Garmin | Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack | Garmin Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack 械配置指南

Garmin Compact Reactor™ 40 Hydraulic Autopilot with GHC™ 20 Pack 械配置指南
REACTOR™ 40
液配置指南
重要安全信息
警告
请参阅产品包装盒中的 重要安全和产品信息指南,了解产品警告
和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。 自动舵是一种可以增强船
只操作能力的工具。 这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险,确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域(如靠近船坞、搁浅和其他船只)操作时需小
心谨慎。
小心
在使用时,应注意烫人的电动机和螺线管组件以及卷入运转部件中
的风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意
为避免损坏船只,应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。 必
须具备具体的液压转向元件及海洋电气系统方面的知识,才能正确
安装。
配置自动舵
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵系统。 静态设置向导和
海试设置向导用于配置自动舵。 这些向导引导您完成必要的配置
步骤。
如果您的自动舵套装不包含舵控制器,您必须使用与自动舵 CCU
处于同一 NMEA 2000 网络中的兼容海图仪配置自动舵系统。 使
用舵控制器或海图仪进行配置的说明已随附。
®
静态设置向导
注意
如果在船只出水后执行静态设置向导,请留出船舵运动净空,以免
损坏舵或其他物体。
无论船只是否已入水,均可完成静态设置向导。
如果船只已入水,完成向导期间必须处于静止状态。
执行静态设置向导
注意
如果船只配有电源助手转向系统,请在执行静态设置向导之前打开
电源助手转向系统,以免损坏该转向系统。
1 打开自动舵。
2
3
4
5
6
7
首次打开自动舵时,系统会提示您完成简短的设置过程。
如果完成设置序列之后静态设置向导未自动启动,请选择一个
选项:
• 在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 向
导 > 静态设置向导。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 向导 >
静态设置向导。
选择船只类型。
如果出现提示,请按照屏幕上的说明设置左右满舵。
如果出现提示,请按照屏幕上的说明提供舵排水值。
如有必要,校准船舵传感器 (校准舵传感器, 第 1 页)。
测试转向方向 (测试转向方向, 第 1 页)。
8 如有必要,请选择速度来源 (选择速度来源, 第 1 页)。
9 如有必要,请验证转速计 (验证转速计, 第 1 页)。
10 如果出现提示,请测试左右满舵。
11 检查静态设置向导的结果 (检查静态设置向导的结果,
第 1 页)。
校准舵传感器
注: 如果执行这些步骤时出错,说明舵反馈传感器可能达到了上
限。 如果发生这种情况,说明舵反馈传感器的安装可能不正确。
如果问题仍然存在,可以通过将舵转到不会报告错误的最远端位置
来继续校准。
1 将舵转到船只右舷满舷转向的位置,然后选择确定。
2 完成右舷校准之后,将舵转到船只左舷满舷转向的位置,然后
选择确定。
3 完成左舷校准之后,将舵转到中央位置,松开,然后选择开始。
自动舵将接管舵。
4 在无需接触舵、舵控制器或海图仪的情况下让自动舵校准舵。
5 选择一个选项:
• 如果校准失败,请重复步骤 1 到 4.
• 如果校准成功,请选择确定。
测试转向方向
1 船只停泊或低速航行时,请选择
和 。
选择 时,船舵必须让船只向左转。 选择 时,船舵必须让船
只向右转。
2 选择继续。
3 选择一个选项:
• 如果转向测试让船只调转到正确方向,请在舵控制器上选择
是。
• 如果转向测试让船只调转到正确方向,请在海图仪上选择下
个。
• 如果转向测试让船只向相反反向转,请在舵控制器上选择
否,然后重复步骤 1 到 3。
• 如果转向测试将船只转到相反方向,请在海图仪上选择切换
方向,然后重复步骤 1 到 3。
选择速度来源
选择一个选项:
• 如果您将一个或多个与 NMEA 2000 兼容的发动机连接至
NMEA 2000 网络,请选择转速计 - NMEA 2000 或专有。
• 如果不能从一个或多个发动机获取 NMEA 2000 转速计数据
源或者数据源不可用,请选择 GPS 作为速度来源。
注: Garmin 推荐使用安装在开阔天空下的外部 GPS 天线
提供可靠且准确的 GPS 速度信息。
• 如果您未将 NMEA 2000 发动机或 GPS 设备选择为速度来
源,请选择无。
注: 如果使用无作为速度来源时自动舵工作状况不佳,
Garmin 建议通过 NMEA 2000 网络连接转速计或使用外部
GPS 天线作为速度来源。
®
验证转速计
速度来源选择 GPS 或无时不显示此过程。
发动机在运转时,比较舵控制器上的每分钟转速读数与船只仪
表板上的转速计。
如果每分钟转速数据不匹配,可能是因为 NMEA 2000 速度来
源或连接存在问题。
检查静态设置向导的结果
运行静态设置向导时会显示您选择的值。
1 检查静态设置向导的结果。
2 选择任一不正确的值。
3 更正该值。
4 对于所有正确的值,重复步骤 2 和 3。
5 检查完值之后,选择完成。
2017 十一月
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海试设置向导
海试设置向导用于配置自动舵的基本传感器,它对完成适合您的船
只条件的向导极为重要。
海试设置向导重要注意事项
海试设置向导必须在平静的海面进行。 由于平静海面的条件是相
对船只的尺寸和形状而言,所以开始执行海试设置向导之前,船只
必须停泊在适当的位置。
• 船只停泊或极慢速度行驶时不得摆动。
• 船只不得受到风的显著影响。
完成海试设置向导时,请观察是否符合下列注意事项。
• 船只的承重必须保持平衡。 完成海试设置向导的任何步骤时,
切勿在船只上移动。
执行试航向导
1 驾驶船只驶向开阔的平静海面。
2 选择一个选项:
3
4
5
6
• 在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 向
导 > 海试设置向导。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 向导 >
海试设置向导 > 开始。
选择一个选项:
• 在速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专有 的平底机动
船上,配置水面航行每分钟转速。
• 在速度来源设置为 GPS 的平底机动船上,配置水面航行速
度。
• 在速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专有 或 GPS 的
机动船上,配置每分钟转速上限。
• 在速度来源设置为 GPS 的机动船上,配置最大速度。
校准罗盘 (校准罗盘, 第 2 页)。
执行自动调节过程 (执行自动调节过程, 第 2 页)。
设置北基准 (设置北基准, 第 2 页) 或设置航向微调 (设置航
向微调, 第 2 页)。
校准罗盘
1 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设
置 > 校准罗经 > 开始。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 罗盘设置 > 罗盘校准 > 开
始。
2 按照指示进行操作,直到校准完成,期间小心让船只尽量保持
平稳。
校准期间船只不应倾斜。 确保船只两侧负载重量相近。
3 选择一个选项:
• 如果校准成功完成,请在舵控制器上选择完成。
• 如果校准成功完成,请在海图仪上选择确定。
• 如果校准失败,请选择重试并重复步骤 1 到 3。
校准完成后会显示一个磁场环境质量值。 值为 100 时指示 CCU
已被安装在一个完美的磁场环境,且得到正确校准。 如果该值低,
可能需要重新定位 CCU 并再次校准罗盘。
执行自动调节过程
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
1 调整油门,以便船只以可灵敏转向的典型巡航速度(低于水面
航行速度)航行。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 自动舵
调整 > 自动调节 > 开始。
2
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 自动舵调谐 > 自动调节 >
开始。
船只将在自动调节期间进行各种之字形运动。
3 完成此过程之后,请按照屏幕上的说明进行操作。
4 如果自动调节过程失败,请选择一个选项:
• 如果自动调节过程失败,且未达到最大巡航速度,请提高速
度,在舵控制器上选择运行正常自动调节或在海图仪上选择
运行标准自动调谐,并重复步骤 1 到 3,直到自动调节过程
成功完成。
• 如果自动调节过程失败,并且已达到最大巡航速度,请将速
度降到初始自动调节速度,然后选择备用自动调节开始执行
备用过程。
• 如果自动调节当即失败,且您的当前路线开始转圈而不是呈
之字形运动,请在舵控制器上选择反转操舵方向,再重试 >
运行正常自动调节或在海图仪上选择切换方向 > 运行标准
自动调谐,并重复步骤 1 到 3,直到自动调节过程成功完成。
自动调节过程完成时,将显示增益值。 可使用这些值判断自动调
节过程的质量。
自动调节增益值
完成自动调节过程之后,可以检查舵控制器上提供的增益值。 如
果以后需要运行自动调节过程或希望手动调节增益设置(不推荐),
可记下这些数字以待参考 (调整自动舵增益设置, 第 3 页)。
增益: 设置自动舵保持舵向的细微程度和转向的强度。
反向增益: 设置自动舵在转向后调整任何转向过度的强度。
设置北基准
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
如果自动舵已连接到可选的 GPS 设备,且设备已获得 GPS 位置,
此过程则会显示。 在此过程中,自动舵将罗盘航向与 GPS 设备上
的对地航向对准 (COG)。
如果未连接 GPS 设备,系统将改为提示您设置航向微调 (设置航
向微调, 第 2 页)。
1 沿直线以巡航速度驾驶船只,顺风,与风相同的方向航行。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设
置 > 设置北基准 > 开始。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 罗盘设置 > 设置北基准 >
开始。
3 继续沿直线以巡航速度驾驶船只,顺风,与风相同的方向航行,
并按照屏幕上的说明进行操作。
4 选择一个选项:
• 如果校准成功完成,请选择完成。
• 如果校准失败,请重复步骤 1 到 3。
设置航向微调
仅当您未将可选的 GPS 设备连接至自动舵时此过程才会显示。
如果自动舵连接到了已获取 GPS 位置的 GPS 设备,系统将提示
您改为设置北基准 (设置北基准, 第 2 页)。
1 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请继续执行步
骤 3。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设
置 > 航向微调。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 罗盘设置 > 首向微调 > 开
始。
2 微调航向设置,直到设备显示船用罗盘或手持罗盘等可信航向
指示器确定的正确航向。
3 选择 返回。
测试和调整配置
注意
低速测试自动舵。 以低速测试并调整自动舵后,对其执行更高速
度的测试以模拟正常的操作情况。
1 启用自动舵(航向固定)之后朝着一个方向驾驶船只。
船只可能会轻微波动,但是波动幅度不应过大。
2 使用自动舵朝着一个方向让船只转向,并观察效果。
船只应平稳转向,不过快,也不过慢。
使用自动舵让船只转向时,船只应以最小过度和波动接近所需
航向并固定下来。
3 选择一个选项:
• 如果船只转向速度过快或过慢,请调整自动舵的加速限制器
(调整加速限制器设置, 第 3 页)。
• 如果航向剧烈波动或船只在转向时无法校正,请调整自动舵
增益 (调整自动舵增益设置, 第 3 页)。
• 如果船只平稳转向,航向仅轻微波动或根本不波动,并且船
只可以正确调整航向,说明配置正确无误。 无需进一步调
整。
调整加速限制器设置
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动舵设置 > 自动舵调整 > 加速限制器。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 自动舵
调谐 > 加速 限制器。
3 选择一个选项:
• 如果自动舵转向速度过快,请加大此设置。
• 如果自动舵转向速度过慢,请减小此设置。
手动调整加速限制器时,请进行相对较小的调整。 进行更多调
整之前,请测试更改。
4 测试自动舵配置。
5 重复步骤 2 到 4,直到自动舵的性能达到满意的程度。
调整自动舵增益设置
自动舵增益设置在自动调节过程中设置。 不推荐调准这些值,您
应该在更改之前通过自动调节过程记下数值集。
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动舵设置 > 自动舵调整 > 舵增益。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 自动舵
调谐 > 舵效增益。
3 根据船只类型选择一个选项:
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为无的机动船,
请选择增益并调整舵保持舵向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为无的机动船,
请选择反向增益并调整舵校正转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
• 如果平底机动船的速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或
专有、转速计或 GPS,请选择低速或高速,并调整舵在低速
或高速时保持航向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果平底机动船的速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或
专有、转速计或 GPS,请选择低速反向舵角增益或高速反向
舵角增益,以便调整舵调节转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
4 测试自动舵配置并重复步骤 2 和 3,直到自动舵的性能达到满
意的程度。
高级配置设置
您可以校准罗盘、运行自动调节过程以及在自动舵设置北基准,而
无需运行向导。 您还可以手动单独定义每个设置,以便进行微调,
而无需运行完整配置或校准过程。
启用舵控制器上的经销商配置
正常情况下,舵控制器上没有高级配置选项。 要使用自动舵的高
级配置设置,您必须启用经销商模式。
无需在海图仪上通过启用经销商模式使用配置选项。
1 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 系统 > 系统
信息。
2 按住中央键 5 秒。
将显示经销商模式。
3 选择返回 > 返回。
如果“设置”屏幕上有经销商自动舵设置选项,则表示此过程已成
功。
手动运行自动化配置过程
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动舵设置。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 自动舵
调谐。
3 选择一个自动化过程:
• 要开始罗盘校准过程,请选择罗盘设置 > 罗盘校准 (校准罗
盘, 第 2 页)。
• 要开始自动舵自动调节过程,请选择自动舵调谐 > 自动调节
(执行自动调节过程, 第 2 页)。
• 要开始定北过程,请选择罗盘设置 > 设置北基准 (设置北基
准, 第 2 页)。
4 按照屏幕上的说明进行操作。
手动定义单个配置设置
配置特定配置设置可能会需要您修改其他设置。 修改设置之前请
先查看详细配置的设置章节详细的配置设置, 第 4 页.
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动舵设置。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置。
3 选择设置类别。
4 选择要配置的设置。
手册中提供了各项设置的说明 (详细的配置设置, 第 4 页)。
5 配置设置的值。
传感器信息的多种来源
可能有传感器信息的多种来源可用于自动舵系统。 如果是这样,
您可以选择一个首选数据来源。
例如,由于外部天线的 GPS 速度比海图仪内的集成 GPS 接收器
提供的速度更加可靠和准确,您应选择外部 GPS 天线作为 GPS
数据的首选来源。 此外,很难找到自动舵 CCU 理想的安装位置,
因此您可以选择外部 NMEA 2000 GPS 罗盘或其他航向传感器作
为航向数据的首选来源。
3
注: 航向传感器选项将在 2018 软件更新之后可用。
选择传感器信息的首选来源
1 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 首选来
源。
• 在海图仪上,请选择设置 > 通信 > 首选来源。
注: 首选来源菜单中的部分项目仅在提供相同数据的多个传感
器可用于系统时显示。
2 选择数据类别。
3 选择来源。
低速: 允许您设置低速的舵增益。 当船只速度低于水面航行速度
时,可应用此设置。
低速反向舵角增益: 允许您设置低速的舵增益计数器纠正。 当船
只速度低于水面航行速度时,可应用此设置。
高速: 允许您设置高速的舵增益。 当船只速度高于水面航行速度
时,可应用此设置。
高速反向舵角增益: 允许您设置高速的舵增益计数器纠正。 当船
只速度高于水面航行速度时,可应用此设置。
转向系统设置
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 操舵系
统设置。
在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 操舵系统设
详细的配置设置
虽然所有配置通常都是通过向导自动完成,但是您可以手动调节任 置。
何设置以微调自动舵。
确认操舵方向或转向方向: 设置舵必须移动以将船只转向左舷和右
舷的方向。 您可以进行测试,并在必要时反转转动方向。
注: 根据自动舵的配置,某些设置可能不会出现。
拧紧或放松方向盘。 设置的联动补偿值越高,自动舵补偿放松
注: 在机动船上,每当您更改 速度来源设置时,您都必须检查 转
方向盘越多。
速下限、转速上限、滑行速度转速、滑行速度或最大速度设置(如
果适用),然后再执行自动调整过程 (执行自动调节过程, 第 2 页)。 左/右满舵到右/左满舵圈数或左右满舵: 设置从左满舵移至右满舵
所需的方向盘圈数。
自动舵调节设置
舵轮体积或舵轮容积:
设置液压转向系统的舵排水值。 该值通常
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 自动舵
记录在液压接头附近的舵上。
调整。
在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 自动舵调谐。 舵传感器设置
注: 仅当舵传感器已连接至自动舵系统时,舵传感器设置才适用。
加速限制器: 允许您限制自动舵控制的转弯速度。 您可以提高百
分比以限制转弯速度,或降低百分比以允许一个较高的转弯速
如需打开舵传感器设置,请选择一个选项:
度。
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动
舵设置 > 操舵系统设置 > 舵角感应器设置。
速度来源设置
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 速度来
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 操舵系统
源设置。
设置 > 舵角感应器设置。
在海图仪上,请选择设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 速度来源设
校准舵角感应器或舵角校准: 启动一个过程,以确定舵的最大移动
置。
范围并校准舵位置传感器。 如果在校准期间发生错误,很可能
是舵位置传感器已达到其限制。 传感器可能未正确安装。 如
速度来源: 允许您选择速度来源。
果问题仍然存在,您可以通过将舵移到不会报告错误的最大位
确认转速: 允许您将舵控制器或海图仪上的每分钟转速读数与船只
置来忽略此错误。
仪表板上的转速计进行比较。
校准舵角中心或正舵校准: 启动一个过程,以确定舵的中心位置。
滑行速度转速: 允许您在船只从排水过渡到计划速度的点时,调整
如果屏幕上显示的舵角指示器与船只上的真实舵中心不符,则
舵控制器或海图仪上的每分钟转速读数。 如果该值与舵控制器
您可以使用此校准。
或海图仪上的值不符,您可以调整该值。
最大左舵角: 允许您输入舵转动左舷的最大角度。
转速下限: 允许您调整船只的最低每分钟转速点。 如果该值与舵
最大右舵角或最大右舷舵角: 允许您输入舵转动右舷的最大角度。
控制器或海图仪上的值不符,您可以调整该值。
转速上限: 允许您调整船只的最高每分钟转速点。 如果该值与舵
控制器或海图仪上的值不符,您可以调整该值。
滑行速度: 允许您调整船只的计划速度。 如果该值与舵控制器或
海图仪上的值不符,您可以调整该值。
最大速度: 允许您调整船只的最大速度。 如果该值与舵控制器或
海图仪上的值不符,您可以调整该值。
舵增益设置
注: 如果您将这些值设置得太高或太低,自动舵可能变得过于活
跃,不断地以最微小的偏差尝试调整航向。 过于活跃的自动舵可
能导致泵过度磨损,并使得电池耗尽速度比平时快。
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 舵增益。
在海图仪上,请选择 设置 > 本船 > 自动舵安装设置 > 舵效增益。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为无的排水船体机动船和机
动船。
增益: 允许您设置舵保持航向和转向的细微程度。
反向增益: 允许您调整舵纠正转向过头的细微程度。 如果您将此
值设置得太低,自动舵在尝试对原始转向进行计数时可能会转
向过头。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专
有、转速计或 GPS 的平底机动船。
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册的商标。 Reactor™ 和 Shadow Drive™ 是 Garmin Ltd. 或其子公司的商标。 未
经 Garmin 明确许可,不得使用这些商标。
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®
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