Garmin | GHP Reactor™ Hydraulic Corepack with SmartPump | Garmin GHP Reactor™ Hydraulic Corepack with SmartPump 安裝指示

Garmin GHP Reactor™ Hydraulic Corepack with SmartPump 安裝指示
GHP™ Reactor
SmartPump
• 海洋腐蚀抑制剂喷雾
• 便捷式或手持罗盘(用于测试电磁干扰)
• 含机压褶皱或现场可更换配件的液压软管,最小额定值为
1000 lbf/in2
• 液压 T 形配件
• 内联液压截止阀
• 液压液
• 螺纹密封剂
• 液压放气设备
• 防磨损润滑油(可选)
注: 为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。 如果随附的螺钉
不适合安装表面,则必须提供正确类型的螺钉。
安装和连接注意事项
安装说明
重要安全信息
警告
请参阅产品包装盒中的 重要安全和产品信息指南,了解产品警告
和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。 自动舵是一种可以增强船
只操作能力的工具。 这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险,确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上操作自动舵临近危险(如靠近船坞、搁浅或其他船只)时发
出警报。
当心
在使用时,应注意烫人的电动机和螺线管组件以及卷入运转部件中
的风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意
为避免损坏船只,应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。 必
须具备具体的液压转向元件及海洋电气系统方面的知识,才能正确
安装。
安装准备
®
•
•
•
•
•
•
•
•
•
护目镜
钻机和钻头
扳手
90 毫米(3.5 英寸)孔锯或旋转刀具
钢丝钳/剥线钳
十字螺丝刀和一字螺丝刀
扎线带
防水电线接头(接线螺帽)或热缩管和热风枪
海事密封剂
2015 五月
舵控制器安装注意事项
注意
应该将此设备安装在不处于极端温度或条件下的位置中。 此设备
的温度范围在产品规格中列出。 如果长时间处于超过指定温度范
围的温度下,对于存放和操作两种情况,都可能导致设备发生故
障。 极端温度导致的损坏和相关后果不在保修服务范围内。
安装表面必须是平地,以防止设备在安装过程中受损。
使用随附的硬件和模板,您可以将设备通过嵌入方式安装到仪表
板。 如果您要使用使其与仪表板前部处于同一平面上的可选方式
安装设备,您必须从 Garmin 经销商处购买平面安装套件(建议专
业安装)。
选择安装位置时,请遵循以下注意事项。
• 安装位置应达到或低于齐眼高度,以便在您操作船只时可提供
最佳查看效果。
• 安装位置应允许轻松接触设备上的所有按键。
• 安装表面必须足够牢固,才能支撑设备重量且能预防过度震动
或震荡。
• 为避免干扰磁罗盘,设备与罗盘的距离不应小于产品规格中列
出的罗盘安全距离值。
• 安装表面的背面区域必须有足够空间可供布线和连接电缆。
舵控制器连接注意事项
• 舵控制器必须连接至 NMEA 2000 网络。
• 可以使用数据缆线将可选 NMEA 0183 设备 (例如风力传感
器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至舵控制器 (NMEA
0183 连接注意事项)。
®
®
自动舵系统包含多个组件。 您应该先熟悉所有组件安装和连接注
意事项,再开始安装。 您必须知道组件如何相互配合工作,以正
确计划在船只上进行安装。
可以参考布局图(电源和数据布局)来帮助了解安装和连接注意事
项。
在计划安装过程中,应该将所有组件摆放在船只上,以确保缆线可
以连接各组件。 如果需要,可从 Garmin 经销商或
www.garmin.com 购买各组件的延长线(单独出售)。
您应该记录每个组件的序列号,以用于注册和保修。
所需工具
自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。 在安装或连
接任何组件之前,请确保正确的缆线连接每个组件,以及每个组件
在可接受的位置。
CCU 安装和连接注意事项
• CCU 是 GHP Reactor SmartPump 自动舵系统的主要传感
器。 要获得最佳性能,在选择安装位置时,请遵循这些注意事
项。
◦ 应该使用手持罗盘来测试要安装 CCU 的区域是否存在电磁
干扰。
当您手持罗盘来到要安装 CCU 的区域时,如果罗盘上的指
针移动,则表示存在电磁干扰。 您必须选择其他位置并重新
进行测试。
◦ 应该将 CCU 安装在坚硬表面上,以获得最佳性能。
◦ 虽然可以任何方向将 CCU 安装在船只上,但是您可以通过
在选择安装位置时满足下列所有注意事项,在执行设置过程
时避免确定北方的步骤(可选)。
◦ CCU 上的接头必须朝向船首。
◦ CCU 的基座必须与船只的横摇轴和纵摇轴成直角。
◦ CCU 必须位于船只的旋转中心附近,必要时略微靠前一
点。
• CCU 数据线将 CCU 连接至 SmartPump,长度是 5 米(16 英
尺)。
台湾印刷
190-01767-83_0B
◦ 如果无法将 CCU 安装在 SmartPump 周围 5 米(16 英尺)
的范围内,可向您当地的 Garmin 经销商或在
www.garmin.com 上购买延长缆线。
◦ 这根线不能剪短。
查找最佳安装位置
1 创建所有合适 CCU 安装位置的列表,这些位置周围 60 厘米
(2 英尺)范围内没有铁、磁铁或大电流导线。
大磁铁(例如低音扬声器磁铁)应至少离这些位置 1.5 米(5 英
尺)远。
2 找出船只的旋转中心,测量旋转中心与您在步骤 1 中列出的每
个合适的安装位置之间的距离。
3 选择靠近旋转中心的位置。
如果多个位置与旋转中心的距离差不多,您应该选择最符合这
些条件的位置。
• 最佳位置最靠近船只的中心线。
• 最佳位置在船只中的较低位置。
• 最佳位置在船只中微靠前一点。
泵安装注意事项
参考以下说明中的液压布局图,以帮助确定泵安装位置 (液压布
局)。
• 泵必须安装在可将船只的液压转向线延长到的位置。
• 泵应尽量水平安装。
• 如果必须垂直安装泵,则应以液压接口朝上的方式安装。
• 泵有五个液压接头配件,虽然按照推荐方法安装泵时只用三
个。 这些说明中提供的泵阀图解可能有助于确定最适合您的安
装位置的配件布局 (泵阀和配件)。
泵液压注意事项
注意
将液压管路添加至系统时,仅使用具有最小额定值为 1000 lbf/in²
(6,895 kPa) 的机压褶皱或现场可更换配件的软管。
不要在任何液压配件上使用管道工人的胶带。 在液压系统的所有
管螺纹上使用专用于海事用途的合适的螺纹密封剂。
在排空液压系统中每个部件的空气之前,不要尝试使用自动舵驾驶
船只。
或者,也可以使用所有五个接头来安装泵。 此安装选项使用 C1 和
C2 配件将泵连接至气缸,使用 H1 和 H2 配件将泵连接至舵。 不
推荐此类型的安装,因为要将泵取下来进行维修,必须禁用船只的
转向系统。
为不平衡气缸配置泵
注意
为避免损坏泵,请在为不平衡泵体转向系统配置泵时,保持所有部
件清洁、无尘、无残渣。
如果在排放液压系统空气后卸下止回阀,必须再次进行排放。 重
新配置止回阀可能使空气进入液压系统。
如果船只配备了不平衡气缸转向系统,则必须配置泵以与转向系统
正确配合使用。
1 从泵歧管中取下止回阀 À。
2 将活塞 Á 从泵歧管中拉出来。
出厂时,泵配置为活塞处于平衡配置 Â。
3 从活塞中取下 O 形环 Ã 并丢弃。
如果无法轻松地将 O 形环从活塞中取下来,您可能需要剪掉它
们。
4 重新将活塞插入泵歧管中的不平衡配置 Ä。
5 将止回阀插入到泵歧管并拧紧。
Shadow Drive™安装注意事项
注: Shadow Drive 是安装在船只液压转向线上的一种传感器。 它
会检测您何时手动操纵舵,并暂停船只的自动舵控制。
• Shadow Drive 必须水平安装并尽可能水平,使用线缆绑牢,将
参考在 液压布局 上开始的液压布局图,以帮助确定如何以最佳方
它固定到位。
式将泵安装在船只的液压系统中。
• Shadow Drive 必须安装在离磁性材料或设备(例如扬声器和电
推荐的泵安装方法需要安装 T 形配件和截止阀,以便可以将泵取
动机)至少 305 毫米(12 英寸)远的地方。
下来进行维修,而不必禁用转向系统。 此安装类型将只使用歧管
• Shadow Drive 应该安装在比泵更靠近舵的位置。
上五个端口中的三个。 虽然不推荐这么做,但是可以使用全部五
• Shadow Drive 的安装位置应该比舵低但比泵高。
个端口而不是安装截止阀。 有关配件和备用连接方法的更多信
息,请参阅 泵阀和配件。
• Shadow Drive 不能直接连接到舵背面的配件。 舵的配件与
Shadow Drive 之间至少必须留出软管的长度。
泵阀和配件
可以使用两种方法之一,将泵连接至液压系统。 推荐的三接头方
• Shadow Drive 不能直接连接至液压线中的液压 T 形接头。 T
法只使用 H1 À 和 H2 Á 配件,并用 T 形接头分开舵与气缸之间
形接头与 Shadow Drive 之间至少必须留出软管的长度。
的连接。 返回线配件 Â 只连接至舵。 如果船只配备了平衡气缸,
• 在单舵安装中,舵与 Shadow Drive 之间不能使用 T 形接头。
则不应重新配置止回阀 Ã。 如果船只配备了不平衡缸,则必须重
• 在双舵安装中, Shadow Drive 应该安装在泵与导向上/下舵的
新配置止回阀(为不平衡气缸配置泵)。 旁通阀 Ä 只在液压放气
液压 T 形接头之间,比 T 形接头更靠近舵。
时打开,在正常操作期间必须完全拧紧。
• Shadow Drive 必须安装在右舷转向线或左舷转向线中。
Shadow Drive 不能安装在返回线或高压线中(如果适用)。
警报安装和连接注意事项
• 警报应安装在主舵站附近。
• 警报可安装在仪表板下面。
• 如果需要,可用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长警报线。
NMEA 2000 连接注意事项
• CCU 和舵控制器必须连接至 NMEA 2000 网络。
• 如果船只上还没有 NMEA 2000 网络,可以使用随附的 NMEA
2000 缆线和接头构建网络 (为自动舵系统构建基本 NMEA
2000 网络)。
如有必要,可以将 C1 Å 和 C2 Æ 配件与推荐的三接头安装一起使
用,取代 H1 和 H2 配件。
2
• 要使用自动舵的先进功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例
如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至 NMEA
2000 网络。
组件布局
单舵布局
电源和数据布局
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
注: 此图仅用于规划。 如果需要,每个组件的详细安装说明包括
了特定连接图。
此图中未显示液压连接。
项
目
À
Á
Â
Ã
Ä
项
目
À
Á
Â
Ã
说明
SmartPump
12 到 24 Vdc 电 必须将泵连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
池
线,请使用正确的线规 (电源线延长)。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc
电源。
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方
向不限(CCU 安装和连接注意事项)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
NMEA 2000 网
络
必须使用随附的 T 形接头将操舵设备和 CCU 连
接至 NMEA 2000 网络(NMEA 2000 连接注意事
项)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以
使用随附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统
构建基本 NMEA 2000 网络)。
操舵设备
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方
向不限(CCU 安装和连接注意事项)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
重要注意事项
操舵设备
重要注意事项
双舵布局准则
舵控制器数据缆 仅当您将自动舵连接至可选的 NMEA 0183 设备
线
(例如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)
时,才应连接此线缆(NMEA 0183 连接注意事项)。
NMEA 2000 网 必须使用随附的 T 形接头将操舵设备和 CCU 连接
络
至 NMEA 2000 网络(NMEA 2000 连接注意事
项)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以
使用随附的缆线和接头构建网络(为自动舵系统构
建基本 NMEA 2000 网络)。
Ä
CCU 数据线
为了延长这根数据线以连接 ECU,可能需要延长线
(单独出售)(CCU 安装和连接注意事项)。
这根线连接警报和 Shadow Drive。
Å
SmartPump
此图未显示任何液压连线。 有关详细信息,请参考
液压布局图 液压布局。
Æ
说明
NMEA 2000 电 仅当您要构建 NMEA 2000 网络时,才应该安装这
源线
根线。 如果船只上有现有的 NMEA 2000 网络,请
不要安装这根线。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc 电
源。
Ç
泵电源线
必须将泵连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
线,请使用正确的线规 (电源线延长)。
È
警报
警报提供来自自动舵系统的声音预警,应该安装在
操舵设备附近(安装警报)。
É
Shadow Drive
必须将 Shadow Drive 正确安装在液压转向线上,
并且连接至 CCU 缆线(安装 Shadow Drive)。
注: 此图仅用于规划。 如果需要,每个组件的详细安装说明包括
了特定连接图。
此图中未显示液压连接。
项
目
À
Á
Â
Ã
Ä
说明
重要注意事项
操舵设备
12 到 24 Vdc 电 必须将泵连接至 12 到 24 Vdc 电源。 要延长这根
池
线,请使用正确的线规 (电源线延长)。
必须将 NMEA 2000 电源线连接至 9 到 16 Vdc
电源。
SmartPump
CCU
CCU 可安装在船只中央附近的非埋藏式位置,方
向不限(CCU 安装和连接注意事项)。
CCU 必须安装在远离磁场干扰来源的位置。
NMEA 2000 网
络
必须使用随附的 T 形接头将操舵设备和 CCU 连
接至 NMEA 2000 网络(NMEA 2000 连接注意事
项)。
如果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,您可以
使用随附的缆线和接头构建网络 (为自动舵系统
构建基本 NMEA 2000 网络)。
3
有电源助手的单舵布局
液压布局
注意
注意
如果您的船只中的操舵系统与本手册中的任何液压部署均不匹配, 泵必须安装在气缸和电源助手模块之间才能正常工作。
并且您不知道如何安装泵,请联系 Garmin 产品支持。
注: 有可能需要取出电源助手模块以接触配件、软管和放气三通
管配件。
在开始泵安装之前,请识别船只中液压转向系统的类型。 每艘船
都是不同的,您在确定泵的安装位置之前,必须考虑现有液压布局
的某些方面。
重要注意事项
• 如果船只配备了不平衡转向气缸,则必须重新配置泵 (为不平衡
气缸配置泵)。
• Garmin 建议使用 T 形接头将液压线连接至泵。
• 为了能够轻松停用和取出泵, Garmin 建议在泵歧管和 T 形接
头之间安装截止阀。
• 不能在任何液压配件上都使用 Teflon 胶带。
• 在液压系统的所有管螺纹上应使用合适的螺纹密封剂。
®
无电源助手的单舵布局
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
Shadow Drive
右舷线
返回线
泵
左舷线
截止阀
舵
转向气缸
Shadow Drive
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
右舷线
左舷线
返回线
舵
电源助手模块
截止阀
泵
转向气缸
有 Uflex MasterDrive™ 的单舵布局
®
当心
在具有 Uflex MasterDrive 的系统中安装泵时,不要切断将电源装
置连接至舵的高压线,以免发生人身伤害或财产损失。
P L T R
无电源助手的双舵布局
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
4
返回线
Shadow Drive
右舷线
左舷线
截止阀
泵
上舵
下舵
转向气缸
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
É
舵
Shadow Drive
右舷线
转向气缸
左舷线
高压线 - 切勿剪断
返回线
截止阀
Uflex MasterDrive 电源
泵
有 Uflex MasterDrive 的双舵布局
P L T R
P L T R
当心
在具有 Uflex MasterDrive 的系统中安装泵时,不要切断将电源装
置连接至舵的高压线,以免发生人身伤害或财产损失。
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
Ç
È
É
7 如果安装孔不正确,请标记四个安装孔的正确位置。
8 将舵控制器从开口处取出。
9 钻四个 2.8 毫米(7/64 英寸)的定位孔。
如果将舵控制器安装到玻璃纤维中,应该使用注意事项中建议
的锥口钻钻头。
10 取下模板的其余部分。
11 将随附的密封垫安装到设备背面。
您可以在密封垫周围涂上海事密封剂,以防止仪表板后面漏气
(可选)。
12 将舵控制器放置在开口处。
13 使用随附的螺丝将舵控制器牢牢固定至安装表面。
如果将舵控制器安装到玻璃纤维中,请使用注意事项中建议的
防磨损润滑油。
14 将装饰性挡板 À 卡入到位。
转向气缸
左舷线
截止阀
返回线
泵
Shadow Drive
右舷线
舵
Uflex MasterDrive 电源
高压线 - 切勿剪断
安装 CCU
1 确定安装位置。
2 使用 CCU 作为模板,在安装表面标记两个定位孔的位置。
当心
1
在钻孔、切割或研磨时总是戴上防护眼镜、护耳用具和防尘面具。 3 使用 3 毫米( /8 英寸)钻头钻定位孔。
4 使用随附的螺丝将 CCU 安装至安装表面。
安装程序
注意
钻孔或切割时,始终检查表面反面的情况。
计划好在船只上安装自动舵并指定您的特定安装的所有安装和接
线注意事项之后,即可开始安装和连接组件。
舵控制器安装
安装舵控制器时,必须将它嵌入式安装在仪表板中舵的附近,并将
它连接至 NMEA 2000 网络。
要使用自动舵的先进功能,可以将与 NMEA 2000 或 NMEA 0183
兼容的可选设备(例如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设
备)连接至 NMEA 2000 网络,或通过 NMEA 0183 连接舵控制
器。
安装舵控制器
注意
如果将设备安装到玻璃纤维中,则钻四个定位孔时,建议使用锥口
钻钻头仅在顶部凝胶层钻一个埋头孔。 这有助于避免在拧紧螺丝
时,凝胶层发生任何裂化。
旋入玻璃纤维中时,如果过分拧紧,可能会钉入不锈钢螺丝。
Garmin 建议将防卡润滑油涂抹于螺丝上,然后再安装这些螺丝。
在安装舵控制器之前,必须选择安装位置 (舵控制器安装注意事
项)。
1 修剪嵌入式安装模板,确保其适合选择的安装位置。
舵控制器产品包装盒中随附了嵌入式安装模板。
2 将模板固定至选择的安装位置。
3 如果您打算用旋转刀具而不是 90 毫米(3.5 英寸)孔锯来切割
安装孔,请使用 10 毫米(3/8 英寸)钻头根据模板指示钻定位
孔以开始切割安装表面。
4 使用孔锯或旋转刀具,沿着模板上指定的虚线切割安装表面。
5 如有必要,使用锉刀和砂纸进一步调整孔的大小。
6 将舵控制器放置在开口处,以确认安装模板上安装孔的位置正
确。
泵安装
安装泵
在安装泵之前,如果您的船只使用的是不平衡气缸转向系统,则必
须重新配置泵才能与不平衡气缸正确配合使用 (为不平衡气缸配
置泵)。
在安装泵之前,必须选择位置(泵安装注意事项)并确定正确的安
装硬件(所需工具)。
1 将泵放到意向安装位置并将其用作模板,在安装表面上标记安
装孔的位置。
2 使用适合安装表面及所选安装硬件的钻头,钻四个穿过安装表
面的孔。
3 使用所选安装硬件将泵固定在安装表面上。
将液压线连接至泵
参考在 有电源助手的单舵布局 上开始的布局图以获得帮助。
1 从液压系统中断开必要的线。
2 将 T 形接头添加至系统的右舷线和左舷线,位于舵和转向气缸
之间。
注: 如果船只有电源助手模块,则在电源助手模块和转向气缸
之间添加 T 形接头。
3 完成操作:
• 如果船只没有电源助手模块,则添加足够的液压软管以将舵
上的返回配件连接至标有 T 的泵配置。
• 如果船只有电源助手模块,则舵和电源助手模块之间应该已
有返回线。 将 T 形接头添加至系统的返回线,位于电源助手
模块和舵之间。
4 将液压软管添加至每个 T 形接头未使用的配件,软管应足够长,
可以将 T 形接头连接至泵配件。
5 将右舷线 T 形接头连接至标有 C1 或 C2 的泵配件。
6 将左舷线 T 形接头连接至您在步骤 4 中未使用的标有 C1 或
C2 的泵配件。
5
7 完成操作:
• 如果船只没有电源助手模块,则将舵上的返回配件连接至标
有 T 的泵配件。
• 如果船只使用了电源助手模块,则将返回线 T 形接头连接至
标有 T 的泵配件。
8 在左舷液压线或右舷液压线中安装 Shadow Drive,位于舵和 T
形接头之间(安装 Shadow Drive)。
9 在直接连接至泵的每根液压线上安装截止阀(未随附)。
10 如果随附的塞子尚未安装好,请将它们插入到未使用的泵配件
中并拧紧,然后密封。
物项
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
说明
接合处
8 AWG (8.36 mm²) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 7 米(23 英尺)
将泵连接至电源
警告
连接电源线时,请勿去除内联保险丝支架。 为了防止可能出现因
着火或过热导致的伤害或产品损坏,必须按产品规格中的指示使用
合适的保险丝。 此外,如果连接电源线时不使用合适的保险丝,
将失去获得相关保修的权利。
若有可能,应该将泵电源线直接连接至船只电池。 虽然并未提出
这样的建议,但如果将电源线连接至接线盒或其他来源,请通过
40 A 保险丝连接。
如果您打算通过舵附近的断路器或开关连接泵,则应该使用大小适
中的继电器和控制线。 在这种情况下,不要延长泵电源线。
1 电源线有接头的一端用于连接至泵,但是现在先不要将它连接
至泵。
2 将电源线裸露电线的一端连接至船只电池。
如果电源线不够长,可以使用较大的拼接电线将其延长(电源
线延长)。
请仔细阅读本节的开头部分,以了解有关延长电源线的信息。
3 将黑色线 (-) 连接至电池的负 (-) 极。
4 将红色线 (+) 连接至电池的正 (+) 极。
5 此时让电源线与泵断开连接。
只有在安装好所有其他自动舵组件之后,才应该将电源线连接
至泵,以避免泵发生不必要的活动。
电源线延长
如有必要,可以使用用于延长长度的相应线规延长电源线。
物项
À
Á
Â
物项
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
6
说明
保险丝
电池
2.7 米(9 英尺),无延长
说明
接合处
10 AWG (5.26 mm²) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 4.6 米(15 英尺)
物项
À
Á
Â
Ã
Ä
Å
Æ
说明
接合处
6 AWG ( 13.29 mm²) 延长线
保险丝
20.3 厘米(8 英寸)
电池
20.3 厘米(8 英寸)
最长 11 米(36 英尺)
排空液压系统空气
注意
以下列出了排放液压转向系统中的空气的一般程序。 请参阅转向
系统制造商提供的相关说明,了解关于排放系统空气的更多具体信
息。
在排空液压系统空气之前,您应该验证所有软管连接已完成且完全
拧紧。
1 选择一个选项:
• 如果舵储液器所含液体不足,请根据需要加注。
• 如果舵储液器含有过多的液体,请放出多余部分以避免排空
过程中液体溢出。
2 在气缸排气口之间插入旁路软管。
提示: 如果您将透明塑料软管用于此旁路,则在排空过程中可
观察到气泡。
3 手动将舵满舵转到左舷。
4 打开气缸配件上的所有旁路阀门。
5 打开泵歧管上的旁路阀门。
6 手动慢慢将舵转到左舷 3 分钟以上。
提示: 不再看到有气泡经过旁路软管移动之后,您可以停止转
向。
7 打开自动舵系统并禁用 Shadow Drive。
有关禁用 Shadow Drive 的更多信息,请参阅自动舵系统文档。
8 按住操舵设备上的 (左舷)至少 10 秒钟。
提示: 不再看到有气泡经过旁路软管移动之后,您可以松开
。
9 关闭气缸配件上的所有旁路阀门。
10 关闭泵歧管上的旁路阀门。
11 如有必要,请向舵储液器加注液体。
12 对于右舷侧,重复步骤 3 到 11。
13 按住操舵设备上的 (左舷),直到转向达到尽头并且操舵设
备上显示 液压泵失速。
(右舷),直到转向停止并且操舵设备上
14 按住操舵设备上的
显示 液压泵失速。
15 选择一个选项:
• 如果在气缸停止之后的 2 到 3 秒钟内未显示 液压泵失速,
请重复 1-15 以再次排空系统空气。
• 如果在气缸停止之后的 2 到 3 秒钟内显示 液压泵失速,则
系统排空已成功完成。
液压系统排气完成之后,您可以重新启用 Shadow Drive。
您可以通过现有的 NMEA 2000 网络连接操舵设备和 CCU。 如
果船只上没有现有的 NMEA 2000 网络,则自动舵包中随附了构建
防腐剂
网络所需的所有部件 (为自动舵系统构建基本 NMEA 2000 网络)。
注意
要使用自动舵的先进功能,可以将可选的 NMEA 2000 设备(例如
要确保所有部件都具有较长的使用寿命,请每年至少在泵上使用防 GPS 设备)连接至 NMEA 2000 网络。
腐剂两次。
如果您不熟悉 NMEA 2000,应阅读“NMEA 2000 网络基础”一章
(可见于 NMEA 2000 产品的技术参考)。 要下载该文档,请在
连接好所有液压和电子连接且放空液压系统之后,应该在泵上涂抹
www.garmin.com 上选择设备产品页面上的 手册。
海洋级防腐剂。
安装 Garmin 舵反馈传感器
为自动舵系统构建基本 NMEA 2000 网络
注意
安装舵反馈传感器(例如 GRF 10(单独出售))不是自动舵正常
工作的必要条件,但是安装它可提高性能,在屏幕上提供舵指示, 如果您安装 NMEA 2000 电源线,必须将其连接至船只的点火器或
并延长 SmartPump 的使用寿命。
其他内联开关。 NMEA 2000 设备将耗尽电池电量(如果 NMEA
按照 GRF 舵反馈传感器随附的安装说明操作,将它连接至舵控 2000 电源线直接连接至电池)。
制器和自动舵系统。
1 将三个 T 形接头 À 并排连接在一起。
™
连接 CCU
1 将 CCU 缆线的接头端连接至 SmartPump 并建立连接。
2 从 CCU 缆线的裸露电线部分将橙色线和蓝色线连接至打算安
装警报的位置 (安装警报)
如果电线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长相应的电
线。
3 从 CCU 缆线的裸露电线部分将棕色线和黑色线连接至打算安
装 Shadow Drive 的位置 (安装 Shadow Drive)。
如果电线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长相应的电
线。
安装 Shadow Drive
将 Shadow Drive 连接至液压系统
在安装 Shadow Drive 之前,必须选择位置,用于将 Shadow Drive
连接至船只的液压转向系统 (Shadow Drive™安装注意事项)。
如需进一步的帮助,请参考液压布局图 (液压布局)。
使用液压接头(未随附)将 Shadow Drive 安装在适当的液压线
中。
将 Shadow Drive 连接至 CCU
1 将 CCU 缆线裸露电线的一端连接至 Shadow Drive。
如果缆线不够长,请用 0.08 mm² (28 AWG) 电线延长到适当的
长度。
2 根据下表连接缆线。
Shadow Drive 电线颜色
CCU 缆线颜色
红色 (+)
棕色 (+)
黑色 (-)
黑色 (-)
3 焊接所有裸露电线连接并密封绝缘。
安装警报
2 通过开关 Ã 将随附的 NMEA 2000 电源线 Á 连接至 9 到
12 Vdc 电源 Â。
3
4
5
6
如果可能,请将电源线连接至船只的点火开关,或者通过内联
开关(未随附)连接电源线。
注: 必须将 NMEA 2000 电源线上的编织加蔽线(裸露)连接
至 NMEA 2000 电源线上黑色线所连接至的相同地。
将 NMEA 2000 电源线连接至其中一个 T 形接头。
将随附的 NMEA 2000 分支电缆 Ä 之一连接至其中一个 T 形
接头和操舵设备 Å。
将其他随附的 NMEA 2000 分支电缆连接至其他 T 形接头和
CCU Æ。
将公/母接头 Ç 连接至结合的 T 形接头的每一端。
将自动舵组件连接至现有的 NMEA 2000 网络
1 确定在何处将操舵设备 À 和 CCU Á 连接至现有的 NMEA
2000 主干 Â。
在安装警报之前,必须选择安装位置 (警报安装和连接注意事项)。
1 将警报缆线连接到 CCU 缆线的裸露电线端。
如果缆线不够长,请用 0.08 mm2 (28 AWG) 电线延长适用的电
线。
2 根据下表连接缆线。
警报缆线颜色
CCU 缆线颜色
白色 (+)
橙色 (+)
黑色 (-)
蓝色 (-)
3 焊接所有裸露电线连接并密封绝缘。
4 使用扎线带或其他安装硬件(未随附)固定警报。
NMEA 2000 和自动舵组件
注意
如果您的船只上已有 NMEA 2000 网络,它应已连接至电源。 不
要将 NMEA 2000 电源线连接至现有 NMEA 2000 网络,因为只能
将一个电源连接至 NMEA 2000 网络。
7
2 在要连接操舵设备的位置中,从网络中断开 NMEA 2000 T 形
接头 Ã 一端的连接。
3 如有必要,将 NMEA 2000 主干延长线(未随附)连接至断开
连接的 T 形接头一端以延长 NMEA 2000 网络主干。
4 将操舵设备的随附 T 形接头添加至 NMEA 2000 主干,方法是
将它连接至 T 形接头断开连接的一端或主干延长线。
5 将随附的分支电缆 Ä 连接至操舵设备和在步骤 4 中添加的 T
形接头的底部。
如果随附的分支电缆不够长,您可以使用最长为 6 米(20 英
尺)长的分支电缆(未随附)。
6 将分支电缆连接至操舵设备和 T 形接头。
7 对于 CCU,重复步骤 2 到 6。
将可选的 NMEA 2000 设备连接至自动舵系统
要使用自动舵的高级功能,可以将与 NMEA 2000 兼容的可选设备
(例如风力传感器、水流速度传感器或 GPS 设备)连接至 NMEA
2000 网络。
注: 通过 0183,您可以将与 NMEA 2000 不兼容的可选设备连接
至操舵设备 NMEA (NMEA 0183 连接注意事项)。
1 将其他 T 形接头(未随附)添加至 NMEA 2000 网络。
2 按照设备随附的说明操作,将可选的 NMEA 2000 设备连接至
T 形接头。
配置自动舵
必须针对船只的动态来配置和调节自动舵。 舵控制器上的 港区向
导和 试航向导用于配置自动舵。 这些向导引导您完成必要的配置
步骤。
港区向导
注意
如果在船只出水后执行 港区向导,请留出船舵运动净空,以免损
坏舵或其他物体。
无论船只是否已入水,均可完成 港区向导。
如果船只已入水,完成向导期间必须处于静止状态。
执行 港区向导
注意
如果船只配有电源助手转向系统,请在执行 静态设置向导之前打
开电源助手转向系统,以免损坏该转向系统。
1 打开自动舵。
首次打开自动舵时,系统会提示您完成简短的设置过程。
2 如果完成此设置过程之后 港区向导未自动启动,请选择 菜单 >
设置 > 经销商自动舵设置 > 向导 > 静态设置向导。
选择船只类型。
如有必要,请校准舵传感器 (校准舵)。
测试转向方向 (测试转向方向)。
如有必要,请选择速度来源 (选择速度来源)。
如有必要,请验证转速计 (验证转速计)。
测试舵的极左到极右。
检查 港区向导 (检查 港区向导的结果)。
校准舵
注: 如果执行这些步骤时出错,说明舵反馈传感器可能达到了上
限。 如果发生这种情况,说明舵反馈传感器的安装可能不正确。
如果问题仍然存在,可以通过将舵转到不会报告错误的最远端位置
来继续校准。
1 将舵转到船只右舷满舷转向的位置,然后选择 确定。
2 完成右舷校准之后,将舵转到船只左舷满舷转向的位置,然后
选择 确定。
3 完成左舷校准之后,将舵转到中央位置,松开,然后选择 开始。
自动舵将接管舵。
4 在无需接触舵或舵控制器的情况下让自动舵校准舵。
3
4
5
6
7
8
9
8
5 选择选项:
• 如果校准失败,请重复步骤 1 到 4.
• 如果校准成功,请选择 确定。
测试转向方向
和 。
1 低速航行时,请选择
选择
时,船舵必须让船只向左转。 选择
时,船舵必须让
船只向右转。
2 选择 继续。
3 选择一个选项:
• 如果转向测试让船只向正确方向转,请选择 是。
• 如果转向测试让船只向相反反向转,请选择 否,然后重复步
骤 1 到 3。
选择速度来源
选择选项:
• 如果将 NMEA 2000 兼容的发动机连接到了 NMEA 2000 网
络,请选择 转速计 - NMEA 2000 或专有。
• 如果 NMEA 2000 转速计数据来源不可用或无法使用,速度
来源请选择 GPS。
• 如果未将 NMEA 2000 转速计或 GPS 设备选择为速度来
源,请选择 无。
注: 如果使用 无作为速度来源时自动舵工作状况不佳,
Garmin 建议通过 NMEA 2000 网络连接转速计或使用 GPS
设备充当速度来源。
验证转速计
速度来源选择 GPS 或 无时不显示此过程。
发动机在运转时,比较舵控制器上的每分钟转速读数与船只仪
表板上的转速计。
如果每分钟转速数据不匹配,可能是因为 NMEA 2000 速度来
源或连接存在问题。
检查 港区向导的结果
舵控制器显示运行 港区向导时所选的值。
1 检查 港区向导的结果。
2 选择任何不正确的值,然后选择 选择。
3 更正该值。
4 对所有不正确的值重复步骤 2–3。
5 检查完值之后,选择 完成。
试航向导
试航向导用于配置自动舵的基本传感器,它对完成适合您的船只条
件的向导极为重要。
试航向导重要注意事项
试航向导必须在平静的海面进行。 由于平静海面的条件是相对船
只的尺寸和形状而言,所以开始执行 试航向导之前,船只必须停
泊在适当的位置。
• 船只停泊或极慢速度行驶时不得摆动。
• 船只不得受到风的显著影响。
完成 试航向导时,请观察是否符合下列注意事项。
• 船只的承重必须保持平衡。 完成 试航向导的任何步骤时,切勿
在船只上移动。
执行 试航向导
1 驾驶船只驶向开阔的平静海面。
2 选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 向导 > 海试设置向
导。
3 如有必要,配置计划每分钟转速。
此步骤仅适用于速度来源设置为 转速计 - NMEA 2000 或专有
的平底机动船。
4 如有必要,配置计划速度。
此步骤仅适用于速度来源设置为 GPS 的平底机动船。
5 如有必要,设置每分钟转速上限。
此步骤仅适用于速度来源设置为 转速计 - NMEA 2000 或专有
或 GPS 的机动船。
6 如有必要,配置最大速度。
此步骤仅适用于速度来源设置为 GPS 的机动船。
7 校准罗盘 (校准罗盘)。
8 执行 自动调节过程 (执行 自动调节过程)。
9 如果可获得 GPS 航向信息,请设置北基准 (设置北基准),如果
不能获得 GPS 航向信息,请设置航向微调 (设置航向微调)。
校准罗盘
1 选择一个选项:
• 如果是在运行 试航向导期间执行此过程,请选择 开始。
• 如果不是在运行 试航向导期间执行此过程,请在航向屏幕中
选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设置 > 校准罗
经 > 开始。
2 按照舵控制器上的指示进行操作,直到校准完成,期间小心让
船只尽量保持平稳。
校准期间船只不应倾斜。
3 选择一个选项:
• 如果校准成功完成,请选择 完成。
• 如果校准失败,请选择 重试并重复步骤 1 到 3。
校准完成时,将显示校准值。 可使用这些值判断校准过程的质量。
罗盘校准值
罗盘校准过程完成之后,可以查看舵控制器上提供的结果,判断校
准是否成功。
磁环境: 说明安装位置的地球磁场失真程度。
• 值为 100 表示设备在安装位置未受到电磁干扰。
• 如果该值低,可能需要移动 CCU 并再次校准罗盘。
• 值为 100 是理想情况,但是并非自动舵正常工作的必要条
件。 如果 CCU 安装在船只上的最佳位置,应在以后继续配
置自动舵并评估性能。
旋转质量: 表示罗盘校准期间船只保持水平的程度。
• 值为 100 表示罗盘校准期间船只保持完美水平。
• 如果该值低,可能需要再次校准罗盘。
执行 自动调节过程
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
1 调整油门,以便船只以可灵敏转向的典型巡航速度航行。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行 试航向导期间执行此过程,请选择 开始。
• 如果不是在运行 试航向导期间执行此过程,请在航向屏幕中
选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 自动舵调整 > 自动
调节 > 开始。
船只将在 自动调节期间进行各种之字形运动。
3 完成此过程之后,请按照屏幕上的说明进行操作。
4 选择一个选项:
• 如果 自动调节过程失败,但是尚未达到最大巡航速度,请提
高速度并重复步骤 1 到 3,直到 自动调节过程成功完成。
• 如果 自动调节过程失败,并且已达到最大巡航速度,请将速
度降到初始 自动调节速度,然后选择 备用自动调节开始执
行备用过程。
自动调节过程完成时,将显示增益值。 可使用这些值判断 自动调
节过程的质量。
自动调节增益值
完成自动调节过程之后,可以检查舵控制器上提供的增益值。 如
果以后需要运行自动调节过程或希望手动调节增益设置(不推荐)
(调整自动舵增益设置),可记下这些数字以待参考。
增益: 设置自动舵保持舵向的细微程度和转向的强度。
反向增益: 设置自动舵在转向后调整任何转向过度的强度。
设置北基准
必须在开阔的海面才能开始执行此过程。
注: 如果安装 CCU 时遵守了准则,可能不必执行此过程 (CCU 安
装和连接注意事项)。
如果将自动舵连接到了可选的 GPS 设备 (将可选的 NMEA 2000
设备连接至自动舵系统),并且该设备获取了 GPS 位置,则会出现
此过程。 执行此过程期间,自动舵将使用 GPS 航向信息校准自动
舵系统上的北基准。
如果未连接 GPS 设备,系统将改为提示您设置航向微调 (设置航
向微调)。
1 沿直线以巡航速度驾驶船只。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行 试航向导期间执行此过程,请选择 开始。
• 如果不是在运行 试航向导期间执行此过程,请在航向屏幕中
选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设置 > 设置北
基准 > 开始。
3 继续沿直线以巡航速度驾驶船只,并按照屏幕说明进行操作。
4 选择一个选项:
• 如果校准成功完成,请选择 完成。
• 如果校准失败,请重复步骤 1 到 3。
设置航向微调
仅当未将可选的 GPS 设备连接到自动舵时才会出现此过程 (将可
选的 NMEA 2000 设备连接至自动舵系统)。 如果自动舵连接到了
已获取 GPS 位置的 GPS 设备,系统将提示您改为设置北基准 (设
置北基准)。
1 使用手持罗盘确定北方。
2 选择一个选项:
• 如果是在运行 试航向导期间执行此过程,请调整航向微调设
置,直到与磁罗盘上的北方匹配。
• 如果不是在运行 试航向导期间执行此过程,请选择 菜单 >
设置 > 经销商自动舵设置 > 罗盘设置 > 航向微调,然后调整
航向微调设置,直到与磁罗盘上的北方相匹配。
3 选择 完成。
测试和调整配置
注意
低速测试自动舵。 以低速测试并调整自动舵后,对其执行更高速
度的测试以模拟正常的操作情况。
1 启用自动舵(航向固定)之后朝着一个方向驾驶船只。
船只可能会轻微波动,但是波动幅度不应过大。
2 使用自动舵朝着一个方向让船只转向,并观察效果。
船只应平稳转向,不过快,也不过慢。
使用自动舵让船只转向时,船只应以最小过度和波动接近所需
航向并固定下来。
3 选择选项:
• 如果船只转向速度过快或过慢,请调整自动舵的加速限制器
(调整加速限制器设置)。
• 如果定向剧烈波动或船只在转向时无法校正,请调整自动舵
增益(调整自动舵增益设置)。
• 如果船只平稳转向,定向仅轻微波动或根本不波动,并且船
只可以正确调整航向,说明配置正确无误,无需进一步调
整。
调整加速限制器设置
1 启用 经销商模式(启用经销商配置)。
2 选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 自动舵调整 > 加速限
制器。
3 选择选项:
• 如果自动舵转向速度过快,请加大此设置。
• 如果自动舵转向速度过慢,请减小此设置。
手动调整加速限制器时,请进行相对较小的调整。 进行更多调
整之前,请测试更改。
4 测试自动舵配置。
5 重复步骤 3–4,直到自动舵的性能达到满意的程度。
调整自动舵增益设置
1 启用 经销商模式 (启用经销商配置)。
9
2 选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 自动舵调整 > 舵增
益。
3 根据船只类型选择一个选项:
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为 无的机动船,
请选择 增益并调整舵保持舵向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果是帆船、排水型机动船或速度来源设置为 无的机动船,
请选择 反向增益并调整舵校正转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
• 如果平底机动船的速度来源设置为 转速计 - NMEA 2000 或
专有或 GPS,请选择 低速或 高速,并调整舵在低速或高速
时保持航向和转向的细微程度。
如果该值设置得过高,自动舵可能会过于活跃,在偏差最小
时试图不断调整航向。 自动舵过于活跃时,可能导致消耗电
池电量的速度比正常情况快。
• 如果平底机动船的速度来源设置为 转速计 - NMEA 2000 或
专有或 GPS,请选择 低速反向舵角增益或 高速反向舵角增
益,以便调整舵调节转向过度的细微程度。
如果该值设置得过低,自动舵尝试朝原始转向反方向转向时
可能会再次转向过度。
4 测试自动舵配置并重复步骤 2 和 3,直到自动舵的性能达到满
意的程度。
附录
NMEA 0183 连接图
这些接线图是您在将 NMEA 0183 设备连接至操舵设备时可能遇
到的不同情况的示例。
NMEA 0183 连接注意事项
• 与您的 NMEA 0183 兼容设备一同提供的安装说明应包含相关
所需信息,以便找到传输 (Tx) 和接收 (Rx) A (+) 及 B (-) 电线。
• 使用两根传输和两根接收电线连接 NMEA 0183 设备时,不必
将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地。
• 仅使用一根传输 (Tx) 电线或一根接收 (Rx) 电线连接 NMEA
0183 设备时,必须将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连
接至共同接地。
双向 NMEA 0183 通信
高级配置
正常情况下,舵控制器上没有高级配置选项。 要访问自动舵的高
级配置设置,必须首先启用 经销商模式(启用经销商配置)。
启用经销商配置
1 在航向屏幕中,选择 菜单 > 设置 > 系统 > 系统信息。
2 按住中央键 5 秒。
将显示经销商模式。
3 选择 返回 > 返回。
如果“设置”屏幕上有 经销商自动舵设置选项,说明此过程成功。
高级配置设置
无需运行向导即可运行自动调节过程,校准罗盘和定义自动舵上的
北基准。 也可以在不运行配置过程的情况下单独定义各项设置。
手动运行自动化配置过程
1 启用 经销商模式 (启用经销商配置)。
2 在航向屏幕中,选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置。
3 选择一个自动化过程:
• 选择 罗盘设置 > 校准罗经可启动罗盘校准过程 (校准罗盘)。
• 选择 罗盘设置 > 设置北基准可启动北方确定过程 (设置北
基准)。
• 选择 自动舵调整 > 自动调节可启动自动舵自动化调节过程
(执行 自动调节过程)。
4 按照屏幕上的说明进行操作。
手动定义单个配置设置
配置特定配置设置可能会需要您修改其他设置。 请在修改任何设
置之前阅读“详细配置设置”部分(详细的配置设置)。
1 启用 经销商模式(启用经销商配置)。
2 在航向屏幕中,选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置。
3 选择设置类别。
4 选择要配置的设置。
附录(详细的配置设置)中提供了各项设置的说明。
5 配置设置的值。
10
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 与 0183 兼容的设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能 NMEA 与 0183 兼容的设备的电线功能
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
绿色 — Rx/B (-)
Tx/B (-)
注: 使用两根传输和两根接收电线连接 NMEA 0183 设备时,不
必将 NMEA 2000 总线和 NMEA 0183 设备连接至共同接地。
只是用一根接收电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根接收电线 (Rx),则必须将
它链接至操舵设备中的蓝色线 (Tx/A),并且操舵设备中的白色线
(Tx/B) 必须保持未连接状态。
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 与 0183 兼容的设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能 NMEA 与 0183 兼容的设备的电线功能
Ê
Ë
Ì
Í
Î
Ï
不适用
电源
不适用
NMEA 0183 接地
蓝色 — Tx/A (+)
Rx
白色 — 未连接
棕色 — Rx/A (+)
绿色 — Rx/B (-)
CCU
规格
测量
尺寸(长×宽×高)
170 × 90 × 50 毫米(6.7 × 3.5 × 2 英
寸)
不适用
重量
200 克(7 盎司)
Tx/A (+)
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
Tx/B (-)
材料
完全用衬垫装配,高冲击力塑料
防水
IEC 60529 IPX7*
CCU 缆线长度
5 米(16 英尺)
NMEA 2000 输入电压
9 至 16 Vdc
NMEA 2000 LEN
4 (200 mA)
注: 仅使用一根接收 (Rx) 电线连接 NMEA 0183 设备时, NMEA
2000 总线和 NMEA 0183 设备必须连接至共同接地。
仅使用一根发送电线
如果与 NMEA 0183 兼容的设备只有一根传输电线 (Tx),则必须将
它链接至操舵设备中的棕色线 (Rx/A),并且操舵设备中的白色线
(Rx/B) 必须保持连接在 NMEA 0183 接地的状态。
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信息,请访
问 www.garmin.com/waterrating。
操舵设备
À
Á
Â
Ã
NMEA 2000 网络(为操舵设备设备提供电源)
12 Vdc 电源
操舵设备
NMEA 与 0183 兼容的设备
电线 操舵设备电线颜色 — 功能
Ê
Ë
不适用
NMEA 与 0183 兼容的设
备的电线功能
电源
规格
测量
不含遮阳盖的尺寸(高×宽×深)
110 x 115 x 30 毫米(4.33 x 4.53 x
1.18 英寸)
含遮阳盖的尺寸(高×宽×深)
115 x 120 x 35.5 毫米(4.53 x 4.72 x
1.40 英寸)
不含遮阳盖的重量
247 克(8.71 盎司)
含遮阳盖的重量
283 克(9.98 盎司)
温度范围
从 -15° 到 70°C(从 5° 到 158°F)
罗盘安全距离
209 毫米(8.25 英寸)
材料
外壳:完全用衬垫装配,聚碳酸脂
镜头:经过防眩处理的玻璃
防水
IEC 60529 IPX7*
功耗
最大 2.5 W
装置最高电压
32 Vdc
NMEA 2000 输入电压
9 到 16 Vdc
NMEA 2000 (镜头)
6(9 Vdc 时 300 mA)
*设备可以偶然在 1 米深的水中浸泡长达 30 分钟。有关更多信息,请访
问 www.garmin.com/waterrating。
绿色 — Rx/B (-)(连接至 NMEA 0183 NMEA 0183 接地
接地)
警报
蓝色 — Tx/A (+)
Rx/A (+)
白色 — Tx/B (-)
Rx/B (-)
规格
测量
棕色 — Rx/A (+)
Tx/A (+)
尺寸(长度 × 直径)
23 × 25 毫米(29/32 × 1 英寸)
重量
68 克(2.4 盎司)
注: 仅使用一根传输 (Tx) 电线连接 NMEA 0183 设备时, NMEA
2000 总线和 NMEA 0183 设备必须连接至共同接地。
温度范围
从 -15° 至 60°C(5° 至 140°F)
电缆长度
3.0 米(10 英尺)
规格
NMEA 2000 PGN 信息
Ì
Í
Î
SmartPump
规格
CCU
测量
尺寸(高×宽×深) 197 x 190 x 244 毫米(7.75 × 7.48 × 9.61 英寸)
重量
7.5 千克(16.5 磅)
温度范围
从 -15° 到 55°C(从 5° 到 131°F)
材料
•
•
•
•
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
059904
ISO 请求
060928
ISO 地址要求
126208
NMEA:命令/请求/确认组函数
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
126996
产品信息
127257
传输/接收姿态数据
127251
传输/接收转弯速度
仅传输
127250
船只航向
仅接收
127258
磁偏角
127488
发动机参数:快速更新
128259
水速
129025
位置:快速更新
129026
COG 和 SOG:快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
130306
风力数据
电子控制单元 (ECU):完全用衬垫装配的铝合金
托架:碳钢
歧管:铝合金
马达:铝合金
电源线长度
2.7 米(9 英尺)
输入电压
11.5 至 30 Vdc
保险丝
40 A,刀片类型
电源功耗
• 待机:小于 1 A
• 启用:从 5 到 10 A
• 峰值:34 A
11
舵控制器
错误消息
原因
类型
PGN
说明
传输和接收
059392
ISO 确认
GHC™ 电源电压
低
电源电压电平下降至低于在 不适用
低电压报警菜单中指定的值。
059904
ISO 请求
060928
ISO 地址要求
126208
NMEA - 命令/请求/确认组函数
126464
传输/接收 PGN 列表组函数
126996
产品信息
128259
水速
129025
位置 - 快速更新
129026
COG 和 SOG - 快速更新
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129540
视图中的 GNSS 卫星
130306
风力数据
127245
舵数据
127250
船只航向
127488
发动机参数 - 快速更新
128259
水速
129025
位置 - 快速更新
129029
GNSS 位置数据
129283
交叉跟踪错误
129284
导航数据
129285
导航 - Route/WP 信息
130306
风力数据
130576
小型船只状态
仅传输
仅接收
NMEA 0183 信息
连接至与 NMEA 0183 兼容的可选设备时,自动舵会使用下列
NMEA 0183 语句。
类型
语句
传输
hdg
接收
wpl
GGA
GRME
GSA
GSV
RMC
BOD
BWC
DTM
GLL
rmb
vhw
MWV
xte
错误和警告消息
错误消息
原因
自动舵操作
ECU 电压低
泵电源电压低于 10 Vdc 已超 • 警报响起 5 秒
过 6 秒。
• 继续正常操作
自动舵未接收到 自动舵在执行“路线至”机动操 • 警报响起 5 秒
导航数据。 自动 作时,不再接收有效的导航数 • 自动舵过渡到定向
舵处于定向模式。 据。
如果在解除自动舵之前在海
图仪上停止导航,此消息也会
出现。
与自动舵的连接
中断
操舵设备与 CCU 的连接中
断。
风力数据丢失(仅 自动舵不再接收有效的风力
适用于帆船)
数据。
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不适用
• 警报响起 5 秒
• 自动舵过渡到定向
自动舵操作
错误:ECU 电压 泵电源电压已升高到高于
高
33.5 Vdc。
• 警报响起 5 秒
• ECU 关闭
错误:ECU 电压 ECU 电压快速下降到低于
迅速下降
7.0 Vdc。
• 警报响起 5 秒
• 当 ECU 电压升高到
高于 7.3 Vdc 时,会
清除该错误。
错误:ECU 温度 ECU 温度已升高到高于
高
100°C (212°F )。
• 警报响起 5 秒
• ECU 关闭
错误:ECU 与
CCU 与泵之间的通信已超
CCU 之间的通信 时。
中断(当启用自动
舵时)
• 舵控制器发出蜂鸣
音,并且自动舵过渡
到待机。
详细的配置设置
虽然所有配置通常都是通过向导自动完成,但是您可以手动调节任
何设置以微调自动舵。
仅当使用 经销商模式 时,高级配置设置才可用(启用经销商配
置)。 在自动舵的正常操作期间,特定于用户的设置可用。 有关详
情,请参阅自动舵随附的用户手册中的配置部分。
注: 根据自动舵的配置,某些设置可能不会出现。
注: 在机动船上,每当您更改 速度来源设置时,您都必须检查 确
认转速、 每分钟转速下限、 每分钟转速上限、 计划每分钟转速、
水面航行速度 或 最大速度设置(如果适用),然后再执行自动调
整过程(执行 自动调节过程)。
自动舵调节设置
要打开常规自动舵调节设置,请选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵
设置。
加速限制器: 允许您限制自动舵控制的转弯速度。 您可以提高百
分比以限制转弯速度,或降低百分比以允许较高的转弯速度。
速度来源设置
注: 速度来源设置仅适用于机动船。
要打开速度来源设置,请选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 >
速度来源设置。
速度来源: 允许您选择速度来源。
确认转速: 允许您将舵控制器上的每分钟转速读数与船只仪表板上
的转速计进行比较。
计划每分钟转速: 允许您在船只从排水过渡到计划速度的点时,调
整舵控制器上的每分钟转速读数。 如果该值与舵控制器上的值
不符,您可以调整该值。
水面航行速度: 允许您调整船只的计划速度。 如果该值与舵控制
器上的值不符,您可以调整该值。
每分钟转速下限: 允许您调整船只的最低每分钟转速点。 如果该
值与舵控制器上的值不符,您可以调整该值。
每分钟转速上限: 允许您调整船只的最高每分钟转速点。 如果该
值与舵控制器上的值不符,您可以调整该值。
最大速度: 允许您调整船只的最大速度。 如果该值与舵控制器上
的值不符,您可以调整该值。
舵增益设置
注: 如果您将这些值设置得太高或太低,自动舵可能变得过于活
跃,不断地以最微小的偏差尝试调整航向。 过于活跃的自动舵可
能导致泵过度磨损,并使得电池耗尽速度比平时快。
选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 > 舵增益。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为 无 的帆船、排水船体机动
船和机动船。
增益: 允许您设置舵保持航向和转向的细微程度。
反向增益: 允许您调整舵纠正转向过头的细微程度。 如果您将此
值设置得太低,自动舵在尝试对原始转向进行计数时可能会转
向过头。
注: 这些设置仅适用于速度来源设置为 转速计 - NMEA 2000 或专
有或 GPS 的平底机动船。
低速: 允许您设置低速的舵增益。 当船只速度低于水面航行速度
时,可应用此设置。
低速反向舵角增益: 允许您设置低速的舵增益计数器纠正。 当船
只速度低于水面航行速度时,可应用此设置。
高速: 允许您设置高速的舵增益。 当船只速度高于水面航行速度
时,可应用此设置。
高速反向舵角增益: 允许您设置高速的舵增益计数器纠正。 当船
只速度高于水面航行速度时,可应用此设置。
转向系统设置
要打开转向系统设置,请选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 >
操舵系统设置。
确认操舵方向: 允许您设置舵必须移动以将船只转向左舷和右舷的
方向。 您可以进行测试,并在必要时反转转动方向。
舵传感器设置
注: 仅当舵传感器已连接至自动舵系统时,舵传感器设置才适用。
要打开舵传感器设置,请选择 菜单 > 设置 > 经销商自动舵设置 >
操舵系统设置 > 舵角感应器设置。
最大左舵角: 允许您输入舵转动左舷的最大角度。
最大右舵角: 允许您输入舵转动右舷的最大角度。
校准舵角感应器: 启动一个过程,以确定舵的最大移动范围并校准
舵位置传感器。 如果在校准期间发生错误,很可能是舵位置传
感器已达到其限制。 传感器可能未正确安装。 如果问题仍然
存在,您可以通过将舵移到不会报告错误的最大位置来忽略此
错误。
校准舵角中心: 启动一个过程,以确定舵的中心位置。 如果屏幕上
显示的舵角指示器与船只上的真实舵中心不符,则您可以使用
此校准。
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