KSR3 – HEXAPOD ROBOT
1. Introduction & Characteristics
Thank you for buying the KSR3 ! Read this manual carefully before bringing the device into use.
The KSR3 is a robot that avoids obstacles and uses an IR diode for eyes. The IR diode emits a signal. When an obstacle is encountered, the signal is reflected to a phototransistor. The robot will turn to the right and subsequently move forward again in a straight line when there is no further obstruction in its path. Two gear motors control the robot’s movements.
The KSR3 requires one 9V DC battery (not included) for the electronic parts and 2 AA-batteries of 1.5V for the mechanical parts (not included).
Apart from the batteries, you will also need a length of solder wire, a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a screwdriver and a soldering iron stand with sponge.
2. Electronic Parts List
1. resistor : 2 x 100Ω (brown/black/brown/gold)
4 x 4.7K (yellow/violet/red/gold)
2 x 10K (brown/black/orange/gold)
Fig. 1
1 x 10Ω (brown/black/black/gold)
2 x 15Ω (brown/green/black/gold)
1 x 1K (brown/black/red/gold)
4 x 120K (brown/red/yellow/gold)
1 x 1.8M (brown/grey/green/gold)
2. ceramic capacitor type 331 (1 x) & type 104 (2 x)
3. electrolytic capacitor 100uf (2 x ) and 4.7uf (1 x)
4. variable resistor (VR) 50K (1 x)
5. IC : 1 x type LM324N
6. slide switch (1 x)
7. battery holder (1 x)
8. IR diode (1 x)
9. PCB (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. diode IN4148 (1 x)
12. phototransistor (1 x)
13. Ø1.3mm pin (8 x)
14. connector with wire 12cm : 1 x yellow, 1 x blue, 1 x orange, 1 x green
15. battery snaps (1 x)
16. black cap (1 x)
3. Prepunched Boards
Fig. 2
4. Mechanical Parts List
Part n° Quant.
7
8
5
6
3
4
1
2
9
10
11
12
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
6
Description gearbox motor DC3V metal shaft (2 x 40mm) metal shaft (3 x 52mm) pinion gear 10T (white) face gear 36T/14T (white) gear 36T/0T (white) gear 36T/14T (red) gear 36T/14T (green) nylon pad (5.6 x 4.8 x 1.95mm) nylon connector (N-shaped) fixing plate (L-shaped)
Fig. 3
Part n° Quant.
17
18
19
20
13
14
15
16
21
22
23
24
24
10
10
2
11
12
2
22
2
1
10
7
Description nylon pad (Ø8mm) screw (2 x 10mm) screw (3 x 14mm) screw (3 x 18mm) self-tapping screw (2 x 4mm) nylon nut nylon post (H : 6mm) washer (3.2 x 10 x 0.5mm) transparent semisphere
9V battery holder nut M2 washer (2.6 x 6.0 x 0.5mm)
5. Assembly a) PCB Assembly
Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB. Consult the table below :
Part ID
R11
R12/17
R13/16
R1
R4/9/10/15
R6/8
R2/3/5/7
R14
Description.
10Ω
15Ω
100Ω
1K
4.7K
10K
120K
1.8M
Colour Code brown/black/black/gold brown/green/black/gold brown/black/brown/gold brown/black/red/gold yellow/violet/red/gold brown/black/orange/gold brown/red/yellow/gold brown/grey/green/gold
Quantity
1
2
2
1
4
2
4
1
Mount the diode, the IC, the slide switch and the variable resistor next. Consult the table below :
Part ID
D1
IC1
SW
VR
Description diode IN 4148
IC LM324N slide switch variable resistor (VR) 50K
Quant.
1
1
1
1
Mount the transistors and the capacitors.
Part ID
Q4/5
Q3/6
Q8
Q1/2/7
C2/3
C1
EC1/2
EC3
MR + -
ML + -
3V + -
9V + -
Description transistor 8050 transistor 8550 transistor A733 transistor C945 ceramic capacitor 104 ceramic capacitor 331 electrolytic capacitor 100uf electrolytic capacitor 4.7uf pins
Quant.
2
2
1
3
2
1
2
1
8
Mount the IR diode & the phototransistor. Respect the polarity indications!
Part ID
IR
Description Quant.
1
PTR 1
Mount the black cap onto the phototransistor :
b) Gearbox Assembly (bottom view) right gearbox after assembly left gearbox after assembly
Fig. 4
Note that the protruding edge should be pointed towards the metal case. The yellow wire is the positive (+) pole of the motor, the green wire is the negative pole (-). c) Motor Assembly
Part ID Motor’s “+” Pole Motor’s “-” Pole left gearbox yellow wire green wire right gearbox blue wire orange wire
Fig. 5
d) Mounting the Gearboxes onto the Wooden Plate
Fig. 6
Fig. 8 e) Mounting the Legs
Fig. 9
Fig. 7
Fig. 12
Fig. 10
Do not tighten screws 15, 16 & 18 too much to allow the KSR3 to move smoothly. f) Mounting the Battery Holder
Fig. 11 g) Inserting the 9V-Battery
h) Wiring
A
MR (+) yellow
B
3V (+) red
3V
C
3V (-) black
D
MR (-) green
E
ML (+) orange
F
ML (-) blue
G
9V (-) black
9V
H
9V (+) red
Fig. 13
Cut a window from each of the two semispheres as shown in the figure above. i) Finished Product
Fig. 14
6. Wiring Diagram
Fig. 15
7. Operation
Put the switch in the “ON”-position. Place the device on the floor and verify whether it moves smoothly. Put your hand in front of the KSR3 : the device will turn to the right to avoid the obstacle. Subsequently, the KSR3 will move forward in a straight line again. Adjust “VR” with a screwdriver to change the detection distance. Turn the screwdriver to the right for increased sensitivity and vice versa.
8. Troubleshooting
1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the IR diode and the phototransistor.
2. Check the wiring.
3. Increase the sensitivity of the VR adjustment if the device doesn’t react and diminish the sensitivity if the device keeps turning to the right.
4. Grease face gear n°6 and shaft n°3 to reduce the noise.
5. Do not grease shaft n°4 and gears n°7 & n°8.
Note : The specifications and contents of this manual can be subject to change without prior notice.
KSR3 – HEXAPOD ROBOT
1. Inleiding & Kenmerken
Dank u voor uw aankoop ! Lees deze handleiding aandachtig voor u het toestel in gebruik neemt.
De KSR3 is een zespotige robot die obstakels vermijdt en een IR diode gebruikt als oog. De IR diode zendt een signaal en wanneer dat signaal een obstakel ontmoet, wordt het teruggekaatst naar een fototransistor. De robot draait dan naar rechts en zal opnieuw voorwaarts lopen in een rechte lijn zodra de weg vrij is. Twee tandwielmotoren sturen de bewegingen van de KSR3.
De KSR3 werkt op 1 9V DC batterij (niet meegeleverd) voor de elektronische onderdelen en 2 AA-batterijen van 1.5V voor de mechanische onderdelen (niet meegeleverd).
Andere benodigdheden : soldeerdraad, een bektang, een soldeerijzer, een zijkniptang, een schroevendraaier en een soldeerbouthouder met spons.
2. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1 blz. 1)
1. weerstand : 2 x 100Ω (bruin/zwart/bruin/goud)
4 x 4.7K (geel/paars/rood/goud)
2 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
1 x 10Ω (bruin/zwart/zwart/goud)
2 x 15Ω (bruin/groen/zwart/goud)
1 x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
4 x 120K (bruin/rood/geel/goud)
1 x 1.8M (bruin/grijs/groen/goud)
2. keramische condensator type 331 (1 x) & type 104 (2 x)
3. elektrolytische condensator 100uf (2 x ) en 4.7uf (1 x)
4. regelbare weerstand (VR) 50K (1 x)
5. IC : 1 x type LM324N
6. schuifschakelaar (1 x)
7. batterijhouder (1 x)
8. IR diode (1 x)
9. PCB (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. diode IN 4148 (1 x)
12. fototransistor (1 x)
13. Ø1.3mm pin (8 x)
14. connector met draad 12cm : 1 x geel, 1 x blauw, 1 x oranje, 1 x groen
15. batterijclip (1 x)
16. zwart dopje (1 x)
3. Voorgesneden vormen (zie fig. 2 blz. 2)
4. Lijst van mechanische onderdelen (zie fig. 3 blz. 2)
Nr. Hoev.
1
2
3
2
2
2
Beschrijving tandwielkast motor DC3V metalen as (2 x 40mm)
Nr. Hoev.
13
14
15
24
10
10
Beschrijving nylon kraagring (Ø8mm) schroef (2 x 10mm) schroef (3 x 14mm)
7
8
9
10
4
5
6
11
12
2
2
4
2
6
2
2
2
2 metalen as (3 x 52mm) rondsel 10T (wit) tandwiel 36T/14T (wit)
16
17
18 tandwiel 36T/0T (wit) tandwiel 36T/14T (rood) nylon connector (N-vormig) bevestigingsplaat (L-vormig)
19
20 tandwiel 36T/14T (groen) 21 nylon kraagring (5.6 x 4.8 x 1.95mm)
22
23
24
Monteer de transistoren en condensatoren.
Onderdeel
Q4/5
Q3/6
Q8
Q1/2/7
C2/3
C1
EC1/2
EC3
MR + -
ML + -
3V + -
9V + -
22
2
1
10
7
2
11
12
2
5. Montage a) Montage van de PCB
Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle componenten staan op de PCB. Raadpleeg de tabel hieronder :
Onderdeel Beschrijving
R11
10Ω
R12/17
15Ω
R13/16
100Ω
R1
R4/9/10/15
1K
4.7K
R6/8
R2/3/5/7
R14
10K
120K
1.8M
Kleurcode bruin/zwart/zwart/goud bruin/groen/zwart/goud bruin/zwart/bruin/goud brui/zwart/rood/goud geel/paars/rood/goud bruin/zwart:oranje/goud bruin/rood/geel/goud bruin/grijs/groen/goud
Hoeveelheid
1
2
2
1
4
2
4
1
Monteer de diode, de IC, de schuifschakelaar en de regelbare weerstand. Bekijk de tabel hieronder :
Onderdeel
D1
IC1
SW
VR
Beschrijving diode IN 4148
IC LM324N schuifschakelaar regelbare weerstand (VR) 50K
Hoev.
1
1
1
1
Beschrijving transistor 8050 transistor 8550 transistor A733 transistor C945 keramische condensator 104 keramische condensator 331 elektrolytische condensator 100uf elektrolytische condensator 4.7uf pennen schroef (3 x 18mm) zelftappende schroef (2 x 4mm) nylon moer nylon ring (H : 6mm) borgring (3.2 x 10 x 0.5mm) transparante halfbol batterijhouder (9V-batterij)
M2 moer borgring (2.6 x 6.0 x 0.5mm)
Hoev.
2
2
1
3
2
1
2
1
8
Monteer de IR diode en de fototransistor. Respecteer de polariteitsindicaties.
Onderdeel
IR
Beschrijving
PTR
Hoev.
1
1
Bevestig het zwarte dopje op de fototransistor : b) Tandwielkasten assembleren (onderaanzicht) (zie fig. 4 op blz. 4)
Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve (+) pool van de motor, de groene draad is de negatieve (-) pool. Bovenaan de figuur ziet u de afgewerkte tandwielkasten na montage. c) Motoren assembleren (zie fig. 5 op blz. 4)
Onderdeel “+” pool van motor “-” pool van motor tandwielkast links tandwielkast rechts gele draad blauwe draad groene draad oranje draad d) Tandwielkasten monteren op de houten plaat (zie fig. 6, 7 & 8 op blz. 5) e) Poten monteren (zie fig. 9 op blz. 5, fig. 10 op blz. 6)
Span schroeven 15, 16 & 18 niet te hard aan zodat de KSR3 soepel kan bewegen. f) Batterijhouder monteren (zie fig. 11 op blz. 6) g) 9V-batterij inbrengen (zie fig. 12 op blz. 6) h) Bedrading (zie fig. 13 op blz. 7)
A B C D E F
MR (+) 3V (+) 3V (-) MR (-) ML (+) ML (-)
G
9V (-)
H
9V (+) oranje blauw zwart rood geel rood zwart groen
3V
Snijd een venstertje uit elke halfbol zoals in fig. 13 op blz. 7. i) Afgewerkt product (zie fig. 14 op blz. 7)
9V
6. Bedrading (zie fig. 15 op blz. 8)
7. Bediening
Stel de schakelaar in de “ON”-stand. Plaats de KSR3 op de grond en ga na of het toestel vlot beweegt. Houd uw hand voor de KSR3 : de robot draait naar rechts om het obstakel te vermijden. De KSR3 loopt opnieuw rechtdoor zodra het obstakel is vermeden. Draai naar rechts om de gevoeligheid te verhogen en omgekeerd.
8. Problemen en oplossingen
1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Controleer de polariteit van de diode en de fototransistor.
2. Controleer de bedrading.
3. Verhoog de gevoeligheid van de VR regeling indien de robot niet reageert en verminder de gevoeligheid indien het toestel blijft uitwijken naar rechts.
4. Smeer tandwiel nr. 6 en as nr. 3 in om het lawaai te verminderen.
5. Volgende onderdelen mag u NIET smeren : metalen as nr. 4 en tandwiel nrs. 7 & 8.
Opmerking : De inhoud en de specificaties van deze handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
KSR3 – MONSTRE HEXAPODE
1. Introduction & caractéristiques
Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR3 en service.
Le KSR3 est un robot qui évite des obstacles et une diode IR fait fonction d’œil. La diode IR émet un signal qui est reflété vers un phototransistor. Lorsque le KSR3 rencontre un obstacle, il tourne vers la droite jusqu’à ce que l’obstacle ne lui gêne plus. Ensuite, le robot continuera son chemin en ligne directe. Deux moteurs à engrenages pilotent les mouvements du KSR3.
Le KSR3 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour les pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de 1.5V pour les pièces mécaniques (non incluses).
A part des piles, vous aurez également besoin de fil d’apport, une pince plate, un fer à souder, une pince coupante, un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.
2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)
1. résistance : 2 x 100Ω (brun/noir/brun/doré)
4 x 4.7K (jaune/violet/rouge/doré)
2 x 10K (brun/noir/orange/doré)
1 x 10Ω (brun/noir/noir/doré)
2 x 15Ω (brun/vert/noir/doré)
1 x 1K (brun/noir/rouge/doré)
4 x 120K (brun/rouge/jaune/doré)
1 x 1.8M (brun/gris/vert/doré)
2. condensateur céramique type 331 (1 x) & type 104 (2 x)
3. condensateur électrolytique 100uf (2 x) et 4.7uf (1 x)
4. résistance réglable (VR) 50L (1 x)
5. circuit imprimé : 1 x type LM324N
6. glissière (1 x)
7. support de pile (1 x)
8. diode IR (1 x)
9. CI (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. diode IN 4148 (1 x)
12. phototransistor (1 x)
13. broche Ø1.3mm (8 x)
14. connecteur avec fil 12cm : 1 x jaune, 1 x bleu, 1 x orange, 1 x vert
15. contact à pression (1 x)
16. capuchon noir (1 x)
3. Pièces précoupées (voir fig. 2 à la p. 2)
4. Pièces mécaniques (voir fig. 3 à la p. 2)
9
10
11
12
7
8
5
6
1
2
3
4
Pièce Quant. Description Pièce Quant.
2
2
2
2 boîte d’engrenages moteur CC3V axe métallique (2 x 40mm) axe métallique (3 x 52mm)
2
2
2 satellite 10T (blanc) pignon 36T/14T (blanc) pignon 36T/0T (blanc)
2 pignon 36T/14T (rouge)
2 pignon 36T/14T (vert) 21
4 canon en nylon (5.6 x 4.8 x 1.95mm)
22
2
6 connecteur en nylon ("en N") panneau de fixation ("en L")
23
24
17
18
19
20
13
14
15
16
24
10
10
2
11
12
2
22
2
1
10
7
Description canon en nylon (Ø8mm) vis (2 x 10mm) vis (3 x 14mm) vis (3 x 18mm) vis taraudeuse (2 x 4mm)
écrou en nylon embout en nylon (H : 6mm) rondelle de serrage (3.2 x 10 x 0.5mm) demisphère transparente support de pile (9V)
écrou M2 rondelle de serrage (2.6 x 6 x 0.5mm)
5. Montage a) Montage du CI
Montez d’abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI. Consultez la table ci-dessous :
Pièce
R11
R12/17
R13/16
R1
R4/9/10/15
R6/8
R2/3/5/7
R14
Description
10Ω
15Ω
100Ω
1K
4.7K
10K
120K
1.8M
Couleur brun/noir/noir/doré brun/vert/noir/doré brun/noir/brun/doré brun/noir/rouge/doré jaune/violet/rouge/doré brun/noir/orange/doré brun/rouge/jaune/doré brun/gris/vert/doré
Quantité
1
2
2
1
4
2
4
1
Montez la diode, le circuit imprimé, la glissière et la résistance réglable. Consultez la table ci-dessous :
Pièce
D1
IC1
SW
VR
Description diode IN 4148
IC LM324N glissière résistance réglable (VR) 50K
Montez les transistors et les condensateurs.
Pièce
Q4/5
Q3/6
Q8
Q1/2/7
C2/3
C1
EC1/2
EC3
MR + -
ML + -
3V + -
9V + -
Description transistor 8050 transistor 8550 transistor A733 transistor C945 condensateur céramique 104 condensateur céramique 331 condensateur électrolytique 100uf condensateur électrolytique 4.7uf broches
Montez la diode IR et le phototransistor en respectant les indications de polarité !
Pièce
IR
Description
PTR
Quant.
1
1
1
1
Quant.
2
2
1
3
2
1
2
1
8
Quant.
1
1
Fixez le capuchon noir sur le phototransistor : b) Assemblage des boîtes d’engrenages (vue de dessous) (voir fig. 4 à la p. 4)
Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique. Le fil jaune est le pôle positif (+) du moteur, le fil vert est le pôle négatif (-). En haut de la figure vous voyez les boîtes d’engrenages après l’assemblage. c) Assemblage des moteurs (voir fig. 5 à la p. 4) pièce pôle “+” du moteur pôle “-” du moteur boîte d’engrenages gauche boîte d’engrenages droite fil jaune fil bleu fil vert fil orange d) Montage des boîtes d’engrenages sur la plaque en bois (voir fig. 6, 7 & 8 à la p. 5)
e) Montage des pattes (voir fig. 9 à la p. 5 et fig. 10 à la p. 6)
Ne serrez pas trop fort les vis 15, 16 & 18 afin de faciliter les mouvements du KSR3. f) Montage du support de pile (voir fig. 11 à la p. 6) g) Insérer la pile 9V (voir fig. 12 à la p. 6) h) Câblage (voir fig. 13 à la p. 7)
A B C D E F
MR (+) 3V (+) 3V (-) MR (-) ML (+) ML (-)
G
9V (-) noir
H
9V (+) rouge jaune rouge noir vert orange bleu
3V 9V
Découpez une fenêtre de chacune des demisphères transparentes selon la fig. 13 à la page 7. i) Produit fini (voir fig. 14 à la p. 7)
6. Câblage (voir fig. 15 à la p. 8)
7. Opération
Placez la glissière dans la position “ON”. Posez le KSR3 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. Tenez votre main en face du KSR3 : le robot tournera vers la droite pour éviter l’obstacle. Ensuite, le robot continuera son chemin en ligne directe. Ajustez la distance de détection avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et vice versa.
8. Problèmes et solutions
1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa place appropriée. Contrôlez la polarité de la diode et du phototransistor.
2. Contrôlez le câblage.
3. Augmentez la sensibilité du réglage VR si l’appareil ne réagit pas et diminuez la sensibilité si l’appareil tourne continuellement à droite.
4. Graissez pignon n°6 et axe n°3 pour diminuer le bruit.
5. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique n°4 et les pignons n°7 et 8.
Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification préalable.
KSR3 – MONSTRUO HEXÁPODE
1. Introducción y Características
¡Gracias por haber comprado el KSR3 ! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.
El KSR3 es un robot que evita obstáculos usando un diodo IR como ojo. El diodo IR emite una señal que se refleja hacia un fototransistor si el robot encuentra un obstáculo. Gira hacia la derecha y continuará todo recto en una línea recta si no hay otros obstáculos en su camino. Dos motores de engranajes controlan los movimientos del KSR3.
El KSR3 funciona con una pila 9V DC (no incluida) para las piezas electrónicas y dos pilas AA de 1.5V para las piezas mecánicas (no incluidas).
Necesitará también hilo de estaño, alicates de punta plana larga, un soldador, unos alicates de corte en diagonal, un destornillador y un soporte de soldador con esponja.
2. Piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)
1. resistencia : 2 x 100Ω (marrón /negro/marrón/dorado)
4 x 4.7K (amarillo/violeta/rojo/dorado)
2 x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)
1 x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)
2 x 15Ω (marrón/verde/negro/dorado)
1 x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)
4 x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado)
1 x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado)
2. condensador cerámico tipo 331 (1 x) & tipo 104 (2 x)
3. condensador electrolítico 100uf (2 x) et 4.7uf (1 x)
4. resistencia regulable (VR) 50K (1 x)
5. circuito impreso : 1 x tipo LM324N
6. conmutador deslizante (1 x)
7. soporte de pila (1 x)
8. diodo IR (1 x)
9. CI (1 x)
10. transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. diodo IN 4148 (1 x)
12. fototransistor (1 x)
13. polo Ø1.3mm (8 x)
14. conector con hilo 20cm : 1 x amarillo, 1 x azul, 1 x naranja, 1 x verde
15. clip para pila (1 x)
16. capuchón negro (1 x)
3. Piezas previamente cortadas (véase fig. 2 en la p. 2)
4. Piezas mecánicas (véase fig. 3 en la p. 2)
Pieza Cantidad
1
2
3
4
5
2
2
2
2
2
Descripción caja de engranajes motor CC3V eje metálico (2 x 40mm) eje metálico (3 x 52mm) satélite 10T (blanco)
Pieza Cantidad
13
14
15
16
17
24
10
10
2
11
Descripción cañón de nylon (Ø8mm) tornillo (2 x 10mm) tornillo (3 x 14mm) tornillo (3 x 18mm) tornillo autoroscante (2 x 4mm)
16
7
8
9
10
11
12
2
2
2
2
4
2
6 piñón 36T/14T (blanco) piñón 36T/0T (blanco) piñón 36T/14T (rojo) piñón 36T/14T (verde) cañón de nylon (5.6 x 4.8 x
1.95mm) conector de nylon ("en N") panel de fijación ("en L")
10
7
5. Montaje a) Montaje del CI
Monte las resistencias cuyos nombres están impresos en el CI. Consulte la siguiente lista :
Pieza
R11
R12/17
R13/16
R1
R4/9/10/15
R6/8
R2/3/5/7
R14
Descripción
10Ω
15Ω
100Ω
1K
4.7K
10K
120K
1.8M
Color marrón/negro/negro/dorado marrón/verde/negro/dorado marrón/negro/ marrón/dorado marrón/negro/rojo/dorado amarillo/violeta/rojo/dorado marrón/negro/naranja/dorado marrón/rojo/amarillo/dorado marrón/gris/verde/dorado
Cantidad
1
2
2
1
4
2
4
1
Monte el diodo, el circuito impreso, el conmutador deslizante y la resistencia regulable. Consulte la siguiente lista :
Pieza
D1
IC1
SW
VR
Descripción diodo IN 4148
IC LM324N conmutador deslizante resistencia regulable (VR) 50K
Cantidad
1
1
1
1
Monte los transistores y los condensadores.
Pieza
Q4/5
Q3/6
Q8
Q1/2/7
C2/3
C1
EC1/2
EC3
MR + -
ML + -
3V + -
9V + -
18
19
20
21
22
23
24
Descripción transistor 8050 transistor 8550 transistor A733
12
2
22
2
1 transistor C945 condensador cerámico 104 condensador cerámico 331 condensador electrolítico 100uf condensador electrolítico 4.7uf polos tuerca de nylon anillo de nylon (H : 6mm) arandela de ajuste (3.2 x 10 x
0.5mm) semiesfera transparente portapilas (9V) tuerca M2 arandela de ajuste (2.6 x 6 x
0.5mm)
Cantidad
2
2
1
3
2
1
2
1
8
¡ Monte el diodo IR y el fototransistor respectando las indicaciones de polaridad !
Pieza
IR
Descripción
PTR
Cantidad
1
1
Fije el capuchón negro sobre el fototransistor : b) Montaje de las cajas de engranajes (vista por debajo) (véase fig. 4 en la p. 4)
Preste atención a que la protuberancia apunte hacia la caja metálica. El hilo amarillo es el polo positivo (+), el hilo verde el polo negativo (-). En la parte superior de la figura ve las cajas de engranajes después del montaje. c) Montaje de los motores (véase fig. 5 en la p. 4) pieza polo “+” del motor polo “-” del motor caja de engranajes izquierda caja de engranajes derecha hilo amarillo hilo azul hilo verde hilo naranja d) Montaje de las cajas de engranajes en el panel de madera (véase fig. 6, 7 & 8 en la p. 5) e) Montaje de las patas (véase fig. 9 en la p. 5 y fig. 10 en la p. 6)
No atornille los tornillos 15, 16 & 18 demasiado para facilitar los movimientos del KSR3. f) Montaje del portapilas (véase fig. 11 en la p. 6) g) Introducir la pila de 9V (véase fig. 12 en la p. 6) h) Cableado (véase fig. 13 en la p. 7)
A B C D E F G H
MR (+) 3V (+) 3V (-) MR (-) ML (+) ML (-) 9V (-) 9V (+) negro rojo amarillo rojo negro verde naranja azul
3V
Corte una ventana de cada semiesfera transparente según la fig. 13 en la página 7. i) Producto acabado (véase fig. 14 en la p. 7)
6. Cableado (véase fig. 15 en la p. 8)
9V
7. Funcionamiento
Coloque el conmutador deslizante en la posición “ON”. Ponga el KSR3 en el suelo y verifique si el aparato mueve correctamente. Coloque su mano delante del KSR3 : el robot gira hacia la derecha para evitar el obstáculo. Luego, continuará todo recto en línea recta. Ajuste la distancia de detección mediante un destornillador (reglaje “VR”). Gire a la derecha para aumentar la sensibilidad y viceversa.
8. Solución de problemas
1. Verifique si cada componente del CI se encuentra en la buena posición. Controle la polaridad del diodo y del fototransistor.
2. Controle el cableado.
3. Aumente la sensibilidad del reglaje VR si el aparato no reacciona y disminuya la sensibilidad si el aparato gira continuamente a la derecha.
4. Engrase el piñón n°6 y el eje metálico n°3 para disminuir el ruido.
5. No engrase las siguientes piezas : el eje metálico n°4 y los piñones n°7 y 8.
Observación : Se pueden modificar las especificaciones y el contenido de este manual sin previo aviso.
KSR3 – SECHSBEINIGER ROBOTER
1. Einführung und Eigenschaften
Wir bedanken uns für den Kauf des KSR3 ! Lesen Sie diese Bedienungsanleitung vor Inbetriebnahme sorgfältig durch.
De KSR3 ist ein sechsbeiniger Roboter, der Hindernisse vermeidet und eine IR-Diode als Auge verwendet. Die IR-
Diode sendet ein Signal, das beim Treffen eines Hindernisses, zu einem Fototransistor reflektiert wird. Der Roboter dreht dann nach rechts und wird wieder geradeaus und in rechter Linie laufen sobald der Weg frei ist. Zwei
Zahnradmotoren steuern die Bewegungen des KSR3.
Der Bausatz KSR3 arbeitet mit 1 9V DC-Batterie (nicht mitgeliefert) für die elektronischen Teile und mit 2 AA-
Batterien von 1.5V für die mechanischen Teile (nicht mitgeliefert).
Erforderlich : Lötdraht, Spitzzange, Lötkolben, Seitenschneider, Schraubendreher und Lötkolbenständer mit
Schwamm.
2. Elektronische Stückliste (Siehe Abb. 1 blz. 1)
1. Widerstand : 2 x 100Ω (braun/schwarz/braun/gold)
4 x 4.7K (gelb/violett/rot/gold)
2 x 10K (braun/schwarz/orange/gold)
1 x 10Ω (braun/schwarz/schwarz/gold)
2 x 15Ω (braun/grün/schwarz/gold)
1 x 1K (braun/schwarz/rot/gold)
4 x 120K (braun/rot/gelb/gold)
1 x 1.8M (braun/grau/grün/gold)
2. keramischer Kondensator, Typ 331 (1 x) & Typ (104 (2 x)
3. Elektrolytkondensator 100uf (2 x ) und 4.7uf (1 x)
4. regelbarer Widerstand (VR) 50K (1 x)
5. IC : 1 x Typ LM324N
6. Schiebeschalter (1 x)
7. Batteriehalter (1 x)
8. IR-Diode (1 x)
9. PCB (1 x)
10. Transistor : 2 x 8050, 2 x 8550, 3 x C945 (C1815), 1 x A733
11. Diode IN 4148 (1 x)
12. Fototransistor (1 x)
13. Ø1.3mm Pol (8 x)
14. Anschluss mit Draht 12cm : 1 x gelb, 1 x blau, 1 x orange, 1 x grün
15. Batterieclip (1 x)
16.schwarze Kappe (1 x)
3. Vorgeschnittene Teile (siehe Abb. 2, S. 2)
4. Mechanische Stückliste (siehe Abb. 3, S. 2)
Nr. Anzahl
9
10
11
12
7
8
5
6
1
2
3
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
2
6
Beschreibung
Getriebe
Motor DC3V
Metallachse (2 x 40mm)
Metallachse (3 x 52mm)
Ritzel 10T (weiß)
Zahnrad 36T/14T (weiß)
Zahnrad 36T/0T (weiß)
Zahnrad 36T/14T (rot)
Zahnrad 36T/14T (grün)
Nylonbuchse (5.6 x 4.8 x 1.95mm)
Nylonanschluss (N-förmig)
Befestigungsplatte (L-förmig)
Nr. Anzahl
21
22
23
24
17
18
19
20
13
14
15
16
24
10
10
2
11
12
2
22
2
1
10
7
Beschreibung
Nylonbuchse (Ø8mm)
Schraube (2 x 10mm)
Schraube (3 x 14mm)
Schraube (3 x 18mm)
Schneidschraube (2 x 4mm)
Nylonmutter
Nylonring (H : 6mm)
Unterlegscheibe (3.2 x 10 x 0.5mm) transparenter halber Kugel
Batteriehalter (9V-Batterie)
Mutter M2
Schneidschraube (2.6 x 6.0 x 0.5mm)
5. Zusammenbau a) PCB montieren
Montieren Sie zuerst die Widerstände. Die Namen aller Widerstände stehen auf der PCB-Platte. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate :
Teil
R11
R12/17
R13/16
R1
R4/9/10/15
R6/8
R2/3/5/7
R14
Beschreibung
10Ω
15Ω
100Ω
1K
4.7K
10K
120K
1.8M
Farbe braun/schwarz/schwarz/gold braun/grün/schwarz/gold braun/schwarz/braun/gold braun/schwarz/rot/gold gelb/violett/rot/gold braun/schwarz/orange/gold braun/rot/gelb/gold braun/grau/grün/gold
Anzahl
1
2
2
1
4
2
4
1
Montieren Sie Diode, IC, Schiebeschalter und regelbaren Widerstand. Ziehen Sie nachfolgende Tabelle zu Rate :
Teil
D1
IC1
SW
VR
Beschreibung
Diode IN 4148
IC LM324N
Schiebeschalter regelbarer Widerstand (VR) 50K
Montieren Sie die Transistoren und Kondensatoren.
Teil
Q4/5
Q3/6
Q8
Q1/2/7
C2/3
C1
EC1/2
EC3
MR + -
ML + -
3V + -
9V + -
Beschreibung
Transistor 8050
Transistor 8550
Transistor A733
Transistor C945 keramischer Kondensator 104 keramischer Kondensator 331
Elektrolytkondensator 100uf
Elektrolytkondensator 4.7uf
Pole
Montieren Sie die IR-Diode und den Fototransistor. Beachten Sie die Polarität.
Teil
IR
Beschreibung
PTR
Anzahl
1
1
1
1
Anzahl
2
2
1
3
2
1
2
1
8
Anzahl
1
1
Befestigen Sie die schwarze Kappe am Fototransistor : b) Getriebe montieren (Ansicht von unten) (Siehe Abb. 4, S. 4)
Beachten Sie, dass der herausragende Rand auf das Metallgehäuse gerichtet sein muss. Der gelbe Draht ist der positive (+) Pol, der grüne Draht ist der negative Pol (-). Auf Abbildung 4 können Sie die Transmissionen nach
Montage sehen. c) Motoren montieren (siehe Abb. 5, S. 4)
Teil “+” -Pol des Motors “-”-Pol des Motors
Getriebe links
Getriebe rechts
Draht, gelb
Draht, blau
Draht, grün
Draht, orange d) Getriebe auf Holzplatte montieren (siehe Abb. 6, 7 & 8, S. 5)
e) Beine montieren (siehe Abb. 9, S. 5, Abb. 10, S. 6)
Spannen Sie die Schrauben 15, 16 & 18 nicht zu fest an, so dass der KSR3 geschmeidig laufen kann. f) Batteriehalter montieren (siehe Abb. 11, S. 6) g) 9V-Batterie einlegen (siehe Abb. 12, S. 6) h) Schaltplan (siehe Abb. 13, S. 7)
A B C D E F G
MR (+) 3V (+) 3V (-) MR (-) ML (+) ML (-) 9V (-)
H
9V (+) rot gelb rot schwarz Grün Orange blau Schwarz
3V 9V
Schneiden Sie ein Fenster aus beiden halben Kugeln (siehe Abb. 13, S. 7). i) Endprodukt (siehe Abb. 14, S. 7)
6. Schaltplan (siehe Abb. 15, S. 8)
7. Bedienung
Stellen Sie den Schalter auf “ON”. Stellen Sie das KSR3 auf den Boden und überprüfen Sie ob das Gerät geschmeidig bewegt. Halten Sie die Hand vor dem KSR3 : der Roboter dreht nach rechts um das Hindernis zu vermeiden. Der KSR3 läuft wieder geradeaus sobald das Hindernis vermieden wurde. Passen Sie den
Erfassungsabstand mit einem Schraubendreher (“VR”-Regelung) an. Drehen Sie nach rechts um die Empfindlichkeit zu erhöhen und umgekehrt.
8. Fehlersuche
1. Kontrollieren Sie ob alle Komponenten richtig auf dem PCB montiert wurden. Beachten Sie die Polarität der Diode und des Fototransistors.
2. Kontrollieren Sie die Verdrahtung.
3. Erhöhen Sie die Empfindlichkeit der VR-Regelung wenn der Roboter nicht reagiert und verringern Sie die
Empfindlichkeit des Gerätes, wenn das Gerät nach rechts ausweichen bleibt.
4. Schmieren Sie Zahnrad Nr. 6 und Nr. 3 um den Lärm zu verringern.
5. Nachfolgende Teile dürfen Sie NICHT schmieren : Metallachse Nr. 4, Zahnrad Nr. 7 & 8.
Bemerkung : Änderungen in Technik und Ausstattung ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
