Garmin | Reactor™ 40 Kicker Autopilot with GHC™ 20 | Garmin Reactor™ 40 Kicker Autopilot with GHC™ 20 安装说明

Garmin Reactor™ 40 Kicker Autopilot with GHC™ 20 安装说明
REACTOR™ 40 KICKER
安装说明
重要安全信息
警告
请参阅产品包装盒中的 重要安全和产品信息指南,了解产品警告
和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。 自动舵是一种可以增强船
只操作能力的工具。 这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险,确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
如果您的马达配有紧急停止开关,您应知道在紧急情况下如何操作
它。 如果您的马达没有紧急停止开关,则应在安装自动舵系统之
前安装一个。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域(如靠近船坞、搁浅和其他船只)操作时需小
心谨慎。
小心
使用时,请注意散热器、马达和电磁阀组件上的热表面。
使用时,请注意运转部件造成的卷入或挤压风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
安装准备
自动舵系统包含多个组件。 您应该先熟悉所有组件安装和连接注
意事项,再开始安装。 您必须知道组件如何相互配合工作,以正
确计划在船只上进行安装。
您可以参考布局图以帮助理解安装和连接注意事项。
在计划安装过程中,应该将所有组件摆放在船只上,以确保缆线可
以连接各组件。 如果需要,可从 Garmin 经销商或
www.garmin.com 购买各组件的延长线(单独出售)。
您应该记录每个组件的序列号,以用于注册和保修。
®
所需工具
护目镜
钻机和钻头
扳手
90 毫米(3.5 英寸)孔锯或旋转工具(用于安装可选的舵控制
器)
• 钢丝钳/剥线钳
• 十字螺丝刀和一字螺丝刀
• 扎线带
• 防水电线接头(接线螺帽)或热缩管和热风枪
• 海事密封剂
• 便捷式或手持罗盘(用于测试电磁干扰)
• 白色锂基润滑脂
• 不锈钢倾斜管(推荐用于盐水安装)
• 薄布或小海绵(用于清洁倾斜管内部)
注: 为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。 如果随附的螺钉
不适合安装表面,则必须提供正确类型的螺钉。
•
•
•
•
电源和数据布局
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
物
项
说明
重要注意事项
操舵设备
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装
自动舵时未使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU
连接至兼容 Garmin 海图仪所在的同一 NMEA 2000
网络,以配置和控制自动舵系统。
®
舵控制器
数据缆线
仅当您将自动舵连接至可选的 NMEA 0183 设备(例如
风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)时,才应
连接此线缆 (NMEA 0183 连接注意事项, 第 6 页)。
®
NMEA
仅当您要构建 NMEA 2000 网络时,才应该安装这根
2000 电源 线。 如果船只上有现有的 NMEA 2000 网络,请不要安
线
装这根线。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc 电源。
NMEA
必须使用随附的 T 形接头将舵控制器或兼容 Garmin 海
2000 网络 图仪和 CCU 连接至 NMEA 2000 网络 (NMEA 2000 连
接注意事项, 第 2 页)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以使用
随附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本
NMEA 2000 网络, 第 5 页)。
ECU
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方向不限
(CCU 安装和连接注意事项, 第 1 页)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
ECU 电源 必须将 ECU 连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
线
线,请使用正确的线规 (电源线延长, 第 3 页)。
CCU 数据 为了延长这根线缆以连接 ECU,可能需要使用延长线
线
(单独出售) (CCU 安装和连接注意事项, 第 1 页)。
节气门执
行器
节气门执行器控制马达的速度。
节气门执行器电源线不能剪短或接长。
此图仅显示与节气门执行器之间的电气连接。 节气门
执行器随附了详细的安装说明。
转向执行
器
转向执行器操控马达转向。
转向执行器电源线不能剪短或接长。
安装和连接注意事项
自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。 在安装或连
接任何组件之前,请确保正确的缆线连接每个组件,以及每个组件
在可接受的位置。
CCU 安装和连接注意事项
• CCU 是 Reactor 40 Kicker 自动舵系统的主要传感器。 要获得
最佳性能,在选择安装位置时,请遵循这些注意事项。
◦ 应该使用手持罗盘来测试要安装 CCU 的区域是否存在电磁
干扰(测试电磁干扰的位置, 第 2 页)。
◦ 应该将 CCU 安装在坚硬表面上,以获得最佳性能。
• CCU 随附了安装螺钉。 如果您使用的安装硬件不是随附的螺
钉,硬件则必须是优质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电
磁干扰。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
2019 二月
190-02451-91_0A
• CCU 数据线将 CCU 连接至 ECU,长度是 5 米(16 英尺)。
(如果有此选件)更换原装倾斜管。 您可以联系当地经销商或马达
◦ 如果无法将 CCU 安装在 ECU 周围 5 米(16 英尺)的范围 制造商了解更多详情。
内,可向您当地的 Garmin 经销商或在 www.garmin.com 上 即使在不锈钢倾斜管中安装转向执行器,如果您在盐水中使用船
购买延长缆线。
舶,您应该每年至少执行两次例行维护 (转向执行器日常维护和存
放信息, 第 5 页)。
◦ 这根线不能剪短。
节气门执行器安装和连接注意事项
查找最佳安装位置
• 节气门执行器安装在马达壳体内并连接到节气门以控制速度。
1 创建合适的 CCU 安装位置列表。
合适的安装位置应距离下列位置至少 60 厘米(2 英尺):
• 您应该参阅节气门执行器附带的说明以了解组装和安装细节。
• 铁
• 在永久安装 ECU 之前,必须安装节气门执行器。
• 磁铁
• 您无法延长将节气门执行器连接到 ECU 的电缆。
• 强流电线
NMEA 2000 连接注意事项
• 间歇性运行泵,例如水头泵和活井泵
• CCU 和舵控制器必须连接至 NMEA 2000 网络。
大磁铁(例如低音扬声器磁铁)应至少离这些安装位置 1.5 米
• 如果船只上还没有 NMEA 2000 网络,可以使用随附的 NMEA
(5 英尺)远。
2000 缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络, 第 5 页)。
找出船只的旋转中心,测量旋转中心与您在步骤
1
中列出的每
2
个合适的安装位置之间的距离。
• 要使用自动舵的先进功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例
如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至 NMEA
3 选择靠近旋转中心的位置。
2000 网络。
如果多个位置与旋转中心的距离差不多,您应该选择最符合这
些条件的位置。
安装程序
• 最佳位置最靠近船只的中心线。
小心
• 最佳位置在船只中的较低位置。
在钻孔、切割或研磨时总是戴上防护眼镜、护耳用具和防尘面具。
• 最佳位置在船只中微靠前一点。
测试电磁干扰的位置
注意
您可以使用手持罗盘测试受电磁干扰的安装位置。
钻孔或切割时,始终检查表面反面的情况。
1 在 CCU 安装位置中握住手持罗盘。
2 将罗盘移动到安装位置左侧六英寸处,然后移动到安装位置右 计划好在船只上安装自动舵并指定您的特定安装的所有安装和接
线注意事项之后,即可开始安装和连接组件。
侧六英寸,观察指针方向,然后选择一项操作:
舵控制器安装
• 如果在此步骤中,罗盘指针移动大于 3 度,则存在电磁干
扰。 选择新的安装位置并重复此测试。
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
• 如果罗盘指针没有移动,或移动小于 3 度,请继续进行下一 使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
步。
操舵设备盒中包含详细的安装说明。
3 重复以下过程:在安装位置上下移动罗盘。
4 重复以下过程:在安装位置前后移动罗盘。
安装 CCU
1 确定安装位置。
ECU 安装和连接注意事项
2 使用 CCU 作为模板,在安装表面标记两个定位孔的位置。
• ECU 可以安装在平坦表面上,朝向任意方向。
• ECU 随附了安装螺钉,但是如果随附的螺钉不适合安装表面, 3 使用 3 毫米(1/8 英寸)钻头钻定位孔。
您可能需要提供不同的螺钉。
4 使用随附的螺丝将 CCU 安装至安装表面。
• 必须将 ECU 安装在不会被水淹或被水冲掉的位置。
注: 如果您使用的安装硬件不是随附的螺钉,硬件则必须是优
质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电磁干扰。
• ECU 电源线连接至船只电池,必要时可以延长 (电源线延长,
第 3 页)。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
转向执行器安装和连接注意事项
• 转向执行器安装在马达的倾斜管中,并使用转向臂和联动装置
系统进行转向。
• 如果您计划在盐水中的船舶上使用此自动舵系统,则应在安装
转向执行器之前检查盐水注意事项 (盐水注意事项, 第 2 页)。
• 您可以从倾斜管的任一侧安装转向执行器。
• 在永久安装 ECU 之前,必须安装转向执行器。
• 您无法延长将转向执行器连接到 ECU 的电缆。
盐水注意事项
ECU 安装
安装 ECU
在安装 ECU 之前,必须选择位置并确定正确的安装硬件 (ECU 安
装和连接注意事项, 第 2 页)。
1 将 ECU 放到意向安装位置并将 ECU 用作模板,在安装表面上
标记安装孔的位置。
2 使用适合安装表面及所选安装硬件的钻头,钻四个穿过安装表
面的孔。
3 使用所选安装硬件将 ECU 固定在安装表面上。
注意
将 ECU 连接至电源
即使经过仔细维护,在盐水中使用船舶也会导致倾斜管内部生锈。
警告
如果将转向执行器安装在盐水中使用的船舶上,如果没有定期维
护,船舶转向会很僵硬,最终转向执行器会卡住。 试图释放卡住
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
的推杆而导致转向执行器产生的机械损坏不在产品保修范围内。
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
如果您的倾斜管由低碳钢制成,则必须在每次使用后进行日常维
将失去获得相关保修的权利。
护,或每月至少维护两次 (转向执行器日常维护和存放信息,
第 5 页)。
若有可能,应该将 ECU 电源线直接连接至船只电池。 虽然并未提
出这样的建议,但如果将电源线连接至接线盒或其他来源,您必须
许多马达制造商提供不锈钢倾斜管选件。 如果您的马达有低碳钢
通过 40 A 保险丝连接。
倾斜管,并且您计划在盐水中使用船舶,则应使用不锈钢倾斜管
2
如果您打算通过舵附近的断路器或开关连接 ECU 电源,则应该考
虑使用大小适中的继电器和控制线,而不是延长 ECU 电源线。
1 ECU 电源线有接头的一端用于连接至 ECU,但是现在先不要将
它连接至 ECU。
2 将 ECU 电源线裸露电线的一端连接至船只电池。
如果电源线不够长,可以将其延长 (电源线延长, 第 3 页)。
3 将黑色线 (-) 连接至电池的负 (-) 极,将红色线 (+) 连接至电池
的正 (+) 极。
4 安装好所有其他自动舵组件之后,将电源线连接至 ECU。
更多接地注意事项
在大多数安装情况下,此设备应不需要附加底盘接地。 如果遇到
干扰,可使用外壳上的接地螺丝将设备连接至船只的水中接地装
置,以帮助避免干扰。
物项
说明
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 7 米(23 英尺)
物项
说明
接合处
13.29 平方毫米 (6 AWG) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
电源线延长
如有必要,可以使用用于延长长度的相应线规延长电源线。
最长 11 米(36 英尺)
安装转向执行器
1 如有必要,拆下马达上的舵柄锁 (拆下马达上的舵柄锁,
物项
说明
保险丝
电池
2.7 米(9 英尺),无延长
物项
说明
接合处
第 3 页)。
2 准备马达上的倾斜管 (准备倾斜管, 第 3 页)。
3 在倾斜管中安装转向执行器 (在倾斜管中安装转向执行器,
第 4 页)。
4 将支架安装在马达上并将其连接到转向执行器 (安装马达支架
和转向联动装置, 第 4 页)。
拆下马达上的舵柄锁
有些马达配有舵柄锁,可以将马达锁定在指定的角度。 使用此自
动舵系统时,这些锁定机械装置是不必要的,并且可能会干扰系统
的安装或性能。 如果您的马达有舵柄锁,则应在安装转向执行器
之前将其拆下。
1 确定您的马达是否有舵柄锁。
2 如有必要,请参阅马达手册或联系制造商以获取有关拆卸舵柄
锁的说明。
准备倾斜管
1 找到马达座上的倾斜管
。
5.26 平方毫米 (10 AWG) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 4.6 米(15 英尺)
2 选择一个选项:
物项
说明
接合处
8.36 平方毫米 (8 AWG) 延长线
保险丝
• 如果您不打算在盐水中使用船舶,请继续执行下一步。
• 如果您计划在盐水中使用船舶,请参阅在盐水中使用此自动
舵系统的注意事项,然后再进行下一步 (盐水注意事项,
第 2 页)。
3 如有必要,请取下倾斜管两端的盖子。
3
4 使用长的物体(如螺丝刀),将布或小海绵推入倾斜管的内部,
以清除松散的铁锈或碎屑。
在倾斜管中安装转向执行器
1 在转向执行器的推杆上涂抹白色锂基润滑脂。
2 从任一侧开始,将转向执行器送入倾斜管。
3 将转向执行器拧到倾斜管的末端上。
4 旋转转向执行器,直到连接器朝向安装的最佳方向。
5 使用随附的 5 毫米六角扳手,拧紧螺钉,防止转向执行器在倾
斜管上转动。
6 将密封件滑到转向执行器的另一端,然后顺时针旋转将其连接
到倾斜管上。
注: 如果在组装联动装置后有足够的间隙可以拧紧螺栓,则可
能在组装联动装置后可更容易将支架固定到马达上。
就某些 Mercury 马达而言,卸下螺栓可将舵柄臂从马达上分
离。 使用螺栓固定支架时,应将支架置于舵柄臂和马达之间。
4 将带螺纹的黑色套管 拧到支架上的螺纹杆上。
5 将联动装置销 拧入转向执行器臂的末端,并用锁紧螺母
固定。
6 参考图表,将垫片、垫圈和联动装置臂 安装到支架和联动装
置销上。
注: 如果需要,可以在联动装置销上安装额外的黑色垫片(附
带),以帮助调平联动装置臂。
7 将凹进螺母 拧到支架上螺纹杆的末端,以固定联动装置臂。
8 将 R 型固定销 推过联动装置销上的孔,以固定联动装置臂。
安装水平支架和联动装置
在舵柄臂的下侧带有螺栓或安装孔的马达(例如 Yamaha 马达)
上安装转向执行器时,应使用水平支架。
1 找到舵柄臂下侧与支架上的孔对齐的安装孔或螺栓。
2 完成操作:
• 如果马达的孔中有螺栓,请拆下并保留螺栓。
• 如果马达的孔中没有螺栓,请购买合适于该孔的螺栓。
3 使用现有螺栓或购买的螺栓,将支架 固定到舵柄臂下侧。
安装马达支架和转向联动装置
在倾斜管中安装转向执行器后,必须在马达主体上安装支架,并通
过联动装置组件将其连接到转向执行器。
1 查看表格以确定马达所需的支架类型。
马达品牌或类型
所需支架
Honda
垂直
®
Mercury
®
Yamaha
®
垂直
水平
2 选择一个选项:
• 如果您的安装需要垂直支架,请按照安装垂直支架和联动装
置的说明进行操作 (安装垂直支架和联动装置, 第 4 页)。
• 如果您的安装需要水平支架,请按照安装水平支架和联动装
置的说明进行操作 (安装水平支架和联动装置, 第 4 页)。
安装垂直支架和联动装置
在马达舵柄臂上带有螺栓或安装孔的马达(例如 Honda 或
Mercury 马达)上安装转向执行器时,应使用垂直支架。
1 找到舵柄臂上与支架上的孔对齐的安装孔或螺栓。
2 完成操作:
• 如果马达的孔中有螺栓,请拆下并保留螺栓。
• 如果马达的孔中没有螺栓,请购买合适于该孔的螺栓。
3 使用现有螺栓或购买的螺栓,将支架 固定到舵柄臂上。
4
4
5
6
7
8
注: 如果在组装联动装置后,马达下方有足够的间隙可以拧紧
螺栓,则可能在组装联动装置后可更容易将支架固定到马达上。
将黑色垫圈
放在支架上的螺纹杆上,并通过拧紧带螺纹的黑
色套管
进行固定。
将联动装置销
拧入转向执行器臂的末端,并用锁紧螺母
固定。
根据上图,将垫片、垫圈和联动装置臂
安装到支架和联动装
置销上。
将凹进螺母
拧到支架上螺纹杆的末端,以固定联动装置臂。
将 R 型固定销
推过联动装置销上的孔,以固定联动装置臂。
安装节气门执行器
按照自动舵系统随附的节气门执行器安装说明安装执行器并将
其连接到马达节气门。
连接 CCU
将 CCU 缆线的接头端连接至 ECU 并建立连接。
连接驱动执行器和节气门执行器
在连接到 ECU 之前,应在马达上安装驱动执行器和节气门执行
器。
1 将驱动执行器电缆连接到驱动执行器和 ECU,并确保电缆有足
够的松弛度,以便马达可完全转动左舷和右舷。
此电缆不能延长,因此,如果不够长,则必须重新安置 ECU,
必要时延长 ECU 电源线 (电源线延长, 第 3 页)。
2 将驱动执行器电缆连接到驱动执行器和 ECU。
3 将节气门执行器电缆从马达外壳内部连接至 ECU,并确保电缆
有足够的松弛度,以使马达可完全转动左舷和右舷。
4 将节气门执行器电缆连接到 ECU。
将自动舵组件连接至现有的 NMEA 2000 网络
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 确定将 CCU 和舵控制器(可选) 连接至现有 NMEA 2000
主干
时的连接位置。
NMEA 2000 和自动舵组件
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
注意
如果要连接到 现有 NMEA 2000 网络,请识别 NMEA 2000 电源
线。 网络只需要一根 NMEA 2000 电源线即可 NMEA 2000 正常
运行。
该 NMEA 2000 电源隔离器 (010-11580-00) 应在现有 NMEA
2000 网络制造商未知的安装中使用。
您可以通过现有 NMEA 2000 网络连接 CCU 和可选的舵控制
器。 如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,则自动舵包中随
附了构建网络所需的所有部件 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络, 第 5 页)。
要使用自动舵的高级功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例如
GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
如果您不熟悉 NMEA 2000,应阅读“NMEA 2000 网络基础”一章
(可见于 NMEA 2000 产品的技术参考)
。 要下载该文档,请在
www.garmin.com 上选择设备产品页面上的手册。
为自动舵系统构建基本 NMEA 2000 网络
注意
如果您安装 NMEA 2000 电源线,必须将其连接至船只的点火器或
其他内联开关。如果将 NMEA 2000 电源线直接连接至电池,
NMEA 2000 设备将耗尽电池电量。
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 将三个 T 形接头 并排连接在一起。
2 在要连接 CCU 的位置处,从网络中断开 NMEA 2000 T 形接头
一端的连接。
3 如有必要,将 NMEA 2000 主干延长线(未随附)连接至断开
4
5
6
7
连接的 T 形接头一端以延长 NMEA 2000 网络主干。
将 CCU 的随附 T 形接头添加至 NMEA 2000 主干,方法是将
它连接至 T 形接头断开连接的一端或主干延长线。
将随附的分支电缆
连接至 CCU 和在步骤 4 中添加的 T 形
接头的底部。
如果随附的分支电缆不够长,您可以使用最长为 6 米(20 英
尺)长的分支电缆(未随附)。
将分支电缆连接至 CCU 和 T 形接头。
如果需要,请重复步骤 2 至 6 完成舵控制器(可选)或兼容
Garmin 海图仪的连接。
将可选的 NMEA 2000 设备连接至自动舵系统
注: 通过 NMEA 0183 ,您可以将与 NMEA 2000 不兼容的可选
设备连接至操舵设备 (NMEA 0183 连接注意事项, 第 6 页)。
1 将其他 T 形接头(未随附)添加至 NMEA 2000 网络。
2 按照设备随附的说明操作,将可选的 NMEA 2000 设备连接至
T 形接头。
配置
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵。 您可以使用舵控制器
或兼容 Garmin 海图仪上的港区向导和试航向导配置自动舵。
有关自动舵配置的更多信息,请参阅随附的配置指南。
2 通过开关
3
4
5
6
将随附的 NMEA 2000 电源线
连接至 9 到
12 Vdc 电源 。
如果可能,应将电源线连接至船只的点火开关,或者通过断路
开关(未随附)连接电源线。
注: 必须将 NMEA 2000 电源线上的编织加蔽线(裸露)连接
至 NMEA 2000 电源线上黑色线所连接至的相同地。
将 NMEA 2000 电源线连接至其中一个 T 形接头。
将一根随附的 NMEA 2000 分支电缆
连接至一个 T 形接头
以及舵控制器(可选)或一个兼容的 Garmin 海图仪 。
将其他随附的 NMEA 2000 分支电缆连接至其他 T 形接头和
CCU 。
将公/母接头
连接至结合的 T 形接头的每一端。
保养
转向执行器日常维护和存放信息
为了保持自动舵正常运行,您必须在整个行船季节对转向执行器进
行日常维护,并且在淡季存放船舶时必须采取预防措施。
注意
润滑倾斜管中的转向执行器时,必须使用白色锂基润滑脂。 任何
其他类型的润滑脂都可能会硬化并导致执行器卡住。
• 您应该以每个季节一次或多次的频率(取决于使用情况),从倾
斜管上拆下转向执行器并完成以下操作:
◦ 清洁转向执行器上的推杆,清除所有油脂和锈迹。
◦ 清洁倾斜管内部,清除所有油脂和锈迹。
5
注意
清洁转向执行器和倾斜管后,必须在转向执行器上的推杆上涂
抹白色锂基润滑脂,然后再将其重新安装到倾斜管中。
双向 NMEA 0183 通信
• 当您在淡季存放船舶时,您应该完成以下操作:
◦ 将马达完全转到一侧,使转向执行器上的推杆完全伸出倾斜
管。
◦ 清洁伸长的推杆,并用白色锂基润滑脂覆盖。
释放卡住的转向执行器
注意
如果转向执行器卡在倾斜管内,则不要试图用舷外舵柄或锤子强制
释放转向执行器。 用舵柄或锤子强制释放转向执行器可能会损坏
马达、推杆或倾斜管。
1 从转向执行器上的推杆末端卸下联动装置销。
2 将螺丝刀或其他合适的杆子穿过转向执行器末端的孔。
3 使用螺丝刀小心地旋转推杆,直到它松开并且不再卡在倾斜管
4
5
6
7
中。
从倾斜管上拆下转向执行器。
使用溶剂和线孔刷清洁倾斜管的内部。
使用溶剂和抹布清洁转向执行器上的推杆。
在推杆上涂抹白色锂基润滑脂,然后重新安装转向执行器。
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 0183 兼容设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
可为此自动舵系统提供替换零件。 有关更多信息,请联系您的
Garmin 经销商或访问 www.garmin.com。
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
附录
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
替换零件
NMEA 0183 连接图
所有自动舵套装均未包括舵控制器。 必须将舵控制器安装在您的
自动舵系统中,根据这些图连接 NMEA 0183 设备。 如果自动舵
安装时没有配备舵控制器,计划与自动舵系统配合使用的 NMEA
设备必须连接至与 CCU 在同一个 NMEA 2000 网络上的兼容
Garmin 海图仪。 有关 NMEA 0183 连接信息,请查阅海图仪随附
的安装说明。
这些接线图是您在将 NMEA 0183 设备连接至舵控制器时可能遇
到的不同情况的示例。
NMEA 0183 连接注意事项
• 海图仪提供了一个 Tx(发送)端口和一个 Rx(接收)端口。
• 每个端口有两根电线,根据 NMEA 0183 惯例标为 A 和 B。 每
个内部端口的对应 A 和 B 电线应连接至 NMEA 0183 设备的
A (+) 和 B (-) 电线。
• 您可以将一个 NMEA 0183 设备连接至 Rx 端口以将数据输入
到此 NMEA 海图仪,并且最多可以并行连接三个 0183 设备至
Tx 端口以接收此海图仪的数据输出。
• 请参阅 NMEA 0183 设备的安装说明,以找到发送 (Tx) 电线及
接收 (Rx) 电线。
• 延长的电线线路必须使用 28 AWG 屏蔽双绞线布线。 焊合所
有连接并使用热缩性管道将其密封。
• 不要将 NMEA 0183 数据缆线从此设备连接到电源接地。
• 必须将此海图仪和 NMEA 0183 设备的电源线连接到共同的电
源地线。
• 内部 NMEA 0183 端口和通信协议在海图仪上配置。 请参阅海
图仪用户手册 NMEA 0183 部分,了解更多信息。
• 有关海图仪支持的已批准 NMEA 0183 语句的列表,请参见海
图仪用户手册。
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注: 使用两根传输电线和两根接收电线连接 NMEA 0183 设备时,
不必将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装
置。
只是用一根接收电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根接收电线 (Rx),则必须将
它连接至操舵设备中的蓝色线 (Tx/A),并且操舵设备中的白色线
(Tx/B) 必须保持未连接状态。
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 0183 兼容设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx
白色 — 未连接
不适用
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
NMEA 2000 输入电压
9 至 16 Vdc
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
NMEA 2000 LEN
4 (200 mA)
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信
息,请访问 www.garmin.com/waterrating。
注: 仅使用一根接收电线 (Rx) 连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
ECU
仅使用一根发送电线
尺寸(宽×高×深) 175 × 142 × 64.5 毫米(6.9 × 5.6 × 2.5 英寸)
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根传输电线 (Tx),则必须将
它连接至操舵设备中的棕色线 (Rx/A),并且操舵设备中的绿色线
(Rx/B) 必须保持连接至 NMEA 0183 地的状态。
重量
680 克(24 盎司)
温度范围
从 -15° 到 60°C(从 5° 到 140°F)
材料
带有铝制散热片的塑料外壳
防水
IEC 60529 IPX7*
电源线长度
2.7 米(9 英尺)
输入电压
11.5 至 30 Vdc
保险丝
40 A,刀片类型
电源功耗
1 A(不包括驱动执行器)
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信
息,请访问 www.garmin.com/waterrating。
NMEA 2000 PGN 信息
CCU
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
059904
ISO 请求
060928
操舵设备
ISO 地址要求
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
NMEA 与 0183 兼容的设备
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
126996
产品信息
127257
传输/接收姿态数据
127251
传输/接收转弯速度
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电
线功能
不适用
电源
仅传输
127250
船只航向
绿色 — Rx/B (-)(连接至 NMEA 0183
接地)
NMEA 0183 接地
仅接收
127258
磁偏角
蓝色 — Tx/A (+)
127488
发动机参数:快速更新
Rx/A (+)
128259
水速
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
129025
位置:快速更新
Tx/A (+)
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
130306
风力数据
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
棕色 — Rx/A (+)
注: 仅使用一根传输 (Tx) 电线连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
规格
操舵设备
转向执行器
尺寸(长×宽×高)
415 × 90 × 63 毫米(16.3 × 3.5 × 2.5 英寸)
重量
1 千克(2.16 磅)
059904
ISO 请求
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
060928
ISO 地址要求
材料
钢和塑料
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
防水等级
IEC 60529 IPX7*
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
ECU 缆线长度
3 米(9 英尺)
126996
产品信息
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
输入电压(来自 ECU) 11.5 至 30 Vdc
仅传输
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信
息,请访问 www.garmin.com/waterrating。
CCU
尺寸(长×宽×高)
170 × 90 × 50 毫米(6.7 × 3.5 × 2 英寸)
129540
视图中的 GNSS 卫星
重量
575 克(20 盎司)
130306
风力数据
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
127245
舵数据
材料
完全用衬垫装配,高冲击力塑料
127250
船只航向
防水等级
IEC 60529 IPX7*
127488
发动机参数:快速更新
CCU 缆线长度
5 米(16 英尺)
128259
水速
仅接收
7
类型
PGN
说明
129025
位置:快速更新
129029
GNSS 位置数据
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129285
导航:路线/航点信息
130306
风力数据
130576
小型船只状态
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• 访问 support.garmin.com 以获取帮助和信息,如产品手册、常
见问题、视频和客户支持。
• 在美国,请拨打 913-397-8200 或 1-800-800-1020。
• 在英国,请拨打 0808 238 0000。
• 在欧洲,请拨打 +44 (0) 870 850 1241。
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册的商标。 Reactor™是 Garmin Ltd. 或其分公司的商标。 没有经过 Garmin 明
确许可,不得使用此商标。
®
NMEA 0183 信息
连接至与 NMEA 0183 兼容的可选设备时,自动舵会使用下列
NMEA 0183 语句。
类型
语句
传输
HDM
接收
wpl
Honda 是 Honda Motor Co., Ltd. 及其子公司和附属公司的注册商标。 Loctite
是 Henkel Corporation 在美国和其他地方的商标。 Mercury 是 Brunswick
Corporation 的商标。 NMEA 、NMEA 2000 和 NMEA 2000 徽标是美国国家海洋
电子协会的商标。 Yamaha 是 Yamaha Motor Corporation 的商标。
®
®
®
GGA
GRME
GSA
GSV
RMC
BOD
BWC
DTM
GLL
rmb
vhw
MWV
xte
错误和警告消息
错误消息
原因
自动舵操作
ECU 电压低
转向执行器电源电压低于
10 Vdc 已超过 6 秒。
继续正常操作
自动舵未接收到导 自动舵在执行“路线至”机动操作 自动舵过渡到定向
航数据。 自动舵处 时,不再接收有效的导航数据。
于定向模式。
如果在解除自动舵之前在海图仪
上停止导航,此消息也会出现。
与自动舵的连接中 操舵设备与 CCU 的连接中断。 不适用
断
GHC™ 电源电压低 电源电压电平下降至低于在低电 不适用
压报警菜单中指定的值。
错误:ECU 电压高 转向执行器电源电压已升高到高 ECU 关闭
于 33.5 Vdc
错误:ECU 电压迅 ECU 电压快速下降到低于
速下降
7.0 Vdc。
当 ECU 电压升高
到高于 7.3 Vdc
时,会清除该错误。
错误:ECU 温度高 ECU 温度已升高到高于 100°C
(212°F )。
ECU 关闭
错误:ECU 与 CCU CCU 与 ECU 之间的通信已超
之间的通信中断
时。
(当启用自动舵时)
®
®
舵控制器或海图仪
发出蜂鸣声,并且
自动舵转换为待机
状态。
注册设备
立即完成我们的在线注册,帮助我们更好地为您提供支持。 将原
始销售收据或其复印件保存在安全位置。
1 请前往 my.garmin.com/registration。
2 登录至您的 Garmin 帐户。
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