Garmin | Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack | Garmin Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack Guia de configuração

Garmin Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack Guia de configuração
Execução do Assistente do estaleiro
REACTOR™ 40 HIDRÁULICO
Guia de configuração
AVISO
Se você tiver um barco com um sistema de navegação com
assistência eletrônica, ligue a assistência eletrônica antes de
executar o Assistente do estaleiro para evitar danos ao sistema
de navegação.
Informações importantes sobre segurança
1 Ligue o piloto automático.
ATENÇÃO
Consulte o guia Informações importantes sobre segurança e
sobre o produto na caixa do produto para obter mais detalhes
sobre avisos e outras informações importantes.
Você é responsável pela operação prudente e segura da sua
embarcação. O piloto automático é uma ferramenta que
aprimora as capacidades de funcionamento do seu barco. Isso
não o isenta da responsabilidade de usar o seu barco de forma
segura. Evite perigos na navegação e nunca deixe o leme sem
supervisão.
Esteja sempre preparado para recuperar o controle manual de
sua embarcação.
Aprenda a operar o piloto automático em mar aberto e sem
perigos.
Tenha cuidado ao operar o piloto automático próximo a perigos
na água, como cais, estacas e outras embarcações.
Na primeira vez que ligar o piloto automático, você deverá
realizar uma breve sequência de configuração.
2 Se o Assistente do estaleiro não iniciar automaticamente
após a sequência de configuração, selecione uma opção:
• No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Assistentes > Assistente do
estaleiro.
• No chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto >
Assistentes > Assistente do estaleiro.
Selecione
o tipo de embarcação.
3
4 Caso seja solicitado, siga as instruções na tela para
configurar o timão de batente a batente,
5 Caso seja solicitado, siga as instruções na tela para fornecer
o valor de deslocamento do timão.
6 Se necessário, calibre o sensor do leme (Calibragem do
sensor do leme, página 1).
7 Teste a direção de navegação (Teste da direção de
navegação, página 1).
8 Se necessário, selecione a fonte de velocidade (Seleção de
uma fonte de velocidade, página 2).
Se
necessário, verifique o tacômetro (Verificação do
9
tacômetro, página 2).
10 Se for solicitado, teste o timão de batente a batente.
11 Revise os resultados do Assistente do estaleiro (Revisão
dos resultados do Assistente do estaleiro, página 2).
CUIDADO
Quando em uso, esteja atento ao motor quente e aos
componentes do solenoide e ao risco de apanhamento das
peças móveis.
A falha ao instalar e manter este equipamento de acordo com
essas instruções pode resultar em danos ou ferimentos.
AVISO
Para evitar danos ao seu barco, o sistema de piloto automático
deve ser instalado por um profissional qualificado. É necessário
ter conhecimento específico dos componentes de direção
hidráulica, bem como de sistemas elétricos marítimos, para
efetuar uma instalação adequada.
Configuração do piloto automático
O sistema piloto automático deve ser configurado e ajustado à
dinâmica do barco. O Assistente do estaleiro e o Assistente de
avaliação do mar são usados para configurar o piloto
automático. Esses assistentes orientam-no através das etapas
de configuração necessárias.
Caso seu pacote de piloto automático não contenha um controle
do timão, você deve configurar o sistema de piloto automático
utilizando um chartplotter compatível na mesma rede NMEA
2000 da CCU do piloto automático. Instruções para
configuração utilizando o controle do timão ou um chartplotter
são fornecidas.
®
Assistente do estaleiro
AVISO
Se você executar o Assistente do estaleiro enquanto o barco
está fora da água, permita que haja espaço para a
movimentação do leme, a fim de evitar danos ao leme ou outros
objetos.
Você pode executar o Assistente do estaleiro com o barco
dentro ou fora da água.
Se o barco estiver na água, ele deve permanecer em repouso
enquanto você executa o assistente.
Calibragem do sensor do leme
OBSERVAÇÃO: se aparecer um erro durante estas etapas, o
sensor de feedback do leme pode ter atingido o limite. Se isso
acontecer, talvez o sensor de feedback do leme não tenha sido
instalado corretamente. Se o problema persistir, você pode
continuar com a calibração ao mover o leme até a posição mais
distante que não apresenta um erro.
1 Posicione o leme para que o barco vire totalmente a
estibordo e selecione OK.
2 Depois de concluída a calibração a estibordo, posicione o
leme para que o barco vire totalmente a bombordo, e
selecione OK.
3 Depois de concluída a calibração a bombordo, centralize a
posição do leme, solte-o e selecione Início.
O piloto automático assume o controle do leme.
4 Sem tocar no leme, no controle do timão ou no chartplotter,
deixe o piloto automático calibrar o leme.
5 Selecione uma opção:
• Se a calibração não foi concluída com êxito, repita as
etapas 1 a 4.
• Se a calibração foi concluída com êxito, selecione OK.
Teste da direção de navegação
1 Enquanto estiver parado ou movendo-se a uma baixa
velocidade, selecione e .
Ao selecionar , o leme deverá virar o barco para a
esquerda. Ao selecionar , o leme deverá virar o barco para
a direita.
2 Selecione Continuar.
Novembro de 2017
190-02314-34-0A
3 Selecione uma opção:
• Se o teste de navegação virar o barco na direção correta,
selecione Sim em um controle do timão.
• Se o teste de navegação virar o barco na direção correta,
selecione Próximo em um chartplotter.
• Se o teste de direção virar o barco na direção oposta,
selecione Não em um controle do timão e repita as etapas
de 1 a 3.
• Se o teste de direção virar o barco na direção oposta,
selecione Alternar direção em um chartplotter e repita as
etapas de 1 a 3.
Seleção de uma fonte de velocidade
Selecione uma opção:
• Caso tenha conectado um ou mais motores NMEA 2000
compatíveis à rede NMEA 2000, selecione Tac - NMEA
2000 / Proprietário.
• Se uma fonte de dados do tacômetro do NMEA 2000
estiver indisponível ou inutilizável para um ou mais
motores, selecione GPS como uma fonte de velocidade.
OBSERVAÇÃO: a Garmin recomenda a utilização de
uma antena externa de GPS montada com uma visão
desobstruída do céu para fornecer informações confiáveis
e precisas de velocidade do GPS.
• Se você não conectou um motor NMEA 2000 ou um
dispositivo de GPS como uma fonte de velocidade,
selecione Nenhum.
OBSERVAÇÃO: se o piloto automático não funcionar
corretamente usando Nenhum como a fonte de
velocidade, a Garmin recomenda a conexão de um
tacômetro através da rede NMEA 2000 ou o uso de uma
antena externa de GPS como a fonte de velocidade.
Ao executar o Assist. de aval. do mar, observe estas
considerações:
• O peso no barco deve permanecer equilibrado. Ao realizar
qualquer uma das etapas no Assist. de aval. do mar, não se
mova pelo barco.
Execução do Assistente de avaliação do mar
1 Conduza o barco para uma área aberta de águas calmas.
2 Selecione uma opção:
3
®
Verificação do tacômetro
Este procedimento não aparece quando GPS ou Nenhum
estiver selecionado como a fonte de velocidade.
Com o motor (ou motores) em funcionamento, compare as
leituras de RPM no controle do timão com o tacômetro (ou
tacômetros) no painel de instrumentos do barco.
Se os valores das rotações (RPM) não se alinharem, pode
haver um problema com a fonte de velocidade ou conexão
do NMEA 2000.
Revisão dos resultados do Assistente do estaleiro
Os valores selecionados durante a execução do Assistente do
estaleiro são exibidos.
1 Examine os resultados do Assistente do estaleiro.
2 Selecione qualquer valor incorreto.
3 Corrija o valor.
4 Repita as etapas 2 e 3 para todos os valores incorretos.
5 Ao concluir a revisão dos valores, selecione Concluído.
Assist. de aval. do mar
O Assist. de aval. do mar configura os sensores fundamentais
do piloto automático e é extremamente importante para
executar o assistente nas condições apropriadas do barco.
Considerações importantes sobre o Assist. de aval.
do mar
O Assist. de aval. do mar deve ser concluído em mar calmo.
Como a natureza do mar calmo está relacionada ao tamanho e
à forma da embarcação, antes de iniciar o Assist. de aval. do
mar, a embarcação deve estar em um local adequado:
• A embarcação não deve balançar enquanto permanece
parada ou com movimento muito lento.
• A embarcação não deve ser influenciada significativamente
pelo vento.
2
4
5
6
• No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Assistentes > Assistente de
avaliação do mar.
• No chartplotter, selecioneConfigurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto >
Assistentes > Assist. de aval. do mar > Início.
Selecione uma opção:
• Em um barco motorizado com quilha de cruzeiro, com a
fonte de velocidade definida como Tac - NMEA 2000 /
Proprietário, configure o RPM de aplanação.
• Em um barco motorizado com quilha de cruzeiro, com a
fonte de velocidade definida como GPS, configure a
velocidade de aplanação.
• Em um barco motorizado com a fonte de velocidade
definida como Tac - NMEA 2000 / Proprietário ou GPS,
configure o limite RPM alto.
• Em um barco motorizado com a fonte de velocidade
definida como GPS, configure a velocidade máxima.
Calibre a bússola (Calibrando a bússola, página 2).
Execute o procedimento de Ajuste autom. (Execução do
procedimento de Ajuste autom., página 3).
Defina o norte (Definição do norte, página 3), ou faça o
ajuste fino da direção (Configuração do ajuste fino da
direção, página 3).
Calibrando a bússola
1 Selecione uma opção:
• Se você estiver realizando este procedimento como parte
do Assist. de aval. do mar, selecione Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um controle do timão, na tela inicial,
selecione Menu > Config. > Config piloto autom revend
> Configuração da bússola > Calibrar bússola > Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um chartplotter, selecione
Configurações > Minha embarcação > Config.
instalação piloto auto > Configuração da bússola >
Cal. bússola > Início.
2 Siga as instruções até que a calibração seja concluída,
tomando cuidado para manter o barco o mais estável e plano
possível.
O barco não deve inclinar durante a calibração. Certifique-se
de que um lado da embarcação não esteja mais carregado
do que o outro.
3 Selecione uma opção:
• Se a calibração for concluída com êxito em um controle
do timão, selecione Concluído.
• Se a calibração for concluída com êxito em um
chartplotter, selecione OK.
• Se a calibração não for concluída com êxito, selecione
Repetir e repita as etapas 1 a 3.
Ao concluir a calibração, um valor de qualidade de ambiente
magnético será exibido. O valor 100 indica que a CCU foi
instalada num ambiente magnético perfeito e que foi
corretamente calibrada. Se esse valor estiver baixo, pode ser
necessário realocar a CCU e calibrar a bússola novamente.
Execução do procedimento de Ajuste autom.
Antes de iniciar este procedimento, você deve ter uma longa
faixa de mar aberto disponível.
1 Ajuste o acelerador para que o barco viaje em uma típica
velocidade de cruzeiro (menor que a velocidade de
aplanação) que fornece direção responsiva.
2 Selecione uma opção:
• Se você estiver realizando este procedimento como parte
do Assist. de aval. do mar, selecione Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um controle do timão, na tela inicial,
selecione Menu > Config. > Config piloto autom revend
> Ajuste piloto autom. > Ajuste autom. > Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um chartplotter, selecione
Configurações > Minha embarcação > Config.
instalação piloto auto > Ajuste piloto autom. > Ajuste
autom. > Início.
O barco executa vários movimentos em zigue-zague
enquanto o Ajuste autom. está em andamento.
3 Após a conclusão do procedimento, siga as instruções na
tela.
4 Se o procedimento de Ajuste autom. não for bem-sucedido,
selecione uma opção:
• Se o procedimento de Ajuste autom. não for bemsucedido e você ainda não atingiu a velocidade máxima
de cruzeiro, aumente a velocidade, selecione Executar
ajuste autom normal no controle de timão ou Exec.
ajuste auto padrão no chartplotter, e repita as etapas 1 a
3 até que o procedimento de Ajuste autom. seja
concluído com sucesso.
• Se o procedimento de Ajuste autom. não ocorrer com
êxito e você tiver atingido a velocidade máxima de
cruzeiro, reduza a velocidade para a velocidade inicial do
Ajuste autom. e selecione Ajuste autom. alternativo
para iniciar um procedimento alternativo.
• Se o Ajuste autom. falhar imediatamente e você estiver
viajando em um círculo, em vez de executar os
movimentos de ziguezague, selecione a Dir. naveg. inv.
e nova tentativa > Executar ajuste autom normal no
controle do timão ou Alternar direção > Exec. ajuste
auto padrão no chartplotter e repita as etapas 1 a 3 até
que o procedimento de Ajuste autom. seja concluído
com sucesso.
Quando o procedimento de Ajuste autom. estiver concluído, os
valores de ganho são exibidos. Você pode usar esses valores
para determinar a qualidade do procedimento de Ajuste autom..
Valores de ganho do Ajuste autom.
Após a conclusão do procedimento de Ajuste autom., é possível
rever os valores de ganho fornecidos no controle do timão.
Você pode gravar esses números para referência se quiser
executar o procedimento de ajuste automático posteriormente
ou se quiser ajustar manualmente as configurações de ganho
(não recomendado) (Ajuste das configurações de ganho do
piloto automático, página 4).
Ganho: define a firmeza com a qual o piloto automático mantém
a direção e a agressividade com a qual ele faz as curvas.
Ganho do contador: define a agressividade com a qual o piloto
automático ajusta um excesso de direção depois de fazer
uma curva.
Definição do norte
Antes de iniciar este procedimento, você deve ter uma longa
faixa de mar aberto disponível.
Este procedimento é apresentado se o piloto automático estiver
conectado a um dispositivo GPS opcional e se o dispositivo tiver
adquirido uma posição do GPS. Durante esse procedimento, o
piloto automático alinha a direção da bússola às informações de
Curso sobre o solo (COG) do dispositivo GPS.
Se você não possui um dispositivo de GPS conectado, deverá
fazer o ajuste fino da direção (Configuração do ajuste fino da
direção, página 3).
1 Navegue com o seu barco em linha reta na velocidade de
cruzeiro, a favor do vento e no mesmo sentido da corrente.
2 Selecione uma opção:
• Se você estiver realizando este procedimento como parte
do Assist. de aval. do mar, selecione Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um controle do timão, na tela inicial,
selecione Menu > Config. > Config piloto autom revend
> Configuração da bússola > Definir norte > Início.
• Se estiver realizando este procedimento fora do Assist.
de aval. do mar em um chartplotter, selecione
Configurações > Minha embarcação > Config.
instalação piloto auto > Configuração da bússola >
Definir norte > Início.
3 Continue a navegar o barco em linha reta na velocidade de
cruzeiro, a favor do vento, no mesmo sentido que a corrente
e siga as instruções na tela.
Selecione
uma opção:
4
• Se a calibração for concluída com êxito, selecione
Concluído.
• Se a calibração não for concluída com êxito, repita as
etapas 1 a 3.
Configuração do ajuste fino da direção
Este procedimento só aparece se você não tiver um dispositivo
de GPS opcional conectado ao piloto automático. Se o piloto
automático estiver conectado a um dispositivo de GPS que
adquiriu uma posição de GPS, você deverá definir o norte
(Definição do norte, página 3).
1 Selecione uma opção:
• Se você estiver realizando este procedimento como parte
do Assist. de aval. do mar, prossiga à etapa 3.
• Se estiver realizando esta calibração fora do Assist. de
aval. do mar em um controle do timão, na tela inicial,
selecione Menu > Config. > Config piloto autom revend
> Configuração da bússola > Ajuste fino da direção.
• Se estiver realizando esta calibração fora do Assist. de
aval. do mar em um chartplotter, selecione
Configurações > Minha embarcação > Config.
instalação piloto auto > Configuração da bússola >
Ajuste fino da direção > Início.
2 Altere a configuração de ajuste fino da direção até que ela
exiba a direção correta conforme determinada por um
indicador confiável de direção, como uma bússola marítima
ou portátil.
Selecione
Voltar.
3
Teste e ajuste da configuração
AVISO
Teste o piloto automático a uma velocidade lenta. Depois de
testar e ajustar o piloto automático a uma velocidade lenta,
teste-o a uma velocidade mais alta para simular condições
normais de funcionamento.
1 Conduza o barco em uma direção com o piloto automático
ativado (manutenção da direção).
O barco pode oscilar um pouco, mas não deve oscilar
significativamente.
2 Vire o barco em uma direção usando o piloto automático e
observe o comportamento.
3
O barco deve virar suavemente, nem depressa nem lento
demais.
Quando você vira o barco com o uso do piloto automático, o
barco deve se aproximar e estabelecer a direção desejada
com o mínimo de excesso e oscilação.
3 Selecione uma opção:
• Se o barco ficar muito rápido ou muito lento, ajuste o
limitador de aceleração do piloto automático (Ajuste das
configurações do limitador de aceleração, página 4).
• Se a manutenção de direção oscilar significativamente, ou
se o barco não corrigir a direção quando virar, ajuste o
ganho do piloto automático (Ajuste das configurações de
ganho do piloto automático, página 4).
• Se o barco virar com facilidade, a manutenção da direção
oscilar um pouco ou quase nada, e o barco ajustar a
direção corretamente, a configuração estará correta.
Nenhum ajuste adicional será necessário.
Ajuste das configurações do limitador de aceleração
1 No controle do timão, ative o Modo de revendedor (Ativação
2
3
4
5
da configuração do revendedor no controle do timão,
página 4)
Selecione uma opção:
• Em um controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Config piloto autom revend > Ajuste piloto
autom. > Limitador de aceleração.
• Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Ajuste
piloto autom. > Limitador Acel..
Selecione uma opção:
• Aumente a configuração se o piloto automático fizer
curvas muito rapidamente.
• Diminua a configuração se o piloto automático fizer curvas
muito lentamente.
Ao ajustar manualmente o limitador de aceleração, faça
ajustes relativamente pequenos. Teste a alteração antes de
fazer ajustes adicionais.
Teste a configuração do piloto automático.
Repita as etapas 2 a 4 até que o desempenho do piloto
automático seja satisfatório.
Ajuste das configurações de ganho do piloto automático
As definições de ganho do piloto automático são definidas
durante o procedimento de Ajuste autom.. Ajustar esses valores
não é recomendado, e você deve registar os valores pelo
procedimento de Ajuste autom. antes de efetuar quaisquer
alterações.
1 No controle do timão, ative o Modo de revendedor (Ativação
da configuração do revendedor no controle do timão,
página 4)
2 Selecione uma opção:
• Em um controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Config piloto autom revend > Ajuste piloto
autom. > Ganhos do leme.
• Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Ajuste
piloto autom. > Ganhos do leme.
3 Selecione uma opção de acordo com o tipo de barco:
• Se você tiver um veleiro, um barco motorizado com quilha
de deslocamento ou um barco motorizado com a fonte de
velocidade definida como Nenhum, selecione Ganho e
ajuste a firmeza com a qual o leme mantém a direção e
faz curvas.
Se você definir esse valor muito alto, o piloto automático
pode ficar superativo e tentar ajustar constantemente a
direção ao menor desvio. Um piloto automático superativo
4
pode consumir a bateria em uma velocidade maior que a
normal.
• Se você tiver um veleiro, um barco motorizado com quilha
de deslocamento ou um barco motorizado com a fonte de
velocidade definida como Nenhum, selecione Ganho do
contador e ajuste a firmeza com a qual o leme corrige o
excesso da curva.
Se você definir esse valor muito baixo, o piloto automático
pode exceder a curva novamente ao tentar agir contra a
curva original.
• Se você tiver um barco motorizado com quilha de cruzeiro
com a fonte de velocidade definida como Tac - NMEA
2000 / Proprietário ou, Tacômetro ou GPS selecione
Baixa veloc. ou Alta velocidade e ajuste a firmeza com
a qual o leme mantém a direção e faz curvas em baixa
velocidade ou em alta velocidade.
Se você definir esse valor muito alto, o piloto automático
pode ficar superativo e tentar ajustar constantemente a
direção ao menor desvio. Um piloto automático superativo
pode consumir a bateria em uma velocidade maior que a
normal.
• Se você tiver um barco motorizado com quilha de cruzeiro
com a fonte de velocidade definida como Tac - NMEA
2000 / Proprietário, Tacômetro ou GPS, selecione
Contador baixa veloc ou Contador de alta veloc e
ajuste a firmeza com a qual o leme corrige o excesso da
curva.
Se você definir esse valor muito baixo, o piloto automático
pode exceder a curva novamente ao tentar agir contra a
curva original.
4 Teste a configuração do piloto automático e repita as etapas
2 e 3 até que o desempenho do piloto automático seja
satisfatório.
Opções avançadas de configuração
Você pode calibrar a bússola, executar o procedimento de
ajuste automático e definir o norte no piloto automático sem
executar os assistentes. Você também pode definir
manualmente cada configuração individual a fim de fazer
pequenos ajustes sem executar os processos completos de
calibração ou configuração.
Ativação da configuração do revendedor no controle
do timão
Opções de configuração avançada não estão disponíveis no
controle do timão em condições normais. Para utilizar as
opções de configuração avançada do piloto automático, você
deve ativar o Modo de revendedor.
Ativar o Modo de revendedor para utilizar as opções de
configuração não é necessário em um chartplotter.
1 Em um controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Sistema > Informação do sistema.
2 Segure a tecla central por 5 segundos.
O Modo de revendedor é exibido.
3 Selecione Voltar > Voltar.
Se a opção Config piloto autom revend estiver disponível na tela
Configuração, o procedimento foi concluído com êxito.
Como executar manualmente os processos de
configuração automatizada
1 No controle do timão, ative o Modo de revendedor (Ativação
da configuração do revendedor no controle do timão,
página 4)
2 Selecione uma opção:
• Em um controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Config piloto autom revend.
• Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Ajuste
piloto autom..
3 Selecione um processo automático:
• Para iniciar os procedimentos de calibração da bússola,
selecione Configuração da bússola > Cal. bússola
(Calibrando a bússola, página 2).
• Para iniciar os procedimentos de ajuste do piloto
automático, selecione Ajuste piloto autom. > Ajuste
autom. (Execução do procedimento de Ajuste autom.,
página 3).
• Para iniciar os procedimentos de definição do norte,
selecione Configuração da bússola > Definir norte
(Definição do norte, página 3).
4 Siga as instruções na tela.
Definição manual de opções individuais de
configuração
Configurar determinadas opções de configuração pode exigir a
modificação de outras configurações. Estude a seção de
opções de configuração detalhadas antes de modificar qualquer
definiçãoOpções detalhadas de configuração, página 5.
1 No controle do timão, ative o Modo de revendedor (Ativação
da configuração do revendedor no controle do timão,
página 4) .
2 Selecione uma opção:
• Em um controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Config piloto autom revend.
• Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto.
3 Selecione uma categoria de configuração.
4 Selecione uma opção a ser configurada.
As descrições de cada opção estão disponíveis neste
manual (Opções detalhadas de configuração, página 5).
5 Configure o valor da opção.
Várias fontes de informações do sensor
Pode haver várias fontes disponíveis de informações do sensor
para o sistema de piloto automático. Em caso afirmativo, você
pode selecionar uma fonte de dados preferida.
Por exemplo, uma vez que a velocidade do GPS a partir de uma
antena externa é mais confiável e precisa do que a partir de um
receptor integrado de GPS dentro de um chartplotter, você deve
selecionar a antena externa de GPS como a fonte preferida de
dados GPS. Além disso, como pode ser difícil encontrar um
local de montagem ideal para o piloto automático CCU, você
também pode selecionar uma bússola externa de GPS NMEA
2000 ou outro sensor de direção como a fonte preferencial dos
dados de direção.
OBSERVAÇÃO: a seleção do sensor de direção estará
disponível após uma atualização do software em 2018.
Seleção de uma fonte preferida de informações do sensor
1 Selecione uma opção:
• No controle do timão, na tela inicial, selecione Menu >
Config. > Fontes preferidas.
• No chartplotter, selecione Configurações >
Comunicações > Fontes preferidas.
OBSERVAÇÃO: alguns itens no menu Fontes preferidas
somente são exibidos se houver vários sensores que
fornecem os mesmos dados disponíveis no sistema.
2 Selecione uma categoria de dados.
3 Selecione uma fonte.
Opções detalhadas de configuração
Embora qualquer configuração normalmente seja realizada
automaticamente através dos assistentes, você pode ajustar
manualmente qualquer configuração para controlar o piloto
automático.
OBSERVAÇÃO: dependendo da configuração do piloto
automático, determinadas configurações podem não aparecer.
OBSERVAÇÃO: em um barco motorizado, sempre que você
mudar a configuração Fonte de veloc., é preciso revisar as
configurações Lim RPM baixo, Lim RPM alto, RPM aplanar,
Veloc aplan e Vel. máx., quando aplicável, e você deve
executar o procedimento de ajuste automático novamente
(Execução do procedimento de Ajuste autom., página 3).
Configurações de ajuste do piloto automático
No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Ajuste piloto autom..
Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Ajuste piloto
autom..
Limitador de aceleração: permite limitar a velocidade de
curvas controladas pelo piloto automático. Você pode
aumentar a porcentagem para limitar a taxa de curvas e
diminuir a porcentagem para permitir uma taxa de curva
maior.
Configurações da fonte de velocidade
No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Config. da fonte de veloc..
Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Config. fonte
veloc..
Fonte de veloc.: permite selecionar a fonte de velocidade.
Verificar tacômetro: permite a comparação das leituras de
rotação (RPM) do controle do timão ou do chartplotter com
os tacômetros do painel de instrumentos do barco.
RPM aplanar: permite ajustar a leitura de rotação (RPM) do
controle do timão ou do chartplotter quando o barco muda da
velocidade de deslocamento para a velocidade de
aplanação. Se o valor não corresponder ao valor no controle
do timão ou chartplotter, é possível ajustá-lo.
Lim RPM baixo: permite ajustar o ponto de RPM mais baixo do
barco. Se o valor não corresponder ao valor no controle do
timão ou chartplotter, é possível ajustá-lo.
Lim RPM alto: permite ajustar o ponto de RPM mais alto do
barco. Se o valor não corresponder ao valor no controle do
timão ou chartplotter, é possível ajustá-lo.
Veloc aplan: permite ajustar a velocidade de aplanação do
barco. Se o valor não corresponder ao valor no controle do
timão ou chartplotter, é possível ajustá-lo.
Vel. máx.: permite ajustar a velocidade máxima do barco. Se o
valor não corresponder ao valor no controle do timão ou
chartplotter, é possível ajustá-lo.
Configurações de ganho do leme
OBSERVAÇÃO: se você definir estes valores muito altos ou
muito baixos, o piloto automático pode ficar superativo, tentando
ajustar constantemente a direção ao menor desvio. Um piloto
automático superativo pode causar excesso de desgaste na
bomba e consumir a bateria em uma velocidade maior que a
normal.
No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Ganhos do leme.
Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Ganhos do
leme.
5
OBSERVAÇÃO: essas configurações são aplicáveis apenas a
barcos motorizados com quilha de deslocamento e barcos
motorizados com a fonte de velocidade definida como Nenhum.
Ganho: permite ajustar a firmeza com a qual o leme mantém a
direção e faz curvas.
Ganho do contador: permite ajustar a firmeza com a qual o
leme corrige o excesso da curva. Se você definir esse valor
muito baixo, o piloto automático pode exceder uma curva ao
tentar agir contra a curva original.
OBSERVAÇÃO: essas configurações são aplicáveis apenas a
barcos motorizados com quilha de cruzeiro com a fonte de
velocidade definida como Tac - NMEA 2000 / Proprietário,
Tacômetro ou GPS.
Baixa veloc.: permite definir o ganho do leme para velocidades
baixas. Essa configuração se aplica quando a embarcação
está operando abaixo da velocidade de aplanação.
Contador baixa veloc: permite definir a correção do contador
do ganho do leme para velocidades baixas. Essa
configuração se aplica quando a embarcação está operando
abaixo da velocidade de aplanação.
Alta velocidade: permite definir o ganho do leme para
velocidades altas. Essa configuração se aplica quando a
embarcação está operando acima da velocidade de
aplanação.
Contador de alta veloc: permite definir a correção do contador
do ganho do leme para velocidades altas. Essa configuração
se aplica quando a embarcação está operando acima da
velocidade de aplanação.
Configurações do sistema de navegação
No controle do timão, selecione Menu > Config. > Config
piloto autom revend > Config. sistema de navegação.
Em um chartplotter, selecioneConfigurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Conf. do sist.
de naveg..
Verificar dir. de naveg. ou Direç. de naveg: define a direção
para a qual o leme deve se mover para virar a embarcação a
bombordo e a estibordo. Você pode testar e inverter a
direção da navegação se necessário.
aperta ou afrouxa a direção. Quanto maior for a definição do
valor de compensação da articulação, mais o piloto
automático compensará para a direção frouxa.
Voltas Lock-to-Lock ou Lock to Lock: define o número de
voltas que leva para girar o volante de um batente ao outro.
Deslocam. do leme ou Desloc. leme: define o valor de
deslocamento do timão para o sistema de direção hidráulica.
Normalmente o valor é escrito no timão, próximo dos
conectores hidráulicos.
Configurações do sensor do leme
OBSERVAÇÃO: configurações do sensor do leme só são
aplicáveis quando um sensor do leme está conectado ao
sistema de piloto automático.
Para abrir as configurações do sensor do leme, selecione uma
opção:
• No controle do timão, na tela inicial selecione Menu >
Config. > Config piloto autom revend > Config. sistema
de navegação > Config sensor do leme.
• Em um chartplotter, selecione Configurações > Minha
embarcação > Config. instalação piloto auto > Config.
sistema de navegação > Config sensor do leme.
Calib sensor do leme ou Calib. leme: inicia um procedimento
que estabelece o alcance máximo de movimento do leme e
calibra o sensor de posição do leme. Se aparecer um erro
durante a calibração, o sensor de posição do leme
provavelmente já atingiu o limite. O sensor pode não estar
instalado corretamente. Se o problema persistir, você pode
ignorar esse erro ao mover o leme até a posição mais
distante que não apresenta um erro.
Calib. centro do leme ou Calib. cent.: inicia um procedimento
que estabelece a posição central do leme. Você pode usar
essa calibração caso o indicador de posição do leme na tela
não corresponda ao verdadeiro centro do leme no barco.
Âng bombordo máx: permite inserir o ângulo máximo no qual o
leme vira a bombordo.
Ângulo estibordo máx. ou Âng estib máx: permite inserir o
ângulo máximo no qual o leme vira a estibordo.
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