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CNC 8070
Programmierungshandbuch
(Ref. 1309)
MASCHINESICHERHEIT
D e r M a s c h i n e n h e r s t e l l e r t r ä g t d i e Ve ra n t wo r t u n g d a f ü r, d a s s d i e
Sicherheitseinrichtungen der Maschine aktiviert sind, um Verletzungen des
Personals und Beschädigungen der CNC oder der daran angeschlossenen
Produkte zu verhindern. Während des Starts und der Parametervalidierung der
CNC wird der Zustand folgender Sicherheitseinrichtungen überprüft. Ist eine davon deaktiviert, zeigt die CNC eine Warnmeldung.
• Mess-Systemeingangsalarm für Analogachsen.
• Softwarebeschränkungen für analoge Linearachsen und Sercos-Achsen.
• Überwachung des Nachlauffehlers für Analog- und Sercos-Achsen
(ausgenommen der Spindelstock) an CNC und Servoantrieben.
• Tendenztest an Analogachsen.
FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Stornierung einer der Sicherheitseinrichtungen zurückzuführen sind.
HARDWAREERWEITERUNGEN
FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und die auf eine Hardwareänderung durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal zurückzuführen sind.
Die Änderung der CNC-Hardware durch nicht durch Fagor Automation berechtigtes Personal impliziert den Garantieverlust.
COMPUTERVIREN
FAGOR AUTOMATION garantiert die Virenfreiheit der installierten Software. Der
Benutzer trägt die Verantwortung dafür, die Anlage zur Gewährleistung ihres einwandfreien Betriebs virenfrei zu halten.
In der CNC vorhandene Computerviren können zu deren fehlerhaftem Betrieb führen. Wenn die CNC zur Informationsübertragung direkt an einen anderen PC angeschlossen wird, in einem Rechnernetz konfiguriert ist oder Disketten oder sonstige Datenträger benutzt werden, wird die Installation einer Antivirus-
Software empfohlen.
FAGOR AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht und die auf die Existenz eines Computervirus im System zurückzuführen sind.
Die Existenz von Computerviren im System impliziert den Garantieverlust.
Alle Rechte vorbehalten. Ohne ausdrückliche Genehmigung von Fagor
Au t o m a t i o n d a r f k e i n e r l e i Te i l d i e s e r D o k u m e n t a t i o n i n e i n
Datenwiederherstellungssystem übertragen, darin gespeichert oder in irgendeine Sprache übersetzt werden. Die nicht genehmigte ganze oder teilweise Vervielfältigung oder Benutzung der Software ist verboten.
Die in diesem Handbuch beschriebene Information kann aufgrund technischer
Veränderungen Änderungen unterliegen. Fagor Automation behält sich das
Recht vor, den Inhalt des Handbuchs zu modifizieren und ist nicht verpflichtet, diese Änderungen bekannt zu geben.
A l l e e i n g e t r a g e n e n S c h u t z - u n d H a n d e l s m a r k e n , d i e i n d i e s e r
Bedienungsvorschrift erscheinen, gehören ihren jeweiligen Eigentümern. Die
Verwendung dieser Handelsmarken durch Dritte für ihre Zwecke kann die Rechte der Eigentümer verletzen.
Es ist möglich, dass die CNC mehr Funktionen ausführen kann, als diejenigen, die in der Begleitdokumentation beschrieben worden sind; jedoch übernimmt
Fagor Automation keine Gewährleistung für die Gültigkeit der besagten
Anwendungen. Deshalb muss man, außer wenn die ausdrückliche Erlaubnis von
Fagor Automation vorliegt, jede Anwendung der CNC, die nicht in der
Dokumentation aufgeführ t wird, als "unmöglich" betrachten. FAGOR
AUTOMATION übernimmt keinerlei Haftung für Personenschäden und physische oder materielle Schäden, die die CNC erleidet oder verursacht, wenn die CNC auf verschiedene Weise als die in der entsprechende Dokumentation benutzt wird.
Der Inhalt der Bedienungsvorschrift und ihre Gültigkeit für das beschriebene
Produkt sind gegenübergestellt worden. Noch immer ist es möglich, dass aus
Versehen irgendein Fehler gemacht wurde, und aus diesem Grunde wird keine absolute Übereinstimmung garantiert. Es werden jedenfalls die im Dokument enthaltenen Informationen regelmäßig überprüft, und die notwendigen
Korrekturen, die in einer späteren Ausgabe aufgenommen wurden, werden vorgenommen. Wir danken Ihnen für Ihre Verbesserungsvorschläge.
Die beschriebenen Beispiele in dieser Bedienungsanleitung sollen das Lernen erleichtern. Bevor die Maschine für industrielle Anwendungen eingesetzt wird, muss sie entsprechend angepasst werden, und es muss außerdem sichergestellt werden, dass die Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.
Programmierungshandbuch
I N D E X
Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151) ............................... 69
Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder Fräsmaschine. ............ 74
Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom
Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art. ...................... 76
Auswahl einer Arbeitsebene und einer beliebigen Längsachse. ................................... 77
CNC 8070
(R EF . 1309)
·3·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157) ............................................. 92
DIE SPINDEL. GRUNDLEGENDE STEUERUNG.
G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit .......................................... 126
Funktion M19 mit zugeordnetem Unterprogramm. .................................................. 136
Kartesische Koordinaten (Programmierung der Mitte)............................................. 146
Kartesische Koordinaten (Programmierung des Radius)......................................... 147
Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31) ....................... 152
Bogenmitte in absoluten Koordinaten (G06/G261/G262) ........................................ 153
Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden (G33) ..................................... 160
Beispiele für die Programmierung einer Fräsmaschine ........................................... 162
Beispiele der Programmierung einer Drehmaschine ............................................... 163
Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus ................................. 170
·4·
Programmierungshandbuch
ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE FUNKTIONEN
Softwarebegrenzungen durch Programm (G198-G199) .............................................. 196
Der Radiuskompensation zugeordnete Funktionen ................................................. 206
Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung........................... 216
Die Ausführung der Unterprogramme erfolgt aus dem RAM-Speicher........................ 225
#MCALL. Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter. ....
#MDOFF. Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms...................... 232
#RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes............................. 233
#PATH. Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms. ..................... 234
Die Achsen und Spindel erneut positionieren und zwar von dem Unterprogramm (#RE-
AUSFÜHRUNG VON SÄTZEN UND PROGRAMMEN.
Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt......................................... 243
Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder Programm.246
WINKELUMWANDLUNG DER GENEIGTEN ACHSE.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·5·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
HSC. HOCHGESCHWINDIGKEITSBEARBEITUNG
HSC-Betrieb. Optimierung der Bearbeitungsgeschwindigkeit. .................................... 304
Die zur synchronisierten Umschaltung zugehörigen Variablen. .............................. 311
VIRTUELLE ACHSE DES WERKZEUGS.
Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in Verbindung stehen............ 320
Anzeigeanweisungen Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm......................... 322
Anzeigeanweisungen Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm....................... 324
Anzeigeanweisungen Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm ....................... 326
Anzeigeanweisungen Festlegung der Größe der Grafikanzeige ............................. 327
Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals. ....................................... 332
Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals. ..................................... 337
Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder geschlossene Positionierschleife344
Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen......................................... 358
·6·
Programmierungshandbuch
Variablen, die mit den allgemeinen Maschinenparametern in Verbindung stehen. ..... 386
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen. ........................... 407
Variablen, die mit den den Achs- und Spindelmaschinenparametern in Verbindung stehen.429
Variablen, die mit den Maschinenparameterbereichen in Verbindung stehen............. 465
Variablen, die mit den Handbetriebsmaschinenparametern in Verbindung stehen. .... 517
Variablen, die mit den M-Funktionen-Maschinenparametern in Verbindung stehen. .. 521
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen. ........................... 523
Variablen, die mit den Magazin-Maschinenparametern in Verbindung stehen............ 527
Variablen, die mit den OEM-Maschinenparametern in Verbindung stehen. ................ 530
Variablen, die mit den Status und SPS-Ressourcen in Verbindung stehen. ............... 532
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Achsen und Spindeln. ...................... 547
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; des unabhängigen Interpolators............. 554
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Überwachung der Werkzeuge. ........ 556
Die logische veränderlichen Signale des SPS-Verwalters; der Achsen und Spindeln. 568
Die Logische veränderlichen Signalen der SPS; Überwachung der Werkzeuge......... 577
Variablen, die mit der Konfiguration der Maschine in Verbindung stehen. .................. 583
Die zur Volumenkompensation gehörenden Variablen................................................ 591
Variablen, die mit dem Mechatrolink-Bus in Verbindung stehen. ................................ 592
Die zur synchronisierten Umschaltung zugehörigen Variablen. .................................. 594
Variablen, die mit den Zählereingängen für die Analogachsen in Verbindung stehen. 599
Variablen, die mit den Analogeingängen und –ausgängen in Verbindung stehen. ..... 601
Variablen, die mit dem Einstellwert und dem Feedback des Reglers in Verbindung stehen.
Variablen die mit dem Getriebestufenwechsel und Satzes der Serco- Steuerung in Verbindung stehen.604
Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen. .............................. 605
Variablen, die mit dem Schleife für eine Achse oder mit der Tamdem-Spindel in Verbindung stehen.613
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind (Nullpunkttabelle)................. 615
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind (Backen-Tabelle). ................ 620
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind (Tabelle mit arithmetischen Parametern).622
Variablen, die mit dem Beschleunigung und dem Beschleunigungsruck im Bahnverlauf in
Den zugeordneten Variablen der Überwachung des Vorschubs im HSC-Modus........ 640
Variablen, die mit der Spindelgeschwindigkeit in Verbindung stehen.......................... 643
Variablen, die mit dem Werkzeugverwalter in Verbindung stehen. ............................. 651
Variablen, die mit der Überwachung des Speichers und des Wechselarms in Verbindung stehen.653
Variablen, die mit dem aktiven und nächsten Werkzeug in Verbindung stehen. ......... 655
Variablen, die mit jedem beliebigen Werkzeug in Verbindung stehen......................... 667
Variablen, die mit dem Werkzeug in Vorbereitung in Verbindung stehen.................... 677
Das elektronische Nockenschaltwerk zugeordnete Variablen ..................................... 718
Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in Verbindung stehen. ........... 726
Variablen, die mit dem CNC-Zustand in Verbindung stehen. ...................................... 731
Variablen, die mit dem befindlichen Werkzeugprogramm in Ausführung in Verbindung stehen.736
CNC 8070
(R EF . 1309)
·7·
Programmierungshandbuch
ÜBER DAS HANDBUCH
GRUNDMERKMALE.
Grundmerkmale.
Leistungsfähige PC-basierte CNC.
Betriebssystem.
Anzahl der Achsen.
Anzahl der Spindeln.
Anzahl Magazin.
Kanalzahl der Ausführung.
Anzahl der Handräder.
Regelungstyp.
Verbindungen.
PCI-Erweiterung
Integrierte SPS-Steuerung.
SPS-Ausführungszeit.
Digitaleingänge / -ausgänge.
Marken / Register.
Zeitgeber / Zähler.
Symbole.
Satzprozesszeit.
·BL·
Geschlossenes
System
·OL· ·M· / ·T·
Offenes System
3 bis 7
1
1
1
Windows XP
3 bis 28
1 bis 4
1 bis 4
1 bis 4
1 bis 12
Analog / Digitale Sercos / Digitale Mechatrolink
Nein
RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
Option Nein
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Unbegrenzte
< 1 ms
Fernschaltmodule.
Verbindung mit den Fernmodulen.
Modul-Digitaleingänge.
Modul-Digitalausgänge.
Modul-Analogeingänge
Modul-Analogausgänge.
Eingänge für die Temperaturmesser.
Zähleingänge.
RIOW
CANopen
8
8
4
4
2
- - -
RIO5
CANopen
16 oder 32
24 oder 48
4
4
2
- - -
RIO70
CANfagor
16
16
8
4
- - -
4
TTL Differential
1 Vpp sinusförmig
Benutzerspezifische Anpassung
Offenes System auf der Basis eines PCs, der vollständig anpassbar ist.
INI-Konfigurationsdateien.
Visuelles Hilfswerkzeug für die Konfiguration FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Microsoft interne Datenbanken in Microsoft® Access.
OPC-Interface kompatibel.
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(R EF . 1309)
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CNC 8070
(R EF . 1309)
·10·
Programmierungshandbuch
SOFTWAREOPTIONEN.
Es ist zu berücksichtigen, dass einige der in diesem Handbuch beschriebenen Leistungen von den installierten Softwareoptionen abhängen. Die Angaben der folgenden informativen Tabelle dienen nur als
Richtlinie; im Moment des Erwerbs der Softwareoptionen sind nur die Informationen gültig, die mit der
Bestellung des Handbuchs angeboten werden.
-BL- Modell
- - -
-OL- Modell
Option
-M- Modell
- - -
-T- Modell
- - Offenes System.
Zugriff auf den Modus "Verwalter"
Umgebung der Bearbeitung und Simulation
Kanalzahl der Ausführung
Anzahl der Achsen
Anzahl der Spindeln
Anzahl Magazin
Anzahl Achsen interpoliert (Maximal)
Begrenzung der 4 interpolierten Achsen
IEC 61131 - Sprache
HD-Grafiken
IIP - Konversationell
Regelsystem nicht von Fagor
Radiuskompensation
C-Achse
RTCP dynamisch
HSSA-Bearbeitungssystem.
Meßtasterfestzyklen
Profileditor
ISO-Zyklen des Bohren für das Modell OL.
(G80, G81, G82, G83).
Tandem-Achsen
Synchronismus und Nocken
Tangentiale Steuerung
Volumenkompensation (bis 10 m³).
Volumenkompensation (mehr als 10 m³).
- - -
- - -
Option
Option
Option
Option
Option
- - -
- - -
- - -
- - -
1
3 bis 7
1
1
4
Option
Option
- - -
Option
Option
Option
Option
Option
- - -
Option
Option
Option
Option
Option
- - -
- - -
Option
Standard
1 bis 4
3 bis 28
1 bis 4
1 bis 4
28
Option
Option
Option
Option
Option
Option
Option
Option
Option
- - -
Standard
Standard
- - -
Standard
Option
Standard
- - -
Standard
1 bis 4
3 bis 28
1 bis 4
1 bis 4
- - -
Option
- - -
- - -
- - -
- - -
Option
Option
Option
Option
- - -
Standard
Standard
Option
Standard
Standard
Standard
- - -
Standard
1 bis 4
3 bis 28
1 bis 4
1 bis 4
- - -
Option
- - -
Option
- - -
Standard
Option
Option
Programmierungshandbuch
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
Der Hersteller:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés Nr. 19, PLZ. 20500-Mondragón Guipúzcoa - (SPANIEN).
Wir erklären folgendes:
Der Hersteller erklärt hiermit in ausschließlich eigener Verantwortung, daß das Produkt:
NUMERISCH GESTEUERTE 8070
Zusammengesetzt aus den folgenden Modulen und Zubehör
8070-BL-ICU, 8070-OL-ICU
8070-BL-MCU, 8070-OL-MCU , 8070-OL-MCU-PCI
MONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15
HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANEL
BATTERY, MOUSE UNIT
Remote Modules RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S.
Anmerkung:Einige zusätzliche Zeichen können hinter den Referenzangaben der oben angezeigten Modelle stehen. Alle Komponenten erfüllen die aufgeführten Richtlinien. Jedoch kann die Einhaltung auf dem Etikett der
Ausrüstung selbst überprüft werden.
Auf den (die) sich diese Erklärung mit folgenden Standards und Normen bezieht.
Niederspannungsnormen.
IEC 60204-1:2005/A1:2008 Elektrische Geräte in Maschinen. Teil 1. Allgemeine Anforderungen.
Normen hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit.
EN 61131-2: 2007 S t e u e r u n g e n . Te i l 2 . A n fo r d e r u n g e n u n d P r ü f u n g e n vo n
Einrichtungen.
In Übereinstimmung mit den Bestimmungen der EU-Richtlinien 2006/95/EG und 2004/108/EG
Niederspannung Elektromagnetische Verträglichkeit und Updates
Mondragón, am 1 September 2013.
CNC 8070
(R EF . 1309)
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Programmierungshandbuch
VERSIONSÜBERSICHT
Danach erscheint die Liste mit den Leistungsmerkmalen, die jedes Referenzhandbuch hinzugefügt wird.
Jede Referenz der Anleitung gilt für die angegebene und vorhergehende Softwareversion.
Ref. 0201
Software V01.00
Erste Version. Modell Fräsmaschine.
Ref. 0212
Software V01.10
Neuer Repositionierungsvorschub nach Werkzeugprüfung definieren.
Neue Behandlung der Jog-Tasten. Verschiedene Tasten zur Auswahl der
Achse und Richtung.
Abfragen der Abmessungen der Kinematik auf einer Achse.
Simulation der Tastatur von der SPS aus.
Handbetrieb. Werkzeugkalibrierung mit oder ohne Messtaster.
Handbetrieb. Automatische Ladung der Nullpunkttabelle
Handbetrieb. Programmierung des Vorschubs "F" und der programmierten
Geschwindigkeit "S".
MDI-Betrieb. Sätzesyntaxprüfung.
Utilities-Betrieb. Schutz-Passwords definieren.
Satzsuche. Startsatz definieren.
Verbesserungen der Werkzeugtabelle.
Anwahl/Abwahl der Achse zum Verfahren mit Handrad.
Simulation des Soll-Bahnverlaufs.
Bestätigen der Programmausführung beim Drücken der Taste [START] in einem anderen Modus als den automatischen.
Maßstab Allgemein-Faktor
Meßtasterauswahl.
Meßtasterfestzyklen.
Hinweiseprogrammierung.
Satzwiederholung.
Gibt allgemeinen aktiven Maßstabsfaktor an.
Erkennen, welches der aktive Messtaster ist.
Ve r b e s s e r u n g e n b e i d e r P r o g r a m m i e r u n g d e r
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung.
Verbesserungen in der Programmierung für den Austausch von Achsen.
Die Anzahl der Makros in einem Programm ist auf 50 beschränkt.
• Maschinenparameter: REPOSFEED.
• Maschinenparameter: JOGKEYDEF.
• Variable: (V.)A.HEADOF.xn
• Variable: (V.)G.KEY
• Neue Anweisung #SCALE.
• Neue Anweisung #SELECT PROBE.
• Neue Anweisung #PROBE.
• Neue Anweisung #WARNING.
• Neue Anweisung #RPT.
• Variable: (V.)G.SCALE
• Variable: (V.)G.ACTIVPROBE
• Befehl #HSC.
• Anweisungen #SET, #CALL, #FREE, #RENAME.
• Makros.
Ref. 0501
Software V02.01
Windows XP - Betriebssystem.
Notaus mit Batterie (PC104 Zentraleinheit).
Mehrkanalsystem, bis zu 4 Kanälen. Austausch von Achsen und Spindeln,
Kommunikation und Synchronisation zwischen den Kanälen, gemeinsame arithmetische Parameter, Zugang zu den Variablen pro Kanal, usw.
Mehrspindelsystem, bis zu 4 Spindeln.
Werkzeugverwaltung mit mehreren Magazin, bis zu 4 Magazin.
Neue Sprachen (Euskera und Portugiesisch).
Anordnung der vertikalen Schaltflächen, auf der linken oder rechten Seite.
Kompensationstyp auf voreigestellten Radius (G136/G137).
Allgemeine OEM-Maschinenparameter.
Ablesung von Sercos-Variablen der CNC.
Editor für die elektronischen Nocken
Neues Verhalten für Drehachsen.
Die Variable (V.).TM.MZWAIT in der mit der Funktion M06 in Zusammenhang stehenden Subroutine ist nicht notwendig.
Die Softwareversion erkennen.
Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.
Gewinneinstellung von der SPS aus.
• Maschinenparameter: LANGUAGE.
• Maschinenparameter: VMENU.
• Maschinenparameter: IRCOMP.
• Maschinenparameter: MTBPAR.
• Maschinenparameter: DRIVEVAR.
• Maschinenparameter: CAM.
• M6 zugeordnetes Unterprogramm.
• Variable: (V.).TM.MZWAIT
• Variable: (V.)G.SOFTWARE
• Variablen:
(V.)A.PLCFFGAIN.xn
(V.)A.PLCACFGAIN.xn
(V.)A.PLCPROGAIN.xn
CNC 8070
(R EF . 1309)
·13·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
Software V02.01
Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.
Positionszunahme und Abtastzeit.
Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.
Fe i n e i n s t e l l u n g d e s Vo r s c h u b s , d e r B e s c h l e u n i g u n g u n d d e s
Beschleunigungsrucks.
Den Zählereingängen zugeordnete Variablen.
Optimierung der Ablesung und Schreiben von den SPS-Variablen. Der
Zugang zu den folgenden Variablen wird nur asynchron sein.
• Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron gelesen, sobald das
Werkzeug nicht aktiv ist und sich auch nicht im Speicher befindet.
• Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron geschrieben, sobald sie aktiv oder nicht aktiv sind.
• Die Variablen, die sich auf die lokalen arithmetischen Parameter auf der aktiven Ebene beziehen, werden asynchron gelesen und geschrieben.
Parken und Ausparken von Spindeln.
Radiuskompensation.
• Verhalten am Anfang und Ende des Radiusausgleichs, wenn kein
Verfahren einprogrammiert wird.
• Änderung der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung.
Vom Programm aus wird ein Werkzeug geladen und in eine bestimmte
Position im Werkzeugmagazin abgelegt.
Programmierung von modalen Unterprogrammen.
Satzausführung in einem Kanal.
Programmierung der Anzahl der Wiederholungen im Satz.
Direkte Auflösung der 2D- und 3D-Aussparungen, ohne dass es notwendig ist,
Schaltflächen zu benutzen.
Simulation eines einzelnen festen Zykluses des Editors
Importieren von ausführbaren Dateien im DXF-Format vom Programmeditor oder dem Profileditor.
Importieren von CNC 8055/8055i - Programmen vom Programmeditor.
Auswahl mit Hilfe der Schaltfläche für eine Zurücksetzung der Spindel nach einer Werkzeugkontrolle.
Utilitie Backup-Restore.
Profileditor-Verbesserungen.
Hilfen für Programmeditor. Grafische Programmierhilfen.
• Bei der Programmierung von "#" wird die Anweisungsliste angezeigt.
• Bei der Programmierung von "$" wird die Liste mit den
Steuerungsanweisungen angezeigt.
• Bei der Programmierung von "V" wird die Variablenliste angezeigt.
Besonderes Passwort für die kinematische Maschinenparametertabelle.
Speichern der CAN-Konfiguration für die Testfunktion beim Systemstart.
Im Diagnosemodus werden genaue Informationen über die Sercos-
Verbindung (Typ und Version des Servoantriebs und des Motors) angezeigt.
Von jedem Abschnitt des Diagnosemoduses werden alle Informationen über die Konfiguration ausgedruckt.
Vom Zykluseditor aus ist es gestattet, einen Zyklus allein zu simulieren.
Hilfen bei der Inbetriebnahme. Oszilloskop, Bodediagramm, Rundlauftest.
• Variablen:
(V.)A.POSINC.xn
(V.)A.TPOSINC.xn
(V.)A.PREVPOSINC.xn
• Variablen:
(V.)A.FEED.xn
(V.)A.TFEED.xn
(V.)A.ACCEL.xn
(V.)A.TACCEL.xn
(V.)A.JERK.xn
(V.)A.TJERK.xn
• Variablen:
(V.)A.COUNTER.xn
(V.)A.COUNTERST.xn
(V.)A.ASINUS.xn
(V.)A.BSINUS.xn
• Ablesung und Schreiben von den SPS-Variablen.
• Anweisungen #PARK, #UNPARK.
• Neue Anweisung #MCALL.
• Neue Anweisung #EXBLK.
• Befehl NR.
Ref. 0504
Software V02.03
Neue Werte für den Maschinenparameter SERPOWSE für die Platine Sercos
II.
Die simulierten Achsen werden nicht vom Validierungskode beeinflusst.
Programmierung des elektronischen Nockenschaltwerkes (Ist-Koordinaten).
Synchronisation der unabhängigen Achse (Ist-Koordinaten).
Konfiguration für die unabhängige Achse.
DDSSETUP – Betrieb.
G31. Zeitweilige Verschiebung des Nullpunkts zur Mitte der Interpolation.
G112. Wechsel der Parametergruppe für den Servoantrieb.
• Maschinenparameter: SERPOWSE.
• Neue Anweisung #CAM.
• Neue Anweisung #FOLLOW.
• Neue Anweisung #MOVE.
• Funktion G31.
• Funktion G112.
Ref. 0509
Software V03.00
Drehmaschine-Modell. Festzyklen der Bearbeitung, Kalibrierung der
Werkzeuge für Drehmaschinen, Variablen für die Abfrage der Geometrie der
Werkzeuge für Drehmaschinen, usw.
Geneigte Achse.
Benutzung der Funktion G95 in Handbetrieb zu gestatten.
Drehmaschine-Modell. Die Konfiguration der Grafiken auswählen.
Drehmaschine-Modell. Die Konfiguration der Achsen auswählen.
Parametergruppe für die Synchronisation auswählen.
C-Achse gehalten.
System ohne zusätzliches Magazin.
• Maschinenparameter: FPRMAN.
• Maschinenparameter: GRAPHTYPE.
• Maschinenparameter: GEOCONFIG.
• Maschinenparameter: SYNCSET.
• Maschinenparameter: PERCAX.
·14·
Programmierungshandbuch
Software V03.00
Nicht ins Magazin geladene Werkzeuge für einen Revolverkopfspeicher.
Variable zum Lesen für die Wertvorgabe, die in der SPS gespeichert ist.
Variable zum Ausgeben einer linearen Auswertung des Verfolgungsfehlers.
Variablen zum Lesen des Wertes für Feed Forward oder für den sofortigen AC-
Forward.
Variable zum Anzeigen der Zeilennummer der Datei, die gerade ausgeführt wird.
Variable zum Abfragen, welcher Typ des Zyklus aktiviert ist.
Variable zur Kenntnis der Orientierung des Werkzeugs an.
Variable zum Abfragen, ob der HSC-Betrieb aktiv Ist.
Variable zum Lesen für den Soll-Vorschub in einem 3D-Bahnverlauf.
Variable zum Abfragen, welches die Nummer der angezeigten Warnung ist.
Die Variable (V.)G.CNCERR wird zum Kanal.
Die Art der Schleife, offen oder geschlossen, für die Spindel, auswählen.
Spindelsynchronisierung.
Spindelsynchronisierung.
Spindelsynchronisierung.
Die Festzyklen für die Fräsmaschine bei einer Drehmaschine auswählen.
Die Festzyklen für die Drehmaschine bei einer Fräsmaschine auswählen.
Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C.
Festlegung der Kinematik beim Aktivieren der Achse C.
Verbesserungen bei der Umwandlung der Koordinaten (#CS/#ACS).
• Beibehalten des Werkstücknullpunkts beim Deaktivieren der
Umwandlung.
• Arbeit mit Spindeln bei 45º. Anwählen zwischen den beiden Alternativen.
• Beibehalten der Drehung der Achsen auf der Ebene mit MODE 6.
G33. Neuer Parameter (Q1) für die Festlegung des Eintrittwinkels.
G63. Es ist gestattet, eine Werkzeugsinspektion während des starren
Gewindeschneidens durchzuführen.
Funktion G112 ist für Spindeln ungültig.
Das Kriterium wird im Moment der Übernahme einer neuen Hauptspindel im
Kanal geändert.
Verbesserungen der Werkzeugtabelle.
• Funktion G33.
• Funktion G63.
• Funktion G112.
• Variable: (V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn
• Variable: (V.)[ch].A.FLWEST.xn
• Variablen:
(V.)[ch].A.ACTFFW.xn
(V.)[ch].A.ACTACF.xn
• Variable: (V.)[ch].G.LINEN
• Variable: (V.)[ch].G.CYCLETYPEON
• Variable: (V.)[ch].G.TOOLDIR
• Variable: (V.)[ch].G.HSC
• Variable: (V.)[ch].G.F3D
• Variable: (V.)[ch].G.CNCWARNING
• Variable: (V.)G.CNCERR
• Neue Anweisung #SERVO.
• Neue Anweisung #SYNC.
• Neue Anweisung #TSYNC.
• Neue Anweisung #UNSYNC.
• Neue Anweisung #MILLCY.
• Neue Anweisung #LATHECY.
• Befehl #CYL.
• Befehl #FACE.
• Anweisungen #CS, #ACS.
Ref. 0601
Software V03.01
Achskopplung. Konfigur ieren des standardmäßigen Statuses der
Achskopplung.
Radiuskompensation. Modus, in dem die Radiuskompensation abgebrochen wird.
Überprüfung der Bildschirme beim Start; wenn ein Element fehlt, wird die
Backup-Datei wieder geladen.
Editionsbetrieb. Bearbeitung von Programmen in der Programmiersprache der CNC 8055
DDSSETUP – Betrieb. Speicher n und Laden der Daten von allen
Servoantrieben gleichzeitig.
Verwenden des Zeichens ";", um einen Kommentar im Werkstückprogramm hineinzuschreiben .
Variablen. Geometrie der Drehwerkzeugen.
Variablen. Nummer des Werkzeugs im Greiferarm des Werkzeugwechslers.
Automatikbetrieb. Gestattet das unabhängige Ausführen eines Programms.
Die Programmzeile #EXEC wird keine Fehleranzeige geben, wenn der Kanal besetzt ist; die Programmzeile wartet darauf, dass der im Gange befindliche
Arbeitsgang beendet wird.
Die Programmzeile #EXBLK wird keine Fehleranzeige geben, wenn der Kanal besetzt ist; die Programmzeile wartet darauf, dass der im Gange befindliche
Arbeitsgang beendet wird.
• Maschinenparameter: LINKCANCEL.
• Maschinenparameter: COMPCANCEL.
• Variablen:
(V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz]
• Befehl #EXEC.
• Befehl #EXBLK.
Ref. 0606
Software V03.10
Vorschub. Maximaler Vorlauf für die Bearbeitung.
Vorschub. Standardmäßiger Bearbeitungsvorschub, wenn es keinen einprogrammierten Vorschub gibt.
Die Tasten des Nutzers kann man als JOG-Tasten konfigurieren.
Deaktivieren einer Tastatur oder eines JOG-Bedienpults, das im CAN-Bus integriert ist.
Handrad mit Drucktaster. Nacheinander erfolgende Auswahl einer Achse für das Verfahren mit dem Handrad.
Neuer Parameter zur Definition, ob die CNC die Funktionen M, S, H zur SPS sendet, während sie nach den Sätzen sucht.
Die CNC erlaubt, dass das override der Spindel während dem elektronischen
Gewindeschneiden (G33) und in den festen Zyklen des Gewindeschneidens des T-Modells (G86, G87 und deren äquivalenten des Zykluseditors) geändert werden kann.
• Maschinenparameter: MAXFEED.
• Maschinenparameter: DEFAULTFEED.
• Maschinenparameter: USERKEYDEF.
• PLC-Markierung: PANELOFF.
• PLC-Markierung: NEXTMPGAXIS.
•
• Maschinenparameter: FUNPLC.
• Maschinenparameter:
THREADOVR, OVRFILTER.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·15·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
Software V03.10
OEM-Maschinenparameter.
• Parameterbereich mit Schreibzugriff vom Programm, von der SPS oder von der Schnittstelle aus.
• Parameterbereich, der durch die Änderung der Maßeinheiten beeinträchtigt wird.
• Jeder Parameter kann einen dazugehörigen informativen Kommentar haben.
I0-Suche. Neue Methode der Suche von Spindeln mit Mikroschalter. Die
Spindel fahrt zwei Mal durch den Mikroschalter.
Die CNC zeigt die Warnungen an, die vom Servoantrieb erzeugt werden.
Tabelle der M-Funktionen. Neues Feld für die Festlegung, ob man die Funktion während der Satzsuche an die SPS schickt oder nicht.
Tabelle der M-Funktionen. Jede M-Funktion kann einen dazugehörigen informativen Kommentar haben.
Hauptsteuerrad. Die CNC kann verschiedene Hauptsteueräder besitzen.
Hauptsteuerrad. Ein allgemeines Handrad kann verschiedene Achsen gleichzeitig verfahren.
Verbesserungen hinsichtlich der Aspekte von einigen Schaltflächen des
Editors.
Verbesserungen hinsichtlich der Aspekte von einigen Schaltflächen für das graphische Fenster.
Editionsbetrieb. Hilfedateien zur Programmierung der OEM-Subroutinen und der globalen Subroutinen.
Editionsbetrieb. Hilfedatei mit einer Liste der verfügbaren Subroutinen.
Editionsbetrieb. Verbesserungen hinsichtlich der Kontexthilfen.
Editionsbetrieb. Neue Schaltfläche zum Deaktivieren der Kontexthilfen.
Editionsbetrieb. Verbesserungen des Aussehens der Schaltflächen.
Im Automatikmodus gibt es eine Schaltfläche für die Auswahl eines
Programms, das bearbeitet wird.
Im Autom atik- und Ha ndb etr ie b sie ht di e C N C d en Zu sta nd d er
Marke_FEEDHOL.
Im Autom atik- und Ha ndb etr ie b sie ht di e C N C d en Zu sta nd d er
Marke_INHIBIT von Achsen und Spindeln.
Automatikbetrieb. Zeigt Information für alle Spindeln.
Handbetrieb. Zeigt Information für alle Spindeln.
Funktion retrace.
Tangentiale Steuerung.
Werkzeugtabelle. Neue Schaltfläche zum Initialisieren der Positionen; T1 in der Stellung 1, T2 in der Stellung 2 usw.
Werkzeugtabelle. Neue Schaltflächen zur Kopieren und zum Einfügen von allen Daten eines Korrektors.
Die CNC überprüft, ob die einprogrammierte Drehrichtung (M3/M4) mit der vorprogrammierten in der Tabelle der Werkzeuge zusammen fällt.
Erzeugen des Formulars für die Produktregistrierung
Fehler- und Meldungsfenster verbergen.
M02/M30. Es ist nicht notwendig, die M02 oder die M30 zu programmieren, um ein Werkstückprogramm zu beenden.
Löschen der vorher festgelegten Drehrichtung bei einem Werkzeug.
Modifizieren des maximal zulässigen Vorschubs im Kanal von der SPS aus.
Status des Notaus – Relais zeigen.
HSC. Neuer Modus FAST.
Achse C. In der Anweisung #CYL, die Radiusprogrammierung ist verbindlich.
Verbesserungen in der Satzsuche.
Eichung des Werkzeugs.
• Manuelle Kalibrierung. Nach der Beendigung der Kalibrierung, wird die
Taste [Start] gedrückt und die neuen Werte werden übernommen.
• Halbautomatische Kalibrierung. Eichung der Drehwerkzeuge.
• Halbautomatische Kalibrierung. Nach der Beendigung der Kalibrierung, wird die Taste [Star t] gedrückt und die neuen Wer te werden
übernommen.
• Automatische Kalibrierung. Nach der Beendigung der Kalibrierung
übernimmt die CNC die neuen Werte.
• Feld: MPLC.
• Feld: COMMENT.
• PLC-Markierung: _FEEDHOL.
• PLC-Markierung: INHIBIT.
• Funktionen M02/M30.
• Variablen: (V.)G.SPDLTURDIR
• Variablen: (V.)[ch].PLC.PLCG00FEED
• Variablen: (V.)G.ERELAYST
• Befehl #HSC.
• Befehl #CYL.
Ref. 0608
Software V03.11
Simulator. Möglichkeit zum Einsetzen des Dongles im Netz.
Liniengrafiken. Verbesserungen bei der Bemessung der graphische
Darstellungen auf dem Bildschirm.
Funktion retrace. Verschiedene Verbesserungen bei der Funktion RETRACE.
HSC. Neuer Befehl CORNER.
Der Standardwert von einigen Maschinenparametern ist anders für die CNC und für den Simulator, der auf einem PC installiert ist.
G33. Die Einschränkung des Overrides wird während des Rücklaufs zum
Anfang des Gewindes beibehalten.
RTCP. Es ist gestattet, die Maschinenreferenzsuche der nicht beteiligten
Achsen in RTCP auszuführen.
Abbrechen der Programmausführung und in einem anderen Punkt fortfahren.
• Befehl #HSC.
• Funktion G33.
• Neue Anweisung #ABORT.
·16·
Programmierungshandbuch
Ref. 0704 / Ref. 0706
Software V03.13
Kriterium der Zeichen für die Wertvorgabe (Abmessungen) und den
Verschleiß des Werkzeugs.
Festlegen des Werkzeugverschleißes in inkrementaler oder absoluter Form.
Die Variablen V.TM.TOOLCH1[mz] / V.TM.TOOLCH2[mz] mit Schreibzugriff von der SPS aus.
MDI-Betrieb. Stornieren des in der Ausführung befindlichen Satzes, wobei die
Bearbeitungsbedingungen beibehalten werden.
Software V03.14
Zentraleinheit MCU und ICU. RAM Batterieversorgt. Elektronische
H a n d r ä d e r - Ve r b i n d u n g d e r Z e n t r a l e i n h e i t L o c a l e I / O s . L o k a l e
Meßsystemeingänge. Lokale Messtaster.
Definieren ob die Maschinenreferenzsuche automatisch zusammen mit der ersten Bewegung ausgeführt wird.
Während des Ausschaltes der CNC wird die Anwendung reinitialisiert.
Es ist gestattet, auf das Aufgabenfenster zuzugreifen, indem man einen
Mausklick auf das Bildschirmsymbol des Herstellers macht (oben links an der
Statusleiste).
Es ist gestattet, auf die Kanäle zuzugreifen, indem man einen Mausklick auf das Bildschirmsymbol der Statusleiste macht.
Es ist gestattet, auf die Seiten eines Betriebsmoduses zuzugreifen, indem man einen Mausklick auf den Namen des Moduses macht (oben rechts an der
Statusleiste).
Die Beschränkung der Drehzahl (G192) wird auch angewendet, wenn die
Spindel mit konstanter Drehzahl (G97) arbeitet.
• Maschinenparameter: TOOLOFSG.
• Variablen:
(V.)TM.TOOLCH1[mz] (V.)TM.TOOLCH2[mz]
• Funktion G192.
Ref. 0707
Software V03.15
Hardwaretyp erkennen.
Theoretischer Vorlauf des Werkzeugs auf der Bahn.
Jedes Mal, wenn man in den Diagnosemodus geht, erzeugt die CNC die
Dateien SystenIno.txt und SercosInfo.txt.
Die Fehler der SPS können eine Datei mit dazugehörigen, zusätzlichen
Informationen haben, gleiches gilt für die Meldungen der SPS.
Benutzertabellen. In der Tabelle der Nullpunkte zeigt man die Spindeln, die man als C-Achse aktivieren kann.
Aktive Nullpunktverschiebung auf der C-Achse.
Die CNC zeigt eine Warnung an, sobald ein Kanal ein Werkzeug erwartet, das gerade in einem anderen Kanal verwendet wird.
• Variable: (V.)G.HARDTYPE
• Variable: (V.)[ch].G.PATHFEED
Ref. 0709
Software V03.16
Tandem-Spindeln.
Diagnosemodus. Überwachung der Temperatur der CPU, des Laufwerks und des Gehäuses.
Die CNC verwendet die Mischung aus Messwer terfassungen für die
Berechnung des Einstellwertes; für die Berechnung der Kompensationen, für den Rundlauftest, usw. verwendet die CNC die direkte Messwerterfassung.
Die CNC übernimmt keine Kinematik nach dem Einschalten.
Maschinenparameter: KINID
D i e C N C g e s t a t t e t n i c h t , d a s s d e r O v e r r i d e w ä h r e n d e i n e s
Gewindeschneidvorgangs verändert wird, wenn registriert wird, dass in irgendeinem Geschwindigkeitsbereich der Feed-Forward (Parameter
FFWTYPE) nicht aktiv ist, oder wenn der aktive Feed-Forward niedriger als
90 % ist.
• Maschinenparameter: KINID
Ref. 0712
Software V03.17
C-Achse gehalten nach der Ausführung von M02, M30 oder nach einem
Notaus oder Reset.
• Maschinenparameter: PERCAX.
Ref. 0801
Software V03.20
Die CNC verfügt über einen Ordner mit Namen MTB, der für jeden Typ der installierten Software anders ist; MTB_T für Drehmaschine, MTB_M für
Fräsmaschine und MTB_MC für die Bewegungssteuerung.
Standardmäßig sind die Messwerterfassungsalarme der Analogachsen aktiv.
Schalter der Maße mit Hilfe eines Messtasters oder eines digitalen Eingangs.
SPS Das SPS-Programm kann verschiedene Dateien der Mnemonik
(Dateierweiterung ".plc") haben.
• Variablen:
(V.)[ch].A.LATCH1.xn
(V.)[ch].A.LATCH2.xn
CNC 8070
(R EF . 1309)
·17·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
Software V03.20
Bereichswechsel.
• Damit die CNC den neuen Parametersatz übernehmen kann, muss man warten, dass die SPS die Bestätigung von einer der Flaggen GEAR1 bis
GEAR4 erhält.
• Der Wechsel des Bereiches gilt als beendet, sobald die SPS die
Bestätigung des Signals AUXEND erhält.
• Sercos-Spindel. Die Schaltung der Vorschubbereiche wirkt sich nur auf den Servoantrieb aus, sobald dies eine Veränderung der Übersetzung beinhaltet.
• Die CNC kann den Achsbereich oder die abhängige Spindel des
Tandems ändern.
SPS Bei der Definition jedes Fehlers der SPS kann man auswählen, ob dies eine Auslösung des Notschalters oder nicht bewirkt.
SPS Gruppieren der Dateien mit zusätzlichen Textinformationen in einer einzigen Datei.
SPS Kontakteditor.
Zustand der lokalen Messtaster.
Synchronisation der Achsen. Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wert des Moduls.
Fehler und Warnungen.
• Von den Fehler- und Warnmeldungen aus kann man auf das Handbuch zur Fehlerbehebung zugreifen.
• Die Fehler der CNC mit den Nummern zwischen 10000 und 20000 sind für den Hersteller reserviert, damit dieser seine eigenen Warn- oder
Fehlertexte in verschiedenen Sprachen erzeugen kann.
Eine Warnung anzuzeigen und die Programmausführung unterbrechen.
Pro grammi er ung des elektronischen N ockenschaltwer kes (So ll-
Koordinaten).
Dynamische Aufteilung der Bearbeitung zwischen den Kanälen.
Die CNC kann die Hauptachsen parken.
Die Achsen kann man mit Hilfe des Platzhalters "?", der sich auf die Position der Achse im Kanal bezieht, programmieren.
Die CNC gestattet die Anwendung der Funktionen G130 (Prozentsatz der
Beschleunigung) und G132 (Prozentsatz des Beschleunigungsrucks) auf die
Spindeln
Profileditor. Achsen mit Selbstskalierung durch Koordinaten und
Achsenname.
Profileditor. Zoom und Verfahren aus dem grafischen Bereich über die
Tastatur.
Profileditor. Bei der Drehmaschine wird die Orientierung der Achsen durch den Parameter GRAPHTYPE festgelegt.
Edisimu-Betrieb. Hilfen bei der Programmierung von schiefen Ebenen.
Edisimu-Betrieb. Für die Programmsimulation, sobald das Bildschirmsymbol
"START" betätigt wird, übernimmt die CNC die reale Konfiguration der
Spindeln des Kanals und die Konfiguration der Maschinenparameter. Die
Anfangswerte für die Simulation sind die wirklichen Werte, welche die CNC im Moment des Einschaltens hat.
Edisimu-Betrieb. Ein neues Fenster zum Abrufen des Status der Subroutinen,
Festzyklen, Satzwiederholungen und Programmschleifen.
Edisimu-Betrieb. Die Schaltfläche "START" speichert das Programm, welches gerade bearbeitet wird.
Automatikbetrieb. Neue Funktionen und Befehle, die die Funktion RETRACE löschen.
Automatikbetrieb. Ein neues Fenster zum Abrufen des Status der
Subroutinen, Festzyklen, Satzwiederholungen und Programmschleifen.
Automatikbetrieb. Die Taste [START] speichert das Programm, welches gerade bearbeitet wird.
Diagnosemodus. Erzeugung der Fagor-Datei zur Fehlerdiagnose.
Werkzeugtabelle. Sobald ein inkrementaler Verschleiß ausgewählt wird, kann man den maximal zulässigen Inkrement festlegen; dieser beträgt standardmäßig 0,5 mm (0,019685 Zoll).
Maschinenparameter tabellen. Kompensationsbellen einführen und ausführen.
Innerhalb eines Arbeitsmoduses werden verschiedene Seiten in umgekehrter
Reihenfolge mit Hilfe der Taste [SHIFT] ausgewählt.
Hilfen bei der Inbetriebnahme. Bode.
Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.
• Variablen: (V.)G.PRBST1
(V.)G.PRBST2.
• Variablen: (V.)[ch].A.ACCUDIST.xn
• Neue Anweisung #WARNINGSTOP.
• Neue Anweisung #TCAM.
• Neue Anweisung #DINDIST.
• Platzhalter "?".
• Funktionen G130 und G132.
• Maschinenparameter: GRAPHTYPE.
Ref. 0809
Software V04.00 (Diese Version hat nicht die Leistungsmerkmale der V03.21)
Unicode.
Neue Sprache (Chinesisch).
In der Maschinenparametertabelle weißt ein Bildschirmsymbol darauf hin, dass Parameter an der Homogenisierung teilnehmen.
Handräder. Die Anzahl der verfügbaren Handräder steigt auf 12.
• Maschinenparameter: NMPG.
• Maschinenparameter: MODCOMP.
Die CNC wendet die Modulkompensation entlang der gesamten Umdrehung der Achse an.
Referenzsuche mit Bewegung der Achse zum Referenzpunkt.
SPS Die Anzahl der Meldungen der SPS steigt auf 1024.
• Maschinenparameter: POSINREF.
• SPS-Ressourcen: MSG.
·18·
Programmierungshandbuch
Software V04.00 (Diese Version hat nicht die Leistungsmerkmale der V03.21)
SPS Die Anzahl der Fehlermeldungen der SPS steigt auf 1024.
Handräder. Sperren der Handräder des Systems.
• SPS-Ressourcen: ERR.
• PLC-Markierung:
INHIBITMPG1/INHIBITMPG12.
• #SYNC und #TSYNC Anweisungen.
Abbrechen der Synchronisation der Spindeln nach der Ausführung einer M02,
M30 oder nach einem Fehler oder Reset.
Positionieren eines Revolverkopfspeichers, unabhängig davon, ob in der angegebenen Stellung ein Werkzeug vorhanden ist oder nicht.
• Anweisungen #ROTATEMZ.
• Befehl #MASTER.
Ein Kanal behält seine Hauptspindel nach der Ausführung von M02, M30, nach einem NOTAUS oder RESET und nach einem Neustart der CNC, bei.
Erzwingen, dass der Wechsel des Drehzahlbereichs und/oder des
Parametersatzes eines Sercosregler erfolgt.
Maschinenkoordinate festlegen.
Die Anzahl der Nullpunktverschiebungen steigt bis auf 99.
Die Anzahl der Flaggen für die Synchronisation steigt bis auf 100.
Auswählen einer Position des Revolverkopfes.
Synchronisation der Achsen. Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wert des Moduls.
Variablen. Die Variable(V.)[ch].E.PROGSELECT hat Schreibzugriff vom
Programm, von der SPS und der Schnittstelle. Bei dieser Variablen ist nur möglich, den Wert ·0· einzuschreiben
Variablen. Die folgenden Variablen sind für die Spindel gültig.
• Variable: (V.)A.SETGE.xn
• Funktion G174.
• Funktion G159.
• Anweisungen #MEET, #WAIT und #SIGNAL.
• Anweisungen #ROTATEMZ.
• Variablen: (V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn
• Variablen: (V.)[ch].E.PROGSELECT
• Variablen: (V.)[ch].A.MEAS.sn
(V.)[ch].A.ATIPMEAS.sn
(V.)[ch].A.MEASIN.sn
(V.)[ch].A.MEASOF.sn
(V.)[ch].A.MEASOK.sn
Profileditor.
• Programmierung in Polarkoordinaten.
• Programmierung in inkrementalen Koordinaten.
• Optimaler Zoom, anzeigen des Werkstücknullpunkts und Autozoom über die Tastatur.
• Verbesserungen vom Menü der Schaltflächen.
Handbetrieb. Neue Schaltfläche zum Abschalten der CNC.
Handbetrieb. Im Modus Handrad wird zusammen mit jeder Achse angezeigt, ob dieses über ein spezifisches, damit in Verbindung stehendes Handrad verfügt.
Handbetrieb. Die Bildschirmmaske zeigt die Abmessungen des Werkzeugs.
Automatikbetrieb. Die Bildschirmmaske zeigt die Abmessungen des
Werkzeugs.
Handräder. Das allgemeine Handrad kann Achsen mit einem spezifischen
Handrad bewegen, die mit diesem in Verbindung stehen.
Handräder. Anzahl der Impulse, die vom Handrad ab Systemstart übertragen werden
Vorschub durch Steuerrad.
Diagnosemodus. Siehe Verlauf der Fehler- und Warnmeldungen, die von der
CNC angezeigt wurden.
Edisimu-Betrieb und SPS-Betrieb.
• Neuer Tastaturkürzel für die Wiederholung eines Arbeitsgangs.
• Der Editor zeigt die Zeilennummer.
• Die Option "Suchen/Ersetzen" gestattet die Auswahl der Suchadresse nach oben oder nach unten. Neue Schaltfläche, um die Suche entgegen der Richtung ohne Ersetzen des Textes fortzusetzen.
• Der Editor passt die langen Sätze der Größe des Fensters an und teilt dazu den Satz auf verschiedene Zeilen auf.
• Der Editor verfügt über die Tastaturkürzel [CTRL]+[+] und [CTRL]+[–], um die Anzeige im Quelleneditor zu vergrößern oder zu verkleinern. Wenn die CNC über eine Maus mit Rad verfügt, erlaubt die Taste [CTRL] in
Kombination mit diesem Rad auch das Vergrößern und Verkleinern des
Texts.
• In großen Programmen (ab 200 kB) deaktiviert der Editor das Syntax
Coloring.
• Bei den großen Dateien (ab 200 kB) speichert der Editor nicht das
Programm beim Ändern des Satzes; der Editor speichert das Programm, sobald der Nutzer etwa 5 Sekunden ohne Programmveränderungen verstreichen lässt.
Edisimu-Betrieb.
• Die Bemerkungen, die durch einen einzigen Asterisk (*) formatiert und am Anfang des Satzes einprogrammiert sind, gestatten, dass die Sätze gruppiert werden. Die Sätze, die zwischen zwei dieser Bemerkungen programmiert sind, bleiben gruppiert, und sie können auf dieselbe Weise wie die Zyklen oder Konturen angezeigt oder verborgen werden.
• Mit der Option "Verstecke Zyklus/Profil" aktiv erfolgt die Anzeige automatisch, sobald der Cursor über ein verborgenes Element hinweggeht; sobald der Cursor sich aber vom Element entfernt, wird dieses wieder versteckt.
• Der Editor nimmt das Tastaturkürzel [ALT]+[-] an, um Zyklen, Konturen und gruppierte Sätze anzuzeigen und zu verbergen. Wenn die CNC über eine Maus verfügt, klicken Sie auf das Symbol, welches sich links vom
Zyklus, Profil oder der Satzgruppe befindet, um sie zu anzuzeigen oder zu verstecken.
• Bei den großen Dateien (ab 200 KB) versteckt der Editor keine Festzyklen und keine Konturen.
SPS-Betrieb. Neue Schaltflächen, um die Dateien zu ordnen, aus denen das
Projekt SPS besteht.
• Variablen: (V.)G.HANDP[hw]
CNC 8070
(R EF . 1309)
·19·
CNC 8070
Programmierungshandbuch
Ref. 0811
Software V03.21 (Leistungen, die nicht in der Version V04.00 enthalten sind)
Die Anzahl der Meldungen der SPS steigt auf 1024.
• SPS-Ressourcen: MSG.
Die Anzahl der Fehlermeldungen der SPS steigt auf 1024.
• SPS-Ressourcen: ERR.
Ref. 0907
Software V04.01
Wenn nötig, schaltet die CNC den internen Lüfter aus und ein. Sobald die
Temperatur der CNC den maximal zulässigen Wert (50 ºC) übersteigt, schaltet den Lüfter ein, wenn die Temperatur kleiner als der eingestellte Sollwert (45
ºC) ist, schaltet den Lüfter aus.
Kommunikation über Bus Mechatrolink mit Servoantrieben (Achse und
Spindel) und Inverter (Spindel), Modus Mlink-I (17 Bytes) und Mlink-II (17 oder
32 Bytes).
D e f i n i t i o n d e r B e s c h l e u n i g u n g u n d d e s m a x i m a l z u l ä s s i g e n
Beschleunigungsrucks auf der Bahn.
Variablen für die Abfrage des Nachlauffehlers, sobald die Mischung aus
Messwerterfassungen aktiv ist.
Variable für die Abfrage des Ist-Werts der ersten Messwerterfassung, sobald die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist.
Diagnosemodus. Überwachung der Batteriespannung.
• Maschinenparameter:
MAXACCEL, MAXJERK.
• Variablen:
(V.)[ch].G.MAXACCEL
(V.)[ch].G.MAXJERK
• Variablen:
(V.)[ch].A.FLWE.xn
(V.)[ch].A.FLWACT.xn
• Variable: (V.)[ch].A.POSMOTOR.xn
Ref. 1007
Software V04.00 (Diese Version hat nicht die Leistungsmerkmale der V04.02)
Neue Sprachen (Russisch und Tschechisch).
• Maschinenparameter: LANGUAGE.
Die geneigte Ebene am Start abbrechen.
Handräder. Die Festlegung einer negativen Entscheidung kehrt die Richtung des Verfahrens der Achse.
• Maschinenparameter: CSCANCEL.
• Maschinenparameter: MPGRESOL.
Schneller Vorlauf zur Aktivierung des Automatikbetriebs, während der
Ausführung eines Programms.
Höchstbearbeitungsvorschub der Achse.
Verwaltung von verschiedenen Tastaturen.
Die serielle Schnittstelle RS232, RS422 oder RS485 konfigurieren.
Handrad HBLS aktivieren.
Auswahl der Art der SPS (IEC61131 oder Fagor).
RTCP. In Kipptischen, drehen Sie das Werkstückkoordinatensystem durch
Drehung des Tisches.
SPS Die Anzahl der SPS-Zeitgeber steigt auf 512.
SPS Verwaltung von Spindelstock (M3, M4 und M5) von der SPS.
• Maschinenparameter: RAPIDEN, FRAPIDEN.
• PLC-Markierung: EXRAPID.
• Maschinenparameter: MAXFEED.
• Maschinenparameter: NKEYBD.
• Maschinenparameter: RSTYPE.
• Maschinenparameter: HBLS.
• Maschinenparameter: PLCTYPE
• Kinematische TYPE9 bis TYPE12.
• SPS-Ressourcen: Zeitgeber.
• SPS-Markierungen: PLCM3, PLCM4 und
PLCM5.
Neue Ästhetik für die Schnittstelle.
MDI-Betrieb. Der Vorschub wie im MDI-Betrieb definiert, ist der neue Vorschub für manuelle und automatische Betriebsarten.
Handbetrieb. Definieren oder aktivieren Sie eine Verschiebung des
Ursprungspunkts oder der Offset-Backen.
Handbetrieb. Der Bildschirm zeigt ein Symbol für die Art von Werkzeug.
Automatikbetrieb. Der Bildschirm zeigt ein Symbol für die Art von Werkzeug.
Editionsbetrieb. Verwenden Sie eine Vorlage für den Teil-Programm.
Utilities-Betrieb. Dateien kodifizieren.
Die CNC ermöglicht es Ihnen, einige Fehler durch Drücken der [ESC] zu entfernen, ohne die Notwendigkeit für einen Reset durch.
M-Funktionsspindel mit der dazugehörige Subroutine.
Das G174 unterstützt die Funktion CNC für die Achsen im Anzeigemodus und
Spindel.
Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus.
Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb.
Kenntnis der Achsen für eine Maschinenreferenzsuche, zurücksetzen von mehreren Achsen, Maßvorwahl oder Bewegung auf einer Position
Ke n n t n i s d e r a k t u e l l e n Po s i t i o n d e r w i c h t i g s t e n r o t i e r e n d e n
Achsen Kinematik (dritte Achse).
Ke n n t n i s d e r a k t u e l l e n Po s i t i o n d e r w i c h t i g s t e n r o t i e r e n d e n
Achsen Kinematik (dritte Achse).
Löschen Sie den Namenswechsel der Achsen und Spindeln (#RENAME), nach der Ausführung von M02 oder M30, nach einem Neustart oder zu Beginn eines neuen Programmteils im gleichen Kanal.
Graphische Umgebung. Simulieren Sie den Ist-Bahnverlauf, aber erweitern
Sie den Fehler in Bezug auf den theoretischen Verlauf.
• Funktion G174.
• Variable: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
• Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
• Variable: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
• Variable: (V.)[ch].G.POSROTT
• Variable: (V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
• Befehl #RENAME.
(R EF . 1309)
·20·
Programmierungshandbuch
Ref. 1010
Software V04.02 (Leistungen, die nicht in der Version V04.10 enthalten sind)
Neue Sprache (Russisch).
• Maschinenparameter: LANGUAGE.
Schneller Vorlauf zur Aktivierung des Automatikbetriebs, während der
Ausführung eines Programms.
• Maschinenparameter: RAPIDEN, FRAPIDEN.
• PLC-Markierung: EXRAPID.
Höchstbearbeitungsvorschub der Achse.
Verwaltung von verschiedenen Tastaturen.
Die serielle Schnittstelle RS232, RS422 oder RS485 konfigurieren.
Synchronisieren Sie die Spindeln, ohne die Einstellung zu erzwingen.
• Maschinenparameter: MAXFEED.
• Maschinenparameter: NKEYBD.
• Maschinenparameter: RSTYPE.
• Maschinenparameter: SYNCSET.
Mechatrolink. Aktivieren Sie die Regleroptionen.
RTCP. In Kipptischen, drehen Sie das Werkstückkoordinatensystem durch
Drehung des Tisches.
MDI-Betrieb. Der Vorschub wie im MDI-Betrieb definiert, ist der neue Vorschub für manuelle und automatische Betriebsarten.
Handbetrieb. Definieren oder aktivieren Sie eine Verschiebung des
Ursprungspunkts oder der Offset-Backen.
• Maschinenparameter: OPTION.
• Kinematische TYPE9 bis TYPE12.
• Funktion G174.
Das G174 unterstützt die Funktion CNC für die Achsen im Anzeigemodus und
Spindel.
Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus.
Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb.
Kenntnis der Achsen für eine Maschinenreferenzsuche, zurücksetzen von mehreren Achsen, Maßvorwahl oder Bewegung auf einer Position
Ke n n t n i s d e r a k t u e l l e n Po s i t i o n d e r w i c h t i g s t e n r o t i e r e n d e n
Achsen Kinematik (dritte Achse).
Ke n n t n i s d e r a k t u e l l e n Po s i t i o n d e r w i c h t i g s t e n r o t i e r e n d e n
Achsen Kinematik (dritte Achse).
Abfragen des Zustands der Nocken.
Ändern Sie den Slave-Achsenbereich, wenn die Nocke aktiviert wird.
Installieren Sie ein 0% feed override von SPS.
Löschen Sie den Namenswechsel der Achsen und Spindeln (#RENAME), nach der Ausführung von M02 oder M30, nach einem Neustart oder zu Beginn eines neuen Programmteils im gleichen Kanal.
Graphische Umgebung. Simulieren Sie den Ist-Bahnverlauf, aber erweitern
Sie den Fehler in Bezug auf den theoretischen Verlauf.
Edisimu-Betrieb. Die Simulation übernimmt die Ursprünge, die für die
Ausführung aktiv sind.
• Variable: (V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
• Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
• Variable: (V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
• Variable: (V.)[ch].G.POSROTT
• Variable: (V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
• Variable: (V.)G.CAMST[cam]
• Variable: (V.)G.CAM[cam][index]
• Variable: (V.)[ch].PLC.FRO
• Befehl #RENAME.
Ref. 1107
Software V04.11
Synchronisierte Umschaltung.
• Variablen:
(V.)G.TON
(V.)G.TOF
(V.)G.PON
(V.)G.POF
• Befehl: #SWTOUT
Ref. 1304
Software V04.20
Darin ist die Betriebsweise der CNC aufgeführt. Zugriff auf alle Arbeitsmodi anhand der Tastaturkürzel oder vom Menü der Schaltflächen aus.
Konfigurieren Sie die Art und Weise, wie Sie das Menü der Schaltflächen verwenden, entweder anhand von Menüs und Untermenüs (es gibt verschiedene Softkey-Menüs innerhalb eines Arbeitsmodus) oder über
„aufklappbare“ Menüs (es ist nur 1 Schaltflächen-Niveau vorhanden, ohne
Untermenüs).
Höchsteinschränkungen der Sicherheit beim Achsvorschub
Höchsteinschränkungen der Sicherheit beim Achsvorschub
Interrupt-Unterprogramm zum Kanal.
Die Anzahl der OEM Unterprogramme erhöht sich bis 30, die pro Kanal verfügbar sind (G180-G189 / G380-G399).
Die OEM-Unterprogramme können nur in-nicht modaler Weise G180, G181, usw.) oder modal (MG180, MG181, usw.) ausgeführt werden.
Ändert den Betrieb von M19 mit Unterprogramm.
Abfragen des Zustands der Nocken.
Ändern Sie den Slave-Achsenbereich, wenn die Nocke aktiviert wird.
Installieren Sie ein 0% feed override von SPS.
Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb. Neue Werte.
Aktive Nullpunktverschiebung.
Die CNC kann Programme der Modelle 8055 MC und 8055 TC ausführen, die aus festen kommunizierenden Zyklen, einschließlich der geometrischen
Hilfen, bestehen.
Werkzeugtabelle. Ordnen Sie einen Namen oder einen Text zu irgendeinem der 4 Parameter "custom" zu, die bei jedem Werkzeug verfügbar sind.
Operativa mit dem Modell Touch Screen.
Neue Werkzeuginspektion.
Neue HD-Grafiken
EDISIMU-Betrieb. Editor für geometrische Hilfen.
• Maschinenparameter: HMITYPE.
• Maschinenparameter: SFTYPE.
• Maschinenparameter: FLIMIT.
• Maschinenparameter: SLIMIT.
• Programmieranweisungen: #REPOS.
• Funktion: M19.
• Variable: (V.)G.CAMST[cam]
• Variable: (V.)G.CAM[cam][index]
• Variable: (V.)[ch].PLC.FRO
• Variable: (V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
• Variable: (V.)[ch].G.EXTORG
CNC 8070
(R EF . 1309)
·21·
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
Software V04.20
Handbetrieb. Auf den Seiten für die Werkzeugeichung werden die Daten zur
Eichung des Werkzeuges aufgeführt.
MDI- /MDA-Modus. Die CNC erlaubt die Ausführung von Sätzen, wenn das
Programm unterbrochen wurde.
Automatikbetrieb. Simulation eines Programms in der Ausführung. Dieser
Modus erlaubt, dass die Simulation eines Programms gestartet wird, dass diese an einem Punkt unterbrochen wird und dass die Ausführung ab diesem
Punkt gestartet wird.
Software V04.21
Neues Modell LCD-10K.
• Variablen:
(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]
(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
Software V04.22
Definieren Sie die absolute Nullpunktverschiebung mit einem groben und einem feinem Teil.
• Variablen:
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
(V.)[ch].A.COARSEORG.xn
(V.)[ch].A.FINEORG.xn
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn
Spiegelbild nach M30 und Reset (G11/G12/G13/G14) löschen.
Software V04.24
Zusätzlicher negativen Anstoß des Signals für Analogachsen.
Die Markierung SPDLEREV kehrt ebenfalls die Drehrichtung einer Spindel in
M19 um.
D i e F u n k t i o n e n M 0 2 , M 3 0 u n d N e u s t a r t a n n u l l i e r e n d i e
Geschwindigkeitsbegrenzung G192 nicht.
Die Funktionen M02, M30 und Neustar t annullieren die konstante
Schnittgeschwindigkeit nicht.
Software V04.25
Synchronisierte Umschaltung.
• Variable:
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
• Variable:
(V.)[ch].MPA.M19SPDLEREV.xn
• Funktion G192
• Funktion G96.
• Variablen:
(V.)G.TON
(V.)G.TOF
(V.)G.PON
(V.)G.POF
• Befehl: #SWTOUT
• Variable:(V.)[ch].G.CONTERROR
• Befehl: #HSC
Programmierfehler im Modus HSC.
Der Modus HSC FAST gestattet den Fluchtungsfehler (Parameter E) einzustellen.
Die CNC lädt die Unterprogramme in den RAM Speicher, wenn diese die
Erweiterung .fst haben.
Wenn diese die Funktion G95 aktiviert und die Spindel keinen Codierer besitzt, verwendet die CNC zur Vorschubberechnung die theoretisch programmierten
Umdrehungen.
• Funktion G95.
Ref. 1305
Software V04.26
Neues Modell LCD-10K.
Neues Modell LCD-15.
Neue Tastatur VERTICAL-KEYB.
Neue Tastatur HORIZONTAL-KEYB.
Neues Bedienpult OP-PANEL.
Warten der Längsachse bei einer Ãnderung der Ebene (G17/G18/G19).
Die Funktionen M3/M4/M5 annullieren die C-Achse und setzen die Spindel in offenen Schleife.
Programmen mit der Erweiterung .mod, die mit “Stornieren und Fortfahren” unterbrechen, können geändert werden.
• Maschinenparameter:JOGKEYDEF n
USERKEYDEF n
• Variablen:(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]
(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
• Funktion G17/G18/G19.
Ref. 1309
Software V04.27
Das Modell LCD-10K wird eliminiert (Stirneinspannung).
Das Modell LCD-15 wird eliminiert (Stirneinspannung).
Der Modul OP-PANEL-H/E wird eliminiert.
Der Modul JOG-PANEL wird eliminiert.
Der Modul KB-PANEL-H wird eliminiert.
Virtuelle Achse des Werkzeugs.
PWM (Pulse-Width Modulation)
Die Geschwindigkeit der Simulation aus der SPS ändern.
• Befehl: #VIRTAX
• Variablen:(V.)[ch].G.VIRTAXIS
(V.)[ch].G.VIRTAXST
(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
• Befehl: #PWMOUT
• Variablen:(V.)G.PWMON
(V.)G.PWMFREQ
(V.)G.PWMDUTY
(V.)PLC.PWMFREQ
(V.)PLC.PWMDUTY
• Variable: (V.)PLC.SIMUSPEED
·22·
Programmierungshandbuch
SICHERHEITSBEDINGUNGEN
Die folgenden Sicherheitsmaßnahmen zur Vermeidung von Verletzungen und Schäden an diesem Produkt und an den daran angeschlossenen Produkten lesen. Fagor Automation übernimmt keinerlei Haftung für physische oder materielle Schäden, die sich aus der Nichteinhaltung dieser grundlegenden
Sicherheitsrichtlinien ableiten.
Vor der Inbetriebnahme überprüfen Sie, ob die Maschine, wo die CNC eingebaut wird, die Anforderungen in der EU-Richtlinie 89/392/EWG erfüllt.
VORSICHTSMAßNAHMEN VOR DEM REINIGEN DES GERÄTES.
Wenn sich die CNC bei Betätigung des Einschalters nicht einschaltet, überprüfen Sie die Anschlüsse.
Nicht im Geräteinneren herumhantieren.
Die Stecker nicht bei an das Stromnetz angeschlossenem Gerät handhaben.
Das Geräteinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor
Automation manipuliert werden.
Sich vor der Handhabung der Stecker (Eingänge/Ausgänge, Mess-
Systemeingang, etc.) vergewissern, dass das Gerät icht an das
Stromnetz angeschlossen ist.
VORKEHRUNGEN BEI REPARATUREN
Das Gerät bei nicht einwandfreiem oder störungsfreiem Betrieb abschalten und den technischen
Kundendienst rufen.
Nicht im Geräteinneren herumhantieren.
Die Stecker nicht bei an das Stromnetz angeschlossenem Gerät handhaben.
Das Geräteinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor
Automation manipuliert werden.
Sich vor der Handhabung der Stecker (Eingänge/Ausgänge, Mess-
Systemeingang, etc.) vergewissern, dass das Gerät icht an das
Stromnetz angeschlossen ist.
VORKEHRUNGEN BEI PERSONENSCHÄDEN
Zwischenschaltung von Modulen.
Geeignete Kabel benutzen.
Elektrische Überlastungen vermeiden.
Erdanschluss.
Die mit dem Gerät gelieferten Verbindungskabel benutzen.
Zur Vermeidung von Risiken nur für dieses Gerät empfohlene Netz-
, Sercos- und Can-Bus-Kabel benutzen.
Zur Vermeidung des Risikos von Stromschlägen an der Zentraleinheit den geeigneten Netzstecker benutzen. Dreiadrige (eine davon
Nullphase) Leistungskabel benutzen.
Zur Vermeidung von elektrischen Entladungen und Brandrisiken keine elektrische Spannung außerhalb des im hinteren Teils der
Zentraleinheit des Geräts gewählten Bereichs anwenden.
Zur Vermeidung elektrischer Entladungen die Erdklemmen aller
Module an den Erdmittelpunkt anschließen. Ebenso vor dem
Anschluss der Ein- und Ausgänge dieses Produkts sicherstellen, dass die Erdung vorgenommen wurde.
Zur Vermeidung elektrischer Entladungen vor dem Einschalten des
Geräts prüfen, dass die Erdung vorgenommen wurde.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·23·
Programmierungshandbuch
Nicht in feuchten Räumen arbeiten.
Zur Vermeidung elektrischer Entladungen immer in Räumen mit einer relativen Luftfeuchtigkeit unter 90% ohne Kondensation bei 45ºC
(113ºF) arbeiten.
Nicht in explosionsgefährdeter Umgebung arbeiten.
Zur Vermeidung von Risiken, Verletzungen oder Schäden nicht in explosionsgefährdeter Umgebung arbeiten.
CNC 8070
VORKEHRUNGEN BEI PRODUKTSCHÄDEN
Arbeitsumgebung.
Das Gerät am geeigneten Ort installieren.
Es wird empfohlen, die Installation der numerischen Steuerung wann i m m e r m ö g l i c h v o n d i e s e e v e n t u e l l b e s c h ä d i g e n d e n
Kühlflüssigkeiten, Chemikalien, Schlageinwirkungen, etc. entfernt vorzunehmen.
D a s G e r ä t e r f ü l l t d i e e u r o p ä i s c h e n R i c h t l i n i e n z u r elektromagnetischen Verträglichkeit. Nichtsdestotrotz ist es ratsam, es von elektromagnetischen Störquellen fernzuhalten. Dazu gehören zum Beispiel:
An das gleiche Netz wie das Gerät angeschlossene hohe
Ladungen.
Nahestehende tragbare Über träger (Funksprechgeräte,
Hobbyradiosender).
Nahestehende Radio-/Fernsehsender.
Nahestehende Lichtbogenschweißmaschinen.
Nahegelegene Hochspannungsleitungen.
Schutzmäntel.
Dieses Gerät ist für den gewerblichen Einsatz ausgestattet und entspricht den in der Europäischen Wirtschaftsunion geltenden
Richtlinien und Normen.
Fagor Automation übernimmt keine Haftung für eventuell erlittene oder von CNC verursachte Schäden, wenn es unter anderen
Bedingungen (Wohn- und Haushaltsumgebungen) montiert wird.
Vermeiden von Interferenzen von der
Maschine.
Der Hersteller übernimmt die Gewährleistung dafür, dass der
S c h u t z m a n t e l , i n d e n d a s G e r ä t m o n t i e r t w u r d e , a l l e
Gebrauchsrichtlinien in der Europäischen Wirtschaftsgemeinschaft erfüllt.
An der Werkzeugmaschine müssen alle Interferenzen erzeugenden
Elemente (Relaisspulen, Kontaktschütze, Motoren, etc.) abgekoppelt sein.
Die geeignete Stromquelle benutzen.
Erdung der Stromquelle.
Beschaltung der Analogeingänge und ausgänge.
Umgebungsbedingungen.
Für die Speisung der Tastatur und Fer nschaltmodule eine stabilisierte externe Gleichstromquelle mit 24 V benutzen.
Der Nullvoltpunkt der externen Stromquelle ist an den Haupterdpunkt der Maschine anzuschließen.
Einrichten der Verbindung mit Hilfe von abgeschirmten Kabeln, wobei alle Abschirmungen mit dem entsprechenden Bildschirm verbunden werden.
Für den Betriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von +5ºC bis +45ºC (41ºF bis 113ºF) herrschen.
Für den Nichtbetriebsbereich muss eine Umgebungstemperatur von
-25ºC bis 70ºC (-13ºF bis 158ºF) herrschen.
Zentraleinheitsgehäuse.
Trennschaltvorrichtung der
Stromversorgung.
Garantieren, dass zwischen der Zentraleinheit und al len
Seitenwänden des Gehäuses der geforderte Abstand eingehalten wird.
Zur besseren Lüftung des Gehäuses einen Gleichstromlüfter benutzen.
Die Trennschaltvorrichtung der Stromversorgung ist an einer leicht zugänglichen Stelle und in einem Bodenabstand von 0,7 bis 1,7 m
(2,3 und 5,6 Fuß) anzubringen.
(R EF . 1309)
Fernschaltmodule.
SCHUTZVORRICHTUNGEN DES GERÄTS SELBST
Alle digitalen Eingänge-Ausgänge sind zwischen der internen und externen Schaltungsanordnung mit Optokopplern galvanisch isoliert.
·24·
Programmierungshandbuch
SICHERHEITSSYMBOLE
Symbole, die im Handbuch vorkommen können.
Gefahren- oder Verbotssymbole.
Gibt Handlungen oder Vorgänge an, die zu Schäden an Personen oder Geräten führen können.
Warn- oder Vorsichtssymbol.
Weist auf Situationen hin, die bestimmte Vorgänge verursachen können und auf die zu deren Vermeidung durchzuführenden Handlungen.
Pflichtsymbol.
Weist auf Handlungen und Vorgänge hin, die unbedingt durchzuführen sind.
i
Informationssymbol.
Weist auf Anmerkungen, Hinweise und Ratschläge hin.
Symbole, die auf dem Gerät selbst stehen können
Erdungsschutz-Symbol.
Dieses Symbol weist darauf hin, daß ein Punkt unter Spannung stehen kann.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·25·
Programmierungshandbuch
GARANTIEBEDINGUNGEN
ANFÄNGLICHE GARANTIE
Sämtliche von FAGOR gefertigten oder vermarkteten Produkte haben eine Gewährleistung von 12
Monaten für den Endnutzer, die über das Servicenetz mit Hilfe des Systems zur Überwachung der
Gewährleistung überprüft werden kann, das von FAGOR zu diesem Zweck geschaffen wurde.
Damit die Zeit, die zwischen dem Ausgang eines Produkts aus unseren Lagerhäusern bis zur Ankunft beim
Nutzer vergeht, nicht gegen diese 12 Monate Gewährleistung aufgerechnet wird, hat FAGOR ein System zur Überwachung der Garantie eingeführt, welches auf die Kommunikation zwischen dem Hersteller oder dem Zwischenhändler mit FAGOR, auf die Identifikation und das Datum der Installation Maschine und auf die Dokumentation beruht, bei der jedes Produkt mit der Garantieurkunde begleitet wird. Dieses System gestattet es uns, dass, außer der Gewährung einer Garantie von einem Jahr für den Nutzer, Informationen
über den Kundendienstservice im Netz für Geräte von FAGOR bereitgestellt werden, die Ihr Gebiet betreffen und von anderen Ländern herkommen.
Das Datum des Beginns der Gewährleistung ist das, welches als Datum der Installation auf dem besagten
Dokument erscheint; FAGOR gewährt dem Hersteller oder dem Zwischenhändler für die Installation und
Vertrieb des Produktes eine Zeit von 12 Monaten, so dass das Datum des Beginns der Gewährleistung bis zu einem Jahr später als der Zeitpunkt liegen kann, an dem das Produkt unsere Warenhäuser verlassen hat, immer wenn und sobald uns das Blatt für die Garantie zurückgeschickt wurde. Dies bedeutet in der
Praxis die Verlängerung der Gewährleistung auf zwei Jahre, ab dem Zeitpunkt, an dem das Produkt die
Warenhäuser von FAGOR verlässt. In dem Fall, wenn das besagte Blatt nicht zugeschickt worden ist, endet die Periode der Gewährleistung nach 15 Monaten, ab dem Zeitpunkt, an dem das Produkt unser
Warenhaus verlassen hat.
Die besagte Gewährleistung gilt für alle Kosten von Materialien und Arbeitskräften, die für die Reparatur bei FAGOR anfallen und die zur Behebung von Störungen bei der Funktion von Anlagen aufgewendet werden. FAGOR verpflichtet sich zur Reparatur oder zum Ersatz seiner Produkte im Zeitraum von deren
Fertigungsbeginn bis zu 8 Jahren ab dem Zeitpunkt, zu dem das Produkt aus dem Katalog genommen wird.
Die Entscheidung darüber, ob die Reparatur in den als Garantie definierten Rahmen fällt, steht ausschließlich FAGOR zu.
GEWÄHRLEISTUNGSBESCHRÄNKUNGEN
Die Instandsetzung findet in unseren Einrichtungen statt. Die Gewährleistung deckt daher keinerlei Reisekosten des technischen Personals zum Zweck der Reparatur, selbst wenn die genannte Gewährleistungszeit noch nicht abgelaufen ist.
Die erwähnte Garantie hat nur Geltung, wenn die Anlagen gemäß den Anweisungen installiert und gut behandelt wurden, keine Beschädigungen durch Unfall oder Nachlässigkeit erlitten oder daran keine
Eingriffe durch nicht von FAGOR befugtes Personal vorgenommen wurden. Ist die Pannenursache nach erfolgter technischer Betreuung oder Reparatur nicht auf diese Elemente zurückzuführen, hat der Kunde die Verpflichtung, alle angefallenen Kosten nach den geltenden Tarifen zu übernehmen.
Es werden keine sonstigen unausgesprochenen oder ausdrücklichen Garantien abgedeckt und FAGOR
AUTOMATION übernimmt unter keinen Umständen die Haftung für andere eventuell auftretende Schäden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·27·
CNC 8070
(R EF . 1309)
·28·
GARANTIE FÜR REPARATUREN
Programmierungshandbuch
Analog zur anfänglichen Garantie bietet FAGOR eine Garantie für Standardreparaturen zu folgenden
Bedingungen:
PERIODO
KONZEPT
12 Monate.
Dies betrifft die Werkstücke und Arbeitskräfte für die reparierten
(oder ersetzten) Elemente in den Stationen im eigenen Netz.
GEWÄHRLEISTUNGSBESCHRÄNK
UNGEN
Die gleichen, die man im Kapitel der Anfangsgewährleistung anwendet. Wenn die Reparatur im Zeitraum der Gewährleistung ausgeführt wird, hat die Verlängerung der Garantie keine
Auswirkung.
In den Fällen, bei denen die Reparatur nach einem Kostenvoranschlag gemacht wird, das heißt, dass nur das beschädigte Teil berücksichtigt wird, gilt die Gewährleistung für die erneuerten Teile und hat eine
Laufzeit von 12 Monaten.
Die losen, gelieferten Ersatzteile haben eine Gewährleistung von 12 Monaten.
WARTUNGSVERTRÄGE
Zur Verwendung durch den Verteiler oder den Hersteller, der unsere CNC-Systeme kauft oder installiert, gibt es einen SERVICEVERTRAG.
Programmierungshandbuch
RÜCKSENDUNGSBEDINGUNGEN
Wenn Sie die Zentraleinheit oder die Fernschaltmodule einschicken, verpacken Sie diese mit dem
Originalverpackungsmaterial in ihrem Originalkarton. Steht das Originalverpackungsmaterial nicht zur
Verfügung, die Verpackung folgendermaßen vornehmen:
1 Einen Pappkarton besorgen, dessen 3 Innenmaße wenigstens 15 cm (6 Zoll) größer als die des Geräts sind. Das Kartonmaterial muß eine Widerstandsfähigkeit von 170 kg (375 Pfund) haben.
2 Dem Gerät ein Etikett beilegen, auf dem der Gerätebesitzer, dessen Anschrift, der Name des
Ansprechpartners, der Gerätetyp und die Seriennummer stehen. Im Falle einer Panne auch das
Symptom und eine kurze Beschreibung desselben angeben.
3 Das Gerät zum Schutz mit einer Polyethylenrolle oder einem ähnlichen Material einwickeln. Wird eine
Zentraleinheit mit Monitor eingeschickt, insbesondere den Bildschirm schützen.
4 Das Gerät in dem Pappkarton polstern, indem dieser rund herum mit Polyurethanschaum gefüllt wird.
5 Den Pappkarton mit Verpackungsband oder Industrieklammern versiegeln.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·29·
Programmierungshandbuch
CNC-WARTUNG
SÄUBERUNG
Wenn sich Schmutz im Gerät ansammelt, kann dieser wie ein Schirm wirken, der eine angemessene Abfuhr der von den internen elektronischen Schaltkreisen erzeugten Wärme verhindert. Dies kann zu Überhitzung und Beschädigung der Anzeige führen. Schmutzansammlungen können manchmal außerdem als elektrischer Leiter wirken und so Störungen der internen Schaltkreise des Geräts hervorrufen, vor allem wenn die Luftfeuchtigkeit hoch ist.
Um das Bedienpult und den Monitor zu reinigen, wird der Einsatz eines weichen Tuches empfohlen, das in desionisiertem Wasser und/oder Haushaltsgeschirrspülmittel, das nicht abreibend wirkt (flüssig, niemals in Pulverform) oder eher mit 75%-Alkohol eingetaucht wurde. Keine Pressluft zur Säuberung des Geräts verwenden, da dies Aufladungen bewirken kann, die dann wiederum zu elektrostatischen Entladungen führen können.
Die Kunststoffteile, welche an der Vorderseite der Geräte verwendet werden, sind gegen Fette und
Mineralöle, Basen und Laugen, Reinigungsmittellösungen und Alkohol beständig. Das Einwirken von
Lösungsmitteln wie Chlorkohlenwasserstoffe, Benzol, Ester und Äther ist zu vermeiden, da diese die
Kunststoffe der Vorderseite des Geräts beschädigen könnten.
VORSICHTSMAßNAHMEN VOR DEM REINIGEN DES GERÄTES.
Fagor Automation ist nicht verantwortlich für irgendwelche materielle oder technische Schäden, die auf
Grund der Nichteinhaltung dieser grundlegenden Anforderungen an die Sicherheit entstehen könnten.
• Die Stecker nicht bei an das Stromnetz angeschlossenem Gerät handhaben. Sich vor der Handhabung der Stecker (Eingänge/Ausgänge, Mess-Systemeingang, etc.) vergewissern, dass das Gerät icht an das Stromnetz angeschlossen ist.
• Nicht im Geräteinneren herumhantieren. Das Geräteinnere darf nur von befugtem Personal von Fagor
Automation manipuliert werden.
• Wenn sich die CNC bei Betätigung des Einschalters nicht einschaltet, überprüfen Sie die Anschlüsse.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·31·
BAU EINES PROGRAMMS.
1
1.1
Programmiersprachen.
Die CNC verfügt über eine eigene Programmiersprache, die in diesem Handbuch erklärt wird. Die Programmedition erfolg satzweise, wobei jeder Satz in ISO-Sprache oder höherer
Programmiersprache abgefasst sein kann. Kapitel "1.3 Aufbau der Programmsätze." auf
Sobald die Befehle in einer höheren Programmsprache editiert werden, bietet der Editor als
Hilfe eine Liste der verfügbaren Befehle.
8055-Sprache
Die CNC lässt ebenfalls zu, dass Programme in der Programmiersprache CNC8055 ausgeführt werden. Die Programmierung in der Programmiersprache CNC 8055 wird sich aus dem Editor d es We r k stückprogramms aktivie re n. Schla gen Sie in d em
Betriebshandbuch, um diese Option freigegeben werden.
In diesem Handbuch wird die Programmiersprache der 8055 nicht erklärt; schlagen Sie in der speziellen Dokumentation für Ihr Produkt nach. Offensichtlich können einige Konzepte anders sein, wenn es sich um diese CNC und 8055 handelt, sind es zwei funktionell unterschiedliche Produkte.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·33·
1.
1.2
Programmierungshandbuch
Aufbau des Programms.
Ein CNC-Programm besteht aus einer Anordnung von Sätzen oder Anweisungen, die der
CNC in zweckmäßiger Anordnung in Unterprogrammen oder im Körper des Programms die zur Bearbeitung des gewünschten Werkstücks erforderliche Information liefern.
Jeder Satz enthält alle zur Ausführung einer Operation erforderlichen Funktionen oder
Befehle, die eine Bearbeitung, die Vorbereitung der Schneidbedingungen, die
Elementesteuerung der Maschine, etc. sein kann.
N20
N30
N10
N40
%example
(Programmname)
N5 F550 S1000 M3 M8 T1 D1
(Definition der Schnittbedingungen)
N6 G0 X0 Y0
(Positionierung)
N10 G1 G90 X100
N20 Y50
N30 X0
N40 Y0
(Bearbeitung)
N50 M30
(Programmende)
Das CNC-Programm kann aus mehreren lokalen Unterprogrammen und dem Körper des
Programms bestehen. Die lokalen Subroutinen werden am Anfang des Programms definiert.
CNC-Programm
Unterprogramm
Satz
· · ·
Satz
Körper des Programms
Satz
· · ·
Satz
Satz
CNC 8070
(R EF . 1309)
·34·
Programmierungshandbuch
1.2.1
Körper des Programms.
Der Hauptteil hat folgenden Aufbau.
Kopf
Programmsätze
Der Anfang zeigt der Kopfzeile des Programms. Die
Programmierung des Anfangs ist obligatorisch, sobald im
Programm mehrere lokale Unterprogramme enthalten sind.
Der Hauptteil des Programms ist derjenige, der die
Bewegungen, Arbeitsgänge, usw. enthält.
Programmende 1.
Programmanfang.
Der Anfang des Programms ist ein Satz, der aus dem Zeichen "%" gefolgt vom Namen des
Programms besteht. Der Name des Werkstückprogramms gestattet bis zu 14 Zeichen lang sein und aus Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht zulässig).
%0123
%PROGRAM
%PART923R
Die Programmierung des Anfangs ist obligatorisch, sobald im Programm eine lokale
Subroutinen enthalten sind; im entgegengesetzten Fall ist die Programmierung optional.
Der Name, der im Kopf erscheint, hat keine Beziehung mit dem Namen, unter dem die Datei gespeichert wird. Beide Namen können verschieden sein.
Körper des Programms.
Der Hauptteil des Programms besteht aus Sätzen, welche die Aufgabe haben,
Arbeitsgänge, Bewegungen, usw. auszuführen.
Programmende.
Das Ende des Programmkörpers wird mit den Funktionen M02 oder M30 definiert, wo Beide
Funktionen äquivalent sind. Die Programmierung dieser Funktionen ist nicht obligatorisch; wenn das Ende des Programms erreicht ist, ohne dass eine von Ihnen ausgeführt worden ist, beendet die CNC die Ausführung und zeigt eine Warnung an, die auf diese Umstände hinweist.
M30
M02
Das Verhalten der CNC nach dem Erreichen des Endes eines Programms ist unterschiedlich und hängt davon ab, ob man die Funktion M02 oder M30 einprogrammiert hat oder nicht.
Die CNC wählt den ersten Programmsatz aus.
Die CNC hält die Drehung der Spindel an.
Die CNC übernimmt den Startbedingungen.
Die CNC initialisiert die Schnittbedingungen.
Mit M02/M30
Ja
Ja
Ja (*)
Ja
Ohne M02/M30
Ja
Nein
Nein
Nein
(*) Der Spindelstopp hängt davon ab, wie der Maschinenparameter SPDLSTOP konfiguriert ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·35·
1.
Programmierungshandbuch
1.2.2
Die Subroutinen.
Ein Unterprogramm ist eine Anordnung von Sätzen, die zweckmäßig gekennzeichnet von einem Unterprogramm oder vom Programm aus einmal oder mehrmals aufgerufen werden kann. Gewöhnlich werden die Unterprogramme zur Definition einer Anordnung von
Operationen oder Verstellungen benutzt, die sich im Programm mehrere Male wiederholen.
Siehe Kapitel "12 Unterprogramme." .
Arten von Unterprogrammen.
Die CNC verfügt über zwei Arten von Unterprogrammen, nämlich lokale und globale. Es steht ein dritter Typ zur Verfügung: die OEM-Subroutinen, die ein Sonderfall einer globalen
Subroutine darstellen, der vom Hersteller festgelegt wird.
Globale Unterprogramme.
Die globale Subroutine wird im Speicher der CNC als ein unabhängiges Programm gespeichert. Diese Subroutine kann man von jedem beliebigen Programm oder in der
Ausführung befindlichen Subroutine aufrufen.
Lokale Unterprogramme.
Die lokale Subroutine wird als Teil eines Programms definiert. Diese Subroutine kann man nur von dem Programm aus aufrufen, in dem sie definiert ist.
Ein Programm kann über verschiedene lokale Subroutinen verfügen, aber alle diese müssen vor dem Hauptteil des Programms festgelegt sein. Eine lokale Subroutine kann eine zweite lokale Subroutine unter der Bedingung aufrufen, dass die Subroutine, die den Aufruf auslöst, nach der aufgerufenen Subroutine festgelegt ist.
1
2
3
4
%L POINTS
G01 X·· Y·· (Punkt 2)
G01 X·· Y·· (Punkt 3)
G01 X·· Y·· (Punkt 4)
M17
%PROGRAM
G81 X·· Y··
LL POINTS
G81 X·· Y··
LL POINTS
G84 X·· Y··
LL POINTS
G80
M30
(Punkt 1. Ankörndefinition)
(Aufruf von Unterprogramm)
(Punkt 1. Ankörndefinition)
(Aufruf von Unterprogramm)
(Punkt 1. Ankörndefinition)
(Aufruf von Unterprogramm)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·36·
Programmierungshandbuch
1.3
Aufbau der Programmsätze.
Die die Unterprogramme und den Programmkörper bildenden Sätze oder Anweisungen können durch Befehle in ISO-Code oder in höherer Programmiersprache definiert werden.
Zur Erstellung des Programms werden in der einen oder der anderen Sprache geschriebene
Sätze benutzt, wobei in demselben Programm in den zwei Sprachen geschriebene Sätze kombiniert werden können. Es können auch leere Sätze (Leerzeilen) programmiert werden.
In beiden Sprachen ist es gestattet, jeden beliebigen Typ arithmetischen, rationellen oder logischen Ausdruck zu verwenden.
Programmierung in ISO-Code.
Speziell für die Steuerung der Achsbewegung entworfen, da er Information und
Bedingungen der Verstellungen und Angaben über Vorschub und Geschwindigkeit liefert.
Einige Befehle sind verfügbar:
• Vorbereitende Funktionen der Bewegungen, die Geometrie und Arbeitsbedingungen bestimmen, wie lineare, Kreisinterpolationen, Gewindeschneiden, Festzyklen, etc.
• Steuerfunktionen der Schneidbedingungen wie Achsvorschübe,
Spindelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen.
• Steuerfunktionen der Werkzeuge.
• Ergänzende Funktionen, die technische Angaben enthalten.
• Koordinatendefinition.
Programmierung in höherer Sprache.
Diese Sprache liefert dem Benutzer eine Anordnung von Steuerbefehlen, die der von anderen Sprachen verwendeten Terminologie ähneln, wie zum Beispiel $IF, $GOTO, #MSG,
#HSC, etc. Einige Befehle sind verfügbar:
• Programmieranweisungen.
• Fluss-Steuerungsanweisungen für die Erstellung von Schleifen und Sprüngen im
Programm.
• Definition und Aufruf von Unterprogrammen mit lokalen Parametern, wobei unter einer lokalen Variable diejenige verstanden wird, die nur dem Unterprogramm bekannt ist, in dem sie definiert wurde.
Gestattet ebenso die Benutzung jeder Art arithmetischer, relationaler oder logischer
Ausdrücke.
A r i t h m e t i s c h e P a r a m e t e r, Va r i a b l e n , K o n s t a n t e n u n d arithmetische Ausdrücke.
Die Konstanten, arithmetischen Parameter, Variablen und arithmetischen Ausdrücke kann man sowohl in ISO-Sätzen als auch in Hochsprache-Befehlen anwenden.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·37·
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
1.3.1
Programmierung in ISO-Code.
Die den ISO-Code bildenden Funktionen bestehen aus Buchstaben und numerischem
Format. Die Buchstaben, die zu der Sprache gehören, sind "N", "G", "F", "S", "T", "D", "M",
"H", "NR" und die, die die Achsen kennzeichnen.
Das numerische Format beinhaltet außer den Zahlen "0" bis "9" die Vorzeichen "+", "-" und den Dezimalpunkt ".". Ausserdem, das Nummernformat kann mit einem Parameter, Variable oder arithmetischem Ausdruck, der als Ergebnis eine Zahl hat, ersetzt werden.
Die Programmierung gestattet Leerstellen zwischen Buchstaben, Zahlen und Vorzeichen und auch den Verzicht auf das Vorzeichen, wenn dieses positiv wäre.
Aufbau des Satzes.
Ein Satz kann aus den folgenden Funktionen bestehen, die nicht alle programmiert zu werden brauchen. Die Daten haben keine festgelegte Reihenfolge; man kann sie in jedem
Teil des Satzes programmieren. Die einzigen Ausnahmen werden Satzsprungbedingung und Satzidentifikation, die immer am Satzanfang zu programmieren sind, sein.
/ N— G— G— X..C— F— S— T— D— M— H— NR—
·/· Satzsprungbedingung.
Wenn die Satzsprungmarkierung aktiv ist, werden die Sätze, in denen sie programmiert ist, von der CNC nicht ausgeführt und es geht mit der Ausführung im nächsten Satz weiter.
Die Steuerung liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz h i n a u s, u m vo r h e r d e n z u d u r c h l a u fe n d e n B a h nve r l a u f z u b e r e c h n e n . D i e
Satzsprungbedingung wird zu dem Zeitpunkt analysiert, in dem der Satz gelesen wird.
·N· Identifizierung des Satzes.
Die Satzidentifikation ist zu programmieren, wenn der Satz als Referenz- oder Sprungziel benutzt wird. In diesem Fall wird die Anweisung im Satz alleine programmiert. Sie kann in zwei Weisen dargestellt werden:
• Den Buchstaben "N" gefolgt von der Satznummer (0-4294967295) und dem Zeichen ":"
(nur wenn das Etikett als Ziel in einem Satzsprung verwendet wird), wobei keinerlei
Reihenfolge befolgt zu werden braucht und übersprungene Nummern gestattet sind.
Wenn die Kennung nicht das Kommando für einen Sprung ist und wenn man ohne :
• Etiketten des Typs "[<Name>]", wobei <Name> bis zu 14 Zeichen lang sein und aus
Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht zulässig).
Beide Angaben können in einem gleichen Satz programmiert werden.
N10: X12 T1 D1
[CICLO] G81 I67
X34 N10 S100 M3
·G· Vorbereitende Funktionen.
Die Funktionen G bestimmen die Geometrie und Arbeitsbedingungen, wie lineare,
Kreisinterpolationen, Fasen, Festzyklen, etc. Kapitel "1.5 Liste der G-Funktionen." auf Seite
·X..C· Koordinaten des Punkts
Diese Fuktionen bestimmen die Verstellung der Achsen. Kapitel "1.4 Festlegung der
Je nach Einheitsart sieht das Programmierformat folgendermaßen aus:
• In Millimetern, Format ±5.4 (5 ganze Zahlen und 4 dezimale).
• In Zoll, Format ±4.5 (4 ganze Zahlen und 5 dezimale).
·38·
Programmierungshandbuch
·F· Vorschub der Achsen.
Der Vorschub wird mit dem Buchstaben "F" gefolgt von dem gewünschten Vorschubwert dargestellt.
·S· Spindelgeschwindigkeit.
Diese Funktion bestimmt die Drehzahl der Spindel.
Der Name der Spindel wird durch 1 oder 2 Zeichen festgelegt. Das erste Zeichen ist S und das zweite Zeichen, das optional ist, wird eine numerische Endung zwischen 1 und 9 sein.
Auf diese Weise kann der Name der Achsen aus jedem Bereich von S bis S9.
Die Geschwindigkeit wird mit Hilfe des Buchstabens für die Achse dargestellt; hinter dem
Buchstaben steht der Koordinatenwert, der auf der Achse angefahren werden soll. Für die
Spindeln vom Typ S1, S2 usw. muss man das Zeichen "=" zwischen Namen und Drehzahl programmieren.
S1000
S1=334
·T· Werkzeugnummer.
Diese Funktion wählt das Werkzeug, mit dem die programmierte Bearbeitung ausgeführt wird. Das Werkzeug wird mit dem Buchstaben "T" gefolgt von der Werkzeugnummer (0-
4294967295) dargestellt.
·D· Korrektornummer.
Diese Funktion wählt den Korrektor des Werkzeugs aus. Der Korrektor wird mit dem
Buchstaben "D" gefolgt von der Korrektornummer dargestellt. Die Anzahl der verfügbaren
Korrektoren für jedes Werkzeug wird in der Tabelle der Werkzeuge definiert.
·M H· Hilfsfunktionen.
Die Hilfsfunktionen gestatten die Steuerung der verschiedenen Elemente der Maschine
(Spindeldrehsinn, Bohröl, etc.). Diese Funktiones werden mit den Buchstaben "M" oder "H" gefolgt von der Funktionsnummer (0-65535) dargestellt.
·NR· Anzahl Wiederholungen des Satzes.
Zeigt an, wie viele Male die Ausführung des Satzes wiederholt werden soll. Man kann nur in den Sätzen programmieren, in denen ein Verfahren einprogrammiert wurde.
Wenn der Satz von einem festen, modalen Zyklus abhängig ist, wird dieser so viele Male wiederholt, wie man Wiederholungen des Satzes einprogrammiert hat. Wenn man NR0 einprogrammiert, werden die Bewegungen selbst ausgeführt, aber der feste, modale Zyklus am Ende jeder Zustellung wird nicht ausgeführt.
G91 G01 X34.678 F150 NR4
Bemerkung zu den Sätzen.
Die CNC gestattet die Einfügung beliebiger Informationen in der Form von Kommentaren in die Sätze. Wenn das Programm ausgeführt wird, ignoriert die CNC diese Information.
Die CNC bietet verschiedene Methoden zur Einfügung von Bemerkungen im Programm.
Kapitel "1.8 Programmierung von Bemerkungen." auf Seite 50.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·39·
1.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
1.3.2
Programmierung in höherer Sprache.
Die Befehle, aus denen die hohe Programmsprache besteht, sind Steueranweisungen "#" und Steuerungsbefehle "$".
Aufbau des Satzes.
Ein Satz kann aus den folgenden Funktionen bestehen, die nicht alle programmiert zu werden brauchen.
/ N— <restliche Befehle>
·/· Satzsprungbedingung.
Wenn die Satzsprungmarkierung aktiv ist, werden die Sätze, in denen sie programmiert ist, von der CNC nicht ausgeführt und es geht mit der Ausführung im nächsten Satz weiter.
Die Steuerung liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz h i n a u s, u m vo r h e r d e n z u d u r c h l a u fe n d e n B a h nve r l a u f z u b e r e c h n e n . D i e
Satzsprungbedingung wird zu dem Zeitpunkt analysiert, in dem der Satz gelesen wird.
·N· Identifizierung des Satzes.
Die Satzidentifikation ist zu programmieren, wenn der Satz als Referenz- oder Sprungziel benutzt wird. In diesem Fall wird die Anweisung im Satz alleine programmiert. Sie kann in zwei Weisen dargestellt werden:
• Den Buchstaben "N" gefolgt von der Satznummer (0-4294967295) und dem Zeichen ":"
(nur wenn das Etikett als Ziel in einem Satzsprung verwendet wird), wobei keinerlei
Reihenfolge befolgt zu werden braucht und übersprungene Nummern gestattet sind.
Wenn die Kennung nicht das Kommando für einen Sprung ist und wenn man ohne :
• Etiketten des Typs "[<Name>]", wobei <Name> bis zu 14 Zeichen lang sein und aus
Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht zulässig).
Beide Angaben können in einem gleichen Satz programmiert werden.
·# $· Befehle in höherer Programmiersprache.
Die Befehle in höherer Programmiersprache umfassen die Fluss-Steuerungsanweisungen und -befehle.
• Die Befehle werden unter Voranstellung des Symbols "#" programmiert und es kann nur einer pro Satz programmiert werden. Sie werden zur Durchführung verschiedener
Funktion benutzt.
• Die Fluss-Steueranweisungen werden unter Voranstellung des Symbols "$" programmiert und es kann nur eine pro Satz programmiert werden. Diese werden für den
Bau von Schleifen und Programmsprüngen benutzt.
Als Befehle in höherer Programmiersprache kann auch die Zuweisung von Werten an
Parameter und Variablen betrachtet werden.
Bemerkung zu den Sätzen.
Die CNC gestattet die Einfügung beliebiger Informationen in der Form von Kommentaren in die Sätze. Wenn das Programm ausgeführt wird, ignoriert die CNC diese Information.
Die CNC bietet verschiedene Methoden zur Einfügung von Bemerkungen im Programm.
Kapitel "1.8 Programmierung von Bemerkungen." auf Seite 50.
(R EF . 1309)
·40·
Programmierungshandbuch
1.4
Festlegung der Achsen.
Programmierung mit dem Namen der Achse.
Der Name der Achse wird durch 1 oder 2 Zeichen festgelegt. Das erste Zeichen muss einer der Buchstaben X - Y - Z - U - V - W - A - B - C sein. Das zweite Zeichen ist eine Option und wird eine Endung zwischen 1 und 9 haben. Auf diese Weise kann der Name der Achsen aus jedem Bereich X, X1…X9,...C, C1…C9.
Die Art des Verfahrens wird mit Hilfe des Buchstabens für die Achse dargestellt; hinter dem
Buchstaben steht der Koordinatenwert, der auf der Achse angefahren werden soll. Für die
Achsen vom Typ S1, S2 usw. muss man das Zeichen "=" zwischen Namen der Achse und
Position programmieren.
X100
Z34.54
X2=123.4
A5=78.532
1.
Programmierung mit Platzhalter.
Die Achsen kann man auch mit Hilfe der Platzhalter programmieren. Die Platzhalter gestatten das Programmieren und den Bezug auf die Achsen des Kanals mit Hilfe ihrer
Position in ihm, indem die Lücken gezählt werden. Der Platzhalter wird mit Hilfe des Zeichens
"?" gefolgt von der Positionsnummer der Achse in Form von ?1 für die erste Achse, ?2 für die zweite, usw. dargestellt. Wenn man die Position einer Lücke programmiert, zeigt die CNC einen Fehler an.
Y
X
?
00000.0000
00000.0000
* * * * .* * * *
Z 00000.0000
In einem Kanal mit anschließender Aufteilung der
Achsen beziehen sich die Platzhalter auf folgende
Achsen.
• Der Platzhalter ?1 entspricht der Achse Y.
• Der Platzhalter ?2 entspricht der Achse X.
• Der Platzhalter ?3 zeigt Fehler; gibt es in dieser Position keine Achse.
• Der Platzhalter ?4 entspricht der Achse Z.
Mit Hilfe dieser Platzhalter kann der Anwender eine Verfahrbewegung wie folgt programmieren.
?1 = 12345.1234
?2 = 50.34
Außer der Programmierung von Zustellbewegungen kann man die Platzhalter auch verwenden, um sich auf die Achsen in den folgenden G-Funktionen und Programmzeilen zu beziehen.
G-Funktionen.
G14
G45
G74
G92
G100
G101
G112
G130
G132
G134
G135
G145
G158
G170
G171
G198
G199
Anweisungen.
#MOVE ABS
#MOVE ADD
#MOVE INF
#CAM ON
#CAM OFF
#FOLLOW ON
#FOLLOW OFF
#TOOL AX
#LINK
#UNLINK
#PARK
#UNPARK
#SERVO ON
#SERVO OFF
CNC 8070
(R EF . 1309)
·41·
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
1.5
Programmierungshandbuch
Liste der G-Funktionen.
Die folgenden Tabellen zeigen die Liste der G-Funktionen an, die in der CNC verfügbar sind.
Die Felder "M", "D", und "V" der Tabelle haben folgende Bedeutung:
·M· Modale Fuktion.
·V· Angezeigte Fuktion.
·D· Voreingestellte Funktion.
Zusammen mit jeder Funktion wird angezeigt, in welchem Kapitel dieses Handbuchs beschrieben ist; wenn nicht das Kapitel angegeben ist, wird die Funktion in einer anderen
Bedienungsvorschrift beschrieben.
·M· Modale Fuktion.
Eine modale Funktion bedeutet, solange keine inkompatible "G"-Funktion programmiert,
M02 oder M30 ausgeführt, ein NOTAUS oder RESET durchgeführt oder die CNC aus- und eingeschaltet wird, dass sie nach erfolgter Programmierung aktiv bleibt,
In den mit "!" gekennzeichneten Fällen ist zu interpretieren, dass die Funktion aktiv bleibt, auch wenn M02 oder M30 ausgeführt, ein RESET durchgeführt oder die CNC aus- und eingeschaltet wird.
·D· Voreingestellte Funktion.
Bedeutet, dass die Funktion voreingestellt aktiviert wird, das heißt, sie wird von der CNC zum
Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernommen.
In den mit "?" gekennzeichneten Fällen ist zu interpretieren, dass die voreingestellte
Aktivierung der Funktion davon abhängt, wie die CNC-Maschinenparameter vom Hersteller benutzerdefiniert wurden.
·V· Angezeigte Fuktion.
Die Funktion wird im Automatik- und Handbetrieb zusammen mit den Bedingungen angezeigt, unter denen die Bearbeitung durchgeführt wird.
G37
G38
G39
G40
G41
G42
G45
G50
G53
G17
G18
G19
G20
G30
G31
G33
G36
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13
G14
Funktion M D V Bedeutung
G00 * ?
* Eilgangpositionierung.
G01
G02
*
*
?
*
*
Lineare Interpolation.
(Schraubenlinien-) Kreisinterpolation nach rechts.
G03
G04
G05
G06
* * (Schraubenlinien-) Kreisinterpolation nach links.
* Zeitgebung
* ?
* Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (modal).
* Bogenmitte in absoluten Koordinaten (nicht modal).
*
*
*
*
*
* ?
* Betriebsart "scharfe Ecken" (modal).
* Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf.
*
* Mit drei Punkten definierter Bogen.
Annullierung des Spiegelbildes.
*
*
*
*
Spiegelbild auf X.
Spiegelbild auf Y.
Spiegelbild auf Z.
Spiegelbild in den programmierten Richtungen.
*
*
*
*
*
*
* ?
* Hauptebene X-Y und Längsachse Z.
* ?
* Hauptebene Z-X und Längsachse Y.
*
*
Hauptebene Y-Z und Längsachse X.
Hauptebene durch zwei Richtungen und Längsachse.
*
*
*
?
* Vorwahl vom polaren Nullpunkt.
* Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens.
* Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden.
* Eckenverrundung.
* Tangentialer Eingang.
* Tangentialer Ausgang.
* Kantenanfasung.
Annullierung der Radiuskompensation.
* Werkzeugradiuskompensation nach links.
* Werkzeugradiuskompensation nach rechts.
Aktivieren und löschen der Tangentialkontrolle.
Betriebsart "halbrunde Ecken".
Abbruch der Nullpunktverschiebung.
·42·
Programmierungshandbuch
G198
G199
G200
G201
G202
G261
G262
G263
G180
G189
G380
G399
G192
G193
G196
G197
G264
G265
G266
G151
G152
G157
G158
G159
G170
G171
G174
G133
G134
G135
G136
G137
G138
G139
G145
G90
G91
G92
G93
G94
G95
G96
G97
G60
G61
G63
G70
G71
G72
G73
G74
Funktion M D V Bedeutung
G54
G55
!
!
*
*
Absolute Nullpunktverschiebung 1.
Absolute Nullpunktverschiebung 2.
G56
G57
G58
G59
!
!
!
!
*
*
*
*
Absolute Nullpunktverschiebung 3.
Absolute Nullpunktverschiebung 4.
Absolute Nullpunktverschiebung 5.
Absolute Nullpunktverschiebung 6.
*
* ?
* Programmierung in Zoll.
*
*
?
* Betriebsart "scharfe Ecken" (nicht modal).
* Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (nicht modal).
* Interpoliertes Gewindeschneiden.
Programmierung in Millimeter.
* Maßstab-Faktor.
* Drehung des Koordinatensystems.
* Maschinenreferenzsuche
* ?
Programmierung in absoluten Koordinaten.
* ?
* Programmierung in inkrementalen Koordinaten.
G108
G109
G112
G130
!
*
*
* *
* *
*
*
* Koordinatenvoreinstellung.
* Spezifikation der Bearbeitungszeit in Sekunden.
* ?
Vorschub in Millimeter/Minute (Zoll/Minute).
* ?
* Vorschub in Millimeter/Umdrehung (Zoll/Umdrehung).
* Konstante Schneidgeschwindigkeit.
Drehgeschwindigkeit.
Anpassung des Vorschubs an Satzbeginn.
* Anpassung des Vorschubs an Satzende.
G131
G132
*
*
Parameterbereichswechsel einer Achse.
* P r o A c h s e o d e r S p i n d e l a n z u w e n d e n d e r
Beschleunigungsanteil.
* Global anzuwendender Beschleunigungsanteil.
* Pro Achse oder Spindel anzuwendender Beschleunigungsruck-
Anteil.
*
*
*
*
* *
*
*
*
*
!
*
*
* *
*
* Global anzuwendender Jerk-Anteil.
* Anzuwendender Feed-Forward-Anteil.
* Anzuwendender AC-Forward-Anteil.
* Kreisübergang zwischen Sätzen.
Linearer Übergang zwischen Sätzen.
* Direkte Aktivierung/Löschung der Kompensation.
*
*
*
Indirekte Aktivierung/Löschung der Kompensation.
Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle.
* * * Programmierung in Durchmessern.
* Programmierung in Radien.
Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung.
Inkrementale Nullpunktverschiebung.
Zusätzliche absolute Nullpunktverschiebungen.
Deaktivierung Hirth-Achsen
Aktivierung Hirth-Achsen
Maschinenkoordinaten festlegen.
* Abarbeitung des OEM-Unterprogramms.
*
*
*
*
*
*
*
*
* *
* *
* *
*
*
*
*
*
*
*
*
Abarbeitung des OEM-Unterprogramms.
Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit.
Vorschubinterpolation.
Konstanter Vorschub der Schneidspitze.
Konstanter Vorschub der Werkzeugmitte.
Definition der unteren Softwarebeschränkungen
Definition der oberen Softwarebeschränkungen
Exklusiv Handeingriff.
Aktivierung des additiven Handeingriffs.
Löschung des additiven Handeingriffs.
Bogenmitte in absoluten Koordinaten (modal).
Bogenmitte bezüglich des Ausgangspunkts.
Programmierung des Bogenradius.
Löschung der Korrektur der Bogenmitte.
Aktivieren der Korrektur der Bogenmitte.
Vorschubanteil 100%
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·43·
1.
Programmierungshandbuch
Meßtasterbetrieb
Funktion
G100
G101
G102
G103
G104
*
*
M D V Bedeutung
* Messung mit Messtaster bis Berührung.
Aus der Messung resultierende Wertvorgabe aufnehmen.
Aus der Messung resultierende Wertvorgabe ausschießen.
* Messung mit Messtaster bis Berührungsbelassung.
Bewegung des Messtasters bis zur einprogrammier ten
Position.
Bearbeitungsfestzyklen. ·M·-Modell (Fräsmaschine).
G87
G88
G98
G99
G160
G161
G162
G163
G164
G165
G210
G211
G212
G83
G84
G85
G86
Funktion
G80
G81
G82
*
*
*
*
*
*
*
*
*
M D V Bedeutung
* * Annullierung des Festzyklus.
*
*
Bohrzyklus.
Bohrzyklus mit variabel gängigem Gewindeschneiden.
*
*
*
*
Tiefbohrzyklus mit konstant gängigem Gewindeschneiden.
Gewindebohrzyklus.
Festzyklus reiben.
Ausbohrzyklus.
*
*
* *
*
*
*
*
Festzyklus Rechtecktaschen.
Festzyklus Kreistaschen.
Rücklauf zur Ausgangsebene am Ende des Festzyklus.
Rücklauf zur Ausgangsebene am Ende des Festzyklus.
* Mehrfachbearbeitung in gerader Linie.
* Mehrfachbearbeitung im Parallelogramm.
* Mehrfachbearbeitung unter Rasterbildung.
* Mehrfachbearbeitung im Kreis.
* Mehrfachbearbeitung im Kreisbogen.
* Programmierte Bearbeitung über Kreisbogensehne.
* Festzyklus des Fräsens der Bohrung.
* Fräszyklus des Innengewindes.
* Fräszyklus des Aussengewindes.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·44·
Programmierungshandbuch
Bearbeitungsfestzyklen. ·T·-Modell (Drehmaschine).
G85
G86
G87
G88
G89
G160
G81
G82
G83
G84
Funktion
G66
G68
G69
G161
G162
G163
M D V Bedeutung
* Festzyklus für die Konturwiederholung.
* Festzyklus für die Grobbearbeitung auf der X-Achse.
* Festzyklus für die Grobbearbeitung auf der Z-Achse.
* Festzyklus für Drehen auf geraden Strecken.
* Festzyklus für das Plandrehen auf geraden Strecken.
* Fester Bohrzyklus / Gewindebohrzyklus.
* Festzyklus für Drehen auf gebogenen Strecken.
* Festzyklus für das Plandrehen auf nicht geradlinigen Strecken.
* Festzyklus für das Längsgewindeschneiden.
* Festzyklus für das frontale Gewindeschneiden.
* Festzyklus für das Fugenhobeln auf der X-Achse.
* Festzyklus für das Nuten auf der Z-Achse.
* F e s t z y k l u s d e s B o h r e n s / G e w i n d e s c h n e i d e n s m i t
Gewindebohrer an der Stirnseite.
* F e s t z y k l u s d e s B o h r e n s / G e w i n d e s c h n e i d e n s m i t
Gewindebohrer an der zylindrischen Seite.
* Festzyklus zur Keilnutenbearbeitung an der zylindrischen Seite.
* Festzyklus zur Keilnutenbearbeitung an der Stirnseite.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·45·
1.
1.6
Programmierungshandbuch
M-Hilffunktionsliste.
Die folgende Tabelle zeigt die Liste der M-Funktionen an, die in der CNC verfügbar sind.
Zusammen mit jeder Funktion wird angezeigt, in welchem Kapitel dieses Handbuchs beschrieben ist; wenn nicht das Kapitel angegeben ist, wird die Funktion in einer anderen
Bedienungsvorschrift beschrieben.
M41
M42
M43
M44
M17
M19
M29
M30
M03
M04
M05
M06
Funktion
M00
M01
M02
Bedeutung
Programmstop.
Bedingter Programmstop.
Programmende.
Start der Spindel nach rechts.
Start der Spindel nach links.
Spindelhalt.
Werkzeugwechsel.
Ende eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Orientierter Halt der Spindel.
Ende eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Programmende.
Wählt den ·1·-Geschwindigkeitsbereich.
Wählt den ·2·-Geschwindigkeitsbereich.
Wählt den ·3·-Geschwindigkeitsbereich.
Wählt den ·4·-Geschwindigkeitsbereich.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·46·
Programmierungshandbuch
1.7
Liste der Programmzeilen und Anweisungen.
Anweisung
$GOTO
$IF
$ELSEIF
$ELSE
$ENDIF
$SWITCH
$CASE
$BREAK
$DEFAULT
$ENDSWITCH
$FOR
$BREAK
$CONTINUE
$ENDFOR
$WHILE
$BREAK
$CONTINUE
$ENDWHILE
$DO
$BREAK
$CONTINUE
$ENDDO
Die folgenden Tabellen zeigen die Liste der Programmzeilen und Anweisungen an, die in der CNC verfügbar sind. Zusammen mit jeder einzelnen von ihnen wird angezeigt, in welchem Kapitel dieses Handbuchs sie beschrieben sind; wenn nicht das Kapitel angegeben ist, wird die Funktion in einer anderen Bedienungsvorschrift beschrieben.
Bedeutung
Satzsprung.
Bedingte Ausführung.
Bedingte Ausführung.
Satzwiederholung.
Bedingte Satzwiederholung.
Bedingte Satzwiederholung.
Befehl
L
LL
#ABORT
Bedeutung
Aufruf an Unterprogramm.
Aufruf an Unterprogramm.
Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder Programm.
#ACS
#ANGAX OFF
#ANGAX ON
#ANGAX SUSP
Einspannung-Koordinatensystem.
Löschen der Winkelumwandlung.
Aktivieren der Winkelumwandlung.
Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung.
#ASPLINE ENDTANG
#ASPLINE MODE
Splines Akima. Endtangententyp.
Splines Akima. Auswahl der Art der Tangente.
#ASPLINE STARTTANG Splines Akima. Ausgangstangententyp.
#AXIS Die Achse, auf welcher der zusätzliche manuelle Eingriff angewendet wird.
#CALL
#CALL AX
#CALL SP
#CAM ON
#CAM OFF
#CAX
#CD OFF
#CD ON
#CLEAR
#CONTJOG
#COMMENT BEGIN
#COMMENT END
#CS
#CYL
#DEF
#DELETE
#DFHOLD
#DGWZ
#DSBLK
#DSTOP
#EFHOLD
#ERROR
#ESBLK
#ESTOP
#EXBLK
#EXEC
Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Fügt der aktuellen Konfiguration eine Achse hinzu.
Fügt der aktuellen Konfiguration eine Spindel hinzu.
Aktivierung des elektronischen Nockenschaltwerkes (Ist-Koordinaten).
Löschen des elektronischen Nockenschaltwerkes.
C-Achse. Aktiviert die Spindel als C-Achse.
Löschung der Kollisionserkennung.
Aktivierung der Kollisionserkennung.
Kanälen. Die Synchronisationsflaggen werden gelöscht.
Handeingriff. Vorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb.
Anfang eines Kommentars an.
Ende eines Kommentars an.
Bearbeitung-Koordinatensystem.
C-Achse. Bearbeitung auf der Zylinderfläche.
Makros. Makrodefinition.
Initialisieren der globalen Variablen des Nutzers.
Deaktivierung des Feed-Hold-Signals.
Die graphische Darstellung wird definiert.
Ende der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
Stoppsignal deaktiviert.
Aktivierung des Feed-Hold-Signals.
Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm
Beginn der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
Stoppsignal aktiviert.
Der Satz wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt.
Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·47·
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Befehl
#FACE
#FLUSH
#FOLLOW OFF
#FOLLOW ON
#FREE AX
#FREE SP
#HSC OFF
#HSC ON
#HSC ON [FAST]
#INCJOG
#INIT MACROTAB
#KIN ID
#LINK
#MASTER
#MCALL
#MCS
#MCS OFF
#MCS ON
#MDOFF
#MEET
#MOVE
#MPG
#MSG
#PARK
#PATH
#PCALL
#POLY
#PWMOUT ON
#PWMOUT OFF
#RENAME AX
#RENAME SP
#REPOS
#RET
#RETDSBLK
#ROUNDPAR
#ROTATEMZ
#RPT
#RTCP
#SCALE
#SERVO ON
#SERVO OFF
#SET AX
#SET OFFSET
#SET SP
#SIGNAL
#SLOPE
#SPLINE OFF
#SPLINE ON
#SWTOUT ON
#SWTOUT OFF
#SYNC
#SYNC POS
#TANGCTRL OFF
#TANGCTRL ON
#TANGCTRL SUSP
#TANGFEED RMIN
#TCAM ON
#TFOLLOW ON
#TIME
#TLC
#TOOL AX
#TOOL ORI
Programmierungshandbuch
Bedeutung
C-Achse. Bearbeitung auf der Stirnfläche.
Unterbrechung der Satzvorbereitung.
Unabhängige Achse. Beenden der Bewegung zur Synchronisation.
Unabhängige Achse. Beginnen der Bewegung zur Synchronisation (Ist-
Koordinaten).
Freigibt der aktuellen Konfiguration eine Achse.
Freigibt der aktuellen Konfiguration eine Spindel.
Löscht den HSC-Betrieb.
HSC-Betrieb. Optimierung des Konturfehlers.
HSC-Betrieb. Optimierung der Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Handeingriff. Vorschub in JOG-Inkremental.
Makros. Initialisierung der Makrotabelle.
Kinematikauswahl.
Aktivierung der elektronischen Kopplung der Achsen.
Auswahl der Hauptspindel für einen Kanal.
Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter zur
Parameterinitialisierung.
Verfahren-Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts.
Löschen des Maschinen-Koordinatensystems.
Aktivieren des Maschinen-Koordinatensystems.
Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms.
Kanälen. Die ausgewählte Flagge wird im angezeigten Kanal aktiviert.
Unabhängige Achse. Positionierungsbewegung.
Handeingriff. Auflösung der Handräder.
Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm.
Eine Achse parken.
Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms.
Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms, wodurch die Parameter initialisiert werden.
Polinomische Interpolation.
PWM aktivieren.
Annullieren Sie die PWM.
Neubenennung der Achsen.
Neubenennung der Spindeln.
Die Achsen und Spindel wieder neu positionieren und zwar aus dem
Unterprogramm OEM heraus.
Ende eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes.
Eckenverrundungstypen.
Revolverkopfspeicher positionieren.
Satzwiederholung.
RTCP Transformation.
Maßstab-Faktor.
Aktiviert dem Modus "Geschlossene Schleife".
Aktiviert dem Modus "Offene Schleife".
Die Konfiguration der Achsen festlegen.
Handeingriff. Verfahrwegbegrenzungen.
Die Konfiguration der Spindeln festlegen.
Kanälen. Die ausgewählte Flagge wird im eigenen Kanal aktiviert.
Beschleunigungssteuerung.
Splines Akima. Storniert die Spline-Anpassung.
Splines Akima. Aktiviert die Spline-Anpassung.
Aktivieren Sie die synchronisierte Umschaltung.
Deaktivierung der synchronisierten Umschaltung.
Spindelsynchronisierung. Synchronisation des wirklichen Koordinatenwerts.
Handeingriff. Synchronisation der Koordinatenwerte.
Löschen der Tangentialkontrolle.
Aktivieren der tangentialen Steuerung.
Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle.
Mindestkrümmungsradius zur Anwendung des konstanten Vorschubs.
Aktivierung des elektronischen Nockenschaltwerkes (Soll-Koordinaten).
Unabhängige Achse. Beginnen der Bewegung zur Synchronisation (Soll-
Koordinaten).
Zeitgebung
Längskompensation des Werkzeugs.
Anwahl der Längsachse des Werkzeugs.
Werkzeug senkrecht zur Ebene.
·48·
Programmierungshandbuch
Befehl
#TSYNC
#UNLINK
#UNPARK
#UNSYNC
#VIRTAX ON
#VIRTAX OFF
#WAIT
#WAIT FOR
#WARNING
#WARNINGSTOP
Bedeutung
S p i n d e l s y n c h r o n i s i e r u n g . S y n c h r o n i s a t i o n d e s t h e o r e t i s c h e n
Koordinatenwerts.
Löschen der elektronischen Kopplung der Achsen.
Eine Achse ausparken.
Spindelsynchronisierung. Entkopplung der Spindeln.
Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Kanälen. Es wird erwartet, dass eine Flagge im angegebenen Kanal aktiviert wird.
Warten auf ein Ereignis.
Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm.
Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm und Programm anhalten.
Meßtasterbetrieb
#SELECT PROBE Meßtasterauswahl.
Meßtasterfestzyklen. ·M·-Modell (Fräsmaschine).
#PROBE 1
#PROBE 2
#PROBE 3
#PROBE 4
#PROBE 5
#PROBE 6
#PROBE 7
#PROBE 8
#PROBE 9
#PROBE 10
#PROBE 11
#PROBE 12
Werkzeugkalibrierierung (Abmessungen und Abnutzungen).
Kalibrierung des Messfühlers.
Messung der Oberfläche.
Außeneckevermessung.
Inneneckevermessung.
Winkelmessung über Abszissenachse.
Außeneckevermessung und Winkel.
Lochvermessung.
Messung einer kreisförmigen Nabe.
Rechteck-Werkstückzentrierung.
Drehteilzentrierung.
Kalibrierung des Tischmesstasters.
Meßtasterfestzyklen. ·T·-Modell (Drehmaschine).
#PROBE 1
#PROBE 2
#PROBE 3
#PROBE 4
Werkzeugkalibrierung
Kalibrierung des Tischmesstasters.
Ausmessung des Werkstücks auf der Ordinatenachse.
Ausmessung des Werkstücks auf der Abszissenachse.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·49·
1.
1.8
Programmierungshandbuch
Programmierung von Bemerkungen.
Die CNC gestattet die Einfügung beliebiger Informationen in der Form von Kommentaren in die Sätze. Wenn das Programm ausgeführt wird, ignoriert die CNC diese Information.
Die CNC bietet verschiedene Methoden zur Einfügung von Bemerkungen im Programm.
Die Programmierung von Bemerkungen mit Hilfe des Symbols "(" und ")".
Der Kommentar muss in Klammern "(" und ")" definiert werden. Die so programmierten
Bemerkungen müssen nicht an Ende des Satzes zu gehen; können in die Mitte fahren und es kann mehr als ein Kommentar im gleichen Satz geben.
N10 G90 X23.45 F100 (Kommentar) S200 M3 (Kommentar)
Die Programmierung von Bemerkungen mit Hilfe des Symbols ";".
Die Information, die als Kommentar betrachtet werden soll, ist im Anschluss an das Zeichen zu definieren ";". Den Kommentar kann man nur im Satz programmieren, oder man kann ihn am Ende eines Satzes hinzufügen.
N10 G90 X23.45 T1; Kommentar
Programmierung von Bemerkungen mit der Anweisung #COMMENT.
Die Anweisungen #COMMENT BEGIN und #COMMENT END geben Anfang und Ende eines
Kommentars an. Die zwischen beiden Anweisungen programmierten Sätze werden von der
CNC als Kommentar betrachtet und bei der Programmausführung nicht berücksichtigt.
#COMMENT BEGIN
P1 : Bearbeitungsbreite.
P2 : Bearbeitungslänge.
P3 : Bearbeitungstiefe
#COMMENT END
CNC 8070
(R EF . 1309)
·50·
Programmierungshandbuch
1.9
Variablen und Konstanten.
Konstanten.
Dies sind feste Werte, die durch das Programm nicht geändert werden können, wobei als
Konstanten die im Dezimal-, binär- und Hexadezimalsystem ausgedrückten Zahlen und die
Tabellenwerte und Variablen mit nur Leseberechtigung betrachtet werden, da deren Wert nicht innerhalb eines Programms zu ändern ist.
Die hexadezimalen Werte werden mit dem vorangestellten Symbol $ dargestellt.
Hexadezimal
$4A
Dezimal
74
Binär
0100 1010
Variablen.
Die CNC verfügt über eine Reihe interner Variablen, auf die vom Benutzerprogramm, von der SPS oder der Schnittstelle aus zugegriffen werden kann.
Benutzervariablen.
Die CNC gestattet dem Nutzer, seine eigenen Variablen zu erzeugen. Diese Variablen sind
Lese-Schreib-Variablen und werden während der Satzvorbereitung bewertet.
Die Mnemonik der Variablen ist wie folgt. Ersetzen des Suffixes name durch den Namen der
Variable.
V.P.name
V.S.name
- Lokale Benutzervariablen.
- Globale Benutzervariablen.
V.P.mylocalvar
V.S.myglobalvar
Die lokalen Benutzervariablen sind nur von dem Programm oder von der Subroutine, in der sie einprogrammiert wurden, zugänglich. Die globalen Benutzervariablen werden vom
Programm und den Kanal-Unterprogrammen geteilt.
Die globalen Variablen des Nutzers behalten ihren Wert nach einem Reset.
Initialisieren der Variablen des Nutzers.
Die Variablen werden gelöscht, sobald die CNC ausgeschaltet wird, oder man kann sie auch vom Werkstückprogramm aus mit Hilfe der Programmzeile #DELETE löschen. Diese
Anweisung gestattet beide, sowohl die lokalen und als auch globalen Variablen, die in der
CNC gespeichert sind, zu starten, obwohl sie vom Programm nicht benutzt werden. Die
Anweisung #DELETE muss immer durch irgendeine Variable begleitet werden; es ist nicht gestattet, dass diese alleine in dem Satz programmiert wird.
#DELETE V.P.localvar1
#DELETE V.S.globalvar1 V.S.globalvar2
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·51·
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
1.10
Die arithmetischen Parameter.
Arithmetische Parameter sind Variablen allgemeinen Zwecks, die der Benutzer zur
Erstellung seiner eigenen Programme benutzen kann. Die CNC verfügt über lokale, globale und allgemeine arithmetische Parameter. Der verfügbare Parameterbereich jedes Typs wird nach und in den Maschinenparametern festgelegt.
Die arithmetischen Parameter programmiert man mit Hilfe des Codes "P" gefolgt von der
Nummer des Parameters. Die CNC verfügt über einige Tabellen, wo man den Wert dieser
Parameter aufrufen kann; schlagen Sie im Handbuch nach, wie man diese Tabellen verändern kann.
Der Benutzer kann die arithmetischen Parameter bei der Edition seiner eigenen Programme benutzen. Diese Programme werden von der CNC bei der Ausführung durch die Werte ersetzt, die ihnen zu diesem Zeitpunkt zugeordnet sind.
P0=0 P1=1 P2=20 P3=50 P4=3
P10=1500 P100=800 P101=30
···
GP0 XP0 YP0 SP10 MP4
GP1 XP2 YP3 FP100
MP101
==>
==>
==>
G0 X0 Y0 S1500 M3
G1 X20 Y50 F800
M30
Lokale arithmetische Parameter.
Die lokalen Parameter sind nur von dem Programm oder von der Subroutine, in der sie einprogrammiert wurden, zugänglich. Es gibt sieben lokale Parametergruppen in jedem
Kanal.
Der maximale Bereich der lokalen Parameter erstreckt sich von P0 bis P99, wobei der übliche
Bereich zwischen P0 und P 25 liegt.
Wenn die lokalen Parameter im Aufrufsatz zu einem Unterprogramm benutzt werden, kann auf diese auch mit den Buchstaben A-Z (ausgenommen Ñ) Bezug genommen werden, so dass also "A" gleich P0 und "Z" gleich P25 ist.
Globale arithmetische Parameter.
Die globalen Parameter sind von jedem Programm oder jeder Subroutine, die über ein
Programm aufgerufen wird, zugänglich. Der Wert dieser Parameter wird durch das
Programm und die Unterprogramme geteilt. Es gibt eine allgemeine Parametergruppe in jedem Kanal.
Der maximale Bereich der allgemeinen Parameter erstreckt sich von P100 bis P9999, wobei der übliche Bereich zwischen P100 und P 299 liegt.
Gemeinsame arithmetische Parameter.
Die gemeinsamen Parameter können von jedem beliebigen Kanal aus aufgerufen werden.
Der Wert dieser Parameter wird mit allen Kanälen geteilt. Diese Lese-Schreib-Parameter bewirkt das Stoppen der Satzvorbereitung.
Der maximale Bereich der gemeinsamen Parameter erstreckt sich von P10000 bis P19999, wobei der übliche Bereich zwischen P10000 und P10299 liegt.
Programmierung der arithmetischen Parameter.
In den in ISO-Code programmierten Sätzen können mit Parametern die Werte aller Felder definiert werden; "N", "G", "F", "S", "T", "D", "M", "H", "NR" und die Koordinaten der Achsen.
Durch indirekte Richtungssteuerung kann auch die Nummer eines Parameters durch einen anderen Parameter definiert werden; "P[P1]", "P[P2+3]".
In den Sätzen mit Anweisungen kann man mit Hilfe der Parameter die Werte in jeder Formel festlegen.
·52·
Programmierungshandbuch
1.11
Operatoren und arithmetische und logische Funktionen.
Ein Operator ist ein Symbol, das die durchzuführenden mathematischen oder logischen
Operationen angibt. Die CNC verfügt über folgenden Operatorenarten.
Arithmetische Operatoren.
Ermöglichen die Durchführung arithmetischer Operationen.
+
-
Summe
Rest
Minus unär
*
/
Multiplikation
Division
MOD Modul oder Rest der Division
** Exponentiell
P1 = 3+4
P2 = 5-2
P2 = -[3+4]
P3 = 2*3
P4 = 9/2
P5 = 5 MOD 2
P6 = 2**3
P1=7
P2=3
P2 = -7
P3=6
P4=4.5
P5=1
P6=8
Wenn bei der Operation der Parameter oder die Variable benutzt wird, in der das Ergebnis gespeicher t wird, können die Summen-, Subtraktions-, Multiplikations- und
Divisionsoperatoren folgendermaßen verwendet werden:
+=
-=
*=
/=
Zusammengesetzte Summe
Zusammengesetzte Subtraktion
Zusammengesetzte Multiplikation
Zusammengesetzte Division
P1 += 3
P2 -= 5
P3 *= 2
P4 /= 9
P1=P1+3
P2=P2-5
P3=P3*2
P4=P4/9
Relationale Operatoren.
Ermöglichen die Durchführung von Vergleichen.
>
<
==
!=
>=
<=
Gleichheit
Ungleichheit, verschieden
Größer oder gleich als
Kleiner oder gleich als
Größer als
Kleiner als
P1 == 4
P2 != 5
P3 >= 10
P4 <= 7
P5 > 5
P6 < 5
Binäre Operatoren.
Ermöglichen die Durchführung binärer Vergleiche zwischen arithmetischen Konstanten und/oder Ausdrücken.
&
|
AND binär
OR binär
^ OR exklusiv (XOR)
INV[...] Komplementär
P1 = P11 & P12
P2 = P21 | P22
P3 = P31 ^ P32
P4 = INV[P41]
Wenn die Konstante oder das Ergebnis des arithmetischen Ausdrucks eine Bruchzahl ist, wird die Dezimalzahl ignoriert.
Logische Operatoren.
Ermöglichen die Durchführung logischer Vergleiche zwischen Bedingungen.
*
+
AND logisch
OR logisch
$IF [P11 == 1] * [P12 >=5]
$IF [P21 != 0] + [P22 == 8]
Es ist empfehlenswert, jede Bedingung in eckige Klammern zu setzen, da sonst aufgrund der Priorität zwischen den Operatoren die Durchführung eines ungewollten Vergleichs möglich ist.
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·53·
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·54·
Programmierungshandbuch
Boolesche Konstanten.
TRUE Richtig
FALSE Nicht richtig
$IF V.S.VAR == TRUE
$IF V.S.VAR == FALSE
Trigonometrische Funktionen.
SIN[...]
COS[...]
TAN[...]
ASIN[...]
ACOS[...]
ATAN[...]
ARG[...]
Sinus
Cosinus
Tangente
Arcus sinus
Arcus cosinus
Arcus tangente
Arcus Tangente y/x
P1 = SIN[30]
P2 = COS[30]
P3 = TAN[30]
P4 = ASIN[1]
P5 = ACOS[1]
P6 = ATAN[1]
P7=ARG[-1,1]
P1 = 0.5
P2 = 0.866
P3 = 0.5773
P4 = 90
P5 = 0
P6 = 45
P7=225
Bei dieser Art von Funktionen ist Folgendes zu berücksichtigen:
• Bei der Funktion "TAN" kann das Argument nicht die Werte ...-90º,90º,270º... nehmen.
• Bei den Funktionen "ASIN" und "ACOS" muss das Argument immer zwischen ±1 stehen.
• Zur Berechnung der Bogentangente stehen zwei Funktionen zur Verfügung:
"ATAN"
"ARG"
Gibt das Ergebnis zwischen ±90º zurück.
Gibt das Ergebnis zwischen 0º und 360º zurück.
Mathematische Funktionen.
ABS[...]
SQR[...]
SQRT[...]
LOG[...]
LN[...]
EXP[...]
DEXP[...]
Absoluter Wert
Quadratfunktion
Quadratwurzel
Dekadischer Logarithmus
Natürlicher Logarithmus
"e"-Funktion
Dezimalexponent
P1 = ABS[-10]
P2 = SQR[4]
P3 = SQRT[16]
P4 = LOG[100]
P5 = LN[100]
P6 = EXP[1]
P6 = DEXP[2]
P1 = 10
P2 = 16
P3 = 4
P4 = 2
P5 = 4.6051
P6 = 2.7182
P7 = 100
Bei dieser Art von Funktionen ist Folgendes zu berücksichtigen:
• Bei den Funktionen "LN" und "LOG" muss das Argument immer größer Null sein.
• Bei der Funktion "SORT" muss das Argument positiv sein.
Sonstige Funktionen.
INT[...]
FRACT[...]
Gibt die ganze Zahl zurück
Gibt die Dezimalzahl zurück
P1 = INT[4.92]
P2 = FRACT[1.56]
ROUND[...] Rundet auf die nächste ganze Zahl P3 = ROUND[3.12]
P4 = ROUND[4.89]
FUP[...] Gibt die ganze Zahl plus eins zurück. (Wenn es eine ganze Zahl ist, gibt es die ganze Zahl zurück)
P5 = FUP[3.12]
P6 = FUP[9]
EXIST[...] Findet heraus, ob die Variable oder d e r a u s g ew ä h l t e Pa r a m e t e r existiert.
$IF EXIST[P1]
$IF EXIST[P3] == FALSE
P1 = 4
P2 = 0.56
P3 = 3
P4 = 5
P5 = 4
P6 = 9
In der Funktion "EXIST" ist die Programmierung von "$IF EXIST[P1] == TRUE" der
Programmierung von "$IF EXIST[P1]" gleichwertig.
Programmierungshandbuch
1.12
Arithmetische und logische Ausdrücke.
Ein Ausdruck ist jegliche gültige Kombination aus Operatoren, Konstanten, Parametern und
Variablen. Die CNC gestattet die Programmierung von numerischen Teilen von Funktionen,
Programmzeilen, usw. mit Hilfe von Formeln.
Die Art der Berechnung dieser Ausdrücke wird von den Prioritäten der Operatoren und deren
Assoziativität ab:
Priorität von größer zu kleiner
Funktionen, - (unär)
** (exponentiell), MOD (Rest)
* (Multiplikation, AND logisch), / (Division)
+ (suma, OR lógico), - (resta)
Relationale Operatoren
& (AND),^ (XOR)
| (OR)
Assoziativität von rechts nach links.
von links nach rechts.
von links nach rechts.
von links nach rechts.
von links nach rechts.
von links nach rechts.
von links nach rechts.
Zur Klärung der Reihenfolge, in der die Bewertung des Ausdrucks erfolgt, ist die Benutzung eckiger Klammer angebracht. Die Benutzung redundanter oder zusätzlicher eckiger
Klammern führt weder zu Fehlern noch verringert sie die Ausführungsgeschwindigkeit.
P3 = P4/P5 - P6 * P7 - P8/P9
P3 = [P4/P5] - [P6 * P7] - [P8/P9]
Arithmetische Ausdrücke.
Ergeben als Ergebnis einen Zahlenwert. Sie werden durch Kombination der arithmetischen und binären Operatoren mit den Konstanten, Parametern und Variabeln gebildet.
Diese Art von Ausdruck kann auch verwendet werden, um Parametern und Variablen Werte zuzuordnen:
P100 = P9 P101 = P[P7] P102 = P[P8 + SIN[P8*20]]
P103 = V.G.TOOL
V.G.FIXT[1].X=20 V.G.FIXT[1].Y=40 V.G.FIXT[1].Z=35
Relationale Ausdrücke.
Ergeben als Ergebnis richtig oder falsch. Sie werden durch Kombination der relationalen und logischen Operatoren mit den arithmetischen Ausdrücken, Konstanten, Parametern und
Variabeln gebildet.
... [P8==12.6] ...
Vergleicht, ob der Wert von P8 gleich 12.6 ist.
... ABS[SIN[P4]] > 0.8 ...
Vergleicht, ob der absolute Wert des Sinus von P4 größer 0.8 ist.
... [[P8<=12] + [ABS[SIN[P4]] >=0.8] * [V.G.TOOL==1]] ...
1.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·55·
1.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·56·
ALLGEMEINES DER MASCHINE 2
2.1
Nomenklatur der Achsen
Die CNC gestattet dem Hersteller die Anwahl von bis zu 28 Achsen (die mit den
Maschinenparametern in geeigneter Weise als linear, drehend, etc. definiert sein müssen), wobei in deren Programmierung keinerlei Beschränkung besteht und Interpolationen mit allen gleichzeitig durchgeführt werden können.
Die Norm DIN 66217 bezeichnet die verschiedenen Achsentypen als:
X-Y-Z
U-V-W
A-B-C
Hauptachsen der Maschine. Die X-Y-Achse bildet die Hauptarbeitsebene, während die Z-Achse parallel zur Hauptachse der Maschine und senkrecht zur
X-Y-Ebene steht.
Hilfsachsen, jeweils parallel zu X-Y-Z.
Drehachsen, jeweils auf den Achsen X-Y-Z.
Der Hersteller der Maschine kann die Maschinenachsen nichtsdestoweniger mit anderen
Namen benannt haben.
Wunschweise kann der Name der Achsen von einer Kennzeichnungsnummer zwischen 1 und 9 begleitet werden (X1, X3, Y5, A8...).
Bezeichnung der Achsen verschiedener Maschinen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·57·
2.
Programmierungshandbuch
Maßstab der rechten Seite
Es ist leicht, sich an die Richtung der Achsen X-Y-Z zu erinnern, wenn der Maßstab der rechten Seite (siehe untere Zeichnung) benutzt wird.
Im Falle der Drehachsen wird der positive Drehsinn beim Rollen der Hauptachse, auf der sich die Drehachse befindet, mit den Fingern bestimmt, wenn der Daumen in die positive
Richtung der Linearachse zeigt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·58·
Programmierungshandbuch
2.2
Koordinatensystem
Da jedes einzelne Ziel der numerischen Steuerung in der Steuerung der Bewegung und der
Positionierung der Achsen liegt, muss ein Koordinatensystem zur Verfügung stehen, das die
Definition der Position der verschiedenen die Verstellungen definierenden Punkte in der
Ebene oder im Raum gestattet.
Das Hauptkoordinatensystem besteht aus den Achsen X-Y-Z. Diese Achsen stehen zueinander senkrecht und treffen sich an einer Nullpunkt genannten Stelle, von der aus die
Position der verschiedenen Punkte definiert wird.
2.
P (X,Y,Z)
(1,2,5)
(3,4,0)
(5,7,-2)
Die Position eines Punktes "P" in der Ebene oder im Raum wird mit dessen Koordinaten an den verschiedenen Achsen definiert.
An dem Koordinatensystem können auch andere Achsentypen wie die Hilfs- und
Drehachsen beteiligt sein.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·59·
2.
2.3
Programmierungshandbuch
Referenzsysteme
Eine Maschine kann die folgenden Referenzsysteme benutzen.
• Referenzsystem der Maschine.
Dies ist das eigene Koordinatensystem der Maschine, das vom Maschinenhersteller festgelegt wird.
• Referenzsystem der Einspannungen.
Legt ein der eingesetzten Einspannung zugeordnetes Koordinatensystem fest. Dieses wird vom Programm aktiviert und kann vom Bediener in jeder beliebigen Position der
Maschine festgelegt werden.
Wenn die Maschine über mehrere Einspannungen verfügt, kann jede ihr eigenes
Referenzsystem zugeordnet haben.
• Referenzsystem des Werkstücks.
Legt ein dem bearbeiteten Teil zugeordnetes Koordinatensystem fest. Dieses wird vom
Programm aktiviert und kann vom Bediener an jeder beliebigen Stelle des Werkstücks festgelegt werden.
Beispiel von verschiedenen Koordinatensystemen in einer Fräsmaschine.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·60·
XM YM ZM Referenzsystem der Maschine.
XF YF ZF Referenzsystem der Einspannungen.
XW YW ZW Referenzsystem des Werkstücks.
Programmierungshandbuch
2.3.1
Nullpunkte der Referenzsysteme
Die Position der verschiedenen Referenzsysteme wird durch deren jeweilige Nullpunkte bestimmt.
O
M
Maschinennullpunt
Dies ist der Nullpunkt des Koordinatensystems der Maschine, der vom Maschinenhersteller festgelegt wird.
O
F
Einspannungsnullpunkts
Dies ist der Nullpunkt des Referenzsystems der eingesetzten Einspannung. Seine Position kann vom Benutzer mit "Einspannungsverschiebung" definiert werden und deren Referenz ist bezüglich des Maschinennullpunkts hergestellt.
Die "Einspannungsverschiebung" kann, wie im Betriebshandbuch erläutert wird, vom
Programm oder vom Frontbedienteil der CNC aus definiert werden.
O
W
Werkstücknullpunkt
Dies ist der Nullpunkt des Referenzsystems des Werkstücks. Seine Position kann vom
Benutzer mit "Nullpunktverschiebung" definiert werden und deren Referenz ist hergestellt:
• Bezüglich des Einspannungsnullpunkts, wenn das Referenzsystem der Einspannung aktiv ist. Wird das Referenzsystem der Einspannung geändert, aktualisiert die CNC die
Position des Werkstücknullpunkts, dessen Referenz dann bezüglich des neuen
Einspannungsnullpunkts hergestellt ist.
• Bezüglich des Maschinennullpunkts, wenn das Referenzsystem der Einspannung nicht aktiv ist. Wird das Referenzsystem der Einspannung aktiviert, aktualisiert die CNC die
Position des Wer kstücknullpunkts, dessen Referenz dann bezüglich des
Einspannungsnullpunkts hergestellt ist.
Die "Nullpunktverschiebung" kann, wie im Betriebshandbuch erläutert wird, vom Programm oder vom Frontbedienteil der CNC aus definiert werden.
2.
Nullpunktverschiebung, wenn:
(A)Das Referenzsystem der Einspannung aktiviert ist.
(B)Das Referenzsystem der Einspannung deaktiviert ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·61·
2.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
2.4
Maschinenreferenzsuche
2.4.1
Definition der "Maschinenreferenzsuche"
Dies ist die Operation, mit der die Synchronisierung des Systems durchgeführt wird. Diese
Operation ist erforderlich, wenn die CNC die Nullpunktposition verliegt (zum Beispiel beim
Ausschalten der Maschine).
Zur Durchführung der Operation "Maschinenreferenzsuche" hat der Maschinenhersteller an der Maschine zwei Spezialpunkte definier t, den Maschinennullpunkt und den
Maschinenreferenzpunkt.
• Maschinennullpunkt.
Dies ist der Nullpunkt des Referenzsystems der Maschine.
• Maschinenreferenzpunkt.
Dies ist der Punkt, wo die Synchronisierung des Systems durchgeführ t wird
(ausgenommen, die Maschine verfügt über kodier te I
0
oder absoluten Mess-
Systemeingang). Er kann sich an jedem beliebigen Teil der Maschine befinden.
Während der Operation "Maschinenreferenzsuche" fahren d ie Achsen zum
Maschinenreferenzpunkt und die CNC übernimmt die vom Hersteller für diesen Punkt definierten Koordinaten bezüglich des Maschinennullpunkts. Stehen kodierte I
0
oder ein absoluter Mess-Systemeingang zur Verfügung, verfahren die Achsen nur soweit, wie zur
Überprüfung ihrer Position erforderlich ist.
Z
H
X
H
Z
MH
X
MH
Z
MW
Z
MW
O
M
O
W
X
O
M
O
W
X
MW
O
M
O
W
H
X
MH
Y
MH
Z
MH
X
WH
Y
WH
Z
WH
X
MH
Z
MH
Maschinennullpunkt.
Werkstücknullpunkt.
Maschinenreferenzpunkt.
Koordinaten im Referenzsystem der Maschine.
Koordinaten im Referenzsystem des Werkstücks.
Z
i Wenn eine "Maschinenreferenzsuche" programmiert wird, werden weder die Einspannungs- noch die
Nullpunktverschiebungen annulliert; die Koordinaten werden daher im aktiven Referenzsystem angezeigt.
Wenn die "Maschinenreferenzsuche" dagegen Achse für Achse im HANDbetrieb (nicht auf MDI) durchgeführt wird, werden die aktiven Verschiebungen annulliert und die Koordinaten bezüglich des
Maschinennullpunkts angezeigt.
(R EF . 1309)
·62·
Programmierungshandbuch
2.4.2
Programmierung der "Maschinenreferenzsuche"
Wenn eine "Maschinenreferenzsuche" programmiert wird, wird die Referenz der Achsen nacheinander in der vom Benutzer definierten Reihenfolge hergestellt. Es brauchen nicht alle Achsen in die "Maschinenreferenzsuche" einbezogen werden, sondern nur die, deren
Referenz hergestellt werden soll.
Die "Maschinenreferenzsuche" wird mit der Funktion G74, gefolgt von den Achsen, deren
Referenz hergestellt werden soll und der Nummer, die die Reihenfolge bestimmt, in der die
Referenz der Achsen hergestellt werden soll, programmiert. Wird zwei oder mehr Achsen die gleiche Ordnungszahl zugeordnet, beginnt die Herstellung der Referenz dieser Achsen gleichzeitig und die CNC wartet vor der Referenzherstellung der nächsten Achse, bis diese alle fertig sind.
G74 X1 Y2
G74 X2 Z1 A3
2.
G74 Z1 Y2 X3 U2
Sollten numerierte Achsen vorliegen, können diese zusammen mit den übrigen Achsen definiert werden, indem ihnen die Ordnungszahl in folgender Weise zugeordnet wird.
G74 X1=1 X2=2
G74 X1=2 X2=1 A4 Z1=3
Maschinenreferenzsuche der Spindel
Die Maschinenreferenzsuche der Spindel wird immer zusammen mit ersten Achse ausgeführt, und zwar unabhängig von der Reihenfolge, in der diese festgelegt wurde.
Die Maschinenreferenzsuche und der Schleifen-Status.
Die Achsen arbeiten gewöhnlich in einer geschlossenen Schleife, obwohl die
Rotationsachsen auch in einer offenen Schleife arbeiten können, um eine Steuerung zu erlauben, als ob es sich um eine Spindel handelt.
Der Prozess der Maschinenreferenzsuche erfolgt mit den Achsen und den Spindeln, die in die Position gesteuert werden; das heißt, mit der geschlossenen Positionierschleife. Die
CNC schließt die Positionierungsschleife automatisch auf allen Achsen und Spindeln, für die eine Maschinenreferenzsuche mit Hilfe der Funktion G74 programmiert wurde.
Benutzung eines zugeordneten Unterprogramms
Wurde der Funktion G74 vom Maschinenhersteller ein Suchunterprogramm zugeordnet, kann diese Funktion alleine im Satz programmiert werden und die CNC führt das zugeordnete Unterprogramm automatisch aus [P.M.G. "REFPSUB (G74)"].
Die Ar t und Weise der Durchführung der "Maschinenreferenzsuche" durch ein
Unterprogramm entspricht genau den obigen Erläuterungen.
CNC 8070
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·63·
2.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·64·
KOORDINATENSYSTEM 3
3.1
Programmierung in Millimeter (G71) oder in Zoll (G70)
Die Verstellungen und der Vorschub der Achsen können im metrischen System (Millimeter) oder im englischen System (Zoll) definiert werden. Das Einheitssystem kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen angewählt werden:
G70
G71
Programmierung in Zoll.
Programmierung in mm.
Beide Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Betriebsweise
Ab der Ausführung einer dieser Funktionen übernimmt die CNC dieses Einheitssystem für die nachfolgend programmierten Sätze. Wird keine dieser Funktionen programmiert, benutzt die CNC das vom Maschinenhersteller definierte Einheitensystem [P.M.G.
"INCHES"].
Wird das Einheitensystem geändert, wird der aktive Vorschub von der CNC in das neue
Einheitensystem umgewandelt.
...
G01 G71 X100 Y100 F508
(Programmierung in Millimeter.)
(Vorschub: 508 mm/Minute)
...
G70
(Einheitensystem wird geändert.)
(Vorschub: 20 Zoll/Minute)
...
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G70, G71 sind modal und untereinander inkompatibel.
Die CNC übernimmt die Funktion G70 oder G71 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Au s f ü h r u n g vo n M 0 2 , M 3 0 o d e r n a c h e i n e m N OTAU S o d e r R E S E T j e n a c h benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "INCHES"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·65·
3.
CNC 8070
3.2
Programmierungshandbuch
Absolute (G90) oder inkrementale Koordinaten (G91)
Die Koordinaten der verschiedenen Punkte können in absoluten Koordinaten (bezüglich des aktiven Nullpunkts) oder in inkrementalen Koordinaten (bezüglich der aktuellen Position) definiert werden. Der Koordinatentyp kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen angewählt werden:
G90
G91
Programmierung in absoluten Koordinaten.
Programmierung in inkrementalen Koordinaten.
Beide Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Betriebsweise
Ab der Ausführung einer dieser Funktionen übernimmt die CNC diese Programmierweise für die nachfolgend programmierten Sätze. Wird keine dieser Funktionen programmiert, benutzt die CNC den vom Maschinenhersteller definierten Arbeitsbetrieb [P.M.G.
"ISYSTEM"].
Je nach aktivem Arbeitsbetrieb (G90/G91) sind die Punkte in folgender Weise definiert:
• Wenn in absoluten Koordinaten (G90) programmiert wird, beziehen sich die Koordinaten des Punktes auf den Nullpunkt des festgelegten Koordinatensystems, gewöhnlich das des Werkstücks.
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 X35 Y55 F450
N30 X75 Y25
N40 X0 Y0
N50 M30
Programmierung in absoluten Koordinaten.
• Wenn in inkrementalen Koordinaten (G91) programmiert wird, beziehen sich die
Koordinaten des Punktes auf die Position, in der sich das Werkzeug in diesem Moment befindet. Das vorangestellte Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.
N10 G00 G71 G90 X0 Y0
N20 G01 G91 X35 Y55 F450
N30 X40 Y-30
N40 X-75 Y-25
N50 M30
Programmierung in inkrementalen Koordinaten.
Eigenschaften der Funktion
Die Funktionen G90, G91 sind modal und untereinander inkompatibel.
Die CNC übernimmt die Funktion G90 oder G91 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Au s f ü h r u n g von M 0 2 , M 3 0 o d e r n a c h e i n e m N OTAU S o d e r R E S E T j e n a c h benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "ISYSTEM"].
(R EF . 1309)
·66·
Programmierungshandbuch
3.2.1
Drehachsen.
Die CNC erlaubt verschiedene Formen der Konfiguration einer Rotationsachse in
Abhängigkeit davon, wie die Zustellbewegungen durchgeführt werden sollen. So kann die
CNC Drehachsen mit Begrenzungen des Verfahrwegs, zum Beispiel zwischen 0º und 180º
(linearförmige Rotationsachse), haben; Achsen, die immer in der gleichen Richtung verfahren werden (unidirektionale Rotationsachse); Achsen, die den kürzesten Weg wählen
(Rotationsachse der Positionierung).
Bei allen Rotationsachsen sind die Einheiten der Programmierung in Grad angegeben, weshalb sich der Wechsel zwischen Millimeter und Zoll auf sie nicht auswirkt. Die Anzahl der Umdrehungen, welche die Achse macht, sobald eine Bewegung einprogrammiert wird, die größer als das Modul ist, hängt vom Typ der Achse ab. Die Grenzen für die Anzeige der
Werte hängen auch vom Typ der Achse ab.
Drehachse linearlike.
Die Achse verhält sich wie eine lineare Achse, aber die Einheiten für die Programmierung sind in Grad. Die CNC zeigt die Werte zwischen den Grenzen der Wegstrecke an.
Herkömmliche Drehachse.
Diesen Typ Rotationsachse kann in beide Richtungen drehen. Die CNC zeigt die Werte zwischen den Grenzen des Moduls an.
Betriebbewegungen in G90.
Betriebbewegungen in G91.
Das Vorzeichen des Wertes zeigt die Richtung der Bewegung an; der absolute Wert des Maßes zeigt die Endposition an.
N o r m a l e i n k r e m e n t a l e B e w e g u n g . D a s
Vorzeichen des Wertes zeigt die Richtung der
Bewegung an; der absolute Wert des Maßes zeigt die Positionszunahme an.
Obwohl das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse niemals mehr als eine Umdrehung.
Wenn das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse mehr als eine
Umdrehung.
3.
Einfach gerichtete Drehachse.
Diesen Typ Rotationsachse verfährt man nur in einer Richtung, die vorbestimmt ist. Die CNC zeigt die Werte zwischen den Grenzen des Moduls an.
Betriebbewegungen in G90.
Betriebbewegungen in G91.
Die Achse wird gemäß ihrer vorbestimmten
Ve r f a h r r i c h t u n g b e w e g t , b i s d a s einprogrammierte Maß erreicht ist.
Die Achse erlaubt nur Bewegungen gemäß ihrer vorbestimmten Verfahrrichtung. Das Vorzeichen des Wertes zeigt die Richtung der Bewegung an; d e r a b s o l u t e We r t d e s M a ß e s z e i g t d i e
Positionszunahme an.
Obwohl das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse niemals mehr als eine Umdrehung.
Wenn das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse mehr als eine
Umdrehung.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·67·
Programmierungshandbuch
3.
Positionier-Drehachse,
Diesen Typ Rotationsachse kann man in beiden Richtungen verfahren, aber bei den absoluten Bewegungen erfolgt das Verfahren auf den kürzesten Weg. Die CNC zeigt die
Werte zwischen den Grenzen des Moduls an.
Betriebbewegungen in G90.
Betriebbewegungen in G91.
Die Achse wird entlang des kürzestens Wegs verfahren, bis das einprogrammier te Maß erreicht ist.
N o r m a l e i n k r e m e n t a l e B e w e g u n g . D a s
Vorzeichen des Wertes zeigt die Richtung der
Bewegung an; der absolute Wert des Maßes zeigt die Positionszunahme an.
Obwohl das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse niemals mehr als eine Umdrehung.
Wenn das einprogrammierte Verfahren größer als das Modul ist, macht die Achse mehr als eine
Umdrehung.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·68·
Programmierungshandbuch
3.3
Programmierung in Radien (G152) oder in Durchmessern (G151)
i Die folgenden Funktionen sind auf Maschinen des Typs Drehmaschine ausgerichtet. Die Modalität der
Programmierung in Durchmessern ist nur an den vom Maschinenhersteller genehmigten Achsen verfügbar (DIAMPROG=SI).
Die Modalität der Programmierung in Radien oder in Durchmessern kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen angewählt werden:
G151
G152
Programmierung in Durchmessern
Programmierung in Radius
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Betriebsweise
Ab der Ausführung einer dieser Funktionen übernimmt die CNC diese Programmierweise für die nachfolgend programmierten Sätze.
3.
Programmierung in Radien.
Programmierung in Durchmessern.
Wenn die Programmiermodalität gewechselt wird, ändert die CNC die Anzeigeweise der
Koordinaten an den entsprechenden Achsen.
Eigenschaften der Funktion
Die Funktionen G151, G152 sind modal und untereinander inkompatibel.
Im Moment des Einschaltens, nach dem Ausführen einer Funktion M02 oder M30, und nach einem NOTAUS oder RESET, übernimmt die CNC die Funktion G151, wenn irgendeine der
Achsen in den Maschinenparametern mit DIAMPROG=SI angepasst worden ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·69·
3.
Programmierungshandbuch
3.4
Koordinatenprogrammierung
3.4.1
Kartesische Koordinaten
Die Programmierung der Koordinaten erfolgt nach einem kartesischen Koordinatensystem.
Dieses System besteht aus zwei Achsen in der Ebene und drei oder vier Achsen im Raum.
Koordinatendefinition
Die Position der verschiedenen Punkte in diesem System wird mit deren Koordinaten an den verschiedenen Achsen ausgedrückt. Die Koordinaten können in absoluten oder inkrementalen Koordinaten programmiert und in Millimeter oder Zoll ausgedrückt werden.
Standardachsen (X...C)
Die Koordinaten werden mit dem Namen der Achse gefolgt von dem Wert der Koordinate programmiert.
Numerierte Achsen (X1...C9)
Wenn der Name der Achse von der Art X1, Y2... ist, muss zwischen dem Namen der Achse und dem Koordinatenwert das Zeichen "=" aufgenommen werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·70·
Programmierungshandbuch
3.4.2
Polarkoordinaten
Existieren Kreiselemente oder Winkelabmessungen kann es zum Ausdrücken der
Koordinaten der verschiedenen Punkte in der Ebene die Verwendung von Polarkoordinaten zweckmäßiger sein.
Für diese Koordinatenart ist ein Referenzpunkt erforderlich, der "Polarnullpunkt" genannt wird und der Nullpunkt des Polarkoordinatensystems ist.
Koordinatendefinition
Die Position der verschiedenen Punkte wird folgendermaßen durch Definition des Radius
"R" und des Winkels "Q" ausgedrückt:
Radius
Angulo
Er ist der Abstand zwischen dem Polarnullpunkt und dem Punkt.
Sie wird von der Abszissenachse und der Strecke gebildet, die den
Polarnullpunkt mit dem Punkt verbindet.
R
Q
OP
Radius
Winkel
Polarnullpunkt.
3.
Der Radius kann in Millimetern oder Zoll ausgedrückt werden und der Winkel ist in Grad definiert.
Beide Werte können in absoluten (G90) oder inkrementalen Koordinaten (G91) ausgedrückt werden.
• Wenn in G90 gearbeitet wird, sind die Werte von "R" und "Q" absolute Koordinaten. Der dem Radius zugeordnete Wert muss immer positiv oder null sein.
• Wenn in G91 gearbeitet wird, sind die Werte von "R" und "Q" inkrementale Koordinaten.
Auch wenn bei der Programmierung in inkrementalen Koordinaten negative Werte von
"R" eingegeben werden können, muss doch der resultierende Wert, der dem Radius zugeordnet wird, immer positiv oder null sein.
Bei der Programmierung eines Werts "Q" über 360º wird das Modul nach dessen Teilung durch 360 genommen. Q420 ist somit das Gleiche wie Q60 und Q-420 ist das Gleiche wie
Q-60.
Vorwahl vom polaren Nullpunkt
Den Nullpunkt des Polarwinkels kann man mit dem Programm mit der Funktion G30 auswählen. Wird er nicht gewählt, wird als "Polarnullpunkt" der Nullpunkt des aktiven
Referenzsystems übernommen (Werkstücknullpunkt). Siehe Kapitel "5 Nullpunktanwahl" .
Der angewählte "Polarnullpunkt" wird in folgenden Fällen geändert:
• Bei jeder Änderung der Arbeitsebene übernimmt die CNC den Werkstücknullpunkt als neuen "Polarnullpunkt".
• Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC den Werkstücknullpunkt als neuen
Polarnullpunkt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·71·
3.
Programmierungshandbuch
Beispiele. Definition von Punkten in Polarkoordinaten.
P0
R
0
P1 100
P2
P3
100
50
P4 50 60
P5 100 60
P6 100 90
Q
0
0
30
30
Y
P6
P4
50
P3
P5
P0
P2
60 o
P1
30 o
X
R
P1 46
P2
P3
31
16
P4 16
P5 10
P6 10
P7 16
P8
P9
P10
31
31
46
65
65
115
100
Q
65
80
80
100
115
115
P10
25
Y
10 10
25
P1
P9 P8 P2
15
P7
P6
P5
P3
P4
6
10
15
Ow
X
R
P0 430
P1 430
P2 340
Q
0
33.7
45
P3
P4
290
230
33.7
45
P5 360 63.4
P6 360 90
X
P6
63.4
o
P5
P2
P4
P3
P1
45
33.7
o o
P0
Z
CNC 8070
(R EF . 1309)
·72·
ARBEITSEBENEN.
4
Mit der Arbeitsebenen wird bestimmt, welche Achsen die Dreiflächner/Arbeitsebene definieren und welche Achse der Längsachse des Werkzeugs entspricht. Die
Ebenenanwahl ist erforderlich, wenn zum Beispiel folgende Operationen ausgeführt werden sollen:
• Kreis- und Schraubenlinieninterpolationen.
• Anfasungen und Kantenabrundungen.
• Tangentiale Ein- und Ausgänge.
• Bearbeitungsfestzyklen.
• Radius- und Werkzeuglängenkompensation.
Diese Operation können mit Ausnahme der Längenkompensation nur in der aktiven
Arbeitsebene ausgeführt werden. Die Längenkompensation dagegen kann nur auf der
Längsachse angewandt werden.
Befehle für Modifizierung der Arbeitsebenen.
Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen vom
Typ "Dreiflächner".
Funktion.
G17
G18
G19
G20
Bedeutung.
Hauptebene, die aus der ersten Achse (Abszissenachse), zweiten Achse
(Ordinatenachse) und dritten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Hauptebene, die aus der dritten Achse (Abszissenachse), ersten Achse
(Ordinatenachse) und zweiten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Hauptebene, die aus der zweiten Achse (Abszissenachse), dritten Achse
(Ordinatenachse) und ersten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Auswahl einer beliebig neuen Arbeitsebene, die aus den drei ersten Achsen des
Kanals gebildet wird.
Befehl.
#TOOL AX
Bedeutung.
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs.
Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art.
Funktion.
G18
G20
Bedeutung.
Hauptebene, die aus der zweiten Achse (Abszissenachse) und ersten Achse
(Ordinatenachse) des Kanals gebildet wird.
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs.
Befehl.
#TOOL AX
Bedeutung.
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs.
CNC 8070
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·73·
4.
CNC 8070
(R EF . 1309)
4.1
Programmierungshandbuch
Über die Arbeitsebenen bei den Modellen Drehmaschine oder
Fräsmaschine.
Der Betrieb der Arbeitsebenen hängt von der geometrischen Konfiguration der Achsen ab.
Bei einem Modell einer Fräsmaschine ist die geometrische Konfiguration der Achsen immer vom Typ "Dreiflächner", während bei einer Drehmaschine die geometrische Konfiguration kann vom Typ "Dreiflächner" oder "Ebene" (Parameter GEOCONFIG) sein.
X+
Y+
X+
Z+
Z+
Konfiguration der Achsen der "Ebene" Art.
Konfiguration der Achsen der "Dreiflächner" Art.
Konfigurati on d er Achsen der „dreifläch ig en“ Ar t (Mod ell
Drehmaschine oder Modell Fräsmaschine).
Diese Konfiguration verfügt über drei Achsen, die einen kartesianischen Dreiflächner vom
Typ XYZ. Es kann mehr Achsen geben, als die, welche den Dreiflächner bilden, diese können
Bestandteil des Dreiflächners oder sie müssen Hilfsachsen, Drehachsen, usw. sein.
Die Reihenfolge, in der die Achsen des Kanals festgelegt werden, legt fest, welche die
Hauptarbeitsebenen sein werden, und welche wir mit den Funktionen G17, G18 und G19 auswählen. Mit der Funktion G20 können wir jede Arbeitsebene mit den drei ersten Achsen des Kanals bilden. Die standardmäßige Arbeitsebene wird vom Hersteller definiert (IPLAN
Parameter), wobei die übliche Arbeitsebene G17 in einem Modell Fräsmaschine und G18 in einem Modell Drehmaschine definiert.
Die CNC zeigt die G-Funktionen an, die mit den Arbeitsebenen in Verbindung stehen.
Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Ar t (Drehmaschine-
Modell).
Diese Konfiguration verfügt über zwei Achsen, die die übliche Arbeitsebene bilden. Es kann mehr Achsen geben, aber diese können nicht Bestandteil des Dreiflächners sein; sie müssen Hilfsachsen, Drehachsen usw. sein.
Mit dieser Konfiguration ist die Arbeitsebene immer von G18 und mit den ersten beiden
Achsen im Kanal gebildet, die zweite Achse wird als Abszissenachse und der ersten Achse als Ordinatenachse definiert. Die G-Funktionen, die mit den Arbeitsflächen in Verbindung stehen, haben folgende Auswirkungen.
Funktion.
G17
G18
G19
G20
Bedeutung.
Es ändert die Fläche nicht und es wird eine Warnung angezeigt, die darauf hinweist.
Es hat keine Auswirkungen (außer, dass die Funktion G20 aktiviert wird).
Es ändert die Fläche nicht und es wird eine Warnung angezeigt, die darauf hinweist.
Es ist gestattet, nur wenn nicht die Hauptfläche verändert wird; das heißt, man kann dies nur für Änderungen der Längsachse verwenden.
Die CNC wird die G-Funktionen, die mit den Arbeitsflächen in Verbindung stehen, nicht anzeigen, denn es ist immer die gleiche Fläche.
·74·
Programmierungshandbuch
4.2
Hauptarbeitsebenen auswählen.
4.2.1
Fräsmaschine-Modell oder Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der
Achsen vom Typ "Dreiflächner".
Die Hauptebenen können aus dem Programm mit den Funktionen G17, G18 und G19 angewählt werden, und werden von zwei der ersten drei Achsen des Kanals bestehen. Die dritte Achse entspricht der Achse senkrecht zur Arbeitsebene, die mit der Längsachse des
Wer kzeugs übereinstimmt, und die Längsac hse ist jene Achse, auf der die
Werkzeuglängenkompensation gemacht wird.
G17
G18
G19
Hauptebene, die aus der ersten Achse (Abszissenachse), zweiten Achse
(Ordinatenachse) und dritten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Hauptebene, die aus der dritten Achse (Abszissenachse), ersten Achse
(Ordinatenachse) und zweiten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Hauptebene, die aus der zweiten Achse (Abszissenachse), dritten Achse
(Ordinatenachse) und ersten Achse (senkrechte Achse der Ebene) des Kanals gebildet wird.
Mit dem Maschinenparameter LCOMPTYP kann die OEM das Verhalten der längsachse bei einer Ãnderung der Ebene ändern, so dass sie die Längsachse, die bei Ãnderung der Ebene aktiv war, beibehält.
Die Funktion G20 kann eine beliebige Ebene mit den ersten drei Achsen des Kanals angewählt werden. Die Funktion G20 und die Anweisung #TOOL AX können die
Längsachse des Werkzeugs geändert werden.
Programmierung.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
G17
G18
G19
G17
G18
G19
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktionen G17, G18, G19 und G20 sind modal und untereinander inkompatibel. Im
Moment des Einschaltens, nach dem Ausführen von M02 oder M30, und nach einer
Notausschaltung oder einem Reset verhält sich die CNC so mit G17 oder G18, wie es der
Maschinenhersteller festgelegt hat (Parameter IPLANE).
4.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·75·
4.
Programmierungshandbuch
4.2.2
Drehmaschine-Modell mit Konfiguration der Achsen der „Ebene“ Art.
Die Arbeitsbene wird immer G18 und durch die zwei ersten Achsen gebildet, die im Kanal festgelegt sind. Die Funktionen G17 und G19 haben keine Bedeutung für die CNC.
G18 Hauptebene, die aus der zweiten Achse (Abszissenachse) und ersten Achse
(Ordinatenachse) des Kanals gebildet wird.
Mit den Drehwerkzeugen wird die Längenkompensation für alle Achsen angewendet, bei denen eine Wertvorgabe für das Werkzeug festgelegt worden ist.
Bei den Fräswerkzeugen wird die Längenkompensation der zweiten Achse des Kanals angewendet. Wenn man die X-Achse (erste Achse des Kanals) und die Z-Achse (zweite
Achse des Kanals) festgelegt hat, ist ZX die Arbeitsebene und Z die Längsachse. Die
Funktion G20 und die Anweisung #TOOL AX können die Längsachse des Werkzeugs geändert werden.
Programmierung.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
G18
G18
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktionen G18, G20 sind modal und untereinander inkompatibel. Zum Zeitpunkt des
Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder
RESET übernimmt die CNC die Funktion G18.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·76·
Programmierungshandbuch
4.3
Auswahl einer Arbeitsebene und einer beliebigen Längsachse.
Die Bedeutung der G20-Funktion hängt vom Typ der Konfiguration der Achsen der Maschine
(Typ "Ebene" für Drehmaschine oder "Dreiflächner" für Fräsmaschine) ab.
• Wenn die Konfiguration der Achsen Dreiflächner wird, ermöglicht die G20-Funktion jede
Arbeitsebene durch die ersten drei Achsen des Kanals zu definieren. Um eine Ebene mit anderen Achsen zu bauen, muss man zunächst diesen Achsen in den wichtigsten
Dreiflächner (Anweisung #SET AX) aufnehmen.
• Wenn die Achskonfiguration vom Typ Ebene ist, wird die Arbeitsebene immer G18 sein, und die G20-Funktion kann nur die Längsachse des Werkzeugs ändern.
Programmierung.
In dem Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die neue
Abszissenachse und Ordinatenachse der Ebene und die Längsachse des Werkzeugs festlegen. Wenn die Längsachse mit einer Achse der Ebene stimmt, muss man auch festlegen, welche der senkrecht zur Fläche verlaufenden Achse ist.
4
5
Wert.
1
2
±3
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
G20 X~C{axistype} X~C{axistype} X~C{axistype} <X~C{axistype}>
{axistype}
Wert, der des Achsen-Orts auf der Ebene bestimmt.
Werte zur Bestimmung des Achsen-Orts auf der Ebene.
Die Arbeitsebene wird durch Anwahl der Abszissenachse, der Ordinatenachse und der
Lotrechteachse des Werkzeugs definiert. Die Anwahl erfolgt, indem den programmierten
Achsen neben G20 einer der folgenden Werte zugeordnet wird.
Achstyp in Arbeitsebene.
Abszissenachse.
Ordinatenachse.
Längsachse des Werkzeugs. Das Vorzeichen gibt die Orientierung des Werkzeugs an.
Reserviert.
Achse senkrecht zur Arbeitsebene, nur benötigt, wenn die Längsachse des Werkzeugs die gleiche wie auf der Abszissen- oder Ordinatenachse ist. Sonst wird die Vertikalachse als Längsachse des Werkzeugs angenommen.
G20 X1 Z2 Y3
Die X-Achse ist die Abszissenachse.
Die Z-Achse ist die Ordinatenachse.
Die Y-Achse ist die Längsachse des Werkzeugs und der senkrecht zur Fläche verlaufenden Achse.
4.
G20 X1 Y2 X3 Z5
Die X-Achse ist die Abszissenachse und die Längsachse des
Werkzeugs.
Die Y-Achse ist die Ordinatenachse.
Die Z-Achse entspricht der Achse senkrecht zur Arbeitsebene.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·77·
4.
Programmierungshandbuch
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs.
Wenn man die Längsachse mit der Funktion G20 auswählt, kann man die Ausrichtung des
Werkzeugs gemäß dem einprogrammierten Zeichen festlegen.
• Wenn der Parameter zur Anwahl der Längsachse positiv ist, wird das Werkzeug im positiven Sinne der Achse positioniert.
• Wenn der Parameter zur Anwahl der Längsachse negativ ist, wird das Werkzeug im negativen Sinne der Achse positioniert.
G20 X1 Y2 Z3 G20 X1 Y2 Z-3 G20 X1 Y2 X-3 Z5
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktion G20 ist modal und daher nicht kompatibel mit G17, G18 und G19. Im Moment des Einschaltens, nach dem Ausführen von M02 oder M30, und nach einer Notausschaltung oder einem Reset verhält sich die CNC so mit G17 oder G18, wie es der Maschinenhersteller festgelegt hat (Parameter IPLANE).
CNC 8070
(R EF . 1309)
·78·
Programmierungshandbuch
4.4
Auswählen der Längsachse des Werkzeugs.
Die Programmzeile # TOOL AX ermöglicht die Änderung der Längsachse des Werkzeugs, mit Ausnahme von diesen beim Drehen. Dieser Befehl ermöglicht es, jede Maschinenachse als neue Längsachse zu wählen.
Programmierung.
Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die neue Achse und
Orientierung des Werkzeugs.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern wird die Argumentenliste gezeigt.
#TOOL AX [X~C{+|-}]
{+|-}
Werkzeugorientierung.
#TOOL AX [Z+]
#TOOL AX [V2-]
Definition der Orientierung des Werkzeugs.
Die Ausrichtung des Werkzeugs geschieht wie folgt.
+ Zeichen
- Zeichen
Positive Werkzeugorientierung.
Negative Werkzeugorientierung.
Positive Werkzeugorientierung.
#TOOL AX [X+]
#TOOL AX [Y+]
#TOOL AX [Z+]
4.
Negative Werkzeugorientierung.
#TOOL AX [X-]
#TOOL AX [Y-]
#TOOL AX [Z-]
CNC 8070
(R EF . 1309)
·79·
4.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·80·
NULLPUNKTANWAHL 5
Die CNC ermöglicht die Programmierung der Verfahrwege im Referenzsystem der
M a s c h i n e o d e r d i e D u r c h f ü h r u n g vo n Ve r s c h i e bu n g e n z u r B e n u t z u n g vo n
Referenzsystemen hinsichtlich der Einspannungen oder des Werkstücks, ohne dass beim
Programmieren die Änderung der Koordinaten der verschiedenen Punkte des Werkstücks erforderlich wäre.
Es gibt drei verschiedene Arten von Verschiebungen; Verschiebung der Einspannung,
Verschiebung des Ursprungspunktes und Verschiebung des Automaten Die CNC kann verschiedene, dieser aktiven Verschiebungen gleichzeitig haben, wobei in dem Fall der
Ursprung des aktiven Bezugssystems durch die Summe der aktiven Verschiebungen definiert wird.
Verschiebungstyp.
Einspannverschiebung.
Nullpunktverschiebung.
SPS-Verschiebung.
Beschreibung.
Entfernung zwischen dem Maschinennullpunkt und dem
Nullpunkt des Einspannens.
Bei Maschinen, die über mehrere Einspannsysteme verfügen, gestattet diese Verschiebung die Wahl der Einspannung, die benutzt wird.
Entfer nung zwischen dem Einspannullpunkt und dem
Werkstücknullpunkt. Wenn der Einspann-Nullpunkt nicht aktiv i s t ( e s g i b t k e i n e E i n s p a n nve r s c h i e bu n g ) , w i r d d i e
Nullpunktverschiebung bezüglich des Maschinennullpunkts gemessen.
Die Verschiebung des Ursprungspunkts kann man mit Hilfe einer Vorauswahl des Maßes oder der Nullpunktverschiebung festlegen.
Von der SPS gesteuerte Spezialverschiebung, die zur Korrektur von durch Ausweitungen erfolgter Abweichungen, etc. benutzt wird.
Die SPS wird immer diese Verschiebung, sogar während der
Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts, angewandt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·81·
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
5.1
Programmierungshandbuch
Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts
Der Maschinennullpunkt ist der Nullpunkt des Referenzsystems der Maschine. Die
Programmierung der Verfahrwege bezüglich des Maschinennullpunkts erfolgt mit den
Befehlen #MCS y #MCS ON/OFF.
Ve rfa hre n-Pro gra mm ie run g be zü gl ich d es M as ch i ne nnul l punkts.
Dieser Befehl kann jedem Satz zugefügt werden, in dem ein Verfahrweg definiert wurde, so dass diese im Referenzsystem der Maschine ausgeführt wird.
G00 X30 Y30
G92 X0 Y0
G01 X20 Y20
#MCS X30 Y30
(Koordinatenvoreinstellung)
(Verfahrweg bezüglich des Maschinennullpunkts. Die Verschiebungen werden annulliert)
(Die Verschiebungen werden wiederhergestellt)
G01 X40 Y40
G01 X60 Y60
M30
Maschinenkoordinatensystem.
Die Befehle #MCS ON und #MCS OFF aktivieren und deaktivieren das Koordinatensystem der Maschine; die zwischen beiden Befehlen programmierten Verschiebungen werden daher im Referenzsystem der Maschinen ausgeführt. Beide Befehle sind einzeln im Satz zu programmieren.
G92 X0 Y0
G01 X50 Y50
#MCS ON
G01 ...
G02 ...
G00 ...
#MCS OFF
(Koordinatenvoreinstellung)
(Es beginnt die Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts)
(Es endet die Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts. Die
Verschiebungen werden wiederhergestellt)
Überlegungen zu den Verschiebungen bezüglich des Maschinennullpunkts.
Verschiebungen und Koordinatenumwandlungen
Wenn ein Verfahrweg bezüglich des Maschinennullpunkts ausgeführt wird, werden aktive
Verschiebungen(ausgenommen die von der SPS gesteuerte Verschiebung), cinemáticas und kar tesische Transfor mationen ignor ier t; der Verfahrweg erfolgt daher im
Referenzsystem der Maschine. Sobald der Verfahrweg beendet ist, werden
Verschiebungen, cinemáticas und kar tesische Umfor mungen, die aktiv waren, wiederhergestellt.
Die einprogrammierten Verfahrenswege erlauben keine Polarkoordinaten und auch keine anderen Umwandlungen wie beispielsweise Spiegelbilder, Drehung der Koordinaten oder einen Maßstabsfaktor. Während die Funktion #MCS aktiv ist, werden keine Funktionen erlaubt, die einen neuen Nullpunkt wie die G92, G54-G59, G158, G30 usw. festlegen
Radius- oder Längenkompensierung
Während der Verfahrwege bezüglich des Maschinennullpunkts wird zeitweise auch die
Radius- und Längenkompensation des Werkzeugs aufgehoben. Die CNC versteht, dass die
Koordinatenwer te bezüglich der Werkzeugbasis und nicht bezüglich der Spitze programmiert worden sind.
·82·
Programmierungshandbuch
Das Einheitssystem; Millimeter oder Zoll
Bei den Zustellbewegungen in Bezug auf den Maschinennullpunkt werden die Maßeinheiten in der G70/ G71 (Zoll / Millimeter), die vom Nutzer ausgewählt wurden, außer Acht gelassen.
Es wird das Maßeinheitensystem übernommen, das im Steuerungsparameter INCHES vordefiniert wurde, welchen die CNC nach dem Einschalten übernimmt. Diese Einheiten werden sowohl für die Festlegung der Koordinatenwerte als auch für den Vorschub und die
Drehzahl übernommen.
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·83·
5.
CNC 8070
5.2
Maschinenkoordinaten (G174) festlegen.
Programmierungshandbuch
Benutzen Sie diese Funktion mit Vorsicht. Die Änderung der Maschinenkoordinaten kann hervorrufen, dass die Achsen die Streckenbegrenzung während der Bewegung überschreiten.
Die Funktion G174 gestattet, dass das Maß der Maschine bei einer Achse oder Spindel festgelegt wird; das heißt, zeitweiliges Festlegen eines neuen Maschinennullpunkts auf der
Achse. Das neue Maß der Maschine bleibt aktiviert, bis die Achse oder die Spindel eine
Maschinenreferenzsuche ausführt, und zwar bis zu dem Moment, an dem die CNC den ursprünglichen Maschinennullpunkt (vor den in den Maschinenparametern festgelegten
Werten) wieder herstellt.
Nach der Ausführung der Funktion G174, versteht die CNC, dass das einprogrammierte Maß d i e a k t u e l l e Po s i t i o n i n B e z u g a u f d e n M a s c h i n e n n u l l p u n k t fe s t l e g t . D i e
Nullpunktverschiebungen, Bewegungen in Bezug auf Maschinennullpunkt, usw. sind als
Referenz hinsichtlich des Maßes der G174 einprogrammiert.
Funktionsprogrammierung.
Programmieren der Funktion G174 und danach das Maß der Maschine einer einzigen Achse oder Spindel festzulegen. Die Funktion gestattet nur das Festlegen des Maßes der Maschine einer Achse oder Spindel, und um das Maß der Maschine für verschiedene Achsen oder
Spindeln festzulegen, programmieren Sie eine Funktion G174 für alle.
Im Moment der Festlegung des Maßes der Maschine ignoriert die CNC die Maßeinheiten
G70/G71 (Zoll/Millimeter), die vom Nutzer ausgewählt wurden, und verwendet die
Maßeinheiten, die in der Steuerung zuvor festgelegt wurden (Parameter ZOLL). Die CNC berücksichtigt auch keine andere Option Radien/ Durchmesser, Spiegelung,
Skalierungsfaktor, usw.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
G174 X..C
G174 S
X..C
S
Maß an der Maschine bei den Achsen.
Maß an der Maschine bei den Spindeln.
G174 X100
G174 S180 i
Überlegungen und Beschränkungen.
Funktion G174 führt für sich selbst an den Maschinenachsen oder Maschinenspindeln zu keiner Verstellung. Nach der Ausführung der Funktion G174, geht die CNC davon aus, dass die Achse oder Spindel angefahren ist und prüft, ob dies innerhalb der Softwaregrenzen liegt.
Die CNC gestattet nicht, dass das Maß der Maschine an den gekoppelten Achsen, Gantry-
Achsen, Tandemachsen oder den Achsen festgelegt wird, die Teil der aktiven Kinematik oder
Transformation bilden. Die CNC gestattet nicht, dass das Maß der Maschine an den
Tandemachsen festgelegt wird Vor dem Festlegen des neuen Maßes der Maschine prüft die
CNC, ob sich die Achse oder Spindel nicht in Position befindet und ob sie nicht synchronisiert ist, und falls dies nicht der Fall ist, wird ein Fehler angezeigt.
Bei der Sercos-Achsen wird die Funktion G174 auch das Maß des Servoantriebs initialisieren. Um das
Maß der Maschine auf den Sercos-Achsen hinsichtlich der Position festzulegen, ist es notwendig, dass eine Softwareversion des Servoantriebs V6.20 oder höher vorhanden ist.
(R EF . 1309)
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktion G174 ist modal. Diese Funktion wird nicht von den Funktionen M02 oder M30, und auch nicht von einem Reset, Notaus oder einer Ausschaltung der CNC beeinflusst. Beim
Einschalten übernimmt die CNC die Koordinatenvoreinstellung, die beim Ausschalten der
CNC aktiv war.
·84·
Programmierungshandbuch
5.3
Einspannverschiebung
Die Einspannverschiebungen ermöglichen die Wahl des Einspannsystems, das Benutzt werden soll (wenn mehr als ein Einspannsystem zur Verfügung steht). Wenn eine
Einspannverschiebung angewandt wird, übernimmt die CNC als neuen Einspannullpunkt den durch die angewählte Einspannverschiebung definierten Punkt.
Definition
Zur Anwendung einer Einspannverschiebung muss diese vorher definiert worden sein. Die
CNC verfügt hierfür über eine Tabelle, in der der Benutzer bis zu 10 verschiedene
Einspannverschiebungen definieren kann. Die Daten der Tabelle können folgendermaßen definiert werden:
• Von Hand vom Frontbedienteil der CNC (wie im Betriebshandbuch erläutert wird) aus.
• Vom Programm, welches der Variablen "V.A.FIXT[n].Xn" (für die Verschiebung n und von der Achse Xn) den entsprechenden Wert zuweist.
Aktivierung
Sobald die Einspannverschiebungen in der Tabelle aktiviert sind, können sie vom Programm aus durch Zuordnung der Nummer der Verschiebung, die angewandt werden soll, zur
Variablen "V.G.FIX" aktiviert werden.
Es kann nur eine Einspannverschiebung aktiv sein; bei der Anwendung einer
Einspannverschiebung wird daher die vorige aufgehoben. Durch Zuordnung des Werts
"V.G.FIX=0" wird die aktive Einspannverschiebung aufgehoben.
Beispiel der Verschiebung beim Einspannen in einer Fräsmaschine.
V.G.FIX=1
V.G.FIX=2
X
30
120
Y
50
50
5.
N100 V.A.FIXT[1].X=30 V.A.FIXT[1].Y=50
N110 V.A.FIXT[2].X=120 V.A.FIXT[2].Y=50
...
N200 V.G.FIX=1
(Es wird die erste Einspannverschiebung angewandt)
N210 ...
N300 V.G.FIX=2
N310 ...
N400 V.G.FIX=0
(Programmierung an Einspannung 1)
(Es wird die zweite Einspannverschiebung angewandt)
(Programmierung an Einspannung 2)
(Die Einspannverschiebung wird aufgehoben. Es gibt keinerlei aktives
Einspannungssystem)
Überlegungen
Eine Einspannverschiebung führt für sich selbst an den Maschinenachsen zu keiner
Verstellung.
Eigenschaften
Die CNC übernimmt beim Einschalten die Einspannverschiebung, die beim Ausschalten der
CNC aktiv war. Die Einspannverschiebung wird ebensowenig von den Funktionen M02 oder
M30 oder einem RESET der CNC betroffen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·85·
5.
5.4
Programmierungshandbuch
Koordinatenvoreinstellung (G92)
Die Koordinatenvoreinstellung wird mit der Funktion G92 definiert und kann an jeder
Maschinenachse erfolgen.
Bei der Durchführung einer Koordinatenvoreinstellung geht die CNC davon aus, dass die nach der Funktion G92 programmierten Achskoordinaten die derzeitige Position der Achsen definieren. Die übrigen nicht zusammen mit G92 definierten Achsen werden von der
Voreinstellung nicht betroffen.
N100 G90 G01 X40 Y30
N110 G92 X0 Y0
...
N200 G90 G01 X80 Y0
N210 G92 X0 Y0
...
N300 G92 X120 Y30
(Positionierung an P0)
(Voreinstellung von P0 als Werkstücknullpunkt)
(Bearbeitung von Profil 1)
(Positionierung an P1)
(Voreinstellung von P1 als Werkstücknullpunkt)
(Bearbeitung von Profil 2)
(Wiederherstellung von OW als Werkstücknullpunkt)
Überlegungen
Eine Koordinatenvoreinstellung führt für sich selbst an den Maschinenachsen zu keiner
Verstellung.
Wenn im Handbetrieb die Maschinenreferenzsuche einer Achse durchgeführt wird, wird die
Voreinstellung an dieser Achse aufgehoben.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G92 ist modal, die voreingestellten Werte bleiben aktiv, bis die Voreinstellung
(durch eine andere Voreinstellung, eine Nullpunktverschiebung oder mit der Funktion G53) aufgehoben wird.
Die CNC übernimmt beim Einschalten die Koordinatenvoreinstellung, die beim Ausschalten der CNC aktiv war. Die Koordinatenvoreinstellung wird ebensowenig von den Funktionen
M02 oder M30 oder einem RESET der CNC betroffen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·86·
Programmierungshandbuch
5.5
Nullpunktverschiebungen (G54-G59/G159)
Die Nullpunktverschiebungen ermöglichen es, den Werkstücknullpunkt an verschiedenen
Positionen der Maschine zu setzen. Wenn eine Nullpunktverschiebung angewandt wird,
über nimmt die CNC als neuen Werkstücknullpunkt den durch die angewählte
Nullpunktverschiebung definierten Punkt.
Definition der Nullpunktverschiebungen.
Zur Anwendung einer Nullpunktverschiebung muss diese vorher definiert worden sein. Die
CNC verfügt hierfür über eine Tabelle, in der der Benutzer bis zu 99 verschiedene
Nullpunktverschiebungen definieren kann. Die Tabellendaten dürfen manuell definiert werden (so wie es in der Bedienungsanleitung erklärt wird) oder von dem Programm aus
(anhand von Variablen).
Das OEM kann die Nullpunktverschiebungstabelle auf die folgenden Art und Weise konfiguriert haben (Maschinenparameter FINEORG).
• Jede Nullpunktverschiebung besteht aus einem eindeutigen Wert. Wenn die Funktion
G159 ausgeführt wird, nimmt die CNC diesen Wert als neue Nullpunktverschiebung an.
• Jede Nullpunktverschiebung besteht aus einem Grobwert (oder absoluten Wert) und aus einem anderen, dem Feinwert (oder inkremental). Bei der Ausführung der Funktion G159 nimmt die CNC als neue Nullpunktverschiebung die Summe von beiden Teilen an.
Aktivierung
Sobald erst einmal die Nullpunktverschiebungen in der Tabelle festgelegt sind, kann man diese von einem Programm mit Hilfe der Funktion G159 aktivieren, indem man dann die
Nummer der zu aktivierenden Verschiebung einprogrammiert.
G159=2
G159=11
Die CNC wendet die zweite Nullpunktverschiebung an.
Die CNC wendet die 11e Nullpunktverschiebung an.
Die ersten sechs Verschiebungen der Tabelle können auch mit Hilfe der Funktionen G54 bis
G59 angewendet werden; G54 ist die erste Verschiebung (entsprechend einer G159 = 1),
G55 die zweite Verschiebung (entsprechend einer G159 = 2) und so weiter.
G54
G59
Die CNC wendet die erste Nullpunktverschiebung (G159=1) an.
Die CNC wendet die sechste Nullpunktverschiebung (G159=6) an.
Y
70
Ow
G54
G54 (G159=1)
G55 (G159=2)
P1
G56 (G159=3)
X
20
50
120
Y
70
30
10
Ow
G55
30
10
O M
Ow G56
120
X
20 50
N100 V.A.ORGT[1].X=20 V.A.ORGT[1].Y=70
N110 V.A.ORGT[2].X=50 V.A.ORGT[2].Y=30
N100 V.A.ORGT[3].X=120 V.A.ORGT[3].Y=10
...
N100 G54
(Anwendung der ersten Nullpunktverschiebung)
N200 G159=2
(Anwendung der zweiten Nullpunktverschiebung)
N300 G56 X20 Y30
(Anwendung der dritten Nullpunktverschiebung)
Die Achsen werden zu Punkt X20 Y30 (Punkt P1) bezüglich des dritten Nullpunkts verschoben)
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·87·
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·88·
X 90
A4
150
G57
90
A3
240
G56
90
A2
Programmierungshandbuch
90
A1
330
G55
420
G54
Z
G54 (G159=1)
G55 (G159=2)
G56 (G159=3)
G57 (G159=4)
0
0
X
0
0
Z
420
330
240
150
N100 V.A.ORGT[1].X=0 V.A.ORGT[1].Z=420
N110 V.A.ORGT[2].X=0 V.A.ORGT[2].Z=330
N100 V.A.ORGT[3].X=0 V.A.ORGT[3].Z=240
N100 V.A.ORGT[4].X=0 V.A.ORGT[3].Z=150
N100 G54
···
(Anwendung der ersten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A1)
N200 G55
···
N300 G56
···
N200 G56
···
(Anwendung der zweiten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A2)
(Anwendung der dritten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A3)
(Anwendung der vierten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A4)
Es kann nur eine Nullpunktverschiebung aktiv sein; bei der Anwendung einer
Nullpunktverschiebung wird daher die vorige aufgehoben. Wird die Funktion G53 programmiert, wird die aktive Nullpunktverschiebung aufgehoben.
Die der angewählten Nullpunktverschiebung entsprechende Funktion kann in jedem
Programmsatz programmiert werden. Wir ein Satz mit Information über den Bahnverlauf hinzugefügt, wird die Nullpunktverschiebung vor der Ausführung der programmierten
Verschiebung ausgeführt.
Überlegungen
Eine Nullpunktverschiebung führt für sich selbst an den Maschinenachsen zu keiner
Verstellung.
Wenn im Handbetrieb die Maschinenreferenzsuche einer Achse durchgeführt wird, wird die absolute Nullpunktverschiebung an dieser Achse aufgehoben.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G54, G55, G56, G57, G58, G59 und G159 sind modal und untereinander und mit den Funktionen G53 und G92 inkompatibel.
Die CNC übernimmt beim Einschalten die Nullpunktverschiebung, die beim Ausschalten der
CNC aktiv war. Die Nullpunktverschiebung wird ebensowenig von den Funktionen M02 oder
M30 oder einem RESET der CNC betroffen.
Programmierungshandbuch
5.5.1
Variablen zur Definition der Nullpunktverschiebungen
Tabelle der Nullpunktverschiebungen (ohne Feineinstellung der Nullpunktverschiebungen).
Auf die folgenden Variablen kann aus dem Werkstückprogramm und aus dem Modus
MDI/MDA zugegriffen werden. Für alle wird angegeben, ob die Variable (R)-lese- oder (W)schreibfähig ist.
Variable.
(V.)[ch].A.ORG.xn
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
R/W Bedeutung.
R Der Wert der aktiven Nullpunktverschiebung (absolut
G159 + inkremental G158).
R Der Wert der aktiven inkremental Nullpunktverschiebung (G158).
R/W Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung festgelegt wurde.
Die Nullpunkttabelle (mit Feineinstellung der absoluten Nullpunktverschiebung).
Auf die folgenden Variablen kann aus dem Werkstückprogramm und aus dem Modus
MDI/MDA zugegriffen werden. Für alle wird angegeben, ob die Variable (R)-lese- oder (W)schreibfähig ist.
Variable.
(V.)[ch].A.ORG.xn
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
(V.)[ch].A.COARSEORG.xn
R/W Bedeutung.
R Der Wert der aktiven Nullpunktverschiebung (absolut
G159 grob + absolut G159 fein + inkremental G158).
R
R
Der Wert der aktiven inkremental Nullpunktverschiebung (G158).
Der Wert der aktiven absoluten Nullpunktverschiebung
(G159), Grobteil.
(V.)[ch].A.FINEORG.xn
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
R Der Wert der aktiven absoluten Nullpunktverschiebung
(G159), Feinteil.
R/W Die definierte Verschiebung bei der Nullpunktverschiebung [nb]; grober Teil plus feiner Teil. Wenn diese Variable geschrieben wird, wird diese dem groben Teil zugeordnet, indem die des feinen Teils gelöscht wird.
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
R/W Definierte Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung, Grobteil, festgelegt wurde.
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
R/W Definierte Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung, Feinteil, festgelegt wurde.
Initialisierung der Variablen.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Nullpunktverschiebungsnummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ORG.Z
V.A.ADDORG.3
V.[2].A.COARSEORG.3
V.[2].A.FINEORG.3
V.A.ORGT[1].Z
V.A.ORGT[1].Z
V.A.COARSEORGT[4].3
V.[2].A.FINEORGT[9].3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G57 (G159=4). Achse mit logischen Nummer ·3·.
Verschiebung G159=9. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·89·
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
5.5.2
Inkrementale Nullpunktverschiebung (G158)
Wenn eine inkrementale Nullpunktverschiebung angewandt wird, fügt die CNC sie der absoluten Nullpunktverschiebung zu, die zu diesem Zeitpunkt aktiv ist.
Programmierung
Die inkrementalen Nullpunktverschiebungen werden vom Programm aus durch die Funktion
G158 definiert, wobei im Folgenden die Werte der Nullpunktverschiebung programmiert werden, die auf jede Achse angewandt werden soll. Zur Löschung der inkrementalen
Nullpunktverschiebung Funktion G158 ohne Achsen im Satz programmieren. Zur Löschung der inkrementalen Verschiebung nur an bestimmten Achsen an jeder von diesen eine inkrementale Verschiebung null programmieren.
Y
2
65
50
W
1
20
W
20 40 60
G54 (G159=1)
G55 (G159=2)
X
30
120
Y
20
20
N100 G54
···
N200 G158 X20 Y45
···
N300 G55
···
N400 G158
···
W
120
W
4
3
X
(Anwendung der ersten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil 1)
(Anwendung der inkrementalen Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil 2)
(Anwendung der zweiten Nullpunktverschiebung) Die Funktion G158 bleibt aktiv)
(Bearbeitung von Profil 3)
(Annullierung der inkrementalen Nullpunktverschiebung. Die Funktion
G55 bleibt aktiv)
(Bearbeitung von Profil 4)
X 90
A4
90
A3
90
A2
90
A1
G54 (G159=1)
G55 (G159=2)
150
G158
X
0
0
Z
420
330
240 330
G55
G158
420
G54
Z
G158
·90·
Programmierungshandbuch
N100 G54
···
N200 G158 Z-90
···
N300 G55
···
N200 G158 Z-180
···
(Anwendung der ersten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A1)
(Anwendung der inkrementalen Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A2)
(Anwendung der zweiten absoluten Nullpunktverschiebung)
(Die inkrementale Nullpunktverschiebung bleibt aktiv)
(Bearbeitung von Profil A3)
(Anwendung der zweiten inkrementalen Nullpunktverschiebung)
(Bearbeitung von Profil A4)
Es kann an jeder Achse nur eine inkrementenale Verschiebung aktiv sein; bei der
Anwendung einer inkrementalen Nullpunktverschiebung auf eine Achse wird daher die zuvor an dieser Achse aktive Verschiebung storniert. Die Verschiebungen der übrigen
Achsen sind davon nicht betroffen.
Y
80
W
50
W
20
W
M 20 40
G54 (G159=1)
X
20
70
Y
20
W
W
120
X
N100 G54
N200 G158 X20 Y60
N300 G158 X50 Y30
N400 G158 X100
N500 G158 Y0
N600 G158 X0
(Anwendung der absoluten Nullpunktverschiebung)
(Anwendung der ersten inkrementalen Verschiebung)
(Anwendung der zweiten inkrementalen Verschiebung)
(Anwendung der dritten inkrementalen Verschiebung)
(Anwendung der vierten inkrementalen Verschiebung)
(Die inkrementale Verschiebung wird storniert)
Die inkrementale Nullpunktverschiebung wird nach der Anwendung einer neuen absoluten
Nullpunktverschiebung nicht storniert (G54-G59 oder G159).
Überlegungen
Eine inkrementale Nullpunktverschiebung führt für sich selbst an den Maschinenachsen zu keiner Verstellung.
Wenn im Handbetrieb die Maschinenreferenzsuche einer Achse durchgeführt wird, wird die inkrementale Nullpunktverschiebung an dieser Achse aufgehoben.
Eigenschaften der Funktion
Die Funktion G158 ist modal.
Die CNC übernimmt beim Einschalten die inkrementale Nullpunktverschiebung, die beim
Ausschalten der CNC aktiv war. Die inkrementale Nullpunktverschiebung wird ebensowenig von den Funktionen M02 oder M30 oder einem RESET der CNC betroffen.
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·91·
5.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
5.5.3
Achsauschluss bei der Nullpunktverschiebung (G157)
Der Achsausschluss gestattet es zu wählen, auf welche Achsen die folgende absolute
Nullpunktverschiebung nicht angewandt werden soll. Nach der Anwendung der
Nullpunktverschiebung wird der programmierte Achsausschluss deaktiviert und muss jedesmal erneut programmiert werden, wenn er angewendet werden soll.
Aktivierung
Der Achsausschluss wird durch Programmierung der Funktion G157 und im Anschluss der
Achsen neben dem Wert definiert, der festlegt, ob der Achsausschluss an dieser Achse aktiviert (<Achse>=1) oder deaktiviert wird (<Achse>=0).
Der Ausschluss kann auch durch bloße Programmierung der Achsen, auf die der Ausschuss angewendet werden soll, nach der Funktion G157 aktiviert werden.
Achsauschluss und Nullpunktverschiebung können im gleichen Satz programmiert werden.
In diesem Fall aktiviert sich der Ausschluss vor der Anwendung der Nullpunktverschiebung.
G55
(Anwendung von zweiten Nullpunktverschiebung an allen Achsen)
G157 X Z
(Aktivierung des Ausschlusses an den Achsen X-Z)
G57
(Anwendung von vierten Nullpunktverschiebung, ausgenommen an den Achsen X-Z. Diese
Achsen behalten die vorige Verschiebung bei)
···
G159=8
(Anwendung von achten Nullpunktverschiebung an allen Achsen)
G59 G157 Y
(Anwendung von sechsten Nullpunktverschiebung, ausgenommen an der Y-Achse. Diese Achse behält die vorige Verschiebung bei)
···
G54
(Anwendung von ersten Nullpunktverschiebung an allen Achsen)
Der Achsausschluss betrifft nicht die aktiven Nullpunktverschiebungen. Wenn eine Achse bei der Anwendung einer neuen Nullpunktverschiebung ausgeschlossen wird, wird die
Verschiebung beibehalten, die an dieser Achse aktiv ist.
Überlegungen
Der Achsausschluss betrifft weder die Koordinatenvoreinstellung nocht die inkrementalen
Nullpunktverschiebungen, die immer auf alle Achsen angewendet werden. Ebensowenig sind die Einspann- oder SPS-Verschiebungen betroffen.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G157 ist modal, bis eine absolute Nullpunktverschiebung ausgeführt wird.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens oder nach einem NOTAUS übernimmt die CNC keinen
Achsausschluss.
(R EF . 1309)
·92·
Programmierungshandbuch
5.6
Abbruch der Nullpunktverschiebung (G53)
Ab der Ausführung von Funktion G53 wird die aktive Nullpunktverschiebung aufgehoben, egal, ob diese von einer Voreinstellung (G92) oder einer Nullpunktverschiebung stammt, einschließlich inkrementale Verschiebung und definierter Achsausschluss. Auch die aus einer Messung mit Messtaster stammende Nullpunktverschiebung wird aufgehoben.
Die Einspann- und SPS-Verschiebungen werden von dieser Funktion nicht betroffen.
Im Unterschied zu den Anweisungen #MCS und #MCS ON/OFF, die die Verschiebungen immer bezüglich des Maschinennullpunkts ausführen, gestattet Funktion G53 die
Ausführung der Verschiebungen bezüglich des Einspann-Nullpunkts (wenn dieser aktiv ist).
Y Y
Ow
O
M
O F X
X
N10 V.G.FIX=1
N20 G54
N30 #MCS X20 Y20
N40 G01 X60 Y0
N50 G53
(Die Einspannverschiebung wird aktivier t. Es wird nach OF programmiert)
(Anwen dun g der Nu llp unktversc h ie bu ng) Es wird nach OW programmiert)
(Aktivierung des Maschinenkoordinatensystems. Es wird nach OM programmiert)
(Es wird nach OW programmiert)
(Annullierung der inkrementalen G54 Nullpunktverschiebung. Es wird nach OF programmiert)
Funktion G53 kann in jedem beliebigen Satz des Programms programmiert werden. Wir ein
Satz mit Information über den Bahnverlauf hinzugefügt, wird die Verschiebung oder
Voreinstellung vor der Ausführung der programmierten Verschiebung ausgeführt.
Überlegungen
Funktion G53 führt für sich selbst an den Maschinenachsen zu keiner Verstellung.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G53 ist modal und mit Funktion G92, den Nullpunktverschiebungen und der
Messung mit Messtaster kompatibel.
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·93·
5.
5.7
Programmierungshandbuch
Vorwahl vom polaren Nullpunkt (G30)
Funktion G30 gestattet die Voreinstellung eines beliebigen Punkts der Arbeitsebene als neuen Polarkoordinatennullpunkt. Wird er nicht gewählt, wird als Polarnullpunkt der
Nullpunkt des aktiven Referenzsystems übernommen (Werkstücknullpunkt).
Programmierung
Die Voreinstellung des Polar nullpunkts ist alleine im Satz zu programmieren.
Programmierformat ist "G30 Q I J", wobei:
I, J Sie definieren die Abszisse und Ordinate des neuen Polarnullpunkts. Sie werden in absoluten
Koordinaten definiert und beziehen sich auf den Werkstücknullpunkt.
Werden sie programmiert, sind beide Parameter zu programmieren.
Werden sie nicht programmiert, wird als Polarnullpunkt der Punkt genommen, an dem sich in diesem Augenblick das Werkzeug befindet.
Funktion G30 kann daher in folgender Weise programmiert werden:
G30 I J
G30
Als neuer Polarnullpunkt wird der Punkt mit Abszisse "I" und Ordinate "J" bezüglich des
Werkstücknullpunkts übernommen.
Als neuer Polarnullpunkt wird die Position übernommen, in der sich das Werkzeug befindet.
Y
P2
P3 P1
30
X
P0
35
Unter Annahme des Ausgangspunkts X0 Y0 erhält man:
G30 I35 J30
P3 als Polarnullpunkt voreinstellen)
G90 G01 R25 Q0
G03 Q90
(Punkt P1)
(Punkt P2)
G01 X0 Y0
M30
(Punkt P0)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·94·
Programmierungshandbuch
90
80
X
40
P0
P1
P5
P2 P3
50
P6 P4
90 130 170
Z
G18 G151
G90 X180 Z50
G01 X160
G30 I90 J160
G03 Q270
G01 Z130
G30 I130 J0
G02 Q0
; Z-X Hauptebene und Programmierung in Durchmesser.
; Punkt P0, Programmierung in Durchmessern.
; Punkt P1, auf Gerader (G01).
; Trifft die Vorauswahl P5 als polarer Nullpunkt.
; Punkt P2, auf Kreisbogen (G03).
; Punkt P3, auf Gerader (G01).
; Trifft die Vorauswahl P6 als polarer Nullpunkt.
; Punkt P4, auf Kreisbogen (G02).
Eigenschaften der Funktion
Die Funktion G30 ist modal. Der Polarnullpunkt bleibt aktiv, bis ein anderer Wert voreingestellt oder die Arbeitsebene geändert wird. Bei Änderung der Arbeitsebene wird als neuer Polarnullpunkt der Werkstücknullpunkt dieser Ebene übernommen.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
N OTAU S o d e r R E S E T ü b e r n i m m t d i e C N C a l s n e u e n Po l a r n u l l p u n k t d e n
Werkstücknullpunkt, der angewählt ist.
5.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·95·
5.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·96·
TECHNISCHE FUNKTIONEN 6
6.1
Bearbeitungsvorschub (F)
Der Bearbeitungsvorschub kann durch das Programm mit Code "F" angewählt werden und bleibt dabei aktiv, solange kein anderer Wert programmiert wird. Die Programmiereinheiten hängen von der aktiven Arbeitsweise (G93, G94 oder G95) und dem Achstyp ab, der verschoben wird (linear oder drehend).
G94 -Vorschub in Millimeter/Minute (Zoll/Minute).
G95 -Vorschub in Millimeter/Umdrehung (Zoll/Umdrehung).
G93 -Spezifikation der Bearbeitungszeit in Sekunden.
Der programmierte Vorschub "F" ist durch lineare (G01) und kreisförmige Interpolationen
(G02, G03) wirksam. Die Verschiebungen durch G00 (Eilpositionierung) werden im
Eilgangbetrieb unabhängig von dem programmierten Vorschub "F" ausgeführt.
Bewegung ohne programmierten Vorschub.
Prinzipiell zeigt die CNC, wenn man eine Bewegung mit einer G01/G02/G03 programmiert und wenn es keinen festgelegten Vorlauf gibt, den entsprechenden Fehler an.
Wahlweise kann der Hersteller die CNC konfigurieren, damit die Bewegungen mit maximalem Vor lauf zur Bearbeitung ausgeführ t werden, der dann durch den
Maschinenparameter MAXFEED definiert ist.
Begrenzung des Vorschubs.
Der Hersteller kann den maximalen Vorlauf mit Hilfe des Maschinenparameters MAXFEED beschränken. Wenn man beabsichtigt, den maximalen Vorlauf vom Werkstückprogramm aus, von der SPS aus oder dem Bedienpult aus zu überschreiten, beschränkt die CNC den
Grenzwert auf den festgelegten Maximalwert, ohne dass eine Fehler- oder Warnanzeige erfolgt.
Wenn dieser Parameter den Wert 0 (Null) hat, wird der Bearbeitungsvorlauf nicht eingeschränkt, und die CNC übernimmt als maximalen Vorlauf den, der in der G00 festgelegt ist.
Variable zur Begrenzung des Vorschubs von der SPS aus.
Man verfügt über die Variable (V.)[n].PLC.G00FEED zum Schreiben von der SPS, um in einem gegebenen Moment und in Echtzeit die maximale Drehzahl des Kanals für jede Art der Bewegung zu definieren.
Vorschubregelung.
Der programmierte Vorschub "F" kann mit dem auf dem CNC-Bedienteil befindlichen
Wählschalter von 0% bis 200% variiert oder auch über das Programm oder von der SPS aus gewählt werden. Die Höchstschwankung des Vorschubs ist jedoch vom Maschinenhersteller begrenzt [P.M.G. "MAXOVR"].
Werden Verstellungen in G00 durchgeführt (Eilpositionierung), ist der Vorschubanteil je nach Definition des Maschinenherstellers auf 100% fest oder sie können zwischen 0% und
100% schwanken [P.M.G. "RAPIDOVR"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·97·
6.
Programmierungshandbuch
Bei der Ausführung von Gewindeschneidvorgängen kann der Vorschubanteil nicht geändert werden und es wird immer mit 100% des programmierten Vorschubs "F" gearbeitet.
Verstehen, wie die CNC den Vorlauf berechnet.
Der Vorschub wird an dem von dem Werkzeug zurückgelegten Bahnverlauf entlang der spezifizierten geraden Strecke (lineare Interpolationen) oder an der Tangente zu dem spezifizierten Bogen (Kreisinterpolation) gemessen.
Richtung des Vorschubs bei linearen und kreisförmigen Interpolationen.
Wenn an der Interpolation nur die Hauptachsen der Maschine mitwirken, ist das Verhältnis zwischen den Komponenten des Vorschubs an jeder Achse und dem programmierten
Vorschub "F" das gleiche wie zwischen der Verschiebung einer jeden Achse und der programmierten sich ergebenden Verschiebung.
Fx =
( ( Δx ) 2
+
( Δy ) 2 )
Fy =
( ( Δx ) 2
+ ( Δy ) 2 )
Wenn an der Interpolation Drehachsen mitwirken, wird der Vorschub dieser Achsen so berechnet, dass Anfang und Ende ihrer Bewegung mit dem Anfang und Ende der
Hauptachsen übereinstimmen. Übersteigt der für die Drehachse berechnete Vorschub den zulässigen Höchstwert, passt die CNC den programmierten Vorschub "F" an, damit die
Drehachse im höchstmöglichen Vorschub verfährt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·98·
Programmierungshandbuch
6.2
Dem Vorschub zugeordnete Funktionen
6.2.1
Vorschubprogrammiereinheiten (G93/G94/G95)
Die den Programmiereinheiten zugeordneten Funktionen gestattes es zu wählen, ob der
Vorschub in mm/Minute (Zoll/Minute) oder in mm/Umdrehung (Zoll/Umdrehung) programmiert oder dagegen die Zeit programmiert wird, die die Achsen zur Einnahme ihrer
Position benötigen.
Programmierung
Den Programmiereinheiten sind folgende Funktionen zugeordnet:
G94 Vorschub in Millimeter/Minute (Zoll/Minute).
G95
G93
Vorschub in Millimeter/Umdrehung (Zoll/Umdrehung).
Spezifikation der Bearbeitungszeit in Sekunden.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
Wenn die Verschiebung einer Drehachse entspricht, werden die Programmiereinheiten anstelle von Millimetern (Zoll) folgenermaßen als in Grad definiert aufgefasst:
G94
G95
G93
Linearachsen
Millimeter (Zoll)/Minute
Millimeter (Zoll)/Umdrehung
Sekunden
Drehachsen
Grad/Minute
Grad/Umdrehung
Sekunden
G94
Vorschub in Millimeter/Minute (Zoll/Minute).
Ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Funktion G94 geht die Steuerung davon aus, dass die mit Code "F" programmierten Vorschübe in Millimetern/Minuten (Zoll/Minuten) lauten.
Entspricht die Verschiebung einer Drehachse, dann versteht die CNC, dass der Vorschub in Grad/Minute programmiert ist.
G95
Vorschub in Millimeter/Umdrehung (Zoll/Umdrehung).
Ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Funktion G95 geht die Steuerung davon aus, dass die mit Code "F" programmierten Vorschübe in Millimetern/Umdrehung (Zoll/Umdrehung) lauten der Kanalhauptspindel. Entspricht die Verschiebung einer Drehachse, dann versteht die CNC, dass der Vorschub in Grad/Umdrehung programmiert ist.
Wenn die Spindel keinen Codierer besitzt, benutzt die CNC zur Berechnung des Vorschubs, die theoretisch programmier ten Umdrehungen. Diese Funktion betrifft nicht die
Verschiebungen in G00, die immer in Millimeter/Minute (Zoll/Minute) erfolgen.
G93
Spezifikation der Bearbeitungszeit in Sekunden.
Ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Funktion G93 geht die Steuerung davon aus, dass die Verschiebungen in der mit Code "F" in Sekunden programmierten Zeit auszuführen sind.
Diese Funktion betrifft nicht die Verschiebungen in G00, die immer in Millimeter/Minute
(Zoll/Minute) erfolgen.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G93, G94 und G95 sind modal und untereinander inkompatibel.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·99·
6.
Programmierungshandbuch
Die CNC übernimmt die Funktion G94 oder G95 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IFEED"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·100·
Programmierungshandbuch
6.2.2
Vorschubanpassung (G108/G109/G193)
Diese Funktionen gestatten die Steuerung der Vorschubanpassung zwischen aufeinanderfolgenden mit unterschiedlichen Vorschüben programmierten Sätzen.
Programmierung
Der Vorschubanpassung sind folgende Funktionen zugeordnet:
G108 Anpassung des Vorschubs an Satzbeginn.
G109
G193
Anpassung des Vorschubs an Satzende.
Vorschubinterpolation.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
G108
Anpassung des Vorschubs an Satzbeginn.
Wenn Funktion G108 aktiv ist, erfolgt die Anpassung an den neuen Vorschub
(Beschleunigung oder Verlangsamungg) am Beginn des nächsten Satzes, so dass der gerade ausgeführte Satz seine Bewegung im programmierten Vorschub "F" beendet.
6.
N10 G01 G108 X100 F300
N20 X250 F100
N10 G01 G108 X100 F100
N20 X250 F300
G109
Anpassung des Vorschubs an Satzende
Wenn Funktion G109 programmiert ist, erfolgt die Anpassung an den neuen Vorschub
(Beschleunigung oder Verlangsamung) am Ende des gerade ausgeführten Satzes, so dass der nächste Satz seinen programmierten Vorschub "F" auszuführen beginnt.
N10 G01 G109 X100 F300
N20 X250 F100
N10 G01 G109 X100 F100
N20 X250 F300
G193
Vorschubinterpolation.
Wenn Funktion G193 programmiert wird, erfolgt die Anpassung an den neuen Vorschub während der im Satz programmierten Verstellung linear interpoliert.
N10 G01 X150 F400
N20 G193 X250 F200
N30 X350
CNC 8070
(R EF . 1309)
·101·
6.
Programmierungshandbuch
Überlegungen
Die Vorschubanpassung (G108 und G109) wird angewendet, wenn der Hersteller die
Maschine zum Arbeiten mit trapezoidaler oder Quadratsinusbeschleunigung konfiguriert hat. Die Vorschubinterpolation (G193) wird nur angewendet, wenn der Hersteller die CNC für das Arbeiten mit linearen Beschleunigungen konfiguriert hat. Die Art der aktiven
Beschleunigung in der CNC kann man im allgemeinen Maschinenparameter SLOPETYPE abfragen.
Standardmäßig wendet die CNC die Anpassung des beschränktesten Vorschubs in jeder
Situation an, ohne dass der Vorlauf überschritten wird, der für jeden Satz festgelegt wurde.
Das heißt, dass die CNC die G108 zur Steigerung der Vorschubgeschwindigkeit und die
G109 zu deren Verringerung anwendet.
Vorschuberhöhung G108.
Vorschubverringerung G109.
N10 G01 X100 F100
N20 X250 F300
N10 G01 X100 F300
N20 X250 F100
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G108, G109 und G193 sind nicht modal.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC die standardmäßige Funktion, G108 für die
Beschleunigung und G109 für die Verzögerung.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·102·
Programmierungshandbuch
6.2.3
Konstante Vorschubmodalität (G197/G196)
Diese Funktionen gestatten es zu wählen, ob bei der Bearbeitung der Vorschub der
Werkzeugmitte oder der Vorschub der Schneidspitze konstant gehalten wird, so dass der programmierte Vorschub "F" beim Arbeiten mit Radiuskompensation dem Berührungspunkt zwischen dem Werkstück und dem Werkzeug entspricht.
Programmierung
Dem Vorschubbetrieb sind folgende Funktionen zugeordnet:
G197 Konstanter Vorschub der Werkzeugmitte.
G196 Konstanter Vorschub der Schneidspitze.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen.
G197
Konstanter Vorschub der Werkzeugmitte.
Ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Funktion G197 geht die Steuerung davon aus, dass der programmierte Vorschub "F" der Werkzeugmitte entspricht. Die impliziert, dass der
Vorschub der Schneidspitze in Innenkurven zu- und in Außenkurven abnimmt.
Der Vorschub am Berührungspunkt ist:
F
R
=
R + r
⋅
P
Dabei:
F
P
R r
Programmierter Vorschub.
Radius des Bahnverlaufs.
Radius des Werkzeugs.
6.
G196
Konstanter Vorschub der Schneidspitze.
Ab dem Zeitpunkt der Ausführung von Funktion G196 geht die Steuerung davon aus, dass der programmierte Vorschub "F" dem Berührungspunkt des Werkzeugs mit dem Werkstück entspricht. Auf diese Weise wird erreicht, dass die Fertigbearbeitungsfläche selbst in gebogenen Abschnitten gleichförmig ist.
Mindestradius zur Anwendung des konstanten Vorschubs
Mit der Anweisung "#TANGFEED RMIN [<Radius>]" kann ein Mindestradius festgelegt werden, so dass ein konstanter Tangentialvorschub nur an den gebogenen Abschnitten angewendet wird, deren Radius über dem festgelegten Minimum liegt. Wird er nicht programmiert oder diesem ein Nullwert zugeordnet, wendet die CNC in allen gebogenen
Abschnitten einen konstanten Tangentialvorschub an.
Der Mindestradius wird ab dem folgenden Satz mit Verschiebungsinformation angewendet und verliert seinen Wert nach der Ausführung von Funktion G197 nicht.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G197, G196 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G197.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·103·
Programmierungshandbuch
6.
N10 G01 G196 G41 X12 Y10 F600
N20 G01 X12 Y30
N30 G02 X20 Y30 R4
N40 G03 X30 Y20 R10
N50 #TANGFEED RMIN [5]
N60 G01 X40 Y20
N70 G03 X50 Y30 R10
N80 G02 X58 Y30 R4
N90 G01 X58 Y20
N100 #TANGFEED RMIN [15]
N110 G03 X68 Y10 R10
N120 G01 X80 Y10
N130 G01 G40 X100
N140 M30
( R a d i u s k o m p e n s a t i o n u n d k o n s t a n t e r
Tangentialvorschub)
(Konstanter Tangentialvorschub)
(Konstanter Tangentialvorschub)
(Mindestradius = 5)
(Konstanter Tangentialvorschub)
(Es gibt keinen konstanten Tangentialvorschub.
R
PROGRAMMIERTER
< R
MINIMUM
)
(Mindestradius = 15)
(Es gibt keinen konstanten Tangentialvorschub.
R
PROGRAMMIERTER
< R
MINIMUM
)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·104·
Programmierungshandbuch
6.2.4
Abbruch des Vorschubanteils (G266)
G266
Vorschubanteil 100%
Diese Funktion legt den Vorschubanteil auf 100% fest, wobei dieser Wert weder mit dem
Wählschalter des Bedienteils noch von der SPS aus zu ändern ist.
Funktion G266 wirkt nur in dem Satz, in dem sie programmiert wurde, weshalb nur auf einen
Satz zugegriffen werden kann, in dem eine Verschiebung definiert ist.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·105·
6.
Programmierungshandbuch
6.2.5
Beschleunigungssteuerung (G130/G131)
Diese Funktionen gestatten die Änderung der Beschleunigung und Verzögerung der Achsen und Spindeln.
Programmierung
Der Beschleunigungssteuerung sind folgende Funktionen zugeordnet:
G130 Pro Achse oder Spindel anzuwendender Beschleunigungsanteil.
G131 Global anzuwendender Beschleunigungsanteil.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·106· a
0
: Vom Maschinenhersteller definierte Nennbeschleunigung.
a
P
: Vom Benutzer definierte anzuwendende Beschleunigung.
G130
Pro Achse oder Spindel anzuwendender Beschleunigungsanteil.
Der an jeder Achse oder Spindel anzuwendende Beschleunigungsanteil wird mit Funktion
G130 definiert und anschließend den Achsen und Spindeln zusammen mit dem neuen
Beschleunigungsanteil, der auf jeder davon angewendet werden soll.
Die Wer te für die anzuwendende Beschleunigung müssen ganze Zahlen sein
(Dezimalwerte sind nicht gestattet).
...
G00 X0 Y0
G01 X100 Y100 F600
G130 X50 Y20 (Beschleunigung an Achse X=50%)
(Beschleunigung an Achse Y=20%)
G01 X0
G01 Y0
G131 100 X50 Y80 (An allen Achsen wird 100% Beschleunigung wiederhergestellt)
(Verschiebung zu Punkt X=50 Y=80)
...
G131
Global anzuwendender Beschleunigungsanteil.
Der an allen Achsen und Spindeln anzuwendende Beschleunigungsanteil wird mit Funktion
G131 definiert und anschließend dem neuen anzuwendenden Beschleunigungswert.
Die Wer te für die anzuwendende Beschleunigung müssen ganze Zahlen sein
(Dezimalwerte sind nicht gestattet).
Wird ein Satz hinzugefügt, in dem eine Verschiebung definiert ist, werden die neuen
Beschleunigungswerte vor der Ausführung der Verschiebung übernommen.
Programmierungshandbuch
Überlegungen
Die Programmzeile #SLOPE bestimmt den Einfluss der Werte, die mit Hilfe dieser Werte festgelegt wurden.
• In den Eilgangpositionierungen (G00)
• Bei den Beschleunigungs- oder Verzögerungsphasen
• Auf den Jerk der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen.
Die programmierten Anteile sind absolut, das heißt, die zweimalige Programmierung eines
Anteils von 50% impliziert einen Beschleunigungsanteil von 50% und nicht von 25%.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G130, G131 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem
NOTAUS oder RESET wird an allen Achsen und Spindeln 100% Beschleunigung wiederhergestellt.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·107·
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
6.2.6
Jerk-Steuerung (G132/G133)
Diese Funktionen gestatten die Änderung der Achs- und Spindel-Jerk.
Programmierung
Der Jerk-Steuerung sind folgende Funktionen zugeordnet:
G132 Pro Achse oder Spindel anzuwendender Beschleunigungsruck-Anteil.
G133 Global anzuwendender Jerk-Anteil.
G132
Pro Achse oder Spindel anzuwendender Beschleunigungsruck-
Anteil
Der an jeder Achse oder Spindel anzuwendende Beschleunigungsruck-Anteil wird mit
Funktion G132 definiert und anschließend den Achsen und Spindeln zusammen mit dem neuen Beschleunigungsruck, der auf jeder davon angewendet werden soll.
Die Werte für den anzuwendenden Beschleunigungsruck müssen ganze Zahlen sein
(Dezimalwerte sind nicht gestattet).
G00 X0 Y0
G01 X100 Y100 F600
G132 X20 Y50 (Jerk an Achse Y=20%)
(Jerk an Achse Y=50%)
G01 X0
G01 Y0
G133 100 X50 Y80 (An allen Ac hsen w ird 100% Jer k wiede rhergestellt.
Verschiebung zu Punkt X=50 Y=80)
G133
Global anzuwendender Jerk-Anteil.
Der an allen Achsen und Spindeln anzuwendende Beschleunigungsruck-Anteil wird mit
F u n k t i o n G 1 3 3 d e f i n i e r t u n d a n s c h l i e ß e n d d e m n e u e n a n z u w e n d e n d e n
Beschleunigungsruck-Wert.
Die Werte für den anzuwendenden Beschleunigungsruck müssen ganze Zahlen sein
(Dezimalwerte sind nicht gestattet).
Wird ein Satz hinzugefügt, in dem eine Verschiebung definiert ist, werden die neuen Jerk-
Werte vor der Ausführung der Verschiebung übernommen.
Überlegungen
Die Anweisung #SLOPE legt fest, ob die neuen Anteile auf die Eilpositionierungen angewendet werden oder nicht (G00).
Die programmierten Anteile sind absolut, das heißt, die zweimalige Programmierung eines
Anteils von 50% impliziert einen Jerk-Anteil von 50% und nicht von 25%.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G132, G133 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem
NOTAUS oder RESET wird an allen Achsen und Spindeln 100% Beschleunigungsruck wiederhergestellt.
·108·
Programmierungshandbuch
6.2.7
Feed-Forward-Steuerung (G134)
Mit der Feed-Forward-Steuerung an den Vorschüben kann der Nachlauffehler minimiert werden.
Außer von einem Programm aus kann man den Feed-Forward auch von den
Maschinenparametern und von der SPS anwenden. Der von der SPS festgelegte Wert hat die höchste Priorität, während dagegen der in den Maschinenparametern definierte Wert eine geringere Priorität hat.
Programmierung
G134
Anzuwendender Feed-Forward-Anteil
Der an jeder Achse anzuwendende Feed-Forward-Anteil wird mit Funktion G134 definiert und anschließend den Achsen zusammen mit dem neuen Feed-Forward-Anteil, der auf jeder davon angewendet werden soll.
Die anzuwendenden Werte für Feed-Forward kann man mit bis zu zwei Dezimalwerte genau definieren.
G134 X50.75 Y80 Z10 (Anzuwendender Feed-Forward-Anteil:)
(50.75% auf der X-Achse)
(80% auf der Y-Achse)
(10% auf der Z-Achse)
6.
Überlegungen
Der anzuwendende Feed-Forward-Höchstwert ist auf 120% beschränkt.
Die programmierten Anteile sind absolut, das heißt, die zweimalige Programmierung eines
Anteils von 50% impliziert einen Feed-Forward-Anteil von 50% und nicht von 25%.
Der Wert, der mit Hilfe der Funktion G134 festgelegt wurde, hat Vorrang vor den in den
Maschinenparametern festgelegten Werten, aber nicht vor dem in der SPS festgelegten
Wert.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktion G134 ist modal.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem
NOTAUS oder RESET wird an jeder Achse der vom Maschinenhersteller definierte Feed-
Forward wiederhergestellt.
Variable zur Feed-Forward-Definition von der SPS aus
Es gibt die Variable (V.)A.PLCFFGAIN.Xn für das Schreiben von der SPS aus, um den
Prozentsatz für Feed-Forward für jede Achse festzulegen. Der mit dieser Variablen definierte
Wert hat Vorrang vor den Werten in den Maschinenparametern und denen, die vom
Programm definiert wurden.
Wenn diese Variable mit einem negativen Wert festgelegt wird, wird ihre Wirkung gelöscht
(der Wert Null ist gültig). Diese Variable wird nicht mit RESET initialisiert, auch nicht, wenn die Parameter validiert werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·109·
6.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
6.2.8
AC-Forward-Steuerung (G135)
M i t d e r A C - F o r w a r d - S t e u e r u n g k a n n d i e R e a k t i o n d e s S y s t e m s b e i
Beschleunigungsänderungen verbessert und der Nachlauffehler bei den Beschleunigungsund Verlangsamungsphasen verringert werden.
Außer mit dem Programm kann man den AC-Forward von den Maschinenparametern und von der SPS aus anwenden. Der von der SPS festgelegte Wert hat die höchste Priorität, während dagegen der in den Maschinenparametern definierte Wert eine geringere Priorität hat.
Programmierung
G135
Anzuwendender AC-Forward-Anteil
Der an jeder Achse anzuwendende AC-Forward-Anteil wird mit Funktion G135 definiert und anschließend den Achsen zusammen mit dem neuen AC-Forward-Anteil, der auf jeder davon angewendet werden soll.
Die anzuwendenden Werte für den AC-Forward kann man bis auf eine Dezimalstelle genau festlegen.
G135 X55.8 Y75 Z110 (Anzuwendender AC-Forward-Anteil:)
(55.8% auf der X-Achse)
(75% auf der Y-Achse)
(110% auf der Z-Achse)
Überlegungen
Der anzuwendende AC-Forward-Höchstwert ist auf 120% beschränkt.
Die programmierten Anteile sind absolut, das heißt, die zweimalige Programmierung eines
Anteils von 50% impliziert einen AC-Forward-Anteil von 50% und nicht von 25%.
Der Wert, der mit Hilfe der Funktion G135 festgelegt wurde, hat Vorrang vor den in den
Maschinenparametern festgelegten Werten, aber nicht vor dem in der SPS festgelegten
Wert.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktion G135 ist modal.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem
NOTAUS oder RESET wird an jeder Achse der vom Maschinenhersteller definierte AC-
Forward wiederhergestellt.
Variable zur AC-Forward-Definition von der SPS aus
Es gibt die Variable (V.)A. PLCACFGAIN.Xn für das Schreiben von der SPS aus, um den
Prozentsatz für AC-Forward für jede Achse festzulegen. Der mit dieser Variablen definierte
Wert hat Vorrang vor den Werten in den Maschinenparametern und denen, die vom
Programm definiert wurden.
Wenn diese Variable mit einem negativen Wert festgelegt wird, wird ihre Wirkung gelöscht
(der Wert Null ist gültig). Diese Variable wird nicht mit RESET initialisiert, auch nicht, wenn die Parameter validiert werden.
(R EF . 1309)
·110·
Programmierungshandbuch
6.3
Spindelgeschwindigkeit (S)
Die Drehzahl der Spindel wählt man aus einem Programm mit Hilfe des Namens der Spindel, der dann von der Drehzahl gefolgt wird. In einem einzigen Satz kann man die Drehzahlen
für alle Spindeln des Kanals programmieren. Siehe Kapitel "7 Die Spindel. Grundlegende
S1000
S1=500
S1100 S1=2000 S4=2345
Die einprogrammierte Drehzahl bleibt wirksam, solange kein anderer Wert eingesetzt wird.
Beim Einschalten und nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Notaus oder
Reset werden die Spindeln Drehzahl ·0· übernehmen.
Die Drehzahl kann in U/min oder in m/min (Fuß/Minute) programmiert werden, was von der aktiven Funktion G197 oder G196 abhängt. Die Einheiten sind standardmäßig U/min.
Start und Halt der Spindel
Eine Geschwindigkeit definieren bedeutet nicht die Spindel in Betrieb zu setzen. Das
Einschaltprozess wird mit Hilfe der folgenden Hilfsfunktionen festgelegt.
Funktion M03- startet die Spindel nach rechts.
Funktion M04- startet die Spindel nach links.
M05 - Hält die Drehung der Spindel an.
Höchstgeschwindigkeit
Die Höchstdrehgeschwindigkeit in jedem Bereich ist vom Maschinenhersteller begrenzt.
Wird eine höhere Drehgeschwindigkeit programmiert, begrenzt die CNC deren Wert auf den für den aktiven Bereich zulässigen Höchstwert. Das Gleiche geschieht bei dem Versuch, die
Höchstgeschwindigkeit mit den Tasten "+" und "-" des Bedienteils, von der SPS aus oder durch das Programm zu übertreffen.
Geschwindigkeitsregelung
Die programmierte Drehzahl "S" kann mit den Tasten "+" und "-" des Bedienteils oder von der SPS aus zwischen 50% und 120% variiert werden. Die Höchst- und Mindestschwankung kann jedoch je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers unterschiedlich sein [P.M.E. "MINOVR" und "MAXOVR"].
Ebenso erfolgt die den Tasten "+" und "-" des Bedienteils zur Änderung der programmierten
"S" zugeordnete inkrementale Steigung in Zehnerschritten, wenngleich dieser Wert je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers unterschiedlich sein kann
[P.M.E. "STEPOVR"].
Bei der Ausführung von Gewindeschneidvorängen ist keine Änderung der programmierten
Geschwindigkeit zulässig und es wird mit 100% der programmierten Geschwindigkeit "S" gearbeitet.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·111·
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
6.4
Programmierungshandbuch
Werkzeugnummer (T)
Code "T" kennzeichnet das Werkzeug, das ausgewählt werden soll. Die Werkzeuge können in einem von der CNC verwalteten oder einem handbetriebenen Magazin sein (was
Bodenwerkzeuge genannt wird).
Das Programmierformat ist T<0-4294967294>, wobei die Programmierung mit Parametern oder arithmetischen Ausdrücken zulässig ist. In diesen Fällen wird der berechnete Wert voreingestellt auf eine ganze Zahl gerundet. Ist das Ergebnis ein negativer Wert, zeigt die
CNC den entsprechenden Fehler an.
Definition
Zur Anwahl eines Werkzeugs muss dieser zuvor definiert worden sein. Die CNC verfügt hierfür über eine Tabelle, in der der Benutzer die entsprechenden Daten eines jeden
Werkzeugs definieren kann. Außerdem muss, falls ein von der CNC verwaltetes Magazin zur Verfügung steht, die Position definiert werden, die jedes Werkzeug in dem Magazin einnimmt. Die CNC verfügt hierfür über eine Tabelle, in der der Benutzer die entsprechende
Position eines jeden Werkzeugs definieren kann. Die Daten der Tabellen können folgendermaßen definiert werden:
• Von Hand vom Frontbedienteil der CNC (wie im Betriebshandbuch erläutert wird) aus.
• Von dem Programm aus mit Hilfe der dazugehörigen Variablen (so wie im entsprechenden Kapitel dieses Betriebshandbuch erklärt wird).
Werkzeug auswählen
Das für die Bearbeitung gewünschte Werkzeug kann mit dem Code "T<n>" durch das
Programm ausgewählt werden, wobei <n> die Werkzeugnummer ist.
• Bei einer Drehmaschine wählt der Code "T" das Werkzeug aus der
Werkzeughalterscheibe aus.
Programmierung bei einer Drehmaschine.
N10 ...
N20 T1
N30 ...
N40 ...
N50 T2
(Die CNC wählt das Werkzeug T1 aus dem Revolverkopf aus)
(Die CNC ladet das Werkzeug T1 in die Spindel)
(Die CNC wählt das Werkzeug T2 aus dem Revolverkopf aus)
• Bei einer Fräsmaschine wählt der "T"-Code nur das Werkzeug an. Nach der Wahl eines
Werkzeugs muss zu dessen Ladung in die Spindel Funktion M06 programmiert werden.
Der Lade- und Entladeprozess erfolgt gemäß dem Funktion M06 zugeordneten
Unterprogramm, das vom Maschinenhersteller definiert wurde.
Beispiel bei einer Drehmaschine.
N10 ...
N20 T1
N30 M06
N40 ...
N50 T2
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90 M06
N100 ...
N110 M30
(Die CNC wählt das Werkzeug T1 aus dem Lager aus)
(Die CNC ladet das Werkzeug T1 in die Spindel)
(Die CNC wählt das Werkzeug T2 aus)
(Die CNC ladet das Werkzeug T2 in die Spindel)
·112·
Programmierungshandbuch
Be- und Entladen eines Werkzeuges im Magazin
Um die Werkzeuge in den Werkzeugspeicher zu laden, muss sich das Programm im Modus
Laden befinden. Um die Werkzeuge aus dem Werkzeugspeicher zu entladen, muss sich das
Programm im Modus Entladen befinden. Die Werkzeuge werden in den Speicher von unten geladen, wobei sie an der Spindel vorbei müssen, und sie werden nach unten entladen, wobei sie wieder an der Spindel vorbei müssen.
Die Arbeitsbetriebsweise wird mit Hilfe der Variablen V.[n].TM.MZMODE wo n die Nummer des Kanals ist. In Abhängigkeit vom Wert der Variablen kann der Anwender einen der folgenden Arbeitsmodi übernehmen.
1
2
Wert
0
Bedeutung
Normalbetrieb (voreingestellt und nach Reset).
Magazin im Modus Laden.
Magazin im Modus Entladen.
Wenn das Werkzeugmagazin sich Modus Ein- oder Ausladen befindet, wird das Programm mit dem Kode Tn wo n die Werkzeugnummer ist. Sobald das Ein- oder Ausladen der
Werkzeuge erst einmal abgeschlossen ist, muss man das Werkzeugmagazin auf den Modus
Normal (Wert ·0·) umstellen.
V.[1].TM.MZMODE = 1
T1 M6
T2 M6
···
V.[1].TM.MZMODE = 0
Die Ladung des Werkzeugs in eine bestimmte Position im Magazin
Es gibt Werkzeuge, die auf Grund ihrer Eigenschaften (Größe, Gewicht, usw.) in eine bestimmte Position im Magazin eingeordnet werden müssen - um zum Beispiel das Magazin im Gleichgewicht zu halten.
Der Befehl POSn definiert die Position, wo er gebracht werden soll. Die Programmierung wird immer im gleichen Satz Tn gehen.
V.[1].TM.MZMODE = 1
T3 M6 POS24
(Coloca la herramienta 3 en la posición 24 del almacén)
···
V.[1].TM.MZMODE = 0
Die Auswahl der Position im Werkzeugspeicher ist nur gestattet, wenn sich das Magazin im
Modus Laden befindet. Sonst wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt
D a s E i n l a d e n vo n We r k z e u g e n i n e i n S y s t e m a u s v e r s c h i e d e n e n
Werkzeugsmagazinen
Steht mehr als ein Magazin zur Verfügung, ist anzugeben wo die Ladung mit dem Code MZn erfolgt, wo n die Magazinnummer ist. Die Programmierung wird immer im gleichen Satz Tn gehen.
T1 MZ1 M6
(Das Werkzeug Nr. 1 wird in den ersten Speicher abgelegt)
T8 MZ2 POS17 M6
(Das Werkzeug Nr. 8 wird in den zweiten Speicher auf Position 17 abgelegt)
6.
CNC 8070
Überlegungen. Das Werkzeug und die M06-Funktion
Der Maschinenhersteller kann Code "T" ein Unterprogramm zugeordnet haben, das bei der
Wahl eines Werkzeugs automatisch ausgeführt wird. Wenn in dieses Unterprogramm die
Funktion M06 aufgenommen wurde, erfolgt der Prozess der Werkzeugladung in die Spindel bei der Ausführung von Code "T".
(R EF . 1309)
·113·
6.
Programmierungshandbuch
Revolverkopfspeicher positionieren.
Die CNC gestattet, dass der Revolverkopf in eine konkrete Position gefahren wird, unabhängig davon, ob sich in der angegebenen Stellung ein Werkzeug befindet oder nicht.
Wenn die ausgewählte Position ein Werkzeug enthält, betrachtet die CNC dies als das einprogrammierte Werkzeug; sonst übernimmt die CNC den T0
Programmierung.
Im Moment der Programmierung dieser Programmzeile muss man die Nummer des
Speicherplatzes und die Position festlegen, von wo aus die Auswahl im Revolverkopf erfolgt.
Die neue Position des Revolverkopfes kann man auf inkrementale Art und Weise festlegen, indem man die Anzahl der zu ändernden Positionen und die Drehrichtung definiert, oder diese auf absolute Weise festlegen, indem man die zu erreichende Position bestimmt.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
#ROTATEMZ{mz} P{pos}
#ROTATEMZ{mz} {±n}
{mz}
{pos}
{±n}
Magazinnummer.
Absolute Stellung des Revolverkopfes.
Anzahl der zu verändernden Positionen; das Zeichen weist auf die Drehrichtung
(positiv oder negativ) hin. Wenn man aber nur das Vorzeichen einprogrammiert, dreht sich der Revolverkopf um eine Position.
#ROTATEMZ1 P5
(Absolute Positionierung; Position 5 auswählen.)
#ROTATEMZ2 +3
(Inkrementale Positionierung; der Revolverkopf wird um 3 Positionen in positiver Richtung gedreht.)
#ROTATEMZ1 -7
(Inkrementale Positionierung; der Revolverkopf wird um 7 Positionen in negativer Richtung gedreht.)
#ROTATEMZ2 +
(Inkrementale Positionierung; der Revolverkopf wird um 1 Position in positiver Richtung gedreht.)
#ROTATEMZ1 -
(Inkrementale Positionierung; der Revolverkopf wird um 1 Position in negativer Richtung gedreht.)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·114·
Programmierungshandbuch
6.5
Korrektornummer (D)
Im Werkzeugkorrektor sind die Abmessungen des Werkzeugs definiert. Jedem Werkzeug können mehrere Korrektoren zugeordnet sein, so dass bei kombinierten Werkzeugen, die in Teile mit verschiedenen Abmessungen aufgeteilt sind, ein Korrektor für jedes der Teile benutzt wird.
6.
Wenn ein Korrektor aktiviert wird, übernimmt die CNC die in diesem Korrektor definierten
We r k ze ug a bm e s s u n ge n, s o d a s s d ie CN C b e im A r be i t en m it Ra di us - od e r
Längenkompensation diese Abmessungen zur Kompensation des Bahnverlaufs anwendet.
Definition
Zur Aktivierung eines Korrektors muss dieser zuvor definiert worden sein. Hierfür verfügt die
CNC in der Werkzeugtabelle über einen Abschnitt, in dem der Benutzer mehrere verschiedene Korrektoren definieren kann. Die Daten der Tabelle können folgendermaßen definiert werden:
• Von Hand vom Frontbedienteil der CNC (wie im Betriebshandbuch erläutert wird) aus.
• Von dem Programm aus mit Hilfe der dazugehörigen Variablen (so wie im entsprechenden Kapitel dieses Betriebshandbuch erklärt wird).
Die Korrekturen stehen nur mit dem Werkzeug in Verbindung, für das sie festgelegt wurden.
Dies bedeutet, dass beim Aktivieren eines Korrektors der dem aktiven Werkzeug entsprechende Korrektor aktiviert wird.
Aktivierung
Sobald die Korrektoren in der Tabelle definiert sind, können sie vom Programm aus mit dem
Code "D<n>" angewählt werden, wobei <n> die Korrektornummer ist, die angewendet werden soll. Die Korrektornummer kann auch mit einem Parameter oder einem arithmetischen Ausdruck definiert werden.
Wird keine Korrektor programmiert, übernimmt die CNC Korrektor D1.
N10 ...
N20 T7 D1
N30 M06
N40 F500 S1000 M03
N50 ...
N60 D2
N70 F300 S800
N80 ...
N90 ...
(Wahl von Werkzeug T7 und Korrektor D1)
(Ladung von Werkzeug T7 in die Spindel)
(Vorgang 1)
(Wahl von Korrektor D2 von T7)
(Vorgang 2)
Es kann nur ein Werkzeugkorrektor aktiv sein; bei der Aktivierung eines Korrektors wird daher der vorige aufgehoben. Beim Programmieren von Korrektor "D0" wird der aktive
Korrektor deaktiviert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·115·
6.
Programmierungshandbuch
N10 ...
N20 T1 M06
N30 F500 S1000 M03
N40 ...
N50 T2
N60 D2
N70 F300 S800
N80 ...
N90 M6
N100 F800 S1200 M03
N110 ...
N120 ...
(Wahl und Ladung von Werkzeug T1. Voreingestellt wird Korrektor
D1 aktiviert)
(Vorgang 1)
(Vorbereitung von Werkzeug T2)
(Wahl von Korrektor D2 für Werkzeug T1)
(Vorgang 2)
(Ladung von Werkzeug T2 mit Korrektor D1)
(Vorgang 3)
Überlegungen
Wenn der Werkzeugkorrektor aktiviert wird, wird ebenso die Längenkompensation des
Werkzeugs aktiviert. Es wird auch der Ausgleich nach einem Werkzeugwechsel aktiviert, denn es wird der Korrektur D1 nach einem Werkzeugwechsel übernommen (wenn keine andere programmiert wurde).
Beim Deaktivieren des Wer kzeugkorrektors durch "D0" wird die Längen- und
Radiuskompensation deaktiviert.
G01 Z0 D1 G01 Z0 D0
CNC 8070
(R EF . 1309)
·116·
Programmierungshandbuch
6.6
Hilfsfunktionen (M)
Die "M"-Hilfsfunktionen hängen mit der allgemeinen Ausführung des CNC-Programms und der Steuerung der Maschinenmechanismen wie zum Beispiel Spindebereichswechsel,
Kühlmittel, Werkzeugwechsel, etc. zusammen.
Programmierung
Im gleichen Satz können bis zu 7 "M"-Hilfsfunktionen programmiert werden. Das
Programmierformat ist M <0 - 65535>, wobei die Programmierung mit Parametern oder arithmetischen Ausdrücken zulässig ist. In diesen Fällen wird der berechnete Wert voreingestellt auf eine ganze Zahl gerundet. Ist das Ergebnis ein negativer Wert, zeigt die
CNC den entsprechenden Fehler an.
Ausführung
Je nach benutzerspezifischer Anpassung durch den Maschinenhersteller ("M"-
Funktionstabelle):
• Die "M"-Hilfsfunktionen werden vor oder nach dem Verschieben des Satzes ausgeführt, in dem sie programmiert sind.
Wird eine "M"-Funktion benutzerdefiniert, damit diese je nach aktiver Funktion G05 oder
G07 nach der Satzbewegung ausgeführt wird:
G05
G07
Die "M"-Funktion wird mit dem Sollende der Bewegung ausgeführt (wenn die Achsen nicht in ihre Position kamen).
Die "M"-Funktion wird mit dem Ist-Ende der Bewegung ausgeführt (wenn die Achsen bereits in ihrer Position stehen).
• Die CNC wartet oder wartet nicht auf die Bestätigung der ausgeführten "M"-Funktion, um mit der Ausführung des Programms fortzufahren. Beim Warten auf die Bestätigung muss diese vor oder nach der Ausführung der Verschiebung des Satzes erfolgen, in dem sie programmiert wurde.
• Die "M"-Funktionen, die nicht in der Tabelle benutzerdefiniert wurden, werden vor der
Verschiebung des Satzes ausgeführt, in dem sie programmiert wurden und die CNC wartet auf die Bestätigung der ausgeführten "M"-Funktion vor der Ausführung der
Satzverschiebung.
Einigen "M"-Hilfsfunktionen ist eine interne Bedeutung in der CNC zugeordnet. Im Abschnitt
"6.6.1 Auflistung der "M"-Funktionen"
desselben Kapitels wird eine Liste dieser Funktionen zusammen mit deren Bedeutung innerhalb der CNC gezeigt.
Zugeordnetes Unterprogramm
Den "M"-Hilfsfunktionen kann ein Unterprogramm zugeordnet sein, das anstelle der
Funktion ausgeführt wird.
Wird innerhalb des einer "M"-Funktion zugeordneten Unterprogramms die gleiche "M"-
Funktion programmiert, wird diese zwar ausgeführt, jedoch nicht das zugeordnete
Unterprogramm.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·117·
6.
Programmierungshandbuch
6.6.1
Auflistung der "M"-Funktionen
Programmunterbrechung (M00/M01)
M00
Programmhalt
Funktion M00 unterbricht die Programmausführung. Sie hält weder die Spindel an, noch werden die Schneidbedingungen initialisiert.
Zum Neustart der Programmausführung muss erneut die Taste [START] des Bedienteils gedrückt werden.
Diese Funktion sollte in der "M"-Funktionstabelle benutzerdefiniert sein, damit sie am Ende des Satzes ausgeführt wird, in dem sie programmiert ist.
M01
Bedingter Programmstop.
Wenn der äußere Schalter für bedingten Stop aktiv ist (Signal "M01 STOP" der SPS), wird die Programmausführung unterbrochen. Sie hält weder die Spindel an, noch werden die
Schneidbedingungen initialisiert.
Zum Neustart der Programmausführung muss erneut die Taste [START] des Bedienteils gedrückt werden.
Diese Funktion sollte in der "M"-Funktionstabelle benutzerdefiniert sein, damit sie am Ende des Satzes ausgeführt wird, in dem sie programmiert ist.
Werkzeugwechsel (M06)
M06
Werkzeugwechsel.
Funktion M06 führt den Werkzeugwechsel durch. Die CNC verwaltet den Werkzeugwechsel und aktualisiert die dem Werkzeugmagazin entsprechende Tabelle.
Diese Funktion sollte in der "M"-Funktionstabelle benutzerdefiniert sein, damit sie das
Unterprogramm ausführt, das dem an der Maschine installierten Werkzeugwechsel entspricht.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·118·
Programmierungshandbuch
6.7
Hilfsfunktionen (H)
Die "H"-Hilfsfunktionen werden benutzt, um Information an die SPS zu senden. Im
Unterschied zu den "M"-Funktionen erwarten die "H"-Hilfsfunktionen keine Bestätigung für die Funktionsausführung, um mit der Ausführung des Programms fortzufahren.
Programmierung
Im gleichen Satz können bis zu 7 "H"-Hilfsfunktionen programmiert werden. Das
Programmierformat ist H <0 - 65535>, wobei die Programmierung mit Parametern oder arithmetischen Ausdrücken zulässig ist. In diesen Fällen wird der berechnete Wert voreingestellt auf eine ganze Zahl gerundet. Ist das Ergebnis ein negativer Wert, zeigt die
CNC den entsprechenden Fehler an.
Ausführung
Die "H"-Hilfsfunktionen werden zu Beginn des Satzes ausgeführt, in dem sie programmiert sind.
6.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·119·
6.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·120·
DIE SPINDEL. GRUNDLEGENDE
STEUERUNG.
7
Die CNC kann bis zu vier Spindeln haben, die zwischen den verschiedenen Kanälen des
Systems aufgeteilt sind. Einem Kanal können eine, verschiedene oder gar keine Spindeln zugewiesen sein.
Jeder Kanal kann nur seine Spindeln steuern; es ist nicht möglich, die Spindeln von einem anderen Kanal direkt zu starten oder zu stoppen. Auf indirekte Weise kann die CNC die
Spindeln von einem anderen Kanal mit Hilfe der Programmzeile #EXBLK steuern
Mehrspindelkanal
Sobald ein Kanal über zwei oder mehr Spindeln verfügt, sagen wir, dass es sich dann um einen Mehrspindelkanal handelt. Vom Werkstückprogramm aus oder vom MDI aus kann man angeben, an welche Spindel die Befehle geleitet werden; wenn dies nicht angegeben wird, werden die Befehle an die Hauptspindel des Kanal übertragen.
Alle Spindeln des Kanals können gleichzeitig in Betrieb sein. Außerdem kann jeder von diesen sich in einem anderen Modus befinden; sie können sich in verschiedenen
Drehrichtungen bewegen, sich im Positionierungsmodus befinden, usw.
Hauptspindel des Kanals
Als Hauptspindel gilt die erste Spindel des Kanals. In der Regel gilt, dass immer wenn ein
Kanal eine einzige Spindel hat, dass diese dann die Hauptspindel ist. Sobald ein Kanal verschiedene Spindeln hat, wählt die CNC die Hauptspindel gemäß den Kriterien, welche
zuvor beschrieben wurden. Kapitel "7.1 Die Hauptspindel des Kanals" auf Seite 122.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·121·
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
7.1
Programmierungshandbuch
Die Hauptspindel des Kanals
Als Hauptspindel gilt die erste Spindel des Kanals. Es ist die Spindel, an die alle Befehle gehen, wenn keine Spindel konkret festgelegt ist. In der Regel gilt, dass immer wenn ein
Kanal eine einzige Spindel hat, dass diese dann die Hauptspindel ist.
Kriterien der CNC bei der Auswahl der Hauptspindel nach der
Ausführung von M02, M30, nach einem NOTAUS oder RESET und nach einem Neustart der CNC.
Die Auswahl der Hauptspindel im Kanal hängt vom Maschinenparameter MASTERSPDL ab.
Dieser Parameter zeigt an, ob der Kanal die aktuelle Hauptspindel beibehält oder seine ursprüngliche Hauptspindel nach der Ausführung einer M02, M30, nach einer
Notausschaltung oder einem Reset und nach einen Neustart der CNC wieder herstellt.
MASTERSPDL
Zeitlich.
Eingehalten.
Bedeutung.
Der Kanal stellt seine ursprüngliche Hauptspindel wieder her, wenn diese frei ist, aber er wählt als Hauptspindel die erste Spindel aus, die von der ursprünglichen Konfiguration verfügbar ist.
Der Kanal behält die Hauptspindel aktiv bei.
Sobald ein Kanal seine Hauptspindel nicht beibehält, geht beim Start der CNC und nach einem Reset der Kanal davon aus, dass die Hauptspindel die erste Spindel ist, die in den
Maschinenparametern des Kanals (ursprüngliche Masterspindel) ist. Wenn sich diese
Spindel auf der Rückzugsebene befindet oder einem anderen Kanal zugewiesen wurde, wird der Kanal als Hauptspindel die nächstfolgende Spindel übernommen, die in den
Maschinenparametern festgelegt ist und so weiter. Wenn es im Kanal keine Spindeln der ursprünglichen Konfiguration gibt, die in den Maschinenparametern festgelegt wurde, weil sie sich auf der Rückzugsebenen befinden oder abgegeben wurden, wird als Hauptspindel der aktuellen Konfiguration die erste Spindel gewählt, die sich nicht auf der Rückzugsebene befindet.
Wechsel der Spindeln zwischen den Kanälen.
In einer Situation mit einem Wechsel der Spindeln zwischen den Kanälen hängt das
Verhalten dieses Parameters auch vom Parameter AXISEXCH ab, der festlegt, ob der
Kanalwechsel einer Spindel zeitweise oder dauerhaft ist. Wenn die aktuelle Hauptspindel des Kanals zu einer Spindel gehört, die einem anderen Kanal überlassen wurde, und wenn die Erlaubnis eines Kanalwechsels temporär (AXISEXCH = Temporal) ist, kehrt die Spindel zu ihrem ursprünglichen Kanal zurück.
Welche ist die Hauptspindel nach der Ausführung von M30?
Wenn eine Funktion M30 ausgeführt wird, gilt das gleiche Kriterium, aber dabei wird berücksichtigt, dass nach der Ausführung dieser Funktion der zeitweilige Austausch der
Spindeln nicht rückgängig gemacht wird; am Anfang des folgenden Programms wird dies rückgängig gemacht. Dies führt dazu, dass die ursprüngliche Hauptspindel nach der
Ausführung einer M30 nicht verfügbar sein kann, aber am Anfang des folgenden Programms ist sie dann wieder verfügbar. In dieser Situation nach einer M30 übernimmt der Kanal vorrübergehend eine Hauptspindel, die am Anfang folgenden Programms geändert wird.
Welche ist die Hauptspindel nach Modifizierung der Kanal-
Konfiguration?
Wenn keine Hauptspindel festgelegt wird, wird nach dem Parken oder dem Tausch von
Spindeln eine Spindel nach folgenden Kriterien übernommen. In der Regel gilt, dass immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat, dass diese dann die Hauptspindel ist.
• Wenn nur eine Spindel im gesamten System vorhanden ist, ist diese immer die
Hauptspindel des Kanals, in dem sie sich befindet.
• Wenn ein Kanal, der ohne Spindeln ist, eine Spindel erhält, dann ist diese die
Hauptspindel.
• Wenn ein Kanal seine Hauptspindel abtritt und nur noch mit einer einzigen Spindel bleibt, wird dies seine neue Hauptspindel sein.
·122·
Programmierungshandbuch
• Wenn ein Kanal mit zwei Spindeln aber keine Hauptspindel eine von ihnen abgibt, ist die verbleibende dann seine Hauptspindel.
• Wenn anfänglich ein Kanal über verschiedene Spindeln verfügt, wird diejenige die
Hauptspindel sein, die als erste Spindel gemäß den Maschinenparametern konfiguriert wird.
• Wenn zwei oder mehr Spindeln in einem Kanal bleiben, und wenn man keine der vorherigen Regel anwenden kann, gehen Sie nach folgenden Kriterien vor.
Wenn eine der Spindeln ursprünglich die Hauptspindel war, wird diese als Hauptspindel
übernommen. Wenn diese sich auf der Rückzugsebene befindet, wird die folgende
S p i n d e l a u s d e r u r s p r ü n g l i c h e n Ko n f i g u r a t i o n a u s g e w ä h l t , d i e i n d e n
Maschinenparametern und so weiter festgelegt wurden.
Wenn es in dem Kanal keine verfügbaren Spindeln aus der ursprünglichen Konfiguration gibt, nimmt man als Hauptspindel die erste Spindel aus der aktuellen Konfiguration.
Wenn diese sich auf der Rückzugsebene befindet, wird die folgende Spindel und so weiter ausgewählt.
Welche ist die Hauptspindel nach dem Parken oder Ausparken der Spindeln?
Es wird die gleiche Behandlung angewendet, die bereits im Fall der Modifizierung für die
Konfiguration des Kanals erklärt wurde.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·123·
7.
Programmierungshandbuch
7.1.1
Handauswahl einer Hauptspindel
Auswählen einer neuen Hauptspindel
Immer wenn ein Kanal eine einzige Spindel hat, wird diese seine Hauptspindel. Sobald ein
Kanal verschiedene Spindeln hat, wählt die CNC die Hauptspindel gemäß den Kriterien, welche zuvor beschrieben wurden. Trotzdem kann man vom Werkstückprogramm oder MDI mit der Anweisung #MASTER eine andere Hauptspindel anwählen.
Programmierformat.
#MASTER sp
Sp
Spindelname.
#MASTER S
#MASTER S2
Annullierung der Hauptspindel
Die Auswahl der Hauptspindel kann jederzeit erfolgen. Wenn die Hauptspindel den Kanal
ändert, wählt der Kanal eine neue Hauptspindel gemäß den Kriterien aus, welche zuvor beschrieben wurden.
Im Moment des Einschaltens, nach dem Ausführen einer Funktion M02 oder M30, und nach einer Notausschaltung oder einem Reset verhält sich die CNC so, wie es der Hersteller festgelegt hat (Parameter MASTERSPDL).
CNC 8070
(R EF . 1309)
·124·
Programmierungshandbuch
7.2
Spindeldrehzahl
Die Drehzahl der Spindel wählt man aus einem Programm mit Hilfe des Namens der Spindel, der dann von der Drehzahl gefolgt wird. In einem einzigen Satz kann man die Drehzahlen für alle Spindeln des Kanals programmieren. Es ist nicht erlaubt, die Geschwindigkeit einer
Spindel zu programmieren, die sich nicht im Kanal befindet.
Die einprogrammierte Drehzahl bleibt wirksam, solange kein anderer Wert eingesetzt wird.
Beim Einschalten und nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Notaus oder
Reset werden die Spindeln Drehzahl ·0· übernehmen.
Programmierformat
Der Name der Spindel kann ein beliebiger im Bereich S, von S1 bis S9, sein. Für die Spindel
"S" kann man die Programmierung des Zeichens "=" auslassen.
Sn={vel}
S{vel}
Sn
Spindelname.
S
{vel}
Spindel "S".
Drehgeschwindigkeit.
S1000
S1=500
S1100 S1=2000 S4=2345
Die Drehzahl kann in U/min oder in m/min (Fuß/Minute) programmiert werden, was von der aktiven Funktion G197 oder G196 abhängt. Die Einheiten sind standardmäßig U/min.
Start und Halt der Spindel
Eine Geschwindigkeit definieren bedeutet nicht die Spindel in Betrieb zu setzen. Das
M03 - Startet die Spindel nach rechts.
M04 - Startet die Spindel nach links.
M05 - Hält die Drehung der Spindel an.
Geschwindigkeitsbereiche
Jede Spindel kann über bis zu 4 verschiedene Drehzahlbereiche verfügen. Jeder Bereich beinhaltet einen Drehzahlbereich, innerhalb dessen die CNC arbeiten kann. Die einprogrammier te Drehzahl muss innerhalb des aktiven Bereichs liegen; im entgegengesetzten Fall ist es notwendig, eine Schaltung der Bereiche durchzuführen. Die
CNC erlaubt keine Drehzahlen, die höher als diejenigen sind, die im letzten Drehzahlbereich festgelegt wurden.
Der Drehzahlwechsel kann automatisch oder von Hand durchgeführt werden. Wenn die
Schaltung manuell erfolgt, wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 bis M44 ausgewählt. Wenn die Schaltung automatisch erfolgt, muss die CNC selbst diese
Funktionen in Abhängigkeit von der einprogrammierten Drehzahl erzeugen. Kapitel
"7.4 Geschwindigkeitsbereichwechsel" auf Seite 130.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·125·
7.
Programmierungshandbuch
7.2.1
G192. Prozentuale Änderung der Drehgeschwindigkeit
Die Funktion G192 beschränkt die Drehzahl der Spindel in beiden Arbeitsmodi; G96 und
G97. Diese Funktion erweist sich besonders nützlich, sobald man mit einer konstanten
Schnittgeschwindigkeit arbeitet, bei der Bearbeitung von Werkstücken mit großen
Abmessungen oder bei Wartungsarbeiten an der Spindel.
Wenn man die Funktion G192 nicht einprogrammiert, wird die Drehzahl durch den
Maschinenparameter G00FEED des Bereichs beschränkt
G192. Programmierung der Grenze der Spindeldrehzahl.
Die Beschränkung der Drehzahl wird festgelegt, indem die Funktion G192 und danach die maximale Drehzahl für jede einzelne Spindel programmiert wird. Diese Funktion kann man programmieren, wenn die Spindel im Gange ist; in diesem Fall beschränkt die CNC die
Geschwindigkeit auf den neuen einprogrammierten Wert.
Programmierformat
Der Name der Spindel kann ein beliebiger im Bereich S, von S1 bis S9, sein. Für die Spindel
"S" kann man die Programmierung des Zeichens "=" auslassen.
G192 Sn={vel}
G192 S{vel}
{vel}
Höchstdrehgeschwindigkeit.
G192 S1000
G192 S1=500
Die Höchstdrehgeschwindigkeit wird stets in UPM definier t. Es ist gestattet, die
Programmierung mit Hilfe der Parameter, Variablen oder arithmetischen Ausdrücke zu machen.
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktion G192 ist modal.
In dem Moment des Einschaltens und nach einer Notausschaltung wird die Funktion G192 gelöscht. Nachdem M02 oder M30 ausgeführt wurden und nach einem Neustart behält die
CNC die Funktion G 192 bei.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·126·
Programmierungshandbuch
7.2.2
Konstante Schneidgeschwindigkeit
i Die folgenden Funktionen sind auf Maschinen des Typs Drehmaschine ausgerichtet. Für die
Verfügbarkeit der Modalität konstante Schneidgeschwindigkeit muss der Maschinenhersteller eine der
Achsen als -Stirnachse- (normalerweise die Diametralachse des Werkstücks) definiert haben.
Die der Geschwindigkeitsprogrammierung zugeordneten Funktionen gestatten es zu w ä h l e n , o b m i t k o n s t a n t e r S c h n e i d g e s c h w i n d i g k e i t o d e r m i t k o n s t a n t e r
Drehgeschwindigkeit gearbeitet werden soll. Die konstante Schnittgeschwindigkeit steht nur für die Hauptspindel des Kanals zur Verfügung.
G96 - Konstante Schnittgeschwindigkeit.
G97- Konstante Drehzahl.
Bei konstanter Schneidgeschwindigkeit ändert die CNC die Drehgeschwindigkeit der
Spindel entsprechend der Verschiebung der Stirnachse, um die Schneidgeschwindigkeit zwischen der Werkzeugspitze und dem Werkzeug konstant zu halten und dadurch die
B e a r b e i t u n g s b e d i n g u n g e n z u o p t i m i e r e n . We n n m a n m i t e i n e r ko n s t a n t e n
Schnittgeschwindigkeit arbeitet, wird empfohlen, dass im Programm die maximale Drehzahl
begrenzt wird, welche die Spindel erreichen kann. Kapitel "7.2.1 G192. Prozentuale
Änderung der Drehgeschwindigkeit" auf Seite 126.
7.
G96.Konstante Schnittgeschwindigkeit.
Die Funktion G96 beeinflusst nur die Hauptspindel des Kanals.
Ab dem Augenblick, wenn die Funktion G96 ausgeführt wird, nimmt die CNC an, dass die einprogrammierten Drehzahlen für die Hauptspindel des Kanals Io in Meter/Minute
(Fuß/Minute) angegeben sind Die Aktivierung dieser Arbeitsweise erfolgt, wenn bei aktiver
Funktion G96 eine neue Geschwindigkeit programmiert wird.
Diese Funktion kann in jedem Teil des Programms programmiert werden und braucht nicht alleine im Satz zu stehen. Es wird empfohlen, die Geschwindigkeit im gleichen Satz wie
Funktion G96 zu programmieren. Der Drehzahlbereich ist im gleichen Satz oder in einem vorherigen Satz zu wählen.
G97. Drehgeschwindigkeit
Die Funktion G97 betrifft alle Spindeln des Kanals.
Sobald Funktion G97 ausgeführt wird, geht die CNC davon aus, dass die programmierten
G e s c h w in d i gkei t e n i n UP M l a ut e n u n d be g i nn t , in d e r M od a li t ä t kon s t an t e
Drehgeschwindigkeit zu arbeiten.
Diese Funktion kann in jedem Teil des Programms programmiert werden und braucht nicht alleine im Satz zu stehen. Es wird empfohlen, die Geschwindigkeit im gleichen Satz wie
Funktion G97 zur programmieren; wird sie nicht programmiert, übernimmt die CNC als programmierte Geschwindigkeit die Geschwindigkeit, mit der sich in diesem Augenblick die
Spindel dreht. Die Auswahl des Drehzahlbereichs kann jederzeit erfolgen.
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktionen G96 , G97 sind modal und untereinander inkompatibel.
In dem Moment des Einschaltens und nach einer Notausschaltung, nimmt die CNC die
Funktion G97 an. Nachdem M02 oder M30 ausgeführt wurden und nach einem Neustart behält die CNC die Funktionen G96 und G97, die noch aktiviert sein sollte, bei.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·127·
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
7.3
Programmierungshandbuch
Start und Halt der Spindel
Um eine Spindel einzuschalten, muss es eine festgelegte Drehzahl geben. Das
Einschaltprozess und Halt der Spindel werden mit der folgenden Hilfsfunktionen festgelegt.
M03 - Startet die Spindel nach rechts.
M04 - Startet die Spindel nach links.
M05 - Spindelstopp.
Diese Funktionen sind modal und nicht kompatibel unter sich und auch nicht mit der Funktion
M19.
M03/M04. Start der Spindel nach rechts/links.
Die Funktion M03 startet den Rechtslauf der Spindel und die Funktion M04 startet den
Linkslauf der Spindel Diese Funktionen sollten in der "M"-Funktionstabelle benutzerdefiniert sein, damit sie am Ende des Satzes ausgeführt werden, in dem sie programmiert sind.
Diese Funktionen kann man zusammen mit der einprogrammierten Drehzahl oder in einen anderen Satz einprogrammieren. Wenn in dem Satz, in dem die Programmierung gemacht wird, kein Bezug auf die Spindel vorhanden ist, wird die auf die Hauptspindel des Kanals angewendet.
S1000 M3
(Die Spindel "S" startet nach rechts auf 1000 Upm)
S1=500 M4
M4
(Die Spindel "S1" startet nach links auf 500 Upm)
(Die Hauptspindel startet nach links)
Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden, gelten die
Funktionen M3 und M4 für alle. Damit sich die Spindeln in verschiedenen Richtungen drehen, muss man in jeder M-Funktion die Spindel angeben, auf die sie sich bezieht, was wie folgt gemacht wird.
M3.S / M4.S
Funktion M3 oder M4 der Spindel S zugeordnet.
S1000 S2=456 M3
(Spindeldrehung "S" nach rechts bei 1000 Upm und "S2" bei 456 Upm)
M3.S S1000 S2=456 M4.S2
(Spindeldrehung "S" nach rechts bei 1000 Upm)
(Spindeldrehung "S2" nach links bei 456 Upm)
M05. Spindelhalt.
Funktion M05 hält die Spindel an.
Um eine Spindel zu bestimmen, wird zusammen mit der Funktion M5 die dazugehörige
Spindel wie folgt festgelegt. Wenn kein Bezug auf irgendeine Spindel gemacht wird, gilt die
Programmierung für die Hauptspindel.
M5.S
Funktion M5 der Spindel S zugeordnet.
S1000 S2=456 M5
(Hält die Hauptspindel)
M5.S M5.S2 S1=1000 M3.S1
(Hält die Spindeln "S" und "S2")
(Spindeldrehung "S1" nach rechts)
Vordefinierte Drehrichtung in der Tabelle der Werkzeuge.
Die CNC gestattet die Festlegung einer vorher festgelegten Drehrichtung für jedes
Werkzeug. Dieser Wert wird in der Tabelle der Werkzeuge festgelegt.
Wenn man eine Drehrichtung aus der Tabelle zuweist, überprüft die CNC während der
Ausführung, ob die Drehrichtung der Tabelle mit der programmierten zusammenfällt
·128·
Programmierungshandbuch
(M03/M04). Wenn beide Drehrichtungen stimmen nicht überein, zeigt die CNC den entsprechenden Fehler an. Die CNC führt diese Überprüfung jedes Mal durch, wenn man eine M03, M04 oder M06 programmiert.
Erkennen, welches die voreingestellte Drehrichtung ist.
Die vorher festgelegte Drehrichtung für jedes Werkzeug kann in der Tabelle der Werkzeuge aufgerufen werden; die des aktiven Werkzeugs kann man auch mit Hilfe einer Variablen aufrufen.
(V.)G.SPDLTURDIR
Diese Variable gibt die vorher festgelegte Drehrichtung des aktiven Werkzeugs an. Wert
"0", wenn keine vorher festgelegte Drehrichtung vorhanden ist; Wert "1", wenn die
Drehrichtung M03 ist, und Wert "2", wenn die Drehrichtung M4 ist.
Zeitweiliges Löschen der voreingestellten Drehrichtung.
Vom Werkstückprogramm aus ist es gestattet, die voreingestellten Drehrichtung des aktiven
Wer kzeugs zeitweise zu löschen. Dies wird erreicht, wenn man der Var iable
V.G.SPDLTURDIR den Wert ·0· zuweist.
Sobald ein Werkzeugwechsel ausgeführt wird, übernimmt diese Variable den Wert, der ihr gemäß den festgelegten in der Tabelle der Werkzeuge entspricht.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·129·
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
7.4
Programmierungshandbuch
Geschwindigkeitsbereichwechsel
Jede Spindel kann über bis zu 4 verschiedene Drehzahlbereiche verfügen. Jeder Bereich beinhaltet einen Drehzahlbereich, innerhalb dessen die CNC arbeiten kann. Die einprogrammier te Drehzahl muss innerhalb des aktiven Bereichs liegen; im entgegengesetzten Fall ist es notwendig, eine Schaltung der Bereiche durchzuführen.
Der Drehzahlwechsel kann automatisch oder von Hand durchgeführt werden. Wenn die
Schaltung manuell erfolgt, wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 (1.
Bereich) bis M44 (4. Bereich) ausgewählt. Wenn die Schaltung automatisch erfolgt, muss die CNC selbst diese Funktionen in Abhängigkeit von der einprogrammierten Drehzahl erzeugen.
M41 M42 M43
S1 S2 S3
Upm
Die Grafik zeigt eine Spindel mit drei Geschwindigkeitsbereichen. Der erste Bereich geht von 0 bis
S1 U/min; der zweite von S1 bis S2; der dritte von S2 bis S3.
Die Konfiguration der Drehzahlbereiche (automatischer oder manueller Wechsel, maximale
Manuelle Änderung des Drehzahlbereichs
Wenn die Schaltung manuell erfolgt, wird der Drehzahlbereich mit den Hilfefunktionen M41 bis M44 ausgewählt.
M41 - Wählt den ·1·-Geschwindigkeitsbereich.
M42 - Wählt den ·2·-Geschwindigkeitsbereich.
M43 - Wählt den ·3·-Geschwindigkeitsbereich.
M44 - Wählt den ·4·-Geschwindigkeitsbereich.
Diese Funktionen kann man zusammen mit den einprogrammierten Spindeln oder in einen anderen Satz vorgeben. Wenn in dem Satz, in dem die Programmierung gemacht wird, kein
Bezug auf die Spindel vorhanden ist, wird die auf die Hauptspindel des Kanals angewendet.
S1000 M41
S1=500 M42
M44
Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden, gelten die
Funktionen für alle. Um verschiedene Vorschubbereiche auf die Spindeln anzuwenden, legen Sie wie folgt in jeder M-Funktion die Spindel fest, auf die sie sich bezieht.
M41.S
Funktion M41 der Spindel S zugeordnet.
S1000 S2=456 M41
(Geschwindigkeitsbereich 1 zur Spindel "S" und zur "S2")
M41.S M42.S3
(Geschwindigkeitsbereich ·1· zur Spindel "S" )
(Geschwindigkeitsbereich ·2· zur Spindel "S3")
Einfluss des Resets, des Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Geschwindigkeitsbereiche sind modal. Beim Einschalten übernimmt die CNC den vom
Maschinenhersteller definierten Bereich . Nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem NOTAUS oder RESET wird der aktiv definierte Drehzahlbereich beibehalten.
·130·
Programmierungshandbuch
Erkennen, welches der aktive Bereich ist.
Im Fenster der M-Funktionen für den automatischen oder manuellen Modus wird angezeigt, welches der aktive Drehzahlbereich ist; wenn kein Bereich angezeigt wird, bedeutet es, dass der Bereich "1" aktiviert ist.
Der aktive Drehzahlbereich kann auch mit der folgenden Variable nachgefragt werden.
(V.)[n].G.MS[i]
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt den Status der Hilfsfunktion M an. Die Variable gibt den Wert ·1·, falls aktiv, und ·0· im entgegengesetzten Fall.
Sercos-Spindelbereichswechsel.
Wenn die Maschine mit Sercos-Spindeln ausgestattet ist, beinhalten die Funktionen M41-
M44 auch einen Wechsel des Drehzahlbereichs des Servoantriebs.
Wie man die Konfiguration der Geschwindigkeitsbereiche einer
Spindel feststellt?
Sowohl der Typ der Schaltung der Drehzahlbereiche (automatisch oder manuell) als auch die maximale Drehzahl in jeden Drehzahlbereich werden vom Hersteller der Maschine festgelegt. Die Konfiguration kann man direkt in der Maschinenparametertabelle oder mit
Hilfe der folgenden Variablen abfragen.
Wie man erkennt, ob die Spindel über eine automatische Schaltung verfügt?
(V.)SP.AUTOGEAR.Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt an, ob die Spindel Sn über eine automatische Schaltung der
Drehzahlbereiche verfügt. Die Variable gibt den Wert "1" für den bejahenden Fall aus, und dieser ist "0", wenn die Schaltung manuell erfolgt.
Anzahl der verfügbaren Geschwindigkeitsbereichen
(V.)SP.NPARSETS.Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt die Anzahl der Geschwindigkeitsbereiche der Spindel Sn an.
Maximale Drehzahl in jedem Bereich.
(V.)SP.G00FEED[g].Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt die maximale Drehzahl der Spindel Sn im Bereich g an.
Standardmäßig aktiver Geschwindigkeitsbereich (Voreingestellt).
(V.)SP.DEFAULTSET.Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt an, welches der Drehzahlbereich ist, den die CNC nach dem
Einschalten für die Spindel Sn übernimmt.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
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7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
7.5
Orientierter Halt der Spindel
i Diese Arbeitsweise ist nur bei Maschinen verfügbar, die über einen an die Spindel angekoppelten
Drehpositionsfühler (Drehgeber) verfügen.
Der ausgerichtete Stopp der Spindel wird mit Hilfe der Funktion M19 definiert. Diese
Funktion stoppt die Spindel und positioniert sie in dem Winkel, der im Parameter "S"
festgelegt ist. Kapitel "Wie die Winkelpositionierung durchgeführt wird" auf Seite 133.
Nach Ausführung von Funktion M19, die Spindel hört auf, im Geschwindigkeitsbetrieb zu arbeiten und beginnt mit der Arbeit im Positionierungsbetrieb. Dieser Modus bleibt aktiviert, bis die Spindel wieder im Modus der Drehzahl mit M3/M4 startet.
Orientierter Halt der Spindel programmieren
Immer wenn eine Spindelpositionierung durchgeführt werden soll, muss die Funktion M19 und den Winkel der Positionierung programmiert werden. Wenn man den Winkel nicht definiert, richtet die CNC die Hauptspindel auf 0° aus.
Obwohl die Funktion M19 aktiv ist und wenn ein Wert "S" ohne M19 definiert wird, wird die
CN C a ls n eu e Dr e h ge s c h w in d ig ke it f ür de n nä c h s t e n S t a r t d er S p in de l im
Geschwindigkeitsbetrieb mit den Funktionen M03/M04 übernommen.
Programmaufbau (1).
Bei der Ausführung von Funktion M19 geht die CNC davon aus, dass der mit Code "Sn" eingegebene Wert die Winkelposition der Spindel angibt. Wenn verschiedene Spindeln in einem einzigen Satz programmiert werden, gilt die Funktion M19 für alle.
M19 S{pos}
S{pos}
Spindel, die man ausrichten will, und Winkel der Positionierung.
Der Winkel wird in Grad definiert.
M19 S0
(Spindelpositionierung S zu 0º)
M19 S2=120.78
(Spindelpositionierung S2 zu 120,78º)
M19 S1=10 S2=34
(Spindelpositionierung S1 zu 10º und S2 zu 34º)
Die Winkelposition wird in Grad programmiert und immer in absoluten Koordinaten interpretiert, weshalb sie von den Funktionen G90/G91 nicht betroffen wird. Um die
Positionierung auszuführen, berechnet die CNC das Maß (zwischen 0 und 360º) des einprogrammierten Wertes.
Programmaufbau (2). Spindelpositionierung zu 0º.
Um die Spindel auf die Position ·0· auszurichten, kann man auch so programmieren, dass man in der Funktion M19 die Spindel festlegt, die man ausrichten will Wenn man die Spindel nicht definiert, versteht die CNC, dass man die Hauptspindel ausrichten will.
M19.S
S
Spindel, die man auf 0º ausrichten will.
M19.S4
(Spindelpositionierung S4 zu 0º)
M19
(Hauptspindelpositionierung zu 0º)
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktion M19 ist modal und nicht mit den Funktionen M03, M04 und M05 kompatibel.
·132·
Programmierungshandbuch
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC der Spindel im Geschwindigkeitsbetrieb mit der
Funktion M05.
Wie die Winkelpositionierung durchgeführt wird
Wenn man die Funktion M19 ausführt, wird die CNC wie folgt reagieren.
1 Die CNC hält die Spindel an (wenn sie sich drehte).
2 Die Spindel hört auf, im Geschwindigkeitsbetrieb zu arbeiten und beginnt mit der Arbeit im Positionierungsbetrieb.
3 Wird Funktion M19 zum ersten Mal ausgeführt, nimmt die CNC eine
Maschinenreferenzsuche der Spindel vor.
4 Die Spindel bleibt auf 0º oder in dem von Code "S" definierten Winkel (wenn programmiert) positioniert. Dafür wird das Modul der einprogrammierten Werte
(zwischen 0 und 360º) berechnet und die Spindel erreicht die besagte Position.
N10 G97 S2500 M03
(Die Spindel dreht bei 2500UPM)
N20 M19 S50
(Die Spindel bleibt weiterhin im Positionierungsbetrieb. Der Spindelstock orientiert sich auf 50º)
N30 M19 S150
(Positionierung auf 150º)
N40 S1000
(Neue Drehgeschwindigkeit. Die Spindel bleibt weiterhin im Positionierungsbetrieb)
N50 M19 S-100
(Positionierung auf -100º)
N60 M03
(Spindel in Geschwindigkeit gesteuert. Die Spindel dreht bei 1000UPM)
N70 M30
Erstmalige Ausführung der Funktion M19
W i r d F u n k t i o n M 1 9 z u m e r s t e n M a l a u s g e f ü h r t , n i m m t d i e C N C e i n e
Maschinenreferenzsuche der Spindel vor. Die später programmierten Funktionen M19 führen nur die Spindelpositionierung durch. Funktion G74 benutzen, wenn erneut die
Referenz der Spindel hergestellt werden soll.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·133·
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
7.5.1
Die Drehrichtung für die Ausrichtung der Spindel
Die Drehrichtung für die Positionierung kann man zusammen mit der Funktion M19 programmieren; wenn man sie nicht definiert, wendet die CNC eine Standard-Drehrichtung an. Jede Spindel kann eine andere voreingestellte Drehrichtung haben.
Voreingestellte Drehrichtung.
Wenn man keine Drehrichtung festgelegt hat, handelt die CNC wie folgt. Wenn in dem
Moment, in dem die Funktion M19 ausgeführt wird, eine Funktion M3 oder M4 aktiv ist, selbst wenn die Drehzahl gleich Null ist, bestimmt diese Funktion die Drehrichtung, an die sich die
Spindel ausrichtet. Wenn keine Funktion M3 oder M4 aktiv ist, wird die Drehrichtung in
Abhängigkeit vom Maschinenparameter SHORTESTWAY bestimmt.
• Wenn die Spindel der Art SHORTESTWAY entspricht, die Spindel nimmt diese Position auf dem kürzesten Weg ein.
• Wenn die Spindel nicht vom Typ SHORTESTWAY ist, erfolgt die Positionierung in der gleichen Drehrichtung, wie bei der letzten Bewegung der Spindel.
Drehrichtung, die vom Benutzer definiert ist.
Die einprogrammierte Richtung der Positionierung wird zusammen mit der Funktion M19 auf alle programmierten Spindeln im Satz angewendet. Wenn man die Drehrichtung nicht einprogrammiert, dreht sich jede Spindel in der Richtung, die man vorher festgelegt hat; wenn man keine Festlegung getroffen hat, wird die Standard-Drehrichtung übernommen.
Die einprogrammierte Drehrichtung bleibt gültig, bis eine andere neue einprogrammiert wird.
Programmaufbau (1). Drehrichtung auf alle programmierten Spindeln.
M19.POS S{pos}
M19.NEG S{pos}
POS
NEG
S{pos}
Positionierung in positiver Richtung
Positionierung in negativer Richtung.
Spindel, die man ausrichten will, und Winkel der Positionierung.
M19.NEG S120 S1=50
(Der negative Sinn wird zu den Spindeln "S" und "S1")
M19.POS S120 S1=50
(Der positive Sinn wird zu den Spindeln "S" und "S1")
Wenn man keine Spindel definiert, richtet die CNC die Hauptspindel auf 0º in der angegebenen Richtung aus.
Wenn man die Drehrichtung für die Orientierung einer Spindel vom Typ SHORTESTWAY programmiert, wird die einprogrammierte Drehrichtung ignoriert.
Programmaufbau (2). Spindeldrehsinn für eine einzige Spindel.
Wie man im gleichen Satz verschiedene Spindeln programmieren kann; es ist gestattet, die
Drehrichtung auf eine von ihnen anzuwenden. Der Rest der Spindeln dreht sich in der
Richtung, die aktiviert wurde.
M19.POS.S S{pos} S{pos}
M19.NEG.S S{pos} S{pos}
POS.S
NEG.S
S{pos}
Spindel, die man im positiven Sinn ausrichtet.
Spindel, die man im negativen Sinn ausrichtet.
Spindel, die man ausrichten will, und Winkel der Positionierung.
M19.NEG.S1 S1=100 S34.75
(Der positive Sinn wird zur Spindel "S1")
·134·
Programmierungshandbuch
Wie man den Typ der Spindel erkennt?
Der Spindeltyp kann man direkt in der Maschinenparametertabelle oder mit Hilfe der folgenden Variablen abfragen.
(V.)SP.SHORTESTWAY.Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt an, ob die Spindel Sn auf dem kürzesten Weg sich positioniert. Die
Variable gibt den Wert ·1· im bejahenden Fall aus.
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC schließt die vom Anwender definierte
Drehrichtung.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·135·
7.
Programmierungshandbuch
7.5.2
Funktion M19 mit zugeordnetem Unterprogramm.
Die Funktion M19 kann ein zugeordnetes Unterprogramm haben, das die CNC anstatt der
Funktion ausführt. Wenn innerhalb des zugeordneten Unterprogramms mit einer M-
Funktion verbunden die gleiche Funktion programmiert ist, wird nur die CNC ausführen, nicht aber das zugeordnete Unterprogramm.
Obwohl eine Funktion kann mehr als eine Spindel im gleichen Satz betreffen, wird die CNC die Subroutine nur einmal ausgeführt Das folgende Verhalten wird auf alle, im Satz programmierten, Positionierungen angewendet.
Beim Programmieren der Funktion M19 und einer Positionierung (M19 S), führt die CNC das zugeordnete Unterprogramm aus und ignoriert die Positionierung. Die CNC führt die
Positionierung durch, wenn die Funktion M19 vom Unterprogramm aus durchgeführt wird.
• Wenn innerhalb des Unterprogramms, die Funktion M19 nicht von der Positionierung
(S) begleitet wird, führt die CNC die programmierte Positionierung in dem Aufrufsatz auf.
• Wenn innerhalb des Unterprogramms, die Funktion M19 mit einer Positionierung (S) begleitet wird, führt die CNC diese Positionierung durch.
Das gleiche Kriterium wird auf die Vorschubrichtung angewendet. Wenn zusammen mit der
Funktion M19, die das Unterprogramm aufruft, die Drehrichtung programmiert wird, dann wird diese in der programmierten M19 angewendet, in dem Unterprogramm, wenn dieses nicht anders bestimmt wurde.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·136·
Programmierungshandbuch
7.5.3
Positionierungsgeschwindigkeit
Die CNC gestattet die Definierung der Positionierungsgeschwindigkeit der Spindel, wird sie nicht definier t, über nimmt die CNC die vom Maschinenhersteller als solche im
Maschinenparameter definierte Positionierungsgeschwindigkeit REFEED1. Jede Spindel kann eine andere Positionierungsgeschwindigkeit haben.
Programmierformat.
Die Positionierungsgeschwindigkeit geschieht in folgender Weise.
S.POS={vel}
S
{vel}
Spindelname.
Positionierungsgeschwindigkeit.
M19 S.POS=120 S1.POS=50
(Spindelpositionierung S bei 120 Upm und von S1 bei 50 Upm)
Die Geschwindigkeit bei der Positionierung wird mit Upm festgelegt.
Erkennen, welches die aktive Positionierungsgeschwindigkeit ist.
Die Geschwindigkeit bei der CNC-Positionierung kann auch mit der folgenden Variable nachgefragt werden.
(V.)SP.SPOS.Sn
Von der PRG und SPS aus zu lesende Variable.
Die Variable zeigt die Geschwindigkeit der aktiven Positionierung der Spindel Sn an.
7.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·137·
7.
7.6
Programmierungshandbuch
M-Funktionen mit der dazugehörige Subroutine.
Die Funktionen M3, M4, M5, M19 und M41 bis M44, die mit einer Subroutine verbunden sind, können von der CNC anstelle der Funktion ausgeführt werden. Obwohl eine Funktion kann mehr als eine Spindel im gleichen Satz betreffen, wird die CNC die Subroutine nur einmal pro Satz ausführen
Wenn innerhalb des zugeordneten Unterprogramms mit einer M-Funktion verbunden die gleiche Funktion programmiert ist, wird nur die CNC ausführen, nicht aber das zugeordnete
Unter programm. Wenn innerhalb des Unter programms eine M-Spindelfunktion programmiert ist, wird sie für Spindel im eigenen Satz des Unterprogramms programmiert.
Wenn im Satz des Unterprogramms die Spindelfunktion nicht definiert ist, übernimmt die
CNC, dass sie zum einprogrammierten Spindeln auf dem Aufrufsatz des Unterprogramms bestimmt ist.
Die CNC ansieht die Funktionen im Zusammenhang mit den Spindeln gemäß dem folgenden Kriterium, seien es im Aufrufsatz oder innerhalb der Subroutine
• Wenn die Funktion M der Spindel (zum Beispiel M3.S) zugeordnet ist, wird die CNC die
Funktion nur auf die angegebenen Spindel angewendet.
• Wenn M3- und M4-Funktionen nicht an die Spindel zugeordnet sind, gilt die CNC sie zu allen Spindeln mit der einprogrammierten Drehzahl in Satz gesetzt und diese wiederum nicht an eine andere M-Funktion zugewiesen wird. Wenn es keine Spindel mit einprogrammierten Geschwindigkeit gibt, wird sie die CNC an die Hauptspindel anwenden.
• Wenn die M19-Funktion nicht an die Spindel zugeordnet ist, gilt die CNC sie zu allen
Spindeln mit der einprogrammierten Drehzahl in Satz gesetzt und diese wiederum nicht an eine andere M-Funktion zugewiesen wird.
• Wenn die M5- und M41- bis M44-Funktionen nicht an die Spindel zugeordnet sind, wird sie die CNC an die Hauptspindel anwenden.
Innerhalb des Unterprogramms, wird die CNC dieses Kriterium auf alle M-Funktionen angewandt, nicht nur mit den M-Funktionen, die zum Aufrufsatz gehören.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·138·
STEUERUNG DES BAHNVERLAUFS 8
8.1
Eilgangpositionierung (G00)
Die im Anschluss an G00 programmierten Verschiebungen werden geradlinig und in dem vom Maschinenhersteller vorgegebenen Eilgang von der aktuellen Position bis zu dem spezifizierten Punkt ausgeführt. Der sich ergebende Bahnverlauf ist unabhängig von der
Anzahl der verfahrenden Achsen immer eine gerade Linie.
Kartesische Koordinaten Polarkoordinaten
G00 G90 X600 Y400 G00 G90 R600 Q20
Wenn an der Eilpositionierung Hilfs- oder Drehachsen mitwirken, erfolgt die Verstellung so, dass Anfang und Ende ihrer Verschiebung mit dem Anfang und Ende der Hauptachsen
übereinstimmen.
Programmierung
Die Verfahrwege können folgendermaßen definiert werden:
• In kartesischen Koordinaten ("X","X1"..."C9").
Durch Definition der Koordinaten des Endpunkts der verschiedenen Achsen.
Es brauchen nicht alle Achsen programmier t zu werden, sondern nur die zu verfahrenden.
• In Polarkoordinaten ("R", "Q")
Durch Definition des Radius und des Winkels, in dem sich der Endpunkt bezüglich des
Polarnullpunkts befindet.
Radius "R" ist der Abstand zwischen dem Polarnullpunkt und dem Punkt. Winkel "Q" wird von der Abszissenachse und der Strecke gebildet, die den Polarnullpunkt mit dem Punkt verbindet.
Werden Winkel oder Radius nicht programmiert, wird der für den letzten Verfahrweg programmiert Wert beibehalten.
Vorschubverhalten
Bei der Durchführung einer Positionierung mit G00 wird vorübergehend der programmierte
Vorschub "F" aufgehoben und die Verschiebung erfolgt in dem vom Maschinenhersteller vorgegebenen Eilgang [P.M.E. "G00FEED"]. Vorschubwert "F" wird wiederhergestellt, wenn eine Funktion des Typs G01, G02 oder G03 programmiert wird.
Wirken an der Verschiebung zwei oder mehr Achsen mit, wird der sich ergebende Vorschub so berechnet, dass wenigstens eine der Achsen im Höchstvorschub verfährt.
Wird ein Vorschub "F" im gleichen Satz wie G00 definiert, speichert die CNC den "F" zugeordneten Wert und wendet diesen bei der nächsten Ausführung einer Verschiebung mit einer Funktion des Typs G01, G02 oder G03 an.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·139·
8.
Programmierungshandbuch
Der Vorschubanteil steht je nach Definition des Maschinenherstellers auf 100% fest oder kann vom Umschalter des Bedienteils aus zwischen 0% und 100% schwanken [P.M.G.
"RAPIDOVR"].
Eigenschaften der Funktion
Funktion G00 ist modal und nicht mit G01, G02, G03, G33 und G63 kompatibel.
Funktion G00 kann als G0 programmiert werden.
Die CNC übernimmt die Funktion G00 oder G01 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IMOVE"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·140·
Programmierungshandbuch
8.2
Lineare Interpolation (G01)
Die im Anschluss an G01 programmierten Verschiebungen werden geradlinig und in dem programmierten Vorschub "F" von der aktuellen Position bis zu dem spezifizierten Punkt ausgeführ t. Der sich ergebende Bahnverlauf ist unabhängig von der Anzahl der verfahrenden Achsen immer eine gerade Linie.
Kartesische Koordinaten Polarkoordinaten
8.
G01 G90 X600 Y400 F150 G01 G90 R600 Q20 F185
Die CNC gestattet die Programmierung von Hilfs- und Drehachsen in Sätzen linearer
Interpolation. In diesen Fällen wird von der CNC der diesen Achsen entsprechende
Vorschub so berechnet, dass Anfang und Ende ihrer Verschiebung mit dem Anfang und Ende der Hauptachsen übereinstimmen.
Programmierung
• In kartesischen Koordinaten ("X","X1"..."C9").
Durch Definition der Koordinaten des Endpunkts der verschiedenen Achsen.
Es brauchen nicht alle Achsen programmier t zu werden, sondern nur die zu verfahrenden.
G00 X20 Y0
G01 Y20 F350
G01 X-20
G01 Y-20
G01 X20
G01 Y0
M30
• In Polarkoordinaten ("R", "Q")
Durch Definition des Radius und des Winkels, in dem sich der Endpunkt bezüglich des
Polarnullpunkts befindet.
Radius "R" ist der Abstand zwischen dem Polarnullpunkt und dem Punkt. Winkel "Q" wird von der Abszissenachse und der Strecke gebildet, die den Polarnullpunkt mit dem Punkt verbindet.
Werden Winkel oder Radius nicht programmiert, wird der für den letzten Verfahrweg programmiert Wert beibehalten.
G00 X20 Y0
G01 R20 Q72 F350
G01 Q144
G01 Q216
G01 Q288
G01 Q360
M30
CNC 8070
(R EF . 1309)
·141·
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·142·
Programmierungshandbuch
Vorschubverhalten
Der programmierte Vorschub "F" bleibt aktiv, bis ein neuer Wert programmiert wird und braucht daher nicht in jedem Satz definiert zu werden.
Wenn an der Verschiebung zwei oder mehr Achsen mitwirken, berechnet die CNC den jeder
Achse entsprechenden Vorschub, damit der sich ergebende Bahnver lauf im programmierten Vorschub "F" ausgeführt wird.
Der programmierte Vorschub "F" kann mit dem auf dem CNC-Bedienteil befindlichen
Wählschalter von 0% bis 200% variiert oder auch über das Programm oder von der SPS aus gewählt werden. Die Höchstschwankung des Vorschubs ist jedoch vom Maschinenhersteller begrenzt [P.M.G. "MAXOVR"].
Hilfsachsen-Vorschub
Das Verhalten der Hilfsachsen wird durch den allgemeinen Maschinenparameter FEEDND festgelegt.
• Wenn er den Wert TRUE hat, bewegt sich keine Achse schneller als der einprogrammierte Vorlauf.
• Wenn er den Wert FALSE hat, gilt der Vorlauf für die Hauptachsen, während jedoch die
Hilfsachsen schneller verfahren werden können, aber in keinem Fall darf der Wert in
MAXFEED übertroffen werden. Im Fall, dass der Wert von MAXFEED von einer Achse
übertroffen werden sollte, wird die einprogrammierte Vorlaufgeschwindigkeit der
Hauptachsen begrenzt.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G01 ist modal und nicht mit G00, G02, G03, G33 und G63 kompatibel.
Funktion G01 kann als G1 programmiert werden.
Die CNC übernimmt die Funktion G00 oder G01 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IMOVE"].
Programmierbeispiele
Programmierung in kartesischen Koordinaten.
Absoluten Koordinaten
N10 G00 G90 X20 Y15
N20 G01 X70 Y15 F450
N30 Y30
N40 X45 Y45
N50 X20
N60 Y15
N70 G00 X0 Y0
N80 M30
P1
P2
P3
P4
P5
X
20
70
70
45
20
Y
15
15
30
45
45
Inkrementalen Koordinaten
N10 G00 G90 X20 Y15
N20 G01 G91 X50 Y0 F450
N30 Y15
N40 X-25 Y15
N50 X-25
N60 Y-30
N70 G00 G90 X0 Y0
N80 M30
Programmierungshandbuch
Programmierung in kartesischen und polaren Koordinaten.
8.
N10 T1 D1
N20 M06
N30 G71 G90 F450 S1500 M03
N40 G00 G90 X-40 Y15 Z10
N50 G01 Z-5
N60 X-40 Y30
N70 X-65 Y45
N80 X-90
N90 Y15
N100 X-40
N110 Z10
N120 G00 X20 Y45 F300 S1200
N130 G92 X0 Y0
N140 G01 Z-5
N150 G91 X30
N160 X20 Y20
N170 X-20 Y20
N180 X-30
N190 Y-40
N200 G90 Z10
N210 G92 X20 Y45
N220 G30 I-10 J-60
N230 G00 R30 Q60 F350 S1200
N240 G01 Z-5
N250 Q120
N260 Q180
N270 Q240
N280 Q300
N290 Q360
N300 Q60
N310 Z10
N320 G00 X0 Y0
N330 M30
(Eingangsbedingungen)
(Annäherung an Profil 1)
(Bearbeitung von Profil 1)
(Ende von Profil 1)
(Annäherung an Profil 2)
(Voreinstellung des neuen Werkstücknullpunkts)
(Bearbeitung von Profil 2)
(Ende von Profil 2)
(Der alte Werkstücknullpunkt wird wiederhergestellt)
(Vorwahl vom polaren Nullpunkt)
(Annäherung an Profil 3)
(Bearbeitung von Profil 3)
(Ende von Profil 3)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·143·
8.
8.3
Programmierungshandbuch
Kreisinterpolation (G02/G03)
Die im Anschluss an G02 und G03 programmierten Verschiebungen werden in einem
Kreisbahnverlauf und in dem programmierten Vorschub "F" von der aktuellen Position bis zu dem spezifizierten Punkt ausgeführt.
Die Kreisinterpolation kann nur in der aktiven Arbeitsebene ausgeführt werden. Es gibt zwei
Kreisinterpolationsarten:
G02
G03
Kreisinterpolation nach rechts (Uhrzeigersinn).
Kreisinterpolation nach links (Gegen Uhrzeigersinn).
Die Definitionen im Uhrzeigersinn (G02) und gegen den Uhrzeigersinn (G03) wurden gemäß dem nachfolgend dargestellten Koordinatensystem festgelegt.
Das Koordinatensystem bezieht sich auf die
Ve r s c h i e b u n g d e s W e r k z e u g s a u f d e m
Werkstück.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·144·
Programmierung
Die Kreisinterpolation kann folgendermaßen definiert werden:
• In kartesischen Koordinaten, wobei die Koordinaten des Endpunkts und der Mitte des
Bogens definiert werden.
• In kartesischen Koordinaten, wobei die Koordinaten des Endpunkts und des Radius des
Bogens definiert werden.
• In Polarkoordinaten unter Definition des Radius und des Winkels, in dem sich der
Endpunkt befindet und der Koordinaten der Bogenmitte.
Kartesische Koordinaten
(Bogenmitte)
Kartesische Koordinaten
(Bogenradius)
G02/G03 X Y R G02/G03 X Y I J
Polarkoordinaten
G02/G03 R Q I J
Programmierungshandbuch
Vorschubverhalten
Der programmierte Vorschub "F" bleibt aktiv, bis ein neuer Wert programmiert wird und braucht daher nicht in jedem Satz definiert zu werden.
Der programmierte Vorschub "F" kann mit dem auf dem CNC-Bedienteil befindlichen
Wählschalter von 0% bis 200% variiert oder auch über das Programm oder von der SPS aus gewählt werden. Die Höchstschwankung des Vorschubs ist jedoch vom Maschinenhersteller begrenzt [P.M.G. "MAXOVR"].
Eigenschaften der Funktion
Die Funktionen G02 und G03 sind modal und untereinander und auch mit G00, G01, G33 und G63 inkompatibel.
Funktion G74 (Nullpunktsuche) hebt auch die Funktionen G02 und G03 auf.
Die Funktionen G02 und G03 können als G2 und G3 programmiert werden.
Die CNC übernimmt die Funktion G00 oder G01 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IMOVE"].
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·145·
8.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
8.3.1
Kartesische Koordinaten (Programmierung der Mitte)
Die Definition des Bogens erfolgt durch Programmierung der Funktion G02 oder G03 und anschließend der Koordinaten des Bogenendpunkts und der Koordinaten der Mitte
(bezüglich es Ausgangspunkts) entsprechend den Achsen der aktiven Arbeitsebene.
Koordinaten des Bogenendpunkts
Sie wird mit den Koordinaten auf den Achsen der aktiven Arbeitsebene definiert, die in absoluten oder inkrementalen Koordinaten auszudrücken sind.
Werden sie nicht programmiert oder sind sie gleich den Koordinaten des Ausgangspunkts, wird ein kompletter Umfang ausgeführt.
Koordinaten der Bogenmitte
Die Koordinaten der Mitte werden je nach aktiver Ebene mit den Buchstaben "I", "J" oder
"K" definiert.
G17 G18 G19
G20
Die Buchstaben I, J und K gehören zur ersten, zweiten und dritten Achse des jeweiligen Kanals.
Die Buchstaben "I", "J" und "K" sind der Abszissen- und Ordinatenachse der lotrechten Ebene zugeordnet.
#FACE [X, C, Z]
#CYL [Z, C, X, R]
Der aktive Dreiflächner wird von den Achsen gebildet, die in der Programmzeile der Aktivierung der C-Achse festgelegt sind. Die Mittelpunkte "I", "J" und "K" stehen mit den Achsen in der gleichen Reihenfolge in Verbindung, in der diese beim Aktivieren der C-Achse festgelegt worden sind.
Wenn die Koordinate der Mitte auf einer Achse gleich Null ist, braucht sie nicht programmiert zu werden. Diese Koordinaten werden von den Funktionen G90 und G91 nicht betroffen.
Je nach aktiver Arbeitsebene ist das Programmierformat wie folgt:
Ebene XY (G17)
Ebene ZX (G18)
Ebene YZ (G19)
G02/G03
G02/G03
G02/G03
X...
Y...
X...
Z...
Y...
Z...
I...
I...
J...
J...
K...
K...
Programmierung von Kreisinterpolationen unter Definition der Mitte.
XY ...
G02 X60 Y15 I0 J-40
...
XY
N10 G17 G71 G94
N20 G01 X30 Y30 F400
N30 G03 X30 Y30 I20 J20
N40 M30
YZ
N10 G19 G71 G94
N20 G00 Y55 Z0
N30 G01 Y55 Z25 F400
N40 G03 Z55 J20 K15
N50 Z25 J-20 K-15
N60 M30
(R EF . 1309)
·146·
Programmierungshandbuch
8.3.2
Kartesische Koordinaten (Programmierung des Radius)
Die Definition des Bogens wird durch Programmierung der Funktion G02 oder G03 und anschließend der Koordinaten des Bogenendpunkts und -radius vorgenommen.
Koordinaten des Bogenendpunkts
Sie wird mit den Koordinaten auf den Achsen der aktiven Arbeitsebene definiert, die in absoluten oder inkrementalen Koordinaten auszudrücken sind.
Bogenradius
Der Bogenradius wird mit dem Buchstaben "R" oder mit den Zuordnungen "R1=<Radius>" oder "G263=<Radius>" definiert. Der Radiuswert bleibt aktiv, bis ihm ein neuer Wert zugeordnet, ein Bogen unter Definition der Koordinaten der Mitte definiert oder ein
Verfahrweg in Polarkoordinaten programmiert wird.
Wenn der Bogen des Umfangs kleiner 180º ist, wird der Radius mit positivem Vorzeichen programmiert und ist er größer 180º, mit negativem Vorzeichen. Auf diese Weise und je nach ausgewählter Kreisinterpolation G02 oder G03 wird der gewünschte Bogen definiert.
Kreisbogen 1 G02 X... Y... R-...
Kreisbogen 2 G02 X... Y... R+...
Kreisbogen 3 G03 X... Y... R+...
Kreisbogen 4 G03 X... Y... R-...
Je nach aktiver Arbeitsebene ist das Programmierformat wie folgt:
Ebene XY (G17)
Ebene ZX (G18)
Ebene YZ (G19)
G02/G03
G02/G03
G02/G03
X...
X...
Y...
Y...
Z...
Z...
R+/-
R+/-
R+/-
Verschiedene Formate zur Definition des gleichen Bogens.
XY
G03 G17 X20 Y45 R30
G03 G17 X20 Y45 G263=30
G03 G17 X20 Y45 R1=30
ZX
G03 G18 Z20 X40 R-30
G03 G18 Z20 X40 G263=-30
G03 G18 Z20 X40 R1=-30
YZ
G02 G19 Y80 Z30 R30
G02 G19 Y80 Z30 G263=30
G02 G19 Y80 Z30 R1=30
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·147·
8.
i
Programmierungshandbuch
Der Radiuswert kann auch in einem Satz vor der Definition der Kreisinterpolation programmier t werden. In diesem Fall wird der Radius durch die Zuordnungen
"R1=<Radius>" oder "G263=<Radius>" definiert.
N10 G01 G90 X0 Y0 F500
N20 G263=50
N30 G02 X100
N10 G01 G90 X0 Y0 F450
N20 G01 R1=50
N30 G02 X100
N10 G01 G90 X0 Y0
N20 G02 G263=50
N30 X100
N10 G01 G90 X0 Y0
N20 G02 R1=50
N30 X100
Die vorigen Beispiele führen Halbkreise mit Radius 50 aus.
Die CNC bewahrt den Radiuswert auf, bis unter Definition der Mittenkoordinaten eine
Kreisinterpolation oder ein Verfahrweg in Polarkoordinaten programmiert wird.
Bei Programmierung eines Bogens mit der Radiusmethode können keine kompletten Umfänge programmiert werden, da unendliche Lösungen existieren.
Programmierung von Kreisinterpolationen unter Definition des Radius.
N10 G01 G90 G94 X30 Y20 F350
N20 G263=25
N30 G02 X60
N40 G263=-25
N50 G03 X30
N60 M30
N10 G17 G71 G94
N20 G00 X55 Y0
N30 G01 X55 Y25 F400
N40 G263=-25
N50 G03 Y55
N60 Y25
N70 M30
N10 G17 G71 G94
N20 G01 X30 Y20 F400
N30 R1=30
N40 G03 Y60
N50 G02 X75
N60 G03 Y20
N70 G02 X30
N80 M30
CNC 8070
(R EF . 1309)
·148·
Programmierungshandbuch
8.3.3
Polarkoordinaten
Die Definition des Bogens erfolgt durch Programmierung der Funktion G02 oder G03 und anschließend der Koordinaten des Bogenendpunkts und der Koordinaten der Mitte
(bezüglich es Ausgangspunkts) entsprechend den Achsen der aktiven Arbeitsebene.
Koordinaten des Endpunkts
Die Position des Endpunkts wird durch Definition des Radius "R" und des Winkels "Q" folgendermaßen ausgedrückt:
Radius
Winkel
Er ist der Abstand zwischen dem Polarnullpunkt und dem Punkt.
Ein Winkel, der durch die Linie gebildet wird, die den Nullpunkt mit dem Punkt und der
Horizontalen verbindet, die durch den Nullpunkt geht.
Werden Winkel oder Radius nicht programmiert, wird der für den letzten Verfahrweg programmiert Wert beibehalten. Radius und Winkel können sowohl in absoluten (G90) als auch in inkrementalen Koordinaten (G91) ausgedrückt werden.
Wenn der Winkel mit der Funktion G91 programmiert wird, vergrößert er sich hinsichtlich des Polarwinkels vom vorherigen Punkt; wenn man den Winkel mit G90 programmiert, wird der Winkel angezeigt, der durch die Horizontale gebildet wird, die durch den Nullpunkt des
Polarwinkels hindurchgeht.
Die Programmierung eines Winkels von 360° mit der Funktion G91 bedeutet, dass eine vollständige Umdrehung programmiert wird. Die Programmierung eines Winkels von 360° mit der Funktion G90 bedeutet, dass ein Bogen programmiert wird, wo der Endpunkt einen
Winkel von 360º mit der Horizontalen bildet, die durch den Nullpunkt des Polarwinkels hindurchgeht.
Mittekoordinaten
Die Koordinaten der Mitte werden je nach aktiver Ebene mit den Buchstaben "I", "J" oder
"K" definiert.
G17 G18 G19
G20
#FACE [X, C, Z]
#CYL [Z, C, X, R]
Die Buchstaben I, J und K gehören zur ersten, zweiten und dritten Achse des jeweiligen Kanals.
Die Buchstaben "I", "J" und "K" sind der Abszissen- und Ordinatenachse der lotrechten Ebene zugeordnet.
Der aktive Dreiflächner wird von den Achsen gebildet, die in der Programmzeile der Aktivierung der C-Achse festgelegt sind. Die Mittelpunkte "I", "J" und "K" stehen mit den Achsen in der gleichen Reihenfolge in Verbindung, in der diese beim Aktivieren der C-Achse festgelegt worden sind.
Wenn die Mittenkoordinate auf einer Achse gleich null ist, braucht sie nicht programmiert zu werden; wenn beide Koordinaten ausgelassen werden, wird der Polarnullpunkt als
Bogenmitte übernommen. Diese Koordinaten werden von den Funktionen G90 und G91 nicht betroffen.
Je nach aktiver Arbeitsebene ist das Programmierformat wie folgt:
Ebene XY (G17)
Ebene ZX (G18)
Ebene YZ (G19)
G02/G03
G02/G03
G02/G03
R...
Q...
I...
R...
Q...
I...
R...
Q...
J...
J...
K...
K...
Programmierung von Kreisinterpolationen in Polarkoordinaten.
N10 G0 G90 X20 Y30 F350
N20 G30
N30 G02 R60 Q0 I30
N40 M30
8.
CNC 8070
N10 G0 G90 X0 Y0 F350
N20 G30 I45 J0
N30 G01 R20 Q110
N40 G02 Q70
N50 G03 Q110 I-6.8404 J18.7938
N60 M30
(R EF . 1309)
·149·
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·150·
Programmierungshandbuch
Programmierbeispiele.
P0
R
0
P1 100
Q
0
P2
P3
P4
100
50
50
0
30
30
60
P5 100 60
P6 100 90
Y
P6
P4
50
P3
P5
P0
P2
60 o
P1
30 o
X
A b s o l u t e n
Koordinaten.
G00 G90 X0 Y0 F350
G01 R100 Q0
G03 Q30
G01 R50 Q30
G03 Q60
G01 R100 Q60
G03 Q90
G01 R0 Q90
M30
I n k r e m e n t a l e n
Koordinaten.
G00 G90 X0 Y0 F350
G91 G01 R100 Q0
G03 Q30
G01 R-50
G03 Q30
G01 R50
G03 Q30
G01 R-100
M30
; Punkt P0.
; Punkt P1. Gerade.
; Punkt P2. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
; Punkt P3. Gerade.
; Punkt P2. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
; Punkt P5. Gerade.
: Punkt P6. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
; Punkt P0, Auf Gerader.
R
P1 46
P2
P3
31
16
P4 16
P5 10
P6 10
P7 16
P8
P9
P10
31
31
46
65
65
115
100
Q
65
80
80
100
115
115
P10
25
Y
10 10
25
P1
P9 P8 P2
15
P7
P6
P5
P3
P4
6
10
15
Ow
X
Absoluten Koordinaten I n k r e m e n t a l e n
Koordinaten
G90 R46 Q65 F350
G01 R31 Q80
G90 R46 Q65 F350
G91 G01 R-15 Q15
G01 R16
G02 Q65
G01 R10
G02 Q115
G01 R-15
G02 Q-15
G01 R-6
G02 Q-310
G01 R16 Q100
G01 R31
G03 Q115
G01 R46
G02 Q65
M30
G01 R6 Q-15
G01 R15
G03 Q15
G01 R15
G02 Q-50
M30
; Punkt P1.
; Punkt P2. Gerade.
; Punkt P3. Gerade.
; Punkt P4. Uhrzeigersinn.
; Punkt P5. Gerade.
: Punkt P6. Uhrzeigersinn.
; Punkt P7. Gerade.
; Punkt P8. Gerade.
; Punkt P9. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
; Punkt P10. Gerade.
; Punkt P1. Uhrzeigersinn.
Programmierungshandbuch
R
P0 430
P1 430
Q
0
33.7
P2
P3
340
290
45
33.7
P4 230 45
P5 360 63.4
P6 360 90
X
P6
63.4
o
P5
P2
P4
P3
P1
45
33.7
o o
P0
Z
Absoluten Koordinaten I n k r e m e n t a l e n
Koordinaten
G18
G152
G18
G152
G90 R430 Q0 F350
G03 Q33.7
G01 R340 Q45
G01 R290 Q33.7
G90 R430 Q0 F350
G91 G03 Q33.7
G01 R-90 Q11.3
G01 R-50 Q-11.3
G01 R230 Q45
G01 R360 Q63.4
G03 Q90
M30
G01 R-60 Q11.3
G01 R130 Q18.4
G03 Q26.6
M30
; Ebene Z-X,
; Programmierung in Radien.
; Punkt P0.
; Punkt P1. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
; Punkt P2. Gerade.
; Punkt P3. Gerade.
; Punkt P4. Gerade.
; Punkt P5. Gerade.
: Punkt P6. Bogen gegen Uhrzeigersinn.
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·151·
8.
Programmierungshandbuch
8.3.4
Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens (G31)
In dem Moment, wenn ein Bogen in Polarkoordinaten definiert wird, kann man zeitweilig den
Nullpunkt zur Mitte des Kreises verschieben.
G31
Zeitweiliges Versetzen des Nullpunkts zur Mitte des Bogens
Die Funktion G31 verschiebt zeitweilig den Nullpunkt zur Mitte des programmierten Bogens.
Diese Funktion ist nur in dem Satz möglich, in dem sie einprogrammiert wurde; ist der Satz erst einmal ausgeführt, wird der vorherige Nullpunkt des Polarwinkels wiederhergestellt.
Esta función se añade a la interpolación circular G2/G3 programada. In diesem Fall muss man wenigstens eine der Koordinaten des Mittelpunkts einprogrammieren.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·152·
Programmierungshandbuch
8.3.5
Bogenmitte in absoluten Koordinaten (G06/G261/G262)
Bei der Definition eines Bogens kann gewählt werden, ob die Position der Mitte bezüglich des Ausgangspunkts des Bogens oder in absoluten Koordinaten definiert ist.
Programmierung
Die Wahl erfolgt mit den Funktionen:
G06 Bogenmitte in absoluten Koordinaten (nicht modal).
G261
G262
Bogenmitte in absoluten Koordinaten (modal).
Bogenmitte bezüglich des Ausgangspunkts.
G06-G261
Bogenmitte in absoluten Koordinaten
Ist eine dieser Funktionen aktiv, geht die Steuerung davon aus, dass die Koordinaten der
Bogenmitte bezüglich des Nullpunkts des aktiven Referenzsystems (Werkstücknullpunkt,
Polarnullpunkt u.s.w.) definiert sind.
Funktion G261 bleibt im Laufe des Programms aktiv, wohingegen die Funktion G06 nur in dem Satz wirkt, in dem sie programmiert wurde. Sie kann daher nur einem Satz hinzugefügt werden, in dem eine Kreisinterpolation definiert ist.
G261
G90 G02 X50 Y10 I20 J30
G261
G91 G02 X0 Y-40 I20 J30
G90 G06 G02 X50 Y10 I20 J30
G91 G06 G02 X0 Y-40 I20 J30
Das Beispiel zeigt 4 verschiedene Formen der Bogendefinition, wobei dessen Mitte in absoluten
Koordinaten definiert wird.
G262
Bogenmitte bezüglich des Ausgangspunkts.
Ist diese Funktion aktiv, geht die Steuerung davon aus, dass die Koordinaten der Bogenmitte bezüglich des Ausgangspunkts des Bogens definiert sind.
G262
G90 G02 X50 Y10 I-30 J-20
G262
G91 G02 X0 Y-40 I-30 J-20
8.
Das Beispiel zeigt 2 verschiedene Formen der Bogendefinition, wobei dessen Mitte bezüglich des
Ausgangspunkts definiert wird.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G261, G262 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G262.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·153·
8.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
8.3.6
Korrektur der Bogenmitte (G264/G265)
Die CNC berechnet zur Ausführung des programmierten Bogens die Radien des Ausgangsund Endpunkts, die genau gleich sein müssen. Ist dies nicht der Fall, kann mit der
Mittenkorrektur der programmierte Bogen durch Korrektur von dessen Radius oder Mitte ausgeführt werden.
Die zulässige Toleranz für den Unterschied beider Radien oder zur Situierung der korrigierten Mitte des Bogens ist vom Maschinenhersteller definiert [P.M.G. "CIRINERR" y
"CIRINFACT"].
Programmierung
Die Korrektur der Bogenmitte kann mit folgenden Funktionen aktiviert und deaktiviert werden:
G264
G265
Löschung der Korrektur der Bogenmitte.
Aktivierung der Korrektur der Bogenmitte.
G264
Löschung der Korrektur der Bogenmitte
Wenn der Unterschied zwischen Ausgangs- und Endradius innerhalb der zulässigen
Toleranz liegt, wird der Bogen mit dem vom Ausgangspunkt aus berechneten Radius ausgeführt. Die Position der Mitte wird beibehalten.
Wenn der Unterschied zwischen beiden Radien die zulässige Toleranz überschreitet, wird der entsprechende Fehler angezeigt.
G265
Aktivierung der Korrektur der Bogenmitte.
Wenn Ausgangs- und Endradius des Bogens nicht übereinstimmen, versucht die CNC die
Berechnung einer neuen Mitte innerhalb der festgelegten Toleranz, so dass zwischen den programmierten Punkten ein dem definierten Bogen angenähertster Bogen ausgeführt werden kann.
Für die Berechnung, ob die Fehlerspanne im Toleranzbereich liegt, werden von der CNC zwei Werte berücksichtigt:
• Der absolute Fehler (Radiusdifferenz).
• Relativer Fehler (% über den Radius)
Liegt einer dieser Werte innerhalb der vom Maschinenhersteller festgelegten Toleranz, korrigiert die CNC die Position der Mitte.
Wenn die CNC die Mitte nicht innerhalb dieser Begrenzungen anordnen kann, wird der entsprechende Fehler gezeigt.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G264, G265 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G265.
(R EF . 1309)
·154·
Programmierungshandbuch
8.4
Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf (G08)
i
Mit Funktion G08 kann ein zum vorherigen Bahnverlauf tangentialer Kreisbahnverlauf programmiert werden, ohne dass die Koordinaten (I, J oder K) der Mitte programmiert zu werden brauchen.
Unter Benutzung der Funktion G08 können keine kompletten Umfänge programmiert werden, da es unendliche Lösung gibt.
Programmierung
Nur die Koordinaten des Bogenendpunkts werden in Polarkoordinaten oder in kartesischen
Koordinaten gemäß der Achsen der Arbeitsebene definiert. Der vorherige Bahnverlauf kann linear oder kreisförmig sein.
Y
60
40
X
70 90 110
Angenommen, der Ausgangspunkt ist X0 Y40, es soll eine gerade Linie programmiert werden, anschließend ein dazu tangentialer Bogen und schließlich ein zu diesem tangentialer Bogen.
G90 G01 X70
G08 X90 Y60
G08 X110
(Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf)
(Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf)
X
60
50
40 100 130 180 250 270
Z
8.
G18 G152
G90 G01 X0 Z270
X50 Z250
G08 X60 Z180
G08 X50 Z130
G08 X60 Z100
G01 X60 Z40
; Z-X Hauptebene und Programmierung in Radien.
; Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf.
; Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf.
; Tangentenbogen zum vorherigen Bahnverlauf.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·155·
8.
Programmierungshandbuch
Eigenschaften der Funktion
Funktion G08 ist nicht modal und muss daher stets programmiert werden, wenn ein zum vorherigen Bahnverlauf tangentialer Bogen ausgeführt werden soll. Nach der Ausführung wird die Funktion G01, G02 oder G03, die aktiv war, wiederhergestellt.
Funktion G08 kann als G8 programmiert werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·156·
Programmierungshandbuch
8.5
Mit drei Punkten definierter Bogen (G09)
i
Mit Funktion G09 kann unter Programmierung des Endpunkts und eines Zwischenpunkts
(der Ausgangspunkt des Bogens ist Ausgangspunkt der Bewegung) ein Kreisbahnverlauf
(Bogen) definier t werden. Das heißt also, anstelle der Programmier ung der
Mittenkoordinaten wird irgendein Zwischenpunkt programmiert.
Durch Benutzung von Funktion G09 kann keine ganzer Umfang ausgeführt werden, da drei verschiedene Punkte zu programmieren sind.
Koordinaten des Endpunkts
Er kann in kartesischen oder polaren Koordinaten definiert und sowohl in absoluten als auch in inkrementalen Koordinaten ausgedrückt werden.
Koordinaten des Zwischenpunktes
Die Koordinaten der Mitte werden je nach aktiver Ebene mit den Buchstaben "I", "J" oder
"K" definiert.
G17 G18 G19
G20
Die Buchstaben "I", "J" und "K" sind jeweils den Achsen X, Y und Z zugeordnet.
Die Buchstaben "I" und "J" sind der Abszissen- und Ordinatenachse der definierten Ebene zugeordnet.
Diese Koordinaten werden von den Funktionen G90 und G91 betroffen.
Das Programmierformat hängt von der aktiven Arbeitsebene ab. Auf der XY-Ebene:
Ebene XY (G17) G02/G03
G02/G03
X...
Y...
I...
R...
Q...
I...
J...
J...
Wobei Ausgangspunkt X0 Y0 ist.
8.
G09 X35 Y20 I-15 J25
Beim Programmieren von G09 braucht die Verfahrrichtung (G02 oder G03) nicht programmiert zu werden.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G09 ist nicht modal und muss daher stets programmiert werden, wenn ein durch drei Punkte definierter Kreisbahnverlauf ausgeführt werden soll. Nach der Ausführung wird die Funktion G01, G02 oder G03, die aktiv war, wiederhergestellt.
Funktion G09 kann als G9 programmiert werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·157·
8.6
Programmierungshandbuch
Schraubenlinieninterpolation (G02/G03)
Die Schraubenlinieninterpolation besteht aus einer Kreisinterpolation in der Arbeitsebene und der linearen Verschiebung der übrigen programmierten Achsen.
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·158·
(A)
(B)
(A) (B)
Einfache Schraubenlinieninterpolation.
Schraubenlinieninterpolation mit mehreren Umdrehungen.
Die Schraubenlinieninter polation wird in einem Satz programmier t, wobei die
Kreisinterpolation mit den Funktionen G02, G03, G08 oder G09 programmiert werden muss.
Programmierung
Einfache Schraubenlinieninterpolation
Die Definition der Schraubenlinieninterpolation wird durch Programmierung der
Kreisinterpolation in der aktiven Arbeitsebene und anschließend der linearen Verschiebung der übrigen Achsen durchgeführt.
Das Programmierformat hängt von der aktiven Arbeitsebene ab. Auf der XY-Ebene:
Ebene XY (G17) G02/G03
G02/G03
G02/G03
G08
G09
X...
X...
R...
Y...
Y...
Q...
X...
Y...
I...
J...
<Achsen>
R...
<Achsen>
I...
J...
<Achsen>
<Achsen>
X...
Y...
I...
J...
<Achsen>
Verschiedene Formen zur Definition einer Schraubenlinieninterpolation.
G03 X40 Y20 I20 J0 Z50
G03 X40 Y20 R-20 Z50
G03 R44.7213 Q26.565 I20 J0 Z50
G09 X40 Y20 I60 J0 Z50
Ausgangspunkt: X20 Y0 Z0
Endpunkt: X40 Y20 Z50
Programmierung
Schraubenlinieninterpolation mit mehreren Umdrehungen
Soll die Schraubenlinieninterpolation mehr als eine Umdrehung ausführen, ist neben der
Programmierung der Kreisinterpolation und der linearen Verschiebung der übrigen Achsen die Steigung der Schraubenlinie zu definieren.
Programmierungshandbuch
Wird die Mitte der Kreisinterpolation definiert, brauchen die Koordinaten des Endpunkts in der Arbeitsebene nicht programmiert zu werden. Dieser Punkt wird von der CNC je nach
Höhe und Steigung der Schraubenlinie berechnet.
Schrittdefinition
Die Schraubenliniensteigung wird mit dem 3er Achse zugeordneten Buchstaben "I, "J" oder
"K" der aktiven Ebene definiert.
G17 G18 G19
G20
Die Steigung wird mit dem Buchstaben "K" (G17), "J" (G18) oder "I" definiert.
Die Steigung wird mit dem Buchstaben "K" definiert.
Das Programmierformat hängt von der aktiven Arbeitsebene ab. Auf der XY-Ebene:
Ebene XY (G17) G02/G03
G02/G03
G02/G03
G08
G09
X...
Y...
I...
J...
<Achsen>
I...
J...
<Achsen> K...
R...
Q... I...
J...
<Achsen>
X...
Y...
<Achsen> K...
X...
Y...
I...
J...
<Achsen>
K...
K...
K...
Programmierung einer Schraubenlinieninterpolation mit Ausgangspunkt X0 Y0 Z0.
G03 X0 Y0 I15 J0 Z50 K5
G03 R0 Q0 I15 J0 Z50 K5
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·159·
8.
CNC 8070
8.7
i
Programmierungshandbuch
Konstant gängiges elektronisches Gewindeschneiden (G33)
Zur Ausführung elektronischer Gewindeschneidvorgänge muss die Maschine über einen an die
Spindel angekoppelten Drehpositionsfühler (Drehgeber) verfügen.
Bei der Durchführung eines elektronischen Gewindeschneidens interpoliert die CNC die
Verschiebung der Achsen mit der der Spindel nicht. Um das Gewindeschneiden durchzuführen, wobei die Spindel mit den Achsen interpoliert wird, kann man das starre
Gewindeschneiden durchführen. Kapitel "8.8 Interpoliertes Gewindeschneiden (G63)" auf
Selbst wenn diese Art des Gewindeschneidens oft entlang einer Achse erfolgt, erlaubt die
CNC die Interpolation von verschiedenen Achsen. Außerdem erlaubt das elektronische Gewindeschneiden das Schneiden von Gewinden mit verschiedenen Eingängen und Gewindeverbindungen.
Man kann das elektronische Gewindeschneiden mit jeder Spindel durchführen, aber man verwendet nicht die Hauptspindel, die verwendete Spindel muss mit dieser synchronisiert sein. Die Synchronisation wird vom SPS (Marke SYNC). ausgeführt.
Programmierung
Zur Definition eines elektronischen Gewindeschneidens muss Funktion G33 programmiert werden und anschließend sind die Koordinaten des Endpunkts des Gewindeschneidens und die Gewindesteigung zu programmieren. Wahlweise kann man den Eintrittswinkel festlegen, wodurch das Schneiden von Gewinden mit verschiedenen Eingängen oder Verbindungen von Gewinden gestattet sind.
G33 X··Z I··J <Q1>
X··Z
I··K
Q1
Koordinaten des Endpunkts
Gewindesteigung.
Optional. Eintrittswinkel Wenn man dies nicht einprogrammiert, wird das Gewinde mit einer Ganghöhe von 0° synchronisiert.
Koordinaten des Endpunkts
Die Koordinaten des Endpunkts kann man sowohl in kartesianischen als auch polaren
Koordinaten definieren. Man kann diese sowohl in absoluten Koordinatenwerten als auch in inkrementalen ausdrücken.
Gewindesteigung
Die Ganghöhe wird mit Hilfe der Buchstaben "I", "J" oder "K" in Abhängigkeit von der aktiven
Ebene definiert.
G17 G18 G19
G20
Die Buchstaben I, J und K gehören zur ersten, zweiten und dritten Achse des jeweiligen Kanals.
Die Buchstaben "I", "J" und "K" sind der Abszissen- und Ordinatenachse der lotrechten Ebene zugeordnet.
Beispiel für das elektronische Gewindeschneiden mit der Z-Achse auf verschiedenen Ebene. Es wird davon ausgegangen, dass eine Konfiguration der X-, Y- und Z-Achsen im Kanal gibt.
G17
G33 Z40 K2
G18
G33 Z40 K2
G19
G33 Z40 K2
G20 Z1 Y2 X3
G33 Z40 I2
G20 Y1 Z2 X3
G33 Z40 J2
G20 Y1 Z3 X2
G33 Z40 K2
Wenn beim elektronischen Gewindeschneiden verschiedene Achsen interpoliert werden, wird die Ganghöhe nicht über die Bahn definiert; man definiert sie über eine der Achsen.
(R EF . 1309)
·160·
Programmierungshandbuch
Eintrittswinkel
Gibt die dem Ausgangsgewindepunkt entsprechende Winkelposition des Spindelstocks
(±359.9999) an. Dieser Parameter gestattet das Schneiden von Gewinden mit mehreren
Eingängen.
Deren Programmierung ist optional. Wenn man dies nicht einprogrammiert, wird das
Gewinde mit einer Ganghöhe von 0° synchronisier t (gleichbedeutend mit einer
Programmierung von Q1=0).
Gewindeverbindung
Wenn man Verbindungen von Gewinden macht, berücksichtigt man nur den Eintrittswinkel im ersten Gewinde. Es wird nur der Parameter Q1 beim ersten Gewindeschneiden nach der
Aktivierung der G33 berücksichtigt. Bis diese Funktion deaktiviert wird und bis sie wieder aktiviert wird, wird der Parameter Q1 ignoriert, und die Synchronisation am besagten Winkel erfolgt nicht.
Überlegungen zur Ausführung
Nullpunktsuche der Spindel
Wenn keine Referenzsuche nach der Spindel durchgeführt worden ist, wird die erste G33 automatisch durchgeführt, wenn man mit der Hauptspindel arbeitet. Wenn die Spindel nicht die Hauptspindel ist und keine Referenzsuche durchgeführt worden ist, wird eine Warnung angezeigt.
Vorschubverhalten.
Der Vorschub, in dem das Gewindeschneiden erfolgt, hängt von der programmierten
Geschwindigkeit und der programmier ten Gewindesteigung ab (Vorschub =
Geschwindigkeit x Steigung). Das elektronische Gewindeschneiden wird mit 100% des programmierten Vorschubs "F" ausgeführt, wobei diese Werte weder vom Bedienteil noch von der SPS aus zu ändern sind.
Verhalten der Geschwindigkeit und des Overrides.
Wenn der Hersteller ihn (Parameter THREADOVR) zulässt, kann der Anwender den
Override für die Geschwindigkeit vom Bedienpult aus modifizieren; in dem Fall passt die
CNC den Vorschub automatisch an und beachtet dabei den Gewindedurchmesserschritt.
Um den Override zu modifizieren, muss der aktive Feed-Forward, die am starren
Gewindeschneiden beteiligt ist, größer als 90 % sein.
Wenn zwei oder mehr Funktionen G33 für das gleiche Gewinde einprogrammiert wurden, müssen alle Gewindeschneidenoperationen mit der gleichen Geschwindigkeit anfangen; sonst stimmt der Eingangspunkt des Gewindes nicht mit allen Eingangspunkten der
Gewinde überein. Die CNC gestattet, dass die Spindeldrehzahl während des
Gewindeschneiddurchlaufs variiert wird.
Wenn zwei oder mehr Funktionen G33 für ein Gewinde mit verschiedenen Eingängen programmiert wurden, müssen alle Gewindeschneidenoperationen mit der gleichen
Geschwindigkeit anfangen; sonst stimmt der Winkel zwischen den Eingängen nicht mit dem programmierten überein. Die CNC gestattet, dass die Spindeldrehzahl während des
Gewindeschneiddurchlaufs variiert wird.
Eigenschaften der Funktionen
Funktion G33 ist modal und nicht mit G00, G01, G02, G03, G63 und G100 kompatibel.
Die CNC übernimmt die Funktion G00 oder G01 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IMOVE"].
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·161·
8.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
8.7.1
Beispiele für die Programmierung einer Fräsmaschine
Elektronisches Gewindeschneiden mit einem Eingang
I n e i n e m e i n z i g e n D u r c h g a n g s o l l f o l g e n d e s e l e k t r o n i s c h e n
Gewindeschneiden durchgeführt werden.
Position : X30 Y30 Z0
Tiefe : 30mm
Steigung : 1.5mm
S100 M03
G01 G90 X30 Y30 Z0
G33 Z-30 K1.5
M19 S0
G91 G00 X3
G90 Z10
(Orientierter Halt der Spindel)
(Werkzeugrückzug)
(Rücklauf und Austritt aus dem Loch)
Da man die Spindeldrehzahl mit 100 U/min und die Gewindeganghöhe 1,5 mm programmiert hat, beträgt die Vorschubgeschwindigkeit 150 mm/min pro Gang.
E l e k t r o n i s c h e s G e w i n d e s c h n e i d e n m i t v e r s c h i e d e n e n
Eingängen
Man will ein ähnliches Gewinde wie das vorherige schneiden, aber mit drei Eingängen, der erste Eingang befindet sich auf 20°.
S100 M03
G01 G90 X30 Y30 Z0
G33 Z-30 K1.5 Q1=20
M19 S0
G91 G00 X3
G90 Z10
S100 M03
G33 Z-30 K1.5 Q1=140
M19 S0
G91 G00 X3
G90 Z10
S100 M03
G33 Z-30 K1.5 Q1=260
M19 S0
G91 G00 X3
G90 Z10
S100 M03
M30
(Erstes Gewinde)
(Zweites Gewinde)
(Drittes Gewinde)
(R EF . 1309)
·162·
Programmierungshandbuch
8.7.2
Beispiele der Programmierung einer Drehmaschine
Beispiele mit X-Achseprogrammierung in Radien.
Elektronisches längliches Gewindeschneiden
Mit einem Arbeitsgang will man ein zylindrisches Gewinde mit 2 mm Tiefe und 5 mm
Ganghöhe schneiden.
8.
S100 M03
G00 G90 X200 Z190
X116 Z180
G33 Z40 K5
G00 X200
Z190
Da man die Spindeldrehzahl mit 100 U/min und die Gewindeganghöhe 5mm programmiert hat, beträgt die Vorschubgeschwindigkeit 500 mm/min pro Gang.
E l e k t r o n i s c h e s l ä n g l i c h e s G e w i n d e s c h n e i d e n m i t verschiedenen Eingängen
Man will ein ähnliches Gewinde wie das vorherige schneiden, aber mit zwei Eingängen, mit einer Phasenverschiebung untereinander von 180º.
S100 M03
G00 G90 X200 Z190
X116 Z180
G33 Z40 K5 Q1=0
G00 X200
Z190
X116 Z180
G33 Z40 K5 Q1=180
G00 X200
Z190
CNC 8070
(R EF . 1309)
·163·
8.
Programmierungshandbuch
Elektronisches Kegel-Gewindeschneiden
Mit einem Arbeitsgang will man ein konisches Gewinde mit 2 mm Tiefe und 5 mm Ganghöhe schneiden.
S100 M03
G00 G90 X200 Z190
X84
G33 X140 Z50 K5
G00 X200
Z190
Gewindeverbindung
Es handelt sich um das Verbinden des Längsgewindeschneidens und mit dem Schneiden eines konischen Gewinde von 2 mm Tiefe und 5 mm Ganghöhe.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·164·
S100 M03
G00 G90 G05 X220 Z230
X96
G33 Z120 Z50 K5
G33 X160 Z60 K5
G00 X220
Z230
Programmierungshandbuch
8.8
Interpoliertes Gewindeschneiden (G63)
i Zur Ausführung interpolierter Gewindeschneidvorgänge muss die Maschine über einen an die Spindel angekoppelten Drehpositionsfühler (Drehgeber) verfügen.
Bei der Durchführung eines interpolierten Gewindeschneidens interpoliert die CNC die
Verschiebung der Achsen mit der der Spindel.
Programmierung
Zur Definition eines interpolierten Gewindeschneidens muss Funktion G63 programmiert werden und anschließend die Koordinaten des Endpunkts des Gewindeschneidens, der in kartesischen oder polaren Koordinaten definiert werden kann. Die Gewindesteigung wird von der CNC je nach aktivem Vorschub "F und aktiver Geschwindigkeit "S" berechnet
(Steigung = Vorschub / Geschwindigkeit).
Funktion G63 übernimmt den Start der Spindel in dem Drehsinn, der von dem Vorzeichen der programmierten Geschwindigkeit "S" angegeben wird, wobei die aktiven Funktionen M3,
M4, M5 oder M19 ignoriert werden. Eine negative Drehgeschwindigkeit kann nur definiert werden, wenn Funktion G63 aktiv ist.
...
G94 F300
G01 G90 X30 Y30 Z50
G63 Z20 S200
...
Die Gewindesteigung ist:
S
=
300
200
= 1 5mm
Da Funktion G63 nach dem Gewindeschneiden nicht den automatischen Rückzug des
Werkzeugs durchführt, muss zur Herausführung des Werkzeugs der gegenläufige
Gewindeschneidvorgang unter Umkehrung des Spindeldrehsinns (durch Änderung des
Vorzeichens der Geschwindigkeit "S") ausgeführt werden. Erfolgt das Gewindeschneiden mit der Stahlspitze, kann das Werkzeug auch mit einem ausgerichteten Spindelhalt herausgeführt (M19) und dabei die Werkzeugspitze vom Gewinde getrennt werden.
In einem einzigen Durchgang soll an X30 Y30 Z0 ein Gewindeschneidvorgang mit 30mm Tiefe und
4mm Steigung durchgeführt werden.
8.
G94 F400
G01 G90 X30 Y30 Z0
G63 Z-30 S100
M19 S0
G91 G01 X3
G90 Z10
G94 F400
G01 G90 X30 Y30 Z0
G63 Z-30 S100
G63 Z0 S-100
G01 Z10
Mehrgängige Gewinde
Dieser Gewindetyp gestattet die Bearbeitung mehrgängiger Gewinde. Die Positionierung an jedem Gang muss vor jedem Gewindeschneidvorgang definiert werden.
...
G90 G01 X0 Y0 Z0 F150
M19 S0
G63 Z-50 S150
(Erster Gang auf 0º)
(Gewindeschneiden)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·165·
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·166·
G63 Z0 S-150
M19 S120
G63 Z-50 S150
G63 Z0 S-150
M19 S240
G63 Z-50 S150
G63 Z0 S-150
...
(Rücklauf)
(Zweiter Gang auf 120º)
(Dritter Gang auf 240º)
Dreigängiges Gewinde, 50mm Tiefe und 1mm Steigung
Programmierungshandbuch
Überlegungen zur Ausführung
Geschwindigkeitsverhalten
Das Gewindeschneiden erfolgt mit der Geschwindigkeit, die zusammen mit der Funktion
G63 festgelegt wurde. Wird für das Gewindeschneiden keine spezifische Geschwindigkeit definiert, wird es in der Geschwindigkeit ausgeführt, die zu diesem Zeitpunkt aktiv ist. Wenn man eine Geschwindigkeit zusammen mit der Funktion G63 festlegt, ist diese die aktive
Geschwindigkeit in der Spindel, sobald erst einmal das Gewindeschneiden beendet ist .
Der Drehsinn der Spindel wird von dem Vorzeichen der programmierten Geschwindigkeit
"S" angegeben, wobei die aktiven Funktionen M3, M4, M5 oder M19 ignoriert werden. Wird eine dieser Funktionen programmiert, wird Funktion G63 aufgehoben.
Vorschubverhalten
Während des interpolierten Gewindeschneidens kann der Vorschub mit dem am Bedienteil der CNC oder von der SPS aus zwischen 0% und 200% variiert werden. Die CNC passt die
Drehgeschwindigkeit an, um die Interpolation zwischen Achse und Spindel beizubehalten.
Das starre Gewindeschneiden und der Kontrollmodus für das Werkzeug
Wenn man die Ausführung des starren Gewindeschneidens unterbricht und in den
Kontrollmodus für das Werkzeug geht, ist es gestattet, den JOG-Tippbetrieb nur bei den
Achsen anzuwenden, die beim Gewindeschneiden beteiligt sind. Bei der Bewegung der
Achse bewegt sich auch die interpolierte Spindel; die Spindel, mit der das Gewinde geschnitten wird. Wenn beim starren Gewindeschneiden verschiedene Achsen beteiligt sind, bewegen sich bei der Bewegung von eine der Achsen alle Achsen zusammen, die beim
Gewindeschneiden beteiligt sind.
Auf diese Weise ist es gestattet, die Achse nach außen oder nach innen ins Gewinde so oft wie gewünscht zu bewegen, bis die Schaltfläche "Zurücksetzung" betätigt wird. Das
Verfahren der Achsen erfolgt mit dem einprogrammierten F-Wert, außer wenn eine Achse oder Spindel den maximalen Vorschub übertrifft, wobei der Parameter MAXMANFEED), zulässig ist, und in diesem Fall bleibt der Vorschub auf diesen Wert beschränkt.
Während der Kontrolle bleibt die Tastatur für den JOG-Tippbetrieb der Spindel deaktiviert.
Man kann nur aus dem Gewinde herausfahren, indem eine der Achsen, die am starren
Gewindeschneiden beteiligt ist, im JOG-Tippbetrieb bewegt wird. Die Programmierung der
Funktionen M3, M4, M5 und M19 in der Spindel werden auch nicht gestattet; diese
Funktionen werden ignoriert.
Während der Zurücksetzung werden bei der Auswahl von eine der Achsen für das
Gewindeschneiden im Schaltflächenmenü alle Achsen und die Spindel bewegt, die beim
Gewindeschneiden beteiligt sind.
Eigenschaften der Funktionen
Funktion G63 ist modal und nicht mit G00, G01, G02, G03 und G33 kompatibel.
Die CNC übernimmt die Funktion G00 oder G01 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der
Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "IMOVE"].
Programmierungshandbuch
8.9
Handeingriff (G200/G201/G202)
Gestattet die Aktivierung des Arbeitshandbetriebs vom Programm aus; das heißt, es gestattet die Verschiebung der Achsen von Hand, auch wenn ein Programm in der
Ausführung steht. Die Verschiebung kann mit Handrädern oder von der JOG-Tastatur aus
(inkremental oder fortlaufend) erfolgen.
Programmierung
Dem Handeingriff sind folgende Funktionen zugeordnet:
G200 Exklusiv Handeingriff
G201
G202
Aktivierung des additiven Handeingriffs.
Löschung des additiven Handeingriffs.
Der Unterschied zwischen dem exclusiv und dem additiven Eingriff besteht darin, dass der exklusiv Handeingriff (G200) die Ausführung des Programms zur Aktivierung des
Handbetriebs unterbricht, wohingegen der additive Handeingriff (G201) das Verfahren einer
Achse von Hand gestattet, während die programmierten Verschiebungen ausgeführt werden.
Vorschubverhalten
Der Vorschub, mit dem die Verschiebungen mit dem Handeingriff durchgeführt werden, ist unabhängig von dem aktiven Vorschub "F" und kann vom Benutzer mit Anweisungen in höherer Programmiersprache definier t werden, wobei für jeden Arbeitsbetrieb
(inkrementaler oder stufenloser JOG-Tippbetrieb) ein unterschiedlicher Vorschub definiert werden kann. Werden sie nicht definiert, erfolgen die Verschiebungen mit dem vom
Maschinenhersteller vorgegebenen Vorschub.
Die Variation des Vorschubs zwischen 0% und 200% mit dem am Bedienteil der CNC befindlichen Wählschalter betrifft den programmierten Vorschub "F" und den Vorschub des
Handeingriffs gleichermaßen.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G201, G202 (modal) und G200 (nicht modal) und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G202.
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·167·
8.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
8.9.1
Additiver Handeingriffs (G201/G202)
Der additive Handeingriff gestattet mit Handrädern oder der JOG-Tastatur (fortlaufend oder inkremental) die Verschiebung der Achsen von Hand, solange das Programm ausgeführt wird.
Sie kann auf jede Achse der Maschine angewendet werden. Sie ist nicht auf die Spindel anzuwenden, auch wenn diese in Positionierungsbetrieb arbeiten kann.
G201
Aktivierung des additiven Handeingriffs.
Zur Aktivierung des additiven Handeingriffs ist Funktion G201 zu programmieren und anschließend müssen die mit der Anweisung programmierten "#AXIS[<Achsen>]" Achsen programmiert werden, auf die sie angewendet werden soll.
Funktion G201 muss immer von der Anweisung "#AXIS" begleitet werden, in der mindestens eine Achse zu definieren ist.
G202
Löschung des additiven Handeingriffs.
Zur Stornierung des additiven Handeingriffs ist Funktion G202 zu programmieren und anschließend müssen die mit der Anweisung programmierten "#AXIS[<Achsen>]" Achsen programmiert werden, auf denen sie gelöscht werden soll.
Wird Funktion G202 alleine programmiert, wird der Handeingriff an allen Achsen gelöscht.
...
N100 G71 G90 X0 Y0 F400
N110 G201 #AXIS [X, Z]
N120 G01 X100 Y50
N130 G202 #AXIS [X]
N140 G01 X50 Y150
N150 G202 #AXIS [Z]
...
N200 G201 #AXIS [X, Y, Z]
N220 G01 X100 Y50
N230 G202
...
(Aktivierung des additiven Handeingriffs an den Achsen X-Z)
(Die Achsen X-Z können von Hand verfahren werden)
(Der Eingriff an der X-Achse wird gelöscht)
(Die Z-Achse kann von Hand verfahren werden)
(Der Eingriff an der Z-Achse wird gelöscht)
(Aktivierung des additiven Handeingriffs an den Achsen X-Y-Z)
(Die Achsen X-Y-Z können von Hand verfahren werden)
(Der Eingriff an allen Achsen wird gelöscht)
Überlegungen
Die Maschinenparameter der Achse MANFEEDP, IPOFEEDP, MANACCP, IPOACCP begrenzen die Vorschubgeschwindigkeit und die Beschleunigung für jede Art des
Verfahrens (sei es nun manuell oder automatisch). Wenn die Summe der zwei mehr als 100
% ist, liegt es in der Verantwortung des Anwenders, dafür zu sorgen, dass die zwei
Bewegungen auf derselben Achse nicht simultan erfolgen, weil sie ein Überschreiten der
Dynamik hervorrufen können.
(R EF . 1309)
·168·
Programmierungshandbuch
8.9.2
Exklusiv Handeingriff (G200)
Der exklusiv Handeingriff gestattet mit Handrädern oder der JOG-Tastatur (fortlaufend oder inkremental) die Verschiebung der Achsen von Hand und unterbricht dafür die
Programmausführung.
Z u r S t o r n i e r u n g d e s H a n d e i n g r i f f s u n d d a m i t z u r W i e d e r a u f n a h m e d e r
Programmausführung ist die Taste [START] zu drücken.
Sie kann auf jede Achse der Maschine angewendet werden. Sie ist nicht auf die Spindel anzuwenden, auch wenn diese in Positionierungsbetrieb arbeiten kann.
G200
Exklusiv Handeingriff
Zur Aktivierung des exklusiv Handeingriffs ist Funktion G200 zu programmieren und anschließend müssen die mit der Anweisung programmierten "#AXIS[<Achsen>]" Achsen programmiert werden, auf die sie angewendet werden soll.
Wird Funktion G200 alleine programmiert, wird der Handeingriff an allen Achsen gewählt.
...
N100 G71 G90 X0 Y0 F400
N110 G200 #AXIS [X, Z] (Die Programmausführung wird unterbrochen. Aktivierung des
Handeingriffs an den Achsen X-Z)
(Start-Taste drücken)
N120 G01 X100 Y100
N130 G200 (Die Programmausführung wird unterbrochen. Der Handeingriff an allen Achsen wird aktiviert)
(Start-Taste drücken)
N140 G01 X50 Y150
N150 G01 X0 Y0
...
Überlegungen
Wird ein Handeingriff vor einer Kreisinterpolation ausgeführt und eine der an der
Kreisinterpolation beteiligten Achsen verfahren, kann ein falsch programmierter Kreisfehler auftreten oder ein von der Programmierung abweichender Umfang ausgeführt werden.
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·169·
8.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
8.9.3
Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus
Die se Pro gra mmze il en g esta tte n di e Ko nfig uratio n d es Vo rschu bs u nd d er
Zustellbewegungen im manuellen Modus, wenn der manuelle Eingriff aktiv ist. Diese
Anweisungen gestatten es, Folgendes zu definierten:
• Den Vorschub der Achsen für den Handeingriff in jedem Arbeitsbetrieb (JOG fortlaufend oder inkremental) und die Auflösung der Handräder. Diese Werte können vor oder nach
Aktivierung des Handeingriffs definiert werden und bleiben bis zum Programmende oder der Durchführung eines Resets aktiv.
• Begrenzungen für die mit additivem Handeingriff ausgeführten Verschiebungen. Diese
Begrenzungen werden bei den durch Programm ausgeführten Verschiebungen nicht berücksichtigt. Die Begrenzungen müssen nach Aktivierung des Handeingriffs definiert werden und bleiben bis zu dessen Deaktivierung aktiv.
#CONTJOG
Fortlaufender JOG-Tippbetrieb
Mit dieser Anweisung wird für den fortlaufenden JOG-Tippbetrieb der vorgegebene
Achsvorschub definiert.
Das Programmformat ist folgendes:
#CONTJOG [<F>] <Xn>
Parameter
<F>
<Xn>
Bedeutung
Vorschub.
Achse
Der Vorschub wird je nach aktiven Einheiten in Millimeter/Minute oder Zoll/Minute programmiert.
···
N100 #CONTJOG [400] X
N110 #CONTJOG [600] Y
N120 G201 #AXIS [X,Y]
···
Vorschub in for tlaufendem JOG-
Tippbetrieb. X-Achse.
Vorschub in for tlaufendem JOG-
Tippbetrieb. Y-Achse.
#INCJOG
JOG inkremental
Mit dieser Anweisung wird für jede Position des Umschalters des inkrementalen JOG-
Tippbetriebs definiert, wie hoch die inkrementale Verschiebung und der Vorschub der vorgegebenen Achse ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#INCJOG [<inc1>,<F>]...[<inc10000>,<F>] <Xn>
Parameter
<Inc>
<F>
Bedeutung
Vergrößerung in jeder Stellung mit inkrementalen JOG-
Tippbetrieb.
Vorschub in jeder Stellung mit inkrementalen JOG-
Tippbetrieb.
Achse <Xn>
Der Vorschub wird je nach aktiven Einheiten in Millimeter/Minute oder Zoll/Minute und die
Verschiebung in Millimeter oder Zoll programmiert.
·170·
Programmierungshandbuch
...
N100 #INCJOG [[0.1,100][0.5,200][1,300][5,400][10,500]] X
N110 G201 #AXIS [X]
...
Die Verschiebungen und Vorschübe der X-Achse in jeder Position sind:
(1) 0.1mm bis 100mm/min.
(2) 0.5mm bis 200mm/min.
(3) 1mm bis 300mm/min.
(4) 5mm bis 400mm/min.
(5) 10mm bis 500mm/min.
#MPG
Handräder
Mit dieser Anweisung wird für jede Position des Umschalters im Handradbetrieb definiert, wie hoch die Verschiebung pro Handradimpuls für die vorgegebene Achse ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#MPG [<pos1>,<pos2>,<pos3>] <Xn>
Parameter
<Pos.>
<Xn>
Bedeutung
Auflösung in jeder Position des Handrads.
Achse
···
N100 #MPG [0.1,1,10] X
N110 G201 #AXIS [X]
N120 #MPG [0.5] Y
···
Die Verschiebung pro Handradimpuls der X-Achse in jeder Position ist:
(1) 0,1mm/Handradumdrehung.
(2) 1mm/Handradumdrehung.
(3) 10mm/Handradumdrehung.
8.
i Dieser Befehl legt die Verschiebung durch Handradimpuls in einer Zeit gleich der Zykluszeit der CNC fest. Wenn der für diese Verschiebung erforderliche Vorschub den vom Maschinenhersteller festgelegten Höchstwert übersteigt, wird der Vorschub auf diesen Wert beschränkt und die
Achsverschiebung erfolgt langsamer als in dem Befehl programmiert wurde.
Beispiel: Wird eine Verschiebung von 5 mm programmiert und die Zykluszeit ist gleich 4 ms, erhält man eine Geschwindigkeit von 1250 mm/s. Wenn der Höchstvorschub auf 1000 mm/s beschränkt ist, ist die tatsächliche Verschiebung 4 mm.
#SET OFFSET
Begrenzungen
Mit dieser Anweisung werden die oberen und unteren Begrenzungen der vorgegebenen
Achse definiert, innerhalb derer diese Achse beim additiven Handeingriff von Hand verfahren werden kann.
Das Programmformat ist folgendes:
#SET OFFSET [<unteren>, <oberen>] < Xn>
Parameter
<unteren>
<oberen>
<Achse>
Bedeutung
Untere Begrenzung.
Obere Begrenzung
Achse
Die Begrenzungen beziehen sich auf die Achsposition. Die untere Begrenzung muss kleiner gleich Null und die obere Begrenzung größer gleich Null sein.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·171·
Programmierungshandbuch
8.
···
G01 X30 Y30 F550
N100 G201 #AXIS [Y]
N110 #SET OFFSET [-20,35] Y
N120 G01 X100 Y45 F400
···
(Handinterpolation an der Y-Achse)
(Begrenzung an der Y-Achse)
#SYNC POS
Synchronisierung
Dieser Befehl synchronisiert die Vorbereitungskoordinaten mit denen der Ausführung und
übernimmt das zusätzliche Handoffset.
Das Programmformat ist folgendes:
#SYNC POS
CNC 8070
(R EF . 1309)
·172·
GEOMETRIEHILFEN 9
9.1
Betriebsart "scharfe Ecken" (G07/G60)
Wenn in der Betriebsart "scharfe Ecken" gearbeitet wird, beginnt die CNC die Ausführung der nächsten Verschiebung erst, wenn die Achse die programmierte Position erreicht. Die
CNC geht davon aus, dass die programmierte Position erreicht wurde, wenn sich die Achse in einer Entfernung unter dem vom Maschinenhersteller definierten Positionsfenster befindet [P.M.E. "INPOSW"].
Programmierung
Die Bearbeitung in der Betriebsart "scharfe Ecken" kann vom Programm aus mit zwei verschiedenen Funktionen aktiviert werden:
G07
G60
Betriebsart "scharfe Ecken" (modal).
Scharfe Ecken (nicht modal).
Funktion G07 bleibt im Laufe des Programms aktiv, wohingegen die Funktion G60 nur in dem
Satz wirkt, in dem sie programmiert wurde. Sie kann daher nur einem Satz hinzugefügt werden, in dem eine Verschiebung definiert wurde.
...
G01 G91 G60 Y70 F500
G01 X70
...
...
G07
G01 G91 Y70 F500
G01 X70
...
Das Soll- und Ist-Profil stimmt überein, wobei auf diese Weise scharfe Ecken erzielt werden, wie in der Abbildung zu sehen ist.
Eigenschaften der Funktionen
Funktion G07 ist modal und nicht mit G05, G50, G60, G61 kompatibel und dem HSC-Modus .
Die Funktion G60 ist nicht modal. Nach der Ausführung wird die Funktion G05, G07 G50 oder HSC, die aktiv war, wiederhergestellt.
Die CNC übernimmt die Funktion G05, G07 oder G50 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "ICORNER"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·173·
9.
9.2
Programmierungshandbuch
Betriebsart "halbrunde Ecken" (G50)
Wenn in der Betriebsart "halbrunde Ecken" gearbeitet wird, beginnt die CNC die Ausführung der nächsten Verschiebung, sobald die Soll-Interpolation der aktuellen Verschiebung beendet ist und ohne darauf zu warten, dass sich die Achsen in Position befinden. Der
Abstand von der programmierten Position zur Position, in der die Ausführung der nächsten
Verschiebung beginnt, hängt vom Vorschub der Achsen ab.
Programmierung
Die Bearbeitung in der Betriebsart "halbrunde Ecken" kann vom Programm aus mit Funktion
G50 aktiviert werden.
...
G50
G01 G91 Y70 F500
G01 X70
...
Mit dieser Funktion werden, wie in der Abbildung zu sehen ist, runde Ecken erzielt.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G50 ist modal und nicht mit G05, G07, G60, G61 kompatibel und dem HSC-Modus .
Die CNC übernimmt die Funktion G05, G07 oder G50 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "ICORNER"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·174·
Programmierungshandbuch
9.3
Kontrollierte Betriebsart "runde Ecken" (G05/G61)
Wenn in Betriebsart "runde Ecken" gearbeitet wird, ist die Steuerung der Ecken des programmierten Profils gestattet. Die Betriebsart, in der diese Bearbeitung erfolgt, hängt vom gewählten Eckenverrundungstyp ab.
Programmierung
Der Eckenverrundungstyp wird mit der Anweisung "#ROUNDPAR" gewählt und bleibt aktiv,
bis eine anderer gewählt wird. In dem Abschnitt "9.3.1 Eckenverrundungstypen" desselben
Kapitels wird eine Beschreibung der verschiedenen verfügbaren Eckenverrundungstypen gezeigt.
Nach Auswahl des Eckenverrundungstyps kann dieser vom Programm aus mit diesen
Funktionen aktiviert werden:
G05
G61
Runde Ecken (modal).
Runde Ecken (nicht modal).
Funktion G05 bleibt im Laufe des Programms aktiv, wohingegen die Funktion G61 nur in dem
Satz wirkt, in dem sie programmiert wurde. Sie kann daher nur einem Satz hinzugefügt werden, in dem eine Verschiebung definiert wurde.
Überlegungen
Dieser Vorgang kann unabhängig davon, ob sie unter geraden und/oder kreisförmigen
Bahnverläufen definiert ist, auf jede beliebige Ecke angewendet werden.
9.
Die Bearbeitung der Ecke erfolgt mit einem gebogenen Bahnverlauf und nicht mit
Umfangsbögen. Die Kurvenform hängt vom gewählten Eckenverrundungstyp und von den dynamischen Bedingungen (Vorschub und Beschleunigung) der beteiligten Achsen ab.
Eigenschaften der Funktionen
Funktion G05 ist modal und nicht mit G07, G50, G60, G61 kompatibel und dem HSC-Modus .
Die Funktion G61 ist nicht modal. Nach der Ausführung wird die Funktion G05, G07 G50 oder HSC, die aktiv war, wiederhergestellt.
Die CNC übernimmt die Funktion G05, G07 oder G50 zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET je nach benutzerspezifischer Anpassung des Maschinenherstellers [P.M.G. "ICORNER"].
CNC 8070
(R EF . 1309)
·175·
9.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
9.3.1
Eckenverrundungstypen
Es gibt 5 verschiedene Eckenkonturierungen. Die ersten 4 führen verschiedene
Eckenverrundungstypen aus, während die letzte eine scharfe Ecke ausführt. Dieser letzte
Typ richtet sich an Sondermaschinen (Laser, Wasserstrahl, etc.), bei denen er zur
Vermeidung von "Verbrennungen" der Ecke eingesetzt wird, weshalb sein Einsatz in
Fräsmaschinen nicht ratsam ist.
Auswahl und Definition der Eckenverrundung erfolgt mit den der Anweisung "#ROUNDPAR" zugeordneten Parametern. Dieser Anweisung können bis zu 6 Parameter zugeordnet sein, deren Bedeutung von dem gewählten Eckenverrundungstyp abhängt.
Typ 1
#ROUNDPAR [1,e]
Definition der zulässigen Höchstabweichung zwischen dem programmierten Punkt und dem sich ergebenden Profil der Eckenverrundung.
Die Eckenverrundung wird ausgeführt, indem den dynamischen Bedingungen der
Bearbeitung (Vorschub und Beschleunigung) Vorrang gegeben wird. Ausgeführt wird die
Bearbeitung, die dem programmierten Punkt am angenähertsten ist, ohne dabei die programmierte Abweichung zu überschreiten und keine Verringerung des programmierten
Vorschubs "F" erfordert.
···
N70 #ROUNDPAR [1,3]
N80 G01 G91 G61 X50 F850
N90 G01 Y30
···
···
N70 #ROUNDPAR [1,3]
N75 G05
N80 G01 G91 X50 F850
N90 G01 Y30
···
N80
(X50 Y30)
?
N90 e ?
#ROUNDPAR [1,e] e : Abstand zwischen dem programmierten Punkt und dem Ist-Profil.
Die Abstände des programmierten Punkts zu den Punkten, wo die Eckenverrundung beginnt und endet, werden automatisch berechnet und können nicht größer sein als die Hälfte des in dem Satz programmierten Bahnverlaufs. Beide Abstände sind gleich, es sei denn, einer davon ist auf die Hälft des programmierten Bahnverlaufs begrenzt.
Für diesen Eckenverrundungstyp werden nur die Werte der beiden ersten Parameter der
Anweisung #ROUNDPAR" benutzt, weshalb nicht alle Parameter aufgenommen zu werden brauchen.
Typ 2
#ROUNDPAR [2,e]
Definition des aktiven Vorschubanteils "F", der zur Bearbeitung der Eckenverrundung eingesetzt wird.
Ausgeführt wird die Eckenverrundung, die sich dem programmierten Punkt am meisten annähert und mit dem festgelegten Vorschubanteil bearbeitet werden kann.
(R EF . 1309)
·176·
Programmierungshandbuch
···
N70 #ROUNDPAR [2,40]
N80 G01 G91 G61 X50 F850
N90 G01 Y30
···
···
N70 #ROUNDPAR [2,40]
N75 G05
N80 G01 G91 X50 F850
N90 G01 Y30
···
N80
(X50 Y30)
?
N90
?
#ROUNDPAR [2,f] f : Vorschubanteil "F" für die Eckenkonturierung.
Die Abstände des programmierten Punkts zu den Punkten, wo die Eckenverrundung beginnt und endet, werden automatisch berechnet und können nicht größer sein als die Hälfte des in dem Satz programmierten Bahnverlaufs. Beide Abstände sind gleich, es sei denn, einer davon ist auf die Hälft des programmierten Bahnverlaufs begrenzt.
Für diesen Eckenverrundungstyp werden nur die Werte der beiden ersten Parameter der
Anweisung #ROUNDPAR" benutzt, weshalb nicht alle Parameter aufgenommen zu werden brauchen.
Typ 3
#ROUNDPAR [3,a,b]
Definition des Abstands des programmierten Punktes zu den Punkten, an denen die
Eckenverrundung beginnt und endet.
···
N20 #ROUNDPAR [3,10,3]
N30 G00 G90 X0 Y0
N40 G01 X50 F850
N50 Y30
···
(X50 Y30)
N50 b
N40 a
9.
#ROUNDPAR [3,a,b] a : Abstand zu dem Punkt, an dem die Konturierung beginnt.
b : Abstand zu dem Punkt, an dem die Konturierung endet.
Je nach den Parametern "a" und "b" kann es passieren, dass eine Abweichung im programmierten
Profil auftritt (wie im Beispiel gezeigt wird).
Für diesen Eckenverrundungstyp werden nur die Werte der drei ersten Parameter der
Anweisung #ROUNDPAR" benutzt, weshalb nicht alle Parameter aufgenommen zu werden brauchen.
Typ 4
#ROUNDPAR [4,e]
Definition der zulässigen Höchstabweichung zwischen dem programmierten Punkt und dem sich ergebenden Profil der Eckenverrundung.
Die Eckenverrundung wird ausgeführt, indem den geometrischen Bedingungen der
Bearbeitung Vorrang gegeben wird. Ausführung der programmierten Bearbeitung unter
Verringerung des programmierten Vorschubs "F", falls erforderlich.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·177·
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·178·
Programmierungshandbuch
···
N70 #ROUNDPAR [4,3]
N80 G01 G91 G61 X50 F850
N90 G01 Y30
···
···
N70 #ROUNDPAR [4,3]
N75 G05
N80 G01 G91 X50 F850
N90 G01 Y30
···
N80
(X50 Y30)
N90
?
e ?
#ROUNDPAR [4,e] e : Abstand zwischen dem programmierten Punkt und dem Ist-Profil.
Die Abstände des programmierten Punkts zu den Punkten, wo die Eckenverrundung beginnt und endet, werden automatisch berechnet und können nicht größer sein als die Hälfte des in dem Satz programmierten Bahnverlaufs. Beide Abstände sind gleich, es sei denn, einer davon ist auf die Hälft des programmierten Bahnverlaufs begrenzt.
Für diesen Eckenverrundungstyp werden nur die Werte der beiden ersten Parameter der
Anweisung #ROUNDPAR" benutzt, weshalb nicht alle Parameter aufgenommen zu werden brauchen.
Typ 5
#ROUNDPAR [5,a,b,Px,Py,Pz]
Definition des Abstands des programmierten Punktes zu den Punkten, an denen die
Eckenverrundung beginnt und endet. Auch die Koordinaten eines Zwischenpunktes der
Eckenverrundung werden definiert.
···
N70 #ROUNDPAR [5,7,4,55,-15,0]
N80 G01 G91 G61 X40 F850
N90 G01 Y20
···
···
N70 #ROUNDPAR [5,7,4,55,-15,0]
N75 G05
N80 G01 G91 X40 F850
N90 G01 Y20
···
N80
(X50 Y30) a
N90 b
(Px, Py, Pz)
#ROUNDPAR [5,a,b,Px,Py,Pz] a : Abstand zu dem Punkt, an dem die Konturierung beginnt.
b : Abstand zu dem Punkt, an dem die Konturierung endet.
Px : Koordinate auf X des Zwischenpunkts.
Py : Koordinate auf Y des Zwischenpunkts.
Pz : Koordinate auf Z des Zwischenpunkts.
Für diesen Eckenverrundungstyp werden nur die Werte der ersten sechs Parameter der
Anweisung #ROUNDPAR" benutzt.
Bei diesem Eckenverrundungstyp hängt die Kur venfor m von der Position des
Zwischenpunkts und dem Abstand des programmierten Punktes zu den Punkten ab, an denen die Eckenverrundung beginnt und endet.
Programmierungshandbuch b a
(Px, Py, Pz)
...
G92 X0 Y0
G71 G90
#ROUNDPAR [5,-30,-30,55,-5,0] a b (Px, Py, Pz)
G01 G61 X50 F850
N90 G01 Y40
...
Negative und größere (in absolutem Wert) Abstände "a" und "b" als der Abstand des programmierten
Punktes zu dem Zwischenpunkt an jeder Achse (etwa 4 Mal).
...
G92 X0 Y0
G71 G90
#ROUNDPAR [5,-5,-5,65,-15,0] a b
G01 G61 X50 F850
G01 Y40
(Px, Py, Pz)
...
Negative und kleinere (in absolutem Wert) Abstände "a" und "b" als der Abstand des programmierten
Punktes zu dem Zwischenpunkt an jeder Achse.
...
G92 X0 Y0
G71 G90
#ROUNDPAR [5,5,5,65,-15,0]
G01 G61 X50 F850
G01 Y40
...
Positive Abstände "a" und "b".
a b
(Px, Py, Pz)
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·179·
9.
9.4
Programmierungshandbuch
Eckenverrundung (G36)
Mit Funktion G36 kann eine Ecke mit einem bestimmten Radius verrundet werden, ohne dass die Berechnung der Mitte oder des Anfangs- und Endpunkts erforderlich ist.
Programmierung
Die Definition der Verrundung muss zwischen den beiden Bahnverläufen programmiert werden, die die Ecke definieren, die verrundet werden soll. Diese Bahnverläufe können linear und/oder kreisförmig sein.
Das Programmierformat ist "G36 I<Radius>", wobei der Radiuswert je nach den aktiven
Einheiten in Millimeter oder in Zoll programmiert wird.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·180·
G01 G90 X25 Y60
G36 I5
G01 X40 Y0
G03 G90 X40 Y50 I0 J30
G36 I5
G01 X40 Y0
Überlegungen
Der Wert "I" des Verrundungsradius bleibt aktiv, bis ein anderer Wert programmiert wird und braucht daher bei aufeinanderfolgenden Verrundungen des gleichen Radius nicht programmiert zu werden.
Der Wert "I" des Verrundungsradius wird auch von diesen Funktionen benutzt:
G37 (Tangentialeingang) als Eingangsradius.
G38 (Tangentialausgang) als Ausgangsradius.
G39 (Eckenabfasung) als Fasengröße.
Dies bedeutet, dass der in G36 definierte Verrundungsradius bei der Programmierung einer dieser Funktionen der neue Wer t des Eingangsradius, Ausgangsradius oder der
Fasengröße ist und umgekehrt.
N10 G01 X10 Y10 F600
N20 G01 X10 Y50
N30 G36 I5
N40 G01 X50 Y50
N50 G36
N60 G01 X50 Y10
N70 G39
N80 G01 X90 Y10
N90 G39 I10
N100 G01 X90 Y50
N110 G36
N120 G01 X70 Y50
N130 M30
(Verrundung. Radius=5)
(Verrundung. Radius=5)
(Fase. Größe=5)
(Fase. Größe=10)
(Verrundung. Radius=10)
Programmierungshandbuch
Der Vorschub, in dem die programmierte Verrundung ausgeführt wird, hängt vom nachfolgend programmierten Verschiebungstyp ab:
• Ist die folgende Verschiebung in G00, wird die Verrundung in G00 durchgeführt.
• Wenn die folgende Verschiebung in G01, G02 oder G03 ist, erfolgt die Verrundung in dem im Verrundungsdefinitionssatz programmierten Vorschub. Wurde keine Vorschub programmiert, erfolgt die Verrundung mit dem aktiven Vorschub.
N10 G01 G94 X10 Y10 F600
N20 G01 X10 Y50
N30 G36 I5
N40 G00 X50 Y50
N50 G36
N60 G01 X50 Y10
N70 G36 F300
N80 G01 X90 Y10 F600
N90 M30
(Abfasung in G00)
(Abfasung. F=600mm/min.)
(Abfasung. F=300mm/min.)
Wenn zwischen den beiden Bahnverläufen, die eine Verrundung definieren, ein
Ebenenwechsel definiert wird, erfolgt dieser in der Ebene, in der der zweite Bahnverlauf definiert ist.
N10 G01 G17 X10 Y10 Z-10 F600
N20 X10 Y50 Z0
N30 G36 I10
N40 G18
N50 X10 Z30
N60 M30
(Ebene X-Y)
(Ebene Z-X. Die Verrundung erfolgt in dieser Ebene)
Eigenschaften der Funktion
Funktion G36 ist nicht modal und ist daher immer zu programmieren, wenn die Verrundung einer Ecke durchgeführt werden soll.
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·181·
9.
9.5
Programmierungshandbuch
Kantenanfasung (G39)
Mit Funktion G39 kann eine Fase mit einer bestimmten Größe eingefügt werden, ohne dass die Schnittpunkte berechnet zu werden brauchen.
Programmierung
Die Definition der Fase muss zwischen den beiden Bahnverläufen programmiert werden, die die Ecke definieren, die abgefast werden soll. Diese Bahnverläufe können linear und/oder kreisförmig sein.
Das Programmierformat ist "G39 I<Größe>", wobei der Größewert je nach den aktiven
Einheiten in Millimeter oder in Zoll programmiert wird.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·182·
G01 G90 X25 Y60
G39 I5
G01 X40 Y0
G03 G90 X40 Y50 I0 J30
G39 I5
G01 X40 Y0
Überlegungen
Der Wert "I" des Fasengröße bleibt aktiv, bis ein anderer Wert programmiert wird und braucht daher bei aufeinanderfolgenden Fasen der gleichen Größe nicht programmiert zu werden.
Der Wert "I" der Fasengröße wird auch von diesen Funktionen benutzt:
G36 (Eckenverrundung) als Verrundungsradius.
G37 (Tangentialeingang) als Eingangsradius.
G38 (Tangentialausgang) als Ausgangsradius.
Dies bedeutet, dass die in G39 definierte Fasengröße bei der Programmierung einer dieser
Funktionen der neue Wert des Eingangsradius, Ausgangsradius oder Verrundungsradius ist und umgekehrt.
N10 G01 X10 Y10 F600
N20 G01 X10 Y50
N30 G36 I5
N40 G01 X50 Y50
N50 G36
N60 G01 X50 Y10
N70 G39
N80 G01 X90 Y10
N90 G39 I10
N100 G01 X90 Y50
N110 G36
N120 G01 X70 Y50
N130 M30
(Verrundung. Radius=5)
(Verrundung. Radius=5)
(Fase. Größe=5)
(Fase. Größe=10)
(Verrundung. Radius=10)
Programmierungshandbuch
Der Vorschub, in dem die programmierte Fase ausgeführt wird, hängt vom nachfolgend programmierten Verschiebungstyp ab:
• Ist die folgende Verschiebung in G00, wird die Abfasung in G00 durchgeführt.
• Wenn die folgende Verschiebung in G01, G02 oder G03 ist, erfolgt die Abfasung in dem im Abfasungsdefinitionssatz programmierten Vorschub. Wurde keine Vorschub programmiert, erfolgt die Abfasung mit dem aktiven Vorschub.
N10 G01 G94 X10 Y10 F600
N20 G01 X10 Y50
N30 G39 I5
N40 G00 X50 Y50
N50 G39
N60 G01 X50 Y10
N70 G39 F300
N80 G01 X90 Y10 F600
N90 M30
(Abfasung in G00)
(Abfasung. F=600mm/min.)
(Abfasung. F=300mm/min.)
Wenn zwischen den beiden Bahnverläufen, die eine Abfasundung definieren, ein
Ebenenwechsel definiert wird, erfolgt dieser in der Ebene, in der der zweite Bahnverlauf definiert ist.
N10 G01 G17 X10 Y10 Z-10 F600
N20 X10 Y50 Z0
N30 G39 I10
N40 G18
N50 X10 Z30
N60 M30
(Ebene X-Y)
(Ebene Z-X. Die Abfasung erfolgt in dieser Ebene)
Eigenschaften der Funktion
Funktion G39 ist nicht modal und ist daher immer zu programmieren, wenn die Abfasung einer Ecke durchgeführt werden soll.
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·183·
9.
9.6
Programmierungshandbuch
Tangentialer Eingang (G37)
Funktion G37 gestattet den Beginn der Bearbeitung mit einem Tangentialeingang des
Werkzeugs, ohne dass die Schnittpunkte berechnet zu werden brauchen.
Programmierung
Der Tangentialeingang muss alleine im Satz programmiert werden und nach dem Satz, dessen Bahnverlauf geändert werden soll. Dabei muss dieser Bahnverlauf geradlinig sein
(G00 oder G01).
Das Programmierformat ist "G37 I<Radius>", wobei der Radiuswert je nach den aktiven
Einheiten in Millimeter oder in Zoll programmiert wird.
Der lineare Bahnverlauf vor dem Tangentialeingang muss eine Länge aufweisen, die größer gleich zweimal der Eingangsradius ist. Ebenso muss der Radius positiv und beim Arbeiten mit Radiuskompensation größer als der Werkzeugradius sein.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·184·
G01 G90 X40 Y50 F800
G02 X70 Y20 I30 J0
G01 G90 X40 Y50 F800
G37 I10
G02 X70 Y20 I30 J0
Überlegungen
Der Wert "I" des Tangentialeingangsradius bleibt aktiv, bis ein anderer Wert programmiert wird und braucht daher bei aufeinanderfolgenden Tangentialeingängen des gleichen Radius nicht programmiert zu werden.
Der Wert "I" des Eingangsradius wird auch von diesen Funktionen benutzt:
G36 (Eckenverrundung) als Verrundungsradius.
G38 (Tangentialausgang) als Ausgangsradius.
G39 (Eckenabfasung) als Fasengröße.
Dies bedeutet, dass der in G37 definierte Eingangsradius bei der Programmierung einer dieser Funktionen der neue Wert des Ausgangsradius, Verrundungsradius oder der
Fasengröße ist und umgekehrt.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G37 ist nicht modal und ist daher immer zu programmieren, wenn eine Bearbeitung mit Tangentialeingang durchgeführt werden soll.
Programmierungshandbuch
9.7
Tangentialer Ausgang (G38)
Funktion G38 gestattet den Beginn der Bearbeitung mit einem Tangentialausgang des
Werkzeugs, ohne dass die Schnittpunkte berechnet zu werden brauchen.
Programmierung
Der Tangentialausgang muss alleine im Satz programmiert werden und vor dem Satz, dessen Bahnverlauf geändert werden soll. Dabei muss dieser Bahnverlauf geradlinig sein
(G00 oder G01).
Das Programmierformat ist "G38 I<Radius>", wobei der Radiuswert je nach den aktiven
Einheiten in Millimeter oder in Zoll programmiert wird.
Der lineare Bahnverlauf nach dem Tangentialeingang muss eine Länge aufweisen, die größer gleich zweimal der Eingangsradius ist. Ebenso muss der Radius positiv und beim
Arbeiten mit Radiuskompensation größer als der Werkzeugradius sein.
9.
G02 X60 Y40 I20 J0 F800
G01 X100
G02 X60 Y40 I20 J0 F800
G38 I10
G01 X100
Überlegungen
Der Wert "I" des Tangentialausgangsradius bleibt aktiv, bis ein anderer Wert programmiert wird und braucht daher bei aufeinanderfolgenden Tangentialausgängen des gleichen
Radius nicht programmiert zu werden.
Der Wert "I" des Ausgangsradius wird auch von diesen Funktionen benutzt:
G36 (Eckenverrundung) als Verrundungsradius.
G37 (Tangentialeingang) als Eingangsradius.
G39 (Eckenabfasung) als Fasengröße.
Dies bedeutet, dass der in G38 definierte Ausgangsradius bei der Programmierung dieser
Funktionen der neue Wert des Eingangsradius, Verrundungsradius oder der Fasengröße ist und umgekehrt.
Eigenschaften der Funktion
Funktion G38 ist nicht modal und ist daher immer zu programmieren, wenn eine Bearbeitung mit Tangentialausgang beendet werden soll.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·185·
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
9.8
Programmierungshandbuch
Spiegelbild (G11, G12, G13, G10, G14)
Mit dem Spiegelbild kann die programmierte Bearbeitung in einer symmetrischen Position zu einer Achse oder zu mehreren Achse wiederholt werden. Wenn mit Spiegelbild gearbeitet wird, werden die Verschiebungen der Achsen, auf die das Spiegelbild angewendet wird, mit geändertem Vorzeichen ausgeführt.
Programmierung
Das Spiegelbild kann vom Programm aus mit diesen Funktion angewendet werden:
G10 Annullierung des Spiegelbildes.
G11
G12
Spiegelbild auf X.
Spiegelbild auf Y.
G13
G14
Spiegelbild auf Z.
Spiegelbild in den programmierten Richtungen.
G10
Annullierung des Spiegelbildes.
Deaktiviert das Spiegelbild einschließlich des mit G14 aktivierten Spiegelbilds an allen
Achsen.
Werden sie einem Satz hinzugefügt, in dem ein Bahnverlauf definiert wurde, wird das
Spiegelbild vor der Ausführung der Verschiebung deaktiviert.
G11 a G13
Spigelbild auf X, Y oder Z
Die Funktionen G11, G12 und G13 aktivieren das Spiegelbild jeweils an den Achsen X, Y und Z. Diese Funktionen deaktivieren sich nicht gegenseitig, was es gestattet, das
Spiegelbild an mehreren Achsen gleichzeitig aktiv zu haben.
Werden sie einem Satz hinzugefügt, in dem ein Bahnverlauf definiert wurde, wird das
Spiegelbild vor der Ausführung der Verschiebung aktiviert.
G11
(Spiegelbild an der X-Achse)
G12
(Spiegelbild an der Y-Achse. Das der X-Achse wird beibehalten)
···
G10
(Spiegelbildlöschung an allen Achsen)
G14
Spiegelbild in den programmierten Richtungen.
Gestattet die Aktivierung oder Deaktivierung des Spiegelbilds an jeder beliebigen Achse.
Die Aktivierung und Deaktivierung wird durch Programmierung der Funktion G14 definiert und anschließend der Achsen neben dem Wert, der festlegt, ob das Spiegelbild an dieser
Achse aktiviert (<Achse>=-1) oder deaktiviert wird (<Achse>=1).
G14 X-1 V-1
(Spiegelbild an der X- und V-Achse)
G14 X1
(Spiegelbildlöschung an X-Achse. Das der V-Achse wird beibehalten)
···
G14 V1
(Spiegelbildlöschung an V-Achse)
·186·
Programmierungshandbuch
Überlegungen
Bei der Bearbeitung eines Profils mit Spiegelbild ist der Bearbeitungssinn dem des programmierten Profils entgegengesetzt. Wenn dieses Profil mit Radiuskompensation definiert wird, ändert die CNC bei der Aktivierung des Spiegelbilds zur Erzielung des programmierten Profils den Kompensationstyp (G41 ode G42).
9.
%PROGRAM
G00 G90 X0 Y0 Z20
...
G11
...
G10
M30
(Hauptprogramm)
(Bearbeitung von Profil 1)
(Spiegelbild auf X)
(Bearbeitung von Profil 2)
(Deaktivierung des Spiegelbilds an allen Achsen)
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G11, G12, G13 und G14 sind modal. Sobald das Spiegelbild einer Achse aktiv ist, bleibt es aktiv, bis es mit G10 oder G14 storniert wird.
Die Funktionen G10 und G14 sind untereinander und auch mit G11, G12 und G13 inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens und nach einem Notfall, storniert die CNC das Spiegelbild
(nimmt die Funktion G10 an). Das Verhalten des Spiegelbildes nach dem Ausführen einer
Funktion M02 oder M30 und nach einem RESET hängt vom Maschinenparameter
MIRRORCANCEL ab.
MIRRORCANCEL
Ja
Nein
Verhalten des Spiegelbildes.
Die Funktionen M02, M30 und Reset löschen das Spiegelbild.
Die Funktionen M02, M30 und Reset beeinflussen das Spiegelbild nicht.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·187·
Programmierbeispiele.
Programmierungshandbuch
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·188·
%L PROFILE
N10 G00 X10 Y10
N20 G01 Z0 F400
N30 G01 X20 Y20 F850
N40 X50
N50 G03 X50 Y50 R15
N60 G01 X30
N70 X20 Y40
N80 Y20
N90 X10 Y10
N100 Z10 F400
M29
%PROGRAM
N10 G0 X0 Y0 Z10
N20 LL PROFILE
N30 G11
N40 LL PROFILE
N50 G12
N60 LL PROFILE
N70 G14 X1
N80 LL PROFILE
N90 G10
N100 G00 X0 Y0 Z50
M30
(Definition des Unterprogramms "PROFILE")
(Unterprogrammende)
(Hauptprogramm)
(Aufruf an Unterprogramm. Profil 1)
(Spiegelbild auf X)
(Aufruf an Unterprogramm. Profil 2)
(Spiegelbild auf X und Y)
(Aufruf an Unterprogramm. Profil 3)
(Spiegelbildlöschung an X-Achse)
(Aufruf an Unterprogramm. Profil 4)
(Deaktivierung des Spiegelbilds an allen Achsen)
Programmierungshandbuch
B
-150 -110 -60
X
60
40
20
A
60 110 150
Z
9.
%L PROFILE
G90 G00 X40 Z150
G02 X80 Z110 R60
G01 Z60
G01 X124 Z-6
M17
%PROGRAM
G18 G151
V.A.ORGT[1].Z=160
G54
LL PROFILE
G0 Z-150
G13
LL PROFILE
G0 Z-200
G10
M30
(Das Unterprogramm definiert die Bearbeitung des Teils "A".
(Hauptprogramm)
(Hauptebene ZX und Programmierung in Durchmessern)
(Definition der ersten Nullpunktverschiebung, G54)
(Nullpunktverschiebungen)
(Aufruf an Unterprogramm. Bearbeitungsbereich "A")
(Bewegung, um die Kollision mit dem Werkstück zu vermeiden)
(Spiegelbild auf Z)
(Aufruf an Unterprogramm. Bearbeitungsbereich "B")
(Ausgangspunkt rücklauf)
(Deaktivierung des Spiegelbilds an allen Achsen)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·189·
9.
9.9
Programmierungshandbuch
Drehung des Koordinatensystems (G73)
Funktion G73 gestattet die Drehung des Koordinatensystems, wobei als Drehzentrum der
Nullpunkt des aktiven Referenzsystems (Werkstücknullpunkt) oder auch die programmierte
Drehmitte genommen wird.
Programmierung
Die Drehung des Koordinatensystems muss alleine im Satz programmiert werden.
Programmierformat ist "G73 Q I J", wobei:
Q
I, J
Den Drehwinkel in Grad angibt.
Die Abszisse und Ordinate der Drehmitte definieren. Sie werden in absoluten Koordinaten definiert und beziehen sich auf den Werkstücknullpunkt.
Werden sie programmiert, sind beide Parameter zu programmieren.
Werden sie nicht programmiert, wird der Werkstücknullpunkt als Drehmitte genommen.
Zur Löschung der Koordinatendrehung wird nur Funktion G73 ohne zusätzliche Angabe programmiert.
G73 Q90 G73 Q90 I20 J30
Funktion G73 kann daher in folgender Weise programmiert werden:
G73 Q I J
G73 Q
G73
Drehung von "Q" Grad mit Mitte im Punkt mit Abszisse "I" und Ordinate "J" bezüglich des Werkstücknullpunkts.
Drehung von "Q" Grad mit Mitte im Werkstücknullpunkt.
Löschung der Koordinatendrehung.
Überlegungen
Funktion G73 ist inkremental, das heißt, die verschiedenen programmierten Werte von "Q" werden summiert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·190·
Die Werte "I" und "J" werden von den aktiven Spiegelbildern betroffen. Wird irgendeine aktive
Bildfunktion vorgefunden, wendet die CNC zuerst die Spiegelbildfunktion und anschließend die Drehung des Koordinatensystems an.
Programmierungshandbuch
Eigenschaften der Funktion
Die Funktion G73 ist modal. Die Koordinatendrehung bleibt aktiv, bis sie mit Funktion G73 gelöscht oder die Arbeitsebene gewechselt wird.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET wird die Drehung des aktiven Koordinatensystems gelöscht.
Programmierbeispiel
Unter Annahme des Ausgangspunkts X0 Y0 erhält man:
9.
%L PROFILE
G01 X21 Y0 F300
G02 G31 Q0 I5 J0
G03 G31 Q0 I5 J0
G03 G31 Q180 I-10 J0
M29
%PROGRAM
$FOR P0=1, 8, 1
LL PROFILE
G73 Q45
$ENDFOR
M30
(Unterprogramm mit dem Profil)
(Unterprogrammende)
(Programm)
(Wieder das Profil und die Koordinatendrehung acht Mal)
(Bearbeitung von Profil)
(Koordinatendrehung)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·191·
9.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
9.10
Maßstab Allgemein-Faktor
Gestattet die Vergrößerung oder Verkleinerung des Maßstabs für die Bahnen und der einprogrammierten Konturen. Auf diese Weise kann man mit einem einzigen Programm die
Bearbeitung von ähnlichen Profilgruppen ausführen, wenn nur die Abmessungen unterschiedlich sind.
Der allgemeine Maßstabsfaktor wird auf alle Achsen des Kanals angewendet. Nachdem der
Maßstabsfaktor aktiviert wurde, werden alle eingegebenen Koordinaten mit dem festgelegten Wert des Maßstabsfaktors multipliziert, bis ein neuer Maßstabsfaktor festgelegt wird oder der Wert gelöscht wird.
Maßstabsfaktor aktivieren
Den allgemeinen Maßstabsfaktor kann man mit Hilfe der Befehle G72 o #SCALE. aktivieren.
Beide Befehle kann man unterschiedslos verwenden
Obwohl man über zwei verschiedene Befehle verfügt, ist der Maßstabsfaktor der gleiche; das heißt, der Maßstabsfaktor, der mit G72 eingegeben wurde, ändert den Faktor, der mit dem Befehl #SCALE eingegeben wurde und umgekehrt.
Programmierung mit G72.
Die Funktion G72 wird programmier t und im Anschluss den Maßstabsfaktor mit definierendem Parameter S in folgender Weise.
G72 S<Maßstab>
Wenn man nur die Funktion G72 programmiert oder man einen Maßstabsfaktor von ·0· oder
·1· eingibt, löscht man den aktiven Maßstabsfaktor.
Der den Maßstabsfaktor definierende Parameter "S" muss im Anschluss an die Funktion
G72 programmiert werden. Wird vorher programmiert, wird dies als Spindelgeschwindigkeit interpretiert.
Programmierung mit #SCALE.
Die Funktion #SCALE wird programmiert und im Anschluss den Maßstabsfaktor in folgender
Weise. Die Eingabe von eckigen Klammern ist bei der Programmierung notwendig.
#SCALE [<Maßstab>]
Wenn man einen Maßstabswert von ·0· oder ·1· einprogrammiert, löscht man den aktiven
Maßstabsfaktor.
G72 S2
#SCALE [3]
G72
#SCALE [1]
Maßstabsfaktor löschen
Den allgemeinen Maßstabsfaktor löscht man mit Hilfe der gleichen G72 oder #SCALE
Befehle, wobei ein Maßstabswert von ·0· oder ·1· festgelegt wird. Im Fall der Funktion G72 löscht man den Maßstabsfaktor auch, wenn man diese Funktion nur im Satz einsetzt.
Überlegungen
Wird das Koordinatensystem der Maschine aktiviert (#MCS ON), wird zeitweise der
Maßstabsfaktor gelöscht, bis dieses Koordinatensystem deaktiviert wird (#MCS OFF).
Solange das Koordinatensystem der Maschine aktiv ist, kann der Maßstabsfaktor weder aktiviert noch geändert werden.
Eigenschaften
Der Maßstabsfaktor bleibt aktiv, bis er mit einem anderen Maßstabsfaktor annulliert wird.
·192·
Programmierungshandbuch
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET wird die Drehung des aktiven Koordinatensystems gelöscht.
Programmierbeispiel
9.
%L PROFILE
G90 X-19 Y0
G01 X0 Y10 F150
G02 X0 Y-10 I0 J-10
G01 X-19 Y0
M29
%PROGRAM
G00 X-30 Y10
#CALL PROFILE
G92 X-79 Y-30
#SCALE [2]
#CALL PROFILE
#SCALE [1]
M30
(Zu bearbeitendes Profil)
(Bearbeitung von Profil "a")
(Koordinatenvoreinstellung)
(Wendet Maßstabsfaktor 2 an)
(Bearbeitung von Profil "b")
(Löscht den Maßstabsfaktor)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·193·
9.
Programmierungshandbuch
X
100
50
A1
40 80 120
30 60 100
A2
Z
%L PROFILE
G90 G01 X200 Z0
G01 X200 Z30 F150
G01 X160 Z40
G03 X160 Z60 R10
G02 X160 Z80 R10
G03 X160 Z100 R10
G02 X160 Z120 R10
M29
%PROGRAM
G18 G151
G00 X206 Z0
LL PROFILE
G92 Z0
G72 S0.5
LL PROFILE
G72 S1
G01 X0
G0 X250 Z200
G53
M30
(Das Unterprogramm definiert die Bearbeitung des Teils "A1")
(Hauptprogramm)
(Hauptebene ZX und Programmierung in Durchmessern)
(Zustellung)
(Aufruf an Unterprogramm. Bearbeitungsbereich "A1")
(Koordinatenvoreinstellung)
(Anwendung von Skalierungsfaktoren)
(Aufruf an Unterprogramm. Bearbeitungsbereich "A2")
(Annullierung von Skalierungsfaktor)
(Ausgangspunkt rücklauf)
(Annullierung von Koordinatenvoreinstellung)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·194·
ZUSÄTZLICHE VORBEREITENDE
FUNKTIONEN
10
10.1
Zeitgebung (G04)
Mit der Verweilzeit kann die Programmausführung während der vorgegebenen Zeit unterbrochen werden.
Programmierung
Die Verweilzeit kann man mit Hilfe der Befehle G04 oder #TIME aktivieren. Beide Befehle kann man unterschiedslos verwenden mit G04 Programmierung
Die Funktion G04 wird programmier t und im Anschluss die Zeit in Sekunden mit definierendem Parameter K in folgender Weise.
G04 K<Zeit>
G04 K0.5
P1=3
G04 KP1
G04 K[P1+7]
(Verweilzeit von 0.5 Sekunden)
(Verweilzeit von 3 Sekunden)
(Verweilzeit von 10 Sekunden)
Diese Syntax gestattet auch das folgende Format, wenn die Zeit mit Hilfe einer Konstante programmiert wird.
G04 <Zeit>
G04 5
(Verweilzeit von 5 Sekunden) mit #TIME Programmierung
Die Funktion #TIME wird programmiert und im Anschluss die Zeit in Sekunden in folgender
Weise. Die eckigen Klammern kann man auslassen, wenn die Zeit mit Hilfe einer Konstante oder eines Parameters programmiert wird.
#TIME [<Zeit>]
#TIME [5]
#TIME 5
P1=2
#TIME P1
#TIME [P1+3]
(Verweilzeit von 5 Sekunden)
(Verweilzeit von 2 Sekunden)
(Verweilzeit von 5 Sekunden)
Eigenschaften der Funktion
Funktion G04 ist nicht modal und ist daher immer zu programmieren, wenn eine Verweilzeit durchgeführt werden soll.
Funktion G04 kann als G4 programmiert werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·195·
10.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
10.2
Softwarebegrenzungen durch Programm (G198-G199)
Die Softwarebegrenzungen einer jeder Achse können vom Programm aus mit diesen
Funktion geändert werden:
G198
G199
Definition der unteren Softwarebeschränkungen.
Definition der oberen Softwarebeschränkungen.
Wird eine der Funktionen G198 oder G199 programmiert, geht die CNC davon aus, dass d i e n a c h fo l g e n d p r o g ra m m i e r t e n A c h s ko o r d i n a t e n d i e Po s i t i o n d e r n e u e n
Softwarebegrenzungen definieren.
G198 X-1000 Y-1000
(Neue untere Begrenzungen X=-1000 Y=-1000)
G199 X1000 Y1000
(Neue obere Begrenzungen X=1000 Y=1000)
Je nach aktiver Arbeitsweise G90 oder G91 ist die Position der neuen Begrenzungen in absoluten Koordinaten (G90) im Referenzsystem der Maschine oder in inkrementalen
Koordinaten (G91) bezüglich der aktiven Begrenzungen definiert.
G90
G198 X-800
(Neue untere Begrenzung X=-800)
G199 X500
(Neue obere Begrenzung X=500)
G90 X-800
G91
G198 X-700
(Neue untere inkremental Begrenzung X=-1500)
Überlegungen
Wenn beide Grenzwerte mit dem Wert 0 festgelegt werden, löscht man die Grenzwerte der
Achse, einschließlich der Werte, die in den Maschinenparametern festgelegt sind. Um die
Grenzwerte wiederherzustellen, ist es notwendig, diese neu zu programmieren.
Beide Begrenzungen können zwar positiv oder negativ sein, jedoch müssen die unteren
Begrenzungen kleiner als die oberen sein. Sonst kann es passieren, dass die Achse sich in keine Richtung verfahren lässt.
Wenn nach der Definition der neuen Begrenzungen irgendeine Achse außerhalb davon positioniert ist, kann diese Achse nur in die Richtung verfahren werden, die sie in die neuen definierten Begrenzungen bringt.
Die Software-Grenzwerte bei einer Drehmaschine werden immer in Radien festgelegt, und zwar unabhängig vom Parameter DIAMPROG und der aktiven Funktion G151/G152.
Eigenschaften der Funktionen
In dem Moment des Einschaltens oder nach der Validierung der Maschinenparameter der
Achsen, geht die CNC davon aus, dass die Software-Grenzwerte in den Parametern festgelegt sind.
Nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem NOTAUS oder RESET behält die
CNC die mit den Funktionen G198 und G199 definierten Softwarebegrenzungen bei.
(R EF . 1309)
·196·
Programmierungshandbuch
10.3
Hirth-Achsen (G170-G171)
Die Hirth-Achsen können vom Programm aus aktiviert und deaktiviert werden. Wenn eine
Hirth-Achse aktiv ist, kann sie nur konkrete Positionen einnehmen, wohingegen sie sich deaktiviert wie eine normale Drehachse oder Linearachse verhält und dabei jegliche Position einnehmen kann.
Programmierung
Die Hirth-Achsen werden mit diesen Funktion aktiviert und deaktiviert:
G170 Deaktivierung Hirth-Achsen.
G171 Aktivierung Hirth-Achsen.
Zum Aktivieren oder Deaktivieren einer Hirth-Achse ist die entsprechende Funktion zu programmieren und anschließend müssen die Achsen programmiert werden, die aktiviert oder deaktiviert werden sollen und die Nummer, die die Reihenfolge bestimmt, in der die
Achsen aktiviert werden sollen.
Unter dem Annahme, dass die Achsen B und C als Hirth-Drehachsen mit Steigung 10º definiert sind.
G171 B1 C2
G01 B50 C20
(Aktivierung der Achsen B und C als Hirth-Achsen)
(Interpolation beider Achsen)
...
G170 B1
G01 X100 B33
(Deaktivierung der B-Achse)
Wenn sich eine Hirth-Achse bei deren Aktivierung in einer ungültigen Stellung befindet, zeigt die CNC für den Benutzer eine Hinweismeldung an, damit er diese Achse in eine korrekte
Position bringt.
Überlegungen
Eine Hirth-Achse muss immer in konkreten Positionen positioniert werden. Bei den
Positionierungen wird die aktive Verschiebung (Voreinstellung oder Nullpunktverschiebung) berücksichtigt.
Hirth-Achsen können lineare oder Drehachsen sein. Als Hirth-Achsen sind nur solche zu aktivieren, die vom Maschinenhersteller als Hirth-Achsen definiert wurden [P.M.E. "HIRTH"].
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G170, G171 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET aktiviert die CNC alle Hirth-Achsen.
10.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·197·
10.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
10.4
Parameterbereichswechsel einer Achse (G112)
Die CNC kann pro Achse über bis zu 4 verschiedene Parameterbereich verfügen, wobei in jedem davon unterschiedliche dynamische Merkmale definiert sind (Beschleunigungen,
Verstärkungen, etc.).
Der Parameterbereich kann vom Programm aus mit Funktion G112 ausgewählt werden.
Diese Funktion führt an der Maschine keinerlei physische Änderung (Getriebewechsel) durch und übernimmt lediglich die Parameter des aktiven Bereichs.
Wenn die Maschine Sercos-Achsen hat, beinhaltet die Funktion G112 auch eine Änderung des Drehzahlbereichs beim Servoantrieb.
Programmierung
Parameterbereichswechsel der Achsen.
Zur Übernahme eines Bereichs unterschiedlicher Parameter ist Funktion G112 zu programmieren und anschließend müssen die Achsen und der neue Parameterbereich programmiert werden, der an jeder davon angewählt werden soll.
···
G112 X2 Y3
(Wählt den zweiten Parameterbereich auf der X-Achse und den dritten
Bereich auf der Y-Achse aus)
···
Parameterbereichswechsel der Spindel.
In diesem Fall wird der Parameterbereichswechsel beim Arbeiten in Positionierungsbetrieb
(M19) angewendet. Wird im Geschwindigkeitsbetrieb (M03/M04) gearbeitet, ändert
Funktion G112 nur den Parameterbereich; dies ist nicht den Funktionen M41 und M44 gleichwer tig, denn es wird kein physischer Bereichswechsel durchgeführ t (kein
Getriebewechsel).
···
G112 S2
···
(Wählt die zweite Parameterbereich der Spindel)
Wird der Bereichswechsel mit M41 bis M44 durchgeführt, braucht Funktion G112 nicht programmiert zu werden.
Eigenschaften der Funktion
Die Funktion G112 ist modal.
Nach dem Validieren der Maschinenparameter, immer wenn ein Programm automatisch ausgeführt wird, im Moment des Einschalten, nach dem Ausführen einer Funktion M02 oder
M30 und nach einem NOTAUS oder RESET zeigt die CNC folgendes Verhalten, je nachdem, welcher Wert dem Maschinenparameter "DEFAULTSET" zugewiesen wurde.
Wenn der DEFAULTSET gleich 0 ist, bleibt der Bereich, so wie er mit Hilfe der Funktion G112 festgelegt wurde. Sonst wird der Bereich übernommen, der im Maschinenparameter
DEFAULTSET festgelegt wurde.
(R EF . 1309)
·198·
WERKZEUGKOMPENSATION 11
Die Werkzeugkompensation gestattet die Programmierung der zu bearbeitenden Kontur von den Werkstückabmessungen aus und ohne Berücksichtigung der später benutzten
Werkstückabmessungen. Auf diese Weise wird vermieden, den Bahnverlauf je nach Radius oder Länge des Werkzeugs berechnen und definieren zu müssen.
Kompensationstypen
Radiuskompensation (Fräsmaschine).
Wenn mit Radiuskompensation gearbeitet wird, folgt die Wer kzeugmitte dem programmierten Bahnverlauf in einer Distanz gleich dem Werkzeugradius. Auf diese Weise werden die korrekten Abmessungen des programmierten Werkstücks erzielt.
Radiuskompensation (Drehmaschine).
Die CNC übernimmt als theoretische Spitze (P) die Resultante der verwendeten
Frontflächen bei der Werkzeugkalibrierung. Ohne Radiusausgleich durchläuft die theoretische Spitze (P) die einprogrammierte Bahn und hinterlässt Materialzugaben der
Bearbeitung mit den geneigten Strecken und den Kur ven. Mit Radiusausgleich berücksichtigt man den Radius der Spitze und den Formfaktor oder Typ des Werkzeugs, und man erhält die Abmessungen des einprogrammierten Werkstücks.
Längenkompensation.
Wen n mi t L än gen komp en satio n g ea r bei tet wi rd, komp en sier t d ie CNC d en
Längenunterschied zwischen den verschiedenen programmierten Werkzeugen.
R
A
Rp
B
(A)Radiuskompensation.
(B)Längenkompensation.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·199·
11.
Programmierungshandbuch
Kompensationswerte
Der in jedem Fall angewendete Kompensationswert wird von den Werkzeugabmessungen aus berechnet.
• Bei der Radiuskompensation wird als Kompensationswert die Summe der Radiuswerte und der Abnutzung des Radius des gewählten Werkzeugs angewendet.
• Bei der Längenkompensation wird als Kompensationswert die Summe der Längenwerte und der Abnutzung der Länge des gewählten Werkzeugs angewendet.
Das Werkzeug "T" und der Korrektor "D", in dem die Werkzeugabmessungen definiert sind, können in jeglichem Teil des Programms und selbst bei aktiver Kompensation angewählt werden. Wird keine Korrektor ausgewählt, übernimmt die CNC Korrektor "D1".
CNC 8070
(R EF . 1309)
·200·
Programmierungshandbuch
11.1
Radiuskompensation
Die Radiuskompensation wird in der aktiven Arbietsebene angewendet, die zuvor mit den
Funktion G17 (Ebene XY), G18 (Ebene ZX), G19 (Ebene YZ) oder G20 (vom Benutzer definierte Ebene) gewählt wurde.
Programmierung
Die Funktionen zur Wähl der Radiuskompensation sind:
G41 Werkzeugradiuskompensation links.
G42
G40
Werkzeugradiuskompensation rechts.
Annullierung der Radiuskompensation.
Radiuskompensation (Fräsmaschine).
11.
G40 G41 G42
Radiuskompensation (Waagerechte Drehmaschine).
X
G42
G41
G41
G42
Z Z
G41
G42
G41
G42
G41
G41
Z Z
G42
G41
G41
X G42
Radiuskompensation (Senkrechte Drehmaschine).
Z G42 G41
G42
G42
G41 G42 Z
X
X
G41 G42
X
G42 G41
Je nach gewähltem Kompensationstyp (G41/G42) situiert die CNC das Werkzeug gemäß dem Bearbeitungssinn links oder rechts des programmierten Bahnverlaufs und in einem
Abstand gleich dem Werkzeugradius und Kompensationswer t. Wenn man keine
Werkzeugsradiuskompensation (G40) bei einer Fräsmaschine auswählt, setzt die CNC den
Mittelpunkt des Werkzeugs auf den programmierten Bahnverlauf; bei einer Drehmaschine setzt die CNC die theoretischen Spitze des Werkzeugs auf den programmierten
Bahnverlauf.
Wenn der Radiusausgleich aktiviert ist, analysiert die CNC im Voraus die auszuführenden
Sätze, um Kompensationsfehler bei Abstufungen, Nullbögen usw. zu finden. Wenn Sätze gefunden werden, die solche Fehler enthalten, werden sie nicht ausgeführt, und auf dem
Bildschirm erscheint eine Warnung, um den Anwender darauf hinzuweisen, dass das einprogrammierte Profil verändert worden ist. Es erscheint bei jeder Korrektur des Profils eine Warnung.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·201·
11.
Programmierungshandbuch
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G40, G41 und G42 sind modal und untereinander inkompatibel. Zum
Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G40.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·202·
Programmierungshandbuch
11.1.1
Formfaktor des Drehwerkzeugs.
Der Formfaktor zeigt den Typ des Werkzeugs und die Frontflächen an, die für die Kalibrierung verwendet worden sind. Der Formfaktor hängt von der Position des Werkzeugs und von der
Orientierung der Achsen der Maschine ab.
Das folgende Beispiel zeigt den Formfaktor F3 bei den verschiedenen Maschinen. Man beachte, wie die relative Position des Werkzeugs in bezug auf die Achsen beibehalten wird.
F3-Formfaktor (Waagerechte Drehmaschine).
11.
F3-Formfaktor (Senkrechte Drehmaschine).
Danach werden die verfügbaren Formfaktoren für die üblichen Horizontaldrehmaschinen angezeigt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·203·
11.
Programmierungshandbuch
X+
Z+
F1 F2
F8
F7 F6
F4
F5
F3
F0
F1
F9 F8
F7
F2 F3
F4
F6 F5
F1 F2
F8
F3
F4
F0
F9 F8
F7 F6 F5
F2
F6
F4
CNC 8070
(R EF . 1309)
·204·
Programmierungshandbuch
X+
Z+
F7
F8
F1
F6
F2
F5
F4
F3
F0
F7
F9 F8
F1
F6
F2
F5
F4
F3
F7 F6 F5
F8
F1 F2
F4
F3
F0
F9 F8
F6
F2
F4
11.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·205·
11.
Programmierungshandbuch
11.1.2
Der Radiuskompensation zugeordnete Funktionen
Die der Radiuskompensation zugeordneten Funktion können in jedem beliebigen Teil des
Programms und selbst bei aktiver Radiuskompensation programmiert werden.
WAHL DES ÜBERGANGSTYPS ZWISCHEN SÄTZEN
Der Übergang zwischen Sätzen bestimmt, wie die kompensier ten Bahnverläufe untereinander verbunden sind.
Programmierung
Der Koordinatentyp kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen angewählt werden:
G136 Kreisübergang zwischen Sätzen.
G137 Linearer Übergang zwischen Sätzen.
G136
Kreisübergang zwischen Sätzen.
Bei aktiver Funktion G136 verbindet die CNC die kompensierten Bahnverläufe mit
Kreisbahnverläufen.
G137
Linearer Übergang zwischen Sätzen.
Bei aktiver Funktion G137 verbindet die CNC die kompensierten Bahnverläufe mit geradlinigen Bahnverläufen.
(A)
(A)Kreisübergang zwischen Sätzen (G136).
(B)Linearübergang zwischen Sätzen (G137).
(B)
Bemerkungen
In aufeinanderfolgenden Abschnitten dieses Kapitels wird eine grafische Beschreibung dafür geboten, wie verschiedene Bahnverläufe je nach gewähltem Übergangstyp
(G136/G137) verbunden werden.
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G136, G137 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G136 oder G137 die IRCOMP –
Funktion als Maschinenparameter.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·206·
Programmierungshandbuch
AKTIVIERUNGS- UND STORNIERUNGSSTRATEGIE DER
RADIUSKOMPENSATION
Die der Aktivierungs- und Stornierungsstrategie zugeordneten Funktionen bestimmten, wie die Radiuskompensation gestartet und beendet wird.
Programmierung
Der Koordinatentyp kann vom Programm aus mit folgenden Funktionen angewählt werden:
G138 Direkte Aktivierung / Löschung der Kompensation.
G139 Indirekte Aktivierung / Löschung der Kompensation.
G138
Direkte Aktivierung / Löschung der Kompensation.
Beim Starten der Kompensation fährt das Werkzeug direkt zur Senkrechten des folgenden
Bahnverlaufs (ohne entlang der Ecke zu gehen).
Bei Beendigung der Kompensation fährt das Werkzeug direkt zu dem programmierten Punkt
(ohne entlang der Ecke zu gehen).
11.
(A) (B)
(A)Kompensationsbeginn.
(B)Kompensationsende.
G139
Indirekte Aktivierung / Löschung der Kompensation.
Beim Starten der Kompensation fährt das Werkzeug entlang der Ecke zur Senkrechten des folgenden Bahnverlaufs.
Bei Beendigung der Kompensation fährt das Werkzeug entlang der Ecke zu dem programmierten Punkt.
(A) (B)
(A)Kompensationsbeginn.
(B)Kompensationsende.
Die Weise, in der das Werkzeug entlang der Ecke geht, hängt vom gewählten Übergangstyp
(G136/G137) ab.
Bemerkungen
In aufeinanderfolgenden Abschnitten dieses Kapitels wird eine grafische Beschreibung dafür geboten, wie die Radiuskompensation je nach gewähltem Übergangstyp (G138/G139) beginnt und endet.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·207·
11.
Programmierungshandbuch
Eigenschaften der Funktionen
Die Funktionen G138, G139 sind modal und untereinander inkompatibel.
Zum Zeitpunkt des Einschaltens, nach der Ausführung von M02 oder M30 oder nach einem
NOTAUS oder RESET übernimmt die CNC Funktion G139.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·208·
Programmierungshandbuch
11.1.3
Beginn der Radiuskompensation
Die Radiuskompensation wird mit folgenden Funktion gewählt:
G41 Werkzeugradiuskompensation links.
G42 Werkzeugradiuskompensation rechts.
X
G42
G41
G41
G42
Z G41 G42
Nach der Ausführung einer dieser Funktionen aktiviert sich die Radiuskompensation bei der nächsten Verschiebung in der Arbeitsebene, die linear erfolgen muss.
D i e We i s e, i n d e r d i e R a d i u s ko m p e n s a t i o n b e g i n n t , h ä n g t vo m g ew ä h l t e n
Aktivierungsstrategietyp G138/G139 und dem gewählten Übergangstyp G136/G137 ab:
• G139/G136
Das Werkzeug fährt zur Senkrechten des nächsten Bahnverlaufs und geht dabei mit einem Kreisbahnverlauf entlang der Ecke.
• G139/G137
Das Werkzeug fährt zur Senkrechten des nächsten Bahnverlaufs und geht dabei mit linearen Bahnverläufen entlang der Ecke.
• G138
Das Werkzeug fähr t direkt zur Senkrechten des nächsten Bahnverlaufs. Der programmierte Übergangstyp (G136/G137) hat keinen Einfluss darauf.
In den folgenden Tabellen werden je nach den gewählten Funktionen verschiedene
Startmöglichkeiten der Radiuskompensation gezeigt. Der programmierte Bahnverlauf wird mit durchgehender Linie und der kompensierte Bahnverlauf gestrichelt dargestellt.
Beginn des Ausgleichs ohne einprogrammiertes Verfahren.
Nach der Aktivierung des Ausgleichs kann es passieren, dass im ersten Satz der Bewegung die Achsen der Ebene nicht eingreifen. Zum Beispiel, weil es nicht programmiert wurde; man hat den gleichen Punkt programmiert, an dem sich das Werkzeug befindet oder man hat ein inkrementales Nullverfahren programmiert.
In diesem Fall erfolgt der Ausgleich an dem Punkt, an dem sich das Werkzeug befindet, was wie folgt gemacht wird. In Abhängigkeit vom ersten einprogrammierten Verfahren auf der
Ebene wird das Werkzeug senkrecht zu einer Bahn über seinen Ausgangspunkt verfahren.
Das erste einprogrammierte Verfahren auf der Ebene kann linear oder kreisförmig sein.
11.
Y
X
(X0 Y0)
· · ·
G90
G01 X-30 Y30
G01 G41 X-30 Y30 Z10
G01 X25
· · ·
(X0 Y0)
Y
X
· · ·
G90
G01 Y40
G91 G40 Y0 Z10
G02 X20 Y20 I20 J0
· · ·
CNC 8070
(R EF . 1309)
·209·
GERADER BAHNVERLAUF - GERADEN
Programmierungshandbuch
Wenn der Winkel zwischen Bahnverläufen kleiner gleich 180º ist, ist die Aktivierungsweise der Radiuskompensation unabhängig von den gewählten Funktionen G136/G137 und
G138/G139.
11.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
G139/G136
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen den Bahnverläufen größer 180º ist, hängt die Aktivierungsweise der Radiuskompensation von der gewählten Aktivierungsstrategie (G138/G139) und dem gewählten Übergangstyp (G136/G137) ab.
G139/G137 G138
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·210·
Programmierungshandbuch
GERADER BAHNVERLAUF - BOGEN
Wenn der Winkel zwischen dem geraden Bahnver lauf und der Tangente des
Kreisbahnverlaufs kleiner gleich 180º ist, ist die Aktivierungsweise der Radiuskompensation unabhängig von den gewählten Funktionen G136/G137 und G138/G139.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
G139/G136
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen dem geraden Bahnver lauf und der Tangente des
Kreisbahnverlaufs größer 180º ist, hängt die Aktivierungsweise der Radiuskompensation von der gewählten Aktivierungsstrategie (G138/G139) und dem gewählten Übergangstyp
(G136/G137) ab.
G139/G137 G138
11.
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·211·
11.
Programmierungshandbuch
11.1.4
Radiuskompensationsabschnitte
Die Weise, in der die kompensierten Bahnverläufe verbunden werden, hängt vom gewählten
Übergangstyp G136/G137 ab.
In den nächsten Tabellen werden je nach gewählter Funktion G136 oder G137 unterschiedliche Übergangsmöglichkeiten zwischen verschiedenen Bahnverläufen gezeigt.
Der programmierte Bahnverlauf wird mit durchgehender Linie und der kompensierte
Bahnverlauf gestrichelt dargestellt.
GERADER BAHNVERLAUF - GERADEN
Wenn der Winkel zwischen Bahnverläufen kleiner gleich 180º ist, ist der Übergang zwischen den Bahnverläufen unabhängig von der gewählten Funktion G136/G137.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·212·
0º <
α
< 90º
α
= 90º
90º <
α
< 180º
Wenn der Winkel zwischen den Bahnverläufen größer 180º ist, hängt die Verbindungsart der kompensierten Bahnverläufe vom gewählten Übergangstyp G136/G137 ab.
G136 G137
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
270º <
α
< 270º
= 270º
α
< 360º
Programmierungshandbuch
GERADER BAHNVERLAUF - BOGEN
Wenn der Winkel zwischen dem geraden Bahnver lauf und der Tangente des
Kreisbahnverlaufs kleiner gleich 180º ist, ist der Übergang zwischen den Bahnverläufen unabhängig von der gewählten Funktion G136/G137.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen dem geraden Bahnver lauf und der Tangente des
Kreisbahnverlaufs größer 180º ist, hängt die Verbindungsar t der kompensier ten
Bahnverläufe vom gewählten Übergangstyp G136/G137 ab.
G136 G137
11.
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·213·
11.
Programmierungshandbuch
BOGEN BAHNVERLAUF - GERADEN
Wenn der Winkel zwischen der Tangente des Kreisbahnverlaufs und dem geraden
Bahnverlauf kleiner gleich 180º ist, ist der Übergang zwischen den Bahnverläufen unabhängig von der gewählten Funktion G136/G137.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen der Tangente des Kreisbahnverlaufs und dem geraden
Bahnverlauf größer 180º ist, hängt die Verbindungsart der kompensierten Bahnverläufe vom gewählten Übergangstyp G136/G137 ab.
G136 G137
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
270º <
α
< 270º
= 270º
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·214·
Programmierungshandbuch
BOGEN BAHNVERLAUF - BOGEN
Wenn der Winkel zwischen den Tangenten der Kreisbahnverläufen kleiner gleich 180º ist, ist der Übergang zwischen den Bahnverläufen unabhängig von der gewählten Funktion
G136/G137.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen den Tangenten der Kreisbahnverläufen größer 180º ist, hängt die Verbindungsart der kompensierten Bahnverläufe vom gewählten Übergangstyp
G136/G137 ab.
G136 G137
11.
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·215·
11.
Programmierungshandbuch
11.1.5
Wechsel bei der Art des Radiusausgleichs während Bearbeitung
Den Ausgleich kann man mit den Funktionen G41 bis G42 oder umgekehrt ändern, ohne dass es erforderlich ist, diesem mit G40 abzubrechen. Den Wechsel kann man in jedem Satz für eine Bewegung machen, und sogar in einem mit Nullbewegung; das heißt, ohne
Bewegung auf den Achsen der Ebene oder eine Bewegung, die zweimal für den gleichen
Punkt programmiert wurde.
Man kompensiert unabhängig die letzte Bewegung vor der Änderung und die erste
Bewegung nach der Änderung. Um die Änderungen bei der Ar t des Ausgleichs durchzusetzen, werden die verschiedenen Fälle unter Berücksichtigung der folgenden
Kriterien gelöst:
A Die Bahnen mit Ausgleich werden gekürzt.
Die einprogrammierten Bahnen erhalten einen Ausgleich auf jeder entsprechenden
Seite. Der Seitenwechsel erfolgt am Schnittpunkt zwischen den beiden Bahnen.
B Die Bahnen mit Ausgleich schneiden sich nicht.
Eine zusätzliche Strecke zwischen beiden Bahnen wird eingeführt. Vom Punkt, der senkrecht zur ersten Bahn am Endpunkt liegt, bis zum Punkt, der senkrecht zur zweiten
Bahn am Anfangspunkt liegt. Beide Punkte befinden sich in einer Entfernung R von der programmierten Bahn.
Nachfolgend sehen Sie eine Zusammenfassung der verschiedenen Fälle:
• Gerader Bahnverlauf – Gerade:
A
• Gerader Bahnverlauf - Kreis:
B
A
• Kreisförmiger Bahnverlauf - Gerade:
B
A
• Kreisförmiger Bahnverlauf - Kreis:
B
CNC 8070
(R EF . 1309)
·216·
A B
Programmierungshandbuch
• Bahn mit Vor- und Rücklauf auf dem gleichen Weg.
A B
• Zwischenbahn mit gleicher Länge wie der Werkzeugradius:
11.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·217·
11.
Programmierungshandbuch
11.1.6
Annullierung der Radiuskompensation
Die Radiuskompensation wird mit folgenden Funktion G40 gelöscht.
Nach der Ausführung dieser Funktion wird die Radiuskompensation bei der nächsten
Verschiebung in der Arbeitsebene, die linear erfolgen muss, gelöscht.
Die Weise, in der die Radiuskompensation gelöscht wird, hängt vom gewählten
Aktivierungsstrategietyp G138/G139 und dem gewählten Übergangstyp G136/G137 ab:
• G139/G136
Das Werkzeug fährt zum Endpunkt und geht mit einem Kreisbahnverlauf entlang der
Ecke.
• G139/G137
Das Werkzeug fährt zum Endpunkt und geht mit linearen Bahnverläufen entlang der
Ecke.
• G138
Das Werkzeug fähr t direkt zum Endpunkt. Der programmier te Übergangstyp
(G136/G137) hat keinen Einfluss darauf.
In den folgenden Tabellen werden je nach den gewählten Funktionen verschiedene
Stornierungsmöglichkeiten der Radiuskompensation gezeigt. Der programmier te
Bahnverlauf wird mit durchgehender Linie und der kompensierte Bahnverlauf gestrichelt dargestellt.
Ende des Ausgleichs ohne einprogrammiertes Verfahren
Nach der Löschung des Ausgleichs kann es passieren, dass im ersten Satz der Bewegung die Achsen der Ebene nicht eingreifen. Zum Beispiel, weil es nicht programmiert wurde; man hat den gleichen Punkt programmiert, an dem sich das Werkzeug befindet oder man hat ein inkrementales Nullverfahren programmiert.
In diesem Fall wird der Ausgleich an dem Punkt gelöscht, wo sich das Werkzeug befindet
- und das geschieht wie folgt. In Abhängigkeit vom letzten Verfahren auf der Ebene bewegt sich das Werkzeug ohne Ausgleich der programmierten Bahn zum Endpunkt.
Y
X
· · ·
G90
G01 X-30
G01 G40 X-30
G01 X25 Y-25
· · ·
(X0 Y0)
(X0 Y0)
Y
X
· · ·
G90
G03 X-20 Y-20 I0 J-20
G91 G40 Y0
G01 X-20
· · ·
CNC 8070
(R EF . 1309)
·218·
Programmierungshandbuch
GERADER BAHNVERLAUF - GERADEN
Wenn der Winkel zwischen Bahnverläufen kleiner gleich 180º ist, ist die Stornierungssweise der Radiuskompensation unabhängig von den gewählten Funktionen G136/G137 und
G138/G139.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
G139/G136
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen den Bahnverläufen größer 180º ist, hängt die Stornierungsweise der Radiuskompensation von der gewählten Stornierungsstrategie (G138/G139) und dem gewählten Übergangstyp (G136/G137) ab.
G139/G137 G138
11.
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·219·
Programmierungshandbuch
BOGEN BAHNVERLAUF - GERADEN
Wenn der Winkel zwischen der Tangente des Kreisbahnverlaufs und dem geraden
Bahnverlauf kleiner gleich 180º ist, ist die Stornierungsweise der Radiuskompensation unabhängig von den gewählten Funktionen G136/G137 und G138/G139.
11.
0º <
α
< 90º
α
= 90º
G139/G136
90º <
α
< 180º
α
= 180º
Wenn der Winkel zwischen der Tangente des Kreisbahnverlaufs und dem geraden
Bahnverlauf größer 180º ist, hängt die Stornierungsweise der Radiuskompensation von der gewählten Stornierungsstrategie (G138/G139) und dem gewählten Übergangstyp
(G136/G137) ab.
G139/G137 G138
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
180º <
α
< 270º
α
= 270º
270º <
α
< 360º
CNC 8070
(R EF . 1309)
·220·
Programmierungshandbuch
11.2
Längenkompensation
Längenkompensation (Fräsmaschine).
In einer Fräsmaschine wird die Längenkompensation auf die mit der Anweisung "#TOOL AX" angegebene Achse oder in deren Ermangelung auf die mit der Ebenenwahl bestimmte
Längsachse angewendet.
Wenn G17, wird Längenkompensation auf die Z-Achse angewendet.
Wenn G18, wird Längenkompensation auf die Y-Achse angewendet.
Wenn G19, wird Längenkompensation auf die X-Achse angewendet.
Immer wenn eine der Funktionen G17, G18 oder G19 ausgeführt wird, übernimmt die CNC als neue Längsachse die senkrecht zur angewählten Ebene stehende Achse. Wird anschließend die Anweisung "#TOOL AX" ausgeführt, ersetzt die neue gewählte
Längesachse die vorige.
O W
Z=0
11.
Po s i ti o n i e r u n g ve r s c h i e d e n e r We r k ze u g e i n N ul l p o s i t i o n b e i d ea k t i v i e r t e r
Längenkompensation.
O W
Z=0
Po s i t i o n i e r u n g v e r s c h i e d e n e r We r k z e u g e i n N u l l p o s i t i o n b e i a k t i v i e r t e r
Längenkompensation.
Längenkompensation (Drehmaschine).
B e i m D r e h e n , d i e C N C b e r ü c k s i c h t i g t d i e A b m e s s u n g e n , d i e i n d e r
Wer kzeugkorrektureinheit festgelegt sind, und verfähr t den Revolverkopf mit
Werkzeughalter, damit die Spitze des neuen Werkzeugs die gleiche Position wie die vorherige einnimmt.
Off. X
Off. Z
Off. X´
Off. Z´
CNC 8070
(R EF . 1309)
·221·
11.
Programmierungshandbuch
Programmierung
Die Längenkompensation wird bei der Wahl eines Werkzeugkorrektors aktiviert.
• Zur Aktivierung der Kompensation muss Code "D<n>" programmiert werden, wobei <n> die Nummer des Korrektors ist, in dem die Werkzeugabmessungen definiert sind, die als
Kompensationswerte benutzt werden.
• Zur Aufhebung der Kompensation ist Code "D0" zu programmieren.
Sobald einer dieser Codes ausgeführt ist, wird die Längenkompensation bei der nächsten
Verschiebung der Längsachse aktiviert oder aufgehoben.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·222·
UNTERPROGRAMME.
12
Ein Unterprogramm ist eine Anordnung von Sätzen, die zweckmäßig gekennzeichnet von einem Unterprogramm oder vom Programm aus einmal oder mehrmals aufgerufen werden kann. Gewöhnlich werden die Unterprogramme zur Definition einer Anordnung von
Operationen oder Verstellungen benutzt, die sich im Programm mehrere Male wiederholen.
Arten von Unterprogrammen.
Die CNC verfügt über zwei Arten von Unterprogrammen, nämlich lokale und globale. Es steht ein dritter Typ zur Verfügung: die OEM-Subroutinen, die ein Sonderfall einer globalen
Subroutine darstellen, der vom Hersteller festgelegt wird. Kapitel "12.5 Abarbeitung des
OEM-Unterprogramms." auf Seite 235.
Globale Unterprogramme.
Die globale Subroutine wird im Speicher der CNC als ein unabhängiges Programm gespeichert. Diese Subroutine kann man von jedem beliebigen Programm oder in der
Ausführung befindlichen Subroutine aufrufen.
Lokale Unterprogramme.
Die lokale Subroutine wird als Teil eines Programms definiert. Diese Subroutine kann man nur von dem Programm aus aufrufen, in dem sie definiert ist.
Ein Programm kann über verschiedene lokale Subroutinen verfügen, aber alle diese müssen vor dem Hauptteil des Programms festgelegt sein. Eine lokale Subroutine kann eine zweite lokale Subroutine unter der Bedingung aufrufen, dass die Subroutine, die den Aufruf auslöst, nach der aufgerufenen Subroutine festgelegt ist.
E b e n e n d e r Ve r s c h a c h t e l u n g d e r S u b r o u t i n e n u n d d e r
Parameter.
Die definierten Unterprogramme können vom Hauptprogramm oder einem anderen
Unterprogramm aus aufgerufen werden, wobei von diesem aus seinerseits ein zweites, vom zweiten ein drittes, u.s.w. aufzurufen ist. Die CNC beschränkt diese Aufrufe auf höchstens
20 Verschachtelungsebenen.
Arithmetische Parameter in den Subroutinen.
Lokale Parameter.
Die in einem Unterprogramm definierten lokalen Parameter sind dem Programm und den
übrigen Unterprogrammen unbekannt und können nur in dem Unterprogramm benutzt werden, in dem sie definiert sind.
Lokale Parameter können mehr als einem Unterprogramm zugeordnet werden, wobei i n n e r h a l b d e r 2 0 U n t e r p r o g r a m m v e r s c h a c h t e l u n g s e b e n e n h ö c h s t e n s 7
Parameterverschachtelungsebenen bestehen können. Nicht alle Aufrufarten einer
Subroutine ändern die Ebene der Verschachtelung; es tun so nur #CALL, #PCALL, #MCALL und die Funktionen G180 bis G189 und G380 bis G399.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·223·
12.
Programmierungshandbuch
Allgemeine Parameter.
Die allgemeinen Parameter werden vom Programm und den Kanal-Unterprogrammen geteilt. Sie können, unabhängig von der Verschachtelungsebene, in der sie sich befinden, in jeglichem Satz des Programms und der Unterprogramme benutzt werden.
Gemeinsame Parameter.
Die gemeinsamen Parameter werden vom Programm und den Subroutinen jedes Kanals geteilt. Sie können, unabhängig von der Verschachtelungsebene, in der sie sich befinden, in jeglichem Satz des Programms und der Unterprogramme benutzt werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·224·
Programmierungshandbuch
12.1
Die Ausführung der Unterprogramme erfolgt aus dem
RAM-Speicher.
Wenn während der Ausführung wiederholt die gleichen Unterprogramme verwendet werden, ist es effizienter wenn die Unterprogramme in den RAM-Speicher der CNC geladen werden, weil so der Zugang zu diesen schneller erfolgt und aus diesem Grund die
Ausführungszeit optimiert wird.. Diese Option gilt sowohl für die OEM Unterprogramme als auch für den Benutzer. Um ein Unterprogramm in den RAM-Speicher zu laden, muss dieser die Erweiterung .fst besitzen.
Globale Benutzervariablen.
Die Benutzer-Unter programme deren Erweiterung .fst ist, werden während der
Satzvorbereitung in den RAM-Speicher geladen. Die CNC prüft, ob sie in den RAM-Speicher geladen wurden und wenn es nicht existiert und Platz (5 Mb) vorhanden ist, wird es geladen.
Wenn das Programm (M30) beendet wird und kein anderer Kanal die Programme ausführt, l ö s c h t d i e C N C d i e s e a u s d e m R A M - S p e i c h e r. Au f d i e s e We i s e, we n n e i n
Benutzerprogramm mit der Erweiterung .fst bearbeitet wird oder geändert wird, nimmt die
CNC die Änderungen das nächste Mal vor, wenn sie in Betrieb ist.
Hersteller-Subroutinen.
• Wenn sich die CNC im USER Modus befindet, werden die OEM Programme, deren
Erweiterung .fst ist in dem RAM Speicher geladen, wenn die CNC Anwendung gestartet wird.
Wenn der Hersteller die Unterprogrammen gereinigt (DEBUG) hat, müssen diese eine andere Erweiterung haben, damit die Änderungen beachtet werden, ohne einen
Neustart der Maschine vorzunehmen. Nachdem diese gereinigt wurden (Debug) müsste der Hersteller die Erweiterung der Unterprogramme auf .fst ändern, damit diese in den
RAM-Speicher geladen werden.
• Mit der CNC im SETUP Modus (Inbetriebnahme), werden die OEM Programme, deren
Erweiterung .fst ist in den RAM Speicher geladen, wenn diese das erste Mal innerhalb des Programms ausgeführt werden. Auf diese Weise, werden die Änderungen, die im
Unterprogramm ausgeführt werden beim nächsten Mal beachtet, wenn das Programm ausgeführt wird.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·225·
12.
Programmierungshandbuch
12.2
Unterprogrammdefinition.
Genau wie der Hauptteil des Programms besteht eine Subroutine aus Kopfteil, Hauptteil und
Endfunktion der Subroutine.
Anfang des lokalen Unterprogramms.
Der Kopfteil der Subroutine ist ein Satz, der aus den Zeichen "%L" gefolgt von einem
Leerzeichen und den Namen der Subroutine besteht. Der Name des Unterprogramms gestattet bis zu 14 Zeichen lang sein und aus Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht zulässig).
%L 0123456789
%L SUBROUTINE
%L SUB234S
Die Programmierung des Anfangs ist obligatorisch. Wenn der Aufruf eines Unterprogramms erfolgt, verwendet man den Namen des Kopfteils.
Anfang des globalen Unterprogramms.
Der Kopfteil einer globalen Subroutine ist wie der eines Programms; das heißt, es ist ein Satz, der aus dem Zeichen "%" gefolgt von dem Namen der Subroutine besteht. Der Name gestattet bis zu 14 Zeichen lang sein und aus Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht zulässig).
%0123
%GLOBSUBROUTINE
%PART923R
Die Programmierung des Kopfteils ist optional. Wenn der Aufruf einer globalen Subroutine erfolgt, verwendet man nicht den Namen des Kopfteils; man verwendet den Namen, unter dem die Datei in der CNC gespeichert ist.
Der Name, der im Kopf erscheint, hat keine Beziehung mit dem Namen, unter dem die Datei gespeichert wird. Beide Namen können verschieden sein.
Ende eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Das Ende einer Subroutine definiert man mit Hilfe einer der Funktionen M17, M29 oder der
Programmzeile #RET, da alle diese äquivalent sind. Die Programmierung einer von ihnen ist obligatorisch, um die Subroutine als beendet zu betrachten.
M17
M29
#RET
CNC 8070
(R EF . 1309)
·226·
Programmierungshandbuch
12.3
Ausführung der Subroutine
Zum Aufruf der Unterprogrammen verfügt Die CNC über folgenden Befehle.
Befehl.
L
LL
#CALL
#PCALL
#MCALL
#MDOFF
Aufruftyp.
Aufruf an Unterprogramm.
Dieser Befehl gestattet nicht, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Aufruf an Unterprogramm.
Dieser Befehl gestattet nicht, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Dieser Befehl gestattet nicht, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms.
Dieser Befehl gestattet, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem Charakter.
Dieser Befehl gestattet, die lokalen Parameter zu initialisieren.
Löschung des modalen Charakters der Funktion.
Ab der Ausführung von einem dieser Befehle, führt die CNC die ausgewählte Subroutine aus.
Wenn die Subroutine endet, wird die Programmausführung ab der Programmzeile mit dem
Programmaufruf fortgesetzt.
Speicherort (Path) des globalen Unterprogramms.
Wenn der Aufruf eines globalen Unterprogramms erfolgt, kann man den Speicherort (Path) definieren. Wenn man den vollständigen Pfad anzeigt, sucht die CNC nur das
Unterprogramm im angegebenen Verzeichnis. Wenn man den Pfad nicht angegeben hat, sucht die CNC das Unterprogramm in den folgenden Verzeichnissen und in folgender
Reihenfolge.
1 Mit der Anweisung #PATH gewähltes Verzeichnis.
2 Verzeichnis des Programms in Ausführung.
3 Vom Maschinenparameter SUBPATH definiertes Verzeichnis .
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·227·
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
12.3.1
LL. Aufruf an lokales Unterprogramm.
Der Befehl LL bewirkt einen Aufruf eines globalen Unterprogramms. Dieser Aufruftyp gestattet nicht die Initialisierung der lokalen Parameter des Unterprogramms.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
LL sub sub
Name der Subroutine.
LL sub2.nc
12.3.2
L. Aufruf einer globalen Subroutine
Der Befehl L bewirkt einen Aufruf einer globalen Subroutine. Dieser Aufruftyp gestattet nicht die Initialisierung der lokalen Parameter des Unterprogramms. Führt einen Aufruf eines globalen Unterprogramms durch, wobei dessen vollständiger Pfad definiert werden kann.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
L <path> sub path
Optional. Standort der Subroutine.
sub
Name der Subroutine.
L C:\Cnc8070\Users\Prg\sub1.nc
L C:\Cnc8070\Users\sub2.nc
L Sub3.nc
12.3.3
#CALL. Aufruf einer lokalen oder globalen Subroutine
Die Anweisung #CALL führt einen Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms durch. Dieser Aufruftyp gestattet nicht die Initialisierung der lokalen Parameter des
Unterprogramms. Führt einen Aufruf eines globalen Unterprogramms durch, wobei dessen vollständiger Pfad definiert werden kann.
Wenn es zwei Subroutinen, eine lokale und eine andere globale, gibt, die den gleichen Name haben, gehen Sie nach folgenden Kriterien vor. Wenn für den Aufruf der Pfad festgelegt wurde, wird die globale Subroutine ausgeführt; wenn nicht, wird die lokale Subroutine ausgeführt.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#CALL <path> sub path sub
Optional. Standort der Subroutine.
Name der Subroutine.
#CALL C:\Cnc8070\Users\Prg\sub1.nc
#CALL C:\Cnc8070\Users\sub2.nc
#CALL Sub3.nc
Definition des Pfad’s
Die Pfad-Definition ist optional. Wenn man eine Definition vornimmt, sucht die CNC nur die
Subroutine in diesem Ordner; wenn man diesen nicht definiert, sucht die CNC die Subroutine
in den Standard-Ordnern. Kapitel "Speicherort (Path) des globalen Unterprogramms." auf
·228·
Programmierungshandbuch
12.3.4
#PCALL. Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms, wodurch die Parameter initialisiert werden.
Die Anweisung #PCALL führt einen Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms durch. Dieser Aufruftyp gestattet die Initialisierung der lokalen Parameter des
Unterprogramms. Führt einen Aufruf eines globalen Unterprogramms durch, wobei dessen vollständiger Pfad definiert werden kann.
Wenn es zwei Subroutinen, eine lokale und eine andere globale, gibt, die den gleichen Name haben, gehen Sie nach folgenden Kriterien vor. Wenn für den Aufruf der Pfad festgelegt wurde, wird die globale Subroutine ausgeführt; wenn nicht, wird die lokale Subroutine ausgeführt.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#PCALL <path> sub <P0..Pn> path
Optional. Standort der Subroutine.
sub
P0..Pn
Name der Subroutine.
Optional. Parameterinitialisierung.
#PCALL C:\Cnc8070\Users\Prg\sub1.nc
#PCALL C:\Cnc8070\Users\sub2.nc A12.3 P10=6
#PCALL Sub3.nc A12.3 F45.3 P10=6
Wie man die Parameter definiert.
Die Werte der Parameter müssen im Anschluss an die Programmaufruf definiert werden und können mit dem Namen des Parameters P0-P25 oder mit den Buchstaben A-Z
(ausgenommen "Ñ" und "Ç") definiert werden, so dass "A" gleich P0 und "Z" gleich P25 ist.
Beide Formen zur Festlegung der lokalen Parameter sind äquivalent und man kann sie innerhalb des gleichen Satzes kombinieren.
Definition des Pfad’s
Die Pfad-Definition ist optional. Wenn man eine Definition vornimmt, sucht die CNC nur die
Subroutine in diesem Ordner; wenn man diesen nicht definiert, sucht die CNC die Subroutine
in den Standard-Ordnern. Kapitel "Speicherort (Path) des globalen Unterprogramms." auf
Ebenen der Verschachtelung der lokalen Parameter.
Wenn in der Programmzeile #PCALL die lokalen Parameter initialisiert werden, erzeugt diese Programmzeile eine neue Ebene der Verschachtelung für die lokalen Parameter. Nur
7 Verschachtelungsebenen der Parameter innerhalb der 20 Verschachtelungsebenen der
Unterprogramme sind erlaubt.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·229·
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
12.3.5
#MCALL. Aufruf an lokales oder globales Unterprogramm mit modalem
Charakter.
Die Anweisung #MCALL führt einen Aufruf eines lokalen oder globalen Unterprogramms durch. Dieser Aufruftyp gestattet die Initialisierung der lokalen Parameter des
Unterprogramms. Führt einen Aufruf eines globalen Unterprogramms durch, wobei dessen vollständiger Pfad definiert werden kann.
Wenn es zwei Subroutinen, eine lokale und eine andere globale, gibt, die den gleichen Name haben, gehen Sie nach folgenden Kriterien vor. Wenn für den Aufruf der Pfad festgelegt wurde, wird die globale Subroutine ausgeführt; wenn nicht, wird die lokale Subroutine ausgeführt.
Mit dieser Art Aufruf bekommt die Subroutine eine modale Kategorie; das heißt, die
Subroutine bleibt bei den nachfolgenden Zustellbewegungen aktiviert, wobei sie sich am
Ende jeder Bewegung wiederholt. Kapitel "Überlegungen zum modalen Charakter der
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#MCALL <path> sub <P0..Pn> path sub
P0..Pn
Optional. Standort der Subroutine.
Name der Subroutine.
Optional. Parameterinitialisierung.
#MCALL C:\Cnc8070\Users\Prg\sub1.nc
#MCALL C:\Cnc8070\Users\sub2.nc A12.3 P10=6
#MCALL Sub3.nc A12.3 F45.3 P10=6
Wie man die Parameter definiert.
Die Werte der Parameter müssen im Anschluss an die Programmaufruf definiert werden und können mit dem Namen des Parameters P0-P25 oder mit den Buchstaben A-Z
(ausgenommen "Ñ" und "Ç") definiert werden, so dass "A" gleich P0 und "Z" gleich P25 ist.
Beide Formen zur Festlegung der lokalen Parameter sind äquivalent und man kann sie innerhalb des gleichen Satzes kombinieren.
Definition des Pfad’s
Die Pfad-Definition ist optional. Wenn man eine Definition vornimmt, sucht die CNC nur die
Subroutine in diesem Ordner; wenn man diesen nicht definiert, sucht die CNC die Subroutine
in den Standard-Ordnern. Kapitel "Speicherort (Path) des globalen Unterprogramms." auf
Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms.
Der modale Charakter eines Unterprogramms wird mit der Programmzeile #MDOFF
gelöscht, und zwar in folgenden Fällen: Kapitel "12.3.6 #MDOFF. Löschung des modalen
Charakters des Unterprogramms." auf Seite 232.
• Nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Reset.
• Beim Wechseln der Arbeitsebene.
• Wenn eine Bewegung mit dem Messtaster (G100) programmiert wird.
• Wenn die Konfiguration der Achsen verändert wird (#FREE AX, #CALL AX und #SET
AX).
• Beim Aufruf eines anderen Unterprogramms (#PCALL, #CALL, L, LL, G180-189).
• Wenn ein Festzyklus aktiviert wird.
·230·
Programmierungshandbuch
Ebenen der Verschachtelung der lokalen Parameter.
Wenn in der Programmzeile #MCALL die lokalen Parameter initialisiert werden, erzeugt diese Programmzeile eine neue Ebene der Verschachtelung für die lokalen Parameter. Nur
7 Verschachtelungsebenen der Parameter innerhalb der 20 Verschachtelungsebenen der
Unterprogramme sind erlaubt.
Überlegungen zum modalen Charakter der Subroutine
Die modale Subroutine wird nicht in den Programmsätze mit Bewegung ausgeführt, die innerhalb der eigenen Subroutine und auch nicht in den Subroutinen, die mit T oder der
Funktion M6 in Verbindung stehen, einprogrammiert wurden. Die Subroutine wird auch nicht ausgeführt, wenn man eine Anzahl von Wiederholungen des Satzes mit NR gleich ·0· einprogrammiert.
Wenn in einem Satz mit Bewegung eine Anzahl Wiederholungen mit NR nicht gleich ·0· einprogrammiert sind, wobei die modale Subroutine aktiviert ist, werden sowohl die
Bewegung als auch die Subroutine so oft wiederholt, wie man es in NR angegeben hat.
Wenn ein Unterprogramm modal ist, wird zunächst der Satz mit dem mnemonischen Code
#MCALL durchgeführt; das aktuelle Unterprogramm verliert seine modale Eigenschaft und das neu aufgerufene Unterprogramm wird modal.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·231·
12.
Programmierungshandbuch
12.3.6
#MDOFF. Löschung des modalen Charakters des Unterprogramms.
Die Anweisung #MDOFF löscht den modalen Charakter des Unterprogramms. .
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#MDOFF
#MDOFF
CNC 8070
(R EF . 1309)
·232·
Programmierungshandbuch
12.3.7
#RETDSBLK. Ausführung von Subroutinen als einzigen Satzes.
Die Anweisung #RETDSBLK endet im Unterprogramm und annulliert die Behandlung des
Einzelsatzes.
Programmierformat.
Die Anweisung nur im Satz und am Ende des Unterprogramms programmieren.
#RETDSBLK
#RETDSBLK
Wie wird das Unterprogramm aufgebaut?
Wenn ein Unterprogramm als Einzelsatz ausgeführt wird, hat dieses die folgende Struktur.
%Sub.nc
#ESBLK; Start der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
·
·
#DSBLK; Ende der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
#RET; Unterprogrammende.
Wenn dieses Unterprogramm, im Satz für Satz Betrieb ausgeführt wird, müssen Sie 2-mal die [START]-Taste drücken, da die Ausführung im Satz #RET angehalten wird. Um dieses zu vermeiden und damit das Unterprogramm mit einem Einzel-[START] ausgeführt wird, muss das Unterprogramm mit #ESBLK beginnen und mit #RETDSBLK beendet werden.
%Sub.nc
#ESBLK; Start der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
·
·
#RETDSBLK; Ende des Unterprogramms und Ende der Behandlung des Einzelsatzes.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·233·
12.
Programmierungshandbuch
12.4
#PATH. Festlegung des Speicherortes des globalen Unterprogramms.
Die Programmzeile #PATH legt fest, welches der vorher festgelegte Speicherort der globalen
Subroutinen ist. Wenn man beim Aufruf einer globalen Subroutine den Speicherort derselben wird nicht definiert, sucht die CNC nach der Subroutine in der definierte Mappe mit der Programmzeile #PATH.
Wenn man beim Aufruf einer globalen Subroutine den Speicherort derselben definiert, sucht die CNC nur in diesem Verzeichnis nach der Subroutine; es wird das in der Programmzeile
#PATH angegebene Verzeichnis ignoriert.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#PATH ["path"] path
Festgelegter Standort der Subroutine.
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\Prg\"]
#PATH ["C:\Cnc8070\Users\"]
CNC 8070
(R EF . 1309)
·234·
Programmierungshandbuch
12.5
Abarbeitung des OEM-Unterprogramms.
Die CNC gestattet dem Maschinenhersteller die Definition von bis zu 30 Unterprogrammen pro Kanal und deren Zuordnung zu den Funktionen G180 bis G189 und G380 bis G399, so dass ein Kanal bei der Ausführung einer dieser Funktionen das jeweils zugeordnete
Unterprogramm zu diesem Kanal ausgeführt wird. Diese OEM Unterprogramme können auf nicht-modale Weise oder in modaler Weise ausgeführt werden und außerdem werden die lokalen Parameter des Unterprogramms zugelassen.
Programmierformat.
Diese Funktionen können in jedem Teil des Programms programmiert werden und brauchen nicht alleine im Satz zu stehen, und die Initialisierung der lokalen Parameter des
Unterprogramms gestattet.
Programmierformat. Ausführen des Unterprogramms in nicht-modaler Weise.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern wird die Argumentenliste gezeigt. Zur Ausführung des Unterprogramms in nicht-modaler Weise, rufen Sie dieses mit dem Code G (G180, G181, usw.) auf.
G180
G380
G180 {P0..Pn}
G380 {P0..Pn}
P0..Pn
Optional. Die lokalen Parameter des Unterprogramms.
G180
G183 P1=12.3 P2=6
G388 A12.3 B45.3 P10=6
Programmierformat. Ausführen des Unterprogramms in modaler Weise.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern wird die Argumentenliste gezeigt. Zur Ausführung des Unterprogramms in modaler Weise, rufen Sie dieses mit dem
Code MG (MG180, MG181, usw.) auf.
MG180
MG380
MG180 {P0..Pn}
MG380 {P0..Pn}
P0..Pn
Optional. Die lokalen Parameter des Unterprogramms.
G180
G183 P1=12.3 P2=6
G388 A12.3 B45.3 P10=6
Wie man die Parameter definiert.
Diese Funktionen erlauben, dass die lokalen Parameter im Unterprogramm gestartet werden. Die Werte der Parameter müssen im Anschluss an die Aufruffunktion definiert werden und können mit der Nummer des Parameters (P0, P1, usw.) oder mit den Buchstaben
A-Z (ausgenommen "Ñ" und "Ç") definiert werden, so dass "A" gleich P0 und "Z" gleich P25 ist. Beide Formen zur Festlegung der lokalen Parameter sind äquivalent und man kann sie innerhalb des gleichen Satzes kombinieren.
Zusätzliche Information im Satz.
Außer der Parameterinitialisierung kann neben diesen Funktionen jeglicher sonstige zusätzliche Informationstyp und selbst Verschiebungen hinzugefügt werden. Diese
Information ist vor der Unterprogrammaufruffunktion zu programmieren; andernfalls werden die Daten als Parameterinitialisierung betrachtet. Das zugeordnete Unterprogramm wird
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·235·
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·236·
Programmierungshandbuch ausgeführt, sobald die Ausführung der übrigen in dem Satz programmierten Information beendet ist.
G01 X50 F450 G180 P0=15 P1=20
Zuerst erfolgt die Ausführung der programmierten Verschiebung zur Punkt X50 und anschließend des G180 zugeordneten Unter programms unter
Initialisierung der Parameter P0 und P1.
G180 P0=15 P1=20 G01 X50 F450
Alle Daten werden als Parameterinitialisierung interpretiert, wobei P6(G)=1,
P23(X)=50 und P5(F)=450.
Annullieren eines modalen Unterprogramms.
Der modale Charakter eines Unterprogramms wird bei den folgenden Fällen annulliert:
• Bei der Programmierung von G80 oder #MDOFF.
• Beim Wechseln der Arbeitsebene.
• Wenn eine Bewegung mit dem Messtaster (G100) programmiert wird.
• Bei der Ausführung von einer anderen Subroutine (#PCALL, #CALL, #MCALL, L, LL,
G180-G189, G380-G399).
• Bei der Ausführung von einem festen Zyklus.
• Nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Reset.
• Wenn die Konfiguration der Achsen verändert wird (#FREE AX, #CALL AX und #SET
AX).
Ebenen der Verschachtelung der lokalen Parameter.
Wenn diese Funktionen lokale Parameter initialisieren, erzeugt man eine neue Ebene der
Verschachtelung für die lokalen Parameter. Nur 7 Verschachtelungsebenen der Parameter innerhalb der 20 Verschachtelungsebenen der Unterprogramme sind erlaubt.
Überlegungen zum modalen Charakter der Subroutine.
Die modale Subroutine wird nicht in den Programmsätze mit Bewegung ausgeführt, die innerhalb der eigenen Subroutine und auch nicht in den Subroutinen, die mit T oder der
Funktion M6 in Verbindung stehen, einprogrammiert wurden. Die Subroutine wird auch nicht ausgeführt, wenn man eine Anzahl von Wiederholungen des Satzes mit NR gleich ·0· einprogrammiert.
Wenn in einem Satz mit Bewegung eine Anzahl Wiederholungen mit NR nicht gleich ·0· einprogrammiert sind, wobei die modale Subroutine aktiviert ist, werden sowohl die
Bewegung als auch die Subroutine so oft wiederholt, wie man es in NR angegeben hat.
Wenn ein Unterprogramm als modal ausgewählt wurde, wird ein anderes modales OEM-
Unterprogramm ausgeführt, das aktuelle Unterprogramm verliert seine Modalität und das neu ausgewählte Unterprogramm wandelt sich in ein modales Programm um.
Eig enschaften der Funktion und Einfluss des Resets, des
Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Funktionen G180-G189 und G380-G399 sind nicht modal. Die Funktionen
MG180-MG189 und MG380-MG399 sind modal.
Programmierungshandbuch
12.6
Hilfen für die Subroutinen.
12.6.1
Hilfedateien für die Subroutinen.
Jede OEM-Subroutine und jede mit #MCALL oder #PCALL aufgerufene globale Subroutine kann man mit Hilfedateien verbinden, die während der Bearbeitung angezeigt werden. Jede
Subroutine kann über zwei Hilfedateien verfügen; eine mit Text (txt) und eine andere mit
Zeichnungen (bmp).
Das Hilfefenster wird während der Bearbeitung nach dem Leerzeichen oder einem Tabulator nach einer G180-G189, G380-399 oder dem Namen der Subroutine angezeigt. Da das
Hilfefenster nur informativ ist, kann man nicht mit dem Cursor und auch nicht mit den Tasten darin navigieren. Sobald die Hilfedatei sichtbar ist, kann man den Text derselben in das
Werkstückprogramm mit Hilfe der Taste [INS] einfügen. Das Hilfefenster verschwindet durch
Drücken der Taste [ESC], wenn das Schlüsselwort gelöscht oder zu einer anderen
Programmzeile gegangen wird.
Das Hilfefenster der Unterprogramme ist nur dann verfügbar, wenn der Editor die
Programmiersprache der CNC verwendet. Wenn der Editor für die Programmiersprache
8055 aktiviert ist, sind diese Hilfen nicht verfügbar. Das Hilfefenster der Unterprogramme ist verfügbar, obwohl die Texthilfen des Editors deaktiviert sind.
Wie man Hilfedateien erzeugt?
Jede Subroutine kann über zwei Hilfedateien verfügen; eine mit Text (txt) und eine andere mit Zeichnungen (bmp). Es ist nicht notwendig, beide Dateien zu definieren; man kann nur eine von ihnen festlegen. Der Name der Dateien muss wie folgt aufgebaut sein:
Unterprogramm.
Name der Hilfsdateien.
G180-G189
G380-G399
#MCALL
#PCALL
Der Name der Dateien wird die dazugehörige Funktion.
Zum Beispiel G180.txt und G180.bmp.
Der Name der Dateien ist der Name des Unterprogramms.
Zum Beispiel subroutine.txt und suboutine.bmp.
Da das Hilfefenster nur informativ ist, kann man nicht mit dem Cursor und auch nicht mit den
Tasten darin navigieren. Aus diesem Grunde wird empfohlen, kurze Hilfedateien zu verwenden; zum Beispiel, solche die nur die Beschreibung der Parameter der Subroutine enthalten.
Sobald die Hilfedatei sichtbar ist, kann man den Text derselben in das Werkstückprogramm mit Hilfe der Taste [INS] einfügen. Aus diesem Grund, wird folgendes empfohlen.
• Dass die Hilfedatei die Zeile zum Aufruf der Subroutine enthält. Da der Anwender einen
Teil des Aufrufs geschrieben haben muss, um das Hilfefenster anzuzeigen, löscht der
Editor den Aufruf vor dem Einfügen des Hilfetexts.
• Dass alle Linien der Hilfedatei dem Format eines Kommentars in der CNC entsprechen, davon ausgenommen ist die Zeile, die den Aufruf der Subroutine enthält.
Das Textdateiformat kann dieses sein.
G180 P0= P1= P2= P3= P4= P5=
#COMMENT BEGIN
---------------- G180 ----------------
P1 = X-Bewegung
P2 = Y-Bewegung
P3 = Z-Bewegung
P4 = Vorschub F
P5 = S-Geschwindigkeit
--------------------------------------
#COMMENT END
Wo die Hilfedateien gespeichert werden sollen.
Der Hersteller der Maschine kann die Hilfedateien im Ordner ..\MTB\SUB\HELP\idioma speichern. Da die Modifikationen im Verzeichnis MTB im Arbeitsmodus "Nutzer" beim
Ausschalten der Anlage verschwinden, muss der Anwender seine Hilfedateien im Ordner
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·237·
12.
Programmierungshandbuch
..\USERS\HELP\Sprache speichern. Die CNC sucht die Hilfedateien im Ordner der Sprache, der ausgewählt wurde; wenn die Dateien nicht dort sind, bietet die CNC keine Hilfe an.
Die CNC sucht zuerst die Dateien im Ordner des Herstellers und danach im Ordner des
Anwenders, weshalb der Anwender keine Subroutinen und/oder Hilfedateien mit dem gleichen Namen wie die des Herstellers festlegen muss. Wenn beide Dateien den gleichen
Namen haben, zeigt die CNC zuerst die des Herstellers an.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·238·
Programmierungshandbuch
12.6.2
Liste der verfügbaren Subroutinen.
Der Editor gestattet in einer Textdatei (.txt) eine Liste der Subroutinen und diese Liste erscheint während der Bearbeitung des Werkstückprogramms jedes Mal, wenn man die
Programmzeile #PCALL oder #MCALL bearbeitet.
Der Editor zeigt während der Bearbeitung die Liste der Subroutinen nach einem Leerzeichen oder einem Tabulatorzeichen hinter den Programmzeilen #PCALL oder #MCALL an. Die
Funktion dieser Liste ist analog der Listen der Variablen, es ist möglich, sich mit den Pfeilen durch die verschiedenen Elemente zu bewegen. Mit der Taste [ENTER] fügt der Editor die ausgewählte Zeile an der aktuellen Position des Cursors ein. Die Liste der Subroutinen verschwindet durch Drücken der Taste [ESC], wenn das Schlüsselwort gelöscht oder zu einer anderen Zeile gegangen wird.
Diese Hilfe ist immer aktiv, unabhängig vom Status der Schaltfläche Hilfen beim Bearbeiten von "Hilfe Prog.".
Wie man die Liste der Subroutinen erzeugt?
Die Liste der Subroutinen muss in einer Textdatei (txt) enthalten sein, welche die Datei
pcall.txt aufrufen muss. Die Datei muss bearbeitet werden, so dass jede Zeile der Namen einer aufzurufenden möglichen Subroutine ist.
C:\CNC8070\USERS\SUB\FAGOR.NC
SUBROUTINE.NC
EXAMPLE.NC
POSITIONING.NC
Wo die Liste der Subroutinen gespeichert werden sollen.
Der Hersteller der Maschine kann die Datei pcall.txt im Ordner ..\MTB\SUB\HELP\Sprache speichern. Da die Modifikationen im Verzeichnis MTB im Arbeitsmodus "Benutzer" beim
Ausschalten der Anlage verschwinden, muss der Anwender seine Datei pcall.txt im Ordner
..\USERS\HELP\Sprache speichern. Die CNC sucht die Hilfedateien im Ordner der Sprache, der ausgewählt wurde; wenn die Dateien nicht dort sind, bietet die CNC keine Hilfe an. Wenn die Datei pcall.txt in beiden Verzeichnissen vorhanden ist, werden in der Liste die Namen der Subroutinen angezeigt, die in beiden enthalten sind.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·239·
12.
Programmierungshandbuch
12.7
Unterbrechungs-Unterprogramme.
Die Unterprogramme für die Unterbrechungen werden vom Hersteller der Maschine definiert und sie werden von der SPS aus ausgeführt. Wenn die SPS die Ausführung eines
Unterprogramms anordnet, unterbricht der Kanal die Programmausführung und das entsprechende Unterprogramm für die Unterbrechung wird ausgeführt.
Wenn das Programm schon unterbrochen wurde (STOP) oder wenn es kein
Ausführungsprogramm (Kanal im Zustand READY) gibt, ist das Unterprogramm vom
Parameter SUBINTSTOP abhängig. Außerdem wird nicht zugelassen, dass ein
Unter programm aus dem manuellen Modus heraus ausgeführ t wird, um das
Unterprogramm auszuführen, wenn kein Ausführungsprogramm vorhanden ist.
Die CNC führt ein Unterprogramm mit der aktuellen Historie des unterbrochenen
Programms (G-Funktionen, Vorschub, usw.) aus. Wurde dann einmal die Ausführung des
Unter programms abgeschlossen, wird die Ausführung des Programms ab dem
Unterbrechungspunkt weitergeführt, wobei die durch das Unterprogramm ausgeführten
Änderungen in der Historie (G-Funktionen, usw.) beibehalten werden.
Die Ausführung eines Unterbrechungs-Unterprogramms kann gleichzeitig durch einen
STOP unterbrochen werden, aber nicht durch ein anderes Unterbrechungs-
Unterprogramm. Wenn ein Unterprogramm unterbrochen wurde, können Sie nicht in den
Inspektionsmodus hineingehen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·240·
Programmierungshandbuch
12.7.1
Die Achsen und Spindel erneut positionieren und zwar von dem
Unterprogramm (#REPOS) aus.
Die Anweisung #REPOS ist nur innerhalb der Unterbrechungs-Unterprogramme erlaubt und lässt die erneute Positionierung der Achsen und Spindeln zu, bevor dieses
Unterprogramm beendet wird. Die CNC positioniert die Achsen zu dem Zeitpunkt, an dem die Anweisung ausgeführ t wird nicht erneut, sie führ t das bei der Rückkehr des
Unterprogramms zum Programm aus, als letzte zum Unterprogramm zugeordnete
Handlung.
In dem Unterbrechungs-Unterprogramm können verschiedene Anweisungen #REPOS programmier t sein, aber alle von diesen müssen am Ende des Unterprogramms programmiert werden, in den vorhergehenden Sätzen vor dem Ende des Unterprogramms
(#RET, M17, M29). Die Sätze, die zwischen der letzten Anweisung #REPOS und dem Satz
Ende Unterprogramm programmiert wurden laufen auf einen Fehler.
Programmierung.
Diese Anweisung muss am Ende des Unterprogramms programmiert werden, vor dem Satz
Ende Unterprogramm. Zum Zeitpunkt der Programmierung der Anweisung müssen die
Achsen definiert werden, bevor diese neu positioniert werden. Als Option kann angegeben werden, ob der Neu-Anordnungspunkt für die Achsen, der Punkt ist, wo das Programm unterbrochen wurde oder der Anfangspunkt des unterbrochenen Satzes.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
#REPOS <{point}> X~C <X~C>
{point}
Optional. Neuanordnungspunkt. Dieser Parameter wird mit einem der
Werte INT/INI definiert.
X~C
Reihenfolge der Achsen und Spindeln, die neu angeordnet werden müssen.
#REPOS A1 A2 S1
Der Punkt der Neuanordnung, ist der Punkt, wo das Programm unterbrochen wurde.
#REPOS INT X A1 U Z S
Der Punkt der Neuanordnung, ist der Punkt, wo das Programm unterbrochen wurde.
#REPOS INI X Y Z
Der Neuanordnungspunkt für die Achsen, ist der Anfangspunkt des Satzes, der unterbrochen wurde.
Reihenfolge der Achsen und Spindeln, die neu angeordnet werden müssen.
Die CNC positioniert die Achsen erneut in der programmierten Reihenfolge, außer den
Achsen auf der aktiven Ebene, die sich gleichzeitig neu positionieren, wenn es die Erste von diesen macht. Da in dem gleichen Unterprogramm verschiedene #REPOS Anweisungen vorhanden sein können, wird die Wiederholung der Achsen oder Spindeln in ein und derselben oder einer vorhergehenden Reihenfolge ignoriert.
Neuanordnungspunkt.
Dieser Parameter wird mit einem der folgenden Befehle definiert; wird er nicht programmiert,
übernimmt die Anweisung den Wert INT.
Wert.
INT
INI
Bedeutung.
Der Neuanordnungspunkt für die Achsen ist der Punkt, wo das Programm, bei der Aktivierung des Unterprogramms unterbrochen wurde.
D er Neuanordnungspunkt für die Achse n, ist der
Anfangspunkt des Satzes, der unterbrochen wurde.
In ein und demselben Unterprogramm kann es verschiedene #REPOS Anweisungen geben, jedoch müssen alle den gleichen Neupositionierungspunkt INT/INI besitzen.
12.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·241·
12.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·242·
AUSFÜHRUNG VON SÄTZEN UND
PROGRAMMEN.
13
13.1
Das Programm wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt.
Die Programmzeile #EXEC gestattet, dass von einem in der Ausführung befindlichen
Programm die Ausführungen eines zweiten Programms in einem anderen Kanal initialisiert wird. Die Programmausführung beginnt in dem Kanal, der parallel zum folgenden Satz in der Programmzeile #EXEC angegeben ist. Wenn der Kanal, in dem versucht wird, das
Programm auszuführen, besetzt ist, wird die CNC erwarten bis die laufende Operation endet.
Kanal ·1·
%PRG1
G00 X0 Y0 Z20
G01 G90 X23 F100
G81 Z5 I-20
#EXEC ["PRG2.NC", 2]
G91 Y15 NR4
G80
G90 Z20
M30
Kanal ·2·
Ausführungsanfang.
%PRG2
···
M30
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#EXEC ["{prg}"<,{channel}>]
{prg}
{channel}
Standort des Werkstückprogramms.
Optional. Kanal, im dem man den Satz ausführen will.
#EXEC ["PRG1.NC",2]
(Das spezifizierte Programm wird in dem Kanal ·2· ausgeführt)
#EXEC ["MYPRG.NC"]
(Führt das Programm als Subroutine aus)
#EXEC ["C:\CNC8070\USERS\PRG\EXAMPLE.NC",3]
(Das spezifizierte Programm wird in dem Kanal ·3· ausgeführt)
Standort (Path) des Programms.
Die Ausführung des Programms kann man festlegen, indem der vollständige Pfad eingeschrieben wird oder nicht. Wenn man den vollständigen Pfad anzeigt, sucht die CNC nur das Programm im angegebenen Ordner. Wenn man den Pfad nicht angegeben hat, sucht die CNC das Programm in den folgenden Ordnern und in folgender Reihenfolge.
1 Mit der Anweisung #PATH gewähltes Verzeichnis.
2 Verzeichnis des Programms, das die Anweisung #EXEC ausführt.
3 Vom Maschinenparameter SUBPATH definiertes Verzeichnis .
CNC 8070
(R EF . 1309)
·243·
13.
Programmierungshandbuch
Kanal, im dem man den Satz ausführen will.
Die Kanal-Programmierung ist optional. Wenn man nicht den Kanal angibt oder wenn dieser mit dem Kanal übereinstimmt, in dem Programmzeile #EXEC ausgeführt wird, wird das zweite Programm wie eine Subroutine ausgeführt. In diesem Fall führen die Funktionen M02 und M30 alle entsprechenden Arbeitsschritte aus (Initialisieren, Ansprechen der SPS, usw.), davon ausgenommen ist die Beendigung des Programms. Nach der Ausführung der
Funktion M02 oder M30 geht es weiter mit der Ausführung der Sätze, die nach der
Programmzeile #EXEC stehen.
Überlegungen.
Ein Programm, das die Programmzeile #EXEC enthält, kann man ausführen, simulieren, hinsichtlich der Syntax analysieren, oder nach einem Satz durchsuchen. In allen Fällen werden die Programme, die mit Hilfe der Programmzeile #EXEC aufgerufen werden, unter den gleichen Bedingungen wie das ursprüngliche Programm ausgeführt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·244·
Programmierungshandbuch
13.2
Der Satz wird in dem angezeigten Kanal ausgeführt.
Die Programmzeile #EXBLK gestattet, dass von einem in der Ausführung befindlichen
Programm oder von der MDI ein Satz in einem anderen Kanal ausgeführt wird.
Wenn der Kanal, in dem versucht wird, der Satz auszuführen, besetzt ist, wird die CNC erwarten bis die laufende Operation endet. Nach der Ausführung des Satzes geht der Kanal wieder in den Arbeitsmodus zurück, in dem er sich befand.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#EXBLK [{block}<,{channel}>]
{block}
{channel}
Programm auszuführen.
Optional. Kanal, im dem man den Satz ausführen will.
#EXBLK [G01 X100 F550, 2]
(Der Satz wird im Kanal ·2· ausgeführt)
#EXBLK [T1 M6]
(Der Satz wird im aktuellen Kanal ausgeführt)
Kanal, im dem man den Satz ausführen will.
Die Kanal-Programmierung ist optional. Wenn man nicht den Kanal angibt und man die
Programmzeile vom Programm ausführt, wird der Satz im selben Kanal ausgeführt. Wenn man nicht den Kanal angibt und die Programmzeile in MDI ausführt, wird der Satz im aktiven
Kanal ausgeführt.
13.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·245·
13.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
13.3
Abbrechen der Programmausführung und neustarten in einem anderen Satz oder Programm.
Die CNC verfügt über einen Modus der speziellen Unterbrechung, der von der SPS aus
überwacht wird; dieser gestattet es, die Programmausführung abzubrechen und diese entweder ab einem bestimmten, vorher festgelegten Satz oder in anderen Programm fortzusetzen.
Der Punkt, an dem die Ausführung fortgesetzt wird, wird mit Hilfe der Programmzeile
#ABORT definiert. Wenn es keinen festgelegten Punkt der Fortsetzung gibt, wird die
Programmausführung nicht unterbrochen.
Abbrechen der Ausführung des Programms.
Gewöhnlich wird dieses Merkmal mit Hilfe eines externen Drucktasters oder einer Taste, die dazu konfiguriert wurde, aktiviert und deaktiviert. Dieser Interrupt-Modus wird nicht angewendet, wenn man die Taste [STOP] drückt.
Wenn man von der SPS aus das Programm unterbricht, beendet der Kanal der CNC die
Programmausführung, aber ohne dass die Spindel davon betroffen ist; es wird der
Programmverlauf initialisiert und die Ausführung an dem Punkt neugestartet, der in der
Programmzeile #ABORT angegeben ist. Wenn es im Werkstückprogramm keine aktive
Programmzeile #ABORT gibt, wird die Ausführung nicht gestoppt.
Gewindeschneiden und andere Bearbeitungsoperationen, die nicht unterbrochen werden können.
Wenn das Programm während eines nicht unterbrechbaren Arbeitsgangs des
Gewindeschneidens abgebrochen wird, ist das Verhalten der CNC mit dem äquivalent, was bei einem Reset in den gleichen Fällen passiert
Wenn die Programmausführ ung abgebrochen wird, unterbr icht die CNC die
Programmausführung, sobald erst einmal der Arbeitsgang richtig beendet wurde. Mit dem unterbrochnen Programm ist es notwendig, den Befehl des Programmabbruchs zu wiederholen, damit die CNC es macht.
Überlegungen zum Moment des Programmneustarts.
Wenn man das Programm unterbricht, wird der Programmverlauf initialisiert Damit ist es in dem Satz, in dem die Ausführung wieder aufgenommen wird, empfehlenswert, dass einige
Mindestbedingungen zur Bearbeitung wie der Vorschub, die M-Funktionen usw. definiert werden.
Festlegen des Punktes, wo die Ausführung weitergeht.
Der Punkt, an dem das Programm fortgesetzt wird, kann sowohl ein Satz desselben
Programms sein oder es kann auch ein anderes Programm sein. Wenn die Ausführung in einem anderem Programm fortgesetzt wird, wird dies von Anfang an ausgeführt; man kann den Anfangssatz nicht auswählen.
Innerhalb des gleichen Programms kann man verschiedene Punkte zur Fortsetzung festlegen; sobald das Programm unterbrochen wird, verwendet die CNC das Programm, welches in diesem Moment noch aktiv ist; das heißt, das letzte, welches ausgeführt worden ist.
Programmaufbau (1). Die Ausführung wird in einem Satz desselben Programms fortgesetzt.
Den Satz, bei dem die Ausführung fortgesetzt wird, kann man auf zwei Arten definieren; mit
Hilfe einer Satznummer oder mit Hilfe von Kennungen. Das Programmformat ist folgendes.
#ABORT {block}
{block}
Satz, bei dem die Ausführung fortgesetzt wird.
#ABORT N120
#ABORT [LABEL]
·246·
Programmierungshandbuch
Vergessen Sie nicht, dass, wenn die Satznummer einen Zielort für einen Sprung darstellt, seine Festlegung im Programm mit dem Zeichen ":" (Zwei Punkte).
#ABORT N500
···
N500: T1 D1
Programmaufbau (2). Die Ausführung wird in einem anderen Programm fortgesetzt.
#ABORT ["{prg}"]
{prg}
Programm, bei dem die Ausführung fortgesetzt wird.
#ABORT ["PRG.NC"]
#ABORT ["C:\CNC8070\USERS\PRG\EXAMPLE.NC"]
Die Ausführung des Programms kann man festlegen, indem der vollständige Pfad eingeschrieben wird oder nicht. Wenn man den vollständigen Pfad anzeigt, sucht die CNC nur das Programm im angegebenen Ordner. Wenn man den Pfad nicht angegeben hat, sucht die CNC das Programm in den folgenden Ordnern und in folgender Reihenfolge.
1 Mit der Anweisung #PATH gewähltes Verzeichnis.
2 Verzeichnis des Programms, das die Anweisung #ABORT ausführt.
3 Vom Maschinenparameter SUBPATH definiertes Verzeichnis .
Löschen des Punktes, an dem die Ausführung fortgesetzt wird.
We n n m a n d e n P u n k t d e r Fo r t s e t z u n g l ö s c h t , u n t e r b r i c h t m a n n i c h t d i e
Programmausführung.
Programmierformat.
#ABORT OFF
#ABORT OFF
Empfehlungen bei der Programmierung.
Es wird empfohlen, dass die Kennungen, bei denen ein Sprung in den Anfangsbereich des
Programms erfolgt, außerhalb des Hauptprogramms programmier t werden. Im entgegengesetzten Fall und in Abhängigkeit von der Länge des Programms, wenn sich die
Kennungen für einen Sprung am Ende desselben befinden, kann man die Programmzeile
#ABORT bei der Suche verzögern.
13.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·247·
13.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·248·
C-ACHSE 14
Die CNC gestattet Achsen und Spindeln als C-Achse zu aktivieren, die, wenn sie zusammen mit einer linearen Achse interpoliert werden, das Fräsen auf einer zylindrischen Oberfläche oder einer Stirnseite eines sich drehenden Werkstücks gestatten. Wenngleich an der
Maschine mehrere Achsen oder Spindeln als C-Achse definiert sein können, kann doch nur eine davon aktiv sein.
·C·-Achse bei einer Drehmaschine.
Bei einer Drehmaschine wird am meisten die Spindel als C-Achse aktiviert und ein
Motorwerkzeug verwendet, um die Bearbeitung durchzuführen.
·C·-Achse bei einer Fräsmaschine.
Bei einer Fräsmaschine wird am meisten eine Rotationsachse als C-Achse aktiviert und die
Spindel verwendet, um die Bearbeitung durchzuführen.
C-Achse-Konfiguration.
Zur Aktivier ung der Spindel oder einer Achse als C-Achse, muss diese vom
Maschinenhersteller als solche definiert worden sein. Um zu wissen, ob eine Achse oder
Spindel als C-Achse aktiviert werden kann, muss der Parameter CAXIS in der Tabelle der
Maschinenparameter oder seine Variable aufgerufen werden.
(V.)MPA.CAXIS.Xn
Diese Variable zeigt an, ob die Achse oder Spindel als C-Achse aktivieren kann. Wert
·1· im Fall von JA, und Wert ·0· im entgegengesetzten Fall.
In der Maschinenparametertabelle zeigt der Parameter CAXNAME standardmäßig den
Namen der C-Achse des Kanals an. Dies ist der Name, den eine Spindel übernimmt, die als C-Achse aktiviert wird, wenn nicht das Gegenteil vom Werkstückprogramm aus angezeigt wird.
Nullpunktverschiebungen auf der C-Achse.
Sobald erst einmal die Nullpunktverschiebungen in der Tabelle festgelegt sind, kann man diese vom Programm mit Hilfe der Funktionen G54 bis G59 und G159 aktivieren. Die
Nullpunktverschiebungen auf der C-Achse haben die folgenden Besonderheiten.
• Wenn es eine aktive Nullpunktverschiebung gibt und später eine C-Achse aktiviert wird, wird die Verschiebung, die der C-Achse entspricht, nicht übernommen.
• Sobald die Spindel als C-Achse (Programmzeile #CAX) arbeitet, wird die
Nullpunktverschiebung in Grad angewendet.
• Sobald die Bearbeitung an der Stirnfläche (Programmzeile #FACE) oder an der zylindrischen Fläche (Programmzeile #CYL) aktiv ist, wird die Nullpunktverschiebung mit den aktiven Einheiten, Millimeter oder Zoll, angewendet.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·249·
14.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
14.1
Aktiviert die Spindel als C-Achse.
Sobald man eine Spindel als C-Achse verwendet, ist es zuerst notwendig, diese als solches zu aktivieren. Sobald dies erst einmal gemacht ist, kann man die Bearbeitungen auf der
Stirnfläche oder der Zylinderfläche mit Hilfe der Programmzeilen #FACE oder #CYL einprogrammieren.
Aktiviert die Spindel als C-Achse.
Die Anweisung #CAX aktiviert eine Spindel als C-Achse.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#CAX [<{spdl}><,{name}>]
{spdl}
{name}
Optional. Die Spindel, die als C-Achse definiert werden soll.
Optional. Name der C-Achse.
#CAX
#CAX [S1]
#CAX [S,C]
Es ist nur erforderlich, die Spindel anzugeben, wenn man als C-Achse eine andere Spindel als die Hauptspindel aktivieren will. Sonst kann man die Programmierung weglassen.
Der Parameter {name} legt den Namen fest, mit dem die C-Achse gekennzeichnet wird.
Dieser Name wird im Werkstückprogramm zur Definition der Verschiebungen benutzt. Ohne
Definition des Namen, wird die CNC einen Namen übernommen. Kapitel "C-Achse-
Konfiguration." auf Seite 249.
Programmierung
#CAX
#CAX [S1]
#CAX [S,C]
#CAX [S3,B2]
Spindel, die als C-Achse aktiviert wird Achsenname.
Masterspindel.
Voreingestellt.
Spindel S1 (kann die Hauptspindel sein).
Voreingestellt.
Spindel S (kann die Hauptspindel sein).
C
Spindel S3 (kann die Hauptspindel sein).
B2
Überlegungen zu arbeiten mit der C-Achse
Wenn man eine Spindel als C-Achse aktiviert und diese sich dreht, dann stoppt die Drehung der besagten Spindel. Wenn eine Spindel als C-Achse aktiviert ist, ist es nicht erlaubt, dass in der Programmierung eine Drehzahl für die besagte Spindel eingesetzt wird.
Wenn die Spindel als C-Achse aktiviert wird, führt die CNC eine Maschinenreferenzsuche der C-Achse durch.
Zugang zu Variablen einer Spindel als C-Achse aktiviert.
Nach der Aktivier ung einer Spindel als C-Achse, um auf ihre Var iablen vom
Werkstückprogramm aus oder dem MDI -Modus aus zuzugreifen, muss man den neuen
Namen der Spindel verwenden. Der Zugriff auf die Variablen von der SPS aus oder von einer
Schnittstelle aus ändert nichts; der ursprüngliche Name der Spindel wird beibehalten.
Einfluss der Funktionen M3/M4/M5.
Wenn die Spindel als C-Achse eingesetzt ist, wird die Ausführung einer Funktion M3, M4 oder M5 eine Steigung von automatischen Vorgehen in einer offenen Schleife führen
(gleichwertig mit der Programmierung #CAX OFF).
Deaktiviert die Spindel als C-Achse.
Die C-Achse wird mit der Programmzeile #CAX deaktiviert , wodurch diese dann wieder als normale Spindel fungiert.
#CAX OFF
#CAX OFF
·250·
Programmierungshandbuch
Programmierung der Spindel als C-Achse.
Wenn die Spindel als C-Achse arbeitet, wird es als sie eine Drehachse (in Grad) wäre.
Programmierung der Hauptspindel als C-Achse.
#CAX
G01 Z50 C100 F100
G01 X20 C20 A50
#CAX OFF
Programmierung von jeder Spindel als C-Achse.
#CAX [S1,C1]
(In diesem Fall wird Spindel "S1" mit dem Namen "C1" als C-Achse aktiviert)
G01 Z50 C1=100 F100
G01 X20 C1=20 A50 S1000
#CAX OFF
14.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·251·
14.
Programmierungshandbuch
14.2
Bearbeitung auf der Stirnfläche
Für diesen Bearbeitungstyp kann als C-Achse eine Achse oder eine Spindel benutzt werden.
Wird eine Spindel benutzt, muss diese mit der Anweisung #CAX zuvor als C-Achse aktiviert
werden. Kapitel "14.1 Aktiviert die Spindel als C-Achse." auf Seite 250.
Aktiviert die Bearbeitung auf der Stirnfläche.
Die Anweisung #FACE aktiviert die Bearbeitung auf der Stirnfläche und definiert die
Arbeitsebene. Die als C-Achse zu aktivierende Achse wird von der definierten Arbeitsebene bestimmt.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#FACE [{abs},{ord}<,{long}>]<[{kin}]>
{abs}
{ord}
{long}
{kin}
Abszissenachse der Arbeitsebene.
Ordinatenachse der Arbeitsebene.
Optional. Längsachse des Werkzeugs.
Optional. Kinematiknummer.
#FACE [X,C]
#FACE [X,C][1]
#FACE [X,C,Z]
#FACE [X,C,Z][1]
Die Programmierung der Kinematik ist optional; wenn man dies nicht einprogrammiert, wendet die CNC die erste Kinematik an, die in den Maschinenparametern festgelegt ist und diese ist dann für diese Art der Bearbeitung gültig.
Löschen der Bearbeitung auf der Stirnfläche.
Die Bearbeitung wird mit der Anweisung #FACE deaktiviert und folgendermaßen ausgeführt:
#FACE OFF
#FACE OFF
Programmierung der C-Achse.
Die Programmierung der C-Achse erfolgt, als wäre sie eine Linearachse (in Millimeter oder
Zoll), wobei die CNC selbst die Berechnung der je nach der gewählten Radiusfunktion entsprechenden Winkelverschiebung übernimmt. Wenn man die Bearbeitung aktiviert, beginnt die CNC die Arbeit in Radien und mit der G94 in mm/min.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·252·
#FACE [X, C] #FACE [C, X]
Programmierungshandbuch
#FACE [X,C]
G90 X0 C-90
G01 G42 C-40 F600
G37 I10
X37.5
G36 I10
C0
G36 I15
X12.56 C38.2
G03 X-12.58 C38.2 R15
G01 X-37.5 C0
G36 I15
C-40
G36 I10
X0
G38 I10
G40 C-90
#FACE OFF
M30
14.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·253·
14.
Programmierungshandbuch
14.3
Bearbeitung auf der Zylinderfläche
Für diesen Bearbeitungstyp kann als C-Achse eine Achse oder eine Spindel benutzt werden.
Wird eine Spindel benutzt, muss diese mit der Anweisung #CAX zuvor als C-Achse aktiviert
werden. Kapitel "14.1 Aktiviert die Spindel als C-Achse." auf Seite 250.
i
Aktiviert die Bearbeitung auf der Zylinderfläche.
Die Anweisung #CYL aktiviert die Bearbeitung auf der Zylinderfläche und definiert die
Arbeitsebene. Die als C-Achse zu aktivierende Achse wird von der definierten Arbeitsebene bestimmt.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#CYL [{abs},{ord},{long}{radius}]<[{kin}]>
{abs}
{ord}
{long}
{radius}
{kin}
Abszissenachse der Arbeitsebene.
Ordinatenachse der Arbeitsebene.
Längsachse des Werkzeugs.
Zylinderradius auf dem die Bearbeitung durchgeführt wird.
Optional. Kinematiknummer.
#CYL [X,C,Z45]
#CYL [C,Y,Z30]
#CYL [X,C,Z45][3]
Wenn der Radius mit Wert ·0· nicht einprogrammiert, wird als Radius des Zylinders die
Entfernung zwischen Kreismittelpunkt und der Werkzeugspitze angenommen. Dies gestattet es, die Oberfläche von Zylindern mit variablem Radius zu bearbeiten, ohne dass der Radius angegeben werden muss.
Bei den Versionen vor der Version 3.10 war die Programmierung des Radiuses optional. Wenn die
Software von einer vorherigen Version aktualisiert wird, ist es notwendig, die Programme zu korrigieren.
Die Programmierung der Kinematik ist optional; wenn man dies nicht einprogrammiert, wendet die CNC die erste Kinematik an, die in den Maschinenparametern festgelegt ist und diese ist dann für diese Art der Bearbeitung gültig.
Löscht die Bearbeitung auf der Zylinderfläche.
Die Bearbeitung wird mit der Anweisung #CYL deaktiviert und folgendermaßen ausgeführt:
#CYL OFF
#CYL OFF
Programmierung der C-Achse.
Die Programmierung der C-Achse erfolgt, als wäre sie eine Linearachse (in Millimeter oder
Zoll), wobei die CNC selbst die Berechnung der je nach der gewählten Radiusfunktion entsprechenden Winkelverschiebung übernimmt. Wenn man die Bearbeitung aktiviert, beginnt die CNC die Arbeit in Radien und mit der G94 in mm/min.
CNC 8070
(R EF . 1309)
#CYL [B, Y, Z45] #CYL [Y, B, Z45]
·254·
Programmierungshandbuch
#CYL [Y,B,Z20]
G90 G42 G01 Y70 B0
G91 Z-4
G90 B15.708
G36 I3
Y130 B31.416
G36 I3
B39.270
G36 I3
Y190 B54.978
G36 I3
B70.686
G36 I3
Y130 B86.394
G36 I3
B94.248
G36 I3
Y70 B109.956
G36 I3
B125.664
G91 Z4
#CYL OFF
M30
14.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·255·
14.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·256·
WINKELUMWANDLUNG DER
GENEIGTEN ACHSE.
15
Mit Hilfe der Winkelumwandlung der geneigte Achse ist es möglich, Bewegungen entlang einer Achse auszuführen, die nicht im Winkel von 90º in Bezug auf eine anderen Achse angeordnet ist. Die Zustellbewegungen werden im kartesianischen System programmiert, und um die Zustellbewegungen auszuführen, werden sie in Bewegungen auf den tatsächlichen Achsen umgewandelt.
Bei einigen Maschinen sind die Achsen nicht nach dem kartesischen System konfiguriert, sondern sie bilden unter sich andere Winkel als 90º. Ein typischer Fall ist die X-Achse beim
Drehen, die aus Gründen der Festigkeit keinen 90º-Winkel zur Z-Achse bildet, sondern einen anderen Wert annimmt.
X
X'
X
X'
Z kartesische Achse.
Winkelachse.
Orthogonalachse.
Z
Damit man im kartesianischen System (Z-X), programmieren kann, muss man eine
Winkelumwandlung der geneigten Achse aktivieren, damit die Bewegungen bezüglich der tatsächlichen nicht senkrechten Achsen umgewandelt werden (Z-X’). Auf diese Art und
Weise wird eine programmierte Bewegung auf der X-Achse zu Bewegungen auf den Z-X’-
Achsen; das heißt, dass sie zu Bewegungen auf der Z-Achse und der Winkelachse X’ werden.
Aktivieren und deaktivieren der Winkelumwandlung.
Die CNC übernimmt keine Umwandlung nach dem Einschalten; die Aktivierung der
Winkelumwandlungen erfolgt vom Werkstückprogramm aus. Man kann verschiedene
Winkelumwandlungen aktiviert haben.
Die Aktivierung der Winkelumwandlungen erfolgt über das Werkstückprogramm. Wahlweise kann man eine Umwandlung auch "einfrieren", um die Winkelachse zu verfahren, die in kartesianischen Koordinatenwerten programmiert ist.
Einfluss des Resets, des Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Winkelumwandlung der geneigten Achse bleibt nach einem RESET oder einer M30 aktiv. Nach dem Ausschalten der CNC wird die aktive Winkelumwandlung deaktiviert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·257·
15.
Programmierungshandbuch
Überlegungen zur Winkelumwandlung der geneigten Achse.
Die Achsen, mit denen die Winkelumwandlung konfiguriert wird, müssen folgende
Bedingungen erfüllen.
• Beide Achsen müssen zum gleichen Kanal gehören.
• Beide Achsen müssen linear sein.
• Beide Achsen können Hauptachsen in einem Achspaar, gekoppelt oder Gantry-Achsen sein.
Wenn die Winkelumwandlung aktiviert wurde, ist es nicht erlaubt, die Maschinenreferenzsuche durchzuführen.
Wenn die Winkelumwandlung aktivier t ist, sind die angezeigten Maße die vom kartesianischen System. Sonst werden die Istwerte der Achsen angezeigt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·258·
Programmierungshandbuch
15.1
Aktivierung und Annullierung der Winkelumwandlung.
Aktivieren der Winkelumwandlung.
Mit Hilfe der aktiven Umwandlung werden die Zustellbewegungen in das kartesianische
System einprogrammiert, und um die Zustellbewegungen auszuführen, wandelt die CNC diese in Bewegungen auf den wirklichen Achsen um. Die auf dem Bildschirm angezeigten
Koordinatenwerte sind die vom kartesianischen System.
Die Aktivierung der Winkelumwandlungen wird mit dem Befehl #ANGAX. Diese
Programmzeile gestattet die Aktivierung der Umwandlung auf eine oder mehreren Achsen.
#ANGAX ON [1,...,n]
1,...,n
Winkelumwandlung zu aktivieren.
In der Programmzeile Aktivierung muss man wenigstens eine Winkelumwandlung einprogrammieren, im entgegengesetzten Fall wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt. Die Nummer der Winkelumwandlung wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat.
#ANGAX ON [1]
#ANGAX ON [5,7]
Um die verschiedenen Winkelumwandlungen zu aktivieren, ist es egal, ob alle gleichzeitig oder eine nach der anderen aktiviert werden. Beim Aktivieren einer Umwandlung werden die vorherigen Werte nicht gelöscht.
Diese Programmzeile aktivier t wieder die gestoppte Winkelumwandlung. Kapitel
"15.2 Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung." auf Seite 260.
Löschen der Winkelumwandlung.
Ohne die aktive Umwandlung werden die Zustellbewegungen im System der tatsächlichen
Achsen programmier t und ausgeführ t. Die auf dem Bildsc hir m angezeigten
Koordinatenwerte sind die von den tatsächlichen Achsen.
Die Deaktivierung der Winkelumwandlungen wird mit dem Befehl #ANGAX. Das
Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#ANGAX OFF <[1,...,n]>
1,...,n
Optional. Winkelumwandlung zu aktivieren.
Wenn keine Umwandlung definiert wird, werden alle Umwandlungen des Kanals deaktiviert.
#ANGAX OFF
#ANGAX OFF [1]
#ANGAX OFF [5,7]
Die Winkelumwandlung der geneigten Achse bleibt nach einem RESET oder einer M30 aktiv. Nach dem Ausschalten der CNC wird die aktive Winkelumwandlung deaktiviert.
15.
CNC 8070
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·259·
15.
Programmierungshandbuch
15.2
Anhalten (Unterbrechen) der Winkelumwandlung.
Das Stoppen der Winkelumwandlung ist ein spezieller Modus für Bewegungen entlang der
Winkelachse, aber dieser ist im kartesianischen System programmiert. Während der
Bewegungen im manuellen Modus wird die Unterbrechung für die Winkelumwandlung nicht angewendet.
Das Stoppen der Winkelumwandlung erfolgt mit Hilfe der Programmzeile #ANGAX SUSP, und diese wird in folgendem Format programmiert.
#ANGAX SUSP [1,...,n]
1,...,n
Winkelumwandlung zu aktivieren.
Wenn man keine Winkelumwandlung programmiert, werden alle im Kanal gestoppt. Die
Nummer der Winkelumwandlung wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der
Maschinenparametertabelle festgelegt hat.
#ANGAX SUSP
#ANGAX SUSP [1]
#ANGAX SUSP [5,7]
Stoppen von allen Umwandlungen des Kanals.
Unterbrechung der Umwandlung ·1·.
Unterbrechung der Umwandlungen ·5· und ·7·.
Programmierung der Zustellbewegungen nach dem Stoppen der Winkelumwandlung.
Bei einer gestoppten Winkelumwandlung muss man in den Bewegungssatz nur den
Koordinatenwert der Winkelachse einprogrammieren. Wenn man den Koordinatenwert der or thogonalen Achse programmier t, erfolgt das Verfahren gemäß der normalen
Winkelumwandlung.
Aufheben des Stoppens einer Umwandlung.
Das Stoppen einer Winkelumwandlung deaktiviert man nach einem Reset oder einer M30.
Die Programmierung von #ANGAX ON über die gestoppte Umwandlung aktiviert wieder die
Umwandlung.
CNC 8070
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·260·
Programmierungshandbuch
15.3
Information über die Winkelumwandlung zu erzielen.
Abfragen der Konfiguration für die Winkelumwandlung.
Die Daten der Konfiguration der Winkelumwandlung kann man direkt in der
Maschinenparametertabelle oder mit Hilfe der folgenden Variablen abfragen.
Anzahl der festgelegten Winkelumwandlungen.
(V.)MPK.NANG
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Gibt die Anzahl der Winkelumwandlungen an, die in der Maschinenparametertabelle festgelegt sind.
Achsen, die an der Winkelumwandlung beteiligt sind.
Diese Variablen verweisen auf die Winkelumformung n. Die Eingabe von eckigen Klammern ist bei der Programmierung notwendig.
(V.)MPK.ANGAXNA[n]
(V.)MPK.ORTGAXNA[n]
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Die ersten gibt den Name der Winkelachse aus. Die zweite gibt den Namen der orthogonalen Achse aus.
Winkel-Umformstabellen
Diese Variablen verweisen auf die Winkelumformung n. Die Eingabe von eckigen Klammern ist bei der Programmierung notwendig.
(V.)MPK.ANGANTR[n]
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Der Winkel zwischen der kartesischen Achse und Winkelachse, auf den man sich bezieht. Positiver Winkel, wenn die Winkelachse sich im Uhrzeigersinn gedreht hat, und ein negativer Winkel für den entgegengesetzten Fall.
(V.)MPK.OFFANGAX[n]
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Offset des Nullpunkts der Winkelumwandlung. Entfer nung zwischen dem
Maschinennullpunkt und dem Ursprung des Koordinatensystems der geneigten Achse.
Abfragen des Zustands der Winkelumwandlung.
Zustand der Winkelumwandlung.
(V.)[n].G.ANGAXST
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Gibt den Status der Winkelumwandlung an, der im Kanal festgelegt ist.
(V.)[n].G.ANGIDST
Variable, sie wird aus der PRG, SPS und INT gelesen.
Gibt den Status der Winkelumwandlung an, der in der Stellung [i] in den
Maschinenparametern festgelegt ist.
Beide Variablen geben die folgenden Werte an:
1
2
Wert
0
Bedeutung
Die Umwandlung ist deaktiviert.
Die Umwandlung ist aktiviert.
Die Umwandlung ist angehalten (eingefroren)
15.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·261·
15.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·262·
TANGENTIALE STEUERUNG.
16
Die Tangentialkontrolle macht es möglich, dass eine Rotationsachse immer dieselbe
Ausrichtung hinsichtlich des programmierten Weges behält. Die Bahn zur Bearbeitung wird auf den Achsen der aktiven Fläche definiert und die CNC behält die Ausrichtung der
Rotationsachse während der gesamten Bahn bei.
Zum Weg parallele Ausrichtung.
Zum Weg quer stehende Ausrichtung.
Aktivieren und deaktivieren der Tangentialkontrolle.
Die CNC aktiviert beim Einschalten die Tangentialkontrolle nicht; die Aktivierung erfolgt vom
Werkstückprogramm aus. Man kann die Tangentialkontrolle für verschiedene Achsen aktiv haben. Sobald erst einmal die Tangentialkontrolle aktiv ist, ist es nicht erlaubt, die tangentiale
Achse weder manuell noch durch das Programm zu bewegen; es ist die CNC, die mit der
Ausrichtung dieser Achse beauftragt ist.
Wahlweise kann man auch die Tangentialkontrolle "einfrieren", so dass man diese später wieder unter den gleichen Bedingungen aktivieren kann.
Die CNC bietet zwei Methoden zur Programmierung der Tangentialkontrolle: mit Hilfe der
Funktionen im ISO-Kode oder mit Hilfe von Befehlen in einer höheren Programmiersprache.
Beide Programmmodi sind äquivalent, man kann sie im gleichen Werkstückprogramm kombinieren.
Einfluss des Resets, des Ausschaltens und der Funktion M30.
Die Tangentialkontrolle ist modal. Beim Einschalten und nach der Ausführung von M02 oder
M30 und nach einem Notaus oder Reset wird die Tangentialkontrolle gelöscht.
Überlegungen zur Tangentialkontrolle.
Die Tangentialkontrolle ist mit dem Ausgleich des Radiuses und der Länge des Werkzeugs kompatibel. Man kann auch das Spiegelbild mit der aktiven Tangentialkontrolle anwenden.
Genehmigte Achsen der Tangentialkontrolle.
Die Tangentialkontrolle kann man nur für modulare Rotationsachsen aktivieren. Die
Tangentialachse von einer der Achsen der Ebene oder der Längsachse darf nicht definiert werden. Es kann sich ebenfalls um eine tangentiale Achse, eine Gantry-Achsen, einschließlich der Gantry-Achse handeln, die mit der Rotationsachse verbunden ist.
Werkzeuginspektion.
Es ist gestattet, eine Werkzeugsinspektion mit der aktiven Tangentialkontrolle durchzuführen. Wenn man auf den Modus der Inspektion zugreift, deaktiviert die CNC die
Tangentialkontrolle, um die Bewegung der Achsen zu gestatten. Nachdem die Kontrolle
CNC 8070
(R EF . 1309)
·263·
16.
Programmierungshandbuch abgebrochen wurde, aktiviert die CNC wieder die tangentiale Steuerung unter den gleichen
Bedingungen wie zuvor.
Handverschiebung der Achsen.
Es ist nicht erlaubt, die tangentiale Achse zu bewegen, während die Tangentialkontrolle aktiv ist. Die Achsen, die nicht von der Tangentialkontrolle betroffen sind, kann man frei verfahren.
Wenn vom manuellen Modus die Achsen über die Tastatur für den JOG-Tippbetrieb bewegt werden, deaktiviert die CNC die Tangentialkontrolle. Sobald der Verfahrweg beendet ist, wird die CNC die Tangentialkontrolle unter den gleichen Bedingungen wie zuvor wiederhergestellt.
MDI-Betrieb.
Vom Handbetrieb aus kann die Tangentialkontrolle in MDI aktiviert werden. Die Achsen können durch programmierte Sätze in MDI-Modus gebracht werden. Es ist nicht erlaubt, die tangentiale Achse zu bewegen, während die Tangentialkontrolle aktiv ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·264·
Programmierungshandbuch
16.1
Aktivieren und löschen der Tangentialkontrolle.
Die CNC bietet zwei Methoden zur Überwachung der Tangentialkontrolle: mit Hilfe der
Funktionen im ISO-Kode oder mit Hilfe von Befehlen in einer höheren Programmiersprache.
Beide Programmmodi sind äquivalent, man kann sie im gleichen Werkstückprogramm kombinieren.
Aktivierung der tangentialen Steuerung
Mit der aktiven Tangentialkontrolle programmiert man die Zustellbewegungen auf den
Achsen der aktiven Arbeitsfläche. Es ist nicht erlaubt, die Zustellbewegungen der tangentialen Achse zu programmieren; es ist die CNC, die mit der Ausrichtung dieser Achse beauftragt ist.
Die Wiederherstellung der Tangentialkontrolle erfolgt mit Hilfe der Funktion G45 oder mit Hilfe der Programmzeile #TANGCTRL. Diese Befehle stellen auch eine unterbrochene
Tangentialkontrolle wieder her, aber ist es notwendig, den Winkel erneut zu programmieren.
Kapitel "16.2 Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle." auf Seite 268.
Programmaufbau (1).
Diese Funktion gestattet das Aktivieren der tangentialen Steuerung auf einer oder mehreren
Achsen; sie gestattet nicht die Festlegung des Positionierungsvorlaufs der tangentialen
Achse. Bei dieser Funktion muss man mindestens eine tangentiale Achse definieren.
G45 X~C
X~C
Die Achse, auf welcher die Tangentialkontrolle aktiviert wird, und die Winkelstellung in
Bezug auf die Bahn. Der Winkel wird in Grad (±359.9999) definiert.
G45 A90
G45 B45 W15.123 B2=-34.5
Programmaufbau (2).
Diese Programmzeile gestattet das Aktivieren der tangentialen Steuerung auf einer oder mehreren Achsen und die Festlegung des Positionierungsvorlaufs der tangentialen Achse.
Es ist nicht notwendig, dass eine Achse aktiviert wird, um den Vorlauf definieren zu können.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#TANGCTRL ON [<X~C>, <F>]
X~C
Optional. Die Achse, auf welcher die Tangentialkontrolle aktiviert wird, und die
Winkelstellung in Bezug auf die Bahn. Der Winkel wird in Grad (±359.9999) definiert.
F
Optional. Vorschub für die Bewegung bei der Ausrichtung der Tangentialachse.
Obwohl beide Parameter optional sind, muss man mindestens einen von ihnen programmieren.
#TANGCTRL ON [A34.35]
#TANGCTRL ON [A90, F300]
#TANGCTRL ON [B-45, W15.123, F300]
#TANGCTRL ON [F300]
Beide Programmierungsformate kombinieren.
Beide Programmierungsformate kann man im gleichen Werkstückprogramm kombinieren.
Zum Beispiel kann man die Programmzeile verwenden, um den Positionierungsvorlauf und die Funktion G45, um die Aktivierung der Tangentialkontrolle, festzulegen.
#TANGCTRL ON [F1000]
G45 W45
Programmierung des Winkels der Positionierung.
Der Winkel der Positionierung wird in Grad (±359.9999) definiert. Der Winkel wird in Bezug auf die zu folgende Bahn definiert; positiver Winkel für die Positionierungen entgegen dem
Uhrzeigersinn und negativer Winkel für Positionierungen im Uhrzeigersinn.
16.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·265·
Programmierungshandbuch
16.
Der Winkel der Positionierung wird nur behalten, wenn die Tangentialkontrolle angehalten
(eingefroren) wird; in den restlichen Fällen ist es notwendig, diesen jedes Mal zu
programmieren, wenn die Tangentialkontrolle aktiviert wird. Kapitel "16.2 Anhalten
(Unterbrechen) der Tangentialkontrolle." auf Seite 268.
Positionierungsvorschub für die tangentiale Achse.
Der Vorlauf der Tangentialachsen wird mit der Programmzeile #TANGCTRL definiert. Diesen
Vorlauf wendet man nur auf die Zustellbewegungen der Tangentialachsen an; nicht auf die
Achsen der Fläche, die mit dem Vorlauf F verfahren werden.
#TANGCTRL ON [F1000]
Der tangentiale Vorlauf bleibt aktiv, auch wenn die Tangentialkontrolle gelöscht wird. Dies bede utet, da ss d er Vor la uf beim nä chsten Mal an gewen det wird, wenn d ie
Tangentialkontrolle aktiviert wird.
Wenn man keinen Vorlauf für die tangentiale Achse definiert hat, wirkt dies wie folgt. In jedem
Fall ist der maximale Vorlauf jeder Tangentialachse durch den Maschinenparameter
MAXFEED beschränkt.
• Wenn die tangentiale Achse muß allein bewegt werden, wird der Vorschub übernommen, der im Maschinenparameter MAXFEED festgelegt ist.
• Wenn die tangentiale Achse zusammen mit den Achsen der Fläche verfahren wird, bewirkt dies den Vorlauf der besagten Achsen.
Funktion der Tangentialkontrolle.
Immer wenn die Tangentialkontrolle aktiviert wird, geht die CNC-Kontrolle folgendermaßen vor:
1 Die CNC richtet die Tangentialachse hinsichtlich des ersten Abschnittes und bei der programmierten Position gebracht.
2 Die Achseninterpolation der Ebene beginnt, nachdem die Tangentialachse in Position gebracht worden ist. Auf den linearen Abschnitten wird die Ausrichtung der
Tangentialachse beibehalten. In den Kreisinterpolationen wird die programmierte
Ausrichtung während des Weges beibehalten.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·266·
3 Wenn die Verbindung der zwei Strecken eine neue Ausrichtung der tangentialen Achse verlangt, beendet die CNC die in der Ausführung befindlichen Strecke; danach wird die tangentiale Achse in Bezug auf die folgende Strecke ausgerichtet, und die
Programmausführung wird fortgesetzt.
Programmierungshandbuch
Löschen der Tangentialkontrolle.
Die Wiederherstellung der Tangentialkontrolle erfolgt mit Hilfe der Funktion G45 oder mit Hilfe der Programmzeile #TANGCTRL.
Programmaufbau (1).
Diese Funktion löscht die Tangentialkontrolle auf allen Achsen des Kanals.
G45
G45
Programmaufbau (2).
Diese Programmzeile löscht die Tangentialkontrolle auf eine oder mehreren Achsen. Wenn man keine Achse programmiert, löscht man die Tangentialkontrolle auf allen Achsen.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#TANGCTRL OFF <[X~C]>
X~C
Optional. Die Achse, auf der die Tangentialkontrolle gelöscht wird.
#TANGCTRL OFF
#TANGCTRL OFF [A]
#TANGCTRL OFF [B, W, V]
Annullierung der Tangentialkontrolle während der Radiuskompensation.
Die Tangentialkontrolle kann man löschen, obwohl der Radiusausgleich aktiv ist. Jedoch wird empfohlen, die Tangentialkontrolle einzufrieren (anzuhalten) statt sie zu löschen. Dies erfolgt auf Grund dessen, dass die Programmzeile #TANGCTRL OFF, außer der Löschung der Tangentialkontrolle, einige zusätzliche Sätze am Ende und am Anfang des
Radiusausgleiches erzeugt.
16.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·267·
16.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
16.2
Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle.
Das Anhalten der Tangentialkontrolle ist eine besondere Löschung, bei der die CNC den programmierten Winkel gespeichert behält. Wenn die Tangentialkontrolle wiederhergestellt ist, richtet die CNC die Achse mit dem gleichen Winkel aus, den sie in dem Moment hatte, in dem die Tangentialkontrolle angehalten wurde. Das Anhalten der Tangentialkontrolle löscht nicht den Radiusausgleich.
Aktivieren des Anhaltens der tangentialen Steuerung
Mit der gestoppten (angehaltenen) Tangentialkontrolle werden die Zustellbewegungen auf den Achsen der aktiven Arbeitsfläche programmiert. Zustellbewegungen der tangentialen
Achse sind nicht zulässig.
Das Stoppen der Tangentialkontrolle erfolgt mit Hilfe der Funktion G145 oder mit Hilfe der
Programmzeile #TANGCTRL.
Programmaufbau (1).
Diese Funktion stoppt (einfriert) die Tangentialkontrolle auf eine oder mehreren Achsen.
Wenn man keine Achse programmiert, wird die Tangentialkontrolle auf allen Achsen eingefroren.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
G145 <K0> <X~C>
K0
X~C
Optional. Anhalten (Unterbrechen) der Tangentialkontrolle.
Optional. Die Achse, auf der die Tangentialkontrolle angehalten wird.
Der Parameter K kann die zwei Werte ·0· und ·1·. beinhalten. Wenn man eine Definition mit dem Wert ·1· vornimmt, bedeutet es, dass man eine tangentiale Achse wieder herstellen will, die vorher angehalten (eingefroren) wurde. Bei Nichtprogrammierung des Parameters K, wird die CNC K0 angenommen.
G145 K0
G145 K0 A
G145 K0 B W C
G145 B A
Programmaufbau (2).
Diese Programmzeile einfriert (stoppt) die Tangentialkontrolle auf eine oder mehreren
Achsen. Wenn man keine Achse programmiert, wird die Tangentialkontrolle auf allen Achsen eingefroren.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#TANGCTRL SUSP <[X~C]>
X~C
Optional. Die Achse, auf der die Tangentialkontrolle angehalten wird.
#TANGCTRL SUSP
#TANGCTRL SUSP [A]
#TANGCTRL SUSP [B, W]
Löschen des Stopps der Tangentialkontrolle.
Die Wiederherstellung der Tangentialkontrolle erfolgt mit Hilfe der Funktion G145 oder mit
Hilfe der Programmzeile #TANGCTRL.
Programmaufbau (1).
Diese Funktion stellt die Tangentialkontrolle auf eine oder mehreren Achsen wieder her.
Wenn man keine Achse programmiert, wird die Tangentialkontrolle auf allen Achsen wiederhergestellt.
·268·
Programmierungshandbuch
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
G145 K1 <X~C>
K1
X~C
Wiederherstellen der Tangentialkontrolle.
Optional. Die Achse, auf der die Tangentialkontrolle wiederhergestellt wird.
Der Parameter K kann die zwei Werte ·0· und ·1·. beinhalten. Wenn man eine Definition mit dem Wert "0" vornimmt, bedeutet es, dass man die Tangentialkontrolle einfrieren will.
G145 K1
G145 K1 A
G145 K1 B W C
Programmaufbau (2).
Diese Programmzeile stellt die Tangentialkontrolle auf eine oder mehreren Achsen wieder her. Wenn man keine Achse programmiert, wird die Tangentialkontrolle auf allen Achsen wiederhergestellt.
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den eckigen Winkelklammern werden die optionalen Parameter eingetragen.
#TANGCTRL RESUME <[X~C]>
X~C
Optional. Die Achse, auf der die Tangentialkontrolle wiederhergestellt wird.
#TANGCTRL RESUME
#TANGCTRL RESUME [A]
#TANGCTRL RESUME [B, W, C]
16.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·269·
16.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
16.3
Informationen über die Tangentialkontrolle erhalten.
Abfragen der Konfiguration für die Winkelumwandlung.
Die Daten der Konfiguration der Tangentialkontrolle kann man direkt in der
Maschinenparametertabelle oder mit Hilfe der folgenden Variablen abfragen.
Ist es die Rotationsachse vom modularen Typ?
(V.)[n].MPA.AXISMODE.Xn
Die Variable zeigt den Typ der Rotationsachse an; wenn es der modulare Typ ist, muss die Variable den Wert ·0· ausgeben.
Daten der Tangentialkontrolle nachsuchen.
(V.)A.TANGAN.Xn
Diese Variable gibt den programmierten Winkel auf der Achse Xn an.
(V.)G.TANGFEED
Diese Var iable gibt den einprogrammier ten Positionierungsvor lauf für die
Tangentialkontrolle an.
Stand der Tangentialkontrolle nachsuchen.
(V.)PLC.TANGACTIVCn
Diese Variable zeigt an, ob auf dem Kanal n die Tangentialkontrolle aktiv ist. Wert ·0·, wenn die Tangentialkontrolle aktiv ist oder Wert ·0· für den entgegengesetzten Fall.
(V.)PLC.TANGACTx
Diese Variable zeigt an, ob auf der X-Achse die Tangentialsteuerung aktiv ist. Wert ·0·, wenn die Tangentialkontrolle aktiv ist oder Wert ·0· für den entgegengesetzten Fall.
(V.)[n].G.TGCTRLST
Gibt den Status der Tangentialkontrolle im Kanal an. Wer t ·0·, wenn die
Tangentialkontrolle deaktiviert ist; Wert ·1·, wenn sie aktiv ist und Wert ·2·, wenn sie angehalten (eingefroren) ist.
(V.)[n].A.TGCTRLST.Xn
Gibt den Status der Tangentialkontrolle bei der Achse. Wer t ·0·, wenn die
Tangentialkontrolle deaktiviert ist; Wert ·1·, wenn sie aktiv ist und Wert ·2·, wenn sie angehalten (eingefroren) ist.
Initialisierung der Variablen.
Wenn man die Tangentialkontrolle löscht, werden alle Variablen außer (V.)A.TANGFEED
initialisiert, denn der einprogrammierte Vorlauf wird beibehalten, um eine spätere mögliche
Tangentialkontrolle zu haben.
Wenn man die Tangentialkontrolle einfriert (anhält), wirken die Variablen wie folgt.
(V.)A.TANGAN.Xn
(V.)G.TANGFEED
(V.)PLC.TANGACTIVCn
(V.)PLC.TANGACTx
Der programmierte Wert des Winkels wird beibehalten.
Es wird nicht initialisiert.
Es wird nicht initialisiert.
Es wird initialisiert.
(R EF . 1309)
·270·
KOORDINATENTRANSFORMATION 17
Die Beschreibung der allgemeinen Koordinatentransformation ist in diese grundlegenden
Funktionalitäten aufgeteilt:
• Kinematikauswahl. Befehl #KIN ID.
• Definition und Auswahl des Bearbeitungskoordinatensystems (schiefe Ebene). Befehl
#CS.
• Definition und Auswahl des Einspannkoordinatensystems. Befehl #ACS.
• RTCP-Transformation (Rotating Rool Center Point). Befehl #RTCP.
• Orientierung des Werkzeugs senkrecht zur Arbeitsebene (parallel zur dritten Achse).
Befehl #TOOL ORI.
• Anpassung der im Programm impliziten Längenkompensation. Befehl #TLC.
Die folgenden Beispiel zeigen zum besseren Verständnis drei Koordinatensysteme:
XYZ
X' Y' Z'
X" Y" Z"
Maschinenkoordinatensystem.
Werkstückkoordinatensystem.
Werkzeugkoordinatensystem.
Wurde keinerlei Transformationstyp ausgeführ t und die Spindel befindet sich in
Ausgangsstellung, stimmen die 3 Koordinatensysteme überein.
Wird die Spindel gedreht, ändert sich das Werkzeugkoordinatensystem (X" Y" Z").
CNC 8070
(R EF . 1309)
·271·
Programmierungshandbuch
17.
We n n a u ß e r d e m e i n n e u e s B e a r b e i t u n g s - ( B e fe h l # C S ) o d e r
Einspannkoordinatensystem(Befehl #ACS) gewählt wird, änder t sich auch das
Werkstückkoordinatensystem (X' Y' Z').
CNC 8070
(R EF . 1309)
·272·
Programmierungshandbuch
17.1
Verschiebung in schiefer Ebene
Schiefe Ebene wird jede Raumebene genannt, die sich aus der Koordinatentransformation der Achsen XYZ ergibt.
Die CNC gestattet die Auswahl einer jeglichen Raumebene und die Durchführung von
Bearbeitungen darin.
Zur Definition der der Bearbeitung entsprechenden schiefen Ebene die Anweisungen #CS und #ACS benutzen, die weiter unten in demselben Kapitel erläutert sind.
17.
Die neuen Koordinaten (Abbildung rechts) beziehen sich auf den neuen Werkstücknullpunkt und gehen davon aus, dass das Werkzeug senkrecht zur neuen Ebene positioniert ist.
Für die Stellung des Werkzeugs in diese Position die Anweisung #TOOL ORI oder die der
Kinematik zugeordneten Variablen benutzen, die die Position angeben, die jede einzelne
Drehachse der Spindel einnehmen muss. Kapitel "17.8 Der Kinematik zugeordnete
Ab diesem Zeitpunkt erfolgen Programmierung und Verschiebung der Achsen X, Y entlang der gewählten schiefen Ebene und die der Z-Achse stehen senkrecht dazu.
Zur Orientierung und zum Arbeiten mit dem senkrecht zur schiefen Ebene stehenden
Werkzeug die Anweisung #TOOL ORI benutzen, die weiter unten in demselben Kapitel erläutert ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·273·
17.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·274·
Programmierungshandbuch
17.2
Kinematikauswahl (#KIN ID)
Der Hersteller kann für die Maschine bis zu 6 verschiedene Kinematiken benutzerdefinieren.
Jede davon gibt den verwendeten Spindeltyp mit seinen Merkmalen und Abmessungen an.
Für das Arbeiten mit Koordinatentransformation muss angegebenen werden, welche
Kinematik benutzt wird. Der Hersteller definiert im allgemeinen Maschinenparameter KINID normalerweise die voreingestellt benutzte Kinematiknummer.
Wenn man verschiedene Kinematiks definiert hat, kann man vom Werkstückprogramm aus die gewünschte Kinematik mit Hilfe der Programmzeile #KIN ID aktivieren. Wenn es nur eine
Kinematik gibt, und diese Kinematik als Standard festgelegt ist, ist es nicht notwendig, diese
Programmzeile einzuprogrammieren.
Format zur Aktivierung einer Kinematik:
#KIN ID [n] n Kinematiknummer
Die Aktivierung der Funktionen #RTCP, #TLC und #TOOL ORI muss stets nach der Wahl einer Kinematik erfolgen. Der Kinematikwechsel ist nicht gestattet, wenn Funktion #RTCP oder #TLC aktiv ist.
N50 #KIN ID[2]
N60 #RTCP ON
...
N70 #RTCP OFF
N80 M30
(Aktivierung der Kinematik nº2)
(Aktivierung es RTCP mit Kinematik 2)
(RTCP-Transformation deaktivieren)
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·275·
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
17.3
Koordinatensysteme (#CS) (#ACS)
Man unterscheidet zwei verschiedene Ar ten Koordinatensysteme, nämlich das
Koordinatensystem zur Bearbeitung und das Koordinatensystem zum Einspannen. Jede
Nummer wird mit Hilfe der dazugehörigen Programmzeile überwacht.
#CS Die Anweisung #CS gestattet es, bis zu 5
Bearbeitungskoordinatensysteme zu definieren, speichern, aktivieren und deaktivieren.
#ACS Die Anweisung #ACS gestattet es, bis zu 5 Einspannkoordinatensysteme zu definieren, speichern, aktivieren und deaktivieren. Sie wird zur
Kompensation der Neigungen des Werkstücks aufgrund der Befestigung der Einspannungen benutzt.
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam benutzt werden, wie in den folgenden Abschnitten angegeben ist.
Es können mehrere #ACS und #CS Koordinatensysteme gemischt werden. Beim Aktivieren
Zur Vermeidung ungewünschter Ebenen wird empfohlen, das Programm mit #CS NEW oder
#ACS NEW zu beginnen. Dies geschieht zum Beispiel nach Unterbrechung des Programms und erneutem Beginn seiner Ausführung.
Die Koordinatensysteme und der Werkstücknullpunkt
Der Ursprung des Koordinatensystems bezieht sich auf den gültigen Werkstücknullpunkt.
Bei aktivier ter #CS oder #ACS können in der Ebene neue Werkstücknullpunkte voreingestellt werden.
Beim Deaktivieren einer geneigten Ebene wird, wenn nicht das Gegenteil definiert ist, der
Werkstücknullpunkt wiederhergestellt, der vor der Aktivierung der geneigten Ebene festgelegt wurde. Wahlweise kann man es definieren, wenn der aktuelle Werkstücknullpunkt gehalten wird.
Gelegentlich kann es passieren, dass beim Aktivieren von den vorher gespeicherten #CS oder #ACS, der Ursprung der Koordinaten der Ebene nicht der Gewünschte ist. Die geschieht, wenn zwischen der Definition und Anwendung von #CS oder #ACS der
Werkstücknullpunkt geändert wird.
Überlegungen zu beiden Funktionen
Beide Koordinatensysteme (#CS und #ACS) bleiben nach einem Reset oder M30 aktiv. Beim
Start, die CNC behält oder bricht das Koordinatensystem, wie im Maschinen-Parameter
CSCANCEL definiert.
Arbeiten mit den Koordinaten-Systemen
Beide Programmzeilen (#CS und #ACS) verwenden das gleiche Programmierungsformat.
Die Bedeutung der Parameter, die beide Programmzeilen verwenden, ist Folgende. Die
Eingabe von eckigen Klammern ist bei der Programmierung notwendig. Die in eckigen
Winkelklammern definierte Maschinenparameter "< >" sind optional. n
MODE m
V1...V3
ϕ
1...
ϕ
3
<0/1>
<KEEP>
<FIRST/SECOND>
Koordinatensystemnummer (1..5). Es können bis zu 5 verschiedene definiert und gespeichert werden, um diese bei Bedarf zu aktivieren.
Benutzter Definitionsmodus (1..6).
Komponenten des Traslationsvektors.
Drehwinkel.
Ausrichtung der Ebene mit dem Wert 0/1. Nur in den Modi 3, 4, 5.
Der Werkstücknullpunkt, der bei der Umwandlung festgelegt wurde, wird beibehalten.
Orientierung der Achsen. Nur im Betrieb 6.
·276·
Programmierungshandbuch
Definitionsmodus
Der Definitionsmodus MODE legt die Reihenfolge fest, in der sich die Achsen drehen, um die gewünschte Ebene zu erreichen. In einigen Fällen bietet die Auflösung der Ebene zwei
Lösungen; die Auswahl erfolgt, indem festgelegt wird, welche der Achsen des
Koordinatensystems zur Ebene ausgerichtet werden.
Beibehalten des Werkstücknullpunkts beim Deaktivieren einer Umwandlung
Beim Deaktivieren einer Umwandlung wird, wenn nicht das Gegenteil definiert ist, der
Werkstücknullpunkt wiederhergestellt, der vor der Aktivierung der geneigten Ebene festgelegt wurde.
Für die Beibehaltung des aktuellen Werkstücknullpunkts gibt es den Befehl <KEEP>. Dieser
Befehl wird nur in den Programmzeilen zugelassen, mit denen ein Koordinatensystem deaktiviert wird.
Programmierformate
• Defitions- und Speicherformat:
#CS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Definitions-, Speicher- und Aktivierungsformat:
#CS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Definitions-und Aktivierungsformat (ohne Speicherung):
#CS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
Es kann nur eines definiert werden; zur Definition des einen das vorige löschen. Kann bis zu seiner Löschung wie jedes andere im Speicher gespeicherte Koordinatensystem benutzt werden.
• Format zum Deaktivieren und Löschen aller aktueller #CS oder #ACS und zum
Definieren, Speicherung und Aktivieren eines neuen Formats:
#CS NEW <KEEP> [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS NEW <KEEP> [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Format zum Deaktivieren und Löschen aller aktueller #CS oder #ACS und zum
Definieren und Aktivieren eines neuen Formats (ohne Speicherung):
#CS NEW <KEEP> [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS NEW <KEEP> [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
• Format zur Übernahme und Speicherung des aktuellen Koordinatensystems als #CS oder #ACS:
#CS DEF ACT [n]
#ACS DEF ACT [n]
• Format zur Aktivierung eines gespeicherten Formats:
#CS ON [n]
#ACS ON [n]
• Format zur Aktivierung des zuletzt gespeicherten Formats:
#CS ON
#ACS ON
• Format zur Deaktivierung des zuletzt aktivierten Formats:
#CS OFF <KEEP>
#ACS OFF <KEEP>
• Format zur Deaktivierung aller aktivierten #CS oder #ACS:
#CS OFF ALL
#ACS OFF ALL
45°-Spindeln vom Typ Hurón
Für die Spindeln vom Typ Hurón gibt es in dem Moment zwei Lösungen, wenn das Werkzeug lotrecht zur neuen Arbeitsebene ausgerichtet wird. Für diese Art von Spindeln kann man
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·277·
17.
Programmierungshandbuch
Programmierbeispiel
#CS NEW [3] [MODE 1,2,15,5,2,3,4.5]
(Löscht alle aktuellen CS)
(Definiert und speichert einen neuen als CS3)
#CS DEF [2] [MODE 1,P1,15,5,2,3,4.5]
(Definiert und speichert einen neuen als CS2)
#CS DEF [5] [MODE 2,0,1,2,0,30,30]
(Definiert und speichert einen neuen als CS5)
#CS ON
(Aktiviert den zuletzt programmierten CS, den CS5)
#CS OFF
(Deaktiviert den CS5)
#CS ON [3]
(Aktiviert den CS3)
#CS DEF [2] [MODE 1,1,1.2,1.3,0,0,33]
(Definiert den gespeicherten CS2 neu, CS3 weiterhin aktiv)
M30
Im Modus "Bearbeitung - Simulation" kann der Anwender auf einen Editor zugreifen, der die
Programmierung von geneigten Ebenen mit Hilfe der Programmzeilen #CS und #ACS erleichtert. Um mehr Informationen über die Bearbeitung von schiefen Ebenen zu erhalten, schlagen Sie bitte im
Betriebshandbuch nach.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·278·
Programmierungshandbuch
17.3.1
Definition Koordinatensysteme MODE1
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 1, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3]
#ACS DEF [n] [MODE 1, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3]
Definiert die schiefe Ebene, die sich aus der Drehung auf der erste Achse, dann auf der zweite Achse und zuletzt auf der dritte der jeweils angegebenen Mengen auf ϕ1, ϕ2, ϕ3 ergibt.
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts.
17.
ϕ1, ϕ2, ϕ3
Definieren die schiefe Ebene, die sich aus der ersten Drehung der Angabe durch ϕ1 auf der erste Achse (X) ergibt.
In der Abbildung wird das neue aus dieser Transformation resultierende Koordinatensystem als X Y' Z' bezeichnet, da die Achsen Y, Z gedreht wurden.
Anschließend die Angabe durch ϕ2 auf der 2 te
Achse (Y') drehen.
In der Abbildung wird das neue aus dieser Transformation resultierende Koordinatensystem als X' Y' Z' bezeichnet, da die Achsen X, Z gedreht wurden.
Zuletzt die Angabe durch ϕ3 auf der Achse Z'' drehen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·279·
17.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·280·
Programmierungshandbuch
17.3.2
Definition Koordinatensysteme MODE2
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 2, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3]
#ACS DEF [n] [MODE 2, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3]
Definieren in sphärischen Koordinaten die schiefe Ebene, die sich aus der Drehung der jeweils in ϕ1, ϕ2, ϕ3 angegebenen Mengen auf der 3 erneut auf der 3 te
ergibt.
te
Achse, dann auf der 2 te
Achse und
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts.
17.
ϕ1, ϕ2, ϕ3
Definieren die schiefe Ebene, die sich aus der ersten Drehung der Angabe durch ϕ1 auf der
3 te
Achse (Z) ergibt.
In der Abbildung wird das neue aus dieser Transformation resultierende Koordinatensystem als X' Y' Z bezeichnet, da die Achsen X, Y gedreht wurden.
Anschließend die Angabe durch ϕ2 auf der Y'-Achse drehen.
CNC 8070
In der Abbildung wird das neue aus dieser Transformation resultierende Koordinatensystem als X'' Y' Z' bezeichnet, da die Achsen X, Z gedreht wurden.
Zuletzt die Angabe durch ϕ3 auf der Achse Z' drehen.
(R EF . 1309)
·281·
17.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·282·
Programmierungshandbuch
17.3.3
Definition Koordinatensysteme MODE3
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 3, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS DEF [n] [MODE 3, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
Die schiefe Ebene wird mit den Winkeln definiert, die sie bezüglich der Achsen 1 te
und 2 te
(X Y) des Maschinenkoordinatensystems bildet.
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts.
17.
ϕ1, ϕ2
Definieren die Winkel, die die schiefe Ebene mit den Achsen 1 te
und 2 te
(X Y) des
Maschinenkoordinatensystems bildet.
0/1
Definiert, welche der Achsen der neuen Ebene (X' Y' ) mit der Ecke ausgerichtet bleibt.
Bei <0> wird die X'-Achse ausgerichtet und bei <1> die Y'-Achse. Ohne Programmierung wird der Wert <0> übernommen.
CNC 8070 ϕ3
Gestattet die Definition und Anwendung einer Koordinatendrehung in der neuen kartesischen Ebene X' Y'.
(R EF . 1309)
·283·
17.
Programmierungshandbuch
17.3.4
Definition Koordinatensysteme MODE4
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 4, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS DEF [n] [MODE 4, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
Die schiefe Ebene wird mit den Winkeln definiert, die sie bezüglich der Achsen 1 te
und 3 te
(X Z) des Maschinenkoordinatensystems bildet.
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts. ϕ1, ϕ2
Definieren die Winkel, die die schiefe Ebene mit den Achsen 1 te
und 3 te
(X Z) des
Maschinenkoordinatensystems bildet.
0/1
Definiert, welche der Achsen der neuen Ebene (X' Y' ) mit der Ecke ausgerichtet bleibt.
Bei <0> wird die X'-Achse ausgerichtet und bei <1> die Y'-Achse. Ohne Programmierung wird der Wert <0> übernommen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·284· ϕ3
Gestattet die Definition und Anwendung einer Koordinatendrehung in der neuen kartesischen Ebene X' Y'.
Programmierungshandbuch
17.3.5
Definition Koordinatensysteme MODE5
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 5, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
#ACS DEF [n] [MODE 5, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>]
Die schiefe Ebene wird mit den Winkeln definiert, die sie bezüglich der Achsen 2 te
und 3 te
(Y Z) des Maschinenkoordinatensystems bildet.
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts.
17.
ϕ1, ϕ2
Definieren die Winkel, die die schiefe Ebene mit den Achsen 2 te
und 3 te
(Y Z) des
Maschinenkoordinatensystems bildet.
0/1
Definiert, welche der Achsen der neuen Ebene (X' Y' ) mit der Ecke ausgerichtet bleibt.
Bei <0> wird die X'-Achse ausgerichtet und bei <1> die Y'-Achse. Ohne Programmierung wird der Wert <0> übernommen.
CNC 8070 ϕ3
Gestattet die Definition und Anwendung einer Koordinatendrehung in der neuen kartesischen Ebene X' Y'.
(R EF . 1309)
·285·
17.
Programmierungshandbuch
17.3.6
Definition Koordinatensysteme MODE6
i Zur Benutzung dieser Definition muss bei der Einarbeitung der Maschine die Position als Ruheposition der Spindel festgelegt werden, die das Werkzeug belegt, wenn es parallel zur Z-Achse der Maschine steht.
Beide Anweisungen benutzen das gleiche Programmierformat und können unabhängig voneinander oder gemeinsam eingesetzt werden.
#CS DEF [n] [MODE 6, V1, V2, V3, ϕ1, <FIRST/SECOND>]
#ACS DEF [n] [MODE 6, V1, V2, V3, ϕ1, <FIRST/SECOND>]
Definiert eine neue Arbeitsebene (schiefe Ebene), die senkrecht zu der Richtung liegt, die das Werkzeug einnimmt.
V1, V2, V3
Definieren den Koordinatennullpunkt der schiefen Ebene bezüglich des aktuellen
Werkstücknullpunkts.
Die neue Arbeitsebene übernimmt die Orientierung des Werkzeugkoordinatensystems.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·286·
An dieser Maschine hat sich nur die Hauptdrehachse gedreht. Siehe die Ruheposition der
Spindel oben rechts.
Programmierungshandbuch
An dieser Maschine hat sich nur die Hauptdrehachse gedreht. Siehe die Ruheposition der
Spindel oben rechts.
17.
An dieser Maschine dagegen wurden zur Erzielung der gleichen Werkzeugorientierung die
Haupt- und Nebendrehachse gedreht. Siehe die Ruheposition der Spindel oben rechts.
Die Hauptachse wurde 90º gedreht und infolgedessen sind die Achsen X' Y' der Ebene 90º gedreht.
ϕ1
Gestattet die Definition und Anwendung einer Koordinatendrehung in der neuen kartesischen Ebene X' Y'.
Sollen an der letzten Maschine die Achsen X' Y' wie in den anderen beiden Fällen orientiert werden, muss Folgendes programmiert werden:
#CS DEF [n] [MODE 6, V1, V2, V3, -90]
<FIRST/
SECOND>
Bei der Festlegung einer geneigten Ebene, die lotrecht zum Werkzeug ist, bleibt die dritte
Achse der Ebene zusammen mit der Ausrichtung des Werkzeugs voll und ganz definiert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·287·
17.
Programmierungshandbuch
Sonst hängt die Situation der ersten und zweiten Achse der neuen Ebene vom Typ der
Spindel ab, wobei es bei 45°-Spindeln besonders schwer vorhersehbar ist.
In Abhängigkeit von der einprogrammierten Option ist das Verhalten wie folgt.
• Wenn man den Befehl <FIRST>, programmiert, bleibt die Projektion der neuen ersten
Achse auf der geneigten Ebene auf die erste Achse der Maschine ausgerichtet.
• Wenn man den Befehl <SECOND>, programmiert, bleibt die Projektion der neuen zweiten Achse auf der geneigten Ebene auf die zweite Achse der Maschine ausgerichtet.
• Wenn man keine der zwei Werte einprogrammiert, kann man, a Priori, die Orientierung der Achsen nicht festlegen, die ja vom Typ der Spindel abhängt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·288·
Programmierungshandbuch
17.3.7
45°-Spindeln vom Typ Hurón
Für die Spindeln vom Typ Hurón gibt es in dem Moment zwei Lösungen, wenn das Werkzeug lotrecht zur neuen Arbeitsebene ausgerichtet wird.
• Die erste Lösung ist diejenige, bei der eine kleine Bewegung der Hauptdrehachse des am nächsten zum Stößel gelegen Gelenks oder des entfernsten vom Nullpunkt gelegenen Werkzeugs erfolgt.
• Die zweite Lösung besteht darin, dass eine größere Bewegung der Hauptdrehachse in
Bezug auf Nullstellung erfolgt.
Die ausgewählte Lösung wird sowohl für die Berechnung der Wertvorgaben für die Spindel als auch für die Programmzeile #TOOL ORI, die lotrechte Stellung des Werkzeugs zur
Arbeitsebene - angewendet. Kapitel "17.5 Werkzeug senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI)" auf Seite 292.
Auswahl von eine der Lösungen für die Ausrichtung der Spindel
Wenn ein neues Koordinatensystem definiert wird, ist es gestattet, festzulegen, welche der zwei Lösungen man anwenden will. Für diese Art von Spindeln, wenn Befehl <sol2> programmiert, wird die zweite Lösung und im entgegengesetzten Fall wird die erste Lösung angewendet.
#CS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#CS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#CS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#CS NEW [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#CS NEW [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#ACS DEF [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#ACS ON [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#ACS ON [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#ACS NEW [n] [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
#ACS NEW [MODE m, V1, V2, V3, ϕ1, ϕ2, ϕ3, <0/1>, <SOL2>]
Abfragen der Position, die jeder Achse einnehmen soll.
Die Position, die von jeder einzelnen Drehachse eingenommen werden soll, kann man durch
Abfragen der folgenden Variablen feststellen.
• Für die erste Lösung.
(V.)G.TOOLORIF1
(V.)G.TOOLORIS1
Position der Hauptdrehachse.
Position der Nebendrehachse.
• Für die zweite Lösung.
(V.)G.TOOLORIF2
(V.)G.TOOLORIS2
Position der Hauptdrehachse.
Position der Nebendrehachse.
Diese Variablen werden von der CNC jedes Mal aktualisiert, wenn man eine neue Ebene mit Hilfe Anweisungen #CS oder #ACS auswählt.
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·289·
17.
Programmierungshandbuch
17.4
Wie mehrere Koordinatensysteme kombiniert werden
Für die Konstruktion neuer Koordinatensysteme können mehrere #ACS und #CS
Koordinatensysteme untereinander kombiniert werden.
Zum Beispiel kann die Neigung #ACS, die eine Einspannung am Teil herbeiführt, mit dem
Koordinatensystem #CS kombiniert werden, das die schiefe Ebene des Werkstücks definiert, dass bearbeitet werden soll.
Es können bis zu 10 #ACS oder #CS Koordinatensysteme kombiniert werden. Die CNC geht folgendermaßen vor:
1 Zuerst werden die #ACS analysiert und dann in der programmierten aufeinanderfolge angewandt, woraus sich eine #ACS Transformation ergibt.
2 Anschließend werden die #CS analysiert und in der programmierten Reihenfolge angewandt, woraus sich eine #CS Transformation ergibt.
3 Schließlich gilt für die resultierende Anweisung #ACS die resultierende Anweisung #CS, wodurch ein neues Koordinatensystem erreicht wurde.
Das Ergebnis der Mischung hängt von der Aktivierungsreihenfolge ab, wie in der folgenden
Abbildung ersichtlich ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·290·
Bei jeder Aktivierung oder Deaktivierung einer #ACS oder #CS wird erneut das sich ergebende Koordinatensystem neu berechet, wie in der nächsten Abbildung ersichtlich ist.
Programmierungshandbuch
Die Anweisungen #ACS OFF und #CS OFF deaktivieren jeweils die zuletzt aktivierte #ACS oder #CS.
N100 #CS ON [1]
N110 #ACS ON [2]
N120 #ACS ON [1]
N130 #CS ON [2]
N140 #ACS OFF
N140 #CS OFF
N150 #CS ON [3]
N160 #ACS OFF ALL
N170 #CS OFF ALL
M30
(CS[1])
(ACS[2] + CS[1])
(ACS[2] + ACS[1] + CS[1])
(ACS[2] + ACS[1] + CS[1] + CS[2])
(ACS[2] + CS[1] + CS[2])
(ACS[2] + CS[1])
(ACS[2] + CS[1] + CS[3])
(CS[1] + CS[3])
Ein #ACS oder #CS Koordinatensystem kann mehrmals aktiviert werden.
Beispiel:
17.
Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel der Anweisung #CS DEF ACT [n] zur Übernahme und Speicherung des aktuellen Koordinatensystems als #CS.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·291·
17.
Programmierungshandbuch
17.5
Werkzeug senkrecht zur Ebene (#TOOL ORI)
Die Anweisung #TOOL ORI gestattet die senkrechte Positionierung des Werkzeugs zur
Arbeitsebene.
Nach der Ausführung der Anweisung #TOOL ORI positioniert sich das Werkzeug senkrecht zur Ebene und parallel zur dritten Achse des aktiven Koordinatensystems im ersten nachfolgend programmierten Verschiebungssatz.
#CS ON [1] [MODE 1, 0, 0, 20, 30, 0, 0]
(Definiert schiefe Ebene)
#TOOL ORI
G90 G0 X60 Y20 Z3
(Senkrechtes Werkzeug, Anforderung)
(Positionierung auf Punkt P1)
(Die Spindel orientiert sich bei dieser Verschiebung senkrecht zur
Ebene)
G1 G91 Z-13 F1000
G0 Z13
G0 G90 X120 Y20
G1 G91 Z-13 F1000
G0 Z13
G0 G90 X120 Y120
G1 G91 Z-13 F1000
G0 Z13
G0 G90 X60 Y120
G1 G91 Z-13 F1000
G0 Z13
M30
(Bohren)
(Rücklauf)
(Positionierung auf Punkt P2)
(Bohren)
(Rücklauf)
(Positionierung auf Punkt P3)
(Bohren)
(Rücklauf)
(Positionierung auf Punkt P4)
(Bohren)
(Rücklauf)
Das folgende Beispiel zeigt, wie 3 Bohrungen mit unterschiedlicher Neigung in der gleichen
Ebene vorgenommen werden:
CNC 8070
(R EF . 1309)
·292·
Programmierungshandbuch
17.
#CS ON [1] [MODE .....]
#TOOL ORI
(Definiert schiefe Ebene)
(Senkrechtes Werkzeug, Anforderung)
G0 <P1> (Verschiebung zu Punkt P1)
(Die Spindel orientiert sich bei dieser Verschiebung senkrecht zur Ebene)
G1 G91 Z-10 F1000
G0 Z10
G0 <P2>
G90 B0
(Bohren)
(Rücklauf)
(Verschiebung zu Punkt P2)
(Orientiert Werkzeug mit Maschinenkoordinaten)
#MCS ON
G1 G91 Z-10 F1000
G0 Z10
#MCS OFF
(Programmierung in Maschinenkoordinaten)
(Bohren)
(Rücklauf)
( P r o g r a m m i e r e n d e i n M a s c h i n e n k o o r d i n a t e n .
Wiederherstellung Ebenenkoordinaten)
G0 <P3>
G90 B-100
#CS OFF
#CS ON [2] [MODE6 .....]
G1 G91 Z-10 F1000
G0 Z30
#CS OFF
M30
(Verschiebung zu Punkt P3)
(Positioniert das Werkzeug auf 100º)
(Definiert schiefe Ebene senkrecht zu Werkzeug)
(Bohren)
(Rücklauf)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·293·
17.
Programmierungshandbuch
17.6
Arbeit mit RTCP (Rotating Rool Center Point)
Die CNC gestattet die Änderung der Werkzeugorientierung ohne Änderung der Position, die d i e We r k z e u g s p i t z e a u f d e m We r k s t ü c k e i n n i m m t . D e r RT C P s t e l l t e i n e
Längenkompensation im Raum dar.
Die CNC muss zur Einhaltung der Position, die die Werkzeugspitze einnimmt, logischerweise mehrere Achsen der Maschine verfahren.
Die folgende Abbildung zeigt, was bei der Drehung der Spindel passiert, wenn nicht mit
RTCP gearbeitet wird.
Für das Arbeiten mit RTCP-Transformation folgende Anweisungen benutzen:
#RTCP ON
#RTCP OFF
Aktivierung der RTCP-Transformation
Deaktivierung der RTCP-Transformation
Sobald die RTCP-Transformation aktiv ist, können Spindelpositionierungen mit linearen und
Kreisinterpolationen kombiniert werden. Die RTCP-Funktion kann nicht angewählt werden, wenn die Funktion TLC aktiv ist.
In den nachfolgend aufgeführten Beispielen steht die folgende Orthogonalspindel zur
Verfügung:
CNC 8070
(R EF . 1309)
·294·
Programmierungshandbuch
Beispiel ·1·
K r e i s i n t e r p o l a t i o n u n t e r f e s t e r B e i b e h a l t u n g d e r
Werkzeugorientierung
17.
Satz N20 wählt die Ebene ZX (G18) und positioniert das Werkzeug an den Anfangspunkt
(30,90).
Satz N21 aktiviert die RTCP-Transformation.
I n S a t z N 2 2 w u r d e e i n e Ve r s c h i e b u n g z u d e m P u n k t ( 1 0 0 , 2 0 ) u n d e i n e
Werkzeugorientierung von 0º auf -60º programmiert. Die CNC nimmt eine Interpolation der
Achsen X, Z, B vor, so dass sich das Werkzeug bei der Verschiebung orientiert.
Satz N23 führt eine Kreisinterpolation bis zu dem Punkt (170/90) durch, wobei auf dem ganzen Verfahrweg die gleiche Werkzeugorientierung beibehalten wird.
I n S a t z N 2 4 w u r d e e i n e Ve r s c h i e b u n g z u d e m P u n k t ( 1 7 0 , 1 2 0 ) u n d e i n e
Werkzeugorientierung von -60º auf 0º programmiert. Die CNC nimmt eine Interpolation der
Achsen X, Z, B vor, so dass sich das Werkzeug bei der Verschiebung orientiert.
Satz N25 deaktiviert die RTCP-Transformation.
Beispiel ·2·
K r e i s i n t e r p o l a t i o n m i t d e m s e n k r e c h t z u m B a h nv e r l a u f stehenden Werkzeug
Satz N30 wählt die Ebene ZX (G18) und positioniert das Werkzeug an den Anfangspunkt
(30,90).
Satz N31 aktiviert die RTCP-Transformation.
I n S a t z N 3 2 w u r d e e i n e Ve r s c h i e b u n g z u d e m P u n k t ( 1 0 0 , 2 0 ) u n d e i n e
Werkzeugorientierung von 0º auf -90º programmiert. Die CNC nimmt eine Interpolation der
Achsen X, Z, B vor, so dass sich das Werkzeug bei der Verschiebung orientiert.
In Satz N33 soll eine Kreisinterpolation bis zu dem Punkt (170,90) ausgeführt werden, wobei jederzeit das Werkzeug senkrecht zum Bahnverlauf gehalten wird.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·295·
17.
Programmierungshandbuch
Am Anfangspunkt ist sie auf -90º orientiert und am Endpunkt muss sie schließlich auf 0º orientiert sein. Die CNC führt eine Interpolation der Achsen X, Z, B aus und hält dabei das
Werkzeug jederzeit senkrecht zum Bahnverlauf.
Satz N34 verfährt das Werkzeug zu dem Punkt (170,120) und behält dabei die Orientierung
0º bei.
Satz N35 deaktiviert die RTCP-Transformation.
Beispiel ·3·
Bearbeitung eines Profils
G18 G90
#RTCP ON
G01 X40 Z0 B0 F1000
X100
B-35
X200 Z70
B90
G02 X270 Z0 R70 B0
G01 X340
#RTCP OFF
Wählt Ebene ZX (G18)
Aktiviert RTCP-Transformation
Positioniert das Werkzeug auf (40,0) und orientiert es dabei auf (0º)
Verschiebung bis (100,0) mit auf (0º) orientiertem Werkzeug
Orientiert das Werkzeug auf (-35º)
Verschiebung bis (200,70) mit auf (-35º) orientiertem Werkzeug
Orientiert das Werkzeug auf (90º)
Kreisinterpolation bis (270,0) unter Haltung des Werkzeugs senkrecht zum Bahnverlauf.
Verschiebung bis (340,0) mit auf (0º) orientiertem Werkzeug
Deaktiviert RTCP-Transformation
CNC 8070
(R EF . 1309)
·296·
Programmierungshandbuch
17.6.1
Überlegungen zur RTCP-Funktion
Für das Arbeiten mit RTCP-Transformation müss die Achsen X, Y, Z definiert sein, den aktiven Dreiflächner bilden und linear sein. Die Achsen X, Y, Z können GANTRY-Achsen sein.
Die RTCP-Transformation bleibt zwar sogar nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Notaus oder Reset aktiv und nach dem Abschalten der CNC.
Bei aktivierter RTCP-Transformation kann Folgendes durchgeführt werden:
• Nullpunktverschiebungen G54-G59, G159.
• Voreinstellungen (G92).
• Verschiebungen in fortlaufendem, inkrementalem Jog-Tippbetrieb und Handrad.
Bei aktivierter Umformung RTCP ist nur eine Durchführung der Achsen, die am RTCP nicht beteiligt sind, der Maschinenreferenzsuche (G74) gestattet.
Beim Arbeiten mit schiefen Ebenen und RTCP-Transformation wird empfohlen, folgender
Programmierreihenfolge zu folgen:
#RTCP ON
#CS ON
#TOOL ORI
G
#CS OFF
#RTCP OFF
M30
(RTCP-Transformation aktivieren)
(Schiefe Ebene definieren)
(Werkzeug senkrecht zur Ebene)
(Bearbeitungsbeginn)
(Bearbeitungsende)
(Schiefe Ebene stornieren)
(RTCP-Transformation deaktivieren)
(Werkstückprogrammende)
Zweckmäßigerweise wird zuerst die RTCP-Transformation aktiviert, da sie die Orientierung des Werkzeug ohne Änderung der Position gestattet, die dessen Spitze einnimmt.
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·297·
17.
Programmierungshandbuch
17.7
Werkzeuglängskompensation (#TLC)
Muss benutzt werden, wenn das Programm mit einem CAD-CAM-Programm erstellt wurde und kein Werkzeug mit den gleichen Abmessungen zur Verfügung steht.
Funktion #TLC kompensiert zwar den Längenunterschied, korrigiert jedoch nicht den
Radiusunterschied.
Die durch CAD-CAM-Pakete erstellten Programme berücksichtigen die Werkzeuglänge und erstellen die der Werkzeugbasis entsprechenden Koordinaten.
Bei Benutzung der Funktion #TLC (Tool Length Compensation) kompensiert die CNC den
Ist- und den Soll-Längenunterschied (den der Berechnung) zwischen beiden Werkzeugen.
Zum Arbeiten mit Werkzeuglängenkompensation (#TLC) folgende Anweisungen benutzen:
#TLC ON [n]
#TLC OFF
Aktivierung der TLC-Funktion.
n: Längenunterschied (Ist - Soll).
Deaktivierung der TLC-Funktion.
Die TLC-Funktion kann nicht angewählt werden, wenn die Funktion RTCP aktiv ist.
N10 #TLC ON [1.5]
N100 #TLC OFF
N200 #TLC ON [-2]
N300 #TLC OFF
N200 M30
(TLC-Aktivierung mit einem 1.5mm. längeren Werkzeug)
(TLC-Deaktivierung)
(TLC-Aktivierung mit einem 2mm. kürzeren Werkzeug)
(TLC-Deaktivierung)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·298·
Programmierungshandbuch
17.8
Der Kinematik zugeordnete Variablen
Diese Variablen geben die Position an, die die Drehachsen der Spindel einnehmen und die
Position, die sie einnehmen müssen, um das Werkzeug senkrecht zur definierten
Arbeitsebene zu stellen.
Sie sind von großer Hilfe, wenn die Spindel nicht völlig angetrieben ist (monodrehende oder
Handspindeln).
Variablen, die die von den Drehachsen eingenommene Position angeben. Sie können abgelesen und geschrieben werden (R/W) und sind in Grad ausgedrückt.
(V.)G.POSROTF
(V.)G.POSROTS
Position der Hauptdrehachse.
Position der Nebendrehachse.
Variablen, die die Position angeben, die die Drehachsen einnehmen müssen, um das
Werkzeug senkrecht zur definierten Arbeitsebene zu stellen. Sie können abgelesen werden
(R) und sind in Grad ausgedrückt. Da die Lösung nicht allein für den Fall der Winkelspindeln ist, werden zwei mögliche Lösungen gegeben:
Die eine geringere Verschiebung der Hauptdrehachse gegenüber der Nullposition mit sich bringt.
(V.)G.TOOLORIF1
(V.)G.TOOLORIS1
Position der Hauptdrehachse, um sich senkrecht zur schiefen Ebene zu stellen.
Position der Nebendrehachse, um sich senkrecht zur schiefen Ebene zu stellen.
Die eine größere Verschiebung der Hauptdrehachse gegenüber der Nullposition mit sich bringt.
(V.)G.TOOLORIF2
(V.)G.TOOLORIS2
Position der Hauptdrehachse, um sich senkrecht zur schiefen Ebene zu stellen.
Position der Nebendrehachse, um sich senkrecht zur schiefen Ebene zu stellen.
Die Variablen (V.)G.TOOLORI* werden von der CNC jedes Mal aktualisiert, wenn man eine neue Ebene mit Hilfe Anweisungen #CS oder #ACS auswählt.
17.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·299·
17.
Programmierungshandbuch
17.9
Werkzeugrücknahmeweise beim Verlust der Ebene
Beim Auftreten eines Aus- und Einschaltens der CNC beim Arbeiten mit Kinematiken geht die ausgewählte Arbeitsebene verloren.
Befindet sich das Werkzeug im Werkstück, zu dessen Rückzug in folgenden Schritten vorgehen:
Mit der Anweisung #KIN ID [n] die Kinematik wählen, die benutzt wurde.
Definition des Koordinatensystems MODE6 benutzen, damit die CNC als Arbeitsebene eine senkrecht zur Werkzeugrichtung liegende Ebene wählt.
#CS ON [n] [MODE 6, 0, 0, 0, 0]
Werkzeug entlang der Längsachse verfahren, um es vom Werkstück abzuziehen.
Diese Verschiebung kann im Handbetrieb oder über das Programm wie zum Beispiel G0
G91 Z20 erfolgen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·300·
HSC. HOCHGESCHWINDIGKEITS-
BEARBEITUNG
18
Derzeit werden viele Werkstücke durch CAD-CAM-Systeme konstruier t. Diese
Informationsart wird später nachverarbeitet, um ein CNC-Programm erzeugen, welches in der Regel aus einer großen Anzahl von Sätzen mit allen Arten von Größengaben, angefangen von Millimetern bis zu Zehntel Mikrometer, besteht.
Bei dieser Art von Werkstücken ist die Produktionskapazität der CNC von fundamentaler
Bedeutung, um eine große Menge Punkte im Voraus zu analysieren, so dass die Maschine eine durchgehende Bahn erzeugen kann, die an den Punkten des Programms (oder in der
Nähe) verläuft, und wobei soweit wie möglich der einprogrammierte Vorschub und die
Einschränkungen hinsichtlich der maximalen Beschleunigung, des Beschleunigungsrucks, usw. für jede Achse und Bahn beibehalten werden.
Die Reihenfolge der Ausführung von Programmen, die aus vielen kleinen Sätzen bestehen, was typisch für die Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist, erfolgt mit Hilfe eines einzigen
Befehls #HSC. Diese Funktion bietet verschiedene Arbeitsmodi; dabei werden der
Konturenfehler oder die Bearbeitungsgeschwindigkeit optimiert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·301·
18.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
18.1
HSC-Betrieb. Optimierung des Konturfehlers.
Dies ist der empfohlene Arbeitsmodus. Dieser Befehl hat als Parameter den maximal zulässigen Konturenfehler. Ab diesem Befehl modifiziert die CNC die Geometrie mit Hilfe von intelligenten Algorithmen zur Eliminierung von unnötigen Punkten und zur automatischen Erzeugung von Keilnuten und polynomischen Übergängen zwischen den
Sätzen. Auf diese Weise wird die Wegstrecke mit einem variablen Vorschub zurückgelegt, der eine Funktion der Krümmung und der Parameter (einprogrammierte Beschleunigung und einprogrammierter Vorschub) darstellt, aber die vorgegebenen Fehlergrenzwerte werden dabei nicht überschritten.
Aktivierung des HSC-Modus, wobei der Mesh-Fehler optimiert wird.
Die CNC gestattet nicht das Aktivieren des HSC-Modus, wenn es schon eine aktiv gibt Vor
Die Aktivierung dieses Modus erfolgt anhand der Anweisung #HSC und optional durch die
Befehle CONTERROR und CORNER.
#HSC ON [<CONTERROR {Fehler}><,CORNER {Winkel}>]
CONTERROR {error}
Optional. Maximal zulässige Konturenfehler.
CORNER {ángulo}
Optional. Maximaler Winkel zwischen zwei Bahnen (zwischen 0º und 180º), unterhalb dessen, die scharfe Kante bearbeitet wird.
Dieser Befehl hat als Parameter den maximal zulässigen Konturenfehler zwischen der programmierten Bahn und den daraus resultierenden Bahnverlauf. Seine Programmierung ist wahlweise; wenn er nicht festgelegt wird, wird als maximaler Konturenfehler derjenige angenommen, der im Maschinenparameter MAXROUND eingesetzt wurde.
#HSC ON
#HSC ON [CONTERROR 0.01]
#HSC ON [CONTERROR 0.01, CORNER 150]
#HSC ON [CORNER 150]
Die Programmierung des Befehls CORNER ist optional; wenn man ihn nicht programmiert, wird der Prozentsatz übernommen, der im Maschinenparameter CORNER festgelegt ist.
Empfehlungen für die Bearbeitung. Auswahl des Mesh-Fehlers in der CNC und in der
CAM-Nachbearbeitung
Die CNC gibt, wie erwähnt, einen Fehler zwischen das programmierte Werkstück und die niemals über dem programmierten Wert liegende Resultierende ein. Daneben erzeugt das
CAM-System bei der Verarbeitung des Originalwerkstücks und der Umwandlung der
Bahnverläufe in ein CNC-Programm auch einen Fehler. Der sich ergebende Fehler kann die
Summe beider sein, weshalb die Verteilung des gewünschten Höchstfehlers auf die beiden
Prozesse erforderlich ist.
Die Auswahl eines großen Mesh-Fehler bei der Erzeugung eines Programms und eines kleinen Mesh-Fehlers bei der Ausführung bewirken eine langsamere und schlechtere
Ausführung. In diesem Fall erscheint der Facettierungseffekt, weil die CNC genaustens dem
Polyeder, der per CAM geschaffen wurde, folgt. Es wird empfohlen, von der CAM aus mit einem Fehler, der kleiner als der für die HSC-Bearbeitung benutzte ist (zwischen 10% bis
20%). Man kann zum Beispiel für einen Höchstfehler von 50 Mikrometer eine
Nachverarbeitung mit 5 oder 10 Mikrometer Fehlerbereich durchführen, und im Befehl HSC wird 50 Mikrometer einprogrammiert (#HSC ON [CONTERROR 0.050]). Diese größere
Spanne für die CNC gestattet die Änderung des Profils unter Einhaltung der Dynamiken jeder Achse ohne Hervorrufung ungewünschter Wirkungen wie Facetten. Wenn die CAM-
Nachbearbeitung für die gewünschte Fehler gleich der gewünschten ausgeführt wurde und mit einem sehr kleinem Fehler in HSC CONTERROR programmieren, wird die CNC im
Ergebnis die von CAM generierten Facetten folgen.
·302·
Programmierungshandbuch
Nachbearbeitung in CAM mit einem Fehler kleiner als die gewünschte für die HSC-Bearbeitung.
Gewünschter Bahnverlauf.
e
Bahnverlauf von CAM erzeugt.
e = Fehler von CAM erzeugt.
Bahnverlauf von CNC bearbeitet.
CAM-Nachbearbeitung mit einem Fehler gleich dem gewünschten und HSC Bearbeitung mit einem sehr kleinen Fehler (CONTERROR).
Gewünschter Bahnverlauf.
e
Bahnverlauf von CAM erzeugt.
e = Fehler von CAM erzeugt.
Bahnverlauf von CNC bearbeitet.
Empfehlungen für die Bearbeitung. Das Werkstückprogramm.
Abschließend lässt sich sagen, dass es, weil die CNC mit einer Genauigkeit im
Nanometerbereich arbeitet, möglich ist, bessere Ergebnisse zu erhalten, wenn die
Koordinatenwerte 4 oder 5 Dezimalstellen haben, als wenn es nur 2 oder 3 sind. Dies hat keine negative Auswirkung, denn die Bearbeitungszeit für den Satz schwankt nicht wahrnehmbar. Die geringe Erhöhung des Umfangs der Programme stellt auch kein Problem dar, das gilt auch für die Speicherung, wenn man eine große Festplatte hat, und für die
Datenübertragung, die sich per Ethernet machen lässt.
18.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·303·
18.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
18.2
HSC-Betrieb. Optimierung der Bearbeitungsgeschwindigkeit.
Trotz der Empfehlungen für die Erzeugung von Programmen bei der CAM-Programmierung, ist es möglich, Programme zu haben, die bereits erzeugt wurden, wobei die Kontinuität zwischen dem Fehler der CAM, der Satzgröße und dem Fehler aufgrund der HSC-Funktion nicht weitergeht. Für diese Art von Programmen verfügt der HSC-Modus über einen schnellen Modus, bei dem CNC Bahnen erzeugt, wobei eine Wiederherstellung dieser
Kontinuität beabsichtigt ist und somit können eine glattere Oberfläche bearbeitet und eine gleichbleibendere Geschwindigkeit erzielt werden. Das ist auch der Modus, der am meisten für Programme angezeigt wird, in denen man den Vorlauf in jedem Satz programmiert hat.
Es wird empfohlen, diesen Modus für jene Maschinen zu verwenden, bei denen die Dynamik nicht in einen breiten Frequenzbereich reagiert; das heißt, diejenigen, die Resonanzen oder eine beschränkte Bandbreite darstellen können. Dies wird auch für Maschinen mit 5 Achsen empfohlen, was auf die dynamischen Einschränkungen zurückzuführen ist, welche die
Rotationsachsen haben.
Aktivierung des HSC-Modus, wobei die Bearbeitungsgeschwindigkeit optimiert wird.
Die CNC gestattet nicht das Aktivieren des HSC-Modus, wenn es schon eine aktiv gibt Vor
Die Aktivierung dieses Moduses erfolgt mit Hilfe der Programmzeile #HSC und dem Befehl
FAST. Als Option kann der gewünschte Prozentsatz der Geschwindigkeit (Parameter FAST) programmiert werden, der Fluchtungsfehler (Parameter E) und der maximale Winkel in der scharfen Kante zu bearbeiten (Parameter CORNER).
#HSC ON [FAST <{%feed}><,E {Fehler}><,CORNER {Winkel}>]
{%feed}
Optional. Gewünschter Geschwindigkeitsanteil (zwischen 0,01% und 100%).
E {Fehler}
Optional. Zulässiger Höchstkonturfehler(Millimeter oder Zoll).
CORNER {ángulo}
Optional. Maximaler Winkel zwischen zwei Bahnen (zwischen 0º und 180º), unterhalb dessen, die scharfe Kante bearbeitet wird.
Dieser Befehl hat als Parameter den Prozentsatz der Bearbeitungsgeschwindigkeit, den man über das Maximum erreichen will, das die CNC erreichen kann. Seine Programmierung ist wahlweise; wenn er nicht festgelegt wird, wird als Prozentsatz derjenige angenommen, der im Maschinenparameter FASTFACTOR eingesetzt wurde. Den Wert des Parameters
FAST kann man mit einem Wert von weniger als 100 % programmieren, wenn die
Überprüfungen der Bearbeitung ausgeführt werden und wenn man in Betracht zieht, dass eine zu hohe Drehzahl erreicht wird.
#HSC ON [FAST]
(FASTFACTOR = FASTFACTOR-Maschinenparameter)
(Fluchtungsfehler = ROUNDPAR-Maschinenparameter)
(Winkel = CORNER-Maschinenparameter)
#HSC ON [FAST, E 0.05]
(FASTFACTOR = FASTFACTOR-Maschinenparameter)
(Fluchtungsfehler = 0.05)
(Winkel = CORNER-Maschinenparameter)
#HSC ON [FAST 93.5, E 0.05]
(Factor FAST = 93.5%)
(Fluchtungsfehler = 0.05)
(Winkel = CORNER-Maschinenparameter)
#HSC ON [FAST 93.5, E 0.01, CORNER 130]
(Factor FAST = 93.5%)
(Fluchtungsfehler = 0.01)
(Winkel = 130º)
·304·
Programmierungshandbuch
#HSC ON [FAST, CORNER 130]
(FASTFACTOR = FASTFACTOR-Maschinenparameter)
(Fluchtungsfehler = ROUNDPAR-Maschinenparameter)
(Winkel = 130º)
Die Programmierung des Befehls CORNER ist optional; wenn man ihn nicht programmiert, wird der Prozentsatz übernommen, der im Maschinenparameter CORNER festgelegt ist.
Die Programmier ung des Fluchtungsfehlers verbesser t die Präzision in den
Kurvenbereichen oder Kreisumfangsbereichen, trotzdem und aufgrund der Besonderheiten der Ausführung im Modus FAST, wird der Konturenfehler an den Kanten nicht garantiert. Die
Programmierung des Befehls CORNER ist optional; wenn man ihn nicht programmiert, wird der Prozentsatz übernommen, der im Maschinenparameter CORNER festgelegt ist.
18.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·305·
18.
Programmierungshandbuch
18.3
Annullierung des HSC-Modus.
Die Annullierung des HSC-Modus wird mit dem Befehl #HSC.
#HSC OFF
#HSC OFF
HSC-Betrieb wird auch deaktiviert, wenn eine der Funktionen G05, G07 oder G50 programmiert wird. Die Funktionen G60 und G61 aktiviert man nicht im HSC-Modus. Die
Aktivierung des zweiten HSC-Modus löscht nicht den vorherigen HSC-Betrieb.
Einfluss des Resets, des Ausschaltens und der Funktion M30.
Beim Einschalten und nach der Ausführung von M02 oder M30 und nach einem Notaus oder
Reset wird der normale HSC-Betrieb gelöscht.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·306·
LASER.
19
19.1
Synchronisierte Umschaltung.
Der Prozess zur Kontrolle des Zustandes eines digitalen, lokalen Ausgangs der CNC wird als synchronisierte Umschaltung bezeichnet, der von dem bei den Achsen programmierten
Bewegungen abhängt. Dieser Service ist für jegliche Arten von programmierten scharfen
Kanten G7, G60, G5, G61, G50 oder HSC gültig.
• Die Übertragungen von G0 auf G1/G2/G3 aktivieren den ausgewählten digitalen
Ausgang.
• Die Übertragungen von G1/G2/G3 auf G0 deaktivieren den ausgewählten digitalen
Ausgang.
Auf diese Art und Weise kann, wenn der Zustand des Signals zur Verlaufsart zugeordnet werden kann, dieser Service bei jenen Anwendungen verwendet werden, wie z.B.
Schnittsysteme durch Laser und andere, die ein Signal (digitales Ausgangssignal) erfordern, das mit der Verlaufsart synchronisiert wird.
Das folgende Diagramm zeigt den Zustand des digitalen lokalen Ausgangs (LDO), in
Abhängigkeit mit den programmierten Übergängen von G0 auf G1 und umgekehrt. Der digitale Ausgang, welcher der synchronisierten Umschaltung zugeordnet ist, wird in den
Maschinenparametern (Parameter SWTOUTPUT) definiert.
LDO=0
LDO=1
G0 X35 G1 X55 G0 X70 G1 X90 G0 X105 G0 X120 G0 X135
CNC 8070
(R EF . 1309)
·307·
19.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
19.1.1
Aktivieren Sie die synchronisierte Umschaltung.
Die Anweisung #SWTOUT ermöglicht, dass die synchronisierte Umschaltung ermöglicht wird. Nachdem diese Anweisung ausgeführt wurde, aktiviert ein Übergang von G0 auf
G1/G2/G3 den zugeordneten digitalen Ausgang, wohingegen ein Übergang von G1/G2/G3 auf G0 diese deaktiviert. Wurde einmal der digitale Ausgang aktiviert, bleibt dieser aufrechterhalten, bis ein Übergang auf G0 stattfindet, es wird M30 ausgeführt, ein Neustart oder die synchronisierte Umschaltung deaktiviert (#SWTOUT OFF). Die Signale STOP und
_FEEDHOL der SPS deaktivieren auch den digitalen Ausgang; wenn diese Signale verschwinden, wenn der digitale Ausgang vorher schon aktiv war, wird er erneut aktiviert.
Programmierung.
Beim Aktivieren dieser Anweisung, kann optional ein Offset (nach Zeit oder Entfernung) definiert werden, um die Aktivierung oder Deaktivierung des digitalen Ausgangs vorzeitig auszuführen oder zu verzögern.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
#SWTOUT ON [<TON={time}>,<TOF={time}>,<PON={long}>,<POF={long}>]
TON={time}
Optional. Zeit-Offset (Millisekunden), um die Deaktivierung des digitalen
Ausgangs vorwegzunehmen.
TOF={time}
Optional. Zeit-Offset (Millisekunden), um die Deaktivierung des digitalen
Ausgangs vorwegzunehmen.
PON={long}
Optional. Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
POF={long}
Optional. Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
#SWTOUT ON
#SWTOUT ON [TON=50 TOF=40]
#SWTOUT ON [TON50 TOF40]
#SWTOUT ON [PON=0.3]
Offsets (Zeit oder Entfernung), um die Aktivierung oder Deaktivierung des digitalen
Ausgangs vorzeitig auszuführen oder diese zu verzögern.
Die Parameter TON, TOF, PON und POF sind optional, es können alle, einige oder keine von diesen, in jeglicher Reihenfolge programmiert werden. Ein positiver Wert diese
Parameter nimmt die Aktivierung oder Deaktivierung des digitalen Ausgangs vorweg, während diese durch einen negativen Wert verzögert wird. Das Zeichen "=" kann ausgelassen werden.
Beim Start der CNC, werden die Offsets bei Null gestartet. Nach dem Start, werden die programmierten Werte für die Offsets (durch die Anweisung #SWTOUT oder die Variablen) aufrechterhalten, sogar nach einem Fehler, einem Neustart oder M30.
Wann es notwendig ist, die Aktivierung oder Deaktivierung des digitalen Signals vorzeitig oder mit Verzögerung auszuführen?
In Abhängigkeit vom Vorschub, der Zykluszeit, der Art der Regulierung, usw. kann es notwendig sein, dass die Offset-Werte TON, TOF, PON oder POF zu programmieren, damit die Aktivierung oder Deaktivierung des digitalen Ausgangs an dem gewünschten Punkt stattfindet.
Zum Beispiel, wenn sich das, bei der Anwendung verwendete Gerät zu spät aktiviert definieren Sie einen positiven Wert in TON, um die Aktivierung dieser Zeit vorzuverlegen oder in PON, um die Aktivierung dieser Entfernung vorzuverlegen. Wenn im Gegensatz dazu, das angewendete System in der Anwendung, sich zu früh aktiviert, definieren Sie einen negativen Wert in TON, um die Aktivierung dieser Zeit zu verzögern oder in PON, um
·308·
Programmierungshandbuch die Aktivierung dieser Entfernung zu verzögern. Für den Fall der Deaktivierung, verfahren
Sie auf die gleiche Art und Weise, aber nicht in den TOF und POF.
19.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·309·
19.
Programmierungshandbuch
19.1.2
Deaktivieren Sie die synchronisierte Umschaltung.
Die Anweisung #SWTOUT deaktiviert die synchronisierte Umschaltung. Die synchronisierte
Umschaltung wird auch nach der Ausführung einer M30 oder nach einem Reset deaktiviert.
Programmierung.
Muss alleine im Satz programmiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#SWTOUT OFF
#SWTOUT OFF
CNC 8070
(R EF . 1309)
·310·
Programmierungshandbuch
19.1.3
Die zur synchronisierten Umschaltung zugehörigen Variablen.
Auf die folgenden Variablen kann aus dem Werkstückprogramm und aus dem Modus
MDI/MDA zugegriffen werden. Für alle wird angegeben, ob die Variable (R)-lese- oder (W)schreibfähig ist.
Variable.
V.G.TON
V.G.TOF
V.G.PON
V.G.POF
PRG Bedeutung.
R/W Zeit-Offset (Millisekunden), um die Deaktivierung des digitalen
Ausgangs vorwegzunehmen.
R/W Zeit-Offset (Millisekunden), um die Deaktivierung des digitalen
Ausgangs vorwegzunehmen.
R/W Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
R/W Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
Der Wert dieser Variablen ist gleich dem programmierten Wert in den Parametern TON, TOF,
PON und POFder Anweisung #SWTOUT. Wenn die Anweisung ohne Parameter ausgeführt wird und die Variablen einen zugeordneten Wert haben, übernimmt die CNC diese letzten
Werte als aktive Werte. Auf die Gleiche Weise, übernehmen die Variablen diese Werte als eigene, wenn die Parameter der Anweisung programmiert werden.
Diese Variablen halten die Satzvorbereitung an. Zum Ändern der Offset Werte, ohne die
Satzvorbereitung anzuhalten, ändern Sie die Werte von der SPS aus oder Sie benutzen die
Parameter der Anweisung #SWTOUT. Wenn diese Variablen von der SPS aus geändert werden, werden die neuen Wer te bei der Ausführung der Anweisung #SWTOUT
übernommen. Wenn bei der Änderung der Werte von der SPS aus, die Anweisung aktiv ist, werden die neuen Werte übernommen.
19.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·311·
19.
Programmierungshandbuch
19.2
PWM (Pulse-Width Modulation).
i
Die Modulation der Pulsbreite (bekannt als PWM) gestattet die Steuerung des Arbeitszyklus des Lasersignals (duty cycle) und deswegen wird die Laserleistung geändert. Eine der
PWM-Anwendungen ist die Benutzung des Lasers im Bohrmaschinenbetrieb, beim Öffnen und Schließen der Leistung wird eine große Frequenz angewendet.
Außer als Laser kann die PWM bei einer anderen Anwendungsart verwendet werden, zum Beispiel beim Plasmaschneiden.
Simulation der Tastatur von der SPS aus.
Die PWM kann von der SPS (Marke PWMON) und von dem Werkstückprogramm aus aktiviert werden. Die Aktivierung des Lasers von der SPS ausgehende, hat Priorität gegenüber der Aktivierung von der CNC aus.
0
1
0
1
Laserzustand, wenn von
CNC aktiviert wurde.
Variablen (V.)G.PWMON
Laserzustand, wenn von
SPS aktiviert wurde.
PWMON Marke
Laserzustand.
0
0
Laser ausgeschaltet.
% Laser aktiv von CNC.
1
1
Laser aktiv von SPS.
Laser aktiv von SPS.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·312·
Programmierungshandbuch
19.2.1
PWM aktivieren.
Die Anweisung #PWMOUT ON gestattet das Aktivieren von PWM. Durch diese Funktion wird die Satzvorbereitung angehalten. Die PWM kann von jedwedem Kanal aus aktiviert werden, nur der Kanal der diese aktiviert hat, behält die Kontrolle über diese. Wenn versucht wird, die PWM von einem Kanal aus zu aktivieren, wenn dieser bereits aktiv ist, zeigt die
CNC den entsprechenden Fehler an.
Die Änderungen der PWM, werden sowohl vom Programm als auch von der SPS aus aktualisiert, ohne darauf zu warten, dass bereits in Betrieb befindliche Prozess beendet wird und in Bezug auf die vorhergehenden Bedingungen möglichst kontinuierlich weiter läuft; d.h.
es wird nicht gewartet, dass sich das Signal, gemäß Standard auf 0 (Null) stellt oder auf 1
(eins) bei jedem Wechsel.
Programmierung.
Wenn diese Anweisung definiert wird, können optional ebenfalls die Frequenz und der
Prozentsatz des Arbeitszyklus definiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
#PWMOUT ON [<FREQ/F{Hz}>,<DUTY/D{%},<PWMBTIME{ms}>,<PWMBEND>]
{Hz}
{%}
{ms}
Optional. Frequenz für den PWM (zwischen 2 und 5000 Hz).
Optional. Prozentsatz des Arbeitszyklus (zwischen 0.1 und 100%).
Optional. Zeitintervall des Blitz-Modus.
FREQ
DUTY
19.
50%
200 Hz
200 Hz
25%
#PWMOUT ON [FREQ 200, DUTY 50]
#PWMOUT ON [F200, D50]
#PWMOUT ON [FREQ 200, DUTY 25, PWMBTIME 50, PWMBEND 1]
PWM-frequenz.
Die Frequenz wird anhand des Befehls FREQ (oder einfacher F) programmiert und das kann ein Wert zwischen 2 und 5000 Hz sein. Dieser Befehl ist optional; wird er nicht programmiert,
übernimmt die CNC den letzten programmierten Wert oder den Wert 0, wenn kein anderer vorheriger Wert vorhanden ist.
Prozentsatz des Arbeitszyklus.
Der Prozentsatz des Arbeitszyklusses wird anhand des Befehls DUTY (oder einfacher D) programmiert und kann einen Wert zwischen 0,1 und 100% haben. Dieser Befehl ist optional; wird er nicht programmiert, übernimmt die CNC den letzten programmierten Wert oder den Wert 50, wenn kein anderer vorheriger Wert vorhanden ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·313·
19.
Programmierungshandbuch
Blitz-Modus (burst).
Der Blitz-Modus besteht darin, die PWM zu aktivieren, jedoch nur für einen bestimmten
Zeitraum (PWMBTIME), auf die Weise, dass bei Beendigung dessen, der PWM-Ausgang auf definiertem Niveau (PWMBEND) bleibt.
Der Befehl PWMBTIME stellt die Zeit (in ms aufgerundet auf Schleifeneinheiten) dar, in dem die PWM aktiv bleibt. Der Befehl PWMBEND gibt das Niveau (0/1) an, bei dem die PWM, wenn die bestimmte Zeit in PWMBTIME abgelaufen ist; wenn mit einem Wert „1" programmiert wird, bleibt die PWM aktiv, währenddessen der Wert „0" programmiert wird oder ausgelassen wird, deaktiviert sich die PWM.
Bemerkungen.
• In jedem dieser Simulationsbetriebsarten aktiviert sich das PWM-Signal nicht.
• Während der Werkzeuginspektion aktiviert die CNC die PWM nicht. Die OEM kann die
SPS während der Werkzeuginspektion konfiguriert haben und am Ende der Inspektion die PWM wieder neu gestartet haben.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·314·
Programmierungshandbuch
19.2.2
Annullieren Sie die PWM.
Die Anweisung #PWMOUT OFF deaktiviert die PWM. Das Verhalten der PWM nach der
Ausführung von M30 oder nach einem Reset hängt dieses von dem Parameter
PWMCANCEL ab. Nach dem Einschalten und bei der Deaktivierung der PWM erhalten alle
Variablen und Marken der CNC und SPS ihre Anfangswerte zurück.
Programmierung.
Muss alleine im Satz programmiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#PWMOUT OFF
#PWMOUT OFF
19.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·315·
19.
Programmierungshandbuch
19.2.3
PWM-Variablen.
Auf die folgenden Variablen kann aus dem Werkstückprogramm und aus dem Modus
MDI/MDA zugegriffen werden. Für alle wird angegeben, ob die Variable (R)-lese- oder (W)schreibfähig ist. Das Lesen dieser Variablen stoppt die Satzvorbereitung. Diese Variablen sind nur in Betrieb, wenn der Laser durch CNC aktiviert wurde.
Variable.
(V.)G.PWMON
(V.)G.PWMFREQ
(V.)G.PWMDUTY
PRG Bedeutung.
R Aufstellung der PWM, wenn von CNC aktiviert wurde.
(0 = Laser ausgeschaltet; 1 = Laser eingeschaltet)
R
R
Die Frequenz der PWM (zwischen 2 und 5000 Hz; als Standardwert 0), wenn die PWM ausgehend von der CNC aktiviert wird.
Arbeitszyklus der PWM (zwischen 0,1 und 100%; standardmäßig 50%), wenn die PWM von der CNC aus aktiviert wurde.
Beim Lesen, ausgehend von der SPS, wird durch Zehn (10) dividiert; das heißt, für den Wert ·1·, wird beim Lesen von der CNC ausgehend der
Wert 0,1·zurückgesendet. Für einen Wert 100, wird von der SPS ein
Wert 1000·zurückgesendet.
Initialisierung der Variablen.
V.G.PWMON
V.G.PWMFREQ
V.G.PWMDUTY
CNC 8070
(R EF . 1309)
·316·
VIRTUELLE ACHSE DES
WERKZEUGS.
20
Die virtuelle Werkzeugachse wird an einer fiktiven Achse definiert, die sich immer in die
Richtung bewegt, in der das Werkzeug ausgerichtet wurde. Diese Achse ermöglicht die
Bewegung in der Werkzeugrichtung, wenn dieses nicht gegenüber den Achsen ausgerichtet wurde, wenn sich diese nicht in jeglicher anderen Ausrichtung, in Abhängigkeit der birotativen bzw. trirotativen Spindel befindet.
Auf diese Weise und in Abhängigkeit der angewandten Kinematik bewegen sich die entsprechenden X-, Y-, Z, Achsen, damit sich das Werkzeug in Übereinstimmung mit seiner bewegt. Diese Funktion ermöglicht die Ausführung von Bohrungen und das Zurückziehen des Wer kzeugs in seiner Richtung oder die Erhöhung oder Verr inger ung der
Durchgangstiefe während der Werkstückbearbeitung.
Virtuelle Achse des Werkzeugs.
Z
Y
Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
• Es kann eine virtuelle Werkzeugachse pro Kanal vorhanden sein.
• Die virtuelle Werkzeugachse muss eine lineare Achse sein und zum Kanal gehören. Die virtuelle Werkzeugachse darf nicht Bestandteil des Achsenkreuzes sein, wenn diese aktiv ist.
• Die virtuelle Werkzeugachse kann, da sie eine Achse des Kanals ist, wie jede andere
A c h s e , i n d e n ve r s c h i e d e n e n A r b e i t s m o d i , w i e a u t o m a t i s c h , m a n u e l l ,
Werkzeuginspektion, Wiedereinsetzung der Achsen, usw., bewegt werden;
• Die virtuelle Werkzeugachse verfügt über Verfahrwegbegrenzungen, sowohl für die
Maschinenparameter als auch für das Programm.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·317·
20.
Programmierungshandbuch
20.1
Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Die Anweisung #VIRTAX gestattet die Aktivierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Programmierung.
Beim Definieren dieser Anweisung kann optional die Position, auf der sich die Achse befindet, definiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes; in geschweiften Klammern werden die festzulegenden
Parameter gezeigt und in eckigen Klammern werden die optionalen Parameter angezeigt.
#VIRTAX ON
#VIRTAX ON <[{pos}]>
{pos}
Optional. Position der Achse.
#VIRTAX
Aktivierung der Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse, auf seiner aktuellen
Position.
#VIRTAX ON
Aktivierung der Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse, auf seiner aktuellen
Position.
#VIRTAX ON [15]
Aktivierung der Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse, wobei zu beachten ist, dass sich diese auf der Position 15 befindet.
#VIRTAX [0]
Aktivierung der Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse, wobei zu beachten ist, dass sich diese auf der Position 0 befindet.
Die Radius-Programmierung ON ist optional.
Position der Achse.
Dieser Parameter gestattet die Aktivierung der Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse, wobei zu beachten ist, dass sich diese in einer bestimmten Position befindet. Wenn 0 (NULL) programmiert wird, betrachtet die CNC, dass sich die virtuelle Werkzeugachse auf der
Position 0 (NULL) befindet.
Wird keine Achsposition programmiert, aktiviert die CNC die virtuelle Achse, indem die aktuelle Position beachtet wird.
Beispiel 1. Erhöhung oder Verringerung der Durchgangstiefe während der Bearbeitung.
In dem Programm, dass gerade ausgeführt wird, sind die Funktionen #VIRTAX und G201 aktiv. In diesem Fall kann die virtuelle Werkzeugachse gleichzeitig mit der Ausführung des Programms bewegt werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·318·
Bahnverlauf der Bearbeitung.
Programmierte Bahn
Bei virtueller Achse, die auf der Werkzeugachse aktiv ist, hat sich diese in der Entfernung W, anhand der additiven Interpolation (G201), bewegt.
Programmierungshandbuch
Beispiel 2. Erhöhung oder Verringerung der Durchgangstiefe während der Bearbeitung.
Im Ausführungsprogramm sind weder die #VIRTAX Funktionen noch die G201 aktiv. Die Schritte, um die Durchgangstiefen zu ändern, können wie folgt sein:
(1) Anhalten der Ausführung des Programms mit der Taste [STOP].
(2) Eintritt im Werkzeugkalibrierungsmodus.
(3) Vom MDI-Betrieb #VIRTAX[0] ausführen.
(4) Bewegen Sie die Achse in dem gewünschten Abstand anhand MDI, manuell, usw.
(5) Neustart der Ausführung ohne Neuanordnung der Achsen.
20.2
Annullierung der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Die Anweisung #VIRTAX OFF deaktiviert die Umwandlung der virtuellen Werkzeugachse.
Das Verhalten der virtuellen Werkzeugachse nach der Ausführung von M30 oder nach einem
Reset hängt von dem Parameter VIRTAXCANCEL ab.
Programmierung.
Muss alleine im Satz programmiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#VIRTAX OFF
#VIRTAX OFF
20.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·319·
20.
Programmierungshandbuch
20.3
Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in
Verbindung stehen.
Auf die folgenden Variablen kann aus dem Werkstückprogramm und aus dem Modus
MDI/MDA zugegriffen werden. Für alle wird angegeben, ob die Variable (R)-lese- oder (W)schreibfähig ist.
Variable.
(V.)[ch].G.VIRTAXIS
(V.)[ch].G.VIRTAXST
(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
R/W Bedeutung.
R Logische Nummer der virtuellen Achse des Werkzeugs.
R
R
Zustand der virtuellen Achse des Werkzeugs.
(0) Nicht aktiv / (1) = Aktiv.
Zurückgelegte Entfernung der Achse, aufgrund der
Bewegung der virtuellen Werkzeugachse.
Initialisierung der Variablen.
·ch Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
V.[2].G.VIRTAXS
V.A.VIRTAXOF.Z
V.A.VIRTAXOF.4
V.[2].A.VIRTAXOF.1
Kanal ·2·.
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·320·
BEFEHLE UND ANWEISUNGEN 21
Die Befehle in einer höheren Programmiersprache lassen sich in zwei Typen aufteilen, nämlich die Programmierungszeilen und die Steuerungsanweisungen.
Programmieranweisungen
Sie werden mit dem Symbol "#" gefolgt vom Namen der Anweisung und den zugeordneten
Parametern definiert.
Diese werden für die Ausführung von verschiedenen Operationen, angewendet, wie zum
Beispiel.
• Anzeige von Fehlern, Mitteilungen, usw.
• Verfahren-Programmierung bezüglich des Maschinennullpunkts.
• Ausführung von Sätzen und Programmen.
• Synchronisation von Kanälen.
• Ankoppeln, in die Rückzugsebene fahren und Austausch von Achsen.
• Austausch von Spindeln,
• Aktivierung der Kollisionserkennung.
• Aktivierung des Handbetriebs.
Fluss-Steueranweisungen
Sie werden mit dem Symbol "$" gefolgt vom Namen der Anweisung und den zugeordneten
Daten definiert.
Diese werden für den Bau von Schleifen und Programmsprüngen benutzt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·321·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1
Programmieranweisungen
21.1.1
Anzeigeanweisungen Anzeigen eines Fehlers auf dem Bildschirm
Hält die Programmausführung an und anzeigt auf dem Bildschirm den angegebenen Fehler an. Die Programmierung erfolgt mit Hilfe der Programmzeile#ERROR, dabei wird entweder die anzuzeigende Fehlernummer oder der Fehlermeldungstext ausgewählt.
#ERROR
Anzeigen eines Fehlers mit der dazugehörigen Fehlernummer
Zeigt die Nummer des angegebenen Fehlers und den diesem Fehler gemäß dem CNC-
Fehlerliste zugeordneten Text an. Wenn die angezeigte Fehlernummer in der Fehlerliste der
CNC nicht existiert, wird kein Text ausgegeben.
Das Programmformat ist folgendes.
#ERROR [<nummer>]
Parameter Bedeutung
<Nummer> Fehlernummer.
Die Fehlernummer, die eine ganze Zahl sein muss, kann mit einer numerischen Konstante, einem Parameter oder einem arithmetischen Ausdruck definiert werden. Bei der Benutzung lokaler Parameter müssen diese in der Form P0-P25 programmiert werden.
#ERROR [100000]
#ERROR [P100]
#ERROR [P10+34]
Herstellereigenen Fehler in mehreren Sprachen.
Die Fehler mit den Nummern zwischen 10000 und 20000 sind für den Hersteller reserviert, damit dieser seine eigenen Warn- oder Fehlertexte in verschiedenen Sprachen erzeugen kann. In jedem Ordner mtb\data\lang\idioma gibt es die Datei "cncError.txt", welche in verschiedenen Sprachen die Meldungen und Fehlermeldungen des Herstellers enthält.
Wenn ein Text mit einer Fehlermeldung sich nicht im Ordner der aktiven Sprache der CNC befindet, sucht diese den Text im Ordner der englischen Sprache; wenn er auch dort nicht vorhanden ist, zeigt die CNC eine entsprechende Fehlermeldung an.
#ERROR
Anzeigen eines Fehlers mit der dazugehörigen Fehlernummer
Zeigt den Text des angegebenen Fehlers an. Wenn kein Text festgelegt wird, erscheint ein leeres Fehlerfenster
Das Programmformat ist folgendes.
#ERROR [<Text>]
Parameter Bedeutung
<Nummer> Fehlertext.
Der Fehlertext muss in Anführungszeichen definiert sein. Einige Sonderzeichen werden wie folgt erstellt.
\"
%%
Fügt in den Text Anführungszeichen ein.
Fügt das %-Zeichen ein.
#ERROR ["Meldung"]
#ERROR ["Der Parameter \"P100\" ist falsch"]
#ERROR ["Unterschied zwischen P12 und P14 > über 40%%"]
·322·
Programmierungshandbuch
Einsetzen von externen Werten in den Fehlermeldungstext
Mit dem Identifikator %D oder %d können in den Text externe Werte (Parameter oder
Variablen) eingefügt werden. Die Angabe, deren Wert gezeigt werden soll, muss im
Anschluss an den Text definiert werden.
#ERROR ["Wert %d falsch",120]
#ERROR ["Werkzeug %D abgenutzt",V.G.TOOL]
#ERROR ["Werte %D - %D falsch",18,P21]
Man kann bis zu 5 Identifikatoren %D oder %d definieren, es besteht zwar keine Begrenzung, doch muss es soviele Daten wie Identifikatoren geben.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·323·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.2
Anzeigeanweisungen Anzeigen einer Warnung auf dem Bildschirm
Die Anzeige von Hinweismeldungen auf dem Bildschirm kann man mit Hilfe der
Programmzeilen #WARNINGSTOP oder #WARNUNG programmieren, je nachdem, ob man eine Unterbrechung der Programmausführung wünscht oder nicht. In beiden Fällen zeigt die
CNC eine Warnung während der Satzvorbereitung an, nicht wenn sie ausgeführt wird.
#WARNING
#WARNINGSTOP
Diese Anweisung stoppt nicht die Programmausführung.
Diese Anweisung unterbricht die Programmausführung an dem Punkt, wo die Programmzeile programmiert ist. Der Anwender entscheidet, ob mit der Programmausführung ab diesem Punkt fortgesetzt werden soll: Taste
[START], oder Abbruch des Programms mit der Taste [RESET].
Beide Programmzeilen werden programmiert, indem sowohl der anzuzeigende Text oder die
Nummer der Warnmeldung gemäß der Liste der Fehler und Warnungen der CNC ausgewählt werden.
#WARNING
Anzeigen einer Meldung mit der dazugehörigen Nummer
#WARNINGSTOP
Anzeigen einer Meldung mit der dazugehörigen Nummer und
Anhalten der Ausführung
Zeigt die Nummer der angegebenen Meldung und den dieser Meldung gemäß dem CNC-
Fehlerliste zugeordneten Text an. Wenn die angezeigte Meldungsnummer in der Fehlerliste der CNC nicht existiert, wird kein Text ausgegeben.
Das Programmformat ist folgendes.
#WARNING [<Zahl>]
#WARNINGSTOP [<nummer>]
Parameter Bedeutung
<Nummer> Meldungsnummer.
Die Warnungsnummer, die eine ganze Zahl sein muss, kann mit einer numerischen
Konstante, einem Parameter oder einem arithmetischen Ausdruck definiert werden. Bei der
Benutzung lokaler Parameter müssen diese in der Form P0-P25 programmiert werden.
#WARNING [100000]
#WARNING [P100]
#WARNING [P10+34]
#WARNING
Anzeigen der Warnung mit ihrem Text
#WARNINGSTOP
Anzeigen einer Meldung mit dem dazugehörigen Text und
Anhalten der Ausführung
Anzeigen des angegebenen Warnungstextes Wenn kein Text festgelegt wird, erscheint ein leeres Meldungsfenster
Das Programmformat ist folgendes.
#WARNING ["<Text>"]
#WARNINGSTOP ["<Text>"]
Parameter Bedeutung
<Nummer> Meldungstext.
·324·
Programmierungshandbuch
Der Meldungstext muss in Anführungszeichen definiert sein. Einige Sonderzeichen werden wie folgt erstellt.
\"
%%
Fügt in den Text Anführungszeichen ein.
Fügt das %-Zeichen ein.
#WARNING ["Meldung"]
#WARNING ["Der Parameter \"P100\" ist falsch"]
#WARNING ["Unterschied zwischen P12 und P14 > über 40%%"]
Einsetzen von externen Werten in den Fehlermeldungstext
Mit dem Identifikator %D oder %d können in den Text externe Werte (Parameter oder
Variablen) eingefügt werden. Die Angabe, deren Wert gezeigt werden soll, muss im
Anschluss an den Text definiert werden.
#WARNING ["Wert %d falsch",120]
#WARNING ["Werkzeug %D abgenutzt",V.G.TOOL]
#WARNING ["Werte %D - %D falsch",18,P21]
Man kann bis zu 5 Identifikatoren %D oder %d definieren, es besteht zwar keine Begrenzung, doch muss es soviele Daten wie Identifikatoren geben.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·325·
21.
Programmierungshandbuch
21.1.3
Anzeigeanweisungen Anzeigen einer Meldung auf dem Bildschirm
Z e i g t d i e a n g e g e b e n e n M e l d u n g i m o b e r e n B i l d s c h i r m t e i l a n , o h n e d i e
Programmausführung anzuhalten. Die Mitteilung bleibt aktiv, bis eine neue Mitteilung aktiviert, ein anderes Programm ausgeführt oder ein Reset durchgeführt wird.
Die Programmierung erfolgt mit Hilfe der Programmzeile #MSG, der anzuzeigende Text.
#MSG
Eine Meldung anzeigen
Das Programmformat ist folgendes.
#MSG ["<Text>"]
Parameter
<Text>
Bedeutung
Meldungstext.
Der Meldungstext muss in Anführungszeichen definiert sein. Einige Sonderzeichen werden wie folgt erstellt.
\"
%%
Fügt in den Text Anführungszeichen ein.
Fügt das %-Zeichen ein.
Wird kein Text definiert, wird die Meldung auf dem Bildschirm gelöscht.
#MSG ["Benutzermeldung"]
#MSG ["\"T1\" ist ein Schlichtwerkzeug"]
#MSG ["Es werden 80%% des Vorschubs benutzt"]
#MSG [""]
Einsetzen von externen Werten in den Fehlermeldungstext
Mit dem Identifikator %D oder %d können in die Meldung externe Werte (Parameter oder
Variablen) eingefügt werden. Die Angabe, deren Wert gezeigt werden soll, muss im
Anschluss an den Text definiert werden.
#MSG ["Werkstück Nummer %D", P2]
#MSG ["Das aktuelle Werkzeug ist %D", V.G.TOOL]
#MSG ["Schlichten F=%D mm/min. und S=%D UPM", P21, 1200]
Man kann bis zu 5 Identifikatoren %D oder %d definieren, es besteht zwar keine Begrenzung, doch muss es soviele Daten wie Identifikatoren geben.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·326·
Programmierungshandbuch
21.1.4
Anzeigeanweisungen Festlegung der Größe der Grafikanzeige
#DGWZ
Grafischer Bereich wird definiert
Die Anweisung #DGWZ (Define Graphics Work Zone) gestattet die Definition des grafischen
Darstellungsbereichs. Der neue definierte Grafikbereich wird bis zur Definition eines neuen
Bereichs, der Änderung vom Grafikfenster aus oder dem Abschalten der CNC beibehalten.
Nach de Einschalten übernimmt die CNC den voreingestellt definierten Grafikbereich.
Programmierung bei einer Fräsmaschine.
Bei einem Modell einer Fräsmaschine, das Programmformat ist folgendes.
#DGWZ [<Xmin>,<Xmax>,<Ymin>,<Ymax>,<Zmin>,<Zmax>]
<Xmin>
<Xmax>
<Ymin>
<Ymax>
<Zmin>
<Zmax>
Untere Begrenzung an der X-Achse.
Obere Begrenzung an der X-Achse.
Untere Begrenzung an der Y-Achse.
Obere Begrenzung an der Y-Achse.
Untere Begrenzung an der Z-Achse.
Obere Begrenzung an der Z-Achse.
Beide Begrenzungen einer Achse können positiv oder negativ sein, doch müssen die unteren Begrenzungen einer Achse immer kleiner als die oberen Begrenzungen derselben
Achse sein.
Programmierung bei einer Drehmaschine.
Bei einem Modell einer Drehmaschine, das Programmformat ist folgendes.
#DGWZ [<Zmin>,<Zmax>,<Xmin>,<Xmax>]
<Zmin>
<Zmax>
<Xmin>
<Xmax>
Untere Begrenzung an der Z-Achse.
Obere Begrenzung an der Z-Achse.
Innenradius oder Innendurchmesser.
Außenradius oder Außendurchmesser.
Beide Begrenzungen einer Achse können positiv oder negativ sein, doch müssen die unteren Begrenzungen einer Achse immer kleiner als die oberen Begrenzungen derselben
Achse sein.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·327·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.5
Aktivierungs- und Deaktivierungsanweisungen
#ESBLK
Start der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
#DSBLK
Ende der Abarbeitung eines einzigen Satzes.
Die Anweisungen #ESBLK y #DSBLK aktivieren und deaktivieren die Einzelsatzbehandlung.
Die CNC führt von der Ausführung der Anweisung #ESBLK aus die Sätze aus, die im
A n s c h l u s s k o m m e n , a l s h a n d l e e s s i c h u m e i n e n e i n z i g e n S a t z . D i e s e
Einzelsatzbehandlung bleibt aktiv, bis sie mit der Ausführung der Anweisung #DSBLK aufgehoben wird.
G01 X20 Y0 F850
G01 X20 Y20
#ESBLK
(Einzelsatzbeginn)
G01 X30 Y30
G02 X20 Y40 I-5 J5
G01 X10 Y30
G01 X20 Y20
#DSBLK
(Einzelsatzende)
G01 X20 Y0
M30
Auf diese Weise wird die Satzgruppe, die zwischen den Anweisungen #ESBLK und #DSBLK steht, bei der Programmausführung in der Betriebsweise "EINZELSATZ" im fortlaufenden
Zyklus ausgeführt. Das heißt also, die Ausführung hält am Ende eines Satzes nicht an, sondern sie fährt mit der Ausführung des folgenden Satzes fort, bis die Anweisung #DSBLK erreicht wird.
#ESTOP
Freigabe des Stoppsignals
#DSTOP
Stoppsignal deaktiviert
Die Anweisungen #ESTOP und #DSTOP aktivieren und deaktivieren das STOP-Signal, egal, ob es vom Bedienteil oder von der SPS kommt.
Ab der Ausführung der Anweisung #DSTOP deaktiviert die CNC die STOP-Taste des
Bedienteils und das von der SPS kommende STOP-Signal. Diese Deaktivierung bleibt aktiv, bis sie mit der Anweisung #ESTOP storniert wird.
#EFHOLD
Freigabe des Feed-Hold-Signals
#DFHOLD
Deaktivierung des Feed-Hold-Signals
Die Anweisungen #EFHOLD und #DFHOLD aktivieren und deaktivieren die Eingabe des von der SPS kommenden FEED-HOLD.
Ab der Ausführung der Anweisung #DFHOLD deaktiviert die CNC die von der SPS kommende FEED-HOLD-Eingabe. Diese Deaktivierung bleibt aktiv, bis sie mit der
Anweisung #EFHOLD storniert wird.
·328·
Programmierungshandbuch
21.1.6
Elektronische Achskopplung
Die CNC gestattet die elektronische Kopplung zweier Achsen untereinander, so dass die
Verschiebung einer davon (Slave) der Verschiebung der Achse untergeordnet wird, an die sie gekoppelt wurde (Master).
Man kann gleichzeitig verschiedene Achskopplungen aktiviert haben.
Die Achskopplungen aktiviert man mit der Anweisung #LINK und die Deaktivierung erfolgt mit der Anweisung #UNLINK. Wird mit einem angekuppelten aktiven Achspaar das
Programmende erreicht, wird dieses nach der Ausführung von M02 oder M30 deaktiviert.
Überlegungen zur Achskopplung
Auch wenn die Anweisung #LINK mehrere Achspaare zulässt, sind doch folgende
Begrenzungen zu berücksichtigen:
• Die Hauptachsen (die drei ersten des Kanals) können keine Folgeachsen sein.
• Die beiden Achsen jeden Master-Slave-Paares müssen dem gleichen Typ angehören
(linear oder drehend).
• Die Leitachse eines Paares kann nicht Arbeitsachse eines anderen Paares sein.
• Eine Arbeitsachse kann nicht an zwei oder mehr Leitachsen gekoppelt werden.
Desgleichen kann eine neue Achskopplung nicht aktiviert werden, ohne zuvor die Paare der vorigen Achskopplung deaktiviert zu haben.
#LINK
Aktivierung der elektronischen Kopplung der Achsen
Diese Programmzeile bestimmt und aktiviert die elektronischen Kopplungen der Achsen.
Man kann verschiedene Achskopplungen gleichzeitig aktivieren. Von der Ausführung dieser
Anweisung aus bleiben alle als Arbeitsachsen definierten Achsen ihren entsprechenden
Leitachsen unterstellt. Bei diesen Folgeachsen kann man keine Bewegung programmieren, solange sie weiterhin gekoppelt sind.
Mit dieser Anweisung kann auch der zulässige Nachlaufhöchstfehler zwischen der Leit- und der Arbeitsachse eines jeden Paares definiert werden.
Das Programmformat ist folgendes:
#LINK [<master>,<slave>,<Fehler>][...]
Parameter
<Master>
<Slave>
<Fehler>
Bedeutung
Masterachse
Slaveachse.
Optional. Die maximal zulässige Differenz zwischen den
Verfolgungsfehlern beider Achsen.
Die Programmierung des Fehlers erfolgt wahlweise; wenn man ihn nicht einprogrammiert, kann man diesen Test nicht machen. Der Höchstfehler wird für Linearachsen in Millimeter oder Zoll und für Drehachsen in Grad definiert.
#LINK [X,U][Y,V,0.5]
#LINK [X,U,0.5][Z,W]
#LINK [X,U][Y,V][Z,W]
#UNLINK
Aktivierung der elektronischen Kopplung der Achsen
Diese Anweisung deaktiviert die aktiven Achskopplungen.
#UNLINK
(Löscht die Achskopplung)
Wird mit einem angekuppelten aktiven Achspaar das Programmende erreicht, wird dieses nach der Ausführung von M02 oder M30 deaktiviert.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·329·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.7
Achsen parken
Ma nc h e M a s c hi ne n k an n j e n ac h B ear b e i t u n g s t y p ü b e r z we i ver s c h i e d e n e
Achskonfigurationen (Achsen und Spindeln) verfügen. Die CNC gestattet das Parken dieser
Elemente, um zu vermeiden, dass Elemente, die nicht in einer der Konfigurationen vorhanden sind, zu Fehlermeldungen führen (Steuerungen, Erfassungssysteme, etc.).
Eine Maschine, die eine normale Spindel mit einer orthogonalen austauscht, kann zum Beispiel folgende Achskonfigurationen haben:
• Mit der üblichen Spindel, Konfiguration der Achsen XYZ
• Mit der üblichen Orthogonalspindel, Konfiguration der Achsen X Y Z A B.
In diesem Fall werden die Achsen A B beim Arbeiten mit der Normalspindel geparkt, um die Signale dieser beiden Achsen zu ignorieren.
Man kann verschiedene Achsen und Spindeln gleichzeitig in der Rückzugsebene haben, aber immer wird eine nach der anderen in die Rückzugebene (und aus der Rückzugsebene) gefahren.
Die Achsen und Spindeln werden mit der Anweisung #PARK geparkt und die Annullierung erfolgt mit der Anweisung #UNPARK. Die Achsen bleiben nach der Ausführung von M02 oder
M30, nach einem RESET und selbst nach dem Ein- und Ausschalten der CNC geparkt.
Überlegungen um Achsen parken
Die CNC gestattet es nicht, dass eine Achse in folgenden Fällen in die Rückzugsebene gefahren wird.
• Wenn die Achse der aktiven Kinematik gehört.
• Wenn die Achse zu einer #AC- oder #ACS-Transformation gehört.
• Wenn die Achse zu einer aktiven #ANGAX-Winkeltransformation gehört.
• Wenn die Achse Teil eines Gantry-Paars, einer Tandemachse oder einer angekoppelten
Achse ist.
• Wenn die Achse der aktiven Tangentialsteuerung #TANGCTRL gehört.
Überlegungen um Spindeln parken
Die CNC gestattet es nicht, dass eine Spindel in folgenden Fällen in die Rückzugsebene gefahren wird.
• Wenn die Spindel nicht angehalten hat.
• Wenn die Spindel als C-Achse eingesetzt ist.
• Mit G96 oder G63 aktiviert sind und wenn es die Hauptspindel des Kanals ist.
• Mit G33 oder G95 aktiviert sind und wenn es die Hauptspindel des Kanals oder die
Spindel ist, die eingesetzt wird, um den Vorschub zu synchronisieren.
• Wenn die Spindel Bestandteil eines Tandem-Paars oder einer synchronisierten Spindel ist, selbst wenn sie dabei die Haupt oder Nebenspindel sein sollte.
Wenn, nachdem die Spindeln in die Rückzugsebene gefahren wurden, eine einzige Spindel im Kanal verbleibt, wird diese zur neuen Hauptspindel. Wenn eine Spindel aus der
Rückzugsebene gefahren wird, und diese die einzigste Spindel des Kanals ist, übernimmt diese auch die Funktion der neuen Hauptspindel.
#PARK
Achse parken
Diese Programmzeile gestattet es, die ausgewählte Achse oder Spindel in die Ruhestellung zu fahren Wenn eine Achse geparkt wird, geht die CNC davon aus, dass diese nicht zur
Maschinenkonfiguration gehört und kontrolliert sie nicht mehr (ignoriert die von Steuerung,
Erfassungssystem, etc. kommenden Signale).
Sobald sich erst einmal die Achse oder Spindel auf der Rückzugsebene befindet, kann man in einem Werkstückprogramm keinen Bezug zu diesen herstellen (Zustellbewegungen,
Drehzahl, M-Funktionen, usw.).
Das Programmformat ist folgendes:
#PARK <Achse/Spindel>
·330·
Programmierungshandbuch
Jedes Element (Achse oder Spindel) muss separat in die Rückzugsebene gefahren werden.
Nichtsdestotrotz kann ein zweites Element geparkt werden, ohne dass die erste ausgeparkt zu werden braucht.
Wenn man beabsichtigt, eine schon in Ruhestellung befindliche Achse oder Spindel in
Ruhestellung zu bringen, wird die Programmierung ignoriert.
#PARK A
("A"-Achse parken)
#PARK S2
("S2"-Spindel parken)
#UNPARK
Eine Achse ausparken
Diese Programmzeile gestattet es, die ausgewählte Achse oder Spindel von der
Ruhestellung auszuparken. Wenn eine von ihnen aus der Rückzugsebene gefahren wird, nimmt die CNC an, dass diese Bestandteil der Konfiguration der Maschine ist und beginnt diese zu überwachen.
Das Programmformat ist folgendes:
#UNPARK <Achse/Spindel>
Die Achsen sind einzeln auszuparken.
Wenn man beabsichtigt, eine Achse oder Spindel schon ausgeparkt, wird die
Programmierung ignoriert.
#UNPARK A
("A"-Achse ausparken)
#UNPARK S
("S"-Spindel ausparken)
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·331·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.8
Modifizieren der Konfiguration der Achsen eines Kanals.
Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen, so wie es in den
Maschinenparametern festgelegt wurde. Während der Ausführung eines Programms kann ein Kanal seine Achsen abtreten oder neue Achsen verlangen. Diese Möglichkeit wird durch den Maschinenparameter AXISEXCH festgelegt, welcher, wenn möglich, festlegt, dass eine
Achse den Kanal wechselt und ob dieser Wechsel permanent oder nicht ist.
Ein permanenter Kanalwechsel bleibt nach der Beendigung des Programms, nach einem
RESET und beim Einschalten erhalten. Die ursprüngliche Konfiguration kann man wiederherstellen, indem man entweder die allgemeinen Maschinenparameter validiert und neu initialisiert oder mit Hilfe eines Werkstückprogramms, das die Änderungen rückgängig macht.
Die Konfiguration der Ethernet-Maschinenparametern wird auch zurückgewonnen, wenn beim Anlauf der CNC ein Fehler in Checksum stattfindet. .
Wie man erkennt, ob eine Achse den Kanal wechseln kann
Der Maschinenparameter AXISEXCH kann mit der folgenden Variable nachgefragt werden.
V.MPA.AXISEXCH.Xn
Das Zeichen "Xn" kann durch den Namen oder die logische Nummer der Achse ersetzt werden.
1
2
Wert
0
Bedeutung
Man kann den Kanal nicht wechseln
Die Änderung ist zeitlich.
Die Änderung ist permanent.
Wie erkennt man, in welchem Kanal sich die Achse befindet.
Man kann an Hand der folgenden Variablen erkennen, in welchem Kanal sich eine Achse befindet.
V.[n].A.ACTCH.Xn
Das Zeichen "Xn" kann durch den Namen oder die logische Nummer der Achse ersetzt werden.
Das Zeichen "n" kann durch die Nummer des Kanals ersetzt werden.
Wert
0
1-4
Bedeutung
Es befindet sich in keinem Kanal.
Kanalzahl.
Befehle für Modifizierung der Konfiguration der Achsen über ein Programm.
Folgende Anweisungen gestatten die Änderung der Achskonfiguration. Man kann Achsen hinzufügen oder löschen, den Namen der Achsen ändern, und sogar die Hauptachsen des
Kanals neu festlegen, indem ihr Name ausgetauscht wird.
Bei der Änderung der Achskonfiguration wird der Polarnullpunkt, die Koordinatendrehung, das Spiegelbild und der aktive Maßstabsfaktor gelöscht.
Bei der Konfiguration der Achsen (G17 ist aktiviert) wird die Achse, welche die erste Position innehat, zur Abszissenachse, die zweite wird zur Ordinatenachse, die dritte zur
Vertikalachse in bezug auf die Arbeitsebene, und die vierte Achse wird zur ersten Hilfsachse und so weiter.
#SET AX
Achskonfiguration festlegen.
Eine neue Konfiguration der Achsen im Kanal wird festgelegt. Die Achsen im Kanal, die nicht in der Programmzeile programmiert wurden, werden gelöscht, und die programmierten
Achsen, die nicht vorhanden waren, werden hinzugefügt. Die Achsen werden dem Kanal in den Positionen zugeordnet, wie sie gemäß der Programmzeile #SET AX. Optional ist/sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere Wertvorgaben anzuwenden.
·332·
Programmierungshandbuch
Diese ist gleich der Programmierung einer #FREE AX für alle Achsen und gefolgt von der
Zeile #CALL AX für die neuen Achsen.
Die Programmzeile #SET AX kann man auch anwenden, um die vorhandenen Achsen nur anders im Kanal anzuordnen.
Das Programmformat ist folgendes:
#SET AX [<Xn>,...] <offset> <...>
Parameter
<Xn>
<offset>
Bedeutung
Achsen, die zur neuen Konfiguration gehören. Wenn man, statt der Festlegung einer Achse, eine Null schreibt, erscheint an dieser Stelle eine "Lücke" ohne Achse.
Optional. Bestimmt, welche Wertvorgabe für die Achsen angewendet wird. Es können mehrere Wertvorgaben
(Offset) angewandt werden.
#SET AX [X,Y,Z]
#SET AX [X,Y,V1,0,A]
Definition der Wertvorgaben (Offset)
Die auf die Achsen anzuwendenden Wertvorgaben werden mit folgenden Befehlen gekennzeichnet. Zur Anwendung mehrerer Wertvorgaben entsprechende Befehl durch ein
Leerzeichen getrennt programmieren.
Befehl
ALL
LOCOF
FIXOF
ORGOF
MEASOF
MANOF
Bedeutung
Alle Offsets einfügen.
Offset der Referenzsuche einfügen.
Einspann-Offset einfügen.
Nullpunkt-Offset einfügen.
Messungs-Offset einfügen.
Offset der Handarbeitsgänge einfügen.
#SET AX [X,Y,Z] ALL
#SET AX [X,Y,V1,0,A] ORGOF FIXOF
Erfolgt bei der Definition einer neuen Konfiguration nur eine Änderung in der Reihenfolge der Achsen, werden die Wertvorgaben nicht berücksichtigt.
Bildschirmanzeige
Am Anfang erfolgt die Anzeige der Achsen, so wie diese in der Tabelle der allgemeinen
Maschinenparameter angeordnet wurden (nach Kanal), und später so wie sie bei der
Achsenänderung festgelegt wurden.
?
Z
Y
?
00000.0000
00000.0000
00000.0000
00000.0000
A 00000.0000
#SET AX [Y, 0, 0, Z, A]
Z
?
X
Y
?
00125.1500
00089.5680
00000.0000
00000.0000
00000.0000
#SET AX [X, Y, Z] FIXOF ORGOF
Bildschirmanzeige verschiedener Konfigurationen. Es wird von einer Maschine mit 5
Achsen X-Y-Z-A-W ausgegangen.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·333·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·334·
Programmierungshandbuch
#CALL AX
Fügt der Konfiguration eine Achse hinzu
Fügt der aktuellen Konfiguration eine oder mehrere Achsen hinzu und gestattet zudem die
Definition der Position, in die sie gebracht werden soll. Ist die Achse bereits in der
Konfiguration vorhanden, wird sie in die neue Position gesetzt. Wenn die Achse schon existiert und man keine Position programmiert, bleibt die Achse in ihrer ursprünglichen
Position. Optional ist/sind auf die definierten Achsen eine Wertvorgabe oder mehrere
Wertvorgaben anzuwenden.
Das Programmformat ist folgendes:
#CALL AX [<Xn>,<pos>...] <offset> <...>
Parameter
<Xn>
<Pos.>
<offset>
Bedeutung
Der Konfiguration mehrere Achsen hinzufügen. Wenn die Achse schon existiert, kommt sie in eine neue Position.
Optional. Position der Achse in der neuen Konfiguration. Ohne Programmierung wird die Achse den zuletzt programmierten aufgesetzt. Wenn die Position besetzt ist, wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt.
Optional. Bestimmt, welche Wertvorgabe für die Achsen angewendet wird. Es können mehrere Wertvorgaben (Offset) angewandt werden.
#CALL AX [X,A]
(Die Achsen X und A werden zu der Konfiguration hinzugefügt, und zwar nach der letzten vorhandenen Achse)
#CALL AX [V,4,C]
(Der Konfiguration wird die Achse V in die Position 4 und die C-Achse nach der letzten hinzugefügt)
Definition der Wertvorgaben (Offset)
Die auf die Achsen anzuwendenden Wertvorgaben werden mit folgenden Befehlen gekennzeichnet. Zur Anwendung mehrerer Wertvorgaben entsprechende Befehl durch ein
Leerzeichen getrennt programmieren.
Befehl
ALL
LOCOF
FIXOF
ORGOF
MEASOF
MANOF
Bedeutung
Alle Offsets einfügen.
Offset der Referenzsuche einfügen.
Einspann-Offset einfügen.
Nullpunkt-Offset einfügen.
Messungs-Offset einfügen.
Offset der Handarbeitsgänge einfügen.
#CALL AX [X] ALL
#CALL AX [V1,4,Y] ORGOF FIXOF
Bildschirmanzeige
Am Anfang erfolgt die Anzeige der Achsen, so wie diese in der Tabelle der allgemeinen
Maschinenparameter angeordnet wurden (nach Kanal), und später so wie sie bei der
Achsenänderung festgelegt wurden.
Z
?
Y
X
00000.0000
00000.0000
W 00000.0000
00000.0000
00000.0000
Achskonfiguration
#SET AX [Y, 0, 0, Z]
Y: Abszissenachse.
Z: Erste Hilfsachse
#CALL AX [X,2, W, 3]
Y: Abszissenachse.
X: Ordinatenachse.
W: Achse senkrecht zur Ebene
Z: Erste Hilfsachse
Programmierungshandbuch
#FREE AX
Fügt der Konfiguration eine Achse hinzu
Löscht die programmierten Achsen aus der aktuellen Konfiguration. Nach dem Entfernen einer Achse bleibt die Position frei, aber die Anordnung der Achsen, die im Kanal verbleiben, wird nicht geändert.
Das Programmformat ist folgendes:
#FREE AX [<Xn>,...]
Parameter
<Xn>
Bedeutung
Die aus der Konfiguration zu entfernenden Achse.
#FREE AX [X,A]
(Die Achsen X und A werden aus der Konfiguration entfernt)
#FREE AX ALL
(Alle Achsen des Kanals werden entfernt)
Bildschirmanzeige
Am Anfang erfolgt die Anzeige der Achsen, so wie diese in der Tabelle der allgemeinen
Maschinenparameter angeordnet wurden (nach Kanal), und später so wie sie bei der
Achsenänderung festgelegt wurden.
21.
X
Y
00000.0000
00000.0000
Z 00000.0000
A 00000.0000
B 00000.0000
X
?
00000.0000
00000.0000
Z
?
00000.0000
00000.0000
B 00000.0000
#FREE AX [Y, A]
Bildschirmanzeige verschiedener Konfigurationen. Es wird von einer Maschine mit 5
Achsen X-Y-Z-A-W ausgegangen.
#RENAME AX
Neubenennung der Achsen
Änderung des Namens der Achsen. Für jedes programmierte Achspaar nimmt die erste
Achse den Namen der zweiten an. Ist die zweite Achse in der Konfiguration vorhanden, nimmt sie den Namen der ersten. Jegliche Achse kann mit jeglichem Namen umbenannt werden, egal ob diese in dem Kanal oder in anderen Kanälen vorhanden ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#RENAME AX [<Xn1>,<Xn2>][...]
Parameter
<Xn1>
<Xn2>
Bedeutung
Achse, die umbenannt werden soll.
Neue Name der Achse.
#RENAME AX [X,X1]
(Die X-Achse wird X1. Wenn X1 schon im Kanal gibt, wird sie X.)
#RENAME AX [X1,Y][Z,V2]
Der Maschinenparameter RENAMECANCEL gibt an, ob die CNC den Namen der Achsen oder Spindeln aufrecht beibehält oder löscht, nachdem die M02 oder M30 ausgeführt
CNC 8070
(R EF . 1309)
·335·
21.
Programmierungshandbuch wurden, nach einem Neustart oder am Anfang eines neuen Werkstückprogramms im gleichen Kanal.
Nach dem Aus- und Einschalten der CNC, halten die Achsen und Spindeln immer den neuen
Namen aufrecht, außer nach einem Checksum-Fehler oder nach der Bewertung der
Maschinenparameter, die bei der Rückgewinnung der Originalkonfiguration der Kanäle,
Achsen oder Spindeln mitwirken. In beiden Fällen, gewinnen die Achsen und Spindeln Ihre
Originalnamen zurück.
Wenn ein Kanal eine Achse freigibt (Anweisung #SET oder #FREE), gewinnt dieser immer seinen Originalnamen zurück.
Obwohl der #RENATE aufrechterhalten wird (Parameter RENAMECANCEL), die CNC storniert diese, nach einem Neustart oder Beginn eines neuen Programms, der Kanal gewinnt die Achse mit dem gleichen Namen zurück. Das tritt auf, wenn der #RENAME den
Namen einer Achse, dessen Zulassungstyp des Kanals vorrübergehend ist oder nicht_ausgetauscht (Parameter AXISEXCH), der zu diesem Zeitpunkt nicht in diesem Kanal ist.
Zugriff auf Variablen einer umbenannten Achse.
N a c h d e r Ä n d e r u n g d e s N a m e n s e i n e r A c h s e, u m a u f i h r e Va r i a bl e n vo m
Werkstückprogramm aus oder dem MDI -Modus aus zuzugreifen, muss man den neue
Namen der Achse verwenden. Der Zugriff auf die Variablen von der SPS aus oder von einer
Schnittstelle aus ändert nichts; der ursprüngliche Name der Achse wird beibehalten.
#RENAME AX OFF
Löschen Sie den Namenswechsel.
Die Anweisung storniert den Namenswechsel der angegebenen Achsen, unabhängig davon ob der angegebene Parameter RENAMECANCEL; wenn keine Achse definiert wird, storniert sie den Namenswechsel von allen Achsen des Kanals.
Das Programmformat ist folgendes:
#RENAME AX OFF [<Xn>, <Xn>, ...]
Parameter
<Xn>
Bedeutung
Umbenannten Achse.
#RENAME AX OFF [X]
(Löschen Sie den Namenswechsel der X-Achse).
#RENAME AX OFF
(Löschen Sie den Namenswechsel von allen Achsen).
CNC 8070
(R EF . 1309)
·336·
Programmierungshandbuch
21.1.9
Modifizieren der Konfiguration der Spindeln eines Kanals.
Die CNC kann bis zu vier Spindeln haben, die zwischen den verschiedenen Kanälen des
Systems aufgeteilt sind. Einem Kanal können eine, verschiedene oder gar keine Spindeln zugewiesen sein.
Am Anfang hat jeder Kanal einige ihm zugeordnete Achsen, so wie es in den
Maschinenparametern festgelegt wurde. Während der Ausführung eines Programms kann ein Kanal seine Spindeln abtreten oder neue Spindeln verlangen. Diese Möglichkeit wird durch den Maschinenparameter AXISEXCH festgelegt, welcher, wenn möglich, festlegt, dass eine Spindel den Kanal wechselt und ob dieser Wechsel permanent oder nicht ist.
Ein permanenter Kanalwechsel bleibt nach der Beendigung des Programms, nach einem
RESET und beim Einschalten erhalten. Die ursprüngliche Konfiguration kann man wiederherstellen, indem man entweder die allgemeinen Maschinenparameter validiert und neu initialisiert oder mit Hilfe eines Werkstückprogramms, das die Änderungen rückgängig macht.
Die Konfiguration der Ethernet-Maschinenparametern wird auch zurückgewonnen, wenn beim Anlauf der CNC ein Fehler in Checksum stattfindet. .
Wie man erkennt, ob eine Spindel den Kanal wechseln kann.
Der Maschinenparameter AXISEXCH kann mit der folgenden Variable nachgefragt werden.
V.MPA.AXISEXCH.Sn
Den Text "Sn" durch den Spindelnamen ersetzen.
1
2
Wert
0
Bedeutung
Man kann den Kanal nicht wechseln
Die Änderung ist zeitlich.
Die Änderung ist permanent.
Wie erkennt man, in welchem Kanal sich die Achse befindet.
Man kann an Hand der folgenden Variablen erkennen, in welchem Kanal sich eine Achse befindet.
V.[n].A.ACTCH.Sn
Den Text "Sn" durch den Spindelnamen ersetzen.
Das Zeichen "n" kann durch die Nummer des Kanals ersetzt werden.
Wert
0
1-4
Bedeutung
Es befindet sich in keinem Kanal.
Kanalzahl.
Befehle für Modifizierung der Konfiguration der Spindeln über ein Programm.
Die folgenden Programmzeilen gestatten die Modifizierung der Konfiguration der Spindeln des Kanals. Man kann Spindeln hinzufügen oder löschen, den Namen der Spindeln ändern, und festlegen, welche die Hauptspindel des Kanals ist.
#FREE SP
Der Konfiguration eine Spindel befreien
Die Spindeln, die von der aktuellen Konfiguration festgelegt wurden, werden gelöscht.
Das Programmformat ist folgendes:
#FREE SP [<Sn>,...]
#FREE SP ALL
Parameter
<Sn>
ALL
Bedeutung
Spindelname.
Alle Spindeln des Kanals werden herausgenommen.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·337·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·338·
Programmierungshandbuch
#FREE SP [S]
(Die Spindel S aus der Konfiguration wird gelöscht)
#FREE SP [S1,S4]
(Die Spindeln S1 und S4 werden aus der Konfiguration entfernt)
#FREE SP ALL
(Alle Spindeln aus der Konfiguration werden gelöscht)
#CALL SP
Fügt der Konfiguration eine Achse hinzu
Eine oder verschiedene Spindeln werden der aktuellen Konfiguration hinzugefügt. Die
Position der Spindeln im Kanal ist nicht relevant. Um eine Spindel im Kanal hinzuzufügen, muss die Spindel frei sein; sie darf sich nicht in einem anderen Kanal befinden.
Das Programmformat ist folgendes:
#FREE SP [<Sn>,...]
Parameter
<Sn>
Bedeutung
Spindelname.
#CALL SP [S1]
(Die Spindel S1 wird der Konfiguration hinzugefügt)
#CALL SP [S,S2]
(Die Spindeln S und S2 der Konfiguration werden hinzugefügt)
#SET SP
Spindelkonfiguration festlegen.
Definiert eine neue Spindelkonfiguration. Die Spindeln, die im Kanal vorhandenen sind und nicht mit der Programmzeile #SET SP programmiert sind, werden gelöscht und die programmierten Spindeln, die noch nicht im Kanal sind, werden hinzugefügt.
Diese ist gleich der Programmierung einer #FREE SP für alle Spindeln und gefolgt von der
Zeile #CALL SP für die neuen Spindeln. Das Programmformat ist folgendes:
#SET SP [<Sn>,...]
Parameter
<Sn>
Bedeutung
Spindelname.
#SET SP [S]
(Spindelkonfiguration)
#SET SP [S1,S2]
(Konfiguration zweier Spindeln)
#RENAME SP
Neubenennung der Spindeln
Änderung des Namens der Spindeln. Für jedes programmierte Spindelpaar nimmt die erste
Spindel den Namen der zweiten an. Ist die zweite Spindel in der Konfiguration vorhanden, nimmt sie den Namen der ersten. Jegliche Achse kann mit jeglichem Namen umbenannt werden, egal ob diese in dem Kanal oder in anderen Kanälen vorhanden ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#RENAME SP [<Sn>,<Sn>][...]
Parameter
<Sn>
Bedeutung
Spindelname.
#RENAME SP [S,S1]
#RENAME SP [S1,S2][S3,S]
Der Maschinenparameter RENAMECANCEL gibt an, ob die CNC den Namen der Achsen oder Spindeln aufrecht beibehält oder löscht, nachdem die M02 oder M30 ausgeführt
Programmierungshandbuch wurden, nach einem Neustart oder am Anfang eines neuen Werkstückprogramms im gleichen Kanal.
Nach dem Aus- und Einschalten der CNC, halten die Achsen und Spindeln immer den neuen
Namen aufrecht, außer nach einem Checksum-Fehler oder nach der Bewertung der
Maschinenparameter, die bei der Rückgewinnung der Originalkonfiguration der Kanäle,
Achsen oder Spindeln mitwirken. In beiden Fällen, gewinnen die Achsen und Spindeln Ihre
Originalnamen zurück.
Wenn ein Kanal eine Achse freigibt (Anweisung #SET oder #FREE), gewinnt dieser immer seinen Originalnamen zurück.
Obwohl der #RENATE aufrechterhalten wird (Parameter RENAMECANCEL), die CNC storniert diese, nach einem Neustart oder Beginn eines neuen Programms, der Kanal gewinnt die Achse mit dem gleichen Namen zurück. Das tritt auf, wenn der #RENAME den
Namen einer Achse, dessen Zulassungstyp der Änderung des Kanals vorrübergehend ist oder nicht_ausgetauscht (Parameter AXISEXCH) wird, der zu diesem Zeitpunkt nicht in diesem Kanal ist.
Zugriff auf Variablen einer umbenannten Achse.
N a c h d e r Ä n d e r u n g d e s N a m e n s e i n e r A c h s e, u m a u f i h r e Va r i a bl e n vo m
Werkstückprogramm aus oder dem MDI -Modus aus zuzugreifen, muss man den neue
Namen der Achse verwenden. Der Zugriff auf die Variablen von der SPS aus oder von einer
Schnittstelle aus ändert nichts; der ursprüngliche Name der Achse wird beibehalten.
#RENAME SP OFF
Löschen Sie den Namenswechsel.
Die Anweisung storniert den Namenswechsel der angegebenen Spindel, unabhängig davon ob der angegebene Parameter RENAMECANCEL; wenn keine Spindel definiert wird, löschen Sie den Namenswechsel von allen Spindeln des Kanals.
Das Programmformat ist folgendes:
#RENAME SP OFF [<Sn>, <Sn>, ...]
Parameter
<Sn>
Bedeutung
Umbenannte Spindel.
#RENAME SP OFF [S3]
(Löschen Sie den Namenswechsel von Spindeln S3).
#RENAME SP OFF
(Löschen Sie den Namenswechsel von allen Achsen).
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·339·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.10 Spindelsynchronisierung
Dieser Modus gestattet die Festlegung der Bewegung einer abhängigen Spindel (Slav-
Spindel), die mit einer anderen Spindel (Hauptspindel) in einem gegebenen Verhältnis synchronisiert ist. Die Synchronisation der Spindeln programmiert man immer in dem Kanal, zu dem die abhängige Spindel gehört, sowohl um diese zu aktivieren und zu deaktivieren als auch um einen Reset durchzuführen.
Es gibt zwei Arten der Synchronisation; Synchronisation hinsichtlich der Drehzahl oder der
Position. Die Aktivierung und der Abbruch der verschiedenen Arten der Synchronisation werden mit Hilfe der folgenden Programmzeilen einprogrammiert.
#SYNC - Synchronisiert die Spindeln unter Berücksichtigung der wirklichen
Koordinatenwerte.
#TSYNC
#UNSYNC
- Synchronisiert die Spindeln unter Berücksichtigung der theoretischen
Koordinatenwerte.
- Löschung der Synchronisation der Spindeln.
#SYNC
- Synchronisiert die Spindeln unter Berücksichtigung der wirklichen Koordinatenwerte
#TSYNC
- Synchronisiert die Spindeln unter Berücksichtigung der theoretischen Koordinatenwerte
Das Programmformat für alle ist Folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#SYNC [{master}, {slave} <,N{nratio}, D{dratio}> <,O{posync}> <,{looptype}>
<,{keepsync}>][··]
#TSYNC [{master}, {slave} <,N{nratio}, D{dratio}> <,O{posync}> <,{looptype}>
<,{keepsync}>][··]
Mit jedem Paar eckiger Klammern wird eine Synchronisation zwischen zwei Spindeln definiert.
Parameter
{master}
{slave}
{nratio}
{dratio}
{posync}
{looptype}
{keepsync}
Bedeutung
Hauptspindel bei der Synchronisation.
Slav-Spindel bei der Synchronisation.
Auf Wunsch. Es ist ein Zahlenpaar, mit dem das Übertragungsverhältnis n-
Verhältnis/d-Verhältnis zwischen den synchronisierten Spindeln festgelegt wird.
Beide Werte können positiv oder negativ sein.
Optional. Dieser Parameter legt fest, dass die Synchronisation hinsichtlich der
Position erfolgt, und außerdem bestimmt er die Abweichung zwischen den zwei
Spindeln.
Gestattet sind positive oder negative Werte und Werte, die größer als 360° sind.
Optional. Dieser Parameter gibt die Art der Schleife für die Hauptspindel an. Mit dem Wert CLOOP arbeitet die Spindel in einer geschlossenen Schleife. Mit dem
Wert "OLOOP" arbeitet die Spindel in einer offenen Schleife.
Ohne Programmierung wird die Anweisung der Wert "CLOOP" übernommen.
Optional. Dieser Parameter zeigt an, ob die CNC die Synchronisation der
Spindeln nach der Ausführung einer M02, M30 oder nach einem Fehler oder
Reset löscht. Mit dem Wert "CANCEL" löscht die CNC die Synchronisation; mit dem Wert "NOCANCEL" erfolgt keine Löschung.
Wenn man diese nicht einprogrammiert, übernimmt die Programmzeile den vom
Hersteller festgelegten Wert (Parameter SYNCCANCEL).
#SYNC [S,S1]
Die Spindeln werden hinsichtlich der Drehzahl synchronisiert. Die abhängige Spindel S1 dreht sich mit der Hälfte der Drehzahl der Hauptspindel S.
#SYNC [S,S1,N1,D2]
Die abhängige Spindel S1 dreht sich mit der Hälfte der Drehzahl der Hauptspindel S.
·340·
Programmierungshandbuch
#SYNC [S,S1,N1,D2,O15]
Nach dem Synchronisieren hinsichtlich der Drehzahl und der Position, folgt die abhängige
Spindel S1 der Hauptspindel S mit der angegebenen Abweichung, die im Einzelfall 15º sein kann.
#SYNC [S,S1,O30,OLOOP]
Synchronisierung in Drehzahl und Position mit einer Phasenverschiebung von 30º. Die
Hauptspindel arbeitet in einer offenen Schleife.
#SYNC [S,S1,O30,CLOOP, CANCEL]
Synchronisierung in Drehzahl und Position mit einer Phasenverschiebung von 30º. Die
Hauptspindel arbeitet in einer geschlossenen Schleife. Die CNC löscht die Synchronisation nach
M30, einem Fehler oder einem Reset.
Überlegungen zur Synchronisierung
Die Funktion #SYNC kann man ausführen, wenn man entweder in einer offenen Schleife M3 oder M4 oder in einer geschlossenen Schleife M19 arbeitet. Bei der Synchronisation kann die Hauptspindel in einer offenen oder geschlossenen Schleife arbeiten; die abhängige
Spindel ist immer in einer geschlossenen Schleife.
In einer gleichen Programmzeile #SYNC oder #TSYNC kann man verschiedene synchronisierte Spindelpaare programmieren. Es ist auch gestattet, die verschiedenen aufeinander folgenden Programmzeilen #SYNC mit additativer Wirkung zu programmieren, solange diese keinen Konflikt mit den vorherigen bewirken.
Die abhängige Spindel muss in dem Kanal sein, in welchem die Synchronisation aktiviert wird, während die Hauptspindel in jedem beliebigen Kanal sein kann. Es ist gestattet, dass verschiedene abgängige Spindeln die gleiche Hauptspindel haben, aber eine abhängige
Spindel darf nicht die Hauptspindel einer dritten sein; auf diese Weise werden
Programmschleifen bei den Synchronisationen vermieden.
Man kann entweder zuerst die Synchronisation bezüglich der Drehzahl und dann bezüglich der Position programmieren, oder man kann beide gleichzeitig programmieren. Sobald erst einmal ein Spindelpaar synchronisiert ist, kann man deren Verhältnis der Drehzahlen und/oder der Abweichung modifizieren; falls es notwendig ist, werden die Spindeln entsynchronisiert und nochmals für den Wechsel synchronisiert.
Um einen angemessenen Nachlauf zu garantieren, wird empfohlen, dass beide Spindeln in einer geschlossenen Schleife arbeiten. Sobald erst einmal die zwei in einer geschlossenen
Schleife sind, geht die abhängige Spindel zur Drehzahl über, die dann zur Drehzahl für die
Synchronisation führt. Die Hauptspindel kann sich drehen, wenn man die Synchronisation einprogrammiert, und der Übergang zur geschlossenen Schleife erfolgt während der
Drehung
Programmierung der Hauptspindel und der abhängigen Spindel
Für die abhängige Spindel ist es nicht erlaubt, die Drehzahl, die Spindelfunktionen M3, M4,
M5 und M19, Änderungen im Schaltbereich M41 bis M44 oder Variationen beim Override zu programmieren.
Für die Hauptspindel ist es gestattet, folgende Funktionen zu programmieren.
• Änderung der Drehzahl der Spindel von der SPS oder der CNC aus.
• Die Geschwindigkeitsfunktionen G94, G95, G96 und G97 ausführen.
• Die Hilfsfunktionen M3, M4, M5 und M19 ausführen.
• Änderung des Override der Spindel von der SPS, CNC oder der Tastatur aus.
• Änderung der Geschwindigkeitsgrenzwerte der Spindel von der SPS oder CNC.
• Wenn die C-Achse aktiviert ist, werden die Ebenen XC oder ZC definiert.
Es ist gestattet, dass bei der Festlegung der Synchronisation, oder wenn diese aktiv ist, die
Hauptspindel als C-Achse oder in einer G63 arbeitet. Es ist auch gestattet, dass in der
Hauptspindel die Funktionen G33, G95 oder G96 aktiv sind. Im Falle der abhängigen Spindel ist es auch gestattet, die Funktionen G33 und G95 aktiviert zu haben, aber die Funktion G96 bleibt zeitweilig inaktiv und ohne Einfluss während der Synchronisation.
Sonst ist es nicht erlaubt, Änderungen des Kanals der synchronisierten Spindeln und auch
Änderungen des Bereichs M41 bis M44 vorzunehmen. Wenn die Schaltung der
Vorschubbereiche automatisch erfolgt, und die neue Drehzahl eine Schaltung der
Vorschubbereiche erfordert, wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
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21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
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Programmierungshandbuch
Arbeitspalette
Die Spindeln können verschiedene Bereiche haben. Wenn im Moment der Synchronisation die Spindeln nicht den gleichen Status haben, stoppt die abhängige Spindel ihren Status,
ändert den Bereich, der im Maschinenparameter SYNCSET angegeben ist, und ist gezwungen der Hauptspindel zu folgen.
We n n d i e H a u p t s p i n d e l i m g l e i c h e n K a n a l i s t , ä n d e r t d e n B e r e i c h , d e r i m
Maschinenparameter SYNCSET angegeben ist. Wenn sich die Hauptspindel in einem anderen Kanal befindet, muss vor der Aktivierung der Synchronisation der Bereich aktiviert werden. Es liegt daher in der Verantwortung des Nutzers, die Hauptspindel vorzubereiten, damit die abhängige Spindel synchronisiert werden kann.
Maschinenreferenzsuche
Vo r d e r A k t i v i e r u n g de r S y n c hr o n is a t i o n h i n s i c ht l ic h d e r Po s i t i o n w i r d de r
Maschinenreferenzpunkt der abhängigen Spindel gesucht, wenn dieser nie zuvor gesucht wurde. Wenn die Hauptspindel im gleichen Kanal ist und es keine Referenz gibt, erzwingt man auch ihre Suche. Wenn die Hauptspindel in einem anderen Kanal ist und es keine
Referenz gibt, wird ein Fehler angezeigt.
#UNSYNC
Eine oder verschiedene Spindeln abkoppeln
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#UNSYNC
#UNSYNC [slave1 <,slave2> ...]
Wenn kein Parameter definiert wird, werden alle Spindeln abgekoppelt.
Parameter
Slave
Bedeutung
Slav-Spindel bei der Synchronisation.
#UNSYNC
Alle Spindeln des Kanals werden abgekoppelt.
#UNSYNC [S1,S2]
Die abhängigen Spindeln S1 und S2 werden von der Hauptspindel abgekoppelt, mit der sie synchronisiert waren.
Überlegungen zur Abkopplung
Die Synchronisation wird auch mit M30 und "RESET" storniert.
Wenn die Synchronisation aufgehoben wird, behält die Hauptspindel ihren gegenwärtigen
Status, und die abhängige Spindel stoppt. Die abhängige Spindel stellt die Funktion M vor der Synchronisation nicht wieder her, aber der Synchronisationsbereich wird beibehalten, bis eine neue Funktion S programmiert wird.
Va r i a b l e n , d i e m i t d e r S y n c h r o n i s a t i o n s b e w e g u n g i n
Zusammenhang stehen.
Diese Variablen sind synchrone Lese- und Schreibvariablen (R/W), und sie bewerten während der Programmausführung. Die Variablenbezeichnungen sind allgemein.
• Ersetzen des Zeichens "n" durch die Nummer des Kanals, wobei die eckigen Klammern erhalten bleiben. Der erste Kanal wird mit der Nummer 1 identifiziert, wobei die Zahl 0 nicht gültig ist.
• Ersetzen des Zeichens "Xn" durch den Namen, die logischen Nummer oder den
Indexeintrag im Kanal der Achse.
Einstellung des Synchronisationsverhältnisses der Drehzahl
(V.)[n].A.GEARADJ.Xn
Es wird aus der PRG, SPS und INT gelesen. Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100).
Feineinstellung des Übertragungsverhältnisses während der eigenen Synchronisation.
Wird als Prozentangabe über den ursprünglichen Einstellungswert programmiert.
Programmierungshandbuch
Geschwindigkeitsynchronisierung
(V.)[n].A.SYNCVELW.Xn
Es wird aus der PRG, SPS und INT gelesen und geschrieben.
Wenn die Spindeln hinsichtlich der Drehzahl synchronisiert sind, dreht sich die abhängige
Spindel mit der gleichen Drehzahl wie die Hauptspindel, wobei das Verhältnis berücksichtigt wird. Wenn der in dieser Variable festgelegte Wert überschritten wird, wird das Signal
SYNSPEED auf logisch Null gesetzt; es wird weder die Bewegung gestoppt noch wird irgendein Fehler angezeigt.
Ihr Standardwert ist der in den Maschinenparametern DSYNCVELW.
(V.)[n].A.SYNCVELOFF.Xn
Es wird aus der PRG, SPS und INT gelesen und geschrieben.
Wertvorgabe für die Drehzahl über die Synchronisation der abhängigen Spindel .
Positionssynchronisierung
(V.)[n].A.SYNCPOSW.Xn
Es wird aus der PRG, SPS und INT gelesen und geschrieben.
Wenn die Spindeln hinsichtlich der Position synchronisiert sind, folgt die abhängige Spindel der Hauptspindel mit der programmierten Phasenverschiebung, wobei das Verhältnis berücksichtigt wird. Wenn der in dieser Variable festgelegte Wert überschritten wird, wird das
Signal SYNCPOSI auf logisch Null gesetzt; es wird weder die Bewegung gestoppt noch wird irgendein Fehler angezeigt.
Ihr Standardwert ist der in den Maschinenparametern DSYNCPOSW.
(V.)[n].A.SYNCPOSOFF.Xn
Es wird aus der PRG, SPS und INT gelesen und geschrieben.
Positions-Wertvorgabe.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·343·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.11 Anwahl der Schleife für eine Achse oder Spindel. Offene oder geschlossene Positionierschleife
i Diese Funktionalität steht nicht für SERCOS-Servoantriebe für die Position der Achse oder Spindel zur Verfügung. In diesem Fall ist es nicht erlaubt, dass die CNC die Schleife öffnet oder schließt, sondern es ist der Servoantrieb, der die Schleife steuert.
Beim Arbeiten in einer offenen Schleife, das Signal nicht von feedback abhängt. Wenn man in einer geschlossenen Schleife arbeitet, wird das Feedback berücksichtigt, um das
Analogsignal zu erzeugen.
Die Spindel arbeitet üblicherweise in einer offenen Schleife, wenn die Funktionen M3 oder
M4 eingesetzt werden und in einer geschlossenen Schleife, wenn es die M19 ist. Bei der
Synchronisation der Spindeln arbeitet die abhängige Spindel immer in einer geschlossenen
Schleife und die Hauptspindel kann in einer offenen oder geschlossenen Schleife arbeiten, was von den Parametern der Programmierung in der Programmzeile #SYNC abhängt.
Ungeachtet dessen, ist es gestattet, in einer geschlossenen Schleife mit den Funktionen M3 und M4 zur Durchführung der folgenden Anpassungen an einer Spindel zu arbeiten.
• Einstellen einer Schleife für eine M19.
• Einstellen einer Schleife dafür, wenn die Spindel als Hauptspindel bei einer
Synchronisation dient.
Die Achsen arbeiten üblicherweise in einer geschlossenen Schleife. Es ist auch gestattet, dass in einer offenen Schleife gearbeitet wird, um eine Rotationsachse zu steuern, als ob sie eine Spindel wäre.
Um die Schleifen zu öffnen und zu schließen, gibt es folgende Programmzeilen, die sowohl für Achsen als auch für Spindeln gültig sind.
#SERVO ON
#SERVO OFF
- Aktiviert dem Modus "Geschlossene Schleife".
- Aktiviert dem Modus "Offene Schleife".
#SERVO ON
Aktiviert dem Modus "Geschlossene Schleife"
Nach dem Programmieren dieser Programmzeile beginnt die Achse oder Spindel in einer geschlossenen Schleife zu arbeiten.
Im Fall der Spindel, bevor sie in einer geschlossenen Schleife zu arbeiten anfängt, muss man eine Referenzsuche durchgeführt haben; sonst wird die Schleife nicht geschlossen, und es erscheint eine Warnung.
Das Programmformat ist folgendes:
#SERVO ON [Achse/Spindel]
Parameter
Achse/Spind el
Bedeutung
Name der Achse oder der Spindel.
Für jede Achse oder Spindel muss separat die Schleife geschlossen werden.
#SERVO ON [S]
Schließt die Schleife der S-Spindel.
#SERVO ON [S2]
Schließt die Schleife der S2-Spindel.
#SERVO ON [X]
Schließt die Schleife der X-Achse.
#SERVO OFF
Aktiviert dem Modus "Offene Schleife"
Nach dem Programmieren dieser Programmzeile beginnt die Achse in einer offenen Schleife zu arbeiten. Im Falle einer Spindel wird die geschlossene Schleife abgebrochen, die mit
#SERVO ON einprogrammier t wurde, und auf diese Weise wird der Zustand wiederhergestellt, in dem sich die Spindel vor dem Schließen der Schleife befand.
·344·
Programmierungshandbuch
• Wenn die Spindel in einer M19 war, wird nach dem Programmieren dieser
Programmzeile die Arbeit in der geschlossenen Schleife fortgesetzt.
• Bei einer Synchronisation der Spindeln ist es nicht erlaubt, die Programmzeile
#SERVO OFF für die abhängige Spindel zu programmieren; im Fall, dass dies doch erfolgt, zeigt die CNC einen Fehler an.
Wenn die Synchronisation mit der Hauptspindel festgelegt wurde, die in einer geschlossenen Schleife arbeitet, wird sie mit geschlossenen Schleife nach dem
Programmieren von #SERVO OFF fortgesetzt. Wenn die Synchronisation mit der
Hauptspindel festgelegt wurde, die in einer offenen Schleife arbeitet, und wenn diese später mit #SERVO ON nach dem Programmieren von #SERVO OFF geschlossen wurde, wird die Schleife der Hauptspindel geöffnet.
• Wenn die Spindel in einer M3, M4 oder M5 ohne aktive Synchronisation war, wird die
Schleife geöffnet.
Das Programmformat ist folgendes:
#SERVO ON [Achse/Spindel]
Parameter
Achse/Spindel
Bedeutung
Name der Achse oder der Spindel.
Für jede Achse oder Spindel muss separat die Schleife geöffnet werden.
#SERVO OFF [S]
Schließt die Schleife der S-Spindel.
#SERVO OFF [Z2]
Die Z2-Achse beginnt in einer offenen Schleife zu arbeiten.
Überlegungen zur Programmierung der Schleifen
Die Funktion M19 impliziert in einer geschlossenen Schleife zu arbeiten. Die Funktionen M3,
M4 und M45 arbeiten standardmäßig in einer offenen Schleife, aber sie können auch in einer geschlossenen Schleife arbeiten, wenn man eine Synchronisation der Spindeln oder die
Programmzeile #SERVO ON programmiert.
Wenn eine Spindel zur C-Achse wird oder zum Beispiel diese mit den restlichen Achsen interpoliert wird, geht beim starren Gewindeschneiden der Zustand der vielleicht offenen oder geschlossenen Schleife nicht verloren. Bei der Beendigung dieser Programmzeilen wird die vorherige Situation wiederhergestellt.
Beim Start geht die Spindel in eine offene Schleife. Nach der Ausführung einer M30 oder einem Reset, wird die Schleife geöffnet und die Programmzeile #SERVO ON abgebrochen, außer wenn der Reset für die Hauptspindel einer Synchronisation ist, die in einem anderen
Kanal als den der abhängigen Spindel sein kann, in diesem Fall wird die Synchronisation nicht abgebrochen und es erfolgt kein Übergang zur offenen Schleife. In diesem Fall wird eine Warnung erzeugt.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·345·
21.
Programmierungshandbuch
21.1.12 Feststellung von Zusammenstößen
Die CNC analysiert mit dieser Option im voraus die auszuführenden Sätze zur Feststellung von Schleifen (Schnittpunkte des Profils mit sich selbst) oder Zusammenstößen im programmierten Profil. Die Zahl der zu untersuchenden Sätze ist vom Benutzer zu definieren, wobei bis zu 200 Sätze untersucht werden können.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·346·
Das Beispiel zeigt Bearbeitungsfehler (E) aufgrund einer Kollision im programmierten
Profil. Dieser Art von Fehler kann durch die
Feststellung von Kollisionen vorgebeugt werden.
Wird eine Schleife oder eine Kollision festgestellt, werden die diese verursachenden Sätze nicht ausgeführt und auf dem Bildschirm erscheint ein Hinweis, um den Benutzer darauf aufmerksam zu machen, dass das programmierte Profil nicht geändert wurde. Pro stornierte
Schleife oder Kollision wird ein Hinweis gezeigt.
Die in den beseitigten Sätzen enthaltene Information, die sich nicht auf die Verschiebung in der aktivierten Ebene bezieht, wird ausgeführt (einschließlich der Verschiebungen anderer Achsen).
Überlegungen zum Kollisionsfeststellprozess.
• Die Kollisionsfeststellung kann angewendet werden, auch wenn die
Werkzeugradiuskompensation nicht aktiv ist.
• Bei aktivem Kollisionsfeststellungsprozess ist die Durchführung von
Nullpunktverschiebungen, Koordinatenvoreinstellungen und Werkzeugwechseln gestattet. Dagegen können weder Nullpunktsuchen noch Messungen durchgeführt werden.
• Beim Wechsel der Arbeitsebene wird der Kollisionsfeststellprozess unterbrochen. Die
CNC analysiert die Kollisionen in den bis dahin gespeicherten Sätzen und nimmt den
Prozess mit der neuen Ebene ab den neuen Verschiebungssätzen wieder auf.
• Der Prozess der Kollisionserkennung wird unterbrochen, wenn eine Programmzeile
(explizit oder implizit) programmiert wird, die eine Synchronisation der Vorbereitung und
Ausführung von Sätzen (zum Beispiel #FLUSH) beinhaltet. Der Prozess wird nach der
Ausführung dieser Anweisung wiederaufgenommen.
• Die Kollisionsfeststellung kann nicht aktiviert werden, wenn irgendeine Hirth-Achse aktiv i s t , d i e Te i l d e r H a u p t e b e n e b i l d e t . E b e n s o k a n n b e i a k t i v e m
Kollisionsfeststellungsprozess keine Achse als Hir th-Achse aktiviert oder die
Arbeitsebene gewechselt werden, wenn sich eine der Achsen als Hirth-Achse herausstellt.
#CD ON
Aktivierung der Kollisionserkennung
Aktiviert den Kollisionsfeststellprozess. Wenn die Kollisionserkennung schon aktiviert wurde, ist es gestattet, die Anzahl der zu analysierenden Sätze zu modifizieren.
Das Programmformat ist folgendes:
#CD ON [<Sätze>]
Parameter
<Sätze>
Bedeutung
Optional. Anzahl der zu analysierenden Sätze.
Die Definition der Anzahl der zu analysierenden Sätze ist optional. Wird er nicht definiert, wird höchst (200 Sätze) übernommen. Der Horizont kann jederzeit, sogar bei aktiver
Kollisionsfeststellung, geändert werden.
Programmierungshandbuch
#CD OFF
Aktivierung der Kollisionserkennung
Deaktiviert den Kollisionsfeststellprozess.
Der Prozess wird auch automatisch nach der Ausführung einer der Funktionen M02 oder
M30 und nach einem Fehler oder einem Reset deaktiviert.
Profilbeispiel mit einer Schleife.
#CD ON [50]
G01 X0 Y0 Z0 F750
X100 Y0
Y -50
X90
Y20
X40
Y -50
X0
Y0
#CD OFF
Profilkollisionsbeispiel.
#CD ON
G01 G41 X0 Y0 Z0 F750
X50
Y -50
X100
Y -10
X60
Y0
X150
Y -100
X0
G40 X0 Y0
#CD OFF
M30
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·347·
Programmierungshandbuch
21.1.13 Spline-Interpolation (Akima)
Dieser Bearbeitungstyp passt die programmierte Kontur an eine spline-förmige Kurve an, die durch alle programmierten Punkte läuft.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·348·
Das programmierte Profil wird in gestrichelter Linie angezeigt. Die Spline wird in durchgehender Linie gezeigt.
Die Kontur, die angepasst werden soll, wird mit geraden Bahnverläufen (G00/G01) definiert.
Wird ein gebogener Bahnverlauf (G02/G03) definiert, wird die Spline während ihrer
Bearbeitung unterbrochen und im nächsten geraden Bahnverlauf wiederaufgenommen. Die
Übergänge zwischen dem gebogenen Bahnverlauf und der Spline erfolgen tangential.
#SPLINE ON
Aktivierung der Anpassung des Keilnutfräsens.
Bei der Ausführung dieser Anweisung geht die CNC davon aus, dass die im Anschluss programmierten Punkte zu einer Spline gehören und beginnt die Kurvenanpassung.
Das Programmformat ist folgendes:
#SPLINE ON
Die Aktivierung der Splines-Bearbeitung ist nicht gestattet, wenn die Radiuskompensation
(G41/G42) mit linearem Übergang zwischen Sätzen (G137) aktiv ist und auch nicht umgekehrt.
#SPLINE OFF
Storniert der Anpassung des Keilnutfräsens.
Bei der Ausführung dieser Anweisung endet die Kurvenanpassung und die Bearbeitung wird gemäß den programmierten Bahnverläufen fortgesetzt.
Das Programmformat ist folgendes:
#SPLINE OFF
Die Spline kann nur deaktiviert werden, wenn mindestens 3 Punkte programmiert wurden.
Werden die Ausgangs- und Endtangenten der Spline definiert, ist nur die Definition von 2
Punkten erforderlich.
#ASPLINE MODE
Auswahl der Art der Tangente.
Diese Anweisung legt den Ausgangs- und Endtangententyp der Spline fest, der bestimmt, wie der Übergang zwischen der Spline und dem vorigen und späteren Bahnverlauf durchgeführt wird. Deren Programmierung ist optional; wird sie nicht definiert, erfolgt die
Berechnung der Tangente automatisch.
Das Programmformat ist folgendes:
#ASPLINE MODE [<Anfang>,<End>]
Parameter
<Anfang>
<Ende>
Bedeutung
Anfangstangente.
Endtangente.
Die Tangente am Anfang und Ende des Keilnutfräsens kann einen der folgenden Werte haben. Ohne Programmierung wird der Wert 1 genommen.
Programmierungshandbuch
Wert
1
2
3
Bedeutung
Die Tangente wird automatisch berechnet.
Tangential zum vorherigen/nachfolgenden Satz.
Gemäß der vorgegebenen Tangente.
Wenn man den Wert mit ·3· festlegt, wird die Anfangstangente mit Hilfe der Programmzeile
#ASPLINE STARTTANG und die Endtangente mit Hilfe der Programmzeile #ASPLINE
ENDTANG definiert. Wenn diese nicht festlegt werden, gelten die zuletzt verwendeten Werte.
#ASPLINE STARTTANG
Anfangstangente
#ASPLINE ENDTANG
Endtangente
Mit diesen Anweisungen wird die Ausgangs- und Endtangente der Spline definiert. Die
Tangente wird durch vektorialen Ausdrück ihrer Richtung an den verschiedenen Achsen bestimmt.
Das Programmformat ist folgendes:
#ASPLINE STARTTANG <Achsen>
#ASPLINE ENDTANG <Achsen>
21.
X1 Y1
X-5 Y2
X1 Y-1
X0 Y1
CNC 8070
(R EF . 1309)
·349·
Programmierungshandbuch
21.
N10 G00 X0 Y20
N20 G01 X20 Y20 F750
N30 #ASPLINE MODE [1,2]
N40 #SPLINE ON
N50 X40 Y60
N60 X60
N70 X50 Y40
N80 X80
N90 Y20
N100 X110
N110 Y50
N120 #SPLINE OFF
N130 X140
N140 M30
(Ausgangspunkt der Spline)
(Ausgangs- und Endtangententyp)
(Spline-Anwahl)
(Letzter Punkt der Spline)
(Spline-Abwahl)
CNC 8070
(R EF . 1309)
·350·
N10 G00 X0 Y20
N20 G01 X20 Y20 F750
N30 #ASPLINE MODE [3,3]
N31 #ASPLINE STARTTANG X1 Y1
N32 #ASPLINE ENDTANG X0 Y1
N40 #SPLINE ON
· · ·
N120 #SPLINE OFF
N130 X140
N140 M30
(Ausgangspunkt der Spline)
(Ausgangs- und Endtangententyp)
(Spline-Anwahl)
(Spline-Abwahl)
Programmierungshandbuch
21.1.14 Polinomische Interpolation
Die CNC gestattet die Interpolation von Geraden und Kreisen, und mit Hilfe der
Programmzeile #POLY kann man auch komplexe Kurven wie z.B. eine Parabel interpolieren.
#POLY
Polinomische Interpolation
Diese Art der Interpolation gestattet die Bearbeitung einer Kurve, die mit Hilfe eines
Polynoms von bis zum vierten Grad beschrieben wurde, wo der Parameter der Interpolation die Länge des Bogens ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#POLY [<Achse1>[a,b,c,d,e] <Achse2>[a,b,c,d,e] .. SP<sp> EP<ep>]
Parameter
<Achse> a,b,c,d,e
<Sp>
<Ep>
Bedeutung
Achse zu interpolieren.
Polynomialkoeffzienten.
Anfangsparameter der Interpolation.
Endparameter der Interpolation.
Die Koeffizienten definieren den Achsverlauf als Funktion für jede Achse.
#POLY [X[ax,bx,cx,dx,ex] Y[ay,by,cy,dy,ey] Z[az,bz,cz,dz,ez] .. SP<sp> EP<ep>]
X(p) = ax+bx*p+cx*p²+dx*p³+ex*p 4
Y(p) = ay+by*p+cy*p²+dy*p³+ey*p
4
Z(p) = az+bz*p+cz*p²+dz*p³+ez*p 4
Wobei "p" der gleiche Parameter bei allen Achsen ist. Die Parameter “sp” und “ep” definieren die Anfangs- und Endwerte von "p", als die Enden zwischen denen sich der Verlauf für jede
Achse bilden wird.
Programmierung einer Parabel. Das Polynom kann man wie folgt darstellen:
• X Abszissenachse: [0,60,0,0,0]
• Y Abszissenachse: [1,0,3,0,0]
• Ausgangsparameter: 0
• Endparameter: 60
Das Werkstückprogramm bleibt in der folgenden Art.
G0 X0 Y1 Z0
G1 F1000
#POLY [X[0,60,0,0,0] Y[1,0,3,0,0] SP0 EP60]
M30
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·351·
21.
Programmierungshandbuch
21.1.15 Beschleunigungssteuerung
Die Beschleunigung und der Beschleunigungsruck (Schwankung bei Beschleunigung, die bei Zustellbewegungen auftritt) werden in den Maschinenparametern festgesetzt. Diese
Werte können jedoch vom Programm aus durch die folgende Funktionen geändert werden.
G130 oder G131. Prozentsatz des Beschleunigungsrucks und der anzuwendenden
Verzögerung.
G132 oder G133. Prozentsatz des Beschleunigungsrucks und der anzuwendenden
Verzögerung.
Die folgende Abbildung zeigt für jeden einzelnen Fall die Grafiken der Geschwindigkeit (v),
Beschleunigung (a) und Beschleunigungsruck (j).
LINEAR TRAPEZOIDAL SQUARE SINE v v v a t a t a t j t j t j t t t t
CNC 8070
(R EF . 1309)
An Hand des Beispiels wird die Dynamik der trapezförmigen Beschleunigung dargestellt.
v 3 4 5
6
7
2
1 t
ACCEL a t
DECEL j
ACCJERK
DECJERK t
ACCJERK
1 Die Achse fängt an, sich mit einer gleichmäßig zunehmenden Beschleunigung mit einer
Steigung, die dem Prozentsatz des Beschleunigungsrucks entspricht, zu bewegen, welcher durch die Funktionen G132 oder G133 angegeben wird, bis der Prozentsatz der
Beschleunigung erreicht ist, der mit Hilfe der Funktionen G130 oder G131 angegeben wird.
2 Die Beschleunigung wird konstant.
3 Bevor die einprogrammierte Drehzahl erreicht wird, gibt es eine gleichmäßig abnehmende Beschleunigung mit einer Steigung, die vom Prozentsatz des
Beschleunigungsrucks der Beschleunigung begrenzt wird.
4 Setzt mit dem einprogrammierten Vorschub und mit einer Beschleunigung von 0 fort.
5 Sobald die Geschwindigkeit verringert oder die Achse gestoppt werden soll, wird eine
Abbremsung mit einer Steigung angewendet, die durch den Prozentsatz des Rucks der
Abbremsung eingeschränkt ist.
6 Die Verzögerung wird konstant und ihr Wert ist der Prozentsatz der Verzögerung.
·352·
Programmierungshandbuch
7 Bevor die einprogrammierte Drehzahl erreicht wird, gibt es eine Verzögerung mit einer
Steigung, die vom Prozentsatz des Verzögerungsrucks begrenzt wird.
#SLOPE
Das Verhalten bei der Beschleunigung wird festgelegt
Diese Programmzeile bestimmt den Einfluss der Werte, die mit Hilfe der Funktionen G130,
G131, G132 und G133 für das Verhalten bei der Beschleunigung festgelegt wurden.
Das Programmformat ist folgendes:
#SLOPE [<Typ>,<Jerk>,<Besch>,<Beweg>]
Parameter
<Typ>
<Jerk>
<Acel>
<Mov>
#SLOPE [1,1,0,0]
#SLOPE [1]
#SLOPE [2,,,1]
Bedeutung
Beschleunigungstyp.
O p t i o n a l . B e s t i m m t d e n E i n f l u s s d e s
Beschleunigungsrucks (Jerk).
Optional. Bestimmt den Einfluss der Beschleunigung.
Optional. Bestimmt die Bewegungen in der Funktion G00.
Es ist nicht notwendig, dass alle Parameter programmiert werden. Die Werte, die jeder
Parameter annehmen kann, sind folgende:
• Der Parameter <Typ> bestimmt den Beschleunigungstyp.
Wert
0
1
2
Bedeutung
Lineare Beschleunigung.
Trapezoidale Beschleunigung.
Quadratsinusbeschleunigung.
Standardmäßig wird der Wert ·0· eingesetzt.
• Der optionale Parameter <jerk> bestimmt den Einfluss des mit den Funktionen G132 und
G133 definierten Jerk. Man berücksichtigt bei den Arten der Beschleunigung nur die trapezförmige und die sinus-quadratförmige.
Wert
0
1
2
Bedeutung
Ändert den Jerk der Beschleunigungs- und Verzögerungsphase.
Ändert den Jerk der Beschleunigungsphase.
Ändert den Jerk der Verzögerungsphase.
Standardmäßig wird der Wert ·0· eingesetzt.
• Der optionale Parameter <acel> bestimmt den Einfluss der mit den Funktionen G130 und
G131 definierten Beschleunigung
Wert
0
1
2
Bedeutung
Er wird immer angewendet.
Er wird nur in der Beschleunigungsphase angewendet.
Er wird nur in der Verzögerungsphase angewendet.
Standardmäßig wird der Wert ·0· eingesetzt.
• Der optionale Parameter <mov> bestimmt, ob die Funktionen G130, G131, G132 und
G133 die Verschiebungen in G00 betreffen.
Wert
0
1
Bedeutung
Sie betreffen die Verschiebungen in G00.
Sie betreffen die Verschiebungen in G00 nicht.
Standardmäßig wird der Wert ·0· eingesetzt.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·353·
21.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
21.1.16 Makrodefinition
Die Makros gestatten, dass ein Programmsatz oder ein Teil davon mit Hilfe eines Namens in der Form NamevonMacro = CNCSatz festgelegt wird. Sobald erst einmal das Makro festgelegt wurde und man NamevonMacro programmiert, ist dies gleichwertig mit der
Programmierung eines CNC-Satzes. Wenn man über ein Programm (oder MDI) ein Makro ausführt, führt die CNC den Programmsatz aus, der damit in Verbindung steht.
Die Makros, die über ein Programm (oder MDI) erstellt wurden, werden in einer Tabelle in der CNC gespeichert; auf diese Art und Weise stehen sie für die restlichen Programme zur
Verfügung, ohne dass sie noch einmal erstellt werden müssen. Diese Tabelle wird beim Start der CNC initialisiert und man kann sie auch vom Werkstückprogramm mit Hilfe der
Programmzeile #INIT MACROTAB, initialisieren, wobei aber alle gespeicherten Makros gelöscht werden.
#DEF
Makrodefinition
Man kann bis 50 verschiedene Makros in der CNC erstellen. Auf die erstellten Makros kann man von jedem beliebigen Programm zugreifen. Wenn man beabsichtigt, mehr als die zulässigen Makros zu erstellen, zeigt die CNC den entsprechenden Fehler an. Die
M a k r o t a b e l l e k a n n m a n ( w o b e i a l l e M a k r o s g e l ö s c h t w e r d e n ) m i t d e r
Programmzeile#INIT MACROTAB initialisieren.
Das Makro darf nur im Satz definiert werden.
Das Programmformat ist folgendes:
#DEF "NamevonMacro" = "CNCSatz"
Parameter
NamevonMacro
CNCSatz
Bedeutung
N a m e , m i t d e m d a s M a k r o i m P r o g r a m m gekennzeichnet wird. Es kann eine Länge von bis zu 30 Zeichen haben und aus Buchstaben und
Zahlen bestehen.
Programmsätze. Kann bis zu 140 Zeichen lang sein.
Es lassen sich wie folgt verschiedene Makros im gleichen Satz erstellen.
#DEF "Macro1"="Satz1" "Macro2"="Satz2" ...
(Makrodefinition)
#DEF "READY"="G0 X0 Y0 Z10"
#DEF "START"="SP1 M3 M41" "STOP"="M05"
(Ausführung von Makros)
"READY" (Entspricht der Programmierung von G0 X0 Y0 Z10)
P1=800 "START" F450 (Entspricht der Programmierung von S800 M3 M41)
G01 Z0
X40 Y40
"STOP" (Entspricht der Programmierung von M05)
Arithmetische Operationen in der Definition enthaltenen Makros.
Wenn in die Makrodefinition arithmetische Operationen aufgenommen werden, ist die komplette arithmetische Operation aufzunehmen.
Korrekte Definition eines Makros.
#DEF "MACRO1"="P1*3"
#DEF "MACRO2"="SIN [\"MACRO1\"]"
(R EF . 1309)
·354·
Programmierungshandbuch
Die Definition der folgenden Makros ist falsch.
#DEF "MACRO1"="56+"
#DEF "MACRO2"="12"
#DEF "MACRO3="\"MACRO1\"\"MACRO2\""
#DEF "MACRO4"="SIN["
#DEF "MACRO5"="45]"
#DEF "MACRO6="\"MACRO4\"\"MACRO5\""
Verkettung von Makros. Einsetzen von Makros bei der Definition von anderen Makros
Die Definition eines Makro kann gleichzeitig andere Makros umfassen. In diesem Fall muss jedes der in der Definition enthaltenen Makros mit den Zeichen \" (\"Makro\") abgegrenzt sein.
Beispiel 1
#DEF "MACRO1"="X20 Y35"
#DEF "MACRO2"="S1000 M03"
#DEF "MACRO3"="G01 \"MA1\" F100 \"MA2\""
Beispiel 2
#DEF "POS"="G1 X0 Y0 Z0"
#DEF "START"="S750 F450 M03"
#DEF "MACRO"="\"POS\" \"START\""
#INIT MACROTAB
Initialisierung der Makrotabelle.
Wenn man ein Makro über ein Programm (oder MDI) erstellt, wird es in einer Tabelle in der
CNC gespeichert, so dass es allen anderen Programmen zur Verfügung steht. Diese
Anweisung initialisiert die Makrotabelle und löscht dabei die Makros, die darin gespeichert sind.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·355·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.17 Satzwiederholung
Diese Programmzeile gestattet es, die Ausführung eines Teils des Programms, das zwischen zwei Sätzen angeordnet ist, zu wiederholen und die beiden Sätze werden mit Hilfe der Kennungen identifiziert. Das Etikett des Endsatzes muss alleine programmiert werden
Optional kann die Anzahl der Male definiert werden, die die Ausführung wiederholt werden soll; ohne Definition wird einmal wiederholt.
Die zu wiederholende Satzgruppe muss im gleichen Programm oder Unterprogramm definiert sein, von dem aus diese Anweisung ausgeführt wird. Können auch im Anschluss an das Programm (nach der Funktion M30) kommen.
Nur 20 Verschachtelungsebenen sind zugelassen.
#RPT Satzwiederholung
Das Programmformat ist folgendes.
#RPT [<blk1>,<blk2>,<n>]
Parameter
<blk1>
<blk2>
<n>
Bedeutung
Ausgangssatz.
Endsatz.
Optional. Anzahl der Wiederholungen
Da die Etiketten zur Kennzeichnung der Sätze zweierlei Art sein können, kann die
Anweisung #RPT auf folgende Arten programmiert werden:
• Das Etikett ist die Satznummer.
In den Sätzen, welche die Anfangs- und Endkennung enthalten, muss nach der
Satznummer das Zeichen " :". Dies ist bei jeder Kennung notwendig, die einen Sprung auslösen soll.
N10 #RPT [N50,N70]
N50: G01 G91 X15 F800
X-10 Y-10
X20
X-10 Y10
N70:
(Startsatzes)
(Endsatz)
• Das Etikett ist der Name des Satzes.
N10 #RPT [[BEGIN],[END]]
[BEGIN] G01 G91 F800
X-10 Y-10
X20
X-10 Y10
G90
[END]
(Startsatzes)
(Endsatz)
Nach Beeindigung der Wiederholung geht die Ausführung in dem Satz weiter, der dem folgt, in dem die Anweisung #RPT programmiert wurde.
Überlegungen
Die Etiketten des Ausgangs- und Endsatzes müssen verschieden sein. Zur Wiederholung der Ausführung eines einzigen Satzes folgendermaßen programmieren:
·356·
Programmierungshandbuch
N10 #RPT [N10,N20,4]
N10: G01 G91 F800
N20:
(Startsatzes)
(Endsatz)
Man kann auch die Satzausführung mit Hilfe des Befehls NR wiederholen. Kapitel
"Programmierung in ISO-Code." auf Seite 38.
Die Wiederholung einer Gruppe von eine Steuerschleife schließenden Sätzen ist nur gestattet, wenn sich die Öffnung der Steuerschleife in den zu wiederholenden Anweisungen befindet.
N10 #RPT [N10,N20]
N10: $FOR P1=1,10,1
G0 XP1
$ENDFOR
G01 G91 F800
N20:
21.
%PROGRAM
G00 X-25 Y-5
N10: G91 G01 F800
X10
Y10
X-10
Y -10
G90
N20:
G00 X15
#RPT [N10, N20]
#RPT [[INIT], [END], 2]
M30
[INIT]
G1 G90 X0 Y10
G1 G91 X10 Y10
X-20
X10 Y-10
G73 Q180
[END]
(Definition von Profil "a")
(Satzwiederholung. "b"-Profil)
(Satzwiederholung. Profile "c" und "d")
CNC 8070
(R EF . 1309)
·357·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.1.18 Kommunikation und Synchronisation zwischen Kanälen
Jeder Kanal kann sein eigenes Programm parallel und unabhängig von anderen Kanälen ausführen. Aber außer diesem Merkmal kann der Kanal sich noch mit anderen Kanälen in
Verbindung setzen, Informationen weiterleiten oder sich an bestimmten Punkten synchronisieren.
Die Kommunikation erfolgt auf der Grundlage einer Serie von Flaggen, die von den
Werkstückprogrammen jedes Kanals überwacht werden. Diese Flaggen legen fest, ob der
Kanal eine Synchronisation erwartet, ob er synchronisiert werden kann, usw.
Es gibt zwei verschiedene Methoden zur Synchronisation, jede der beiden bietet eine andere
Lösung.
• Mit der Anweisung #MEET. Die einfachste Methode der Synchronisation. Die
Programmausführung wird in allen beteiligten Kanälen gestoppt, um die Synchronisation durchzuführen.
Die Gesamtheit der eingesetzten Flaggen wird nach der Ausführung der Funktion M02 oder M30, nach einem Reset und beim Einschalten initialisiert.
• Durch die Befehle #WAIT - #SIGNAL - #CLEAR. Das ist eine etwas kompliziertere
Methode als die vorherige, aber sie ist vielseitiger. Sie beinhaltet keine Unterbrechung der Programmausführung in allen Kanälen, um die Synchronisation durchzuführen.
Die Gesamtheit der eingesetzten Flaggen wird nach dem Ausführen einer Funktion M02 oder M30, nach einem Reset und beim Einschalten beibehalten.
Die Flaggen für die Synchronisation sind bei beiden Methoden voneinander unabhängig. Die
Flaggen, die von der Programmzeile #MEET überwacht werden, beeinflussen weder die restlichen Programmzeilen, noch werden sie von diesen beeinflusst.
KANAL 1
Andere Modi zur Synchronisation der Kanäle
Die gemeinsamen arithmetischen Parameter kann man auch für die Kommunikation und
Synchronisation der Kanäle verwenden. Mit Hilfe der Datenschreibung von einem Kanal und der späteren Lesung der Daten mit einem gewissen Wert durch einen anderen Kanal kann man die Bedingung festsetzen, um mit der Ausführung eines Programms fortzufahren.
Der Zugang von einem Kanal zu den Variablen des anderen Kanals dient auch als
Kommunikationsweg.
Der Wechsel von Achsen zwischen den Kanälen gestattet auch, dass Prozesse synchronisiert werden, denn ein Kanal kann erst dann eine Achse übernehmen, wenn ein anderer eine Achse abgetreten hat.
G1 F1000
S3000 M3
#FREE AX[Z]
(Befreit die Z-Achse)
X30 Y0
#CALL AX [Z1,Z2]
(Fügt die Achsen Z1 und Z2 hinzu)
X90 Y70 Z1=-30 Z2=-50
#FREE AX [Z1,Z2]
(Befreit die Achsen Z1 und Z2)
X0
#CALL AX [Z]
(Stellt die Z-Achse her)
G0 X0 Y0 Z0
M30
KANAL 2
X1=0 Y1=0 Z1=0
G1 F1000
#FREE AX[Z1]
(Befreit die Z1-Achse)
G2 X1=-50 Y1=0 I-25
#CALL AX [Z]
(Fügt die Z-Achse hinzu)
G1 X1=50 Z20
#FREE AX[Z]
(Befreit die Z-Achse)
X1=20
#CALL AX [Z1]
(Stellt die Z1-Achse her)
G0 X1=0 Y1=0 Z1=0
M30
KANAL 3
G1 F1000
X2=20 Z2=10
#FREE AX[Z2]
(Befreit die Z2-Achse)
X2=100 Y2=50
#CALL AX[Z2]
(Stellt die Z2-Achse her)
G0 X2=0 Y2=0 Z2=0
M30
Abfragevariable
Die Informationen über den Status der Synchronisationsflaggen kann man mit Hilfe der folgenden Variablen abfragen.
• Flagge vom Typ MEET oder WAIT, die der Kanal "n" vom Kanal "m" erwartet.
V.[n].G.MEETCH[m]
V.[n].G.WAITCH[m]
Ersetzen der Zeichen "n" und "m" durch die Nummer des Kanals.
·358·
Programmierungshandbuch
• Status der Flagge "m" des Typs MEET oder WAIT im Kanal "n".
V.[n].G.MEETST[m]
V.[n].G.WAITST[m]
#MEET
Aktiviert die Flagge, die im Kanal angegeben ist und wartet darauf, dass die restlichen programmierten Kanäle aktiviert werden.
Diese Programmzeile wartet nach der Aktivierung der Flagge im eigenen Kanal darauf, dass diese auch in den programmier ten Kanäle aktivier t wird, und um so mit der
Programmausführung fortzufahren. Jeder Kanal verfügt über 100 Flaggen, die von 1 bis 100 nummeriert werden.
Wenn man die gleiche Programmzeile in verschiedenen Kanäle einprogrammiert, stoppen alle und warten darauf, dass die übrigen Kanäle zum angegebenen Punkt kommen, um zusammen und zu gleicher Zeit die Ausführung des Programms ab dieser Stelle wieder aufzunehmen.
Das Programmformat ist folgendes.
#MEET [<Marke>, <Kanal>,...]
Parameter
<Marke>
<Kanal>
Bedeutung
Die Synchronisationsflagge, die im eigenen Kanal aktiviert w i r d u n d d i e i n d e n r e s t l i c h e n K a n ä l e z u r
Programmfortsetzung aktiviert werden muss.
Der Kanal oder die Kanäle, wo man die gleiche Flagge aktivieren muss.
In jeder Programmzeile die Nummer des eigenen Kanals einzugeben ist irrelevant, denn
Flagge wird dann aktiviert, wenn die Programmzeile #MEET ausgeführt wird. Es wird jedoch empfohlen, dass sie zur Erleichterung des Programmverständnisses einprogrammiert wird.
Betriebsweise
Wenn die gleiche Programmzeile in jedem Kanal einprogrammiert wird, werden alle an diesem Punkt synchronisiert und ab diesem Moment wird die Programmausführung wieder aufgenommen. Das funktioniert wie folgt.
1 Die ausgewählte Flagge wird im eigenen Kanal aktiviert.
2 Es wird erwartet, dass die Flagge in den angegebenen Kanälen aktiviert wird.
3 Nach der Synchronisation der Kanäle wird die Flagge im eigenen Kanal gelöscht und die Programmausführung wird fortgesetzt.
Jeder Kanal hält an #MEET. Sobald der letzte von ihnen den Befehl erhält und bestätigt, dass alle Flaggen aktiviert sind, wird der Prozess für alle gleichzeitig freigegeben.
Im folgenden Beispiel wird darauf gewartet, dass die Flagge ·5· in den Kanälen ·1·, ·2· und
·3· für die Synchronisation der Kanäle aktiviert wird, um mit der Programmausführung fortzusetzen.
KANAL 1
%PRG_1
···
···
#MEET [5,1,2,3]
···
···
M30
KANAL 2
%PRG_2
···
#MEET [5,1,2,3]
···
···
···
M30
KANAL 3
%PRG_3
···
···
···
···
#MEET [5,1,2,3]
M30
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·359·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·360·
Programmierungshandbuch
#WAIT
Es wird erwartet, dass die Flagge im festgelegten Kanal aktiviert wird,
Die Programmzeile #WAIT war tet darauf, dass die angegebene Flagge in den g e ke n n ze i c h n e t e n K a n ä l e n a k t i v i e r t w i r d . We n n d i e F l a g g e s c h o n b e i d e r
Befehlsausführung aktiviert ist, wird die Ausführung nicht unterbrochen und das Programm läuft weiter ab.
Jeder Kanal verfügt über 100 Flaggen, die von 1 bis 100 nummeriert werden.
Das Programmformat ist folgendes.
#WAIT [<Marke>, <Kanal>,...]
Parameter
<Marke>
Bedeutung
Synchronisationsflagge auf die gewartet wird, dass sie aktiviert wird.
Kanal oder Kanäle, welche die Flagge aktivieren sollen.
<Kanal>
Im Unterschied zur Programmzeile #MEET wird nicht die angegebene Flagge des eigenen
Kanals aktiviert. Die Flaggen des Kanals aktivieren sich mit der Programmzeile #SIGNAL.
#SIGNAL
Die ausgewählte Flagge wird im eigenen Kanal aktiviert.
Die Programmzeile #SIGNAL aktiviert die Flaggen, die im eigenen Kanal angegeben sind.
Jeder Kanal verfügt über 100 Flaggen, die von 1 bis 100 nummeriert werden. Diese Flaggen sind die Entsprechungen für die Programmzeilen #WAIT.
Diese Programmzeile führt keine Wartefunktion aus; die Programmausführung wird fortgesetzt. Nach der Synchronisation der Flaggen werden sie auf Wunsch mit Hilfe der
Programmzeile #CLEAR deaktiviert.
Das Programmformat ist folgendes.
#SIGNAL [<Marke>,...]
Parameter
<Marke>
Bedeutung
Synchronisationsflagge, die im Kanal aktiviert wird.
#CLEAR
Die Synchronisationsflaggen des Kanals werden gelöscht.
Diese Programmzeile löscht die Flaggen, die im eigenen Kanal angegeben sind. Wenn man keine Flagge einprogrammiert, werden alle gelöscht.
Das Programmformat ist folgendes.
#CLEAR
#CLEAR [<Marke>,...]
Parameter
<Marke>
Bedeutung
Synchronisationsflagge, die im Kanal gelöscht werden.
Im folgenden Beispiel warten die Kanäle ·1· und ·2· darauf, dass die Flagge ·5· im Kanal ·3· zur Synchronisation aktiviert wird. Wenn im Kanal ·3· die Flagge ·5· aktiviert wird, geht die
Ausführung in den drei Kanälen weiter.
KANAL 1
%PRG_1
···
···
#WAIT [5,3]
···
···
···
M30
KANAL 2
%PRG_2
···
#WAIT [5,3]
···
···
···
···
M30
KANAL 3
%PRG_3
···
···
···
#SIGNAL [5]
···
#CLEAR [5]
M30
Programmierungshandbuch
21.1.19 Bewegungen der unabhängigen Achsen
Diese Funktionalität hat eine spezielle Bedienungsanleitung. In diesem Handbuch, das Sie jetzt gerade vorlesen, wird nur technische Orientierung über diese Funktionalität geboten. Schlagen Sie in den speziellen Unterlagen nach, um mehr Informationen über die Anforderungen und Funktion der unabhängigen Achsen zu erhalten.
D i e C N C ve r f ü g t ü b e r d i e M ö g l i c h ke i t , u n a b h ä n g i g e Po s i t i o n i e r u n g e n u n d
Synchronisationen auszuführen. Für diese Art von Bewegungen, hat jede Achse einen unabhängigen Interpolator, der seine eigenen Berechnung der aktuellen Position beibehält, ohne dass dieser von der Berechnung der Position durch den allgemeinen Interpolator der
CNC abhängig ist.
Die Ausführungen einer unabhängigen Bewegung und einer allgemeinen simultanen
Bewegung ist erlaubt. Das Ergebnis ist die Summe der zwei Interpolatoren.
Die CNC speichert maximal bis zu zwei Programmzeilen für unabhängige Bewegungen pro
Achse. Für die restlichen Programmzeilen, die geschickt werden, bedeutet dies, wenn schon zwei nicht erledigte Programmzeilen anstehen, eine Wartezeit im Werkstückprogramm.
Behandlung der Rotationsachse als unendliche Achse.
Die Synchronisation der Achsen gestattet es, eine Rotationsachse als eine unendliche
Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wert des Moduls. Diesen Typ Achse aktiviert man im Moment der
Programmierung, wobei der Präfix ACCU zum Namen der Hauptachse hinzugefügt wird. Ab dieser Programmierung verwendet die CNC die Variable V.A.ACCUDIST.xn, die man jederzeit initialisieren kann, um eine Nachführung der Achse auszuführen.
Dieses Merkmal ist, zum Beispiel, im Fall einer Rotationsachse oder eines Encoders nützlich, wenn ein unendliches Transportband bewegt wird, auf dem sich das Werkstück befindet. Die Behandlung der unendlichen Achse gestattet die Synchronisierung des Maßes des Transportbandes mit einem äußeren Ereignis, und somit die Zählung der Bewegung des
Werkstückes in größeren Werten als das Modul der Rotationsachse, die das Band bewegt.
Einschränkungen für die unabhängigen Achsen
Jede beliebige Achse des Kanals kann sich unabhängig bewegen, wenn die dazugehörigen
Befehle benutzt werden. Trotzdem gibt es für diese Funktionalität folgenden
Einschränkungen.
• Eine Spindel kann sich nur dann unabhängig bewegen, wenn sie mit dem Befehl #CAX in den Achsmodus gelangt. Jedoch kann sie immer als Hauptachse einer
Synchronisation agieren.
• Eine Drehachse kann immer zu jedem Modul gehören, aber der untere Grenzwert muss
Null sein.
• Eine Hirth-Achse kann sich nicht unabhängig bewegen.
Synchronisation der Interpolatoren
Damit die inkrementalen Bewegungen den wirklichen Koordinatenwert der Maschine berücksichtigen, ist es notwendig, dass jeder Interpolator mit diesem wirklichen
Koordinatenwert synchronisiert wird. Die Synchronisation wird vom Werkstückprogramm mit dem Befehl #SYNC POS ausgeführt.
Mit einem Reset der CNC werden die theoretischen Koordinatenwer ten der zwei
Interpolatoren mit dem wirklichen Koordinatenwert synchronisiert. Diese Synchronisationen sind nur dann notwendig, wenn Programmzeilen der beiden Arten von Interpolatoren eingeschoben sind.
Bei jedem Start des Programms oder des MDI-Satzes erfolgt auch eine Synchronisation des
Koordinatenwertes des allgemeinen Interpolators der CNC, und mit jeder neuen unabhängigen Programmzeile (keine wartet noch auf die Ausführung) wird auch der
Koordinatenwert des unabhängigen Interpolators synchronisiert.
Einfluss der Bewegungen auf die Vorbereitung von Sätzen
Alle diese Sätze bewirken kein Anhalten bei der Vorbereitung der Sätze, aber die
Interpolation wird gestoppt. Deshalb erfolgt keine Verbindung der zwei Sätze, wobei ein
Block unabhängig dazwischen vorhanden sein kann.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·361·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·362·
Programmierungshandbuch
Bewegung zur Positionierung (#MOVE)
Die verschiedenen Arten der Positionierung werden mit Hilfe der folgenden Programmzeilen einprogrammiert.
#MOVE
#MOVE
#MOVE
- Bewegung zur absoluten Positionierung.
- Bewegung zur inkrementalen Positionierung.
- Bewegung zur endlosen Positionierung.
Das Programmformat für alle ist Folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#MOVE <ABS> [Xpos <,Fn> <,Verbindung>]
#MOVE ADD [Xpos <,Fn> <,Verbindung>]
#MOVE INF [X+/- <,Fn> <,Verbindung>]
[ Xpos ] Die Achse und die anzufahrende Position
Die Achse und die anzufahrende Position Mit #MOVE ABS wird in Absolutkoordinaten und mit #MOVE ADD wird in inkrementale Koordinaten definiert.
Die Verfahrrichtung wird vom Koordinatenwert oder dem einprogrammierten Inkrement bestimmt. Für die Drehachsen wird die Verfahrrichtung vom Typ der Achse bestimmt. Wenn es das übliche Verfahren ist, auf dem kürzesten Weg; wenn es bidirektional ist, in der vorher festgelegten Richtung.
[ X+/- ] Die Achse und die Verfahrrichtung
Achse (ohne Position) zu positionieren. Das Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.
Die Anwendung erfolgt mit der Programmzeile #MOVE INF, um eine Endlosbewegung bis zum Anschlag der Achse auszuführen, oder solange bis die Bewegung unterbrochen wird.
[ Fn ] Positionierungsgeschwindigkeit
Vorschub für die Positionierung.
Vorschubgeschwindigkeit in mm/min, Zoll/min oder Grad/min.
Optionaler Parameter. Wenn keine Festlegung erfolgt, wird der Vorschub übernommen, der im Maschinenparameter POSFEED festgelegt ist.
[ Verbindung ] Dynamische Verbindung mit folgenden Satz
Optionaler Parameter. Die Vorschubgeschwindigkeit, mit der die Position (dynamische
Verbindung mit darauf folgendem Satz) erreicht wird, ist durch den optionalen Parameter festgelegt.
Die Vorschubgeschwindigkeit, mit der die Position erreicht wird, wird von einem dieser
Elemente bestimmt:
[ Verbindung ] Dynamischer Verbindungstyp
PRESENT D i e a n g e g e b e n e Po s i t i o n w i r d n a c h E i g e n s a t z m i t d e r
Positionierungsgeschwindigkeit erreicht.
NEXT
NULL
WAITINPOS
D i e a n g e g e b e n e Po s i t i o n w i r d n a c h fo l g e n d e n S a t z m i t d e r
Positionierungsgeschwindigkeit erreicht.
Die angegebene Position wird mit der Geschwindigkeit Null erreicht
Die angegebene Position wird mit der Geschwindigkeit Null erreicht, und die Maschine wartet in dieser Position, um den nachfolgenden Satz auszuführen.
Die Programmierung dieses Parameters ist optional. Ohne Programmierung, wird die dynamische Verbindung nach Maschinenparameter ICORNER auf folgende Weise gemacht.
ICORNER
G5
G50
G7
Dynamischer Verbindungstyp
Nach benutzerspezifischer Anpassung des PRESENT-Wertes.
Nach benutzerspezifischer Anpassung des NULL-Wertes.
Nach benutzerspezifischer Anpassung des WAITINPOS-Wertes.
Programmierungshandbuch
P100 = 500 (Vorschub)
#MOVE [X50, FP100, PRESENT]
#MOVE [X100, F[P100/2], NEXT]
#MOVE [X150, F[P100/4], NULL]
F
500
250
125
50mm 100mm 150mm Pos
21.
Synchronisierungsbewegung (#FOLLOW ON)
Die Aktivierung und der Abbruch der verschiedenen Arten der Synchronisation werden mit
Hilfe der folgenden Programmzeilen einprogrammiert.
#FOLLOW ON
#TFOLLOW ON
#FOLLOW OFF
- Aktiviert die Synchronisierungsbewegung (Ist-Koordinaten).
- Aktiviert die Synchronisierungsbewegung (Soll-Koordinaten).
- Bricht die Synchronisierungsbewegung ab.
Das Programmformat für alle ist Folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#FOLLOW ON [Master, Slave, Nratio, Dratio <,Synctype>]
#TFOLLOW ON [master, slave, Nratio, Dratio <,synctype>]
#FOLLOW OFF [Slave]
Die Ausführung der Programmzeile #FOLLOW OFF beinhaltet die Löschung der
Synchronisationsdrehzahl der Folgeachse. Die Abbremsung der Achse verzögert sich bis zur Umsetzung eine gewisse Zeit, und in dieser Zeit bleibt die Programmzeile aktiv.
[ Master ] Masterachse
Name der Masterachse
Eine Rotationsachse als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der
Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wer t des Moduls,
Programmierung der Leitachse mit Präfix ACCU. Auf diese Weise führt die CNC die
Nachführung der Achse mit der Variablen V.A.ACCUDIST.xn aus.
[ Slave ] Slaveachse
Name der Slaveachse
[ Nratio ] Ratio der Übertragung (Slaveachse)
Ratio der Übertragung- Zähler. Umdrehungen der Slaveachse
[ Dratio ] Ratio der Übertragung (Masterachse)
Ratio der Übertragung- Nenner. Umdrehungen der Masterachse
[ synctype ] Synchronisierungstyp
Optionaler Parameter. Die Anzeige, die bestimmt, ob die Synchronisation hinsichtlich der
Drehzahl oder der Position erfolgt.
[ synctype ]
POS
GESCHW
Synchronisierungstyp
Die Synchronisation erfolgt hinsichtlich der Position.
Die Synchronisation erfolgt hinsichtlich der Drehzahl.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·363·
21.
Programmierungshandbuch
Deren Programmierung ist optional. Wenn man es nicht einprogrammiert, erfolgt die
Synchronisation in bezug auf die Drehzahl.
#FOLLOW ON [X, Y, N1, D1]
#FOLLOW ON [A1, U, N2, D1, POS]
#FOLLOW OFF [Y]
#FOLLOW ON [ACCUX, Y, N1, D1]
CNC 8070
(R EF . 1309)
·364·
Programmierungshandbuch
21.1.20 Elektronische Nocken.
Diese Funktionalität hat eine spezielle Bedienungsanleitung. In diesem Handbuch, das Sie jetzt gerade vorlesen, wird nur technische Orientierung über diese Funktionalität geboten. Schlagen Sie in den speziellen Unterlagen nach, um mehr Informationen über die Anforderungen und Funktion für die elektronischen Nocken zu erhalten.
Der Modus des elektronischen Nockenschaltwerks gestattet die Erzeugung von Bewegungen einer Arbeitsachse, die aus einer Positionstabelle oder aus einem Nockenprofil definiert werden. Wenn während der Ausführung eines Nockenprofils, ein zweites Nockenprofil ausgeführt wird, bleibt dieses zweite Profil in Bereitschaft und wartet so lange, bis das aktuelle
Profil fertig ausgeführt ist. Ist das Ende des aktuellen Kurvenprofils erreicht ist, startet die
Ausführung der zweiten Kurve, die beide Profile in ähnlicher Weise wie die Verbindung von zwei Positionierungssätzen verbindet. Die Ausführung der Programmzeile zur Beendigung der Synchronisation mit dem Nockenschaltwerk (#CAM OFF) bewirkt, dass die Ausführung der Nockenschaltwerksfunktion beendet wird, aber nicht sofort, sondern erst beim nächsten
Durchlauf am Ende des Kurvenprofils der Nocken.
Nach der Ausführung der Synchronisation der Nockenschaltung werden keine Bewegungen zur Positionierung der unabhängigen Achse (MOVE) zugelassen. Es hat keinen Sinn, der
Bewegung zur Synchronisation der Nocken noch eine zusätzliche Bewegung darüber zu stellen, die einen Abbruch der festgelegten Synchronisation hervorruft.
Nocken Position - Position
Bei dieser Ar t von Nockenschaltung kann man nicht-lineare Verhältnisse für die elektronische Synchronisation unter den Achsen erreichen. Somit wird die Position der
Arbeitsachse mit der Position der Leitachse mit Hilfe eines Kurvenprofils synchronisiert.
Nocken Position - Zeit
Bei dieser Art von Nockenschaltung kann man andere, verschienene Bewegungsprofile aus den trapezförmigen oder S-förmigen Profilen gewinnen.
Editor für die elektronische Nocke.
Vor der Aktivierung einer Nocke, muss diese zuvor im Editor des Nockenschaltwerks innerhalb der Maschinenparameter definiert worden sein. Dieser Editor bietet eine gute Hilfe für die Analyse des Verhaltens des Nockenschaltwerks, das mit Hilfe der grafischen Möglichkeiten für die Bearbeitung der Drehzahlen, Beschleunigung und Beschleunigungsruck angezeigt wird.
Die Arbeit und die Verantwortung für die Auswahl der Parameter und der Funktionen, die bei der Gestaltung eines elektronischen Nockenschaltwerks eine Rolle spielen, liegt beim
Nutzer, der streng prüfen muss, ob die erreichte Konstruktion mit den geforderten Anforderungen übereinstimmt
Aktivieren und annullieren Sie die Nocke aus der Datei, vom
Werkstückprogramm aus.
Die Daten der Nocke können in einer Datei definiert werden, diese kann von der CNC oder
PLC heruntergeladen werden. Beim Ausführen einer Nocke aus einer Datei liest die CNC ihre Daten dynamisch aus, weshalb es Grenzpunkte im Moment der Festlegung der Nocke nicht gibt. Nachdem Sie eine Nocke aus der Datei ausgewählt haben, bleibt diese verfügbar, bis die Nockentabelle der Maschinenparameter bewertet wird oder die CNC abgeschalten wird.
Um eine Nocke aus der Datei auszuwählen oder zu annullieren, verwenden Sie die folgenden Anweisungen. Die folgenden Anweisungen definieren nur die Lage der Nocke; um diese zu aktivieren muss die Anweisung #CAM ON benutzt werden.
#CAM SELECT - Eine Nocke aus der Datei auswählen.
#CAM DESELECT - Löschen einer Nocke aus einer Datei.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·365·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·366·
Programmierungshandbuch
Das Programmformat für alle ist Folgendes.
#CAM SELECT [cam, file]
#CAM DESELECT [cam]
Parameter.
cam path/file
Bedeutung.
Nockenzahl.
Name und Pfad (path) der Datei mit den Daten der Nocke.
#CAM SELECT [6, "C:\USERCAM\cam.txt"]
(Die CNC verwendet für die Nocke ·6· die Daten, die in der Datei cam.txt festgelegt wurden)
#CAM DESELECT [6]
(Die CNC verwendet für die Nocke ·6· nicht mehr die Daten, die in einer Datei festgelegt wurden)
A k t i v i e r u n g u n d D e a k t i v i e r u n g d e s e l e k t r o n i s c h e n
Nockenschaltwerks (#CAM).
Die Aktivierung und der Abbruch der Funktion des elektronischen Nockenschaltwerks programmiert man mit Hilfe der folgenden Programmzeilen.
#CAM ON
#TCAM ON
#CAM OFF
- Aktiviert die Nocken (Ist-Koordinaten).
- Aktiviert die Nocken (Soll-Koordinaten).
- Löschen der elektronischen Nocken.
Das Programmformat für alle ist Folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#CAM ON [cam, master/"TIME", slave, master_off, slave_off, range_master, range_slave <,type>]
#TCAM ON [cam, master/"TIME", slave, master_off, slave_off, range_master, range_slave <,type>]
#CAM OFF [slave]
Die Ausführung der Programmzeile #CAM OFF beinhaltet die Löschung der Synchronisation mit dem Nockenschaltwerk. Sobald diese Programmzeile erst einmal einprogrammiert ist, hält die Nocken an, wenn sie das Ende ihres Profils erreicht.
[cam] Nockenzahl.
Um Nocken zu aktivieren, muss diese zuvor im Editor des Nockenschaltwerks innerhalb der
Maschinenparameter definiert worden sein.
[master/"TIME"] Masterachse.
Name der Hauptachse, sobald es sich um eine Positionsnocke handelt. Wenn man anstatt der Programmierung eines Namens der Achse der Befehl "TIME" programmiert wird, interpretiert die Nockenschaltung dies als Zeitnocken.
Eine Rotationsachse in einer Positionsnocke als eine unendliche Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wert des Moduls, Programmierung der Leitachse mit Präfix ACCU. Auf diese Weise führt die CNC die Nachführung der Achse mit der Variablen V.A.ACCUDIST.xn aus.
#CAM ON [1, X, Y, 30, 0, 100, 100]
#CAM ON [1, ACCUX, Y, 30, 0, 100, 100]
#CAM ON [1, TIME, A2, 0, 0, 6, 3, ONCE]
#CAM OFF [Y]
[Slave] Slaveachse.
Name der Slaveachse
[master_off] Wertvorgabe der Masterachse oder Zeit-Wertvorgabe.
Bei einer Positionsnocke legt dieser Offset die Position fest, an der die Nocke aktiviert wird.
Den Wertvorgabe zieht man von Position der Hauptachse ab, um die Ausgangstellung in der
Tabelle der Nocke zu berechnen. Bei einer Zeitnocke gestattet dieser Wertvorgabe die
Festlegung einer Zeit für die Auslösung von Nocken.
Programmierungshandbuch
[slave_off] Wertvorgabe für die Leitachse.
Die Werte für slave_off und range_slave gestatten das Verfahren der Positionen der abhängigen Achse außerhalb des Bereiches der festgelegten Werte durch die Funktion des
Nockenschaltwerkes.
[Range_master] Maßstab oder Aktivierungsbereich der Masterachse.
E i n Po s i t i o n s n o cke w i r d a k t i v i e r t , w e n n d i e L e i t a c h s e s i c h z w i s c h e n d e n
Positionen"master_off" und "master_off + range_master" befindet. Einzig und allein die
Nocke steuert die Stellung der Arbeitsachse innerhalb dieses Bereichs.
Bei einer Zeitnocke legt dieser Parameter den Bereich der Zeit oder die Gesamtdauer der
Nocke fest.
[Range_slave] Maßstab oder Anwendungsbereich der Arbeitsachse.
Die Nockenschaltung wird für die Arbeitsachse verwendet, wenn diese sich zwischen
"Slave_off" und "Slave_off + Range_Slave" befindet.
[type] Nockentyp.
Unter Beachtung des Ausführungsmodus können sowohl die Zeitsteuerungsnocken als auch die Positionsnocken zwei verschiedene Arten sein; nämlich periodische oder nichtperiodische Nocken. Die Wahl erfolgt mit den folgenden Befehlen.
[type]
ONCE
CONT
Bedeutung.
Nocken nicht-periodisch. In diesem Modus bleibt die Synchronisation für den festgelegten Bereich der Hauptachse erhalten. Wenn die Leitachse zurückfährt oder wenn sie das Modul ist, führt die Arbeitsachse das Kurvenprofil weiter aus, solange keine
Deaktivierung einprogrammiert ist.
Nocken periodisch. In diesem Modus wird beim Erreichen des Endes des Bereichs der
Hauptachse die Wertvorgabe für die erneute Ausführung der Nockenschaltung, die im besagten Bereich bewegt wurde, neu berechnet. Das heißt, dass gleiche
Nockenschaltungen entlang der Wegstrecke der Leitachse ausgeführt werden.
Wenn die Leitachse ein drehendes Modul ist und der Bereich der Festlegung der Nocke dieses besagte Modul darstellt, dann sind die zwei Modi der Ausführung äquivalent. In den zwei Modi bleibt die Synchronisation bis zur Ausführung der Programmzeile #CAM OFF erhalten. Ist die besagte Programmzeile erreicht, endet die Ausführung der Nocke, wenn das
Ende des Kurvenprofils erreicht ist.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·367·
21.
Programmierungshandbuch
21.1.21 Zusätzliche Programmieranweisungen
#FLUSH
Unterbrechung der Satzvorbereitung
Die CNC liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz hinaus, um vorher den zu durchlaufenden Bahnverlauf zu berechnen.
Die Programmzeile #FLUSH stoppt diese Vorbereitung der Sätze im Voraus, führt den letzten vorbereiteten Satz aus, synchronisiert die Vorbereitung und die Satzausführungen von Sätzen und setzt danach das Programm fort. Sobald das Programm fortgesetzt wird, beginnt von Neuem die Vorbereitung der Sätze im Voraus.
Das Programmformat ist folgendes:
#FLUSH
Es gibt in den Sätzen Informationen, die im Moment des Lesens ausgewertet werden; wenn gewünscht wird, dass diese im Moment der Ausführung ausgewertet werden, verwendet man die Programmzeile #FLUSH.
Diese Anweisung ist für die Bewertung der "Satzsprungbedingung" zum Zeitpunkt der
Ausführung sehr nützlich.
···
N110 #FLUSH
/N120 G01 X100
···
Man muss berücksichtigen, dass das Stoppen der Vorbereitung von Sätzen zu
Bahnkompensationen führen kann, die anders als die programmierten sind, es können unerwünschte Verbindungen entstehen, wenn man mit kurzen Strecken arbeitet, ein sprunghaftes Verfahren der Achsen, usw. kann ausgelöst werden.
#WAIT FOR
Warten auf ein Ereignis
Diese Anweisung unterbricht die Programmausführung, bis die programmierte Bedingung gegeben ist.
Das Programmformat ist folgendes:
#WAIT FOR [<Bedingung>]
#WAIT FOR [V.PLC.O[1] == 1]
Es kann ein Vergleich zwischen Zahlen, Parametern oder arithmetischen Ausdrücken vorgenommen werden, die als Ergebnis eine Zahl haben.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·368·
Programmierungshandbuch
21.2
Fluss-Steueranweisungen
21.2.1
Satzsprung ($GOTO)
$GOTO N<AUSDRUCK>
$GOTO [<ETIKETT>]
In dieser Anweisung wird einer der folgenden Parameter definiert:
<Ausdruck>
<Etikett>
Er kann eine Zahl, ein Parameter oder ein arithmetischer Ausdruck sein, der als
Ergebnis eine Zahl hat.
Er kann eine Folge von bis zu 14 Zeichen haben, die aus Groß- und
K l e i n b u c h s t a b e n u n d Z a h l e n b e s t e h t ( k e i n e L e e r z e i c h e n o d e r
Anführungszeichen zulässig).
Diese Anweisung verursacht einen mit "N<Ausdruck>" oder "[<Etikett>]" definierten
Satzsprung, der an einem Punkt des Programms vor oder nach der Anweisung $GOTO definiert sein kann. Die Programmausführung wird nach dem Sprung ab dem angegebenen
Satz fortgesetzt.
Die Anweisung $GOTO kann auf zwei Arten programmiert werden:
• Mit einer Satznummer.
In diesen Sätzen, die anders als ein Sprung sind, muss die Kennung wie folgt programmiert werden:.
Ziel N<nummer>:
Aufruf $GOTO N<nummer> oder N<nummer>:
• Mit einem Etikett.
Ziel
Aufruf
[<Etikett>]
$GOTO [<Etikett>]
Die Aufrufanweisung und der Zielsatz müssen sich im gleichen Programm oder
Unterprogramm befinden. Ein Sprung des Programms in ein Unterprogramm oder zwischen
Unterprogrammen ist unzulässig.
N10 $GOTO N60
...
N60: ...
N40:
...
N90 $GOTO N40:
N10 $GOTO [LABEL]
...
N40 [LABEL]
Die Durchführung von Sprüngen in die in anderen Anweisungen ($IF, $FOR, $WHILE, etc.) eingebetteten Sätze ist unzulässig.
Auch wenn die Fluss-Steueranweisungen im Satz einzeln zu programmieren sind, kann die
Anweisung $GOTO doch im gleichen Satz einer Anweisung $IF hinzugefügt werden. Dies gestattet es, die in einer Anweisung ($IF, $FOR, $WHILE, etc.) eingebettete Satzgruppe zu verlassen, ohne die Schleife beenden zu müssen.
N10 P0=10
N20 $WHILE P0<=10
N30 G01 X[P0*10] F400
N40 P0=P0-1
N50 $IF P0==1 $GOTO N100
N60 $ENDWHILE
N100: G00 Y30
M30
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·369·
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
21.2.2
Bedingte Ausführung ($IF)
$IF <BEDINGUNG>... $ENDIF
In dieser Anweisung wird folgender Parameter definiert:
<Bedingung> Es kann ein Vergleich zwischen Zahlen, Parametern oder arithmetischen
Ausdrücken sein, die als Ergebnis eine Zahl haben.
Diese Anweisung analysiert die programmierte Bedingung.
• Ist die Bedingung richtig, werden die zwischen den Anweisungen $IF und $ENDIF eingebetteten Sätze ausgeführt.
• Ist die Bedingung falsch, geht die Ausführung in dem auf $ENDIF folgenden Satz weiter.
...
N20 $IF P1==1
N30...
N40...
N50 $ENDIF
N60 ...
Wenn P1 gleich 1, werden die Sätze N30 bis N40 ausgeführt.
Wenn P1 ungleich 1, wird die Ausführung in N60 fortgesetzt.
Die Anweisung $IF endet immer mit $ENDIF, es sei denn, ihr wird die Anweisung $GOTO hinzugefügt und sie braucht dann nicht programmiert zu werden.
...
N20 $IF P1==1 $GOTO N40
N30...
N40: ...
N50...
Wenn P1 gleich 1, wird die Ausführung in dem Satz N40 fortgesetzt.
Wenn P1 ungleich 1, wird die Ausführung in N30 fortgesetzt.
Optional können zwischen die Anweisungen $IF und $ENDIF die Anweisungen $ELSE und
$ELSEIF eingefügt werden.
$IF <BEDINGUNG> ... $ELSE ... $ENDIF
Diese Anweisung analysiert die programmierte Bedingung.
• Ist die Bedingung richtig, werden die zwischen den Anweisungen $IF und $ELSE eingebetteten Sätze ausgeführt und die Ausführung wird in dem auf $ENDIF folgenden
Satz fortgesetzt.
• Ist die Bedingung falsch, werden die zwischen $ELSE und $ENDIF eingebetteten Sätze ausgeführt.
N20 $IF P1==1
N30...
N40...
N50 $ELSE
N60...
N70...
N80 $ENDIF
N90 ...
Wenn P1 gleich 1, werden die Sätze N30 bis N40 ausgeführt. Die Ausführung wird in N90 fortgesetzt.
Wenn P1 ungleich 1, wird die Ausführung in N50 fortgesetzt.
·370·
Programmierungshandbuch
$IF <BEDINGUNG1>... $ELSEIF<BEDINGUNG2>... $ENDIF
Diese Anweisung analysiert die programmierten Bedingungen.
• Ist <Bedingung1> richtig, werden die zwischen den Anweisungen $IF und $ELSEIF eingebetteten Sätze ausgeführt.
• Ist <Bedingung1> falsch, wird <Bedingung2> analysiert. Ist sie richtig, werden die zwischen den Anweisungen $ELSEIF und $ENDIF (oder, falls vorhanden, dem folgenden $ELSEIF) eingebetteten Sätze ausgeführt.
• Sind alle Bedingungen falsch, geht die Ausführung in dem auf $ENDIF folgenden Satz weiter.
Es können so viele Anweisungen $ELSEIF wie erforderlich definiert werden.
N20 $IF P1==1
N30...
N40...
N50 $ELSEIF P2==[-5]
N60...
N70 $ELSE
N80...
N90 $ENDIF
N100 ...
Wenn P1 gleich 1, werden die Sätze N30 bis N40 ausgeführt. Die Ausführung wird in N100 fortgesetzt.
• Wenn P1 ungleich 1 und P2 gleich -5, wird Satz N60 ausgeführt. Die Ausführung wird in N100 fortgesetzt.
• Wenn P1 ungleich 1 und P2 ungleich -5, wird Satz N80 ausgeführt und die Ausführung in N100 fortgesetzt.
Es kann auch eine Anweisung $ELSE eingefügt werden. In diesem Fall werden die zwischen den Anweisungen $ELSE und $ENDIF eingebetteten Sätze ausgeführt, wenn alle definierten Bedingungen falsch sind.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·371·
21.
Programmierungshandbuch
21.2.3
Bedingte Ausführung ($SWITCH)
$SWITCH <AUSDRUCK1>... $CASE<EXPRESIÓN2>...
$ENDSWITCH
In dieser Anweisung werden folgende Parameter definiert:
<Ausdruck> Sie können eine Zahl, ein Parameter oder ein arithmetischer Ausdruck sein, der als Ergebnis eine Zahl hat.
Diese Anweisung berechnet das Ergebnis von <Ausdruck1> und führt die Anordnung der
Sätze durch, die zwischen der Anweisung $CASE, deren <Ausdruck2> den gleichen Wert wie das berechnete Ergebnis hat, und der entsprechenden $BREAK eingebettet ist.
Die Anweisung $SWITCH endet immer mit $ENDSWITCH.
Die Anweisung $SCASE endet immer mit $BREAK. Es können so viele Anweisungen
$CASE wie erforderlich definiert werden.
Optional kann eine Anweisung $DEFAULT eingefügt werden, so dass die Anordnung der zwischen den Anweisungen $DEFAULT und $ENDSWITCH eingetteten Sätze ausgeführt wird, wenn das Ergebnis von <Ausdruck1> nicht mit dem Wert von einem <Ausdruck2>
übereinstimmt.
N20 $SWITCH [P1+P2/P4]
N30 $CASE 10
N40...
N50...
N60 $BREAK
N70 $CASE [P5+P6]
N80...
N90...
N100 $BREAK
N110 $DEFAULT
N120...
N130...
N140 $ENDSWITCH
N150...
Wenn das Ergebnis des Ausdrucks [P1+P2/P4].
• Gleich 10, werden die Sätze N40 bis N50 ausgeführt. Die Ausführung wird in N150 fortgesetzt.
• Gleich [P5+P6], werden die Sätze N80 bis N90 ausgeführt. Die Ausführung wird in N150 fortgesetzt.
• Ungleich 10 und [P5+P6], werden die Sätze N120 N130 ausgeführt. Die Ausführung wird in N150 fortgesetzt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·372·
Programmierungshandbuch
21.2.4
Satzwiederholung ($FOR)
$FOR <N> = <AUSDR1>,<AUSDR2>,<AUSDR3>... $ENDFOR
In dieser Anweisung werden folgende Parameter definiert.
<n>
<Ausdr>
Kann ein arithmetischer Parameter oder eine Schreibvariable sein.
Sie können eine Zahl, ein Parameter oder ein arithmetischer Ausdruck sein, der als Ergebnis eine Zahl hat.
Bei der Ausführung dieser Anweisung nimmt <n> den Wert <Ausdr1> und ändert seinen
Wert in durch <Ausdr3> definierten Zunahmen bis <Ausdr2>. Bei jeder Zunahme werden die zwischen den Anweisungen $FOR und $ENDFOR eingebetteten Sätze ausgeführt.
...
N20 $FOR P1=0,10,2
N30...
N40...
N50...
N60 $ENDFOR
N70...
Von P1=0 bis P1=10 werden in Zunahmen von 2 (6 Mal) die Sätze N30 bis N50 ausgeführt.
...
N12 $FOR V.P.VAR_NAME=20,15,-1
N22...
N32...
N42 $ENDFOR
N52...
Von V.P.VAR_NAME=20 bis V.P.VAR_NAME=15 werden in Zunahmen von -1 (5 Mal) die
Sätze N22 bis N32 ausgeführt.
Die Anweisung $BREAK gestattet die Beendung der Satzwiederholung, auch wenn die
Haltebedingung nicht erfüllt ist. Die Programmausführung wird in dem auf $ENDFOR folgenden Satz fortgesetzt.
...
N20 $FOR P1= 1,10,1
N30...
N40 $IF P2==2
N50 $BREAK
N60 $ENDIF
N70...
N80 $ENDFOR
...
Die Satzwiederholung hält an, wenn P1 größer 10 oder P2 gleich 2.
Die Anweisung $CONTINUE initiier t die folgende Wiederholung, auch wenn die
Wiederholung, die in der Ausführung stand, nicht beendet wurde. Die Sätze, die danach mit dem Befehl $CONTINUE bis $ENDFOR programmiert werden, werden bei dieser
Wiederholung ignoriert.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·373·
21.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
21.2.5
Bedingte Satzwiederholung ($WHILE)
$WHILE <BEDINGUNG>... $ENDWHILE
In dieser Anweisung wird folgender Parameter definiert:
<Bedingung> Es kann ein Vergleich zwischen Zahlen, Parametern oder arithmetischen
Ausdrücken sein, die als Ergebnis eine Zahl haben.
Solange die definierte Bedingung richtig ist, wird die Ausführung der zwischen $WHILE und
$ENDWHILE eingebetteten Sätze wiederholt. Die Bedingung wird zu Beginn jeder neuen
Wiederholung analysiert.
...
N20 $WHILE P1<= 10
N30 P1=P1+1
N40...
N50...
N60 $ENDWHILE
...
Solange P1 kleiner gleich 10, werden die Sätze N30 bis N50 ausgeführt.
Die Anweisung $BREAK gestattet die Beendung der Satzwiederholung, auch wenn die
Haltebedingung nicht erfüllt ist. Die Programmausführung wird in dem auf $ENDWHILE folgenden Satz fortgesetzt.
...
N20 $WHILE P1<= 10
N30...
N40 $IF P2==2
N50 $BREAK
N60 $ENDIF
N70...
N80 $ENDWHILE
...
Die Satzwiederholung hält an, wenn P1 größer 10 oder P2 gleich 2.
Die Anweisung $CONTINUE initiier t die folgende Wiederholung, auch wenn die
Wiederholung, die in der Ausführung stand, nicht beendet wurde. Die Sätze, die danach mit dem Befehl $CONTINUE bis $ENDWHILE programmiert werden, werden bei dieser
Wiederholung ignoriert.
...
N20 $WHILE P1<= 10
N30...
N40 $IF P0==2
N50 $CONTINUE
N60 $ENDIF
N70...
N80...
N80 $ENDWHILE
...
Wenn P0=2, werden die Sätze N70 bis N80 ignoriert und es wird eine neue Wiederholung in Satz N20 initiiert.
(R EF . 1309)
·374·
Programmierungshandbuch
21.2.6
Bedingte Satzwiederholung ($DO)
$DO ... $ENDDO <BEDINGUNG>
In dieser Anweisung wird folgender Parameter definiert:
<Bedingung> Es kann ein Vergleich zwischen Zahlen, Parametern oder arithmetischen
Ausdrücken sein, die als Ergebnis eine Zahl haben.
Solange die definierte Bedingung richtig ist, wird die Ausführung der zwischen $DO und
$ENDDO eingebetteten Sätze wiederholt. Die Bedingung wird am Ende jeder neuen
Wiederholung analysiert, weshalb die Satzgruppe wenigstens einmal ausgeführt.
...
N20 $DO
N30 P1=P1+1
N40...
N50...
N60 $ENDDO P1<=10
N70...
Die Sätze N30 bis N50 werden ausgeführt, solange P1 kleiner gleich 10.
Die Anweisung $BREAK gestattet die Beendung der Satzwiederholung, auch wenn die
Haltebedingung nicht erfüllt ist. Die Programmausführung wird in dem auf $ENDDO folgenden Satz fortgesetzt.
...
N20 $DO
N30...
N40 $IF P2==2
N50 $BREAK
N60 $ENDIF
N70...
N80 $ENDDO P1<= 10
...
Die Satzwiederholung hält an, wenn P1 größer 10 oder P2 gleich 2.
Die Anweisung $CONTINUE initiier t die folgende Wiederholung, auch wenn die
Wiederholung, die in der Ausführung stand, nicht beendet wurde. Die Sätze, die danach mit dem Befehl $CONTINUE bis $ENDDO programmier t werden, werden bei dieser
Wiederholung ignoriert.
...
N20 $DO
N30...
N40 $IF P0==2
N50 $CONTINUE
N60 $ENDIF
N70...
N80...
N80 $ENDDO P1<= 10
...
Wenn P0=2, werden die Sätze N70 bis N80 ignoriert und es wird eine neue Wiederholung in Satz N20 initiiert.
21.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·375·
21.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·376·
CNC-VARIABLEN.
22
22.1
Indem man den Betrieb der Variablen versteht.
Zugriff auf die Variablen.
Der Zugriff auf die internen CNC-Variablen kann vom Werkstückprogramm, von MDI/MDA,
SPS und von jeder Anwendung oder externe Schnittstelle (zum Beispiel FGUIM) aus erfolgen. Für jede Variable wird angegeben, ob der Zugriff nur auf Lesebasis oder Lese-
Schreibbasis besteht.
Zugriff auf Variablen vom Werkstückprogramm. Zugriff während der Ausführungen oder Satzvorbereitung.
Die CNC liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz hinaus, um vorher den zu durchlaufenden Bahnverlauf zu berechnen. Diese Vorablesung wird als
Satzvorbereitung bekannt.
Die CNC wertet einige Variablen während der Satzvorbereitung und andere während der
Ausführung aus. Die Variablen, die den Wert für die Ausführung verwenden, stoppen zeitweilig die Satzvorbereitung, die wieder aufgenommen wird, sobald das Lesen/Schreiben der Variable beendet ist. Der Zugriff auf die Variablen über die SPS oder auf eine externe
Schnittstelle bewirkt nie die Satzvorbereitung.
Man muss mit den Variablen vorsichtig umgehen, welche die Satzvorbereitung stoppen, denn, wenn sie zwischen den Sätzen der Bearbeitung mit Ausgleich eingeschoben sind, können sie unerwünschte Konturen hervorgerufen. Das Anhalten der Satzvorbereitung kann zu kompensierten von den programmierten abweichenden Bahnverläufen führen, ungewünschten Verbindungen beim Arbeiten mit kleinen Abschnitten, usw.
In jedem Fall ist es möglich zur Erzwingung der Bewertung einer Variablen zum Zeitpunkt ihrer Ausführung die Anweisung #FLUSH benutzen. Dieser Befehl stoppt die Vorbereitung der Sätze, führt den letzten vorbereiteten Satz aus, synchronisiert die Vorbereitung und die
Satzausführungen von Sätzen und setzt danach das Programm fort.
Zugriff auf die Variablen von der SPS. Synchroner oder asynchroner Zugriff.
Der Zugriff auf die Variablen von der SPS aus sowohl zum Lesen als auch zum Schreiben kann synchron oder asynchron erfolgen. Ein synchroner Zugang löst sich unverzüglich auf, während ein asynchroner Zugang für die Auflösung verschiedene Zyklen der SPS benötigt.
Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron gelesen, sobald das Werkzeug nicht aktiv ist und sich auch nicht im Speicher befindet. Die Variablen des Werkzeugs werden asynchron geschrieben, sobald sie aktiv oder nicht aktiv sind.
Zugriffbeispiel auf asynchrone Variablen.
Ablesen des Wertes für die Radiuskorrektureinheit ·1· beim Werkzeug ·9·, wenn dies sich nicht im
Magazin befindet.
<Bedingung> AND NOT M11 = CNCRD (TM.TORT.[9][1], R11, M11)
Die SPS aktiviert die Flagge M11, sobald der Arbeitsgang beginnt und sie bleibt aktiv, bis der
Arbeitsgang beendet wird
DFD M11 AND CPS R11 EQ 3 = ···
Zur Datenbewertung warten, bis die Anfrage endet.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·377·
22.
Programmierungshandbuch
Zugriffbeispiel auf synchrone Variablen.
Vorlauf-Ist-Ablesung.
<Bedingung> = CNCRD (G.FREAL, R12, M12)
Die SPS aktiviert die Flagge M12, sobald der Arbeitsgang beginnt und sie bleibt aktiv, bis der
Arbeitsgang beendet wird.
CPS R12 GT 2000 = ···
Zur Datenabfrage kein Warten erforderlich, weil synchrone Variablen sofort gelöst werden.
Initialisiert die von der SPS aktivierte Uhr mit dem Wert, den die Eingabe R13 enthält.
<Bedingung> = CNCWR (R13, PLC.TIMER, M13)
Zugriff auf die Variablen von der SPS. Zugriff auf numerische Variablen.
Sobald die SPS auf numerische Variablen zugreift, die Dezimalstellen haben können, werden die Werte in Einheiten der SPS ausgedrückt.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·378·
Programmierungshandbuch
22.1.1
Zugriff auf numerische Variablen von der SPS aus.
Sobald die SPS auf numerische Variablen zugreift, die Dezimalstellen haben können, werden die Werte auf folgende Weise ausgedrückt.
• Sie werden in Zehntausendstel, wenn es Millimeter sind, oder in Hunderttausendstel, wenn es Zoll sind, ausgedrückt.
Einheiten.
1 Millimeter.
1 Zoll (inch).
1 Grad.
Ablesung von der SPS.
10000.
100000.
10000.
• Der Achsvorschub wird in Zehntausendstel Millimeter ausgedrückt, wenn es Millimeter sind, oder Hunderttausendstel, wenn es Zoll sind.
Einheiten.
1 Millimeter/Minute.
1 Zoll/Minute)
1 Grad/Minute.
Ablesung von der SPS.
10000.
100000.
10000.
• Die Geschwindigkeit der Spindel wird in Zehntausendstel ausgegeben.
Einheiten.
G97. 1 rpm.
G96. 1 Meter/Minute.
G96. 1 Fuss/Minute.
G192. 1 rpm.
M19. 1 Grad/Minute.
Ablesung von der SPS.
10000.
10000.
10000.
10000.
10000.
• Die Anteile werden je nach Variable mit dem realen Wert in Zehntel oder Hundertstel ausgedrückt. Wenn nicht das Gegenteil angegeben wird, wird der SPS den tatsächlichen
Wert lesen. Wenn es nicht so ist, wird angezeigt, ob man die Variable in Zehntel ((x10) oder in Hundertstel (x100) liest.
Einheiten.
1 %.
1 % (x10).
1 % (x100).
Ablesung von der SPS.
1.
10.
100.
• Die Zeit wird in Tausendstel ausgedrückt.
Einheiten.
1 Sekunde.
Ablesung von der SPS.
1000.
• Die Spannungen werden wie folgendes ausgedrückt. Die Variablen, die zur
Maschinenparametertabelle gehören, werden in tatsächlichen Wert ausgegeben
(Millivolt). Für die restlichen Variablen (in Volt), die Ablesung erfolgt in Zehntausendstel.
Einheiten.
1 Volt.
Ablesung von der SPS.
10000.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·379·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.2
Die Variablen in Ein-Kanal-System
Die generische Mnemonik, die zu den Variablen gehört, wird wie folgt geschrieben.
(V.){ Präfix}.{Variable}
(V.){prefijo}.{variable}.{eje/cabezal}
Das Kennzeichen –V.–.
Die Programmierung des Kennzeichens –V.– hängt davon ab, wo die Variable verwendet wird Um auf die Variablen vom Werkstückprogramm aus oder dem MDI-/MDA-Modus aus zuzugreifen, beginnt die Mnemonik mit dem Kennzeichen –V.–. Um auf die Variablen von der SPS aus oder einer Schnittstelle aus zuzugreifen, muss man das Kennzeichen –V.– auslassen
Bei allen Mnemoniken dieser Bedienungsvorschrift erscheint dieses Kennzeichen als (V.), wobei so angezeigt wird, dass man nur etwas einprogrammieren muss, sobald es notwendig ist
Mnemonisch.
(V.)MPG.NAXIS
Teileprogramme.
MDI- /MDA-Modus.
V.MPG.NAXIS
SPS
Externe Schnittstelle.
MPG.NAXIS
MPG
MPK
MPM
MPMAN
MTB
P
SPS
S
SP
TM
Die Präfixe der Variablen.
Die Präfix-Programmierung ist obligatorisch. Die Präfixe gestatten die leichte Identifikation der Gruppe, zu der die Variable gehört.
C
E
Präfix.
A
G
MPA
Bedeutung.
Achs- und/oder Spindelvariablen
Parameter des Aufrufs für die festen Zyklen oder Unterprogramme.
Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.
Allgemeine Variablen.
Variablen, die mit den Achs- und/oder Spindelmaschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den allgemeinen Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen
Variablen, die mit den M-Funktionen-Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den Handbetriebsmaschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den OEM-Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Lokale Benutzervariablen.
Die SPS zugeordnete
Globale Benutzervariablen.
Variablen, die mit der Spindel in Verbindung stehen
Variablen, die mit den Magazinen oder den Werkzeugen in Zusammenhang stehen.
Achs- und Spindelvariablen.
Die Achs- und Spindelvariablen werden mit dem –A.- Präfix kennzeichnet. Wenn sich diese
Variablen auf eine Spindel beziehen, kann man auch auf sie zugreifen, wenn sie den Präfix
"SP" haben.
(V.)A.{Variable}.{Achse/Spindel}
(V.)SP.{Variable}.{Spindel}
(V.)SP.{variable}
Die Variablen der Maschinenparameter der Achsen (Präfix –MPA-) sind auch mit Hilfe des
Präfixes –SP.- zugänglich, wenn sie sich auf eine Spindel beziehen.
(V.)MPA.{Variable}.{Achse/Spindel}
(V.)SP.{Variable}.{Spindel}
(V.)SP.{variable}
·380·
Programmierungshandbuch
Achsen und Spindeln bei den Variablen zu identifizieren.
Bei diesen Variablen muss man angeben, auf welche Achse oder Spindel die Variable sich bezieht. Auf die Achse kann man sich mit Hilfe des Namens oder ihrer logischen Nummer beziehen; auf die Spindel kann man mit ihrem Namen, der logischen Nummer oder dem
Eintrag im Spindelsystem verweisen.
Bei diesen Variablen muss man angeben, auf welche Achse oder Spindel die Variable sich bezieht. Bei den Variablen mit dem Präfix –A.- und –MPA. werden die Achsen und Spindeln mit Hilfe ihrer logischen Nummer oder Namen kenntlich gemacht. Bei den Variablen mit dem
Präfix –SP.- werden die Spindeln mit ihrem Namen oder Spindel-Index kenntlich gemacht.
Wenn man bei den Variablen mit dem Präfix –SP.- keine Spindel auswählt, bezieht sich die
Variable auf die Hauptspindel
Mnemonisch.
B e d e u t e t , s o b a l d d i e Va r i a b l e vo m
Werkstückprogramm ausgeführt wird, dass der MDI-
/MDA-Modus oder die SPS.
Z–Achse.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
V.SP.variable.2
V.SP.variable
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Masterspindel.
Mnemonisch.
Bedeutet, sobald die Variable über eine externe
Schnittstelle ... ausführt.
Z–Achse.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
V.SP.variable.2
V.SP.variable
Spindelstock S.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Masterspindel.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
Die logische Nummer der Spindeln wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (NAXIS + SPDLNAME). Die logische
Nummerierung der Spindeln wird ab der letzten logischen Achse fortgesetzt; somit ist in einem System mit 5 Achsen die ersten Spindel der Tabelle die logische Spindel "6" und so weiter.
Der Spindel-Index im System wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der
Maschinenparametertabelle festgelegt hat (SPDLNAME). Die erste Spindel der Tabelle wird
Index ·1· haben und so weiter.
AXISNAME
AXISNAME 1
AXISNAME 2
AXISNAME 3
AXISNAME 4
AXISNAME 5
SPDLNAME
SPDLNAME 1
SPDLNAME 2
Logische Ordnung.
Logische Nummer 1.
Logische Nummer 2.
Logische Nummer 3.
Logische Nummer 4.
Logische Nummer 5.
Logische Nummer 6.
Logische Nummer 7.
Spindel-Index im System.
Index 1.
Index 2.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·381·
22.
Programmierungshandbuch
Hauptspindel-Variablen
In einem Mehrspindelsystem wird die Master-Spindel als Hauptspindel genannt, es ist die
Spindel, an die alle Befehle gehen, wenn keine Spindel konkret festgelegt ist. Wenn ein
System eine einzige Spindel hat, wird diese immer die Hauptspindel.
Die Variablen der Hauptspindel werden mit Präfix –SP.- kenntlich gemacht, aber ohne
Spindel anzuzeigen. Es handelt sich um Variablen, die den Zugriff auf die Daten der
Hauptspindel gestatten, ohne dass es notwendig ist, deren Name oder logische Nummer zu kennen. Diese Variablen dienen hauptsächlich zur Anzeige der Daten und zur
Programmierung von Zyklen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·382·
Programmierungshandbuch
22.3
Die Variablen in Ein-Kanal-System
Die generische Mnemonik, die zu den Variablen gehört, wird wie folgt geschrieben.
(V.)[Kanal].{Präfix}.{Variable}
(V.)[Kanal].{Index}.{Variable}.{Achse/Spindel}
Das Kennzeichen –V.–.
Die Programmierung des Kennzeichens –V.– hängt davon ab, wo die Variable verwendet wird Um auf die Variablen vom Werkstückprogramm aus oder dem MDI-/MDA-Modus aus zuzugreifen, beginnt die Mnemonik mit dem Kennzeichen –V.–. Um auf die Variablen von der SPS aus oder einer Schnittstelle aus zuzugreifen, muss man das Kennzeichen –V.– auslassen
Bei allen Mnemoniken dieser Bedienungsvorschrift erscheint dieses Kennzeichen als (V.), wobei so angezeigt wird, dass man nur etwas einprogrammieren muss, sobald es notwendig ist
Mnemonisch.
(V.)[2].MPG.NAXIS
Teileprogramme.
MDI- /MDA-Modus.
V.[2].MPG.NAXIS
SPS
Externe Schnittstelle.
[2].MPG.NAXIS
Programmierung für den Kanal.
Die Programmierung des Kanals gestattet den Zugriff von einem Kanal aus auf die Variablen des eigenen Kanals oder auf die eines anderen. Der erste Kanal wird mit der Nummer 1 identifiziert, wobei die Zahl 0 nicht gültig ist.
Die Programmierung der Nummer des Kanals ist optional; wenn man sie nicht programmiert, ist die Funktion wie folgt, und hängt davon ab, wenn die Variable ausführt Die folgende
Tabelle wird nicht auf die Variablen der Achse und der Spindel angewendet.
Ausführungsort.
Teileprogramme.
MDI- /MDA-Modus.
SPS
Externe Schnittstelle.
Bedeutet, sobald es keinen programmierten Kanal gibt, ...
Kanal, der die Variable gerade ausführt.
Erster oder Hauptkanal.
Aktiver Kanal.
MPG
MPK
MPM
MPMAN
MTB
P
SPS
S
Die Präfixe der Variablen.
Die Präfix-Programmierung ist obligatorisch. Die Präfixe gestatten die leichte Identifikation der Gruppe, zu der die Variable gehört.
C
E
Präfix.
A
G
MPA
Bedeutung.
Achs- und/oder Spindelvariablen
Parameter des Aufrufs für die festen Zyklen oder Unterprogramme.
Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.
Allgemeine Variablen.
Variablen, die mit den Achs- und/oder Spindelmaschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den allgemeinen Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen
Variablen, die mit den M-Funktionen-Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den Handbetriebsmaschinenparametern in Verbindung stehen.
Variablen, die mit den OEM-Maschinenparametern in Verbindung stehen.
Lokale Benutzervariablen.
Die SPS zugeordnete
Globale Benutzervariablen.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·383·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·384·
Programmierungshandbuch
Präfix.
SP
TM
Bedeutung.
Variablen, die mit der Spindel in Verbindung stehen
Variablen, die mit den Magazinen oder den Werkzeugen in Zusammenhang stehen.
Achs- und Spindelvariablen.
Die Achs- und Spindelvariablen werden mit dem –A.- Präfix kennzeichnet. Wenn sich diese
Variablen auf eine Spindel beziehen, kann man auch auf sie zugreifen, wenn sie den Präfix
"SP" haben.
(V.)[Kanal].A.{Variable}.{Achse/Spindel}
(V.)[Kanal].SP.{Variable}.{Spindel}
(V.)[Kanal].SP.{Variable}
Die Variablen der Maschinenparameter der Achsen (Präfix –MPA-) sind auch mit Hilfe des
Präfixes –SP.- zugänglich, wenn sie sich auf eine Spindel beziehen.
(V.)[Kanal].MPA.{Variable}.{Achse/Spindel}
(V.)[Kanal].SP.{Variable}.{Spindel}
(V.)[Kanal].SP.{Variable}
Achsen und Spindeln bei den Variablen zu identifizieren.
Bei diesen Variablen muss man angeben, auf welche Achse oder Spindel die Variable sich bezieht. Bei den Variablen mit dem Präfix –A.- und –MPA. werden die Achsen und Spindeln mit Hilfe ihrer logischen Nummer, Namen oder Index im Kanal kenntlich gemacht. Bei den
Variablen mit dem Präfix –SP.- werden die Spindeln mit ihrem Namen, Index im Kanal oder
Spindelindex im System kenntlich gemacht. Wenn man bei den Variablen mit dem Präfix
–SP.- keine Spindel auswählt, bezieht sich die Variable auf die Hauptspindel
Mnemonisch.
Bedeutet, sobald die Variable vom Werkstückprogramm ausgeführt wird, dass der MDI-/MDA-Modus oder die SPS.
Z–Achse.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
V.[2].MPA.variable.4
V.[2].A.variable.4
V.SP.variable.2
V.[2].SP.variable.1
V.SP.variable
V.[2].SP.variable
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·4· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Hauptspindel des Kanals. Wenn die Variable von der SPS ausgeführt wird, ... die Hauptspindel des ersten Kanals
Hauptspindel des Kanals ·2·.
Mnemonisch.
B e d e u t e t , s o b a l d d i e Va r i a b l e ü b e r e i n e ex t e r n e
Schnittstelle ... ausführt.
Z–Achse.
V.MPA.variable.Z
V.A.variable.Z
V.MPA.variable.S
V.A.variable.S
V.SP.variable.S
V.MPA.variable.4
V.A.variable.4
V.[2].MPA.variable.4
V.[2].A.variable.4
V.SP.variable.2
V.[2].SP.variable.1
V.SP.variable
V.[2].SP.variable
Spindelstock S.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·4· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im aktiven Kanal.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Hauptspindel im aktiven Kanal.
Hauptspindel des Kanals ·2·.
Programmierungshandbuch
Wenn man sich auf die Achse oder die Spindel nach ihren Namen bezieht, ist die
Programmierung des Kanals, wo sie sich befinden, kein ausschlaggebender Faktor; deshalb ist die Programmierung in diesem Fall irrelevant. Wenn man den Kanal programmiert, und die Achse oder die Spindel sich nicht darin befinden, wird ihre Programmierung ignoriert.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
Die logische Nummer der Spindeln wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (NAXIS + SPDLNAME). Die logische Nummerierung der Spindeln wird ab der letzten logischen Achse fortgesetzt; somit ist in einem
System mit 5 Achsen die ersten Spindel der Tabelle die logische Spindel "6" und so weiter.
Der Spindel-Index im System wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der
Maschinenparametertabelle festgelegt hat (SPDLNAME). Die erste Spindel der Tabelle wird
Index ·1· haben und so weiter.
AXISNAME
AXISNAME 1
AXISNAME 2
AXISNAME 3
AXISNAME 4
AXISNAME 5
SPDLNAME
SPDLNAME 1
SPDLNAME 2
Logische Ordnung.
Logische Nummer 1.
Logische Nummer 2.
Logische Nummer 3.
Logische Nummer 4.
Logische Nummer 5.
Logische Nummer 6.
Logische Nummer 7.
Spindel-Index im System.
Index 1.
Index 2.
Der Achsindex im Kanal wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der
Maschinenparametertabelle festgelegt hat (CHAXISNAME). Die erste Achse der Tabelle wird Index ·1· haben und so weiter.
Der Spindel-Index im Kanal wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der
Maschinenparametertabelle festgelegt hat (CHSPDLNAME). Die erste Spindel der Tabelle wird Index ·1· haben und so weiter.
CHAXISNAME
CHSPDLNAME
CHAXISNAME 1
CHAXISNAME 2
CHAXISNAME 3
CHSPDLNAME 1
CHSPDLNAME 2
Achsindex im Kanal.
Index 1.
Index 2.
Index 3.
Spindel-Index im Kanal.
Index 1.
Index 2.
Hauptspindel-Variablen
In einem Mehrspindelsystem wird die Master-Spindel als Hauptspindel des Kanals genannt, es ist die Spindel, an die alle Befehle gehen, wenn keine Spindel konkret festgelegt ist. Jeder
Kanal verfügt über eine Hauptspindel. In einem Kanal mit einer einzigen Spindel wird diese immer die Hauptspindel sein.
Die Variablen der Hauptspindel werden mit Präfix –SP.- kenntlich gemacht, aber ohne
Spindel anzuzeigen. Es handelt sich um Variablen, die den Zugriff auf die Daten der
Hauptspindel gestatten, ohne dass es notwendig ist, deren Name oder logische Nummer zu kennen. Diese Variablen dienen hauptsächlich zur Anzeige der Daten und zur
Programmierung von Zyklen.
Die Programmierung der Nummer des Kanals ist optional; wenn man sie nicht programmiert, ist die Funktion wie folgt, und hängt davon ab, wenn die Variable ausführt
Ausführungsort.
Teileprogramme.
MDI- /MDA-Modus.
SPS
Externe Schnittstelle.
Bedeutet, sobald es keinen programmierten Kanal gibt, ...
Kanal, der die Variable gerade ausführt.
Erster oder Hauptkanal.
Aktiver Kanal.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·385·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.4
Variablen, die mit den allgemeinen Maschinenparametern in
Verbindung stehen.
KANÄLENKONFIGURATION.
(V.)MPG.NCHANNEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl CNC-Kanäle.
V.MPG.NCHANNEL
KONFIGURATION DER ACHSEN DES SYSTEMS.
(V.)MPG.NAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Achsen, die die CNC (Spindeln nicht enthalten) steuert.
V.MPG.NAXIS
(V.)MPG.AXISNAMEn
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Name der logischen Achse n.
Syntax.
Das Zeichen n wird durch die logische Nummer der Achse ersetzt werden.
MPG.AXISNAME2
Achse mit logischen Nummer ·2·.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
TAMDEM-SYSTEMKONFIGURATION.
(V.)MPG.TMASTERAXIS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Tandem-Paar [nb]. Logische Nummer der Achse/Hauptspindel.
Wenn es keine festgelegte Achse gibt, wird die Variable den Wert ·0· ausgeben
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TMASTERAXIS[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Tandem-Paar [nb]. Logische Nummer der Achse/Slav-Spindel.
Wenn es keine festgelegte Achse gibt, wird die Variable den Wert ·0· ausgeben
·386·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TSLAVEAXIS[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.TORQDIST[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Tandem-Paar [nb]. Drehmomentverteilung (Prozentsatz, der für den Hauptmotor benötigt wird)
Als Drehmomentverteilung versteht man dem Prozentsatz, welches jeder Motor erzeugt, um das notwendige Gesamtdrehmoment auf dem Tandem zu erreichen. Diese Variable zeigt an, welcher Prozentsatz des Gesamtdrehmoments definiert, das vom Hauptmotor verlangt wird. Der Unterschied zwischen diesem Wert und 100 % ist der Prozentsatz, der vom abhängigen Motor benötigt wird.
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TORQDIST[2]
Zweites Tandem-Paar.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
(V.)MPG.PRELOAD[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tandem-Paar [nb]. Man kann eine Vorspannung zwischen beide Motoren anzubringen.
Als Vorspannung versteht man die anzuwendende Drehmomentdifferenz zwischen der
Masterachse und der abhängigen Achse. Die Vorspannung wird zwischen beide Motoren eine Zugwirkung aufgebaut, damit das Spiel beseitigt wird, wenn tandem im Stillstand befindet. Diese Variable zeigt an, welcher Prozentsatz des Nenndrehmoment des
Hauptmotors als Vorlast angewendet wird
Wenn die Variable den Wert ·0· ausgibt, bedeutet dies, dass die Vorlast deaktiviert ist
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.PRELOAD[2]
Zweites Tandem-Paar.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tandem-Paar [nb]. Filterzeit für die Anwendung der Vorspannung.
Dieser Filter legt die Zeit fest, in der die Vorlast in progressiv steigender Weise angewendet wird. Wenn die Variable den Wert ·0· ausgibt, bedeutet dies, dass der Filter deaktiviert ist
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.PRELFITI[2]
Zweites Tandem-Paar.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·387·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·388·
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tandem-Paar [nb]. Anteilmäßige Verstärkung (Ki) der Tamdemachse.
Der Proportional-Kontroller erzeugt eine Ausgabe, die proportional im Drehmomentfehler zwischen den zwei Motoren ist. Wenn die Variable den Wert ·0· ausgibt, bedeutet dies, dass proportionaler Gewinn wird nicht angewendet.
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TPROGAIN[2]
Zweites Tandem-Paar.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tandem-Paar [nb]. Integraler Gewinn (Ki) der Tamdemachse.
Der Integral-Kontroller erzeugt eine Ausgabe, die proportional zum Fehlerintegral im
Drehmoment zwischen den zwei Motoren ist. Wenn die Variable den Wert ·0· ausgibt, bedeutet dies, dass integraler Gewinn wird nicht angewendet.
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TINTIME[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.TCOMPLIM[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tandem-Paar [nb]. Kompensationsbegrenzung.
Syntax.
·nb· Nummer des Tandem-Paars.
V.MPG.TCOMPLIM[2]
Zweites Tandem-Paar.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
GANTRY-ACHSE-KONFIGURATION.
(V.)MPG.MASTERAXIS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Logische Nummer der Hauptachse
Wenn es keine festgelegte Achse gibt, wird die Variable den Wert ·0· ausgeben
Programmierungshandbuch
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.MASTERAXIS[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.SLAVEAXIS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Logische Nummer der Slaveachse.
Wenn es keine festgelegte Achse gibt, wird die Variable den Wert ·0· ausgeben
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.SLAVEAXIS[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.WARNCOUPE[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Die maximal zulässige Differenz zwischen den Verfolgungsfehlern beider Achsen.
Diese Variable zeigt die maximal zulässige Differenz zwischen den Verfolgungsfehlern beider Achsen an, um eine Warnung anzuzeigen,
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.WARNCOUPE[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.MAXCOUPE[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Die maximal zulässige Differenz zwischen den Verfolgungsfehlern beider Achsen.
Diese Variable zeigt die maximal zulässige Differenz zwischen den Verfolgungsfehlern beider Achsen an.
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.MAXCOUPE[2]
Zweites Tandem-Paar.
(V.)MPG.DIFFCOMP[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Ausgleichen der Maßdifferenz zwischen beiden Achsen nach einer G74.
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.DIFFCOMP[2]
Zweites Tandem-Paar.
Werte der Variablen.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·389·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·390·
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.MAXDIFF[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gantry-Achse [nb]. Die maximal zulässige Maßdifferenz zwischen den beiden Achsen, um sie ausgleichen zu können.
Syntax.
·nb· Nummer des Gantry-Paars.
V.MPG.MAXDIFF[2]
Zweites Tandem-Paar.
KONFIGURATION EINER GRUPPE VON MEHREREN ACHSEN.
(V.)MPG.MULNGROUP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Gruppen mit mehreren Achsen im System.
V.MPG.MULNGROUP
(V.)MPG.MULNAXIS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Achsen und/oder der Spindeln, welche die Gruppe von mehreren Achsen bilden.
Syntax.
·nb· Nummer der Gruppe von mehreren Achsen.
V.MPG.MULNAXIS[2]
Zweite Gruppe von mehreren Achsen.
(V.)MPG.MULAXISNAMExn[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Name der Achsen und/oder der Spindeln, welche die Gruppe von mehreren Achsen bilden.
Syntax.
·nb· Nummer der Gruppe von mehreren Achsen.
·xn· Nummer der Achse und/oder Spindel innerhalb der Gruppe von mehreren Achsen.
V.MPG.MULAXISNAME4[2]
Vier te Achse der zweiten Gruppe von mehreren
Achsen.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
A=70
B=80
C=90
S=100
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
A1=71
B1=81
C1=91
S1=101
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
A2=72
B2=82
C2=92
S2=102
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
A3=73
B3=83
C3=93
S3=103
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
A4=74
B4=84
C4=94
S4=104
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
... A9=79
... B9=89
... C9=99
... S9=109
Programmierungshandbuch
KONFIGURATION DER SPINDELN DES SYSTEMS.
(V.)MPG.NSPDL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Spindeln, die die CNC steuert.
V.MPG.NSPDL
(V.)MPG.SPDLNAMEn
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Name der logischen Spindel n.
Syntax.
Das Zeichen n wird durch die logische Nummer der Spindel ersetzt werden.
MPG.SPDLNAME2
Spindel mit logischen Nummer ·2·.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Spindeln wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat. Die logische Nummerierung der Spindeln wird ab der letzten logischen Achse fortgesetzt; somit ist in einem System mit 5 Achsen die ersten Spindel der Tabelle die logische Spindel "6" und so weiter.
ZEITENDEFINITION (SYSTEM).
(V.)MPG.LOOPTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
CNC-Zykluszeit (in Millisekunden).
V.MPG.LOOPTIME
(V.)MPG.PRGFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Periodizität des PRG-Moduls der SPS (in Zyklen).
Man versteht unter Periodizität des Moduls die Häufigkeit (nach wie vielen Zyklen der CNC), nach der man einen kompletten Scan des SPS-Programms ausführt.
V.MPG.PRGFREQ
KONFIGURATION DES SERCOS-BUS.
(V.)MPG.SERBRATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
SERCOS-Übertragungsgeschwindigkeit.
V.MPG.SERBRATE
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·391·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·392·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
3
Bedeutung.
4 Mbps.
2 Mbps.
16 Mbps.
8 Mbps.
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.SERPOWSE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Optische Leistung in SERCOS.
V.MPG.SERPOWSE
KONFIGURATION DES MECHATROLINK-BUS.
(V.)MPG.MLINK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Mechatrolink- Modus.
V.MPG.MLINK
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Nein.
Mlink-I
Mlink-II
(V.)MPG.DATASIZE
Größe des Telegramms im Modus Mlink-II.
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Größe des Telegramms im Modus Mlink-II.
V.MPG.DATASIZE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
17 Bytes.
32 Bytes.
Programmierungshandbuch
KONFIGURATION DES CAN-BUS.
(V.)MPG.CANMODE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Protokoll des CAN-Bus.
V.MPG.CANMODE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
CAN-Fagor Protokoll.
CANopen Protokoll.
(V.)MPG.CANLENGTH
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Bus-Kabellänge CAN-Fagor (in Meter).
V.MPG.CANLENGTH
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
5
6
3
4
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Bis zu 20 Meter.
Bis zu 30 Meter.
Bis zu 40 Meter.
Bis zu 50 Meter.
Bis zu 60 Meter.
Bis zu 70 Meter.
Bis zu 80 Meter.
10
11
12
8
9
Wert.
7
Bedeutung.
Bis zu 90 Meter.
Bis zu 100 Meter.
Bis zu 110 Meter.
Bis zu 120 Meter.
Bis zu 130 Meter.
Mehr als 130 Meter.
KONFIGURATION DER SERIELLEN LEITUNG.
(V.)MPG.RSTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Serielle Verbindungsart.
V.MPG.RSTYPE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
RS232.
RS485.
RS422.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·393·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·394·
Programmierungshandbuch
VOREINGESTELLTE BEDINGUNGEN (SYSTEM).
(V.)MPG.INCHES
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Standardmäßige Maßeinheiten.
V.MPG.INCHES
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Millimeter.
Zoll.
ARITHMETISCHE PARAMETER.
(V.)MPG.MAXLOCP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Obere Begrenzung lokaler arithmetischer Parameter.
V.MPG.MAXLOCP
(V.)MPG.MINLOCP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Untere Begrenzung lokaler arithmetischer Parameter.
V.MPG.MINLOCP
(V.)MPG.MAXGLBP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Obere Begrenzung globaler arithmetischer Parameter.
V.MPG.MAXGLBP
(V.)MPG.MINGLBP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Untere Begrenzung globaler arithmetischer Parameter.
V.MPG.MINGLBP
(V.)MPG.ROPARMIN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Untere Begrenzung globaler arithmetischer Parameter, nur Lesezugriff.
Die Variable gibt den Wert ·0· aus, wenn kein Bereich festgelegt ist, oder wenn dieser falsch ist.
V.MPG.ROPARMIN
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.ROPARMAX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Obere Begrenzung globaler arithmetischer Parameter, nur Lesezugriff.
Die Variable gibt den Wert ·0· aus, wenn kein Bereich festgelegt ist, oder wenn dieser falsch ist.
V.MPG.ROPARMAX
(V.)MPG.MAXCOMP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Obere Begrenzung gemeinsamer arithmetischer Parameter.
V.MPG.MAXCOMP
(V.)MPG.MINCOMP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Untere Begrenzung gemeinsamer arithmetischer Parameter.
V.MPG.MINCOMP
(V.)MPG.BKUPCUP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der gemeinsamen arithmetischen, nicht veränderlichen Parameter.
V.MPG.BKUPCUP
KREUZKOMPENSATIONSTABELLEN.
(V.)MPG.MOVAXIS[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Logische Nummer der Hauptachse
Die Variable gibt den Wert ·0· zurück, wenn die Tabelle nicht festgelegt ist.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.MOVAXIS[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
(V.)MPG.COMPAXIS[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Logische Nummer der kompensierten Achse.
Die Variable gibt den Wert ·0· zurück, wenn die Tabelle nicht festgelegt ist.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.COMPAXIS[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·395·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·396·
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.NPCROSS[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Anzahl der Punkte in der Tabelle.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.NPCROSS[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
(V.)MPG.TYPCROSS[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Kompensationsmethode (Koordinatentyp).
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.TYPCROSS[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
D e r Au s g l e i c h e r fo l g t m i t d e n I s t -
Koordinaten.
D e r Au s g l e i c h e r fo l g t m i t d e n S o l l -
Koordinaten.
(V.)MPG.BIDIR[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Bidirektionale Kompensation.
Wenn man eine bidirektionale Kompensation hat, kann die Tabelle eine Kompensation definieren, die für jede Bewegungsrichtung anders ist. Wenn der Ausgleich nicht bidirektional ist, wird der gleiche Ausgleich in beiden Richtungen angewendet.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.BIDIR[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)MPG.REFNEED[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]. Man muss sich auf beide Achsen beziehen, um den
Ausgleich anzuwenden.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.REFNEED[3]
Dritte Kreuzkompensationstabelle.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)MPG.POSITION[tbl][pt]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]; Punkt [pt]. Position der Masterachse.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPG.POSITION[3][14]
Punkt 14 der dritten Kreuzkompensationstabelle.
(V.)MPG.POSERROR[tbl][pt]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]; Punkt [pt]. Verfahren im positiven Sinne zu kompensierender Fehler.
Wenn keine bidirektionale Kompensation gibt, wird der in beide Richtungen zu kompensierende Fehler definiert.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPG.POSERROR[3][14]
Punkt 14 der dritten Kreuzkompensationstabelle.
(V.)MPG.NEGERROR[tbl][pt]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kreuzkompensationstabelle [tbl]; Punkt [pt]. Verfahren im negativen Sinne zu kompensierender Fehler.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPG.NEGERROR[3][14]
Punkt 14 der dritten Kreuzkompensationstabelle.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·397·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·398·
Programmierungshandbuch
VOLUMENKOMPENSATIONSTABELLEN.
(V.)MPG.VCOMPAXIS1[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS2[tbl]
(V.)MPG.VCOMPAXIS3[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Volumenkompensationstabelle [tbl]. Zu kompensierende Achse.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.COMPAXIS2[1]
Die zweite Achse, die in der ersten Tabelle der
Volumenkompensation kompensiert werden muss.
(V.)MPG.VCOMPFILE[tbl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Volumenkompensationstabelle [tbl]. Datei mit Daten für die Volumenkompensation.
Syntax.
·tbl· Tabellenummer.
V.MPG.VCOMPFILE[1]
D a t e i m i t d e r D e f i n i t i o n d e r e r s t e n
Volumenkompensation
BEARBEITUNGSZEITEN.
(V.)MPG.MINAENDW
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Mindestdauer des AUXEND-Signals (in Millisekunden).
V.MPG.MINAENDW
(V.)MPG.REFTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Geschätzte Zeit zur Durchführung der Nullpunktsuche (in Millisekunden).
V.MPG.REFTIME
(V.)MPG.HTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Geschätzte Zeit zur Ausführung einer H-Funktion (in Millisekunden).
V.MPG.HTIME
(V.)MPG.DTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Geschätzte Zeit zur Ausführung einer D-Funktion (in Millisekunden).
V.MPG.DTIME
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.TTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Geschätzte Zeit zur Ausführung einer T-Funktion (in Millisekunden).
V.MPG.TTIME
NUMMERIERUNG DER DIGITALEN EINGÄNGE/AUSGÄNGE.
(V.)MPG.NDIMOD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Modulanzahl der Digitaleingänge.
V.MPG.NDIMOD
Diese Variable zeigt die Anzahl dieser Module an, die am gleichen CAN-Bus angeschlossen sind. Bei den rechnerfernen Modulen mit dem Protokoll CANopen und zu Zwecken der
Berechnung zählt jedes doppelte Modul mit digitalen Ein- und Ausgänge als zwei.
(V.)MPG.NDOMOD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Modulanzahl der Digitalausgänge.
V.MPG.NDOMOD
Diese Variable zeigt die Anzahl dieser Module an, die am gleichen CAN-Bus angeschlossen sind. Bei den rechnerfernen Modulen mit dem Protokoll CANopen und zu Zwecken der
Berechnung zählt jedes doppelte Modul mit digitalen Ein- und Ausgänge als zwei.
(V.)MPG.DIMODADDR[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Modulgrundadresse der Digitaleingänge.
Syntax.
·nb· Modulnummer.
V.MPG.DIMODADDR[4]
Viertes Modul der Digitaleingänge.
(V.)MPG.DOMODADDR[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Modulgrundadresse der Digitalausgänge.
Syntax.
·nb· Modulnummer.
V.MPG.DOMODADDR[4]
Viertes Modul der Digitalausgänge.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·399·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·400·
Programmierungshandbuch
NUMMERIER UNG DER ANALOGEINGÄNGE FÜR DIE
TEMPERATURMESSER PT100.
(V.)MPG.NPT100
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der aktiven PT100-Eingänge.
V.MPG.NPT100
(V.)MPG.PT100[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Analogeingabe des entsprechenden PT100-Eingangs.
Syntax.
·nb· PT100-Eingangsnummer.
V.MPG.NPT100[3]
Dritte PT100-Eingang.
MEßTASTERKONFIGURATION.
(V.)MPG.PROBE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Es gibt irgendeinen Meßtaster vorhanden.
V.MPG.PROBE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)MPG.PROBETYPE1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Art des Meßtasters 1, in Abhängigkeit von der Stelle des Anschlusses.
V.MPG.PROBETYPE1
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Fernmeßtaster.
Lokalmeßtaster.
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.PROBETYPE2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Art des Meßtasters 2, in Abhängigkeit von der Stelle des Anschlusses.
V.MPG.PROBETYPE2
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Fernmeßtaster.
Lokalmeßtaster.
(V.)MPG.PRBDI1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Eingangsnummer dem 1-Meßtaster zugeordnet.
Bei rechnerfernen Messtastern zeigt dieser Parameter die Nummer des digitalen Eingangs an; bei lokalen Messtastern wird die Nummer des lokalen Eingangs des Messtasters angezeigt. Die Option des lokalen Messtasters steht nur bei den zentralen Einheiten ICU und MCU zur Verfügung.
Die Variable gibt den Wert "0" aus, wenn kein digitaler Eingang festgelegt ist.
V.MPG.PRBDI1
(V.)MPG.PRBDI2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Eingangsnummer dem 2-Meßtaster zugeordnet.
Bei rechnerfernen Messtastern zeigt dieser Parameter die Nummer des digitalen Eingangs an; bei lokalen Messtastern wird die Nummer des lokalen Eingangs des Messtasters angezeigt. Die Option des lokalen Messtasters steht nur bei den zentralen Einheiten ICU und MCU zur Verfügung.
Die Variable gibt den Wert "0" aus, wenn kein digitaler Eingang festgelegt ist.
V.MPG.PRBDI2
(V.)MPG.PRBPULSE1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Logische Impulsart des aktiven Messtasters 1.
V.MPG.PRBPULSE1
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Logisch Null (0 V).
Logisch Eins (5 V / 24 V).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·401·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·402·
(V.)MPG.PRBPULSE2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Logische Impulsart des aktiven Messtasters 2.
V.MPG.PRBPULSE2
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Logisch Null (0 V).
Logisch Eins (5 V / 24 V).
Programmierungshandbuch
GETEILTER SPEICHER DER SPS.
(V.)MPG.PLCDATASIZE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Größe des SPS-gemeinsamen Datenbereichs (in Bytes).
V.MPG.PLCDATASIZE
VERWALTUNG DER LOKALEN I/O'S (NUR
ZENTRALEINHEITEN ICU UND MCU).
(V.)MPG.NLOCOUT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der lokalen Digitalausgänge.
V.MPG.NLOCOUT
(V.)MPG.EXPSCHK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aktivieren der Überwachung von 24 V an den lokalen digitalen Ausgängen.
V.MPG.EXPSCHK
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
SYNCHRONISIERTE UMSCHALTUNG.
(V.).MPG.SWTOUTPUT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Programmierungshandbuch
Der digitale Ausgang, welcher der synchronisierten Umschaltung zugeordnet ist.
V.MPG.SWTOUTPUT
(V.).MPG.SWTDELAY
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Verzögerung des, zur synchronisierten Umschaltung zugeordneten Gerätes.
V.MPG.SWTDELAY
PWM (PULSE-WIDTH MODULATION).
(V.)MPG.PWMOUTPUT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Lokale Digitalausgang mit dem PWM-Shaltfrequenz verbunden.
(V.)MPG.PWMOUTPUT
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Kein Alarm vorhanden.
Lokale Digitalausgang 1 (pin LI/O1).
Lokale Digitalausgang 2 (pin LI/O2).
(V.)MPG.PWMCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Annullieren Sie die PWM nach M30 oder Neustart.
(V.)MPG.PWMCANCEL
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
BACKUP DER UNVER ÄNDER LICHEN DATEN (NUR
ZENTRALEINHEITEN ICU UND MCU).
(V.)MPG.BKUPREG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl von SPS-Registern nicht flüchtig
V.MPG.BKUPREG
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·403·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·404·
Programmierungshandbuch
(V.)MPG.BKUPCOUN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl von SPS-Zählern nicht flüchtig
V.MPG.BKUPCOUN
OFFSETS UND ABNUTZUNG DES WERKZEUGS.
(V.)MPG.TOOLOFSG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kriterium der Vorzeichen, die für die Offsets und den Verschleiß des Werkzeugs angewendet werden sollen.
Die Wertvorgaben werden verwendet, um die Abmessungen des Werkzeugs auf jede einzelnen der Achsen festzulegen. Die Abmessungen der Drehwerkzeuge werden mit Hilfe dieser Offsetwerte definiert; für die Abmessungen der restlichen Werkzeuge kann man entweder diese Offsetwerte oder die der Länge und des Radiuses verwenden.
V.MPG.TOOLOFSG
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Positiv.
Negativ.
SPINDELSYNCHRONISIERUNG.
(V.)MPG.SYNCCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Spindelstocksynchronisation löschen.
V.MPG.SYNCCANCEL
Dieser Parameter zeigt an, ob die CNC die Synchronisation der Spindeln nach der
Ausführung einer M02, M30 oder nach einem Fehler oder Reset löscht.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
ANZAHL DER JOG-BEDIENTEILE DEFINIEREN UND IHRE
BEZIEHUNG MIT DEN KANÄLEN.
(V.)MPG.NKEYBD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Jog-Bedienteile.
V.MPG.NKEYBD
(V.)MPG.KEYBDCH[jog]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kanal, in dem das zugeordnete Jog-Bedienpult konfiguriert ist
Syntax.
·Jog· Nummer der Jog-Bedienteile.
V.MPG.KEYBDCH[2]
Jog-Bedienteile ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
3
4
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Aktiver Kanal.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Bemerkungen.
Die CNC nummeriert die Bedienteile in der Reihenfolge innerhalb des CAN-Bus (Adress-
Schalter). Das erste Jog-Bedienpult wird mit der niedrigsten Zahl und so weiter ausgewählt.
SPS-ART.
(V.)MPG.PLCTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
SPS-Art.
V.MPG.PLCTYPE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
IEC.
IEC+Fagor.
Fagor.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·405·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·406·
Programmierungshandbuch
ACHSEN UND SPINDELN UMBENENNEN.
(V.)MPG.RENAMECANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Löschen Sie die Namensänderung der Achsen und Spindeln.
V.MPG.RENAMECANCEL
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN.
(V.)MPG.FINEORG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Feine Definition der Nullpunktverschiebungen.
V.MPG.FINEORG
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
RCS-S FERMMODUL (ZÄHLER SERCOS).
(V.)MPG.NSERCOUNT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
RCS-S Modulanzahl im bus.
V.MPG.NSERCOUNT
(V.)MPG.SERCOUNTID[n]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kennzeichentabelle des zugeordneten Drehrades zu den Sercos-Zählern.
Syntax.
·num· RCS-S Modulnummer.
V.MPG.SERCOUNTID[2]
Modul RCS-S ·2·.
Programmierungshandbuch
22.5
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen.
KANALKONFIGURATION.
(V.)[ch].MPG.GROUPID
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Gruppe, die der Kanal dazugehört
Wenn die Variable den Wert ·0· ausgibt, bedeutet dies, dass der Kanal zu keiner Gruppe gehört.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.GROUPID
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.CHTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Kanal-Typ.
Einen Kanal kann man von der CNC, von der SPS aus oder beiden überwachen. Die Kanäle, die von der SPS aus gesteuert werden, verfügen über keinen Automatik- oder Handbetrieb und auch über keinen Edisimu. Folgende Tabellen sind verfügbar.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CHTYPE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
CNC-Kanal.
SPS-Kanal.
CNC- und SPS-Kanal.
(V.)[ch].MPG.HIDDENCH
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Versteckter Kanal.
Die versteckten Kanäle werden nicht angezeigt, und man kann sie nicht auswählen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.HIDDENCH
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·407·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·408·
Programmierungshandbuch
KONFIGURATION DER ACHSEN DES KANALS.
(V.)[ch].MPG.CHNAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anzahl der Kanalachsen (Spindeln nicht enthalten).
Vom Werkstückprogramm aus kann man wieder die Konfiguration der Achsen eines Kanals
(unter Definition einer neuen Konfiguration) festlegen oder Achsen mit Hilfe der Befehle
#SET AX, #FREE AX und #CALL AX hinzufügen oder löschen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CHNAXIS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.CHAXISNAMEn
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Name der n-Kanalachse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·n· Achsindex im Kanal.
[2].MPG.CHAXISNAME4
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.GEOCONFIG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Geometrische Konfiguration der Achsen des Kanals.
Beim Modell der Drehmaschine kann die geometrische Konfiguration der Achsen vom Typ
"Ebene" oder "Dreiflächner" sein.
X+
Y+
X+
Z+
Z+
Konfiguration der Achsen der "Ebene" Art.
Konfiguration der Achsen der "Dreiflächner"
Art.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.GEOCONFIG
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Konfiguration der Achsen der "Ebene" Art.
Konfiguration der Achsen der "Dreiflächner" Art.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Konfiguration.
Dreiflächner-Typ.
Ebene-Typ.
Eigenschaften der Funktion.
In dieser Konfiguration gibt es drei Achsen, die einen kartesianischen
Dreiflächner vom Typ XYZ wie in einer Fräsmaschine bilden. Es kann mehr
Achsen geben, als die, welche den Dreiflächner bilden.
Mit dieser Konfiguration ist das Verhalten der Ebenen wie bei einer
Fräsmaschine, außer dass die übliche Arbeitsebene die G18 sein wird, wenn dies so konfiguriert worden ist.
In dieser Konfiguration gibt es zwei Achsen, die die übliche Arbeitsebene bilden. Es kann mehr Achsen geben, aber diese können nicht Bestandteil des Dreiflächners sein; sie müssen Hilfsachsen, Drehachsen usw. sein.
Mit dieser Konfiguration wird die Arbeitsbene immer G18 und durch die zwei ersten Achsen gebildet, die im Kanal festgelegt sind. In dieser Konfiguration wird als Längsachse die zweite Achse des Kanals angesehen.
Wenn man die X-Achse als erste und die Z-Achse als zweite festgelegt hat, ist die Arbeitsebene ZX, wobei die Z-Achse die Abszissenachse, die X-
Achse die Ordinatenachse und die Z-Achse die Längsachse ist.
Diese Längsachse ist diejenige, die bei der Längenkompensation angewendet wird, wenn Fräswerkzeuge eingesetzt werden. Mit den
Drehwer kzeugen wird die Längenkompensation für alle Achsen angewendet, bei denen eine Wertvorgabe für das Werkzeug festgelegt worden ist.
KONFIGURATION DER SPINDELN DES KANALS.
(V.)[ch].MPG.CHNSPDL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anzahl der Kanalspindeln.
Vom Werkstückprogramm aus kann man wieder die Konfiguration der Spindeln eines Kanals
(unter Definition einer neuen Konfiguration) mit Hilfe der Befehle #SET SP, #FREE SP und
#CALL SP hinzufügen oder löschen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CHSPDL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.CHSPDLNAMEn
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Name der n-Kanalspindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·n· Spindelindex im Kanal.
[2].MPG.CHSPDLNAME1
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
C-ACHSE-KONFIGURATION.
(V.)[ch].MPG.CAXNAME
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Name der Achse, die als C-Achse arbeitet wird (voreingestellt),
Sobald es für mehr als eine C-Achse eine Anpassung gibt, wird vom Programm aus die
Programmzeile #CAX verwendet, um anzuzeigen, welche aktiv ist. Es kann nur eine aktive
C-Achse in jedem Kanal geben.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·409·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·410·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.CAXNAME
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.ALIGNC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. C-Achsen-Ausrichtung in diametraler Bearbeitung.
Dieser Parameter zeigt an, ob man die C-Achse für diametrale Bearbeitungen (ALNGNC =
JA) ausrichten muss oder ob im Gegenteil das Werkzeug die gesamte Oberfläche mit einem
Mal diametral bearbeiten kann (ALIGNC = NEIN).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ALIGNC
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
ZEITENDEFINITION (KANAL).
(V.)[ch].MPG.PREPFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximale Anzahl der pro Zyklus vorzubereitenden Sätze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PREPFREQ
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.ANTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorwegnahmezeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ANTIME
Kanal ·2·.
HSC-BETRIEBKONFIGURATION (KANAL).
(V.)[ch].MPG.FEEDAVRG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Berechnen des Durchschnittswerts des Vorlaufs.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FEEDAVRG
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.SMOOTHFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Frequenz der Abflachung bei der Interpolation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.SMOOTHFREQ
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.CORNER
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximaler Winkel der Kante für die Bearbeitung von scharfen Kanten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CORNER
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.HSCFILTFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Filterfrequenz (CONTERROR-Modus).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.HSCFILTFREQ
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.FASTFACTOR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Vorschub-Prozentsatz (FAST-Modus).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FASTFACTOR
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.FTIMELIM
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Zulässiger Zeitunterschied bei der Interpolation des Vorschubs (FAST-Modus).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·411·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·412·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FTIMELIM
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.MINCORFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Mindestgeschwindigkeit an der Ecke.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MINCORFEED
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.FSMOOTHFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Frequenz der Abflachung bei der Interpolation (FAST-Modus).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FSMOOTHFREQ
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.FASTFILTFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Filterfrequenz (FAST-Modus).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FASTFILTFREQ
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.FREQRES
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Erste Resonanzfrequenz der Maschine.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FREQRES
Kanal ·2·.
VIRTUELLE ACHSE DES WERKZEUGS.
(V.)[ch].MPG.VIRTAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Name der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.VIRTAXIS
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
A=70
B=80
C=90
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
A1=71
B1=81
C1=91
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
A2=72
B2=82
C2=92
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
A3=73
B3=83
C3=93
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
A4=74
B4=84
C4=94
(V.)[ch].MPG.VIRTAXCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die virtuelle Achse des Werkzeugs nach M30 und Reset löschen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.VIRTAXCANCEL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
... A9=79
... B9=89
... C9=99
VOREINGESTELLTE BEDINGUNGEN (KANAL).
(V.)[ch].MPG.KINID
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Kinematikanzahl.
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um eine andere Kinematik vom Werkstückprogramm aus auszuwählen, verwendet man die Programmzeile #KIN ID.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.KINID
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1··6
255
Bedeutung.
Die CNC stellt die letzte aktive Kinematik wieder her.
Standardmäßige Kinematikanzahl.
Keine Standardmäßige Kinematik.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·413·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·414·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPG.CSCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die geneigte Ebene am Start abbrechen.
Dieser Parameter gibt an, ob der Start der CNC die geneigte Ebene annulliert (#CS/#ACS), die beim Ausschalten der CNC aktiv war.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CSCANCEL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.LINKCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Löschen der standardmäßigen Kupplung der Achsen
Der Kanal übernimmt den Standardwert nach der Ausführung der M02, M30 oder nach einer
Notausschaltung oder einem Reset. Um Achsen vom Werkstückprogramm aus anzukoppeln, verwendet man die Programmzeile #LINK.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.LINKCANCEL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.MIRRORCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Spiegelbild nach M30 und Reset (G11/G12/G13/G14) löschen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MIRRORCANCEL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPG.SLOPETYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Beschleunigungsart.
Zeigt die Art der Beschleunigung an, die standardmäßig bei automatischen Bewegungen angewendet wird. Sobald man im manuellen Modus arbeitet, wendet die CNC immer die lineare Beschleunigung an.
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung e i n e r M 0 2 , M 3 0 o d e r e i n e m R e s e t . U m e i n e a n d e r e B e s c h l e u n i g u n g vo m
Werkstückprogramm aus auszuwählen, verwendet man die Programmzeile #SLOPE.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.SLOPETYPE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Lineare Beschleunigung.
Trapezoidale Beschleunigung.
Quadratsinusbeschleunigung.
(V.)[ch].MPG.IPLANE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Arbeitsebene (G17/G18).
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um die Arbeitsebene vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G17, G18 oder G19.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.IPLANE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
G17.
G18.
(V.)[ch].MPG.ISYSTEM
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Koordinatenart (G90/G91).
Die Koordinaten eines Punktes kann in absoluten Koordinaten (G90) (bezüglich des aktiven
Nullpunkts) oder in inkrementalen Koordinaten (G91) (bezüglich der aktuellen Position) definiert werden.
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um den Koordinatentyp vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G90 oder G91.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·415·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·416·
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ISYSTEM
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
G90.
G91.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPG.IMOVE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Bewegungsart (G0/G1).
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um die Bewegungsart vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G0 oder G1.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.IMOVE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
G00.
G01.
(V.)[ch].MPG.IFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßiger Vorschubtyp (G94/G95).
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um den Vorschubtyp vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G93, G94 oder G95.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.IFEED
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
G94.
G95.
(V.)[ch].MPG.FPRMAN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Funktion G95 im Handbetrieb erlaubt.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FPRMAN
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.LCOMPTYP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Warten der Längsachse bei einer Ãnderung der Ebene (G17/G18/G19).
Syntax.
·ch Kanalzahl.
V.[2].MPG.LCOMPTYP
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.ICORNER
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardmäßige Kantenart (G5/G7/G50).
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um den Kantentyp vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G5, G7 oder G50
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ICORNER
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
G50.
G05.
G07.
(V.)[ch].MPG.IRCOMP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Kompensationstyp auf voreigestellten Radius (G136/G137).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·417·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·418·
Programmierungshandbuch
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung ei n e r M 0 2 , M 3 0 od e r e i n e m Re s e t . Um d i e A r t d e s Ra d i u s au s g l e ic h s vom
Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Funktionen G136 oder G137.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.IRCOMP
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
G136.
G137.
(V.)[ch].MPG.COMPCANCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Annullierung der Radiuskompensation.
Dieser Parameter zeigt an, ob der Radiusausgleich im ersten Satz des Verfahrens deaktiviert wird, obwohl die Achsen der Ebene nicht eingreifen, oder ob es im Gegenteil notwendig ist, dass ein Verfahren der Achsen der Ebene erfolgt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.COMPCANCEL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Ohne Bewegung der Ebenen-Achsen.
Mit Bewegung der Ebenen-Achsen.
(V.)[ch].MPG.ROUNDTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Verrundungstyp in G5 (voreingestellt).
Die Abrundung kann man ausführen, wobei der Mesh-Fehler oder Vorschub begrenzt wird.
Der Mesh-Fehler (#ROUNDPAR [1]) definiert die zulässige Höchstabweichung zwischen dem programmierten Punkt und dem sich ergebenden Profil der Eckenverrundung. Der
Vorschub (#ROUNDPAR [2]) definiert den aktiven Vorschubanteil, der zur Bearbeitung der
Eckenverrundung eingesetzt wird.
Der Kanal übernimmt den Standardwert im Moment des Einschaltens, nach der Ausführung einer M02, M30 oder einem Reset. Um die Abrundung vom Werkstückprogramm aus zu verändern, verwendet man die Anweisung #ROUNDPAR.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ROUNDTYPE
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Mesh-Fehler.
Vorschubanteil.
(V.)[ch].MPG.MAXROUND
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Verrundungshöchstfehler in G5.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MAXROUND
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.ROUNDFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorschubanteil in G5.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.ROUNDFEED
Kanal ·2·.
KORREKTUR DER BOGENMITTE.
(V.)[ch].MPG.CIRINERR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Absoluter maximal zulässige Radiusfehler.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CIRINERR
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.CIRINFACT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Relativer maximal zulässige Radiusfehler.
Der relative Fehler wird als % über den Radius angezeigt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.CIRINFACT
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·419·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·420·
Programmierungshandbuch
VERHALTEN DES VORSCHUBS UND DES FEED-OVERRIDE.
(V.)[ch].MPG.MAXOVR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Erlaubter Höchst-(%)-Override.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MAXOVR
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].MPG.RAPIDOVR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Override agiert in G00 (Zwischen 0 und 100%).
Dieser Parameter zeigt an, ob es gestattet ist, den Prozentsatz des Vorschubs zu ändern
(zwischen 0 % und 100 %), sobald man mit der Funktion G0 arbeitet; wenn es nicht erlaubt ist, bleibt der Prozentsatz unverändert auf 100 %
Unabhängig vom Wert, der diesem Parameter zugeordnet, wird der Override immer auf die
Position 0 % zurück geführ t, und er wirkt niemals oberhalb von 100 %. Bei den
Zustellbewegungen im manuellen Modus es immer zulässig, den Prozentsatz beim
Vorschub zu modifizieren.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.RAPIDOVR
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.FEEDND
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anwendung des einprogrammierten Vorschubs auf alle Achsen des Kanals.
Dieser Parameter zeigt an, ob der einprogrammierte Vorschub auf alle Achsen des Kanals oder nur auf die Hauptachsen angewendet wird. Wenn dies nur für die Hauptachsen anwendet wird, werden die restlichen Achsen mit dem Vorschub verfahren, der für sie vorgesehen ist, um die Bewegung bei allen gleichzeitig zu beenden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FEEDND
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein. Der einprogrammierte Vorschub wird nur auf die
Hauptachsen angewendet.
Ja. Der programmierte Vorschub wird auf alle Achsen des
Kanals angewendet.
BEWEGUNG DER UNABHÄNGIGEN ACHSEN.
(V.)[ch].MPG.IMOVEMACH
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Bewegung der unabhängigen Achse über die Koordinatenwerte der Maschine.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.IMOVEMACH
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPG.XFITOIND
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die Transfer-Inhibit des Kanals wirkt auf die unabhängigen Achsen.
Dieser Parameter zeigt an, ob die Übertragung von Inhibit vom Kanal (Flagge _XFERINH) die Bewegungen der unabhängigen Achse beeinträchtigt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.XFITOIND
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
UNTERPROGRAMMDEFINITION.
(V.)[ch].MPG.TOOLSUB
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. T-Funktion zugeordnetes Unterprogramm.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·421·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·422·
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.TOOLSUB
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.REFPSUB
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. G74-Funktion zugeordnetes Unterprogramm.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.REFPSUB
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPG.OEMSUB1
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB10
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Den Funktionen G180 bis G189 zugeordnete Unterprogramme.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.OEMSUB1
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.OEMSUB11
··
(V.)[ch].MPG.OEMSUB30
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Den Funktionen G380 bis G399 zugeordnete Unterprogramme.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.OEMSUB11
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.INT1SUB
··
(V.)[ch].MPG.INT4SUB
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Unterbrechungs-Unterprogramme.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.INT1SUB
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.SUBPATH
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
[ch]-Kanal. Unterprogrammpath des Programms.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].MPG.SUBPATH
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
POSITION DES TISCHMESSTASTERS.
(V.)[ch].MPG.PRB1MIN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Min. Meßtasterposition (Abszissenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB1MIN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.PRB1MAX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Max. Meßtasterposition (Abszissenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB1MAX
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.PRB2MIN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Min. Meßtasterposition (Ordinatenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB2MIN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.PRB2MAX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Max. Meßtasterposition (Ordinatenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB2MAX
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.PRB3MIN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Min. Mestasterposition (senkrechte Achse der Ebene).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB3MIN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.PRB3MAX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Max. Mestasterposition (senkrechte Achse der Ebene).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·423·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·424·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.PRB3MAX
Kanal ·2·.
SATZSUCHE.
(V.)[ch].MPG.FUNPLC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. M-, S-, H-Funktionen für die Satzsuche zu SPS zu senden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FUNPLC
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
UNTERBRECHUNGS-UNTERPROGRAMME.
(V.)[ch].MPG.SUBINTSTOP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Unterbrechungs-Unterprogramme mit angehaltener Programierung oder in der
Ausführung ohne befindliches Programm ausführen
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.SUBINTSTOP
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
BEARBEITUNGSVORSCHUB.
(V.)[ch].MPG.MAXFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximaler Vorlauf für die Bearbeitung.
Wenn die Variable den Wert "0" ausgibt, ist der Vorschub bei der Bearbeitung nicht eingeschränkt; die CNC übernimmt als maximalen Vorschub für alle Zustellbewegungen den Wert, der im Maschinenparameter G00FEED festgelegt ist.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MAXFEED
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.DEFAULTFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Übernehmen von MAXFEED für die Zustellbewegungen in G1/G2/G3 ohne aktiven Vorlauf.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.DEFAULTFEED
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
EILGANG ZUR AKTIVIERUNG DES AUTOMATIKBETRIEBS.
(V.)[ch].MPG.RAPIDEN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Eilgang zur Aktivierung des Automatikbetriebs, während der Ausführung eines
Programms.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.RAPIDEN
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
2
Bedeutung.
Deaktiviert. Eilgang zur Aktivierung des Automatikbetriebs nicht verfügbar.
EXRAPID oder Schnelltaste.
Zur Aktivierung des Eilgangs ist nur die Aktivierung der Marke EXRAPID von SPS erforderlich oder die „Schnelltaste“ der Jog-Bedienteile zu drücken.
EXRAPID und Schnelltaste.
Zur Aktivierung des Eilgangs ist nur die Aktivierung der Marke EXRAPID von SPS notwendig oder die „Schnelltaste“ der Jog-Bedienteile zu drücken.
(V.)[ch].MPG.FRAPIDEN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Eilgang im Kanal, wenn er im Automatikmodus aktiv ist (Parameter RAPIDEN).
Wenn der Parameter mit dem Wert ·0· definiert ist, wird der Vorschub nicht eingeschränkt.
Dieser Parameter hat keinen Einfluss auf die programmierten Verstellungen weder in G00 noch in Gewinden. Die Verstellungen in G00 werden beim Vorschub im G00FEED-
Parameter ausgeführt. Die Gewindeschneiden werden immer beim einprogrammierten
Vorschub ausgeführt.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·425·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·426·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.FRAPIDEN
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Schnellvorlauf darf weder die Parameter in G00FEED- und FRAPIDEN-Achse noch die maximale Vorschubgeschwindigkeit von SPS (Variable (V) SPS.G00FEED) nicht
übersteigen. Der Schnellvorlauf wird den festlegten im MAXFEED-Parameter des Kanals und im von der SPS aktiven Vorschub (Variable (V) PLC.F) zu überschreiten.
MAXIMALE BESCHLEUNIGUNG UND BESCHLEUNIGUNGS-
RUCK IM BAHNVERLAUF.
(V.)[ch].MPG.MAXACCEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Höchstbeschleunigung auf der Bearbeitungsbahn.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MAXACCEL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.MAXJERK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximaler Beschleunigungsruck auf der Bearbeitungsbahn.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MAXJERK
Kanal ·2·.
FUNKTION RETRACE.
(V.)[ch].MPG.RETRACAC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aktivierung der Retrace-Funktion.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.RETRACAC
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPG.NRETBLK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximal zulässige Anzahl der Sätze für die Funktion RETRACE.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.NRETBLK
Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPG.RETMFUNC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Behandlung der M-Funktionen mit der Funktion RETRACE.
Dieser Parameter legt das Verhalten der Funktion Retrace fest, sobald die M-Funktionen ausgeführt werden. Wenn die CNC auf eine M-Funktion trifft, kann sie entweder diese ignorieren und die Ausführung von Sätzen mit Retrace fortsetzen, oder die Funktion Retrace löschen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.RETMFUNC
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Die M-Funktion ignorieren und fortfahren.
Abbrechen der Retrace-Funktion.
Bemerkungen.
Dieser Parameter beeinträchtigt nicht die folgenden M-Funktionen.
• Die Funktionen M00 und M01 führt man immer dann aus, wenn man sie an die SPS
überträgt, und es ist notwendig, den Taster [START] zu betätigen, damit die Ausführung im Modus RETRACE fortgesetzt wird.
• Die Funktionen M03 und M04 werden immer dann ignoriert, wenn die CNC nicht die
Spindel startet und auch nicht die Drehrichtung ändert.
• Die Funktion M05 bricht die Funktion RETRACE ab; die CNC stoppt nicht die Spindel.
MASTERSPINDEL.
(V.)[ch].MPG.MASTERSPDL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Masterspindel eingehalten.
Dieser Parameter zeigt an, ob die Hauptspindel eines Kanals beibehält seine ursprüngliche
Hauptbedingung nach der Ausführung von M02, M30, nach einer Notausschaltung oder einem Reset und nach einen Neustart der CNC.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].MPG.MASTERSPDL
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·427·
22.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Zeitlich.
Eingehalten.
Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
·428·
Programmierungshandbuch
22.6
Variablen, die mit den den Achs- und Spindelmaschinenparametern in Verbindung stehen.
GEHÖRT ZUM KANAL.
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.xn
(V.)[ch].MPA.AXISEXCH.sn
(V.)[ch].SP.AXISEXCH.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Kanalwechsel-Genehmigung
Diese Variable zeigt an, ob es gestattet ist, die Achse oder Spindel eines Kanals vom
Werkstückprogramm aus zu wechseln, und im Fall, wenn es gestattet ist, ob der Wechsel zeitweise oder dauerhaft ist, das heißt, dass der Wechsel nach einer M02, M30 oder einem
RESET doch beibehalten wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.AXISEXCH.Z
V.MPA.AXISEXCH.S
V.SP.AXISEXCH.S
V.SP.AXISEXCH
V.MPA.AXISEXCH.4
V.[2].MPA.AXISEXCH.1
V.SP.AXISEXCH.2
V.[2].SP.AXISEXCH.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Die Achse oder die Spindel des kanals ist nicht gestattet zu
ändern.
Die Änderung ist zeitlich.
Die Änderung ist permanent.
ACHS- UND STEUERUNGSTYP.
(V.)[ch].MPA.AXISTYPE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Achsart.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·429·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·430·
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.AXISTYPE.Z
V.MPA.AXISTYPE.4
V.[2].MPA.AXISTYPE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
1
2
Bedeutung.
Linearachse.
Drehachse.
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVETYPE.sn
(V.)[ch].SP.DRIVETYPE.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition, Sercosgeschwindigkeit und Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Steuerungstyp.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DRIVETYPE.Z
V.MPA.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE.S
V.SP.DRIVETYPE
V.MPA.DRIVETYPE.4
V.[2].MPA.DRIVETYPE.1
V.SP.DRIVETYPE.2
V.[2].SP.DRIVETYPE.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
1
2
16
32
Bedeutung.
Analogsteuerung.
Sercos-Steuerung.
Simulierter Servoantrieb.
Mechatrolink-Servoantrieb.
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.xn
(V.)[ch].MPA.POSUNITS.sn
(V.)[ch].SP.POSUNITS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition, Sercosgeschwindigkeit und Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Einheitsystem vom Meßsystem benutzt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.POSUNITS.Z
V.MPA.POSUNITS.S
V.SP.POSUNITS.S
V.SP.POSUNITS
V.MPA.POSUNITS.4
V.[2].MPA.POSUNITS.1
V.SP.POSUNITS.2
V.[2].SP.POSUNITS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Messung (Millimeter oder Grad).
Pulse.
SERCOS-SERVOANTRIEB KONFIGURIEREN.
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.xn
(V.)[ch].MPA.DRIVEID.sn
(V.)[ch].SP.DRIVEID.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition, Sercosgeschwindigkeit und Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Servoantrieb-Steuerungsadresse (Knoten).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DRIVEID.Z
V.MPA.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID.S
V.SP.DRIVEID
V.MPA.DRIVEID.4
V.[2].MPA.DRIVEID.1
V.SP.DRIVEID.2
V.[2].SP.DRIVEID.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.xn
(V.)[ch].MPA.OPMODEP.sn
(V.)[ch].SP.OPMODEP.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition, Sercosgeschwindigkeit und Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Sercos-Servoantrieb-Hauptbetriebsmodus oder Mechatrolink-Vorrichtung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·431·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·432·
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.OPMODEP.Z
V.MPA.OPMODEP.S
V.SP.OPMODEP.S
V.SP.OPMODEP
V.MPA.OPMODEP.4
V.[2].MPA.OPMODEP.1
V.SP.OPMODEP.2
V.[2].SP.OPMODEP.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
2
Bedeutung.
Sercos- oder Mechatrolink-Servoantrieb. Analogsignal
Position.
Sercos- oder Mechatrolink-Servoantrieb. Analogsignal
Geschwindigkeit.
Inverter Mechatrolink.
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKSRC.sn
(V.)[ch].SP.FBACKSRC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Meßsystemtyp.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FBACKSRC.Z
V.MPA.FBACKSRC.S
V.SP.FBACKSRC.S
V.SP.FBACKSRC
V.MPA.FBACKSRC.4
V.[2].MPA.FBACKSRC.1
V.SP.FBACKSRC.2
V.[2].SP.FBACKSRC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Interne Messwerterfassung (Motor-Mess-System).
Äußere Messwerterfassung (direktes Mess-System).
Gemischte Messwerterfassung (interne + äußere).
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.xn
(V.)[ch].MPA.FBACKDIFF.sn
(V.)[ch].SP.FBACKDIFF.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Servoantrieb Sercos-Position gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximale Differenz zwischen den Messwerterfassungen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FBACKDIFF.Z
V.MPA.FBACKDIFF.S
V.SP.FBACKDIFF.S
V.SP.FBACKDIFF
V.MPA.FBACKDIFF.4
V.[2].MPA.FBACKDIFF.1
V.SP.FBACKDIFF.2
V.[2].SP.FBACKDIFF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.xn
(V.)[ch].MPA.FBMIXTIME.sn
(V.)[ch].SP.FBMIXTIME.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Servoantrieb Sercos-Position gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Zeitkonstante für Misch-Datenerfassung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FBMIXTIME.Z
V.MPA.FBMIXTIME.S
V.SP.FBMIXTIME.S
V.SP.FBMIXTIME
V.MPA.FBMIXTIME.4
V.[2].MPA.FBMIXTIME.1
V.SP.FBMIXTIME.2
V.[2].SP.FBMIXTIME.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
KONFIGURATION HIRTH-ACHSEN.
(V.)[ch].MPA.HIRTH.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Achse mit Hirth-Verzahnung.
Die Achse wird als Hirth-Achse bezeichnet, die immer auf mehrfache Positionen mit einem vorgegebenen Wert positioniert werden muss.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·433·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·434·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.HIRTH.Z
V.MPA.HIRTH.4
V.[2].MPA.HIRTH.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.HPITCH.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Steigung der Hirth-Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.HPITCH.Z
V.MPA.HPITCH.4
V.[2].MPA.HPITCH.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
ACHSKONFIGURATION AN DREHMASCHINENTYPEN.
(V.)[ch].MPA.FACEAXIS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Drehmaschine-Querachse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.FACEAXIS.Z
V.MPA.FACEAXIS.4
V.[2].MPA.FACEAXIS.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.LONGAXIS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Drehmaschine-Längsachse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.LONGAXIS.Z
V.MPA.LONGAXIS.4
V.[2].MPA.LONGAXIS.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
KONFIGURATION DER DREHACHSEN.
(V.)[ch].MPA.AXISMODE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Drehachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Drehachse-Arbeitsweise.
Diese Variable zeigt an, welches das Verhalten der Rotationsachse im Zusammenhang mit der Anzahl der Umdrehungen und bei der Anzeige der Maße ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.AXISMODE.Z
V.MPA.AXISMODE.4
V.[2].MPA.AXISMODE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Modul-Drehachsensart.
Linearlike-Drehachsensart.
(V.)[ch].MPA.UNIDIR.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Drehachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Einzelner Drehsinn.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·435·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·436·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.UNIDIR.Z
V.MPA.UNIDIR.4
V.[2].MPA.UNIDIR.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.SHORTESTWAY.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Drehachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Positionierung auf dem kürzesten Weg.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.SHORTESTWAY.Z
V.MPA.SHORTESTWAY.4
V.[2].MPA.SHORTESTWAY.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
MODUL-KONFIGURATION (DREHACHSEN UND SPINDEL).
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.MODCOMP.sn
(V.)[ch].SP.MODCOMP.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Modulkompensation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MODCOMP.Z
V.MPA.MODCOMP.S
V.SP.MODCOMP.S
V.SP.MODCOMP
V.MPA.MODCOMP.4
V.[2].MPA.MODCOMP.1
V.SP.MODCOMP.2
V.[2].SP.MODCOMP.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
C-ACHSE-KONFIGURATION.
(V.)[ch].MPA.CAXIS.xn
(V.)[ch].MPA.CAXIS.sn
(V.)[ch].SP.CAXIS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Möglichkeit zum Arbeiten als C-Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CAXIS.Z
V.MPA.CAXIS.S
V.SP.CAXIS.S
V.SP.CAXIS
V.MPA.CAXIS.4
V.[2].MPA.CAXIS.1
V.SP.CAXIS.2
V.[2].SP.CAXIS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·437·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·438·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.CAXSET.xn
(V.)[ch].MPA.CAXSET.sn
(V.)[ch].SP.CAXSET.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Parametergruppe zum Arbeiten als C-Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CAXSET.Z
V.MPA.CAXSET.S
V.SP.CAXSET.S
V.SP.CAXSET
V.MPA.CAXSET.4
V.[2].MPA.CAXSET.1
V.SP.CAXSET.2
V.[2].SP.CAXSET.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.PERCAX.xn
(V.)[ch].MPA.PERCAX.sn
(V.)[ch].SP.PERCAX.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. C-Achse, die nach dem Programmende, einer Notausschaltung oder einem
Reset beibehalten wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PERCAX.Z
V.MPA.PERCAX.S
V.SP.PERCAX.S
V.SP.PERCAX
V.MPA.PERCAX.4
V.[2].MPA.PERCAX.1
V.SP.PERCAX.2
V.[2].SP.PERCAX.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
SPINDELKONFIGURATION.
(V.)[ch].MPA.AUTOGEAR.sn
(V.)[ch].SP.AUTOGEAR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Automatischer Bereichswechsel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.AUTOGEAR.S
V.SP.AUTOGEAR.S
V.SP.AUTOGEAR
V.MPA.AUTOGEAR.4
V.SP.AUTOGEAR.2
V.[2].SP.AUTOGEAR.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.LOSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.LOSPDLIM.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anteil unter Upm OK.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LOSPDLIM.S
V.SP.LOSPDLIM.S
V.SP.LOSPDLIM
V.MPA.LOSPDLIM.4
V.SP.LOSPDLIM.2
V.[2].SP.LOSPDLIM.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·439·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·440·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.UPSPDLIM.sn
(V.)[ch].SP.UPSPDLIM.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anteil über Upm OK.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.UPSPDLIM.S
V.SP.UPSPDLIM.S
V.SP.UPSPDLIM
V.MPA.UPSPDLIM.4
V.SP.UPSPDLIM.2
V.[2].SP.UPSPDLIM.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].MPA.SPDLTIME.sn
(V.)[ch].SP.SPDLTIME.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Geschätzte Zeit für eine S-Funktion.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SPDLTIME.S
V.SP.SPDLTIME.S
V.SP.SPDLTIME
V.MPA.SPDLTIME.4
V.SP.SPDLTIME.2
V.[2].SP.SPDLTIME.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SPDLSTOP.sn
(V.)[ch].SP.SPDLSTOP.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die Funktionen M2 und M30, ein Fehler oder ein Reset stoppen die Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SPDLSTOP.S
V.SP.SPDLSTOP.S
V.SP.SPDLSTOP
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Programmierungshandbuch
V.MPA.SPDLSTOP.4
V.SP.SPDLSTOP.2
V.[2].SP.SPDLSTOP.1
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.SREVM05.sn
(V.)[ch].SP.SREVM05.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Mit einer G84 ist es für die Spindel notwendig, um die Drehrichtung umzukehren.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SREVM05.S
V.SP.SREVM05.S
V.SP.SREVM05
V.MPA.SREVM05.4
V.SP.SREVM05.2
V.[2].SP.SREVM05.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.M19SPDLEREV.sn
(V.)[ch].SP.M19SPDLEREV.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die Markierung SPDLEREV (Drehrichtung umkehren) beeinflusst die Spindel in
M19.
Syntax.
·ch Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.M19SPDLEREV.S
V.SP.M19SPDLEREV.S
V.SP.M19SPDLEREV
V.MPA.M19SPDLEREV.4
V.SP.M19SPDLEREV.2
V.[2].SP.M19SPDLEREV.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·441·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·442·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.STEPOVR.sn
(V.)[ch].SP.STEPOVR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Schritt des Spindel-Override.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.STEPOVR.S
V.SP.STEPOVR.S
V.SP.STEPOVR
V.MPA.STEPOVR.4
V.SP.STEPOVR.2
V.[2].SP.STEPOVR.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].MPA.MINOVR.sn
(V.)[ch].SP.MINOVR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Erlaubter Min.-(%)-Override für die Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MINOVR.S
V.SP.MINOVR.S
V.SP.MINOVR
V.MPA.MINOVR.4
V.SP.MINOVR.2
V.[2].SP.MINOVR.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MAXOVR.sn
(V.)[ch].SP.MAXOVR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Erlaubter Max.-(%)-Override für die Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXOVR.S
V.SP.MAXOVR.S
V.SP.MAXOVR
V.MPA.MAXOVR.4
V.SP.MAXOVR.2
V.[2].SP.MAXOVR.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
SYNCHRONISATION DER ACHSEN UND SPINDELN.
(V.)[ch].MPA.SYNCSET.xn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
(V.)[ch].SP.SYNCSET.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Parametergruppe für die Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SYNCSET.Z
V.MPA.SYNCSET.S
V.SP.SYNCSET.S
V.SP.SYNCSET
V.MPA.SYNCSET.4
V.[2].MPA.SYNCSET.1
V.SP.SYNCSET.2
V.[2].SP.SYNCSET.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1 bis 4
Bedeutung.
Der Bereich des Parametersatzes nicht forcieren.
Parametersätze
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·443·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·444·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.DSYNCVELW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCVELW.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Geschwindigkeit-Synchronisierungsfenster.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DSYNCVELW.Z
V.MPA.DSYNCVELW.S
V.SP.DSYNCVELW.S
V.SP.DSYNCVELW
V.MPA.DSYNCVELW.4
V.[2].MPA.DSYNCVELW.1
V.SP.DSYNCVELW.2
V.[2].SP.DSYNCVELW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DSYNCPOSW.xn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.DSYNCPOSW.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Geschwindigkeitssynchronisierung auf Position.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DSYNCPOSW.Z
V.MPA.DSYNCPOSW.S
V.SP.DSYNCPOSW.S
V.SP.DSYNCPOSW
V.MPA.DSYNCPOSW.4
V.[2].MPA.DSYNCPOSW.1
V.SP.DSYNCPOSW.2
V.[2].SP.DSYNCPOSW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
ACHSSOFTWAREBEGRENZUNGEN.
(V.)[ch].MPA.POSLIMIT.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Positive Softwarebegrenzung.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.POSLIMIT.Z
V.MPA.POSLIMIT.4
V.[2].MPA.POSLIMIT.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.NEGLIMIT.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Negative Softwarebegrenzung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.NEGLIMIT.Z
V.MPA.NEGLIMIT.4
V.[2].MPA.NEGLIMIT.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SWLIMITTOL.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Softwarebegrenzungstoleranz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.SWLIMITTOL.Z
V.MPA.SWLIMITTOL.4
V.[2].MPA.SWLIMITTOL.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
SCHALTUNG DES OVER RIDES WÄHR END DES
GEWINDESCHNEIDENS.
(V.)[ch].MPA.THREADOVR.sn
(V.)[ch].SP.THREADOVR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maximal zulässige Variation für den Override während des Gewindeschneidens.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.THREADOVR.S
V.SP.THREADOVR.S
V.SP.THREADOVR
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·445·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·446·
V.MPA.THREADOVR.4
V.SP.THREADOVR.2
V.[2].SP.THREADOVR.1
Programmierungshandbuch
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.OVRFILTER.sn
(V.)[ch].SP.OVRFILTER.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Zeit, um die Änderung von Override wirksam zu machen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.OVRFILTER.S
V.SP.OVRFILTER.S
V.SP.OVRFILTER
V.MPA.OVRFILTER.4
V.SP.OVRFILTER.2
V.[2].SP.OVRFILTER.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
BALLUNGSSCHUTZ UND TENDENZTEST.
(V.)[ch].MPA.TENDENCY.xn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
(V.)[ch].SP.TENDENCY.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktivierung des Tendenztests.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.TENDENCY.Z
V.MPA.TENDENCY.S
V.SP.TENDENCY.S
V.SP.TENDENCY
V.MPA.TENDENCY.4
V.[2].MPA.TENDENCY.1
V.SP.TENDENCY.2
V.[2].SP.TENDENCY.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.TENDTIME.xn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
(V.)[ch].SP.TENDTIME.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Die Zeit die für das Entdecken der Achsübertour benötigt wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.TENDTIME.Z
V.MPA.TENDTIME.S
V.SP.TENDTIME.S
V.SP.TENDTIME
V.MPA.TENDTIME.4
V.[2].MPA.TENDTIME.1
V.SP.TENDTIME.2
V.[2].SP.TENDTIME.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
PLC OFFSET.
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.xn
(V.)[ch].MPA.PLCOINC.sn
(V.)[ch].SP.PLCOINC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Zunahme SPS offset pro Zyklus.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PLCOINC.Z
V.MPA.PLCOINC.S
V.SP.PLCOINC.S
V.SP.PLCOINC
V.MPA.PLCOINC.4
V.[2].MPA.PLCOINC.1
V.SP.PLCOINC.2
V.[2].SP.PLCOINC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·447·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·448·
Programmierungshandbuch
VERWEILZEIT FÜR TOTACHSEN.
(V.)[ch].MPA.DWELL.xn
(V.)[ch].MPA.DWELL.sn
(V.)[ch].SP.DWELL.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Verweilzeit für Totachsen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DWELL.Z
V.MPA.DWELL.S
V.SP.DWELL.S
V.SP.DWELL
V.MPA.DWELL.4
V.[2].MPA.DWELL.1
V.SP.DWELL.2
V.[2].SP.DWELL.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
PROGRAMMIERUNG IN RADIEN ODER IN DURCHMESSERN.
(V.)[ch].MPA.DIAMPROG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierung in Durchmessern.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.DIAMPROG.Z
V.MPA.DIAMPROG.4
V.[2].MPA.DIAMPROG.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
MASCHINENREFERENZSUCHE.
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.xn
(V.)[ch].MPA.REFDIREC.sn
(V.)[ch].SP.REFDIREC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Sucherichtung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFDIREC.Z
V.MPA.REFDIREC.S
V.SP.REFDIREC.S
V.SP.REFDIREC
V.MPA.REFDIREC.4
V.[2].MPA.REFDIREC.1
V.SP.REFDIREC.2
V.[2].SP.REFDIREC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Bewegung in negativer Richtung.
Bewegung in positiver Richtung.
(V.)[ch].MPA.DECINPUT.xn
(V.)[ch].MPA.DECINPUT.sn
(V.)[ch].SP.DECINPUT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Die Achse/Spindel verfügt über Mikrometer für die Referenzsuche.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DECINPUT.Z
V.MPA.DECINPUT.S
V.SP.DECINPUT.S
V.SP.DECINPUT
V.MPA.DECINPUT.4
V.[2].MPA.DECINPUT.1
V.SP.DECINPUT.2
V.[2].SP.DECINPUT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·449·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·450·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.REFINI.sn
(V.)[ch].SP.REFINI.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Maschinenreferenzsuche auf der ersten Verfahrbewegung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFINI.S
V.SP.REFINI.S
V.SP.REFINI
V.MPA.REFINI.4
V.SP.REFINI.2
V.[2].SP.REFINI.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
KONFIGURATION DER BEWEGUNG MIT DEM MESSTASTER.
(V.)[ch].MPA.PROBEAXIS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Die Achse kann an den Bewegungen mit Messtaster teilnehmen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.PROBEAXIS.Z
V.MPA.PROBEAXIS.4
V.[2].MPA.PROBEAXIS.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.PROBERANGE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Bremshöchstabstand.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.PROBERANGE.Z
V.MPA.PROBERANGE.4
V.[2].MPA.PROBERANGE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.PROBEFEED.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Höchst-Vorschub des Messtasters.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.PROBEFEED.Z
V.MPA.PROBEFEED.4
V.[2].MPA.PROBEFEED.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Messtastersignalverzögerung 1.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.PROBEDELAY.Z
V.MPA.PROBEDELAY.4
V.[2].MPA.PROBEDELAY.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.PROBEDELAY2.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Messtastersignalverzögerung 2.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.PROBEDELAY2.Z
V.MPA.PROBEDELAY2.4
V.[2].MPA.PROBEDELAY2.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·451·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·452·
Programmierungshandbuch
ACHSREPOSITIONIERUNG NACH WERKZEUGPRÜFUNG.
(V.)[ch].MPA.REPOSFEED.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Höchstvorschub in Repositionierung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.REPOSFEED.Z
V.MPA.REPOSFEED.4
V.[2].MPA.REPOSFEED.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
KONFIGURATION FÜR DIE UNABHÄNGIGE ACHSE.
(V.)[ch].MPA.POSFEED.xn
(V.)[ch].MPA.POSFEED.sn
(V.)[ch].SP.POSFEED.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Positionierungsvorschub.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.POSFEED.Z
V.MPA.POSFEED.S
V.SP.POSFEED.S
V.SP.POSFEED
V.MPA.POSFEED.4
V.[2].MPA.POSFEED.1
V.SP.POSFEED.2
V.[2].SP.POSFEED.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
KONFIGURIEREN SIE DIE MAXIMALE SICHERHEITSGRENZE
FÜR VORSCHUB UND GESCHWINDIGKEIT
(V.)[ch].MPA.FLIMIT.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Höchsteinschränkungen der Sicherheit beim Achsvorschub
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.FLIMIT.Z
V.MPA.FLIMIT.4
V.[2].MPA.FLIMIT.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Sicherheitseinschränkung der Spindeldrehzahl.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SLIMIT.S
V.SP.SLIMIT.S
V.SP.SLIMIT
V.MPA.SLIMIT.4
V.SP.SLIMIT.2
V.[2].SP.SLIMIT.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
HANDARBEITSBETRIEB. FOR TLAUFENDE JOG-
TIPPBETRIEB.
(V.)[ch].MPA.JOGFEED.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Vorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.JOGFEED.Z
V.MPA.JOGFEED.4
V.[2].MPA.JOGFEED.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.JOGRAPFEED.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Eilgang in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·453·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·454·
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.JOGRAPFEED.Z
V.MPA.JOGRAPFEED.4
V.[2].MPA.JOGRAPFEED.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MAXMANFEED.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Höchstvorschub in fortlaufendem Jog-Tippbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MAXMANFEED.Z
V.MPA.MAXMANFEED.4
V.[2].MPA.MAXMANFEED.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MAXMANACC.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Höchstbeschleunigung bei fortlaufendem JOG-Tippbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MAXMANACC.Z
V.MPA.MAXMANACC.4
V.[2].MPA.MAXMANACC.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
HANDARBEITSBETRIEB. INKR EMENTALER JOG-
TIPPBETRIEB.
(V.)[ch].MPA.INCJOGDIST[pos].xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. In JOG-Inkremental, in Position [pos], zu verfahrende Distanz.
pos=1 entspricht derjenigen Koordinate ·1·, pos=2 entspricht derjenigen Koordinate ·10· und so weiter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·pos· Schalterstellung des Maschinenbedienteils.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.INCJOGDIST[4].Z
V.MPA.INCJOGDIST[4].4
V.[2].MPA.INCJOGDIST[4].1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.INCJOGFEED[pos].xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorschub in JOG-Inkremental, in Position [pos].
pos=1 entspricht derjenigen Koordinate ·1·, pos=2 entspricht derjenigen Koordinate ·10· und so weiter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·pos· Position des Umschalters am Bedienpult bei inkrementalem JOG-Tippbetrieb.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.INCJOGFEED[4].Z
V.MPA.INCJOGFEED[4].4
V.[2].MPA.INCJOGFEDD[4].1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
HANDARBEITSBETRIEB. HANDRÄDER.
(V.)[ch].MPA.MPGRESOL[pos].xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Auflösung des Handrads, in Position [pos].
pos=1 entspricht derjenigen Koordinate ·1·, pos=2 entspricht derjenigen Koordinate ·10· und pos=3 entspricht derjenigen Koordinate ·100·.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·pos· Position des Umschalters am Bedienpult im Handradmodus.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MPGRESOL[2].Z
V.MPA.MPGRESOL[2].4
V.[2].MPA.MPGRESOL[2].1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MPGFILTER.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Filterzeit für das Handrad.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·pos· Position des Umschalters am Bedienpult im Handradmodus.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MPGFILTER[2].Z
V.MPA.MPGFILTER[2].4
V.[2].MPA.MPGFILTER[2].1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·455·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·456·
Programmierungshandbuch
HANDARBEITSBETRIEB. HANDEINGRIFF.
(V.)[ch].MPA.MANPOSSW.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Positiver Höchstverfahrweg mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MANPOSSW.Z
V.MPA.MANPOSSW.4
V.[2].MPA.MANPOSSW.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MANNEGSW.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Negativer Höchstverfahrweg mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MANNEGSW.Z
V.MPA.MANNEGSW.4
V.[2].MPA.MANNEGSW.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MANFEEDP.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. %-Höchsthandvorschub mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MANFEEDP.Z
V.MPA.MANFEEDP.4
V.[2].MPA.MANFEEDP.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.IPOFEEDP.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. %-Höchsausführungsvorschub mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.IPOFEEDP.Z
V.MPA.IPOFEEDP.4
V.[2].MPA.IPOFEEDP.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MANACCP.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. %-Höchsthandbeschleunigung mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.MANACCP.Z
V.MPA.MANACCP.4
V.[2].MPA.MANACCP.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.IPOACCP.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. %-Höchsausführungsbeschleunigung mit G201.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.IPOACCP.Z
V.MPA.IPOACCP.4
V.[2].MPA.IPOACCP.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
SPINDELKOMPENSATION.
(V.)[ch].MPA.LSCRWCOMP.xn
(V.)[ch].MPA.LSCRWCOMP.sn
(V.)[ch].SP.LSCRWCOMP.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Spindelkompensation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LSCRWCOMP.Z
V.MPA.LSCRWCOMP.S
V.SP.LSCRWCOMP.S
V.SP.LSCRWCOMP
V.MPA.LSCRWCOMP.4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·457·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·458·
V.[2].MPA.LSCRWCOMP.1
V.SP.LSCRWCOMP.2
V.[2].SP.LSCRWCOMP.1
Programmierungshandbuch
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.NPOINTS.xn
(V.)[ch].MPA.NPOINTS.sn
(V.)[ch].SP.NPOINTS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anzahl der Punkte in der Tabelle.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.NPOINTS.Z
V.MPA.NPOINTS.S
V.SP.NPOINTS.S
V.SP.NPOINTS
V.MPA.NPOINTS.4
V.[2].MPA.NPOINTS.1
V.SP.NPOINTS.2
V.[2].SP.NPOINTS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.TYPLSCRW.xn
(V.)[ch].MPA.TYPLSCRW.sn
(V.)[ch].SP.TYPLSCRW.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Kompensationsmethode (Koordinatentyp).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.TYPLSCRW.Z
V.MPA.TYPLSCRW.S
V.SP.TYPLSCRW.S
V.SP.TYPLSCRW
V.MPA.TYPLSCRW.4
V.[2].MPA.TYPLSCRW.1
V.SP.TYPLSCRW.2
V.[2].SP.TYPLSCRW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Der Ausgleich erfolgt mit den Ist-Koordinaten.
Der Ausgleich erfolgt mit den Soll-Koordinaten.
(V.)[ch].MPA.BIDIR.xn
(V.)[ch].MPA.BIDIR.sn
(V.)[ch].SP.BIDIR.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Bidirektionale Kompensation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.BIDIR.Z
V.MPA.BIDIR.S
V.SP.BIDIR.S
V.SP.BIDIR
V.MPA.BIDIR.4
V.[2].MPA.BIDIR.1
V.SP.BIDIR.2
V.[2].SP.BIDIR.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.REFNEED.xn
(V.)[ch].MPA.REFNEED.sn
(V.)[ch].SP.REFNEED.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Man muss sich auf die Achse beziehen, um den Ausgleich anzuwenden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFNEED.Z
V.MPA.REFNEED.S
V.SP.REFNEED.S
V.SP.REFNEED
V.MPA.REFNEED.4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·459·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·460·
V.[2].MPA.REFNEED.1
V.SP.REFNEED.2
V.[2].SP.REFNEED.1
Programmierungshandbuch
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.POSITION[pt].xn
(V.)[ch].MPA.POSITION[pt].sn
(V.)[ch].SP.POSITION[pt].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Position der Achse für den Punkt [pt].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPA.POSITION[13].Z
V.MPA.POSITION[13].S
V.SP.POSITION[13].S
V.SP.POSITION[13]
V.MPA.POSITION[13].4
V.[2].MPA.POSITION[13].1
V.SP.POSITION[13].2
V.[2].SP.POSITION[13].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.POSERROR[pt].xn
(V.)[ch].MPA.POSERROR[pt].sn
(V.)[ch].SP.POSERROR[pt].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Fehler in positiver Richtung des Punktes [pt].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPA.POSERROR[13].Z
V.MPA.POSERROR[13].S
V.SP.POSERROR[13].S
V.SP.POSERROR[13]
V.MPA.POSERROR[13].4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Programmierungshandbuch
V.[2].MPA.POSERROR[13].1
V.SP.POSERROR[13].2
V.[2].SP.POSERROR[13].1
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.NEGERROR[pt].xn
(V.)[ch].MPA.NEGERROR[pt].sn
(V.)[ch].SP.NEGERROR[pt].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Fehler in negativer Richtung des Punktes [pt].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
·pt· Punkt der Tabelle.
V.MPA.NEGERROR[13].Z
V.MPA.NEGERROR[13].S
V.SP.NEGERROR[13].S
V.SP.NEGERROR[13]
V.MPA.NEGERROR[13].4
V.[2].MPA.NEGERROR[13].1
V.SP.NEGERROR[13].2
V.[2].SP.NEGERROR[13].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
FILTER ZUR ELIMINIERUNG VON FREQUENZEN.
(V.)[ch].MPA.ORDER[nb].xn
(V.)[ch].MPA.ORDER[nb].sn
(V.)[ch].SP.ORDER[nb].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Filterbefehl.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Filternummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ORDER[3].Z
V.MPA.ORDER[3].S
V.SP.ORDER[3].S
V.SP.ORDER[3]
V.MPA.ORDER[3].4
V.[2].MPA.ORDER[3].1
V.SP.ORDER[3].2
V.[2].SP.ORDER[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·461·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·462·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.TYPE[nb].xn
(V.)[ch].MPA.TYPE[nb].sn
(V.)[ch].SP.TYPE[nb].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Filterart.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Filternummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.TYPE[3].Z
V.MPA.TYPE[3].S
V.SP.TYPE[3].S
V.SP.TYPE[3]
V.MPA.TYPE[3].4
V.[2].MPA.TYPE[3].1
V.SP.TYPE[3].2
V.[2].SP.TYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Tiefpaßfilter.
Antiresonantfilter.
FAGOR-Tiefpaßfilter.
(V.)[ch].MPA.FREQUENCY[nb].xn
(V.)[ch].MPA.FREQUENCY[nb].sn
(V.)[ch].SP.FREQUENCY[nb].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Schneid- oder Mittenfrequenz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Filternummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FREQUENCY[3].Z
V.MPA.FREQUENCY[3].S
V.SP.FREQUENCY[3].S
V.SP.FREQUENCY[3]
V.MPA.FREQUENCY[3].4
V.[2].MPA.FREQUENCY[3].1
V.SP.FREQUENCY[3].2
V.[2].SP.FREQUENCY[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.NORBWIDTH[nb].xn
(V.)[ch].MPA.NORBWIDTH[nb].sn
(V.)[ch].SP.NORBWIDTH[nb].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Normierte Bandbreite.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Filternummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.NORBWIDTH[3].Z
V.MPA.NORBWIDTH[3].S
V.SP.NORBWIDTH[3].S
V.SP.NORBWIDTH[3]
V.MPA.NORBWIDTH[3].4
V.[2].MPA.NORBWIDTH[3].1
V.SP.NORBWIDTH[3].2
V.[2].SP.NORBWIDTH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SHARE[nb].xn
(V.)[ch].MPA.SHARE[nb].sn
(V.)[ch].SP.SHARE[nb].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. % Signal, das durch den Filter geht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Filternummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SHARE[3].Z
V.MPA.SHARE[3].S
V.SP.SHARE[3].S
V.SP.SHARE[3]
V.MPA.SHARE[3].4
V.[2].MPA.SHARE[3].1
V.SP.SHARE[3].2
V.[2].SP.SHARE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·463·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·464·
Programmierungshandbuch
PARAMETERSBEREICHE.
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.xn
(V.)[ch].MPA.NPARSETS.sn
(V.)[ch].SP.NPARSETS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Anzahl der verfügbaren Parametersätze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.NPARSETS.Z
V.MPA.NPARSETS.S
V.SP.NPARSETS.S
V.SP.NPARSETS
V.MPA.NPARSETS.4
V.[2].MPA.NPARSETS.1
V.SP.NPARSETS.2
V.[2].SP.NPARSETS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.xn
(V.)[ch].MPA.DEFAULTSET.sn
(V.)[ch].SP.DEFAULTSET.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Standardparametersatz beim Einschalten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DEFAULTSET.Z
V.MPA.DEFAULTSET.S
V.SP.DEFAULTSET.S
V.SP.DEFAULTSET
V.MPA.DEFAULTSET.4
V.[2].MPA.DEFAULTSET.1
V.SP.DEFAULTSET.2
V.[2].SP.DEFAULTSET.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
22.7
Variablen, die mit den Maschinenparameterbereichen in
Verbindung stehen.
ERFASSUNGSAUFLÖSUNG.
(V.)[ch].MPA.PITCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.PITCH[set].sn
(V.)[ch].SP.PITCH[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Spindelsteigung.
Je nach Typ der Messwerterfassung hat dieser Parameter folgende Bedeutung.
• Auf der linearen Achse mit Encoder und Spindel wird die Steigung der Spindel definiert.
• Auf der linearen der Achse mit linearem Wandler (Messleiste) wird die Teilung der
Messleiste definiert.
• Auf der Rotationsachse definiert die Gradzahl pro Umdrehung des Encoders...
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PITCH[3].Z
V.MPA.PITCH[3].S
V.SP.PITCH[3].S
V.SP.PITCH[3]
V.MPA.PITCH[3].4
V.[2].MPA.PITCH[3].1
V.SP.PITCH[3].2
V.[2].SP.PITCH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.INPUTREV[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPUTREV[set].sn
(V.)[ch].SP.INPUTREV[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beziehung der Übertragung; Umdrehungen der Achse des Motors.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.INPUTREV[3].Z
V.MPA.INPUTREV[3].S
V.SP.INPUTREV[3].S
V.SP.INPUTREV[3]
V.MPA.INPUTREV[3].4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·465·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·466·
V.[2].MPA.INPUTREV[3].1
V.SP.INPUTREV[3].2
V.[2].SP.INPUTREV[3].1
Programmierungshandbuch
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV[set].xn
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV[set].sn
(V.)[ch].SP.OUTPUTREV[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beziehung der Übertragung; Umdrehungen der Achse der Maschine.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.OUTPUTREV[3].Z
V.MPA.OUTPUTREV[3].S
V.SP.OUTPUTREV[3].S
V.SP.OUTPUTREV[3]
V.MPA.OUTPUTREV[3].4
V.[2].MPA.OUTPUTREV[3].1
V.SP.OUTPUTREV[3].2
V.[2].SP.OUTPUTREV[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.NPULSES[set].xn
(V.)[ch].MPA.NPULSES[set].sn
(V.)[ch].SP.NPULSES[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Drehgeberimpulsanzahl.
Mit dem linearen Wandler (Messleiste) wird der Parameter mit dem Wert "0" festgelegt.
Wenn man ein Reduziermechanismus auf der Achse verwendet, muss man die Gesamtheit berücksichtigen, wenn die Anzahl der Impulse pro Umdrehung festgelegt wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.NPULSES[3].Z
V.MPA.NPULSES[3].S
V.SP.NPULSES[3].S
V.SP.NPULSES[3]
V.MPA.NPULSES[3].4
V.[2].MPA.NPULSES[3].1
V.SP.NPULSES[3].2
V.[2].SP.NPULSES[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.PITCH2[set].xn
(V.)[ch].MPA.PITCH2[set].sn
(V.)[ch].SP.PITCH2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Spindelsteigung (äußere Messwerterfassung).
Je nach Typ der Messwerterfassung hat dieser Parameter folgende Bedeutung.
• Auf der linearen Achse mit Encoder und Spindel wird die Steigung der Spindel definiert.
• Auf der linearen der Achse mit linearem Wandler (Messleiste) wird die Teilung der
Messleiste definiert.
• Auf der Rotationsachse definiert die Gradzahl pro Umdrehung des Encoders...
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PITCH2[3].Z
V.MPA.PITCH2[3].S
V.SP.PITCH2[3].S
V.SP.PITCH2[3]
V.MPA.PITCH2[3].4
V.[2].MPA.PITCH2[3].1
V.SP.PITCH2[3].2
V.[2].SP.PITCH2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.INPUTREV2[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPUTREV2[set].sn
(V.)[ch].SP.INPUTREV2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Bezi ehu ng d er Üb er tra gu ng; Umd re hu nge n d er Achse des Moto rs (ä ußere
Messwerterfassung).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.INPUTREV2[3].Z
V.MPA.INPUTREV2[3].S
V.SP.INPUTREV2[3].S
V.SP.INPUTREV2[3]
V.MPA.INPUTREV2[3].4
V.[2].MPA.INPUTREV2[3].1
V.SP.INPUTREV2[3].2
V.[2].SP.INPUTREV2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·467·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·468·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV2[set].xn
(V.)[ch].MPA.OUTPUTREV2[set].sn
(V.)[ch].SP.OUTPUTREV2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beziehung der Über tragung; Umdrehungen der Achse der Maschine (äußere
Messwerterfassung).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.OUTPUTREV2[3].Z
V.MPA.OUTPUTREV2[3].S
V.SP.OUTPUTREV2[3].S
V.SP.OUTPUTREV2[3]
V.MPA.OUTPUTREV2[3].4
V.[2].MPA.OUTPUTREV2[3].1
V.SP.OUTPUTREV2[3].2
V.[2].SP.OUTPUTREV2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.NPULSES2[set].xn
(V.)[ch].MPA.NPULSES2[set].sn
(V.)[ch].SP.NPULSES2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Impulsanzahl pro Drehgeberdrehung (äußere Messwerterfassung).
Mit dem linearen Wandler (Messleiste) wird der Parameter mit dem Wert "0" festgelegt.
Wenn man ein Reduziermechanismus auf der Achse verwendet, muss man die Gesamtheit berücksichtigen, wenn die Anzahl der Impulse pro Umdrehung festgelegt wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.NPULSES2[3].Z
V.MPA.NPULSES2[3].S
V.SP.NPULSES2[3].S
V.SP.NPULSES2[3]
V.MPA.NPULSES2[3].4
V.[2].MPA.NPULSES2[3].1
V.SP.NPULSES2[3].2
V.[2].SP.NPULSES2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.SINMAGNI[set].xn
(V.)[ch].MPA.SINMAGNI[set].sn
(V.)[ch].SP.SINMAGNI[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Multiplikationsfaktor für sinusförmiges Messwerterfassungssignal.
Wird den rechteckigen Achspositionssignale der Wert ·0· zugeordnet; wendet die CNC den
Faktor x4 an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SINMAGNI[3].Z
V.MPA.SINMAGNI[3].S
V.SP.SINMAGNI[3].S
V.SP.SINMAGNI[3]
V.MPA.SINMAGNI[3].4
V.[2].MPA.SINMAGNI[3].1
V.SP.SINMAGNI[3].2
V.[2].SP.SINMAGNI[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.ABSFEEDBACK[set].xn
(V.)[ch].MPA.ABSFEEDBACK[set].sn
(V.)[ch].SP.ABSFEEDBACK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Absolutes Mess-Eingangsystem.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].Z
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].S
V.SP.ABDFEEDBACK[3].S
V.SP.ABDFEEDBACK[3]
V.MPA.ABDFEEDBACK[3].4
V.[2].MPA.ABDFEEDBACK[3].1
V.SP.ABDFEEDBACK[3].2
V.[2].SP.ABDFEEDBACK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·469·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·470·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.FBACKAL[set].xn
(V.)[ch].MPA.FBACKAL[set].sn
(V.)[ch].SP.FBACKAL[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aktivierung des Mess-Systemeingangsalarms.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FBACKAL[3].Z
V.MPA.FBACKAL[3].S
V.SP.FBACKAL[3].S
V.SP.FBACKAL[3]
V.MPA.FBACKAL[3].4
V.[2].MPA.FBACKAL[3].1
V.SP.FBACKAL[3].2
V.[2].SP.FBACKAL[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
SCHLEIFENEINSTELLUNG.
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.LOOPCH[set].sn
(V.)[ch].SP.LOOPCH[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Vorzeichenänderung des Analogsignals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LOOPCH[3].Z
V.MPA.LOOPCH[3].S
V.SP.LOOPCH[3].S
V.SP.LOOPCH[3]
V.MPA.LOOPCH[3].4
V.[2].MPA.LOOPCH[3].1
V.SP.LOOPCH[3].2
V.[2].SP.LOOPCH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.AXISCH[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXISCH[set].sn
(V.)[ch].SP.AXISCH[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Vorzeichenänderung der Zählung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.AXISCH[3].Z
V.MPA.AXISCH[3].S
V.SP.AXISCH[3].S
V.SP.AXISCH[3]
V.MPA.AXISCH[3].4
V.[2].MPA.AXISCH[3].1
V.SP.AXISCH[3].2
V.[2].SP.AXISCH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·471·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·472·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOSW[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOSW[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Positionsfenster.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.INPOSW[3].Z
V.MPA.INPOSW[3].S
V.SP.INPOSW[3].S
V.SP.INPOSW[3]
V.MPA.INPOSW[3].4
V.[2].MPA.INPOSW[3].1
V.SP.INPOSW[3].2
V.[2].SP.INPOSW[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
AUSGLEICH DES SPIELS BEI ÄNDERUNGEN DER RICHTUNG.
(V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].xn
(V.)[ch].MPA.BACKLASH[set].sn
(V.)[ch].SP.BACKLASH[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zu kompensierendes Spiel.
Mit dem linearen Wandler (Messleiste) wird der Parameter mit dem Wert "0" festgelegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.BACKLASH[3].Z
V.MPA.BACKLASH[3].S
V.SP.BACKLASH[3].S
V.SP.BACKLASH[3]
V.MPA.BACKLASH[3].4
V.[2].MPA.BACKLASH[3].1
V.SP.BACKLASH[3].2
V.[2].SP.BACKLASH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
AUSGLEICH DES SPIELS BEI ÄNDERUNGEN DER RICHTUNG
MIT ZUSÄTZLICHEM IMPULS VOM EINSTELLWERT.
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKANOUT[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKANOUT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zusätzlicher Befehlsimpuls.
• Mit dem Digitalregler wird der zusätzliche Einstellwert in U/min ausgedrückt.
• Mit dem Analogregler wird der zusätzliche Einstellwert in den Einheiten des D/A-
Wandlers ausgedrückt, wobei jede Zahl zwischen 0 und 32767 zugelassen wird Dem
Wert -32767 entspricht einem Signal von -10 V; dem Wert 32767, ein Signal von 10 V.
Syntax.
·ch Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.BAKANOUT[3].Z
V.MPA.BAKANOUT[3].S
V.SP.BAKANOUT[3].S
V.SP.BAKANOUT[3]
V.MPA.BAKANOUT[3].4
V.[2].MPA.BAKANOUT[3].1
V.SP.BAKANOUT[3].2
V.[2].SP.BAKANOUT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.BAKTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.BAKTIME[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Dauer des zusätzlichen Signalimpulses.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.BAKTIME[3].Z
V.MPA.BAKTIME[3].S
V.SP.BAKTIME[3].S
V.SP.BAKTIME[3]
V.MPA.BAKTIME[3].4
V.[2].MPA.BAKTIME[3].1
V.SP.BAKTIME[3].2
V.[2].SP.BAKTIME[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·473·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·474·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACTBAKAN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACTBAKAN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anwendung des zusätzlichen Signalimpulses.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACTBAKAN[3].Z
V.MPA.ACTBAKAN[3].S
V.SP.ACTBAKAN[3].S
V.SP.ACTBAKAN[3]
V.MPA.ACTBAKAN[3].4
V.[2].MPA.ACTBAKAN[3].1
V.SP.ACTBAKAN[3].2
V.[2].SP.ACTBAKAN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
In den Bewegungen in G02 / G03.
Immer.
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].xn
(V.)[ch].MPA.PEAKDISP[set].sn
(V.)[ch].SP.PEAKDISP[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Schnittabstand der Spielspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PEAKDISP[3].Z
V.MPA.PEAKDISP[3].S
V.SP.PEAKDISP[3].S
V.SP.PEAKDISP[3]
V.MPA.PEAKDISP[3].4
V.[2].MPA.PEAKDISP[3].1
V.SP.PEAKDISP[3].2
V.[2].SP.PEAKDISP[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].xn
(V.)[ch].MPA.REVEHYST[set].sn
(V.)[ch].SP.REVEHYST[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Hysterese für die Anwendung des zusätzlichen Analogsignalimpulses bei der
Bewegungsumkehr.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REVEHYST[3].Z
V.MPA.REVEHYST[3].S
V.SP.REVEHYST[3].S
V.SP.REVEHYST[3]
V.MPA.REVEHYST[3].4
V.[2].MPA.REVEHYST[3].1
V.SP.REVEHYST[3].2
V.[2].SP.REVEHYST[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
EINSTELLUNG DES EILGANGS G00 UND DER MAXIMALEN
DREHZAHL.
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.G00FEED[set].sn
(V.)[ch].SP.G00FEED[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Abfasung in G00.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.G00FEED[3].Z
V.MPA.G00FEED[3].S
V.SP.G00FEED[3].S
V.SP.G00FEED[3]
V.MPA.G00FEED[3].4
V.[2].MPA.G00FEED[3].1
V.SP.G00FEED[3].2
V.[2].SP.G00FEED[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·475·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·476·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFEED[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Höchstbearbeitungsvorschub der Achse.
Wenn die Variable den Wert "0" ausgibt, ist der Vorschub bei der Bearbeitung nicht eingeschränkt; die CNC übernimmt als maximalen Vorschub für alle Zustellbewegungen den Wert, der im Maschinenparameter G00FEED festgelegt ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXFEED[3].Z
V.MPA.MAXFEED[3].S
V.SP.MAXFEED[3].S
V.SP.MAXFEED[3]
V.MPA.MAXFEED[3].4
V.[2].MPA.MAXFEED[3].1
V.SP.MAXFEED[3].2
V.[2].SP.MAXFEED[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MAXVOLT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXVOLT[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXVOLT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zu erreichendes Analogsignal G00FEED.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXVOLT[3].Z
V.MPA.MAXVOLT[3].S
V.SP.MAXVOLT[3].S
V.SP.MAXVOLT[3]
V.MPA.MAXVOLT[3].4
V.[2].MPA.MAXVOLT[3].1
V.SP.MAXVOLT[3].2
V.[2].SP.MAXVOLT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MAXFREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFREQ[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für einen Mechatrolink-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Frequenz, welche die CNC aufbringen muss, damit die Spindel die im Parameter G00FEED festgelegte Geschwindigkeit erreicht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXFREQ[3].S
V.SP.MAXFREQ[3].S
V.SP.MAXFREQ[3]
V.MPA.MAXFREQ[3].4
V.SP.MAXFREQ[3].2
V.[2].SP.MAXFREQ[3].1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MAXRPM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXRPM[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXRPM[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Mechatrolink-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Höchstdrehzahlen des Motors.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXRPM[3].Z
V.MPA.MAXRPM[3].S
V.SP.MAXRPM[3].S
V.SP.MAXRPM[3]
V.MPA.MAXRPM[3].4
V.[2].MPA.MAXRPM[3].1
V.SP.MAXRPM[3].2
V.[2].SP.MAXRPM[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
EILGANG ZUR AKTIVIERUNG DES AUTOMATIKBETRIEBS.
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FRAPIDEN[set].sn
(V.)[ch].SP.FRAPIDEN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Maximaler Achsenvorschub, wenn er im Automatikmodus aktiv ist (Parameter RAPIDEN).
Wenn der Parameter mit dem Wert ·0· definiert ist, wird der Vorschub nicht eingeschränkt.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·477·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·478·
Programmierungshandbuch
Dieser Parameter hat keinen Einfluss auf die programmierten Verstellungen weder in G00 noch in Gewinden. Die Verstellungen in G00 werden beim Vorschub im G00FEED-
Parameter ausgeführt. Die Gewindeschneiden werden immer beim einprogrammierten
Vorschub ausgeführt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FRAPIDEN[3].Z
V.MPA.FRAPIDEN[3].S
V.SP.FRAPIDEN[3].S
V.SP.FRAPIDEN[3]
V.MPA.FRAPIDEN[3].4
V.[2].MPA.FRAPIDEN[3].1
V.SP.FRAPIDEN[3].2
V.[2].SP.FRAPIDEN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Schnellvorlauf darf weder die Parameter in G00FEED-Achse und FRAPIDEN-Kanal noch die maximale Vorschubgeschwindigkeit von SPS (Variable (V) SPS.G00FEED) nicht
übersteigen. Der Schnellvorlauf wird den festlegten im MAXFEED-Parameter des Kanals und im von der SPS aktiven Vorschub (Variable (V) PLC.F) zu überschreiten.
0
0
Variable.
(V.)PLC.G00FEED
4000
7000
12000
Maschinenparameter.
G00FEED (eje) FRAPIDEN (eje)
Eilgang.
G00
10000
10000
0
6000
10000
10000
10000
10000
10000
6000
6000
6000
4000
7000
10000
G01, G02, ···
10000
6000
4000
6000
6000
VERSTÄRKUNGSEINSTELLUNG.
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.PROGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.PROGAIN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Anteilmäßige Verstärkung.
Legt den Verfolgungsfehler fest (Unterschied zwischen dem theoretischen, unmittelbaren
Maß und der tatsächlichen Position der Achse), welcher für einen bestimmten Vorschub gewünscht wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.PROGAIN[3].Z
V.MPA.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3].S
V.SP.PROGAIN[3]
V.MPA.PROGAIN[3].4
V.[2].MPA.PROGAIN[3].1
V.SP.PROGAIN[3].2
V.[2].SP.PROGAIN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFWTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FFWTYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Vorsteuerungsart.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FFWTYPE[3].Z
V.MPA.FFWTYPE[3].S
V.SP.FFWTYPE[3].S
V.SP.FFWTYPE[3]
V.MPA.FFWTYPE[3].4
V.[2].MPA.FFWTYPE[3].1
V.SP.FFWTYPE[3].2
V.[2].SP.FFWTYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
3
Bedeutung.
Ohne Vorsteuerung.
Feed-forward.
AC-forward
Feed-forward + AC-forward.
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Feed-Forward-Anteil in Automatikbetrieb.
Definiert den Teil des Einstellwerts (command), der proportional zum einprogrammierten
Vorlauf ist (einprogrammierte Feedrate). Die verbleibenden Variablen werden mit dem
Verfolgungsfehler in Verbindung stehen.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·479·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·480·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FFGAIN[3].Z
V.MPA.FFGAIN[3].S
V.SP.FFGAIN[3].S
V.SP.FFGAIN[3]
V.MPA.FFGAIN[3].4
V.[2].MPA.FFGAIN[3].1
V.SP.FFGAIN[3].2
V.[2].SP.FFGAIN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
Auch wenn man den Parameter mit bis zu vier Dezimalstellen festlegen kann, werden bei der Auslesung der Variable nur zwei Dezimalstellen berücksichtigt.
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANFFGAIN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Feed-Forward-Anteil in Handbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MANFFGAIN[3].Z
V.MPA.MANFFGAIN[3].S
V.SP.MANFFGAIN[3].S
V.SP.MANFFGAIN[3]
V.MPA.MANFFGAIN[3].4
V.[2].MPA.MANFFGAIN[3].1
V.SP.MANFFGAIN[3].2
V.[2].SP.MANFFGAIN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
Auch wenn man den Parameter mit bis zu vier Dezimalstellen festlegen kann, werden bei der Auslesung der Variable nur zwei Dezimalstellen berücksichtigt.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFWFACTOR[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFWFACTOR[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigungszeitkonstante.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACFWFACTOR[3].Z
V.MPA.ACFWFACTOR[3].S
V.SP.ACFWFACTOR[3].S
V.SP.ACFWFACTOR[3]
V.MPA.ACFWFACTOR[3].4
V.[2].MPA.ACFWFACTOR[3].1
V.SP.ACFWFACTOR[3].2
V.[2].SP.ACFWFACTOR[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
AC-Forward-Anteil in Automatikbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACFGAIN[3].Z
V.MPA.ACFGAIN[3].S
V.SP.ACFGAIN[3].S
V.SP.ACFGAIN[3]
V.MPA.ACFGAIN[3].4
V.[2].MPA.ACFGAIN[3].1
V.SP.ACFGAIN[3].2
V.[2].SP.ACFGAIN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
Auch wenn man den Parameter mit bis zu vier Dezimalstellen festlegen kann, wird bei der
Auslesung der Variable nur die erste Dezimalzahl berücksichtigt.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·481·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·482·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANACFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANACFGAIN[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
AC-Forward-Anteil in Handbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MANACFGAIN[3].Z
V.MPA.MANACFGAIN[3].S
V.SP.MANACFGAIN[3].S
V.SP.MANACFGAIN[3]
V.MPA.MANACFGAIN[3].4
V.[2].MPA.MANACFGAIN[3].1
V.SP.MANACFGAIN[3].2
V.[2].SP.MANACFGAIN[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
Auch wenn man den Parameter mit bis zu vier Dezimalstellen festlegen kann, wird bei der
Auslesung der Variable nur die erste Dezimalzahl berücksichtigt.
LINEARE BESCHLEUNIGUNG.
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung des ersten Abschnitts.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LACC1[3].Z
V.MPA.LACC1[3].S
V.SP.LACC1[3].S
V.SP.LACC1[3]
V.MPA.LACC1[3].4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Programmierungshandbuch
V.[2].MPA.LACC1[3].1
V.SP.LACC1[3].2
V.[2].SP.LACC1[3].1
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung des zweiten Abschnitts.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LACC2[3].Z
V.MPA.LACC2[3].S
V.SP.LACC2[3].S
V.SP.LACC2[3]
V.MPA.LACC2[3].4
V.[2].MPA.LACC2[3].1
V.SP.LACC2[3].2
V.[2].SP.LACC2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.LFEED[set].xn
(V.)[ch].SP.LFEED[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEED[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Geschwindigkeit der Änderungen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LFEED[3].Z
V.MPA.LFEED[3].S
V.SP.LFEED[3].S
V.SP.LFEED[3]
V.MPA.LFEED[3].4
V.[2].MPA.LFEED[3].1
V.SP.LFEED[3].2
V.[2].SP.LFEED[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·483·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·484·
Programmierungshandbuch
TRAPEZOIDALE UND QUADRATSINUSBESCHLEUNIGUNG.
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCEL[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCEL[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACCEL[3].Z
V.MPA.ACCEL[3].S
V.SP.ACCEL[3].S
V.SP.ACCEL[3]
V.MPA.ACCEL[3].4
V.[2].MPA.ACCEL[3].1
V.SP.ACCEL[3].2
V.[2].SP.ACCEL[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECEL[set].sn
(V.)[ch].SP.DECEL[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Verzögerung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DECEL[3].Z
V.MPA.DECEL[3].S
V.SP.DECEL[3].S
V.SP.DECEL[3]
V.MPA.DECEL[3].4
V.[2].MPA.DECEL[3].1
V.SP.DECEL[3].2
V.[2].SP.DECEL[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Jerk-Beschleunigung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACCJERK[3].Z
V.MPA.ACCJERK[3].S
V.SP.ACCJERK[3].S
V.SP.ACCJERK[3]
V.MPA.ACCJERK[3].4
V.[2].MPA.ACCJERK[3].1
V.SP.ACCJERK[3].2
V.[2].SP.ACCJERK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Jerk-Verzögerung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DECJERK[3].Z
V.MPA.DECJERK[3].S
V.SP.DECJERK[3].S
V.SP.DECJERK[3]
V.MPA.DECJERK[3].4
V.[2].MPA.DECJERK[3].1
V.SP.DECJERK[3].2
V.[2].SP.DECJERK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·485·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·486·
Programmierungshandbuch
AKTIVIEREN SIE DIE SPEZIFISCHEN BESCHLEUNIGUNGS-
WERTE FÜR DIE BEWEGUNGEN IN G0
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.G0ACDCJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.G0ACDCJERK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Parametererweiterung, wenn G0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.G0ACDCJERK[3].Z
V.MPA.G0ACDCJERK[3].S
V.SP.G0ACDCJERK[3].S
V.SP.G0ACDCJERK[3]
V.MPA.G0ACDCJERK[3].4
V.[2].MPA.G0ACDCJERK[3].1
V.SP.G0ACDCJERK[3].2
V.[2].SP.G0ACDCJERK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
LINEARE BESCHLEUNIGUNG (BEWEGUNGEN IN G0).
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC1G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC1G0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung der ersten Strecke (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LACC1G0[3].Z
V.MPA.LACC1G0[3].S
V.SP.LACC1G0[3].S
V.SP.LACC1G0[3]
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Programmierungshandbuch
V.MPA.LACC1G0[3].4
V.[2].MPA.LACC1G0[3].1
V.SP.LACC1G0[3].2
V.[2].SP.LACC1G0[3].1
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].xn
(V.)[ch].MPA.LACC2G0[set].sn
(V.)[ch].SP.LACC2G0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung der zweiten Strecke (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LACC2G0[3].Z
V.MPA.LACC2G0[3].S
V.SP.LACC2G0[3].S
V.SP.LACC2G0[3]
V.MPA.LACC2G0[3].4
V.[2].MPA.LACC2G0[3].1
V.SP.LACC2G0[3].2
V.[2].SP.LACC2G0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.LFEEDG0[set].xn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
(V.)[ch].SP.LFEEDG0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Geschwindigkeit des Beschleunigungswechsels (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.LFEEDG0[3].Z
V.MPA.LFEEDG0[3].S
V.SP.LFEEDG0[3].S
V.SP.LFEEDG0[3]
V.MPA.LFEEDG0[3].4
V.[2].MPA.LFEEDG0[3].1
V.SP.LFEEDG0[3].2
V.[2].SP.LFEEDG0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·487·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·488·
Programmierungshandbuch
TRAPEZOIDBESCHLEUNIGUNG UND QUADRATSINUS
(BEWEGUNGEN IN G0).
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCELG0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beschleunigung (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACCELG0[3].Z
V.MPA.ACCELG0[3].S
V.SP.ACCELG0[3].S
V.SP.ACCELG0[3]
V.MPA.ACCELG0[3].4
V.[2].MPA.ACCELG0[3].1
V.SP.ACCELG0[3].2
V.[2].SP.ACCELG0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECELG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECELG0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Verzögerung (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DECELG0[3].Z
V.MPA.DECELG0[3].S
V.SP.DECELG0[3].S
V.SP.DECELG0[3]
V.MPA.DECELG0[3].4
V.[2].MPA.DECELG0[3].1
V.SP.DECELG0[3].2
V.[2].SP.DECELG0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.ACCJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.ACCJERKG0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Jerk der Beschleunigung (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ACCJERKG0[3].Z
V.MPA.ACCJERKG0[3].S
V.SP.ACCJERKG0[3].S
V.SP.ACCJERKG0[3]
V.MPA.ACCJERKG0[3].4
V.[2].MPA.ACCJERKG0[3].1
V.SP.ACCJERKG0[3].2
V.[2].SP.ACCJERKG0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].xn
(V.)[ch].MPA.DECJERKG0[set].sn
(V.)[ch].SP.DECJERKG0[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Jerk der Verzögerung (Bewegungen in G0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DECJERKG0[3].Z
V.MPA.DECJERKG0[3].S
V.SP.DECJERKG0[3].S
V.SP.DECJERKG0[3]
V.MPA.DECJERKG0[3].4
V.[2].MPA.DECJERKG0[3].1
V.SP.DECJERKG0[3].2
V.[2].SP.DECJERKG0[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·489·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·490·
Programmierungshandbuch
HSC-BETRIEBKONFIGURATION.
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERACC[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Maximal zulässige Beschleunigung an den Kanten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CORNERACC[3].Z
V.MPA.CORNERACC[3].S
V.SP.CORNERACC[3].S
V.SP.CORNERACC[3]
V.MPA.CORNERACC[3].4
V.[2].MPA.CORNERACC[3].1
V.SP.CORNERACC[3].2
V.[2].SP.CORNERACC[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVACC[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVACC[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Höchstbeschleunigung an der Krümmung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CURVACC[3].Z
V.MPA.CURVACC[3].S
V.SP.CURVACC[3].S
V.SP.CURVACC[3]
V.MPA.CURVACC[3].4
V.[2].MPA.CURVACC[3].1
V.SP.CURVACC[3].2
V.[2].SP.CURVACC[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CORNERJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CORNERJERK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zulässiger maximaler Beschleunigungsruck an den Kanten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CORNERJERK[3].Z
V.MPA.CORNERJERK[3].S
V.SP.CORNERJERK[3].S
V.SP.CORNERJERK[3]
V.MPA.CORNERJERK[3].4
V.[2].MPA.CORNERJERK[3].1
V.SP.CORNERJERK[3].2
V.[2].SP.CORNERJERK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].xn
(V.)[ch].MPA.CURVJERK[set].sn
(V.)[ch].SP.CURVJERK[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zulässiger maximaler Beschleunigungsruck an der Krümmung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.CURVJERK[3].Z
V.MPA.CURVJERK[3].S
V.SP.CURVJERK[3].S
V.SP.CURVJERK[3]
V.MPA.CURVJERK[3].4
V.[2].MPA.CURVJERK[3].1
V.SP.CURVJERK[3].2
V.[2].SP.CURVJERK[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].xn
(V.)[ch].MPA.FASTACC[set].sn
(V.)[ch].SP.FASTACC[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zulässige Höchstbeschleunigung (FAST-Modus).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·491·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·492·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FASTACC[3].Z
V.MPA.FASTACC[3].S
V.SP.FASTACC[3].S
V.SP.FASTACC[3]
V.MPA.FASTACC[3].4
V.[2].MPA.FASTACC[3].1
V.SP.FASTACC[3].2
V.[2].SP.FASTACC[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
REFERENZSUCHE.
(V.)[ch].MPA.I0TYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0TYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.I0TYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
I0-Art.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.I0TYPE[3].Z
V.MPA.I0TYPE[3].S
V.SP.I0TYPE[3].S
V.SP.I0TYPE[3]
V.MPA.I0TYPE[3].4
V.[2].MPA.I0TYPE[3].1
V.SP.I0TYPE[3].2
V.[2].SP.I0TYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Nicht kodiert.
I0 Zunehmend Kodiert.
I0 Abnehmend Kodiert.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.REFVALUE[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFVALUE[set].sn
(V.)[ch].SP.REFVALUE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Referenzpunktposition.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFVALUE[3].Z
V.MPA.REFVALUE[3].S
V.SP.REFVALUE[3].S
V.SP.REFVALUE[3]
V.MPA.REFVALUE[3].4
V.[2].MPA.REFVALUE[3].1
V.SP.REFVALUE[3].2
V.[2].SP.REFVALUE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.REFSHIFT[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFSHIFT[set].sn
(V.)[ch].SP.REFSHIFT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Referenzpunktpositions-Offset.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFSHIFT[3].Z
V.MPA.REFSHIFT[3].S
V.SP.REFSHIFT[3].S
V.SP.REFSHIFT[3]
V.MPA.REFSHIFT[3].4
V.[2].MPA.REFSHIFT[3].1
V.SP.REFSHIFT[3].2
V.[2].SP.REFSHIFT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·493·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·494·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED1[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED1[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Eilgeschwindigkeit Referenzsuche.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFFEED1[3].Z
V.MPA.REFFEED1[3].S
V.SP.REFFEED1[3].S
V.SP.REFFEED1[3]
V.MPA.REFFEED1[3].4
V.[2].MPA.REFFEED1[3].1
V.SP.REFFEED1[3].2
V.[2].SP.REFFEED1[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFFEED2[set].sn
(V.)[ch].SP.REFFEED2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Kriechgeschwindigkeit Referenzsuche.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFFEED2[3].Z
V.MPA.REFFEED2[3].S
V.SP.REFFEED2[3].S
V.SP.REFFEED2[3]
V.MPA.REFFEED2[3].4
V.[2].MPA.REFFEED2[3].1
V.SP.REFFEED2[3].2
V.[2].SP.REFFEED2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.REFPULSE[set].xn
(V.)[ch].MPA.REFPULSE[set].sn
(V.)[ch].SP.REFPULSE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
I0-Impulstyp.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.REFPULSE[3].Z
V.MPA.REFPULSE[3].S
V.SP.REFPULSE[3].S
V.SP.REFPULSE[3]
V.MPA.REFPULSE[3].4
V.[2].MPA.REFPULSE[3].1
V.SP.REFPULSE[3].2
V.[2].SP.REFPULSE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Negativer Impuls.
Positiver Impuls.
(V.)[ch].MPA.POSINREF[set].xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Referenzsuche mit Bewegung der Achse zum Referenzpunkt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.MPA.POSINREF[3].Z
V.MPA.POSINREF[3].4
V.[2].MPA.POSINREF[3].1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].MPA.ABSOFF[set].xn
(V.)[ch].MPA.ABSOFF[set].sn
(V.)[ch].SP.ABSOFF[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Offset bezüglich kodiertem I0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·495·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·496·
Programmierungshandbuch
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ABSOFF[3].Z
V.MPA.ABSOFF[3].S
V.SP.ABSOFF[3].S
V.SP.ABSOFF[3]
V.MPA.ABSOFF[3].4
V.[2].MPA.ABSOFF[3].1
V.SP.ABSOFF[3].2
V.[2].SP.ABSOFF[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.EXTMULT[set].xn
(V.)[ch].MPA.EXTMULT[set].sn
(V.)[ch].SP.EXTMULT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Externer Faktor für kodierte I0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.EXTMULT[3].Z
V.MPA.EXTMULT[3].S
V.SP.EXTMULT[3].S
V.SP.EXTMULT[3]
V.MPA.EXTMULT[3].4
V.[2].MPA.EXTMULT[3].1
V.SP.EXTMULT[3].2
V.[2].SP.EXTMULT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.I0CODDI1[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0CODDI1[set].sn
(V.)[ch].SP.I0CODDI1[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Steigung zwischen 2 festen kodierten I0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.I0CODDI1[3].Z
V.MPA.I0CODDI1[3].S
V.SP.I0CODDI1[3].S
V.SP.I0CODDI1[3]
V.MPA.I0CODDI1[3].4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Programmierungshandbuch
V.[2].MPA.I0CODDI1[3].1
V.SP.I0CODDI1[3].2
V.[2].SP.I0CODDI1[3].1
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].xn
(V.)[ch].MPA.I0CODDI2[set].sn
(V.)[ch].SP.I0CODDI2[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Steigung zwischen 2 variablen kodierten I0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.I0CODDI2[3].Z
V.MPA.I0CODDI2[3].S
V.SP.I0CODDI2[3].S
V.SP.I0CODDI2[3]
V.MPA.I0CODDI2[3].4
V.[2].MPA.I0CODDI2[3].1
V.SP.I0CODDI2[3].2
V.[2].SP.I0CODDI2[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
NACHLAUFFEHLER.
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].xn
(V.)[ch].MPA.FLWEMONITOR[set].sn
(V.)[ch].SP.FLWEMONITOR[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Überwachungsart des Nachlauffehlers.
Die CNC bietet zwei Arten der Überwachung von Verfolgungsfehlern. Die Art der
"Standardanzeige" führt eine konstante Überwachung des Verfolgungsfehlers durch, während die Art der "linearen" Anzeige eine dynamische Überwachung ausführt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FLWEMONITOR[3].Z
V.MPA.FLWEMONITOR[3].S
V.SP.FLWEMONITOR[3].S
V.SP.FLWEMONITOR[3]
V.MPA.FLWEMONITOR[3].4
V.[2].MPA.FLWEMONITOR[3].1
V.SP.FLWEMONITOR[3].2
V.[2].SP.FLWEMONITOR[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·497·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·498·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Überwachung.
Standardanzeige.
Linearüberwachung.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MINFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MINFLWE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Höchstnachlauffehler im Stand.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MINFLWE[3].Z
V.MPA.MINFLWE[3].S
V.SP.MINFLWE[3].S
V.SP.MINFLWE[3]
V.MPA.MINFLWE[3].4
V.[2].MPA.MINFLWE[3].1
V.SP.MINFLWE[3].2
V.[2].SP.MINFLWE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].xn
(V.)[ch].MPA.MAXFLWE[set].sn
(V.)[ch].SP.MAXFLWE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Höchstnachlauffehler in Verschiebung.
Mit einer "Standardanzeige" gibt diese Variable den maximal zulässigen Verfolgungsfehler an, sobald sich die Achse in Bewegung befindet; mit der "linearen" Anzeige wird angezeigt, ab welchem Wert beim Verfolgungsfehlerwert die dynamische Überwachung beginnt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MAXFLWE[3].Z
V.MPA.MAXFLWE[3].S
V.SP.MAXFLWE[3].S
V.SP.MAXFLWE[3]
V.MPA.MAXFLWE[3].4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Programmierungshandbuch
V.[2].MPA.MAXFLWE[3].1
V.SP.MAXFLWE[3].2
V.[2].SP.MAXFLWE[3].1
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.FEDYNFAC[set].xn
(V.)[ch].MPA.FEDYNFAC[set].sn
(V.)[ch].SP.FEDYNFAC[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zulässiger Abweichungsanteil des Nachlauffehlers.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FEDYNFAC[3].Z
V.MPA.FEDYNFAC[3].S
V.SP.FEDYNFAC[3].S
V.SP.FEDYNFAC[3]
V.MPA.FEDYNFAC[3].4
V.[2].MPA.FEDYNFAC[3].1
V.SP.FEDYNFAC[3].2
V.[2].SP.FEDYNFAC[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.ESTDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.ESTDELAY[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Verzögerung des Nachlauffehlers.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ESTDELAY[3].Z
V.MPA.ESTDELAY[3].S
V.SP.ESTDELAY[3].S
V.SP.ESTDELAY[3]
V.MPA.ESTDELAY[3].4
V.[2].MPA.ESTDELAY[3].1
V.SP.ESTDELAY[3].2
V.[2].SP.ESTDELAY[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·499·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·500·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOMAX[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOMAX[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zeit zum Eintritt in Positionsfenster.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.INPOMAX[3].Z
V.MPA.INPOMAX[3].S
V.SP.INPOMAX[3].S
V.SP.INPOMAX[3]
V.MPA.INPOMAX[3].4
V.[2].MPA.INPOMAX[3].1
V.SP.INPOMAX[3].2
V.[2].SP.INPOMAX[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].xn
(V.)[ch].MPA.INPOTIME[set].sn
(V.)[ch].SP.INPOTIME[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Mindestzeit in Positionsfenster.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.INPOTIME[3].Z
V.MPA.INPOTIME[3].S
V.SP.INPOTIME[3].S
V.SP.INPOTIME[3]
V.MPA.INPOTIME[3].4
V.[2].MPA.INPOTIME[3].1
V.SP.INPOTIME[3].2
V.[2].SP.INPOTIME[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
ACHSSCHMIERUNG.
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].xn
(V.)[ch].MPA.DISTLUBRI[set].sn
(V.)[ch].SP.DISTLUBRI[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Im Schmiervorgang der Achse zu verfahrende Distanz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DISTLUBRI[3].Z
V.MPA.DISTLUBRI[3].S
V.SP.DISTLUBRI[3].S
V.SP.DISTLUBRI[3]
V.MPA.DISTLUBRI[3].4
V.[2].MPA.DISTLUBRI[3].1
V.SP.DISTLUBRI[3].2
V.[2].SP.DISTLUBRI[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
MODUL-KONFIGURATION (DREHACHSEN UND SPINDEL).
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODUPLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODUPLIM[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Obere Modulbegrenzung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MODUPLIM[3].Z
V.MPA.MODUPLIM[3].S
V.SP.MODUPLIM[3].S
V.SP.MODUPLIM[3]
V.MPA.MODUPLIM[3].4
V.[2].MPA.MODUPLIM[3].1
V.SP.MODUPLIM[3].2
V.[2].SP.MODUPLIM[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·501·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·502·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODLOWLIM[set].sn
(V.)[ch].SP.MODLOWLIM[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Untere Modulbegrenzung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MODLOWLIM[3].Z
V.MPA.MODLOWLIM[3].S
V.SP.MODLOWLIM[3].S
V.SP.MODLOWLIM[3]
V.MPA.MODLOWLIM[3].4
V.[2].MPA.MODLOWLIM[3].1
V.SP.MODLOWLIM[3].2
V.[2].SP.MODLOWLIM[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODNROT[set].sn
(V.)[ch].SP.MODNROT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Modulfehler. Umdrehungsanzahl.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MODNROT[3].Z
V.MPA.MODNROT[3].S
V.SP.MODNROT[3].S
V.SP.MODNROT[3]
V.MPA.MODNROT[3].4
V.[2].MPA.MODNROT[3].1
V.SP.MODNROT[3].2
V.[2].SP.MODNROT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].xn
(V.)[ch].MPA.MODERR[set].sn
(V.)[ch].SP.MODERR[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotationsachsen und Spindeln gültig ist.
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Modulfehler. Zunahmeanzahl.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MODERR[3].Z
V.MPA.MODERR[3].S
V.SP.MODERR[3].S
V.SP.MODERR[3]
V.MPA.MODERR[3].4
V.[2].MPA.MODERR[3].1
V.SP.MODERR[3].2
V.[2].SP.MODERR[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
SPINDELDREHZAHL
(V.)[ch].MPA.SZERO[set].sn
(V.)[ch].SP.SZERO[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Als Null betrachtete Geschwindigkeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SZERO[3].S
V.SP.SZERO[3].S
V.SP.SZERO[3]
V.MPA.SZERO[3].4
V.SP.SZERO[3].2
V.[2].SP.SZERO[3].1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.POLARM3[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM3[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Vorzeichen Analogsignal M3.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·503·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·504·
Programmierungshandbuch
·set· Parametersatz.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.POLARM3[3].S
V.SP.POLARM3[3].S
V.SP.POLARM3[3]
V.MPA.POLARM3[3].4
V.SP.POLARM3[3].2
V.[2].SP.POLARM3[3].1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Negativ.
Positiv.
(V.)[ch].MPA.POLARM4[set].sn
(V.)[ch].SP.POLARM4[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Spindeln gültig ist.
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Vorzeichen Analogsignal M4.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.POLARM4[3].S
V.SP.POLARM4[3].S
V.SP.POLARM4[3]
V.MPA.POLARM4[3].4
V.SP.POLARM4[3].2
V.[2].SP.POLARM4[3].1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Negativ.
Positiv.
KONFIGURATION DES ANALOGSIGNALS.
(V.)[ch].MPA.SERVOOFF[set].xn
(V.)[ch].MPA.SERVOOFF[set].sn
(V.)[ch].SP.SERVOOFF[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Offset-Kompensation.
Programmierungshandbuch
Der Einstellwert wird in den Einheiten des D/A-Wandlers ausgedrückt, wobei jede beliebige ganze Zahl zwischen ±32767 zulässig ist, und wo dem Wert ±32767 ein Einstellwert vom
±10 V entspricht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SERVOOFF[3].Z
V.MPA.SERVOOFF[3].S
V.SP.SERVOOFF[3].S
V.SP.SERVOOFF[3]
V.MPA.SERVOOFF[3].4
V.[2].MPA.SERVOOFF[3].1
V.SP.SERVOOFF[3].2
V.[2].SP.SERVOOFF[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.MINANOUT[set].xn
(V.)[ch].MPA.MINANOUT[set].sn
(V.)[ch].SP.MINANOUT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Arbeitsumfeld des Oszilloskops aus und der Positionierung veränderlich ist.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Mindest-Analogsignal.
Der Einstellwert wird in den Einheiten des D/A-Wandlers ausgedrückt, wobei jede beliebige ganze Zahl zwischen ±32767 zulässig ist, und wo dem Wert ±32767 ein Einstellwert vom
±10 V entspricht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MINANOUT[3].Z
V.MPA.MINANOUT[3].S
V.SP.MINANOUT[3].S
V.SP.MINANOUT[3]
V.MPA.MINANOUT[3].4
V.[2].MPA.MINANOUT[3].1
V.SP.MINANOUT[3].2
V.[2].SP.MINANOUT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·505·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·506·
Programmierungshandbuch
NUMMER DES ANALOGAUSGANGS UND DES EINGANGS FÜR
DIE MESSWERTERFASSUNG, DER MIT DER ACHSE IN
VERBINDUNG STEHT.
(V.)[ch].MPA.ANAOUTTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.ANAOUTTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.ANAOUTTYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Art des Analogausgangs, der mit der Achse in Verbindung steht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].Z
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].S
V.SP.ANAOUTTYPE[3].S
V.SP.ANAOUTTYPE[3]
V.MPA.ANAOUTTYPE[3].4
V.[2].MPA.ANAOUTTYPE[3].1
V.SP.ANAOUTTYPE[3].2
V.[2].SP.ANAOUTTYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Der Analogausgang befindet sich bei den rechnerfernen
Modulen.
Der Analogausgang befindet sich in einem Sercos-Regler.
Der Analogausgang befindet sich in einem RCS-S Modul.
(V.)[ch].MPA.ANAOUTID[set].xn
(V.)[ch].MPA.ANAOUTID[set].sn
(V.)[ch].SP.ANAOUTID[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Analog-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des Analogausgangs, der mit der Achse in Verbindung steht.
Den Einstellwert für eine Analogachse kann man von einem Analogausgang eines rechnerfernen Moduls oder vom Sercos-Reglers übernehmen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.ANAOUTID[3].Z
V.MPA.ANAOUTID[3].S
V.SP.ANAOUTID[3].S
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Programmierungshandbuch
V.SP.ANAOUTID[3]
V.MPA.ANAOUTID[3].4
V.[2].MPA.ANAOUTID[3].1
V.SP.ANAOUTID[3].2
V.[2].SP.ANAOUTID[3].1
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
1 - 16
101 -132
201 - 232
1 - 32
Bedeutung.
Das Analogsignal befindet sich bei den rechnerfernen Modulen. Die Variable gibt die
Nummer des Analogausgangs zurück.
Das Analogsignal wird bei einem Sercos-Servoantrieb genommen. Die erste Ziffer gibt die Nummer des Analogausgangs (1 oder 2) an, der verwendet werden muss, und die zwei nachfolgenden Ziffern geben die logische Adresse des Servoantriebs
(1 bis 32) an.
Der Analog-Einstellwert wird in einem RCS-S Modul genomen. Die Variable gibt die
Nummer des Analogausgangs zurück.
(V.)[ch].MPA.COUNTERTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.COUNTERTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.COUNTERTYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Systemeingangstyp der Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.COUNTERTYPE[3].Z
V.MPA.COUNTERTYPE[3].S
V.SP.COUNTERTYPE[3].S
V.SP.COUNTERTYPE[3]
V.MPA.COUNTERTYPE[3].4
V.[2].MPA.COUNTERTYPE[3].1
V.SP.COUNTERTYPE[3].2
V.[2].SP.COUNTERTYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
0
1
Bedeutung.
Fernmeßsystem-Eingang.
Eingang für die lokale Messwerterfassung (nur bei den zentralen Einheiten vom Typ
ICU und MCU).
Eingang für die Messwerterfassung eines Sercos-Servoantriebs.
Meßsystem-Eingang eines RCS-S Moduls.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·507·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·508·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.COUNTERID[set].xn
(V.)[ch].MPA.COUNTERID[set].sn
(V.)[ch].SP.COUNTERID[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler und Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des Eingangs für die Messwerterfassung, der mit der Achse in Verbindung steht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.COUNTERID[3].Z
V.MPA.COUNTERID[3].S
V.SP.COUNTERID[3].S
V.SP.COUNTERID[3]
V.MPA.COUNTERID[3].4
V.[2].MPA.COUNTERID[3].1
V.SP.COUNTERID[3].2
V.[2].SP.COUNTERID[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
1 - 40
1 - 32
1 - 2
1 - 32
Bedeutung.
Fern-Mess-Systemeingangsnummer.
Adresse des Sercos-Reglers (immer der zweite Eintrag des Messwertes).
Nummer des Eingangs für die lokale Messwerterfassung (nur bei den zentralen
Einheiten vom Typ ICU und MCU).
Nummer des Eingangs des RCS-S Moduls.
SATZ VON ANTRIEBEN, DER MIT DEN ACHSEN EINER
GRUPPE AUS MEHREREN ACHSEN IN VERBINDUNG STEHT.
(V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].xn
(V.)[ch].MPA.DRIVESET[set].sn
(V.)[ch].SP.DRIVESET[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Servoantrieb, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Bei den Achsen, die zu einer Gruppe von mehreren Achsen gehört, gibt der Parameter
DRIVESET nach einem Wechsel des Antriebssatzes oder des Bereichs in der CNC (G112 und M41 bis M44) den zu aktivierenden Bereich im Antrieb an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.DRIVESET[3].Z
V.MPA.DRIVESET[3].S
V.SP.DRIVESET[3].S
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Programmierungshandbuch
V.SP.DRIVESET[3]
V.MPA.DRIVESET[3].4
V.[2].MPA.DRIVESET[3].1
V.SP.DRIVESET[3].2
V.[2].SP.DRIVESET[3].1
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
MEßSYSTEMTYP DES RCS-S MODULS.
(V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.FEEDBACKTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.FEEDBACKTYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Meßsystemtyp des RCS-S Moduls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].Z
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].S
V.SP.FEEDBACKTYPE[3].S
V.SP.FEEDBACKTYPE[3]
V.MPA.FEEDBACKTYPE[3].4
V.[2].MPA.FEEDBACKTYPE[3].1
V.SP.FEEDBACKTYPE[3].2
V.[2].SP.FEEDBACKTYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSITYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSITYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSITYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Die Art der SSI-Abnahme ist an die entsprechende Abnahme angeschlossen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSITYPE[3].Z
V.MPA.SSITYPE[3].S
V.SP.SSITYPE[3].S
V.SP.SSITYPE[3]
V.MPA.SSITYPE[3].4
V.[2].MPA.SSITYPE[3].1
V.SP.SSITYPE[3].2
V.[2].SP.SSITYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·509·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·510·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
7
8
9
10
5
6
3
4
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Fagor LA
Fagor GA SA SVA
Fagor HA-27-D200
Fagor HA-23-D90 SA-23-D90 SA-23-D170
ABSIND (inductosyn LIN+ABS)
ABSIND (inductosyn ROT+ABS)
ABSIND (resolver)
ABSIND (inductosyn LIN)
ABSIND (inductosyn ROT)
G Benutzer
Benutzer
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.SSICLKFREQ[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICLKFREQ[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICLKFREQ[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Frequenz für die SSI Kommunikation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSICLKFREQ[3].Z
V.MPA.SSICLKFREQ[3].S
V.SP.SSICLKFREQ[3].S
V.SP.SSICLKFREQ[3]
V.MPA.SSICLKFREQ[3].4
V.[2].MPA.SSICLKFREQ[3].1
V.SP.SSICLKFREQ[3].2
V.[2].SP.SSICLKFREQ[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIDATALENGTH[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIDATALENGTH[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIDATALENGTH[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Bit-Anzahl der SSI-Übertragung, die die Position darstellen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].Z
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].S
V.SP.SSIDATALENGTH[3].S
V.SP.SSIDATALENGTH[3]
V.MPA.SSIDATALENGTH[3].4
V.[2].MPA.SSIDATALENGTH[3].1
V.SP.SSIDATALENGTH[3].2
V.[2].SP.SSIDATALENGTH[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIPACKFORMAT[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIPACKFORMAT[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIPACKFORMAT[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIPACKFORMAT[3].Z
V.MPA.SSIPACKFORMAT[3].S
V.SP.SSIPACKFORMAT[3].S
V.SP.SSIPACKFORMAT[3]
V.MPA.SSIPACKFORMAT[3].4
V.[2].MPA.SSIPACKFORMAT[3].1
V.SP.SSIPACKFORMAT[3].2
V.[2].SP.SSIPACKFORMAT[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
7
8
9
10
5
6
3
4
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Data.
Data-CRC.
CRC-Data.
Data-Alarm.
Alarm-Data.
Data-CRC-Alarm
Alarm-Data-CRC.
Data-Alarm-CRC.
Alarm-CRC-Data.
CRC-Data-Alarm.
CRC-Alarm-Data.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·511·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·512·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.SSICRCTYPE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICRCTYPE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICRCTYPE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Tipo de CRC.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSICRCTYPE[3].Z
V.MPA.SSICRCTYPE[3].S
V.SP.SSICRCTYPE[3].S
V.SP.SSICRCTYPE[3]
V.MPA.SSICRCTYPE[3].4
V.[2].MPA.SSICRCTYPE[3].1
V.SP.SSICRCTYPE[3].2
V.[2].SP.SSICRCTYPE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
CRC nicht berechnen.
Checksum Fagor.
Checksum INDUCTOSYN.
(V.)[ch].MPA.SSICRCBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSICRCBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSICRCBITS[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Die Bit-Anzahl aus denen die CRC der SSI-Übertragung besteht, die für die Überprüfung der gültigen Übertragung verantwortlich sind.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSICRCBITS[3].Z
V.MPA.SSICRCBITS[3].S
V.SP.SSICRCBITS[3].S
V.SP.SSICRCBITS[3]
V.MPA.SSICRCBITS[3].4
V.[2].MPA.SSICRCBITS[3].1
V.SP.SSICRCBITS[3].2
V.[2].SP.SSICRCBITS[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].MPA.SSISTARTBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSISTARTBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSISTARTBITS[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl Start-Bits.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSISTARTBITS[3].Z
V.MPA.SSISTARTBITS[3].S
V.SP.SSISTARTBITS[3].S
V.SP.SSISTARTBITS[3]
V.MPA.SSISTARTBITS[3].4
V.[2].MPA.SSISTARTBITS[3].1
V.SP.SSISTARTBITS[3].2
V.[2].SP.SSISTARTBITS[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIALARMBITS[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIALARMBITS[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIALARMBITS[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl Alarm-Bits.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIALARMBITS[3].Z
V.MPA.SSIALARMBITS[3].S
V.SP.SSIALARMBITS[3].S
V.SP.SSIALARMBITS[3]
V.MPA.SSIALARMBITS[3].4
V.[2].MPA.SSIALARMBITS[3].1
V.SP.SSIALARMBITS[3].2
V.[2].SP.SSIALARMBITS[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIALARMLEVEL[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIALARMLEVEL[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIALARMLEVEL[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Niveau der Alarm-Bits um Fehler einzugeben.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·513·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·514·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].Z
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].S
V.SP.SSIALARMLEVEL[3].S
V.SP.SSIALARMLEVEL[3]
V.MPA.SSIALARMLEVEL[3].4
V.[2].MPA.SSIALARMLEVEL[3].1
V.SP.SSIALARMLEVEL[3].2
V.[2].SP.SSIALARMLEVEL[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIDATAMODE[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIDATAMODE[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIDATAMODE[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Betriebsart.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIDATAMODE[3].Z
V.MPA.SSIDATAMODE[3].S
V.SP.SSIDATAMODE[3].S
V.SP.SSIDATAMODE[3]
V.MPA.SSIDATAMODE[3].4
V.[2].MPA.SSIDATAMODE[3].1
V.SP.SSIDATAMODE[3].2
V.[2].SP.SSIDATAMODE[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Der erste Bit ist LSB (Last Significant Bit).
Der erste Bit ist MSB (Most Significant Bit).
(V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.STARTDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.STARTDELAY[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Die Anzahl der Zeitregistrierungen, die abgewartet werden, zwischen dem ersten
Herabfahren der Flanke und dem ersten Hochfahren der Flanke.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.STARTDELAY[3].Z
V.MPA.STARTDELAY[3].S
V.SP.STARTDELAY[3].S
V.SP.STARTDELAY[3]
V.MPA.STARTDELAY[3].4
V.[2].MPA.STARTDELAY[3].1
V.SP.STARTDELAY[3].2
V.[2].SP.STARTDELAY[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].xn
(V.)[ch].MPA.SSIRESOL[set].sn
(V.)[ch].SP.SSIRESOL[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Sercos-Geschwindigkeitsregler gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Digitale Zählauflösung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.SSIRESOL[3].Z
V.MPA.SSIRESOL[3].S
V.SP.SSIRESOL[3].S
V.SP.SSIRESOL[3]
V.MPA.SSIRESOL[3].4
V.[2].MPA.SSIRESOL[3].1
V.SP.SSIRESOL[3].2
V.[2].SP.SSIRESOL[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
VERZÖGERUNGSSCHÄTZUNG IM REGLER.
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].xn
(V.)[ch].MPA.AXDELAY[set].sn
(V.)[ch].SP.AXDELAY[set].sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Der Parameter AXDELAY ist ein Schätzwert der Verzögerung des Reglers im Moment der
Anwendung des Einstellwerts, der von der CNC übertragen wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·set· Parametersatz.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·515·
22.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.AXDELAY[3].Z
V.MPA.AXDELAY[3].S
V.SP.AXDELAY[3].S
V.SP.AXDELAY[3]
V.MPA.AXDELAY[3].4
V.[2].MPA.AXDELAY[3].1
V.SP.AXDELAY[3].2
V.[2].SP.AXDELAY[3].1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
Standard.
0.
1 bis 127.
Bedeutung.
Für eine FAGOR-Regelung, wo keine Kompensation der Verzögerung notwendig ist.
Die CNC wendet die Kompensation der Verzögerung im Regler nicht an.
Verzögerungszyklen im Regler. Die CNC kompensiert automatisch die Unterschiede bei der Verzögerung zwischen den Achsenreglern des Kanals.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·516·
Programmierungshandbuch
22.8
Variablen, die mit den Handbetriebsmaschinenparametern in
Verbindung stehen.
KONFIGURATION DER HANDRÄDER.
(V.)MPMAN.NMPG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Handräder an der CNC angeschlossen.
V.MPMAN.NMPG
(V.)MPMAN.COUNTERTYPE[hw]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Handrad [hw]. Systemeingangstyp des Handrads
Syntax.
·hw· Nummer des Handrads.
V.MPMAN.COUNTERTYPE[1]
Handrad ·1·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
3
Bedeutung.
Handrad, das an die rechnerfernen Module zur Zählung angeschlossen ist.
Handrad, das an die Tastaturen angeschlossen ist.
Handrad, das an die lokalen Messsystemeingänge (nur bei den zentralen Einheiten
ICU und MCU) angeschlossen ist.
Handrad, das an einem RCS-S Modul angeschlossen ist.
(V.)MPMAN.COUNTERID[hw]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Handrad [hw]. Analogeingang des entsprechenden Handrads.
Syntax.
·hw· Nummer des Handrads.
V.MPMAN.COUNTERID[1]
Handrad ·1·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
-1 -2 -3
-4 -5 -6
-7 -8 -9
1 ·· 40
1 ·· 2
1 ·· 32
Bedeutung.
Handrad, das an die erste Tastatur angeschlossen ist.
Handrad, das an die zweite Tastatur angeschlossen ist.
Handrad, das an die dritte Tastatur angeschlossen ist.
Eingang für die Zählung bei rechnerfernen Modulen.
Eingang für die lokale Messwerterfassung (nur bei den zentralen Einheiten vom Typ ICU und MCU).
Eingang für die Zählung bei RCS-S Modulen.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·517·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)MPMAN.MPGAXIS[hw]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Handrad [hw]. Logische Nummer der Achse dem Handrad zugeordnet.
Wenn die Variable den Wert "0" ausgibt, bedeutet dies, dass es sich um ein allgemeines
Handrad handelt, das es gestattet, jede beliebige Achse zu verfahren.
Syntax.
·hw· Nummer des Handrads.
V.MPMAN.MPGAXIS[1]
Handrad ·1·.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
KONFIGURATION DER JOG-TASTEN.
(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]
(V.)MPMAN.JOGKEY2DEF[jk]
··
(V.)MPMAN.JOGKEY8DEF[jk]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Jog-Taste [jk]. Achse und Verschiebungsrichtung.
JOG-PANEL LCD-10K
CNC 8070
(R EF . 1309)
·518·
1
4
2
5
7 8 9
10 11 12
3
6
13 14 15
Syntax.
·jk· Nummer der Jog-Taste.
V.MPMAN.JOGKEYDEF[11]
V.MPMAN.JOGKEY3DEF[11]
1
7
4
2
8
5
3
9
6
U
S
E
R
K
E
Y
S
Jog-Taste ·11· von der ersten Tastatur.
Jog-Taste ·11· von der dritten Tastatur.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1 ·· 16
-1 ·· -16
101 ·· 116
300
301
302
Bedeutung.
Die Taste hat keine zugeordnete Funktion.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16 für Bewegungen im positiven Sinn zugeordnet.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16 für Bewegungen im negativen Sinn zugeordnet.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16.
Die Taste ist der Bewegung im Schnellgang zugeordnet.
Die Taste ist der Bewegung in positiver Richtung zugeordnet.
Die Taste ist der Bewegung in negativer Richtung zugeordnet.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
(V.)MPMAN.JOGTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Verhalten der Jog-Tasten.
V.MPMAN.JOGTYPE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Pulsachse. Die Achse wird verfahren, solange beide Tasten gedrückt gehalten werden, d.h. die für die Achse und die für die Drehrichtung.
Angewählte Achse. Sobald die Achstaste betätigt wird, wird die Achse ausgewählt.
Die Achse verfährt, solange die Taste der Richtung niedergedrückt wird.
DIE TASTEN DES NUTZER S ALS JOG-TASTEN
KONFIGURIEREN.
(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]
(V.)MPMAN.USERKEY2DEF[uk]
··
(V.)MPMAN.USERKEY8DEF[uk]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Benutzertaste [uk] als Jog-Taste.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·519·
JOG-PANEL LCD-10K
Programmierungshandbuch
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·520·
1 2
JO
GK
EY
S
15 16
Syntax.
·uk· Nummer der Jog-Taste.
V.MPMAN.USERKEYDEF[7]
V.MPMAN.USERKEY3DEF[7]
JO
GK
EY
S
1
3
5
2
4
6
Jog-Taste ·7· von der ersten Tastatur.
Jog-Taste ·7· von der dritten Tastatur
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1 ·· 16
-1 ·· -16
101 ·· 116
300
301
302
Bedeutung.
Die Taste hat keine zugeordnete Funktion.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16 für Bewegungen im positiven Sinn zugeordnet.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16 für Bewegungen im negativen Sinn zugeordnet.
Die Taste ist der logischen Achse 1, 2,··, 16.
Die Taste ist der Bewegung im Schnellgang zugeordnet.
Die Taste ist der Bewegung in positiver Richtung zugeordnet.
Die Taste ist der Bewegung in negativer Richtung zugeordnet.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
(V.)MPMAN.HBLS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Dieser Parameter gibt an, ob ein tragbares HBLS-Bedienpult an die CNC über die serielle
Verbindung angeschlossen ist
V.MPMAN.HBLS
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Programmierungshandbuch
22.9
Variablen, die mit den M-Funktionen-Maschinenparametern in
Verbindung stehen.
(V.)MPM.MTABLESIZE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
"M"-Funktionentabelle Anzahl der Tabellenelemente.
V.MPM.MTABLESIZE
(V.)MPM.MNUM[pos]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position [pos] der M-Funktionstabelle. M-Funktionsnummer.
Wenn die Variable den Wert ·-1·, ausgibt, bedeutet dies, dass in dieser Position keine
Funktion "M" festgelegt ist.
Syntax.
·pos· Position der M-Funktionstabelle.
V.MPM.MNUM[12]
Position ·12· der M-Funktionstabelle.
(V.)MPM.SYNCHTYPE[pos]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position [pos] der M-Funktionstabelle. Synchronisationstyp.
Da die M-Funktionen zusammen mit dem Verfahren der Achsen im gleichen Satz programmiert werden können, muss man angeben, wann man die Funktion zur SPS
überträgt, und wann man überprüft, ob sie ausgeführt worden ist (Synchronisation). Die M-
Funktionen können vor oder nach der Bewegung übertragen und/oder synchronisiert werden.
Syntax.
·pos· Position der M-Funktionstabelle.
V.MPM.SYNCHTYPE[12]
Position ·12· der M-Funktionstabelle.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
2
4
8
Bedeutung.
Ohne Synchronisation.
Die M-Funktion wird vor der Bewegung an die SPS übertragen, und vor der
Bewegung erfolgt die Synchronisation.
Die M-Funktion wird vor der Bewegung an die SPS übertragen, und nach der
Bewegung erfolgt die Synchronisation.
Die M-Funktion wird nach der Bewegung an die SPS übertragen, und nach der
Bewegung erfolgt die Synchronisation.
(V.)MPM.MPROGNAME[pos]
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Position [pos] der M-Funktionstabelle. Name des zugeordneten Unterprogramms.
MPM.MPROGNAME[12]
Position ·12· der M-Funktionstabelle.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·521·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)MPM.MTIME[pos]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position [pos] der M-Funktionstabelle. Ungefährer Zeitrahmen für die Ausführung (in
Millisekunden).
Syntax.
·pos· Position der M-Funktionstabelle.
V.MPM.MTIME[12]
Position ·12· der M-Funktionstabelle.
(V.)MPM.MPLC[pos]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position [pos] der M-Funktionstabelle. M-Funktion für die Satzsuche zu SPS zu senden.
Syntax.
·pos· Position der M-Funktionstabelle.
V.MPM.MPLC[12]
Position ·12· der M-Funktionstabelle.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·522·
Programmierungshandbuch
22.10
Variablen, die mit den Kinematikparametern in Verbindung stehen.
KINEMATISCHE KONFIGURATION.
(V.)MPK.NKIN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematiktabelle. Anzahl der definierten Kinematik.
V.MPK.NKIN
(V.)MPK.TYPE[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Kinematik –Typ.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.TYPE[3]
Kinematik ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
12
13
14
15
8
9
10
11
6
7
4
5
2
3
Wert.
1
20
21
22
23
16
17
18
19
24
41
Bedeutung.
Orthogonal- oder Kugelspindelstock YX.
Orthogonal- oder Kugelspindelstock ZX.
Orthogonal- oder Kugelspindelstock XY.
Orthogonal- oder Kugelspindelstock ZY.
XZ-Winkelspindel.
YZ-Winkelspindel.
ZX-Winkelspindel.
ZY-Winkelspindel.
AB–Drehtisch.
AC–Drehtisch.
BA–Drehtisch.
BC–Drehtisch.
AB–Tisch-Spindel.
AC–Tisch-Spindel.
BA–Tisch-Spindel.
BC–Tisch-Spindel.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen ABA.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen ACA.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen ACB.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen BAB.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen BCA.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen BCB.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen CAB.
Orthogonale Spindel der drei Rotationsachsen CBA.
C-Achse. Bearbeitung auf der Stirnfläche, wenn ALIGNC = YES.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·523·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·524·
Wert.
42
43
100 ·· 105
Programmierungshandbuch
Bedeutung.
C-Achse. Bearbeitung auf der Stirnfläche, wenn ALIGNC = NO.
C-Achse. Bearbeitung auf der Zylinderfläche.
OEM-Kinematik
(V.)MPK.TDATAkin[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Grenzwert des Parameters TDATA [nb].
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
·nb· Parameternummer.
V.MPK.TDATA2[34]
Kinematik ·2·. Grenzwerte des Parameters TDATA34.
(V.)MPK.TDATA_Ikin[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Grenzwert des Parameters TDATA_I [nb].
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
·nb· Parameternummer.
V.MPK.TDATA2[23]
Kinematik ·2·. Grenzwerte des Parameters TDATA_I23.
(V.)MPK.NKINAX[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Anzahl Achsen der Kinematik.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.NKINAX[2]
Kinematik ·2·.
(V.)MPK.PARAM_D_SIZE[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Anzahl Parameter im Dezimalformat.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.PARAM_D_SIZE[2]
Kinematik ·2·.
(V.)MPK.PARAM_I_SIZE[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Anzahl Ganzformatparameter.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.PARAM_I_SIZE[2]
Kinematik ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)MPK.AUXCTE_SIZE[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Größe des Hilfsvariablenbereichs.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.AUXCTE_SIZE[2]
Kinematik ·2·.
(V.)MPK.KINDATA_SIZE[kin]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kinematik [kin]. Größe des Datenbereichs für allgemeine Zwecke.
Syntax.
·kin· Kinematiknummer.
V.MPK.KINDATA_SIZE[2]
Kinematik ·2·.
KONFIGURATION DER WINKELUMWANDLUNGEN.
(V.)MPK.NANG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der festgelegten Winkelumwandlungen.
V.MPK.NANG
(V.)MPK.ANGAXNA[ang]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Winkelumwandlung [ang]. Logische Nummer der Winkelachse.
Syntax.
·ang· Nummer der Winkelumwandlung.
V.MPK.ANGAXNA[2]
Winkelumwandlung ·2·.
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
(V.)MPK.ORTAXNA[ang]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Winkelumwandlung [ang]. Logische Nummer der orthogonalen Achse.
Syntax.
·ang· Nummer der Winkelumwandlung.
V.MPK.ORTAXNA[2]
Winkelumwandlung ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·525·
22.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
(V.)MPK.ANGANTR[ang]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Winkelumwandlung [ang]. Winkel zwischen der kartesianischen Achse und der geneigten
Achse.
Syntax.
·ang· Nummer der Winkelumwandlung.
V.MPK.ORTAXNA[2]
Winkelumwandlung ·2·.
(V.)MPK.OFFANGAX[ang]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Winkelumwandlung [ang]. Offset des Nullpunkts der Winkelumwandlung.
Syntax.
·ang· Nummer der Winkelumwandlung.
V.MPK.OFFANGAX[2]
Winkelumwandlung ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·526·
Programmierungshandbuch
22.11
Variablen, die mit den Magazin-Maschinenparametern in
Verbindung stehen.
(V.)TM.NTOOLMZ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl Magazin.
V.TM.NTOOLMZ
(V.)TM.MZGROUND
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Erdwerkzeuge werden erlaubt (manuelles Laden).
V.TM.MZGROUND
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)TM.MZSIZE[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Magazingröße (Anzahl der Positionen).
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZSIZE[2]
Magazin ·2·.
(V.)TM.MZRANDOM[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Random-Magazin.
Bei einem Direktzugriffsspeicher können die Werkzeuge jede beliebige Position besetzen.
Bei einem Speicher no-random besetzen die Werkzeuge immer die gleiche Position.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZRANDOM[2]
Magazin ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Random-Magazin ist es nicht.
Es ist ein Random-Magazin.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·527·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·528·
(V.)TM.MZTYPE[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Magazinart.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZTYPE[2]
Magazin ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Asynchron.
Synchron.
Revolverkopf
Synchron mit 2 Arme.
Synchron mit 1 Arm.
Programmierungshandbuch
(V.)TM.MZCYCLIC[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Zyklische Werkzeugwechselvorrichtung.
Der zyklische Werkzeugwechsler benötigt einen Befehl zum Werkzeugwechsel (Funktion
M06), nachdem ein Werkzeug gesucht wird und bevor das nächste gesucht wird. Ein nichtzyklischer Werkzeugwechsler gestattet die Ausführung von verschiedenen, hintereinander folgenden Werkzeugsuchen, ohne dass der Werkzeugwechsel notwendigerweise beeinträchtigt wird.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZCYCLIC[2]
Magazin ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Zyklisches Magazin ist es nicht.
Es ist ein Zyklisches Magazin.
(V.)TM.MZOPTIMIZED[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Optimierung der Verwaltung.
Sobald verschiedene Ts programmiert werden, die nicht von einer M06 gefolgt sind, sucht ein Speicher mit optimierter Überwachung nur nach dem Werkzeug, das geändert werden soll; ein Speicher ohne optimierte Überwachung sucht nach allen Werkzeugen.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZOPTIMIZED[2]
Magazin ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Der Speicher verfügt über keine optimierte Überwachung.
Der Speicher verfügt über keine optimierte Überwachung.
(V.)TM.MZRESPECTSIZE[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Im Direktzugriffsspeicher werden Löcher der gleichen Größe gesucht.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZRESPECTSIZE[2]
Magazin ·2·.
(V.)TM.MZM6ALONE[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[mz]-Magazin. Aktion bei der Ausführung eines M6 ohne gewählte Werkzeuggeometrie.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZM6ALONE[2]
Magazin ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Durchführung keiner Funktion.
Die CNC zeigt eine Warnung.
Die CNC zeigt einen Fehler an.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·529·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.12
Variablen, die mit den OEM-Maschinenparametern in Verbindung stehen.
ALLGEMEINE HERSTELLERPARAMETER.
(V.)MTB.SIZE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl Herstellerparameter.
V.MPB.SIZE
(V.)MTB.P[i]
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Wert des [nb]-Herstellersparameters.
Syntax.
·nb· Parameternummer.
V.MTB.P[10]
Wert des P10-Herstellersparameters.
Bemerkungen.
Bei der Auslesung dieser Variablen durch die SPS werden die Dezimalstellen ausgelassen.
Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt die SPS-Ablesung den Wert 54 aus.
Maschinenparameter.
P0 = 54.9876
P0 = -34.1234
Ablesung von der SPS.
MTB.P[0]
54
-34
Ablesung von der SPS.
V.MTB.PF[0]
549876
-341234
Muss man sich vor Augen halten, dass sowohl das Lesen als auch das Schreiben dieser
Variablen für die Satzvorbereitung das ist, was die Zeit für die Ausführung des Programm beeinflusst. Wenn der Wert des Parameters während der Ausführung nicht modifiziert werden soll, wird empfohlen, dass am Anfang des Programms die MTB-Variablen gelesen werden, wobei die arithmetischen Parameter (lokal oder global) verwendet werden und diese letzten werden im gesamten Programm verwendet.
(V.)MTB.PF[i]
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Wert des [nb]-Herstellersparameters. Wert für 10000.
Syntax.
·nb· Parameternummer.
V.MTB.PF[10]
Wert des P10-Herstellersparameters.
Bemerkungen.
Bei der Auslesung durch die SPS dieser Variable wird der Wert in Zehntausendstel ausgegeben. Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt die SPS-Ablesung den Wert
549876 aus.
Maschinenparameter.
P0 = 54.9876
P0 = -34.1234
Ablesung von der SPS.
MTB.P[0]
54
-34
Ablesung von der SPS.
V.MTB.PF[0]
549876
-341234
·530·
Programmierungshandbuch
Muss man sich vor Augen halten, dass sowohl das Lesen als auch das Schreiben dieser
Variablen für die Satzvorbereitung das ist, was die Zeit für die Ausführung des Programm beeinflusst. Wenn der Wert des Parameters während der Ausführung nicht modifiziert werden soll, wird empfohlen, dass am Anfang des Programms die MTB-Variablen gelesen werden, wobei die arithmetischen Parameter (lokal oder global) verwendet werden und diese letzten werden im gesamten Programm verwendet.
ABLESUNG DER SERVOANTRIEB-VARIABLEN.
(V.)DRV.SIZE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Variablen im Servoantrieb anzufordern.
V.DRV.SIZE
(V.)DRV.name
(V.)DRV.name.xn
(V.)DRV.name.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Variablen, die im Parameter DRIVEVAR festgelegt sind, und die ein Zugriff auf die Variablen und/oder die Parameter der digitalen Servoantriebe gestatten.
• Sercos.
• Mechatrolink.
Die DRV-Variablen können gleichzeitig auf die Variablen des
Servoantriebs zugreifen. Der Zugriff auf die Variablen kann als Nur-
Lesezugriff oder als Lese- und Schreibzugriff erfolgen.
Die DRV-Variablen können auf die Variablen und/oder Parameter der
Ser voantriebe zugreifen. Der Zugriff auf die Variablen des
Servoantriebs erfolgt immer als Nur-Lesezugriff, während der Zugang auf die Parameter als Lese- oder Schreibzugriff erfolgen kann.
Syntax.
·name· Name der Mnemonik, der in den Maschinenparametern festgelegt wurde.
·xn· Achsenname.
·sn· Spindelname.
V.DRV.FEED
V.DRV.AXISFEED.Z
V.DRV.AXISFEED.S
Wert der definierten Variable wie FEED.
Der Wert der Variable, der als AXISFEED für die Achse Z festgelegt ist
Der Wert der Variable, der als AXISFEED für die Spindel S festgelegt ist
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·531·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.13
Variablen, die mit den Status und SPS-Ressourcen in Verbindung stehen.
SPS-STATUS.
(V.)PLC.STATUS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
SPS-Status.
V.PLC.STATUS
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
SPS angehalten.
SPS in Betrieb.
SPS-RESSOURCEN.
(V.)PLC.I[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des digitalen Eingangs [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Nummer des digitalen Eingangs.
V.PLC.I[122]
Zustand des digitalen Eingangs ·122· der SPS.
(V.)PLC.O[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des digitalen Ausgangs [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Nummer des digitalen Ausgangs.
V.PLC.O[243]
Zustand des digitalen Ausgangs ·243· der SPS.
(V.)PLC.LI[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des lokalen Digitaleingangs [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Nummer des digitalen Eingangs.
V.PLC.LI[2]
Zustand des lokalen Digitaleingangs ·2· der SPS.
·532·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.LO[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des lokalen Digitalausgangs [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Nummer des digitalen Ausgangs.
V.PLC.LO[3]
Zustand des lokalen Digitalausgangs ·3· der SPS.
(V.)PLC.M[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand der Markierung [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Markierungsnummer.
V.PLC.M[111]
Zustand der Markierung ·111· der SPS.
(V.)PLC.R[nb]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Wert der [nb]-Eingabe der SPS.
Syntax.
·nb· Registernummer.
V.PLC.R[200]
Wert der ·200· -Eingabe der SPS.
(V.)PLC.T[nb]
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des Zeitgebers [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Zeitgebernummer.
V.PLC.T[8]
Zustand des Zeitgebers ·8· der SPS.
(V.)PLC.C[nb]
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des Zeitgebers [nb] der SPS.
Syntax.
·nb· Zeitgebernummer.
V.PLC.C[16]
Zustand des Zeitgebers ·16· der SPS.
SPS-MELDUNGEN.
(V.)PLC.MSG[msg]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand der Meldung [msg] der SPS.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·533·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·534·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·msg· Meldungsnummer.
V.PLC.MSG[87]
Meldung-Zustand 87.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Meldung nicht aktiv.
Aktive Meldung.
(V.)PLC.PRIORMSG
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktive Mitteilung mit höherer Priorität (die mit der kleineren Nummer unter den aktiven).
V.PLC.PRIORMSG
(V.)PLC.EMERGMSG
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Auftauchende aktive Meldung (die auf dem ganzen Bildschirm angezeigt wird).
V.PLC.EMERGMSG
SPS-FEHLER.
(V.)PLC.ERR[err]
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des Fehlers [err] der SPS.
Syntax.
·err· Fehlernummer.
V.PLC.ERR[62]
Fehler-Zustand 62.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Fehler nicht aktiv.
Fehler aktiv.
(V.)PLC.PRIORERR
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktiver Fehler mit höherer Priorität (die mit der kleineren Nummer unter den aktiven).
V.PLC.PRIORERR
Programmierungshandbuch
SPS-UHREN.
(V.)PLC.TIMER
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wert der Systemuhr, der zur freien Verfügung steht (in Sekunden).
V.PLC.TIMER
Mit dieser Variablen kann die Zählung der Uhr abgefragt und/oder geändert werden. Wert in Sekunden.
Bemerkungen.
Die SPS-Uhr "TIMER" wird mit der SPS-Markierung TIMERON aktiviert und deaktiviert. Die
Uhr zählt mit TIMERON=1.
(V.)PLC.CLKnb
Variable, sie wird aus Programm und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand des Zeitgebers [nb] der SPS.
V.PLC.CLK128
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Uhr nicht aktiv.
Aktive Uhr.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·535·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.14
Die allgemein logischen Signale des SPS-Verwalters.
(V.)PLC.CNCREADY
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert die Flagge, wenn sie sich nicht im Fehlerstatus befindet.
V.PLC.CNCREADY
(V.)PLC.READY
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, wenn sie sich nicht im Fehlerstatus befindet.
V.PLC.READYC1
V.PLC.READYC2
V.PLC.READYC3
V.PLC.READYC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.SERCOSRDY
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert die Flagge, sobald der Sercos-Ring richtig initialisiert worden ist.
V.PLC.SERCOSRDY
(V.)PLC.START
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald die Taste [START] gedrückt worden ist.
V.PLC.START
V.PLC.STARTC1
V.PLC.STARTC2
V.PLC.STARTC3
V.PLC.STARTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.RESETOUT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Sobald die Taste [RESET] betätigt wird oder die SPS die Flagge RESETIN aktiviert,
übernimmt der Kanal der CNC die Anfangsbedingungen und aktivier t die Flagge
RESETOUT.
V.PLC.RESETOUT
V.PLC.RESETOUTC1
V.PLC.RESETOUTC2
V.PLC.RESETOUTC3
V.PLC.RESETOUTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
·536·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.FHOUT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald die Ausführung des Werkstück -Programms unterbrochen ist.
V.PLC.FHOUT
V.PLC.FHOUTC1
V.PLC.FHOUTC2
V.PLC.FHOUTC3
V.PLC.FHOUTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC._ALARM
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal deaktiviert die Flagge, sobald ein Alarm oder ein Notaus im Kanal auftritt.
V.PLC._ALARM
V.PLC._ALARMC1
V.PLC._ALARMC2
V.PLC._ALARMC3
V.PLC._ALARMC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.MANUAL
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald den Handbetrieb angewählt ist.
V.PLC.MANUAL
V.PLC.MANUALC1
V.PLC.MANUALC2
V.PLC.MANUALC3
V.PLC.MANUALC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.AUTOMAT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald den Automatikbetrieb angewählt ist.
V.PLC.AUTOMAT
V.PLC.AUTOMATC1
V.PLC.AUTOMATC2
V.PLC.AUTOMATC3
V.PLC.AUTOMATC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·537·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·538·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MDI
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald den MDI/MDA-Betrieb angewählt ist.
V.PLC.MDI
V.PLC.MDIC1
V.PLC.MDIC2
V.PLC.MDIC3
V.PLC.MDIC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.SBOUT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald der Ausführungsmodus "Satz für Satz" ausgewählt ist.
V.PLC.SBOUT
V.PLC.SBOUTC1
V.PLC.SBOUTC2
V.PLC.SBOUTC3
V.PLC.SBOUTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.INCYCLE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald ein Satz ausgeführt oder eine Achse verfahren wird.
V.PLC.INCYCLE
V.PLC.INCYCLEC1
V.PLC.INCYCLEC2
V.PLC.INCYCLEC3
V.PLC.INCYCLEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.RAPID
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald eine Eilpositionierung (G00) ausgeführt wird.
V.PLC.RAPID
V.PLC.RAPIDC1
V.PLC.RAPIDC2
V.PLC.RAPIDC3
V.PLC.RAPIDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.ZERO
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald eine Maschinenreferenzsuche (G74) ausgeführt wird.
V.PLC.ZERO
V.PLC.ZEROC1
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Programmierungshandbuch
V.PLC.ZEROC2
V.PLC.ZEROC3
V.PLC.ZEROC4
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.PROBE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald eine Bewegung mit dem Messtaster (G00) ausgeführt wird.
V.PLC.PROBE
V.PLC.PROBEC1
V.PLC.PROBEC2
V.PLC.PROBEC3
V.PLC.PROBEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.THREAD
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald ein elektronisches Gewindeschneiden (G33) ausgeführt wird.
V.PLC.THREAD
V.PLC.THREADC1
V.PLC.THREADC2
V.PLC.THREADC3
V.PLC.THREADC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.TAPPING
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald der Festzyklus des Gewindeschneidens mit
Gewindebohrer ausgeführt wird.
V.PLC.TAPPING
V.PLC.TAPPINGC1
V.PLC.TAPPINGC2
V.PLC.TAPPINGC3
V.PLC.TAPPINGC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.RIGID
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald ein interpoliertes Gewindeschneiden (G63) ausgeführt wird.
V.PLC.RIGID
V.PLC.RIGIDC1
V.PLC.RIGIDC2
V.PLC.RIGIDC3
V.PLC.RIGIDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·539·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·540·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.CSS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald die Funktion der konstanten Schnittgeschwindigkeit
(G96) ausgewählt ist.
V.PLC.CSS
V.PLC.CSSC1
V.PLC.CSSC2
V.PLC.CSSC3
V.PLC.CSSC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.INTEREND
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald das theoretische Verfahren der Achsen beendet ist.
V.PLC.INTEREND
V.PLC.INTERENDC1
V.PLC.INTERENDC2
V.PLC.INTERENDC3
V.PLC.INTERENDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.INPOSI
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald alle Achsen in Position sind. Diese Flagge bleibt aktiv während der Verschiebung der unabhängigen Achsen.
V.PLC.INPOSI
V.PLC.INPOSIC1
V.PLC.INPOSIC2
V.PLC.INPOSIC3
V.PLC.INPOSIC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.SPN1
(V.)PLC.SPN2
(V.)PLC.SPN3
(V.)PLC.SPN4
(V.)PLC.SPN5
(V.)PLC.SPN6
(V.)PLC.SPN7
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal zeigt in diesem Registern an, welche Spindel des Kanals von auf ihre Ausführung wartende M-Funktionen gesteuert werden.
Es gibt ein Register für jede Kanal. Die Mnemonik für jeden Kanal sind folgende. Man zeigt als Beispiel für die Mnemoniken SPN1; für die restlichen Register ist gleichwertig.
V.PLC.SPN1C1
V.PLC.SPN1C2
V.PLC.SPN1C3
V.PLC.SPN1C4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MFUN1
(V.)PLC.MFUN2
(V.)PLC.MFUN3
(V.)PLC.MFUN4
(V.)PLC.MFUN5
(V.)PLC.MFUN6
(V.)PLC.MFUN7
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal zeigt in diesen Registern an, welche H-Funktionen noch auf die Ausführung warten.
Es gibt ein Register für jede Kanal. Die Mnemonik für jeden Kanal sind folgende. Man zeigt als Beispiel für die Mnemoniken MFUN1; für die restlichen Register ist gleichwertig.
V.PLC.MFUN1
V.PLC.MFUN1C1
V.PLC.MFUN1C2
V.PLC.MFUN1C3
V.PLC.MFUN1C4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.HFUN1
(V.)PLC.HFUN2
(V.)PLC.HFUN3
(V.)PLC.HFUN4
(V.)PLC.HFUN5
(V.)PLC.HFUN6
(V.)PLC.HFUN7
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal zeigt in diesen Registern an, welche H-Funktionen noch auf die Ausführung warten.
Es gibt ein Register für jede Kanal. Die Mnemonik für jeden Kanal sind folgende. Man zeigt als Beispiel für die Mnemoniken HFUN1; für die restlichen Register ist gleichwertig.
V.PLC.HFUN1
V.PLC.HFUN1C1
V.PLC.HFUN1C2
V.PLC.HFUN1C3
V.PLC.HFUN1C4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.MSTROBE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, um der SPS anzuzeigen, dass die Funktionen, die in MFUN1 bis MFUN7 angegeben sind, ausgeführt werden müssen.
V.PLC.MSTROBE
V.PLC.MSTROBEC1
V.PLC.MSTROBEC2
V.PLC.MSTROBEC3
V.PLC.MSTROBEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·541·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·542·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.HSTROBE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, um der SPS anzuzeigen, dass die H-Funktionen, die in
MFUN1 bis MFUN7 angegeben sind, ausgeführt werden müssen.
V.PLC.HSTROBE
V.PLC.HSTROBEC1
V.PLC.HSTROBEC2
V.PLC.HSTROBEC3
V.PLC.HSTROBEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.SFUN1
(V.)PLC.SFUN2
(V.)PLC.SFUN3
(V.)PLC.SFUN4
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal zeigt in diesen Registern an, welche die einprogrammierte Drehzahl für jede einzelne der Spindeln ist.
V.PLC.SFUN1
V.PLC.SFUN2
V.PLC.SFUN3
V.PLC.SFUN4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SSTROBE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, um der SPS anzuzeigen, dass eine neue Spindel geschwindigkeit, die in den Registern MFUN1 bis MFUN7 angegeben ist, ausgewählt wurde.
V.PLC.SSTROBE
V.PLC.SSTROBE1
V.PLC.SSTROBE2
V.PLC.SSTROBE3
V.PLC.SSTROBE4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.DM00
(V.)PLC.DM01
(V.)PLC.DM02
(V.)PLC.DM06
(V.)PLC.DM08
(V.)PLC.DM09
(V.)PLC.DM30
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC zeigt mit diesen Flaggen den Status der Hilfsfunktionen M der Spindel an. Die
Flagge ist aktiv, wenn die Funktion M aktiv ist.
Die Flaggen, die mit den Funktionen M00, M01, M02, M06, M08, M09, M30 in Verbindung stehen verfügen auf einer Markierung für jeden Kanal. Man zeigt als Beispiel für die
Programmierungshandbuch
Mnemoniken DM00; für die restlichen Register (DM01, DM02, DM06, DM08, DM09, DM30) ist gleichwertig.
V.PLC.DM00
V.PLC.DM00C1
V.PLC.DM00C2
V.PLC.DM00C3
V.PLC.DM00C4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.DM03
(V.)PLC.DM04
(V.)PLC.DM05
(V.)PLC.DM19
(V.)PLC.DM41
(V.)PLC.DM42
(V.)PLC.DM43
(V.)PLC.DM44
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC zeigt mit diesen Flaggen den Status der Funktionen M der Spindel an. Die Flagge ist aktiv, wenn die Funktion M aktiv ist.
Die Flaggen, die mit den Funktionen M03, M04, M05, M19, M41, M42, M43, M44 in
Verbindung stehen verfügen auf einer Markierung für jede Spindel. Man zeigt als Beispiel für die Mnemoniken DM03; für die restlichen Register (DM04, DM05, DM19, DM41, DM42,
DM43, DM44) ist gleichwertig.
V.PLC.DM03
V.PLC.DM03SP1
V.PLC.DM03SP2
V.PLC.DM03SP3
V.PLC.DM03SP4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.BLKSEARCH
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald der Modus der Satzsuche aktiv ist.
V.PLC.BLKSEARCH
V.PLC.BLKSEARCHC1
V.PLC.BLKSEARCHC2
V.PLC.BLKSEARCHC3
V.PLC.BLKSEARCHC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.ADVINPOS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge einige Zeit, bevor die Achsen in Position kommen. Die Zeit wird im Parameter ANTIME bestimmt.
V.PLC.ADVINPOS
V.PLC.ADVINPOSC1
V.PLC.ADVINPOSC2
V.PLC.ADVINPOSC3
V.PLC.ADVINPOSC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·543·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·544·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.CAXIS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert diese Flagge, wenn eine Spindel als C-Achse arbeitet. Diese Flagge bleibt aktiviert, solange auch einige der Funktionen #CAX, #FACE oder #CYL.
V.PLC.CAXIS
V.PLC.CAXISC1
V.PLC.CAXISC2
V.PLC.CAXISC3
V.PLC.CAXISC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.FREE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald man ein Satz zulassen kann, der mit CNCEX
übertragen wird.
V.PLC.FREEC1
V.PLC.FREEC2
V.PLC.FREEC3
V.PLC.FREEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.WAITOUT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, wenn ein Synchronisationssignal gewartet wird.
V.PLC.WAITOUTC1
V.PLC.WAITOUTC2
V.PLC.WAITOUTC3
V.PLC.WAITOUTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.MMCWDG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert die Flagge, wenn das Betriebssystem blockiert ist.
V.PLC.MMCWDG
(V.)PLC.RETRAEND
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, um die Funktion RETRACE zu löschen.
V.PLC.RETRAENDC1
V.PLC.RETRAENDC2
V.PLC.RETRAENDC3
V.PLC.RETRAENDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.TANGACTIV
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald man eine aktive Tangentialsteuerung hat.
V.PLC.TANGACTIVC1
V.PLC.TANGACTIVC2
V.PLC.TANGACTIVC3
V.PLC.TANGACTIVC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.PSWSET
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert die Flagge, wenn ein Hersteller-Passwort existiert.
V.PLC.PSWSET
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
(V.)PLC.DINDISTC3
(V.)PLC.DINDISTC4
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Flaggen stehen in Verbindung mit der dynamischen Aufteilung der Bearbeitung zwischen den Kanälen (Programmzeile #DINDIST) für die Option Aufteilung der Durchläufe unter den Kanälen. Während des Arbeitsgangs der Grobbearbeitung des Zykluses aktiviert der Kanal der CNC diese Flaggen, um anzuzeigen, welches der Kanal ist, in dem der Zyklus programmiert ist und welches die Kanälen sind, die an den Durchläufen beteiligt sind. Beim
Schlichten wird der Kanal der CNC aller diesen Flaggen deaktivieren.
(V.)PLC.DINDISTC1
(V.)PLC.DINDISTC2
(V.)PLC.DINDISTC3
(V.)PLC.DINDISTC4
(V.)PLC.SERPLCAC
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Flagge steht in Verbindung mit dem Wechsel des Arbeitsbereiches oder dem
Parametersatz der Regler (Variable (V.)[ch].A.SETGE.xn). Die CNC aktiviert diese Flagge, um anzuzeigen, dass der angeforderte Wechsel durchgeführt wird.
V.PLC.SERPLCAC
(V.)PLC.OVERTEMP
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Flagge zeigt den Status der CNC-Temperatur. Die Flagge ist deaktiviert, solange die
Temperatur der CNC ordnungsgemäß ist. Sobald die Temperatur der CNC den maximal zulässigen Wert (60 ºC, 140 ºF) übersteigt, aktiviert die CNC diese Flagge und zeigt eine
Warnung an, die darauf hinweist. Die CNC deaktiviert die Flagge, sobald die Temperatur der
Anlage unterhalb der maximal zulässigen sinkt. Die CNC prüft ihr Temperatur jede Minute.
V.PLC.OVERTEMP
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·545·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MLINKRDY
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert die Flagge, sobald der Mechatrolink-Bus richtig initialisiert worden ist.
V.PLC.MLINKRDY
CNC 8070
(R EF . 1309)
·546·
Programmierungshandbuch
22.15
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Achsen und
Spindeln.
(V.)PLC.ENABLExn
(V.)PLC.ENABLEsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, um die Bewegung der Achse oder der Spindel zu gestatten.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.ENABLEX
V.PLC.ENABLES
V.PLC.ENABLE3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DIRxn
(V.)PLC.DIRsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald sie die Achse in negativer Richtung verfährt, und sie deaktiviert sie, sobald sie die Achse in positiver Richtung verfährt. Sobald die Achse gestoppt ist, behält die Flagge ihren letzten Wert.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DIRX
V.PLC.DIRS
V.PLC.DIR3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.REFPOINxn
(V.)PLC.REFPOINsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Kanal aktiviert die Flagge, sobald eine Maschinenreferenzsuche ausgeführt wird.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.REFPOINX
V.PLC.REFPOINS
V.PLC.REFPOIN3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·547·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·548·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.DRSTAFxn
(V.)PLC.DRSTAFsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC verwendet diese Flaggen, um den Status des Servoantriebs anzuzeigen.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DRSTAFX
V.PLC.DRSTAFS
V.PLC.DRSTAF3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DRSTASxn
(V.)PLC.DRSTASsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC verwendet diese Flaggen, um den Status des Servoantriebs anzuzeigen.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DRSTASX
V.PLC.DRSTASS
V.PLC.DRSTAS3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.INPOSxn
(V.)PLC.INPOSsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald sich die Achse oder die Spindel in Position befinden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.INPOSX
V.PLC.INPOSS
V.PLC.INPOS3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.LUBRxn
(V.)PLC.LUBRsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald die Achse oder die Spindel geschmiert werden muss.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
Programmierungshandbuch
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LUBRX
V.PLC.LUBRS
V.PLC.LUBR3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.HIRTHONxn
(V.)PLC.HIRTHONsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald die Achse oder die Spindel als Hirth-Achse arbeiten.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.HIRTHX
V.PLC.HIRTHS
V.PLC.HIRTH3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.MATCHxn
(V.)PLC.MATCHsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald sich die Achse oder die Hirth-Spindel in Position befinden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.MATCHX
V.PLC.MATCHS
V.PLC.MATCH3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.PARKxn
(V.)PLC.PARKsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald die Achse oder die Spindel beim Parken sind.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.PARKX
V.PLC.PARKS
V.PLC.PARK3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·549·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·550·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.UNPARKxn
(V.)PLC.UNPARKsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald die Achse oder die Spindel beim Ausparken sind.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.UNPARKX
V.PLC.UNPARKS
V.PLC.UNPARK3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.ACTFBACKxn
(V.)PLC.ACTFBACKsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bei Systemen mit äußerer + interner Messwerterfassung aktiviert die CNC diese Flagge, um die äußere Messwerterfassung zu verwenden und deaktiviert sie, um die interne
Messwerterfassung zu verwenden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.ACTFBACKX
V.PLC.ACTFBACKS
V.PLC.ACTFBACK3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.TANGACTxn
(V.)PLC.TANGACTsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, sobald die Tangentialkontrolle auf der Achse oder auf der
Spindel aktiv ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.TANGACTX
V.PLC.TANGACTS
V.PLC.TANGACT3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.LOPENxn
(V.)PLC.LOPENsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die CNC aktiviert diese Flagge, um der SPS anzuzeigen, dass die Positionierschleife der
Achse offen ist.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LOPENX
V.PLC.LOPENS
V.PLC.LOPEN3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.MAXDIFFxn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Gantry-Achse [nb]. Die CNC kann nicht die Differenz der Koordinatenwerte zwischen
Masterachse und abhängige Achse korrigieren.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·551·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.16
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Spindeln.
(V.)PLC.REVOK
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Spindel aktiviert die Flagge, sobald die einprogrammierten Drehzahlen erreicht sind.
Die Flagge ist auch aktiv, sobald die Spindel gestoppt ist (M05), oder positioniert ist (M19,
G63).
V.PLC.REVOK
V.PLC.REVOK1
V.PLC.REVOK2
V.PLC.REVOK3
V.PLC.REVOK4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SYNCMASTER
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Hauptspindel aktiviert die Flagge, sobald man irgendeine synchronisierte Spindel durch
#SYNC hat.
V.PLC.SYNCHRON1
V.PLC.SYNCHRON2
V.PLC.SYNCHRON3
V.PLC.SYNCHRON4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SYNCHRON
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die abhängige Spindel aktiviert die Flagge, sobald eine Synchronisation durch #SYNC beginnt.
V.PLC.SYNCHRON1
V.PLC.SYNCHRON2
V.PLC.SYNCHRON3
V.PLC.SYNCHRON4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SYNCHRONP
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die abhängige Spindel aktiviert die Flagge, sobald eine Synchronisation in der Position beginnt.
V.PLC.SYNCHRONP1
V.PLC.SYNCHRONP2
V.PLC.SYNCHRONP3
V.PLC.SYNCHRONP4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(R EF . 1309)
·552·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.SYNCSPEED
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die abhängige Spindel aktiviert die Flagge, sobald sie hinsichtlich der Drehzahl synchronisiert ist.
V.PLC.SYNCSPEED1
V.PLC.SYNCSPEED2
V.PLC.SYNCSPEED3
V.PLC.SYNCSPEED4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SYNCPOSI
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die abhängige Spindel aktivier t die Flagge, sobald sie hinsichtlich der Position synchronisiert ist.
V.PLC.SYNCPOSI1
V.PLC.SYNCPOSI2
V.PLC.SYNCPOSI3
V.PLC.SYNCPOSI4
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.GEAROK
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Spindel aktiviert diese Flagge, sobald die ausgewählten Parametersätze in der CNC und in der SPS übereinstimmen.
V.PLC.GEAROK
V.PLC.GEAROK1
V.PLC.GEAROK2
V.PLC.GEAROK3
V.PLC.GEAROK4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·553·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.17
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; des unabhängigen
Interpolators.
(V.)PLC.IBUSYxn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Interpolator aktiviert diese Flagge, sobald er eine auf die Ausführung wartende
Programmzeile anstehen hat.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IBUSYX
V.PLC.IBUSY3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.IFREExn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Interpolator aktiviert diese Flagge, sobald er bereit ist, einen Bewegungssatz anzunehmen.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IFREEX
V.PLC.IFREE3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.IFHOUTxn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Interpolator aktiviert diese Flagge, sobald die Ausführung unterbrochen ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IFHOUTX
V.PLC.IFHOUT3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.IENDxn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Interpolator aktiviert diese Flagge, sobald erst einmal die Bewegung beendet und die
Endposition erreicht ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IENDX
V.PLC.IEND3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
·554·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.ISYNCxn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Interpolator aktiviert diese Flagge, sobald die Synchronisation von der Achse oder dem
Nocken erreicht worden ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.ISYNCX
V.PLC.ISYNC3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·555·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.18
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Überwachung der
Werkzeuge.
(V.)PLC.TMOPERATION
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Dieser Verwalter zeigt die Art des Arbeitsganges an, den die SPS ausführen soll.
V.PLC.TMOPERATION
V.PLC.TMOPERATIONC1
V.PLC.TMOPERATIONC2
V.PLC.TMOPERATIONC3
V.PLC.TMOPERATIONC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
3
4
5
1
2
Wert.
0
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Bedeutung.
Nichts zu machen.
Ein Werkzeug vom Magazin aufnehmen und in den Spindelstock setzen.
Belassen des Spindelwerkszeugs im Werkzeugmagazin.
Ein Erdwerkzeug in den Spindelstock setzen.
Belassen des Spindelwerkszeugs außerhalb des Magazins.
Belassen des Spindelwerkzeugs im Magazin und Aufnehmen eines anderen aus dem Magazin.
Belassen des Spindelwerkzeugs im Magazin und Aufnehmen eines anderen nicht ins Magazin geladenen Werkzeugs.
Belassen des Spindelwerkszeugs außerhalb des Magazins und Aufnehmen eines anderen aus dem Magazin.
Belassen des Spindelwerkszeugs außerhalb des Magazins und Aufnehmen eines anderen nicht ins Magazin geladenen Werkzeugs.
Ein nicht ins Magazin geladenes Werkzeug aufnehmen und dies in den Speicher laden und an der Spindel vorbei führen.
Ein Werkzeug vom Magazin aufnehmen und dies außerhalb des Magazins belassen und an der Spindel vorbei führen.
Ausrichtung des Magazins.
Belassen des Spindelwerkzeugs im Magazin und Aufnehmen eines anderen aus dem gleichen Magazin. Speziell für das synchrone Magazin in folgenden Fällen:
• Nicht zufälliger Typ mit Wechselarm mit zwei Greiferzangen.
• Randomtyp bei Spezialwerkzeuge.
Ausrichtung von 2 Magazinen.
Belassen des Spindelwerkzeugs in einem Magazin und Aufnehmen in einem anderen Magazin.
(V.)PLC.TMOPSTROBE
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Verwalter aktiviert diese Flagge, um der SPS anzuzeigen, dass der Arbeitsgang, der in TMOPERATION angegeben ist, ausgeführt werden muss.
V.PLC.TMOPSTROBE
V.PLC.TMOPSTROBEC1
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
·556·
Programmierungshandbuch
V.PLC.TMOPSTROBEC2
V.PLC.TMOPSTROBEC3
V.PLC.TMOPSTROBEC4
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.LEAVEPOS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Verwalter zeigt in diesem Register die Position an, in der das Werkzeug gelassen werden muss.
V.PLC.LEAVEPOS
V.PLC.LEAVEPOSMZ1
V.PLC.LEAVEPOSMZ2
V.PLC.LEAVEPOSMZ3
V.PLC.LEAVEPOSMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.TAKEPOS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Verwalter zeigt in diesem Register die Position an, in der das Werkzeug aufgenommen werden muss.
V.PLC.TAKEPOS
V.PLC.TAKEPOSMZ1
V.PLC.TAKEPOSMZ2
V.PLC.TAKEPOSMZ3
V.PLC.TAKEPOSMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.NEXTPOS
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Verwalter zeigt in diesem Register die Position des nachfolgenden Werkzeugs an.
V.PLC.NEXTPOS
V.PLC.NEXTPOSMZ1
V.PLC.NEXTPOSMZ2
V.PLC.NEXTPOSMZ3
V.PLC.NEXTPOSMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.TWORNOUT
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Überwachung aktiviert diese Flagge, sobald das Werkzeug zurückgewiesen worden ist.
V.PLC.TWONRNOUT
V.PLC.TWONRNOUTC1
V.PLC.TWONRNOUTC2
V.PLC.TWONRNOUTC3
V.PLC.TWONRNOUTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·557·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.TMINEM
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Der Verwalter aktiviert diese Flagge, wenn sie sich im Fehlerstatus befindet.
V.PLC.TMINEM
V.PLC.TMINEMZ1
V.PLC.TMINEMZ2
V.PLC.TMINEMZ3
V.PLC.TMINEMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.MZID
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Überwachung zeigt in diesem Register den Speicher an, in dem sich das geforderte
Werkzeug befindet. Sobald beim Wechsel des Werkzeugs zwei Werkzeugmagazine beteiligt sind, wird im unteren Teil dieses Registers das Werkzeugmagazin angezeigt, in dem das Werkzeug abgelegt werden muss, und im oberen Teil wird das Magazin angezeigt, aus dem das Werkzeug entnommen werden muss.
V.PLC.MZID
V.PLC.MZIDC1
V.PLC.MZIDC2
V.PLC.MZIDC3
V.PLC.MZIDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·558·
Programmierungshandbuch
22.19
Die logischen Signale des SPS-Verwalters; der Tasten.
(V.)PLC.KEYBD1
(V.)PLC.KEYBD2
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register sind eine Kopie der betätigten Tastenkarte der letzten Tastatur. Diese
Registern zeigen an, welche Taste auf dem Bedienpult (bit=1) betätigt worden ist.
V.PLC.KEYBD1
V.PLC.KEYBD2
(V.)PLC.KEYBD1_1
(V.)PLC.KEYBD2_1
··
(V.)PLC.KEYBD1_8
(V.)PLC.KEYBD2_8
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Registern (bit=1) zeigen an, welche Taste auf jedem Bedienpult (bit=1) betätigt worden ist. Die Register KEYBD1_1 und KEYBD2_1 entsprechen dem ersten Jog-
Bedienpult, KEYBD1_2 und KEYBD2_2 dem zweiten Jog-Bedienpult und so weiter.
V.PLC.KEYBD1_1
V.PLC.KEYBD2_1
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·559·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.20
Logische veränderlichen Signalen der SPS; Allgemein.
(V.)PLC._EMERGEN
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge deaktiviert, der Kanal stoppt die Achsen und die Spindeln und zeigt einen Fehler an.
Während diese Flagge deaktiviert ist, verbietet der Kanal der CNC die Ausführung von
Programmen und bricht jeden Versuch zur Bewegung der Achsen oder der Spindel ab.
V.PLC._EMERGEN
V.PLC._EMERGENC1
V.PLC._EMERGENC2
V.PLC._EMERGENC3
V.PLC._EMERGENC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC._STOP
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge deaktivier t, stoppt der Kanal die Ausführung des
Werkzeugprogramms, wobei sich die Spindel weiterhin dreht. Der Status dieser Flagge beeinträchtigt nicht der unabhängigen Achsen.
V.PLC._STOP
V.PLC._STOPC1
V.PLC._STOPC2
V.PLC._STOPC3
V.PLC._STOPC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC._XFERINH
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert, stoppt der Kanal die Ausführung des folgenden
Satzes und ermöglicht den Abschluss des aktuellen Blocks.
V.PLC._XFERINH
V.PLC._XFERINHC1
V.PLC._XFERINHC2
V.PLC._XFERINHC3
V.PLC._XFERINHC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC._FEEDHOL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert, stoppt der Kanal die Ausführung der Achsen, wobei sich die Spindeln weiterhin drehen. Der Status dieser Flagge beeinträchtigt nicht der unabhängigen Achsen.
V.PLC._FEEDHOL
V.PLC._FEEDHOLC1
V.PLC._FEEDHOLC2
V.PLC._FEEDHOLC3
V.PLC._FEEDHOLC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
·560·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.CYSTART
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktiviert, beginnt sie die Ausführung des Werkstückprogramms .
V.PLC.CYSTART
V.PLC.CYSTARTC1
V.PLC.CYSTARTC2
V.PLC.CYSTARTC3
V.PLC.CYSTARTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.SBLOCK
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS aktiviert die Flagge, aktiviert der Kanal die Ausführungsmodus "Satz für
Satz".
V.PLC.SBLOCK
V.PLC.SBLOCKC1
V.PLC.SBLOCKC2
V.PLC.SBLOCKC3
V.PLC.SBLOCKC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.MANRAPID
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktivier t, wählt die CNC den Schnellvorlauf für die
Verfahrbewegungen im manuellen Modus aus.
V.PLC.MANRAPID
V.PLC.MANRAPIDC1
V.PLC.MANRAPIDC2
V.PLC.MANRAPIDC3
V.PLC.MANRAPIDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.OVRCAN
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktiviert, wählt der Kanal den 100%-Schnellvorlauf für jeden
Arbeitsmodus aus.
V.PLC.OVRCAN
V.PLC.OVRCANC1
V.PLC.OVRCANC2
V.PLC.OVRCANC3
V.PLC.OVRCANC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.LATCHM
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Flagge gestattet die Auswahl der Art der Funktion der JOG-Tasten im manuellen
Modus.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·561·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·562·
Programmierungshandbuch
Wenn die Flagge deaktiviert ist, bewegen sich die Achsen, solange die entsprechende JOG-
Taste niedergedrückt ist. Wenn die Flagge aktiviert ist, bewegen sich die Achsen, ab dem
Moment, wenn die JOG-Taste betätigt wird, bis sie die Software-Grenzen erreichen, und man betätigt die Taste [STOP] oder eine andere JOG-Taste (in diesem Fall beginnt sich, die neue Achse zu bewegen).
V.PLC.LATCHM
(V.)PLC.RESETIN
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktiviert, übernimmt der Kanal den Startbedingungen.
V.PLC.RESETIN
V.PLC.RESETINC1
V.PLC.RESETINC2
V.PLC.RESETINC3
V.PLC.RESETINC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.AUXEND
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS verwendet diese Flagge bei der Ausführung der Hilfsfunktionen S und M mit
Synchronisation.
V.PLC.AUXEND
V.PLC.AUXENDC1
V.PLC.AUXENDC2
V.PLC.AUXENDC3
V.PLC.AUXENDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.BLKSKIP1
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS aktivier t die Flagge, aktivier t der Kanal die Ausführungsmodus
Satzsprungbedingung.
V.PLC.BLKSKIP1
V.PLC.BLKSKIP1C1
V.PLC.BLKSKIP1C2
V.PLC.BLKSKIP1C3
V.PLC.BLKSKIP1C4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.M01STOP
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktiviert, berücksichtigt der Kanal die bedingte Halte.
V.PLC.M01STOP
V.PLC.M01STOPC1
V.PLC.M01STOPC2
V.PLC.M01STOPC3
V.PLC.M01STOPC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.TIMERON
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS aktiviert die Flagge, aktiviert die CNC den Zähler für die zur Verfügung stehenden freien Zeit.
V.PLC.TIMERON
(V.)PLC.PLCREADY
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge deaktiviert, stoppt sie die SPS-Programmausführung, und ein
Fehler wird angezeigt.
V.PLC.PLCREADY
(V.)PLC.NOWAIT
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert die Flagge, um alle Synchronisationen mit dem Kanal der #WAIT zu löschen.
V.PLC.NOWAITC1
V.PLC.NOWAITC2
V.PLC.NOWAITC3
V.PLC.NOWAITC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.DISCROSS1
(V.)PLC.DISCROSS2
(V.)PLC.DISCROSS3
(V.)PLC.DISCROSS4
(V.)PLC.DISCROSS5
(V.)PLC.DISCROSS6
(V.)PLC.DISCROSS7
(V.)PLC.DISCROSS8
(V.)PLC.DISCROSS9
Variable, sie wird aus dem Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert die Flagge, um die Kreuzkompensationstabelle zu deaktivieren.
V.PLC.DISCROSS1
V.PLC.DISCROSS2
Kreuzkompensationstabelle ·1·.
Kreuzkompensationstabelle ·2·.
(V.)PLC.PLCABORT
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS aktiviert die Flagge, bricht der Kanal den Befehl CNCEX ab, der von der SPS aus gestartet wird. Diese Flagge legt die Anfangsbedingungen im Kanal nicht fest, und behält den Verlauf.
V.PLC.PLCABORT
V.PLC.PLCABORTC1
V.PLC.PLCABORTC2
V.PLC.PLCABORTC3
V.PLC.PLCABORTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·563·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·564·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.NEXTMPGAXIS
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Jedes Mal, wenn die SPS die Flagge aktiviert, wählt die CNC eine Achse für das Verfahren mit dem Handrad aus.
V.PLC.NEXTMPGAXIS
(V.)PLC.PANELOFF1
(V.)PLC.PANELOFF2
(V.)PLC.PANELOFF3
(V.)PLC.PANELOFF4
(V.)PLC.PANELOFF5
(V.)PLC.PANELOFF6
(V.)PLC.PANELOFF7
(V.)PLC.PANELOFF8
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS eine dieser Flaggen aktiviert, wird das entsprechende Jog-Bedienpult deaktiviert.
V.PLC.PANELOFF1
V.PLC.PANELOFF2
Deaktivieren Sie das Maschinenbedienteil ·1·.
Deaktivieren Sie das Maschinenbedienteil ·2·.
(V.)PLC.SYNC
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS zeigt in diesem Register die Spindel an, die zum Zwecke der Synchronisation verwendet werden soll.
Der Kanal wird diese Spindel mit der Funktion G33 verwenden, sobald eine bestimmten
Spindel das Gewindeschneiden vornehmen soll, und mit der Funktion G95 für das
Programmieren des Vorschubs in Abhängigkeit von einer bestimmten Spindel.
V.PLC.SYNC1
V.PLC.SYNC2
V.PLC.SYNC3
V.PLC.SYNC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.RETRACE
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge während der Ausführung eines Programms aktiviert, wird die
Funktion RETRACE im ausgewählten Kanal aktiviert.
V.PLC.RETRACEC1
V.PLC.RETRACEC2
V.PLC.RETRACEC3
V.PLC.RETRACEC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.PRGABORT
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS aktiviert die Flagge, beendet der Kanal die Programmausführung, aber ohne dass die Spindel davon betroffen ist; es wird der Programmverlauf initialisiert und die
Programmierungshandbuch
Ausführung an dem Punkt neugestartet, der im Werkstückprogramm #ABORT angegeben ist.
V.PLC.PRGABORT
V.PLC.PRGABORTC1
V.PLC.PRGABORTC2
V.PLC.PRGABORTC3
V.PLC.PRGABORTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.CNCOFF
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS die Flagge aktiviert, aktiviert die CNC die Einleitung des Herunterfahrens.
V.PLC.CNCOFF
(V.)PLC.INHIBITMPG1
···
(V.)PLC.INHIBITMPG12
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS eine dieser Flaggen aktiviert, wird das entsprechende Handrad deaktiviert.
Die SPS verfügt über eine Flagge für jedes Handrad; die Flagge INHIBITMPG1 deaktiviert das erste Handrad, die Flagge INHIBITMP2 das zweite und so weiter.
V.PLC.INHIBITMPG1
V.PLC.INHIBITMPG2
Handrad ·1·.
Handrad ·2·.
(V.)PLC.EXRAPID
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge aktiviert, ermöglicht der CNC-Kanal für die programmierten
Zustellbewegungen den Schnellvorlauf bei der Durchführung eines Programms. Der Betrieb dieser Flagge hängt davon ab, wie der Parameter RAPIDEN definiert ist.
V.PLC.EXRAPIDC1
V.PLC.EXRAPIDC2
V.PLC.EXRAPIDC3
V.PLC.EXRAPIDC4
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.KEYBD1CH
··
(V.)PLC.KEYBD8CH
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register können das Standardverhalten der Tastaturen in bezug auf die Kanäle zu
ändern, wie im Maschinen-Parameter definiert.
V.PLC.KEYBD1CH
V.PLC.KEYBD2CH
Maschinenbedienteil ·1·.
Maschinenbedienteil ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·565·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·566·
Programmierungshandbuch
3
4
1
2
FF
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Bedeutung.
Konfiguration, die in den Maschinenparametern festgelegt ist.
Jog-Bedienpult, das dem Kanal 1 zugeordnet ist.
Jog-Bedienpult, das dem Kanal 2 zugeordnet ist.
Jog-Bedienpult, das dem Kanal 3 zugeordnet ist.
Jog-Bedienpult, das dem Kanal 4 zugeordnet ist.
Jog-Bedienpult, das dem aktiven Kanal zugeordnet ist.
(V.)PLC.VOLCOMP1
··
(V.)PLC.VOLCOMP4
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS eine dieser Markierungen aktiviert, aktiviert die CNC die entsprechende
Volumenkompensation.
V.PLC.VOLCOMP1
Volumenkompensation ·1·.
(V.)PLC.QWERTYOFF1
··
(V.)PLC.QWERTYOFF8
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS eine dieser Flaggen aktiviert, wird der entsprechend alphanumerischen
Tastatur deaktiviert.
V.PLC.QWERTYOFF1
V.PLC.QWERTYOFF2
Deaktivieren Sie die Tastatur ·1·.
Deaktivieren Sie die Tastatur ·2·.
(V.)PLC.FLIMITAC
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Markierung aktiviert, aktiviert die CNC die Sicherheitsgrenzen für den
Vorschub (Parameter FLIMIT) bei allen Systemachsen.
V.PLC.FLIMITAC
(V.)PLC.FLIMITACCH
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Markierung aktiviert, aktiviert die CNC die Sicherheitsgrenzen für den
Vorschub (Parameter FLIMIT) bei allen Kanalachsen.
V.PLC.FLIMITAC
V.PLC.FLIMITACCH1
V.PLC.FLIMITACCH2
V.PLC.FLIMITACCH3
V.PLC.FLIMITACCH4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.SLIMITAC
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Markierung aktiviert, aktiviert die CNC die Sicherheitsgrenzen für den
Vorschub (Parameter FLIMIT) bei allen Systemspindeln.
V.PLC.SLIMITAC
(V.)PLC.INT1
··
(V.)PLC.INT4
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS eine dieser Markierungen aktiviert, führt der Kanal ein entsprechendes
Unterbrechungsunterprogramm aus.
V.PLC.INT1
V.PLC.INT1C1
V.PLC.INT1C2
V.PLC.INT1C3
V.PLC.INT1C4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·567·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.21
Die logische veränderlichen Signale des SPS-Verwalters; der
Achsen und Spindeln.
(V.)PLC.LIMITPOSxn
(V.)PLC.LIMITPOSsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um anzuzeigen, dass die Achse oder die Spindel die Grenze der positiven Wegstrecke überschritten hat.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LIMITPOSX
V.PLC.LIMITPOSS
V.PLC.LIMITPOS3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.LIMITNEGxn
(V.)PLC.LIMITNEGsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um anzuzeigen, dass die Achse oder die Spindel die Grenze der negativen Wegstrecke überschritten hat.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LIMITNEGX
V.PLC.LIMITNEGS
V.PLC.LIMITNEG3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DECELxn
(V.)PLC.DECELsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um anzuzeigen, dass der Mikroschalter für die
Referenzsuche betätigt worden ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DECELX
V.PLC.DECELS
V.PLC.DECEL3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(R EF . 1309)
·568·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.INHIBITxn
(V.)PLC.INHIBITsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge aktiviert, verhindert die CNC irgendeine Bewegung der Achse oder der Spindel.
Für die unabhängigen Achsen und elektronische Nocke wird, wenn die SPS die Flagge auslöst, die Bewegung zur Synchronisation gestoppt, und die Drehzahl wird Null. Das
System wartet so lange, bis das Signal deaktiviert wird, um die Programmausführung und die Bewegung ab dem Stopppunkt wiederaufzunehmen.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.INHIBITX
V.PLC.INHIBITS
V.PLC.INHIBIT3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.AXISPOSxn
(V.)PLC.AXISPOSsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge mit der CNC im manuellen Modus aktiviert, verfährt die CNC die Achse oder die Spindel im positiven Sinn.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.AXISPOSX
V.PLC.AXISPOSS
V.PLC.AXISPOS3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.AXISNEGxn
(V.)PLC.AXISNEGsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge mit der CNC im manuellen Modus aktiviert, verfährt die CNC die Achse oder die Spindel im positiven Sinn.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.AXISNEGX
V.PLC.AXISNEGS
V.PLC.AXISNEG3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·569·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·570·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.SERVOxnON
(V.)PLC.SERVOsnON
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, um die Verfahrbewegung der Achse oder der Spindel zu gestatten.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.SERVOXON
V.PLC.SERVOSON
V.PLC.SERVO3ON
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DROxn
(V.)PLC.DROsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, um die Achse oder die Spindel als Positionsanzeige zu arbeiten gestattet.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DROX
V.PLC.DROS
V.PLC.DRO3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.SPENAxn
(V.)PLC.SPENAsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, damit das Signal speed enable des Servoantriebs freigegeben wird.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.SPENAX
V.PLC.SPENAS
V.PLC.SPENA3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DRENAxn
(V.)PLC.DRENAsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, damit das Signal drive enable des Servoantriebs freigegeben wird.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DRENAX
V.PLC.DRENAS
V.PLC.DRENA3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.LIMxnOFF
(V.)PLC.LIMsnOFF
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge aktiviert, berücksichtigt nicht die CNC die Software-Grenzwerte.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LIMXOFF
V.PLC.LIMSOFF
V.PLC.LIM3OFF
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.PARKEDxn
(V.)PLC.PARKEDsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktivier t diese Flagge, sobald sich die Achse oder die Spindel auf der
Rückzugsebene befinden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.PARKEDX
V.PLC.PARKEDS
V.PLC.PARKED3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.LUBRENAxn
(V.)PLC.LUBRENAsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, damit die Schmierung der Achse oder der Spindel freigegeben wird.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LUBRENAX
V.PLC.LUBRENAS
V.PLC.LUBRENA3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·571·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·572·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.LUBROKxn
(V.)PLC.LUBROKsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, um anzuzeigen, dass der Schmiervorgang der Achse beendet ist.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.LUBROKX
V.PLC.LUBROKS
V.PLC.LUBROK3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.DIFFCOMPxn
(V.)PLC.DIFFCOMPsn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS verwendet diese Flagge bei den Gantry-Achsen, um die Maßdifferenz zwischen beiden Achsen zu korrigieren.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DIFFCOMPX
V.PLC.DIFFCOMPS
V.PLC.DIFFCOMP3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.FBACKSELxn
(V.)PLC.FBACKSELsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bei Systemen mit äußerer + interner Messwerterfassung aktiviert die SPS diese Flagge, um die äußere Messwerterfassung zu verwenden und deaktiviert sie, um die interne
Messwerterfassung zu verwenden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.FBACKSELX
V.PLC.FBACKSELS
V.PLC.FBACKSEL3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.DEADxn
(V.)PLC.DEADsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bei Systeme mit toten Achsen verwendet die SPS diese Flagge, um der CNC anzuzeigen, wie die Verbindungen zwischen den Bahnen überwacht werden, sobald es eine implizierte tote Achse gibt.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.DEADX
V.PLC.DEADS
V.PLC.DEAD3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.SWITCHxn
(V.)PLC.SWITCHsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Sobald das System Gruppen von mehreren Achsen hat, gestattet diese Flagge das
Umschalten zwischen verschiedenen Achsen oder Spindeln der Gruppe.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.SWITCHX
V.PLC.SWITCHS
V.PLC.SWITCH3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.TANDEMOFFxn
(V.)PLC.TANDEMOFFsn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Markierung erlaubt die zeitweise Abkopplung in der Schleife der Achsen oder
Spindeln, die in der Tandemachse involviert sind, um diese auf unabhängige Art und Weise verschieben zu können.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
·xn· Name oder logische Nummer der Spindel.
V.PLC.TANDEMOFFX
V.PLC.TANDEMOFFS
V.PLC.TANDEMOFF3
X-Achse.
Spindelstock S.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·573·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.22
Die logische veränderlichen Signalen der SPS; Spindel.
(V.)PLC.GEAR1
(V.)PLC.GEAR2
(V.)PLC.GEAR3
(V.)PLC.GEAR4
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss die Flagge aktivieren, die dem ausgewählten Drehzahlbereich entspricht.
Es gibt eine Flagge für jede Spindel. Die Mnemonik für jeden Kanal sind folgende. Man zeigt als Beispiel für die Mnemoniken GEAR1; für die restlichen Register ist gleichwertig.
V.PLC.GEAR1
V.PLC.GEAR1SP1
V.PLC.GEAR1SP2
V.PLC.GEAR1SP3
V.PLC.GEAR1SP4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.PLCCNTL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, wenn die Spindel von der SPS gesteuert wird,
V.PLC.PLCCNTL
V.PLC.PLCCNTL1
V.PLC.PLCCNTL2
V.PLC.PLCCNTL3
V.PLC.PLCCNTL4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SANALOG
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Sobald die Spindel von der SPS gesteuert wird, muss die SPS in diesem Register den
Einstellwert angeben, der für die Spindel angewendet soll.
V.PLC.SANALOG
V.PLC.SANALOG1
V.PLC.SANALOG2
V.PLC.SANALOG3
V.PLC.SANALOG4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SPDLEREV
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Sobald die SPS diese Flagge aktiviert, die CNC kehrt sich der Spindeldrehsinn um.
V.PLC.SPDLEREV
V.PLC.SPDLEREV1
V.PLC.SPDLEREV2
V.PLC.SPDLEREV3
V.PLC.SPDLEREV4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
·574·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.PLCM3
(V.)PLC.PLCM4
(V.)PLC.PLCM5
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS verwendet diese Flaggen, um der CNC anzuzeigen, dass die entsprechende M-
Funktion im angegebenen Spindel auszuführen ist.
V.PLC.PLCM3
V.PLC.PLCM3SP1
V.PLC.PLCM3SP2
V.PLC.PLCM3SP3
V.PLC.PLCM3SP4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
(V.)PLC.SLIMITACSPDL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Es gibt eine Flagge für jede Spindel. Die Mnemonik für jede Spindel sind folgende.
SLIMITACSPDL1 (man kann es auch mit der Funktion SLIMITACSPDL) programmiert werden)
SLIMITACSPDL2 SLIMITACSPDL3 SLIMITACSPDL4
Wenn die SPS diese Markierung aktiviert, aktiviert die CNC die Sicherheitsgrenzen für die
Geschwindigkeit (Parameter SLIMIT) in der angegebenen Spindel.
V.PLC.SLIMITACSPDL
V.PLC.SLIMITACSPDL1
V.PLC.SLIMITACSPDL2
V.PLC.SLIMITACSPDL3
V.PLC.SLIMITACSPDL4
Spindel ·1·.
Spindel ·1·.
Spindel ·2·.
Spindel ·3·.
Spindel ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·575·
22.
Programmierungshandbuch
22.23
Die logische veränderlichen Signalen der SPS; Spindel.
(V.)PLC._IXFERINHxn
Wenn die SPS diese Flagge deaktiviert, verbleiben die Bewegungen der unabhängigen
Achse in Erwartung darauf, dass die SPS wieder die Flagge aktiviert.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC._IXFERINHX
V.PLC._IXFERINH3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.IRESETxn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge aktiviert, wird die Ausführung der Programmzeile vom unabhängigen Interpolator gestoppt, und die noch auf die Ausführung wartenden
Programmzeilen werden gelöscht.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IRESETX
V.PLC.IRESET3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
(V.)PLC.IABORTxn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wenn die SPS diese Flagge aktiviert, wird der Positionierungssatz, der gerade ausgeführt wird (wenn es ihn gibt) vom unabhängigen Interpolator gestoppt, wodurch außerdem die restlichen auf die Ausführung wartenden Positionierungssätze gelöscht werden.
Syntax.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.PLC.IABORTX
V.PLC.IABORT3
X-Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·576·
Programmierungshandbuch
22.24
Die Logische veränderlichen Signalen der SPS; Überwachung der
Werkzeuge.
(V.)PLC.SETTMEM
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um den Notaus bei der Überwachung der Werkzeuge zu aktivieren.
V.PLC.SETTMEM
V.PLC.SETTMEMZ1
V.PLC.SETTMEMZ2
V.PLC.SETTMEMZ3
V.PLC.SETTMEMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.RESTMEM
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um den Notaus bei der Überwachung der Werkzeuge zu annullieren.
V.PLC.RESTMEM
V.PLC.RESTMEMZ1
V.PLC.RESTMEMZ2
V.PLC.RESTMEMZ3
V.PLC.RESTMEMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.CUTTINGON
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um anzuzeigen, dass das Werkzeug sich bei
Bearbeitung befindet.
V.PLC.CUTTINGON
V.PLC.CUTTINGON1
V.PLC.CUTTINGON2
V.PLC.CUTTINGON3
V.PLC.CUTTINGON4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.TREJECT
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, um das Werkzeug abzulehnen.
V.PLC.TREJECT
V.PLC.TREJECTC1
V.PLC.TREJECTC2
V.PLC.TREJECTC3
V.PLC.TREJECTC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·577·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·578·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MZTOCH1
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das Werkzeug vom Speicher zum
Wechslerarm-Greifer 1 geladen wurde.
V.PLC.MZTOCH1
V.PLC.MZTOCH1MZ1
V.PLC.MZTOCH1MZ2
V.PLC.MZTOCH1MZ3
V.PLC.MZTOCH1MZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.CH1TOSPDL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem, das Werkzeug vom Wechselarm-Greifer
1 in die Spindel geladen wurde.
V.PLC.CH1TOSPDL
V.PLC.CH1TOSPDLMZ1
V.PLC.CH1TOSPDLMZ2
V.PLC.CH1TOSPDLMZ3
V.PLC.CH1TOSPDLMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.SPDLTOCH1
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das Werkzeug von der Spindel zum
Wechslerarm-Greifer 1 geladen wurde.
V.PLC.SPDLTOCH1
V.PLC.SPDLTOCH1MZ1
V.PLC.SPDLTOCH1MZ2
V.PLC.SPDLTOCH1MZ3
V.PLC.SPDLTOCH1MZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.SPDLTOCH2
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das Werkzeug von der Spindel zum
Wechslerarm-Greifer 2 geladen wurde.
V.PLC.SPDLTOCH1
V.PLC.SPDLTOCH2MZ1
V.PLC.SPDLTOCH2MZ2
V.PLC.SPDLTOCH2MZ3
V.PLC.SPDLTOCH2MZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.CH1TOMZ
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem, das Werkzeug vom Wechselarm-Greifer
1 zum Magazin geladen wurde.
V.PLC.CH1TOMZ
V.PLC.CH1TOMZ1
V.PLC.CH1TOMZ2
V.PLC.CH1TOMZ3
V.PLC.CH1TOMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.CH2TOMZ
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem, das Werkzeug vom Wechselarm-Greifer
2 zum Magazin geladen wurde.
V.PLC.CH2TOMZ
V.PLC.CH2TOMZ1
V.PLC.CH2TOMZ2
V.PLC.CH2TOMZ3
V.PLC.CH2TOMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.SPDLTOGR
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das nicht im Magazin befindliche
Werkzeug aus der Spindel abgelegt wurde.
V.PLC.SPDLTOGR
V.PLC.SPDLTOGRC1
V.PLC.SPDLTOGRC2
V.PLC.SPDLTOGRC3
V.PLC.SPDLTOGRC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
(V.)PLC.GRTOSPDL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das nicht im Magazin befindliche
Werkzeug in die Spindel geladen wurde.
V.PLC.GRTOSPDL
V.PLC.GRTOSPDLC1
V.PLC.GRTOSPDLC2
V.PLC.GRTOSPDLC3
V.PLC.GRTOSPDLC4
Kanal ·1·.
Kanal ·1·.
Kanal ·2·.
Kanal ·3·.
Kanal ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·579·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·580·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MZTOSPDL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das Werkzeug vom Speicher in die Spindel geladen wurde.
V.PLC.MZTOSPDL
V.PLC.MZTOSPDLMZ1
V.PLC.MZTOSPDLMZ2
V.PLC.MZTOSPDLMZ3
V.PLC.MZTOSPDLMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.SPDLTOMZ
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, nachdem das Werkzeug von Spindel zum Speicher geladen wurde.
V.PLC.SPDLTOMZ
V.PLC.SPDLTOMZ1
V.PLC.SPDLTOMZ2
V.PLC.SPDLTOMZ3
V.PLC.SPDLTOMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.MZROT
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss diese Flagge aktivieren, sobald sich der Revolverkopf gedreht hat.
V.PLC.MZROT
V.PLC.MZROTMZ1
V.PLC.MZROTMZ2
V.PLC.MZROTMZ3
V.PLC.MZROTMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
(V.)PLC.TCHANGEOK
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS aktiviert diese Flagge, wenn der Werkzeugwechsel beendet wird.
V.PLC.TCHANGEOK
V.PLC.TCHANGEOKMZ1
V.PLC.TCHANGEOKMZ2
V.PLC.TCHANGEOKMZ3
V.PLC.TCHANGEOKMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MZPOS
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die SPS muss in diesem Register die aktuelle Position des Speichers angeben.
V.PLC.MZPOS
V.PLC.MZPOSMZ1
V.PLC.MZPOSMZ2
V.PLC.MZPOSMZ3
V.PLC.MZPOSMZ4
Magazin ·1·.
Magazin ·1·.
Magazin ·2·.
Magazin ·3·.
Magazin ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·581·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.25
Die logische veränderlichen Signalen der SPS; Tasten.
(V.)PLC.KEYLED1
(V.)PLC.KEYLED2
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register steuern die Tasten-LEDs (Lampen) von allen Maschinenbedienteile gleichzeitig
V.PLC.KEYLED1
V.PLC.KEYLED2
(V.)PLC.KEYLED1_1
(V.)PLC.KEYLED2_1
··
(V.)PLC.KEYLED1_8
(V.)PLC.KEYLED2_8
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register steuern die Tasten-LEDs (Lampen) von jeden Maschinenbedienteile gleichzeitig Die Register KEYLED1_1 und KEYLED2_1 entsprechen dem ersten Jog-
Bedienpult, KEYLED1_2 und KEYLED2_2 dem zweiten Jog-Bedienpult und so weiter.
V.PLC.KEYLED1_1
V.PLC.KEYLED2_1
(V.)PLC.KEYDIS1
(V.)PLC.KEYDIS2
(V.)PLC.KEYDIS3
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register stoppen (Bit = 1) die Tasten und Schaltern in allen Maschinenbedienteile gleichzeitig.
V.PLC.KEYDIS1
V.PLC.KEYDIS2
V.PLC.KEYDIS3
(V.)PLC.KEYDIS1_1
(V.)PLC.KEYDIS2_1
(V.)PLC.KEYDIS3_1
··
(V.)PLC.KEYDIS1_8
(V.)PLC.KEYDIS2_8
(V.)PLC.KEYDIS3_8
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der Schnittstelle, Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Diese Register stoppen (Bit = 1) die Tasten und Schaltern in jeden Maschinenbedienteile gleichzeitig. Die Register KEYDIS1_1 und KEYDIS3_1 entsprechen dem ersten Jog-
Bedienpult, KEYDIS1_2 und KEYDIS3_2 dem zweiten Jog-Bedienpult und so weiter.
V.PLC.KEYDIS1_1
V.PLC.KEYDIS2_1
V.PLC.KEYDIS3_1
·582·
Programmierungshandbuch
22.26
Variablen, die mit der Konfiguration der Maschine in Verbindung stehen.
ACHSEN UND SPINDELN DES SYSTEMS.
(V.)G.GAXISNAMEn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name der logischen Achse n.
Syntax.
Das Zeichen n wird durch die logische Nummer der Achse ersetzt werden.
V.G.GAXISNAME2
Achse mit logischen Nummer ·2·.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
A=70
B=80
C=90
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
A1=71
B1=81
C1=91
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
A2=72
B2=82
C2=92
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
A3=73
B3=83
C3=93
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
A4=74
B4=84
C4=94
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
... A9=79
... B9=89
... C9=99
Bemerkungen.
Die logische Nummer der Achsen wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man die Achsen in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat (AXISNAME). Die erste Achse der Tabelle ist die logische Achse ·1· und so weiter.
Bei geparkte Achsen sollte bekannt sein, welche Achsen verfügbar sind. Diese Variable zeigt an, welche Achsen verfügbar sind; ist eine Achse nicht verfügbar, gibt die Variable das
Zeichen "?" zurück.
(V.)G.GSPDLNAMEn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung je nach Spindelwert aus.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name der logischen Spindel n.
Syntax.
Das Zeichen n wird durch die logische Nummer der Spindel ersetzt werden.
V.G.GSPDLNAME2
Spindel mit logischen Nummer ·2·.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104 ... S9=109
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Wenn die Spindel zu dem Kanal gehört, der die Variable verlangt, gibt diese den Wert
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·583·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·584·
Programmierungshandbuch für die Vorbereitung aus; wenn die Spindel zu einem anderen Kanal gehört, gibt die Variable den Wert für die Ausführung aus und stoppt die Satzvorbereitung.
Die logische Nummer der Spindeln wird von der Reihenfolge bestimmt, in der man diese in der Maschinenparametertabelle festgelegt hat. Die logische Nummerierung der Spindeln wird ab der letzten logischen Achse fortgesetzt; somit ist in einem System mit 5 Achsen die ersten Spindel der Tabelle die logische Spindel "6" und so weiter.
(V.)[ch].A.ACTCH.xn
(V.)[ch].A.ACTCH.sn
(V.)[ch].SP.ACTCH.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung je nach Spindelwert aus.
Aktueller Kanal der Achse oder Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACTCH.Z
V.A.ACTCH.S
V.SP.ACTCH.S
V.SP.ACTCH
V.A.ACTCH.4
V.[2].A.ACTCH.1
V.SP.ACTCH.2
V.[2].SP.ACTCH.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Wenn die Achse oder die Spindel zu dem Kanal gehört, der die Variable verlangt, gibt diese den Wert für die Vorbereitung aus; wenn die Achse oder die Spindel zu einem anderen
Kanal gehör t, gibt die Variable den Wer t für die Ausführung aus und stoppt die
Satzvorbereitung.
(V.)[ch].A.ACTIVSET.xn
(V.)[ch].A.ACTIVSET.sn
(V.)[ch].SP.ACTIVSET.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung je nach Spindelwert aus.
Aktive Parametergruppe in der Achse oder in der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACTIVSET.Z
V.A.ACTIVSET.S
V.SP.ACTIVSET.S
V.SP.ACTIVSET
V.A.ACTIVSET.4
V.[2].A.ACTIVSET.1
V.SP.ACTIVSET.2
V.[2].SP.ACTIVSET.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Wenn die Achse oder die Spindel zu dem Kanal gehört, der die Variable verlangt, gibt diese den Wert für die Vorbereitung aus; wenn die Achse oder die Spindel zu einem anderen
Kanal gehör t, gibt die Variable den Wer t für die Ausführung aus und stoppt die
Satzvorbereitung.
KANÄLE, ACHSEN UND SPINDELN.
(V.)G.NUMCH
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kanalzahl.
V.G.NUMCH
(V.)[ch].G.AXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Anzahl Achsen des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.AXIS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.NAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Anzahl der Achsen des Kanals, wobei die Lücken durch abgetretene Achsen gezählt werden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NAXIS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.NSPDL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Anzahl der Kanalspindeln.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NSPDL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.AXISCH
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Systemachsen, die zum Kanal gehören.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·585·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·586·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].G.NSPDL
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die Variable gibt einen kodierten Wert von 32 Bit aus, wo jeder Bit eine Achse darstellt; der
Bit mit dem geringsten Wert entspricht der Achse mit der geringeren, logischen Nummer.
Jeder einzelne von diesen bits zeigt an, ob die Achse zum Kanal gehört (Bit=1) oder nicht
(Bit=0).
AXISNAME.
X (logische Achse ·1·.)
Y (logische Achse ·2·.)
Z (logische Achse ·3·.)
X2 (logische Achse ·4·.)
Y2 (logische Achse ·5·.)
Z2 (logische Achse ·6·.)
Kanal ·1·.
X
Y
Z
Kanal ·2·.
X2
Y2
Z2
Ablesung der Variablen.
[1].G.AXISCH = $7
[2].G.AXISCH = $38
(V.)[ch].G.AXISNAMEn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name der Achse mit Index n im Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.AXISNAME1
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
A=70
B=80
C=90
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
A1=71
B1=81
C1=91
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
A2=72
B2=82
C2=92
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
A3=73
B3=83
C3=93
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
A4=74
B4=84
C4=94
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
... A9=79
... B9=89
... C9=99
Bemerkungen.
Bei geparkte Achsen sollte bekannt sein, welche Achsen verfügbar sind. Diese Variable zeigt an, welche Achsen verfügbar sind; ist eine Achse nicht verfügbar, gibt die Variable das
Zeichen "?" zurück.
(V.)[ch].G.SPDLNAMEn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name der Spindel mit Index n im Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SPDLNAME1
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
S=100 S1=101 S2=102 S3=103 S4=104
(V.)[ch].G.MASTERSP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Logische Nummer der Hauptspindel für den Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MASTERSP
Kanal ·2·.
... S9=109
VERFAHRWE GBE G RENZUNGEN VON LINEAR- UND
DREHACHSEN.
(V.)[ch].G.SOFTLIMIT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Software-Grenze erreicht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SOFTLIMIT
Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.POSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.NEGLIMIT.xn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Positive und negative Softwarebegrenzung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.POSLIMIT.Z
V.A.POSLIMIT.4
V.[2].A.POSLIMIT.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variablen entsprechen den durch Maschinenparameter festgelegten Begrenzungen.
Werden die Variablen geändert, übernimmt die CNC künftig diese Werte als neue
Begrenzungen.
Diese Variablen behalten zwar nach einem Reset ihren Wert bei, übernehmen jedoch bei der Validierung der Maschinenparameter und nach dem Einschalten der CNC die Werte der
Maschinenparameter.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·587·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·588·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.RTPOSLIMIT.xn
(V.)[ch].A.RTNEGLIMIT.xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zweite positive und negative Softwarebegrenzung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.RTPOSLIMIT.Z
V.A.RTPOSLIMIT.4
V.[2].A.RTPOSLIMIT.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Es gibt zwei Software-Grenzwerte; die CNC verwendet immer den mit der größten
Einschränkung.
Diese Var iablen behalten ihren Wer t nach einem Reset; sie werden mit dem höchstmöglichen Wert beim Einschalten der CNC initialisiert.
KINEMATISCHE ABMESSUNGEN.
(V.)[ch].A.HEADOF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung zurück.
Kinematikachs-Abmessung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.HEADOF.Z
V.A.HEADOF.4
V.[2].A.HEADOF.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Wenn die Achse über ihre logische Nummer aufgerufen wird, gibt die Variable immer den Wert der Vorbereitung aus. In den restlichen Fällen, wenn die Achse zu dem Kanal gehört, der die Variable verlangt, gibt diese den Wert für die Vorbereitung aus; wenn die
Achse zu einem anderen Kanal gehört, gibt die Variable den Wert für die Ausführung aus und stoppt die Satzvorbereitung.
Diese Variable gibt die sich an dieser Achse ergebende Messung der aktiven Kinematik zurück. Dies kann je nach Kinematikart ein bestimmter TDATA-Wert (Kinematiktabelle) oder die Zusammensetzung mehrerer davon sein.
Programmierungshandbuch
DIE ZUGEORDNETE DREHRICHTUNG ZU M3 UND M4.
(V.)[ch].A.POLARITY.sn
(V.)[ch].SP.POLARITY.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Diese Variable gestattet, dass die Bedeutung der Parameter POLARM3 und POLARM4 der
Spindel, welche die Drehrichtung der Spindel für eine M3 und M4 festlegen, umgekehrt werden. Die Variable ändert die Werte der Maschinenparameter nicht.
Wenn die Spindel sich in einer offenen Schleife (M3/M4) dreht, wendet die CNC die
Änderungen dieser Variable nicht sofort an; die CNC wendet die Änderungen beim nächsten
Mal an, wenn man eine Geschwindigkeit oder eine Funktion M3 oder M4 programmiert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.POLARITY.S
V.SP.POLARITY.S
V.SP.POLARITY
V.A.POLARITY.4
V.SP.POLARITY.2
V.[2].SP.POLARITY.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Für die Funktionen M3/M4 wendet die CNC die Parameter
POLARM3 und POLARM4 an.
Für die Funktionen M3/M4 kehrt die CNC die Bedeutung der
Parameter POLARM3 und POLARM4 an.
Bemerkungen.
Die Variable behält ihren Wert zwischen den Programmen und nach einem Reset; die
Initialisierung erfolgt mit "0" beim Einschalten der CNC.
Jedes Mal, wenn das Werkstückprogramm diese Variable schreibt oder liest, synchronisiert die CNC die Satzvorbereitung und deren Ausführung. Wenn es die SPS ist, welche die
Variable modifiziert, darf man nicht vergessen, dass die Satzvorbereitung den Wert jedes
Mal berücksichtigt, wenn sie eine Änderung in der Bewegung der Spindel (Funktion G63,
Änderung der Geschwindigkeit oder Drehrichtung, usw.) findet; weshalb vor der
Vorbereitung von diesen Sätzen die SPS die Variable geschrieben haben muss.
ANZAHL DER IMPULSE, DIE VOM HANDRAD ÜBERTRAGEN
WERDEN.
(V.)G.HANDP[hw]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Anzahl der Impulse, die vom Handrad ab Systemstart übertragen werden. Während das
Handrad von der SPS aus gesperrt ist (Flagge INHIBITMPG1 bis INHIBITMPG12), speichert die Variable nicht die Impulse, die das Handrad überträgt.
Syntax.
·hw· Nummer des Handrads.
(V.)G.HANDP[1]
Handrad ·1·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·589·
22.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Die SPS kann diese Variablen für die Steuerung des Bearbeitungsvorschubs in
Abhängigkeit von der Schnelligkeit der Drehung des Handrads verwenden, z.B. beim ersten
Mal, wenn ein Werkstück bearbeitet wird oder in der Bearbeitung zurückzugehen, wenn die
Funktion RETRACE aktiv ist. In Abhängigkeit von den Impulsen des Handrads, die von der
Variable von der SPS aus gelesen werden, kann man den Prozentsatz des angebrachten
Vorschubs berechnen und diesen für die Bearbeitung festsetzen. Dieser Modus des
Handrads wird als Vorschubmodus des Handrads bezeichnet.
DIE GESCHWINDIGKEIT DER SIMULATION AUS DER SPS
ÄNDERN.
(V.)PLC.SIMUSPEED
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Prozentsatz der Simulationsgeschwindigkeit pro SPS (zwischen 0% und 100%).
V.PLC.SIMUSPEED
Aktuell wird die Simulation auf dem Bildschirm als horizontaler Balken angezeigt, der zur
Veränderung der Simulationsgeschwindigkeit dient. Diese Variable kann den Wert aus der
SPS verändern. Die OEM, ab der SPS und in bestimmten Fällen, kann den Wert der feedrate für diese Variable übertragen, damit die Simulationsgeschwindigkeit gesteuert wird.
Die Kanäle der Simulationsausführung können gleichzeitig funktionieren, in diesem Fall kann der feedrate- Umschalter beide beeinflussen. Die Verantwortung des OEM benutzt diese Variable in dem richtigen Bereich, und zwar auf die Weise, dass nur einer der Kanäle betroffen ist.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·590·
Programmierungshandbuch
22.27
Die zur Volumenkompensation gehörenden Variablen.
(V.)[ch].A.VOLCOMP.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Der Wert, der zur Volumenkompensation zur Achse hinzufügt wird.
Das Lesen dieser Variable, vom Oszilloskop aus, erlaubt Ihnen zu sehen, wie sich die
Volumenkompensation entwickelt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.VOLCOMP.Z
V.A.VOLCOMP.3
V.[2].A.VOLCOMP.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PIVOT.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Variable, die für Analogregler, Sercosposition und Sercosgeschwindigkeit gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Die Entfernung zwischen der Schwenkmitte und der Werkzeugspitze, im
Koordinatensystem der Maschine. Diese Variable gibt die Summe der Spindel-Offsets
(Parameter TDATA) und des Werkzeuges zurück.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.PIVOT.Z
V.A.PIVOT.3
V.[2].A.PIVOT.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·591·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.28
Variablen, die mit dem Mechatrolink-Bus in Verbindung stehen.
STATUS DER KOMMUNIKATION UND DER ANTRIEBE VON
MECHATROLINK.
(V.)[ch].A.MSTATUS.xn
(V.)[ch].A.MSTATUS.sn
(V.)[ch].SP.MSTATUS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Bildschirm aus geändert werden kann.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für den Servoantrieb und den Inverter von Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Informationen über den Status der Ausführung des Befehls und des Antriebs gemäß der
Spezifikation von Mechatrolink. Die Dokumentation del Vorrichtung nachschlagen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MSTATUS.Z
V.MPA.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS
V.MPA.MSTATUS.4
V.[2].MPA.MSTATUS.1
V.SP.MSTATUS.2
V.[2].SP.MSTATUS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.xn
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.sn
(V.)[ch].SP.MSUBSTAT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Bildschirm aus geändert werden kann.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für den Servoantrieb und den Inverter von Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Informationen über den Status der Ausführung des Sub-Befehls und Antriebs gemäß der
Spezifikation von Mechatrolink. Die Dokumentation del Vorrichtung nachschlagen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MSUBSTAT.Z
V.MPA.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT
V.MPA.MSUBSTAT.4
V.[2].MPA.MSUBSTAT.1
V.SP.MSUBSTAT.2
V.[2].SP.MSUBSTAT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
·592·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.MALARM.xn
(V.)[ch].A.MALARM.sn
(V.)[ch].SP.MALARM.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Bildschirm aus geändert werden kann.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für den Servoantrieb und den Inverter von Mechatrolink gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Fehlercode oder Warnmeldung der Vorrichtung. Die Dokumentation del Vorrichtung nachschlagen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MALARM.Z
V.MPA.MALARM.S
V.SP.MALARM.S
V.SP.MALARM
V.MPA.MALARM.4
V.[2].MPA.MALARM.1
V.SP.MALARM.2
V.[2].SP.MALARM.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.MIOMON.xn
(V.)[ch].A.MIOMON.sn
(V.)[ch].SP.MIOMON.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die vom Bildschirm aus geändert werden kann.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Variable, die für einen Mechatrolink-Servoantrieb gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Status der Ein- und Ausgänge der Vorrichtung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.MPA.MIOMON.Z
V.MPA.MIOMON.S
V.SP.MIOMON.S
V.SP.MIOMON
V.MPA.MIOMON.4
V.[2].MPA.MIOMON.1
V.SP.MIOMON.2
V.[2].SP.MIOMON.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·593·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.29
Die zur synchronisierten Umschaltung zugehörigen Variablen.
Der Wert dieser Variablen ist gleich dem programmierten Wert in den Parametern der
Anweisung #SWTOUT. Wenn die Anweisung ohne Parameter ausgeführt wird und die
Variablen einen zugeordneten Wert haben, übernimmt die CNC diese letzten Werte als aktive Werte. Auf die Gleiche Weise, übernehmen die Variablen diese Werte als eigene, wenn die Parameter der Anweisung programmiert werden.
Beim Start der CNC, werden die Offsets bei Null gestartet. Nach dem Start, werden die programmierten Werte für die Offsets (durch die Anweisung #SWTOUT oder die Variablen) aufrechterhalten, sogar nach einem Fehler, einem Neustart oder M30.
Diese Variablen halten die Satzvorbereitung an. Zum Ändern der Offset Werte, ohne die
Satzvorbereitung anzuhalten, ändern Sie die Werte von der SPS aus oder Sie benutzen die
Parameter der Anweisung #SWTOUT. Wenn diese Variablen von der SPS aus geändert werden, werden die neuen Wer te bei der Ausführung der Anweisung #SWTOUT
übernommen. Wenn bei der Änderung der Werte von der SPS aus, die Anweisung aktiv ist, werden die neuen Werte übernommen.
V.G.TON
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung/Schreibung hält die Satzvorbereitung an.
Z e i t - O f f s e t ( M i l l i s e k u n d e n ) , u m d i e D e a k t i v i e r u n g d e s d i g i t a l e n Au s g a n g s vorwegzunehmen.
V.G.TON
V.G.TOF
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung/Schreibung hält die Satzvorbereitung an.
Z e i t - O f f s e t ( M i l l i s e k u n d e n ) , u m d i e D e a k t i v i e r u n g d e s d i g i t a l e n Au s g a n g s vorwegzunehmen.
V.G.TOF
V.G.PON
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung/Schreibung hält die Satzvorbereitung an.
Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
V.G.PON
V.G.POF
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung/Schreibung hält die Satzvorbereitung an.
Offset aus der Entfernung (Millimeter/Zoll), um die Aktivierung des digitalen Ausgangs vorwegzunehmen.
V.G.POF
(R EF . 1309)
·594·
Programmierungshandbuch
22.30
Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.
(V.)G.PWMON
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aufstellung der PWM, wenn von CNC aktiviert wurde.
Syntax.
V.G.PWMON
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Laser ausgeschaltet.
Laser aktiviert.
Bemerkungen.
Die Aktivierung des Lasers von der SPS ausgehende, hat Priorität gegenüber der
Aktivierung von der CNC aus.
0
1
0
1
Laserzustand, wenn von
CNC aktiviert wurde.
Variablen (V.)G.PWMON
Laserzustand, wenn von
SPS aktiviert wurde.
PWMON Marke
Laserzustand.
0
0
Laser ausgeschaltet.
% Laser aktiv von CNC.
1
1
Laser aktiv von SPS.
Laser aktiv von SPS.
(V.)G.PWMFREQ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Die Frequenz der PWM (zwischen 2 und 5000 Hz; als Standardwert 0), wenn die PWM ausgehend von der CNC aktiviert wird. Diese Variable ist nur dann in Betrieb, wenn der Laser durch die CNC aktiviert wurde.
Syntax.
V.G.PWMFREQ
(V.)G.PWMDUTY
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Arbeitszyklus der PWM (zwischen 0,1 und 100%; standardmäßig 50%), wenn die PWM von der CNC aus aktiviert wurde. Diese Variable ist nur dann in Betrieb, wenn der Laser durch die CNC aktiviert wurde.
Syntax.
V.G.PWMDUTY
Bemerkungen.
Beim Lesen, ausgehend von der SPS, wird durch Zehn (10) dividiert; das heißt, für den Wert
·1·, wird beim Lesen von der CNC ausgehend der Wert 0,1·zurückgesendet. Für einen Wert
100, wird von der SPS ein Wert 1000·zurückgesendet.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·595·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.PWMFREQ
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Die PWM (zwischen 2 und 5000 Hz; ist standardmäßig 0), wenn die PWM von der SPS aus aktiviert wird. Wenn diese Variable mit dem Wert 0 definiert wird, wird der PWM-Ausgang deaktiviert. Diese Variable funktioniert nur dann, wenn der Laser durch SPS aktiv ist.
PLC.PWMFREQ
PLC.PWMFREQ
PLC.PWMDUTY
PLC.PWMDUTY
PLC.PWMDUTY
200 Hz
500 (50%)
200 Hz
250
(25%)
Bemerkungen.
Die Änderungen, ausgehend von der Variable, werden in der folgenden Schleife aktualisiert; die Zeiten zwischen den Schleifen werden nicht beachtet.
(V.)PLC.PWMDUTY
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der Arbeitszyklus der PWM (zwischen 1 und 1000; ist standardmäßig 500 (50%)), wenn die
PWM von der SPS aus aktiviert wurde. Diese Variable funktioniert nur dann, wenn der Laser durch SPS aktiv ist.
PLC.PWMDUTY
Bemerkungen.
Die Änderungen, ausgehend von der Variable, werden in der folgenden Schleife aktualisiert; die Zeiten zwischen den Schleifen werden nicht beachtet.
Das Lesen, ausgehend von der CNC wird durch 10 dividiert; das heißt, für den Wert ·1·, das
Lesen von der CNC ausgehend sendet einen Wert 0,1· zurück.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·596·
Programmierungshandbuch
22.31
Variablen, die mit der Zykluszeit in Verbindung stehen.
ANALYSE DER ZYKLUSZEIT IN DER CNC.
(V.)G.NCTIMERATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Zykluszeit, die einen Teil der Echtzeit der CNC verwendet.
V.G.NCTIMERATE
Diese Variable dient dazu, um die Auslastung des Systems und die Zeit einzuschätzen, welche die periodische Unterbrechung, welche die Bewegung der Achsen steuert, dem
Betriebssystem übrig lässt, um andere Anwendungen zu überwachen, die parallel zur CNC ausgeführt werden können. Anwendungen, die Zeit im Betriebssystem benötigen sind, zum
Beispiel, die Bildschirmanzeigen, die Anwendungen über Anwenderschnittstellen, das
Auffrischen der Variablen auf dem Bildschirm, die Überwachung von Dateien (Subroutinen oder Programme, die während der Bearbeitung geöffnet oder geschlossen werden), usw.
Wenn die freie Zeit für die Anwendungen unzureichend ist, kann man sich dafür entscheiden, den Parameter PREPFREQ zu verringern, den Parameter LOOPTIME zu vergrößern, die
Subroutinen in der gleichen Datei zu gruppieren oder die externen Anwendungen zu verringern.
(V.)G.LOOPTIMERATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Zykluszeit, die die Positionierschleife verwendet.
V.G.LOOPTIMERATE
Diese Variable dient als Referenz, um in Erfahrung zu bringen, ob die Zeitdauer der
Unterbrechung auf Grund der Anzahl der Achsen oder des jeweiligen Prozesses der
Bahnvorbereitung erfolgt.
Wenn die Positionierschleife den größten Teil der Zeit der Unterbrechung verwendet, bedeutet dies, dass das System von den Achsen überlastet ist, und deshalb muss man die
Möglichkeit zur Vergrößerung des Parameters LOOPTIME prüfen.
ANALYSE DER ZYKLUSZEIT IM KANAL.
(V.)[ch].G.CHTIMERATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Zykluszeit, die der Kanal verwendet.
Diese Variable hilft bei der Festlegung, ob es die konkrete Ausführung eines Kanals ist, die zu viel Zeit beansprucht.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CHTIMERATE
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PREPTIMERATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Zykluszeit, die der Kanal für die Satzvorbereitung verwendet.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·597·
22.
Programmierungshandbuch
Diese Variable dient dazu, um die Auslastung bei der Bahnvorbereitung einzuschätzen und um in Erfahrung zu bringen, ob es möglich ist, den Parameter PREPFREQ zu vergrößern
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PREPTIMERATE
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.IPOTIMERATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Zykluszeit, die der Interpolator des Kanals verwendet.
Diese Variable dient dazu, um die Überbelastung beim Algorithmus der Bahnerzeugung und beim Algorithmus der Abflachung einzuschätzen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.IPOTIMERATE
Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·598·
Programmierungshandbuch
22.32
Variablen, die mit den Zählereingängen für die Analogachsen in
Verbindung stehen.
(V.)[ch].A.COUNTERST.xn
(V.)[ch].A.COUNTERST.sn
(V.)[ch].SP.COUNTERST.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Status des Zählungseingangs.
Damit ein Zähler (Counter) aktiv ist, muss dieser mit einer analogen Achse in Verbindung stehen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.COUNTERST.Z
V.A.COUNTERST.S
V.SP.COUNTERST.S
V.SP.COUNTERST
V.A.COUNTERST.4
V.[2].A.COUNTERST.1
V.SP.COUNTERST.2
V.[2].SP.COUNTERST.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.COUNTER.xn
(V.)[ch].A.COUNTER.sn
(V.)[ch].SP.COUNTER.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Impulse des Zählungseingangs (ganzer Teil + entsprechender Bruchteil).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.COUNTER.Z
V.A.COUNTER.S
V.SP.COUNTER.S
V.SP.COUNTER
V.A.COUNTER.4
V.[2].A.COUNTER.1
V.SP.COUNTER.2
V.[2].SP.COUNTER.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ASINUS.xn
(V.)[ch].A.ASINUS.sn
(V.)[ch].SP.ASINUS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Bruchteil des Signals A.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·599·
22.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ASINUS.Z
V.A.ASINUS.S
V.SP.ASINUS.S
V.SP.ASINUS
V.A.ASINUS.4
V.[2].A.ASINUS.1
V.SP.ASINUS.2
V.[2].SP.ASINUS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.BSINUS.xn
(V.)[ch].A.BSINUS.sn
(V.)[ch].SP.BSINUS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Bruchteil des Signals B.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.BSINUS.Z
V.A.BSINUS.S
V.SP.BSINUS.S
V.SP.BSINUS
V.A.BSINUS.4
V.[2].A.BSINUS.1
V.SP.BSINUS.2
V.[2].SP.BSINUS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·600·
Programmierungshandbuch
22.33
Variablen, die mit den Analogeingängen und –ausgängen in
Verbindung stehen.
(V.)G.ANAI[n]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Spannung der Eingabe [n] in Volt
Syntax.
·n· Nummer des Analogeingangs.
V.G.ANAI[3]
Spannung des Analogeingangs ·3·.
(V.)G.ANAO[n]
Lese-Variable aus der Schnittstelle, Schreib-Variable aus dem Programm und aus der SPS.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Spannung der Ausgabe [n] in Volt
Syntax.
·n· Nummer des Analogeingangs.
V.G.ANAO[3]
Spannung des Analogeingangs ·3·.
RCS-S FERMMODUL (ZÄHLER SERCOS).
(V.)G.ANASO[n]
Lese-Variable aus der Schnittstelle, Schreib-Variable aus dem Programm und aus der SPS.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Die Spannung in Volt am Ausgang [n] des RCS-S Moduls. Werte an den Analogausgängen werden gemäß der Reihenfolge SERCOUNTID nummeriert.
Syntax.
·n· Nummer des Analogeingangs.
V.G.ANASO[3]
Spannung des Analogeingangs ·3·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·601·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.34
Variablen, die mit dem Einstellwert und dem Feedback des Reglers in Verbindung stehen.
ANALOGSIGNAL UND DREHMOMENT FÜR SERCOS-
ACHSEN.
(V.)[ch].A.FTEO.xn
(V.)[ch].A.FTEO.sn
(V.)[ch].SP.FTEO.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Analogsignal Sercos-Geschwindigkeit (in Upm).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FTEO.Z
V.A.FTEO.S
V.SP.FTEO.S
V.SP.FTEO
V.A.FTEO.4
V.[2].A.FTEO.1
V.SP.FTEO.2
V.[2].SP.FTEO.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.POSCMD.xn
(V.)[ch].A.POSCMD.sn
(V.)[ch].SP.POSCMD.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Analogsignal Sercos-Position.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.POSCMD.Z
V.A.POSCMD.S
V.SP.POSCMD.S
V.SP.POSCMD
V.A.POSCMD.4
V.[2].A.POSCMD.1
V.SP.POSCMD.2
V.[2].SP.POSCMD.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TORQUE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sercos-Drehmoment.
·602·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TORQUE.Z
V.A.TORQUE.S
V.SP.TORQUE.S
V.SP.TORQUE
V.A.TORQUE.4
V.[2].A.TORQUE.1
V.SP.TORQUE.2
V.[2].SP.TORQUE.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
FEEDBACK VOM ANALOG- ODER SERCOS-SERVOANTRIEB.
(V.)[ch].A.POSNC.xn
(V.)[ch].A.POSNC.sn
(V.)[ch].SP.POSNC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Position aus Feedback.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.POSNC.Z
V.A.POSNC.S
V.SP.POSNC.S
V.SP.POSNC
V.A.POSNC.4
V.[2].A.POSNC.1
V.SP.POSNC.2
V.[2].SP.POSNC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·603·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.35
Variablen die mit dem Getriebestufenwechsel und Satzes der
Serco- Steuerung in Verbindung stehen.
(V.)[ch].A.SETGE.xn
(V.)[ch].A.SETGE.sn
(V.)[ch].SP.SETGE.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Auswählen des Satzes und des Bereichs im Regler. Es kann nur ein Wechselprozess in
Gang setzen. Wenn, solange der Prozess andauert, es andere Änderungen des Bereichs oder des Satzes gibt, und selbst wenn diese in verschiedenen Reglern auftreten, speichert die CNC nur die letzte einprogrammierte Änderung und die restlichen dazwischen liegenden werden ignoriert
Der Regler kann 8 Gänge für die Bearbeitung oder die Schaltung haben, die von 0 bis 7
(Parameter GP6 des Reglers) gekennzeichnet werden, und 8 Parameterkombinationen
(Parameter GP 4 des Reglers), die von 0 bis 7 gekennzeichnet sind.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SETGE.Z
V.A.SETGE.S
V.SP.SETGE.S
V.SP.SETGE
V.A.SETGE.4
V.[2].A.SETGE.1
V.SP.SETGE.2
V.[2].SP.SETGE.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die 4 Bits mit einem geringeren Wert weisen auf den Arbeitsbereich hin, und die 4 Bits mit dem höheren Wert weisen auf den Parametersatz hin. Wenn einer der 4 Bits den Wert "0" hat, ändert die CNC nicht den Bereich oder den aktiven Satz im Regler. Beispiel einiger
Werte der Variable FULLSTATUS.
Wert.
$21
$40
$07
Bedeutung.
Erster Bereich oder Reduzierung (Bereich ·0·).
Zweiter Parametersatz (Satz ·1·).
Der Regler behält den Bereich oder die aktive Reduzierung.
Vierte Parametersatz (Satz ·3·).
Siebte Bereich oder Reduzierung (Bereich ·6·).
Der Regler behält den aktiven Parametersatz.
Bemerkungen.
In der CNC ist die Flagge SERPLCACA weiterhin aktiv, während der Prozess des Wechsels andauert.
(R EF . 1309)
·604·
Programmierungshandbuch
22.36
Variablen, die mit der Schleifeneinstellung in Verbindung stehen.
VARIABLEN, DIE MIT DEN KOORDINATEN IN VERBINDUNG
STEHEN.
(V.)[ch].A.IPOPOS.xn
(V.)[ch].A.IPOPOS.sn
(V.)[ch].SP.IPOPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Theoretisches Maß am Ausgang des Interpolators vor der Umwandlung; das heißt, in
Werkstückmaße.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.IPOPOS.Z
V.A.IPOPOS.S
V.SP.IPOPOS.S
V.SP.IPOPOS
V.A.IPOPOS.4
V.[2].A.IPOPOS.1
V.SP.IPOPOS.2
V.[2].SP.IPOPOS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FILTERIN.xn
(V.)[ch].A.FILTERIN.sn
(V.)[ch].SP.FILTERIN.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Soll-Absolutkoordinate des Interpolators vor dem Filter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FILTERIN.Z
V.A.FILTERIN.S
V.SP.FILTERIN.S
V.SP.FILTERIN
V.A.FILTERIN.4
V.[2].A.FILTERIN.1
V.SP.FILTERIN.2
V.[2].SP.FILTERIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·605·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·606·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.FILTEROUT.xn
(V.)[ch].A.FILTEROUT.sn
(V.)[ch].SP.FILTEROUT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Soll-Absolutkoordinate des Interpolators nach dem Filter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FILTEROUT.Z
V.A.FILTEROUT.S
V.SP.FILTEROUT.S
V.SP.FILTEROUT
V.A.FILTEROUT.4
V.[2].A.FILTEROUT.1
V.SP.FILTEROUT.2
V.[2].SP.FILTEROUT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPTPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPTPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Soll-Absolutkoordinate am Eingang der Positionierschleife.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.LOOPTPOS.Z
V.A.LOOPTPOS.S
V.SP.LOOPTPOS.S
V.SP.LOOPTPOS
V.A.LOOPTPOS.4
V.[2].A.LOOPTPOS.1
V.SP.LOOPTPOS.2
V.[2].SP.LOOPTPOS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.LOOPPOS.xn
(V.)[ch].A.LOOPPOS.sn
(V.)[ch].SP.LOOPPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Wirkliches Maß am Eingang der Positionierschleife.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.LOOPPOS.Z
V.A.LOOPPOS.S
V.SP.LOOPPOS.S
V.SP.LOOPPOS
V.A.LOOPPOS.4
V.[2].A.LOOPPOS.1
V.SP.LOOPPOS.2
V.[2].SP.LOOPPOS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
POSITIONSZUNAHME UND ABTASTZEIT.
(V.)[ch].A.POSINC.xn
(V.)[ch].A.POSINC.sn
(V.)[ch].SP.POSINC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tatsächliche Vergrößerung der Position der aktuellen Abtastzeit
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.POSINC.Z
V.A.POSINC.S
V.SP.POSINC.S
V.SP.POSINC
V.A.POSINC.4
V.[2].A.POSINC.1
V.SP.POSINC.2
V.[2].SP.POSINC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TPOSINC.xn
(V.)[ch].A.TPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.TPOSINC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Theoretische Vergrößerung der Position der aktuellen Abtastzeit
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TPOSINC.Z
V.A.TPOSINC.S
V.SP.TPOSINC.S
V.SP.TPOSINC
V.A.TPOSINC.4
V.[2].A.TPOSINC.1
V.SP.TPOSINC.2
V.[2].SP.TPOSINC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·607·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·608·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.xn
(V.)[ch].A.PREVPOSINC.sn
(V.)[ch].SP.PREVPOSINC.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tatsächliche Vergrößerung der Position der vorherigen Abtastzeit
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PREVPOSINC.Z
V.A.PREVPOSINC.S
V.SP.PREVPOSINC.S
V.SP.PREVPOSINC
V.A.PREVPOSINC.4
V.[2].A.PREVPOSINC.1
V.SP.PREVPOSINC.2
V.[2].SP.PREVPOSINC.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
FEINEINSTELLUNG DES VOR SCHUBS, DER
BESCHLEUNIGUNG UND DES BESCHLEUNIGUNGSRUCKS.
(V.)[ch].A.TFEED.xn
(V.)[ch].A.TFEED.sn
(V.)[ch].SP.TFEED.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Theoretischer Sofortwert der Geschwindigkeit am Eingang der Positionierschleife.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TFEED.Z
V.A.TFEED.S
V.SP.TFEED.S
V.SP.TFEED
V.A.TFEED.4
V.[2].A.TFEED.1
V.SP.TFEED.2
V.[2].SP.TFEED.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FEED.xn
(V.)[ch].A.FEED.sn
(V.)[ch].SP.FEED.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tatsächliche Sofortwert der Geschwindigkeit am Eingang der Positionierschleife.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FEED.Z
V.A.FEED.S
V.SP.FEED.S
V.SP.FEED
V.A.FEED.4
V.[2].A.FEED.1
V.SP.FEED.2
V.[2].SP.FEED.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TACCEL.xn
(V.)[ch].A.TACCEL.sn
(V.)[ch].SP.TACCEL.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der sofortige Sollwert der Beschleunigung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TACCEL.Z
V.A.TACCEL.S
V.SP.TACCEL.S
V.SP.TACCEL
V.A.TACCEL.4
V.[2].A.TACCEL.1
V.SP.TACCEL.2
V.[2].SP.TACCEL.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ACCEL.xn
(V.)[ch].A.ACCEL.sn
(V.)[ch].SP.ACCEL.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der sofortige Istwert der Beschleunigung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACCEL.Z
V.A.ACCEL.S
V.SP.ACCEL.S
V.SP.ACCEL
V.A.ACCEL.4
V.[2].A.ACCEL.1
V.SP.ACCEL.2
V.[2].SP.ACCEL.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·609·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·610·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.TJERK.xn
(V.)[ch].A.TJERK.sn
(V.)[ch].SP.TJERK.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der sofortige Jerk-Sollwert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TJERK.Z
V.A.TJERK.S
V.SP.TJERK.S
V.SP.TJERK
V.A.TJERK.4
V.[2].A.TJERK.1
V.SP.TJERK.2
V.[2].SP.TJERK.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.JERK.xn
(V.)[ch].A.JERK.sn
(V.)[ch].SP.JERK.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der sofortige Jerk-Istwert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.JERK.Z
V.A.JERK.S
V.SP.JERK.S
V.SP.JERK
V.A.JERK.4
V.[2].A.JERK.1
V.SP.JERK.2
V.[2].SP.JERK.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
GEWINNEINSTELLUNG VON DER SPS AUS.
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCFFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCFFGAIN.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
% von Feed-Forward, der von der SPS aus programmiert wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PLCFFGAIN.Z
V.A.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN.S
V.SP.PLCFFGAIN
V.A.PLCFFGAIN.4
V.[2].A.PLCFFGAIN.1
V.SP.PLCFFGAIN.2
V.[2].SP.PLCFFGAIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Damit die so bestimmten Variablen feed-forward und AC-forward berücksichtigt werden, müssen sie über die Maschinenparameter aktiv sein; das heißt mit Hilfe des
Maschinenparameters FFWTYPE, wenn es sich um einen analogen oder simulierten
Servoantrieb handelt, und mit Hilfe des Parameters OPMODEP, wenn es sich um einen
Servoantrieb vom Typ Sercos handelt.
Die Werte, die durch diese Variablen festgelegt werden, haben Vorrang vor denen, die in den
Maschinenparametern und durch das Programm festgelegt werden. Wenn diese Variablen mit einem negativen Wert festgelegt werden, wird ihre Wirkung aufgehoben (der Wert Null ist gültig). Diese Variablen werden nicht mit Reset initialisiert, auch nicht dann, wenn die
Parameter validiert werden.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCACFGAIN.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
% von AC-Forward, der von der SPS aus programmiert wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PLCACFGAIN.Z
V.A.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN.S
V.SP.PLCACFGAIN
V.A.PLCACFGAIN.4
V.[2].A.PLCACFGAIN.1
V.SP.PLCACFGAIN.2
V.[2].SP.PLCACFGAIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Damit die so bestimmten Variablen feed-forward und AC-forward berücksichtigt werden, müssen sie über die Maschinenparameter aktiv sein; das heißt mit Hilfe des
Maschinenparameters FFWTYPE, wenn es sich um einen analogen oder simulierten
Servoantrieb handelt, und mit Hilfe des Parameters OPMODEP, wenn es sich um einen
Servoantrieb vom Typ Sercos handelt.
Die Werte, die durch diese Variablen festgelegt werden, haben Vorrang vor denen, die in den
Maschinenparametern und durch das Programm festgelegt werden. Wenn diese Variablen mit einem negativen Wert festgelegt werden, wird ihre Wirkung aufgehoben (der Wert Null ist gültig). Diese Variablen werden nicht mit Reset initialisiert, auch nicht dann, wenn die
Parameter validiert werden.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·611·
22.
Programmierungshandbuch
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCPROGAIN.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Proportionale Verstärkung, die von der SPS aus programmiert wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PLCPROGAIN.Z
V.A.PLCPROGAIN.S
V.SP.PLCPROGAIN.S
V.SP.PLCPROGAIN
V.A.PLCPROGAIN.4
V.[2].A.PLCPROGAIN.1
V.SP.PLCPROGAIN.2
V.[2].SP.PLCPROGAIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Werte, die durch diese Variablen festgelegt werden, haben Vorrang vor denen, die in den
Maschinenparametern und durch das Programm festgelegt werden. Wenn diese Variablen mit einem negativen Wert festgelegt werden, wird ihre Wirkung aufgehoben (der Wert Null ist gültig). Diese Variablen werden nicht mit Reset initialisiert, auch nicht dann, wenn die
Parameter validiert werden.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·612·
Programmierungshandbuch
22.37
Variablen, die mit dem Schleife für eine Achse oder mit der
Tamdem-Spindel in Verbindung stehen.
(V.)[ch].A.TPIIN.xn
(V.)[ch].A.TPIIN.sn
(V.)[ch].SP.TPIIN.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Eingang PI der Hauptachse des Tandems ( U/min).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TPIIN.Z
V.A.TPIIN.S
V.SP.TPIIN.S
V.SP.TPIIN
V.A.TPIIN.4
V.[2].A.TPIIN.1
V.SP.TPIIN.2
V.[2].SP.TPIIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TPIOUT.xn
(V.)[ch].A.TPIOUT.sn
(V.)[ch].SP.TPIOUT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Ausgang PI der Hauptachse des Tandems ( U/min).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TPIOUT.Z
V.A.TPIOUT.S
V.SP.TPIOUT.S
V.SP.TPIOUT
V.A.TPIOUT.4
V.[2].A.TPIOUT.1
V.SP.TPIOUT.2
V.[2].SP.TPIOUT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TFILTOUT.xn
(V.)[ch].A.TFILTOUT.sn
(V.)[ch].SP.TFILTOUT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tamdem-Vorspannungsfilter-Ausgang.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·613·
22.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TFILTOUT.Z
V.A.TFILTOUT.S
V.SP.TFILTOUT.S
V.SP.TFILTOUT
V.A.TFILTOUT.4
V.[2].A.TFILTOUT.1
V.SP.TFILTOUT.2
V.[2].SP.TFILTOUT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PRELOAD.xn
(V.)[ch].A.PRELOAD.sn
(V.)[ch].SP.PRELOAD.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Tamdem-Vorspannung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRELOAD.Z
V.A.PRELOAD.S
V.SP.PRELOAD.S
V.SP.PRELOAD
V.A.PRELOAD.4
V.[2].A.PRELOAD.1
V.SP.PRELOAD.2
V.[2].SP.PRELOAD.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·614·
Programmierungshandbuch
22.38
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind
(Nullpunkttabelle).
V.A.PLCOF.X
V.G.FORG
22.
(V.)G.FORG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Erster Nullpunkt der Tabelle
V.G.FORG
(V.)G.NUMORG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Tabellennullpunkte
V.G.FORG
(V.)[ch].A.PLCOF.xn
(V.)[ch].A.PLCOF.sn
(V.)[ch].SP.PLCOF.sn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Verschiebung, die bei der Nullpunktverschiebung festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PLCOF.Z
V.A.PLCOF.S
V.SP.PLCOF.S
V.SP.PLCOF
V.A.PLCOF.4
V.[2].A.PLCOF.1
V.SP.PLCOF.2
V.[2].SP.PLCOF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·615·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.xn
(V.)[ch].A.ACTPLCOF.sn
(V.)[ch].SP.ACTPLCOF.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Verschiebung durch SPS.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACTPLCOF.Z
V.A.ACTPLCOF.S
V.SP.ACTPLCOF.S
V.SP.ACTPLCOF
V.A.ACTPLCOF.4
V.[2].A.ACTPLCOF.1
V.SP.ACTPLCOF.2
V.[2].SP.ACTPLCOF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
TABELLE DER NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN (OHNE
FEINEINSTELLUNG DER NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN).
Die Fei ne in s tell un g d er a bso lu te n N ul lpu nktversch ie bu ng w ird an ha nd d er
Maschinenparameter (Parameter FINEORG) aktiviert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·616·
V.A.ORGT[6].Y
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven Nullpunktverschiebung (absolut G159 + inkremental G158).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ORG.Z
V.A.ORG.3
V.[2].A.ORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven inkremental Nullpunktverschiebung (G158).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ADDORG.Z
V.A.ADDORG.3
V.[2].A.ADDORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Nullpunktverschiebungsnummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ORGT[1].Z
V.A.ORGT[4]0,3
V.[2].A.ORGT[9].3
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G57 (G159=4). Achse mit logischen
Nummer ·3·.
Verschiebung G159=9. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Numerierung der Nullpunkte G54 bis G59 ist immer gleich: G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
DIE NULLPUNKTTABELLE (MIT FEINEINSTELLUNG DER
ABSOLUTEN NULLPUNKTVERSCHIEBUNG).
Di e Fe in ein s tel lu ng der abs olu t en Nul lp un k tversc hie bu ng wir d an ha nd de r
Maschinenparameter (Parameter FINEORG) aktiviert.
(V.)[ch].A.ORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven Nullpunktverschiebung (absolut G159 grob + absolut G159 fein + inkremental G158).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ORG.Z
V.A.ORG.3
V.[2].A.ORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·617·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·618·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.ADDORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven inkremental Nullpunktverschiebung (G158).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ADDORG.Z
V.A.ADDORG.3
V.[2].A.ADDORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.COARSEORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven absoluten Nullpunktverschiebung (G159), Grobteil.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.COARSEORG.Z
V.A.COARSEORG.3
V.[2].A.COARSEORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FINEORG.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Der Wert der aktiven absoluten Nullpunktverschiebung (G159), Feinteil.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FINEORG.Z
V.A.FINEORG.3
V.[2].A.FINEORG.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ORGT[nb].xn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Die definierte Verschiebung bei der Nullpunktverschiebung [nb]; grober Teil plus feiner Teil.
Wenn diese Variable geschrieben wird, wird diese dem groben Teil zugeordnet, indem die des feinen Teils gelöscht wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Nullpunktverschiebungsnummer.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ORGT[1].Z
V.A.ORGT[4]0,3
V.[2].A.ORGT[9].3
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G57 (G159=4). Achse mit logischen
Nummer ·3·.
Verschiebung G159=9. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Numerierung der Nullpunkte G54 bis G59 ist immer gleich: G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Definierte Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung, Grobteil, festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Nullpunktverschiebungsnummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.COARSEORGT[1].Z
V.A.COARSEORGT[4].3
V.[2].A.COARSEORGT[9].3
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G57 (G159=4). Achse mit logischen
Nummer ·3·.
Verschiebung G159=9. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Definierte Verschiebung, die bei der [nb]-Nullpunktverschiebung, Feinteil, festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Nullpunktverschiebungsnummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FINEORGT[1].Z
V.A.FINEORGT[4].3
V.[2].A.FINEORGT[9].3
Verschiebung G54 (G159=1). Z–Achse.
Verschiebung G57 (G159=4). Achse mit logischen
Nummer ·3·.
Verschiebung G159=9. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·619·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.39
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind (Backen-
Tabelle).
V.G.FFIX
V.A.FIXT[4].Y
V.G.NUMFIX
(V.)G.FFIX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Erste Backe der Tabelle.
V.G.FFIX
(V.)G.NUMFIX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Backen der Tabelle.
V.G.NUMFIX
(V.)[ch].G.FIX
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktuelle Backennummer.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FIX
Kanal ·2·. Aktuelle Backennummer.
(V.)[ch].A.FIX.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
xn-Achse. Verschiebung in der aktuellen Backe.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FIX.Z
V.A.FIX.3
V.[2].A.FIX.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
·620·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.FIXT[nb].xn
Lese/Schreib-Variable aus der SPS und Programm und aus der Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
xn-Achse. Verschiebung in der [nb]-Backe.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Backe-Verschiebungsnummer.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FIXT[1].Z
V.A.FIXT[4].3
V.[2].A.FIXT[9].3
Erste Verschiebung. Z–Achse.
Vierte Verschiebung. Achse mit logischen Nummer ·3·.
Neunte Verschiebung. Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·621·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.40
Variablen die zu den Benutzertabellen zugeordnet sind (Tabelle mit arithmetischen Parametern).
LOKALE ARITHMETISCHE PARAMETER.
(V.)[ch].G.LUPACT[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Lokaler arithmetischer [nb]-Parameterwert der aktuellen Verschachtelungsebene.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Parameternummer.
[2].G.LUPACT[14]
Kanal ·2·. Wert des Parameters ·14·.
(V.)[ch].G.LUP1[nb]
(V.)[ch].G.LUP2[nb]
(V.)[ch].G.LUP3[nb]
(V.)[ch].G.LUP4[nb]
(V.)[ch].G.LUP5[nb]
(V.)[ch].G.LUP6[nb]
(V.)[ch].G.LUP7[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Lokaler arithmetischer [nb]-Parameterwert der Verschachtelungsebene 1 bis 7.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Parameternummer.
[2].G.LUP1[14]
[2].G.LUP7[6]
K a n a l · 2 · . W e r t d e s Pa r a m e t e r s · 1 4 · d e r
Verschachtelungsebene ·1·.
K a n a l · 2 · . W e r t d e s Pa r a m e t e r s · 6 · d e r
Verschachtelungsebene ·7·.
Bemerkungen.
Bei der Auslesung dieser Variablen durch die SPS werden die Dezimalstellen ausgelassen.
Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt die SPS-Ablesung den Wert 54 aus.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung von der SPS.
P14 = 23.1234
G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987
G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
(R EF . 1309)
·622·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.LUP1F[nb]
(V.)[ch].G.LUP2F[nb]
(V.)[ch].G.LUP3F[nb]
(V.)[ch].G.LUP4F[nb]
(V.)[ch].G.LUP5F[nb]
(V.)[ch].G.LUP6F[nb]
(V.)[ch].G.LUP7F[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Lokaler arithmetischer [nb]-Parameterwert der Verschachtelungsebene 1 bis 7 (Wert x10000).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Parameternummer.
[2].G.LUP1F[14]
[2].G.LUP7F[6]
K a n a l · 2 · . W e r t d e s Pa r a m e t e r s · 1 4 · d e r
Verschachtelungsebene ·1·.
K a n a l · 2 · . W e r t d e s Pa r a m e t e r s · 6 · d e r
Verschachtelungsebene ·7·.
Bemerkungen.
Das Lesen dieser Variablen durch die SPS gibt den Wert des Parameters dividiert durch
10000 aus. Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt der Auslesewert der SPS den
Wert 549876 an.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung von der SPS.
P14 = 23.1234
G.LUP1[14] = 23
G.LUP1F[14] = 231234
P22 =-12.0987
G.LUP1[22] = -12
G.LUP1F[22] = -120987
GLOBALE ARITHMETISCHE PARAMETER.
(V.)[ch].G.GUP[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wert des globalen, arithmetischen [nb]-Parameters.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Parameternummer.
[2].G.GUP[114]
Kanal ·2·. Wert des Parameters ·114·.
Bemerkungen.
Bei der Auslesung dieser Variablen durch die SPS werden die Dezimalstellen ausgelassen.
Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt die SPS-Ablesung den Wert 54 aus.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung der Variable.
P114 = 124.4567
G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987
G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·623·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·624·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.GUPF[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wert des globalen, arithmetischen [nb]-Parameters (Wert x10000).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Parameternummer.
[2].G.GUP[114]
Kanal ·2·. Wert des Parameters ·114·.
Bemerkungen.
Das Lesen dieser Variablen durch die SPS gibt den Wert des Parameters dividiert durch 10000 aus. Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt der Auslesewert der SPS den Wert
549876 an.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung der Variable.
P114 = 124.4567
G.GUP[114] = 124
G.GUPF[114] = 1244567
P200 =-12.0987
G.GUP[200] = -12
G.GUPF[200] = -120987
GEMEINSAME ARITHMETISCHE PARAMETER.
(V.)G.CUP[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wert des gemeinsamen, arithmetischen [nb]-Parameters.
Syntax.
·nb· Parameternummer.
[2].G.CUP[10014]
Kanal ·2·. Wert des Parameters ·10014·.
Bemerkungen.
Bei der Auslesung dieser Variablen durch die SPS werden die Dezimalstellen ausgelassen.
Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt die SPS-Ablesung den Wert 54 aus.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung der Variable.
P10014 = 124.4567
G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987
G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
(V.)G.CUPF[nb]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Wert des gemeinsamen, arithmetischen [nb]-Parameters (Wert x10000).
Syntax.
·nb· Parameternummer.
[2].G.CUPF[10014]
Kanal ·2·. Wert des Parameters ·10014·.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Das Lesen dieser Variablen durch die SPS gibt den Wert des Parameters dividiert durch 10000 aus. Wenn der Parameter den Wert 54.9876 hat, gibt der Auslesewert der SPS den Wert
549876 an.
Grenzwerte des Parameters.
Ablesung der Variable.
P10014 = 124.4567
G.CUP[10014] = 124
G.CUPF[10014] = 1244567
P10200 =-12.0987
G.CUP[10200] = -12
G.CUPF[10200] = -120987
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·625·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.41
Variablen, die mit der Achsposition in Verbindung stehen.
Es gibt Ist- und Soll-Koordinaten, die der Basis und der Spitze des Werkzeugs entsprechen.
Sie können sich alle auf den aktuellen Maschinennullpunkt oder Werkstücknullpunkt beziehen.
Als Soll-Position wird die Position bezeichnet, die die Achse jederzeit einnehmen muss, als
Ist-Position, die, die sie tatsächlich einnehmen und der Unterschied zwischen beiden heißt
Nachlauffehler.
PROGRAMMIERTE KOORDINATEN.
(V.)[ch].A.PPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierte Werkstückkoordinaten (Werkzeugspitze).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.PPOS.Z
V.A.PPOS.3
V.[2].A.PPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable liefert die Zielposition: hinsichtlich der Werkstückkoordinaten und der relativen Koordinaten der Werkzeugspitze, hinsichtlich des aktuellen Bezugssystems; und das heißt, dass die Koordinatendrehung, der Maßstabsfaktor, die aktive geneigten Ebene, usw. berücksichtigt werden.
P r o g r a m m i e r t e
Verfahrbewegungen.
G1 X10
#SCALE [2]
G1 X10
G73 Q90
G1 X10
Rückgabewerte.
V.A.PPOS.X = 10
Maßstab-Faktor ·2·.
V.A.PPOS.X = 20
Drehung des Koordinatensystems.
V.A.PPOS.Y = 20
Denn es ist die Y-Achse, die sich bewegt.
Die Werte, die vom Programm oder von der SPS und von der Schnittstelle gelesen werden, sind verschieden, wenn der Koordinatenwert durch die Werkzeugkompensation oder durch die Bearbeitung von abgerundeten Kanten beeinflusst wird. Der Wert, der vom Programm gelesen wird, ist der einprogrammierte Koordinatenwert, während der Wert, der von der SPS oder der Schnittstelle gelesen wird, der wirkliche Koordinatenwert ist, wobei der
Radiusausgleich und die Abrundung der Kanten berücksichtigt werden.
(V.)[ch].G.PLPPOS1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierte Koordinate bei der ersten Achse des Kanals (Werkzeugspitze).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLPPOS1
Kanal ·2·.
·626·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.PLPPOS2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierte Koordinate bei der zweiten Achse des Kanals (Werkzeugspitze).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLPPOS2
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PLPPOS3
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierte Koordinate bei der dritten Achse des Kanals (Werkzeugspitze).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLPPOS3
Kanal ·2·.
WERKSTÜCKKOORDINATENPOSITION.
(V.)[ch].A.APOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Wirkliche Werkstückkoordinaten der Werkzeugbasis.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.APOS.Z
V.A.APOS.3
V.[2].A.APOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ATPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Theoretische Werkstückkoordinaten der Werkzeugbasis.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ATPOS.Z
V.A.ATPOS.3
V.[2].A.ATPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ATIPPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Wirkliche Werkstückkoordinaten der Werkzeugspitze.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·627·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·628·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ATIPPOS.Z
V.A.ATIPPOS.3
V.[2].A.ATIPPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ATIPTPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Theoretische Werkstückkoordinaten der Werkzeugspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ATIPTPOS.Z
V.A.ATIPTPOS.3
V.[2].A.ATIPTPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
MASCHINENKOORDINATENPOSITION.
(V.)[ch].A.POS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Wirkliche Maschinenkoordinaten der Werkzeugbasis.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.POS.Z
V.A.POS.3
V.[2].A.POS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Theoretische Maschinenkoordinaten der Werkzeugbasis.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TPOS.Z
V.A.TPOS.3
V.[2].A.TPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.TIPPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Wirkliche Maschinenkoordinaten der Werkzeugspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TIPPOS.Z
V.A.TIPPOS.3
V.[2].A.TIPPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TIPTPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Theoretische Maschinenkoordinaten der Werkzeugspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TIPTPOS.Z
V.A.TIPTPOS.3
V.[2].A.TIPTPOS.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
POSITION, DIE BEI DER INTERNEN MESSWERTERFASSUNG
GELESEN WURDE (MESSWERTERFASSUNG AM MOTOR.
(V.)[ch].A.POSMOTOR.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Wert der internen Messwerterfassung (Messwerterfassung am Motor).
Sobald die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist (Parameter FBMIXTIME), gibt die
Variable den Wert der internen Messwerterfassung an (Messwerterfassung am Motor).
Wenn es keine Mischung aus Messwerterfassungen gibt, stimmt der Wert der Variable mit
(V.)[ch].A.POS.xn überein.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.POSMOTOR.Z
V.A.POSMOTOR.3
V.[2].A.POSMOTOR.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·629·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·630·
Programmierungshandbuch
NACHLAUFFEHLER DER ACHSE.
(V.)[ch].A.FLWE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Nachlauffehler (Unterschied zwischen dem theoretischen Wert und dem tatsächlichen Positionswert der Achse).
Wenn es keine Mischung aus Messwerterfassungen gibt, liest die CNC den tatsächlichen
Positionswert von der internen oder externen Messwerterfassung (Parameter FBACKSRC).
Wenn die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist (Parameter FBMIXTIME), berechnet die CNC den Nachlauffehler und verwendet dazu die Mischung aus Messwerterfassungen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FLWE.Z
V.A.FLWE.3
V.[2].A.FLWE.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FLWACT.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Nachlauffehler in Bezug auf die äußere Messwer terfassung (direkte
Messwerterfassung).
Sobald die Mischung aus Messwerterfassungen aktiv ist, (Parameter FBMIXTIME), gibt die
Variable den Nachlauffehler in Bezug auf die äußere Messwerterfassung an (direkte
Messwerterfassung). Wenn es keine Mischung aus Messwerterfassungen gibt, gibt die
Variable den Nachlauffehler in Bezug auf die aktive Messwerterfassung an (Parameter
FBACKSRC) - gleich der Variable (V.)[ch].A.FLWE.xn.
Aktives Meßsystem.
Interne
V.A.FLWE.xn
V.A.FLWACT.xn
Nachlauffehler in Bezug auf die inter ne Messwer terfassung
(Messwerterfassung am Motor).
Externe Nachlauffehler in Bezug auf die äußere Messwerterfassung (direkte
Messwerterfassung).
M i s c h u n g a u s
Messwerterfassungen.
Nachlauffehler in Bezug auf die
M i s c h u n g a u s
Messwerterfassungen.
Nachlauffehler in Bezug auf die
äußere Messwerterfassung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FLWACT.Z
V.A.FLWACT.3
V.[2].A.FLWACT.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FLWEST.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Linear Schätzung des Verfolgungsfehlers
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.FLWE.Z
V.A.FLWE.3
V.[2].A.FLWE.3
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·3·.
Achse mit Index ·3· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·631·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.42
Variablen, die mit der Spindelposition in Verbindung stehen.
Es ist zu berücksichtigen, dass sich die Spindel beim Arbeiten in geschlossener Schleife wie eine Achse verhält. Als Soll-Position wird die Position bezeichnet, die die Spindel jederzeit einnehmen muss, als Ist-Position, die, die sie tatsächlich einnehmen und der Unterschied zwischen beiden heißt Nachlauffehler.
SPINDELPOSITION.
(V.)[ch].A.PPOS.sn
(V.)[ch].SP.PPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Programmierte Position der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PPOS.S
V.SP.PPOS.S
V.SP.PPOS
V.A.PPOS.5
V.SP.PPOS.2
V.[2].SP.PPOS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.POS.sn
(V.)[ch].SP.POS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Ist-Position der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.POS.S
V.SP.POS.S
V.SP.POS
V.A.POS.5
V.SP.POS.2
V.[2].SP.POS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TPOS.sn
(V.)[ch].SP.TPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Soll-Position der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.TPOS.S
V.SP.TPOS.S
V.SP.TPOS
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
·632·
Programmierungshandbuch
V.A.TPOS.5
V.SP.TPOS.2
V.[2].SP.TPOS.1
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
NACHLAUFFEHLER DER SPINDEL.
(V.)[ch].A.FLWE.sn
(V.)[ch].SP.FLWE.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Nachlauffehler der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FLWE.S
V.SP.FLWE.S
V.SP.FLWE
V.A.FLWE.5
V.SP.FLWE.2
V.[2].SP.FLWE.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.FLWEST.sn
(V.)[ch].SP.FLWEST.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Linear Schätzung des Verfolgungsfehlers der Spindel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FLWEST.S
V.SP.FLWEST.S
V.SP.FLWEST.S
V.A.FLWEST.5
V.SP.FLWEST.2
V.[2].SP.FLWEST.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·633·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.43
Variablen, die mit den Vorschüben in Verbindung stehen.
AKTIVER VORSCHUB IM KANAL.
(V.)[ch].G.FREAL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Tatsächlicher Vorschub auf der Bahn.
Durch den Vergleich des tatsächlichen Vorschubs am Oszilloskop mit dem theoretischen
Wert entlang der Bahn kann man Einstellungsprobleme entdecken, wenn beide an konkreten Punkten abweichen. Außerdem kann man mit Hilfe der Variablen V.G.LINEN und
V.G.BLKN diese Vorschubwechsel mit den Sätzen oder den Programmzeilen in Verbindung bringen, wo sie auftreten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FREAL
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Var iable berücksic htigt den Overr ide und die Beschleunigungen und
Verlangsamungen der Maschine. Bei angehaltenen Achsen kehrt der Wert ·0· zurück und b e i m Ve r s c h i e b e n d e r d e m Vo r s c h u b G 9 4 / G 9 5 e n t s p r e c h e n d e We r t . B e i
Laserschneidmaschinen wird die Benutzung dieser Variablen empfohlen, damit die Leistung des Lasers proportional zum Vorschub ist.
(V.)[ch].G.PATHFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Theoretischer Vorschub auf der Bahn.
Durch den Vergleich des tatsächlichen Vorschubs am Oszilloskop mit dem theoretischen
Wert entlang der Bahn kann man Einstellungsprobleme entdecken, wenn beide an konkreten Punkten abweichen. Außerdem kann man mit Hilfe der Variablen V.G.LINEN und
V.G.BLKN diese Vorschubwechsel mit den Sätzen oder den Programmzeilen in Verbindung bringen, wo sie auftreten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PATHFEED
Kanal ·2·.
(V.)[ch].PLC.G00FEED
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Maximal zulässiger Vorschub im Kanal
Diese Variable gestattet, in einem gegebenen Moment und in Echtzeit, die Einschränkung des maximalen Vorschubs im Kanal für jede Art der Bewegung (G00, G01, usw.). Die CNC
übernimmt den Wechsel sofort und bleibt aktiv, bis die Variable den Wert ·0· annimmt; in diesem Fall wird der Wert wieder hergestellt, der im Maschinenparameter festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].PLC.G00FEED
Kanal ·2·.
·634·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Unabhängig vom Wert, der dieser Variable zugeordnet ist, übersteigt der Vorschub niemals die Grenzen, die durch die Parameter G00FEED und MAXFEED festgelegt sind.
Variable.
(V.)[ch].PLC.G00FEED
3000
7000
12000
Maschinenparameter.
G00FEED MAXFEED
10000
10000
10000
5000
5000
5000
Aktiver Vorschub im Kanal.
G00 G01, G02, ···
3000
7000
10000
3000
5000
5000
VORSCHUB DURCH PROGRAMM IN G94.
(V.)[ch].G.FEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktiver Vorschub in G94.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FEED
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Vorschub in G94 kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
Definierte Vorschübe.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; F4000.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; F500.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch die MDI; F3000.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; F6000.
Durch die MDI; F3000.
Durch Programm; F2000.
Durch die SPS; F500.
Durch die MDI; F3000.
(V.)[ch].PLC.F
0
4000
500
0
6000
500
(V.)[ch].G.PRGF
2000
2000
2000
3000
3000
3000
(V.)[ch].G.FEED
2000
4000
500
3000
6000
500
(V.)[ch].PLC.F
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Vorschub durch SPS in G94.
Der programmierte Vorschub in der SPS hat Vorrang vor dem, der programmiert oder im
MDI-Modus festgelegt wurde. Um den Vorschub durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet der aktive Vorschub des Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].PLC.F
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·635·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·636·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.PRGF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorschub durch Programm in G94.
Mit der aktiven Funktion G94 aktualisiert die Programmierung im MDI-Modus eines neuen
Vorschubs diese Variable.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PRGF
Kanal ·2·.
VORSCHUB DURCH PROGRAMM IN G95.
(V.)[ch].G.FPREV
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktiver Vorschub in G95.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FPREV
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Vorschub in G95 kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
Definierte Vorschübe.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; F0.7.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; F0.12.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch die MDI; F1.8.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; F2.5.
Durch die MDI; F1.8.
Durch Programm; F0.5.
Durch die SPS; F0.7.
Durch die MDI; F1.8.
(V.)[ch].PLC.FPR
0
0.7
0.12
0
2.5
0.7
(V.)[ch].G.PRGFPR
(V.)[ch].G.FPREV
0.5
0.5
0.5
0.5
1.8
1.8
1.8
0.7
0.12
1.8
2.5
0.7
(V.)[ch].PLC.FPR
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Vorschub durch SPS in G95.
Der programmierte Vorschub in der SPS hat Vorrang vor dem, der programmiert oder im
MDI-Modus festgelegt wurde. Um den Vorschub durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet der aktive Vorschub des Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].PLC.FPR
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.PRGFPR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorschub durch Programm in G95.
Mit der aktiven Funktion G95 aktualisiert die Programmierung im MDI-Modus eines neuen
Vorschubs diese Variable.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PRGFPR
Kanal ·2·.
PROGRAMMIERUNG DER BEARBEITUNGSZEIT.
(V.)[ch].G.FTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Bearbeitungszeit in G93 (in Sekunden).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FTIME
Kanal ·2·.
VORSCHUBANTEIL (FEED OVERRIDE).
(V.)[ch].G.FRO
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
[ch]-Kanal. Aktiver Vorschubanteil im Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FRO
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Vorschubanteil (Feed Override) kann durch das Programm, durch SPS oder durch den
Umschalter festgelegt werden, wobei der durch das Programm angegebene am vorrangisten und der durch den Umschalter gewählte der am wenigsten vorrangige ist.
(V.)[ch].G.PRGFRO
0
0
85 %
20 %
20 %
(V.)[ch].PLC.FRO
0
40 %
40 %
90 %
0
(V.)[ch].G.CNCFRO
70 %
70 %
70 %
70 %
70 %
(V.)[ch].G.FRO
70 %
40 %
85 %
20 %
20 %
(V.)[ch].G.PRGFRO
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Vorschubanteil durch das Programm.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·637·
22.
Programmierungshandbuch
Der Prozentsatz, der vom Programm festgelegt wurde, ist höher als der Prozentsatz, der von
SPS oder vom Umschalter festgelegt wurde. Um den Wert, der im Programm festgesetzt ist, zu löschen, wird die Variable mit dem Wert "0" festgelegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PRGFRO
Kanal ·2·.
(V.)[ch].PLC.FRO
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Vorschubanteil durch SPS.
Der Prozentsatz, der durch die SPS festgelegt wurde, hat eine höhere Priorität als der
Prozentsatz, der vom Umschalter festgelegt wurde, aber die Priorität ist geringer als die vom
Programm. Um den Wert, der in der SPS festgesetzt ist, zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt. Um einen Wert von 0% vom PLC aus einzustellen, definieren Sie die Variable mit dem Wert -1.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].PLC.FRO
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.CNCFRO
Lese/Schreib-Variable aus der Schnittstelle (asynchron geschrieben), Programm und SPS nur gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Vorschubanteil bei der Schalterstellung des Maschinenbedienteils.
Der Prozentsatz, der für den Umschalter am Bedienpult festgelegt ist, hat weniger Priorität als der Prozentsatz in der SPS oder im Programm.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCFRO
Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·638·
Programmierungshandbuch
22.44
Variablen, die mit dem Beschleunigung und dem Beschleunigungsruck im Bahnverlauf in Verbindung stehen.
(V.)[ch].G.MAXACCEL
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ c h ] - K a n a l . M o d i f i z i e r e n d e r m a x i m a l z u l ä s s i g e n B e s c h l e u n i g u n g a u f d e r
Bearbeitungsbahn.
Die maximal zulässige Beschleunigung auf der Bahn zur Bearbeitung wird vom Parameter
MAXACCEL festgelegt, und diese Variable gestattet, in einem gegebenen Moment und in
Echtzeit, das zeitweilige Modifizieren dieses Wertes. Die CNC übernimmt die Änderung unmittelbar und diese bleibt aktiv, bis eine M30 oder ein Reset ausgeführt wird, und in dem
Fall stellt die CNC den Wert, der durch den Maschinenparameter festgelegt ist, wieder her.
Wenn die Variable den Wert "0" nimmt, wendet die CNC keine Einschränkung der
Beschleunigung auf den Bahnver lauf an, und zwar nicht einmal die, die im
Maschinenparameter festgelegt ist.
Die CNC beachtet immer die Dynamik der Achsen, die am Bahnverlauf beteiligt sind; das heißt, unabhängig davon, wie die maximal zulässige Beschleunigung im Bahnverlauf ist, wird bei der Bewegung die Beschleunigung respektiert, die für jede Achse festgelegt ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MAXACCEL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.MAXJERK
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Modifizieren des maximal zulässigen Beschleunigungsrucks auf der
Bearbeitungsbahn.
Der maximal zulässige Beschleunigungsruck auf der Bearbeitungsbahn wird vom
Parameter MAXJERK festgelegt, und diese Variable gestattet, in einem gegebenen Moment und in Echtzeit, das zeitweilige Modifizieren dieses Wertes. Die CNC übernimmt die
Änderung unmittelbar und diese bleibt aktiv, bis eine M30 oder ein Reset ausgeführt wird, und in dem Fall stellt die CNC den Wert, der durch den Maschinenparameter festgelegt ist, wieder her. Wenn die Variable den Wert "0" annimmt, wendet die CNC keine Einschränkung auf den Beschleunigungsruck im Bahnverlauf an, und zwar nicht einmal den, der im
Maschinenparameter festgelegt ist.
Die CNC beachtet immer die Dynamik der Achsen, die am Bahnverlauf beteiligt sind; das heißt, unabhängig davon, wie die maximal zulässige Beschleunigung im Bahnverlauf ist, wird bei der Bewegung die Beschleunigung respektiert, die für jede Achse festgelegt ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MAXJERK
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·639·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.45
Den zugeordneten Variablen der Überwachung des Vorschubs im
HSC-Modus.
VARIABLEN, DIE MIT DER VORBEREITUNG DER SÄTZE IN
VERBINDUNG STEHEN.
(V.)[ch].G.PERFRATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Prozentsatz der Sätze, welche die CNC bei der Satzvorbereitung in Bezug auf den optimal erreichbaren Vorschub überwacht, um so den maximalen Wert auf jeder Strecke zu erreichen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PERFRATE
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable muss einen Wert von ungefähr 100 ausgeben; wenn der Prozentsatz der
Sätze niedriger als 100 ist, kann es sein, dass die HSC Platz verliert, um den Vorschub zu steigern, wobei der verfügbare Platz zum Bremsen verbleibt. Um in Erfahrung zu bringen, ob so ist, wird es notwendig sein, die Variable V.G.DROPRATE zu analysieren, weil es möglich ist, dass die Ursache dafür, dass der Vorschub nicht gesteigert wird, die Art der
Geometrie und nicht Anzahl der verfügbaren Sätze ist.
(V.)[ch].G.DROPRATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reduzieranteil des optimal erreichbaren Vorschubs.
Die Verringerung des Vorschubes kann auf Grund einer unzureichenden Übertragung von
Sätzen oder auf einem geringeren, einprogrammierten Vorschub als den möglichen zurückzuführen sein.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.DROPRATE
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable muss einen Wert von ungefähr 100 ausgeben; wenn der Wert unter 100 liegt, ist es möglich, dass die CNC den Vorschub steigern kann, wenn sie mehr Sätze hätte. Um in Erfahrung zubringen, ob die CNC mehr Sätze überträgt, ist es notwendig, die Variable
V.G.PERFRATE zu analysieren.
Wenn beide Variablen einen Wert von weniger als 100 haben, kann man den Parameter
PREPFREQ erhöhen, damit die Übertragung von Sätzen immer dann gesteigert wird, wenn im System freie Zeit vorhanden ist; das heißt, dass der Prozentsatz der Zykluszeit, welche die CNC verwendet, nicht zu nahe der gesamten Zykluszeit liegt (ungefähr 50 %). Diese
Information kann man in der Variable V.G.NCTIMERATE sehen.
ANALYSE DES PROGRAMMIERTEN FEHLERS.
(V.)[ch].G.LIMERROR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Fehlerwert, der die Splines deaktiviert (Modus CONTERROR).
·640·
Programmierungshandbuch
Diese Variable gestattet es zu bestimmen, ob das Programm mit mehr Fehler erzeugt worden ist, als die, die wir vom HSC-Modus erwarten.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.LIMERROR
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
-1
###
Bedeutung.
Die erzeugte Kontur übersteigt nicht den programmier ten Fehler. Der einprogrammierte Fehler schränkt den maximalen Vorschub der Achse nicht ein.
Fehlerwert, der die Splines deaktiviert (Modus CONTERROR).
EINSCHRÄNKUNG DES VORSCHUBS IN EINEM IN DER
AUSFÜHRUNG BEFINDLICHEN SATZ.
(V.)[ch].G.AXLIMF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Logische Nummer der Achse, die der Vorschub in dem in der Ausführung befindlichen Satz einschränkt.
Zusammen mit der Variablen V.G.PARLIMC ist es gestattet, das Verhalten bei der
Bearbeitung an einem bestimmten Abschnitt einzuschätzen, an welchem sich der Vorschub zu sehr verringert oder an welcher der Vorschub unregelmäßig erfolgt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.AXLIMF
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PARLIMF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Ursache, die den Vorschub in der Ausführung befindlichen Satz einschränkt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PARLIMF
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
6
7
10
11
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Der maximale Achsenvorschub beträgt.
Die Beschleunigung auf Grund der Krümmung (Parameter CURVACC).
Der Beschleunigungsruck auf Grund der Krümmung (Parameter CURVJERK).
Der Fehler, der die Spline erzeugt.
Unzureichender Platz durch sehr kleine Sätze und/oder einen vollen Puffer.
Maximaler Achsenvorschub in Umwandlungen.
Maximale Achsbeschleunigung in Umwandlungen.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·641·
22.
Programmierungshandbuch
EINSCHRÄNKUNG DES ECKENVORSCHUBS.
( V.)[ch].G.AXLIMC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Logische Nummer der Achse, die den Vorlauf an der Kante in dem in der Ausführung befindlichen Satz einschränkt.
Zusammen mit der Variablen V.G.PARLIMC ist es gestattet, das Verhalten bei der
Bearbeitung an einer bestimmten Kante einzuschätzen, an welcher sich der Vorschub zu sehr verringert oder an welcher der Vorschub unregelmäßig erfolgt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.AXLIMC
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PARLIMC
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Ursache, die den Vorlauf an der Kante beim in der Ausführung befindlichen Satz einschränkt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PARLIMC
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
8
9
4
5
Wert.
1
Bedeutung.
Der maximale Achsenvorschub beträgt.
Die Beschleunigung in der Ecke (CORNERACC-parameter).
Der Jerk in der Ecke (CORNERJERK-parameter).
Der Mesh-Fehler an der Kante (Modus CONTERROR).
Geometrie der Ecken (FAST-Modus).
CNC 8070
(R EF . 1309)
·642·
Programmierungshandbuch
22.46
Variablen, die mit der Spindelgeschwindigkeit in Verbindung stehen.
GESCHWINDIGKEITSPROGRAMMIERUNG.
(V.)[ch].A.SREAL.sn
(V.)[ch].SP.SREAL.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Spindel-Istdrehgeschwindigkeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SREAL.S
V.SP.SREAL.S
V.SP.SREAL
V.A.SREAL.5
V.SP.SREAL.2
V.[2].SP.SREAL.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Var iable berücksichtigt den Overr ide und die Beschleunigungen und
Verlangsamungen der Maschine. Bei angehaltener Spindel kehrt der Wert ·0· zurück, mit der Spindel in G96/G97 kehrt der Wert in U/min und mit der Spindel in M19 in Grad/min zurück.
SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN G97.
(V.)[ch].A.SPEED.sn
(V.)[ch].SP.SPEED.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Spindelgeschwindigkeit in G97.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SPEED.S
V.SP.SPEED.S
V.SP.SPEED
V.A.SPEED.5
V.SP.SPEED.2
V.[2].SP.SPEED.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·643·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·644·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
Definierte Geschwindigkeit.
V.PLC.S.sn
Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; es gibt keine.
0
9000 Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; S9000.
Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; S3000.
3000
0 Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch die MDI; S8000.
Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; S9000.
Durch die MDI; S8000.
Durch Programm; S5000.
Durch die SPS; S3000.
Durch die MDI; S8000.
9000
3000
V.A.PRGS.sn
5000
5000
5000
8000
8000
8000
V.A.SPEED.sn
5000
9000
3000
8000
9000
3000
(V.)[ch].PLC.S.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch SPS für G97.
Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der, die programmiert oder im MDI-Modus festgelegt wurde. Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des
Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.PLC.S.S2
V.PLC.S.5
V.[2].PLC.S.1
S2-Spindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PRGS.sn
(V.)[ch].SP.PRGS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch Programm für G97.
Mit der aktiven Funktion G97 aktualisiert die Programmierung im MDI-Modus einer neuen
Drehzahl diese Variable.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRGS.S
V.SP.PRGS.S
V.SP.PRGS
V.A.PRGS.5
V.SP.PRGS.2
V.[2].SP.PRGS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN G96 (CSS).
(V.)[ch].A.CSS.sn
(V.)[ch].SP.CSS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Spindelgeschwindigkeit in G96.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.CSS.S
V.SP.CSS.S
V.SP.CSS
V.A.CSS.5
V.SP.CSS.2
V.[2].SP.CSS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
Definierte Geschwindigkeit.
V.PLC.CSS.sn
Durch Programm; S150.
Durch die SPS; es gibt keine.
0
250 Durch Programm; S150.
Durch die SPS; S250.
Durch Programm; S150.
Durch die SPS; S100.
100
0 Durch Programm; S150.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch die MDI; S300.
Durch Programm; S150.
Durch die SPS; S250.
Durch die MDI; S200.
Durch Programm; S150.
Durch die SPS; S100.
Durch die MDI; S200.
250
100
V.A.PRGCSS.sn
150
150
150
300
200
200
V.A.CSS.sn
150
250
100
300
250
100
(V.)[ch].PLC.CSS.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch SPS für G96.
Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der, die programmiert oder im MDI-Modus festgelegt wurde. Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des
Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.PLC.CSS.S2
V.PLC.CSS.5
V.[2].PLC.CSS.1
S2-Spindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·645·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·646·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.PRGCSS.sn
(V.)[ch].SP.PRGCSS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch Programm für G96.
Mit der aktiven Funktion G96 aktualisiert die Programmierung im MDI-Modus einer neuen
Drehzahl diese Variable.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRGCSS.S
V.SP.PRGCSS.S
V.SP.PRGCSS
V.A.PRGCSS.5
V.SP.PRGCSS.2
V.[2].SP.PRGCSS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
SPINDELGESCHWINDIGKEIT IN M19.
(V.)[ch].A.SPOS.sn
(V.)[ch].SP.SPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Spindelgeschwindigkeit in M19.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SPOS.S
V.SP.SPOS.S
V.SP.SPOS
V.A.SPOS.5
V.SP.SPOS.2
V.[2].SP.SPOS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Geschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
Definierte Geschwindigkeit.
V.PLC.SPOS.sn
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; es gibt keine.
0
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; S.POS=250.
250
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; S.POS=90.
90
V.A.PRGSPOS.sn
180
180
180
V.A.SPOS.sn
180
250
90
Programmierungshandbuch
Definierte Geschwindigkeit.
V.PLC.SPOS.sn
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; es gibt keine.
Durch die MDI; S.POS=200.
0
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; S.POS=250.
Durch die MDI; S.POS=200.
250
D u r c h P r o g r a m m ;
S.POS=180.
Durch die SPS; S.POS=100.
Durch die MDI; S.POS=200.
100
V.A.PRGSPOS.sn
200
V.A.SPOS.sn
200
200
200
250
100
(V.)[ch].PLC.SPOS.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch SPS für M19.
Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der, die programmiert oder im MDI-Modus festgelegt wurde. Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des
Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.PLC.SPOS.S2
V.PLC.SPOS.5
V.[2].PLC.SPOS.1
S2-Spindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PRGSPOS.sn
(V.)[ch].SP.PRGSPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aktive Geschwindigkeit durch Programm für M19.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRGSPOS.S
V.SP.PRGSPOS.S
V.SP.PRGSPOS
V.A.PRGSPOS.5
V.SP.PRGSPOS.2
V.[2].SP.PRGSPOS.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
GESCHWINDIGKEITBEGRENZUNG.
(V.)[ch].A.SLIMIT.sn
(V.)[ch].SP.SLIMIT.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktiver Grenzwert der Drehzahl in der Spindel.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·647·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·648·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SLIMIT.S
V.SP.SLIMIT.S
V.SP.SLIMIT
V.A.SLIMIT.5
V.SP.SLIMIT.2
V.[2].SP.SLIMIT.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Höchstgeschwindigkeit kann durch das Programm oder durch SPS festgelegt werden, wobei die durch SPS angegebene am vorrangigsten ist.
(V.)[ch].PLC.SL.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktiver Grenzwert der Drehzahl in der SPS.
Die programmierte Geschwindigkeit in der SPS hat Vorrang vor der, die programmiert oder im MDI-Modus festgelegt wurde. Um die Geschwindigkeit durch die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt; die CNC wendet die aktive Geschwindigkeit des
Programms an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.PLC.SL.S2
V.PLC.SL.5
V.[2].PLC.SL.1
S2-Spindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PRGSL.sn
(V.)[ch].SP.PRGSL.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aktiver Grenzwert der Drehzahl durch Programm.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRGSL.S
V.SP.PRGSL.S
V.SP.PRGSL
V.A.PRGSL.5
V.SP.PRGSL.2
V.[2].SP.PRGSL.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
GESCHWINDIGKEITANTEIL (SPEED OVERRIDE).
(V.)[ch].A.SSO.sn
(V.)[ch].SP.SSO.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Aktiver Anteil der Drehzahl in der Spindel.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SSO.S
V.SP.SSO.S
V.SP.SSO
V.A.SSO.5
V.SP.SSO.2
V.[2].SP.SSO.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Geschwindigkeitanteil (speed override) kann durch das Programm, durch SPS oder durch den Umschalter festgelegt werden, wobei der durch das Programm angegebene am vorrangisten und der durch den Umschalter gewählte der am wenigsten vorrangige ist.
0
0
V.A.PRGSSO.sn
V.SP.PRGSSO.sn
110 %
70 %
70 %
V.PLC.SSO.sn
0
80 %
80%
80 %
0
V.A.CNCSSO.sn
V.SP.CNCSSO.sn
100 %
100 %
100 %
100 %
100 %
V.A.SSO.sn
V.SP.SSO.sn
100 %
80 %
110 %
70 %
70 %
(V.)[ch].A.PRGSSO.sn
(V.)[ch].SP.PRGSSO.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Geschwindigkeitanteil durch das Programm.
Der Prozentsatz, der vom Programm festgelegt wurde, ist höher als der Prozentsatz, der von
SPS oder vom Umschalter festgelegt wurde. Um den Wert, der im Programm festgesetzt ist, zu löschen, wird die Variable mit dem Wert "0" festgelegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PRGSSO.S
V.SP.PRGSSO.S
V.SP.PRGSSO
V.A.PRGSSO.5
V.SP.PRGSSO.2
V.[2].SP.PRGSSO.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].PLC.SSO.sn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Geschwindigkeitanteil durch SPS.
Der Prozentsatz, der durch die SPS festgelegt wurde, hat eine höhere Priorität als der
Prozentsatz, der vom Umschalter festgelegt wurde, aber die Priorität ist geringer als die vom
Programm. Um den Wert, der in der SPS festgesetzt ist, zu löschen, wird die Variable mit dem Wert ·0· festgelegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·649·
22.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.PLC.SSO.S2
V.PLC.SSO.5
V.[2].PLC.SSO.1
S2-Spindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.CNCSSO.sn
(V.)[ch].SP.CNCSSO.sn
Lese/Schreib-Variable aus der Schnittstelle (asynchron geschrieben), Programm und SPS nur gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[ch]-Kanal. Geschwindigkeitanteil bei der Schalterstellung des Maschinenbedienteils.
Der Prozentsatz, der für den Umschalter am Bedienpult festgelegt ist, hat weniger Priorität als der Prozentsatz in der SPS oder im Programm.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.CNCSSO.S
V.SP.CNCSSO.S
V.SP.CNCSSO
V.A.CNCSSO.5
V.SP.CNCSSO.2
V.[2].SP.CNCSSO.1
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Spindel mit logischen Nummer ·5·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·650·
Programmierungshandbuch
22.47
Variablen, die mit dem Werkzeugverwalter in Verbindung stehen.
(V.)[ch].TM.MZSTATUS
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen.
Status des Werkzeugverwalters.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].TM.MZSTATUS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
4
Bedeutung.
Normalbetrieb.
Fehler des Werkzeugverwalters.
Fehler bei der Überwachung der Werkzeuge; man wartet a u f d i e B e e n d i g u n g d e r i m G a n g e b e f i n d l i c h e n
Bewegungen.
Fehler des Werkzeugverwalters.
(V.)[ch].TM.MZRUN
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen.
Werkzeugverwalter in Betrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].TM.MZRUN
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Es läuft keine Bedienung.
Es läuft eine Bedienung.
(V.)[ch].TM.MZWAIT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Verwalter verarbeitet ein Manöver.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.MZWAIT
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Ab der Softwareversion V2.01 ist es nicht notwendig, diese Variable bei der Subroutine zu verwenden, die mit der M06 in Verbindung steht. Die eigene Subroutine wartet, dass die
Bewegungen der Überwachung beendet werden, so dass die Satzvorbereitung nicht gestoppt wird.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·651·
22.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Man muss nicht warten.
Man muss warten.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.MZMODE
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung und Schreibung hält die
Satzvorbereitung an.
Betriebsweise des Werkzeugverwalters.
Diese Variable gestattet es, dass der Speicher in den Modus Laden oder Entladen umschaltet.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.MZMODE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Normale Arbeitsweise.
Magazin im Modus Laden.
Magazin im Modus Entladen.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·652·
Programmierungshandbuch
22.48
Variablen, die mit der Überwachung des Speichers und des
Wechselarms in Verbindung stehen.
BEZIEHUNG ZWISCHEN MAGAZIN UND KANAL.
(V.)[ch].TM.ACTUALMZ
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Magazin, das jeder Kanal benutzt [ch].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.ACTUALMZ
Kanal ·2·.
(V.)TM.MZACTUALCH[mz]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Kanal, der jedes [mz]-Magazin benutzt.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.MZACTUALCH[2]
Magazin ·2·.
WERKZEUGPOSITION.
(V.)TM.T[mz][pos]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug auf [pos]-Position des [mz]-Magazins.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
·pos· Werkzeugposition im Magazin.
V.TM.T[2][15]
Magazin ·2·. Position ·15·.
Bemerkungen.
Wenn bei der Variable die Nummer des Werkzeugmagazins ausgelassen wird, bezieht sich die Variable auf das erste der Magazine. Diese Variable gibt Wert 0 zurück, wenn das
Werkzeug sich nicht im Werkzeugmagazin befindet.
(V.)TM.P[mz][tl]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeugeposition [tl] im Magazin [mz].
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
·tl· Werkzeugnummer.
V.TM.P[2][15]
Magazin ·2·. Position ·15·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·653·
22.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Wenn bei der Variable die Nummer des Werkzeugmagazins ausgelassen wird, bezieht sich die Variable auf das erste der Magazine.
WERKZEUGPOSITION IM LADERARM.
(V.)TM.TOOLCH1[mz]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug am ersten Greifer des Wechslerarms des [mz]-Magazins.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.TOOLCH1[2]
Magazin ·2·.
(V.)TM.TOOLCH2[mz]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug am zweiten Greifer des Wechslerarms des [mz]-Magazins.
Syntax.
·mz· Magazinnummer.
V.TM.TOOLCH2[2]
Magazin ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·654·
Programmierungshandbuch
22.49
Variablen, die mit dem aktiven und nächsten Werkzeug in
Verbindung stehen.
Die Variablen bezogen auf das aktive Werkzeug werden immer synchron gelesen. Das
Lesen dieser Variablen erfolgt immer asynchron, ungeachtet dessen, ob es für ein aktives
Werkzeug ist oder nicht
WERKZEUG UND AKTIVER KORREKTOR.
(V.)[ch].TM.TOOL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nummer des aktiven Werkzeugs.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOOL
Kanal ·2·. Werkzeug aktiv.
(V.)[ch].TM.TOD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nummer des aktiven Korrektors.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOD
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
WERKZEUG UND FOLGENDER KORREKTOR.
(V.)[ch].TM.NXTOOL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nummer des folgenden Werkzeugs.
Das folgende Werkzeug ist das Werkzeug, das angewählt ist, für das jedoch noch die
Ausführung von M06 fehlt, um aktiv zu sein.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.NXTOOL
Kanal ·2·. Folgendes Werkzeug.
Bemerkungen.
Obwohl für diese Variable Schreiberlaubnis besteht, ist nicht erlaubt, den Wert 0 (Null) zu schreiben.
(V.)[ch].TM.NXTOD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nummer des folgenden Korrektors.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.NXTOD
Kanal ·2·. Folgender Korrektor.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·655·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·656·
STATUS DES AKTIVEN WERKZEUGS.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.TSTATUS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Werkzeugstatus.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TSTATUS
Kanal ·2·. Werkzeug aktiv.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Verfügbares Werkzeug.
Zurückgewiesenes Werkzeug.
Abgenutztes Werkzeug.
FAMILIE DES AKTIVEN WERKZEUGS.
(V.)[ch].TM.TLFF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Familiencode.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TLFF
Kanal ·2·.
ÜBERWACHUNG DES AKTIVEN WERKZEUGS.
(V.)[ch].TM.TOMON[ofd]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Überwachungsart der Werkzeugstandzeit.
Syntax.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOMON
V.[2].TM.TOMON[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Überwachung der Werkzeugstandzeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Bearbeitungszeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Anzahl der Operationen.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.TLFN[ofd]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Nenn-Standzeit.
Syntax.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TLFN
V.[2].TM.TLFN[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TLFR[ofd]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Ist-Lebenszeit.
Syntax.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TLFR
V.[2].TM.TLFR[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.REMLIFE
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen.
Werkzeug aktiv. Verbliebene Standzeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].TM.REMLIFE
Kanal ·2·.
DATEN "CUSTOM" DES AKTIVEN WERKZEUGS.
(V.)[ch].TM.TOTP1
(V.)[ch].TM.TOTP2
(V.)[ch].TM.TOTP3
(V.)[ch].TM.TOTP4
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Custom-Parameter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOTP1
V.[2].TM.TOTP2
V.[2].TM.TOTP3
V.[2].TM.TOTP4
Kanal ·2·. ·1·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·2·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·3·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·4·-Custom-Parameter.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·657·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·658·
Programmierungshandbuch
WERKZEUGENGEOMETRIE.
(V.)[ch].TM.NUMOFD
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Anzahl der Werkzeugkorrektoren.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.NUMOFD
Kanal ·2·.
(V.)[ch].TM.DTYPE[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Kode der Korrekturtyp.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.DTYPE
V.[2].TM.DTYPE[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
8
9
10
6
7
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Fräswerkzeug.
Bohrwerkzeug.
Planwerkzeug.
Reibwerkzeug.
Auflbohrwerkzeug.
Werkzeug des Gewindeschneidens
Werkzeug für nuten oder abstechen.
Drehwerkzeug.
Andere.
Messfühler.
(V.)[ch].TM.DSUBTYPE[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug aktiv. Kode der Korrekturuntertyp.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.DSUBTYPE
V.[2].TM.DSUBTYPE[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Typ.
Wert.
8
Bedeutung.
Planfräse.
1 Flachfräse. 9 Aufreiber.
2
3
4
Sphärische Fräse.
Torische Fräse.
Gewindebohrer.
10 Auflbohrwerkzeug.
11 Rhombusschneide zum Drehen.
12 Vierkantige Schneide zum Drehen,
Nuten ziehen oder Ablängen.
22.
5 Gewindestahl.
6 Scheibenfräser.
7 Bohrbohrer.
13 Scheibenschneide zum Drehen.
14 Messfühler (Fräsmaschine).
15 Messfühler (Drehmaschine).
(V.)[ch].TM.TURNCONFIG[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Orientierung der Achsen.
Nur für Drehwerkzeuge. Die Orientierung der Achsen wird vom Typ der horizontalen oder vertikalen Drehmaschine, der Position des Revolverkopfes und der Spindelposition rechts oder links bestimmt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TURNCONFIG
V.[2].TM.TURNCONFIG[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·659·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·660·
1
2
3
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Orientierung der Achsen.
Wert.
4
Programmierungshandbuch
Orientierung der Achsen.
5
6
7
4
5
6
2
3
0
1
(V.)[ch].TM.LOCODE[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Formfaktor oder Kalibrierungspunkt.
Nur für Drehwerkzeuge. Der Formfaktor zeigt an, welches die kalibrierte Spitze des
Werkzeugs ist, und sie ist deshalb der Punkt, den die CNC steuert, um den Radiusausgleich anzuwenden. Der Formfaktor hängt von der Orientierung der Achsen der Maschine ab.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.LOCODE
V.[2].TM.LOCODE[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
Programmierungshandbuch
Wert.
7
8
9 22.
(V.)[ch].TM.FIXORI[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Werkzeugorientierung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.FIXORI
V.[2].TM.FIXORI[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Stirnachse.
Längsachse.
(V.)[ch].TM.SPDLTURDIR[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Spindeldrehsinn.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.SPDLTURDIR
V.[2].TM.SPDLTURDIR[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Richtung nicht definiert.
Bearbeitungsrichtung nach rechts.
Bearbeitungsrichtung nach links.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·661·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·662·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.TOR[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Radius.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOR
V.[2].TM.TOR[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOI[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Radiusabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOI
V.[2].TM.TOI[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOL[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Länge.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOL
V.[2].TM.TOL[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOK[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Längeabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOK
V.[2].TM.TOK[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.TOAN[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Eindringwinkel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOAN
V.[2].TM.TOAN[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOTIPR[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Radius der Spitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOTIPR
V.[2].TM.TOTIPR[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOWTIPR[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Verschleiß des Spitzenradius.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOWTIPR
V.[2].TM.TOWTIPR[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOCUTL[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Schnittlänge.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.TOCUTL
V.[2].TM.TOCUTL[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.NOSEA[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Winkel des Stahls.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·663·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·664·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.NOSEA
V.[2].TM.NOSEA[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.NOSEW[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Breite des Stahls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.NOSEW
V.[2].TM.NOSEW[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.CUTA[ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Schnittwinkel des Stahls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.[2].TM.CUTA
V.[2].TM.CUTA[3]
Kanal ·2·. Aktiver Korrektor.
Kanal ·2·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)[ch].TM.TOFL[ofd].xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Offset (Länge) des Werkzeugs der xn-Achse.
Die Wertvorgaben werden verwendet, um die Abmessungen des Werkzeugs auf jede einzelnen der Achsen festzulegen. Die Abmessungen der Drehwerkzeuge werden mit Hilfe dieser Offsetwerte definiert; für die Abmessungen der restlichen Werkzeuge kann man entweder diese Offsetwerte oder die der Länge und des Radiuses verwenden.
Bei Werkzeugen, die nicht ausschließlich zum Drehen, wie zum Beispiel Werkzeuge zum
Fräsen und Räumen, verwendet werden, kann man auch die Wertvorgaben dafür verwenden, um die Werkzeugposition festzulegen, wenn ein Werkzeughalter oder ein
Zwischenstück eingesetzt werden. In diesem Fall werden die Abmessungen des Werkzeugs mit der Länge und dem Radius definiert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.TM.TOFL[3].Z
V.TM.TOFL[3].4
V.[2].TM.TOFL[3].1
·3· -Werkzeugkorrektor. Z–Achse.
·3· -Werkzeugkorrektor. Achse mit logischen Nummer ·4·.
·3· -Werkzeugkorrektor. Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].TM.TOFLW[ofd].xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektur [ofd] des aktiven Werkzeugs. Offset-Abnutzung (Länge) des Werkzeugs der xn-
Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.TM.TOFLW[3].Z
V.TM.TOFLW[3].4
V.[2].TM.TOFLW[3].1
·3· -Werkzeugkorrektor. Z–Achse.
·3· -Werkzeugkorrektor. Achse mit logischen Nummer ·4·.
·3· -Werkzeugkorrektor. Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Wert dieser Variablen hängt von den aktiven Maßeinheiten (Radien oder Durchmesser) ab. Damit diese Variablen einen Wert in Durchmessern ausgeben, müssen diese Einheiten durch den Maschinenparameter aktiviert werden, und außerdem muss die Funktion G151 aktiv sein.
(V.)[ch].TM.TOFL1
(V.)[ch].TM.TOFL2
(V.)[ch].TM.TOFL3
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aktiver Korrektor des aktiven Werkzeugs. Offset (Länge) des Werkzeugs bei den ersten
Achsen des Kanals.
Bei Drehwerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der Länge des Werkzeugs bei jeder einzelnen Achse. Bei Fräswerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der
Werkzeugposition, wenn ein Werkzeughalter oder ein Zwischenstück verwendet wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOFL1
V.[2].TM.TOFL2
V.[2].TM.TOFL3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
(V.)[ch].TM.TOFLW1
(V.)[ch].TM.TOFLW2
(V.)[ch].TM.TOFLW3
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aktiver Korrektor des aktiven Werkzeugs. Offset-Abnutzung (Länge) des Werkzeugs bei den ersten Achsen des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].TM.TOFLW1
V.[2].TM.TOFLW2
V.[2].TM.TOFLW3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·665·
22.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Der Wert dieser Variablen hängt von den aktiven Maßeinheiten (Radien oder Durchmesser) ab. Damit diese Variablen einen Wert in Durchmessern ausgeben, müssen diese Einheiten durch den Maschinenparameter aktiviert werden, und außerdem muss die Funktion G151 aktiv sein.
LÖSCHEN DER VORHER FESTGELEGTEN DREHRICHTUNG
BEIM WERKZEUG.
(V.)G.SPDLTURDIR
Lese/Schreib-Variable aus dem Programm und SPS (asynchron) und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Voreingestellte Drehrichtung ändern für das aktive Werkzeug.
Vom Werkstückprogramm aus ist es gestattet, die voreingestellten Drehrichtung des aktiven
Werkzeugs zeitweise zu löschen. Dies wird erreicht, wenn man der Variable den Wert ·0· zuweist. Diese Variable ändert nicht die Werkzeugtabelle. Sobald ein Werkzeugwechsel ausgeführt wird, übernimmt diese Variable den Wert, der ihr gemäß den festgelegten in der
Tabelle der Werkzeuge entspricht.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne voreingestellte Drehrichtung.
M03-Drehsinn.
M04-Drehsinn.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·666·
Programmierungshandbuch
22.50
Variablen, die mit jedem beliebigen Werkzeug in Verbindung stehen.
Die Variablen, die sich auf andere Werkzeug als die aktiven beziehen, werden synchron gelesen, wenn sich das Werkzeug im Magazin befindet, sonst werden sie asynchron gelesen. Das Lesen dieser Variablen erfolgt immer asynchron, ungeachtet dessen, ob es für ein aktives Werkzeug ist oder nicht
WERKZEUGSTATUS.
(V.)TM.TSTATUST[tl]
Variable, sie wird aus SPS und Schnittstelle gelesen.
[tl]-Werkzeug. Werkzeugstatus.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Verfügbares Werkzeug.
Zurückgewiesenes Werkzeug.
Abgenutztes Werkzeug.
WERKZEUGFAMILIE.
(V.)TM.TLFFT[tl]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[tl]-Werkzeug. Familiencode.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
V.TM.TLFFT[23]
Werkzeug ·23·.
WERKZEUGÜBERWACHUNG.
(V.)TM.TOMONT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Überwachungsart der Werkzeugstandzeit.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
V.TM.TOMONT[23][3]
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·667·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·668·
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Überwachung der Werkzeugstandzeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Bearbeitungszeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Anzahl der Operationen.
(V.)TM.TLFNT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Nenn-Standzeit.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
V.TM.TLFNT[23][3]
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TLFRT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Ist-Lebenszeit.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
V.TM.TLFRT[23][3]
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
DATEN "CUSTOM" DES WERKZEUGS.
(V.)TM.TOTP1T[tl]
(V.)TM.TOTP2T[tl]
(V.)TM.TOTP3T[tl]
(V.)TM.TOTP4T[tl]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[tl]-Werkzeug. Custom-Parameter.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
V.TM.TOTP1T[23]
V.TM.TOTP2T[23]
V.TM.TOTP3T[23]
V.TM.TOTP4T[23]
Werkzeug ·23·. ·1·-Custom-Parameter.
Werkzeug ·23·. ·2·-Custom-Parameter.
Werkzeug ·23·. ·3·-Custom-Parameter.
Werkzeug ·23·. ·4·-Custom-Parameter.
Programmierungshandbuch
WERKZEUGENGEOMETRIE.
(V.)TM.NUMOFDT[tl]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
[tl]-Werkzeug. Anzahl der Werkzeugkorrektoren.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
V.TM.NUMOFDT[23]
Werkzeug ·23·.
(V.)TM.DTYPET[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Kode der Korrekturtyp.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.DTYPET[23]
V.TM.DTYPET[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
8
9
10
6
7
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Fräswerkzeug.
Bohrwerkzeug.
Planwerkzeug.
Reibwerkzeug.
Auflbohrwerkzeug.
Werkzeug des Gewindeschneidens
Werkzeug für nuten oder abstechen.
Drehwerkzeug.
Andere.
Messfühler.
(V.)TM.DSUBTYPET[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Kode der Korrekturuntertyp.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.DSUBTYPET[23]
V.TM.DSUBTYPET[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·669·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·670·
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Typ.
Wert.
8
Bedeutung.
Planfräse.
1 Flachfräse. 9 Aufreiber.
2
3
4
Sphärische Fräse.
Torische Fräse.
Gewindebohrer.
10 Auflbohrwerkzeug.
11 Rhombusschneide zum Drehen.
12 Vierkantige Schneide zum Drehen,
Nuten ziehen oder Ablängen.
5
6
7
Gewindestahl.
Scheibenfräser.
Bohrbohrer.
13 Scheibenschneide zum Drehen.
14 Messfühler (Fräsmaschine).
15 Messfühler (Drehmaschine).
(V.)TM.TURNCONFIGT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Orientierung der Achsen.
Nur für Drehwerkzeuge. Die Orientierung der Achsen wird vom Typ der horizontalen oder vertikalen Drehmaschine, der Position des Revolverkopfes und der Spindelposition rechts oder links bestimmt.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TURNCONFIGT[23]
V.TM.TURNCONFIGT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Orientierung der Achsen.
Wert.
4
Orientierung der Achsen.
1
2
3
5
6
7
22.
6
7
4
5
2
3
0
1
(V.)TM.LOCODET[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Formfaktor oder Kalibrierungspunkt.
Nur für Drehwerkzeuge. Der Formfaktor zeigt an, welches die kalibrierte Spitze des
Werkzeugs ist, und sie ist deshalb der Punkt, den die CNC steuert, um den Radiusausgleich anzuwenden. Der Formfaktor hängt von der Orientierung der Achsen der Maschine ab.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.LOCODET[23]
V.TM.LOCODET[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·671·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·672·
Programmierungshandbuch
Wert.
8
9
(V.)TM.FIXORIT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Werkzeugorientierung.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.FIXORIT[23]
V.TM.FIXORIT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Stirnachse.
Längsachse.
(V.)TM.SPDLTURDIRT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Spindeldrehsinn.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.SPDLTURDIRT[23]
V.TM.SPDLTURDIRT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Richtung nicht definiert.
Bearbeitungsrichtung nach rechts.
Bearbeitungsrichtung nach links.
(V.)TM.TORT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Radius.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TORT[23]
V.TM.TORT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOIT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Radiusabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOIT[23]
V.TM.TOIT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOLT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Länge.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOLT[23]
V.TM.TOLT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOKT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Längeabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOKT[23]
V.TM.TOKT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOANT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Eindringwinkel.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·673·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·674·
Programmierungshandbuch
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOANT[23]
V.TM.TOANT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOTIPRT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Radius der Spitze.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOTIPRT[23]
V.TM.TOTIPRT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOWTIPRT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Verschleiß des Spitzenradius.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOWTIPRT[23]
V.TM.TOWTIPRT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOCUTLT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Schnittlänge.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.TOCUTLT[23]
V.TM.TOCUTLT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.NOSEAT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Winkel des Stahls.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.NOSEAT[23]
V.TM.NOSEAT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
Programmierungshandbuch
(V.)TM.NOSEWT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Breite des Stahls.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.NOSEWT[23]
V.TM.NOSEWT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.CUTAT[tl][ofd]
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Schnittwinkel des Stahls.
Syntax.
·tl· Werkzeugnummer.
·ofd· Korrektor des Werkzeugs; wenn man ihn auslässt, ist er der aktive Korrektor.
V.TM.CUTAT[23]
V.TM.CUTAT[23][3]
Werkzeug ·23·. Aktiver Korrektor.
Werkzeug ·23·. ·3· -Werkzeugkorrektor.
(V.)TM.TOFLT[tl][ofd].xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Offset (Länge) des Werkzeugs der xn-Achse.
Bei Drehwerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der Länge des Werkzeugs bei jeder einzelnen Achse. Bei Fräswerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der
Werkzeugposition, wenn ein Werkzeughalter oder ein Zwischenstück verwendet wird.
Syntax.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.TM.TOFL[23].Z
V.TM.TOFL[23][3].4
Werkzeug ·23·. Z–Achse.
Werkzeug ·23·. Achse mit logischen Nummer ·4·.
(V.)TM.TOFLWT[tl][ofd].xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS (asynchron geschrieben) und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Korrektor [ofd] des [tl]-Werkzeugs. Offset-Abnutzung (Länge) des Werkzeugs der xn-Achse.
Syntax.
·ofd· Werkzeugkorrektor.
·xn· Name oder logische Nummer der Achse.
V.TM.TOFLWT[23].Z
V.TM.TOFLWT[23][3].4
Werkzeug ·23·. Z–Achse.
Werkzeug ·23·. Achse mit logischen Nummer ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·675·
22.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Der Wert dieser Variablen hängt von den aktiven Maßeinheiten (Radien oder Durchmesser) ab. Damit diese Variablen einen Wert in Durchmessern ausgeben, müssen diese Einheiten durch den Maschinenparameter aktiviert werden, und außerdem muss die Funktion G151 aktiv sein.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·676·
Programmierungshandbuch
22.51
Variablen, die mit dem Werkzeug in Vorbereitung in Verbindung stehen.
Die CNC liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz hinaus, um vorher den zu durchlaufenden Bahnverlauf zu berechnen.
Wie in dem Beispiel ersichtlich, wird der in Vorbereitung stehende Satz mit Werkzeug T6 berechnet, wohingegen das derzeit angewählte Werkzeug T1 ist.
G1 X100 F200 T1 M6
Y200
G1 X20 F300 T6 M6
X30 Y60
(Satz in Ausführung)
(Satz in Vorbereitung)
Es gibt spezifische Variablen zur Abfrage und/oder Änderung der Werte, die bei der
Vorbereitung benutzt werden. Diese Variablen sind nur vom Programm zugänglich und werden während der Satzvorbereitung bewertet. Die Schrift dieser Variablen ändert nicht die Werkzeugtabelle, sondern es wird lediglich der neue Wert für die Vorbereitung
übernommen.
WERKZEUG UND AKTIVER KORREKTOR.
(V.)[ch].G.TOOL
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des Werkzeugs in Vorbereitung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOOL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOD
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des Korrektors in Vorbereitung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOD
Kanal ·2·.
WERKZEUG UND FOLGENDER KORREKTOR.
(V.)[ch].G.NXTOOL
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des folgenden Werkzeugs in Vorbereitung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NXTOOL
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·677·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·678·
(V.)[ch].G.NXTOD
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des folgenden Korrektors in Vorbereitung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NXTOD
Kanal ·2·.
WERKZEUGSTATUS.
(V.)[ch].G.TSTATUS
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Werkzeugstatus.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TSTATUS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Verfügbares Werkzeug.
Zurückgewiesenes Werkzeug.
Abgenutztes Werkzeug.
Programmierungshandbuch
WERKZEUGFAMILIE.
(V.)[ch].G.TLFF
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Werkzeug in Vorbereitung. Familiencode.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TLFF
Kanal ·2·.
WERKZEUGÜBERWACHUNG.
(V.)[ch].G.TOMON
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektor in Vorbereitung. Überwachungsart der Werkzeugstandzeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOMON
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Überwachung der Werkzeugstandzeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Bearbeitungszeit.
Überwachung der Werkzeugstandzeit; Anzahl der Operationen.
(V.)[ch].G.TLFN
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektor in Vorbereitung. Nenn-Standzeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TLFN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TLFR
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektor in Vorbereitung. Ist-Lebenszeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TLFR
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.REMLIFE
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektor in Vorbereitung. Verbliebene Standzeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.REMLIFE
Kanal ·2·.
DATEN "CUSTOM" DES WERKZEUGS.
(V.)[ch].G.TOTP1
(V.)[ch].G.TOTP2
(V.)[ch].G.TOTP3
(V.)[ch].G.TOTP4
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Custom-Parameter.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOTP1
V.[2].G.TOTP2
V.[2].G.TOTP3
V.[2].G.TOTP4
Kanal ·2·. ·1·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·2·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·3·-Custom-Parameter.
Kanal ·2·. ·4·-Custom-Parameter.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·679·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·680·
WERKZEUGENGEOMETRIE.
(V.)[ch].G.DSUBTYPE
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Kode der Korrekturuntertyp.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.DSUBTYPE
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
Bedeutung.
Ohne Typ.
Wert.
8
Bedeutung.
Planfräse.
1 Flachfräse. 9 Aufreiber.
2 Sphärische Fräse.
10 Auflbohrwerkzeug.
3 Torische Fräse.
4 Gewindebohrer.
5
6
7
Gewindestahl.
Scheibenfräser.
Bohrbohrer.
11
12
Rhombusschneide zum Drehen.
Vierkantige Schneide zum Drehen,
Nuten ziehen oder Ablängen.
13 Scheibenschneide zum Drehen.
14 Messfühler (Fräsmaschine).
15 Messfühler (Drehmaschine).
6
7
4
5
8
2
3
0
1
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.LOCODE
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektor [ofd] des Werkzeugs in Vorbereitung. Formfaktor oder Kalibrierungspunkt.
Nur für Drehwerkzeuge. Der Formfaktor zeigt an, welches die kalibrierte Spitze des
Werkzeugs ist, und sie ist deshalb der Punkt, den die CNC steuert, um den Radiusausgleich anzuwenden. Der Formfaktor hängt von der Orientierung der Achsen der Maschine ab.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.LOCODE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
9
(V.)[ch].G.TOR
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Radius.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOR
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·681·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·682·
(V.)[ch].G.TOI
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Radiusabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOI
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOL
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Länge.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOK
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Längeabnutzung.
Diese Variable ist nur für Drehwerkzeuge gültig.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOK
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOAN
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Eindringwinkel.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOAN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOTIPR
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Radius der Spitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOTIPR
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.TOWTIPR
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Verschleiß des Spitzenradius.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOWTIPR
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOCUTL
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Schnittlänge.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOCUTL
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.NOSEA
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Winkel des Stahls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NOSEA
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.NOSEW
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Breite des Stahls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.NOSEW
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.CUTA
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Schnittwinkel des Stahls.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CUTA
Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TOFL.xn
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Offset (Länge) des Werkzeugs der xn-Achse.
Bei Drehwerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der Länge des Werkzeugs bei jeder einzelnen Achse. Bei Fräswerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der
Werkzeugposition, wenn ein Werkzeughalter oder ein Zwischenstück verwendet wird.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·683·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·684·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TOFL.Z
V.A.TOFL.4
V.[2].A.TOFL.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.TOFLW.xn
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Offset-Abnutzung (Länge) des Werkzeugs der xn-Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TOFLW.Z
V.A.TOFLW.4
V.[2].A.TOFLW.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOFL1
(V.)[ch].G.TOFL2
(V.)[ch].G.TOFL3
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Offset (Länge) des Werkzeugs bei den ersten Achsen des Kanals.
Bei Drehwerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der Länge des Werkzeugs bei jeder einzelnen Achse. Bei Fräswerkzeugen verwendet man dies für die Festlegung der
Werkzeugposition, wenn ein Werkzeughalter oder ein Zwischenstück verwendet wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOFL1
V.[2].G.TOFL2
V.[2].G.TOFL3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
(V.)[ch].G.TOFLW1
(V.)[ch].G.TOFLW2
(V.)[ch].G.TOFLW3
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeug in Vorbereitung. Offset-Abnutzung (Länge) des Werkzeugs bei den ersten
Achsen des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOFLW1
V.[2].G.TOFLW2
V.[2].G.TOFLW3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
Programmierungshandbuch
22.52
Der Betriebsart zugeordneter Variablen.
MANUELLE ZULÄSSIGE BEWEGUNG.
(V.)[ch].G.INTMAN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Es können Bewegungen von Hand durchgeführt werden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.INTMAN
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Zustellbewegungen im manuellen Modus sind zulässig, wenn der manuelle Modus, oder der Modus TEACH-IN, während der Werkzeugkontrolle aktiviert ist, und dabei sind die
Funktionen G200 und G201 aktiv.
AKTIVE BEWEGUNGSART IM KANAL.
(V.)G.MANMODE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktive Bewegungsart für alle Achsen.
V.G.MANMODE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
Bemerkungen.
Die Bewegungsart kann vom Umschalter am Bedienpult aus oder von der SPS festgelegt sein, und diejenige, die von der SPS angezeigt wird, hat die höchste Priorität.
(V.)G.CNCMANMODE
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bewegungsart am Schalter ausgewählt für alle Achsen.
Der Wert, der am Umschalter am Bedienpult festgelegt wurde, hat eine geringere Priorität als der, welcher von der SPS festgelegt wurde.
V.G.CNCMANMODE
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·685·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·686·
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.MANMODE
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Durch SPS ausgewählte Bewegungsart für alle Achsen.
Der Wert, der von der SPS ausgewählt wurde, hat Vorrang vor dem Wert, der am Bedienpult ausgewählt wurde. Um den Vorschub über die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem
Wert "0" festgelegt.
V.PLC.MANMODE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
3
Bedeutung.
Kein Auswahl von der SPS.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
ART DER AKTIVEN BEWEGUNG AUF EINER ACHSE.
(V.)[ch].A.MANMODE.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktive Bewegungsart für die ·xn·-Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.MANMODE.Z
V.A.MANMODE.4
V.[2].A.MANMODE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
4
Bedeutung.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
Handradbetrieb ohne Achsenanwahl. Zwar wurde der
Handradbetrieb angewählt, doch fehlt die Anwahl der zu verschiebenden Achse.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Die Bewegungsart kann vom Umschalter am Bedienpult aus oder von der SPS festgelegt sein, und diejenige, die von der SPS angezeigt wird, hat die höchste Priorität.
(V.)[ch].A.CNCMMODE.xn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bewegungsart am Schalter ausgewählt für die ·xn·-Achse.
Der Wert, der am Umschalter am Bedienpult festgelegt wurde, hat eine geringere Priorität als der, welcher von der SPS festgelegt wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.CNCMMODE.Z
V.A.CNCMMODE.4
V.[2].A.CNCMMODE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
(V.)[ch].A.PLCMMODE.xn
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Durch SPS ausgewählte Bewegungsart für die ·xn·-Achse.
Der Wert, der von der SPS ausgewählt wurde, hat Vorrang vor dem Wert, der am Bedienpult ausgewählt wurde. Um den Vorschub über die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem
Wert "0" festgelegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.PLCMMODE.Z
V.A.PLCMMODE.4
V.[2].A.PLCMMODE.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
3
Bedeutung.
Kein Auswahl von der SPS.
Steuerradbetrieb.
Fortlaufender Jog-Tippbetrieb.
Inkrementaler Jog-Tippbetrieb.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·687·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·688·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Wenn eine Achse von der SPS aus in den Handradmodus geschaltet worden ist, kann man sie nur von der SPS aus deaktivieren; ein Reset deaktiviert sie nicht.
POSITION DES UMSCHALTERS IM MODUS HANDRAD.
(V.)G.MPGIDX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktive Position für alle Handräder.
V.G.MPGIDX
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
Bemerkungen.
Der Wert kann vom Umschalter am Bedienpult aus oder von der SPS festgelegt sein, und diejenige, die von der SPS angezeigt wird, hat die höchste Priorität.
(V.)G.CNCMPGIDX
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Im Umschalter gewählte Position.
Der Wert, der am Umschalter am Bedienpult festgelegt wurde, hat eine geringere Priorität als der, welcher von der SPS festgelegt wurde.
V.PLC.CNCMPGIDX
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
(V.)PLC.MPGIDX
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Durch SPS gewählte Position.
Der Wert, der von der SPS ausgewählt wurde, hat Vorrang vor dem Wert, der am Bedienpult ausgewählt wurde. Um den Vorschub über die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem
Wert "0" festgelegt.
V.PLC.MPGIDX
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
POSITION DES UMSCHALTERS IM INKREMENTALEN JOG-
TIPPBETRIEB.
(V.)G.INCJOGIDX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Aktive Position für alle Achsen.
V.G.INCJOGIDX
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
Position 1000.
Position 10000.
Bemerkungen.
Der Wert kann vom Umschalter am Bedienpult aus oder von der SPS festgelegt sein, und diejenige, die von der SPS angezeigt wird, hat die höchste Priorität.
(V.)G.CNCINCJOGIDX
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Durch Umschalter gewählte Position.
Der Wert, der am Umschalter am Bedienpult festgelegt wurde, hat eine geringere Priorität als der, welcher von der SPS festgelegt wurde.
V.G.CNCINCJOGIDX
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
Position 1000.
Position 10000.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·689·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·690·
Programmierungshandbuch
(V.)PLC.INCJOGIDX
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Durch SPS gewählte Position.
Der Wert, der von der SPS ausgewählt wurde, hat Vorrang vor dem Wert, der am Bedienpult ausgewählt wurde. Um den Vorschub über die SPS zu löschen, wird die Variable mit dem
Wert "0" festgelegt.
V.PLC.INCJOGIDX
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
4
5
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
Position 1.
Position 10.
Position 100.
Position 1000.
Position 10000.
VORSCHÜBE IM HANDBETRIEB.
(V.)[ch].G.FMAN
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus mit G94.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FMAN
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable aktualisiert seinen Wert, sobald vom Bildschirm des manuellen Modus (Feld
"F") oder als MDI / MDA einen neuen Vorschub definiert und die Funktion G94 aktiv ist.
(V.)[ch].G.MANFPR
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Vorschub der Zustellungsbewegungen im manuellen Modus mit G95.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MANFPR
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable aktualisiert seinen Wert, sobald vom Bildschirm des manuellen Modus (Feld
"F") oder als MDI / MDA einen neuen Vorschub definiert und die Funktion G95 aktiv ist.
Programmierungshandbuch
22.53
Programmierung zugeordnete Funktionen.
VERFAHREN DER ACHSEN UND SPINDELN.
(V.)[ch].A.INPOS.xn
(V.)[ch].A.INPOS.sn
(V.)[ch].SP.INPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Achse oder Spindel in Position.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.INPOS.Z
V.A.INPOS.S
V.SP.INPOS.S
V.SP.INPOS
V.A.INPOS.4
V.[2].A.INPOS.1
V.SP.INPOS.2
V.[2].SP.INPOS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.DIST.xn
(V.)[ch].A.DIST.sn
(V.)[ch].SP.DIST.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Von der Achse oder Spindel zurückgelegte Distanz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.DIST.Z
V.A.DIST.S
V.SP.DIST.S
V.SP.DIST
V.A.DIST.4
V.[2].A.DIST.1
V.SP.DIST.2
V.[2].SP.DIST.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.ACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.ACCUDIST.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Entfernung, welche die Achse oder die Spindel vom letzten Schaltpunkten des Maßes zurücklegt. Diese Variable wird mit ·0· initialisiert, sobald ein Ereignis von Typ "Schalter"
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·691·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·692·
Programmierungshandbuch auftritt. Wenn ein Positionsoffset für diese Variable am Schalterpunkt hinzugefügt werden soll, reicht es völlig aus, von der SPS aus in einem späteren Zyklus diesen hinzuzufügen.
Die Synchronisation der Achsen gestattet es, eine Rotationsachse als eine unendliche
Achse zu behandeln und so das Inkrement der Achse unendlich zählen zu können und zwar unabhängig vom Wert des Moduls. Die CNC verwendet diese Variable, um die Nachführung der Achse auszuführen. Diese Variable kann man in einer Zeit der Anzeige initialisieren und dann ab dem initialisierten Wert weiterzählen.
Dieses Merkmal ist, zum Beispiel, im Fall einer Rotationsachse oder eines Encoders nützlich, wenn ein unendliches Transportband bewegt wird, auf dem sich das Werkstück befindet. Die Behandlung der unendlichen Achse gestattet die Synchronisierung des Maßes des Transportbandes mit einem äußeren Ereignis, und somit die Zählung der Bewegung des
Werkstückes in größeren Werten als das Modul der Rotationsachse, die das Band bewegt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACCUDIST.Z
V.A.ACCUDIST.S
V.SP.ACCUDIST.S
V.SP.ACCUDIST
V.A.ACCUDIST.4
V.[2].A.ACCUDIST.1
V.SP.ACCUDIST.2
V.[2].SP.ACCUDIST.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.xn
(V.)[ch].A.PREVACCUDIST.sn
(V.)[ch].SP.PREVACCUDIST.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Entfernung, welche die Achse oder die Spindel zwischen den zwei letzten Schaltpunkten des Maßes zurücklegt. Diese Variable aktualisiert ihren Wert bei jedem Schaltereignis, weshalb diese Variable den Wert "0" hat, solange bis sich das erste Ereignis ereignet.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.PREVACCUDIST.Z
V.A.PREVACCUDIST.S
V.SP.PREVACCUDIST.S
V.SP.PREVACCUDIST
V.A.PREVACCUDIST.4
V.[2].A.PREVACCUDIST.1
V.SP.PREVACCUDIST.2
V.[2].SP.PREVACCUDIST.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
ACHSEN UND ARBEITSEBENEN.
(V.)[ch].G.PLANE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Die Arbeitsebene bildende Achsen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLANE
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
A=70
B=80
C=90
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
A1=71
B1=81
C1=91
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
A2=72
B2=82
C2=92
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
A3=73
B3=83
C3=93
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
A4=74
B4=84
C4=94
Hauptachsen.
X-Y-Z
X-Y-Z
X-V1-Z3
Hauptebene.
G17 (XY)
G18 (ZX)
G17 (X-V1)
#TOOL AX [V1-]
Ablesung der Variable.
V.[1].G.PLANE = 1020
V.[1].G.LONGAX = 30
V.[1].G.TOOLDIR = 2
V.[1].G.PLANE = 3010
V.[1].G.LONGAX = 20
V.[1].G.TOOLDIR = 2
V.[1].G.PLANE = 1051
V.[1].G.LONGAX = 33
V.[1].G.TOOLDIR = 1
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
... A9=79
... B9=89
... C9=99
(V.)[ch].G.LONGAX
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Längsachse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.LONGAX
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die Werte, die diese Variable ausgibt, sind wie folgt kodifiziert.
X=10
Y=20
Z=30
U=40
V=50
W=60
X1=11
Y1=21
Z1=31
U1=41
V1=51
W1=61
X2=12
Y2=22
Z2=32
U2=42
V2=52
W2=62
X3=13
Y3=23
Z3=33
U3=43
V3=53
W3=63
X4=14
Y4=24
Z4=34
U4=44
V4=54
W4=64
... X9=19
... Y9=29
... Z9=39
... U9=49
... V9=59
... W9=69
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·693·
22.
A=70
B=80
C=90
A1=71
B1=81
C1=91
A2=72
B2=82
C2=92
A3=73
B3=83
C3=93
(V.)[ch].G.TOOLDIR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Werkzeugorientierung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOOLDIR
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
A4=74
B4=84
C4=94
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
1
Bedeutung.
Das Werkzeug wird im positiven Sinne der Achse positioniert.
... A9=79
... B9=89
... C9=99
2 Das Werkzeug wird im negativen Sinne der Achse positioniert.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·694·
(V.)[ch].G.PLAXNAME1
(V.)[ch].G.PLAXNAME2
(V.)[ch].G.PLAXNAME3
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Konfiguration der Hauptachsen des Kanals.
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].G.PLAXNAME1
[2].G.PLAXNAME2
[2].G.PLAXNAME3
Kanal ·2·. Abszissenachse.
Kanal ·2·. Ordinatenachse.
Kanal ·2·. Dritte Hauptachse.
(V.)[ch].G.PLANELONG
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Index im Kanal der Achse, die das Werkzeug hat.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].G.PLANELONG
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Bei dieser Variable wird der Index im Kanal der ersten Achse gleich 0 sein, der Index der zweiten Achse gleich 1 und so weiter.
"G"- UND "M"-FUNKTIONEN.
(V.)[ch].G.GS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Status der angeforderten Funktion "G".
Jede Funktion verfügt über ein Bit, das angibt, ob die entsprechende Funktion aktiv ist (=1) oder nicht (=0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Funktionsnummer.
V.[2].G.GS[3]
Kanal ·2·. Funktion G3.
(V.)[ch].G.MS[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Status der angeforderten Funktion "M".
Jede Funktion verfügt über ein Bit, das angibt, ob die entsprechende Funktion aktiv ist (=1) oder nicht (=0).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nb· Funktionsnummer.
V.[2].G.MS[5]
Kanal ·2·. Función M5.
(V.)[ch].G.HGS1
(V.)[ch].G.HGS2
(V.)[ch].G.HGS3
(V.)[ch].G.HGS4
(V.)[ch].G.HGS5
(V.)[ch].G.HGS6
(V.)[ch].G.HGS7
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·695·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·696·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.HGS8
(V.)[ch].G.HGS9
(V.)[ch].G.HGS10
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Status der Funktion "G" (32 bit).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.HGS1
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Jede Variable entspricht einem Bereich von 32 G-Funktionen und gibt einen kodifizierten
Wert von 32 Bits aus; 1 Bit pro Funktion. Jeder einzelne von diesen bits zeigt an, ob die
Funktion aktiv ist (Bit=1) oder nicht (Bit=0). Der Bit für weniger Gewicht entspricht der
Funktion des niedrigsten des Bereichs.
Variable.
(V.)[ch].G.HGS1
(V.)[ch].G.HGS2
(V.)[ch].G.HGS3
(V.)[ch].G.HGS4
(V.)[ch].G.HGS5
(V.)[ch].G.HGS6
(V.)[ch].G.HGS7
(V.)[ch].G.HGS8
(V.)[ch].G.HGS9
(V.)[ch].G.HGS10
G-Funktionsbereich.
G0 - G31.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G0.
G32-G63
G64-G95
Der Bit 14 gehört zu Funktion G32.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G64.
G96-G127
G128-G159
G160-G191
G192-G223
Der Bit 14 gehört zu Funktion G96.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G128.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G160.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G192.
G224-G255
G256-G287
G288-G319
Der Bit 14 gehört zu Funktion G224.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G256.
Der Bit 14 gehört zu Funktion G288.
Um den Status der Funktion G08 vom Werkstückprogramm aus zu prüfen.
$IF [V.[1].G.HGS1 & [2**8]] == 2**8
Um den Status der Funktion G101 vom Werkstückprogramm aus zu prüfen.
$IF [V.[1].G.HGS4 & [2**5]] == 2**5
Um den Status der Funktion G08 vom SPS aus zu prüfen.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS1, R100, M100)
B8R100 = ···
Um den Status der Funktion G101 vom SPS aus zu prüfen.
DFU B0KEYBD1 = CNCRD(G.HGS4, R101, M100)
B5R101 = ···
(V.)[ch].G.HGS
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
"G"-Funktionen bei der Positionsanzeige im Verlauf.
[2].G.HGS
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt ein binärer Wert zurück. Jede Funktion verfügt über ein Bit, das angibt, ob die entsprechende Funktion anzuzeigen ist (=1) oder nicht (=0). Das Bit 0 entspricht
Funktion G0, Bit 1 G1 und so weiter.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.HMS
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Funktionen "M" der Hauptspindel, die bei der digitalen Positionsanzeige im Verlauf angezeigt werden sollen.
[2].G.HMS
Kanal ·2·. Masterspindel.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt ein binärer Wert zurück. Jede Funktion verfügt über ein Bit, das angibt, ob die entsprechende Funktion anzuzeigen ist (=1) oder nicht (=0). Das Bit 0 entspricht
Funktion M0, Bit 1 M1 und so weiter.
(V.)[ch].G.HMS1
(V.)[ch].G.HMS2
(V.)[ch].G.HMS3
(V.)[ch].G.HMS4
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Die Funktionen "M" der Spindel 1 bis 4, die bei der digitalen Positionsanzeige im Verlauf angezeigt werden sollen.
[2].G.HMS2
Kanal ·2·. Spindel ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt ein binärer Wert zurück. Jede Funktion verfügt über ein Bit, das angibt, ob die entsprechende Funktion anzuzeigen ist (=1) oder nicht (=0). Das Bit 0 entspricht
Funktion M0, Bit 1 M1 und so weiter.
FESTZYKLEN.
(V.)[ch].G.CYCLETYPEON
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aktivierung des festen aktiven Zykluses.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CYCLETYPEON
Kanal ·2·.
PARAMETER FESTZYKLENAUFRUF.
(V.)C.A··Z
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aufruf-Parameterwert an allen ISO-Festzyklen.
Syntax.
·A··Z· Parameter des Aufrufs.
V.C.F
"F"-Parameter.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·697·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·698·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Aufruf eines Festzyklus.
G90 G81 Z0 I-15
Ablesung der Variable.
V.C.Z = 0
V.C.I = -15
(V.)C.name
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aufruf-Parameterwert an Festzykluseditor.
Syntax.
·name· Parameter des Aufrufs.
V.C.MROUGHIN
MROUGHIN - Parameter.
(V.)C.CALLP_A··Z
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Parameter programmiert auf die Aufrufsstelle eines Festzyklus.
Syntax.
·A··Z· Parameter des Aufrufs.
V.C.CALLP_F
"F"-Parameter.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Profil wurde nicht programmiert.
Profil wurde programmiert.
Bemerkungen.
Aufruf eines Festzyklus.
G90 G81 Z0 I-15
Ablesung der Variable.
V.C.CALLP_Z = 1
V.C.CALLP_I = 1
V.C.CALLP_K = 0
(V.)C.P_A··Z
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aufruf-Parameterwert an allen Positionierungsfestzyklen.
Syntax.
·A··Z· Parameter des Aufrufs.
V.C.P_F
"F"-Parameter.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Aufruf eines Festzyklus.
G160 A30 X100 K10 P6
Ablesung der Variable.
V.C.P_A = 30
V.C.P_X = 100
(V.)C.P_CALLP_A··Z
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Parameter, der in den Aufruf des Zykluses der Positionierung einprogrammiert wurde.
Syntax.
·A··Z· Parameter des Aufrufs.
V.C.P_CALLP_F
"F"-Parameter.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Profil wurde nicht programmiert.
Profil wurde programmiert.
Bemerkungen.
Aufruf eines Festzyklus.
G160 A30 X100 K10 P6
Ablesung der Variable.
V.C.P_CALLP_A = 1
V.C.P_CALLP_K = 1
V.C.P_CALLP_R = 0
UNTERPROGRAMME-AUFRUFPARAMETER.
(V.)C.PCALLP_A··Z
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Parameter programmiert auf die Aufrufsstelle einer Subroutine.
Diese Variable ist für die OEM-Subroutinen (G18x) gültig und für die Subroutinen, die mit
Hilfe von #PCALL oder #MCALL aufgerufen werden.
Syntax.
·A··Z· Parameter des Aufrufs.
V.C.PCALLP_F
"F"-Parameter.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Profil wurde nicht programmiert.
Profil wurde programmiert.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·699·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·700·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Aufruf an Unterprogramm.
#PCALL sub.nc A12.56 D3
Ablesung der Variable.
V.C.PCALLP_A = 1
V.C.PCALLP_D = 1
DEN UMFANGSBÖGEN ZUGEORDNETE VARIABLEN.
(V.)[ch].G.R
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Bogenradius.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.R
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.I
(V.)[ch].G.J
(V.)[ch].G.K
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Koordinaten bezüglich der Bogenmitte.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.I
V.[2].G.J
V.[2].G.K
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
Bemerkungen.
Mit einer aktiven Funktion G20 stehen die Parameter "I", "J", "K" in Verbindung mit der
Abszissenachse, Ordinatenachse bzw. mit derjenigen, die lotrecht zur Arbeitsebene verläuft.
(V.)[ch].G.CIRERR[1]
(V.)[ch].G.CIRERR[2]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Korrektur des Mittelpunkts des Kreisbogens bei den ersten Achsen des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CIRERR[1]
V.[2].G.CIRERR[2]
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Bei aktiver Funktion G265 berechnet die CNC die Mitte neu, wenn der Bogen nicht exakt ist, jedoch in der Toleranz liegt.
Teileprogramme.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
Ablesung der Variable.
V.G.R = 101.980881
V.G.I = 100.0004
V.G.J = 20.0004
V.G.CIRERR[1] = -0.000417
V.G.CIRERR[2] = -0.000417
Mit der Funktion G264 aktiv, wenn der Bogen nicht exakt aber innerhalb der zulässigen
Toleranz liegt, wird die CNC mit dem vom Ausgangspunkt aus berechneten Radius ausgeführt. Die CNC behält die Position der Mitte.
Teileprogramme.
G00 X0 Y0
G2 X120 Y120.001 I100 J20
Ablesung der Variable.
V.G.R = 101.981371
V.G.I = 100
V.G.J = 20
V.G.CIRERR[1] = 0
V.G.CIRERR[2] = 0
POLARNULLPUNKT.
(V.)[ch].G.PORGF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position des Nullpunkts des Polarwinkels zum Werkstücknullpunkt (Abszissenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PORGF
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PORGS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position des Nullpunkts des Polarwinkels zum Werkstücknullpunkt (Ordinaten).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PORGS
Kanal ·2·.
GEOMETRIEHILFEN. SPIEGELBILD.
(V.)[ch].G.MIRROR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aktive Spiegelbilder.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MIRROR
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·701·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·702·
Programmierungshandbuch
Bemerkungen.
Diese Variable gibt das Ergebnis auf den geringwertigen Bits zurück, eines pro Achse (1= aktiv und 0=inaktiv). Das geringwertige Bit ist die erste Achse, das nächste die zweite und so weiter.
(V.)[ch].G.MIRROR1
(V.)[ch].G.MIRROR2
(V.)[ch].G.MIRROR3
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aktives Spiegelbild auf der ersten Achsen des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MIRROR1
V.[2].G.MIRROR2
V.[2].G.MIRROR3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
GEOMETRIEHILFEN. MAßSTAB-FAKTOR.
(V.)[ch].G.SCALE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gibt allgemeinen aktiven Maßstabsfaktor an.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SCALE
Kanal ·2·.
GEOMETRIEHILFEN. DR EHUNG DES
KOORDINATENSYSTEMS.
(V.)[ch].G.ROTPF
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position des Drehzentrums in bezug auf den Werkstücknullpunkt (Ordinatenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ROTPF
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.ROTPS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Position des Drehzentrums in bezug auf den Werkstücknullpunkt (Ordinatenachse).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ROTPS
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.ORGROT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Drehwinkel des Koordinatensystems.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ORGROT
Kanal ·2·.
SATZWIEDERHOLUNG.
(V.)[ch].G.PENDRPT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Wiederholungen mit #RPT hin, die noch auszuführen sind.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PENDRPT
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable zeigt die Anzahl der Wiederholungen an, die noch auszuführen sind. Bei der ersten Programmausführ ung ist der Wer t die Anzahl der einprogrammier ten
Wiederholungen minus eins und bei der letzten ist der Wert Null.
(V.)[ch].G.PENDNR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Wiederholungen mit NR hin, die noch auszuführen sind.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PENDNR
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable zeigt die Anzahl der Wiederholungen an, die noch auszuführen sind. Bei der ersten Programmausführ ung ist der Wer t die Anzahl der einprogrammier ten
Wiederholungen minus eins und bei der letzten ist der Wert Null.
ACHSKOPPLUNG.
(V.)[ch].G.LINKACTIVE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zustand der Achskopplung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.LINKACTIVE
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·703·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·704·
HSC-FUNKTION.
(V.)[ch].G.HSC
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
HSC-Funktion aktiv.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.HSC
Kanal ·2·.
MESSTASTER.
(V.)[ch].G.ACTIVPROBE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer des aktiven Meßtasters.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ACTIVPROBE
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
ZUSTAND DER LOKALEN MESSTASTER.
(V.)G.PRBST1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand der Messtaster ·1·.
V.G.PRBST1
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Der Messtaster bekommt keinen Kontakt oder ist nicht initialisiert worden.
Der Messtaster bekommt einen Kontakt .
(V.)G.PRBST2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zustand der Messtaster ·2·.
V.G.PRBST2
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Der Messtaster bekommt keinen Kontakt oder ist nicht initialisiert worden.
Der Messtaster bekommt einen Kontakt .
Programmierungshandbuch
MESSTASTERBEWEGUNG (G100/G101/G102).
(V.)[ch].G.MEASOK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Messtasterbetrieb beendet.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.MEASOK
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].A.MEASOK.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Beendete Abtastung auf der Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.MEASOK.Z
V.A.MEASOK.S
V.SP.MEASOK.S
V.SP.MEASOK
V.A.MEASOK.4
V.[2].A.MEASOK.1
V.SP.MEASOK.2
V.[2].SP.MEASOK.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].G.PLMEASOK1
(V.)[ch].G.PLMEASOK2
(V.)[ch].G.PLMEASOK3
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der Messtastenbetrieb endet an den Achsen der Ebene.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·705·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·706·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLMEASOK1
V.[2].G.PLMEASOK2
V.[2].G.PLMEASOK3
Kanal ·2·. Erste Achse der Ebene.
Kanal ·2·. Zweite Achse der Ebene.
Kanal ·2·. Dritte Achse der Ebene.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
(V.)[ch].A.MEAS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Gemessener Wert. Maschinenkoordinaten der Werkzeugbasis.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.MEAS.Z
V.A.MEAS.S
V.SP.MEAS.S
V.SP.MEAS
V.A.MEAS.4
V.[2].A.MEAS.1
V.SP.MEAS.2
V.[2].SP.MEAS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Teileprogramme.
G00 X0 Y0
G100 X100 F100
Ablesung der Variable.
V.A.MEAS.X = 95
V.A.MEASOF.X = -5
V.A.MEASOK.X = 1
(V.)[ch].A.ATIPMEAS.xn
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Gemessener Wert. Werkstückkoordinaten der Werkzeugspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ATIPMEAS.Z
V.A.ATIPMEAS.S
V.SP.ATIPMEAS.S
V.SP.ATIPMEAS
V.A.ATIPMEAS.4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Programmierungshandbuch
V.[2].A.ATIPMEAS.1
V.SP.ATIPMEAS.2
V.[2].SP.ATIPMEAS.1
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PLMEAS1
(V.)[ch].G.PLMEAS2
(V.)[ch].G.PLMEAS3
Variable, sie wird aus dem Programm gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Gemessener Wer t bei der ersten Achse des Kanals. Werkstückkoordinaten der
Werkzeugspitze.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PLMEAS1
V.[2].G.PLMEAS2
V.[2].G.PLMEAS3
Kanal ·2·. Erste Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Zweite Achse des Kanals.
Kanal ·2·. Dritte Achse des Kanals.
(V.)[ch].A.MEASOF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Unterschied bezüglich dem programmierten Punkt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.MEASOF.Z
V.A.MEASOF.S
V.SP.MEASOF.S
V.SP.MEASOF
V.A.MEASOF.4
V.[2].A.MEASOF.1
V.SP.MEASOF.2
V.[2].SP.MEASOF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.MEASIN.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Position einschließlich Mess-Offset.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.MEASIN.Z
V.A.MEASIN.S
V.SP.MEASIN.S
V.SP.MEASIN
V.A.MEASIN.4
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·707·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·708·
V.[2].A.MEASIN.1
V.SP.MEASIN.2
V.[2].SP.MEASIN.1
Programmierungshandbuch
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die CNC aktualisiert nur diese Variable, sobald eine Abtastung mit einer G101 erfolgt.
HANDEINGRIFF.
(V.)[ch].A.MANOF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zurückgelegte Entfernung im manuellen Modus oder bei der Werkzeugüberprüfung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.MANOF.Z
V.A.MANOF.4
V.[2].A.MANOF.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ADDMANOF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Mit G200 oder G201 bewegter Abstand.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.ADDMANOF.Z
V.A.ADDMANOF.4
V.[2].A.ADDMANOF.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Der Wert dieser Variable wird während der Programmausführung beibehalten, auch wenn der Handeingriff deaktiviert wird.
ZUSTAND DER WINKELUMWANDLUNG.
(V.)[ch].G.ANGAXST
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zustand der Winkelumwandlung des Kanals.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ANGAXST
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Deaktiviert.
Aktiviert.
Eingefroren (angehalten).
(V.)G.ANGIDST[nb]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Status der Winkelumwandlung [nb] der Maschinenparameter.
Syntax.
·nb· Anzahl der Winkelumwandlungen, die in den Maschinenparametern festgelegt sind.
V.G.ANGIDST[1]
Winkelumwandlung ·1·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Deaktiviert.
Aktiviert.
Eingefroren (angehalten).
ZUSTAND DER TANGENTIALEN STEUERUNG.
(V.)[ch].G.TGCTRLST
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zustand der Tangentialsteuerung im Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TGCTRLST
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Deaktiviert.
Aktiviert.
Eingefroren (angehalten).
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·709·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·710·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.TGCTRLST.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Zustand der Tangentialsteuerung bei der Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TGCTRLST.Z
V.A.TGCTRLST.4
V.[2].A.TGCTRLST.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Deaktiviert.
Aktiviert.
Eingefroren (angehalten).
(V.)[ch].A.TANGAN.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Programmierter Winkel für die Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.TANGAN.Z
V.A.TANGAN.4
V.[2].A.TANGAN.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TANGFEED
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Positionierungsvorschub für die Tangentialsteuerung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TANGFEED
Kanal ·2·.
SYNCHRONISATION DER KANÄLE.
(V.)[ch].G.MEETST[mk]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Status der Flagge [mk] vom Typ MEET im Kanal [ch].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·mk· Nummer der Synchronisationsflagge.
V.[2].G.MEETST[4]
Kanal ·2·. Flagge ·4·.
(V.)[ch].G.WAITST[mk]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Status der Flagge [mk] vom Typ WAIT im Kanal [ch].
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·mk· Nummer der Synchronisationsflagge.
V.[2].G.WAITST[4]
Kanal ·2·. Flagge ·4·.
(V.)[ch].G.MEETCH[nch]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Flagge vom Typ MEET erzeugt im Kanal [nch], die der Kanal [ch] erwartet.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nch· Der Kanal, von dem die Synchronisationsflagge stammt.
V.[2].G.MEETCH[4]
Kanal ·2·. Kanal ·4·.
(V.)[ch].G.WAITCH[nch]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Flagge vom Typ WAIT erzeugt im Kanal [nch], die der Kanal [ch] erwartet.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·nch· Der Kanal, von dem die Synchronisationsflagge stammt.
V.[2].G.WAITCH[4]
Kanal ·2·. Kanal ·4·.
KINEMATIKAUSWAHL.
(V.)[ch].G.KINID
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Nummer der aktiven Kinematik.
Wenn es keine aktive Kinematik gibt, hat die Variable den Wert 0.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.KINID
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·711·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·712·
Programmierungshandbuch
ACHSSTELLUNG DER KINEMATIK.
(V.)[ch].G.POSROTF
(V.)[ch].G.POSROTS
(V.)[ch].G.POSROTT
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Aktuelle Position der Hauptdrehachsen.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.POSROTF
V.[2].G.POSROTS
V.[2].G.POSROTT
Aktuelle Position der Hauptdrehachse.
Aktuelle Position der Nebendrehachse.
Aktuelle Position der tertiären Drehachse.
(V.)[ch].G.TOOLORIF1
(V.)[ch].G.TOOLORIS1
(V.)[ch].G.TOOLORIT1
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Durch die Hauptdrehachse einzunehmende Position (Lösung 1).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOOLORIF1
V.[2].G.TOOLORIS1
V.[2].G.TOOLORIT1
Durch die Hauptdrehachse einzunehmende Position.
Durch die Nebendrehachse einzunehmende Position.
Einzunehmende Position der tertiären Drehachse.
Bemerkungen.
Variablen, die die Position angeben, die die Hauptachsen einnehmen müssen, um das
Werkzeug senkrecht zur definierten Arbeitsebene zu stellen. Sie sind von großer Hilfe, wenn die Spindel nicht völlig angetrieben ist (monodrehende oder Handspindeln).
Bei Winkelspindeln gibt es beim Berechnen der einzunehmenden Position 2 mögliche
Lösungen. Diese Variablen zeigen die Lösung an, die eine geringere Verschiebung der
Hauptdrehachse gegenüber der Nullposition mit sich bringt.
(V.)[ch].G.TOOLORIF2
(V.)[ch].G.TOOLORIS2
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Durch die Hauptdrehachse einzunehmende Position (Lösung 2).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOOLORIF2
V.[2].G.TOOLORIS2
V.[2].G.TOOLORIT2
Durch die Hauptdrehachse einzunehmende Position.
Durch die Nebendrehachse einzunehmende Position.
Einzunehmende Position der tertiären Drehachse.
Bemerkungen.
Variablen, die die Position angeben, die die Hauptachsen einnehmen müssen, um das
Werkzeug senkrecht zur definierten Arbeitsebene zu stellen. Sie sind von großer Hilfe, wenn die Spindel nicht völlig angetrieben ist (monodrehende oder Handspindeln).
Programmierungshandbuch
Bei Winkelspindeln gibt es beim Berechnen der einzunehmenden Position 2 mögliche
Lösungen. Diese Variablen zeigen die Lösung an, die eine größere Verschiebung der
Hauptdrehachse gegenüber der Nullposition mit sich bringt.
GENEIGTEN EBENEN.
(V.)[ch].G.CS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Nummer der aktiven CS-Funktion.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.ACS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Nummer der aktiven ACS-Funktion.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ACS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.TOOLCOMP
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Längskompensationsfunktion aktiv.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.TOOLCOMP
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
2
3
Wert.
1
Bedeutung.
RTCP.
TLC.
Keine.
ERGEBENES WERKZEUG DER SCHIEFEN EBENE.
(V.)[ch].G.CSMAT1
(V.)[ch].G.CSMAT2
(V.)[ch].G.CSMAT3
(V.)[ch].G.CSMAT4
(V.)[ch].G.CSMAT5
(V.)[ch].G.CSMAT6
(V.)[ch].G.CSMAT7
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·713·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·714·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.CSMAT8
(V.)[ch].G.CSMAT9
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Ergebenes Werkzeug der schiefen Ebene.
Diese Variablen entsprechen der Matrix der Umwandlung von Koordinaten des theoretischen Bezugssystems in das reale Bezugssystem.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
(V.)[ch].G.CSMAT1
(V.)[ch].G.CSMAT2
(V.)[ch].G.CSMAT3
(V.)[ch].G.CSMAT4
(V.)[ch].G.CSMAT5
(V.)[ch].G.CSMAT6
(V.)[ch].G.CSMAT7
(V.)[ch].G.CSMAT8
(V.)[ch].G.CSMAT9
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 1 Spalte 1.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 1 Spalte 2.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 1 Spalte 3.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 2 Spalte 1.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 2 Spalte 2.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 2 Spalte 3.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 3 Spalte 1.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 3 Spalte 2.
Kanal ·2·. Anordnung Reihe 3 Spalte 3.
(V.)[ch].G.CSMAT10
(V.)[ch].G.CSMAT11
(V.)[ch].G.CSMAT12
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Verschiebung des aktuellen Koordinatensystems in bezug auf den Nullpunkt der Maschine auf den ersten Achsen.
Diese Variablen entsprechen der Matrix der Umwandlung von Koordinaten des theoretischen Bezugssystems in das reale Bezugssystem.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
(V.)[ch].G.CSMAT10
(V.)[ch].G.CSMAT11
(V.)[ch].G.CSMAT12
Kanal ·2·. Verschiebung auf der ersten Achse.
Kanal ·2·. Verschiebung auf der zweiten Achse.
Kanal ·2·. Verschiebung auf der dritten Achse.
FEED-FORWARD + AC-FORWARD.
(V.)[ch].A.FFGAIN.xn
(V.)[ch].A.FFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aktiver Feed-Forward-Prozentsatz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.FFGAIN.Z
V.A.FFGAIN.S
V.SP.FFGAIN.S
V.SP.FFGAIN
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Programmierungshandbuch
V.A.FFGAIN.4
V.[2].A.FFGAIN.1
V.SP.FFGAIN.2
V.[2].SP.FFGAIN.1
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].A.ACFGAIN.xn
(V.)[ch].A.ACFGAIN.sn
(V.)[ch].SP.ACFGAIN.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Aktiver AC-Forward-Prozentsatz.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACFGAIN.Z
V.A.ACFGAIN.S
V.SP.ACFGAIN.S
V.SP.ACFGAIN
V.A.ACFGAIN.4
V.[2].A.ACFGAIN.1
V.SP.ACFGAIN.2
V.[2].SP.ACFGAIN.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Zehntel (x10); das heißt, wenn der Parameter den Wert
·10· hat, gibt die SPS den Wert ·100· aus.
(V.)[ch].A.ACTFFW.xn
(V.)[ch].A.ACTFFW.sn
(V.)[ch].SP.ACTFFW.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sofortiger Feed-Forward.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACTFFW.Z
V.A.ACTFFW.S
V.SP.ACTFFW.S
V.SP.ACTFFW
V.A.ACTFFW.4
V.[2].A.ACTFFW.1
V.SP.ACTFFW.2
V.[2].SP.ACTFFW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·715·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·716·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.ACTACF.xn
(V.)[ch].A.ACTACF.sn
(V.)[ch].SP.ACTACF.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sofortiger AC-Forward.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.ACTACF.Z
V.A.ACTACF.S
V.SP.ACTACF.S
V.SP.ACTACF
V.A.ACTACF.4
V.[2].A.ACTACF.1
V.SP.ACTACF.2
V.[2].SP.ACTACF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
FEHLER UND WARNUNGEN.
(V.)[ch].G.CNCERR
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Fehlernummer mit der höchsten Priorität im angezeigten Kanal.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCERR
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable wird mit einem RESET initialisiert. Wenn verschiedene Kanäle in der gleichen
Gruppe sind, bedeutet ein Reset von einem Kanals einen Reset von allen Kanälen, durch den die Variablen von allen Kanälen der Gruppe initialisiert werden.
Wenn verschiedene Kanäle in der gleichen Gruppe sind, bewirkt ein Fehler in einem Kanal den gleichen Fehler in allen; in diesem Fall hat diese Variable den gleichen Wert für alle
Kanäle der Gruppe.
(V.)[ch].G.CNCWARNING
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nummer der Warnung, die im angegebenen Kanal angezeigt wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCWARNING
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable wird mit einem RESET initialisiert. Wenn verschiedene Kanäle in der gleichen
Gruppe sind, bedeutet ein Reset von einem Kanals einen Reset von allen Kanälen, durch den die Variablen von allen Kanälen der Gruppe initialisiert werden.
Programmierungshandbuch
Wenn es verschiedene Warnungen gibt, wird in dem Maße wie diese gelöscht werden, der
Wert der Variable aktualisiert. Wenn die letzte Warnung gelöscht wird, wird die Variable auf
Null gesetzt.
REPOSITIONIERUNG DER ACHSEN UND SPINDELN.
(V.)[ch]G.ENDREP
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Alle Achsen sind zurückgestellt.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.ENDREP
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.SPDLREP
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
M-Funktion, damit die Spindel nach einer Überprüfung repositionieren muss.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SPDLREP
Kanal ·2·.
AKTIVE NULLPUNKTVERSCHIEBUNG.
(V.)[ch]G.EXTORG
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Die Funktion, die die Urspr ungsverschiebung (Urspr ungsverschiebung oder
Koordinatenvorauswahl) definiert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.EXTORG
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1 - 99
1000
Bedeutung.
G53. Es gibt keine Ursprungsverschiebung.
G159. Nullpunktverschiebung (99 zur Verfügung).
Wenn 1, G159=1; wenn 2, G159=2 und so weiter.
G92. Koordinatenvoreinstellung.
Bemerkungen.
Die Numerierung der Nullpunkte G54 bis G59 ist immer gleich: G54=1, G55=2, G56=3,
G57=4, G58=5, G59=6.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·717·
22.
CNC 8070
Programmierungshandbuch
22.54
Das elektronische Nockenschaltwerk zugeordnete Variablen
(V.)G.CAMST[cam]
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Nocken-Status.
Verwenden Sie die Variable beim PLC-Manöver um die Funktionen der Nocke dem entsprechenden Zustand anzupassen und vermeiden Sie so Fehler bei der Ausführung. Die
Vorgänge der Nocke vom Werkstückprogramm aus, bleiben im Zustand Ausführung, ohne auf einen Fehler zu Laufen, in Erwartung, dass der Zustand der Nocke passend ist.
Syntax.
·cam· Nockennummer.
V.G.CAMST[2]
Nocken ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
2
3
4
Bedeutung.
CAM_NULL
Die Nocke ist nicht vorhanden. Die Nocke ist nicht in den Maschinenparametern definiert und es steht keine Nocke aus der Datei zur Verfügung (die CNC oder die
PLC haben diese nicht ausgewählt (SELECT) oder haben diese abgewählt
(DESELECT).
• Dieser Zustand läßt nur zu, dass eine Nocke aus der Datei geladen wird, von der
CNC oder PLC aus.
• Dieser Zustand lässt nicht zu, dass die Nocke weder von der CNC noch von PLC aus aktiviert wird.
CAM_LOADING
Die CNC oder PLC lädt die Datei durch die die Nocke definiert wird.
• Dieser Zustand erlaubt nur, dass die Nocke von der CNC aus aktiviert wird, wo der Kanal im Zustand der Ausführung bleibt, bis die Nocke den Zustand
CAM_READY erreicht. Die Nocke kann von SPS nicht aktiviert werden.
CAM_READY
Nocken bereit. Die CNC hat die definierte Nocke in den Maschinenparametern bewertet oder hat das Laden der Nocke aus einer Datei beendet.
• Dieser Zustand erlaubt, dass jedweder Vorgang mit der Nocke, sowohl von der
CNC wie auch PLC aus durchgeführt werden kann.
CAM_START
Die Nocke ist aktiv, ist aber noch nicht in den Bereich der Masterachse hineingegangen. In dieser Situation, wenn die CNC oder die PLC die Nocke deaktivieren, erreicht diese nicht den Zustand CAM_READY während diese nicht ein
Mal aus dem Bereich der Masterachse hinein- und herausgeht.
• Dieser Zustand erlaubt nur, dass die Nocke von der CNC oder SPS aus deaktiviert wird,
• Der Zustand erlaubt nur, dass eine Nocke abgewählt wird und nur von der CNC aus erfolgt.
CAM_RUNNING_OUTSIDE
Die Nocke ist aktiv und außerhalb des Bereichs der Masterachse in der Ausführung.
In diesem Zustand befand sich die Nocke mindestens einmal innerhalb des
Bereiches der Masterachse. Wenn die CNC oder die SPS die Nocke deaktivieren, geht diese in den Zustand CAM_READY über.
• Dieser Zustand erlaubt nur, dass die Nocke von der CNC oder SPS aus deaktiviert wird,
• Der Zustand erlaubt nur, dass eine Nocke abgewählt wird und nur von der CNC aus erfolgt.
(R EF . 1309)
·718·
Programmierungshandbuch
Wert.
5
6
Bedeutung.
CAM_RUNNING_INSIDE
Die Nocke ist aktiv und innerhalb des Bereichs der Masterachse in der Ausführung.
Wenn die CNC oder die SPS die Nocke deaktivieren, geht diese in den Zustand
CAM_FINISH über.
• Dieser Zustand erlaubt nur, dass die Nocke von der CNC oder SPS aus deaktiviert wird,
• Der Zustand erlaubt nur, dass eine Nocke abgewählt wird und nur von der CNC aus erfolgt.
CAM_FINISH
Die CNC oder die PLC haben die Nocke deaktiviert, aber die Ausführung geht solange weiter, bis die Nocke aus dem Bereich der Masterachse herausgeht. Diese
Situation tritt auf, wenn die CNC oder PLC eine Nocke deaktivieren, die sich im
Zustand CAM_RUNNING_INSIDE befand; wenn eine Nocke deaktiviert wird, die sich vorher im Zustand CAM_RUNNING_OUTSIDE befand, erreicht die Nocke den
Zustand CAM_READY.
• Der Zustand erlaubt nur, dass eine Nocke abgewählt wird und nur von der CNC aus erfolgt.
Bemerkungen.
Zum Wechsel des Zustandes CAM_READY auf CAM_NULL, muss die Nocke aus der Datei abgewählt werden und außerdem darf die Nocke nicht in den Maschinenparametern vorhanden sein. Wenn die Nocke in den Maschinenparametern definiert ist, halten Sie den
Zustand CAM_READY aufrecht, aber die Daten der Nocke sind die, die in den
Maschinenparametern definiert sind.
• Zur Auswahl einer Nocke aus der Datei, muss der Zustand der Nocke CAM_NULL oder
CAM_READY sein.
• Zur Aktivierung einer Nocke von der SPS aus, und indem Fehler vermieden werden, muss der Zustand der Nocke CAM_READY sein. Wird die Nocke von der CNC aus aktiviert, bleibt der Kanal auf Ausführung, bis die Nocke den Zustand CAM_READY erreicht.
• Zur Abwahl einer Nocke aus der Datei, vom PLC aus und indem Sie sicher stellen, das es keinen Fehler gibt, muss der Zustand der Nocke CAM_READY sein. Wird die Nocke von der CNC aus abgewählt, bleibt der Kanal auf Ausführung, bis die Nocke den Zustand
CAM_READY erreicht.
(V.)G.CAM[cam][index]
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Der Faktor, der für den Slave-Achsbereich angewendet wird, wenn die Nocke aktiviert wird.
Syntax.
·cam· Nockennummer (zwischen 1 und 16).
·index· Nockenpunkt. Für die Nocken, die in den Maschinenparametern definiert werden, einen Wert zwischen 1 und 1024. Für die Nocken aus der Datei, die Zeilennummer.
V.G.CAM[2][123]
Nocken ·2·. Punkt oder Datei-Zeile ·123·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·719·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.55
Unabhängige Achsen zugeordnete.
DER UNABHÄNGIGE INTERPOLATOR.
(V.)[ch].A.INDPOS.xn
(V.)[ch].A.INDPOS.sn
(V.)[ch].SP.INDPOS.sn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sollposition der unabhängige Interpolator.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.INDPOS.Z
V.A.INDPOS.S
V.SP.INDPOS.S
V.SP.INDPOS
V.A.INDPOS.4
V.[2].A.INDPOS.1
V.SP.INDPOS.2
V.[2].SP.INDPOS.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
UNABHÄNGIGE ACHSE IN AUSFÜHRUNG.
(V.)[ch].G.IBUSY
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Irgendeine der unabhängigen Achsen ist in der Ausführung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.IBUSY
Kanal ·2·.
VORSCHUBANTEIL (FEED OVERRIDE).
(V.)[ch].A.FRO.xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
[ch]-Kanal. Aktiver Vorschubanteil in der Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index des Kanals der Achse.
V.A.FRO.Z
V.A.FRO.4
V.[2].A.FRO.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
·720·
Programmierungshandbuch
POSITIONIERUNGSBEWEGUNG.
(V.)[ch].A.IPPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Programmierte Koordinate für die unabhängige Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index des Kanals der Achse.
V.A.IPPOS.Z
V.A.IPPOS.4
V.[2].A.IPPOS.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.ITPOS.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sollposition der unabhängigen Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index des Kanals der Achse.
V.A.ITPOS.Z
V.A.ITPOS.4
V.[2].A.ITPOS.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.IPRGF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Programmierter Vorschub für die unabhängige Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index des Kanals der Achse.
V.A.IPRGF.Z
V.A.IPRGF.4
V.[2].A.IPRGF.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.IORG.xn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Offset für die unabhängige Achse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index des Kanals der Achse.
V.A.IORG.Z
V.A.IORG.4
V.[2].A.IORG.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·721·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·722·
Programmierungshandbuch
SYNCHRONISIERUNGSBEWEGUNG.
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.xn
(V.)[ch].A.SYNCTOUT.sn
(V.)[ch].SP.SYNCTOUT.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Maximale Zeit für die Ausführung der Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCTOUT.Z
V.A.SYNCTOUT.S
V.SP.SYNCTOUT.S
V.SP.SYNCTOUT
V.A.SYNCTOUT.4
V.[2].A.SYNCTOUT.1
V.SP.SYNCTOUT.2
V.[2].SP.SYNCTOUT.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.SYNCVELxn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
(V.)[ch].A.SYNCVEL.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Synchronisierungsgeschwindigkeit.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCVEL.Z
V.A.SYNCVEL.S
V.SP.SYNCVEL.S
V.SP.SYNCVEL
V.A.SYNCVEL.4
V.[2].A.SYNCVEL.1
V.SP.SYNCVEL.2
V.[2].SP.SYNCVEL.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSW.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSW.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Unterschied der maximalen Position für den Beginn der Korrektur.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
Programmierungshandbuch
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCPOSW.Z
V.A.SYNCPOSW.S
V.SP.SYNCPOSW.S
V.SP.SYNCPOSW
V.A.SYNCPOSW.4
V.[2].A.SYNCPOSW.1
V.SP.SYNCPOSW.2
V.[2].SP.SYNCPOSW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.SYNCVELW.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
(V.)[ch].A.SYNCVELW.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Unterschied der maximalen Geschwindigkeit für den Beginn der Korrektur.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCVELW.Z
V.A.SYNCVELW.S
V.SP.SYNCVELW.S
V.SP.SYNCVELW
V.A.SYNCVELW.4
V.[2].A.SYNCVELW.1
V.SP.SYNCVELW.2
V.[2].SP.SYNCVELW.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCPOSOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCPOSOFF.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Positions-Offset für die Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCPOSOFF.Z
V.A.SYNCPOSOFF.S
V.SP.SYNCPOSOFF.S
V.SP.SYNCPOSOFF
V.A.SYNCPOSOFF.4
V.[2].A.SYNCPOSOFF.1
V.SP.SYNCPOSOFF.2
V.[2].SP.SYNCPOSOFF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·723·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·724·
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.xn
(V.)[ch].A.SYNCVELOFF.sn
(V.)[ch].SP.SYNCVELOFF.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Geschwindigkeits-Offset für die Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCVELOFF.Z
V.A.SYNCVELOFF.S
V.SP.SYNCVELOFF.S
V.SP.SYNCVELOFF
V.A.SYNCVELOFF.4
V.[2].A.SYNCVELOFF.1
V.SP.SYNCVELOFF.2
V.[2].SP.SYNCVELOFF.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.GEARADJ.xn
(V.)[ch].A.GEARADJ.sn
(V.)[ch].SP.GEARADJ.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Feineinstellung des Übertragungsverhältnisses während der Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.GEARADJ.Z
V.A.GEARADJ.S
V.SP.GEARADJ.S
V.SP.GEARADJ
V.A.GEARADJ.4
V.[2].A.GEARADJ.1
V.SP.GEARADJ.2
V.[2].SP.GEARADJ.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Das Lesen von der SPS erfolgt in Hundertstel (x100); das heißt, wenn der Parameter den
Wert ·10· hat, gibt die SPS den Wert ·1000· aus.
(V.)[ch].A.SYNCERR.xn
(V.)[ch].A.SYNCERR.sn
(V.)[ch].SP.SYNCERR.sn
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Variable, die für Rotation- und Linearachsen und Spindeln gültig ist
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Fehler bei der Synchronisation.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
Programmierungshandbuch
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
·sn· Name, logische Nummer oder Index der Spindel.
V.A.SYNCERR.Z
V.A.SYNCERR.S
V.SP.SYNCERR.S
V.SP.SYNCERR
V.A.SYNCERR.4
V.[2].A.SYNCERR.1
V.SP.SYNCERR.2
V.[2].SP.SYNCERR.1
Z–Achse.
Spindelstock S.
Spindelstock S.
Masterspindel.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
Spindel mit Index ·2· im System.
Spindel mit Index ·1· im Kanal ·2·.
SCHALTER DER MAßE MIT HILFE EINES MESSTASTERS
ODER EINES DIGITALEN EINGANGS.
(V.)[ch].A.LATCH1.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Maß an der Maschine, das vom Schalter des Messtasters 1 auf der Achse "xn" erhalten wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.LATCH1.Z
V.A.LATCH1.4
V.[2].A.LATCH1.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
(V.)[ch].A.LATCH2.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Rotations- und Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Maß an der Maschine, das vom Schalter des Messtasters 2 auf der Achse "xn" erhalten wurde.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse.
V.A.LATCH2.Z
V.A.LATCH2.4
V.[2].A.LATCH2.1
Z–Achse.
Achse mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·725·
22.
Programmierungshandbuch
22.56
Variablen, die mit der virtuellen Achse des Werkzeugs in
Verbindung stehen.
(V.)[ch].G.VIRTAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Logische Nummer der virtuellen Achse des Werkzeugs.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.VIRTAXIS
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.VIRTAXST
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
[ch]-Kanal. Aufstellung der virtuellen Achse des Werkzeugs: Aktiviert / deaktiviert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.VIRTAXS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Bei deaktivierter vir tuellen Achse des
Werkzeugs.
B e i a k t i v e r v i r t u e l l e n A c h s e d e s
Werkzeugs.
(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Variable, die für Linearachsen gültig ist.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Die zurückgelegte Strecke pro virtuelle Werkzeugachse.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
·xn· Name, logische Nummer oder Index der Achse
V.A.VIRTAXOF.Z
V.A.VIRTAXOF.4
V.[2].A.VIRTAXOF.1
Z–Achse.
Achse oder Spindel mit logischen Nummer ·4·.
Achse mit Index ·1· im Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·726·
Programmierungshandbuch
22.57
Benutzerdefinierten Variablen.
(V.)P.name
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Lokale Benutzervariablen.
Syntax.
·name· Name der Variable.
V.P.myvar
Variable mit Name "myvar".
Bemerkungen.
Diese Variablen behalten ihren Wert bei den lokalen und globalen Subroutinen, die vom
Programm aufgerufen werden.
(V.)S.name
Variable, sie wird aus Programm gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Globale Benutzervariablen.
Syntax.
·name· Name der Variable.
V.S.myvar
Variable mit Name "myvar".
Bemerkungen.
Diese Variablen behalten ihren Wert zwischen den Programmen und auch nach einem
Reset. Die Variablen werden gelöscht, sobald die CNC ausgeschaltet wird, oder man kann sie auch vom Werkstückprogramm aus mit Hilfe der Programmzeile #DELETE löschen.
#DELETE V.S.myvar1 V.S.myvar2
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·727·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
22.58
Allgemeine CNC-Variablen.
HARDWARETYP.
(V.)G.HARDTYPE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Hardwaretyp.
V.G.HARDTYPE
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
1
2
Wert.
0
Bedeutung.
Simulator.
Zentraleinheit PCI oder PC104.
Zentraleinheit MCU oder ICU.
Programmierungshandbuch
NOTAUS – RELAIS.
(V.)G.ERELAYST
Variable, sie wird aus der SPS (asynchron) und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Status des Notaus – Relais.
V.G.ERELAYST
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Relais offen.
Relais geschlossen.
SOFTWAREDIAGNOSE.
(V.)G.VERSION
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Versionsnummer und CNC-Überprüfung.
V.G.VERSION
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt ein Dezimalwert zurück; um die Bedeutung dieser Variablen zu verstehen, muss man auf ihre Kodifizierung im Hexadezimalformat zurückgreifen. Die
Variable enthält im oberen Teil die Softwareversion und im unteren Teil die Überprüfung.
V.G.VERSION
778
Hexadezimalformat.
$30A
Bedeutung.
Version 3.10
Softwareversion. $300
Softwareüberprüfung: $0A
·728·
Programmierungshandbuch
DATUM, ZEIT UND ZEIT DER EINSCHALTUNG.
(V.)G.DATE
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Datum in Format Jahr-Monat-Tag.
V.G.DATE
Werte der Variablen.
Wenn das Datum "25 April 1999" ist, wird der Rückgabewert 990425.
Bemerkungen.
Diese Variable aktualisiert ihren Wert jede Stunde.
(V.)G.TIME
Variable, sie wird aus der SPS (asynchron) und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Uhrzeit in Format Stunde-Minuten-Sekunden.
V.G.TIME
Werte der Variablen.
Wenn die Zeit "18 Uhr 22 Min 34 Sek" ist, wird der Rückgabewert 182234.
(V.)G.CLOCK
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Sekunden seit Einschalten der CNC.
V.G.TIME
INFORMATION ÜBER DIE KANÄLEN.
(V.)[ch].G.CNCHANNEL
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Kanalzahl.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCHANNEL
Kanal ·2·.
(V.)G.FOCUSCHANNEL
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Kanal mit aktiver Markierung.
V.G.FOCUSCHANNEL
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·729·
22.
Programmierungshandbuch
TASTENSIMULATION
(V.)G.KEY
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Code der letzten von der CNC akzeptierten Taste.
V.G.KEY
Bemerkungen.
Diese Variable gestattet die Ablesung des Codes der letzte Taste, die von der CNC akzeptiert wurde oder auch die Simulation der Tastatur von der SPS aus, indem in diese der Code der gewünschten Taste geschrieben wird.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·730·
Programmierungshandbuch
22.59
Variablen, die mit dem CNC-Zustand in Verbindung stehen.
CNC-STATUS.
(V.)[ch].G.STATUS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Status der CNC (zusammengefasst).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.STATUS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt ein Dezimalwert zurück; um die Bedeutung dieser Variablen zu verstehen, muss man auf ihre Kodifizierung im Hexadezimalformat zurückgreifen. Die
Kodeliste ist folgende.
4
8
1
2
Dezimal.
0
Hexadezimal.
$0
$1
$2
$4
$8
Bedeutung.
No Ready.
Ready.
In Ausführung
Unterbrochen.
In Fehler.
(V.)[ch].G.FULLSTATUS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Status der CNC (detailliert).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FULLSTATUS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt ein Dezimalwert zurück; um die Bedeutung dieser Variablen zu verstehen, muss man auf ihre Kodifizierung im Hexadezimalformat zurückgreifen. Die
Variable enthält im oberen Teil die Information der Variablen STATUS und im unteren Teil die Sub-Status der CNC; FULLSTATUS = (STATUS) (Sub-Status). Wenn so die Variable den
Wert 514 ausgibt, hat dies folgende Bedeutung.
Dezimal.
514
Hexadezimal.
$0202
Zustand.
$0200
In Ausführung
Subestado.
$02
In MDI.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·731·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·732·
Programmierungshandbuch
Die Kodeliste für den unteren Teil von FULLSTATUS enthält folgendes. Im Status des Resets beträgt der untere Teil von FULLSTATUS $0, im manuellen Modus $1, im Modus der
Simulation $D und so weiter.
9
10
11
12
13
5
6
3
4
1
2
Dezimal.
0
$9
$A
$B
$C
$D
$3
$4
$5
$6
Hexadezimal.
$0
$1
$2
Bedeutung.
In Reset
In Handbetrieb
In MDI
In Programm
Durch M0 angehalten
Durch STOP angehalten
In Einzelsatz angehalten
Syntaxüberprüfung.
Satzsuche (ohne Achsenbewegung)
Satzsuche beendet. In Wartestellung
Schätzung der Ausführungszeit.
In Simulation.
Beispiel einiger Werte der Variable FULLSTATUS.
Dezimal.
521
522
524
525
515
Hexadezimal.
$209
$20A
$20C
$20D
$203
Zustand.
$200
In Ausführung
$200
In Ausführung
$200
In Ausführung
$200
In Ausführung
$200
In Ausführung
Subestado.
$09
Syntaxüberprüfung.
$0A
Satzsuche.
$0C
Schätzung der Ausführungszeit.
$0D
In Simulation.
$03
In Programm.
AUSGEWÄHLTEN ACHSEN.
(V.)[ch].G.SELECTEDAXIS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Kenntnis der Achsen für eine Maschinenreferenzsuche, zurücksetzen von mehreren
Achsen, Maßvorwahl oder Bewegung auf einer Position
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SELECTEDAXIS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Die Variable gibt einen kodierten Wert von 32 Bit aus, wo jeder Bit eine Achse darstellt; der
Bit mit dem geringsten Wert entspricht der Achse mit der geringeren, logischen Nummer.
Jeder einzelne von diesen bits zeigt an, ob die CNC ausgewählt ist (Bit=1) oder nicht (Bit=0).
Programmierungshandbuch
DETAILLIERTE AUFSTELLUNG DER CNC IM MANUELLEN
MODUS.
(V.)[ch].G.CNCMANSTATUS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Detaillierte Aufstellung der CNC im manuellen Modus.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCMANSTATUS
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen Hexadezimalwert zurück, mit folgender Bedeutung
Wert.
$1
$2
$4
$8
$10
$20
$40
$80
$100
$200
$10000000
$20000000
Bedeutung.
Handbetrieb.
Bewegung im Jog-Tippbetrieb oder über Handräder.
Handkalibrierung des Werkzeugs.
Drehteilzentrierung (Modell einer Fräsmaschine).
Referenzsuche mit Unterprogramm.
Die Variable nimmt diesen Wert beim Drücken der Taste [ZERO] und hält ihn bis die
CNC auf den Zustand READY nach der Referenzsuche zurückkehrt.
Maschinenreferenzsuche für eine Achse.
Die Variable nimmt diesen Wert mit einer ausgewählten Achse beim Drücken der
Taste [ZERO] und hält ihn bis die CNC auf den Zustand READY nach der
Referenzsuche zurückkehrt.
Feld "T" ausgewählt.
Die Variable nimmt das Bit, wenn die CNC auf den Zustand READY nach Drücken von [START] zurückkehrt.
Feld "F" ausgewählt.
Die Variable nimmt das Bit, wenn die CNC auf den Zustand READY nach Drücken von [START] zurückkehrt.
Feld "S" ausgewählt.
Die Variable nimmt das Bit, wenn die CNC auf den Zustand READY nach Drücken von [START] zurückkehrt.
Achsen bereit für Koordinatenvoreinstellung oder Verstellung in eine Position.
Angewählte Achse und definierter Koordinatenwert bei Erwartung von [ENTER] oder
[START].
MDI- /MDA-Modus.
CNCEX.
Beispiel einiger Werte der Variable FULLSTATUS.
CNC-Status.
Der Bildschirm der Werkzeugkalibrierung ist aktiv.
Variablen.
V.G.CNCMANSTATUS = $5
Eine Achse für die Nullpunktsuche angewählt ist, obwohl die Taste [START] nicht gedrückt wurde.
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $1 (READY)
Es gibt eine Maschinenreferenzsuche einer laufenden
Achse.
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
D i e M a s c h i n en r e fe r e nz s u c h e e i n er A c h s e i s t unterbrochen.
V.G.CNCMANSTATUS = $21
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Die CNC wird bei der Ausführung eines Satzes im
MDI/MDA aus dem manuellen Modus ausgeführt.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
Die Durchführung eines Satzes im MDI/MDA vom
Handbetrieb ist unterbrochen.
V.G.CNCMANSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·733·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·734·
Programmierungshandbuch
DETAILLIER TE AUFSTELLUNG DER CNC IN
AUTOMATIKBETRIEB.
(V.)[ch].G.CNCAUTSTATUS
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Detaillierte Aufstellung der CNC in Automatikbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CNCAUTSTATUS
Kanal ·2·.
$400
$800
$1000
$2000
$4000
$8000
$10000
$20000
$40000
$80000
$10000000
$20000000
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen Hexadezimalwert zurück, mit folgender Bedeutung
Wert.
$1
$2
$4
$8
$10
$20
$40
$80
$100
$200
Bedeutung.
Der automatische Modus oder MDI/MDA Modus über dem automatischen Modus.
Ausgewählter Ausgangssatz.
Ausgewählte Haltebedingung.
Die Option für die Ausführung der Programmsätze des Programms, ist auf unabhängige Art und Weise aktiv (Softkey EXBLK).
Satzsuche ist gewählt .
Die Anzeige der Funktionen M H F S wurde (während der Satzsuche oder der
Werkzeuginspektion) ausgewählt.
Die Auswahl der Funktionen M H F S (während der Werkzeuginspektion) ist aktiv.
Werkzeugprüfung ist gewählt.
Die Option stornieren und fortfahren ist aktiv.
Es wurde die Neuanbringung der Achsen ausgewählt (für die Satzsuche oder die
Werkzeuginspektion).
Es wurde irgendeine Achse für die Neuanbringung der Achsen ausgewählt.
Die CNC führt ein Unterbrechungs-Unterprogramm aus.
Die simulierte Ausführung ist aktiv. Sollbahnverlauf
Die simulierte Ausführung ist aktiv. G-Funktionen.
Die simulierte Ausführung ist aktiv. GMST-Funktionen.
Die simulierte Ausführung ist aktiv. Hauptebene.
Die simulierte Ausführung ist aktiv. Schnellgang.
Die simulierte Ausführung ist aktiv. Schnell (S=0).
Der Zykluseditor führt einen Zyklus aus.
Der Zykluseditor wird einen Zyklus simulieren.
Modus MDI/MDA aktiv auf dem automatischen Modus.
Die SPS wird ein Befehl CNCEX ausgeführt.
Beispiel einiger Werte der Variable FULLSTATUS.
CNC-Status.
Es gibt ein Programm in der Ausführung.
Variablen.
V.G.CNCAUTSTATUS = $1
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
D i e D u r c h f ü h r u n g i s t u n t e r b r o c h e n u n d d i e
Werkzeugprüfung aktiv.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Die Werkzeugprüfung aktiv und es gibt eine Bewegung im Jog.
V.G.CNCAUTSTATUS = $81
V.G.CNCMANSTATUS = $2
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
Programmierungshandbuch
CNC-Status.
Variablen.
D i e We r k z e u g p r ü f u n g a k t i v u n d e s g i b t e i n e ausgewählte Achse zur Repositionierung.
V.G.CNCAUTSTATUS = $681
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
Die CNC wird bei der Ausführung eines Satzes aus dem
Automatikbetrieb im MDI/MDA ausgeführt.
V.G.CNCAUTSTATUS = $10000001
V.G.STATUS = $2 (EN EJECUCIÓN)
Die Durchführung eines Satzes im MDI/MDA vom
Automatikbetrieb ist unterbrochen.
V.G.CNCAUTSTATUS=$10000001
V.G.STATUS = $4 (INTERRUMPIDO)
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CNC 8070
(R EF . 1309)
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CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.60
Variablen, die mit dem befindlichen Werkzeugprogramm in Ausführung in Verbindung stehen.
WERKSTÜCKPROGRAMM-INFORMATION.
(V.)[ch].G.FILENAME
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name des in der Ausführung stehenden Bereichs.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].G.FILENAME
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.PRGPATH
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Path des Programms in Ausführung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].G.PRGPATH
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.FILEOFFSET
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der vorhandenen Zeichen bis zur Zeile, die ausgeführt oder vorbereitet wird.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FILEOFFSET
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Das Lesen der Variable von der SPS aus oder der Schnittstelle aus gibt den Wert des in der Ausführung befindlichen Programms an; das Lesen vom Werkstückprogramm aus oder vom MDI -Modus aus gibt den Wert des in der Vorbereitung befindlichen Programms an.
(V.)[ch].G.BLKN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Letztes ausgeführtes Etikett (Nummer).
Wenn keine Kennung durchgeführt wurde, gibt die Variable den Wert –1 zurück.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.BLKN
Kanal ·2·.
(V.)[ch].G.LINEN
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Satzvorbereitung zurück.
Anzahl der Sätze des ausgeführten oder vorbereiteten Programms.
·736·
Programmierungshandbuch
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.LINEN
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable gibt den Wert für die Ausführung oder die Vorbereitung in folgender Weise aus. Das Lesen der Variable von der SPS aus oder der Schnittstelle aus gibt die Anzahl der ausgeführten Blöcke an; das Lesen vom Werkstückprogramm aus oder vom MDI -Modus aus gibt die Anzahl der in der Vorbereitung befindlichen Sätze an.
INFORMATION ÜBER DIE AUSFÜHRUNG DES PROGRAMMS.
(V.)[ch].G.FIRST
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Erstmalige Ausführung eines Programms.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.FIRST
Kanal ·2·.
Werte der Variablen.
Diese Variable gibt einen der folgenden Werte zurück.
Wert.
0
1
Bedeutung.
Nein.
Ja.
Bemerkungen.
Jede Anwahl eines neuen Programms wird als erstmalige Ausführung angesehen. Diese
Variable wird immer initialisiert, wenn das Programm geändert wird, das gerade im Kanal ausgeführt wird - und zwar auch mit der Programmzeile #EXEC.
Wenn in einem Programm die Anweisung #EXEC verwendet wird, wird die Variable wie folgt reagieren.
1 Sobald das Programm ausgewählt und ausgeführt wird, wird die Variable initialisiert.
2 Wenn man die Programmzeile #EXEC ausführt, da das in der Ausführung befindliche
Programm verändert wird, wird wieder die Variable initialisiert.
3 Wenn danach dieses Programm nochmals ausgeführt wird, ändert sie das in der
Ausführung befindlichen Programms wieder, und die Variable wird aktualisiert.
(V.)[ch].G.PARTC
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Werkstückzähler.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.PARTC
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable wird initialisiert, sobald das ausgeführte Programm wechselt, und wird jedes
Mal erhöht, wenn die Funktion M30 oder M02 ausführt wird. Diese Variable wird immer
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CNC 8070
(R EF . 1309)
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CNC 8070
(R EF . 1309)
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Programmierungshandbuch initialisiert, wenn das Programm geändert wird, das gerade im Kanal ausgeführt wird - und zwar auch mit der Programmzeile #EXEC.
Wenn in einem Programm die Anweisung #EXEC verwendet wird, wird die Variable wie folgt reagieren.
1 Sobald das Programm ausgewählt und ausgeführt wird, wird die Variable initialisiert.
2 Wenn man die Programmzeile #EXEC ausführt, da das in der Ausführung befindliche
Programm verändert wird, wird wieder die Variable initialisiert.
3 Wenn danach dieses Programm nochmals ausgeführt wird, ändert sie das in der
Ausführung befindlichen Programms wieder, und die Variable wird aktualisiert.
In diesem Fall wird zur Durchführung der Zählung der Programmwiederholungen empfohlen, dass am Ende des Programms im Zählmodus ein arithmetischer Parameter verwendet wird.
(V.)[ch].G.CYTIME
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Zeit der Ausführung für das Werkstückprogramm (in Hundertstelsekunden).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.CYTIME
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Diese Variable stellt sich bei jeder neuen Ausführung selbst des gleichen Programms auf
0 Zählt nicht die Zeit, die diese Ausführung eventuell angehalten war.
AUSFÜHRUNGSBETRIEBSART; EINZELSATZ, EILGANG,
USW.
(V.)[ch].G.SBOUT
Variable, sie wird aus der SPS und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Einzelsatzfunktion aktiviert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SBOUT
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Einzelsatzfunktion kann von der Tastatur oder von der SPS (Marke SBLOCK) aus aktiviert / deaktiviert werden. Zur Aktivierung genügt es, wenn eine davon den Wert (=1) hat, doch zur Deaktivierung müssen beide auf (=0) stehen.
(V.)[ch].G.SBLOCK
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Anforderung durch Einzelsatzfunktionstastatur.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.SBLOCK
Kanal ·2·.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].G.BLKSKIP
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Satzsprungfunktion ( \ ) aktiviert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.BLKSKIP
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Funktion Satzsprung wird von der SPS aus mit Hilfe der Flagge BLKSKIP1 ausgewählt.
(V.)[ch].G.M01STOP
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Bedingte Haltefunktion (M01) aktiviert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.M01STOP
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Funktion des bedingten Stopps wird von der SPS aus mit Hilfe der Flagge M01STOP aktiviert.
(V.)[ch].G.RAPID
Lese/Schreib-Variable, sie wird aus der SPS, Programm und Schnittstelle gelesen.
Die Variable gibt den Wert für die Ausführung aus; ihre Ablesung hält die Satzvorbereitung an.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Eilgangfunktion aktiviert.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
V.[2].G.RAPID
Kanal ·2·.
Bemerkungen.
Die Funktion Schnellvorlauf wählt man von der SPS mit Hilfe der Flagge MANRAPID aus.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·739·
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
Programmierungshandbuch
22.61
Die Schnittstelle zugeordnete Variablen.
(V.)[ch].E.PROGSELECT
Variable, sie wird aus Programm, SPS und Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Name des Programms gewählt in Automatikbetrieb.
Für diese Variablen ist nur möglich, den Wert ·0· einzuschreiben, um so das ausgewählte
Programm im Automatikmodus zu löschen. Im Moment der Simulation des Programms hat das Lesen der Variable keine Wirkung.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.PROGSELECT
Kanal ·2·.
(V.)E.COMPONENTNAME
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bauteilname.
G.COMPONENTNAME
(V.)[ch].E.MMCMODE
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.MMCMODE
Kanal ·2·.
(V.)E.NERRORS
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Nummer des Fehlers in der CNC.
G.NERRORS
(V.)E.ERRORPRI
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Fehlerpriorität.
G.ERRORPRI
(V.)[ch].E.MANUALMODE
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Exklusivhandbetrieb aktiv.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.MANUALMODE
Kanal ·2·.
·740·
Programmierungshandbuch
(V.)E.CALCRESUL
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Ergebnis des Rechners.
G.CALCRESULT
(V.)E.NUMJOGPANELS
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Anzahl der Jog-Bedienteile.
G.NUMJOGPANELS
(V.)E.HELPDATA
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen und geschrieben.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Flagge für die Hilfedatei, die der Hilfeseite entspricht.
G.HELPDATA
(V.)E.CNCMSG
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Fehlertext.
G.CNCMSG
(V.)[ch].E.PATHSELECT
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Pfad des Programms gewählt in Automatikbetrieb.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.PATHSELECT
Kanal ·2·.
(V.)[ch].E.CMPNTNUMBER
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Bauteil, in dem der Kanal ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.CMPNTNUMBER
Kanal ·2·.
(V.)[ch].E.PAGENUMBER
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Seite, wo der Kanal ist.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.PAGENUMBER
Kanal ·2·.
22.
CNC 8070
(R EF . 1309)
·741·
22.
Programmierungshandbuch
(V.)[ch].E.GRAPHTYPE
Variable, sie wird aus der Schnittstelle gelesen.
Reportvariable (für die Verwendung von Skripts aus).
Konfiguration der Grafiken, die im Parameter GRAPHTYPE ausgewählt wurden.
Syntax.
·ch· Kanalzahl.
[2].E.GRAPHTYPE
Kanal ·2·.
CNC 8070
(R EF . 1309)
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Programmierungshandbuch
CNC 8070
(R EF . 1309)
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CNC 8070
(R EF . 1309)
·744·
Programmierungshandbuch
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