DCサーボモータドライバ 取扱説明書

DCサーボモータドライバ 取扱説明書
ServoTechno
Ver.1.6
Date
DC24Vバッテリ電源用
DCサーボモータドライバ
PMAシリーズ
PMA12/20-24V
取扱説明書
サーボテクノ株式会社
〒252-0231
神奈川県相模原市中央区相模原6-2-18
TEL:042-769-7873
FAX:042-769-7874
2012・10・ 26
1.定格及び仕様
定格
型式
PMA12-24V
PMA20-24V
備考
項目
定
格 電圧±V
出
力 電流±A
最
大 電圧±V
出
力 電流±A
電源 DC24V 時
21
12
20
電源 DC24V 時
19
30
連続
50
30sec
DC20V~40V
入力電源
DC24Vバッテリー電源
主回路
パワーMOSFET、PWM(15KHz)、可逆
出力回路
リアクトル内蔵可能(ノイズ防止、負荷短絡保護)
減定格
95%以上
絶縁耐圧
主回路、信号間1200V1分間
使用温度、湿度
温度:0~+50℃、湿度:85%RH以下(結露無き事)
保存温度、湿度
温度:-20~+85℃、湿度:85%RH以下(結露無き事)
外形寸法
184(W)×162(D)×52(H)
オプション
制御部仕様
項目
制御ループ
入力信号
機
能 出力信号
仕様
電流制御
サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット、運転
サーボレディ、アラーム(高温異常、過電流トリップ)
保護機能
過電流、過電圧、ヒートシンク過熱、電源異常
表示ランプ
電源 ON(POW)、過電流トリップ(CUR)、高温異常(TMP)
指令入力
0~±10V
指令入力インピーダンス
30kΩ
電流応答
200μs以内(63%ステップ応答)
分解能
1%以下
直線性
3%以下
ダイナミックブレーキ電流
最大出力電流×1.2
可変調整 出力電流制限 0~100%
電流オフセット
備考
電流ゼロ
VRI
VR5
1
抵抗負荷
2.コネクタ接続表及び品種表
CN1コネクタ接続表
PIN#
信号名
信号説明
1
REF
指令入力0~±10V
2
AG
指令入力0V側
3
/RUN
運転開始入力。SVON入力がLレベルであれば、運転開始(Lレベルで有効)
4
0V
5
/RES
6
0V
7
/DBK
8
0V
9
/SVON
10
0V
11
THM
12
0V
アラームリセット入力
(Lレベルで有効)
ダイナミックブレーキ入力
(Lレベルで有効)
サーボオン入力
(Lレベルで有効)
サーマルリレー接点入力(未使用)
(未接続)
CN2コネクタ接続表
PIN#
信号名
信号説明
1
/ALM
アラーム出力(異常時LOW)、高温異常、過電流検出
2
0V
3
/SV-RDY サーボレディ出力。SVON入力後、アラーム出力がなければLレベル
4
0V
5
予備
6
予備
7
+5V
IN
8
0V
IN
フォトカプラ絶縁用5V電源入力
TB1端子台接続表
NO
主回路接続
1
2
備考
FG
電源入力
3
DC-
DC24Vバッテリ電源入力(DC20V~40V)
DC+
TB2端子台接続表
NO
1
2
主回路接続
モータ出力
0V側
備考
指令入力+の時、出力は端子2番側が+となる
±出力側
2
コネクタ品種表
コネクタ NO
プラグ型番
ヘッダー型番
ピン型番
メーカー
備考
CN1
H12P-SHF-AA
B12P-SHF-1AA
BHF-001T-0.8BS
日本圧着端子
付属品
CN2
H8P-SHF-AA
B8P-SHF-1AA
“
“
付属品
端子台品種表
端子台
型番
TB1
ML-300-3P
TB2
ML-300-2P
結線ネジ
定格
M4*0.7*8 250V-20A
“
“
3
メーカー
サトーパーツ
“
オプション
カバー
“
3.機能説明
調整ボリューム
ボリューム名
VRI
機能説明
出力電流フルスケール調整。出荷調整値はボリューム右いっぱいで、各ドライバの最大電流
値が出力されます。モータへの最大電流値を制限する場合等に使用します。
VR5
電流のオフセット調整。入力信号を0Vにした時に出力電流がゼロアンペアになるように調
整します。(通常ユーザー調整不要)
LED表示
LED名
色
POW
赤 電源入力時ランプ点灯
機能説明
(LE3)
CUR
赤 過電流トリップでランプ点灯、モータ出力OFF
(LE2)
TMP
赤 ヒートシンク過熱高温異常でランプ点灯、モータ出力OFF
(LE1)
4
4.インターフェース回路
信
号
名
コネクタNO
/RUN
CN1-3
/RES
CN1-5
/DBK
CN1-7
/SVON
CN1-9
回
路
(a)信号入力
IF+5V
RM
100
Ω
E0V
CN1-4
E0V
CN1-6
E0V
CN1-8
E0V
CN1-10
E0V
CN1-12
IF+5V
CN2-7
E0V
CN7-8
REF
CN1-1
AG
CN1-2
PC?
1 U?A
1
2
M6-1-331J
2
各
*1=1000P
各入力ピン*1
4
3
74HC14
TLP521
E0V
(b)トルク指令入力
+10V
100K
A
B
-10V
/ALM (C)
CN2-1
0V (E)
CN2-2
/SV-RDY (C)
0V (E)
CN2-3
(c)信号出力
送付御案内
信号側
+5V
1K
(出力電流 24V 10mA)
LE?
CN2-4
年
月 各出力ピン
日
各出力ピン
御中
0V側
サーボテクノ
5
4U ? A
LED
2O C
VoH 30 V
IoL 4 0m A
3
7 4 L S06
PC?
1
TLP521
1
2
5.外形図
型式 PMA12-24V/PMA20-24V
AGV用1軸駆動DCサーボドラ イ バ
定格電流 12A/2 0A
トルク制御
52
25
162
12
LE1 2 3
183
16
135
32
15
T B2
1 2
C N1
取付 穴
4-M4
T B1
E 0V+24V
C N2
+ -
T B1..DC24V電源 入力
T B2..モー タ出力
CN1..指令 /信号入力
CN2..信号 出力
Φ63.5mm
LE1..TMP
LE2..CUR
LE3..POW
電解コン デンサ
PMA20-24V用
L=105mm
PMA12/20-24VGAI.SCH
6
サーボテクノ株式会社
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