MODE D`EMPLOI Composants de manipulation Unité

MODE D`EMPLOI Composants de manipulation Unité
MODE D'EMPLOI
Composants de
manipulation
Unité linéaire:
LEP
BA-100015
FRANCE
Edition:12/2005
®
Mode d’emploi LEP
Indice de cahngement
Dépenses apparues jusqu’ici:
Edition
05/1995
Remarque
Première édition
No d’article
504576
10/1995
505388
02/1996
505399
03/1998
505971
08/1998
506065
04/1999
506168
04/2004
508463
12/2005
2
Différentes adaptions
BA-100015
®
Mode d’emploi LEP
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Informations importantes............................................. 5
Explication de fabricant .....................................................5
Champ d’application du mode d’emploi ...........................7
Caractéristiques techniques des unités horizontales
Grandeur de construction 1 ...............................................8
Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 1 .............................................14
Caractéristiques techniques des unités horizontales
Grandeur de construction 2 .............................................16
Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 2 .............................................21
Caractéristiques techniques des unités verticales...........24
Schéma d’encombrement des unités verticales ..............30
Points d’application des forces et moments ...................32
Mise en service........................................................... 33
Montage ...........................................................................33
Raccord pneumatique des unités horizontales................34
Raccord pneumatique sur les unités verticales ...............38
Occupation des cartes de circuit imprimé (uniquement
pour les unités horizontales) ............................................42
Réglage des butées d’extrémité mécaniques .................43
Réglage des amortisseurs (voir Fig. 5.1–1 / 5.1–2 / 5.3–1 /
5.3–2) ................................................................................46
Raccordement des détecteurs de proximité inductifs ....48
Réglage des détecteurs de proximité inductifs ..............50
Montage du capot de protection ....................................51
3
Entretien .................................................................... 52
3.1 Huilage des plaquettes et mèches en feutre...................52
3
®
Mode d’emploi LEP
3.2 Lubrification......................................................................53
3.3 Vérification des amortisseurs...........................................54
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Réparations ................................................................ 54
Changement des vérins ...................................................54
Changement des détecteurs de proximité inductifs......56
Changement des arbres et galets ...................................58
Réglage du jeu du chariot ................................................61
5
Dessins d’ explosion / listes partielles........................ 62
5.1 Dessin d’explosion des unités horizontales.....................62
5.2 Liste partielle / pièces d’usure des unités horizontales,
versions A et B .................................................................66
5.3 Dessins d’explosion LEP verticale....................................76
5.4 Teileliste LEP vertikal, Versionen A und B .......................80
6
Compatibilité avec l’environnement........................... 84
7
Liste des figures ......................................................... 86
4
®
Mode d’emploi LEP
1
Informations importantes
Déclaration de conformité UE (selon annexe MRL II A)
1.1 Explication de fabricant
Dispositions et normes prises en considération:
ƒ Directives machines 89/392/CEE, 91/368/CEE
Fabricant
MONTECH AG
Gewerbestrasse 12 Tel. +41 (0) 32 681 55 00
CH-4552 Derendingen Fax. +41 (0) 32 682 19 77
Description du produit et utilisation
Les unités linéaires LEP sont partout utilisées là où des déplacements rectilignes réguliers d’avance et de recul doivent être
exécutés principalement dans les directions horizontales et
verticales, comme par exemple pour la manipulation automatiquedes matériels.
En toute circonstance, les limites de capacité, qui ont été définies dans les caractéristiques techniques, doivent être observées. Le réglage correct de l’appareil sur les grandeurs influentes d’un cas d’application déterminé garantit un rendement optimal, un fonctionnement sans dérangement et une
grande longévité.
Dangers
L’utilisation d’unités linéaires LEP dans des installations n’est
autorisée que lorsque celles-ci sont protégées par des DISPOSITIFS DE PROTECTION MOBILES DE SEPARATION SELON EN 292-2 paragraphe 4.2.2.3. La non observation de
cette mesure de protection peut avoir pour conséquence des
blessures par écrasements et chocs, en particulier sur les machines à fonctionnement automatique.
5
®
Mode d’emploi LEP
Ne jamais faire fonctionner des appareils sans que le
capotage latéral soit monté.
Informations supplémentaires
Le présent mode d’emploi a pour but d’utiliser de façon sûre
et conforme les unités linéaires LEP. Dans le cas où vous manqueriez d’informations pour votre cas d’application spécifique,
nous vous prions de bien vouloir vous adresser au constructeur.
Lors de la demande de modes d’emploi, il est indispensable
d’indiquer le type, de même que le numéro de série.
Fig. 1.1-1: Description de la plaque signalétique
Code barre
42425
Numéro de série
Référence
Montech AG
La Direction
U. D. Wagner
6
C. Wullschleger
®
Mode d’emploi LEP
1.2 Champ d’application du mode d’emploi
Nous nous efforçons de toujours adapter nos produits aux
derniers développement de la technique et aux connaissances
acquises de la pratique.
Les modes d’emploi sont constamment remis à jour en fonction des modifications apportées aux produits.
Fig. 1.2–1: Champ d’application du mode d’emploi
Numéro d’edition
7
®
Mode d’emploi LEP
1.3 Caractéristiques techniques des unités horizontales Grandeur de construction 1
Course (min./max.)
Plage de course intermédiaire
Ø du piston/Ø de tige du piston
Force de sortie/d’entrée sous 5 bar
Charge max. admissible madm.
1)
[mm]
[mm]
[mm]
[N]
[kg]
Fz adm.
2)
[N]
FY adm.
2)
[N]
(Fz · LY) adm.
2)
[Ncm]
Poids propre
Pression de service
Fluide d’entraînement
Amortissement en fins de course
Précision de répétition
Contrôle de fins de course
Raccord pneumatique enfichable
Régulation de la vitesse
Niveau de bruit
Protection électrique
Câble de liaison commande-LEP
Connexions sur bornier
Ambiante: Température
Humidité relative de l’air
Pureté de l’air
Durée de garantie
Entretien
Matériel
8
[kg]
[bar]
3)
4)
5)
6)
[mm]
[dBA]
[°C]
®
Mode d’emploi LEP
LEP90-1A
LEP
90-1B
LEP
160-1A
LEP
160-1B
LEP
225-1A
LEP
225-1B
15/90
–
16/6
88/76
8
130
70
1200
2.5
15/90
0–80
16/6
88/76
8
190
100
1200
3.1
15/160
–
16/6
88/76
8
95
50
1200
3.2
15/160
0–100
16/6
88/76
8
155
85
1200
3.8
15/225
–
16/6
88/76
8
160
85
1200
4.5
15/225
0–100
16/6
88/76
8
160
85
1200
4.6
3-6
air lubrifié ou non lubrifié, filtré à 5 µm, point de rosée < 6°C
amortisseurs hydrauliques avec réglage fin
< 0.005
détecteurs de proximité inductifs
vérin principal: Ø de tuyau 4 mm
butée étagée: Ø de tuyau 4 mm
limiteurs de débit unidirectionnels réglables M5
< 64
IP 42
17 pôle max. incl. 0 V et 24 V, 0.14–0.5 mm2
prévue pour 15 détecteurs de proximité
10-50
< 95% (sans formation de condensat)
atmosphère normale d’atelier
2 ans, à compter de la date de livraison
huiler les plaquettes de feutre
aluminium, acier, bronze, plastique
9
®
Mode d’emploi LEP
1)
2)
3)
4)
5)
6)
10
Différence entre les deux positions chariot sorti
Les valeurs indiquées pour Fz, Fy und Fz · LY sont valables
sur toute la longueur de la course
Dispersion de la position des butées d’extrémité pour 100
courses successives, conditions comme 6)
Les inversions de polarité avec LED visible de l’extérieur
La butée étagée entraînée pneumatiquement possède des
étrangleurs fixes
Mesuré sous 5 bar, course maximale, masse embarquée m
= 6.5 kg et étrangleurs entièrement ouverts
®
Mode d’emploi LEP
Diagramme des unités horizontales Grandeur de construction 1
Fig. 1.3–1: Temps de translation LEP-90-1A/B
m [kg]
course [mm]
30 30 60 60
8
90 90
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Temps de sortie et d’entrée
0.3
0.35
t [s]
Fig. 1.3–2: Diagramme de déformation LEP-90-1A/B
f [mm]
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
course [mm]
90
60
30
0
20
40
60
80 100 120 140 160 180
Fz [N]
----
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
f
Fz
= Flexion (mesurée sur la plaque interface avant)
= Somme de toutes les forces verticales
11
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.3–3: Temps de translation LEP-160-1A/B
m [kg]
course [mm]
40
8
80 80
40
120
160 160
7
6
5
4
3
2
1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Temps de sortie et d’entrée
0.4
0.45
t [s]
Fig. 1.3–4: Diagramme de déformation LEP-160-1A/B
f [mm]
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
course [mm]
160
120
80
40
0
20
40
60
80
100 120 140 160
Fz [N]
----
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
f
Fz
= Flexion (mesurée sur la plaque interface avant)
= Somme de toutes les forces verticales
12
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.3–5: Temps de translation LEP-225-1A/B
m [kg]
course [mm]
75 75
175 225
125
225
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55
Temps de sortie et d’entrée t [s]
Fig. 1.3–6: Diagramme de déformation LEP-225-1A/B
f [mm]
0.22
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
course [mm]
225
175
125
75
0
20
40
60
80
100 120 140 160
Fz [N]
----
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
f
Fz
= Flexion (mesurée sur la plaque interface avant)
= Somme de toutes les forces verticales
13
®
Mode d’emploi LEP
1.4 Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 1
Fig. 1.4–1: Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 1
33
Fz
115
66
90°±0.05
24.5
90°±0.05
Beff
Aeff
10
D
125
700
C
PG 29
Ly
62
31 31
20 20 5
Fz
Côté commande pour
ajustage de la course
Fy
N
E
M
V
H
L
V
H
Option avec une chaîne porteStandard avec un tube de pro-
14
®
Mode d’emploi LEP
horizontal
Amax Bmax
C
D
E
L
M
N
LEP-90-1A
90
–
30-120
208
175
150
770
450
LEP-90-1B
90
80
30-120
265
175
150
820
460
LEP-160-1A
160
–
30-190
277
175
150
850
490
LEP-160-1B
160
100
30-190
345
175
150
900
500
LEP-225-1A
225
–
30-255
475
175
150
1170
590
LEP-225-1B
225
100
30-255
475
175
150
1170
590
Aeff Plage de réglage de la course de sortie (Amax ≥ Aeff ≥ 15)
Beff Différence de course réglée entre position sortie 1 et
position intermédiaire 2
(Beff ≤ Bmax et Beff ≤ Aeff –10)*)
Distance de la partie frontale du boîtier à la face avant
C
de la queue d’aronde
D
Zone de fixation (queue d’aronde)
Hauteur maximale de la chaîne porte-câble au-dessus du
E
boîtier
L
Cote de saillie maximale de la chaîne porte-câble
M
Longueur déployée du tube de protection d’un axe vertical à l’axe horizontal
Hauteur maximale du tube de protection au-dessus du
N
boîtier
*)
Les deux conditions doivent être remplies
15
®
Mode d’emploi LEP
1.5 Caractéristiques techniques des unités horizontales Grandeur de construction 2
Course (min./max.)
Plage de course intermédiaire
Ø du piston/Ø de tige du piston
Force de sortie/d’entrée sous 5 bar
Charge max. admissible madm.
1)
[mm]
[mm]
[mm]
[N]
[kg]
Fz adm.
2)
[N]
FY adml.
2)
[N]
(Fz · LY) adm.
2)
[Ncm]
Poids propre
Pression de service
Fluide d’entraînement
Amortissement en fins de course
Précision de répétition
Contrôle de fins de course
Raccord pneumatique enfichable
Régulation de la vitesse
Niveau de bruit
Protection électrique
Câble de liaison commande-LEP
Connexions sur bornier
Ambiante: Température
Humidité relative de l’air
Pureté de l’air
Durée de garantie
Entretien
Matériel
16
[kg]
[bar]
3)
4)
5)
6)
[mm]
[dBA]
[°C]
®
Mode d’emploi LEP
LEP320-2A
LEP
320-2B
LEP
450-2A
LEP
450-2B
50/320
–
20/8
136/114
8
120
100
3850
8
50/320
0–150
20/8
136/114
8
190
160
3850
9.6
50/450
–
25/10
211/177
8
145
120
3850
10.5
50/450
0–150
25/10
211/177
8
145
120
3850
11
3-6
air lubrifié ou non lubrifié, filtré à 5 mm, point de rosée < 6°C
amortisseurs hydrauliques avec réglage fin
< 0.005
détecteurs de proximité inductifs
vérin principal: Ø de tuyau 6 mm
butée étagée: Ø de tuyau 6 mm
limiteurs de débit unidirectionnels réglables G1/8’’
< 64
IP 42
17 pôle max. incl. 0 V et 24 V, 0.14–0.5 mm2
prévue pour 15 détecteurs de proximité
10-50
< 95% (sans formation de condensat)
atmosphère normale d’atelier
2 ans, à compter de la date de livraison
huiler les plaquettes de feutre
aluminium, acier, bronze, plastique
17
®
Mode d’emploi LEP
1)
2)
3)
4)
5)
6)
18
Différence entre les deux positions chariot sorti
Les valeurs indiquées pourFz, Fy und Fz · LY sont valables
sur toute la longueur de la course
Dispersion de la position des butées d’extrémité pour
100 courses successives, conditions comme 6)
Les inversions de polarité avec LED visible de l’extérieur
La butée étagée entraînée pneumatiquement possède
des étrangleurs fixes
Mesuré sous 5 bar, course maximale, masse embarquéem
= 6 kg LEP-320-2 / 7.25 kg LEP-450-2 et étrangleurs entièrement ouverts
®
Mode d’emploi LEP
Diagrammes des unités horizontales Grandeur de construction 2
Fig. 1.5–1: Temps de translation LEP-320-2A/B
m [kg]
8
7
6
5
4
3
2
1
0
course [mm]
80
0
0.1
0.2
160
0.3
240 320 320
0.4
0.5
Temps de sortie et d’entrée
0.6
t [s]
Fig. 1.5–2: Diagramme de déformation LEP-320-2A/B
f [mm]
0.28
0.24
0.20
0.16
0.12
0.08
0.04
0
---f
Fz
course [mm]
320
240
160
80
0
20
40
60
80 100 120 140 160 180
Fz [N]
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
= Flexion (mesurée sur la plaque interface avant)
= Somme de toutes les forces verticales
19
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.5–3: Temps de translation LEP-450-2A/B
m [kg]
course [mm]
90 90 180 180 270 360 360 450
8
450
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Temps de sortie et d’entrée t [s]
Fig. 1.5–4: Diagramme de déformation LEP-450-2A/B
f [mm]
course [mm]
450
0.28
0.24
0.20
360
0.16
0.12
270
0.08
0.04
0
180
90
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Fz [N]
---f
Fz
20
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
= Flexion (mesurée sur la plaque interface avant)
= Somme de toutes les forces verticales
®
Mode d’emploi LEP
1.6 Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 2
Fig. 1.6–1: Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 2
Fz
162
101
90°±0.05
Beff
Aeff
C
10
D
180
700
30.5
90°±0.05
PG 29
Ly
85
42.5 42.5
2020 15
Fz
Côté commande pour
ajustage de la course
E
Fy
V
H
L
Standard avec une chaîne porte-câbles
21
®
Mode d’emploi LEP
horizontal
Amax Bmax
C
D
E
L
LEP-320-2A
320
–
32-352
500
175
150
LEP-320-2B
320
150
32-352
600
175
150
LEP-450-2A
450
–
32-482
725
175
150
LEP-450-2B
450
150
32-482
725
175
150
Aeff Plage de réglage de la course de sortie (Amax ≥ Aeff ≥ 50)
Beff Différence de course réglée entre position sortie 1 et
position intermédiaire 2 (Beff ≤ Bmax und Beff ≤ Aeff –15)*)
Distance de la partie frontale du boîtier à la face avant
C
de la queue d’aronde
D
Zone de fixation (queue d’aronde)
Hauteur maximale de la chaîne porte-câble au-dessus du
E
boîtier
L
Cote de saillie maximale de la chaîne porte-câble
*)
Les deux conditions doivent être remplies
22
®
Mode d’emploi LEP
Notices:
23
®
Mode d’emploi LEP
1.7 Caractéristiques techniques des unités verticales
Course (min./max.)
Plage de course intermédiaire
Ø du piston/Ø de tige du piston
Ausfahr-/Einfahrkraft bei 5 bar
Charge max. admissible madm.
1)
[mm]
[mm]
[mm]
[N]
[kg]
Fx adm.
2)
[N]
FY adm.
2)
[N]
(Fx · LY) adm.
2)
[Ncm]
Poids propre
Pression de service
Fluide d’entraînement
Amortissement en fins de course
Précision de répétition
Contrôle de fins de course
Raccord pneumatique enfichable
Régulation de la vitesse
Niveau de bruit
Protection électrique
Ambiante: Température
Humidité relative de l’air
Pureté de l’air
Durée de garantie
Entretien
Matériel
24
[kg]
[bar]
3)
4)
5)
6)
[mm]
[dBA]
[°C]
®
Mode d’emploi LEP
LEP60-1A
LEP
60-1B
15/60
–
16/6
15/60
0–50
16/6
LEP
90-1A
LEP
90-1B
LEP
160-1A
LEP
160-1B
15/90
15/90
15/160
15/160
–
0–80
–
0–100
16/6
16/6
16/6
16/6
voir diagramme des forces
5
5
5
5
5
5
150
190
130
190
95
155
80
100
70
100
50
85
1200
1200
1200
1200
1200
1200
2.15
2.5
2.35
3.0
3.1
3.7
3-6
air lubrifié ou non lubrifié, filtré à 5 mm, point de rosée < 6°C
amortisseurs hydrauliques avec réglage fin
< 0.005
détecteurs de proximité inductifs
vérin principal: Ø de tuyau 4 mm
butée étagée: Ø de tuyau 4 mm
limiteurs de débit unidirectionnels réglables M5
< 64
IP 42
10-50
< 95% (sans formation de condensat)
atmosphère normale d’atelier
2 ans, à compter de la date de livraison
huiler les plaquettes de feutre
aluminium, acier, bronze, plastique
25
®
Mode d’emploi LEP
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Différence entre les deux positions chariot sorti
Les valeurs indiquées pour Fx, Fy und Fx · LY sont valables
sur toute la longueur de la course
Dispersion de la position des butées d’extrémité pour 100
courses successives, conditions comme 6)
Les inversions de polarité avec LED visible de l’extérieur
La butée étagée entraînée pneumatiquement possède des
étrangleurs fixes
Mesuré sous 5 bar, course maximale, masse embarquée m
= 3 kg et étrangleurs entièrement ouverts
Diagrammes des unités verticales Grandeur de
construction 1
Fig. 1.7–1: Temps de translation LEP-60-1A/B
m [kg]
course [mm]
40
5
60 40
60
0.15
0.2
4
3
2
1
0
0
0.05
0.1
0.25
Temps de sortie et d’entrée t [s]
----
26
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.7–2: Diagramme des forces LEP-60-1A/B
3 bar
4 bar
6 bar
5 bar
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
6 bar
5 bar
4 bar
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
3 bar
0 bar
Pression de fermeture [bar] Force de sortie [N] course [mm]
Force de retour [N]
Pression latérale [bar]
SF = Gamme d’ajustage de la force du ressort de rappel [mm]
Fig. 1.7–3: Temps de translation LEP-90-1A/B
m [kg]
course [mm]
30 30
5
60 60
90 90
4
3
2
1
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Temps de sortie et d’entrée
----
0.35
t [s]
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
27
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.7–4: Diagramme des forces LEP-90-1A/B
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
20
40
60
80
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
0 bar
Pression de fermeture [bar] Force de sortie [N] course [mm]
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
18
35
52
SF
Force de retour [N]
Pression latérale [bar]
SF = Gamme d’ajustage de la force du ressort de rappel [mm]
Fig. 1.7–5: Temps de translation LEP-160-1A/B
m [kg]
course [mm]
Temps de sortie et d’entrée
---28
t [s]
Temps de sortie
Temps d’entrée sous 5 bar sans étranglement
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.7–6: Diagramme des forces LEP-160-1A/B
160
120
80
40
0
0
20
40
60
80
100
0
3 bar
4 bar
5 bar
6 bar
Pression de fermeture [bar] Force de sortie [N] course [mm]
6 bar
5 bar
4 bar
3 bar
140
120
100
80
60
40
20
0
18
35
52
SF
Force de retour [N]
Pression latérale [bar]
SF = Gamme d’ajustage de la force du ressort de rappel [mm]
29
®
Mode d’emploi LEP
1.8 Schéma d’encombrement des unités verticales
Fig. 1.8–1: Schéma d’encombrement des unités verticales
6
SF
82
Tube de protection
10
D
Côté commande
ajustage
de la course
Fx
Fy
C
Fx
66
5
24.5
115
Fz
vertical
Beff
Amax Bmax
C
D
LEP-60-1A
60
–
30-90
177
LEP-60-1B
60
50
30-90
208
LEP-90-1A
90
–
30-120
208
LEP-90-1B
90
80
30-120
365
LEP-160-1B
160
–
30-190
277
LEP-160-1B
160
100
30-190
345
30
31
62
Ly
+
20 20
31
Aeff
_
®
Mode d’emploi LEP
Aeff Plage de réglage de la course de sortie (Amax ≥ Aeff ≥ 15)
Beff Différence de course réglée entre position sortie 1 et position intermédiaire 2 (Beff ≤ Bmax und Beff ≤ Aeff –10)*)
Distance de la partie frontale du boîtier à la face avant de
C
la queue d’aronde
D Zone de fixation (queue d’aronde)
*) Les deux conditions doivent être remplies
31
®
Mode d’emploi LEP
1.9 Points d’application des forces et moments
Fig. 1.9–1: Points d’application des forces et moments
Unités verticales:
Unités horizontales::
(FX · LY)adml. = (FY · LX)adm.
(FZ · LY)adm. = (FY · LZ)adm.
La somme des forces présentant
statiquement effectivement + Fz
et. – Fz peut être déterminée en
tenant compte de la masse montée, de la pression de service, de
la course réglée et du réglage
des ressorts de rappel à partir du
diagramme des forces (voir prospectus unités linéaires).
32
®
Mode d’emploi LEP
2
Mise en service
2.1 Montage
Toutes les unités linéaires de la série LEP possèdent, sur la
face longitudinale inférieure et supérieure du carter, une
queue d’aronde extérieure continue (A). Les appareils ne doivent être montés que sur cette queue d’aronde avec le système de fixation Quick-Set.
Le programme de livraison des unités linéaires LEP contient
des appareils qui sont destinés à une position de montage horizontale ou verticale (avec des ressorts de rappel sur les chariots mobiles). Si la position de montage souhaitée s’écarte de
l’horizontale ou de la verticale, les valeurs du diagramme de
temps - déplacement et, par conséquent, du diagramme de
forces doivent être corrigées.
Fig. 2.1–1: Montage
SLL-55
SLL-55/22
(A
)
190
230
(A
190
)
230
560
A
SLR-15
A
SLL-55
SLR-15
SLL-55
33
®
Mode d’emploi LEP
ƒ SLL-55 pour les liaisons linéaires coulissables
ƒ SLR-15 pour les liaisons rotatives
Les vis de ces éléments de serrage Quick-Set peuvent être
serrées au maximum à 6 Nm.
2.2 Raccord pneumatique des unités horizontales
Ouvrir le capot horizontal (230) en dévissant la vis (560) (Fig.
2.1–1) avec le tournevis cruciforme ø 4 mm, pousser le couvercle latéral (190) avec le tournevis vers l’arrière.
Fig. 2.2–1: Raccord pneumatique des unités, versions A
20
A1 (80)
B1 (80)
B (440)
A (440)
34
®
Mode d’emploi LEP
Sortie du chariot
Le chariot (20) se déplace vers l’avant par le raccord pneumatique (A; 440). La limitation intervient avec la butée (A1; 80).
Entrée du chariot
Le chariot (20) se déplace vers l’arrière par le raccord pneumatique (B; 440). La limitation intervient avec la butée (B1; 80)
LEP…-1B = ø de tuyau 2,7/4 mm
LEP…-2B = ø de tuyau 4/6 mm
35
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 2.2–2: Raccord pneumatique des unités horizontales, versions B
20
380
vo
rn
e
A1 (80, Pos. 1)
B1 (80)
D (470)
B (440)
hin
te
n
A (440)
A2 (80, Pos. 2)
C (470)
La butée étagée (sur les raccords C; 470 et D; 470) ne
doit être actionnée que lorsque le chariot (20) est
rentré..
36
®
Mode d’emploi LEP
Sortie du chariot sur la position 1
La butée étagée sort vers le haut par le raccord pneumatique
(C; 470). Le chariot (20) se déplace vers l’avant par le raccord
pneumatique (A; 440). La limitation intervient avec la butée
(A1; 80).
Sortie du chariot sur la position 2
La butée étagée sort vers le bas par le raccord pneumatique
(D; 470). Le chariot (20) se déplace vers l’avant par le raccord
pneumatique (A; 440). La limitation intervient avec la butée
(A2; 80).
Entrée du chariot
Le chariot (20) se déplace vers l’arrière par le raccord pneumatique (B; 440). La limitation intervient avec la butée étagée
(B1; 80)
LEP…-1B = ø de tuyau 2,7/4 mm
LEP…-2B = ø de tuyau 4/6 mm
37
®
Mode d’emploi LEP
2.3 Raccord pneumatique sur les unités verticales
Déclipser le capot vertical (230) en l’écartant légèrement selon
l’illustration.
Fig. 2.3–1: Déclipser le capot vertical (230)
230
190
Sortie du couvercle latéral (190) vers le haut.
38
®
Mode d’emploi LEP
A-Versions
Fig. 2.3–2: Raccord pneumatique sur les unités verticales, versions A
A (440)
B (440)
B1 (80)
20
A1 (80)
Sortie du chariot
Le chariot (20) se déplace vers le bas par le raccord pneumatique (A; 440). La limitation intervient avec la butée (A1; 80).
Entrée du chariot
Le chariot (20) se déplace vers le haut par le raccord pneumatique (B; 440). La limitation intervient par la butée (B1; 80).
39
®
Mode d’emploi LEP
B-Versions
Fig. 2.3–3: Raccord pneumatique sur les unités verticales, versions B
C (470)
A (440)
B (440)
D (470)
B 1 (80)
A1 (80; Pos. 1)
A2 (80; Pos. 2)
20
380
La butée étagée (par l’intermédiaire des raccords C;
470 et D; 470) ne doit être actionnée que lorsque le
chariot (20) est rentré.
40
®
Mode d’emploi LEP
Sortie du chariot sur la position 1
La butée étagée se déplace vers la gauche par le raccord
pneumatique (C; 470). Le chariot (20) se déplace vers le bas
par le raccord pneumatique (A; 440). La limitation intervient
par la butée (A1; 80).
Sortie du chariot sur la position 2
La butée étagée se déplace vers la droite par le raccord
pneumatique (D; 470). Le chariot (20) se déplace vers le bas
par le raccord pneumatique (A; 440). La limitation intervient
avec la butée(A2; 80).
Entrée du chariot
Le chariot (20) se déplace vers le haut par le raccord pneumatique (B; 440). La limitation intervient avec la butée (B1; 80).
Des tuyaux d’un ø de 2,7/4 mm doivent être utilisés pour tous
les raccords des unités verticale.
41
®
Mode d’emploi LEP
2.4 Occupation des cartes de circuit imprimé
(uniquement pour les unités horizontales)
Fig. 2.4–1: Occupation des cartes de circuit imprimé (uniquement pour les unités horizontales)
DAP/DAPI
DZA
260
Pince ouverte
570
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Pince fermée
Alimentation
02
42
0V
24 V
IN
OUT
®
Mode d’emploi LEP
2.5 Réglage des butées d’extrémité mécaniques
Fig. 2.5–1: Réglage des butées d’ extrémité mécaniques (valable pour les unités horizontales et verticales)
230
80
190
410
80
170
20
Y
Y
90
X1
X2
6
860
5
3
410
Enlever le capot (230) et le couvercle latéral (190) selon la Fig.
2.1-1.
Les positions d’extrémité “rentrée” ou “sortie” sont atteintes
lorsque la cote «X1» ou «X2» est égale à 0. Le réglage approximatif (> ± 2 mm) intervient par desserrage des vis (6) et
par coulissement de l’ensemble de la butée sur le chariot.
Couple de serrage de la vis 6: LEP…-1 = 5 Nm / LEP…-2 = 9.5
Nm
43
®
Mode d’emploi LEP
Le réglage des positions d’extrémité ne peut être effectué
qu’avec le couvercle latéral démonté (190). Un danger aigu
d’écrasement et de coupure existe en cas de coulissement
pneumatique du chariot.
ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU
DEPLACEMENT !
La «butée arrière» possède une position fixe et ne
doit pas faire l’objet de déréglages importants
(blocage de la vis par la pos. 860;Fig.2.5–1)!
De manière à, par exemple, pour un appareil de prélèvement
et de positionnement, régler la position rentrée de l’unité horizontale de façon approximative (> ± 2 mm), l’appareil de
manipulation doit être amené pneumatiquement dans la position rentrée. Ensuite la totalité de l’appareil est coulissée sur
la fixation inférieure en queue d’aronde de manière que, par
exemple, la pince atteigne la position approximative de prélèvement ou de positionnement.
Il est recommandé, dans le cas des unités verticales,
d’atteindre le réglage approximatifde la course souhaitée par
mise en place d’une pièce d’écartement préréglée.
44
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 2.5–2: Butée arrière
230
190
Pièce
d’é t
t
Le réglage de précision est, en règle générale, obtenu lorsque le
chariot est pneumatiquement amené dans la position
d’extrémité à régler.
ƒ Desserrer la vis de blocage (5; Fig. 2.5–1).
ƒ Fixer la position d’extrémité précise du chariot en ajustant
la vis butée (3).
Serrer légèrement la vis de blocage (5).
Dans le cas des unités linéaires de la version «B» (avec butée
étagée), la butée étagée ne peut être coulissée qu’en
l’absence de charge. Placer les capots selon le chapitre
«Montage des capots de protection».
45
®
Mode d’emploi LEP
2.6 Réglage des amortisseurs
(voir Fig. 5.1–1 / 5.1–2 / 5.3–1 / 5.3–2)
Démonter le capot (230) et le couvercle latéral (190) selon la
Fig. 2.1–1 entfernen. Les amortisseurs (Fig. 2.5–1) doivent être
montés de manière que le clapet de l’amortisseur fasse saillie
de la cote «Y» par rapport à la surface frontale de ladouille de
butée (90 ou 170).
LEP-...-1, Ymax. = 7 mm* / Ymin. = 5 mm
LEP-...-2, Ymax. = 12 mm* / Ymin. = 8 mm
Ymax. correspond à la capacité d’amortissement maximale
Ymin à celle minimale.
* Réglage d’usine
Réglage de l’amortisseur arrière (position du chariot rentrée) Fig. 2.5–1
ƒ Desserrer le contre-écrou de l’amortisseur (410)
ƒ Dévisser ou visser l’amortisseur (470) dans la douille de butée (170)
ƒ Serrer le contre-écrou.
Réglage de l’amortisseur avant (position du chariot sortie)
Réduction de Y selon Fig. 2.5-1:
ƒ Maintenir le contre-écrou de l’amortisseur (410) et desserrer la douille de butée (90)
ƒ Dévisser la douille de butée à la cote souhaitée
ƒ Desserrer le contre-écrou, dévisser jusqu’à la douille de butée et serrer
ƒ Visser et serrer l’amortisseur avec le contre-écrou et la
douille de butée
46
®
Mode d’emploi LEP
Augmentation de Y selonFig. 2.5–1:
ƒ Avec la clef à vis, desserrer le contre-écrou de l’amortisseur
(410), y compris la douille de butée (90) et dévisser légèrement conjointement avec l’amortisseur (410)
ƒ Desserrer le contre-écrou de la douille de butée et revisser
légèrement
ƒ Visser la douille de butée sur la cote souhaitée
ƒ Dévisser et bloquer le contre-écrou sur la douille de butée
ƒ Revisser et serrer l’amortisseur conjointement avec le
contre-écrou et la douille de butée
Le réglage optimal de «Y» est obtenu lorsque le chariot travaille dans les conditions d’exploitation (pression de service,
masse, vitesse) et se déplace alors à une vitesse apparemment
constante et sans provoquer de chocs sur la position
d’extrémité.
ƒ «Y» doit ‘être augmenté lorsqu’apparaît un choc
ƒ Dans le cas d’une approche visiblement retardée des positions d’extrémité sur les 2-3 derniers mm, «Y» doit être réduit.
Poser les capots selon le chapitre «Montage des capots de
protection».
Remarque:
Un gain de temps considérable sur l’ensemble du cycle est
obtenu par le réglage optimal des amortisseurs.
47
®
Mode d’emploi LEP
2.7 Raccordement des détecteurs de proximité inductifs
Les unités linéaires sont fournies en série avec les détecteurs
de proximité PNP montés.
Les unités horizontales et verticales de la version A sont respectivement équipées de deux détecteurs de proximité inductifs pour le contrôle des deux positions d’extrémité. Les unités
horizontales et verticales de la version B contiennent respectivement 5 détecteurs de proximité inductifs. Un pour le
contrôle de la position d’extrémité de rentrée du chariot, 2
pour le contrôle des deux positions d’extrémité de sortie du
chariot et 2 pour le contrôle des deux positions d’extrémité
de la butée étagée.
La longueur du câble à détecteur de proximité inductif des
unités verticales s’élève à 2 m.
Dans le cas d’une combinaison de l’unité verticale avec l’unité
horizontale, les détecteurs de proximité de l’unité verticale
sont câblés sur la carte de circuit imprimé del’unité horizontale (voir Abb 2.4–1).
Les détecteurs de proximité des unités horizontales sont déjà
câblés sur la carte de circuit imprimé.
Tous les détecteurs de proximité utilisés dans le programme
de manipulation montage (également ceux des pinces, des
entraînements rotatifs et des chariots) possèdent la même caractéristique et sont, en conséquence, interchangeable dans la
mesure où la longueur des câbles le permet.
48
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 2.7–1: Raccordement des détecteurs de proximité inductifs
49
®
Mode d’emploi LEP
2.8 Réglage des détecteurs de proximité inductifs
Fig. 2.8–1: Réglange des détecteurs de proximité inductifs
Pièce d’ecartement
ƒ Démonter le capot (230) et le couvercle latéral (190) (
(Fig. 2.1–1 et 2.3–1).
ƒ Avec le tournevis cruciforme (ø 4 mm), desserrer la vis (670)
d’env. 1/4 de tour
ƒ Coulisser le porte-sonde (150) à l’aide du tournevis cruciforme jusqu’à ce que l’arête de commande de la butée (80)
amène la LED du détecteur de proximité (150) raccordé
électriquement à s’allumer
ƒ Resserrer la vis (670)
50
®
Mode d’emploi LEP
Le point de commande et l’extrémité de déplacement peuvent être adaptés l’un à l’autre de façon très précise par le réglage du détecteur de proximité inductif.
Placer les capots selon le chapitre «Montage des capots de
protection»
Remarque:
Le réglage des détecteurs de proximité inductifs ne peut être
effectué qu’avec le couvercle latéral (190) démonté. Un risque
aigu d’écrasement ou de coupure existe en cas de déplacement pneumatique du chariot.
ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU
DEPLACEMENT !
2.9 Montage du capot de protection
Une fois les opérations de réglage terminées, les capots de
protection doivent être remontés avant la mise en service de
la LEP.
Unités horizontales (Fig. 2.1–1 / 5.1–1 / 5.1–2)
ƒ Coulisser le capot latéralement (190) le long de la rainure
dans le carter (10)
ƒ Clipser le tuyau de protection (500) dans le porte-tuyau
(200)
ƒ Enficher la partie arrière du capot (230) avec le nez à travers
l’orifice de la carte de circuit imprimé (260)
ƒ Mettre en place la partie avant du capot (230) à partir du
côté opposé et bloquer avec la vis (570)
51
®
Mode d’emploi LEP
Unités verticales (Fig. 2.1–1 / 2.3–1 / 5.3–1 / 5.3–2)
ƒ ntroduire le capot latéralement (190) le long de la rainure
dans le carter (10)
ƒ Coulisser le capot (230) de l’unité verticale sur la «plaque
frontale arrière» (50) et la clipser sur celle-ci
3
Entretien
3.1 Huilage des plaquettes et mèches en feutre
Fig. 3.1–1: Huilage des plaquettes et mèches en feutre
540
180
160
670
«X»
670
180
540
52
®
Mode d’emploi LEP
3.2 Lubrification
L’intervalle de graissage des plaquettes (160) et mèches (180)
en feutre s’élève à 800 heures de fonctionnement.
Les mèches en feutre (180) sont lubrifiées par les deux raccords de graissage (540).
Les plaquettes en feutre (160) sont disposées dans les porteplaquettes en feutre (160). Le couvercle latéral (190) doit être
démonté selon Fig. 2.1-1 pour le grassage ultérieur.
ƒ Desserrer le porte-plaquette en feutre (160) en tournant la
vis (670) d’env. 1 tour
ƒ Basculer le porte-plaquette en feutre (160) de l’axe χ et le
sortir dans la direction X.
ƒ Graisser la plaquette en feutre. De l’huile Klüber Paraliq P
460 doit exclusivement être utilisée comme lubrifiant pour
les mèches en feutre (180) et pour les plaquettes en feutre
(160)
ƒ Monter le porte-plaquette en feutre (160) dans l’ordre inverse
ƒ Disposer les capot selon le chapitre «Montage des capots
de protection»
Le graissage ultérieur des plaquettes en feutre ne peut être
effectué qu’avec le couvercle latéral (190) démonté et
l’appareil à l’arrêt.
ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU
DEPLACEMENT !
53
®
Mode d’emploi LEP
3.3 Vérification des amortisseurs
Des amortisseurs de très haute qualité sont utilisés dans toutes les unités linéaires. Néanmoins, il peut arriver que des
amortisseurs soient défaillants. C’est pourquoi nous recommandons pendant le fonctionnement de veiller à ce que les
chariots ne butent pas brutalement en fin de course. Où c’est
le cas, l’amortisseur correspondant doit immédiatement être
reréglé conformément au chapitre «réglage des amortisseurs». Si un résultat satisfaisant ne peut pas être obtenu,
l’amortisseur doit être remplacé.
4
Réparations
4.1 Changement des vérins
Unités horizontales (voir Fig. 5.1-1 / 5.1-2)
ƒ Arrêter l’installation
ƒ Démonter le capot (230) et le couvercle latéral (190)
(Fig. 2.1–1).
ƒ Enlever la carte de circuit imprimé (260) en desserrant les
deux vis (660)
ƒ Desserrer les deux vis (610; plaque du vérin/chariot). A cet
effet, sortir le chariot (20) à la main hors du carter (10) jusqu’à ce que les deux vis puissent être commodément atteintes
ƒ Desserrer les 4 vis (630) avec les deux porte-tuyaux (200) de
la Ðplaque frontale arrière» (50)
ƒ Sortir la «plaque frontale arrière» (50), y compris le vérin
(400) vers l’arrière du carter (10)
ƒ Démonter la plaque du vérin (60) et la douille du vérin (220)
en desserrant l’écrou hexagonal (710)
ƒ Démonter le raccordement coudé (420) et boulons (310)
ƒ Changer le vérin (400)
54
®
Mode d’emploi LEP
ƒ Le montage du vérin intervient dans l’ordre inverse
Unités verticales (voir Fig. 5.3–1 / 5.3–2)
ƒ Démonter le capot (230) et le couvercle latéral (190)
(Fig. 2.1–1 und 2.3–1).
ƒ Desserrer les 2 vis (660) et enlever le porte-tuyau (200)
ƒ Démonter les 4 vis (630 et 640) de la «plaque frontale arrière» (50)
ƒ Sortir le chariot (20) pneumatiquement dans sa position
d’extrémité
Lors de la sortie du vérin (400), la “plaque frontale arrière” se
soulève un peu de la surface frontale du carter (10). Les câbles, tuyaux, etc. doivent, pour cette raison, être repoussés
de côté.
Etant donné que le couvercle latéral (190) a été enlevé, il
existe, dans le cas du coulissement pneumatique du chariot,
un risque aigu d’écrasement et de coupure.
ECARTER LES MAINS ET OUTILS LORS DU
DEPLACEMENT !
ƒ Desserrer les 2 vis (610; plaque du vérin/chariot)
ƒ Arrêter l’installation
ƒ Tirer la «plaque frontale arrière» (50) conjointement avec le
vérin (400) vers l’arrière hors du carter (10)
ƒ Repérer le réglage de la douille filetée (210) pour le montage ultérieur
ƒ Décharger le ressort de traction (290) et l’enlever
ƒ Démonter la plaque du vérin (60) et la douille du vérin (220)
en desserrant l’écrou hexagonal (710)
55
®
Mode d’emploi LEP
ƒ Démonter le raccordement coudé (420) des axes (310) et
changer le vérin (400)
ƒ L’assemblage de l’unité linéaire intervient dans l’ordre inverse.
ƒ Placer les capot selon le chapitre «Montage des capots de
protection».
4.2 Changement des détecteurs de proximité
inductifs
(voir Fig. 2.4–1 / 2.8–1 und 5.1–1 / 5.1–2 / 5.3–1 / 5.3–2)
ƒ Arrêter l’installation
ƒ Enlever le capot (230) et le couvercle latéral (190) (voir
Fig. 2.1–1 / 2.3–1).
ƒ Débrancher les conducteurs des câbles des bornes de la
carte de circuit imprimé. A cet effet, décharger les ressorts
de serrage en pressant sur la bascule à l’aide d’un tournevis
(Fig. 2.4–1).
ƒ Repérer la position du porte-sonde (150) et desserrer la vis
(670) (Fig. 2.8–1).
ƒ Enfiler le câble selon l’une des deux méthodes décrites cidessous
Remarque: Les deux méthodes décrites s’avèrent, dans la
pratique, très simples et rationnelles. Etant donné que chacun
des détecteurs de proximité est, au point de vue position et
mode de montage, différent, chaque cas d’application ne
peut être décrit de façon détaillée. De manière à identifier de
l’extérieur l’état de commande de la LED a l’état monté, il faut
veiller à ce que la LED soit orientée contre la vis (670).
56
®
Mode d’emploi LEP
Méthode 1
ƒ Desserrer le support et le détecteur de proximité (150; figure )
ƒ Débrancher le câble du détecteur de proximité défectueux
avec une pince latérale. Ne dénuder que les conducteurs du
câble et souder et enfiler ceux-ci au conducteur du nouveau
détecteur de proximité (éventuellement en deux étapes)
Méthode 2
ƒ Desserrer le support et le détecteur de proximité (150; Fig.
2.8–1) et le sortir avec le câble (éventuellement en deux
étapes)
ƒ Enfiler un tuyau pneumatique (ø 2,7/4 mm) par la même
voie que celle du détecteur de proximité
ƒ Pousser les trois conducteurs du nouveau détecteur de
proximité dans le tuyau pneumatique et les fixer avec des
bandes adhésives à la gaine du câble
ƒ Enfiler le câble en tirant sur le tuyau pneumatique
ƒ Fixer le support de la sonde au point préalablement marqué au moyen d’une vis (670)
ƒ Couper les câbles à la bonne longueur et dénuder les
conducteurs
ƒ Fixer les conducteurs du câble à la borne correspondante
sur la carte de circuit imprimé (260). A cet effet, décharger
les ressorts de pression en pressant sur la bascule à l’aide
d’un tournevis avant d’enfiler le conducteur (Fig.2.4–1).
ƒ Disposer les capots selon le chapitre «Montage des capots
de protection».
57
®
Mode d’emploi LEP
4.3 Changement des arbres et galets
Fig. 4.3–1: Changement des arbres et galets
30
460
180
20
450
140
120 110
540
110
450 140 120
10
740
610
130 450
460 130 450 100 140
100/140
Pour la brève description qui suit, voir également les
Fig. 5.1–1 / 5.1–2 / 5.3–1 / 5.3–2
Les arbres (460) doivent toujours être changés avec les galets
correspondants (450).
58
®
Mode d’emploi LEP
ƒ Arrêter l’installation
ƒ Enlever le capot (230) et le couvercle latéral (190) (voir Fig.
2.1–1 / 2.3–1). Repérer la position des butées (80; voir Fig.
2.5–1) Desserrer les butées et les enlever. Sur la “butée arrière”, l’arrêt de la vis en matière plastique (860) doit être
enlevé du six pans de la vis (6, Fig. 2.5–1) avec un petit
tournevis
ƒ Dévisser le raccord de graissage (540)
ƒ Desserrer les vis (670; Fig. 2.8–1 / 3.1–1) et sortir les deux
porte-feutres
ƒ Desserrer les deux vis (610) de fixation de la plaque du vérin (60) au chariot et l’enlever
ƒ Sortir le chariot (20) du carter (10) par l’avant
Changement des arbres (460)
ƒ Sortir l’arbre (460) de la face inférieure du chariot et le
remplacer (l’arbre ne doit pas être mécaniquement bloqué
à la plaque de serrage (30) et doit être facile à enlever
ƒ Enlever la vis de blocage (740) et extraire l’arbre supérieur
(460) par l’arrière
ƒ Placer le nouvel arbre supérieur dans la rainure, le coulisser
vers l’avant jusque dans l’alésage de centrage de la plaque
de blocage (30) et bloquer avec la visde blocage (740)
59
®
Mode d’emploi LEP
Changement des galets (450)
ƒ Démonter le tourillon fileté (140)
ƒ Dévisser l’arbre excentrique (110), respectivement l’arbre
concentrique (100), de l’écrou de serrage (10, respectivement 130). A cet effet, retenir l’écrou de serrage (120), respectivement 130) avec un tournevis.
Remarque: Les écrous de serrage servent également à la fixation des tuyaux et câbles, de même que, dans le cas de la version B, à la fixation du couvercle de la butée étagée (380; Fig.
2.2–2 / 2.3–3). Pour cette raison, les écrous de serrage ne devraient pas être enlevés du carter
ƒ Changer les galets (450) par l’orifice latéral du carter (10)
ƒ Monter les nouveaux galets (450) dans l’ordre inverse
Montage final
ƒ Placer le nouvel arbre inférieur (460) dans la rainure du chariot (20), maintenir et coulisser conjointement avec le chariot dans le carter (10)
ƒ Fixer la plaque du vérin (60) au moyen des vis (610)
ƒ Rerégler le jeu des galets (450) aux arbres (460) conformément au chapitre«Réglage du jeu du chariot»
ƒ Visser et serrer les raccords de graissage (540)
ƒ Monter le porte-filtre (160) selon le chapitre “Huilage des
plaquettes et broches en feutre” et fixer avec les vis (670)
ƒ Monter les butées (80) sur la position représentée et fixer
avec les vis (6, Fig. 2.5–1) befestigen. Les couples de serrage doivent alors être respectés selon le chapitre «Réglage
des butées d’extrémité mécaniques»
ƒ Poser les capots selon le chapitre «Montage des capots de
protection»
60
®
Mode d’emploi LEP
4.4 Réglage du jeu du chariot
voir Fig. 4.3–1
ƒ Desserrer les deux tourillons filetés (140) de sorte que l'excentrique (100) puisse être tourné facilement au moyen
d'un tournevis.
ƒ En tournant l'écrou de serrage (120) dans le sens d'horloge,
régler les galets (450) sans jeu (sans précharge).
ƒ Serrer les tourillons filetés supérieur et inférieur (140) au
couple prescrit ciaprès. A cette occasion, veiller impérativement à ne pas modifier la position des deux écrous de
serrage supérieurs (120).
Couple de serrage des tourillons filetés (140)
LEP- -1
LEP- -2
3.5Nm
4.5Nm
61
®
Mode d’emploi LEP
5
Dessins d’ explosion / listes partielles
5.1 Dessin d’explosion des unités horizontales
Fig. 5.1–1: Dessin d’explosion des unités horizontales
150
62
®
Mode d’emploi LEP
63
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 5.1–2: Dessin d’explosion des unités horizontales
90
880
540
40 Version A
530
180
410
680
620
680
620
250/255
460
740
20
810
250/255
690
650
610
460
30
64
®
Mode d’emploi LEP
470
A
480
430
40
Version B
590
530
540
180
380
700 grandeur 2
A
590
370 grandeur 1
360 grandeur 2
90
410
350
360
590
580 grandeur 1
580 grandeur 2
700
80
80/30
80/30
80
860
65
®
Mode d’emploi LEP
5.2 Liste partielle / pièces d’usure des unités horizontales, versions A et B
Pos.
10
10
20
20
30
40
40
50
60
70*
80
80/30*
90*
90*
100
110
120
130
140
150*
160*
170*
180*
190*
190*
200
220
230
Désignation
Carter profilé
Carter profilé
Chariot profilé
Chariot profilé
Plaque de blocage
Plaque frontale avant
Plaque frontale avant
Plaque frontale arrière
Plaque du vérin
Articulation
Butée complète
Vis-Butée
Butée
Butée
Arbre concentrique
Arbre excentrique
Ecrou de serrage
Ecrou de serrage
Tourillon fileté
Support avec la sonde
Support de filtre comDouille de butée
Mèche de feutre
Capot latéral
Capot latéral
Porte-tuyau
Douille cylindrique
Capot horizontal
Nº d’article
Version A
Version B
Version A
Version B
Version A
Version B
Version A
Version B
Version A
Version B
LEP-90-1
LEP-160-1
LEP-225-1
45762
45763
42129
42130
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
40423
40935
42334
41935
40208
45764
45765
42131
42132
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
40933
40417
42334
41935
40208
45766
45767
42593
42593
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
42596
42596
42334
41935
40208
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
66
®
Mode d’emploi LEP
Matière
LEP-320-2
LEP-450-2
45807
45808
41962
41963
45860
45359
47454
42958
41936
42963
48253
45950
45432
42911
40867
40868
40871
40872
40869
56595
42262
45353
40921
40878
40879
42334
41937
40912
45809
45810
42442
42442
45860
45359
47454
42958
42448
42963
48253
45950
45432
42911
40867
40868
40871
40872
40869
56595
42262
45353
40921
42443
42443
42334
42449
40912
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Alu-Guss
Acier
Aluminium
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
ABS / Acier
ABS
Stahl
Feutre de laine
Polystyrol (PS)
Polystyrol (PS)
Acier
Acier
ABS
67
®
Mode d’emploi LEP
Unités linéaires horizontales, versions A et B
Pos.
250
255
260
310*
320*
330
340
400*
410*
420
430
440
450*
460*
460*
480
480
500
510
530
540
550
560
570
610
Désignation
Plaque signalétique
Plaque signalétique
Carte de circuit imprimé
Boulon
Boulon
Plan d’occupation
Montech Logo
Vérin pneumatique
Amortisseur
Raccordement coudé
Raccordement vissé
Clapet anti-retour à étranglement
Galet
Arbre
Version A
Arbre
Version B
Tuyau
Tuyau
Tuyau de protection
Attache de câble
Ressort de pression
Raccord de graissage
Anneau d’arrêt
Ecrou de capot
Etiquette
Vis à tête cylindrique M 4x12 Ver-
Nº d’article
LEP-90-1
LEP-160-1 LEP-225-1
41620
48508
42094
43882
44144
47054
50658
503687
503680
506319
504928
505023
503678
503667
503669
–
504983
503693
504075
504119
504554
502444
46185
504663
501620
41620
48508
42094
43882
44144
47054
50658
503688
503680
506319
504928
505023
503678
503668
503670
–
504983
503693
504075
504119
504554
502444
46185
504663
501620
41620
48508
42094
43882
44144
47054
50658
504125
503680
506319
504928
505023
503678
504126
504126
–
504983
503693
504075
504119
504554
502444
46185
504663
501620
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
68
®
Mode d’emploi LEP
Matière
LEP-320-2
LEP-450-2
41620
48508
42138
44145
—
47054
50658
503598
503599
503659
506323
505016
503663
503664
503665
502745
–
503693
504075
504553
504554
502446
46186
504663
501620
41620
48508
42138
44145
—
47054
50658
504123
503599
503659
506323
505016
503663
504122
504122
502745
–
503693
504075
504553
504554
502446
46186
504663
501620
Polyester
PU
Polyester
Acier
Acier
PVC
PVC cadm.frei
Alu/ Acier inox
Acier
Laiton
Laiton
Laiton
Acier
Acier
Acier
PUR
PUR
Polyamid PA 12
PUR
Acier
Messing
Acier
Acier
PVC
Stahl
69
®
Mode d’emploi LEP
Unités linéaires horizontales, versions A et B
Pos.
610
620
630
650
660
670
680
690
710
730
740
750
810
830
850
850
860
880
900
910
930
70
Désignation
Vis à tête cylindrique
Vis à tête cylindrique
Vis à tête cylindrique
Vis à tête cylindrique
Vis à tête bombée cruciforme
Vis PT
Rondelle ondulée
Rondelle ondulée
Ecrou hexagonal
Rondelle plate
Vis à tête plate
Mode d’emploi
Plaque “intervalle d’huilage”
Joint torique
Ecrou hexagonal
Ecrou hexagonal
Arrêt vis
Contre-écrou A devant
Chaîne porte-câble (chaînon)
Kit de fixation
Vis sans tête
Nº d’article
LEP-90-1
LEP-160-1 LEP-225-1
501620
501622
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
502417
503675
508463
42943
503583
505194
–
45164
–
–
–
–
501620
501622
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
502417
503675
508463
42943
503583
505194
–
45164
–
–
–
–
501620
501622
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
502417
503675
508463
42943
503583
505194
–
45164
–
–
–
–
®
Mode d’emploi LEP
Matière
LEP-320-2 LEP-450-2
501620
501622
501624
501640
504563
503674
502364
502365
504044
502418
503675
508463
42943
503583
–
45181
45165
45431
505074
45543
502647
501620
501622
501624
501640
504563
503674
502364
502365
502767
502419
503675
508463
42943
503583
–
45181
45165
45431
505074
45543
502647
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Papier
PVC
NBR
Acier
Acier
POM
Stahl
Polyamid
Acier
71
®
Mode d’emploi LEP
Unités linéaires horizontales, positions suppleméntaires de
versions B
Pos.
350*
360*
370*
380
430
470
480
480
580
580
590
590
700
Désignation
Talon de commande
Piston
Piston
Couvercle de butée étagée
Raccordement vissé
Raccord enfichable droit
Tuyau ø 4/6mm
Tuyau ø 4/2.7mm
Vis à tête fraisée
Feuille d’atténuation
joint torique
joint torique
Vis à tête cylindrique
Nº d’article
LEP-90-1
LEP-160-1 LEP-225-1
47452
44271
44272
45348
504928
505193
–
504983
–
504809
–
505001
501627
47451
44271
44272
45348
504928
505193
–
504983
–
504809
–
505001
501627
47451
44271
44272
45348
504928
505193
–
504983
–
504809
–
505001
501627
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
72
®
Mode d’emploi LEP
Matière
LEP-320-2 LEP-450-2
47030
45356
–
45355
506323
505197
502745
–
502546
–
503104
–
505192
47030
45356
–
45355
506323
505197
502745
–
502546
–
503104
–
505192
Aluminium
Bronze
Bronze
POM
Laiton
PBT
PUR
PUR
Acier
Acier
NBR
NBR
Acier
73
®
Mode d’emploi LEP
Unités linéares horizontales, Kit fixation pour chaîne porte
câble
Pos.
Désignation
Nº d’article
Matière
LEP-320-2 LEP-450-2
910/10
910/20
910/30
910/40
910/70
910/80
910/90
910/100
910/140
74
Fixation horizontale
Vis à tête cylindrique
Rondelle plate
Bride SLL-55/22
Fixation verticale
Vis à tête cylindrique
Set d'extremité
Bouchon
Bride SLL-55
45788
501639
503646
45942
45540
501639
505065
504780
40201
45788
501639
503646
45942
45540
501639
505065
504780
40201
Alu
Acier
Acier
Alu / Acier
Alu
Acier
Polyamide
Polyamide
Alu / Acier
910/40
910/100 910/80 910/30
910/70
910/90
910/10
900 910/30 910/20
910/90
910/140
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 5.2–1: Chaîne porte câble
75
®
Mode d’emploi LEP
5.3 Dessins d’explosion LEP verticale
Fig. 5.3–1: Dissins d’explosion LEP verticale
76
®
Mode d’emploi LEP
77
590
380
430
480
470
40
(Version A)
350
580
590
78
470
90
A
700
540
530
180
380
590
620
680
40 (Version A)
540
530
180
410
480
430
90
470
A
Mode d’emploi LEP
®
Fig. 5.3–2: Dessins d’explosion LEP verticale
360
590
370
250/255
620
680
180
530
540
650
690
30
460
20
810
620
680
680
540 530 180
620
610
80/30
860
80/30
460
740
250
®
Mode d’emploi LEP
79
®
Mode d’emploi LEP
5.4 Teileliste LEP vertikal, Versionen A und B
Pos. Désignation
10
10
20
20
30
40
40
50
60
70*
80
80/30
90*
90*
100
110
120
130
140
150*
160*
170*
180*
190*
190*
200
210
Carter profilé
Vers. A
Carter profilé
Vers. B
Chariot profilé
Vers. A
Chariot profilé
Vers. B
Plaque de bloPlaque frontale Vers. A
Plaque frontale Vers. B
Plaque frontale
Plaque du vérin
Articulation
Butée complète
Vis-butée
Butée
Vers. A
Butée
Vers. B
Arbre concentriArbre excentrique
Ecrou de serrage
Ecrou de serrage
Bouchon fileté
Support et sonde
Porte-feutre comDouille de butée
Mèche feutre
Couvercle latéral Vers. A
Couvercle latéral Vers. B
Porte-tuyau
Douille filetée
Nº d'article .LEP-
Matière
60-1
90-1
160-1
45760
45761
42127
42128
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
40934
40423
44288
42364
45762
45763
42129
42130
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
40423
40935
44288
42364
45764
45765
42131
42132
45859
45357
47453
45769
41934
42942
47469
45946
45430
42910
40281
40282
40283
40612
40936
56595
42261
45347
40921
40933
40417
44288
42364
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Aluminium
Alu-guss
Acier AAluminium
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
ABS
ABS
Acier
Feutre
Polystyrol
Polystyrol
Acier
Acier
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
80
®
Mode d’emploi LEP
Pos. Désignation
220
230
240
250
255
270
280
290*
310*
320*
330*
400*
410*
420
430
440
450*
460*
460*
480
500
530
540*
550*
610
620
Douille cylindrique
Capot vertical
Coude de guidage
Plaque signalétique
Plaque signalétique
Vis à tête cruciRessort de traction
Ressort de traction
Boulon
Boulon
Plan d’occupation
Vérin
Amortisseur
Raccordement couRaccordement vissé
Clapet anti-ret. à
Galet
Arbre
Vers. A
Arbre
Vers. B
Tuyau
Tuyau de protecRessort de pression
Raccord de graisAnneau d’arrêt
Vis à tête cylindriVis à tête cylindri-
Nº d'article LEP-
Matière
60-1
90-1
160-1
41935
40258
44063
41620
48508
42366
42365
42454
43882
44144
47072
503686
503680
506319
504928
505014
503678
503666
503667
504983
503693
504119
504554
502444
501620
501622
41935
40258
44063
41620
48508
42366
42365
42455
43882
44144
47072
503687
503680
506319
504928
505014
503678
503667
503669
504983
503693
504119
504554
502444
501620
501622
41935
40258
44063
41620
48508
42366
42365
42383
43882
44144
47072
503688
503680
506319
504928
505014
503678
503668
503670
504983
503693
504119
504554
502444
501620
501622
Acier
Polystyrol
Alu-guss
Polyest
PU
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
PVC
Alu/Stahl
Acier
Messing
Messing
PBT/ Acier
Acier
Acier
Acier
PUR
Polyamide
Acier
Laiton
Acier
Acier
Acier
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
81
®
Mode d’emploi LEP
Pos. Désignation
630
650
660
670
680
690
710
720
730
740
750
810
850
860
82
Vis à tête cylindriVis à tête cylindriVis à tête bombée
Vis PT
Rondelle ondulée
Rondelle ondulée
Ecrou six pans
Ecrou six pans
Rondelle plate
Vis à tête plate
Mode d’emploi
Plaque “intervalle
Ecrou six pans
Arrêt vis
Nº d'article LEP-
Matière
60-1
90-1
160-1
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
501999
502417
503675
508463
42943
505194
45164
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
501999
502417
503675
508463
42943
505194
45164
501624
501640
504563
503674
502364
502365
500039
501999
502417
503675
508463
42943
505194
45164
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Acier
Papier
PVC
Acier
POM
®
Mode d’emploi LEP
Unités linéaires, Position supplément. de la versin B
Pos.
Désignation
Nº d'article
LEP-60-1
350*
360*
370*
380
430
470
480
580
590*
700
Talon de commande 47062
Piston
44271
Piston
44272
Couvercle butée étagée 45348
Raccordement vissé
504928
Raccord enfichable
505193
Tuyau
504983
Feuille d’atténuation
504809
Joint torique
505001
Vis à tête cylindrique 501627
Matière
LEP-90-1
LEP-160-1
47452
44271
44272
45348
504928
505193
504983
504809
505001
501627
47451
44271
44272
45348
504928
505193
504983
504809
505001
501627
Aluminium
Bronze
Bronze
POM
Laiton
PBT
PUR
Acier
NBR
Acier
* Les pièces dans les zones grisées sont des pièces d’usure livrables sur stock
83
®
Mode d’emploi LEP
6
Compatibilité avec l’environnement
Matières utilisées
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
ƒ
Aluminium
Laiton
Bronze
Acier
Acrylnitrile-butadiene-styrène (ABS)
Polystyrène
Polyester
Polyuréthane
Polyamide PA 12
Polyoxyméthylène (Polyacétale) (POM)
Polybutylènetéréphthalat (PBT)
Caoutchouc acrylnitrile-butadiène (NBR)
Huile minérale à base de paraffine, hydrocarbure synthétique
Revêtement de surface
ƒ Anodisation d’aluminium
ƒ Noircissement de l’acier
Processus de formage
ƒ Extrusion de l’aluminium
ƒ Usinage par enlèvement de matière de l’aluminium, de
l’acier, du POM, du PS, du bronze, du laiton
ƒ Moulage des joints NBR
ƒ Extrusion du PUR
ƒ Injection de l’ABS et du PBT
ƒ Expansion du PS
84
®
Mode d’emploi LEP
Emissions pendant l’exploitation
Aucune
En cas d’utilisation des appareils avec de l’air huilé, nous recommandons de ramener l’air vicié dans l’atmosphère par un
séparateur/filtre à huile.
Elimination
Les unités linéaires qui ne sont plus utilisables ne devraient
pas être recyclées sous la forme d’unités complètes, mais démontées en composants selon la nature de la matière. La nature de la matière de chaque composant est mentionnée dans
la liste des pièces de rechange. Les matériaux non recyclables
doivent être éliminés de façon conforme.
85
®
Mode d’emploi LEP
7
Liste des figures
Fig. 1.2–1: Champ d’application du mode d’emploi.................7
Fig. 1.3–1: Temps de translation LEP-90-1A/B........................11
Fig. 1.3–2: Diagramme de déformation LEP-90-1A/B.............11
Fig. 1.3–3: Temps de translation LEP-160-1A/B......................12
Fig. 1.3–4: Diagramme de déformation LEP-160-1A/B...........12
Fig. 1.3–5: Temps de translation LEP-225-1A/B......................13
Fig. 1.3–6: Diagramme de déformation LEP-225-1A/B...........13
Fig. 1.4–1: Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 1 ..............................................14
Fig. 1.5–1: Temps de translation LEP-320-2A/B......................19
Fig. 1.5–2: Diagramme de déformation LEP-320-2A/B...........19
Fig. 1.5–3: Temps de translation LEP-450-2A/B......................20
Fig. 1.5–4: Diagramme de déformation LEP-450-2A/B...........20
Fig. 1.6–1: Schéma d’encombrement des unités horizontales
Grandeur de construction 2 ..............................................21
Fig. 1.7–1: Temps de translation LEP-60-1A/B........................26
Fig. 1.7–2: Diagramme des forces LEP-60-1A/B .....................27
Fig. 1.7–3: Temps de translation LEP-90-1A/B........................27
Fig. 1.7–4: Diagramme des forces LEP-90-1A/B .....................28
Fig. 1.7–5: Temps de translation LEP-160-1A/B......................28
Fig. 1.7–6: Diagramme des forces LEP-160-1A/B ...................29
Fig. 1.8–1: Schéma d’encombrement des unités verticales....30
86
®
Mode d’emploi LEP
Fig. 1.9–1: Points d’application des forces et moments .........32
Fig. 2.1–1: Montage.................................................................33
Fig. 2.2–1: Raccord pneumatique des unités, versions A .......34
Fig. 2.2–2: Raccord pneumatique des unités horizontales,
versions B...........................................................................36
Fig. 2.3–1: Déclipser le capot vertical (230) ............................38
Fig. 2.3–2: Raccord pneumatique sur les unités verticales,
versions A ..........................................................................39
Fig. 2.3–3: Raccord pneumatique sur les unités verticales,
versions B...........................................................................40
Fig. 2.4–1: Occupation des cartes de circuit imprimé
(uniquement pour les unités horizontales)........................42
Fig. 2.5–1: Réglage des butées d’ extrémité mécaniques
(valable pour les unités horizontales et verticales) ...........43
Fig. 2.5–2: Butée arrière ..........................................................45
Fig. 2.7–1: Raccordement des détecteurs de proximité
inductifs .............................................................................49
Fig. 2.8–1: Réglange des détecteurs de proximité inductifs ..50
Fig. 3.1–1: Huilage des plaquettes et mèches en feutre ........52
Fig. 4.3–1: Changement des arbres et galets .........................58
Fig. 5.1–1: Dessin d’explosion des unités horizontales...........62
Fig. 5.1–2: Dessin d’explosion des unités horizontales...........64
Fig. 5.2–1: Chaîne porte câble.................................................75
Fig. 5.3–1: Dissins d’explosion LEP verticale ..........................76
Fig. 5.3–2: Dessins d’explosion LEP verticale .........................78
87
®
Mode d’emploi LEP
88
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