Emotron TSA Démarreur progressif

Emotron TSA Démarreur progressif
Emotron TSA
Démarreur progressif
Mode d’emploi
Français
Version logiciel 1.2X
Démarreur progressif Emotron TSA
MODE D’EMPLOI
Logiciel Version 1.2X
N° du document : 01-5980-08
Version : R1
Date de publication : 15-08-2014
© Copyright CG Drives & Automation Sweden AB 2013-2014
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Consignes de sécurité
Merci d’avoir choisi un produit CG Drives & Automation !
Avant de démarrer l’installation, la mise en service ou la
première mise sous tension de l’unité, il est très important
d’étudier attentivement ce mode d’emploi.
Les symboles ci-dessous peuvent apparaître dans ce mode
d’emploi ou sur le produit directement. Toujours les lire
avant de continuer.
REMARQUE : Informations complémentaires permettant
d’éviter d’éventuels problèmes.
!
ATTENTION !
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner une défaillance ou des dommages
au niveau du démarreur progressif.
AVERTISSEMENT !
Le non-respect de ces instructions peut
entraîner des blessures graves pour
l’utilisateur ainsi que de sérieux dommages
pour le démarreur.
5. L’opérateur doit immédiatement communiquer toute
modification de l’appareil susceptible de réduire sa
sécurité d’utilisation.
6. L’utilisateur doit prendre toutes les mesures nécessaires
pour utiliser l’appareil seulement lorsqu’il est en parfait
état.
Condensateur de compensation de
phase
Si un condensateur de compensation de phase va être utilisé,
il devra être connecté à l’entrée du démarreur et non pas
entre le moteur et le démarreur.
Installation de pièces détachées
Nous signalons expressément que toute pièce détachée et
tout accessoire non fournis par nous n’ont pas non plus été
testés ni approuvés par nous.
L’installation et/ou l’utilisation de ces produits peut avoir un
effet nocif sur les caractéristiques de conception de
l’appareil. Le fabricant n’est pas responsable des dommages
produits par l’utilisation de pièces et d’accessoires qui ne
sont pas d’origine.
Sécurité
Le démarreur doit être installé dans une armoire ou dans une
salle de contrôle électrique.
• L’appareil doit être installé par du personnel dûment
formé.
•
Débrancher toutes les sources d’alimentation électrique
avant d’effectuer l’entretien.
•
Toujours utiliser des fusibles standard en vente dans le
commerce, par exemple à action retardée, de type gl, gG,
pour protéger le câblage et éviter les courts-circuits. Pour
protéger les thyristors contre les courants de courtcircuit, il est possible d’utiliser des fusibles à semiconducteur ultra-rapides. La garantie normale est valable
même si des fusibles à semi-conducteurs ultra-rapides ne
sont pas utilisés.
Utilisation et personnel de
maintenance
1. Lire l’ensemble du mode d’emploi avant d’installer
l’équipement et de le mettre en service.
2. Les procédures de mise hors tension fournies dans ce
mode d’emploi ainsi que toute autre consigne
d’utilisation de la machine ou du système entraîné
doivent être respectées lors de l’exécution de tous les
travaux (utilisation, maintenance, réparations, etc.).
Voir Urgence ci-dessous.
3. L’opérateur doit éviter d’employer un mode de travail
susceptible de réduire la sécurité de l’appareil.
4. L’opérateur doit faire son possible pour s’assurer
qu’aucune personne non autorisée n’intervient sur
l’appareil.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Urgence
L’appareil peut être mis hors tension à tout moment à l’aide
du commutateur d’alimentation secteur placé sur le devant
(le moteur et la tension d’alimentation de contrôle doivent
être mis hors tension).
Avertissements généraux
AVERTISSEMENT !
Vérifier que toutes les mesures de sécurité
ont été adoptées avant de démarrer le
moteur afin d’éviter de possibles blessures.
AVERTISSEMENT !
Ne jamais utiliser le démarreur sans le
panneau avant.
AVERTISSEMENT !
Vérifier que toutes les consignes de sécurité
ont été suivies avant de mettre sous tension.
Alarmes
Ne jamais ignorer une alarme. Toujours chercher la cause de
l’alarme et y remédier.
1
2
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Table des matières
Consignes de sécurité.................................... 1
Table des matières ......................................... 3
5.
Mise en route ............................................... 39
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
5.4
5.5
Liste de contrôle......................................................
Connexions alimentation et moteur ......................
Connecter les câbles d’alimentation secteur .......
Connecter les câbles de moteur ............................
Connecter la tension d’alimentation de contrôle .
Boucle de bascule par défaut ................................
Utilisation d’E/S à distance....................................
Utilisation via le panneau de commande..............
6.
Utilisation via le panneau de commande... 43
Écran ........................................................................
Témoins lumineux ...................................................
Touches de commande ..........................................
Touches de fonction ...............................................
Fonction des touches +/- .......................................
Fonction de touche de Jog .....................................
Touche Bascule et Loc/Dist ...................................
Fonction Bascule.....................................................
Fonction Loc/Dist....................................................
Structure des menus ..............................................
Menu principal ........................................................
39
39
39
39
40
40
40
41
1.
Introduction..................................................... 5
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.5.1
1.6
1.6.1
1.7
1.7.1
1.7.2
Livraison et déballage...............................................
Utilisation du mode d’emploi ...................................
Garantie .....................................................................
Numérotation du code type......................................
Normes ......................................................................
Norme produit pour CEM..........................................
Démontage et ferraillage..........................................
Mise au rebut des équipements électriques e
t électroniques usagés .............................................
Glossaire....................................................................
Abréviations et symboles..........................................
Définitions..................................................................
2.
Montage .......................................................... 9
2.1
2.1.1
2.2
2.3
Montage dans une armoire ...................................... 9
Refroidissement ........................................................ 9
Caractéristiques mécaniques et dessins .............. 10
Schémas de montage............................................. 13
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.5
6.5.1
6.5.2
6.6
6.6.1
3.
Connexions................................................... 15
7.
Principales fonctionnalités ......................... 49
Connexions de l’alimentation et du moteur ..........
Espacements des barres omnibus du démarreur
Emotron TSA ............................................................
Protège-câbles.........................................................
Agencement de la carte et connecteurs................
Connexions des signaux de contrôle .....................
Exemples de câblage ..............................................
15
7.1
19
19
20
22
23
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.1.5
7.1.6
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
Paramétrage des fonctions de démarrage, arrêt et
marche..................................................................... 49
Commandes de démarrage et d’arrêt ................... 49
Méthodes de démarrage et d’arrêt ....................... 49
Fonctions de Jog ..................................................... 50
Priorité du signal de démarrage/arrêt................... 50
Réglage des données moteur ................................ 50
Informations relatives au process ......................... 50
Utilisation des jeux de paramètres ........................ 51
Sélection des jeux de paramètres ......................... 51
Configuration de jeux de paramètres .................... 52
Traitement des données moteur dans les jeux
de paramètres......................................................... 52
Utilisation de la mémoire du panneau de
commande............................................................... 52
Utilisation des limitations, alarmes et de la
remise à zéro automatique .................................... 55
Types d’alarmes et actions..................................... 55
Paramètres d’alarme .............................................. 55
Indications d’alarme ............................................... 55
Fonction de moniteur de charge............................ 56
Réarmement et réarmement automatique........... 60
E/S programmables................................................ 61
Fonctions de commande à distance ..................... 61
Réglages par défaut des fonctions Marche/Arrêt/
Réarm ...................................................................... 61
Fonctions Autorisation et Arrêt............................... 62
Opération par niveau/front après réarmement .... 62
Fonctions logiques .................................................. 63
Vitesse Jog au démarrage et/ou à l’arrêt.............. 64
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.3
3.4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
4.
Lignes directrices relatives aux
applications ................................................. 31
4.1
Dimensionnement du démarreur progressif
conformément à AC-53B ........................................
Caractéristiques des applications..........................
Liste de fonctions selon l’application ....................
Conditions opérationnelles spéciales....................
Moteur ou charge trop faible..................................
Température ambiante inférieure à 0 °C .............
Contrôle de pompe avec démarreur progressif
et convertisseur de fréquence ...............................
Démarrage sous charges tournantes en sens
opposés (inverses) ..................................................
Marche en parallèle de moteurs............................
Moteurs mécaniquement reliés entre eux ............
Dissipation de chaleur dans les armoires
électriques ...............................................................
Essai d’isolement du moteur .................................
Emploi à une altitude supérieure à 1 000 m........
Conditions ambiantes agressives ..........................
Système de mise à la terre IT.................................
Relai de défaut à la terre........................................
Autre tension de contrôle .......................................
4.2
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.4.10
4.4.11
4.4.12
4.4.13
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
31
31
33
37
37
37
37
37
37
37
37
37
37
38
38
38
38
7.2.4
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
7.6.1
43
44
44
45
45
45
46
46
47
47
48
3
8.
Fonctionnalités............................................ 67
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4
Préférences d’affichage [100] ............................... 68
Prem. ligne [110] .................................................... 69
Sec. Ligne [120] ...................................................... 69
Setup princ. [200] ................................................... 69
Configuration du fonctionnement [210]................ 69
Niveau/Front de signal à distance [21A] .............. 72
Données mot [220]................................................. 73
Protection du moteur [230].................................... 76
Traitement du jeu de paramètres [240]................ 81
Autoréarm [250]...................................................... 83
Communication série [260] ................................... 87
Process [300] .......................................................... 90
Affichage de la valeur du process [310] ............... 90
Réglage du process [320] ...................................... 90
Configuration de démarrage [330] ........................ 92
Configuration d’arrêt [340] .................................... 95
Jog [350].................................................................. 98
Moniteur de charge et protection de process
[400] ........................................................................ 99
Monit Charge [410]................................................. 99
Protection du process [420]................................. 104
Protection de l’alimentation secteur [430] ......... 105
E/S [500] ............................................................... 108
Entrées analogiques [510]................................... 108
Entrées numériques [520] ................................... 111
Sortie analogique [530]........................................ 112
Relais [550] ........................................................... 115
E/S virtuelles [560]............................................... 118
Fonctions logiques et temporisateurs [600]....... 119
Comparateurs [610] ............................................. 119
Sorties logiques [620] .......................................... 124
Temporisateurs [630]........................................... 128
Flip-flops SR [640] ............................................... 129
Compteurs [650]................................................... 131
Logique d’horloge [660] ....................................... 132
Opération/Statut [700]......................................... 134
Valeurs des opérations [710]............................... 134
Statut [720] ........................................................... 135
Valeurs stockées [730]......................................... 138
Paramètres d’horloge en temps réel [740]......... 139
Voir enregistrements d’erreurs [800].................. 140
Enregistrements de messages d’erreurs [810].. 140
Messages d’erreur [820] – [890] ........................ 141
Remise à zéro des enregistrements d’erreurs
[8A0] ...................................................................... 141
Données système [900] ....................................... 141
Données du TSA [920].......................................... 141
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
8.6.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.9
8.9.1
9.
Communication série ................................ 143
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
Modbus RTU .......................................................... 143
Jeux de paramètres .............................................. 143
Données moteur ................................................... 144
Commandes de démarrage et d’arrêt ................. 144
Valeur de process ................................................. 144
Description des formats EInt................................ 145
4
10.
Théorie de fonctionnement du démarreur
progressif.................................................... 147
10.1
10.2
10.3
10.4
Théorie sous-jacente.............................................
Démarrage à tension réduite ...............................
Autres méthodes de démarrage ..........................
Utilisation de démarreurs progressifs avec
régulation par le couple........................................
147
148
150
152
11.
Dépannage, diagnostics et maintenance 153
11.1
11.1.1
11.1.2
11.2
11.3
Conditions d’erreur, causes et solutions............. 153
Personnel technique qualifié ............................... 153
Ouverture du démarreur progressif ..................... 153
Maintenance ......................................................... 153
Liste de dépannage .............................................. 154
12.
Options........................................................ 159
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
Panneau de commande externe.......................... 159
EmoSoftCom.......................................................... 159
Carte d’E/S ............................................................ 159
PTC/PT100 ............................................................ 159
Communication série et bus de terrain ............... 159
13.
Caractéristiques techniques..................... 161
13.1
13.2
13.3
13.3.1
13.3.2
13.4
Caractéristiques électriques générales............... 164
Fusibles à semi-conducteurs ............................... 164
Conditions environnementales ............................ 165
Déclassement à haute température.................... 165
Déclassement à haute altitude............................ 166
Connecteurs de puissance de contrôle et de
signaux d’E/S ........................................................ 167
Index ........................................................... 169
Annexe 1 : Liste des menus ...................... 173
Annexe 2 : Données de communication de
message d’erreur ................................................ 203
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
1.
Introduction
Le démarreur progressif Emotron TSA permet de contrôler
le démarrage et l’arrêt de moteurs asynchrones triphasés
standard. Un puissant processeur de signaux numériques
intégré (DSP) fournit au démarreur ses hautes performances
et un parfait contrôle du démarrage et de l’arrêt de
l’application.
Plusieurs options, énumérées au chapitre 12. page 159, sont
disponibles afin de vous permettre de personnaliser le
démarreur progressif en fonction de vos besoins spécifiques.
REMARQUE : Lire attentivement ce mode d’emploi avant
de procéder à l’installation, à la connexion ou à
l’utilisation du démarreur progressif.
1.3
Garantie
La garantie s’applique si l’équipement est installé, exploité et
maintenu conformément aux instructions données dans ce
mode d’emploi. La durée de la garantie est indiquée dans le
contrat. Les défauts apparus suite à une installation ou une
exploitation erronée ne sont pas couverts par la garantie.
1.4
Numérotation du code type
La Fig. 1 illustre la numérotation du code type utilisée sur le
démarreur progressif Emotron TSA. Cette identification sera
nécessaire pour obtenir les informations spécifiques au type
concerné lors du montage et de l’installation. Le numéro de
code se trouve sur l’étiquette du produit, à l’avant de
l’appareil (vu de face).
TSA 52 -016 -23 N N N — A A —
Utilisateurs
Ce mode d’emploi est destiné aux :
•
installateurs,
•
ingénieurs de maintenance,
•
opérateurs,
•
réparateurs.
Numéro de position :
1
Fig. 1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11
Numérotation du code type
Tableau 1
Position Configuration
Description
Moteurs
1
Type
TSA
Le démarreur progressif est compatible avec des moteurs
asynchrones triphasés standard. Contacter votre fournisseur
pour de plus amples informations.
2
Tension
d’alimentation
secteur
52 = Max 525 V secteur
69 = Max 690 V secteur
3
Courant nominal
016 = 16 A
- 1K8 = 1 800 A
4
Tension de contrôle
23=230 V
5
Position option 1
N=Pas d’option
P=PTC/PT100
I=Carte d’E/S
6
Position option 2
N=Pas d’option
P=PTC/PT100
I=Carte d’E/S
Option de
communication
N=Pas d’option
A=ES Profinet 1-port
B=E/S Profinet 2 ports
D=DeviceNet
M=Modbus/TCP
P=Profibus
R=RS485
U=USB
1.1
Livraison et déballage
Vérifier l’absence d’éventuelles détériorations. En cas de
dommages, informer le fournisseur immédiatement. Ne pas
installer le démarreur progressif s’il est endommagé.
Vérifier que tous les articles sont présents et que le numéro
de type est correct.
1.2
Utilisation du mode
d’emploi
S’assurer que le numéro de version du logiciel mentionné à
la première page de ce mode d’emploi correspond à la
version du logiciel du démarreur. Voir chapitre 8.9.1
page 141.
7
À l’aide de l’index et de la table des matières, il est facile de
trouver les différentes fonctions et de savoir comment les
utiliser et les régler.
8
Type d’alimentation
Le guide de mise en service rapide peut être placé dans une
armoire, de manière à être toujours accessible en cas
d’urgence.
9
Plaque signalétique
A=Standard
10
Logiciel
A=Logiciel standard
11
Norme
— =homologué CE
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
— =Standard (réseau mis à
la terre)
I=IT-net (non conforme
CEM)
Introduction
5
1.5
Normes
1.5.1 Norme produit pour CEM
Les démarreurs progressifs décrits dans ce mode d’emploi
sont conformes aux normes mentionnées dans le Tableau 2.
Pour les déclarations de conformité et le certificat du
fabricant, contacter le fournisseur pour obtenir de plus
amples informations ou consulter le site www.emotron.com/
www.cgglobal.com.
Tableau 2
Normes
Marché
Norme
Directive CEM
Europe
Description
2004/108/CE
Directive Basse Tension 2006/95/CEE
Tout
États-Unis
1.6
Le démarreur Emotron TSA est conforme à la norme
produit EN(CEI) 60947-4-2 : 2007. La version standard de
l’Emotron TSA est conçue pour satisfaire aux exigences
catégorie C1 de CEM.
Directive DEEE
2002/96/CE
EN 60204-1
Sécurité des machines – Équipement électrique des machines
Partie 1 : Exigences générales.
EN(CEI)60947-4-2 :
2007
Contacteurs et démarreurs de moteurs
Partie 3 : Exigences CEM et méthodes d’essai spécifiques.
Directive CEM : Déclaration de conformité et Marquage CE
EN(CEI)60947-4-2 :
2007
Contacteurs et démarreurs de moteurs
Exigences de sécurité – Électrique, thermique et énergétique.
Directive basse tension : Déclaration de conformité et Marquage CE
CEI 60721-3-3
Classification des conditions d’environnement. Qualité de l’air, vapeurs chimiques,
appareil en fonctionnement, gaz chimiques 3C3, particules solides 3S1.
UL 508 (C)
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for Power
Conversion Equipment. En attente.
UL 840
Équipement de conversion de courant à la norme UL Safety standard for Power
Conversion Equipment. En attente.
Démontage et ferraillage
Les boîtiers des démarreurs Emotron TSA sont constitués de
matériaux recyclables comme l’aluminium, le fer et le
plastique. Chaque démarreur progressif contient un certain
nombre de composants qui nécessitent un traitement
spécial. Les cartes de circuits contiennent de petites
quantités d’étain et de plomb. Toutes les réglementations
locales et nationales doivent être respectées pour la
destruction et le recyclage de ces matériaux.
1.6.1 Mise au rebut des équipements
électriques et électroniques
usagés
Ce symbole apposé sur le produit ou sur son emballage
indique qu’il convient de confier le produit à un point de
collecte adéquat pour le recyclage de ses composantes
électriques et électroniques. Il doit être amené au point de
collecte adéquat pour le recyclage des équipements
électriques et électroniques. La mise au rebut appropriée de
ce produit contribue à prévenir les éventuelles conséquences
néfastes à l’environnement et à la santé humaine. Le
recyclage des matériaux favorise la préservation des
ressources naturelles. Pour davantage d’informations
détaillées sur le recyclage de ce produit, veuillez contacter le
distributeur local du produit.
6
Introduction
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
1.7
Glossaire
1.7.2 Définitions
Ce mode d’emploi applique les définitions suivantes :
1.7.1 Abréviations et symboles
Ce mode d’emploi utilise les abréviations suivantes :
Tableau 3
Abréviations
Abréviation/
Symbole
Description
Tableau 4
Désignation
Définitions
Description
Unité
In_demarr
Courant nominal du démarreur
[Arms]
progressif
In_mot
Courant nominal du moteur
[Arms]
Pn_demarr
Puissance nominale du
démarreur progressif
[kW] ou [hp]
PC
Panneau de commande (unité de
programmation et de présentation du
démarreur)
CB
Carte de contrôle
Pn_mot
Puissance nominale du moteur [kW] ou [hp]
I2t
La quantité de pertes d’énergie lors du
chauffage du moteur.
Tn
Couple nominal du moteur*
[Nm] ou [lb.ft]
nn_mot
Vitesse nominale du moteur
[tr/min]
PTC
Coefficient de température positif (capteur
de température, également appelé
thermistor)
cosϕn
Facteur de puissance nominale (dépourvu de
du moteur
dimensions)
CarteAl PTC
Entrée PTC de carte d’alimentation
U
Tension d’alimentation secteur
triphasée
[Vrms]
RMS
Valeur moyenne quadratique
Un_mot
Tension nominale du moteur
[V]
FLC
Courant de pleine charge
DOL
Démarrage direct
EInt
Format de communication
UInt
Format de communication (entier non signé)
Int
Format de communication (entier)
Long
Format de communication (entier Long)
SELV
Très basse tension de sécurité
*) Calcul du couple nominal du moteur :
9550 × P n mot [ kW ]
T n [ Nm ] = ----------------------------------------------n n mot [ rpm ]
5252 × P n mot [ hp ]
T n [ lb ft ] = ---------------------------------------------n n mot [ rpm ]
Impossible de changer cette fonction en
régime de marche.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Introduction
7
8
Introduction
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
2.
Montage
Ce chapitre décrit le montage du démarreur progressif
Emotron TSA. Il est recommandé de planifier l’installation
avant de procéder au montage :
2.1
Montage dans une armoire
Lors de l’installation du démarreur :
•
S’assurer que l’armoire sera suffisamment aérée après
l’installation.
Le site de montage doit pouvoir supporter le poids du
démarreur progressif.
•
Respecter le dégagement minimum, indiqué au
Tableau 5.
•
S’assurer que le démarreur pourra résister en continu aux
éventuels chocs et/ou vibrations.
•
Veiller à ce que le flux d’air du bas vers le haut ne soit pas
obstrué.
•
Envisager l’utilisation d’un amortisseur de vibrations.
•
Vérifier les conditions ambiantes, les caractéristiques de
service, le flux d’air de refroidissement requis, la
compatibilité du moteur, etc.
•
Vérifier le mode de levage et de transport du démarreur.
•
S’assurer que l’emplacement prévu convient pour le
démarreur.
•
S’assurer que l’installation est réalisée conformément aux
réglementations locales de sécurité ainsi qu’à la norme
DIN VDE 0100 de configuration des installations
électriques.
Prendre les mesures nécessaires pour que le personnel ne
puisse pas être en contact avec des composants de circuit
sous tension.
AVERTISSEMENT !
Ne jamais utiliser le démarreur sans le
panneau avant.
REMARQUE : Lors de la mise en place du démarreur,
veiller à ce qu’il ne soit pas en contact avec des
composants sous tension. La chaleur produite doit être
évacuée par les ailettes de refroidissement pour que les
thyristors ne soient pas endommagés (circulation libre
d’air).
Les démarreurs Emotron TSA sont fournis dans un boîtier
clos avec un panneau d’accès avant. Les unités sont munies
d’orifices dans les parties supérieure et inférieure pour les
câbles, etc., voir Chapitre 3. page 15.
2.1.1 Refroidissement
Tableau 5
Dégagement minimum
Format du châssis
TSA
Dégagement minimum (mm) :
audessus*
en
dessous
sur le
côté
100
100
0
1
2
3
4
*) Au-dessus : entre le dessus de l’armoire et le démarreur ou
entre deux démarreurs
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Montage
9
2.2
Caractéristiques mécaniques et dessins
Tableau 6
Format
du
châssis
TSA
1
2
Dimensions*
H1/H2/H3 x L x P
[mm]
285/323/380 x 196 x 235
4
373/411/512 x 254 x 260
*)
Vis
PE
15 x 4, Cu (M6)
M5
13
20 x 4, Cu (M10)
M8
Ventilateur
IP20
23,5
40 x 8, Cu (Ø 13)
M8
Ventilateur
IP20
Poids
[kg]
Verticale
5,5
246/296/340 x 126 x 188
3
Connexion jeu de
barres et
dimensions
d’écrou à
encastrer [mm]
Position de
montage
[Verticale/
Horizontale]
5,7
Verticale/
Horizontale
Système
de refroidissement
Convection
Ventilateur
Classe de
protection
IP20
H1 = Hauteur du boîtier.
H2 = Hauteur de montage totale de l’unité.
H3 = Hauteur totale y compris gaines de câbles
Emotron TSA formats du châssis 1 – 2
H1
H2 H3
126
188
Dimensions des formats de châssis 1 et 2 de
l’Emotron TSA.
Fig. 3
Dimensions des formats de châssis 1 et 2 de
l’Emotron TSA, vue du dessous.
188
Fig. 2
10
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Emotron TSA de format de châssis 3
H1
H2 H3
196
235
Dimensions du format de châssis 3 de l’Emotron TSA.
Fig. 5
Dimensions du format de châssis 3 de l’Emotron TSA,
vue du dessous.
235
Fig. 4
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Montage
11
Emotron TSA de format de châssis 4
H1
H2
254
H3
260
Dimensions du format de châssis 4 de l’Emotron TSA.
Fig. 7
Dimensions du format de châssis 4 de l’Emotron TSA,
vue du dessous.
260
Fig. 6
12
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
2.3
Schémas de montage
Emotron TSA de format de châssis 4
Emotron TSA formats du châssis 1 – 2
11
104,5
17
220
11
11
Ø 6,5 (x 4)
Ø 13
273
425,5
390
Fig. 8
Modèle d’orifices des formats de châssis 1 et 2 de
l’Emotron TSA.
Ø 7 (x 4)
Emotron TSA de format de châssis 3
13
170
10
Fig. 10 Modèle d’orifice du format de châssis 4 de l’Emotron
TSA.
Ø 13
Un modèle aux dimensions réelles de positionnement des
orifices de fixation peut être téléchargé sur nos sites Internet
www.cgglobal.com et www.emotron.com.
303
Ø 7 (x 4)
Fig. 9
Modèle d’orifice du format de châssis 3 de l’Emotron
TSA.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Montage
13
14
Montage
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
3.
Connexions
Le mode d’installation décrit dans ce chapitre est conforme
aux normes CEM ainsi qu’à la Directive Machine.
Si le démarreur progressif est entreposé temporairement
avant d’être connecté, vérifier les conditions
environnementales requises dans les caractéristiques
techniquessection 13.3, page 165. Si le démarreur progressif
est déplacé d’une salle froide (stockage) vers son lieu
d’installation définitif, de la condensation peut apparaître.
Laisser le démarreur progressif s’acclimater et attendre que
toute trace visible de condensation se soit évaporée avant de
connecter l’alimentation secteur.
3.1
Connexions de
l’alimentation et du
moteur
100 - 240 VAC
Câbles
Dimensions des câbles secteur et moteur en conformité avec
les règlements locaux et le courant de sortie nominal du
moteur.
Il n’est pas nécessaire d’utiliser des câbles de moteur blindés
avec le démarreur progressif Emotron TSA. Il émet en effet
un très faible niveau d’émissions.
Il n’est pas non plus nécessaire d’utiliser de câbles
d’alimentation secteur blindés pour le démarreur progressif
Emotron TSA.
Pour les câbles de signal de contrôle, il n’est pas obligatoire
d’utiliser de câbles blindés afin de satisfaire aux
réglementations CEM, (section 1.5, page 6) mais ceci est
recommandé de manière générale afin d’éviter les
perturbations.
Fig. 11 Connexions alimentation, moteur et tension d’alimentation de contrôle
REMARQUE : La carte de contrôle de l’Emotron TSA est
équipée d’une plaque de mise à la terre à laquelle les
câbles blindés peuvent être connectés (voir Fig. 17 à la
page 21).
REMARQUE : pour l’homologation UL, utiliser seulement
des fils en cuivre 75 ºC.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
15
Emotron TSA de formats de châssis 1-2
PE 2
L1
L2
L3
L1
L2
L3
T1
T2
T3
1
3
T1
T2
T3
4
Fig. 12 Connexions de l’alimentation et du moteur de l’Emotron TSA de formats 1-2.
1. Connexion à l’alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l’alimentation secteur
3. Connexion de l’alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu’une alimentation secteur triphasée
est connectée. La pleine tension peut être
détectée si aucun moteur n’est connecté.
Tableau 7
Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons [Nm]
Format du châssis
TSA
16
Câbles
d’alimentation et
de moteur
Câble PE
1
8
5
2
8
5
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Emotron TSA de format de châssis 3
PE 2
L1
L2
L3
1
T1
T2
T3
3
4
Fig. 13 Connexions de l’alimentation et du moteur pour le format 3 d’Emotron TSA.
1. Connexion à l’alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l’alimentation secteur
3. Connexion de l’alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu’une alimentation secteur triphasée
est connectée. La pleine tension peut être
détectée si aucun moteur n’est connecté.
Tableau 8
Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons [Nm]
Format du châssis
TSA
3
Câbles
d’alimentation
et de moteur
Câble PE
20
12
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
17
Emotron TSA de format de châssis 4
PE 2
L1
L2
L3
1
3
T1
T2
T3
4
Fig. 14 Connexions de l’alimentation et du moteur de l’Emotron TSA de format 4.
1. Connexion à l’alimentation secteur triphasée, L1, L2, L3
2. Connexion à la terre de protection (PE) de
l’alimentation secteur
3. Connexion de l’alimentation électrique moteur T1, T2,
T3
4. Terre du moteur,
connexion
AVERTISSEMENT !
Les thyristors peuvent produire un courant de
fuite lorsqu’une alimentation secteur triphasée
est connectée. La pleine tension peut être
détectée si aucun moteur n’est connecté.
Tableau 9
Couple de serrage des boulons [Nm].
Couple de serrage des boulons [Nm]
Format du châssis
TSA
4
18
Connexions
Câbles
d’alimentation
et de moteur
Câble PE
50
12
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
3.1.1Espacements des barres omnibus
du démarreur Emotron TSA
W3 W2 W1
W3 W2 W1
Fig. 15 Dessin général des espacements des barres omnibus
Tableau 10 Espacements des barres omnibus
Format du châssis
TSA
Esp. W1
[mm]
Esp.W2
[mm]
Esp.W3
[mm]
23
40
40
3
35
63
63
4
44
83
83
1
2
3.1.2 Protège-câbles
Lorsque les câbles de moteur et alimentation sont connectés,
monter les protège-câbles conformément à la Fig. 16.
Fig. 16 Dessin général de montage des protège-câbles
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
19
3.2
Agencement de la carte et connecteurs
La présente section contient des informations générales
relatives à la carte d’alimentation et à la carte de contrôle
de chaque format d’Emotron TSA. Pour obtenir des
informations supplémentaires concernant des conditions
spéciales, se reporter à la section 4.4, page 37. Pour obtenir
une description des options disponibles, consulter le
chapitre 12. page 159.
Isolation
La carte de contrôle du produit Emotron TSA est un circuit
séparé à tension extra basse (SELV). Ceci signifie que cette
carte est séparée en toute sécurité des autres circuits qui
transportent des tensions plus élevées et qu’elle est isolée des
conducteurs de terre et de protection d’autres circuits. Le
circuit PTC de la carte d’alimentation est séparé du circuit
SELV de la carte de contrôle avec une séparation conçue
pour :
•
une double isolation si utilisée dans des démarreurs à
intensité de tension nominale maximum de 525 V CA.
•
une isolation de base si utilisée dans des démarreurs de
tension nominale maximum de 690 V CA.
Il est recommandé de toujours séparer les capteurs
PTC/PT100 des pièces sous tension avec au minimum
une isolation de base pour la tension concernée.
AVERTISSEMENT !
Pour les démarreurs à tension nominale
supérieure à 525 V CA, il est obligatoire
d’avoir au moins une isolation de base entre
le capteur de température et les éléments
sous tension.
20
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
5
6
4
7
3
10
8
2
1
9
Fig. 17 Agencement de la carte de l’Emotron TSA
Connexions et détails de l’Emotron TSA
1. Connexion de PE, N, L à la tension d’alimentation de
contrôle (carte d’alimentation)
AVERTISSEMENT !
Pour des raisons de sécurité, la terre de
protection (PE) de l’alimentation de contrôle
doit être connectée.
2. Plaque de mise à la terre avec fentes pour attaches de
fixation des câbles de signal de contrôle et des câbles de
carte optionnelle. Cette plaque est connectée à la terre
pour la mise à la terre des câbles blindés de carte
optionnelle.
3. Cavalier S1 pour sélection U/I d’entrée analogique
4. Connecteur de câble-ruban de carte optionnelle
5. Module de communication (option)
6. Témoins lumineux LED (visibles par des trous) :
- Rouges et jaunes pour les signaux de communication
- Verts indiquant la mise sous tension
7. Pile d’horloge
8. Bornes pour les signaux EntDig/AnIn/AnOut (carte de
contrôle)
10. RS232, avec connecteur D-sub femelle à 9 fiches. Pour
connecter un ordinateur de manière provisoire ou
connecter un panneau de commande externe (option).
Pour la connexion permanente d’un ordinateur
personnel, vous devez utiliser l’un des panneaux de
communication isolé options RS485 ou USB, voir aussi
la note ci-dessous.
REMARQUE : Ce connecteur RS232 n’a pas d’isolation
galvanique. Par conséquent, il est important que tout
l’équipement connecté de manière externe à la carte de
contrôle soit sur le même niveau de potentiel, sous
réserve d’endommagement de l’équipement ! En cas de
doute, nous vous conseillons d’utiliser l’option USB isolée
ou bien un USB isolé vers un convertisseur RS232.
Tableau 11 Dimensions du câble de signal de contrôle et
longueur à dénuder
Format du
TSA
Dimension
max. câble
recommandée
Longueur à dénuder
1–4
Flexible : 1,5 mm2
Rigide : 2,5 mm2
6 mm*
* Si des presse-étoupes sont utilisés, la longueur appropriée
de ceux-ci est de 10 à 12 mm.
9. Bornes pour signaux de sortie de relais et connexion à
PTC (carte d’alimentation)
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
21
3.3
Connexions des signaux de contrôle
Chapitre 12.3 page 159
AVERTISSEMENT !
Les bornes de relais 21-33 sont
isolées individuellement. NE PAS
mélanger la tension SELV avec, par
exemple, du 230 V CA sur ces bornes.
En présence de signaux de tension mixtes
SELV/système, une solution possible consiste
à installer une carte optionnelle d’E/S
supplémentaire (voir Chapitre 12.3 page 159)
et connecter tous les signaux de tension SELV
au bornier de relais de cette dernière tout en
connectant tous les signaux 230 V CA aux
bornes de relais 21 à 33 de la carte
d’alimentation.
Fig. 18 Connexions de la carte de contrôle et de la carte d’alimentation.
Tableau 12 Connexions de la carte d’alimentation
Borne
PE
N
L
Fonction
21
NO
22
C
23
NO
24
C
31
32
NO
C
33
NC
69-70
Terre de protection
Caractéristiques électriques
Mise à la terre de protection
Tension d’alimentation de contrôle
100-240 V CA ±10 %
Relais programmable 1. Le réglage usine est
« Marche » avec indication par fermeture du contact
sur les bornes 21 à 22.
Relais programmable 2. Le réglage usine est sur
« Off » avec indication par fermeture de contact sur
les bornes 23 à 24.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min. 100 mA.
Voir Avertissement.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min. 100 mA.
Voir Avertissement.
Relais programmable 3. Le réglage usine est
« Déclenchement ». Indication par fermeture du
contact sur les bornes 31 à 32 et ouverture du
contact sur les 32 à 33.
Contact inverseur unipolaire (NO/NC), 250 V CA 8 A ou
24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min. 100 mA.
Voir Avertissement.
Entrée thermistor du PTC
Seuil d’alarme 2,4 kΩ. Hystérésis 2,2 kΩ.
Tableau 13 Connexions de carte de contrôle
Borne
11
12
13
14
15
16
17
18
Fonction
Entrée numérique 1 Le réglage usine est « Marche
Avant ».
Entrée numérique 2. Le réglage usine est « Arrêt ».
Tension d’alimentation des signaux de contrôle vers
entrée analogique.
Entrée analogique, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA et
4-20 mA. Le réglage usine est de « 4-20 mA »
Cavalier S1 pour sélection U/I.
Terre (collective)
Entrée numérique 3. Le réglage usine est « Regl Ctrl 1 »
Entrée numérique 4. Le réglage usine est « Remise à zéro »
Alimentation signal de contrôle 1, tension vers entrée
numérique.
19
Sortie analogique. Le réglage usine est « Courant ».
20
Alimentation signal de contrôle 2, tension vers entrée
numérique.
22
Connexions
Caractéristiques électriques
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 sec.
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kΩ
+10 V CC ±5 %. Courant max. à partir de +10 V CC : 10 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Impédance à la borne 15 (0 V CC), à signal tension :
20 kΩ, signal courant : 250 Ω.
Signal de masse 0 V CC
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 sec.
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kΩ
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Contact de sortie analogique :
0-10 V, 2-10 V ; impédance charge min. 700 Ω
0-20 mA et 4-20 mA ; impédance charge max. 500 Ω
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
3.4
Exemples de câblage
Les exemples 1 à 3 suivants constituent des options
différentes de démarrage et d’arrêt de l’Emotron TSA au
moyen des entrées numériques.
REMARQUE : Par défaut, le TSA utilise des signaux de
démarrage/arrêt contrôlés par Front. N’oubliez pas de
modifier le paramétrage du menu [21A] si vous
souhaitez utiliser l’entrée de signal de niveau.
Plaque de
mise à la terre
avec fentes
pour
attaches
de fixation
U
I
Câble blindé de signaux de contrôle
Fig. 19 Traversée du câble de contrôle
REMARQUE : Les câbles blindés de commande ne sont
pas obligatoires mais généralement conseillés afin
d’éviter les perturbations.
L’exemple 1 utilise des signaux séparés de démarrage et d’arrêt.
Les exemples 2 et 3 montrent des signaux de démarrage et
d’arrêt communs.
Les exemples 4 à 6 montrent des connexions avec des
fonctionnalités étendues.
Commencer par connecter les câbles d’alimentation secteur,
de contrôle et du moteur comme suit (commun à tous les
exemples) :
•
Connecter la terre de protection (PE) à la barre de terre
marquée PE et la terre du moteur à la barre de terre
marquée
voir chapitre page 16.
•
Monter le démarreur progressif entre l’alimentation secteur
triphasée (L1, L2 et L3) et le moteur (T1, T2 et T3).
•
Connecter la tension d’alimentation de contrôle (100240 V CA) aux bornes N et L et le fil de terre de
protection à la borne PE.
REMARQUE : Si les réglementations locales prescrivent
l’emploi d’un contacteur réseau, le relais R1 peut être
utilisé pour la commande, voir ci-dessous.
Pour protéger le câblage et éviter des courts-circuits,
utiliser des fusibles lents commerciaux du type gL ou
gG. Pour protéger les thyristors contre les courants de
court-circuit, utiliser des fusibles semi-conducteurs très
rapides. Toutefois, la garantie sera maintenue même si
aucun fusible à semi-conducteur ultra-rapide n’est
employé.
Toutes les entrées et sorties à signaux sont isolées
galvaniquement de l’alimentation secteur.
•
Si nécessaire, connecter le relais R1 (bornes 21 et 22) au
contacteur – le démarreur progressif contrôle alors le
contacteur réseau (pour la configuration usine de R1,
voir le menu [551]).
Toujours s’assurer que l’installation est conforme aux
réglementations locales applicables.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
23
Exemple 1 : Signaux démarrage-arrêt séparés
(connexion à 3 fils).
•
La fermeture (impulsion) du contact entre la borne 18
(24 V CC) et la borne 11 (EntDig 1) produit un
démarrage.
L’ouverture (impulsion) du contact entre la borne 18
(24 V CC) et la borne 12 (Entrée dig 2) produit un
arrêt. Pour que l’Emotron TSA démarre, la borne 12
(Entrée dig 2) doit être connectée à la borne 18
(24 V CC).
REMARQUE : Cette option fonctionne avec les
paramètres par défaut du réglage usine.
REMARQUE : Cette option ne permet pas de redémarrer
le démarreur après une panne d'électricité. Une nouvelle
impulsion de démarrage doit être fournie.
Relais 1
Marche AVANT Arrêt
EntDig1 Entrée dig 2 +10 V
Relais 2
AnIn
Terre
PTC
Relais 3
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 20 Exemple de câble pour signaux de démarrage-arrêt
séparés (connexion à 3 fils)
24
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Exemple 2 : Signaux courants de démarragearrêt (connexion à 2 fils)
•
La fermeture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et
la borne 11 (EntDig 1) et la borne 12 (Entrée dig 2)
produit le démarrage.
L’ouverture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et la
borne 11 (EntDig1) et la borne 12 (Entrée dig 2)
produit un arrêt.
REMARQUE : Cette option fonctionne avec les
paramètres par défaut du réglage usine.
REMARQUE : Cette option permet de redémarrer le
démarreur après une panne d'électricité si le contact est
resté fermé.
Relais 1
Relais 2
Marche AVANT Non
EntDig1 Entrée dig 2 +10 V
AnIn
Terre
PTC
Relais 3
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 21 Exemple de câblage courant de signaux de démarragearrêt (connexion à 2 fils).
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
25
Exemple 3 : Signaux courants de démarragearrêt (connexion à 2 fils)
•
La fermeture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et
la borne 11 (EntDig 1) produit un démarrage.
L’ouverture du contact entre la borne 18 (24 V CC) et la
borne 11 (EntDig1) produit un arrêt.
REMARQUE : Cette option ne fonctionne pas avec les
réglages par défaut des paramètres.
Modifier les paramètres conformément au tableau cidessous.
Menu
Description
21A
Niveau/Front
522
Entrée dig 2 (borne 12)
Paramètre
Niveau
Non
REMARQUE : Cette option permet de redémarrer le
démarreur après une panne d'électricité si le contact est
resté fermé.
Relais 1
Relais 2
Marche AVANT Non
EntDig1 Entrée dig 2 +10 V
AnIn
Terre
PTC
Relais 3
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
+24 V
AnOut
+24 V
Fig. 22 Exemple de câblage courant (connexion à 2 fils) de
signaux de démarrage-arrêt, contrôle par niveau.
26
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Exemple 4 : Câblage étendu
La Fig. 23 offre un exemple de câblage avec les fonctions
suivantes :
L’Emotron TSA démarrera lorsque la pression sera inférieure
à 4 bars et s’arrêtera si la pression atteint les 6 bars.
Menu
Description
Paramètre
21A
Niveau/Front
Niveau
321
Source proc.
F(AnIn)
•
Démarrage/arrêt analogique via valeur du process, voir la
description à la page 108.
322
Unit Process
bar
325
Process Max
10 000
•
Sortie analogique, voir section 8.5.3, page 112.
522
Entrée dig 2 (borne 12)
•
Entrée PTC du moteur, voir la description de la
protection thermique du moteur à la section 8.2.4,
page 76.
6111
CA1 Valeur
6112
NiveauHtCA1
6 bars
6113
NiveauBsCA1
4 bars
561
VIU 1 Dest
562
VIU 1 Source
Relais 1
Relais 2
Non
Val Process
Arrêt
!A1
Relais 3
PTC
EntDig1
Entrée
dig 2
+10 V
AnIn
Terre
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
+24 V
AnOut
+24 V
Remise à zéro
Marche AVANT
Pression 0-10 bars
4 - 20 mA
Courant 0 – Inom
4 - 20 mA
Fig. 23 Exemple de câblage étendu, à l’aide d’entrées et de sorties numériques et analogiques.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
27
Exemple 5 : Câblage de freinage par contrecourant
Menu
L’exemple fourni à la Fig. 24 montre le câblage pour une
fonctionnalité de freinage par contre-courant. Pour obtenir
plus de paramètres, voir la description de la « Méthode de
freinage [344] » à la page 96.
Les contacteurs doivent être contrôlés par les sorties de relais
du démarreur. Pour paramétrer le relais, voir le menu [550]
et la Fig. 63, page 117. Le relais (R1) du premier contacteur
réseau (K1) est réglé sur « SgMarcheAvan » dans le menu
[551], et il contrôlera le contacteur réseau (K1). Le deuxième
contacteur réseau (K2) est contrôlé par le relais (R2), qui est
réglé sur « FreiContCour » dans le menu [552]. Au cours du
démarrage et du fonctionnement à pleine tension, le premier
contacteur (K1) sera activé. Pour le freinage, R1 s’ouvrira et
le contacteur (K2) sera activé par l’intermédiaire de R2 pour
modifier la séquence des phases.
Relais 1
EntDig1
Marche AVANT
Entrée
dig 2
+10 V
Description
Paramètre
344
Méthode de freinage
FreiContCour
551
Relais 1 (Bornes 21 et 22)
SgMarcheAvan
552
Relais 2 (bornes 23 et 24)
FreiContCour
AVERTISSEMENT !
S’ils sont configurés conformément à la
description, les relais R1 et R2 ne seront
jamais activés en même temps. Il est
possible de régler le retard de temporisation entre relais
pour inversion (réglé dans le menu [346]). Toutefois, si
les relais ne sont pas correctement configurés, ils
risquent d’être activés en même temps.
Relais 2
AnIn
Terre
Relais 3
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
PTC
+24 V
AnOut
+24 V
Arrêt
Fig. 24 Exemple de câblage de freinage par contre-courant.
28
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Exemple 6 : Fonctionnalité de démarrage
arrière
!
Les entrées numériques peuvent être configurées de sorte à
démarrer un moteur dans deux sens différents grâce aux
relais programmables R1 et R2. Un exemple de connexion
est représenté à la Fig. 25. Pour la description suivante de la
fonctionnalité de démarrage avant/arrière, les entrées
numériques sont supposées être paramétrées comme suit :
Menu
Description
AVERTISSEMENT !
S’ils sont configurés conformément à la
description, les relais R1 et R2 ne seront
jamais activés en même temps. Le retard de
temporisation d’inversion entre les relais est de 100 ms.
Toutefois, si les relais ne sont pas correctement
configurés, ils risquent d’être activés en même temps.
Paramètre
219
Rotation
Avant+Arrièr
523
Entrée dig 3
MarcheArrièr
551
Relais 1
Opérat Avant
552
Relais 2
OpératArrièr
ATTENTION !
Si le sens du moteur est inversé à pleine
vitesse d’un sens à l’autre, un couple/une
contrainte très élevé(e) peut se produire.
.
Relais 1
EntDig1
Marche
AVANT
Entrée
dig 2
Arrêt
+10 V
PTC
Relais 2
AnIn
Terre
Entrée
dig 3
Entrée
dig 4
+24 V
AnOut
+24 V
MarcheArrièr
Fig. 25 Connexion pour démarrage avant/arrière.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Connexions
29
Le fonctionnement pour la fonctionnalité avec ou sans
freinage à contre-courant est le suivant :
Ces exemples sont valables uniquement avec le contrôle par
Front (paramètre par défaut).
Si EntDig 1 « Marche Avant » est fermé et Entrée dig 3
« MarcheArrièr » est ouvert, le contacteur réseau (K1) de
marche en sens avant sera activé par le relais R1 et le moteur
démarrera en marche avant. EntDig 1 « Marche Avant »
peut être ouvert pendant la marche avant sans aucun effet.
Si Entrée dig 2 « Arrêt » est ouvert, l’arrêt se produira
conformément aux paramètres du groupe de menus [340].
Une fois l’arrêt terminé, le contacteur réseau de marche
avant (K1) sera désactivé par le relais R1.
Il y a exception si le freinage par contre-courant est
sélectionné dans le menu « [344] Méthode de freinage ».
Dans ce cas, le contacteur K1 sera désactivé lorsque la
commande d’arrêt sera activée et le contacteur K2 sera activé
jusqu’à la fin de l’arrêt.
Si l’Entrée dig 3 « MarcheArrièr » est fermée tandis que
l’EntDig 1 « MarcheAvant » est ouverte, le contacteur réseau
de marche en sens inverse (K2) sera activé par le relais R2 et
le moteur commencera à tourner dans le sens inverse.
L’Entrée Dig 3 « MarcheArrièr » peut être ouverte pendant la
marche arrière sans produire aucun effet. Si l’Entrée Dig 2
« Arrêt » est ouverte, un arrêt se produira conformément aux
paramètres d’arrêt du groupe de menus [340]. Lorsque
l’arrêt est terminé, le contacteur réseau de marche arrière
(K2) est désactivé par le relais R2.
Il y a exception si le freinage par contre-courant est
sélectionné dans le menu « [344] Méthode de freinage ».
Dans ce cas, le contacteur K2 sera désactivé lorsque la
commande d’arrêt sera activée et le contacteur K1 sera activé
jusqu’à la fin de l’arrêt.
Si l’EntDig 1 « MarcheAvant » et l’Entrée Dig 3
« MarcheArrièr » sont fermées en même temps, un arrêt sera
effectué conformément aux paramètres d’arrêt du groupe de
menus [340]. Dans ce cas, aucun démarrage ne sera permis.
30
Connexions
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
4.
Lignes directrices relatives aux applications
Le présent chapitre sert de guide afin de choisir les caractéristiques et les fonctionnalités adéquates du démarreur progressif en fonction des différentes applications.
Les moyens suivants sont utilisés pour permettre d’effectuer
le bon choix :
tiques indique un courant nominal de 70 A avec un rapport de
courant de démarrage de 3,0 x FLC (210 A) pendant 30 secondes,
et une période d’arrêt de 330 secondes (5,5 minutes) entre les
démarrages (courant via contacteurs de bypass).
Courant
Normes AC-53
Les normes AC-53 sont définies dans la norme EN(CEI)
60947-4-2:2007 concernant les démarreurs progressifs
électroniques. Ces normes ont pour objectif d’aider à
sélectionner un démarreur progressif en fonction du cycle de
travail, du nombre de démarrages par heure et du courant de
démarrage maximal.
Courant de démarrage
Liste des caractéristiques des applications
Durée
Cette liste permet de sélectionner le type de caractéristiques
du démarreur progressif Emotron TSA en fonction du type
d’utilisations de l’application, voir Tableau 14, page 32.
Démarrage
Liste de fonctions selon l’application
Ce tableau donne un aperçu des applications les plus
courantes et des problématiques qu’elles suscitent. Une
configuration du démarreur Emotron TSA est proposée
pour chaque application, avec des renvois aux menus
utilisés. Voir Tableau 15, page 34.
4.1
Dimensionnement du
démarreur progressif
conformément à AC-53B
La norme EN(CEI) 60947-4-2:2007 définit la norme
AC-53b comme étant une norme de dimensionnement des
démarreurs progressifs pour fonctionnement continu avec
un contacteur de bypass. L’Emotron TSA est conçu
conformément à cette norme.
Exemple de caractéristiques selon la norme
AC-53B
Explications relatives à la désignation des caractéristiques
70 A : AC-53b 3,0 - 30 : 330





(voir également Fig. 26) :
1. Courant nominal (FLC) du démarreur [Ampères]
2. Classification (AC-53b pour tous les modèles Emotron TSA)
3. Courant de démarrage exprimé comme un multiple de FLC
4. Temps de démarrage, [secondes]
5. Temps de bypass, [secondes]
Fonctionnement du
bypass
Fig. 26 Cycle de travail.
4.2
Caractéristiques des
applications
Conformément à la norme AC-53b, un démarreur progressif
peut avoir plusieurs courants nominaux. La liste des
caractéristiques des applications Tableau 14, page 32 montre
quelle est la configuration recommandée pour l’application.
Le modèle Emotron TSA est sélectionné en fonction de la
taille du modèle et du cycle de travail de l’application :
Caractéristiques AC-53b pour Emotron TSA de
Format 1 :
•
•
AC-53b 3.0-15:345 (charge normale avec bypass)
AC-53b 5.0-15:345 (charge élevée avec bypass)
Caractéristiques AC-53b pour Emotron TSA de
Formats 2 à 6 :
•
•
AC-53b 3.0-30:330 (charge normale avec bypass)
AC-53b 5.0-30:330 (charge élevée avec bypass)
REMARQUE : Pour sélectionner le format du démarreur
progressif, il est important de s’assurer que non
seulement les exigences de FLC (courant sous pleine
charge) sont remplies mais que les exigences relatives
au démarrage le sont aussi.
Exemple :
Dans l’exemple précédent, où un Emotron TSA 52-070 est
utilisé dans une application de pompe, les caractéristiques
recommandées sont de « charge normale », selon la liste de
caractéristiques des applications.
L’exemple est tiré d’un modèle Emotron TSA 52-070, utilisé
pour une application de pompe. La désignation des caractéris-
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Lignes directrices relatives aux applications
31
Liste de caractéristiques des applications
Cette liste donne le type de caractéristiques habituelles de la
machine ou de l’application, divisées en applications à
« charge normale » et applications à « charge élevée » (toutes
deux avec bypass). Si la machine ou l’application ne figure
pas dans cette liste, essayez de trouver une machine ou une
application similaire. En cas de doute, veuillez contacter le
fournisseur de votre Emotron TSA.
Exemple :
broyeur à cylindres, ses valeurs nominales seront différentes,
selon la Liste de caractéristiques des applications. En raison
de son courant de démarrage élevé, un broyeur à cylindres
est considéré comme une application à charge élevée, qui
exige plus du démarreur progressif. Les caractéristiques
techniques (page 161) indiquent que le FLC du TSA 52070 est réduit à 42 A pour les applications à charge élevée. Si
le broyeur à cylindre exige un courant FLC d’environ 70 A,
il est recommandé de choisir un modèle TSA 52-140, dont
le courant nominal pour charge élevée est de 84 A.
Si le modèle Emotron TSA 52-070 utilisé dans l’exemple
précédent est utilisé dans, par exemple, une application de
Tableau 14 Liste de caractéristiques des applications
Caractéristiques des applications pour le démarreur progressif Emotron TSA
Secteur
Général et eau
Cycle à charge normale AC53b-3.0
Pompe centrifuge
Pompe submersible
Compresseur à vis
Compresseur à piston
Ventilateur
Soufflante
Dépoussiéreur
Broyeur
Métallurgie et mines
Agro-alimentaire
Rince-bouteilles
Trancheuse
Cellulose et papier
Filière bois
Pétrochimie
Transport et machines
32
Lignes directrices relatives aux applications
Cycle à charge élevée AC53b-5.0
Convoyeur
Mélangeur
Agitateur
Transporteur à courroie
Concasseur à marteaux
Concasseur à mâchoires
Transporteur à rouleaux
Broyeur à cylindres
Broyeur tubulaire
Tréfileuse
Centrifugeuse
Sécheur
Broyeur
Palettiseur
Refondeur
Déchiqueteur
Chariot transporteur
Scie à ruban
Hache-bois
Scie circulaire
Machine à écorcer
Raboteuse
Ponceuse
Broyeur à boulets
Centrifugeuse
Extrudeuse
Convoyeur à vis sans fin
Broyeur à boulets
Broyeur
Convoyeur
Palettiseur
Presse
Broyeur à cylindres
Table tournante
Chariot transporteur
Escalier mécanique
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
4.3
Liste de fonctions selon l’application
Cette liste offre un aperçu de nombreuses applications
différentes avec les problématiques qu’elles suscitent et une
solution possible en utilisant des fonctions de l’Emotron TSA.
Exemple : Concasseur à marteaux
•
La commande du couple linéaire (menu [331], option
RegCoupleLin) donnera les meilleurs résultats.
Description et utilisation du tableau :
•
Amplification de couple pour surmonter le couple élevé
de décollement (menu [337], sous-menus [3371] et
[3372]).
•
Fonction d’alarme de surcharge pour protection en cas
de blocage (menu [410] « Monit Charge », avec les sousmenus pour alarme maximum)
« Application »
Cette colonne contient les différentes applications. Si la
machine ou l’application ne figure pas dans cette liste,
essayez de trouver une machine ou une application similaire.
En cas de doute, veuillez contacter votre fournisseur.
Problématique
Cette colonne décrit les éventuelles problématiques qui sont
habituelles pour ce type d’application.
Fonction d’arrêt par freinage par contre-courant (régler
« Meth d’Arrêt » [341] sur « Freinage » et le menu [344] sur
« FreiContCour »). Il est possible de déterminer un « Délai
de freinage par contre-courant » dans le menu [346].
« Solution Emotron TSA »
Cette colonne donne la solution possible à la problématique
en utilisant une des fonctions de l’Emotron TSA.
« Menu/Chapitre »
Cette colonne vous renvoie vers le menu, le groupe de
menus ou la section du mode d’emploi où vous trouverez
une description des paramètres de la fonction.
Par exemple, « 331=RegCoupleCar » signifie : sélectionnez
« RegCoupleCar » au menu [331].
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Lignes directrices relatives aux applications
33
.
Tableau 15 Liste de fonctions selon l’application
Application
Problématique
Rampes non linéaires
Coups de bélier
Courant élevé et crêtes de courant au
démarrage
La pompe tourne dans le mauvais sens
POMPE
Marche à sec
Charge élevée due à la présence de saletés
dans la pompe
Contraintes sur compresseur, moteur et
transmissions par chocs mécaniques
Fusibles faibles et uniquement bas courant
disponible.
Vis de compresseur tournant dans le mauvais
COMPRESSEUR sens
Endommagement du compresseur si de
l’ammoniaque liquide pénètre dans la vis du
compresseur.
Consommation d’énergie en marche à vide du
compresseur
SOUFFLANTE
CONVOYEUR
VENTILATEUR
34
Contraintes sur soufflante, moteur et
transmissions par chocs mécaniques. Un
courant de démarrage élevé requiert des
fusibles et câbles de plus grand format.
Solution Emotron TSA
Réglage du couple carré pour charges 331=RegCoupleCar
carrées
341=RegCoupleCar
Réglage du couple carré
340
Réglage du couple carré
330
Alarme d’inversion de phase
444
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
410
de charge
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
410
de charge
Réglage du couple linéaire
330
Réglage du couple linéaire et limitation 331=RegCoupleLin
de courant au démarrage.
335
Alarme d’inversion de phase
444
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
410
de charge
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
410
de charge
Le réglage du couple garantit un
démarrage en douceur qui réduit les
contraintes mécaniques.
331=RegCoupleLin
Le courant de démarrage est minimisé
grâce au démarrage où le couple est
réglé.
Contraintes mécaniques sur transmissions et
Réglage du couple linéaire
produits transportés en raison de chocs.
Vitesse lente et commande de
Chargement ou déchargement de convoyeurs
positionnement précise.
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
Convoyeur bloqué
de charge
La courroie ou la chaîne du convoyeur est
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
arrêtée mais le moteur continue à tourner
de charge
Démarrage à la suite de l’arrêt du convoyeur à JOG en sens inverse puis redémarrage
vis en raison d’une surcharge.
en marche avant.
Convoyeur bloqué au démarrage
Fonction Rotor bloq
Courant de démarrage élevé en fin de rampe Réglage du couple carré pour courbes
caractéristiques carrées de charge
Courroies patinantes
Abaisser progressivement la vitesse du
Le ventilateur tourne dans le mauvais sens au
moteur à zéro et redémarrer ensuite
démarrage.
dans l’autre sens.
Courroie ou accouplement cassé(e)
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
de charge
Filtre bloqué ou silencieux bouché.
Lignes directrices relatives aux applications
Menu/Chapitre
330
350
600
410
410
7.1, p. 49
422
330
331=RegCoupleCar
410
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Tableau 15 Liste de fonctions selon l’application
Application
Problématique
Solution Emotron TSA
Inertie élevée des masses provoquant de
Le réglage du couple linéaire permet
fortes contraintes sur la régulation du couple d’obtenir une accélération linéaire et
et du courant.
un courant de démarrage bas.
Nécessité d’arrêt rapide pour des raisons
d’urgence ou de productivité.
RABOTEUSE
Lignes à vitesse élevée
Outil usé
Accouplement cassé
Inertie élevée
CONCASSEUR
Charge élevée au démarrage avec produit
Faible puissance lors de l’emploi d’une
génératrice à moteur Diesel.
Freinage vectoriel dynamique sans
contacteur pour charges moyennes.
Freinage par contre-courant avec
contacteur externe pour charges
élevées.
Vitesse de transport réglée en fonction
de la puissance mécanique à l’arbre
(via sortie analogique) de la raboteuse.
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
de charge
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
d’obtenir une accélération linéaire et
un courant de démarrage bas.
Amplification de couple
Limitation du courant de démarrage
Menu/Chapitre
330
341=Freinage
344=Frei VectDyn
347
341=Freinage
344=FreiContCour
530
410
410
330
337
335
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
410
de charge
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
Vibrations à l’arrêt
344=Frei VectDyn
contacteur
347
Inertie élevée des masses provoquant de
La rampe du couple linéaire fournit une
fortes contraintes sur la régulation du couple accélération linéaire et un courant de 330
et du courant.
démarrage bas.
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
344=Frei VectDyn
contacteur pour charges moyennes.
347
Nécessité d’arrêt rapide.
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
contacteur externe pour charges
SCIE À RUBAN
344=FreiContCour
élevées.
Vitesse de transport réglée en fonction
Lignes à vitesse élevée
de la puissance à l’arbre (via sortie
530
analogique) de la scie à ruban.
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
Lame de la scie usée
410
de charge
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
Accouplement, lame ou courroie cassée
410
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
Inertie de masses élevée
d’obtenir une accélération linéaire et 330
un courant de démarrage bas.
Charge trop élevée ou centrifugeuse non
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
410
équilibrée
de charge
341=Freinage
Freinage vectoriel dynamique sans
CENTRIFUGEUSE
344=Frei VectDyn
contacteur pour charges moyennes.
347
Arrêt contrôlé
Freinage par contre-courant avec
341=Freinage
contacteur externe pour charges
344=FreiContCour
élevées.
Nécessité d’ouvrir la centrifugeuse dans une Freinage jusqu’à vitesse lente puis
340, 350
certaine position.
contrôle de positionnement.
600, 650
Mauvais produit dans le concasseur
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Lignes directrices relatives aux applications
35
Tableau 15 Liste de fonctions selon l’application
Application
MÉLANGEUR
Problématique
Différents matériaux.
Remarque : il est possible d’utiliser les
4 groupes de paramètres afin d’obtenir des
configurations différentes pour des matériaux
différents.
Nécessité de contrôler la viscosité du
matériau.
Lames cassées ou endommagées
Charge élevée avec couple initial de
décollement élevé
CONCASSEUR À
MARTEAUX
Blocage
Arrêt rapide
Moteur bloqué
36
Lignes directrices relatives aux applications
Solution Emotron TSA
Le réglage du couple linéaire permet
d’obtenir une accélération linéaire et
un courant de démarrage bas.
Puissance mécanique à l’arbre via
sortie analogique
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
de charge
Utiliser l’alarme minimum de moniteur
de charge
Le réglage du couple linéaire permet
d’obtenir une accélération linéaire et
un courant de démarrage bas.
Amplification de couple au début de la
rampe.
Utiliser l’alarme maximum de moniteur
de charge
Freinage par contre-courant avec
contacteur d’inversion pour charges
élevées.
Fonction Rotor bloq
Menu/Chapitre
330
530
410
410
331=RegCoupleLin
337
410
341=Freinage
344=FreiContCour
422
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
4.4
Conditions opérationnelles
spéciales
4.4.1 Moteur ou charge trop faible
Le courant de charge minimal du démarreur Emotron TSA
est de 10 % du courant nominal de celui-ci, à l’exception du
modèle TSA52-016, dont le courant de charge minimal est
de 2 A.
Exemple : TSA52-056, courant nominal = 56 A, courant
minimal = 5,6 A.
À noter qu’il s’agit bien du « courant de charge minimal » et
non pas du courant nominal minimal.
4.4.2 Température ambiante
inférieure à 0 °C
Par des températures ambiantes en dessus de 0 °C, un
chauffage électrique ou similaire doit être prévu dans
l’armoire. Étant donné que la distance entre le moteur et le
démarreur n’a aucune importance, le démarreur peut aussi
être monté ailleurs.
4.4.3 Contrôle de pompe avec
démarreur progressif et
convertisseur de fréquence
Il est possible, par exemple dans une station de pompage
comprenant deux pompes ou plus, d’utiliser un
convertisseur de fréquence Emotron FDU sur une pompe et
des démarreurs sur chacune des autres pompes. Le débit des
pompes sera alors contrôlé par la fonction de contrôle de
pompe de l’Emotron FDU.
4.4.4 Démarrage sous charges
tournantes en sens opposés
(inverses)
Un moteur peut être démarré dans le sens des aiguilles d’une
montre (marche avant) même si la charge et le moteur
tournent dans l’autre sens, p. ex. un ventilateur.
Toutefois, le courant risque de beaucoup monter en fonction
de la vitesse et de la charge « dans le mauvais sens ».
Si nécessaire, il est possible de limiter les courants de
démarrage en augmentant le temps de démarrage (menu [336]).
4.4.5 Marche en parallèle de moteurs
Lors du démarrage et de la marche en parallèle de plusieurs
moteurs, la somme des courants moteur doit être égale ou
inférieure à la puissance du démarreur raccordé. À noter
qu’une telle configuration ne permettra ni d’utiliser la
protection thermique interne ni de régler les paramètres
individuels de chaque moteur. Ainsi, le démarrage utilisera la
même rampe pour tous les moteurs raccordés. Ceci signifie
que le temps de démarrage réel peut varier d’un moteur à
l’autre. De la même manière, les niveaux/marges d’alarmes
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
du moniteur de charge sont appliqués à la valeur moyenne
de puissance mécanique à l’arbre des moteurs connectés.
Pour contourner ce type de problème, il peut être nécessaire
de désactiver plusieurs fonctions et alarmes.
Pour des moteurs connectés en parallèle, le réglage du couple
n’est pas recommandé en raison du risque d’oscillation entre
les moteurs. Au lieu de cela, le contrôle de la tension avec ou
sans limitation de courant est recommandé. Il n’est pas
recommandé d’employer les fonctions de freinage pour des
moteurs fonctionnant en parallèle.
Remarque : grâce à l’utilisation de l’Emotron TSA intégré
dans le PTC plus des cartes optionnelles PTC/PT100, il est
possible d’avoir une protection PTC individuelle couvrant
jusqu’à 3 moteurs.
4.4.6 Moteurs mécaniquement
reliés entre eux
Le démarrage et l’opération de moteurs mécaniquement
reliés entre eux et dont chacun est connecté à un démarreur
peut se faire en deux régimes. La première option consiste en
le démarrage simultané des moteurs en régime de contrôle
de tension avec ou sans limitation de courant. Pour la
deuxième, on peut d’abord démarrer le premier moteur en
contrôlant le couple ou la tension. Dès qu’il a atteint la
pleine vitesse, la tension vers les autres moteurs sera
augmentée au moyen du réglage de tension.
4.4.7 Dissipation de chaleur dans les
armoires électriques
Pour obtenir des informations sur la manière de calculer la
dissipation de chaleur dans les armoires électriques, veuillez
consulter le fournisseur de vos armoires électriques. Les
données requises figurent dans « Caractéristiques
techniques », Chapitre 13. page 161.
4.4.8 Essai d’isolement du moteur
Si le moteur est soumis à une tension élevée comme p. ex. au
moment de l’essai d’isolement, débrancher le démarreur
progressif du moteur. Sinon les démarreurs risquent d’être
gravement endommagés par les pointes de tension.
4.4.9 Emploi à une altitude
supérieure à 1 000 m
Toutes les caractéristiques de service sont déterminées pour
une altitude de 1000 m au-dessus du niveau de la mer.
Lors de l’emploi du démarreur progressif à une altitude de
par exemple 3 000 m, il faut réduire la puissance de
l’appareil et il est probable qu’un modèle de caractéristiques
nominales supérieures à la normale soit nécessaire pour
exécuter la tâche. Pour de plus amples renseignements, voir
section 13.3.2, page 166.
Lignes directrices relatives aux applications
37
4.4.10 Conditions ambiantes
agressives
4.4.12 Relai de défaut à la terre
La version standard de l’Emotron TSA est équipée de cartes
enduites afin de réduire le risque de corrosion. Pour les
spécifications, voir section 13.3, page 165.
4.4.11 Système de mise à la terre IT
La version standard du démarreur progressif Emotron TSA
est équipée d’un système de mise à la terre qui satisfait aux
exigences de CEM.
Les systèmes de distribution peuvent être conçus avec une
mise à la terre IT, ce qui permettra l’apparition d’un défaut à
la terre sans que le fonctionnement ne soit interrompu. Pour
être employés dans de tels systèmes, l’Emotron TSA doit être
configuré pour le type d’alimentation réseau IT. L’unité ne
satisfera alors plus aux exigences de CEM.
Si vous possédez un démarreur sans type d’alimentation
réseau IT, il peut être reconstruit. Contactez votre partenaire
local d’entretien CG Drives & Automation.
Il est possible d’utiliser un relais de défaut à la terre pour
protéger le moteur et les câbles. Pour éviter un
déclenchement intempestif causé par des courants de charge
au niveau des condensateurs de filtrage, choisissez un
équipement à courant résiduel (ECR) de type B classé pour
un courant de fuite de 300 mA.
Pour les Emotron TSA de formats 1 et 2 (16 - 100 A), il n’y
a pas de condensateurs mis à la terre et le courant de fuite à
la terre est inférieur à 30 mA.
4.4.13 Autre tension de contrôle
La carte d’alimentation doit être connectée à l’alimentation
de contrôle monophasée de 100-240 V CA. Si elle n’est pas
disponible, un transformateur doit être utilisé. Ce
transformateur doit être connecté tel qu’indiqué à la Fig. 27.
Le transformateur doit être capable de fournir une
alimentation de 50 VA ou plus. Cet élément n’est pas inclus
dans la gamme des options de CG.
Transformateur
Emotron TSA
100 – 240 V CA
Fig. 27 Exemple de câblage lors de l’utilisation d’un transformateur de 380 à 500 V CA
38
Lignes directrices relatives aux applications
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
5.
Mise en route
Ce chapitre décrit, pas à pas, la procédure la plus rapide pour
activer l’arbre moteur. Nous montrerons deux exemples :
contrôle à distance et contrôle à partir du panneau de
commande.
AVERTISSEMENT !
Le montage, le câblage et le paramétrage de
l’appareil en fonctionnement doivent être réalisés
par du personnel dûment formé et qualifié.
5.1
Liste de contrôle
Utilisation via le panneau de commande :
•
Appliquer la tension d’alimentation secteur triphasée et
la tension d’alimentation de contrôle.
•
Sélectionner la langue (menu [211], section 8.2.1, page 69).
•
Régler les données moteur (menu [220] – [227], section
8.2.3, page 73).
•
Régler l’horloge sur l’heure réelle (menu [740], section
8.7.4, page 139)
•
Sélectionner le contrôle par clavier (menu [2151],
section 7.1.1, page 49).
Effectuer un test de marche à partir du panneau de
commande.
•
Vérifier que le moteur et la tension d’alimentation correspondent aux valeurs figurant sur la plaque signalétique du démarreur.
•
•
Installer le démarreur (Chapitre 2. page 9 ).
5.2
•
Connecter les câbles d’alimentation secteur triphasée aux
bornes situées dans la partie supérieure du démarreur
(section , page 16).
•
Connecter les câbles moteur aux bornes situées dans la
partie inférieure du démarreur.
•
Connecter la tension d’alimentation de contrôle.
•
S’assurer que l’installation est conforme aux réglementations locales applicables.
Utilisation à distance (E/S) :
•
Connecter les câbles de commande d’E/S (section 3.3,
page 22).
•
Appliquer la tension d’alimentation secteur triphasée et
la tension d’alimentation de contrôle.
•
Sélectionner la langue (menu [211], section 8.2.1, page 69).
•
Régler les données moteur (menu [220] – [227], section
8.2.3, page 73).
•
Régler l’horloge sur l’heure réelle (menu [740], section
8.7.4, page 139)
•
Réaliser un essai de marche avec un signal de démarrage
d’E/S externe.
Connexions alimentation
et moteur
Raccorder le démarreur entre l’alimentation secteur
triphasée et le moteur. Voir les connexions respectives dans le
tableau ci-dessous.
Dimensionner les câbles d’alimentation secteur et de moteur
conformément aux réglementations locales. Les câbles
doivent être capables de supporter le courant de charge du
moteur (voir « Caractéristiques techniques » à la page 161).
Tableau 16 Connexions alimentation et moteur
L1, L2, L3
PE
Alimentation secteur, triphasée
Terre de protection
T1, T2, T3
Sortie moteur, triphasée
Masse moteur
AVERTISSEMENT !
Pour permettre un travail en toute sécurité,
la masse secteur doit être connectée à la
borne PE et la mise à la terre du moteur à
.
5.2.1 Connecter les câbles
d’alimentation secteur
La connexion des câbles d’alimentation secteur est
représentée à la section 3.1, page 15.
5.2.2 Connecter les câbles de
moteur
La connexion des câbles de moteur est représentée à la
section , page 16.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Mise en route
39
5.2.3 Connecter la tension
d’alimentation de contrôle
La tension d’alimentation de contrôle est raccordée aux
bornes marquées N et L sur la carte d’alimentation
(Chapitre 3.2 page 20).
5.3
Boucle de bascule par
défaut
Une boucle de bascule par défaut simplifie la configuration
des données initiales, voir Fig. 28. Cette boucle comporte les
menus à régler avant le premier démarrage du démarreur.
Appuyer sur la touche Bascule pour entrer, par exemple,
dans le menu [740]. Utiliser ensuite la touche Entrée pour
aller dans les sous-menus ([741] et suivants) et saisir les
paramètres. Un nouvel appui sur la touche Bascule fait
apparaître le menu à bascule suivant.
sont utilisées dans le calcul des données opérationnelles
complètes du démarreur.
Modifier les paramètres à l’aide des touches du panneau de
commande. Pour plus d’informations sur le panneau de
commande et la structure des menus, consulter le
Chapitre 6. page 43.
Le menu [100], Préférences d’affichage, s’affiche au démarrage.
1. Appuyer sur
NQE1
TGO
pour afficher le menu [211], Langue.
Sélectionner la langue à l’aide des touches
Confirmer en appuyant sur
2. Appuyer sur
NQE1
TGO
et
.
.
pour afficher le menu [221], « Tension
Mot » et régler la tension nominale du moteur. Modifier
la valeur à l’aide des touches
Confirmer en appuyant sur
,
,
et
.
.
Effectuer les réglages suivants de la même manière :
3. Régler la fréquence du moteur [222].
Boucle de bascule
Vers les sous-menus
4. Régler la puissance du moteur [223]
5. Régler le courant du moteur [224].
6. Régler la vitesse du moteur [225].
7. Régler le facteur de puissance (cos φ) [227].
Les paramètres suivants (8 à 10) sont normalement réglés à
l’usine sur l’heure CET (heure d’Europe centrale). Si ceci
vous convient, passer à l’étape 11.
8. Appuyer sur
NQE1
TGO
9. Appuyer sur
pour afficher le menu [740], « Horloge ».
pour afficher le menu [741], « Temps ».
Modifier l’heure à l’aide des touches
Fig. 28 Boucle de bascule par défaut
5.4
Utilisation d’E/S à distance
En général, le démarreur et le moteur sont commandés par
des signaux externes. Cet exemple montre le paramétrage
d’un moteur standard démarré par un bouton de démarrage
externe.
Connecter les câbles de signaux de contrôle.
Il est recommandé d’utiliser des câbles de signaux de
contrôle blindés constitués de fils souples jusqu’à 1,5 mm2
ou de fils massifs rigides jusqu’à 2,5 mm2.
Le câblage minimum pour le démarrage contrôlé à distance
est représenté à la section 3.4, page 23.
Mettre sous tension
Après que la tension d’alimentation de contrôle a été activée,
le système est initialisé, l’écran allumé et le ventilateur
interne (format 1 de châssis sans ventilateur) se met en
marche pendant 5 secondes.
Définir les données de base
Utiliser la boucle de bascule par défaut, voir Fig. 28, pour
saisir les données de base, c’est-à-dire la langue, l’heure et les
données moteur du moteur connecté. Les données moteur
40
Mise en route
,
,
et
.
Confirmer en appuyant sur
10. Appuyer sur
.
pour afficher le menu [742], « Date »,
et régler la date.
Confirmer en appuyant sur
.
11. Mettre l’appareil hors tension.
12. Connecter les entrées/sorties analogiques et numériques.
13. Mettre l’appareil sous tension.
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode de
démarrage que la « régulation par le couple linéaire »,
voir la section 7.1.2, page 35.
Faire un essai de marche avec une
commande de démarrage externe
L’installation est achevée. Vous pouvez à présent faire
démarrer le moteur en appuyant sur le bouton de démarrage
extérieur (contact fermé).
REMARQUE : Quand le contacteur de bypass interne est
activé, on entend trois déclics différents.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Pour arrêter le moteur, déconnecter la commande de
démarrage (contact ouvert).
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode
d’arrêt que la méthode par défaut « Roue libre », voir la
section 7.1.2, page 35 et le menu [341].
5.5
Utilisation via le panneau
de commande
Un essai manuel peut être exécuté via le panneau de
commande. Cet exemple montre le paramétrage à réaliser
pour un moteur standard.
Mettre sous tension
Une fois que la tension d’alimentation de contrôle a été
activée, le système est initialisé, l’écran allumé et le
ventilateur interne (format 1 de châssis sans ventilateur) se
met en marche pendant 5 secondes.
Définir les données de base
Saisir les données de base, c’est-à-dire la langue, l’heure et les
données moteur pour le moteur connecté. Procéder de la
même manière que pour « Utilisation d’E/S à distance » à la
page 40.
Suivre les étapes 1 à 10.
Appuyer ensuite sur
le nombre de fois nécessaire pour
revenir au menu [100], « Préférences d’affichage ».
Sélectionner les commandes manuelles
1. Appuyer sur
princ. ».
pour afficher le menu [200], « Setup
2. Appuyer sur
« Opération ».
pour afficher le menu [210],
3. Appuyer sur
pour afficher le menu [215], « Comm
dAction », puis appuyer sur
pour aller au sous-menu
[2151], « Cde Mar/Arr ».
4. Sélectionner « Clavier Int » à l’aide de la touche
Appuyer sur
.
pour confirmer.
Effectuer un essai à partir du panneau de
commande
Appuyer sur la touche
du panneau de commande pour
faire tourner le moteur en marche avant.
REMARQUE : Quand le contacteur de bypass interne est
activé, on entend trois déclics différents.
Appuyer sur la touche
arrêter le moteur.
du panneau de commande pour
REMARQUE : Pour sélectionner une autre méthode
d’arrêt que la méthode par défaut « Roue libre », voir
la section 7.1.2, page 35 et le menu [341].
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Mise en route
41
42
Mise en route
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
6.
Utilisation via le panneau de commande
Le panneau de commande affiche le statut du démarreur et
s’utilise pour régler l’ensemble des paramètres. Il permet
également un contrôle direct du moteur.
6.1 Écran
L’écran est rétroéclairé et comprend 2 lignes de 16 caractères
chacune. Il est divisé en six zones.
Les différentes zones de l’écran sont décrites ci-après :
221 T
Arr A M1
Tension mot
400 V
Écran LCD
Diodes
Fig. 30 Écran LC
Touches
de commande
Touche Bascule
Touches
de fonction
Zone A : Affiche le numéro du menu (3 ou 4 positions).
Indique si le menu se trouve dans la boucle de
bascule (page 46), signalée par un ,ou si le
Zone B :
démarreur est réglé pour une utilisation locale
(page 47), signalée par un .
Affiche l’intitulé du menu actif, sous forme
Zone C : abrégée, par exemple menu ou description
du contenu.
Affiche le statut du démarreur (3 positions).
Zone D : Les indications de statuts suivantes sont
possibles :
Fig. 29 Panneau de commande
Acc : Accélération du moteur
Dec : Décélération du moteur
I2t : Protection I2t du moteur active
REMARQUE : La langue d’affichage par défaut est
l’anglais. Modifier la langue dans le menu [211] pour
qu’elle corresponde à ce mode d’emploi.
Mrc : Le moteur tourne à pleine vitesse
Jog : Le moteur tourne à la vitesse lente (Jog)
Déf : Erreur
Arr : Le moteur est arrêté
Affiche le jeu de paramètres actif : , , ou
;
et s’il s’agit d’un paramètre moteur : M1, M2,
M3 ou M4.
Lors de la modification d’un paramètre d’un
Zone E :
menu, un curseur clignote.
Un « S » indique une erreur progressive et un « A »
est affiché si le nombre maximum de tentatives
de réarmement automatique est dépassé.
Affiche le paramètre ou la sélection du menu
actif (vide pour les 1er et 2e niveaux des menus).
Zone F :
Affiche également les messages d’alerte et
d’alarme.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Utilisation via le panneau de commande
43
6.2 Témoins lumineux
Les trois diodes (LED) en dessous de l’écran indiquent le
statut des opérations du démarreur et du moteur ou de la
machine (voir Fig. 31). Selon le mode d’utilisation, les
indicateurs d’erreur et de marche clignoteront également
pour alerter l’utilisateur de l’approche d’un événement ou
d’une action. Les différents signaux des LED sont décrits
dans le Tableau 17 ci-dessous.
MARCHE
(vert)
ERREUR
(rouge)
ALIMENTATION
(vert)
Fig. 31 Témoins lumineux
Tableau 17 Signification des témoins lumineux
Apparence
des témoins
lumineux :
Statut :
Allumé
CLIGNOTEMENT NORMAL
(2 Hz)*
CLIGNOTEMENT LENT
(1 Hz)*
----------------
---------------
ALIMENTATION Alimentation secteur
(vert)
sous tension
ERREUR
(rouge)
Démarreur en état
d’erreur, moteur
arrêté
Alerte et au cours
d’une rampe d’arrêt pour
erreur progressive
MARCHE
(vert)
Marche à pleine
vitesse
Rampe d’arrêt et de démarrage
En attente d’un réarmement automatique après
erreur ou atteinte
de capacité thermique i2t
(clignotement simultané des
témoins Marche et Erreur).
ÉTEINT
Hors tension
Pas d’erreur
Moteur arrêté
*) Fréquence : 1 Hz=1 clignotement par seconde ; 2 Hz=2 clignotements par seconde
6.3 Touches de commande
Les touches de commande sont utilisées pour émettre
directement les commandes de DÉMARRAGE, ARRÊT
ou RÉARMEMENT. Par défaut, les touches de
DÉMARRAGE et d’ARRÊT sont désactivées et les
commandes sont contrôlées à distance (à partir d’une
entrée numérique).
Pour activer les commandes de DÉMARRAGE (marches
avant et arrière) à l’aide des touches de commande, voir la
description à la section 7.1.1, page 49, menu [2151].
La touche RÉARMEMENT est active par défaut. Elle
restera active aussi longtemps que l’une des options de
clavier sera sélectionnée dans le menu [216].
Si la fonction « Autorisation » est programmée sur une
entrée numérique, cette entrée devra être active pour
permettre l’émission de commandes Marche/Arrêt à partir
du panneau de commande.
Tableau 18 Commandes par touches de commande.
DÉMARRAGE EN
MARCHE ARRIÈRE
Démarrage avec rotation en marche arrière
(gauche).
(Requiert un contacteur d’inversion).
ARRÊT/RÉARM
Arrête le moteur.
Réarme le démarreur
(après une erreur).
DÉMARRAGE EN
MARCHE AVANT
Démarrage avec rotation avant (droite).
REMARQUE : Il n’est pas possible d’activer
simultanément les commandes Marche/Arrêt depuis le
clavier et à distance à partir du bornier, à l’exception de
la fonction JOG, qui peut lancer une commande de
démarrage, voir « Fonctions de Jog » à la page 50.
44
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
6.4 Touches de fonction
Les touches de fonction permettent d’utiliser les menus ainsi
que de les programmer et de consulter leurs paramètres.
Les paramètres non modifiables pendant l’utilisation sont
désignés dans ce mode d’emploi par un symbole de
verrouillage : .
REMARQUE : Si l’utilisateur essaie de modifier, en cours
de fonctionnement, une fonction qui ne peut être
changée que lorsque le moteur est à l’arrêt, l’écran
affichera le message « Arrêter! ».
Tableau 19 Commandes par touches de fonction
ENTRÉE
Passer au niveau de menu
inférieur.
Confirmer la modification d’un
paramètre.
Touche
ÉCHAPPEMENT
Accéder à un niveau de menu
supérieur.
Ignorer la modification d’un
paramètre (sans confirmer).
PRÉCÉDENT
Accéder à un menu précédent
au même niveau.
Déplacer le curseur d’une
position vers la gauche.
SUIVANT
Passer au menu suivant, du
même niveau.
Déplacer le curseur d’une
position vers la droite.
- (MOINS)
ou
JOG
ARRIÈRE
Réduire une valeur.
Modifier une sélection.
Ou :
Fonction de Jog arrière.
Augmenter une valeur.
+ (PLUS)
Modifier une sélection.
ou
Ou :
JOG AVANT
Fonction de Jog avant.
6.4.1 Fonction des touches +/Pour modifier une valeur ou une sélection manuellement ou
pour entrer une nouvelle valeur, utiliser les touches « + » et
« - ». Pour que cette fonction soit active, le clavier doit être
déverrouillé (tel qu’il l’est par défaut), menu [218].
Modification des paramètres
sélectionnés
Pour modifier un paramètre sélectionné dans un menu,
appuyer sur les touches « + » ou « - » pour parcourir les
options disponibles. Pendant ce temps, le curseur gauche
(zone E) clignote. Pour confirmer une sélection, appuyer sur
ENTRÉE. Le curseur cessera de clignoter.
Modification de valeurs de paramètres
La plupart des paramètres peuvent être modifiés pendant
l’utilisation sans arrêter le démarreur.
•
Pour modifier la valeur d’un paramètre, appuyer sur les
touches « + » ou « - ». Le curseur gauche clignote
pendant que la valeur est augmentée ou diminuée. En
maintenant les touches « + » ou « - » enfoncées, la valeur
augmentera ou diminuera continuellement.
•
Pour modifier des nombres élevés, il est aussi possible de
sélectionner un chiffre avec le curseur à l’aide des touches
PRÉCÉDENT et SUIVANT et de modifier le chiffre
avec les touches « + » ou « - ».
•
La touche Bascule permet de modifier le signe de la
valeur introduite (valable seulement pour certains
paramètres). Ce signe changera également au
franchissement du zéro.
•
Appuyer sur Entrée pour confirmer la valeur. Le curseur
gauche cessera de clignoter.
•
Appuyer sur ÉCHAP pour quitter le mode Édition.
Entrée d’un code de verrouillage
Le code de verrouillage du menu [218] est inséré de la même
manière qu’un changement de valeur de paramètre, à l’aide
des touches +/-. La touche PRÉCÉDENT permet de
déplacer le curseur vers la gauche afin de saisir le symbole
suivant. Une fois l’opération terminée, confirmer avec
ENTRÉE.
REMARQUE : Le code de verrouillage est fixe et réglé
sur 291.
REMARQUE : Si le message « Code verr » s’affiche et que
rien ne se produit en appuyant sur la touche « + » ou « - »,
le panneau de commande est verrouillé. Aller au menu
[218] pour déverrouiller le panneau de commande.
6.4.2 Fonction de touche de Jog
Les touches « + » et « - » peuvent être programmées pour la
vitesse Jog, ce qui permet d’effectuer un démarrage de Jog
manuellement à partir du panneau de commande en
appuyant sur l’une de ces touches et en la maintenant
enfoncée.
Pour activer la fonction de touche de Jog, voir les
instructions à la section « Fonctions de Jog » à la page 50.
Pour désactiver la fonction de touche de Jog, déverrouiller le
clavier dans le menu [218].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Utilisation via le panneau de commande
45
6.5 Touche Bascule et Loc/Dist
Cette touche a deux fonctions : bascule entre
menus sélectionnés et commutation entre
commande locale et à distance.
Suppression de tous les menus de la boucle
de bascule
1. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche Échappement.
Si la touche est programmée sur « Bascule »
(par défaut dans le menu [2171]), elle n’aura
que la fonction de bascule.
2. Le message « EffacerList? » s’affiche.
Si elle est programmée sur « Loc/Dist » dans le menu [2171],
elle pourra seulement être utilisée pour commuter entre le
contrôle local et à distance du démarreur.
Boucle de bascule par défaut
Si la touche est programmée sur « Combiné » dans le
menu [2171], elle peut être utilisée pour les deux fonctions
de la manière suivante :
•
Appuyer et relâcher pour la fonction bascule.
•
Appuyer et maintenir la touche Bascule enfoncée
pendant plus de cinq secondes pour commuter entre les
fonctions Locale et À distance, voir section « Fonction
Loc/Dist » à la page 47.
3. Confirmer en appuyant sur ENTRÉE pour supprimer
les menus figurant dans la boucle.
La Fig. 32 illustre la boucle de bascule par défaut. Cette
boucle comporte les menus à régler avant le premier
démarrage du démarreur. Appuyer sur la touche Bascule
pour accéder, par exemple, au menu [211] puis sur la touche
Suivant pour accéder aux sous-menus ([212], etc.) et
introduire les paramètres. Un nouvel appui sur la touche
Bascule fait apparaître le menu à bascule suivant.
Boucle de bascule
Vers les sous-menus
Lors de la modification des valeurs des paramètres, la touche
Bascule peut être utilisée pour changer le signe de la valeur.
212
6.5.1 Fonction Bascule
La fonction Bascule permet de parcourir aisément les menus
sélectionnés dans une boucle. La boucle de bascule peut
contenir dix menus au maximum. Par défaut, elle contient
les menus requis pour la Mise en route. La boucle de bascule
peut aussi être utilisée pour créer un menu pratique
comportant les paramètres les plus importants pour
l’application concernée.
Fig. 32 Boucle de bascule par défaut
REMARQUE : Ne pas maintenir la touche Bascule
enfoncée pendant plus de cinq secondes sans appuyer
sur la touche « + », « - » ou Échappement ; le faire pourrait
en effet activer la fonction Loc/Dist de la touche. Voir
menu [2171].
Indication des menus dans la boucle de
bascule
Les menus inclus dans la boucle de bascule sont indiqués par
le symbole
dans la zone B de l’écran.
Ajout d’un menu à la boucle de bascule
1. Accéder au menu à ajouter dans la boucle.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche « + ».
3. Vérifier qu’un
est affiché à droite du numéro du
menu (zone B).
Suppression d’un menu de la boucle de
bascule
1. Accéder au menu à supprimer à l’aide de la touche Bascule.
2. Appuyer sur la touche Bascule et la maintenir enfoncée
tout en appuyant sur la touche « - ».
3. Vérifier que le symbole
numéro du menu.
46
n’est plus affiché à droite du
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
6.5.2 Fonction Loc/Dist
6.6 Structure des menus
Cette fonction permet d’alterner entre le contrôle local et à
distance du démarreur à partir du panneau de commande.
Par défaut, la fonction Loc/Dist de cette touche est réglée sur
« Bascule » et elle doit donc être modifiée. Activer la
fonction dans le menu [2171] en sélectionnant « Combiné »
ou « Loc/Dist ».
La structure des menus s’articule en 4 niveaux.
La fonction Loc/Dist peut aussi être changée via les entrées
numériques, voir le menu Entrée Digit [520].
Modification du mode de contrôle
1. Appuyer sur la touche Loc/Dist jusqu’à ce que l’écran
affiche le message « Local? » ou « Distance? ».
Si « Combiné » a été sélectionné dans le menu [2171],
appuyer sur la touche pendant 5 secondes.
Si « Loc/Dist » a été sélectionné dans le menu [2171],
simplement appuyer sur la touche,
2. puis confirmer en appuyant sur Entrée,
3. ou annuler avec Échappement.
Menu principal
Premier caractère du numéro de menu.
1er niveau
2ème niveau
Deuxième caractère du numéro de menu.
3ème niveau
Troisième caractère du numéro de menu.
4ème niveau
Quatrième caractère du numéro de menu.
Cette structure est donc indépendante du nombre de menus
par niveau.
À titre d’exemple, un menu peut avoir deux menus
sélectionnables (Jog [350]), ou 12 menus sélectionnables
(Données moteur [220]).
REMARQUE : Si un niveau comporte plus de 9 menus, la
numérotation continue avec des caractères alphabétiques.
(A, B, C,...).
Il est important de définir le sens de « Local » et de « À
distance » lors de l’utilisation de la touche Loc/Dist :
Mode local
La fonction « Locale » est configurée dans le menu
CtrLocMarch ([2173]), dont le réglage usine par défaut est
« Clavier ». Le statut réel du démarreur ne sera toutefois pas
modifié ; ainsi, les conditions Marche/Arrêt resteront
absolument identiques. Quand le démarreur est réglé sur
l’utilisation Locale, un sera affiché dans la zone B de
l’écran (en alternance avec , s’il s’agit également d’un
menu de la boucle de bascule).
Menu principal
Mode distant
La fonction « À distance » est définie dans le menu [2151],
« Cde Mar/Arr », la valeur par défaut étant « À distance ».
Un signal « Loc/Dist » est disponible au niveau des relais
[550] pour vérifier si le démarreur est en mode Local ou
À distance. Le signal du relais sera actif/haut si le démarreur
est réglé sur le contrôle local, et inactif/bas en mode à
distance.
2ème niveau
3ème niveau
4ème niveau
Fig. 33 Structure des menus
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Utilisation via le panneau de commande
47
6.6.1 Menu principal
Cette section donne une brève description des fonctions du
menu principal. Pour obtenir une description plus détaillée
des contenus de chaque menu principal, voir le chapitre 8.
page 67.
100
Préférences d’affichage
Ce menu, qui s’affiche à la mise sous tension, affiche deux
données réelles de process (par défaut, puissance électrique
et courant). Il est programmable pour de nombreux autres
messages.
200
Configuration générale
Il contient les principaux paramètres d’utilisation du
démarreur comme les données moteur et les réglages de
protection et de communication.
300
Process
Ce menu contient des paramètres plus liés à l’application,
par exemple de démarrage et d’arrêt en utilisant une valeur
de process analogique.
400
Protection du process
Ce menu permet de configurer plusieurs paramètres de
protection de la machine et du process, par exemple le
moniteur de charge.
500
Entrées/Sorties et connexions virtuelles
Permet d’effectuer les réglages relatifs aux entrées et aux
sorties.
600
Fonctions logiques et temporisateurs
Un ensemble de blocs librement programmables sont
disponibles dans cette section.
700
Visualisation de l’opération et du statut
Ce menu affiche des données opérationnelles (puissance,
couple, courant, etc.) et des informations sur le statut de, par
exemple, l’horloge, la date, les entrées et les sorties.
800 Visualisation des enregistrements
d’erreurs
Ce menu affiche les 9 dernières erreurs enregistrées dans la
mémoire d’erreurs.
900
Données Système
Ce menu contient des informations sur le modèle de
démarreur et la version du logiciel.
48
Utilisation via le panneau de commande
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
7.
Principales fonctionnalités
Ce chapitre décrit les principales fonctionnalités du
démarreur progressif Emotron TSA.
7.1
Paramétrage des fonctions
de démarrage, arrêt et
marche
7.1.1 Commandes de démarrage et
d’arrêt
Les signaux de commande de démarrage et d’arrêt peuvent
être envoyés à partir du panneau de commande à l’aide des
touches de commande, par commande à distance (c’est-àdire E/S programmable) ou communication série. Le sens de
rotation valable du moteur est défini dans le menu [219]
(voir Fig. 34). Suivre la procédure définie à la Fig. 35 pour
paramétrer les signaux de démarrage et d’arrêt.
AVANT
(droit)
ARRIÈRE
(gauche)
Fig. 34 Sens de rotation.
Pour la configuration des E/S programmables, voir la
description, respectivement, de l’entrée et de la sortie. Pour
obtenir une liste des différentes possibilités, voir section 7.4,
page 61.
REMARQUE : Si vous tentez de lancer une commande
incorrecte, par exemple, Marche avant alors que le sens
de rotation défini dans le menu [219] est Marche
arrière, rien ne se passera ni ne sera indiqué.
Mode de commande locale ou à distance
La fonction « Loc/Dist » de la touche de bascule (en réglant
« Loc/Dist » sur « TchFonction » dans le menu [2171])
permet également de commander le démarrage et l’arrêt.
L’utilisateur peut choisir de définir les fonctions
« À DISTANCE » et « LOCAL » dans les menus « Cde Mar/
Arr » [2151] et « CtrLocMarch » [2173]. En ce sens, la
touche Loc/Dist devient un outil non seulement pour passer
du panneau de commande à la commande par E/S mais
aussi pour passer rapidement d’un emplacement de
commande de démarrage/arrêt à un autre. Voir la
description à la section 6.5.2, page 47.
7.1.2 Méthodes de démarrage et
d’arrêt
Les méthodes de démarrage et d’arrêt du moteur sont
configurées dans les menus [330] « Conf Démarr » et [340]
« Conf d’Arrêt ». Voir les descriptions à la section 8.3.3,
page 92.
Il est également possible d’appliquer une « Limitation de
démarrage » [234] dans le cadre des actions utilisées pour
protéger le démarreur progressif. Les fonctions le permettant
sont essentiellement liées aux paramètres de nombre de fois,
par exemple en limitant le nombre de démarrages par heure
ou en fixant un délai minimum de temps entre démarrages.
Pour obtenir des lignes directrices concernant les
applications spécifiques, se reporter à la section « Liste de
fonctions selon l’application» à la page 33.
Si la fonction de moniteur de charge [410] est activée
(page 56), il peut être nécessaire d’appliquer un temps de
retard de démarrage du moniteur de charge [417] pour
éviter de fausses alarmes pendant le démarrage en raison
d’un courant de démarrage élevé.
FreiIntercep
Fig. 35 Arbre décisionnel de marche/arrêt
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Un frein d’interception est utilisé pour freiner une
application à roue libre jusqu’à l’arrêt, par exemple un
ventilateur qui tourne à cause du vent. Un frein
d’interception peut être sélectionné comme fonction d’une
entrée numérique [520], voir section 8.5.2, page 111. Le
frein d’interception peut être activé seulement quand le TSA
n’est pas opérationnel, c’est-à-dire quand Arr est affiché à
l’écran.
Principales fonctionnalités
49
7.1.3 Fonctions de Jog
Un frein d’interception est utilisé pour freiner une
application à roue libre jusqu’à l’arrêt, par exemple un
ventilateur qui tourne à cause du vent. Un frein
d’interception peut être sélectionné comme fonction d’une
entrée numérique [520], voir section 8.5.2, page 111. Le
frein d’interception peut être activé seulement quand le TSA
n’est pas opérationnel, c’est-à-dire quand Arr est affiché à
l’écran. Pour sélectionner la méthode d’activation de la
fonction Jog, suivre la procédure décrite à la Fig. 36.
Il est possible de régler le taux d’accélération de l’arrêt
jusqu’au niveau de vitesse de Jog sélectionné dans le menu
[353], « Jog Ramp Rate », afin d’obtenir un démarrage de
Jog progressif.
Il y a également deux exemples sur la manière d’appliquer
des paramètres de temps de Jog en utilisant les fonctions
logiques, voir page 64.
7.1.4 Priorité du signal de
démarrage/arrêt
Une commande de jog a une priorité plus basse qu’une
commande normale de démarrage, ce qui signifie que si le
démarreur fait déjà tourner le moteur, la commande de Jog
sera ignorée. Si le démarreur est en mode Jog, une
commande de démarrage normale aura la priorité sur ce
mode et démarrera le moteur à pleine vitesse.
Une commande « Autorisation » (réglée à l’aide de Entrée
Digit [520]) a la priorité la plus élevée et annule à la fois une
commande normale de démarrage/arrêt et une commande
de Jog. Si « Autorisation » est inactif, il sera impossible
d’exécuter une démarrage normal ou un démarrage de Jog.
L’ordre de priorité est donné dans le Tableau 21 ci-dessous.
Tableau 21 Priorité des signaux des entrées numériques
Tous les paramètres de sens de rotation de tous les paramètres
intervenant dans la fonction de Jog doivent être corrélés.
Voir Tableau 20 ci-dessous.
Tableau 20 Paramètres de Jog en fonction du sens de rotation
219
351
352
Jog
avant
Avant
10 %
Jog
arrière
Arrière
1)
Jog avant et
arrière
Avant+Arrièr
10 % 1)
10 % 1)
Commande
1
Autorisation
2
Arrêt
3
Marche Avant et Marche Arrière
4
Jog Avant et Jog Arrière
5
FreiIntercep
7.1.5 Réglage des données moteur
Fig. 36 Arbre décisionnel de Jog
Menu
Priorité
Pour obtenir des performances optimales, régler les données
moteur conformément à la plaque signalétique du moteur.
Ces menus se trouvent à la section 8.2.3, page 73 ; groupe
de menus [220]. Les données moteur sont traitées comme
un groupe de paramètres (un sur quatre : M1 – M4).
Le moteur M1 est réglé comme moteur par défaut et les
données moteur entrées s’appliqueront au moteur M1.
Si plusieurs moteurs sont utilisés, les données moteur
doivent être enregistrées dans différents jeux de paramètres,
sélectionnés dans le menu [212]. Voir également
« Traitement des données moteur dans les jeux de
paramètres» à la page 52.
10 % 1)
7.1.6 Informations relatives au process
1) Valeur pouvant être modifiée dans le menu correspondant.
REMARQUE : Pour activer la fonction Jog avec les touches
de Jog du panneau de commande, appuyer sur les
touches et les maintenir enfoncées.
50
Principales fonctionnalités
Un capteur externe, par exemple un capteur de pression 4 –
20 mA, peut être connecté à une entrée analogique et être
utilisé comme valeur du process pour le TSA.
La valeur du process peut être configurée pour afficher une
valeur vraie dans le système SI, par exemple en [bars]. Voir
groupe de menus [320].
Il est également possible de laisser cette valeur de référence,
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en fonction du niveau, effectuer un démarrage (ou un arrêt)
automatique du TSA. Pour de plus amples renseignements,
voir l’exemple page 109.
Si nécessaire, les unités du système SI peuvent être remplacées
par les unités du système US dans le menu [21C].
Veuillez noter que les paramètres des données moteur seront
remis à zéro et devront par conséquent être réglés après la
modification des unités.
7.2
Utilisation des jeux de
paramètres
Des jeux de paramètres peuvent être utilisés pour paramétrer
le démarreur progressif pour différentes applications avec
utilisation et connexion de différents moteurs, différentes
méthodes de démarrage/arrêt, paramètres d’alarmes, sources
de contrôle, etc.
7.2.1 Sélection des jeux de
paramètres
Les jeux de paramètres peuvent être sélectionnés au moyen
du panneau de commande, d’entrées numériques ou de
communication série. La sélection de jeux de paramètres
s’effectue via le menu [241], Sélect Jeu.
Toutes les entrées numériques et virtuelles peuvent être
configurées de manière à permettre la sélection de jeux de
paramètres. La Fig. 37 montre la manière dont les jeux de
paramètres peuvent être activés via une entrée numérique,
où, par exemple, Entrée dig 3 [523] est réglée sur « Regl Ctrl
1 » et Entrée dig 4 524 sur « Regl Ctrl 2 ».
Jeu de paramètres A
C
Les quatre jeux de paramètres permettent de configurer
différentes options de contrôle de manière à changer
rapidement le comportement du démarreur. Il est possible
d’adapter le démarreur en ligne pour modifier le
comportement. Cette possibilité est basée sur le fait qu’à
tout moment voulu, chacun des quatre jeux de paramètres
peut être activé en cours de marche ou d’arrêt, via les entrées
numériques ou le panneau de commande.
Commande de Jog
Les menus de traitement des jeux de paramètres figurent à la
section 8.2.5, page 81 et commencent avec le menu [240].
Le paramètre actif défini est affiché dans la partie inférieure
gauche de l’écran et peut également être visualisé dans le
menu [721], Statut du TSA. La configuration détaillée de
chaque jeu peut être notée dans la liste de menus qui figure à
la fin de ce mode d’emploi. Il est également possible de
télécharger une liste Excel de paramètres à remplir sur les
sites www.cgglobal.com ou www.emotron.com. Il est
également possible de copier les paramètres et les données
entre plusieurs démarreurs progressifs avec un PC, à l’aide de
l’outil EmoSoftCom PC (en option). Voir section 12.2,
page 159.
D
Méthode de freinage
Protection du moteur
Moniteur de charge
Un jeu de paramètres est composé de pratiquement tous les
menus modifiables du système de menus. Certains menus ne
pouvant avoir qu’une valeur constituent des exceptions,
indépendamment du jeu de paramètres sélectionné :
[211] Langue, [2171] Touche de fonction, [2173]
Commande de marche en mode local, [218] Code de
verrouillage, [220] Données moteur,[241] Sélectionner un
jeu, [260] Communication série et [740] Horloge en temps
réel. Ces paramètres de menus sont généraux, c’est-à-dire
qu’ils sont valables dans tout le système de menus.
REMARQUE : Les valeurs réelles des temporisateurs
[630] sont communes à tous les jeux de paramètres.
Quand un jeu de paramètres est modifié, la
fonctionnalité du temporisateur sera modifiée en
fonction du nouveau jeu mais la valeur du temporisateur
restera inchangée.
B
Marche/arrêt
+24 V
DI3 Regl Ctrl 1
{
DI4 Regl Ctrl 2
Fig. 37 Sélection des jeux de paramètres via une entrée
numérique
Quand les jeux de paramètres sont sélectionnés au moyen
d’entrées numériques, ils sont activés comme dans le
Tableau 22. Activer les changements de paramètres par saisie
numérique en réglant le menu [241], sur « Entrée digit ».
Tableau 22 Jeu de paramètres
Jeu de paramètres
Regl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : La sélection via les entrées numériques
est immédiatement activée.
REMARQUE : Le jeu de paramètres par défaut est le jeu A.
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Principales fonctionnalités
51
Exemple : Contrôle manuel ou automatique
Le contrôle manuel d’une application est utilisé pour la
préparation à un entretien. Après l’entretien, le process est
commuté sur le mode de contrôle automatique. Ceci peut
être résolu en utilisant un jeu de paramètres qui active le
mode de contrôle manuel (c’est-à-dire signaux de contrôle
par E/S) et un deuxième jeu de paramètres qui active la
marche en mode de contrôle automatique (c’est-à-dire
signaux de contrôle provenant d’un PLC, par exemple via un
bus de terrain).
7.2.2 Configuration de jeux de
paramètres
Quand la sélection des jeux de paramètres est effectuée dans
le menu [241], il est possible de définir les paramètres de
l’application ou du mode de contrôle spécifique. Le jeu de
paramètres par défaut est le jeu A, ce qui signifie que toutes
les modifications des paramètres par défaut dans le système
de menus sont enregistrées dans le jeu de paramètres A.
Pour ramener un jeu de paramètres à leurs valeurs par
défaut, aller au menu [243], Jeu>Défaut, et choisir la portée
de la remise à zéro.
Quand on travaille avec plusieurs jeux de paramètres, il est
possible de gagner du temps en utilisant le menu [242],
Copy Set, par exemple « A>B », « C>D », etc. Cette
opération copie l’ensemble des contenus d’un jeu de
paramètres dans un autre jeu de paramètres de sorte qu’il n’y
a plus qu’à effectuer les modifications voulues dans le
nouveau jeu.
7.2.3 Traitement des données moteur
dans les jeux de paramètres
Les « Données moteur » (M1 – M4) constituent un jeu de
paramètres, voir section 7.1.5, page 50. Les paramètres de
données moteur sont recueillies pour un moteur donné et lui
appartiennent.
Pour modifier un jeu de paramètres en incluant des
modifications de données moteur, il est également nécessaire
de modifier le moteur dans le menu [212], Select. Mot. Les
cas suivants peuvent se présenter :
4. S’il n’y a que des différences mineures entre les jeux de
paramètres, il est possible de copier le jeu A vers le jeu B
à l’aide du menu [242].
5. Saisir ou modifier les paramètres autres que les données
moteur dans le jeu de paramètres B.
Deux moteurs et deux jeux de paramètres
Cette option est utile si deux moteurs différents doivent
fonctionner à des moments différents. Un moteur doit
s’arrêter pour que l’autre puisse démarrer.
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l’aide du menu [241].
2. Sélectionner le moteur M1 à l’aide du menu [212].
3. Saisir les données moteur et les valeurs des autres
paramètres.
4. Sélectionner le jeu de paramètres B dans le menu [241].
5. Sélectionner M2 dans le menu [212].
6. Saisir les données moteur et les valeurs des autres
paramètres.
7.2.4 Utilisation de la mémoire du
panneau de commande
La mémoire du panneau de commande est utile lorsque
plusieurs unités Emotron TSA sont utilisées. Les fonctions
copier/charger permettent le transfert de données entre la
carte de contrôle interne du démarreur et le panneau de
commande, en offrant une solution rapide de copie des jeux
de paramètres et des données moteur dans d’autres
démarreurs progressifs. Le panneau de commande peut
également être utilisé pour le stockage temporaire ou la
copie de sauvegarde des paramètres. Pour obtenir la
description des options des menus et de la fonction copier/
charger, voir les menus [244] et [245], page 82.
Deux paramétrages différents permettent de transférer des
données entre des unités Emotron TSA.
REMARQUE : La même version de logiciel doit être
installée sur les deux démarreurs. Vérifier la version du
logiciel dans le menu [922].
Un moteur et un jeu de paramètres
C’est le cas le plus courant. Par défaut, toutes les données
saisies sont enregistrées dans le jeu de paramètres A et les
données moteur dans les données moteur M1.
Un moteur et deux jeux de paramètres
Cette option est utile quand on souhaite alterner entre, par
exemple, deux sources de contrôle ou entre deux exigences
différentes de démarrage ou de freinage.
Après la sélection du moteur par défaut M1 :
1. Sélectionner le jeu de paramètres A à l’aide du menu [241].
2. Saisir les données moteur dans le menu [220].
3. Saisir les autres paramètres du jeu A.
52
Principales fonctionnalités
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Copie par déplacement du panneau de
commande entre unités
3. Déconnecter les câbles du panneau de commande des
prises de la carte de contrôle.
Pour transférer les données d’une unité TSA dans une autre
unité TSA à l’aide du panneau de commande standard du
TSA (voir Fig. 38) :
4. Connecter le câble du panneau de commande du
panneau avant 1 à l’unité 2 de TSA en utilisant la prise
du panneau de commande interne.
1. Copier les paramètres à partir de la carte de contrôle
interne de l’unité TSA 1 dans le panneau de commande,
menu [244].
5. Mettre l’unité 2 de TSA sous tension et charger les
paramètres voulus du panneau de commande 1 dans la
carte de contrôle interne de l’unité 2 de TSA à l’aide du
menu [245].
2. Éteindre les deux unités TSA et démonter les panneaux
avant avec le panneau de commande intégré.
Unité 1
d
e TSA
Unité 2
de TSA
Fig. 38 Copier et charger les paramètres entre les deux unités Emotron TSA via le panneau de commande
AVERTISSEMENT !
Éteindre toutes les connexions électriques
avant d’ouvrir le panneau avant.
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Principales fonctionnalités
53
Copie à l’aide d’un panneau de commande
externe
Si un panneau de commande externe est disponible (en
option, page 159), il n’est pas nécessaire de démonter les
panneaux avant pour copier et charger les données entre
deux unités Emotron TSA ou plus (voir Fig. 39). Le
panneau de commande externe est généralement monté sur
la porte de l’armoire.
3. À l’aide du panneau de commande externe, charger les
paramètres dans la carte de contrôle interne du
démarreur cible, menu [245].
REMARQUE : Le chargement à partir du démarreur et la
copie vers celui-ci ne sont possibles que lorsque le
démarreur est en mode arrêt.
1. Copier les paramètres de la carte de contrôle du
démarreur dans le panneau de commande externe, menu
[244], à l’aide du panneau de commande externe.
2. Retirer le panneau de commande externe de l’armoire du
démarreur source et le relier à l’armoire du démarreur
cible.
Unité 1 de TSA
Pann. de
comm. ext.
Unité 2 de TSA
Fig. 39 Copie et chargement de paramètres entre deux unités Emotron TSA à l’aide d’un panneau de commande externe (en option)
REMARQUE : Il est également possible de copier les
paramètres et les données entre plusieurs démarreurs
progressifs avec un PC, à l’aide de l’outil EmoSoftCom
PC (en option). Voir section 12.2, page 159.
54
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
7.3
Utilisation des limitations,
alarmes et de la remise à
zéro automatique
7.3.2 Paramètres d’alarme
Pour protéger le moteur, utiliser les paramètres d’alarmes et
les limitations d’opérations du menu [230], « Protection du
moteur », avec ses sous-menus. Voir section 8.2.4, page 76.
Pour protéger le démarreur progressif et les dispositifs
connectés, les valeurs du process font l’objet d’une surveillance continue. Si une de ces valeurs de process dépasse la
limite de sécurité, l’écran affichera un message d’erreur/
d’alerte. Pour éviter toute situation potentiellement dangereuse, le démarreur se place automatiquement en mode dit
« Erreur » et affiche la cause de l’erreur à l’écran. Les erreurs
provoquent toujours l’arrêt du démarreur.
Pour la protection du process, secteur et autres dispositifs
externes, les fonctions de moniteur de charge et les
paramètres d’alarme sont situés dans le groupe de menus
[400]. Voir section 8.3, page 90.
7.3.1 Types d’alarmes et actions
Selon l’état d’alarme qui est actif, les indications suivantes
sont fournies :
Les actions pour alarme d’erreurs de communication sont
définies dans le menu [264].
7.3.3 Indications d’alarme
« Alarme »
Toute condition d’anomalie
Alerte
« Erreur »
Toute action en cas de condition d’anomalie
qui entraîne l’interruption d’une opération.
Les erreurs peuvent être divisées entre
erreurs dures et erreurs progressives, voir
Tableau 23
•
Le témoin lumineux d’erreur (triangle rouge) du
panneau de commande clignote à une fréquence de 2 Hz
(voir Tableau 17, page 44).
•
Le message d’alerte en cours (qui sera effacé quand
l’alerte sera supprimée) s’affiche dans le menu [722]
« Alerte ». Voir une liste des messages d’alerte possibles
au Tableau 36, page 136.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif/active (si la fonction
est sélectionnée dans le menu [551], [552] ou [553]).
« Alerte »
Toute action en présence d’une anomalie qui
ne mène pas à l’interruption d’une opération.
Utilisé seulement à des fins d’indication.
En général, une alarme peut seulement être déclenchée quand
le démarreur progressif est actif (par exemple, pendant une
rampe ou un fonctionnement à pleine vitesse, ou encore
pendant le Jog à vitesse lente). Les alarmes de température,
les alarmes externes et les alarmes de communication sont des
exceptions, qui sont toujours actives.
Pour la plupart des alarmes, plusieurs actions pour alarme
peuvent être choisies. L’état d’alarme est affiché à l’écran
pour toutes les actions pour alarme, par une communication
série et au niveau de tout relais programmé pour la
fonctionnalité d’alarme correspondante. Les états d’alarme
sont indiqués sur les LED, comme décrit au Chapitre 6.2,
page 44. Les actions pour alarme sont :
Erreur dure
•
Le démarreur est dans un état d’erreur et le moteur
tourne en roue libre jusqu’à l’arrêt.
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d’erreur est allumé.
•
Le statut DÉF s’affiche (zone D de l’écran).
•
Le message d’erreur adéquat s’affiche à l’écran dans le
menu [810].
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été
sélectionné dans le menu [551], [552] ou [553]).
Erreur progressive
•
Tableau 23
Actions pour alarme
Pas d’action
Aucun état d’alarme n’est communiqué.
Alerte
Un message d’alerte est affiché. L’opération
continue normalement.
Erreur dure
Le démarreur est en état d’erreur.
L’opération est interrompue et le
redémarrage est inhibé :
- si le démarreur est inactif :
L’activation ne sera pas permise
- si le démarreur est en cours de
fonctionnement :
Le moteur tourne en roue libre jusqu’à l’arrêt.
Err Progress
Le démarreur est en état d’erreur. Un arrêt
est effectué de la même manière que pour
une opération normale, c’est-à-dire avec la
même méthode d’arrêt. Le redémarrage est
inhibé.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Le démarreur est dans un état d’erreur et le moteur
s’arrête conformément à la méthode d’arrêt définie pour
une opération normale.
Le démarreur effectue un arrêt contrôlé. Pendant l’arrêt :
•
Le message d’erreur correspondant s’affiche dans le menu
[810], incluant un indicateur supplémentaire d’erreur
progressive « S » dans la zone E de l’écran.
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d’erreur clignote à
une fréquence de 2 Hz.
•
Le relais ou la sortie d’alerte est actif (s’il a été
sélectionné).
Une fois l’arrêt atteint :
•
Le témoin lumineux (triangle rouge) d’erreur est allumé.
•
Le statut DÉF s’affiche (zone D de l’écran).
•
Le relais ou la sortie d’erreur est actif (s’il a été
sélectionné dans le menu [551], [552] ou [553]).
Principales fonctionnalités
55
Message d’erreur
Le message d’erreur peut être affiché dans le menu [800],
« Voir Enr Err », dans lequel les neuf derniers messages
d’erreur sont enregistrés ([810] à [890]). La date et l’heure
de chaque erreur enregistrée – selon l’horloge en temps réel
[740] – sont affichées avec le message d’erreur
conformément aux indications du Tableau 36, page 136.
La cause de la dernière erreur ou de l’erreur en cours est
indiquée dans le menu [810].
Pour faciliter le dépannage, les données sont copiées à partir
des groupes de menus Opération et Statut [710] – [730]
quand une erreur se produit. Voir une liste des paramètres
enregistrés dans le Tableau 37, page 140. Les paramètres
enregistrés et leurs valeurs sont indiqués dans les menus
[8X1] « Opération », [8X2] « Statut » et [8X3] « Valeurs
enregistrées ». Pour afficher la valeur, aller au niveau 4 du
menu, c’est-à-dire 8XXX.
REMARQUE : Quand l’erreur est remise à zéro, le
message d’erreur est supprimé de l’écran du panneau
de commande mais reste dans les enregistrements de
messages d’erreur [800].
7.3.4 Fonction de moniteur de
charge
Le menu Moniteur de charge [410] peut être utilisé pour
protéger des machines et des process contre une surcharge
ou une sous-charge mécanique, par exemple en cas de
blocage de bande transporteuse ou de transporteur à vis sans
fin, de cassure d’une courroie de ventilateur ou d’une pompe
tournant à sec. La charge est déterminée par l’estimation
d’une puissance mécanique à l’arbre pendant la marche.
Il y a deux alarmes de surcharge, « Max Alarme » et « PréAlrmMax », ainsi que deux alarmes de souscharge, « MinAlarme » et « Pré-AlrmMin ». La fonction de
moniteur de charge n’est pas active pendant les rampes
d’arrêt, le Jog ou le freinage. Pour la rampe de démarrage, il
est possible de choisir de retarder l’activation du moniteur de
charge à l’aide du menu [416], « Retard dém ».
Les alarmes minimum et maximum sont généralement
réglées pour déclencher une erreur progressive ou une erreur
dure, tandis que les pré-alarmes sont utilisées pour indiquer
qu’un état de surcharge ou de sous-charge peut être fermé en
affichant un message d’alerte (par exemple, AlMinPré Mon).
Si l’opération a été interrompue en raison d’une alarme de
moniteur de charge, un réarmement et un nouveau signal de
démarrage sont nécessaires pour la poursuivre. Le
réarmement des alarmes de moniteur de charge peut être
activé dans le menu [254]. Pour un réarmement manuel,
voir « Réarmement manuel» à la page 60.
Niveaux d’alarmes du moniteur de charge
Le réglage des niveaux d’alarmes du moniteur de charge peut
être effectué de deux manières :
1. Configuration manuelle, dans laquelle jusqu’à quatre
« Niveaux d’alarme » sont définis directement (Fig. 40).
2. Configuration de « Réarmement », dans laquelle les
niveaux d’alarme sont automatiquement réglés en
fonction de la « Charge normale » + quatre Marges
d’alarme (Fig. 41).
Dans ces deux méthodes, les niveaux d’alarme résultants
sont exprimés en pourcentage de la puissance nominale du
moteur [223] (qui est égale à 100 %). Toutefois, la manière
de régler les niveaux est différente selon la méthode :
REMARQUE : Lors de l’utilisation du moniteur de charge,
vérifier que la puissance nominale du moteur est
correctement réglée dans le menu [223].
56
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Réglage manuel des niveaux d’alarme
Voir Fig. . Pour le réglage manuel du moniteur de charge, les
niveaux d’alarme [411] – [414] sont définis directement
comme un pourcentage de la puissance nominale du moteur
(menu [223]). La puissance mécanique à l’arbre réelle est
affichée entre crochets avec la valeur du niveau d’alarme afin
de simplifier le réglage. Voir l’exemple à droite.
Exemple :
4112 NivAlarmMax
Marche
(104 %)
Zone d'utilisation normale
Commande de MARCHE
Zone Pré-Alarme
Temporisateur de délai
Min et Max de la
zone d'alarme
Action pour alarme
(de la Pn_mot)
Paramétrage manuel
Niveau d’alarme Max
Niveau Pré-alarme Max
Niveau
Pré-alame Min
Niveau
d’alarmMin
0%
Retard dém.
Pré-alrm Min
Retard:
Action:
Min Alarme
Retard:
Action:
Pré-alrm Max
Retard:
Action:
Max Alarme
Retard:
Action:
Fig. 40 Réglage manuel des niveaux d’alarme du moniteur
de charge.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Principales fonctionnalités
57
Fonction de réarmement automatique avec
marges d’alarme
Le paramétrage automatique peut également être activé à
l’aide d’un signal à distance (déclenché par Front) en réglant
la fonction d’une entrée numérique quelconque sur
« Autoparam. ».
Voir Fig. 41. La manière la plus rapide d’adapter le moniteur
aux différents états de charge est d’utiliser la fonction
« Autoparam. », qui applique automatiquement quatre
« Marges d’alarme » à un niveau enregistré de « Charge
normale » pendant que le moteur est en marche. Les marges
d’alarme sont réglées comme étant un pourcentage ajouté ou
soustrait de la Charge normale, qui correspond à la
puissance mécanique à l’arbre dans des conditions normales
d’opération. Voir les calculs au Tableau 28, page 102. La
Charge normale est exprimée comme un pourcentage de la
puissance nominale du moteur (c’est-à-dire qu’une charge
normale de 100 % est égale à la puissance moteur définie
dans le menu [223]).
REMARQUE : Un changement manuel d’un des « Niveaux
d’alarme » dans [411] – [414] annulera les paramètres
« Autoparam. » du moniteur et la « Charge normale » sera
remise à zéro sur « Non ».
REMARQUE : Quand la fonction « Autoparam. » est
utilisée, les niveaux d’alarme définis sont écrasés dans
les menus [4112], [4122], [4132] et [4142].
Les « Marges d’alarme » sont définies dans le menu [417] et
la « Charge normale » est automatiquement enregistrée lors
de l’activation de la fonction Autoparam. dans le menu
[4175], AutoregAlrm. La valeur réelle de la « Charge
normale » peut être visualisée dans le menu [4176].
À chaque fois qu’une nouvelle commande « AutoregAlrm »
est exécutée, la valeur réelle de la puissance mécanique à
l’arbre est mise à jour comme étant la valeur de « Charge
normale », avec les niveaux d’alarme lui correspondant.
Zone d'utilisation normale
Commande de MARCHE
Zone Pré-Alarme
Temporisateur de délai
Min et Max de la
zone d'alarme
Action pour alarme
(de la Pn_mot)
Autoparamétrage
Marge Max Alarme
Marge Pré-alrm Max
Charge
normale
Marge Pré-alrm Min
Marge Min Alarme
Retard dém.
Pré-alrm Min
Retard:
Action:
Min Alarme
Retard:
Action:
Pré-alrm Max
Retard:
Action:
Max Alarme
Retard:
Action:
Fig. 41 Marges d’alarme de moniteur de charge paramétrées automatiquement.
58
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Actions pour alarme de moniteur de charge
Toutes les alarmes et les pré-alarmes peuvent être configurées
de manière indépendante pour influencer une opération en
appliquant une action pour alarme, par exemple une erreur
ou une alerte. Voir section 7.3.1, page 55. Le statut de
l’alarme ou de la pré-alarme est disponible sur les relais
programmables s’ils sont configurés ainsi (voir menu [550]
pour plus d’informations).
Les actions pour alarme des niveaux d’alarme réglés
automatiquement et des niveaux d’alarme réglés
manuellement sont configurés dans les menus [4111],
[4121], [4131] et [4141].
d’alarme défini (à savoir, < 10 secondes), aucune action
pour alarme ne se produit.
C. Le niveau d’alarme maximum est à nouveau dépassé.
D. Quand le délai d’alarme défini (10 secondes) est écoulé,
l’action pour alarme maximum est exécutée (dans ce cas,
l’erreur progressive définie dans le menu [4111]).
Pcharge
Max
Les « Délais d’alarmes » correspondants qui influenceront le
temps de réponse des alarmes sont définis dans les menus
[4113], [4123], [4133] et [4143].
Normal
Moniteur de charge pendant le démarrage
Pour éviter le déclenchement de fausses alarmes en raison
d’une surcharge ou d’une sous-charge au démarrage, un
temps de « Délai d’alarme » peut être appliqué au moniteur
de charge. Voir menu [416], page 102.
REMARQUE : Les alarmes du moniteur de charge sont
désactivées pendant le Jog, le freinage et la rampe
d’arrêt.
Exemple 1 : Configuration manuelle de
niveaux d’alarme
Prenons comme hypothèse qu’il y a une tentative de blocage
du moniteur de charge pendant la procédure de démarrage.
Un retard de démarrage de 30 secondes est par conséquent
sélectionné dans le menu [416] afin de permettre la
stabilisation du process avant l’activation de la surveillance
de la charge.
Dans ce cas, une pompe doit être protégée contre la
surcharge et la sous-charge (par exemple, cavitation), mais
aucune pré-alarme n’est nécessaire. L’action correspondant
aux pré-alarmes ([4121] et [4131]) est par conséquent réglée
sur « Pas d’action ». De plus, les actions pour alarme
maximum [4111] et alarme minimum [4141] sont réglées
sur « Erreur progressive » avec les délais d’alarme
correspondants ; 10 secondes dans le menu [4113] Délai
d’alarme maximum, et 5 secondes dans [4143] Délai
d’alarme minimum.
Étant donné que l’état de charge normale (puissance
mécanique à l’arbre) de la pompe est de 50 % la puissance
nominale du moteur [223], le niveau d’alarme maximum
[4112] est réglé sur 70 %. Finalement, le niveau d’alarme
minimum [4142] est réglé sur 10 %, qui est atteint pendant,
par exemple, la cavitation de la pompe.
Cette configuration entraîne la séquence d’événements
suivante (illustrée à Fig. 42) :
A. La fonction de moniteur de charge est activée quand le
retard de démarrage défini (30 secondes) est écoulé.
B. Un niveau maximum est dépassé mais comme la charge
revient à un niveau dépourvu de risque dans le délai
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Min
Durée
30 s.
10 s.
Fig. 42 Exemple 1 : Fonction de moniteur de charge réglée
manuellement
Exemple 2 : Paramétrage automatique de
niveaux d’alarme
Pour bloquer le moniteur de charge pendant le démarrage,
un retard de démarrage de 30 secondes est sélectionné dans
le menu [416].
Dans ce cas, il s’agit de protéger un moteur utilisé dans une
application de transporteur. Seules l’alarme maximum et la
pré-alarme maximum sont intéressantes à appliquer, par
conséquent les actions pour alarme minimum [4141] et préalarme minimum [4131] sont réglées sur « Pas d’action »
(valeur par défaut). L’Action pour pré-alarme maximum
[4122] est réglée sur « Alerte » et l’Action pour alarme
maximum [4111] est réglée sur « Erreur dure ». Ensuite, le
Délai d’alarme maximum [4113] est réglé sur 3 secondes et
le Délai de pré-alarme maximum [4123] sur 0 seconde, afin
d’obtenir instantanément une alerte quand la charge est
augmentée. Le menu [4171], Marge d’alarme maximum, est
réglé sur 10 %, et la Marge de pré-alarme max du menu
[4172] est réglée sur 5 % pour indiquer que l’on se
rapproche d’un état de surcharge.
Le moteur est démarré et la réelle puissance mécanique à
l’arbre est affichée sur la gauche dans le menu [4175],
AutoregAlrm. Quand le process s’est stabilisé, ceci indique
que les conditions de charge normales ont lieu à 60 % de la
puissance nominale du moteur [223]. Le paramétrage
automatique des niveaux d’alarme est effectué en appuyant
sur « Oui », puis sur Entrée. Le message « Autoparam.OK »
s’affiche. Le moteur est maintenant complètement protégé
avec une alarme maximum réglée sur 70 % (Charge normale
+ Marge d’alarme maxi, 60 % + 10 %) et une pré-alarme sur
Principales fonctionnalités
59
65 % (Charge normale + Marge de pré-alarme maxi, 60 % +
5 %). La valeur de Charge normale est affichée dans le menu
[4176] avec la valeur réelle de puissance mécanique à l’arbre.
Les événements suivants se produisent (voir Fig. 43) :
A. La fonction de moniteur de charge est activée quand le
retard de démarrage défini (30 secondes) est écoulé.
B. Le niveau de pré-alarme maximum est dépassé et un
message d’alerte est envoyé sur-le-champ : « AlMaxPré
Mon », puisqu’il n’y a pas de retard d’alarme dans ce cas.
C. Le niveau d’alarme max est dépassé.
D. Quand le retard d’alarme maximum défini (3 secondes)
est écoulé, l’action pour alarme maximum définie est
exécutée, dans ce cas l’Erreur dure définie dans le menu
[4111].
Pcharge
supprimé dès que l’état d’alerte aura disparu, c’est-à-dire
qu’aucune commande de réarmement ne sera nécessaire.
Si l’opération a été interrompue en raison d’une erreur, un
signal de réarmement et un nouveau signal de démarrage
seront peut-être nécessaires pour redémarrer le moteur.
Réarmement manuel
La source de contrôle du signal de réarmement est
sélectionnée dans le menu [216], « Ctrl réarm. ». La touche
RÉARMEMENT du panneau de commande est activée en
sélectionnant une des options de clavier (activée par défaut).
Si elle est contrôlée par une entrée numérique [520] ou par
une E/S virtuelle [560], ceci est défini en sélectionnant le
signal « Remise ».
Un signal de sortie peut être réglé par un relais [550] sur
« ErrRéarmMan », qui est défini comme un état d’erreur
actif qui requiert un réarmement manuel.
AVERTISSEMENT !
Si le signal d’entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la
commande de réarmement.
Remarque : le « contrôle par niveau » ne
satisfait pas aux exigences de la directive
Max
Pré-Alrm Max
Normal
Machines.
Autoréarm
Durée
30 s.
3 s.
Fig. 43 Exemple 2 : Paramétrage automatique de la fonction
de moniteur de charge
7.3.5 Réarmement et réarmement
automatique
Si le démarreur est en état d’erreur en raison d’une anomalie,
une commande de réarmement est requise pour pouvoir le
redémarrer. La commande de réarmement peut provenir de
n’importe laquelle des sources sélectionnées dans le menu
[216], « Ctrl réarmement », ou bien être générée
automatiquement par les paramètres du groupe de menus
[250], « Réarmement automatique ».
Dans les explications fournies ci-dessous, il est important de
faire la différence entre « réarmement » et « redémarrage ».
« Réarmement » signifie que le démarreur n’est plus en état
d’erreur, comme la disparition du message d’alarme à l’écran
et l’extinction du LED le confirment. Si l’opération a été
interrompue à cause d’une erreur, le démarreur est prêt pour
un redémarrage.
Si une alarme dont l’action est configurée sur « Alerte » se
produit (voir la description des actions pour alarme au
Tableau 23, page 55), le message sera automatiquement
60
Principales fonctionnalités
Il est possible de générer automatiquement une commande
de réarmement pour annuler un état d’erreur. Sous réserve
que toutes les autres conditions sont normales, le démarreur
tentera alors de redémarrer l’opération (voir Alerte, ci-dessus).
Lorsque l’erreur se reproduit un nombre de fois défini et ne
peut donc pas être résolue, l’unité émet une alarme pour
informer l’opérateur que son attention est requise.
Le réarmement automatique est configuré dans le groupe
de menus [250] AutoRéarm, à l’aide des sous-menus
Réarmement automatique de protection du moteur [252],
Réarmement automatique d’erreur de communication [253],
Réarmement automatique de protection de process [254],
Réarmement automatique de protection de démarreur [255]
et Réarmement automatique d’alimentation [256].
Solution 1
Pour activer la fonction de réarmement automatique,
« Remise » est sélectionné pour l’une des entrées numériques
[520]. La saisie de « Remise » doit être activée en permanence.
Solution 2
Pour activer la fonction de réarmement automatique à l’aide
d’une E/S virtuelle [560], « Remise » est sélectionné dans le
menu de destination pour la connexion interne.
Les menus de relais [550] permettent de définir un signal de
sortie, « ErrAutoréarm » pour l’erreur à réarmement
automatique. Un relais est activé quand le nombre
maximum de réarmements automatiques est atteint.
Pour plus d’informations sur le contrôle de réarmement à
distance, voir Chapitre 7.5.3, page 62.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Activer la fonction de Réarmement automatique en
plaçant l’entrée de réarmement continuellement haute.
•
Définir un nombre maximum de redémarrages de 3 dans
le menu [2511].
•
Activer la fonction Motor I2t pour un réarmement
automatique ; régler le menu [2521] sur 300 s.
•
Régler le relais 1, menu [551], sur « ErrAutoréarm » ; un
signal de sortie sera activé lorsque le nombre maximum
de redémarrages aura été atteint, puis le démarreur
restera en état d’erreur.
Exemple : Réarmement automatique pour
sous-tension
On sait que dans une application, la tension d’alimentation
secteur disparaît parfois pendant un temps très court. Ce
phénomène est dit « chute de tension ». Le démarreur
déclenche alors une « Alarme de sous-tension ». Grâce à la
fonction de réarmement automatique, cette erreur est
automatiquement remise à zéro.
•
Activer la fonction de Réarmement automatique en
plaçant l’entrée de réarmement continuellement haute.
•
Activer la fonction de réarmement automatique dans le
menu [2511], « Nb d’Erreur ».
•
Le réarmement automatique pour l’alarme de soustension est activé dans le menu [2564]. Le délai de
temporisation défini commence à compter à partir de la
disparition de l’erreur.
La détection de tension n’est possible que pendant le
fonctionnement. Si le démarreur est arrêté à cause d’une
sous-tension, le délai de temporisation commence à
compter immédiatement.
Fonctions de commande
à distance
Utilisation des fonctions Marche/Arrêt/Autorisation/Réarm
Par défaut, toutes les commandes de type Marche/Arrêt sont
programmées pour un fonctionnement à distance via les
entrées du bornier de la carte de contrôle. La commande de
réarmement est par défaut à distance et via le clavier.
Les paramètres « Cde Mar/Arr » [2151] et « Ctrl réarm. »
[216] permettent de sélectionner la commande adéquate à
partir du clavier ou du contrôle par communication bus.
REMARQUE : Les exemples mentionnés dans ce
paragraphe ne sont pas exhaustifs. Seuls les
paramètres par défaut (usine) et les combinaisons
les plus courantes sont abordés.
7.5.1 Réglages par défaut des
fonctions Marche/Arrêt/Réarm
Les réglages par défaut sont indiqués à la Fig. 44. Dans cet
exemple, le démarreur est démarré via EntDig 1 (marche
avant) et arrêté avec Entrée dig 2 (arrêt). Un réarmement
après erreur peut être donné avec Entrée Dig 4. Par défaut,
les entrées sont configurées pour le contrôle par Front.
Marche
AVANT
(impulsion)
Arrêt
(impulsion)
Remise à zéro
(impulsion)
+24 V
•
7.5
+24 V
Pour ce faire :
Plusieurs fonctions peuvent être sélectionnées pour les
entrées et les sorties analogiques et numériques. Elles sont
énumérées à la section 8.5, page 108.
• 1 entrée analogique [510]
• 1 sortie analogique [530]
• 4 entrées numériques [520], avec la possibilité d’ajouter
jusqu’à 6 entrées numériques supplémentaires en installant
des cartes optionnelles d’E/S (2 au maximum) étendues.
• Aucune sortie numérique n’est disponible.
• 3 relais [550], avec la possibilité d’ajouter 6 relais
supplémentaires en installant des cartes optionnelles
(2 au maximum) d’E/S étendues.
• Il y a également 8 E/S virtuelles [560].
Entrée dig 4
Un moteur possède une protection interne contre les
surcharges thermiques. Quand la protection est activée et
qu’une surcharge thermique se produit, le démarreur attend
que le moteur refroidisse pour reprendre les opérations
normales. Dans ce cas, le temps de refroidissement est estimé
à 300 secondes. Quand le problème se reproduit trois fois
dans une courte période de temps, le démarreur passe en état
d’erreur. Il est alors temps de laisser le moteur refroidir.
E/S programmables
Entrée dig 2
Exemple : Réarmement automatique pour
surcharge thermique
7.4
EntDig1
Pour activer la fonction de réarmement automatique, le
nombre de tentatives permises de réarmement automatique
est défini dans le menu [2511]. Quand le nombre maximum
de réarmements automatiques est atteint, le démarreur reste
en état d’erreur. Ceci indique qu’une assistance externe est
requise. Les détails relatifs au compteur de réarmements
automatiques figurent à la section « Tentatives de
réarmement automatique [251]» à la page 83.
Carte de contrôle
Fig. 44 Réglage par défaut des commandes Marche/Réarm
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Principales fonctionnalités
61
7.5.2 Fonctions Autorisation et Arrêt
Ces deux fonctions peuvent être utilisées séparément ou
simultanément. Le choix de la fonction à utiliser dépend de
l’application et du mode de contrôle des entrées (Niveau/
Front [21A]).
REMARQUE : En mode de contrôle par Front, au moins
une des entrées numériques doit être programmée sur
« arrêt », parce que les commandes « Marche Avant » et
« Marche Arrièr » sont uniquement capables de démarrer
le démarreur.
Autorisation
La fonction Autorisation est utilisée comme verrouillage de
démarrage. Ceci signifie que si une entrée est réglée sur
« Autorisation », cette entrée doit être réglée sur autorisée
(haute) pour permettre une commande de marche. Si l’entrée
est basse, le moteur tournera en roue libre jusqu’a l’arrêt.
!
ATTENTION !
Si la fonction Autorisation n’est pas
programmée sur une entrée numérique,
elle sera considérée comme étant active
intérieurement.
Contrôle par Front [21A]
ENTRÉES
Autorisation
Arrêt
Marche AVANT
Marche ARRIÈRE
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR
Rotation avant
Rotation arrière
Fig. 45 Statut des entrées et sorties pour le contrôle par Front
Arrêt
Si l’entrée est réglée sur basse (ouverte), le démarreur s’arrêtera
suivant la méthode d’arrêt sélectionnée dans le menu [341].
7.5.3 Opération par niveau/front
après réarmement
Si le démarreur est en mode d’arrêt en raison d’une
condition d’erreur, il peut être réarmé à distance par le biais
d’une impulsion (transition « bas » vers « haut ») en réglant
Entrée dig 4 sur « Réarm ».
Selon la méthode de contrôle sélectionnée, le redémarrage
s’effectuera comme suit :
Entrées « Marche » contrôlées par Front
Après l’émission de la commande « Réarm », une nouvelle
commande « Marche » devra être donnée pour redémarrer le
démarreur. Par défaut, les entrées sont configurées pour le
contrôle par Front. Cela signifie qu’une entrée est activée par
une transition de « bas » vers « haut » ou vice versa.
REMARQUE : Les entrées contrôlées par Front sont
conformes à la directive machines (voir le Chapitre
1.5.1, page 6) si elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
Les entrées « Autorisation » et « Arrêt » doivent être
continuellement fermées pour accepter toute commande de
Marche avant ou de Marche arrière. Le dernier front
(Marche Avant ou Marche arrière) est valide. Si un
démarrage contrôlé par Front est activé, il sera également
nécessaire d’utiliser une entrée pour la commande d’arrêt
selon la Fig. 44, page 61. La Fig. 45 donne un exemple de
séquence possible.
62
Principales fonctionnalités
Entrée « Marche » contrôlée par le niveau
Si l’entrée « Marche » reste sur sa position, le démarreur
démarrera immédiatement après l’émission de la commande
« Réarm ».
Le réarmement automatique est activé si l’entrée « Réarm »
est active en continu. Les fonctions de réarmement automatique sont programmées via le menu « Autoréarm » [240].
REMARQUE : Si les commandes d’opération sont
programmées via le clavier ou communication série,
le réarmement automatique n’est pas possible.
Dans le menu [21A], Signal de démarrage, Niveau/Front
doit être réglé sur « Niveau » pour activer le contrôle par
niveau. Cela signifie qu’une entrée est activée en la
maintenant continuellement en position haute. Cette
méthode doit être appliquée si, par exemple, un PLC est
utilisé pour contrôler le démarreur.
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par niveau NE SONT
PAS conformes à la directive machines si
elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
!
L’entrée Autorisation doit être continuellement active pour
accepter une commande Marche avant ou Marche arrière. Si
les entrées Marche avant et Marche arrière sont toutes deux
actives, le démarreur s’arrêtera suivant la méthode d’arrêt
sélectionnée dans le menu [341]. La Fig. 46 donne un
exemple de séquence possible.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Contrôle par le niveau [21A]
ENTRÉES
Autorisation
Marche AVANT
Marche Arrière
FONCTIONNEMENT DU MOTEUR
7.6
Fonctions logiques
Pour programmer les signaux logiques pour différentes
fonctions de contrôle et de signalisation (en utilisant les
opérateurs ET/OU/OU EXCLUSIF), plusieurs fonctions
sont disponibles :
•
4 comparateurs analogiques et 4 comparateurs
numériques [610].
•
4 fonctions logiques [620]
•
4 temporisateurs [630]
•
4 flip-flops SR [640]
•
2 compteurs [650]
•
2 horloges [660]
Voir le mode de configuration des fonctions logiques au
Chapitre 8.6, page 119.
Rotation avant
Rotation arrière
Fig. 46 Statut des entrées et sorties pour le contrôle par le niveau
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Principales fonctionnalités
63
7.6.1 Vitesse Jog au démarrage et/ou à l’arrêt
Il est possible d’utiliser les fonctions logiques pour obtenir
une vitesse Jog au démarrage et/ou à l’arrêt à l’aide, par
exemple, d’un compteur ou d’un temporisateur. Voir les
exemples suivants :
Dans cet exemple, nous voulons que le moteur tourne à une
vitesse de Jog de 4 tours avant le démarrage, puis à une
vitesse Jog de 2 tours avant l’arrêt.
Exemple 1
Vitesse Jog au démarrage et à l’arrêt à l’aide d’un compteur.
Ceci peut s’appliquer si l’application exige que le moteur
tourne à basse vitesse, à un nombre spécifique de tours.
Vitesse
nN
[351]0,10 x nN
Vitesse Jog
au démarrage
Temps de
démarrage
Fonctionnement
à pleine tension
Temps
d’arrêt
Vitesse
de jog
à l’arrêt
Durée
Arrêté
Commande de démarrage
Fermé
Signal
externe
Ouvert
Durée quand le signal est ignoré
Fig. 47 Vitesse Jog contrôlée par un signal externe.
Tableau 24 Réglage des paramètres de vitesse Jog au démarrage/à l’arrêt à l’aide d’un compteur
Menu
Fonction
Paramètre
Remarque
21A
Niveau/Front
Niveau
341
Méthode d’arrêt
Regl Tension, RegCoupleLin ou RegCoupleCar
Décélération jusqu’à arrêt
351
VitJog Avant
10%
Réglage par défaut
521
EntDig1
Non
EntDig 1 sera la commande de MARCHE/ARRÊT par l'E/S1 virtuelle (VIO 1)
Non
Entrée dig 2 sera l'entrée d'impulsion par les entrées des compteurs 1 et 2
(C1, Déclench.C2)
522
Entrée dig 2
561
VIO 1 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog avant marche
562
VIO 1 Source
EntDig1
Signal de marche/vitesse Jog au démarrage
563
VIO 2 Dest
Marche AVANT
Marche après vitesse Jog
564
VIO 2 Source
COMPT1
La sortie du compteur 1 démarrera la marche normale
565
VIO 3 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog après la marche
566
VIO 3 Source
F1
La sortie du Flip Flop 1 enclenchera la vitesse lente à l'arrêt
6411
Mode F1
Remise à zéro
6412
Fixer F1
Dec
Déclenché par décélération jusqu’à arrêt
6413
Remise F1
COMPT2
La sortie du compteur 2 remettra Flop Flop 1 à zéro et arrêtera le moteur
Signal de démarrage
6151
CD1
EntDig1
6511
Déclench.C1
Entrée dig 2
Entrée d'impulsion
6512
Remise C1
!D1
La commande d'arrêt remettra le compteur 1 à zéro
6513
Val Faux C1
4
Nombre d’impulsions avec vitesse Jog avant la marche
6521
Déclench.C2
Entrée dig 2
Entrée d'impulsion
6522
Remise C2
Dec
Le compteur 2 est bloqué jusqu'à la fin de la décélération
6523
Val Faux C2
2
Nombre d’impulsions avec vitesse Jog après la marche
64
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Exemple 2
Vitesse Jog au démarrage et à l’arrêt à l’aide d’un
temporisateur. Ceci peut s’appliquer lorsque l’application
exige que le moteur tourne à vitesse lente pendant une durée
déterminée. Dans cet exemple, nous voulons que le moteur
tourne à la vitesse Jog pendant 10 secondes avant le
démarrage puis qu’il tourne à la vitesse Jog pendant
5 secondes avant l’arrêt.
Vitesse
n
N
Vitesse nominale
[351]0,10 x nN
Vitesse Jog
au démarrage
Temps de
démarrage
Fonctionnement
à pleine tension
Temps
d’arrêt
Vitesse
Jog
Commande d’arrêt
Commande de démarrage
Durée
Arrêté
Fig. 48 Vitesse Jog au démarrage/à l’arrêt pendant une durée choisie.
Tableau 25 Paramétrage pour vitesse Jog au démarrage/à l’arrêt pendant une durée choisie.
Menu
21A
Fonction
Paramètre
Remarque
Niveau/Front
Niveau
341
Méthode d’Arrêt
Regl Tension, RegCoupleLin
ou RegCoupleCar
351
VitJog Avant
10 %
Réglage par défaut
521
EntDig1
Non
EntDig 1 sera la commande de MARCHE/ARRÊT par l'E/S1 virtuelle (VIO 1)
Décélération jusqu’à arrêt
522
Entrée dig 2
Non
Désactive l'arrêt par défaut
561
VIO 1 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog avant la marche
562
VIO 1 Source
EntDig1
Signal de marche/vitesse Jog au démarrage
563
VIO 2 Dest
Marche Avant
Marche après vitesse Jog
564
VIO 2 Source
T1Q
Timer 1 Output will give a Run command
565
VIO 3 Dest
Jog Avant
Vitesse Jog après la marche
566
VIO 3 Source
F1
Le Flip Flop 1 de sortie enclenchera la vitesse Jog
6151
CD1
Dec
Détection de décélération par comparateur numérique 1
6311
Trig tempo1
EntDig1
Temporis. 1 démarre lors de la commande de marche
6312
Mode Tempo
Délai
6313
DélaiTempo1
10,0
Temps de Jog avant la marche
6321
Trig tempo2
F1
Déclenché par front négatif de « Dec »
6322
Mode tempo2
Délai
Remet le Flip Flop 1 à zéro et arrête le moteur
6323
DélaiTempo2
5,0 s
Temps de Jog avant arrêt
6411
Mode F1
Front
6412
Fixer F1
!D1
Front négatif de « Dec »
6413
Remise F1
T2Q
Remise à zéro à la fin de « Vitesse Jog après marche »
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Principales fonctionnalités
65
66
Principales fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.
Fonctionnalités
Le présent chapitre décrit les menus et les paramètres du
logiciel. Vous trouverez une brève description de chaque
fonction et des informations concernant les valeurs par
défaut, les plages, etc.
Une liste de menus avec les valeurs par défaut et les
principaux paramètres de communication figure en annexe 1
à la fin de ce mode d’emploi.
La zone de téléchargement des sites www.emotron.com ou
www.cgglobal.com présente une liste complète des
« informations de communication » et une liste de menus
permettant de noter des informations relatives aux « jeux de
paramètres ».
Fonction
Numéro du
menu
Préférences d’affichage
100
Paramètres d’affichage des menus.
Configuration du
fonctionnement
210
Paramètres de base pour la langue, les fonctionnalités clés,
la source de contrôle.
8.2.1, page 69
Données moteur
220
Paramétrage de données pour le moteur utilisé.
8.2.3, page 73
Protection du moteur
230
Protections thermiques du moteur et du démarreur.
8.2.4, page 76
Traitement du jeu de
paramètres
240
Sélection et configuration de jeux de paramètres.
8.2.5, page 81
Autoréarm
250
Réarmement automatique des alarmes actives et redémarrage
du démarreur.
8.2.6, page 83
Communication série
260
Paramètres de communication série pour transfert de données.
8.2.7, page 87
Paramètres du
processus
300
Paramètres de valeur du process pour fonctions de démarrage/
arrêt par signaux analogiques.
8.3, page 90
Protection du process
400
Protection associée au process et au secteur.
Paramètres d’indicateur de charge.
8.4, page 99
Paramètres d’E/S
500
Paramètres d’entrée et de sortie pour le contrôle et le suivi.
8.5, page 108
Entrée analogique
510
8.5.1, page 108
Entrées numériques
520
8.5.2, page 111
Sortie analogique
530
8.5.3, page 112
Relais
550
8.5.4, page 115
E/S virtuelles
560
8.5.5, page 118
Logique et horloges
600
Paramètres de fonctions logiques et d’horloges
8.6, page 119
Statut de
fonctionnement
700
Affichage des valeurs des paramètres de fonctionnement.
8.7, page 134
Journal de
déclenchements
800
Affichage des messages et des données de déclenchement.
8.8, page 140
Données Syst
900
Modèle d’Emotron TSA, version du logiciel et du matériel.
Informations de service.
8.9, page 141
Description
Voir la section
8.1, page 68
AVERTISSEMENT !
Moteur peut démarrer instantanément! Sil vous plaît vérifier que les réglages des paramètres et
connexions E / S sont conformes à la fonction souhaitée avant la mise en réseau.
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Fonctionnalités
67
Description de la disposition du tableau
de menus

En lecture seule



Couple InitD
10%
La résolution de tous les paramètres de plages décrits dans
ce chapitre est de 3 chiffres significatifs (sauf indication
contraire). Le Tableau 26 indique la résolution pour 3
chiffres significatifs.
Tableau 26
3 chiffres

Par défaut :

332
Arr
Résolution des paramètres
 
1. Le menu ne peut pas être modifié en cours de
fonctionnement.
2. Menu en lecture seule
3. Informations sur le menu affichées sur le panneau de
commande.
Pour obtenir des explications sur le texte et les symboles
affichés à l’écran, voir la section 6.1, page 43.
4. Réglage usine du menu.
5. Réglages disponibles dans le menu, liste des sélections.
6. Valeur entière de communication pour la sélection.
À utiliser avec l’interface du bus de communication
(uniquement avec les paramètres du type de sélection).
7. Description du choix de sélection ou de la plage (valeur
min. – max.).
Résolution
0,01 – 9,99
0,01
10,0 – 99,9
0,1
100 – 999
1
1 000 – 9 990
10
10 000 – 99 900
100
8.1
Préférences d’affichage
[100]
Ce menu s’affiche à chaque mise sous tension. Au cours du
fonctionnement, le menu [100] sera automatiquement
affiché au bout de 5 minutes de non-utilisation du clavier. La
fonction de retour automatique sera désactivée si l’on appuie
simultanément sur les touches de Bascule et d’ARRÊT/
RÉARMEMENT pendant 5 secondes. Par défaut, les valeurs
de puissance électrique et de courant sont affichées (exemple
dans la figure ci-dessous) :
Fig. 49 Écran initial par défaut.
Exemple :
100
Arr
2175 TouchArrièr
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
0
TouchArrièr désactivée
Arrière
1
TouchArrièr activée
0kW
0,0A
Le menu [100], « Préférences d’affichage », affiche les
paramètres sélectionnés dans le menu [110], « Prem. ligne »,
et [120], « Sec. Ligne ».
Lecture seule
100
Arr
(Prem. ligne)
(Sec. Ligne)
Le menu [2175] « TouchArrièr » propose deux options,
« Non » et « Arrière », qui indiquent si la touche Arrière est
activée ou non. Le réglage usine (par défaut) est « Non ».
Pour modifier la sélection ou la valeur à l’aide du panneau de
commande, les touches « + » et « - » sont utilisées (voir la
section 6.4.1, page 45).
Confirmer en appuyant sur la touche « Entrée » pour
enregistrer la sélection.
Pour la communication par bus, le nombre entier 0 est utilisé
afin de sélectionner « Non » dans l’exemple. La nombre
entier 1 représente « Arrière ».
Pour modifier la sélection par la communication par bus, se
reporter à la description au Chapitre 9. page 143.
68
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.1.1
Prem. ligne [110]
Ce menu définit le contenu de la ligne supérieure du menu
[100] « ´Préférences d’affichage ». Si « Valeur du process » est
sélectionnée, le menu indique la valeur de la source de process
sélectionnée dans le menu [321].
110 Prem. ligne
Arr
Puiss. Élec
Par défaut :
Puiss. Élec
8.2
Setup princ. [200]
Le menu « Setup princ. » contient les paramètres les plus
importants permettant de rendre le démarreur opérationnel
et de configurer l’application. Il inclut différents sous-menus
relatifs au contrôle de l’unité, aux données et à la protection
du moteur, aux utilitaires et à la remise à zéro automatique
des erreurs. Ce menu s’adaptera instantanément aux options
installées et indiquera les paramètres requis.
8.2.1
Suivant le menu
Val Process
0
Val process
Couple
2
Couple
Puiss. Méca
4
Puiss. Méca
Puiss. Élec
5
Puissance électrique
Courant
6
Courant
Temp Radiat
10
Température du radiateur
Temp moteur
11
Température du moteur
SoftstStatus
12
État du démarreur progressif
TempsMarche
13
TempsMarche
Énergie
14
Énergie
8.1.2
Sec. Ligne [120]
Définit le contenu de la ligne inférieure du menu [100]
« Préférences d’affichage ». Même sélection que dans le
menu [110].
120 Sec. Ligne
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
Configuration du
fonctionnement [210]
Les sélections relatives au moteur utilisé, au mode du
démarreur progressif, aux signaux de contrôle et à la
communication série sont décrites dans ce sous-menu et
utilisées afin de régler le démarreur pour l’application.
Langue [211]
Sélectionne la langue utilisée à l’écran du panneau de
commande. Une fois que la langue est réglée, cette sélection
n’est plus affectée par la commande « Jeu>Défaut ».
211 Langue
Arr
Par défaut :
English
English
English
0
Anglais sélectionné
Svenska
1
Suédois sélectionné
Nederlands 2
Néerlandais sélectionné
Deutsch
3
Allemand sélectionné
Français
4
Français sélectionné
Español
5
Espagnol sélectionné
Ρусский
6
Russe sélectionné
Italiano
7
Italien sélectionné
Česky
8
Tchèque sélectionné
Türkçe
9
Turc sélectionné
Select. Mot. [212]
Ce menu est utilisé si vous avez plusieurs moteurs dans votre
application. Il permet de sélectionner le moteur à définir. Il
est possible de définir jusqu’à quatre moteurs différents, de
M1 à M4, dans le démarreur progressif. Pour le traitement
des jeux de paramètres incluant les réglages des moteurs M1
– M4, voir la section 8.2.5, page 81.
212 Select. Mot.
Arr
Par défaut :
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
M1
M1
M1
0
M2
1
M3
2
M4
3
Données Mot [220] est connecté au
moteur sélectionné.
Fonctionnalités
69
Comm dAction [215]
Ctrl réarm. [216]
Ces menus sont utilisés pour sélectionner la source des
commandes de marche et d’arrêt et pour le contrôle de Jog.
Ceci est décrit à section 7.1, page 49.
Quand le démarreur est en état d’alarme, une commande de
réarmement est nécessaire pour pouvoir redémarrer le
démarreur. Utiliser cette fonction pour sélectionner la source
du signal de réarmement. Dans ce menu, les options de
clavier permettent d’utiliser des panneaux de contrôle externe
et interne. Voir les paramètres de réarmement automatique
dans le groupe de menus [250], « AutoRéarm ». Voir
également la section 7.3.5, page 60 à propos des fonctions de
réarmement et du réarmement automatique.
Cde Mar/Arr [2151]
Ce menu est utilisé pour sélectionner la source de contrôle
des commandes de marche et d’arrêt.
2151 Cde Mar/Arr
Arr
A distance
Par défaut :
A distance
A distance
0
Commande de démarrage/arrêt via
entrée numérique ou E/S virtuelle.
Clav Int+Ext
1
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande interne ou
externe.
Com
2
Commande de démarrage/arrêt via
communication série.
Clavier Int
5
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande interne.
Clavier Ext
6
Commande de démarrage/arrêt via
panneau de commande externe.
CommandeJog [2152]
La source de contrôle de la fonction Jog est sélectionnée dans
ce menu. Si les touches Jog Avant et Jog Arrière doivent être
utilisées, l’une des options de clavier doit être sélectionnée
dans ce menu et le clavier doit être verrouillé dans le menu
[218].
Voir les paramètres des fonctions Jog à la section 7.1.3,
page 50.
2152 CommandeJog
Arr
A distance
Par défaut :
A distance
A distance
0
Commande Jog via entrée numérique ou
E/S virtuelle.
Clav Int+Ext
1
Commande Jog via panneau de
commande interne ou externe.
Com
2
Commande Jog via communication
série.
Clavier Int
5
Commande de Jog via panneau de
commande interne.
Clavier Ext
6
Commande Jog via panneau de
commande externe.
70
AVERTISSEMENT !
Si le signal d’entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la
commande de réarmement.
Remarque : le « contrôle par niveau » ne
satisfait pas aux exigences de la directive
Machines.
Fonctionnalités
216 Ctrl réarm.
Arr
A dist+clav
Par défaut :
A dist+clav
A distance
0
Commande de réarmement via entrée
numérique ou E/S virtuelle.
Clavier
1
Commande de réarmement via panneau
de commande interne ou externe (touche
RÉARMEMENT).
Com
2
Commande de réarmement via
communication série.
A dist+clav 3
Commande de réarmement via entrée
numérique ou panneau de commande
(interne ou externe).
Com+clav
4
Commande de réarmement via
communication série ou panneau
de commande (interne ou externe).
5
Commande de réarmement via
communication série, panneau de
commande (interne ou externe) ou
communication série.
Adist+cl+
com
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonct Touche [217]
ToucheAvant [2174]
Groupe de menus qui définit les fonctions des touches du
panneau de commande. Voir section 6.4, page 45.
Si la fonction est activée dans ce menu, la touche
DÉMARRAGE/AVANT provoque un démarrage avec
rotation avant (droite). Le sens de rotation doit également
être possible dans le menu [219] « Rotation ».
TchFonction [2171]
La touche Bascule du clavier (voir la section 6.5, page 46) a
deux fonctions qui peuvent être activées dans ce menu. Par
défaut, la touche est réglée pour fonctionner comme une
touche de bascule qui vous permet de vous déplacer
facilement entre les menus sélectionnés dans la boucle de
bascule.
La fonction « Loc/Dist » de la touche vous permet de passer
facilement du mode fonctionnement local au mode
fonctionnement normal (voir page 47). Si elle est réglée sur
« Non », la fonction est désactivée.
La fonction « Loc/Dist » peut également être modifiée par
une entrée numérique. Voir menu [520].
2171 TchFonction
Arr
Bascule
Par défaut :
2174 ToucheAvant
Arr
Avant
Par défaut :
Avant
Non
0
Touche Avant désactivée
Avant
1
Touche Avant activée
TouchArrièr [2175]
Si elle est activée dans ce menu, la fonction TouchArrièr
produit un démarrage avec une rotation en sens inverse
(gauche). Cette fonction requiert un contacteur d’inversion.
Le sens de rotation doit également être autorisé dans le
menu [219] « Rotation ».
Bascule
Non
0
Aucune fonction
Bascule
1
Fonction Bascule
Loc/Dist
2
Fonction des modes de commande à
distance/locale
Combiné
3
Fonction Bascule et fonction des modes de
commande à distance/locale.
Voir les explications au point 6.5.1.
CtrLocMarch [2173]
Le mode « Local » de la fonctionnalité « Loc/Dist » est défini
dans ce menu (voir également la page 47). Quand le
démarreur est en mode de fonctionnement « Local », l’écran
affiche «
».
2173 CtrLocMarch
Arr
Clavier
Par défaut :
Clavier
A distance 1
Commande locale de démarrage/arrêt via
entrée numérique ou E/S virtuelle. Définie
dans le menu [2151].
Clavier
2
Commande locale de démarrage/arrêt via
le panneau de commande (interne ou
externe).
Com
3
Commande locale de démarrage/arrêt via
communication série.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
2175 TouchArrièr
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
0
TouchArrièr désactivée
Arrière
1
TouchArrièr activée
Code verr [218]
Pour éviter que le clavier soit utilisé ou que la configuration
du démarreur et/ou du contrôle du process soit modifiée, le
clavier peut être verrouillé avec un mot de passe. Ce menu,
« Code verr » [218], est utilisé pour verrouiller et
déverrouiller le clavier. Saisir le mot de passe « 291 » pour
verrouiller/déverrouiller le fonctionnement du clavier (voir la
section 6.4.1, page 45). Si le clavier n’est pas verrouillé (par
défaut), l’option « Code verr? » s’affichera. Si le clavier est
déjà verrouillé, l’option « Code déverr? » s’affichera.
Quand le clavier est verrouillé, les paramètres peuvent être
affichés mais non modifiés. Les touches de commande
(DÉMARRAGE AVANT/ARRIÈRE et ARRÊT/
RÉARMEMENT) et les touches de Jog (Jog AVANT/
ARRIÈRE) peuvent encore être utilisées si leurs fonctions
sont réglées pour être commandées par le clavier et que les
touches sont activées. (il est possible de sélectionner, par
exemple, Démarrage ARRIÈRE sur Non ou ARRIÈRE dans
le menu [2175] ci-dessus).
218 Code verr?
Arr
Par défaut :
0
Plage :
0 – 9999
0
Fonctionnalités
71
Rotation [219]
8.2.2
Limitation générale du sens de rotation du
moteur
Cette fonction limite le sens général de rotation à la marche
avant ou arrière, ou bien permet les deux sens. Cette limite
est établie avant la sélection de toute autre option. Si le sens
de rotation est limité au sens avant, par exemple, une
commande Arrière sera ignorée. Pour autoriser la rotation
arrière et avant, on part de l’hypothèse que le moteur est
connecté conformément à la section , page 16.
Ce menu vous permet de régler le sens de rotation autorisé du
moteur.
219 Rotation
Arr
Avant
Par défaut :
Avant
Avant
1
Limité au sens avant (droit) de rotation.
Les touches Arrièr et Jog Arrière et les
commandes d’inversion sont
désactivées.
Arrière
2
Limité au sens de rotation arrière (gauche).
Les touches Avant et Jog Avant et les
commandes de marche avant sont
désactivées.
Voir la remarque ci-dessus.
Avant+
Arrière
3
Les deux sens de rotation sont permis.
Voir la remarque ci-dessus.
Ce menu vous permet de sélectionner le type de contrôle
utilisé pour les signaux d’entrée de Marche Avant,
MarcheArrièr et Remise qui sont actionnés via les entrées
numériques du bornier. Les signaux d’entrée sont réglés par
défaut pour le contrôle par front, et ils seront activés par la
transition « bas à haut » ou, dans certains cas, « haut à bas »
de l’entrée. Quand le contrôle par niveau est sélectionné, les
signaux d’entrée seront actifs tant que l’entrée est maintenue
haute ou basse (voir descriptions du menu d’options [21A]
ci-dessous). Voir également la section 7.5, page 61.
REMARQUE : En mode de contrôle par Front, au moins une
des entrées numériques doit être programmée sur « arrêt »,
parce que les commandes « Marche Avant » et « Marche
Arrièr » sont uniquement capables de démarrer le démarreur.
21A Niveau/Front
Arr
Front
Par défaut :
Front
Niveau
0
Les entrées sont activées ou désactivées
par un signal continu haut ou bas. Est
couramment utilisé si, par exemple,
un PLC est employé pour actionner le
démarreur.
1
Les entrées sont activées par une
transition ; pour Marche et Remise à
partir du « bas » vers le « haut » et pour
Arrêt, du « haut » vers le « bas ».
Front
REMARQUE : Lorsque le sens de rotation inverse est
sélectionné (« Arrière » ou « Avant+Arrièr » dans le menu
[219]), des contacteurs d’inversion sont nécessaires.
Voir Fig. 25, page 29.
REMARQUE : Le Jog arrière ne requiert pas de
contacteur d’inversion de phase.
Niveau/Front de signal à
distance [21A]
ATTENTION !
Les entrées contrôlées par le niveau NE SONT
PAS conformes à la directive machines si
elles sont directement utilisées pour
démarrer et arrêter la machine.
!
REMARQUE : Les entrées contrôlées par Front sont
conformes à la directive machines (voir le Chapitre 1.5.1
page 6) si elles sont directement utilisées pour démarrer
et arrêter la machine.
Unités [21C]
Ce menu permet de sélectionner les unités dans lesquelles les
différentes valeurs de paramètres sont représentées dans les
menus, y compris celles qui sont lues via communication série.
Unités Système SI
Lorsque « Système SI » est sélectionné, les unités par défaut
seront les suivantes :
• Puissance [kW]
• Couple [Nm]
• Température [°C]
La fréquence nominale du moteur est prédéfinie sur 50 Hz et
les valeurs nominales des données moteur sont préréglées
conformément aux normes du SI.
72
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Unités Système US
Les valeurs par défaut qui correspondent aux unités du
Système US seront les suivantes :
• Puissance [hp]
•
Couple [lb.ft]
•
Température [°F]
La fréquence nominale du moteur sera préréglée à 60 Hz et
les valeurs nominales par défaut des données moteur (par
exemple, tension) seront adaptées aux normes américaines.
Voir également le point 1.7.2 Définitions et le Tableau 27,
page 74.
REMARQUE 4 : Il est possible de ramener les données
moteur des différents jeux M1 à M4 sur la configuration
par défaut dans le menu [243], Jeu>Défaut.
Pour en savoir plus sur la gestion des données moteur et des
jeux de paramètres, voir la section 7.2.3, page 52.
Pour obtenir des explications sur les différentes abréviations
utilisées dans ce chapitre, voir le Chapitre 1.7.2 page 7.
Tension nominale du moteur [221]
Règle la tension nominale du moteur, Un_mot.
221 Tension Mot
Arr M1 :
400 V
21C Unités
Arr
Système SI
Par défaut :
Système SI
Système SI
0 Unités Système SI
Système US 1 Unités système US
AVERTISSEMENT !
Si le paramètre « Unités » est modifié, cela
affectera aussi les réglages d’usine du moteur.
8.2.3
Données mot [220]
Ce menu vous permet d’entrer les données moteur pour
adapter le démarreur au moteur connecté. Ceci augmentera
la précision du contrôle ainsi que des différentes lectures et
signaux de sortie analogiques. Certaines des données moteur
par défaut sont dérivées du paramétrage du menu [21C].
Le moteur M1 est sélectionné comme moteur par défaut et
les données moteur entrées seront valables pour le moteur
M1. Si vous avez plusieurs moteurs, vous devrez sélectionner
le bon moteur dans le menu [212] avant d’introduire des
données moteur.
Par défaut :
400 V en unités système SI
460 V en unités système US
Plage :
100 – 700 V
Résolution
1V
REMARQUE : La tension du moteur sera toujours
enregistrée sous forme de valeur à 3 chiffres avec une
résolution de 1 V.
Fréquence nominale du moteur [222]
Règle la fréquence nominale du moteur.
222 Fréq Moteur
Arr M1 :
50 Hz
Par défaut :
50 Hz pour unités système SI
60 Hz pour unités système US
Plage :
50 ou 60 Hz
REMARQUE 1 : Les paramètres des données
moteur ne sont pas modifiables pendant le
fonctionnement (désignés ici par un symbole de
verrouillage).
REMARQUE 2 : Les réglages d’usine par défaut
correspondent à un moteur standard quadripolaire
conformément au courant et à la puissance nominale du
démarreur. Le démarreur peut faire fonctionner un
moteur dont les données moteur ne sont pas adaptées
au moteur réel mais les performances ne seront pas les
meilleures.
REMARQUE 3 : Les jeux de paramètres ne peuvent pas
être modifiés en cours de fonctionnement s’ils sont
définis pour plusieurs moteurs.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
73
Puissance nominale du moteur [223]
La plage de Pn_mot dépend de la puissance nominale du démarreur Pn_démarr. Elle doit se trouver dans la plage de 25 à
400 % de la puissance du démarreur Pn_démarr. Si les moteurs sont en parallèle, définit la somme de la puissance moteur. Voir les caractéristiques nominales pour moteurs CG
dans le Tableau 27.
223 Puiss Moteur
Arr M1 :
(Pn_mot) kW
Tableau 27 Caractéristiques nominales de moteurs CG
conformes à la classe IE2 de la norme CEI 6003430.
Courant
nominal du
démarreur
[A]
Vitesse
Puissance
Vitesse
Puissance
nominale
nominale
nominale
nominale
par défaut par défaut par défaut par défaut
@ 60Hz
@ 460 V
@ 50 Hz
@ 400 V
Unités
Unités
Unités
Unités
Système SI Système SI système US système US
[tr/min]
[hp]
[tr/min]
[kW]
16
7,5
1 440
10
1 730
Par défaut :
Pn_mot
22
11
1 460
15
1 750
Plage :
25 – 400 % x Pn_démarr, par défaut voir le
Tableau 27, page 74.
30
15
1 460
20
1 750
36
18,5
1 465
25
1 760
Résolution
3 chiffres significatifs
42
22
1 465
30
1 760
56
30
1 465
40
1 760
70
37
1 480
50
1 780
85
45
1 475
60
1 770
100
55
1 480
75
1 780
140
75
1 480
100
1 780
170
90
1 480
125
1 780
200
110
1 485
150
1 780
240
132
1 485
200
1 780
300
160
1 490
250
1 790
360
200
1 490
300
1 790
450
250
1 490
350
1 790
560
315
1 490
450
1 790
630
355
1 490
500
1 790
710
400
1 490
600
1 790
820
450
1 490
700
1 790
1 000
560
1 490
800
1 790
1 400
800
1 490
1 000
1 790
1 800
1 000
1 490
1 500
1 790
Courant nominal du moteur [224]
Règle le courant nominal du moteur. Avec des moteurs en
parallèle, règle la valeur comme étant la somme du courant
des moteurs.
224 Courant Mot
Arr M1 :
(In_mot) A
74
Fonctionnalités
Par défaut :
In_mot=In_démarr (voir remarque 2, page 73
et Tableau 27 ci-dessus)
Plage :
25 – 200 % x In_démarr [A] en fonction du
modèle Emotron TSA.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
REMARQUE : Les réglages par défaut correspondent à
ceux d’un moteur standard quadripolaire conformément
à la puissance nominale du démarreur.
Ventilation du moteur [228]
Paramètre de réglage du type de ventilation du moteur. Ceci
affecte les caractéristiques de la protection du moteur I2t en
réduisant le courant de surcharge réel.
In_démarr est le courant nominal du démarreur, valeur selon
Tableau 27.
Vitesse nominale du moteur [225]
Règle la vitesse nominale (pleine charge) de moteurs
asynchrones.
225 Vitesse Mot
Arr M1 : (nn_mot) tr/
Par défaut :
nn_mot (Voir remarque 2, page 73 et
Tableau 27)
Plage :
500 – 3 600 tr/min
Résolution
1 tr/min, 4 chiffres significatifs
228 Ventil Mot
Arr M1 :
Autonome
Par défaut :
Autonome
Aucun
0 Courbe de surcharge limitée I2t.
Autonome
1 Courbe de surcharge I2t normale.
Forcé
2 Courbe de surcharge I2t étendue.
Si le moteur n’est pas équipé de ventilateur de refroidissement,
sélectionner « Aucun ». Pour un moteur avec un ventilateur
monté sur arbre, sélectionner « Autonome ». Lorsque le
moteur a un ventilateur de refroidissement externe,
sélectionner « Forcé ».
Pôles moteur nominaux [226]
Ce menu s’affiche seulement lorsque la vitesse nominale du
moteur est <500 tr/min. C’est là que le nombre réel de pôles
doit être entré.
226 P. Pôles Mot
Arr M1 :
Par défaut :
4
Plage :
2 – 144
4
Cos φ nominal du moteur [227]
Règle le cosphi nominal du moteur (facteur de puissance).
227 Cosφ Mot
Arr M1 :
0,86
Par défaut :
0,86
(voir remarque 2, page 73)
Plage :
0,50 – 1,00
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
75
8.2.4
Protection du moteur [230]
Action pour alarme I2t moteur [2311]
Cette fonction protège le moteur contre les surcharges en se
basant sur la norme CEI 60947-4-2. Pour obtenir des
informations générales sur différents réglages d’alarme,
voir section 7.3, page 55.
Fonction prédictive I2t
Basée sur l’augmentation de la capacité thermique utilisée
(I2t) au cours des derniers démarrages, une prévision de
démarrage suivant est effectuée. S’il n’y a pas de place pour un
autre démarrage, le démarrage sera retardé jusqu’à ce qu’une
tentative produise un démarrage réussi (le moteur est estimé
être refroidi). Ce temps de retard est indiqué par les deux
LED « Déclenchement » et « Marche » qui clignotent
lentement (1 Hz) et simultanément, voir également le
Chapitre 6.2 page 44.
De plus, le message « CapTherUtil » s’affichera à l’écran si
aucune touche du panneau de commande n’est enfoncée
pendant 15 secondes.
AVERTISSEMENT !
Si le contrôle par niveau est utilisé (c’est-àdire l’option « Niveau » du menu [21A]), le
moteur continuera automatiquement à
tenter un nouveau démarrage sans alerter.
2311 ActAl I2t M
Arr M1 :
Err ProPar défaut :
Err Progress
Pas d’action 0
La protection moteur I2t n’est pas active.
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55
4
Courant I2t moteur [2312]
Ce menu permet de diminuer et d’augmenter (utilisation de
moteurs avec un facteur de service >1,00) la protection
thermique du moteur.
2312 CourI2t Mot
Arr M1 :
100 %
Par défaut :
100 %
Plage :
0 – 150 % du courant nominal du moteur
In_mot [224]
Alarme moteur I2t [231]
Cette fonction permet de protéger le moteur contre une
surcharge, tel que stipulé dans la norme CEI 60947-4-2.
Le seuil d’alarme est réglé conformément aux niveaux définis
par « ClassI2t M » dans le menu [2313]. Au dépassement du
seuil, une alarme sera déclenchée et l’action choisie dans le
menu [2311] sera exécutée. L’alarme reste active jusqu’à ce
que la valeur I²t soit inférieure à 95 % avant de permettre un
réarmement ou un réarmement automatique (voir une
description plus détaillée dans le menu [2521]).
76
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
ClassI2t M [2313]
Classification selon la norme CEI60947-4-2, définissant les
capacités de démarrage du moteur afin d'éviter une surcharge
thermique.
Ce menu permet de choisir une classe de protection interne
qui définira la protection thermique interne du moteur. Ce
réglage configurera une courbe thermique selon la
description dans la Fig. 50. La capacité thermique du moteur
sera calculée en continu selon la courbe choisie. Si la capacité
thermique dépasse 100 %, une alarme se déclenchera et
l'action choisie au menu [2311] sera effectuée. Cette alarme
restera active tant que la température du moteur n'est pas
redescendue à 95 % de sa capacité thermique. La capacité
thermique utilisée est affichée au menu [2314].
2313 ClassI2t M
Stp M1 :
10
Format du châssis 1 : 10 A
Format du châssis 2 et supérieur : 10
Par défaut :
2
0
Classe 2
3
1
Classe 3
5
2
Classe 5
10 A
3
Classe 10 A
10
4
Classe 10
20
5
Classe 20
30
6
Classe 30
40
7
Classe 40
Démarrage en charge normale
Avec déclenchement de classe 10 en
cas de surcharge moteur
Courant : 3 x Inom
Temps de déclenchement en cas de
surcharge (délai de démarrage max) : 60 s
Démarrage en charge élevée
Avec déclenchement de classe 10 en
Courant : 5 x Inom
cas de surcharge moteur
Temps de déclenchement en cas de
surcharge (délai de démarrage max) : 20 s
Temps de surcharge
60 s
Classe 40
Classe 30
Classe 20
20 s
Classe 10
Classe 10A
Classe 5
Classe 3
Classe 2
300 % x Inom
500 % x Inom
Courant (x Inom)
Fig. 50 Courbe thermique
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
77
PT100 [232]
Les menus PT100 ne s’affichent que si une carte optionnelle
PT100 est connectée.
Action sur alarme PT100 [2321]
carte optionnelle un (correspondant aux entrées 1 à 3) et la
première entrée de la carte 2 (correspondant à l’entrée 4).
Toutes les entrées de PT100 sont affichées dans le menu
Opération [71B] PT100 B1 1, 2, 3 et [71C] PT100 B2 1, 2,
3, indépendamment de l’option de menu.
2323 EntréePT100
Arr M1 : PT100 1-3
2321 ActAl PT100
Arr M1 : Pas d’acPar défaut :
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure 1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55
4
Classe mot [2322]
Visible uniquement si la carte optionnelle PTC/PT100 est
installée. Définit la classe de moteur utilisé. Les niveaux de
déclenchement du capteur PT100 seront réglés
automatiquement conformément au paramétrage dans ce
menu.
PT100 1-3
0
Le canal 1 est utilisé pour une protection
PT100
PT100 1 – 2 1
Les canaux 1 et 2 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1-3
2
Les canaux 1 à 3 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 4 3
Les canaux 1 à 4 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 5 4
Les canaux 1 à 5 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1 – 6 5
Les canaux 1 à 6 sont utilisés pour une
protection PT100
PT100 1
Alarme PTC [233]
2322 Classe mot
Arr M1 :
F 140oC
Par défaut :
F 140 °C
A 100 °C
0
E 115 °C
1
B 120 °C
2
F 140 °C
3
F Nema
145°C
4
H 165°C
5
Les menus d’alarmes PTC sont toujours affichés car une
entrée de PTC est intégrée dans la carte d’alimentation
(PB-PTC), bornes 69 et 70, en standard.
Action pour alarme de PTC [2331]
2331 ActAl PTC
Arr M1 : Pas d’acPar défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Entrées PT100 [2323]
Err Progress 3
Deux cartes optionnelles PT100 (B1 et B2) peuvent être
connectées, ce qui permet d’obtenir jusqu’à six entrées
PT100. Le menu [2323] « EntréePT100 », vous permet de
sélectionner quelles entrées PT100 doivent être surveillées,
c’est-à-dire quelles entrées sont autorisées à générer une
erreur/alerte lorsque la température dépasse le seuil défini
dans le menu [2322] « Classe mot ».
Les entrées 1, 2 et 3 de PT100 sont égales aux bornes d’entrée
1, 2 et 3 sur la première carte optionnelle PT100 (B1). Les
entrées 4, 5 et 6 de PT100 sont égales aux bornes d’entrée 1,
2 et 3 de la deuxième carte optionnelle PT100 (B2).
Remarque : les entrées surveillées doivent être sélectionnées
dans un ordre ne contenant pas de « trou », c’est-à-dire que si
vous voulez avoir seulement une entrée supervisée (option
PT100 1), vous devez utiliser l’entrée 1 de la carte un (B1).
Si vous souhaitez avoir quatre entrées PT100 supervisées
(option PT100 1-4), vous devez utiliser les entrées 1 à 3 de la
Alerte
78
Fonctionnalités
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Entrées de PTC [2332]
Nombre de démarrages par heure [2342]
Deux entrées supplémentaires en option de PTC peuvent être
traitées. Les paramètres sont par conséquent « CarteAl PTC »
pour le PTC embarqué, « CaPTC&Opt1 » et
« CaPTC&Opt1-2 ».
Ce menu permet de définir le nombre autorisé de démarrages
par heure. Si ce nombre est dépassé, une alarme se
déclenchera et l’action choisie dans le menu [2341] sera
exécutée.
L’alarme est active jusqu’à ce que l’heure soit terminée et
qu’un nouveau démarrage soit possible. La première heure est
calculée directement à partir du premier démarrage du
moteur tandis que l’heure suivante n’est pas calculée
directement mais au contraire à partir du moment d’un
nouveau démarrage (c’est-à-dire qu’elle n’est pas calculée en
glissement).
2332 EntréePTC
Arr M1 :
CarteAl
Par défaut :
CarteAl PTC
CarteAl PTC 0
PTC embarqué de carte d’alimentation
utilisé pour protection, bornes 69 et 70
CaPTC
&Opt1
CarteAl PTC et entrée de PTC de B1
optionnelle utilisées pour protection
1
CarteAl PTC
2
&Opt1-2
CarteAl PTC et entrée de PTC de B1 et B2
optionnelles utilisées pour protection
Limitation de démarrage [234]
La limitation de démarrage peut être utilisée pour protéger le
moteur en limitant le nombre de démarrages par heure ou en
garantissant un retard de temporisation minimum entre
démarrages.
Une alarme de limitation de démarrage est réarmée quand
l’état d’alarme est terminé et qu’un nouveau signal est envoyé.
La durée réelle autorisée jusqu’au prochain démarrage est
indiquée dans le menu Status [72G], « TdDémarSuiv ».
2342 Démarrage/h
Arr M1 :
Par défaut :
10
Plage :
1 – 99
Temps minimum entre démarrages
[2343]
Ce menu permet de régler un temps minimum entre des
démarrages consécutifs. Si une nouvelle tentative de
démarrage a lieu avant que le temps minimum n’ait expiré,
une alarme sera déclenchée et l’action choisie dans le menu
[2341] sera exécutée. Il est impossible de réarmer l’alarme
avant l’expiration du temps minimum choisi et qu’un
nouveau démarrage soit autorisé.
Action pour alarme de limitation de
démarrage [2341]
La limitation de démarrage est activée dans ce menu en
choisissant une action propre à une alarme, utilisée comme
protection thermique du moteur. Le réarmement
automatique est disponible pour toutes les alarmes de
limitation de démarrage, menu [2552].
2341 ActAlDémLim
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action
0
Erreur dure
1
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 55
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
10
2343 TMinEntrDém
Arr M1 :
Non
Par défaut :
Non
Plage :
1 – 60 min
Temps jusqu’au démarrage suivant
[2344]
Le temps avant le prochain démarrage autorisé est affiché
dans ce menu. Compte à rebours à partir de la valeur définie
dans le menu [2343].
Lecture seule
2344 TdDémarSuiv
Arr M1 :
min
Unité
minutes
Résolution :
1 min
Fonctionnalités
79
Perte de phase
Le réarmement automatique est disponible pour l’alarme de
perte de phase, menu [2561].
Perte de phases multiples
Une perte de phases multiples entraîne toujours une erreur
dure. Une alarme de perte de phases multiples est activée
seulement pendant le fonctionnement. Toute perte de phase
externe (alimentation secteur) éventuelle n’est pas indiquée
avant un retard d’alarme de 2 secondes.
Action pour alarme de limitation de
courant [236]
Cette alarme n’est active que s’il y a une limitation de courant
associée à la méthode de démarrage (paramétrage dans [331]
et [335]). Une alarme est activée si le courant est encore au
niveau de la limitation de courant lorsque le délai de
démarrage a expiré. Ceci indique que le moteur n’a pas
encore atteint sa pleine vitesse. Un réarmement automatique
est disponible pour cette fonction, menu [2525].
Perte de phase simple
L’action pour alarme en cas de perte de phase simple peut être
définie dans le menu [235]. Ceci se produira si la perte de
phase dure pendant plus de 2 secondes. La surveillance de la
perte de phase simple est active seulement pendant le
fonctionnement.
236 ActAlLimCour
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Erreur dure
Pas d’action 0
Erreur dure 1
Action pour alarme de perte de phase
simple [235]
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
L’action à exécuter en cas de perte de phase simple est définie
dans ce menu. L’action pertinente est exécutée lorsqu’une
phase quelle qu’elle soit est perdue pendant plus de
2 secondes.
235 ActAPertPhSl
Arr
Erreur dure
Par défaut :
Erreur dure
Erreur dure
1
Alerte
4
80
Voir la définition dans le Tableau 23,
page 55.
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.2.5
Traitement du jeu de
paramètres [240]
Copy Set [242]
Les jeux de paramètres s’utilisent lorsqu’une application
requiert différents paramètres pour différents modes. Voir
description détaillée à la section «Utilisation des jeux de
paramètres», page 51.
Quatre jeux de paramètres qui peuvent être configurés
individuellement sont disponibles.
Le moteur sélectionné (M1 – M4) [212] décide du
paramétrage des données moteur dans le groupe de
menus [220], voir les instructions à la section Traitement des
données moteur dans les jeux de paramètres, page 52.
Sélect Jeu [241]
Ce menu vous permet de sélectionner le jeu de paramètres,
directement ou à partir de là où l’option va être contrôlée.
Chaque menu inclus dans les jeux de paramètres est désigné
par A, B, C ou D, en fonction du jeu de paramètres actif. Ceci
est indiqué dans la partie inférieure gauche de l’écran, avec
un
par défaut. Le jeu actif est également indiqué dans
[721] « Statut du TSA ».
Les jeux de paramètres peuvent être modifiés pendant le
fonctionnement. Toutefois, si ces jeux utilisent différents
moteurs (M1 à M4), le jeu ne pourra être modifié que lorsque
le moteur sera à l’arrêt.
241 Sélect Jeu
Arr
Par défaut :
A
Cette fonction copie le contenu d’un jeu de paramètres dans
un autre jeu de paramètres, par exemple A>B signifie que le
contenu du jeu de paramètres A est copié dans le jeu de
paramètres B.
242 Copy Set
Arr
Par défaut :
A>B
A>B
A>B
0
Copier Jeu A dans Jeu B
A>C
1
Copier Jeu A dans Jeu C
A>D
2
Copier Jeu A dans jeu D
B>A
3
Copier Jeu B dans Jeu A
B>C
4
Copier Jeu B dans Jeu C
B>D
5
Copier Jeu B dans Jeu D
C>A
6
Copier Jeu C dans Jeu A
C>B
7
Copier Jeu C dans Jeu B
C>D
8
Copier Jeu C dans Jeu D
D>A
9
Copier Jeu D dans Jeu A
D>B
10 Copier Jeu D dans Jeu B
D>C
11 Copier Jeu D dans Jeu C
REMARQUE : La valeur réelle des menus pour affichage
n’est pas enregistrée.
A
A
0
B
1
C
2
D
3
Sélection fixe d’un des 4 jeux de
paramètres A, B, C ou D.
Entrée digit 4
Le jeu de paramètres est sélectionné à
l’aide d’une entrée numérique. Définit
quelle entrée numérique dans le menu
[520], Entrée Digit.
Com
5
Le jeu de paramètres est sélectionné via la
communication série.
Option
6
Le jeu de paramètres est réglé via une
option. N’est disponible que si l’option
peut contrôler la sélection.
REMARQUE : Le jeu de paramètres ne peut pas
être modifié pendant la marche s’il inclut un
changement du paramétrage moteur (M1-M4).
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
81
Charger les valeurs par défaut dans un
jeu [243]
Copier tous les paramètres dans le
panneau de commande [244]
Cette fonction permet de sélectionner différents niveaux de
réglages d’usine pour les quatre jeux de paramètres. Quand
les paramètres par défaut sont chargés, tous les changements
apportés au démarreur progressif Emotron TSA sont ramenés
aux réglages d’usine. Cette fonction inclut également des
options de chargement de paramètres par défaut dans les
quatre différents jeux de données moteur.
Tous les paramètres, y compris les données moteur, peuvent
être copiés entre la mémoire de la carte de contrôle et un
panneau de commande (interne ou externe). Cette fonction
peut être utile lors du transfert de paramètres à une deuxième
unité de démarreur progressif, par exemple.
Pour mettre en pratique la fonction copie/charger, voir les
différentes configurations à la section 7.2.4, page 52.
Si deux panneaux de contrôle sont connectés au démarreur (à
l’aide d’un panneau de commande externe en option), un
seul pourra être utilisé à la fois pour copier ou charger des
données. Pendant le transfert de données à un autre panneau
de commande, cet autre panneau de commande est
temporairement désactivé.
243 Jeu>>Défaut
Arr
Par défaut :
A
A
A
0
B
1
C
2
D
3
ABCD
Seul le jeu de paramètres sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
REMARQUE : Les commandes de démarrage seront
ignorées pendant la copie ou le chargement.
4
Les quatre jeux de paramètres
reprendront leurs paramètres par défaut.
Usine
5
Tous les paramètres, sauf [211], [221][228], [261] et [923], reviendront sur leur
valeur par défaut.
M1
6
REMARQUE : Le panneau de commande sera
temporairement verrouillé pendant la copie ou le
chargement de données dans le panneau de commande
interne.
Si le port RS-232 embarqué est connecté à un PC ou à
un panneau de commande externe, ce panneau de
commande sera également temporairement bloqué.
M2
7
M3
8
M4
9
M1M2M3
10
M4
Seul le jeu du moteur sélectionné
reprendra ses paramètres par défaut.
Les jeux des quatre moteurs reprendront
leurs valeurs par défaut.
Pour copier tous les paramètres de la carte de contrôle dans
un panneau de commande, utiliser le panneau de commande
actif et régler [244], « Copie vs PC », sur « Copie ». Cette
opération copiera tous les paramétrages utilisateur stockés
dans la carte de contrôle et effacera tous les paramètres
correspondants préalablement stockés dans le panneau de
commande. Pendant le transfert de données, « Copie »
clignote sur le panneau de commande à partir duquel la
commande a été activée, tandis que l’autre panneau de
commande est provisoirement désactivé. Une fois terminé,
« Transfert OK » s’affiche. Il est alors possible d’envoyer une
nouvelle commande à partir de n’importe lequel des
panneaux de commande.
244 Copie vs PC
Arr
Pas de copie
Par défaut :
Pas de copie
Pas de
copie
0
Rien ne sera copié
Copie
1
Copie de tous les paramètres
REMARQUE : La valeur actuelle des menus d’affichage
ne sera pas copiée dans le jeu de mémoire du panneau
de commande.
82
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Chargement de paramètres à partir du
panneau de commande [245]
Cette fonction peut charger un ou plusieurs jeux de
paramètres et de données moteur à partir du panneau de
commande actuel dans la mémoire de la carte de contrôle du
démarreur. Cette opération ressemble de près à celle de la
copie. Les jeux de paramètres sélectionnés dans le panneau de
commande sont copiés dans les jeux de paramètres
correspondants de la carte de contrôle du démarreur, c’est-àdire A vers A, B vers B, M1 vers M1, etc. Les différentes
possibilités sont énumérées ci-dessous.
Si un deuxième panneau de commande est connecté, il ne
sera pas affecté par le chargement à partir du premier
panneau de commande.
8.2.6
Ces menus permettent de configurer un réarmement
automatique des alarmes. Cette fonction a comme avantage
de pouvoir réarmer automatiquement des déclenchements
occasionnels qui n’affectent pas le process et d’optimiser la
disponibilité de votre application.
Quand un état de réarmement automatique est activé, les
deux LED « Déclenchement » et « Marche » l’indiquent en
clignotant simultanément, voir Chapitre 6.2 page 44. Le
message « AutoRéarm » du système sera également affiché à
l’écran.
AVERTISSEMENT !
Si le signal d’entrée Marche Avant/
MarcheArrièr est actif (haut) et que le mode
de démarrage contrôlé par niveau est
sélectionné, le moteur démarrera avec la commande de
réarmement. Voir également section 7.5.3, page 62.
245 Ch depuis PC
Arr
Pas de copie
Par défaut :
Remarque : le « contrôle par niveau » ne satisfait pas aux
exigences de la directive Machines.
Pas de copie
Pas de
copie
0
Rien ne sera chargé.
A
1
Les données du jeu de paramètres A sont
chargées.
B
2
Les données du jeu de paramètres B sont
chargées.
C
3
Les données du jeu de paramètres C sont
chargées.
D
4
Les données du jeu de paramètres D sont
chargées.
ABCD
5
Les données des jeux de paramètres A, B,
C et D sont chargées.
A+Mot
6
Le jeu de paramètres A et les données du
moteur 1 sont chargés.
B+Mot
7
Le jeu de paramètres B et les données du
moteur 1 sont chargés.
C+Mot
8
Le jeu de paramètres C et les données du
moteur 1 sont chargés.
D+Mot
9
Le jeu de paramètres D et les données du
moteur 1 sont chargés
Autoréarm [250]
Tentatives de réarmement automatique
[251]
Tout réglage supérieur à 0 active le réarmement automatique
des alarmes pour lesquelles la fonction AutoRéarm est activée
([2561] - [2564]). Ceci signifie qu’après un déclenchement, le
démarreur réarmera automatiquement l’état d’alarme en
fonction du nombre de tentatives sélectionné. Le réarmement
n’aura lieu que si toutes les conditions sont normales.
Si le compteur « NbARéarmAct » [2512] contient plus de
déclenchements que le nombre permis de tentatives
sélectionné dans le menu [2511], le cycle de réarmements
automatiques sera interrompu. Aucun réarmement
automatique n’aura alors lieu.
À chaque fois que 10 minutes se seront écoulées sans aucun
nouveau déclenchement, le compteur de réarmement
automatique en déduira un.
Si le nombre maximal d’erreurs a été atteint, le temps du
message d’erreur affichera un « A ». La date et l’heure sont
affichées tour à tour :
ABCD+Mot 10
Les jeux de paramètres A, B, C, D et les
données du moteur 1 sont chargés.
830 SURTENSION
Err
A 15:45:12
M1
11
Les données du moteur 1 sont chargées.
M2
12
Les données du moteur 2 sont chargées.
830 SURTENSION
Err
A 2013-04-17
M3
13
Les données du moteur 3 sont chargées.
M4
14
Les données du moteur 4 sont chargées.
M1M2M3
M4
15
Les données des moteurs 1, 2, 3 et 4 sont
chargées.
Tout
16
Toutes les données sont chargées à partir
du panneau de commande.
REMARQUE : Le chargement ou la copie n’affecteront
pas la valeur des menus à l’affichage.
L’exemple ci-dessus illustre le menu de la 3e mémoire
d’erreur [830].
Une erreur de surtension s’est produite à 15h45 et 12 sec. le
17 avril 2013 après que le nombre maximal de tentatives de
réarmement automatique a été dépassé.
Si le compteur de réarmements automatiques a atteint le
maximum défini, le démarreur doit être remis à zéro par une
remise à zéro normale. Voir l’exemple ci-dessous :
• Nombre de tentatives autorisées de réarmement
automatique [2511] = 5
•
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
6 déclenchements se produisent dans un délai de 10 minutes.
Fonctionnalités
83
•
Au 6e déclenchement, il n’y a pas de réarmement
automatique car le compteur de réarmement
automatique ne permet que 5 tentatives.
•
Pour remettre à zéro le compteur de réarmement
automatique, lancer une nouvelle commande de
réarmement (à partir des sources de contrôle du
réarmement sélectionnées dans le menu [216]).
Dans ce cas, avec [216]= A distance, désactiver l’entrée
numérique et la réactiver.
•
Le compteur de réarmement automatique est
maintenant remis à zéro.
Nombre de tentatives autorisées de
réarmement automatique [2511]
délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée et une tentative de
redémarrage a automatiquement lieu.
2521 I²t moteur
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de PT100
[2522]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
toutes les entrées PT100 sont en dessous de la température
définie dans le menu [2322].
2511 Nb d’Erreur
Arr
Non
Par défaut :
Non (pas de réarmement automatique)
Plage :
0–10 tentatives
Nombre de tentatives réelles de
réarmement automatique [2512]
Ce menu affiche le statut du compteur interne de
réarmements automatiques. Si aucune nouvelle erreur ne se
produit, ce compteur diminue de un toutes les dix minutes.
Lecture seule
Par défaut :
2512 NbARéarmAct
Arr
0
0
REMARQUE : Un réarmement automatique est retardé
par le délai restant.
Réarmement automatique de
protection du moteur [252]
2522 PT100
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique du PTC
[2523]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
toutes les valeurs du PTC sont en dessous de leurs limites
respectives. Ceci signifie que si, par exemple, seul le PTC de
carte d’alimentation interne (PB-PTC) est présent, la
résistance du PTC doit diminuer de 2 260 ohm avant que le
délai de temporisation pour le réarmement automatique ne
commence à compter, c’est-à-dire que le temps total avant
exécution du réarmement automatique correspond au temps
nécessaire pour que le PTC atteigne 2 260 ohm + le temps de
temporisation défini dans le menu [2523].
Pour connaître les limites de résistance correspondantes
relatives aux cartes optionnelles de PTC, se reporter au mode
d’emploi 2.0 de la carte optionnelle PTC/PT100.
Groupe de menus de réarmement automatique d’alarmes de
protection du moteur.
Réarmement automatique de
protection I²t du moteur [2521]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
la valeur I²t est suffisamment basse pour permettre un
nouveau démarrage. Ceci signifie que le modèle de moteur
thermique interne requiert d’abord du temps pour refroidir à
une capacité thermique de 95 % (si la protection thermique
moteur interne est activée). La durée du délai définie dans ce
menu est alors ajoutée à ce temps. Lorsque cette durée de
84
Fonctionnalités
Non
2523 PTC
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Réarmement automatique de rotor
bloqué [2524]
Réarmement automatique de
protection du process [254]
Ce menu permet de définir le temps de temporisation de
réarmement automatique d’une alarme de rotor bloqué. Un
rotor bloqué ne pouvant pas être détecté à l’état d’arrêt, le
temps de temporisation commence à compter immédiatement
après que l’action correspondant à l’alarme ait été exécutée.
Lorsque cette durée de délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée
et une tentative de redémarrage a automatiquement lieu.
Lorsque la fonction de moniteur de charge est utilisée,
groupe de menus [410], les configurations suivantes de
réarmement automatique peuvent être définies.
2524 Rotor bloq
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de limitation
de courant [2525]
Ce menu permet de définir le délai de réarmement
automatique d’une alarme de limitation de courant. Un état
d’erreur de limitation de courant ne pouvant pas être détecté
à l’état d’arrêt, le délai commence à compter immédiatement
après que l’action correspondant à l’alarme ait été exécutée.
Lorsque cette durée de délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée
et une tentative de redémarrage a automatiquement lieu.
2525 Lim Courant
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Réarmement automatique d’alarme
max. de moniteur de charge [2541]
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique d’erreur de
communication [253]
2541 Max Alarme
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de pré-alarme
max. de moniteur de charge [2542]
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
2542 Pré-AlrmMax
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de pré-alarme
min. de moniteur de charge [2543]
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
la communication est rétablie.
253 ARéarmErrCom
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Non
2543 Pré-AlrmMin
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
1–3600 1–3600 1–3 600 s
REMARQUE : Un réarmement automatique est retardé
par le temps de rampe restant.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
85
Réarmement automatique d’alarme
min. de moniteur de charge [2544]
réarmée et une tentative de redémarrage a automatiquement
lieu.
Le compteur de temporisation commence à compter
immédiatement.
2544 MinAlarme
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique d’alarme
externe 1 [2549]
2551 Temp Excess
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de limitation
de démarrage [2552]
Le compteur de temporisation commence à compter lorsque
le délai avant le prochain démarrage autorisé, défini dans le
menu [2354], est ramené à zéro.
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
l’entrée d’alarme externe concernée est inactive.
2552 Lim Démarr
Arr
2549 Alarme Ext1
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
0
0
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique d’alarme
externe 2 [254A]
Le compteur de temporisation commence à compter dès que
l’entrée d’alarme externe concernée est inactive.
254A Alarme Ext2
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de
protection de démarreur [255]
Les paramètres suivants de réarmement automatique des
alarmes de protection du démarreur peuvent être définis.
Réarmement automatique pour
température excessive [2551]
Réarmement automatique après
coupure de courant [256]
Les menus suivants permettent de régler le réarmement
automatique des différents états d’erreurs de courant
électrique.
Réarmement automatique après perte
d’entrée de phase [2561]
Étant donné qu’il n’est pas possible de détecter une panne
d’entrée de phase à l’état d’arrêt, le compteur de
temporisation commence à compter immédiatement après
que l’action pour alarme ait été exécutée. Lorsque cette durée
de délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée et une tentative de
redémarrage a automatiquement lieu.
2561 Entr dPhase
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Ce menu permet de définir le délai de réarmement
automatique d’une alarme de température excessive du
démarreur. Le délai commence à compter à partir de la
disparition de l’erreur. Ceci signifie que le démarreur doit être
refroidi. Lorsque cette durée de délai s’est écoulée, l’alarme est
86
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Réarmement automatique de
déséquilibre de tension [2562]
8.2.7
Ce menu permet de définir le délai de réarmement automatique d’une alarme de déséquilibre de tension [431]. Le délai
commence à compter à partir de la disparition de l’erreur. La
surveillance du déséquilibre de tension n’est pas activée à l’état
d’arrêt et, par conséquent, le délai commence à compter immédiatement après que l’action pour alarme ait été exécutée.
Lorsque cette durée de délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée
et une tentative de redémarrage a automatiquement lieu.
2562 BalourdTens
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de
surtension [2563]
Ce menu permet de régler le réarmement automatique d’une
alarme pour surtension [432]. Le délai commence à compter
à partir de la disparition de l’erreur. La surveillance de
surtension n’est pas activée à l’état d’arrêt et, par conséquent,
le délai commence à compter immédiatement après que
l’action pour alarme ait été exécutée. Lorsque cette durée de
délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée et une tentative de
redémarrage a automatiquement lieu.
2563 Surtension
Arr
Par défaut :
Non
Non
Non
0
Communication série [260]
Ce menu permet de configurer les paramètres des options de
communication série.
L’option RS485 et USB (paramètre Type Com USB/RS485
dans le menu [261]) utilise le protocole standard RTU
Modbus avec une VitesseBaud sélectionnable dans le menu
[2621] et une adresse Modbus [2622].
De plus, un certain nombre d’options de bus de terrain sont
également disponibles, par exemple Profibus/DeviceNet/
ModbusTCP/Profinet IO etc. En cas d’utilisation d’une
option bus de terrain, le menu [261] Type Com doit être
réglé sur Bus Terrain. La configuration détaillée du bus de
terrain figure dans le menu [263], Bus terrain, et dans ses
sous-menus.
Le type de com RS232 est réservé à de futures options RS232
mais il est également utilisé pour effectuer une remise à zéro
du module Bus de terrain qui est nécessaire dans bien des cas,
par exemple, après une configuration d’adresse de nœud
(dépendant du réseau).
Pour davantage d’informations, voir Chapitre 9. page 143 et
le mode d’emploi de l’option en question.
Il y a également le RS232 (CB) embarqué, qui est toujours
actif avec une vitesse Baud fixe de 9600 et une adresse fixe =1,
voir Chapitre 3.2 page 20.
Type de communication [261]
Sélectionne le type de communication.
261 Type Com
Arr
Par défaut :
RS232
RS232
0
RS232 actuellement utilisé pour la
remise à zéro du bus de terrain, voir
remarque ci-dessous. Également réservé
pour une future option RS232.
Bus terrain
1
Option de bus de terrain installée (par
exemple, Profibus, DeviceNet, Modbus/
TCP ou EtherCAT*)
USB/
RS485/BT
2
Option USB, RS485 ou Bluetooth*
installée
Non
1–3600 1–3600 1–3 600 s
Réarmement automatique de soustension [2564]
Ce menu permet de régler le réarmement automatique d’une
alarme pour sous-tension [433]. Le délai commence à
compter à partir de la disparition de l’erreur. La surveillance
de sous-tension n’est pas activée à l’état d’arrêt et, par
conséquent, le délai commence à compter immédiatement
après que l’action pour alarme ait été exécutée. Lorsque cette
durée de délai s’est écoulée, l’alarme est réarmée et une
tentative de redémarrage a automatiquement lieu.
RS232
REMARQUE : Dans ce menu, la bascule du paramètre
entre bus de terrain et RS232 effectuera une remise
à zéro (redémarrage) du module de bus de terrain.
*) EtherCAT et Bluetooth sont des options futures.
2564 Soustension
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
Non
0
1–3600 1–3600 1–3 600 s
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
87
Modbus RTU [262]
Adresse [2631]
Définit les paramètres de communication Modbus/RTU.
Permet de saisir/afficher l’adresse de l’unité/du nœud du
démarreur progressif. Accès en lecture et en écriture pour
Profibus et DeviceNet. Lecture seule pour EtherCAT*.
262 Modbus RTU
Arr
2631 Adresse
Arr
VitesseBaud [2621]
Règle la vitesse en bauds de communication.
REMARQUE : Cette vitesse en bauds n’est valable que
pour la communication via les options RS485 et USB.
62
Par défaut :
62
Plage :
Profibus 0–126, DeviceNet 0–63
Adresse de nœud valable pour Profibus (RW), DeviceNet
(RW) et EtherCAT (RO).
*) EtherCAT est une option future.
2621 VitesseBaud
Arr
9600
Par défaut :
9600
Mode données de process [2632]
Permet d’entrer le mode de données de process (données
cycliques). Pour de plus amples renseignements, voir le mode
d’emploi de l’option bus de terrain.
2400
0
4800
1
9600
2
19200
3
38400
4
57600
5
Par défaut :
115200
6
Aucun
0
Les informations de contrôle/statut ne
sont pas utilisées.
Basique
4
Les informations de contrôle/statut des
données du process 4 octets sont utilisées.
2632 PrData Mode
Arr
Basique
Vitesse en bauds sélectionnée
Adresse [2622]
Basique
Permet d’entrer l’adresse de l’unité du démarreur progressif.
REMARQUE : Cette adresse n’est valide que pour la
communication via les options RS485 et USB.
2622 Adresse
Arr
Par défaut :
1
Sélection :
1–247
Configure les paramètres de communication de bus de
terrain.
88
Fonctionnalités
Sélectionner « Lect./écrit. » pour contrôler le démarreur sur
un réseau de bus de terrain. Pour de plus amples renseignements, voir le mode d’emploi de l’option bus de terrain.
1
Bus terrain [263]
263 Bus terrain
Arr
Lect./écrit [2633]
2633 Lect./écrit
Arr
Lect./écrit
Par défaut :
Lect./écrit
Lect./écrit 0
Lect./écrit
Lecture
Lecture seule
1
Valable pour les données de process. Sélectionner
« Lecture » (lecture seule pour le process de connexion sans
écrire de données de process. Sélectionner « Lect./écrit »
dans les cas normaux pour contrôler le convertisseur.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Valeurs supplémentaires du process
[2634]
Temps d’erreur de communication [2642]
Définit le délai pour l’erreur/l’alerte.
Définit le nombre de valeurs supplémentaires du process
envoyées en messages cycliques.
2634 Val Proc Ad
Arr
Par défaut :
0
Plage :
0-8
0
Erreur de communication [264]
Menu principal pour les paramètres d’erreur/alerte de
communication. Pour plus de détails, voir le mode d’emploi
de l’option bus de terrain.
Action pour alarme d’erreur de
communication [2641]
Sélectionne l’action en cas de détection d’une erreur de
communication.
Ce qui suit s’applique :
Si RS232 ou USB/RS485/BT est sélectionné, le démarreur
exécutera l’action sélectionnée s’il n’y a pas de communication pendant la durée définie par le paramètre [2642] « TempsErrCom ».
Si Bus terrain est sélectionné, le démarreur exécutera l’action
sélectionnée si :
1. la communication interne entre la carte de contrôle et
l’option bus de terrain est interrompue pendant la durée
définie dans le menu [2642] « TempsErrCom ».
2. une erreur réseau grave s’est produite.
2641 ActAlErrCom
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Aucune surveillance de la communication.
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
2642 TempsErrCom
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1 – 15 s
Ethernet [265]
Réglages pour le module Ethernet (Modbus/TCP, Profinet IO).
Pour de plus amples renseignements, voir le mode d’emploi
de l’option bus de terrain.
REMARQUE : Le module Ethernet doit être redémarré
pour activer les paramètres ci-dessous, par exemple
pour basculer le paramètre [261] de bus de terrain à
RS232 et vice-versa. Les paramètres non initialisés sont
indiqués par l’affichage d’un texte clignotant.
IP Address [2651]
2651 IP Address
000.000.000.000
Par défaut :
0.0.0.0
MAC Address [2652]
Lecture seule
Par défaut :
2652 MAC Address
Arr
000000000000
Un numéro unique pour le module Ethernet.
Subnet Mask [2653]
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
2653 Subnet Mask
0.000.000.000
4
REMARQUE : Le menu [2151] ou [2152] doit être réglé
sur COM pour activer la surveillance de fonction d’erreur
de communication.
Par défaut :
0.0.0.0
Gateway [2654]
2654 Gateway
0.000.000.000
Par défaut :
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
0.0.0.0
Fonctionnalités
89
8.3
DHCP [2655]
2655 DHCP
Arr
Par défaut :
Non
Sélection :
Oui/Non
Non
Process [300]
Ces paramètres sont réglés essentiellement pour créer un
signal de process utilisé pour un démarrage/arrêt analogique.
Le signal d’entrée est rééchelonné afin d’être utilisé pour
visualiser les unités dans le système SI ou comme signal pour
les comparateurs analogiques. La valeur réelle de lecture
dépend de la source de process sélectionnée, [321].
8.3.1
Signaux de bus de terrain [266]
Définit le mappage de modbus pour les valeurs supplémentaires du process. Pour de plus amples renseignements, voir le
mode d’emploi de l’option bus de terrain.
FB Signal 1 – 16 [2661]-[266G]
Utilisé pour créer un bloc de paramètres qui sont lus/écrits
via la communication. 1 à 8 paramètres de lecture + 1 à 8
paramètres d’écriture sont possibles. Les adresses de modbus
sont entrées. Les numéros réels figurent à l’Annexe 1 : Liste
des menus.
2661 FB Signal 1
Arr
Par défaut :
Plage :
0
Statut du bus de terrain [269]
Sous-menus indiquant le statut des paramètres de bus de
terrain. Pour obtenir des informations détaillées, veuillez
consulter le mode d’emploi de l’option bus de terrain.
269 Statut FB
Arr
Ce menu n’est visible que si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321], Source proc. (c’est-à-dire
que le menu n’est pas affiché par défaut).
Si elle est sélectionnée, la valeur réelle du signal de process
(en ligne) actif est affichée ici.
Lecture seule
310 Ref Jeu/Vue
Arr
0
Dépend de :
Source de process [321] et Unité de
process [322]
Tous les modes
Min selon menu [324] – max selon menu
[325]
0
0-65535
Lecture seule
Affichage de la valeur du
process [310]
8.3.2
Réglage du process [320]
Ces paramètres permettent de définir la valeur du process du
démarreur en fonction de l’application. Les valeurs du
process définies dans les menus [110], [120], [310] et [711]
utilisent toutes l’unité de process sélectionnée dans [322]
pour l’application, par exemple tr/min, bar ou m3/h.
Source de process [321]
Sélection de la source du signal de la valeur du process utilisée
pour démarrer et arrêter le moteur. Les niveaux de signal sont
donnés dans les menus [324] et [325]. La source de process
peut être réglée de sorte à agir comme une fonction du signal
de process à entrée analogique via un bus de communication
ou à entrée de température via une carte PT100.
La sélection F(x) indique qu’une unité de process et qu’une
mise à l’échelle, définies dans les menus [322] à [325], sont
requises. Ceci permet d’utiliser, par exemple, des capteurs de
pression pour mesurer un débit, etc. Si F(AnIn) est utilisé,
« Val Process » doit être sélectionné dans le menu [511].
321 Source proc.
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
0
Aucune source de process n’est
sélectionnée.
F(AnIn)
1
Fonction d’une entrée analogique.
F(Bus)
7
Fonction d’une valeur de communication.
REMARQUE : Si F (Bus) est sélectionné dans le menu
[321], voir la section 9.5 Valeur de process, page 144.
90
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Unité de process [322]
Sélection de l’unité de la valeur du process. Ce menu est
seulement visible si une source de process est sélectionnée
dans le menu [321], « Source proc. ».
322 Unit Process
Arr
Non
Par défaut :
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
O
25
y
74
P
26
z
75
Q
27
å
76
R
28
ä
77
S
29
ö
78
Non
T
30
!
79
Non
0
Aucune unité sélectionnée
U
31
¨
80
%
1
Pourcentage
Ü
32
#
81
°C
2
Degrés centigrades
V
33
$
82
°F
3
Degrés Fahrenheit
W
34
%
83
bar
4
Pression en bars
X
35
&
84
Pa
5
Pression en Pascal
Y
36
·
85
37
(
86
Nm
6
Couple
Z
Hz
7
Fréquence
Å
38
)
87
tpm
8
Tours par minute
Ä
39
*
88
m3/h
9
Mètres cubes par heure
Ö
40
+
89
a
41
,
90
á
42
-
91
b
43
.
92
c
44
/
93
d
45
:
94
e
46
;
95
é
47
<
96
ê
48
=
97
ë
49
>
98
f
50
?
99
g
51
@
100
gal/h
10
Gallons par heure
ft3/h
11
Pieds cubes par heure
Utilis.
12
Unité définie par l’utilisateur
Unité définie par l’utilisateur [323]
Ce menu s’affiche seulement si « Utilis. » est sélectionné dans
le menu [322]. La fonction permet à l’utilisateur de définir
une unité avec six symboles. Utiliser les touches Précédent ou
Suivant pour déplacer le curseur sur la position voulue.
Utiliser ensuite les touches + et - pour parcourir la liste de
caractères. Confirmer le caractère en déplaçant le curseur sur
la position suivante et en appuyant sur la touche Suivant.
Caractère
Nº de la
comm. série
Caractère
Nº de la
comm. série
h
52
^
101
i
53
_
102
í
54
°
103
Espace
0
m
58
j
55
2
104
0–9
1–10
n
59
k
56
3
105
l
57
A
11
ñ
60
B
12
o
61
C
13
ó
62
D
14
ô
63
E
15
p
64
F
16
q
65
G
17
r
66
H
18
s
67
I
19
t
68
J
20
u
69
K
21
ü
70
L
22
v
71
M
23
w
72
N
24
x
73
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
91
8.3.3
Exemple :
Configuration de démarrage
[330]
Création d’une unité utilisateur dénommée « kPa ».
1. À partir du menu [323], appuyer sur
curseur.
pour afficher le
2. Appuyer sur
droite.
pour déplacer le curseur à l’extrême
3. Appuyer sur
caractère « a ».
jusqu’à ce que l’écran affiche le
4. Appuyer sur
Sous-menu comportant toutes les fonctions de démarrage.
Meth Démarr [331]
Les méthodes de démarrage disponibles sont :
.
5. Appuyer ensuite sur
jusqu’à ce que l’écran affiche le
caractère P puis appuyer sur
.
6. Répéter l’opération jusqu’à l’obtention de « kPa ».
Confirmer en appuyant sur
.
Régulation par le couple linéaire ou carré
Un démarrage régulé par le couple correctement configuré
conduira à une augmentation linéaire de vitesse et à un faible
courant de démarrage sans pics de courant. La Fig. 51
représente les rampes de couple pour la régulation par le
couple linéaire et pour la régulation par le couple carré. La
valeur du « Couple InitD » est définie dans le menu [332] et
la valeur du « CoupleFinalD » est définie dans le menu [333].
Couple
323 Unit utilis.
Arr
Par défaut :
1 Linéaire
2 Carré
Aucun caractère affiché
Couple final
Process Minimum [324]
Couple nominal
Ce menu est visible seulement si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321].
Cette fonction règle la valeur du process qui correspond au
signal d’entrée minimum.
Couple initial
Délai Démarr [336]
324 Process Min
Arr
0,000
Durée
Fig. 51 Régulation par le couple au démarrage
Par défaut :
0,000
Contrôle de tension
Plage :
0,000-10 000
-10 000– +10 000 (F(AnIn, F(Bus), PT100)
Le contrôle de tension est sélectionné lorsque qu’une rampe
linéaire de tension est voulue. Le temps de fonctionnement du
thyristor augmentera de manière linéaire, de la « Tension
initiale », menu [334], à la tension secteur totale. Voir Fig. 52.
Process Maximum [325]
Ce menu est visible seulement si une source de process est
sélectionnée dans le menu [321].
Cette fonction définit la valeur du process qui correspond au
signal d’entrée maximum.
Tension
Un_mot
325 Process Max
Arr
10,00
Par défaut :
10,00
Plage :
0,000-10 000
Temps de démarrage
Durée
Fig. 52 Tension initiale et temps de démarrage.
Démarrage direct, DOL
Si cette option est sélectionnée, le moteur peut être démarré
comme s’il était connecté directement au secteur (quand la
limitation de courant [335] est désactivée) ou bien utiliser
une rampe extrêmement rapide, voir chapitre Démarrage
direct DOL avec limitation de courant, page 94 (quand la
limitation de courant [335] est activée).
92
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Pour ce type d’opération :
Vérifier si le moteur peut accélérer à la charge requise
(démarrage DOL). Cette méthode de démarrage peut
également être utilisée avec des thyristors défectueux
lorsqu’un démarrage d’urgence est requis.
Tension initiale [334]
Utilisé avec la méthode de démarrage Regl Tension. Définit
le niveau de tension initial, c’est-à-dire que la rampe
commence à monter à partir de ce niveau de tension de sortie
jusqu’à la pleine tension. Voir Fig. 52, page 92.
6-7 x In_démarr
334 Tens InitD
Arr
FLC
Fig. 53 Démarrage DOL.
331 Meth Démarr
Arr
RegCoupleLin
Par défaut :
RegCoupleLin
1
Le couple du moteur est régulé
conformément à une rampe linéaire,
définie dans les menus [332] et [333].
2
Le couple du moteur est régulé
conformément à une rampe carrée,
définie dans les menus [332] et [333].
Regl Tension 3
La tension du moteur est contrôlée
conformément à une rampe linéaire de
tension, menu [334].
DOL
DémarrDirect
RegCouple
Car
30 %
Plage :
0 – 90 % de Un_mot [221]
Limitation de courant [335]
Durée
RegCouple
Lin
Par défaut :
30 %
4
Couple initial [332]
Utilisé avec la méthode de démarrage régulation par le couple
linéaire/carré.
332 Couple InitD
Arr
10 %
Par défaut :
10 %
Plage :
0 – 250% de Tn
Couple final au démarrage [333]
Utilisé avec la méthode de démarrage régulation par le couple
linéaire/carré.
333 CoupleFinalD
Arr
150 %
Par défaut :
150 %
Plage :
0 – 250% de Tn
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Une limitation de courant peut être ajoutée à toutes les
méthodes de démarrage. Ceci régule le courant pendant la
rampe de démarrage jusqu’à ce que la pleine tension soit
atteinte. La tentative de démarrage est continue pendant le
délai de démarrage défini au menu [336]. Si le courant est
encore au niveau de la limitation de courant quand le délai de
démarrage prend fin, ceci sera indiqué par un message
d’erreur ou d’alerte en fonction de l’action pour alarme
définie dans le menu [236] « Action pour alarme de
limitation de courant ».
Rampe de couple linéaire ou carré avec
limitation de courant
Le couple du moteur est contrôlé conformément à une rampe
linéaire ou à une rampe carrée, telle que sélectionnée dans le
menu [331].
Le régulateur de limitation de courant est activé lorsque le
courant atteint la valeur choisie dans [335] et s’éteint lorsque
la pleine tension de sortie est atteinte ou que le délai a
expiré [336].
Si le courant tombe à une valeur inférieure à la limitation de
courant définie, le contrôleur de limitation de courant sera
désactivé et la rampe de couple réactivée. La pente de la
rampe augmentera au-dessus de la pente originale pour
réaliser un démarrage dans le délai défini. Voir Fig. 54.
Couple
Couple
final
Durée
de limitation de courant
Temps de démarrage
Fig. 54 Rampe de couple avec temps de limitation de courant.
Fonctionnalités
93
Rampe de tension avec limitation de courant
La tension est augmentée de manière linéaire pendant le délai
de démarrage défini, d’une valeur qui correspond à la tension
minimale permise plus la valeur définie comme tension de
démarrage jusqu’à la pleine tension secteur.
Le régulateur de limitation de courant est activé quand le
courant atteint la valeur choisie dans [335] et est éteint
lorsque la pleine tension de sortie est atteinte ou que le délai
de démarrage a expiré [336].
Si le courant tombe à une valeur inférieure à la limitation de
courant définie, le contrôleur de courant sera désactivé et la
rampe de tension réactivée.
Quand le contrôleur de limitation de courant est désactivé
(en dessous de la limitation de courant), la pente de la rampe
de tension augmente au-dessus de la pente originale pour
réaliser un démarrage dans le délai défini.
Démarrage direct DOL avec limitation de
courant
Ceci pourrait également être intitulé « démarrage avec
limitation de courant pure ».
La durée de mise sous tension est augmentée de manière
linéaire au cours du temps de démarrage défini, à partir d’une
valeur qui correspond à la durée de mise sous tension
minimale autorisée plus la valeur définie comme tension de
démarrage, jusqu’à la pleine tension. La durée de la rampe de
tension est de 6 secondes.
Le régulateur de limitation de courant est activé quand le
courant approche de la valeur choisie pour être éteint lorsque
la pleine tension de sortie est atteinte ou que le temps de
démarrage a expiré [336].
REMARQUE : Même si la limitation de courant peut être
réglée à une valeur aussi basse que 150 % de la valeur
du courant moteur nominal [224], cette valeur minimale
ne peut généralement pas être utilisée. Si la limitation
de courant qui est réglée est trop basse par rapport aux
exigences de l’application, le moteur ne pourra pas
accélérer la charge.
REMARQUE : Vérifier que le courant moteur nominal est
correctement réglé dans le menu [224] si la
fonctionnalité de limitation de courant est utilisée.
Délai Démarr [336]
Le délai de démarrage est défini comme la durée pendant
laquelle une tentative de démarrage a lieu. Quand le délai de
démarrage est terminé, le TSA passe automatiquement en
mode bypass (exception : état d’alarme de limitation de
courant). Veillez à ce que le délai de démarrage soit
suffisamment long pour votre application de manière à ce
que la valeur de référence finale (par exemple, [333]
CoupleFinalD pour rampe de couple) puisse être atteinte
juste avant que le délai de démarrage ne se termine. Ceci
exige généralement plus de réglage.
Ce menu est directement accessible pour toutes les méthodes
de démarrage dans le menu [331], excepté « DémarrDirect ».
Cependant, si elle est combinée avec une limitation de
courant dans le menu [335], la fonction de délai de
démarrage est également disponible pour « DémarrDirect ».
336 Délai Démarr
Arr
10 s
Par défaut :
10 s
Plage :
1 – 60 s
Limitation de courant
Amplification de couple [337]
FLC
Durée de rampe (6 secondes)
Fig. 55 Démarrage direct combiné avec une limitation de
courant au démarrage.
Dans des applications spécifiques, une amplification de
couple est requise pour le démarrage. Le paramètre
d’amplification de couple permet d’obtenir un couple élevé
en fournissant un courant élevé pendant 0,1 à 2 secondes au
démarrage. Ceci permet un démarrage progressif du moteur
même si le couple de démarrage est élevé au départ. Un
exemple d’application est celui des broyeurs, etc.
Si le régulateur est encore en mode actif lorsque le temps de
démarrage se termine, une alarme de limitation de courant se
déclenchera et l’action pour alarme définie dans le menu
[236] sera exécutée.
335 Lim Courant
Arr
Non
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 150 – 500 % de In_mot [224]
94
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.3.4
Limitation de courant d’amplification de couple
Configuration d’arrêt [340]
L’arrêt commence toujours par le déclenchement des
thyristors pour reprendre le courant quand le contact interne
de bypass est ouvert. Quand le courant traverse correctement
les thyristors, la méthode d’arrêt sélectionnée est exécutée.
Méthode d’arrêt [341]
Les méthodes d’arrêt disponibles sont les suivantes :
FLC
Régulation par le couple linéaire ou carré
Durée d’amplification de couple
Fig. 56 Principe d’amplification de couple.
L’amplification de couple peut être activée avant la rampe de
démarrage. Le régulateur de courant est immédiatement
activé et le courant est contrôlé pour se trouver à
« Amplification de couple Limitation de courant » [3371]
pour le « Temps d’amplification de couple » [3372]. Voir
Fig. 56.
Si l’amplification de couple est utilisée, le temps total de
démarrage est prolongé avec le « Temps d’amplification de
couple » [3372].
Un arrêt régulé par le couple peut être utilisé lorsqu’un arrêt
brutal du moteur risque d’endommager l’application. Le
couple du moteur est contrôlé conformément à une rampe
linéaire ou à une rampe carrée, de la valeur de couple réelle
jusqu’à la valeur de « Couple final à l’arrêt » du menu [342].
Voir Fig. 57 ci-dessous.
Couple
1 Linéaire
2 Carré
Couple nominal
Limitation de courant d’amplification
de couple [3371]
Couple final
Temp d’Arrêt [345]
3371 AC LimCour
Arr
Non
Par défaut :
Non
Plage :
Non, 300 – 700 % de In_mot [224]
Temps d’amplification de couple [3372]
3372 TempAmpCoup
Arr
1,0 s
Par défaut :
1,0 s
Plage :
0,1 – 2,0 s
Durée
Fig. 57 Régulation par le couple à l’arrêt
Contrôle de tension
Si une rampe linéaire de tension est préférée pour l’arrêt,
« Regl Tension » est sélectionné comme méthode d’arrêt dans
le menu [341]. En premier lieu, la tension est réduite à la
valeur « Tension abaissée à l’arrêt » [343]. Ensuite, une rampe
linéaire est suivie jusqu’à ce que la durée minimale permise de
mise sous tension soit atteinte, à savoir la durée définie dans
« Temps d’arrêt » [345]. Voir Fig. 58, page 96.
Roue libre
La tension est éteinte et le moteur tourne en roue libre jusqu’a
l’arrêt.
Freinage
Le freinage peut être utilisé dans des applications où le
moteur doit être arrêté rapidement. Lorsque cette option est
choisie, la méthode de freinage (« Freinage vectoriel
dynamique » ou « Freinage par contre-courant ») peut être
activée dans le menu [344].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
95
Tension
341 Méthode d’arrêt
Arr
Roue libre
Par défaut :
4
Roue libre
RegCouple
Lin
1
Le couple du moteur est contrôlé
conformément à une rampe linéaire.
RegCouple
Car
2
Le couple du moteur est contrôlé
conformément à une rampe carrée.
Regl Tension 3
Roue libre
Freinage
La tension du moteur est contrôlée
conformément à une rampe de tension
linéaire.
4
Le moteur tourne en roue libre jusqu’à
l’arrêt.
5
La méthode de freinage est activée dans
le menu [344].
Couple final à l’arrêt [342]
Ce menu définit la valeur du couple final lorsque l’une des
fonctions de régulation par le couple est sélectionnée dans le
menu [341].
342 CoupleFinalA
Arr
0 %
Par défaut :
0%
Plage :
0 – 100 % de Tn
Abaisser la tension à l’arrêt [343]
Ce paramètre est disponible quand « Regl Tension » est
sélectionné dans [341]. La durée de la mise sous tension
diminuera à une valeur intermédiaire, à partir de laquelle elle
suivra une rampe linéaire de tension jusqu’à la durée
minimale permise de mise sous tension. La durée de la rampe
est définie dans « Temp d’Arrêt » [345].
343 TenAbaisArr
Arr
100 %
Par défaut :
100 %
Plage :
0 – 100 % de Un_mot [221]
Un_mot
Temps d’arrêt
Durée
Fig. 58 Abaisser la tension à l’arrêt.
Méthode de freinage [344]
Ce menu est disponible lorsque « Freinage » est sélectionné
dans [341].
Cependant, avant d’appliquer un couple de freinage élevé, il
convient de vérifier si le moteur, l’engrenage ou la courroie
d’entraînement et la charge peuvent supporter les contraintes
mécaniques élevées. Pour éviter les vibrations nuisibles, il est
généralement recommandé de sélectionner le couple de
freinage le plus bas qui répond encore aux demandes pour un
court temps de freinage.
Remarque : C’est le couple de freinage élevé qui
entraîne un court temps d’arrêt et non pas le temps
d’arrêt défini dans le menu [345].
Frein vecteur dynamique
Avec le freinage vecteur dynamique, le couple de freinage
appliqué au moteur augmente avec la décélération. Le
freinage vecteur dynamique peut être utilisé pour toutes les
charges ne tournant pas trop près de la vitesse synchrone
lorsque le moteur n’est pas sous tension. Ceci est valable pour
la plupart des applications, car la vitesse en charge diminue
généralement en raison de pertes par frottement dans les
engrenages ou les courroies d’entraînement lorsque la tension
est coupée. Cependant, cette méthode est moins adaptée
pour les charges qui ont une très forte inertie, auquel cas le
freinage par contre-courant est plus efficace.
Quand le freinage vecteur dynamique est utilisé, aucune
connexion ni contacteur supplémentaire ne sont nécessaires.
La vitesse réelle est détectée et si elle est supérieure à la limite
définie dans le menu [349], le freinage vecteur dynamique a
lieu. Pour des vitesses plus lentes, le frein CC est activé.
Freinage par contre-courant
Cette méthode de freinage est particulièrement adaptée à
l’arrêt rapide de charges lourdes à forte inertie. Un couple de
freinage très élevé peu être appliqué au moteur même à
proximité d’une vitesse synchrone. Le freinage a lieu par une
inversion de phase du courant. Pour permettre cela, deux
contacteurs externes de courant sont requis. Ils sont contrôlés
par les sorties de relais du démarreur. La connexion est
représentée à la Fig. 24, page 28.
96
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Au cours du démarrage et du fonctionnement à pleine
tension, le premier contacteur (K1) sera activé. Pour le
freinage, K1 sera ouvert et le deuxième contacteur (K2) sera
activé pour modifier la séquence des phases. Pour des raisons
de sécurité, il est possible de définir un délai de temporisation
entre ces deux signaux dans le menu [346].
Pour activer la méthode de freinage, « Freinage par contrecourant » doit également être sélectionné dans le menu [344].
La vitesse réelle est détectée et le freinage par contre-courant
est actif jusqu’à ce que la vitesse soit inférieure à la limitation
définie dans le menu [349]. Pour des vitesses plus lentes, le
frein CC est activé.
Freinage CC (à basse vitesse)
À basse vitesse, le mode de freinage CC est activé jusqu’à ce que
le délai d’arrêt de [345] soit écoulé. En mode freinage CC, deux
phases seulement (L2 et L3) sont actives.
Le freinage CC est automatiquement désactivé une fois le
moteur à l’arrêt ou quand le temps d’arrêt est écoulé. Un capteur
de rotation externe peut être connecté, en option, via une entrée
numérique [520] en utilisant des fonctions logiques pour mettre
fin au freinage CC. Voir section 8.6, page 119.
344 Méthode de freinage
Par défaut :
0
Frei VectDyn
Frei VectDyn 0
Freinage vecteur dynamique
FreiContCour 1
Freinage par contre-courant
REMARQUE : Si plusieurs démarreurs progressifs sont
alimentés par la même ligne électrique et que la
fonctionnalité de freinage est utilisée, les démarreurs
doivent être connectés avec différents ordres de phases,
c’est-à-dire L1-L2-L3 sur la première unité, L2-L3-L1 sur
la suivante, etc.
En plus des méthodes de freinage décrites ici, il existe également
une fonctionnalité de freinage d’interception disponible comme
entrée numérique. Voir FreiIntercep, page 49.
345 Temp d’Arrêt
Arr
10 s
Par défaut :
10 s
Plage :
0 – 120 s
Délai de freinage par contre-courant
[346]
Un délai de temporisation de la fonction de freinage par
contre-courant peut être établi dans ce menu. Quand le relais
configuré pour « SgMarcheAvan » a été désactivé, le relais
configuré pour « FreiContCour » ne sera activé qu’après le
retard de temporisation défini.
346 RevC Brk Dly
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0 – 120 s
Force de freinage [347]
Ce menu permet de définir la force de freinage de la méthode
de freinage sélectionnée dans le menu [344]. La valeur est
exprimée en pourcentage de la puissance de freinage
disponible (en fonction des caractéristiques du moteur).
347 Brk Strength
Arr
75 %
Par défaut :
75 %
Plage :
20 – 100 %
Force de freinage CC [348]
La force du freinage CC est définie ici. La valeur est exprimée
en pourcentage de la puissance de freinage CC maximum
disponible.
Temp d’Arrêt [345]
Le « Temps d’arrêt » est défini comme la durée pendant
laquelle une tentative d’arrêt a lieu. Cette fonction est
disponible pour toutes les méthodes d’arrêt excepté pour la
méthode « Roue libre ».
348 Force FCC
Arr
Par défaut :
30 %
Plage :
20 – 80 %
30 %
REMARQUE : Quand le freinage est utilisé comme
méthode d'arrêt, le temps d’arrêt donné dans le menu
[345] n’est PAS la durée pendant laquelle un arrêt
complet a lieu. C’est une fonction de temporisation de
tentative d’arrêt. La durée définie doit être plus longue
que le temps réel de freinage.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
97
Commuter à freinage CC [349]
8.3.5
Vous définissez ici la vitesse à laquelle la méthode de freinage
doit être commutée sur le freinage CC. La vitesse est
exprimée en pourcentage de la vitesse nominale du moteur.
Pour paramétrer la fonction Jog, voir section 7.1.3, page 50.
La fonction Jog peut être activée par un démarrage à l’aide du
clavier, d’une entrée numérique (« A distance ») ou d’une
option de communication, menu [2152], « CommandeJog »
page 70.
Pour l’activation « A distance » de la commande de jog,
l’entrée numérique doit être réglée sur « Jog Avant » et/ou
« Jog Arrière » dans le menu [520].
Pour plus d’informations sur les touches de Jog du panneau
de commande, voir section 6.4.2, page 45.
349 Commuter FCC
Arr
30 %
Par défaut :
30 %
Plage :
20 – 80 % de la puissance nominale du
moteur [225]
Jog [350]
REMARQUE : Pour que la fonction de Jog soit disponible,
le sens de rotation doit être défini dans [219].
REMARQUE : Pendant le Jog (dans n’importe quel sens),
la fonction de relais Opération Avant sera active. Le Jog
utilise le contrôle vectoriel du moteur et n’exige par
conséquent PAS de contacteur externe de sens
contraire, comme dans le cas du démarrage arrière.
n [tpm]
Vitesse Jog
t [s]
t [s]
Commande de Jog
Fig. 59 Commande de Jog
98
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Vitesse Jog Avant [351]
351 VitJog Avant
Arr
10 %
Par défaut :
10 %
Plage :
1- 30 % de la vitesse nominale du moteur [225]
Vitesse Jog arrière [352]
352 VitJogArrièr
Arr
10 %
Par défaut :
10 %
Plage :
1- 30 % de la vitesse nominale du moteur [225]
Taux de rampe de Jog [353]
Le réglage du taux de rampe de Jog permet, par exemple, de
positionner une scie/un trancheur pendant la vitesse basse
(Jog). La vitesse de Jog augmentera ou diminuera vers la
vitesse de référence de Jog définie avec le taux de rampe
défini.
352 Jog RampRate
Arr
0,2 s/%
Par défaut :
0,2 s/%
Plage :
0,1. 10,0 s/%
8.4
Moniteur de charge et
protection de process [400]
8.4.1
Monit Charge [410]
Les fonctions de ce menu permettent d’utiliser le démarreur
comme un moniteur de charge. Voir les explications à la
section 7.3.4, page 56.
Les actions correctrices des alarmes et des pré-alarmes
peuvent être choisies indépendamment les unes des autres
dans les menus [4111], [4121], [4131] et [4141]. Les délais
d’alarme correspondants sont définis dans les menus [4113],
[4123], [4133] et [4143].
•
Les paramètres manuels des « Niveaux d’alarmes » sont
définis dans les menus [4112], [4122], [4132] et [4142].
•
Le paramétrage des « Marges d’alarmes » à paramétrage
automatique est effectué dans les menus [4171] à [4174]
et l’«Autoparamétrage d’alarme » est activé dans le menu
[4175] pendant le fonctionnement à ce qui est considéré
comme une « charge normale ».
Tous les niveaux d’alarme sont calculés et exprimés comme
un pourcentage qui fait référence à la puissance nominale du
moteur (menu [223]), c’est-à-dire que 100 % correspond à la
puissance nominale du moteur.
Il est possible de choisir si le moniteur de charge doit être actif
ou non pendant le démarrage à l’aide de la fonction de retard
de démarrage du menu [416].
Voir les explications détaillées sur la fonction de moniteur de
charge (avec des exemples) à la section 7.3.4, page 56. Pour
obtenir plus d’informations sur les alarmes, les erreurs et les
alertes, voir section 8.2.4, page 76.
Alarme maximum [411]
Ces menus contiennent les paramètres d’alarme maximum
du moniteur de charge.
Action pour alarme maximum [4111]
Paramètre du comportement voulu de l’alarme lorsqu’une
« Alarme maximum » a été détectée.
4111 ActAlarmMax
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
Fonctionnalités
99
Niveau d’alarme maximum [4112]
Pré-alarme maximum [412]
Le « Niveau d’alarme maximum » défini est affiché dans ce
menu (du côté droit de l’écran, zone F). En même temps, la
valeur réelle de la puissance mécanique à l’arbre (%) est
affichée entre crochets sur la gauche de l’écran (zone F).
La réelle puissance mécanique à l’arbre étant visible dans ce
menu, ce dernier vous permet de facilement régler un niveau
d’alarme maximum adapté.
La valeur du niveau d’alarme maximum est donnée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223], c’està-dire qu’un incrément de 1 % est égal à 1 % de la puissance
nominale du moteur. Si la réelle puissance mécanique à
l’arbre (indiquée entre crochets à l’écran) dépasse le niveau
d’alarme défini, le compteur de « Délai d’alarme maximum »,
menu [4113], commencera le compte à rebours. Si la
puissance mécanique à l’arbre est toujours au-dessus de la
limite une fois le délai de temporisation écoulé, une alarme
sera déclenchée conformément à l’« Action pour alarme
maximum » du menu [4111].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d’alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un
« Autoparam. ».
Pour de plus amples renseignements, voir Fig. 40, page 57.
Ces menus contiennent les paramètres de la pré-alarme
maximum du moniteur de charge.
4112 NivAlarmMax
Marche (Parbre%)
Par défaut :
116 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Exemple :
Le « Niveau d’alarme max » est réglé sur 80 %. Ceci signifie
que lorsque la puissance mécanique à l’arbre de sortie dépasse
80 % de la puissance nominale du moteur, le compteur de
retard d’alarme commence le compte à rebours.
Délai d’alarme maximum [4113]
Lorsque le niveau de charge dépasse le niveau d’alarme
pendant une durée continue supérieure à celle définie dans
« Délai d’alarme maximum », l’« Action pour alarme
maximum » sélectionnée dans le menu [4111] sera activée.
Action pour pré-alarme maximum [4121]
Paramétrage du comportement de l’alarme lorsqu’une « préalarme maximum » a été détectée.
4121 ActPAlrmMax
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
Niveau de pré-alarme maximum [4122]
La valeur du niveau de pré-alarme maximum est donnée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (affichée à
l’écran entre crochets) dépasse ce niveau, le compteur de
« Délai de pré-alarme maximum », menu [4123],
commencera le compte à rebours. Une fois le délai de
temporisation écoulé, une alarme est déclenchée
conformément à l’« Action pour pré-alarme maximum »
sélectionnée dans le menu [4121].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d’alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un
« Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir
Fig. 40, page 57.
4122 Nv PAlrmMax
Marche (Parbre%)
Par défaut :
108 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
4113 DelAlarmMax
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1 – 90 s
100
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Délai de pré-alarme maximum [4123]
Exemple :
Quand le niveau de charge dépasse le niveau d’alarme
pendant une durée continue supérieure au temps défini dans
« Délai de pré-alarme maximum », l’« Action pour préalarme maximum » sélectionnée dans le menu [4121] sera
activée.
Le « Niveau de pré-alarme minimum » est réglé sur 40 %.
Ceci signifie que lorsque la puissance mécanique à l’arbre
tombe à une valeur inférieure à 40 % de la puissance
nominale du moteur, le compteur de temporisation d’alarme
commencera le compte à rebours.
4123 MarPreAlrMx
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1–90 s
Délai de pré-alarme minimum [4133]
Quand le niveau de charge tombe en dessous du niveau
d’alarme pendant une durée continue supérieure au temps
de « Délai de pré-alarme minimum » défini, l’« Action pour
pré-alarme minimum » sélectionnée dans le menu [4131]
sera activée.
Pré-alarme minimum [413]
4133 DelPreAlrMn
Arr
0,5 s
Ces menus contiennent les paramètres de pré-alarme
minimum du moniteur de charge.
Action pour pré-alarme minimum [4131]
Paramètre de comportement d’alarme quant une « Préalarme minimum » a été détectée.
4131 ActPAlrmMin
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
1
Err Progress 3
Alerte
0,5 s
Plage :
0,1–90 s
Alarme minimum [414]
Ces menus contiennent les paramètres de l’alarme minimum
de moniteur de charge.
Action pour alarme minimum [4141]
Paramétrage du comportement de l’alarme quand une
« Alarme minimum » a été détectée.
Pas d’action 0
Erreur dure
Par défaut :
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4141 ActAlarmMin
Arr
Pas d’action
4
Niveau de pré-Alarme minimum [4132]
La valeur du niveau de pré-alarme minimum est exprimée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (indiquée à
l’écran entre crochets) descend à une valeur inférieure à ce
niveau, le compteur de « Délai de pré-alarme minimum »,
menu [4133], commencera le compte à rebours. Quand le
délai de temporisation est écoulé, une alarme est déclenchée
conformément à l’« Action pour pré-alarme minimum »
sélectionnée dans le menu [4131].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d’alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un
« Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir
Fig. 40, page 57.
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
4132 Nv PAlrmMin
Marche (Parbre%) 92 %
Par défaut :
92 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
101
Niveau d’alarme minimum [4142]
La valeur du niveau d’alarme minimum est exprimée en
pourcentage de la puissance nominale du moteur [223].
Quand la réelle puissance mécanique à l’arbre (indiquée entre
crochets à l’écran) descend en dessous de ce niveau, le
compteur de « Délai d’alarme minimum », menu [4143],
commencera le compte à rebours. Une fois ce délai de
temporisation écoulé, une alarme est déclenchée
conformément à l’« Action pour alarme minimum »
sélectionnée dans le menu [4141].
Ce menu peut être réglé manuellement sur le niveau d’alarme
requis ou bien réglé indirectement en effectuant un
« Autoparam. ». Pour de plus amples renseignements, voir
Fig. 40, page 57.
4142 NivAlarmMin
Marche (Parbre%) 84 %
Par défaut :
84 %
Plage :
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Délai d’alarme minimum [4143]
Quand le niveau de charge tombe en dessous du niveau
d’alarme pour une durée continue supérieure au temps défini
pour « Délai d’alarme minimum », l’« Action pour alarme
minimum » sélectionnée dans le menu [4141] est activée.
4143 DelAlarmMin
Arr
0,5 s
Par défaut :
0,5 s
Plage :
0,1 – 90 s
Ce paramètre peut être utilisé pour, par exemple, annuler une
alarme pendant la procédure de démarrage. La durée
sélectionnée retardera l’activation des alarmes du moniteur de
charge après la commande de marche.
Par défaut :
10 s
Plage :
1 – 999 s
10 s
Autoparam. [417]
Il s’agit d’une autre procédure de réglage automatique des
niveaux d’alarmes qui est basée sur le niveau de puissance
102
Fonctionnalités
REMARQUE : Si vous avez configuré manuellement les
niveaux d’alarmes dans les menus [4112], [4122],
[4132] et [4142], vous n’avez rien à paramétrer dans
ce menu ni dans ses sous-menus.
Quand le paramétrage automatique est réalisé, la valeur réelle
de la puissance mécanique à l’arbre est stockée dans le menu
[4176], Charge normale Les niveaux d’alarmes sont alors
recalculés comme suit :
Tableau 28 Niveaux d’alarmes du moniteur de charge
Niveau d’alarme
Calcul
[4112] NivAlarmMax
[4176] ChargeNorml +
[4171] MargAlramMx
[4122] Nv PAlrmMax
[4176] ChargeNorml +
[4172] MarPreAlrMx
[4132] Nv PAlrmMin
[4176] ChargeNorml –
[4173] MarPreAlrMn
[4142] NivAlarmMin
[4176] ChargeNorml –
[4174] MargAlarmMn
Surcharge
Souscharge
REMARQUE : Modifier une marge d’alarme sans
effectuer de paramétrage automatique n’affectera PAS
les niveaux d’alarmes.
Après un paramétrage automatique, vous pouvez voir les
paramètres réels des niveaux d’alarmes dans les menus
[4112], [4122], [4132] et [4142].
REMARQUE : Un changement manuel d’un niveau
d’alarme annulera le dernier paramétrage automatique
effectué et le menu [4176], ChargeNorml sera réglé sur
« Non ».
Retard de démarrage [416]
416 Retard dém
Arr
mécanique à l’arbre au moment du paramétrage
automatique.
Les actions pour toutes les alarmes de moniteur de charge,
manuelles et à paramétrage automatique, sont configurées
dans les menus [4111], [4121], [4131] et [4141] ; et les
retards d’alarmes correspondants sont définis dans les menus
[4113], [4123], [4133] et [4143].
Le paramétrage automatique est également disponible par
une entrée numérique du sous-menu [520].
Marge d’alarme maximum [4171]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande audessus de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas
d’alarme maximum. Le pourcentage défini de « Marge
d’alarme max. » est ajouté au pourcentage de la « Charge
normale ». Le pourcentage résultant est celui du niveau
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
d’alarme maximum, lié à la puissance nominale du
moteur [223].
niveau de pré-alarme minimum, lié à la puissance nominale
du moteur [223].
REMARQUE La modification dune marge sans réaliser
de paramétrage automatique naffectera PAS les niveaux
dalarmes.
4171 MargAlramMx
Arr
16 %
4173 MarPreAlrMn
Arr
8 %
Par défaut :
8%
Plage :
0 – 100 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Par défaut
16 %
Exemple :
Plage
0 – 100 % de la puissance nominale du
moteur [223]
La « Marge de pré-alarme minimum » est réglée sur 10 %.
Dans l’exemple ci-dessus, avec une charge normale de 45 %,
le résultat est un niveau de pré-alarme minimum de 35 % de
la puissance nominale du moteur. Le « Délai de pré-alarme
minimum » du menu [4133] commencera à compter dès que
la réelle puissance mécanique à l’arbre sera tombée à moins de
35 % de la puissance nominale du moteur [223] et l’action
définie dans le menu [4131], Action pour pré-alarme
minimum, sera exécutée lorsque le délai de temporisation
sera écoulé.
Exemple :
La « Marge d’alarme maximum » est réglée sur 16 %.
La réelle puissance mécanique à l’arbre au moment de
l’exécution du paramétrage automatique est de 45 %.
La nouvelle alarme maximum sera réglée sur 61 %, ce qui
signifie que le compteur de « Délai d’alarme max. » du menu
[4113] commencera le compte à rebours lorsque la réelle
puissance mécanique à l’arbre dépassera 61 % (soit 61 % de
la puissance nominale du moteur [223]). Quand le temps de
temporisation de l’alarme est écoulé, une alarme maximum
pourra être déclenchée en fonction du paramétrage de
l’Action pour alarme maximum dans le menu [4111].
Marge de pré-alarme maximum [4172]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande audessus de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas de
pré-alarme maximum. Le pourcentage défini de marge de
pré-alarme maximum est ajouté au pourcentage de « Charge
normale ». Le pourcentage résultant correspond au niveau de
pré-alarme maximum, lié à la puissance nominale du
moteur [223].
4172 MarPreAlrMx
Arr
8 %
Par défaut
8%
Plage
0 - de la puissance nominale du moteur
[223]
Marge de pré-alarme minimum [4173]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande en
dessous de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas de
pré-alarme minimum. Le pourcentage défini de marge de
pré-alarme minimum est soustrait du pourcentage de
« Charge normale ». Le pourcentage résultant correspond au
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Marge d’alarme minimum [4174]
Ce menu de paramétrage automatique règle la bande en
dessous de la Charge normale [4176] qui ne déclenche pas
d’alarme minimum. Le pourcentage défini de marge d’alarme
minimum est soustrait du pourcentage de la « Charge
normale ». Le pourcentage résultant correspond au niveau
d’alarme minimum, lié à la puissance nominale du
moteur [223].
4174 MargAlarmMn
Arr
16 %
Par défaut :
16 %
Plage :
0 - de la puissance nominale du moteur
[223]
Paramétrage automatique d’alarme
[4175]
Quand un paramétrage automatique est effectué, la valeur
réelle de la puissance mécanique à l’arbre sera utilisée comme
base de paramétrage des niveaux d’alarmes.
Le paramétrage automatique est exécuté en choisissant
« Oui » et en confirmant en appuyant sur « ENTRÉE ». Le
message « Autoparam.OK » est affiché (ou « Echoué! » si la
commande n’a pas réussi). Pour retourner à l’affichage du
menu, appuyer sur n’importe quelle touche.
Quand un paramétrage automatique est réalisé, la réelle
puissance mécanique à l’arbre, indiquée dans la partie gauche
de l’affichage du menu, est stockée dans le menu [4176],
Charge normale, et les niveaux d’alarme sont recalculés
conformément à la description du menu [417], Autoparam.
Une nouvelle commande de paramétrage automatique
écrasera les niveaux d’alarme utilisés auparavant.
Fonctionnalités
103
Le paramétrage automatique peut également être déclenché
par un signal à distance, qui réglera la fonction de toute
entrée numérique sur « Autoparam. ». À noter que ce signal
est déclenché par Front.
Quand le paramétrage automatique est exécuté, le moteur
doit tourner avec la charge à enregistrer.
REMARQUE : Le moteur doit être en marche pour que la
procédure Autoparam. réussisse. Un moteur à l’arrêt ou
un retard de démarrage non terminé engendrera le
message « Echoué! ».
4175 AutoregAlrm
Marche (Parbre)%
Non
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
Charge normale [4176]
Ce menu est en lecture seule. Si le menu indique « Non », les
paramètres du paramétrage automatique seront désactivés et
les niveaux d’alarme définis manuellement dans les menus
[4112], [4122], [4132] et [4142] seront appliqués.
Si le menu affiche un nombre, ce nombre sera égal au niveau
de charge (puissance mécanique à l’arbre) au moment de
l’exécution du paramétrage automatique. Les niveaux
d’alarme ont aussi été calculés en se basant sur ce niveau ± les
marges de paramétrage automatique.
8.4.2
Protection du process [420]
Alarme externe [421]
La fonctionnalité d’alarme externe est utilisée pour
déclencher une alarme en fonction de l’état d’un signal
d’alarme externe. Chacune des entrées numériques peut être
configurée pour une Alarme Ext1 ou une Alarme Ext2. Si
une entrée numérique est configurée pour un signal d’alarme
externe, désactivation (basse), cette entrée déclenchera une
alarme externe si l’alarme externe est activée dans le menu
correspondant ([4211] ou [4212]).
REMARQUE : Si plusieurs entrées numériques sont
configurées pour le même signal d’alarme externe,
désactivation (basse), n’importe laquelle de ces entrées
déclenchera une alarme si celle-ci est activée dans le
menu correspondant de l’alarme externe.
Action d’alarme pour l’Alarme Externe 1
[4211]
Les actions suivantes sont disponibles pour l’alarme externe :
4211 ActAlrmExt1
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Erreur dure
Pas d’action 0
Erreur dure 1
Err Progress 3
Lecture seule
4176 Charge normale
Arr
Non
Par défaut :
Non
Plage :
Non (Autoparam. désactivé)
0 – 200 % de la puissance nominale du
moteur [223]
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
Exemple :
Le menu affiche 78 %. Ceci signifie qu’une commande de
paramétrage automatique a été exécutée pour la dernière fois
à un niveau de charge de 78 % de la puissance nominale du
moteur [223], et que les niveaux d’alarme correspondants ont
été réglés conformément aux marges définies dans les menus
[4171] à [4174].
104
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Action d’alarme pour l’Alarme externe 2
[4212]
Courant du rotor bloqué [4223]
Par défaut, la limitation de courant est de 4,8 fois le courant
nominal du moteur (menu [224]), mais elle peut être
modifiée ici.
4212 ActAlrmExt2
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Erreur dure
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
Err Progress 3
Alerte
4223 Cour RotorB
Arr M1 :
480 %
Par défaut :
480 % (4,8 x In_mot)
Plage :
100 % – 1 000 % (1,0 x In_mot - 10,0 x In_mot)
8.4.3
4
Rotor bloqué [422]
Cette alarme est utilisée pour éviter un courant moteur élevé
en raison du blocage mécanique du rotor. Si l’opération est
interrompue en raison d’une alarme de rotor bloqué, l’alarme
doit être réarmée pour pouvoir redémarrer le moteur. Une
commande de réarmement automatique peut être définie
pour l’alarme de rotor bloqué Voir menu [2524].
Action pour alarme de rotor bloqué
[4221]
4221 ActAlRotorB
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Protection de l’alimentation
secteur [430]
L’Emotron TSA surveille continuellement la tension de
l’alimentation secteur. Ceci signifie que le moteur peut
aisément être protégé contre les sur et les sous-tensions ainsi
que contre des situations de déséquilibre de tension. Une
alarme d’inversion de phase est également disponible
Alarme pour déséquilibre de tension [431]
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d’alarme
pour déséquilibre de tension.
Action pour alarme de déséquilibre de
tension [4311]
Ce menu permet de sélectionner l’action pour l’alarme de
déséquilibre de tension. Les actions suivantes pour alarmes
sont disponibles :
Pas d’action
Pas d’action
0
Erreur dure
1
Err Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23,
page 55.
4311 ActAlrmBTen
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action 0
Erreur dure
Temps de réponse pour rotor bloqué
[4222]
Ce menu permet de définir le temps de réponse pour la
détection d’un rotor bloqué. Si le courant du moteur dépasse
sa limite supérieure (menu [4223]) pendant une durée
supérieure à celle définie dans le « Temps de réponse pour
rotor bloqué », une alarme sera déclenchée et l’action
sélectionnée dans le menu [4221] sera exécutée.
4222 Temp RotorB
Arr M1 :
5 s
Par défaut :
5s
Plage :
0,1 – 10 s
Pas d’action
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
Niveau de déséquilibre de tension [4312]
Le niveau maximum de déséquilibre de tension permis est
défini ici, exprimé en pourcentage de la tension nominale du
moteur. Dès que la différence entre deux tensions de lignes
dépasse ce paramètre pendant une durée égale au délai de
temporisation défini dans le menu [4313], une alarme de
déséquilibre de tension sera déclenchée et l’action
sélectionnée dans le menu [4311] sera exécutée.
4312 NivDissymét
Arr
10 %
Par défaut : 10 % de la tension nominale du moteur [221].
Plage :
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
2 – 25 % de la tension nominale du moteur [221].
Fonctionnalités
105
Délai de réponse en cas d’alarme de
déséquilibre de tension [4313]
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse en cas
d’alarme pour déséquilibre de tension tel que défini dans
[4311] et [4312].
4313 DelTensBal
Arr
Par défaut :
1s
Plage :
1 – 90 s
Délai d’alarme de surtension [4323]
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse de
l’alarme de tension qui est définie dans les menus [4321] et
[4322].
4323 Del Surtens
Arr
1s
Par défaut :
1s
Plage :
1 – 90 s
1s
Alarme de sous-tension [433]
Alarme pour surtension [432]
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d’alarme
pour surtension.
Ce menu permet de sélectionner les paramètres d’une alarme
de sous-tension.
Action pour alarme de surtension [4321]
Action pour alarme de sous-tension
[4331]
Ce menu permet de sélectionner l’action pour alarme de
surtension. Les actions suivantes pour alarmes sont
disponibles :
Ce menu permet de sélectionner l’action pour l’alarme de
sous-tension. Les actions suivantes pour alarmes sont
disponibles :
4321 ActAlrmSurt
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
Niveau de surtension [4322]
Ce menu permet de définir le niveau de tension pour une
alarme de surtension. Il est exprimé en pourcentage de la
tension nominale du moteur. Dès que la tension d’une ligne
dépasse ce niveau de tension pendant une durée égale au délai
de temporisation défini dans le menu [4323], une alarme se
surtension se déclenchera et l’action sélectionnée dans le
menu [4321] sera exécutée.
4322 Nv Surtens
Arr
115 %
Par défaut :
115 % de la tension nominale du moteur
[221].
Plage :
100 – 150 % de la tension nominale du
moteur [221].
106
Par défaut :
Pas
d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
4331 ActAlrmSTen
Arr
Pas d’action
Fonctionnalités
Pas d’action
0
Erreur dure 1
Err
Progress
3
Alerte
4
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
Niveau de sous-tension [4332]
Ce menu permet de définir le niveau de tension d’une alarme
de sous-tension. Il est exprimé en pourcentage de la tension
nominale du moteur. Dès qu’une tension d’alimentation,
quelle qu’elle soit, tombe en dessous de ce niveau de tension
pendant une durée égale au délai de temporisation défini
dans le menu [4333], une alarme de sous-tension se
déclenchera et l’action sélectionnée dans le menu [4331]
sera exécutée.
4332 Nv SousTens
Arr
85 %
Par défaut :
85 % de la tension nominale du moteur
[221].
Plage :
75 – 100 % de la tension nominale du
moteur [221].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Délai d’alarme de sous-tension [4333]
Séquence permise de phases [4342]
Ce menu permet de sélectionner le délai de réponse pour
l’alarme de déséquilibre de tension définie dans les menus
[4431] et [4432].
Ce menu permet de sélectionner la séquence permise des
phases.
4333 Del SousTen
Arr
Par défaut :
1s
Plage :
1 – 90 s
4342 SéquencPerm
Arr
L1+L2+L3
1s
Par défaut :
L1+L2+L3
Sélection :
L1+L2+L3 et L321
Alarme d’inversion de phase [434]
Si cette fonction est activée, une alarme sera déclenchée en cas
de détection de séquence incorrecte de phases avant un
démarrage.
Action pour alarme d’inversion de
phase [4341]
Ce menu permet de sélectionner l’action pour alarme en cas
d’alarme d’inversion de phase. Le démarreur détectera la
séquence des phases avant chaque tentative de démarrage. Si
la séquence réelle des phases ne correspond pas à la séquence
de phases définie dans le menu [4342], l’action choisie dans
ce menu sera exécutée.
Pour activer l’alarme d’inversion de phases, un moteur doit
être connecté et sous tension d’alimentation secteur. L’alarme
n’est valable que lors des tentatives de démarrage.
4341 ActAlInvPha
Arr
Pas d’action
Par défaut :
Pas d’action
Pas d’action 0
Erreur dure
1
Err Progress 3
Alerte
Voir la définition au Tableau 23, page 55.
4
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
107
8.5
E/S [500]
512 Setup Anin
Arr
4-20mA
Menu principal contenant tous les paramètres des entrées et
des sorties standard du démarreur progressif.
8.5.1
Entrées analogiques [510]
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
analogiques.
Fonction d’entrée analogique [511]
Définit la fonction de l’entrée analogique. L’échelle et la plage
sont définies par les paramètres « Avancé Anin » du menu [513].
511 AnIn Fonct
Arr
Val Process
Par défaut :
Non
Val Process
0
Val Process 3
Par défaut :
4-20 mA
Dépend de :
Configuration du cavalier S1
4–20mA
0
L’entrée de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle toute la plage du
signal d’entrée.
0–20mA
1
Configuration de toute l’échelle normale de
courant de l’entrée qui contrôle la plage
entière du signal d’entrée.
Utilis. mA
2
L’échelle de l’entrée de courant contrôlée,
qui contrôle la plage entière du signal
d’entrée. Elle peut être définie à l’aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
0–10V
4
Configuration de toute l’échelle normale de
tension de l’entrée qui contrôle la plage
entière du signal d’entrée.
2–10V
5
L’entrée de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et contrôle la plage entière du
signal d’entrée.
6
Échelle de l’entrée de contrôle de tension,
qui contrôle la plage entière du signal
d’entrée. Elle peut être définie à l’aide des
menus avancés Min Anin et Max Anin.
L’entrée est inactive.
La valeur de l’entrée est égale à une
valeur réelle du process et peut être
utilisée comme entrée de comparateur
pour la création d’un signal de démarrage.
Elle peut également être utilisée pour
afficher et voir la valeur réelle du process.
REMARQUE : Quand « AnIn Fonct » est réglé sur « Non »,
le signal connecté restera disponible pour
« Comparateurs » [610].
Utilis. V
REMARQUE : Toujours vérifier la configuration requise
lorsque le paramétrage de S1 est modifié. La sélection
ne s’adaptera pas automatiquement.
Configuration d’entrée analogique [512]
La configuration d’entrée analogique est utilisée pour configurer
l’entrée analogique en fonction du signal utilisé qui y sera
connecté. L’entrée peut être définie comme une entrée contrôlée
de courant (4-20 mA) ou de tension (0-10 V) à l’aide de cette
option. D’autres options sont disponibles pour utiliser un seuil
(Live Zero) ou une plage d’entrée définie par l’utilisateur.
Entrée analogique avancée [513]
REMARQUE : Les différents menus seront automatiquement paramétrés sur « mA » ou sur « V » en fonction de la
sélection dans « Setup Anin » [512].
S1
513 Avancé Anin
Arr
Min Anin [5131]
Paramètre permettant de régler la valeur minimum du signal
de référence externe. Visible uniquement si [512] = « Utilis.
mA/V ».
Fig. 60 Sélection d’entrée de tension ou de courant avec
cavalier S1.
REMARQUE : S1 permet de sélectionner une entrée de
tension ou une entrée de courant. Quand le cavalier est
en mode tension, seuls les éléments du menu de tension
peuvent être sélectionnés. Avec le cavalier en mode
courant, seuls les éléments du menu de courant peuvent
être sélectionnés.
108
Fonctionnalités
5131 Min Anin
Arr
0 V/4,00 mA
Par défaut :
Min (0 V/4,00 mA)
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Max Anin [5132]
Valeur max Fonction Anin [5137]
Paramètre qui définit la valeur maximum du signal de
référence externe. Visible uniquement si [512] = « Utilis.
mA/V ».
« Vamax Anin » permet à l’utilisateur de définir une valeur de
signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat est
sélectionné dans le menu [5136].
5132 Max Anin
Arr 10,0 V/20,00 mA
5137 Vamax Anin
Arr
0,000
Par défaut :
Max (10,00 V/20,00 mA)
Par défaut :
0,000
Plage :
0,00–20,00 mA
0–10,00 V
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
Fcmin Anin [5134]
« Fcmin Anin », permet d’établir la valeur minimum
physique en fonction de l’unité de process sélectionnée.
L’échelle par défaut dépend de la fonction AnIn [511]
sélectionnée.
5134 Fcmin Anin
Arr
Par défaut :
REMARQUE : Les paramètres « Min Anin », « Max Anin »,
« Fcmin Anin » et « FcMax Anin » permettent de compenser
une perte de signaux de retour (par exemple, une chute
de tension due à un câblage de capteur trop long) pour
garantir l’exactitude du signal de process.
Min
Min
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5135]
Valeur min. Fonction Anin [5135]
La fonction « Vamin Anin » permet à l’utilisateur de définir
une valeur de signal. Est visible seulement quand Déf/Utilisat
est sélectionné dans le menu [5134].
5135 Vamin Anin
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
FcMax Anin [5136]
« FcMax Anin », permet d’établir la valeur maximum physique
en fonction de l’unité de process sélectionnée. L’échelle par
défaut dépend de la fonction AnIn [511] sélectionnée.
5136 FcMax Anin
Arr
Par défaut :
Max
Max
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat 2
Valeur définie par l’utilisateur dans
le menu [5137]
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
109
Exemple :
Fil Anin [5139]
Un capteur de process est un capteur ayant les
caractéristiques suivantes :
Plage :
0 – 3 bars
Sortie :
2 – 10 mA
L’entrée analogique doit être configurée comme suit :
[512] Setup Anin = Utilis. mA
[5131] Min Anin = 2 mA
[5132] Max Anin = 10 mA
[325] Process Max = 3,000 bars
Si le signal d’entrée est instable, le filtre peut être utilisé pour
le stabiliser. Voir Fig. 62. Ceci entraînera une modification de
63 % du signal d’entrée dans le temps de filtrage Anin (T)
défini. Au bout de 5 fois le temps défini (c’est-à-dire 5 x T),
Anin aura atteint 100 % de la modification de l’entrée.
Val process
5139 Fil Anin
Arr
0,100 s
Par défaut :
0,100 s
Plage :
0,001 – 10,0 s
Modification Anin
Signal Anin initial
Signal Anin filtré
Valeur
d’entrée
Fig. 61 Paramètres d’entrée analogique, par exemple avec un
capteur de process.
T
Fig. 62
Anin Actif [513A]
Paramètre de sélection d’activation/de désactivation d’entrée
analogique par entrées analogiques (« Entrée digit » réglé sur
la fonction « AnIn Sélect »).
513A Anin Actif
Arr
110
Fonctionnalités
Oui
Par défaut :
Oui
Oui
0
Anin est toujours actif.
!EntDig
1
Anin est uniquement actif si l’entrée
numérique est basse.
Entrée
digit
2
Anin est uniquement actif si l’entrée
numérique est haute.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.5.2
Entrées numériques [520]
Sous-menu contenant tous les paramètres des entrées
numériques.
6
Active la fonction de Jog avant. Émet une
commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis au menu [350].
REMARQUE : Est toujours contrôlé par le
niveau même si le contrôle par Front peut
être choisi dans le menu [21A].
Jog Arrière
7
Active la fonction de Jog arrière. Émet une
commande de marche avec la vitesse de
Jog et le sens définis au menu [350].
REMARQUE : Est toujours contrôlé par le
niveau même si le contrôle par Front peut
être choisi dans le menu [21A].
Regl Ctrl 1
8
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
possibilités de sélection dans le
Tableau 29.
Regl Ctrl 2
9
Active un autre jeu de paramètres. Voir les
possibilités de sélection dans le
Tableau 29.
Loc/Dist
10
Active le mode local défini dans le
menu [2173].
Jog Avant
REMARQUE : Des entrées supplémentaires seront
disponibles si des cartes optionnelles d’E/S sont
connectées.
Entrée numérique 1 [521]
Permet de sélectionner la fonction de l’entrée numérique.
La carte de contrôle standard comporte quatre entrées
numériques.
Si la même fonction est programmée pour plusieurs entrées,
cette fonction sera activée conformément à un « OU »
logique, sauf indication contraire.
521 EntDig 1
Arr
Marche Avant
Par défaut :
Non
Arrêt
Remise à
zéro
Marche AVANT
0
L’entrée est inactive.
1
Commande d’arrêt selon le mode d’arrêt
sélectionné dans le menu [340].
REMARQUE : La commande d’arrêt est une
fonction basse active.
REMARQUE : Activée en fonction d’une
logique « ET ».
2
Commande de remise à zéro. Pour
remettre une condition d’erreur à zéro et
activer la fonction Autoréarm.
REMARQUE : Une remise à zéro normale
est toujours contrôlée par le Front. Le RAZ
automatique est contrôlé par le Niveau.
Autorisation 3
Marche
AVANT
Marche
Arrière
Commande d’autorisation. Condition
générale de démarrage pour mettre le
démarreur en marche. Si la commande est
envoyée pendant la marche, la sortie du
démarreur sera immédiatement coupée,
ce qui fera tourner le moteur en roue libre
à vitesse nulle.
REMARQUE : Si aucune des entrées
numériques n’est programmée sur
« Autorisation », le signal d’activation
interne sera réglé sur actif.
REMARQUE : Activée en fonction d’une
logique « ET ».
4
Commande de marche avant (vitesse
positive). La sortie du démarreur sera un
champ tournant dans le sens des aiguilles
d’une montre.
5
Commande de marche arrière (vitesse
négative). La sortie du démarreur sera un
champ tournant dans le sens contraire des
aiguilles d’une montre. Des contacteurs
externes sont requis.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
AnIn Sélect 11
Active/désactive l’entrée analogique
définie dans le menu [513A].
Active la remise à zéro automatique des
niveaux d’alarmes du moniteur de charge
suivant le groupe de menus [417].
Autoparam. 12
REMARQUE : Est toujours contrôlé par
Front même si le contrôle par le niveau
peut être choisi dans le menu [21A].
Voir la description du FreiIntercep, page
49. Peut être activé a partir d’un état
FreiIntercep 13
inactif (démarreur à l’arrêt mais moteur en
marche).
Alarme
Ext.1
Attention : si rien n’est connecté à l’entrée,
le démarreur se déclenchera
immédiatement sur « Alarme externe 1 ».
REMARQUE : L’Alarme externe 1 est une
16
fonction basse active.
REMARQUE : Activée selon une logique
« OU ».
Voir menu [2549].
Attention : si rien n’est connecté à l’entrée,
le démarreur se déclenchera
immédiatement sur « Alarme externe 2 ».
Alarme Ext2 17
REMARQUE : L’Alarme externe 2 est une
fonction basse active.
Voir menu [254A].
Temporis. 1 18
Temporis. 1 [6311] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Temporis. 2 19
Temporis. 2 [6321] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Tempo3
20
Tempo3 [6331] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Tempo4
21
Tempo4 [6341] sera activé sur le front
montant de ce signal.
Fonctionnalités
111
8.5.3
Tableau 29
Jeu de paramètres
Regl Ctrl 1
Regl Ctrl 2
A
0
0
B
1
0
C
0
1
D
1
1
REMARQUE : Pour activer la sélection de jeu de
paramètres, le menu 241 doit être paramétré sur
Entrée digit.
Entrée dig 2 [522] à Entrée dig 4 [524]
Même fonction que Entdig 1 [521]. Le réglage par défaut
d’Entrée dig 2 [522] est « arrêt ». Le réglage par défaut
d’Entrée dig 3 [523] est « Regl Ctrl 1 » et pour Entrée dig 4
[524], le réglage par défaut est « Remise à zéro ».
Sortie analogique [530]
Sous-menu comportant tous les paramètres de la sortie
analogique.
Des sélections peuvent être effectuées dans les valeurs de
l’application et du démarreur afin de visualiser le statut
actuel. Une sortie analogique peut également être utilisée
comme miroir de l’entrée analogique.
Fonction de sortie analogique [531]
Définit la fonction de la sortie analogique. L’échelle et la
plage sont définies par les paramètres « Avan. AnOut » [533].
531 AnOut Fc
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
Non
0
Sortie analogique inactive.
Couple
2
Couple réel.
Val Process 3
Valeur réelle du process suivant le
signal de retour de process.
Entrées numériques supplémentaires
[529] à [52E]
Puiss. Méca 4
Réelle puissance mécanique à l’arbre.
Courant
6
Courant réel.
Entrées numériques supplémentaires avec l’installation d’une
carte optionnelle d’E/S , « EntDig 1 B1 » [529] – « EntDig 3
B2 » [52E]. « B » signifie « carte » (board en anglais), 1 et 2
sont les numéros de la carte qui est liée à la position de la carte
optionnelle d’E/S sur la platine de montage d’options. Les
fonctions et les sélections sont les mêmes que pour « EntDig
1 » [521]. Les paramètres par défaut sont « Non ».
Puiss. Élec
7
Puissance électrique réelle.
AnIn
10
Miroir de la valeur du signal reçue à
AnIn.
112
Fonctionnalités
Tens dLigne 14
Alimentation secteur
CapTherUtil 15
Capacité thermique utilisée
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Configuration de sortie analogique [532]
Sortie analogique minimum [5331]
Mise à l’échelle et décalage pré-réglés de la configuration de
sortie.
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis.
mA » ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup
AnOut » [532]. Le menu sera automatiquement adapté au
paramètre de courant ou de tension conformément à la
configuration sélectionnée. Visible uniquement si [532] =
« Utilis. mA/V ».
532 Setup AnOut
Arr
4-20mA
Par défaut :
4–20mA
0–20mA
Utilis. mA
0 – 10 V
2–10V
Utilis. V
4-20mA
0
La sortie de courant a un seuil fixe (Live
Zero) de 4 mA et contrôle la plage entière
du signal de sortie.
1
La configuration de toute l’échelle
normale de courant de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie.
2
L’échelle de la sortie de contrôle de
courant qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
4
La configuration normale de toute
l’échelle de tension de la sortie qui
contrôle la plage entière du signal de
sortie.
5
La sortie de tension a un seuil fixe (Live
Zero) de 2 V et elle contrôle la plage
entière du signal de sortie.
6
L’échelle de la sortie de contrôle de
tension qui contrôle la plage entière du
signal de sortie. Peut être définie dans
les menus avancés Min AnOut et Max
AnOut.
REMARQUE : Si « AnIn » est sélectionné dans le menu
[531], le paramètre « AnOut » [532] doit être réglé sur
0-10 V ou 0-20 mA. Quand « Setup AnOut » est réglé sur,
par exemple, 4-20 mA, la fonction de miroir ne
fonctionne pas correctement.
Sortie analogique avancée [533]
La sortie peut être entièrement définie suivant les besoins de
l’application grâce aux fonctions du menu « Avan. AnOut ».
Les menus seront automatiquement adaptés et exprimés en
« mA » ou « V », en fonction de la sélection effectuée dans
« Setup AnOut » [532].
5331 Min AnOut
Arr
4,00 mA
Par défaut :
4,00 mA
Plage :
0,00 – 20,00 mA, 0 – 10,00 V
Sortie analogique maximum [5332]
Ce paramètre est automatiquement affiché quand « Utilis. mA »
ou « Utilis. V » est sélectionné dans le menu « Setup AnOut »
[532]. Le menu sera automatiquement adapté au paramètre de
courant ou de tension conformément à la configuration
sélectionnée. Visible uniquement si [532] = « Utilis. mA/V ».
5332 Max AnOut
Arr
20,00 mA
Par défaut :
20,00 mA
Plage :
0,00–20,00 mA, 0–10,00 V
Fonction Min Sortie analogique [5334]
« FcMn AnOut » permet d’établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La mise
à l’échelle par défaut dépend de la sélection faite pour la
fonction AnOut [531].
5334 FcMn AnOut
Arr
Par défaut :
Min
Min
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5335]
533 Avan. AnOut
Arr
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
113
Le Tableau 30, page 114 montre les valeurs correspondantes
pour les sélections minimum et maximum selon la fonction
de la sortie analogique [531].
Tableau 30
Fonction
AnOut
Valeur min.
Fonction maximum AnOut [5336]
« FcMn AnOut » permet d’établir la valeur minimum
physique en fonction de la présentation sélectionnée. La mise
à l’échelle par défaut dépend de la fonction sélectionnée de
AnOut [531]. Voir Tableau 30, page 114.
Valeur max.
Valeur du
process
Process Min [324 ] Process Max [325]
Puiss. Méca
0W
Puiss moteur [223]
Courant
0A
Courant Mot [224]
Puiss. Élec
0W
Puiss moteur [223]
Tens. Sortie
0V
Tension Mot [221]
Couple
0%
250 %
AnIn
Fcmin Anin
FcMax Anin
Exemple
Régler la fonction AnOut sur « Puiss. Méca » dans le menu
[531]. Utiliser une valeur par défaut pour le menu Setup
AnOut [532] = 4-20 mA.
Régler « FcMx AnOut » [5336] sur « Déf/Utilisat » et
« VaMx AnOut » [5337] = 150 kW.
Ceci entraîne un signal de sortie analogique de 4 à 20 mA :
correspondant à une plage de 0 W à 150 % de la valeur de
« Puiss Moteur » définie dans le menu [223].
Ce principe est valable pour tous les paramètres Min. à Max.
Valeur minimum de la fonction AnOut
[5335]
« VaMn AnOut » permet à l’utilisateur de définir une valeur
pour le signal. Est uniquement visible quand Déf/Utilisat. est
sélectionné dans le menu [5334].
5336 FcMx AnOut
Arr
Par défaut :
Max
Max
Min
0
Valeur min.
Max
1
Valeur max.
Déf/Utilisat
2
Valeur définie par l’utilisateur dans le
menu [5337]
REMARQUE : Il est possible de régler AnOut à un niveau
plus élevé comme un signal de sortie inversé en réglant
« Min AnOut » > « Max AnOut ».
Valeur maximum de fonction AnOut
[5337]
« FcMx AnOut » permet à l’utilisateur de définir la valeur de
signal voulue. Est uniquement visible quand Déf/Utilisat. est
sélectionné dans le menu [5334].
5337 VaMx AnOut
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
5335 VaMn AnOut
Arr
0,000
Par défaut :
0,000
Plage :
-10 000,000 – 10 000,000
114
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.5.4
Relais [550]
Sous-menu contenant tous les paramètres des sorties relais.
La sélection du mode de relais permet de définir une
opération de relais à « sécurité intégrée » en utilisant le
contact normalement fermé de sorte à ce qu’il fonctionne
comme le contact normalement ouvert.
REMARQUE : Des relais supplémentaires peuvent être
disponibles quand des cartes optionnelles E/S sont
connectées. 2 cartes au maximum avec 3 relais chacune.
Relais 1 [551]
Définit la fonction pour la sortie relais 1.
551 Relais 1
Arr
Erreur
Pré-Alrm Max
16
Condition de pré-alarme max. active
(erreur ou alerte).
Min Alarme
17
Condition d’alarme min. active (erreur
ou alerte).
MarPreAlrMn
18
Condition de pré-alarme min. active
(erreur ou alerte).
CA 1
19
Sortie de comparateur analogique 1.
!A1
20
Sortie inversée de comparateur
analogique 1.
CA 2
21
Sortie de comparateur analogique 2.
!A2
22
Sortie inversée de comparateur
analogique 2.
CA 3
23
Sortie de comparateur analogique 3.
!A3
24
Sortie inversée de comparateur
analogique 3.
CA 4
25
Sortie de comparateur analogique 4.
!A4
26
Sortie inversée de comparateur
analogique 4.
CD 1
27
Sortie de comparateur numérique 1.
!D1
28
Sortie inversée de comparateur
numérique 1.
CD 2
29
Sortie de comparateur numérique 2.
Par défaut :
Opération
Non
0
La sortie est inactive et constamment
basse.
Oui
1
La sortie est constamment haute,
c’est-à-dire pour vérifier des circuits et
pour le dépannage.
Opération
2
Le moteur est actif, voir Fig. 63
Pas d’Opérat
3
Opération inversée
!D2
30
Sortie inversée de comparateur
numérique 2.
Mode By-pass
4
Bypass activé. Voir Fig. 63
CD 3
31
Sortie de comparateur numérique 3.
Acc/Déc
5
La vitesse augmente ou diminue avec
la rampe d’accélération/rampe de
décélération.
!D3
32
Sortie inversée de comparateur
numérique 3.
Pasde défaut
6
Aucune condition d’erreur active.
CD 4
33
Sortie de comparateur numérique 4.
Défaut
7
Une condition d’erreur est active.
!D4
34
Sortie inversée de comparateur
numérique 4.
ErrAutoréarm
8
Une condition d’erreur de
réarmement automatique est active.
T1Q
35
Sortie de temporisateur logique 1
Alerte
9
Une condition d’alerte est active.
!T1Q
36
Sortie inversée de temporisateur
logique 1
T2Q
37
Sortie de temporisateur logique 2
10
Le démarreur est prêt à fonctionner et
à accepter une commande de
démarrage. Ceci signifie que le
démarreur est sous tension et prêt
à démarrer.
!T2Q
38
Sortie inversée de temporisateur
logique 2
T3Q
39
Sortie de temporisateur logique 3
!T3Q
40
11
Le courant de sortie est supérieur au
courant nominal du moteur [224],
réduit en fonction du menu [228]
Ventilation moteur. Voir Chapitre 8.2.4
page 76.
Sortie inversée de temporisateur
logique 3
T4Q
41
Sortie de temporisateur logique 4
!T4Q
42
12
La sortie est utilisée pour contrôler un
freinage par contre-courant.
Sortie inversée de temporisateur
logique 4
L1
43
Sortie logique 1.
Al MonCharge
13
Condition d’alarme max. ou min.
active (erreur ou alerte).
!L1
44
Sortie logique 1 inversée.
45
Sortie logique 2.
14
Condition de pré-alarme max. ou min.
active (erreur ou alerte).
L2
Pré-Alarme
!L2
46
Sortie logique 2 inversée.
Max Alarme
15
Condition d’alarme max. active
(erreur ou alerte).
L3
47
Sortie logique 3.
!L3
48
Sortie logique 3 inversée.
L4
49
Sortie logique 4.
Prêt
I>In_mot
FreiContCour
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
115
!L4
50
Sortie logique 4 inversée.
F1
51
Sortie de Flip-flop 1.
!F1
52
Sortie inversée de Flip-flop 1.
F2
53
Sortie de Flip-flop 2.
!F2
54
Sortie inversée de Flip-flop 2.
F3
55
Sortie de Flip-flop 3.
!F3
56
Sortie inversée de Flip-flop 3.
F4
57
Sortie de Flip-flop 4.
!F4
58
Sortie inversée de Flip-flop 4.
COMPT1
59
Sortie de compteur 1.
!COMPT1
60
Sortie inversée de compteur 1.
COMPT2
61
Sortie de compteur 2.
!COMPT2
62
Sortie inversée de compteur 2.
HORL1
63
Sortie d’horloge 1 (horloge logique
[660]).
!HORL1
64
Sortie inversée d’horloge 1.
HORL2
65
Sortie d’horloge 2 (horloge logique
[660]).
!HORL2
66
Sortie inversée d’horloge 2.
Sign marche
67
Une commande de marche est active.
Loc/Dist
68
Une fonction Loc/Dist est active.
Acc
69
Accélération du moteur
Dec
70
Décélération du moteur
EntDig1
71
Entrée numérique 1 active
Entrée dig 2
72
Entrée numérique 2 active
Entrée dig 3
73
Entrée numérique 3 active
Entrée dig 4
74
Entrée numérique 4 active
SgMarcheAvan 75
Copie d’un signal d’entrée de
commande de démarrage Marche
avant. Pour contrôle de contacteur
quand un freinage par contre-courant
est utilisé, voir chapitre 3.4,
exemple 3.
SnMarcheArri
76
Copie d’un signal d’entrée de
commande de démarrage Marche
arrière. Pour contrôle de contacteur
quand un freinage par contre-courant
est utilisé avec le fonctionnement en
sens inverse.
77
Moteur tournant dans le sens avant
(+)/dans le sens des aiguilles d’une
montre. Utilisé pour le contrôle du
contacteur avant dans des
applications avt/arr.
Remarque : Actif pendant le Jog
dans n’importe quel sens.
78
Moteur tournant en sens inverse (-) /
dans le sens contraire des aiguilles
d’une montre. Utilisé pour le contrôle
du contacteur arrière dans des
applications avt/arr.
Opérat Avant
OpératArrièr
116
Fonctionnalités
ErrRéarmMan
79
Toute condition d’erreur active
requérant une remise à zéro manuelle
Erreur(exMC)
81
Alarme déclenchée (excepté moniteur
de charge).
Overvolt
90
Alarme de surtension active (erreur
ou alerte)
Erreur Comm
97
Erreur de communication active
(erreur ou alerte)
Comm Activé
98
Communication bus de terrain active.
Temp excess
Une condition de température
101 excessive du démarreur est active
(erreur)
Alarme PTC
103 Alarme PTC active (erreur ou alerte)
Alarme PT100 104
Alarme PT100 active (erreur ou
alerte)
I2t
105 Alarme d’I2t active (erreur ou alerte)
Alarme Ext1
106 Alarme Ext 1 active
Alarme Ext2
107 Alarme Ext 2 active
At Zero Spd
Signal de détection de vitesse nulle
calculé par logiciel de contrôle.
Activé seulement lorsque l'arrêt du
moteur a été détecté après freinage
jusqu'à l'arrêt.
113 Cette détection de vitesse nulle ne
fonctionne que si la méthode d'arrêt
Freinage ou FreiIntercep est
sélectionnée.
Remarque : le signal n'indique pas
l'état d'arrêt à la mise sous tension.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Relais de carte [554] à [559]
Tension du moteur
Ces relais supplémentaires ne sont visibles que si une carte
optionnelle d’E/S a été installée dans la fente 1 ou 2. Ces
sorties sont intitulées « B1 Relais 1 » – « B1 Relais 3 » et « B2
Relais 1 » – « B2 Relais 3 ». « B » désigne la « carte » (board
en anglais) et 1 ou 2 est le numéro de la carte qui est reliée à
la position de la carte optionnelle d’E/S de la platine de
montage d’options. Les fonctions et les sélections sont les
mêmes que pour le « Relais 1 » [551]. Les paramètres par
défaut sont « Non ».
Opération
REMARQUE : Visible seulement si une carte optionnelle
est détectée ou si une entrée/sortie est activée.
Mode By-pass
Relais Avanc [55D].
Marche
55D Relais Avanc
Arr
FreiContCour
ModeRelais1 [55D1]
At Zero Spd
Retard Temps de
Pleine
démarrage tension
55D1 ModeRelais1
Arr
N.O
Temps
d’arrêt
Fig. 63 Exemple de fonction relais pour un cycle de démarrage
et de freinage.
Par défaut :
N.O
N.O
0
Le contact normalement ouvert du relais
sera activé quand la fonction sera active.
1
Le contact normalement fermé du relais
agira comme un contact normalement
ouvert. Le contact sera ouvert quand la
fonction ne sera pas active et fermé
quand la fonction sera active.
Relais 2 [552]
REMARQUE : Les définitions décrites ici sont valables
pour la condition de sortie active.
Ce menu définit la fonction de la sortie relais 2.
552 Relais 2
Arr
Non
Par défaut :
Non
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
N.C
Modes Relais [55D2] à [55DC]
Même fonction que pour « Mode Relais 1 » [55D1]. Les
paramètres par défaut sont « N.O ».
Relais 3 [553]
Ce menu définit la fonction de la sortie relais 3.
553 Relais 3
Arr
Erreur
Par défaut :
Défaut
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
117
8.5.5
E/S virtuelles [560]
Source de connexion virtuelle 1 [562]
Des connexions virtuelles sont utilisées pour une connexion
sans fil entre une fonction de sortie numérique et une
fonction d’entrée numérique. Les signaux disponibles et les
fonctions de contrôle peuvent être utilisés pour créer vos
propres fonctions spécifiques.
Dans ces menus, vous trouverez des fonctions permettant
d’activer huit connexions internes de comparateurs,
temporisateurs, Flip-flop SR, compteurs et signaux
numériques, sans qu’elles occupent physiquement d’entrées
numériques ou de sorties relais.
Exemple : Retard de démarrage
Le moteur démarrera dans le sens avant, 10 secondes après
l’activation (haute) d’EntDig 1. EntDig 1 a un retard de
temporisation de 10 s.
Démarrage avec les réglages d’usine par défaut :
Menu
Paramètre
Cette fonction permet de définir la source de la connexion
virtuelle. Voir la description des différentes options à la
section «Relais [550]», page 115.
562 VIO 1 Source
Arr
Non
Par défaut :
Non
Sélection :
Même sélection que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Connexions virtuelles 2-8 [563] à [56G]
Même fonction que la « Connexion virtuelle 1 » des menus
[561] et [562]. Les paramètres par défaut sont « Non ».
Paramètre
[21A]
Niveau/Front
Niveau
[521]
EntDig 1
Temporis. 1
[522]
Entrée dig 2
Non
[561]
VIO 1 Dest
Marche AVANT
[562]
VIO 1 Source
T1Q
[6311]
Trig tempo1
EntDig1
[6312]
Mode Tempo1
Retard
[6313]
DélaiTempo1
0:00:10
REMARQUE : Quand une entrée numérique et une
destination virtuelle sont réglées sur la même fonction,
cette fonction agira comme fonction logique OU.
Destination de connexion virtuelle 1
[561]
La destination de la connexion virtuelle est établie à l’aide de
cette fonction. Si une fonction peut être contrôlée par
plusieurs sources, par exemple, « VIO Dest » ou « Entrée
numérique », elle sera contrôlée conformément à une logique
OU.
Voir section 8.5.2, page 111 (Entrée numérique) pour la
description des différentes options.
561 VIO 1 Dest
Arr
Non
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Entrée
numérique 1 [521], page 111.
118
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
8.6
Fonctions logiques et
temporisateurs [600]
Le menu « Temp&Logique » [600], vous donne accès aux
comparateurs, fonctions logiques, Flip-flop SR,
temporisateurs et compteurs, en activant des signaux
conditionnels à programmer pour des fonctions de contrôle
et de signalisation. Ceci vous offre la possibilité de comparer
différents signaux et valeurs afin de produire des fonctions de
surveillance/contrôle.
Toutes ces fonctions sont mises à jour à des intervalles de
8 millisecondes.
8.6.1
Comparateurs [610]
La fonction de comparateur permet de surveiller différents
signaux et valeurs internes et de voir (via les sorties de relais
numériques) quand une valeur ou un statut spécifique est
atteint ou établi. Les signaux de sortie des comparateurs
peuvent être liés de manière logique afin de produire un
signal de sortie logique.
Tous les signaux de sortie peuvent être programmés sur les
sorties relais ou utilisés comme source de connexions
virtuelles [560].
Il est possible d’appliquer un « Délai fixe » et un « Délai de
remise à zéro » à chaque comparateur numérique et
analogique ; ces fonctions peuvent être utilisées pour retarder
ou pour prolonger le signal de sortie.
Réglage du comparateur analogique 1
[611]
Comparateur analogique 1, groupe de paramètres.
Comparateur analogique 1, Valeur [6111]
Sélection de la valeur analogique du comparateur analogique
1 (CA1).
Le comparateur analogique compare la valeur analogique
pouvant être sélectionnée dans le menu [6111] avec le
« NiveauHt » constant dans le menu [6112] et avec le
« NiveauBs» constant dans le menu [6113].
Le menu Type de comparateur ([6114]) permet de
sélectionner « Hystérésis » ou « Créneau ». Pour la fonction
d’hystérésis, si la valeur dépasse le niveau supérieur de limite
Haut, le signal de sortie CA1 sera défini sur Haut et !A1 sur
bas. Voir Fig. 64. Si la valeur descend en dessous de la limite
inférieure, le signal de sortie CA1 sera défini sur Bas et !A1
sur Haut.
Valeur CA1 [6111]
CA1
NiveauHtCA1 [6112]
NiveauBsCA1 [6113]
Réglage des comparateurs analogiques
[611] – [614]
Il existe 4 comparateurs analogiques qui comparent toute
valeur analogique disponible avec deux niveaux réglables. Les
deux niveaux disponibles sont « Niveau Haut » et « Niveau
Bas ». Il y a également deux types de comparateurs
analogiques, qui sont sélectionnés dans le menu « Type de
comparateur » : un comparateur analogique avec hystérésis et
un comparateur de créneau analogique.
Le comparateur de type hystérésis utilise les deux niveaux
disponibles pour créer une hystérésis entre le paramétrage et
la remise à zéro de la sortie. Cette fonction donne une claire
différence de niveaux de commutation, qui permet
l’adaptation du process jusqu’à ce qu’une certaine action soit
entamée. Avec cette hystérésis, même un signal analogique
instable peut être surveillé sans obtenir de signal de sortie de
comparateur agité. La possibilité d’obtenir une indication
fixe qu’un certain niveau a été atteint est une autre
caractéristique. Le comparateur peut se fermer en définissant
un « Niveau Bas » sur une valeur supérieure au « Niveau
Haut ».
Le comparateur de créneau analogique utilise les deux
niveaux disponibles pour définir le créneau dans lequel la
valeur analogique doit se situer pour paramétrer la sortie du
comparateur.
Fig. 64 Comparateur analogique de type « Hystérésis »
Pour le comparateur de type créneau, quand la valeur se
trouve entre les niveaux inférieur et supérieur, la valeur du
signal de sortie CA1 est réglée sur Haute et !A1 sur Basse. Voir
Fig. 65. Quand la valeur se situe à l’extérieur de la plage des
niveaux inférieur et supérieur, la sortie CA1 est réglée sur Bas
et !A1 sur Haut.
NiveauHtCA1 [6112]
ET
Valeur CA1 [6111]
CA1
NiveauBsCA1 [6113]
Fig. 65 Comparateur analogique de type « Créneau ».
Réglage des comparateurs numériques
[615] – [618]
Il y a également 4 comparateurs numériques qui comparent
tous les signaux numériques disponibles.
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Fonctionnalités
119
Le signal de sortie peut être programmé comme source de
connexion virtuelle et aux sorties relais.
6111 Valeur CA1
Arr
Courant
Par défaut :
Courant
Menu
Fonction
Paramètre
21A
Niveau/Front
Niveau
511
AnIn Fonct
Val process
512
Setup Anin
4-20 mA
522
Entrée dig 2
Non
6111
CA1 Valeur
AnIn
Val Process
0
Couple
1
%
6112
NiveauHtCA1
60 % (12 mA/20 mA x 100 %)
Puiss. Méca
2
kW
6113
NiveauBsCA1
40 % (8 mA/20 mA x 100 %)
Puiss. Élec
3
kW
6114
Type CA1
Hystérésis
Courant
4
A
561
VIO 1 Dest
Marche AVANT
Temp Radiat
5
°C
562
VIO 1 Source
CA1
PT100_1
6
°C
PT100_2
7
°C
PT100_3
8
°C
Énergie
9
kWh
TempsMarche 10
h
Temps Alim
11
h
AnIn
12
%
PT100_4
13
°C
PT100_5
14
°C
PT100_6
15
°C
Exemple :
Un capteur de niveau analogique avec un signal courant de
4-20 mA est connecté à l’entrée analogique. Voir le tableau
ci-dessous.
Quand le signal sur AnIn passe au-dessus de 60 %, le signal
de sortie de CA est activé (Haut), et quand le signal sur AnIn
passe en dessous de 40 %, le signal de sortie de CA est à
nouveau désactivé (Bas).
La sortie de CA1 est utilisée comme une source de connexion
virtuelle qui contrôle la destination de connexion virtuelle
Marche Avant.
120
Fonctionnalités
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Comparateur analogique 1,
Niveau Haut [6112]
Signal AnIn
Fixe le niveau haut du comparateur analogique, avec une
plage conforme à la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
6112
Arr
NiveauHtCA1
NiveauBsCA1
NiveauHtCA1
30,0
Par défaut :
30,0
Plage :
1=1 W, 0,1 A, 0,1 V, 1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1h
ou 0,001 dans [322]
Exemple
Cet exemple décrit l’utilisation normale des niveaux
constants haut et bas des deux types de comparateurs,
hystérésis et créneau. Cette fonction est utilisée pour le
contrôle de température. Suivre les explications étape par
étape dans les Tableau 31 et Tableau 32.
CA1
Mode
Menu
MARCHE
ARRÊT
t [s]
Fig. 66
Nº
Description
Process Max
Température : 100 °C
6111
CA1 Valeur
PT100_1 (°C)
6112
NiveauHtCA1
50 °C
6113
NiveauBsCA1
40 °C
6114
Type CA1
Créneau
Fig. 67
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Bs
(front positif), la sortie du comparateur CA1 reste basse,
mode=ARRÊT.
Temp.
max.
2
Le signal de référence passe sous la valeur Niveau Ht
(front positif), la sortie du comparateur CA1 est réglée
sur haut, mode=Marche.
50 °C
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Ht (front négatif), la sortie du comparateur CA1
reste haute, mode=Marche.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la valeur
Niveau Bs (front négatif), la sortie du comparateur
CA1=Arrêt.
Paramètre
325
1
3
Fonction
NiveauHtCA1
Hystérésis
Plage de créneau
40 °C
NiveauBsCA1
Sortie CA1
Hystérésis
Haut
Bas
Créneau
Haut
Bas
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Fonctionnalités
121
Tableau 31 Remarques relatives à la Fig. 67 concernant la
sélection « Hystérésis ».
Nº
Description
1
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
2
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
4
5
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie est
basse.
Le signal de référence passe en dessous de
la valeur Niveau Bs (front positif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste basse.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (front positif), la sortie du
comparateur CA1 est haute.
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (front négatif), le
comparateur CA1 ne change pas, la sortie
reste haute.
8
122
Le signal de référence passe au-dessus de
la valeur Niveau Bs (front négatif), le
comparateur CA1 est réinitialisé, la sortie
est basse.
Fonctionnalités
Hystérésis
Tableau 32 Remarques relatives à la Fig. 67 concernant la
sélection « Créneau ».
Nº
Description
1
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
2
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
3
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
4
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
5
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Bs (signal dans la plage de créneau),
la sortie du comparateur CA1 est haute.
6
Le signal de référence passe sous la valeur
Niveau Ht (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
7
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Ht (signal dans la plage de
créneau), la sortie du comparateur CA1 est
haute.
8
Le signal de référence passe au-dessus de la
valeur Niveau Bs (signal hors de la plage de
créneau), le comparateur CA1 est réinitialisé,
la sortie est basse.
Créneau
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Comparateur analogique 1
Niveau Bas [6113]
Délai de remise à zéro du comparateur
analogique 1 [6117]
Définit le niveau bas du comparateur analogique, avec l’unité
et la plage suivant la valeur sélectionnée dans le menu [6111].
La remise à zéro du signal de sortie du comparateur
analogique 1 est retardée du temps réglé dans ce menu.
Voir Fig. 68.
6113
Arr
Par défaut :
20,0
Plage :
Voir [6112].
NiveauBsCA1
20,0
Type du comparateur analogique 1
[6114]
Sélectionne le type de comparateur analogique, à savoir le
type hystérésis ou le type créneau. Voir Fig. 64 et Fig. 65,
page 119.
6114 Type CA1
Arr
Hystérésis
Par défaut :
Hystérésis
Hystérésis
0
Comparateur de type hystérésis
Créneau
1
Comparateur de type créneau
6117 Dél Rem CA1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Valeur de temporisation du
comparateur analogique 1 [6118]
Ce menu affiche la valeur de temporisation réelle du
comparateur analogique 1.
Lecture seule
6118 CA1 ValTemp
Arr
0:00:00.0
Réglage des comparateurs analogiques
1 – 4 [612] – [614]
Se reporter aux descriptions du comparateur analogique 1.
Délai fixe de comparateur analogique 1
[6116]
Réglage Comparateur analogique 1 [615]
Le signal de sortie du comparateur analogique 1 est retardé de
la valeur définie dans ce menu. Voir Fig. 68.
Entrée du comparateur numérique 1
[6151]page 140
6116 Dél Fix CA1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Comparateurs numériques, groupe de paramètres.
Sélection du signal d’entrée du comparateur numérique 1 (CD1).
Le signal de sortie CD1 est réglé sur Haut si le signal d’entrée
sélectionné est actif. Voir Fig. 69.
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties relais
ou utilisé comme une source de connexions virtuelles [560].
6151 CD1
Arr
Délai fixe
Opération
Par défaut :
Opération
Sélection :
Même sélection que dans le menu
Relais 1 [551], page 115.
Remise à zéro du délai
Fig. 68 Délai fixe/remise à zéro du délai du signal de sortie.
Signal d’entrée de
CD1 [6151]
Comparateur
numérique 1
CD1
Fig. 69 Comparateur numérique.
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Fonctionnalités
123
Délai fixe de comparateur numérique 1
[6152]
L’activation du signal de sortie du comparateur numérique 1
est retardée de la valeur définie dans ce menu. Voir également
Fig. 68, page 123.
6152 Dél Fix CD1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
•
•
Les opérateurs logiques suivants sont disponibles :
« + » : opérateur OU
« & » : opérateur ET
« ^ » : opérateur OU Exclusif
Des expressions peuvent être composées conformément à la
table de vérité suivante (voir également l’exemple ci-dessous) :
Valeur
Délai de remise à zéro du comparateur
numérique 1 [6153]
La remise à zéro du signal de sortie du comparateur
numérique 1 est retardée de la valeur définie dans ce menu.
Voir également Fig. 68, page 123.
6153 Dél Rem CD1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Lecture seule
6154 CD1 ValTemp
Arr
0:00:00.0
Réglage des comparateurs numériques
2 – 4 [616] – [618]
Résultat
A
B
& (ET)
+ (OU)
^(OU
EXCLUSIF)
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
1
0
Le signal de sortie peut être programmé sur les sorties relais
ou utilisé comme une source de connexion virtuelle [560].
L’expression logique doit être programmée au moyen des
menus [6211] à [621B] et son aspect réel peut être affiché
dans le menu [621], dont voici un exemple ci-dessous :
Valeur de temporisation du
comparateur numérique 1 [6154]
Ce menu affiche la valeur de temporisation réelle du
comparateur numérique 1.
Les signaux d’entrée inversés suivants peuvent être utilisés :
!A1-!A4, !D1-!D4, !L1- !L4, !T1Q-!T4Q, !F1-!F4 et
!COMPT1-!COMPT2.
621 Logique 1
Arr
((0&1)&0)&0
Lecture seule
Le menu [621] affiche les valeurs réelles des quatre signaux
d’entrée sélectionnés définis dans les menus [6212], [6214],
[6216] et [6218].
Expression Logique 1 [6211]
Sélection de l’ordre d’exécution de l’expression logique pour
la fonction Logique 1 :
6211 L1 Expr
Arr
((1.2).3).4
Se reporter à la description du Comparateur numérique 1. La
valeur par défaut de CD2 [6161] est « EntDig 1 ». La valeur
par défaut de CD3 [6171] est « Erreur » et celle de CD4
[6181] « Prêt ».
Par défaut :
((1.2).3).4
0
Ordre d’exécution par défaut, voir les
explications ci-dessous.
8.6.2
(1.2).(3.4)
1
Autre ordre d’exécution, voir les
explications ci-dessous.
Sorties logiques [620]
Logique 1 [621]
Grâce à un éditeur d’expression, les signaux d’entrée peuvent
être combinés de manière logique dans la fonction de logique
afin de créer un signal de sortie logique.
L’éditeur d’expression possède les caractéristiques suivantes :
• Les signaux d’entrée suivants peuvent être utilisés :
CA1-CA4, CD1-CD4, L1-L4, T1Q-T4Q, F1-F4 et
COMPT1-COMPT2.
124
Fonctionnalités
•
•
•
((1.2).3).4
Les parenthèses () indiquent l’ordre dans lequel les
entrées de la fonction Logique 1 sont combinées
conformément à [6211].
1, 2, 3 et 4 représentent les signaux d’entrée de la
fonction Logique 1 sélectionnés dans les menus [6212],
[6214], [6216] et [6218].
Les points représentent les opérateurs de Logique 1 (&, +
ou ^), dont les valeurs sont sélectionnées dans les menus
[6213], [6215] et [6217].
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Pour construire l’expression de Logique 1 en utilisant la
sélection par défaut du menu [6211], l’ordre d’exécution est
le suivant :
1. L’Entrée 1 est combinée avec l’Entrée 2 en utilisant
l’opérateur 1.
2. L’Entrée 3 est combinée avec l’expression (1.2) en
utilisant l’opérateur 2.
3. L’Entrée 4 est combinée avec le résultat de (1.2).3 en
utilisant l’opérateur 3.
L’autre ordre d’exécution conduit à ce qui suit :
1. L’Entrée 1 est combinée avec l’Entrée 2 en utilisant
l’opérateur 1.
2. L’Entrée 3 est combinée avec l’Entrée 4 en utilisant
l’opérateur 3.
En insérant les valeurs ci-dessus, l’expression logique
résultante devient maintenant :
621 Logique 1
Arr
(1&1)+(1&0)
qui est égale à 1.
Entrée 1 de Logique 1 [6212]
La première entrée de la fonction Logique 1 est sélectionnée
dans ce menu. Les mêmes sélections sont valables pour [6214]
Entrée 2 L1, [6216] Entrée 3 L1 et [6218] Entrée 4 L1.
Ce tableau est également valable pour les signaux d’entrée des
fonctions logiques 2 [622], 3 [623] et 4 [624]. Cependant, les
valeurs par défaut peuvent varier. Voir la liste des menus à
l’Annexe 1.
Remarque : une fonction logique ne peut pas être
directement utilisée comme signal d’entrée. Par exemple,
pour l’Entrée L1, il n’est pas possible de choisir L1 ou !L1.
3. L’expression (1.2) est combinée avec l’expression (3.4) en
utilisant l’opérateur 2.
Exemple :
6212 Entrée 1 L1
Arr
CA1
Par défaut :
Entrée 1 = CA1, définie dans le menu [6212]
Entrée 2 = F1, menu [6214]
Entrée 3 = T1Q, menu [6216]
Entrée 4 = !A2, menu [6218]
Opérateur 1 = & (ET), défini dans le menu [6213]
Opérateur 2 = + (OU), menu [6215]
Opérateur 3 = & (ET), menu [6217]
CA1
CA1
0
Sortie de comparateur analogique 1.
!A1
1
Sortie inversée de comparateur
analogique 1.
CA2
2
Sortie de comparateur analogique 2.
!A2
3
Sortie inversée de comparateur
analogique 2.
L’expression suivante est créée à l’aide des menus ci-dessus :
CA3
4
Sortie de comparateur analogique 3.
CA1&F1+T1Q&!A2
!A3
5
Sortie inversée de comparateur
analogique 3.
CA4
6
Sortie de comparateur analogique 4.
!A4
7
Sortie inversée de comparateur
analogique 4.
CD1
8
Sortie de comparateur numérique 1.
!D1
9
Sortie inversée de comparateur
numérique 1.
CD2
10
Sortie de comparateur numérique 2.
!D2
11
Sortie inversée de comparateur
numérique 2.
CD3
12
Sortie de comparateur numérique 3.
!D3
13
Sortie inversée de comparateur
numérique 3.
CD4
14
Sortie de comparateur numérique 4.
qui est égale à 0.
!D4
15
Sortie inversée de comparateur
numérique 4.
Avec l’autre ordre d’exécution de l’expression L1, ceci
représente :
L1
16
Sortie logique 1.
Non utilisée pour Logique 1.
!L1
17
Sortie logique 1 inversée.
Non utilisée pour Logique 1.
Avec le paramètre par défaut de l’expression L1, ceci
représente :
((CA1&F1)+T1Q)&!A2
Prenons les valeurs suivantes de signaux d’entrée comme
exemple :
CA1=1 (actif/haut)
F1= 1 (actif/haut)
T1Q = 1 (actif/haut)
!A2 = 0 (inactif/bas)
En insérant les valeurs respectives, l’expression logique
résultante est la suivante :
621 Logique 1
Arr
((1&1)+1)&0
(CA1&F1)+(T1Q&!A2)
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
125
Opérateur 1 de logique 1 [6213]
18
Sortie logique 2.
Non utilisée pour Logique 2.
!L2
19
Sortie logique 2 inversée.
Non utilisée pour Logique 2.
L3
20
Sortie logique 3.
Non utilisée pour Logique 3.
!L3
21
Sortie logique 3 inversée.
Non utilisée pour Logique 3.
L4
22
Sortie logique 4.
Non utilisée pour Logique 4.
!L4
23
Sortie logique 4 inversée.
Non utilisée pour Logique 4.
T1Q
24
Sortie de temporisateur logique 1
!T1Q
25
Sortie inversée de temporisateur
logique 1
T2Q
26
Sortie de temporisateur logique 2
!T2Q
27
Sortie inversée de temporisateur
logique 2
T3Q
28
Sortie de temporisateur logique 3
!T3Q
29
Sortie inversée de temporisateur
logique 3
T4Q
30
Sortie de temporisateur logique 4
!T4Q
31
Sortie inversée de temporisateur
logique 4
Par défaut :
!A2
F1
32
Sortie de Flip-flop 1.
Sélection :
!F1
33
Sortie inversée de Flip-flop 1.
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 125.
F2
34
Sortie de Flip-flop 2.
!F2
35
Sortie inversée de Flip-flop 2.
F3
36
Sortie de Flip-flop 3.
!F3
37
Sortie inversée de Flip-flop 3.
F4
38
Sortie de Flip-flop 4.
!F4
39
Sortie inversée de Flip-flop 4.
COMPT1
40
Sortie de compteur 1.
!COMPT1
41
Sortie inversée de compteur 1.
COMPT2
42
Sortie compteur 2.
!COMPT2
43
Sortie inversée de compteur 2.
L2
126
Fonctionnalités
Ce menu permet de sélectionner le premier opérateur de la
fonction logique 1.
6213 L1 Op 1
Arr
&
Par défaut :
&
·
0
Si · (un point) est sélectionné,
l’expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
Entrée 2 de Logique 1 [6214]
Ce menu permet de sélectionner la deuxième entrée de la
fonction Logique 1.
6214 L1 Input 2
Arr
!A2
Opérateur 2 de Logique 1 [6215]
Ce menu permet de sélectionner le deuxième opérateur de la
fonction Logique 1.
6215 L1 Op 2
Arr
&
Par défaut :
&
·
0
Si · (un point) est sélectionné,
l’expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Entrée 3 de Logique 1 [6216]
Ce menu permet de sélectionner la troisième entrée de la
fonction Logique 1.
6216 L1 Input 3
Arr
Délai de remise à zéro de Logique 1
[621A]
La remise à zéro du signal de sortie de la fonction Logique 1
est retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer avec
la Fig. 68, page 123.
CA3
621A DélRemis L1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
CA3
Sélection :
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 125.
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Opérateur 3 de logique 1 [6217]
Ce menu permet de sélectionner le troisième opérateur de la
fonction Logique 1.
6217 L1 Op 3
Arr
&
Par défaut :
&
·
Si · (un point) est sélectionné,
l’expression de logique 1 est terminée
(quand deux ou trois expressions sont
unies).
0
&
1
&=ET
+
2
+=OU
^
3
^=OU EXCLUSIF
Valeur de temporisation de Logique 1
[621B]
Ce menu affiche la valeur réelle de temporisation de Logique
1.
Lecture seule
621B Val Temp L1
Arr
0:00:00.0
Logiques 2 – 4 [622] – [624]
Se reporter aux descriptions de Logique 1. Les valeurs par
défaut figurent dans la Liste de menus à l’Annexe 1.
Entrée 4 de Logique 1 [6218]
Ce menu permet de sélectionner la quatrième entrée de la
fonction Logique 1.
6218 L1 Input 4
Arr
CA4
Par défaut :
CA4
Sélection :
Même sélection que dans le menu Entrée 1
de Logique 1 [6212], page 125.
Délai Fixe de Logique 1 [6219]
L’activation du signal de sortie de la fonction Logique 1 est
retardée de la valeur définie dans ce menu. Comparer avec la
Fig. 68, page 123.
6219 Dél Fix L1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
127
8.6.3
Temporisateurs [630]
La fonction de temporisateur peut être utilisée comme
temporisateur de retard, comme temporisateur d’intervalle
avec des temps individuels de marche et d’arrêt (mode
alternatif ) ou comme moyen de prolonger un signal (mode
On-time). Le signal de déclenchement sélectionné démarre
la fonction de temporisateur et le signal est converti
conformément aux paramètres du mode pour produire le
signal de sortie du temporisateur (T1Q – T4Q).
En mode « Délai », l’activation du signal de sortie du
temporisateur est retardée par rapport au signal de
déclenchement. Le signal de sortie du temporisateur est activé
(haut) quand la durée du délai fixé a expiré. Voir Fig. 70. Le
signal de sortie du temporisateur suivra cependant le signal de
déclenchement lorsqu’il est à nouveau désactivé (bas).
Les signaux de sortie de temporisateur (T1Q – T4Q) peuvent
être programmés sur les sorties relais utilisées dans les
fonctions logiques [620] ou bien comme connexion de
source virtuelle [560].
REMARQUE : Les temporisateurs réels sont communs à
tous les jeux de paramètres. Si le jeu de paramètres réel
est modifié, la fonctionnalité du temporisateur changera
en fonction des paramètres mais la valeur du
temporisateur restera la même. Par conséquent,
l’initialisation d’un temporisateur peut être différente
pour un changement de jeu par rapport au
déclenchement normal d’un temporisateur.
Tempo1 [631]
Groupe de paramètres du temporisateur 1.
Trig tempo1 [6311]
Trig tempo1
Sélection du signal de déclenchement de la fonction de
temporisateur.
T1Q
6311 Trig tempo1
Arr
Non
Délai Tempo1
Fig. 70 Mode de temporisateur de délai.
Par défaut : Non
En mode « Alternatif », le signal de sortie du temporisateur
commutera automatiquement entre haut (Temporisateur
T1) et bas (Temporisateur T2), conformément à des
intervalles de temps définis. Voir Fig. 71. Quand le signal de
déclenchement est à nouveau désactivé (bas), le signal de
sortie du temporisateur sera également désactivé (bas).
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Mode Tempo1 [6312]
Sélection de la conversion du signal de déclenchement, selon
les descriptions des Fig. 70 et Fig. 72.
6312 Mode Tempo1
Arr
Délai
Trig tempo1
Par défaut :
Retard
Non
0
Temporisateur hors tension.
Délai
1
Retarde l’activation du signal de
sortie suivant le menu [6313].
Fig. 71 Mode de temporisateur alternatif.
Alternatif
2
Le mode « On-time » a pour fonction de prolonger un signal
de sortie de temporisateur activé (haut) par rapport au signal
de déclenchement. Voir Fig. 72.
Temporisateur d’intervalle pour le
signal de sortie suivant les menus
[6314] et [6315].
On-time
3
Prolonge l’activation du signal de
sortie suivant le menu [6314].
T1Q
Tempori- Tempori- Tempori- Temporisateur T2 sateur T1 sateur T2 sateur T1
Trig tempo1
T1Q
Temporisateur T1
Fig. 72 Mode de temporisateur On-time
128
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
DélaiTempo1 [6313]
8.6.4
Ce menu est visible seulement si « Mode Tempo » [6312] est
défini sur « Délai ». Quand Tempo 1 est déclenché dans le
menu [6311], la valeur définie dans ce menu retardera
l’activation du signal de sortie du Tempo 1, T1Q.
La fonction Flip-flop est un circuit mémoire qui peut être
utilisé pour stocker des données relatives à l’état. La sortie
d’un Flip-flop dépend non seulement de son courant d’entrée
mais aussi de son état au moment où il est reçu (dès lors, les
statuts précédents d’entrée comptent aussi).
Le circuit fixer/remise à zéro du Flip-flop comporte deux
signaux d’entrée, FIXER et REMISE, qui contrôlent l’état
d’un signal de sortie, OUT. Si aucun des signaux d’entrée
n’est actif (c’est-à-dire que les deux signaux = 0), le Flip-flop
conservera sa valeur actuelle.
Quand un seul des signaux d’entrée est actif (=1), il décide
directement du statut du signal de sortie. Par conséquent, si
FIXER=1 (actif ) et REMISE=0 (inactif ), la commande
FIXER est donnée au signal de sortie, OUT. Ceci entraîne un
changement du signal qui passe d’inactif à actif (=1), s’il n’est
pas déjà en état actif.
Au contraire, si FIXER=0 (inactif ) et REMISE=1 (actif ), la
commande REMISE est envoyée au signal de sortie, OUT, ce
qui entraîne sa désactivation (=0).
6313 DélaiTempo1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
T1 Tempo1 [6314]
Ce menu définit la durée d’activité des modes « Alternatif »
et « On-time » dans le menu [6312] (n’est visible que lorsque
l’un de ces deux modes a été sélectionné).
Si le mode « Alternatif » est sélectionné et que Tempo 1 est
déclenché par le signal configuré dans [6311], le
temporisateur continuera à commuter automatiquement
entre le temps « Oui » ([6314] « T1 Tempo1 ») et le temps
« Non » ([6315] « T2 Tempo1 »). Par conséquent, le signal
de sortie T1Q alternera entre les états actif, « Oui », et inactif
« Non ». Voir Fig. 71.
Si le mode « On-time » est sélectionné dans [6312] et que
Tempo 1 est déclenché dans [6311], le temporisateur prolongera
l’activation (temps « Oui ») du signal de sortie T1Q jusqu’à la
valeur définie dans [6314] « T1 Tempo1 ». Voir Fig. 72.
6314 T1 Tempo1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Flip-flops SR [640]
Mode de priorité de Flip-flop
Quand les deux signaux d’entrée sont simultanément dans un
état actif, c’est-à-dire que FIXER=1 et REMISE=1, une
fonction de priorité décide quel signal influencera le signal de
sortie. Il y a trois paramètres différents de priorité disponibles
pour la fonction Flip-flop. Ils sont sélectionnés dans le menu
« Mode Flip-flop ». Des exemples de différents paramètres de
priorité figurent à la Fig. 73.
Priorité Remise
SET
RESET
OUT
T2 Tempo1 [6315]
Ce menu permet de régler la durée « Non » du mode
« Alternatif ».
6315 T2 Tempo1
Arr
0:00:00.0
Priorité Fixer
SET
RESET
OUT
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Contrôle par Front sans priorité
Val Tempo1 [6316]
SET
Ce menu affiche la valeur réelle du temporisateur.
RESET
Lecture seule
6316 Val Tempo1
Arr
0:00:00.0
OUT
Fig. 73 Modes Flip-flop programmables.
Tempo2 – 4 [632] – [634]
Se reporter aux descriptions du temporisateur 1.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
129
Priorité Remise
Flip-flop 1 [641]
« Priorité Remise » signifie que si les deux signaux d’entrée
sont actifs, la commande qui sera obéie sera la commande
REMISE, ce qui désactive le signal de sortie (=0). Voir
Tableau 33.
Fonctions du Flip-flop SR 1.
Tableau 33 Table de vérité pour priorité Remise
Mode Flip-flop 1 [6411]
Paramètre de priorité des signaux d’entrée de Flip-flop 1.
FIXER
REMISE
OUT
0
0
- (sans
changement)
0
1
0 (remise)
Remise
0
Priorité Remise.
1
0
1 (fixer)
Fixer
1
Priorité Fixer
1
1
0 (remise)
Front
2
Contrôle par Front sans priorité.
Priorité Fixer
Pour la « Priorité Fixer », le signal d’entrée déterminant est
FIXER. Si les deux signaux d’entrée sont actifs, ceci entraîne
l’activation d’un signal de sortie (=1). Voir Tableau 34.
6411 Mode F1
Arr
Par défaut :
REMISE
OUT
0
0
- (sans
changement)
0
1
0 (remise)
1
0
1 (fixer)
1
1
1 (fixer)
Remise
Flip-flop Fixer F1 [6412]
Sélection du signal d’entrée FIXER pour Flip-flop 1.
6412 Fixer F1
Arr
Tableau 34 Table de vérité pour la priorité Fixer
FIXER
Remise
Non
Par
défaut :
Non
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Flip-flop Remise F1 [6413]
Sélection du signal d’entrée REMISE pour Flip-flop 1.
Contrôle par Front sans priorité
Le troisième paramètre est « Contrôlé par Front ». Dans ce
cas, aucun signal d’entrée n’a la priorité sur l’autre. Le signal
de sortie suit l’un des deux signaux d’entrée (en supposant
qu’ils soient encore à un front positif ). La dernière activité
enregistrée décide la sortie. Voir Tableau 35.
Si les deux entrées sont activées simultanément, il n’y aura
aucun changement ; le signal de sortie conservera
simplement son statut antérieur.
REMARQUE : Les signaux d’entrée sont actualisés à
des intervalles de 8 millisecondes. Par conséquent, les
changements de signal sont considérés simultanés si la
différence est inférieure à 8 ms.
6413 Remise F1
Arr
Par
défaut :
Non
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Flip-flop Dél Fix F1 [6414]
Le signal d’entrée FIXER du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
6414 Dél Fix F1
Arr
0:00:00.0
Tableau 35 Table de vérité pour le contrôle par Front sans
priorité
FIXER
REMISE
OUT
0
0
- (sans changement)
1
0/1
1 (fixer)
0/1
1
1
0 (remise)
1
130
Fonctionnalités
Non
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Sans changement
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Flip-flop Délai Remise F1 [6415]
8.6.5
Le signal d’entrée REMISE du Flip-flop 1 est retardé de la
valeur fixée dans ce menu.
Le compteur sert à compter les impulsions et peut envoyer un
signal sur une sortie sélectionnée quand il atteint un niveau
spécifique.
Le compteur compte les fronts positifs du signal de
déclenchement et il est remis à zéro quand le signal de
réarmement est actif.
Quand la valeur du compteur est égale à la valeur de
déclenchement, le signal de sortie du compteur (COMPT1
ou COMPT2) est activé. Voir Fig. 74.
6415 Dél Rem F1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Flip-flop Valeur Temp F1 [6416]
Ce menu montre la valeur réelle du temporisateur du Flipflop 1.
Lecture seule
6416 Val Temp F1
Arr
0:00:00.0
Par défaut :
0:00:00.0 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00.0–9:59:59.9
Flip-flop 2 – 4 [642] – [644]
Se reporter aux descriptions du Flip-flop 1. Le « Mode F2 »,
[6421], par défaut est « Remise ». Le « Mode F3 » [6431] par
défaut est « Fixer » et le « Mode F4 » [6441] par défaut est
« Front ».
Compteurs [650]
6513
6519
6511
6512
CTR1
COMPT1= Signal de sortie de compteur 1
6511= Déclenchement du compteur 1
6512 = Remise à zéro du compteur 1
6513 = Valeur de déclenchement du compteur 1
6519 = Valeur du compteur 1
Fig. 74 Compteurs, principe de fonctionnement.
Compteur 1 [651]
Groupe de paramètres du compteur 1.
651 Compteur1
Arr
Déclenchement du compteur 1 [6511]
Le signal sélectionné est utilisé comme signal de
déclenchement du compteur 1. Le compteur 1 est
incrémenté de 1 pour chaque front positif du signal de
déclenchement.
REMARQUE : La fréquence de comptage maximum est
de 8 Hz.
6511 Déclench.C1
Arr
Non
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Fonctionnalités
131
Remise à zéro du compteur 1 [6512]
8.6.6
Le signal sélectionné est utilisé comme signal de remise à zéro
du compteur 1. Quand le signal de remise à zéro est activé
(haut), le compteur 1 est remis à zéro et il y reste tant que le
signal de remise à zéro est actif (haut).
Il y a deux fonctions d’horloge, Horloge 1 et Horloge 2.
Chaque horloge a des paramètres individuels de Temps de
commencement, Temps d’arrêt, Date de commencement,
Date d’arrêt et Jour de la semaine. Ces horloges peuvent être
utilisées pour activer/désactiver les fonctions voulues par
relais, sortie numérique ou E/S virtuelle (par exemple, en
créant des commandes de démarrage et d’arrêt).
REMARQUE : L’entrée de remise à zéro a la plus haute
priorité.
6512 Remise C1
Arr
Horloge 1 [661]
Non
Par défaut :
Non
Sélection :
Mêmes options que dans le menu Relais 1
[551], page 115.
Valeur de déclenchement du compteur
1 [6513]
Ces sous-menus permettent de définir l’heure, la date et le
jour de la semaine de l’horloge 1.
Lecture seule
REMARQUE : Une valeur 0 signifie que la sortie du
compteur est toujours haute.
6513 Val Faux C1
Arr
0
Plage :
0 – 10 000
Heure d’activation du signal de sortie de l’horloge 1 (H1).
0
REMARQUE : La valeur du compteur 1 est commune à
tous les jeux de paramètres.
REMARQUE : La valeur est perdue à la mise hors
tension.
Par défaut :
0
Plage :
0 – 10 000
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Heure à laquelle le signal de sortie de l’horloge 1 (H1) est
désactivé.
6612 Temp Arr H1
Arr
0:00:00
Ce menu affiche la valeur réelle du compteur 1.
6514 Valeur C1
Arr
6611 Temp Com H1
Arr
0:00:00
Temps d’arrêt de l’Horloge 1 [6612]
Valeur du compteur 1 [6514]
Lecture seule
661 Horloge 1
Arr
Temp Com H1 [6611]
Ce menu permet de régler le compteur 1 sur une valeur de
déclenchement. Quand la valeur du compteur est égale à la
valeur de déclenchement, le signal de sortie du compteur 1
(COMPT1) est activé (haut).
Par défaut :
Logique d’horloge [660]
Par défaut :
0:00:00 (heures:minutes:secondes)
Plage :
0:00:00–23:59:59
Date de commencement H1 [6613]
Date à laquelle le signal de sortie de l’horloge 1 (H1) est
activé.
6613 Date Com H1
Arr
2013-01-01
0
Par défaut :
2013-01-01
Plage :
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Compteur 2 [652]
Se reporter à la description de Compteur 1 [651].
132
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Date d’arrêt de l’Horloge 1 [6614]
Date à laquelle le signal de sortie d’horloge (H1) est désactivé.
Remarque : si Date Arr H1 est réglé sur une date antérieure à
Date Com H1, l’horloge ne sera pas désactivée à la date définie.
Exemple 2 :
La sortie H1 doit être active le week-end, toute la journée.
Menu
6611
6614 Date Arr H1
Arr
2013-01-01
Par défaut :
2013-01-01
Plage :
AAAA-MM-JJ
6612
6613
6614
6615
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
00:00
00:00
2013-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
- - - - - SD
Marche AVANT
HORL1
Jour de la Semaine H1 [6615]
Horloge 2 [662]
Jours de la semaine pendant lesquels la fonction d’horloge est
active. Après être entré dans le mode d’édition, sélectionner
ou désélectionner les jours voulus de la semaine avec le
curseur, en utilisant les touches PRÉCÉDENT et SUIVANT
du panneau de commande. Confirmer en appuyant sur
Entrée. Quitter le mode d’édition ; les jours de la semaine
ayant été activés seront affichés dans l’affichage du menu. Les
jours de la semaine qui sont désactivés sont remplacés par un
tiret « - » (par exemple, « LMMJV-- »).
Se reporter à la description de l’Horloge 1 [661].
6615 Jour Sem H1
Arr
LMMJVSD
Par défaut :
LMMJVSD (tous activés)
Plage :
Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, Vendredi,
Samedi, Dimanche.
REMARQUE : Veillez à régler les paramètres d’heure et
de date pour la bonne horloge, groupe de menus [740],
« Horloge ».
Exemple 1 :
La sortie H1 doit être active du Lundi au Vendredi pendant
l’horaire de travail, par exemple de 08h00 à 17h00. Ce signal
est utilisé pour démarrer, par exemple, un ventilateur avec
une E/S virtuelle.
Menu
6611
6612
6613
6614
6615
561
562
Libellé
Temp Com
H1
Temp Arr H1
Date Com H1
Date Arr H1
Jour Sem H1
VIO 1 Dest
VIO 1 Source
Paramètre
08:00
17:00
2013-02-01 (date passée)
2099-12-31 (Date future)
LMMJV-Marche AVANT
HORL1
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
133
8.7
Opération/Statut [700]
Menu comportant des paramètres d’affichage de toutes les
données opérationnelles réelles telles que la vitesse, le couple,
la puissance, etc.
Puissance électrique [717]
Ce menu affiche la puissance électrique réelle de sortie.
Lecture seule
8.7.1
Valeurs des opérations [710]
Val Process [711]
Ce menu affiche la valeur réelle du signal de process actif,
c’est-à-dire la même valeur que celle du menu [310].
Lecture seule
717 Puiss. Élec
Arr
Unité :
kW
Résolution :
1W
Courant RMS [718]
Ce menu affiche la valeur RMS (moyenne quadratique) du
courant de sortie.
711 Val Process
Arr
718 Courant RMS
Arr
Unité
Dépend de l’unité de process sélectionnée
[322].
Lecture seule
Résolution
Vitesse : 1 tr/min, 4 chiffres
Autres unités : 3 chiffres
Unité :
A
Résolution :
0,1 A
Couple [713]-[714]
Ces menus affichent le couple réel de l’arbre, exprimé dans
différentes unités, dans les deux menus :
Lecture seule
713 Couple
Arr
0,0 Nm
Ce menu affiche la valeur RMS de la tension secteur.
Lecture seule
719 Tens dLigne
Arr
Nm
Unité :
V
Résolution :
0,1 Nm
Résolution :
1V
Lecture seule
714 Couple
Arr
%
Résolution :
1%
Unité :
W
Résolution :
1W
Lecture seule
716 Puiss. Méca
Arr
Unité :
%
Résolution :
1%
134
Fonctionnalités
Ce menu affiche la température réelle du radiateur.
Lecture seule
Ces menus affichent la réelle puissance mécanique à l’arbre,
exprimée dans différentes unités dans les deux menus :
715 Puiss. Méca
Arr
V
Température du radiateur [71A]
%
Puissance mécanique à l’arbre [715][716]
Lecture seule
A
Tension d’alimentation de ligne [719]
Unité :
Unité :
kW
0W
Unité :
°C
Résolution :
0,1 °C
oC
PT100B1 123 [71B]
Ce menu affiche la température réelle du PT100 pour la
première carte optionnelle PT100 (B1), correspondant aux
entrées 1, 2 et 3. Voir menu Entrées PT100 [2323], page 78.
Lecture seule
%
71A Temp Radiat
Arr
71B PT100B1 123
Arr
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
o
C
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
PT100B2 123 [71C]
8.7.2
Statut [720]
Ce menu affiche la température réelle du PT100 pour la
deuxième carte optionnelle PT100 (B2), correspondant aux
entrées 4, 5 et 6. Voir menu Entrées PT100 [2323], page 78.
Statut du TSA [721]
Ce menu indique le statut général du démarreur.
71C PT100B2 123
Arr
Lecture seule
Unité :
°C
Résolution :
1 °C
o
C
Fig. 75 Statut du démarreur progressif
Courant I1- I3 [71D]-[71F]
Ces menus affichent le courant de sortie réel dans les trois
phases.
71D Courant I1
Arr
Lecture seule
Unité :
A
Résolution :
0,1 A
A
Tensions L12, L13 et L23 [71G]-[71I]
Position
à l’écran
71G Tension L12
Arr
Unité :
V
Résolution :
1V
222
Opération
- - - (arrêté)
-Thy (rampe/freinage avec
thyristors)
-Bpy (pleine vitesse atteinte,
marche avec bypass activé)
333
Source de
commande
marche/arrêt
-Dis (à distance)
-Touche (clavier – interne ou
externe ou les deux)
-Com (option de
communication)
Valeurs entières et bits utilisés :
V
Séquence des phases [71J]
L123
Plage :
L---
0
L1+L2+L3
1
L321
2
Représentation en valeurs entières
1–0
Jeu de paramètres actif défini, où :
0=A, 1=B, 2=C, 3=D.
4–2
Opération :
0=Arrêté
1=Moteur entraîné par thyristor
2=Moteur entraîné par bypass
7–5
Source de commande Marche/arrêt, où :
0=Dist, 1=Clavier (interne + externe), 2=Com,
3=Disponible, 4=VIO, 5=Clavier interne, 6=Clavier
externe.
15 – 8
Réservé pour utilisation future.
Ce menu affiche la séquence des phases de la tension secteur.
Lecture seule
Valeur du statut
A, B, C, D
Bit
71J Phase Seq
Arr
Fonction
Jeu de
paramètres
1
Ces menus affichent la tension réelle.
Lecture seule
721 Statut du TSA
Arr
1/222/333
Lecture seule
Impossible à détecter.
Capacité thermique utilisée [71K]
Ce menu affiche la capacité thermique utilisée.
Lecture seule
71K CapTherUtil
Arr
Unité :
%
Résolution :
1%
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
%
Fonctionnalités
135
Exemple : « A/- - - /touche »
Les messages d’erreur/d’alerte suivants sont possibles :
Ceci signifie :
A:
Le jeu de paramètres A est actif.
---:
L’opération est arrêtée.
Touche : La source de la commande Marche/arrêt est un
clavier interne et externe (dans cet exemple,
bit 7-5 → 1).
L’interprétation en chiffres entiers de « A » est « 0/0/1 » :
Dans le format bit, ceci se présente de la manière suivante :
N° de bit
Tableau 36 Messages d’erreur/d’alerte
Numéro de
communication
(chiffre entier).
Message d’erreur/d’alerte
0
Non
1
I²t moteur
2
PTC
3
Rotor bloqué
4
Alarme Ext1
7
6
5
4
3
2
1
0 LSB
5
Alarme Ext2
0
0
1
0
0
0
0
0
6
Lim Courant (Limitation de courant)
7
Lim Démarr
8
Erreur comm (Erreur de communication)
9
PT100
10
By-pass Ouvr
11
By-pass Ferm (Bypass fermé)
12
Mon MaxAlarm (alarme maximum du
moniteur de charge)
13
AlMaxPré Mon (Pré-alarme maximum du
moniteur de charge)
14
AlMinPré Mon (pré-alarme minimum du
moniteur de charge)
15
Mon MinAlarm (alarme minimum du
moniteur de charge)
16
Temp Excess (température excessive)
17
Thyrist Ouv (thyristor ouvert)
18
Thyr Court (thyristor court)
19
Perte dPhase (perte de phase unique)
20
Perte Mphase (perte de phases
multiples)
21
Soustension(sous-tension)
22
Borne M Ouv (borne moteur ouverte)
23
Current Unbal (Déséquilibre de courant)
24
Err TensComm (Erreur d’alimentation
tension de contrôle)
25
Spare25 (réservé pour utilisation future)
26
Int error1 (erreur interne 1)
27
Ordre dPhase (inversion de phase)
28
Spare25 (réservé pour utilisation future)
29
Int Error2 (erreur interne 2)
30
Surtension (Surtension)
31
BalourdTens (déséquilibre de tension)
Tch (1)
- - - (0)
A (0)
Source de
commande
marche/arrêt =
Clavier int + ext (1)
Opération =
Arrêté (0)
Jeu de
paramètres =
A (0)
Alerte [722]
Ce menu affiche la condition d’alerte réelle. Si aucune alerte
n’est active, le message « Non » sera affiché. Une alerte se
produit quand le démarreur est proche d’une condition
d’erreur mais qu’il est encore en fonctionnement. Pendant
une condition d’alerte, le LED de déclenchement rouge
clignote tant que l’alerte reste active.
Lecture seule
136
Fonctionnalités
722
Arr
Alerte
(message d’alerte)
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Statut d’entrée numérique [723]
Statut de sortie analogique [726]
Ce menu indique le statut des entrées numériques. Voir
l’exemple à la Fig. 76.
1 EntDig 1
2 Entrée dig 2
3 Entrée dig 3
4 Entrée dig 4
Les positions 1 à 4 (à l’écran, de la gauche vers la droite) indiquent le statut de l’entrée associée (EntDig 1 – Entrée dig 4) :
1 Haute
0 Basse
L’exemple de la Fig. 76 indique que les Entrée dig 2 et Entrée
Dig 4 sont actives à ce moment-là.
Ce menu indique le statut de la sortie analogique.
Lecture seule
723 StatutDigIn
Arr
0101
Fig. 76 Exemple de statut d’entrée numérique
Statut de relais [724]
Ce menu indique le statut des relais. Voir Fig. 77.
RE indique le statut des relais de la position :
1 Relais 1
2 Relais 2
3 Relais 3
Le statut de la sortie associée est indiqué.
1 Haute
0 Basse
L’exemple de la Fig. 77 indique que le relais 1 est actif. Les
relais 2 et 3 ne sont pas actifs.
Lecture seule
724 Stat Relais
Arr
RE 100
Lecture seule
726 Sortie Anal
Arr
65 %
Fig. 79 Exemple de statut de sortie analogique
Le statut de la sortie est indiqué en [%]. L’exemple indique
que AnOut est active et qu’elle a une valeur de sortie de 65 %.
REMARQUE : Le pourcentage indiqué est une valeur
absolue basée sur la valeur maximum de l’entrée ou de
la sortie, et par conséquent lié soit à 10 V, soit à 20 mA.
Si une sortie de, par exemple, 4-20 mA est utilisée, la valeur
de 20 % est égale à 4 mA.
Statut d’E/S sur carte B1 – B2 [727] –
[728]
Ce menu indique le statut des E/S supplémentaires sur les
cartes optionnelles 1 (B1) et 2 (B2).
Lecture seule
728 Stat ES B2
Arr
RE 000 DI100
Fig. 80 Exemple de statut d’E/S sur carte
Statut de comparateur analogique 1 - 4
[72A]
Ce menu indique quels sont les comparateurs analogiques
actifs (CA1 – CA4).
Fig. 77 Exemple de statut de relais
Statut d’entrée analogique [725]
Lecture seule
72A CA1-4
Arr
0000
Ce menu indique le statut de l’entrée analogique.
Lecture seule
725 Entrée Anal
Arr
65 %
Fig. 78 Exemple de statut d’entrée analogique
Le statut de l’entrée est indiqué en [%]. L’exemple donné à la
Fig. 78 indique que AnIn est active et qu’elle a une valeur
d’entrée de 65 %.
Statut de comparateur numérique 1 – 4
[72B]
Ce menu indique quels sont les comparateurs numériques
actifs (CD1 – CD4).
Lecture seule
72B CD1-4
Arr
0000
REMARQUE : Le pourcentage indiqué est une valeur
absolue basée sur la valeur maximum de l’entrée ou de
la sortie, et par conséquent lié soit à 10 V, soit à 20 mA.
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Fonctionnalités
137
Statut de fonction logique 1 – 4 [72C]
8.7.3
Ce menu indique quelles sont les sorties logiques actives
(L1 – L4).
Les valeurs affichées sont les valeurs réelles cumulées au fil du
temps. Les valeurs sont enregistrées à la mise hors tension et
mises à jour à la mise sous tension.
Lecture seule
72C Logiq 1-4
Arr
0000
Ce menu indique quels sont les temporisateurs actifs
(T1Q – T4Q).
72D Temp 1-4
Arr
0000
h: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Ce menu remet le compteur du temps de marche à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d’enregistrement commencera.
72E FlipFlop1-4
Arr
0000
Ce menu indique quels sont les compteurs actifs (COMPT1
– COMPT2).
72F Compt 1-2
Arr
7311 RAZ tmpsMrc
Arr
Non
Par défaut :
Statut de compteur 1 – 2 [72F]
Non
Non
0
Oui
1
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre
revient automatiquement sur « Non ».
00
Temps jusqu’au démarrage suivant
[72G]
Ce menu indique le temps restant avant le prochain
démarrage permis si au moins une des options du menu
[235], Limitation de démarrage, est activée (c’est-à-dire
nombre de démarrages par heure ou temps minimum entre
démarrages).
Lecture seule
Unité :
Remise à zéro du temps de Marche [7311]
Ce menu indique quels sont les Flip-flops actifs (F1 – F4).
Lecture seule
731 TempsMarche
Arr
h:mm:ss
Lecture seule
Statut de Flip-flop SR 1 – 4 [72E]
Lecture seule
Temps de marche [731]
Ce menu affiche le temps total pendant lequel le démarreur a
été en mode Marche.
Statut de temporisateur 1 – 4 [72D]
Lecture seule
Valeurs stockées [730]
72G TdDemarSuiv
Arr
0 Min
Temps Alim [732]
Ce menu affiche le temps total pendant lequel le démarreur a
été connecté à l’alimentation secteur. Ce compteur ne peut
pas être remis à zéro.
Lecture seule
732 Temps Alim
Arr
hh:mm:ss
Unité :
hh: mm:ss (heures: minutes: secondes)
Plage :
00: 00: 00–262143: 59: 59
Énergie [733]
Ce menu affiche la consommation totale d’énergie depuis sa
dernière remise à zéro [7331].
Lecture seule
138
Fonctionnalités
733 Energie
Arr
kWh
Unité :
Wh (affiche Wh, kWh, MWh ou GWh)
Plage :
0 Wh–999 999 GWh
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Remise à zéro Énergie [7331]
Ce menu remet le compteur d’énergie à zéro. Les
informations stockées seront effacées et une nouvelle période
d’enregistrement commencera.
7331 RAZ Energie
Arr
Non
Par défaut :
Non
Sélection :
Non, Oui
8.7.4
Paramètres d’horloge en
temps réel [740]
Ce groupe de menus affiche la date et l’heure réelles. Il est
possible d’accéder rapidement aux menus grâce à la boucle de
bascule par défaut. Voir Fig. 32, page 46.
La date et l’heure sont réglées à l’usine sur l’heure CET (heure
de l’Europe centrale). Elles peuvent être modifiées si
nécessaire dans les sous-menus suivants.
Temps [741]
Heure réelle, affichée sous la forme HH:MM:SS. Paramètre
réglable.
741 Temps
Arr
Unité :
00:00:00
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
Date [742]
Date réelle, affichée sous la forme AAAA-MM-JJ. Paramètre
réglable.
742 Date
Arr
Unité :
2014-01-28
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Jour de la semaine [743]
Affiche le jour réel de la semaine.
Lecture seule
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
743 Jour Semain
Arr
Lundi
Fonctionnalités
139
8.8
Voir enregistrements
d’erreurs [800]
Menu principal contenant les paramètres de visualisation des
données d’enregistrements d’erreurs. Au total, le démarreur
enregistre les 9 dernières erreurs dans la mémoire d’erreurs.
Cette mémoire d’erreurs est rafraîchie selon le principe
Premier entré, Premier sorti. Chaque erreur est enregistrée
dans la mémoire à la date et l’heure réelles. Les valeurs réelles
de plusieurs paramètres de chacune des erreurs sont
enregistrées et disponibles pour le dépannage.
Voir section 7.3.1, page 55 pour obtenir des explications sur
les différents types d’alarmes.
8.8.1
Enregistrements de
messages d’erreurs [810]
Les enregistrements d’erreurs affichent la cause de l’erreur et
l’heure à laquelle elle s’est produite (basée sur l’heure réelle de
[740]). L’écran affiche un message d’erreur et alterne entre
l’affichage de la date et de l’heure auxquelles l’erreur s’est
produite.
Voir une liste des messages d’erreurs possibles au Tableau 36,
page 136. Quand une erreur se produit, les menus Opération
et Statut, [710] et [720], sont copiés dans les enregistrements
des messages d’erreurs. Il y a neuf enregistrements de
messages d’erreurs [810]–[890]. Quand la dixième erreur se
produit, le message d’erreur le plus ancien sera effacé.
REMARQUE : Après remise à zéro d’une erreur, le menu
précédent s’affichera.
8x0 Message d’erreur
Err
hh:mm:ss
Unité :
Alternant
hh:mm:ss (heures: minutes: secondes)
AAAA-MM-JJ (année-mois-jour)
Message d’erreur [8111] à [8133]
Les informations provenant des menus de statut sont copiées
dans les enregistrements des messages d’erreurs quand une
erreur se produit.
Tableau 37 Paramètres de messages d’erreurs enregistrés
Menu
d’erreurs
Copié à
partir de
Description
8.7.1 Valeurs des opérations [710]
8111
711
Valeur du process
8113
713
Couple (Nm)
8114
714
Couple (%)
8115
715
Puissance mécanique à l’arbre (W)
8116
716
Puissance mécanique à l’arbre (%)
8117
717
Puiss. Élec
8118
718
Courant RMS
8119
719
Tens dLigne
811 A
71A
Temp Radiat
811B
71B
PT100B1 123
811C
71C
PT100B2 123
811D
71D
Courant I1
811E
71E
Courant I2
811F
71F
Courant I3
811G
71G
Tension L12
811H
71H
Tension L13
811I
71I
Tension L23
811J
71J
Phase Seq
811K
71K
CapTherUtil
8.7.2 Statut [720]
Exemple :
L’écran affiche le message d’erreur et alterne entre l’affichage
de la date et de l’heure auxquelles l’erreur s’est produite.
830 Rotor bloqué
Err
09:12:14
830 Rotor bloqué
Err
2013-04-17
Pour le numéro de bus de terrain du message d’erreur, voir
Tableau 36, page 136 (menu [722]).
140
Fonctionnalités
8121
721
TSA Status
8122
723
Statut d’entrée numérique
8123
724
Statut de relais
8124
725
Statut d’entrée analogique
8125
726
Statut de sortie analogique
8126
727
Stat d’E/S sur carte optionnelle B1
8127
728
Stat d’E/S sur carte optionnelle B2
8129
72A
Comparateur analogique 1 – 4
812A
72B
Comparateur numérique 1 – 4
812B
72C
Statut de fonction logique 1 – 4
812C
72D
Statut de temporisateur 1 – 4
812D
72E
Statut de Flip-flop 1 – 4
812E
72F
Statut de compteur 1 – 2
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Tableau 37 Paramètres de messages d’erreurs enregistrés
Menu
d’erreurs
812F
Copié à
partir de
72G
Description
Temps jusqu’au démarrage suivant
8.7.3 Valeurs stockées [730]
8131
731
TempsMarche
8132
732
Temps Alim
8.8.2
Messages d’erreur [820] –
[890]
Mêmes informations que pour le menu [810].
8.8.3
Remise à zéro des
enregistrements d’erreurs
[8A0]
Ce menu remet à zéro le contenu des mémoires de 9 erreurs.
8A0 Reset Trip L
Arr
Non
Par défaut :
Non
Non
0
Oui
1
REMARQUE : Après la remise à zéro, le paramètre est
automatiquement ramené sur « Non ». Le message « OK »
est affiché pendant 2 secondes.
8.9
Données système [900]
Menu principal d’affichage de toutes les données système du
démarreur.
8.9.1
Données du TSA [920]
Type de TSA [921]
Ce menu indique le type d’Emotron TSA conformément au
code de type. Les options sont indiquées sur l’étiquette
produit du démarreur. Voir section 1.4, page 5.
921
Arr
TSA
TSA52-016
Fig. 81 Exemple de numéro de type.
Exemple :
TSA série adapté à une alimentation secteur de 525 V et à un
courant nominal de sortie de 16 A.
REMARQUE : Si la carte de contrôle n’est pas
configurée, le message « Spécifier le type » s’affichera.
Logiciel [922]
Ce menu indique le numéro de version du logiciel du
démarreur. La Fig. 82 donne un exemple.
922 Logiciel
Arr V1.20
Fig. 82 Exemple de version du logiciel.
Tableau 38 Informations sur le numéro de Modbus et
Profibus, version du logiciel
Bit
Exemple
Description
7–0
30
Version mineure
13–8
4
Version principale
0
Type de version :
0 : V, version publiée
1 : P, version avant
publication
2 : β, version beta
3 : α, version alpha
15–14
Tableau 39 Informations sur le numéro de Modbus et
Profibus, version des options
Bit
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
Exemple
Description
7–0
07
Version option mineure
15–8
03
Version option
principale
Fonctionnalités
141
REMARQUE : Il est important que la version du logiciel
affichée dans le menu [922] soit la même que le numéro
de version qui figure sur la page de titre du présent
mode d’emploi. Si ce n’est pas le cas, les fonctionnalités
décrites dans ce mode d’emploi peuvent être différentes
de celles du démarreur.
Infos de construction [9221]
Version du logiciel créée le, date et heure.
9221 InfoConstr.
Arr
Par défaut :
AA:MM:JJ:HH:MM:SS
Nom de l’unité [923]
Option permettant d’entrer un nom d’unité à des fins de
service ou d’identité du client. Cette fonction permet à
l’utilisateur de définir un nom comportant un maximum de
12 caractères. Appuyer sur les touches +/- pour saisir des
symboles graphiques provenant de la même liste que pour le
menu Unité définie par l’utilisateur [323], page 91. Voir
également «Modification de valeurs de paramètres», page 45.
923 Nom unité
Arr
Par défaut :
142
Aucun caractère affiché
Fonctionnalités
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1
9.
Communication série
Le démarreur est conçu pour différents types de
communication série.
•
Modbus RTU via RS232, RS485, USB et BT
•
Bus de terrain comme Profibus DP et DeviceNet
•
Ethernet industriel comme Modbus/TCP, Profinet IO et
EtherCAT
Voir «12.Options» à la page 159 pour les cartes optionnelles
de communication qui sont disponibles.
9.1
Modbus RTU
Au-dessus de l’unité Emotron TSA se trouve une interface
de communication série RS232 asynchrone non isolée. Il est
également possible d’utiliser les cartes optionnelles RS485
ou USB isolées (si installées).
Le protocole utilisé pour l’échange de données est le
protocole Modbus RTU, développé à l’origine par Modicon.
Le démarreur agit comme un esclave avec l’adresse 1 dans
une configuration maître-esclave. La communication est en
mode demi-duplex. Par défaut, il utilise un format NRZ
(non return zéro).
La vitesse en bauds est réglée à 9 600 avec une adresse
fixe = 1 (port RS232 embarqué), mais elle peut être réglée
pour les cartes optionnelles USB et RS485.
Le format cadre caractère (toujours de 11 bits) possède :
•
un bit de départ
•
huit bits de données
•
deux bits d’arrêt
•
aucune parité.
Il est possible de connecter temporairement un ordinateur
doté, par exemple, du logiciel EmoSoftCom (logiciel de
programmation et de contrôle) au connecteur RS232 situé
sur le dessus de l’unité Emotron TSA. Cette opération peut
s’avérer utile, notamment, pour la copie de paramètres entre
démarreurs. Pour connecter un ordinateur de manière
permanente, il faut installer une des cartes de
communication optionnelles RS485 ou USB. Voir
également la remarque ci-dessous.
REMARQUE : Le port RS232 intégré sur le dessus de
l’unité Emotron TSA n’a pas d’isolation galvanique.
Par conséquent, il est important que tout l’équipement
connecté de manière externe à la carte de contrôle soit
sur le même niveau de potentiel, sous réserve
d’endommagement de l’équipement ! En cas de doute,
nous vous conseillons d’utiliser l’option USB isolée ou
bien un USB isolé vers un convertisseur RS232.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
AVERTISSEMENT !
Une utilisation correcte et sûre d’une
connexion RS232 dépend des broches de
terre des deux connecteurs, qui doivent avoir
le même potentiel. Si les broches de terre des
connecteurs des deux appareils à relier n’ont pas le
même potentiel, des problèmes peuvent surgir. Il y a alors
un risque de création de boucles de terre susceptibles
d’endommager irrémédiablement les ports RS232.
La connexion RS232 embarquée n’a pas d’isolation
galvanique.
Les cartes optionnelles RS485 et USB de CG Drives &
Automation ont une isolation galvanique.
À noter que la connexion RS232 embarquée est
compatible avec les adaptateurs isolés USB à RS232
en vente dans le commerce.
9.2
Jeux de paramètres
Informations relatives à la communication pour les
différents jeux de paramètres.
Les différents jeux de paramètres du démarreur s’identifient
par les numéros d’instance DeviceNet, les numéros
d’emplacement/index Profibus, Index Profinet IO et les
numéros d’index EtherCAT suivants :
Jeu de
paramètres
Numéro
Emplacemen
Index
d’instance
t/index
Profinet IO
Modbus/
Profibus
DeviceNet
Index
EtherCAT
(hex)
A
43001–
43899
168/160 à
172/38
19385 –
20283
4bb9 – 4f3b
B
44001–
44899
172/140 à
176/18
20385 –
21283
4fa1 – 5323
C
45001–
45899
176/120 à
179/253
21385 –
22283
5389 – 5706
D
46001–
46899
180/100 à
183/233
22385 –
23283
5771 – 5af3
Le jeu de paramètres A contient les paramètres 43001 à
43899. Les jeux de paramètres B, C et D contiennent le
même type d’informations. Par exemple, le paramètre 43123
du jeu de paramètres A contient le même type
d’informations que 44123 du jeu de paramètres B.
Communication série
143
9.3
Données moteur
9.5
Informations de communication pour les différents moteurs.
Moteur
Numéro
d’instance
Modbus/
DeviceNet
Emplacem
ent/Index
Profibus
Index
EtherCAT
(hex)
Index
Profinet IO
43041–
43048
168/200
à
168/207
19425 –
19432
4be1 – 4be8
M2
44041–
44048
172/180
à
174/187
20425 –
20432
4fc9 – 4fd0
M3
45041–
45048
176/160 à 21425 –
176/167 21432
M4
46041–
46048
180/140
à
180/147
M1
Il est également possible d’envoyer un signal de retour de
valeur de process par un bus (p. ex. depuis un process ou une
thermosonde).
Régler le menu Source proc. [321 ] sur F(Bus). Utiliser les
données suivantes pour la valeur de process :
Par défaut
0
Plage
-16384 à 16384
Correspondant à
une valeur de process de –
100 % à 100 %
53b1 – 53b8
Informations relatives à la communication
22425 –
22432
5799 – 57a0
M1 contient les paramètres 43041 à 43048. Les M2, M3 et
M4 contiennent le même type d’informations. Par exemple,
le paramètre 43043 du moteur M1 contient le même type
d’informations que 44043 du moteur M2.
9.4
Valeur de process
Numéro d’instance Modbus /DeviceNet 42906
Emplacement/index Profibus
168/65
Index Profinet IO
19290
Format bus de terrain
Int
Format Modbus
Int
Commandes de démarrage
et d’arrêt
Régler les commandes de démarrage et d’arrêt via la
communication série. Le menu [2151], « Cde Mar/Arr »,
doit être réglé sur « Com ».
Numéro d’instance
Modbus/DeviceNet
Fonction
42901
Remise à zéro
42902
Marche, actif avec Marche Avant
ou avec Marche Arrière pour
effectuer un démarrage.
(1=Marche, 0=Arrêt)
42903
Marche AVANT (1=Actif)
42904
Marche ARRIÈRE (1=Actif)
144
Communication série
CG Drives & Automation 0-5980-08r1
9.6
Description des formats
EInt
Les paramètres au format EInt peuvent être présentés sous
deux formats (F) différents : soit un nombre entier non signé
à 15 bits (F=0), soit à virgule flottante Emotron (F=1). Le
bit le plus important (B15) indique le format utilisé. Voir
description détaillée ci-dessous.
Tous les paramètres écrits dans un registre peuvent être
arrondis au nombre de chiffres significatifs utilisés dans le
système interne.
Le tableau ci-dessous décrit le contenu du mot de 16 bits
pour les deux formats EInt :
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Si le bit de format (B15) est de 0, tous les bits peuvent être
traités comme un nombre entier non signé standard (UInt).
Si le bit de format est de 1, le numéro doit être interprété
comme suit :
Valeur = M * 10^E, où M=m10..m0 représente une
mantisse signée en complément à 2 et E= e3..e0 représente
un exposant signé en complément à 2.
Un nombre signé doit être représenté sous la forme d’un
nombre binaire en complément à 2, comme ci-dessous :
Valeur Format binaire
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
La valeur représentée par le format Emotron à virgule
flottante est m·10e.
Pour convertir une valeur du format Emotron à virgule
flottante en une valeur à virgule flottante, utiliser la formule
ci-dessus.
Pour convertir une valeur à virgule flottante en format
Emotron à virgule flottante, voir l’exemple C-code ci-dessous.
Exemple de format à virgule flottante
Le nombre 1,23 serait représenté par ceci dans un format
Emotron à virgule flottante :
REMARQUE : Les paramètres au format EInt peuvent
renvoyer des valeurs sous un nombre entier non signé à
15 bits (F=0) ou à virgule flottante Emotron (F=1).
Exemple, résolution
Si la valeur 1004 est écrite dans un registre et que ce registre
possède 3 chiffres significatifs, la valeur enregistrée sera 1000.
Dans le format Emotron à virgule flottante (F=1), un mot
de 16 bits est utilisé pour représenter des nombres élevés (ou
très petits) à 3 chiffres significatifs.
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> format à virgule flottante utilisé
E=-2
M=123
La valeur vaut donc 123 x 10-2 = 1,23
Exemple de format de nombre entier non
signé à 15 bits
Si les données sont lues ou écrites en tant que nombre à
virgule fixe (donc sans décimale) entre 0 et 32767, le format
de nombre entier non signé à 15 bits (F=0) peut être utilisé.
La valeur 72,0 peut être représentée par le nombre à virgule
fixe 72. Elle se situe dans l’intervalle 0-32767, ce qui signifie
que le format à 15 bits et virgule fixe peut être utilisé.
Description des formats Emotron à virgule
flottante
La valeur sera alors représentée sous la forme :
Exposant signé à 4 bits e3-e0. Donne une
plage de valeurs :
-8..+7 (binaire 1000 .. 0111)
Mantisse signée à 11 bits m10-m0. Donne une
plage de valeurs :
-1024..+1023 (binaire
10000000000..01111111111)
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0
0
0
0
0
0
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Où le bit 15 indique l’utilisation du format à virgule fixe
(F=0).
Communication série
145
Exemple de programmation :
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
}
\} eint16;
//--------------------------------------------------------------------------unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)
{
dec++; value x=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Return (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//--------------------------------------------------------------------------float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------
146
Communication série
CG Drives & Automation 0-5980-08r1
10. Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
Plusieurs méthodes de démarrage de moteurs à induction
sont expliquées et comparées dans ce chapitre. Les
fonctionnalités des démarreurs progressifs avec régulation
par le couple et leurs avantages et limitations par rapport à
d’autres méthodes de démarrage sont expliquées ici.
Pour commencer, la section 10.1 explique brièvement la
théorie sous-jacente de démarrage de moteurs à induction.
Ensuite, les différentes méthodes de démarrage basées sur
l’utilisation d’une tension réduite seront décrites et
comparées. Ce chapitre couvre également les démarreurs
progressifs avec une régulation par le couple. La section 10.3
explique certaines méthodes de démarrage basées sur
d’autres principes physiques. Ces informations permettront
d’éclaircir certaines limitations des démarreurs à tension
réduite. La section 10.4 analyse brièvement les applications
qui peuvent bénéficier de l’utilisation d’un démarreur
progressif.
Courant
I/In 8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0,5
1
n/ns
Fig. 84 Caractéristiques habituelles de courant pour le
démarrage DOL
10.1 Théorie sous-jacente
Les deux sections suivantes traitent des moteurs avec un
rotor à cage d’écureuil. Contrairement à un rotor bobiné, le
rotor à cage d’écureuil est composé de conducteurs
rectilignes qui sont court-circuités ensemble aux deux
extrémités.
Quand un moteur de ce type est connecté directement à la
tension d’alimentation, il tire généralement un courant de
démarrage d’environ 5 à 8 fois son courant nominal, tandis
que le couple de démarrage résultant sera d’environ 0,5 à 1,5
fois son couple nominal. L’image suivante représente une
courbe habituelle de démarrage. L’axe x représente la vitesse
relative par rapport à la vitesse synchrone et l’axe y
représente le couple et le courant, respectivement, ces valeurs
étant normalisées à leurs valeurs nominales. La ligne en
pointillés indique les valeurs nominales.
Pour beaucoup d’applications industrielles, le démarrage
direct n’est pas la meilleure solution car l’alimentation doit
être dimensionnée de sorte à fournir un courant de
démarrage inutilement élevé. De plus, la plupart des
applications n’ont rien à gagner avec un couple de démarrage
élevé qui peut entraîner un risque d’usure mécanique ou
d’endommagement à cause des à-coups lors de l’accélération.
Le couple à l’accélération est déterminé par la différence
entre le couple moteur et le couple résistant. La figure cidessous illustre certaines caractéristiques habituelles du
couple pour des applications à vitesse constante. À des fins
de comparaison, les caractéristiques de couple des moteurs à
induction sont ajoutées au schéma.
Couple
T/Tn 2,5
Couple
T/Tn 2,5
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
0
0
0
0,5
1
0,5
1
n/ns
n/ns
Fig. 85 Caractéristiques du couple résistant habituel
Fig. 83 Caractéristiques habituelles de couple pour le
démarrage DOL
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
147
Les applications habituelles à charge constante sont les
ascenseurs, les grues et les transporteurs. Les caractéristiques
de couple résistant linéaire sont typiques des rouleaux de
calandre et de diverses machines à lustrer, tandis qu’une
corrélation quadratique entre vitesse et couple est typique
des pompes et des ventilateurs. Certaines applications telles
que les convoyeurs ou les vis sans fin peuvent exiger une
amplification initiale de couple. Cependant, pour beaucoup
d’applications, on peut observer que le couple requis est bien
inférieur au couple fourni par le moteur à induction lors
d’un démarrage DOL.
La diminution de la tension moteur lors du démarrage est
une méthode courante de réduction du couple et du courant
de démarrage. La figure suivante montre comment les
caractéristiques du couple et du courant du moteur sont
modifiées par une baisse de la tension d’alimentation.
Ce rapport est la base de toute méthode de démarrage
utilisant une tension réduite. On voit que la possibilité de
réduire le courant de démarrage dépend de la corrélation
entre les couples moteur et résistant. Dans une application
avec une charge de démarrage très basse combinée avec un
moteur avec un couple de démarrage très élevé, le courant de
démarrage peut être réduit de manière importante en
diminuant la tension pendant le démarrage. Cependant,
pour les applications avec une charge de démarrage élevée,
il peut être – en fonction du moteur réel – impossible de
réduire le courant de démarrage.
10.2 Démarrage à tension
réduite
2
1,5
Un
1
U2<Un
0,5
U3<U2
0
0
0,5
1
n/ns
Courant
8
LV=tension basse
DOL=Direct en ligne
Couple
T/Tn 2,5
I/In
T~I2
ILV = 1/2 IDOL → TLV » 1/4 TDOL
ILV = 1/3 IDOL → TLV » 1/9 TDOL
La présente section décrit plusieurs méthodes de démarrage
qui sont basées sur le principe de réduction de tension
expliqué ci-dessus. Une pompe et ses caractéristiques de
couple quadratique sont utilisées comme exemple.
Le démarreur étoile-delta est l’exemple le plus simple d’un
démarreur à tension réduite. Les phases du moteur sont
d’abord connectées en étoile ; la connexion des phases passe
en delta à environ 75 % de la vitesse nominale. Pour
permettre un démarrage étoile-delta, les deux extrémités des
trois enroulements du moteur doivent être disponibles pour
la connexion. De plus, le moteur doit être dimensionné pour
la tension (la plus élevée) de la connexion delta. La figure
suivante représente les caractéristiques du couple et du
courant qui en résultent.
Un
7
6
U2<Un
5
4
U3<U2
3
2
1
n/ns
0
0
0,5
1
Fig. 86 Démarrage à tension réduite
En règle générale, le couple à chaque stade de l’opération est
plus ou moins proportionnel au carré du courant. Ceci
signifie que quand le courant moteur est réduit d’un facteur
de deux à l’aide d’une réduction de la tension
d’alimentation, le couple fourni par le moteur diminue d’un
facteur de quatre (environ).
148
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
T/Tn 2,5
Couple
T/Tn
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
0
0,5
1
n/ns
I/In
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0,5
1
n/ns
0,5
1
Courant
8
7
0
n/ns
0
0
Courant
I/In 8
Couple
2,5
0
0
0,5
1
n/ns
Fig. 87 Démarrage étoile-delta
Fig. 88 Démarrage progressif – rampe de tension
L’inconvénient du démarrage étoile-delta est qu’il ne peut
pas être adapté à une application spéciale. La tension dans les
connexions en étoile et en delta est définie par l’alimentation
et la performance de démarrage qui en résulte dépend de la
caractéristique de DOL du moteur. Le démarrage étoiledelta ne peut pas être utilisé dans certaines applications car le
couple résultant dans une connexion en étoile est trop bas
pour faire tourner la charge. D’autre part, pour les
applications à faible charge, il est impossible d’économiser
plus de courant de démarrage même si une réserve
importante de couple est disponible. Par ailleurs, la brusque
augmentation du couple, premièrement au démarrage et
ensuite lors du passage de la connexion étoile à la connexion
delta, peut contribuer à une usure mécanique. Les courants
transitoires élevés au cours d’une transition étoile-delta
créent une surchauffe inutile du moteur.
Il est évident que le démarrage est bien plus progressif par
rapport au démarrage étoile-delta et que le courant de
démarrage est réduit.
Un démarreur progressif est souvent utilisé pour maintenir
le courant de démarrage en dessous d’un niveau voulu.
Dans l’exemple ci-dessus, il peut être souhaitable de fixer
une limitation de courant de trois fois le courant nominal.
La figure suivante représente les caractéristiques du couple et
du courant qui en résultent.
Un démarrage avec rampe de tension, qu’un simple
démarreur progressif électronique est capable de fournir,
permet d’obtenir de meilleurs résultats. La tension est
augmentée linéairement à partir d’une valeur initiale jusqu’à
la tension totale d’alimentation au moyen d’un contrôle de
l’angle de phase. Les caractéristiques résultantes de couple et
de courant sont représentées sur la figure suivante.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
149
T/Tn
T/Tn
Couple
2,5
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
0
I/In
0,5
I/In
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
n/ns
0
0,5
1
Fig. 89 Démarrage progressif – rampe de courant avec limitation de courant
Cette figure montre encore une fois que les performances
qui en résultent dépendent de la combinaison des
caractéristiques moteur et charge. Dans l’exemple ci-dessus,
le couple du moteur est proche du couple résistant à environ
la moitié de la vitesse. Ceci signifie que pour certaines autres
applications avec des caractéristiques de charge différentes
(par exemple une corrélation couple-vitesse linéaire), ce
moteur spécifique demanderait plus de trois fois le courant
nominal pour démarrer.
Les démarreurs progressifs électroniques les plus
sophistiqués utilisent la régulation par le couple, ce qui
entraîne une accélération pratiquement constante pendant le
démarrage. Ils permettent également d’obtenir un faible
courant de démarrage. Toutefois, cette méthode de
démarrage utilise également une tension moteur réduite et la
corrélation quadratique entre courant et couple décrite dans
la première section de ce chapitre est toujours valable.
Le plus bas courant de démarrage possible est donc
déterminé par la combinaison des caractéristiques du
moteur et de la charge.
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
0,5
1
Courant
8
7
0
150
0
1
Courant
8
n/ns
0
n/ns
0
Couple
2,5
n/ns
0
0
0,5
1
Fig. 90 Démarrage progressif – régulation par le couple
Pour obtenir les meilleures performances de démarrage, il est
important de configurer correctement les paramètres du
démarreur progressif tels que le couple initial et le couple final
au démarrage, ainsi que le délai de démarrage. Le choix des
paramètres est expliqué en détail à la section 8.3.3, page 92.
10.3 Autres méthodes de
démarrage
Alors que les sections précédentes de ce chapitre traitent principalement des moteurs à cage d’écureuil, les moteurs à collecteur
seront abordés plus loin. Un moteur à collecteur est équipé d’un
rotor bobiné ; une extrémité de chaque enroulement du rotor
est disponible pour une connexion externe au moyen de collecteurs. Ce type de moteurs est souvent optimisé pour un démarrage rotorique à résistances, c’est-à-dire avec des enroulements
de rotor court-circuités qui produisent un très faible couple à un
courant extrêmement élevé. Au démarrage, des résistances
externes sont connectées aux enroulements du rotor. Pendant le
démarrage, la valeur de la résistance est diminuée en plusieurs
étapes jusqu’à ce que les enroulements du rotor soient court_circuités à la vitesse nominale. La figure suivante représente les
caractéristiques habituelles du couple et du courant pour un
moteur à collecteur pendant le démarrage avec un démarreur
rotorique à résistance externe.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
T/Tn 2,5
Couple
T/Tn 2,5
2
2
1,5
1,5
1
1
0,5
0,5
n/ns
0
0
I/In
0,5
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
n/ns
0,5
1
fn
0,5
1
Courant
I/In 8
0
f2<fn
n/ns
0
7
0
f3<f2
0
1
Courant
8
Couple
f3<f2
f2<fn
fn
0
0
0,5
1
n/ns
Fig. 91 Démarrage rotorique à résistances
Fig. 92 Régulation par tension/fréquence
En raison du faible couple de démarrage, il est souvent
impossible de court-circuiter les enroulements du rotor et de
remplacer le démarreur rotorique à résistances par un
démarreur progressif. Cependant, il est toujours possible
d’utiliser en lieu et place un convertisseur de fréquence. La
figure suivante montre la manière dont les caractéristiques
de couple et de courant sont influencées par le changement
de fréquence du stator.
Par conséquent, un tel moteur peut être démarré avec un
convertisseur de fréquence relativement simple avec
régulation par tension/fréquence. Cette solution est
également valable pour toutes les autres applications qui,
quelle qu’en soit la raison (couple résistant élevé par rapport
au couple moteur, etc.), ne peuvent pas être démarrées par
un démarreur progressif.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
151
10.4 Utilisation de démarreurs
progressifs avec régulation
par le couple
Pour déterminer s’il convient d’utiliser un démarreur
progressif dans une application spécifique, la corrélation
entre les caractéristiques du couple moteur pendant le
démarrage et les exigences de charge doit être évaluée.
Comme le montrent les exemples ci-dessus, l’application ne
bénéficiera du démarreur progressif que si le couple résistant
au cours du démarrage est nettement inférieur à la capacité
de démarrage du moteur. Cependant, des charges avec
production d’un couple initial élevé peuvent aussi bénéficier
des avantages d’un démarreur progressif. Dans ce cas, une
amplification du couple initial peut être utilisée, la rampe de
démarrage continue réduisant ainsi considérablement le
courant de démarrage.
Les avantages peuvent être optimisés en utilisant un
démarreur progressif avec régulation par le couple. Pour
pouvoir configurer les paramètres de régulation par le couple
afin d’obtenir les meilleures performances, les
caractéristiques de charge (charge linéaire, carrée ou
constante, nécessité de production d’un couple initial)
doivent être connues. Dans ce cas, une méthode adéquate de
régulation par le couple (linéaire ou carré) peut être choisie
et une amplification du couple activée si nécessaire.
152
Théorie de fonctionnement du démarreur progressif
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
11. Dépannage, diagnostics et maintenance
Pour une description des différents états d’alarme, voir
« Indications d’alarme » à la page 55.
11.1 Conditions d’erreur,
causes et solutions
Le tableau intégré plus loin dans cette section doit être
considéré comme une aide de base pour identifier la cause
d’une défaillance système et résoudre d’éventuels problèmes.
Comme il s’avère parfois difficile de déterminer la cause
d’une défaillance, même si le démarreur affiche un message
d’erreur, il est impératif d’avoir une bonne connaissance de
l’ensemble du système. Contacter votre fournisseur en cas de
questions.
Les défaillances survenant durant ou peu après la mise en
service sont très probablement dues à un réglage incorrect,
voire à de mauvaises connexions.
Les défaillances ou problèmes survenant après une période
raisonnable de fonctionnement sans erreur peuvent être
causés par des changements dans le système ou son
environnement (usure, par exemple).
Les erreurs survenant régulièrement sans raisons apparentes
sont généralement imputables à des interférences
électromagnétiques. S’assurer que l’installation satisfait aux
critères stipulés par les directives CEM. Voir section 1.5.1,
page 6.
Parfois, la méthode « par élimination » permet d’identifier
plus rapidement la cause de la défaillance. Elle peut être
appliquée à n’importe quel niveau, de la modification des
paramètres et fonctions au remplacement de toute l’unité en
passant par la déconnexion de câbles de commande.
Les enregistrements de message d’erreur [800] peuvent être
utiles pour déterminer si certaines erreurs surviennent à
certains moments, car il enregistre l’heure de l’erreur en
fonction du compteur de temps de marche. Les valeurs de
plusieurs paramètres sont enregistrées sous chaque message
d’erreur. Voir Tableau 37, page 140.
AVERTISSEMENT !
S’il est nécessaire d’ouvrir le démarreur ou
une partie du système (boîtier de câble
moteur, conduits, panneaux électriques,
armoires, etc.) pour effectuer des contrôles ou des
mesures suivant les recommandations du présent mode
d’emploi, il est indispensable de lire et de respecter les
consignes de sécurité du mode d’emploi.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
11.1.1Personnel technique qualifié
L’installation, la mise en service, le démontage, la prise de
mesures, etc., concernant le démarreur ne peuvent être
effectués que par un personnel technique qualifié pour la
tâche en question.
11.1.2Ouverture du démarreur
progressif
AVERTISSEMENT !
Toujours couper la tension d’alimentation
secteur et la tension d’alimentation de
contrôle avant d’ouvrir le démarreur.
Les connexions des signaux de contrôle et les commutateurs
sont isolés de l’alimentation électrique. Toujours prendre des
précautions appropriées avant d’ouvrir le démarreur.
11.2 Maintenance
Le démarreur progressif Emotron TSA est conçu de sorte à
n’exiger qu’un minimum d’entretien et de maintenance mais
certains points doivent être vérifiés régulièrement :
•
Maintenir l’unité en bon état de propreté et d’efficacité
du refroidissement (entrées d’air, profil du radiateur,
pièces, composants, etc. propres).
•
Pour le modèle de format 2 et supérieur, le ventilateur
interne doit être inspecté et nettoyé de toutes traces de
poussière si nécessaire.
•
Si les démarreurs sont intégrés dans des armoires, il
convient aussi de vérifier et de nettoyer régulièrement les
filtres antipoussière des armoires.
•
Contrôler les câblages, raccords et signaux de commande
externes.
•
Vérifier régulièrement le serrage de toutes les vis de
bornes, en particulier des connexions de câbles puissance
et moteur.
Pour plus d’informations sur la maintenance, contacter le
partenaire d’entretien CG Drives & Automation.
Précautions à prendre avec un moteur connecté
Si une intervention s’avère nécessaire sur un moteur
connecté ou une machine entraînée, la tension
d’alimentation du démarreur doit toujours être coupée
avant toute opération.
Dépannage, diagnostics et maintenance
153
11.3 Liste de dépannage
Tableau 40 Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d’erreur/
d’alerte
(et témoin)
Action pour
alarme/Menu
Cause possible
Solution
Alarme Ext1
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Erreur externe connectée à une
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe.
entrée numérique active :
4211
Vérifier la programmation des entrées
fonction basse active au niveau de
numériques, menu [520].
l’entrée.
Alarme Ext2
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Erreur externe connectée à une
Vérifier l’équipement qui active l’entrée externe.
entrée numérique active :
4212
Vérifier la programmation des entrées
fonction basse active au niveau de
numériques, menu [520].
l’entrée.
Pas d’action
Erreur dure
AlMaxPré Mon
Erreur progressive
Alerte
Le niveau de pré-alarme max
(surcharge) a été atteint [4122].
Pas d’action
Erreur dure
AlMinPré Mon
Erreur progressive
Alerte
Le niveau de pré-alarme min
(sous-charge) a été atteint [4132].
Arrêtez!
La modification de certains
paramètres est interdite au cours Régler les paramètres pendant l’arrêt.
du démarrage, de l’arrêt et du Jog.
BalourdTens
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
4311
Vérifier le niveau de charge de la machine.
Vérifier les paramètres du moniteur dans la
section 8.4, page 99.
Balourd de tension d’alimentation Vérifier l’alimentation secteur triphasée.
secteur.
Vérifier les réglages des menus [4312] et [4313].
Borne moteur
ouverte
Erreur dure
Contact, câble ou enroulement
moteur ouvert.
Vérifier le câblage entre le démarreur et le
moteur.
Effectuer un redémarrage. Si l’alarme s’affiche à
nouveau, contacter le fournisseur local de
l’Emotron TSA.
Bypass ferm
Erreur dure
Le contacteur de bypass est
constamment court-circuité.
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
By-pass Ouvr
Erreur dure
Le contacteur de bypass ou son
contrôle est défectueux.
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
Court-circuit
du thyristor
Erreur dure
Thyristor endommagé.
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
Erreur moteur, bypass ou thyristor
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
Curr Unbal
Erreur Com
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Erreur int 1
Erreur int 2
Erreur dure
Err TensComm Erreur dure
154
Erreur au niveau de la
2641 communication série/bus de
terrain (option)
Vérifier les câbles et connexions au niveau de la
communication série.
Vérifier tous les paramètres relatifs à la
communication.
Redémarrer l’équipement, y compris le
démarreur. Pour plus de détails, voir le mode
d’emploi du bus de terrain.
Alarme interne
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
Alarme interne
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
Erreur de tension d’alimentation
de contrôle.
Vérifier le niveau de la tension d’alimentation de
contrôle.
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Tableau 40 Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d’erreur/
d’alerte
(et témoin)
Action pour
alarme/Menu
Cause possible
Solution
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques (paliers, boîtes d’engrenages,
La valeur I2t a été dépassée.
chaînes, courroies, etc.)
2311 Moteur surchargé par rapport aux
Modifier le paramètre du courant I2t moteur dans
paramètres I2t programmés.
le menu [2312].
Vérifier le réglage du menu [228], Ventil Mot, qui
influence le comportement de I2t.
I2t moteur
(Zone D : I2t)
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
I2t prédictif
Alerte
Impossible de redémarrer car la
température du moteur est trop
élevée.
Lim Courant
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
236
Il est possible que les paramètres
Augmenter le délai de démarrage (menu [336])
de limitation de courant ne
et/ou la limitation de courant au démarrage
correspondent pas à la charge et
(menu [335]).
au moteur.
Lim Démarr
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Attendre et recommencer.
Nombre de démarrages par heure Diminuer le nombre de démarrages par heure ou
2341 dépassé, délai minimum entre
augmenter le nombre de démarrages permis par
démarrages non respecté.
heure dans le menu [2342] ou augmenter le
délai minimum entre démarrages (menu [2343]).
Pas d’action
Erreur dure
Mon MaxAlarm
Erreur progressive
Alerte
Le niveau d’alarme max
(surcharge) a été atteint [4112].
Pas d’action
Erreur dure
Mon MinAlarm
Erreur progressive
Alerte
Le niveau d’alarme min (souscharge) a été atteint [4142].
Ordre dPhase
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Séquence de phases incorrecte
4341 de l’alimentation secteur
triphasée.
PC Bloqué
Pas d’action
Erreur dure
Perte de phase
Erreur progressive
Alerte
235
Perte Mphase
PTC
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Vérifier le niveau de charge de la machine.
Vérifier les paramètres du moniteur dans la
section 8.4, page 99.
Interchanger les phases d’entrée L2 et L3.
Vérifier le réglage du menu [4342],
SéquencPerm.
Les paramètres du panneau de
commande sont verrouillés.
Déverrouiller le panneau de commande dans le
menu [218]. Saisir le code de déverrouillage
« 291 ».
Perte d’une phase.
Fusible cassé.
Vérifier les fusibles et l’alimentation secteur
Vérifier que les vis des bornes sont bien fixées.
Perte de 2 ou 3 phases dans la
tension d’alimentation secteur.
Vérifier les fusibles et l’alimentation secteur
Le thermistor du moteur (PTC)
dépasse le niveau maximal.
2331
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Le démarrage est impossible jusqu’à ce que le
moteur ait refroidi.
Moteur autoréfrigéré à faible
vitesse, charge trop élevée.
Si le moteur a surchauffé, attendre qu’il
refroidisse. Vérifier s’il y a une surcharge
mécanique au niveau du moteur ou des
composants mécaniques (paliers, boîtes
d’engrenages, chaînes, courroies, etc.).
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Régler l’action pour alarme sur « Pas d’action ».
Dépannage, diagnostics et maintenance
155
Tableau 40 Alarmes avec causes et solutions possibles.
Message
d’erreur/
d’alerte
(et témoin)
Action pour
alarme/Menu
Cause possible
Les éléments PT100 du moteur
dépassent le niveau maximal.
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
PT100
Moteur autoréfrigéré à faible
2321 vitesse, charge trop élevée.
Solution
Vérifier s’il y a une surcharge mécanique au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques (paliers, boîtes d’engrenages,
chaînes, courroies, etc.).
Vérifier le système de refroidissement du moteur.
Régler l’action pour alarme sur Non.
REMARQUE : Uniquement
valable si la carte optionnelle
PTC/PT100 est utilisée.
Vérifier s’il y a des problèmes mécaniques au
niveau du moteur ou des composants
mécaniques qui y sont connectés.
Régler [4221], « Action pour alarme de rotor
bloqué » sur « Non ». Régler « Temps rotor bloqué »
[4222] et « Courant rotor bloqué » [4223]
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
422
Sous tension
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Tension d’alimentation secteur
triphasée trop faible.
Chute de la tension d’alimentation
4331 secteur due au démarrage
d’autres équipements à forte
consommation électrique sur la
même ligne.
S’assurer que les trois phases sont correctement
connectées et que les vis des bornes sont bien
fixées.
Vérifier si la tension d’alimentation secteur triphasée se situe dans les limites définies dans le
groupe de menus [433].
Utiliser d’autres lignes d’alimentation si la chute
de tension est causée par d’autres équipements.
Surtension
Pas d’action
Erreur dure
Erreur progressive
Alerte
Tension d’alimentation secteur
4321
triphasée trop élevée.
Vérifier la tension d’alimentation secteur
triphasée.
Supprimer la cause d’interférence ou utiliser
d’autres lignes d’alimentation.
Rotor bloqué
Limite de couple à l’arrêt du
moteur :
Blocage mécanique du rotor.
Temp Excess
Erreur dure
Vérifier le refroidissement de l’armoire du
démarreur.
Température du radiateur trop
Vérifier le fonctionnement des ventilateurs
élevée :
intégrés (Absence de ventilateur dans le format
Température ambiante trop élevée de châssis 1). Les ventilateurs doivent s’activer
pour le démarreur.
automatiquement lorsque la température du
Refroidissement insuffisant
radiateur devient trop élevée. À la mise sous
Courant trop élevé.
tension, les ventilateurs sont activés brièvement.
Ventilateurs bloqués ou obstrués. Vérifier les paramètres du démarreur et du
moteur.
Nettoyer les ventilateurs.
Thyristor
ouvert
Erreur dure
Thyristor ou câblage de contrôle
endommagé.
156
Dépannage, diagnostics et maintenance
Réparation nécessaire. Contacter le fournisseur
local de l’Emotron TSA.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Tableau 41 Observation d’anomalies sans indication d’erreur, avec causes et solutions possibles.
Observation
L’écran reste éteint.
Le démarreur ne
réagit pas à la
commande de
démarrage.
Le moteur produit
des à-coups, etc.
Indication d’erreur
Cause
Solution
Aucun
Pas d’alimentation de contrôle.
Mettre le contrôle sous tension. Si
l’écran ne s’allume pas, vérifier le
câble entre le panneau de
commande et la carte de contrôle.
----
Il est possible que la commande
de démarrage provienne d’une
source de contrôle incorrecte. (par
exemple démarrage à partir du
panneau de commande alors que
la commande à distance est
sélectionnée).
Lancer la commande de démarrage
dans la source de contrôle
configurée dans les menus [2151]
et [2152].
Vérifier si l’entrée numérique est
réglée sur la fonction « Autorisation ».
Si « Régulation par le couple » est
sélectionné, il est nécessaire
d’entrer les données moteur dans
le système.
Configurer les données moteur
nominales dans le groupe de menus
[220]. Sélectionner l’option correcte
de régulation par le couple dans le
menu [331] (linéaire ou carré) en
fonction des caractéristiques de
charge.
Sélectionner un couple initial et final
de démarrage adéquat dans les
menus [332] et [333].
Délai de démarrage trop court.
Augmenter le délai de démarrage
[336].
Si le contrôle par tension est
utilisé comme méthode de
démarrage, il est possible que la
tension initiale au démarrage soit
trop basse. Tension de démarrage
mal réglée.
Régler la tension initiale de
démarrage [334].
Moteur trop peu puissant par
rapport au courant nominal du
démarreur.
Utiliser un modèle de démarreur
moins puissant.
Moteur trop puissant par rapport
à la charge du démarreur.
Utiliser un modèle de démarreur
plus puissant.
Au démarrage, le moteur
atteint la pleine vitesse mais il
produit des à-coups ou des
vibrations.
Re-régler la rampe de démarrage.
Tension de démarrage mal réglée. Sélectionner la fonction de limitation
de courant.
Temps de démarrage ou
d’arrêt trop long.
La fonction de
moniteur ne marche
pas.
Pas d’alarme ou de préalarme ou fausses alarme ou
pré-alarme.
L’alarme ne peut
pas être réarmée.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Les temps des rampes sont mal
réglés.
Re-régler les temps des rampes de
démarrage et/ou d’arrêt.
Moteur trop ou pas assez puissant
par rapport à la charge.
Utiliser une autre puissance de
moteur.
Les données moteur nominales
doivent être entrées pour cette
fonction. Les niveaux d’alarme
définis ne sont pas valables.
Entrer les données moteur
nominales dans les menus [221][228]. Régler les niveaux d’alarme et
les temps de réponse.
Vérifier le contrôle de réarmement
dans le menu [216]. L’alarme ne
peut être réarmée que si l’état
d’alarme est supprimé.
Une alarme, par exemple, de PTC,
PT100 ou d’excès de température ne
peut être réarmée qu’après baisse
de la température.
Dépannage, diagnostics et maintenance
157
158
Dépannage, diagnostics et maintenance
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
12. Options
Ce chapitre décrit brièvement les options standard
disponibles. Certaines d’entre elles ont leur propre manuel
d’instructions ou d’installation. Contacter le fournisseur
pour de plus amples renseignements.
12.3
Carte d’E/S
Référence
01-3876-51
REMARQUE : Les démarreurs Emotron TSA sont munis
de cartes de contrôle standard revêtues et de cartes
optionnelles revêtues.
12.1
Panneau de commande
externe
Référence
Description
01-5406-00
Kit de panneau complet, panneau inclus
Ces options peuvent être utiles, par exemple, pour le
montage d’un panneau de commande sur une porte
d’armoire (Fig. 93). La distance maximum entre le
démarreur et le panneau de commande est de 3 mètres.
R ITTAL
R ITTAL
Carte optionnelle d’E/S 2.0
Chaque carte d’E/S optionnelle 2.0 offre trois sorties relais
supplémentaires et trois entrées numériques isolées
supplémentaires (24 V). Cette option est décrite dans un
autre mode d’emploi. Deux cartes optionnelles au maximum
peuvent être installées (E/O ou PTC/PT100)
12.4
PTC/PT100
Référence
01-3876-58
Description
Carte optionnelle PTC/PT100 2.0
La carte optionnelle PTC/PT100 2.0 permettant la
connexion de thermistors de moteur et de 3 éléments PT100
au maximum pour le démarreur est décrite dans un autre
mode d’emploi. Deux cartes optionnelles au maximum
peuvent être installées (E/O ou PTC/PT100)
R ITTAL
Armoire de
démarreur
12.5
Communication série et
bus de terrain
Référence
Fig. 93 Panneau de commande dans un caisson de montage
12.2
Description
EmoSoftCom
EmoSoftCom est un logiciel en option à installer sur un
ordinateur. Il peut aussi être utilisé pour charger des
paramétrages depuis le démarreur sur le PC afin de les
sauvegarder et de les imprimer. L’enregistrement est possible
en mode oscilloscope. Pour de plus amples informations,
contacter le service de ventes de CG Drives & Automation.
CG Drives & Automation 01-5980-01r1
Description
01-5385-54
Module RS485 isolé du TSA
01-5385-55
Module Profibus du TSA
01-5385-56
Module DeviceNet du TSA
01-5385-59
Module Modbus/TCP du TSA
01-5385-60
Module EtherCAT du TSA
01-5385-61
Module Profinet IO 1-port du TSA
01-5385-62
Module Profinet IO 2-ports du TSA
01-5385-63
Module USB isolé du TSA
Plusieurs modules optionnels peuvent être utilisés pour
communiquer avec le démarreur. Il y a différentes options
pour la communication avec le bus de terrain et deux
options de communication série, RS485 ou USB, avec
isolation galvanique. Ces options sont décrites dans un autre
mode d’emploi.
Options
159
160
Options
CG Drives & Automation 01-5980-01r1
13. Caractéristiques techniques
Tableau 42
Modèle Emotron TSA Format 1 :
Charge(1)
TSA52-016
TSA52-022
TSA52-030
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Courant nominal In_démarr [A]
16
10
22
12
30
18
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
7.5
4
11
5.5
15
7.5
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
10
5
15
7.5
20
10
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
11
5.5
15
7.5
18.5
11
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
15
7.5
20
10
25
15
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
11
7.5
18.5
11
22
15
Fusibles de charge recommandés [A](2)
20
20
25
25
35
35
Perte de puissance à la puissance nominale moteur,
mode bypass [W]
16
15
17
15
19
16
Perte de puissance moyenne si 10 démarrages/heure
[W]
35
34
39
37
45
43
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
246/340 x 126 x 188
Position de montage
Verticale
Poids [kg]
5,5
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
15 x 4, Cu (M6)
Système de refroidissement
Convection
Classe de protection
IP20
Tableau 43
Modèle Emotron TSA Format 1 :
Charge(1)
TSA52-036
TSA52-042
TSA52-056
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
36
21
42
25
56
33
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
18.5
7.5
22
11
30
15
Courant nominal In_démarr [A]
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
25
15
30
20
40
25
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
22
11
30
15
37
22
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
30
20
40
25
50
30
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
30
18.5
37
22
45
30
Fusibles de charge recommandés [A](2)
40
40
50
50
63
63
Perte de puissance à la puissance nominale moteur,
mode bypass [W]
20
17
21
18
25
19
Perte de puissance moyenne si 10 démarrages/heure
[W]
49
46
51
48
61
56
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
Position de montage
Poids [kg]
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
Classe de protection
246/340 x 126 x 188
Verticale
5,5
15 x 4, Cu (M6)
Convection
IP20
1)
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2- 4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2- 4), 10 démarrages/heure.
2) Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
3) H1=Hauteur du boîtier, H2= Hauteur totale.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Caractéristiques techniques
161
Tableau 44
Modèle Emotron TSA Format 2 :
Charge
(1)
TSA52-070
TSA52-085
Normal
Élevée
Normal
Courant nominal In_démarr [A]
70
42
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
37
22
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
50
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
TSA52-100
Élevée
Normal
Élevée
85
51
100
60
45
22
55
30
30
60
40
75
40
45
22
55
30
75
37
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
60
40
75
50
100
60
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
55
37
75
45
90
55
Fusibles de charge recommandés [A](2)
80
80
80
80
100
100
Perte de puissance à la puissance nominale
moteur, mode bypass [W]
28
21
33
23
38
26
Perte de puissance moyenne si 10 démarrages/
heure [W]
102
95
114
105
133
122
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
246/340 x 126 x 188
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
5,7
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
15 x 4, Cu (M6)
Système de refroidissement
Ventilateur
Classe de protection
IP20
Tableau 45
Modèle Emotron TSA Format 3 :
Charge(1)
Courant nominal In_démarr [A]
TSA52-140
TSA52-170
TSA52-200
Normal
Élevée
Normal
Élevée
Normal
Élevée
140
84
170
102
200
120
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
75
45
90
55
110
55
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
100
60
125
75
150
100
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
90
55
110
75
132
75
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
125
75
150
100
200
125
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
132
75
160
90
200
110
Fusibles de charge recommandés [A](2)
160
160
200
200
224
224
Perte de puissance à la puissance nominale
moteur, mode bypass [W]
43
30
52
34
61
38
Perte de puissance moyenne si 10 démarrages/
heure [W]
167
155
204
188
233
212
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
285/380 x 196 x 235
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
13
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
Classe de protection
1)
2)
3)
162
20 x 4, Cu (M10)
Ventilateur
IP20
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure.
Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
H1=Hauteur du boîtier, H2= Hauteur totale.
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Tableau 46
Modèle Emotron TSA Format 4 :
(1)
Charge
TSA52-240
TSA52-300
TSA52-360
TSA52-450
Normal Élevée Normal Élevée Normal Élevée Normal Élevée
Courant nominal In_démarr [A]
240
144
300
180
360
216
450
270
Puissance moteur Pn_mot 400 V [kW] - TSA52-###
132
75
160
90
200
110
250
132
Puissance moteur Pn_mot 460 V [hp] - TSA52-###
200
100
250
125
300
150
350
200
Puissance moteur Pn_mot 525 V [kW] - TSA52-###
160
90
200
132
250
160
315
180
Puissance moteur Pn_mot 575 V [hp] - TSA69-###
250
150
300
150
350
200
450
250
Puissance moteur Pn_mot 690 V [kW] - TSA69-###
250
132
315
160
355
200
450
250
Fusibles de charge recommandés [A](2)
250
250
315
315
315
315
425
425
Perte de puissance à la puissance nominale moteur,
mode bypass [W]
55
37
69
43
84
50
109
62
Perte de puissance moyenne si 10 démarrages/heure
[W]
269
251
350
327
377
346
474
431
Dimensions H1/H2 x L x P [mm](3)
373/512 x 254 x 260
Position de montage
Verticale/Horizontale
Poids [kg]
Barre de bus pour connexion de câbles [mm]
Système de refroidissement
Classe de protection
1)
2)
3)
23,5
40 x 8, Cu (Ø13)
Ventilateur
IP20
Charge normale : Courant de démarrage = 3 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure,
Charge élevée : Courant de démarrage = 5 x In_démarr , Délai Démarr = 15 s (Format 1) ou 30 s (Format 2-4), 10 démarrages/heure.
Caractéristiques des fusibles à semi-conducteurs, voir Tableau 48.
H1=Hauteur du boîtier, H2= Hauteur totale.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Caractéristiques techniques
163
13.1 Caractéristiques électriques générales
Tableau 47
Paramètre
Généralités
Description
200 – 525 V, +10 %/-15 %
200 – 690 V, +10 %/-15 %
Tension d’alimentation secteur
Fréquence d’alimentation secteur et de
contrôle
Nombre de phases entièrement contrôlées
Tension d’alimentation de contrôle
La consommation électrique de la tension
d’alimentation de commande
Fusible pour l’alimentation de contrôle
Entrées de signaux de contrôle
Tension entrée numérique
Impédance entrée numérique à la terre
(0 V CC)
Tension/courant entrée analogique
Impédance entrée analogique a la terre
(0 V CC)
Sorties de signaux de contrôle
Contact de relais de sortie
Tension/courant sortie analogique
Impédance charge de sortie analogique
Alimentation des signaux de contrôle
+24 V CC
50/60 Hz, ±10 %
3
100 – 240 V +10 %/-15 %, une phase
20 VA pour TSA52/69-16 á 52/69-56,
25 VA pour TSA52/69-70 á 52/69-100
30 VA pour TSA52/69-140 á 52/69-240
40 VA pour TSA52/69-300 á 52/69-450
Max 10 A
0 – 4 V->0, 8 – 27 V->1
<3,3 V CC : 4,7 kΩ
>3,3 V CC : 3,6 kΩ
0 – 10 V, 2 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Signal de tension 20 kΩ, Signal de courant 250 Ω
8 A, 250 V CA ou 24 V CC charge résistive ; 3 A, 250 V CA charge inductive.
0 – 10 V, 2 – 10 V, 0 – 20 mA, 4 – 20 mA
Charge min. signal de tension 700 Ω, charge max. signal de courant 500 ΩΩ
+24 V CC+5 %. Courant max. 50 mA. Court-circuit et protégé contre les surcharges.
13.2 Fusibles à semiconducteurs
Toujours utiliser des fusibles standard en vente dans le
commerce pour protéger le câblage et éviter les courtscircuits. Pour protéger les thyristors contre les courants de
court-circuit, il est possible d’utiliser des fusibles à semiconducteur ultra-rapides.
Utiliser des fusibles avec des valeurs I2t inférieures ou égales
au Tableau 48.
Tableau 48
Modèle de TSA :
-016
-022
-030
-036
-042
-056
-070
-085
-100
-140
-170
-200
-240
-300
-360
-450
164
Fusible à semi-conducteur
A
50
70
100
125
150
175
250
300
400
500
600
700
800
1000
1200
1400
Caractéristiques techniques
I2t (fusible) à 700 V
1 500
2 800
3 600
6 900
11 000
14 000
42 000
55 000
99 000
160 000
222 000
332 000
433 000
950 000
1 470 000
1 890 000
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
13.3 Conditions environnementales
Utilisation normale
Température ambiante
Pression
atmosphérique
Humidité relative
Altitude
Vibrations
Pollution
0 °C à 40 °C
(Max 55 °C en déclassant de 2 %/°C au-dessus de 40 °C, voir 13.3.1).
86 – 106 kPa
Max 95 %, sans condensation
Max 1 000 m
(Max 4 000 m en déclassant de 1 %/100 m au-dessus de 1 000 m ; avec carte d’E/S, max 2 000 m,
voir 13.3.2).
Conformément à la norme CEI 60721-3-3 :
Conditions mécaniques, classe 3M4 (2 – 9 Hz, 3,0 mm et 9 – 20 Hz, acc. 1 g (10 m/s2))
Conformément à la norme CEI 60721-3-3 :
Substances chimiquement actives, classe 3C3 (avec revêtement de protection –
toutes les cartes à circuit imprimé sont revêtues)
Substances mécaniquement actives, classe 3S1 (sans sable ; poussière <0,01 mg/m3,
déposée <0,4 mg/(m2*h))
Conditions biologiques, classe 3B1 (sans risques pour des attaques biologiques nuisibles –
moisissures, champignons, animaux, etc.)
Stockage
Température ambiante -25 °C à +70 °C
Pression
86 – 106 kPa
atmosphérique
Humidité relative
Max 95 %, sans condensation
13.3.1Déclassement à haute
température
Le démarreur progressif Emotron TSA est conçu pour
fonctionner à une température ambiante maximum de
40 °C sans déclassement.
Au-dessus de cette température, il est nécessaire de s’assurer
qu’un refroidissement insuffisant ne nuit pas aux
performances du démarreur. Un déclassement est donc
effectué.
Par températures supérieures à 40 °C, le déclassement du
courant nominal est de 2 % par centigrade. Le démarreur
Emotron TSA peut être utilisé à une température ambiante
maximum de 55 °C. Dans ce cas, il peut être utilisé
seulement à 70 % du courant nominal.
Exemple :
Un déclassement de 2 %/ºC est calculé pour une
température de 10 ºC de plus que la température nominale :
10 °C x 2 % = 20 %
Par conséquent, le courant nominal doit être déclassé de
20 %.
Pour sélectionner un modèle adapté aux exigences de
déclassement, vérifier le modèle immédiatement supérieur,
le TSA52-085, classé pour un courant nominal de 85 A :
85 A – (20 % x 85 A) = 68 A, qui est inférieur aux 70 A
requis.
Vérifier un modèle supérieur, le TSA52-100, classé pour un
courant nominal de 100 A :
100 A – (20 % x 100 A) = 80 A, ce qui est bien supérieur
aux 70 A requis. Par conséquent, dans ce cas, le modèle
TSA52-100 est le modèle à choisir.
Un moteur présentant les caractéristiques ci-après doit être
utilisé à une température ambiante de 50 °C :
Tension : 400 V
Courant : 70 A (charge normale)
Puissance : 37 kW
Le modèle TSA 52-070 ne convient pas aux hautes
températures.
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Caractéristiques techniques
165
13.3.2Déclassement à haute altitude
Le démarreur progressif Emotron TSA peut être utilisé à une
altitude allant jusqu’à 1 000 m sans déclassement.
Au-dessus de 1 000 m, l’air moins dense peut avoir plusieurs
effets négatifs sur les performances du démarreur. Un
déclassement doit donc être effectué.
À des altitudes de plus de 1 000 m, le déclassement du
courant nominal est de 1 % par 100 m. Le démarreur
Emotron TSA peut être utilisé jusqu’à une altitude
maximum de 4 000 m, auquel cas il peut seulement être
utilisé à 70 % du courant nominal de conception.
REMARQUE : Si l’unité est munie d’une carte d’E/S,
l’altitude maximum avec déclassement est de 2 000 m.
Exemple :
Un moteur ayant les caractéristiques suivantes doit être
utilisé à 2 100 m d’altitude :
Tension : 400 V
Courant : 42 A (charge normale)
Puissance : 22 kW
En raison de l’altitude élevée, le modèle TSA 52-042 ne
convient plus à l’utilisation.
Un déclassement de 1 %/100 m est calculé pour l’altitude
au-dessus de l’altitude nominale :
2 100 – 1 000 = 1 100 mètres au-dessus de l’altitude
nominale, ce qui donne pour résultat :
(1 100 m/100 m) x 1 % = 11 %
Par conséquent, le courant nominal doit être déclassé de
11 %.
Le modèle immédiatement supérieur, le TSA52-056, avec
un courant nominal de 56 A, sera déclassé comme suit :
56 A – (11 % x 56 A) = 49,8 A, ce qui est nettement
supérieur aux 42 A exigés. Par conséquent, le modèle
TSA52-056 peut être choisi dans ce cas.
166
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
13.4 Connecteurs de puissance de contrôle et de signaux d’E/S
Tableau 49Connexions de la carte d’alimentation
Borne
PE
N
L
Fonction
21
NO
22
C
23
NO
24
C
31
32
NO
C
33
NC
69-70
Terre de protection
Caractéristiques électriques
Mise à la terre de protection
Tension d’alimentation de contrôle
100-240 V CA ±10 %
Relais programmable 1. Le réglage usine est
« Marche » avec indication par fermeture du
contact sur les bornes 21 à 22.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA. Voir Avertissement.
Relais programmable 2. Le réglage usine est sur
« Off » avec indication par fermeture de contact sur
les bornes 23 à 24.
Fermeture de contact unipolaire (NO), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif. Min.
100 mA. Voir Avertissement.
Relais programmable 3. Le réglage usine est
« Déclenchement ». Indication par fermeture du
contact sur les bornes 31 à 32 et ouverture du
contact sur les 32 à 33.
Contact inverseur unipolaire (NO/NC), 250 V CA 8 A
ou 24 V CC 8 A résistif, 250 V CA, 3 A inductif.
Min. 100 mA. Voir Avertissement.
Entrée thermistor du PTC
Seuil d’alarme 2,4 kΩ. Hystérésis 2,2 kΩ.
Tableau 50Connexions de carte de contrôle
Borne
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Fonction
Entrée numérique 1 Le réglage usine est « Marche
Avant »
Entrée numérique 2. Le réglage usine est « Arrêt ».
Tension d’alimentation des signaux de contrôle
vers entrée analogique.
Entrée analogique, 0-10 V, 2-10 V, 0-20 mA et
Entrée numérique 4 – 20 mA. Cavalier S1 pour
sélection U/I.
Terre (collective)
Entrée numérique 3. Le réglage usine est
« Regl Ctrl 1 »
Entrée numérique 4. Le réglage usine est « Remise
à zéro »
Alimentation signal de contrôle 1, tension vers
entrée numérique.
Caractéristiques électriques
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 sec.
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kΩ
+10 V CC ±5 %. Courant max. à partir de +10 V CC :
10 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Impédance à la borne 15 (0 V CC), à signal tension :
20 kΩ, signal courant : 250 Ω.
Signal de masse 0 V CC
0-4 V --> 0 ; 8-27 V--> 1. Max. 37 V pendant 10 sec.
Impédance : <3,3 V CC : 4,7 kΩ. - >3,3 V CC : 3,6 kΩ
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
Contact de sortie analogique :
Sortie analogique. Le réglage usine est « Courant ». 0-10 V, 2-10 V ; impédance charge min. 700 Ω
0-20 mA et 4-20 mA ; impédance charge max. 500 Ω
Alimentation signal de contrôle 2, tension vers
+24 V CC ±5 %. Courant max. à +24 V CC = 50 mA.
entrée numérique.
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
AVERTISSEMENT !
Le même niveau de tension d’alimentation externe (24 V CC max. ou 250 V CA max.) doit être utilisé pour les
trois relais de sortie (bornes 21 à 33).
Ne pas mélanger des tensions CA et CC.
Veiller à utiliser le même niveau de tension dans cette section de bornes sous peine d’endommagement du
démarreur.
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Caractéristiques techniques
167
168
Caractéristiques techniques
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Index
A
Abréviations .......................................7
Action
pour alarme .....55, 59, 76, 80, 99,
105, ........................................106
Alarme .............................................55
Externe ...................................104
Inversion de phase ..................107
Maximum .........................99, 102
Minimum .......................101, 103
Monitor de charge ....................99
Moteur .....................................76
Paramétrage automatique .58, 103
PT100 ......................................78
PTC .........................................78
Secteur ....................................105
Sous-tension ...........................106
Surtension ..............................106
Alerte ...................................1, 55, 136
Alimentation secteur ........................39
Amplification de couple ...................94
Applications et choix des fonctions ..31
Autoparam. ......................58, 102, 103
Autoréarm .......................................83
Autorisation .......................44, 61, 111
B
Bascule .............................................71
Bornes PCB .............................22, 167
Bus terrain .......................88, 143, 159
C
Câble blindé de moteur ...................37
Capacité thermique ..................84, 135
Caractéristiques du démarreur
progressif .........................................31
Caractéristiques électriques ............161
Caractéristiques électriques
générales ........................................164
Caractéristiques nominales ...............74
Caractéristiques techniques ............161
Carte d'E/S ....................................159
Centrifugeuse ...................................35
Champ tournant dans le sens contraire
des aiguilles d'une montre ..............111
Champ tournant dans le sens des
aiguilles d'une montre ....................111
Charge normale .......................99, 104
Charger les paramètres par défaut ....82
Classe de protection .........................10
Code déverr .....................................71
Commande à distance ......................61
Commande d'arrêt .........................111
Commande de marche .....................44
Commande locale ............................71
Comparateur
Analogique .............................119
numérique ..............................123
Type créneau ..........119, 121, 123
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Type hystérésis ........119, 121, 123
Comparateurs ................................119
Comparateurs analogiques .............119
Comparateurs numériques .............119
Compresseur ....................................34
Compteurs .....................................131
Concasseur à mâchoires ....................35
Concasseur à marteaux .....................36
Condensateur de compensation
de phase .............................................1
Conditions ambiantes agressives .......38
Conditions environnementales .......165
Conditions opérationnelles spéciales .37
Configuration dejeux de paramètres .52
Configuration de démarrage .............92
Configurations d'arrêt ......................95
Connecteurs de puissance et de
signaux ...........................................167
Connexion sans fil ..........................118
Connexions ......................................15
Alimentation secteur .................39
Masse moteur ...........................39
Mise à la terre de sécurité ..........39
Sortie moteur ............................39
Virtuelles ................................118
Consommation d'énergie ...............138
Contrôle de tension ....................92, 95
Contrôle par Front .....................62, 72
Contrôle par niveau ...................62, 72
Convoyeur .......................................34
Copie des jeux de paramètres ...........53
Cos? Mot (facteur de puissance) .......75
Couple
Arbre ......................................134
freinage .....................................96
Initial ........................................93
Réel ........................................134
Serrage ..........................16, 17, 18
Sortie analogique ....................112
Unités .......................................72
Couple de l’arbre ............................134
Courant .................................134, 135
D
Date ...............................................139
Déclaration de conformité ..................6
Déclassement
Altitude ...................................166
Température ...........................165
Déclassement à températures plus
élevées ............................................165
Défaut ........................................44, 55
Définitions .........................................7
Délai d'alarme ..................................99
Délai fixe/remise à zéro du délai .....123
Démarrage à tension réduite ...........148
Démarrage direct, DOL ...................92
Démarrage sous charges tournantes en
sens opposés .....................................37
Démontage et ferraillage .................... 6
Description ................................... 147
Déséquilibre de tension ................. 105
Détection de vitesse nulle. ............. 116
DeviceNet ..................................... 159
Dimensions ..................................... 10
Directive Basse Tension ..................... 6
Directive machines ............................ 6
DOL ............................................... 92
Données mot ................................... 73
Données moteur ........................ 50, 52
Données TSA ................................ 141
Durée ............................................ 139
E
E/S virtuelle ................................... 118
Écran ............................................... 43
Écran LCD ...................................... 44
Emploi à une altitude supérieure à
1000 m ............................................ 37
EN60204-1 ....................................... 6
EN61800-3 ....................................... 6
EN61800-5-1 .................................... 6
Entrée
Logique .................. 125, 126, 127
Entrée analogique .......................... 108
Configuration ........................ 108
Entrées numériques
EntDig 1 ................................ 111
Entrée dig 2 ........................... 112
Relais de carte ........................ 117
supplémentaires ...................... 112
Erreur progressive ............................ 55
Espacements des barres omnibus ..... 19
Essai d'isolement du moteur ............ 37
EtherCAT ............................. 143, 159
Ethernet industriel ......................... 143
Exemples de câblage ........................ 27
Expression ..................................... 124
F
Flip-flops ....................................... 129
Flip-flops SR ................................. 129
Fonction de moniteur
Paramétrage automatique .............. 103
Fonctionnalité de démarrage
droit/gauche .................................... 29
FreiIntercep ............................. 49, 111
Freinage ..................................... 95, 96
CC ........................................... 97
Freinage d'interception ........... 111
par contre-courant .................... 96
Vecteur dynamique .................. 96
Freinage CC .................................... 97
Freinage par contre-courant ....... 96, 97
Freinage vecteur dynamique ...... 96, 97
Front ............................................... 62
Fusibles à semi-conducteurs ........... 167
Fusibles et pertes de puissance ....... 164
169
G
Guide de mise en service rapide .........5
Moteurs mécaniquement reliés entre
eux ...................................................37
H
Hystérésis ......................................119
N
Niveau .............................................62
Nom unité .....................................142
Norme produit, CEM ........................6
Normes ......................................6, 167
Numérotation du code type ...............5
I
Indication d'alarme ..........................55
Indications de statuts .......................43
Informations de service. .................141
Inversion de phase .........................107
J
Jeux de paramètres .....................51, 81
Charger des paramètres .............83
Copier les paramètres ................82
Entrée digit .............................112
Moteur ...............................52, 73
Valeurs par défaut .....................82
Jog .......................................50, 70, 98
Touche de JOG ARRIÈRE .......45
Touche de JOG AVANT .........45
Jour Semain ...................................139
Journal des messages d'erreurs ........140
L
Langue .............................................69
Limitation de courant ......................93
Limitation de démarrage ..................79
Liste de contrôle ..............................39
Liste de fonctions selon l'application 33
Log.dHorloge ................................132
Logiciel ..........................................141
Logique .................................119, 124
M
Maintenance ..............................1, 157
MARCHE .......................................44
Marche en parallèle de moteurs ........37
Marquage CE ....................................6
Mélangeur .......................................36
Mémoire ..........................................52
Mémoire du panneau de commande 82
Menu
100 ...........................................68
110 ...........................................69
234 ...........................................79
2341 .........................................79
2342 .........................................79
2343 .........................................79
235 ...........................................80
236 ...........................................80
Menu principal .........................48
Structure des menus .................47
Modbus .........................................143
Modbus/TCP ........................143, 159
Modèle d'orifice ...............................13
Moniteur de charge ....................56, 99
Montage ............................................9
Montage en armoire ...........................9
Moteur ........................................5, 69
Moteur ou charge trop faible ...........37
170
O
opérateur ET ..................................124
opérateur OU .................................124
opérateur OU Exclusif ...................124
Opération ................................69, 134
Options ..........................................159
Carte d'E/S .............................159
Panneau de commande externe
(ECP) .....................................159
P
P. Pôles Mot ....................................75
Panneau de commande externe
– ECP ............................................159
Par défaut .........................................82
Paramètres d'horloge ......................139
Perte de phase ..................................79
Pièces détachées ..................................1
Poids ................................................10
Priorité du signal ..............................50
Profibus .........................................159
Profinet IO ....................................159
Protection thermique du moteur .....43,
76, ...................................................84
PT100 ..............................................78
PTC .................................................78
Puiss. Méca ..............................57, 134
R
Raboteuse .........................................35
Rampe
de couple ............................92, 93
Réarmement ....................................70
de l'alarme ................................60
Réarmement automatique
de l'alarme ................................60
Refroidissement ...........................9, 10
Réglages d'usine .........................73, 82
Régulation par le couple .................152
...........................................92, 95
Relais de défaut à la terre ..................38
Résolution ........................................68
Rotor ...............................................79
Roue libre ........................................95
RS232/485 .......................................87
RS485 ............................................159
S
Schémas de montage ........................10
Scie à ruban ......................................35
Sécurité ..............................................1
Séquence de phases ................107, 135
Signaux de contrôle
contrôlés par Front ................... 72
contrôlés par niveau ................. 72
Sortie analogique ........................... 112
Configuration ........................ 113
Sortie relais .................................... 115
Relais 1 .................................. 115
Relais 2 .................................. 117
Relais 3 .................................. 117
Soufflante ........................................ 34
Statut ............................................ 135
d'entrée analogique ................ 137
de la sortie relais ..................... 137
de sortie analogique ................ 137
Logique .................................. 138
Statut d'E/S sur carte ..................... 137
Statut de
comparateur ........................... 137
compteur ................................ 138
Flip-flop ................................. 138
temporisateur ......................... 138
Surtension ..................................... 106
Système de mise à la terre IT ........... 38
T
TchFonction ................................... 71
Température ambiante inférieure
à 0ºC ............................................... 37
Température de PT100 ................. 134
Température du radiateur .............. 134
Temporisateur logique ................... 128
Temps jusqu'au démarrage suivant 138
TempsMarche ............................... 138
Tens. Sortie ................................... 134
Tension ......................................... 135
Théorie sous-jacente ...................... 147
Touche ARRET/REARM ............... 44
Touche Bascule ............................... 46
Touche ENTRÉE ........................... 45
Touche Loc/Dist ............................. 46
Touches ........................................... 44
Touches de commande .................... 44
Touches de fonction ........................ 45
Transformateur élévateur pour
moteurs HT .................................... 37
Type
d'alarme ................................... 55
Type Com ....................................... 87
U
Unité ............................................... 91
Urgence ............................................. 1
USB isolé ....................................... 159
V
Ventilateur ...................................... 34
Ventilation ...................................... 75
Ventilation du moteur ..................... 75
Vitesse Moteur ................................ 75
VitesseBaud ..................................... 88
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Annexe 1 : Liste des menus
Cette liste comporte les paramètres des menus des Emotron TSA et de leurs réglages d’usine ainsi que les paramètres de communication des principaux formats de bus.
Des listes complètes contenant les informations relatives aux données de communication et aux jeux de paramètres sont disponibles pour téléchargement sur les sites
www. cgglobal.com ou www.emotron.com.
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
100
Fenêtre de
110
Prem. ligne
Puiss. Élec
43001
UInt
UInt
120
Sec. Ligne
Courant
43002
UInt
UInt
200
Setup princ.
9999
page 68
page 69
210
Opération
211
Langue
English
43011
UInt
UInt
212
Select. Mot.
M1
43012
UInt
UInt
215
Comm dAction
2151 Cde Mar/Arr
A distance
43015
UInt
UInt
2152 CommandeJog
A distance
43008
UInt
UInt
216
Ctrl réarm.
A dist+clav
43016
UInt
UInt
217
Fonct Touche
Basculer
43735
UInt
UInt
2171 TchFonction
Remarques
page 69
2173 CtrLocMarch
Clavier
43010
UInt
UInt
2174 ToucheAvant
Avant
43736
UInt
UInt
2175 TouchArrièr
Non
43737
UInt
UInt
218
Code verr?
0
43018
UInt, 1 = 1
UInt
219
Rotation
Avant
43019
UInt
UInt
21A
Niveau/Front
Front
43020
UInt
UInt
21C
Unités
Système SI
43750
UInt
UInt
173
174
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
220
Données Mot
221
Tension Mot
[Moteur] V
43041
Long, 1=0,1 V
EInt
222
Fréq Moteur
50 Hz
43042
Long, 1=1Hz
EInt
223
Puiss Moteur
[Moteur] W
43043
Long, 1=1 W
EInt
224
Courant Mot
[Moteur] A
43044
Long, 1=0,1 A
EInt
225
Vitesse Mot
[Moteur] tpm
43045
UInt, 1=1 tpm
UInt
226
P. Pôles Mot
[Moteur]
43046
Long, 1=1
EInt
227
Cosφ Mot
[Moteur]
43047
Long, 1=0,01
EInt
228
Ventil Mot
Autonome
43048
UInt
UInt
230
Protect. Mot
231
Type I²t mot
page 73
page 76
2311 ActAl I2t M
Err Progress
43061
UInt
UInt
2312 CourI2t Mot
100 %
43062
Long, 1=1 %
EInt
2313 ClassI2t M
10
43758
UInt
UInt
31021
Long, 1=0,1 % EInt
43064
UInt
UInt
2314 CapTherUtil
232
Alarme PT100
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
2321 ActAl PT100
Pas d’action
2322 Classe mot
F 140 °C
43065
UInt
UInt
2323 EntréePT100
PT100 1-3
43761
UInt
UInt
2331 ActAl PTC
Pas d’action
43762
UInt
UInt
2332 EntréePTC
CarteAl PTC
43763
UInt
UInt
2341 ActAlDémLim
Pas d’action
43751
UInt
UInt
2342 Démarrage/h
10
43752
UInt, 1 = 1
UInt
2343 TMinEntrDém
Non
43753
UInt, 1=1 min
UInt
2344 TdDémarSuiv
min
43754
UInt, 1=1 min
UInt
235
Erreur dure
43755
UInt
UInt
233
234
Alarme PTC
DémarrageLim
ActAPertPhSl
Remarques
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
236
ctAlLimCour
240
Trait. Jeu
Erreur dure
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
43756
Format bus
de terrain
UInt
Format
Modbus
UInt
page 83
241
Sélect Jeu
A
43022
UInt
UInt
242
Copy Set
A>B
43021
UInt
UInt
243
Jeu>Défaut
A
43023
UInt
UInt
244
Copie vs PC
Pas de copie
43024
UInt
UInt
245
Ch depuis PC
Pas de copie
43025
UInt
UInt
250
Autoréarm
251
TentRéarmAut
page 83
2511 Nb d’Erreur
Non
43071
UInt, 1 = 1
UInt
2512 NbARéarmAct
0
43069
UInt, 1 = 1
UInt
2521 I²t moteur
Non
43073
Long, 1 = 1 s
EInt
2522 PT100
Non
43078
Long, 1 = 1 s
EInt
2523 PTC
Non
43084
Long, 1 = 1 s
EInt
2524 Rotor bloq
Non
43086
Long, 1 = 1 s
EInt
2525 Lim Courant
Non
43772
Long, 1 = 1 s
EInt
253
ARéarmErrCom
Non
43089
Long, 1 = 1 s
EInt
254
ARéarmProtPr
2541 Max Alarme
Non
43093
Long, 1 = 1 s
EInt
2542 Pré-AlrmMax
Non
43099
Long, 1 = 1 s
EInt
2543 Pré-AlrmMin
Non
43070
Long, 1 = 1 s
EInt
2544 MinAlarme
Non
43091
Long, 1 = 1 s
EInt
2549 Alarme Ext1
Non
43080
Long, 1 = 1 s
EInt
254A Alarme Ext2
Non
43097
Long, 1 = 1 s
EInt
2551 Temp Excess
Non
43072
Long, 1 = 1 s
EInt
2552 Lim Démarr
Non
43771
Long, 1 = 1 s
EInt
252
255
Remarques
ARéarmProtMo
ProtDemProgr
175
176
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
256
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Err AlimSect
2561 Entr dPhase
Non
43773
Long, 1 = 1 s
EInt
2562 BalourdTens
Non
43096
Long, 1 = 1 s
EInt
2563 Surtension
Non
43077
Long, 1 = 1 s
EInt
2564 Soustension
Non
43088
Long, 1 = 1 s
EInt
260
Comm Série
261
Type Com
262
Modbus RTU
page 87
RS232
43031
UInt
UInt
2621 VitesseBaud
9600
43032
UInt
UInt
2622 Adresse
1
43033
UInt, 1 = 1
UInt
263
Bus terrain
2631 Adresse
62
43034
UInt, 1 = 1
UInt
2632 PrData Mode
Basique
43035
UInt
UInt
2633 Lect./écrit
Lect./écrit
43036
UInt
UInt
2634 Val Proc Ad
0
43039
UInt, 1 = 1
UInt
2641 ActAlErrCom
Pas d’action
43037
UInt
UInt
2642 TempsErrCom
0,5 s
43038
Long, 1=0,1 s
EInt
264
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
265
Remarques
Erreur comm
page 89
Ethernet
2651 IP Address
page 89
0.0.0.0
42701
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42702
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42703
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42704
UInt, 1 = 1
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
2652 MAC Address
2653 Subnet Mask
2654 Gateway
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
000000000000
42705
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42706
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42707
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42708
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42709
UInt, 1 = 1
UInt
000000000000
42710
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42711
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42712
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42713
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42714
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42715
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42716
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42717
UInt, 1 = 1
UInt
0.0.0.0
42718
UInt, 1 = 1
UInt
Non
42719
UInt
UInt
2661 FB Signal 1
0
42801
UInt, 1 = 1
UInt
2662 FB Signal 2
0
42802
UInt, 1 = 1
UInt
2663 FB Signal 3
0
42803
UInt, 1 = 1
UInt
2664 FB Signal 4
0
42804
UInt, 1 = 1
UInt
2665 FB Signal 5
0
42805
UInt, 1 = 1
UInt
2666 FB Signal 6
0
42806
UInt, 1 = 1
UInt
2667 FB Signal 7
0
42807
UInt, 1 = 1
UInt
2668 FB Signal 8
0
42808
UInt, 1 = 1
UInt
2669 FB Signal 9
0
42809
UInt, 1 = 1
UInt
266A FB Signal10
0
42810
UInt, 1 = 1
UInt
266B FB Signal11
0
42811
UInt, 1 = 1
UInt
266C FB Signal12
0
42812
UInt, 1 = 1
UInt
2655 DHCP
266
FB Signal
Remarques
page 90
177
178
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
266D FB Signal13
0
42813
UInt, 1 = 1
UInt
266E FB Signal14
0
42814
UInt, 1 = 1
UInt
266F FB Signal15
0
42815
UInt, 1 = 1
UInt
266G FB Signal16
0
42816
UInt, 1 = 1
UInt
2691 Type carte
31081
UInt, 1 = 1
UInt
2692 SUP-bit
31082
UInt, 1 = 1
UInt
2693 Etat FB
31083
UInt, 1 = 1
UInt
2694 N° Série
31084
UInt, 1 = 1
UInt
2695 VerFirmware
31085
UInt, 1 = 1
UInt
2696 Erreurs CRC
31086
UInt, 1 = 1
UInt
2697 Erreurs MSG
31087
UInt, 1 = 1
UInt
2698 TOUT ctr
31088
UInt, 1 = 1
UInt
2699 Entrée FB
31089
UInt, 1 = 1
UInt
269A Sortie FB
31090
UInt, 1 = 1
UInt
269B Dern instno
31091
UInt, 1 = 1
UInt
31002
Long, 1= voir
Remarques
269
300
Statut FB
Remarques
page 90
Process
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
310
Ref Jeu/Vue
EInt
320
Régl process
321
Source proc.
Non
43302
UInt
UInt
322
Unit Process
Non
43303
UInt
UInt
323
Unit utilis.
0
43304
UInt
UInt
43305
UInt
UInt
43306
UInt
UInt
43307
UInt
UInt
43308
UInt
UInt
43309
UInt
UInt
page 90
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
324
Process Min
0
43310
325
Process Max
10
43311
RegCoupleLin
43701
Format bus
de terrain
Long, 1= voir
Remarques
Long, 1= voir
Remarques
Format
Modbus
EInt
EInt
330
Conf Démarr
331
Meth Démarr
332
Couple InitD
10 %
43702
UInt, 1=1 %
UInt
333
CoupleFinalD
150 %
43703
UInt, 1=1 %
UInt
334
Tens InitD
30 %
43704
UInt, 1=1 %
UInt
335
Lim Courant
Non
43705
UInt, 1=1 %
UInt
336
Délai Démarr
10 s
43706
UInt, 1=1 s
UInt
337
AmplifCouple
3371 AC LimCour
Non
43707
UInt, 1=1 %
UInt
3372 TempAmpCoup
1s
43708
UInt, 1=0,1 s
UInt
340
UInt, 1 = 1
Remarques
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
page 92
UInt
Conf d’Arrêt
page 95
341
Meth d’Arrêt
Roue libre
43721
UInt, 1 = 1
UInt
342
CoupleFinalA
0%
43722
UInt, 1=1 %
UInt
343
TenAbaisArr
100 %
43723
UInt, 1=1 %
UInt
344
MethFreinage
Frei VectDyn
43724
UInt, 1 = 1
UInt
345
Temp d’Arrêt
10 s
43725
UInt, 1=1 s
UInt
346
Del FreiCntC
0,5 s
43726
UInt, 1=0,001 s UInt
347
Brk Strength
75 %
43727
UInt, 1=1 %
UInt
348
Force FCC
15 %
43728
UInt, 1=1 %
UInt
349
Commuter FCC
30 %
43729
UInt, 1=1 %
UInt
34A
Phase FCC
10 %
43731
UInt, 1=1 %
UInt
UInt
350
Jog
351
VitJog Avant
page 98
352
VitJogArrièr
10 %
43732
UInt, 1=1 %
353
Jog RampRate
0,2 s/%
43734
UInt, 1=0,1 s/% UInt
179
180
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
400
Monit/Prot
410
Moniteur de charge
411
Max Alarme
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
page 99
4111 ActAlarmMax
Pas d’action
4112 NivAlarmMax
116 %
43776
Long, 1=1 %
EInt
4113 DelAlarmMax
0,5 s
43330
Long, 1=0,1 s
EInt
412
43775
UInt
UInt
Pré-Alrm Max
page 100
4121 ActPAlrmMax
Pas d’action
43777
UInt
UInt
4122 Nv PAlrmMax
108 %
43778
Long, 1=1 %
EInt
4123 MarPreAlrMx
0,5 s
43331
Long, 1=0,1 s
EInt
413
Pré-Alrm Min
4131 ActPAlrmMin
Pas d’action
43779
UInt
UInt
4132 Nv PAlrmMin
92 %
43742
Long, 1=1 %
EInt
4133 DelPreAlrMn
0,5 s
43332
Long, 1=0,1 s
EInt
414
Remarques
Min Alarme
page 101
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
4141 ActAlarmMin
Pas d’action
43743
UInt
UInt
4142 NivAlarmMin
84 %
43744
Long, 1=1 %
EInt
4143 DelAlarmMin
0,5 s
43333
Long, 1=0,1 s
EInt
416
Retard dém
10 s
43324
Long, 1 = 1 s
EInt
417
Autoparam.
16 %
43326
Long, 1=1 %
EInt
4171 MargAlramMx
4172 MarPreAlrMx
8%
43327
Long, 1=1 %
EInt
4173 MarPreAlrMn
8%
43328
Long, 1=1 %
EInt
4174 MargAlarmMn
16 %
43329
Long, 1=1 %
EInt
4175 AutoregAlrm
Non
43334
UInt
UInt
4176 ChargeNorml
Non
43335
UInt, 1 = 1
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
420
Prot process
421
Alarme Ext
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
page 104
4211 ActAlrmExt1
Erreur dure
43081
UInt
UInt
4212 ActAlrmExt2
Erreur dure
43764
UInt
UInt
4221 ActAlRotorB
Pas d’action
43362
UInt
UInt
4222 Temp RotorB
5,0 s
43757
UInt, 1=0,1 s
UInt
4223 Cour RotorB
480 %
43759
UInt, 1=1 %
UInt
422
Rotor bloq
430
ProtAlimSect
431
BalourdTens
4311 ActAlrmBTen
page 105
Pas d’action
43765
UInt
UInt
4312 NivDissymét
10 %
43560
UInt, 1=1 %
UInt
4313 DelTensBal
1s
43561
UInt, 1=1 s
UInt
4321 ActAlrmSurt
Pas d’action
43766
UInt
UInt
4322 Nv Surtens
115 %
43562
UInt, 1=1 %
UInt
4323 Del Surtens
1s
43563
UInt, 1=1 s
UInt
4331 ActAlrmSTen
Pas d’action
43767
UInt
UInt
4332 Nv SousTens
85 %
43564
UInt, 1=1 %
UInt
4333 Del SousTen
1s
43565
UInt, 1=1 s
UInt
4341 ActAlInvPha
Pas d’action
43768
UInt
UInt
4342 SéquencPerm
L1+L2+L3
43566
1=1
432
433
434
Remarques
Surtension
Sous tension
Invers Phase
500
E/S
page 108
510
Entrées anal
page 108
511
AnIn Fonct
Val Process
43201
UInt
UInt
512
Setup Anin
4-20mA
43202
UInt
UInt
181
182
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
513
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
Avancé Anin
5131 Min Anin
4 mA
43203
Long, 1=0,01
EInt
5132 Max Anin
20 mA
43204
Long, 1=0,01
EInt
5134 Fcmin Anin
Min
43206
UInt
5135 Vamin Anin
0
43541
5136 FcMax Anin
Max
43207
5137 Vamax Anin
0
43551
5139 Fil Anin
0,1 s
43209
513A Anin Actif
Oui
43210
UInt
Long, 1= voir
Remarques
UInt
Long, 1= voir
Remarques
Long, 1=
0,001 s
UInt
43241
UInt
UInt
EInt
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
UInt
EInt
1=0,001, 1 tr/min, 1 %, 1 °C,
0,001 tel que défini à [322]
EInt
UInt
520
Entrée Digit
521
EntDig1
Marche AVANT
page 111
522
Entrée dig 2
Arrêt
43242
UInt
UInt
523
Entrée dig 3
Regl Ctrl 1
43243
UInt
UInt
524
Entrée dig 4
Remise
43244
UInt
UInt
529
EntDig 1 B1
Non
43501
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
52A
EntDig 2 B1
Non
43502
UInt
UInt
52B
EntDig 3 B1
Non
43503
UInt
UInt
52C
EntDig 1 B2
Non
43504
UInt
UInt
52D
EntDig 2 B2
Non
43505
UInt
UInt
52E
EntDig 3 B2
Non
43506
UInt
UInt
530
An Outputs
page 112
531
AnOut Fc
Courant
43251
UInt
UInt
532
Setup AnOut
4-20mA
43252
UInt
UInt
533
Avan. AnOut
5331 Min AnOut
4 mA
43253
Long, 1=0,01
EInt
5332 Max AnOut
20 mA
43254
Long, 1=0,01
EInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
5334 FcMn AnOut
Min
43256
UInt
UInt
5335 VaMn AnOut
0
43545
Long, 1= voir
Remarques
EInt
5336 FcMx AnOut
Max
43257
UInt
UInt
5337 VaMx AnOut
0
43555
Long, 1= voir
Remarques
EInt
550
Relais
551
Relais 1
Opération
43273
UInt
UInt
552
Relay 2
Non
43274
UInt
UInt
553
Relay 3
Défaut
43275
UInt
UInt
554
B1 Relais 1
Non
43511
UInt
UInt
555
B1 Relais 2
Non
43512
UInt
UInt
556
B1 relais 3
Non
43513
UInt
UInt
557
B2 Relais 1
Non
43514
UInt
UInt
558
B2 Relais 2
Non
43515
UInt
UInt
559
B2 relais 3
Non
43516
UInt
UInt
55D
Relais Avanc
N.O
43276
UInt
UInt
55D1 ModeRelais1
55D2 ModeRelais2
N.O
43277
UInt
UInt
55D3 ModeRelais3
N.O
43278
UInt
UInt
55D4 B1R1 Mode
N.O
43521
UInt
UInt
55D5 B1R2 Mode
N.O
43522
UInt
UInt
55D6 B1R3 Mode
N.O
43523
UInt
UInt
55D7 B2R1 Mode
N.O
43524
UInt
UInt
55D8 B2R2 Mode
N.O
43525
UInt
UInt
55D9 B2R3 Mode
N.O
43526
UInt
UInt
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 % ou 0,001 tel que défini dans
[322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 % ou 0,001 tel que défini dans
[322]
page 115
183
184
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
560
E/Ss Virtuel
561
VIO 1 Dest
562
VIO 1 Source
563
VIO 2 Dest
564
VIO 2 Source
Non
565
VIO 3 Dest
Non
566
VIO 3 Source
Non
43286
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
page 118
Non
43281
UInt
UInt
Non
43282
UInt
UInt
Non
43283
UInt
UInt
43284
UInt
UInt
43285
UInt
UInt
UInt
UInt
567
VIO 4 Dest
Non
43287
UInt
UInt
568
VIO 4 Source
Non
43288
UInt
UInt
569
VIO 5 Dest
Non
43289
UInt
UInt
56A
VIO 5 Source
Non
43290
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
56B
VIO 6 Dest
Non
43291
UInt
UInt
56C
VIO 6 Source
Non
43292
UInt
UInt
56D
VIO 7 Dest
Non
43293
UInt
UInt
56E
VIO 7 Source
Non
43294
UInt
UInt
56F
VIO 8 Dest
Non
43295
UInt
UInt
56G
VIO 8 Source
Non
43296
UInt
UInt
600
Temp&Logique
610
Comparateurs
611
Réglage CA1
page 119
6111 CA1 Valeur
Courant
43400
UInt
UInt
6112 NiveauHtCA1
30
43401
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6113 NiveauBsCA1
20
43402
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6114 Type CA1
Hystérésis
43403
UInt
UInt
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
6116 Dél Fix CA1
6117 Dél Rem CA1
6118 CA1 ValTemp
612
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43405
UInt, 1=1 h
UInt
43406
UInt, 1=1 m
UInt
43407
UInt, 1=0,1 s
UInt
43408
UInt, 1=1 h
UInt
43409
UInt, 1=1 m
UInt
43410
UInt, 1=0,1 s
UInt
42600
UInt, 1=1 h
UInt
42601
UInt, 1=1 m
UInt
42602
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA2
page 123
6121 CA2 Valeur
Courant
43411
UInt
UInt
6122 NiveauHtCA2
30
43412
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6123 NiveauBsCA2
20
43413
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6124 Type CA2
Hystérésis
43414
UInt
UInt
6126 Dél Fix CA2
00:00:00
6127 Dél Rem CA2
6128 CA2 ValTemp
613
00:00:00
00:00:00
43416
UInt, 1=1 h
UInt
43417
UInt, 1=1 m
UInt
43418
UInt, 1=0,1 s
UInt
43419
UInt, 1=1 h
UInt
43420
UInt, 1=1 m
UInt
43421
UInt, 1=0,1 s
UInt
42603
UInt, 1=1 h
UInt
42604
UInt, 1=1 m
UInt
42605
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA3
6131 CA3 Valeur
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
page 123
Courant
43422
UInt
UInt
185
186
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6132 NiveauHtCA3
30
43423
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6133 NiveauBsCA3
20
43424
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6134 Type CA3
Hystérésis
43425
UInt
UInt
6136 Dél Fix CA3
00:00:00
6137 Dél Rem CA3
6138 CA3 ValTemp
614
00:00:00
00:00:00
43427
UInt, 1=1 h
UInt
43428
UInt, 1=1 m
UInt
43429
UInt, 1=0,1 s
UInt
43430
UInt, 1=1 h
UInt
43431
UInt, 1=1 m
UInt
43432
UInt, 1=0,1 s
UInt
42606
UInt, 1=1 h
UInt
42607
UInt, 1=1 m
UInt
42608
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CA4
Remarques
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
page 123
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
6141 CA4 Valeur
Courant
43433
UInt
UInt
6142 NiveauHtCA4
30
43434
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6143 NiveauBsCA4
20
43435
Long, 1= voir
Remarques
EInt
6144 Type CA4
Hystérésis
43436
UInt
UInt
6146 Dél Fix CA4
00:00:00
43438
UInt, 1=1 h
UInt
43439
UInt, 1=1 m
UInt
43440
UInt, 1=0,1 s
UInt
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
1 W, 0,1 Hz, 0,1 A, 0,1 V, 1 tpm,
1 %, 0,1 °C, 1 kWh, 1 h ou 0,001
tel que défini dans [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
6147 Dél Rem CA4
6148 CA4 ValTemp
615
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43441
UInt, 1=1 h
UInt
43442
UInt, 1=1 m
UInt
43443
UInt, 1=0,1 s
UInt
42609
UInt, 1=1 h
UInt
42610
UInt, 1=1 m
UInt
42611
UInt, 1=0,1 s
UInt
Réglage CD1
page 123
6151 CD1
Opération
43444
UInt
UInt
6152 Dél Fix CD1
00:00:00
43445
UInt, 1=1 h
UInt
6153 Dél Rem CD1
6154 CD1 ValTemp
616
00:00:00
00:00:00
43446
UInt, 1=1 m
UInt
43447
UInt, 1=0,1 s
UInt
43448
UInt, 1=1 h
UInt
43449
UInt, 1=1 m
UInt
43450
UInt, 1=0,1 s
UInt
42612
UInt, 1=1 h
UInt
42613
UInt, 1=1 m
UInt
42614
UInt, 1=0,1 s
UInt
43451
UInt
UInt
Réglage CD2
page 124
6161 CD2
EntDig1
6162 Dél Fix CD2
00:00:00
6163 Dél Rem CD2
6164 CD2 ValTemp
Remarques
00:00:00
00:00:00
43452
UInt, 1=1 h
UInt
43453
UInt, 1=1 m
UInt
43454
UInt, 1=0,1 s
UInt
43455
UInt, 1=1 h
UInt
43456
UInt, 1=1 m
UInt
43457
UInt, 1=0,1 s
UInt
42615
UInt, 1=1 h
UInt
42616
UInt, 1=1 m
UInt
42617
UInt, 1=0,1 s
UInt
187
188
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
617
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Réglage CD3
Défaut
6172 Dél Fix CD3
00:00:00
6173 Dél Rem CD3
6174 CD3 ValTemp
00:00:00
00:00:00
43458
UInt
UInt
43459
UInt, 1=1 h
UInt
43460
UInt, 1=1 m
UInt
43461
UInt, 1=0,1 s
UInt
43462
UInt, 1=1 h
UInt
43463
UInt, 1=1 m
UInt
43464
UInt, 1=0,1 s
UInt
42618
UInt, 1=1 h
UInt
42619
UInt, 1=1 m
UInt
42620
UInt, 1=0,1 s
UInt
43465
UInt
UInt
Réglage CD4
page 124
6181 CD4
Prêt
6182 Dél Fix CD4
00:00:00
6183 Dél Rem CD4
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
6184 CD4 ValTemp
620
Logiques
621
Logique 1
Remarques
page 124
6171 CD3
618
Valeurs personnalisées
00:00:00
00:00:00
43466
UInt, 1=1 h
UInt
43467
UInt, 1=1 m
UInt
43468
UInt, 1=0,1 s
UInt
43469
UInt, 1=1 h
UInt
43470
UInt, 1=1 m
UInt
43471
UInt, 1=0,1 s
UInt
42621
UInt, 1=1 h
UInt
42622
UInt, 1=1 m
UInt
42623
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 124
6211 L1 Expr
((1.2).3).4
43472
UInt
UInt
6212 L1 Input 1
CA1
43473
UInt
UInt
6213 L1 Op 1
&
43474
UInt
UInt
6214 L1 Input 2
!A2
43475
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6215 L1 Op 2
&
43476
UInt
UInt
6216 L1 Input 3
CA3
43477
UInt
UInt
6217 L1 Op 3
&
43478
UInt
UInt
6218 L1 Input 4
CA4
43479
UInt
UInt
6219 Dél Fix L1
00:00:00
43480
UInt, 1=1 h
UInt
00:00:00
43481
UInt, 1=1 m
UInt
00:00:00
43482
UInt, 1=0,1 s
UInt
621A DélRemis L1
621B Val Temp L1
622
43483
UInt, 1=1 h
UInt
43484
UInt, 1=1 m
UInt
43485
UInt, 1=0,1 s
UInt
42624
UInt, 1=1 h
UInt
42625
UInt, 1=1 m
UInt
42626
UInt, 1=0,1 s
UInt
43486
UInt
UInt
Logic 2
6221 L2 Expr
page 127
((1.2).3).4
6222 L2 Input 1
CA1
43487
UInt
UInt
6223 L2 Op 1
&
43488
UInt
UInt
6224 L2 Input 2
!A2
43489
UInt
UInt
6225 L2 Op 2
&
43490
UInt
UInt
6226 L2 Input 3
CA1
43491
UInt
UInt
6227 L2 Op 3
&
43492
UInt
UInt
6228 L2 Input 4
!A2
43493
UInt
UInt
6229 Dél Fix L2
00:00:00
43494
UInt, 1=1 h
UInt
43495
UInt, 1=1 m
UInt
43496
UInt, 1=0,1 s
UInt
43497
UInt, 1=1 h
UInt
43498
UInt, 1=1 m
UInt
43499
UInt, 1=0,1 s
UInt
622A DélRemis L2
Remarques
00:00:00
189
190
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
622B Val Temp L2
623
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42627
UInt, 1=1 h
UInt
42628
UInt, 1=1 m
UInt
42629
UInt, 1=0,1 s
UInt
Logic 3
page 127
6231 L3 Expr
((1.2).3).4
43780
UInt
UInt
6232 L3 Input 1
CA1
43781
UInt
UInt
6233 L3 Op 1
&
43782
UInt
UInt
6234 L3 Input 2
!A2
43783
UInt
UInt
6235 L3 Op 2
&
43784
UInt
UInt
6236 L3 Input 3
CA3
43785
UInt
UInt
6237 L3 Op 3
&
43786
UInt
UInt
6238 L3 Input 4
CA4
43787
UInt
UInt
6239 Dél Fix L3
00:00:00
43788
UInt, 1=1 h
UInt
43789
UInt, 1=1 m
UInt
43790
UInt, 1=0,1 s
UInt
623A DélRemis L3
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
623B Val Temp L3
624
Remarques
00:00:00
00:00:00
43791
UInt, 1=1 h
UInt
43792
UInt, 1=1 m
UInt
43793
UInt, 1=0,1 s
UInt
42630
UInt, 1=1 h
UInt
42631
UInt, 1=1 m
UInt
42632
UInt, 1=0,1 s
UInt
Logic 4
page 127
6241 L4 Expr
((1.2).3).4
43794
UInt
UInt
6242 L4 Input 1
CA1
43795
UInt
UInt
6243 L4 Op 1
&
43796
UInt
UInt
6244 L4 Input 2
!A2
43797
UInt
UInt
6245 L4 Op 2
&
43798
UInt
UInt
6246 L4 Input 3
CA1
43799
UInt
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
6247 L4 Op 3
&
43800
UInt
UInt
6248 L4 Input 4
!A2
43801
UInt
UInt
6249 Dél Fix L4
00:00:00
624A DélRemis L4
624B Val Temp L4
630
Temporisatrs
631
Tempo1
00:00:00
00:00:00
43802
UInt, 1=1 h
UInt
43803
UInt, 1=1 m
UInt
43804
UInt, 1=0,1 s
UInt
43805
UInt, 1=1 h
UInt
43806
UInt, 1=1 m
UInt
43807
UInt, 1=0,1 s
UInt
42633
UInt, 1=1 h
UInt
42634
UInt, 1=1 m
UInt
42635
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 128
6311 Trig tempo1
Non
43808
UInt
UInt
6312 Mode Tempo1
Retard
43809
UInt
UInt
6313 DélaiTempo1
00:00:00
43810
UInt, 1=1 h
UInt
43811
UInt, 1=1 m
UInt
6314 T1 tempo1
6315 T2 tempo1
6316 Val Tempo1
Remarques
00:00:00
00:00:00
00:00:00
43812
UInt, 1=0,1 s
UInt
43813
UInt, 1=1 h
UInt
43814
UInt, 1=1 m
UInt
43815
UInt, 1=0,1 s
UInt
43816
UInt, 1=1 h
UInt
43817
UInt, 1=1 m
UInt
43818
UInt, 1=0,1 s
UInt
42636
UInt, 1=1 h
UInt
42637
UInt, 1=1 m
UInt
42638
UInt, 1=0,1 s
UInt
191
192
Paramètres de menu
632
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Tempo2
6321 Trig Tempo2
page 129
Non
43819
UInt
UInt
6322 Mode tempo2
Retard
43820
UInt
UInt
6323 DélaiTempo2
00:00:00
43821
UInt, 1=1 h
UInt
43822
UInt, 1=1 m
UInt
43823
UInt, 1=0,1 s
UInt
43824
UInt, 1=1 h
UInt
43825
UInt, 1=1 m
UInt
43826
UInt, 1=0,1 s
UInt
43827
UInt, 1=1 h
UInt
43828
UInt, 1=1 m
UInt
43829
UInt, 1=0,1 s
UInt
42639
UInt, 1=1 h
UInt
42640
UInt, 1=1 m
UInt
42641
UInt, 1=0,1 s
UInt
43830
UInt
UInt
6324 T1 tempo2
6325 T2 tempo2
6326 Val Tempo2
633
00:00:00
00:00:00
00:00:00
Tempo3
6331 Trig Tempo3
page 129
Non
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
6332 Mode tempo3
Retard
43831
UInt
UInt
6333 DélaiTempo3
00:00:00
43832
UInt, 1=1 h
UInt
43833
UInt, 1=1 m
UInt
43834
UInt, 1=0,1 s
UInt
43835
UInt, 1=1 h
UInt
43836
UInt, 1=1 m
UInt
6334 T1 Tempo3
6335 T2 tempo3
Remarques
00:00:00
00:00:00
43837
UInt, 1=0,1 s
UInt
43838
UInt, 1=1 h
UInt
43839
UInt, 1=1 m
UInt
43840
UInt, 1=0,1 s
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
6336 Val Tempo3
634
Réglages par
défaut
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42642
UInt, 1=1 h
UInt
42643
UInt, 1=1 m
UInt
42644
UInt, 1=0,1 s
UInt
Tempo4
page 129
6341 Trig Tempo4
Non
43841
UInt
UInt
6342 Mode tempo4
Retard
43842
UInt
UInt
6343 DélaiTempo4
00:00:00
43843
UInt, 1=1 h
UInt
43844
UInt, 1=1 m
UInt
43845
UInt, 1=0,1 s
UInt
43846
UInt, 1=1 h
UInt
43847
UInt, 1=1 m
UInt
6344 T1 Tempo4
6345 T2 tempo4
6346 Val Tempo4
640
Flip flops
641
Flip flop 1
Remarques
00:00:00
00:00:00
00:00:00
43848
UInt, 1=0,1 s
UInt
43849
UInt, 1=1 h
UInt
43850
UInt, 1=1 m
UInt
43851
UInt, 1=0,1 s
UInt
42645
UInt, 1=1 h
UInt
42646
UInt, 1=1 m
UInt
42647
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 129
6411 Mode F1
Remise
43852
UInt
UInt
6412 Fixer F1
Non
43853
UInt
UInt
6413 Remise F1
Non
43854
UInt
UInt
6414 Dél Fix F1
00:00:00
43855
UInt, 1=1 h
UInt
43856
UInt, 1=1 m
UInt
43857
UInt, 1=0,1 s
UInt
193
194
Paramètres de menu
6415 Dél Rem F1
6416 Val Temp F1
642
Réglages par
défaut
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43858
UInt, 1=1 h
UInt
43859
UInt, 1=1 m
UInt
43860
UInt, 1=0,1 s
UInt
42648
UInt, 1=1 h
UInt
42649
UInt, 1=1 m
UInt
42650
UInt, 1=0,1 s
UInt
Flip flop 2
page 131
6421 Mode F2
Remise à zéro
43861
UInt
UInt
6422 Fixer F2
Non
43862
UInt
UInt
6423 Remise F2
Non
43863
UInt
UInt
6424 Dél Fix F2
00:00:00
43864
UInt, 1=1 h
UInt
43865
UInt, 1=1 m
UInt
43866
UInt, 1=0,1 s
UInt
43867
UInt, 1=1 h
UInt
43868
UInt, 1=1 m
UInt
6425 Dél Rem F2
6426 Val Temp F2
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
643
Remarques
00:00:00
00:00:00
43869
UInt, 1=0,1 s
UInt
42651
UInt, 1=1 h
UInt
42652
UInt, 1=1 m
UInt
42653
UInt, 1=0,1 s
UInt
UInt
UInt
Flip flop 3
page 131
6431 Mode F3
Fixer
43870
6432 Fixer F3
Non
43871
UInt
UInt
6433 Remise F3
Non
43872
UInt
UInt
6434 Dél Fix F3
00:00:00
43873
UInt, 1=1 h
UInt
43874
UInt, 1=1 m
UInt
43875
UInt, 1=0,1 s
UInt
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
6435 Dél Rem F3
6436 Val Temp F3
644
00:00:00
00:00:00
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43876
UInt, 1=1 h
UInt
43877
UInt, 1=1 m
UInt
43878
UInt, 1=0,1 s
UInt
42654
UInt, 1=1 h
UInt
42655
UInt, 1=1 m
UInt
42656
UInt, 1=0,1 s
UInt
Flip flop 4
page 131
6441 Mode F4
Front
43879
UInt
UInt
6442 Fixer F4
Non
43880
UInt
UInt
6443 Remise F4
Non
43881
UInt
UInt
6444 Dél Fix F4
00:00:00
43882
UInt, 1=1 h
UInt
6445 Dél Rem F4
6446 Val Temp F4
650
Compteurs
651
Compteur1
00:00:00
00:00:00
43883
UInt, 1=1 m
UInt
43884
UInt, 1=0,1 s
UInt
43885
UInt, 1=1 h
UInt
43886
UInt, 1=1 m
UInt
43887
UInt, 1=0,1 s
UInt
42657
UInt, 1=1 h
UInt
42658
UInt, 1=1 m
UInt
42659
UInt, 1=0,1 s
UInt
page 131
6511 Déclench.C1
Non
43888
UInt
UInt
6512 Remise C1
Non
43889
UInt
UInt
6513 Val Faux C1
0
43890
UInt, 1 = 1
UInt
31070
UInt, 1 = 1
UInt
6514 Valeur C1
652
Remarques
Compteur2
6521 Déclench.C2
Non
43891
UInt
UInt
6522 Remise C2
Non
43892
UInt
UInt
195
196
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
6523 Val Faux C2
0
6524 Valeur C2
660
Log.dHorloge
661
Horloge 1
6611 Temp Com H1
6612 Temp Arr H1
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
43893
UInt, 1 = 1
UInt
31071
UInt, 1 = 1
UInt
page 132
00:00:00
00:00:00
43600
Long, 1=1 h
EInt
43601
Long, 1=1 m
EInt
43602
Long, 1 = 1 s
EInt
43603
Long, 1=1 h
EInt
43604
Long, 1=1 m
EInt
43605
Long, 1 = 1 s
EInt
0
43606
Long, 1=1
EInt
6614 Date Arr H1
0
43609
Long, 1=1
EInt
6615 Jour Sem H1
0
43612
UInt, 1 = 1
UInt
00:00:00
43615
Long, 1=1 h
EInt
43616
Long, 1=1 m
EInt
43617
Long, 1 = 1 s
EInt
43618
Long, 1=1 h
EInt
43619
Long, 1=1 m
EInt
6613 Date Com H1
662
Horloge 2
6621 Temp Com H2
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
6622 Temp Arr H2
page 133
00:00:00
43620
Long, 1 = 1 s
EInt
0
43621
Long, 1=1
EInt
6624 Date Arr H2
0
43624
Long, 1=1
EInt
6625 Jour Sem H2
0
43627
Long, 1=1
EInt
6623 Date Com H2
Remarques
700
Opér/Statu
710
Opération
page 134
711
Val Process
31002
713
Couple
31003
Long, 1= voir
Remarques
Long,
1=0,1 Nm
EInt
EInt
1 tpm, 1 %, 1 °C, 0,001 tel que
défini à [322]
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
714
Couple
31004
Long, 1=1 %
EInt
715
Puiss. Méca
31005
Long, 1=1 W
EInt
716
Puiss. Méca
31006
UInt, 1=1 %
UInt
717
Puiss. Élec
31007
Long, 1=1 W
EInt
718
Courant RMS
31008
Long, 1=0,1 A
EInt
719
Tens dLigne
31009
Long, 1=0,1 V
EInt
71A
Temp Radiat
31010
Long, 1=0,1 °C EInt
71B
PT100B1 123
31011
Long, 1=1 °C
EInt
31012
Long, 1=1 °C
EInt
31013
Long, 1=1 °C
EInt
31014
Long, 1=1 °C
EInt
31015
Long, 1=1 °C
EInt
31016
Long, 1=1 °C
EInt
71C
PT100B2 123
71D
Courant I1
31017
Long, 1=0,1 A
EInt
71E
Courant I2
31018
Long, 1=0,1 A
EInt
71F
Courant I3
31019
Long, 1=0,1 A
EInt
71G
Tension L12
31020
Long, 1=0,1 V
EInt
71H
Tension L13
31021
Long, 1=0,1 V
EInt
71I
Tension L23
31022
Long, 1=0,1 V
EInt
71J
Phase seq.
31023
UInt
UInt
71K
CapTherUtil
31024
Long, 1=0,1 % EInt
720
Statut
721
TSA Status
31025
UInt
722
Alerte
31026
UInt
UInt
723
StatutDigIn
31027
UInt, 1 = 1
UInt
724
Stat Relais
31028
UInt, 1 = 1
UInt
725
Entrée Anal
31029
Long, 1=1 %
EInt
726
Sortie Anal
31030
Long, 1=1 %
EInt
Remarques
page 135
UInt
197
198
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
727
Stat ES B1
31031
UInt, 1 = 1
UInt
728
Stat ES B2
31032
UInt, 1 = 1
UInt
72A
CA1-4
31050
UInt, 1 = 1
UInt
72B
CD1-4
31051
UInt, 1 = 1
UInt
72C
Logiq 1-4
31052
UInt, 1 = 1
UInt
72D
Temp 1-4
31053
UInt, 1 = 1
UInt
72E
FlipFlop1-4
31072
UInt, 1 = 1
UInt
72F
Compt 1-2
31073
UInt, 1 = 1
UInt
72G
TdDemarSuiv
31036
UInt, 1=1 min
UInt
31074
Long, 1=1 h
EInt
31075
Long, 1=1 m
EInt
31076
Long, 1 = 1 s
EInt
730
Val stockée
731
TempsMarche
page 138
00:00:00
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
7311 RAZ tmpsMrc
Non
7
UInt
UInt
732
00:00:00
31077
Long, 1=1 h
EInt
31078
Long, 1=1 m
EInt
31079
Long, 1 = 1 s
EInt
...kWh
31080
Long, 1=1 Wh
EInt
Non
6
UInt
UInt
00:00:00
42920
Long, 1=1 h
EInt
733
Temps Alim
Energie
7331 RAZ Energie
740
Horloge
741
Temps
Remarques
page 139
42921
Long, 1=1 m
EInt
42922
Long, 1 = 1 s
EInt
742
Date
0
42923
Long, 1=1
EInt
743
Jour Semain
Lundi
42926
Long
EInt
744
Heure d’été
Non
43058
UInt
UInt
800
Voir Enr Err
810
(Enr Err Liste 1)
page 140
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Paramètres de menu
810
Message
811
Opération
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
31101
Format bus
de terrain
UInt, 1 = 1
Format
Modbus
UInt
31105
Long, 1= voir
Remarques
Long,
1=0,1 Nm
Long, 1=1 %
EInt
31106
Long, 1=1 W
EInt
8111 Val Process
31102
8113 Couple
31104
8114 Couple
8115 Puiss. Méca
8116 PuissanceMécAr
31107
UInt, 1=1 %
UInt
8117 Puiss. Élec
31108
Long, 1=1 W
EInt
8118 Courant RMS
31109
Long, 1=0,1 A
EInt
8119 Tens dLigne
31110
Long, 1=0,1 V
EInt
811 A Temp Radiat
31111
Long, 1=0,1 °C EInt
811B PT100B1 123
31112
Long, 1=1 °C
EInt
31113
Long, 1=1 °C
EInt
31114
Long, 1=1 °C
EInt
31115
Long, 1=1 °C
EInt
31116
Long, 1=1 °C
EInt
31117
Long, 1=1 °C
EInt
811C PT100B2 123
EInt
31118
Long, 1=0,1 A
EInt
811E Courant I2
31119
Long, 1=0,1 A
EInt
811F Courant I3
31120
Long, 1=0,1 A
EInt
811G Tension L12
31121
Long, 1=0,1 V
EInt
811H Tension L13
31122
Long, 1=0,1 V
EInt
811I
31123
Long, 1=0,1 V
EInt
UInt
811J Phase seq.
31124
UInt
811K CapTherUtil
31125
Long, 1=0,1 % EInt
31126
UInt
812
Statut
8121 TSA Status
1 tpm, 1 %, 1 °C, 0,001 tel que
défini à [322]
EInt
811D Courant I1
Tension L23
Remarques
page 140
page 140
UInt
199
200
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
8122 StatutDigIn
31127
UInt, 1 = 1
UInt
8123 Stat Relais
31128
UInt, 1 = 1
UInt
8124 Entrée Anal
31129
Long, 1=1 %
EInt
8125 Sortie Anal
31130
Long, 1=1 %
EInt
8126 Stat ES B1
31131
UInt, 1 = 1
UInt
8127 Stat ES B2
31132
UInt, 1 = 1
UInt
8129 CA1-4
31134
UInt, 1 = 1
UInt
812A CD1-4
31135
UInt, 1 = 1
UInt
812B Logiq 1-4
31136
UInt, 1 = 1
UInt
812C Temp 1-4
31137
UInt, 1 = 1
UInt
812D FlipFlop1-4
31138
UInt, 1 = 1
UInt
812E Compt 1-2
31139
UInt, 1 = 1
UInt
812F TdDemarSuiv
31140
UInt, 1=1 min
UInt
31141
Long, 1=1 h
EInt
31142
Long, 1=1 m
EInt
31143
Long, 1 = 1 s
EInt
31144
Long, 1=1
EInt
31147
Long, 1=1 h
EInt
31148
Long, 1=1 m
EInt
31149
Long, 1 = 1 s
EInt
31150
Long, 1=1 h
EInt
31151
Long, 1=1 m
EInt
31152
Long, 1 = 1 s
EInt
812G Temps
00:00:00
812H Date
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
813
Val stockée
8131 TempsMarche
8132 Temps Alim
Remarques
page 140
00:00:00
00:00:00
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Réglages par
défaut
Paramètres de menu
820
(Liste 2 d’enregistrements d’erreurs)
830
(Liste 3 d’enregistrements d’erreurs)
840
(Liste 4 d’enregistrements d’erreurs)
850
(Liste 5 d’enregistrements d’erreurs)
860
(Liste 6 d’enregistrements d’erreurs)
870
(Liste 7 d’enregistrements d’erreurs)
880
(Liste 8 d’enregistrements d’erreurs)
890
(Liste 9 d’enregistrements d’erreurs)
8A0
Reset Trip L
900
Données Syst
920
Données TSA
921
Type de TSA
922
Logiciel
Non
Nom unité
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
Remarques
page 141
Mêmes paramètres que le groupe de menus 810
(Liste 1 d’enregistrements d’erreurs)
Données de communication à l’annexe 2.
8
UInt
UInt
page 141
page 141
-
9221 InfoConstr.
923
Valeurs personnalisées
0
42300
UInt, 1 = 1
UInt
31038
UInt
UInt
31039
UInt
UInt
31040
UInt
UInt
31041
UInt
UInt
31042
UInt
UInt
31043
UInt
UInt
31044
UInt
UInt
31045
UInt
UInt
42301
UInt
UInt
42302
UInt
UInt
42303
UInt
UInt
42304
UInt
UInt
42305
UInt
UInt
42306
UInt
UInt
201
202
Paramètres de menu
Réglages par
défaut
Valeurs personnalisées
A
B
C
D
Inst. de Modbus
Nº de DeviceNet
Format bus
de terrain
Format
Modbus
42307
UInt
UInt
42308
UInt
UInt
42309
UInt
UInt
42310
UInt
UInt
42311
UInt
UInt
42312
UInt
UInt
Remarques
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
CG Drives & Automation 01-5980-08r1
Annexe 2 : Données de communication de message d’erreur
N° instance
Modbus/DeviceNet :
Emplacement/Index
Profibus
Index Profinet IO
Format bus de terrain
Format Modbus
31101-31154
31201-31254
31301-31354
31401-31454
31501-31554
31601-31654
31701-31754
31801-31854
31901-31954
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
121/245-122/43
122/90-122/143
122/190-122/243
123/35-123/88
123/135--123/188
123/235-124/33
124/80-124/133
124/180-124/233
125/25-125/78
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
1101-1154
1201-1254
1301-1354
1401-1454
1501-1554
1601-1654
1701-1754
1801-1854
1901-1954
Liste d’enregistrements d’erreurs
810
820
830
840
850
860
870
880
890
Voir les paramètres respectifs.
203
Mörsaregatan 12
Box 222 25
SE-250 24 Helsingborg
Sweden
T +46 42 16 99 00
F +46 42 16 99 49
www.emotron.com/www.cgglobal.com
CG Drives & Automation, 01-5980-08r1, 2014-08-15
CG Drives & Automation Sweden AB
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