BY98A091

Wandler Position– Analog und

Position – Seriell

Bedienungsanleitung

Converter for Position to

Analogue and Position to Serial

Operating Instructions

• Geeignet zum Anschluß von

Absolutwertgebern mit SSI-

Schnittstelle

• Geeignet zum Anschluß von

Incrementalgebern mit 5V- TTL-

Ausgang oder 24V- HTL- Ausgang

• Analogausgänge +/- 10 V, 0-20 mA und 4-20 mA proportional zur

Geberlage

• RS232- und RS485- Schnittstelle zum Auslesen der Geberlage

• Programmierung über Teach-

Funktion oder mit PC

• Vorgabemöglichkeit für beliebige

Linearisierungs- Kennlinien

• Versorgung 18 – 30 VDC, Hilfs- spannungsausgang 5 VDC für

Geberversorgung

• Suitable for operation with single turn and multi turn absolute encoders with SSI interface

• Suitable for operation with incremental quadrature encoders at

5V TTL level or 24V HTL level

• Analogue outputs +/- 10 V, 0-20 mA and 4-20 mA, proportional to the encoder position

• Serial RS232 and RS485 interface for

PC readout of encoder position

• Easy to set up by teach function or by PC

• Free linearisation facilities by programmable Input/ Output curves

• 18 – 30 Volts DC supply, aux. voltage output 5 VDC for encoder supply

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1. Allgemeines

Der BY98A091 ist ein kleiner und kostengünstiger, aber extrem leistungsstarker

Wandler für Industrieanwendungen, bei denen eine Position oder eine Winkellage in ein analoges Signal oder einen seriellen

Datenstrom umgewandelt werden soll. Das

Gerät ist in einem Kompaktgehäuse für

Tragschienen- Montage untergebracht und verfügt über 12 Schraubklemmanschlüsse sowie eine 9- polige SUB-D- Buchse.

Auf der Eingangsseite kann zur Erfassung der

Position entweder ein Absolutwertgeber mit

SSI- Schnittstelle oder ein Incrementalgeber verwendet werden:

SSI- Schnittstelle, Singleturn oder Multiturn mit 13 oder 21 oder 25 Bit Ausgabeformat, entweder Binär- Code oder Gray- Code, wahlweise Masterbetrieb (BY98A091 erzeugt Clock) oder Slavebetrieb

(BY98A091 schaltet sich auf ein vorhandenes Clock- Signal auf)

Incrementalgeber:

HTL- Impulsgeber mit 18- 30 Volt-

Impulsausgängen (A und B, 2 x 90

°) oder

Näherungsschalter einspurig oder TTL-

Impulsgeber mit RS422- Ausgang und den Kanälen A, A, B, B . TTL- Geber können bei Bedarf über die eingebaute

Hilfsspannung (5,5 V stabilisiert, 150 mA max.) versorgt werden.

Zur Vermeidung von Mißverständnissen:

BY98A091 erfasst die Position bzw.

Winkellage eines angeschlossenen Gebers, nicht die Geschwindigkeit bzw. Frequenz! Für frequenzbezogene Auswertungen verweisen wir auf unser Gerät BY990062.

1. Introduction

The BY98A091 represents a small and low-cost, but highly performant converter for industrial applications, where a mechanical position or an angular state needs to be converted into an analogue signal or a serial PC data format. The unit has been designed as a compact module with 12 screw terminals and a 9-position SUB-D connector (female). The housing is suitable for standard DIN rail mounting.

On the input site, the unit accepts signals from either an Absolute Encoder with SSI interface, or from an Incremental Encoder.

• Absolute encoder specifications:

Single turn or multi turn encoder with standard SSI interface and 13 or 21 or 25 bits of resolution, either binary code or Gray code. The unit can operate in either master mode, with clock generated by BY98A091, or in slave mode, with external clock from remote source.

• Incremental encoder specifications:

HTL encoders with 18 – 30 Volts quadrature output signals (A and B, 2 x 90

°) or proxomity switches (single channel) or

TTL encoders with RS422 line driver outputs ( A, A, B, B ) . If applicable, TTL encoders can be supplied from the converter’s auxiliary voltage output (5.5 V stabilized, 150 mA max.)

Just to avoid misunderstandings:

BY98A091 is designed to convert the position or angular state of an encoder, but not a speed or a frequency! For frequency- related conversion, please refer to our converter BY990062.

Das Gerät ist werksseitig voreingestellt zur

Verwendung mit einem

• SSI- Absolutgeber (alle Ausführungen) oder mit einem

• TTL- Incrementalgeber mit RS422-

Ausgangssignalen A, A, B, B

Wenn Sie eine dieser beiden Gebertypen verwenden, entfällt die nachfolgend beschriebene Einstellung.

Wenn Sie eine andere Geberausführung verwenden möchten, müssen Sie vor Einbau und Anschluß des Gerätes die internen

Jumper entsprechend umstecken.

Ex factory, the unit is set up for operation with

• SSI absolute encoders (all versions) and for use with

• TTL incremental encoders providing line driver output signals A, A, B, B .

Where you intend to use one of these two encoder types, there is no need to set the internal jumpers.

Where you use other types of encoders, please change the internal jumper settings according to your application, prior to installation and wiring of the unit.

2

• Gerät durch vorsichtiges Auseinanderziehen der beiden Halbschalen öffnen.

Bitte die interne Steckverbindung nicht beschädigen.

• Open the unit by careful separation of the two half parts of the housing. Do not damage the internal connector strip.

• Die Jumper befinden sich an der im Bild gezeigten Stelle, direkt hinter dem SUB-D-

Stecker.

• The jumpers are located at the position shown in the picture, right next to the SUB-

D- connector.

(Standard)

A, A, B, B

Incremental HTL- encoders,

18-30V, A / B (2x90

°)

Incremental HTL signals

18-30V, single channel (A only)

3

3. Klemmenbelegung

Wir empfehlen, den Minuspol der

Geräteversorgung zu erden. Die GND-

Klemmen 4, 6 und 12 sind intern miteinander verbunden. Je nach Höhe der

Versorgungsspannung und der Belastung des Hilfsspannungs- Ausganges beträgt die Stromaufnahme des Gerätes ca. 200 mA

3. Terminal Assignment

We recommend to connect the Minus wire of the power supply to earth potential.

GND terminals 4, 6 and 12 are connected internally. Depending on input voltage and load of the auxiliary voltage output, the total power consumption of the unit is approx. 200 mA.

0-20mA / 4-20mA out

SSI Data (-), incremental B

SSI Data (+), incremental B

Reset Counter

Aux. 5.5V out (max. 150 mA)

GND ( - )

Analogue out +/-10V

SSI- Clock (-), incremental A

SSI- Clock (+), incremental A

Analogue GND ( - )

+18...30 VDC (typ. 200 mA)

GND ( - )

4.1 SSI- Geber (Masterbetrieb)

Wir empfehlen, den Schirm des Geberkabels beidseitig mit dem Minuspol der

Geberversorgung zu verbinden. Da der

Schirm bereits auf der Geräteseite geerdet ist, muß eine weitere Erdung auf der Geberseite unbedingt vermieden werden (Erdschleife!)

SSI encoder

(+5,5V)

Clock-

Clock+

4. Encoder connections

4.1 SSI encoder, master operation

We recommend to connect the screen to the Minus wire of the encoder supply voltage on both sides. Because the screen is already tied to earth potential on the unit site, please do not earth the screen again on the encoder site (earth loop!)

Screen

(optional)

11 (+5.5V)

2

3

Data-

Data+

GND

8

9

12 (GND)

Schirm

SSI encoder, Master mode

4.2 SSI- Geber (Slave- Betrieb)

In dieser Betriebsart arbeitet der Wandler im Parallelbetrieb zu einem weiteren

Gerät und schaltet sich als „Mithörer“ auf die vorhandene Datenübertragung auf.

4.2 SSI encoder, slave operation

With this mode, the converter operates in parallel to another unit, acting as a

„listener“ to the existing data communication.

4

Je nach Bedarf kann das Bezugspotential des Masters mit Klemme 12 (GND) des

Wandlers verbunden, oder ein reiner

Differenzbetrieb ohne Bezugspotential verwendet werden.

Quite according to need, the common potential of the master can be connected to terminal 12 (GND), or remain open for fully differential operation.

Master

Clock-

Clock+

11 (+5.5V)

2

3

Data-

Data+

8

9

12 (GND)

+ -

Encoder

4.3 Incrementalgeber TTL / RS422

Der Geber kann wahlweise vom

BY98A091- Wandler oder von einer fremde Quelle versorgt werden. Im zweiten Falle empfehlen wir einen reinen

Differenz-betrieb, ohne Verbindung der

Geber-masse mit dem GND- Potential des

Wandlers.

In jedem Falle ist wieder eine Erdschleife unbedingt zu vermeiden (z.B. durch

Doppelerdung des Schirms auf der

Geräteseite und der Geberseite)

SSI encoder, Slave mode

4.3 Incremental encoder TTL / RS422

If applicable, the encoder can be supplied from the BY98A091 converter. Where the encoder is already supplied from a remote source, we recommend fully differential operation, with no connection between encoder GND and converter GND. At any time, you must avoid again an earth loop

(i.e. by double earthing of the screen on the converter site and on the encoder site)!

Incremental TTL encoder

(+5,5V)

A

A

B

B

GND

4.4 Incrementalgeber HTL / 10-30V

Zur Versorgung des Gebers kann die gleiche Spannungsquelle wie für den

Wandler oder auch eine andere Quelle verwendet werden.

Für besondere Anwendungen ist es auch möglich, ein einspuriges Signal von einem

Näherungsschalter zu verwenden (Kanal

B an Klemme 9), um z.B. eine auflaufende Produktionsstückzahl in ein analoges oder serielles Format umzuwandeln.

Screen

11 (+5.5V)

A

A

2

3

B

B

8

9

12 (GND)

Schirm

4.4 Incremental encoder HTL / 10-30V

The encoder may be supplied from the same source as the converter, or from another source.

For special applications it is also possible to use a single channel input only (channel

B on terminal 9), i.e. from a proximity switch, to count a production batch and convert the actual quantity to analogue or serial.

5

Incremental HTL encoder +24V

+

A

Screen

3

B 9

GND

Es steht ein Spannungsausgang +/- 10 V sowie ein Stromausgang 0-20 mA bzw.

4-20 mA zur Verfügung. Die Auflösung beträgt 14 Bit, d.h. der Spannungsausgang arbeitet in Stufen von 1,25 mV.

Der Spannungsausgang ist mit 2 mA belastbar, der Stromausgang erlaubt eine

Bürde von 0 bis 150 Ohm.

Die separat herausgeführte, analoge

Masse ist intern galvanisch mit dem

Minuspol der Geräteversorgung verbunden. Bei Bedarf können Spannungsausgang und Stromausgang gleichzeitig benutzt werden.

1

Screen

+/- 10V

V

out

12 (GND)

Schirm

5. Anaolgue outputs

The unit provides a +/- 10 V voltage output and a 0-20 mA / 4-20 mA current output at a resolution of 14 Bits (i.e. the voltage output operates in steps of 1.25 mV).

The nominal load of the voltage output is

2 mA, the current output accepts loads between 0 Ohms and 150 Ohms.

There is a separate analogue ground terminal, which internally is connected to the GND potential of the power supply. It is possible to use both, voltage and current output at a time.

(Imax = 2 mA)

4

GND

(R = 0 - 150 Ohms)

I

out

7

20 mA

Es steht eine RS232- und eine RS485-

Schnittstelle zur Verfügung, von denen jedoch jeweils nur eine genutzt werden kann. Die Schnittstellen erlauben das serielle Auslesen der Geberposition sowie die Einstellung und Bedienung des

Gerätes über PC.

6. Serial interface

The unit provides a RS232 interface and a

RS485 interface, however only one of the two can be used at a time. Serial communication allows to read out the encoder position and to set parameters and variables by PC, according to need.

+5V

GND int.

RS485

T+

T-

R+

R-

TxD

RxD

RS232

6

GND

PC

120 Ohms

120 Ohms

RxD

RS232: Bitte nur Pins 2, 3 und 5 anschließen!

Please connect only pins 2, 3 and 5 !

T+

T-

R+

R-

120 Ohms

120 Ohms

RS485- Bus

( 4- wire )

T+

T-

R+

R-

120 Ohms

T-

T+

120 Ohms

RS485- Bus

( 2- wire )

7. Einstellungen am DIL- Schalter

Auf der Oberseite des Gerätes befindet sich ein 8- poliger DIL- Schalter, am dem die betriebsspezifischen Eigenschaften des

Gerätes vorgewählt werden können.

Achtung: Veränderungen der

Schalterstellung werden vom Gerät erst nach erneuter Zuschaltung der

Spannungsversorgung erkannt!

7. DIL switch settings

The DIL switch located on the top site of the unit provides customer- specific settings of desired operation modes.

Please note: Any changes of the switch settings will become active only after the next power-up cycle!

7

ON

OFF

1 2 3 4 5 6 7 8

Set Default:

OFF: Gerät lädt bei jedem Einschaltvorgang die Defaultwerte

Unit loads default settings with every power-up cycle

ON : Defaultwerte werden beim Einschalten nicht geladen

No loading of default settings upon power-up.

Encoder Format:

OFF: SSI- Absolutwertgeber

Absolute encoder with SSI interface

ON: Incrementalgeber

Incremental encoder

SSI- Test:

OFF: Normalfunktion der LED, Teachfunktion aktiv

Normal LED operation, teach function active

ON: Testfunktion für die SSI- Signale "Clock" und "Data"

Verifies correct status of SSI clock and data lines

SSI Code

OFF: Gray Code

ON: Binary Code

SSI Resolution:

3 OFF, 4 OFF : Ungültig, not valid

3 ON, 4 OFF : 25 Bit

3 OFF, 4 ON : 21 Bit

3 ON, 4 ON : 13 Bit

SSI Mode:

OFF: Slave Mode

ON : Master Mode

Serial Port:

OFF: RS 232- Format

ON : RS 485- Format

Die oben gezeichnete Schalterstellung entspricht dem Master- Betrieb eines 25-

Bit SSI- Gebers mit Gray- Code- Ausgang.

Die serielle Schnittstelle ist auf RS232-

Kommunikation eingestellt.

Wichtiger Hinweis:

Nach Beendigung der Inbetriebnahme muß Schieber 6 des DIL- Schalters unbedingt auf ON gestellt werden.

Ansonsten wird bei versehentlicher

Betätigung des „Teach“- Tasters die ursprüngliche Skalierung überschrieben!

The switch settings shown in the example are suitable for Master operation of a 25 bit SSI encoder with Gray coded output. The serial link is set to RS232 format.

Important Remark:

After setup and commissioning, please set DIL switch position 6

to ON. If set to OFF, any inadvertently touch of the „Teach“ button would overwrite your previous scaling input !

8

8. Inbetriebnahme mit SSI- Absolutgeber

In seiner Grundfunktion kann der

Wandler ohne PC mittels der Teach-

Funktion eingestellt und in Betrieb gesetzt werden. Die Programmierung weitergehender Funktionen mittels PC wird in Abschnitt 11. beschrieben.

• Selbsttest: Stellen Sie den DIL- Schalter entsprechend Ihrer Anwendung ein und schließen Sie das Gerät an. DIL- Schalter 6 zuerst auf ON setzen (Testbetrieb). Gerät einschalten. Die grüne LED (Betriebsspannung) und die gelbe LED (Status) leuchten zunächst gleichzeitig. Nach erfolgreichem Selbsttest muß die gelbe LED erlöschen (ca. 1sec.).

• SSI- Signaltest: Nun den Teach- Taster einmal betätigen. Die SSI- Datenleitung wird getestet. Wenn die LED aufleuchtet, ist der

Status korrekt. Wenn die LED nicht aufleuchtet, müssen die Leitungen Data+ (9) und Data-(8) vertauscht werden.

Bei der zweiten Betätigung des Tasters wird in gleicher Weise die SSI- Clockleitung getestet. Leuchtet die LED, ist der Status korrekt, andernfalls müssen die Leitungen

Clock+(3) und Clock-(2) vertauscht werden.

Bei einer dritten Betätigung des Tasters geht die LED wieder aus und der Statustest beginnt von vorne.

Wenn die Status- LED nach der ersten und nach der zweiten Betätigung des Tasters leuchtet, ist der SSI- Status in Ordnung.

Gerät ausschalten und DIL- Schalter 6 auf

OFF stellen (Normalbetrieb).

• Skalierung des Analogausgangs mittels

Teach- Funktion:

Gerät erneut einschalten (Schalter 6 OFF) und Teach- Taster einmal betätigen. Die gelbe LED blinkt nun langsam und das

Gerät wartet auf das Setzen des

Anfangspunktes. Geber auf die gewünschte

Anfangsposition bringen und Taster erneut betätigen. Der Anfangswert ist gespeichert.

Die LED blinkt nun schnell und das Gerät wartet auf das Setzen des Endpunktes.

Geber auf die gewünschte Endposition bringen und Taster nochmals betätigen. Der

Endpunkt ist gespeichert und die LED erlischt. Der Analogausgang ist damit auf den Bereich 0 Volt bis 10 Volt zwischen

Anfangs- und Endposition kalibriert.

8. Setup with SSI absolute encoders

With basic applications, you can use the Teach feature for commissioning of the unit. Extended functions need a PC for setup and are described under section 11.

• Self Test: Set all DIL switches according to your application and connect encoder and power supply to the unit.

Set switch position No. 6 to ON first (test mode) and power the unit up. The green

LED (power) and the yellow LED (status) must light both. After a successful self-test, the yellow LED must switch off again

(approx. 1 sec.)

• SSI signal test: Push the Teach button one time now. This will verify the SSI Data lines. The yellow LED must switch on now.

Where it remains off, you need to cross the input lines Data+ (9) and Data- (8).

The second actuation of the Teach button will test the SSI Clock lines in the same manner. Again, the LED must be lit, otherwise you need to cross the lines

Clock+ (3) and Clock- (2).

The third actuation of the Teach button will switch off the LED again and restart the status test cycle.

Where you find your status LED lit after the first and the second actuation of the button, your wiring of the encoder is o.k.

Now, power the unit down and set DIL position 6 to OFF (normal operation).

• Scaling of the analogue output with use of the Teach function:

Power the unit up again, with DIL position

6 set to OFF. Press the Teach button one time. The status LED will blink in a slow sequence now while the unit waits for the zero position. Move your encoder to where you like zero output and press the button again. This stores your zero definition and the LED will blink in a fast sequence now while the unit waits for the full scale position.Move your encoder to where you desire full scale output and press the button once more. This stores your full scale definition and the LED will switch off. After this Teach procedure, your analogue output is set to 0 – 10 volts.

9

Hinweise: a. Die gewählte Endposition darf größer oder kleiner als die Anfangsposition sein. b. Andere Zuordnungen und Skalierungen sowie Linearisierungsfunktionen sind bei

Programmierung mittels PC möglich. c. Wenn nach der Eingabe der Endposition die gelbe LED nicht erlischt, liegt ein

Überlauffehler vor, d.h. der mechanische Nullpunkt des Gebers liegt zwischen Anfangsposition und Endposition.

In diesem Falle muß die Geberlage entsprechend mechanisch versetzt werden (mit PC ist auch ein elektronischer Versatz möglich).

Ein Überlauffehler kann nur durch nochmaliges Einschalten der Versorgungsspannung gelöscht werden!

Overflow error

Remarks: a. Your full scale position is allowed to be higher or lower than the zero position b. More scaling facilities and linearisation functions are only available with PC

setup. c. When, after setting the full scale position, the status LED does not switch off, this indicates an overflow error where the mechanical zero position of your encoder lies between your two settings. You need to change the mechanical position of the encoder then (with use of a PC, electronic displacement is possible).

The only way you can reset an overflow error is to cycle the power supply!

Teach min.

Teach max.

9. Inbetriebnahme mit Incrementalgebern

In seiner Grundfunktion kann der Wandler ohne PC mittels der Teach- Funktion eingestellt und in Betrieb gesetzt werden.

Die Programmierung weitergehender

Funktionen mittels PC wird in Abschnitt 11. beschrieben.

• Einstellungen: Stellen Sie sicher, daß die internen Jumper entsprechend dem verwendeten Geber eingestellt sind, und daß am DIL- Schalter Schieber 6 auf OFF und Schieber 7 auf ON gestellt ist

• Selbsttest: Beim Einschalten des Gerätes leuchten zunächst beide LED’s, nach erfolgreichem Selbsttest erlischt die gelbe

Status- LED (ca. 1 sec.).

• Skalierung des Analogausgangs mittels

Teach- Funktion:

Teach- Taster einmal betätigen. Die gelbe

LED blinkt nun langsam und das Gerät wartet auf das Setzen des Anfangspunktes.

Geber auf die gewünschte Anfangsposition bringen und Taster erneut betätigen. Der

Anfangswert ist gespeichert. Die LED blinkt nun schnell und das Gerät wartet auf das

Setzen des Endpunktes. Geber auf die gewünschte Endposition bringen und Taster nochmals betätigen. Der Endpunkt ist gespeichert und die LED erlischt. Der

Analogausgang ist damit auf den Bereich 0

Volt bis 10 Volt zwischen Anfangs- und

Endposition kalibriert.

Encoder zero

9. Setup with incremental encoders

With basic applications, you can use the Teach feature for commissioning of the unit. Extended functions need a PC for setup and are described under section 10.

• Settings: Make sure the internal jumpers are set according to the encoder in use.

Verify that DIL switch position 6 is OFF and position 7 is ON

• Self test: Upon power up, both front LED’s must be lit first, and the yellow status LED must switch off after the selftest has been concluded successfully (approx.1 sec.).

• Scaling of the analogue output with use of the Teach function:

Press the Teach button one time. The status LED will blink in a slow sequence now while the unit waits for the zero position. Move your encoder to where you like zero output and press the button again. This stores your zero definition and the LED will blink in a fast sequence now while the unit waits for the full scale position.Move your encoder to where you desire full scale output and press the button once more. This stores your full scale definition and the LED will switch off.

After this Teach procedure, your analogue output is set to 0 – 10 volts.

10

• Reset- Eingang: Ein „High“- Signal am

Reset- Eingang (Klemme 10) setzt den

Zähler auf Null (bei Inbetriebnahme mit PC kann ein beliebiger Setzwert definiert werden).

Unabhängig von allen Jumper- und DIL-

Schalter- Einstellungen arbeitet der Reset-

Eingang immer im HTL- Format, d.h. zur

Auslösung eines Reset- Befehls muß eine

Spannung von 18 – 30 Volt aufgeschaltet werden.

• Istwertspeicher: Das Gerät speichert alle

Daten einschließlich der aktuellen Position auch im stromlosen Zustand für 10 Jahre.

Bitte beachten Sie jedoch, daß bei incrementalem Betrieb keine Positions-

änderungen registriert werden, die im stromlosen Zustand des Gerätes vorgenommen werden.

• Reset Input: You must apply a „High“ signal to the Reset input (terminal 10) to reset the counter to zero. Where you use a

PC for setup, you are free to define any other value than zero as a preset.

Independant of all jumper and DIL switch settings, the Reset input always uses HTL level and you must apply a voltage from 18 to 30 volts to activate this function.

• Power- down memory: The unit stores all data, including the actual position, also in powerless state, for a period of 10 years.

Please note however that, with incremental operation, the unit is unable to record changes of the encoder position which happen while power is off.

10. Auslesen der Geber- Position über serielle Schnittstelle

Unabhängig von der Art des verwendeten

Gebers und den getroffenen Einstellungen kann die Geber- Position jederzeit über serielle Schnittstelle ausgelesen werden.

Hierzu wird aber zur Einstellung der seriellen Parameter (Baudrate usw.) in jedem Fall ein PC benötigt (siehe Abschnitt

11.).

Die Kommunikation basiert auf dem

Drivecom- Protokoll entsprechend ISO

1745. Details hierzu sind aus einer separaten Beschreibung zu entnehmen, die wir Ihnen auf Anfrage gerne zustellen.

Die Codestelle für den aktuellen Istwert der

Geberposition hat den Wert „ :8 „.

10. Readout of the actual encoder position by serial communication

Independant on which encoder you use and what your settings are, you can read out the actual encoder position at any time via serial link. For setting of serial communication parameters etc., you must however apply PC setup anyway, like shown in section 11.

BY98A091uses the DRIVECOM communication standard according to ISO 1745.

Details about the protocol can be found in a special description, , available at any time upon request.

The serial access code for the actual encoder position is „ :8 „

11

11. Inbetriebnahme mit dem PC und der

Bedienersoftware

Bei Verwendung eines PC’s zur

Inbetriebnahme können Sie alle technischen

Möglichkeiten des Gerätes ausschöpfen.

Die zugehörige Bedienersoftware einschließlich detaillierter Funktionsbeschreibung können Sie von uns gegen eine

Schutzgebühr auf Datenträger erhalten.

• Verbinden Sie Ihren PC mit dem Wandler

über ein serielles RS232- Kabel wie in

Abschnitt 6 beschrieben. Am Kabel dürfen nur die Stifte 2, 3 und 5 angeschlossen sein.

• Starten Sie die Bedienersoftware.

Sie erhalten folgende Anzeige auf dem

Bildschirm:

11. PC setup with use of the operator

software

You can apply the full set of functions when you use a PC and our operator software for setup of the unit. On request, we supply these files on disc or CD- ROM, however, this service is subject of an extra

charge.

• Connect your PC to the converter, using a serial RS232 cable like shown in section 6. of this manual. Make sure, the cable only uses pins 2, 3 and 5.

• Run the software and you will see the

following screen:

• Wenn stattdessen die Text- und Farbfelder leer bleiben und in der Kopfzeile „OFFLINE“ angezeigt wird, müssen Sie Ihre seriellen

Einstellungen überprüfen. Klicken Sie hierzu auf das Menü „Comms“ in der Menüzeile.

Ab Werk sind alle Geräte wie folgt eingestellt:

Unit Nr. 11, Baud Rate 9600,

1 Start/ 7 Daten/ Parity even/ 1 Stopbit

• In case your text and colour fields remain empty and the headline says „OFFLINE“, you must verify your serial settings. To do this, select „Comms“ from the menu bar.

Ex factory, all units use the following serial standard settings:

Unit No. 11, Baud rate 9600,

1 start/ 7 data/ parity even/ 1 stopbit

12

• Sollten die seriellen Einstellungen Ihres

Gerätes unbekannt sein, können Sie diese mit der Funktion „SCAN“ aus dem

Hauptmenü „TOOLS“ herausfinden.

12. Geräte- Parameter

xOperand, /Operand, +/-Operand:

Diese Operanden dienen zur Umrechnung und Skalierung der vom Geber gelieferten

Informationen auf anschauliche Bedienereinheiten (z.B. Millimeter). Die Umrechnung bezieht sich auf den seriell ausgelesenen

Zahlenwert und beeinflußt nicht den

Analogausgang. Bei den Vorgaben xOperand=1,0000 , /Operand=1,0000 und

+/-Operand=0,0000 entspricht der

Auslesewert dem tatsächlichen Geberwert.

• If the serial settings of the unit should be unknown, you can run the „SCAN“ function

from the „TOOLS“ menu to find out.

12. Parameter Settings

xOperand, /Operand, +/-Operand:

These operands serve for conversion of the position units transmitted from the encoder to other engineering units like millimeters or inches etc. This conversion only refers to the numeric value you can read out by serial link, but does not affect the scaling of the analogue output. With settings xoperand=1.0000 , /operand=

1.0000 and +/-operand=0.0000 , the readout value equals to the encoder value.

Readout =

( encoder data x xOperand

/Operand

Teach Minimum, Teach Maximum:

Mit diesen beiden Werten legen Sie den

Geberbereich fest, innerhalb dessen der

Analogausgang zwischen Null und Vollaussteuerung arbeiten soll. Sie können diese

Werte mit der Teach- Taste am Gerät oder den Softkeys auf dem Bildschirm markieren und durch Betätigung des Softkeys „Read“ auf dem PC zur Anzeige bringen, oder Sie können ohne Verwendung der Teach-

Funktion die Werte direkt über die Tastatur vorgeben.

)

+ +/-Operand

Teach Minimum, Teach Maximum:

These two settings define the range of the encoder where the analogue output should move between zero and full scale output.

At any time you can use the Teach buttonon the unit or the softkeys on the screen to set these registers, and then display your teach results by activating the

„Read“ softkey. But you are also free to enter your settings directly by keyboard, without use of the Teach function.

Max. Display Value:

Dieser Wert wird im Regelfall auf 00000 eingestellt. Jede andere Einstellung bewirkt eine rundlaufende Ringzählung der Geberposition. Bei einer Vorgabe von z.B. 500 läuft die interne Positionsdarstellung nur im

Wertebereich 0 – 500 ab. Wird im Rückwärtsbetrieb der Nullpunkt unterschritten, fängt die Positionszählung wieder bei 500 an. Wird im Vorwärtsbetrieb der Wert von

500 überschritten, fängt die Positionszählung wieder bei 0 an.

Bei SSI- Gebern kann der Parameter gesetzt werden, wenn der Überlaufpunkt des

Gebers zwischen Anfangs- und Endwert des gewählten Arbeitsbereiches liegt, und eine mechanische Verstellung des Gebers nicht gewünscht wird. Der Eingabewert muß kleiner als die totale Geberauflösung und größer als der gewählte Arbeitsbereich sein.

Das Gerät überbrückt dann automatisch die

Überlaufstelle des Gebers.

• Nach Verstellung dieses Parameters müssen dem Gerät erneut die Anfangs- und Endpositionen des Arbeitsbereiches vorgegeben werden.

Max. Display Value:

In general, this setting will be 00000. Any other setting will cause a repeating cycle count of the encoder position.

Example: when we set this register to 500, the internal position register will only move in a range between 0 and 500. When we underpass zero, again 500 will appear.

When we exceed 500, we restart at 0 again.

With SSI encoders, the register can be used, when the mechanical overflow position of the encoder lies within the desired operating range, and when you do not desire to change the mechanical position of the encoder itself. In this case, enter a value which is smaller than the total encoder resolution, but higher than your full scale range. This will automatically substitute the jump we get from the encoder in the overflow position.

• When you change this register setting, you must redefine the Min.- and Max.- positions of your operating range!

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• Die Polarität des Ausgangssignals wird mit dem Parameter „Direction Bit“ bestimmt (

0 oder 1 ).

Output Mode:

Bestimmt das Ausgabeformat der

Analogausgänge wie folgt:

• The polarity of the output signal depends on the setting of the register

„Direction Bit“ ( 0 or 1

Output Mode:

Selects the output format of the analogue outputs like shown:

V, mA

V, mA V, mA

Min.

Max.

Encoder

Output Mode = 0

+/- 10V , +/- 20 mA

Min.

Max.

Encoder

Output Mode = 1

0-10V , 0-20 mA

Linearisation Mode:

Bestimmt die Art der Linearisierung.

0: Linearisierung ausgeschaltet, die

Parameter P1 bis P16 sind irrelevant.

1: Linearisierung im Bereich von 0 – 100 %

2: Linearisierung im Bereich von –100% bis

+100%

Siehe Beispiel im Abschnitt „Linearisierung“

SSI Baud Rate:

Bestimmt die Übertragungsgeschwindigkeit bei SSI- Gebern.

Einstellbereich 100 Hz bis 500 kHz.

SSI Wait Time:

Bestimmt die Wartezeit zwischen zwei SSI-

Übertragungstelegrammen. Die Einstellung erfolgt in Schrittweiten von 512 µsec.

001 = 512 µsec

002 = 1024 µsec

003 = 1536 µsec usw.

Operation 1/4/S:

Nur bei Betrieb mit Incrementalgebern:

0: A/B- Betrieb (2x90

°) mit einfacher

Flankenauswertung

1: A/B- Betrieb (2x90

°) mit 4- facher

Flankenauswertung

2: Einspuriger Betrieb, nur Kanal B an

Klemme 9.

Veränderungen dieses Parameters werden erst nach erneuter Einschaltung wirksam!

Reset Value:

Nur bei Betrieb mit Incrementalgebern:

Bei Anlegen eines externen Reset- Signals an Klemme 10 wird der Zähler auf den hier eingegebenen Wert gesetzt. Soll der Zähler auf Null gesetzt werden, muß hier entsprechend der Wert 00000 vorgegeben werden.

14

Min.

Max.

Encoder

Output Mode = 2

2-10V , 4-20 mA

Linearisation Mode:

Sets the mode of linearisation.

0: Linearisation off, registers P1 to P16 do

not affect the output characteristics.

1: Linearisation in a range of 0 – 100%

2: Linearisation over full range –100% to

+100%

See example under section „Linearisation“

SSI Baud Rate:

Sets the communication speed of the SSI interface with SSI encoders.

Setting range: 100 Hz to 500 kHz.

SSI Wait Time:

Sets the waiting time between two SSI transmission cycles. This setting works in multiples of 512 µsec.

001 = 512 µsec

002 = 1024 µsec

003 = 1536 µsec etc.

Operation 1/4/S:

For incremental encoders only:

0: quadrature operation with x1 edge counting

1: quadrature operation with x4 edge counting

2: =Single channel operation, only channel

B on terminal 9.

Changes of this register become active only after next power-up!

Reset Value:

For incremental encoders only:

Upon a remote Reset input to terminal 10, the counter sets to the value defined here.

Where you like to reset the counter to zero, you must set this register to 00000.

13. Frei programmierbare Linearisierung

Mit Hilfe dieser Funktion kann ein linearer

Weg in ein nichtlineares Analogsignal umgewandelt werden. Es stehen 16

Linearisierungspunkte zur Verfügung, die

über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen

Koordinaten interpoliert das Gerät mit

Geradenstücken. Es empfiehlt sich daher, an Stellen mit starker Krümmung möglichst viele Punkte zu setzen, wohingegen an

Stellen mit schwacher Krümmung nur wenige Punkte ausreichend sind.

Um eine Linearisierungskurve vorzugeben, muß der Parameter „Linearisation Mode“ auf

1 oder auf 2 eingestellt werden.

Mit den Parametern P1(x) bis P16(x) geben

Sie 16 x- Koordinaten vor. Das sind die analogen Ausgangswerte, die das Gerät ohne Linearisierung in Abhängigkeit der

Geberposition erzeugt. Die Eingabe erfolgt in Prozent der Vollaussteuerung.

Mit den Parametern P1(y) bis P16(y) geben

Sie nun vor, welchen Wert der Analogausgang an dieser Stelle stattdessen annehmen soll. Beispiel: der Wert P2(x) wird dann durch den Wert P2(y) ersetzt.

Wichtig:

• Die x- Register müssen mit kontinuierlich ansteigenden Werten belegt werden, also kleinster Wert in

P1(x), größter Wert in P16(x)

• Alle Eingaben sind im Format xx,xxx %, wobei 0,000 % einem Analogausgang von 0V entspricht und 100,000% der

Vollaussteuerung entspricht.

• Wenn Linearisation-Mode = 1 gewählt wurde, muß P1(x) auf 0% und P16(x) auf 100% gesetzt werden. Die

Linearisierung wird nur im positiven

Wertebereich definiert und bei negativen Werten wird die Kurve gespiegelt.

• Wenn Linearisation-Mode = 2 gewählt wurde, muß P1(x) auf –100% und

P16(x) auf +100% gesetzt werden.

Damit sind auch Kurven möglich, die nicht symmetrisch zum Nullpunkt sind.

13. Free programmable linearisation

This programmable feature allows the user to convert a linear motion to a non- linear analogue output. There are 16 programmable x/y coordinates available, which can be set in any desired distance over the full conversion range. Between two coordinates, the unit uses linear interpolation. Therefore it is advicable to use more coordinates in a range with strong curves and only a few coordinates where the curvature is less.

To specify your desired linearisation curve, you must first set the „Linearisation Mode“ register to either 1 or 2.

Use registers P1(x) to P16(x) to specify the coordinates on the x-axis. These are the analogue output values that the unit normally would generate according to the actual encoder position. These settings must be in % of full scale.

Now enter the attached values to registers

P1(y) to P16(y). These are the values that the analogue output will generate instead of the x- values, i.e. P2(y) substitutes P2(x) etc.

Important:

• x-register must use continuously increasing settings, i.e. P1(x) must have the lowest setting and P16(x) must have the highest setting

• All entries use a percentual format of xx.xxx% full scale. Setting 0.000% means zero output and setting

100.000% means full scale output.

• With Linearisation Mode set to 1, it is a must to set P1(x) to 0% and P16(x) to 100%. Linearisation is defined in the positive range only and the negative range will be a mirror image of the positive range.

• With Linearisation Mode set to 2, it is a must to set P1(x) to –100% and

P16(x) to +100%. This enables the user to set curves which are not symmetric to the zero position.

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y

P1(x)= 0%

P1(y)=10%

P16(x)=100%

P16(y)= 80% x

P1(x)= -100%

P1(y)= 95% y

P8(x)= 0%

P8(y)= 80%

Linearisation Mode = 2 x

P16(x)=+100%

P16(y)= -60%

Linearisation Mode = 1

Sie können die programmierte Kurve auf einem externen Oszilloskop oder auf dem PC sichtbar machen. Wählen Sie hierzu bei

TOOLS das Testmenü und dort die Funktion

„Analogue Voltage Function“. Das Gerät simuliert dann repetierend eine Geberbewegung über den ganzen Bereich und steuert den Analogausgang entsprechend aus. Für die Oszilloskop- Funktion der

Bedienersoftware gilt hierfür der serielle

Code „ :1 „.

You can visualize your curve on the PC screen or by means of an external oscilliscope. To do this, select TOOLS, then TEST and there „Analogue Voltage

Function“. The unit will now simulate a repeating motion of the encoder over the full range and generate the analogue signal accordingly. When you use the

Scope function of the operator software, you must set the serial code „ :1 „ to record the analogue output.

16

14. Testfunktionen

Bei Anwahl des Testmenüs können durch

Anklicken des entsprechenden Feldes die folgenden Größen überprüft werden:

Geberposition

Schalterstellungen

• Interne

• Analogausgang

14. Test Functions

When you select TEST from the TOOLS menu, you are able to verify the following data, by clicking to the corresponding field:

• Actual encoder position

• DIL switch settings

• Internal supply voltages

• Analogue output state

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15. Technische Daten 15. Technical Specifications

Power Supply:

Stromaufnahme:

Power consumption:

Eingänge (SSI, TTL):

Inputs (SSI, TTL):

Temperature-Range:

Abmessungen:

Dimensions:

18...30 VDC ca. 170 mA bei 18V (+5.5V nicht angeschlossen) ca. 120 mA bei 30V about 170 mA at 18V (+5.5V not connected)

about 120 mA at 30V

TTL differential, RS-422 standard

Eingänge HTL:

Inputs HTL:

Geberversorgung:

Encoder supply:

Analogausgänge:

High > 10V , Low < 3V

+5.5V +/- 5% (max. Belastung: 150mA)

+5.5V +/- 5% (max. Load: 150mA)

+/- 10V (> 5 kOhm):

Analogue outputs:

Auflösung:

Resolution:

0-20mA / 4-20mA (<150 Ohm)

Temperatur-Bereich: 0...45°C

Breite 40 mm, Höhe 80 mm, Tiefe 90 mm

Width 40 mm, Height 80 mm, Depth 90 mm

Gewicht:

Weight: ca. 190 g

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