Garmin | Reactor™ 40 Mechanical/Retrofit/Solenoid Corepack | Garmin Reactor™ 40 Mechanical/Retrofit/Solenoid Corepack 安装说明

Garmin Reactor™ 40 Mechanical/Retrofit/Solenoid Corepack 安装说明
REACTOR™ 40 机械
安装说明
重要安全信息
警告
请参阅产品包装盒中的 重要安全和产品信息指南,了解产品警告
和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。 自动舵是一种可以增强船
只操作能力的工具。 这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险,确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域(如靠近船坞、搁浅和其他船只)操作时需小
心谨慎。
小心
使用时,请注意散热器、马达和电磁阀组件上的热表面。
使用时,请注意运转部件造成的卷入或挤压风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意
为避免损坏船只,应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。 必
须具备具体的海洋转向及电气系统方面的知识,才能正确安装。
安装准备
自动舵系统包含多个组件。 您应该先熟悉所有组件安装和连接注
意事项,再开始安装。 您必须知道组件如何相互配合工作,以正
确计划在船只上进行安装。
您可以参考布局图以帮助理解安装和连接注意事项。
在计划安装过程中,应该将所有组件摆放在船只上,以确保缆线可
以连接各组件。 如果需要,可从 Garmin 经销商或
www.garmin.com 购买各组件的延长线(单独出售)。
您应该记录每个组件的序列号,以用于注册和保修。
®
物
项
说明
重要注意事项
操舵设备
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装
自动舵时未使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU
连接至兼容 Garmin 海图仪所在的同一 NMEA 2000
网络,以配置和控制自动舵系统。
®
舵控制器数 仅当您将自动舵连接至可选的 NMEA 0183 设备(例
据缆线
如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)时,才
应连接此线缆 (NMEA 0183 连接注意事项,
第 6 页)。
®
NMEA
2000 电源
线
仅当您要构建 NMEA 2000 网络时,才应该安装这根
线。 如果船只上有现有的 NMEA 2000 网络,请不要
安装这根线。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc 电源。
NMEA
2000 网络
必须使用随附的 T 形接头将舵控制器或兼容 Garmin
海图仪和 CCU 连接至 NMEA 2000 网络 (NMEA 2000
连接注意事项, 第 3 页)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以使用
随附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本
NMEA 2000 网络, 第 5 页)。
需要的工具和用品
• 护目镜
• 钻机和钻头
• 90 毫米(3.5 英寸)孔锯或旋转工具(用于安装可选的舵控制
器)
• 钢丝钳/剥线钳
• 十字螺丝刀和一字螺丝刀
• 扎线带
• 防水电线接头(接线螺帽)或热缩管和热风枪
• 海事密封剂
• 便捷式或手持罗盘(用于测试电磁干扰)
注: 为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。 如果随附的螺钉
不适合安装表面,则必须提供正确类型的螺钉。
电源和数据布局
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
ECU
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方向不
限 (CCU 安装和连接注意事项, 第 2 页)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
ECU 电源
线
必须将 ECU 连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
线,请使用正确的线规 (电源线延长, 第 3 页)。
CCU 数据 为了延长这根线缆以连接 ECU,可能需要使用延长线
线
(单独出售) (CCU 安装和连接注意事项, 第 2 页)。
必须将此线缆连接至警报器和 Shadow Drive™ 传感
器。
注: Shadow Drive 传感器可选且单独出售
驱动单元
此图只显示了驱动单元(单独出售)的电气连接。 驱
动单元随附了详细的安装说明。
如果您从 Garmin 购买了驱动单元,包括了必要的电源
和反馈线。
驱动单元电 驱动单元电源线不能剪短或接长。 如果您将自动舵与
源线和反馈 非 Garmin 出售的驱动单元配合使用,则必须使用驱动
线
单元电源线(单独出售) (连接至现有的驱动单元,
第 4 页)。
如果您将自动舵与电磁阀驱动单元配合使用,则必须使
用电磁阀电源线(单独出售) (连接至电磁阀驱动单元,
第 4 页)。
如果您将自动舵与非 Garmin 出售的驱动单元或电磁
阀驱动单元配合使用,则您必须安装 Garmin 舵反馈传
感器(推荐),或使用舵反馈线缆(单独出售)连接至
现有的舵反馈传感器 (驱动单元安装, 第 4 页)。
2019 四月
190-02317-83_0B
物
项
说明
重要注意事项
警报
警报器提供来自自动舵系统的声音预警,应该安装在主
驾驶台附近 (安装警报, 第 5 页)。
Shadow
Shadow Drive 传感器是可选附件,仅适用于采用液压
Drive 传感 转向系统的船只 (安装 Shadow Drive 传感器,
器连接(可 第 5 页)。
选)
组件布局
单舵布局
注: 此图仅用于规划。 如果需要,每个组件的详细安装说明包括
了特定连接图。
物
项
说明
重要注意事项
操舵设备 所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自
动舵时未使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接
至兼容 Garmin 海图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以
配置和控制自动舵系统。
12 到
24 Vdc
电池
必须将 ECU 连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
线,请使用正确的线规 (电源线延长, 第 3 页)。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc 电源。
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方向不限
(CCU 安装和连接注意事项, 第 2 页)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
驱动单元 驱动单元电源线不能剪短或接长。
如果您将自动舵与非 Garmin 出售的驱动单元配合使用,
则必须使用驱动单元电源线(单独出售) (连接至现有的
驱动单元, 第 4 页)。
如果您将自动舵与电磁阀驱动单元配合使用,则必须使用
电磁阀电源线(单独出售) (连接至电磁阀驱动单元,
第 4 页)。
ECU
NMEA
2000 网
络
必须使用随附的 T 形接头将舵控制器或兼容 Garmin 海
图仪和 CCU 连接至 NMEA 2000 网络 (NMEA 2000 连
接注意事项, 第 3 页)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以使用随
附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本
NMEA 2000 网络, 第 5 页)。
安装和连接注意事项
自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。 在安装或连
接任何组件之前,请确保正确的缆线连接每个组件,以及每个组件
在可接受的位置。
CCU 安装和连接注意事项
• CCU 是 Reactor 40 机械 自动舵系统的主要传感器。 要获得
最佳性能,在选择安装位置时,请遵循这些注意事项。
2
◦ 应该使用手持罗盘来测试要安装 CCU 的区域是否存在电磁
干扰 (测试电磁干扰的位置, 第 2 页)。
◦ 应该将 CCU 安装在坚硬表面上,以获得最佳性能。
• CCU 随附了安装螺钉。 如果您使用的安装硬件不是随附的螺
钉,硬件则必须是优质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电
磁干扰。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
• CCU 数据线将 CCU 连接至 ECU,长度是 5 米(16 英尺)。
◦ 如果无法将 CCU 安装在 ECU 周围 5 米(16 英尺)的范围
内,可向您当地的 Garmin 经销商或在 www.garmin.com 上
购买延长缆线。
◦ 这根线不能剪短。
查找最佳安装位置
1 创建合适的 CCU 安装位置列表。
合适的安装位置应距离下列位置至少 60 厘米(2 英尺):
• 铁
• 磁铁
• 强流电线
• 间歇性运行泵,例如水头泵和活井泵
大磁铁(例如低音扬声器磁铁)应至少离这些安装位置 1.5 米
(5 英尺)远。
2 找出船只的旋转中心,测量旋转中心与您在步骤 1 中列出的每
个合适的安装位置之间的距离。
3 选择靠近旋转中心的位置。
如果多个位置与旋转中心的距离差不多,您应该选择最符合这
些条件的位置。
• 最佳位置最靠近船只的中心线。
• 最佳位置在船只中的较低位置。
• 最佳位置在船只中微靠前一点。
测试电磁干扰的位置
您可以使用手持罗盘测试受电磁干扰的安装位置。
1 在 CCU 安装位置中握住手持罗盘。
2 将罗盘移动到安装位置左侧六英寸处,然后移动到安装位置右
侧六英寸,观察指针方向,然后选择一项操作:
• 如果在此步骤中,罗盘指针移动大于 3 度,则存在电磁干
扰。 选择新的安装位置并重复此测试。
• 如果罗盘指针没有移动,或移动小于 3 度,请继续进行下一
步。
3 重复以下过程:在安装位置上下移动罗盘。
4 重复以下过程:在安装位置前后移动罗盘。
ECU 安装和连接注意事项
• ECU 可以安装在平坦表面上,朝向任意方向。
• ECU 随附了安装螺钉,但是如果随附的螺钉不适合安装表面,
您可能需要提供不同的螺钉。
• ECU 必须安装在驱动单元周围 0.5 米(19 英寸)的范围内。
◦ 用于将 ECU 连接至驱动单元的线不能延长。
• 必须将 ECU 安装在不会被水淹或被水冲掉的位置。
• ECU 电源线连接至船只电池,必要时可以延长 (电源线延长,
第 3 页)。
驱动单元安装和接线注意事项
• 如果船只上未安装兼容的驱动单元,驱动单元单独销售,且必
须由经验丰富的专业人员安装,以便正确改变船只航向。
• 必须先安装驱动单元,再永久安装 ECU。
• 连接至驱动单元的线不能延长。
• 如果您连接至现有的驱动单元(不是由 Garmin 出售),必须使
用驱动单元电源线(单独出售)转接驱动单元以与自动舵系统
配合使用 (连接至现有的驱动单元, 第 4 页)。
◦ 驱动单元电源线不能延长。
• 如果您连接至电磁阀驱动单元,必须使用电磁阀电源线(单独
出售)转接电磁阀驱动单元以与自动舵系统配合使用 (连接至电
磁阀驱动单元, 第 4 页)。
◦ 电磁阀电源线不能延长。
• 如果您要连接至不是由 Garmin 出售的驱动单元,您还必须安
装舵反馈传感器,例如 Garmin GRF™ 10,或使用舵反馈线缆
(单独出售)连接至现有的舵反馈传感器。
注: Reactor 40 机械 自动舵只与典型的三端口电位计类型舵反
馈传感器兼容。 系统不能使用基于频率的舵反馈传感器。
Shadow Drive 传感器安装注意事项
注: Shadow Drive 传感器是安装在船只液压转向线上的一种设
备。 它会检测您何时手动操纵舵,并暂停船只的自动舵控制。 是
可选附件,仅适用于采用液压转向系统的船只。
• Shadow Drive 传感器必须水平安装并尽可能水平,使用线缆绑
牢,将它固定到位。
• Shadow Drive 传感器必须安装在离磁性材料或设备(例如扬声
器和电动机)至少 305 毫米(12 英寸)远的位置。
• Shadow Drive 传感器应该安装在比泵更靠近舵的位置。
• Shadow Drive 传感器的安装位置应该比最低的舵低但比泵高。
• Shadow Drive 传感器不能直接连接舵背面的配件。 舵的配件
与 Shadow Drive 传感器之间至少必须留出软管的长度。
• Shadow Drive 传感器不能直接连接液压线上的液压 T 形接头。
T 形接头与 Shadow Drive 传感器之间至少必须留出软管的长
度。
• 在单舵安装中,舵与 Shadow Drive 传感器之间不能使用 T 形
接头。
• 在双舵安装中,Shadow Drive 传感器应该安装在泵与导向上/下
舵的液压 T 形接头之间,比泵更靠近 T 形接头。
• Shadow Drive 传感器必须安装在右舷转向线或左舷转向线上。
Shadow Drive 传感器不能安装在返回线或高压线上(如果适
用)。
警报安装和连接注意事项
• 警报应安装在主舵站附近。
• 警报可安装在仪表板下面。
• 如果需要,可用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长警报线。
NMEA 2000 连接注意事项
• CCU 和舵控制器必须连接至 NMEA 2000 网络。
• 如果船只上还没有 NMEA 2000 网络,可以使用随附的 NMEA
2000 缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络, 第 5 页)。
• 要使用自动舵的先进功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例
如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至 NMEA
2000 网络。
3 使用 3 毫米(1/8 英寸)钻头钻定位孔。
4 使用随附的螺丝将 CCU 安装至安装表面。
注: 如果您使用的安装硬件不是随附的螺钉,硬件则必须是优
质不锈钢或黄铜材质,以免对 CCU 产生电磁干扰。
测试配有手持罗盘的安装硬件,以确保硬件中不会形成磁场。
ECU 安装
安装 ECU
在安装 ECU 之前,必须选择位置并确定正确的安装硬件 (ECU 安
装和连接注意事项, 第 2 页)。
1 将 ECU 放到意向安装位置并将 ECU 用作模板,在安装表面上
标记安装孔的位置。
2 使用适合安装表面及所选安装硬件的钻头,钻四个穿过安装表
面的孔。
3 使用所选安装硬件将 ECU 固定在安装表面上。
将 ECU 连接至电源
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
若有可能,应该将 ECU 电源线直接连接至船只电池。 虽然并未提
出这样的建议,但如果将电源线连接至接线盒或其他来源,您必须
通过 40 A 保险丝连接。
如果您打算通过舵附近的断路器或开关连接 ECU 电源,则应该考
虑使用大小适中的继电器和控制线,而不是延长 ECU 电源线。
1 ECU 电源线有接头的一端用于连接至 ECU,但是现在先不要将
它连接至 ECU。
2 将 ECU 电源线裸露电线的一端连接至船只电池。
如果电源线不够长,可以将其延长 (电源线延长, 第 3 页)。
3 将黑色线 (-) 连接至电池的负 (-) 极,将红色线 (+) 连接至电池
的正 (+) 极。
4 安装好所有其他自动舵组件之后,将电源线连接至 ECU。
电源线延长
如有必要,可以使用用于延长长度的相应线规延长电源线。
物项
说明
保险丝
电池
安装程序
2.7 米(9 英尺),无延长
小心
在钻孔、切割或研磨时总是戴上防护眼镜、护耳用具和防尘面具。
注意
钻孔或切割时,始终检查表面反面的情况。
计划好在船只上安装自动舵并指定您的特定安装的所有安装和接
线注意事项之后,即可开始安装和连接组件。
舵控制器安装
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
操舵设备盒中包含详细的安装说明。
安装 CCU
1 确定安装位置。
2 使用 CCU 作为模板,在安装表面标记两个定位孔的位置。
物项
说明
接合处
5.26 平方毫米 (10 AWG) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
3
物项
说明
20.3 厘米(8 英寸)
最长 4.6 米(15 英尺)
1 如有必要,请按照驱动单元随附的安装说明操作,将驱动单元
安装在船只上。
2 如果您的驱动单元已连接电源线,请断开电源线。
3 参考驱动单元制造商提供的文档,识别驱动单元上的连接。
4 根据下表中的电线颜色和功能,将驱动单元电源线(未随附)
连接至驱动单元。
驱动单元电源线不能延长。
电线颜色 功能
物项
说明
接合处
8.36 平方毫米 (8 AWG) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 7 米(23 英尺)
物项
说明
红色
驱动单元正 (+) 极
黑色
驱动单元负 (-) 极
蓝色
离合器电源(如果您的驱动单元没有离合器,请剪断这根线
并用胶布封起来)
白色
离合器接地(如果您的驱动单元没有离合器,请剪断这根线
并用胶布封起来)
5 将驱动单元电源线连接至 ECU。
连接至电磁阀驱动单元
您必须安装电磁阀电源线才能将电磁阀驱动单元与 Reactor 40 机
械 自动舵系统配合使用。 此电源线单独出售。
下列说明仅适用于电磁阀类型驱动单元。
1 如有必要,请按照电磁阀驱动单元随附的安装说明操作,将驱
动单元安装在船只上。
2 如果您的电磁阀驱动单元已连接电源线,请断开电源线。
3 参考电磁阀驱动单元制造商提供的文档,识别驱动单元上的连
接。
4 根据图形和表格,电磁阀电源线(未随附)连接至电磁阀驱动
单元。
电磁阀电源线的长度是 0.8 米(2.6 英尺),不能延长。
接合处
13.29 平方毫米 (6 AWG) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 11 米(36 英尺)
+
‐
+
‐
+
安装 Garmin 舵反馈传感器
如果您安装了 Garmin 提供的驱动单元,则舵反馈数据由驱动单元
提供,不需要独立的舵反馈传感器。 如果您要将自动舵连接至不
是由 Garmin 出售的驱动单元,则您还必须安装舵反馈传感器,例
如 GRF 10(单独出售)。
按照 GRF 舵反馈传感器随附的安装说明操作,将它连接至舵控
制器和自动舵系统。
驱动单元安装
必须将驱动单元(单独出售)连接至舵控制器,以便 Reactor 40
机械 自动舵可以将船只转向。 购买由 Garmin 出售的驱动单元
时,它将随附正确的缆线、接头和说明。
如果船只上已经安装了驱动单元,则您可以使用驱动单元电源线
(单独出售)转接驱动单元,以与自动舵系统配合使用。
如果将自动舵系统连接至不是由 Garmin 出售的驱动单元,则还必
须通过安装和连接 Garmin 舵反馈传感器(推荐)或使用舵反馈线
缆(单独出售)连接至船只上现有的舵反馈传感器,来提供舵反馈
信息。
安装 Garmin 驱动单元
按照 Garmin 驱动单元随附的安装说明操作,安装驱动单元并
将其连接至舵控制器和自动舵系统。
连接至现有的驱动单元
您必须安装驱动单元电源线才能将不是由 Garmin 出售的驱动单
元与 Reactor 40 机械 自动舵搭配使用。 此电源线单独出售。
下列说明不适用于电磁阀类型驱动单元 (连接至电磁阀驱动单元,
第 4 页)。
4
物项
说明
注释
电磁阀电源线
单独出售。
右舷电磁阀
左舷电磁阀
旁路电磁阀
可能不是所有系统都有。
辅助转向系统
可能不是所有系统都有。
电线 颜色
红色
说明
连接至右舷电磁阀正 (+) 极。
白色/红色 连接至右舷公用 (-) 极。
黑色
连接至左舷电磁阀正 (+) 极。
白色/黑色 连接至左舷公用 (-) 极。
‐
电线 颜色
蓝色
将 Shadow Drive 传感器连接至 CCU
说明
连接至旁路电磁阀正 (+) 极。
如果没有旁路电磁阀,请剪断这根线并用胶布封起
来。
白色/蓝色 连接至旁路电磁阀公用 (-) 极。
如果没有旁路电磁阀,请剪断这根线并用胶布封起
来。
1 将 CCU 缆线裸露电线的一端连接至 Shadow Drive 传感器。
如果缆线不够长,请用 28 AWG (0.08 mm²) 电线延长相应的电
线。
2 根据下表连接缆线。
Shadow Drive 传感器电线颜色
CCU 缆线颜色
不适用
辅助转向右舷正 (+) 极(如果有)。
红色 (+)
棕色 (+)
不适用
辅助转向左舷正 (+) 极(如果有)。
黑色 (-)
黑色 (-)
不适用
辅助转向旁路正 (+) 极(如果有)。
不适用
辅助转向公用 (-) 极(如果有)。
5 将电磁阀电源线连接至 ECU。
安装 Garmin 舵反馈传感器
如果您安装了 Garmin 提供的驱动单元,则舵反馈数据由驱动单元
提供,不需要独立的舵反馈传感器。 如果您要将自动舵连接至不
是由 Garmin 出售的驱动单元,则您还必须安装舵反馈传感器,例
如 GRF 10(单独出售)。
按照 GRF 舵反馈传感器随附的安装说明操作,将它连接至舵控
制器和自动舵系统。
连接至现有的舵反馈传感器
如果您已将自动舵连接不是由 Garmin 出售的驱动单元,并且您打
算连接至不是由 Garmin 出售的舵反馈传感器,则必须使用舵反馈
线缆将传感器连接至 Reactor 40 机械 自动舵。 此电源线单独出
售。
注: Reactor 40 机械 自动舵只与典型的三端口电位计类型舵反馈
传感器兼容。 系统不能使用基于频率的舵反馈传感器。
1 如有必要,请按照舵反馈传感器随附的安装说明操作,将舵反
馈传感器安装在船只上。
2 如果您的舵反馈传感器已连接电源线,请断开电源线的连接。
3 参考舵反馈传感器制造商提供的文档,识别舵反馈传感器上的
连接。
根据下表中的电线颜色和功能,将舵反馈电源线(未随附)连
4
接至驱动单元。
如果需要,可用 0.33 mm2 (22 AWG) 电线延长电源线。
电线颜色
功能
红色
舵反馈正极 (+)
黑色
舵反馈负极 (-)
黄色
舵反馈滑动片
5 将舵反馈线缆连接至 ECU。
连接 CCU
1 将 CCU 缆线的接头端连接至 ECU 并建立连接。
2 从 CCU 缆线的裸露电线部分将橙色线和蓝色线连接至打算安
装警报的位置 (安装警报, 第 5 页)
如果电线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长相应的电
线。
3 从 CCU 缆线的裸露电线部分将棕色线和黑色线连接至打算安
装 Shadow Drive 传感器的位置 (安装 Shadow Drive 传感器,
第 5 页)(可选)。
如果电线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长相应的电
线。
如果您不打算安装 Shadow Drive 传感器,请剪断棕色线和黑色
线并用胶布封起来。
3 焊接所有裸露电线连接并密封绝缘。
安装警报
在安装警报之前,必须选择安装位置 (警报安装和连接注意事项,
第 3 页)。
1 将警报缆线连接到 CCU 缆线的裸露电线端。
如果缆线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长适用的电
线。
2 根据下表连接缆线。
警报缆线颜色
CCU 缆线颜色
白色 (+)
橙色 (+)
黑色 (-)
蓝色 (-)
3 焊接所有裸露电线连接并密封绝缘。
4 使用扎线带或其他安装硬件(未随附)固定警报。
NMEA 2000 和自动舵组件
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
注意
如果要连接到 现有 NMEA 2000 网络,请识别 NMEA 2000 电源
线。 网络只需要一根 NMEA 2000 电源线即可 NMEA 2000 正常
运行。
该 NMEA 2000 电源隔离器 (010-11580-00) 应在现有 NMEA
2000 网络制造商未知的安装中使用。
您可以通过现有 NMEA 2000 网络连接 CCU 和可选的舵控制
器。 如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,则自动舵包中随
附了构建网络所需的所有部件 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络, 第 5 页)。
要使用自动舵的高级功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例如
GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
如果您不熟悉 NMEA 2000,应阅读“NMEA 2000 网络基础”一章
(可见于 NMEA 2000 产品的技术参考)
。 要下载该文档,请在
www.garmin.com 上选择设备产品页面上的手册。
为自动舵系统构建基本 NMEA 2000 网络
注意
如果您安装 NMEA 2000 电源线,必须将其连接至船只的点火器或
其他内联开关。如果将 NMEA 2000 电源线直接连接至电池,
NMEA 2000 设备将耗尽电池电量。
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 将三个 T 形接头 并排连接在一起。
安装 Shadow Drive 传感器
注: Shadow Drive 传感器是可选附件,仅适用于采用液压转向系
统的船只。
将 Shadow Drive 传感器连接至液压系统
在安装 Shadow Drive 传感器之前,必须选择一个位置,用于将
Shadow Drive 传感器连接至船只的液压转向系统 (Shadow Drive
传感器安装注意事项, 第 3 页)。
使用液压接头(未随附)将 Shadow Drive 传感器安装在适当的
液压线上。
5
如果随附的分支电缆不够长,您可以使用最长为 6 米(20 英
尺)长的分支电缆(未随附)。
6 将分支电缆连接至 CCU 和 T 形接头。
7 如果需要,请重复步骤 2 至 6 完成舵控制器(可选)或兼容
Garmin 海图仪的连接。
将可选的 NMEA 2000 设备连接至自动舵系统
要使用自动舵的高级功能,可以将可选的 NMEA 2000 兼容设备
(例如风力传感器和 GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
注: 通过 NMEA 0183 ,您可以将与 NMEA 2000 不兼容的可选
设备连接至操舵设备 (NMEA 0183 连接注意事项, 第 6 页)。
1 将其他 T 形接头(未随附)添加至 NMEA 2000 网络。
2 按照设备随附的说明操作,将可选的 NMEA 2000 设备连接至
T 形接头。
2 通过开关
3
4
5
6
将随附的 NMEA 2000 电源线
连接至 9 到
12 Vdc 电源 。
如果可能,应将电源线连接至船只的点火开关,或者通过断路
开关(未随附)连接电源线。
注: 必须将 NMEA 2000 电源线上的编织加蔽线(裸露)连接
至 NMEA 2000 电源线上黑色线所连接至的相同地。
将 NMEA 2000 电源线连接至其中一个 T 形接头。
将一根随附的 NMEA 2000 分支电缆
连接至一个 T 形接头
以及舵控制器(可选)或一个兼容的 Garmin 海图仪 。
将其他随附的 NMEA 2000 分支电缆连接至其他 T 形接头和
CCU 。
将公/母接头
连接至结合的 T 形接头的每一端。
将自动舵组件连接至现有的 NMEA 2000 网络
所有自动舵套装均未包括专用舵控制器。 如果您安装自动舵时未
使用专用舵控制器,则必须将自动舵 CCU 连接至兼容 Garmin 海
图仪所在的同一 NMEA 2000 网络,以配置和控制自动舵系统。
1 确定将 CCU 和舵控制器(可选) 连接至现有 NMEA 2000
主干
时的连接位置。
2 在要连接 CCU 的位置处,从网络中断开 NMEA 2000 T 形接头
一端的连接。
3 如有必要,将 NMEA 2000 主干延长线(未随附)连接至断开
连接的 T 形接头一端以延长 NMEA 2000 网络主干。
4 将 CCU 的随附 T 形接头添加至 NMEA 2000 主干,方法是将
它连接至 T 形接头断开连接的一端或主干延长线。
5 将随附的分支电缆 连接至 CCU 和在步骤 4 中添加的 T 形
接头的底部。
6
配置
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵。 您可以使用舵控制器
或兼容 Garmin 海图仪上的港区向导和试航向导配置自动舵。
有关自动舵配置的更多信息,请参阅随附的配置指南。
保养
防腐剂
注意
为了确保所有部件都具有较长的使用寿命,请每年至少在驱动单元
上使用防腐剂两次。
连接好所有连接之后,应该在驱动单元上涂抹海洋级防腐剂。
附录
NMEA 0183 连接图
所有自动舵套装均未包括舵控制器。 必须将舵控制器安装在您的
自动舵系统中,根据这些图连接 NMEA 0183 设备。 如果自动舵
安装时没有配备舵控制器,计划与自动舵系统配合使用的 NMEA
设备必须连接至与 CCU 在同一个 NMEA 2000 网络上的兼容
Garmin 海图仪。 有关 NMEA 0183 连接信息,请查阅海图仪随附
的安装说明。
这些接线图是您在将 NMEA 0183 设备连接至舵控制器时可能遇
到的不同情况的示例。
NMEA 0183 连接注意事项
• 海图仪提供了一个 Tx(发送)端口和一个 Rx(接收)端口。
• 每个端口有两根电线,根据 NMEA 0183 惯例标为 A 和 B。 每
个内部端口的对应 A 和 B 电线应连接至 NMEA 0183 设备的
A (+) 和 B (-) 电线。
• 您可以将一个 NMEA 0183 设备连接至 Rx 端口以将数据输入
到此 NMEA 海图仪,并且最多可以并行连接三个 0183 设备至
Tx 端口以接收此海图仪的数据输出。
• 请参阅 NMEA 0183 设备的安装说明,以找到发送 (Tx) 电线及
接收 (Rx) 电线。
• 延长的电线线路必须使用 28 AWG 屏蔽双绞线布线。 焊合所
有连接并使用热缩性管道将其密封。
• 不要将 NMEA 0183 数据缆线从此设备连接到电源接地。
• 必须将此海图仪和 NMEA 0183 设备的电源线连接到共同的电
源地线。
• 内部 NMEA 0183 端口和通信协议在海图仪上配置。 请参阅海
图仪用户手册 NMEA 0183 部分,了解更多信息。
• 有关海图仪支持的已批准 NMEA 0183 语句的列表,请参见海
图仪用户手册。
双向 NMEA 0183 通信
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
注: 仅使用一根接收电线 (Rx) 连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
仅使用一根发送电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根传输电线 (Tx),则必须将
它连接至操舵设备中的棕色线 (Rx/A),并且操舵设备中的绿色线
(Rx/B) 必须保持连接至 NMEA 0183 地的状态。
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 0183 兼容设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
12 Vdc 电源
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
操舵设备
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
NMEA 与 0183 兼容的设备
注: 使用两根传输电线和两根接收电线连接 NMEA 0183 设备时,
不必将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装
置。
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
只是用一根接收电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根接收电线 (Rx),则必须将
它连接至操舵设备中的蓝色线 (Tx/A),并且操舵设备中的白色线
(Tx/B) 必须保持未连接状态。
NMEA 0183 兼容设备电
线功能
不适用
电源
绿色 — Rx/B (-)(连接至 NMEA 0183
接地)
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
注: 仅使用一根传输 (Tx) 电线连接 NMEA 0183 设备时,必须将
NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地装置。
规格
CCU
尺寸(长×宽×高)
170 × 90 × 50 毫米(6.7 × 3.5 × 2 英寸)
重量
200 克(7 盎司)
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
材料
完全用衬垫装配,高冲击力塑料
防水等级
IEC 60529 IPX7*
CCU 缆线长度
5 米(16 英尺)
12 Vdc 电源
NMEA 2000 输入电压
9 至 16 Vdc
操舵设备
NMEA 2000 LEN
4 (200 mA)
NMEA 0183 兼容设备
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信
息,请访问 www.garmin.com/waterrating。
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
NMEA 0183 兼容设备电线功能
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
白色 — 未连接
ECU
尺寸(宽×高×深)
168 × 117 × 51 毫米(6.6 × 4.6 × 2 英寸)
重量
680 克(24 盎司)
Rx
温度范围
从 -15° 到 60°C(从 5° 到 140°F)
不适用
材料
完全用衬垫装配,高冲击力铝合金
防水
IEC 60529 IPX7*
7
电源线长度
2.7 米(9 英尺)
PGN
说明
输入电压
11.5 至 30 Vdc
129283
交叉跟踪错误
保险丝
40 A,刀片类型
129284
导航数据
电源功耗
1 A(不包括驱动单元)
129285
导航:路线/航点信息
130306
风力数据
130576
小型船只状态
类型
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信
息,请访问 www.garmin.com/waterrating。
NMEA 0183 信息
警报
规格
测量
毫米(29/
尺寸(长度 × 直径)
23 × 25
重量
68 克(2.4 盎司)
温度范围
从 -15° 至 60°C(5° 至 140°F)
电缆长度
3.0 米(10 英尺)
32
× 1 英寸)
连接至与 NMEA 0183 兼容的可选设备时,自动舵会使用下列
NMEA 0183 语句。
类型
语句
传输
HDM
接收
wpl
GGA
GRME
NMEA 2000 PGN 信息
GSA
CCU
GSV
类型
PGN
说明
RMC
传输和接收
059392
ISO 确认
BOD
059904
ISO 请求
BWC
060928
ISO 地址要求
DTM
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
GLL
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
rmb
126996
产品信息
vhw
127257
传输/接收姿态数据
MWV
127251
传输/接收转弯速度
xte
仅传输
127245
舵数据
仅传输
127250
船只航向
错误和警告消息
仅接收
127245
舵数据
错误消息
原因
自动舵操作
仅接收
127258
磁偏角
ECU 电压低
127488
发动机参数:快速更新
驱动装置电源电压低于
10 Vdc 已超过 6 秒。
警报响起 5 秒
继续正常操作
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
130306
风力数据
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
059904
ISO 请求
060928
ISO 地址要求
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
126996
产品信息
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129540
视图中的 GNSS 卫星
130306
风力数据
127245
舵数据
127250
船只航向
127488
发动机参数:快速更新
128259
水速
129025
位置:快速更新
129029
GNSS 位置数据
仅接收
8
与自动舵的连接中 操舵设备与 CCU 的连接中
断
断。
不适用
风力数据丢失(仅 自动舵不再接收有效的风力数 警报响起 5 秒
适用于帆船)
据。
自动舵过渡到定向
操舵设备
仅传输
自动舵未接收到导 自动舵在执行“路线至”机动操 警报响起 5 秒
航数据。 自动舵 作时,不再接收有效的导航数 自动舵过渡到定向
处于定向模式。
据。
如果在解除自动舵之前在海图
仪上停止导航,此消息也会出
现。
GHC™ 电源电压
低
电源电压电平下降至低于在低 不适用
电压报警菜单中指定的值。
错误:ECU 电压高 驱动装置电源电压已升高到高 警报响起 5 秒
于 33.5 Vdc。
ECU 关闭
错误:ECU 电压迅 ECU 电压快速下降到低于
速下降
7.0 Vdc。
警报响起 5 秒
当 ECU 电压升高到
高于 7.3 Vdc 时,会
清除该错误。
错误:ECU 温度高 ECU 温度已升高到高于
100°C (212°F )。
警报响起 5 秒
ECU 关闭
错误:ECU 与
CCU 与 ECU 之间的通信已超 舵控制器或海图仪发
CCU 之间的通信 时。
出蜂鸣声,并且自动
中断(当启用自动
舵转换为待机状态。
舵时)
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册的商标。 Reactor™ 和 Shadow Drive™ 是 Garmin Ltd. 或其子公司的商标。 未
经 Garmin 明确许可,不得使用这些商标。
®
NMEA 、NMEA 2000 和 NMEA 2000 徽标是美国国家海洋电子协会的商标。
®
®
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