CMD600 - Sensor
Operating manual
Bedienungsanleitung
Manuel d’emploi
Digital charge amplifier
Digitaler Ladungsverstärker
Amplificateur de charge
CMD600
A2781-2.1 en/de/fr
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 3 − 46
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 47 − 90
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page 91 − 135
3
CMD600
Contents
Page
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1 Scope of supply and accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
Application instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 System input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 System LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sensor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ethernet interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Digital input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Principle of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 The measuring chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Voltage supply, control inputs and analog outputs . . . . . . . .
3.6.3 Low-pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 High-pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Peak-value memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 SensorTeach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 TEDS transducer identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Conditions on site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.1 Ambient temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2 Moisture and humidity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6
Starting up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 CMD600 power up behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Connecting the sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Connect the system input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Ethernet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Digital inputs/outputs (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Installing the parameterization software ”CMD Assistant” .
7
Software for parameterizing the CMD600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1 Settings example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.2 Command set of parameterization software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
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12
12
13
13
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15
15
17
18
18
19
19
21
24
27
27
28
28
29
29
30
30
4
CMA
8
Error messages / Operating state (LED display) . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9
Softwareupdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10 Firmwareupdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
11 Tips regarding piezoelectric measurement technology . . . . . . . . . .
11.1 Functionality of piezoelectric sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Available models and information on installation . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Information about the charge amplifier and
electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Thermal influences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Mechanical influences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Selection of components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
39
40
42
43
44
12 Technical support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
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CMD600
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Safety instructions
Intended use
The CMD600 charge amplifier is to be used exclusively for measurement
tasks and directly related control tasks. Use for any purpose other than the
above is deemed to be non-designated use.
In the interests of safety, the charge amplifier should only be operated as
described in the operating manual. It is also essential to comply with the legal
and safety requirements for the application concerned during use. The same
applies to the use of accessories.
Each time, before starting up the equipment, you must first run a project
planning and risk analysis that takes into account all the safety aspects of
automation technology. This particularly concerns personal and machine
protection.
Additional safety precautions must be taken in plants where malfunctions
could cause major damage, loss of data or even personal injury. In the event
of a fault, these precautions establish safe operating conditions.
This can be done, for example, by mechanical interlocking, error signaling,
limit value switches, etc.
The charge amplifier is not a safety element within the meaning of its intended
use. For safe and trouble-free operation, this amplifier must not only be
correctly transported, stored, sited and mounted but must also be carefully
operated and maintained.
The device must not be connected directly to the mains supply. The
maximum supply voltage must not exceed 18 to 30 VDC.
Safety rules
Before commissioning, make sure that the mains voltage and type of current
match the mains voltage and type of current at the place of operation and that
the circuit used is efficiently protected. Connecting electrical devices to low
voltage: to separated extra-low voltage only (safety isolating transformer
according to DINVDE 0551/EN60742). Do not operate the device if the mains
lead is damaged. The device complies with the safety requirements of DIN EN
61010 Part 1 (VDE 0411 Part 1).
The supply connection, as well as the signal and sensor leads, must be
installed in such a way that electromagnetic interference does not adversely
affect device functionality (HBM recommendation: ”Greenline shielding
design”, downloadable from the Internet at http://www.hbm.com/Greenline).
Automation equipment and devices must be covered over in such a way that
adequate protection or locking against unintentional actuation is provided (e.g.
access checks, password protection, etc.).
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CMD600
When devices are working in a network, these networks must be designed in
such a way that malfunctions in individual nodes can be detected and shut
down.
Safety precautions must be taken both in terms of hardware and software, so
that a line break or other interruptions to signal transmission, such as via the
bus interfaces, do not cause undefined states or loss of data in the
automation device.
General dangers of failing to follow the safety instructions
The CMD600 charge amplifier corresponds to the state of the art and is
failsafe.
The amplifier can give rise to remaining dangers if it is inappropriately
installed and operated by untrained personnel.
Everyone involved with the installation, commissioning, maintenance or repair
of a charge amplifier must have read and understood the mounting
instructions and in particular the technical safety instructions.
Conditions at the place of installation
Protect the charge amplifier from moisture and dampness or weather
conditions such as rain, snow, ice and salt water.
As specified in EN 61326−1, Section 3.6, the connecting cables of the
CMD600 charge amplifier must be no longer than 30 m (when laid within a
building) and must not leave the building.
Maintenance
The CMD600 charge amplifier is maintenance-free.
Residual risks
The scope of supply and performance of the charge amplifier covers only a
small area of measurement technology. In addition, equipment planners,
installers and operators should plan, implement and respond to the safety
engineering considerations of measurement technology in such a way as to
minimize remaining dangers. Prevailing regulations must be complied with at
all times. There must be reference to the remaining dangers connected with
measurement technology. After making settings and carrying out activities that
are password-protected, you must make sure that any controls that may be
connected remain in safe condition until the switching performance of the
amplifier system has been tested.
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CMD600
Warning signs and danger symbols used in this document:
Important instructions for your safety are specifically identified. It is essential
to follow these instructions, in order to prevent accidents and damage to
property.
The safety instructions take the following form:
Signal word
Consequences of non-compliance
Averting the danger
− Warning sign:
− Signal word:
− Type of danger:
− Consequences:
− Defense:
draws your attention to the danger
indicates the severity of the danger (see table
below)
mentions the type or source of the danger
describes the consequences of non-compliance
indicates how the danger can be avoided/bypassed
Danger categories under ANSI
Warning sign, signal word
Meaning
WARNING
Warns of a potentially dangerous situation in
which failure to comply with safety requirements
can result in death or serious physical injury.
CAUTION
Warns of a potentially dangerous situation in
which failure to comply with safety requirements
can result in slight or moderate physical injury.
NOTE
Warns of a situation in which failure to comply
with safety requirements can lead to damage to
property.
On the module
Meaning: Take details in the operating manual into account
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CMD600
Symbols used in this manual
So that you can start working quickly and safely with your product, the
symbols and terms used in this manual are standardized and are explained
below.
Symbol:
On the device
Meaning:CE mark
The CE mark enables the manufacturer to guarantee that the product
complies with the requirements of the relevant EC directives (the Declaration
of Conformity can be found at http://www.hbm.com/HBMdoc).
Symbol:
On the device
Meaning: Statutory waste disposal mark
In accordance with national and local environmental protection and material
recovery and recycling regulations, old devices that can no longer be used
must be disposed of separately and not with normal household garbage.
If you need more information about waste disposal, please contact your local
authorities or the dealer from whom you purchased the product.
IMPORTANT
Important information
This draws your attention to important information about the product or about
handling the product.
TIP
Information / application instruction
Practical tips or other useful information for you.
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CMD600
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Conversions and modifications
The charge amplifier must not be modified from the design or safety
engineering point of view except with our express agreement. Any
modification shall exclude all liability on our part for any damage resulting
therefrom.
In particular, any repair or soldering work on motherboards is prohibited.
When exchanging complete modules, use only original parts from HBM.
The product is delivered from the factory with a fixed hardware and software
configuration. Changes can only be made within the possibilities documented
in the manuals.
Qualified personnel
Qualified personnel means persons entrusted with siting, mounting, starting
up and operating the product, who possess the appropriate qualifications for
their function.
This device is only to be installed and used by qualified personnel strictly in
accordance with the specifications and with the safety rules and regulations
which follow.
This includes people who meet at least one of the three following
requirements:
• Knowledge of the safety concepts of automation technology is a
requirement and as project personnel, you must be familiar with these
concepts.
• As automation plant operating personnel, you have been instructed how to
handle the machinery and are familiar with the operation of the equipment
and technologies described in this documentation.
• As commissioning engineers or service engineers, you have successfully
completed the training to qualify you to repair the automation systems. You
are also authorized to activate, ground and label circuits and equipment in
accordance with safety engineering standards.
It is also essential to comply with the legal and safety requirements for the
application concerned during use. The same applies to the use of
accessories.
Maintenance and repair work on an open device with the power on must only
be carried out by trained personnel who are aware of the dangers involved.
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1
CMD600
Scope of supply and accessories
Scope of supply::
Ordering code
1−CMD600
Single channel charge amplifier for piezoelectric sensors,
measuring range 50 to 600,000 pC; including protective caps
1−CON−P3001
Sensor adapter BNC to UNF10/32
CD ROM with operating instructions CMD600, CMD600 command
set, parameterization software CMD Assistant1)
1)
You can obtain the latest version of the relevant Assistant free of charge from
http://www.hbm.com/support
Accessories:
1−KAB168−5
8−wire cable to the voltage supply and processing electronics,
M12 x 1 cable plug, 5 m long, free ends
1−KAB168−20
8−wire cable to the voltage supply and processing electronics,
M12 x 1 cable plug, 20 m long, free ends
1−KAB143−3
Sensor connection cable, coaxial, 3 m long
1−KAB284−2
Ethernet cable CMD600 to PC, M12 to RJ45, 2 m long
1−CON−S1002
Connecting socket, M12x1, 5−pin, straight,
for digital input/output with straight cable output
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CMD600
2
Application instructions
The CMD600 is a single channel charge amplifier for piezoelectric sensors.
It converts a sensor’s measurement signal (consisting of electric charge) into
a proportional 10VDC voltage signal.
The compact design amplifiers have good immunity from interference. All
electric signals are galvanically isolated. Therefore, no insulating elements are
required for safe operation.
The specifications list the permissible limits for mechanical, thermal and
electrical stress. It is essential that these are taken into account when
planning the measuring set-up, during installation and ultimately, during
operation (see chapter 11 “Tips regarding piezoelectric measurement
technology”).
IEPE/ICP sensors (current−fed piezoelectric transducers) cannot be used with
the CMD600.
3
Device description
Digital input/output
− Digital input 1
− Digital output 1 and 2
System input/output
− CMD600 voltage supply
− RESET/MEASURE signal
− Analog output 10 V
− TEDS
− SensorTeach
System LED
Ethernet system interface
Sensor connection
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CMD600
3.1 System input/output
The charge amplifier is supplied with voltage (18−30 V DC) via this socket
(see Chapter 6.2.2 ) and the measurement signal is output with max. 10VDC.
The charge amplifier is fitted with TEDS (Transducer Electronic Data Sheet).
In order to transfer TEDS information to the downstream evaluating
electronics, the TEDS chip must first be written to (see Chapter 3.7).
RESET/MEASURE
The measurement can be triggered with the RESET/MEASURE input and the
input capacitors of the charge amplifier cleared with (RESET) (see chapter
11.3 “Information about the charge amplifier and electrical connection”).
SENSOR TEACH
SensorTeach is an additional function for automatic scaling of the charge
amplifier (see Chapter 3.6).
3.2 System LED
The LED shows the actual operating state of the charge amplifier.
CMD600 state
LED display
Note
IP address not configured
Green-blue,
flashing
Device IP address of factory setting is
loaded.
Connection via Ethernet
Constant blue
Charge amplifier ready for measurement
and connected to a host system via Telnet.
Measure
Constant green
Charge amplifier ready for measurement,
not connected to a host system via Telnet.
Reset
Constant red
Charge amplifier in RESET mode (not ready
for measurement).
Overload
Red (green or
blue)
flashing
Overload error (output voltage greater than
10 V).
SensorTeach function in
600,000 pC range
Yellow,
flashing, 1 Hz
SensorTeach activated, CMD600 in
600,000 pC range.
SensorTeach function in
6000 pC range
Yellow,
flashing, 2 Hz
SensorTeach activated, CMD600 in 6000 pC
range.
Ready for firmware update
White, flashing,
2 Hz
Bootloader is loaded. Factory settings can
be loaded within the next 3 seconds if the
Reset input is briefly actuated once.
Bootloader mode
Red, flashing,
1 Hz
CMD600 waiting for PC input to start the
firmware update, Timeout 10 sec.
Telnet connection
Blue/Yellow/
Red/Green,
flashing
2 Hz
Identification of the CMD600 that is
currently connected to Telnet or CMD Assistent.
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CMD600
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NOTE
Without a Telnet connection, the flashing LED indicators are displayed against
a background of the constant green LED. As soon as a Telnet connection has
been set up (even if established with CMD Assistant), the flashing LED
indicators are displayed against the backgorund of a constant blue LED.
3.3 Sensor connection
The charge amplifier CMD600 has a charge input (measurement channel) to
which piezoelectric sensors can be connected. All piezoelectric sensors
generating max. 600,000 pC during measurement can be used. IEPE sensors
cannot be operated (see chapter 11 “Tips regarding piezoelectric
measurement technology”).
3.4 Ethernet interface
This interface can be used to integrate the CMD600 in a control or connect it
to a PC for parameterization.
The interface also permits measured values to be sent to a host processor −
via UDP streaming.
You can parameterize with the CMD Assistant software on the CD or with a
command set (see Chapter 7.2).
This CD also contains the LabView software (driver and library) which you
can use to integrate the CMD600 into the National Instruments software.
Moreover, the CD comprises an example PLC which enables the CMD600 to
be integrated and operated in a Siemens−S7 control via TCP/IP.
Tip:
The latest Assistant and all other software tools are available at
www.hbm.com/support
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CMD600
3.5 Digital input/output
Digital input 1
− Activation
− Invert circuit logic
enable the digital input
refers to the operating mode;
Example: Delete peak-value memory at
high or low signal
− Operating mode
Delete peak-value memory (Min and Max values)
Stop analog output signal (RUN/HOLD)
Parameter set selection (starting with firmware 3.1); see also section 1.3
“Parameter Sets”
Digital output 1 and 2
− Activation
− Operating mode
enable the digital output
Limit value
Output active when limit value exceeded
Overload
Output active with overload or
overload of charge amplifier
Manual mode
Output manual switch on or off
Device error
− Invert circuit logic
Output active with device error
refers to the operating mode
For digital output 2 only:
Parameter set selection
running
Output active during internal switching of
parameter sets in the device
starting with firmware 3.1
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CMD600
3.6 Principle of operation
Supply voltage 18 ... 30 VDC
Autoscale
RESET / MEASURE
Digital input 1
Digital output 1
Digital output 2
Ethernet system interface
Signal output
−10 ... +10 VDC
0 VDC
TEDS
Piezoelectric
transducer
Fig. 3.1
Charge amplifier CMD600
Block diagram CMD600 measuring chain
The CMD600 charge amplifier is connected to a transducer for signal
conditioning. The CMD600 converts the electric charges to a proportional
output signal of −10 ... +10 VDC (see the test certificate for accurate data).
The measurement can be triggered with the RESET/MEASURE input and the
input capacitors of the charge amplifier cleared with (RESET).
The charge amplifier is fitted with TEDS (Transducer Electronic Data Sheet).
The output signals can be transferred for monitoring, control and optimization
of a production process to an industrial control.
The device is controlled via the digital inputs and the Ethernet interface.
The amplifier is designed for an industrial environment with a robust aluminum
housing, large voltage input range from 18 to 30 V and the protection class
IP60, and it is intended for installation in direct vicinity of the sensors. This
applies for the case where connection cables or protective caps are attached
to the connecting sockets.
The charge amplifier is parameterized with the PC software CMD600
Assistant.
3.6.1 The measuring chain
Exact, interpretable measured values can only be obtained with reliable
measurement technology. A typical measuring chain consists of a
piezoelectric sensor with cable and a charge amplifier.
The analog voltage signal can be analyzed and evaluated in evaluation
systems (data acquisition and evaluation, cycle control). This is usually
implemented with a PLC.
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CMD600
In order to achieve optimal results, the measuring chain must be individually
configured and matched.
Reset/Measure
Charge amplifier
Signal evaluation,
electrically isolated
Sensor
Measurement signal
Voltage supply
Fig. 3.2
Single-channel measuring chain with charge amplifier
RESET/MEASURE
With an input voltage at PIN 3 (RESET/MEASURE) of 0 ... 5 V, the charge
amplifier is in the measurement mode MEASURE. If a voltage of 12 ... 30 V is
applied to PIN 3 (RESET/MEASURE), the charge amplifier switches to
RESET.
NOTE
The circuit logic of the RESET/MEASURE (level) function can be inverted
(version for high or low signal).
Setting RESET will set the amplifier output signal to zero. This can be done
with any applied force. The advantage of the Reset function is that you can
compensate initial loads and drift factors. A measurement can also be started
at a high force level.
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CMD600
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
RESET
10V
OVERLOAD RANGE
2V
0V
0%
80%
100% Fnom
Removal of force
−8V
Fig. 3.3
Reset function
CAUTION
After RESET, although the charge amplifier output is set to zero, this
does not mean that the machine generating the force is force-free.
Make sure that the transducer is not overloaded, even though the output
signal is still in the −10 − +10 V range.
Once all the force is removed, a negative voltage signal is present at the
value of the voltage output for a RESET, without having to reset again.
3.6.2 Voltage supply, control inputs and analog outputs
The 8-pin M12 device plug (SYSTEM) connects the voltage supply, analog
output signal, SensorTeach, Reset/Operate signal and TEDS with the
following evaluation devices (pin assignment, see Chapter 6.2.2 , Page 29).
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CMD600
Supply voltage
Sensor
Transducer connection
cable charge amplifier
1−KAB143−3
Example:
CFT piezoelectric force
transducer
Sensor adapter BNC to
UNF 1−CON−P3001
Only high-insulation connection cables (1−KAB143−3, see accessories) that
generate little friction electricity may be used for piezoelectric sensors.
The CMD600 charge amplifier is designed for direct voltage operation
(18 ... 30 V). The circuit is intended for operating with separated extra-low
voltage (SELV circuit).
NOTE
If a sensor has ground insulation or if there is an electrically isolated feed, we
recommend grounding the charge amplifier housing. The amplifier inputs and
outputs are electrically isolated.
3.6.3 Low-pass filter
In many cases it is necessary to filter the measurement signal with a low-pass
in order to eliminate, e.g. interfering noise components.
An internal low-pass filter can be connected to the CDM600. The freely
adjustable values lie between 1 Hz and 30 kHz.
3.6.4 High-pass filter
The charge amplifier has an internal connectable high-pass filter (0.15 Hz and
1.5 Hz). This minimizes lower-frequency interferences (drifting).
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CMD600
3.6.5 Peak-value memory
The analog output values Min/Max peak and Peak/Peak value can be stored
in the charge amplifier and output via software or the analog output. The peak
values can be deleted via the digital input (DIGITAL I/O connector, PIN 4) or
the software.
3.6.6 SensorTeach
SensorTeach is an additional function for automatic scaling of the charge
amplifier.
During auto-scaling, the amplification is set so that the applied loads
correspond to an output signal of 10V minus the set overload limit in Volt. This
function can be implemented via the CMD Assistant and/or via the digital input
(SYSTEM connector, PIN 2).
NOTE
The SensorTeach function must be enabled in the Assistant (Enable scaling
SensorTeach
).
There are two possibilities of automatic scaling:
1. Scaling with the maximum value via the digital input − without the
CMD600 Assistant
− Apply the supply voltage of 24V to PIN 2 of the SYSTEM socket then
remove it (after approx. 1 sec.) .
− The amplifier switches to the 600,000 pC range, resets the signal input and
the output to the set output offset.
− The LED display on the CMD600 flashes yellow slowly (1 Hz).
− Load sensor and remove load (the maximum value is determined).
− End measurement by applying +24V to Pin 2 again.
− The control in the amplifier selects the maximum value.
1.*)
When the input signal lies in the range 6000 − 600,000 pC,
the amplification is set and the scaling is therefore implemented.
− The amplification is set to 10V less the set overload limit, the LED stops
flashing and lights up green.
A2781−2.1 en/de/fr
20
CMD600
2.*)
When the input signal lies in the range 50 − 6000 pC,
the amplifier changes the input stage, resetting the signal input. The
LED flashes yellow again, but with a faster frequency (2 Hz).
In this case: Load the sensor again.
− The amplification is set to 10V less the set overload limit, the LED stops
flashing and lights up green.
2. Scaling with the maximum value using the CMD600 Assistant
− In the menu Scaling
− Click on the symbol
SensorTeach
enable, tickthe box
(execute)
− Load the sensor
− The control in the amplifier selects the maximum value.
1.*)
When the input signal lies in the range 6000 − 600,000 pC,
the amplification is set and the scaling is therefore implemented.
− The amplification is set to 10V less the set overload limit, the LED stops
flashing and lights up blue.
2.*)
When the input signal lies in the range 50 − 6000 pC,
the amplifier changes the input stage, resetting the signal input. The
LED flashes yellow again, but with a faster frequency (2 Hz).
In this case: Load the sensor again.
− The amplification is set to 10V minus the set overload limit, the LED stops
flashing and lights up blue.
− In the menu Scaling
SensorTeach
enable, untick the box
NOTE
With small loads in the respective measuring range, steps 1. *) and 2. *) need to
be completed repeatedly.
NOTE
If user set output offset to 5V and overload reserve is set to 1V, then is output
voltage for positive signal 9V, for negative signal is 1V. If user set output offset
to −5V and overload reserve is set to 1V, then is output voltage for positive
signals −1V, for negative signals is −9V .
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
21
3.7 TEDS transducer identification
TEDS stands for ”Transducer Electronic Data Sheet”. An electronic data sheet
as per the IEEE 1451.4 standard is stored in the charge amplifier of the
piezoelectric measurement chain, making it possible for the downstream
evaluating electronics to be set up automatically. The suitably equipped
evaluating electronics import the measuring chain characteristics (electronic
data sheet), translates them into its own settings and measurement can start.
The TEDS memory is empty when delivered.
We recommend the TEDS dongle module (Order No. 1−TEDS−DONGLE) to
read in the TEDS data.
A digital identification system is available at PIN 4 (to ground). The basis for
this is a DS2433 1-wire EEPROM, made by Maxim/Dallas.
Content of TEDS memory as per IEEE 1451.4:
The information in the TEDS memory is organized into templates which are
prestructured to store defined groups of data in table form. Only the entered
values are stored in the TEDS memory itself.
The amplifier firmware assigns the interpretation of the respective numerical
values. This places a very low demand on the TEDS memory.
The memory contents are divided into four areas:
Area 1:
An internationally unique identification number (cannot be changed).
Area 2:
The base area (basic TEDS), to the configuration defined in standard IEEE
1451.4. The transducer type, the manufacturer and the transducer serial
number are contained here.
Area 3:
Data specified by the manufacturer are contained in this area:
These specify
− the transducer type,
− the measurand,
− the electrical output signal,
− the required excitation.
The High Level Voltage template must be written by the customer.
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22
CMD600
Example:
Charge amplifier and 20 kN force transducer.
Content written by HBM on basis of individual test certificate (accompanying
the transducer/sensor):
Area 3 of the CMD600 charge amplifier with identification no. 123456, made
by HBM on 27.6.2007.
Template: High Level Voltage
Parameter
Value 1)
Unit
Change
requires
rights to
level:
Transducer electrical
signal type
Minimum force/weight
Sensor
voltage
0.000
N
CAL
Maximum force/weight
20.000 k
N
CAL
Minimum electrical
value
Maximum electrical
value
Mapping method
AC or DC coupling
Output impedance of
the sensor
Response time
0.00000
V/V
CAL
+9.5700
V/V
CAL
Excitation level
(nominal)
Excitation level
(minimum)
Excitation voltage type
Max. current draw at
nominal excitation level
1)
ID
Linear
DC
10.0
Ohms
ID
ID
1.0000000 u
sec
ID
24.0
V
ID
18.0
V
ID
A
ID
ID
DC
50.12m
Explanation
The physical measurand and unit
are defined when the template is
created, after which they cannot
be changed.
The difference between these
values is the sensitivity according
to the HBM test certificate or from
calibration.
This entry cannot be changed.
Output resistance according to the
HBM data sheet.
Of no significance for HBM
transducers.
Supply voltage according to the
HBM data sheet.
Lower limit for the operating range
of the supply voltage according to
the HBM data sheet.
Type of supply voltage
Maximum supply current
Typical values for the CFT/20kN force transducer
A2781−2.1 en/de/fr
23
CMD600
Parameter
Calibration date
Value 1)
Unit
Change
requires
rights to
level:
27-June-2007
CAL
Calibration initials
HBM
CAL
Calibration period
(days)
0
Measurement location
ID
0
1)
days
CAL
USR
Explanation
Date of the last calibration or
creation of the test certificate (if
no calibration carried out), or of
the storage of the TEDS data (if
only nominal (rated) values from
the data sheet were used).
Format: day-month-year.
Abbreviations for the months: Jan,
Feb, Mar, Apr, May, Jun, Jul, Aug,
Sep, Oct, Nov, Dec.
Initials of the calibrator or
calibration laboratory concerned.
Time before recalibration,
calculated from the date specified
under Calibration Date.
Identification number for the
measuring point. Can be assigned
according to the application.
Possible values: a number from 0
to 2047. If that is not enough, the
HBM Channel Comment template
can also be used for this purpose.
Typical values for the CFT/20kN force transducer
CAUTION
Please note that replacing the sensor or changing the system gain
requires adaptation of the TEDS data. Downstream systems would
otherwise use incorrect sensor settings.
Therefore, when replacing the sensor or changing the system gain, please
adapt the TEDS data.
For more extensive information about TEDS, look in the TEDS Operating
Manuals on the Internet at www.hbm.com/TEDS
A2781−2.1 en/de/fr
24
CMD600
3.8 Parameter sets
Two power failsafe parameter sets are saved in the CMD600 (flash)
Parameter sets can be selected with
• the CMD wizard
• digital input 1
• interface command (see operating manual “Command Set CMD600”)
The switching time between parameter sets is:
5 ms without range switching
160 ms with range switching
If the internal measuring range of 6000 pC is exceeded, a reset is performed
automatically.
CAUTION
System parameters (for example IP/device address) are not overwritten
when the parameter set is changed.
An overview of system parameters can be found in the operating manual
”Command Set CMD600”.
If the SensorTeach additional function is active, the parameter set cannot be
changed.
When the CMD600 is powered on, the last parameter set to be active is
loaded.
The first time the CMD600 is placed in operation, parameter set 1 is always
active.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
4
25
Conditions on site
CAUTION
The insulation resistance is crucial for piezoelectric transducers; it
should be no greater than 1013 ohms.
To obtain this value , all the plug connections have to be kept thoroughly
clean. A positive or negative signal drift of the output voltage indicates
insufficient insulation resistance. The plug connection contacts should then be
cleaned with a clean, lint-free cloth and a cleaning agent (petroleum benzine,
isopropanol).
For further information, see Chapter 11.
Use only the connection cable included in the scope of supply.
Once mounted, it should remain connected to the transducer, if possible.
4.1 Ambient temperature
The temperature has little effect on the output signal. To obtain optimum
measurement results, the nominal (rated) temperature range must be
observed. Temperature-related measurement errors are caused by heating on
one side (e.g. radiant heat) or by cooling (see chapter 11.4 “Thermal
influences”).
4.2 Moisture and humidity
Moisture and humidity or a tropical climate are to be avoided. When the
connection cable is properly connected to a transducer/charge amplifier or the
protective caps are applied, the CMD600 charge amplifier has degree of
protection IP60 as per DIN EN 60529 (see chapter 11.4 “Thermal influences”).
A2781−2.1 en/de/fr
26
5
CMD600
Mounting
The charge amplifier can be mounted with two M4 screws.
The signal inputs and outputs are electrically isolated from the housing and
the CMD. So no isolating elements are necessary.
NOTE
The charge amplifier can be mounted in any position.
Only connect the sensors to the amplifier after they have been mounted on
the machine. Sensors can output high charges during mounting, damaging
the amplifier. Seal unused connections with the supplied protective caps.
56
Dimensions (drilling jig)
Scale: 1:1
105
Length of M4 screws: min. 16 mm
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CMD600
6
27
Starting up
Comply with safety instructions during installation, starting up and operation.
CAUTION
Contaminatioon of the charge amplifier inputs and outputs can cause
drifts, reduced insulation resistance and thus short circuits and
incorrect test results.
Protect the inputs and outputs of the charge amplifier from contamination and
do not touch the socket contacts with the fingers.
Recommended cleaning agents: cleaning pad, pure isopropanol (e.g. IPA200
from RS Components). See also chapter 11.3
How to proceed.
1.
Connect the sensors (BNC connection, SENSOR);
charge cable 1−KAB143−3 plus adapter 1−CON−P3001
2.
Connect the supply voltage (18−30 VDC, socket SYSTEM)
connection cable 1−KAB168−5(20)
3.
Connect the Ethernet system interface to a PC (see Chapter 6.2.3 );
Ethernet cable 1−KAB284−2
4.
Connect the digital input/output with e.g. the PLC (see Chapter 6.2.4 )
connecting socket 1−CON−S1002 (optional)
5.
Install the parameter software (see Chapter 6.2.5 )
6.1 CMD600 power up behavior
On power up of the CMD600, the output voltage is −10V and both digital
outputs are on logical state 0 − inactive.
Power up time is 300 ms. After this time all outputs are stable. Power up time
is extended to 13 s, if Sensorteach input is active on power up (see section for
firmware upgrade).
A2781−2.1 en/de/fr
28
CMD600
6.2 Electrical connection
The charge input is protected against static discharge (ground insulation) and
can have a max. potential difference of 10 V (related to the output or supply
voltage).
6.2.1 Connecting the sensors
One sensor can be connected to the charge amplifier CMD600.
Note the following information:
• Due to the very high input insulation of the charge amplifier, the signal or
charge input must be protected against contamination. Insulation is
reduced by moisture and contamination, this can lead to increased drift.
Where necessary, clean the plug connection with a clean, lint-free paper
cloth and benzine (see chapter 11.3 “Information about the charge
amplifier and electrical connection”).
• We recommend the use of high-insulation, low-noise cables from the HBM
range (1−KAB143−3). These have been tested for high insulation
resistance, low noise and small interference charges during movement.
• If the cable is moved during operation, it should not be mounted freely
suspended for lengths more than 30−50 cm.
• Where possible, short-circuit the sensor before connection as piezoelectric
sensors can generate high voltages. These can damage the charge
amplifier.
• Connect the sensor cable to the BNC socket of the CMD600.
• In order to connect the sensor with the 1−KAB143−3 cable to the BNC
socket, you will also need the sensor adapter 1−CON−P3001.
Ground looping
Ground loops are frequent sources of errors in the measurement signal. They
are generally seen as a superimposed 50 or 100 Hz voltage. The cause often
is because the sensors are not just connected via the cable with the ground
potentials of the amplifier, but also via the enclosure at the measurement
point. This can be remedied by mounting the sensors insulated:
• Connect the device enclosure and the sensor with e.g. an extensive copper
mesh or flat cable (low impedance, low inductance)
In general, cable lengths over 10 m are not recommended for the charge
input.
A2781−2.1 en/de/fr
29
CMD600
6.2.2 Connect the system input/output (View of pins in CMD600)
Pin No. Signal name
2
3
4
8
1
7
5 6
Description
Value
Color
code
KAB168...
wh
1
Ground supply
−
−
2
Sensorteach
Digital input, active High
+18 − 30 V
br
3
Reset
Digital input, active High
+18 − 30 V
gn
4
TEDS
−
−
ye
5
Charge out
Output signal
10 V
gy
6
Output ground
Output signal ground
−
pk
7
Not in use
Not in use
−
bu
8
Voltage supply
Voltage supply between Pin 8 and 1
+18 − 30 V
rd
The charge amplifier is supplied via this socket with an external DC voltage
source. The CMD600 does not have an On/Off switch. If the correct supply
voltage is connected, the LED lights up (see Page 12).
6.2.3 Ethernet connection
3
2
4
1
Pin No.
Signal name
1
TX +
2
RX +
3
TX −
4
RX −
Category 5 shielded cables are used for the Ethernet connection. We
recommend the HBM Ethernet Cross Cable; Order number 1−KAB284−2
We recommend using an Ethernet Cross cable when the CMD600 is
connected directly to a PC or host.
A2781−2.1 en/de/fr
30
CMD600
Pin assignment of Ethernet cable CMD600 on PC
RJ45
M12
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8
Pin side view
2
1
Cross cable (1−KAB284−2)
Patch cable
RJ45
M12
RJ45
M12
1
1
1
2
2
3
2
4
3
2
3
1
6
4
6
3
6.2.4 Digital inputs/outputs (optional) (View of pins in CMD600)
2
1
5
3
4
Pin No.
Signal name
Description
Value
1
VCC
Input or output
+18 −30 V
2
Digital Out
Digital output 1
VCC/ 500 mA
3
Digital Out
Digital output 2
VCC/ 500 mA
4
Digital In
Digital input 1
+18 −30 V
5
Ground supply
−
−
6.2.5 Installing the parameterization software ”CMD Assistant”
Proceed with the installation of the parameterization software on your PC as
follows:
• Insert the supplied CD in the CD or DVD drive of your PC.
• Start the program either with
− the installation assistant under ”Install CMD600 Assistant” or with
− ”setup.exe” in the Explorer directory
• Follow the installation steps and finish the installation.
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CMD600
7
31
Software for parameterizing the CMD600
You can implement the following settings with the ”CMD Assistant” software:
• Entering the sensitivity and measuring range of the channel
• Setting the charge amplifier to Reset or Measure mode
• Selecting display options: Min., max., peak-to-peak
• Scaling an analog output signal
• Automatic scaling via SensorTeach
• Options for the low-pass and high-pass filters
• Functionality of the digital inputs/outputs
• Select parameter sets in the device
• Saving parameter sets to PC and loading them from the PC to the CMD600
• Measured value recording on PC
• Start strip chart and record measurement on PC (host). Load and evaluate
existing measurements.
Storage of all settings in the CMD600 is power fail safe. The settings can also
be saved in a file (parameter set) and loaded back to the CMD600 when
necessary.
The data can also be loaded into the CMD600 Assistant and changed if
necessary for offline parameterization the CMD600.
CAUTION
Only one CMD600 connection can be set up at a time. To simultaneously
operate several devices and display measurement data, CMD Assistant has
to be started multiple times and each time connected to a CMD600.
The Ethernet connection (pear−to−pear) requires use of a Cross cable;
otherwise it will not be possible to select an Ethernet network card in
CMD Assistant or to establish a connection to the CMD600.
NOTE
You can find a more detailed description of the software in the online help
”CMD600Assistant”.
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32
CMD600
7.1 Settings example
The following two examples show you the necessary settings based on a
measurement task.
A. Force transducer
• A maximum force of 100 kN must be measured
• Selection of a force sensor with full scale value 120 kN (e.g. CFT/120 kN)
• Transducer sensitivity: 4.0 pC/N (enter in the CMD600 Assistant field:
Sensor sensitivity)
• Selected measuring range: 100 kN (enter in the CMD600 Assistant field:
Physical input range)
• Input range = 400,000 pC (is calculated automatically and set in the
CMD600)
• Output voltage at the charge amplifier = + 10 V at 100 kN
B. Force washer
• A maximum force of 100 kN must be measured
• Selection of a force sensor with full scale value 140 kN (e.g. CFW/140 kN)
• For technical reasons, the force washer must be pre-stressed with approx.
20 % of the nominal (rated) force. The pre-stressing screw results in a
force shunt. Then the sensitivity is about 7 to 9% lower. This leaves a
useful range of 0.8 x 140 = 112 kN. This results in 430,000 pC with 4.3
pC/N and a measuring range of 100 kN.
• Selected measuring range: 100 kN (enter in the CMD600 Assistant field:
Physical input range)
• Input range = 430,000 pC (enter in the CMD600 Assistant field: Electrical
input range)
• Output voltage at the charge amplifier = + 10 V at 100 kN
IMPORTANT:
The force resulting from pre-stress must be measured with the sensor itself.
The sensitivity specified in the specifications should be used. Since the
pre-stressing screw forms a force shunt, the sensor must be recalibrated after
it is installed to be able to determine the sensitivity of the measuring device
when it is ready to use.
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33
CMD600
7.2 Command set of parameterization software
The complete command set can be found as a PDF file on the accompanying
CD-ROM or downloaded from www.hbm.com/support.
8
Error messages / Operating state (LED display)
CMD600 state
LED display
Note
Remedy
IP address not
configured
Green-blue,
flashing
Device IP address of factory setting is loaded
Match IP addresses of target device (Host) and charge amplifier
Connection via
Ethernet
Constant blue
Charge amplifier ready for
measurement.
−
Measure
Constant green
Charge amplifier ready for
measurement
−
Reset
Constant red
Not ready for
measurement, charge
amplifier in RESET mode
During operation: Toggle Reset/
Operate signal
Overload
Red-green or
red−blue, flashing
More charge output by
sensor than indicated by
the measuring range set
on the CMD600
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During operation:
Relieve system
During setting mode:
Check and edit scaling
34
9
CMD600
Softwareupdate
The latest version of the CMD600 Assistant software can also be downloaded
from the HBM website:
http://www.hbm.com/downloads
The version number of the version you are using can be found, after starting
the CMD600 Assistant, in the ”header” (see arrow) or in the menu ”Help
about...” (in online mode).
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CMD600
10
35
Firmwareupdate
The firmware used in the CMD600 can be read when the CMD600 is
connected, using the CMD Assistant in the dialog: Device − > Identification −
> Firmware Version.
If it is necessary to install new firmware due to new or improved functions, the
latest firmware version can be obtained as a download at the following
address:
http://www.hbm.com/download/firmware
The device settings remain unchanged if the firmware is updated. However,
we recommend that all settings be saved via the CMD Assistant to the PC
before an update.
Preparations for updating the firmware:
• In the operating mode ’Firmware update’, all CMD600 amplifiers have a
limited IP Stack and the same Mac and IP addresses.
• A firmware update is only possible for one device at a time (in the same
network).
• The permanent IP address of the CMD600 for firmware updates is:
10.60.250.78 and cannot be changed.
• Connect the PC with the CMD Assistant and the CMD600
• Change the IP address of the PC so that it matches the address range
10.60.250.78 of the CMD600 (e.g. 10.60.250.10). The PC settings can be
checked with the command ”ipconfig”.
• Copy the firmware update program ”ethFlash”, together with the new
firmware, into a directory on your PC
Procedure for firmware update:
• Please start the application ’Firmware update’ before activating the Boot
Loader. The ’Firmware update’ application has 3 parameters. An empty
space must lie between each parameter:
• File name of firmware − name_of_hex_file.hex
• Permanently assigned IP address − 10.60.250.78
• Parameter ’Erase’ − e
• Switch the CMD600 off, apply a voltage of 12−30 VDC to the ”SensorTech”
input, and then switch it on again (Pin 2 pn the System input/output
connector plug (brown wire color in system cable)).
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36
CMD600
• When the System LED of the CMD600 starts to flash red at intervals of 5s,
the Boot Loader has been activated. The Boot Loader then waits 10
seconds for the firmware update program to start. If this does not occur
within the next 10 seconds, the CMD600 automatically cancels the
procedure and returns to measurement mode.
Example command for loading the firmware ”FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex”:
ethFlash FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex 10.60.250.78 e
When the firmware has been successfully transmitted, the following message
appears:
“UniAmp 10.60.250.78 Flashed SUCCESFULLY”
Press any key to end the firmware transmission. The CMD600 automatically
switches back to measurement mode. You must then reset the original IP
address in your PC.
Tip:
In order to simplify connection setup and address setting during the firmware
update, a second network card can be used (also externally via USB if
necessary).
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CMD600
11
37
Tips regarding piezoelectric measurement technology
Piezoelectric force sensors offer advantages with regards to their use, above
all, in an industrial environment. These sensors are extraordinarily compact
and offer extremely high overload capacity when the measurement chain is
correctly laid out, evidencing negligible displacement. This results in high
rigidity and therefore excellent dynamic properties.
In order to ensure maximum measurement accuracy with high operating
safety, some information should be taken into account.
11.1
Functionality of piezoelectric sensors
A piezoelectric force sensor consists of a single crystal sensor elements and
components used for force application.
Working principle of a piezoelectric transducer
Forces acting on the crystal make charges move. The separation of the
charge centers of gravity is proportional to the applied force. The sum of the
shifted charges can be measured on the crystal surfaces.
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38
CMD600
The two piezoelectric quartz rings are surrounded by an enclosure of two
metal half shells. The coaxial plug on the left has external contact with the
enclosure and internal contact with the charge discharge between the two
washers.
Cross-section through a force washer
The charge present on the outer surface of the crystal is picked up by
electrodes and processed by a charge amplifier into a voltage or current
signal.
The sensitivity of piezoelectric force sensors is given in pC/N. The output
signal can be calculated by
Q=d*F
Where F [N] is the applied force, d [pC/N] the sensitivity of the sensor used
and Q [pC] the electric charge that represents the useful signal of the sensor
caused by the applied force.
NOTE
Piezoelectric sensors always need to work with an initial stress.
The sensitivity of the force sensor is determined by the piezo material used
and independent of the measuring range. Sensors in the same series (e.g.
CFT/50kN ... CFT/120kN) output approximately the same amount of charge
for a specific force. Differences are explained by the type and construction of
the initial stress which represents a force shunt. This is necessary to achieve
good linearity and hysteresis properties.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
11.2
39
Available models and information on installation
HBM has two different piezoelectric force sensor designs available: The force
washer CFW and the force transducer CFT.
The CFT force transducers are calibrated and are delivered with calibration
certificates. As these force transducers are already pre-stressed internally,
they are suitable for immediate application. Renewed calibration of the
measurement chain is not necessary.
Pre-stressing a CFW force washer:
The pre-stressing of the force washer is necessary to ensure the linearity and
structural durability of the sensor.
This pre-stressing means that another mechanical element is mounted
parallel to the force sensor. This element reduces the overall sensitivity of the
system.
A2781−2.1 en/de/fr
40
CMD600
We recommend that the force washer is pre-stressed to at least 10% of its
nominal (rated) force. The force washer itself can be used to determine the
initial stress.
A part of the measuring force is now shunted through the pre-stressing
element. Pre-stress and force shunt are determined by the installation
situation.
It is therefore necessary to calibrate the force washers after mounting is
complete, i.e. to compare the output signal of the sensor with a known force.
The accuracy of the measurement results depends here mainly on the
accuracy of the calibration.
11.3
Information about the charge amplifier and
electrical connection
The charge output by a piezoelectric sensor is converted into a directly
proportional voltage.
Piezoelectric sensors are ideally suited for dynamic, i.e. non-zero
point-related measurements. The drift generated by piezoelectric
measurement chains is so low that it does not affect accuracy even with high
requirements.
The drift is an effect of the charge amplifier. The transducers themselves do
not display drift if mounting and connection are implemented correctly. The
maximum drift of a measurement chain is 0.1 pC/s or 25 mN/s if quartz is
used as sensor material and 13 mN/s for the sensor material gallium
phosphate.
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CMD600
41
In order to achieve a lower drift, please note the following information:
1. Note running-in behavior of the charge amplifier:
The charge amplifier should run in at least a hour before measurements
start.
2. Ensure connections are clean
If the insulation resistance of the cable between sensor and charge
amplifier is too low, the measurement chain will drift as charge will
discharge via the too low insulation resistance.
In order to keep piezoelectric measurement chain drift low, all plugs and
sockets must be kept clean at all times. Under no circumstances touch
open contact surfaces with the fingers or allow oil on them as this can
reduce the required insulation resistance.
We also recommend that protective caps should be left on the sockets of the
sensors and charge amplifiers until the sensor or charge amplifier is
connected. When the connections are disconnected, the protective caps
should be screwed back on again.
Piezoelectric sensors must be connected to the charge amplifier via a
high-quality coaxial cable, HBM offers the cable 1−KAB143−3 for this case.
Such a cable cannot be repaired, it must be replaced if damaged.
If the measurement chain is always operated with a connected cable and the
sensors always stored with protective caps, then contaminated contact
surfaces will not be a problem.
If however, despite all care, sockets are contaminated, they can be cleaned
as follows:
• First of all, unscrew the plug
• Dry wipe the white surface of the socket with a cleaning pad (e.g. HBM
Order number 1−8402.0026)
• Spray the socket with pure isopropanol (e.g.: IPA200 from RS
Components)
• Clean again with a new cleaning pad
The cable plugs cannot be cleaned, i.e. if the cable is contaminated, it must
be replaced.
A2781−2.1 en/de/fr
42
CMD600
NOTE
The cleaning agent RMS1, which is used for cleaning SG installation points, is
not suitable for cleaning piezoelectric sensors.
11.4
Thermal influences
Influence of sensor temperature on the characteristic curve
The influence of temperature on the sensitivity of the sensors is, with
0.2% / 10K, very low and therefore negligible for most applications.
Temperature influences on signal stability
All piezoelectric sensors change their charge state when the temperature
changes as the pre-stress changes (E modulus of construction elements
depends on temperature).
In addition, temperature fluctuations during measurement lead to thermally
induced stresses that generate an output signal.
Note:
The output signal only changes in the case of a change in temperature, a
charge is not generated under stationary conditions.
The temperature effects can be minimized if it is ensured that
− The transducer is stored for sufficient time at the application temperature
− The transducer is not touched shortly before measurement as hand heat
can warm up the sensors unevenly
− A reset is implemented after every measurement cycle
Both the drift and the disturbance variable temperature gain in significance in
the case of long measurement times and small forces − the information here
must therefore be taken even more into account.
A2781−2.1 en/de/fr
43
CMD600
11.5
Mechanical influences
In piezoelectric force sensors, the crystal lies in the direct force flow. The
measuring elements (quartz or GaPO4) are designed for each sensor at the
maximum occurring normal force. Applied bending moments can lead to a
overload of the transducer as the crystal is more strongly loaded on one side
and, in contrast, the load is relieved on the other side.
The maximum mechanical stress is calculated from the addition of the
stresses caused by the bending moment in the crystal and the load stresses
of the axial forces to be measured.
The maximum permitted surface pressure must not be exceeded under any
circumstances.
As the output signal is not dependent on the nominal (rated) force of the
sensor in piezoelectric sensors, it is possible to select sensors with a higher
nominal force in order to avoid an overload in such cases. The following
diagram shows the maximum permissible bending moment, dependent on the
process force. The highest permissible bending moment can be accepted by
the force washer with 50% initial stress.
If the bending moment is generated by a force from the side, a lateral force is
also produced reducing the maximum values.
Maximum permissible bending moment (Nm)
CFW: Permissible bending moment
Nominal force (kN)
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44
CMD600
The measurement error caused by the bending moment is low, as the higher
material stresses on the one side of the crystal are compensated for by the
lower stress on the other side.
If a piezoelectric force ring (1−CFW/50kN) is loaded with a bending moment
of 100 Nm, this produces an output signal of −2.3N.
Please note the maximum lateral force as per data sheet.
11.6
Selection of components
A piezoelectric measurement chain consists of the actual transducer, charge
amplifier and the connection cable between the components.
If the maximum force to be measured is known, a suitable charge amplifier
can be selected.
The transducer can be designed according to the maximum overload and
geometric requirements as the output signal is not dependent on the nominal
load.
Examples:
A. Force transducer
• A maximum force of 100 kN must be measured
• Selection of a force sensor with full scale value 120 kN (e.g. CFT/120 kN)
• Transducer sensitivity: −4.0 pC/N (enter in the CMD600 Assistant field:
Sensor sensitivity)
• Selected measuring range: 100 kN (enter in the CMD600 Assistant field:
Physical input range)
• Input range = 400,000 pC (is calculated automatically and set in the
CMD600)
• Output voltage at the charge amplifier = + 10 V at 100 kN
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CMD600
45
B. Force washer
• A maximum force of 100 kN must be measured
• Selection of a force sensor with full scale value 140 kN (e.g. CFW/140 kN)
• For technical reasons, the force washer must be pre-stressed with approx.
20 % of the nominal (rated) force. The pre-stressing screw results in a
force shunt. Then the sensitivity is about 7 to 9% lower. This leaves a
useful range of 0.8 x 140 = 112 kN. This results in 430,000 pC with 4.3
pC/N and a measuring range of 100 kN.
• Selected measuring range: 100 kN (enter in the CMD600 Assistant field:
Physical input range)
• Input range = 430,000 pC (enter in the CMD600 Assistant field: Electrical
input range)
• Output voltage at the charge amplifier = + 10 V at 100 kN
IMPORTANT:
The force resulting from pre-stress must be measured with the sensor itself.
The sensitivity specified in the specifications should be used. Since the
pre-stressing screw forms a force shunt, the sensor must be recalibrated after
it is installed to be able to determine the sensitivity of the measuring device
when it is ready to use.
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46
12
CMD600
Technical support
If any problems occur when working with the CMD600, please contact our
Hotline.
E−Mail−Unterstützung
[email protected]
Telefon−Unterstützung
Telephone support is available on all working days from 09:00 to 12:00 and
from 13:00 to 16:00 (CET):
06151 803-0 (within Germany)
+49 6151 803-0 (international)
Extended support can be obtained through a maintenance
contract.
Fax support
06151 803-288 (within Germany)
+49 6151 803-288 (international)
Firmware and Software
The latest device firmware and software can be found under
http://www.hbm.com in the section “Support − > Software/Firmware
downloads − > “Industrial Amplifiers”.
Seminars
HBM also offers seminars in your company or at our training center. You can
learn everything there about the device and software programming. You can
find further information under http://www.hbm.com in the section “Seminars”.
HBM on the Internet
http://www.hbm.com
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CMD600
Inhalt
Seite
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1 Lieferumfang und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2
Anwendungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3
Gerätebeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 System-Ein-/Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 System-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sensor-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ethernet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Digital-Ein-/Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Funktionsprinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Die Messkette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Spannungsversorgung, Steuereingänge
und Analogausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Tiefpassfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Hochpassfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Spitzenwertspeicher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 SensorTeach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Aufnehmer-Identifikation TEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Parametersätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
56
56
57
57
58
59
59
61
62
62
62
63
65
68
4
Bedingungen am Einsatzort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.1 Umgebungstemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Feuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Verhalten des CMD600 beim Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Anschließen der Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Anschließen System Ein-/Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Ethernet-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Digital Ein-/Ausgänge (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Installieren der Parametrier-Software “CMD-Assistent” . . .
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71
71
72
72
73
73
74
74
48
CMA
7
Software zum Parametrieren des CMD600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1 Einstell-Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.2 Befehlssatz der Parametrier-Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8
Fehlermeldungen / Betriebszustand (LED-Anzeige) . . . . . . . . . . . . . 77
9
Softwareupdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10 Firmwareupdate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11 Tipps zur piezoelektrischen Messtechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Funktionsweise von piezoelektrischen Sensoren . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Verfügbare Bauformen und Hinweise zum Einbau . . . . . . . . . . . . .
11.3 Hinweise zum Ladungsverstärker und zum
elektrischen Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Thermische Einflüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Mechanische Einflüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Auswahl der Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
81
83
84
86
87
88
12 Technische Unterstützung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
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CMD600
49
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Ladungsverstärker CMD600 ist ausschließlich für Messaufgaben und
direkt damit verbundene Steuerungsaufgaben zu verwenden. Jeder darüber
hinausgehende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf der Ladungsverstärker nur
nach den Angaben in der Bedienungsanleitung betrieben werden. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen
Rechts-und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch
bei Verwendung von Zubehör.
Vor jeder Inbetriebnahme der Geräte ist eine Projektierung und Risikoanalyse
vorzunehmen die alle Sicherheitsaspekte der Automatisierungstechnik berücksichtigt. Insbesonders betrifft dies den Personen− und Anlagenschutz.
Bei Anlagen, die aufgrund einer Fehlfunktion größere Schäden, Datenverlust
oder sogar Personenschäden verursachen können, müssen zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden. Im Fehlerfall stellen diese Vorkehrungen einen sicheren Betriebszustand her.
Dies kann z.B. durch mechanische Verriegelungen, Fehlersignalisierung,
Grenzwertschalter usw. erfolgen.
Der Ladungsverstärker ist kein Sicherheitselement im Sinne des bestimmungsgemäßen Gebrauchs. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses
Verstärkers setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Das Gerät darf nicht unmittelbar ans Netz angeschlossen werden. Die
Versorgungsspannung darf maximal 18...30 VDC betragen.
Sicherheitsbestimmungen
Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme, ob die Netzspannung und
Stromart mit Netzspannung und Stromart am Benutzungsort übereinstimmen
und ob der benutzte Stromkreis genügend abgesichert ist. Anschließen von
elektrischen Geräten an Niederspannung: Nur an Sicherheitskleinspannung
(Sicherheitstrafo nach DINVDE 0551/EN60742). Nehmen Sie das Gerät nicht
in Betrieb, wenn die Netzzuleitung beschädigt ist. Das Gerät entspricht den
Sicherheitsanforderungen der DIN EN 61010−Teil1 (VDE 0411−Teil1).
Der Versorgungsanschluss, sowie Signal− und Fühlerleitungen müssen so installiert werden, daß elektromagnetische Einstreuungen keine Beeinträchtigung der Gerätefunktionen hervorrufen (Empfehlung HBM ”Greenline−Schirmungskonzept”, Internetdownload http://www.hbm.com/Greenline).
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50
CMD600
Geräte und Einrichtungen der Automatisierungstechnik müssen so verbaut
werden, daß sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt
bzw. verriegelt sind (z.B. Zugangskontrolle, Passwortschutz o.ä.).
Bei Geräten die in einem Netzwerk arbeiten sind diese Netzwerke so auszulegen, daß Störungen einzelner Teilnehmer erkannt und abgestellt werden können.
Es müssen hard− und softwareseitig Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, damit ein Leitungsbruch oder andere Unterbrechungen der Signalübertragung, z.B. über Busschnittstellen, nicht zu undefinierten Zuständen oder
Datenverlust in der Automatisierungseinrichtung führen.
Allgemeine Gefahren bei Nichtbeachten der Sicherheitshinweise
Der Ladungsverstärker CMD600 entspricht dem Stand der Technik und ist
betriebssicher.
Von dem Verstärker können Restgefahren ausgehen, wenn er von
ungeschultem Personal unsachgemäß eingesetzt und bedient wird.
Jede Person, die mit Aufstellung, Inbetriebnahme, Wartung oder Reparatur
eines Ladungsverstärkers beauftragt ist, muss die Montageanleitung und
insbesondere die sicherheitstechnischen Hinweise gelesen und verstanden
haben.
Bedingungen am Aufstellungsort
Schützen Sie die Ladungsverstärker vor Feuchtigkeit oder
Witterungseinflüssen wie beispielsweise Regen, Schnee, Eis und Salzwasser.
Gemäß EN 61326−1, Abs. 3.6 dürfen die Anschlussleitungen des
Ladungsverstärkers CMD600 nicht länger sein als 30 m (bei Verlegung
innerhalb eines Gebäudes) und das Gebäude nicht verlassen.
Wartung
Der Ladungsverstärker CMD600 ist wartungsfrei.
Restgefahren
Der Leistungs- und Lieferumfang des Ladungsverstärkers deckt nur einen
Teilbereich der Messtechnik ab. Sicherheitstechnische Belange der
Messtechnik sind zusätzlich vom Anlagenplaner/Ausrüster/Betreiber so zu
planen, zu realisieren und zu verantworten, dass Restgefahren minimiert
werden. Jeweils existierende Vorschriften sind zu beachten. Auf Restgefahren
im Zusammenhang mit der Messtechnik ist hinzuweisen. Nach Einstellungen
und Tätigkeiten, die mit Passworten geschützt sind, ist sicherzustellen, dass
evtl. angeschlossene Steuerungen in einem sicheren Zustand verbleiben, bis
das Schaltverhalten des Messverstärkersystems geprüft ist.
A2781−2.1 en/de/fr
51
CMD600
In diesem Dokument verwendete Kennzeichnungen:
Wichtige Hinweise für Ihre Sicherheit sind besonders gekennzeichnet. Beachten Sie diese Hinweise unbedingt, um Unfälle und Sachschäden zu vermeiden.
Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut:
Signalwort
Folgen bei Nichtbeachtung
Gefahrenabwehr
− Warnzeichen:
− Signalwort:
− Art der Gefahr:
− Folgen:
− Abwehr:
macht auf die Gefahr aufmerksam
gibt die Schwere der Gefahr an (siehe folgende
Tabelle)
benennt die Art oder Quelle der Gefahr
beschreibt die Folgen bei Nichtbeachtung
gibt an, wie man die Gefahr vermeidet/umgeht
Gefahrenklassen nach ANSI
Warnzeichen, Signalwort
WARNUNG
VORSICHT
HINWEIS
Bedeutung
Die Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefährliche
Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestimmungen
nicht beachtet werden – Tod oder schwerste
Körperverletzung zur Folge haben kann.
Die Kennzeichnung weist auf eine mögliche gefährliche
Situation hin, die – wenn die Sicherheitsbestimmungen
nicht beachtet werden – leichte oder mittlere
Körperverletzung zur Folge haben kann.
Die Kennzeichnung weist auf eine Situation hin, die –
wenn die Sicherheitsbestimmungen nicht beachtet
werden – Sachschäden zur Folge haben kann.
Auf dem Modul
Bedeutung: Angaben in der Bedienungsanleitung berücksichtigen
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52
CMD600
Weitere in diesem Dokument verwendete Symbole
Damit sie schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, enthält die
Anleitung einheitliche Symbole und Begriffe die im folgenden erläutert werden.
Symbol:
Bedeutung: CE-Kennzeichnung
Mit der CE-Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den
Anforderungen der relevanten EG-Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden Sie unter http://www.hbm.com/HBMdoc).
Symbol:
Bedeutung: Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung
Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz und Rohstoffrückgewinnung getrennt von
regulärem Hausmüll zu entsorgen.
Falls Sie weitere Informationen zur Entsorgung benötigen, wenden Sie sich
bitte an die örtlichen Behörden oder an den Händler, bei dem Sie das Produkt
erworben haben.
WICHTIG
Wichtige Hinweise
Weist auf wichtige Informationen zum Produkt oder zur Handhabung des Produktes hin.
TIPP
Information / Anwendungshinweis
Anwendungstipps oder andere für Sie nützliche Informationen.
Umbauten und Veränderungen
Der Ladungsverstärker darf ohne unsere ausdrückliche Zustimmung weder
konstruktiv noch sicherheitstechnisch verändert werden. Jede Veränderung
schließt eine Haftung unsererseits für daraus resultierende Schäden aus.
Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen untersagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu
verwenden.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
53
Das Gerät wurde ab Werk mit fester Hard− und Softwarekonfiguration
ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern
dokumentierten Möglichkeiten zulässig.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und die über die ihrer
Tätigkeit entsprechende Qualifikationen verfügen.
Dieses Gerät ist nur von qualifiziertem Personal ausschließlich entsprechend
der technischen Daten in Zusammenhang mit den nachstehend aufgeführten
Sicherheitsbestimmungen und Vorschriften einzusetzen bzw. zu verwenden.
Dazu zählen Personen, die mindestes eine der drei folgenden Voraussetzungen erfüllen:
• Die Sicherheitskonzepte der Automatisierungstechnik werden als bekannt
vorausgesetzt und sie sind als Projektpersonal damit vertraut.
• Als Bedienungspersonal der Automatisierungsanlagen sind sie im Umgang
mit den Anlagen unterwiesen und mit der Bedienung der in dieser Dokumentation beschriebenen Geräten und Technologien vertraut.
• Als Inbetriebnehmer oder im Service eingesetzt haben sie eine Ausbildung
absolviert, die Sie zur Reparatur der Automatisierungsanlagen befähigt. Sie
haben zusätzlich die Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den
Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu
kennzeichnen.
Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Rechts−und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt
dies auch bei Verwendung von Zubehör.
Wartungs- und Reparaturarbeiten am geöffneten Gerät unter Spannung
dürfen nur von einer ausgebildeten Person durchgeführt werden, die sich der
vorliegenden Gefahr bewusst ist.
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54
1
CMD600
Lieferumfang und Zubehör
Lieferumfang:
Bestellnummer
1−CMD600
Einkanaliger Ladungsverstärker für piezoelektrische Sensoren,
Messbereich 50 ... 600000 pC; inklusive Schutzkappen
1−CON−P3001
Sensor-Adapter BNC auf UNF10/32
CD-ROM mit Bedienungsanleitung CMD600, Befehlssatz CMD600,
Parametrier-Software CMD-Assistent1)
1)
Den jeweils aktuellen Assistenten erhalten Sie auch kostenlos auf http://www.hbm.com/support
Zubehör:
1−KAB168−5
1−KAB168−20
8adriges Kabel zur Spannungsversorgung und
weiterverarbeitenden Elektronik,
M12x1 Kabelstecker, 5 m lang, freie Enden
8adriges Kabel zur Spannungsversorgung und
weiterverarbeitenden Elektronik,
M12x1 Kabelstecker, 20 m lang, freie Enden
1−KAB143−3
Sensor-Ansschlusskabel, koaxial, 3 m lang
1−KAB284−2
Ethernetkabel CMD600 auf PC, M12 auf RJ45, 2 m lang
1−CON−S1002
Anschlussbuchse, M12x1, 5polig, gerade,
für Digitalein-/Ausgang mit geradem Kabelabgang
A2781−2.1 en/de/fr
55
CMD600
2
Anwendungshinweise
Der CMD600 ist ein einkanaliger Ladungsverstärker für piezoelektrische
Sensoren. Er wandelt das Messsignal eines Sensors (bestehend aus
elektrischer Ladung), in ein proportionales Spannungssignal 10VDC um.
Der CMD600 zeichnet sich durch hohe Störfestigkeit und kompakte Bauweise
aus. Alle elektrischen Signale sind galvanisch isoliert. Damit sind keine
Isolationselemente zum sicheren Betrieb notwendig.
Die Grenzen für die zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen
Beanspruchungen sind in den Technischen Daten aufgeführt. Bitte
berücksichtigen Sie diese unbedingt bei der Planung der Messanordnung,
beim Einbau und letztendlich im Betrieb (siehe Kapitel 11 “Tipps zur
piezoelektrischen Messtechnik”).
IEPE/ICP-Sensoren (stromgespeiste piezoelektrische Aufnehmer) können mit
dem CMD600 nicht betrieben werden.
3
Gerätebeschreibung
Digital Ein-/Ausgang
− Digitaleingang 1
− Digitalausgang 1 und 2
System Ein-/Ausgang
− Spannungsversorgung CMD600
− RESET/MEASURE-Signal
− Analogausgang 10 V
− TEDS
− SensorTeach
System-LED
Ethernet−System−Schnittstelle
Sensor-Anschluss
A2781−2.1 en/de/fr
56
CMD600
3.1 System-Ein-/Ausgang
Über diese Buchse wird der Ladungsverstärker mit Spannung (18−30 V DC)
versorgt (siehe Kapitel 6.2.2 ) und das Messsignal mit maximal 10VDC
ausgegeben.
Der Ladungsverstärker ist mit TEDS (Transducer Electronic Data Sheet)
ausgerüstet. Um die TEDS-Informationen an die nachgeschaltete
Auswerteelektronik weitergeben zu können, muss der TEDS-Chip zunächst
beschrieben werden (siehe Kapitel 3.7).
RESET/MEASURE
Über den Eingang RESET / MEASURE können die Messung ausgelöst und
die Eingangskondensatoren des Ladungsverstärker gelöscht (RESET)
werden (siehe Kapitel 11.3 ).
SENSOR TEACH
SensorTeach ist eine Zusatzfunktion zum automatischen skalieren des
Ladungsverstärkers (siehe Kapitel 3.6).
3.2 System-LED
Die LED zeigt den aktuellen Betriebszustand des Ladungsverstärkers an.
Zustand CMD600
IP-Adresse nicht konfiguriert
Anschluss über Ethernet
Anzeige LED
grün−blau,
blinkend
Hinweis
Geräte−IP−Adresse der Werkseinstellung ist
geladen.
blau, dauerhaft Ladungsverstärker messbereit, und über Telnet mit einem Host−System verbunden.
Messen
grün, dauerhaft
Ladungsverstärker messbereit, nicht über
Telnet zu einem Host-System verbunden.
Reset
rot, dauerhaft
Ladungsverstärker im RESET−Mode (nicht
messbereit).
Overload
rot (grün oder
blau) blinkend
Überlastfehler (Ausgangsspannung größer
10 V).
SensorTeach-Funktion im
600000 pC−Bereich
gelb, blinkend,
1 Hz
SensorTeach aktiviert, CMD600 im
600000 pC-Bereich.
SensorTeach-Funktion im
6000 pC−Bereich
gelb, blinkend,
2 Hz
SensorTeach aktiviert, CMD600 im 6000 pCBereich.
Bereit für Firmwareupdate
weiß, blinkend,
2 Hz
Bootloader ist geladen. In den nächsten 3
sec kann die Werkseinstellung geladen werden, wenn der Reset-Eingang einmal kurz
gestartet wurde.
Bootloader−Modus
rot blinkend,
1 Hz
CMD600 wartet auf PC-Eingabe zum Start
des Firmware-Updates, Timeout 10 sec.
Telnet−Verbindung
blau/gelb/rot/
grün,
nacheinander
2 Hz
Identifizierung des aktuell mit Telnet oder
CMD-Assistent verbundenem CMD600.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
57
HINWEIS
Ohne Telnetverbindung sind die blinkenden LED−Anzeigen durch die grün
leuchtende LED hinterlegt.
Sobald eine Telnetverbindung besteht (auch wenn mit dem CMD−Assistenten
aufgebaut) sind die blinkenden LED−Anzeigen mit der blau leuchtenden LED
hinterlegt.
3.3 Sensor-Anschluss
Der Ladungsverstärker CMD600 verfügt über einen Ladungseingang
(Messkanal) an den piezoelektrische Sensoren angeschlossen werden
können. Es sind alle piezoelektrischen Sensoren geeignet die im Messbetrieb
max. 600000 pC erzeugen. IEPE-Sensoren können nicht betrieben werden
(siehe Kapitel 11 “Tipps zur piezoelektrischen Messtechnik”).
3.4 Ethernet-Schnittstelle
Über diese Schnittstelle kann der CMD600 in eine Steuerung integriert oder
ein PC zum Parametrieren angeschlossen werden.
Ebenso ermöglicht es die Schnittstelle, die Messwerte − über ein
UDP-Streaming − an einen Host-Rechner zu senden.
Parametrieren können Sie mit der auf der CD befindlichen Software
CMD-Assistent oder mit dem Befehlssatz (siehe Kapitel 7.2).
Diese CD enthält auch die Software LabVIEW (Treiber und Bibliothek) mit
der Sie den CMD600 in die National-Instruments-Software einbinden können.
Außerdem befindet sich auch ein SPS−Beispiel auf der CD, mit dem der
CMD600 via TCP/IP an einer Siemens−S7 Steuerung eingebunden und
betrieben werden kann.
Tipp:
Den neuesten Assistenten und auch alle anderen Softwaretools finden Sie auf
www.hbm.com/support
A2781−2.1 en/de/fr
58
CMD600
3.5 Digital-Ein-/Ausgang
Digitaleingang 1
− Aktivieren
− Schaltlogik invertieren
freigeben des Digitaleingangs
bezieht sich auf die Betriebsart;
Beispiel: Spitzenwertspeicher löschen bei
High− oder Low−Signal
− Betriebsart
Spitzenwertspeicher (Min- und Max-Werte) löschen
Analogausgangssignal halten (RUN/HOLD)
Parametersatz umschalten (ab Firmware 3.1), siehe auch Kapitel 3.8
“Parametersätze”
Digitalausgang 1 und 2
− Aktivieren
− Betriebsart
freigeben des Digitalausgangs
Grenzwert
Ausgang aktiv bei Grenzwertüberschreitung
Überlast
Ausgang aktiv bei Überlast oder
Übersteuerung des Ladungsverstärkers
Handbetrieb
Ausgang manuell ein- oder ausschaltbar
Gerätefehler
− Schaltlogik invertieren
Ausgang aktiv bei Gerätefehler
bezieht sich auf die Betriebsart
nur für Digitalausgang 2:
Parametersatzumschaltung Ausgang ist aktiv, solange das Gerät mit
der internen Parametersatzumschaltung
beschäftig ist
läuft
ab Firmware 3.1
A2781−2.1 en/de/fr
59
CMD600
3.6 Funktionsprinzip
Versorgungsspannung 18 ... 30 VDC
Autoscale
RESET / MEASURE
Digitaleingang 1
Digitalausgang 1
Digitalausgang 2
Ethernet-System-Schnittstelle
Signalausgang
−10 ... +10 VDC
0 VDC
TEDS
Piezoelektrischer
Aufnehmer
Ladungsverstärker CMD600
Abb. 3.4 Blockschaltbild Messkette CMD600
Zur Signalaufbereitung wird der Ladungsverstärker CMD600 an einen
Aufnehmer angeschlossen. Der CMD600 wandelt die elektrischen Ladungen
zu einem proportionalen Ausgangssignal von −10 ... +10 VDC (genaue
Angabe siehe Prüfprotokoll).
Über den Eingang RESET / MEASURE kann die Messung ausgelöst und die
Eingangskondensatoren des Ladungsverstärker gelöscht (RESET) werden.
Der Ladungsverstärker ist mit TEDS (Transducer Electronic Data Sheet)
ausgerüstet.
Die Ausgangssignale können zum überwachen, regeln und optimieren eines
Produktionsablaufes an eine industrielle Steuerung weitergegeben werden.
Die Gerätesteuerung erfolgt über digitale Eingänge und die EthernetSchnittstelle.
Durch das robuste Aluminiumgehäuse, den großen Spannungseingang von
18 bis 30 V und die Schutzart IP60 ist der Verstärker für ein industrielles
Umfeld konzipiert und zur Montage in unmittelbarer Nähe der Sensoren
vorgesehen. Dies gilt für den Fall, dass an den Anschlussbuchsen
Anschlusskabel oder die Schutzkappen aufgesteckt sind.
Mit der PC−Software CMD600−Assistent wird der Ladungsverstärker
parametriert.
3.6.1 Die Messkette
Exakte, interpretierbare Messwerte sind nur mit zuverlässiger Messtechnik zu
gewinnen. Eine typische Messkette besteht aus einem piezoelektrischen
Sensor mit Kabel und einem Ladungsverstärker.
A2781−2.1 en/de/fr
60
CMD600
Das analoge Spannungssignal läßt sich in Auswertesystemen
(Datenerfassung und -auswertung, Zyklussteuerung) analysieren und
auswerten. Diese wird meist mit einer SPS realisiert.
Um optimale Resultate zu erzielen, muss die Messkette individuell konfiguriert
und abgestimmt werden.
Reset/Measure
Ladungsverstärker
Sensor
Signalauswertung,
galvanisch getrennt
Messsignal
Spannungsversorgung
Abb. 3.5 Einkanalige Messkette mit Ladungsverstärker
RESET/MEASURE
Bei einer Eingangsspannung an PIN 3 (RESET/MEASURE) von 0 ... 5 V
befindet sich der Ladungsverstärker im Messmodus MEASURE. Liegt eine
Spannung von 12 ... 30 V an PIN 3 (RESET/MEASURE) an, schaltet der
Ladungsverstärker auf RESET.
HINWEIS
Die Schaltlogik der Funktion RESET/MEASURE (Pegel) kann invertiert werden (Ausführung bei High- oder Low-Signal).
Mit dem Setzen des RESET wird das Verstärkerausgangssignal auf Null
gesetzt. Dies kann bei einer beliebig eingeleiteten Kraft erfolgen. Die
Resetfunktion bietet den Vorteil, dass man Vorlasten und Drifterscheinungen
kompensieren kann. Ebenso kann der Beginn einer Messung auf ein hohes
Kraftniveau gelegt werden.
A2781−2.1 en/de/fr
61
CMD600
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
RESET
10V
ÜBERLASTBEREICH
2V
0V
0%
80%
100% Fnom
Entlastung
−8V
Abb. 3.6 Resetfunktion
VORSICHT
Nach dem RESET ist der Ausgang des Ladungsverstärkers zwar auf Null
gesetzt, das bedeutet aber nicht, dass die krafterzeugende Maschine
kraftfrei ist.
Achten Sie darauf, dass der Aufnehmer nicht überlastet wird, obwohl das
Ausgangssignal noch im Bereich zwischen −10 ... +10 V liegt.
Bei vollkommener Entlastung liegt ohne nochmaligen RESET dann ein negatives Spannungssignal in der Größe des Spannungsausganges beim RESET
vor.
3.6.2 Spannungsversorgung, Steuereingänge und Analogausgänge
Über den achtpoligen M12-Gerätestecker (SYSTEM) werden
Versorgungsspannung, Analogausgangssignal, SensorTeach,
Reset/Operate-Signal und TEDS mit den nachfolgenden Auswertegeräten
verbunden (Anschlussbelegung siehe Kapitel 6.2.2 , Seite 73).
A2781−2.1 en/de/fr
62
CMD600
Versorgungsspannung
Sensor
Aufnehmeranschlusskabel
Ladungsverstärker
1−KAB143−3
Beispiel:
Piezoelektrischer
Kraftaufnehmer CFT
Sensoradapter BNC auf
UNF 1−CON−P3001
Für piezoelektrische Sensoren dürfen nur hochisolierende Anschlusskabel
(1−KAB143, siehe Zubehör) verwendet werden, die wenig Reibungselektrizität
erzeugen.
Der Ladungsverstärker CMD600 ist für den Betrieb an einer Gleichspannung
(18 ... 30 V) ausgelegt. Die Schaltung ist für den Betrieb mit
Schutzkleinspannung (SELV-Kreis) vorgesehen.
HINWEIS
Bei masseisoliertem Sensor oder galvanisch getrennter Speisung empfehlen
wir das Gehäuse des Ladungsverstärkers zu erden. Die Ein- und Ausgänge
des Verstärkers sind galvanisch getrennt.
3.6.3 Tiefpassfilter
In vielen Fällen ist es erforderlich, das Messsignal mit einem Tiefpass zu
filtern, um z.B. störende Rauschanteile zu eliminieren.
Beim CMD600 kann ein internes Tiefpassfilter zugeschaltet werden. Die frei
einstellbaren Werte liegen zwischen 1 Hz und 30 kHz.
3.6.4 Hochpassfilter
Der Ladungsverstärker besitzt ein intern schaltbares Hochpassfilter (0,15 Hz
und 1,5 Hz). Damit lassen sich tieffrequente Störungen (Driften) minimieren.
3.6.5 Spitzenwertspeicher
Die analogen Ausgabewerte Min/Max-Spitze und Spitze/Spitze-Wert können
im Ladungsverstärker gespeichert werden und über Software oder den
Analogausgang ausgegeben werden. Über den Digitaleingang (Stecker
DIGITAL I/O, PIN 4) oder die Software können die Spitzenwerte gelöscht
werden.
A2781−2.1 en/de/fr
63
CMD600
3.6.6 SensorTeach
SensorTeach ist eine Zusatzfunktion zum automatischen skalieren des
Ladungsverstärkers.
Beim Autoskalieren wird die Verstärkung so eingestellt, dass die
aufgebrachten Lasten einem Ausgangssignal von 10V minus eingestellter
Überlastgrenze in Volt entsprechen. Diese Funktion kann über den
CMD-Assistenten und/oder über den digitalen Eingang (Stecker SYSTEM,
PIN 2) durchgeführt werden.
HINWEIS
Die SensorTeach−Funktion muss im Assistenten freigegeben sein (Skalierung
SensorTeach
freigeben).
Es gibt 2 Möglichkeiten des automatischen Skalierens:
1.Skalieren mit dem Maximalwert über den Digitaleingang − ohne
CMD600-Assistenten
− An PIN 2 der Buchse SYSTEM die Versorgungsspannung von 24 V aufbringen und wieder wegnehmen (nach ca. 1 sec).
− Der Verstärker schaltet auf den Bereich 600000 pC, setzt den Signaleingang zurück und den Ausgang auf den eingestellten Ausgangs-Offset.
− Die Anzeige-LED am CMD600 blinkt langsam (1 Hz) gelb.
− Sensor belasten und wieder entlasten (der Maximalwert wird ermittelt)
− Messung durch erneute Beaufschlagung des Pins 2 mit +24 V beenden.
− Die Steuerung im Verstärker wählt den Maximalwert aus.
1.*)
wenn das Eingangssignal im Bereich 6000 − 600000 pC liegt,
wird die Verstärkung eingestellt und damit die Skalierung durchgeführt.
− Die Verstärkung wird auf 10V abzüglich eingestellter Überlastgrenze gesetzt, die LED hört auf zu blinken und leuchtet grün.
2.*)
Wenn das Eingangssignal im Bereich 50 − 6000 pC liegt,
wechselt der Verstärker die Eingangsstufe, setzt den Signaleingang
zurück. Die LED blinkt wieder gelb, aber mit schneller Frequenz
(2 Hz).
In diesem Fall: nochmals den Sensor belasten.
− Die Verstärkung wird auf 10V abzüglich eingestellter Überlastgrenze gesetzt, die LED hört auf zu blinken und leuchtet grün.
A2781−2.1 en/de/fr
64
CMD600
2. Skalieren mit dem Maximalwert über den CMD600-Assistenten
− Im Menü Skalierung
− Das Symbol
SensorTeach
freigeben das Häkchen setzen
klicken (ausführen)
− Den Sensor belasten
− Die Steuerung im Verstärker wählt den Maximalwert aus.
1.*)
wenn das Eingangssignal im Bereich 6000 − 600000 pC liegt,
wird die Verstärkung eingestellt und damit die Skalierung durchgeführt.
− Die Verstärkung wird auf 10V abzüglich eingestellter Überlastgrenze gesetzt, die LED hört auf zu blinken und leuchtet blau.
2.*)
Wenn das Eingangssignal im Bereich 50 − 6000 pC liegt,
wechselt der Verstärker die Eingangsstufe, setzt den Signaleingang
zurück. Die LED blinkt wieder gelb, aber mit schneller Frequenz
(2 Hz).
In diesem Fall: nochmals den Sensor belasten.
− Die Verstärkung wird auf 10V minus eingestellter Überlastgrenze gesetzt,
die LED hört auf zu blinken und leuchtet blau.
− Im Menü Skalierung
nen
SensorTeach
freigeben das Häkchen entfer-
HINWEIS
Bei geringer Belastung im jeweiligen Messbereich müssen die Schritte 1. *)
und 2. *) mehrmals durchgeführt werden.
HINWEIS
Falls der benutzerdefinierte Ausgangs-Offset auf 5 V und die Überlastreserve
auf 1 V eingestellt ist, beträgt die Ausgangsspannung für positive Signale 9 V
und für negative Signale 1 V.
Falls der benutzerdefinierte Ausgangs-Offset auf −5 V und die Überlastreserve auf 1 V eingestellt ist, beträgt die Ausgangsspannung für positive Signale
−1 V und für negative Signale −9 V.
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CMD600
65
3.7 Aufnehmer-Identifikation TEDS
Der Begriff TEDS steht für ”Transducer Electronic Data Sheet”. Dabei wird im
Ladungsverstärker der piezoelektrischen Messkette ein elektronisches
Datenblatt nach der Norm IEEE 1451.4 gespeichert, welches das
automatische Einstellen der nachgeschalteten Auswerteelektronik ermöglicht.
Eine entsprechend ausgestattete Auswerteelektronik liest die Kenndaten der
Messkette (elektronisches Datenblatt) aus, übersetzt diese in eigene
Einstellungen und die Messung kann gestartet werden.
Der TEDS-Speicher ist bei Lieferung nicht beschrieben.
Zum Einlesen der TEDS-Daten empfehlen wir das TEDSdongle-Modul
(Bestell−Nr. 1−TEDS−DONGLE).
An PIN4 (gegen Masse) steht ein digitales Identifikationssystem zur
Verfügung. Basis ist ein 1−Wire EEPROM DS2433 der Fa. Maxim/Dallas.
Inhalt des TEDS-Speicher nach IEEE 1451.4:
Die Informationen im TEDS-Speicher sind in Templates organisiert, in denen
die Ablage bestimmter Gruppen von Daten in Tabellenform vorstrukturiert ist.
Auf dem TEDS-Speicher selbst sind nur die eingetragenen Werte gespeichert.
Die Zuordnung, wie der jeweilige Zahlenwert zu interpretieren ist, erfolgt durch
die Firmware des Messverstärkers. Dadurch ist der Speicherbedarf auf dem
TEDS-Speicher sehr gering.
Der Speicherinhalt ist in 4 Bereiche unterteilt:
Bereich 1:
Eine weltweit eindeutige Identifikationsnummer (nicht änderbar).
Bereich 2:
Der Basisbereich (Basic TEDS) dessen Aufbau durch die Norm IEEE 1451.4
definiert ist. Hier stehen Aufnehmertyp, Hersteller und Seriennummer des
Aufnehmers.
Bereich 3:
In diesem Bereich stehen Daten, die der Hersteller festlegt:
Es sind dies die Spezifikation
− der Aufnehmerart,
− der Messgröße,
− des elektrischen Ausgangssignals,
− der erforderlichen Speisung.
Das High Level Voltage Template muss kundenseitig beschrieben werden.
A2781−2.1 en/de/fr
66
CMD600
Beispiel:
Ladungsverstärker und 20 kN Kraftaufnehmer.
Von HBM auf Basis des individuellen Prüfprotokolls (liegt dem
Aufnehmer/sensor bei) beschriebener Inhalt:
Bereich 3 der Ladungsverstärker CMD600 mit der Ident-Nr. 123456,
hergestellt am 27.6.2007 bei HBM.
Template: High Level Voltage
Parameter
Wert 1)
Einheit
Ändern
erfordert
Rechte
der Stufe :
Transducer Electrical
Signal Type
Minimum Force/Weight
Voltage
Sensor
0.000
N
CAL
Maximum Force/Weight
20.000k
N
CAL
Minimum Electrical
Value
Maximum Electrical
Value
Mapping Method
0.00000
V/V
CAL
+9.5700
V/V
CAL
AC or DC Coupling
Output Impedance of
the sensor
Response Time
Excitation Level
(Nominal)
Excitation Level
(Minimum)
Excitation voltage Type
Max. current draw at
nominal excitation level
1)
ID
Linear
Physikalische Messgröße und
Einheit werden beim Anlegen des
Templates definiert und sind dann
nicht mehr änderbar.
Differenz dieser Werte ist der
Prüfprotokoll
Kennwert laut HBM
HBM-Prüfprotokoll
oder aus Kalibrierung.
Dieser Eintrag kann nicht
geändert werden.
DC
10.0
Ohm
ID
ID
1.0000000u
sec
ID
24.0
V
ID
18.0
V
ID
A
ID
ID
DC
50.12m
Erklärung
Ausgangswiderstand laut
HBM-Datenblatt.
Für HBM-Aufnehmer
bedeutungslos.
Versorgungsspannung laut
HBM-Datenblatt.
Untergrenze des
Gebrauchsbereichs der
Versorgungsspannung laut
HBM-Datenblatt.
Art der Versorgungsspannung
maximaler Versorgungsstrom
Beispielhafte Werte für den Kraftaufnehmer CFT/20kN
A2781−2.1 en/de/fr
67
CMD600
Parameter
Calibration Date
Wert 1)
Einheit
Ändern
erfordert
Rechte
der Stufe :
27−Jun−2007
CAL
Calibration Initials
HBM
CAL
Calibration Peroid
(Days)
0
Measurement location
ID
0
1)
days
CAL
USR
Erklärung
Datum der letzten Kalibrierung
bzw. Erstellung des Prüfprotokolls
(wenn keine Kalibrierung
durchgeführt), bzw. der
Einspeicherung der TEDS-Daten
(wenn lediglich
Datenblatt-Nennwerte verwendet
wurden). Format:
Tag−Monat−Jahr.
Kürzel für die Monate: Jan, Feb,
Mrz, Apr, Mai, Jun, Jul, Aug, Sep,
Okt, Nov, Dez.
Initialen des Kalibrierers bzw. der
durchführenden Stelle der
Kalibrierung.
Frist für die Rekalibrierung, zu
rechnen ab dem unter Calibration
Date angegebenem Datum.
Identifikationsnummer für die
Messstelle. Kann
anwendungsabhängig vergeben
werden. Mögliche Werte: eine
Zahl von 0 bis 2047. Wenn das
nicht ausreicht, kann für diesen
Zweck auch das HBM-Template
Channel Comment eingesetzt
werden.
Beispielhafte Werte für den den Kraftaufnehmer CFT/20kN
VORSICHT
Bei einem Wechsel des Sensors oder einer Änderung der Systemverstärkung arbeiten nachgeschaltete Systeme mit falschen Sensoreinstellungen wenn die TEDS−Daten nicht angepasst werden.
Passen Sie deshalb bei einem Sensorwechel oder einer Änderung der Systemverstärkung die TEDS−Daten an.
Weitergehende Informationen zu TEDS finden Sie in den
TEDS-Bedienungsanleitungen auf der Internetseite www.hbm.com/TEDS
A2781−2.1 en/de/fr
68
CMD600
3.8 Parametersätze
Im CMD600 sind zwei netzausfallsichere Parametersätze gespeichert (Flash).
Die Parametersätze sind umschaltbar durch
• den CMD-Assistenten
• den Digitaleingang 1
• über einen Schnittstellenbefehl (siehe Bedienungsanleitung “Command Set
CMD600”)
Die Umschaltzeit bei Parametersatzwechsel beträgt:
5 ms ohne Bereichsumschaltung
160 ms mit Bereichsumschaltung
Bei Überschreiten des internen Messbereiches 6000 pC wird automatisch ein
Reset durchgeführt.
VORSICHT
Systemparameter (z.B. IP-/Geräteadresse) werden bei einem Parametersatzwechsel nicht überschrieben.
Eine Übersicht der Systemparameter finden Sie in der Bedienungsanleitung
“Command Set CMD600”.
Wenn die Zusatzfunktion SensorTeach aktiv ist, kann kein Parametersatz
gewechselt werden.
Beim Einschalten des CMD600 wird der zuletzt aktive Parametersatz
geladen.
Beim erstmaligen Inbetriebnehmen des CMD600 ist immer Parametersatz 1
aktiv.
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CMD600
4
69
Bedingungen am Einsatzort
VORSICHT
Der Isolationswiderstand ist bei piezoelektrischen Aufnehmern von entscheidender Bedeutung; er sollte größer 1013 Ohm sein.
Um diesen Wert zu erhalten, müssen alle Steckeranschlüsse gründlich sauber
gehalten werden. Indikator für einen nicht ausreichenden Isolationswiderstand
ist eine positive oder negative Signaldrift der Ausgangsspannung. Dann sollten die Kontakte der Steckerverbindungen mit einem sauberen, fuselfreien
Tuch und einem Reinigungsmittel (Waschbenzin, Isopropanol) gereinigt werden.
Weitere Informationen hierzu siehe Kapitel 11.
Verwenden Sie nur das im Lieferumfang enthaltene Anschlusskabel.
Einmal montiert, sollte es möglichst am Aufnehmer angeschlossen bleiben.
4.1 Umgebungstemperatur
Die Temperatureinflüsse auf das Ausgangssignal sind gering. Um optimale
Messergebnisse zu erzielen, ist der Nenntemperaturbereich einzuhalten.
Temperaturbedingte Messfehler entstehen durch einseitige Erwärmung (z. B.
Strahlungswärme) oder Abkühlung (siehe Kapitel 11.4 “Thermische
Einflüsse”).
4.2 Feuchtigkeit
Feuchtigkeit oder tropisches Klima sind zu vermeiden. Der Ladungsverstärker
CMD600 besitzt die Schutzart IP60 nach DIN EN 60529, wenn die
Anschlusskabel ordnungsgemäß mit einem Aufnehmer/Ladungsverstärker
verbunden sind oder die Schutzkappen aufgesteckt sind (siehe Kapitel 11.4
“Thermische Einflüsse”).
A2781−2.1 en/de/fr
70
5
CMD600
Montage
Der Ladungsverstärker kann mit 2 Schrauben M4 befestigt werden.
Signalein- und Ausgänge sind elektrisch gegen das Gehäuse und den CMD
isoliert. Es sind daher keine Isolationselemente nötig.
HINWEIS
Der Ladungsverstärker kann in jeder beliebigen Lage montiert werden.
Die Sensoren erst nach deren Montage an der Maschine am Verstärker anschließen.
Sensoren können bei der Montage hohe Ladungen abgeben und dem Verstärker schaden. Verschließen Sie nicht benutzte Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen.
56
Abmessungen (Bohrschablone)
Maßstab: 1:1
105
Länge der M4−Schrauben: min. 16 mm
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CMD600
6
71
Inbetriebnahme
Beachten Sie bei der Installation, Inbetriebnahme und im Betrieb die
Sicherheitshinweise.
VORSICHT
Verunreinigungen der Ein- und Ausgänge des Ladungsverstärkers können zu Driften, verringertem Isolationswiderstand und damit zu Kurzschlüssen und unbrauchbaren Messergebnissen führen.
Schützen Sie die Ein- und Ausgänge des Ladungsverstärkers vor Verunreinigungen und berühren Sie die Steckerkontakte nicht mit den Fingern.
Empfohlene Reinigungsmittel: Vließstoffpad, reines Isopropanol (z.B. IPA200
von RS Components). Siehe hierzu Kapitel 11.3
Wie gehen Sie vor ?
1.
Sensoren anschließen (BNC-Anschluss, SENSOR);
Ladungskabel 1−KAB143−3 plus Adapter 1−CON−P3001
2.
Versorgungsspannung anschließen (18−30 VDC, Buchse SYSTEM)
Anschlusskabel 1−KAB168−5(20)
3.
Ethernet−System−Schnittstelle mit einem PC verbinden (siehe Kapitel
6.2.3 );
Ethernetkabel 1−KAB284−2
4.
Digital Ein− Ausgang mit − z.B. − SPS verbinden (siehe Kapitel 6.2.4 )
Anschlussbuchse 1−CON−S1002 (Optional)
5.
Parametersoftware installieren (siehe Kapitel 6.2.5 )
6.1 Verhalten des CMD600 beim Einschalten
Beim Hochfahren des CMD600 beträgt die Ausgangsspannung −10 V und
beide Digitalausgänge befinden sich im Logikstatus 0 − inaktiv.
Zum Hochfahren werden 300 ms benötigt. Danach sind alle Ausgänge stabil.
Die fürs Hochfahren benötigte Zeit verlängert sich auf 13 s, falls der
SensorTeach−Eingang beim Hochfahren aktiv ist (siehe Kapitel zum
Firmware−Upgrade).
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72
CMD600
6.2 Elektrischer Anschluss
Der Ladungseingang ist gegen statische Entladung geschützt (masseisoliert)
und darf maximal eine Potentialdifferenz von 10 V aufweisen (bezogen auf
Ausgangs− bzw. Versorgungsspannung).
6.2.1 Anschließen der Sensoren
Am Ladungsverstärker CMD600 kann jeweils ein Sensor angeschlossen
werden.
Hierbei ist folgendes zu beachten:
• Wegen der sehr hohen Eingangsisolation des Ladungsverstärkers muss
der Signal- bzw. Ladungseingang vor Verschmutzung geschützt werden.
Durch Feuchtigkeit und Veschmutzung wird die Isolation vermindert, dies
kann zu erhöhter Drift führen.
Reinigen Sie bei Bedarf den Steckeranschluss mit einem sauberen, nicht
fasernden Papiertuch und Reinigungsbenzin (siehe auch Kapitel 11.3 “Hinweise zum Ladungsverstärker und zum elektrischen Anschluss”).
• Wir empfehlen die Verwendung von hochisolierenden, rauscharmen Kabeln
aus dem HBM-Programm (1−KAB143−3). Diese sind auf hohen Isolationswiderstand, geringes Rauschen und kleine Störladung bei Bewegung geprüft.
• Wird das Kabel im Betrieb bewegt, sollte es nicht über Längen von 30−50
cm freihängend montiert sein.
• Schließen Sie den Sensor vor dem Anschließen nach Möglichkeit kurz,
denn piezoelektrische Sensoren können hohe Spannungen erzeugen.
Diese könnten den Ladungsverstärker beschädigen.
• Schließen Sie das Sensorkabel an die BNC-Buchse des CMD600 an.
• Um den Sensor mit dem Kabel 1−KAB143−3 an die BNC-Buchse anzuschließen, benötigen Sie zusätzlich den Sensor-Adapter 1−CON−P3001.
Masseschleifen
Erd- oder Masseschleifen sind häufige Quellen für Fehler im Messsignal.
Meist äußert sich dies durch eine überlagerte 50 oder 100 Hz-Spannung.
Ursache ist hierfür oft, dass die Sensoren nicht nur über ihr Kabel mit dem
Massepotential des Messverstärkers verbunden sind, sondern zusätzlich
auch am Messort über ihr Gehäuse. Abhilfe schafft die isolierte Montage des
Sensors:
• Verbinden Sie das Gerätegehäuse und den Sensor z.B. mit einem großflächigem Kupfergeflecht oder Bandkabel (niederohmig, induktivitätsarm)
Generell sind am Ladungseingang Kabellängen über 10 m nicht zu
empfehlen.
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73
CMD600
6.2.2 Anschließen System Ein-/Ausgang (Ansicht auf die Pins im
CMD600)
2
3
4
8
1
PIN-Nr.
Signalname
Beschreibung
Werte
Aderfarbe
KAB168...
1
Masse
Versorgung
−
−
ws
2
Sensorteach
Digitaler Eingang, aktiv High
+18 − 30 V
br
3
Reset
Digitaler Eingang, aktiv High
+18 − 30 V
gn
7
5 6
4
TEDS
−
−
ge
5
Charge out
Ausgangssignal
10 V
gr
6
Ausgang Masse
Ausgangssignal Masse
−
rs
7
nicht belegt
nicht belegt
−
bl
8
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung zwischen
Pin 8 und 1
+18 − 30 V
rt
Der Ladungsverstärker wird über diese Buchse mit einer externen
Gleichspannungsquelle versorgt. Der CMD600 besitzt keinen
Ein-/Aus-Schalter. Ist die korrekte Versorgungsspannung angeschlossen,
leuchtet die LED (siehe Seite 56).
6.2.3 Ethernet-Anschluss
3
2
4
1
PIN-Nr.
Signalname
1
TX +
2
RX +
3
TX −
4
RX −
Für den Ethernet-Anschluss werden geschirmte Kabel der Kategorie 5
verwendet. Wir empfehlen das HBM-Ethernet-Cross-Kabel; Bestell−Nummer
1−KAB284−2
Bei einer direkten Verbindung vom CMD600 zu einem PC oder Host ist ein
Ethernet−Cross−Kabel zu verwenden.
Pinbelegung Ethernetkabel CMD600 auf PC
A2781−2.1 en/de/fr
74
CMD600
RJ45
M12
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8 Ansicht auf PIN-Seite
2
1
Cross-Kabel (1−KAB284−2)
Patch-Kabel
RJ45
M12
RJ45
M12
1
1
1
2
2
3
2
4
3
2
3
1
6
4
6
3
6.2.4 Digital Ein-/Ausgänge (Optional) (Ansicht auf die Pins im CMD600)
2
1
5
3
4
PIN-Nr.
Signalname
Beschreibung
Werte
1
VCC
Eingang oder Ausgang
+18 −30 V
2
Digital-Out
Digitalausgang 1
VCC/ 500 mA
3
Digital-Out
Digitalausgang 2
VCC/ 500 mA
4
Digital-In
Digitaleingang 1
+18 −30 V
5
Masse Versorgung
−
−
6.2.5 Installieren der Parametrier-Software “CMD-Assistent”
Gehen Sie bei der installation der Parametrier-Software auf Ihren PC wie folgt
vor:
• Legen Sie die mitgelieferte CD in das CD- oder DVD-Laufwerk Ihres PCs
ein.
• Starten Sie das Programm entweder mit
− dem Installations-Assistenten unter “CMD600−Assistent installieren” oder
mit
− “setup.exe” im Explorer−Verzeichnis
• Folgen Sie den einzelnen Installationsschritten und schließen Sie die Installation ab.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
7
75
Software zum Parametrieren des CMD600
Mit der Software “CMD-Assistent” können Sie folgende Einstellungen
vornehmen:
• Eingabe der Empfindlichkeit und Messbereich des Kanals
• Betriebsart des Ladungsverstärkers Reset oder Measure wählen
• Anzeigeoption wählen: Min, Max, Spitze−Spitze
• Skalieren eines Analogausgangssignals
• Automatisches Skalieren über SensorTeach
• Optionen des Tiefpass- und Hochpassfilters
• Funktionsweise der Digitalein-/Ausgänge
• Parametersätze im Gerät umschalten
• Parametersätze auf PC speichern und vom PC in den CMD600 laden
• Messwertaufzeichnung auf PC
• Linienschreiber starten und Messung auf PC (Host) aufzeichnen. Vorhandene Messungen laden und auswerten.
Alle Einstellungen sind netzausfallsicher im CMD600 gespeichert.
Die Einstellungen können auch in einer Datei (Parametersatz) auf PC
gespeichert und bei Bedarf wieder in den CMD600 geladen werden.
Auch zur Offline-Parametrierung des CMD600 können die Daten in den
CMD-Assistenten geladen und ggf. geändert werden.
VORSICHT
Es kann immer nur eine Verbindung zu einem CMD600 aufgebaut werden. Sollen mehrere Geräte gleichzeitig bedient und Messdaten dargestellt
werden, ist der CMD−Assistent mehrfach zu starten und jeweils mit einem
CMD600 zu verbinden.
Bei der Ethernet−Verbindung (Pear−to−Pear) muss ein Cross−Kabel verwendet werden, ansonsten kann im CMD−Assistenteten keine Ethernetzwerkkarte ausgewählt und keine Verbindung zum CMD600 aufgebaut
werden.
HINWEIS
Eine ausführliche Beschreibung der Software finden Sie in der Onlinehilfe
“CMD600−Assistent”.
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76
CMD600
7.1 Einstell-Beispiel
Die folgenden beiden Beispiele zeigen Ihnen anhand einer Messaufgabe die
erforderlichen Einstellungen.
A. Kraftaufnehmer
• Es soll eine Maximalkraft von 100 kN gemessen werden
• Auswahl eines Kraftsensors mit Messbereichsendwert 120 kN (z.B.
CFT/120 kN)
• Aufnehmer-Empfindlichkeit: 4,0 pC/N (im CMD600-Assistenten eingeben
im Feld: Sensorempfindlichkeit)
• Gewählter Messbereich: 100 kN (im CMD600-Assistenten eingeben im
Feld: Physikalischer Eingangsbereich)
• Eingang Range = 400.000 pC (wird automatisch errechnet und im CMD600
eingestellt)
• Ausgangsspannung am Ladungsverstärkers = + 10 V bei 100 kN
B. Kraftmessring
• Es soll eine Maximalkraft von 100 kN gemessen werden
• Auswahl eines Kraftmessringes mit Messbereichsendwert 140 kN (z.B.
CFW/140 kN)
• Technisch bedingt müssen die Kraftmessringe mit ca. 20 % der Nennkraft
vorgespannt werden. Die Vorspannschraube bewirkt einen
Kraftnebenschluss. Die Empfindlichkeit ist dann um ca. 7 bis 9 % geringer.
Es verbleibt ein Nutzbereich von 0,8 x 140 = 112 kN. Mit 4,3 pC/N und
einem Messbereich von 100 kN ergeben sich 430.000 pC
• Gewählter Messbereich: 100 kN (im CMD600-Assistenten eingeben im
Feld: Physikalischer Eingangsbereich)
• Eingang Range = 430.000 pC (im CMD600-Assistenten eingeben im Feld:
Elektrischer Eingangsbereich)
• Ausgangsspannung am Ladungsverstärkers = + 10 V bei 100 kN
WICHTIG:
Beim Vorspannen muss die Kraft mit dem Sensor selbst gemessen werden.
Dabei ist die in den technischen Daten angegebene Empfindlichkeit zu
verwenden. Da die Vorspannschraube einen Kraftnebenschluss bildet, muss
der Sensor nach dem Einbau nochmals kalibriert werden, um die
Empfindlichkeit der fertigen Messeinrichtung bestimmen zu können.
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77
CMD600
7.2 Befehlssatz der Parametrier-Software
Den kompletten Befehlssatz finden Sie als PDF-Datei auf der beiliegenden
CD-ROM oder als Download auf www.hbm.com/support
8
Fehlermeldungen / Betriebszustand (LED-Anzeige)
Zustand
CMD600
Anzeige LED
Hinweis
Abhilfe
IP-Adresse
nicht konfiguriert
grün-blau, blinkend
Geräte-IP-Adresse der
Werkseinstellung ist geladen.
IP-Adresse von Zielgerät (Host)
und Ladungsverstärker aufeinander abstimmen.
Anschluss über blau, dauerhaft
Ethernet
Ladungsverstärker messbereit.
−
Messen
grün, dauerhaft
Ladungsverstärker messbereit.
−
Reset
rot, dauerhaft
nicht messbereit,
Ladungsverstärker im
RESET−Mode.
Im laufenden Betrieb: Reset/
Operate-Signal umschalten.
Overload
rot-grün oder
rot-blau blinkend
vom Sensor wird mehr Ladung abgegeben als der
am CMD600 eingestellte
Messbereich ausweist.
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im laufenden Betrieb:
Anlage entlasten
im Einstellebtrieb:
Skalierung prüfen und ändern.
78
9
CMD600
Softwareupdate
Die aktuelle Version der Software CMD600−Assistent können Sie auch von
der Website von HBM herunterladen:
http://www.hbm.com/downloads
Die Versionsnummer der von Ihnen verwendeten Version finden Sie nach
dem Start des CMD600−Assistenten im ”Kopfzeile” (siehe Pfeil) oder im Menü
”Hilfe Über...” (im Online−Betrieb).
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CMD600
10
79
Firmwareupdate
Die im CMD600 verwendet Firmware kann bei verbundenem CMD600 mit
dem CMD−Assistent im Dialog: Gerät −> Identifikation −> Firmware−Version
abgelesen werden.
Sollte es nötig sein wegen neuer oder verbesserter Funktionen eine neue
Firmware einzuspielen, können die jeweils aktuelle Firmwareversion als
Domwnload über die Sie über folgende Adresse erhalten:
http://www.hbm.com/download/firmware
Die Geräteeinstellungen bleiben bei einem Update der Firmware erhalten. Wir
empfehlen trotzdem, vor dem Update alle Einstellungen über den
CMD−Assistenten auf dem PC zu speichern.
Vorbereitung zum Update der Firmware:
• In der Betriebsart ’Firmware−Aktualisierung’ haben alle CMD600 Verstärker
einen begrenzten IP−Stack und dieselben Mac− und IP−Adressen.
• Eine Firmware−Aktualisierung ist nur für jeweils ein Gerät (im selben
Netzwerk) möglich.
• Die feste IP−Adresse des CMD600 für die Firmware−Aktualisierungen
lautet: 10.60.250.78 und kann nicht geändert werden.
• Verbinden Sie den PC mit dem CMD−Assistenten und den CMD600.
• Ändern Sie die IP−Adresse des PC’s so, daß sie zum Adressbereich
10.60.250.78 des CMD600 passt (z.B. 10.60.250.10). Die
PC−Einstellungen können mit dem Befehl “ipconfig” überprüft werden.
• Kopieren Sie das Firmware−Updat−Programm “ethFlash” zusammen mit
der neuen Firmweare in ein Verzeichnis auf Ihrem PC.
Vorgehensweise zur Firmware−Aktualisierung:
• Bitte starten Sie vor Aktivierung des Boot−Loaders die Anwendung
’Firmware−Aktualisierung’. Die Anwendung ’Firmware−Aktualisierung’ hat 3
Parameter. Zwischen den einzelnen Paramtern muss ein Leerzeichen
liegen:
• Dateiname der Firmware − name_of_hex_file.hex
• Fest vorgegebene IP−Adresse − 10.60.250.78
• Parameter ’Erase’ (Löschen) − e
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80
CMD600
• Schalten Sie den CMD600 aus, legen eine Spannung von 12−30VDC auf
den “SensorTech” Eingang, (Pin2 am Anschlußstecker System
Ein−/Ausgang (Adernfarbe braun am Systemkabel)) und dann schalten Sie
den CMD600 wieder ein.
• Wenn die System−LED des CMD600 anfängt in Abständen von 5 s rot zu
blinken, ist der Boot−Loader aktiviert. Der Boot−Loader wartet dann 10
Sekunden auf das Starten des Firmware−Update−Programms. Passiert
dies innerhalb der nächsten 10 Sekunden nicht, bricht der CMD600 den
Vorgang automatisch ab und geht wieder in seinen Messbetrieb über.
Beispielbefehl zum Laden der Firmware ”FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex”:
ethFlash FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex 10.60.250.78 e
Nach erfolgreicher Übertragung der Firmware erscheint die Meldung:
“UniAmp 10.60.250.78 Flashed SUCCESFULLY”
Betätigen Sie ein beliebige Taste um die Firmwareübertragung zu beenden.
Der CMD600 wechselt automatisch wieder in den Messbetrien zurück.
Danach stellen Sie wieder die ursprüngliche IP−Adresse an Ihrem PC ein.
Tipp:
Um den Verbindungsaufbau und Adresseinstellung währen des
Firmware−Updates zu vereinfachen, kann eine zweite Netzwerkkarte (ggf
auch extern über USB) benutzt werden.
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CMD600
11
81
Tipps zur piezoelektrischen Messtechnik
Piezoelektrische Kraftsensoren bieten Vorzüge hinsichtlich Ihrer Anwendung
vor allem im industriellen Umfeld. So sind diese Sensoren außerordentlich
kompakt, bei richtiger Auslegung der Messkette bieten sie eine sehr hohe
Überlastfähigkeit und weisen einen vernachlässigbaren Messweg auf. Dies
führt zu einer hohen Steifheit und somit zu hervorragenden dynamischen
Eigenschaften.
Um die maximale Messgenauigkeit bei hoher Betriebssicherheit zu
gewährleisten, sollten einige Hinweise beachtet werden.
11.1
Funktionsweise von piezoelektrischen Sensoren
Ein piezoelektrischer Kraftsensor besteht aus einkristallinen Sensorelementen
und Bauteilen, die zur Krafteinleitung dienen.
Funktionsweise eines piezoelektrischen Aufnehmers
Durch die auf einen Kristall wirkenden Kräfte werden Ladungen verschoben.
Die Trennung der Ladungsschwerpunkte ist proportional zur angelegten Kraft.
An den Kristallflächen ist die Summe der verschobenen Ladungen messbar.
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82
CMD600
Die beiden piezoelektrischen Quarzringe sind von einem Gehäuse aus 2
Metallhalbschalen umgeben. Der Koaxialstecker links hat außen Kontakt zum
Gehäuse und innen zu der Ladungsableitung zwischen den beiden Scheiben.
Schnittbild durch einen Kraftmessring
Die an den Außenflächen des Kristalls anliegende Ladung, wird von
Elektroden abgegriffen und mit einem Ladungsverstärker zu einem
Spannungs- oder Stromsignal verarbeitet.
Die Empfindlichkeit piezoelektrischer Kraftsensoren wird in pC/N
angegeben. Das Ausgangssignal lässt sich durch
Q=d*F
berechnen. Hierbei ist F [N] die eingeleitete Kraft, d [pC/N] die
Empfindlichkeit des verwendeten Sensors und Q [pC] die elektrische Ladung,
die das Nutzsignal des Sensors in Folge der eingeleiteten Kraft darstellt.
HINWEIS
Piezoelektrische Sensoren müssen immer unter Vorspannung arbeiten.
Die Empfindlichkeit des Kraftsensors ist vom verwendeten Piezomaterial
bestimmt und unabhängig vom Messbereich. Sensoren der gleichen Baureihe
(zB. CFT/50kN ... CFT/120kN) geben für eine bestimmte Kraft in etwa die
gleiche Ladungsmenge ab. Unterschiede erklären sich durch die Art und
Konstruktion der Vorspannung, die einen Kraftnebenschluss darstellt. Diese
ist notwendig, um gute Linearitäts− und Hystereseeigenschaften zu erreichen.
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CMD600
11.2
83
Verfügbare Bauformen und Hinweise zum Einbau
HBM hält zwei verschiedene Bauformen piezoelektrischer Kraftsensoren
bereit: Die Kraftmessringe CFW und die Kraftaufnehmer CFT.
Die Kraftaufnehmer CFT sind kalibriert und werden mit Kalibrierprotokoll
ausgeliefert. Da diese Kraftaufnehmer bereits intern vorgespannt sind, eignen
sie sich zum sofortigen Einsatz. Ein erneutes Einmessen der Messkette ist
nicht notwendig.
Vorspannung eines Messringes CFW:
Die Vorspannung der Kraftmessringe ist notwendig um die Linearität und die
Betriebsfestigkeit des Sensors zu gewährleisten.
Durch die Vorspannung ist ein weiteres mechanisches Element parallel zum
Kraftsensor montiert. Dieses Element verringert die Gesamtempfindlichkeit
des Systems.
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84
CMD600
Wir empfehlen, den Messring auf mindestens 10% seiner Nennkraft
vorzuspannen. Zur Bestimmung der Vorspannkraft kann der Messring selbst
verwendet werden.
Ein Teil der Messkraft wird nun durch das Vorspannelement geleitet.
Vorspannung und Kraftnebenschluss werden durch die Einbausituation
bestimmt.
Es ist deshalb erforderlich, die Kraftmessringe nach der Montage zu
kalibrieren, also das Ausgangssignal des Sensors mit einer bekannten Kraft
zu vergleichen. Die Genauigkeit der Messergebnisse hängt hierbei wesentlich
von der Genauigkeit der Kalibrierung ab.
11.3
Hinweise zum Ladungsverstärker und zum
elektrischen Anschluss
Die von einem piezoelektrischen Sensor abgegebene Ladung wird in eine
direkt proportionale Spannung umgewandelt.
Piezoelektrische Sensoren sind hervorragend geeignet für dynamische, d.h.
nicht nullpunktbezogene Messungen. Die von piezoelektrischen Messketten
erzeugte Drift ist dabei so gering, dass sie auch bei hohen Anforderungen an
die Genauigkeit nicht ins Gewicht fällt.
Die Drift ist ein Effekt der Ladungsverstärker. Die Aufnehmer selber zeigen
keine Drift, wenn die Montage und der Anschluss korrekt erfolgt sind. Die
maximale Drift einer Messkette liegt bei 0,1 pC/s oder 25mN/s, wenn Quarz
als Sensormaterial verwendet wird bzw.13 mN/s für das Sensormaterial
Galliumphosphat.
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CMD600
85
Um eine geringe Drift zu erreichen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
1. Einlaufverhalten des Ladungsverstärkers beachten:
Der Ladungsverstärker soll mindestens eine Stunde warm laufen, bevor
mit den Messungen begonnen wird.
2. Sauberkeit der Anschlüsse beachten
Ist der Isolationswiderstand des Kabels zwischen Sensor und
Ladungsverstärker zu niedrig, so driftet die Messkette, da Ladung über
den zu geringen Isolationswiderstand abfließen kann.
Um die Drift einer piezoelektrischen Messkette klein zu halten, sollten alle
Stecker und Buchsen stets sauber sein. Auf keinen Fall dürfen die
offenen Kontaktflächen mit den Fingern berührt werden, oder mit Öl in
Berührung kommen, da dies den geforderten Isolationswiderstand
verkleinert.
Wir empfehlen weiterhin, die Schutzkappen auf den Buchsen der Sensoren
und Ladungsverstärkern zu belassen, bis der Sensor oder der
Ladungsverstärker angeschlossen wird. Beim Trennen der Verbindung sollte
die Schutzkappe wieder aufgeschraubt werden.
Piezoelektrische Sensoren müssen über ein hochwertiges Koaxialkabel mit
dem Ladungsverstärker verbunden werden, hier bietet HBM das Kabel
1−KAB143−3 an. Ein solches Kabel kann nicht repariert werden, bei
Beschädigung ist es auszutauschen.
Wird die Messkette immer mit angeschlossenem Kabel betrieben und werden
die Sensoren immer mit Schutzkappen gelagert, so sind verschmutzte
Kontaktflächen kein Problem.
Sollte es trotz aller Vorsicht zu verschmutzten Buchsen kommen, können
diese wie folgt gereinigt werden:
• Zunächst den Stecker abschrauben
• Die weiße Fläche der Buchse mit einem Vliesstoffpad (z.B. HBM Bestellnummer 1−8402.0026) trocken reinigen
• Die Buchse mit reinem Isopropanol (z.B.: IPA200 von RS Components)
einsprühen
• Nochmals mit einem neuen Vliesstoffpad reinigen
Die Stecker des Kabels können nicht gereinigt werden, d.h. ist das Kabel
verschmutzt, muss es ausgetauscht werden.
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86
CMD600
HINWEIS
Das Reinigungsmittel RMS1, dass zur Reinigung von DMS- Installationsstellen eingesetzt wird, ist nicht zur Reinigung von piezoelektrischen Sensoren
geeignet.
11.4
Thermische Einflüsse
Einfluss der Sensortemperatur auf die Kennlinie
Der Einfluss der Temperatur auf die Empfindlichkeit der Sensoren ist mit
0,2% / 10K sehr gering und für die meisten Anwendungen vernachlässigbar.
Temperatureinflüsse auf die Signalstabilität
Alle piezoelektrischen Sensoren ändern Ihren Ladungszustand, wenn sich die
Temperatur ändert, da sich die Vorspannung ändert (E−Modul der
Konstruktionselemente hängt von der Temperatur ab).
Hinzu kommt, dass Temperaturänderungen während der Messung zu
thermisch induzierten Spannungen führen, die ein Ausgangssignal erzeugen.
Hinweis:
Das Ausgangssignal ändert sich nur im Falle einer Temperaturänderung, bei
stationären Zuständen wird keine Ladung erzeugt.
Die Temperatureffekte lassen sich minimieren, wenn darauf geachtet wird,
dass
− der Aufnehmer ausreichend lange Zeit bei Anwendungstemperatur
gelagert wird,
− die Aufnehmer kurz vor der Messung nicht angefasst werden, da die
Handwärme die Sensoren ungleichmäßig erwärmt,
− nach jedem Messzyklus ein Reset erfolgt.
Sowohl die Drift als auch die Störgröße Temperatur gewinnt im Falle von
langen Messzeiten und kleinen Kräften an Bedeutung − hier müssen die
Hinweise besonders beachtet werden.
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CMD600
11.5
87
Mechanische Einflüsse
Bei den piezoelektrischen Kraftsensoren liegt der Kristall im direkten
Kraftfluss. Die Messelemente (aus Quarz oder GaPO4) sind für den jeweiligen
Sensor auf die maximal auftretende Normalkraft ausgelegt. Eingeleitete
Biegemomente können zu einer Überlastung des Aufnehmers führen, da der
Kristall auf der einen Seite stärker beansprucht wird, im Gegenzug erfolgt
eine Entlastung auf der gegenüberliegenden Seite.
Die maximale mechanische Spannung errechnet sich aus der Addition der
durch das Biegemoment verursachten Spannungen im Kristall und den
Lastspannungen der zu messenden axialen Kräfte.
In keinem Fall darf die maximal erlaubte Flächenpressung überschritten
werden.
Da bei piezoelektrischen Sensoren das Ausgangssignal nicht von der
Nennkraft des Sensors abhängt, bietet es sich an, einen Sensor mit einer
höheren Nennkraft zu wählen, um in solchen Fällen eine Überlastung zu
verhindern. Das folgende Diagramm zeigt das maximal zulässige
Biegemoment in Abhängigkeit der Prozesskraft. Das höchste zulässige
Biegemoment kann der Kraftmessring bei 50% Vorspannung aufnehmen.
Wird das Biegemoment durch eine seitliche Kraft erzeugt, entsteht hierdurch
noch eine Querkraft die die maximalen Werte verringert.
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88
CMD600
Der durch das Biegemoment verursachte Messfehler ist gering, da die
höheren Materialspannungen auf der einen Seite des Kristalls durch eine
geringere Spannung auf der anderen Seite kompensiert werden.
Wird ein piezoelektrischer Kraftmessring (1−CFW/50kN) mit einem
Biegemoment von 100 Nm belastet, so ergibt sich ein Ausgangssignal von
−2,3N.
Bitte beachten Sie die maximalen Querkräfte laut Datenblatt.
11.6
Auswahl der Komponenten
Eine piezoelektrische Messkette besteht aus dem eigentlichen Aufnehmer,
dem Ladungsverstärker und dem Verbindungskabel zwischen den
Komponenten.
Ist die maximal zu messende Kraft bekannt, so lässt sich hieraus der
passende Ladungsverstärker wählen.
Der Aufnehmer kann nach der maximalen Überlast und den geometrischen
Anforderungen ausgelegt werden, da das Ausgangssignal nicht von der
Nennlast abhängt.
Beispiele:
A. Kraftaufnehmer
• Es soll eine Maximalkraft von 100 kN gemessen werden
• Auswahl eines Kraftsensors mit Messbereichsendwert 120 kN (z.B.
CFT/120 kN)
• Aufnehmer-Empfindlichkeit: −4,0 pC/N (im CMD600-Assistenten eingeben
im Feld: Sensorempfindlichkeit)
• Gewählter Messbereich: 100 kN (im CMD600-Assistenten eingeben im
Feld: Physikalischer Eingangsbereich)
• Eingang Range = 400.000 pC (wird automatisch errechnet und im CMD600
eingestellt)
• Ausgangsspannung am Ladungsverstärkers = + 10 V bei 100 kN
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CMD600
89
B. Kraftmessring
• Es soll eine Maximalkraft von 100 kN gemessen werden
• Auswahl eines Kraftmessringes mit Messbereichsendwert 140 kN (z.B.
CFW/140 kN)
• Technisch bedingt müssen die Kraftmessringe mit ca. 20 % der Nennkraft
vorgespannt werden. Die Vorspannschraube bewirkt einen
Kraftnebenschluss. Die Empfindlichkeit ist dann um ca. 7 bis 9 % geringer.
Es verbleibt ein Nutzbereich von 0,8 x 140 = 112 kN. Mit 4,3 pC/N und
einem Messbereich von 100 kN ergeben sich 430.000 pC
• Gewählter Messbereich: 100 kN (im CMD600-Assistenten eingeben im
Feld: Physikalischer Eingangsbereich)
• Eingang Range = 430.000 pC (im CMD600-Assistenten eingeben im Feld:
Elektrischer Eingangsbereich)
• Ausgangsspannung am Ladungsverstärkers = + 10 V bei 100 kN
WICHTIG:
Beim Vorspannen muss die Kraft mit dem Sensor selbst gemessen werden.
Dabei ist die in den technischen Daten angegebene Empfindlichkeit zu
verwenden. Da die Vorspannschraube einen Kraftnebenschluss bildet, muss
der Sensor nach dem Einbau nochmals kalibriert werden, um die
Empfindlichkeit der fertigen Messeinrichtung bestimmen zu können.
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90
12
CMD600
Technische Unterstützung
Sollten bei der Arbeit mit dem CMD600 Probleme auftreten, so können Sie
sich an unsere Hotline wenden.
E−Mail−Unterstützung
[email protected]
Telefon−Unterstützung
Die telefonische Unterstützung ist von 9:00 bis 12:00 und 13:00 bis 16:00 Uhr
(MEZ) an allen Werktagen verfügbar:
06151 803−0 (Deutschland)
+49 6151 803−0 (international)
Eine erweiterte Unterstützung ist über einen Wartungsvertrag
erhältlich.
Fax−Unterstützung
06151 803−288 (Deutschland)
+49 6151 803−288 (international)
Firmware und Software
Die jeweilige neueste Gerätefirmware und Software finden Sie auf
http://www.hbm.com, in der Rubrik ”Support−>
Software−/Firmware−Downloads−> Industrie−Messverstärker”.
Seminare
HBM bietet auch Seminare vor Ort bei Ihnen oder in unserem Trainingscenter
an. Dort erfahren Sie alles über die Geräte und die
Software−Programmierung.
Weitere Informationen finden Sie auf http://www.hbm.com, in der Rubrik
”Seminare”.
HBM im Internet
http://www.hbm.com
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91
CMD600
Sommaire
Page
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1 Etendue de la livraison et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2
Conseils d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3
Description d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Entrée/sortie du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 DEL système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Raccordement capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Entrée/sortie numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 La chaîne de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Tension d’alimentation, entrées de contrôle
et sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Filtre passe-bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Mémoire de crêtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 SensorTeach (Apprentissage capteur) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Identification des capteurs TEDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Blocs de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
100
101
102
102
102
103
104
106
107
107
107
107
110
113
4
Conditions sur site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.1 Température ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2 Humidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6
Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Comportement à la mise sous tension du CMD600 . . . . . . . . . . . . .
6.2 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Raccordement des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
116
117
117
6.2.2 Raccordement d’entrée/sortie système . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Interface Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Entrées/sorties numériques (en option) . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Installation du logiciel de paramétrage ”Assistant CMD” . . . .
118
118
119
119
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92
CMA
7
Logiciel de paramétrage du CMD600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.1 Exemple de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.2 Jeu de commandes du logiciel de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . 122
8
Messages d’erreur / État de foncionnement (DEL) . . . . . . . . . . . . . . 122
9
Mise à niveau du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10 Mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11 Conseils en matière de technique de mesure
piézo-électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 Principe de fonctionnement des capteurs piézo-électriques . . . . .
11.2 Modèles disponibles et consignes de montage . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Remarques sur l’amplificateur de charge et
le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Effets thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Effets mécaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Sélection des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
126
128
129
131
132
133
12 Support technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
93
Consignes de sécurité
Utilisation conforme
L’amplificateur de charge CMD600 ne doit être utilisé que pour des tâches de
mesure et pour les opérations de commande qui y sont directement liées.
Toute autre utilisation est considérée comme non conforme.
Pour garantir un fonctionnement de l’amplificateur de charge en toute
sécurité, celui-ci doit être utilisé conformément aux instructions du manuel
d’emploi. De plus, il convient, pour chaque application, de respecter les
règlements et consignes de sécurité correspondants. Ceci s’applique
également à l’utilisation des accessoires.
Avant toute mise en marche des appareils, une configuration et une analyse
de risque tenant compte de tous les aspects de la technique d’automatisation
doivent être réalisées. Cela concerne notamment la protection des personnes
et des installations.
Des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises pour les
installations risquant de causer des dommages plus importants, une perte de
données ou même des préjudices corporels, en cas de dysfonctionnement.
En cas d’erreur, ces mesures permettent d’obtenir un état de fonctionnement
sûr.
Ceci peut, par exemple, être réalisé par le biais de verrouillages mécaniques,
signalisation d’erreur, bascules à seuil, etc.
L’amplificateur de charge n’est pas un élément de sécurité au sens de
l’utilisation conforme. Afin de garantir un fonctionnement parfait et en toute
sécurité de cet amplificateur, il convient de veiller à un transport, un stockage,
une installation et un montage appropriés et d’assurer un maniement ainsi
qu’un entretien scrupuleux.
Un branchement direct de l’appareil au secteur n’est pas autorisé. Une
tension d’alimentation de 18 à 30 VC.C. est autorisée.
Consignes de sécurité
Avant la mise en service, s’assurer que la tension réseau et le type de
courant sur le lieu d’implantation correspondent à la tension réseau et au type
de courant indiqués. Le circuit électrique utilisé doit en outre disposer d’une
protection suffisante. Raccordement d’appareils électriques à une basse
tension : uniquement à une basse tension de protection (transfo de sécurité
selon DIN VDE 0551/EN60742). Ne pas mettre l’appareil en marche lorsque
le câble réseau est endommagé. Cet appareil est conforme aux exigences en
matière de sécurité de la norme DIN EN 61010 Partie 1 (VDE 0411 Partie 1).
A2781−2.1 en/de/fr
94
CMD600
Le raccordement d’alimentation ainsi que les câbles de signaux et les fils de
contre-réaction doivent être installés de manière à ce que les perturbations
électromagnétiques n’affectent pas le fonctionnement de l’appareil
(recommandation de HBM : « Concept de blindage Greenline »,
téléchargement sur Internet : http://www.hbm.com/Greenline).
Les appareils et dispositifs d’automatisation doivent être montés de manière à
être soit suffisamment protégés contre toute activation involontaire, soit
verrouillés (contrôle d’accès, protection par mot de passe ou autres, par
exemple).
Pour les appareils en réseau, ces derniers doivent être conçus de manière à
ce que les défauts des divers nœuds du réseau puissent être détectés et
éliminés.
Des mesures de sécurité doivent être prises côté réseau et côté logiciel, afin
d’éviter qu’une rupture de câble ou d’autres interruptions de la transmission
des signaux, par ex. par les interfaces de bus, n’entraînent des états indéfinis
ou la perte de données sur les dispositifs d’automatisation.
Risques généraux en cas de nonrespect des consignes de sécurité
L’amplificateur de charge CMD600 est conforme au niveau de développement
technologique actuel et présente une parfaite sécurité de fonctionnement.
L’amplificateur peut présenter des dangers résiduels s’il est utilisé par du
personnel non qualifié sans tenir compte des consignes de sécurité.
Toute personne chargée de l’installation, de la mise en service, de la
maintenance ou de la réparation d’un amplificateur de charge doit
impérativement avoir lu et compris la notice de montage et notamment les
informations relatives à la sécurité.
Conditions environnantes à respecter
Protéger les amplificateurs de charge de l’humidité ou des intempéries, telles
que la pluie, la neige, le gel et l’eau salée.
Selon la norme EN 61326−1, alinéa 3.6, les fils de liaison de l’amplificateur de
charge CMD600 ne doivent pas dépasser une longueur de 30 m (lors d’une
pose des câbles à l’intérieur d’un bâtiment) et ne doivent pas sortir du
bâtiment.
Entretien
L’amplificateur de charge CMD600 est sans entretien.
A2781−2.1 en/de/fr
95
CMD600
Dangers résiduels
Les performances de l’amplificateur de charge et l’étendue de la livraison ne
couvrent qu’une partie des techniques de mesure. La sécurité dans ce
domaine doit également être conçue, mise en œuvre et prise en charge par
l’ingénieur/le constructeur/l’opérateur de manière à minimiser les dangers
résiduels. Les dispositions correspondantes en vigueur doivent être
respectées. Il convient d’attirer l’attention sur les dangers résiduels liés aux
techniques de mesure. Après avoir effectué des réglages ou toute autre
opération protégée par mots de passe, il faut s’assurer que les commandes
éventuellement raccordées restent sûres jusqu’au contrôle du comportement
de commutation du système amplificateur de mesure.
Marquages utilisés dans le présent document :
Les dangers résiduels sont signalés à l’aide des symboles suivants. Il est
impératif de respecter les consigres de sécurité afin d’éviter des accidents et
des dégâts matériels.
La structure des consignes de sécurité est la suivante :
Mot de signalisation
Conséquences en cas de non-respect
Protection
− Signe d’avertissement :
− Mot de signalisation :
− Type de danger :
− Conséquences :
− Protection :
attire l’attention sur le danger
indique la gravité du danger (voir le
tableau ci-dessous)
indique le type ou la source de danger
décrit les conséquences en cas de non-respect
indique la manière d’éviter/contourner le danger
Classes de risques selon l’ANSI
Signe d’avertissement,
mot de signalisation
AVERTISSEMENT
ATTENTION
NOTE
A2781−2.1 en/de/fr
Signification
Le marquage suivant signale un risque potentiel qui −
si les dispositions relatives à la sécurité ne sont pas
respectées − peut avoir pour conséquence de graves
blessures corporelles, voire la mort.
Le marquage suivant signale un risque potentiel qui −
si les dispositions relatives à la sécurité ne sont pas
respectées − peut avoir pour conséquence des
blessures corporelles de gravité minime ou moyenne.
Le marquage suivant signale une situation qui − si les
dispositions relatives à la sécurité ne sont pas
respectées − peut avoir pour conséquence des dégâts
matériels.
96
CMD600
Sur le module
Signification : Tenir compte des instructions figurant dans le manuel d’emploi.
Autres symboles utilisés dans le présent document
Pour pouvoir utiliser le produit rapidement et de manière fiable, le présent
manuel utilise, de manière uniforme, certains symboles et certains termes,
dont la signification est indiquée ci-après.
Symbole :
Sur l’appareil
Signification : Marquage CE
Le marquage CE permet au constructeur de garantir que son produit est
conforme aux exigences des directives européennes correspondantes (la
déclaration de conformité est disponible à l’adresse suivante :
http://www.hbm.com/HBMdoc).
Symbole :
Sur l’appareil
Signification : Marquage d’élimination des déchets prescrit par la loi
Les équipements mis au rebut ne doivent pas, conformément aux
réglementations nationales et locales en matière de protection de
l’environnement et de recyclage des matières premières, être éliminés avec
les déchets ménagers normaux.
Pour plus d’informations sur l’élimination d’appareils, consultez les autorités
locales ou le revendeur auprès duquel vous avez acheté le produit en
question.
IMPORTANT
Remarques importantes
Signale que des informations importantes concernant le produit ou sa
manipulation sont fournies.
CONSEIL
Information/Conseil d’utilisation
Conseil d’utilisation ou autres informations utiles pour l’utilisateur.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
97
Transformations et modifications
Il est interdit de modifier l’amplificateur de charge sur le plan conceptuel ou
celui de la sécurité sans accord explicite de notre part. Nous ne pourrons en
aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d’une
modification quelconque.
Il est notamment interdit de procéder soi-même à toute réparation ou soudure
sur les circuits imprimés. Lors du remplacement de modules entiers, il
convient d’utiliser uniquement des pièces originales HBM.
L’appareil a été livré à la sortie d’usine avec une configuration matérielle et
logicielle fixe. L’apport de modifications n’est autorisé que dans les limites des
possibilités décrites dans les manuels.
Personnel qualifié
Sont considérées comme personnel qualifié les personnes familiarisées avec
l’installation, le montage, la mise en service et l’exploitation du produit, et
disposant des qualifications correspondantes.
Cet appareil doit uniquement être mis en place et manipulé par du personnel
qualifié conformément aux caractéristiques techniques et aux consignes de
sécurité mentionnées ci-après.
En font partie les personnes remplissant au moins une des trois conditions
suivantes :
• Les concepts de sécurité de la technique d’automatisation sont supposés
être connus et ces personnes les connaissent en qualité de membres du
personnel chargés d’un certain projet.
• En qualité d’opérateur des installations d’automatisation, ces personnes
ont obtenu des instructions concernant le maniement des installations et
l’utilisation des appareils et technologies décrits dans le présent document
leur est familière.
• En tant que personnes chargées de la mise en service ou de la
maintenance, ces personnes disposent d’une formation les autorisant à
réparer les installations d’automatisation. Elles sont autorisées, en
complément, à mettre en service, mettre à la terre et marquer des circuits
électriques et appareils conformément aux normes de la technique de
sécurité.
De plus, il convient, pour chaque cas particulier, de respecter les règlements
et consignes de sécurité correspondants. Ceci s’applique également à
l’utilisation des accessoires.
Les travaux d’entretien et de réparation sur l’appareil ouvert sous tension sont
réservés à une personne qualifiée ayant connaissance du risque existant.
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98
1
CMD600
Etendue de la livraison et accessoires
Etendue de la livraison:
No de commande
1−CMD600
Amplificateur de charge monovoie pour capteurs piézoélectriques,
étendue de mesure 50 à 600000 pC ; avec caches de protection
1−CON−P3001
Adaptateur capteur BNC − UNF10/32
CD-ROM avec manuel d’emploi du CMD600, jeu de commandes du
CMD600, logiciel de paramétrage Assistant CMD1)
1)
La version actuelle de l’assistant est également disponible gratuitement à l’adresse suivante :
http://www.hbm.com/support/.
Accessoires :
1−KAB168−5
1−KAB168−20
Câble 8 fils vers l’alimentation et l’électronique chargée de la
poursuite du traitement,
connecteur mâle pour câble M12x1, 5 m de long, extrémités libres
Câble 8 fils vers l’alimentation et l’électronique chargée de la
poursuite du traitement,
connecteur mâle pour câble M12x1, 20 m de long, extrémités libres
1−KAB143−3
Câble de liaison capteur, coaxial, 3 m de long
1−KAB284−2
Câble Ethernet CMD600 sur PC, M12 sur RJ45, 2 m de long
1−CON−S1002
Embase, M12x1, 5 pôles, droite,
pour entrée/sortie numérique avec sortie droite du câble
A2781−2.1 en/de/fr
99
CMD600
2
Conseils d’utilisation
Le CMD600 est un amplificateur de charge monovoie pour capteurs
piézoélectriques. Il convertit le signal de mesure d’un capteur (constitué d’une
charge électrique) en un signal de tension proportionnel 10VDC.
Le CMD600 est caractérisés par une immunité aux parasites élevée et une
forme compacte. Tous les signaux électriques sont isolés galvaniquement.
Ceci permet aux éléments d’isolation de ne pas être nécessaires à un
fonctionnement sûr.
Les limites des sollicitations mécaniques, thermiques et électriques autorisées
sont disponibles au niveau des caractéristiques techniques. Veuillez en tenir
compte lors de la conception du montage, lors du montage proprement dit et
en mode de fonctionnement (voir chapitre 11 “Conseils en matière de
technique de mesure piézo-électriques”).
Les capteurs IEPE/ICP (capteurs piézoélectriques alimentés en courant) ne
peuvent pas être utilisés avec le CMD600.
3
Description d’appareil
Entrée/sortie numérique
− Entrée numérique 1
− Sortie analogique 1 et 2
Alimentation
− d’entrée/sortie système CMD600
− Signal MEASURE/RESET
− Sortie analogique 10 V
− TEDS
− Apprentissage capteur
DEL système
Interface système Ethernet
Raccordement capteur
A2781−2.1 en/de/fr
100
CMD600
3.1 Entrée/sortie du système
Cette embase femelle permet d’alimenter (18−30 V C.C.) l’amplificateur de
charge (voir chapitre 6.2.2 ) et la sortie du signal de mesure de 10VDC
maxi.
L’amplificateur de charge est équipé de TEDS (Transducer Electronic Data
Sheet). Pour pouvoir communiquer les informations TEDS à l’électronique
d’analyse en aval, l’écriture de la puce TEDS doit d’abord avoir lieu (voir
chapitre 3.7).
MEASURE / RESET
L’entrée MEASURE / RESET permet le déclenchement de la mesure et la
décharge des condensateurs d’entrée de l’amplificateur de charge (RESET)
(voir chapitre 11.3 “Remarques sur l’amplificateur de charge et le
raccordement électrique”).
SENSOR TEACH
SensorTeach est une fonction additionelle pour l’ajustement automatique de
l’amplificateur de charge.(voir chapitre 3.6).
A2781−2.1 en/de/fr
101
CMD600
3.2 DEL système
La DEL affiche l’état de fonctionnement actuel de l’amplificateur de charge.
Etat CMD600
Affichage de
DEL
Remarque
Adresse IP non configurée
Vert-bleu,
clignotement
Adresse IP d’appareil du réglage
d’usine chargée.
Connexion via Ethernet
Bleu, en
permanence
Amplificateur de charge prêt à la mesure et relié à un système hôte par Telnet ou l’Assistant
CMD.
Mesure
Vert, en
permanence
Amplificateur de charge prêt à la mesure et ne
relié pas à un système hôte.
Reset
Rouge, en
permanence
Amplificateur de charge en mode RESET
(pas prêt à la mesure).
Surcharge
Rouge (vert ou
bleu),
clignotement
Surcharge (tension de sortie supérieure à 10
V).
Fonction SensorTeach
sur la plage des 600000 pC
Jaune,
clignotement,
1 Hz
SensorTeach activé, CMD600 sur
la plage des 600000 pC.
Fonction SensorTeach
sur la plage des 6000 pC
Jaune,
clignotement,
2 Hz
SensorTeach activé, CMD600 sur la
plage des 6000 pC.
Prêt pour une mise à jour du
firmware
Blanc,
clignotement,
2 Hz
Bootloader chargé. Dans les 3 secondes qui
suivent, le chargement des réglages d’usine
est possible, puis un démarrage de la mise à
jour du firmware est possible, à l’issue d’un bref
démarrage de l’entrée Reset.
Mode Bootloader
Rouge,
clignotement,
1 Hz
CMD600 attend une entrée au PC pour démarrer la mise à jour du firmware. Délai d’attente
de 10 s.
Connexion Telnet
bleu/jaune/
rouge/vert, clignotant 2 Hz
Identification du CMD600 actuellement connecté à Telnet ou à l’Assistant CMD.
NOTE
En l’absence d’une liaison Telnet, les affichages à DEL sont sur fond vert.
Après l’établissement d’une connexion Telnet (même si établie par CMD
Assistant), les affichages à DEL clignotants sont sur fond bleu
A2781−2.1 en/de/fr
102
CMD600
3.3 Raccordement capteur
L’amplificateur de charge CMD600 prévoit une entrée de charge (voie de
mesure) à laquelle les capteurs piézo-électriques peuvent être raccordés.
Tous les capteurs générant 600000 pC au maximum lors de la mesure
peuvent être utilisés. Des capteurs IEPE ne peuvent pas être utilisés (voir
chapitre 11 “Conseils en matière de technique de mesure piézo-électriques”).
3.4 Interface Ethernet
L’interface Ethernet permet d’intégrer le CMD600 à une commande ou de
raccorder un PC en vue du paramétrage.
Cette interface permet également de transmettre les valeurs de mesure à un
ordinateur hôte par streaming UDP.
Un paramétrage est possible par le biais du logiciel Assistant CMD disponible
sur le CD ou à l’aide du jeu de commandes (voir chapitre 7.2).
Ce CD contient également le logiciel LabVIEW (pilote et bibliothèque) qui
vous permet d’intégrer le CMD600 dans le logiciel de National Instruments.
De plus, un exemple d’API est également disponible sur le CD permettant au
CMD600 d’être connecté et utilisé à un API Siemens−S7 via TCP/IP.
Conseil :
La version actuelle de l’assistant ainsi que tous les autres utilitaires sont
disponibles à l’adresse suivante www.hbm.com/support
3.5 Entrée/sortie numérique
Entrée numérique 1
− Activer
− Inversion de logique
de commutation
Activer l’entrée numérique
Fait référence au mode de fonctionnement.
Exemple : Effacement de la mémoire de
crêtes lors d’un signal Haut ou Bas
− Mode de fonctionnement
Effacement de mémoire de crêtes (valeurs Min et Max)
Conserver le signal de sortie analogique (RUN/HOLD)
Changer de bloc de paramètres (à partir du firmware 3.1) ; voir aussi le
chapitre 1.3 “Blocs de paramètres”
A2781−2.1 en/de/fr
103
CMD600
Sortie analogique 1 et 2
− Activer
− Mode de fonctionnement
Activer la sortie numérique
Valeur limite
Sortie active lors d’un dépassement de
valeur limite
Surcharge
Sortie active lors d’une surcharge ou d’une
saturation de l’amplificateur de charge
Mode manuel
Sortie activable ou désactivable
manuellement
Erreur d’appareil
− Inversion de logique
de commutation
Sortie active lors d’une erreur d’appareil
Fait référence au mode de fonctionnement
Uniquement pour la sortie numérique 2 :
Commutation de bloc de paramètres
La sortie est active tant que l’appareil est
occupé à commuter en interne le bloc de
paramètres
en cours
à partir du firmware 3.1
3.6 Principe de fonctionnement
Tension d’alimentation 18 à 30 VC.C.
Mise à l’échelle automatique
MEASURE / RESET
Entrée numérique 1
Sortie numérique 1
Sortie numérique 2
Interface système Ethernet
Sortie signal
−10 à +10 VC.C.
0 VC.C.
TEDS
Capteur
piézoélectrique
Fig. 3.7
Amplificateur de charge
CMD600
Synoptique de chaîne de mesure CMD600
L’amplificateur de charge CMD600 est raccordé à un capteur en vue du
traitement de signaux. Le CMD600 convertit les charges électriques en un
A2781−2.1 en/de/fr
104
CMD600
signal de sortie proportionnel de −10 ... +10 VC.C. (pour des informations
exactes, voir le protocole d’essai).
L’entrée MEASURE / RESET permet le déclenchement de la mesure et la
décharge des condensateurs d’entrée de l’amplificateur de charge (RESET).
L’amplificateur de charge est équipé de TEDS (Transducer Electronic Data
Sheet).
Les signaux de sortie peuvent être communiqués à un automate industriel en
vue de la surveillance, du réglage et de l’optimisation d’un déroulement de la
production.
La commande d’appareil a lieu par le biais d’entrées numériques et de
l’interface Ethernet.
De par son boîtier en aluminium robuste, l’entrée de tension étendue de 18 à
30 V et l’indice de protection IP60, l’amplificateur a été conçu pour une
utilisation en environnement industriel et prévu pour un montage à proximité
des capteurs. Ceci est valable si des câbles de liaison ou les capuchons de
protection ont été enfichés au niveau des embases.
Le logiciel PC Assistant CMD600 permet de paramétrer l’amplificateur de
charge.
3.6.1 La chaîne de mesure
Des valeurs de mesure exactes et interprétables ne peuvent être obtenues
qu’à l’aide d’une technique de mesure fiable. Une chaîne de mesure typique
se compose d’un capteur piézoélectrique avec câble et d’un amplificateur de
charge.
Le signal de tension analogique peut être analysé et évalué dans des
systèmes d’analyse (acquisition et évaluation de données). Ceci est réalisé, la
plupart du temps, à l’aide d’un API.
Afin d’obtenir des résultats optimaux, une configuration et une adaptation
individuelle de la chaîne de mesure doit avoir lieu.
Reset/Measure
Capteur
Amplificateur de
charge
Signal de mesure
Analyse du signal,
isolé galvaniquement
Tension d’alimentation
Fig. 3.8
Chaîne de mesure monovoie avec amplificateur de charge
A2781−2.1 en/de/fr
105
CMD600
Reset/Measure
Lorsque la tension d’entrée au niveau de la broche 3 (RESET / MEASURE)
est de 0 ... 5 V, l’amplificateur de charge se trouve en mode mesure
(MEASURE). Si la tension sur la broche 3 (RESET / MEASURE) est de 12 ...
30 V, l’amplificateur de charge passe à RESET.
NOTE
Il est possible d’inverser la logique de commutation de la fonction
RESET/MEASURE (niveau) (modèle avec signal Haut ou Bas).
Le passage à RESET entraîne la mise à zéro du signal de sortie
amplificateur. Ceci peut avoir lieu avec une force introduite au choix. La
fonction RESET a l’avantage de permettre de compenser les précharges et
les dérives. De la même manière, le début d’une mesure peut être mis à un
niveau de force élevé.
RESET
10V
PLAGE DE SURCHARGE
2V
0V
0%
80%
Décharge
−8V
Fig. 3.9
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
Fonction RESET
A2781−2.1 en/de/fr
100% Fnom
106
CMD600
ATTENTION
Après la réinitialisation, la sortie de l’amplificateur de charge est certes
réglée sur zéro, mais cela ne signifie pas que la machine génératrice de
force est sans force.
Il faut veiller à ne pas surcharger le capteur, même si le signal de sortie se
trouve encore dans la plage comprise entre −10 et +10 V.
En cas de décharge complète et si on ne procède pas à une nouvelle
réinitialisation, on a un signal de tension négatif de l’ordre de la sortie de
tension pour RESET.
3.6.2 Tension d’alimentation, entrées de contrôle et sorties analogiques
Le connecteur mâle 8 pôles M12 (SYSTEM) permet de raccorder la tension
d’alimentation, le signal de sortie analogique, SensorTeach, le signal
Reset/Operate et TEDS aux appareils d’analyse en aval (code de
raccordement, voir chapitre 6.2.2 , page 118).
Tension d’alimentation
Capteur
Câble de raccordement du capteur
à l’amplificateur de charge
1−KAB143−3
Exemple :
Capteur de force
piézo-électrique CFT
Adaptateur capteur
BNC/UNF 1−CON−P3001
Seuls des câbles de liaison extrêmement isolants (1−KAB143, voir
accessoires) générant une faible triboélectricité doivent être utilisés pour les
capteurs piézo-électriques.
L’amplificateur de charge CMD600 a été conçu pour un fonctionnement avec
une tension continue (18 ... 30 V). Le circuit a été prévu pour un
fonctionnement à basse tension de protection (circuit SELV).
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
107
NOTE
Avec un capteur isolé par rapport à la masse ou une alimentation à séparation
galvanique, nous recommandons de mettre le boîtier de l’amplificateur de
charge à la terre. Les entrées et sorties de l’amplificateur sont isolées
galvaniquement.
3.6.3 Filtre passe-bas
Dans de nombreux cas, un filtrage du signal de mesure à l’aide d’un filtre
passe-bas est nécessaire afin, par exemple d’éliminer les bruits parasites
Un filtre passe-bas interne peut être activé dans le cadre du CMD600. Les
valeurs réglables au choix sont comprises entre 1 Hz et 30 kHz.
3.6.4 Filtre passe-haut
L’amplificateur de charge intègre un filtre passe-haut activable (0,15 Hz et
1,5 Hz). Ceci permet de réduire au minimum les interférences
basse-fréquence (dérives).
3.6.5 Mémoire de crêtes
Les valeurs de sortie analogiques Crête Min/Max et Valeur crête-crête
peuvent être enregistrées dans l’amplificateur et sorties par logiciel ou par la
sortie analogique. Les valeurs de crête peuvent être effacées par l’entrée
numérique (connecteur DIGITAL I/O, PIN 4) ou par le logiciel.
3.6.6 SensorTeach (Apprentissage capteur)
SensorTeach est une fonction supplémentaires permettant la mise à l’échelle
automatique de l’amplificateur de charge.
Lors d’une mise à l’échelle automatique, l’amplification est réglée de manière
à ce que les charges appliquées correspondent à un signal de sortie de 10 V
déduction faite de la limite de surcharge réglée en volts. Cette fonction peut
être exécutée par le biais de l’Assistant CMD et/ou de l’entrée numérique
(connecteur SYSTEM, broche 2).
NOTE
La fonction SensorTeach doit être autorisée au niveau de l’assistant (Mise à
l’échelle
SensorTeach
Activer).
A2781−2.1 en/de/fr
108
CMD600
On distingue deux possibilités de mise à l’échelle automatique :
1.Mise à l’échelle avec la valeur maximale par le bais de l’entrée
numérique, sans Assistant CMD600
− Apposer une tension d’alimentation de 24 V sur la broche 2 de l’embase
SYSTEM puis la retirer (après 1 s environ).
− L’amplificateur commute sur la plage 600000 pC, réinitialise l’entrée de
signal et remet la sortie sur l’offset de sortie réglé.
− La DEL d’affichage clignote lentement jaune sur le CMD600 (1 Hz).
− Charger le capteur et puis décharger−le (la valeur maxi est déterminée).
− Terminer la mesure par une nouvelle apposition de +24 V sur la broche 2.
− La commande intégrée à l’amplificateur sélectionne la valeur maximale.
1.*)
Si le signal d’entrée est compris entre 6000 et 600000 pC,
l’amplification est réglée et la mise à l’échelle est donc exécutée.
− L’amplification est réglée sur 10V déduction faite de la limite de surcharge
et la DEL cesse de clignoter et passe au vert.
2.*)
Si le signal d’entrée est compris entre 50 et 6000 pC,
l’amplificateur change d’étage d’entrée et réinitialise l’entrée de
signal. La DEL clignote à nouveau jaune, mais plus rapidement
(2 Hz).
Dans un tel cas : charger à nouveau le capteur.
− L’amplification est réglée sur 10V déduction faite de la limite de surcharge
et la DEL cesse de clignoter et passe au vert.
2. Mise à l’échelle avec la valeur maximale par le biais de l’Assistant
CMD600
SensorTeach
− Mettre une coche au niveau du menu Mise à l’échelle
Activer
− Cliquer sur l’icône
(Exécuter)
− Charger le capteur
− La commande intégrée à l’amplificateur sélectionne la valeur maximale.
1.*)
Si le signal d’entrée est compris entre 6000 et 600000 pC,
l’amplification est réglée et la mise à l’échelle est donc exécutée.
− L’amplification est réglée sur 10V déduction faite de la limite de surcharge
et la DEL cesse de clignoter et passe au bleu.
A2781−2.1 en/de/fr
109
CMD600
2.*)
Si le signal d’entrée est compris entre 50 et 6000 pC,
l’amplificateur change d’étage d’entrée et réinitialise l’entrée de
signal. La DEL clignote à nouveau jaune, mais plus rapidement
(2 Hz).
Dans un tel cas : charger à nouveau le capteur.
− L’amplification est réglée sur 10V déduction faite de la limite de surcharge
et la DEL cesse de clignoter et passe au bleu.
− Retirer la coche au niveau du menu Mise à l’échelle
Activer
SensorTeach
NOTE
Lors d’un chargement faible dans l’étendue de mesure respective, requiert
effectuer les pas 1. *) et 2. *) plusieurs fois.
NOTE
Si l’utilisateur règle l’offset de sortie à 5 V et la réserve de surcharge à 1 V, la
tension de sortie sera alors de 9 V pour les signaux positifs et de 1 V pour les
signaux négatifs.
Si l’utilisateur règle l’offset de sortie à −5 V et la réserve de surcharge à 1 V,
la tension de sortie sera alors de −1 V pour les signaux positifs et de −9 V
pour les signaux négatifs.).
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110
CMD600
3.7 Identification des capteurs TEDS
TEDS signifie ”Transducer Electronic Data Sheet”. Lors de l’opération, des
caractéristiques techniques électroniques selon la norme IEEE 1451.4,
permettant le réglage automatique de l’électronique d’analyse en aval, sont
inscrites dans l’amplificateur de charge de la chaîne de mesure. Une
électronique d’analyse équipée en conséquence extrait les caractéristiques
de la chaîne de mesure (caractéristiques techniques électroniques), les
convertit pour qu’elles conviennent à ses propres réglages et la mesure peut
démarrer.
A la livraison, la mémoire TEDS est vide.
Pour introduire les données TEDS, nous recommandons le module
TEDSdongle (référence 1−TEDS−DONGLE).
Un système d’identification numérique est disponible au niveau de la broche 4
(par rapport à la masse). A la base se trouve un 1−Wire EEPROM DS2433 de
la société Maxim de Dallas.
Contenu de la mémoire TEDS selon IEEE 1451.4 :
Les informations de la mémoire TEDS sont organisées en modèles
(templates), dans lesquels l’enregistrement de certains groupes de données
sous forme de tableau a été prédéfini. Seules les valeurs définies sont
enregistrées dans la mémoire TEDS proprement dite.
L’interprétation de la valeur numérique concernée est réalisée par le firmware
de l’amplificateur de mesure. Ceci permet à l’espace mémoire requis sur la
mémoire TEDS d’être minimal.
Le contenu de la mémoire est divisé en 4 zones :
Zone 1 :
Un numéro d’identification unique au monde (non modifiable).
Zone 2 :
La zone de base (Basic TEDS), dont la structure est définie dans la norme
IEEE 1451.4. Dans cette zone se trouvent le type du capteur, son
constructeur et son numéro de série.
Zone 3 :
Cette zone comporte des données définies par le constructeur :
à savoir la spécification
− du type de capteur,
− de la grandeur de mesure,
− du signal de sortie,
− de l’alimentation nécessaire.
A2781−2.1 en/de/fr
111
CMD600
Le modèle High Level Voltage doit être écrit côté client.
Exemple :
Amplificateur de charge et capteur de force de 20 kN.
Contenu écrit par HBM à l’appui du protocole d’essai (joint au capteur/à
l’élément sensible) individuel :
Zone 3 de l’amplificateur de charge CMD600 avec le numéro d’identification
123456, créé le 27.6.2007 par HBM.
Modèle : High Level Voltage
Paramètre
Valeur 1)
Unité
Une
modification
nécessite
les droits du
niveau :
Transducer Electrical
Signal Type
Minimum Force/Weight
Voltage
Sensor
0.000
N
CAL
Maximum Force/Weight
20.000k
N
CAL
Minimum Electrical
Value
Maximum Electrical
Value
Mapping Method
0.00000
V/V
CAL
+9.5700
V/V
CAL
AC or DC Coupling
Output Impedance of
the sensor
ID
Linear
Ohm
ID
ID
Response Time
1.0000000u
s
ID
Excitation Level
(Nominal)
24.0
V
ID
Excitation Level
(Minimum)
18.0
V
ID
A
ID
ID
1)
DC
50.12m
Exemple de valeurs pour le capteur CFT/20kN
A2781−2.1 en/de/fr
La grandeur de mesure physique
et l’unité
l unité sont définies lors de la
création du modèle (template) et
ne sont ensuite plus modifiables.
L’écart entre ces valeurs
correspond à la sensibilité selon
le protocole d’essai HBM ou de
l’étalonnage1).
Cette entrée ne peut pas être
modifiée.
DC
10.0
Excitation voltage Type
Max. current draw at
nominal excitation level
Signification
Résistance de sortie selon les
caractéristiques techniques de
HBM.
Sans importance pour les
capteurs HBM.
Tension d’alimentation selon les
caractéristiques techniques de
HBM.
Limite inférieure de la plage utile
de tension d’alimentation selon
les caractéristiques techniques
de HBM.
Type de tension d’alimentation
Courant d’alimentation maximal
112
CMD600
Valeur 1)
Paramètre
Calibration Date
Unité
Une modification
nécessite
les droits
du niveau :
27-Jun-2007
CAL
Calibration Initials
HBM
CAL
Calibration Period
(Days)
0
Measurement location
ID
0
1)
days
CAL
USR
Signification
Date de l’étalonnage le plus
récent ou d’établissement du
protocole d’essai (en l’absence
d’un étalonnage) ou de
l’enregistrement des données
TEDS (lorsque seules des valeurs
nominales des caractéristiques
techniques ont été utilisées).
Format : Jour-Mois-Année.
Abréviation des mois : Jan, Fév,
Mar, Avr, Mai, Jui, Juil, Aou, Sep,
Oct, Nov, Déc.
Initiales de la personne réalisant
l’étalonnage ou de l’organisme
exécutant cet étalonnage.
Délai de nouvel étalonnage, à
compter de la date inscrite dans
Calibration Date.
Numéro identifiant le point de
mesure. Numéro pouvant être
octroyé en fonction de
l’application. Valeurs possible : un
nombre compris entre 0 et 2047.
Si cela n’est pas suffisant, le
”HBM-Template Channel
Comment” peut également être
utilisé à cet effet.
Exemple de valeurs pour le capteur CFT/20kN
ATTENTION
Notez que lors d’un changement de capteur ou d’une modification de
l’amplification système, il faut adapter les données TEDS. Sinon les
systèmes en aval utiliseraient des réglages capteurs incorrects !
Donc, lors d’un changement de capteur on d’une modification de
l’amplification système, assurez que les données TEDS soient adaptées.
Des informations supplémentaires sur TEDS sont disponibles dans les
manuels d’emploi TEDS mis à disposition sur le site Web
www.hbm.com/TEDS
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
113
3.8 Blocs de paramètres
Le CMD600 comporte deux blocs de paramètres protégés contre les
coupures de courant (Flash).
Les blocs de paramètres peuvent être commutés via
• l’Assistant CMD
• l’entrée numérique 1
• une instruction d’interface (voir le manuel d’emploi “ Jeu de commandes
CMD600 ”)
Le temps changement de blocs de paramètres est:
5 ms sans changement d‘etendue
160 ms avec changement d‘etendue
En cas de dépassement de la plage de mesure interne de 6000 pC, le
système exécute automatiquement une réinitialisation (Reset).
ATTENTION
Les paramètres système (par ex. adresse de l’appareil/IP) sont
conservés lors d’un changement de bloc de paramètres.
Vous trouverez une vue d’ensemble des paramètres système dans le manuel
d’emploi “ Jeu de commandes CMD600 ”.
Lorsque la fonction supplémentaire SensorTeach est activée, il est impossible
de changer de bloc de paramètres.
À la mise en marche du CMD600, le système charge le bloc de paramètres
qui était actif lors de l’arrêt.
Lors de la première mise en service du CMD600, c’est toujours le bloc de
paramètres 1 qui est activé.
A2781−2.1 en/de/fr
114
4
CMD600
Conditions sur site
ATTENTION
La résistance d’isolement est prépondérante avec les capteurs
piézo-électriques. Elle doit être supérieure à 1013 ohms.
Pour obtenir cette valeur, les raccordements sur connecteur doivent être
maintenus très propres. Une dérive positive ou négative de la tension de
sortie est signe que la résistance d’isolement n’est pas suffisante. Dans un tel
cas, les contacts des connecteurs enfichables doivent être nettoyés à l’aide
d’un tissu propre non pelucheux et d’un produit nettoyant (essence de lavage,
isopropanol).
Pour plus d’informations à ce sujet, voir chapitre 11.
Utilisez uniquement le câble de liaison fourni dans la livraison.
Une fois monté, il doit rester raccordé, autant que possible.
4.1 Température ambiante
L’influence de la température sur le signal de sortie est faible. Il convient de
respecter la plage nominale de température pour obtenir de meilleurs
résultats. Les erreurs de mesure liées à la température sont causées par un
échauffement, tel qu’une chaleur rayonnante, ou un refroidissement unilatéral
(voir chapitre 11.4 “Effets thermiques”).
4.2 Humidité
Il convient d’éviter l’humidité ou un climat tropical. L’amplificateur de charge
CMD600 a un degré de protection IP60 selon EN 60529, lorsque le câble de
liaison est branché correctement à un capteur/amplificateur de charge ou
lorsque les capuchons de protection ont été enfichés (voir chapitre 11.4
“Effets thermiques”).
A2781−2.1 en/de/fr
115
CMD600
5
Montage
L’amplificateur de charge peut être fixé par 2 vis M4.
Les entrées et sorties de signaux sont isolées électriquement contre le boîtier
et le CMD. Aucun élément isolant n’est donc nécessaire.
NOTE
L’amplificateur de charge peut être monté dans une position quelconque.
Ne raccorder les capteurs à l’amplificateur qu’après leur montage sur la
machine. Des décharges issues des capteurs et risquant d’endommager
l’amplificateur peuvent se produire lors du montage des capteurs. Placez des
capuchons de protection fournis sur les connecteurs non utilisés.
56
Dimensions (gabarit de perçage)
Echelle : 1:1
105
Longueur des vis M4 : 16 mm au moins
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116
6
CMD600
Mise en marche
Tenez compte des consignes de sécurité lors de l’installation, de la mise en
marche et de l’utilisation.
ATTENTION
Toute contamination des entrées et sorties de l’amplificateur de charge
peut proroquer des dérives, une résistance d’isolement réduite et donce
des court−circuits et des résultats de mesure incorrects.
Protégez les entrées et les sorties de l’amplificateur de charge contre les
corps étrangers et ne pas toucher du doigt les contacts des connecteurs.
Produits de nettoyage recommandés : chifton non−tissé, de l’isopropanol pur
(par ex. IPA200 par RS Components). Voir chapitre 11.3
Comment procéder ?
1.
Brancher les capteurs (connecteur BNC, SENSOR) ;
câble de charge 1−KAB143−3 et adaptateur 1−CON−P3001
2.
Brancher la tension d’alimentation (18−30 V C.C., embase SYSTEM)
câble de liaison 1−KAB168−5(20)
3.
Raccorder l’interface système Ethernet à un PC (voir chapitre
6.2.3 ) ;
câble Ethernet 1−KAB284−2
4.
Raccorder l’entrée/sortie numérique à un API, par exemple (voir chapitre
6.2.4 )
embase 1−CON−S1002 (en option)
5.
Installer le logiciel de paramétrage (voir chapitre 6.2.5 )
6.1 Comportement à la mise sous tension du CMD600
A la mise sous tension du CMD600, la tension de sortie est de −10 V et les
deux sorties numériques sont sur l’état logique 0 (désactivées).
La durée de mise sous tension est de 300 ms. A l’issue de ce temps, toutes
les sorties sont stables. La durée de mise sous tension augmente à 13 s si
l’entrée SensorTeach est active à la mise sous tension (voir la section relative
à la mise à jour du firmware).
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
117
6.2 Raccordement électrique
L’entrée de charge est protégée contre les décharges électrostatiques (isolée
par rapport à la masse) et peut présenter une max. différence de potentiel de
10 V (rapportée à la tension de sortie ou d’alimentation).
6.2.1 Raccordement des capteurs
Un capteur peut être raccordé à un amplificateur de charge CMD600.
Il convient de respecter ce qui suit lors de l’opération :
• En raison de l’isolation d’entrée très élevée de l’amplificateur de charge,
l’entrée de signal ou de charge doit être protégée contre l’encrassement.
L’humidité et l’encrassement réduisent l’isolation et ceci risque d’entraîner
une dérive accrue.
Nettoyez, le cas échéant, le connecteur à l’aide d’un chiffon de papier
propre ne s’effilochant pas et de l’essence de lavage (voir aussi chapitre
11.3 “Remarques sur l’amplificateur de charge et le raccordement
électrique”).
• Nous recommandons d’utiliser des câbles hautement isolés et à faible bruit
de la gamme HBM (1−KAB143−3). Ils ont été homologués pour une
résistance d’isolation élevée, un faible bruit et charges parasites minimes
lors de mouvement.
• Si le câble est déplacé en cours d’utilisation, il ne doit pas être monté en
suspension libre sur des longueurs dépassant 30 à 50 cm.
• Court-circuitez, autant que possible, le capteur avant de le raccorder, car
les capteurs piézo-électriques peuvent produire des tensions élevées.
Celles-ci risqueraient d’endommager l’amplificateur de charge.
• Branchez le câble du capteur à l’embase BNC du CMD600.
• Pour brancher le capteur à l’embase BNC à l’aide du câble 1−KAB143−3,
vous avez besoin, en complément, de l’adaptateur capteur 1−CON−P3001.
Boucles de masse
Les circuits de retour par la terre ou les boucles de masse sont souvent
source d’erreur au niveau du signal de mesure. Ceci se matérialise souvent
sous forme d’une tension superposée de 50 ou 100 Hz. La cause en est
souvent le fait que les capteurs ne sont pas seulement reliés par leur câble au
potentiel de masse de l’amplificateur de mesure, mais aussi au point de
mesure par leur boîtier. La solution consiste en un montage isolé du capteur :
A2781−2.1 en/de/fr
118
CMD600
• Reliez le boîtier de l’appareil et le capteur, par ex. à l’aide d’une tresse de
cuivre recouvrante ou d’un câble en nappe (de basse impédance, à faible
inductance)
En général, les longueurs de câble de plus de 10 m sont déconseillées au
niveau de l’entrée de charge.
6.2.2 Raccordement d’entrée/sortie système (Vue des broches dans le
CMD600)
2
3
4
8
1
7
5 6
No de
broche
Nom du
signal
Description
Valeurs
Code de
couleur
KAB168...
1
Masse
alimentation
−
−
bc
2
Sensorteach
(Apprentissage
capteur)
Entrée numérique, active Haut
+18 − 30 V
mr
3
Reset
Entrée numérique, active Haut
+18 − 30 V
ve
4
TEDS
−
−
ja
5
Sortie charge
Signal de sortie
10 V
gr
6
Sortie masse
Signal de sortie masse
−
rs
7
Libre
Libre
−
bl
8
Tension
d’alimentation
Tension d’alimentation entre
broches 8 et 1
+18 − 30 V
rg
Cette embase permet d’alimenter l’amplificateur de charge à l’aide d’une
source externe de tension continue. Le CMD600 ne possède pas
d’interrupteur de marche/arrêt. A l’issue du raccordement correct de la tension
d’alimentation, la DEL s’allume (voir page 101).
6.2.3 Interface Ethernet
3
2
4
1
No de broche
Nom du signal
1
TX +
2
RX +
3
TX −
4
RX −
Des câbles blindés CAT5 sont utilisés pour l’interface Ethernet. Nous
recommandons le câble Ethernet; réf. 1−KAB284−3.
Il faut utiliser un câble Ethernet croisé lors de la connexion directe du
CMD600 à un PC ou à un hôte.
A2781−2.1 en/de/fr
119
CMD600
Brochage du câble Ethernet CMD600 en PC
RJ45
M12
3
4
1 2 3 4 5 6 7 8
Vue côté broches
2
1
Cross câble (1−KAB284−2)
Patch câble
RJ45
M12
RJ45
M12
1
1
1
2
2
3
2
4
3
2
3
1
6
4
6
3
6.2.4 Entrées/sorties numériques (en option) (Vue des broches dans le
CMD600)
2
1
5
3
4
No de
broche
Nom du signal
Description
Valeurs
1
VCC
Entrée ou sortie
+18 −30 V
2
Digital-Out
Sortie numérique 1
VCC/ 500 mA
3
Digital-Out
Sortie numérique 2
VCC/ 500 mA
4
Digital-In
Entrée numérique 1
+18 −30 V
5
Masse alimentation
−
−
6.2.5 Installation du logiciel de paramétrage ”Assistant CMD”
Procédez comme suit lors de l’installation du logiciel de paramétrage sur votre
PC :
• Introduisez le CD fourni dans le lecteur de CD ou de DVD de votre PC.
• Démarrez le logiciel soit à l’aide
− de l’assistant d’installation sous ”Installer Assistant CMD600” ou
− de ”setup.exe” dans le répertoire de l’Explorateur
• Suivez la procédure d’installation jusqu’à la fin.
A2781−2.1 en/de/fr
120
7
CMD600
Logiciel de paramétrage du CMD600
Le logiciel ”Assistant CMD” permet de procéder au réglages suivants :
• Entrée de la sensibilité et de l’étendue de mesure de la voie
• Mise de l’amplificateur de charge sur mode Reset ou Measure
• Sélection de l’option d’affichage : Min., Max., Crête-Crête
• Mise à l’échelle d’un signal de sortie analogique
• Mise à l’échelle automatique via SensorTeach
• Options du filtre passe-bas et passe-haut
• Principe de fonctionnement des entrées/sorties numériques
• Commutation de blocs de paramètres dans l’appareil
• Enregistrement de blocs de paramètres sur le PC et chargement de ces
blocs sur le CMD600
• Enregistrement de valeurs de mesure sur le PC
• Démarrage de l’enregistreur à tracé continu et enregistrement de la mesure
sur le PC (hôte). Chargement et évaluation de mesures disponibles.
Tous les réglages sont enregistrés sur le CMD600 d’une manière protégée
contre les compures secteur.
Les réglages peuvent également être enregistrés dans un fichier (bloc de
paramètres) et le cas échéant, rechargés sur le CMD600.
Pour un paramétrage hors ligne du CMD600 , les données peuvent
égelement être chargées dans l’Assistant CMD600, puis modifiées le cas
échéant.
ATTENTION
Une seule liaison peut être établie à la fois à un CMD600. Lors de
l’utilisation simultanée de plusieurs appareils et de la visualisation de données
de mesure, l’Assistant CMD doit être exécuté plusieurs fois et chaque
instance doit être connectée à un CMD600.
Il faut utiliser un câble croisé pour la liaison Ethernet (peer−to−peer).
Sinon la sélection d’une carte réseau Ethernet n’est pas possible au
niveau de l’Assistant CMD et aucune connexion ne peut être établie au
CMD600.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
121
NOTE
Une description détaillée du logiciel est disponible dans l’aide en ligne
”CMD600Assistent”.
7.1
Exemple de réglage
Les deux exemples ci-dessous présentent les réglages nécessaires à l’appui
d’une tâche de mesure.
A. Capteur
• On veut mesurer une force maximale de 100 kN
• Sélection d’un capteur de force ayant une pleine échelle de 120 kN (par ex.
CFT/120 kN)
• Sensibilité de capteur : −4,0 pC/N (entrer dans l’Assistant CMD600 dans le
champ : Sensibilité capteur)
• Etendue de mesure sélectionnée : 100 kN (entrer dans l’Assistant CMD600
dans le champ : Plage d’entrée physique)
• Plage d’entrée = 400.000 pC (calculée automatiquement et réglée sur le
CMD600)
• Tension de sortie sur l’amplificateur de charge = + 10 V à 100 kN
B. Mesure de force
• On veut mesurer une force maximale de 100 kN
• Sélection d’un anneau dynamométrique ayant une pleine échelle de 140
kN (par ex. CFW/140 kN)
• Pour des raisons techniques, les anneaux dynamométriques doivent être
soumis à une précontrainte d’env. 20 % de la force nominale. La vis de
précontrainte provoque un shunt. La sensibilité est alors réduite d’environ 7
à 9 %. La plage utile restante est de 0,8 x 140 = 112 kN. Avec 4,3 pC/N et
une étendue de mesure de 100 kN, on obtient 430.000 pC.
• Etendue de mesure sélectionnée : 100 kN (entrer dans l’Assistant CMD600
dans le champ : Plage d’entrée physique)
• Plage d’entrée = 430.000 pC/N (entrer dans l’Assistant CMD600 dans le
champ : Plage d’entrée physique)
A2781−2.1 en/de/fr
122
CMD600
• Tension de sortie sur l’amplificateur de charge = + 10 V à 100 kN
IMPORTANT :
Lors de la précontrainte, la force doit être mesurée par le capteur lui−même. Il
convient d’utiliser pour cela la sensibilité indiquée dans les caractéristiques
techniques. Comme la vis de précontrainte forme un shunt, le capteur doit
être recalibré après sa mise en place afin de pouvoir déterminer la sensibilité
du dispositif de mesure final.
7.2 Jeu de commandes du logiciel de paramétrage
Le jeu de commandes complet est disponible sous forme de fichier PDF sur le
CD-ROM joint ou sous forme de fichier à télécharger à l’adresse suivante :
www.hbm.com/support.
8
Messages d’erreur / État de foncionnement (DEL)
Etat CMD600
Affichage de
DEL
Remarque
Solution
Adresse IP non
configurée
Vert-bleu,
clignotement
Adresse IP d’appareil du
réglage d’usine chargée
Adapter l’adresse IP de l’appareil
cible (hôte) et de amplificateur
de charge
Raccordement
via Ethernet
Bleu, en
permanence
Amplificateur de charge
prêt à la mesure.
−
Mesure
Vert, en
permanence
Amplificateur de charge
prêt à la mesure
−
Reset
Rouge, en
permanence
Pas prêt à la mesure,
amplificateur de charge
en mode RESET
En cours de fonctionnement :
commutation de signal Reset/
Operate
Surcharge
Rouge-vert ou
rouge-bleu,
clignotement
La charge émise par le
capteur est supérieure à
l’étendue de mesure
réglée sur le CMD600
En cours de fonctionnement :
décharger l’installation
En mode de réglage :
vérifier et modifier la mise à
l’échelle
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
9
123
Mise à niveau du logiciel
La version actuelle du logiciel Assistant CMD600 peut également être
téléchargée sur le site Internet de HBM:
http://www.hbm.com/downloads
Vous trouverez le numéro de la version que vous utilisez une fois l’Assistant
CMD600 démarré dans En−tête (voir flèche) ou dans le menu Aide de...
(mode en ligne).
A2781−2.1 en/de/fr
124
10
CMD600
Mise à jour du firmware
Le firmware utilisé dans le CMD600 raccordé peut être obtenu à l’aide du
logiciel Assistant CMD dans la boîte de dialogue : Appareil −> Identification
−> Version de firmware.
Si l’introduction d’un nouveau firmware devait être nécessaire, en raison de
nouvelles fonctions ou de fonctions améliorées, la version actuelle de
firmware correspondante est disponible sous forme de fichiers à télécharger à
l’adresse suivante:
http://www.hbm.com/download/firmware
Les paramètres d’appareil restent inchangés lors d’une mise à jour du
firmware. Nous recommandons tout de même de faire une sauvegarde de
tous les paramètres sur le PC à l’aide de l’Assistant CMD, avant d’exécuter la
mise à jour.
Travaux préliminaires à la mise à jour du firmware :
• En mode ’Mise à jour de firmware’, tous les amplificateurs CMD600
possèdent une pile IP limitée et les mêmes adresses MAC et IP.
• Une mise à jour du firmware n’est possible que pour un seul appareil à la
fois (dans un même réseau).
• L’adresse IP fixe du CMD600 pour la mise à jour du firmware est la
suivante : 10.60.250.78 et elle n’est pas modifiable.
• Connectez le PC sur lequel l’Assistant CMD a été installé au CMD600.
• Modifiez l’adresse IP du PC de sorte qu’elle corresponde à la zone
d’adresses 10.60.250.78 du CMD600 (par ex. 10.60.250.10). La
commande “ipconfig” permet de vérifier la configuration du PC.
• Copiez le programme de mise à jour du firmware “ethFlash” ainsi que le
nouveau firmware dans un répertoire de votre PC.
Procédure de mise à jour du firmware :
• Avant d’activer le Boot Loader, veuillez démarrer l’application ’Mise à jour
de firmware’. L’application ’Mise à jour de firmware’ prévoit 3 paramètres.
Les divers paramètres doivent être séparés par un caractère
d’espacement:
• Nom de fichier du firmware − name_of_hex_file.hex
• Adresse IP fixe − 10.60.250.78
•
Paramètre ’Erase’ (Supprimer) − e
A2781−2.1 en/de/fr
125
CMD600
• Mettez le CMD600 hors tension puis à nouveau sous tension et appliquez,
avant la mise sous tension, une tension de 12−30VDC à l’entrée
“ SensorTech” (broche 2 du connecteur Entrée/sortie système (fil marron
du câble système)).
• Lorsque la DEL système du CMD600 se met à clignoter toutes les 5
secondes, le Boot loader est activé. Le Boot Loader attend ensuite 10
secondes le démarrage du programme de mise à jour du firmware. Si cela
n’a pas lieu dans les 10 secondes qui suivent, le CMD600 annule
automatiquement l’opération et bascule à nouveau en mode de mesure.
Exemple de commande de chargement du firmware
“FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex”:
ethFlash FW_2_0_HW_04_10_2_10.hex 10.60.250.78 e
A l’issue de la réussite du transfert du firmware, le message suivant apparaît :
“UniAmp 10.60.250.78 Flashed SUCCESFULLY”
Pressez une touche quelconque pour terminer le transfert de firmware. Le
CMD600 repasse automatiquement en mode de mesure. Reconfigurez
ensuite l’adresse IP initiale sur votre PC.
Conseil:
Aafin de simplifier l’établissement de la connexion et le paramétrage de
l’adresse pendant la mise à jour du firmware, vous pouvez utiliser une
seconde carte réseau (le cas échéant, également externe via USB).
A2781−2.1 en/de/fr
126
11
CMD600
Conseils en matière de technique de mesure
piézo-électriques
Les capteurs de force piézoélectriques ont des avantages lorsqu’ils sont
utilisés notamment en environnement industriel. Ces capteurs sont donc
extrêmement compacts et lors d’un dimensionnement correct de la chaîne de
mesure, ils font preuve d’une résistance aux surcharges extrêmement élevée
et d’un déplacement négligeable. Ceci entraîne une rigidité élevée et donc
d’excellentes caractéristiques dynamiques.
Afin d’obtenir une exactitude de mesure maximale lors d’un fonctionnement
haute sécurité, il convient de tenir compte de certaines consignes.
11.1
Principe de fonctionnement des capteurs
piézo-électriques
Un capteur de force piézoélectrique se compose d’éléments sensibles
monocristallins et de composants servant à l’introduction de la force.
Principe de fonctionnement d’un capteur piézo-électrique
Les charges agissant sur un cristal déplacent des charges. La séparation des
charges est proportionnelle à la force exercée. La somme des charges
déplacées peut être mesurée sur les faces du cristal.
A2781−2.1 en/de/fr
CMD600
127
Les deux anneaux cristallins piézoélectriques sont entourés d’un boîtier
composé de deux demi-coquilles métalliques. Le connecteur coaxial gauche
est en contact à l’extérieur avec le boîtier et à l’intérieur avec le câble de
dérivation de la charge entre les deux tranches.
Coupe transversale d’un anneau dynamométrique
La charge apposée sur les faces extérieures du cristal est interceptée par des
électrodes et transformée en un signal de tension ou de courant à l’aide d’un
amplificateur de charge.
La sensibilité de capteurs de force piézoélectriques est indiquée en pC/N. Le
signal de sortie peut être calculé à l’aide de
Q=d*F
Dans ce cadre, F [N] représente la force introduite, d [pC/N] la sensibilité du
capteur utilisé et Q [pC] la charge électrique représentée par le signal utile du
capteur suite à la force introduite.
NOTE
Les capteurs piézo-électriques doivent toujours fonctionner sous
précontrainte.
La sensibilité du capteur de force est déterminée par le matériau piézo utilisé et
indépendante de l’étendue de mesure. Les capteurs d’une même série (par ex.
CFT/50kN ... CFT/120kN) émettent une charge quasiment identique pour une
force donnée. Des écarts sont liés au type et à la construction de la précontrainte
constituant un shunt. Ce dernier est nécessaire, afin d’obtenir de bonnes
caractéristiques de linéarité et d’hystérésis.
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11.2
CMD600
Modèles disponibles et consignes de montage
HBM propose deux modèles de capteurs de force piézoélectriques : les
anneaux dynamométriques CFW et les capteurs de force CFT.
Les capteurs de force CFT sont étalonnés et livrés avec un protocole
d’étalonnage. Comme ces capteurs de force intègrent déjà une précontrainte,
il sont utilisables immédiatement. Un nouvel étalonnage de la chaîne de
mesure n’est pas nécessaire.
Précontrainte d’un anneau CFW :
La précontrainte des anneaux dynamométriques est nécessaire pour assurer
la linéarité et la durabilité du capteur.
La précontrainte permet le montage d’un élément mécanique supplémentaire
parallèlement au capteur de force. Cet élément réduit la sensibilité totale du
système.
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CMD600
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Nous recommandons de soumettre un anneau à au moins 10 % de sa force
nominale. L’anneau lui-même peut servir à déterminer la précontrainte.
Une partie de la force de mesure est maintenant introduite dans l’élément de
contrainte. La précontrainte et le shunt sont déterminés par les conditions de
montage.
Il est donc nécessaire d’étalonner les anneaux dynamométriques à l’issue du
montage, à savoir de comparer le signal de sortie du capteur à une force
connue. La précision des résultats de mesure dépend dans ce cadre
essentiellement de la précision de l’étalonnage.
11.3
Remarques sur l’amplificateur de charge
et le raccordement électrique
La charge émise par un capteur piézoélectrique est transformée en une
tension directement proportionnelle.
Les capteurs piézoélectriques sont idéals pour les mesures dynamiques,
c’est-à-dire les mesures sans rapport au zéro. La dérive générée par les
chaînes de mesure piézoélectriques est si négligeable dans ce cadre qu’elle
reste sans importance même lors d’exigences sévères au matière de
précision.
La dérive est un effet des amplificateurs de mesure. Les capteurs de mesure
proprement dits n’indiquent aucune dérive, lorsque le montage et le
raccordement ont été réalisés correctement. La dérive maximale d’une chaîne
de mesure est de près de 0,1 pC/s ou de 25mN/s, lorsqu’un élément sensible
en quartz est utilisé ou de 13 mN/s pour un capteur en phosphate de gallium.
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130
CMD600
Pour obtenir une dérive faible, tenez compte des consignes suivantes :
1. Tenir compte des conditions de démarrage de l’amplificateur de charge :
L’amplificateur de charge doit chauffer au moins 1 heure avant de
procéder à des mesures.
2. Tenir compte de la propreté des connexions
Si la résistance d’isolation du câble entre le capteur et l’amplificateur de
mesure est trop faible, une dérive de la chaîne de mesure se produit,
étant donné que la charge peut passer par cette résistance d’isolation
trop faible.
Afin que la dérive d’une chaîne de mesure piézoélectrique reste le plus
faible possible, tous les connecteurs et embases doivent être propres. Ne
toucher en aucun cas les surfaces de contact nues du doigt et celles-ci ne
doivent pas entrer en contact avec de l’huile, car cela réduit la résistance
d’isolation transportée.
Nous recommandons en complément de laisser les capuchons de protection
sur les embases des capteurs et de l’amplificateur de charge jusqu’à ce que
le capteur ou l’amplificateur de mesure soit raccordé. Lors d’un
débranchement de la connexion, le capuchon de protection doit être vissé à
nouveau.
Les capteurs piézoélectriques doivent être reliés à l’amplificateur de charge
par un câble coaxial de qualité et HBM propose à cet effet le câble
1−KAB143−3. Un tel câble n’est pas réparable. Il doit être remplacé en
cas d’endommagement.
Si la chaîne de mesure est toujours utilisée avec un câble raccordé et que les
capteurs sont toujours stockés avec les capuchons de protection, les surfaces
de contact encrassées ne constituent pas un problème.
Si des embases encrassées devaient survenir, malgré toutes les précautions
prises, vous pouvez les nettoyer comme suit :
• Dévisser et retirer d’abord le connecteur
• Nettoyer à sec la surface blanche de l’embase à l’aide d’un coton non tissé
(par ex. réf. HBM 1−8402.0026).
• Vaporiser l’embase à l’isopropanol pur (par ex. : IPA200 de RS
Components)
• Renettoyer avec un nouveau coton non tissé.
Les connecteurs du câble ne peuvent pas être nettoyés, c’est-à-dire que si le
câble est encrassé, il doit être remplacé.
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CMD600
131
NOTE
Le produit de nettoyage RMS1 utilisé pour le nettoyage de points d’installation
de jauges n’est pas adapté au nettoyage de capteurs piezoélectriques.
11.4
Effets thermiques
Influence de la température du capteur sur la courbe caractéristique
L’influence de la température sur la sensibilité des capteurs est très faible
avec
0,2 % / 10K et négligeable pour la plupart des applications.
Effets de la température sur la stabilité du signal
Tous les capteurs piézoélectrique changent d’état de charge, lorsque la
température varie, étant donné que la précontrainte change (le module E des
éléments de construction dépend de la température).
A cela vient s’ajouter le fait que les variations de température entraînent des
tensions à induction thermique générant un signal de sortie.
Remarque
Le signal de sortie ne change qu’en cas de variation de température. Dans le
cadre des états stationnaires, aucune charge n’est générée.
Les effets de température peuvent être réduits au minimum, lorsque vous
tenez compte de ce qui suit :
− un stockage assez long du capteur à la température de l’application,
− ne pas toucher les capteur avant la mesure, car la chaleur des doigts ne
réchauffe pas les capteurs de manière uniforme,
− une réinitialisation (Reset) a lieu à l’issue de chaque cycle de mesure.
La dérive et la perturbation liée à la température gagnent en importance, en
cas de temps de mesure prolongés et de forces faibles. Dans ce cadre, les
consignes doivent être respectées scrupuleusement.
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11.5
CMD600
Effets mécaniques
Dans le cadre des capteurs de force piézoélectriques, le cristal se situe dans
le flux direct de force. Les éléments de mesure (en quartz ou en GaPO4) ont
été conçus, pour le capteur concerné, pour la force normale maximale
survenant. Les moments de flexion introduits risquent d’entraîner une
surcharge du capteur, étant donné que la contrainte du cristal est plus
importante d’un côté et qu’une décharge se produit en revanche du côté
opposé.
La contrainte mécanique maximale est calculée en ajoutant les tensions
causées par le moment de flexion dans le cristal aux contraintes de charge
des forces axiales à mesurer.
La pression superficielle maximale autorisée ne doit en aucun cas être
dépassée.
Comme pour les capteurs piézoélectriques le signal de sortie ne dépend pas
de la force nominale du capteur, il est possible de sélectionner un capteur
ayant une force nominale supérieure, afin d’éviter une surcharge dans de tels
cas. Le diagramme ci-dessous présente le moment de flexion maximal
autorisé en fonction de la force de process. L’anneau dynamométrique est
capable de capter le moment de flexion maximal autorisé avec une
précontrainte de 50 %.
Si le moment de flexion est généré par une force latérale, cela entraîne en
complément une force transversale réduisant les valeurs maximales.
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CMD600
Moment de flexion maximal autorisé
CFW: moment de flexion autorisé
Force nominal (kN)
L’erreur de mesure causée par le moment de flexion est faible, étant donné
que les contraintes du matériau plus élevées d’un côté du cristal sont
compensées par une contrainte plus faible de l’autre côté.
Lors de la charge d’un anneau dynamométrique piézoélectrique avec
(1−CFW/50kN) un moment de flexion de 100 Nm, le signal de sortie obtenu
est de −2,3N.
Veuillez tenir compte des forces transversales maximales selon les
caractéristiques techniques.
11.6
Sélection des composants
Une chaîne de mesure piézoélectrique se compose du capteur proprement
dit, de l’amplificateur de mesure et du câble de liaison entre les composants.
Si la force à mesurer maximale est connue, cela permet de sélectionner
l’amplificateur de mesure approprié.
Le capteur peut être dimensionné d’après la surcharge maximale et les
exigences géométriques, étant donné que le signal de sortie ne dépend pas
de la charge nominale.
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CMD600
Exemple:
A. Capteur
• On veut mesurer une force maximale de 100 kN
• Sélection d’un capteur de force ayant une pleine échelle de 120 kN (par ex.
CFT/120 kN)
• Sensibilité de capteur : −4,0 pC/N (entrer dans l’Assistant CMD600 dans le
champ : Sensibilité capteur)
• Etendue de mesure sélectionnée : 100 kN (entrer dans l’Assistant CMD600
dans le champ : Plage d’entrée physique)
• Plage d’entrée = 400.000 pC (calculée automatiquement et réglée sur le
CMD600)
• Tension de sortie sur l’amplificateur de charge = + 10 V à 100 kN
B. Mesure de force
• On veut mesurer une force maximale de 100 kN
• Sélection d’un anneau dynamométrique ayant une pleine échelle de 140
kN (par ex. CFW/140 kN)
• Pour des raisons techniques, les anneaux dynamométriques doivent être
soumis à une précontrainte d’env. 20 % de la force nominale. La vis de
précontrainte provoque un shunt. La sensibilité est alors réduite d’environ 7
à 9 %. La plage utile restante est de 0,8 x 140 = 112 kN. Avec 4,3 pC/N et
une étendue de mesure de 100 kN, on obtient 430.000 pC.
• Etendue de mesure sélectionnée : 100 kN (entrer dans l’Assistant CMD600
dans le champ : Plage d’entrée physique)
• Plage d’entrée = 430.000 pC/N (entrer dans l’Assistant CMD600 dans le
champ : Plage d’entrée physique)
• Tension de sortie sur l’amplificateur de charge = + 10 V à 100 kN
IMPORTANT :
Lors de la précontrainte, la force doit être mesurée par le capteur lui−même. Il
convient d’utiliser pour cela la sensibilité indiquée dans les caractéristiques
techniques. Comme la vis de précontrainte forme un shunt, le capteur doit
être recalibré après sa mise en place afin de pouvoir déterminer la sensibilité
du dispositif de mesure final.
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CMD600
12
Support technique
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7−Nr. 2002.2781
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