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μＧＰＣｄｓP シリーズ
ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ 取扱説明書
（高速 PROFIBUS-DP マスタモジュール）
番 号
部 門
ＱＧ１８８８９
産業事業部
産業工場
開発グループ
記号 年 月 日
記帳・発行
来 歴 適用製命 訂正ﾍﾟｰｼﾞ 承 認 調 査 作 成
ＳＨＰＣ－１６２－Z 取扱説明書（高速 PROFIBUS-DP マスタモジュール）
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番 号 ＱＧ１８８８９
目次
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番 号 ＱＧ１８８８９
１．概要
本取扱説明書はμＧＰＣｄｓＰシリーズの PROFIBUS－DP マスタモジュールについて説明した
ものです。
PROFIBUS－DP マスタモジュールはμＧＰＣｄｓＰシリーズのベースボード上に実装し、本モジ
ュールを経由してＣＰＵモジュールと外部 PROFIBUS－DP 機器とのデータ通信を可能とするも
のです。
本モジュールは、μＧＰＣｓH シリーズの PROFIBUS－DP マスタモジュール：SHPC-163-Z に
比べ、モジュール内でのデータ転送時間を高速化しています。
そのため、ＣＰＵモジュールから PROFIBUS-DP へのデータ転送、また PROFIBUS-DP から
ＣＰＵモジュールへのデータ転送において、より応答性の高いモジュールとなっています。
PROFIBUS-DP の詳細についての説明は、PROFIBUS 協会から発行されている規格書、
仕様書等を参照してください。
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２．仕様
２－１．一般仕様
項
１ 外形寸法
項 目
２ 電源
３ 物理的環境
４ 機械的稼働条件
５ 電気的稼働条件
６ 構造
７ 冷却方式
仕様
１）幅 ４０mm
２）高さ １３０mm
３）奥行き １２２mm
１）電圧
＋２４Ｖ±１０％
２）消費電流
２００ｍＡ以下
１）動作周囲温度
０～５５℃
２）保存温度
－２５～７０℃
３）相対湿度
２０～９５％ＲＨ
４）じんあい
導電性じんあいがないこと。
５）腐食性ガス
腐食性ガスがないこと。
有機溶剤の付着がないこと。
６）使用高度
標高２０００ｍ以下
１）耐振動
片振幅 ０．１５ｍｍ
定加速度 １９．６ｍ／ｓ２
時間 各方向２時間（計６時間）
２）耐衝撃
ピーク加速度 １４７ｍ／ｓ２
回数 各方向３回
１）耐ノイズ
ノイズ電圧 １５００Ｖ
（信号ライン １０００V）
パルス幅 １μｓ
立ち上がり時間 １ｎｓ
２）耐静電気放電
気中放電法 ±８ＫＶ
盤内蔵型 ＩＰ３０
自然冷却
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備 考
突起部は含まない
結露しないこと
ＪＩＳ Ｃ ０９１１に準拠
ＪＩＳ Ｃ ０９１２に準拠
ノイズシミュレータ法
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２－２．機能仕様
１）ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ（PROFIBUS-DP マスタモジュール）
項
１ 名称・型式
項 目 仕様
２ PLC バス I/F
３ 通信プロトコル
１）名称
PROFIBUS-DP マスタモジュール
２）型式
ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ－Ａ１
メモリバスインターフェース
PROFIBUS-DP 準拠 Class1 対応
４ 国際規格
５ 物理層
IEC61158/EN50170
RS485 準拠
７
６ 接続形態
伝送速度
伝送距離
８ 通信制御方式
９ 誤りﾁｪｯｸ方式
１０ 配線方式
１１ 接続ケーブル
１２ 接続局数
１３ 局番設定
１４ コンフィグレータ
１５ 周期データ伝送
（サイクリック伝送）
１６ 非周期データ伝送
１７ サポートサービス
１８ 対応 CPU モジュール
１９ 占有スロット数
２０ 実装位置
２１ 実装最大数
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備 考
バス接続
伝送速度（bps）
9.6k、19.2k、45.45k、93.75k
187.5k
500k
1.5M
伝送距離
1200m 以内
1000m 以内
400m 以内
200m 以内
3M、6M、12M 100m 以内
マスタ・スレーブ方式＋トークンパッシング方式
FCS（フレーム・チェック・シーケンス）
D-Sub9 ピン（オス）
PROFIBUS-DP 推奨ケーブル
（シールド付きツイストペアケーブル）
モジュール側（メス）
最大スレーブ局：１２５局接続可能 32 局以上はリピータを使用
する。
コンフィグレータより設定
設定範囲：０～１２５局
SYCON.net ソフトウェア使用
入力 最大 2048 バイト
出力 最大 2048 バイト
未対応
Data-Exchange
Set_Prm
Chk_Cfg
Slave_Diag
Global_Control
Get_Cfg
SHPC-115-Z
１スロット
基本ベースのみ
電源、ＣＰＵスロットを除く全てのＩＯスロット
９台
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３．ＳＨＰＣ－１６２－Ｚの各部名称・機能
３－１．概観
ステータスインジケータ
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PROFIBUS インターフェイス
３－２．ステータスインジケータ
ＬＥＤ名称
ＩＯ ＣＮＴ
ＲＵＮ
ＥＲＲ
COMM
意味
CPU モジュールがリフレッシュを実行しているときに点灯します。
内部のＭＰＵが正常動作中に点灯します。
本モジュール内で異常が発生した場合に点灯します。
点灯 すべての構成されたスレーブとのデータ交換
点滅 少なくとも 1 つの構成されたスレーブとのデータ交換
消灯 構成されたスレーブのいずれとのデータなし交換
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３－３．PROFIBUS インターフェイス
インターフェイス名称
PROFIBUS
意味
PROFIBUS-DP に接続します。
Ｄｓｕｂ９ピン
メス
ﾋﾟﾝ番号
１
２
３
４
５
６
７
８
９
－
－
B-Line
RTS
DGND
VP（+5V）
－
A-Line
－
信号名
Housing Cable shield
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コネクタフレームはＳＨＰＣ－１６２－Ｚ内部を経由して、電源モジュール（ＳＨＰＣ－６１２－Ｚ）の
ＦＧ端子で接地されます。
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４．ケーブルの設置
４－１．配線
（１）ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰケーブル
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ専用ケーブルを使用して下さい。
項目 ケーブル仕様
インピーダンス
容量
抵抗
導体径
導体面積
１３５~１６５Ω／３~２０ＭＨｚ
＜３０ｐＦ／ｍ
＜１１０Ω／Ｋｍ
＞０．６４ｍｍ
＞０．３４ｍｍ ２
（２）ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰコネクタ
ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰ専用コネクタを使用して下さい。
（３）配線に関する注意事項
番 号
・強電回路、主回路からは十分に距離をとって配線して下さい。
・動力線、負荷線と並走または束線して配線しないで下さい。
・ケーブルの仕様範囲内で使用して下さい。
（最小許容曲半径、温度条件、引張り強度等）
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４－２．終端抵抗
ネットワークの終端に位置する機器は終端処理を行って下さい。
接続例１
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は終端抵抗 ON を示します。
接続例２
次のセグメントへ
注意 ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰでは終端抵抗に電源を供給する必要があります。
その為、終端に位置する機器には常に電源がＯＮである必要があります。
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５．ユーザーインターフェース
５－１．Ｆ関数概要
GPC 言語を使用してＣＰＵモジュールと PROFIBUS－DP スレーブ機器との入出力データを
交換する場合に使用します。
関数のシンボルと引数設定ダイアログボックスを以下に示します。
（１） メモリ開始点（Ｏ出力）
ＣＰＵモジュールからスレーブに出力するデータを格納するレジスタブロックの
先頭レジスタ名を設定します。
設定した先頭レジスタから、（５）の出力バイト数分の領域を使用します。
（１）メモリ開始点（O 出力）
（５）出力バイト数
(a+b+c+d)×2
出力レジスタ領域
スレーブ A
出力データ（a ワード）
スレーブ B
出力データ（b ワード）
スレーブ C
出力データ（c ワード）
スレーブ D
出力データ（d ワード）
PROFIBUS-DP
スレーブ局へ
（２） メモリ開始点（Ｉ入力）
スレーブからＣＰＵモジュールに入力されたデータが格納されるレジスタブロックの
先頭レジスタ名を設定します。
設定した先頭レジスタから、（５）の入力バイト数分の領域を使用します。
（２）メモリ開始点（I 入力）
（５）入力バイト数
(e+f+g+h)×2
入力レジスタ領域
スレーブ E
入力データ（e ワード）
スレーブ F
入力データ（f ワード）
スレーブ G
入力データ（g ワード）
スレーブ H
入力データ（h ワード）
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PROFIBUS-DP
スレーブ局から
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（３） メモリ開始点（スレーブステータス）
スレーブの接続状況が格納されるレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
F E g01200 15 14
+1 31 30
…
+7 127 128
+8 15 14
+9 31 30
…
+F 127 128
+10 15 14
+11 31 30
…
+17 127 128
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
・・・
1
1
0
0
17 16
113 112
1 0
17 16
コンフィグレーションフラグ
1:コンフィグレーションにより登録されている
0:コンフィグレーションにより登録されていない
通信フラグ
1:通信している（参入中）
0:通信していない（離脱中または未登録）
113 112
1 0
17 16
診断フラグ
1:診断情報あり
0:診断情報なし
113 112
※各数字は局番を表す
（４） メモリ開始点（メッセージ） g01300
+1
+2
コマンド
ステータス
送信メッセージ
15
オフセットアドレス
4 3 0
コマンド
上位 3 ﾊﾞｲﾄでｱﾝｻｰｺｰﾄﾞが格納
さ れ る ｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽ(×10h)を
指定する。
0100h と指定した場合、左図の
ｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽは g01400 となる
0→1:
ﾒｯｾｰｼﾞ送信
スレーブ局へ
ｵﾌｾｯﾄｱﾄﾞﾚｽ +n0
+n1
アンサーコード
受信メッセージ
1:ﾒｯｾｰｼﾞ応答待ち
2:ﾒｯｾｰｼﾞ受信完了
メッセージコマンド
・Slave_Diag
・Clobal_Control など
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（５） パラメータ
Ｆ関数の動作パラメータブロックの先頭レジスタ名を設定します。 ki0000
+1
+2
+3
+4
スロット番号
出力バイト数
入力バイト数
システム予約
（０固定）
項目 内容
スロット番号 ＳＨＰＣ－１６２－Ｚを挿入するスロット番号を入力して下さい。
出力バイト数 接続する全スレーブ局の出力データの合計バイト数を入力して下さい。
入力バイト数 接続する全スレーブ局の入力データの合計バイト数を入力して下さい。
システム予約 ０固定として下さい。
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５－２．Ｆ関数使用例
サンプル回路
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入出力データの割付
マスタ(SHPC-115-Z) g01000 1 局目
出力データ ６Ｗ g01006 g01008
２局目
出力データ １Ｗ
３局目
出力データ ２Ｗ g01100 1 局目
入力データ ６Ｗ g01106 ３局目
入力データ ２Ｗ
1 局目 スレーブ
出力データ ６Ｗ
入力データ ６Ｗ
２局目 スレーブ
出力データ １Ｗ
３局目 スレーブ
出力データ ２Ｗ
入力データ ２Ｗ
入出力データはＦ関数の引数に設定したメモリ開始点から連続した領域に割り当てられます。
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５－３．Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ概要
MATLAB/Simulink
（※）
を使用してＣＰＵモジュールと PROFIBUS－DP スレーブ機器との
入出力データを交換する場合に使用します。
関数のシンボルを以下に示します。
（１） enabｌe
Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎの動作を許可／禁止します。 ０：禁止 １：許可
（２） para
Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎのパラメータを設定します。
パラメータの内容はＦ関数と同様です。
（３） out_adr
ＣＰＵモジュールからスレーブに出力するデータを格納するレジスタブロックの
先頭アドレスを設定します。
設定した先頭アドレスから、（２）の出力バイト数分の領域を使用します。
（４） in_adr
スレーブからＣＰＵモジュールに入力されたデータが格納されるレジスタブロックの
先頭アドレスを設定します。
設定した先頭アドレスから、（２）の入力バイト数分の領域を使用します。
（５） slvsts_adr
スレーブの接続状況が格納されるレジスタブロックの先頭レジスタ名を設定します。
スレーブの接続状況の内容はＦ関数と同様です。
（６） status
コード
0x0000
状態
正常動作中
0x8000 S-Function 禁止中 enable が 0
0x8001 スロット未挿入
内容 para で設定したスロット番号にモジュールが存在しない
0x8002 スロット範囲異常
0x8003 型式不一致
0x8010 初期化未完了 para で設定したスロット番号が範囲外(設定範囲：１～９) para で設定したスロット番号に SHPC-162-Z が存在しない
SHPC-162-Z との初期化処理が行われていない
（※）MATLAB、及び Simulink は米国 The MathWorks 社の登録商標です。
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６．コンフィグレーションツール
６－１．ツール概要
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ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＤＰでは、ネットワークの構成をコンフィグレーションツールにて設定し、
予めマスタモジュールにダウンロードする必要があります。
ＳＨＰＣ－１６２－Ｚで使用するコンフィグレーションツール。
本コンフィグレーションツールはメーカーホームページより無償でダウンロードできます。
メーカー ：Ｈｉｌｓｃｈｅｒ
製品名称 ：SYCON． net
メーカーHP：http://www.hilscher.jp
※コンフィグレーションツールの詳細な使用方法は、ツールのマニュアルを参照して下さい。
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６－２．マスタモジュールの追加
（１）プロジェクトの作成
ツールメニューの「File」－「New」から新規プロジェクトを作成して下さい。
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(以前使用したプロジェクトを編集する場合は「File」－「Open」によりプロジェクトを開きます)
（２）SHPC-162－Z モジュール（マスタ）の追加
「Device catalog」にある『COMX DP／DPM』を選択し、「NetView Window」上の
バスライン上にドラック＆ドロップします。
『COMX DP／DPM』は「Profibus DPV0」－「Master」のフォルダにあります。
Device catalog
バスライン上に
ドラック＆ドロップ
NetView Window
「Busview Window」にマスタモジュールのシンボルが追加されます。
追加されたマスターシンボル
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６－３．スレーブモジュールの追加
スレーブモジュールの追加
「Device catalog」にある対象のスレーブモジュール選択し、「NetView Window」上の
プロフィバスライン上にドラック＆ドロップします。
スレーブモジュールのリストは「Profibus DPV0」－「Slave」のフォルダにあります。
バスライン上に
ドラック＆ドロップ
「Busview Window」にスレーブモジュールのシンボルが追加されます。
追加されたスレーブシンボル
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６－４．局番・ボーレートの設定
（１）マスタ局番、ボーレートの設定
「Busview Window」上にあるマスタモジュールのシンボルをダブルクリックすると
マスタモジュールの Configuration ダイアログが表示されます。
マスタ局番、ボーレート以外のバスパラメータは初期値のままとして下さい。
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マスタ局番の設定
Bus Parameters を選択
（２）スレーブ局番の設定
マスタモジュールの Configuration ダイアログの Station Table を選択し
表示されるリストからスレーブの局番を設定します。
ボーレートの設定
Station Table を選択
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スレーブ局番の設定
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番 号
（３）スレーブの入力／出力データ数の割り付け
「Busview Window」上にあるスレーブモジュールのシンボルをダブルクリックすると
スレーブモジュールの Configuration ダイアログが表示されます。
「Available Modules」のリストより、スレーブの入出力データ数を設定して下さい。
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ダブルクリックし
入出力データ数を設定
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６－５．ダウンロード
コンフィグレーションデータはＣＰＵモジュールを介してＳＨＰＣ－１６２－Ｚに転送されます。
ダウンロード完了時、マスタ側のシステム（ＳＨＰＣ－１６２－Ｚ実装のシステム）は再起動が
必要となりますので、ダウンロード操作はマスタ・スレーブ機器共にシステム運用上の
安全を確認後、実施してください。
（１）コンフィグレーションデータファイルの作成
マスタモジュールのシンボルを右クリックし「Additonal Functions」－「Export」－「DBM/nxd」
を選択して下さい。
保存ダイアログが表示されますので、任意のファイル名で保存して下さい。
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（２）コンフィグレーションデータの転送
コンフィグレーションツール（パソコン）を、ＣＰＵモジュールの TOOL Ｉ/Ｆコネクタに
接続ケーブル（ＵＳＢまたはＲＳ－２３２Ｃ）でつなぎます。
TDFlowEditor を起動し、「I/O 割付」を開き、表示された「ＳＨＰC-162 モジュール」を
ダブルクリックして下さい。
ＳＨＰＣ－１６２モジュールを
ダブルクリック
「Profibus master」ダイアログが表示されますので、「ファイルダウンロード」をクリックし
対象となるコンフィグレーションデータファイル（．nxd）を選択して下さい。
コンフィグレーションデータファイル
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ファイルの転送が正常に終了すると、以下ダイアログが表示されます。
また、CPU モジュールの LCD 表示が以下の表示となります。
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ＣＰＵモジュールＬＣＤ表示
LCD 表示 状態
RAMDSK
SAVING
NOSHUT
DOWN!!
RAM DISK
保存処理中
↓
XXX.XXX.
XXX.XXX
IP ｱﾄﾞﾚｽ表示
備考
CPU モジュールの RAM DISK に
コンフィグレーションデータファイルを保存中。
※電源切断禁止。
保存完了
（３）システム再起動（１回目）
電源を再投入しシステムの再起動を行って下さい。
再起動後、自動で CPU モジュールからＳＨＰＣ－１６２－Ｚにコンフィグレーションデータの
転送が開始されます。
LCD 表示 状態 ｎetX config
ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ
ﾃﾞｰﾀ転送中
備考
データを転送中（CPU モジュール⇒SHPC-162-Z）
※電源切断禁止
↓ ｎetX
DONE!!
↓
RAMDSK
SAVING
NOSHUT
DOWN!!
↓
XXX.XXX.
XXX.XXX
ｺﾝﾌｨｸﾞﾚｰｼｮﾝ
ﾃﾞｰﾀ転送完了
RAM DISK
保存処理中
IP ｱﾄﾞﾚｽ表示
データ転送完了
※電源切断禁止
CPU モジュールの RAM DISK を更新・保存中
※電源切断禁止。
保存完了
（４）システム再起動（２回目）
電源を再投入しシステムの再起動を行って下さい。
再起動後よりコンフィグレーションデータが反映されます
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６－６．GSD ファイルの登録
GSD ファイルとは、PROFIBUS 対応機器の通信仕様が記述されたファイルのことで、
機器ごとに個別のファイルが存在します。
コンフィグレーションツールでネットワークの構成を設定する際、事前に接続機器の
GSD ファイルをコンフィグレーションツールに登録する必要があります。
GSD ファイルは機器メーカーが作成したファイルであり、プロフィバス協会本部のホームページ
または機器メーカーより入手することができます。
ツールメニューの「Network」－「Import Device Descriptions」を選択し、
表示されるファイル選択ダイアログより所定の GSD ファイルを指定し、インストールを
行って下さい。
ファイルの種類は「PROFIBUS GSD」を選択
「Import Device Description」ダイアログが表示されますので、「はい」を押して下さい。
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GSD ファイルより機器情報が読み込まれ、「Device catalog」に新たなスレーブが
追加されます。
Device catalog
新たに追加されたスレーブ
６－７．モジュールの交換・予備品について
コンフィグレーションデータはＳＨＰＣ－１６２－Ｚ内に記憶されています。
本モジュールの交換を行なった際、交換後のモジュールに対してコンフィグレーションデータの
ダウンロードが必要となります。
また、予備品として納める場合、予め対象システムのコンフィグレーションデータを
予備品となるモジュールにダウンロードしておく必要があります。
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http://www.toyodenki.co.jp/
本 社 東京都中央区八重洲一丁目 4-16(東京建物八重洲ビル) 〒103-0028
産業事業部 TEL.03(5202)8132～6 FAX.03(5202)8150 http://www.toyodenki.co.jp/
HEAD OFFICE： Tokyo Tatemono Yaesu Bldg, 1-4-16 Yaesu, Chuoh-ku,
Tokyo, Japan ZIP CODE 103-0028
TEL： +81-3-5202-8132 - 6
FAX： +81-3-5202-8150
サービス網
本資料記載内容は予告なく変更することがあります。ご了承ください。
東洋産業株式会社
http://www.toyosangyou.co.jp/
本 社 東京都千代田区東神田１丁目10-6（幸保第二ビル） 〒101-0031
TEL.03(3862)9371 FAX.03(3866)6383
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