USB2.0 小型 CMOS カメラ ARTCAM-MI-WOM シリーズ

USB2.0 小型 CMOS カメラ ARTCAM-MI-WOM シリーズ
2012 年 12 月 13 日版
Ver1.23
USB2.0 小型 CMOS カメラ
ARTCAM-MI-WOM シリーズ
商品説明書
36 万画素
ARTCAM-036MI2-WOM シリーズ
130 万画素
ARTCAM-130MI-WOM シリーズ
130 万画素
ARTCAM-035IMX-WOM シリーズ
300 万画素
ARTCAM-300MI-WOM シリーズ
500 万画素
ARTCAM-500MI-WOM シリーズ
1000 万画素
ARTCAM-1000MI-WOM シリーズ
1400 万画素
ARTCAM-1400MI-WOM シリーズ
株式会社アートレイ
目次
1.注意事項··························· 3
2.概要······························· 6
3.特長······························· 6
4.構成······························· 8
5.接続······························· 9
6.仕様······························· 10
7.外形寸法図 ························· 14
8.分光感度特性 ······················· 18
9.可視カットフィルタ特性 ············· 24
10.AD 変換部の解説 ·················· 25
11.オプション対応機能 ··············· 29
12.PC スペックについて ·············· 35
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1.注意事項
■取扱説明書に関する注意事項
1.ご使用の前に必ず本書をよくお読みになり、注意事項を確認のうえ製品を正しくご使用ください。
2.本書は必要なときに参照できるよう、大切に保管してください。
3.本書に乱丁・落丁があった場合や、紛失・汚損された場合には、お取替えいたしますので、
本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。
4.本製品の本来の使用方法以外の使い方につきましては、安全性を保証致しかねますので、
ご了承ください。
5.本書の安全に関する指示事項は、必ずお守りください。
6.本書の内容に関して、将来予告なしに変更することがあります。
8.本書に掲載している図は、説明のため、一部、省略や抽象化を行っています。
9.本書の内容に関して、万一ご不審な点や誤り、記載漏れなどお気づきのことがございましたら、
本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。
10.本書の内容の一部または全部を、弊社に無断で転載・複製・改変することはできません。
11.弊社では、本製品を運用した結果での損失、逸失利益等の請求につきましては、項目9に関わらず
いかなる責任も負いかねますので、予めご了承ください。
12.弊社の海外現地法人・駐在員事務所では、本製品の保守・修理対応を行っておりませんので、
ご承知おきください。
■絵表示について
製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や財産への損害を未然に防止するために下記絵表
示をしています。
警告
この表示を守らずに誤った取扱いをすると、人が障害を負う可能性または物的損害の発生が想定される内容を示して
しています。
注意
この表示を守らずに誤った取扱いをすると、人が死亡または重傷を負う可能性が想定される内容を示しています。
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■安全にお使いいただくために
警告
●下記状態のまま使用すると火災・感電の原因となります。使用を中止し、本製品の電源を切って
ください。故障の場合の修理、交換につきましては本書末尾記載の弊社連絡先までご連絡ください。
お客様による分解・改造・修理は危険ですから絶対におやめください。
・本体から煙が出ている、本製品の外側が異常に熱くなる、変なニオイや音がする
・本製品の内部に異物や水などが入った場合
・本製品を落とすなどして破損した場合
●不安定な場所(ぐらいついた台や傾いたところなど)に置かないでください。落ちたり、倒れたり
して、けがの原因となります。
注意
●油煙や湯気が当たるような場所に置かないでください。火災・感電の原因となる事があります。
●火のそばや自動車内、直射日光のあたる場所など高温の場所に放置しないでください。
内部の部品に悪い影響を与え、火災の原因となることがあります。
●本製品を布で包む等、熱がこもる状態でご使用しないでください。部品が変形し、
火災の原因となることがあります。
●本製品を落とす等、衝撃を与えないようにしてください。故障の原因となります。
●ケーブル類を濡れた手で接続しないでください。感電の原因となります。
●通電中の本製品に長時間触れないでください。本体の温度が上がり、低温やけどの原因に
なることがあります。
■その他注意事項
●太陽光などの強い光を長時間撮影すると、センサに損傷を与える場合があります。
また電源を切った状態でもこうした強い光を露光しないでください。
お手入れについて
●本体のお手入れ
本体の汚れは、柔らかい布かティッシュペーパーで拭き取ってください。その際アルコール、シンナー、
ベンジンなどは使わないでください。変質したり、塗装がはげたりすることがあります。
電波障害についてのご注意
●本カメラをラジオ、テレビジョン受信機に近づけてお使いになると、受信障害の原因になる事が
あります。
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■輸出管理について
本製品は、外国為替及び外国貿易法により定められた「キャッチオール規制」の対象製品です。
輸出令別表第3に掲げる地域(輸出管理を厳格に実施している27カ国※)以外の国への輸出で
実際に大量破壊兵器(核兵器等)
、通常兵器の開発等に用いられるおそれのあることが分かった場合は、
事前に経済産業大臣の許可を受ける必要があります。
関係法令に従い、貴社の責において必要な許可等を取得して頂けますようお願い致します。
ご参考:経済産業省 安全保障貿易管理サイト
http://www.meti.go.jp/policy/anpo/index.html
※アイルランド、アメリカ合衆国、アルゼンチン、イタリア、英国、オーストラリア
オーストリア、オランダ、カナダ、ギリシャ、スイス、スウェーデン、スペイン
大韓民国、チェコ、デンマーク、ドイツ、ニュージーランド、ノルウェー、ハンガリー
フィンランド、フランス、ブルガリア、ベルギー、ポーランド、ポルトガル、ルクセンブルク
■保証について
弊社では、ペーパーレス化推進のため保証書の添付を廃止し、発送日及びユーザー登録日において
保証期間の管理をしております。詳しくは下記 PDF をご参照ください。
製品保証体制に関するお知らせ
http://www.artray.co.jp/download/other/n_hosyou.pdf
株式会社アートレイ製品保証規定 http://www.artray.co.jp/download/other/hosyou.pdf
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2.概要
ARTCAM-MI-WOM シリーズは、産業用に開発された CMOS カメラのシリーズ製品です。
PC との親和性に優れた、USB2.0 インターフェイスを採用し、キャプチャカードなどを介さずに PC への画像取り込み
が可能です。
メモリを搭載することで、USB 帯域不足などによる転送エラーが発生しない完全バルク転送を実現しました。
筐体に収められたケース付きモデルの他、機器組込に適したオープンフレームモデル等様々なバリエーションをご用
意しています。
3.特長
・高画質、高速フレームレート
36 万画素から 1400 万画素まで幅広いラインナップで、高フレームレートを実現しています。
・USB2.0 インターフェイス採用
PC との親和性の高い、USB2.0 インターフェイスを採用していますので、キャプチャカードやホストアダプタカードを
介さずに、直接 PC へ画像を取り込む事ができます。
・小型・軽量
小型、軽量で、様々な箇所への取り付けに対応します。
また、機器組み込みに適したオープンフレームモデルでは、小型のボードレンズを使用でき、光学系も含めた小型化
が可能です。
・多彩なバリエーション
ケース入りモデル、オープンフレームモデル、C マウント付きオープンフレームモデルなど、外形でも多彩なバリエ
ーションをご用意しています。
36 万画素、130 万画素、500 万画素では、カラーモデルのほか、白黒モデルおよび近赤外線対応モデルもご用意して
おり、ご要望に応じたモデルをご選択いただけます。
・ROI(Region Of Interest)機能
CMOS イメージセンサの特長である、部分読み出し機能に対応しています。
任意の場所のみを選択し、読み出すことで更なるフレームレートの高速化に対応いたします。
総水平画素数
(0,0)
総垂直
画素数
有効水平画素数
(有効水平起点,
有効垂直起点)
有効エリア
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有効
垂直
画素数
・サブサンプリング機能(ARTCAM-036MI2-WOM シリーズを除く)
画素の読み飛ばしを行うことで、フレームレートを高速化可能です。
ベイヤー配列での RGB の情報を失わないために、読み飛ばす画素数は常に 2 の倍数になります。
1/2 サブサンプリングモード
1/4 サブサンプリングモード
・グローバルシャッタ(ARTCAM-036MI2-WOM シリーズ)
ARTCAM-036MI2-WOM シリーズは CMOS センサながら、マシンビジョンに適したグローバルシャッタを採用しています。
・ミラー反転機能
センサもしくはビューワソフト(ART-Viewer)
、SDK 上のソフトウェア処理にて画像を反転する事が可能です。
ミラー反転機能のセンサ、ソフトウェア処理については機種毎に異なり、以下の表の通りです。
036MI2-WOM
130MI-WOM
035IMX-WOM
300MI-WOM
500MI-WOM
1000MI-WOM
1400MI-WOM
水平方向
センサ
ソフトウェア
ソフトウェア
ソフトウェア
センサ
センサ
ソフトウェア
垂直方向
センサ
ソフトウェア
ソフトウェア
センサ
センサ
センサ
センサ
※ソフトウェア処理の場合、PC の処理速度によっては CPU に負荷がかかり、画像の取りこぼしが発生する可能性があります。
・ビューワソフト付属
Windows XP/Vista/7 に対応したビューワソフト(ART-Viewer)が標準で付属しています。
カメラ画像のプレビュー、カメラ各種設定、静止画保存等が容易に行えます。
・2 次元計測&ファイリングソフト(オプション)
プレビュー画像および保存画像より、2 次元計測が容易に行える、2 次元計測&ファイリングソフト(ART-MEASURE)を
オプションにてご用意しております。
・動画レコーディングソフト(オプション)
取得したカメラ画像を、AVI 形式にて保存可能な、動画レコーディングソフト(AR-REC)をオプションにてご用意して
おります。
・ソフトウェア開発キット(オプション)
お客様で、画像処理ソフトウェアを作成される場合や、他のアプリケーションにカメラ画像取得、制御など行う際に
ご利用いただける、ソフトウェア開発キットをオプションにてご用意しております。
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4.構成
1)本体
2)USB ケーブル
TYPE A-B コネクタ 約 3m
3)商品説明書
4)ビューワソフト・デバイスドライバ CD
<オプション>
1)C マウントレンズ
2)2 次元計測&ファイリングソフト ART-MEASURE
3)動画ファイリングソフト ART-REC
4)ソフトウェア開発キット ARTCCM-SDK
5)LabVIew 対応 DLL
6)リピータ機能付き USB 延長ケーブル 5m
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5.接続
5-1 カメラの接続方法
5-2 電子シャッタ機能
標準付属のビューワソフト ART-Viewer などご使用いただきますと、カメラ設定にてシャッタスピードの設定が可能
でございます。
設定値はレジスタ値のため、実際の露光時間は下記の計算式にて換算する必要がございます。
機種名
036MI2-WOM シリーズ
130MI-WOM シリーズ
計算式
設定可能数値:1~32767(露光時間:1/33149~0.988 秒)
※1 外部トリガ時の設定可能数値は 2~32767
露光時間=(シャッタ値×(640+64)
)×0.0417 [μ秒]
※2 640×480 画素 24MHz 駆動時
設定可能数値:1~16383(露光時間:1/35928~0.52 秒)
露光時間=(シャッタ値×(1280+244)-180)×0.020833 [μ秒]
※1280×1024 画素 48MHz 駆動時
035IMX-WOM シリーズ
設定可能数値:1~8191(露光時間:1/33582~0.24 秒)
露光時間=(シャッタ値×(1280+328)
)×0.018519 [μ秒]
※1280×1024 画素 54MHz 駆動時
300MI-WOM シリーズ
設定可能数値:1~16383(露光時間:1/19688~0.832 秒)
露光時間=(シャッタ値×(2048+390)
)×0.020833 [μ秒]
※2048×1536 画素 48MHz 駆動時
500MI-WOM シリーズ
設定可能数値:1~16383(露光時間:1/53452~1.196 秒)
露光時間=(
(シャッタ値×(2592+912)
)-2606)×0.020833 [μ秒]
※2592×1944 画素 48MHz 駆動時
1000MI-WOM シリーズ
設定可能数値:1~16383(露光時間:1/11678~1.4 秒)
露光時間=(シャッタ値×(3856+254)
)×0.020833 [μ秒]
※3856×2764 画素 48MHz 駆動時
1400MI-WOM シリーズ
設定可能数値:1~16383(露光時間:1/9756~1.68 秒)
露光時間=(シャッタ値×(4608+312)
)×0.020833 [μ秒]
※4608×3288 画素 48MHz 駆動時
5-3 動作クロック設定
標準ビューワソフトまたは SDK から動作クロックを変更する事ができます。
48MHz/24MHz/12MHz (標準ビューワソフト・SDK にて設定可能)
※1 ARTCAM-036MI2-WOM シリーズは 48MHz に対応しておりません。
※2 ARTCAM-035IMX-WOM シリーズは 54MHz 固定です。
- 9 -
6.仕様
6-1 カラーモデル
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
036MI2-WOM
130MI-WOM
035IMX-WOM
300MI-WOM
036MI2-WOM-OP
130MI-WOM-OP
035IMX-WOM-OP
300MI-WOM-OP
036MI2-WOM-OP-CM
130MI-WOM-OP-CM
035IMX-WOM-OP-CM
300MI-WOM-OP-CM
撮像素子
有効画素数
撮像面積
CMOS カラーイメージセンサ
752(H)×480(V)
1280(H)×1024(V)
1329(H)×1049(V)
2048(H)×1536(V)
4.51(H)×2.88(V)mm
6.66(H)×5.32(V)mm
4.82 (H)×3.81(V)mm
6.55(H)×4.92(V)mm
1/3 型
1/2 型
1/3 型
1/2 型
3.63(H)×3.63(V)μm
3.2(H)×3.2(V)μm
走査方式
プログレッシブスキャン
画素サイズ
6.0(H)×6.0(V)μm
シャッタ方式
グローバルシャッタ
5.2(H)×5.2(V)μm
ローリングシャッタ
カラー配列
フレームレート
電子シャッタ
RGB ベイヤ配列
28.5fps(FULL)
60fps
30fps
1/33149~0.988s
1/35928~0.52s
※24MHz 動作時
30fps(SXGA)
1/33852~0.24s
※48MHz 動作時
※SXGA 54MHz 動作時
インターフェイス
USB2.0 バルク転送
同期方式
内部同期
レンズマウント
※48MHz 動作時
Cマウント
Cマウント
Cマウント
(036MI-WOM、036MI-WOM-OP-CM)
(130MI-WOM、130MI-WOM-OP-CM)
(035IMX-WOM、035IMX-WOM-OP-CM)
(300MI-WOM、300MI-WOM-OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
(036MI-WOM-OP)
(130MI-WOM)
(035IMX-WOM-OP)
(300MI-WOM-OP)
DC5V(USB コネクタより給電)
消費電力
約 2W 以下
動作温度/湿度:0~35℃/10~80%(但し結露なきこと)
周囲条件
保存温度/湿度:0~60℃/10~95%(但し結露なきこと)
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
(036MI2-WOM)
(130MI-WOM)
(035IMX-WOM)
(300MI-WOM)
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
(036MI2-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
質量
1/19688~0.832s
Cマウント
電源電圧
外形寸法
12fps
(130MI-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(035IMX-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(300MI-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(036MI2-WOM-OP-CM)
(130MI-WOM-OP-CM)
(035IMX-WOM-OP-CM)
(300MI-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
約110g(036MI2-WOM)
約110g(130MI-WOM)
約110g(035IMX-WOM)
約110g(300MI-WOM)
約30g(036MI2-WOM-OP)
約30g(130MI-WOM-OP)
約30g(035IMX-WOM-OP)
約30g(300MI-WOM-OP)
約70g(036MI2-WOM-OP-CM)
約70g(130MI-WOM-OP-CM)
約70g(035IMX-WOM-OP-CM)
約70g(300MI-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
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6-2 カラーモデル
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
500MI-WOM
1000MI-WOM
1400MI-WOM
500MI-WOM-OP
1000MI-WOM-OP
1400MI-WOM-OP
1000MI-WOM-OP-CM
1400MI-WOM-OP-CM
500MI-WOM-OP-CM
撮像素子
有効画素数
撮像面積
CMOS カラーイメージセンサ
2592(H)×1944(V)
3856(H)×2764(V)
4608(H)×3288(V)
5.70(H)×4.28(V)mm
6.41(H)×4.59(V)mm
6.14(H)×4.60(V)mm
1/2.5 型
1/2.3 型
1/2.3 型
走査方式
画素サイズ
プログレッシブスキャン
2.2(H)×2.2(V)μm
シャッタ方式
電子シャッタ
RGB ベイヤ配列
7.5fps
4.4fps
3.0fps
1/53452~1.196s
1/11678~1.4s
1/9756~1.68s
※48MHz 動作時
※48MHz 動作時
インターフェイス
USB2.0 バルク転送
同期方式
内部同期
レンズマウント
Cマウント
Cマウント
(500MI-WOM、500MI-WOM-OP-CM)
(1000MI-WOM、1000MI-WOM-OP-CM)
(1400MI-WOM、1400MI-WOM-OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
(500MI-WOM-OP)
(1000MI-WOM-OP)
(1400MI-WOM)
DC5V(USB コネクタより給電)
消費電力
約 2W 以下
動作温度/湿度:0~35℃/10~80%(但し結露なきこと)
周囲条件
保存温度/湿度:0~60℃/10~95%(但し結露なきこと)
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
(500MI-WOM)
(1000MI-WOM)
(1400MI-WOM)
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
(500MI-WOM-OP)
(1000MI-WOM-OP)
(1400MI-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
質量
※48MHz 動作時
Cマウント
電源電圧
外形寸法
1.4(H)×1.4(V)μm
ローリングシャッタ
カラー配列
フレームレート
1.67(H)×1.67(V)μm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(500MI-WOM-OP-CM)
(1000MI-WOM-OP-CM)
(1400MI-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
約110g(500MI-WOM)
約110g(1000MI-WOM)
約110g(1400MI-WOM)
約30g(500MI-WOM-OP)
約30g(1000MI-WOM-OP)
約30g(1400MI-WOM-OP)
約70g(500MI-WOM-OP-CM)
約70g(1000MI-WOM-OP-CM)
約70g(1400MI-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
- 11 -
6-3 白黒モデル
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
036MI2-BW-WOM
130MI-BW-WOM
035IMX-BW-WOM
500MI-BW-WOM
036MI2-BW-WOM-OP
130MI-BW-WOM-OP
035IMX-BW-WOM-OP
500MI-BW-WOM-OP
036MI2-BW-WOM-OP-CM
130MI-BW-WOM-OP-CM
035IMX-BW-WOM-OP-CM
500MI-BW-WOM-OP-CM
752(H)×480(V)
1280 (H)×1024(V)
1329(H)×1049(V)
2592(H)×1944(V)
4.51(H)×2.88(V)mm
6.66(H)×5.32(V)mm
4.82(H)×3.81(V)mm
5.70(H)×4.28(V)mm
1/3 型
1/2 型
1/3 型
1/2.5 型
画素サイズ
6.0(H)×6.0(V)μm
5.2 (H)×5.2(V)μm
3.63(H)×3.63(V)μm
2.2(H)×2.2(V)μm
シャッタ方式
グローバルシャッタ
フレームレート
60fps
30fps
1/33149~0.988s
1/35928~0.52s
撮像素子
有効画素数
撮像面積
CMOS 白黒イメージセンサ
走査方式
電子シャッタ
プログレッシブスキャン
※24MHz 動作時
ローリングシャッタ
28.5fps(FULL)
30fps(SXGA)
1/33852~0.24s
※48MHz 動作時
※SXGA 54MHz 動作時
インターフェイス
USB2.0 バルク転送
同期方式
内部同期
レンズマウント
※48MHz 動作時
Cマウント
Cマウント
Cマウント
(036MI2-BW-WOM、036MI2-BW-WOM-OP-CM)
(130MI-BW-WOM、130MI-BW-WOM-OP-CM)
(035IMX-BW-WOM、035IMX-BW-WOM-OP-CM)
(500MI-BW-WOM、500MI-BW-WOM-OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
(036MI2-BW-WOM-OP)
(130MI-BW-WOM-OP)
(035IMX-BW-WOM)
(500MI-BW-WOM-OP)
DC5V(USB コネクタより給電)
消費電力
約 2W 以下
動作温度/湿度:0~35℃/10~80%(但し結露なきこと)
周囲条件
質量
1/53452~1.196s
Cマウント
電源電圧
外形寸法
7.5fps
保存温度/湿度:0~60℃/10~95%(但し結露なきこと)
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
(036MI2-BW-WOM)
(130MI-BW-WOM)
(035IMX-BW-WOM)
(500MI-BW-WOM)
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
(036MI2-BW-WOM-OP)
(130MI-BW-WOM-OP)
(035IMX-BW-WOM-OP)
(500MI-BW-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(036MI2-BW-WOM-OP-CM)
(130MI-BW-WOM-OP-CM)
(035IMX-BW-WOM-OP-CM)
(500MI-BW-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
約110g(036MI2-BW-WOM)
約110g(130MI-BW-WOM)
約110g(035IMX-BW-WOM)
約110g(500MI-BW-WOM)
約30g(036MI2-BW-WOM-OP)
約30g(130MI-BW-WOM-OP)
約30g(035IMX-BW-WOM-OP)
約30g(500MI-BW-WOM-OP)
約70g(036MI2-BW-WOM-OP-CM)
約70g(130MI-BW-WOM-OP-CM)
約70g(035IMX-BW-WOM-OP-CM)
約70g(500MI-BW-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
- 12 -
6-4 近赤外線対応モデル
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
ARTCAM-
036MI2-NIR-WOM
130MI-NIR-WOM
035IMX-NIR-WOM
500MI-NIR-WOM
036MI2-NIR-WOM-OP
130MI-NIR-WOM-OP
035IMX-NIR-WOM-OP
500MI-NIR-WOM-OP
036MI2-NIR-WOM-OP-CM
130MI-NIR-WOM-OP-CM
035IMX-NIR-WOM-OP-CM
500MI-NIR-WOM-OP-CM
752(H)×480(V)
1280 (H)×1024(V)
1329(H)×1049(V)
2592(H)×1944(V)
4.51(H)×2.88(V)mm
6.66(H)×5.32(V)mm
4.82(H)×3.81(V)mm
5.70(H)×4.28(V)mm
1/3 型
1/2 型
1/3 型
1/2.5 型
画素サイズ
6.0(H)×6.0(V)μm
5.2 (H)×5.2(V)μm
3.63(H)×3.63(V)μm
2.2(H)×2.2(V)μm
シャッタ方式
グローバルシャッタ
フレームレート
60fps
30fps
1/33149~0.988s
1/35928~0.52s
撮像素子
有効画素数
撮像面積
CMOS 白黒イメージセンサ
走査方式
電子シャッタ
プログレッシブスキャン
※24MHz 動作時
ローリングシャッタ
28.5fps(FULL)
30fps(SXGA)
1/33852~0.24s
※48MHz 動作時
※SXGA 54MHz 動作時
インターフェイス
USB2.0 バルク転送
同期方式
内部同期
Cマウント
(036MI2-NIR-WOM、
レンズマウント
036MI2-NIR-WOM -OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
(036MI2-NIR-WOM-OP)
Cマウント
Cマウント
(035IMX-NIR-WOM、
(130MI-NIR-WOM、130MI-NIR -WOM-OP-CM)
035IMX-NIR-WOM-OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
ボードレンズマウントM12 P0.5
(130MI-NIR-WOM-OP)
(035IMX-NIR-WOM)
電源電圧
DC5V(USB コネクタより給電)
消費電力
約 2W 以下
質量
1/53452~1.196s
※48MHz 動作時
Cマウント
(500MI-NIR-WOM、500MI-NIR -WOM-OP-CM)
ボードレンズマウントM12 P0.5
(500MI-NIR-WOM-OP)
動作温度/湿度:0~35℃/10~80%(但し結露なきこと)
周囲条件
外形寸法
7.5fps
保存温度/湿度:0~60℃/10~95%(但し結露なきこと)
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
50(W)×47(H)×41.7(D)mm
(036MI2-NIR-WOM)
(130MI-NIR-WOM)
(035IMX-NIR-WOM)
(500MI—NIR-WOM)
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
43.5(W)×43.5(H)×26.2(D)mm
(036MI2-NIR-WOM-OP)
(130MI—NIR-WOM-OP)
(035IMX-NIR-WOM-OP)
(500MI-NIR-WOM-OP)
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
50(W)×47(H)×28.6(D)mm
(036MI2-NIR -WOM-OP-CM)
(130MI-NIR-WOM-OP-CM)
(035IMX-NIR-WOM-OP-CM)
(500MI-NIR-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
※レンズ、三脚板、突起部含まず
約110g(036MI2-NIR-WOM)
約110g(130MI-NIR-WOM)
約110g(035IMX-NIR-WOM)
約110g(500MI-NIR-WOM)
約30g(036MI2-NIR-WOM-OP)
約30g(130MI-NIR-WOM-OP)
約30g(035IMX-NIR-WOM-OP)
約30g(500MI-NIR-WOM-OP)
約70g(036MI2-NIR-WOM-OP-CM)
約70g(130MI-NIR-WOM-OP-CM)
約70g(035IMX-NIR-WOM-OP-CM)
約70g(500MI-NIR-WOM-OP-CM)
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
※レンズ、三脚板、ケーブル含まず
- 13 -
7.外形寸法図
7-1 C マウント、ケース入りタイプ(小型ケース仕様)
ARTCAM-036MI2-WOM/036MI2-BW-WOM /036MI2-NIR-WOM
ARTCAM-130MI-WOM/130MI-BW-WOM/130MI-NIR-WOM
ARTCAM-035IMX-WOM/035IMX-BW-WOM/035IMX-NIR-WOM
ARTCAM-300MI-WOM
ARTCAM-500MI-WOM/500MI-BW-WOM/500MI-NIR-WOM
ARTCAM-1000MI-WOM
ARTCAM-1400MI-WOM
※2012 年 8 月出荷分より順次、本外形図の小型ケース仕様にて出荷しております。
- 14 -
7-2 C マウント、ケース入りタイプ(旧型ケース)
ARTCAM-036MI2-WOM/036MI2-BW-WOM /036MI2-NIR-WOM
ARTCAM-130MI-WOM/130MI-BW-WOM/130MI-NIR-WOM
ARTCAM-035IMX-WOM /035IMX-BW-WOM/035IMX-NIR-WOM
ARTCAM-300MI-WOM
ARTCAM-500MI-WOM/500MI-BW-WOM/500MI-NIR-WOM
ARTCAM-1000MI-WOM
ARTCAM-1400MI-WOM
※旧バージョンのケース(筐体)の外形図です。
こちらのケース(筐体)でのご納入も引き続き可能でございます。
- 15 -
7-3 ボードレンズ、オープンフレームタイプ
ARTCAM-036MI2-WOM-OP/036MI2—BW-WOM-OP/036MI2-NIR-WOM-OP
ARTCAM-130MI-WOM-OP/130MI-BW-WOM-OP/130MI-NIR-WOM-OP
ARTCAM-035IMX-WOM-OP/035IMX-BW-WOM-OP/035IMX-NIR-WOM-OP
ARTCAM-300MI-WOM-OP
ARTCAM-500MI-WOM-OP/500MI-BW-WOM-OP/500MI-NIR-WOM-OP
ARTCAM-1000MI-WOM-OP
ARTCAM-1400MI-WOM-OP
※センサ基板前面の部品(コンデンサ等)は機種によって寸法、配置が異なります。
- 16 -
7-4 C マウント、オープンフレームタイプ
ARTCAM-036MI2-WOM-OP-CM/036MI2-BW-WOM-OP-CM/036MI2-NIR-WOM-OP-CM
ARTCAM-130MI-WOM-OP-CM/130MI-BW-WOM-OP-CM/130MI-NIR-WOM-OP-CM
ARTCAM-035IMX-WOM-OP-CM/035IMX-BW-WOM-OP-CM/035IMX-NIR-WOM-OP-CM
ARTCAM-300MI-WOM-OP-CM
ARTCAM-500MI-WOM-OP-CM/500MI-BW-WOM-OP-CM/500MI-NIR-WOM-OP-CM
ARTCAM-1000MI-WOM-OP
ARTCAM-1400MI-WOM-OP
- 17 -
8. 分光感度特性
8.1 ARTCAM-036MI2-WOM シリーズ(カラーモデル)
8.2 ARTCAM-036MI2-BW-WOM シリーズ(白黒モデル)
- 18 -
8.3 ARTCAM-130MI-WOM シリーズ(カラーモデル)
8.4 ARTCAM-130MI-BW-WOM シリーズ(白黒モデル)
- 19 -
8.4 ARTCAM-035IMX-WOM シリーズ(カラーモデル)
8.4 ARTCAM-035IMX-BW-WOM シリーズ(白黒モデル)
- 20 -
8.4 ARTCAM-300MI-WOM シリーズ(カラーモデル)
- 21 -
8.4 ARTCAM-500MI-WOM シリーズ(カラーモデル)
8.5 ARTCAM-500MI-BW-WOM シリーズ(白黒モデル)
- 22 -
8.6 ARTCAM-1000MI-WOM シリーズ(カラーモデル)
8.7 ARTCAM-1400MI-WOM シリーズ(カラーモデル)
- 23 -
9.可視カットフィルタ特性
近赤外線対応モデル(NIR)では、可視カットフィルタに R70 を使用しています。
イメージセンサの分光感度特性とあわせてご覧ください。
- 24 -
10. AD 変換部の解説
10.1 ARTCAM-036MI2-WOM シリーズ/130MI-WOM シリーズ/300MI-WOM シリーズ/500MI-WOM シリーズ
ペデスタル
レベル
-
アナログゲイン
センサー
出力
×
デジタルオフセット
+
10-bit ADC
×
+
DOUT[9:0]
※500MI-WOM は12bit
アナログオフセット
デジタルゲイン
黒レベル補正
10.1.1 標準機能(標準ビューワ・SDK にて設定可能)
・アナログゲイン
本カメラでは、標準ビューワまたは SDK から、
グローバルゲイン(アナログゲイン)を設定することができます。
標準ビューワ設定範囲: 0 ~ 63 (0 倍 ~ 78.75 倍)
標準ビューワ規定値: 14
アナログゲイン = ゲイン設定値 * 0.125 (倍)
例 1) 設定値 16 の場合
アナログゲイン = 16 * 0.125 = 2.0 (倍)
10.1.2 オプション機能(調整方法等、詳細はお問い合わせください)
・アナログゲイン(130MI-WOM/300MI-WOM/500MI-WOM シリーズのみ)
標準ビューワ・SDK で設定できるアナログゲインの倍率は、
さらに 2 倍にすることが出来ます。 (最大 157.5 倍)
・デジタルゲイン
本カメラでは、デジタルゲインは 1 倍に固定されておりますが、
最大約 16 倍のデジタルゲインを設定することが出来ます。
・黒レベル補正
黒レベルは自動補正設定になっており、ペデスタルレベルは 10bit 値で 42 に設定されています。
(8bit 出力時は、42 / 4 = 10.5 前後となります。
)
黒レベルは、手動補正設定も可能であり、アナログ及びデジタルのオフセット機能を有します。
また、ペデスタルレベルのターゲット値(42)も変更することが出来ます。
(500MI-WOM シリーズは 12bit で 168 に設定されています。8bit 出力時は 168 / 16 = 10.5 となります)
- 25 -
10.2 ARTCAM-1000MI-WOM シリーズシリーズ
ペデスタル
レベル
黒レベル補正
デジタルゲイン
アナログゲイン
センサー
出力
×
-
-
12-bit ADC
×
+
DOUT[11:0]
アナログオフセット
10.2.1 標準機能(標準ビューワ・SDK にて設定可能)
・アナログゲイン
本カメラでは、標準ビューワまたは SDK から、
グローバルゲイン(アナログゲイン)を設定することができます。
標準ビューワ設定範囲: 0 ~ 127 (0 倍 ~ 1.984375 倍)
標準ビューワ規定値: 64
アナログゲイン = ゲイン設定値 * 0.015625 (倍)
例 1) 設定値 64 の場合
アナログゲイン = 64 * 0.015625 = 1.0 (倍)
10.2.2 オプション機能(調整方法等、詳細はお問い合わせください)
・アナログゲイン
標準ビューワ・SDK で設定できるアナログゲインの倍率は、
さらに 24 倍にすることが出来ます。
・デジタルゲイン
本カメラでは、デジタルゲインは 1 倍に固定されておりますが、
最大約 7 倍のデジタルゲインを設定することが出来ます。
・黒レベル補正
黒レベルは自動補正設定になっており、ペデスタルレベルは 12bit 値で 168 に設定されています。
(8bit 出力時は、168 / 16 = 10.5 前後となります。
)
黒レベルは、手動補正設定も可能であり、アナログ及びデジタルのオフセット機能を有します。
また、ペデスタルレベルのターゲット値(168)も変更することが出来ます。
- 26 -
10.3 ARTCAM-1400MI-WOM シリーズ
ペデスタル
レベル
黒レベル補正
デジタルゲイン
アナログゲイン
センサー
出力
×
-
-
12-bit ADC
×
+
DOUT[11:0]
アナログオフセット
10.3.1 標準機能(標準ビューワ・SDK にて設定可能)
・アナログゲイン
本カメラでは、標準ビューワまたは SDK から、
グローバルゲイン(アナログゲイン)を設定することができます。
標準ビューワ設定範囲: 0 ~ 127 (0 倍 ~ 1.984375 倍)
標準ビューワ規定値: 64
アナログゲイン = ゲイン設定値 * 0.015625 (倍)
例 1) 設定値 64 の場合
アナログゲイン = 64 * 0.015625 = 1.0 (倍)
10.3.2 オプション機能(調整方法等、詳細はお問い合わせください)
・アナログゲイン
標準ビューワ・SDK で設定できるアナログゲインの倍率は、
さらに 12 倍にすることが出来ます。
・デジタルゲイン
本カメラでは、デジタルゲインは 1 倍に固定されておりますが、
最大約 7 倍のデジタルゲインを設定することが出来ます。
・黒レベル補正
黒レベルは自動補正設定になっており、ペデスタルレベルは 12bit 値で 168 に設定されています。
(8bit 出力時は、168 / 16 = 10.5 前後となります。
)
黒レベルは、手動補正設定も可能であり、アナログ及びデジタルのオフセット機能を有します。
また、ペデスタルレベルのターゲット値(168)も変更することが出来ます。
- 27 -
10.4 ARTCAM-035IMX-WOM シリーズ
10.4.1 標準機能
・ゲイン設定
本カメラでは、標準ビューワまたは SDK から、アナログゲインとデジタルゲインを組み合わせた値として
グローバルゲインを設定することができます。
標準ビューワ設定範囲: 0 ~ 119 (0dB ~ 35.7dB)
標準ビューワ規定値: 40
ゲイン = ゲイン設定値 * 0.3 (dB)
例 1) 設定値 40 の場合
ゲイン = 40 * 0.3 = 12 (dB)
- 28 -
11.オプション対応機能
11-1 外部トリガ機能
ARTCAM-MI-WOM シリーズでは、出荷時オプション品にてフォトカプラによって絶縁された外部トリガ入力回路が搭載
されており、外部回路からの入力信号に同期した撮影が可能です。
※ARTCAM-1000MI-WOM シリーズ、ARTCAM-1400MI-WOM シリーズは外部トリガ機能に対応しておりません。
トリガ入力部回路図
カメラ
3.3V
BNC
R1
TRIG
PC814
R2
R1 = 2.4kΩ
R2 = 10kΩ
- 29 -
FPGA
センサ
11-1-2 トリガタイミング図(ARTCAM-036MI2-WOM シリーズ)
t0
外部トリガ入力
t5
t1
TRIG 信号
t2
リセット期間
露光
第 1 ライン
t3
第 2 ライン
最下ライン
t4
垂直同期信号
画像転送(USB)
t0
t1
t2
t3
t4
t5
入力パルス幅
フォトカプラによる遅延
リセット期間
露光時間
フレーム転送時間
次フレーム取得のための
有効トリガ
1 ミリ秒以上入力してください
数μ秒~数十μ秒 (入力パルスの電圧に依存します)
6 * 1H 時間
シャッタスピード設定値に依存します
ROI 設定、動作クロック等に依存します
垂直同期信号の立ち下がりから約 100H 時間
※1H 時間=(640+64)×0.0417[μs]
- 30 -
11-1-3 トリガタイミング図(ARTCAM-130MI-WOM/300MI-WOM シリーズ)
t0
外部トリガ入力
t1
t5
TRIG 信号
t2
リセット期間
t3
露光
第 1 ライン
第 2 ライン
最下ライン
t4
垂直同期信号
画像転送(USB)
t0
t1
入力パルス幅
フォトカプラによる遅延
t2
リセット期間
t3
t4
露光時間
フレーム転送時間
次フレーム取得のための
有効トリガ
t5
1 ミリ秒以上入力してください
数μ秒~数十μ秒 (入力パルスの電圧に依存します)
9 * 1H 時間(ARTCAM-130MI シリーズ)
18 * 1H 時間(ARTCAM-300MI シリーズ)
シャッタスピード設定値に依存します
ROI 設定、動作クロック等に依存します
垂直同期信号の立ち下がりから約 100H 時間
※130MI-WOM 1H 時間=(1280+244)×0.020833[μs]
300MI-WOM 1H 時間=(2048+390)×0.020833[μs]
- 31 -
11-1-4 トリガタイミング図(ARTCAM-500MI-WOM シリーズ)
t0
外部トリガ入力
t5
t1
TRIG 信号
t2
リセット期間
t3
露光
第 1 ライン
第 2 ライン
最下ライン
t4
垂直同期信号
画像転送(USB)
t0
t1
t2
t3
t4
t5
入力パルス幅
フォトカプラによる遅延
リセット期間
露光時間
フレーム転送時間
次フレーム取得のための
有効トリガ
1 ミリ秒以上入力してください
数μ秒~数十μ秒 (入力パルスの電圧に依存します)
8 * 1H 時間
シャッタスピード設定値に依存します
ROI 設定、動作クロック等に依存します
垂直同期信号の立ち下がりから約 100H 時間
※1 タイミングチャートではTrig信号のパルスの「立ち上がり」からのタイミングを記載しておりますが、
Trig信号が「常にHigh」の状態でも同様のサイクルで動作します。
※2 1H 時間=(2592+912)×0.020833[μs]
- 32 -
11-1-5 トリガタイミング図(ARTCAM-035IMX-WOM シリーズ)
t0
外部トリガ入力
t1
TRIG 信号
t2
垂直同期信号
画像転送(USB)
t0
t1
t2
入力パルス幅
フォトカプラによる遅延
1 フレーム時間
1 ミリ秒以上入力してください
数μ秒~数十μ秒 (入力パルスの電圧に依存します)
約 35 ミリ秒 (IMX035-WOM、フル解像度、54MHz 動作時)
※IMX035-WOM のトリガーモードは、カメラのキャプチャ周期に対して非同期で 1 枚の画像が取得されます。
具体的には、トリガ入力の立下り時にキャプチャしている画像を、キャプチャ終了と同時に転送を開始します。
したがって、トリガ入力の立下りから画像転送開始までは、最大で 1 フレーム時間の遅れがあります。
- 33 -
11-2 GPIO 仕様
ARTCAM-MI-WOM シリーズでは、出荷時オプション品にて GPIO を使用する事ができます。
ピンアサイン
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
機能
GPIO_0
GPIO_1
GPIO_2
VCC(3.3V) 最大 50mA 出力可能
GPIO_3
GPIO_4
GPIO_5
Gnd
・6 本の各 GPIO ピンは、基板上 1kΩで 3.3V にプルアップされて、FPGA の IO ピンに接続されております。
・GPIO ピンを出力ピンとして使う場合、FPGA の出力は、ハイインピーダンス及び Low レベルにドライブされます。
(電源投入時:ハイインピーダンス)
GPIO の制御は、SDK の ArtCam_SetIOPort / GetIOPort 関数を使用します。
出力を制御する場合は、SetIOPort 関数の第 2 引数に、以下の表の通り各ビットに対応した値を OR 演算した値を
渡してください。
IO ピン ビット
GPIO_0
0x01
GPIO_1
0x02
GPIO_2
0x04
GPIO_3
0x08
GPIO_4
0x10
GPIO_5
0x20
例えば、GPIO_0, GPIO_1, GPIO_4 を High(Z) 出力に、
GPIO_2, GPIO_3, GPIO_5 を Low 出力にする場合は、
ArtCam_SetIOPort(hACam, (0x01 | 0x02 | 0x10), 0, 0);
と呼んでください。
GPIO ピンの状態を入力したい場合は、GetIOPort 関数で BYTE 型の値が取得できます。
例えば、GPIO_4 ピンの状態を入力する場合は、
BYTE data = 0x00;
ArtCam_GetIOPort(hACam, &data, 0, 0);
BOOL gpio4 = (data & 0x10) ? TRUE : FALSE;
と呼ぶことで、BOOL 型変数 gpio4 に GPIO_4 ピンの状態が取得できます。
・拡張機能
GPIO の拡張機能として、センサの垂直同期信号、水平同期信号、ストロボ信号、トリガ信号をモニタすることが
出来ます。
(オプション対応)
- 34 -
12.PC スペックについて
12-1 推奨スペック
●Intel 社チップセット ICH シリーズ(6 以降)を搭載していること
●CPU 速度:Intel 社製 Core2duo 2.4GHz または他社同等品以上
●空きメモリ:512MB 以上
●Windows XP 以降の OS を搭載していること
12-2 必要スペック
●USB2.0 Enhanced Host Controller を搭載していること
●CPU 速度:Intel 社製 Pentium4 1.7GHz または他社同等品以上
●空きメモリ:256MB 以上
●Windows XP 以降の OS を搭載していること
注意
■ARTCAM を使用する上で下記の制限事項があります。ご確認の上ご使用ください■
(1)推奨スペック
上記の推奨スペックを満たしていない場合、特に 48MHz の高速モード動作中において、最大フレームレートにて取り
込み出来ない場合がございます。
カメラのスペックを十分に活かすためにも、上記推奨スペックの PC をご用意いただけますようお願い致します。
(2)複数の USB 機器の接続について
複数の USB 機器を接続した場合、PC のスペックによっては USB 機器の動作に必要な電力を供給できない場合がござい
ますのでご注意下さい。
(3)USB2.0 ケーブルの延長
カメラを市販の USB2.0 延長ケーブル等で延長して接続した場合、USB2.0 の転送帯域が落ち、十分な転送速度が出ず、
フレームレートの低下や、カメラが認識されない場合がございます。
延長ケーブルのご使用につきましては弊社で推奨しているケーブル以外は保証対象外となります。
これは電源線のレギュレーション不足、データ線のインピーダンスミスマッチに起因します。
推奨ケーブルにつきましては、弊社営業までお問い合わせください。
(TEL:03-3389-5488)
株式会社アートレイ
〒166-0002 東京都杉並区高円寺北 1-17-5 上野ビル 5F
Tel:03(3389)5488
Fax:03(3389)5486
Email:[email protected]
URL:www.artray.co.jp
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