Garmin | Reactor™ 40 Steer-by-wire Corepack for Viking® VIPER™ without GHC™ 20 | Garmin Reactor™ 40 Steer-by-wire Corepack for Viking® VIPER™ without GHC™ 20 安装说明

Garmin Reactor™ 40 Steer-by-wire Corepack for Viking® VIPER™ without GHC™ 20 安装说明
REACTOR™ 40 线控转向
安装说明
重要安全信息
警告
请参阅产品包装盒中的 重要安全和产品信息指南,了解产品警告
和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。 自动舵是一种可以增强船
只操作能力的工具。 这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险,确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域(如靠近船坞、搁浅和其他船只)操作时需小
心谨慎。
小心
在使用时,应注意烫人的电动机和螺线管组件以及卷入运转部件中
的风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意
为避免损坏船只,应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。 必
须具备具体的液压转向元件及海洋电气系统方面的知识,才能正确
安装。
注册设备
立即完成我们的在线注册,帮助我们更好地为您提供支持。 将原
始销售收据或其复印件保存在安全位置。
1 请前往 my.garmin.com/registration 。
2 登录至您的 Garmin 帐户。
®
安装准备
自动舵系统包含多个组件。 您应该先熟悉所有组件安装和连接注
意事项,再开始安装。 您必须知道组件如何相互配合工作,以正
确计划在船只上进行安装。
可以参考布局图(电源和数据布局, 第 1 页)来帮助了解安装和
连接注意事项。
在计划安装过程中,应该将所有组件摆放在船只上,以确保缆线可
以连接各组件。 如果需要,可从 Garmin 经销商或
www.garmin.com 购买各组件的延长线(单独出售)。
您应该记录每个组件的序列号,以用于注册和保修。
所需工具
• 护目镜
• 钻机和钻头
• 90 毫米(3.5 英寸)孔锯或旋转工具(用于安装可选的舵控制
器)
• 钢丝钳/剥线钳
• 十字螺丝刀和一字螺丝刀
• 扎线带
• 防水电线接头(接线螺帽)或热缩管和热风枪
• 海事密封剂
• 便捷式或手持罗盘(用于测试电磁干扰)
注: 为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。 如果随附的螺钉
不适合安装表面,则必须提供正确类型的螺钉。
安装和连接注意事项
自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。 在安装或连
接任何组件之前,请确保正确的缆线连接每个组件,以及每个组件
在可接受的位置。
CCU 安装和连接注意事项
• CCU 是 Reactor 40 线控转向自动舵系统的主要传感器。 要获
得最佳性能,在选择安装位置时,请遵循这些注意事项。
◦ 应该使用手持罗盘来测试要安装 CCU 的区域是否存在电磁
干扰(测试电磁干扰的位置, 第 1 页)。
◦ 应该将 CCU 安装在坚硬表面上,以获得最佳性能。
• CCU 随附了安装螺钉。 如果您使用的安装硬件不是随附的螺
钉,硬件则必须是优质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电
磁干扰。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
• CCU 数据线将 CCU 连接至转向系统,长度是 3 米(9 英尺)。
◦ 如果无法将 CCU 安装在转向系统周围 3 米(9 英尺)的范
围内,可通过您当地的 Garmin 经销商或在
www.garmin.com 上购买延长缆线。
◦ 这根线不能剪短。
查找最佳安装位置
1 创建合适的 CCU 安装位置列表。
合适的安装位置应距离下列位置至少 60 厘米(2 英尺):
• 铁
• 磁铁
• 强流电线
• 间歇性运行泵,例如水头泵和活井泵
大磁铁(例如低音扬声器磁铁)应至少离这些安装位置 1.5 米
(5 英尺)远。
2 找出船只的旋转中心,测量旋转中心与您在步骤 1 中列出的每
个合适的安装位置之间的距离。
3 选择靠近旋转中心的位置。
如果多个位置与旋转中心的距离差不多,您应该选择最符合这
些条件的位置。
• 最佳位置最靠近船只的中心线。
• 最佳位置在船只中的较低位置。
• 最佳位置在船只中微靠前一点。
测试电磁干扰的位置
您可以使用手持罗盘测试受电磁干扰的安装位置。
1 在 CCU 安装位置中握住手持罗盘。
2 将罗盘移动到安装位置左侧六英寸处,然后移动到安装位置右
侧六英寸,观察指针方向,然后选择一项操作:
• 如果在此步骤中,罗盘指针移动大于 3 度,则存在电磁干
扰。 选择新的安装位置并重复此测试。
• 如果罗盘指针没有移动,或移动小于 3 度,请继续进行下一
步。
3 重复以下过程:在安装位置上下移动罗盘。
4 重复以下过程:在安装位置前后移动罗盘。
警报安装和连接注意事项
• 警报应安装在主舵站附近。
• 警报可安装在仪表板下面。
• 如果需要,可用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长警报线。
NMEA 2000 连接注意事项
• CCU 和舵控制器必须连接至 NMEA 2000 网络。
• 如果船只上还没有 NMEA 2000 网络,可以使用随附的 NMEA
2000 缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络, 第 3 页)。
• 要使用自动舵的先进功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例
如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至 NMEA
2000 网络。
®
电源和数据布局
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
2017 十月
190-2318-83_0A
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
3 使用 3 毫米(1/8 英寸)钻头钻定位孔。
4 使用随附的螺丝将 CCU 安装至安装表面。
注: 如果您使用的安装硬件不是随附的螺钉,硬件则必须是优
质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电磁干扰。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
连接 CCU
1 将 CCU 缆线的接头端连接至转向系统连接或 CAN 总线,并建
立连接。
2 从 CCU 缆线的裸露电线部分将橙色线和蓝色线连接至打算安
装警报的位置 (安装警报, 第 2 页)
如果电线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长相应的电
线。
连接至船只的转向系统
注意
不要将转向控制器线缆连接至 NMEA 2000 网络。
自动舵需要有源 CAN 总线才能与转向控制器通信。 请确保转向
控制器 CAN 总线正确启动和终止。 如果需要,请咨询船只制造
商。
物
项
À
Á
Â
Ã
说明
重要注意事项
操舵设备
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自
动舵时未使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接
至兼容 Garmin 海图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以
配置和控制自动舵系统。
舵控制器
数据缆线
仅当您将自动舵连接至可选的 NMEA 0183 设备(例如
风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)时,才应连
接此线缆 (NMEA 0183 连接注意事项, 第 3 页)。
®
NMEA
仅当您要构建 NMEA 2000 网络时,才应该安装这根线。
2000 电源 如果船只上有现有的 NMEA 2000 网络,请不要安装这根
线
线。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc 电源。
NMEA
必须使用随附的 T 形接头将舵控制器或兼容 Garmin 海
2000 网络 图仪和 CCU 连接至 NMEA 2000 网络 NMEA 2000 连
接注意事项, 第 1 页。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以使用随
附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本
NMEA 2000 网络, 第 3 页)。
®
Ä
Å
Æ
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方向不限
(CCU 安装和连接注意事项, 第 1 页)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
发动机连
接
CCU 直接或通过适配器连接至发动机控制。 适配器随
附了其他说明(如果适用)。
警报
警报器提供来自自动舵系统的声音预警,应该安装在主
驾驶台附近 (安装警报, 第 2 页)。
转向控制器缆线通过转向控制 CAN 总线允许自动舵系统与船只
的转向系统通信。 CAN 总线随附了其他说明。
如果需要,请咨询船只的制造商以取得查找转向系统访问的帮助。
1 查找船只的转向系统访问。
2 通过随附的转向控制器 CAN 总线,将转向控制器缆线从 CCU
连接至转向系统。
注: 如有必要,可以使用 NMEA 2000 延长线延长转向控制器
缆线。
安装警报
在安装警报之前,必须选择安装位置 (警报安装和连接注意事项,
第 1 页)。
1 将警报缆线连接到 CCU 缆线的裸露电线端。
如果缆线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长适用的电
线。
2 根据下表连接缆线。
警报缆线颜色
CCU 缆线颜色
白色 (+)
橙色 (+)
黑色 (-)
蓝色 (-)
3 焊接所有裸露电线连接并密封绝缘。
4 使用扎线带或其他安装硬件(未随附)固定警报。
NMEA 2000 和自动舵组件
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
注意
如果您将此设备连接至现有
NMEA
2000 网络,则 NMEA 2000 网
安装程序
络应已连接至电源。 不要将 NMEA 2000 电源线连接至现有
小心
NMEA 2000 网络,因为只能将一个电源连接至 NMEA 2000 网络。
在钻孔、切割或研磨时总是戴上防护眼镜、护耳用具和防尘面具。 如果您将此设备连接至由其他制造商提供的现有 NMEA 2000 网
注意
络或发动机网络,那么您应在现有网络和 NMEA 2000 设备之间安
装一个 Garmin 电源隔离器 (010-11580-00)。
钻孔或切割时,始终检查表面反面的情况。
您可以通过现有 NMEA 2000 网络连接 CCU 和可选的舵控制
器。 如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,则自动舵包中随
附了构建网络所需的所有部件 (为自动舵系统构建基本 NMEA
舵控制器安装
2000 网络, 第 3 页)。
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
要使用自动舵的高级功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例如
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海 GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
如果您不熟悉 NMEA 2000,应阅读“NMEA 2000 网络基础”一章
操舵设备盒中包含详细的安装说明。
(可见于 NMEA 2000 产品的技术参考)
。 要下载该文档,请在
www.garmin.com 上选择设备产品页面上的手册。
安装 CCU
计划好在船只上安装自动舵并指定您的特定安装的所有安装和接
线注意事项之后,即可开始安装和连接组件。
1 确定安装位置。
2 使用 CCU 作为模板,在安装表面标记两个定位孔的位置。
2
为自动舵系统构建基本 NMEA 2000 网络
注意
如果您安装 NMEA 2000 电源线,必须将其连接至船只的点火器或
其他内联开关。如果将 NMEA 2000 电源线直接连接至电池,
NMEA 2000 设备将耗尽电池电量。
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 将三个 T 形接头 À 并排连接在一起。
2 在要连接 CCU 的位置处,从网络中断开 NMEA 2000 T 形接头
à 一端的连接。
3 如有必要,将 NMEA 2000 主干延长线(未随附)连接至断开
连接的 T 形接头一端以延长 NMEA 2000 网络主干。
4 将 CCU 的随附 T 形接头添加至 NMEA 2000 主干,方法是将
它连接至 T 形接头断开连接的一端或主干延长线。
5 将随附的分支电缆 Ä 连接至 CCU 和在步骤 4 中添加的 T 形
接头的底部。
如果随附的分支电缆不够长,您可以使用最长为 6 米(20 英
尺)长的分支电缆(未随附)。
6 将分支电缆连接至 CCU 和 T 形接头。
7 如果需要,请重复步骤 2 至 6 完成舵控制器(可选)或兼容
Garmin 海图仪的连接。
将可选的 NMEA 2000 设备连接至自动舵系统
要使用自动舵的高级功能,可以将可选的 NMEA 2000 兼容设备
(例如 GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
注: 通过 NMEA 0183 ,您可以将与 NMEA 2000 不兼容的可选
设备连接至操舵设备 (NMEA 0183 连接注意事项, 第 3 页)。
1 将其他 T 形接头(未随附)添加至 NMEA 2000 网络。
2 按照设备随附的说明操作,将可选的 NMEA 2000 设备连接至
T 形接头。
配置
2 通过开关 Ã 将随附的 NMEA 2000 电源线 Á 连接至 9 到
12 Vdc 电源 Â。
3
4
5
6
如果可能,应将电源线连接至船只的点火开关,或者通过断路
开关(未随附)连接电源线。
注: 必须将 NMEA 2000 电源线上的编织加蔽线(裸露)连接
至 NMEA 2000 电源线上黑色线所连接至的相同地。
将 NMEA 2000 电源线连接至其中一个 T 形接头。
将一根随附的 NMEA 2000 分支电缆 Ä 连接至一个 T 形接头
以及舵控制器(可选)或一个兼容的 Garmin 海图仪 Å。
将其他随附的 NMEA 2000 分支电缆连接至其他 T 形接头和
CCU Æ。
将公/母接头 Ç 连接至结合的 T 形接头的每一端。
将自动舵组件连接至现有的 NMEA 2000 网络
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 确定将 CCU À 和舵控制器(可选)Á 连接至现有 NMEA 2000
主干 Â 时的连接位置。
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵。 您可以使用舵控制器
或兼容 Garmin 海图仪上的港区向导和试航向导配置自动舵。
有关自动舵配置的更多信息,请参阅随附的配置指南。
附录
NMEA 0183 连接图
所有自动舵套装均未包括舵控制器。 必须将舵控制器安装在您的
自动舵系统中,根据这些图连接 NMEA 0183 设备。 如果自动舵
安装时没有配备舵控制器,计划与自动舵系统配合使用的 NMEA
设备必须连接至与 CCU 在同一个 NMEA 2000 网络上的兼容
Garmin 海图仪。 有关 NMEA 0183 连接信息,请查阅海图仪随附
的安装说明。
这些接线图是您在将 NMEA 0183 设备连接至舵控制器时可能遇
到的不同情况的示例。
NMEA 0183 连接注意事项
• 随附的 NMEA 0183 数据缆线上有一个内部 NMEA 0183 输入
端口(RX 端口)和一个内部 NMEA 0183 输出端口(TX 端口)。
您可以将一个 NMEA 0183 设备连接至内部 RX 端口以将数据
输入到此 Garmin 设备,并且最多可以三个 NMEA 0183 设备并
行连接至内部 TX 端口以接收此 Garmin 设备的数据输出。
• 请参阅 NMEA 0183 设备的安装说明,以找到发送 (TX) 电线及
接收 (RX) 电线。
• 设备提供了一个 TX 端口和一个 RX 端口。 每个内部端口有两
根电线,根据 NMEA 0183 惯例标为 A 和 B。 每个内部端口的
对应 A 和 B 电线应连接至 NMEA 0183 设备的 A (+) 和 B (-)
电线。
• 延长的电线线路必须使用 28 AWG 屏蔽双绞线布线。 焊合所
有连接并使用热缩性管道将其密封。
• 不要将 NMEA 0183 数据缆线从此设备连接到电源接地。
• 必须将此设备和 NMEA 0183 设备的电源线连接到共同电源接
地。
• 为了与 NMEA 0183 设备双向通信,NMEA 0183 数据线缆上的
内部端口未连接。 例如,如果 NMEA 0183 设备的输入连接至
数据缆线的 TXA,您可以将 NMEA 0183 设备的输出端口连接
至线束上的输入端口。
• 请参阅 规格, 第 4 页,查看设备输出及输入到设备的、已批
准的 NMEA 0183 语句列表。
• 内部 NMEA 0183 端口和通信协议在连接的 Garmin 设备上配
置。 请参阅海图仪用户手册 NMEA 0183 部分,了解更多信息。
3
双向 NMEA 0183 通信
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 0183 兼容设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
仅使用一根发送电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根传输电线 (Tx),则必须将
它连接至操舵设备中的棕色线 (Rx/A),并且操舵设备中的绿色线
(Rx/B) 必须保持连接至 NMEA 0183 地的状态。
NMEA 0183 兼容设备电线功能
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 与 0183 兼容的设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
Ê
Ë
NMEA 0183 兼容设备电
线功能
不适用
电源
绿色 — Rx/B (-)(连接至 NMEA 0183
接地)
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
注: 使用两根传输电线和两根接收电线连接 NMEA 0183 设备时,
不必将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装
置。
Ì
Í
Î
只是用一根接收电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根接收电线 (Rx),则必须将
它连接至操舵设备中的蓝色线 (Tx/A),并且操舵设备中的白色线
(Tx/B) 必须保持未连接状态。
注: 仅使用一根传输 (Tx) 电线连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
规格
CCU
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
NMEA 0183 兼容设备
170 × 90 × 50 毫米(6.7 × 3.5 × 2 英
寸)
重量
200 克(7 盎司)
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
材料
完全用衬垫装配,高冲击力塑料
防水
IEC 60529 IPX7*
CCU 缆线长度
3 米(9 英尺)
NMEA 2000 输入电压
9 至 16 Vdc
NMEA 2000 LEN
4 (200 mA)
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信息,请访
问 www.garmin.com/waterrating。
规格
测量
尺寸(长度 × 直径)
23 × 25 毫米(29/32 × 1 英寸)
NMEA 0183 兼容设备电线功能
重量
68 克(2.4 盎司)
不适用
电源
温度范围
从 -15° 至 60°C(5° 至 140°F)
不适用
NMEA 0183 接地
电缆长度
3.0 米(10 英尺)
蓝色 — Tx/A (+)
Rx
白色 — 未连接
不适用
NMEA 2000 PGN 信息
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
CCU
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
059904
ISO 请求
注: 仅使用一根接收电线 (Rx) 连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
4
测量
尺寸(长×宽×高)
警报
操舵设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
规格
类型
PGN
说明
060928
ISO 地址要求
rmb
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
vhw
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
MWV
126996
产品信息
xte
127257
传输/接收姿态数据
类型
语句
127251
传输/接收转弯速度
错误和警告消息
仅传输
127250
船只航向
错误消息
仅接收
127258
磁偏角
127488
发动机参数:快速更新
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
自动舵未接收到导 自动舵在执行“路线至”机动操作 • 警报响起 5 秒
航数据。 自动舵处 时,不再接收有效的导航数据。 • 自动舵过渡到定
于定向模式。
如果在解除自动舵之前在海图
向
仪上停止导航,此消息也会出
现。
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
130306
风力数据
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
059904
ISO 请求
060928
ISO 地址要求
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
126996
产品信息
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129540
视图中的 GNSS 卫星
130306
风力数据
© 2017 Garmin Ltd. 或其子公司
Garmin 和 Garmin 徽标是 Garmin Ltd. 或其分公司在美国和其他国家/地区注
册的商标。 Reactor™是 Garmin Ltd. 或其分公司的商标。 没有经过 Garmin 明
确许可,不得使用此商标。
127245
舵数据
NMEA 、NMEA 2000 和 NMEA 2000 徽标是美国国家海洋电子协会的商标。
127250
船只航向
127488
发动机参数:快速更新
128259
水速
129025
位置:快速更新
129029
GNSS 位置数据
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129285
导航:路线/航点信息
130306
风力数据
130576
小型船只状态
操舵设备
仅传输
仅接收
原因
自动舵操作
与自动舵的连接中
断
操舵设备与 CCU 的连接中断。 不适用
风力数据丢失(仅
适用于帆船)
自动舵不再接收有效的风力数
据。
• 警报响起 5 秒
• 自动舵过渡到定
向
注册设备
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联系 Garmin 支持
• 访问 support.garmin.com 以获取帮助和信息,如产品手册、常
见问题、视频和客户支持。
• 在美国,请拨打 913-397-8200 或 1-800-800-1020。
• 在英国,请拨打 0808 238 0000。
• 在欧洲,请拨打 +44 (0) 870 850 1241。
®
®
®
NMEA 0183 信息
连接至与 NMEA 0183 兼容的可选设备时,自动舵会使用下列
NMEA 0183 语句。
类型
语句
传输
HDM
接收
wpl
GGA
GRME
GSA
GSV
RMC
BOD
BWC
DTM
GLL
5
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

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