TEBS E2 Elektronisches Bremssystem für Anhänger TEBS E2 Elektronisches Bremssystem für Anhänger Systembeschreibung Ausgabe 4 Diese Druckschrift unterliegt keinem Änderungsdienst. Die neueste Version finden Sie in INFORM unter www.wabco-auto.com © 2010 Änderungen bleiben vorbehalten. Version 1/10.2010(de) 815 020 093 3 TEBS E2 Abkürzungen 24N Bremslicht-Versorgung 4S/3M 4 Sensoren / 3 Modulatoren ABS (engl. Anti-Lock Braking System); Anti-Blockier-System ADR (franz. Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route); Europäisches Übereinkommen über die Beförderung gefährlicher Güter auf der Straße ALB Automatisch Lastabhängige Bremskraftregelung BO Verordnung über den Betrieb von Kraftfahrunternehmen im Personenverkehr BVA Bremsbelagverschleißanzeige CAN (engl. Controller Area Network); asynchrones, serielles Bussystem für die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen EBS (engl. Electronic Braking System); elektronisches Bremssystem ECAS (engl. Electronically Controlled Air Suspension); elektronisch geregelte Luftfederung ELEX (engl. Electronic Extension Module); elektronisches Erweiterungsmodul GGVS Gefahrgut-Verordnung Straße (deutsche Entsprechung der ADR) GIO (engl. Generic Input/Output); programmierbarer Ein-/Ausgang IR Individual-Regelung; individuelle Regelung von sensierten Rädern einer Seite. ISS (engl. Integrated Speed Switch); integrierter Geschwindigkeitsschalter LACV-IC (engl. Lifting Axle Control Valve, Impulse-Controlled); impulsgesteuertes Liftachsteuerventil LIN (engl. Local Interconnect Network); Schnittstelle des Ultraschallsensors, Bussystem; Distanzinformationen werden als Daten übertragen. Da es sich um einen Bus handelt, können sich mehrere Sensoren an der gleichen Leitung befinden. MAR Modifizierte Achs-Regelung; Regelung von zwei sensierten Rädern einer Achse. MSR Modifizierte Seiten-Regelung; Regelung von zwei sensierten Rädern einer Fahrzeugseite. ODR (engl. Operating Data Recorder); Betriebsdatenspeicher PEM (engl. Pneumatic Extension Module); Pneumatisches Erweiterungs-Modul PLC (engl. Power Line Communication); Datenkommunikation über Kabel der Stromversorgung PWM Pulsweiten Modulation; Schnittstelle des Ultraschallsensors; die Distanzinformation wird zeitdiskret übertragen, der Pegel der Signalleitung ändert sich sprunghaft, wenn der Sensor ein Echo empfängt. Jeder Sensor braucht seine eigene Signalleitung. RSS (engl. Roll Stability Support); Fahrstabilitätsregelung (für Anhängefahrzeuge) SHV (engl. Select High Ventil); Ventil zur Aussteuerung des höheren Druckes SLV (engl. Select Low Ventil); Ventil zur Aussteuerung des niedrigeren Druckes StVZO Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (nationale Vorschriften Deutschland) TASC (engl. Trailer Air Suspension Control); Drehschieberventil mit RTR-Funktion TCE (engl. Trailer Central Electronic); Zentrale Steuerelektronik für Anhänger TEBS (engl. Electronic Braking System for Trailers); elektronisches Bremssystem für Anhänger TRC (engl. Trailer Remote Control); Anhänger-Fernbedienung TT (engl. Timer Ticks); interne Messeinheit der Wegsensoren USB (engl. Universal Serial Bus); serielles Bussystem zur Verbindung eines Computers mit externen Geräten 4 Inhaltsverzeichnis TEBS E2 1 Hinweise und Sicherheitshinweise 8 1.1 Verwendete Symbolik 8 1.2 Vermeidung von elektrostatischen Aufladungen und unkontrollierten Entladungen (ESD) 8 1.3 Hinweise und Haftungsausschluss 9 1.4 Sicherheitshinweise 2 Einleitung 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Systemaufbau Bremssystem Beschreibung der Anhängerbremsanlage mit konventioneller Luftfederung Elektronisch geregelte Niveauregulierung (ECAS) 3 Bremssystem 10 11 13 13 15 17 19 3.1 Systemausführung 19 3.2 Verwendungsbereich 19 3.3 Gutachten und Normen 20 3.4 ABS-Konfigurationen 21 3.5 Beschreibung der Komponenten der elektropneumatischen Bremsanlage 24 3.6 Bestandteile des TEBS E Modulators 26 3.7 3.7.1 3.7.2 3.7.3 Versorgung Funktionstest beim Einschalten bzw. Ankuppeln Spannungsversorgung über Bremslicht (24N) Multi-Voltage 26 26 27 27 3.8 3.8.1 3.8.2 Systemüberwachung Warnungen und Systemmeldungen Pneumatische Redundanz 28 28 29 3.9 3.9.1 3.9.2 3.9.3 3.9.4 3.9.5 3.9.6 3.9.7 3.9.8 3.9.9 3.9.10 Bremsfunktionen Sollwerterkennung Automatisch Lastabhängige Bremskraftregelung (ALB) Druckregelung Überlastschutz Anti-Blockier-System (ABS) Roll Stability Support (RSS) Stillstandsfunktion Prüfmodus Vorratsdrucküberwachung Notbremsfunktion 30 30 31 35 35 36 37 38 39 39 40 3.10 3.10.1 3.10.2 3.10.3 3.10.4 3.10.5 3.10.6 ECU interne Funktionen Kilometerzähler Servicesignal Betriebsstundenzähler Ausgabe der Achslast Notizbuchfunktion Betriebsdatenspeicher (ODR) 40 40 41 41 41 42 43 5 TEBS E2 Inhaltsverzeichnis 4 GIO-Funktionen Liftachssteuerung 48 4.2 Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung 51 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 Elektronisch geregelte Luftfederung (ECAS) Sollniveauregelung Fahrniveaus Grüne Warnlampe Deaktivierung der automatischen Niveauregulierung 52 56 57 59 60 4.4 Geschwindigkeitsschalter (ISS 1 und ISS 2) 61 4.5 RSS-aktiv-Signal 62 4.6 ABS-aktiv-Signal 62 4.7 Anfahrhilfe 62 4.8 Externer Achslastsensor 65 4.9 4.9.1 4.9.2 4.9.3 Dynamische Radstandsregelungen Stützlastreduzierung (OptiLoadTM) Rangierhilfe (OptiTurnTM) Empfohlene Komponenten 66 66 68 70 4.10 Zwangssenken der Liftachse 74 4.11 Bremsbelagverschleißanzeige (BVA) 75 4.12 Spannungsversorgung von Telematik an GIO5 76 4.13 Geschwindigkeitssignal 76 4.14 Dauerplus 1 und 2 76 4.15 Straßenfertigerbremse 77 4.16 Trailer Extending Control 80 4.17 Entspannungsfunktion (Bounce Control) 81 4.18 Sperrung der Lenkachse 82 4.19 Kippwarnung (Tilt Alert) 83 4.20 Gabelstaplerregelung 84 4.21 Bremslösefunktion 85 4.22 Zusatzbremslicht (Emergency Brake Alert) 85 4.23 Wegfahrsperre (Immobilizer) 86 4.24 Frei konfigurierbare Funktionen 91 5 Externe Systeme 6 46 4.1 92 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) TailGUARD-Funktionen Anbindung von ISO 12098 ECAS 2-Punkt-Regelung Batterieversorgung und Batterieladung 92 93 98 98 99 5.2 Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control) 100 5.3 Externe ECAS 101 5.4 Trailer Central Electronic (TCE) 102 5.5 Reifendrucküberwachung (IVTM) 103 5.6 Telematik (TrailerGUARD) 104 Inhaltsverzeichnis 6 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 106 6.1 Daten zum TEBS E Modulator 106 6.2 Kennzeichnung der Anschlüsse 108 6.3 6.3.1 Einbau im Fahrzeug RSS-Einbauvorschrift 110 110 6.4 Kabelmontage / Kabelfixierung 113 6.5 Rohre / Schläuche 115 6.6 Einbau Wegsensor 116 6.7 Einbau Komponenten Wegfahrsperre (Immobilizer) 117 6.8 Einbau TailGUARD-Komponenten 118 6.9 Installation Trailer Remote Control 128 7 Inbetriebnahme 129 7.1 Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software 129 7.2 Funktionstest 143 7.3 Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren 143 7.4 7.4.1 Kalibrierung der Wegsensoren Kalibrierung bei Fahrzeugen mit mechanischer Federung 145 146 7.5 Dokumentation 147 7.6 Inbetriebnahme Trailer Remote Control 148 8 Bedienung 150 8.1 Warnmeldungen 150 8.2 Bedienung mit Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control) 150 8.3 Bedienung der ECAS-Niveauregelung 155 TM TM 8.4 Bedienung OptiLoad / OptiTurn 8.5 Bedienung Liftachsen 157 8.6 Bedienung des Immobilizers 158 9 Werkstatthinweise 157 161 9.1 Wartung 161 9.2 Systemschulung 161 9.3 Diagnostic Hardware 162 9.4 Prüfungen / Simulationen 163 9.5 Austausch und Reparatur 164 9.6 Zugabstimmung 166 9.7 Entsorgung / Wiederaufbereitung 168 10 Anhang 169 10.1 Variantenübersicht / Pneumatische Anschlüsse für TEBS E 169 10.2 Pinbelegung 171 10.3 Kabelübersicht 176 10.4 Merkmale der GIO-Funktionen 183 10.5 GIO-Schemata 186 10.6 Trailer EBS E Bremsschemata 220 Stichwortverzeichnis 234 7 1 TEBS E2 Hinweise und Sicherheitshinweise 1 Hinweise und Sicherheitshinweise 1.1 Verwendete Symbolik GEFAHR Unmittelbar bevorstehende Gefahrensituation, die bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Tod oder schwere Personenschäden zur Folge haben kann. WARNUNG Mögliche Gefahrensituation, die bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises Tod oder schwere Personenschäden zur Folge haben kann. VORSICHT Mögliche Gefahrensituation, die bei Nichtbeachtung des Sicherheitshinweises leichte oder mittelschwere Personenschäden zur Folge haben kann. Wichtige Informationen, Hinweise und/oder Tipps, die Sie unbedingt beachten müssen. Verweis auf Informationen, Druckschriften etc. im Internet Ab Trailer EBS E1 (seit September 2008) Ab Trailer EBS E1.5 (seit Dezember 2009) Ab Trailer EBS E2 (seit November 2010) • Aufzählung/-listung – Handlungsschritt Î Ergebnis einer Handlung 1.2 Vermeidung von elektrostatischen Aufladungen und unkontrollierten Entladungen (ESD) Beachten Sie bei Konstruktion und Bau des Fahrzeugs: – Verhindern Sie Potentialunterschiede zwischen Komponenten (z. B. Achsen) und Fahrzeugrahmen (Chassis). Stellen Sie sicher, dass der Widerstand zwischen metallischen Teilen der Komponenten zum Fahrzeugrahmen geringer als 10 Ohm ist (< 10 Ohm). Verbinden Sie bewegliche oder isolierte Fahrzeugteile wie Achsen elektrisch leitend mit dem Rahmen. – Verhindern Sie Potentialunterschiede zwischen Motorwagen und Anhänger. 8 Hinweise und Sicherheitshinweise – – – – TEBS E2 1 Stellen Sie sicher, dass auch ohne Kabelverbindung zwischen metallischen Teilen von Motorwagen und angekoppeltem Anhänger eine elektrisch leitfähige Verbindung über die Kupplung (Königszapfen, Sattelplatte, Klaue mit Bolzen) hergestellt wird. Verwenden Sie bei der Befestigung der ECUs am Fahrzeugrahmen elektrisch leitende Verschraubungen. Verwenden Sie nur Kabel nach WABCO Spezifikation bzw. WABCO Originalkabel. Verlegen Sie Kabel möglichst in metallischen Hohlräumen (z. B. innerhalb der U-Träger) oder hinter metallischen und geerdeten Schutzblenden, um Einflüsse von elektromagnetischen Feldern zu minimieren. Vermeiden Sie die Verwendung von Kunststoffmaterialien, wenn dadurch elektrostatische Ladungen entstehen könnten. Beachten Sie bei Reparatur und Schweißarbeiten am Fahrzeug: – Klemmen Sie – sofern im Fahrzeug verbaut – die Batterie ab. – Trennen Sie die Kabelverbindungen zu Geräten und Komponenten und schützen Sie Stecker und Anschlüsse vor Schmutz und Feuchtigkeit. – Verbinden Sie beim Schweißen die Masseelektrode immer direkt mit dem Metall neben der Schweißstelle, um magnetische Felder und Stromfluss über Kabel oder Komponenten zu vermeiden. Achten Sie auf gute Stromleitung, indem Sie Lack oder Rost rückstandslos entfernen. – Verhindern Sie beim Schweißen Wärmeeinwirkung auf Geräte und Kabel. 1.3 Hinweise und Haftungsausschluss Lesen Sie die Informationen in dieser Druckschrift sorgfältig durch. Beachten Sie insbesondere die Hinweise zu Ihrer Sicherheit. Für die bereitgestellten Informationen in dieser Druckschrift übernehmen wir keine Gewähr für die Richtigkeit, Vollständigkeit oder Aktualität. Alle technischen Angaben, Beschreibungen und Bilder gelten für den Tag der Drucklegung dieser Druckschrift bzw. ihrer Nachträge. Wir behalten uns Änderungen durch ständige Weiterentwicklung vor. Der Inhalt dieser Druckschrift stellt weder Garantien oder zugesicherte Eigenschaften dar, noch können sie als solche ausgelegt werden. Eine Haftung für Schäden ist grundsätzlich ausgeschlossen, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit von uns zu vertreten ist oder sonstige zwingend gesetzliche Bestimmungen dem entgegenstehen. Texte und Grafiken unterliegen unserem Nutzungs- und Verwendungsrecht, Vervielfältigung oder Verbreitung in jeglicher Form bedürfen unserer Zustimmung. Aufgeführte Markenbezeichnungen, auch wenn diese nicht in jedem Fall als solche gekennzeichnet sind, unterliegen dennoch den Regeln des Kennzeichnungsrechts. Sollten sich aus der Verwendung der in dieser Druckschrift befindlichen Informationen Streitigkeiten rechtlicher Art ergeben, unterliegen diese ausschließlich den Regeln des nationalen Rechts. Falls einige Klauseln dieser Haftbeschränkungserklärung nicht oder nicht mehr den geltenden gesetzlichen Vorschriften entsprechen, bleibt davon die Gültigkeit der übrigen Klauseln unberührt. 9 1 1.4 TEBS E2 Hinweise und Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise – Lesen Sie diese Druckschrift sorgfältig durch. Halten Sie sich unbedingt an alle Anweisungen, Hinweise und Sicherheitshinweise, um Personen- und/oder Sachschäden zu vermeiden. WABCO gewährleistet nur dann die Sicherheit, Zuverlässigkeit und Leistung seiner Produkte und Systeme, wenn alle Informationen dieser Druckschrift beachtet werden. – Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers unbedingt Folge. – Halten Sie die Unfallverhütungsvorschriften des Betriebes sowie regionale und nationale Vorschriften ein. Nur geschultes und qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten am Fahrzeug vornehmen. Ihr Arbeitsplatz muss trocken sowie ausreichend beleuchtet und belüftet sein. Verletzungsgefahr! • Pedalbetätigungen können zu schweren Verletzungen führen, wenn sich Personen gerade in der Nähe des Fahrzeuges befinden. Stellen Sie folgendermaßen sicher, dass keine Pedalbetätigungen vorgenommen werden können: – Schalten Sie das Getriebe auf „Neutral“ und betätigen Sie die Handbremse. – Sichern Sie das Fahrzeug gegen Wegrollen mit Unterlegkeilen. – Befestigen Sie sichtbar einen Hinweis am Lenkrad, auf dem steht, dass Arbeiten am Fahrzeug durchgeführt werden und die Pedale nicht betätigt werden dürfen. – Tragen Sie bei Arbeiten am Fahrzeug, insbesondere bei laufendem Motor, keine Krawatte, weite Kleidung, offene Haare, Armbänder, etc. Halten Sie Hände und Haare von bewegten Teilen fern. Brandgefahr! – Verwenden Sie ausschließlich Lampen mit Erdung. – Halten Sie entflammbares Material (Tücher, Papier etc.) von der Auspuffanlage fern. – Rauchen Sie nicht an Ihrem Arbeitsplatz. – Überprüfen Sie elektrische Leitungen auf einwandfreie Isolierung und Befestigung. 10 Einleitung 2 TEBS E2 2 Einleitung Diese Druckschrift richtet sich sowohl an den Hersteller von Anhängefahrzeugen als auch an Werkstätten. Da das Trailer EBS E ein sehr komplexes System ist, ist auch diese Systembeschreibung sehr umfangreich. Hier ein paar Hinweise zum Aufbau dieser Unterlage: Bremssystem Hier finden Sie die Beschreibung der Funktionen, die zur Erfüllung der gesetzlichen Vorschriften benötigt werden, wie dem ABS, RSS und den weiteren Funktionen der Bremssteuerung. GIO-Funktionen Neben der Steuerung der Radbremsen beherrscht vor allem die Trailer EBS E Premium Variante eine Vielfalt von Funktionen, die fahrzeugspezifisch realisiert werden können. Neben den von WABCO "vorbereiteten" Lösungen, wie der Steuerung der Luftfederanlage oder der dynamischen Radstandsregelung, wird auch erläutert, wie frei konfigurierbare Steuerungen vom Fahrzeughersteller umgesetzt werden können. Externe Systeme Externe Systeme können an den Trailer EBS E Modulator angeschlossen werden. In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu folgenden Systemen: elektronisches Erweiterungsmodul ELEX (inklusive Beschreibungen der möglichen Zusatzfunktionen), Trailer Remote Control (Anhänger-Fernbedienung), IVTM (Reifendrucküberwachung), externe ECAS, TCE (Trailer Central Electronic) und Telematik. Einbauhinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung In diesem Kapitel finden Sie Beschreibungen, wie einzelne Komponenten und Kabel verbaut bzw. montiert werden. Inbetriebnahme Neben der Inbetriebnahme und Kalibrierung wird hier u.a. auch ausführlicher auf die Parametrierung und Einstellung mittels TEBS E Diagnostic Software eingegangen. Bedienung In diesem Kapitel wird die Bedienung genauer beschrieben. Werkstatthinweise Die Werkstatthinweise geben vor allem Hinweise zur Wartung, Systemdiagnose, Störungssuche, Zugabstimmung und zum Austausch von Komponenten. Anhang Der Anhang enthält Schemata und Übersichten. 11 2 TEBS E2 Einleitung Weitere Informationen Technische Druckschriften, Poster und Formulare finden Sie im Internet auf http://www.wabco-auto.com/ über Eingabe eines Index-Wortes oder der Druckschriftennummer in den Online-Produktkatalog INFORM. 12 Druckschriften, Poster, Formulare Index-Wort SmartBoard – Systembeschreibung SmartBoard – Bedienungsanleitung SmartBoard CAN-Router / CAN-Repeater – Systembeschreibung CAN Router ODR-Tracker – Bedienungsanleitung ODR Externe ECAS für Anhängefahrzeuge – Systembeschreibung ECAS Verschraubungskatalog Verschraubung IVTM Systembeschreibung IVTM Allgemeine Reparatur- und Prüfhinweise Reparaturanleitung Austausch des TEBS E Modulators TEBS E Diagnose – Hardware/Software Diagnose Telematik (TrailerGUARD) – Systembeschreibung Telematik Poster „TEBS E – Anschlusskabel“ TEBS E Poster „TEBS E – Systemübersicht“ TEBS E Formular „Technische Fahrzeugdaten für die Bremsberechnung von Anhängern“ Bremsberechnung Einleitung 2.1 TEBS E2 2 Systemaufbau Dieses Kapitel gibt Ihnen eine grobe Übersicht über Funktion und Aufbau der Grundsysteme. 2.1.1 Bremssystem Bestandteile des TEBS E Bremssystems für den Sattelanhänger (ohne PEM) • • Park-Löse-Sicherheitsventil (PREV) • Verkabelung und Verrohrung der Komponenten Elektropneumatische Regeleinheit mit integriertem elektronischem Steuergerät (TEBS E Modulator mit integrierten Drucksensoren und integriertem Redundanzventil) Beispiel Sattelanhänger Die Konfiguration für den Standard-Sattelanhänger wird, je nach Anzahl der ABSDrehzahlsensoren, als 2S/2M bzw. 4S/2M System bezeichnet. Sattelanhänger 2S/2M Legende 1 Spannungsversorgung über ISO 7638 2 Bremsleitung 3 Vorratsleitung 4 Stopplichtversorgung 24N über ISO 1185 (optional) 5 TEBS E Modulator 6 PREV 7 Überlastschutzventil 8 Vorratsbehälter der Betriebsbremsanlage 9 ABS-Drehzahlsensor 13 2 TEBS E2 Einleitung Beispiel Deichselanhänger Diese Konfiguration für den Standard-Deichselanhänger wird als 4S/3M-System bezeichnet. Deichselanhänger 4S/3M Legende 1 Spannungsversorgung über ISO 7638 2 Bremsleitung 4 Stopplichtversorgung 24N über ISO 1185 (optional) 5 EBS-Relaisventil zur Steuerung der 2. Achse (3. Modulator) 14 3 Vorratsleitung Einleitung 2.1.2 TEBS E2 2 Beschreibung der Anhängerbremsanlage mit konventioneller Luftfederung Mit Einführung des Bremssystems Trailer EBS E ist die Verrohrung und Verkabelung der Anhängerbrems- und Luftfederungsanlage erheblich vereinfacht worden. Anhängerbremsanlage mit konventioneller Luftfederung Legende 1 Spannungsversorgung über ISO 7638 2 Bremsleitung 3 Vorratsleitung 4 Stopplichtversorgung 24N über ISO 1185 (optional) 5 Pneumatic Extension Modul (PEM) 6 Überströmventil (im PEM integriert) 7 Überlastschutzventil (im PEM integriert) 8 Betriebsbremsteil der Tristop® Zylinder 9 Tristop® Zylinder 10 Vorratsbehälter der Betriebsbremsanlage 11 Vorratsbehälter für die Luftfederung 12 Heben-/Senkenventil (z. B. TASC) 13 Roter Knopf zur Betätigung der Parkbremsanlage (am PREV) 14 Schwarzer Knopf zum Lösen der automatischen Bremse (am PREV) 15 Tragbalg 16 Liftachsventil 17 Luftfederventil 18 ABS-Drehzahlsensor 19 TEBS E Modulator 20 Park-Löse-Sicherheitsventil (PREV) Anhängerbremsanlage Das Anhängefahrzeug ist über die beiden Kupplungsköpfe für Vorratsdruck (3) und Steuerdruck (2) mit dem Zugfahrzeug verbunden. Über das Park-LöseSicherheitsventil (PREV, 20) wird der Steuerdruck zum TEBS E (19) geleitet. Das PREV hat einen roten Knopf (13) zur Betätigung der Parkbremse sowie einen weiteren schwarzen Betätigungsknopf (14) zum Lösen der bei abgekoppeltem Anhängefahrzeug automatisch betätigten Bremse. Die Druckluft des Vorratsbehälters strömt über ein im PREV integriertes Rückschlagventil zum Pneumatic Extension Modul (PEM, 5). 15 2 TEBS E2 Einleitung Das PEM beinhaltet folgende Funktionen: • ein Überströmventil zur Absicherung des Druckes in der Bremsanlage gegenüber der Luftfederung, • ein Überlastschutzventil zum Schutz der Radbremsen vor Überlast – bei gleichzeitiger Betätigung von Betriebs- und Feststellbremse, • eine Druckverteilung für Vorrat „Luftfederung“ und Vorrat „Betriebsbremse“. Der TEBS E Modulator steuert die Betriebsbremsteile (8) der Tristop® Zylinder (9) an. Zur Sensierung der Raddrehzahlen sind mindestens zwei ABSDrehzahlsensoren (18) angeschlossen. Am PEM ist des Weiteren ein Prüfanschluss zum Messen des aktuellen Bremsdrucks vorhanden. Das PEM befüllt mit dem vom PREV kommenden Vorratsdruck den Vorratsbehälter der Betriebsbremsanlage (10). Der TEBS E Modulator wird vom Vorratsbehälter über die gleiche Leitung mit Vorratsdruck versorgt. Über das im PEM integrierte Überströmventil wird der Vorratsbehälter für die Luftfederung (11) befüllt. Das Überströmventil hat die Aufgabe, das vorrangige Auffüllen der Vorratsbehälter „Bremse“ sicherzustellen und bei Druckverlust in der Luftfederung den Druck in der Betriebsbremsanlage zu sichern und so die Bremsfähigkeit des Anhängefahrzeugs sicherzustellen. Zum Schutz der Radbremsen vor einer Überbeanspruchung durch Bremskraftaddition (Membranteil und Federspeicherteil der Tristop® Zylinder gleichzeitig betätigt) ist im PEM ein Überlastschutzventil (7) integriert. Vom PEM aus wird der Druck zu den Tristop® Zylindern (9) verteilt. Die Parkbremse wird durch Betätigung des roten Knopfes am PREV (13) eingelegt. Dadurch wird der Parkbremsteil des Tristop® Zylinders entlüftet, so dass die integrierte Feder die Radbremse betätigen kann. Wird bei betätigter Parkbremse zusätzlich die Betriebsbremse benutzt, strömt der Bremsdruck über das Überlastschutzventil in den Parkbremsteil der Tristop® Zylinder und baut so proportional zur aufgebauten Bremskraft im Betriebsbremsteil die Kraft im Parkbremsteil ab, so dass keine Kraftaddition stattfindet. Luftfederungsanlage Die konventionelle Luftfederungsanlage besteht aus einem Luftfederventil (17) und einem Heben-/Senkenventil, z. B. TASC (12) siehe Kapitel 4.4 „Geschwindigkeitsschalter (ISS 1 und ISS 2)“, Seite 61. Beide Ventile werden vom PEM mit Vorratsdruck versorgt. Das Luftfederventil regelt das Fahrniveau des Anhängefahrzeugs aus, indem die Luftmenge in den Tragbälgen (15) verändert wird. Über das Heben/Senkenventil kann das Niveau des Anhängefahrzeugs, z. B. zum Be- oder Entladen von Hand verändert werden. Des Weiteren kann ein Liftachsventil (16) verbaut sein, das in Abhängigkeit der Beladung vom TEBS E Modulator ausgesteuert wird. Das Liftachsventil wird ebenfalls vom PEM mit Vorratsdruck versorgt. 16 Einleitung 2.1.3 TEBS E2 2 Elektronisch geregelte Niveauregulierung (ECAS) Eine elektronisch geregelte Luftfederung (ECAS) ist Bestandteil der TEBS E Premium Variante. Bestandteile der elektronisch geregelten Luftfederung (ECAS) • • • • Tragbälge • • • Integrierter Balgdrucksensor für die Liftachssteuerung Wegsensor ECAS-Magnetventil Bedienung, z. B. SmartBoard, Trailer Remote Control, ECAS-Bedieneinheit oder ECAS-Bedienbox Im Modulator integrierte Steuereinheit Verrohrung und Verkabelung der Komponenten Mit einem Wegsensor und einem ECAS-Magnetventil kann eine Ein-Punkt-Regelung für einen Sattelanhänger dargestellt werden. Beispiele Elektronisch geregelte Luftfederung (1 Wegsensor) mit einer Liftachse Die Bremsleitungen sind in diesem Schema nicht eingezeichnet. Legende 1 Spannungsversorgung über ISO 7638 2 Bremsleitung 3 Vorratsleitung 4 Stopplichtversorgung 24N über ISO 1185 (optional) 5 Wegsensor 6 TEBS E Modulator 7 Externe Bedieneinheit, z. B. SmartBoard 8 ECAS-Magnetventil (mit Liftachssteuerung) 9 Überströmventil 10 Liftbalg 17 2 TEBS E2 Einleitung Elektronisch geregelte Luftfederung (2 Wegsensoren) Legende 1 TEBS E Modulator 2 Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) 3 Batteriebox 446 156 090 0 4 ECAS-Magnetventil 472 880 001 0 Alternativ 472 905 111 0 (+ impulsgesteuerte Liftachse) 5 Externe Bedieneinheit, z. B. SmartBoard 6 Wegsensoren 7 Kabel „TEBS E Batterieversorgung“ (GIO16) 449 808 ... 0 8 Verteilerkabel „Batterie“ (GIO10) 449 803 ... 0 9 Kabel „SmartBoard“ 449 906 ... 0 10 Kabel „ECAS 2-Punkt-Regelung“ 449 439 ... 0 11 Schalter (für Aktivierung/ Deaktivierung der Batterieladung) 12 Kabel „Wegsensor“ 13 Kabel für Versorgung ELEX 449 303 020 0 14 Versorgungskabel 15 TEBS E Batteriekabel 449 807 … 0 16 Schalterkabel 449 714 … 0 18 Bremssystem 3 Bremssystem 3.1 Systemausführung TEBS E2 3 Das Bremssystem Trailer EBS E ist eine elektronisch gesteuerte Bremsanlage mit lastabhängiger Bremsdruckregelung, automatischem Blockierverhinderer (ABS) und elektronischer Stabilitätsregelung (RSS). Anhängefahrzeuge mit einer Trailer EBS E Bremsanlage dürfen nur hinter Zugfahrzeugen mit erweiterter ISO 7638-Steckverbindung (7-polig; 24 V; Zugfahrzeuge mit CAN-Datenleitung) oder Zugfahrzeugen mit ISO 7638-Steckverbindung (5-polig; 24 V; Zugfahrzeuge ohne CAN-Datenleitung) betrieben werden. Dies ist durch eine Eintragung in der Zulassungsbescheinigung zu dokumentieren. Bei der Multi-Voltage-Variante 480 102 080 0 ist auch eine 12 V Versorgung nach ISO 7638 möglich siehe Kapitel 3.7.3 „Multi-Voltage“, Seite 27. 3.2 Verwendungsbereich Fahrzeuge Ein- und mehrachsige Anhängefahrzeuge der Klassen O3 und O4 gemäß der EGRahmenrichtlinie 70/156/EWG, Anhang II mit Luftfederung, hydraulischer Federung, mechanischer Federung, Scheiben- oder Trommelbremsen. Bremsanlagen Fremdkraft-Bremsanlagen mit pneumatischer bzw. mit pneumatisch-hydraulischer Übertragungseinrichtung gemäß den Vorschriften der 71/320/EG bzw. ECE-R13 oder StVZO (gilt für Deutschland). Einfach- und Doppelbereifung Für die drehzahlsensierten Achsen sind achsweise gleiche Reifendimensionen und gleiche Polrad-Zähnezahlen zu verwenden. Zwischen Reifenumfang und Polrad-Zähnezahl ist ein Verhältnis von ≥ 23 und ≤ 39 zulässig. Bei einem 100-Zähne-Polrad und einem Nennabrollumfang des Reifens von 3250 mm beträgt die maximale, von der EBS zu verarbeitende Radgeschwindigkeit vRad max. ≤ 160 km/h. Bremsberechnung Für den Einsatz des Trailer EBS E ist eine spezifische Bremsberechnung für das Fahrzeug oder die Fahrzeugserie erforderlich. Sprechen Sie Ihren WABCO Partner an. Formular „Technische Fahrzeugdaten für die Bremsberechnung von Anhängern“ Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Bremsberechnung in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. 19 3 3.3 TEBS E2 Bremssystem Gutachten und Normen Gutachten Gutachten Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Gutachten in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Gutachten (Sprache) Thema EB 123.9E (en) ID EB 123.9E (en) ABS EB 124.5E (beinhaltet ID EB 124.5E) (de, en) EBS (beinhaltet u.a. das Kapitel „Elektromagnetische Verträglichkeit“) EB 167.0E (de, en) RSS für TEBS E nach ECE R 13 Series 11 TUEH TB2007-019-00 (de) TUEH TB2007-019-00 (en) ADR-GGVS-Gutachten RDW-13R-0228 (en) Vergleichs-Gutachten TEBS D / TEBS E EB 158.0 (de, en) ID EB 158.0 (en) Bremslöse- und Entspannungsfunktion EB 124 CanRou 0E (en) CAN-Router Normen Thema ISO 1185 24 V, 7-polige Steckverbindung (24N, Licht) ISO 4141 Kabelfarben ISO 7638 Steckerdefinition und Kontaktbelegung für ABS/EBS-Steckdose ISO 11898 5 V-CAN-Schnittstelle ISO 11992 Motorwagen-Anhänger-Schnittstelle (elektrische Bremsleitung) ISO 12098 24 V, 15-polige Steckverbindung DIN 72585 Rundsteckverbinder Normen 20 Bremssystem 3.4 TEBS E2 3 ABS-Konfigurationen ABS-Konfigurationen Applikation Bemerkung 2S/2M (TEBS E Standard-Modulator) 1x TEBS E Modulator 2x ABS-Drehzahlsensor 1- bis 3-achsige Sattelanhänger / Zentralachsanhänger mit Luftfederung, hydraulischer oder mechanischer Federung Je ein ABS-Drehzahlsensor und ein Druckregelkanal des TEBS E sind zu einem Regelkanal zusammengefasst. Alle übrigen Räder einer Fahrzeugseite werden, sofern vorhanden, indirekt mitgesteuert; IndividualRegelung der Bremskräfte (IR). Dabei erhält bei Notbremsungen jede Fahrzeugseite den Bremsdruck, der entsprechend Fahrbahnverhältnissen und Bremsenkennwert möglich ist. 2S/2M+Select-Low-Ventil (TEBS E Standard-Modulator) 1x TEBS E Modulator 2x ABS-Drehzahlsensor 1x Select-Low-Ventil (SLV) 1- bis 3-achsige Sattelanhänger / Zentralachsanhänger mit Luftfederung, hydraulischer oder mechanischer Federung und einer Lenkachse Die Lenkachse wird über das SLV mit dem jeweils niedrigeren Druck der beiden Druckregelkanäle versorgt, so dass auch auf µ-Split (unterschiedliche Reibwerte auf der Straße) die Achse stabil bleibt. 4S/2M (TEBS E Premium-Modulator) 1x TEBS E Modulator 4x ABS-Drehzahlsensor 2 bis 5-achsige Sattelanhänger / Zentralachsanhänger mit Luftfederung, hydraulischer oder mechanischer Federung Auf jeder Fahrzeugseite werden zwei ABSDrehzahlsensoren angeordnet. Die Regelung findet seitenweise statt. Der Bremsdruck ist auf einer Fahrzeugseite an allen Rädern gleich. Die zwei sensierten Räder dieser Fahrzeugseite werden nach dem Prinzip der Modifizierten Seiten-Regelung (MSR) geregelt. Dabei ist das Rad einer Fahrzeugseite, welches zuerst blockiert, für die ABS-Regelung bestimmend. Bezüglich der beiden Fahrzeugseiten findet das Prinzip der Individual-Regelung (IR) Anwendung. 4S/2M+1M+Doppelrückschlagventil (TEBS E Premium-Modulator) 1x 4x 1x 1x TEBS E Modulator ABS-Drehzahlsensor ABS-Relaisventil Select-High-Ventil (SHV)/ Doppelrückschlagventil 2- bis 5-achsige Sattelanhänger / 2- bis 3-achsige Zentralachsanhänger mit Luftfederung, hydraulischer oder mechanischer Federung und einer Lenkachse An der Lenkachse sind zwei ABS-Drehzahlsensoren, ein SHV und ein ABS-Relaisventil angeordnet. Die Lenkachse wird nach dem Prinzip der Modifizierten Achs-Regelung (MAR) und die weitere Achse nach dem Prinzip der Individual-Regelung (IR) geregelt. 2- bis 5-achsige Deichselanhänger / 2- bis 5-achsige Sattelanhänger / 2- bis 3-achsige Zentralachsanhänger mit Luftfederung und einer Lenkachse An der Vorderachse sind zwei ABS-Drehzahlsensoren und ein EBS-Relaisventil angeordnet. Die Lenkachse wird nach dem Prinzip der Modifizierten Achs-Regelung (MAR) geregelt. Das Rad der Lenkachse, welches zuerst eine Blockierneigung zeigt, dominiert die ABSRegelung. An einer weiteren Achse wird je ein ABSDrehzahlsensor und ein Druckregelkanal des TEBS E für eine seitenweise Regelung verwendet. Diese Räder werden individuell geregelt (IR). 4S/3M (Premium-Modulator) 1x TEBS E Modulator 4x ABS-Drehzahlsensor 1x EBS-Relaisventil 2S/1M, 4S/4M und 6S/3M werden nicht von TEBS E unterstützt. Bei Fahrzeugen mit 5 bis 10 Achsen können unter Verwendung des CAN-Routers (siehe Kapitel 3.5 „Beschreibung der Komponenten der elektropneumatischen Bremsanlage“, Seite 24) zwei EBS-Anlagen verbaut werden. Dabei können das 2S/2M-System und das 4S/3M-System kombiniert werden. 21 3 TEBS E2 Bremssystem Mehrachsaggregate Nicht sensierte Achsen bzw. Räder werden von direkt geregelten Achsen bzw. Rädern mitgesteuert. Bei Mehrachsaggregaten wird eine annähernd gleiche Kraftschlussausnutzung dieser Achsen beim Bremsen vorausgesetzt. Sind nicht alle Räder sensiert, sind diejenigen Achsen mit ABS-Drehzahlsensoren zu versehen, die die größte Blockierneigung haben. Mehrachsaggregate mit nur statischem Achslastausgleich sind so zu bestücken (Bremszylinder, Bremshebellänge, etc.), dass die Räder aller Achsen möglichst gleichzeitig die Blockiergrenze erreichen und dass ein direkt geregeltes Rad nicht mehr als zwei Räder oder eine Achse indirekt mitregelt. Liftachsen 2S/2M: Liftachsen dürfen nicht sensiert werden. Alle anderen Systemkonfigurationen mit mindestens 4S mit Ausnahme von Deichselanhängern: Liftachsen können mit ABS-Drehzahlsensoren e-f sensiert werden. Schleppachsen Fahrzeuge mit Schleppachsen müssen mit einem 4S/2M+1M oder 4S/3M System ausgerüstet werden, um ein Blockieren der Schleppachse zu vermeiden. Bei höherer Rahmensteifigkeit (z. B. Kofferaufbauten) muss ein 4S/3M-System eingesetzt werden, um beim Bremsen in Kurven ein Blockieren des kurvenäußeren Rades zu vermeiden. Lenkachsen Zwangsgesteuerte Achsen sind wie Starrachsen zu behandeln. WABCO Empfehlung: Anhänger mit selbstlenkenden Achsen werden mit 4S/3M, 4S/2M+1M oder 2S/2M+SLV konfiguriert. Wenn das Fahrzeug mit RSS ausgerüstet ist, muss eine dieser Konfigurationen verwendet werden, um ein Ausbrechen des Fahrzeuges in der Kurve bei einem RSS Eingriff zu verhindern. 2S/2M oder 4S/2M EBS-Systeme mit Lenkachsen: Bei der Typgenehmigung eines Anhängers ist durch Fahrtests sicherzustellen, dass keine unzulässigen Schwingungen oder Kursabweichungen auftreten. Bei einer ABS-Prüfung ist es nicht möglich, die Reaktion aller verfügbaren Lenkachsen zu bewerten. Ist während des ABS-Betriebes zusätzliche Stabilität für eine selbstlenkende Achse erforderlich, sollte die Lenkachse über den Geschwindigkeitsschalter (ISS) starr geschaltet werden. 22 Bremssystem 3 TEBS E2 ABS-Konfigurationen und Zuordnung der Sensoren / Modulatoren Modulator ABS-Drehzahlsensoren Systemachse Regelungstyp Anhänger c-d Hauptachse (nicht liftbar) IR/MSR Anhänger e-f Zusatzachse (liftbar) MSR ABS / EBS e-f Zusatzachse, Lenkachse oder Liftachse MAR Legende Fahrtrichtung AnhängerModulator Doppelrückschlagventil (SHV) Sensiertes Rad (direkt gesteuert) EBSRelaisventil ABSRelaisventil Select Low Ventil (SLV) Nicht sensiertes Rad (indirekt gesteuert) Sattelanhänger und Zentralachsanhänger Deichselanhänger 23 3 3.5 TEBS E2 Bremssystem Beschreibung der Komponenten der elektropneumatischen Bremsanlage Komponente / Teilenummer Applikation Zweck / Funktion TEBS E Modulator Alle Anhängefahrzeuge 480 102 ... 0 (Teilenummern siehe Kapitel 10.1 „Variantenübersicht / Pneumatische Anschlüsse für TEBS E“, Seite 169) Regelung und Überwachung der elektropneumatischen Bremsanlage. Bemerkung Einbau Im Bereich der zu steuernden Achsen. Für RSS gelten gesonderte Installationsregeln siehe Seitenabhängige Regelung der Drücke der Bremszylinder Kapitel 6.3 „Einbau im Fahrzeug“, Seite 110. von bis zu 3 Achsen. Steuerung u.a. von ABS, RSS. TEBS E Modulator mit ange- Alle Anhängefahrzeuge mit flanschtem Pneumatic Ex- Luftfederung tension Modul (PEM) (Teilenummern siehe Kapitel 10.1 „Variantenübersicht / Pneumatische Anschlüsse für TEBS E“, Seite 169) 461 513 ... 0 EBS-Relaisventil 480 207 001 0 Vorder-/Hinterachse bei Deichselanhängern oder 3. Achse bei Sattelanhängern. 4S/3M-Systeme ABS-Relaisventil 472 195 037 0 24 Das PEM reduziert auch die Anzahl der Verschraubungen und vereinfacht die Installation des TEBS E Bremssystems. Aussteuerung der Bremsdrücke mit Sensierung der IstBremswerte. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. 3. Achse bei Sattelanhängern Aussteuerung der Bremsdrücke. 4S/2M+1M-Systeme Bei dieser Konfiguration wird Elektrische Ansteuerung der ausgesteuerte Bremsdurch TEBS E. druck dieser Achse nicht überwacht. Park-Löse-Sicherheitsventil Alle Anhängefahrzeuge (PREV) 971 002 … 0 Select-Low-Ventil (Doppelabsperrventil) 434 500 003 0 Pneumatisches Verteilungsmodul mit integriertem Überströmventil für die Luftfederung und integriertem Überlastschutzventil. Funktionen des AnhängerBremsventils und des Doppellöseventils in einem Gerät kombiniert (inklusive Notbremsfunktion). Fahrzeuge mit 2S/2M+Select- Eingangsdrücke sind die Low-Regelung, z. B. mit seitenweise ausgesteuerten Lenkachse. Drücke des Anhängermodulators. Der niedrigere Druck wird auf die zu bremsende Achse geleitet. Reparatursatz 461 513 920 2 Dichtungssatz (wird zum Wechsel des PEM benötigt) Austauschgerät PEM 461 513 002 0 Austauschgerät Drucksensor441 044 108 0 Reparatursatz 480 207 920 2 Dichtigkeitssatz Bremssystem Komponente / Teilenummer Applikation TEBS E2 Zweck / Funktion 3 Bemerkung Select-High-Ventil (Doppelrückschlagventil/ Zweiwegeventil) 434 208 055 0 Fahrzeuge mit 4S/2M+1MSystem zum Ansteuern des separaten ABS-Relaisventils. Eingangsdrücke sind die seitenweise ausgesteuerten Drücke des Anhängermodulators. Der höhere Druck wird an das ABS-Relaisventil geführt. ABS-Drehzahlsensoren 441 032 578 0 (0,4 m) 441 032 579 0 (1,0 m) Am Bremsenträger der Achsen bzw. der Hauptachsen. Erfassung des Bewegungszustandes eines mit dem Fahrzeugrad zusammen rotierenden Polrades. Drucksensoren 441 044 101 0 441 044 102 0 An einem der Tragbälge der zu überwachenden Achse. Messung Achslast. Am gelben Kupplungskopf. Messung Druck am gelben Kupplungskopf. CAN-Router 446 122 050 0 (Steckdose) 446 122 052 0 (Stecker) 446 122 054 0 (Stecker; mit Sollwertdrucksensor) Lastzüge mit mehreren Anhänger-Bremssystemen (Eurocombis oder Roadtrains). Spannungsversorgung und Verteilung der CAN-Signale auf mehrere TEBS E Modulatoren. Bis zu vier in Reihe geschaltete CAN-Router können bis zu fünf TEBS E Modulatoren versorgen. Durch einen optional angeschlossenen Drucksensor wird der Brems-/ Steuerdruck in der Nähe des Kupplungskopfes gemessen und als CAN-Signal an den/die angeschlossenen TEBS E Modulator(en) übergeben, um ein optimales Zeitverhalten auch ohne EBS-Zugfahrzeug zu gewährleisten. CAN-Repeater 446 122 051 0 (Steckdose) 446 122 053 0 (Stecker) Für Sonderfahrzeuge, deren Kabellängen nicht den Vorschriften entsprechen, z. B. teleskopierbare Tieflader oder Langholztransporter. Verstärkung des CANSignals, um die Informationsversorgung für das angeschlossene TEBS E auf größeren Distanzen sicherzustellen. Nach ISO 11992 darf die Leitung im Anhänger maximal 18 m sein. Verbindung der Komponenten Kabelübersicht siehe Kapitel 10.3 „Kabelübersicht“, Seite 176. Anschluss Zwischen MotorwagenAnhänger-Schnittstelle und TEBS E Modulator(en). Anschluss Zwischen MotorwagenAnhänger-Schnittstelle und TEBS E Modulator. Kabel Reparatursätze 441 032 921 2 441 032 922 2 Die Kabellänge beim Trailer EBS E zusammen mit dem CAN-Repeater kann hingegen bis zu 80 m sein. 25 3 3.6 TEBS E2 Bremssystem Bestandteile des TEBS E Modulators Der TEBS E Modulator ist eine Steuerelektronik mit vier Eingangskanälen für Raddrehzahlsensoren und einer CAN-Schnittstelle „Motorwagen“. Die Bestandteile des Modulators sind: • • • • • • • • 3.7 ein interner Sollwertdrucksensor „Bremsdruck“ ein interner Sollwertdrucksensor „Achslast“ ein Redundanzventil für den Notbetrieb bei Stromausfall zwei Modulatoren zur Steuerung der Bremszylinder zwei interne Drucksensoren zur Messung der Steuerdrücke für die Bremszylinder ein Steuerausgang für die Steuerung einer weiteren Achse ein interner Drucksensor für die Überwachung des Vorratsdruckes ein Querbeschleunigungssensor für die Überwachung der Fahrstabilität Versorgung Das Trailer EBS E wird elektrisch über Pin 2 der ISO 7638-Steckverbindung (Klemme 15) eingeschaltet. WARNUNG Wenn die ISO 7638-Steckverbindung zum Motorwagen nicht verbunden ist, sind die ABS-, EBS- und RSS-Regelfunktionen nicht mehr verfügbar. Folge: Blockieren der Räder, erhöhte Umkippgefahr – Weisen Sie den Fahrer des Fahrzeuges in geeigneter Weise auf diesen Umstand hin (z. B. Aufkleber, Bedienungsanleitung). 3.7.1 Funktionstest beim Einschalten bzw. Ankuppeln Zwei Sekunden nach Einschalten des Trailer EBS E wird ein Systemcheck durchgeführt, wobei die Magnete hörbar kurz ein- und ausgeschaltet werden. Ist der Systemcheck beim Stecken der 7- bzw. 5-poligen ISO 7638Steckverbindung nicht hörbar, so besteht ein Problem in der Spannungsversorgung zwischen Zugfahrzeug und TEBS E (Klemme 15, 30 oder Masseverbindung des Wendel- oder Powerkabels zum Trailer EBS Modulator). Folge: Der Modulator wird nicht mit Spannung versorgt. Abhilfe: Untersuchen Sie das Wendel- oder Powerkabel auf elektrischen Durchgang sowie die Steckverbindung am Motorwagen auf Spannung (auch unter Last). Während des Einschaltvorganges kann die ABS-Funktion eingeschränkt funktionsfähig sein, da erst nach Fahrtbeginn (v > 1,8 km/h) eine dynamische Überprüfung der ABS-Drehzahlsensoren erfolgen kann. Für die elektropneumatische Ansteuerung wird bei Bremsbeginn das integrierte Redundanzventil bestromt, so dass der pneumatische Steuerdruck weggeschaltet ist und dann der Vorratsdruck an den Einlassventilen der Modulatoren ansteht. Damit ist eine Druckregelung bis in Höhe des Vorratsdruckes möglich. Die Sollwertvorgabe für Trailer EBS (Bremswunsch des Fahrers) erfolgt vorrangig über die elektrische CAN-Schnittstelle „Motorwagen“ (ISO 11992). Ist diese Schnittstelle nicht verfügbar, erfolgt die Sollwertvorgabe durch den im TEBS E in- 26 Bremssystem TEBS E2 3 tegrierten Sollwertdrucksensor. Bei Fahrzeugen mit kritischem Zeitverhalten erfolgt die Sollwertvorgabe durch einen zusätzlichen externen Sollwertdrucksensor in der Steuerleitung. Die Druckaussteuerung erfolgt durch Druckregelkreise mit getakteten Relaisventilen. Zur Anpassung der Bremskräfte an verschiedene Beladungszustände werden die Achslasten bei luftgefederten Fahrzeugen und Fahrzeugen mit hydraulischer Federung durch Sensierung der Balgdrücke gemessen. Bei mechanisch gefederten Fahrzeugen wird der Beladungszustand durch Messung des Einfederungsweges durch einen Wegsensor oder zwei Wegsensoren bestimmt. 3.7.2 Spannungsversorgung über Bremslicht (24N) Bei Ausfall der Spannungsversorgung über die ISO 7638-Steckverbindung kann das TEBS E Bremssystem über eine optionale Stopplichtversorgung (24N) – als Sicherheitsfunktion – versorgt werden. Gemäß ECE R 13 ist eine ausschließliche Versorgung über Bremslicht nicht zulässig. Beachten Sie, dass mit der Versorgung über 24N oder ISO 12098 während der Fahrt die Funktion „RSS“ und die GIO-Ausgänge nicht aktiv sind. Wenn bei der Fahrt während des Bremsvorganges die ECU nur über Bremslicht versorgt wird, sind folgende Funktionen verfügbar: • die lastabhängige Bremskraftverteilung (ALB-Funktion) • das ABS mit eingeschränkten, zeitverzögerten Regeleigenschaften • der ISS-Ausgang zur Ansteuerung eines Drehschieberventils mit RTR-Funktion (TASC) • die ECAS RTR-Funktion 3.7.3 Multi-Voltage Applikation Sattelanhänger, Zentralachsanhänger mit maximal 4S/2M-System. Sattelanhänger, Zentralachsanhänger mit 4S/2M+1M-System. Zweck Die Multi-Voltage Variante 480 102 080 0 kann sowohl mit 12 V als auch mit 24 V Motorwagen betrieben werden. Da üblicherweise im Betrieb mit 12 V Motorwagen kein CAN-Signal zur Verfügung steht, wird der Steuerdruck „Bremse“ nur pneumatisch an den Anhänger weitergegeben. Auch sind die GIO-Ausgänge zum Anschluss eines Ventils nicht verfügbar. Folgende Komponenten können jedoch angeschlossen werden: • Externe Drucksensoren an GIO1 oder GIO3 • Taster und Schalteingänge (z. B. für Straßenfertigerbremse) an GIO1-7 • BVA an GIO1-7 • SmartBoard oder IVTM an Subsystem 27 3 TEBS E2 Bremssystem Verbindung des Multi-Voltage Modulators mit der Zugmaschine Für den Einbau und die Benutzung im Mischbetrieb muss neben der 24 V kodierten ISO 7638 Anschlussdose eine extra 12 V kodierte Anschlussdose installiert werden: • 24 V Anschlussdose mit CAN-Signal (446 008 380 2 oder 446 008 381 2) Verwenden Sie zum Beispiel das Powerkabel 449 173 … 0 zum Verbinden der 24 V Anschlussdose. • 12 V Anschlussdose ohne CAN-Signal (446 008 385 2 oder 446 008 386 2) Verwenden Sie ein 5-poliges (ggf. 7-poliges) Kabel zum Verbinden der 12 V Anschlussdose. Mit Hilfe einer Verkabelungsbox muss ein Y-Powerkabel zum Anschluss der 24 V und 12 V Verbindung geschaffen werden. Die Ansteuerung der GIO-Ausgänge im Multi-Voltage-Modus wird unterstützt, so dass jetzt zusätzlich zu den zuvor genannten Komponenten folgende verfügbare Ventilkomponenten angeschlossen werden können: Multi-Voltage-fähiges Liftachsventil 463 084 050 0 Multi-Voltage-fähiges ABS-Relaisventil 472 196 003 0 Für GIO-Funktionen, die Komponenten erfordern, muss zusätzlich in der TEBS E Diagnostic Software die elektrische Last definiert werden: Ventil oder Lampe siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS GIO Parameter 3. 3.8 Systemüberwachung 3.8.1 Warnungen und Systemmeldungen Eine optische Warnung über Fehler des Anhängersystems erfolgt über die Warnlampen im Zugfahrzeug: Gelbe Warnlampe: Ansteuerung über Pin 5 der ISO 7638-Steckvorrichtung Rote Warnlampe: Ansteuerung über Pin 6/7 der ISO 7638-Steckvorrichtung (CAN-Signal) In modernen Zugfahrzeugen wird die Anzeige der Fehler über ein Display (z. B. im Armaturenbrett) realisiert, auch werden die während des Betriebes auftretenden Fehler im TEBS E gespeichert. Signale der Warnlampe sind durch den Fahrer zu überwachen. Bei Leuchten der Warnlampen muss eine Werkstatt aufgesucht werden. Gegebenenfalls folgen Sie den Anweisungen auf dem Display. Die Fehler werden entsprechend der Fehlerwertigkeit angezeigt. Die Wertigkeit der Fehler wird dabei in drei Klassen eingeteilt: Klasse 0: Leichte, temporäre Fehler werden durch die gelbe Warnlampe angezeigt. Mit Ende der Störung erlischt die Warnlampe wieder. Klasse 1: Mittlere Fehler, die zur Abschaltung von Teilfunktionen führen (z. B. ABS), werden durch die gelbe Warnlampe angezeigt. Klasse 2: Schwerwiegende Fehler im Bremssystem werden durch die rote Warnlampe angezeigt. 28 Bremssystem TEBS E2 3 Warnungen nach Einschalten der Zündung Nach ECE R13 sind zwei Reaktionen bei Einschalten der Zündung zulässig und können mit der TEBS E Diagnostic Software parametriert werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - ABS/RSS => Warnlampenfunktion. Typ 1 Bei Fahrzeugstillstand: Die Warnlampe im Motorwagen leuchtet nach Einschalten der Zündung auf. Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, erlischt die Warnlampe nach ca. 2 Sekunden. Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensorfehler, bleibt die Warnlampe an. Bei einem nicht aktuell vorhandenen Sensorfehler, der während der letzten Fahrt gespeichert wurde, erlischt die Warnlampe nach v > 7 km/h. Bei Fahrbetrieb v > 7 km/h: Die Warnlampe leuchtet auf bzw. weiter, falls ein aktueller Fehler erkannt wurde. – Fahren Sie eine Werkstatt an und lassen Sie die Störung beheben. Typ 2 Die Warnlampe leuchtet nach Einschalten der Zündung auf. Falls kein aktueller Fehler erkannt wurde, erlischt die Warnlampe nach ca. 2 Sekunden und leuchtet nach weiteren 2 Sekunden wieder auf. Die Warnlampe erlischt bei v ≥ 7 km/h. Wurde ein aktueller Fehler erkannt, z. B. Sensorabriss, bleibt die Warnlampe an. – Fahren Sie eine Werkstatt an und lassen Sie die Störung beheben. Warnsignalsequenzen bei Spannungsversorgung über ISO 1185 / ISO 12098 Die Spannungsversorgung über ISO 1185 (24N, Licht) oder ISO 12098 ist als Sicherheitsfunktion vorgesehen, um bei Fehlen der Spannungsversorgung über die ISO 7638-Steckverbindung wichtige Regelfunktionen aufrechtzuerhalten. Bei einem kompletten Ausfall der ISO 7638-Steckverbindung ist eine Warnung über Pin 5 nicht möglich. Ist die Verbindung über Pin 5 intakt, erfolgt eine Ansteuerung der Warnlampe und der Fahrer wird gewarnt. Warnsignalsequenzen bei nicht spezifizierten Fehlern nach ECE R13 Nach dem Einschaltvorgang und dem Test der Warnlampe werden nicht spezifizierte Fehler nach ECE-Richtlinien (Serviceinformationen, wie z. B. Verschleiß siehe Kapitel 4.11 „Bremsbelagverschleißanzeige (BVA)“, Seite 75) durch Blinken der Warnlampe zur Anzeige gebracht. Die Warnlampe erlischt, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von 10 km/h überschreitet. 3.8.2 Pneumatische Redundanz Bei Systemfehlern, die eine (Teil-)Abschaltung des Gesamtsystems erfordern, wird der pneumatische Steuerdruck direkt, jedoch ohne Berücksichtigung der Achslasten (ALB), auf die Bremszylinder geschaltet. Die ABS-Funktion wird, so weit wie möglich, aufrechterhalten. Dem Fahrer wird durch Leuchten der roten Warnlampe der Zustand des Systems angezeigt. 29 3 TEBS E2 3.9 Bremsfunktionen 3.9.1 Sollwerterkennung Bremssystem Als Sollwert wird der Bremswunsch des Fahrers bezeichnet. Bei einem Betrieb hinter einem EBS-Zugfahrzeug mit 7-poliger (ABS-) Steckverbindung nach ISO 7638 erhält das Trailer EBS E den Sollwert über die Anhängerschnittstelle (CAN) vom EBS-Zugfahrzeug. Ist kein Sollwert über die Anhängerschnittstelle verfügbar, z. B. beim Betrieb des Anhängefahrzeuges hinter einem konventionell gebremsten Zugfahrzeug mit 5poliger (ABS-)Steckvorrichtung oder wenn die Anhängerschnittstelle bei EBSZügen unterbrochen ist, wird ein Sollwert durch Messung des Steuerdrucks am gelben Kupplungskopf im TEBS E oder mit einem optionalen externen Sollwertdrucksensor erzeugt. Für einen möglichst schnellen Druckaufbau im Anhängefahrzeug wird immer vorrangig der Sollwert über CAN (ISO 7638, Pin 6 und 7) zur Regelung herangezogen. Bei einer Spannungsversorgung < 16 V werden die MotorwagenBotschaften für den Betrieb nicht mehr herangezogen, d.h. keine Steuerung über den CAN-Sollwert. Über einen Parameter kann eingestellt werden, ob der CAN-Sollwert bei einer Spannungsversorgung < 16 V nicht ausgewertet wird bzw. in einem Spannungsversorgungsbereich von 8 bis 32 V ausgewertet wird. Dadurch können Motorwagen mit 12 V Spannungsversorgung und 12 V CAN-Daten verwendet werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - ABS/RSS => Unterstützung 12 V CAN Bus. Bei Überschreiten des Steuerdrucks von 0,3 bar wird das Redundanzventil auf den Vorratsdruck umgeschaltet und die EBS-Bremsung beginnt. Während der Bremsung wird das Redundanzventil kurzzeitig zurück auf die Steuerleitung geschaltet und mit den Istwertdrucksensoren geprüft, ob dort ein pneumatischer Druck vorhanden ist. 3.9.1.1 Externer Sollwertdrucksensor Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Erfüllung des vorgeschriebenen Zeitverhaltens entsprechend ECE R 13 Annex 6 auch bei langen Fahrzeugen ohne aufwendige Ventilverschaltungen. Verbesserung des Zeitverhaltens bei Motorwagen ohne EBS (kein CAN-Signal). Einbau In die Steuerleitung an der Front des Fahrzeuges oder direkt an den CAN-Router oder CAN-Repeater siehe Kapitel 3.5 „Beschreibung der Komponenten der elektropneumatischen Bremsanlage“, Seite 24. 30 Bremssystem TEBS E2 3 Komponenten 3.9.2 Komponente / Teilenummer Anschlusskabel Externer Sollwertdrucksensor 441 044 101 0 441 044 102 0 449 812 ... 0 Automatisch Lastabhängige Bremskraftregelung (ALB) 1-kreisige Achslastermittlung Applikation Für alle Federungstypen. Zweck Trailer EBS E beinhaltet eine lastabhängige Bremsdruckregelung, mit der der Bremsdruck an den Beladungszustand angepasst wird. Über die Parametrierung werden Kennlinien entsprechend der Bremsberechnung gespeichert. Sattel- und Deichselanhänger werden unterschiedlich gesteuert. Der aktuelle Beladungszustand wird durch Sensierung des Luftfederbalgdrucks, des hydraulischen Drucks, durch Auswertung des Einfederungsweges bei mechanischer Federung oder Berechnung aus den Drehzahldifferenzen der Radgeschwindigkeiten bei zwei drehzahlsensierten Achsen ermittelt. 2-kreisige Achslastermittlung (rechts/links) Applikation Anhängefahrzeuge mit seitenweise getrennter hydraulischer Federung oder Luftfederung. Zweck Diese Funktion ermöglicht eine Rechts/Links-Mittelwertbildung der Achslasten. Dadurch verbessert sich das Bremsverhalten des Anhängers (genauere Ermittlung des realen Beladungszustands). Auf der Hauptachse c-d wird ein zusätzlicher Achslastsensor verbaut, der in der TEBS E Diagnostic Software als Externer Achslastsensor c-d eingestellt werden muss siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - Funktionsauswahl => Button Sonderfunktionen anzeigen. Ermittlung der Achslasten Die Achslast der Hauptachse c-d kann mit folgenden Optionen bestimmt werden: • Messung des Balgdrucks mit einem im Modulator integrierten Drucksensor bei luftgefederten Fahrzeugen • Messung des Drucks der Luftfeder mit externem Drucksensor bei luft/hydraulisch gefederten Fahrzeugen • Messung des Einfederungsweges mit einem Wegsensor bei mechanisch gefederten Fahrzeugen 31 3 TEBS E2 Bremssystem Die Achslast der Zusatzachse e-f kann mit folgenden Optionen bestimmt werden: • Messung des Drucks der Luftfeder mit externem Drucksensor bei luft/hydraulisch gefederten Fahrzeugen • Messung des Einfederungsweges mit einem Wegsensor bei mechanisch gefederten Fahrzeugen • Ermittlung der Achslast über Schlupferkennung bei 4S/3M-Systemen Sicherheitsfunktion „Fahrzeug auf Puffer“ Wenn der Balgdruck kleiner 0,15 bar ist oder 50 % des parametrierten Leerbalgdrucks beträgt, wird die ALB-Kennlinie „beladen“ ausgesteuert, da der Fahrzeugrahmen vermutlich auf die Puffer der Achse aufliegt und damit kein verlässlicher Rückschluss auf den Beladungszustand vorliegt. Parametereinstellungen für ALB-Kennlinie Im Fenster TEBS - ALB (siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129) müssen die Werte der Steuerdrücke und Achslasten aus der Bremsberechnung, sowie die ermittelten Balgdrücke eingegeben werden. In der Regel wird eine lineare Kennlinie die Abhängigkeit zwischen Steuerdruck und Bremsdruck wiedergeben. Zusätzlich kann bei Bedarf durch Parametrierung ein vierter Kennlinienpunkt definiert werden. Es werden standardmäßig folgende Werte vorgegeben: Anlegebereich Druck am gelben Kupplungskopf (Steuerdruck bzw. Sollwert) p ≤ 0,7 bar Berechnete Abbremsung des Fahrzeugs 0% Verschleißbereich Übergangsbereich Stabilitätsbereich 0,7 bar < p ≤ 2,0 bar 2,0 bar < p ≤ 4,5 bar 4,5 bar < p ≤ 6,5 bar bei 2 bar: 11,3 % bei 4,5 bar: 38 % bei 6,5 bar: 55 % Die Bremsdruckaussteuerung wird proportional zur gemessenen Fahrzeugbeladung angepasst. Ziel ist es, bei allen Beladungszuständen und bei einem Druck am gelben Kupplungskopf (Steuerdruck bzw. Sollwert) von 6,5 bar eine Abbremsung von 55 % zu erreichen. Kennlinie für Sattelanhänger Die Übertragungsfunktion Bremsdruck zu Sollwert (Steuerdruck) für Sattelanhänger ist in zwei Bereiche aufgeteilt: Legende A Anlegebereich 32 B Stabilitätsbereich Bremssystem TEBS E2 3 In diesem Beispiel steigt der Steuerdruck im Anlegebereich von 0 bar bis 0,7 bar an. Bei diesem Steuerdruck steigt der Bremsdruck von 0 auf 0,4 bar an. Bei 0,7 bar ist der Ansprechdruck der Radbremse erreicht, so dass das Fahrzeug ab jetzt Bremskraft aufbauen kann. Dieser Punkt, also der Ansprechdruck der gesamten Anhängerbremse, ist parametrierbar im Rahmen der EGAbbremsungsbänder (das Abbremsungsband schreibt vor, in welchem Bereich die Abbremsung bei einem bestimmten Druck liegen muss). Im weiteren Verlauf folgt der Bremsdruck beim beladenen Fahrzeug der Geraden, die durch den berechneten Wert bei 6,5 bar führt. Bei unbeladenem Fahrzeug wird der Ansprechdruck ebenfalls bei 0,7 bar ausgesteuert. Danach wird der Bremsdruck entsprechend der Beladung reduziert. Kennlinie für Deichselanhänger Die Übertragungsfunktion für Deichselanhänger ist in vier Bereiche aufgeteilt: Legende A Anlegebereich B Verschleißbereich C Stabilitätsbereich An der Grenze des Anlegebereichs werden wieder die Ansprechdrücke der Bremsen ausgesteuert, die achsweise auch verschieden sein können. Im Teilbremsbereich werden die Drücke verschleißoptimiert ausgesteuert. Beim Deichselanhänger mit z. B. Zylinder-Typ 24 an der Vorderachse und Zylinder-Typ 20 an der Hinterachse wird der Druck an der Vorderachse entsprechend der Auslegung etwas zurückgenommen und an der Hinterachse etwas erhöht. Das sorgt – exakter als mit der Funktion des bei konventionellen Bremsanlagen eingesetzten Anpassungsventils – für gleichmäßige Belastung aller Radbremsen. Im Stabilitätsbereich werden die Drücke entsprechend gleicher Adhäsionsausnutzung (evtl. Kraftschlussausnutzung) in Abhängigkeit von der Achslast ausgesteuert. Drucksensor für hydraulische Federung Je nach auftretenden Drücken muss ein passender Drucksensor gewählt werden. Der Signalausgang muss linear zwischen 0,5 und 4,5 V sein. Hydraulischer Druck: 0 bar = 0,5 V Maximaler Systemdruck Beispiel: Hydraulischer Balgdruck „unbeladen“ = 50 bar Hydraulischer Balgdruck „beladen“ = 125 bar Gesucht wird die Druckeingabe für die TEBS E ALB-Parameter „beladen“ und „unbeladen“. 33 3 TEBS E2 Bremssystem Vorgabe: Hydraulischen Drucksensor suchen, der dem Messbereich von 125 bar entspricht. Technische Daten für den Einsatz eines hydraulischen Drucksensors: Drucksensor „hydraulisch“: 0 bis 250 bar => 0,5 bis 4,5 V WABCO Standard-EBS-Drucksensor „pneumatisch“ als Vergleichswert: 0 bis 10 bar => 0,5 bis 4,5 V Die Parameterwerte für TEBS E werden wie folgt berechnet: Messbereich 250 bar: WABCO Standard-EBS-Drucksensor 10 bar = 25 bar Parameterwert für Balgdruck „beladen“ => 125 bar / 250 bar * 10 bar = 5 bar Parameterwert für Balgdruck „unbeladen“ => 50 bar / 250 bar * 10 bar = 2 bar Eingabe: Die Eingaben werden mittels TEBS E Diagnostic Software vorgenommen siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - ALB. 3.9.2.1 Mechanische Federungen Applikation Fahrzeuge mit Blattfederung (mechanischer Federung). Nur für Premium-Modulator. Zweck Achslast-Ermittlung über den Federungsweg. Funktion Die Achslastinformation für die ALB-Funktion wird aus dem Einfederungsweg des Achsaggregats gewonnen. Dazu wird ein ECAS-Wegsensor verwendet, der in diesem Anwendungsfall ein Signal proportional zum Einfederungsweg und damit zur derzeitigen Achslast liefert. Komponenten Komponente / Teilenummer 34 Beschreibung Wegsensor 441 050 100 0 Drehwinkelprinzip Anlenkung 441 050 713 2 441 050 719 2 In verschiedenen Längen verfügbar Hebel 441 050 718 2 Verlängerung des Wegsensorhebels Anschlusskabel 449 811 ... 0 Bremssystem TEBS E2 3 Einbau Informationen zum Einbau siehe Kapitel 6.6 „Einbau Wegsensor“, Seite 116. Kalibrierung Informationen zur Kalibrierung siehe Kapitel 7.4.1 „Kalibrierung bei Fahrzeugen mit mechanischer Federung“, Seite 146. 3.9.3 Druckregelung Die Druckregelkreise setzen die von der ALB-Funktion vorgegebenen Sollwertdrücke in Zylinderdrücke um. Der TEBS E Modulator vergleicht die gemessenen Istwertdrücke am Ausgang der Relaisventile mit der Sollwertdruckvorgabe. Tritt eine Abweichung auf, wird diese durch Betätigung der Belüftungs- oder Entlüftungsmagnete des Modulators bzw. 3. Modulators ausgeregelt. Wenn der gemessene Vorratsdruck über 10 bar steigt, wird die Druckregelung und ABS-Regelung deaktiviert und nur noch über Redundanz gebremst. Gemäß den EG- wie ECE-Richtlinien sind maximal 8,5 bar Vorratsdruck im Anhänger zulässig. Pneumatische Voreilung und Voreilung über CAN Zur Zugabstimmung und zur Harmonisierung des Bremsbelagverschleißes kann eine Voreilung bestimmt werden. Die Werte für die pneumatische Voreilung und CAN-Voreilung können sich unterscheiden. Die Einstellungen für diese Werte können Sie mit der TEBS E Diagnostic Software vornehmen siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - ALB. 3.9.4 Überlastschutz Applikation Alle Fahrzeuge mit Federspeicherzylinder. Zweck Zum Schutz der Radbremse vor Überlast (Kraftaddition) bei gleichzeitiger Betätigung von Betriebs- und Federspeicherbremse. Komponenten Das Überlastschutzventil ist bereits im PEM integriert. Wenn kein PEM vorhanden ist, muss der Überlastschutz mit einem separaten Überlastschutzventil sichergestellt werden. 35 3 TEBS E2 Bremssystem TEBS E Modulator mit Überlastschutzventil (ohne PEM) TEBS E Modulator mit integriertem Überlastschutz im PEM 3.9.5 Anti-Blockier-System (ABS) Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Verhindert das Blockieren eines Rades oder mehrerer Räder. Funktion Die ABS-Regellogik erkennt aus dem Drehzahlverhalten der Räder, ob ein Rad oder mehrere Räder „Blockierneigung“ zeigen und entscheidet, ob der zugehörige Bremsdruck gesenkt, gehalten oder wieder erhöht werden soll. ABS-Drehzahlsensoren Für die ABS-Regellogik werden die Signale der ABS-Drehzahlsensoren c-d und e-f ausgewertet. Bei allen ABS-Konfigurationen (siehe Kapitel 3.4 „ABS-Konfigurationen“, Seite 21) können an die vorhandenen Modulatoren neben den Bremszylindern der sensierten Räder weitere Bremszylinder anderer Achsen angeschlossen werden. Diese indirekt mitgeregelten Räder liefern allerdings bei Blockierneigung keine Informationen an TEBS E. Daher kann auch keine Blockierfreiheit dieser Räder gewährleistet werden. 36 Bremssystem TEBS E2 3 Sattelanhänger, Zentralachsanhänger und Dolly Die Hauptachse, die weder Lift-, Lenk- noch Schleppachse sein darf, hat immer die ABS-Drehzahlsensoren c-d. Die ABS-Drehzahlsensoren e-f werden an der anderen Achse bzw. an der liftbaren Achse des Sattelanhängers angebracht. Deichselanhänger Die sensierten Achsen dürfen weder bei den ABS-Drehzahlsensoren c-d noch bei den ABS-Drehzahlsensoren e-f eine Lift- oder Schleppachse sein. Die ABSDrehzahlsensoren c-d sind immer auf der Modulatorseite anzubringen, dabei kann der Modulator wahlweise vorne, an der Deichsel oder hinten eingebaut werden. Der Status der Liftachsen ist der ABS-Regellogik bekannt. Damit gehen beim Anheben von sensierten Achsen die Geschwindigkeiten nicht mehr in die ABSRegelung ein. Bei gehobener Liftachse werden Drehzahlinformationen dieser Achse nicht bei der Regelung berücksichtigt. Parametrierung der Reifengrößen Um eine optimale Funktion der ABS-Regellogik zu erhalten, sind die verwendeten Reifengrößen zu parametrieren siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - ABS/RSS. Eine Abweichung der parametrierten Reifengrößen um +15 % / -20 % ist erlaubt, wenn alle sensierten Räder gleichermaßen betroffen sind. Ein einzelnes Rad darf maximal 6,5 % von der parametrierten Radgröße abweichen. 3.9.6 Roll Stability Support (RSS) Anhänger der Klasse O4 mit bis zu 3 Achsen, die ab Juli 2010 homologiert werden, müssen mit einer Stabilisierungsfunktion ausgestattet sein. Bei der Neuzulassung eines Fahrzeuges ist RSS ab dem Juli 2011 vorgeschrieben. Mit WABCO RSS werden sämtliche Anforderungen der Gesetzgebung zum Zweck höherer Sicherheit im Straßenverkehr erfüllt. Applikation Sattelanhänger / Deichselanhänger Zweck Roll Stability Support ist eine in das EBS integrierte Funktion, die präventiv bei drohender Kippgefahr eine automatische Bremsung einführt, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Funktion Die RSS-Funktion nutzt die Eingangsgrößen des Trailer EBS E, wie Radgeschwindigkeiten, Beladungsinformation und Sollverzögerung, sowie einen im TEBS E Modulator integrierten Querbeschleunigungssensor. Bei Überschreiten der berechneten kippkritischen Querbeschleunigung im Anhängefahrzeug werden zeitlich begrenzt Test-Druckansteuerungen mit geringem Druck durchgeführt. Dauer und Druckhöhe sind abhängig vom Verlauf der Querbeschleunigung. Die Kippgefahr wird anhand der Radreaktion der testweise gebremsten Räder erkannt. Bei erkannter Kippgefahr erfolgt im Anhängefahrzeug zumindest an den individual geregelten (IR) kurvenäußeren Rädern eine Bremsung mit hohem Druck, um so die Fahrzeuggeschwindigkeit, Querbeschleunigung und damit die Kippgefahr zu reduzieren bzw. das Umkippen zu verhindern. Der Bremsdruck für die kurveninneren Räder bleibt im Wesentlichen unverändert. Sobald keine Kippgefahr mehr besteht, wird die RSS-Bremsung beendet. 37 3 TEBS E2 Bremssystem An einer Achse mit einer Modifizierten Achs-Regelung (MAR) ist es systembedingt nicht möglich, den Bremsdruck „rechts/links“ unterschiedlich anzusteuern. Hier wird bei erkannter Kippgefahr auf Select-High-Regelung geschaltet. Eine RSS-Regelung wird im ungebremsten oder teilgebremsten Fahrzustand gestartet. Bremst der Fahrer bereits ausreichend stark (Verzögerung oberhalb der RSS-Verzögerung), wird die RSS-Regelung ausgesetzt. Gibt der Fahrer während einer schon laufenden RSS-Regelung dem Anhänger einen pneumatischen oder elektrischen Bremssollwert vor, der höher als der der RSS-Regelung ist, dann wird die RSS-Regelung abgebrochen und entsprechend Sollwert gebremst. Die Art der Druckansteuerung für die Räder der Achse e-f hängt vom Fahrzeugtyp und von der ABS-Systemkonfiguration ab. Fahrzeugtyp und ABS-Systemkonfiguration Bemerkung • Sattelanhänger mit Nachlauflenkachsen mit 4S/3M, 4S/2M+1M oder 2S/2M+SLV • Die MAR-Achse wird grundsätzlich mit geringerem oder gleichem Druck wie im ABS-Regelfall gebremst (für die Kurvenstabilität adhäsionsgelenkter Achsen). • • Deichselanhänger mit 4S/3M • Sattelanhänger ohne Nachlauflenkachse oder Zentralachsanhänger mit 4S/3M oder 4S/2M+1M Während der RSS-Regelung wird das Radverhalten des kurveninneren Rades in der ABS-Logik nicht berücksichtigt. • Solange das innere Rad der MAR-Achse noch nicht abhebt, wird die MAR-Achse mit geringem Druck gebremst, um Flachstellen des Reifens zu vermeiden. • Wenn das innere Rad der MAR-Achse abhebt, d.h. mit geringem Druck Blockierneigung zeigt, wird der Druck erhöht – abhängig vom Verhalten der beiden äußeren Räder. • Der an der MAR-Achse ausgesteuerte Druck kann durch ABSRegelbedarf am kurvenäußeren Rad reduziert sein. Fahrzeuge mit adhäsionsgelenkter Lenkachse mit • 2S/2M+SLV (Lenkachse über ein Select Low Ventil geregelt), 4S/2M+1M oder 4S/3M+EBS/ABS • (Lenkachse MAR-geregelt). RSS ist bei Fahrzeugen mit adhäsionsgelenkter Lenkachse nur möglich mit nebenstehenden Systemkonfigurationen. • Eine adhäsionsgelenkte Nachlauflenkachse muss in der TEBS E Diagnostic Software angeklickt werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129, Fenster TEBS - ABS/RSS => Nachlauf Lenkachse. Einstellung der Empfindlichkeit der RSS-Funktion für kippkritische Fahrzeuge Die Empfindlichkeit der RSS-Funktion ist in der TEBS E Diagnostic Software einstellbar siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129, Fenster TEBS - ABS/RSS => RSS-Parameter. 3.9.7 Stillstandsfunktion Applikation Integrierte Funktion im TEBS E Modulator. Zweck Vermeidung von unnötigem Stromverbrauch, wenn das Fahrzeug mit eingelegter Feststellbremse und eingeschalteter Zündung abgestellt wird. 38 Bremssystem TEBS E2 3 Funktion Bei Stillstand des Fahrzeuges wird nur über den Redundanzkreis gebremst. Die elektropneumatische Druckaussteuerung ist deaktiviert. Bei Fahrtbeginn (v > 2,5 km/h) wird die Funktion deaktiviert. 3.9.8 Prüfmodus Applikation Integrierte Funktion im TEBS E Modulator. Zweck Überprüfung der ALB-Kennlinie im Fahrzeugstillstand. Funktion Die automatische lastabhängige Bremskraftregelung kann in diesem Prüfmodus in Abhängigkeit des Kupplungskopfdruckes und der aktuellen Achslast bzw. des aktuellen Balgdrucks überprüft werden. Zum Zweck der Überprüfung werden die Stillstandsfunktion und die Notbremsfunktion deaktiviert. Start der Simulation – Schalten Sie die Zündung bei entlüfteter Steuerleitung (Betriebsbremsanlage und Feststellbremsanlage des Motorwagen unbetätigt) ein, um die elektronische Bremsanlage in den Prüfmodus zu schalten. Î Sobald das Fahrzeug fährt, werden Stillstandsfunktion und Notbremsfunktion wieder eingeschaltet. Sobald das Fahrzeug über 10 km/h fährt, wird bei Deichselanhängern die Bremsdruckverteilung nach Schlupfkriterien bzw. entsprechend der beiden gemessenen Balgdrücke durchgeführt. Simulation Fahrzeug beladen Durch Entlüften der Tragbälge < 0,15 bar bzw. Absenken auf Puffer kann bei unbeladenem Fahrzeug der Zustand „beladen“ simuliert werden. Entsprechend der Sicherheitsfunktion „Fahrzeug auf Puffer“ werden die vollen Bremsdrücke ausgesteuert. Mechanische Federung: Hängen Sie das Gestänge des Wegsensors aus und drehen Sie den Hebel in die Position, die dem eingefederten Fahrzeug entspricht. Simulation per Diagnose Mit der TEBS E Diagnostic Software können Sie diese Sicherheitsfunktion über das Menü Ansteuerung simulieren siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129, Fenster TEBS-E Diagnostic Software. 3.9.9 Vorratsdrucküberwachung Applikation Integrierte Funktion im TEBS E Modulator. Zweck Überwachung des Vorratsdruckes durch TEBS E. 39 3 TEBS E2 Bremssystem Funktion Sinkt der Vorratsdruck unter 4,5 bar, wird der Fahrer durch Einschalten der roten und gelben Warnlampen gewarnt. Beim Auffüllen der Bremsanlage erlöschen die Warnlampen erst dann, wenn der Vorratsdruck im Anhängefahrzeug 4,5 bar übersteigt. Sinkt der Vorratsdruck während der Fahrt unterhalb 4,5 bar, wird dies zusätzlich als Meldung im Diagnosespeicher abgespeichert. 3.9.10 Notbremsfunktion Applikation Integrierte Funktion im TEBS E Modulator. Zweck Aufbringen der maximal möglichen Bremskraft. Funktion Wenn der Bremswunsch des Fahrers (elektrisch oder pneumatisch) mehr als 90 % des zur Verfügung stehenden Vorratsdruckes oder > 6,4 bar entspricht, also eine Panikbremsung vorliegt, werden die Bremsdrücke stufenweise bis auf die Kennlinie des beladenen Fahrzeuges bis zum möglichen Einsatz der ABS-Regelung erhöht. Die Notbremsfunktion wird bei Unterschreiten des Bremswunsches von 70 % des verfügbaren Vorratsdruckes wieder abgeschaltet. 3.10 ECU interne Funktionen 3.10.1 Kilometerzähler Das Trailer EBS E ist mit einem integrierten Kilometerzähler ausgerüstet, der während der Fahrt die zurückgelegte Strecke ermittelt. Die Genauigkeit ist von der Reifengröße im Verhältnis zur parametrierten Reifengröße bestimmt. Der Kilometerzähler benötigt Betriebsspannung. Wenn TEBS E nicht mit Spannung versorgt wird, dann arbeitet auch der Kilometerzähler nicht und ist daher nicht manipulationssicher. Wenn ein SmartBoard verbaut ist, wird auch dort die zurückgelegte Strecke – unabhängig vom TEBS E – gezählt. Dieser Kilometerzähler arbeitet auch, wenn TEBS E nicht mit Spannung versorgt ist. Da der Kilometerzähler im TEBS E den Mittelwert aller Räder zählt, wogegen der Kilometerzähler im SmartBoard die Strecke des Radsensors c zählt, können durch unterschiedliche Reifenumfänge (Reifenverschleiß) die Kilometerzähler voneinander abweichen. Für den Anschluss des SmartBoards wird kein Y-Kabel benötigt, da die Verbindung bereits im SmartBoard-Kabel integriert ist. Folgende Einzelfunktionen sind möglich: Gesamtkilometerzähler Der Gesamtkilometerzähler ermittelt die zurückgelegte Wegstrecke seit Erstinstallation des TEBS E Systems. Dieser Wert wird regelmäßig abgespeichert und kann mit verschiedenen Geräten (PC, SmartBoard) ausgelesen werden. 40 Bremssystem TEBS E2 3 Tageskilometerzähler Der Tageskilometerzähler kann die zurückgelegte Strecke zwischen zwei Wartungsintervallen oder innerhalb einer Zeitspanne bestimmen. Das Auslesen und Löschen des Tageskilometerzählers ist z. B. mit der TEBS E Diagnostic Software oder dem SmartBoard möglich. Eine spezielle Kalibrierung des Tageskilometerzählers ist nicht erforderlich. Ein Kalibrierfaktor wird aus den Abrollumfängen und Polradzähnezahlen aus den EBSParametern berechnet. Es können Genauigkeiten von 1 bis 3 % erreicht werden. 3.10.2 Servicesignal Das Servicesignal soll den Fahrer an anstehende Servicearbeiten erinnern. Im Auslieferungszustand des TEBS E Modulators ist das Servicesignal nicht aktiv. Die Funktion muss in der TEBS E Diagnostic Software aktiv geschaltet werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => Extras => Serviceintervall. Wenn das Fahrzeug eine parametrierte Strecke zurückgelegt hat (z. B. 100.000 km), wird beim nächsten Einschalten der Zündung (bei Fahrt oder Stand) die gelbe Warnlampe aktiviert und blinkt dann 8-Mal. Das Blinken wiederholt sich nach jedem Einschalten der Zündung. Zusätzlich erfolgt die Speicherung der Servicemeldung im ECU integriertem Betriebsdatenspeicher. Wurden die Servicearbeiten erfolgreich durchgeführt, sollte das Servicesignal über die TEBS E Diagnostic Software (Extras => Serviceintervall) zurückgesetzt werden. Erreicht das Fahrzeug wieder das nächste parametrierte Serviceintervall (z. B. 200.000 km), wird das Servicesignal wieder erzeugt. 3.10.3 Betriebsstundenzähler Der Betriebsstundenzähler benötigt Betriebsspannung und funktioniert nur bei Spannungsversorgung, also Zündung einschalten, oder über Bremslichtversorgung bei Bremsungen. Wenn das TEBS E nicht mit Spannung versorgt wird, dann arbeitet auch der Betriebsstundenzähler nicht und ist daher nicht manipulationssicher. Die Betriebszeit des Anhängers kann mittels TEBS E Diagnostic Software ausgelesen werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software “, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => ECU Daten. 3.10.4 Ausgabe der Achslast Achslasten (basierend auf den ALB-Werten) können über die CAN-Schnittstelle zum Motorwagen oder über Subsystems zum SmartBoard zur Ausgabe gebracht werden. Die Genauigkeit bei mechanisch gefederten Fahrzeugen ist konstruktionsbedingt eingeschränkt. Unter folgenden Bedingungen wird keine Achslast ausgegeben und auch nicht im Betriebsdatenspeicher (ODR) gespeichert: • Bei Deichselanhängern mit nur einem Achslastsensor an der Achse c-d. Zur Ausgabe der Achslast kann hier der zusätzliche Achslastsensor an der Achse e-f verbaut werden. • Bei Fahrzeugen mit Liftachsen, die nicht durch TEBS E gesteuert werden (mechanisch, TCE oder externe ECAS). • Bei Sattelanhängern mit Schleppachse ohne zusätzlichen Drucksensor. 41 3 TEBS E2 Bremssystem • Wenn in der TEBS E Diagnostic Software eine Liftachse parametriert ist, aber nicht durch die interne Liftachssteuerung gesteuert wird, wird keine Achslast ausgegeben. Bei Deichselanhängern mit 4S/3M und Sattelanhängern mit 4S/2M+1M und 4S/3M kann ein zusätzlicher Achslastsensor verbaut werden, um die Güte der Messung zu erhöhen siehe Kapitel 4.8 „Externer Achslastsensor “, Seite 65. Ohne zusätzlichen Achslastsensor wird die Einzelachslast gleichmäßig über alle Achsen verteilt. Parametrierung Um in Abhängigkeit des eingesetzten Motorwagens die korrekte Ausgabe der Achslast zu ermöglichen, kann in der TEBS E Diagnostic Software über eine spezielle Parametereinstellung CAN Botschaften ISO 11992 die Übertragung einzelner Botschaftsinhalte der Achslast deaktiviert werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS E ABS/RSS => EBS22 keine Ausgabe der Gesamtachslast oder RGE22 keine Ausgabe der Einzelachslasten. Feinkalibrierung Um eine höhere Genauigkeit der Ausgabe der Achslast zu erzielen, kann mit dem SmartBoard eine Kalibrierung der Ausgabe vorgenommen werden. Dazu wird eine zusätzliche Kennlinie basierend auf den Gewichten eines unbeladenen, teilbeladenen und beladenen Fahrzeuges gebildet. Eine genaue Beschreibung entnehmen Sie der SmartBoard Systembeschreibung. SmartBoard Systembeschreibung Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort SmartBoard in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Anschlusskabel SmartBoard 446 192 11. 0 Möglichkeiten: 449 911 ... 0 • • • Kalibrierung der Ausgabe der Achslast Ausgabe der Achslast Optional kann bei Überschreitung eines Achslastwertes ein Blinken der roten Warnlampe bei 90 % und 100 % Achslast eingestellt werden, um bei Beladung z. B. mit Schüttgut vor Überladung gewarnt zu werden. 3.10.5 Notizbuchfunktion Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Manuelle Speicherung und Anzeige von Fahrzeugdaten oder TEBS E Daten, wie z. B. Auflistung der verbauten Komponenten oder Daten über die Service-Historie des Fahrzeuges. 42 Bremssystem TEBS E2 3 Die Daten werden in Tabellenform im Speicher des TEBS E hinterlegt. Insgesamt steht der Speicherplatz von der Anzahl der Schriftzeichen ca. einer DIN A4 Seite zur Verfügung, die in maximal 10 Spalten aufgeteilt werden kann. Die Anzahl der verfügbaren Zeilen ist nur durch die Anzahl der Textzeichen begrenzt. Verwendung der Funktion Aktivierung der Funktion – Rufen Sie die Funktion mittels TEBS E Diagnostic Software auf. Die Funktion erfordert keine zusätzliche Parametrierung und ist in dem Fenster TEBS-E Diagnostic Software unter Extras => Notizbuch zu finden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Laden, Bearbeiten und Speichern einer Datei – Öffnen Sie die Notizbuchfunktion (Extras => Notizbuch). – Drücken Sie den Button Aus Datei lesen. – Bei Bedarf bearbeiten Sie den Inhalt und speichern die Änderung über den Button In Datei schreiben im TEBS E. Laden und Speichern einer externen Tabelle – Öffnen Sie die Notizbuchfunktion (Extras => Notizbuch). – Es kann CSV-Datei (z. B. aus Excel) gespeichert werden, die sich auf dem Diagnose PC oder einem angeschlossenen USB-Stick befinden muss. Hierzu laden Sie über den Button Aus Datei lesen die Datei ein. Die Datei darf weder Formatierungen noch Sonderzeichen enthalten. – Speichern Sie über den Button In Datei schreiben die Daten im TEBS E. 3.10.6 Betriebsdatenspeicher (ODR) Zweck Speicherung verschiedener Daten, die den Fahrzeugbetrieb dokumentieren und Rückschlüsse auf das Fahrverhalten ermöglichen. Diese Betriebsdaten können direkt am Fahrzeug mit dem PC-Analysewerkzeug „ODR-Tracker“ ausgewertet werden. Der Betriebsdatenspeicher unterteilt sich in „Historische Daten“ (Tripspeicher, Histogramme) und den „Ereignisrekorder“, was im Folgenden näher erläutert wird. Es besteht die Möglichkeit, ein Löschen der ODR-Daten durch ein frei wählbares Passwort zu schützen. Das Passwort kann mittels TEBS E Diagnostic Software vergeben werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => ODR => Passwort Verwaltung. Historische Daten Die historischen Daten werden als Summen oder Mittelwerte über die Gerätelebensdauer bzw. ab dem letzten Löschen des Betriebsdatenspeichers (ODR) gespeichert. Historische Daten sind: • Betriebsstunden • Anzahl der Fahrten (Trips) • Mittlere Beladung • Überladungszähler (Trips) • Mittlerer Bremsdruck • Anzahl der Bremsungen 43 3 TEBS E2 • • • • • • Bremssystem Anzahl der Bremsungen mit Druck am gelben Kupplungskopf Anzahl der Bremsungen im 24N-Betrieb Anzahl der Bremsungen mit Streckbremse Anzahl der Betätigungen der Handbremse Kilometerzähler und Betriebsstunden seit dem letzten Bremsbelagwechsel Daten der Luftfederung und Liftachsaktivierung Tripspeicher Ein Trip hat eine Fahrstrecke von mindestens 5 km und eine Mindestgeschwindigkeit von 30 km/h. Im Tripspeicher werden die Daten der letzten 200 Trips abgespeichert. Folgende Daten werden pro Trip gespeichert: • Kilometer bei Fahrtbeginn • Gefahrene Kilometer • Betriebsstunden bei Fahrtbeginn • Fahrzeit • Höchstgeschwindigkeit • Durchschnittsgeschwindigkeit • Mittlerer Steuerdruck • Bremsbetätigungen • Bremsfrequenz • Aggregatlast bei Tripbeginn • ABS-Bremsungen • RSS-Eingriffe Stufe 1 • RSS-Eingriffe Stufe 2 Ist ein SmartBoard angeschlossen, werden die Trips mit einer Uhrzeit- und Datumsinformation versehen. Histogramm Ein Histogramm stellt die Verteilung der aufgetretenen Ereignisse über die Betriebszeit des Fahrzeuges dar. Alle Histogramme bestehen aus 8 Klassen. Dies bedeutet, dass eine Einteilung der Werte in Stufen vorgenommen wird (z. B. 0 bis 15 %; 16 bis 30 %). Histogramme Aggregatlast (Summe aller Achsen) Achslast (Achslast einer Achse) Bremszeit Steuerdruck Speicherung der gefahrenen Kilometer pro Aggregatklasse. Speicherung der gefahrenen Kilometer pro Achslastklasse. Speicherung der Bremszeit pro Klasse und des maximal auftretenden Druckes. Speicherung der Bremsungen pro Klasse und des maximal auftretenden Druckes. Eine detaillierte Beschreibung der Histogramme finden Sie in der ODR-Tracker Bedienungsanleitung. ODR-Tracker Bedienungsanleitung Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort ODR in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. 44 Bremssystem TEBS E2 3 Ereignisrekorder Im Ereignisrekorder wird die Anzahl von Events (maximal 200), also Ereignissen des Bremssystems, abgespeichert. Jedes Ereignis wird zusammen mit der Uhrzeit und dem Kilometerstand zum Zeitpunkt des Auftretens im TEBS E Modulator abgespeichert. Ereignisse können z. B. sein: • ABS-Eingriffe • RSS-Eingriffe • Warnlampe an • Meldungen • Manuelle Deaktivierung von TailGUARD • Immobilizer Ereignisse • durch GIO-Parametrierung definierbare Events (z. B. wenn ein angeschlossener Türkontaktschalter ein Öffnen der Tür anzeigt) Komponenten Komponente / Teilenummer ODR-Tracker-Programm 446 301 536 0 (de) 446 301 692 0 (en) SmartBoard 446 192 110 0 Beschreibung Anschlusskabel Auf USB-Stick zur Verwendung mit Computern mit Windows-Betriebssystem. Optional 449 911 ... 0 Erweitert die ODR-Daten um Uhrzeit- und Datumsinformation. 45 4 4 TEBS E2 GIO-Funktionen GIO-Funktionen Dieses Kapitel beschreibt Funktionen, die mit Hilfe der GIO-Schnittstellen des TEBS E Modulators und weiterer Komponenten erstellt werden können. In der Regel ist für diese Funktionen ein Premium-Modulator erforderlich (siehe nachfolgende Tabelle „Übersicht GIO-Funktionen“). Einleitung GIO GIO bedeutet Generic Input/Output und bezeichnet programmierbare Ein- und Ausgänge. Der Trailer EBS E Modulator verfügt bei der Standard-Variante über 4 GIO-Steckplätze, bei der Premium-Variante über 7 GIO-Steckplätze. Über die GIOFunktionen ist es möglich, verschiedene Zusatzfunktionen im Anhängermodulator zu aktivieren. Über das elektronische Erweiterungsmodul ELEX (siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92) werden weitere GIO-Steckplätze bereitgestellt, die den Anschluss zusätzlicher Komponenten ermöglichen. Mittels TEBS E Diagnostic Software wird eine Belegung (Voreinstellung) der Standardfunktionen vorgegeben. Einige Funktionen sind mehrfach verwendbar (z. B. Integrierte Liftachssteuerung, Geschwindigkeitsschalter ISS, Dauerplus). Den GIO-Steckplätzen können über die Parametrierung Funktionen zugewiesen werden. Über die Parametrierung ist außerdem wählbar, ob aus Sicherheitsgründen Ausgänge auf Kabelbruch überwacht werden sollen. Alle GIO-Steckplätze haben mindestens einen Schaltausgang (Endstufe) und einen Masse-Kontakt. Die anderen beiden Pins sind unterschiedlich belegt. Daraus ergibt sich, dass nicht alle Funktionen auf allen Steckplätzen gleichermaßen realisiert werden können siehe Kapitel 10.2 „Pinbelegung“, Seite 171. Die maximale Last für alle GIO-Schaltausgänge beträgt 1,5 A. GIO-Funktionen stehen zur Verfügung, wenn das System ausreichend mit Strom versorgt und fehlerfrei ist. GIO-Endstufe Mit der GIO-Endstufe können elektrische Lasten (z. B. Magnetventile, Lampen) geschaltet oder der Schaltzustand eines Schalters gegen Masse erkannt werden. Die GIO-Endstufen können auch als Eingänge benutzt werden. Dabei kann sensiert werden, ob ein Schalter offen oder gegen Masse geschaltet ist. Wird der Schalter gegen Plus geschaltet, wird bei Schließen des Schalters auf Fehler erkannt. GIO-Analogeingang Mit dem GIO-Analogeingang können analoge Signale (z. B. vom Drucksensor) eingelesen oder Taster-Signale erkannt werden. Über die GIO-Endstufe werden Sensoren mit Spannung versorgt. GIO-Wegsensoreingang An GIO-Wegsensoreingängen können ECAS-Wegsensoren als Höhensensoren in einer Niveauregelung oder bei mechanisch gefederten Fahrzeugen zur Sensierung des Einfederungsweges zur Erkennung der Achslast angeschlossen werden. 46 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Übersicht GIO-Funktionen Standard Premium Modulator Modulator Liftachssteuerung mit LACV Liftachssteuerung mit LACV-IC Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung Elektronische Niveauregelung (ECAS 1-Punkt-Regelung) Ausschalten von ECAS Grüne Warnlampe Deaktivierung der automatischen Niveauregelung Geschwindigkeitsschalter (ISS1, ISS2) RSS-aktiv-Signal ABS-aktiv-Signal Anfahrhilfe Externer Achslastsensor OptiTurnTM (Rangierhilfe) OptiLoadTM (Stützlastreduzierung) Zwangssenken Bremsbelagverschleißanzeige Spannungsversorgung von Telematik (GIO5) Geschwindigkeitssignal Dauerplus 1 und 2 Batterieversorgung Straßenfertigerbremse Trailer Extending Control Entspannungsfunktion Sperrung der Lenkachse Kippwarnung Gabelstaplerregelung Bremslösefunktion Zusatzbremslicht (Emergency Brake Light) Wegfahrsperre (Immobilizer) Frei konfigurierbare Funktionen 47 4 4.1 TEBS E2 GIO-Funktionen Liftachssteuerung Applikation Anhängefahrzeuge mit einer Liftachse oder mehreren Liftachsen. Liftachssteuerung im Deichselanhänger Beim 3-Achs-Deichselanhänger besteht die Möglichkeit, die Achse 2 oder 3 als Liftachse auszuführen. Wenn der TEBS Modulator an der Vorderachse des Fahrzeugs verbaut ist, dann muss die am Boden verbleibende Hinterachse mit einem externen Drucksensor überwacht werden. Zweck Steuerung der Liftachsen durch TEBS E in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast und dem aktuellen Beladungszustand. Funktion Die Fahrzeuggeschwindigkeit, bei der ein Heben der Liftachse(en) zulässig ist, kann zwischen 0 und 30 km/h parametriert werden. In der Parametrierung (siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1 => Automatische Liftachssteuerung) ist die Reihenfolge des Anhebens der Achsen einstellbar. Parametriert wird der Druck zum Heben und Senken der Liftachse. Es wird immer zuerst die 1. Liftachse und dann die 2. Liftachse gehoben.Die TEBS E Diagnostic Software gibt sinnvolle Balgdruck-Werte für die Liftachssteuerung vor. Diese Vorschläge können aber bei Sonderfahrzeugen vom Benutzer angepasst werden (z. B. 3-Achs-Deichselanhänger mit Gabelstapler-Transport). Die Position der Liftachsen wird auf der CAN-Schnittstelle „Motorwagen“ zum Zugfahrzeug übertragen und kann dort bei entsprechender Ausstattung im Armaturenbrett angezeigt werden. Ab TEBS E1 findet eine Überprüfung des Balg- und Vorratsdruckes statt. Die Liftachse wird nicht mehr angehoben, wenn das Fahrzeug bis auf die Puffer abgesenkt wurde oder der Vorratsdruck zu gering (< 6,5 bar) ist. Des Weiteren ist eine neue Plausibilitätsprüfung der Liftachsen beim Heben bzw. Senken integriert, um einen so genannten Jo-Jo-Effekt zu vermeiden. Dieser Jo-Jo-Effekt tritt immer dann auf, wenn die Druckdifferenz zwischen dem Heben/Senken-Druck < 1,0 bar beträgt. Mit der TEBS E Diagnostic Software wird diese Druckdifferenz bei der Eingabe überprüft und ein entsprechender Hinweis bei der Eingabe der Parameter gegeben. Sollte die ISO 7638 Spannungsversorgung während der Fahrt vom Motorwagen her nicht zur Verfügung stehen, die ECU also nur über die 24N-Stopplichtversorgung bestromt werden, so erfolgt keine Liftachssteuerung. Erst bei gewährleisteter ISO 7638 Spannungsversorgung und v = 0 km/h arbeitet die Liftachssteuerung wieder korrekt. 48 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Einstellung des Verhaltens der Liftachse bei ausgeschalteter Zündung Das Verhalten der Liftachse (gehoben oder abgesenkt) ist für das abgestellte Fahrzeug (bei ausgeschalteter Zündung) in der TEBS E Diagnostic Software einstellbar und hängt von der Bauart des Liftachsventils ab. Das impulsgesteuerte Liftachsventil kann nach ausgeschalteter Zündung die Liftachse Heben/Senken-Position ansteuern. Das federrückgeführte Liftachsventil kann nach ausgeschalteter Zündung die Liftachse immer nur in die Senken-Position ansteuern. Liftachssteuerung LA1 Sie haben folgende Anschlussmöglichkeiten: ein federrückgeführtes Liftachssteuerventil 464 084 0.. 0 oder ein impulsgesteuertes Liftachsventil 463 084 100 0 oder ein impulsgesteuerter ECAS-Magnetventilblock mit Liftachssteuerung 472 905 114 0 Liftachsteuerung LA2 Sie haben folgende Anschlussmöglichkeiten für die Steuerung der 2. Liftachse: ein federrückgeführtes Liftachsventil 463 084 0.. 0 oder ein impulsgesteuertes Liftachsventil 463 084 100 0 Komponenten Impulsgesteuert: Das Ventil hat zwei Magnete und eine Haltestellung, in der die Liftachse teilentlastet werden kann. Federrückgeführt: Die Liftachse wird gesenkt oder gehoben, ohne Zwischenstellungen. Wenn die Spannung abgeschaltet wird, senkt sich die Liftachse. Komponente / Teilenummer Applikation Zweck / Funktion Beschreibung Liftachsventil LACV 463 084 0.. 0 Alle Anhängefahrzeuge mit Liftachse(n) Steuerung von bis zu zwei Liftachsen automatisch, d.h. in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast, vom TEBS E. 463 084 031 0 1-kreisig, federrückgeführt, ohne Verschraubungen Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. 463 084 041 0 1-kreisig, federrückgeführt, mit Verschraubungen Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich (nur mit ZusatzMagnetventil, z. B. 472 173 226 0). Anschlusskabel 449 443 ... 0 463 084 042 0 1-kreisig, federrückgeführt 463 084 050 0 12 V Variante mit NPTF Gewinde (Zöllisch); für MultiVoltage-Anwendungen Liftachsventil 463 084 010 0 Alle Anhängefahrzeuge mit Liftachse(n) Steuerung von bis zu zwei Liftachsen in einer 2-kreisigen Luftfederungsanlage automatisch, d.h. in Abhängigkeit von der aktuellen Achslast, vom TEBS E. 2-kreisig, federrückgeführt 449 443 ... 0 Ohne DIN-BajonettAnschluss; verwenden Sie hierzu Adapter 894 601 135 2. 49 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Komponente / Teilenummer Applikation Zweck / Funktion Beschreibung Anschlusskabel Liftachsventil LACV-IC 463 084 100 0 Alle Anhängefahrzeuge mit Liftachse(n) Nutzung einer Liftachse zur Ansteuerung der 3. Achse bei 3Achs-Sattelanhängern zur dynamischen Radstandsregelung (OptiTurnTM / OptiLoadTM). Impulsgesteuert 449 445 ... 0 oder 449 761 ... 0 2-kreisig, impulsgesteuert 449 445 ... 0 (2x) Verwendung für den Immobilizer zur Ansteuerung der Federspeicher. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. ECASMagnetventil 472 905 114 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger (mit Liftachse) 1-Punkt-Regelung Steuerung des Fahrzeugniveaus einer Achse oder mehrerer Achsen. Heben/Senken einer oder zwei parallel gesteuerter Liftachsen. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch das TEBS E. Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. ECASMagnetventil 472 905 111 0 Sattelanhänger / 2-Punkt-Regelung Deichselanhänger (mit Liftachse) Steuerung des Fahrzeugniveaus einer Achse bzw. mehrerer Achsen. Heben/Senken einer oder zwei parallel gesteuerter Liftachsen. 2-kreisig 2-Punkt-Regelung, nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 möglich. Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Kabel „ECAS 2Punkt-Regelung“ 449 439 ... 0 + impulsgesteuerte Liftachse Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. Ab TEBS E2 können am TEBS E Modulator drei impulsgesteuerte Ventile parallel gesteuert werden. 50 GIO-Funktionen TEBS E2 4 WABCO Empfehlung für die Ventilauswahl für Liftachsen Liftachsventil federrückgeführt 463 084 010 0 Liftachsventil Liftachsventil ECASECASfederrückgeführt impulsgesteuert Magnetventil Magnetventil 463 084 031 0 463 084 100 0 impulsgesteuert impulsgesteuert 472 905 114 0 472 905 111 0 Verhalten der Liftachse bei ausgeschalteter Zündung Liftachse bleibt in gewünschter und parametrierter Stellung (gehoben oder abgesenkt). Liftachse senkt sich. In Verbindung mit TEBS E Modulator 480 102 06. 0 (Premium) In Verbindung mit TEBS E Modulator 480 102 03. 0 (Standard) Liftachssteuerung, Anfahrhilfe, Zwangssenken, OptiTurnTM/OptiLoadTM Eine Liftachse ohne dynamische Radstandsregelung. In Verbindung mit TEBS E Modulator 480 102 03. 0 (Standard) / 480 102 06. 0 (Premium) Zwei Liftachsen ohne dynamische Radstandsregelung. Empfehlung der Achshersteller: Bei zwei Liftachsen sollte eine Liftachse 2-kreisig ausgeführt sein. Dynamische Radstandsregelung Eine Liftachse oder Schleppachse mit dynamischer Radstandsregelung auf Achse 3 für Achslastverlagerung bei Beladung oder automatisches Anheben bei Kreisfahrt. In Verbindung mit TEBS E Modulator 480 102 06. 0 (Premium) Bedienung Informationen zur Bedienung siehe Kapitel 8.5 „Bedienung Liftachsen“, Seite 157. 4.2 Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung Applikation Sattelauflieger mit Schleppachsen / Nachlauflenkachsen. Sattelauflieger mit Schleppachsen und OptiTurnTM/OptiLoadTM-Funktion siehe Kapitel 4.9 „Dynamische Radstandsregelungen“, Seite 66. Diese Funktion ist nicht für Deichselanhänger geeignet. Es muss ein 4S/3M oder 4S/2M+1M System und ein zusätzlicher Achslastsensor e-f verbaut werden. 51 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Zweck Bei Verwendung von Schleppachsen sollte der Balg nicht komplett entlüftet werden, da sonst Flächen des Luftbalges aneinander reiben und Schäden eintreten können. Die integrierte Funktion hilft mit einer Restdruckhaltung in den Tragbälgen Reifenschäden, erhöhte Reifenabnutzung und mögliche Balgschäden zu vermeiden. Für die Restdruckhaltung werden keine weiteren Komponenten benötigt. Einbau Bei Schleppachsen muss die Raddrehzahl sensiert und die Bremsung über einen separaten Modulator gesteuert werden. WABCO Empfehlung: Bremsen Sie die Schleppachse über ein EBS-Relaisventil (4S/3M) ein. Weiterhin muss ein externer Achslastsensor e-f verbaut werden, um die Balgdrücke an der Schleppachse zu messen. Zur Steuerung der Schleppachse muss ein impulsgesteuertes Liftachsventil (LACV-IC) zum Einsatz kommen. Der Einsatz von federrückgeführten Liftachsventilen ist nicht möglich. Einstellung des Restdrucks – Wählen Sie in den Parametereinstellungen Automatische Liftachssteuerung den Restdruck in Abhängigkeit des verbauten Tragbalges in der TEBS E Diagnostic Software aus siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1. Der Restdruck kann ab 0,3 bar eingestellt werden. 4.3 Elektronisch geregelte Luftfederung (ECAS) Applikation Alle luftgefederten Anhängefahrzeuge. Zweck Die ECAS-Basisfunktion ist der Ausgleich von Niveauänderungen, die z. B. durch Änderung des Beladungszustandes oder durch neue Sollwertvorgaben (z. B. durch Bedieneinheit) entstanden sind. Diese Regelabweichungen führen zu einer Veränderung des Abstandes zwischen der Fahrzeugachse und dem Fahrzeugaufbau. ECAS gleicht die Regelabweichungen mittels einer Niveauregelung aus. Funktionsweise des ECAS-Grundsystems Ein Wegsensor ist am Fahrzeugaufbau befestigt und über ein Hebelsystem mit der Fahrzeugachse verbunden. Er erfasst in bestimmten Zeitabständen den Abstand zwischen Achse und Aufbau. Die Zeitabstände hängen von der Betriebszeit (Fahroder Ladebetrieb) des Fahrzeugs ab. Der ermittelte Messwert ist der Istwert des Regelkreises und wird an die ECU weitergeleitet. In der ECU wird dieser Istwert mit dem in der ECU vorgegebenen Sollwert verglichen. Bei einer unzulässigen Differenz zwischen Ist- und Sollwert (Regelabweichung) wird dem ECAS-Magnetventil ein Stellsignal übermittelt. In Abhängigkeit von diesem Stellsignal steuert das ECAS-Magnetventil nun den Tragbalg an und be- oder entlüftet diesen. Durch die Druckänderung im Tragbalg ändert sich auch der Abstand zwischen Fahrzeugachse und Fahrzeugaufbau. Der Abstand wird erneut durch den Wegsensor erfasst und der Zyklus beginnt von vorn. Bei der elektronischen Niveauregelung (ECAS) gibt es zwei Regelungen für die Höhenänderung. 52 GIO-Funktionen Applikation 4 TEBS E2 1-Punkt-Regelung 2-Punkt-Regelung Sattel- oder Zentralachsanhänger mit einem Wegsensor Deichselanhänger mit zwei Wegsensoren (1x an Vorderachse, 1x an Hinterachse). Sattelanhänger mit Einzelradaufhängung, mit zwei Wegsensoren (1x rechte Fahrzeugseite, 1x linke Fahrzeugseite direkt oberhalb des mittleren Achsaggregats). Eine Verwendung bei Sattel- bzw. Zentralachsanhängern mit Starrachsen ist nicht erlaubt. Steuerung der ECAS-Funktionalität Integration im TEBS E Premium-Modulator Integration im TEBS E Premium Modulator und ELEX oder externer ECAS. Anschluss Direkt an den TEBS E Modulator Direkt an TEBS E Modulator und ELEX bzw. mittels externem ECAS-Kit 446 120 024 0 (externe ECAS erforderlich!). Einbau Achten Sie darauf, dass bei einer Rechts/Links-Regelung nur der höhere Balgdruck dem Anhängermodulator zugeführt wird. Verwenden Sie dazu ein Select-High-Ventil. Weitere Informationen zur 2-Punkt-Regelung siehe Kapitel 5.1.3 „ECAS 2-PunktRegelung“, Seite 98. Komponenten Komponente / Teilenummer TEBS E Modulator mit angeflanschtem PEM 480 102 06. 0 ELEX 446 122 070 0 ECAS-Magnetventil 472 880 030 0 Applikation Zweck / Funktion Bemerkung Kabel Alle Anhängefahrzeuge Regelung und Überwa- Premium-Modulator mit mit Luftfederung. chung der elektroniPEM schen Luftfederung. Anschluss von bis zu zwei ECASMagnetventilen und einem Wegsensor. In Verbindung mit TEBS E2 Modulator Sattelanhänger / Deichselanhänger (ohne Liftachse) 2-Punkt-Regelung 1-Punkt-Regelung 2-Punkt-Regelung, nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 möglich. Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Kabel „ECAS 2-PunktRegelung“ 449 439 ... 0 Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Steuerung des Fahrzeugniveaus einer oder mehrerer parallel geschalteter Achsen (Heben/Senken). 53 4 TEBS E2 Komponente / Teilenummer GIO-Funktionen Applikation Zweck / Funktion ECAS-Magnetventil 472 880 001 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger (ohne Liftachse) 2-Punkt-Regelung ECAS-Magnetventil 472 905 114 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger (mit Liftachse) 1-Punkt-Regelung Sattelanhänger / Deichselanhänger (mit Liftachse) 2-Punkt-Regelung ECAS-Magnetventil 472 905 111 0 Wegsensor mit Drehwinkelprinzip 441 050 100 0 54 Bemerkung 2-Punkt-Regelung, nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 Steuerung des Fahrzeugniveaus einer oder möglich. mehrerer parallel geschalteter Achsen (Heben/Senken). Impulsgesteuerte Liftachse Kabel Kabel „ECAS 2-PunktRegelung“ 449 439 ... 0 Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Steuerung des Fahrzeugniveaus einer oder mehrerer parallel geschalteter Achsen (Heben/Senken). 2-Punkt-Regelung, nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 Steuerung des Fahrzeugniveaus einer oder möglich. mehrerer parallel geschalteter Achsen Impulsgesteuerte Lift(Heben/Senken). achse Luftgefederte Sattelanhänger / Deichselanhänger Messung des Fahrniveaus Hebel 441 050 718 2 Anbringung an den Wegsensor Verlängerung des Wegsensorhebels Anlenkung 433 401 003 0 Anbindung an die Achse Verwenden Sie ausschließlich den Wegsensor 441 050 100 0. Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Kabel „ECAS 2-PunktRegelung“ 449 439 ... 0 Kabel „Wegsensor“ 449 811 ... 0 GIO-Funktionen Komponente / Teilenummer ECAS-Bedienbox 446 156 02. 0 Applikation Zweck / Funktion 446 156 021 0 Sattelanhänger ohne Liftachse Bedieneinheit 446 156 022 0 Sattelanhänger mit Liftachse 4 TEBS E2 Bemerkung Kabel Kabel „ECASBedienbox“ 449 627 ... 0 Beeinflussung des Niveaus und der Liftachssteuerung durch den Fahrer. 446 156 023 0 Deichselanhänger ECAS-Bedieneinheit 446 056 117 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger Bedieneinheit (mit 9 Tasten), die im Anhänger verbaut wird. Kabel „ECASBedieneinheit“ 449 628 ... 0 Beeinflussung des Niveaus und der Liftachssteuerung durch den Fahrer. ECAS-Bedieneinheit 446 056 25. 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger Bedieneinheit (mit 12 Tasten) für Zugsteuerung vom Motorwagen Kabel „ECASBedieneinheit“ 449 628 ... 0 Beeinflussung des Niveaus und der Liftachssteuerung durch den Fahrer. SmartBoard 446 192 11. 0 446 192 110 0 (mit integrierter Batterie) 446 192 111 0 für Gefahrfahrzeuge Trailer Remote Control 446 122 080 0 Im Motorwagen Anzeige- und Bedienkonsole Ersatzbatterie 446 192 920 2 Kabel „ECASBedieneinheit“ 449 628 ... 0 Beeinflussung des Niveaus und der Liftachssteuerung durch den Fahrer. Anzeige- und Bedienkonsole im Fahrerhaus Beeinflussung des Niveaus und der Liftachssteuerung durch den Fahrer. Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92. Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. 55 4 4.3.1 TEBS E2 GIO-Funktionen Sollniveauregelung Sollniveau Das Sollniveau ist der Sollwert für den Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachse. Dieses Sollniveau wird durch Kalibrierung, Parametrierung oder durch den Fahrer (z. B. über das SmartBoard) vorgegeben. Funktion Ein als Stellglied fungierendes Magnetventil wird angesteuert und durch Be/Entlüftung des Tragbalgs das Istniveau dem Sollniveau angeglichen. Dies geschieht bei: • Regelabweichungen über einen Toleranzbereich heraus (z. B. durch Gewichtsveränderungen) • Änderung des Vorgabewertes für das Sollniveau (z. B. durch Anwahl eines Memoryniveaus) Anders als bei der konventionellen Luftfederung wird nicht nur das Fahrniveau, sondern jedes vorgewählte Niveau geregelt. So wird auch ein Niveau, das bei Beoder Entladevorgängen eingestellt wird, als Sollniveau angenommen und ausgeregelt. Mit anderen Worten: Bei Beladungsänderung bleibt das Fahrzeug im eingestellten Niveau, wogegen bei einer konventionellen Luftfederung von Hand nachgeregelt werden muss bzw. der Fahrzeugaufbau bei Beladung absinkt und bei Entladung sich anhebt. Bei Unterbrechung der Stromversorgung oder bei unzureichender Luftversorgung, z. B. durch Ausschalten der Zündung, erfolgt keine weitere Nachregelung des Sollniveaus. Über den Parameter Nach Zündung EIN ist Istniveau gleich Sollniveau (siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Button Erweiterte ECAS Parameter => Sonstige Funktionen) kann erreicht werden, dass ein sich während ausgeschalteter Zündung geändertes Niveau (z. B. durch Luftverlust, Gewichtsveränderung) beim Einschalten der Zündung automatisch als neues Istniveau gesetzt wird. Damit wird die plötzliche Nachregelung unterbunden. Durch die Nutzung des Geschwindigkeitssignals unterscheidet die elektronische Niveauregelung im Gegensatz zur konventionellen Luftfederanlage zwischen statischem und dynamischem Radlastwechsel. Bei Fahrt wird eine Niveauänderungen nur verzögert nachgeregelt. Würde das Fahrzeug z. B. auch beim Einfedern auf Schlagloch-Strecken nachgeregelt, entstünde sonst ein unnützer Verbrauch von Druckluft. 56 GIO-Funktionen Anwendung TEBS E2 4 Statischer Radlastwechsel Dynamischer Radlastwechsel • • • • Durch Bodenwellen und Unebenheiten kommt es bei höheren Geschwindigkeiten zu dynamischen Radlastwechsel. • Bei Steigungen und Gefällen verändert sich die Radlast, diese wirkt sich auf die Regelgüte aus. Durch Beladungsänderung Bei Stillstand Bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten Regelfunktionen Überprüfung des Istwertes und gegebenenfalls Korrektur durch Be- oder Entlüftung der entsprechenden Luftfederbälge in kurzen Zeitintervallen (z. B. 1x pro Sekunde – per Parameter einstellbar) durch die elektronische Niveauregelung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Button Erweiterte ECAS Parameter => Regelverzögerung. Dynamische Radlastwechsel sollen durch das Federungsverhalten der Tragbälge ausgeglichen werden. In diesem Fall ist eine Balgbelüftung oder -entlüftung nicht wünschenswert, da nur der abgesperrte Luftfederbalg nahezu konstant bleibende Federungseigenschaften aufweist. Wenn beim Ausfedern die achsüberschüssige Luft aus dem Balg entlüftet wird, muss sie später beim Einfedern auch wieder ersetzt werden, was sich letztendlich in einer höheren Kompressorbelastung und im Treibstoffverbrauch bemerkbar macht. Aus diesem Grund wird bei höheren Geschwindigkeiten die Regelung in erheblich größeren Zeitintervallen, in der Regel alle 60 Sekunden, durchgeführt. Der Soll-/Istwertvergleich erfolgt weiterhin permanent. Bemerkung Dadurch, dass nicht jede Fahrbahnunebenheit ausgeregelt wird, z. B. bei schlechten Straßenverhältnissen, ist der Luftverbrauch der elektronischen Luftfederung geringer als bei einer konventionellen Niveauregelung mit Luftfederventil. 4.3.2 Das Zeitintervall für die statische Regelung ist parametrierbar. Fahrniveaus Fahrniveau I (Normalniveau) Unter Fahrniveau I (Normalniveau) versteht man das Sollniveau, das vom Fahrzeughersteller bzw. Achshersteller für den optimalen Fahrbetrieb (optimale Aufbauhöhe) festgelegt wird. Es hat eine besondere Bedeutung gegenüber den anderen Fahrniveaus. Das Fahrniveau I bestimmt die Gesamtfahrzeughöhe, die an gesetzliche Grenzvorgaben gebunden ist und die Höhe des Fahrzeugschwerpunktes, die für das Fahrdynamikverhalten von entscheidender Bedeutung ist. Das Normalniveau wird als Auslegungswert für das Fahrzeug bezeichnet. Fahrniveau II Fahrniveau II wird als Differenz zum Fahrniveau I (Normalniveau) parametriert. Liegt Fahrniveau II tiefer als Fahrniveau I, muss dieser Wert negativ in der TEBS E Diagnostic Software eingegeben werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Niveauregelung. Verwendung • Bei Betrieb des Sattelanhängers hinter verschiedenen Zugmaschinen (mit unterschiedlicher Sattelhöhe) kann der Aufbau jeweils waagerecht gestellt werden. Fahrniveau III Das Fahrniveau III ist ein Fahrniveau wie Fahrniveau II, es entspricht aber der maximalen Aufbauhöhe und ist damit das höchste Fahrniveau. 57 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Das Fahrniveau III konnte bisher nur über die Geschwindigkeit angewählt werden. Ab TEBS E2 ist nun auch die Anwählung über die ECAS-Bedieneinheit möglich. Verwendung • Nutzung zur Anpassung des Anhängers an verschiedene Sattelhöhen. • Zur Kraftstoffersparnis (z. B. bei höherer Geschwindigkeit). • Zur Absenkung des Fahrzeugschwerpunkts für eine höhere Querstabilität. Bei der geschwindigkeitsabhängigen Aufbauabsenkung geht man davon aus, dass höhere Geschwindigkeiten auf so guten Fahrbahnoberflächen gefahren werden, die nicht die Ausnutzung des gesamten Federweges des Balges erfordern. Fahrniveau IV Über die Parametrierung kann gewählt werden, ob das Entladeniveau oder das Fahrniveau IV genutzt werden soll siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - Funktionsauswahl. Verwendung • Als zusätzliches Fahrniveau. Entladeniveau Das Entladeniveau wird nur im Stand oder bei geringerer Geschwindigkeit zur besseren Entladung des Fahrzeugs angesteuert. Bei Erreichen der Grenzgeschwindigkeit wird automatisch das zuletzt gespeicherte Niveau ausgeregelt. Verwendung • Absenken eines Kipperfahrzeugs, um bei plötzlicher Entlastung (Abschütten der Last) ein hartes Ausfedern zu verhindern. • Tankfahrzeug automatisch in die beste Entladungsstellung zu bringen. • Verbesserung der Standsicherheit. Entladeniveauschalter Beispiel: Der Schalter ist an einer Kippmulde angebracht, dann wird das Fahrzeug automatisch in ein parametriertes Niveau abgesenkt, sobald die Mulde gekippt wird. Idealerweise entspricht dieser Wert dem Puffer- bzw. unterem Kalibrierniveau. So wird eine Überlastung des Achsaggregats bei plötzlicher Entladung vermieden. Die Funktion wird automatisch bei v > 10 km/h deaktiviert. Wenn das parametrierte Entladeniveau außerhalb der parametrierten unteren oder oberen Niveaus liegt, wird der Hub auf diese Niveaus begrenzt. Ein Entladeniveau wird nur zwischen dem oberen und unteren Kalibrierniveau umgesetzt, selbst wenn die Parametrierung einen Wert außerhalb dieses Bereiches vorgibt. Das Entladeniveau kann mit dem SmartBoard zeitweise abgeschaltet werden, z. B. für den Betrieb vor Straßenfertigern. 58 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Parameter für Entladeniveau In der TEBS E Diagnostic Software gibt es 2 Parameter für das Entladeniveau: • Absenken des Aufbaus bis auf die Puffer • Absenken des Aufbaus bis auf das untere kalibrierte Niveau Diese Parameter gelten auch für die Ansteuerung dieser Funktion über das SmartBoard oder die ECAS-Bedienbox. In der TEBS E Diagnostic Software wurde ein geschwindigkeitsabhängiger Parameter für das Entladeniveau geschaffen. Damit kann das Entladeniveau auch zusätzlich als Fahrniveau IV (Normalniveau IV) genutzt werden. Des Weiteren besteht die Möglichkeit Schaltereingänge für das Fahrniveau I, Fahrniveau II oder das Fahrniveau IV unabhängig voneinander zu nutzen. Memoryniveau Im Gegensatz zum Entladeniveau, das in der ECU parametriert wird, kann das Memoryniveau vom Fahrer vorgeben und jederzeit geändert werden. Ein vorgegebenes Memoryniveau bleibt dem System solange bekannt, d.h. auch bei ausgeschalteter Zündung, bis es durch den Nutzer geändert wird. Das Memoryniveau gilt für das gesamte Fahrzeug. Für jedes System können zwei unterschiedliche Memoryniveaus genutzt werden. Zum Abruf der Memoryfunktion ist eine ECAS-Bedieneinheit oder das SmartBoard erforderlich. Verwendung • Wiederkehrender Ladebetrieb an einer Rampe mit einmal definierter Höhe. 4.3.3 Grüne Warnlampe Applikation Alle Anhängefahrzeuge mit ECAS. Montage am Anhängefahrzeug im Sichtbereich des Fahrers (über Rückspiegel). Zweck Lampe ausgeschaltet: Das Fahrzeug befindet sich innerhalb des Fahrniveaus und es liegt keine Meldung vor. Lampe eingeschaltet: Das Fahrzeug befindet sich außerhalb des Fahrniveaus. – Bringen Sie bei Bedarf das Fahrzeug ins Fahrniveau. Das vorangewählte Fahrniveau ist das Referenzniveau. Statusanzeige der ECAS-Funktion „Blinken“: Eine ECAS-Meldung liegt vor. – Lesen Sie den Diagnosespeicher mittels TEBS E Diagnostic Software aus und beheben Sie die Störung. Einbau – Schließen Sie zur Benutzung der Funktion eine grüne Warnlampe (LED oder Glühlampe) an einen frei verfügbaren GIO-Steckplatz (GIO1-7) an. Aktivierung der Funktion / Auswahl der Warnlampe In dem Menüpunkt Erweiterte ECAS-Parameter kann die Funktion aktiviert und parametriert werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2. 59 4 TEBS E2 GIO-Funktionen – Aktivieren Sie die Funktion, indem Sie Warnlampe verbaut anklicken. Bei einer LED klicken Sie den Parameter als LED (keine Kabelbrucherkennung) an. – Setzen Sie den Parameter Verhalten bei Fehlern, um zu definieren, mit welchem Signal die Warnlampe Fehler anzeigen soll. Bei vorhandenen Fehlern kann über die TEBS E Diagnostic Software oder über das SmartBoard die Fehlerart angezeigt werden. Komponenten Komponente / Teilenummer LED oder Glühlampe 4.3.4 Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang. Deaktivierung der automatischen Niveauregulierung Applikation Alle Anhängefahrzeuge mit (TEBS E internem) ECAS. Zweck Deaktivierung der automatischen Niveauregulierung, z. B. während Be- oder Entladevorgängen, um den Luftverbrauch an der Rampe zu reduzieren. – Schließen Sie einen Schalter an einen frei verfügbaren GIO-Anschluss (GIO1-7) oder ein SmartBoard an den GIO-Anschluss „Subsystems“ an. Einstellung der Schalteroption – Parametrieren Sie den Schalter in der Funktionsauswahl (GIO1-7). Die Niveauregulierung kann nur im Stand deaktiviert werden (< 3 km/h). Sobald eine Geschwindigkeit erkannt wird (> 5 km/h), wird die automatische Niveauregelung wieder aktiviert. – Um diese Funktion erneut zu aktivieren, bestätigen Sie den Schalter erneut im Stillstand. Mit dieser Funktion werden auch sämtliche Liftachsfunktionen, wie z. B. Liftachsvollautomatik, Anfahrhilfe, OptiTurnTM usw. beendet und alle Liftachsen werden gesenkt. Die Liftachsfunktionen bleiben so lange ausgeschaltet, auch wenn das Fahrzeug wieder in Bewegung ist und die automatische Niveauregulierung wieder aktiviert ist, bis zusätzlich die Rahmenparameter zur Aktivierung der Liftachsfunktion wieder erreicht sind. Komponente / Teilenummer Beschreibung Schalter Nicht WABCO Lieferumfang. Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternative zu Schalter Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 60 449 911 ... 0 GIO-Funktionen 4.4 TEBS E2 4 Geschwindigkeitsschalter (ISS 1 und ISS 2) Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Mit den beiden integrierten Geschwindigkeitsschaltern ISS 1 und ISS 2 können zwei Funktionen im Anhänger unabhängig voneinander gesteuert werden. Funktion Wenn das Fahrzeug eine parametrierte Geschwindigkeitsgrenze überschreitet bzw. unterschreitet, ändert sich der Schaltzustand der Ausgänge. Damit ist es möglich, Magnetventile geschwindigkeitsabhängig ein- oder auszuschalten. Ein typisches Anwendungsbeispiel ist die Sperrung von Lenkachsen (siehe Kapitel 4.18 „Sperrung der Lenkachse“, Seite 82) oder Ansteuerung des TASC mit einem Puls bei Überschreiten der Geschwindigkeit. Die beiden Geschwindigkeitsgrenzen, bei denen sich der Schaltzustand des Ausgangs ändert, sind in einem Bereich von 0 bis 120 km/h frei parametrierbar. Eine minimale Schalthysterese von 2 km/h ist einzuhalten. Unterhalb der parametrierten Geschwindigkeitsgrenze ist der Schaltausgang ausgeschaltet. Bei Erreichen der Grenze wird der Ausgang eingeschaltet und eine Spannung von +24 V ausgegeben. Per Parameter kann die Schaltfunktion auch invertiert werden, so dass in Ruhestellung +24 V anliegen. Für nicht dauerfeste Magnetventile kann bei Überschreiten der parametrierten Geschwindigkeitsgrenze ein 30 Sekunden Puls ausgegeben werden, mit dem der Schaltzustand des Ventils bleibend umgesteuert wird (z. B. impulsgesteuerte Schieberventile). Für den Fehlerfall muss sichergestellt sein, dass die vom Schaltausgang gesteuerte Einrichtung nicht in einem Zustand verbleibt, der die Fahrsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt. Bei Ausfall der Spannungsversorgung sollte beispielsweise eine Lenkachse gesperrt sein, da dies den sicheren Zustand darstellt. Komponenten Komponente / Teilenummer TASC 463 090 0.. 0 Typ 463 090 012 0 1-kreisig; RTR, Rasten in Senk-Stellung Anschlusskabel 449 443 ... 0 463 090 020 0 2-kreisig; RTR, Rasten in Senk-Stellung, mit Verschraubungen und Prüfanschluss 463 090 021 0 2-kreisig; RTR, Rasten in Senk-Stellung, mit Verschraubungen 463 090 023 0 2-kreisig; RTR, Rasten in Senk-Stellung 463 090 123 0 2-kreisig; RTR, Totmannschaltung für Hub > 300 mm 61 4 4.5 TEBS E2 GIO-Funktionen RSS-aktiv-Signal Der TEBS E Modulator ist mit der RSS-Funktion ausgerüstet. Bei aktivierter RSSFunktion und aktivem RSS-Eingriff werden die Bremsleuchten des Fahrzeugs nicht aktiv angesteuert. Über die CAN-Datenverbindung wird ein Signal zum Zugfahrzeug geschickt und das Bremslicht angefordert. In Abhängigkeit von der Bauart des Zugfahrzeugs wird das Aufleuchten der Bremslichter unterstützt. Zusätzlich besteht mit dem RSS-aktiv-Signal die Möglichkeit, die Bremsleuchten bei aktiver RSS-Funktion vom TEBS E anzusteuern. Zu diesem Zweck muss über die GIO-Funktion dieser Ausgang parametriert sein. Die Ansteuerung kann über ein Relais erfolgen. Die Versorgungsspannung der Bremsleuchten muss von der 15-poligen Steckverbindung kommen (ECEVorschrift). Komponente / Teilenummer Relais 4.6 Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 ABS-aktiv-Signal WABCO schaltet bei aktiver ABS-Regelung einen Ausgang, z. B. zur Steuerung (Deaktivierung) eines Retarders. Komponente / Teilenummer Relais 4.7 Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 Anfahrhilfe Applikation Alle luftgefederten Anhängefahrzeuge mit Liftachse oder Schleppachse als 1. Achse. Zweck Bei rutschigen Untergründen oder an Steigungen können Züge schlecht oder gar nicht anfahren. Die Antriebsachse des Motorwagens hat nicht genügend Traktion und die Räder drehen durch. Bei der Anfahrhilfe wird die 1. Achse beim Sattelanhänger angehoben bzw. druckentlastet. Durch die dadurch entstehende Gewichtsverlagerung auf die Sattelkupplung wird die Traktion der Antriebsachse des Motorwagens erhöht. Bei Anschluss eines SmartBoards an den TEBS E Modulator (Subsystems) und entsprechender Parametrierung, dass kein Schalter verwendet wird, kann bei Sattelanhängern mit einer liftbaren 1. Achse eine Anfahrhilfe nach 98/12/EG realisiert werden. Der Wert, der nach EG-Richtlinie maximal 30 % Überlast entspricht, muss vom Fahrzeughersteller festgelegt werden. Bei Erreichen von 30 km/h wird die Achse wieder gesenkt bzw. kehrt in den Automatikmodus zurück. 62 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Beachten Sie die Achsherstellerangaben für die Anfahrhilfe. Die Angaben können die max. Grenzen der EG-Richtlinie einschränken. Empfohlene Ventilkonfigurationen Folgende Ausführungen sind wählbar: • Ein federrückgeführtes Liftachsventil (nicht für alle Fahrzeuge geeignet) Die Liftachse kann zur Anfahrhilfe gehoben werden, wenn der parametrierte zulässige Balgdruck durch das Anheben nicht überschritten wird. Wird während der Anfahrhilfe der zulässige Druck überschritten, wird die Anfahrhilfe abgebrochen und die entsprechende Liftachse gesenkt. In Ländern, in denen Achslasten von 3-Mal 9 t zulässig sind, wird die Anfahrhilfe abgebrochen, sobald die Last der am Boden verbleibenden Achsen 23,4 t überschreitet. Die Wirkung der Anfahrhilfe ist somit an den Beladungszustand gekoppelt. • Ein Liftachsventil (federrückgeführt) und ein Magnetventil zur Druckbegrenzung (Restdruckhaltung) Die Liftachse wird zur Anfahrhilfe entlastet, bis der parametrierte zulässige Balgdruck erreicht wird. Dann wird der Tragbalg der Liftachse über das Magnetventil abgesperrt. So wird die Liftachse für den Anfahrvorgang optimal entlastet, ohne die 30 % Überlast an den anderen Achsen zu überschreiten. (Die Liftachse bleibt bei 130 % Achslast an der Hauptachse entlastet und wird erst bei 30 km/h gesenkt.) Diese Konfiguration lässt eine Anfahrhilfe selbst bei überladenem Fahrzeug zu. • Ein impulsgesteuertes Liftachsventil Die Liftachse wird zur Anfahrhilfe entlastet, bis der parametrierte zulässige Balgdruck erreicht wird. Dann werden der Trag- und der Liftbalg der Liftachse abgesperrt. Es kann somit auch eine Entlastung der Liftachse durchgeführt werden, um die zulässigen 30 % Überlast nicht zu überschreiten. (Die Liftachse bleibt bei 130 % Achslast an der Hauptachse entlastet und wird erst bei 30 km/h gesenkt.) Die Anordnung ist sinnvoll in Ländern mit einer zulässigen Achslast von 9 t. Aktivierung der Anfahrhilfe • • • • ISO 7638: Ansteuerung über die CAN-Schnittstelle „Motorwagen“ vom Zugfahrzeug. SmartBoard: Aktivierung über das Steuermenü des SmartBoards. Trailer Remote Control: Aktivierung über die Taste „Anfahrhilfe“ siehe Kapitel 8.2 „Bedienung mit Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control)“, Seite 150. Bremsbetätigung: Mit Aktivierung dieses Parameters kann die Anfahrhilfe über 3-maliges Betätigen der Bremse im Stillstand aktiviert bzw. deaktiviert werden (zwischen den drei Bremsbetätigungen muss der Druck auf unter 0,4 bar absinken). Dabei gilt folgende Bedingung: Fahrzeug steht. Nach 2 Sekunden ohne Bremsdruck muss innerhalb von 10 Sekunden die Bremse 3x mit einem Druck von 3 bis 8 bar betätigt und wieder gelöst werden. Durch erneutes 3-maliges Betätigen der Bremse wird die Anfahrhilfe wieder deaktiviert. Ein Zwangssenken der Achsen ist durch Bremsbetätigung nicht möglich. 63 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Beispiel für eine Bremsbetätigung zur Aktivierung der Anfahrhilfe Automatische Aktivierung durch Parameter Anfahrhilfe automatisch bei Kurvenerkennung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS E GIO Parameter 1. Anfahrhilfe Unterstützt wird die Anfahrhilfefunktion für Liftachsen an der letzten Achse beim Sattel- oder Zentralachsanhänger, d.h. die Liftachse wird bei Anforderung gehoben und abgesenkt. Aktivierung: 1-malige Betätigung des Tasters (weniger als 5 Sekunden). Anfahrhilfe „Typ Nordland“ Zusätzlich ist eine zeitabhängige Steuerung der Anfahrhilfe möglich (in 1-Sekunden-Schritten, max. 1200 Sekunden). Beim Liftachsventil 463 084 3. 0 wird nach Überschreiten von 130 % der Achslast nach 5 Sekunden die Liftachse automatisch abgesenkt. Aktivierung: 1-malige Betätigung des Tasters (weniger als 5 Sekunden). Anfahrhilfe „Gelände“ Diese Funktion ist geschaffen worden, um im nicht öffentlichen Straßenverkehr höhere Drücke (Schwellen) für die Anfahrhilfefunktion kurzzeitig zuzulassen. Aktivierung: 2-maliges kurzzeitiges Betätigen des Tasters. 64 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Anhänger / Signal vom Motorwagen +24 V Anhänger / Signal vom Motorwagen - (Masse) Taster im Anhänger Legende A Pin 3 4.8 B Diode C Pin 2 Externer Achslastsensor Anstelle des internen Achslastsensors kann auch ein externer Achslastsensor verwendet werden. Für Achse c-d Applikation Zum Beispiel Fahrzeuge mit hydraulischer Federung, da hier Federungsdrücke bis zu 200 bar betragen können (Fahrzeuge, die aufgrund der hohen Drücke nicht mehr an den TEBS E Modulator angeschlossen werden dürfen). Zweck Der externe Achslastsensor kann an die Hauptachse nachgerüstet werden, wenn der interne Sensor ausgefallen sein sollte. So kann ein Modulatortausch vermieden und eine kostengünstige Reparatur vorgenommen werden. 65 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Neue Funktion: Zweiter Achslastsensor Achse c-d Bei hydraulisch gefederten Fahrzeugen kann unter Verwendung eines zweiten Drucksensors die Achslast rechts und links getrennt ermittelt werden. Damit das Fahrzeug bei seitlich unterschiedlicher Beladung nicht über- bzw. unterbremst, ermöglicht diese neue Funktion Zweiter Achslastsensor Achse c-d die Ermittlung eines Mittelwertes der beiden externen Drucksensoren siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - Funktionsauswahl => Button Sonderfunktionen. Dieser Mittelwert wird sowohl für die Bestimmung des Bremsdruckes als auch für die Ausgabe der Achslast verwendet. Diese Funktion ist nicht für Deichselanhänger geeignet. Für Achse e-f Applikation Deichselanhänger, Sattelanhänger (nur 3M) mit Liftachsen oder Schleppachsen, OptiTurnTM / OptiLoadTM Zweck Genauere Bestimmung der Achslasten. Funktion Übertragung der Information zur Gesamtmasse des Anhängers über die ISO 7638Steckverbindung zum Zugfahrzeug und Anzeige im Display. Bei verbautem SmartBoard sind die Einzelachslasten (Vorder-/Hinterachse) des Deichselanhängers anzeigbar. Komponenten Komponente / Teilenummern Beschreibung Drucksensor 441 044 101 0 441 044 102 0 441 044 108 0 0 bis 10 bar Anschlusskabel 449 812 ... 0 441 044 108 0 nur für EBS-Relaisventil! 4.9 Dynamische Radstandsregelungen 4.9.1 Stützlastreduzierung (OptiLoadTM) Applikation Sattelanhänger mit 2 oder 3 Achsen, hintere Achse ausgeführt als Schleppachse oder Liftachse. Zweck Vermeidung der Überlastung von Sattelplatte und Motorwagen-Antriebsachse bei Sattelanhängern mit in Richtung Motorwagen ungleichmäßig verteilter Ladung. 66 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Funktion Durch Heben bzw. Druckentlastung der hinteren Achse wird die Last besser zwischen Motorwagen und Anhänger aufgeteilt und eine Überladung der Hinterachse des Motorwagens vermieden. Die hintere Achse des Sattelanhängers wirkt hierbei als Gegengewicht zur Beladung. Die Funktion kann deaktiviert werden, wenn bei unbeladenem Fahrzeug oder im Winterbetrieb die Entlastung der Motorwagen-Hinterachse nicht sinnvoll ist. Nutzen • Die Ladung muss nicht auf der Ladefläche verteilt werden. • Verminderung des Bußgeldrisikos wegen Überladung des Motorwagens. Parametereinstellungen OptiLoadTM Informationen zur Parametrierung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1. Auswahl der Aktivierungsbedingungen • Automatisch bei Überschreiten der Geschwindigkeit (parametrierbar ab 0 km/h). • Nur bei Teil-/Volllast: bei unbeladenen Fahrzeugen wird die Funktion automatisch deaktiviert. Die ECU schaltet in die Liftachsautomatik. • Manuell über Taster (2x Rangierhilfe-Taster drücken); optional über SmartBoard oder Trailer Remote Control. Auswahl der Deaktivierungsbedingungen • Druckwertbegrenzung, bei der die Funktion deaktiviert wird (Unterhalb des parametrierten Balgdrucks ist die Funktion aktiv). • Manuell über Taster; optional über SmartBoard oder Trailer Remote Control. Der Druckwert für die Stützlastreduzierung darf maximal 100 % des Balgdrucks „beladen“ betragen. Bedienoptionen Permanente Automatik Die Funktion startet fahrerunabhängig entsprechend parametrierter Rahmenbedingungen. Wenn ein SmartBoard verbaut ist, kann die Automatik temporär deaktiviert werden, um z. B. Luft zu sparen. Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Zündung ist OptiLoadTM wieder aktiv (Tripfunktion). Über das SmartBoard kann die Automatik komplett abgeschaltet und auch wieder aktiviert werden. Über den Rangierhilfe-Taster oder über die Trailer Remote Control (nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2) kann die Automatik beim Drücken des Tasters > 5 Sekunden in den Zwangssenken-Modus gebracht werden. Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Zündung ist OptiLoadTM wieder aktiv (Tripfunktion). Manuelle Steuerung Sobald OptiLoadTM deaktiviert wurde, bleibt das System so lange in dem Zustand, bis es gezielt durch das SmartBoard oder über Betätigung des RangierhilfeTasters (2x drücken) aktiviert wird. Das SmartBoard oder die Trailer Remote Control (nur in Verbindung mit ELEX) können als Tasterersatz benutzt werden. Nach dem Aus- und wieder Einschalten 67 4 TEBS E2 GIO-Funktionen der Zündung oder durch gezieltes Ausschalten mit SmartBoard, Trailer Remote Control oder Rangierhilfe-Taster wird OptiLoadTM wieder deaktiviert. 4.9.2 Rangierhilfe (OptiTurnTM) Applikation Sattelanhänger mit 2 oder 3 Achsen, hintere Achse ausgeführt als Schleppachse oder Liftachse. Zweck Erhöhung der Manövrierfähigkeit. Kann als Alternative zur Nachlauflenkachse genutzt werden. Funktion Durch unterschiedliche Raddrehzahlen erkennt OptiTurnTM enge Kurven und entlastet entsprechend der Vorgaben der „Anfahrhilfe“ die hintere Achse. Dadurch „wandert“ der Drehpunkt des Achsaggregats von der mittleren Achse zwischen die beiden am Boden verbleibenden belasteten Achsen und ermöglicht einen kleineren Wendekreis und verbesserte Manövrierfähigkeit des Zuges. Die Belastung der dritten Achse kann in Abhängigkeit der Parametereinstellungen definiert werden. Nutzen • Geringerer Reifenverschleiß in engen Kurven. • Kann Lenkachse und Lenkachssteuerung einsparen. • Bessere Manövrierfähigkeit auch bei Rückwärtsfahrt. BO-Kraftkreis Der BO-Kraftkreis gibt den maximalen, gesetzlich zulässigen Kreisradius für Anhängefahrzeuge vor. Der Kreis-Außendurchmesser beträgt 25,0 m, der KreisInnendurchmesser 10,6 m. Mit OptiTurnTM wird der gesetzliche Kreisradius unterschritten. Parametereinstellungen OptiTurnTM Informationen zur Parametrierung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1. Auswahl der Aktivierungsbedingungen Bei Unterschreiten der Geschwindigkeit (maximal 30 km/h): Die Funktion startet mit einer Verzögerung von 60 Sekunden unterhalb der parametrierten Geschwindigkeit. Beachten Sie: Nach jedem Einschalten der Zündung muss das Fahrzeug mindestens einmal die eingestellte Geschwindigkeit überschritten haben, damit die Funktion automatisch aktiviert werden kann. 68 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Bei Kurvenerkennung: die Funktion startet unterhalb der parametrierten Geschwindigkeit sofort beim Einfahren in eine Kurve. Nach Durchfahrt der Kurve wird die Funktion bis zur nächsten Kurvendurchfahrt deaktiviert. Nur bei Teil-/Volllast: bei unbeladenen Fahrzeugen wird die Funktion automatisch deaktiviert. Die ECU schaltet in die Liftachsautomatik. Auswahl der Deaktivierungsbedingungen Automatisch bei einer definierten Geschwindigkeit, bei der die Funktion deaktiviert werden soll (maximal 30 km/h). Automatisch bei Erreichen eines bestimmten Balgdruckes, bei der die Funktion deaktiviert bzw. eingefroren werden soll (z. B. bei Erreichen des maximal zulässigen Balgdrucks 100 %). Beachten Sie die zulässigen Achslasten entsprechend der Angaben der Achshersteller. Sind die Tristop® Zylinder auf der Achse 2 und 3 verbaut, muss der Parameter Liftachsfunktion (OptiTurn/OptiLoad) Unterbrechen bei eingelegter Feststellbremse ausgewählt werden. Bedienoptionen Permanente Automatik Die Funktion startet fahrerunabhängig entsprechend parametrierter Rahmenbedingungen. Wenn ein SmartBoard verbaut ist, kann die Automatik temporär deaktiviert werden, um z. B. Luft zu sparen. Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Zündung ist TM OptiTurn wieder aktiv (Tripfunktion). Über das SmartBoard kann die Automatik auch komplett abgeschaltet und auch wieder aktiviert werden. Die Automatik kann über das SmartBoard wieder vollständig aktiviert werden. Über den Rangierhilfe-Taster oder Trailer Remote Control (nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2) kann die Automatik beim Drücken des Tasters > 5 Sekunden in den Zwangssenken-Modus gebracht werden. Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Zündung ist OptiTurnTM wieder aktiv (Tripfunktion). Manuelle Steuerung OptiTurnTM bleibt deaktiviert, bis es gezielt über Betätigung des RangierhilfeTasters aktiviert wird. Die Funktion wird durch den Rangierhilfe-Taster manuell gestartet: RangierhilfeTaster 1x drücken. Das SmartBoard oder die Trailer Remote Control (nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2) können als Tasterersatz benutzt werden. Nach dem Aus- und wieder Einschalten der Zündung oder durch gezieltes Ausschalten mit SmartBoard, TRC oder Rangierhilfe-Taster wird OptiTurnTM wieder deaktiviert. 69 4 4.9.3 TEBS E2 GIO-Funktionen Empfohlene Komponenten OptiLoadTM / OptiTurnTM im Verbund mit ECAS Für eine optimale und effiziente Ausnutzung der Funktionen (Zeitverhalten & optimale Gewichtsverteilung) empfehlen wir eine elektronisch gesteuerte Luftfederanlage (Heben & Senken + Steuerung der Opti-Funktionsachse). GIO-Schemata 841 802 235 0 / 841 802 236 0 GIO-Schemata siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Komponente / Teilenummer Applikation Zweck/Funktion Bemerkung TEBS E Premium 480 102 06. 0 Alle Anhängefahrzeuge mit 4S/3M-System. Regelung und Überwachung der elektropneumatischen Bremsanlage. Einbau Im Bereich der zu steuernden Achsen. Seitenabhängige Regelung der Drücke der Bremszylinder von bis zu 3 Achsen. Steuerung u.a. von ABS, RSS. EBS-Relaisventil Vorder-/Hinterachse bei Deichselanhängern oder 480 207 ... 0 3. Achse bei Sattelanhängern mit 4S/3MSystem. ECASMagnetventil 472 905 111 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger (mit Liftachse) Aussteuerung der Bremsdrücke mit Sensierung der Ist-Bremswerte. 3. Modulator Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. 2-Punkt-Regelung Steuerung des Fahrzeugniveaus einer Achse bzw. mehrerer Achsen (Heben/Senken). 2-Punkt-Regelung, nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 möglich. Impulsgesteuerte Liftachse Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. ECASMagnetventil 472 905 114 0 Sattelanhänger / Deichselanhänger (mit Liftachse) 1-Punkt-Regelung Steuerung des Fahrzeugniveaus einer Achse oder mehrerer Achsen (Heben/Senken). Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. 70 Impulsgesteuerte Liftachse GIO-Funktionen TEBS E2 Komponente / Teilenummer Applikation Zweck/Funktion Bemerkung Liftachsventil LACV-IC 463 084 100 0 Alle Anhängefahrzeuge mit Liftachse. Nutzung einer Liftachse zur Ansteuerung der 3. Achse bei 3-Achs-Sattelanhängern zur dynamischen Radstandsregelung. Impulsgesteuert Verwendung für den Immobilizer zur Ansteuerung der Federspeicher. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. Externer Balgdrucksensor 441 044 ... 0 SmartBoard 446 192 11. 0 4 Beim Einsatz einer zweiten Liftachse für die erste Achse: Bis TEBS E2: In Kombination mit dem ECAS-Doppelblock kann nur das federrückgeführte Liftachsventil auf der ersten Achse verbaut werden. Ab TEBS E2: Zusätzlich kann ein drittes impulsgesteuertes Ventil eingebaut werden. An einem der Tragbälge der zu überwachenden Achse. Messung Achslast. Optional Messung Druck am gelben Kupplungskopf. Am gelben Kupplungskopf. Der Balgdrucksensor sorgt bei entlasteter letzter Achse weiterhin für eine optimale Aussteuerung des Bremsdrucks an der letzten Achse; dieser Bremsdruck wird in Abhängigkeit der jeweiligen Druckbelastung (durch Beladung oder Schwingung des Fahrzeugrahmens) an der letzten Achse errechnet und verhindert somit ein Blockieren der Räder. Einbau Der externe Balgdrucksensor muss in Abhängigkeit der Konstruktion des Fahrzeugrahmens und in Verantwortung des Fahrzeugherstellers bei einem sehr flexiblen und weichen Rahmen verbaut werden. 446 192 110 0 (mit integrierter Batterie) für Anhängefahrzeuge Anzeige- und Bedienkonsole Alternativ: Rangierhilfe-Taster oder Trailer Remote Control 446 192 111 0 für GefahrgutAnhängefahrzeuge 71 4 TEBS E2 GIO-Funktionen OptiLoadTM / OptiTurnTM im Verbund mit einer konventionellen Luftfederung Diese Ausstattungslinie erreicht nicht den optimalen und effizienten Ausnutzungsgrad der Vorteile der Funktionen. GIO-Schemata 841 802 240 0 (Schleppachse) / 841 802 241 0 (Liftachse) GIO-Schemata siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Komponente / Teilenummer TEBS E Premium 480 102 06. 0 Applikation Zweck/Funktion Alle Anhängefahrzeuge Regelung und Überwachung der mit 4S/3M-System. elektropneumatischen Bremsanlage. Bemerkung Einbau Im Bereich der zu steuernden Achsen. Seitenabhängige Regelung der Drücke der Bremszylinder von bis zu 3 Achsen. Steuerung u.a. von ABS, RSS. EBS-Relaisventil 480 207 ... 0 Vorder-/Hinterachse bei Deichselanhängern oder 3. Achse bei Sattelanhängern mit 4S/3M-System. Aussteuerung der Bremsdrücke mit Sensierung der Ist-Bremswerte. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. TASC 463 090 ... 0 Alle Anhängefahrzeuge Heben/Senken des Aufbaus. mit Liftachse. Bei Fahrtantritt erfolgt eine automatische Rückstellung ins Fahrniveau (RTR – Return-To-Ride). Alternativ: Drehschieberventil 463 032 ... 0 Liftachsventil LACV-IC 463 084 100 0 Alle Anhängefahrzeuge Nutzung einer Liftachse zur Ansteuemit Liftachse rung der 3. Achse bei 3-AchsSattelanhängern zur dynamischen Radstandsregelung. Impulsgesteuert Verwendung für den Immobilizer zur Ansteuerung der Federspeicher. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. 72 3. Modulator Beim Einsatz einer zweiten Liftachse für die erste Achse: Bis TEBS E2: In Kombination mit dem ECAS-Doppelblock kann nur das federrückgeführte Liftachsventil auf der ersten Achse verbaut werden. Ab TEBS E 2: Zusätzlich kann ein drittes impulsgesteuertes Ventil eingebaut werden. GIO-Funktionen Komponente / Teilenummer Applikation Zweck/Funktion TEBS E2 4 Bemerkung Restdruckhalteventil Alle Anhängefahrzeuge Mechanische Restdruckhaltung. 475 019 ... 0 mit Schleppachse. Automatisches Nachspeisen von Druckluft, sobald der Druck unter den eingestellten Wert sinkt. Verhindert, dass die Bälge einknicken oder beschädigen. Optional bei Schleppachse Einbau Es wird für die Luftbälge der letzten Achse verbaut siehe Kapitel 4.2 „Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung“, Seite 51. Ab TEBS E2: Diese Funktion kann auch über den internen Parameter Schleppachse Restdruckhaltung realisiert werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1. Externer Balgdrucksensor 441 044 ... 0 An einem der Tragbälge der zu überwachenden Achse. Am gelben Kupplungskopf. SmartBoard 446 192 11. 0 446 192 110 0 (mit integrierter Batterie) für Anhängefahrzeuge Messung Achslast. Optional Einbau Der externe Balgdrucksensor muss in Abhängigkeit der Konstruktion Der Balgdrucksensor sorgt bei entlas- des Fahrzeugrahmens und in Verantwortung des Fahrzeugherstelteter letzter Achse weiterhin für eine lers bei einem sehr flexiblen und optimale Aussteuerung des Bremsweichen Rahmen verbaut werden. drucks an der letzten Achse; dieser Bremsdruck wird in Abhängigkeit der jeweiligen Druckbelastung (durch Beladung oder Schwingung des Fahrzeugrahmens) an der letzten Achse errechnet und verhindert somit ein Blockieren der Räder. Messung Druck am gelben Kupplungskopf. Anzeige- und Bedienkonsole Alternativ: Rangierhilfe-Taster oder Trailer Remote Control 446 192 111 0 für GefahrgutAnhängefahrzeuge Empfehlungen für den Luftvorrat Behältergrößen Verwendung 80 Liter eine Liftachse 100 Liter zwei Liftachsen 120 Liter OptiTurnTM bzw. OptiLoadTM 73 4 TEBS E2 GIO-Funktionen 4.10 Zwangssenken der Liftachse Applikation Alle Anhängefahrzeuge mit Liftachse Zweck Abschalten der Liftachsautomatik, um die angehobenen Liftachsen abzusenken. Funktion Die Funktion kann über einen Taster, einen Schalter nach Masse oder über das SmartBoard bzw. die Trailer Remote Control aktiviert werden. Die Liftachssteuerung wird deaktiviert. Aktivierung mit Schalter Der Schalter wird geschlossen: Alle Achsen werden abgesenkt. Der Schalter wird geöffnet: Die automatische Liftachssteuerung wird aktiviert. Aktivierung mit Taster / Trailer Remote Control / SmartBoard Der Taster wird länger als 5 Sekunden betätigt: Alle Achsen werden abgesenkt. Wahl der Eingangspegel / Parametriermöglichkeiten für Zwangssenken In der TEBS E Diagnostic Software sind die vom Motorwagen kommenden Eingangspegel (Plus oder Masse geschaltet) wählbar. In der TEBS E Diagnostic Software gibt es 2 Parametriermöglichkeiten für die Funktion des Zwangssenkens: • Zwangssenken wirkt auf alle Liftachsen oder nur auf die 2. Liftachse. • Zwangssenken ist über Taster / Trailer Remote Control / SmartBoard oder Schalter möglich. Komponenten Komponente / Teilenummer Schalter / Taster Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternativ zu Schalter/Taster 449 911 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion Trailer Remote Alternativ zu Schalter/Taster Control 446 122 080 0 Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) “, Seite 92. Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 74 Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. GIO-Funktionen 4 TEBS E2 4.11 Bremsbelagverschleißanzeige (BVA) Applikation Alle Anhängefahrzeuge mit Scheibenbremsen Zweck Verschleißindikatoren, ein in den Bremsbelag integrierter Draht, überwachen den Verschleiß beider Beläge einer Scheibenbremse. Funktion An die ECU können Verschleißindikatoren an bis zu 6 Bremsen angeschlossen werden. Sämtliche Verschleißindikatoren sind in Reihe geschaltet und mit dem Verschleißeingang verbunden. Die Versorgungsspannung beträgt 24 V. 1. Warnstufe: Bei 95 % Bremsbelagverschleiß. Es folgt ein Kurzschluss. 2. Warnstufe: Wenn bei einem Verschleißindikator der Draht für eine Zeit von mindestens 4 Sekunden (oder länger) durchgeschliffen ist, wird am Verschleißeingang eine Spannung von 24 V gemessen und die Warnung aktiviert. Die Warnung des Fahrers erfolgt über die Warnlampe, wenn das Verschleißende erreicht ist (100 % Bremsbelagverschleiß). Bei Einschalten der Zündung blinkt die gelbe Warnlampe 4 Zyklen = 16-Mal. Die Warnung wird abgebrochen, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit von 7 km/h überschreitet. Den Austausch der Verschleißindikatoren beim Belagwechsel erkennt das System automatisch. Beide Warnstufen werden nach einer Zeit von 8 Sekunden deaktiviert. In Systemen mit TCE werden die Verschleißinformationen von der TCE ermittelt. Die Warnung des Fahrers bzw. die Ansteuerung der Warnlampe wird durch das TEBS E durchgeführt. Das ist notwendig, da nur eine ECU die Ansteuerung der Warnlampe bei aufgelaufenen Serviceinformationen ausführen kann. Wenn ein SmartBoard verbaut ist, wird die Warnung auch auf dem SmartBoard ausgegeben. Speicherung der Daten der Belagwechsel Die letzten fünf Belagwechsel (mit Kilometerstand und Betriebsstunde des Auftretens der zweiten Warnstufe) werden in der ECU gespeichert und können mit der TEBS E Diagnostic Software ausgelesen werden. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Verschleißindikator SmartBoard 446 192 11. 0 Anschlusskabel 449 816 ... 0 Optional 449 911 ... 0 Anzeige von Warnungen 75 4 TEBS E2 GIO-Funktionen 4.12 Spannungsversorgung von Telematik an GIO5 Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Spannungsversorgung von angeschlossenen Systemen, z. B. Telematik an GIO5. Telematik Die Telematik-Einheit kann an den Steckplatz SUBSYSTEMS oder an GIO5 (nur bei Premium) angeschlossen werden. WABCO Empfehlung: Schließen Sie Telematik an GIO5 an, damit der Subsystems-Stecker z. B. für das SmartBoard oder für IVTM verwendet werden kann. Mittels TEBS E Diagnostic Software kann eine Stand-By-Zeit zur Aufladung der Telematik-Batterie (Anschluss der Telematik an GIO 5) nach Ausschalten der Zündung eingestellt werden. In diesem Fall wird der CAN-Bus abgeschaltet – bzw. die Botschaft gesendet, dass das Fahrzeug ausgeschaltet wurde – und nur die Batterie aufgeladen. Die Zeit der Aufladung entspricht der für den ECAS-Stand-ByBetrieb. 4.13 Geschwindigkeitssignal Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Zusätzlich zum Geschwindigkeitsschalter ISS, der nur Schaltstellungen ausgibt, kann TEBS E ein Geschwindigkeitssignal zur Auswertung durch angeschlossene Systeme bereitstellen, z. B. zur Steuerung von Lenkachsen oder zum Verschließen von Tankdeckeln. Funktion Der TEBS E Modulator stellt ein Geschwindigkeitssignal in Form eines pulsweitenmodulierten Rechtecksignals zur Verfügung. Komponenten Komponente / Teilenummer Kabel „Universal“ 449 535 ... 0 Beschreibung 4-polig, offen Kabelfarben: rot = Pin 1 (v-Signal) braun = Pin 2 (Masse) gelb/grün = Pin 3 blau = Pin 4 4.14 Dauerplus 1 und 2 Applikation Alle Anhängefahrzeuge 76 GIO-Funktionen 4 TEBS E2 Zweck Zwei Dauerspannungsversorgungen werden zur Verfügung gestellt. Über die entsprechende Parametrierung kann ein Dauerplus (Klemme 15) für die Versorgung von angeschlossenen Elektroniken oder Magnetventilen ausgegeben werden. Die Nachlaufzeit entspricht der Standby-Zeit der ECU. Funktion An den Trailer EBS E Modulator können zwei 24 V Ausgänge mit einer Dauerlast von maximal 1,5 A angeschlossen werden. Eine Überwachung des Ausgangs erfolgt nur beim Einschalten des TEBS E. Die Überwachung kann wahlweise abgeschaltet werden, wenn z. B. Komponenten über einen Schalter angeschlossen sind. Komponenten Komponente / Teilenummer Schalter Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 4.15 Straßenfertigerbremse Applikation Kipperfahrzeuge Zweck Die Funktion „Straßenfertigerbremse“ ist das gezielte Einbremsen von Anhängern mit Kippmulden beim Betrieb vor Straßenfertigern. Hierbei wird der Lastzug von dem Straßenfertiger während des Abkippens geschoben. Um ein Wegrollen bei Talfahrt zu verhindern, bremst TEBS E den Kipper selbsttätig und lastabhängig ein. Funktion Zur Aktivierung können mechanische Schalter für den Betrieb (Straßenfertigerbetrieb ein/aus) und ein Entladeniveauschalter für die Position der Kippmulde (Tastschalter oder Näherungsschalter) genutzt werden. Bei Einsatz von ECAS-Ventilen kann das Kippen der Mulde über den Entladeniveauschalter (siehe Kapitel 4.3.2 „Fahrniveaus“, Seite 57) erkannt werden. Je nach Kundenwunsch kann der Entladeniveauschalter aktiviert oder deaktiviert werden. Dazu besteht die Möglichkeit mit einem optionalen Schalter, einem Parameter oder durch Abschaltung im SmartBoard. Der in der TEBS E Diagnostic Software voreingestellte Steuerdruck kann über das SmartBoard oder die Trailer Remote Control manuell verändert werden. Der minimale Steuerdruck beträgt hierbei 0,5 bar und der maximale Steuerdruck beträgt 6,5 bar. Der über das SmartBoard oder die Trailer Remote Control zuletzt eingestellte Wert beim Abschalten der Funktion ist beim erneuten Einschalten wieder gültig. Die automatische Abschaltung dieser Funktion erfolgt bei Geschwindigkeit v > 10 km/h. 77 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Näherungsschalter Näherungsschalter werden bei technischen Prozessen zur Positionserkennung von Werkstücken sowie als Auslöser von Sicherheitsmaßnahmen eingesetzt. Der Näherungsschalter arbeitet als berührungsfreier Sensor bzw. Schalter. Als Näherungsschalter wurden folgende induktive Sensoren von WABCO getestet: • Telemecanique XS7C1A1DAM8 • Schönbuch Electronic IO25CT 302408 • Balluff BES M30MF-USC15B-BP03 Anschluss an GIO Mechanischer Schalter I für Straßenfertiger Mechanischer Schalter II für Straßenfertiger Schaltungsmöglichkeit mit Näherungsschalter für Straßenfertiger Legende 78 A Schalter „Straßenfertigerbremse ein/aus“ B Entladeniveauschalter C Kipper heben/senken D Näherungsschalter GIO-Funktionen TEBS E2 4 Parameter Straßenfertigerbremse = Mechanischer Schalter Entladeniveauschalter = Näherungsschalter In der TEBS E Diagnostic Software sind Parameter für die Abschaltung des Entladeniveaus einstellbar siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Fertigerbremse. Merksatz: Abschaltung des Entladeniveaus, wenn im Straßenfertigerbetrieb kein Entladeniveau gewünscht wird. Voraussetzung: Der Näherungsschalter schaltet das Entladeniveau. Der Entladeniveauschalter kann dann entfallen. Ein 2-poliger Näherungsschalter kann angeschlossen werden (Anschluss an GIO 4, Pin 1 und 3, Kabel 449 535 ... 0). Dieser Näherungsschalter kann für die Funktionen „Entladeniveau“ und „Straßenfertigerbremse“ genutzt werden. Jeder Näherungsschalter hat eine andere Schaltschwelle bezüglich des Abstandes zum zu erkennenden Objekt der Kippmulde. Sollen beide Funktionen aktiv sein, sind zwei zusätzliche Schalteingänge erforderlich, damit beide Funktionen separat ein- und ausgeschaltet werden können. Einstellung der Druckvorgabe Die Druckvorgabe pm zum Bremsen ist in der TEBS E Diagnostic Software von 1 bis 6,5 bar einstellbar siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Fertigerbremse. Der ausgesteuerte Bremsdruck ist abhängig von der Beladung, d.h. im Straßenfertigerbetrieb wird der Bremsdruck angepasst (dynamischer ALB). Komponenten Komponente / Teilenummer Schalter Beschreibung Anschlusskabel Nicht WABCO Lieferumfang Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternative zu Schalter 449 911 ... 0 Möglichkeiten: • Aktivierung/Deaktivierung der Funktion • Einstellung der Druckvorgabe Trailer Remote Alternative zu Schalter Control 446 122 080 0 Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) “, Seite 92. Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. Möglichkeiten: • Aktivierung/Deaktivierung der Funktion • Einstellung der Druckvorgabe 79 4 TEBS E2 GIO-Funktionen 4.16 Trailer Extending Control Applikation Zum Beispiel in der Länge verstellbare Sattel- oder Deichselanhänger mit 4S/3MSystem. Zweck Mit dieser Funktion können in der Länge verstellbare Fahrzeuge für den Fahrer komfortabler und ohne den Einsatz zusätzlicher Hilfsmittel (wie z. B. Bremskeile oder weitere im Anhänger verbaute Komponenten) aus- oder eingezogen werden. Das letzte Achsaggregat wird eingebremst und der Anhänger wird mit dem Motorwagen auseinandergezogen. Funktion Die Funktion unterscheidet je nach Fahrzeugtyp zwei Operationsmodi: Sattelanhänger Beim Sattelanhänger kann die Funktion in Kombination mit dem Parameter ohne lastabhängige Bremsdruck ALB gewählt werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2. Wird die Funktion über einen Schalter oder das SmartBoard aktiviert, wird das Achsaggregat mit vollem Bremsdruck (ohne ALB-Kennlinie) eingebremst, so dass durch langsames Anfahren des Zugfahrzeuges der Anhänger verlängert werden kann. Deichselanhänger Hier kann zusätzlich der Parameter Nur hinteres Aggregat ausgewählt werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2. In diesem Fall wird nur die letzte Achse (Achsgruppe) eingebremst, so dass das Zugfahrzeug durch langsames Anfahren den Anhänger verlängern kann. Komponenten Komponente / Teilenummer Schalter Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternativ zu Schalter 449 911 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion Trailer Remote Alternativ zu Schalter Control 446 122 080 0 Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) “, Seite 92. Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 80 Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. GIO-Funktionen TEBS E2 4 4.17 Entspannungsfunktion (Bounce Control) Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Bei Be- und Entladevorgängen von Sattelanhängern verspannt sich das Achsaggregat, wenn der gesamte Zug eingebremst ist. Wird z. B. nach dem Entladevorgang die Handbremse gelöst, so kann es zum schlagartigen Hochspringen des Aufbaus kommen, weil die Luftfederung durch die noch gefüllten Luftfederbälge und die fehlende Beladung das Fahrzeug sofort anhebt. Die Entspannungsfunktion verhindert dieses schlagartige Hochspringen des Aufbaus und schont damit die Ladung. Funktion Die Funktion kann über Taster, SmartBoard oder Trailer Remote Control aktiviert werden. Durch Ansteuerung der Bremszylinder vom Modulator aus wird die Verspannung der eingelegten Bremsen gelöst. Zu diesem Zweck werden seitenweise (bei Sattel/Zentralachsanhängern) oder achsweise (bei Deichselanhängern) die Bremsen gelöst. Die Abbremsung des Fahrzeugs beträgt dabei immer über 18 %, weil die Bremszylinder wechselweise gelöst werden. Komponenten Komponente / Teilenummer Taster Beschreibung Nicht WABCO Lieferumfang Anschlusskabel Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternativ zu Taster 449 911 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion Trailer Remote Alternativ zu Taster Control 446 122 080 0 Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92. Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 81 4 TEBS E2 GIO-Funktionen 4.18 Sperrung der Lenkachse VORSICHT – Halten Sie die Richtlinien für den sicheren Betrieb von Lenkachsen ein. Die Lenkachse muss stromlos gesperrt sein. Applikation Sattelanhänger mit Lenkachse Zweck Mit TEBS E kann eine Lenkachse geschwindigkeitsabhängig oder zusätzlich durch Erkennung der Rückwärtsfahrt durch einen Zylinder angesteuert und in Geradeaus-Stellung verriegelt werden. Die Lenkachse kann geschwindigkeitsabhängig gesperrt werden, um bei hoher Geschwindigkeit eine stabile Geradeausfahrt zu gewährleisten. Zusätzlich erfolgt sinnvollerweise bei Rückwärtsfahrt, durch Überwachung des Rückfahrscheinwerfers, eine Sperrung der Lenkachse. Funktion Die Ansteuerung des Zylinders erfolgt durch ein Magnetventil. Das Magnetventil wird durch den TEBS E Modulator in Anhängigkeit der parametrierten Geschwindigkeit angesteuert. Bei Fahrten mit normaler Geschwindigkeit (z. B. > 30 km/h) ist die Lenkachse über die GIO-Funktion gesperrt. Wird die parametrierte Geschwindigkeit unterschritten, hebt die GIO-Funktion die Sperre auf und die Lenkachse lenkt in Kurven ein. Im Stillstand (v < 1,8 km/h) wird die Lenkachse erneut gesperrt. Dieses wird durch das Einlegen des Rückwärtsganges (bei aktiven Rückfahrleuchten) aufrechterhalten, um ein Einschlagen beim Rückwärtsfahren zu verhindern. Fährt das Fahrzeug anschließend wieder vorwärts, wird die Sperre bis zu einer parametrierten Geschwindigkeit (> 1,8 km/h) aufrechterhalten, dann gelöst und erst bei Überschreiten einer zweiten parametrierten Geschwindigkeit wieder eingelegt. Über einen zusätzlichen Parameter kann man die Lenkachse auch bei gehobener Liftachse sperren. Schaltplan Legende A Optionaler Schalter zum Sperren der Lenkachse 82 B (+) Signal von den Rückfahrscheinwerfern GIO-Funktionen TEBS E2 4 4.19 Kippwarnung (Tilt Alert) Applikation Anhängefahrzeuge mit Kippmulde Zweck Überwachung der Kippneigung des Fahrzeuges. Funktion In jedem TEBS E Modulator ist ein Querbeschleunigungssensor für die RSSFunktion integriert. Dieser Querbeschleunigungssensor gibt gleichzeitig Aufschluss über die Neigung des Fahrzeugs gegenüber der Waagerechten. Die Neigung des Fahrzeugs kann durch den TEBS E Modulator überwacht werden. Wird eine per TEBS E Diagnostic Software parametrierte Neigung (0° - 20°) des Rahmens überschritten, so kann eine Warnung an den Fahrer durch die ECU ausgegeben und über das SmartBoard angezeigt oder eine Hupe / Rundumleuchte geschaltet werden. Die Warnschwelle ist immer in Abhängigkeit des spezifischen Fahrzeugs zu sehen und muss vom Fahrzeughersteller festgelegt werden. Der Fahrer ist zu instruieren, dass z. B. das Abkippen einer Mulde sofort zu unterbrechen ist, wenn er eine Warnmeldung erhält. Die Funktion „Kippwarnung“ ist nur unterstützend und entbindet den Fahrer nicht von seiner Sorgfaltspflicht das Fahrzeug selbst zu überwachen. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Anschlusskabel Hupe/Rundumleuchte Nicht WABCO Lieferumfang SmartBoard 446 192 11. 0 Optional 449 911 ... 0 Anzeige von Warnungen Trailer Remote Control 446 122 080 0 Alternativ zu SmartBoard Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) “, Seite 92. Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. Anzeige von Warnungen 83 4 TEBS E2 GIO-Funktionen 4.20 Gabelstaplerregelung Applikation Hauptsächlich für Zentralachsanhänger mit mitgenommenem Gabelstapler. Zweck Optimierung der Stützlast, wenn der Gabelstapler als Gegenlast fehlt. Funktion 1. 2. 3. Zentralachsanhänger mit mitgenommenem Gabelstapler sind in der Regel so konstruiert, dass bei mitgeführtem Gabelstapler eine ausgeglichene Gewichtsverteilung zwischen vorne und hinten herrscht. Eine entsprechend großzügig ausgelegte Stützlast wirkt als Gegenlast zu dem zusätzlichen Gewicht des Gabelstaplers (Bild 1). Fährt solch ein Zentralachsanhänger im teilbeladenen Zustand jedoch ohne Gabelstapler mit gehobener Liftachse, kann es durch das konstruktiv bedingte hohe Gewicht an der Anhängerkupplungsseite zu einer zu großen Stützlast kommen, da der Gabelstapler als Gegengewicht fehlt (Bild 2). Mit der Funktion „Gabelstaplerregelung“ kann man bei einem teilbeladenen Fahrzeug ohne Gabelstapler das Anheben der Liftachse verzögern, so dass die Stützlast an der Kupplung nicht zu hoch wird. Durch die am Boden verbleibende Achse bleibt der Radstand kurz, so dass nicht die komplette Stützlast auf die Kupplung wirkt, weil die Anhänger-Rückseite, auch ohne Gabelstapler, einen höheren Wirkungsgrad der Ausbalancierung hat (Bild 3). Funktionsvoraussetzungen Mechanischer Schalter (Tastschalter) oder Näherungsschalter zur Erkennung des mitgenommen Gabelstaplers. Die Last auf dem Anhänger sollte gleichmäßig verteilt sein, um eine zusätzliche Beeinflussung der Stützlast zu verhindern. Parametrierung Das Trailer EBS E erkennt durch einen Näherungsschalter oder mechanischen Schalter, ob ein Gabelstapler an dem Fahrzeug angedockt ist und schaltet automatisch zwischen zwei Liftachs-Kennlinien um: a) Kennlinie zum Steuern der Liftachse bei angehängtem Gabelstapler b) Kennlinie zum Steuern der Liftachse bei abgehängtem Gabelstapler Beide Kennlinien sind durch den Fahrzeughersteller in Abhängigkeit des gewünschten, ladungsabhängigen Zeitpunkts zum Anheben der Liftachse selber zu definieren siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 1 => Liftachssteuerung bei Gabelstaplererkennung. 84 GIO-Funktionen Komponente / Teilenummer TEBS E2 Beschreibung Schalter Nicht WABCO Lieferumfang 4 Kabel Universalkabel 449 535 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 4.21 Bremslösefunktion Applikation Zum Beispiel Autotransporter Zweck Lösen der Betriebsbremse des Anhängers bei Stillstand. Funktion Die Funktion wird über einen externen Taster oder über das SmartBoard aktiviert. Bei Betätigung der Bremslösefunktion und einer gleichzeitigen Betätigung der hydraulischen Zugstrebe (durch Hydraulikzylinder) wird die Anhängerbremse gelöst und der Anhänger kann, z. B. hydraulisch in der Länge verschoben werden. Beim Loslassen des Tasters oder der entsprechenden Taste des SmartBoards wird die Bremse sofort wieder belüftet und das Anhängefahrzeug eingebremst. Voraussetzungen für die Bremslösefunktion • Die Feststellbremse im Zugfahrzeug ist betätigt. • Der Druck am gelben Kupplungskopf muss höher als 6,5 bar sein. Die Bremslösefunktion wird bei der Verringerung des Druckes am gelben Kupplungskopf abgebrochen. • Das Fahrzeug darf nicht rollen. Die Bremslösefunktion wird bei einer Geschwindigkeit v > 1,8 km/h abgebrochen. Für diese Funktion gilt das Gutachten „EB 158.0 – Bremslöse- und Entspannungsfunktion“ siehe Kapitel 3.3 „Gutachten und Normen“, Seite 20. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Taster Anschlusskabel Nicht WABCO Lieferumfang Aktivierung/Deaktivierung der Funktion SmartBoard 446 192 11. 0 Alternativ zu Taster 449 911 ... 0 Aktivierung/Deaktivierung der Funktion 4.22 Zusatzbremslicht (Emergency Brake Alert) Applikation Alle Anhängefahrzeuge 85 4 TEBS E2 GIO-Funktionen Zweck Befindet sich das Fahrzeug in einer Gefahrensituation und muss abrupt abgebremst werden, dann kann ein drittes Bremslicht angesteuert werden. Dieses Bremslicht kann während der Bremsung entweder permanent leuchten oder mit einer einstellbaren Frequenz blinken. Die Funktion wird automatisch vom TEBS E Modulator in Abhängigkeit von folgenden Situationen aktiviert: • Wenn bei einer Gefahrenbremsung die Fahrzeugverzögerung größer 0,4 g ist. • Wenn bei einer Geschwindigkeit von > 50 km/h eine ABS-Regelung vorgenommen wird. Die Funktion wird wieder beendet, wenn die Fahrzeugverzögerung den Wert 0,25 g unterschreitet oder die ABS-Regelung deaktiviert wird. Komponenten Komponente / Teilenummer Zusatzbremslicht Beschreibung LED oder Lampe Anschlusskabel 449 535 … 0 Nicht WABCO Lieferumfang Relais Nicht WABCO Lieferumfang 449 535 … 0 Installation GIO-Schema 841 802 291 0 siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata “, Seite 186. – Schließen Sie ein zusätzliches drittes Bremslicht über ein Kabel mit offenem Ende (z. B. 449 535 … 0) an einen freien GIO-Steckplatz an. Dieses zusätzliche Bremslicht wird nur während der Gefahrenbremsungen aktiviert. Ansteuerung der vorhandenen Bremslichter Alternativ kann über ein zusätzliches Relais das vorhandene Bremslicht in Notsituationen zum Blinken gebracht werden. In manchen Motorwagen wird die Funktion der Anhänger-Bremsbeleuchtung überwacht, so dass bei Relaisbetrieb in beiden Schaltzuständen eine Grundlast vorhanden ist (Bremsleuchte oder Widerstand), damit vom Motorwagen aus kein Fehler erkannt wird. Der GIO Ausgang darf maximal mit 1,5 A belastet werden. Einstellung der Ansteuerungsart / Blinkfrequenz – Wählen Sie unter Ausgang Notbremslicht die Ansteuerungsart Ansteuerung permanent oder Ansteuerung blinkend in der TEBS E Diagnostic Software an siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 3. – Stellen Sie gegebenenfalls die Blinkfrequenz ein (zwischen 1 und 10 Hz). WABCO Empfehlung: 3 Hz. – Wenn LEDs als Bremslichter verbaut sind, aktivieren Sie den Parameter LED verbaut. 4.23 Wegfahrsperre (Immobilizer) Applikation Alle Anhängefahrzeuge 86 GIO-Funktionen TEBS E2 4 Zweck Wegfahrsperre zur Reduzierung des Diebstahlrisikos. Die Funktion kann auch als „elektrische Parkbremse“ verwendet werden. Das abgestellte Fahrzeug wird so gegen Wegrollen gesichert, falls Unbefugte beabsichtigt oder unbeabsichtigt den roten Knopf am PREV betätigen. Funktion Mit Hilfe eines eingebauten impulsgesteuerten Liftachsventils können über die Tristop® Zylinder die Räder eines parkenden Fahrzeugs blockiert werden. Die Wegfahrsperre kann unter Eingabe eines eigen festgelegten PINs über das SmartBoard oder die Trailer Remote Control aktiviert bzw. deaktiviert werden. Wird ein Fahrzeug mit aktivierter Wegfahrsperre bewegt oder das System manipuliert, kann über den TEBS E Modulator ein Alarmsignal (24 V Spannung) an ein angeschlossenes, optionales Ausgabegerät (Warnlampe, Warnhorn) ausgegeben werden. Notlösefunktion bzw. Notentriegelung Mittels Notlösefunktion kann die Wegfahrsperre ohne Eingabe der Benutzer-PIN deaktiviert werden, um das Fahrzeug z. B. in kritischen Situationen bewegen zu können. – Parametrieren Sie optional in dem Fenster TEBS - GIO Parameter 2 eine Notlösefunktion siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Die Notlösefunktion wird über das SmartBoard aktiviert und gibt das Fahrzeug für einen definierten Zeitraum frei. Beispiel-Situationsablauf „Fahrzeug mit Wegfahrsperre gesichert“: Ein Anhänger mit Zugfahrzeug muss aus einer kritischen Straßensituation bewegt werden. Die PIN ist nicht zur Hand. – Aktivieren Sie die Notlösefunktion über das SmartBoard oder über die Trailer Remote Control. – Bewegen Sie das Fahrzeug zu einem sicheren Ort. Sobald eine Zeit von 60 Sekunden im Stand vergangen ist, wird die Wegfahrsperre wieder aktiviert. Bei Bedarf kann dieser Vorgang bis zu 3-Mal wiederholt werden. Danach wird die Notlösefunktion unzugänglich gemacht. Nach Freischaltung des Immobilizers mit PIN und PUK steht auch die Notlösefunktion wieder zur Verfügung. Statusanzeige Ab TEBS E2 wird dem Fahrer über die gelbe Warnlampe der Immobilizer-Status angezeigt. Bei einem aktivierten Immobilizer blinkt nach Einschalten der Zündung die Warnlampe 8-Mal auf. Protokollierung der Ereignisse Für die Protokollierung und Auswertung der Ereignisse werden bestimmte Aktivitäten mit dem Immobilizer mit einer Eintragung im Betiebsdatenspeicher (ODR) abgelegt siehe Kapitel 3.10.6 „Betriebsdatenspeicher (ODR)“, Seite 43. Diese Daten können dann, z. B. von Versicherungen oder Flottenmanagern, eingesehen werden. Bei folgenden Ereignissen wird ein ODR-Event erzeugt: • Immobilizer-Status wechselt • Falsche PIN eingegeben 87 4 TEBS E2 • • GIO-Funktionen Bewegung des Fahrzeuges trotz Wegfahrsperre Notlösefunktion betätigt Stromversorgung Zur Aktivierung/Deaktivierung des Immobilizers ist eine Stromversorgung des Anhängers erforderlich. Dies kann über zwei Wege sichergestellt werden. • • Zündung einschalten (Versorgung über Klemme 15) ECU-Standby-Zeit (Versorgung über Klemme 30): Hierzu muss in den Parametereinstellungen ein Zeitparameter hinterlegt werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS ABS/RSS => ECU Stand-By Zeit. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Anschlusskabel Liftachsventil LACV-IC 463 084 100 0 Impulsgesteuert 449 445 ... 0 SmartBoard 446 192 11. 0 Die Bedienmöglichkeiten finden Sie unter dem Abschnitt „Bedienung“. 449 911 ... 0 TEBS E Premium Modulator 480 102 06. 0 Trailer Remote Control 446 122 080 0 Alternativ zu SmartBoard Nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92. Die Bedienmöglichkeiten finden Sie unter dem Abschnitt „Bedienung“. Warnlampe / Warnhorn Optional Nicht WABCO Lieferumfang PUK Access Code 813 000 049 3 88 Zur Inbetriebnahme des Immobilizers Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. GIO-Funktionen TEBS E2 4 Im TEBS E1.5 Modulator kann die Funktion „Immobilizer“ nicht mit dem ECAS-Magnetventil 472 905 114 0 zur elektronischen Luftfederung und Steuerung der Funktionen OptiTurnTM und OptiLoadTM kombiniert werden. Die optionalen Ausgabegeräte können an GIO1-7 angeschlossen werden. Die ausgegebene Versorgungsspannung beträgt 24 V. Über den EOL-Test oder über das Menu Ansteuerung (siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software) kann die Funktionalität des Immobilizer-Ventils überprüft werden. Eine Freischaltung der Funktion mit dem PUK-Schlüssel ist dazu nicht erforderlich. Ab Modulator-Stand TEBS E2 kann durch zusätzliche GIOSchnittstellen der Immobilizer zusammen mit den Funktionen OptiLoadTM und OptiTurnTM in der optimalen Ausstattung verbaut werden: Liftachsventil (LACV-IC) 463 084 100 0 mit einem ECAS-Magnetventil 472 905 114 0 oder 2x Liftachsventil (LACV-IC) 463 084 100 0 mit dem ECAS-Magnetventil 472 880 030 0. Einbau Informationen zum Einbau siehe Kapitel 6.7 „Einbau Komponenten Wegfahrsperre (Immobilizer) “, Seite 117. Parametrierung Informationen zur Parametrierung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Immobilizer (Wegfahrsperre). Freischaltung und Aktivierung des Immobilizers Zur erstmaligen Freischaltung nach Parametrierung werden die Serienummer des TEBS E Modulators und der PUK benötigt. PUK Pro Freischaltvorgang/Fahrzeug ist ein PUK notwendig. Dafür benötigen Sie das Dokument „PUK Access Code 813 000 049 3“ mit einer individuellen Gutscheinnummer „Voucher Code“ (1-Mal pro Fahrzeug). Mit diesem Voucher Code können Sie im Internet den PUK abrufen: http://www.wabco-auto.com/ => Produkte => Brems- und Stabilitätsregelung => Elektronisches Bremssystem (EBS) => Trailer Immobilizer. Aufgabe des PUK • Freischaltung der Immobilizer-Funktion im TEBS E Modulator. • Festlegen / Ändern der Benutzer-PIN. • Definition einer neuen PIN nach Falscheingabe. Der PUK ist nur dem Fahrzeughalter vorbehalten. Gehen Sie mit dem PUK sorgfältig um und schützen Sie diesen vor dem Zugriff Dritter. Bewahren Sie den PUK an einem sicheren Ort auf. WABCO übernimmt keine Verantwortung für Verlust oder Missbrauch des PUKs. Seriennummer des TEBS E Modulators Die 13-stellige Serienummer (S/N) inklusive Prüfziffer (letzte Position) können Sie sich folgendermaßen anzeigen lassen: • SmartBoard (Menü Extras/System Info/System) 89 4 TEBS E2 GIO-Funktionen • EOL-Protokoll • Systemschild siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => Diagnose/Drucken/Systemschild drucken Freischaltung über das SmartBoard und Festlegen / Ändern der PIN – – – – – Verbinden Sie das SmartBoard mit dem TEBS E Modulator. Öffnen Sie im SmartBoard das Menü Extras/Einstellungen/Neue PIN/mit PUK Geben Sie den PUK in das SmartBoard ein. Definieren Sie eine PIN und geben Sie diese über das SmartBoard ein. Bestätigen Sie die PIN durch erneute Eingabe. Î Bei erfolgreicher Freischaltung erscheint eine Bestätigung im Display. Freischaltung über die TEBS E Diagnostic Software – Verbinden Sie den TEBS E Modulator mit der TEBS E Diagnostic Software. – Öffnen Sie die TEBS E Diagnostic Software siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software. Klicken Sie auf Extras/Immobilizer. – Klicken Sie auf PIN mit Super PIN ändern. – Geben Sie den PUK in das Feld Super PIN ein. – Definieren Sie eine PIN und geben diese in das Feld Neue PIN ein. – Bestätigen Sie die PIN durch erneute Eingabe in das Feld Neue PIN Wiederholung. Î Bei erfolgreicher Freischaltung erscheint ein Bestätigungsfenster. Bedienmöglichkeiten mit SmartBoard / Trailer Remote Control Informationen zur Bedienung siehe Kapitel 8.6 „Bedienung des Immobilizers“, Seite 158. Bedienmöglichkeiten SmartBoard Trailer Remote Control Deaktivierung/Aktivierung mit PIN-Eingabe Deaktivierung/Aktivierung mit gespeichertem PIN Muss per Parametrierung freigegeben werden Statusinformationen Fahrerwarnung Mit ISO 7638 / Pin 5 Notlösefunktion/Notentriegelung Änderung des PINs Reaktivierung mit PUK Aktivierung mit PUK 90 LED-Signal und akustische Warnung, identisch mit Statusinformation GIO-Funktionen TEBS E2 4 4.24 Frei konfigurierbare Funktionen Frei konfigurierbare Digitalfunktion Zweck Freie Programmierung eines GIO-Digitaleingangs bzw. -ausgangs in Abhängigkeit von Geschwindigkeiten und Zeiten durch den Fahrzeughersteller. Frei konfigurierbare Analogfunktion Zweck Freie Programmierung eines GIO-Analogeingangs bzw. -ausgangs in Abhängigkeit von Geschwindigkeiten und Zeiten durch den Fahrzeughersteller. In Abhängigkeit von einem Schaltersignal und der Fahrzeuggeschwindigkeit kann z. B. ein Event gespeichert oder ein GIO-Ausgang geschaltet werden siehe Kapitel 3.10.6 „Betriebsdatenspeicher (ODR)“, Seite 43. Erweiterungen Verwendung von internen Größen (z. B. vom CAN-Bus) als Eingangsgrößen und Verknüpfung von Funktionen miteinander. Das gilt auch für analoge Signale, die auf dem Telematikbus zur Verfügung stehen. Das SmartBoard kann dadurch die Ansteuerung von z. B. Schubböden ermöglichen. Parametrierung Die Art des Schalters im SmartBoard (Taster, Schalter oder Totmannschalter) wird in der TEBS E Diagnostic Software angewählt. Sprechen Sie Ihren WABCO Partner zur Parametrierung der frei konfigurierbaren Funktionen an. Sie können nur von WABCO erstellte Dateien in die ECU laden. 91 5 TEBS E2 Externe Systeme 5 Externe Systeme 5.1 Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) Applikation TEBS E2 Premium-Modulatoren Zweck ELEX in Verbindung mit einem TEBS E2 Premium-Modulator bietet folgende Funktionserweiterungen: • TailGUARDlight • TailGUARD • TailGUARDMAX • TailGUARDRoof • Verbindung zu ISO 12098 • ECAS 2-Punkt Regelung • Batterieversorgung und Batterieladung • Anschlusserweiterungen Im Verbund mit ELEX kann die Anzeige- und Bedienkonsole Trailer Remote Control (TRC) im Motorwagen genutzt werden. Die Anbindung erfolgt über das Stromnetz und ist somit ohne zusätzlichen Verkabelungsaufwand zwischen Motorwagen und Anhängefahrzeug möglich. Funktion Das ELEX wird via ISO 7638 und TEBS E versorgt. Die Kommunikation zwischen EBS und ELEX erfolgt via CAN. Die Anbindung an ISO 12098 ist mittels einer Verteilerbox möglich; die Steuerung der Umrissleuchten erfolgt mittels Relais. Die Kommunikation zwischen ELEX und den LIN-Ultraschallsensoren (für die TailGUARD-Funktion) erfolgt via LIN-BUS. Die Datenübertragung zwischen TRC und EBS bzw. ELEX erfolgt via Power Line Kommunikation (PLC) – Übertragung der Daten über das Stromnetz. Die ECE R13 ist für alle Anwendungen erfüllt. Legende 1 Armaturenbrett 2 Trailer Remote Control (TRC) 3 Trailer EBS E Modulator 4 Verteilerbox 5 Elektronische Erweiterungsmodul (ELEX) 6 Ultraschallsensor 92 7 Umrissleuchte Externe Systeme 5.1.1 TEBS E2 5 TailGUARD-Funktionen Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Erfassen von Objekten außerhalb des Sichtbereichs des Fahrers hinter dem Anhängefahrzeug durch Ultraschallsensoren. Nutzen: Vermeidung kostenintensiver Schäden an Fahrzeug, Rampe und Ladung. • • • Bei Zugfahrzeugen mit automatischem Getriebe muss das Fahrpedal rechtzeitig gelöst werden, da es sonst zu einem „Überfahren“ des Anhaltepunktes kommen kann, wenn der Motorwagen die Motorleistung aufgrund des Einbremsens von TailGUARD erhöht. Das TailGUARD-System entbindet den Fahrer nicht von seiner Sorgfaltspflicht der Rückraumüberwachung bei Rückwärtsfahrt. Es kann nicht auf einen Einweiser verzichtet werden. Unter extremen Wetterbedingungen, z. B. bei sehr starkem Regen und Schneefall, kann es zu Funktionseinschränkungen kommen. Objekte mit sehr weichen Oberflächen können nicht unter allen Umständen erkannt werden. WABCO kann für keinen Unfall haftbar gemacht werden, der trotz Verwendung dieses Systems verursacht wird, da es sich nur um ein unterstützendes System handelt. Funktion TailGUARD wird durch Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert. Bei erfolgter Aktivierung werden die Umrissleuchten am Anhängefahrzeug durch ELEX angesteuert und blinken. Die Blinkfrequenz erhöht sich, je dichter sich das Fahrzeug einem Objekt nähert. Wird der parametrierte Anhalteabstand unterschritten, wird das Fahrzeug für 3 Sekunden eingebremst und danach die Bremse wieder gelöst. Der Anhalteabstand kann per Diagnose eingestellt werden (zwischen 30 und 100 cm bei TailGUARDlight; zwischen 50-100 cm bei TailGUARD, TailGUARDRoof und TailGUARDMAX) siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Wenn TailGUARD eine automatische Bremsung auslöst, wird gleichzeitig über die ISO 7638 CAN-Schnittstelle zum Zugfahrzeug eine Anforderung zur Ansteuerung des Bremslichtes gesendet. Neue Zugfahrzeuge unterstützen diese Funktion und aktivieren dann das Bremslicht. Während dieser Zeit sind auch die Umrissleuchten permanent eingeschaltet. Der Bremsdruck für das Trailer EBS E wird von ELEX in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem über Ultraschallsensoren gemessenen Abstand zum Objekt bestimmt. Bleibt die Geschwindigkeit unterhalb 9 km/h, wird die Bremse nur zum abschließenden Anhalten des Fahrzeugs vor der Laderampe aktiviert. Bewegt sich das Fahrzeug mit > 9 km/h an die Rampe, so veranlasst das System kurze Bremsimpulse, um den Fahrer auf die zu hohe Geschwindigkeit aufmerksam zu machen und regelt die Geschwindigkeit auf 7 km/h herunter. Nach der automatischen Bremsung kann der Fahrer selbsttätig weiter zurücksetzen. Die Entfernungsinformation wird mittels ELEX und TEBS E via PLC (Power Line Communication) an den Motorwagen weitergeleitet und kann von der Trailer Remote Control dem Fahrer zur Anzeige gebracht werden. Des Weiteren erfolgt die Kommunikation über die ISO 12098 CAN-Schnittstelle „Motorwagen“ (Ansteuerung der Umrissleuchten). 93 5 TEBS E2 Externe Systeme Silent mode: Wenn ein externer Buzzer angeschlossen wird, kann dieser durch 2maliges Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb von 3 Sekunden temporär deaktiviert werden, z. B. bei Anlieferungen in Wohngebieten. Systemkonfigurationen Typische Logistikumgebung Trailer Remote Control Anzahl Ultraschallsensoren (Punkt = Sensor) Durch Sensoren erschlossener Bereich (Ansicht von oben auf das Fahrzeug) TailGUARDRoof TailGUARDlight TailGUARD Große Laderampen mit gleichem Grundriss oder ebenen Wänden; keine Objekte oder Personen hinter dem Anhängefahrzeug. Für den Fahrer unbekannte und verschiedenartige massive Laderampen und große Objekte wie Paletten, Pkws und Pfosten aus Metall und Holz. optional optional optional vorgeschrieben 2x 3x 5x 6x Eingeschränkt TailGUARDMAX Bereiche mit eingeschränkten HöhenBereiche mit kleinen verhältnissen: z. B. Lagerhallen, Ver- und / oder sich beweladetore, Bäume und Dachkonstrukti- genden Objekten: z. B. onen. Gabelstaplerverladung, Straßenschilder, Einzelhandelsgeschäfte, Wohngebiete. Geprüft nach ISO 12155 Komplette Rückseite des Anhängefahrzeugs ist durch Sensoren abgedeckt. Durch Sensoren erschlossener Bereich (Seitenansicht des Anhängers) Anzeige auf der Trailer Remote Control (Ampelfarbbalken) 1 Block entspricht 20 cm Anzeige Bodenhöhe Anzeige Dachhöhe Die Ebene mit dem nächstliegenden Objekt wird angezeigt. Empfindlichkeit der Sensoren Nur Objekte, die sich direkt hinter dem linken oder rechten Sensor befinden, werden erkannt und angezeigt. Objekte, die sich zwischen den Sensoren befinden, werden nicht erkannt. Große, sich bewegende Objekte werden unabhängig voneinander erkannt und angezeigt. Objekte auf Boden- und Dachhöhe werden unabhängig voneinander erkannt und angezeigt. Kleine, sich bewegende Objekte werden erkannt und unabhängig voneinander angezeigt. Entfernungsanzeige (Mode) ISO 12155 ISO 12155 oder WABCO Standard ISO 12155 oder WABCO Standard ISO 12155 94 Externe Systeme TEBS E2 5 TailGUARDlight – Rampenanfahrhilfe Bei diesem System wird nur der Abstand zu einer Rampe mit zwei Ultraschallsensoren gemessen. Es wird nicht der gesamte Rückraum hinter dem Fahrzeug überwacht. TailGUARDlight unterstützt den Fahrer beim Rückwärtsfahren an Laderampen. Dabei wird im Zusammenspiel mit dem Trailer EBS E das Anhängefahrzeug vor Erreichen der Laderampe automatisch eingebremst, um Schäden an Fahrzeug und Laderampe zu vermeiden. Der Bremsdruck wird von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem über Ultraschallsensoren gemessenen Abstand zur Laderampe bestimmt. Bleibt die Geschwindigkeit unterhalb 9 km/h, wird die Bremse nur zum abschließenden Anhalten des Fahrzeugs vor der Laderampe aktiviert. Bewegt sich das Fahrzeug mit > 9 km/h rückwärts, so veranlasst das System kurze Bremsimpulse, um den Fahrer auf die zu hohe Geschwindigkeit aufmerksam zu machen und begrenzt die Geschwindigkeit. Um Beschädigungen durch Bewegungen des Fahrzeugs zur Laderampe beim Beund Entladen zu verhindern, wird ein Abstand zwischen Anhänger und Laderampe eingehalten. Der Mindestabstand ist 30 cm; WABCO Empfehlung: 50 cm. Bei Installation der Trailer Remote Control im Zugfahrzeug wird der Abstand zur Rampe durch zwei LED-Reihen dargestellt. Gleichzeitig wird der Abstand zur Rampe durch einen externen Buzzer oder durch die Trailer Remote Control durch unterschiedliche Frequenzen dargestellt. Wenn der Winkel zwischen Rampe und dem Fahrzeugbewegungsrichtung > 10° beträgt, kann die Rampe nicht unter allen Umständen erkannt werden. TailGUARD – Rückraumüberwachung (schließt TailGUARD, TailGUARD Roof und TailGUARDMAX ein) Bei diesem System wird der gesamte Rückraum des Fahrzeuges durch Ultraschallsensoren überwacht. Als Mindestsystem empfiehlt WABCO ein System mit drei Sensoren in einer Ebene (TailGUARD). TailGUARD erkennt auf dem Boden stehende Objekte wie Laternenpfähle oder andere Hindernisse, die sich im Erfassungsbereich der Ultraschallsensoren (auf Höhe der Ultraschallsensoren) befinden. TailGUARDMAX ist entsprechend der ISO 12155 geprüft worden. Bei der Installation sind die Einbaumaße zu erfüllen, siehe Kapitel 6.8 „Einbau TailGUARD-Komponenten“, Seite 118. Objekterkennung Der Rückraum hinter dem Fahrzeug wird bis zur Fahrzeugbreite und bis zu einer Länge von max. 2,5 - 4 m (je nach System, Objektgröße und Oberfläche) hinter dem Fahrzeug überwacht. Der vorhandene Überwachungsbereich hängt vom installierten System und von der Größe des Objektes ab. Befindet sich ein Objekt in dem Überwachungsbereich der Sensoren, wird der Abstand folgendermaßen angezeigt: • Blinken der Umrissleuchten mit unterschiedlichen Frequenzen • Anzeige auf den LED-Balken in der optionalen Trailer Remote Control • Ändern der Tonfrequenz des Piepers in der Trailer Remote Control • Optionaler, externer Buzzer (nicht WABCO Lieferumfang) • Optionale, externe Signallampen für Länder, in denen das Blinken der Umrissleuchten nicht zulässig ist, wie Großbritannien oder Schweiz (nicht WABCO Lieferumfang) Werden die Ultraschallsensoren in einer Höhe angebracht, in der sich Teile einer Rampe befinden, kann das System auch als Rampenanfahrhilfe genutzt werden. 95 5 TEBS E2 Externe Systeme Dazu muss mindestens ein Ultraschallsensor auf Rampenhöhe montiert sein, um die überkragende Rampe eindeutig erkennen zu können. Ein externer, akustischer Signalgeber kann an GIO14 / Pin 1 (ELEX) angeschlossen werden. Bei Verwendung der Bedieneinheit Trailer Remote Control erhält der Fahrer im Fahrerhaus sowohl ein akustisches Signal als auch eine visuelle Rückmeldung über die Ampelfarbbalken. Informationen zur Trailer Remote Control siehe Kapitel 8.2 „Bedienung mit Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control)“, Seite 150. Akustische und visuelle Fahrerinformation Die Änderung der Lampen- und Buzzerfrequenzen erfolgen bei einem Abstand von 3 m, 1,8 m und 0,7 m. Distanz zum Objekt Akustisches Signal (Buzzer) Umrissleuchten >3m aus 3 m - 1,8 m Externe Lampen Option 1 (nach ISO): gelb/rot Option 2: grün/magenta 1 Hz aus Grün 2 Hz 2 Hz Gelb blinkt Grün 1,8 m - 0,7 m 4 Hz 4 Hz Rot blinkt Grün/Magenta Lampe extern < 0,7 m – automatische Bremsung 6 Hz 6 Hz Rot permanent an Magenta < automatische (parametrierte) Bremsdistanz permanent an permanent an Rot permanent an Magenta Komponententest nach Einschalten der 0,5 Sekunden Zündung (nur wenn v < 1,8 km/h an 0,5 Sekunden an 0,5 Sekunden an 0,5 Sekunden an System aktiviert (Rückwärtsgang eingelegt) 0,5 Sekunden an 0,5 Sekunden an beide 0,5 Sekunden an beide 0,5 Sekunden an Fehlermeldung, wenn System nicht aktiv ist (nur wenn v < 1,8 km/h) aus aus aus aus Fehlermeldung, wenn System aktiv ist (nur wenn v < 1,8 km/h) aus aus Gelb und Rot permanent an aus Aktivierung TailGUARD wird durch Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert. Durch die Aktivierung wird kurzzeitig der Pieper sowie die gelbe und rote LED der Trailer Remote Control eingeschaltet. Außerdem werden die Umrissleuchten am Anhängefahrzeug durch TEBS E eingeschaltet und blinken. Eine Anzeige des Abstandes zu einem Objekt im Motorwagendisplay ist je nach Hersteller möglich. Deaktivierung Die Funktion wird deaktiviert durch: • Geschwindigkeit > 12 km/h und/oder Vorratsdruck geringer als 4,5 bar • Ausschalten mittels Trailer Remote Control • Temporäres Ausschalten über einen exteren Schalter oder Taster am GIO • Zweimaliges Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb 1-3 Sekunden • Aufgrund einer Störung (TEBS E kann dann nicht automatisch einbremsen) Alle Deaktivierungen wirken nur solange, bis der Rückwärtsgang erneut eingelegt wird. In dem Fall der Deaktivierung des Systems werden die Umrissleuchten oder zusätzlichen Lampen nicht angesteuert. Die akustischen Signale sind ausgeschaltet und die Trailer Remote Control zeigt den entsprechenden Systemstatus im Dis- 96 Externe Systeme 5 TEBS E2 play an. Das Deaktivieren von TailGUARD wird im Betriebsdatenspeicher (ODR) als Event gespeichert. Komponentenübersicht für die TailGUARD-Konfigurationen (WABCO Empfehlung) Komponente / Teilenummer TailGUARDlight TailGUARD TailGUARDRoof TailGUARDMAX TEBS E Premium Modulator 480 102 06. 0 1x 1x 1x 1x ELEX 446 122 070 0 1x 1x 1x 1x LIN-Ultraschallsensor 0° 446 122 401 0 2x 1x 1x 2x LIN-Ultraschallsensor 15° 446 122 402 0 - 2x 4x 4x Trailer Remote Control 446 122 080 0 Optional Optional Optional 1x Powerkabel zur Verbindung zwischen TEBS E und ELEX 449 303 020 0 1x 1x 1x 1x Kabel für Sensor 449 806 060 0 2x 2x 2x 2x Verteilungskabel für Sensoren 894 600 024 0 - 1x 3x 4x Kabel für Umrissleuchten 449 908 060 0 1x 1x 1x 1x Umrissleuchten Nicht WABCO Lieferumfang 2x 2x 2x 2x Einbau Informationen zum Einbau siehe Kapitel 6.8 „Einbau TailGUARD-Komponenten“, Seite 118. 97 5 5.1.2 TEBS E2 Externe Systeme Anbindung von ISO 12098 Die Anbindung von ISO 12098 (für die Ansteuerung der Umrissleuchten) erfolgt in einer vorhandenen oder zusätzlichen Verteilerbox siehe Kapitel 6.8 „Einbau TailGUARD-Komponenten“, Seite 118. Verdrahtungskonzept Verteilerbox ELEX Anschlüsse GIO12 Kabelfarbe ISO 4141 ISO 12098 Pin Klemme Rückfahrlicht 1 Pink 8 L CAN-High (optional) 2 Weiß/Grün 14 CAN-Low (optional) 3 Weiß/Braun 15 Masse Licht 4 Weiß 4 31 Rücklicht links ein 5 Schwarz 5 58L Umrissleuchte links aus 6 Gelb/Schwarz Umrissleuchte rechts aus 7 Gelb/Braun Rücklicht rechts ein 8 Braun 6 58R Wenn das System in einem Fahrzeug (ohne eine Verteilerbox) installiert werden soll, halten einige Lieferanten von Lichtanlagen Verteilerboxen vor, die direkt in die Lichtverkabelung geschaltet werden können: • Aspöck: ASS3 mit Direktanschluss 76-5123-007 • Hella: EasyConn 8JE 340 847-001 5.1.3 ECAS 2-Punkt-Regelung Applikation Sattelanhänger mit Einzelradaufhängung und Deichselanhängern. Eine Verwendung bei Sattel- bzw. Zentralachsanhängern mit Starrachsen ist nicht erlaubt. Zweck Die 2-Punkt-Regelung ist eine Erweiterung der ECAS-Funktionalität, d.h. des automatischen Ausgleichs von Regelabweichungen. Funktion Regelabweichungen entstehen aufgrund von Störgrößen (wie z. B. der Änderung des Beladungszustandes) und führen zu einer Veränderung des Abstandes zwischen der Fahrzeugachse und dem -aufbau. Diese Veränderung wird durch einen am Fahrzeugaufbau befestigten Wegsensor erfasst, durch TEBS E und ELEX ausgewertet und als Reaktion der Tragbalg durch das Ansteuern des ECASMagnetventils be- bzw. entlüftet. Durch den Einsatz eines zweiten Wegsensors werden die Niveauabweichungen seitenabhängig erkannt und entsprechend der ECAS-Funktionalität ausgeglichen, um das angewählte Fahrniveau zu halten. 98 Externe Systeme TEBS E2 5 Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung ELEX 446 122 070 0 Elektronisches Erweiterungsmodul Wegsensor 441 050 100 0 2x Messung des Fahrniveaus Anschlusskabel 449 303 020 0 Kabel „Wegsensor“ 449 811 ... 0 Drehwinkelprinzip Montage an Vorder-/Hinterachsen oder Achsseiten (Hauptachse). ECASMagnetventil 472 880 001 0 Steuerung des Fahrzeugniveaus (Heben/Senken). ECASMagnetventil 472 905 111 0 Steuerung des Fahrzeugniveaus (Heben/Senken) und Heben/Senken einer oder zwei parallel gesteuerter Liftachsen. Elektrische Ansteuerung und Überwachung durch TEBS E. Kabel „ECAS 2Punkt-Regelung“ 449 439 ... 0 Kabel „Ventile“ 449 445 ... 0 Kabel „ECAS 2Punkt-Regelung“ 449 439 ... 0 Anfahrhilfe mit Restdruckhaltung möglich. + impulsgesteuerte Achse Einbau Informationen zum Einbau der Wegsensoren siehe Kapitel 6.6 „Einbau Wegsensor“, Seite 116. Weitere Informationen zur 2-Punkt-Regelung siehe Kapitel 4.3 „Elektronisch geregelte Luftfederung (ECAS)“, Seite 52 5.1.4 Batterieversorgung und Batterieladung Applikation Für ECAS-Anwendung Zweck ELEX ermöglicht die Anbindung einer 24 V Batterie zur Stromversorgung von ECAS, wenn die Zündung ausgeschaltet ist oder Klemme 30 nicht verfügbar ist. Die 99 5 TEBS E2 Externe Systeme Batterie muss mit einer 10 A Sicherung gesichert werden. Eine Batterieladung erfolgt über TEBS E / ELEX wenn ISO 7638 gesteckt ist. Die Batterieladung erfolgt in Abhängigkeit vom Ladezustand mit bis zu 2,5 A. Batterien von 2 bis 10 Ah können von TEBS E geladen werden. Bei größer ausgelegten Batterien, z. B. vom Kühlaggregat, muss die Ladefunktion per Parameter abgeschaltet werden. Aufweckfunktion Bei Verwendung einer entsprechenden Batterie kann TEBS E mit ELEX über einen Taster aufgeweckt werden und entsprechende Funktionen können aktiviert werden. Wird der Taster kürzer als 5 Sekunden betätigt, schalten sich TEBS E und ELEX ein. Wird der Taster länger als 5 Sekunden betätigt und dann losgelassen, schaltet die Batterieversorgung ab. Zur Vermeidung einer Tiefentladung wird die Batterie bei Spannung kleiner 21 V (24 V-Batterie) bzw. 10,5 V (12 V-Batterie) abgeschaltet. Alternativ kann die Batterieversorgung des TEBS E auch direkt über einen Schalter auf den Anschluss IN/OUT des Modulators gelegt werden. Dann kann aufgrund der Schalterstellung eindeutig erkant werden, ob die Batterieversorgung ein- oder ausgeschaltet ist. Auch in diesem Fall erfolgt die Batterieladung über ELEX. TEBS E Generationen vor TEBS E2 können durch eine externe Batterie (z. B. Fahrzeug mit Hebebühne) versorgt werden. Dabei muss die Batterie an den Anschluss IN/OUT des Modulators angeschlossen werden. Komponenten Komponente / Teilenummer Beschreibung Anschlusskabel Batteriebox 446 156 09. 0 446 156 090 0 ohne Batterien Kabelübersicht siehe Kapitel 10.3 „Kabelübersicht“, Seite 176. 446 156 094 0 mit zwei Panasonic Bleigel Akkumulatoren der Baureihe LCR127R2PG bestückt Montage am Fahrgestell 5.2 Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control) Applikation In jedem Motorwagen in Verbindung mit ELEX und TEBS E2. Zweck TRC ist Anzeige- und Bedieneinheit für TEBS E Funktionen und Distanzanzeige für TailGUARD-Funktionen im Anhänger. Funktion Die Nutzung der Trailer Remote Control (TRC) ist in jedem Motorwagen möglich. Die Funktion ist nur in Verbindung mit ELEX und TEBS E2 gegeben. Trailer Remote Control (TRC) wird im Fahrerhaus montiert. Der Fahrer kann mit dieser Bedieneinheit Funktionen im Anhängerfahrzeug vom Fahrersitz bedienen, 100 Externe Systeme TEBS E2 5 den Status verschiedener Funktionen überwachen und das Fahrzeug für den Beund Entladevorgang vorbereiten. Bei installierter TailGUARD-Funktion wird über TRC die Distanz und Lage des erkannten Objekts visuell und akustisch angezeigt. Beim Einschalten der Versorgungsspannung zur Trailer Remote Control wird ein kurzer, akustischer und visueller Test durchgeführt (0,5 Sekunden). Über PLC (Power Line Communication) wird der TRC die aktuelle Systemkonfiguration übergeben, die im TEBS E hinterlegt ist. Die im TEBS E vorkonfigurierte Tastenbelegung wird mit der übermittelten Systemkonfiguration abgeglichen. Die zur Verfügung stehenden Funktionen werden durch Tastenbeleuchtung angezeigt. Komponenten Komponenten / Teilenummer Beschreibung Trailer Remote Control 446 122 080 0 Nur in Verbindung mit ELEX nutzbar siehe Kapitel 5.1 „Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92. Anschlusskabel Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. Bedienung Informationen zur Bedienung siehe Kapitel 8.2 „Bedienung mit AnhängerFernbedienung (Trailer Remote Control)“, Seite 150. 5.3 Externe ECAS Applikation Fahrzeuge mit Luftfederung, die ECAS-Funktionen benötigen, die TEBS E nicht bereit stellt. Nur in Verbindung mit TEBS E Premium Modulator Zweck Realisierung einer 2-Punkt-Regelung oder 3-Punkt-Regelung. Reifeneindrückungskompensation. Seitensteuerung für Muldenkipper. Funktion Der Betriebsdatenaustausch zwischen TEBS E und ECAS erfolgt über die K-Leitung. Die internen Niveauregelfunktionen des TEBS E sind deaktiviert, die ECAS-ECU hat Vorrang. Die Steuerung von Liftachsen sollte von TEBS E übernommen werden. Nur so erfolgt eine korrekte Übermittlung der Position der Liftachse(n) zum Motorwagen. 101 5 TEBS E2 Externe Systeme Komponenten Komponente / Teilenummer Anschlusskabel Externe ECAS 446 055 066 0 449 438 ... 0 Zusätzlich werden Magnetventile und Sensoren benötigt. ECAS für Anhängefahrzeuge – Systembeschreibung / ECAS- Schaltpläne Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort ECAS in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Ausgewählte Schaltpläne (Schemata) finden Sie auch im Anhang dieser Druckschrift. 5.4 Trailer Central Electronic (TCE) Applikation TCE ist dem TEBS E vorgeschaltet. Der Multi-Voltage-Modulator kann nicht mit TCE verwendet werden. Zweck Elektrische Versorgung, Sensordatenübermittlung und Überwachung des TEBS E (außer Drehzahlsensoren und ein eventuell verbauter externer Solldrucksensor). Zusätzliche Funktionen wie Liftachssteuerung oder Bremsbelagverschleißanzeige können von der TCE-Elektronik erfüllt werden. Komponenten Komponente / Teilenummer Anschlusskabel TCE 446 122 001 0 449 348 ... 0 Zusätzlich werden Magnetventile und Sensoren benötigt. Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme werden zuerst TEBS E und anschließend TCE in Betrieb genommen. 102 Externe Systeme TEBS E2 5 TCE-Produktbeschreibung / TCE-Schaltpläne Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie TCE in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Ausgewählte Schaltpläne (Schemata) finden Sie auch im Anhang dieser Druckschrift. 5.5 Reifendrucküberwachung (IVTM) Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Permanente Überwachung des Reifendrucks aller Räder mittels Reifendruckdrucksensoren. Rund 85 % aller Reifenpannen werden durch Fahrten mit falschem Reifenfülldruck oder schleichendem Druckverlust während der Fahrt verursacht. Mit IVTM kann das Risiko eines Reifenplatzens auf bis zu 15 % vermindert werden. Funktion Die vom Reifendrucksensor gemessenen Werte werden über den CAN-Bus zum Zugfahrzeug übertragen und können dort im Display im Armaturenbrett angezeigt werden, sofern das Zugfahrzeug dazu ausgerüstet ist. Alternativ können die Messwerte auch über Funk zum Zugfahrzeug übertragen werden. Das angeschlossene Display in der Fahrerkabine des Zugfahrzeugs warnt den Fahrer rechtzeitig bei schleichendem oder kritischem Druckverlust. Wenn im Anhänger ein SmartBoard verbaut ist, können die Reifendrücke einfach abgelesen werden. Wenn über IVTM ein zu geringer Reifendruck festgestellt wird, blinkt die rote Warnlampe. Eine Prüfung aller Reifenfülldrücke kann dann über das Display erfolgen, eine Prüfung mit Manometer ist nicht mehr erforderlich. IVTM ersetzt jedoch nicht die visuelle Prüfung eines Reifens. IVTM ist nur unterstützend und entbindet den Fahrer nicht von seiner Sorgfaltspflicht, die Reifen auch visuell zu prüfen. Komponente / Teilenummer Beschreibung IVTMElektronik 446 220 012 0 Reifendrucküberwachungssystem Anschlusskabel 449 913 ... 0 103 5 TEBS E2 Externe Systeme Komponente / Teilenummer Beschreibung SmartBoard 446 192 110 0 Anschlusskabel Möglichkeiten: • • 449 916 ... 0 Anzeige von Reifendrücken Anzeige von Warnungen Trailer Remote Nur in Verbindung mit ELEX und Control TEBS E2 siehe Kapitel 5.1 „Elektroni446 122 080 0 sches Erweiterungsmodul (ELEX)“, Seite 92. Verbindungskabel zwischen Trailer Remote Control und Sicherungskasten im LKW und eine Halterung sind im Lieferumfang enthalten. Warnlampe für Reifendruck Weitere benötigte Komponeten finden Sie in den IVTM-Druckschriften. IVTM-Druckschriften / IVTM-Schaltpläne Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort IVTM in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Ausgewählte Schaltpläne (Schemata) finden Sie auch im Anhang dieser Druckschrift. 5.6 Telematik (TrailerGUARD) Applikation Alle Anhängefahrzeuge Zweck Mit der Telematik werden Daten und Informationen, die im Anhängefahrzeug sensiert werden, über eine drahtlose Verbindung auf einen Computer übertragen und dort weiter verarbeitet. Der Funktionsumfang ist abhängig von der Version des Trailer EBS E und den verbauten Komponenten und Sensoren. Information Komponente / Teilenummern Position, Datum und Uhrzeit (GTM), Start, Dauer und Ende der Fahrt- und Parkzeit Trailer Telematik Unit (TTU) 446 290 100 0 Tür geöffnet/geschlossen, Anzahl Türöffnungen/-schließungen während eines Trips Türsensor 449 290 25. 0 Anhängefahrzeug an-/abgekoppelt Koppelsensor Drucksensor 441 044 110 0 / Konverter 446 290 231 0 104 Externe Systeme TEBS E2 5 Information Komponente / Teilenummern Geschwindigkeit, Laufleistung des Trailer EBS E, Aggregatlast, Fahrten ohne EBS, ODR TEBS E Premium Modulator 480 102 06. 0 Reifendruck IVTM (nur in Verbindung mit TEBS E Premium Modulator) Status Bremsbelagverschleiß BVA (nur in Verbindung mit TEBS E Premium Modulator) Temperatur Kühlraum Temperaturschreiber Status an/aus, Meldungen des Kühlgeräts, Anzahl Betriebsstunden, 3 Setpoints, Abtauzyklus an/aus Kühlgerät Akkuspannung Batterie Kühlgerät Telematik (TrailerGUARD) Systembeschreibung Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Telematik in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. 105 6 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Sicherheitshinweise WARNUNG Beschädigung des TEBS E Modulators durch Verwendung von nicht WABCO Originalkabeln Kabel von anderen Herstellern können dazu führen, dass Wasser über die Kabel in den Modulator eindringt und diesen beschädigt. – Verwenden Sie ausschließlich WABCO Originalkabel. WARNUNG Gefährliche Spannungen Gefährliche Spannungen können das elektronische Steuergerät schädigen. – Bei elektrostatischem Lackieren oder Schweißarbeiten am Fahrzeug müssen Anschlussleitungen getrennt sein und für eine Abdeckung der Anschlusskontakte (z. B. mit Blindstopfen) gesorgt sein. – Masseanschlüsse von Schweiß- und Farbspritzanlagen müssen immer an den Teilen angeschlossen werden, an denen gearbeitet wird. – Bewegliche oder isolierte Komponenten (z. B. Achsen) sind leitend mit dem Rahmen (Chassis) zu verbinden. VORSICHT Beschädigung des Modulators durch Überlackierung Steckerverriegelungen und Kunststoffrohre der pneumatischen Verschraubungen lassen sich nach der Lackierung nicht mehr lösen. – Lackieren Sie den Modulator nicht über. 6.1 Daten zum TEBS E Modulator Allgemeine Daten zum TEBS E Modulator Zulässige Maximaltemperatur (Einbrennlackierung) 110 °C für 1 Stunde Verpolungsschutz Alle Spannungseingänge sind verpolungssicher. Unterspannung (Klemme 30, Klemme 15, 24N) < 19 V (9,5 V Multi-Voltage bei 12 V Betrieb) Überspannung (Klemme 30, Klemme 15, 24N) > 30 V Nennspannung (Klemme 30, Klemme 15, 24N) 24 V (12 V Multi-Voltage bei 12 V Betrieb) Betriebsdruck min. 4,5 bar / max. 10 bar 106 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Abmessungen des Modulators (Premium/Standard) TEBS E Modulator ohne PEM TEBS E Modulator mit PEM (Aluminium) TEBS E Modulator mit PEM (Kunststoff) Breite X: 224,0 mm Breite X: 237,2 mm Breite X: 224,0 mm Tiefe Y: 197,5 mm Tiefe Y: 274,4 mm Tiefe Y: 254,0 mm Höhe Z: 197,3 mm Höhe Z: 197,3 mm Höhe Z: 197,3 mm Voreinstellung des TEBS E Modulators ab Werk • Parametrierung: 3-Achs-Sattelanhänger • 2S/2M • 2. Achse ist Hauptachse (ABS-Drehzahlsensor für Achse c-d) • ALB-Kennung 1:1 • Keine GIO-Funktion aktiv • ABS-Polrad mit Zähnezahl 100 • Reifenumfang: 3250 mm Bei allen TEBS E Modulator Varianten werden die elektrischen Anschlüsse für POWER und die ABS-Drehzahlsensoren der Achse c-d offen, also ohne Schutzkappen, geliefert. 107 6 6.2 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Kennzeichnung der Anschlüsse Elektrische Anschlüsse TEBS E Modulator MODULATOR (PremiumModulator) 3. Modulator (4S/3M EBSRV) oder für ABS-Relaisventil (4S/2M+1M) POWER ISO 7638, 7-polige Spannungsversorgung GIO1-4 Multifunktional SUBSYSTEMS IVTM, ECAS-Bedieneinheit, bzw. Bedienbox, SmartBoard, Telematik und ELEX GIO5-6 (PremiumModulator) Multifunktional IN/OUT Stopplichtversorgung oder TCE ABS-f (Premium-Modulator) ABS-Drehzahlsensor ABS-d ABS-Drehzahlsensor GIO7 (Premium-Modulator) Multifunktional ABS-e (PremiumModulator) ABS-Drehzahlsensor ABS-c ABS-Drehzahlsensor ELEX POWER 7-polige Spannungsversorgung über TEBS E (SUBSYSTEMS-Stecker) SUBSYSTEMS IVTM, ECAS-Bedieneinheit, bzw. Bedienbox, SmartBoard, Telematik GIO10 Batterie GIO11 Umrissleuchten GIO12 Anschluss ISO 12098 108 GIO13-15 Multifunktional GIO16 Multifunktional GIO17-18 Ultraschallsensoren Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Pneumatische Anschlüsse Anschlüsse mit identischer Kennzeichnung sind im PEM / TEBS E Modulator miteinander verbunden. TEBS E Modulator ohne PEM 1 Vorrat (vom Vorratsbehälter „Bremse“) 2.2 Bremsdruck (zum Bremszylinder) 1 Vorrat (vom Vorratsbehälter „Bremse“) 2.1 Bremsdruck (zum Bremszylinder) 2.2 Prüfanschluss „Bremse“ (zum Manometer) 4 Steuerdruck (vom PREV 21) 5 Balgdruck (vom Luftfederbalg) TEBS E Modulator mit PEM 1 Vorrat (vom Vorratsbehälter „Bremse“) 1 Vorrat (vom Vorratsbehälter „Bremse“) 1 Vorrat (vom Vorratsbehälter „Bremse“) 1.1 Vorrat „Luftfederung“ (zum Luftfederventil, Drehschieberventil, Liftachsventil oder ECAS-Block) 2.2 Bremsdruck (zum Bremszylinder) 2.1 Bremsdruck (zum Bremszylinder) 2.3 Tristop® Zylinder (zum Tristop® Zylinder 12) 2.3 Tristop® Zylinder (zu den Tristop® Zylindern 12) 4.2 Steuerdruck (vom PREV 22) 2.4 Prüfanschluss „Bremse“ (zum Manometer) 4 Steuerdruck (vom PREV 21) 5 Balgdruck (vom Luftfederbalg) 109 6 6.3 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Einbau im Fahrzeug Einbau am Rahmen – Bauen Sie den Modulator entsprechend Angebotszeichnung ein. Angebotszeichnung Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Produktnummer. Geben Sie Teilenummer des TEBS E Modulators in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Die Einbaulage kann in Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung (Stehbolzen zeigen in Fahrtrichtung) erfolgen. – Parametrieren Sie die Einbaulage mittels TEBS E Diagnostic Software siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS - System => Modulatorrichtung. Die Geräuschdämpfer müssen offen zur Atmosphäre sein und immer senkrecht zum Boden (nach unten) zeigen siehe Kapitel 6.3.1 „RSS-Einbauvorschrift“, Seite 110. Befestigung am Querträger Der Querträger muss kraftschlüssig mit den beiden Längsträgern des Fahrzeuges verbunden sein. – Befestigen Sie den Modulator an einem ausreichend dimensionierten U-Profil, Winkelprofil oder an einem geeigneten versteiften Träger mit mindestens 4 mm Materialdicke (gültig für Stahlprofile). Die Höhe des Trägers muss größer sein als die Flanschfläche des Modulators, so dass der Flansch vollflächig Kontakt zum Träger hat. Unterlegscheiben bzw. Federringe sind nur direkt unter der Mutter erlaubt. Der Anzugsmoment der Muttern beträgt 85 Nm. – Beachten Sie auch die Einbauvorschriften für RSS siehe Kapitel 6.3.1 „RSSEinbauvorschrift“, Seite 110. 6.3.1 RSS-Einbauvorschrift Der Umfang des verbauten Reifens und die Zähnezahl der verbauten Polräder müssen parametriert werden, da aus diesen Eingangswerten der zur Beurteilung der Kippgefahr benötigte Wert der Querbeschleunigung berechnet wird. 110 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Die Roll Stability Support Funktion (RSS) hängt von der Genauigkeit der parametrierten Reifenumfänge, Polradzähnezahlen und der übrigen Daten der Bremsberechnung ab. Bei Ungenauigkeit arbeitet die Funktion nicht ordnungsgemäß. Eine einwandfreie Funktion ist nur gegeben, wenn die wahre Radgröße maximal 8 % kleiner als der parametrierte Wert ist. Die parametrierte Polradzähnezahl muss der verbauten Polradzähnezahl entsprechen. Die Werte für den zulässigen Reifenumfangsbereich und die ALB-Daten entnehmen Sie bitte der WABCO Bremsberechnung. Verbauen Sie niemals einen größeren Reifen als parametriert, sonst arbeitet die Funktion nicht ordnungsgemäß. – Kalibrieren Sie die Neigung des Modulators (Δβ) mit der TEBS E Diagnostic Software, siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => System => Einbaulage RSS Modulator kalibrieren. Voraussetzung: Das Fahrzeug muss auf einer ebenen Fläche stehen (Abweichung von der Waagerechten < 1°). Bei nicht durchgeführter Kalibrierung erfolgt eine Selbstkalibrierung im Fahrbetrieb. Sattelanhänger / Zentralachsanhänger Δ X1 [mm] Δ Y1 [mm] Δ X2 [mm] Δ Y2 [mm] Δα Δβ Δδ 2000 500 9000 50 ±15° ±3° ±3° 111 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Deichselanhänger Δ X [mm] Δ Y [mm] Δα Δβ Δδ 600 500 ±15° ±3° ±3° Zulässige Konfigurationen für Fahrzeuge mit TEBS E und RSS Sattelanhänger Zentralachsanhänger System 112 Deichselanhänger Anzahl Achsen 2S/2M 1 2 3 1 2 3 - - 4S/2M - 2 3 ... 6 - 2 3 - - 2S/2M+SelectLow-Ventil - 2 3 - 2 3 - - 4S/2M+1M - 2 3 ... 6 - 2 3 - - 4S/3M - 2 3 ... 6 - 2 3 2 3 Mechanische Federung 1 2 3 ... 6 1 2 3 2 3 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung 6.4 TEBS E2 6 Kabelmontage / Kabelfixierung VORSICHT Beschädigung der Kabel – Wasser, das in Kabeladern eindringt, kann den TEBS E Modolator schädigen. Verwenden Sie ausschließlich WABCO Originalkabel. Bei Verwendung von Kabeln anderer Hersteller und daraus resultierenden Schäden ist eine Reklamation ausgeschlossen. – Planen Sie den Einbauort so, dass Kabel nicht geknickt werden. – Befestigen Sie die Kabel und Stecker so, dass keine Zugspannungen oder Querkräfte auf die Steckverbindungen wirken. – Vermeiden Sie Kabelverlegung über scharfe Kanten oder in der Nähe aggressiver Medien (z. B. Säuren). – Verlegen Sie die Kabel so zu den Anschlüssen, dass Wasser nicht in die Stecker hineinfließen kann. Kabel-/Blindkappenmontage – Öffnen Sie die gelben Schieber der Verriegelungen, bevor Sie die Buchsen der Kabelenden (Buchsengehäuse) in die passenden Steckplätze am ECURahmen stecken bzw. demontieren können. Sollten sich die Schieber in der verriegelten Endposition befinden (Auslieferungszustand), können Sie die Rastung von oben oder unten mit Hilfe eines 13er Maulschlüssels lösen (1). – Anschließend ziehen Sie den Schieber per Hand bis zum Deckelanschlag heraus, um die Steckerführung freizugeben. – Stecken Sie das Kabelende (oder die Blindkappe) senkrecht auf den entsprechenden Steckplatz der ECU (z. B. Powerkabel an POWER-Anschluss). 8-polige Kabel für POWER, SUBSYSTEMS, MODULATOR und an GIO10-12 4-polige Kabel für GIO1-7, ABS c, d, e und f, IN/OUT und an GIO13-18 113 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Achten Sie auf richtige Polarität und Kodierung (Stecker zu Steckplatz). Nur wenn beide Teile zusammenpassen, kann gesteckt werden. Die schwarzen Blindkappen für die 4- und 8-poligen Steckerplätze sind nicht kodiert und passen auf den jeweiligen Steckplatz. Alle Stecker zur ECU sind farblich markiert, die Farbkodierung ist in der Kabelübersicht zu finden siehe Kapitel 10.3 „Kabelübersicht“, Seite 176. – Drücken Sie das Kabelende mit etwas Kraft in den Steckplatz (2) und drücken Sie den gelben Schieber wieder in seine Ausgangsposition (3). Î Dabei rasten die Rasthaken des Schiebers im ECU-Rahmen ein. Die korrekte Rastung des Schiebers wird durch ein „Klick“-Geräusch bestätigt. Der Schieber hat dann auch wieder die Endposition des Anschlags erreicht und steht in einer Flucht zu den anderen geschlossenen Verriegelungen. VORSICHT Beschädigung des Powerkabels Damit es beim Durchziehen des Kabels nicht zu Beschädigungen des Steckers kommt, ist der Stecker durch eine Schutzkappe verschlossen. – Entfernen Sie die Schutzkappe vorsichtig, wenn Sie das Kabel an die ECU anschließen, damit die Dichtung nicht verrutscht oder beschädigt wird. Kabelfixierung VORSICHT Beschädigung der Kabel – Fixieren Sie Kabelbinder so, dass die Kabel nicht beschädigt werden Bei Verwendung von Werkzeugen beachten Sie bitte die Angaben des Kabelbinder-Herstellers. – Wenn die Kabel zu lang sind, wickeln Sie diese nicht auf, sondern verlegen Sie die Kabel in Schlaufen, siehe nachfolgende Abbildung. Legende Kabelbinder – Fixieren Sie die Kabel (maximal 300 mm Kabellänge von der ECU entfernt) mit Kabelbindern. 114 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Die 8-poligen Kabel der Anschlüsse POWER, SUBSYSTEMS und MODULATOR müssen direkt am Stecker mit den dafür vorgesehenen Punkten am TEBS E Modulator fixiert werden. 6.5 Rohre / Schläuche Montage des Rohres – Schneiden Sie Kunststoffrohre rechtwinklig ab. Eine maximale Abweichung bis 15° ist zulässig. – Schieben Sie Rohre von Hand – bis zum Anschlag – in die Steckverbinder. Gleichzeitiges Drücken und Drehen erleichtert das Einstecken. Deutlich spürbar ist der Einschub in zwei Stufen: 1. Stufe: Passieren des Klemmrings 2. Stufe: Erreichen des spürbaren Festanschlags am Boden des Steckverbinders Für eine visuelle Kontrolle empfehlen wir, die Einstecklänge L – gemäß der Tabelle – auf den Rohren zu kennzeichnen. Rohr-Außendurchmesser [mm] Einstecklänge L [mm] 6 19,5 8 20,5 10 24,0 12 25,0 15 27,0 16 27 18 27 Pneumatische Anschlüsse Für bestmögliches Zeitverhalten sind alle pneumatischen Verbindungen für Rohre bzw. Schläuche ohne Winkelverschraubungen oder T-Verschraubungen auszuführen. Der Vorratsanschluss 1 der Bremse ist 2-fach anzuschließen (Empfehlung: 15 x 1,5 mm oder 16 x 2 mm). Die Länge darf maximal 6 m betragen. Vorratsbehältergröße: 80 Liter für Standard-Fahrzeuge (3-Achs-Sattelanhänger). Zur optimalen Installation wird das Pneumatic Extension Modul (PEM) empfohlen. Durch Integration des Überlastschutzventils, des Überströmventils und der pneumatischen Druckverteilung für die Vorratsbehälter (Bremse und Luftfederung), des PREVs, des Luftfederventils, des Drehschieberventils, des Liftachsventils oder des ECAS-Blocks und von 4 zusätzlichen Anschlüssen für die Tristop® Zylinder wird die Installation der Querschnitte vorgegeben. Alle Verschraubungen sind bereits integriert. 115 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E Modulator mit integriertem Überlastschutz im PEM Für die ABS-Sensierung gibt es unterschiedliche Installationspläne (siehe Anhang). Leitungen 6.6 Empfohlene maximale Längen Steuerleitung (gelber Kupplungskopf, PREV bis Modulator) 20 m Bremsleitung (TEBS E Modulator bis Zylinder) 6m Vorratsleitung (Vorratsbehälter bis TEBS E Modulator) 6m Einbau Wegsensor Wegsensor mit Verlängerung und Gestänge Zur Messung des Fahrniveaus bei ECAS-Fahrzeugen und zur Ermittlung der Achslast bei mechanischer Federung kommt der Wegsensor 441 050 100 0 zum Einsatz. – Bauen Sie den Wegsensor so ein, dass sich die beiden Befestigungslöcher in der Horizontalen befinden und nach oben zeigen. Zur Anlenkung des Wegsensorhebels wird ein Hebel verwendet. Der maximale Auslenkbereich des Hebels von ± 50° darf nicht überschritten werden. Die Hebellänge des Wegsensorhebels ist einstellbar. – Bei Fahrzeugen mit einem langen Einfederungsweg verwenden Sie einen längeren Hebel. – Bei Fahrzeugen mit besonders kurzem Federweg verwenden Sie einen kürzeren Hebel, um ein genaueres Messergebnis zu erhalten. Hierbei sollte die Hebellänge des Wegsensors 100 mm betragen. Andere Hebellängen als 100 mm müssen bei der Parametrierung angegeben werden siehe Kapitel 7.1 „Paramet- 116 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 rierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129, Fenster TEBS - ALB => Wegsensor Hebellänge [mm]. Achten Sie darauf, dass der Wegsensor über seinen gesamten Stellbereich immer freigängig ist und der Hebel nicht umschlagen kann. Im Wegsensor und im Hebel befindet sich ein Fixierloch (4 mm) zur Arretierung des Hebels in der optimalen Position für das Fahrniveau. Das Gestänge des Wegsensors sollte so fixiert sein, dass der Hebel im Fahrniveau horizontal ist. Die Verbindung zur Achse ist mit einem Gestänge möglich. Das Druckstück des Hebels sollte mit einem 6 mm Rohr (Vollmaterial) und dem Gestänge der Achse verbunden werden. ECAS-Fahrzeuge 1-Punkt-Regelung – Bringen Sie den Wegsensor an der Mitte der Hauptachse an, um eine Beschädigung des Wegsensors bei Kurvenfahrten mit großer Fahrzeugneigung zu verhindern. 2-Punkt-Regelung Für ECAS-2-Punkt-Regelung (Einzelradaufhängung / Deichselfahrzeuge) ist nur der Wegsensor 441 050 100 0 zulässig. – Bringen Sie bei Deichselfahrzeugen den Wegsensor in der Mitte der Vorderund Hinterachse an, um eine Beschädigung des Wegsensors bei Kurvenfahrten mit großer Fahrzeugneigung zu verhindern. Bringen Sie bei Sattelfahrzeugen die Wegsensoren, so weit wie möglich, aus der Fahrzeugmitte nach rechts und nach links an. Hierbei ist zu beachten, dass es nicht zu Beschädigungen bei Kurvenfahrt kommen kann. Fahrzeuge mit mechanischer Federung – Bringen Sie den Wegsensor in der Mitte der Hauptachse an. Achten Sie darauf, dass durch die Aufbaubewegung der Sensor nicht „umschlägt“ oder abreißt. Verwenden Sie immer das Bohrloch mit 100 mm Abstand zur Drehwelle des Wegsensors. Der schwarze Hebel des Wegsensors darf nicht verlängert werden, da sonst die Beladungsinformation zu ungenau wird und deshalb der Bremsdruck ungenau ist. Der Hebelarm des Wegsensors muss direkt mit dem Druckstück des Hebels 441 901 71. 2 verbunden sein. Der Hebel steht komplett mit zwei Druckstücken und dem Verbindungsrohr in diversen Längen zur Verfügung. Die Verbindung zur Achse erfolgt mit einem an der Achse angeschweißten Winkeleisen. Bei Fahrzeugen mit zwei Wegsensoren ist Wegsensor 1 an der ABS-sensierten Achse c-d und Wegsensor 2 an der ABS-sensierten Achse e-f anzuschließen. 6.7 Einbau Komponenten Wegfahrsperre (Immobilizer) Einbau – Bauen Sie den Immobilizer nach Schema 841 701 227 0 ein siehe Kapitel 10.6 „Trailer EBS E Bremsschemata“, Seite 220. – Beachten Sie beim Einbau des impulsgesteuerten Liftachsventils die Angaben auf der Angebotszeichnung 463 084 100 0. 117 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Angebotszeichnung für Immobilizer Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Produktnummer. Geben Sie das Wort 463 084 100 0 in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Das Liftachsventil kann an GIO2 oder GIO3 angeschlossen werden. Das Liftachsventil kann an GIO1, GIO2 oder GIO3 angeschlossen werden. 6.8 Einbau TailGUARD-Komponenten Benötigte Komponenten Zusätzlich zu TEBS E werden ELEX, die LIN-Ultraschallsensoren, die Trailer Remote Control (optional) und entsprechende Kabel benötigt. Das Signal des Rücklichts und Rückfahrlichts muss über ISO 12098 an ELEX über eine Verteilerbox angeschlossen werden. Alternativ können die Umrissleuchten direkt am ELEX an GIO11 angeschlossen werden. Zusätzliche Informationen zu den Komponenten siehe Kapitel 5.1.1 „TailGUARDFunktionen“, Seite 93. Ultraschallsensoren Die Einbaulage der Ultraschallsensoren ist entsprechend der dargestellten Schemata durchzuführen. Bei Nichteinhaltung ist die Erkennung der Objekte und somit die Funktion des Systems nicht gewährleistet. Die Ultraschallsensoren dürfen nicht in einem U-Profil montiert werden, da Reflexionen auftreten könnten. Es empfielt sich, die Ultraschallsensoren mechanisch geschützt anzubringen, um Beschädigungen bei deaktivem System zu verhindern. Die Fläche, auf die der Ultraschallsensor geschraubt wird, muss eben und auf allen vier Seiten mindestens 2 mm größer als der Ultraschallsensor sein (Schutz der Entwässerungsbohrungen auf der Rückseite gegen einen direkten Hochdruckreinigungsstrahl). Einbaumaße der Ultraschallsensoren [in mm] 118 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Vertikale Einbaulage TEBS E2 6 Horizontale Einbaulage Da alle Ultraschallsensoren parallel über einen Datenbus kommunizieren, ist eine beliebige, parallele Verschaltung an GIO17 und GIO18 möglich. Beachten Sie unbedingt den Hinweis in dem Abschnitt „TailGUARD-Funktionen“ siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. ELEX Der Deckel von ELEX muss zur Montage / Demontage der Kabel entfernt werden. – Verwenden Sie einen Schraubendreher mit einer minimalen Länge von 11 cm und lösen sie damit die Rastnasen des Gehäuses, um den Deckel zu entfernen. 2. 1. – Montieren Sie ELEX ausschließlich senkrecht, wobei die Kabelöffnungen nach unten oder zur Seite zeigen. Einbaumaße Maße in mm 119 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung – Nach Montage der Kabel montieren Sie den Deckel wieder. Achten Sie darauf, dass alle Haltenasen einrasten. Die offene Seite muss in Richtung der 4-poligen Steckplätze zeigen. – Fixieren Sie die Steckergehäuse der 8-poligen Stecker mit Kabelbindern an den entsprechenden Halternasen. TailGUARDlight – Montieren Sie die 2 LIN-Ultraschallsensoren 446 122 401 0 (0°) horizontal maximal 0,12 m von der rechten bzw. linken Außenkante des Fahrzeuges, um die Außenmaße des Fahrzeuges exakt zu erfassen. Sollte dies nicht erforderlich sein, können Sie die LIN-Ultraschallsensoren auch abweichend mit einem engeren Abstand zueinander montieren. – Einbautiefe Sensor: Tragen Sie in der TEBS E Diagnostic Software die Rücklage (Abstand Fahrzeug - Rückseite) des LIN-Ultraschallsensors – bezogen auf die letzte Fahrzeugkante – ein. Die Rücklage sollte nicht mehr als 35 cm betragen siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software “, Seite 129 => Fenster ELEXParameter. Wenn überkragende Rampen erkannt werden sollen, muss mindestens ein Ultraschallsensor auf der Höhe der Rampe (Puffer) montiert werden. Beachten Sie folgende Einbaumaße: Einbaumaße – TailGUARDlight Legende A LIN-Ultraschallsensor 0° 446 122 401 0 120 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Systemkonfiguration – TailGUARDlight Schema 841 802 280 0 siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Verdrahtungskonzept Verteilerkasten (Funktions- und Farbtabelle) siehe Kapitel 5.1.2 „Anbindung von ISO 12098“, Seite 98. GIO17 und GIO18: Beachten Sie unbedingt den Hinweis in dem Abschnitt „TailGUARD-Funktionen“ siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Legende 1 Externe Lampen (optional) 2 Buzzer (optional) 3 Kabel für Umrissleuchten * CAN-Kommunikation zum Motorwagen (optional) 121 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TailGUARD – Montieren Sie die 3 LIN-Ultraschallsensoren jeweils senkrecht in einer Ebene. – Montieren Sie die äußeren LIN-Ultraschallsensoren 446 122 402 0 (15°) nach innen geneigt. – Montieren Sie den LIN-Ultraschallsensor 446 122 401 0 (0°) zentral. – Montieren Sie den zentralen LIN-Ultraschallsensor max. 15 cm nach oben oder unten versetzt. Beachten Sie folgende Einbaumaße: Einbaumaße – TailGUARD Legende A LIN-Ultraschallsensor 0° 446 122 401 0 122 B LIN-Ultraschallsensor 15° 446 122 402 0 Nicht horizontal verbauen! Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Systemkonfiguration – TailGUARD Schema 841 802 281 0 siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Verdrahtungskonzept Verteilerkasten (Funktions- und Farbtabelle) siehe Kapitel 5.1.2 „Anbindung von ISO 12098“, Seite 98. Legende 1 Externe Lampen (optional) 2 Buzzer (optional) 3 Kabel für Umrissleuchten * CAN-Kommunikation zum Motorwagen (optional) 123 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TailGUARDRoof – Montieren Sie die 5 LIN-Ultraschallsensoren jeweils vertikal in 2 Ebenen. – In der unteren Ebene montieren Sie die äußeren LIN-Ultraschallsensoren 446 122 402 0 (15°) nach innen geneigt. – Montieren Sie den LIN-Ultraschallsensor 446 122 401 0 (0°) zentral. Er darf max. 15 cm nach oben oder unten versetzt eingebaut werden. – In der oberen Ebene montieren Sie beide LIN-Ultraschallsensoren 446 122 402 0 (15°) nach innen geneigt. Diese LIN-Ultraschallsensoren müssen vertikal angeordnet werden. Beachten Sie folgende Einbaumaße: Einbaumaße – TailGUARDRoof Legende A LIN-Ultraschallsensor 0° 446 122 401 0 124 B LIN-Ultraschallsensor 15° 446 122 402 0 Nicht horizontal verbauen! Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Systemkonfiguration – TailGUARDRoof Schema 841 802 283 0 siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Verdrahtungskonzept Verteilerkasten (Funktions- und Farbtabelle) siehe Kapitel 5.1.2 „Anbindung von ISO 12098“, Seite 98. GIO17 und GIO18: Beachten Sie unbedingt den Hinweis in dem Abschnitt „TailGUARD-Funktionen“ siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Legende 1 Externe Lampen (optional) 2 Buzzer (optional) 3 Kabel für Umrissleuchten * CAN-Kommunikation zum Motorwagen (optional) 125 6 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TailGUARDMAX – Montieren Sie 6 LIN-Ultraschallsensoren vertikal in zwei Ebenen. Nur wenn die 6 LIN-Ultraschallsensoren entsprechend der nachfolgend gezeigten Anordnung am Fahrzeug angebracht werden, erfüllt das System alle Forderungen der ISO 12155 (Obstacle detection device during reversing). Beide Ebenen folgen den gleichen Einbaurichtlinien: – Montieren Sie die äußeren LIN-Ultraschallsensoren 446 122 402 0 (15°) nach innen geneigt. – Montieren Sie den LIN-Ultraschallsensor 446 122 401 0 (0°) zentral. Abstand LIN-Ultraschallsensor 1 (links) – LIN-Ultraschallsensor 2 (rechts): Die LIN-Ultraschallsensoren der Hauptebene müssen in einem Abstand von 180 cm installiert werden. Die Hauptebene muss in einer Höhe von 90 cm vom Boden verbaut werden. Die Zusatzebene muss in einer Höhe von 40 cm vom Boden verbaut werden. Eine Trailer Remote Control muss im Fahrerhaus verbaut sein. Beachten Sie folgende Einbaumaße: Einbaumaße – TailGUARDMAX Legende – Ausrichtung der LIN-Ultraschallsensoren A LIN-Ultraschallsensor 0° 446 122 401 0 126 B LIN-Ultraschallsensor 15° 446 122 402 0 Nicht horizontal verbauen! Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung TEBS E2 6 Systemkonfiguration – TailGUARDMAX Schema 841 802 282 0 siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata“, Seite 186. Verdrahtungskonzept Verteilerkasten (Funktions- und Farbtabelle) siehe Kapitel 5.1.2 „Anbindung von ISO 12098“, Seite 98. GIO17 und GIO18: Beachten Sie unbedingt den Hinweis in dem Abschnitt „TailGUARD-Funktionen“ siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Legende 1 Externe Lampen (optional) 2 Buzzer (optional) 3 Kabel für Umrissleuchten * CAN-Kommunikation zum Motorwagen (optional) Parametrierung Parametrierung der TailGUARD-Funktionen siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. 127 6 6.9 TEBS E2 Installationshinweise für Fahrzeugbau und Nachrüstung Installation Trailer Remote Control – Montieren Sie die TRC entweder an der A-Säule oder am Armaturenbrett in Sichtweite des Fahrers. Die Sichtbarkeit des Displays sollte zu jedem Zeitpunkt gegeben sein und kann durch die Einstellung des Halters erreicht werden. Ein Universalhalter ist für beide Positionen verfügbar und im Lieferumfang enthalten. Alternativ können andere handelsübliche Halter verwendet werden. Beachten Sie bei der Montage der TRC, dass Sie den Airbag in seiner Funktion nicht beeinträchtigen. – Führen Sie die Leitung vor der Windschutzscheibe unter der Gummidichtlippe zur anderen Fahrzeugseite und dort in den Sicherungskasten. Das Kabel für die Anbindung an den Sicherungskasten ist mit einer Länge von 4 m im Lieferumfang enthalten. TRC muss an die Leitung für Klemme 30, die direkt von der 7-poligen ABSAnhängersteckdose (ISO 7638) ins Fahrerhaus kommt, vor der Sicherung angeschlossen werden. Die Spannung für die TRC kann direkt an der Sicherung abgenommen werden. – Sichern Sie die TRC mit einer 5 A Sicherung ab. Wenn keine Kommunikation mit dem ELEX im angekoppelten Anhänger möglich ist, ist die Dämpfung auf das PLC-Signal der im Zugfahrzeug verbauten Elektroniken zu groß. Dann muss die Dämpfung des Anschlusspunktes des ELEX über eine Induktivität reduziert werden: – Verlängern Sie die Leitung, die von der ABS-Steckdose kommt, durch ein zusätzliches Stück Leitung (1,5 - 4 m, 2,5 mm²) und schließen Sie die TRC um diese Länge entfernt von der Sicherung an. Î Die zusätzliche Leitung dient als Induktivität und entkoppelt die Dämpfung des Zugfahrzeugs. – In Ausnahmefällen: Wenn immer noch keine Kommunikation möglich ist, schließen Sie die Leitung zum TRC direkt an der ISO 7638 Steckdose an (Pin 1 und 4). Legende * Sicherungskasten ** Falls keine Verbindung zur TRC vorhanden ist: > 1 m (2,5 mm2) Inbetriebnahme Informationen zur Inbetriebnahme siehe Kapitel 7.6 „Inbetriebnahme Trailer Remote Control“, Seite 148. 128 Inbetriebnahme 7 TEBS E2 7 Inbetriebnahme Ablauf der Inbetriebnahme • Bremsberechnung • Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software. • Funktionstest (EOL-Test) • Kalibrierung • Dokumentation 7.1 Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software Einleitung Die GIO-Funktionalität bezeichnet parametrierbare Ein- und Ausgänge (engl. Generic Input/Output). An dem TEBS E Modulator der ECU befinden sich max. 7 elektrische Anschlüsse mit der Bezeichnung GIO1-7. Mit dieser funktionsgeführten Anordnung können Sie gewünschte Funktionen frei zuordnen. Dies erlaubt eine Vielzahl an Funktions- und Kombinationsmöglichkeiten. Um Ihnen für Standardanwendungen die Parametrierung und Belegung der GIOAnschlüsse zu erleichtern, sind Standardkonfigurationen festgelegt worden siehe Kapitel 10.5 „GIO-Schemata “, Seite 186. Diese Standardkonfigurationen zeigen den maximal möglichen Anschluss am TEBS E Modulator – vom einfachen Sattelanhänger mit RTR-Funktion bis hin zur ECAS-Funktion mit Entladeniveauschalter, Straßenfertigerbremse usw. Wenn ein neuer Parametersatz für ein Fahrzeug erstellt werden soll, wird zunächst ein passender GIO-Plan ausgewählt. Passend dazu ist in der TEBS E Diagnostic Software der entsprechende Parametersatz (unter der GIO-Schema-Nr.) hinterlegt. In den GIO-Plänen sind die Steckerbelegungen des TEBS E Modulators abhängig von der Standard- oder Premium-Variante festgelegt. In den Plänen und Parametersätzen sind jeweils die Maximalsysteme beschrieben. Wenn Funktionen nicht benötigt werden, können diese in der Funktionsauswahl einfach abgewählt werden. Parametrierung Für die Erstellung eines Parametersatzes ist eine TEBS E Systemschulung Voraussetzung. Nur mit Erhalt der PIN sind Sie berechtigt, mittels TEBS E Diagnostic Software Änderungen vorzunehmen siehe Kapitel 9.2 „Systemschulung“, Seite 161. Für TEBS E2 gibt es eine neue PIN, deshalb ist eine Nachschulung erforderlich. Sprechen Sie Ihren WABCO Partner an. – Halten Sie für die Parametrierung die Daten aus der Bremsberechnung und die GIO-Schema-Nr. bereit. – Öffnen Sie die TEBS E Diagnostic Software. Das Startfenster öffnet sich. Was ist neu in der TEBS E Diagnostic Software? Klicken Sie auf Hilfe => Inhalt => Was ist neu? Klicken Sie dann auf die Software-Version, zu der Sie die Neuerungen lesen möchten. 129 7 TEBS E2 Inbetriebnahme – Klicken Sie auf System => Parameter. – Wählen Sie den zu bearbeitenden ECU-Typ (Standard, Premium, Multi-Voltage) aus. Î Das Fenster TEBS - System öffnet sich. – Klicken Sie auf den Button Aus Datei lesen, um einen Parametersatz einzulesen. Mit Download der TEBS E Diagnostic Software werden auch von WABCO definierte Parametersätze mit heruntergeladen. Die Parametersätze sind nach den GIO-Schemata benannt. 130 Inbetriebnahme TEBS E2 7 Die vorgegebenen Parametersätze weisen den Steckern die Funktionen entsprechend der Tabelle zu. Dabei werden Standardparameter für die Funktionen voreingestellt (z. B. Drücke zum Heben und Senken der Liftachsen, maximaler Druck und Geschwindigkeit für die Anfahrhilfe etc.). Als ABS-Konfiguration wird bei Sattel- und Zentralachsanhängern 2S/2M und bei Deichselanhängern 4S/3M gewählt. Um den Parametersatz zu vervollständigen, müssen Sie noch weitere Eingaben vornehmen. – Wenn Ihr Fahrzeug z. B. eine Liftachse hat, setzen Sie einen Haken an der entsprechenden Achse bei Liftachse 1. – Wenn Sie alle Eingaben vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. Î Das Fenster TEBS - ALB öffnet sich. – Geben Sie die Fahrzeugdaten und Bremsdrücke ein. Gegebenenfalls klicken Sie auf Bremsdaten eingeben bzw. Fahrzeug Abmessungen eingeben und nehmen Sie die Eingaben entsprechend Bremsberechnung vor. Im Menüpunkt Voreilung Pm kann die Voreilung für den pneumatischen Solldruck eingestellt werden. Im Menüpunkt Voreilung CAN wird die Voreilung für den elektrischen Solldruck eingestellt. Damit kann z. B. eingestellt werden, dass das Anhängefahrzeug hinter EBS-gebremsten Motorwagen – um die CAN-Voreilung höher – einbremst. – Wenn Sie alle Eingaben vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. Î Das Fenster TEBS - ABS/RSS öffnet sich. 131 7 TEBS E2 Inbetriebnahme – Klicken Sie die Art der Bereifung unter Roll Stability Support (RSS) an, wenn Sie die RSS-Funktion aktivieren möchten. – Setzen Sie vor Kippkritisches Fahrzeug einen Haken, wenn das Fahrzeug kippkritisch ist. – Wenn Sie alle Eingaben vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. Î Das Fenster TEBS - Funktionsauswahl öffnet sich. Die Abkürzungen, die in Klammern hinter den Funktionen / Subsystems stehen, sind sprachenunabhängig und werden auf das Systemschild übertragen. 132 Inbetriebnahme TEBS E2 7 – Wählen Sie die Standardfunktionen ab, die Sie nicht benötigen. Klicken Sie dazu auf den dazugehörigen Haken, um ihn zu entfernen. – Wählen Sie gegebenenfalls Subsystems aus. Klicken Sie dazu auf das weiße Feld vor dem gewünschten Subsystem, um einen Haken zu setzen. – Wenn Sie auf den Button In ECU schreiben klicken, übertragen Sie die parametrierten Daten in die ECU. – Wenn Sie auf den Button Systemschild klicken, kann ein Systemschild ausgedruckt werden siehe Kapitel 7.5 „Dokumentation“, Seite 147. – Wenn Sie Sonderfunktionen benötigen, klicken Sie auf den Button Sonderfunktionen anzeigen. In diesem Menü können Sie Funktionen einzeln den Steckern und Pins zuordnen. CAN-Router / CAN-Repeater Beim Anschluss des externen Solldrucksensors an den CAN-Router muss mittels TEBS E Diagnostic Software die Einstellung: Solldrucksensor am R/R gewählt werden. Bei Auswahl dieses Parameters ist die Funktion Bremslichtversorgung (24N) nicht zugelassen, da im Fall der 24N-Spannungsversorgung der Solldrucksensor ausgeschaltet ist. – Wenn Sie Parameter ändern möchten, klicken Sie auf den Button Parameter ändern. Î Das Fenster TEBS - GIO Parameter 1 öffnet sich. 133 7 TEBS E2 Inbetriebnahme – In diesem Fenster können Sie Parameter ändern, wenn Standardeinstellungen nicht passen. Gabelstaplerregelung – Konfigurieren Sie unter Liftachssteuerung bei Gabelstaplererkennung den Schaltertyp, indem Sie Mechanischen Schalter oder Näherungsschalter anklicken. – Die Parameter für die Liftachssteuerung bei angehängtem Gabelstapler geben Sie unter Liftachssteuerung bei Gabelstaplererkennung => Liftachse 1 ein. – Die Parameter für die Liftachssteuerung bei abgehängtem Gabelstapler geben Sie unter Automatische Liftachssteuerung => Liftachse 1 ein. OptiLoadTM / OptiTurnTM Systemeinstellung Für die Grundparametrierung müssen Sie neben der entsprechenden 4S/3MBremsanlage auch das Liftachsventil für die letzte Achse einstellen. Bei Einsatz von 2 Liftachsen ist die Liftachse 1 auf der ersten Achse und die Liftachse 2 auf der letzten Achse einzustellen. Der ECAS-Ventilblock oder das LACV-IC muss die hintere Achse steuern. Funktionsauswahl – Klicken Sie in dem Fenster TEBS E - Funktionsauswahl, bei einer Liftachse Liftachsteuerung1 (ILS1) an, bei 2 Liftachsen Liftachssteuerung2 (ILS2) an. – Unter den Sonderfunktionen muss Rangierhilfe (MH) oder Rangierhilfe mit Restdruckhaltung (MH+) ausgewählt sein. Diese Parameter sind Bedingung, um OptiLoadTM oder OptiTurnTM zu aktivieren. – Im Fenster TEBS - GIO Parameter 1 können Sie die Schalterpegelerkennung für den Rangierhilfetaster selektieren. – Unter Automatische Liftachssteuerung können Sie eine integrierte Restdruckhaltung bei Schleppachsen anwählen (optional). 134 Inbetriebnahme TEBS E2 7 Wie bei der Funktion „Anfahrhilfe“ können OptiLoadTM und OptiTurnTM unter zu Hilfenahme eines externen Magnetventil die Funktion mit einer konventionellen Restdruckhaltung ausgeführt werden. Dazu muss der Parameter OptiTurn/OptiLoad plus ausgewählt werden, siehe Fenster TEBS - Funktionsauswahl => Button Sonderfunktionen anzeigen. – Im Fenster TEBS - GIO Parameter 1 können Sie unter Rangierhilfe OptiTurn selektieren, ob die Aktivierung über das SmartBoard vorgenommen werden soll. Außerdem können Sie Parameter zum Aktivieren von OptiTurnTM anwählen. Zum Deaktivieren von OptiTurnTM können Sie eine Geschwindigkeit bis maximal 30 km/h (Druckbegrenzung in Abhängigkeit der ALB-Daten) eingeben. – Unter Stützlastreduzierung OptiLoad können Sie einen Parameter zum Aktivieren der Funktion (ab 0 km/h) eingeben. Zum Deaktivieren von OptiLoadTM geben Sie einen Wert für die Druckbegrenzung in Abhängigkeit der ALB-Daten ein. – Wenn Sie alle Änderungen vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. Î Das Fenster TEBS - GIO Parameter 2 öffnet sich. – In diesem Fenster können Sie Parameter ändern, wenn Standardeinstellungen nicht passen. Immobilizer – Aktivieren Sie den Parameter Wegfahrsperre (Immobilizer) in dem Fenster TEBS - Funktionsauswahl. – Für ein optionales Ausgabegerät für Alarmsignale aktivieren Sie den Parameter Ausgang für Summer im Fenster TEBS - GIO Parameter 2 => Immobilizer (Wegfahrsperre). – Legen Sie fest, ob das Signal permanent oder periodisch ausgegeben werden soll. 135 7 TEBS E2 Inbetriebnahme Permanent: Dauersignal für 30 Sekunden, danach 30 Sekunden Pause. Wiederholung des Zyklus bis zu einer Gesamtdauer von 5 Minuten. Danach Deaktivierung des Alarmsignals. Periodisch: Wechselndes Signal mit 2 Hz Frequenz für 30 Sekunden, danach 30 Sekunden Pause. Wiederholung des Zyklus bis zu einer Gesamtdauer von 5 Minuten. Danach Deaktivierung des Alarmsignals. Mit TEBS E2 können Sie über den Parameter Entriegeln nur bei eingelegter Feststellbremse einstellen, ob der Immobilizer nur bei eingelegter Feststellbremse entriegelt werden darf. – Wenn Sie alle Änderungen vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. Î Das Fenster TEBS - GIO Parameter 3 öffnet sich. – In diesem Fenster können Sie Parameter ändern, wenn Standardeinstellungen nicht passen. – Wenn Sie alle Änderungen vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf Weiter. 136 Inbetriebnahme TEBS E2 7 Steckerzuordnung – Wenn Sie auf den Button Systemschild klicken, kann ein Systemschild ausgedruckt werden siehe Kapitel 7.5 „Dokumentation“, Seite 147. – Wählen Sie aus dem Pull-down Menü eines freien Steckplatzes die Funktion durch Anklicken an. Der Begriff Keine in den Pull-down Menüs bedeutet, dass noch keine Zuordnung vorliegt. In den Pull-down Menüs werden nur Funktionen aufgelistet, die vorher angewählt wurden und die an dem betreffenden Pin auch möglich sind. Sie können die Zuordnungen beliebig verändern, wobei Sie natürlich die Verfügbarkeit der Endstufen und Eingänge berücksichtigen müssen. Zum Beispiel kann ein ECAS-Ventil nur auf GIO2 oder GIO3 gelegt werden, da nur auf diesen beiden Steckplätzen zwei Endstufen vorhanden sind. Der Datensatz kann erst in die ECU geschrieben werden, wenn alle gewählten Funktionen zugeordnet sind und keine doppelte Zuordnung mehr vorhanden ist, also wenn die Felder Noch nicht zugeordnete Komponente(n) und Doppelt gewählte Komponente(n) leer sind. Es sind maximal drei Funktionen pro GIO-Steckplatz möglich. Bitte achten Sie darauf, dass passende Kabel verfügbar sind. Steht kein passendes Kabel zur Verfügung, können Sie ein 4-poliges Universalkabel nehmen und eine Verteilerdose setzen. – Wenn Sie alle Eingaben/Zuordnungen vorgenommen und überprüft haben, klicken Sie auf OK. Multi-Voltage Die TEBS E Diagnostic Software erkennt automatisch, ob eine Multi-Voltage Variante angeschlossen wurde. In dem Fenster TEBS E - System muss der Spannungsversorgungstyp 12 V oder 24 V ausgewählt werden. Sämtliche in dem Modus nicht verfügbaren Optionen werden auf den nachfolgenden Bildschirmseiten nicht mehr angezeigt. 137 7 TEBS E2 Inbetriebnahme CAN Botschaften: Über diesen Parameter kann die CANKommunikation nur für 24 V oder von 12 -24 V (12 V oder 24 V) vom TEBS E unterstützt werden. Parameter Kein ALB bei Zugfahrzeug ohne EBS (nur für Länder mit Mischbetrieb (12 V / 24 V)) Wird das Anhängefahrzeug wechselweise hinter Zugmaschinen betrieben, die für lastabhängige (z. B. EU-Sattelanhänger) und unabhängige Bremskraftaussteuerung (z. B. US-Sattelanhänger) ausgelegt sind, kann mittels TEBS E Diagnostic Software die Funktion der automatischen Deaktivierung der ALB-Regelung bei Sattelzugmaschinen ohne CAN-Bus (z. B. US-Sattelanhänger) ausgewählt werden. Das heißt: Hinter diesen US-Motorwagen mit ausschließlich pneumatischer Bremssteuerleitung, ohne lastabhängige Bremskraft, wird immer die Beladen-Kennlinie ausgesteuert. Existiert eine Bremsdruckvorgabe über CAN der ISO 7638Steckverbindung, ist die ALB wieder automatisch aktiv. Die Auswahl des Parameters Kein ALB bei Zugfahrzeug ohne EBS ist nur beim Multi-Voltage-Modulator möglich. TailGUARD-Funktionen Voraussetzungen: ELEX ist über Subsystems an den TEBS E Modulator angeschlossen. – Klicken Sie im Fenster TEBS - GIO Parameter 3 auf den Button Weiter. Das nachfolgende Fenster öffnet sich: 138 Inbetriebnahme TEBS E2 7 – Klicken Sie das System an, das im Fahrzeug installiert werden soll. TailGUARDlight (Rampenanfahrhilfe) PWM Sensoren: Verwendung der Ultraschallsensoren der TCE. Die Sensoren sind mit zwei Kabeln an GIO17 (links) und GIO18 (rechts) anzuschließen. LIN Sensoren: Sensoren mit einer LIN-Schnittstelle zur Kommunikation mit dem ELEX. Hier kann jeweils ein Sensor an GIO17 und GIO18 oder beide Sensoren können über einen LIN-Verteiler an GIO17 oder GIO18 angeschlossen werden. Im Fenster GIO - Steckerzuordnung => Stecker ELEX darf Ultraschallsensor LIN (Pin 4 3) nur einmal auf GIO17 oder GIO18 ausgewählt werden, da ansonsten eine Fehlermeldung erscheint. Die Funktion der Sensoren ist dennoch auf beiden GIO's gegeben, da diese intern parallel geschaltet sind. Es können immer Sensoren an beide GIO's angeschlossen werden, auch wenn bei GIO17 oder GIO18 keine steht. Einbautiefe Sensor: Hier muss der Abstand des Sensors von der letzten, hinteren Fahrzeugkante eingegeben werden. Der Abstand sollte maximal 35 cm betragen. Anhalteabstand: Hier wird der Abstand zum Hindernis eingetragen, bei dessen Unterschreitung das Fahrzeug automatisch durch ELEX und TEBS E eingebremst wird. Der Anhalteabstand kann zwischen 0,3 m und 1 m eingestellt werden. TailGUARD (Rückraumüberwachung Hauptebene) Es können maximal 6 Sensoren angeschlossen werden (6 Sensoren an GIO17 oder 2x 3 Sensoren an GIO17 und GIO18). Im Fenster GIO - Steckerzuordnung => Stecker ELEX darf Ultraschallsensor LIN (Pin 4 3) nur einmal auf GIO17 oder GIO18 ausgewählt werden, da ansonsten eine Fehlermeldung erscheint. Die Funktion der Sensoren ist dennoch auf beiden GIO's gegeben, da diese intern parallel geschaltet sind. Es können immer Sensoren an beide GIO's angeschlossen werden, auch wenn bei GIO17 oder GIO18 keine steht. 2 Ultraschall-Sensoren / 3 Ultraschall-Sensoren: Hier kann ein System mit zwei oder drei Ultraschallsensoren gewählt werden. 139 7 TEBS E2 Inbetriebnahme WABCO Empfehlung: System mit mindestens drei Ultraschallsensoren, da die Erkennungsleistung bei drei Sensoren erheblich besser ist. Der mittlere Sensor darf max. 15 cm nach oben oder unten versetzt eingebaut werden. Um überkragende Rampen sicher zu erkennen, müssen alle Sensoren oder zumindest der mittlere Sensor auf Pufferhöhe oder direkt darunter montiert werden. Fahrzeugbreite: Hier wird die maximale Fahrzeugbreite eingetragen. Abstand Sensor 1 (links) – Sensor 2 (rechts): Hier wird der Abstand zwischen den beiden äußeren Ultraschallsensoren (gemessen Mitte-Mitte) eingetragen. Für ein System nach ISO 12155 müssen die Sensoren der Hauptebene in einem Abstand von 180 cm installiert werden. Wenn der Sensorabstand < 200 cm beträgt, ist die Erkennung im Außenbereich nahe am Fahrzeug eingeschränkt. Abstand Sensor 1 (links) – Sensor 3 (mitte): Hier wird der Abstand zwischen dem linken Sensor und dem mittleren Sensor eingetragen. Abstand zum Boden: Hier wird der Abstand der Sensormitte zum Boden eingetragen, wenn sich das Fahrzeug im Normalniveau befindet. Für ein System nach ISO 12155 muss die Hauptebene in einer Höhe von 90 cm installiert werden. Einbautiefe Sensor: Hier muss der Abstand des Sensors von der letzten, hinteren Fahrzeugkante eingegeben werden. Der Abstand sollte maximal 35 cm betragen. Einbremsen: Hier kann gewählt werden, ob das Fahrzeug automatisch gebremst werden soll. Anhalteabstand: Hier wird der Abstand zum Fahrzeug eingetragen, bei dem das Fahrzeug automatisch durch ELEX und TEBS E eingebremst wird, wenn dieser Abstand zur Rampe erreicht ist. Bei drei Sensoren kann der Anhalteabstand 0,5 - 1 m betragen. Sensorempfindlichkeit • Sensibel: Hohe Erkennungsleistung im Nahbereich (Auslieferungszustand). Empfohlene Empfindlichkeit für Hauptebene bei TailGUARDMAX und für TailGUARD. Bei einem Sensorabstand < 2 m muss diese Empfindlichkeit gewählt werden, wenn der gesamte Rückraum überwacht werden soll. • Standard: Die Empfindlichkeit der Sensoren ist im Nahbereich etwas heruntergesetzt, um Objekte, die am Anhänger fest verbaut sind und Reflektionen verursachen können (zum Beispiel Gummipuffer etc.), auszublenden. Diese EinRoof für die beiden oberen Sensoren verwendet stellung sollte bei TailGUARD werden. • Bodennah: Die Empfindlichkeit der Sensoren ist im Fernbereich etwas heruntergesetzt, um Reflektionen durch Objekte am Boden (zum Beispiel Bordsteine) auszublenden. Diese Einstellung sollte verwendet werden, wenn die Sensoren tiefer als 50 cm installiert werden (z. B. für die untere Sensorreihe bei TailGUARDMAX). Soll die Empfindlichkeit der Sensoren nachträglich geändert werden, weil z. B. Störungen aufgetreten sind, ist eine erneute Inbetriebnahme des Systems erforderlich siehe Fenster TEBS-E Diagnostic Software => Messwerte => Rückraumüberwachung. TailGUARDRoof / TailGUARDMAX (Rückraumüberwachung Zusatzebene) 2 Ultraschall-Sensoren: Hier kann ein System mit zwei Ultraschallsensoren für TailGUARDRoof gewählt werden. 3 Ultraschall-Sensoren: Hier kann ein System mit drei Ultraschallsensoren für TailGUARDMAX gewählt werden. Der mittlere Sensor darf maximal 15 cm nach oben oder unten versetzt eingebaut werden. 140 Inbetriebnahme TEBS E2 7 Abstand Sensor 4 (links) – Sensor 5 (rechts): Hier wird der Abstand zwischen den beiden äußeren Ultraschallsensoren (gemessen Mitte-Mitte) eingetragen. Für ein System nach ISO 12155 müssen die Sensoren der Zusatzebene in einem Abstand von 180 cm installiert werden. Abstand Sensor 4 (links) – Sensor 6 (mitte): Hier wird der Abstand zwischen dem linken Sensor und dem mittleren Sensor eingetragen. Abstand Sensoren zum Boden: Hier wird der Abstand der Sensormitte zum Boden eingetragen, wenn sich das Fahrzeug im Normalniveau befindet. Für ein System nach ISO 12155 muss die Zusatzebene in einer Höhe von 40 cm installiert werden. Einbautiefe Sensor: Hier muss der Abstand des Sensors von der letzten, hinteren Fahrzeugkante eingegeben werden. Einbremsen: Hier kann gewählt werden, ob das Fahrzeug automatisch gebremst werden soll. Anhalteabstand: Hier wird der Abstand zum Hindernis eingetragen, bei dem das Fahrzeug automatisch durch ELEX und TEBS E eingebremst wird, wenn dieser Abstand zur Rampe erreicht ist. Der Anhalteabstand kann von dem der Hauptebene abweichen (0,7 - 1 m). Sensorempfindlichkeit: Siehe vorherige Beschreibungen. Optionen • Rückfahrwarner (Buzzer) verbaut: Es kann ein externer Buzzer an das ELEX angeschlossen werden, der entsprechend des Abstandes zur Rampe (TailGUARD) oder zum erfasstem Objekt (TailGUARDMAX) die Frequenz ändert. Der Buzzer muss einen minimalen Stromverbrauch von 10 mA haben, ansonsten wird auf Kabelunterbrechung erkannt. Der Buzzer soll einen permanenten Ton ausgeben. • Spurhalteleuchten: Das Blinken der Spurhalteleuchten (Umrissleuchten) kann hier deaktiviert werden für Länder, in denen dies nicht zugelassen ist (z. B. Großbritannien und Schweiz). • Kommunikation zum TRC aktiv: Die Kommunikation zum TRC (Trailer Remote Control) über PLC (Power Line Communication) im Zugfahrzeug kann hier deaktiviert werden. Damit hat die TRC keine Funktion mehr. Rückfahrsignallampen am Trailer • Keine Lampe verbaut: Keine externe Lampe zur Anzeige des Abstandes an das ELEX angeschlossen. • blinkend: Die beiden angeschlossenen, externen Signallampen blinken mit der Frequenz der Umrissleuchten. • permanent an: Die beiden angeschlossenen, externen Signallampen zeigen an, in welchem Überwachungsbereich sich ein Objekt befindet, bzw. den Abstand zur Rampe. Die Funktion wird für Länder benötigt, in denen ein Blinken der Umrissleuchten nicht zulässig ist (z. B. Großbritannien und Schweiz). Einbremsen deaktivieren: TailGUARD kann kurzzeitig deaktiviert werden, um z. B. bei Störungen, die ein ungewolltes Einbremsen beim Rückwärtsfahren verursachen, eine Weiterfahrt zu ermöglichen. • Durch 2 mal Rückwärtsgang einlegen: Das System kann durch wiederholtes Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb von 1-3 Sekunden deaktiviert werden. • Durch 2 mal Rückwärtsgang einlegen nach Einbremsen: Bei dieser Option wird der optionale, externe Buzzer (z. B. in Wohngebieten) durch wiederholtes Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb von 1-3 Sekunden deaktiviert. Wenn das Fahrzeug bei Rückwärtsfahrt eingebremst hat, kann nun durch wiederholtes Einlegen des Rückwärtsganges innerhalb von 1-3 Sekunden TailGUARDMAX deaktiviert werden. • über Taster: Hier kann ein Taster an das ELEX angeschlossen werden. Wenn bei eingelegtem Rückwärtsgang der Taster betätigt wird, wird TailGUARD de- 141 7 TEBS E2 Inbetriebnahme aktiviert. Alle Deaktivierungen wirken nur solange, bis der Rückwärtsgang erneut eingelegt wird. Anhängerbatterie • Nicht verbaut: Keine Anhängerbatterie an das ELEX angeschlossen. • 12 V: Hier wird eine 12 V Batterie an das ELEX angeschlossen (z. B. auch vom Cooler). Dazu muss ein TEBS E2 Multi-Voltage Modulator verwendet werden. ELEX schaltet die Batterie ab, wenn die Batteriespannung unterhalb 10,8 V sinkt. • 24 V: Hier wird eine 24 V Batterie an das ELEX angeschlossen. ELEX schaltet die Batterie ab, wenn die Batteriespannung unterhalb 21,6 V sinkt. Batterieladung: Wenn diese Option gewählt ist, wird eine angeschlossene Batterie von der ELEX geladen. Hier muss auch ein Nachlauf in der ECU von mindestens einer Minute eingestellt werden. Trailer Remote Control Konfiguration In diesem Fenster kann eine von drei definierten Konfigurationen ausgewählt werden. Sie können die Tasten aber auch frei konfigurieren siehe Kapitel 8.2 „Bedienung mit Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control)“, Seite 150. Schwellwerte Kippwinkel: Hier können die Schwellwerte der Kippwinkelanzeige eingestellt werden. Immobilizer PIN im TRC speichern: Optional kann die Speicherung des PINs aktiviert werden. 142 Inbetriebnahme 7.2 TEBS E2 7 Funktionstest – Sie können den Funktionstest (EOL-Test) nur dann durchführen, wenn Sie an der TEBS E Schulung teilgenommen haben. Mittels TEBS E Diagnostic Software haben Sie die Möglichkeit über das Menü Ansteuerung unterschiedliche Simulationen durchzuführen siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software. 7.3 Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren Die LIN-Ultraschallsensoren müssen nach Einbau auf die Kennung der Position am Fahrzeug eingelernt werden. Außerdem können Reflexionen aufgrund von Anbauteilen am Fahrzeug ausgeblendet werden. Einlernen der Ultraschallsensoren – Klicken Sie auf den Button Einlernen der Sensoren starten. Dazu müssen die LIN-Ultraschallsensoren jeweils 5-10 Sekunden abgedeckt werden, wobei die folgende Reihenfolge unbedingt eingehalten werden muss: Hauptebene: 1-links 2-rechts 3-mitte Zusatzebene: 4- links 5- rechts 6-mitte Der abgedeckte LIN-Ultraschallsensor blinkt in dem Bild in der TEBS E Diagnostic Software. Wenn ein LIN-Ultraschallsensor erkannt wurde, blinken die Spurhalteleuchten einmal auf. 143 7 TEBS E2 Inbetriebnahme Reflexionen Nachdem die LIN-Ultraschallsensoren eingelernt sind, wird getestet, ob Reflektionen auftreten und die LIN-Ultraschallsensoren Objekte am Fahrzeug fälschlicherweise als Hindernisse erkennen. Für diesen Test muss der Raum 5 m hinter dem Fahrzeug und 0,5 m seitlich vom Fahrzeug freigehalten werden. – Wird ein Objekt erkannt, drücken Sie den Button Reflexionen ausblenden, um diese Reflexion auszublenden. Danach folgt eine weitere Messung mit 6 Sekunden Länge, ob Reflexionen weiterer Objekte ausgeblendet werden müssen. Pro LIN-Ultraschallsensor kann nur eine Reflexion ausgeblendet werden. Werden weiterhin Objekte erkannt, dann müssen LIN-Ultraschallsensoren oder Anbauteile anders positioniert werden. Wenn das System störungsfrei ist, folgt ein Abschlusstest. Dazu muss ein Probekörper, der höher als die Anbauhöhe der LIN-Ultraschallsensoren ist, bei 0,6 m links (±0,1 m) und 1,6 m rechts (±0,2 m) in den Raum hinter das Fahrzeug gestellt werden. Werden die Probekörper richtig erkannt, wird das End-of Line-Bit in der ELEX gelöscht und das System ist fehlerfrei. War der Test nicht erfolgreich, sind entweder LIN-Ultraschallsensoren an der falschen Position eingelernt oder die Parameter in den Sensorabstand falsch eingegeben worden. PWM-Ultraschallsensoren (TailGUARDlight) werden nicht eingelernt. Reflexionen können nicht ausgeblendet werden. 144 Inbetriebnahme 7.4 TEBS E2 7 Kalibrierung der Wegsensoren Für die Kalibrierung der Wegsensoren ist eine TEBS E Systemschulung oder ein ELearning Voraussetzung. Nur mit Erhalt der PIN 2 sind Sie berechtigt, die Kalibrierung durchzuführen siehe Kapitel 9.2 „Systemschulung“, Seite 161. Voraussetzungen für erfolgreiche Kalibrierung • • • Der Kennlinienbereich beträgt 966-1660 Timer Ticks (TT). Das Fahrniveau I muss zwischen 1139-1486 TT liegen. Das obere Kalibrierniveau muss größer sein als die Summe aus Fahrniveau I (Normalniveau) und 3x Toleranzwert Sollniveau (einstellbar mittels TEBS E Diagnostic Software) + 5 mm.(z. B. Fangseil) Formel: oberes Kalibrierniveau > Fahrniveau + 3x Toleranzwert Sollniveau + 5 mm • Das untere Kalibrierniveau muss kleiner sein als die Differenz von Fahrniveau abzüglich der 2-fachen Sollniveautoleranz. Formel: unteres Kalibrierniveau < Fahrniveau - 2x Toleranzwert Sollniveau Bei nicht plausibler Kalibrierung erscheint ein Kennlinienfehler im Diagnosespeicher. Bringen Sie das Fahrzeug in eine waagerechte Stellung in Höhe des Normalniveaus, bevor Sie mit der Kalibrierung beginnen. Mit der TEBS E Diagnostic Software stehen folgende Kalibrierungsmöglichkeiten zur Verfügung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software => System => Kalibrierung der Wegsensoren: 3-Punkt Kalibrierung Verwendung: zur individuellen Kalibrierung eines Fahrzeugs. Diese Kalibrierungsart entspricht den bekannten ECAS-Systemen. – Drücken Sie den Button Kalibrierung starten. – Fahren Sie mit den Heben-/Senken-Buttons das Fahrzeug in das Fahrniveau I. – Drücken Sie den Button Normalniveau speichern. Î Ein Eingabefeld erscheint, in dem der Abstand zwischen Ladefläche oder der Oberkante des Fahrzeugrahmens im Fahrniveau I und Straße eingegeben wird (in mm). Messen Sie diesen Abstand immer in dem Bereich der zu kalibrierenden Achse. – Fahren Sie mit den Heben-/Senken-Buttons das Fahrzeug in das obere Niveau. – Drücken Sie den Button Oberes Niveau speichern. Î Ein Eingabefeld erscheint, in dem der Abstand zwischen Ladefläche oder der Oberkante des Fahrzeugrahmens im oberen Niveau und Straße eingegeben wird (in mm). – Fahren Sie mit den Heben-/Senken-Buttons das Fahrzeug in das untere Niveau. – Drücken Sie den Button Unteres Niveau speichern. Î Ein Eingabefeld erscheint, in dem der Abstand zwischen Ladefläche oder der Oberkante des Fahrzeugrahmens im unteren Niveau und Straße eingegeben wird (in mm). Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, erscheint eine entsprechende Meldung. 145 7 TEBS E2 Inbetriebnahme Kalibrierung „Eingabe mechanischer Abmaße“ Verwendung: zur Kalibrierung von Fahrzeugen des gleichen Typs (Serie). Bei dieser Kalibrierungsart wird nur die Länge des Hebelarms am ECASWegsensor eingegeben (zwischen Drehpunkt Wegsensor und Anlenkpunkt Gestänge) und der Weg zum oberen und unteren Niveau in mm vom Fahrniveau I angegeben. Daraus wird automatisch die Auflösung „Drehwinkel/Einfederungsweg“ berechnet. Anschließend muss das Fahrniveau I kalibriert werden. – Drücken Sie den Button Kalibrierung starten. – Geben Sie die Hebellänge zwischen Drehpunkt Wegsensor und Anlenkpunkt Gestänge ein. – Geben Sie die Auslenkung zum oberen und unteren Niveau ein. – Geben Sie die Fahrzeughöhe ein (Höhe der Ladefläche oder Höhe der Oberkante des Fahrzeugrahmens). – Bestätigen Sie mit OK. – Fahren Sie mit den Heben-/Senken-Buttons das Fahrzeug in das Fahrniveau I. – Drücken Sie den Button Normalniveau speichern. Î Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, erscheint eine entsprechende Meldung. Kalibrierung „Kalibrierdaten aus Datei laden“ Verwendung: Empfehlung bei großen Serien. Die Kalibrierdaten werden bei einem Musterfahrzeug ermittelt und unter In Datei schreiben gespeichert. Die Daten können direkt in eine *.ECU-Parameterdatei gespeichert werden. Dann werden bei der Kalibrierung diese Daten ausgelesen und in die ECU geschrieben. Ein separates Anfahren der Niveaus ist nicht nötig. Vorraussetzung ist, dass die Position des Wegsensors, der Hebellänge sowie Länge des Gestänges zur Achse bei allen Fahrzeugen gleich ist. – Drücken Sie den Button Kalibrierung starten. – Wählen Sie aus dem Dateifenster Kalibrierdatendatei wählen. Î Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, erscheint eine entsprechende Meldung. Nach Abschluss der Kalibrierung der 1. Achse wiederholen Sie den Kalbriervorgang für die 2. Achse. 7.4.1 Kalibrierung bei Fahrzeugen mit mechanischer Federung – Wählen Sie in der TEBS E Diagnostic Software im Fenster TEBS - System bei Federung den Punkt mechanisch gefedert an, siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Das unbeladene Fahrzeug wird mit Einfederungsweg 0 mm definiert (keine Eingabe erforderlich). – Prüfen Sie vorab, dass die Hebellänge des Wegsensors 100 mm beträgt, und dass das Fahrzeug unbeladen ist. Bei mechanischer Federung muss der Wegsensor kalibriert werden. – Nach Auswahl der Federungsart geben Sie in der TEBS E Diagnostic Software den Federweg beladen und 100 mm bei der Wegsensor Hebellänge [mm] ein. – Klicken Sie in dem Fenster TEBS-E Diagnostic Software auf System => Kalibrieren der Wegsensoren für Achslast, um die Kalibrierung des unbeladenen Fahrzeugs durchzuführen. – Geben Sie im Fenster TEBS - ALB die aktuelle Achslast leer [kg] ein. Geben Sie im Fenster TEBS - ALB die aktuelle Achslast leer [kg] ein. 146 Inbetriebnahme 7.5 TEBS E2 7 Dokumentation Systemschild Nach dem Einbau des TEBS E Systems kann mit Hilfe der TEBS E Diagnostic Software ein TEBS E Systemschild erstellt werden, auf dem die Einstelldaten dokumentiert sind. Dieses TEBS E Systemschild ist gut sichtbar am Fahrzeug anzubringen (z. B. im Bereich, in dem sich bei konventionell gebremsten Fahrzeugen das ALB-Schild befindet). Der Folienrohling für dieses Typenschild kann unter der WABCO Teilenummer 899 200 922 4 bezogen werden. Der Datenausdruck muss mit einem Laserdrucker erfolgen. Legende 1 Unbeladenes Fahrzeug 2 Beladenes Fahrzeug 3 1. Liftachse 4 Daten Bremszylinder 5 Referenzwerte 6 Fahrhöhe 7 Gewählte Zuordnung der Pin's zum GIO-Steckplatz 8 IN/OUT-Verbindungen Ausdruck von PDF-Dateien Mit der TEBS E2 Diagnostic Software ist ein Ausdruck des Inbetriebnahmeprotokolls und des Diagnosespeicherprotokolls als PDF direkt aus den Druckmenüs möglich. Der Ablageort ist unter dem Menüpunkt Optionen => Einstellungen => Dateiablage einstellbar siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software. Ebenfalls ist es möglich, das Inbetriebnahmeprotokoll als PDF-Datei zu speichern. Diese Option kann unter dem Menüpunkt Optionen => Einstellungen => Dateiablage => Inbetriebnahme gewählt werden. 147 7 7.6 TEBS E2 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Trailer Remote Control – Zur Prüfung des Anschlusses der TRC im Zugfahrzeug verbinden Sie einen Anhänger mit ELEX mit dem Motorwagen. Î Nach Anschluss der TRC an die Spannungsversorgung leuchten sämtliche LEDs auf und es ertönt ein Piepton für 1 Sekunde. – Schalten Sie die Zündung ein. Besteht eine PLC-Kommunikation zum ELEX, leuchten der Bedien- und Anzeigebereich auf. Besteht keine PLC-Kommunikation zum ELEX, ist der Bedien- und Anzeigebereich der TRC nicht beleuchtet. Die roten und gelben mittleren LED’s leuchten eine Minute lang alle 5 Sekunden kurz auf. Danach wechselt die TRC in den Schlafmodus. Der Schlafmodus wird verlassen, wenn ein PLC-Signal empfangen wird. Wenn trotz angeschlossenem Anhänger mit ELEX keine Kommunikation zum TRC aufgenommen wird, prüfen Sie folgende Punkte: • Ist in der TEBS E Diagnostic Software der Parameter Kommunikation zum TRC aktiv gesetzt? Wenn nicht, dann Parameter setzen und ELEX parametrieren siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster ELEX - Parameter. • Ist ein CAN-Router oder CAN-Repeater im Anhänger verbaut? Das PLC-Signal wird durch den CAN-Router oder CAN-Repeater stark geschwächt. Eine stabile Kommunikation ist in der Regel nicht möglich. Wenn diese Punkte ausgeschlossen werden können, muss der Anschluss der Spannungsversorgung für die TRC überprüft werden und gegebenenfalls geändert werden, wie zuvor beschrieben. Fehleranzeige Ausgabe von Sensorfehlern Die Fehleranzeige für die Sensoren erfolgt bei aktivem Fehler eines Ultraschallsensors. Durch das gleichzeitige Berühren der Tasten F1 und F3 länger als 2 Sekunden werden Fehler ausgegeben. Dabei erfolgt für 2 Sekunden die Anzeige, dass es sich um einen Sensorfehler handelt, anschließend wird die Position der betroffenen Sensoren angezeigt. „S“ weist auf Sensorfehler hin 148 Sensor oben links und unten rechts fehlerhaft Inbetriebnahme TEBS E2 7 Die Position der defekten Sensoren wird mittels der LED-Balken angezeigt. Dabei wird die Einbauposition des Sensors ausgegeben. Höhe Oben – rot (Zusatzebene TailGUARDRoof) Mitte – gelb (Hauptebene) Unten – grün (Zusatzebene TailGUARDMAX) Position Sensor Links; Sensor Mitte; Sensor Rechts Störung des PLC-Signals Wenn das PLC-Signal gestört oder abgebrochen ist, erfolgt mittels der LED-Reihen eine Fehlerausgabe. 1. Das PLC Signal bricht ab und TailGUARD ist nicht aktiv (Rückwärtsgang ist nicht eingelegt). Die mittlere rote und die mittlere gelbe LED-Reihe leuchten alle 5 Sekunden kurz auf. 2. Das PLC Signal bricht ab und TailGUARD ist aktiv (Rückwärtsgang ist eingelegt). Zunächst wird für 3 Sekunden ein Dauerton ausgegeben und die mittlere rote und gelbe LED-Reihe leuchtet dauerhaft. Danach leuchten die beiden LED-Reihen alle 5 Sekunden kurz auf. In beiden Fällen wird das Blinken nach einer Minute eingestellt und das Gerät wechselt in den Sleep-Modus. Sleep-Modus Wenn das PLC-Signal nicht zur Verfügung steht, wird die TRC inaktiv. Dabei werden alle Funktionen ausgeschaltet und der Bedien- und Anzeigebereich der TRC ist nicht beleuchtet. Die TRC befindet sich nun im „Lauschmodus“ und wartet auf das PLC-Signal. Wenn das PLC-Signal wieder verfügbar ist, führt das Gerät einen Neustart durch und ist danach wieder im normalen Betrieb. Während des Sleep-Modus kann der Bediener jederzeit eine beliebige Taste berühren, um einen manuellen Neustart durchzuführen. Steht nach erfolgtem Neustart kein PLC-Signal zur Verfügung, wird die oben beschriebene Fehlerausgabe erneut gestartet. TailGUARD-Fehler und Abschalten der automatischen Bremse Tritt ein Fehler oder eine Funktionsstörung bei aktiviertem TailGUARD-System auf, werden die mittlere rote und gelbe LED-Reihe dauerhaft eingeschaltet. Es erfolgt ein Dauerton für 3 Sekunden. Nach 3 Sekunden wird der Ton wieder deaktiviert, die LED-Reihen leuchten dauerhaft, bis entweder der Rückwärtsgang deaktiviert wird, der Fehler beseitigt oder die TRC manuell neu gestartet wird (Aus-/ Einschalten der Betriebsspannung). Wenn der Rückwärtsgang deaktiviert wurde, während der Fehler noch vorhanden war, leuchten die LED-Reihen für eine weitere Minute alle 5 Sekunden kurz auf, bevor das Gerät auch hier in den Sleep-Modus wechselt. Die automatische Bremsung ist abgeschaltet. Wenn das Gerät einen Neustart durchführt, werden alle bestehenden Fehler zurückgesetzt und gegebenenfalls neu erfasst. 149 8 TEBS E2 8 Bedienung 8.1 Warnmeldungen Bedienung Hinweise zu Warnmeldungen entnehmen Sie den entsprechenden Funktionsbeschreibungen (siehe Kapitel 4 „GIO-Funktionen“, Seite 46) und dem Kapitel „Warnungen und Systemmeldungen“ (siehe Kapitel 3.8.1 „Warnungen und Systemmeldungen“, Seite 28). 8.2 Bedienung mit Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control) Die Trailer Remote Control lässt nur Funktionen zu, die in der TEBS E2 des Anhängefahrzeugs mittels TEBS E Diagnostic Software voreingestellt wurden (siehe Abschnitt „Konfiguration“). Trailer Remote Control Legende 1 Warnlampe für Bremsbelag 2 Warnlampe für Reifendruck 3 LED für den Immobilizer 4 Anhänger-Symbol 5 LEDs für den Rückwärtsgang 6 LED-Reihen für TailGUARD 7 Bestätigung Tastendruck 8 Konfigurierbare Tasten zur Aktivierung/Deaktivierung von Funktionen 9 Wechselbare Symbole je nach Programmierung der Tasten 10 Aktivierungsbestätigung der Funktion durch grüne Beleuchtung des oberen Ringteils Funktionsanzeige Warnlampe für Bremsbelag Symbol leuchtet bei zu geringem Bremsbelag permanent, sofern Belagverschleißsensierung im Anhänger installiert ist. Warnlampe für Reifendruck Symbol leuchtet bei zu geringem Reifendruck permanent, sofern IVTM im Anhänger installiert ist. Immobilizer Symbol blinkt (1 Hz), wenn das Fahrzeug gesperrt ist (Immobilizer). 150 Bedienung TEBS E2 8 Rückwärtsgang Symbole sind beleuchtet, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Objektanzeige über LED-Reihen Die 3 LED-Reihen geben bei aktiviertem TailGUARD-System an, ob und wo sich ein Objekt hinter dem Fahrzeug befindet. Funktionstasten Die 6 Funktionstasten können mit den nachfolgenden Funktionen belegt werden. Details zu den Funktionen siehe Kapitel 4 „GIO-Funktionen“, Seite 46. Die Mehrzahl der Funktionen wird durch das einfache Berühren der Oberfläche aktiviert bzw. deaktiviert. Zur Kennzeichnung der Aktivierung wird der obere Teil des Tastenrings grün beleuchtet. Tastensymbol Funktion Anfahrhilfe / Zwangssenken Aktivierung der Anfahrhilfe: Taste < 5 Sekunden berühren. Aktivierung der Anfahrhilfe „Gelände“ (wenn parametriert): Taste 2-Mal berühren. Deaktivierung der Anfahrhilfe: automatisch bei Überschreitung der in der TEBS E parametrierten Fahrgeschwindigkeit. Aktivierung der Funktion „Zwangssenken“: Taste > 5 Sekunden berühren. Deaktivierung der Funktion „Zwangssenken“: erneutes Einschalten der Zündung oder erneutes Berühren der Taste. Bei Berührung der Taste ist die Anfahrhilfe wieder aktiviert. Rangierhilfe / Stützlastreduzierung Aktivierung der Rangierhilfe (OptiLoadTM): Taste < 5 Sekunden berühren. Aktivierung der Stützlastreduzierung (OptiTurnTM): Taste 2-Mal berühren (wenn nicht Automatik voreingestellt wurde). Deaktivierung: automatisch bei Überschreitung der in der TEBS E parametrierten Fahrgeschwindigkeit. Aktivierung der Funktion „Zwangssenken“: Taste > 5 Sekunden berühren. Deaktivierung der Funktion „Zwangssenken“: erneutes Einschalten der Zündung oder erneutes Berühren der Taste. Fahrniveau II / I Aktivierung des Fahrniveaus II: Taste berühren. Einstellung des Fahrniveaus I: Taste erneut berühren. Nach manuellem Heben oder Senken wieder in Fahrniveau I (Normalniveau) gelangen: Taste 2-Mal berühren. Zwangssenken Aktivierung der Funktion „Zwangssenken“: Taste berühren. Deaktivierung der Funktion „Zwangssenken“ und gleichzeitig Aktivierung der Liftachsteuerung (Heben der Liftachse in Anhängigkeit zur Beladung): Taste erneut berühren. Die Funktion „Zwangssenken“ kann auch aktiviert werden, indem die Taste „Rangierhilfe“ oder „Anfahrhilfe“ > 5 Sekunden berührt wird. ECAS Heben Heben des Fahrzeuges: Taste berühren. ECAS Senken Senken des Fahrzeuges: Taste berühren. 151 8 TEBS E2 Bedienung Tastensymbol Funktion Kippwinkelanzeige Aktivierung der Kippwinkelanzeige: Taste berühren (grüne LEDs leuchten permanent). Deaktivierung der Kippwinkelanzeige: beliebige Taste berühren (grüne LEDs erlischen). In der TEBS E Diagnostic Software können die Parameter der Warnstufen gesetzt werden. Grüne Anzeige (leuchtet permanent): Neigungswinkel kleiner Warnstufe 1, keine Gefahr. Gelbe Anzeige (leuchtet permanent, Warnton 1 Hz): Neigungswinkel zwischen Warnstufe 1 und 2, Achtung! Rote Anzeige (blinken 2 Hz, permanenter Dauerton): Warnstufe 2 überschritten, Gefahr! Heben der Mulde sofort abbrechen. Entladeniveau Aktivierung des Entladeniveaus: Taste berühren. Vorheriges Niveau einstellen: Taste erneut berühren. TailGUARD Aktivierung des TailGUARD-Systems: Rückwärtsgang einlegen. Deaktivierung des TailGUARD-Systems (inklusive Deaktivierung der automatischen Bremsfunktion, visuellen und akustischen Warnung): Taste berühren. Deaktivierung aufheben: Rückwärtsgang rausnehmen. Erneute Aktivierung des Systems: Rückwärtsgang einlegen. Eine Aktivierung mittels Taste ist nicht möglich. Straßenfertigerbremse Aktivierung der Straßenfertigerbremse: Taste berühren. Deaktivierung der Straßenfertigerbremse: Taste erneut berühren oder automatisch, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit > 10 km/h ist. Einstellung der Straßenfertigerbremse: Taste > 2 Sekunden berühren, um die Einstellung des Bremsdruckes vorzunehmen. Durch die +/- Taste (F2 & F5) kann der Druck in 0,1 bar Schritten eingestellt werden. Es können Werte zwischen 0,5 und 6,5 bar eingestellt werden. Die Verfügbarkeit der +/- Funktionalität auf den Tasten F2 und F5 wird durch Blinken des oberen Teils des Tastenringes dargestellt. Bei Einschalten der Funktion wird die Ist-Situation dargestellt. Die Werte des integrierten Drucksensors des TEBS E werden abgebildet und können direkt angepasst werden. Die Anzeige erfolgt über die 1. und 2. Spalte der Entfernungsanzeige. Die 1. Spalte zeigt den ganzzahligen Druckwert, während die 2. Spalte die Nachkommastelle darstellt Menü „Einstellung“ verlassen: Taste > 2 Sekunden berühren oder wenn > 5 Sekunden keine Taste berührt wird. 152 Bedienung TEBS E2 8 Tastensymbol Funktion Lautstärke aus Mit der Lautstärkeregelung werden Tastentöne, Systemmeldungen sowie TailGUARD-Funktionen beeinflusst. Deaktivierung des TRC-Piepers und gegebenenfalls des an der ELEX angeschlossenen, externen Buzzers: Taste < 2 Sekunden berühren. Das Ausschalten ist nur temporär für die aktuelle Rückwärtsfahrt möglich. Die Lautstärkeregelung kann nur ausgeschaltet werden, wenn der Rückwärtsgang eingelegt und TailGUARD aktiviert ist. Menü „Lautstärke“ aufrufen: Taste > 2 Sekunden berühren. Die mittlere LED-Reihe wird illuminiert und zeigt die eingestellte Lautstärke an. Die Lautstärke kann nun mittels der Tasten F2 und F5 zwischen 0 und 9 eingestellt werden. Die Voreinstellung ist 5. Die Verfügbarkeit der +/- Funktionalität auf den Tasten F2 und F5 wird durch Blinken des oberen Teils des Tastenringes dargestellt. Speicherung der Lautstärke: Taste > 2 Sekunden berühren oder wenn > 5 Sekunden keine Taste berührt wird. Bei einer Lautstärke kleiner als 4 wird der externe Pieper während TailGUARD ausgeschaltet. Wenn der Wert kleiner ist als 3 wird nach dem nächsten Neustart der TRC der Wert wieder auf 3 gesetzt. Informationen zur Bedienung des Immobilizers mit der TRC siehe Kapitel 8.6 „Bedienung des Immobilizers“, Seite 158. Einstellung der Entfernungsanzeige Für die Distanzanzeige zum Objekt sind zwei Modi einstellbar, die sich in der Darstellung, Objektentfernung und der Definition der Überwachungsbereiche unterscheiden. Über das gleichzeitige Berühren der Taste F1 und F6 kann zwischen den beiden Modi gewechselt werden. Ein akustisches Signal bestätigt die Änderung. ISO 12155 Mode In diesem Modus erfolgt die Anzeige entsprechend des in der ISO 12155 festgelegten Abstandswertes und der festgelegten Auflösung. Es werden immer nur die grünen, nur die gelben oder nur die roten LEDs angesteuert. WABCO Standard-Mode In diesem Modus erfolgt die Anzeige etwas detaillierter als im ISO 12155 Mode. Mittels der Ausleuchtung einzelner LED-Reihen kann eine Orientierung des Objektes für Rechts-Mitte-Links hinter dem Fahrzeug für einzelne Objekte angezeigt werden. Ist die Erfassung der Objekte nicht eindeutig, wird im Zweifelsfall das Objekt angezeigt, das dem Fahrzeug am nächsten ist. Im WABCO Standard-Mode werden bei sich reduzierender Entfernung des Objekts auch die grünen und gelben LEDs angesteuert. Die Beleuchtung ist dabei permanent. Die detaillierte Anzeige kann nur für die Ebenen erfolgen, in denen 3 Sensoren angebracht sind. Wenn in einer Ebene nur 2 Sensoren angebracht sind, werden immer vollständige LED-Reihen angezeigt. In der folgenden Tabelle sind die Überwachungsbereiche und die Darstellung der LED-Reihen aufgezeigt: 153 8 TEBS E2 Bedienung Objektentfernung LEDs ISO 12155 Mode WABCO Standard-Mode grün > 300 cm permanent an gelb 300 - 181 cm; blinkt 2 Hz 300 - 150 cm; blinkt 2 Hz rot 180 - 71 cm; blinkt 4 Hz 0,8 m bis Bremspunkt; blinkt 6 Hz ab Bremspunkt; permanent an 150 - 76 cm; blinkt 4 Hz 0,8 m bis Bremspunkt; blinkt 6 Hz ab Bremspunkt; permanent an Helligkeitssteuerung Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F4 kann in die Helligkeitssteuerung der LEDs gewechselt werden. Die Helligkeit kann in drei Stufen eingestellt werden (grün: dunkel, gelb: mittlere Helligkeit, rot: maximale Helligkeit). Mit den Tasten F2 und F5 (+/-) kann zwischen den Helligkeitsstufen gewechselt werden. Wenn in der TEBS E Diagnostic Software der Parameter Helligkeitssteuerung aktiv gesetzt wurde, kann ein Automatikmodus mit automatischer Lichtsteuerung über eine Fotozelle gewählt werden (Anzeige im LED-Array: A) siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Abschnitt „Trailer Remote Control Konfiguration“. Konfiguration Die Konfiguration der Trailer Remote Control erfolgt mittels der TEBS E Diagnostic Software unter dem Menüpunkt Extras => Trailer Remote Control siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS-E Diagnostic Software. Vordefinierte Konfigurationen der Tasten-Belegungen Konfigurierbare Tasten Option 1 (WABCO Standard) Option 2 Option 3 F1 Zwangssenken ECAS Heben ECAS Heben F2 Anfahrhilfe Anfahrhilfe Anfahrhilfe F3 Lautstärkeregelung Entladeniveau Lautstärkeregelung F4 Immobilizer ECAS Senken ECAS Senken F5 Rangierhilfe Kippwinkel-Anzeige Fahrniveau II F6 Ausschalten TailGUARD Straßenfertigerbremse Rangierhilfe Die Trailer Remote Control wird mit der WABCO Standard-Konfiguration (Option 1) ausgeliefert. Die Tasten können auch beliebig anders konfiguriert werden. Ausnahmen: • Der Immobilizer kann nur auf F4 oder F6 programmiert werden. • Die Lautstärke und Straßenfertigerbremse können nur auf F1, F3, F4 oder F6 programmiert werden. 154 Bedienung 8.3 TEBS E2 8 Bedienung der ECAS-Niveauregelung Es kann nur eine Bedieneinheit-/box benutzt werden. Wenn mehrere verbaut werden sollen, müssen die Datenleitungen (Clock/Data) für die nicht aktiven Bedieneinheiten unterbrochen werden. Eine gleichzeitige Nutzung von Bedieneinheit/-box und SmartBoard ist möglich. Bedienmöglichkeiten mit ECAS 1-Punkt-Regelung mit TEBS E Premium-Modulator (Beispiel für Sattelanhänger): Bedieneinheit 446 056 11. 0 Bedienboxen 446 156 02. 0 SmartBoard 446 192 11. 0 Bedieneinheit 446 056 25. 0 Aufbau heben 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. Aufbau senken 1. 2. 1. 2. 3. 1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2. Heben/SenkenTaster Heben/Senken abbrechen Fahrniveau I (Normalniveau) und (Zeit ist abhängig von Parametrierung) Fahrniveau I 1. 2. 1. 2. 1. 2. und (Zeit ist abhängig von Parametrierung) 155 8 TEBS E2 Bedienung Bedieneinheit 446 056 11. 0 Bedienboxen 446 156 02. 0 Entladeniveau an-/abwählen 1. – Memoryniveau (M1) anwählen SmartBoard 446 192 11. 0 Bedieneinheit 446 056 25. 0 Heben/SenkenTaster – – 2. – Gleichzeitig drücken: Gleichzeitig drücken: 1. 2. – Memoryniveau (M1) speichern – Gleichzeitig drücken: Gleichzeitig drücken: 5 Sek. drücken: Memoryniveau (M2) anwählen Gleichzeitig drücken: Gleichzeitig drücken: 1. 2. – Memoryniveau (M2) speichern Standby einschalten: Motorwagen angekuppelt. Innerhalb con 30 Sek. nach Ausschalten der Zündung Button drücken. Anhänger-Niveauregelung ist aktiv, z. B. bei Rampenbetrieb Standby-Regelung beenden 156 – Gleichzeitig drücken: Gleichzeitig drücken: 1. Innerhalb von 30 Sek.: 2. – – – – > 5 Sekunden: Bedienung 8.4 8 TEBS E2 Bedienung OptiLoadTM / OptiTurnTM Es kann nur eine Bedieneinheit-/box benutzt werden. Wenn mehrere verbaut werden sollen, müssen die Datenleitungen (Clock/Data) für die nicht aktiven Bedieneinheiten unterbrochen werden. Eine gleichzeitige Nutzung von Bedieneinheit/-box und SmartBoard ist möglich. Bedieneinheit 446 056 11. 0 Rangierhilfe (OptiTurnTM)starten (wirkt beim Sattelanhänger auf Achse 3) Bedienboxen 446 156 02. 0 SmartBoard 446 192 11. 0 Bedieneinheit 446 056 25. 0 Gleichzeitig drücken: – Rangierhilfe (OptiTurnTM) automatisch starten Wenn OptiLoadTM genutzt werden soll, muss zuvor OptiTurnTM parametriert sein! 8.5 – 1. – 2. – – Bedienung Liftachsen Es kann nur eine Bedieneinheit-/box benutzt werden. Wenn mehrere verbaut werden sollen, müssen die Datenleitungen (Clock/Data) für die nicht aktiven Bedieneinheiten unterbrochen werden. Eine gleichzeitige Nutzung von Bedieneinheit/-box und SmartBoard ist möglich. Bedieneinheit 446 056 11. 0 Liftachse(n) heben Liftachse(n) senken Bedienboxen 446 156 02. 0 SmartBoard 446 192 11. 0 Bedieneinheit 446 056 25. 0 1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2. 157 8 8.6 TEBS E2 Bedienung Bedienung des Immobilizers Bedienung mit SmartBoard Auf- und Abschließen des Fahrzeugs Zur Steuerung der Immobilizer-Funktion wird das SmartBoard als Anzeige- und Bedienkonsole benötigt. Sobald die Wegfahrsperre im TEBS E parametriert ist, erscheint das entsprechende Menü im Display des SmartBoards: Aktivierung / Deaktivierung WARNUNG Verletzungsgefahr – Stellen Sie vor Deaktivieren des Immobilizers immer sicher, dass bei abgekuppeltem Fahrzeug der rote Knopf am PREV aktiviert ist (Feststellbremse). – Öffnen Sie den Menüpunkt Immobilizer. – Geben Sie die eigens festgelegte PIN ein: Springen Sie mit der „Pfeil zeigt nach rechts“-Taste eine Position weiter. Zählen Sie mit der OK-Taste die Ziffern von 0-9 hoch. Springen Sie mit der „Pfeil zeigt nach links“-Taste ein Menu nach oben. Sind Sie an der vierten Ziffernposition angelangt, können Sie mit der „Pfeil zeigt nach links“-Taste die Eingabe bestätigen. Î Nach Eingabe der korrekten PIN erscheint ein Bestätigungsfenster. Sobald die Wegfahrsperre aktiviert wurde, erscheint das Fenster „Aktivierte Wegfahrsperre“. Zusätzlich blinkt die gelbe Warnlampe im Motorwagen (Voraussetzung: Die Zündung muss dazu eingeschaltet sein). Parallel wird im Diagnosespeicher temporär eine Meldung angezeigt, um z. B. im Servicefall Hinweise über einen aktivierten Immobilizer für den Monteur zu geben. Sobald die Wegfahrsperre deaktiviert wurde, erscheint das Fenster „Deaktivierte Wegfahrsperre“. 158 Bedienung Aktivierte Wegfahrsperre TEBS E2 8 Deaktivierte Wegfahrsperre Nach 5-maliger Falscheingabe der PIN wird erst nach einer Verzögerung von 10 Sekunden eine erneute Eingabe der PIN erlaubt. Mit jeder weiteren Falscheingabe verdoppelt sich diese Verzögerung. Nach 20 Falscheingaben ist der Status des Immobilizers nur noch durch eine Neuzuweisung einer PIN durch die PUK möglich. Wenn in der TEBS E Diagnostic Software Diagnose der Parameter Entriegeln nur bei eingelegter Feststellbremse gewählt wurde, ist eine Entriegelung nur möglich, wenn im Zugfahrzeug die Feststellbremse eingelegt wurde. Wenn bei nicht eingelegter Feststellbremse eine Entriegelung versucht wird, erscheint ein "P" auf dem Display. Notlösefunktion bzw. Notentriegelung (nur bei parametrierter Funktion) Bei aktivierter Wegfahrsperre ist die Notlösefunktion über das SOS-Symbol verfügbar. Die Notlösefunktion kann 3-Mal angewendet werden, danach muss diese mit einer PIN-Eingabe wieder entsperrt werden. – Öffnen Sie den Menüpunkt Notentriegelung. – Drücken Sie die OK-Taste, um die Notlösefunktion zu aktivieren. Î Ein Bestätigungsscreen erscheint. Wird das Fahrzeug für länger als 30 Sekunden angehalten, wird die Wegfahrsperre erneut aktiviert. Bedienung mit Trailer Remote Control Bei Aktivierung des Immobilizers sind alle anderen Funktionen der TRC deaktiviert. Das Symbol für den Immobilizer blinkt. 159 8 TEBS E2 Bedienung Aktivierung / Deaktivierung des Immobilizers mit PIN-Eingabe Beispiel: PIN-Eingabe 4627 – Betätigen Sie die Immobilizer-Taste länger als 2 Sekunden, um die PINEingabemaske zu starten. Î Sie hören einen Piepton als Bestätigung. Die linke LED-Reihe zeigt an, welche Stelle des PINs verändert wird. Mit der Taste F1 können die Stellen gewechselt werden. In der mittleren LED-Reihe wird der Wert der Ziffer der PIN dargestellt und mit den Tasten F2 und F5 eingestellt. – Wenn Sie alle vier Ziffern der PIN eingegeben haben, bestätigen Sie die Eingabe mit der Immobilizer Taste (> 2 Sekunden drücken). Î Sie hören 2 lange Pieptöne als Bestätigung. Außerdem wird das Immobilizer-Symbol umgeschaltet. Gründe für Fehlschlag der Aktivierung / Deaktivierung (4 kurze Pieptöne, Immobilizer-Symbol bleibt unverändert): • Wenn länger als 5 Sekunden keine Eingabe erfolgt oder die F3-Taste betätigt wird, wird die PIN-Eingabemaske – ohne zu speichern – verlassen. • Die Feststellbremse ist nicht eingelegt, obwohl in der Parametrierung gewählt wurde, dass der Immobilizer nur gelöst werden kann, wenn die Feststellbremse aktiviert ist. Wenn die Aktivierung / Deaktivierung der Immobilizer-Funktion nicht möglich ist, da der PUK abgefordert wird oder ein technischer Schaden vorliegt, ist der Zugang zu der PIN-Eingabemaske nicht möglich. Stattdessen erfolgt eine akustische Rückmeldung (4 kurze Pieptöne). Aktivierung / Deaktivierung des Immobilizers mit gespeicherter PIN Die zuletzt eingegebene PIN wird im TRC gespeichert. – Drücken Sie die Immobilizer-Taste länger als 5 Sekunden. Î Bei erfolgreicher Aktivierung / Deaktivierung erfolgt nach 2 und 5 Sekunden jeweils ein Piepton. 160 Werkstatthinweise 9 Werkstatthinweise 9.1 Wartung TEBS E2 9 Das TEBS E System ist wartungsfrei. – Bei Warnungsmeldungen fahren Sie umgehend die nächstgelegene Werkstatt an. 9.2 Systemschulung Lehrgang und PIN Nach Teilnahme an einem Lehrgang oder E-Learning können Sie bei uns eine PIN für die TEBS E Diagnostic Software abfragen. Mit dieser Persönlichen Identifikations-Nummer schalten Sie erweiterte Funktionen in der Software frei und können damit die Einstellung in Steuerelektroniken verändern. Der Lehrgang oder die Nachschulung müssen 2010 oder später besucht worden sein. Erforderliche Tätigkeit PIN-Typ Training Kalibrierung Wegsensor PIN 2 TEBS E Lehrgang oder E-Learning Wechsel des Modulators mittels geschütztem Parametersatz PIN 2 TEBS E Lehrgang oder E-Learning Einstellen aller Funktionsparameter PIN TEBS E Lehrgang Nähere Informationen zu unseren Lehrgängen und E-Learnings finden Sie auf der WABCO Homepage. Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf WABCO University. 161 9 9.3 TEBS E2 Werkstatthinweise Diagnostic Hardware Die TEBS E ermöglicht nur noch die Diagnose über eine der CAN-Schnittstellen: • nach ISO 11992 (CAN 24 V); über die 7-polige CAN-Verbindung der ISO 7638 • nach ISO 11898 (CAN 5 V); über einen externen Diagnoseanschluss Die CAN-Schnittstelle nach ISO 11898 kann für den Anschluss von Subsystems z. B. IVTM, Telematik, SmartBoard oder ELEX genutzt werden. Option 1: Diagnostic Interface mit USB-Schnittstelle Diagnostic Interface (DI-2) mit USB-Schnittstelle (für Anschluss an PC) 446 301 030 0 CAN-Diagnosekabel 446 300 361 0 (5 m) oder 446 300 362 0 (20 m) ISO 7638-Trennadapter mit CAN-Steckdose 446 300 360 0 Option 2: Diagnose über eine externe Diagnosebuchse Diagnostic Interface (DI-2) mit USB-Schnittstelle (für Anschluss an PC) 446 301 030 0 CAN-Diagnosekabel 446 300 348 0 Diagnoseanschluss mit gelber Kappe (nur TEBS E Premium Modulatoren) 449 611 ... 0 Druckschrift „Diagnose – Software/Hardware“ Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort Diagnose in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. 162 Werkstatthinweise 9.4 TEBS E2 9 Prüfungen / Simulationen Prüfung Vorschrift Was ist zu prüfen? Wie ist es zu prüfen? Zeitverhalten 98/12/EG Anhang III ECE R13, Annex 6 Schwellzeit < 0,44 Sekunden Eine Anforderung für die Ansprechzeit besteht beim Anhängefahrzeug nicht. Mit CTU: Vorbereitungen • ALB auf „beladen“ stellen. • Wenn notwendig, Bremse eng einstellen. Energieverbrauch durch ABSäquivalente Betätigungen 98/12/EG Anhang XIV Nach der Anzahl der äquivalenten Betätigungen (ne) aus dem ABSGutachten (§ 2.5) muss bei der letzten Bremsung noch Druck für 22,5 % Abbremsung im Zylinder sein. Scheibenbremse: ne_EC = 11 Betätigungen ne_ECE = 12 Betätigungen Trommelbremse: ne_EC = 11 Betätigungen ne_ECE = 13 Betätigungen • Energieverbrauch durch Federspeicher 98/12/EG Anhang V, § 2.4 Es ist nachzuweisen, dass die ECE R13, Annex 8, § 2.4 Parkbremse des abgekuppelten Fahrzeuges mindestens 3-Mal zu lösen ist. • • • • • • • • • Bremsbeginn der Federspeicher Messen der Bremskräfte aller Achsen des unbeladenen Fahrzeugs auf dem Rollenprüfstand. Anhänger auf 8 bar Vorrat auffüllen. Am gelben Kupplungskopf mit 6,5 bar mit der Anzahl ne einbremsen. Vorrat absperren. Bei der letzten Betätigung Druck halten und Zylinderdruck messen. Achse(n) mit Federspeicher aufbocken. Anhänger auf 6,5 bar (bei ECEAbnahme 7,5 bar) Vorrat auffüllen. Fahrzeug abkuppeln. Automatische Bremsung lösen (schwarzer Knopf). Parkbremse (Federspeicher) durch Betätigung des roten Knopfes 3Mal entlüften und wieder belüften. Räder mit Federspeicher müssen sich noch drehen lassen. 98/12/EG Anhang V, § 2.5 Es ist nachzuweisen, dass der • ECE R13, Annex 8, § 2.5 Bremsbeginn der Federspeicher • nicht höher ist als der Vorratsdruck nach 4 Vollbetätigungen. • Zündung ausschalten. Achse(n) mit Federspeicher aufbocken. Vorrat absperren. • Anhänger auf 6,5 bar (bei ECEAbnahme 7 bar) Vorrat auffüllen. • Parkbremse (Federspeicher) durch Betätigung des roten Knopfes entlüften und wieder belüften, bis sich ein Rad mit Federspeicher nicht mehr drehen lässt. • Vorratsdruck messen. • Anhänger wieder auf 6,5 bar (bei ECE-Abnahme 7 bar) Vorrat auffüllen. • Über gelben Kupplungskopf 4-Mal voll betätigen. • Vorratsdruck messen. Der Vorratsdruck beim Bremsbeginn der Federspeicher muss kleiner sein als der Vorratsdruck nach 4 Vollbetätigungen. Messung der geregelten Bremskräfte aller Achsen eines unbeladenen Fahrzeugs. Die Liftachse ist angehoben und muss für die Prüfung abgesenkt werden. 163 9 TEBS E2 Prüfung Werkstatthinweise Vorschrift ALB-Kennlinie bei Fahrzeugstillstand Was ist zu prüfen? Wie ist es zu prüfen? Die durch EBS ausgesteuerte Kennlinie des unbeladenen oder beladenen Fahrzeuges per Manometer. • • • • Anschluss Feindruckregelventil und Manometer am gelben Kupplungskopf. Anschluss Manometer an Prüfanschluss „Bremszylinder“. Fahrzeug mit Spannung versorgen. Druck mit Feindruckregelventil langsam erhöhen und Manometerwerte mitschreiben. Simulation Was ist zu tun? Beachten Sie: Beladenes Fahrzeug Balgdruck < 0,15 bar einstellen durch: Stecker „Achslastsensor“ wieder aufMit Drehschieber (ECAS...) das Fahrzeug auf Puffer absen- stecken. ken. • Mittels Prüfventil am Anschluss 5 den Balgdruck „beladen“ simulieren. • In Parametrierung Leerbremsdruck auf 6,5 bar setzen (nach Ende der Messungen neue Inbetriebnahme erforderlich). Simulation ECAS-Fahrzeug: Bei Bedarf ist ein Prüfanschluss mit integriertem 2-Wegeventil (463 703 … 0) in den Anschluss 5 des Modulators einzubauen, um den Zustand „beladen“ zu simulieren. • Senken der angehobenen Liftachse(n) des unbeladenen Fahrzeugs. Einstellen eines Luftfederdruckes < 0,15 bar: • Entlüften der Tragbälge durch das Drehschieberventil. • Anschluss einer Drucksimulation an Anschluss 5 des Modulators. • TEBS E Diagnostic Software. Prüfmodus zur Überprüfung der ALBKennlinie. Im Prüfmodus werden Notbremsfunktion und Stillstandsfunktion abgeschaltet. Zündung einschalten / Spannungsversorgung bei Fahrzeugstillstand ohne Druck am gelben Kupplungskopf. 9.5 Prüfmodus wird abgeschaltet, wenn das Fahrzeug mit mehr als 2,5 km/h bewegt wird oder spätestens nach 10 Minuten. Austausch und Reparatur Allgemeine Sicherheitshinweise Die Reparatur an einem Fahrzeug darf nur qualifiziertes Fachpersonal einer Fachwerkstatt durchführen. Für den Wechsel des TEBS E Modulators mittels geschütztem Parametersatz ist eine TEBS E Systemschulung oder ein E-Learning Voraussetzung. Nur mit Erhalt der PIN 2 sind Sie berechtigt, den Austausch vorzunehmen siehe Kapitel 9.2 „Systemschulung“, Seite 161. Leisten Sie den Vorgaben und Anweisungen des Fahrzeugherstellers unbedingt Folge. Halten Sie Unfallverhütungsvorschriften des Betriebes sowie nationale Vorschriften ein. Verwenden Sie – soweit erforderlich – eine Schutzausrüstung. 164 Werkstatthinweise TEBS E2 9 Austausch der LIN-Ultraschallsensoren Beim Wechsel der LIN-Ultraschallsensoren müssen diese neu eingelernt werden siehe Kapitel 7.3 „Inbetriebnahme der Ultraschallsensoren“, Seite 143. Mit einem Austausch eines alten TEBS E Modulators gegen einen der neuen Generation profitieren Sie u.a. durch die elektronische Erweiterungseinheit ELEX, die Trailer Remote Control TRC und neue Funktionen wie OptiTurn™, OptiLoad™ und der Wegfahrsperre „Immobilizer“. Anzugsmomente Verwenden Sie diese Anzugsmomente beim Austausch von Ventilen, Steckverbindern etc. Gewinde* Maximales Anzugsdrehmoment ** M 10x1,0 18 Nm M 12x1,5 24 Nm M 14x1,5 28 Nm M 16x1,5 35 Nm M 22x1,5 40 Nm M 26x1,5 50 Nm Legende * Gewindedetails siehe ** Bitte achten Sie auf das maximal zulässige AnzugsdrehmoISO 228. ment des Gewindeanschlusses vom Ventil, Vorratsbehälter etc. Druckschrift „Austausch des TEBS E Modulators“ Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort TEBS E in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Druckschrift „Allgemeine Reparatur- und Prüfhinweise“ Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort Reparaturanleitung in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Druckschrift „Verschraubungen“ Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie das Wort Verschraubung in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. 165 9 9.6 TEBS E2 Werkstatthinweise Zugabstimmung Bei Verschleiß- bzw. Abstimmungsproblemen zwischen Zug- und Anhängefahrzeugen kann mittels TEBS E Diagnostic Software durch den Parameter „Voreilung“ eine Voreilung bzw. Nacheilung eingestellt werden siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129 => Fenster TEBS ALB. Ändern Sie die Bremsdrücke nur dann, wenn die Radbremsen in Ordnung und die Beläge erneuert worden sind. Prüfen der Ansprechdrücke Um Fehlfunktionen der Radbremsen auszuschließen, sind zunächst die Ansprechdrücke zu überprüfen: – Messen Sie zuerst die Bremskräfte aller Achsen auf einem Rollenprüfstand und ermitteln Sie die Lage der Einzelfahrzeuge. Für das Anhängefahrzeug sollten folgende Werte „unbeladen“ und „beladen“ erreicht werden: pm = 0,7 bar = Bremsbeginn 2,0 bar = Abbremsung ca. 12 % 6,5 bar = Abbremsung ca. 55 % Î Ist der Bremsbeginn oberhalb 0,8 bar, sind die Ansprechdrücke aller Radbremsen zu überprüfen. Prüfen der Ansprechdrücke aller Radbremsen – Versorgen Sie das Fahrzeug mit Druckluft und Spannung. – Schließen Sie die TEBS E Diagnostic Software an und öffnen Sie in der Software den Menüpunkt Ansteuerung => Druckvorgabe siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129, Fenster TEBS-E Diagnostic Software. – Bocken Sie das Fahrzeug auf (1. Achse). – Simulieren Sie den Balgdruck für das beladene Fahrzeug. – Drehen Sie das Rad und erhöhen Sie den Steuerdruck in 0,1 bar Schritten (Cursortasten links, rechts). – Stellen Sie den Bremsdruck (Zylinderdruck, nicht Steuerdruck!) fest, bei dem das Rad schwer oder nicht mehr zu drehen ist. – Wiederholen Sie die Prüfung bei den anderen Rädern. – Berechnen Sie den Mittelwert der ermittelten Ansprechdrücke und vergleichen Sie diesen mit dem parametrierten Wert, ggf. müssen Sie den neu ermittelten Wert parametrieren. Beispiel Parametrierter Ansprechdruck = 0,3 bar gemessen: 1. Achse rechts = 0,6 bar; 2. Achse rechts = 0,5 bar; 3. Achse rechts = 0,5 bar 1. Achse links = 0,5 bar; 2. Achse links = 0,5 bar; 3. Achse links = 0,6 bar Mittelwert der Ansprechdrücke = 0,53 bar => abgerundet 0,5 bar Die Differenz zwischen den beiden Werten von 0,2 bar muss auf die Bremsdrücke addiert werden. 166 Werkstatthinweise TEBS E2 9 Die Bremsdrücke des beladenen Fahrzeugs sind in diesem Beispiel wie folgt zu ändern: • 0,3 bar auf 0,5 bar • 1,2 bar auf 1,4 bar • 6,2 bar auf 6,4 bar • sowie der Leerbremsdruck von 1,3 auf 1,5 bar Die geänderten Steuer- und Bremsdrücke dürfen maximal um 0,2 bar von der Bremsberechnung (Parametrierung des Fahrzeugherstellers) abweichen. Ansonsten muss eine neue Bremsberechnung erstellt werden. Sprechen Sie hierzu den Fahrzeughersteller an. Einstellung einer Voreilung Im Fenster TEBS - ALB in der TEBS E Diagnostic Software befindet sich ein Feld Voreilung siehe Kapitel 7.1 „Parametrierung mittels TEBS E Diagnostic Software“, Seite 129. Standardmäßig ist hier 0 bar eingestellt. Sie können einen Wert bis ±0,2 bar einstellen. Ein positiver Wert lässt das Anhängefahrzeug früher bremsen. Ein negativer Wert lässt das Anhängefahrzeug später bremsen. Dokumentation Dokumentieren Sie Ihre Änderungen durch den Ausdruck eines Systemschildes siehe Kapitel 7.5 „Dokumentation“, Seite 147. 167 9 9.7 TEBS E2 Werkstatthinweise Entsorgung / Wiederaufbereitung Entsorgen Sie elektronische Geräte, Batterien und Akkumulatoren nicht über den Hausmüll sondern ausschließlich über entsprechend eingerichtete Rücknahmestellen. Beachten Sie die nationalen und regionalen Vorgaben. Defekte WABCO Bremsgeräte können an WABCO zurückgeliefert werden, um so eine bestmögliche Aufbereitung zu gewährleisten. Liefern Sie TEBS E Modulatoren in der Box des Neu- oder Austauschgerätes über den Altteile-Rücklauf an WABCO zurück. Nur so ist der Modulator ausreichend geschützt, um kostensparend aufgearbeitet werden zu können. Sprechen Sie einfach Ihren WABCO Partner an. 168 Anhang 10 10 TEBS E2 Anhang 10.1 Variantenübersicht / Pneumatische Anschlüsse für TEBS E Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 STANDARD Modulator 480 102 ... 0 030 031 032 033 034 035 036 PREMIUM Modulator 480 102 ... 0 060 061 062 063 064 065 066 MULTI-VOLTAGE Modulator 480 102 ... 0 080 – 021 (Kunststoff) – nein ja ja ja nein ja ja Anschluss Anzuschließende Komponente PEM 461 513 ... 0 Verschraubungen 000 002 003 020 (Aluminium) (Aluminium) (Aluminium) (Kunststoff) Abbildung 1 2.2 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 2.2 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 2.2 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 1 Vorrat Vorratsbehälter „Bremse“ M 22x1,5 Rohr 16x2 Rohr 15x1,5 Rohr 15x1,5 M 22x1,5 Rohr 15x1,5 Rohr 15x1,5 4.2 Steuerdruck 22 PREV Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 22x1,5 Rohr 10x1 Rohr 8x1 2.3 Tristop® Zylinder 12 Tristop® Zylinder Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 2.3 Tristop® Zylinder 12 Tristop® Zylinder Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 Abbildung 2 2.4/2.2 Prüfanschluss Manometer zur Kontrolle „Bremse 2.2“ M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 1 Vorrat Vorratsbehälter „Bremse“ M 22x1,5 Rohr 8x1 Rohr 15x1,5 Rohr 8x1 M 22x1,5 Rohr 15x1,5 Rohr 8x1 2.1 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 2.1 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 2.1 Bremsdruck 11 Bremszylinder M 16x1,5 Rohr 12x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 1 Vorrat Vorratsbehälter „Bremse“ M 22x1,5 Rohr 16x2 Rohr 15x1,5 Rohr 15x1,5 M 22x1,5 Rohr 15x1,5 Rohr 15x1,5 5 Balgdruck Luftfederbalg M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 4 Steuerdruck 21 PREV M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 Abbildung 3 169 10 TEBS E2 Anhang STANDARD Modulator 480 102 ... 0 030 031 032 033 034 035 036 PREMIUM Modulator 480 102 ... 0 060 061 062 063 064 065 066 MULTI-VOLTAGE Modulator 480 102 ... 0 080 – 021 (Kunststoff) – nein ja ja Anschluss Anzuschließende Komponente PEM 461 513 ... 0 Verschraubungen 000 002 003 020 (Aluminium) (Aluminium) (Aluminium) (Kunststoff) ja nein ja ja 1.1 Vorrat „Luftfederung“ Vorratsbehälter „Luftfederung“ Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 22x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 1.1 Vorrat „Luftfederung“ 11 Liftachsventil oder 11 ECAS-Ventil Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 M 22x1,5 Rohr 8x1 Rohr 12x1,5 1.1 Vorrat „Luftfederung“ 1 Drehschieberventil Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 1.1 Vorrat „Luftfederung“ Luftfederventil 1 Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 2.3 Tristop® Zylinder 12 Tristop® Zylinder Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 2.3 Tristop® Zylinder 12 Tristop® Zylinder Rohr 8x1 Rohr 8x1 M 16x1,5 Rohr 8x1 Rohr 8x1 170 Anhang TEBS E2 10 10.2 Pinbelegung Die folgenden Abbildungen zeigen die Pinbelegung (Blick von unten in die Anschlüsse). 8 Pin 4 Pin Pinbelegung „TEBS E Modulator“ Anschlüsse Pin Standard Modulator Power Premium Multi-Voltage 1 Masse „Einlass-/Auslassventil“ Masse „Einlass-/Auslassventil“ 2 Redundanzventil Redundanzventil 3 Masse „Redundanzventil“ Masse „Redundanzventil“ 4 Masse „Drucksensor“ Masse „Drucksensor“ 5 +24 V / Versorgung „Drucksensor“ +24 V / Versorgung „Drucksensor“ 6 Istdruck Istdruck 7 Auslassventil Auslassventil 8 Einlassventil Einlassventil 1 Dauerplus / Klemme 30 Dauerplus / Klemme 30 Dauerplus / Klemme 30 2 Zündung / Klemme 15 Zündung / Klemme 15 Zündung / Klemme 15 3 Masse „Warnlampe“ Masse „Warnlampe“ Masse „Warnlampe“ 4 Masse „Ventile“ Masse „Ventile“ Masse „Ventile“ 5 Warnlampe Warnlampe Warnlampe 6 CAN-High 24 V CAN-High 24 V CAN-High 24 V 7 CAN-Low 24 V CAN-Low 24 V CAN-Low 24 V 1 Dauerplus / Klemme 30 Dauerplus / Klemme 30 Dauerplus / Klemme 30 2 CAN2-High 5 V CAN2-High 5 V CAN2-High 5 V 3 CAN2-Low 5 V CAN2-Low 5 V CAN2-Low 5 V 4 Masse Masse Masse 5 GIO-Endstufe 4-2 GIO-Endstufe 4-2 GIO-Endstufe 4-2 6 Bedienteil-Clock Bedienteil-Clock 7 Bedienteil-Data Bedienteil-Data ABS-Drehzahlsensor c ABS-Drehzahlsensor c 8 Subsystems 8 ABS-Drehzahlsensor c 171 10 TEBS E2 Anhang Anschlüsse Pin Standard IN/OUT ABS e GIO7 ABS c Premium Multi-Voltage 1 Eingang 24 N/TCE/BAT Eingang 24 N/TCE/BAT Eingang 24 N/TCE/BAT 2 Masse Masse Masse 3 CAN2-High 5 V CAN2-High 5 V CAN2-High 5 V 4 CAN2-Low 5 V CAN2-Low 5 V CAN2-Low 5 V 1 GIO-Endstufe 2-1 (nur nutzbar, wenn GIO3, PIN 4 nicht benutzt) GIO-Endstufe 2-1 (nur nutzbar, wenn GIO3, PIN 4 nicht benutzt) 2 Masse Masse 3 ABS-Drehzahlsensor e ABS-Drehzahlsensor e 4 ABS-Drehzahlsensor e ABS-Drehzahlsensor e 1 2 ABS d 3 ABS-Drehzahlsensor c ABS-Drehzahlsensor c ABS-Drehzahlsensor c 4 ABS-Drehzahlsensor c ABS-Drehzahlsensor c ABS-Drehzahlsensor c 3 ABS-Drehzahlsensor d ABS-Drehzahlsensor d ABS-Drehzahlsensor d 4 ABS-Drehzahlsensor d ABS-Drehzahlsensor d ABS-Drehzahlsensor d 1 GIO-Endstufe 5-2 GIO-Endstufe 5-2 2 Masse Masse 3 ABS-Drehzahlsensor f ABS-Drehzahlsensor f 4 ABS-Drehzahlsensor f ABS-Drehzahlsensor f 1 2 ABS f GIO6 GIO1 1 GIO-Endstufe 1-1 GIO-Endstufe 1-1 GIO-Endstufe 1-1 2 Masse Masse Masse 3 Analog-Eingang 1 Analog-Eingang 1 Analog-Eingang 1 Wegsensor 1 Wegsensor 1 4 GIO2 172 1 GIO-Endstufe 3-2 GIO-Endstufe 3-2 GIO-Endstufe 3-2 2 Masse Masse Masse 3 GIO-Endstufe 5-1 GIO-Endstufe 5-1 4 GIO-Endstufe 2-2 GIO-Endstufe 2-2 Anhang Anschlüsse Pin Standard GIO3 GIO5 Premium Multi-Voltage 1 GIO-Endstufe 1-2 GIO-Endstufe 1-2 GIO-Endstufe 1-2 2 Masse Masse Masse 3 Analog-Eingang 2 Analog-Eingang 2 Analog-Eingang 2 GIO-Endstufe 2-1 GIO-Endstufe 2-1 4 GIO4 TEBS E2 1 GIO-Endstufe 3-1 GIO-Endstufe 3-1 GIO-Endstufe 3-1 2 Masse Masse Masse 3 K-Line K-Line 4 Wegsensor 2 Wegsensor 2 1 GIO-Endstufe 4-1 GIO-Endstufe 4-1 2 Masse Masse 3 CAN3-High 5 V CAN3-High 5 V 4 CAN3-Low 5 V CAN3-Low 5 V 10 173 10 TEBS E2 Anhang Pinbelegung „ELEX“ Anschlüsse Pin Power TEBS E 1 Zündung einschalten (TEBS E Klemme 30) 2 CAN1-High 5 V 3 CAN1-Low 5 V 4 Masse 5 TEBS Klemme 15 ein 6 Bedienteil-Clock1 ein 7 Bedienteil-Data1 ein 8 IG (H2) ein 1 Zündung ausschalten (TEBS E Klemme 30-X2) 2 CAN2-High 5 V 3 CAN2-Low 5 V 4 Masse 5 TEBS Klemme 15 ein SA 6-2 6 Bedienteil-Clock1 aus 7 Bedienteil-Data1 aus 8 IG (H2) aus Subsystem GIO10 Batterie ELEX 1 2 3 4 GIO11 Umrissleuchten 5 Batterie ein/aus 6 Batterie Masse 7 Versorgung „Aufwecktaster“ 8 Aufwecktaster 1 2 3 4 174 5 Masse „Licht“ 6 Umrissleuchten links aus 7 Umrissleuchten rechts aus 8 Masse „Licht“ Anhang Anschlüsse Pin GIO12 ISO 12098 1 Rücklicht ein 2 CAN3-High 24 V 3 CAN3-Low 24 V 4 Masse Licht 5 Umrissleuchten links ein 6 Umrissleuchten links aus 7 Umrissleuchten rechts aus 8 Umrissleuchten rechts ein 1 GIO-Endstufe 2-1 2 Masse 3 Analog Eingang 2 4 Wegsensor 2 1 GIO-Endstufe 6-1 2 Masse 3 Analog Eingang 1 4 Wegsensor 1 1 GIO-Endstufe 1-1 2 Masse 3 GIO-Endstufe 5-1 4 GIO-Endstufe 1-2 1 GIO-Endstufe 5-2 2 LIN-Sensor 2 3 SA 5-1 4 GIO-Endstufe 4-1 (9 V/12 V) 1 PWM-Sensor 1 2 Masse 3 LIN-Sensor 1 4 GIO-Endstufe 3-2 (9 V/12 V) 1 PWM-Sensor 2 2 Masse 3 LIN-Sensor 2 4 GIO-Endstufe 3-1 GIO13 GIO14 GIO15 GIO16 GIO17 Ultraschallsensoren GIO18 Ultraschallsensoren TEBS E2 10 ELEX 175 10 TEBS E2 Anhang 10.3 Kabelübersicht Kabelübersicht Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Übersicht in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf den Start Button. Teilweise gleichen sich die Kabel optisch sehr (z. B. ein 4-poliger GIO-Stecker mit dem DIN-Bajonett 4-polig). Da aber die anzuschließenden Komponenten sehr unterschiedliche Belegungen haben, ist die Anzahl der Kabel notwenig und dürfen nicht vertauscht werden, auch wenn sie gleich aussehen. Die genaue Identifikation ist erforderlich, um Fehlfunktionen und Beschädigung von Komponenten auszuschließen. Farbkodierung der Stecker Zur besseren Orientierung sind die Stecker farblich gekennzeichnet. 176 TEBS E Premium-Modulator ELEX Grau GIO, MODULATOR Schwarz POWER, ABS-c, ABS-e, ABS-f, ABS-d Blau SUBSYSTEMS, IN/OUT Gelb POWER ELEX Anhang TEBS E2 10 Kodierung der Stecker Code A Code B Code C Kabelübersicht Ein 8-poliger TEBS E Stecker kann nicht an ELEX angeschlossen werden. Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) POWER Powerkabel für Sattelanhänger 449 173 090 0 449 173 120 0 449 173 130 0 449 173 140 0 449 173 150 0 9m 12 m 13 m 15 m TEBS E 8-polig Code A ISO 7638 7-polig Steckdose POWER Powerkabel mit offenem Ende 449 371 120 0 12 m 449 371 180 0 18 m TEBS E 8-polig Code A 7-adrig offen POWER Powerkabel für Deichselanhänger 449 273 060 0 449 273 100 0 449 273 120 0 449 273 150 0 6m 10 m 12 m 15 m TEBS E 8-polig Code A 7-polig ISO 7638 Stecker POWER Powerkabel mit Trennstelle 449 353 110 0 11 m 449 353 140 0 14 m TEBS E 8-polig Code A 7-polig ISO 7638 DIN-Bajonett POWER Powerkabel mit Trennstelle 449 347 003 0 449 347 025 0 449 347 080 0 449 347 180 0 TEBS E 8-polig Code A 7-polig DIN-Bajonett PowerAnschlusskabel Powerkabel mit Sattelanhänger mit Trennstellenstecker 449 133 030 0 3 m 449 133 120 0 12 m 449 133 150 0 15 m ISO 7638Steckdose 7-polig DIN-Bajonett PowerAnschlusskabel Powerkabel für Sattelanhänger mit Trennstellenstecker 449 135 025 0 2,5 m 449 135 060 0 6 m 449 135 140 0 14 m ISO 7638Steckdose 7-polig DIN-Bajonett PowerAnschlusskabel Powerkabel für Deichselanhänger mit Trennstellenstecker 449 231 060 0 6 m 449 231 120 0 12 m ISO 7638Steckdose 7-polig DIN-Bajonett 0,3 m 2,5 m 8m 18 m 177 10 TEBS E2 Anhang Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) PowerAnschlusskabel Powerkabel für Deichselanhänger mit Trennstellenstecker 449 233 030 0 449 233 100 0 449 233 140 0 449 233 180 0 ISO 7638Steckdose 7-polig DIN-Bajonett PowerAnschlusskabel Verlängerungskabel Nur für CAN-Router / CANRepeater 894 600 032 0 40 m 894 600 033 0 50 m 894 600 034 0 60 m DIN-Bajonett 7-polig DIN-Bajonett MODULATOR Kabel für ABS-Relaisventil 472 195 037 0 449 436 030 0 3 m 449 436 080 0 8 m TEBS E 8-polig Code B DIN-Bajonett 4-polig MODULATOR Kabel für EBS-Relaisventil 480 207 001 0 449 429 010 0 449 429 030 0 449 429 080 0 449 429 130 0 1m 3m 8m 13 m TEBS E 8-polig Code B 3x DIN-Bajonett 4-polig SUBSYSTEM Kabel für SmartBoard 446 192 11. 0 449 911 040 0 4 m 449 911 060 0 6 m 449 911 120 0 12 m TEBS E 8-polig Code C 7-polig DIN-Bajonett SUBSYSTEM Kabel für SmartBoard + ECASBedieneinheit 449 912 234 0 7 m/5 m TEBS E 8-polig Code C Steckdose ECASBedieneinheit + 7polig DIN-Bajonett SUBSYSTEM Kabel für IVTM 446 220 010 0 449 913 050 0 5 m TEBS E 8-polig Code C 7-polig DIN-Bajonett SUBSYSTEM Kabel für Telematik an Steckplatz „Subsystems“ 449 914 010 0 1 m TEBS E 8-polig Code C 4-polig DIN-Bajonett SUBSYSTEM Universalkabel 449 437 020 0 2 m 449 437 060 0 6 m TEBS E 8-polig Code C 8x offen SUBSYSTEM Kabel für ECAS-Bedieneinheit 449 628 050 0 5 m TEBS E 8-polig Code C Steckdose „ECASBedieneinheit“ SUBSYSTEM Kabel für SmartBoard und IVTM 449 916 182 0 0,4/4 m 449 916 253 0 6/6 m TEBS E 8-polig Code C 7-polig 2x DIN-Bajonett SUBSYSTEM Kabel für ECAS-Bedienbox 449 627 060 0 6 m TEBS E 8-polig Code C 7-polig DIN-Bajonett 178 3m 10 m 14 m 18 m Anhang TEBS E2 10 Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) SUBSYSTEM Kabel für Telematik 449 917 025 0 2,5 m TEBS E 8-polig Code C 6-polig GIO Kabel für Telematik 449 918 025 0 2,5 m TEBS E 8-polig Code C 6-polig IN/OUT Kabel für TCE 446 122 001 0 449 348 020 0 2 m TEBS E 4-polig Code C TCE-Steckplatz X22 IN/OUT Kabel für Stopplichtversorgung (24N) 449 349 040 0 449 349 060 0 449 349 100 0 449 349 150 0 4m 6m 10 m 15 m TEBS E 4-polig Code C 2-polig offen Kabelfarben: blau = Plus braun = Masse GIO Kabel für Liftachse konventionell, RTR 449 443 008 0 449 443 010 0 449 443 020 0 449 443 040 0 449 443 060 0 449 443 100 0 0,8 m 1m 2m 4m 6m 10 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig DIN-Bajonett GIO Kabel für Wegsensor 441 050 100 0 449 811 010 0 449 811 030 0 449 811 050 0 449 811 080 0 1m 3m 5m 8m TEBS E 4-polig Code B DIN-Bajonett 4-polig GIO Kabel für Drucksensor 441 040 015 0, 441 044 002 0 449 812 004 0 0,4 m 449 812 030 0 3 m 449 812 100 0 10 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig DIN-Bajonett GIO Kabel für Traction Help (TH) 449 813 050 0 5 m 449 813 080 0 8 m TEBS E 2-polig Code B Pin 2 = Masse Pin 3 = Plus GIO Universalkabel 449 535 010 0 1 m 449 535 060 0 6 m 449 535 100 0 10 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig offen Kabelfarben: rot = Pin 1 braun = Pin 2 gelb/grün = Pin 3 blau = Pin 4 GIO Kabel für Anfahrhilfe und Zwangs- 449 815 253 0 6/6 m senken (bzw. Entladeniveauschal- 449 815 258 0 15/6 m ter) TEBS E 4-polig Code B 2x 2-polig offen Forced lowering (Zwangssenken): blau: Taster 1 braun = Masse Traction Help (Anfahrhilfe): blau = Taster 2 braun = Masse 179 10 TEBS E2 Anhang Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) GIO Kabel für ECAS-Ventile: 472 905 114 0, 472 880 030 0 449 445 010 0 1 m 449 445 030 0 3 m 449 445 050 0 5 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig DIN-Bajonett TEBS E 4-polig Code A 2-polig ABS-Dose Kabel für Liftachsventil 463 084 100 0 ABS e; c, d, f Kabel für ABSSensorverlängerung 449 723 003 0 449 723 018 0 449 723 023 0 449 723 030 0 449 723 040 0 449 723 050 0 449 723 080 0 449 723 100 0 449 723 150 0 GIO Adapterkabel 449 819 010 0 1 m TEBS E 4-polig Code B 2-polig GIO Kabel für Verschleißindikator 449 816 013 0 1,3 m 449 816 030 0 3 m TEBS E 4-polig Code B 6x 3-polig ABS-Stecker GIO GIO Y-Verteiler (zu verwenden mit 449 629 022 0 0,4/0,4 m TEBS D Kabeln 449 752 ... 0 und 449 762 ... 0) TEBS E 4-polig Code B 2x 3-polig ABS-Stecker GIO, ABS Kabel für ABS-Sensor plus GIO 6/7 449 818 022 0 0,4/0,4 m TEBS E 4-polig Code B 1x 2-polig 1x 3-polig ABS-Stecker GIO Kabel für Telematik 449 915 010 0 1 m 449 915 120 0 12 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig DIN-Bajonett GIO Kabel für externe ECAS an TEBS E 449 438 050 0 5 m 449 438 080 0 8 m TEBS E 4-polig Code B 3-adrig offen mit PG-Verschraubung 180 0,3 m 1,8 m 2,3 m 3m 4m 5m 8m 10 m 15 m Anhang TEBS E2 10 Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) GIO CAN-Diagnosekabel (nur für Premium) Hinweis: Nur Diagnosekabel zum Interface 446 300 348 0 449 611 030 0 449 611 040 0 449 611 060 0 449 611 080 0 TEBS E 4-polig Code B 7-polig Diagnosebuchse mit gelber Kappe GIO IN/OUT Verteilerkabel für 24N, Anfahrhilfe oder Zwangssenken 449 356 023 0 1,0 m/0,4 m TEBS E 4-polig 4-polig Code C DIN-Bajonett 4-polig Code B 2-polig GIO IN/OUT Kabel für Anfahrhilfe, 24N oder Traction help 449 357 253 0 6 m/6 m TEBS E 4-polig 4-polig Code C DIN-Bajonett 4-polig Code B 2-polig GIO Kabel für Anfahrhilfe, Entladeniveau oder Wegsensor 449 626 188 0 3 m/4 m TEBS E 4-polig Code B 4-polig 3-adrig offen DIN-Bajonett GIO Kabel für Telematik 449 610 060 0 6 m TEBS E 4-polig Code B 4-adrig offen GIO-Verteiler Kabel für Drucksensor, Liftachse oder Wegsensor 449 752 030 0 3 m 449 752 080 0 8 m 449 752 100 0 10 m TEBS E 3-polig rund für GIOVerteiler 4-polig DIN-Bajonett GIO-Verteiler Kabel für ECAS-Ventil oder LACV-IC 449 761 030 0 3 m TEBS E 3-polig rund für GIOVerteiler 4-polig DIN-Bajonett GIO-Verteiler Kabel für Anfahrhilfe oder Rangierhilfe 449 762 020 0 2 m 449 762 080 0 8 m 449 762 150 0 15 m TEBS E 3-polig rund für GIOVerteiler 2-polig offen GIO-Verteiler Kabel für mechanischen Schalter für Straßenfertigerbremse (nicht für Näherungsschalter) 449 763 100 0 10 m TEBS E 2-polig rund für GIOVerteiler 2-polig offen GIO-Verteiler Adapter für das 2-kreisige Liftachsventil 463 084 010 0 894 601 135 2 0,15 m POWER ELEX Kabel für Versorgung ELEX 449 303 020 0 2 m 3m 4m 6m 8m M2V ELEX 8-polig Code E TEBS E 8-polig Code C 181 10 TEBS E2 Anhang Steckplatz am Modulator Verwendung Teilenummer Längen Anschluss A (Modulator) Anschluss B (Komponente) GIO17-18 ELEX Kabel für LIN-Ultraschallsensor 449 806 060 0 6 m 4-polig Code C Sensorsteckdose GIO10/GIO11 Verteilerkabel Batterie und/oder Licht 449 803 004 0 1,35 m/0,25 m ELEX 8-polig Code C 2-polig Sensorstecker 2-polig Sensorstecker GIO17-18 ELEX Kabel für TCE oder Ultraschallsensor 449 801 060 0 6 m 4-polig Code C 4-polig DIN-Bajonett GIO16 ELEX Kabel für TEBS E Batterieversorgung 449 808 020 0 2 m 4-polig Code B 4-polig Code C (IN/OUT EBS) GIO-Verteiler TEBS E Batteriekabel 449 807 050 0 5 m DIN-Bajonett 4-polig 2-polig Sensorstecker GIO-Verteiler LIN-Verteilerkabel 894 600 024 0 0,5 m Sensorstecker Sensorsteckdose Sensorsteckdose Subsystem ELEX Kabel für SmartBoard 449 906 060 0 6 m ELEX 8-polig Code C 7-polig DIN-Bajonett Subsystem ELEX Kabel für Telematik 449 907 010 0 1 m 449 907 120 0 12 m ELEX 8-polig Code C 6-polig GIO12 Universalkabel 449 908 060 0 6 m ELEX 8-polig Code C Offen Subsystem ELEX Kabel für Bedieneinheit 449 602 060 0 6 m ELEX 8-polig Code C Steckdose ECASBedieneinheit Subsystem ELEX Kabel für Bedienbox 449 603 060 0 6 m ELEX 8-polig Code C 7-polig DIN-Bajonett GIO Kabel für ECAS 2-PunktRegelung 449 439 030 0 3 m 4-polig Code B 4-polig DIN-Bajonett 182 Anhang 10 TEBS E2 10.4 Merkmale der GIO-Funktionen Standard-Modulator 480 102 03. 0 Premium-Modulator 480 102 06. 0 Multi-Voltage Modulator 480 102 080 0 2S/2M 4S/3M 4S/2M GIO 1-4 GIO 1-7 GIO 1-7 Anzahl der GIO-Endstufen 4 10 10 Anzahl der Analogeingänge 2 2 2 1 2 2 ABS-System (maximale Konfiguration) Roll Stability Support (RSS) Stopplichtversorgung (24N) GIO-Steckplätze EBS-/ABS-Relaisventil CAN 5 V Anschluss für Subsystems (IVTM, Telematik, SmartBoard) TCE-Anschluss für Beleuchtungssteuerung und Rampenanfahrhilfe ECAS-Bedienbox / ECASBedieneinheit / Bedienung über Schalter Zugsteuerung ECAS IVTM SmartBoard GIO-Funktionen Maximal 4 GIO-Funktionen auf 4 Steckplätzen Liftachse 1 (mit Liftachs- oder ECASVentil) nur Liftachsventil Liftachse 2 (mit Liftachs- oder ECASVentil) nur Liftachsventil Maximal 13 GIO-Funktionen Maximal 13 GIO-Funktionen auf 7 Steckplätzen auf 7 Steckplätzen ISS 1 (z. B. RTR-Ventil) ISS 2 (z. B. Lenkachssperrung) Anfahrhilfe Zwangssenken der Liftachse(n), manueller Eingriff durch den Fahrer Rangierhilfe Automatische Stützlastreduzierung Bremsbelagverschleißanzeige (BVA) 183 10 TEBS E2 GIO-Funktionen Frei konfigurierbare Digitalfunktion mit Ausgang Frei konfigurierbare Analogfunktion mit Ausgang Anschluss „Straßenfertigerbremse“ Anschluss „Externer Achslastsensor“ Anschluss „Externer Solldrucksensor“ Anschluss „ECAS 1-PunktRegelung“ Anschluss „Entladeniveauschalter“ Anschluss „Sensor Mechanische Federung“ Ab TEBS E1 Kippwarnung Lenkachssperrung Entspannungsfunktion Bremslösefunktion Normalniveau II Anfahrhilfe „Gelände“ Bremslösefunktion Näherungsschalter für Straßenfertigerbremse Entladeniveau als Fahrniveau IV nutzbar Ab TEBS E1.5 Immobilizer - Wegfahrsperre Ab TEBS E2 Liftachssteuerung mit LACVIC Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung Ausschalten von ECAS Grüne Warnlampe Deaktivierung der automatischen Niveauregelung Trailer Extending Control Gabelstaplerregelung 184 Anhang Maximal 4 GIO-Funktionen auf 4 Steckplätzen Maximal 13 GIO-Funktionen Maximal 13 GIO-Funktionen auf 7 Steckplätzen auf 7 Steckplätzen Anhang GIO-Funktionen Maximal 4 GIO-Funktionen auf 4 Steckplätzen TEBS E2 10 Maximal 13 GIO-Funktionen Maximal 13 GIO-Funktionen auf 7 Steckplätzen auf 7 Steckplätzen Zusatzbremslicht (Emergency Brake Light) ELEX TailGUARDlight TailGUARD TailGUARDMAX TailGUARDRoof Verbindung zu ISO 12098 ECAS 2-Punkt Regelung Anschlusserweiterungen Batterieversorgung und Batterieladung 185 10 TEBS E2 Anhang 10.5 GIO-Schemata GIO-Schemata Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Schaltplan in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf Eigenschaft => Verwendung => Trailer EBS E. GIO-Anschlüsse bzw. Funktionen Abkürzungen SA Sattelanhänger ZA Zentralachsanhänger DA Deichselanhänger 841 802 ... 0 Abwandlungen (siehe Anhänge) Fahrzeuge Bezeichnung 150 151 152 153 154 155 156 SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA DA SA ZA DA Standard 2 Liftachsen Restdruckhaltung an Liftachse 1 Externer Solldrucksensor Mechanische Federung Mechanische Federung Standard mit 2 Liftachsen Standard X X X X X X Funktionen Entladeniveauschalter Wegsensor ECAS Heben & Senken mit Liftachse ECAS Heben & Senken Straßenfertigerbremse BVA Bremsbelagverschleißanzeige X Zwangssenken X Anfahrhilfe mit Restdruck Anfahrhilfe X X X X X 2-kreisiges LACV 1-kreisiges LACV X X X X ISS X X X X Externer Drucksensor für Achslast Vorderachse RSS Externer Solldrucksensor 186 X X X Anhang 10 TEBS E2 841 802 ... 0 Abwandlungen (siehe Anhänge) 157 158 159 190 191 192 194 195 SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA SA ZA ECAS 1- ECAS 1TASC ECAS 1- ECAS mit ECAS mit ECAS 1ECAS 1Punkt mit Punkt mit (RTRPunkt mit 11Punkt mit Punkt mit zwei 11Funktion) 2kreisigem kreisigem 11kreisigen kreisigem kreisigem LACV LACV kreisigen kreisigen Bezeichnung LACV LACV und ECASund RestLACV und LACV und 2Block druckhal22kreisigem tung kreisigem kreisigem ECASECASECASBlock Block Block Funktionen Entladeniveauschalter X X X X X X X Wegsensor(en) (LS) X X X X X X X X X X X ECAS heben & senken mit Liftachse ECAS heben & senken X Straßenfertigerbremse X X X X X X X BVA Bremsbelagverschleißanzeige X X X X X X X X X X Zwangssenken X X Anfahrhilfe mit Restdruck Anfahrhilfe X X X X 2-kreisiges LACV 1-kreisiges LACV ISS X X X X X X X Externer Drucksensor für Achslast Vorderachse RSS Externer Solldrucksensor X 187 10 TEBS E2 Anhang Spezielle Schemata - Sattelanhänger Beschreibung GIO1 GIO2 GIO3 GIO4 GIO5 IN/OUT GIO6 GIO7 841 701 227 0 – Immobilizer (im Anhang) LACV-IC X ISO 1185 (24N) X Kabel für Alarmsignal X 841 802 196 0 – Tankfahrzeuge Wegsensor + Liftachse 2 X ECAS 1-Punkt-Regelung, Heben und Senken 1. Achse liftbar und Anfahrhilfe X X X 3. Achse Schleppachse und Rangierhilfe über Taster X Zwangssenken ISS1 für Entlüftung der Federspeicher bei offener Klappe des Armaturenschrankes (Interlock) X X Versorgung über 24 N durch die Tankelektronik beim Entladen mit ausgeschalteter Zündung (für die erforderlichen ECASFunktionen) X 841 802 197 0 – Tankfahrzeuge Wegsensor X Liftachse 1 X ECAS 1-Punkt-Regelung, Heben und Senken X 1. Achse liftbar und Anfahrhilfe X 3. Achse Nachlauflenkachse Zwangssenken X ISS1 für Entlüftung der Federspeicher bei offener Klappe des Armaturenschranks X ISS2 für die Lenkachssperre X Versorgung über 24N durch die Tankelektronik beim Entladen mit ausgeschalteter Zündung (für die ECAS-Funktionen) X 841 802 198 0 – Straßenfertigerbremse (im Anhang) Anfahrhilfe und Schalter für Fertiger EIN/AUS X ECAS 1-Punkt-Regelung, Heben und Senken X ECAS 1-Punkt-Regelung, Liftachse 1 X Wegsensor und Näherungsschalter als Entladeniveauschalter X Liftachse 2 (LACV) X 841 802 199 0 – Straßenfertigerbremse (im Anhang) Anfahrhilfe und Schalter „Straßenfertigerbremse EIN/AUS“ Liftachse 1 (LACV) 188 X X Anhang Beschreibung 10 TEBS E2 GIO1 GIO2 GIO3 GIO4 GIO5 IN/OUT GIO6 GIO7 ECAS Heben und Senken X Näherungsschalter und Wegsensor X Telematik X BVA X Liftachse 2 (LACV) X 841 802 235 0 – OptiTurnTM / OptiLoadTM mit ECAS (im Anhang) Drucksensor X ECAS (Heben und Senken) TM X TM ECAS (OptiTurn Liftachse & OptiLoad ) – Y-Kabel – Schlepp- oder X OptiTurnTM & OptiLoadTM Schalter – Y-Kabel X ECAS Wegsensor – Y-Kabel X Liftachse 2 (LACV) – Y-Kabel X ECAS Grüne Warnlampe X 841 802 236 0 – OptiTurn (im Anhang) TM TM / OptiLoad mit ECAS Drucksensor X ECAS Heben und Senken TM LACV-IC (OptiTurn TM OptiTurn X TM & OptiLoad ) – Y-Kabel TM & OptiLoad X Schalter – Y-Kabel X ECAS-Wegsensor – Y-Kabel X Liftachse 2 (LACV) – Y-Kabel X ECAS Grüne Warnlampe X 841 802 240 0 / 841 802 241 0 – OptiTurn (im Anhang) TM Drucksensor OptiTurn mit konventioneller Luftfederung X LACV-IC (OptiTurnTM & OptiLoadTM) – Y-Kabel TM / OptiLoad TM TM & OptiLoad Schalter – Y-Kabel X X 841 802 250 0 – ECAS 2-Punkt-Regelung mit Batterie und Schleppachssteuerung (im Anhang) 841 802 280 0 – TailGUARDlight (im Anhang) 841 802 281 0 – TailGUARD (im Anhang) 841 802 282 0 – TailGUARDMAX (im Anhang) 841 802 283 0 – TailGUARDRoof 841 802 290 0 – Trailer Extending Control für Deichselfahrzeuge oder teleskopierbare Fahrzeuge (im Anhang) 2. Drucksensor für RSS X 189 10 TEBS E2 Anhang Beschreibung GIO1 GIO2 GIO3 GIO4 GIO5 IN/OUT GIO6 GIO7 Drehschieberventil oder TASC 2. Drehschieberventil oder TASC X X Schalter für Trailer Extending Control X BVA X 841 802 291 0 – Notfallbremslicht-Funktion (im Anhang) Drehschieberventil oder TASC X Liftachse X Taster „Zwangssenken / Anfahrhilfe“ X BVA X Bremslichtansteuerung X 841 802 292 0 – Gabelstaplerregelung (im Anhang) Drehschieberventil oder TASC Liftachse Taster „Zwangssenken“ BVA Nährungsschalter für Gabelstaplerregelung 190 X X X X X Anhang TEBS E2 10 191 10 192 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 193 10 194 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 195 10 196 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 197 10 198 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 199 10 200 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 201 10 202 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 203 10 204 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 205 10 206 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 207 10 208 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 209 10 210 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 211 10 212 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 213 10 214 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 215 10 216 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 217 10 218 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 219 10 TEBS E2 Anhang 10.6 Trailer EBS E Bremsschemata Für die Schemata in dieser Systembeschreibung besteht kein Änderungsdienst. Bremsschemata Rufen Sie im Internet die Seite http://www.wabco-auto.com/ auf. Klicken Sie auf Produktkatalog INFORM => Index. Geben Sie Schaltplan in das Suchfeld ein. Klicken Sie auf Eigenschaft => Verwendung => Trailer EBS E. Achse(n) ABSSystem Nummer Tristop Überlastschutzventil PEM TCE Mechanische Federung Zusätzlicher Anhänger PREV Modulator Vorderachse Bemerkung Sattelanhänger 1 2S/2M 841 701 180 0 (im Anhang) x 1 2S/2M 841 701 181 0 x 1 2S/2M 841 701 182 0 x 2 2S/2M 4S/2M 841 701 190 0 x x x 2 4S/3M 841 701 191 0 x x x 2 2S/2M 841 701 192 0 x x 2 2S/2M 4S/2M 841 701 193 0 x x x 2 4S/3M 841 701 195 0 x x x 2 4S/3M 841 701 196 0 x x x 3 4S/3M 841 701 050 0 x 3 4S/3M 841 701 055 0 x 3 4S/3M 841 701 057 0 x x x CANRepeater + Select Low 3 4S/3M 841 701 058 0 x x x CANRepeater 3 2S/2M 4S/2M 841 701 100 0 x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 101 0 x x 3 2S/2M 841 701 102 0 x x 3 4S/2M+1M 841 701 103 0 x x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 104 0 x 3 4S/2M+1M 841 701 105 0 x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 106 0 (im Anhang) x x x 3 2S/2M 841 701 107 0 x x x 220 x x x x x Dolly / hydraulische Federung x Nur eine Achse Tristop! x CANRepeater x Select Low x x x Select Low Anhang Tristop Überlastschutzventil PEM TCE Achse(n) ABSSystem Nummer 3 2S/2M 841 701 108 0 x 3 2S/2M 841 701 109 0 x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 110 0 (im Anhang) x x x 3 4S/3M 841 701 111 0 x x x 3 2S/2M 841 701 112 0 x x x 3 4S/3M 841 701 113 0 (im Anhang) x x x 3 4S/3M 841 701 114 0 x x 3 4S/2M 841 701 115 0 x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 116 0 x 3 2S/2M 841 701 117 0 x x x 3 4S/2M+1M 841 701 118 0 x x x 3 4S/3M 841 701 119 0 x x x 3 4S/2M+1M 841 701 221 0 x x x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 222 0 3 4S/2M+1M 841 701 223 0 3 4S/3M 841 701 224 0 3 2S/2M 4S/2M 841 701 227 0 x x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 228 0 x x x x 3 2S/2M 4S/2M 841 701 229 0 x x x x 4 4S/3M 841 701 050 0 x 4 4S/3M 841 701 051 0 x 4 4S/3M 841 701 052 0 x 4 4S/3M 841 701 055 0 (im Anhang) x 7 4S/3M 841 701 210 0 x x Mechanische Federung TEBS E2 Zusätzlicher Anhänger x x PREV x x Bemerkung x Select Low (Relaisventil) x Select Low (Relaisventil) x x Modulator Vorderachse 10 Select Low (Relaisventil) Innenlader x Select Low EBS-Relais auf Achse 1 x x Immobilizer x Select Low 1. Achse x x x Select Low 1. Achse (Relaisventil) CANRepeater x Hydraulische Federung Zentralachsanhänger 1 2S/2M 841 601 290 0 x x x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 280 0 (im Anhang) x x x 2 4S/3M 841 601 281 0 x x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 282 0 (im Anhang) x x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 283 0 x x x VB Aggregat x x x Dolly 221 10 Achse(n) TEBS E2 ABSSystem Nummer Anhang Tristop Überlastschutzventil PEM TCE 2 2S/2M 4S/2M 841 601 284 0 x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 285 0 x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 286 0 x 2 2S/2M 4S/2M 841 601 287 0 (im Anhang) x 3 4S/2M 2S/2M 841 601 300 0 x 3 4S/2M 2S/2M 841 601 301 0 x Mechanische Federung x x Zusätzlicher Anhänger PREV Modulator Vorderachse Bemerkung x Beide Achsen mit Tristop x x Dolly / hydraulische Federung x x Dolly x x Dolly CANRouter x x x Deichselanhänger 2 4S/3M 841 601 220 0 x 2 4S/3M 841 601 223 0 (im Anhang) x 2 4S/3M 841 601 224 0 (im Anhang) x x 2 4S/3M 841 601 225 0 x x 2 4S/3M 841 601 226 0 2 4S/3M 841 601 227 0 2 4S/3M 841 601 228 0 2 4S/3M 841 601 229 0 x 2 4S/3M 841 601 230 0 x 2 4S/3M 841 601 341 0 x 3 4S/3M 841 601 230 0 x 3 4S/3M 841 601 231 0 x 3 4S/3M 841 601 232 0 (im Anhang) x 3 4S/3M 841 601 233 0 x 3 4S/3M 841 601 235 0 x 4 4S/3M 841 601 240 0 x x x 4 4S/3M 841 601 241 0 x x x 4 4S/3M 841 601 242 0 x 4 4S/3M 841 601 243 0 x 4 4S/3M 841 601 244 0 x 4 2x 4S/2M 841 601 245 0 x 4 4S/3M 841 601 246 0 x 222 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x CAN-Router 2x 4S/2M x x Anhang TEBS E2 10 223 10 224 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 225 10 226 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 227 10 228 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 229 10 230 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 231 10 232 TEBS E2 Anhang Anhang TEBS E2 10 233 TEBS E2 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Achslast 41 1 1-Punkt-Regelung 53 Ausgabe 41 Achslastermittlung 2 1-kreisig 31 24N 27 2-kreisig 31 2-Punkt-Regelung 53 Achslastsensor 2S/1M 21 extern 42, 65 2S/2M 21 Adapterkabel 180 2S/2M+SLV 21 Adhäsionsgelenkte Lenkachse 38 ALB 31 4 Kennlinie Deichselanhänger 33 4S/2M 21 4S/2M+1M+SHV 21 4S/3M 21 Kennlinie Sattelanhänger 32 Anfahrhilfe (Traction Help) 62 Aktivierung 63 4S/4M 21 Diagnose 74 6 Kabel 179 6S/3M 21 Ventilkonfigurationen 63 Anfahrhilfe / Rangierhilfe A Abmessungen (TEBS E Modulator) 107 ABS 36 Kabel 181 Anhängerbremsanlage 15 ABS-aktiv-Signal 62 Anhänger-Fernbedienung (Trailer Remote Control) 100, 150 ABS-Drehzahlsensor 25 Anlenkung 54 ABS-Konfigurationen 21, 36 Anschlüsse 2S/2M 21 elektrisch 108 2S/2M+SLV 21 pneumatisch 24, 109, 169 4S/2M 21 Ansprechdrücke prüfen 166 4S/2M+1M+SHV 21 Anzugsmomente 165 4S/3M 21 Ausdruck von pdf-Dateien 147 Deichselanhänger 23 Austausch 164 Lenkachsen 22 Liftachsen 22 B Mehrachsaggregate 22 Batterieversorgung/-ladung 99 Sattelanhänger 23 Bedienbox Schleppachsen 22 ECAS 55 Zentralachsanhänger 23 Kabel 182 ABS-Relaisventil 24 Kabel 178 ABS-Sensorverlängerung Kabel 180 234 Bedieneinheit ECAS 55 Kabel 182 Bedienung 150 Stichwortverzeichnis ECAS (Niveauregelung) 155 TEBS E2 Bremssystem TEBS E 13 Immobilizer (Wegfahrsperre) 90, 153, 158 Ausführung 19 Bereifung 19 Deichselanhänger 14 Betriebsdatenspeicher (ODR) 43, 87, 91 Sattelanhänger 13 Ereignisrekorder 45 Historische Daten 43 Betriebsstundenzähler 41 BO-Kraftkreis 68 Bounce Control (Entspannungsfunktion) 81 Bremsanlage 15 ABS-Drehzahlsensor 25 ABS-Relaisventil 24 Verwendungsbereich 19 C CAN-Diagnose Kabel 181 CAN-Repeater 25 CAN-Router 25 CAN-Router / CAN-Repeater Verlängerungskabel 178 CAN-Repeater 25 CAN-Router 25 D Drucksensor 25 Dauerplus 1 und 2 76 EBS-Relaisventil 24 Deichselanhänger Bremsschemata 222 Komponenten 21, 24, 30 Park-Löse-Sicherheitsventil (PREV) 24 Diagnose Hardware 162 PEM 24 Select High Ventil 25 Diagnostic Interface 162 Select Low Ventil 24 Diagnostic Software Steckerzuordnung 137 TEBS E Modulator 24 Bremsbelagverschleißanzeige (BVA) 29, 75 Diagnostic Software TEBS E 129 Bremsberechnung 19 DIN 72585 20 Bremsfunktionen Doppelabsperrventil 24 ABS 36 Doppelrückschlagventil 25 ALB 31 Drehzahlsensor 25 Druckregelung 35 Druckregelung 35 Externer Sollwertdrucksensor 30 Druckschriften 12 Mechanische Federungen 34 Drucksensor 25, 30, 66 Notbremsfunktion 40 Hydraulische Federung 33 Prüfmodus 39 Kabel 179 RSS 37 Reparatur 24 Sollwerterkennung 30 Dynamische Radstandsregelungen 51, 66 Stillstandsfunktion 38 Dynamischer Radlastwechsel 57 Überlastschutz 35 Vorratsdrucküberwachung 39 Bremslösefunktion 85 Bremsschemata 117, 220 Deichselanhänger 222 Sattelanhänger 220 Zentralachsanhänger 221 E EBS-Relaisventil 24 Kabel 178 ECAS 1-Punkt-Regelung 53 2-Punkt-Regelung 53 235 TEBS E2 Stichwortverzeichnis Anlenkung 54 ELEX (Elektronisches Erweiterungsmodul) 92 Entladeniveau 58 ELEX Versorgung externe ECAS 101 Kabel 181 Fahrniveau I (Normalniveau) 57 Entladeniveau 58 Fahrniveau II 57 Entladeniveauschalter 58 Fahrniveau III 57 Entsorgung 168 Fahrniveau IV 58 Entspannungsfunktion (Bounce Control) 81 Grüne Warnlampe 59 EOL-Test 143 Hebel 54 Ereignisrekorder 45 Memoryniveau 59 Externe ECAS 101 Sollniveauregelung 56 Externe Systeme 92 Systemaufbau 17 Externer Achslastsensor 42, 65 ECAS (Luftfederung) 52, 99 ECAS (Niveauregelung) Bedienung 155 ECAS 2-Punkt-Regelung 53, 98 Kabel 182 ECAS extern Externer Sollwertdrucksensor 30 F Fahrniveaus 57, 77 Formulare 12 Frei konfigurierbare Funktionen Analogfunktion 91 Kabel 180 Digitalfunktion 91 ECAS-Bedienbox 55 Kabel 178 ECAS-Bedieneinheit 55 Kabel 178 Einbau Erweiterungen 91 Funktionstest 143 Funktionstest beim Einschalten 26 G ELEX 119 Gabelstaplerregelung 84 Komponenten Immobilizer 89, 117 Geschwindigkeitsschalter ISS 1 und ISS 2 16, 61 TailGUARD-Komponenten 95, 97, 98, 118 Geschwindigkeitssignal 76 TEBS E Modulator 24, 110 GIO 46 Ultraschallsensoren 118 GIO-Analogeingang 46 Wegsensor 35, 99, 116 GIO-Endstufe 46 Einbauvorschrift RSS 110 GIO-Funktionen 46, 150, 151, 183 ABS-aktiv-Signal 62 Einleitung 11 Anfahrhilfe (Traction Help) 62 Einsteckverbindung 115 Bremsbelagverschleißanzeige (BVA) 29, 75 Elektromagnetische Verträglichkeit 20 Bremslösefunktion 85 Elektronisches Erweiterungsmodul (ELEX) 92 Dauerplus 1 und 2 76 ELEX Deaktivierung der Niveauregelung 60 Anschlüsse elektrisch 108 Dynamische Radstandsregelungen 51, 66 Batterieversorgung/-ladung 99 ECAS (Luftfederung) 52, 99 ECAS 2-Punkt-Regelung 53, 98 ECAS Grüne Warnlampe 59 TailGUARD 93, 118 Entspannungsfunktion (Bounce Control) 81 236 Stichwortverzeichnis Externer Achslastsensor 42, 65 Histogramme 44 Frei konfigurierbare Funktionen 91 Tripspeicher 44 Gabelstaplerregelung 84 Hydraulische Federung Geschwindigkeitsschalter ISS 1 und ISS 2 16, 61 Geschwindigkeitssignal 76 Kippwarnung (Tilt Alert) 83 Liftachssteuerung 48 Drucksensor 33 I Immobilizer Aktivierung / Deaktivierung 158 Merkmale 183 Einbau Komponenten 89, 117 Rangierhilfe (OptiTurn) 68 Freischaltung und Aktivierung 89 RSS-aktiv-Signal 62 GIO-Schemata 188 Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung 51, 73 Notlösefunktion bzw. Notentriegelung 87, 159 PUK 89 Spannungsversorgung von Telematik 76 Sperrung der Lenkachse 61, 82 Immobilizer (Wegfahrsperre) 86 Bedienung 90, 153, 158 Straßenfertigerbremse 77 Stützlastreduzierung (OptiLoad) 66 Inbetriebnahme 129 Trailer Extending Control 80 Installation 106 Trailer Remote Control 128 Übersicht 47 Wegfahrsperre (Immobilizer) 86 ISO 1185 20 Zusatzbremslicht (Emergency Brake Alert) 85 ISO 11898 20 Zwangssenken der Liftachse 74 ISO 11992 20 GIO-Schemata 186 TEBS E2 ISO 12098 20 Immobilizer 188 ISO 4141 20 OptiTurn / OptiLoad 189 ISO 7638 20 Straßenfertigerbremse 188 ISS 1 / ISS 2 16, 61 Tankfahrzeuge 188 IVTM Kabel 178 GIO-Wegsensoreingang 46 Grüne Warnlampe (ECAS) 59 IVTM (Reifendrucküberwachung) 103 Gutachten 20, 85 K ABS 20 Kabel ADR/GGVS 20 ABS-Relaisventil 178 Bremslöse- und Entspannungsfunktion 20 ABS-Sensorverlängerung 180 CAN-Router 20 Anfahrhilfe (Traction Help) 179 EBS 20 Anfahrhilfe / Rangierhilfe 181 RSS für TEBS E 20 Anfahrhilfe + Zwangssenken (bzw. Entladeniveauschalter) 179 TEBS D / TEBS E 20 H Hardware (Diagnose) 162 Hebel 54 Histogramme 44 Historische Daten Bedienbox 182 Bedieneinheit 182 CAN-Diagnose 181 Drucksensor 179 EBS-Relaisventil 178 ECAS 2-Punkt-Regelung 182 237 TEBS E2 Stichwortverzeichnis ECAS-Bedienbox 178 ECAS-Bedieneinheit 178 Kabel 182 Luftfederung ELEX Versorgung 181 1-Punkt-Regelung 53 externe ECAS 180 2-Punkt-Regelung 53 IVTM 178 ECAS-Bedienbox 55 LIN-Ultraschallsensor 182 ECAS-Bedieneinheit 55 RTR 179 elektronisch geregelt (ECAS) 17 SmartBoard 178 konventionell 15 Straßenfertigerbremse 181 Liftachsventil 49 TCE 179 SmartBoard 55 Telematik 178, 181 TEBS E Modulator 53 Universal 178 Wegsensor 54 Verschleißindikator 180 Wegsensor 179 Kabelfixierung 113 Kabelmontage 113 Kabelübersicht 25, 100, 114, 176 Kalibrierung Ultraschallsensoren 143, 165 Wegsensoren 145 Kennlinie M Mechanische Federungen 34 Kalibrierung des Wegsensors 35, 146 Mehrachsaggregate 22 Memoryniveau 59 MSR 21 Multi-Voltage Modulator 19, 27 N Deichselanhänger 33 Nachlauflenkachse 38 Sattelanhänger 32 Näherungsschalter 78 Kilometerzähler 40 Niveauregelung ECAS Bedienung 155 Gesamtkilometerzähler 40 Tageskilometerzähler 41 Niveauregulierung 17, 60 Deaktivierung 60 Kippwarnung (Tilt Alert) 83 Komponenten 46, 150, 151 Bremsanlage 21, 24, 30 Konfigurationen Fahrzeuge mit TEBS E und RSS 112 Normalniveau 57 Normen 20, 85 Notbremsfunktion 40 Notizbuchfunktion 42 L O Lenkachse ODR (Betriebsdatenspeicher) 43, 87, 91 adhäsionsgelenkt 38 Sperrung 61, 82 Lenkachsen 22 Liftachssteuerung 48 Liftachsventil federrückgeführt 49 impulsgesteuert 49 LIN-Ultraschallsensor 238 OptiLoad (Stützlastreduzierung) 66 Komponenten 70 OptiTurn (Rangierhilfe) 68 Komponenten 70 OptiTurn / OptiLoad GIO-Schemata 189 Stichwortverzeichnis P TEBS E2 SmartBoard 55 Parametrierung 129 Park-Löse-Sicherheitsventil (PREV) 24 Kabel 178 SmartBoard + IVTM PEM 24 Varianten 24, 169 Kabel 178 Sollniveau 56 Pinbelegung 46, 171 Sollniveauregelung 56 Pneumatische Anschlüsse für TEBS E 24, 169 Sollwertdrucksensor Pneumatische Redundanz 29 Poster 12 extern 30 Sollwerterkennung 30 Powerkabel 177 Externer Sollwertdrucksensor 30 PREV (Park-Löse-Sicherheitsventil) 24 Spannungsversorgung über Bremslicht (24N) 27 Prüfanweisung TEBS E 163 Spannungsversorgung von Telematik 76 Prüfmodus 39 Statischer Radlastwechsel 57 Steckerzuordnung R Radlastwechsel dynamisch 57 statisch 57 Rangierhilfe (OptiTurn) 68 Reifendrucküberwachung (IVTM) 103 Diagnostic Software 137 Stillstandsfunktion 38 Stopplichtversorgung (24N) Kabel 179 Straßenfertigerbremse 77 GIO-Schemata 188 Reparatur 164 Mechanischer Schalter 77 Drucksensor 24 Näherungsschalter 77 Rohre 115 RSS 37, 110 Einbauvorschrift 110 RSS-aktiv-Signal 62 RTR Kabel 179 Kabel 181 Stützlastreduzierung (OptiLoad) 66 Subsystems 115 Symbolik 8 Systemaufbau Bremssystem TEBS E 13 S Systemausführung 19 Sattelanhänger Systemmeldungen/Warnungen 28, 150 Bremsschemata 220 Schemata 186, 220 Systemschild TEBS E 147 Systemschulung GIO 186 Schläuche 115 Schleppachsen 22 Schleppachssteuerung mit Restdruckhaltung 51, 73 Select High Ventil (Doppelrückschlagventil) 25 Select Low Ventil (Doppelabsperrventil) 24 Sensor 25 Servicesignal 41 Sicherheitshinweise 8, 10 Simulation TEBS E 163 PIN 129, 145, 161, 164 Systemüberwachung 28 T TailGUARD 93, 95, 118 Aktivierung 96 Deaktivierung 96 Komponenten 97 Systemkonfigurationen 94 TailGUARDlight 95 239 TEBS E2 Stichwortverzeichnis TailGUARDMAX 95 Tilt Alert (Kippwarnung) 83 TailGUARDRoof 95 Traction Help (Anfahrhilfe) 62 Tankfahrzeuge Trailer Extending Control 80 GIO-Schemata 188 TCE 102 Trailer Remote Control (Anhänger-Fernbedienung) 100, 150 Inbetriebnahme 128, 148 Kabel 179 TEBS E TrailerGUARD (Telematik) 104 Pinbelegung 46, 171 Trip 44 Prüfungen 163 Tripspeicher 44 TEBS E Bremssystem U Deichselanhänger 14 Überlastschutz 35 Sattelanhänger 13 Ultraschallsensoren Systemausführung 19 Kalibrierung 143, 165 Verwendungsbereich 19 TEBS E Diagnostic Software 129 Paramterierung 129 Systemschulung 129, 145, 161, 164 TEBS E Modulator 24, 53 Abmessungen 107 Anschlüsse elektrisch 108 Anschlüsse pneumatisch 109 Befestigung am Querträger 110 Bestandteile 26 Daten 106 V Varianten TEBS E Modulator 24, 169 Verlängerungskabel CAN-Router / CAN-Repeater 178 Verschleißanzeige 29, 75 Verschleißindikator 75 Kabel 180 Verschraubungen 169 Voreilung 166 pneumatisch 35 Einbau am Rahmen 110 Einbau im Fahrzeug 24, 110 Funktionstest beim Einschalten 26 interne Funktionen 40 Multi-Voltage 19, 27 über CAN 35 Voreilung einstellen 167 Voreinstellung (TEBS E Modulator) 107 Vorratsdrucküberwachung 39 Pneumatische Anschlüsse 24, 169 W Pneumatische Redundanz 29 Warnmeldungen 150 Spannungsversorgung über Bremslicht (24N) 27 Warnungen/Systemmeldungen 28, 150 Standard 169 Wartung 161 Systemschild 147 Wegfahrsperre (Immobilizer) 86 Systemüberwachung 28 Varianten 24, 169 Bedienung 90, 153, 158 Wegsensor 54 Voreinstellung 107 Einbau 35, 99, 116 Warnungen/Systemmeldungen 28, 150 Kabel 179 Telematik Kabel 178, 181 Telematik (TrailerGUARD) 104 240 Kalibrierung 145 Werkstatthinweise 161 Wiederaufbereitung 168 Stichwortverzeichnis TEBS E2 Zugabstimmung 166 Y Y-Verteiler 180 Einstellung einer Voreilung 167 Prüfen der Ansprechdrücke 166 Z Zentralachsanhänger Bremsschemata 221 Zusatzbremslicht (Emergency Brake Alert) 85 Zwangssenken der Liftachse 74 Zweiwegeventil 25 241 Brems-, Stabilitäts-, Federungs- und automatische Antriebssysteme für schwere Nutzfahrzeuge. Zu unseren Kunden gehören die führenden Lkw-, Anhänger- und Bushersteller der Welt. WABCO hat seinen Hauptsitz in Brüssel, Belgien. www.wabco-auto.com © 2010 WABCO Alle Rechte vorbehalten. 815 020 093 3/10.2010 WABCO Vehicle Control Systems (NYSE: WBC) ist einer der weltweit führenden Anbieter für Sicherheits- und Regelsysteme für Nutzfahrzeuge. Seit mehr als 140 Jahren ist WABCO federführend in der Entwicklung von elektronischen, mechanischen und mechatronischen Technologien für
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