Robbe Futaba GV-1 Drehzahlregler Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Governor GV-1

Bestell Nr.

F 1652

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Herzlichen Glückwunsch zum Kauf Ihres robbe Futaba GV-1 Drehzahlreglers. Um einen sicheren Betrieb Ihres Modellhubschraubers zu gewährleisten, lesen Sie bitte diese Anleitung vor der ersten Inbetriebnahme genau durch.

Inhaltsverzeichnis Seite

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Vorwort

Vorsichtsmaßnahmen

2.1

Hinweise zur Einstellung des GV-1

2.2

Lieferumfang und Zubehör

Grundlagen des GV-1 Betriebs

3.1

Programmierung

3.2

Besonderheiten beim Betrieb mit dem Sender PCM 1024 9Z

3.3

Reglerbetriebsarten

Montage

4.1

Montage des Sensors

4.2

Montage des Magneten

4.3

Kontrolle der Sensorfunktion

4.4

Befestigung der Steuereinheit

4.5

Kontrollmaßnahmen am Hubschraubermodell

Grundeinstellung des GV-1

5.1

Mechanische Grundeinstellung

5.2

Basisprogrammierung des GV-1

5.3

GV-1 Programmierung für nicht computergesteuerte Fernsteueranlagen

5.4

GV-1 Programmierung für computergesteuerte Fernsteueranlagen

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7

6

7

Weitere Optionen

6.1

Fail/Safe

6.2

Gemischverstellung

6.2.1 Programmierung der Gemischverstellung für herkömmliche Vergaser

6.2.2 Programmierung der Gemischverstellung für Vergaser neuer Bauart

6.3

Deaktivierung des GV-1 bei Maximum Pitch

6.4

Unterspannungsalarm

6.5

Anzeigen der Drehzahl

6.6

Anzeigen der Maximaldrehzahl

6.7

Anzeige der Versorgungsspannung

6.8

Die Funktion SWCd

Anhang

7.1

Programmierreferenz

7.2

Technische Daten

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8

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10

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11

11

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11

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1 Vorwort

Der robbe Futaba GV-1 ist ein digitaler Drehzahlregler der neuesten Generation für Modellhubschrauber mit Verbrennungsmotor. Dieser Drehzahlregler erlaubt die genaue und einfache Abstimmung des Modellhubschraubers auf eine einstellbare konstante Systemdrehzahl. Hierfür mißt GV-1 die

Motordrehzahl mit Hilfe eines Magnetsensors kontaktlos in sehr kurzen Abständen und hält diese auf ± 1% konstant. Im Extremfall kann sogar die zeitraubende und schwierige Einstellung einer Gaskurve im Fernsteuersender entfallen.

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Besondere Merkmale des GV-1 sind :

LCD-Anzeige zur einfachen Programmierung und Kontrolle der eingestellten Werte.

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Ein Betrieb des Modellhubschraubers ist selbst mit einfachen, nicht computergesteuerten Fernsteuersendern möglich.

Die Systemdrehzahl kann sowohl im GV-1 fest, als auch per Sender fest oder variabel vorgegeben werden.

Herkömmliche Vergaser mit Gemischverstellung werden unterstützt.

Der Betrieb von Vergasern der neuesten Bauart ist problemlos durch die im GV-1 ablegbare 9-Punkte Gemischkurve möglich.

Anzeige der aktuellen Systemdrehzahl, sowie der maximal gemessenen Systemdrehzahl.

Unterspannungs Fail/Safe Einstellung.

Unterspannungswarnung.

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2 Vorsichtsmaßnahmen

Ein Modellhubschrauber ist ein technisch anspruchsvolles

Sportgerät, von dem im Betrieb ein beträchtliches Gefahrenpotential ausgeht. Gehen Sie bei der Montage und Einstellung des GV-1 sehr sorgfältig nach Anleitung vor. Vergewissern Sie sich vor jedem Flug des fehlerfreien mechanischen Zustandes des Modellhubschraubers, insbesondere in der Phase des Einbaus und der Abstimmung einer neuen Systemkomponente.

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2.1

Hinweis zur Einstellung des GV-1

Wenn der GV-1 zum ersten Mal benutzt wird oder Änderungen in der Vergaseranlenkung (Servo,

Servoausschlag, Vergaseranlenkung u.ä.) vorgenommen wurden, ist eine Basisprogrammierung nach Kapitel 5.2

notwendig.

Nehmen Sie die Einstellung der GV-1 Fail/Safe Option vor.

Da GV-1 im Betrieb die Kontrolle über die Steuerung des

Gasservos übernimmt, ist eine eventuelle eingestelltes

Fail/Safe eines PCM Fernsteuersenders wirkungslos (siehe Kapitel 6.1).

2.2

Lieferumfang und Zubehör

Lieferumfang

3 Grundlagen des GV-1 Betriebs

Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die Bedienelemente zur

Programmierung des GV-1, die Betriebsarten und die

Aktivierungsmechanismen.

3.1

Programmierung

Die GV-1 Steuereinheit besitzt die folgenden Elemente zur

Programmierung und Informationsdarstellung:

LCD-Anzeigeeinheit

Funktionstasten

Kontrasteinstellung für Display

Sensoranschluß

Gasservo

Gemischservo

Empfängeranschlüsse

Steuereinheit

Sensor

Sensorträger für 30er Motoren

Magnete

-

-

-

2 Funktionstasten (FUNC+, FUNC-) zur Auswahl eines

Menüpunktes.

2 Funktionstasten (DATA+, DATA-) zur Dateneingabe.

Eine LCD-Anzeigeeinheit zur Informationsdarstellung.

Symbole können in der Anzeige stetig oder blinkend dargestellt werden. Im folgenden werden blinkende Symbole kursiv dargestellt.

Nach Einschalten der Versorgungsspannung befindet sich GV-

1 im Drehzahlanzeigemodus, angezeigt durch ‘0 rpm’. Erstmalig nach Kauf befindet sich GV-1 aus Sicherheitsgründen im

Servoanpassungsmodus angezeigt durch ‘Lmt Idle’, siehe Kapitel 5.

Limit Idle

Schraubensatz

Sensorträger für 60er Motoren

SENSOR

& Sx

Tx

GV-1

SENS.

THRO MXTR r.p.m 1 r.p.m 2 r.p.m 3 m.trim

GOV on GOV off on / off m.trim

r.p.m

THRO

Zubehör

Ersatzsensor

Ersatzmagnete (2)

Magnetaufnahme GV-1 Futura

Magnetaufnahme GV-1 Moskito

Moskito Gebläserad Alu mit Magnetaufnahme

Futura Gebläserad Alu mit Magnetaufnahme

Schraubendreher

Aufkleber zur Kenntlichmachung von

Servo-Anschlüssen,

Sender, Schalter etc.

Bestell Nr.

F 1652100

F 1652200

S 1046

S 1047

S 1034

S 1022

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Ein Menüpunkt wird durch vorwärts bzw. rückwärts blättern im

Programmiermenü mit Druck auf die FUNC+, respektive die

FUNC- Taste angewählt. Kapitel 7.1 gibt eine Überblick über die anwählbaren Menüpunkte und ihre Reihenfolge.

Die Dateneingabe kann abhängig vom angewählten Menüpunkt auf drei verschiedene Methoden erfolgen:

-

-

Direkte Eingabe eines analogen Wertes für eine Funktion durch Drücken der DATA+ oder DATA- Tasten.

Wechseln eines Zustandes (An/Aus) durch Drücken der

DATA+ oder DATA- Tasten.

Vorgabe eines Einstellwertes durch den Gas- oder

Gemischkanal und Bestätigung durch Drücken der DATA+ oder DATA- Tasten.

3.2

Besonderheiten beim Betrieb mit dem Sender PCM

1024 9Z

Wenn die CHD-Funktion aktiviert ist, den max. Drosselweg

(MAX THR)des Drosselservos auf 20% oder weniger programmieren.

Diese Einstellung schaltet den GV-1 ein und verhindert, daß der Motor die eingestellte Drehzahl überschreitet.

3

-

-

-

-

3.3

Reglerbetriebsarten

GV-1 besitzt zwei Betriebsarten:

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Governor GV-1

Bestell Nr.

F 1652

Rücknahme der Pitchsteuerung die Stellung des

Gasservos nicht unter den Schwellwert sinken zu lassen, ist deshalb die Verwendung der senderseitigen Gasvorwahlfunktion unbedingt erforderlich.

Passiver Betrieb

In dieser Betriebsart folgt das Gasservo den vom Fernsteuersender vorgegebenen Signalen. GV-1 hat zu keiner

Zeit Einfluß auf die Stellung des Gasservos und reicht nur die vom Gaskanal kommenden Signale an das Gasservo weiter.

4.

Montage

Vorarbeiten

Ermittlung der aktiven Magnetseite Sensor

Servo

Aktiver Regelbetrieb

In dieser Betriebsart hat GV-1 die volle Kontrolle über das

Gasservo. Das Gasservo wird von GV-1 der jeweiligen

Lastsituation angepaßt gestellt. Die Stellsignale einer eventuell aktiven Gaskurve des Fernsteuersenders werden von GV-1 ignoriert.

-

Den Sensor an der Steuereinheit anschließen.

Einen Power-Pack direkt an einem

Servokanal der Steuereinheit anschließen - Polung beachten.

+

_

Um GV-1 von der passiven in die aktive Betriebsart und umgekehrt zu überzuführen gibt es prinzipiell zwei Vorgehensweisen.

Die Vorgehensweise wird hauptsächlich von der verwendeten

Fernsteuerung bestimmt werden, obgleich der Pilot natürlich frei in der Wahl der Methode ist:

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ´Sen´anwählen.

Sensor

Aktivierung/Deaktivierung durch Kanalschalter

Diese Vorgehensweise bietet sich bei sehr einfachen

Fernsteueranlagen ohne Helikopterprogramm an, die zumeist keine Computersteuerung besitzen (siehe Kapitel

5.3). Die Aktivierung/Deaktivierung erfolgt hier durch einen Proportionalkanal des Fernsteuersenders, der als

Schaltkanal ausgelegt wird.

GV-1 kann somit fest ein- bzw. ausgeschaltet werden. Der aktive Regelbetrieb wird aufgenommen wenn sich der

Schaltkanal in Stellung ‘Ein’ befindet, ein

Drehzahlsollwert größer 999 Upm programmiert ist und die

Rotordrehzahl auf ca. 70% des voreingestellten Drehzahlsollwertes angestiegen ist. Der aktive Regelbetrieb wird eingestellt, wenn sich der Schaltkanal in Stellung ‘Aus’ befindet.

Den Magnet in die Nähe des Sensors bringen, um die aktive Seite zu ermitteln. Die aktive Seite läßt den Prozentwert im Display ansteigen und muß später zum Sensor hin weisen. Diese Seite mit einem Filzstift markieren.

Sensor

Magnet

4.1

Montage des Sensors

Übersichtszeichnung

Aktivierung/Deaktivierung durch Gasvorwahl und

Drehzahlvorgabe

Sensor

Moderne Fernsteueranlagen mit Computersteuerung und

Helikopterprogrammen (robbe-Futaba FC-18, robbe-

Futaba FC-28) bieten die Einstellung einer Gaskurve und die Programmierung von Gasvorwahlen ( Kapitel 5.4).

Die Aktivierung/Deaktivierung erfolgt hier durch die Stellung des

Gasservos. Der aktive Regel-

100% betrieb wird aufgenommen, wenn sich das Gasservo in einer Stellung befindet, die oberhalb eines 20%

Schwellwertes von ca. 20% des

0

Gesamtservoweges liegt, ein

0%

Drehzahlsollwert größer 999 Upm programmiert ist und die Rotordrehzahl auf ca. 70% des voreingestellten Drehzahlsollwertes angestiegen ist.

Der aktive Regelbetrieb wird eingestellt, wenn entweder der Drehzahlsollwert unter den Wert 1000 Upm sinkt oder die Gasservostellung vom Fernsteuersender aus unter den Schwellwert von ca. 20% kommandiert wird. Um bei

Sensorträger

-

-

Hinweis: Der Einbau von Sensor und Magnet kann bei Fremdfabrikaten von der hier gezeigten Methode geringfügig abweichen.

Bei Verwendung der Gebläseräder mit Bohrung (siehe

Kapitel 2.2, Zubehör) den Sensor genau fluchtend zu dieser Bohrung montieren.

Dazu den ausgewählten Sensorträger, den Schraubensatz und die Motorbefestigungsschrauben verwenden.

Schrauben noch nicht festziehen.

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Schritt 2: Kontrolle der Magnetfeldstärke

Bestell Nr.

F 1652

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4.2

Montage des Magneten

Bei gebohrten Gebläserädern einen Magnet mit der aktiven Seite (mit Filzstift markiert) zum Sensor weisend mit

Epoxy einkleben. Der zweite Magnet ist mit der nicht aktiven Seite zum Sensor zeigend einzubauen. Er wird nur zur Balance benutzt und nicht zur Drehzahlmessung.

Darauf achten, daß der Magnet nicht übersteht.

Magnet

C so of

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-

-

-

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Sen’ anwählen.

Lüfterrad drehen, bis sich der Magnet über dem Sensor befindet. Lüfterrad hin- und herbewegen und dabei den

Maximalwert in der Anzeige ablesen. Der Wert muß sich oberhalb von 60% befinden.

Sensor

Lüfterrad drehen, bis sich der Magnet auf der gegenüberliegenden Seite des Sensors befindet. Der jetzt abgelesene Wert sollte sich unterhalb von 10% befinden.

Gegebenenfalls den Abstand zwischen Sensor und Magnet korrigieren oder die Sensorzentrierung berichtigen.

-

-

-

Ist das Gebläserad nicht mit einer Bohrung versehen, wie folgt vorgehen:

Den Abstand vom Kurbelwellen-Mittelpunkt zum Sensor-

Mittelpunkt ermitteln. Dieses Abstandsmaß auf der Rückseite des Gebläserads anzeichnen.

Ein Loch mit ø 4,1 mm bohren, Lochtiefe 1,5 - 1,7 mm.

Sitz des Magneten prüfen. Magnet mit der aktiven Seite zum Sensor hin mit Epoxy einkleben.

Magnet

4.4

Befestigung der Steuereinheit

Die Steuereinheit des GV-1 ist wie alle anderen elektronischen

Komponenten der Fernsteuerung möglichst weich und vibrationsarm einzubauen. Eine Lagerung in Schaumgummi oder eine Befestigung mit doppelseitigem Klebeband bieten sich an. In jedem Fall sollte GV-1 so eingebaut werden, daß ein

Zugang zu den Bedienelementen und der LCD-Anzeigeeinheit möglich ist.

4.5

Kontrollmaßnahmen am Hubschraubermodell

-

-

4.3

Kontrolle der Sensorfunktion

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ´Sen´anwählen.

Sensor

Sensor so einstellen, daß mindestens 60% im Display angezeigt werden. Maß 1 - 2 mm sowie zentrierten Sitz des

Sensors zum Magneten prüfen.

Sensor

Magnet

-

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-

-

-

Wege am Drosselservo mechanisch so groß wie möglich einstellen.

ATV und AFR Funktionen auf ca. 100% am Sender einstellen. Der GV-1 arbeitet unter 50% nicht.

Den Motor bei ausgeschaltetem GV-1 so einstellen, daß er bei jeder Stellung des Drosselknüppels sauber Gas "annimmt".

Darauf achten, daß Motor und Zelle möglichst wenig vibrieren, da sonst Drehzahlschwankungen auftreten.

Unabhängig vom verwendeten Schalldämpfersystem

(Dämpfer oder Resonanzrohr) sollte der Motor proportional zur Knüppelbewegung Gas annehmen. Dies bei

Dämpferwechsel oder Abstimmung des Resonanzrohres berücksichtigen.

1-2mm

Schrauben endgültig festziehen.

Kontrollieren Sie bitte die Funktionsfähigkeit des Sensors regelmäßig, mindestens aber bei jedem zehnten Flug, nicht nur nach der ersten Montage. Der Magnet unterliegt durch die hohen

Motordrehzahlen einer großen Zentrifugalkraft. Zur Kontrolle des richtigen Einbaus des Magneten und des Sensors gehen Sie bitte so vor:

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Schritt 1: Betriebsbereitschaft und Kontrolle des Magneten

Sensor mit Eingang ‘SENSOR’ des GV-1 verbinden.

Stecker CH 3 vom GV-1 mit dem Gaskanal des Empfängers verbinden.

Empfänger einschalten.

5 Grundeinstellung des GV-1

5.1

Mechanische Grundeinstellung

Unabhängig vom verwendeten Fernsteuersystem und den anderen im Hubschrauber verwendeten Systemkomponenten ist es ratsam, eine genaue mechanische Abstimmung des Hubschraubers vorzunehmen.

Besonders zu berücksichtigen ist die mechanische Grundeinstellung der Vergaseranlenkung. Das Gasservo sollte beidseitig den vollen Weg durchlaufen und nicht durch mechanische

Anschläge behindert sein. Die Wegeinstellungsfunktionen des

Fernsteuersenders dienen zur abschließenden Feineinstellung.

Das Drosselküken des Vergasers muß eine Bewegung von ganz geschlossen (Motor abstellen) bis ganz offen (Vollgas) vollführen können. Für den Betrieb mit GV-1 ist eine möglichst lineare

Anlenkung anzustreben.

Eine Einstellung der senderseitigen Gaskurve ist zum Betrieb des GV-1 nicht unbedingt erforderlich, kann den Betrieb des

Gesamtsystems im Fehlerfall aber wesentlich sicherer gestal-

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Bedienungsanleitung

Governor GV-1 ten. Hierfür ist so vorzugehen, daß der Hubschrauber in seiner mechanischen Grundeinstellung flugfähig ist und sich mit Hilfe der senderseitigen Gaskurveneinstellung die erwünschte

Systemdrehzahl in etwa einstellt.

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Gasservo auf die Position fahren, die den Motor abstellt.

Anschließend mit DATA+ bestätigen. ‘Lmt -Set-’ wird kurz angezeigt.

Wichtig für einen einwandfreien Betrieb mit GV-1 ist eine gute

Motoreinstellung. Der Motor muß in jeder Lastsituation ohne

Stottern oder Aussetzer Gas annehmen.

Falls notwendig ziehen Sie bitte entsprechende Literatur aus dem Modellbaufachhandel heran.

Sollte GV-1 ‘Lmt -ERR-’ kurzzeitig anzeigen, so ist entweder der

Vollgaspunkt zu nahe am Leerlaufpunkt (kleiner 50% des

Servoweges zwischen Leerlauf und Vollgas) oder der Motor-

Aus-Punkt ist größer als der Leerlaufpunkt gewählt worden. In diesem Falle kontrollieren Sie die mechanischen Wege zwischen Gasservo und Vergaser und wiederholen Schritt 2.

5.2

Basisprogrammierung des GV-1

Für die Basisprogrammierung des GV-1 ist es unerheblich welches Fernsteuersystem zur Anwendung kommt. Die folgenden Schritte sind unbedingt sorgfältig durchzuführen.

Schritt 1: Betriebsbereitschaft

-

Schritt 3: Kontrolle der programmierten Gasservowege

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Tst Idle’ anwählen.

Test Idle

Sensor

Steuereinheit

Drosselservo

Gemischregelservo

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-

-

Taste DATA+ gedrückt halten. Das Gasservo muß die

Position „erhöhter Leerlauf“ anfahren.

Taste DATA+ loslassen. GV-1 zeigt ‘Tst High’ an

Taste DATA+ gedrückt halten. Das Servo läuft die Vollgasposition an.

DATA+ loslassen. GV-1 zeigt ‘Tst Stop’ an

Taste DATA+ gedrückt halten. Die Position „Motor aus“ wird angefahren.

DATA+ loslassen. GV-1 zeigt ‘Tst Idle’ an.

Sollte eine der angefahrenen Positionen nicht den erwarteten entsprechen, so wiederholen Sie die Schritte 2 und 3.

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Drosselkanal

Gasvorwahl

(senderseitig)

GV-1 EIN/AUS oder

Gemischregelkanal

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-

-

Sensor mit Eingang ‘SENSOR’ des GV-1 verbinden.

Eingang ‘CH. 3(THRO)’ des GV-1 mit Gaskanal des Empfängers verbinden.

Gasservo mit Ausgang ‘THROTTLE’ des GV-1 verbinden

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

Schritt 2: Einprogrammieren der Gasservowege

Vergewissern Sie sich, daß GV-1 ‘Lmt Idle’ anzeigt.

Gegebenenfalls mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt

‘Lmt Idle’ anwählen.

Limit Idle

Gasservo auf eine Position fahren, die einem stabilen, erhöhten Leerlauf entspricht. Anschließend mit DATA+ bestätigen. ‘Lmt High’ wird angezeigt.

Limit High

Gasservo auf Vollgasposition fahren. Anschließend mit

DATA+ bestätigen. ‘Lmt Stop’ wird angezeigt.

Limit Stop

-

-

Schritt 4: Eingabe der Getriebeuntersetzung

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘GRt’ anwählen.

Gear Ratio

Mit DATA+ oder DATA- den Wert der Gesamtuntersetzung des Getriebes zwischen Motor und Hauptrotor eingeben. Den Wert, der in der Regel zwischen 8,8 und

10,0 liegt, finden Sie in der Betriebs- oder Bauanleitung

Ihres Hubschraubermodells oder erkundigen Sie sich bei

Ihrem Fachhändler. Der einstellbare Bereich ist 3,00 -

15,0:1. (Voreinstellung: 9,7:1).

Schritt 5: Abschalten momentan nicht benötigter Funktionen

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘StSw’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘StSw INH’ anwählen.

Stick Switch

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘GvOf’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘GvOf INH’ anwählen.

Governor Offset

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MxMD’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘MxMD GOV’ anwählen.

Mix Mode Governor

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Governor GV-1

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MTrm’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘MTrm INH’ anwählen.

Mix Trim inhibit

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Die Basisprogrammierung ist hiermit abgeschlossen. Gehen Sie bei der ersten Inbetriebnahme besonders vorsichtig vor. Die

Rotordrehzahl mit der Pitchsteuerung langsam erhöhen, dann den Schaltkanal in Position ‘Ein’ bringen.

Wichtig: War der Schalter schon vorher auf „Ein“ bitte ausund wieder einschalten.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘B/FS’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘B/FS INH’ anwählen.

Battery Fail Safe inhibit

Die Basisprogrammierung ist hiermit abgeschlossen. Die weitere Programmierung ist nun abhängig von der verwendeten

Fernsteueranlage. Für einfache Fernsteueranlagen ohne

Helikopterprogramm gehen sie bitte nach Kapitel 5.3 vor. Für computergesteuerte Fernsteueranlagen mit Helikopterprogramm gehen sie bitte nach Kapitel 5.4 vor.

Bei ausreichender Rotordrehzahl wird GV-1 übernehmen und die Drehzahl auf den programmierten Wert bringen. Sollte das

Modell stark schütteln bzw. vibrieren oder die Drehzahl zu

‘pumpen’ beginnen, GV-1 sofort deaktivieren. In diesem Fall kontrollieren Sie bitte gewissenhaft alle mechanischen Einstellungen am Hubschrauber, die Motoreinstellung und die Einstellwerte zur Programmierung des GV-1.

In Kapitel 6 finden Sie weitere Optionen, die je nach Bedarf nach erfolgreichem Erstflug angewählt werden können.

5.3

GV-1 Programmierung für nicht computergesteuerte

Fernsteueranlagen

Dieses Kapitel schließt an die erfolgreiche Basisprogrammierung des GV-1 in Kapitel 5.2 an. Es wird hier die

Minimalkonfiguration der Fernsteueranlage, mit der GV-1 betrieben werden kann vorausgesetzt. Diese Minimalkonfiguration setzt nur einen freien Proportionalkanal als Schaltkanal zur

Aktivierung/Deaktivierung des GV-1 voraus. Selbst in dieser

Minimalkonfiguration ist ein einwandfreier Betrieb des Modellhubschraubers, sogar 3-D Flug möglich. Bitte beachten Sie, daß die Funktion ‘Gemischverstellung’ des GV-1 in dieser Betriebsart nicht anwählbar ist. Sollten Sie eine Computeranlage und

Helikopterprogramm einsetzen, folgen Sie bitte den Anweisungen im Kapitel 5.4.

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Schritt 6: Zuordnung des Aktivierungs-/

Deaktivierungskanals

Eingang ‘AUX (on/off) ’ mit Schaltkanal des Empfängers verbinden.

Eingang ‘AUX (rpm)’ offen lassen.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

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5.4

GV-1 Programmierung für computergesteuerte Fernsteueranlagen

Dieses Kapitel schließt an die erfolgreiche Basisprogrammierung des GV-1 in Kapitel 5.2 an. Es wird die Programmierung für den Betrieb des GV-1 mit einer computergesteuerten Fernsteueranlage mit Helikopterprogramm vorausgesetzt. Des weiteren wird ein freier Proportionalkanal zur Vorgabe der Solldrehzahlen oder ein 3-Punkt Schaltkanal verwendet.

Der 3-Punkt Schaltkanal wird beispielhaft verwendet um in Stellung 1 den Regelbetrieb zu deaktivieren, in Stellung 2 eine Schwebeflugdrehzahl von 1500 Upm einzustellen und in

Stellung 3 eine Kraftflugdrehzahl von 1700 Upm einzustellen.

1

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Schritt 6: Zuordnung des Aktivierungs-/

Deaktivierungskanals

Eingang ‘AUX (rpm)’ mit Empfängerausgang des entsprechenden Zusatzkanals verbinden.

Eingang ‘AUX (on/off)’ offen lassen.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

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Schritt 7: GV-1 Aktivierungsmodus programmieren

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘SWPt’ anwählen.

Den Schaltkanal in Stellung ‘Aus’ bringen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘SWPt OFF’ anwählen.

Switch Point off

-

Den Schaltkanal in Stellung ‘Ein’ bringen.

Vergewissern Sie sich, daß GV-1 ‘SWPt ON’ anzeigt.

Schritt 8: Programmierung des Drehzahlsollwertes

-

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘rS 2’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- die gewünschte Drehzahl einstellen (z.B. 1500 Upm).

1500 RPM Schalter

Position 2

Anzeige muß auf Rotordrehzahl stehen (Display zeigt DISP

Rot).

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Schritt 7: GV-1 Aktivierungsmodus programmieren

Pitchknüppel auf Minimumpitch und Gasvorwahl abschalten (Vergaser geschlossen).

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘StSw’ anwählen.

Stick Switch inhibit

Mit DATA+ oder DATA- ‘StSw OFF’ anwählen.

Stick Switch off

Pitchknüppel auf Maximumpitch stellen (Vergaser in

Vollgasstellung).

GV-1 ‘StSw zeigt ´ ON’ an´.

Pitchknüppel auf Minimumpitch stellen.

GV-1 ‘StSw zeigt ´OFF’ an.

Aktivieren Sie die Gasvorwahl des Fernsteuersenders.

GV-1 ‘StSw zeigt ON’ an. Falls nicht, Gasvorwahl entsprechend erhöhen.

Pitchknüppel auf Minimumpitch und Gasvorwahl abschalten (Vergaser geschlossen).

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Bedienungsanleitung

Governor GV-1

Schritt 8: Programmierung des Drehzahlsollwertes

3-Punkt Schaltkanal in Stellung 1 bringen

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘rS 1’ anwählen.

Mit DATA- ‘-Off-rS 1’ einstellen.

3-Punkt Schaltkanal in Stellung 2 bringen. Menüpunkt

‘rS 2’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘1500rS 2’ einstellen (Menü DISP auf Rot).

1500 RPM Schalter

Position 2

3-Punkt Schaltkanal in Stellung 3 bringen. Menüpunkt

‘rS 3’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘1700rS 3’ einstellen (Menü DISP auf Rot).

3-Punkt Schaltkanal in Stellung 1 bringen.

Die Basisprogrammierung ist hiermit abgeschlossen. Gehen Sie bei der ersten Inbetriebnahme besonders vorsichtig vor. Die

Rotordrehzahl mit der Gasvorwahl langsam erhöhen, dann den

3-Punkt Schaltkanal von Stellung 1 auf Stellung 2 bringen. Bei ausreichender Rotordrehzahl wird GV-1 übernehmen und die

Drehzahl auf den programmierten Wert von 1500 Upm bringen.

Sollte das Modell stark schütteln bzw. vibrieren oder die Drehzahl zu ‘pumpen’ beginnen, GV-1 sofort deaktivieren. In diesem

Fall kontrollieren Sie bitte gewissenhaft alle mechanischen

Einstellungen am Hubschrauber, die Motoreinstellung und die

Einstellwerte zur Programmierung des GV-1.

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Bestell Nr.

F 1652

Verwendung kommt, eine Fail/Safe Position zur Abschaltung des aktiven Reglerbetriebes zu programmieren. Es sollte der

Kanal, der für die Deaktivierung/Aktivierung des Reglerbetriebes benutzt wird (siehe Kapitel 5.3 oder 5.4), für den

Fehlerfall in eine Stellung programmiert werden, der den aktiven

GV-1 Reglerbetrieb sicher abschaltet. Hierzu gehen Sie bitte nach Anleitung des Herstellers der Fernsteuerung vor.

GV-1 bietet noch eine weitere Sicherheitsstufe. Eine Fail/Safe

Einstellung des Gasservos für den Fall einer Unterspannungserkennung. Hierfür mißt GV-1 ständig seine eigene

Versorgungsspannung (Anzeige der Versorgungsspannung siehe Kapitel 6.7). Unterhalb einer bestimmten Schwelle, nimmt

GV-1 einen leeren Empfängerakku an und fährt, falls aktiviert, das Gasservo in eine programmierte Stellung. Zur Stellung des

Gasservos im Fail/Safe Fall gibt es unterschiedliche Strategien.

Ein Mittelweg könnte die Programmierung einer Stellung sein, welche die Rotordrehzahl drastisch absenkt (z.B. 1250 Upm), der Hubschrauber aber noch flugfähig bleibt. So ist der Pilot in der Lage, den Fehlerfall zu erkennen und sicher zu landen.

Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

Schritt 2: Aktivierung der Unterspannungs-Fail/Safe Funktion

Anmerkung: Selbstverständlich könnte statt des 3-Punkt

Schalters auch ein 2-Punkt Schalter, ein Dreh- oder Schieberegler zum Einsatz kommen. Mit einem 2-Punktschalter gestaltet sich die Programmierung ähnlich wie beschrieben. Es sind dann jedoch nur die Punkte ‘rS1’ und ‘rS3’ nutzbar.

Proportionalgeber, wie etwa Dreh- oder Schieberegler bieten die zusätzliche Möglichkeit, vom Fernsteuersender aus Zwischenwerte auszuwählen. Dazu wird die Drehzahlprogrammierung als

3-Punkt Kurve mit den Stützstellen rS1, rS2 und rS3 interpretiert.

Drehzahl

Punkt 3 rS 3

Point 3

-

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘B/FS’ anwählen.

Battery Fail Safe inhibit

Mit DATA+ oder DATA- ‘B/FS ACT’ anwählen.

Battery Fail Safe activ

Punkt 1 rS 1

Point 1 rs1

Point 2

Punkt 2 rS2

In Kapitel 6 finden Sie weitere Optionen, die je nach Bedarf nach erfolgreichem Erstflug angewählt werden können.

6 Weitere Optionen

6.1

Fail/Safe

Ist der GV-1 Reglerbetrieb aktiviert, kontrolliert GV-1 das

Gasservo unabhängig vom Fernsteuersender. Um einen sicheren Betrieb des gesamten Modellhubschraubers zu gewährleisten, ist es ratsam, sofern ein PCM Fernsteuersystem zur

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Schritt 3: Fail/Safe Position festlegen

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘B/FD’ anwählen.

Gasservo in gewünschte Stellung verfahren.

Battery Fail Safe Data

Mit DATA+ bestätigen (‘ %’ wechselt zu ‘*’).

6.2

Gemischverstellung

Eines der herausragenden Merkmale des GV-1 ist die Möglichkeit, ein Servo zur Gemischverstellung ansteuern zu können.

Die Kennlinie nach der dieses Servo verfahren soll, kann mit einer 9-Punkte Kurve im GV-1 abgelegt werden.

Unverzichtbar wird diese Option, sollte ein Vergaser der neusten

Bauart zum Einsatz kommen. Bei diesen Vergasern existiert keine Düsennadel im herkömmlichen Sinne mehr. Es werden vielmehr die Luftmenge und die Spritmenge separat von jeweils einem Servo geregelt. Der Zusammenhang zwischen Vergaser-

öffnung (Luftmenge) und Spritmenge wird normalerweise von einer im Fernsteuersender zu programmierenden Kennlinie hergestellt. Somit ist es möglich, für jeden Arbeitspunkt des

Motors das richtige Gemisch einzustellen. Wird aber die Steuerung des Vergasers von einem Drehzahlregler übernommen, ist

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Bedienungsanleitung

Governor GV-1 der wichtige Zusammenhang zwischen Luft- und Spritmenge nicht mehr vom Sender aus herstellbar, nur der Drehzahlregler kennt die momentane Stellung des Drosselkükens.

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Bestell Nr.

F 1652 misch fetter’ bzw. ‘Gemisch magerer’ stellt.

Gegebenenfalls mit DATA+ oder DATA- ‘MSx Norm’ oder

‘MSx Rev’ anwählen.

Mix Servo Normal

Aber auch bei Vergasern mit Gemischverstellung herkömmlicher Bauart bietet GV-1 durch die Möglichkeit der Programmierung einer 9-Punkt Gemischkurve jede Menge Raum für Optimierung des Laufverhaltens eines Hubschraubermotors. Bei

Vergasern herkömmlicher Bauart ist der Zusammenhang zwischen Luft- und Spritmenge mechanisch durch die Lage und

Form des Düsenstocks und der Düsennadel fest vorgegeben, veränderbar ist diese Kennlinie nur sehr global mit Hilfe der

Düsennadel. Hier kann GV-1 helfen, gezielt bestimmte Bereiche zu verändern. Ein Beispiel hierfür wäre ein Überfetten des

Teillastbereiches zu verhindern, ohne den Vollgasbereich zu verändern.

Die Programmierung für die beiden Arten von Vergasern ist identisch, unterschiedlich ist nur die Form der zu programmierenden Gemischkurve um eine bestimmte Motorabstimmung zu erreichen. Für herkömmliche Vergaser ist das Resultat der

Abstimmung die Summe beider Kennlinien, der im Vergaser mechanisch vorgegebenen (inklusive der Düsennadeleinstellung) und der im GV-1 abgelegten. Bei Vergasern der modernen Bauart ist das Resultat nur die im GV-1 programmierte

Kennlinie.

Um dem Piloten die Möglichkeit zu geben, die Vollgasgemischstellung seines Modells auch während des Fluges noch anzupassen, ist eine optionale Gemischtrimmung vorgesehen. Hierfür ist ein separater Kanal, vorzugsweise mit Schieberegler, vorzusehen. Vorsicht: Diese Option ist nur mit der Program- mierung nach Kapitel 5.4 verwendbar!

Die Abstimmung einer Gemischkurve für Vergaser neuer Bauart sollte auf jeden Fall zunächst mit den Möglichkeiten der Fernsteuerung vorgenommen werden. Ziehen Sie hierfür die Anleitung des Motor- bzw. Vergaserherstellers zu Rate. Eine derart voreingestellte und getestete Gemischkurve kann dann für die

Programmierung des GV-1 einprogrammiert werden.

Mix Servo Reverse

Schritt 3: Anpassen der Servowege des Gemischverstellservos

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Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘ATV’ anwählen.

Gasservo verstellen bis ‘ATVA’ angezeigt wird.

Mit DATA+ oder DATA- gewünschten oberen Wert einstellen

Gasservo verstellen bis ‘ATVB’ angezeigt wird.

Mit DATA+ oder DATA- gewünschten unteren Wert einstellen.

Adjustable Travel

Volume B-side

Schritt 4: Initialisieren der Gemischverstellkurve

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Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MG’ anwählen.

Gasfunktion (Pitch) solange verändern, bis GV-1 ‘MG1’ anzeigt. Pfeile in der Anzeige geben eine Hilfestellung in welche Richtung verfahren werden muß, um den nächsten einstellbaren Punkt zu erreichen (blinkender Zahlenwert).

Mit DATA+ oder DATA- 50% anwählen.

Das Gleiche für die Punkte MG2 bis MG9 mit jeweils 50% wiederholen.

Das Gemischservo steht auf Mittelstellung. Es führt über den gesamten Gasweg keine Änderung aus. Um nun zum Beispiel den Teillastbereich zu verändern, müßten die Punkte MG5, MG6 und MG7 entsprechend angepaßt werden.

Im folgenden Schritt kann zusätzlich die Gemischtrimmung aktiviert werden. Diese Option ist jedoch nur verwendbar, falls die Programmierung nach Kapitel 6.2.2 vorgenommen wird.

6.2.1 Programmierung der Gemischverstellung für herkömmliche Vergaser

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Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde.

Gemischverstellservo mit Ausgang ‘Mixture’ des GV-1 verbinden.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MxMD’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘MxMD Gov’ anwählen.

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Schritt 5: Aktivierung der Gemischtrimmung

Eingang ‘AUX (m.trim)’ mit dem Gemischtrimmungskanal verbinden.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MTrm’ anwählen.

Mix Trim inhibit

Mit DATA+ oder DATA- ‘MTrm ACT’ anwählen.

Mix Trim activ

auf

Mix Mode Governor

Trim

Bereich

Schritt 2: Überprüfen der Laufrichtung des

Gemischverstellservos zu

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MSx’ anwählen.

Gasservo verstellen und beobachten, ob das Servo der

Gemischverstelllung erwartungsgemäß in Richtung ‘Ge-

50% servo

9

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Bedienungsanleitung

Governor GV-1

6.2.2 Programmierung der Gemischverstellung für Vergaser neuer Bauart

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Bestell Nr.

F 1652

Gegebenenfalls mit DATA+ oder DATA- ‘MSx Norm’ oder

‘MSx Rev’ anwählen.

Existiert zu einem Vergaser neuer Bauart noch keine eingeflogene Gemischkurve, so ist die Programmierung wie in Kapitel 6.2.1

beschrieben, vorzunehmen.

Mix Servo Normal

Mix Servo Reverse

Lediglich die im Schritt 2 einzustellenden Werte müssen sich an den Vorgaben des Herstellers oder eigenen Erfahrungen orientieren. Gehen Sie sorgfältig und vorsichtig vor.

Schritt 5: Anpassen der Servowege des

Gemischverstellservos (falls notwendig) Für den Fall, daß schon eine akzeptable Gemischkurve im

Fernsteuersender abgelegt wurde, kann diese jetzt übernommen werden.

Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde.

Gemischverstellservo mit Ausgang ‘Mixture’ des GV-1 verbinden.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

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Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘ATV’ anwählen.

Gasfunktion (Pitch) verstellen, bis ‘ATVA’ angezeigt wird.

Mit DATA+ oder DATA- gewünschten oberen Wert einstellen.

Gasfunktion (Pitch) verstellen, bis ‘ATVB’ angezeigt wird.

Mit DATA+ oder DATA- gewünschten unteren Wert einstellen.

Adjustable Travel

Volume B-side

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Schritt 2: Übernahme der Gemischverstellkurve

Eingang ‘AUX (m.trim)’ des GV-1 mit dem Gemischverstellungskanal verbinden.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MxMD’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘MxMD Dir’ anwählen.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MD’ anwählen.

Gasservo solange verstellen, bis GV-1 ‘MD1’ anzeigt. Die

Pfeile in der Anzeige geben eine Hilfestellung in welche

Richtung verfahren werden muß, um den nächsten einstellbaren Punkt zu erreichen (blinkender Zahlenwert). Ein

Wert wird übernommen, wenn er in der Anzeige nicht mehr blinkt.

Mix Mode Direct

Point 1

Mit DATA+ den angezeigten Wert bestätigen.

Schritt 2 für die Punkte MD2 bis MD9 wiederholen.

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Im folgenden Schritt kann zusätzlich die Gemischtrimmung aktiviert werden. Diese Option ist jedoch nur verwendbar, falls die Programmierung nach Kapitel 6.2.2 vorgenommen wurde.

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Schritt 6: Aktivierung der Gemischtrimmung

Eingang ‘AUX (m.trim)’ von Gemischkanal trennen.

Eingang ‘AUX (m.trim)’ mit dem Gemischtrimmungskanal verbinden.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MTrm’ anwählen.

Mix Trim inhibit

Mit DATA+ oder DATA- ‘MTrm ACT’ anwählen.

Mix Trim activ

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Schritt 3: Beenden der Übernahme

Eingang ‘AUX (m.trim)’ des GV-1 vom Gemischverstellungskanal trennen.

Falls Programmierung nach Kapitel 5.3 vorgenommen wurde, Eingang ‘AUX (on/off) ’ mit Schaltkanal des Empfängers verbinden.

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘ MxMD Dir’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘MxMD Gov’ anwählen.

Die Gemischkurve ist jetzt übernommen und kann in den Punkten MG1-MG9 wie in Kapitel 6.2.1, Schritt 2 beschrieben, verändert werden.

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Schritt 4: Überprüfen der Laufrichtung des

Gemischverstellservos

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘MSx’ anwählen

Gasservo verstellen und beobachten, ob das Servo der

Gemischverstelllung erwartungsgemäß in Richtung ‘Gemisch fetter’ bzw. ‘Gemisch magerer’ stellt.

auf zu

50% servo

6.3

Deaktivierung des GV-1 bei Maximum Pitch

GV-1 bietet für den Experten eine weitere sehr interessante

Option: Abschalten des aktiven Reglerbetriebes ab einer bestimmten Position des Gasservos nahe Vollgas. Beispielsweise ist es hiermit möglich, die vollen Leistungsreserven des Motors zu nutzen, aber in den aktiven Reglerbetrieb zurückzukehren, sobald für eine Flugfigur Pitch reduziert wird. Es liegt natürlich in der Verantwortung des Piloten, eine Gas-/Pitchabstimmung zu finden, die am Übergangspunkt keine allzu großen Drehzahlunterschiede erlaubt.

10

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Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde

Sender einschalten

Empfänger einschalten

Schritt 2: Aktivierung der Abschaltfunktion

Bedienungsanleitung

Governor GV-1

6.6

Anzeigen der Maximaldrehzahl

Bestell Nr.

F 1652

Mit dieser Funktion ist eine Kontrolle der Motorleistung und

Maximumpitch Einstellung möglich. Wird das Gasservo über

95% in Richtung Vollgas bewegt, wird die aktuelle Drehzahl gemessen und mit dem bisher gespeicherten Maximalwert verglichen. Ist der aktuelle Wert größer als der bisherige, wird er als neuer Maximalwert abgelegt.

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Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ´GvOf

INH´anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- den Deaktivierungspunkt in % anwählen. Ein Wert von 100% schaltet diese Funktion ab, angezeigt durch ‘GvOf’ INH.

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Um den gemessenen Maximalwert abzurufen gehen Sie nach erfolgtem Meßflug so vor:

Schritt 1: Umschaltung der Drehzahlanzeige

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Max’ anwählen.

Der angezeigte Wert entspricht der maximal gemessenen

Drehzahl im Vollgasbetrieb.

6.4

Unterspannungsalarm

Governor Offset inhibit

Sollte die Spannung der Stromversorgung unter 3.8 Volt absinken, zeigt GV-1 ‘ Low Batt’ an. In diesem Fall das Modell nicht weiter benutzen und die Empfängerakkus nachladen.

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Schritt 2: Rücksetzen des Maximalwertes

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Max’ anwählen.

DATA+ oder DATA- mindestens zwei Sekunden gedrückt halten oder Versorgungsspannung abschalten.

0 Maximum

Lower Battery

6.7

Anzeige der Versorgungsspannung

6.5

Anzeigen der Drehzahl

Diese Funktion erlaubt die wahlweise Anzeige der Motor- oder

Hauptrotordrehzahl. Sofort nach dem Einschalten zeigt GV-1 in der Anzeige ‘ rpm’ (blinkend).

Befindet sich die momentane Drehzahl im Bereich um 2% der eingestellten Solldrehzahl wechselt die Anzeige auf ‘rpm’ (fest).

Im Bereich von 1% um den eingestellten Sollwert ändert sich die

Anzeige in ‘rpL’, um die erfolgreiche Regelung auf Solldrehzahl anzuzeigen.

Vorsicht: Begeben Sie sich zum Ablesen der Drehzahl nicht zu nahe an den laufenden Rotor.

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GV-1 bietet die Möglichkeit der Anzeige der Versorgungsspannung (Spannung des Empfängerakkus).

Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde

Sender einschalten

Empfänger einschalten

Schritt 2: Aktivierung der Spannungsanzeige

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Volt’ anwählen.

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Um die Anzeigeart zu wechseln gehen Sie folgendermaßen vor:

Schritt 1: Betriebsbereitschaft

Vergewissern Sie sich, daß die GV-1 Basisprogrammierung richtig abgeschlossen wurde.

Sender einschalten.

Empfänger einschalten.

Die gemessene Versorgungsspannung sollte für 4-zellige

Empfängerstromversorgungen mindestens 4.8 Volt betragen.

Sollte der abgelesene Wert kleiner sein, Empfängerakku vor dem Flug nachladen. Achtung: Die noch vorhandene Restkapazität eines NiCd Akkus läßt sich nur sehr ungenau durch

Ablesen der Spannung beurteilen.

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Schritt 2: Umschaltung der Drehzahlanzeige

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt ‘Disp’ anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘Disp Egn’ zur Anzeige der Motordrehzahl anwählen.

Mit DATA+ oder DATA- ‘Disp Rot’ zur Anzeige der Rotordrehzahl anwählen.

6.8

Die Ein/Aus Kontroll-/Monitorunktion

Mit FUNC+ oder FUNC- den Menüpunkt SWCd anwählen.

Diese Funktion zeigt den Schaltzustand des GV-1 an.

Switch Condition Off

Display Rotation

Arbeitet der GV-1, wird ON angezeigt. Die Funktion prüft alle

Bedingungen die notwendig sind, um den Regler ein- oder auszuschalten.

11

Bedienungsanleitung

Governor GV-1

Bestell Nr.

F 1652

7 Anhang

7.1

Programmierreferenz

Eine Zusammenfassung des GV-1 Programmiermenüs gibt die folgende Tabelle an. Die Menüpunkte sind in der Reihenfolge ihrer

Anwahl gelistet. Ein Druck auf die FUNC+ Taste wählt den nächsten Menüpunkt an, die FUNC- Taste wählt den vorhergehenden

Menüpunkt.

Drehzahlfunktionen

Menüpunkt rpm

(Einschaltdisplay)

Max rSx

Disp

GRt

-

Eingabedaten

-

1000-2100,OFF

Rot/Egn

3.00-15.00

Beschreibung

Anzeige der mit Menüpunkt ‘Disp’ eingestellten Drehzahl

Seite

Maximalwert der gemessen Drehzahl 11

3-Punkt Drehzahlsollwert 7, 8

Auswahl der Art der Drehzahlanzeige (Hauptrotor oder Motor) 8, 11

Untersetzungsverhältnis zwischen Motor und Hauptrotor 6

Governor

On / OFF

Funktionen

Spann. kontr.

Gemischverstell-

Funktionen

SWPt

StSw

SWCd

GvOf

Volt -

-

ON/OFF

ON/OFF/INH

70-99/INH

MxMD Gov/Dir

MD / MG 0%-99%

ATVA / ATVB 10%-140%

MSx

MTrm

Norm/Rev

ACT/INH

GV-1 Aktivierung durch Kanalschalter

GV-1 Aktivierung durch Gaskanal (Gasvorwahl)

Kontrollanzeige der Stellung des Kanalschalters (SWPt)

Abschaltung des GV-1 Regelbetriebs bei Maximumpitch

Anzeige der Empfängerspannung

Gemischverstellung im Betriebs- oder Einlernmodus

9-Punkt Gemischkurve

Servowegeinstellung des Gemischservos

Servodrehrichtung des Gemischservos

Aktivierung der Gemischtrimmung

Battery

Failsafe

B/FS

B/FD

Arbeitsbereich Lmt

Sensortest

Tst

Sen

-

-

-

ACT/INH

0%-110%

Unterspannungs Fail/Safe

Unterspannungs-Fail/Safe Position des Gasservos

Programmieren des Gasservoweges

Kontrolle des programmierten Gasservoweges

Einbaukontrolle des Sensors und Magneten

7, 8

8

3, 6

6

4, 5

7.2

Technische Daten

Regelung

Drehzahlmessung

Auflösung

Zykluszeit

Regelbereich

Drehzahlsollwert

Gemischkurve

Anzeige

Versorgungsspannung

Stromverbrauch

Temperaturbereich

Luftfeuchtigkeit

Gewicht

Abmessungen

Service Deutschland: robbe Modellsport GmbH & Co. KG

Postfach 1108

36352 Grebenhain

Tel: 06644/87-181

Volldigitales System

Direkte Aufnahme der Motordrehzahl durch Magnetsensor

0.1Hz (entspricht

±

6 Upm Motordrehzahl)

20ms

1000-2100 min -1 Hauptrotordrehzahl

Numerische Eingabe mit 10 min -1 Auflösung

9-Punkte Gemischkurve speicherbar

8 stellige Flüssigkristallanzeige

3.8 Volt bis 6.0 Volt Gleichspannung

40 mA bei 4.8 Volt (inklusive Sensor)

-10

°

Celsius bis +50

°

Celsius

10% - 90% relative Luftfeuchtigkeit

38g (inklusive Sensor)

56 x 30,5 x 16 mm (Regler)

10 x 10 x 27 mm (Sensor)

Service Österreich: robbe Modellsport GmbH & Co. KG

Rennbahnweg 59

A 1220 Wien

Tel: 0222 2596652

Service Niederlande:

Jan van Mouverik

Slot de Houvelaan 30

3155 VT Maasland

010 5913594

12

Service Dänemark:

Maaetoft DMI

Bogensevej 13

8900 Randers

Tel: 086 436100 robbe Form 40-4302 EJH

7

6, 7

11

6, 11

11

6, 9

9, 10

9, 10

10

7, 9, 10