Garmin | GHP Compact Reactor™ Hydraulic Autopilot Starter Pack | Garmin GHP Compact Reactor™ Hydraulic Autopilot Starter Pack 配置 指南

Garmin GHP Compact Reactor™ Hydraulic Autopilot Starter Pack 配置 指南
• 如果不能从一个或多个发动机获取 NMEA 2000 转速计数据
源或者数据源不可用,请选择 GPS 作为速度来源。
• 如果未将 NMEA 2000 转速计或 GPS 设备选择为速度来
源,请选择无。
注: 如果使用无作为速度来源时自动舵工作状况不佳,
Garmin 建议通过 NMEA 2000 网络连接转速计或使用
GPS 设备充当速度来源。
GHP™ Compact Reactor™ Hydraulic 配置
指南
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵系统。 港区向导和试航
向导用于配置自动舵。 这些向导引导您完成必要的配置步骤。
如果您的自动舵套装不包含舵控制器,您必须使用与自动舵 CCU
处于同一 NMEA 2000 网络中的兼容海图仪配置自动舵系统。 使
用舵控制器或海图仪进行配置的说明已随附。
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静态设置向导
注意
如果在船只出水后执行静态设置向导,请留出船舵运动净空,以免
损坏舵或其他物体。
无论船只是否已入水,均可完成静态设置向导。
如果船只已入水,完成向导期间必须处于静止状态。
执行静态设置向导
注意
如果船只配有电源助手转向系统,请在执行静态设置向导之前打开
电源助手转向系统,以免损坏该转向系统。
1 打开自动舵。
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首次打开自动舵时,系统会提示您完成简短的设置过程。
如果完成设置序列之后静态设置向导未自动启动,请选择一个
选项:
• 在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置
> 向导 > 港区向导。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置
> 向导 > 静态设置向导。
选择船只类型。
测试转向方向 (测试转向方向, 第 1 页)。
如有必要,请选择速度来源 (选择速度来源, 第 1 页)。
如有必要,请验证转速计 (验证转速计, 第 1 页)。
测试舵的极左到极右。
检查静态设置向导的结果 (检查静态设置向导的结果,
第 1 页)。
测试转向方向
1 低速航行时,请选择 和 。
选择 时,船舵必须让船只向左转。 选择 时,船舵必须让船
只向右转。
2 选择继续。
3 选择一个选项:
• 如果转向测试让船只调转到正确方向,请在舵控制器上选择
是。
• 如果转向测试让船只调转到正确方向,请在海图仪上选择下
一步。
• 如果转向测试让船只向相反反向转,请在舵控制器上选择
否,然后重复步骤 1 到 3。
• 如果转向测试将船只转到相反方向,请在海图仪上选择切换
方向,然后重复步骤 1 到 3。
选择速度来源
选择一个选项:
• 如果您将一个或多个 NMEA 2000 兼容发动机连接至
NMEA 2000 网络,请在舵控制器上选择 转速计 - NMEA
2000 或专有。
• 如果您将一个或多个 NMEA 2000 兼容发动机连接至
NMEA 2000 网络,请在海图仪上选择转速计。
2016 二月
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验证转速计
速度来源选择 GPS 或 无时不显示此过程。
发动机在运转时,比较舵控制器上的每分钟转速读数与船只仪
表板上的转速计。
如果每分钟转速数据不匹配,可能是因为 NMEA 2000 速度来
源或连接存在问题。
检查静态设置向导的结果
运行静态设置向导时会显示您选择的值。
1 检查静态设置向导的结果。
2 选择任一不正确的值。
3 更正该值。
4 对于所有正确的值,重复步骤 2 和 3。
5 检查完值之后,选择完成。
海试设置向导
海试设置向导用于配置自动舵的基本传感器,它对完成适合您的船
只条件的向导极为重要。
海试设置向导重要注意事项
海试设置向导必须在平静的海面进行。 由于平静海面的条件是相
对船只的尺寸和形状而言,所以开始执行海试设置向导之前,船只
必须停泊在适当的位置。
• 船只停泊或极慢速度行驶时不得摆动。
• 船只不得受到风的显著影响。
完成海试设置向导时,请观察是否符合下列注意事项。
• 船只的承重必须保持平衡。 完成海试设置向导的任何步骤时,
切勿在船只上移动。
执行试航向导
1 驾驶船只驶向开阔的平静海面。
2 选择一个选项:
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• 在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置
> 向导 > 试航向导。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置
> 向导 > 海试设置向导 > 开始。
选择一个选项:
• 在速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专有或转速计的
平底机动船上,配置水面航行 RPM。
• 在速度来源设置为 GPS 的平底机动船上,配置水面航行速
度。
• 在速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专有、转速计或
GPS 的机动船上,配置 RPM 上限。
• 在速度来源设置为 GPS 的机动船上,配置最大速度。
校准罗盘 (校准罗盘, 第 1 页)。
执行自动调节过程 (执行自动调节过程, 第 2 页)。
如果可获得 GPS 航向信息,请设置北基准 (设置北基准,
第 2 页),如果不能获得 GPS 航向信息,请设置航向微调
(设置航向微调, 第 2 页)。
校准罗盘
1 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择 菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 罗
盘设置 > 校准罗盘 > 开始。
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• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 罗盘设置 > 罗盘
校准 > 开始。
2 按照指示进行操作,直到校准完成,期间小心让船只尽量保持
平稳。
校准期间船只不应倾斜。
3 选择一个选项:
• 如果校准成功完成,请在舵控制器上选择完成。
• 如果校准成功完成,请在海图仪上选择确定。
• 如果校准失败,请选择重试并重复步骤 1 到 3。
校准完成后会显示一个值。 值为 100 时指示 CCU 已被安装在一
个完美的磁场环境,且得到正确校准。 如果该值低,可能需要重
新定位 CCU 并再次校准罗盘。
执行自动调节过程
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
1 调整油门,以便船只以可灵敏转向的典型巡航速度(低于水面
航行速度)航行。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 自
动驾驶仪调节 > 自动调节 > 开始。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 自动舵调整 > 自
动调节 > 开始。
船只将在自动调节期间进行各种之字形运动。
3 完成此过程之后,请按照屏幕上的说明进行操作。
4 选择一个选项:
• 如果自动调节过程失败,但是尚未达到最大巡航速度,请提
高速度并重复步骤 1 到 3,直到自动调节过程成功完成。
• 如果自动调节过程失败,并且已达到最大巡航速度,请将速
度降到初始自动调节速度,然后选择备用自动调节开始执行
备用过程。
自动调节过程完成时,将显示增益值。 可使用这些值判断自动调
节过程的质量。
• 如果校准失败,请重复步骤 1 到 3。
设置航向微调
仅当您未将可选的 GPS 设备连接至自动舵时此过程才会显示。
如果自动舵连接到了已获取 GPS 位置的 GPS 设备,系统将提示
您改为设置北基准 (设置北基准, 第 2 页)。
1 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请继续执行步
骤 3。
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 罗
盘设置 > 航向微调。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 罗盘设置 > 航向
微调 > 开始。
2 微调航向设置,直到设备显示船用罗盘或手持罗盘等可信航向
指示器确定的正确航向。
3 选择 返回。
测试和调整配置
注意
低速测试自动舵。 以低速测试并调整自动舵后,对其执行更高速
度的测试以模拟正常的操作情况。
1 启用自动舵(航向固定)之后朝着一个方向驾驶船只。
船只可能会轻微波动,但是波动幅度不应过大。
2 使用自动舵朝着一个方向让船只转向,并观察效果。
船只应平稳转向,不过快,也不过慢。
使用自动舵让船只转向时,船只应以最小过度和波动接近所需
航向并固定下来。
3 选择一个选项:
• 如果船只转向速度过快或过慢,请调整自动舵的加速限制器
(调整加速限制器设置, 第 2 页)。
• 如果航向剧烈波动或船只在转向时无法校正,请调整自动舵
增益 (调整自动舵增益设置, 第 2 页)。
• 如果船只平稳转向,航向仅轻微波动或根本不波动,并且船
只可以正确调整航向,说明配置正确无误。 无需进一步调
整。
自动调节增益值
调整加速限制器设置
完成自动调节过程之后,可以检查舵控制器上提供的增益值。 如
果以后需要运行自动调节过程或希望手动调节增益设置(不推荐), 1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
可记下这些数字以待参考 (调整自动舵增益设置, 第 2 页)。
选择一个选项:
2
增益: 设置自动舵保持舵向的细微程度和转向的强度。
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
反向增益: 设置自动舵在转向后调整任何转向过度的强度。
动驾驶仪设置 > 自动驾驶仪调节 > 加速限制器。
设置北基准
•
在海图仪上,
请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
> 自动舵调整 > 加速 限制器。
3 选择一个选项:
如果自动舵已连接到可选的 GPS 设备,且设备已获得 GPS 位置,
• 如果自动舵转向速度过快,请加大此设置。
此过程则会显示。 在此过程中,自动舵将罗盘航向与 GPS 设备上
• 如果自动舵转向速度过慢,请减小此设置。
的对地航向对准 (COG)。
手动调整加速限制器时,请进行相对较小的调整。 进行更多调
如果未连接 GPS 设备,系统将改为提示您设置航向微调 (设置航
整之前,请测试更改。
向微调, 第 2 页)。
4 测试自动舵配置。
1 沿直线以巡航速度驾驶船只。
5 重复步骤 2 到 4,直到自动舵的性能达到满意的程度。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行海试设置向导期间执行此过程,请选择开始。 调整自动舵增益设置
• 如果不是通过舵控制器上的海试设置向导执行此过程,请在 自动舵增益设置在自动调节过程中设置。 不推荐调准这些值,您
应该在更改之前通过自动调节过程记下数值集。
航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 罗
盘设置 > 设置北基准 > 开始。
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
• 如果不是通过海图仪上的海试设置向导执行此过程,请选择
设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 罗盘设置 > 设置
2 选择一个选项:
北基准 > 开始。
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
3 继续沿直线以巡航速度驾驶船只,并按照屏幕说明进行操作。
动驾驶仪设置 > 自动驾驶仪调节 > 舵增益。
4 选择一个选项:
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置
> 自动舵调整 > 舵增益。
• 如果校准成功完成,请选择完成。
2
配置自动舵
3 根据船只类型选择一个选项:
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为无的机动船,
请选择增益并调整舵保持舵向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为无的机动船,
请选择反向增益并调整舵校正转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
• 如果平底机动船的速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或
专有、转速计或 GPS,请选择低速或高速,并调整舵在低速
或高速时保持航向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果平底机动船的速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或
专有、转速计或 GPS,请选择低速计数器或高速计数器,以
便调整舵调节转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
4 测试自动舵配置并重复步骤 2 和 3,直到自动舵的性能达到满
意的程度。
高级配置设置
无需运行向导即可运行自动调节过程,校准罗盘和定义自动舵上的
北基准。 也可以在不运行配置过程的情况下单独定义各项设置。
启用舵控制器上的经销商配置
正常情况下,舵控制器上没有高级配置选项。 要使用自动舵的高
级配置设置,您必须启用经销商模式。
无需在海图仪上通过启用经销商模式使用配置选项。
1 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 系统 > 系统
信息。
2 按住中央键 5 秒。
将显示经销商模式。
3 选择返回 > 返回。
如果“设置”屏幕上有经销商自动驾驶仪设置选项,则表示此过程已
成功。
手动运行自动化配置过程
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动驾驶仪设置。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置
> 自动舵调整。
3 选择一个自动化过程:
• 要开始罗盘校准过程,请选择罗盘设置 > 罗盘校准 (校准罗
盘, 第 1 页)。
• 要开始定北过程,请选择罗盘设置 > 设置北基准 (设置北基
准, 第 2 页)。
• 要开始自动舵自动调节过程,请选择自动舵调整 > 自动调节
(执行自动调节过程, 第 2 页)。
4 按照屏幕上的说明进行操作。
手动定义单个配置设置
配置特定配置设置可能会需要您修改其他设置。 修改设置之前请
先查看详细配置的设置章节详细的配置设置, 第 3 页.
1 在舵控制器上,启用经销商模式 (启用舵控制器上的经销商配
置, 第 3 页)。
2 选择一个选项:
配置自动舵
• 在舵控制器上,请在航向屏幕中选择菜单 > 设置 > 经销商自
动驾驶仪设置。
• 在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设
置。
3 选择设置类别。
4 选择要配置的设置。
手册中提供了各项设置的说明 (详细的配置设置, 第 3 页)。
5 配置设置的值。
详细的配置设置
虽然所有配置通常都是通过向导自动完成,但是您可以手动调节任
何设置以微调自动舵。
注: 根据自动舵的配置,某些设置可能不会出现。
注: 在机动船上,每当您更改 速度来源设置时,您都必须检查 每
分钟转速下限、每分钟转速上限、计划每分钟转速、水面航行速度
或最大速度设置(如果适用),然后再执行自动调整过程 (执行自动
调节过程, 第 2 页)。
自动舵调节设置
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 自
动驾驶仪调节。
在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 自
动舵调整。
加速限制器: 允许您限制自动舵控制的转弯速度。 您可以提高百
分比以限制转弯速度,或降低百分比以允许一个较高的转弯速
度。
速度来源设置
注: 速度来源设置仅适用于机动船。
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 速
度来源设置。
在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 速
度来源设置。
速度来源: 允许您选择速度来源。
验证转速计: 允许您将舵控制器上的每分钟转速读数与船只仪表板
上的转速计进行比较。 此设置仅适用于舵控制器。
计划每分钟转速: 允许您在船只从排水过渡到计划速度的点时,调
整舵控制器上的每分钟转速读数。 如果该值与舵控制器上的值
不符,您可以调整该值。
每分钟转速下限: 允许您调整船只的最低每分钟转速点。 如果该
值与舵控制器上的值不符,您可以调整该值。
每分钟转速上限: 允许您调整船只的最高每分钟转速点。 如果该
值与舵控制器上的值不符,您可以调整该值。
水面航行速度: 允许您调整船只的计划速度。 如果该值与舵控制
器上的值不符,您可以调整该值。
最大速度: 允许您调整船只的最大速度。 如果该值与舵控制器上
的值不符,您可以调整该值。
舵增益设置
注: 如果您将这些值设置得太高或太低,自动舵可能变得过于活
跃,不断地以最微小的偏差尝试调整航向。 过于活跃的自动舵可
能导致泵过度磨损,并使得电池耗尽速度比平时快。
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 舵
增益。
在海图仪上,请选择 设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 舵
增益。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为无的排水船体机动船和机
动船。
增益: 允许您设置舵保持航向和转向的细微程度。
反向增益: 允许您调整舵纠正转向过头的细微程度。 如果您将此
值设置得太低,自动舵在尝试对原始转向进行计数时可能会转
向过头。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为转速计 - NMEA 2000 或专
有、转速计或 GPS 的平底机动船。
3
低速: 允许您设置低速的舵增益。 当船只速度低于水面航行速度
时,可应用此设置。
低速计数器: 允许您设置低速的舵增益计数器纠正。 当船只速度
低于水面航行速度时,可应用此设置。
高速: 允许您设置高速的舵增益。 当船只速度高于水面航行速度
时,可应用此设置。
高速计数器: 允许您设置高速的舵增益计数器纠正。 当船只速度
高于水面航行速度时,可应用此设置。
转向系统设置
在舵控制器上,请选择菜单 > 设置 > 经销商自动驾驶仪设置 > 转
向系统设置。
在海图仪上,请选择设置 > 本船信息 > 自动驾驶仪安装设置 > 操
舵系统设置。
允许您设置舵必须移动以将船只转向左舷和右舷的方向。 您可
以进行测试,并在必要时反转转动方向。
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GHP™、GHC™、Reactor™ 和 Shadow Drive™ 是 Garmin Ltd. 或其子公司的商标。 未经
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