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ServoTechno
Ver.1.7
Date
DC24Vバッテリ電源用
DCサーボモータドライバ
PMAシリーズ
PMA2-24VT
取扱説明書
サーボテクノ株式会社
〒252-0231
神奈川県相模原市中央区相模原6-2-18
TEL:042-769-7873
FAX:042-769-7874
2007.7.24
PMAシリーズ/PMA2-24VT
目
次
1.定格及び仕様 ............................................................................................................................................... 2
2.コネクタ接続表及び品種表.......................................................................................................................... 3
3.ブロック図................................................................................................................................................... 4
4.外形図.......................................................................................................................................................... 5
5.無償保証期間と無償保証範囲 ...................................................................................................................... 6
1
PMAシリーズ/PMA2-24VT
1.定格及び仕様
定格
型式
PMA2-24VT
備考
項目
定
格 電圧±V
21
電源 DC24V 時
出
力 電流±A
2.4
連続
最
大 電圧±V
19
電源 DC24V 時
出
力 電流±A
6.0
30sec
DC20V~40V
入力電源
DC24Vバッテリー電源
主回路
パワーMOSFET、PWM(15KHz)、可逆
出力回路
リアクトルなし
絶縁耐圧
主回路、信号間1200V1分間
使用温度、湿度
温度:0~+50℃、湿度:85%RH以下(結露無き事)
保存温度、湿度
温度:-20~+85℃、湿度:85%RH以下(結露無き事)
外形寸法(mm)
110(W)×80(D)×45(H)
M3ネジ4個
制御部仕様
項目
制御ループ
入力信号
機
能 出力信号
仕様
備考
電流制御
サーボオン、ダイナミックブレーキ、リセット
アラーム(高温異常、過電流トリップ)
保護機能
過電流、過電圧、FET 過熱、電源異常
表示ランプ
電源 ON(POW)、過電流トリップ(CUR)、高温異常(TMP)
指令入力
0~+5.0V
指令入力インピーダンス
30kΩ
電流応答
200μs以内(63%ステップ応答)
分解能
1%以下
直線性
5%以下
ダイナミックブレーキ電流
最大出力電流×1.2
可変調整 電流オフセット
未実装
VROF
抵抗負荷
電流ゼロ
2
PMAシリーズ/PMA2-24VT
2.コネクタ接続表及び品種表
CN1コネクタ接続表
PIN#
信号名
信号説明
(+2.5V で出力電流ゼロ)
1
REF
指令入力0~+5.0V
2
AG
指令入力0V側
3
/SVON
サーボオン入力
(Lレベルで有効)
4
0V
5
/RES
アラームリセット入力
(Lレベルで有効)
6
0V
7
/DBK
ダイナミックブレーキ入力
(Lレベルで有効)
8
0V
9
/AL
アラーム出力、高温異常、過電流検出
(異常時LOW)
10
0V
11
+5V IN
12
0V IN
フォトカプラ絶縁用5V電源入力
CN2ネクタ接続表
NO
主回路接続
1
2
0V側
モータ出力
±出力側
3
FG
4
FG
5
備考
電源入力
6
指令入力+2.5~5.0V の時、出力は端子2番側が+となる
DC24Vバッテリ電源入力(DC20V~40V)
DC-
DC+
コネクタ品種表
コネクタ NO
プラグ型番
ヘッダー型番
ピン型番
メーカー
CN1
H12P-SHF-AA
BS12P-SHF-1AA
BHF-001T-0.8BS
日本圧着端子
CN2
VHR-6N
B6P-VH
BVH-21T-P1.1
3
“
備考
PMAシリーズ/PMA2-24VT
3.ブロック図
R1/4W 20K
R1/4W 470K
CC45SL1H470J
R73
6
R1/4W 68K
VRIB
GF06S 10K
COM
I/O
CN1
トルク制限VR
+10V
1
PC?
VR5B GF06P 10K
電流アンプ
過電流検出
4
2
-10V
3
TLP521
B12P-SHF-1AA
3
PC?
4
2
1
TLP521
PWMアンプ
ゲートドライバ
低電圧検出
1
PC?
2
VCC
VCC
LE2
LED
3
パワーFETブリッジ
VCC
1
LE1
LED
4
LE3
LED
2
PC?
4
+
3
D
TMP
ALM
POW
G
Q?
MOSFET-N1
S
+15V
D
Q?
MOSFET-N1
G
S
DC/DC
電流センサー
D
G
Q?
MOSFET-N1
D
G
S
DC/DC
-10V
Q?
MOTOR SERVO
DCモータ
Q?
MOSFET-N1
S
制御電源
+10V
-
+
ゲート電源
A
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
7
5
U6B
TL084CNS
COM
R85
RLC25SFY2.2M
TH?
THERMISTOR
-
t
C?
VCC
+
R EF
AG
/ S VO N
0V
/ RE S
0V
/ DB K
0V
/AL
0V
+ 5 VI N
0 VI N
R77
C61
R75
TRANS1
GND
CAPACITOR POL
電解コンデンサ
電源入力
過電圧検出
4
PC?
3
DC20~40V
過熱検出
1
2
TLP521
4
PMAシリーズ/PMA2-24VT
4.外形図
1
2
3
4
110mm
100mm
D
D
CN2
80mm
部品取り付け面
C
C
70mm
基板取付穴4-Φ3.6mm
B
B
部品
最大26mm
A
取付スペーサ
20mm以上
1
部品
2
CN1
3
5
15mm
A
4
PMAシリーズ/PMA2-24VT
5.無償保証期間と無償保証範囲
【無償保証期間】
☆納入品の保証期間は納入後1年です。
【無償保証範囲】
☆上記保証期間中に納入者側の責により故障を生じた場合、ご返送して頂ければ、その機器の故障部
分の交換、又は修理を納入者側の責任において行います。
ただし、下記に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させて頂きます。
(1)需要者側の不適当な取扱い、並びに使用による場合。
(2)故障の原因が納入品以外の事由による場合。
(3)納入者以外の改造、又は修理による場合。
(4)その他、天災、災害などで、納入者側の責にあらざる場合。
なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害
はご容赦いただきます。
*製品改良等の理由により予告なしに仕様変更をする場合がありますので、予めご了承願います。
6
サーボテクノ株式会社
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