Samsung | SR10F71UA | Samsung 삼성 스마트탱고 코너클린 VR10F71UCAV User Manual (Windows 7)

청소로봇
Cleaning Robot
사용설명서
DJ68-00690A REV(0.0)
SR10F71U* SERIES
안전을 위한 주의사항은 사용자의 안전을 지키고, 재산상의 손해
등을 막기 위한 내용입니다. 반드시 읽고 올바르게 사용해 주세요.
본 제품은 대한민국에서만 사용하도록 만들어져 있으며,
해외에서는 품질을 보증하지 않습니다.
(FOR KOREA UNIT STANDARD ONLY)
DJ68-00690A.indd 1
2012.11.24 9:30:22 AM
Cleaning Robot
구석구석 섬세한 고른 청소 실현
천장영상인식(Visionary Mapping PlusTM)방식으로 지도를
그리면서 격자 ( ) 청소를 하기 때문에 구석 구석 깨끗한
청소를 할 수 있습니다.
다양한 청소방식
청소하는 상황에 따라 다양한 청소 모드를 제공 합니다.
천장영상 인식
(Visionary Mapping PlusTM)
방식이란?
상면에 있는 카메라로 천장의
영상을 인식한 후 청소할 곳을
스스로 판단하면서 이동하므로
구석 구석 청소가 가능합니다.
자동청소
부분청소
반복청소
모든 방을 골고루
편리하게 청소
과자 부스러기 등이
떨어져 있을 때 또는
부분적인 영역을 청소
배터리가 소진될때까지
반복청소
월화 수목 금토 일 ~
수동청소
예약청소
매일청소
리모컨을 이용해서 직접
이동시키면서 청소
외출시 원하는 시간에
청소예약
매일 같은 시간에 청소를
시작함
가동형 측면 회전솔
청소로봇이 장애물 감지 시 가동형 측면 회전솔이 동작 합니다.
(좀 더 깨끗한 청소를 위하여 먼 장애물 감지 시 가동형 측면
회전솔이 먼저 동작하며, 청소로봇이 회전 시는 반대편 가동형
측면 회전솔이 동작합니다.)
걸레 청소 기능
초극세사 걸레로 바닥을 효과적으로 청소할 수 있습니다.
터보모드
최대 속도로 파워브러시가 회전하기 때문에 보다 깔끔한 청소가
가능합니다.(리모컨으로만 모드 동작 설정이 가능합니다.)
2
DJ68-00690A.indd 2
2012.11.24 9:30:25 AM
Cleaning Robot
스마트 터보모드
먼지가 유입되면 청소로봇이 주변을 집중적으로 청소합니다.
(리모컨으로만 모드 동작 설정이 가능합니다.)
자동충전복귀
배터리 잔량 부족시 충전기가 청소로봇을 유도하기 때문에 빠르고
정확한 자동충전을 시작할 수 있습니다.
스마트폰 제어 (옵션)
스마트폰을 이용하여 청소로봇 제어가 가능합니다.
문턱주행
특수한 구동 시스템이 약 1cm 높이의 문턱을 넘어 다닐 수 있기
때문에 모든 방을 골고루 청소할 수 있습니다.
안전을 위하여 약 1cm 이상의 문턱은 넘을 수 없습니다.
장애물 회피
청소 중 장애물을 만나면 장애물센서로 감지하여 장애물을
회피하면서 청소를 합니다. (얇고 가는 장애물은 접촉할 수 있습니다)
추락방지
추락방지 센서가 계단이나 현관 출입문 등과 같은 추락 위험 구역을
감지하여 추락을 방지하여 줍니다.
안전장치
청소로봇을 동작 중에 들어 올리면 센서가 감지되어 구동바퀴와
파워브러시, 흡입모터, 측면 회전솔의 동작이 멈춥니다.
3
DJ68-00690A.indd 3
2012.11.24 9:30:26 AM
Cleaning Robot
설치편
준비편
제품의 특장점
안전을 위한 주의사항
전원관련
사용하기 전
사용시
사용후 손질
구성품
각 부분의 이름
본체
충전기
리모컨
상태표시창
2
5
5
6
9
10
11
12
12
13
14
15
비상스위치 켜기/끄기
충전기 설치하기
충전하기
배터리에 대해 알아두기
시간설정하기
진입방지테이프 설치하기
걸레 부착하기
16
17
18
19
20
21
22
손질편
이용편
청소 시작/정지
충전복귀하기
자동청소 이용하기
부분청소 이용하기
반복청소 이용하기
수동청소 이용하기
예약청소 설정하기
매일예약 설정하기
부가기능 이용하기
스마트폰으로 이용하기
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
고장신고 전 확인사항
점검코드별 조치방법
제품규격
폐 전자제품 처리안내
46
48
49
62
손질 전
센서창 및 카메라
먼지통 및 필터
파워브러시
측면 회전솔
구동바퀴
걸레
주의사항
손질방법
손질방법
손질방법
손질방법
손질방법
손질방법
41
41
42
43
44
45
45
기타편
4
DJ68-00690A.indd 4
2012.11.24 9:30:26 AM
준비편
안전을 위해 꼭 지켜주세요
사용자의 안전과 재산상의 손해등을 막기위한 내용입니다.
아래의 내용을 잘 읽고 안전하게 사용해 주세요.
신체, 지각 또는 정신능력에 장애가 있는 분 및 제품사용에 대한 지식이나 경험이 부족한 분은 안전을 위해 보호자의
감독 없이는 사용을 하지 마십시요.
본 제품은 220V를 정격전압으로 사용하는 제품입니다.
경고 사항을 지키지 않았을 경우 사용자가 사망하거나
중상을 입을 수 있습니다.
주의 사항을 지키지 않았을 경우 사용자의 부상이나 재산
피해가 발생할 수 있습니다.
제품 사용에 대한 이해를 높이고자
해당 용어들을 설명해 드립니다.
분해금지 표시입니다.
제품을 보다 효율적으로 사용할 수
있는 내용을 알려 드립니다.
해당 페이지를 참조하세요.
전원 관련
전원코드를 무리하게
구부리거나 무거운
물건에 눌려 망가지지
않도록 하세요.
▶ 감전이나 화재의
위험이 있습니다.
전원플러그의 핀과
접촉부위에 먼지, 물
등이 묻어있으면 잘 닦아
주세요.
▶ 이상 작동 및 감전의
위험이 있습니다.
전원코드 부분을 잡아
당기거나 젖은 손으로
전원플러그를 만지지
마세요.
▶ 감전이나 화재의
위험이 있습니다.
220V 이외의 전원을
사용하거나 한개의
콘센트에 여러
전기제품을 동시에 꽂아
사용하지 마세요.
(코드선을 바닥에
노출시키지 마십시오.)
▶ 감전이나 화재의 위험이 있습니다.
손상된 전원플러그나
전원코드, 헐거운
콘센트는 사용하지
마세요.
▶ 감전이나 화재의
위험이 있습니다.
5
DJ68-00690A.indd 5
2012.11.24 9:30:27 AM
준비편
사용하기 전
청소로봇을 동작 시키기
전에 먼지통이 조립되어
있는지 확인 하여 주세요.
▶ 먼지통이 조립되어
있지 않으면
청소로봇이 동작하지
않습니다.
가연성 물질이 있는
곳에서는 절대 사용
하지 말아 주세요.
▶ 촛불이나 탁상용 스탠드가 방바닥에 놓여
있는 장소
▶ 사람이 없는 곳의 벽난로에 불이 켜져 있는
장소나 불씨가 있는 장소
▶ 휘발유, 증류 알코올, 신나, 담배 불이 붙어
있는 재떨이 등과 같이 가연성 물질이 있는
장소
청소로봇은 가정용이므로 다음의
장소에서는 절대로 사용하지 마세요.
▶ 다락방, 지하실, 창고, 산업용 빌딩, 실내와
떨어진 별도의 공간, 욕실, 세탁실 등 항상
물이 있는 장소, 탁자, 선반 등 폭이 좁고
높은 장소에서 사용시 제품에 치명적인 손상
(오작동, 파손)이 발생할 수 있습니다.
추락 위험이 있는
난간이나, 계단 입구
등에 진입방지 테이프를
부착해 주세요.
▶ 추락방지센서창에 먼지가 쌓이면,
청소로봇이 추락위험구역을 인식하지 못하여
추락할 수 있습니다.
▶ 추락하면 상해를 입거나 제품이 파손될 수
있습니다.
모든 방을 청소하기 위해서는 청소 전에
방문을 열어 놓으세요.
▶ 방문이 닫혀 있으면 청소로봇이 들어 갈 수
없습니다.
▶ 단, 청소로봇이 빠질 수 있는 현관문,
베란다, 화장실 등의 문은 반드시 닫아
주세요.
청소로봇 진입 불가
구역은 반드시
진입방지테이프를 붙여
주세요.
▶ 바닥에서 약 5cm 미만의 높이 차이가 나는
구역에 부착하세요.
예) 베란다 입구, 화장실 입구, 낮은 계단
입구, 현관 입구 등
▶ 화기구역(벽난로, 히터, 촛불 등)나 물기가
있는 위험구역에 부착하세요.
▶ 바닥면의 조건에 따라 진입할 수도 있으니
청소시 화장실문, 베란다문, 현관문 등을
닫아 주세요.
청소로봇이 물, 기름,
애완동물의 배설물 등의
액체를 빨아들이거나
지나가지 않도록 주의
하여 주세요.
▶ 제품에 치명적인
손상을 일으킬 수
있습니다.
▶ 바퀴에 액체가 묻어 다른 곳을 오염 시킬 수
있습니다.
검은 색의 바닥에서는
사용하지 말아주세요.
▶ 청소로봇이 정상적인
주행을 하지 못할
수도 있습니다.
6
DJ68-00690A.indd 6
2012.11.24 9:30:27 AM
준비편
끝단의 술이 긴 카펫은
끝단을 안쪽으로 접어
주세요.
▶ 구동바퀴와
파워브러시에 감겨
카펫과 청소로봇에
치명적인 손상을 줄
수 있습니다.
청소할 곳의 작은 물건
이나 깨지기 쉬운
물건은 미리 치워
주세요.
▶ 청소하기전에 반드시
치워 주세요.
▶ 깨지기 쉬운 도자기나 유리, 가벼운 화분,
제품류는 반드시 치워 주세요.
▶ 청소로봇은 동전, 반지, 값비싼 보석 등을
구분하지 못합니다.
방바닥에 흩어져 있는
물건을 치워 주세요.
▶ 청소로봇은 약 5cm 떨어진 곳의 장애물을
감지하도록 되어 있습니다.
▶ 욕실 앞, 싱크대 앞, 출입문 앞, 다용도실 앞
등에 있는 얇은 수건, 패드, 전원코드, 테이블
보, 벨트 등이 구동바퀴나 파워브러시에 엉킬
수 있으며 테이블이나 식탁 위의 물건을
떨어뜨릴 수 있습니다.
청소하기 전 또는
예약청소 기능을 설정 후
집안의 모든 사람들에게
주의하도록 알려주세요.
▶ 어린 아이가 뛰어
다니다 실수로 걸려
넘어질 수 있습니다.
동작 중에 아이가 절대로
위에 올라서거나 앉지
않도록 하여 주세요.
▶ 잘못하여 넘어져서
다치거나 제품에
치명적인 손상이 갈 수
있습니다.
제품의 먼지통을
잡고 이동하지 마십시오.
▶ 먼지통이 빠지면
제품이 떨어져 다칠
수 있습니다.
어린아이나 애완동물이
혼자 있을 때 청소로봇
비상스위치를 꺼 주세요.
▶ 청소로봇은 어린아이나 애완동물의 호기심
대상이 될 수 있습니다.
▶ 청소 중에 손, 발, 옷자락, 머리카락 등이
바퀴 등 구동바퀴, 측면회전솔, 파워브러시에
끼이면 다칠 수 있습니다.
▶ 청소로봇을 따라다니면서 가로막으면
장애물로 인식하여 그 부분을 청소하지 못할
수 있습니다.
▶ 비상스위치를 끌 경우 모든 기능 및 전원이
차단 됩니다.
▶ 어린아이가 바퀴 아래에 손을 넣으면 다칠
수 있으니 주의바랍니다.
7
DJ68-00690A.indd 7
2012.11.24 9:30:28 AM
준비편
충전기를 설치할 때
전원코드를 바닥에 노출
시키지 마세요.
▶ 청소로봇이
자동충전시나 충전기
앞을 지날 때
전원코드를 끌고 다닐
수 있습니다.
충전기는 청소로봇이
발견하기 쉬운 곳에
설치하여 주십시오.
▶ 구석진 곳에 설치시
불필요한 움직임이
많아 자동충전이
힘듭니다.
충전기의 전원플러그는
항상 꽂아 주세요.
▶ 전원이 공급되지
않으면 자동충전을
할 수 없습니다.
충전기 앞에 물건이 놓여
있으면 청소로봇이
자동충전을 할 수
없습니다.
▶ 물건을 치워 주세요.
충전기의 좌우 약 0.5M
전방 약 1M 주위에
장애물이나
추락위험구역이
없어야합니다.
충전기 위에 물, 쥬스
등의 액체가 유입되지
않도록 주의하여 주세요.
▶ 감전이나 화재의
위험이 있습니다.
충전기 단자에 젓가락,
드라이버 등 금속으로
쇼트 시키지 마세요.
▶ 충전기에 치명적인
손상이 있을 수
있습니다.
청소로봇 높이보다 낮은
공간(낮은 쇼파, 낮은
침대 밑 등)은 진입을
시도 하거나 끼일 수
있으니 진입방지
테이프를 부착 하세요.
충전기를 다른 용도로 사용하지 마세요.
▶ 충전기에 치명적인 손상이나 화재의
위험이 있습니다.
주변바닥이 어두운 곳에는 충전기를
설치하지 마세요.
▶ 충전기 주변 바닥이 어두운 색이면
충전복귀가 힘듭니다.
8
DJ68-00690A.indd 8
2012.11.24 9:30:28 AM
준비편
사용시
청소로봇은 두꺼운 카펫
에서는 사용하실 수
없습니다.
▶ 청소로봇 고장의
원인이 됩니다.
▶ 카펫을 손상 시킬 수
있습니다.
▶ 높이가 약 1cm 이상인 카펫은 청소로봇이
올라가지 못합니다.
청소로봇을 탁자
위나 높은 곳에서
사용하지 마세요.
▶ 추락시 파손의
위험이 있습니다.
청소로봇이 동작 중에
의자다리, 책상다리,
식탁의자, 얇고 가는
가구 등에 부딪칠 수
있습니다.
▶ 빠르고 깨끗한 청소를 위해 식탁의자 등은
식탁 위에 올려 주세요.
청소로봇이 청소중
출입문 문턱, 베란다
문턱 등에 걸려 주행을
못할 수 있습니다.
▶ 다시 동작시키려면 비상스위치를 끈 다음
청소로봇을 이동 가능한 곳으로 들어서 옮긴
후 다시 전원을 켜고 청소하여 주세요.
걸레 장착 후 카펫 위를
주행 할 수 없습니다.
▶ 카펫 청소 시
걸레판과 걸레를
제거하여 주세요.
청소로봇 위에 물건을
올려 놓지 마세요.
▶ 오동작을 할 수
있습니다.
청소중에 넓은 종이나
비닐봉지 등을 흡입하면
바로 제거해 주세요.
▶ 흡입구가 막힌 채로
장시간 사용시 제품에
치명적인 손상을 줄
수 있습니다.
청소로봇에서 이상한
소리, 냄새, 연기가 나면
즉시 비상스위치를 끄고
서비스센터로 연락하여
주세요.
청소로봇이 갈 수 없는
구석진 모서리, 쇼파
사이 벽면 등은 완벽하게
청소할 수 없습니다.
▶ 가끔 청소해 주세요.
청소로봇이 청소 중 뭉쳐진 먼지를
흡입하지 못하여 바닥에 남게 되는
현상이 있을 수 있습니다.
▶ 다른 청소 용구로 청소해 주세요.
물걸레용이 아닙니다.
물기가 없는 상태로 사용
하세요.
9
DJ68-00690A.indd 9
2012.11.24 9:30:29 AM
준비편
사용후 손질
손질할 때 외관에 물을
직접 뿌리거나 벤젠,
신나, 알코올 등의
휘발성 물질로 닦지
마세요.
▶ 제품에 치명적 손상을
줄 수 있습니다.
추락방지 센서
장애물 센서와 추락방지
센서에 쌓인 이물질을
정기적으로 닦아 주세요.
▶ 이물질에 가려 센서가
오동작을 일으킬 수
있습니다.
유자격 수리기사 이외에
절대로 청소로봇을
분해하거나 개조하지
마세요.
▶ 제품에 치명적 손상을
가져올 수 있습니다.
전원코드가 파손된 경우
에는 서비스센터의
유자격 수리기사를 통해
교환하세요.
▶ 감전이나 화재의
위험이 있습니다.
전원플러그를 분리 후
충전기를 손질하세요.
장애물 센서
측면
회전솔
파워브러시
이물질 제거시 반드시
비상스위치를 끈 상태
에서 청소용 솔을 이용
하세요.
▶ 갑자기 동작하면,
상해를 입거나 제품에
치명적인 손상이 올
수 있습니다.
청소 후 오염된 걸레를
세척하여 건조 후 사용
하세요.
▶ 냄새가 발생 할 수
있습니다.
배터리 교체시는
삼성전자 서비스센터에
문의 하세요.
▶ 정품이 아닌 배터리
사용시 고장의 원인이
됩니다.
10
DJ68-00690A.indd 10
2012.11.24 9:30:30 AM
준비편
각 부분의 이름
■본 체
■리모컨
■충전기
※ 기본 구성품
(AAA형 건전지)
사용설명서/건전지
간단설명서
여분 헤파필터
청소용 솔
걸레판
진입방지테이프
초극세사 걸레
11
DJ68-00690A.indd 11
2012.11.24 9:30:31 AM
준비편
■ 본체
먼지통배출버튼
상태표시창
카메라
리모컨수신부
장애물 센서
장애물 센서
부딪힘 감지 센서
전면
먼지통배출버튼
먼지통
리모컨수신부
측면
추락방지센서
걸레판착탈구
구동바퀴
가동형 측면회전솔
충전핀
비상스위치
추락방지센서
파워브러시
진입방지테이프센서
파워브러시덮개
충전핀
롤러
배터리덮개
가동형 측면회전솔
구동바퀴
걸레판착탈구
추락방지센서
바닥면
12
DJ68-00690A.indd 12
2012.11.24 9:30:32 AM
준비편
■ 충전기
충전램프
(녹색)
전원램프
(적색)
충전단자
전면
코드선 감기 홈
후면
13
DJ68-00690A.indd 13
2012.11.24 9:30:39 AM
준비편
■ 리모컨
24
23
27
25
26
28
23
28
31
31
31
20
29~30
건전지 넣는 방법
제품 구입시 리모컨 안에는 건전지가 들어있지 않습니다.
건전지(AAA형)를 조립하고 사용하세요.
1
2
3
리모컨 뒷면의 덮개를
손가락으로 눌러 위로 당겨
주세요.
건전지를 리모컨 안의
그림대로 조립하여 주세요.
(안전한 사용을 위해
건전지를 ⊖부터 끼우세요.
⊕ 와 ⊖ 조립이 잘못
되었을 경우는 리모컨이
동작하지 않습니다.)
리모컨 덮개를 홈에 맞춘 후
“딸깍” 소리가 날 때까지
닫아 주세요.
※ 규격 : AAA사이즈 건전지
14
DJ68-00690A.indd 14
2012.11.24 9:30:40 AM
준비편
■ 상태표시창
2
3
1
4
5
7
6
Ⓐ
8
Ⓑ
9
Ⓒ
10
표시부
1. 숫자표시부
- 현재시간/예약 표시, 진행현황, 점검안내를
숫자, 영자, 그래픽 등으로 표현
2. 매일예약
- 매일 원하는 시간에 청소하기 위해
매일예약 설정시 아이콘이 켜짐
6. 터보모드
- 터보모드 설정시 아이콘이 켜짐
7. 청소모드 표시부
- 청소모드 버튼을 누를 때마다 청소모드가
순차적으로 나타남
ⓐ 자동청소 모드 : 자동청소시 아이콘 켜짐
ⓑ 부분청소 모드 : 부분청소시 아이콘 켜짐
ⓒ 반복청소 모드 : 반복청소시 아이콘 켜짐
3. 배터리
- 충전중 : 충전진행 상태를 3단계로 표시
하며 한 칸씩 증가함
- 사용중 : 배터리 잔량이 FULL 상태에서
한칸씩 줄어듦(완전 방전시
한칸이 깜박거리며 "Lo"가 표시)
8. 청소모드
- 청소모드 선택 후
4. 예약청소
- 예약청소 설정시 예약청소 아이콘 켜짐
9. 동작/정지
- 청소를 시작하거나 취소함
5. 스마트 터보모드
- 스마트 터보모드 설정시 아이콘이 켜짐
버튼부
버튼 눌러 청소시작
10. 충전복귀 / 스마트케어
- 충전복귀 디스플레이가 나오면서 충전복귀함
- 충전기에 붙은 상태에서 3초이상 누르면
스마트케어기능이 실행됨
15
DJ68-00690A.indd 15
2012.11.24 9:30:41 AM
설치편
■ 설치 순서
1 비상스위치 켜기/끄기
청소로봇을 사용하기 위해서는 본체 밑면의
비상스위치를 켜야 합니다.
16
2 충전기 설치하기
충전을 위해서는 먼저 충전기를 설치하여 주세요.
제품 구입시 배터리는 방전된 상태이므로
완전히 충전 후 사용하세요.
17
3 충전하기
청소로봇을 사용하기 위해서 먼저
배터리를 충전시켜 주셔야 합니다.
18
4 시간설정하기
매일예약과 예약청소를 하기 위해서
현재 시간을 설정해 주세요.
20
5 진입방지테이프 설치하기
청소로봇 진입불가 지역은 반드시
진입방지테이프를 붙여 주세요.
21
(진입방지테이프가 더 필요하시면 서비스센터에서 구매하시기 바랍니다.)
6 걸레 부착하기
청소로봇 밑면에 걸레를 부착 하여 주세요.
22
■ 비상스위치 켜기/끄기
청소로봇을 동작하려면 비상스위치를 켜야 합니다.
비상스위치를 끄면 현재시간 설정과 매일예약설정을 제외한
모든 설정이 초기화 됩니다.
1 본체를 버튼이 눌리지 않도록 세운 후 후면의
비상스위치를 켜주세요
▶ 아이콘이 켜지지 않으면, 배터리 잔량이 없는 경우이니
비상스위치를 켜시고, 충전기에 충전하여 주세요.
▶ 설정된 시간이 현재시간과 다를 수
있으니 현재 시간 대로 맞춰 주세요.
20
•비상스위치가 꺼져 있으면 청소로봇이 충전기에 붙어
있어도 충전이 되지 않습니다.
•청소로봇이 절전모드에 진입하면 본체의 비상 스위치를
껏다 켜도 전원이 켜지지 않습니다. 본체의
버튼을
길게 눌러주세요.
16
DJ68-00690A.indd 16
2012.11.24 9:30:41 AM
설치편
전원램프
■ 충전기 설치하기
충전램프
1
바닥과 벽이 고른 곳에 설치해 주세요.
2
좌우 약 0.5M 전방 약 1M 주위에 장애물과 추락위험구역이
없는 곳에 설치하세요.
3
청소로봇이 발견하기 쉬운 곳에 설치하여 주세요.
4
전원코드를 벽면을 따라 고르게 정리하여 주세요.
5
바닥재가 원목일 경우 나뭇결 방향으로 설치하시는 게 좋습니다.
충전기의 전원플러그는 항상 꽂아 두도록 하세요.
충전기에 전원이 공급되지
않으면 청소로봇이 충전기를
찾지 못해 자동충전복귀를
할 수 없습니다.
● 충전기에서 청소로봇을
분리해 놓을 경우 배터리가 자연방전됩니다.
●
17
DJ68-00690A.indd 17
2012.11.24 9:30:41 AM
설치편
■ 충전하기
전원램프
제품구입시 배터리는 방전된
상태이므로 초기에 수동으로
충전을 해 주어야 합니다.
충전램프
본체 바닥의
비상스위치를 켜 주세요.
전원램프
충전램프
1
2
충전중
본체의 충전핀을 충전기의 충전단자에 정확히 맞춘 후
본체에서 "삐리릭 충전을 시작합니다." 소리가 날 때까지
본체를 밀어주세요. (음성안내 모드시)
▶ 충전램프에 녹색 불이 켜짐
청소로봇의 충전상태를 확인하세요.
- 충전을 시작하면 상태표시창에 “
”이 순차적으로
점등됩니다.
- 충전이 완료되면 상태표시창에 “FULL”이 점등됩니다.
충전완료
■ 청소 도중 배터리 잔량 표시가 깜빡이면 흡입을
멈추고 충전기로 이동하여 자동충전 합니다.
■ 충전기에서 청소 시작하지 않고 청소기가
청소하는 동안 충전기를 발견하지 못했다면
처음 청소 시작했던 위치 근처에서 정지해
있습니다.
■ 자동청소 중 배터리 잔량 표시가 깜빡이면서 "Lo"가 표시되면 리모컨과
본체버튼으로도 동작하지 않으므로, 반드시 직접 충전기로 가져가
충전하세요.(배터리 잔량이 거의 없는 상태입니다.)
●
●
●
●
구입 후 완전히 충전될 때까지는 약 180분이 소요되며 약 90분 사용할 수 있습니다.
배터리가 과열된 상태에서 충전하면, 충전시간이 길어질 수 있습니다.
충전이 원할하지 않을 때 조치방법 :
자동충전이 안될 때에는 아래 사항을 점검해 주십시오.
- 본체 바닥부의 비상스위치를 껐다 켜주세요.
- 충전기의 전원플러그를 다시 꽂아 주세요.
- 충전 단자부에 이물질이 묻었는지 확인하시고 마른 헝겊이나 마른 걸레로 본체와 충전기의
충전단자를 닦아 주세요.
- 충전기 근처에 반사가 잘 되는 물체, 의자 등 장애물이 있는지 확인해주세요.
충전기에서 청소로봇을 분리해 놓을 경우 자연방전됩니다.
- 가급적 충전기에 청소로봇을 충전상태로 해 주세요.
(출장, 여행 등 장기간 집을 비울 때는 청소로봇의 비상스위치를 끄시고, 충전기의 전원플러그를
뽑아서 보관하세요.)
18
DJ68-00690A.indd 18
2012.11.24 9:30:42 AM
설치편
■ 배터리에 대해 알아두기
■ 환경에 무해한 리튬이온 배터리를 사용하였으며,
과충전보호기능이 있어 배터리를 오랫동안 사용할 수
있습니다.
■ 배터리 보증기간은 판매일로부터 6개월 입니다.
■ 배터리를 구입할 때는 서비스센터에 문의하여
정품마크(
) 및 모델명을 확인 후 구입하세요.
▶ 본 배터리는 삼성전자 청소로봇 전용이므로 다른
가전제품이나 다른 용도로 사용하지 마세요.
▶ 분해 및 개조하지 마세요.
▶ 통풍이 잘 되는 곳에서 충전하십시오.
▶ 배터리를 불에 던지거나 가열하지 마세요.
▶ (+)단자나, (-)단자에 금속성 물질을 연결하지 마세요.
▶ 실내(0℃~40℃)에서 보관해 주세요.
※ 배터리에 이상이 발생했을 때는 분해하지 마시고 가까운
서비스센터에 문의 하세요.
※ 배터리 사용량(사용횟수)이 증가함에 따라 배터리의
충전시간과 사용시간이 짧아질 때는 배터리 수명이 다 한
경우 이므로 서비스센터에 문의하여 교환하여 주세요.
배터리 점검코드 및 조치방법
■ 충전기에 붙여진 상태에서 본체의
버튼이나 리모컨의
버튼을 눌렀을때 "
"가 흐르면서 나타나면
배터리가 불량이거나 배터리의 배선이 단선된 경우이오니
서비스센터로 문의 바랍니다.
(흐르면서 나타남)
•본 제품은 220V를 정격전압으로 사용하는 제품입니다.
•반드시 삼성 정품 배터리를 사용하여야 합니다.
19
DJ68-00690A.indd 19
2012.11.24 9:30:42 AM
설치편
■ 시간설정하기
예약청소와 매일예약 기능을 올바르게 사용하기 위해서는
초기 시간 설정이 필요합니다.
■ 모바일 어플리케이션으로 예약 청소 또는 매일 예약 설정시
자동으로 시간 설정이 됩니다. (옵션)
예) 현재시간 오전 08:38 가정
리모컨
설정순서
1 시간설정 버튼을 누르세요.
- 현재 시간이 표시
※ 현재 시간이 표시되고 아무
입력이 없으면 10초 후 다시
대기상태로 변경됨.
2 시간설정 버튼을 누르세요.
- 시간 설정으로 들어감.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는
시간을 설정하세요.
3 시간설정 버튼을 누르세요.
- 분 설정으로 이동함.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는
분을 설정하세요.
4 시간설정 버튼을 누르세요.
- 설정된 값이 깜박거리면서
설정이 완료됨.
설정취소
설정 대기 시간
설정 중간에 "동작/정지" 버튼을
눌러 설정모드를 나가시면 설정이
취소됩니다.
설정 시에 입력이 없이 1분이 초과하면 설정 모드를 나갑니다.
20
DJ68-00690A.indd 20
2012.11.24 9:30:43 AM
설치편
■ 진입방지테이프 설치하기
청소로봇의 진입금지구역은 반드시 진입방지테이프를 부착
하세요.
■ 비닐테이프를 제거 후 부착 하세요.
■ 자석띠는 청소로봇이 진입하지 못하게 완전히 밀폐된
격자('ㄷ')형으로 부착하세요.
1
2
3
바닥에서 약 5cm 미만의 높이 차이가 나는 구역에
진입방지테이프를 부착 하세요.
예) 베란다, 화장실, 낮은 계단, 현관 출입문 등
벽난로, 히터, 화기, 위험 구역, 물기가 있는 구역 등의 15cm
앞에 진입방지테이프를 부착 하세요.
약 1cm 보다 높은 문턱이 있는 방의 15cm 앞에
진입방지테이프를 부착 하세요.(거실에 부착)
▶ 약 1cm 이하의 문턱만 넘을 수 있으며, 1cm 초과시
청소로봇이 문턱에 걸릴 수 있습니다.
4
추락 위험이 있는 난간이나, 계단 입구 등에
진입방지 테이프를 부착해 주세요.
▶ 추락방지센서창에 먼지가 쌓이면, 청소로봇이
추락위험구역을 인식하지 못하여 추락할 수 있습니다.
▶ 추락하면 상해를 입거나 제품이 파손될 수 있습니다.
●
●
추락방지 센서가 바닥에서 5cm 초과 구역은 추락위험
구역으로 감지하여 우회하나, 그 이하의 높이차이가 나는
구역은 추락위험 구역이 아닌 것으로 인식하여
진입합니다.
진입방지테이프는 서비스센터에서 추가로 구입할 수
있습니다.
진입방지테이프를 잘라서 ' - - - - - ' 형태로 붙이지
마세요. 청소로봇이 인식하지 못하고 진입할 수 있습니다.
21
DJ68-00690A.indd 21
2012.11.24 9:30:44 AM
설치편
■ 걸레 부착하기
초극세사 걸레를 사용하여 효과적으로 먼지를 제거 할 수
있습니다.
걸레 부착 순서
걸레부착라인
1
걸레판의 벨크로(찍찍이)에 걸레를 부착 시켜 주세요.
▶ 걸레부착 라인을 덮지 않도록 걸레를 수평으로 부착하여
주세요.
※ 걸레부착라인에 수평으로 걸레부착
2
청소로봇 밑면의 걸레판 착탈구에 걸레판 고정 홈을 잘
맞추어 "딸깍" 소리가 날 때까지 눌러 주세요.
▶ 걸레판을 잘못 장착하는 경우 청소 중 분리될 수 있으니
주의 하세요.
걸레판 착탈구
걸레판 고정홈
3
걸레가 장착된 걸레판을 바닥에 놓고 눌려 주세요.
●
●
●
●
걸레 장착 후 카펫 위를 주행 할 수 없으니 카펫 청소
시 걸레판과 걸레를 제거하여 주세요.
청소 후 오염된 걸레는 세척 후 사용하세요.
걸레는 물기가 없는 상태로 사용 하세요. (물걸레가
아님.)
커피와 같은 액체로 된 오물이 바닥에 있는 경우
바닥을 2차 오염 시킬 수 있으니 미리 닦아 주세요.
22
DJ68-00690A.indd 22
2012.11.24 9:30:44 AM
이용편
■ 청소 시작/정지
청소로봇의 모든 기능을 동작 또는 정지할 수 있습니다.
버튼을 눌러 취소 후 원하는
청소로봇이 동작 중일때는
기능을 선택하세요.
비상스위치 켜기/끄기
청소로봇의 모든 기능은 비상스위치가 켜져 있어야 실행
됩니다.
■ 본체를 버튼이 눌리지 않도록 세운 후 후면의 비상스위치를
켜주세요.
전원 켜기/끄기
켜기
본 체:
버튼을 길게 눌러 주세요.
끄기
리모컨 :
본 체:
버튼을 눌러 주세요.
버튼을 3초 이상 눌러 주세요.
※ 전원이 켜진 상태에서 약 1분간 사용자가 조작이 없는
경우에 배터리 소모를 줄이기 위하여 전원이 자동으로
꺼집니다. 재 사용시 본체의
버튼을 길게 눌러
전원을 켜주세요.
청소로봇이 절전모드에 진입하면 본체의 비상스위치나
리모컨의
버튼으로는 전원이 켜지지 않습니다. 본체의
리모컨 사용시
버튼을 길게 눌러주세요.
청소 시작/정지
시작
리모컨 : 자동청소 , 부분청소 , 반복청소 , 수동청소
버튼을 눌러 주세요.
본 체:
버튼으로 자동청소, 부분청소, 반복청소
를 선택하고
버튼을 눌러 주세요.
▶ 청소모드를 선택하지 않고
자동청소가 실행됨
본체버튼 사용시
정지
버튼을 누르면
동작 중에 리모컨의 동작/정지 버튼이나
본체의
버튼을 누르면 청소로봇이 정지합니다.
23
DJ68-00690A.indd 23
2012.11.24 9:30:45 AM
이용편
■
충전복귀하기
버튼은 청소로봇이 충전기로 충전복귀하게 할 수
있습니다.
■ 청소로봇이 동작중일 때는 리모컨의 동작/정지
버튼이나 본체의
버튼을 눌러 취소 후
버튼을
선택하세요.
1
충전복귀 버튼을 선택하세요.
▶ 디스플레이에 “
리모컨 사용시
”이 표시되면서 충전 복귀함
2
충전복귀 도중 멈추고 싶을 때는 리모컨의 동작/정지
버튼이나 본체의
버튼을 선택하세요.
3
자동충전 테스트시, 충전기 전방 1.5M 앞에서
눌러 주세요.
버튼을
충전복귀가 안될 경우 조치 방법
▶ 충전기 설치 상태를 확인하세요.
- 충전기가 청소로봇을 유도할 수 없는 구역에 있는
경우
- 충전기와 청소로봇의 거리가 5M 이상인 경우
: 충전복귀시 오랜 시간이 소요될 수 있습니다.
본체버튼 사용시
▶ 아래와 같은 경우 수동충전하여 주세요.
- 구석진 곳에 충전기를 설치할 경우
- 배터리가 완전히 방전되었을 경우
- 장애물(가구배치 등)로 인해 갇힌 경우
- 충전기 설치 장소의 문턱을 넘지 못할 경우
(주행가능 문턱높이 : 약 1cm 이하)
- 배터리 잔량표시가 깜빡거리며 "Lo"가 표시될 경우
24
DJ68-00690A.indd 24
2012.11.24 9:30:45 AM
이용편
■
자동청소 이용하기
청소를 1회 완료할 때까지 스스로 이동하면서 자동청소를 합니다.
■ 청소모드를 선택하지 않고 본체의
이나 리모컨의
동작/정지 버튼을 누르면 자동청소가 시작됩니다.
■ 충전기에 붙은 상태에서 청소 시작시 출발 위치를 기억하며
이동하므로 충전 복귀 시간이 단축됩니다.
■ 충전기에서 청소를 시작하지 않고 청소로봇이 청소하는
동안 충전기를 발견하지 못했다면 처음 청소 시작했던
위치 근처에서 정지해 있을 수 있습니다.
■ 청소중에 배터리 부족시 자동충전 복귀하며, 충전 후 남은
청소 구역으로 이동하여 다시 청소합니다. (재청소 횟수 : 1회)
본체버튼
리모컨
설정순서
1 모드 설정
▶
1회
2 설정 취소
일반모드
재 청소 기능 알아두기
터보모드
스마트 터보
•청소가 완료되었다고 인식시 재청소는 실행하지
않습니다.
•자동충전 중인 청소로봇을 임의로 이동하거나 청소모드
변경시 청소가 끝난 것으로 인식하고 재청소를 실행하지
않습니다.
• 청소중인 청소로봇을 임의로 이동하거나 버튼을
조작하지 마세요. 청소가 끝난 것으로 인식하고
처음부터 새로 청소합니다.
• 리모컨의 터보 버튼을 누를 때마다 디스플레이의 터보
아이콘이 순서대로 켜졌다 꺼졌다 하며, 터보 아이콘이
켜지면 터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
• 리모컨의 스마트 터보 버튼을 누를 때마다
디스플레이의 스마트 터보 아이콘이 순서대로 켜졌다
꺼졌다 하며, 스마트 터보 아이콘이 켜지면 스마트
터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
청소 완료
25
DJ68-00690A.indd 25
2012.11.24 9:30:46 AM
이용편
■
부분청소 이용하기
과자 부스러기 등이 떨어져 있을 때 간편하게 청소할 수
있습니다.
■ 부분청소를 원하는 곳에 청소로봇을 이동시켜 주세요.
본체버튼
리모컨
설정순서
1 모드 설정
▶
2회
일반모드
2 설정 취소
▶ 가로 약 1.5M X 세로 약 1.5M 영역을 청소합니다.
▶ 청소가 완료되면 End 표시 후 제자리에서 동작 대기합니다.
터보모드
충전기에 붙은 상태에서는 부분청소를 실행하지 않습니다.
스마트 터보
• 리모컨의 터보 버튼을 누를 때마다 디스플레이의 터보
아이콘이 순서대로 켜졌다 꺼졌다 하며, 터보 아이콘이
켜지면 터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
• 리모컨의 스마트 터보 버튼을 누를 때마다
디스플레이의 스마트 터보 아이콘이 순서대로 켜졌다
꺼졌다 하며, 스마트 터보 아이콘이 켜지면 스마트
터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
청소 완료
26
DJ68-00690A.indd 26
2012.11.24 9:30:46 AM
이용편
■
반복청소 이용하기
청소 완료시에도 배터리가 한칸에서 깜빡거릴 때까지
반복청소 합니다.
■ 충전기에 붙은 상태에서 청소 시작시 출발 위치를 기억하며
이동하므로 충전 복귀 시간이 단축됩니다.
■ 충전기에서 청소를 시작하지 않고 청소로봇이 청소하는
동안 충전기를 발견하지 못했다면 처음 청소 시작했던
위치 근처에서 정지해 있을 수 있습니다.
■ 청소중에 배터리 부족시 자동충전 복귀하며, 충전 후 남은
청소 구역으로 이동하여 다시 청소합니다.(재청소 횟수 : 1회)
본체버튼
리모컨
설정순서
1 모드 설정
▶
3회
※ 충전중인 경우 2회
2 설정 취소
일반모드
재 청소 기능 알아두기
터보모드
• 자동충전 중인 청소로봇을 임의로 이동하거나 청소모드
변경시 청소가 끝난 것으로 인식하고 재청소를
실행하지 않습니다.
• 청소중인 청소로봇을 임의로 이동하거나 버튼을
조작하지 마세요. 청소가 끝난 것으로 인식하고
처음부터 새로 청소합니다.
스마트 터보
• 리모컨의 터보 버튼을 누를 때마다 디스플레이의 터보
아이콘이 순서대로 켜졌다 꺼졌다 하며, 터보 아이콘이
켜지면 터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
• 리모컨의 스마트 터보 버튼을 누를 때마다
디스플레이의 스마트 터보 아이콘이 순서대로 켜졌다
꺼졌다 하며, 스마트 터보 아이콘이 켜지면 스마트
터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
27
DJ68-00690A.indd 27
2012.11.24 9:30:47 AM
이용편
■ 수동청소 이용하기
리모컨으로 직접 청소로봇을 이동시키면서 청소할 수
있습니다.
■ 수동청소를 원하는 곳에 청소로봇을 이동시켜 주세요.
■ 수동청소는 리모컨으로만 가능합니다.
리모컨
설정순서
1 모드 설정
방향제어
(전진, 좌, 우)
후진기능
지원안됨
2 설정 취소
• 충전기에 붙은 상태 에서는 수동청소를 실행하지
않습니다.
• 수동청소 실행 후 조작이 없을시 약 1분이 초과하면
수동청소 기능이 정지합니다.
• 진입방지 테이프 부착구역, 추락위험 구역 등에서도
리모컨으로 강제 진입 시도시 진입할 수 있습니다.
• 리모컨의 터보 버튼을 누를 때마다 디스플레이의 터보
아이콘이 순서대로 켜졌다 꺼졌다 하며, 터보 아이콘이
켜지면 터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
• 리모컨의 스마트 터보 버튼을 누를 때마다
디스플레이의 스마트 터보 아이콘이 순서대로 켜졌다
꺼졌다 하며, 스마트 터보 아이콘이 켜지면 스마트
터보모드로 청소를 할 수 있습니다.
28
DJ68-00690A.indd 28
2012.11.24 9:30:47 AM
이용편
■
예약청소 설정하기
특정한 시간에 1회 청소하는 모드입니다.
■ 충전기에 붙은 상태에서만 설정 및 예약 청소가 가능합니다.
■ 충전기에서 떨어지면 예약설정이 취소됩니다.
■ 예약시 다른 동작은 하지 않습니다.
예) 청소시작 시간 오전 08:00 가정
리모컨
설정순서
1 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 기존 설정이 표시되면서
이
깜빡임
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 시간을
설정하세요.
※ 청소 모드
이전 설정된 예약이 없으면 Auto
모드로 설정되고 설정된 예약이
있으면 설정된 모드로 표시
2 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 5분 단위로 증가 감소.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 분을
설정하세요.
3 예약/매일 버튼을 누르세요.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 청소
모드를 설정하세요.
- 청소모드는 자동청소와 반복청소
중에 선택 가능
4 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 설정된 값이 깜박거리면서 설정이
완료됨
이
- 완료 후에는 설정한 시간과
표시됨
설정취소
아이콘 꺼짐
설정 대기 시간
충전중이거나 설정중일때 동작/정지
버튼을 누르면 설정이 취소됩니다.
- 충전기에서 떨어지거나 본체의
버튼이나 리모컨 전원버튼
아이콘을 눌러 전원을 끄면
예약설정이 취소되니 주의하세요.
설정 시에 입력이 없이 1분이 초과하면 설정 모드를 나갑니다.
29
DJ68-00690A.indd 29
2012.11.24 9:30:48 AM
이용편
■
월화 수목 금토 일 ~~
매일예약 설정하기
특정한 시각에 예약을 설정하면 같은 시각에 매일 1회 청소하는
모드입니다.
■ 충전기에 붙은 상태에서만 설정 및 예약 청소가 가능합니다.
예) 청소시작 시간 오후 06:30 가정
리모컨
설정순서
1 예약/매일 버튼을 3초 이상 누르세요.
3초
- 기존의 설정이 표시되면서
이
깜박임.
- 기존에 매일 예약이 꺼져있으면
바로 시간설정으로 들어갑니다.
2 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 시간 설정으로 들어감.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 시간을
설정하세요.
※ 청소 모드
이전 설정된 예약이 없으면 자동청소
모드로 설정되고 설정된 예약이
있으면 설정된 청소모드가 표시
3 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 분 설정으로 이동함.
- 5분 단위로 증가 감소.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 분을
설정하세요.
4 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 청소모드 설정으로 이동함.
◁, ▷ 버튼을 눌러 원하는 청소
모드를 설정하세요.
- 청소모드는 자동청소와 반복청소
중에 선택 가능
5 예약/매일 버튼을 누르세요.
- 설정된 값이 깜박거리면서 설정이
완료됨
표시가 표시됨.
- 완료 후에는
설정취소
아이콘 꺼짐
설정 대기 시간
- 설정 중에 동작/정지 버튼을 누르면
설정모드를 나가면서 설정이
취소됩니다.
설정 시에 입력이 없이 1분이 초과하면 설정 모드를 나갑니다.
30
DJ68-00690A.indd 30
2012.11.24 9:30:48 AM
이용편
■ 부가기능 이용하기
여러가지 부가기능을 이용하여 청소로봇을 더욱 쉽고 편리하게
사용할 수 있습니다.
터보모드
리모컨의 터보버튼을 누를 때마다 디스플레이의 터보
아이콘이 켜졌다 꺼집니다.
터보모드가 설정되면 최대속도로 파워브러시가 회전하며
터보모드를 취소하면 표준속도로 파워브러시가 회전합니다.
스마트 터보모드
리모컨의 스마트 터보 버튼을 누를 때마다 디스플레이의
스마트 터보 아이콘이 꺼졌다 켜집니다.
스마트 터보모드 설정 :
- 자동청소 : 먼지유입이 감지되면 터보모드가 실행되고
일시적으로 회전하면서 해당구역을 청소합니다.
- 부분, 반복, 수동청소 : 먼지유입이 감지되면 터보모드가
수 초간 동작합니다.
스마트 터보모드 취소 : 먼지유입을 감지하지 않고
청소모드에서 설정한대로 주행하게 됩니다.
터보모드
음성선택 하기
음성선택 버튼을 눌러 원하는 음성안내를 선택하세요.
▶ 누를 때마다 음성안내 → 효과음 → 음소거 순서로 변경됨
스마트 터보
음성안내 : 음성안내를 해 줍니다.
효 과 음 : 멜로디가 나옵니다.
음 소 거 : 소리가 나지 않습니다.
스마트케어 모드 (※음성안내 모드에서만 동작)
스마트케어
청소로봇이 충전기에 붙은 상태에서 본체의 충전복귀 버튼을
3초이상 누르면 스마트케어 기능이 실행됩니다.
청소로봇의 각 부분을 자동으로 점검하여 이상이 있으면
조치방법을 음성안내 합니다.
※ 점검중에는 청소로봇이 움직이니 충전기 주변의 물건을
미리 치워주세요.
31
DJ68-00690A.indd 31
2012.11.24 9:30:49 AM
이용편
■ 스마트폰으로 이용하기 (옵션)
■ 청소로봇전용 어플리케이션을 설치한 후 사용이 가능합니다.
※ 본 기능은 가정환경에 따라 네트워크 불안정으로 연결이 끊어질 수 있습니다.
이 경우 청소로봇과 5m 이내에서 스마트폰을 이용하여 주세요.
- 본 기능은 스마트폰의 기종에 따라 사용상 제약이 발생할 수 있습니다.
- 스마트폰 요구 사항
안드로이드 : 진저브레드 이상
아이폰 : iOS 3.1.3 이상
- Wi-Fi 규격
802.11 b/g/n (2.4GHz)
Wi-Fi Direct
※ 청소로봇 앱은 삼성전자 스마트폰 (갤럭시 S, 갤럭시 SⅡ, 갤럭시 SⅡ HD, 갤럭시 SⅢ, 갤럭시Note)에
최적화되어 있습니다. 기타 스마트폰에서 실행할 경우 일부 기능이 다르게 동작할 수 있습니다.
※ 무선을 이용하기 때문에 스마트폰과 청소로봇간 5m이내에서 사용하여 주세요.
무선을 이용하기 때문에 벽이 없는 오픈된 공간에서 사용하여 주세요.
■ 스마트폰에 어플리케이션 설치
- 마켓에 접속하여 검색 창에 "스마트 탱고 톡" 을 입력합니다.
- "스마트 탱고 톡" 어플리케이션을 선택하면 스마트폰에 다운로드와 설치가 진행됩니다.
1
청소로봇 밑면에 있는 비상스위치를 켠 다음, 본체의
2
스마트폰의 Wi-Fi 기능을 활성화 시킵니다. (안드로이드의 경우 자동실행 됩니다.)
버튼을 약 3초 동안 길게 눌러주세요.
▶ SSID : SAMSUNG-VACUUM-DIRECT
PW : 1111122222
3
청소로봇이 정상적으로 대기모드 상태에 진입된 것을 확인하신 후 스마트폰 어플리케이션을
실행합니다.
4
Wi-Fi가 활성화 되어 있지 않은 경우
확인을 눌러 장치를 활성화 시킵니다.
R
Q
32
DJ68-00690A.indd 32
2012.11.24 9:30:49 AM
이용편
5
청소로봇과 연결 성공 시 연결할 수 있는 청소로봇 목록이 표시 됩니다.
▶ 청소로봇을 선택하지 않고 종료를 원할 경우 종료 버튼을 눌러 주세요.
1. 연결 가능한 청소기 목록을 표시합니다.
2. 종료 버튼 클릭 시 종료 팝업이 발생합니다.
Q
R
6
청소로봇과 연결 실패 시 아래와 같은 내용이 표시됩니다.
▶ 청소로봇을 선택하지 않고 종료를 원할 경우 종료 버튼을 눌러 주세요.
R
Q
S
1. 연결 가능한 청소로봇이 없는 경우입니다. 청소로봇의 전원이 켜져 있는지 확인하여 주세요.
2. 데모 플레이로 이동합니다.
3. 종료 버튼 클릭 시 종료 팝업이 발생합니다.
※ 데모 플레이란?
실제 청소로봇 연결없이 모바일 어플리케이션을 이용할 수 있는 상태입니다.
33
DJ68-00690A.indd 33
2012.11.24 9:30:49 AM
이용편
7
청소로봇과의 연결이 성공 시 최초 인증의 경우 아래와 같은 인증 대기 팝업 창이 발생되며,
정해진 시간 안에 인증 작업을 수행하여야 합니다.
▶ 인증 작업 절차 : 인증 팝업 발생시 리모컨의 자동청소 버튼이나 청소로봇의
눌러주세요.
버튼을
R
Q
S
1. 청소로봇과 인증단계를 시작합니다.
2. 인증이 완료되었음을 표시합니다.
3. 인증이 실패할 경우 확인 버튼을 누르면 메인 화면으로 이동 합니다.
※ 인증실패시 위의 방법(1~3)으로 재인증 해주세요.
34
DJ68-00690A.indd 34
2012.11.24 9:30:49 AM
이용편
■ 스마트폰으로 제어하기
스마트 톡 기능 이용
S
Q
T
R
V
U
1. 메인 화면에서
버튼을 눌러 주세요.
2. 음성인식 활성화 버튼 : 음성인식 애니메이션이 활성화 되면서 음성인식 가능 상태로 전환
됩니다.
▶ 음성인식 활성화 상태는 10초간 유지되며, 10초 이상 경과되면 자동으로 비활성화 상태로
전환됩니다.
3. 음성인식 활성화 상태 : 마이크 부분 애니메이션이 동작 중이면 음성인식이 가능한 상태입니다.
4. 음성명령이 인식되면 마이크 테두리의 애니메이션 활성화 됩니다.
▶ 스마트폰과 화자사이의 음성인식 가능 거리는 10cm~30cm 이며 해당거리보다 멀어지면
음성인식율이 떨어질 수 있습니다.
5. 도움말 버튼을 누르면 인식 가능한 명령어 리스트가 표시됩니다.
6. 도움말 표시 상태에서 운전 버튼을 누르면 음성인식 제어화면으로 이동합니다.
35
DJ68-00690A.indd 35
2012.11.24 9:30:50 AM
이용편
스마트 터치 기능 이용
- 메인 화면에서 스마트 터치 버튼을 눌러 주세요.
- 운전 기능 화면은 아래와 같이 표시 됩니다.
Q
R
S
T
V
U
W
1. 메인 화면에서
스마트 터치
버튼을 눌러 주세요.
2.
버튼을 누르면 메인 화면으로 이동 합니다.
3. 청소모드를 선택 합니다.
▶ 자동청소, 부분청소, 반복청소, 수동청소, 정지(청소동작에 대한 정지) 중 선택
4.
5.
버튼을 누르면 방향 제어가 가능합니다.
▶ 직진, 좌회전, 우회전, 정지(방향제어, 충전복귀 기능에 대한 정지) 중 선택
버튼을 누르면 충전복귀를 실행 합니다.
6. 고급제어 :
버튼을 누르면 터보 기능을 끄거나 켤 수 있습니다.
터보기능을 끄거나 켤 수 있습니다.
버튼을 누르면 스마트
7.
버튼을 누르면 예약청소,
버튼을 누르면 청소로봇 제어 화면으로 이동하고,
음성선택 화면으로 이동 합니다.
운전
부가기능
36
DJ68-00690A.indd 36
2012.11.24 9:30:50 AM
이용편
스마트 터치 기능 이용
- 부가 기능 표시 화면은 아래와 같이 표시 됩니다.
Q
R
S
T
1. 메인 화면에서
스마트 터치
→
부가기능
U
W
V
Y
X
눌러 주세요.
2.
버튼을 누르면 메인 화면으로 이동 합니다.
3. 장애물 감지 표시부 : 장애물 감지 유무를 표시 합니다.
4. 음성안내 정보표시부 : 음성 안내 정보를 표시합니다. (음성안내, 효과음, 음소거)
5. 점검코드 표시부 : 점검코드 정보를 표시합니다.
6. 운전정보 표시부 : 운전 정보를 표시합니다.
7. 예약정보 표시부 : 예약 설정 유/무 상태를 표시합니다.
8. 매일예약 정보 표시부 : 매일 예약 설정 유/무 상태를 표시 합니다.
9. 배터리 정보 표시부 : 배터리 정보를 표시합니다.
37
DJ68-00690A.indd 37
2012.11.24 9:30:50 AM
이용편
스마트 터치 기능 이용
- 부가 기능 중 예약청소, 음성선택 화면은 아래와 같이 표시 됩니다.
Q
T
T
R
S
W
U
V
X
1. 음성안내 표시부 : 버튼을 눌러 음성 안내를 선택 합니다.
2. 예약청소 선택 버튼 : 예약청소 청소모드를 선택합니다.
3. 예약청소시간 입력창 : 예약청소를 위한 예약시간을 설정 합니다.
4. 예약청소 설정/취소 버튼 : 예약 청소에 대한 설정, 취소 여부를 결정합니다.
5. 매일예약 선택 버튼 : 매일예약 청소모드를 선택합니다.
6. 매일예약 시간 입력창 : 매일예약을 위한 예약시간을 설정 합니다.
7. 매일예약 설정/취소 버튼 : 매일예약에 대한 설정, 취소 여부를 결정합니다.
8.
버튼을 누르면 청소로봇 제어 화면으로 이동하고,
음성선택 화면으로 이동 합니다.
운전
부가기능
버튼을 누르면 예약청소,
※ 충전기에 붙은 상태에서만 설정 및 예약 청소가 가능합니다.
※ 충전기에서 떨어지면 예약설정이 취소됩니다.
※ 예약시 다른 동작은 하지 않습니다.
38
DJ68-00690A.indd 38
2012.11.24 9:30:51 AM
이용편
스마트 터치 기능 이용
- 청소예약 설정이 완료 되었거나 취소 되었을 때 화면은 아래와 같이 표시 됩니다.
1. 청소예약이 완료 되었을 때 표시 화면입니다.
2. 청소예약이 취소 되었을 때 표시 화면입니다.
39
DJ68-00690A.indd 39
2012.11.24 9:30:51 AM
이용편
설정 기능 이용
- 메인 화면에서 설정 버튼을 눌러 주세요.
- 설정 화면은 아래와 같이 표시 됩니다.
1
1. 어플리케이션에 사용된 오픈 소스 라이선스 정보가 표시 됩니다.
40
DJ68-00690A.indd 40
2012.11.24 9:30:51 AM
손질편
■ 손질 전 주의사항
▶ 비상스위치가 파손된 경우 위험이 생기지 않도록
서비스센터에 연락하여 주세요.
▶ 청소로봇을 임의로 개조하거나 형태 변형을 가하는 어떠한
수단이나 기계 장치를 사용하지 마세요.
▶ 손질하기 전에 반드시 본체 바닥의
비상스위치를 꺼 주세요.
청소로봇이 갑자기 동작하여
상해를 입을 수 있습니다.
■ 센서창 및 카메라 손질방법
본체 바닥의 비상스위치를
반드시 끈 후 손질하세요.
▶ 청소로봇 본체에 절대로
물, 신나, 벤젠 등을 뿌려서
청소를 하지 마세요.
▶ 모든 센서창이나 카메라를 닦을 때는 부드러운 천으로
가볍게 쓸어 내듯이 닦아 주세요.
카메라
전면센서창
전면 센서창과 카메라
추락방지 센서창
후면 센서창
41
DJ68-00690A.indd 41
2012.11.24 9:30:51 AM
손질편
■ 먼지통 및 필터 손질방법
청소 시작시 먼지통을 먼저 비우세요.
▶ 청소로봇이 기울어진 상태에서 먼지통을 분리하면
먼지통에 쌓인 먼지가 쏟아질 수 있으니 주의하세요.
▶ 아래와 같은 경우에는 먼지통을 비워 주세요.
1. 먼지통 내부에 먼지가 있을 때
2. 갑자기 흡입력이 약해질 때
3. 소음이 갑자기 증가 할 때
1
헤파필터
메쉬필터
먼지통배출(PUSH) 버튼을 눌러 먼지통을 잡아당겨
분리하세요.
2
먼지통 덮개를 화살표 방향으로 분리하세요.
3
헤파필터와 메쉬필터를 먼지통에서 분리하세요.
4
헤파필터, 메쉬필터와 먼지통의 먼지를 털어주세요.
※ 물세척 가능합니다.
물세척을했을때는..
1. 먼지통 : 물기를 완전히 닦아 주세요.
2. 헤파필터, 메쉬필터 : 완전히 말린 후 조립하세요.
5
헤파필터와 메쉬필터를 먼지통에 재조립하세요.
▶ 메쉬필터의 격자 모양이 아래로 가도록 조립하세요.
▶ 헤파필터의 돌기가 위로 가도록 조립하세요.
방향이 바뀌면 조립되지 않습니다.
헤파필터를 끼우지 않은 상태로, 청소로봇에 먼지통을
조립하면, 점검코드 C08이 발생하오니 헤파필터를 반드시
끼워 주세요.
6
먼지통 덮개를 닫은 후 본체에 재조립하세요.
42
DJ68-00690A.indd 42
2012.11.24 9:30:52 AM
손질편
■ 파워브러시 손질방법
본체 바닥의 비상스위치를 반드시 끈 후 손질하세요.
먼지통 안의 먼지가 쏟아질 수 있으니 먼지통을 분리 후
파워브러시를 손질하세요.
1
2
3
4
5
이물질이 있는지 확인 후 덮개 고정용 후크를 눌러 분리하여
주세요.
파워브러시를 본체에서 위로 들어 올려 분리 하세요.
청소용 솔이나 진공청소기로 파워브러시에 감긴
머리카락이나 실 등의 이물질을 제거해 주세요.
손질이 끝나면 파워브러시를 비상 스위치 맞은편 방향으로
먼저 정확히 고정시키고 반대쪽도 동일한 방법으로 고정하여
주세요.
덮개 옆면의 홈(2곳)을 끼운 후 "딸깍" 소리가 날 때까지
아래로 내리면서 조립하여 주세요.
이물질로 인해서 막히는 것을 막기 위해 청소중에 이쑤시개,
면봉 등을 빨아들이지 않도록 주의하세요.
● 이물질 제거가 어려울 땐 서비스센터에 문의하세요.
● 파워브러시는 바닥의 먼지를 쓸어 올리면서 청소하기 때문에
가늘고 긴 실, 머리카락 등의 이물질이 감길 수 있으므로
정기적으로 확인하여 청소하여 주세요.
●
43
DJ68-00690A.indd 43
2012.11.24 9:30:52 AM
손질편
■ 측면 회전솔 손질방법
본체 바닥의 비상스위치를 반드시 끈 후 손질하세요.
L
1
측면 회전솔이 휘어져 있거나 이물질이 묻었는지 확인해
주세요.
2
고무장갑을 끼시고, 스팀타월 등으로 측면 회전솔을 약 10초
정도 감싼 후 닦아 주세요.
3
측면 회전솔을 돌려가면서 2번과 같은 방법으로 닦아 주세요.
4
머리카락, 실 등이 본체와 측면 회전솔 틈새로 많이 감겼을
때는 (+)드라이버로 측면 회전솔을 분리하여 제거해 주세요.
재 조립시 측면 회전솔에 각인된 "L"표시와 본체 바닥의
"L"표시를 확인 후 조립하세요.
(오른쪽 측면 회전솔은 "R"표시가 각인됨)
측면 회전솔에는 머리카락과 같은 이물질이 붙기 쉬우므로,
자주 제거해 주세요. 이물질이 많이 끼면 측면 회전솔의
훼손의 우려가 있습니다.
44
DJ68-00690A.indd 44
2012.11.24 9:30:53 AM
손질편
■ 구동바퀴 손질방법
본체 바닥의 비상스위치를 반드시 끈 후 손질하세요.
▶ 청소로봇이 갑자기 휘어져 가면 구동바퀴에 이물질이 끼어
있을 수 있습니다.
1
2
바닥에 부드러운 천을 깔고 본체를 뒤집어서 가만히 내려
놓으세요.
구동바퀴에 이물질이 있는지 확인 후 끝이 날카롭지 않은
가는 막대나 집게 등으로 제거해 주세요.
■ 걸레 손질방법
오염된 걸레를 그대로 방치하면 냄새가 발생 할 수
있으니 세척하여 주세요.
1
청소로봇 밑면에서 걸레판을 분리시켜 주세요.
2
걸레판에서 걸레를 제거하여 주세요.
3
깨끗한 물로 세척하여 주세요.
4
통풍이 잘 되는 곳에서 완전히 건조 후 사용하여 주세요.
45
DJ68-00690A.indd 45
2012.11.24 9:30:54 AM
기타편
고장신고 전 확인사항
증 상
확 인
조 치
▶ 먼지통이 조립되어 있나요?
▶ 먼지통을 조립하여 주세요.
▶ 비상스위치가 켜져 있나요?
▶ 비상스위치를 켜 주세요.
▶ 상태표시창의 청소모드
켜져 있나요?
가
청소 전에 청소로봇이
▶ 상태표시창의 모든 아이콘이
전혀 동작하지 않아요.
꺼져 있나요?
▶
버튼을 눌러 주세요.
(끌때는
버튼을 3초 이상
눌러 주세요.)
▶ 본체의
버튼을 길게
눌러주세요
▶ 상태표시창에 배터리량이
한칸에 깜빡거리며 "Lo"가
표시되어 있나요?
▶ 청소로봇을 들어서 충전기에
충전시켜 주세요.
▶ 리모컨의 건전지가 방전되면
동작하지 않습니다.
▶ 건전지를 교환하여 주세요.
(AAA형)
▶ 상태표시창에 배터리 잔량이
한칸에 깜빡거리며 "Lo"가
표시되어 있나요?
▶ 청소로봇을 들어서 충전기에
충전시켜 주세요.
▶ 바닥에 있는 전선에 청소로봇이 ▶ 비상스위치를 끈 다음 바닥의
걸려 있나요?
전선을 제거해 주세요.
청소 중에 청소로봇이
동작하지 않아요.
청소 중에
흡입력이 약해요.
▶ 높이 차이가 나는 바닥에
청소로봇이 걸려 있나요?
- 구동바퀴가 떠있음
▶ 비상스위치를 끈 다음 다른
곳으로 청소로봇을 옮겨 주세요.
▶ 구동바퀴에 얇은 수건(천)이
감겨 있나요?
▶ 비상스위치를 끈 다음 얇은
수건을 제거해 주세요.
▶ 문턱에 청소로봇이 걸려
있나요?
▶ 비상스위치를 끈 다음 다른
곳으로 청소로봇을 옮겨 주세요.
▶ 먼지통 내부에 먼지가 있는지
확인하여 주세요.
▶ 청소로봇을 정지시키고,
먼지통을 비워 주세요.
▶ 흡입구에 이물질이 막혔는지
확인하여 주세요.
▶ 비상스위치를 끄신 후 흡입구
이물질을 제거 해 주세요.
▶ 필터에 먼지가 쌓였는지
확인하세요.
▶ 필터를 깨끗하게 청소하여
주세요.
46
DJ68-00690A.indd 46
2012.11.24 9:30:54 AM
기타편
증 상
확 인
조 치
▶ 충전기의 전원플러그가 콘센트에
꽂혀 있는지 확인하여 주세요.
청소로봇이 충전기를
찾지 못해요.
▶ 충전기 전면 약 1M, 좌우 약 0.5M
이내에 장애물을 치워 주세요.
▶ 충전단자에 이물질이 있으면 마른
수건으로 닦아 주세요.
▶ 진입방지테이프를 진입불가
▶ 진입방지테이프를 진입불가
진입방지 테이프를
구역의 약 15cm 앞에 설치했는지
구역의 약 15cm 앞에 부착하여
설치해도 진입해 버려요.
확인하여 주세요.
주세요.
▶ 아래의 경우 대각선방향으로
청소할 수 있습니다.
갑자기 대각선으로
청소해요?
▶ 초기 위치에 따라 청소 방향이
결정되며, 지도를 그리면서
청소하므로 누락되는 곳은
- 충전기에 어슷하게 충전되었 을 때
없습니다. (정상 동작임)
- 청소 후 최단 거리로 다른
충전기를 나뭇결 방향으로
영역으로 이동할 때
설치하고 충전기에 붙은 상태에서
- 장애물과 접촉각도가 직각
청소를 시작하세요.
(90˚)이 아닐 경우
- 바닥재가 타일이나 마루일 경우
본체 버튼이
동작하지 않아요.
스마트폰으로
제어가 잘 안되요?
(옵션)
음성인식이
잘 안되요? (옵션)
▶ 비상스위치를 켤 때 본체의
버튼이 눌려져 있으면 전원을
켜도 본체버튼이 동작하지 않을
수 있습니다.
▶ 비상스위치를 끄고 2분간 기다린
후에 버튼이 눌리지 않도록
본체를 세우고 전원을 켜 주세요
▶ 스마트폰과 청소로봇과 거리가
5m 이내인지 확인하여 주세요.
▶ 무선(Wi-Fi)을 이용하기 때문에
스마트폰과 청소로봇간
5m이내에서 사용하여 주세요.
▶ 스마트폰과 청소로봇 사이에 벽이 ▶ 무선(Wi-Fi)을 이용하기 때문에
있는지 확인하여 주세요
벽이 없는 오픈된 공간에서
사용하여 주세요.
▶ 주변소음이 심하면 음성인식이
오작동을 일으킬 수 있습니다.
마이크에서 10~30cm 거리에서
스마트폰에 명령어를 말하세요.
명령어는 정확하게 발음해야
하고, 발음이 부정확하거나
사투리를 사용하면 인식이 되지
않을 수 있습니다.
47
DJ68-00690A.indd 47
2012.11.24 9:30:55 AM
기타편
점검코드별 조치방법
점검코드
(흐르면서 나타남)
원 인
조 치
▶ 파워브러시 이물질
(실, 종이, 장난감 등) 걸림
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
파워브러시에 걸린 이물질을 제거
하여 주세요.
▶ 왼쪽 구동바퀴 이물질
(실, 종이, 장난감 등) 걸림
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
왼쪽 구동바퀴에 걸린 이물질을
제거하여 주세요.
▶ 오른쪽 구동바퀴 이물질
(실, 종이, 장난감 등) 걸림
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
오른쪽 바퀴에 걸린 이물질을 제거하여
주세요.
▶ 부딪침 감지센서 점검
필요
▶ 바닥면에 있는 비상 스위치를 끈 후 청소로봇
앞에 붙은 장애물을 제거하거나, 다른 곳으로
청소로봇을 이동하여 주세요.
▶ 장애물 센서창 이물질
(먼지, 얼룩 등) 쌓임
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
전면 센서창과 후면 센서창에 쌓인
이물질을 부드러운 천으로 닦아 주세요.
▶ 추락방지 센서창 이물질
(먼지, 얼룩 등) 쌓임
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
추락방지 센서창에 쌓인 이물질을
부드러운 천으로 닦아 주세요.
▶ 먼지통 삽입 안됨
▶ 필터가 조립된 먼지통을 "딸깍"
소리가 날 때까지 삽입하여 주세요.
42
▶ 측면 회전솔 이물질
(실, 천 등) 걸림
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
측면 회전솔의 이물질을 제거하여
주세요.
44
▶ 배터리 불량, 배선 단선
▶ 바닥면에 있는 비상스위치를 끈 후
서비스센터로 문의바랍니다.
43
45
45
41
41
19
※ 본체의
버튼이나 리모컨의 동작/정지 버튼을 누르거나 비상스위치를 끄면 점검코드가 해제됩니다.
※ 점검코드 발생시 음성안내가 나옵니다. (음성안내 모드시)
48
DJ68-00690A.indd 48
2012.11.24 9:30:55 AM
기타편
제품규격
79mm(높이)
350 mm(세로)
350mm(가로)
본체
116 mm(높이)
228 mm(가로)
166 mm(세로)
충전기
49
DJ68-00690A.indd 49
2012.11.24 9:30:55 AM
기타편
구 분
항 목
상세사항
직경
350mm
높이
79mm
무게
3.5kg
전원 전압
단상 AC220V/60Hz
충전 소비전력
40W
본체 소비전력
40W
배터리 사양
리튬 이온 14.4V / 31.68Wh
충전방식
자동충전/수동충전
청소모드
자동,부분,반복,수동,예약,매일예약
충전시간
약 180분
청소시간
약 90 분
기계적 사양
(본체)
전기적 사양
청소 부분
(마루 바닥 기준)
음성안내 기능
O
청소방법
천장영상 인식
본체 버튼 방식
터치식
※ 충전 및 청소시간은 사용 조건에 따라 차이가 날 수 있습니다.
50
DJ68-00690A.indd 50
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
Open Source Announcement
The software included in this product contains copyrighted software that is licensed under the GPL/LGPL.
You may obtain the complete Corresponding Source code from us for a period of three years after our last shipment of this
product by sending email to: oss.request@samsung.com
If you want to obtain the complete Corresponding Source code in the physical medium such as CD-ROM, the cost of physically
performing source distribution may be charged.
This offer is valid to anyone in receipt of this information.
본 제품에는 GPL/LGPL 라이센스 하에 배포되는 소프트웨어들이 사용되었습니다.
따라서 본 제품에 사용된 아래 GPL 및 LGPL 소프트웨어의 소스코드는 oss.request@samsung.com 으로 요청하시면 받으실 수
있습니다.
GPL Software :
Linux kernel, BusyBox, mtd-utils, lrzsz, wireless tools, duma, e2fsprogs
LGPL Software :
Alsa Lib, Mini-XML, GlibC
- GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
Version 2, June 1991
Copyright (C) 1989, 1991 Free Software Foundation, Inc. 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA
Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document, but changing it is not allowed.
Preamble
The licenses for most software are designed to take away your freedom to share and change it. By contrast, the GNU General
Public License is intended to guarantee your freedom to share and change free software--to make sure the software is free for
all its users. This General Public License applies to most of the Free Software Foundation's software and to any other program
whose authors commit to using it. (Some other Free Software Foundation software is covered by the GNU Lesser General Public
License instead.) You can apply it to your programs, too.
When we speak of free software, we are referring to freedom, not price. Our General Public Licenses are designed to make sure
that you have the freedom to distribute copies of free software (and charge for this service if you wish), that you receive source
code or can get it if you want it, that you can change the software or use pieces of it in new free programs; and that you know you
can do these things.
To protect your rights, we need to make restrictions that forbid anyone to deny you these rights or to ask you to surrender the
rights. These restrictions translate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the software, or if you modify it.
For example, if you distribute copies of such a program, whether gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that
you have. You must make sure that they, too, receive or can get the source code. And you must show them these terms so they
know their rights.
We protect your rights with two steps: (1) copyright the software, and (2) offer you this license which gives you legal permission to
copy, distribute and/or modify the software.
Also, for each author's protection and ours, we want to make certain that everyone understands that there is no warranty for this
free software. If the software is modified by someone else and passed on, we want its recipients to know that what they have is
not the original, so that any problems introduced by others will not reflect on the original authors' reputations.
Finally, any free program is threatened constantly by software patents. We wish to avoid the danger that redistributors of a free
program will individually obtain patent licenses, in effect making the program proprietary. To prevent this, we have made it clear
that any patent must be licensed for everyone's free use or not licensed at all.
The precise terms and conditions for copying, distribution and modification follow.
TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
0. This License applies to any program or other work which contains a notice placed by the copyright holder saying it may be
distributed under the terms of this General Public License. The "Program", below, refers to any such program or work, and a "work
based on the Program" means either the Program or any derivative work under copyright law: that is to say, a work containing the
Program or a portion of it, either verbatim or with modifications and/or translated into another language. (Hereinafter, translation is
included without limitation in the term "modification".) Each licensee is addressed as "you".
Activities other than copying, distribution and modification are not covered by this License; they are outside its scope. The act
51
DJ68-00690A.indd 51
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
of running the Program is not restricted, and the output from the Program is covered only if its contents constitute a work based
on the Program (independent of having been made by running the Program). Whether that is true depends on what the Program
does.
1. You may copy and distribute verbatim copies of the Program's source code as you receive it, in any medium, provided that you
conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice and disclaimer of warranty; keep intact all
the notices that refer to this License and to the absence of any warranty; and give any other recipients of the Program a copy of
this License along with the Program.
You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and you may at your option offer warranty protection in exchange
for a fee.
2. You may modify your copy or copies of the Program or any portion of it, thus forming a work based on the Program, and copy
and distribute such modifications or work under the terms of Section 1 above, provided that you also meet all of these conditions:
a) You must cause the modified files to carry prominent notices stating that you changed the files and the date of any
change.
b) You must cause any work that you distribute or publish, that in whole or in part contains or is derived from the Program
or any part thereof, to be licensed as a whole at no charge to all third parties under the terms of this License.
c) If the modified program normally reads commands interactively when run, you must cause it, when started running for
such interactive use in the most ordinary way, to print or display an announcement including an appropriate copyright
notice and a notice that there is no warranty (or else, saying that you provide a warranty) and that users may redistribute
the program under these conditions, and telling the user how to view a copy of this License. (Exception: if the Program
itself is interactive but does not normally print such an announcement, your work based on the Program is not required to
print an announcement.)
These requirements apply to the modified work as a whole. If identifiable sections of that work are not derived from the Program,
and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then this License, and its terms, do not apply
to those sections when you distribute them as separate works. But when you distribute the same sections as part of a whole
which is a work based on the Program, the distribution of the whole must be on the terms of this License, whose permissions for
other licensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
exercise the right to control the distribution of derivative or collective works based on the Program.
In addition, mere aggregation of another work not based on the Program with the Program (or with a work based on the Program)
on a volume of a storage or distribution medium does not bring the other work under the scope of this License.
3. You may copy and distribute the Program (or a work based on it, under Section 2) in object code or executable form under the
terms of Sections 1 and 2 above provided that you also do one of the following:
a) Accompany it with the complete corresponding machine-readable source code, which must be distributed under the
terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
b) Accompany it with a written offer, valid for at least three years, to give any third party, for a charge no more than your
cost of physically performing source distribution, a complete machine-readable copy of the corresponding source code, to
be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software interchange; or,
c) Accompany it with the information you received as to the offer to distribute corresponding source code. (This alternative
is allowed only for noncommercial distribution and only if you received the program in object code or executable form with
such an offer, in accord with Subsection b above.)
The source code for a work means the preferred form of the work for making modifications to it. For an executable work, complete
source code means all the source code for all modules it contains, plus any associated interface definition files, plus the scripts
used to control compilation and installation of the executable. However, as a special exception, the source code distributed need
not include anything that is normally distributed (in either source or binary form) with the major components (compiler, kernel, and
so on) of the operating system on which the executable runs, unless that component itself accompanies the executable.
If distribution of executable or object code is made by offering access to copy from a designated place, then offering equivalent
access to copy the source code from the same place counts as distribution of the source code, even though third parties are not
compelled to copy the source along with the object code.
4. You may not copy, modify, sublicense, or distribute the Program except as expressly provided under this License. Any attempt
otherwise to copy, modify, sublicense or distribute the Program is void, and will automatically terminate your rights under this
License. However, parties who have received copies, or rights, from you under this License will not have their licenses terminated
so long as such parties remain in full compliance.
5. You are not required to accept this License, since you have not signed it. However, nothing else grants you permission to
modify or distribute the Program or its derivative works. These actions are prohibited by law if you do not accept this License.
Therefore, by modifying or distributing the Program (or any work based on the Program), you indicate your acceptance of this
License to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing or modifying the Program or works based on it.
6. Each time you redistribute the Program (or any work based on the Program), the recipient automatically receives a license from
52
DJ68-00690A.indd 52
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
the original licensor to copy, distribute or modify the Program subject to these terms and conditions. You may not impose any
further restrictions on the recipients’ exercise of the rights granted herein. You are not responsible for enforcing compliance by
third parties to this License.
7. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent
issues), conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this
License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously your
obligations under this License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may not distribute the Program
at all. For example, if a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Program by all those who receive copies
directly or indirectly through you, then the only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely from
distribution of the Program.
If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is
intended to apply and the section as a whole is intended to apply in other circumstances.
It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents or other property right claims or to contest validity of
any such claims; this section has the sole purpose of protecting the integrity of the free software distribution system, which
is implemented by public license practices. Many people have made generous contributions to the wide range of software
distributed through that system in reliance on consistent application of that system; it is up to the author/donor to decide if he or
she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose that choice.
This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be a consequence of the rest of this License.
8. If the distribution and/or use of the Program is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces,
the original copyright holder who places the Program under this License may add an explicit geographical distribution limitation
excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case, this
License incorporates the limitation as if written in the body of this License.
9. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the General Public License from time to time. Such
new versions will be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to address new problems or concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Program specifies a version number of this License which applies to
it and “any later version”, you have the option of following the terms and conditions either of that version or of any later version
published by the Free Software Foundation. If the Program does not specify a version number of this License, you may choose
any version ever published by the Free Software Foundation.
10. If you wish to incorporate parts of the Program into other free programs whose distribution conditions are different, write to
the author to ask for permission. For software which is copyrighted by the Free Software Foundation, write to the Free Software
Foundation; we sometimes make exceptions for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving the free status of
all derivatives of our free software and of promoting the sharing and reuse of software generally.
NO WARRANTY
11. BECAUSE THE PROGRAM IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY FOR THE PROGRAM, TO THE
EXTENT PERMITTED BY APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS
AND/OR OTHER PARTIES PROVIDE THE PROGRAM “AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED
OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE PROGRAM IS WITH YOU.
SHOULD THE PROGRAM PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR
CORRECTION.
12. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER,
OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE PROGRAM AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE
TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE PROGRAM (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA
BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE PROGRAM
TO OPERATE WITH ANY OTHER PROGRAMS), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
END OF TERMS AND CONDITIONS
How to Apply These Terms to Your New Programs
If you develop a new program, and you want it to be of the greatest possible use to the public, the best way to achieve this is to
make it free software which everyone can redistribute and change under these terms.
To do so, attach the following notices to the program. It is safest to attach them to the start of each source file to most effectively
convey the exclusion of warranty; and each file should have at least the “copyright” line and a pointer to where the full notice is
found.
one line to give the program’s name and an idea of what it does.
53
DJ68-00690A.indd 53
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
Copyright (C) yyyy name of author
This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as
published by the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License along with this program; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
If the program is interactive, make it output a short notice like this when it starts in an interactive mode:
Gnomovision version 69, Copyright (C) year name of author
Gnomovision comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY; for details
type `show w’. This is free software, and you are welcome
to redistribute it under certain conditions; type `show c’ for details.
The hypothetical commands `show w’ and `show c’ should show the appropriate parts of the General Public License. Of course,
the commands you use may be called something other than `show w’ and `show c’; they could even be mouse-clicks or menu
items--whatever suits your program.
You should also get your employer (if you work as a programmer) or your school, if any, to sign a “copyright disclaimer” for the
program, if necessary. Here is a sample; alter the names:
Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright
interest in the program `Gnomovision’
(which makes passes at compilers) written
by James Hacker.
signature of Ty Coon, 1 April 1989
Ty Coon, President of Vice
This General Public License does not permit incorporating your program into proprietary programs. If your program is a subroutine
library, you may consider it more useful to permit linking proprietary applications with the library. If this is what you want to do, use
the GNU Lesser General Public License instead of this License.
- GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE
Version 2.1, February 1999
Copyright (C) 1991, 1999 Free Software Foundation, Inc. 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
Everyone is permitted to copy and distribute verbatim copies of this license document, but changing it is not allowed.
[This is the first released version of the Lesser GPL. It also counts as the successor of the GNU Library Public License, version 2,
hence the version number 2.1.]
Preamble
The licenses for most software are designed to take away your freedom to share and change it. By contrast, the GNU General
Public Licenses are intended to guarantee your freedom to share and change free software--to make sure the software is free for
all its users.
This license, the Lesser General Public License, applies to some specially designated software packages--typically libraries--of
the Free Software Foundation and other authors who decide to use it. You can use it too, but we suggest you first think carefully
about whether this license or the ordinary General Public License is the better strategy to use in any particular case, based on the
explanations below.
When we speak of free software, we are referring to freedom of use, not price. Our General Public Licenses are designed to make
sure that you have the freedom to distribute copies of free software (and charge for this service if you wish); that you receive
source code or can get it if you want it; that you can change the software and use pieces of it in new free programs; and that you
are informed that you can do these things.
To protect your rights, we need to make restrictions that forbid distributors to deny you these rights or to ask you to surrender
these rights. These restrictions translate to certain responsibilities for you if you distribute copies of the library or if you modify it.
For example, if you distribute copies of the library, whether gratis or for a fee, you must give the recipients all the rights that we
gave you. You must make sure that they, too, receive or can get the source code. If you link other code with the library, you must
54
DJ68-00690A.indd 54
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
provide complete object files to the recipients, so that they can relink them with the library after making changes to the library and
recompiling it. And you must show them these terms so they know their rights.
We protect your rights with a two-step method: (1) we copyright the library, and (2) we offer you this license, which gives you legal
permission to copy, distribute and/or modify the library.
To protect each distributor, we want to make it very clear that there is no warranty for the free library. Also, if the library is modified
by someone else and passed on, the recipients should know that what they have is not the original version, so that the original
author’s reputation will not be affected by problems that might be introduced by others.
Finally, software patents pose a constant threat to the existence of any free program. We wish to make sure that a company
cannot effectively restrict the users of a free program by obtaining a restrictive license from a patent holder. Therefore, we insist
that any patent license obtained for a version of the library must be consistent with the full freedom of use specified in this license.
Most GNU software, including some libraries, is covered by the ordinary GNU General Public License. This license, the GNU
Lesser General Public License, applies to certain designated libraries, and is quite different from the ordinary General Public
License. We use this license for certain libraries in order to permit linking those libraries into non-free programs.
When a program is linked with a library, whether statically or using a shared library, the combination of the two is legally speaking
a combined work, a derivative of the original library. The ordinary General Public License therefore permits such linking only if the
entire combination fits its criteria of freedom. The Lesser General Public License permits more lax criteria for linking other code
with the library.
We call this license the “Lesser” General Public License because it does Less to protect the user’s freedom than the ordinary
General Public License. It also provides other free software developers Less of an advantage over competing non-free programs.
These disadvantages are the reason we use the ordinary General Public License for many libraries. However, the Lesser license
provides advantages in certain special circumstances.
For example, on rare occasions, there may be a special need to encourage the widest possible use of a certain library, so that it
becomes a de-facto standard. To achieve this, non-free programs must be allowed to use the library. A more frequent case is that
a free library does the same job as widely used non-free libraries. In this case, there is little to gain by limiting the free library to free
software only, so we use the Lesser General Public License.
In other cases, permission to use a particular library in non-free programs enables a greater number of people to use a large body
of free software. For example, permission to use the GNU C Library in non-free programs enables many more people to use the
whole GNU operating system, as well as its variant, the GNU/Linux operating system.
Although the Lesser General Public License is Less protective of the users’ freedom, it does ensure that the user of a program
that is linked with the Library has the freedom and the wherewithal to run that program using a modified version of the Library.
The precise terms and conditions for copying, distribution and modification follow. Pay close attention to the difference between
a “work based on the library” and a “work that uses the library”. The former contains code derived from the library, whereas the
latter must be combined with the library in order to run.
TERMS AND CONDITIONS FOR COPYING, DISTRIBUTION AND MODIFICATION
0. This License Agreement applies to any software library or other program which contains a notice placed by the copyright holder
or other authorized party saying it may be distributed under the terms of this Lesser General Public License (also called “this
License”). Each licensee is addressed as “you”.
A “library” means a collection of software functions and/or data prepared so as to be conveniently linked with application programs
(which use some of those functions and data) to form executables.
The “Library”, below, refers to any such software library or work which has been distributed under these terms. A “work based on
the Library” means either the Library or any derivative work under copyright law: that is to say, a work containing the Library or a
portion of it, either verbatim or with modifications and/or translated straightforwardly into another language. (Hereinafter, translation
is included without limitation in the term “modification”.)
“Source code” for a work means the preferred form of the work for making modifications to it. For a library, complete source code
means all the source code for all modules it contains, plus any associated interface definition files, plus the scripts used to control
compilation and installation of the library.
Activities other than copying, distribution and modification are not covered by this License; they are outside its scope. The act of
running a program using the Library is not restricted, and output from such a program is covered only if its contents constitute a
work based on the Library (independent of the use of the Library in a tool for writing it). Whether that is true depends on what the
Library does and what the program that uses the Library does.
1. You may copy and distribute verbatim copies of the Library’s complete source code as you receive it, in any medium, provided
that you conspicuously and appropriately publish on each copy an appropriate copyright notice and disclaimer of warranty; keep
intact all the notices that refer to this License and to the absence of any warranty; and distribute a copy of this License along with
the Library.
You may charge a fee for the physical act of transferring a copy, and you may at your option offer warranty protection in exchange
55
DJ68-00690A.indd 55
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
for a fee.
2. You may modify your copy or copies of the Library or any portion of it, thus forming a work based on the Library, and copy and
distribute such modifications or work under the terms of Section 1 above, provided that you also meet all of these conditions:
•
a) The modified work must itself be a software library.
•
b) You must cause the files modified to carry prominent notices stating that you changed the files and the date of any
change.
•
c) You must cause the whole of the work to be licensed at no charge to all third parties under the terms of this
License.
•
d) If a facility in the modified Library refers to a function or a table of data to be supplied by an application program
that uses the facility, other than as an argument passed when the facility is invoked, then you must make a good faith
effort to ensure that, in the event an application does not supply such function or table, the facility still operates, and
performs whatever part of its purpose remains meaningful.
(For example, a function in a library to compute square roots has a purpose that is entirely well-defined independent
of the application. Therefore, Subsection 2d requires that any application-supplied function or table used by this
function must be optional: if the application does not supply it, the square root function must still compute square
roots.)
These requirements apply to the modified work as a whole. If identifiable sections of that work are not derived from the Library,
and can be reasonably considered independent and separate works in themselves, then this License, and its terms, do not apply
to those sections when you distribute them as separate works. But when you distribute the same sections as part of a whole
which is a work based on the Library, the distribution of the whole must be on the terms of this License, whose permissions for
other licensees extend to the entire whole, and thus to each and every part regardless of who wrote it.
Thus, it is not the intent of this section to claim rights or contest your rights to work written entirely by you; rather, the intent is to
exercise the right to control the distribution of derivative or collective works based on the Library.
In addition, mere aggregation of another work not based on the Library with the Library (or with a work based on the Library) on a
volume of a storage or distribution medium does not bring the other work under the scope of this License.
3. You may opt to apply the terms of the ordinary GNU General Public License instead of this License to a given copy of the
Library. To do this, you must alter all the notices that refer to this License, so that they refer to the ordinary GNU General Public
License, version 2, instead of to this License. (If a newer version than version 2 of the ordinary GNU General Public License has
appeared, then you can specify that version instead if you wish.) Do not make any other change in these notices.
Once this change is made in a given copy, it is irreversible for that copy, so the ordinary GNU General Public License applies to all
subsequent copies and derivative works made from that copy.
This option is useful when you wish to copy part of the code of the Library into a program that is not a library.
4. You may copy and distribute the Library (or a portion or derivative of it, under Section 2) in object code or executable form
under the terms of Sections 1 and 2 above provided that you accompany it with the complete corresponding machine-readable
source code, which must be distributed under the terms of Sections 1 and 2 above on a medium customarily used for software
interchange.
If distribution of object code is made by offering access to copy from a designated place, then offering equivalent access to copy
the source code from the same place satisfies the requirement to distribute the source code, even though third parties are not
compelled to copy the source along with the object code.
5. A program that contains no derivative of any portion of the Library, but is designed to work with the Library by being compiled
or linked with it, is called a “work that uses the Library”. Such a work, in isolation, is not a derivative work of the Library, and
therefore falls outside the scope of this License.
However, linking a “work that uses the Library” with the Library creates an executable that is a derivative of the Library (because
it contains portions of the Library), rather than a “work that uses the library”. The executable is therefore covered by this License.
Section 6 states terms for distribution of such executables.
When a “work that uses the Library” uses material from a header file that is part of the Library, the object code for the work may
be a derivative work of the Library even though the source code is not. Whether this is true is especially significant if the work can
be linked without the Library, or if the work is itself a library. The threshold for this to be true is not precisely defined by law.
If such an object file uses only numerical parameters, data structure layouts and accessors, and small macros and small inline
functions (ten lines or less in length), then the use of the object file is unrestricted, regardless of whether it is legally a derivative
work. (Executables containing this object code plus portions of the Library will still fall under Section 6.)
Otherwise, if the work is a derivative of the Library, you may distribute the object code for the work under the terms of Section 6.
Any executables containing that work also fall under Section 6, whether or not they are linked directly with the Library itself.
6. As an exception to the Sections above, you may also combine or link a “work that uses the Library” with the Library to produce
a work containing portions of the Library, and distribute that work under terms of your choice, provided that the terms permit
modification of the work for the customer’s own use and reverse engineering for debugging such modifications.
56
DJ68-00690A.indd 56
2012.11.24 9:30:56 AM
기타편
You must give prominent notice with each copy of the work that the Library is used in it and that the Library and its use are
covered by this License. You must supply a copy of this License. If the work during execution displays copyright notices, you must
include the copyright notice for the Library among them, as well as a reference directing the user to the copy of this License. Also,
you must do one of these things:
•
a) Accompany the work with the complete corresponding machine-readable source code for the Library including
whatever changes were used in the work (which must be distributed under Sections 1 and 2 above); and, if the work
is an executable linked with the Library, with the complete machine-readable “work that uses the Library”, as object
code and/or source code, so that the user can modify the Library and then relink to produce a modified executable
containing the modified Library. (It is understood that the user who changes the contents of definitions files in the
Library will not necessarily be able to recompile the application to use the modified definitions.)
•
b) Use a suitable shared library mechanism for linking with the Library. A suitable mechanism is one that (1) uses at
run time a copy of the library already present on the user’s computer system, rather than copying library functions
into the executable, and (2) will operate properly with a modified version of the library, if the user installs one, as long
as the modified version is interface-compatible with the version that the work was made with.
•
c) Accompany the work with a written offer, valid for at least three years, to give the same user the materials specified
in Subsection 6a, above, for a charge no more than the cost of performing this distribution.
•
d) If distribution of the work is made by offering access to copy from a designated place, offer equivalent access to
copy the above specified materials from the same place.
•
e) Verify that the user has already received a copy of these materials or that you have already sent this user a copy.
For an executable, the required form of the “work that uses the Library” must include any data and utility programs needed for
reproducing the executable from it. However, as a special exception, the materials to be distributed need not include anything that
is normally distributed (in either source or binary form) with the major components (compiler, kernel, and so on) of the operating
system on which the executable runs, unless that component itself accompanies the executable.
It may happen that this requirement contradicts the license restrictions of other proprietary libraries that do not normally
accompany the operating system. Such a contradiction means you cannot use both them and the Library together in an
executable that you distribute.
7. You may place library facilities that are a work based on the Library side-by-side in a single library together with other library
facilities not covered by this License, and distribute such a combined library, provided that the separate distribution of the work
based on the Library and of the other library facilities is otherwise permitted, and provided that you do these two things:
•
a) Accompany the combined library with a copy of the same work based on the Library, uncombined with any other
library facilities. This must be distributed under the terms of the Sections above.
•
b) Give prominent notice with the combined library of the fact that part of it is a work based on the Library, and
explaining where to find the accompanying uncombined form of the same work.
8. You may not copy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library except as expressly provided under this License. Any
attempt otherwise to copy, modify, sublicense, link with, or distribute the Library is void, and will automatically terminate your
rights under this License. However, parties who have received copies, or rights, from you under this License will not have their
licenses terminated so long as such parties remain in full compliance.
9. You are not required to accept this License, since you have not signed it. However, nothing else grants you permission to
modify or distribute the Library or its derivative works. These actions are prohibited by law if you do not accept this License.
Therefore, by modifying or distributing the Library (or any work based on the Library), you indicate your acceptance of this License
to do so, and all its terms and conditions for copying, distributing or modifying the Library or works based on it.
10. Each time you redistribute the Library (or any work based on the Library), the recipient automatically receives a license from
the original licensor to copy, distribute, link with or modify the Library subject to these terms and conditions. You may not impose
any further restrictions on the recipients’ exercise of the rights granted herein. You are not responsible for enforcing compliance by
third parties with this License.
11. If, as a consequence of a court judgment or allegation of patent infringement or for any other reason (not limited to patent
issues), conditions are imposed on you (whether by court order, agreement or otherwise) that contradict the conditions of this
License, they do not excuse you from the conditions of this License. If you cannot distribute so as to satisfy simultaneously your
obligations under this License and any other pertinent obligations, then as a consequence you may not distribute the Library at all.
For example, if a patent license would not permit royalty-free redistribution of the Library by all those who receive copies directly or
indirectly through you, then the only way you could satisfy both it and this License would be to refrain entirely from distribution of
the Library.
If any portion of this section is held invalid or unenforceable under any particular circumstance, the balance of the section is
intended to apply, and the section as a whole is intended to apply in other circumstances.
It is not the purpose of this section to induce you to infringe any patents or other property right claims or to contest validity
of any such claims; this section has the sole purpose of protecting the integrity of the free software distribution system which
is implemented by public license practices. Many people have made generous contributions to the wide range of software
57
DJ68-00690A.indd 57
2012.11.24 9:30:57 AM
기타편
distributed through that system in reliance on consistent application of that system; it is up to the author/donor to decide if he or
she is willing to distribute software through any other system and a licensee cannot impose that choice.
This section is intended to make thoroughly clear what is believed to be a consequence of the rest of this License.
12. If the distribution and/or use of the Library is restricted in certain countries either by patents or by copyrighted interfaces,
the original copyright holder who places the Library under this License may add an explicit geographical distribution limitation
excluding those countries, so that distribution is permitted only in or among countries not thus excluded. In such case, this
License incorporates the limitation as if written in the body of this License.
13. The Free Software Foundation may publish revised and/or new versions of the Lesser General Public License from time
to time. Such new versions will be similar in spirit to the present version, but may differ in detail to address new problems or
concerns.
Each version is given a distinguishing version number. If the Library specifies a version number of this License which applies to
it and “any later version”, you have the option of following the terms and conditions either of that version or of any later version
published by the Free Software Foundation. If the Library does not specify a license version number, you may choose any version
ever published by the Free Software Foundation.
14. If you wish to incorporate parts of the Library into other free programs whose distribution conditions are incompatible with
these, write to the author to ask for permission. For software which is copyrighted by the Free Software Foundation, write to the
Free Software Foundation; we sometimes make exceptions for this. Our decision will be guided by the two goals of preserving the
free status of all derivatives of our free software and of promoting the sharing and reuse of software generally.
NO WARRANTY
15. BECAUSE THE LIBRARY IS LICENSED FREE OF CHARGE, THERE IS NO WARRANTY FOR THE LIBRARY, TO THE EXTENT
PERMITTED BY APPLICABLE LAW. EXCEPT WHEN OTHERWISE STATED IN WRITING THE COPYRIGHT HOLDERS AND/OR
OTHER PARTIES PROVIDE THE LIBRARY “AS IS” WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EITHER EXPRESSED OR IMPLIED,
INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
PURPOSE. THE ENTIRE RISK AS TO THE QUALITY AND PERFORMANCE OF THE LIBRARY IS WITH YOU. SHOULD THE
LIBRARY PROVE DEFECTIVE, YOU ASSUME THE COST OF ALL NECESSARY SERVICING, REPAIR OR CORRECTION.
16. IN NO EVENT UNLESS REQUIRED BY APPLICABLE LAW OR AGREED TO IN WRITING WILL ANY COPYRIGHT HOLDER,
OR ANY OTHER PARTY WHO MAY MODIFY AND/OR REDISTRIBUTE THE LIBRARY AS PERMITTED ABOVE, BE LIABLE
TO YOU FOR DAMAGES, INCLUDING ANY GENERAL, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES ARISING
OUT OF THE USE OR INABILITY TO USE THE LIBRARY (INCLUDING BUT NOT LIMITED TO LOSS OF DATA OR DATA
BEING RENDERED INACCURATE OR LOSSES SUSTAINED BY YOU OR THIRD PARTIES OR A FAILURE OF THE LIBRARY
TO OPERATE WITH ANY OTHER SOFTWARE), EVEN IF SUCH HOLDER OR OTHER PARTY HAS BEEN ADVISED OF THE
POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
END OF TERMS AND CONDITIONS
How to Apply These Terms to Your New Libraries
If you develop a new library, and you want it to be of the greatest possible use to the public, we recommend making it free
software that everyone can redistribute and change. You can do so by permitting redistribution under these terms (or, alternatively,
under the terms of the ordinary General Public License).
To apply these terms, attach the following notices to the library. It is safest to attach them to the start of each source file to most
effectively convey the exclusion of warranty; and each file should have at least the “copyright” line and a pointer to where the full
notice is found.
one line to give the library’s name and an idea of what it does.
Copyright (C) year name of author
This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free
Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
Also add information on how to contact you by electronic and paper mail.
You should also get your employer (if you work as a programmer) or your school, if any, to sign a “copyright disclaimer” for the
library, if necessary. Here is a sample; alter the names:
Yoyodyne, Inc., hereby disclaims all copyright interest in the library `Frob’ (a library for tweaking knobs) written by James Random
Hacker.
58
DJ68-00690A.indd 58
2012.11.24 9:30:57 AM
기타편
signature of Ty Coon, 1 April 1990
Ty Coon, President of Vice
That’s all there is to it!
- JPEG
This software is based in part on the work of the Independent JPEG Group.
본 제품에는 JPEG Group 에 의해 개발된 소프트웨어가 사용되었습니다.
- OpenCV :
IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING, COPYING, INSTALLING OR USING.
By downloading, copying, installing or using the software you agree to this license.
If you do not agree to this license, do not download, install, copy or use the software.
License Agreement
For Open Source Computer Vision Library
Copyright (C) 2000-2008, Intel Corporation, all rights reserved.
Copyright (C) 2008-2010, Willow Garage Inc., all rights reserved.
Third party copyrights are property of their respective owners.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following
conditions are met:
Redistribution’s of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Redistribution’s in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
documentation and/or other materials provided with the distribution.
The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products derived from this software without specific
prior written permission.
This software is provided by the copyright holders and contributors “as is” and any express or implied warranties, including,
but not limited to, the implied warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed. In no event shall
the Intel Corporation or contributors be liable for any direct, indirect, incidental, special, exemplary, or consequential damages
(including, but not limited to, procurement of substitute goods or services; loss of use, data, or profits; or business interruption)
however caused and on any theory of liability, whether in contract, strict liability, or tort (including negligence or otherwise) arising
in any way out of the use of this software, even if advised of the possibility of such damage.
- OpenSSL
This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)
This product includes cryptographic software written by Eric Young (eay@cryptsoft.com)
본 제품에는 OpenSSL Toolkit 사용을 위해 OpenSSL Project에 의해 개발된 소프트웨어가 사용되었습니다.
LICENSE ISSUES
The OpenSSL toolkit stays under a dual license, i.e. both the conditions of the OpenSSL License and the original SSLeay license
apply to the toolkit. See below for the actual license texts. Actually both licenses are BSD-style Open Source licenses. In case of
any license issues related to OpenSSL please contact openssl-core@openssl.org.
- OpenSSL License
Copyright (c) 1998-2008 The OpenSSL Project. All rights reserved.
Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, are permitted provided that the following
conditions are met:
Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
documentation and/or other materials provided with the distribution.
All advertising materials mentioning features or use of this software must display the following acknowledgment:
"This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit. (http://www.openssl.org/)"
59
DJ68-00690A.indd 59
2012.11.24 9:30:57 AM
기타편
The names "OpenSSL Toolkit" and "OpenSSL Project" must not be used to endorse or promote products derived from this
software without prior written permission. For written permission, please contact openssl-core@openssl.org.
Products derived from this software may not be called "OpenSSL" nor may "OpenSSL" appear in their names without prior written
permission of the OpenSSL Project.
Redistributions of any form whatsoever must retain the following acknowledgment:
"This product includes software developed by the OpenSSL Project for use in the OpenSSL Toolkit (http://www.openssl.org/)"
THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE OpenSSL PROJECT "AS IS" AND ANY EXPRESSED OR IMPLIED WARRANTIES,
INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE OpenSSL PROJECT OR ITS CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR
TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF
ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
This product includes cryptographic software written by Eric Young (eay@cryptsoft.com). This product includes software written
by Tim Hudson (tjh@cryptsoft.com).
60
DJ68-00690A.indd 60
2012.11.24 9:30:57 AM
기타편
MEMO
61
DJ68-00690A.indd 61
2012.11.24 9:30:57 AM
기타편
폐가전 처리안내
■폐가전제품은 쓰레기 종량제에 따라 다음과 같이 처리하세요.
무료 처리방법
- 삼성전자 대리점에서 제품을
새로 구입하고 사용하던 기존의
제품을 버리고자 하는 경우,
신제품 배달시 무료로 처리해
드립니다.
유료 처리방법
- 신규제품 구입없이 기존에
사용하던 제품을 버리고자
하는경우, 관할 동사무소에
연락하시어 처리하시면
됩니다.
■ 삼성전자의 [녹색경영]
삼성전자는 1992년 6월 환경경영 체제 구축을 통해 환경오염 사고를
예방하고, 지속적인 개선을 위한‘환경방침’을 발표한 데 이어 1996년 5월
[녹색경영]을 선언하였습니다.
삼성전자의 녹색경영은 환경, 안전, 보건을 기업 경영활동의 핵심요소로
인식하고 이를 적극 추진함으로써 인류의 풍요로운 삶의 구현과 지구환경
보전에 동참하겠다는 의지의 표현입니다.
■ 재활용 마크란?
물품을 사용한 후에 발생되는 폐기물
중에서 재활용이 가능한 물품을 사용자가
구별할 수 있도록 표시한 마크입니다.
(예:종이류, 고철류, 유리병류, 합성수지류)
■ 재질표시 마크란?
합성수지 부품의 재료를 표시하여 재활용이
가능한 폐기물을 재활용업자 등이 쉽게 구분
할 수 있도록 표시한 마크입니다.
62
DJ68-00690A.indd 62
2012.11.24 9:30:57 AM
무상서비스
※일반제품을 영업용도로 전환하여 사용할 경우의 보증기간은 반으로 단축 적용됩니다.
보상내용
소비자 피해유형
품질보증기간 이내
품질보증기간 이후
구입 후 10일 이내에 정상적인 사용상태에서 발생한 성능/기능상
제품교환 또는구입가 환불
하자로 중요한 수리를 요할 때
구입 후 1개월 이내에 정상적인 사용상태에서 발생한 성능/기능상
제품교환 또는 무상수리
하자로 중요한 수리를 요할 때
해당없음
제품구입시 운송과정 및 제품 설치중 발생된 피해
제품교환
교환된 제품이 1개월 이내에 중요한 수리를 요하는 고장 발생
구입가 환급
교환 불가능시
동일 하자로 2회까지 고장 발생시
무상수리
유상수리
동일 하자로 3회째 고장 발생시
유상수리
서로 다른 하자로 5회째 고장 발생시
유상수리
소비자가 수리 의뢰한 제품을 사업자가 분실한 경우
제품교환 또는 구입가 환급 정액 감가상각한 금액에 10%를 가산하여 환급
부품보유기간 이내 수리용 부품을 보유하고 있지 않아 수리가 불가능한 경우
정액 감가상각한 잔여 금액에 구입가의 5%를 가산하여 환급
수리용 부품은 있으나 수리 불가능시
정액 감가상각 후 환급
유상수리에 해당하는 금액징수 후 제품교환 유상수리 금액 징수 후 감가상각 적용 제품교환
소비자의 고의 과실로 인한 수리가 불가능한 경우
고장인 경우
수리가 가능한 경우
유상수리
유상수리
유상서비스
※고장이 아닌 경우 서비스를 요청하면 요금을 받게 되므로 반드시 사용설명서를 읽어 주세요.
1. 기구세척, 조정, 사용설명, 설치 등의 제품
고장이 아닌 경우
2. 소비자 과실로 고장난 경우
- 사용설명 및 분해하지 않고 간단한 조정시
- 인터넷, 안테나, 유선신호등 외부환경 문제시
- 배송된 제품 초기 설치시
※ 구입 후 서비스에서 설치 시에는 요금이 부과됩니다.
- 제품의 이동, 이사 등으로 인한 설치 부실시
- 필터류의 손질 및 액세서리 (호스, 브러시, 파이프 등)
이물 제거시
- 타사 제품 (소프트웨어 포함)으로 인한 고장 설명시
-
소비자의 취급 부주의 또는 잘못된 수리로 고장 발생시
전기 용량을 틀리게 사용하여 고장 발생된 경우
외부 충격이나 떨어뜨림 등에 의한 고장, 손상 발생시
당사에서 미지정한 소모품, 옵션품 사용으로 고장 발생시
삼성전자(주) 서비스 위탁업체인 삼성전자 서비스(주) 기사 및
협력사 기사가 아닌 사람이 수리하여 고장발생시
- 사용설명서 내에 “주의사항”을 지키지 않아 고장발생시
3. 그 밖의 경우
천재지변 (낙뢰, 화재, 염해, 수해 등)에 의한 고장 발생시
소모성 부품의 수명이 다한 경우 (배터리, 진동자, 램프류, 드럼, 필터류 등)
이 보증서는 한국에서만 사용되며 다시 발행하지
않으므로 사용설명서와 함께 잘 보관해 주세요.
DJ68-00690A.indd 63
2012.11.24 9:30:59 AM
삼성 청소 로봇
리모컨, 청소로봇 본체, 충전기를 모두 지참하고 방문 바랍니다.
DJ68-00690A.indd 64
2012.11.24 9:30:59 AM
Download PDF

advertising