取扱説明書 - Futaba

取扱説明書 - Futaba
カー用 4 チャンネル
4GRS
取扱説明書
注意
●製品をご使用前に必ず本書をお読みください。
●本書はいつでも活用できるように大切に保管してください。
保証書について
●セットに保証書が付属しています。お買上時、保証書に販売店印
とお買い上げ年月日の記入手続きをお受けください。
1M23N29601
R
Digital Proportional R/C System
模型用
このたびは 4GRS をお買い上げいただきましてありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書をお読みのうえ、正しく安全にお使いください。
また、お読みになられたあとも大切に保管してください。
用途、輸出、改造等に関する注意
1. 模型用以外に使用しないで下さい。
本説明書に記載されている製品は、用途が模型用に限定されております。
2. 輸出する際の注意
(イ)本製品を海外に輸出する場合、輸出する国の電波法で認可されていないと使用す
ることはできません。
(ロ)模型以外の用途で使用する場合、輸出貿易管理令で規制される場合があり、輸出
許可申請等の法的手続きが必要となります。
3. 改造、調整、部品交換した場合の注意
本製品を弊社以外で改造、調整、部品交換などの手が加えられた場合、一切の責任を負
いかねます。
●本書の内容の一部または全部の無断転載を禁じます。
●本書の内容に関しては将来予告なしに変更することがあります。
●本書の内容は万全を期して作成していますが、万一ご不明な点や誤り、記載もれなどお気づきの点がございま
したら弊社までご連絡ください。
●お客様が機器を使用された結果につきましては、責任を負いかねることがございます。
2
4GRS
カー用 4 チャンネル
2.4GHz システム
取扱説明書
3
はじめにお読みください。
このたびは Futaba 2.4GHz システムをお買い上げいただきまして、誠にありがとうございます。このペー
ジには 2.4GHz システムを安全にご使用いただくための基本的な注意事項が記載されています。製品をご使
用の前に必ずお読みください。 2.4GHz システムを安全にご使用いただくための基本的な注意事項
① ご使用の際は製品に付属の取扱説明書や注意書をよく読んでください。
② 2.4GHz はラジコン専用の周波数ではありません。この周波数帯は電子レンジ、無線 LAN、デジタルコードレス電話、
オーディオ・ゲーム機や携帯電話の Bluetooth、VICS などの近距離通信に利用される ISM(産業・科学・医療)バン
ドと共用されているため、
都市部では 2.4GHz システムの操縦レスポンスが低下する可能性があります。また、
アマチュ
ア無線、移動識別用構内無線にも使用されているため、これらの影響に注意をして使用してください。なお、既設の
無線局に有害な電波干渉を与えた場合は、速やかに電波の発射を停止し、干渉回避対策を実施してください。
③ 走行場 ・ 飛行場では、送受信機に影響を与える可能性のある機器の使用は最小限にし、事前に安全性を確認するよう
にしてください。また、施設の管理者の指示に従ってください。
④ 同一走行場・飛行場では、同時に使用する 2.4GHz プロポの台数は 15 台以内にしてください。同時に使用される 2.4GHz
のプロポの台数が判るように施設のボード等を利用してください。
⑤ 建物、鉄塔や樹木などの後ろを走行や飛行させ、電波の到達方向を遮へいすると、操縦レスポンスが低下したり操縦
不能になる場合があります。常に目視で確認できる範囲で走行や飛行をしてください。
⑥ 日本国内では、電波法に基づく技術基準適合証明試験を受け、認証番号を記載し
た認証ラベルが外から見える場所に貼られているプロポが使用できます。ラベル
を剥がしたり汚したりしないでください。
⑦ 海外からの輸入品等の場合で、上記認証ラベルが貼られていないプロポの使用は
電波法違反になります。
⑧ ( 財 ) 日本ラジコン電波安全協会は、ラジコン運用を安全に行っていただくための
啓発を行っています。同協会の名称の入った認証ラベルが貼られているプロポを
ご使用ください。
[ 認証ラベルの例 ]
モデル名
T8FG 2.4HY8
001UVAA1002
変調方式等
認証番号
登録番号 RCK 2009-A012
2.4GHz 送信機操作時の注意事項
① 送信機のアンテナには構造上、電波の弱い方向があります。アンテナ先端を模型方向に向けないでください。
② 送信機のアンテナの構造はデリケートです。アンテナを握ったりせずに丁寧に扱ってください。
③ 送信機のアンテナの特性上、金属クリップなどをアンテナに取り付けないでください。
2.4GHz 受信機搭載時の注意事項
① 受信機のアンテナは、できるだけ金属や地面から離し、金属等の電波の遮へい物がないように搭載してください。
② 受信機のアンテナを折り曲げたり、長さを詰めたり、切断しないでください。
③ 振動が大きい場所、電気ノイズ・機械ノイズが多い場所への搭載は避けてください。
4
目次
安全にお使いいただくために
●表示の意味 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9
● 2.4GHz システム使用上の注意・・・・・・・・・・・・・・・・9
安全にお使い
いただくために
● RX タイプ設定上の注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・9
●走行(走航)時の注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10
●バッテリーおよび充電器の取扱上の注意 ・・・・・・・・・・ 11
●保管・廃棄時の注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11
お使いになる
前に
●その他の注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12
お使いになる前に
組込方法
●特長 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13
●セット内容 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 15
●送信機の取扱い方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16
送信機各部の名称 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
乾電池の入れ方 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
ローバッテリーアラーム ・・・・・・・・・・・・・・・・
オプションの充電式バッテリーを使用する場合 ・・・・・・
電源/ディスプレースイッチ ・・・・・・・・・・・・・・
電源スイッチを入れた時の画面表示 ・・・・・・・・・・・
画面のコントラスト調整 ・・・・・・・・・・・・・・・・
電源切り忘れアラーム ・・・・・・・・・・・・・・・・・
スティックの操作方法 1CH 2CH ・・・・・・・・・・・・・
スイッチ、ダイヤルの操作方法 3CH 4CH ・・・・・・・・・
デジタルトリムの操作方法 ・・・・・・・・・・・・・・・
スティックの長さ調整 ・・・・・・・・・・・・・・・・・
スティック取付角の調整 ・・・・・・・・・・・・・・・・
スティックテンションの調整方法 ・・・・・・・・・・・・
スロットルスティック動作範囲の調整方法 ・・・・・・・・
ニュートラルアジャスターの調整方法 ・・・・・・・・・・
スロットルスティックをラチェット式に改造する場合 ・・・
16
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30
初期設定
機能選択方法
機能説明
●送信機のアンテナおよび受信機の取扱い方 ・・・・・・・・・ 31
T4GRS のアンテナについて ・・・・・・・・・・・・・・・ 31
受信機各部の名称 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 32
受信機の搭載方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 32
参考
組込方法
●受信機・サーボの接続方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 33
●組込時の安全上の注意 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 34
5
初期設定
●設定前の準備(送信機)・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 37
受信機 (Rx) タイプの確認と設定 ---RX セッテイ (RX MODE) ・
受信機タイプの変更および、送信機と受信機のリンク方法 ・
スロットルモードの確認 ・・・・・・・・・・・・・・・・
トリム類の初期設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
37
38
41
41
機能選択方法
●画面の操作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43
メニュー画面の表示 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
メニュー画面の項目を選択 ・・・・・・・・・・・・・・・
各機能の数値や設定データの変更 ・・・・・・・・・・・・
基本メニューのカタカナ表示と英文字表示 ・・・・・・・・
文字表記の変更方法 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
43
44
44
45
45
●機能リスト ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 46
機能説明
●モデル MDL ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 47
モデルメニューの表示 ・・・・・・・・・・・・・・・・・
モデルセレクト (SELECT) モデルメモリーの選択 ・・・・・・
モデルコピー (COPY) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・
モデルリセット (RESET) ・・・・・・・・・・・・・・・・・
47
48
49
50
●モデルネーム MDL NAME ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 51
モデルネームとユーザーネーム設定方法
●サーボリバース機能 REVERSE ・・・・・・・・・・・・・・ 52
サーボ動作の反転機能(全チャンネル)
●サブトリム SUBTRIM ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 53
リンケージ時のサーボセンター位置の微調整(全チャンネル)
●エンドポイントアジャスター END POINT ・・・・・・・・・ 54
リンケージ時の舵角調整機能(全チャンネル)
●フェイルセーフ機能 FAIL SAFE ・・・・・・・・・・・・・ 57
フェイルセーフ機能、バッテリーフェイルセーフ機能
(全チャンネル)
● EXP ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 59
ステアリング/スロットルの動作カーブ調整機能
(ステアリング/スロットル )
●スピード SPEED ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 62
ステアリング/スロットルサーボのディレー機能
(ステアリング/スロットル )
●アクセレーション TH ACCEL ・・・・・・・・・・・・・・・ 65
エンジンカーの立上がり特性を調整する機能(スロットル)
● A.B.S 機能 TH A.B.S ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 67
スロットルサーボを断続的にブレーキ動作させる機能
(スロットル)
6
● CH3/CH4 の表示 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 71
CH3/4 ポジションの確認や調整
● D/R ATL の表示 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 72
D/R ATL ポジションの確認や調整
● SW /ダイヤル SW/DIAL ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 73
各スイッチで操作する機能および動作方式の選択
ダイヤル (DL1) およびデジタルトリム (DT1 ∼ DT4) で操作する機
能の選択、ステップ量の調整、動作方向の設定
●ブレーキミキシング BRAKE MIX ・・・・・・・・・・・・・ 76
1/5GP カー等のフロント、リア独立のブレーキ制御機能
(スロットル、3、4 チャンネル)
安全にお使い
いただくために
お使いになる
前に
●プログラムミキシング PROG MIX ・・・・・・・・・・・・・ 78
任意チャンネル間でプログラム可能なミキシング
(全チャンネル)
● 4WS ミキシング 4WS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 80
クローラー等の 4WS タイプの車体に使用
(ステアリング、 3 チャンネル)
組込方法
●デュアル ESC DUAL ESC ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 82
クローラー等で駆動用のモーターコントローラーをフロント側、
リア側を独立して調整可能
(スロットル、
4 チャンネル)
初期設定
●ジャイロミキシング GYRO MIX ・・・・・・・・・・・・・・ 84
弊社カー用レートジャイロの感度調整に使用
(ステアリング、3 チャンネル)
● CPS ミキシング CPS MIX・・・・・・・・・・・・・・・・・ 86
弊社チャンネル・パワー・スイッチのコントロールに使用
(4 チャンネル)
機能選択方法
●スロットルモード TH MODE ・・・・・・・・・・・・・・・ 88
・サーボニュートラルモード SXNT ・・・・・・・・・・・ 88
スロットルの前進側とブレーキ側の動作比率の設定
・アイドルアップ IDLUP・・・・・・・・・・・・・・・・ 89
エンジンスタート時のアイドルアップ機能
・ニュートラルブレーキ NTBRK ・・・・・・・・・・・・ 90
ニュートラル位置でブレーキを掛ける
・スロットルオフ THOFF ・・・・・・・・・・・・・・・ 91
エンジンカット機能
● MC リンク MC LINK ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 92
機能説明
参考
MC940CR, MC960CR, MC950CR, MC851C, MC602C, MC402CR 等の
特性設定
●モデル転送 MDL TRANS ・・・・・・・・・・・・・・・・ 100
T4GRS のモデルメモリーデータを別の T4GRS にコピー
●レーシングタイマー TIMER・・・・・・・・・・・・・・・ 102
アップ/フューエルダウン/ラップタイマーの選択および設定
●ラップリスト LAP LIST ・・・・・・・・・・・・・・・・ 108
ラップタイマーのデータ(各周回タイム)の確認
7
●システム設定 SYSTEM ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 109
・液晶画面のコントラスト調整
・液晶画面バックライトの表示モード変更
・バックライト表示時間の設定
・バックライトの輝度設定
・使用電源タイプの設定
・ブザー音の音程調整
・電源切り忘れアラームの設定
・基本メニュー画面の文字表示切替(カナ)
・スロットルスティックニュートラル位置変更した場合の設定
・初期画面の表示モード
●アジャスター ADJUSTER ・・・・・・・・・・・・・・・・ 113
スティックの補正機能
●テレメトリー TELEMETRY ・・・・・・・・・・・・・・・ 115
テレメトリー/ログ画面マップ
テレメトリー ON/OFF 設定 ・・・・・・・・・・・・・・・
テレメトリーセンサー設定 ・・・・・・・・・・・・・・
ログ設定 スタート/ストップ ・・・・・・・・・・・・
ログリスト ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
116
118
120
122
参考
●仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123
・送信機 T4GRS ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123
・受信機 R304SB ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123
●ワーニング表示 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 124
●オプションパーツ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 126
・送信機用バッテリー ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 126
・その他 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 126
●修理を依頼されるときは ・・・・・・・・・・・・・・・・ 126
● T4GRS モデルメモリーデータシート
8
安全にお使いいただくために
いつも安全に製品をお使いいただくために、以下の点に注意してください。
表示の意味
表 示
危険
意 味
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡また
は重傷を負う危険が差し迫って生じることが想定される場合。
警告
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が死亡また
は重傷を負う可能性が想定される場合。または、軽傷、物的損害が発生する可
能性が高い場合。
注意
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者または他の人が重傷を負う
可能性は少ないが、傷害を負う危険が想定される場合。ならびに物的損害のみの
発生が想定される場合。
図記号:
;禁止事項
;必ず実行する事項
安全にお使いいただくために
本書の中で次の表示がある部分は、安全上で特に注意する必要のある内容を示しています。 2.4GHz システム使用上の注意
警告
他の 2.4GHz システム等からのノイズの影響により電波が届かなくなる場合があります。ご使用
前の動作テストや使用中に、このような状況がある場合は使用を中止してください。
安全のため必ずフェイルセーフ機能(F/S)を設定しておきましょう。
RX タイプ設定上の注意
警告
T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) で使用する場合は必ず下記の条件で使用する。
対応サーボ:弊社製カー用デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)
受信機側使用電源:受信機および接続するデジタルサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(HIGH), S-FHSS(HIGH)
その他の条件では動作できなかったり、動作できる場合でも所定の性能は発揮されません。また、サーボ、その他の機器
の故障の原因となります。他社製品との組み合わせにより発生した損害等につきましては、当社では責任を負いません。
また、フェイルセーフユニット FSU はシステムが異なるため使用できません。送信機側のフェイルセーフ機能を使用し
てください。
アナログサーボを使用する場合、T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) は絶対使用しない。
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(NORM), S-FHSS(NORM), FHSS
受信機側使用電源:受信機および接続するアナログサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
ハイスピード(HIGH) モードでは正常に動作できません。また、受信機に接続されているサーボ、その他の機器の故障の
原因となります。ノーマル(NORM)モードは、デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)も使用できます。
9
走行(走航)時の注意
警告
雨の日、水たまりの中、夜間は絶対に走行させない。
装置内部に水が入り誤動作して暴走したり、見失ったりして大変危険で、暴走した場合大ケガをします。
安全にお使いいただくために
次のような場所では走行(走航)させない。
■他のラジコンサーキットの近く(3km 程度以内)
■人の近くや道路
■手漕ぎボートがいるような池
■高圧線、通信施設の近く
電波の混信などにより暴走したり、万一、プロポや車体(船体)の故障により暴走した場合、大ケガをします。
疲れているとき、病気のとき、酔っぱらっているようなときは走行(走航)させない。
集中力を欠いたり、正常な判断ができないため思わぬ操作ミスをおかします。
走行(走航)前には必ずプロポのテストを実行する。
プロポ、車体(船体)等のどこかに一つでも異常があれば暴走する危険があり、暴走した場合大ケガをします。
(簡単なテスト方法)
車体(船体)は助手の人に持ってもらうか、台の上に乗せて走り出さないようにし、各舵を動作させてみて、追従
動作することを確認します。追従動作しなかったり、異常な動作をする場合は、走行(走航)させないでください。
また、モデルメモリーが、その車体(船体)に合ったものが呼び出されていることも確認しておきましょう。
使用中、使用直後には、エンジン、モーター、FET アンプ等には触れない。
高温になっているためヤケドします。
電源スイッチを入れるとき(フェイルセーフ機能を設定している場合でも)
送信機のスロットルスティックを停止位置にした状態で、
1. 送信機の電源スイッチを入れてから、
2. 受信機側の電源スイッチを入れる。
操作の順番を逆にすると、不意に車(ボート)が暴走する危険があり、暴走した場合大ケガをします。
電源スイッチを切るとき(フェイルセーフ機能を設定している場合でも)
エンジンまたはモーターを停止させた後、
1. 受信機側の電源スイッチを切ってから、
2. 送信機の電源スイッチを切る。
操作の順番を逆にすると、不意に車(ボート)が暴走する危険があり、暴走した場合大ケガをします。
プロポの調整を行うときは、必ずエンジンを停止させた状態(モーターの接続を外した状態)で行う。
不意に車(ボート)が暴走する危険があり、暴走した場合大ケガをします。
(フェイルセーフ機能)
走行(走航)前にフェイルセーフ機能が作動することを確認する。
(確認方法)
エンジン始動前に次の方法で確認してください。
1) 送信機、受信機の順で電源スイッチを入れる。
2)10 秒経過後、送信機の電源スイッチを切る。(フェイルセーフのデータは送信機の電源を入れてから 10 秒後に受信機
へ自動転送され、その後5秒毎に転送されます)
3) スロットル等がフェイルセーフ機能で設定した位置に動作することを確認してください。
フェイルセーフ機能は受信不能時にあらかじめ設定した位置にサーボを動作させ、被害を最小限に抑えるための安全上
の補助装置ですが、危険な位置に設定されている場合は逆効果となります。また、リバース機能でサーボの動作方向を
変えた場合は、フェイルセーフ機能の再設定が必要です。
設定例:スロットルをアイドルまたはブレーキの位置
10
バッテリーおよび充電器の取扱上の注意
(充電式バッテリーを使用する場合)
警告
専用充電器は AC100V 用です。AC100V 以外の電源コンセントには絶対に差し込まない。
ぬれた手で充電器をコンセントへ抜き差ししない。
感電の危険があります。
プロポ用バッテリー FT2F1700B(V2)/2100B(V2)、HT5F1800B は、絶対に受信機側には使用しない。
プロポ用バッテリー FT2F1700B(V2)/2100B(V2)、HT5F1800B は負荷が大きくなると保護回路が働き出力が停止します。
走行(走航)中に停止すると暴走する危険があります。
送受信機用バッテリーは、走行(走航)前に必ず充電する。
走行(走航)中に電池がなくなると暴走する危険があります。
送受信機用バッテリーの充電は、別売の専用充電器または送受信機用の急速充電器を使用する。
安全にお使いいただくために
AC100V 以外のコンセントに差し込むと、発煙、発火、火災を引き起こします。
規定値を越える充電は、異常発熱、破裂、漏液等により、ヤケド、火災、ケガ、失明等を引き起こします。
注意
市販の単 3 型ニッカド、ニッケル水素バッテリーは使用しない。
急速充電時、バッテリーホルダーの接点部分が異常発熱し装置が破損したり、充電できない場合があります。
バッテリーの接続コネクターの端子をショートさせない。
ショートすると発火、異常発熱等により、ヤケドしたり火災を引き起こします。
バッテリーは、落下させるなどの強い衝撃をあたえない。
ショートして異常発熱したり、壊れて電解液が漏れると、ヤケドしたり、化学物質による被害を受けます。
走行(走航)させないときは、必ず走行(走航)用バッテリーを外しておく。
接続したままにしておくと、不意に車(ボート)が暴走する危険があります。
専用充電器は、充電しないときにはコンセントから抜いておく。
異常発熱等による事故を防止します。
保管・廃棄時の注意
警告
プロポ、バッテリー、車体等を幼児の手の届く所に放置しない。
触って作動させたり、電池をなめたりすると、ケガをしたり、化学物質による被害を受けます。
バッテリーを火の中に投入したり、加熱したりしない。また、分解したり、改造したりしない。
破裂、異常発熱、漏液等により、ケガ、ヤケド、失明等をします。
11
走行 ( 走航 ) させない場合は、プロポ用バッテリー は約 50% 充電した状態で保管し、次の走行 (
走航 ) 前に再度充電するようにする。
長期間使用しない場合は、電池の劣化を防ぐため満充電ではなく、容量の半分程度の状態で保存することを推奨します。
また、自己放電による過放電状態になることにも注意が必要です。定期的 (3 ヶ月程度毎 ) に充電してください。また、
必ずプロポから取り外し、湿気の少ない 15℃∼ 25℃くらいの涼しい場所で保管してください。
安全にお使いいただくために
<ニッケル水素、ニッカドバッテリーの電解液について>
バッテリー内の電解液は強アルカリ性のため、電解液が目に入ったときは、失明の恐れがあります。こすらずに、すぐに
きれいな水でよく洗い流した後、直ちに医師の治療を受けてください。また、電解液が皮膚や衣服に付着したときは、皮
膚に障害を起こすおそれがありますので、すぐにきれいな水で洗い流してください。
注意
プロポは次のような場所には保管しない。
・極端に暑いところ(40℃以上)、寒いところ(-10℃以下)。
・直射日光があたるところ。
・湿気の多いところ。
・振動の多いところ。
・ほこりの多いところ。
・蒸気や熱があたるところ。
上記のようなところに保管すると、変形や故障の原因となります。
長期間使用しない場合は、乾電池、バッテリーを送信機や車体(船体)から取り出して、湿気
の少ない場所に保管する。
そのまま放置すると、電池の漏液により、送信機や車体(船体)の性能や寿命を低下させます。
<ニッケル水素、ニッカドバッテリーおよび、その他バッテリーのリサイクルについて>
このマークは小型充電式電池の再利用を目的として制定されたリサイクルマークです。充電式電池に用いられる希少な
資源を有効に活用するためにリサイクルにご協力ください。
電池は「充電式電池リサイクル協力店くらぶ」加入の電気店またはスーパー等に設置のリサイクルボッ
クスで回収しています。
詳しくは社団法人電池工業会ホームページ、http://www.baj.or.jp/recycle/ をご覧ください。なおご不要の電
池は必ず+極と−極をセロテープ等で絶縁してからリサイクル・ボックスに入れてください。有効に活
用するためにリサイクルにご協力ください。
その他の注意
注意
燃料、廃油、排気等を直接プラスチック部分にかけない。
そのままにしておくと、プラスチックが侵され、破損します。
送信機、受信機、サーボ、FET アンプ、バッテリーその他オプションパーツは、必ず Futaba 純
正品の組み合わせで使用する。
Futaba 純正品以外との組み合わせにより発生した損害等につきましては、当社では責任を負いません。取扱説明書およ
びカタログに記載されているものを使用してください。
受信機 R304SB-E はエンジンモデルには使用しない。
R304SB-E は電動モデル専用受信機です。エンジンモデルに使用すると受信到達距離不足で操作不能となる危険性があ
ります。
この機種は地上 RC モデル用(RC カー、RC ボート)です。RC 飛行機や RC ヘリ、
RC マルチコプター
など上空飛行用 RC モデルやスティックを上下左右に使用するモデルには使用できません。
12
お使いになる前に
特長
●テレメトリーシステム採用
新規開発の双方向通信システム T-FHSS 方式が採用され、受信機からの受信機電源
電圧などの情報を、送信機に表示することができるようになりました。
● 2.4GHz スペクトル拡散方式採用
● 40 台分のモデルメモリーを搭載
モデルネームには 10 文字迄の英文字、数字、および記号が使用できるため、わか
りやすい名前を設定できます。モデルコピー機能を使うと、微妙にセッティングの
違うモデルメモリーを簡単に作れます。
●大型カー用ブレーキミキシング(BRAKE MIX)
お使いになる前に
バンドを気にせず同時走行が可能です。2.4GHz 帯内の周波数チャンネルを自動的に
シフトして、他の 2.4GHz システムからの混信を防ぎます。
1/5GP カー等の前後輪のブレーキミキシングで、前後別々に調整が可能です。
● 4WS ミキシング(4WS)
クローラー等 4WS タイプの、同位相、逆位相などのコントロールが可能です。
●デュアル ESC ミキシング(DUAL ESC)
前後に独立した 2 つの ESC(モーターコントローラー)をコントロールできます。
●ジャイロミキシング(ジャイロ MIX)
T4GRS 本体側で弊社製カー用レートジャイロの感度調整が可能です。
● CPS-1 ミキシング(CPS MIX)
弊社製チャンネル・パワー・スイッチ CPS-1 を使って LED を点灯、点滅のコントロー
ルが、スイッチだけでなくステアリングやスロットル操作に合わせてできます。
●アンチスキッドブレーキシステム(TH A.B.S)
エンジンカー等で、コーナーでのブレーキ操作でもタイヤのグリップを失わないよ
うブレーキングできる機能です。
●スロットルアクセレーション(TH ACCEL)
エンジンカーはクラッチやブレーキがつながるまでにタイムラグを生じます。この
機能はそのタイムラグを最小限に抑さえることができます。
13
●スロットルスピード(SPEED)
スリッピーな路面での急激なスロットル操作は、無駄なホイルスピンを起こすだけ
で、スムーズな加速ができません。スロットルスピード機能を設定することで、ス
ムーズかつ楽に操縦できると同時に電池の消耗を抑さえます。
●ステアリングスピード(SPEED)
ステアリングサーボが速すぎると感じたときなどに、サーボの動作スピード(最高
スピードを抑さえる方向)を調整できます。
●レーシングタイマー(TIMER)
お使いになる前に
ラップタイマーは 100 のラップタイムとトータルタイムを記録可能です。スロット
ル操作で自動的にスタートさせることもできます。また、レースタイムを設定でき
ます。燃料給油の目安となる時間を設定すればフューエル・ダウンタイマーで設定
した時にアラーム音で知ることができます。
●デジタルトリム
トリム位置は常に LCD 画面上に表示。1ステップの動作量も調整できます。
ステアリング、スロットルともに、トリム操作は最大舵角位置に影響しません。
●ファンクションセレクト・スイッチ (SW) /ダイヤル (DIAL) 機能
ダイヤル類(デジタルトリム、デジタルダイヤル)に機能を割り当てる機能です。
その他、ステップ量や動作方向も調整可能です。このダイヤル類はすべてデジタル
方式であるため、モデル呼出しのたびにトリムの位置合わせをする必要はありませ
ん。また、2 つのスイッチに対して機能を割り当てる機能。その他動作方向も設定
可能です。
● MC リンク(MC LINK)
弊社製 モーターコントローラー(MC)、MC960CR, MC940CR, MC950CR, MC850C,
MC851C, MC601C, MC602C, MC401CR, MC402CR 等の可変周波数やその他のデータ
変更を T4GRS 本体で設定できる専用機能です。
● 4 方向ジョグボタン採用
画面のカーソル移動に、上下左右の 4 方向ジョグボタンを採用。
●アジャストテンション機能
スティックのスプリングテンションを調整できます。
●スロットルスティックストッパー機能(メカ ATL)
スロットルスティックのストロークを機械的に調整できます。
●ディスプレースイッチ
電波を出さずに、機能設定ができます。
14
セット内容
箱を開けたら、まず次のものがそろっているかどうかお確かめください。セットによって
内容が異なります。( セット内容は変更する可能性があります。
)
送信機
T4GRS
受信機
R304SB または R304SB-E ( 電動モデル専用 エンジンモデル使用不可)
お使いになる前に
その他
●ミニドライバー
●受信機用スイッチ (R304SB-E のセットには付属しません。)
●ラチェット板 (R304SB-E のセットには付属しません。)
●取扱説明書(本書)
●セット内容に、不足や不明な点があるときはご購入のお店にお問い合わせください。
RX タイプ設定上の注意
警告
T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) で使用する場合は必ず下記の条件で使用する。
対応サーボ:弊社製カー用デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)
受信機側使用電源:受信機および接続するデジタルサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(HIGH), S-FHSS(HIGH)
その他の条件では動作できなかったり、動作できる場合でも所定の性能は発揮されません。また、サーボ、その他の機器
の故障の原因となります。他社製品との組み合わせにより発生した損害等につきましては、当社では責任を負いません。
また、フェイルセーフユニット FSU はシステムが異なるため使用できません。送信機側のフェイルセーフ機能を使用し
てください。
アナログサーボを使用する場合、T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) は絶対に使用し
ない。
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(NORM), S-FHSS(NORM), FHSS
受信機側使用電源:受信機および接続するアナログサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
ハイスピード(HIGH) モードでは正常に動作できません。また、受信機に接続されているサーボ、その他の機器の故障の
原因となります。ノーマル(NORM)モードは、デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)も使用できます。
製品の組み合わせの注意
送信機、受信機、サーボ、FET アンプ、バッテリーその他オプションパーツは、必ず Futaba 純
正品の組み合わせで使用する。
Futaba 純正品以外との組み合わせにより発生した損害等につきましては、当社では責任を負いません。取扱説明書およ
びカタログに記載されているものを使用してください。
15
送信機の取扱い方
送信機各部の名称
アンテナ
ダイヤル(DL1)
スイッチ(SW2)
トリム(DT4)
スイッチ(SW1)
トリム(DT3)
LCD 画面
お使いになる前に
スロットル
スティック
スロットルトリム
(DT2)
ステアリング
スティック
ステアリングトリム
(DT1)
−ボタン
フック
+ボタン
ジョグボタン
電源 / ディスプレー
スイッチ
エディットボタン
キャリングバー
アンテナは取り外しが、できま
せん!
アンテナは脱着式ではありません。ムリ
にはずすと破損します。
アンテナを持って運ばないでく
ださい!
アンテナが破損して操作不能になる危険
性があります。
スティックの先端でケガをしな
いように注意してください!
すべり止めのため細かい突起がありま
す。強く押すと刺さったり、ひっかいた
りする危険性があります。
デンチブタ
充電ジャック(オプションの Ni-MH
バッテリー使用時のみに使用)
コミュニケーションポート
16
乾電池の入れ方
単三アルカリ電池4本(別売)を送信機に入れます。
送信機裏面
乾電池の入れ方、交換方法
1 送信機のデンチブタを 部分を押しなが
ら下方向へスライドさせて外します。
2 新品の単三アルカリ電池を極性(+−)に
●この部分を押しながらデンチブタを下へ
スライドさせます。
3 デンチブタを下から上にスライドさせて取り
付け終了です。
お使いになる前に
注意して電池ボックス内に4本入れます。
(交換の場合は先に古い電池をとりだします。
)
デンチブタ
注意
デンチブタを閉める時は、バッ
テリーのリード線をデンチブ
タで挟まないよう注意する。
挟んでショートすると、発火や異常発
熱等により、やけどしたり、火災の原
因となります。
<確認>
電源スイッチを入れて、LCD 画面上の電圧表示
を確認してください。新品の乾電池で電圧表示
があまり低い場合は、接触不良や、極性違いが
ないかチェックしてください。
<乾電池の処理について>
使用済みの乾電池の処理方法は、お
住まいの地域により異なります。お
住まいの地域の処理方法に合わせ、
正しく処分してください。
注意
乾電池を使用している場合は絶対に充電しない。
充電すると、送信機を破損したり、乾電池の液もれや破裂を引き起こします。
市販の単 3 型ニッカド / ニッケル水素バッテ
リーは使用しないでください。
急速充電時、バッテリーホルダーの接点部分が異常発熱
し装置が破損したり、充電できない場合があります。
乾電池は+−を正しく入れてください。
極性を間違えると送信機を破損します。
使用しないときは乾電池を外しておき
ます。
万一、液もれしたときはケースや接点に付いた
液をよく拭き取ってください。
17
ローバッテリーアラーム
送信機のバッテリー電圧が使用できる電圧より下がると、警告音とともに、
LCD 画面に "BATTERY LOW VOLTAGE" の表示が現われて警告します。走行
( 走航 ) 中に電池がなくなると、車 ( ボート ) が暴走する危険がありますので、
すぐに車 ( ボート ) を回収し、走行(走航)を中止しください。
乾電池と、充電タイプのバッテリーパック ( 純正オプション ) ではローバッ
テリー電圧が異なるため、システム設定で使用電源タイプの設定が必要です。
お使いになる前に
アラーム起動時に LED
が高速点滅します。
オプションの充電式バッテリーを使用する場合
乾電池用の電池ボックスをはずすと、オプションの充電式バッテリーを使用することができます。
●バッテリーは必ず HT5F1800B、FT2F1700B(V2)、FT2F2100B(V2) を使用してください。
●乾電池、Ni-MH、Li-Fe など、バッテリーのタイプを変更した場合、
必ずシステム設定で使用電源タイプの変更が必要です。(ローバッ
テリーアラーム電圧が異なります。
)
バッテリーの取付
電池ボックスをはずす
1 送信機のデンチブタを の部分を押しな
がら矢印の方向へスライドさせて外します。
2 送信機から電池ボックスを取り出してからコ
ネクターを抜きます。
3 オプションバッテリーのコネクターをさし、
送信機に収めます。
コネクターをさす
4 デンチブタを取り付けて終了。
HT5F1
700B
CAPACIT
CHARGINY: 6.0VDC-1
G: 170m 700mAh
A-12hou
rs
注意
デンチブタを閉める時は、バッ
テリーのリード線をデンチブ
タではさまないよう注意する。
はさんでショートすると、発火や異常
発熱等により、やけどしたり、火災の
原因となります。
18
HT5F1700B
CAPACITY: 6.0VDC-1700mAh
CHARGING: 170mA-12hours
オプションのニッケル水素バッテリー HT5F1800B を充電する場合
(オプションの専用充電器 HBC-3A(4) が必要)
1 専用充電器 HBC-3A(4) の送信機側プラグを
AC100V
送信機の充電ジャックに接続します。
2 AC100V のコンセントに充電器を接続します。
充電器 HBC-3A(4)
3 充電表示の LED が点灯していることを確認
します。
送信機の
充電ジャックへ
過電流保護回路について
お使いになる前に
送信機側充電表示
別売の充電器 HBC ー 3A(4) でニッケル水素バッテリー
HT5F1800B を充電する場合、充電時間は 15 時間くらい
です。ただし、2 ∼ 3 ヶ月使用しなかった場合は、充放
電を 2 ∼ 3 回くりかえして、電池を活性化させてから
ご使用ください。
送信機の充電回路には過電流保護回路 (1.0A) が内蔵さ
れているため、プロポ用の急速充電器を使用して 1.0 A
以下の電流で充電してください。高い電流で充電した場
合、正常に充電されない場合があります。
注意
乾電池、リチウムフェライトバッテリーは
T4GRS の充電ジャックから充電できません。
充電ジャック(CHG)
充電ジャックから充電できるのはニッケル水素バッテ
リー HT5F1800B のみです。
各コネクターの接続
各コネクターにはさしこむ向きがあります。それぞれ目印となるタグときりかきがありますので逆向きにささな
いようにしてください。
●使用中にはずれないようにしっかりとさしこんで下さい。
●抜くときは配線を強くひっぱらないでください。
(配線を強くと断線する危険性があります。
)
タグ
きりかき
19
オプションのリチウムフェライト (Li-Fe) バッテリー FT2F1700B/2100B (V2) を充電する場合
(オプションの専用充電器 LBC-4E5 が必要)
FT2F1700B/2100B (V2) の充電方法
1 前記のバッテリーの交換方法を参考にして、送信機
から FT2F1700B/2100B(V2) を取り外しバランス充電
コネクターを充電器 LBC-4E5 に接続します。
2 AC100V のコンセントに充電器を接続します。
Li-Fe バッテリー
バランス充電コネクター
充電時に LBC-4E5 の "2S" コネクターへ接続
お使いになる前に
使用時に送信機に接続 充電時はかならず送信機からはずし
ます。
リチウムフェライトバッテリーは T4GRS からはずして充電します。
オプションのリチウムフェライトバッテリーを使用した場合の注意
● T4GRS の充電ジャックからリチウムフェライトバッテリーを充電することはできません。T4PX
用の LBC-34D P リチウムフェライト用充電器は T4GRS には使用できません。
●リチウムフェライトバッテリーは放電しすぎて、
電圧が下がると破損します。長期間使用しないと、
自然放電により破損します。定期的に(3 カ月程度毎)充電してください。
警告
専用充電器は AC100V 用です。AC100V 以外の電源コンセントには絶対さし込まない。
AC100V 以外のコンセントに差し込むと、発煙、発火、火災を引き起こします。
ぬれた手で充電器をコンセントへ抜きさししない。
感電の危険があります。
プロポ用バッテリーの充電は、必ず専用充電器を使用する。
規定値を越える充電は、異常発熱、破裂、漏液等により、ヤケド、火災、ケガ、失明等を引き起こします。
注意
専用充電器は、充電しないときにはコンセントから抜いておく。
異常発熱等による事故を防止します。
20
電源/ディスプレイスイッチ
T4GRS は電源スイッチと、ディスプレイスイッチが一体
になっています。
PWR ON 側で電波が送信され、DISP 側で電波を送信しな
い状態で送信機側のデータ確認や設定ができます。また、
DISP 側でしか表示できない設定メニューもあります。
電源/ディスプレイスイッチ
ON
LED 青点灯
電波が送信されます。
※次に受信機側の電源を ON すると模型
の操作ができます。
お使いになる前に
上
PWR ON 画面
中
OFF
※未使用時は電源を OFF にします。
LED 青点滅
電波を出さずに画面
の表示が出来ます。
下
DISP
DISP 画面
※送信機の各設定ができます。
模型の操作はできません。
電源スイッチを 操作するときの注意点
● 電源スイッチを DISP 側から PWR ON 側または、その逆方向に素早く移動
させると右図のパワースイッチエラーが発生する場合があります。この場
合一度 OFF に戻してから電源を入れなおしてください。
エディットボタンやトリム等の操作でデータを変更した場合、2 秒以上待って
から電源を切る。
変更直後 ( 約 2 秒以内 ) に電源を切ると、設定変更した内容がメモリーに書き込まれない場合が
あります。
21
電源スイッチを入れたときの画面表示
電源スイッチを入れる
ピピッという電子音がして、
下の初期画面が現れます。
テレメトリーをONにする
と、ジョグキーの LED が2
回点滅してお知らせします。
バッテリー電圧表示
お使いになる前に
モデルナンバー
モデルネーム(10 文字)
RX タイプ("TFH"/"SFH"/"FH")
サーボレスポンスモード("NR"/"HI")
テレメトリーの通信状態を表示
- テレメトリー機能の ON/OFF 表示
- 受信機信号の受信感度
ST
TH
D/R
ATL
: ステアリングトリム表示
: スロットルトリム表示
: ステアリング D/R 表示
: スロットル ATL 表示
テレメトリーデータ表示
CH1 ∼ CH4 のサーボビュー表示
画面のコントラスト調整
LCD 画面表示の濃さを調整することができます。
(詳しくはシステム設定 P109)
使用上の注意
LCD 画面を極端に薄くまたは濃くなるようなコントラスト調整はしないでください。
温度変化により表示の濃さが若干変化し、表示内容が判別できなくなると、データ
設定ができなくなります。
電源切り忘れアラーム
T4GRS の初期設定では、ステアリングスティック、スロットルスティック、
各プッシュスイッチやエディットボタンなど、何も操作していない時間が
10 分継続すると、警告音とともに LCD 画面に "NOT OPERATED FOR A LONG
TIME" が表示されます。
ステアリングスティック、スロットルスティック、各プッシュスイッチやエ
ディットボタンなど何れかを操作すると、警告が解除されます。また、使用
しない場合は電源を切ってください。
このアラーム機能を OFF にしたい場合はシステムメニューで設定できます。
22
スティックの操作方法 1CH 2CH(一般的なRCカーの操作例)
(CH1;ステアリングスティック、CH2;スロットルスティック)
ステアリングスティックを左右に動かしてステアリング操作をします。
スロットルスティックを上下に動かして、前進、停止、ブレーキ、バックの操作をします。
CH2( ス ロ ッ ト ル )
動作表示
お使いになる前に
CH1(ステアリング)
動作表示
スロットルスティック
ステアリングスティック
CH2
CH1
※上下の動作です。左右 ※左右の動作です。上下
には動作しません。
には動作しません。
スロットルスティックの操作
ステアリングスティックの操作
スロットルスティック
を上に倒すと前進
スロットルスティックを下に
倒すとブレーキ、バック
ステアリングス
ティックを左に倒
すと左にカーブ
ステアリングス
ティックを右に倒
すと右にカーブ
( 一般的なRCカーに使用する場合の操作例 )
23
スイッチ、ダイヤルの操作方法 3CH 4CH
(初期設定)
SW2 の 3 段切り替えスイッチで 3CH サーボが 3 段階の動作をします。SW1 はスプリング
で上にもどるリターン SW で機能は割り当てられていません。ダイヤル(DL1)をまわす
と 4CH サーボがリニヤに動作します。
スイッチ、ダイヤルは各機能に割り当てることができます。→ SW/ ダイヤル(73 ページ)
スイッチ(SW2) ダイヤル(DL1)
3 段切り替え
スイッチ(SW1)
リターンスイッチ
SW1 は初期設定では機能が
割れあてられていません。
お使いになる前に
CH3 動作表示
CH4 動作表示
初期状態の動作
SW2 3CH サーボ
DL1 4CH サーボ
ニュートラル位置で
ピピッと音がなり最
大動作位置でピーと
なります。
●ダイヤル操作位置は電源を OFF にする
直前の位置を記憶します。OFF のあい
だにダイヤルを操作しても次に ON し
たときに前回の位置になります。操作
位置とダイヤルの印は一致しません。
24
デジタルトリムの操作方法
(初期設定の状態では、DT1;ステアリングトリム、DT2;スロットルトリム)
各トリムは両サイドにボタンを押して操作します。現在のトリム位置が LCD 画面に表示さ
れます。
ステアリングトリム表示
スロットルトリム表示
DT1
●移動ステップをクリック音で知らせます。
●両サイドの最大の位置にきたとき、クリック音が
変化して知らせます。それ以上変化しません。
トリムの動作について
お使いになる前に
DT2
ステアリングトリムまたはスロットルトリムを操作して、ニュートラルを調
整しても、最大舵角付近は変化しないセンタートリム方式を採用しています
ので、トリム操作によるリンケージのロック等はありません。
デジタルトリムの操作方法
(初期設定の状態では、DT3;ステアリング D/R、DT4;ATL)
トリムを両サイドに押して操作します。現在の設定値が LCD 画面に表示されます。
ブレーキ(バック)側のサーボ動作量の調整
0(ブレーキ動作しない)∼ 100(ブレーキ量最大)
DT4 スロットル ATL
DT3 ステアリング D/R
ステアリングサーボの動作量の調整
0(ステアリング動作しない)∼ 100(ステアリング量最大)
ステアリング D/R 表示
●移動ステップをクリック音で知らせます。
●両サイドの最大の位置にきたとき、クリック音が
変化して知らせます。それ以上変化しません。
スロットル ATL 表示
25
スティックの長さ調整
操作フィーリングで、スティックの長さが微調整できます。
レバーヘッドB
レバーヘッドA
調整方法
1 レバーヘッドA(スティックの先端部)を反時計方向
にまわしてロックをはずす。
2 レバーヘッドAを好みの長さに調整します。(反時計
お使いになる前に
まわりで長く、時計回りで短く)
3 レバーヘッドAをおさえながらレバーヘッドBを反時
計まわりにしめてロックする。
スティック取付角の調整
操作フィーリングで、スティックの角度が微調整できます。
調整方法
1 図のスティック固定ビスをゆるめる。(片側2か所)
2 スティックの角度を変える。
3 ゆるめたビスをしめる。
●図はスロットルスティックの例です。ステアリングも同じ
く調整できます。
スティック固定ビス
26
スティックテンションの調整方法
ステアリングスティックとスロットルスティックのバネの強さを変えたいときに調整します。
調整方法
1 バッテリーをはずしてから、プラスドラ
イバーを使って、図のようにビスを4本
はずし、リヤケースを取り外します。
●内部の基板や電子部品に触れないようにして
ください。
置の調整ビスをまわしてテンションを調
整します。
リヤケース
●反時計方向に回すとテンションが弱くなります。
●時計方向に回すとテンションが強くなります。
ステアリングスティック
テンション調整ビス
お使いになる前に
2 細いプラスドライバーを使って、図の位
スロットルスティック
テンション調整ビス
3 調整が終了したら、プラスドライバーでリヤケースをとりつけます。
●配線をはさまないように気をつけてください。
●ビスは強くしめすぎるとケースが破損します。
●内部に異物が混入しないようにしてください。
注意事項
ただし、反時計方向へ回しすぎると、ビスがぬけ落ちてしまいます。調整範囲は一
番締め込んだ状態 ( 一番強い状態 ) から 7 ∼ 8 回転までです。それ以上回すとビス
がぬけ落ちてしまいます。
くみたてに自信のない方は、作業を行わないでください。
27
スロットルスティック動作範囲の調整方法
操作フィーリングで、スロットルスティックのストローク(動作範囲)を狭くしたい場合
に調整します。調整後にスティック補正が必要です。
調整方法
1 プラスドライバーを使って、図のビスを回して、ス
ティックのストロークを調整します。
●反時計方向に回すとストロークが狭くなります。スティッ
クを動かしながら調整してください。
スロー(ブレー
キ)側調整ビス
お使いになる前に
ハイ側調整ビス
動作範囲を機械的に狭くできます。
2 メニュー 2 から " アジャスター " を
初期画面
メニュー 2
崊崠嵋崡崧嵤
>[email protected]
メニュー 1
‫ٮ‬崡崮崊嵒嵛崘
よびだします。
3
‫ٮ‬崡嵕崫崰嵓
ボタンを上下に操作し、" スロッ
トル " を選びます。 ボタンを押
して調整画面の状態にします。
上下左右
いずれか
に操作
左右いずれ
かに操作
4(スロットルのニュートラルの調整 5:5 )
崟崡崮嵈
崊崠嵋崡崧嵤
Push
アジャスター
を選んで
まずニュートラルアジャスタースイッチを 5:5 の状態にします。( 次ページ参照)
ニュートラルの設定画面 ( 図 1) の状態で、スロットルスティックを上下方向に軽
く弾いた後、スティックに触れない状態で
ボタンを押します。
崊崠嵋崡崧嵤
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
7+5277/(
1
1
1
&$1&(/
&$1&(/
5(スロットルのニュートラルの調整 7:3 )
つぎにニュートラルアジャスタースイッチを 7:3 の状態にします。( 次ページ参照)
ニュートラルの設定画面 ( 図 2) の状態で、スロットルスティックを上下方向に軽
く弾いた後、スティックに触れない状態で ボタンを押します。
5:5 で使用する場合は、ニュートラルアジャスタースイッチを 5:5 にもどし
ます。7:3 で使用する場合はそのまま 7:3 でよいです。
6(スロットルの振り幅の調整)
振り幅の設定画面 ( 図 3) の状態で、スティックをブレーキ側いっぱいおよび前
ボタ
進側いっぱいに軽く操作し画面にボタンマーク ( 図 4) が表示されたら
ンを押します。
補正が成功したら、ピピッという電子音がして "COMPLETE!"( 図 5) が表示され
ます。補正が失敗した場合補正データは更新されません。ストロークを少なく
しすぎると補正できません。ストロークを大きくして再度補正してください。
再度補正を実行しても失敗した場合は、弊社ラジコンカスタマーサービスへご
連絡ください。
7
設定を終了する場合は、
ボタンを押してアジャスター画面に戻ります。
操作し、[RT] にカーソルを移動し、
.H \
図1
.H \
図2
崊崠嵋崡崧嵤
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
7+5277/(
1
1
1
1
%5.
):'
%5.
):'
&$1&(/
.H \
図3
ボタンを上下に
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
注意事項
ストロークを調整した場合は、必ずスロットル側の補正をおこなってください。ただ
しストロークを狭くしすぎると補正がきかなくなります。
スロットルサーボの動作量の調整は EPA(エンドポイントアジャスター)で行います。
28
スロットル
を選んで
&$1&(/
.H \
図4
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
1
1
%5.
):'
&203/(7(
&$1&(/
.H \
図5
ニュートラルアジャスターの調整方法
スロットルスティックのニュートラル位置が選べます。
●(ハイ側): ( ブレーキ / バック側)
が 5 : 5 または 7 : 3 のどちらかが選択
できます。
1
スロットルスティックのよこの
ニュートラルアジャスタースイッ
チ を 上(5:5) ま た は 下(7:3)
にパチンと移動させます。
ニュートラルアジャスター
スイッチ
5
上
5
●必ず以下のシステム変更してくださ
い。変更しなければ、送信機がニュー
トラル位置をまちがえて認識してしま
いスロットルの各設定に不都合が生じ
ます。(例えばニュートラル位置なの
に ABS が起動してしまうなど)
7
下
3
初期画面
2
メニュー 1
メニュー 2
メニュー 2 から " システム " をよ
びだします。
3 " システム " 画面で "TH-STK" へ ボタンを上下に操作してカーソ
ルを移動します。
4
お使いになる前に
● 7 : 3 にすると前進側がより広いス
トロークでコントロールすることがで
きます。
選択したニュートラルアジャス
ターにあわせて 5:5 か 7:3 を ボタンで選択します。
● F10(前進のみ)はエンジンボート
用に次ページのラチェット式へ改造し
た場合のみに使用
5 確認してからピピッと鳴るまで ボタンを長押して確定します。
6 設定を終了する場合は
ボタン
を押してメニュー画面に戻り
ます。
上下左右
いずれか
に操作
左右いずれ
かに操作
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%8==(5
23(70 2))
崓崲
0(18
7+67. ',63 7/075
システムを
選んで
Push
TH-STK を選
んで
5:5、7:3、F10
● または
ボタンで選択
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 '5<
●
ボタンで確定
%8==(5
23(70 2))
崓崲
0(18
7+67. ',63 7/075
29
スロットルスティックをラチェット式に改造する場合
スティックは指をはなすとスプリングでニュートラルにもどります。
(セルフニュートラル式)
エンジンボートなどで使用するのに、指をはなしてもニュートラルにもどらない(ラチェッ
ト式)ようにする場合、ラチェット板を取付ける必要があります。
改造方法
1 バッテリーをはずしてから、プラスドライ
バーを使って、図のようにビスを4本はずし、
リヤケースを取り外します。
●内部の基板や電子部品に触れないようにしてください。
リヤケース
お使いになる前に
2 スロットルスティックのスプリング、スプリ
ングフック、スイングアームをピンセットで
取り外します。
●再度セルフニュートラルに戻す可能性がある場合はず
したパーツをなくさないように保管してください。
3 別売のラチェット板を図のようにスティック
スプリング
フック
スプリング
のミゾに差し込みます。
●ラチェット板のV部分がス
ティックのギザギザ部にあたるむ
きで取付ます。
ラチェット板
スイングアーム
ラチェット板
●動きが硬すぎる場合は、この部分にサーボ
ギヤグリスを少し塗ってください。
*R304SB-E のセット
には付属していま
せん。
4 ラチェット板の図の端部を、ラジオペンチ
でねじって止めます。
●ラチェット板が脱落すると内部でショートして
送信機が破損します。確実に取付けてください。
5 プラスドライバーでリヤケースを取付ます。
●配線をはさまないように気をつけてください。
●ビスは強くしめすぎるとケースが破損します。
●内部に異物が混入しないようにしてください。
6 " システム " の "TH-STK" を "F10" に変更します。
(前ページ 2
∼ 6 にしたがってください。)
●必ず "TH-FTK" を "F10" に変更してください。変更しなければ、スロットルの各設定の基準値が変わ
り不都合が生じます。また、使用しないブレーキの各設定をキャンセルできます。
●安全のため、スロットルスティックがスロー以外で電源ONするとアラームがなります。必ずスロー
位置で電源をONしてください。
(スロットルスティックをスローにするとアラームはとまります。
)
●ラチェット式に改造してあるとスロットルのアジャストはできません。ストローク変更する場合、セ
ルフニュートラルの状態でストローク調整→アジャストを行ってからラチェット式に改造して下さい。
30
送信機のアンテナおよび受信機の取扱い方
T4GRS のアンテナについて
*地面に対して垂直に
立てた状態がベスト。
アンテナ
図B
注意
操作時、アンテナが地面に対して可能な限り垂直になるように調節してください。
アンテナの先端が受信機の方向に向くと、最も受信距離が短くなります。
お使いになる前に
図A
アンテナは取り外すことができません。
アンテナは脱着式ではありません。ムリにはずすと破損します。
走行中はアンテナを握らないでください。
電波の出力が弱くなるため、受信距離が短くなり危険です。
アンテナは上記の図 A,B の範囲で可動しますが、
必要以上にむやみに回したり、
衝撃などのダメー
ジを与えないでください。
内部ケーブルの断線、接点不良の原因となる恐れがあり、そのような場合受信距離が大幅に短くなり危険です。
* T4GRS のアンテナを受信機以外のサーボ、モーターコントローラー等に極端に接近させると誤動作する場合
がありますが、強い高周波出力の影響による現象で異常ではありません。
31
受信機各部の名称
アンテナ
同軸ケーブル
ID 設定用タクトスイッチ /LED
コネクター部
R304SB-E(EP カー用)の場合は
アンテナが内蔵されています。
受信機の搭載方法
R304SB 受信機
"4"
:4 チャンネルサーボ (4CH 目 )
"3"
:3 チャンネルサーボ (3CH 目 )
"2"
:スロットルサーボ (2CH 目 )
"1"
:ステアリングサーボ (1CH 目 )
"S.BUS2":電源接続コネクター/ SBUS2 端子
受信機電源は、
SBUS2 端子または 1 ∼ 4 のどのコネクター
に接続しても使用できます。
お使いになる前に
受信機を下記の注意事項に従って車体に搭載します。
アンテナ
チューブ
注意 : 受信機とアンテナが搭載される場所により、受信距離が異な
ります。
注意 : 図のアンテナ部分 ( 先端から約 3cm) を保護するために、アン
テナ・チューブにアンテナを必ず入れ、先端を外部に出さな
いでください。
注意 : アンテナ部分は絶対に、折り曲げないでください。また、同
軸ケーブル部分を無理に折り曲げないでください。
注意 : 同軸ケーブルを無理に引っ張らないでください。受信機内部
破損の原因となります。
アンテナ
同軸
ケーブル
R304SB
警告
図で示すような高い場所にアンテナ部分を設置してください。
アンテナ部分、同軸ケーブル部分は切断したり束ねたりしない。
受信機はバッテリー、モーターコントローラー、モーターやシリコンコードなどのノイズ源か
ら可能な限り離す。特にアンテナ線は絶対に近づけない。
ノイズ源に近づけると、受信感度が下がって走行(走航)範囲が狭くなって暴走の原因となります。
受信機はスポンジゴム等で包むか、厚手の両面テープで固定し、防振対策を行う。湿気がある
場合は、水の浸入を防ぐためにビニール袋等に受信機を入れ、防水対策をしてください。
注意
R304SB,R304SB-E は必ず下記条件で使用してください。
受信機側使用電源:4.8 ∼ 7.4V(乾電池の使用禁止)
送信機の RX タイプの設定:T-FHSS(HIGH) または T-FHSS(NORM)
送信機の RX タイプが T-FHSS(HIGH) タイプ:弊社製カー用デジタルサーボ
送信機の RX タイプが T-FHSS(NORM) タイプ:弊社製カー用全サーボ
注意 : ただし、ハイスピード(HIGH)モードを使用する場合、デジタルサーボ (BLS シリーズのブラシレスサー
ボを含む)の使用が条件となります。アナログサーボはハイスピード(HIGH)モードでは正常に動
作できません。また、受信機に接続されているサーボ、その他の機器の故障の原因となります。
32
組込方法
受信機・サーボの接続方法
下図のように受信機、サーボ等を接続してください。また、次のページの「組込時の安全
上の注意」を守って、接続および組込みを行ってください。
下図は一例を示します。モーターコントロ−ラーからモーターおよびバッテリーへの接続
方法は、使用されるモーターコントロ−ラーの種類により異なります。
モーターコントローラーやサーボは別途ご準備ください。
モーターコントローラーを使用する場合
組込方法
#
$
%
エンジンカーの場合
4 チャンネルサーボ
CH3
3 チャンネルサーボ
CH4
受信機
スロットルサーボ
CH1
S.BUS2
受信機
バッテリーへ 受信機
スイッチ
CH2
ステアリングサーボ
33
組込時の安全上の注意
警告
受信機(受信機アンテナ)
アンテナ線は切断したり束ねたりしない。
アンテナ線はサーボやモーターコントローラーのリード線と一緒に束ねない。
モーターや動力バッテリー等の大電流が流れる部分(配線を含む)に近づけない(1cm 以上離す)
。
アンテナホルダーは受信機にできるだけ近い位置に取り付ける。
切断したり、束ねたり、ノイズ源に近づけると、受信感度が下がって走行(走航)範囲が狭くなって暴走の原因となります。
*ノイズは金属やカーボン等の電気を通すものを伝わってくるので、それらのパーツからも離してください。
バッテリー
アンテナ線
#
組込方法
受信機はバッテリー、モーターコントロー
ラー、モーターやシリコンコードなどの
ノイズ源から可能な限り離す。特にアン
テナ線は絶対に近づけない。
$
%
受信機の防振/防水
(車の場合)
受信機はスポンジゴム等で包むか、厚手の両面テープで固定し、防振対策を行う。
キットに付属の受信機ホルダーを使用する場合、防振ゴム(ラバーグロメット)を介して車体に
取り付ける。
(ボートの場合)
受信機はスポンジゴム等で包んで防振対策をする。また、
ビニール袋等に入れて、
防水対策を行う。
強い振動やショックを受けたり、水滴の侵入によって誤動作すると暴走します。
スポンジゴム等
ビス
メカプレート
防振ゴム
ナット(必要な場合)
受信機ホルダー
キットに付属の受信機ホルダーに
取り付ける場合、防振ゴムで防振
対策をする。
34
メカプレート
スポンジゴム等で受信機を包む、ス
ポンジゴム等は硬質なものは避ける。
硬質なものは防振効果がありません。
厚手の
両面テープ
両面テープで受信機を固定する場合は硬質なもの
は避ける。硬質なものは防振効果がありません。
警告
コネクター接続
サーボ、電池等の接続コネクターは奥まで確実に挿入する。
走行(走航)中に、車体(船体)の振動等でコネクターが抜けると暴走の危険があります。
サーボの取り付け
サーボは防振ゴム(ラバーグロメット)を使用してサーボマウント等に取り付ける。また、サー
ボケースがサーボマウント等の車体(船体)の一部に直接触れないように搭載する。
サーボケースが直接車体(船体)に触れていると、振動が直接サーボに伝わり、その状態が続くとサーボが破損し暴走
します。
ビス
防振ゴム
ハトメ
メカプレート
又は
組込方法
ナット(必要な場合)
サーボの取り付けには、必ずサーボに付属の防振ゴム
とハトメを正しく装着する。(ハトメの向きに注意)
サーボケースと取り付けプレートは接触
させない、接触していると正しく防振ゴ
ムとハトメを装着しても、防振効果が得
られません。
サーボの動作巾
各舵のサーボを動作巾いっぱいに動作させてみて、プッシュロッドがひっかかったり、たわん
だりしないように調整する。
サーボホーンに無理な力が加わった状態が続くと、サーボが破損したり、電池の消耗が早くなって暴走の危険があります。
●ストッパーにさわる所で
最大動作量を決定
ステアリングサーボは、車体側の最大
舵角で、サーボに無理な力が加わらな
いように調整する。
スロットルサーボはエンジンのキャブレターが全
開、全閉とブレーキをいっぱいにかけたときに無
理な力が加わらないように調整する。
特にブレーキは、走行中にブレーキ本体が熱によ
り効きが悪くなります。走行前に適正な最大舵角
量を調整し、走行中に舵角を増やしても無理な力
が加わらないようにする。
35
警告
モーターコントローラー
ヒートシンク(放熱板)は、アルミやカーボンシャーシ等の電気を通すものに触れないように
取り付ける。
走行(走航)中に触れて、他の回路とショートした場合、暴走します。
ブラシモーターのノイズ対策
走行(走航)用 ブラシモーターには、必ずノイズ取りのコンデンサーを取り付ける。
ノイズキラーコンデンサーがない場合、ノイズの影響で、走行(走航)可能範囲が狭くなり、暴走の危険があります。
1
組込方法
ショットキーダイオード
2
3
ノイズキラーコンデンサーがないブラシモー
ター、あるいはノイズキラーコンデンサーが不十
分な場合、受信機等を誤動作させる可能性があり
ます。必ずコンデンサーを 3 個モーターにはんだ
付けしてください。
また、ショットキーダイオードを必要とするモー
ターコントローラを使用する場合は、カソード(白
い帯)側を+側に、もう一方の端子を−側にハン
ダ付けしてください。モーターの極性表示は必ず
しも実際の配線の極性とは合っていませんのでご
注意ください。この極性を誤ると、モーターコン
トローラおよびダイオードを破損します。
その他のノイズ対策
車体(船体)に、振動で金属同士が接触するような部分がないように整備する。
このような部分があると、受信特性に影響を受け、走行(走航)可能範囲が狭くなり、暴走の危険があります。
36
初期設定
設定前の準備
送信機の各機能を設定する前に、次の各項目を確認および設定をしておきます。
(電源スイッチを入れたときの表示について)
電源スイッチを入れたときに現在選択されているモデルナンバーが表示されます。これか
ら使用するモデルナンバーが表示されているかを確認してください。モデルナンバーを変
更する場合はモデルメニューのモデルセレクト機能で変更してください。
送信機の電源を入れる
モデル No.(モデルネーム)を確認する
バッテリー電圧の
確認をする
Rx タイプを確認する
T-FHSS システムの場合
テレメトリー機能の ON/OFF 状態
と受信機からの受信感度を表示
初期設定
(初期画面)
受信機 (Rx) タイプの確認と設定 ------RX セッテイ (RX MODE)
使用する受信機とサーボのタイプに合わせて送信機側の RX タイプを設定します。
T4GRS 送信機は、テレメトリー機能の T-FHSS(TFH) システムです。また従来の FHSS シス
テム と S-FHSS(SFH) システムも使用できます。
T4GRS セットに付属の R304SB(R304SB-E) はテレメトリー機能の T-FHSS(TFH) システム
のため、T4GRS の RX タイプは、T-FHSS タイプのハイスピードモード ("TFH-HI") または、
T-FHSS タイプのノーマルモード ("TFH-NR") に設定されている必要があります。
また、アナログサーボを使用する場合は、T-FHSS(TFH)2.4GHz システムのハイスピードモー
ド "TFH-HI" と、S-FHSS(SFH) システムのハイスピードモード "SFH-HI" の設定では、絶対
に使用しないでください。アナログサーボは破損します。
例えば、テレメトリー機能の T-FHSS 受信機 (R304SB 等 ) でアナログサーボを使用する場
合は、"TFH-NR" に設定されている必要があり、S-FHSS 受信機 (R2104GF、R204GF-E 等 )
でアナログサーボを使用する場合、"SFH-NR" システムのノーマルモードまたは FHSS タイ
プ ("FHSS") に設定されている必要があります。
デジタルサーボ (BLS シリーズのブラシレスサーボを含む ) を使用する場合は、どの RX タ
イプでも使用できます。
FHSS 専用受信機 (R603GF/R2004GF 等 ) を使用する場合は、"FHSS" に設定されていないと
動作しません。
37
使用する受信機と Rx タイプの設定が異なる場合は、"RX セッテイ " 機能で変更してくだ
さい。どの RX タイプが設定されているかは初期画面で確認できます。
T-FHSS タイプの
ノーマルモード
T-FHSS(NORM)
T-FHSS タイプの
ハイスピードモード
T-FHSS(HIGH)
S-FHSS タイプの
ノーマルモード
S-FHSS(NORM)
S-FHSS タイプの
ハイスピードモード
S-FHSS(HIGH)
FHSS タイプ
受信機タイプの変更および、送信機と受信機のリンク方法
最初に下で説明する操作で RX タイプを設定します。次に送信機と受信機をリンクさせ、
送信機の ID 番号を受信機が記憶し、他の送信機からの信号を受け付けないようにします。
また、テレメトリーシステム T-FHSS は、同時に受信機の ID 番号を送信機が記憶し、他の
受信機からのデータを受け付けないようにします。
Rx タイプの設定方法と、送信機と受信機のリ
ンク方法を説明します。使用するエディットボ
初期設定
タンは、右図を参考にしてください。
1 送信機の電源スイッチを DISP 側にします。
ボタンを上下に操
作 し て、"RX セ ッ テ
下
DISP
2
イ" を 選 び ま す。
ボ タ ン を 押 し て "RX
セッテイ" 画面を表示
します。
ボ タ ン で Push
RX セッテイ
を選ぶ
ボタンを上下に操作して、"TYPE:-----" にカーソルを移動し、
ンで RX タイプを選択します。
ボタンまたは
ボタ
ボタンを約 1 秒すとピピッという電子音がして設定が終了します。
ボタンで
TYPE を選ぶ
ボタンを約 1 秒
押す
ボタンまたは、
ボタンで RX タ
イプを選択します。
Push
Rx タイプ設定終了画面
38
* ここまでの設定が終わったら、FHSS システム (R603GF/R2004GF 等 ) と、S-FHSS(SFH)
システム (R2104GF、R204GF-E 等 ) 受信機を使用する場合は、送信機の電源スイッチを
OFF にし、次ページの「T-FHSS 以外の受信機」に進んでください。
テレメトリー機能の T-FHSS 受信機 (R304SB 等 ) は次の 4 に進みます。
3 送信機と受信機を 50cm 以内に近付け、( お互いのアンテナは接触させない ) 受信機側
の電源を ON。
4 送信機 T4GRS の
ボタンを
上下に操作して、"LINK:EXEC"
にカーソルを移動します。
ボ タ ン を 約 1 秒 押 す と、
"PUSH RX LINK SW"「受信機
側のタクトスイッチを押す」
というメッセージが表示され
20 秒のカウントダウンが始ま
ります。カウントダウン中に
LED とタクトスイッチ
R304SB の場合
ボタンを上下、左右に操作するとキャンセルできます。
5 20 秒 の カ ウ ン ト ダ ウ ン の 間
初期設定
に受信機側のタクトスイッチ
を 2 秒以上押し、LED が赤点
滅に変わり、その後赤点滅か
ら緑赤→赤の点灯に変わりま
す。T4GRS のピピッという電
子音と、画面に "LINK:OK" と
"COMPLETE!" が 表 示 さ れ た
ら、受信機のタクトスイッチ
エラー画面
をはなします。これでお互い
の ID の 読込みが終わり、T4GRS の画面に記憶した受信機の ID ナンバーが表示されます。
エラー画面が表示された場合は、リンクが失敗しています。設定内容を確認して、再
度リンクさせてください。正常にリンクできたら、送信機の電源スイッチを一旦 OFF
にしてから、
PWR ON 側にします。受信機の LED が緑に点灯すれば OK です。実際にサー
ボの動作を確認してください。
* T4GRS とテレメトリーシステム T-FHSS 受信機 (R304SB 等 ) は、各モデルメモリーご
とに最後にリンクした組み合わせの ID をお互いに記憶します。
T4GRS は各モデルメモリーで、受信機の ID を 1 つしか記憶できませんので、同じモデ
ルメモリーで複数の T-FHSS 受信機は使用できません。同じモデルメモリーで受信機を
交換する場合は、以前リンクした受信機でも再度リンクしてください。
複数のテレメトリーシステム T-FHSS 受信機を使用する場合は、T4GRS のモデルメモ
リーごとにリンクした組み合わせで使用してください。
ただし、同じ受信機を複数のモデルメモリーにリンクして使用することはできます。
テレメトリー機能の通信状態は T4GRS の初期画面で確認できます。
39
初期画面でテレメトリー通信状態の表示
データ受信感度
高
低
受信していない
のマークは Rx → Tx の
受信感度を表示します。
・T4GRS テレメトリー機能 ON
・受信機 ID の設定済み
・データ受信感度表示
はデータの受信範囲外、または
障害物の影響で受信できなくなった状
態、または受信機の ID 確認後に受信機
電源 OFF の状態
・T4GRS テレメトリー機能 ON
・T4GRS テレメトリー機能 OFF
・受信機 ID の設定前または不一致
・受信機 ID の設定済みの場合、受
信機電源 OFF 状態で ID 確認前
LED とタクト
スイッチ
T-FHSS 以外の受信機
ON
1 送信機と受信機を 50cm 以内に近付けます。
2 送信機の電源 ON 。
上
3 受信機側の電源 ON 。
初期設定
4 受信機側のタクトスイッチを 1 秒以上押し続け LED が緑の
点灯に変わったら離します。これにより、受信機は送信機
ID の 読込みが終わります。実際にサーボの動作を確認して
ください。
R2104GF の場合
注意 : 受信機 LED の状態を確認
信号が受信されていない状態
受信状態 OK(ID 設定完了)
受信状態(ID 設定前、または不一致)
自動復旧できない異常 (EEPROM 異常 , その他 )
*1 緑点滅は、一時的に赤点灯する場合があります。
赤点灯
緑点灯
緑点滅 *1 T-FHSS は赤点灯 *2
赤 / 緑の交互点灯
*2T-FHSS 受信機は赤点灯します。
注意:周囲に Futaba T-FHSS, S-FHSS, FHSS 2.4GHz システムの送信機が電波を送信している場合、ID 番号
の読み込み操作を行うと、受信機の LED が緑点灯に変わっても、別の送信機の ID 番号を読み込んで
いる場合があります。走行前に必ず受信機の電源を入れなおしてから、サーボの動作テストを行い、
自分の送信機の ID 番号を読み込んでいることを確認してください。
警告
ID 番号の読み込み操作を行うときは、必ずエンジンを停止させた状態(モーターの接続を外し
た状態)で行う。
不意に車(ボート)が暴走する危険があります。
ID 番号の読み込み操作を行った後は、送信機、受信機の電源を入れなおし、サーボの動作確認
を行ってください。
40
スロットルモードの確認 ※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
T4GRS 送信機は、TH モードの SXNT( サーボニュートラル ) 機能を使用して、スロットル
スティック操作に対する、スロットル・サーボ動作量を 5:5 または 7:3 設定できます。
5:5 の場合
7:3 の場合
5:5、7:3
前進側
5 : 5 ブレーキ
(バック)
側
前進側
7 : 3 ブレーキ
(バック)
側
※ " システム " の "TH-STK" とは異なる機能です。"TH-STK" はニュートラルア
ジャスターで機械的にスロットルスティックのニュートラル位置を変えた場
合それを補正するために使用する機能です。この "SXNT" はサーボのニュー
トラルから前進側の動きを大きく、ブレーキ側の動きを小さくしたい場合に
使用します。" システム " の "TH-STK" で "F10" を選択した場合はブレーキ側
がなくなるので、この "TH-STK" は設定できなくなります。
トリム類の初期設定
●ステアリングトリム(DT1)の確認
●スロットルトリム(DT2)の確認
初期設定では、デジタルトリム DT2 に、スロットルトリムが設定されています。DT2 のト
リムを操作して画面のスロットルトリム表示が移動することを確認してください。確認後
トリム表示をセンター "0" の位置にしてください。
初期設定
初期設定では、デジタルトリム DT1 に、ステアリングトリムが設定されています。DT1 の
トリムを操作して画面のステアリングトリム表示が移動することを確認してください。確
認後トリム表示をセンター "0" の位置にしてください。
ステアリングトリム (DT1)
ステアリングトリム表示
スロットルトリム表示
スロットルトリム (DT2)
41
●ステアリングデュアルレート(DT3)の確認
初期設定では、デジタルレバー DT3 に、ステアリングデュアルレート (D/R) が設定されて
います。レバーを操作して画面の D/R 表示の数値が変化することを確認してください。確
認後は 100% に設定してください。
●スロットル ATL(DT4)の確認
初期設定では、デジタルレバー DT4 に、スロットル ATL (ATL) が設定されています。レバー
を操作して画面の ATL の数値が変化することを確認して下さい。確認後は 100% に設定し
てください。
ス テ ア リ ン グ D/R
表示
スロットル ATL 表示
ステアリング D/R レバー (DT3)
スロットル ATL レバー (DT4)
初期設定
(車体組込時の設定手順)
車体にサーボを組み込む際に次の順に機能設定をすることをおすすめします。
1 前ページの設定前の準備のトリム類の初期設定を全ておこなう。
2 サーボリバース機能でサーボ動作の方向を設定する。
それぞれのキットにより、サーボの組み込み方、リンケージの方向等が異なるため、
送信機の操作に対して、サーボの動作方向を逆転させなければならない場合があ
ります。
3 サブトリムを設定し、サーボのニュートラルを合わせる。
4 自分の好みに合わせて、スロットルスティックのストロークを調整し、スティッ
クの動作量を設定する。
ストロークを調整した場合は、アジャスター機能でスロットル側の補正をおこなっ
てください。
5 エンドポイント機能で各チャンネルのサーボの舵角 ( 動作量 ) を調整する。
42
機能選択方法
画面の操作
基本的な画面の操作方法を説明します。使用するエディトボタンは、下の図を参考にして
ください。
ボタンは上下、左右の4方向に操作できるジョグボタンになっています。
Push
−ボタンを押す
Push
Push
+ボタンを押す
JOG ボタンを押す
JOG ボタンを左に操作
JOG ボタンを右に操作
JOG ボタンを上に操作
エディットボタン
JOG ボタンを下に操作
JOG ボタンを右、左、上、下の
どの方向に操作しても良い
メニュー画面の表示
Push
メニュー 1 または 2 画面の
カーソル位置 RT で
を押す
機能選択方法
PWR ON の初期画面と DISP( ディスプレー)画面から、各機能設定をするメニュー画面を
表示する方法と、メニュー画面から PWR ON の初期画面と DISP( ディスプレー)画面に戻
る方法は以下のマップを参考にしてください。
Push
Push
(初期画面)
Push
(メニュー 1 画面)
(メニュー 2 画面)
Push
(DISP 画面)
DISP 画面のカーソル位置が
を押す
データセッテイで
43
メニュー画面内の項目を選択
画面内の各項目は、反転表示のカーソルがある項目が選ればれている状態になります。
画面内のカーソル移動は
ボタンを上下に操作すると移動します。下のカーソル移動の
図はメニュー 1 画面の例ですが、カーソル移動は全ての画面で同じ操作です。
例として、メニュー 1 画面でエンドポイント (EPA) にカーソルがある状態から、
ボタン
を押すとエンドポイント (EPA) 機能の設定画面を表示します。
JOG ボタンを下に操作
Push
メニュー 1 画面の
エンドポイント (EPA)
エンドポイント (EPA)
設定画面
JOG ボタンを上に操作
カーソルの移動
機能選択方法
各機能の数値や設定データの変更
各機能の設定画面上では、数値の増減や設定の ON/OFF の切り替えなどのデータの変更は、
ボタンと ボタンで行います。
例: リ バ ー ス 画 面 で
例:エンドポイント画面でス
を上下に操作して変
テアリングの左側動作量を
更するチャンネルを選
変更する場合、
び、
右に操作して* STR の LFT を
か
を 押 し て、
"NOR" または "REV" を選
選び、
び、 サ ー ボ の 回 転 方 向
ステアリングサーボの左側
を設定します。
動作量を設定します。
こ の 表 示 が あ る 場 合、
を左右に操作でも、設
定が変更できます。
44
または
を上下、左
を押して、
基本メニューのカタカナ表示と英文字表示
システムメニューで、以下のメニュー 1 と 2 の画面を、カタカナ表記と英文字表記で選ぶ
ことができます。初期設定はカタカナ表示になっています。
カタカナ表記
英文字表記
EXP
EXP
スピード
SPEED
TH A.B.S
TH A.B.S
アクセレーション
TH ACCEL
エンドポイント
END POINT
トリム
TRIM
リバース
REVERSE
D/R ATL
D/R ATL
フェイルセーフ
FAIL SFE
CH3 /CH4
CH3 /CH4
モデル
MODEL
モデル ネーム
MDL NAME
ブレーキ MIX
BRAKE MIX
PROG MIX
PROG MIX
4WS
4WS
デュアル ESC
DUAL ESC
ジャイロ MIX
GYRO MIX
CPS MIX
CPS MIX
TH モード
TH MODE
SW/ ダイヤル
SW/DIAL
タイマー
TIMER
ラップリスト
LAP LIST
システム
SYSTEM
アジャスター
ADJUSTER
カタカナ表記
英文字表記
メニュー 1
メニュー 2
Push
(初期画面)
初期画面で
崟崡崮嵈
>[email protected]
6<67(0
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: &2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%$77 '5<
%8==(5
23(70 2))
崓崲
0(18
%8==(5
23(70 2))
0(18
(1*
7+67. ',63 7/075
7+67. ',63 7/075
(メニュー 2 画面)
を上下、左右
でメニュー 1 を表示、
を
押してメニュー 2 を表示。
メニュー 2 画面で
を上
システム(SYSTEM)画面で
で MENU を 選 び
"ENG" または "カナ" を選びます。
を押すか、[RT] を選び
か
を上下
を選び
設定の変更後、"MENU" を選び
り
(システム画面)
下でシステム(SYSTEM)
を押す。
機能選択方法
文字表記の変更方法
を 押 し て、
を押す→メニュー 2 画面に戻
を押すと初期画面に戻る。
45
機能リスト
機能の説明
機能略号
機能選択方法
46
ページ
RX セッテイ
受信機タイプの選択、テレメトリー T-FHSS システム受信機とのリンク
P-37
モデル
モデルメモリーの呼び出し、コピー、リセット
P-47
モデル ネーム
モデルメモリーの名前の設定、ユーザーネームの設定
P-51
リバース
サーボ動作の反転機能
P-52
サブ トリム
リンケージ時のサーボセンター位置の微調整
P-53
エンドポイント
リンケージ時の舵角調整機能
P-54
フェイルセーフ
フェイルセーフ機能、バッテリーフェイルセーフ機能
P-57
EXP
ステアリング/スロットルの動作カーブ調整機能
P-59
スピード
ステアリング/スロットルサーボのディレー機能
P-62
アクセレーション
スロットルのニュートラルから立上がる特性を調整する機能(前進側/ブレーキ側)
P-65
TH A.B.S
ポンピングブレーキ機能
P-67
CH3/CH4
3、4 チャンネルサーボの動作位置の設定/確認
P-71
D/R ATL
ステアリングの舵角調整機能 (D/R) /ブレーキ側の動作量調整 (ATL)
P-72
SW/ ダイヤル
各スイッチおよびダイヤル、デジタルトリムで操作する機能の選択
P-73
ブレーキ MIX
1/5GP カー等のフロント、リア独立のブレーキ制御機能
P-76
PROG MIX
任意チャンネル間でプログラム可能なミキシング
P-78
4WS
4WS 専用ミキシング
P-80
デュアル ESC
フロント、リアのモーターコントローラーの設定
P-82
ジャイロ MIX
弊社製カー用レートジャイロの感度調整をするリモートゲイン機能
P-84
CPS MIX
弊社製チャンネル・パワー・スイッチ CPS-1 をコントロールする機能
P-86
TH モード
ニュートラルポジション/アイドルアップ/ニュートラルブレーキ/スロットルオフの設定
P-88
MC LINK
MC851C/602C/402CR/950CR/940CR/960CR 等の設定機能
P-92
モデル テンソウ
T4GRS から別の T4GRS へのデータコピー機能
P-100
タイマー
アップ、ダウンおよびラップタイマーの設定/各周回タイムの確認
P-102
LAP リスト
ラップタイマーのデータ(各周回タイム)の確認
P-108
システム
LCD コントラスト/バックライトの表示モード・表示時間・輝度/バッテリータイプ/ブザー音/
電源切り忘れアラーム/基本メニュー画面の文字表示/スロットルスティックニュートラル位置変
更した場合の設定/初期画面の表示選択
P-109
アジャスター
ステアリングスティック、スロットルスティックの補正機能
P-113
テレメトリー
各種センサーユニットから走行中の状態を送信機に表示、ログデータとして記録
P-115
機能説明
モデル
モデル (MODEL)
T4GRS 送信機に 40 通りのモデルデータ(R/C カー 40 台分のデータ)を保存できます。こ
のメニューは、使用するモデルを選択したり、モデル間のデータコピー、データリセット
を行うメニューです。
モデル (MODEL) メニューの表示
初期画面で
ボタンを上下、左右の何れかに操作すると、
メニュー 1 画面が表示されます。
ボタンを上下に操作してモデルを選んで
画面に移動できます。
ボタンを押すと、モデルメニュー (MODEL)
モデルメニュー (MODEL) 画面から
1 画面から
ボタンを押すと、メニュー 1 画面に移動しメニュー
ボタンを押すと、初期画面に移動できます。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
モデル画面
モデルを
選ぶ
Push
Push
Push
Push
設定項目
セレクト
コピー
リセット
:モデルメモリーの選択
:モデルデータコピー
:モデルデータリセット
機能説明
*現在選ばれているモデル No.
モデルネーム
このモデルで最後にリンクした T-FHSS 受信機の ID
*モデルの選択の項目
*モデルのコピーの項目
*モデルのデータリセットの項目
RX タイプが T-FHSS に設定されているモデルで、T-FHSS 受信機
をリンクしていない場合 (NO LINK) と表示される。
RX タイプが T-FHSS 以外の S-FHSS, FHSS に設定されている場合、
ここには何も表示されません。
モデル (MODEL)
47
モデルセレクト(SELECT)
T4GRS 送信機に 40 通りのモデルデータ(R/C カー 40 台分のデータ)を保存でき、その
モデルを選択するときに使用します。
モデルセレクト機能の使用方法
1 (モデルセレクトの選択)
ボタンを上下に操作し、
" セレクト (SELECT)"
のモデルナンバーにカーソルを移動します。
*
2(モデル No. の選択)
ボタンまたは ボタンでモデルナンバーを
選びます。"01" ∼ "40" が表示されます。
ボタンでセレクトのモデ
ルナンバーにカーソルを移動
モデル No.
01 ∼ 40
*
ボタンまたは
ボタンで
モデルナンバーを選択
3(モデルセレクトの実行)
ボタンを約 1 秒間押します。ピピッという電
子音が鳴り、モデルが変更されます。
*変更したモデルナンバーとモ
デルネームが表示される
●画面のモデル No. およびモデルネームが変更され、
画面下に "COMPLETE!" と表示されるとモデルセレク
トは完了です。
機能説明
* "COMPLETE!" と表示される
4 終了する場合は
ボタンを上下に操作し、
[RT] にカーソルを移動し、 ボタンを押して
メニュー画面に戻ります。
モデルを変更した場合、必ず一旦電源を入れ直してから使用する。
受信機タイプ、フェイルセーフ設定の違いなど、送信機の電源を切るまでは変更する前のモデルの設
定で動作しています。安全のためモデルを変更した場合一旦電源を入れ直してから使用してください。
48
モデル (MODEL)
モデルコピー(COPY)
現在選ばれているモデルデータの内容を、別のモデルにコピーできます。
モデルコピーの方法
1 (モデルコピーの選択)
ボタンを上下に操作し、コピー (COPY) の
モデルナンバーにカーソルを移動します。
*
2(モデル No. の選択)
ボタンまたは ボタンでコピー先のモデル
ナンバーを選びます。
("01" ∼ "40")
ボタンでコピーのコピー
先のモデルナンバーにカーソ
ルを移動
モデル No.
01 ∼ 40
*
ボタンまたは
ボタンで
コピー先のモデルナンバーを
選択
3(モデルコピーの実行)
ボタンを約 1 秒間押します。ピピッという電
子音が鳴り、モデルデータが選択したモデル
にコピーされます。
4 終了する場合は
ボタンを上下に操作し、
[RT] にカーソルを移動し、 ボタンを押して
メニュー画面に戻ります。
モデル (MODEL)
* "COMPLETE!" と表示される
機能説明
● 画 面 の モ デ ル ネ ー ム が コ ピ ー さ れ、 画 面 下 に
"COMPLETE!" と表示されるとモデルコピーは完了し
ます。
*コピーしたモデルネームが表
示される
49
モデルリセット(RESET)
現在選ばれているモデルデータの内容を、リセットして初期化する機能です。
ただし、
アジャスター機能(ADJUSTER)
、システム設定(SYSTEM)および RX タイプ(TYPE)
は初期化されません。
モデルリセットの方法
1 (モデルリセットの選択)
ボタンを上下に操作し、" リセット (RESET)"
の "EXE" にカーソルを移動します。
*
ボタンでリセットの "EXE"
にカーソルを移動
2(モデルリセットの実行)
ボタンを約 1 秒間押します。ピピッという電
子音が鳴り、モデルデータがリセットされま
す。
●画面下に "COMPLETE!" と表示されるとリセットが
完了です。
* "COMPLETE!" と表示される
3 終了する場合は
ボタンを上下に操作し、
[RT] にカーソルを移動し、 ボタンを押して
メニュー画面に戻ります。
機能説明
モデルリセットを実行しても、設定した RX タイプと T-FHSS 受信機の ID は残ります。同じ受
信機を使用する場合は、再リンクしなしでそのまま使用できます。
50
モデル (MODEL)
モデル ネーム MDL NAME
T4GRS に各モデルごとのモデルネームと、初期画面に表示可能なユーザーネームをそれ
ぞれ 10 文字まで登録することができます。アルファベット、カタカナ、記号および数字
が使用できます。
モデルネームの入力画面は、次の方法で表示します。
モデル ネーム 画面
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
*モデルネーム
*ユーザーネーム
Push
モデル ネーム
を選ぶ
Push
Push
カーソル位置 [RT]
Push
*
ボタンまたは
ボタ
ンで変更する文字にカー
ソルを移動し選択
*
ボタンを上下、左右に
操作して文字を選択
*
ボ タ ン を 上 下、 左 右
に操作して文字を選択
RESET にカーソルを移動
して
ボタンを押す。
モデルネームとユーザーネームの設定方法
1(変更したい文字にカーソルを移動)
ユーザーネームとモデルネームは、 ボタンまたは ボタン
でカーソルを移動し、設定または変更したいモデルネームの
文字を選択します。選択された文字が点滅表示されます。
2(使用する文字の選択)
機能説明
ボタンを上下、左右に操作し、画面下側の文字リストから
使用する文字を選びます。文字リストの左右両端から
ボ
タンを左右に操作すると、ページ ( 全 3 ページ ) が変わり文
字種が選べます。選んだ文字が点滅表示され
ボタンを押
すとその文字が決定され、モデルネームまたはユーザーネー
ムの文字列が右に移動します。
また、 ボタンまたは
ボタンでユーザーネームまたはモデ
ルネームにカーソルを移動し、 ボタンを上下、左右に操作
して文字リスト上段の "RESET" を選んで、 ボタンを押すと
モデルネームまたは、ユーザーネームが初期化され、工場出
荷時の状態に戻ります。
3 終了する場合は
ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動し、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
モデル ネーム MDL NAME
51
リバース REVERSE
(全チャンネル)
送信機のステアリング、スロットル、3 チャンネルおよび 4 チャンネルの操作に対して、サー
ボの動作方向を変更する機能です。
ただし、トリム及びサブトリムにより設定した位置がセンターからずれている場合は、
そのセンターを境に反対側になります。
リバース画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
リバース 画面
Push
Push
リバース を選ぶ
Push
Push
サーボリバース機能の設定方法
設定チャンネルの選択
(準備)
・
ボタンを上下に操作して、設定するサーボの
チャンネルにカーソルを移動します。
●
ボタンの左右操作で選択
STR:
THR:
CH3:
CH4:
ステアリング ( 1チャンネル )
スロットル ( 2チャンネル )
3チャンネル
4チャンネル
*
機能説明
1(サーボリバースの設定)
ボタンで NOR( ノーマル ) 側、または
バース ) 側へサーボ動作を設定します。
また、
ボタンで REV( リ
ボタンを左右に操作して NOR/REV 側の設定ができ
ます。
(各チャンネルを同様に設定します。
)
2 終了する場合は
52
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 STR,
THR, CH3 CH4の各チャンネル
を選ぶ
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
サーボリバース REVERCSE
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
サブトリム SUBTRIM
(全チャンネル)
リンケージのときにステアリング、スロットル、3 チャンネル、4 チャンネルの各サーボ
のサーボホーンのセンター位置を補正するときに使用します。また、DT1, DT2 などのデ
ジタルトリムを他の機能に割り当てた場合に、ステアリングとスロットルのセンタートリ
ムを調整するためのトリム機能もこの画面に表示されます。
90°
*サブトリムはサーボの動作範囲全体
が、設定方向に移動するように働き
ます。
サーボホーンのセンター位置を調整
サブトリム画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
サブトリム 画面
Push
サブトリム
を選ぶ
*サブトリム
Push
Push
Push
サブトリムの調整方法
(準備)
・キットの説明書の指定にしたがってサーボホー
ンを取り付けた状態で以下の調整を行ってくだ
さい。
・
ボタンを上下に操作して、設定するサーボの
チャンネルにカーソルを移動します。
1(サブトリムの調整)
および
ボタンでセンター位置を調整します。
●サブトリム調整値± 100 は実際の舵角の約 20% に相当します。
●サブトリム調整値が大きくなる場合はリンケージをやり直してください。
(各チャンネルを同様に調整できます。
)
2 終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
サブトリム SUBTR
設定チャンネルの選択
●
*
ボタンの左右操作で選択
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 STR,
THR, CH3 CH4の各チャンネル
を選ぶ
STR:
THR:
CH3:
CH4:
ステアリング ( 1チャンネル )
スロットル ( 2チャンネル )
3チャンネル
4チャンネル
機能説明
・ステアリング、スロットルの各デジタルトリ
ムをセンター "0" の位置に設定してください。
CH3, CH4 を使用している場合、センター "0"
に設定しておきます。
* ステアリングとスロットルの
センタートリム
DT1, DT2 などのデジタルト
リムを他の機能に割り当てた
場合、この画面で調整
サブトリム調整範囲
ST
:L100 ∼ R100
TH
:B100 ∼ F100
CH3
:U100 ∼ D100
CH4
:U100 ∼ D100
初期値 :0
調整ボタン
●
および
ボタンで調整
● 、 ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
53
エンドポイントアジャスター END POINT
(全チャンネル)
この機能は、リンケージのときのステアリング左右の舵角調整、スロットルのハイ側/ブ
レーキ側の動作量調整、および 3 チャンネル、4 チャンネルサーボのアップ側/ダウン側
の動作量調整を行うときに使用します。
●車体の特性等で、左右の切れ角、回転半径に差が出る場合はステアリング左右の舵角を
補正します。
最大舵角について
このエンドポイント機能で各チャンネルの基本的な最大舵角は決定されますが、下記に
示す機能を調整した場合は、エンドポイント機能で設定された動作範囲を越える場合が
あります。下記の機能を調整した場合は、その都度リンケージを確認してください。
●サブトリム(全チャンネル) ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 53 ページ
●プログラムミキシングのスレーブ側(全チャンネル) ・・・・・・ 78 ページ
●アイドルアップ(スロットル) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 89 ページ
●スロットル・オフ(スロットル) ・・・・・・・・・・・・・・・ 91 ページ
●アクセレーション(スロットル) ・・・・・・・・・・・・・・・ 65 ページ
ATL 機能について
操作中、ブレーキ側の動作量は ATL 機能によって調整できます。したがって、スロット
ルエンドポイントで動作角度を調整するときは、ATL 分も考慮に入れておく必要があり
ます。
警告
機能説明
ステアリング操作時、ナックルストッパーに当たったり、
その他のチャンネル操作時にサーボに無理な力がかから
ないように調整してください。
ステアリングやスロットルの操作時、サーボホーンに無理な力が加わっ
た状態が続くと、サーボが破損したり、電池の消耗が早くなって暴走の
危険があります。
●ストッパーにさわる所で
最大動作量を決定
ステアリングサーボは、車体側の最大舵角で、
サーボに無理な力が加わらないように調整する。
スロットルサーボはエンジンのキャブレターが全開、全閉とブレーキをいっぱいにかけたときに
無理な力が加わらないように調整する。
特にブレーキは、走行中にブレーキ本体が熱により効きが悪くなります。走行前に適正な最大舵
角量をエンドポイントで調整し、走行中に舵角を増やしても無理な力が加わらないようにする。
54
エンドポイントアジャスター END POINT
エンドポイントアジャスター画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
エンドポイント 画面
エンドポイント
を選ぶ
Push
Push
Push
Push
設定項目(チャンネルと方向)
STR LFT :ステアリング(左側)
STR RGT :ステアリング(右側)
THR FWD :スロットル(前進側)
THR BRK :スロットル(ブレーキ側)
CH3/4 UP :3/4ch 目(アップ側)
CH3/4 DWN :3/4ch 目(ダウン側)
ステアリングの舵角(エンドポイント)調整方法
(準備)
・ステアリングの舵角を設定する前に、ステアリング D/R レバー
(初期設定は DT3)を最大舵角位置 100 に設定しておきます。
・
100
ボタンを上下、左右に操作して、設定項目 "RGT" にカーソ
ルを移動し、下記の調整を行います。
1(ステアリング右側の調整)
初期画面
ステアリングスティックを右側いっぱいにきっ
た状態で、
ます。
および
ボタンで舵角を調整し
右
機能説明
2(ステアリング左側の調整)
ステアリングスティックを左側いっぱいにきっ
た状態で(設定項目 "LFT")、
ンで舵角を調整します。
および
ボタ
左
調整範囲
0 ∼ 120(各方向)
初期値:100
調整ボタン
●
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
エンドポイントアジャスター END POINT
および
ボタンで調整
● 、 ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
55
スロットルの舵角(エンドポイント)調整方法
(準備)
・スロットルの舵角を設定する前に、スロットル ATL レバー(初
期設定は DT4)を最大舵角位置 100 に設定しておきます。
・
100
ボタンを上下、左右に操作して、設定項目 "FWD" にカーソ
ルを移動し、下記の調整を行います。
1(スロットル前進側の調整)
ハイ
初期画面
スロットルスティックをハイ側いっぱいに
あげた状態で、
調整します。
および
ボタンで舵角を
ただし、モーターコントローラーを使用するときは前進側
(FWD)、ブレーキ側 (BRK) ともに 100 に設定してください。
2(スロットルブレーキ側/バック側の調整)ス
ロットルスティックをブレーキ側いっぱい
ボタンで舵角
にさげた状態で、 および
※
"TH-STK"
が
"F10"
の場合設定できません。
を調整します。
3 調整を終了する場合は、
ブレーキ
(バック)
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
調整範囲
0 ∼ 120(各方向)
初期値:100
調整ボタン
●
および
ボタンで調整
● 、 ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
3、4 チャンネルサーボの舵角(エンドポイント)調整方法
1(3/4 チャンネルサーボアップ側の調整)
ボタンを上下、左右に操作して、設定項目 "UP" にカーソ
ルを移動し、3 または 4 チャンネルを設定したダイヤル、ス
イッチをアップ側(+側)いっぱいにした状態で、
び
ボタンで舵角を調整します。
機能説明
2(3/4 チャンネルサーボダウン側の調整)
ボタンを上下、左右に操作して、設定項目 "DWN" にカー
ソルを移動し、3 または 4 チャンネルを設定したダイヤル、
スイッチをダウン側(−側)いっぱいにした状態で
び
3
56
およ
およ
ボタンで舵角を調整します。
調整範囲
0 ∼ 120(各方向)
調整ボタン
調整を終了する場合は
ります。
ボタンを押してメニュー画面に戻
●
および
ボタンで調整
● 、 ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
エンドポイントアジャスター END POINT
フェイルセーフ機能 FAIL SAFE
(全チャンネル)
*フェイルセーフ・モード(F/S)
受信機が何らかの原因で、送信機からの信号を受信できなくなった場合に、各チャンネル
サーボをあらかじめ設定した位置に動作させることができる機能です。
・ Rx タイプが "FHSS" に設定されている条件の場合、フェイルセーフ(F/S)の設定はスロットル(TH)のみ可能です。
その他のチャンネルはオフ・モードになります。
・ フェイルセーフのデータは、
送信機の電源を入れた 10 秒後に送信機から受信機へ転送され、
その後 5 秒毎にデー
タが転送されます。通常、電源は送信機、次に受信機の順に電源を入れるため、受信機の電源を入れてから約最
大 10 秒間データが転送されていませんのでご注意ください。
・ エンジンカ−の場合、安全面からこのフェイルセーフ機能でスロットルチャンネルをブレーキがかかる方向に
設定することをおすすめします。
*ホールド・モード(HOLD)
受 信 機 が 受 信 で き な く な る 直 前 の 位 置 を 保 持 す る よ う に 働 き ま す。 こ の モ ー ド は
T-FHSS(R304SB 等 ) と S-FHSS(R2104GF、R204GF-E 等 ) タイプ専用です。使用受信機が
R603GF, R2004GF 等の FHSS タイプの場合、このモードは選択できません。
*オフ・モード(OFF)
受信機が受信できなくなるとサーボへの信号出力を停止し、サーボはフリーの状態になります。
F/S、HOLD、OFF の各モードは、送信機からの信号を再び受信できるようになった場合は、
自動的に解除します。
*バッテリーフェイルセーフ機能(BFS)
この機能を有効にすると、受信機側のバッテリー電圧が設定した電圧以下になった場合に、
スロットルサーボが、フェイルセーフ機能で設定した位置に動作します。なお、電圧が回
復するとバッテリーフェイルセーフ機能は自動的に解除します。
・スロットルがフェイルセーフ(F/S)に設定されていないと使用できません。
・この機能は T-FHSS(R304SB 等 ) と S-FHSS(R2104GF、R204GF-E 等 ) タイプ専用です。R603GF, R2004GF の
FHSS タイプの場合、この機能は使用できません。
・電動カ−で受信機電源を MC から供給する共用電源を使用する場合、
受信機への供給電圧が瞬間的に低下し、バッ
テリーフェイルセーフが働く場合がありますので、この機能は OFF の設定をおすすめします。
フェイルセーフ画面は、次の方法で表示します。
フェイルセーフ
を選ぶ
機能説明
フェイルセーフ 画面
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
Push
Push
Push
設定項目
MODE :F/S のモード
POSI :F/S のサーボポジション
B-FS :B-F/S の ACT/OFF<THR のみ >
VOLT :B-F/S の電圧 <THR のみ >
カーソル位置 [RT]
Push
フェイルセーフ機能 FAIL SAFE
57
モードの設定方法
フェイルセーフ 画面
(準備)
・
ボタンを上下、左右に操作して、F/S を設定す
るチャンネルの "MODE" にカーソルを移動します。
1(モードの選択)
または ボタンでモードを選択します。
(各チャンネルを個別に設定します。
)
2 ホールドまたはオフ・モードの設定で終了する場合は
ボ
タンを上下に操作し、[RT] にカーソルを移動し、 ボタンを
押してメニュー画面に戻ります。フェイルセーフを設定し
た場合は、下記の方法でサーボポジションを設定します。
フェイルセーフ機能モード
OFF :オフ・モード
HLD :ホールド・モード
F/S :フェイルセーフ・モード
モードの選択
●
および
ボタンで選択
フェイルセーフ機能 - サーボポジションの設定方法
1(サーボポジションの設定)
ボタンを上下、左右に操作して、設定する
チャンネルの "POSI" を選択し、ステアリン
グスティック、スロットルスティックなどを
フェイルセーフ機能が働いたときにサーボを
動作させる位置に保持し、 ボタンを約 1 秒
間押すと、サーボポジションが表示され、フェ
イルセーフ機能が設定されます。
F/S ポジション設定ボタン
●
ボタンを約 1 秒押しでポジ
ションが設定される
* 例: ス ロ ッ ト ル を フ ェ イ ル
セーフ(F/S)モードで、サー
ボポジションを設定
(各チャンネルを同様に設定できます。
)
2 調整を終了する場合は
ボタンを上下に操作し、
[RT] にカー
ソルを移動し、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
バッテリーフェイルセーフ機能の ON/OFF(TFH,SFH タイプ専用)
機能説明
この機能は、スロットルチャンネルのみの機能です。
1(バッテリーフェイルセーフ機能の ACT/OFF)
ボタンを上下、左右に操作して、"B-FS" に
カーソルを移動します。 または ボタンで
"ACT" に選択します。
ボタンを上下、左右に操作して、
"VOLT: ** V " にカーソルを移動し、 または
ボタンで電圧を選択します。SFH(S-FHSS) は
電圧設定は
電圧設定はできません。3.8V 固定です。
2 調整を終了する場合は
ボタンを上下に操作し、
[RT] にカー
ソルを移動し、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
バッテリーフェイルセーフ機能
OFF, ACT
初期値:OFF
ACT:オン
OFF :オフ
バッテリーフェイルセーフ電圧
3.8, 4.0, 4.2, 4.4, 4.6, 4.8, 5.0,
5.3, 5.6, 5.9, 6.2, 6.5, 6.8, 7.1,
7.4(V)
初期値:3.8V
参考値:
Ni-Cd /Ni-MH 4セル→ 3.8V
Ni-Cd /Ni-MH 6セル→ 4.4V
Li-Fe 2セル→ 4.8V
Li-Po 2セル→ 5.6V
●
、
ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値 "3.8V" に戻る。
58
フェイルセーフ機能 FAIL SAFE
EXP
(ステアリング / スロットル系)
サーボの動作をクイックにしたりマイルドにしたりする機能です。
EXP 画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
EXP 画面
Push
EXP を選ぶ
Push
Push
Push
設定項目
STR
:ステアリングの EXP レート
FWD
BRK
:スロットル前進側の EXP レート
:スロットルブレーキ側の EXP レート
STR ( ステアリング )
-1
∼
-1
+1
0
∼
+1
00
マイルド
0
クイック
サーボ動作
ステアリングスティックのニュートラル付近での操作
に対するサーボの動作をクイックにしたりマイルドに
したりする機能です。両方ともサーボの最大舵角には
影響しません。
アドバイス
セッティングが決まらないときや、車の特性
がよくわからないときは、"0" からはじめてく
ださい。
("0" のときはリニア動作となります)
スティック操作
スティック操作
STR- ステアリング EXP の調整方法
(準備)
1 ステアリングのサーボ動作をクイックにした
い場合は ボタンで+側に、マイルドにした
い場合は、 ボタンで−側に調整します。
調整範囲
-100 ∼ 0 ∼ +100
初期値:0
機能説明
・ EXP 画面で
ボタンを上下に操作し、設定項目 "STR" にカー
ソルを移動します。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
2 調整を終了する場合は
*ステアリングスティックの操
作に連動して縦のカーソル線
が移動します。
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
EXP
59
FWD ( スロットル前進側 ) / BRK ( ブレーキ側 )
スロットルスティックの前進側およびブレーキ側の各方向について、サーボの動作をク
イックにしたり、マイルドにしたりする機能です。サーボの最大動作量には影響しません。
アドバイス
各カーブとも、コースコンディションが良くパワーユニットにトルク感がないときは+
側 ( クイック側 ) とし、スリッピーな路面や、駆動輪がグリップしないときは−側 ( マイ
ルド側 ) にします。
FWD- 前進側 EXP カーブの調整方法
(準備)
・ EXP 画面で
ボタンを上下に操作し、設定項
目 "FWD" にカーソルを移動します。
*スロットルスティックの操作
に連動して縦のカーソル線が
移動します。
1(前進側の調整)
+1
00
クイック
ノ
+1
∼
サーボ動作
-1
0
∼
-1
機能説明
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
60
マイルド
スティック操作
2 調整を終了する場合は
EXP
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値に戻る。
0
ボタンで+側に、
い場合は
マイルドにしたい場合は、
ボタンで−側に調整します。
ー 0
マ
ル
立ち上がりをクイックにした
調整範囲
-100 ∼ 0 ∼ +100
初期値:0
BRK- ブレーキ側 EXP カーブの調整方法
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
(準備)
・ EXP 画面で
ボタンを上下に操作し、設定項
目 "FWD" にカーソルを移動します。
*スロットルスティックの操作
に連動して縦のカーソル線が
移動します。
1(ブレーキ / バック側の調整)
00
+1
∼
ノ
+1
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
-1
0
0
1 秒間で初期値に戻る。
-1
∼
場合は、 ボタンで−側に調
整します。
サーボ動作
クにしたい場合は
ボタン
で+側に、マイルドにしたい
クイック
ー 0
マ
ル
ブレーキの効き始めをクイッ
調整範囲
-100 ∼ 0 ∼ +100
初期値:0
マイルド
スティック操作
2 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
SW /ダイヤル機能を使って、ダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などで、
ステアリング EXP、スロットル EXP のレート調整ができます。
EXP
機能説明
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
61
スピード SPEED
(ステアリング / スロットル系)
サーボの動作スピードを遅くする機能です。
スピード画面、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
スピード 画面
スピードを
選ぶ
Push
Push
Push
Push
設定項目
STR TURN :ステアリングのターン側スピード
STR RETN :テアリングのリターン側スピード
THR TURN :スロットルのスピード
STR ( ステアリング )
すばやいステアリング操作をした場合、一瞬アンダーステアや失速またはスピンしてし
まうことがあります。そのようなときにこの機能を使用すると効果があります。
スムーズな
スピン
コーナーリング
アンダーステア
機能説明
ステアリングスピード設定なし
ステアリングスピード設定あり
動作
●ステアリングサーボの最高スピードを抑さえるように働きます。(ディレー機能)
●ステアリングスティックを操作
するとき("TURN" 方向)と戻す
とき("RETN" 方向)のスピード
を別々に設定できます。
●設定されたスピードより遅いス
テアリング操作の場合は、ステ
アリング・サーボの動きには影
響しません。
62
スピード SPEED
ステアリングスピードの調整方法
TURN :操作時のスピード
(準備)
・ スピード画面で
ボタンを上下に操作し、設
定項目 STR の "TURN" にカーソルを移動します。
調整範囲
1 ∼ 100(各方向)
100 の時ディレー無し
1("TURN" 方向のディレー量の調整 )
および
ます。
1
ボタンでディレー量を調整し
100
サーボの動作が遅くなる。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値 "100" に戻る。
2("RETN" 方向のディレー量の調整)
RETN :戻りのスピード
ボタンを上下に操作し、設定項目 "RETN" をカーソルを移
動します。
および
ボタンでディレー量を調整します。
調整範囲
1 ∼ 100(各方向)
100 の時ディレー無し
1
100
サーボの動作が遅くなる。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
機能説明
1 秒間で初期値 "100" に戻る。
設定例(ステアリングサーボ:BLS471SV/BLS371SV の場合)
・・・
(設定目安)
●オンロードの場合
●オフロードの場合
TURN;約 50 ∼ 80
TURN;約 70 ∼ 100
RETN;約 60 ∼ 100
RETN;約 80 ∼ 100
スピード SPEED
63
THR ( スロットル )
スリッピーな路面での急激なスティック操作は、無
駄なスティックスピンを起こすだけで、スムーズな
加速ができません。スロットルスピード機能を設定
することで、スムーズかつ楽に操縦できると同時に
むだな電池の消耗が減ります。
SPEED あり/スムーズで速いスタートが可能
SPEED なし/タイヤがスリップして前に出ない
動作
●急激なスロットル操作に対して、スロットル・サーボ(モーターコントローラー)に
ディレー(遅れ)を持たせます。設定されたスピードよ
ハイ
り遅いスロットル操作や、スティックを戻すとき、ブレー
キ操作時には、このディレー機能は働きません。
スロットルの全範囲にディレー
が設定されます。
ニュートラル
スロットルスピードの調整方法
(準備)
・ スピード画面で
ボタンを上下に操作し、
設定項目 THR の "TURN" にカーソルを移動し
ます。
調整範囲
1 ∼ 100%
100 の時ディレー無し
1
100
サーボの動作が遅くなる。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、約
1 秒間で初期値 "100" に戻る。
機能説明
1(ディレー量の調整 )
および
します。
ボタンでスロットルサーボのディレー量を調整
2 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能を使って、ダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などで、
スピード機能のステアリング "TURN", "RETN" とスロットル "TURN" のディレー量の調整
ができます。
64
スピード SPEED
アクセレーション TH ACCEL
(スロットル系)
スロットルの前進、ブレーキ側のニュートラル付近の立ち上がり特性を別々に調整できます。
動作
FRW(前進側)
100
100
●前進側とブレーキ側を別々に設
定できます。
BRK(ブレーキ側)
サーボ動作
●スロットルスティックのニュー
トラル付近の動作が急激な立ち
上がりとなります。
50
50
0
0
スティック操作
スティック操作
設定量について
この設定の基準値 (100 のポイント ) は、スロットルエンドポイント機能で設定された動
作量に影響されます。
便利な使い方
エンジンカーの場合、1 個のサーボでエンジンのキャ
クリアランス
ブレターとブレーキを操作させるため、リンケージに
クリアランス ( 遊び ) が必要になります。そのため前
進、ブレーキ側ともに若干のタイムラグが生じます。
キャブレター
このタイムラグを送信機側で減らすことにより、電動
カー並のするどいレスポンスになります。
サーボホーン
ブレーキ側
アクセレーション画面は、次の方法で表示します。
アクセレーション 画面
機能説明
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
Push
アクセレーション
を選ぶ
Push
Push
Push
設定項目
FWD RATE :前進側のアクセレーション量
BRK RATE :ブレーキ側のアクセレーション量
アクセレーション TH ACCEL
65
スロットルアクセレーションの調整方法
1(FWD 前進側アクセレーション量の調整)
ボタンを上下に操作し、設定項目 FWD の "RATE" にカー
ソルを移動します。
前進側調整量(FWD)
0 ∼ 100
初期値:0
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、 約 1 秒間で初期値に戻る。
および
"0"
ボタンでアクセレーション量を調整します。
:アクセレーションなし。
"100" :アクセレーション量最大。(前進側最大舵角の約半分)
2(ブレーキ側アクセレーション量の調整)
ボタンを上下に操作し、設定項目 BRK の "RATE" にカーソ
ルを移動します。
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
ブレーキ側調整量(BRK)
0 ∼ 100
初期値:0
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、 約 1 秒間で初期値に戻る。
および
"0"
ボタンでアクセレーション量を調整します。
:アクセレーションなし。
"100" :アクセレーション量最大。(ブレーキ側最大舵角)
機能説明
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能を使って、ダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などで、
前進側(FWD), ブレーキ側(BRK)の各アクセレーション量の調整ができます。
66
アクセレーション TH ACCEL
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
A.B.S 機能 TH A.B.S
(スロットル系)
フルタイム 4WD 等で、コーナリング中にブレーキをかけると、アンダーステ
アが発生しますが、この機能を使うことにより、アンダーステアが発生しに
くくなり、スムーズにコーナーをクリヤできます。
動作
●ブレーキ操作時、スロットルサーボを断続的にブレーキ動
作させる、ポンピングブレーキです。
※スリップを感知してブレーキをゆるめる実車の A.B.S とは
異なります。
●ブレーキの戻り量、ディレー量、ポンピングの速さ、動作
ポイント、ポンピングのデューティー比を設定できます。
A.B.S. なし
動作表示
A.B.S 機能が動作中 LED が点滅して表示します。
A.B.S 画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
A.B.S. あり
TH A.B.S 画面
TH A.B.S を
選ぶ
Push
Push
Push
設定項目
MODE :機能の ON/OFF
AB.P :ブレーキの戻り量
DELY :ディレー量
Push
CYCL :ポンピングの速さ
DUTY :デューティー比
DUTY(デュ−ティー)
:X とYの比率
X:( ブレーキがかかる時間 )
A.B.S 機能の ON/OFF 設定、A.B.S
機能を使用する場合は "ACT" に
設定します。
ブレーキ解放のために、スティッ
ク操作に対してサーボが戻る比
率 を 設 定 し ま す。0 % に 設 定 す
る と A.B.S 機 能 は 働 き ま せ ん。
50%でスティック操作量の 50%
(半分)、100%でニュートラル位
置まで戻ります。
ABP
( 戻る比率 )
サーボ動作
● AB.P :ブレーキの戻り量
TG.P
( 動作ポイント )
Y:( ブレーキを
解放する時間 )
機能説明
A.B.S
● MODE :機能の ON/OFF
CYCL( サイクル )
スティック操作
TH A.B.S
67
● DELY :ディレー量
ブレーキ操作してから、A.B.S 動作が働くまでのディレー(遅れ)を設定します。0%に設
定すると遅れなしで A.B.S 機能が働きます。50%で約 1 秒遅れて A.B.S 機能が働き、100%
で約 2 秒遅れて A.B.S 機能が働きます。
● CYCL :ポンピングの速さ
ポンピングの速さ(サイクル)を設定します。設定数値が小さいほどポンピングサイクル
が速くなります。
● TG.P :動作ポイント
ブレーキ操作で、A.B.S が働きはじめるスティックのポイントを設定します。
● DUTY :デューティー比
ポンピング動作でブレーキのかかる時間と、解放する時間の比率を設定します。
比率は HIGH - MID - LOW の 3 段階の設定ができます。
A.B.S 機能の調整方法
1(A.B.S 機能の ON/OFF)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "MODE" を選択します。
ボタンまたは ボタンを押して "ACT" の状態にします。
"INH" :機能 OFF。
"ACT" :機能が ON の状態。
スイッチが設定されている場合、スイッチ OFF で機能が動作しない状態
機能の INH/ACT(MODE)
INH(OFF), ACT(ON)
調整ボタン
●
および
ボタンで設定
でも ACT と表示。
2(ブレーキの戻り量の調整)
機能説明
で戻り量を調整します。
AB.P
( 戻る比率 )
"1" :戻りなし。
"50" :ブレーキ操作量の 50% の位置まで戻ります。
"100":ニュートラル位置まで戻ります
3(ディレー量の調整)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "DELY" を選択します。
ボタンまたは ボタンでディレー量を調整します。
"0" :遅れなしで A.B.S 機能が働きます。
"50" :約 1 秒遅れて A.B.S 機能が働きます。
"100":約 2 秒遅れて A.B.S 機能が働きます。
68
ブレーキの戻り量(ABP)
1 ∼ 50 ∼ 100
初期値:50
*ブレーキの戻り量(AB.P)は
ブレーキ側の EXP 量により変
化します。
サーボ動作
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、
設定項目 "AB.P" を選択しま
す。 ボタンまたは ボタン
AB.P
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで設定 / 調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
ディレー量(DELY)
0 ∼ 100
初期値:0
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで設定 / 調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
TH A.B.S
4(ポンピングの速さの調整)
でポンピングの速さ(サイ
クル)を調整します。
サーボ動作
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、
設定項目 "CYCL" を選択しま
す。 ボタンまたは ボタン
CYCL
ポンピングの速さの調整(CYCL)
1 ∼ 30
初期値:10
調整ボタン
CYCL( サイクル )
●
および
●
、
ボタンで設定 / 調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
●設定数値が小さい程ポンピングの速さが速くなります。
5(動作ポイントの設定)
で、動作ポイントを設定し
ます。
TG.P
サーボ動作
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、
設定項目 "TG.P" を選択しま
す。 ボタンまたは ボタン
TG.P
( 動作ポイント )
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで設定 / 調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
●スロットルスティックのどの
位置から A.B.S 機能を働かせる
かを設定できます。数値はフル
ブレーキ位置を 100 とした % 表
示。
ニュートラル
TG.P
ブレーキ側
6(断続のデューティー比の調整)
DUTY
サーボ動作
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、
設定項目 "DUTY" を選択しま
す。 ボタンまたは
ボタン
でデューティー比を設定しま
す。
動作ポイントの設定(TG.P)
10 ∼ 100
初期値:30
デューティー比の設定(DUTY)
LOW - MID - HIGH
初期値:MID
調整ボタン
Y:( ブレーキを
解放する時間 )
X:( ブレーキが
かかる時間 )
●
および
●
、
ボタンで設定 / 調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
DUTY(デュ−ティー):X とYの比率
7 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
機能説明
"LOW":ブレーキのかかる時間が短くなります。(ブレーキがロックしにくい)
"HIGH":ブレーキのかかる時間が長くなります。(ブレーキがロックしやすい)
( 参考 ) グリップの低い場合は LOW 側、グリップが高い場合は HIGH 側に設定
します。
スイッチの設定
SW /ダイヤル機能で A.B.S 機能の ON/OFF スイッチを設定できます。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能でブレーキの戻り量 (AB.P)、ディレー量 (DELY) およびポンピングの速
さ (CYCL) の設定を、
ダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などでコントロー
ルすることができます。
TH A.B.S
69
フェイルセーフユニットについて
RX タイプが T-FHSS HIGH, S-FHSS HIGH タイプの場合、フェイルセーフユニットはシス
テムが異なるため使用できません。送信機側のフェイルセーフ機能を使用してください。
また、T-FHSS NORM, S-FHSS NORM および FHSS タイプで、Futaba フェイルセーフユニッ
ト (FSU) を併用した場合、次のような動作となりますが異常ではありません。
● FSU をスロットルチャンネルに接続してある場合、A.B.S 機能のブレーキ動作により、
サーボが動作する度に FSU の LED が点滅します。これは A.B.S 機能のポンピング動作
による急激なデータ変化に対し、FSU が反応しているためで、フェイルセーフ機能が
働いているわけではありません。サーボの動作には影響なく、そのままご使用になれ
ます。
A.B.S 機能設定例(BLS371SV 使用時)*リンケージの状態で多少違いが出ます。
●基本設定
AB.P
CYCL
DUTY
DELY
TG.P
:約 30%(この数値を増やしすぎると制動距離が伸びてしまいます)
:5 ∼ 7
:
(グリップの低い場合 LOW 側、グリップの高い場合 HIGH 側が良いでしょう)
:10 ∼ 15%
:約 70%
●フルブレーキでタイヤがロックあるいはスピンする場合
AB.P :30% から増やす
DUTY :LOW 側に変更
DELY :量を減らす
機能説明
●フルブレーキでブレーキの効きが悪く、制動距離が伸びてしまう場合
AB.P :30% から減らす
DUTY :HIGH 側に変更
DELY :量を増やす
1/5 カーなどの単独ブレーキと ABS について
ブレーキミキシング(BRAKE MIX) を使用することにより、3CH 目と 4CH 目で制御する
ブレーキに単独で ABS を設定できます。詳しくはブレーキミキシング(BRAKE MIX) を
お読みください。
70
TH A.B.S
CH3 / CH4
(3,4 チャンネル)
3 チャンネルおよび 4 チャンネルサーボの動作位置を送信機から調整できます。この設定
は、SW ダイヤル機能で、SW またはダイヤルに 3CH または 4CH を割り当てた場合、その
SW かダイヤルと連動しています。
SW またはダイヤルに割り当てられていない場合、この画面で設定できます。
ただし、3CH または 4CH を SW に設定すると、この画面では設定できません。
CH3 / CH4 画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
CH3 / CH4 画面
Push
Push
CH3 / CH4 を
選ぶ
Push
Push
3CH または 4CH を SW に設定
すると、"USED SW" と表示さ
れ、この画面でポジションの
調整ができないことを表示し
ます。
1 ( ポジションの設定)
ボタンを上下に操作で設定項目 "CH3 POSI" または "CH4
POSI" にカーソルを移動します。
調整ボタン
2 ( ポジションの設定)
および
ボタンで、ポジションを調整します。
3 調整を終了する場合は
3/4CH ポジション(POSI)
-100 ∼ 0 ∼ +100
初期値:0
機能説明
3/4 チャンネルポジションの設定方法
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、 約 1 秒間で初期値に戻る。
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
CH3 / CH4
71
D/R ATL
(ステアリング / スロットル系)
■ D/R デュアルレート
ステアリングの左右の舵角が同時に調整できます。ここでの設定は DT3 と連動しています。
DT3 が他の機能に割り当てられている場合、この画面で調整できます。
■ ATL アジャスタブルトリムリミッター ※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
ブレーキ側の動作量の調整ができます。ニュートラル、前進側の動作量は変わらず、ブレー
キ側のみ変化します。
(動作しない:0 ∼最大動作:100)DT4 で連動して動作するので、
走行中でも設定画面を呼び出さずに調整ができます。DT4 が他の機能に割り当てられてい
る場合、この画面で設定できます。
D/R ATL 画面は、次の方法で表示します。
メニュー 1
メニュー 2
初期画面
D/R ATL 画面
Push
D/R ATL を
選ぶ
Push
Push
Push
D/R の設定方法
1 ( デュアルレートの設定)
ボタンを上下に操作で設定項目 ST-D/R の "RATE" にカー
ソルを移動します。
2 ( ポジションの設定)
および
ます。
ボタンで、ステアリングの全体の舵角を調整し
機能説明
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、 約 1 秒間で初期値に戻る。
ります。
ATL の設定方法
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
1 (ATL の設定)
ボタンを上下に操作で設定項目 TH-ATL の "RATE" をに
カーソルを移動します。
2
( ポジションの設定)
および
ボタンで、ブレーキ量を調整します。
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
72
E/R (RATE)
-100 ∼ 0 ∼ +100%
初期値:100%
D/R ATL
ATL (RATE)
-100 ∼ 0 ∼ +100%
初期値:100%
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、 約 1 秒間で初期値に戻る。
SW /ダイヤル
SW / DIAL
この機能により、デジタルトリム (DT1,DT2,DT3,DT4) およびダイヤル (DL1) とスイッチ
(SW1) で操作する機能の選択が可能です。
●ダイヤル、およびデジタルトリムと各スイッチに割り付け可能な機能は次ページのリストに記載されています。
●ダイヤル、およびデジタルトリムはステップ量と動作方向(NOR/REV)を設定することができます。
(設定値
とステップ量の関係は次ページの表に記載)
● SW1.PSH の場合、オルタネート動作(押すたびに ON/OFF が切り替わる動作)にすることができます。
NOR(ノーマル)
→押している間だけ ON、離すと OFF
ALT(オルタネート)→押すたびに ON/OFF が切り替わる動作
ファンクションセレクト SW /ダイヤル画面は、次の方法で表示します。
SW /ダイヤル 画面
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
SW / ダ イ ヤ ル を
選ぶ
Push
Push
Push
ダイヤル、トリムの設定方法
1(設定ダイヤル、トリムの選択)
ボタンの上下操作で、設定したいトリムまたはダイヤル
にカーソルを移動します。
(DT1,2,3,4, /DL1)
ボタンで、機能を選択します。
ボタンの上下操作で、ステップ量にカーソルを移動します。
* DT/DL 機能の選択
*ステップ量の設定
*動作方向の設定(NOR/REV)
機能説明
●機能の略号は次ページのリストを参照してください。
(ステップ量の設定)
ボタンまたは
および
ボタンで設定します
、 ボタンの同時押し、
●
●
約 1 秒間で初期値に戻る。
2(機能を設定する)
ボタンまたは
Push
設定ボタン
ボタンで、ステップ量を設定します。
●設定値とステップ量の関係は次ページを参照してください。
(動作方向の設定)
ボタンの上下操作で、"NOR" または "REV" にカーソルを
移動します。
ボタンまたは
ボタンで、方向を設定します。
3 調整を終了する場合は
戻ります。
ボタンを押してメニュー画面に
* DL1 は SW ダイヤルページに
あります。
ファンクションセレクトトリムダイヤル TRIM. DIAL
73
SW の設定方法
1(設定 SW の選択)
設定ボタン
ボタンの上下操作で、設定したい SW にカーソルを移動
します。
(SW1/SW2)
●
●
約 1 秒間で初期値に戻る。
2(機能を設定する)
ボタンまたは
および
ボタンで設定します
、 ボタンの同時押し、
SW1 機能の選択
動作方向の設定(NOR/ALT)
ボタンで、機能を選択します。
●機能の略号は次ページのリストを参照してください。
(動作方式の設定)この設定は SW1 だけです。
ボタンの上下操作で、"NOR" または "ALT" にカーソル
を移動します。
ボタンまたは
ボタンで、動作方式を設定します。
3 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
設定可能な機能
ダイヤル(DL1), トリム(DT1/DT2/DT3/DT4)
機能説明
74
設定画面上
機能名など
の機能略号
D/R
デュアルレート機能
ATL
ATL 機能
EXP-ST
ステアリング EXP
EXP-FW
スロットル EXP(前進側)
EXP-BK
スロットル EXP(ブレーキ側)
SPD-TN
ステアリングスピード (ターン側)
SPD-RN
ステアリングスピード (リターン側)
ABS.PS
A.B.S 機能 (戻り量)
ABS.DL
A.B.S 機能 (ディレー)
CYCLE
A.B.S 機能 (ポンピングの速さ)
ACC-FW
スロットルアクセレーション (前進側)
ACC-BK
スロットルアクセレーション (ブレーキ側)
TH-SPD
スロットルスピード
ST-TRM
ステアリングトリム
TH-TRM
スロットルトリム
CH3
3 チャンネル
CH4
4 チャンネル
SUBTR1
サブトリム (CH1)
SUBTR2
サブトリム (CH2)
SUBTR3
サブトリム (CH3)
SUBTR4
サブトリム (CH4)
IDLE
アイドルアップ機能
ESC-RT
デュアル ESC( ミキシングレート)
TH-OFF
スロットルオフ ( ポジション )
PMX-A
プログラムミキシング (LEFT/FWRD/UP 側)
PMX-B
プログラムミキシング (RGHT/BRAK/DOWN 側)
BK3-RT
ブレーキミキシング (3CH ブレーキレート)
BK4-RT
ブレーキミキシング (4CH ブレーキレート)
4WS-RT
4WS ミキシング (3CH リアステアリングレート)
ESC-MD
デュアル ESC( 駆動タイプ選択 、 ステップ 3P 固定 )
GYRO
ジャイロ MIX のレート調整
OFF
未使用
SW2 機能の選択
ON/OFF 位置が表示される。
設定値とステップ量の関係
( 設定範囲 1 ∼ 10, 20, 30, 40, 50, 100, 2P)
●ステアリングトリム、スロットルトリムの場
合最小 "1" に設定した場合はトリムの全動作巾を
200 クリック、"100" は全動作巾を 2 クリック、
2P は 1 クリックで動作します。
●レート等の設定の場合
それぞれのレートの設定値に対して、1クリック
で動作する % の値です。-100 ∼ 0 ∼ +100 のレー
トを持つ機能は全動作巾が 200%になりますので
"100" に設定すると全動作巾を 2 クリック、0 ∼
100 レートの機能は全動作巾が 100%になります
ので "100" と 2P は 1 クリックで動作します。
● 3/4 チャンネルの場合
最小 "1" に設定した場合は 3 チャンネルの全動作
巾を 200 クリック、"100" は全動作巾を 2 クリッ
ク、2P は 1 クリックで動作します。
ファンクションセレクトトリムダイヤル TRIM. DIAL
DL1
SW2
SW1
DT4
DT3
DT2
DT1
設定可能な機能
スイッチ(SW1)
設定画面上の
機能略号
NT-BRK
ABS
IDLE
PRGMIX
TH-OFF
ニュートラルブレーキ機能の ON/OFF
A.B.S 機能の ON/OFF
アイドルアップ機能の ON/OFF
プログラムミキシング機能の ON/OFF
スロットルオフ(エンジンカット)機能の ON/OFF
3 チャンネル動作
4 チャンネル動作または、DUAL ESC(デュアル ESC)切替
4WS 機能の ON/OFF および同相/位相切替
タイマー機能スタート/ストップ
テレメトリーのログスタート/ストップ
ジャイロタイプの切替 (AVCS/NORM)
未使用
設定可能な機能
スイッチ(SW2)
設定画面上の
機能略号
NT-BRK
ABS
IDLE
PRGMIX
TH-OFF
CH3
CH4
OFF
機能説明
CH3
CH4
4WS
TIMER
LOGGER
GYRO
OFF
機能名など
機能名など
ニュートラルブレーキ機能の ON/OFF
A.B.S 機能の ON/OFF
アイドルアップ機能の ON/OFF
プログラムミキシング機能の ON/OFF
スロットルオフ(エンジンカット)機能の ON/OFF
3 チャンネル動作
4 チャンネル動作または、DUAL ESC(デュアル ESC)切替
未使用
ファンクションセレクトスイッチ SWITCH
75
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
ブレーキミキシング BRAKE MIX (スロットル , 3,4 チャンネル系)
この機能は 1/5GP カーのようにフロントとリアのブレーキが独立し、別々に調整する場合に
使用します。2CH 目をリア側、3CH 目または 4CH 目をフロント側ブレーキに使用したり、フ
ロント側ブレーキを 3CH 目と 4CH 目の 2 個のサーボで制御、またはスロットルを 2CH 目で制
御し、3CH 目と 4CH 目でリア側とフロント側ブレーキを制御する事ができるミキシングです。
3CH
フロントブレーキ
2CH
or
4CH
3CH
4CH
2CH
リアブレーキ
動作
●ブレーキ操作時、2CH → 3CH, 4CH にミキシングがかかります。
● 3CH, 4CH のブレーキ量、2CH, 3CH, 4CH ブレーキディレー量、3CH, 4CH ブレーキの A.B.S
の設定ができます。
3,4CH ブレーキ A.B.S 機能について
2CH 側の A.B.S 機能が OFF の状態でも 3CH,4CH 側単独で A.B.S 機能を使用することができ
ます。ポンピングの速さ (CYCL)、動作ポイント (TG.P)、デュ−ティー比 (DUTY) などの設
定値は、2CH 側の A.B.S 機能と共通の設定です。( ブレーキの戻り量 (AB.P) は 50 固定 )
ブレーキミキシングの画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
ブレーキ MIX 画面
機能説明
Push
Push
ブレーキ MIX を
選ぶ
Push
設定項目
<CH3>
MODE :3CH ブレーキの ON/OFF
RATE :3CH ブレーキ量
DELY :3CH ディレー量
ABS :3CHA.B.S 機能の ON/OFF
76
Push
<CH4>
MODE
RATE
DELY
ABS
:4CH ブレーキの ON/OFF
:4CH ブレーキ量
:4CH ディレー量
:4CHA.B.S 機能の ON/OFF
ブレーキミキシング BRAKE
<CH2>
DELY :2CH ディレー量
ブレーキミキシングの使用方法
1(ブレーキミキシング機能の ON/OFF)
ボタンを上下で、3CH ブレーキは <CH3> の "MODE" を 4CH ブ
レーキは <CH4> の "MODE" を選択します。
ボタンまたは
機能の ON/OFF(MODE)
INH, ACT
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
ボタンを押して "ACT" の状態にします。
"INH" :機能 OFF
"ACT" :機能が ON
● <CH3>ABS の下に "(4WS > OFF)" が表示される場合、4WS とジャイロ
MIX 機能を "INH" に設定しないと 3CH ブレーキが使用できません。
● <CH4>ABS の下に "(ESC > INH)" が表示される場合、デュアル ESC と
CPS MIX 機能を "INH" に設定しないと 4CH ブレーキが使用できません。
2(ブレーキ量の調整)
ボタンを上下で、3CH ブレーキは <CH3> の "RATE" を 4CH ブ
レーキは <CH4> の "RATE" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでブレーキ量を調整します。
●ブレーキ量は 0 ∼ 100% の範囲で調整が可能です。
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
3(ディレー量の設定)
ブレーキのディレー量は各 CH 個別に設定します。
ボタンを上下で、3CH ブレーキは <CH3> の "DELY" を 4CH ブ
レーキは <CH4> の "DELY" をまた、2CH ブレーキは (CH2) の
"DELY" 選択します。 ボタンまたは ボタンでディレー量を
調整します。
"0" :遅れなし
"100":最大ディレー量
ディレー量(DELY)
(CH3)0 ∼ 100
(CH4)0 ∼ 100
(CH2)0 ∼ 100
初期値:0
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
4(3CH/4CH ブレーキ A.B.S 機能の ON/OFF)
ボタンを上下で、3CH ブ レ ー キ ABS は <CH3> の "ABS" を
4CH ブレーキは <CH4> の "ABS" を選択します。
ボタンまたは
ブレーキ量(RATE)
0 ∼ 100
初期値:100
調整ボタン
ボタンを押して "ACT" の状態にします。
機能の ON/OFF(MODE)
INH, ACT
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
5 調整を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に
機能説明
"INH" :機能 OFF
"ACT" :機能が ON
戻ります。
4WS ミキシング / デュアル ESC 機能を設定している場合
ブレーキミキシング機能の 3CH 目の使用は 4WS とジャイロ MIX が "INH" の設定になって
いること、また、4CH 目の使用はデュアル ESC と CPS MIX が "INH" の設定になっている
ことが必要です。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能で、3CH または、4CH ブレーキ量(RATE) の設定を、ダイヤル DL1 やデ
ジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などで設定することができます。
ブレーキミキシング BRAKE
77
プログラムミキシング PROG MIX
(全チャンネル)
ステアリング、スロットル、3 チャンネル、4 チャンネルの任意のチャンネル間で、ミキ
シングをかけることができます。
付加機能
●マスターチャンネル(ミキシングをかける側)がステアリングまたはスロットルの場合、
トリムのデータを加えることができます。
(トリムモード)
●マスターチャンネルに関連する機能の設定を反映させるかさせないかを選択できます。
関連機能は下記のとおりです。
(マスターミックスモード)
ステアリング:EPA, STR EXP, D/R, SPEED および 4WS
スロットル:EPA, ATL, THR EXP, TH A.B.S, SPEED, BRAKE MIX, NT-BRK, ESC MIX および TH
ACCEL
CH3:EPA, BRAKE MIX, および 4WS
CH4:EPA, BRAKE MIX, および ESC MIX
スレーブチャンネル側の動作
スレーブチャンネル側の操作またはトリムに、マスターチャンネル側からの動作がプラ
スされた動作となります。
プログラムミキシング画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
PROG MIX 画面
PROG MIX を選ぶ
Push
Push
機能説明
Push
Push
設定項目
プログラムミキシングの調整方法
(準備)
・"PROG MIX" をスイッチで ON/OFF する場合は、SW /ダイヤル
機能でスイッチを設定します。
1(ミキシング機能の ON/OFF)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" にカーソルを移動し
ます。 ボタンまたは ボタンを押して "ON(OFF)" の状態に
します。
"INH":機能 OFF。
"ON" :機能が ON。スイッチ OFF の場合は "OFF" が表示されます。
78
プログラムミキシング PROG MIX
LEFT
RGHT
MST
SLV
MXMD
TRIM
:ミキシングレート(左側)
:ミキシングレート(右側)
:マスターチャンネル
:スレーブチャンネル
:マスターミックスモード
:トリムモード
スイッチ
PRGMIX:プログラムミキシング
機能の ON/OFF(MODE)
INH, ON(OFF)
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
2(マスターチャンネルの設定)
MST/SLV 設定ボタン
●
ボタンの上下操作で、設定項目 "MST" を選択
します。 ボタンまたは
ボタンでマスター
チャンネルを設定します。
および
ボタンで設定
チャンネルの選択(MST)
STR, THR, CH3, CH4
初期値:STR(ステアリング)
選択したマスターチャンネルに
よって表示が変わります。
上段:LEFT/FWRD/UP
下段:RGHT/BRAK/DOWN
3(スレーブチャンネルの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "SLV" を選択します。 ボタ
ンまたは ボタンでスレーブチャンネルを設定します。
チャンネルの選択(SLV)
STR, THR, CH3, CH4
初期値:CH3
4(左、前進、またはアップ側のミキシング量の調整)
ボタンの上下操作で、設定項目 "LEFT", "FWRD" または "UP"
を選択します。
ミキシング量
-120 ∼ 0 ∼ +120
初期値:+100
ボタンまたは ボタンで左、前進、またはアップ側のミキ
シング量を調整します。
ミキシング量調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
5(右、ブレーキ、またはダウン側のミキシング量の調整)
ボタンの上下操作で、設定項目 "RGHT", "BRAK", または
"DOWN" を選択します。
ボタンまたは ボタンで右、ブレーキ、またはダウン側の
ミキシング量を調整します。
(以下の設定は必要に応じて設定してください。
)
※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
ミキシング量
-120 ∼ 0 ∼ +120
初期値:+100
ミキシング量調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
6(マスターミックスモードの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MXMD" を選択します。
ボタンまたは ボタンでミックスモードを設定します。
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
機能説明
"OFF":マスターチャンネルの EXP 機能などの設定をミックスしません。
"ON" :マスターチャンネルの EXP 機能などの設定をミックスします。
マスターミックスモード(MXMD)
OFF, ON
初期値:OFF
7(トリムモードの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "TRIM" を選択します。
タンまたは ボタンでトリムモードを設定します。
ボ
"OFF":マスターチャンネルのトリムデータは含みません。
"ON" :マスターチャンネルのトリムデータを含みます。
トリムモードの設定(TRIM)
OFF, ON
初期値:OFF
設定ボタン
8 調整を終了する場合は、
●
および
ボタンで設定
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
プログラムミキシング PROG MIX
79
4WS ミキシング 4WS
(ステアリング , 3 チャンネル系)
この機能はクローラー等の 4WS タイプの車体に使用できます。1CH 目でフロント側のス
テアリング、3CH 目でリア側のステアリングを制御するミキシングです。
OFF( フロント側のみ )、逆位相、同位相、リア側の 4WS タイプの切り替えは、SW ダイヤ
ル機能で SW1 を "4WS" に設定して使用します。設定していないと <NO SW> と表示されま
すので、SW1 を "4WS" に設定してください。
ブレーキミキシング/ジャイロミキシングを使用した場合
ブレーキミキシング で "3CH" を ACT に設定した場合、またはジャイロ MIX を使用して
いる場合、この 4WS 機能は使用できません。
4WS ミキシングの画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
4WS 画面
4WS を選ぶ
Push
Push
Push
Push
機能説明
4WS 動作逆位相
の状態
4WS 動作同位相
の状態
リア側のみの状態
フロント側のみの状態
(4WSOFF)
4WS ミキシングの調整方法
(準備)
・ この機能はスイッチ (SW1) で 4WS のタイプを切り替えて使用
しますので、SW ダイヤル機能で SW1 を "4WS" に設定します。
80
4WS ミキシング 4WS
設定項目
MODE :機能の OFF/ タイプ選択
RATE :リア側動作量
MXMD :ミックスモード
1(4WS タイプの選択)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" にカー
ソルを移動します。
"MODE" にカーソルを移動したとき、スイッ
チ (SW1) が設定されていないと、右図の <NO
SW> が表示されます。スイッチ (SW1) を設定
してから次に進みます。
ボタンまたは
択します。
"INH"
"2TYP"
"3TYP"
"4TYP"
‫ۈی‬
>[email protected]
SW1 が設定されていないと、
<NO SW> と表示される
02'(,1+
126:!
12 6:!
5 $7( 0;0'2))
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画面
から SW /ダイヤルの画面に移
動できます。
㌣6:崨崌嵌嵓
)
5
ボタンを押してタイプを選
機能の ON/OFF(MODE)
INH, 2TYP, 3TYP, 4TYP
:機能 OFF(フロント側のみ)。
:フロント側のみと逆位相の切り替え。
:フロント側のみ、逆位相と同位相の切り替え。
設定ボタン
●
:フロント側のみ、逆位相、同位相とリア側のみの切り替え。
および
ボタンで設定
設定した SW で下の図の順番で切り替わります。
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
02'(7<3
02'(7<3
5 $7( 5$7( 0;0'2))
0;0'2))
㌣6:崨崌嵌嵓
㌣6:崨崌嵌嵓
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
02'(7<3
02'(7<3
02'(7<3
5 $7( 5 $7( 5 $7( 0;0'2))
0;0'2))
0;0'2))
㌣6:崨崌嵌嵓
㌣6:崨崌嵌嵓
)
5
)
5
"2TYP":フロント側のみと逆位相の切り替え。
㌣6:崨崌嵌嵓
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
"3TYP":フロント側のみ、逆位相と同位相の切り替え。
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
‫ۈی‬
>[email protected]
02'(7<3
02'(7<3
02'(7<3
02'(7<3
5$7( 5 $7( 5 $7( 5 $7( 0;0'2))
0;0'2))
0;0'2))
0;0'2))
㌣6:崨崌嵌嵓
㌣6:崨崌嵌嵓
㌣6:崨崌嵌嵓
㌣6:崨崌嵌嵓
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
)
5
"4TYP":フロント側のみ、逆位相、同位相とリア側のみの切り替え。
2(リア側の動作量の調整)
調整ボタン
ボタンの上下操作で、設定項目 "RATE" を選択します。
タンまたは ボタンでリア側の動作量を調整します。
ボ
●
および
●
、
ボタンで調整
機能説明
リア側動作量
0 ∼ 100 初期値:100
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
3(ミックスモードの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MXMD" を選択します。
ボタンまたは ボタンでミックスモードを設定します。
"OFF":1CH 目の EXP 機能などの設定をミックスしません。
"ON" :1CH 目の EXP 機能などの設定をミックスします。
4 調整を終了する場合は、"SW /ダイヤル " 以外のカーソル位
置で
ミックスモードの設定(MXMD)
OFF, ON
初期値:OFF
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
4WS ミキシング 4WS
81
デュアル ESC DUAL ESC
(スロットル系)
この機能はクローラー等の 4WD タイプの車体で 2CH 目でフロント側のモーターコント
ローラー、4CH 目でリア側のモーターコントローラーを制御するミキシングです。
駆動をフロント側のみ、リア側のみ、フロント側とリア側の両方 (4WD) の切り替えは、
SW /ダイヤル機能で DT1, 2, 3, 4, DL1、のどれかを "ESC-MD" に設定して使用します。
ブレーキミキシング/ CPS ミキシングを使用した場合
ブレーキミキシングで "4CH" を ACT に設定した場合、または CPS MIX を使用している場
合、このデュアル ESC ミキシング機能は使用できません。
デュアル ESC の画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
アクセレーション 画面
Push
アクセレーション
を選ぶ
Push
Push
Push
デュアル ESC ミキシングの調整方法
(準備)
・ この機能はデジタルトリム、ダイヤルで、フロ
ント、リアの駆動タイプを切り替えて使用する
場合は、SW /ダイヤル機能で DT1, 2, 3 ,4, DL1
のどれかを "ESC-MD" に設定します。
機能説明
1(デュアル ESC の設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" を選択します。
ボタンまたは
ボタンを押して機能の設定をします。
"INH" :機能 OFF
"ACT" :機能が ON
駆動タイプを切り替えるための、デジタルトリム、ダイヤ
ルを設定する場合、デュアル ESC の画面から SW /ダイヤル
機能へ移動できます。
設定したトリムまたは、ダイヤルで次の図のように切り替
わります。
82
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画面
から SW /ダイヤルの画面に移
動できます。
デュアル ESC DUAL ESC
設定項目
MODE :機能の OFF/ タイプ選択
RATE :リア側動作量
MXMD :ミックスモード
TRIM :トリムモード
機能の ON/OFF(MODE)
INH, ACT
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
2(リア側の動作量の調整)
ボタンの上下操作で、設定項目 "RATE" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでリア側(4CH 側 ) のモーターコン
トローラーの動作量を調整し、前後輪に回転差を与える場
合に使用します。
リア側動作量
0 ∼ 120 初期値:100
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
3(ミックスモードの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MXMD" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでミックスモードを設定します。
"OFF":2CH 目の EXP 機能などの設定をミックスしません。
"ON" :2CH 目の EXP 機能などの設定をミックスします。
ミックスモードの設定(MXMD)
OFF, ON
初期値:OFF
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
4(トリムモードの設定)
ボタンの上下操作で、設定項目 "TRIM" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでトリムモードを設定します。
"OFF":フロント側(2CH)のトリムデータは含みません。
"ON" :フロント側(2CH)のトリムデータを含みます。
トリムモードの設定(TRIM)
OFF, ON
初期値:OFF
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
5 設定を終了する場合は、"SW /ダイヤル " 以外のカーソル位
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
機能説明
置で
SW /ダイヤル機能で、リア側 (4CH 側 ) の動作量 (RATE) の設定を、ダイヤル DL1 やデジ
タルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 などで設定することができます。
注意
この機能は2個の別々のモーターコントローラーを同時に駆動させますので、お互いに
負荷が掛かります。モーターコントローラーが故障しないように充分注意して使用して
ください。この機能の使用によるモーターコントローラー、モーターその他車体等の故
障に関して、弊社では一切の責任を負いません。
デュアル ESC DUAL ESC
83
ジャイロ MIX GYRO MIX
(ステリング系)
この機能は弊社製カー用レートジャイロ感度調整を T4GRS 側で調整するリモートゲイン
機能で、3CH 目でジャイロの感度を調整するミキシングです。
AVCS とノーマルのモードを切り替えて使用する場合は、SW /ダイヤル機能で、SW1 を
"GYRO" に設定して使用します。
カー用レートジャイロの搭載方法や取り扱いについては、レートジャイロの説明書をお読
みください。
ブレーキミキシング/ 4WS を使用した場合
ブレーキミキシングで "3CH" を ACT に設定した場合、または 4WS を使用している場合、
このジャイロ MIX 機能は使用できません。
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能で、ジャイロ感度の調整をダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1, DT2,
DT3, DT4 などで調整することができます。
ジャイロ MIX の画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
ジ ャ イ ロ MIX を
選ぶ
ジャイロ MIX 画面
Push
Push
Push
Push
AVCS とノーマルモード
機能説明
弊社製ジャイロの動作モードは、ノーマルモードと AVCS モードがあります。AVCS モードでは、ノーマルモー
ド時のレート ( 旋回速度 ) 制御の他に角度制御も同時に行う動作をします。AVCS モードでは、ノーマルモー
ド時より、直進安定性が増加します。操作フィーリングが異なるため、好みのモードを選択してください。
ノーマル
外力
外力に対してカウン
ターステアを打ちま
す が、1 度 曲 が っ た
方向は修正しません。
外力
AVCS
曲がった方向を修正
し強固に進路を保持
します。
84
ジャイロ MIX GYRO MIX
ジャイロ ミキシングの調整方法
(準備 )
・ジャイロの説明書を参考にジャイロを受信機に接続します。
リモートゲインを使用する場合は、ジャイロの感度調整を受
信機の 3CH 目に接続します。
設定項目
MODE :機能の OFF/ タイプ選択
NORM :ノーマルモードの感度
AVCS :AVCS モードの感度
・ NORM ( ノーマル ) と AVCS を切り替えて使用する場合は、機
能で、使用するスイッチを設定します。
1(ジャイロ ミキシングの設定 )
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" を選択します。
ボタンまたは
"INH"
"NORM"
"AVCS"
"SEL"
ボタンを押して機能の設定をします。
:機能 OFF
: ノーマルモードのみ
: AVCS モードのみ
: ノーマルモード /AVCS モードの両方を SW で切り替え
機能の ON/OFF(MODE)
INH, NORM, AVCS, SEL
設定ボタン
および
●
ボタンで設定
ジャイロモード切り替えの
SW がどちらのモードになっ
ているかを表示
SW1 が設定されていないと、
<NO SW> と表示される
"NORM" 設定画面
"AVCS" 設定画面
"SEL" 設定画面
"SEL" を選択した時スイッチ (SW1) が設定されていないと、
右図の <NO SW> が表示されます。SW/ダイヤル機能でスイッ
チ (SW1) を設定し、スイッチの動作モードを "ALT" に設定
してください。
ボタンの上下操作で、設定項目 "NORM" を選択します。
ボタンまたは
調整します。
ボタンでノーマルモード のジャイロ感度を
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画面
から SW /ダイヤルの画面に移
動できます。
機能説明
2(ノーマルゲインの調整 )
(AVCS ゲインの調整 )
ボタンの上下操作で、設定項目 "AVCS" を選択します。
ボタンまたは
整します。
ボタンで AVCS モード のジャイロ感度を調
調整ボタン
3 設定を終了する場合は、"SW /ダイヤル " 以外のカーソル位
置で
ノーマル /AVCS ゲイン
0 ∼ 120 初期値:30
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
ジャイロ MIX GYRO MIX
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
85
CPS MIX
この機能は弊社製チャンネル・パワー・スイッチ CPS-1 をコントロールする機能です。
通常 CPS-1 ユニットを使用して、車体のドレスアップ等の電飾 (LED) を点灯させる場合、
LED を接続した CPS-1 ユニットを空きの SW チャンネルに接続し、SW で走行中に LED を
ON/OFF しますが、この CPS-1 ミキシング (CPS MIX) 機能を使用すると SW で LED を ON/
OFF させる以外に、ステアリングやスロットル操作に合わせて ON/OFF させたり、LED を
点滅表示させることもできます。また、点滅のスピード ( サイクル ) も設定ができます。
例えば、ブレーキランプとしてスロットルのブレーキ側操作で、LED を点滅させたりする
ことができます。
ブレーキミキシング/デュアル ESC ミキシングを使用した場合
ブレーキミキシングで "4CH" を ACT に設定した場合、またはデュアル ESC を使用してい
る場合、この CPS ミキシング機能は使用できません。
CPS MIX の画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
CPS MIX 画面
Push
CPS MIX を選ぶ
Push
Push
Push
CPS ミキシングの設定方法
( 準備 )
・CPS-1 を受信機に受信機の 4CH 目に接続します。
機能説明
・ SW で LED を ON/OFF させる場合は、SW /ダイヤル機能で、
使用するスイッチを "CH4" に設定します。
1 ( コントロール方式の設定 )
ボタンを上下に操作し、設定項目 "CTRL" を選択します。
ボタンまたは
"INH"
ボタンを押して機能の設定をします。
:機能 OFF
機能の ON/OFF(CTRL)
INH, CH4 FUNC, STR NT, STR END,
THR NT, THR FWD, TH BRK,
TH NT+BK
"CH4 FUNC" : 4CH 目に設定した SW で ON/OFF
設定ボタン
"STR NT"
: ステアリングがニュートラルで ON
●
"STR END"
: ステアリングの両サイドで ON
"THR NT"
: スロットルがニュートラルで ON
"THR FWD" : スロットルが前進側で ON
"THR BRK"
: スロットルがバック ( ブレーキ ) 側で ON
"TH NT+BK" : スロットルがニュートラルとバック ( ブレーキ ) 側で ON
86
設定項目
CTRL :機能の OFF/ タイプ選択
POSI :ON/OFF ポジション
TYPE :ON/OFF のタイプ
CYCL :フラッシュ時のサイクル
CPS MIX
および
ボタンで設定
2 (ON/OFF 切り替えポジションの設定 )
ボタンを上下に操作し、設定項目 "POSI" を選
択します。
ボタンまたは ボタンを押して ON/OFF ポジ
ションの設定をします。
設定項目 "CTRL" の右側に ON/OFF の状態が表示
されますので、コントロールするファンクショ
ン ( 例えばスロットル ) を操作しながら設定す
ると確認できます。
* ON/OFF の状態を表示
ON/OFF ポジション (POSI)
5 ∼ 95 初期値:50
設定ボタン
●
および
ボタンで設定
3 (ON/OFF タイプの設定 )
ボタンの上下操作で、設定項目 "TYPE" を選択します。
ボタンまたは ボタンで LED 点灯のタイプを設定します。
通常の ON と OFF のタイプか点滅のどちらかを選ぶことが
できます。
"NORMAL" :通常の ON/OFF タイプ
"FLASH" :点滅表示
4 ( 点滅サイクルの設定 )
設定項目 "TYPE" で、点滅タイプの "FLASH" を設定した場合、
点滅のスピード ( サイクル ) が設定できます。
ボタンまたは
設定をします。
ボタンで点滅のスピード ( サイクル ) の
5 設定を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に戻
機能説明
ります。
CPS MIX
87
スロットルモード TH MODE
(スロットル系)
このメニューには、以下の4つの機能があります。
●スロットルサーボの動作を 7:3 または 5:5 に設定するサーボニュートラルモード
●エンジンカー ( ボート ) のエンジンの始動性を良くするために、エンジンスタート時に
アイドリングを上げておくアイドルアップ
●スロットルスティックのニュートラル位置でブレーキを掛ける、ニュートラルブレーキ
●ボートなどでスロットルスティック位置とは関係なく、スイッチでスロットルサーボを
スロー側に動作させエンジンを止めるスロットルオフ ( エンジンカット )
スロットルモードの画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
TH モード 画面
Push
Push
TH モード を選ぶ
Push
Push
設定項目
SXNT :サーボニュートラル
IDLUP :アイドルアップ動作量
NTBRK :ニュートラルブレーキレート
THOFF :スロットルオフポジション
サーボニュートラルモード SXNT ※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
●スロットルサーボのニュートラル位置を移動して、前進側とブレーキ ( バック ) 側の動
作比率を 7:3 または 5:5 のどちらか選択ができます。
F5/B5 の場合
機能説明
前進側
5:5
F7/B3 の場合
ブレーキ
(バック)
側
前進側
7:3
ブレーキ
(バック)
側
サーボニュートラルの選択方法
1(スロットルモードの選択)
設定ボタン
ボタンを上下に操作し、設定項目 "SXNT" を選択します。
ボタンまたは
ボタンで "F5 / B5" か "F7 / B3" を選択します。
2 設定を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
●
および
ボタンで設定
サーボニュートラル(SXNT)
F5/B5, F7/B3
"F5/B5" :動作比率が 50%:50%
"F7/B3" :動作比率が 70%:30%
※ " システム " の "TH-STK" とは異なる機能です。"TH-STK" はニュートラルアジャスターで機械的にスロットル
スティックのニュートラル位置を変えた場合それを補正するために使用する機能です。この "SXNT" はサーボ
のニュートラルから前進側の動きを大きく、ブレーキ側の動きを小さくしたい場合に使用します。" システム
この "TH-STK" は設定できなくなります。
" の "TH-STK" で "F10" を選択した場合はブレーキ側がなくなるので、
88
TH モード TH MODE
アイドルアップ IDLUP
この機能は SW /ダイヤル機能でアイドルアップ機能の ON/OFF スイッチを設定する必要が
あります。
エンジンカー ( ボート ) のエンジンスタート時に、アイドリング位置を上げて、エンジン
の始動性を良くするために使用します。また、ギヤ比の設定や電動カーの使用モーター
の影響で、走行中のパワーオフした時のブレーキ現象を防ぎたい場合にもこの機能が有
効です。ただし、弊社製 MC ( モーターコントローラー ) MC960CR, MC940CR, MC851C,
MC602C, MC402CR などは安全機能で、電源を入れた時に瞬間的にモーターが回転するの
を防ぐため、ニュートラル位置の確認がされないと動作可能状態になりません。MC960CR,
MC940CR, MC851C, MC602C, MC402CR などをご使用の場合は、MC がニュートラル位置の
確認をして動作可能状態になってからアイドルアップのスイッチを ON にしてください。
動作
●スロットルのニュートラルが前進側、またはブレーキ側にオフセットされます。この
機能でニュートラルをオフセットしても最大動作角付近は変化しないので、リンケー
ジのロック等はありません。
動作表示
アイドルアップ機能が動作中 LED が点滅して表示します。
アイドルアップスイッチを
ON にしたまま電源を入れる
と、アラーム音および LCD
画面のワーニング表示で警
告します。アイドルアップ
スイッチを一度 OFF にして
ください。
SW が 設 定 さ れ て い な い と、
<NO SW> と表示されます
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画
面から SW /ダイヤルの画面
に移動できます。
ワーニング画面
アイドルアップの調整方法
( 準備)
チを設定します。
調整ボタン
●
●
および
ボタンで調整
、 ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
1(アイドルアップ量の調整)
機能説明
・SW /ダイヤル機能にてアイドルアップ機能の ON/OFF スイッ
ボタンを上下に操作し、設定項目 "IDLUP" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでアイドルアップ量を調整します。
2 設定を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
アイドルアップ量(RATE)
D50% ∼ D1%, 0%, U1% ∼ U50%
初期値:0%
"D":ブレーキ側
"U":前進側
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能で、アイドルアップ量の設定を、ダイヤル DL1 やデジタルトリム DT1,
DT2, DT3, DT4 などで設定することができます。
TH モード TH MODE
89
ニュートラルブレーキ NTBRK ※ "TH-STK" が "F10" の場合設定できません。
この機能は SW /ダイヤル機能でニュートラルブレーキ機能の ON/OFF スイッチを設定する
必要があります。
スロットルスティックのニュートラル位置でブレーキを掛ける、ニュートラルブレーキが設
定できます。ただし、弊社製 MC ( モーターコントローラー ) MC960CR, MC940CR, MC851C,
MC602C, MC402CR などをご使用の場合は、アイドルアップ機能と同様に、MC がニュート
ラル位置の確認をして動作可能状態になってから、ニュートラルブレーキ機能のスイッチを
ON にしてください。また、アイドルアップまたはスロットルオフ機能が設定されている場合、
その機能がニュートラルブレーキより優先順位が上になります。
参考
モーターコントローラー側のニュートラルブレーキ機能と、T4GRS のニュートラルブレー
キ機能を同時に使用できますが設定が解りにくくなります。どちらか片方のニュートラ
ルブレーキ機能をご使用になることをお勧めします。
ニュートラルブレーキ量の調整
ニュートラルブレーキ量の調整は、ニュートラルブレーキ SW が ON の状態になると、自動的に
スロットルトリムが設定されているデジタルトリム DT1, DT2, DT3, DT4 または、ダイヤル DL1
れかが、ニュートラルブレーキ量の調整用に切り替わります。動作方向はスロットルトリムと
同様で、スロットルトリムのブレーキ側動作方向で、ニュートラルブレーキが強くなります。
動作表示
ニュートラルブレーキ機能が動作中 LED が点滅して表示します。
ニュートラルブレーキス
イッチを ON にしたまま電
源を入れると、アラーム音
および LCD 画面のワーニン
グ表示で警告します。ニュー
トラルブレーキスイッチを
一度 OFF にしてください。
SW が 設 定 さ れ て い な い と、
<NO SW> と表示されます
機能説明
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画
面から SW /ダイヤルの画面
に移動できます。
ワーニング画面
画面上でニュートラルブレーキの調整をする場合
( 準備)
・ SW /ダイヤル機能にてニュートラルブレーキ機能の ON/OFF
スイッチを設定します。
1(ニュートラルブレーキ量の調整)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "NTBRK" を選択します。
ボタンまたは
ボタンでブレーキ量を調整します。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
●ブレーキ量は 0 ∼ B100 の範囲で調整が可能です。
2 設定を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
90
TH モード TH MODE
ブレーキ量(NT-BRK)
0 ∼ B100
初期値:0
その他の機能との関係
・スロットル ATL ( ブレーキ MAX) とスロットルエンドポイント -BRK 側(ブレーキ側)
のレート量は、ニュートラルブレーキ量に影響します。ニュートラルブレーキ量の設定
後に、スロットル ATL または、スロットルエンドポイント -BRK のレート量を変更すると、
ニュートラルブレーキの強さが変りますので注意してください。
スロットルオフ(エンジンカット) THOFF
この機能は SW /ダイヤル機能でスロットルオフ機能の ON/OFF スイッチを設定する必要が
あります。ボートなどでスロットルスティック位置や、他の機能の設定とは関係なく(リ
バース機能の設定は有効)、スイッチでスロットルサーボをスロー側に動作させ、エンジ
ンを止めるエンジンカット機能。
動作表示
スロットルオフ機能が動作中 LED が点滅して表示します。
スロットルオフ(エンジン
カット)スイッチを ON に
し た ま ま 電 源 を 入 れ る と、
アラーム音および LCD 画面
のワーニング表示で警告し
ます。ニュートラルブレー
キスイッチを一度 OFF にし
てください。
ワーニング画面
SW が 設 定 さ れ て い な い と、
<NO SW> と表示されます
" SW / ダ イ ヤ ル" を 選 ん で
ボタンを押すと、この画
面から SW /ダイヤルの画面
に移動できます。
スロットルオフ(エンジンカット)機能の調整方法
(準備)
・SW /ダイヤル機能にてスロットルオフ機能の ON/OFF スイッ
チを設定します。
1(サーボ動作位置の設定)
調整ボタン
ボタンを上下に操作し、設定項目 "THOFF" を選択します。
ボタンでサーボ動作位置を設定します。
2 設定を終了する場合は、
ボタンを押してメニュー画面に
戻ります。
および
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
サーボ動作位置(THOFF)
0 ∼ B100
初期値:0
機能説明
ボタンまたは
●
●
ダイヤルやデジタルトリムでのレート調整
SW /ダイヤル機能で、スロットルサーボ動作位置の設定を、ダイヤル DL1 やデジタルトリ
ム DT1, DT2, DT3, DT4 などで設定することができます。
警告
この機能を使用する前に必ず動作確認を行ってください。
スロットルオフ機能を設定したスイッチが "ON" の状態の間、スロットルはプリセット位置に固定され、スロッ
トルスティックを操作しても動作しません。間違った設定をした場合、車体(ボート)が暴走する危険があります。
TH モード TH MODE
91
MC リンク MC LINK
弊 社 製 モ ー タ ー コ ン ト ロ ー ラ ー(MC)
、MC960CR, MC940CR, MC950CR, MC851C,
MC602C, MC402R 等のデータ変更を T4GRS 本体で設定できる専用機能です。一部の機
能のデータ変更は PC と Link ソフトが必要です。MC を直接送信機に接続して使用し、
T4GRS の電源 SW を DISP 側にして使用します。必要に応じて、オプションの各種サー
ボ用延長コードをご使用ください。MC から T4GRS へ最後に読み込んだデータあるいは、
T4GRS から MC へ最後に書き込んだデータが T4GRS 本体に保存されます。モデルメモリー
別に保存できますので、最大 40 種類のデータが保存できます。
● T4GRS のバッテリー電圧が低下すると、ローバッテリー表示に切り替わってしまいますので、バッテリー残
量が充分ある状態でこの機能を使用してください。
● MC 側にもバッテリーを接続してください。
注意:Link ソフト側の Boost Angle rpm の設定で、99990rpm を超える回転数を設定した
MC940/960CR を T4GRS に読み込まないでください。
接続図
コミュニケーションポート
MC の受信機接続コネクター
MC の受信機接続コネクターを
T4GRS の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン
ポートに接続します。
MC リンク画面は、T4GRS の電源 SW を DISP 側にして次の方法で表示します。
DISP メニュー
MC リンク画面
MC リンクを選ぶ
Push
MC402CR
MC602C
MC851C
MC950CR
Push
機能説明
MC LINK の使用方法
(準備)
・上の接続図にしたがって送信機と MC を接続します。
・MC にバッテリーを接続します。
1 送信機の電源 SW をディスプレー側(DISP) にします。
MC960CR
MC940CR
上記の方法で "MC LINK" 画面を表示します。FET アンプの電
源 SW を ON にします。
2(アンプの読み込み)
接続した MC のタイプと、現在アンプに設定されているデータを読み込む場合に実行
します。T4GRS に MC データが保存されている場合は、読み込んだデータと書き換わ
ります。 T4GRS に保存されているデータを別の同じタイプの MC へ書き込みたい場合
は、"READ"(読み込み)は実行しないで次の "WRITE"(書き込み)を実行してください。
92
MC リンク MC LNK
a-
ボタンを上下に操作し、設定項目 "MODE" を選択し、
ボタンまたは
b-
ボタンで "READ" を選びます。
ボタンを上下に操作し、設定項目 "EXEC" を選択し、
ボタンおよび
ボタンを同時に 1 秒以上押します。
●ピーという長い電子音とともに、画面に "COMPLETE !" と点滅表示され、
MC のタイプと現在の設定内容が読み込まれます。
"LINK ERROR" と点滅表示された場合は、アンプとの通信が正常に行わ
れていません。T4GRS と MC の接続および MC へのバッテリーの接続と
MC の電源 SW を確認して、再度 a→b の操作を実行してください。
3(MC への書き込み)
設定データを MC に書き込む場合に実行します。
a-
ボタンを上下に操作し、設定項目 "MODE" を選択し、
ボタンまたは
b-
ボタンで "WRITE" を選びます。
ボタンを上下に操作し、設定項目 "EXEC" を選択し、
ボタンおよび
ボタンを同時に 1 秒以上押します。
●ピーという長い電子音とともに、画面に "COMPLETE !" と点滅表示され、
設定データが MC に書き込まれます。
"LINK ERROR !" と点滅表示された場合は、アンプとの通信が正常に行わ
れていません。T4GRS と MC の接続および MC へのバッテリーの接続と
MC の電源 SW を確認して、再度 a→b の操作を実行してください。また、
T4GRS の画面に (NO DATA) と表示されている場合は、書き込む設定デー
タがありませんので "WRITE" は選択できません。
●タイプの異なる MC データは書き込みできません。書き込もうとする
と "TYPE ERROR" と点滅表示され、MC のタイプが違うことを表示します。
4(初期化)
a-
ボタンを上下に操作し、設定項目 "MODE" を選択し、
ボタンまたは
b-
ボタンで "RESET" を選びます。
機能説明
接続されている MC と T4GRS に、工場出荷時の MC 設定デー
タを書き込みます。初期化する前に一度"READ"(読み込み)
を実行してから行ってください。
ボタンを上下に操作し、設定項目 "EXEC" を選択し、
ボタンおよび
ボタンを同時に 1 秒以上押します。
●ピーという長い電子音とともに、画面に "COMPLETE !" と点滅表示され、
初期データが MC に書き込まれます。"LINK ERROR" と点滅表示された
場合は、アンプとの通信が正常に行われていません。T4GRS と MC の接
続および MC へのバッテリーの接続と MC の電源 SW を確認して、再度
a→b の操作を実行してください。また、T4GRS の画面に (NO DATA) と
表示されている場合は、書き込む初期データがありませんので "RESET"
は選択できません。
MC リンク MC LNK
93
各項目の設定方法 (MC601/602/850/851C, 401/402/950CR)
1
ボタンを上下に操作し、設定項目を選択します。
ボタンまたは ボタンで数値を設定します。
*現在選択している項目が
ここに表示されます。
調整ボタン
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
設定項目の選択
ボタン上下、左右操作で選択します。
*反転表示のカーソルがある項目が選
ればれている状態になります。
●各設定項目
*MIn-(PWM FREC MIN LD) 100Hz ∼ 10000Hz (10kHz)
MC950CR は 500Hz ∼ 30000Hz (30kHz)
(Link ソフトの PWM frequency (at Min. load) )
最小負荷時 ( 無負荷時 "0"A ) の PWM 周波数を設定します。
*Max-(PWM FREC MAX LD) 100Hz ∼ 10000Hz (10kHz)
MC950CR は 500Hz ∼ 30000Hz (30kHz)
(Link ソフトの PWM frequency (at Max. load) )
最大負荷時(CLM-(CURRENT LIMIT) で設定した出力電流制限値)
の PWM 周波数を設定します。
*BRk-(PWM FREC BRK LD) nOR(2000Hz) /HIG(1000Hz) /SPH(500Hz)
MC950CR は 500Hz ∼ 30000Hz (30kHz) の範囲で設定可能
(Link ソフトの Brake PWM at frequency)
ブレーキの PWM 周波数を設定します。
機能説明
* nTB-(NEUTRAL BRAKE) 0%(OFF) ∼ 100%(Link ソフトの Neutral Brake)
スロットル操作で、ニュートラル(スロットル・オフ)の位置でブレーキを使用したい場合に
設定します。数値を大きくするほどブレーキが強く働きます。ニュートラルブレーキを使用し
ない場合は "0"%設定します。
*CLM-(CURRENT LIMIT) 50A ∼ 300A(MC950CR は 500A), OFF(Link ソフトの Current Limiter)
最大負荷時の電流値をここで設定します。
MAX-(PWM FREC MAX LD) の PWM 周波数は、この CLM-(CURRENT LIMIT) で設定した出力電流制限値を元に設
定されるため、設定範囲を超える電流値が発生する場合以外は、Current Limiter を OFF にする必要はありません。
負荷の少ない時の周波数を設定する "MIn" は、ストレートやコーナーをクリアした後の伸びを求める場合高周波
側(数値大きく)に設定します。
負荷の大きい時の周波数を設定する "MAX" は、低速からの立ち上がりを良くしたい場合に、低周波側(数値小さ
く)、低速からの立ち上がりを抑えたい場合や、モーターの発熱やコミュテーターの荒れが気になる場合は高周
波側(数値大きく)に設定します。"MAX" を低周波側に設定しても、低速からの立ち上がりが良くならない場合、
瞬間的な電圧降下が考えられますので、"MAX" を高周波側に設定変更します。全体的にパワーを抑えたい、ラン
タイムを伸ばしたいなど効率を求める場合は、"MIn", "MAX" ともに高周波側に設定します。
負荷電流値に関係なく、
フルレンジで一定 PWM 周波数を設定したい場合は、"MIn" と "MAX" を同じ値に設定します。
94
MC リンク MC LNK
* LBP-(LOW BATTERY VOLT) 2.5V ∼ 6V
MC950CR は 2.5V ∼ 7.5V
(Link ソフトの Low Bat Protection)
この設定は、走行中の電源電圧の低下により、受
信機への電源供給が足らなくなり、受信機が動作
停止を防ぐために、設定した電圧まで走行用バッ
テリーが低下した時に、モーターへ出力をカット
します。電源電圧が復帰すれば再びモーターへ電
力を供給します。
*DBA-(DEAD BAND) ± 2μs ∼± 50μs(Link ソフトの Dead Band)
この設定は、送信機のスロットル操作に対して、MC が反
応しない範囲(ニュートラルポイントの範囲)を設定し
ます。数値が大きくなるほど、この範囲が広くなります。
DBA(DEAD BAND)
モーターが回転を始める位置
スロットルのニュートラル
ブレーキが利き始める位置
*CTM-(C.L. TIME LIMIT) 50A ∼ 300A /CLT-(C.L.
TIMER) 0sec(OFF) ∼ 240sec(MC950CR は設定なし)
(Link ソフトの Current Limiter (Time Limit)/Current Limit
timer)
● "CTM" は、出力電流制限する時間内の最大出力電流を
設定します。
● "CLT" は、出力電流制限をする時間を設定します。
"0"sec に設定するとこの機能が解除されます。
"CLT" はスロットルを前進側に操作し、モーターに電流
が出力されるとタイマーがスタートしますので、走行前
にトリム調整などでモーターが回転した時点でこの機能
が働き始めます。
FWB "50"
FWB "0"
前進操作
50
0
機能説明
ブレーキ強度
︵バック側出力︶
* BMD-(BRAKE MAX DUTY) 0% ∼ 100%(Link ソフトの Brake Max. Duty) %
100
ニュートラルからブレーキ MAX ポイント間の、ブレーキ強度を設定
できます。数値を大きくするほどブレーキが強く働きます。"0"%設
定するとブレーキは効きません。
* RMD-(REVERSE MAX DUTY) バック付 MC 専用 0% ∼ 100%
(Link ソフトの Reverse Max. Duty)
ニュートラルからリバース(バック)側 MAX ポイント間の、リバー
ス(バック)側の出力を設定できます。数値を大きくするほど出力
がアップします。"0"%設定するとリバース(バック)動作しません。
立ち上がり特性
* FWB-(FORWARD BOOST)
0 ∼ 100(MC850C は設定なし)
Link ソフトの Forward Boost
スロットル操作で、ニュー
100
トラル(スロットル・オフ)
から前進側の立ち上がりを 50
調整できます。数値を大き
0
くするほど急激な立ち上が
りになります。
ブレーキ(バック)操作
● MC950CR のみの設定項目
* REV-(REV CANCEL) BRk /REV(Link ソフトの Reverse Cancel)
設定を BRk にすると、リバース動作をしません。
* LA-(LEAD ANGLE) 0 ∼ 1500(Link ソフトの Lead Angle)
MC950CR 側でモーターの進角が設定できますが、通常は "0" の設定を推奨しま
す。この設定は Link ソフトで回転数のログを参考に設定することを前提として
いますので、T4GRS の MC LINK 機能単独の使用は推奨しません。
MC リンク MC LNK
95
各項目の設定方法 (MC940CR, MC960CR)
1
ボタンを上下に操作し、設定項目を選択します。
ボタンまたは ボタンで数値を設定します。
調整ボタン
以下の
ボタン操作で、設定画面 1 ページ目と 2 ページ
目を移動します。
●
および
●
、
ボタンで調整
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
" +/− " にカーソル
がある場合
ページ 2 右列へ
ページ 1
ページ 2
ページ 1 左列へ
●各設定項目
*MIn-(PWM FREC MIN LD) 1kHz(1000Hz) ∼ 30kHz(30000Hz)
(Link ソフトの PWM frequency (at Min. load) )
最小負荷時 ( 無負荷時 "0"A ) の PWM 周波数を設定します。
ページ 1
*Max-(PWM FREC MAX LD) 1kHz(1000Hz) ∼ 30kHz(30000Hz)
(Link ソフトの PWM frequency (at Max. load) )
最大負荷時(CLM-(CURRENT LIMIT) で設定した出力電流制限値)
の PWM 周波数を設定します。
機能説明
*BRk-(PWM FREC BRK LD) 1kHz(1000Hz) ∼ 30kHz(30000Hz)
(Link ソフトの Brake PWM at frequency)
ブレーキの PWM 周波数を設定します。
* nTB-(NEUTRAL BRAKE) 0%(OFF) ∼ 100%(Link ソフトの Neutral Brake)
スロットル操作で、ニュートラル(スロットル・オフ)の位置でブレーキを使用したい場合に
設定します。数値を大きくするほどブレーキが強く働きます。ニュートラルブレーキを使用し
ない場合は "0"%設定します。
*CLM-(CURRENT LIMIT) 50A ∼ 500A, OFF(Link ソフトの Current Limiter)
最大負荷時の電流値をここで設定します。
MAX-(PWM FREC MAX LD) の PWM 周波数は、この CLM-(CURRENT LIMIT) で設定した出力電流制限値を元に設
定されるため、設定範囲を超える電流値が発生する場合以外は、Current Limiter を OFF にする必要はありません。
96
MC リンク MC LNK
負荷の少ない時の周波数を設定する "MIn" は、ストレートやコーナーをクリアした後の伸びを求める場合高周波
側(数値大きく)に設定します。
負荷の大きい時の周波数を設定する "MAX" は、低速からの立ち上がりを良くしたい場合に、低周波側(数値小さ
く)
、低速からの立ち上がりを抑えたい場合や、モーターの発熱やコミュテーターの荒れが気になる場合は高周
波側(数値大きく)に設定します。"MAX" を低周波側に設定しても、低速からの立ち上がりが良くならない場合、
瞬間的な電圧降下が考えられますので、"MAX" を高周波側に設定変更します。全体的にパワーを抑えたい、ラン
タイムを伸ばしたいなど効率を求める場合は、"MIn", "MAX" ともに高周波側に設定します。
負荷電流値に関係なく、
フルレンジで一定 PWM 周波数を設定したい場合は、"MIn" と "MAX" を同じ値に設定します。
* LBP-(LOW BATTERY VOLT) 2.5V ∼ 7.5V
(Link ソフトの Low Bat Protection)
この設定は、走行中の電源電圧の低下により、受信機への電源供給が足らなくなり、受信機が動作停止を防ぐ
ために、設定した電圧まで走行用バッテリーが低下した時に、モーターへ出力をカットします。電源電圧が復
帰すれば再びモーターへ電力を供給します。
*DBA-(DEAD BAND) ± 2μs ∼± 50μs(Link ソフトの Dead Band)
この設定は、送信機のスロットル操作に対して、MC が反
応しない範囲(ニュートラルポイントの範囲)を設定し
ます。数値が大きくなるほど、この範囲が広くなります。
DBA(DEAD BAND)
モーターが回転を始める位置
スロットルのニュートラル
ブレーキが利き始める位置
ページ 1
* REV-(REV CANCEL) BRK /REV
(Link ソフトの Reverse Cancel)
設定を BRK にすると、ブレーキだけ働きリバース ( バッ
ク ) 動作をしません。
* BMD-(BRAKE MAX DUTY) 0% ∼ 100%
(Link ソフトの Brake Max. Duty)
ニュートラルからブレーキ MAX ポイント間の、ブレーキ強度を設定
できます。数値を大きくするほどブレーキが強く働きます。"0"%設
定するとブレーキは効きません。
* RMD-(REVERSE MAX DUTY) バック動作時 0% ∼ 100%
(Link ソフトの Reverse Max. Duty)
ニュートラルからリバース ( バック ) 側 MAX ポイント間の、リバー
ス ( バック ) 側の出力を設定できます。数値を大きくするほど出力が
アップします。"0"%設定するとリバース ( バック ) 動作しません。
50
0
ブレーキ(バック)操作
機能説明
ブレーキ強度
︵バック側出力︶
%
100
* BKS-(BRAKE SLOPE) 0 ∼ 300(ターボモードが LV2 に設定のみ使用可 )
(Link ソフトの Brake Slope)
スロットルを戻した時 ( スロットル・オフ ) のブレーキの効き具合
を調整しまます。これは実車でいうエンジンブレーキのような動
作を打ち消す機能です。設定値を大きくするほどブレーキが弱く
なります。
* BEC-(BEC VOLT) 6.0V /7.4V (Link ソフトの BEC Volt)
ページ 1
受信機用 BEC 電圧を 6.0V と 7.4V から選択できます。同
じ受信機に接続するサーボの規格に合わせてください。
この BEC 電圧は入力電圧より高い電圧は出力できません。
MC リンク MC LNK
97
ページ 1
* TBM-(TURBO MODE) OFF /LV1 /LV2 (Link ソフトの Turbo Mode)
ターボモードを設定します。ターボモードを活用することでより大きなパワーを発揮することが可能です。設
定値によってはモーターや ESC を破損する危険がありますので設定は慎重に行ってください。
( 注意 ) LEV1, LEV2 に設定されていても、LAU(LEAD ANGLE USE) が OFF になっていると、進角設定機能は動作
しません。( ターボモード無効 , TBM = OFF)
OFF モード :(No Lead Angle mode) 進角設定 - 無
ESC で進角設定機能が禁止されているレースに使用する場合は、このモードに設定してください。
LAU(LEAD ANGLE USE) を OFF にしても同様に進角機能が無効になります。
上記の方法で、進角機能を無効にした場合、MC960CR はニュートラルポイントで、LED が青の、ON 0.1 秒、
OFF 0.9 秒の点滅をすることで 進角設定機能が OFF であることを表示します。
LV1 ターボモード :(Lead Angle mode) 進角設定 - 有
進角を設定することにより、出力アップできます。
設定の値によってはモータや ESC を破損する場合がありますので、進角の値は小さい値から状況を見なが
ら少しずつ大きくしてください。
進角設定は、LAU(LEAD ANGLE USE) を ON にし、LA-(LEAD ANGLE) と AnG-(A,B,C,D,E ) RPM-(A,B,C,D,E ) の
値で調整します。
LV2 パワーモード :(Power Mode) 進角設定 - 有
ターボよりさらに強力なパワーを発揮します。( 基本的にはモデファイモーターに使用しないでください。
)
設定の値によってはモータや ESC を破損する場合がありますので、進角の値は小さい値から状況を見なが
ら少しずつ大きくしてください。
進角設定は、LAU(LEAD ANGLE USE) を ON にし、LA-(LEAD ANGLE) と AnG-(A,B,C,D,E ) RPM-(A,B,C,D,E ) の
値で調整します。
機能説明
"LAU"(LEAD ANGLE USE) を ON にすると、"LA"(LEAD ANGLE) と BOOST に関する設定がができるようになり
ます。
"LA"(LEAD ANGLE) の進角設定が
できるようになります。
"LAU" を ON
5 ポイント回転数 BOOST RPM の
設定と、そのポイントに対する進
角 BOOST AnG の設定ができるよ
うになります。
ページ 2
98
ページ 2
MC リンク MC LNK
* LAU-(LEAD ANGLE USE) ON /OFF
TBM(TURBO MODE) が LEV1 か LEV2 の時に有効で、進角を利
用するかどうかを設定します。TUBO MODE の設定より、こ
の設定が優先されます。ESC で進角設定機能が禁止されてい
るレースに使用する場合は、OFF に設定してください。
OFF : 進角機能を使用しません
ON
: 進角機能を使用します
* LA-(LEAD ANGLE) 0 ∼ 59 度 (Link ソフトの Lead Angle)
LAU(LEAD ANGLE USE) を ON に設定すると、MC940/960CR
側でモーターの進角が設定できます。1 度単位で 59 度まで設
定することができます。
* A,B,C,D,E -(A,B,C,D,E AnG) 0 ∼ 59 度
(Link ソフトの Boost Angle)
* A,B,C,D,E -(A,B,C,D,E RPM) 0 ∼ 99990rpm
(Link ソフトの Boost Angle rpm)
LAU(LEAD ANGLE USE) を ON に設定すると、MC 側でモーター
の回転数に対して A ∼ E の5ポイントで進角が設定できます。
1 度単位で 59 度まで設定することができます。
注意:Link ソフト側で 99990rpm を超える回転数を設定した
MC940/960CR を T4GRS に読み込まないでください。
ページ 2
LA-(LEAD ANGLE) と A,B,C,D,E AnG-(A,B,C,D,E BOOST ANGLE) の関係を下のグラフに表しま
す。「A」と「B」の A,B,C,D,E AnG-(A,B,C,D,E BOOST ANGLE) のポイントに同じ数値を設定し、
LA-(LEAD ANGLE) を "0" に設定した場合を「A」、LA-(LEAD ANGLE) に "0" 以外の数値を
設定した場合を「B」とします。
グラフで示すように「B」は、A,B,C,D,E AnG-(A,B,C,D,E BOOST ANGLE) の設定した進角に、
LA-(LEAD ANGLE) で設定した進角が加算されます。例えば、AnG(A) に "3" と設定し、
「B」
の LA を "2" に設定した場合、実際の AnG(A) は 3+2 = 5( 度 ) になります。「A」は LA が
"0" ですので、実際の AnG(A) も 3+0 = 3( 度 ) となります。
注意:LA+(A,B,C,D,E)AnG は "60" を超えないように設定してください。
進角 ( 度 )
A(LA = "0")
進角 ( 度 )
B(LA > "0")
AnG(E)
AnG(D)
AnG(C)
AnG(E)
AnG(D)
AnG(C)
AnG(B)
機能説明
AnG(B)
AnG(A)
AnG(A)
LA
回転数 (rpm)
RPM(A) RPM(B) RPM(C) RPM(D) RPM(E)
回転数 (rpm)
RPM(A) RPM(B) RPM(C) RPM(D) RPM(E)
ESC で進角設定機能が禁止されているレースに使用する場合は、LAU-(LEAD ANGLE USE)
の設定を OFF にしてください。LAU の設定は、TBM-(TURBO MODE) の設定より優先され
ます。TBM が "LV1" や "LV2" に設定されていても LAU を "OFF" に設定すれば進角設定機
能が OFF にできます。
MC940/960CR は、進角設定機能が OFF("0" タイミング ) に設定されている場合、LED が
点滅表示します。
MC リンク MC LNK
99
モデル テンソウ MDL TRANS
T4GRS の現在使用しているモデル No のモデルメモリーデータを別の T4GRS にコピーする
機能です。T3VCS,T3GR,T4PL にはこの機能はありませんのでお互いのデータ交換はできま
せん。T4GRS 以外の機種とのデータ交換はできません。
T4GRS のお互いのコミュニケーションポートをオプションの 4PK 用の DSC コードで接続
します。T4GRS の電源 SW は DISP 側で使用します。
注意:T4GRS のバッテリー電圧が低下すると、ローバッテリー表示に切り替わってしまい
ますので、バッテリー残量が充分ある状態でこの機能を使用してください。
注意:転送の受け側は、現在選ばれているモデルメモリーの内容が新しく書き換わり、以
前のデータは消去されますので、実行する前に必ずモデルナンバーを確認してください。
接続図
コミュニケーションポート
オ プ シ ョ ン の 4PK 用 DSC コ ー
ドで T4GRS のお互いのコミュニ
ケーションポートを接続します。
4PK 用 DSC コード ( オプション )
モデルテンソウ画面は、T4GRS の電源 SW を DISP 側にして次の方法で表示します。
DISP メニュー
MC リンク画面
Push
機能説明
モデルテンソウ
を選ぶ
Push
モデルテンソウの使用方法
( 準備 )
・お互いの T4GRS のコミュニケーションポートをオプションの
DSC コードで接続します。
1 両方の T4GRS の電源 SW をディスプレー側 (DISP ON) にし
ます。 ボタンを上下に操作し、両方の T4GRS で " モデル
テンソウ " メニューを表示します。
100
モデル テンソウ MDL TRANS
2 ( 送信側と受信側の選択 )
両方の T4GRS の
ボタンを上下に操作し
ボタンまた
て、設定項目 "MODE" を選択し
は ボタンで送信側と受信側を選択します。
送受信の選択
TRAN, RECV
ボタンで設定
● および
"TRAN" :モデルデータ送信側
"RECV" :モデルデータ受信側
3(データ転送の実行)
両方の T4GRS の
ボタンを上下に操作して、
設定項目 "EXEC" を選択します。
最初に受信側 "RECV" の T4GRS の
ボタン
および
ボタンを同時に押します。画面に
"RCV WAIT.." と表示され、カウントダウンが
始まります。
30 秒以内に送信側 "TRAN" の T4GRS の
受信の実行
●
、
ボタンの同時押しで、
受信開始。
*"RCV WAIT"と表示します。
ボ
タンおよび
ボタンを同時
に押します。
*"COMPLETE"と表示します。
● 送 信 側、 受 信 側 の T4GRS
の画面に "COMPLETE !" と表
示され、データが転送が終了
します。
受信側 "RECV" の T4GRS の画
面に "RCV ERROR !" と表示さ
れた場合は、データ転送が正常に行われてい
ません。接続を確認して、再度 1 → 3 の操作
を実行してください。
*正常に転送ができないと "RCV ERROR"と表示します。
機能説明
送信側 "TRANS" の T4GRS は送信するだけで
すので、受信側が正常に終了していない場合
でも "COMPLETE !" と表示されます。
また、受信待ち状態の T4GRS で、転送が終わ
る前に
ます。
ボタンを操作するとキャンセルでき
ボタンを押して DISP メニュー画面に戻り
ます。
モデル テンソウ MDL TRANS
*中断すると"CANCEL"と表示し
ます。
101
レーシングタイマー TIMER
アップタイマー、フューエル・ダウンタイマーおよびラップタイマーの 3 種類のタイマー
から 1 つを選んで使用します。
タイマーの画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
タイマー 画面
タイマーを選ぶ
Push
Push
Push
Push
タイマー画面
アップタイマー
ダウンタイマー
ラップタイマー
アップタイマー
機能説明
102
アップタイマーの機能について
●スタート∼ストップ間の時間の計測等に使用できます。
●スイッチを押すたびにスタート、ストップを繰り返し、各スタート∼ス
トップ間の時間が積算されます。(99 分 99 秒までカウントすると 00 分
00 秒にもどりカウントを繰り返します)
●スロットルスティックで、最初のスタート操作をさせることができます。
●スタートしてから1分ごとにブザー(
「ピ−」音)を鳴らして時間の経
過を知らせます。
*アラーム:設定した時間(分)に「ピー」音を鳴らします。
*プリアラーム:アラームの予告音。アラームよりも 5 秒前に鳴りはじめ
ます。
(ピピピッ、ピピピッ、
・・・)
●スタート後、他の画面に切り替えてもタイマーはカウントを続け、スイッチでストップ
できます。
タイマー TIMER
フューエル・ダウンタイマー
ダウンタイマーの機能について
●おもにエンジンカーの給油時間の確認に使用します。
(残り時間を表示)
●スイッチを押すたびにリスタートを繰り返し、設定時間がリセットされ
ます。スタート時間はアラーム設定時間となります。
(00 分 00 秒まで
カウントすると以降アップタイマーの動作となります)
●スロットルスティックで、最初のスタート操作をさせることができます。
●スタートしてから1分ごとにブザー(
「ピ−」音)を鳴らして時間の経
過を知らせます。
*アラーム:設定した時間(分)に「ピー」音を鳴らします。
*プリアラーム:アラームの予告音。アラームよりも 5 秒前に鳴りはじめ
ます。
(ピピピッ、ピピピッ、
・・・)
●スタート後、他の画面に切り替えてもタイマーはカウントを続けます。
ラップタイマー
ラップタイマーの機能について
●スイッチ操作で各ラップタイムを記憶できます。(100 周分)
●レース時間を設定できます。アラームで設定した時間が経過した後のスイッチ操作でタ
イマーが自動的にストップします。その他、スタートしてから1分ごと
にブザー(
「ピ−」音)を鳴らして時間の経過を知らせます。
*アラーム:設定した時間に「ピー」音を鳴らします。
*プリアラーム:アラームの予告音。アラームより 5 秒前に鳴りはじめま
す。(ピピピッ、ピピピッ、・・・)
●スロットルスティックで、最初のスタート操作をさせることができます。
タイマー TIMER
機能説明
(ラップタイマーの動作)
●スイッチまたはスロットルスティックでスタートします。
*周回数(LAP)
:スタート後、スイッチを押すたびにカウントアップされラップタイム
が 3 秒間点滅します。この間は誤カウントを防止するためスイッチを受け付けません。
1ラップで 10 分以上経過した場合、それ以上の表示ができません。0 から再計測されま
す。(例:12 分 30 秒 10 の場合、そのラップタイムは 2m 30s 10 と表示されます)
*ラップリスト:各周回時間はラップリスト 1 から順に最大 100 まで記憶され、ラップメ
モリー "No.100" の次は "No.1" に戻り上書きされます。
*ラップメモリーに記憶された周回時間のデータはラップリストの画面で確認できます。
ラップリストのデータは、次にスタートした時点で全てクリアされます。
*周回時間(TIME):はじめの 3 秒間は 1 つ前の周回時間が表示され、その後、現在の周
回時間を表示します。
103
タイマー画面
タイマーの選択
最初に "TYPE" の項目でタイマー
の種類を選びます。タイマーの種
類によって設定画面が異なりま
す。この図はアップタイマーの設
定画面。
時間表示
"UP"
*分表示(m)
*秒表示(s)
* 1/100 秒表示
"DOWN"
"LAP"
動作中の状態表示
タイマーの動作中は "RUN" と表
示します。
レーシングタイマーのタイプ選択方法
(準備)
・SW /ダイヤル機能で "TIMER" のスイッチを設定します。
1(レーシングタイマーのタイプ選択)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "TYPE" を選択します。
機能説明
ボタンまたは
ボタンでレーシングタイマーのタイプを設
定します。
:アップタイマー
"UP"
"DOWN" :フューエル・ダウンタイマー
"LAP" :ラップタイマー
2 調整を終了する場合は
ボタンを押してメニュー画面に戻
ります。
● 各タイプ別の操作方法はこの後の説明をお読みください。
104
タイマー TIMER
設定 / 調整ボタン
アップタイマーの使用方法
● および
/ 調整
(準備)
・
ボタンを上下に操作し、設定項目 "TYPE" を選択し、
ンまたは ボタンで "UP" に設定します。
ボタ
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
1(アラーム時間の設定)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "ALRM"
を選択し、 ボタンまたは ボタンでアラー
ム時間を設定します。
2(タイマーのスタート/ストップ操作)
SW /ダイヤル機能で設定したスイッチ("TIMER")を押すと
タイマーがスタートします。
アラーム時間(ALRM)
OFF, 1 ∼ 99m(分)
初期値:5m(分)
スイッチ
TIMER:スタート / ストップ
タイマーのストップは、スタートと同じスイッチ("TIMER")
でストップします。
●スロットルスティックでスタートさせる方法
ボタンを上下に操作し、設定項目 "RST"
を選択し、 ボタンおよび ボタンを同時に
約 1 秒間押します。ピピッという電子音と
ともに、状態表示が "RST" → "RDY" の点滅
表示になり、スティック操作待ちの状態と
なります。スティックを前進側に操作する
とタイマーがスタートします。
(状態表示
"RUN")
機能説明
タイマーの動作中に
します。
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
STP :タイマー一時停止中
ボタンを押すとメニュー画面に移動
3(タイマーのリセット操作)
ボタンを上下に操作し、状態表示("RUN",
"STP", または "RDY")を選択し、 ボタン
および
ボタンを同時に約 1 秒間押します。
ピピッという電子音とともに、状態表示が
"RST" の表示になりタイマーがリセットされ
ます。
タイマー TIMER
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
STP :タイマー一時停止中
105
設定 / 調整ボタン
フューエル・ダウンタイマーの使用方法
● および
/ 調整
(準備)
・
ボタンを上下に操作し、設定項目 "TYPE" を選択し、
ンまたは ボタンで "DOWN" に設定します。
ボタ
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
1(アラーム時間の設定)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "ALRM"
を選択し、 ボタンまたは ボタンでアラー
ム時間を設定します。
アラーム時間(ALRM)
OFF, 1 ∼ 99m(分)
初期値:5m(分)
2(タイマーのスタート/リスタート操作)
SW /ダイヤル機能で設定したスイッチ ("TIMER") を押すと
タイマーがスタートします。タイマーの動作中に同じスイッ
チ ("TIMER") を押すとタイマーがリセットされ、同時に再ス
タートします。( リスタート )
スイッチ
TIMER:スタート / リスタート
●スロットルスティックでスタートさせる方法
ボタンを上下に操作し、設定項目 "RST"
を選択し、 ボタンおよび ボタンを同時に
約 1 秒間押します。ピピッという電子音と
ともに、状態表示が "RST" → "RDY" の点滅
表示になり、スティック操作待ちの状態と
なります。スティックを前進側に操作する
とタイマーがスタートします。
(状態表示
"RUN")
機能説明
タイマーの動作中に
します。
ボタンを押すとメニュー画面に移動
3(タイマーのリセット操作)
ボタンを上下に操作し、状態表示("RUN")
を選択し、 ボタンおよび ボタンを同時に
約 1 秒間押します。ピピッという電子音と
ともに、状態表示が "RST" の表示になりタ
イマーがリセットします。
106
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
タイマー TIMER
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
設定 / 調整ボタン
ラップタイマーの使用方法
● および
/ 調整
(準備)
・
ボタンを上下に操作し、設定項目 "TYPE" を選択し、
ンまたは ボタンで "LAP" に設定します。
ボタ
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
1(アラーム時間の設定)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "ALRM"
を選択し、 ボタンまたは ボタンでアラーム
時間を設定します。
2(タイマーのスタート/ラップ/ストップ操作)
SW /ダイヤル機能で設定したスイッチ ("TIMER") を押すと
タイマーがスタートします。同じスイッチがタイマー動作
時はラップスイッチになり、設定時間が経過すると同じス
イッチ ("TIMER") でストップします。
アラーム時間(ALRM)
OFF, 1 ∼ 99m(分)
初期値:5m(分)
スイッチ
TIMER:スタート / リスタート
●スロットルスティックでスタートさせる方
法
ボタンを上下に操作し、設定項目 "RST" を
選択し、 ボタンおよび
ボタンを同時に約
1 秒間押します。ピピッという電子音ととも
に、状態表示が "RST" → "RDY" の点滅表示に
なり、スティック操作待ちの状態となります。
スティックを前進側に操作するとタイマーが
スタートします。
(状態表示 "RUN")
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
GOAL :カウント終了
タイマーの動作中に
します。
機能説明
アラームで設定した時間経過後に、スイッチ ("TIMER") を押
すとタイマーがストップし、ラップタイム、トータルタイ
ムがメモリーされます。状態表示が "RUN" → "GOAL" になり
ます。
ボタンを押すとメニュー画面に移動
3(タイマーのリセット操作)
ボタンを上下に操作し、状態表示 ("GOAL")
を選択し、 ボタンおよび ボタンを同時に
約 1 秒間押します。ピピッという電子音と
ともに、状態表示が "RST" の表示になりタ
イマーがリセットします。
● "ALRM" 設定時間の経過前にリセット操作した場
合、トータルタイムはメモリーされません。
●ラップメモリーのデータはラップリストの画面で確認できます。
タイマー TIMER
状態表示
RST :リセット状態
RDY :スティック操作待ち
RUN :タイマー動作中
GOAL :カウント終了
107
ラップリスト LAP LIST
このラップリストはラップタイマーの操作で記憶した、ラップメモリーのデータ ( 各周回
タイム ) を確認するときに呼び出します。
●ラップタイマーをスタート後、スイッチ操作のたびに周回時間が順に記憶されます。
●設定した ALRM タイムの経過後にタイマーが停止すると、最終ラップが記憶され、最終
ラップの次にトータルタイムが自動的に書き込まれます。
*設定した ALRM タイムが経過する前に、タイマーを停止させた場合は、トータルタイムは記憶されません。
●ラップタイムの最大表示は 9 分59秒 99 までです。1ラップで 10 分以上経過した場合、
それ以上の表示ができません。0 から再計測されます。
(例:12 分 30 秒 10 の場合、そのラッ
プタイムは 2m 30s 10 と表示されます)
ラップリストの画面は、次の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
タイマー 画面
タイマーを選ぶ
Push
Push
Push
Push
*ラップメモリー No.(周回数)表示
*トータルタイム表示
*ラップタイム表示
機能説明
ラップメモリーの使用方法
1(ラップメモリーの確認)
ボタンを上下に操作し、10 ラップ毎にスクロールされ、各
ラップタイムを確認できます。
2
ラップデータリセットボタン
(ラップメモリーの全データのリセット方法)
ボタンおよび ボタンを同時に約 1 秒間押します。ピピッと
いう電子音とともに、全データがリセットされます。
3 終了する場合は、
108
ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
ラップリスト LAP LIST
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間でリセット。
システム設定 SYSTEM
グラフィック液晶画面のコントラスト調整、バックライトの表示モード、ブザー音程の設
定および電源切り忘れアラームなどの設定ができます。
このシステム設定の各項目は、各モデルごとには設定できません。全てのモデルに適用さ
れます。
● CONTRA
● BK-LHT
● LHT-TM
● LHT-PW
● BATT
:液晶画面のコントラスト調整(20 段階)
:液晶画面のバックライトの表示モードの設定(OFF, ボタン操作時 ON, 常時 ON)
:上記の設定で「ボタン操作時 ON」を選択した場合の ON 時間の設定(1 ∼ 30 秒)
:液晶画面のバックライトの輝度調整(30 段階)
:使用電源タイプの設定(LiFe2, DRY4, NiMH5 )
T4GRS は充電タイプのバッテリーと乾電池ボックスの使用が可能ですが、ローバッテリー
アラームの設定が各バッテリータイプで異なります。使用する電源に合ったバッテリータ
イプの設定を必ず行ってください。誤った設定で使用すると、正常なローバッテリーアラー
ムが働かなくなり、バッテリーアラームの前にシステムが停止する場合があります。また
使用時間が極端に短くなる場合もあります。
● BUZZER
:ブザー音の音程の調整(OFF, 100 段階)
● OPE-TIM
:電源切り忘れアラームの設定(OFF, 10m)
● MENU
:基本メニュー画面をカタカナで表示することができます。
● TH-STK
:スロットルスティックのニュートラルアジャスターを変更した場合(5:5, 7:3, F10)
● DISP
:初期画面の表示モード設定(テレメトリーデータ , タイマー , ユーザーネーム)
システムメニューは以下の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
システム画面
崟崡崮嵈
57
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: システムを
選ぶを選ぶ
%$77 '5<
Push
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
Push
7+67. ',63 7/075
Push
システム設定の使用方法
1 (各項目の設定)
●液晶のコントラストを調整する場合
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、 設 定 項 目
"CONTRA" を選択し、 ボタンまたは ボ
タンで画面の濃さを調整します。
●見やすい濃さに調整してください。(20 段階)
終 了 す る 場 合 は、 ボ タ ン を 押 し て メ
ニュー画面に戻ります。
機能説明
Push
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: %$77 '5<
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
コントラスト (CONTRA)
-10 ∼ 0 ∼ +10
初期値:0
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
7+67. ',63 7/075
システム設定 SYSTM
109
●液晶のバックライトのモードを設定する場合
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、 設 定 項 目 "BKLHT" を選択し、 ボタンまたは
ボタンで
モードを選択します。
"KEY" :ボタンを操作後、一定時間バックライトが ON。
"ALL" :バックライトが常時 ON。
"OFF" :バックライト OFF。
終了する場合は、
画面に戻ります。
ボタンを押してメニュー
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: %$77 '5<
バックライトモード (BK-LHT)
KEY, ALL, OFF
ボタンで設定
● または
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
7+67. ',63 7/075
●液晶のバックライト時間を設定する場合
ボタンを上下に操作し、設定項目 "LHTTM" を選択し、 ボタンおよび
ボタンで
ON 時間を設定します。
●前項で "KEY" が設定されているときに、この ON 時
間が有効になります。
終了する場合は、
画面に戻ります。
ボタンを押してメニュー
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+7
/+73:
3: %$77 '5<
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
7+67. ',63 7/075
バックライト時間 (LHT-TM)
1 ∼ 30
初期値:10
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
*バックライトのモードが "KEY"
が選ばれている場合、バック
ライト時間の設定が有効にな
ります。
●液晶のバックライトの輝度を調整する場合
ボタンを上下に操作し、設定項目 "LHTPW" を選択し、 ボタンまたは ボタンでバッ
クライトの明るさを調整します。
●明るくするほど電池を消耗します。(30 段階)
機能説明
終了する場合は、
画面に戻ります。
ボタンを押してメニュー
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770
/+7
70 V
/+73: %$77 '5<
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
バックライト輝度 (LHT-PW)
1 ∼ 30
初期値:15
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
7+67. ',63 7/075
●電源タイプを設定する場合
ボタンを上下に操作し、設定項目 "BATT"
を選択し、 ボタンまたは ボタンで使用電
源を設定します。
変更する場合は、再度間違いがないかよく
確認したあとに、 ボタンを押します。ピピッ
という電子音がして設定が変更されます。
注意:誤った設定に変更すると、変更した直後にロー
バッテリーアラームが働き、操作ができなくなりま
110
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%8==(5
23(70 2))
0(18
崓崲
7+67. ',63 7/075
システム設定 SYSTM
電源タイプ (BATT)
LiFe2, NiMH5, DRY4
ボタンで選択
● または
● ボタンで決定
すので注意してください。ローバッテリーアラームが働いた場合は、電
源を切って充電したバッテリーまたは新品の乾電池に交換して、電源タ
イプの設定をやり直してください。
注意:誤った設定で使用すると、正常なローバッテリーアラームが働かな
くなり、バッテリーアラームの前にシステムが停止する場合があります。
また使用時間が極端に短くなる場合もあります。
"LiFe2" :弊社製リチウムフェライト FT2F1700B(V2) / 2100B(V2)(2 セ
ル 6.4V)。
"NiMH5":弊社製ニッケル水素 HT5F1800B(5 セル 6V)。
"DRY4" :乾電池 4 本 ( アルカリ電池を推奨 )。
電圧表示
BATT の設定すると初期画面
の電圧表示が変わります。
DRY4
LiFe2, NiMH5
終了する場合は、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
●ブザーの音程を調整する場合
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、 設 定 項 目
"BUZZER" を選択し、 ボタンまたは ボタン
で音程を調整します。
●調整時の音程を参考にして決めてください。
●
、
ボタンの同時押し、約 1 秒間で初期値 (85)
に戻ります。
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: %$77 '5<
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
ブザーの音程 (BUZ-TONE)
OFF, 1 ∼ 100
初期値:85
ボタンで設定
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
7+67. ',63 7/075
ボタンを押してメニュー
●電源切り忘れアラームの設定を変更する場合
崟崡崮嵈
>[email protected]
電源 ON 時に 10 分間何も操作しないとアラー
ムを鳴らす機能の ON / OFF 設定。
&2175$
%./+7 .(<
/+770 V
/+73: ボタンを上下に操作し、設定項目 "OPETM" を選択し
ボタンまたは
ボタンでア
ラームの設定をします。
%$77 '5<
"10m" :電源きり忘れアラームを鳴らします。
"OFF" :電源切り忘れアラームの設定 OFF。
機能説明
終了する場合は、
画面に戻ります。
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
電源切り忘れアラーム (OPE-TIME)
10m, OFF
ボタンで設定
● または
7+67. ',63 7/075
終了する場合は、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
システム設定 SYSTM
111
●基本メニューの文字表示を変更する場合
ボタンを上下に操作し、設定項目 "MENU"
を選択し、 ボタンまたは
ボタンで基本メ
ニューの文字表示を設定します。
"ENG"
"カナ"
:基本メニューを英文字で表示。
:基本メニューをカタカナで表示。
終了する場合は、
画面に戻ります。
ボタンを押してメニュー
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%8==(5
23(70 2))
崓崲
0(18
メニュー表示 (MENU)
ENG, カナ
ボタンで設定
● または
7+67. ',63 7/075
●スロットルスティックのニュートラルアジャスターを変更した場合
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、 設 定 項 目 "THSTK" を選択し、 ボタンまたは ボタンで下
記から選択します。
"5:5" :ニュートラルアジャスターを上(5:5)
にした場合。
"7:3" :ニュートラルアジャスターを下(7:3)
にした場合。
"F10" :ラチェット式に改造して、前進のみで使用
する場合。(エンジンボートなど)
確認して OK なら
ボタンを押します。
F10( 前 進 の み ) に 変 更 し
た場合、ブレーキに関する
各設定ができないようにな
ります。それぞれの画面で
"NO BRAKE" や " − − − " の
表示がでて、設定ができま
せん。
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%8==(5
23(70 2))
崓崲
0(18
メニュー表示 (MENU)
5:5、7:3、F10
ボタンで選択
● または
7+67. ',63 7/075
●
ボタンで確定
●ニュートラルアジャスターを変更した場合は必ず
変更してください。
終了する場合は、
画面に戻ります。
ボタンを押してメニュー
●初期画面の表示モードを変更する場合
ボタンを上下に操作し、設定項目 "DISP" を
選択し、 ボタンまたは ボタンで初期画面の
表示を設定します。
崟崡崮嵈
>[email protected]
&2175$
%./+7 $//
/+770 V
/+73: %$77 /L)H
%8==(5
23(70 P
0(18
崓崲
機能説明
"TLMTR":初期画面にテレメトリーデータを表示。
7+67. "TIMER":初期画面にタイマーを表示。
',63 7/075
"USER" :初期画面にユーザーネームを表示。
●テレメトリー情報を表示できるのは T-FHSS システ
ムのみです、S-FHSS/FHSS システムの場合は情報は何も表示されません。
メニュー表示 (MENU)
TLMTR, TIMER, USER
●
または
ボタンで設定
終了する場合は、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
*ユーザーネームは、
モデルネー
ムで設定したユーザーネーム
を表示します。
TLMTR
テレメトリーデータ
112
TIMER
タイマー
USER
ユーザーネーム
システム設定 SYSTM
アジャスター ADJUSTER
ステアリングスティックとスロットルスティックのニュートラル位置および、サーボ動作角
の補正をかけることができます。スロットルスティックのストロークを変更した時や、何ら
かの原因でメカ的なズレを生じた場合に使用します。
ただし、補正を実行した場合は、すべての設定機能の設定値を再確認する必要があります。
アジャスター画面は以下の方法で表示します。
メニュー 2
メニュー 1
初期画面
アジャスター 画面
崊崠嵋崡崧嵤
57
‫ٮ‬崡崮崊嵒嵛崘
‫ٮ‬崡嵕崫崰嵓
Push
アジャスターを
選ぶ
Push
Push
Push
ステアリングの調整
(準備)
・
ボタンを上下に操作し、" ステアリング " を選びます。
タンを押して調整画面の状態にします。
ボ
1(ステアリングのニュートラルの調整)
ニュートラルの設定画面 ( 図 1) の状態で、ステアリングス
ティックを左右に軽く弾いた後、スティックに触れない状
態で
図1
ボタンを押します。
機能説明
2(ステアリングの振り幅の調整)
振り幅の設定画面 ( 図 2) の状態で、スティックを左いっぱ
いおよび右いっぱいに軽く操作し、画面にボタンマーク ( 図
3) が表示されたら ボタンを押します。
自動的に内部チェックが行われ、各調整ポイントが一定範
囲に入っている場合は補正が実行され、ピピッという電子
音がして "COMPLETE!"( 図 4) が表示されます。
図2
図3
一定範囲に入っていない場合は、補正が実行されず補正デー
タは更新されません。
再度補正を実行しても補正データは更新されない場合は、
弊社ラジコンカスタマーサービスへご連絡ください。
アジャスター ADJUSTER
図4
113
3 設定を終了する場合は、
ボタンを押してアジャスター画
面に戻ります。
ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動し、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
スロットルの調整
※ラチェット式に改造してあるとスロットルのアジャストはできません。セルフ
ニュートラルに戻してから行ってください。
(準備)
・
ボタンを上下に操作し、" スロットル " を選びます。
ンを押して調整画面の状態にします。
ボタ
ニュートラルアジャスタースイッチ
5
5
5:5
1(スロットルのニュートラルの調整 5:5 )
まずニュートラルアジャスタースイッチを 5:5 の状態にし
ます。ニュートラルの設定画面 ( 図 1) の状態で、スロット
ルスティックを上下方向に軽く弾いた後、スティックに触
れない状態で
ボタンを押します。
上
7
3
下
7:3
スロットルスティック
2(スロットルのニュートラルの調整 7:3 )
つぎにニュートラルアジャスタースイッチを 7:3 の状態に
します。ニュートラルの設定画面 ( 図 2) の状態で、スロッ
トルスティックを上下方向に軽く弾いた後、スティックに
触れない状態で
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
1
1
1
&$1&(/
&$1&(/
ボタンを押します。
5:5 で使用する場合は、ニュートラルアジャスタースイッ
チを 5:5 にもどします。7:3 で使用する場合はそのまま 7:
3 でよいです。
3(スロットルの振り幅の調整)
機能説明
振り幅の設定画面 ( 図 3) の状態で、スティックをブレーキ
側いっぱいおよび前進側いっぱいに軽く操作し画面にボタ
ンマーク ( 図 4) が表示されたら ボタンを押します。
自動的に内部チェックが行われ、各調整ポイントが一定範
囲に入っている場合は補正が実行され、ピピッという電子
音がして "COMPLETE!"( 図 5) が表示されます。
一定範囲に入っていない場合は、補正が実行されず補正デー
タは更新されません。
再度補正を実行しても補正データは更新されない場合は、
弊社ラジコンカスタマーサービスへご連絡ください。
.H \
図1
ボタンを押してアジャスター画
面に戻ります。
ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動し、 ボタンを押してメニュー画面に戻ります。
アジャスター ADJUSTER
.H \
図2
崊崠嵋崡崧嵤
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
7+5277/(
1
1
1
1
%5.
):'
%5.
):'
&$1&(/
&$1&(/
.H \
図3
.H \
図4
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
1
1
%5.
):'
&203/(7(
&$1&(/
4 設定を終了する場合は、
114
崊崠嵋崡崧嵤
7+5277/(
.H \
図5
テレメトリー TELEMETRY
テレメトリーシステムは、車体に各種センサーユニットを搭載することにより走行中の状
態を送信機に表示することができ、ログデータとして記録することもできます。
尚、テレメトリー関連の画面は、T4GRS の電源スイッチが PWR ON 側でしか表示しません。
DISP 側ではテレメトリー関連の画面は表示できません。
初期画面
T4GRS は、受信機電源 ( バッテリー ) 電圧、外部電源 ( 動力用バッ
テリー ) 電圧、
回転数、
温度の 4 種類の情報を初期画面に表示きます。
*テレメトリー機能は T-FHSS システムのみ対応します。
*テレメトリー機能は、対応受信機 (R304SB, R304SB-E) が必要です。
* R304SB, R304SB-E の ID が登録された T4GRS のみテレメトリー表示します。
*同じ種類のセンサーを複数使用できません。
各 種 別 売 の テ レ メ ト リ ー セ ン サ ー を R304SB, R304SB-E の
「S.BUS2」コネクターに接続することにより、センサーの情報を
送信機で確認することができます。
*テレメトリー情報
図はテレメトリーセンサーの接続例です。別売の三又コードやダブル延長コードを使用す
ると、最大で以下の 3 種類のセンサーと受信機電源の情報をデータ通信できます。
受信機電源は S.BUS2 コネクターまたは、CH1 ∼ 4 のどこに接続しても使用できます。
受信機電源電圧用のセンサーは必要ありません。
* S.BUS2 システムは、一つの S.BUS2 コネクターにシステムに対応したジャイロやサーボ等の機器を、複数接続
して制御するシステムです。各機器は個別にチャンネル No、またはスロット No を設定して別々に制御します。
テレメトリーセンサーもスロット No が設定してあり、T4GRS のシステムはセンサーの各スロット No が初期値
に設定されている必要があります。T4PX や他の空用機種 (T18MZ 等 ) でスロット No の変更ができるため、No を
変更したセンサーは、初期値のスロット No に戻さないと動作しません。T4GRS 以外の機種で使用しことのある
センサーをご使用になる場合は、スロット No がセンサーの取扱説明書に記載されている初期値に設定されてい
るか、変更した機種 (T4PX 等 ) で確認が必要です。T4GRS では設定されているスロット No の確認、変更ができ
ません。
電圧
接続例
動力用バッテリーの電圧を
送信機に表示
送信機
電圧センサー
機能説明
●使用できるセンサーオプション (2014 年 8 月現在 )
*温度センサー (SBS-01T)
*磁気回転センサー (SBS-01RM)
*電圧センサー (SBS-01V)
情報
情報
温度センサー
三又ハブ
信号
情報
情報
回転センサー
スイッチ
ダブル延長コード
T-FHSS 受信機
S.BUS2 コネクターに接続
テレメトリー TELEMETRY
情報
受信機バッテリーの電圧を
送信機に表示
115
テレメトリー/ログ画面マップ
初期画面
Push
Push
テレメトリー ON/OFF 画面
P114
Push
カーソル位置は [RT]
カーソル位置は [RT]
Push
Push
センサー設定画面
P115
Push
Push
ログデータ画面
機能説明
ログ設定画面
P117
Push
Push
Push
116
テレメトリー TELEMETRY
テレメトリー ON / OFF 設定
テレメトリーの情報は初期画面と、
テレメトリー ON/OFF 画面で見ることができます。また、
テレメトリー ON/OFF 画面でテレメトリー機能の ON/OFF ができます。
テレメトリーの ON/OFF と通信状態は初期画面で確認できます。
データ受信感度
高
低
受信していない
のマークは Rx → Tx
の受信感度を表示します。
・T4GRS テレメトリー機能 ON
・受信機 ID の設定済み
・データ受信感度表示
はデータの受信範囲外、または
障害物の影響で受信できなくなった状
態、または受信機の ID 確認後に受信機
電源 OFF の状態
・T4GRS テレメトリー機能 ON
・受信機 ID の設定前または不一
致
・受信機 ID の設定済みの場合、
受信機電源 OFF 状態で ID 確
認前
・T4GRS テレメトリー機能 OFF
テレメトリー ON/OFF( テレメトリー ) 画面の表示は、P116 のマップを参照してください。
テレメトリー ON/OFF 画面
初期画面
回転センサー情報
受信機電源電圧情報
受信機電源電圧情報
温度センサー情報
回転センサー情報
温度センサー情報
外部電源電源電圧
センサー情報
外部電源電源電圧
センサー情報
テレメトリー機能の ON/OFF
・" 初期画面 " から
ボタンを押して、テレメトリー ON/OFF 画面を
テレメトリーをONにする
と、ジョグキーの LED が2
回点滅してお知らせします。
表示します。
1(テレメトリー機能の ON/OFF)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" にカー
ソルを移動します。 ボタンまたは ボタンを
押して "ON(OFF)" の状態にします。
"OFF"
"ON"
2
機能 ON/OFF
ON, OFF
● および
機能説明
(準備)
ボタンで設定
:機能 OFF。
:機能が ON。
ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソルを
移動し、 ボタンまたは
ボタンを押すと初期画面に戻ります。
テレメトリー TELEMETRY
117
テレメトリーセンサー設定
テレメトリーセンサーからの情報から、T4GRS でアラームを鳴らすことができます。その
アラームの ON/OFF とアラームの条件を設定します。
センサーセッテイ (SENS MODE) 画面の表示は、P116 のマップを参照してください。
センサーセッテイ画面はページ 1 に受信機電源 ( バッテリー ) 電圧、外部電源 ( 動力用バッ
テリー ) 電圧の設定があり、ページ 2 に温度、回転数の設定があります。
ボタンの左右操作でページ 1、2 の移動をします。
ページ 1
受信機電源電圧
の設定
温度センサーの設定
外部電源電圧
センサーの設定
回転センサーの設定
ページ 2
設定の使用方法
1 (各項目の設定)
●受信機電源アラームを設定する場合
ボタンの左右操作でページ 1 を表示します。
機能説明
ボタンを上下に操作し、"*RX VOLT" の設
定項目 "ARAM" を選択し、 ボタンまたは
ボタンでアラームの ON/OFF を設定します。
"OFF":アラーム OFF。
"ON" :指定した電圧低下でアラーム ON。
ボタンを上下に操作し、設定項目 "*RX VOLT" の "VOLT"
を選択し、 ボタンまたは
ボタンでアラームが鳴り始め
る電圧を設定します。 ボタンの左右操作で桁数の移動ができ
ます。
終了する場合は、 ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動します。 ボタンを押す、または
ボタンを2回押
すと初期画面に戻ります。
118
テレメトリー TELEMETRY
アラーム機能 ON/OFF
ON, OFF
ボタンで設定
● および
アラーム設定電圧
3.8V ∼ 8.0V
初期値:5V
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
●外部電源アラームを設定する場合
ボタンの左右操作でページ 1 を表示します。
ボタンを上下に操作し、"*EXT VOLT" の設
定項目 "ARAM" を選択し、 ボタンまたは
ボタンでアラームの ON/OFF を設定します。
"OFF":アラーム OFF。
"ON" :指定した電圧低下でアラーム ON。
ボ タ ン を 上 下 に 操 作 し、 設 定 項 目 "*EXT VOLT" の
ボタンでアラームが鳴
"VOLT" を選択し、 ボタンまたは
り始める電圧を設定します。 ボタンの左右操作で桁数の移動
ができます。
アラーム機能 ON/OFF
ON, OFF
ボタンで設定
● および
アラーム設定電圧
0.0V ∼ 90.0V
初期値:5V
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
終了する場合は、 ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動します。 ボタン押す、または ボタンを2回押す
と初期画面に戻ります。
●温度アラームを設定する場合
ボタンの左右操作でページ 2 を表示します。
ボタンを上下に操作し、"*TEMP" の設定項目 "UNIT" を選
択し、 ボタンまたは ボタンで温度表示を摂氏または華氏
に選択できます。
表示タイプ
℃, ℉
● および
"℃ " :摂氏で表示。
" ℉ ":華氏で表示。
ボタンを上下に操作し、"*TEMP" の設定項
目 "ARAM" を選択し、 ボタンまたは ボタン
でアラームの ON/OFF を設定します。
"OFF":アラーム OFF。
"ON" :指定した温度でアラーム ON。
ボタンを上下に操作し、"*TEMP" の設定項目 "TYPE" を選
択し、 ボタンまたは ボタンでセンサーのタイプを設定で
きます。
アラーム機能 ON/OFF
ON, OFF
ボタンで設定
● および
アラーム設定温度
-20 ∼ 200℃ /-4 ∼ 392 ℉
初期値:100℃ /212 ℉
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
センサータイプの設定
SBS-01T, Temp 125
ボタンで設定
● および
機能説明
ボタンを上下に操作し、設定項目 "*TEMP"
の "TEMP" を選択し、 ボタンまたは
ボタ
ンで温度上昇でアラームが鳴り始める温度を設定します。
ボタンで設定
"SBS-01T" :日本国内用オプションセンサー ( 標準)。
"Temp 125" :ヨーロッパ向けオプションセンサー ( 国内販売はありません)。
終了する場合は、 ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動します。 ボタンを押す、または
ボタンを2回押
すと初期画面に戻ります。
テレメトリー TELEMETRY
119
●ギアレシオ設定する場合
ボタンの左右操作でページ 2 を表示します。
ボタンを上下に操作し、"*RPM" の設定項
ボタ
目 "RATIO" を選択し、 ボタンまたは
ンでセンサーが実際に測定する場所と、モー
ター、エンジンの減速比を設定します。
アラーム機能はありません。
ギアレシオの ( 減速比 ) 設定
0.001 ∼ 64
初期値:1
ボタンで調整
● および
●
、
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
終了する場合は、 ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソル
を移動します。 ボタンを押す、または
ボタンを2回押
すと初期画面に戻ります。
ログ設定 スタート/ストップ
テレメトリーセンサーからの情報を、データログとして T4GRS に保存することができます。
順次データは更新しますので、データログを実行すると以前のデータは消えます。保存は
1 データのみです。
データを取る間隔は最小 0.1 秒、最大 60 秒からを選ぶことができ、最大 200 カウントの
データを取ります。最大 200 カウントですから、
0.1 秒間隔で 200 カウントすると 20 秒間、
60 秒間隔で 200 カウントすると3時間 20 分間のデータを取ります。
データログの実行 ( スタート )、
ストップは、SW/ダイヤル機能で SW1 を "LOGGER" に設定し、
スイッチ (SW1) で行います。スイッチ (SW1) を設定しない場合は、スタート、ストップは、
このログ設定画面で行いスロットルスティックでスタートします。
または、このログ設定画面からスロットルスティックでスタートし、SW /ダイヤル機能で
設定したスイッチ (SW1) でストップさせる方法もあります。
ログセッテイ (LOG MODE) 画面の表示は、P116 のマップを参照してください。
ログ設定方法
(準備)
機能説明
・スタート、ストップにスイッチ (SW1) を使用する場合は、SW
/ダイヤル機能で SW1 を "LOGGER" に設定します。
・" 初期画面 " から
ボタンを押して、" ログセッテイ " 画面を表
示します。
1(ログ機能の ON/OFF)
ボタンの上下操作で、設定項目 "MODE" にカー
ソルを移動します。 ボタンまたは ボタンを
押して "ACT" の状態にします。
"MODE" を "ACT" の状態にしないと、スイッ
チなどを操作してもログ機能は働きません。
"INH"
:機能 OFF。
"ACT" :機能が ON。
120
テレメトリー TELEMETRY
ログ機能 ON/OFF
ACT, INH
● および
ボタンで設定
2(記録サイクルの設定)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "CYCL"
を選択し、 ボタンまたは ボタンでデータ
を取る間隔を最小 0.1 秒∼最大 60 秒の間から
設定します。下の END TIME に CYCL の設定によっ
て記録可能な最大時間を表示します。
ログ記録サイクル
0.1 ∼ 60s( 秒 )
0.1 ∼ 10s( 秒 )0.1s ステップ
10s ∼ 60s( 秒 )1s ステップ
初期値:1.0s
●
および
●
、
ボタンで設定
ボタンの同時押し、
約 1 秒間で初期値に戻る。
ログ記録時間
20s( 秒 ) ∼ 3h20m(3 時間 20 分 )
CYCL の設定によって、記録で
きる最大時間を自動で表示
3(カウントアラームの ON/OFF)
ボタンを上下に操作し、設定項目 "ALRM"
を選択し、 ボタンまたは ボタンで、ログ
のカウント毎にピッという電子音を鳴らす場
合は ON に設定します。
"OFF":アラーム OFF。
"ON" :ログカウント毎にアラーム ON。
カウントアラーム ON/OFF
ACT, INH
● および
ボタンで設定
ボタンを上下に操作し [RT] にカーソルを移
動し ボタンまたは ボタンを押すと初期画面に戻ります。
ログ機能のスタート/ストップ操作
1(ログのスタート操作)
●スイッチ (SW1) でスタート
SW /ダイヤル機能で設定したスイッチ (SW1)
を押すとログがスタートします。
STATE 表示
RDY :スティック操作待ち
STA :動作中
STP :停止中
●スロットルスティックでスタートさせる方法
ログ設定 ( ログセッテイ ) 画面を表示させ、
ボタンを上下に操作し、設定項目 "STATE"
を選択し、 ボタンを約 1 秒間押します。
ログの動作中に
ボタンを上下に操作し、[RT] にカーソルを移動し、
ボタンを押すと初期画面に戻ります。
機能説明
ピピッという電子音とともに、"STATE" 表示が "STP" → "RDY" の点滅表示になり、ス
ティック操作待ちの状態となります。スティックを前進側に操作するとログがスター
トします。
(STATE 表示 "STA")終了時間になると、ピーッいう電子音がしてログが終
了します。
ボタンまたは
2(ログの強制終了)
ログを途中でストップさせる場合は、スタートと同じスイッチ (SW1) を押します。ま
たは、ログ設定 ( ログセッテイ ) 画面を表示させ、 ボタンを上下に操作し、設定項目
"STATE" を選択し、 ボタンを約 1 秒間押します。ピピピピピピッいう電子音がして
ストップします。
テレメトリー TELEMETRY
121
ログリスト
ログリストはログの操作で記憶したログデータを確認するときに呼び出します。ログデー
タの最大は 200 カウントまでです。
ログリストの画面は、P116 のマップを参照してください。
例:受信機電源電圧のログリスト画面
ログデータのタイプを表示
ログデータの経過時間を表示
データを表示
受信機電源の場合は電圧
受信機電源電圧のログ
各ログリストの画面の表示方法は、下記のマップを参照してください。
機能説明
受信機電源電圧のログ
外部電源電圧
センサーのログ
温度センサーのログ
ログリストの確認方法
1(ログメモリーの確認)
ボタンを上下に操作しすると、10 カウント毎にスクロール
され、各ログデータを 200 カウントまで確認できます。
2 終了する場合は、
122
ボタンを押して初期画面に戻ります。
テレメトリー TELEMETRY
回転センサーのログ
参考
仕様
*仕様は予告なく変更することがあります。
● 2.4GHz 帯スペクトル拡散方式採用
●通信方式:双方向通信
●動作可能範囲:約 100m ( 条件により異なります。)
送信機 T4GRS (2 スティック式、4 チャンネル )
●送信周波数:2.4GHz
●送信モード: T-FHSS(R304SB, R304SB-E) / S-FHSS(R2104GF, R204GF-E)
FHSS(R2104GF, R204GF-E, R603GF, R2004GF, R203GF)
●使用電源:単 3 アルカリ乾電池を推奨 4 本 (6V)
●消費電流:150mA 以下 (LCD バックライト OFF の状態 )
●アンテナ:1/2 λダイポール
受信機 R304SB (4 チャンネル受信機 )
●受信周波数:2.4GHz
●使用電源:規格電圧 4.8V ∼ 7.4V /使用可能電圧範囲 3.5V ∼ 8.4V ( 乾電池の使用不可 )
上記電圧表示は、実際はサーボと共用で使用するため、サーボの仕様を考慮した電源を使
用してください。
●消費電流:130mA 以下
●サイズ ( 突起部を除く ):35.1x 23.2x8.5 mm
●重量:6.6g
警告
T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) で使用する場合は必ず下記の条件で使用する。
対応サーボ:弊社製カー用デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)
受信機側使用電源:受信機および接続するデジタルサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(HIGH), S-FHSS(HIGH)
また、フェイルセーフユニット FSU はシステムが異なるため使用できません。送信機側のフェイルセーフ機能を使用し
てください。
参考
その他の条件では動作できなかったり、動作できる場合でも所定の性能は発揮されません。また、サーボ、その他の機器
の故障の原因となります。他社製品との組み合わせにより発生した損害等につきましては、当社では責任を負いません。
アナログサーボを使用する場合、T4GRS の Rx タイプを T-FHSS/S-FHSS の (HIGH) は絶対使用しない。
送信機側 RX タイプ設定:T-FHSS(NORM), S-FHSS(NORM), FHSS
受信機側使用電源:受信機および接続するアナログサーボの規格に合わせる(乾電池使用不可)
ハイスピード(HIGH) モードでは正常に動作できません。また、受信機に接続されているサーボ、その他の機器の故障の
原因となります。ノーマル(NORM)モードは、デジタルサーボ(BLS シリーズのブラシレスサーボを含む)も使用できます。
123
ワーニング表示
バックアップエラー
LCD 画面
記憶しておいたデータが、何らかの原因で消えてしまった場合
に、警告音とともに、LCD 画面に "MEMORY BACK UP ERROR"
の表示が現われて警告します。
警告音:
ピピピピピピピピピピー(繰り返し)
注意
バックアップエラーが発生した場合、すぐに使用
を中止し、カスタマーサービス宛に修理依頼して
ください。
そのまま使用すると、送信機の異常動作により、車(ボート)
が暴走する危険があります。
ローバッテリーアラーム
LCD 画面
送信機のバッテリー電圧が使用可能範囲より下がると、警告音
とともに、LCD 画面に "BATTERY LOW VOLTAGE" の表示が現
われて警告します。 "LiFe2" 5.7V 以下
"NiMH5" 4.9V 以下
"DRY4" 4.1V 以下 警告音:
ピピピピッ・・・・・
(連続)
注意
ローバッテリーアラームが発生した場合、すぐに車(ボート)を回収し、
走行(走航)を中止してください。
走行(走航)中に電池がなくなると、車(ボート)が暴走する危険があります。
参考
使用電源とローバッテリーについて
ローバッテリーアラームの設定が使用電池によって異なります。システムメニューで使用す
る電源に合ったバッテリータイプ "BATT" の設定を必ず行ってください。誤った設定で使用
すると、正常なローバッテリーアラームが働かなくなり、バッテリーアラームの前にシステ
ムが停止する場合があります。また使用時間が極端に短くなる場合もあります。
124
メモリーエラー
LCD 画面:
電源を入れたときなどで、本体内部のデータのやり取りが正常
に行われなかった場合に、警告音とともに、LCD 画面に "MAIN
MEMORY ACCESS ERROR" が表示されます。
●警告を止めるには、電源を切ります。
●再度電源を入れ直して警告が出なければ問題はありません。
警告音:
ピピピピピピピッ、休止(繰り返し)
MIX ワーニング
LCD 画面:
アイドルアップ、スロットルオフ ( エンジンカット)、ニュー
トラルブレーキの機能のスイッチが入っている状態で、電源
スイッチを入れたときに警告音とともに、LCD 画面に "MIX
WARN" が表示されます。
該当する機能のスイッチを切ると警告音は止ります。
警告音:
ピピピピピピピッ、休止(繰り返し)
パワー SW ワーニング
LCD 画面:
電源スイッチを "DISP" から "PWR ON" または、"PWR ON" から
"DISP" に速い操作で移動したときに、OFF の状態が確認されず
エラーが発生した場合に警告音とともに、LCD 画面に "POWER
SWARN《ERROR》" が表示されます。
電源スイッチを切ると警告音は止ります。
再度 "DISP" または、"PWR ON" に電源を入れなおしてください。
警告音:
ピピピピピピピッ、休止(繰り返し)
電源切り忘れワーニング
LCD 画面:
T4GRS を何も操作していない時間が 10 分継続すると、警告音
とともに、LCD 画面に "OPE WARN" が表示されます。ステアリ
ングスティック、スロットルスティックまたは、各ダイヤル、
スイッチ、エディットボタンを操作すると警告音は止ります。
また使用しないのであれば電源を切ってください。
(P111 のシ
ステムで設定が解除できます)
警告音:
ピピピピピピピッ、休止(繰り返し)
LCD 画面:
:$51,1*
5;崣崫崮崌
7+5277/(
67,&.
エンジンボート用などでスロットルスティックをラチェット
式に改造した場合、スロットルスティックがスロー位置以外
で送信機の電源を ON した時に警告音とともに、LCD 画面に
"THROTTLE STICK" が表示されます。スロー位置で電源 ON す
るようにしてください。スロットルスティックをスロー位置に
すると警告音は止まります。
参考
スロットルスティックワーニング TH-STK が F10 の場合のみ
警告音:
ピピピピピピピッ、休止(繰り返し)
125
オプションパーツ(別売り)
T4GRS にはオプションとして次のオプション関係が用意されています。
送信機用バッテリー
送信機用バッテリーを購入される場合は下記の品名のものをご使用ください。
● FT2F1700BV2(6.4V/1700mAh) /FT2F2100BV2(6.4V/2100mAh) リチウムフェライトバッ
テリー● HT5F1800B ニッケル水素バッテリー (6V/1800mAh)
FT2F1700BV2/FT2F2100BV2/HT5F1800B バッテリーは、負荷が大きくなると保護回路が働
き出力が停止します。走 行(走航)中 に出力が停止すると暴走の危険がありますので、絶対
に受信機側には使用しないでください。
●専用充電器 LBC-4E5 TX:FT2F1700BV2/FT2F2100BV2 用
LBC-4E5 は、FT2F1700B/FT2F2100B バッテリーのバランス充電用です。
●専用充電器 HBC-3A(4) TX: ニッケル水素バッテリー 1700mAh 用 /RX:1000mAh 用
● T4PL 用 乾電池ボックス 4P-SQ( アルカリ乾電池を使用する場合)
その他
● T4PK 用 DSC コード(モデル転送機能に使用)
●テレメトリーセンサーオプション (2014 年 8 月現在 )
温度センサー (SBS-01T) /磁気回転センサー (SBS-01RM) /電圧センサー (SBS-01V)
修理を依頼されるときは
修理を依頼される前に、もう一度この取扱説明書をお読みになって、チェックしていただ
き、なお異常のあるときは、次の要領で修理を依頼してください。
<依頼先>
<保証内容>
ラジコンカスタマーサービスまで修理
依頼してください。
<修理の時に必要な情報>
トラブルの状況をできるだけ詳しく書
いて修理品と一緒にお送りください。
●症状(トラブル時の状況も含めて)
●使用プロポ(送信機、受信機、サー
ボの型番)
●搭載車体(車体名、搭載状況)
●お送りいただいた修理品の型番及び個数
保証書をご覧ください。
●保証書の範囲内で修理をお受けにな
る場合は、修理品と一緒に保証書を
送付してください。この場合、販売
店印と購入日付の記入があるものの
み有効です。
<本製品に関するご質問、ご相談>
弊社ラジコンカスタマーサービスに、
ご連絡ください。
参考
●ご住所、お名前、電話番号
ラジコンカスタマーサービス
修理・アフターサービス、プロポに関するお問い合わせは弊社ラジコンカスタマーサー
ビスへどうぞ。
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126
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T4GRS モデルメモリー データシート
モデル No.:____ モデルネーム :____________
RX タイプ ( レスポンス)
RX タイプ
TYPE: □ TFH(HIGH), □ TFH(NORM) /□ SFH(HIGH), □ SFH(NORM) /□ FH
サーボリバース
REV
ST: □ NOR /□ REV
TH: □ NOR /□ REV
CH3: □ NOR /□ REV
CH4: □ NOR /□ REV
ST:
TH:
CH3:
CH4:
サブトリム
SUBTR
%
%
%
%
エンドポイントアジャスター ST L:
%
ST R :
%
TH F :
%
TH B:
%
EPA
%
3C D:
%
4C U:
%
4C D:
%
3C U:
●バッテリーフェイルセーフ
フェイルセーフ
F/S
ST:
TH:
CH3:
CH4:
MODE: □ OFF /□ ACT
ステアリング EXP
STR EXP
RATE:
%
FWRD:
%
BRAK:
%
TURN:
%
RETN:
%
RATE:
%
スロットル EXP
THR EXP
ステアリングスピード
ST SPEED
スロットルスピード
TH SPEED
スロットルアクセレーション
ACCEL
ACCFW:
%
ACCBK:
プログラムミキシング
PROG MIX
MODE: □ INH /□ ACT
%
MST: □ ST/ □ TH/ □ CH3/ □ CH4
MXMD: □ OFF /□ ON
TRIM: □ OFF /□ ON
SLV: □ ST/ □ TH/ □ CH3/ □ CH4
RATE(L/F/U):
RATE(R/B/D):
%
%
ABS 機能
A.B.S
MODE: □ INH /□ ACT
ブレーキミキシング
MODE: CH3 □ INH /□ ACT CH4 □ INH /□ ACT
RATE: CH3
BRAKE MIX
DELY: CH3
ABS: CH3 □ INH /□ ACT CH4 □ INH /□ ACT
AB.P:
% CH4
% CH2
% DELY:
% CYCL:
%
% TG.P:
% CH4
% DUTY: □ LOW/ □ MID/ □ HIGH
%
4 WSミキシング
4WS MIX
MODE: □ INH /□ 2TYP /□ 3TYP /□ 4TYP
RATE:
%
MODE: □ INH /□ ACT
MXMD: □ OFF /□ ON
MXMD: □ OFF /□ ON
デュアル ESC
DUAL ESC
RATE:
%
TRIM: □ OFF /□ ON
ジャイロミキシング
GYRO MIX
CPS-1 ミキシング
MODE: □ INH /□ NORM /□ AVCS /□ SW NORM: %
CTRL: □ INH /□ CH4 /□ STR NT /□ STR END /□ THR NT /□ THR FWD /□ THR BRK /□ TH NT+BK
CPS MIX
POSI: %
スロットルモード
SXNT: □ F5/B5 /□ F7/B3
THR MODE
IDLUP:
TYPE: □ NORMAL /□ FLASH
%
NTBRK:
%
DT1:
DT2:
RATE:
%
DT3:
RATE:
%
ATL(ブレーキレート)
ATL
3 チャンネルポジション / 4 チャンネルポジション
CH3/4
CH3 POSI:
%
CH4 POSI:
%
トリム
TRIM
ST:
TH:
レーシングタイマー
TIMER
TYPE: □ UP /□ DOWN /□ LAP
%
SW2.SLD:
デュアルレートレート
D/R
CYCL:
THOFF:
SW1.PSH:
ファンクションセレクトダイヤル , スイッチ
DIAL/ SW
AVCS: %
ALRM:
DT4:
DL1:
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© FUTABA CORPORATION 2014 年 9 月 ①
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