回生抵抗ユニットの取扱説明書

回生抵抗ユニットの取扱説明書
Cuty Axis
回生ユニット
取扱説明書
総販売元
株式会社 三明
〒424-0825 静岡県静岡市清水松原町 6-16
TEL.0543-53-3271
FAX.0543-52-6955
製造元
三明電子産業株式会社
〒424–0924 静岡県静岡市清水清開 2-2-1
TEL.0543-35-5588
FAX.0543-35-7363
2004年6月19日
1
B版
1 仕様概要
本製品は弊社製Cut
y Axi
sコントローラ専用回生処理ユニットです。Cuty Axi
sのモータ容量選定により
外部回生処理が必要な場合に使用します。
2 納品範囲
3
Cuty回生処理ユニット
QT−RGV01(三明電子)
×1
ドライバー接続コネクタ
231−305/026−000(WAGO)
×1
制御出力コネクタ
231−304/026−000(WAGO)
×1
フェルール(ピン)
216−204(WAGO)
×7
操作レバー
231−131(WAGO)
×1
仕様一覧
形式
基
本
仕
様
使
用
条
件
QT - RGV01
適 用 サーボドライバー
QT- 0□□AX
回 生 処 理 能 力 (W)
20(増 設 外 付 け抵 抗 器 装 着 時 は30)
増 設 外 付 け抵 抗 器
220Ω、40W
回生異常出力
無電圧接点出力
表示
回 生 放 電 中 表 示 LED
筐体構造
ブック型
概 略 寸 法 [mm]
5 5 ( W )×1 3 0 ( D )×160(H)
概 略 質 量 [kg]
0.8
入力電源
DC110∼370v
使用温度
0 ∼50 ℃
保存温度
- 20 ∼85 ℃
使 用 ・保 存 湿 度
9 0 %RH以 下(結 露 無 き事)
耐振動
0.5 G
耐衝撃
2G
2
4 コネクタのピン配置一覧
4.1
TB1R 電源供給端子
ドライバーから電源を受給したり、増設外付け抵抗器を接続します。
TB1R(電源供給コネクタ)
ピン番
5
4
3
2
1
信号名
A
B
E
P
N
説 明
増設外付け抵抗器をこの端子間に接続する
接地端子
電源端子(ドライバーP端子と接続)
電源端子(ドライバーN端子と接続)
1)ケーブル用適合端子形式
プラグ :231-305/026-000
(WAGO)
2)ケーブル用適合電線
VCT 1.25□
3)最大配線長
2m以内
・注意 ドライバーとのP−N端子接続はP,Nを逆接続するとドライバー及び本ユニットの
故障、火災の原因になりますので注意してください。
・注意 回生処理能力を超える御使用をされる場合は増設外付け抵抗器を接続しますが、
この場合、必ず仕様に定められた抵抗値のものを御使用ください。故障、火災の
原因になります。
4.2
TB2R 回生異常出力端子
TB2R(回生異常出力コネクタ)
ピン番
4
3
2
1
信号名
C
D
×
×
説 明
回生異常時にこの端子間で無電圧接点出力が閉になる
非接続端子
1)ケーブル用適合端子形式(HA-510-3 側)
プラグ :231-304/026-000
(WAGO)
2)ケーブル用適合電線
VCT 1.25□
3)接点仕様
形式 OMRON製G5N(最大電流 3A、最大電圧 AC250VまたはDC30V)
注意回生異常は連続して0.5秒間以上回生放電が動作し続けるとONします。
その後、その状態が継続していると0.5秒毎のON/OFFを繰り返します。
故障、火災防止のため最初のON検出からできるだけ速やかにドライバ本体電
源をオフし、保持するような回路を組んでください。そして、ドライバ本体の電源
電圧が仕様値以内であることと回生能力の再確認を行ってください。
3
5.外形寸法図
4
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