Aperçu des données techniques SA, OZ, PEZ, PDZ

Aperçu des données techniques SA, OZ, PEZ, PDZ
ACHSEN ELEKTRISCH
AXE ÉLECTRIQUES
AXIS ELECTRICAL
SA-1
236
SA-3
242
SA-6
248
OZ-50
254
OZ-60
260
PEZ-52/65/80/100
266
PDZ-128/160/200
296
Anwendungen
Application
Application
316
Anbauset für Getriebe
Kit de montage pour engrenage
Connecting kit for gearbox
320
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gearbox
328
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gearbox
333
Motoren
Moteur
Motor
337
Zubehör
Accessoires
Accessories
350
7
SA-1
SPINDELAUSLEGER
AXE TÉLESCOPIQUE
TELESCOPE SPINDLE AXIS
Typ
Type
SA-1-50
SA-1-100
SA-1-150
Mass A
Mass B
Dim. A
213.5 mm
263.5 mm
313.5 mm
Dim. B
74 mm
124 mm
174 mm
Mass C
Dim. C
**79.3 mm
*109.3 mm
**129.3 mm
*159.3 mm
**179.3 mm
*209.3 mm
Mass D
Dim. D
*336 mm
**306 mm
*386 mm
**356 mm
*440 mm
**410 mm
Mass n
Dim. n
4x
6x
7x
** mit Bremse / avec frein / with brake
** ohne Bremse / sans frein / without brake
236 | www.afag.com
2014
SA-1
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
SA-1-50
SA-1-100
SA-1-150
Bestellnummer
Article No.
Order no.
50249011
50249013
50249014
Hub = H
Course = H
Stroke = H
50 mm
100 mm
150 mm
Einbaulage
Position de montage
Mounting position
Spindeldurchmesser
Diamètre de broche
Diameter of spindle axle
8 mm
8 mm
8 mm
Spindelsteigung (mm/1 Umdr)
Pas de la broche (mm/1 U)
Spindle gradient (mm/1 U)
12 mm
12 mm
12 mm
Durchmesser Antriebswelle
Diamètre de l'arbre moteur
Diameter of the motor shaft
5 mm
5 mm
5 mm
Massenträgheit Spindel
Moment d'inertie de masse axe Mass moment of inertia spindle
3.08 gcm2
4.65 gcm2
6.22 gcm2
max. 1 m/s
max. 1 m/s
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 1 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 25 m/s2 max. 25 m/s2 max. 25 m/s2
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
*Nutzlast
*Charge utile
ist abhängig von der Performance dépend de la performance
Max zulässiges Moment an
Welle
Repeating precision
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
*Effective weight
depends on the performance
0 - 4 kg
0 - 4 kg
0 - 4 kg
0.07 Nm
0.07 Nm
0.07 Nm
Moments max. autorisés l'arbre Max. permittet torque shaft
Zul. Ax. Spitzenkraft
Force axiale autorisée
Permissible axial force (peak)
50 N
**Gewicht: Basismodul
Schlitten
Getriebe
Motor
**Poids: Module de base
Chariot
Engrenage
Moteur
**Weight: Base module
Slide
Gear
Motor
0.80
0.50
0.15
0.45
50 N
Wegmesssystem
Referenzsensor integriert
Capteur de position
intégration
Position sensor
integrate
Resolver
Induktiv
Temperatur:
– Lager
– Betrieb
Température:
– de stockage
– d’utilisation
Temperature:
– Storage
– Operation
0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C
10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité ambiante
(sans condensation)
Air humidity
(non condensing)
< 90 %
< 90 %
< 90 %
Geräuschpegel
bei max. Nutzlast
Niveau sonore
de charge maxi
Noise level
maxi capacity
65 db (A)
65 db (A)
65 dB (A)
kg
kg
kg
kg
1.00
0.60
0.15
0.45
50 N
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
1.20
0.70
0.15
0.45
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
Schutzart
Protection
Protective system
IP 30
IP 30
IP 30
Antrieb
Entraînement
Drive
AC Servo
AC Servo
AC Servo
Die technischen Daten beziehen sich
auf Afag Standard-Testbedingungen.
Les caractéristiques techniques se basent
sur les tests standard Afag.
The technical data refer to Afag standard
test conditions.
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
**Gesamtgewicht = Basismodul + Schlitten
+ Getriebe + Motor Gewicht
**Poids total = Module de base + Chariot
+ Engrenage + Moteur poids
**Total weight = Base modul + Slide
+ Gear + Motor weight
Im Lieferumfang inbegriffen:
2 Zentrierhülsen Ø 5 x 2.5 mm
2 Zentrierhülsen Ø 7 x 3 mm
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
2 Douilles de centrage Ø 5 x 2.5 mm
2 Douilles de centrage Ø 7 x 3 mm
1 Manuel d’instructions
Includes in the delivery:
2 Centering bushings Ø 5 x 2.5 mm
2 Centering bushings Ø 7 x 3 mm
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Classe de salle blanche:
10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
40 Mio. Lastwechsel / 2 Jahre
Garantie:
40 millions de course / 2 ans
Warranty:
40 Mio. load strokes / 2 years
Hinweis
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Note
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
Note
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 237
7
SA-1
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PEZ-52
3
VP 137
3
1,2
VP 150
2
SG-50
PEZ-65
1
VP 119
3
1,2
direct
2
CS 6
LE-50
1
2,3
direct
VP 113
3
3
1,2
1,2
direct
VP 100
2
2
CS 8
LE-60
1
2,3
direct
VP 113
3
3
1
VP 112
2
CS 12
SA-3
2
VW 316
3
SA-6
2
VW 308
3
RE-50
3
VP 137
3
RE-75
3
VP 146
3
CS 20
1
VP 105
3
CS 25
1
VP 105
3
LM 20
1
VP 117
3
LM 25
1
VP 117
3
HM 16
1
VP 137
3
CR 20
3
VP 105
3
CR 25
3
VP 105
3
PMP-c
1
VP 113
3
SA-1
1
VP 112
1
CR 12
1,2
VP 149
1,2
DG 16
1,2
1,2
VP 153
VP 152
1
2
PG 12
1
2
2
VS 503
VP 101
VP 100
1,2
1
2
PG 16
1,2
direct
2
UG 20
1,2
VP 102
2
GM 12
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
238 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
SA-1
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Typ
Type
Type
SA-1-50
SA-1-100
SA-1-150
M-Max. zulässige
Momente
M-Moments max.
autorisés
M-Max. permitted
torque
Mx
My
Mz
6 Nm
15 Nm
15 Nm
Wirkabstand
Distance active
Distance active
Xw
Yw
Zw
41 mm
0 mm
32 mm
F-Max. zulässige
Axialkraft
F-Force axial max.
autorisés
F-Max. permittet axial
Energy
Fx
Ñð
Fz
Óð
Mz
Fy
Mx
My
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
La condition suivante doit être absolument remplie:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
7
Durchbiegung in Y-Richtung
Durchbiegung in Z-Richtung
Flèche en Y-direction
Flèche en Z-direction
Bending in Y-direction
Bending in Z-direction
Auslenkung Y-Richtung
Auslenkung Z-Richtung
0,20
0,20
SA-1 eingefahren
SA-1-50
SA-1-100
SA-1-150
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
SA-1 eingefahren
SA-1-50
SA-1-100
SA-1-150
0,18
Auslenkung z in mm
Auslenkung y in mm
0,18
50
150
100
0,16
0,14
0,12
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0
Kraft in N
50
100
150
Kraft in N
Hubzeiten
Course temps
Stroke times
SA-1
Verfahrzeiten SA-1
500
450
Verfahrzeit in ms
Fx
50 N
0.5 kg
1.0 kg
2.0 kg
3.0 kg
3.5 kg
400
350
300
250
200
150
100
50
0
25
50
75
100
125
150
Hub in mm
Die technischen Daten beziehen sich auf
Afag-Standard Testbedingungen mit dem
SE-Power Servoregler.
Les caractéristiques se basent sur les tests
standard Afag avec le commandes SEPower.
The technical data refer to Afag standard
test conditions with the SE-Power control
system.
2014
www.afag.com | 239
SA-1
BESTELLBEISPIELE
EXAMPLE DE COMMANDE
ORDERING EXAMPLE
Koordinaten-System
Systeme coordonnée
Systeme coordinate
A = vorne / devant / before
B = Basis / Base
O = oben / en haut / upside
P = links / à gauche / the left
S = rechts / à droite / the right
U = unten / en bas / downside
S
O
Bestellbeispiel 2
Example de commande 2
Ordering Example 2
SA-1
50249013
50249016
50237063
B
O
Ihr Modul
Leur module
Your modul
SA-1
50.......
50.......
50.......
......
Lage des Motor-Steckers
Situation de pris moteur
Position of the motor connector
50245906
Lage des Getriebes
Position du engrenage
Position of the gearing
50249015
Motor
Moteur
Motor
50249013
Getriebe
Engrenage
Gear
SA-1
Hub
Course
Stroke
Bestellbeispiel 1
Example de commande 1
Ordering Example 1
......
Hinweise für die Bestellungen:
Informations concernant les
commandes:
Notes on the orders:
Afag Module mit Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an
Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch
durch Afag hergestellt.
Modules Afag montés à des moteurs
d’autres marques
Une plaque adaptatrice est nécessaire
pour le montage de modules Afag à
des moteurs d’autres marques. Cette
plaque peut être réalisée par Afag sur
demande.
Afag modules with third party motors
If motors from other suppliers are to be
attached to Afag modules, an adapter
plate will be required. This adapter plate
can be provided by Afag, if desired.
Afag Module mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten des Moduls
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig.
Modules Afag à commandes externes
- les limites mécaniques du module
doivent être respectées (v max. a
max. ...).
- Le paramétrage du régulateur est fait
par le client.
Afag modules with third party controllers
- The mechanical limit values of the
module must be observed (v max. a
max. …)
- The parameterization of the regulator
must be executed by the customer
240 | www.afag.com
2014
SA-1
BESTELLSCHLÜSSEL
CLÈ DE COMMANDES
ORDERING KEY
SA-1-50
50249011
SA-1-100
50249013
SA-1-150
50249014
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Hub
Lage des Getriebes
Spindelausleger
Axe télecopique
Telescope spindle axe
SA-1
Getriebe
Engrenage
Gear
50249016
BG1
50249015
7
50261931
B
Servom.-1-48VDC-060W-60-B-R-x-x
Servom.-1-48VDC-060W-60-x-R-x-x
B
50237064
50237063
Servom.-1-320VDC-060W-60-x-R-x-x
BG 1
SE Power 1 kVA
Servom.-1-320VDC-060W-60-B-R-x-x
Motor / Steuerung
Moteur / Commandes
Motor / Controls
X
M0
B
50245909
SE - 48
ohne Motor
sans moteur
without motor
X
B
M0
50245908
Motor mit Bremse I moteur avec frein I motor with brake
Lage des Getriebes I Position du engrenage I Position of the gearing
O
P
OIPISIB
S
Lage des Motor-Steckers I Situation de pris moteur I Position of the motor connector
Montage
Montage
Assembly
PIOISIU
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 241
SA-3
SPINDELAUSLEGER
AXE TÉLESCOPIQUE
TELESCOPE SPINDLE AXIS
Typ
Type
Type
SA-3-50
SA-3-100
SA-3-150
Mass A
Dim. A
Dim. A
246 mm
296 mm
346 mm
Hub
Course
Stroke
50 mm
100 mm
150 mm
Mass C
Dim. C
Dim. C
*94 mm
*124 mm
**144 mm
*174 mm
**154 mm
*184 mm
Mass D
Dim. D
Dim. D
*395 mm
**365 mm
*445 mm
**415 mm
*495 mm
**465 mm
Mass n
Dim. n
Dim. n
2 x 30 mm
3 x 30 mm
5 x 30 mm
* mit Bremse / avec frein / with brake
** ohne Bremse / sans frein / without brake
242 | www.afag.com
2014
SA-3
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
SA-3-50
SA-3-100
SA-3-150
Bestellnummer
Article No.
Order no.
50113773
50113781
50251726
Hub = H
Course = H
Stroke = H
50 mm
100 mm
150 mm
Einbaulage
Position de montage
Mounting position
Spindeldurchmesser
Diamètre de broche
Diameter of spindle axle
10 mm
10 mm
10 mm
Spindelsteigung (mm/1 Umdr)
Pas de la broche (mm/1 U)
Spindle gradient (mm/1 U)
10 mm
10 mm
10 mm
Durchmesser Antriebswelle
Diamètre de l'arbre moteur
Diameter of the motor shaft
6 mm
6 mm
6 mm
Massenträgheit Spindel
Moment d'inertie de masse axe Mass moment of inertia spindle
9.58 gcm2
13.14 gcm2
17.25 gcm2
max. 1 m/s
max. 1 m/s
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 1 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 25 m/s2 max. 25 m/s2 max. 25 m/s2
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
*Nutzlast
*Charge utile
ist abhängig von der Performance dépend de la performance
Repeating precision
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
*Effective weight
depends on the performance
0 - 8 kg
0 - 8 kg
0 - 8 kg
Max zulässiges Moment an Welle Moments max. autorisés l'arbre Max. permittet torque shaft
0.17 Nm
0.17 Nm
0.17 Nm
Zul. Ax. Spitzenkraft
Force axiale autorisée
Permissible axial force (peak)
100 N
100 N
100 N
**Gewicht: Basismodul
Schlitten
Getriebe
Motor
**Poids: Module de base
Chariot
Engrenage
Moteur
**Weight: Base module
Slide
Gear
Motor
1.40
0.60
0.25
0.60
1.70
0.75
0.25
0.60
2.00
0.90
0.25
0.60
Wegmesssystem
Referenzsensor integriert
Capteur de position
intégration
Position sensor
integrate
Resolver
Induktiv
Temperatur:
– Lager
– Betrieb
Température:
– de stockage
– d’utilisation
Temperature:
– Storage
– Operation
0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C
10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90 %
< 90 %
< 90 %
Geräuschpegel
bei max. Nutzlast
Niveau sonore
de charge maxi
Noise level
maxi capacity
65 db (A)
65 dB (A)
65 dB (A)
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
Schutzart
Protection
Protective system
IP 30
IP 30
IP 30
Antrieb
Entraînement
Drive
AC Servo
AC Servo
AC Servo
Die technischen Daten beziehen sich
auf Afag Standard-Testbedingungen.
Les caractéristiques techniques se basent
sur les tests standard Afag.
The technical data refer to Afag standard
test conditions.
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
**Gesamtgewicht = Basismodul + Schlitten
+ Getriebe + Motor Gewicht
**Poids total = Module de base + Chariot
+ Engrenage + Moteur poids
**Total weight = Base modul + Slide
+ Gear + Motor weight
Im Lieferumfang inbegriffen:
4 Zentrierhülsen Ø 7 x 3 mm
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
4 Douilles de centrage Ø 7 x 3 mm
1 Manuel d’instructions
Includes in the delivery:
4 Centering bushings Ø 7 x 3 mm
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Classe de salle blanche:
10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
40 Mio. Lastwechsel / 2 Jahre
Garantie:
40 millions de course / 2 ans
Warranty:
40 Mio. load strokes / 2 years
Hinweis
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Note
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
Note
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 243
7
SA-3
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
SA-6
2
VW 308
3
2
VW316
3
SA-1
OZ-50
1
1
direct
VW 306
3
3
1,2
VP 147
1
RE-50
1,2
direct
1
EG/GM RE
PEZ-80
3
VP 118
3
PDZ-128
3
VP 154
3
1,2
1,2
direct
VP 149
1
2
EU-20
LE-60
1
2,3
direct
VP 113
3
3
1,2
1,2
direct
VP 149
1
2
EG-20
CS 20
3
VP 105
3
1,2
VP 150
2
SG-50
CS 25
3
VP 105
3
1,2
VP 107
2
CS 8
PS 25
2
3*
VP 117
VP 113
3
3
1,2
direct
2
CS 12
1,2
VP 105
2
LM 12
PMP-c
1,3
VP 113
3
1,2
VP 117
2
LM 16
PMP
1,3
VP 119
3
1
2
2
VP 111
VP 111
VP 151
1,2
1
2
PG 16
1
2
2
direct
VP 137
VP 151
1,2
1
2
PG 20
1,2
1
2
VP 117
direct
VW 300
1
2
2
CR 16
1,2
1
2
VP 112
VP 127
VP 117
1
2
2
RM 16
1,2
VP 107
1,2
UG 20
1,2
direct
1,2
UG 25
1,2
VP 109
1
GM 12
1,2
VP 110
1
GM 20
1,2
VP 117
1
GM 32
MH 45x1
1
VP 117
3
MT 45x2 a
1
VP 117
3
MTZ 45x2
1
VP 117
3
* * Verteilung Lochraster Vater beachten,
Motorenlage SA-3 beachten
SA-3
** Observer la trame perforée père,
observer la situation du moteur SA-3
* * Observe distribution of hole matrix, observe
motor arrangement SA-3
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
244 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
SA-3
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Xw
Fz
Typ
Type
Type
SA-3
M-Max. zulässige
Momente
M-Moments max.
autorisés
M-Max. permitted
torque
Mx
My
Mz
10 Nm
25 Nm
25 Nm
Wirkabstand
Distance active
Distance active
Xw
Yw
Zw
50 mm
0 mm
41 mm
F-Max. zulässige
Axialkraft
F-Force axial max.
autorisés
F-Max. permittet axial
Energy
Fx
100 N
Zw
Mz
My
Fx
Fy
Mx
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
La condition suivante doit être absolument remplie:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
7
Durchbiegung in Z-Richtung
Durchbiegung in Y-Richtung
Flèche en Z-direction
Flèche en Y-direction
Bending in Z-direction
Bending in Y-direction
Durchbiegung Ausleger SA-3 in Z-Richtung
Durchbiegung Ausleger SA-3 in Y-Richtung
0.2
SA-3 eingefahren
SA-3-50
SA-3-100
0.15
Durchbiegung y in mm
Durchbiegung z in mm
0.2
0.1
0.05
50
0.15
0.1
0.05
150
100
SA-3 eingefahren
SA-3-50
SA-3-100
Kraft in N
50
100
Kraft in N
150
Hubzeiten
Course temps
Stroke times
SA-3
Verfahrzeiten SA-3
400
2 kg
4 kg
6 kg
7 kg
8 kg
Verfahrzeit in ms
350
300
250
200
150
100
50
0
25
50
75
100
125
150
Hub in mm
Die technischen Daten beziehen sich auf
Afag-Standard Testbedingungen mit dem
SE-Power Servoregler.
Les caractéristiques se basent sur les tests
standard Afag avec le commandes SEPower.
The technical data refer to Afag standard
test conditions with the SE-Power control
system.
2014
www.afag.com | 245
SA-3
BESTELLBEISPIELE
EXAMPLE DE COMMANDE
ORDERING EXAMPLE
Koordinaten-System
Systeme coordonnée
Systeme coordinate
A = vorne / devant / before
B = Basis / Base
O = oben / en haut / upside
P = links / à gauche / the left
S = rechts / à droite / the right
U = unten / en bas / downside
S
O
Bestellbeispiel 2
Example de commande 2
Ordering Example 2
SA-3
50113773
50113754
50241566
B
O
Ihr Modul
Leur module
Your modul
SA-3
50.......
50.......
50.......
......
Lage des Motor-Steckers
Situation de pris moteur
Position of the motor connector
50217440
Lage des Getriebes
Position du engrenage
Position of the gearing
50113764
Motor
Moteur
Motor
50113773
Getriebe
Engrenage
Gear
SA-3
Hub
Course
Stroke
Bestellbeispiel 1
Example de commande 1
Ordering Example 1
......
Hinweise für die Bestellungen:
Informations concernant les
commandes:
Notes on the orders:
Afag Module mit Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an
Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch
durch Afag hergestellt.
Modules Afag montés à des moteurs
d’autres marques
Une plaque adaptatrice est nécessaire
pour le montage de modules Afag à
des moteurs d’autres marques. Cette
plaque peut être réalisée par Afag sur
demande.
Afag modules with third party motors
If motors from other suppliers are to be
attached to Afag modules, an adapter
plate will be required. This adapter plate
can be provided by Afag, if desired.
Afag Module mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten des Moduls
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig.
Modules Afag à commandes externes
- les limites mécaniques du module
doivent être respectées (v max. a
max. ...).
- Le paramétrage du régulateur est fait
par le client.
Afag modules with third party controllers
- The mechanical limit values of the
module must be observed (v max. a
max. …)
- The parameterization of the regulator
must be executed by the customer
246 | www.afag.com
2014
SA-3
BESTELLSCHLÜSSEL
CLÈ DE COMMANDES
ORDERING KEY
50 mm
50113773
100 mm
50113781
150 mm
50251726
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Hub
Lage des Getriebes
Spindelausleger
Axe télecopique
Telescope spindle axe
SA 3
BG1
50164698
M0
X
M0
Servom.-1-48VDC-120W-60-B-R-x-x
B
Servom.-1-320VDC-120W-60-B-R-x-x
Servom.-1-320VDC-120W-60-x-R-x-x
B
X
B
X
7
50241568
50241566
Servom.-1-48VDC-120W-60-x-R-x-x
BG 1
B
SE -48
Motor / Steuerung
Moteur / Commandes
Motor / Controls
ohne Motor
sans moteur
without motor
50113764
B
50217441
SE Power 1kWA
Getriebe
Engrenage
Gear
50113754
50217440
Motor mit Bremse I moteur avec frein I motor with brake
Lage des Getriebes I Position du engrenage I Position of the gearing
O
OIPISIB
P
S
Lage des Motor-Steckers I Situation de pris moteur I Position of the motor connector
Montage
Montage
Assembly
OIPIUIS
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 247
SA-6
SPINDELAUSLEGER
AXE TÉLESCOPIQUE
TELESCOPE SPINDLE AXIS
Typ
Type
SA-6-100
SA-6-200
SA-6-300
Mass A
Dim. A
352 mm
452 mm
552 mm
Mass B
Dim. B
152 mm
252 mm
352 mm
Mass C
Dim. C
**139 mm
*174 mm
**239 mm
*274 mm
**339 mm
*374 mm
Mass D
Dim. D
567 mm*
532 mm**
667 mm*
632 mm**
767 mm*
732 mm**
Mass n
Dim. n
4 x 48 mm
6 x 48 mm
8 x 48 mm
* mit Bremse / avec frein / with brake
** ohne Bremse / sans frein / without brake
ABMESSUNG MIT SE-48
DIMENSION AVEC SE-48
DIMENSION WITH SE-48
248 | www.afag.com
2014
SA-6
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
SA-6-100
SA-6-200
SA-6-300
Bestellnummer
Article No.
Order no.
50113798
50113800
50113804
Hub = H
Course = H
Stroke = H
100 mm
200 mm
300 mm
Einbaulage
Position de montage
Mounting position
Spindeldurchmesser
Diamètre de broche
Diameter of spindle axle
12.7 mm
12.7 mm
12.7 mm
Spindelsteigung (mm/1 Umdr)
Pas de la broche (mm/1 U)
Spindle gradient (mm/1 U)
25.4 mm
25.4 mm
25.4 mm
Durchmesser Antriebswelle
Diamètre de l'arbre moteur
Diameter of the motor shaft
8 mm
8 mm
8 mm
Massenträgheit Spindel
Moment d'inertie de masse axe Mass moment of inertia spindle
33.50 gcm2
52.19 gcm2
70.89 gcm2
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 1.5 m/s max. 1.5 m/s max. 1.0 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 25 m/s2 max. 25 m/s2 max. 25 m/s2
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
+/- 0.01 mm
*Effective weight
depends on the performance
0 - 16 kg
0 - 16 kg
0 - 16 kg
Max zulässiges Moment an Welle Moments max. autorisés l'arbre Max. permittet torque shaft
0.85 Nm
0.85 Nm
0.85 Nm
Zul. Ax. Spitzenkraft
Force axiale autorisée
Permissible axial force (peak)
200 N
200 N
200 N
**Gewicht: Basismodul
Schlitten
Getriebe
Motor
Steuerung SE-48
**Poids: Module de base
Chariot
Engrenage
Moteur
Commande SE-48
**Weight: Base module
Slide
Gear
Motor
Controls SE-48
2.80
1.30
0.40
1.50
0.90
3.70
1.80
0.40
1.50
0.90
4.60
2.30
0.40
1.50
0.90
Wegmesssystem
Referenzsensor integriert
Capteur de position
intégration
Position sensor
integrate
Resolver
Induktiv
Temperatur:
– Lager
– Betrieb
Température:
– de stockage
– d’utilisation
Temperature:
– Storage
– Operation
0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C
10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité ambiante
(sans condensation)
Air humidity
(non condensing)
< 90 %
< 90 %
< 90 %
Geräuschpegel
bei max. Nutzlast
Niveau sonore
de charge maxi
Noise level
maxi capacity
65 db (A)
65 db (A)
65 dB (A)
*Nutzlast
*Charge utile
ist abhängig von der Performance dépend de la performance
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
kg
kg
kg
kg
kg
Resolver
Induktiv
Schutzart
Protection
Protective system
IP 30
IP 30
IP 30
Antrieb
Entraînement
Drive
AC Servo
AC Servo
AC Servo
Die technischen Daten beziehen sich
auf Afag Standard-Testbedingungen.
Les caractéristiques techniques se basent
sur les tests standard Afag.
The technical data refer to Afag standard
test conditions.
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
**Gesamtgewicht = Basismodul + Schlitten
+ Getriebe + Motor + Steuerungs
Gewicht SE-48
**Poids total = Module de base + Chariot
+ Engrenanage + Moteur + Commande
SE-48 poids
**Total weight = Base modul + Slide
+ Gear + Motor + Controls SE-48 weight
Im Lieferumfang inbegriffen:
2 Zentrierhülsen Ø 7 x 3 mm
2 Zentrierhülsen Ø 9 x 4 mm
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
2 Douilles de centrage Ø 7 x 3 mm
2 Douilles de centrage Ø 9 x 4 mm
1 Manuel d’instructions
Includes in the delivery:
2 Centering bushings Ø 7 x 3 mm
2 Centering bushings Ø 9 x 4 mm
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Classe de salle blanche:
10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
40 Mio. Lastwechsel / 2 Jahre
Garantie:
40 millions de course / 2 ans
Warranty:
40 Mio. load strokes / 2 years
Hinweis
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Note
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
Note
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 249
7
SA-6
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
OZ-50
1
VW 306
3
2
VW 308
3
SA-3
OZ-60
1
VW 307
3
2
VW 309
3
SA-6
PEZ-80
3
VP 118
3
1,2
VP 147
1
RE-50
PEZ-100
3
VP 118
3
1,2
direct
1
EG/GM RE
PDZ-128
3
VP 118
3
1,2
VP 150
2
SG-50
PDZ-160
3
VP 118
3
3
VP 141
3
1,2
1,2
direct
VP 149
1
2
EU-20
PDZ-200
LE-60
1,2,3
VP 146
3
1,2
1,2
direct
VP 149
1
2
EG-20
1
2
3
direct
VP 146
VP 142
3
3
3
1,2
VP 107
2
CS 8
LE-70
1,2
direct
2
CS 12
direct
VW 308
2
2,3
CS 16
SA-6
RE-75
3
VP 146
3
1,2
2
PS 32
1,3
2
VP 119
direct
3
3
1,2
VP 105
2
LM 12
HM 25
1
VP 146
3
1,2
VP 112
2
LM 16
1,2
VP 112
2
LM 20
1
2
direct
VP 137
2,3
2,3
PS 16
1,2
direct
1,2
CR 12
1,2
1
VP 112
direct
1
2
CR 16
1,2
VP 112
1,2
CR 20
1,2
VP 127
1,2
RM 12
1,2
VP 127
1,2
RM 16
1,2
VP 112
1,2
RM 25
1
2
2
direct
VP 137
VP 151
1,2
1
2
PG 20
1,2
VP 107
1,2
UG 20
1,2
direct
1,2
UG 25
1,2
VP 110
1
GM 20
1,2
VP 112
1
GM 32
PMP
1,3
VP 119
3
MH 45x1
1
direct
3
MT 45x2a
1
direct
3
MT 45x2b
1
direct
3
MTZ 45x2
1
direct
3
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
250 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
SA-6
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Xw
Typ
Type
Type
SA-6
M-Max. zulässige
Momente
M-Moments max.
autorisés
M-Max. permitted
torque
Mx
My
Mz
25 Nm
70 Nm
70 Nm
Wirkabstand
Distance active
Distance active
Xw
Yw
Zw
75 mm
0 mm
52 mm
F-Max. zulässige
Axialkraft
F-Force axial max.
autorisés
F-Max. permittet axial
Energy
Fx
200 N
Zw
Mz
My
Mx
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
La condition suivante doit être absolument remplie:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
| Mz |
+
Mx max
+
My max
<1
Mz max
7
Durchbiegung in Z-Richtung
Durchbiegung in Y-Richtung
Flèche en Z-direction
Flèche en Y-direction
Bending in Z-direction
Bending in Y-direction
Durchbiegung Ausleger SA-6 in Z-Richtung
Durchbiegung Ausleger SA-6 in Y-Richtung
0.45
SA-6 eingefahren
SA-6-100
SA-6-200
SA-6-300
0.35
0.30
Durchbiegung y in mm
Durchbiegung z in mm
0.40
0.45
0.40
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
SA-6 eingefahren
SA-6-100
SA-6-200
SA-6-300
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
50
150
100
Kraft in N
200
0
50
100
150
200
Kraft in N
Hubzeiten
Course temps
Stroke times
SA-6
Verfahrzeiten SA-6
700
4 kg
8 kg
12 kg
16 kg
Verfahrzeit in ms
600
500
400
300
200
100
0
50
100
150
200
250
300
Hub in mm
Die technischen Daten beziehen sich auf
Afag-Standard Testbedingungen mit dem
SE-Power Servoregler.
Les caractéristiques se basent sur les tests
standard Afag avec le commandes SEPower.
The technical data refer to Afag standard
test conditions with the SE-Power control
system.
2014
www.afag.com | 251
SA-6
BESTELLBEISPIELE
EXAMPLE DE COMMANDE
ORDERING EXAMPLE
Koordinaten-System
Systeme coordonnée
Systeme coordinate
A = vorne / devant / before
B = Basis / Base
O = oben / en haut / upside
P = links / à gauche / the left
S = rechts / à droite / the right
U = unten / en bas / downside
O
A
Bestellbeispiel 2 (ohne Steuerung)
Example de commande 2 (sans commande)
Ordering Example 2 (without control)
SA-6
50113798
50164846
50101764
B
X
O
Ihr Modul
Leur module
Your modul
SA-6
50.......
50.......
50.......
Lage des Motor-Steckers
Situation de pris moteur
Position of the motor connector
B
Lage der Steuerung
Position de la commandes
Position of the controls
50101758
Lage des Getriebes
Position du engrenage
Position of the gearing
50164846
Motor
Moteur
Motor
50113798
Getriebe
Engrenage
Gear
SA-6
Hub
Course
Stroke
Bestellbeispiel 1 (mit Steuerung)
Example de commande 1 (avec commande)
Ordering Example 1 (with control)
......
......
......
Hinweise für die Bestellungen:
Informations concernant les
commandes:
Notes on the orders:
Afag Module mit Fremdmotor
Für den Anbau von Fremdmotoren an
Afag Module ist eine Motoradapterplatte erforderlich. Diese wird auf Wunsch
durch Afag hergestellt.
Modules Afag montés à des moteurs
d’autres marques
Une plaque adaptatrice est nécessaire
pour le montage de modules Afag à
des moteurs d’autres marques. Cette
plaque peut être réalisée par Afag sur
demande.
Afag modules with third party motors
If motors from other suppliers are to be
attached to Afag modules, an adapter
plate will be required. This adapter plate
can be provided by Afag, if desired.
Afag Module mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten des Moduls
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt kundenseitig.
Modules Afag à commandes externes
- les limites mécaniques du module
doivent être respectées (v max. a
max. ...).
- Le paramétrage du régulateur est fait
par le client.
Afag modules with third party controllers
- The mechanical limit values of the
module must be observed (v max. a
max. …)
- The parameterization of the regulator
must be executed by the customer.
252 | www.afag.com
2014
SA-6
BESTELLSCHLÜSSEL
CLÈ DE COMMANDES
ORDERING KEY
SA-6-100
50113798
SA-6-200
50113800
SA-6-300
50113804
Motor
Lage des Motor-Steckers
Getriebe
Lage der Steuerung
Hub
Lage des Getriebes
Spindelausleger
Axe télecopique
Telescope spindle axe
SA 6
B
X
X
BG2
50164873
M0
M0
Servom.-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Motor / Steuerung
Moteur / Commandes
Motor / Controls
BG2
X
50101765
B
Servom.-2-48VDC-400W-45-B-R-x-x
50101763
B
X
50101762
Servom.-2-48VDC-400W-45-x-R-x-x
Servom.-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
SE 48
BG2
X
50101764
Servom.-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
7
SE Power 1kVA
ohne Motor
sans moteur
without motor
50113795
B I/O
50101758
I/O
50101757
Servom.-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Servom.-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01
B Profibus
50101761
Servom.-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
Profibus
50101760
SE-48
Getriebe
Engrenage
Gear
50164846
B Motor mit Bremse I moteur avec frein I motor with brake
Lage des Getriebes I Position du engrenage I Position of the gearing
O
B
P
S
OIPISIB
Lage der Steuerung I Position de la commandes I Position of the controls SE 48
PIOISIU
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers I Situation de pris moteur I Position of the motor connector
PIOISIUIAIB
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 253
OZ-50
OZ-50 OMEGA-ZAHNRIEMENAUSLEGER
OZ-50 OMEGA-BRAS MOBILE
OZ-50 OMEGA-CANTILEVER AXIS
254 | www.afag.com
2014
Hub
course
stroke
A
B
C
X
200
300
724
238
150
15
824
338
200
15
400
924
438
250
15
500
1024
538
300
15
600
1124
638
350
15
OZ-50
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
Typ
Type
Type
OZ-50-200
OZ-50-300
OZ-50-400
OZ-50-500
OZ-50-600
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50175141
50175142
50175143
50175144
50175145
Hub
Course
Stroke
200 mm
300 mm
400 mm
500 mm
600 mm
Einbaulage
Position de montage
Mounting position
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition Repeating precision
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der
Performance
*Charge utile
dépend de la
performance
*Effective weight
depends on the
performance
0 - 40 kg
0 - 40 kg
0 - 40 kg
0 - 40 kg
0 - 40 kg
zul. Axial Spitzenkraft
Fx
Pic d’effort axial
toléré Fx
Admissible axial peak
force Fx
500 N
500 N
500 N
500 N
500 N
Modulgewicht
Poids du module
Weight of module
12.40 kg
12.95 kg
13.50 kg
14.05 kg
14.60 kg
Bewegte Masse
Masse déplacée
Moving mass
5.50 kg
6.05 kg
6.60 kg
7.15 kg
7.70 kg
Temperatur:
– Lager
– Betrieb
Température
– de stockage
– d'utilisation
Temperature
– storage
– in operation
0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C
10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Hygrométrie relative
(sans condensation)
Air humidity
(no condensation)
< 90 %
< 90 %
< 90 %
< 90 %
< 90 %
Geräuschpegel bei
2 m/s
Niveau de bruit
(à 2 m/s)
Noise level
(at 2 m/s)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
Schutzart
Type de protection
Degree of protection
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
Gesamtgewicht = Modulgewicht + Motorgewicht + Getriebegewicht
Poids total = poids du module + poids du
moteur + poids de l’engrenage
Total weight = weight of module + motor weight
+ gear weight
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Antriebsdaten
Basiseinheit
Caractéristiques du moteur
de l’unité de base
Drive data
of the base unit
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
180 mm/U
max. zul. Drehmoment
Régime maximum autorisé
Max. admissible torque
14.3 Nm
Durchmesser der Antriebswelle
Diamètre de l’arbre moteur
Diameter of the motor shaft
16 mm
Betriebsumgebung:
- saubere Werkstattatmosphäre
- wenig Abrieb oder Prozessstäube
- kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
- atmosphère propre
- peu de poussières dues au frottement
ou au process
- pas de projection d’eau
Ambient conditions:
- clean workshop atmosphere
- no dust and fumes cause by abrasion or processes
- no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen:
2 Zentrierhülsen Ø 9 x 4 mm
4 Montageschrauben M6x25 mm
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
2 Douilles de centrage Ø 9 x 4 mm
4 Vis montage M6x25 mm
1 Manuel d'instructions
Included in the delivery:
2 Centering bushings Ø 9 x 4 mm
4 Mounting screw M6x25 mm
1 Operating manual
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service perform. / 2 years
Hinweis
Die Anbausets /Getriebe und Motoren
finden Sie anschliessend nach den PEZ /
PDZ Achsen im gleichen Kapitel.
Note
Vous trouvez les set de montage / le
engrenage et les moteurs, ensuite, après
les axes PEZ / PDZ dans la même chapitre.
Note
You find the mounting sets / gear and
motor afterwards after the axes PEZ /
PDZ in the same chapter.
2014
www.afag.com | 255
7
OZ-50
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PDZ-160
3
direct
2
PDZ-200
3
VP 144
2
OZ-50
1
1
direct
VW 306
3
3
SA-3
1
VW 306
3
SA-6
1
VW 306
2,3
OZ-50
1
VW 306
2,3
LE-60
1
VP 148
1
RE-75
1
direct
1
EG/GM RE
1
VP 150
2
SG-50
1
1
direct
VP 137
2
3
CS 16
1
1
direct
VP 119
2
3
CS 20
1
VW 306
2
LM 25
1
VW 306
2
LM 32
1
VW 137
2
PS 16
1
direct
2
PS 25
1
direct
2
PS 32
1
VP 146
3
HM 16
1
direct
1
CR 20
1
VW 306
1,2
RM 25
1
VW 306
1,2
RM 32
1
direct
1,2
UG 25
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
2
3
Hinweis
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
256 | www.afag.com
1
1
2
3
1
4
2
3 3
Note
Vous trouvez les commandes
et les câbles dans le chapitre 11.
2014
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
Note
You find the controls and
the cables in the chapter 11.
2
1
3
OZ-50
AUSLEGER-BELASTUNGEN
SOLLICITATIONS APPLIQUEES A LA CONSOLE
LOADS ON THE BRACKET
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
La condition suivante doit être absolument remplie:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
| Mz |
+
Mx max
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
OZ-50
M-Max. zulässige Momente
Moments maxima autorisés M
Maximum admissible torques M
Mx
My
Mz
40 Nm
170 Nm
170 Nm
262 mm
0 mm
30 mm
Wirkabstand
(+ Hub)
Distance efficace Xw
(+ course)
Effective distance Xw
(+ course)
Xw
Yw
Zw
F-Max.
Riemenbetriebskraft *
Force motrice de la courroie
maximum F*
Maximum moving force
of the belt F*
Fx
* bei Überschreitung von Fx kann der
Zahnriemen überspringen
* en cas de dépassement de Fx,
la courroie peut sauter
* if the value Fx is exceeded the belt
may jump
Auslenkung
Déport
Excursion
Auslenkung
Déport
Excursion
OZ-50: Auslenkung Z-Richtung über Kraft Fz
1.0
0.8
0.8
0.6
z in mm
y in mm
OZ-50: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy
1.0
0.4
0.2
0.0
100
500 N
0.6
0.4
0.2
200
300
400
500
600
0.0
100
200
Hub in mm
F=100 N
F=200 N
F=300 N
F=400 N
300
400
500
600
Hub in mm
F=100 N
F=200 N
F=300 N
F=400 N
2014
www.afag.com | 257
7
OZ-50
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
OZ-50
50.......
50142537
50.......
50142523
50.......
S
50.......
X
......
U
Lage des Motor-Steckers
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
50255204
Anbaurichtung Getriebe
50175144
Anbauseite Getriebe
OZ-50
Motor
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
Getriebe
50175144
Anbauset
OZ-50
Achse
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
......
......
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
258 | www.afag.com
2014
OZ-50
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
ORDER CODE
OZ-50-200
50175141
OZ-50-300
50175142
OZ-50-400
50175143
OZ-50-500
50175144
OZ-50-600
50175145
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Anbauset
Anbaurichtung Getriebe
Achse
Arbre
Axle
Hub
Anbauseite Getriebe
OZ-50
Getriebe
Engrenage
Gear
Afag Motor | Moteur Afag | Afag motor
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50255203
50255204
50255203
50255204
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
7
BG3
AA
M0
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
M0
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50196417
50196419
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
BG3
X
B
SE Power 1 kVA
ohne Motor
Sans moteur
Without motor
50142523
SE Power 3 kVA
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
AA= Auf Anfrage / sur demande / on request
50175152
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Anbauseite Getriebe
Côté engrenage
Assembly side of the gear
Anbaurichtung Winkelgetriebe
Position des angle rouages
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 259
OZ-60
OZ-60 OMEGA-ZAHNRIEMENAUSLEGER
OZ-60 OMEGA-BRAS MOBILE
OZ-60 OMEGA-CANTILEVER AXIS
Hub
course
stroke
260 | www.afag.com
2014
A
B
C
X
200
830
242
156
24
400
1030
442
256
24
600
1230
642
356
24
800
1430
842
456
24
1000
1630
1042
556
24
OZ-60
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
Typ
Type
Type
OZ-60-200
OZ-60-400
OZ-60-600
OZ-60-800
OZ-60-1000
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50175159
50175161
50175162
50175163
50175164
Hub
Course
Stroke
200 mm
400 mm
600 mm
800 mm
1000 mm
Einbaulage
Position de montage
Mounting position
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2 max. 50 m/s2
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition Repeating precision
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der
Performance
*Charge utile
dépend de la
performance
*Effective weight
depends on the
performance
0 - 60 kg
0 - 60 kg
0 - 60 kg
0 - 60 kg
0 - 60 kg
zul. Axial Spitzenkraft
Fx
Pic d’effort axial
toléré Fx
Admissible axial peak
force Fx
800 N
800 N
800 N
800 N
800 N
Modulgewicht
Poids du module
Weight of module
22.00 kg
23.60 kg
25.40 kg
27.20 kg
29.00 kg
Bewegte Masse
Masse déplacée
Moving mass
9.20 kg
10.80 kg
12.60 kg
14.40 kg
16.20 kg
Temperatur:
– Lager
– Betrieb
Température
– de stockage
– d'utilisation
Temperature
– storage
– in operation
0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C 0 °C..+50 °C
10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C 10 °C..+40 °C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Hygrométrie relative
(sans condensation)
Air humidity
(no condensation)
< 90 %
< 90 %
< 90 %
< 90 %
< 90 %
Geräuschpegel bei
2 m/s
Niveau de bruit
(à 2 m/s)
Noise level
(at 2 m/s)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
78 dB (A)
Schutzart
Type de protection
Degree of protection
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
IP 20
Gesamtgewicht = Modulgewicht + Motorgewicht + Getriebegewicht
Poids total = poids du module + poids du
moteur + poids de l’engrenage
Total weight = weight of module + motor weight
+ gear weight
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Antriebsdaten
Basiseinheit
Caractéristiques du moteur
de l’unité de base
Drive data
of the base unit
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
220 mm/U
max. zul. Drehmoment
Régime maximum autorisé
Max. admissible torque
28 Nm
Durchmesser der Antriebswelle
Diamètre de l’arbre moteur
Diameter of the motor shaft
22 mm
Betriebsumgebung:
- saubere Werkstattatmosphäre
- wenig Abrieb oder Prozessstäube
- kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
- atmosphère propre
- peu de poussières dues au frottement
ou au process
- pas de projection d’eau
Ambient conditions:
- clean workshop atmosphere
- no dust and fumes cause by abrasion or processes
- no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen:
2 Zentrierhülsen Ø 12 x 5 mm
4 Montageschrauben M8x30 mm
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
2 Douilles de centrage Ø 12 x 5 mm
4 Vis montage M8x30 mm
1 Manuel d'instructions
Included in the delivery:
2 Centering bushings Ø 12 x 5 mm
4 Mounting screw M8x30 mm
1 Operating manual
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service perform./ 2 years
Hinweis
Die Anbausets /Getriebe und Motoren
finden Sie anschliessend nach den PEZ /
PDZ Achsen im gleichen Kapitel.
Note
Vous trouvez les set de montage / le
engrenage et les moteurs, ensuite, après
les axes PEZ / PDZ dans la même chapitre.
Note
You find the mounting sets / gear and
motor afterwards after the axes PEZ /
PDZ in the same chapter.
2014
www.afag.com | 261
7
OZ-60
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PDZ-200
3
direct
2
OZ-60
1
VP 140
3
SA-3
1
VW 307
3
SA-6
1
VW 307
2,3
LE-50
1
VW 307
2,3
LE-60
1
1
VP 142
VW 307
3
2
LE-70
1
VP 148
1
RE-75
1
VP 119
VW 307
2
2
LM 32
1
VP 140
2
PS 16
1
direct
2
PS 25
1
direct
2
PS 32
1
VP 146
3
HM 25
1
1
VS 507
VW 307
1
2
RM 25
1
VW 307
1,2
RM 32
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
2
3
Hinweis
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
262 | www.afag.com
1
1
2
3
1
4
2
3 3
Note
Vous trouvez les commandes
et les câbles dans le chapitre 11.
2014
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
Note
You find the controls and
the cables in the chapter 11.
2
1
3
OZ-60
AUSLEGER-BELASTUNGEN
SOLLICITATIONS APPLIQUEES A LA CONSOLE
LOADS ON THE BRACKET
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
La condition suivante doit être absolument remplie:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
M-Max. zulässige Momente
Moments maxima autorisés M
Maximum admissible torques M
Mx
My
Mz
80 Nm
400 Nm
400 Nm
Wirkabstand
(+ Hub)
Distance efficace Xw
(+ course)
Effective distance Xw
(+ course)
Xw
Yw
Zw
315 mm
0 mm
37 mm
F-Max.
Riemenbetriebskraft *
Force motrice de la courroie
maximum F*
Maximum moving force
of the belt F*
Fx
* bei Überschreitung von Fx kann der
Zahnriemen überspringen
* en cas de dépassement de Fx,
la courroie peut sauter
* if the value Fx is exceeded the belt
may jump
Auslenkung
Déport
Excursion
OZ-60: Auslenkung Z-Richtung über Kraft Fz
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
z in mm
1.0
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Hub in mm
Hub in mm
F=100 N
F=200 N
F=300 N
F=400 N
F=500 N
800 N
Auslenkung
Déport
Excursion
OZ-60: Auslenkung Y-Richtung über Kraft Fy
y in mm
OZ-60
F=100 N
F=200 N
F=300 N
F=400 N
F=500 N
2014
www.afag.com | 263
7
OZ-60
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
OZ-60
50.......
50161745
50.......
50142524
50.......
S
50.......
X
......
U
Lage des Motor-Steckers
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
50255205
Anbaurichtung Getriebe
50175161
Anbauseite Getriebe
OZ-60
Motor
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
Getriebe
50175161
Anbauset
OZ-60
Achse
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
......
......
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes :
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
264 | www.afag.com
2014
OZ-60
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
ORDER CODE
OZ-60-200
50175159
OZ-60-400
50175161
OZ-60-600
50175162
OZ-60-800
50175163
OZ-60-1000
50175164
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Anbauset
Anbaurichtung Getriebe
Achse
Axe
Axis
Hub
Anbauseite Getriebe
OZ-60
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50255205
50255206
50255205
50255206
1:5
50161745
50142532
50175458
50145493
1:7
50161746
50161737
50211133
50231581
1:10
50161747
50161738
50231272
50231582
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
ohne Motor
Sans moteur
Without motor
7
BG4
AA
M0
X
AA
M0
X
X
X
B
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
B
X
X
50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
BG4
X
X
M0
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
X
SE Power 3kVA / 6kVA
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
Getriebe
Engrenage
Gear
Afag Motor | Moteur Afag | Afag motor
50166573
50245910
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Anbauseite Getriebe
Côté engrenage
Assembly side of the gear
Anbaurichtung Winkelgetriebe
Position des angle rouages
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 265
PEZ / PDZ
Product overview
gantry modules PEZ / PDZ
Vue d’ensemble module
portique PEZ / PDZ
Übersicht Portalmodul
PEZ / PDZ
PEZ
Der Motor- und Getriebeanbau ist an
den Postitionen A/B/C/D möglich.
PDZ
Montage du moteur et engrenage est
possible a la position A/B/C/D.
PEZ
Motor and gearbox may be mounted at
position A/B/C/D
PDZ
Zahnriemen / Courroie / Toothed belt
Zahnriemen / Courroie / Toothed belt
Einzelführung / Single guidage / Single guide
Doppelführung / Double guidage / Double guide
Portalachse / Axe portique / Gantry axis
Portalachse / Axe portique / Gantry axis
(2 Führungswagen / 2 Guidage voitures / 2 Guide carriages)
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
266 | www.afag.com
2014
(4 Führungswagen / 4 Guidage voitures / 4 Guide carriages)
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues au frottement
ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by abrasion or processes
• no splash water
PEZ / PDZ
KONSTRUKTIONSHINWEISE
RENSEIGNEMENT DE CONSTRUCTION
DESIGN REFERENCES
Bestimmung des Hubes
bei PEZ / PDZ
Mit der Angabe des Nennhubes bestimmen Sie den
maximalen Arbeitsbereich.
Eine allfällige Hubreserve
ist bei der Bestimmung des
Nennhubes
zu empfehlen.
Définir la course pour
PEZ / PDZ
Avec l’indication de la course nominale vous definissez
la zone de travail maximale.
En définant la course nominale, une réserve de course
eventuelle pour l’ajustation
est recommandée.
Definition of stroke on
PEZ / PDZ
With the information of nominal stroke, you determine
the maximum field of action.
We recommend to add some
extra stroke depending on
the application.
7
Bestimmung des
geeigneten Antriebs für
PEZ / PDZ
Unsere Techniker sind gerne
bereit Ihnen bei der Bestimmung des geeigneten
Antriebes behilflich zu sein.
Mit Ihren Angaben beraten
wir Sie bei der Auswahl des
geeigneten Antriebes für Ihre
Anwendung.
Définir le propre
entraînement pour
PEZ / PDZ
C’est avec plaisir que nos
téchniciens sont à votre
disposition quant à la définition du propre entraînement.
Vos précisions nous serons
indispensable pour vous
conseiller quant au choix du
propre entraînement pour
votre application.
Definition of the
suitable drive for
PEZ / PDZ
Our technicians are gladly
ready to be helpful to you
in the case of the determination of the suitable drive.
With your information we
advise you for the selection
of the suitable drive for your
application.
Vorgesehene,
maximale Hublänge:
Longeur prévue
de la course max:
Planned, maximum
length of stroke:
........ mm
......... mm
......... mm PEZ
........ mm
........ mm
........ mm PDZ
Zu bewegende, max. Masse:
Masse max. à bouger:
Max. mass (to be moved):
........ kg
........ kg
......... kg PEZ
........ kg
........ kg
......... kg PDZ
Gewünschte
minimale Verfahrzeit:
Temps min.
de cycle désiré:
Min. desired
translating time:
........ Sekunden
........ seconde
........ second PEZ
........ Sekunden
........ seconde
........ second PDZ
2014
www.afag.com | 267
PEZ-52
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 296 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 296 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 296 mm)
....... mm
268 | www.afag.com
2014
PEZ-52
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PEZ-52
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50394895
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
52x56 mm
Modullänge: (Hub + 296 mm)
Longeur module: (Course + 296 mm)
Length module: (Stroke + 296 mm)
H + 296 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
2.5 kg
0.4 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
0.8 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
1800 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 10 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 3 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 30 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
25 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
250 N
5 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
126 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
22 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
1 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
5/5 mm
36 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 269
7
PEZ-52
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
3*
3**
PEZ-52
VS 513
VW 319
2
4
3
VP 137
3
SA-1
3*
3**
VS 513
VW 319
2
4
PEZ-52
3*
3**
VS 508
VW 320
2
4
PEZ-65
3
VP 117
2
EG/GM RE
3
3
direct
VP 150
1
2
EU-20
3
3
direct
VP 150
1
2
EG-20
PEZ-52
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
3
direct
2
CS 8
3
direct
2
CS 12
3
direct
2
CS 16
3
3
direct
VP 146
2
3
HM 10
3
3
direct
VP 146
2
3
HM 16
3
direct
1
CR 20
3
VP 146
1
CR 25
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
270 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PEZ-52
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PEZ-52
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
15 Nm
130 Nm
130 Nm
7
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 271
PEZ-52
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
800
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PEZ-52
50394895
600
50396325
50287057
50101765
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PEZ-52
50......
50......
50......
50......
...
Ausrichtung Getriebe
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
Lage des Motor-Steckers
50394895
Lage des Getriebes
PEZ-52
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
272 | www.afag.com
2014
PEZ-52 / SE-Power
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
50394895
Nennhub
Anbauset
SP
LPK
Getriebe
Engrenage
Gear
LP
Anbauset
50396325
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Achse
Ausrichtung Getriebe
PEZ-52
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
AA
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SK
BG2
KG
Fremdmotor / Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe / Sans engrenage / Without gear
X
7
Ohne Motor
Sans moteur
Without motor
M0
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
BG2
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
B
SE Power 1kVA
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
50101765
50101764
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 273
PEZ-52 / SE-48
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
50394895
Anbauset
50396325
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Anbauset
SP
LPK
Motor
AA
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SK
BG2
KG
Fremdmotor / Moteur extérieur
Third-party motor
Getriebe
Engrenage
Gear
Getriebe
Lage des Motor-Steckers
LP
Nennhub
Lage der Steuerung
Achse
Ausrichtung Getriebe
PEZ-52
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
Ohne Getriebe / Sans engrenage /Without gear
X
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
M0
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
SE 48
BG2
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
I/O
50101758
I/O
50101757
PB
50101761
PB
50101760
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage der Steuerung /
Position de la commandes /
Position of the controls
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers / Position du connecteur du moteur / Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez
les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information
in the Operating instructions.
274 | www.afag.com
2014
SE-48
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
PEZ-52
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
7
ANWENDUNGSBEISPIEL
APPLICATION
APPLICATION
Module:
PEZ-52-500 I CS 12/90 I PG 20
2014
www.afag.com | 275
PEZ-65
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 413 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 413 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 413 mm)
....... mm
276 | www.afag.com
2014
PEZ-65
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PEZ-65
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245031
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
65x70 mm
Modullänge: (Hub + 413 mm)
Longeur module: (Course + 413 mm)
Length module: (Stroke + 413 mm)
H + 413 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
5.2 kg
0.5 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
1.7 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
3200 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 40 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
30 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
540 N
14.2 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
165 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
32 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
1 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
6/5 mm
43 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 277
7
PEZ-65
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PEZ-52
PEZ-65
3*
3**
VS 508
VW 320
2
4
3*
3**
VS 508
VW 310
2
2
3
VP 119
3
SA-1
3
VP 119
3
SA-3
3*
3**
VS 508
VW 310
2
2
PEZ-65
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
PEZ-80
3*
3**
VS 513
VW 321
2
4
PDZ-128
3
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 147
1
RE-50
3
VP 148
1
RE-75
3
direct
1
EG/GM RE
3
3
direct
VP 149
1
2
EU-20
3
3
direct
VP 149
1
2
EG-20
PEZ-65
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
3
VP 150
2
SG-50
3
VP 118
2
PS 16
3
3
direct
VP 119
2
3
HM 10
3
3
direct
VP 119
2
3
HM 16
3
VP 119
2,3
HM 25
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
2
2
PMP / PMP-c
SA
RM / RE
1
1
4
2
278 | www.afag.com
2
3
2014
3
1
2
2
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
3
1
CR / RM32 / RE
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PEZ-65
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PEZ-65
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
26 Nm
260 Nm
260 Nm
7
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 279
PEZ-65
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
800
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PEZ-65
50245031
600
50253994
50287058
50101760
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PEZ-65
50......
50......
50......
50......
...
Ausrichtung Getriebe
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
Lage des Motor-Steckers
50245031
Lage des Getriebes
PEZ-65
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
280 | www.afag.com
2014
PEZ-65 / SE-Power
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
50245031
Nennhub
Anbauset
SP
LPK
LP
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Achse
Ausrichtung Getriebe
PEZ-65
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
AA
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SK
Anbauset
50253994
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Anbauset
50253995
50253996
50253995
50253996
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
BG2
BG3
Getriebe
Engrenage
Gear
7
KG
Fremdmotor / Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe / Sans engrenage / Without gear
X
M0
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
BG2
B
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
BG3
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50196417
50196419
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
50101765
50101764
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
B
50142523
SE Power 3kVA
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
Ohne Motor
Sans moteur
Without motor
SE Power 1kVA
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
50175152
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 281
PEZ-65 / SE-48
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
50245031
Anbauset
SP
LPK
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Getriebe
Engrenage
Gear
LP
Nennhub
Lage der Steuerung
Achse
Ausrichtung Getriebe
PEZ-65
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
AA
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SK
Anbauset
50253994
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Anbauset
50253995
50253996
50253995
50253996
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
BG2
KG
Fremdmotor / Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe / Sans engrenage /Without gear
BG3
X
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
M0
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
SE 48
BG2
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01
BG3
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01
SE 48
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
B
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01
B
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01
I/O
50101758
I/O
50101757
PB
50101761
PB
50101760
I/O
50217849
I/O
50166928
PB
50217848
PB
50166927
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage der Steuerung /
Position de la commandes /
Position of the controls
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers / Position du connecteur du moteur / Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez
les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information
in the Operating instructions.
282 | www.afag.com
2014
SE-48
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
7
2014
www.afag.com | 283
PEZ-80
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 511 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 511 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 511 mm)
....... mm
284 | www.afag.com
2014
PEZ-80
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PEZ-80
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245032
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
80x80 mm
Modullänge: (Hub + 511 mm)
Longeur module: (Course + 511 mm)
Length module: (Stroke + 511 mm)
H + 511 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
10.1 kg
0.8 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
3.0 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
5500 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 60 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
38 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
684 N
23.4 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
215 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
40 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
1 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
8/6 mm
52 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 285
7
PEZ-80
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PEZ-65
PEZ-80
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
3*
3**
VS 509
VW 311
2
4
PEZ-80
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
3
VP 117
3
SA-1
3
VP 119
3
SA-3
3
VP 119
3
SA-6
3*
3**
VS 509
VW 311
2
2
PEZ-80
3*
3**
VS 509
VW 313
2
4
PEZ-100
3*
3**
VS 509
VW 314
2
2
PDZ-160
3
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 146
2,3
LE-60
3
VP 127
1
RE-50
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 112
1
EG/GM RE
3
VP 118
2
PS 25
3
VP 118
2
PS 32
3
3
direct
VP 119
2
3
HM 16
3
VP 119
2,3
HM 25
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
286 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PEZ-80
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PEZ-80
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
56 Nm
630 Nm
630 Nm
7
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 287
PEZ-80
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
50245032
1000
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PEZ-80
50245032
1000
50253997
50161731
50142523
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PEZ-80
50......
50......
50......
50......
Ausrichtung Getriebe
Lage des Getriebes
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
...
Lage des Motor-Steckers
PEZ-80
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
288 | www.afag.com
2014
PEZ-80
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50253997
50253999
50253997
50253999
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
Anbauset
50253998
50254000
50253998
50254000
1:5
50161745
50142532
50175458
50145493
1:7
50161746
50161737
50211133
50231581
1:10
50161747
50161738
50231272
50231582
BG3
M0
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
M0
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
BG3
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B
B
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
BG4
50142523
50175152
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
50196417
50196419
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
B
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
SE Power 3kVA
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
SE Power 1kVA
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
7
BG4
AA
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
Motor
Lage des Motor-Steckers
Achse
Ausrichtung Getriebe
50245032
Lage des Getriebes
PEZ-80
50166573
50245910
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
SE Power 6kVA (3kWA)
Getriebe
Engrenage
Gear
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
Montage
Montage
Assembly
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°,
vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 289
PEZ-100
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 638 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 638 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 638 mm)
....... mm
290 | www.afag.com
2014
PEZ-100
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PEZ-100
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50231524
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
100x114 mm
Modullänge: (Hub + 638 mm)
Longeur module: (Course + 638 mm)
Length module: (Stroke + 638 mm)
H + 638 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
18.3 kg
1.3 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
5.0 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
5500 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 100 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
50 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
2000 N
89.1 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
280 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
55 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
1 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
8/6 mm
68 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 291
7
PEZ-100
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
3*
3**
PEZ-100
VS 509
VW 312
3
VP 119
3
SA-3
3
VP 119
3
SA-6
3*
3**
VS 509
VW 312
2
2
PEZ-100
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 118
2
LM 25
3
VP 118
2
LM 32
3
direct
2
PS 32
3
VP 119
2,3
HM 25
2
4
PEZ-100
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
292 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PEZ-100
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PEZ-100
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
94 Nm
1100 Nm
1100 Nm
7
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 293
PEZ-100
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
1200
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PEZ-100
50231524
1200
50254002
50230952
50245910
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PEZ-100
50......
50......
50......
50......
...
Ausrichtung Getriebe
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
Lage des Motor-Steckers
50231524
Lage des Getriebes
PEZ-100
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
294 | www.afag.com
2014
PEZ-100
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50254001
50254003
50254001
50254003
1:5
50161745
50142532
50175458
50145493
1:7
50161746
50161737
50211133
50231581
1:10
50161747
50161738
50231272
50231582
Anbauset
50254002
50254004
50254002
50254004
1:5
50230952
50201129
50231274
50231625
1:7
50230936
50231598
50231275
50231626
1:10
50226758
50142521
50231276
50231627
Motor
Lage des Motor-Steckers
50231524
Ausrichtung Getriebe
PEZ-100
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
BG4
BG5
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
X
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
X
X
M0
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
B
BG4
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
B
BG5
B
50245914
50245913
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
50245912
50245911
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
50166573
50245910
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
SE Power 6kVA (3kWA)
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
AA
B
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
50245916
50245915
SE Power 6kVA
Getriebe
Engrenage
Gear
7
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Montage
Montage
Assembly
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°,
vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 295
PDZ-128
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 433 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 433 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 433 mm)
....... mm
296 | www.afag.com
2014
PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PDZ-128
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50394896
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
128x75 mm
Modullänge: (Hub + 433 mm)
Longeur module: (Course + 433 mm)
Length module: (Stroke + 433 mm)
H + 433 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
10.7 kg
1.1 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
3.4 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
1700 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 40 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 3 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 30 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
65 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
2340 N
65.5 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
176 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
32 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
2 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
6/5 mm
96 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 297
7
PDZ-128
EINSETZ
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
3*
3**
PEZ-65
VS 513
VW 321
2
4
PDZ-128
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
3
VP 154
3
SA-3
3
VP 154
3
SA-6
3
VP 147
1
RE-50
3
direct
2
CS 20
3
VP 119
2,3
LE-50
3
3
VP 119
VP 146
2
3
LE-60
3
VP 119
2
LM 25
3
direct
2
PS 25
3
3
direct
VP 119
2
3
HM 16
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
298 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PDZ-128
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PDZ-128
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
110 Nm
230 Nm
230 Nm
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 299
7
PDZ-128
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
50394896
1000
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PDZ-128
50394896
1000
50253994
50226149
50101765
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PDZ-128
50......
50......
50......
50......
Ausrichtung Getriebe
Lage des Getriebes
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
...
Lage des Motor-Steckers
PDZ-128
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
300 | www.afag.com
2014
PDZ-128 / SE-Power
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
Achse
Nennhub
LP
Anbauset
SP
Getriebe
LPK
Motor
SK
Anbauset
50253994
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Anbauset
50253995
50253996
50253995
50253996
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
Lage des Motor-Steckers
50394896
Ausrichtung Getriebe
PDZ-128
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
BG2
BG3
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
M0
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
X
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
BG2
M0
B
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
BG3
50196417
50196419
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
50101765
50101764
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
SE Power 1kVA
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
AA
B
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
50142523
50175152
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
SE Power 3kVA
Getriebe
Engrenage
Gear
7
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°,
vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 301
PDZ-128 / SE-48
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
50394896
Anbauset
SP
LPK
Getriebe
Motor
Lage des Motor-Steckers
Getriebe
Engrenage
Gear
LP
Nennhub
Lage der Steuerung
Achse
Ausrichtung Getriebe
PDZ-128
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
AA
M0
X
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
SK
Anbauset
50253994
1:5
50226149
1:7
50287057
1:10
50287058
Anbauset
50253995
50253996
50253995
50253996
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
BG2
KG
Fremdmotor / Moteur extérieur
Third-party motor
Ohne Getriebe / Sans engrenage /Without gear
BG3
X
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
M0
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
SE 48
BG2
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01
BG3
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-01
SE 48
B
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
B
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-01
B
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-01
I/O
50101758
I/O
50101757
PB
50101761
PB
50101760
I/O
50402511
I/O
50402512
PB
50402513
PB
50402514
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage der Steuerung /
Position de la commandes /
Position of the controls
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers / Position du connecteur du moteur / Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°, vous trouvez
les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information
in the Operating instructions.
302 | www.afag.com
2014
SE-48
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
PDZ-128
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
7
ANWENDUNGSBEISPIEL
APPLICATION
APPLICATION
Module:
PEZ-65-500 (2x) I PDZ-128-500 I SA-6/100 I GMQ 20/P / RE-50
2014
www.afag.com | 303
PDZ-160
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 574 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 574 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 574 mm)
....... mm
304 | www.afag.com
2014
PDZ-160
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245033
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
160x90 mm
Modullänge: (Hub + 574 mm)
Longeur module: (Course + 574 mm)
Length module: (Stroke + 574 mm)
H + 574 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
20.8 kg
1.5 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
6.8 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
3200 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 200 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
80 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
3200 N
114.1 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
224 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
40 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
2 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
8/6 mm
120 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 305
7
PDZ-160
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
3*
3**
PEZ-80
VS 509
VW 314
2
4
PDZ-160
** Flächenportal
** Flächenportal, Y-Achse gedreht
** Pont roulant
** Pont roulant, Y-axe tourné
3
VP 118
3
SA-6
3
direct
2
OZ-50
3
VP 119
2,3
LE-50
3
VP 146
2,3
LE-60
3
VP 144
2,3
LE-70
3
VP 148
1
RE-75
3
VP 145
2
CS 25
3
VP 118
2
LM 32
3
direct
2
PS 32
3
VP 119
2,3
HM 25
** Area gantry version
** Area gantry, y-axis rotated
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
RM / RE
1
3
1
CR / RM32 / RE
3
1
2
2
2
2
PMP / PMP-c
SA
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
1
4
2
306 | www.afag.com
2
3
2014
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PDZ-160
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PDZ-160
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
260 Nm
550 Nm
550 Nm
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 307
7
PDZ-160
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
50245033
1500
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PDZ-160
50245033
1500
50253999
50161670
50142524
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PDZ-160
50......
50......
50......
50......
Ausrichtung Getriebe
Lage des Getriebes
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
...
Lage des Motor-Steckers
PDZ-160
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
308 | www.afag.com
2014
PDZ-160
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50253997
50253999
50253997
50253999
1:5
50161731
50142537
50175457
50145494
1:7
50161733
50161671
50231258
50231578
1:10
50161735
50161672
50231259
50231579
Anbauset
50253998
50254000
50253998
50254000
1:5
50161745
50142532
50175458
50145493
1:7
50161746
50161737
50211133
50231581
1:10
50161747
50161738
50231272
50231582
Motor
Lage des Motor-Steckers
50245033
Ausrichtung Getriebe
PDZ-160
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
BG3
BG4
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
X
M0
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
50196419
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
BG3
B
B
BG4
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
50142523
50175152
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
50196417
SE Power 1kVA
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
B
B
SE Power 3kVA
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
AA
50166573
50245910
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
SE Power 6kVA (3kWA)
Getriebe
Engrenage
Gear
7
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Montage
Montage
Assembly
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°,
vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 309
PDZ-200
PORTALACHSEN
AXE DU PORTIQUE
PORTAL AXLE
A = Modulhub
....... mm
A = Module course
....... mm
A = Modul Stroke
....... mm
B = Modullänge
(Hub + 662 mm)
....... mm
B = Longeur module
(Course + 662 mm)
....... mm
B = Length module
(Stroke + 662 mm)
....... mm
310 | www.afag.com
2014
PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
TECHNICAL DATA
Typ
Type
Type
PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50228209
Einbaulage
Position de montage
Installation position
Querschnitt Profil (Breite x Höhe)
Profile section (hauteur x large)
Cross-section profil (height x breadth)
200x114 mm
Modullänge: (Hub + 662 mm)
Longeur module: (Course + 662 mm)
Length module: (Stroke + 662 mm)
H + 662 mm
Modulgewicht bei 0 mm Hub
Gewicht pro 100 mm Hub
Poids module à 0 mm course
Poids à 100 mm course
Weight modul for 0 mm stroke
Weight for 100 mm stroke
35.6 kg
2.4 kg
Schlittengewicht
Poids du chariot
Weight of slide
11.8 kg
Max. Hub
Max. course
Max. stroke
5500 mm
Wiederholgenauigkeit
Précision de répétition
Repeating precision
+/- 0.05 mm
*Nutzlast
ist abhängig von der Performance
*Charge utile
dépend de la performance
*Effective weight
depends on the performance
0 - 300 kg
*Geschwindigkeit v
*Vitesse v
*Speed v
max. 5 m/s
*Beschleunigung a
*Accélération a
*Acceleration a
max. 50 m/s2
Zahnriemenbreite
Courroie large
Toothed belt wide
100 mm
Max. Umfangskraft
Max. zul. Drehmoment
Force périphérique max.
Moment de trosion max.
Peripheral force max.
Torque max.
4000 N
178.3 Nm
Vorschubkonstante
Constante de l’avancement
Feed constant
280 mm/U
Hohlwellen-Durchmesser
Diamètre creuse arbre
Diameter hollow shaft
55 mm
Anzahl Linearführungen
Nombre guidage linéaire
Number linear guidance
2 Stk/pc
Nutengrösse unten/seitlich
Nutenabstand unten
Coulisseau en pas/latéral
Dictance coulisseau en pas
Grandeur T-nut below/lateral
Distanc T-nut below
12/8 mm
150 mm
Temperatur:
- Lager
- Betrieb
Température:
- de stockage
- d'utilisation
Temperature:
- Storaged
- Operation
0°C...50°C
10°C...40°C
Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Humidité
(sans condensation)
Humidity
(non condensing)
< 90%
Schutzart
Protection
Protection system
IP 30
*Die oben genannten Maximalwerte sind
abhängig von der Anwendung und dürfen
nicht kombiniert werden. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Afag Partner.
*Les valeurs maximales indiquées sont fonction de l'application et ne doivent pas être
combines. En cas de doute adressez-vous à
votre partenaire Afag.
*The maximum values mentioned above are
dependent and must not be combined. In
the case of doubt, please contact your Afag
partner.
Betriebsumgebung:
• saubere Werkstattatmosphäre
• wenig Abrieb oder Prozessstäube
• kein Spritzwasser
Conditions ambiantes:
• atmosphère propre
• peu de poussières dues
au frottement ou au process
• pas de projection d'eau
Ambient conditions:
• clean workshop atmosphere
• no dust and fumes cause by
abrasion or processes
• no splash water
Im Lieferumfang inbegriffen
1 Referenzsensor
1 Betriebsanleitung
La livraison comprend:
1 Détecteur de référence
1 Manuel d’instructions
Included in the delivery:
1 Reference sensor
1 Operating instructions
Reinraumklasse:
10 000 (Federal Standard 209E)
Salle blanche:
classe 10 000 (Federal Standard 209E)
Clean room class:
class 10 000 (Federal Standard 209E)
Gewährleistung:
20.000 km Laufleistung / 2 Jahre
Garantie:
20.000 km de courses / 2 ans
Warrenty:
20.000 km service performance / 2 years
Hinweis
Die Anbauset / Getriebe und Motoren
finden Sie im gleichen Kapitel.
Note
L'assortiment d'annexe / des mécanismes
et moteurs les trouvent dans la même
chapitre.
Note
The cultivation set / gears and motors
you find in the same chapter.
Steuerungen und Kabel
finden Sie im Kapitel 11.
Vous trouvez les commandes et les
câbles dans le chapitre 11.
You find the controls and the cables
in the chapter 11.
2014
www.afag.com | 311
7
PDZ-200
VORZUGSKOMBINATIONEN
COMBINAISONS FAVORITES
PREFERRED COMBINATIONS
PDZ-200
3
VP 141
3
SA-6
3
VP 144
2
OZ-50
3
direct
2
OZ-60
3
VP 143
2,3
LE-50
3
VP 143
2,3
LE-60
3
VP 144
2,3
LE-70
Beachten Sie die möglichen Anbaulagen
der Module zueinander.
Noter que les situations de montage
peuvent varier d’un module à l’autre.
Note that there might be different mounting
positions from one module to another one.
Erforderliche Verbindungselemente
und das Ständerprogramm finden Sie
im Register: «Verbindungselemente
und Ständerprogramm.»
Vous trouverez dans le registre «Eléments de jonction et supports/colonnes»
les éléments de jonction nécessaires
ainsi que notre gamme de montants.
The connection elements required and the
range of pedestals are depicted in
the «Connection elements and supports/
columns» register.
CS
PS
LM / LE
3
3
3
1
1
1
2
2
PMP / PMP-c
SA
RM / RE
1
1
4
2
312 | www.afag.com
2
3
2014
3
1
2
2
OZ
PEZ / PDZ
HM
3
1
3
1
CR / RM32 / RE
1
1
2
3
1
4
2
3 3
2
UG / GM / EG / EU / SG / DG /
PG / EG/GM RE
2
1
3
PDZ-200
SCHLITTENBELASTUNGEN
CHARGES MAX. DU COULISSE
SLIDE-UNITLOAD FACTORS
Bei Mehrfachbelastung gilt zusätzlich folgende Bedingung:
En cas de sollicitations multiples, respecter de plus
la condition suivante:
The following condition must be complied with:
| Mx |
| My |
+
Mx max
Es handelt sich um Richtwerte.
Il s'agit des éléments d'évaluation.
It concens approximate values.
| Mz |
+
My max
<1
Mz max
Typ
Type
Type
PDZ-200
Max. zulässige
Momente
Moments max.
autorisés
Max. permitted torque
Mx
My
Mz
500Nm
930 Nm
930 Nm
MESSWERTE
VALEURS MESURÉES
MEASURED VALUES
Weg-Zeit-Berechnung
Calcul de la course en fonction
du temps
Les temps de course pour des axes portiques à moteur électrique sont fonction
de la charge utile, de la course et du
moteur.
Calculation of path versus time
Unsere Techniker sind gerne bereit Ihnen
die, für Ihre ausgewählte Portalachsen,
optimale Weg-Zeit-Berechnung anzustellen. Um verbindliche Zeiten zu erhalten wollen sie bitte folgende Angaben
machen.
Nos techniciens sont en mesure de
vous calculer la course optimum de la
course en fonction du temps selon l'axe
portigue choisie. Pour que nous soyons
en mesure de vous fournir des renseignements corrects, veuillez nous indiquer les
caractéristiques suivantes.
Our technicians will be pleased to make
an optimum path/time calculation for
you based on the gantry axis chosen.
For being able to advise you correctly,
we need the following data from you.
- vorgesehene max. Hublänge:
- Maximal zu bewegende Masse:
- Gewünschte Verfahrzeit:
- Longueurs de courses maxima prévues
- Masse maximum à déplacer
- Temps de course souhaité
- maximum planned stroke length
- maximum moving mass
- travel time desired
Verfahrzeit
Beschleunigung
Zykluszeit
Temps de déplacement
Accélération
Travel time
Temps de cycle
Acceleration
Cycle time
Mehr über technische Werte erfahren Sie in
unserer Konstruktions-Abteilung.
En savoir plus sur les valeurs techniques que
vous découvrez dans notre departement de
conception.
More about technical values you learn in
our design department
Die Verfahrzeiten bei elektrischen angetriebenen Portalachsen ist abhängig von
Nutzlast, Hub + Antrieb.
The travel times of electrically driven
gantry axis are dependent on the useful
load, stroke + drive.
2014
www.afag.com | 313
7
PDZ-200
BESTELLBEISPIELE
EXEMPLES DE COMMANDES
EXAMPLES OF ORDERS
Koordinaten-System
Système de coordonnées
Coordinate system
A = vorne | avant | front
B = Basis | base | base
O = oben | haut | top
P = links | gauche | left
S = rechts | droite | right
U = unten | bas | bottom
50228209
2000
x
x
x
x
x
x
Bestellbeispiel 2 (mit Motor)
Exemple de commande 2 (avec moteur)
Example of order 2 (with motor)
PDZ-200
50228209
2000
50254004
50201129
50245911
P
x
O
Ihre Achse
Votre arbre
Your axle
PDZ-200
50......
50......
50......
50......
Ausrichtung Getriebe
Lage des Getriebes
Motor
Getriebe
Nennhub
Achse
...
...
Lage des Motor-Steckers
PDZ-200
Anbauset
Bestellbeispiel 1 (ohne Motor)
Exemple de commande 1 (sans moteur)
Example of order 1 (without motor)
...
...
Hinweise für die Bestellungen:
Indications pour les commandes:
Notes for the commands:
Afag Achsen mit Fremdmotor
Arbres Afag à motorisation externe
Afag axles with third-party motor
Für den Anbau von Fremdmotoren
an Afag Achsen ist eine
Motoradapterplatte erforderlich. Diese
wird auf Wunsch durch Afag hergestellt.
Si vous désirez monter un moteur
externe sur vos arbres Afag, vous
avez besoin d’une plaque adaptatrice
qu’Afag peut vous fournir si vous le lui
demandez.
If third-party motors are mounted on
Afag axles, a motor adapter plate will
be required. This can be provided by
Afag if desired.
Afag Achsen mit Fremdsteuerung
- Mechanische Grenzdaten der Achse
müssen eingehalten werden (v max. a
max. ...).
- Reglerparametrierung erfolgt
kundenseitig.
- Datenblatt Afag Motor auf Anfrage
erhältlich.
Arbres Afag à commandes externes
- Les limites mécaniques des arbres
doivent être respectées (v max, a max
…).
- Le réglage des paramètres est
effectué par le client.
- Notice technique Moteur Afag
disponible sur demande
Afag axles with third-party controller
- The mechanical limits of the axles
must be kept (v max, a max …).
- Parameterization of the regulator must
be executed by the customer.
- The data sheet of the Afag motor is
available from Afag
Legende / Légende / Legend
Kupplungsgehäuse / boite d'accouplement / coupling box
Zahnriemen-Vorgelege / boite de vitesse / gearbox
Planetengetriebe / engrenage planetaire / planetary gear
Winkelgetriebe / engrenage angulaire / angle gear
314 | www.afag.com
2014
PDZ-200
BESTELLSCHLÜSSEL
CODES POUR LES COMMANDES
Motor und Getriebeauswahl: Auslegung durch Afag
Moteur et engrenage selection: Par calculation Afag
Motor and gearbox: selection based on calculation by Afag
Achse
Nennhub
Anbauset
Getriebe
LP
SP
LPK
SK
Anbauset
50254001
50254003
50254001
50254003
1:5
50161745
50142532
50175458
50145493
1:7
50161746
50161737
50211133
50231581
1:10
50161747
50161738
50231272
50231582
Anbauset
50254002
50254004
50254002
50254004
1:5
50230952
50201129
50231274
50231625
1:7
50230936
50231598
50231275
50231626
1:10
50226758
50142521
50231276
50231627
Motor
Lage des Motor-Steckers
50228209
Ausrichtung Getriebe
PDZ-200
Lage des Getriebes
Achse
Axe
Axis
ORDER CODE
BG4
BG5
KG
Fremdmotor
Moteur extérieur
Third-party motor
M0
X
X
X
AA
M0
X
X
X
X
X
X
X
X
X
AA = Auf Anfrage / sur demande / on request
X
X
Ohne Motor / Sans moteur / Without motor
X
M0
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
B
BG4
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B
Motor / Steuerung
Moteur / commandes
Motor / controller
B
BG5
B
50245914
50245913
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
50245912
50245911
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
50166573
50245910
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
50142524
50185188
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
SE Power 6kVA (3kWA)
Ohne Getriebe
Sans engrenage
Without gear
AA
B
| Moteur avec frein | Motor with brake
B Motor mit Bremse
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
50245916
50245915
SE Power 6kVA
Getriebe
Engrenage
Gear
7
B Motor mit Bremse | Moteur avec frein | Motor with brake
Lage des Getriebes / Position du engrenage / Position of the gearing
Montage
Montage
Assembly
Anbaurichtung Winkelgetriebe / Position des angle rouages /
Assembly direction of the angular gear
Lage des Motor-Steckers
Position du connecteur du moteur
Position of the motor connector
Die Stecker können 180° gedreht werden, nähere
Angaben finden Sie in der Betriebsanleitung.
Les prises en courant peuvent être tournées 180°,
vous trouvez les indications plus proches dans Manuel d'utilisation.
The plug can be turned 180°, you find closer information in the Operating instructions.
2014
www.afag.com | 315
ANWENDUNGSBEISPIELE
APPLICATIONS
APPLICATIONS
316 | www.afag.com
2014
PORTALANWENDUNG
APPLICATION DE PROTAIL
PORTAL APPLICATION
7
2014
www.afag.com | 317
ANWENDUNGSBEISPIELE
APPLICATIONS
APPLICATIONS
318 | www.afag.com
2014
ANWENDUNGSBEISPIELE
APPLICATIONS
APPLICATIONS
7
2014
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OZ / PEZ / PDZ
ANBAUSET FÜR GETRIEBE (ÜBERSICHT)
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE (VUE D'ENSEMBLE)
CONNECTING KIT FOR GEARBOX (OVERVIEW)
Anbauset
Kit de montage
Connecting kit
Getriebe
Engrenage
Gearbox
Motor
Moteur
Motor
LP 070 - PEZ/PDZ
Passende Achse
Axe correspondant
Matching axis
Passendes Getriebe
Engrenage correspondant
Matching gearbox
Bestellnummer
Article No.
Order No.
Legende:
LP = Planetengetriebe / Engrenage planétaire / Planetary gear
LPK = Winkelgetriebe / Engrenage angulaire / Angular gear
SP = Planetengetriebe (spielarm) / Engrénage planétaire (contrecoup) /
Planetary gear (backlash)
SK = Winkelgetriebe (spielfrei) / Engrenage angulaire (contrecoup) /
Angular gear (backlash)
OZ50
OZ60
PEZ52
PEZ65
PEZ80
PEZ100
PDZ128
PDZ160
PDZ200
LP / LPK 070 - OZ-50
50255203
x
SP / SK 060 - OZ-50
50255204
x
LP / LPK 090 - OZ-60
50255205
x
SP / SK 075 - OZ-60
50255206
x
LP 050 - PEZ-52
50396325
LP / LPK 050 - PEZ-65 / PDZ-128
50253994
x
x
LP / LPK 070 - PEZ-65 / PDZ-128
50253995
x
x
SP / SK 060 - PEZ-65 / PDZ-128
50253996
x
LP / LPK 070 - PEZ-80 / PDZ-160
50253997
x
x
LP / LPK 090 - PEZ-80 / PDZ-160
50253998
x
x
SP / SK 060 - PEZ-80 / PDZ-160
50253999
x
x
SP / SK 075 - PEZ-80 / PDZ-160
50254000
x
x
LP / LPK 090 - PEZ-100 / PDZ-200
50254001
x
x
LP / LPK 120 - PEZ-100 / PDZ-200
50254002
x
x
SP / SK 075 - PEZ-100 / PDZ-200
50254003
x
x
SP / SK 100 - PEZ-100 / PDZ-200
50254004
x
x
320 | www.afag.com
2014
x
x
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
LP / LPK 070 - OZ-50
Kit de montage
LP / LPK 070 - OZ-50
Connecting kit for
LP / LPK 070 - OZ-50
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50255203
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
7
8xM5x16 mm
Anbauset zu
SP / SK 060 - OZ-50
Kit de montage
SP / SK 060 - OZ-50
Connecting kit for
SP / SK 060 - OZ-50
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50255204
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
8xM5x20 mm
2014
www.afag.com | 321
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
LP / LPK 090 - OZ-60
Kit de montage
LP / LPK 090 - OZ-60
Connecting kit for
LP / LPK 090 - OZ-60
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50255205
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM6x16 mm
4xM6x20 mm
Anbauset zu
SP / SK 075 - OZ-60
Kit de montage
SP / SK 075 - OZ-60
Connecting kit for
SP / SK 075 - OZ-60
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50255206
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
8xM6x25 mm
Anbauset zu
LP 050 - PEZ-52
Kit de montage
LP 050 - PEZ-52
Connecting kit for
LP 050 - PEZ-52
Bestellnummer
Article No.
Order No.
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM4x10 mm
4xM4x12 mm
322 | www.afag.com
2014
50396325
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
LP / LPK 050 - PEZ-65 / PDZ-128
Kit de montage
LP / LPK 050 - PEZ-65 / PDZ-128
Connecting kit for
LP / LPK 050 - PEZ-65 / PDZ-128
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50253994
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM4x10 mm
7
4xM5x14 mm
Anbauset zu
LP / LPK 070 - PEZ-65 / PDZ-128
Kit de montage
LP / LPK 070 - PEZ-65 / PDZ-128
Connecting kit for
LP / LPK 070 - PEZ-65 / PDZ-128
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50253995
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM5x12 mm
4xM5x14 mm
2014
www.afag.com | 323
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
SP / SK 060 - PEZ-65 / PDZ-128
Kit de montage
SP / SK 060 - PEZ-65 / PDZ-128
Connecting kit for
SP / SK 060 - PEZ-65 / PDZ-128
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50253996
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM5x16 mm
4xM5x25 mm
Anbauset zu
LP / LPK 070 - PEZ-80 / PDZ-160
Kit de montage
LP / LPK 070 - PEZ-80 / PDZ-160
Connecting kit for
LP / LPK 070 - PEZ-80 / PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM5x14 mm
4xM6x16 mm
324 | www.afag.com
2014
50253997
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
LP / LPK 090 - PEZ-80 / PDZ-160
Kit de montage
LP / LPK 090 - PEZ-80 / PDZ-160
Connecting kit for
LP / LPK 090 - PEZ-80 / PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50253998
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
8xM6x16 mm
7
Anbauset zu
SP / SK 060 - PEZ-80 / PDZ-160
Kit de montage
SP / SK 060 - PEZ-80 / PDZ-160
Connecting kit for
SP / SK 060 - PEZ-80 / PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50253999
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM5x16 mm
4xM6x20 mm
Anbauset zu
SP / SK 075 - PEZ-80 / PDZ-160
Kit de montage
SP / SK 075 - PEZ-80 / PDZ-160
Connecting kit for
SP / SK 075 - PEZ-80 / PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254000
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM6x18 mm
4xM6x20 mm
2014
www.afag.com | 325
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
LP / LPK 090 - PEZ-100 / PDZ-200
Kit de montage
LP / LPK 090 - PEZ-100 / PDZ-200
Connecting kit for
LP / LPK 090 - PEZ-100 / PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254001
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM6x16 mm
4xM8x25 mm
Anbauset zu
LP / LPK 120 - PEZ-100 / PDZ-200
Kit de montage
LP / LPK 120 - PEZ-100 / PDZ-200
Connecting kit for
LP / LPK 120 - PEZ-100 / PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM8x25 mm
4xM8x30 mm
326 | www.afag.com
2014
50254002
ANBAUSET FÜR GETRIEBE
KIT DE MONTAGE POUR ENGRENAGE
CONNECTING KIT FOR GEARBOX
Anbauset zu
SP / SK 075 - PEZ-100 / PDZ-200
Kit de montage
SP / SK 075 - PEZ-100 / PDZ-200
Connecting kit for
SP / SK 075 - PEZ-100 / PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254003
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM6x16 mm
7
4xM8x25 mm
Anbauset zu
SP / SK 100 - PEZ-100 / PDZ-200
Kit de montage
SP / SK 100 - PEZ-100 / PDZ-200
Connecting kit for
SP / SK 100 - PEZ-100 / PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254004
Im Lieferumfang inbegr. / La livraison compr. / Incl. in the delivery:
Montageschrauben / Vis montage / Mounting screw:
4xM8x25 mm
4xM8x35 mm
2014
www.afag.com | 327
OZ / PEZ / PDZ
PLANETENGETRIEBE ANBAU (ÜBERSICHT)
ENGRENAGE PLANÉTAIRE MONTAGE (VUE D'ENSEMBLE)
PLANETARY GEARBOX MOUNTED (OVERVIEW)
Anbauset
Kit de montage
Connecting kit
Getriebe
Engrenage
Gearbox
Motor
Moteur
Motor
LP 070 - i=3 - BG3
Passende Motorbaugrösse
Moteur correspondant
Matching motorsize
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
Legende:
LP = Planetengetriebe / Engrenage planétaire / Planetary gear
SP = Planetengetriebe (spielarm) / Engrenage planétaire (contrecoup) /
Planetary gear (backlash)
i=5 = Übersetzung / Transmission / Gear ratio
BG2 = Motorbaugrösse / Moteur correspondant / Motorsize
Passendes Getriebe
Engrenage correspondant
Matching gearbox
Typ / Type
Bestellnummer
Article No.
Order No.
OZ-50
OZ-60
PEZ-52
PEZ-65
PEZ-80
PEZ-100 PDZ-128 PDZ-160
PDZ-200
LP 050-i=5-BG2
50226149
x
x
x
LP 050-i=7-BG2
50287057
x
x
x
LP 050-i=10-BG2
50287058
LP 070-i=5-BG3
50161731
x
x
x
x
x
LP 070-i=7-BG3
50161733
x
x
x
x
x
LP 070-i=10-BG3
50161735
x
x
x
LP 090-i=5-BG4
50161745
x
x
x
x
x
LP 090-i=7-BG4
50161746
x
x
x
x
x
LP 090-i=10-BG4
50161747
x
x
x
x
x
LP 120-i=5-BG5
50230952
x
x
LP 120-i=7-BG5
50230936
x
x
LP 120-i=10-BG5
50226758
SP 060-i=5-BG3
50142537
x
x
x
x
x
SP 060-i=7-BG3
50161671
x
x
x
x
x
SP 060-i=10-BG3
50161672
x
x
x
SP 075-i=5-BG4
50142532
x
x
x
x
x
SP 075-i=7-BG4
50161737
x
x
x
x
x
SP 075-i=10-BG4
50161738
x
x
x
x
x
SP 100-i=5-BG5
50201129
x
x
SP 100-i=7-BG5
50231598
x
x
SP 100-i=10-BG5
50142521
x
x
328 | www.afag.com
2014
x
x
x
x
x
x
x
x
x
PLANETENGETRIEBE
ENGRENAGE PLANÉTAIRE
PLANETARY GEARBOX
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
LP 050
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50226149
50287057
50287058
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i =10
Spiel
Jeu
Backlash
10' arcmin
10' arcmin
10' arcmin
Masse
Poids
Weight
0.750 kg
0.750 kg
0.750 kg
7
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
LP 070
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50161731
50161733
50161735
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
1.900 kg
1.900 kg
1.900 kg
2014
www.afag.com | 329
PLANETENGETRIEBE
ENGRENAGE PLANÉTAIRE
PLANETARY GEARBOX
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
LP 090
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50161745
50161746
50161747
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
4.100 kg
4.100 kg
4.100 kg
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
LP 120
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50230952
50230936
50226758
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
9.000 kg
9.000 kg
9.000 kg
330 | www.afag.com
2014
PLANETENGETRIEBE
ENGRENAGE PLANÉTAIRE
PLANETARY GEARBOX
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
SP 060
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50142537
50161671
50161672
i = 10
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
1.900 kg
1.900 kg
1.900 kg
7
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
SP 075
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50142532
50161737
50161738
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
3.900 kg
3.900 kg
3.900 kg
2014
www.afag.com | 331
PLANETENGETRIEBE
ENGRENAGE PLANÉTAIRE
PLANETARY GEARBOX
Planetengetriebe
Engrenage planétaire
Planetary gear
SP 100
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50201129
50231598
50142521
i = 10
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
7.700 kg
7.700 kg
7.700 kg
332 | www.afag.com
2014
OZ / PEZ / PDZ
WINKELGETRIEBE ANBAU (ÜBERSICHT)
ENGRENAGE ANGULAIRE MONTAGE (VUE D'ENSEMBLE)
ANGULAR GEARBOX MOUNTED (OVERVIEW)
Anbauset
Kit de montage
Connecting kit
Getriebe
Engrenage
Gearbox
Motor
Moteur
Motor
LPK 070 - i=3 - BG3
7
Passende Motorbaugrösse
Moteur correspondant
Matching motorsize
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
Passendes Getriebe
Engrenage correspondant
Matching gearbox
Typ / Type
Bestellnummer
Article No.
Order No.
Legende:
LPK = Winkelgetriebe / Engrenage angulaire / Angular gear
SK = Winkelgetriebe (spielarm) / Engrenage angulaire (contrecoup)
/ Angular gear (backlash)
i=5 = Übersetzung / Transmission / Gear ratio
BG2 = Motorbaugrösse / Moteur correspondant / Motorsize
OZ-50
OZ-60
PEZ-65
PEZ-80 PEZ-100 PDZ-128 PDZ-160 PDZ-200
LPK 070-i=5-BG3
50175457
x
LPK 070-i=7-BG3
50231258
x
LPK 070-i=10-BG3
50231259
x
LPK 090-i=5-BG4
50175458
x
x
x
x
x
LPK 090-i=7-BG4
50211133
x
x
x
x
x
LPK 090-i=10-BG4
50231272
x
x
x
x
LPK 120-i=5-BG5
50230952
x
x
LPK 120-i=7-BG5
50231275
x
x
LPK 120-i=10-BG5
50231276
SK 060-i=5-BG3
50145494
x
x
x
x
x
x
x
SK 060-i=7-BG3
50231578
x
x
x
x
x
x
x
SK 060-i=10-BG3
50231579
x
x
x
x
x
x
x
SK 075-i=5-BG4
50145493
x
x
x
x
x
SK 075-i=7-BG4
50231581
x
x
x
x
x
SK 075-i=10-BG4
50231582
x
x
x
x
x
SK 100-i=5-BG5
50231625
x
x
SK 100-i=7-BG5
50231626
x
x
SK 100-i=10-BG5
50231627
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
2014
x
x
www.afag.com | 333
WINKELGETRIEBE
ENGRENAGE ANGULAIRE
ANGULAR GEARBOX
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
LPK 070
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50175457
50231258
50231259
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
3.800 kg
3.800 kg
3.800 kg
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
LPK 090
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50175458
50211133
50231272
i = 10
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
6.900 kg
6.900 kg
6.900 kg
334 | www.afag.com
2014
WINKELGETRIEBE
ENGRENAGE ANGULAIRE
ANGULAR GEARBOX
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
LPK 120
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50231274
50231275
50231276
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
8' arcmin
8' arcmin
8' arcmin
Masse
Poids
Weight
16.800 kg
16.800 kg
16.800 kg
7
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
SK 060
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50145494
50231578
50231579
i = 10
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
2.900 kg
2.900 kg
2.900 kg
2014
www.afag.com | 335
WINKELGETRIEBE
ENGRENAGE ANGULAIRE
ANGULAR GEARBOX
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
SK 075
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50145493
50231581
50231582
i = 10
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
4.800 kg
4.800 kg
4.800 kg
Winkelgetriebe
Engrenage angulaire
Angular gear
SK 100
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50231625
50231626
50231627
Übersetzung
Transmission
Gear ratio
i=5
i=7
i = 10
Spiel
Jeu
Backlash
4' arcmin
4' arcmin
4' arcmin
Masse
Poids
Weight
9.300 kg
9.300 kg
9.300 kg
336 | www.afag.com
2014
OZ / PEZ / PDZ
MOTOREN-ANBAU (UEBERSICHT)
MOTEUR-MONTAGE (VUE D'ENSEMBLE)
MOTOR-MOUNTED (OVERVIEW)
Anbauset
Kit de montage
Connecting kit
LP 070 - PEZ/PDZ - BG3
Passende Motorbaugrösse
Moteur correspondant
Matching motorsize
Getriebe
Engrenage
Gearbox
Passende Achse
Axe correspondant
Matching axis
Motor
Moteur
Motor
Passendes Getriebe
Engrenage correspondant
Matching gearbox
Servomotor / Servomoteur / Servomotor
2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Baugrösse
Grandeur
Size
Variante
Variant
Variant
Zwischenkreisspannung
Voltage circuit intermediaire
Voltage intermediate circuit
Leistung
Puissance
Performance
Drehzahl
Vitesse
Speed
100
min
Bestellnummer
Art./ Order No.
Typ / Type
OZ50
OZ60
7
Steuerung
Commande
Controller
x: keine / non /no
IO: Interface
PB: Profibus Interface
Gebersystem
System de mesure
Measurement system
R: Resolver
I: Inkremental
Bremse
Frain
Brake
B: ja / oui / yes
x: nein / non / no
PEZ52
PEZ65
PEZ80
PEZ100
PDZ128
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01 B
50101761
x
x
x
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
50101760
x
x
x
Servomotor-2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
50101758
x
x
x
B
50101757
x
x
x
50101765
x
x
x
Servomotor-2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
50101764
x
x
x
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-PB-02 B
50402513
x
x
x
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-PB-02
50402514
x
x
x
50402511
x
x
x
50402512
x
x
x
x
Servomotor-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Servomotor-2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Servomotor-3-48VDC-700W-30-B-R-IO-02
B
B
Servomotor-3-48VDC-700W-30-x-R-IO-02
Servomotor-3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
B
Servomotor-3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
B
Servomotor-3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
B
Servomotor-4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
B
Servomotor-4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
B
Servomotor-5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
B
Servomotor-5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
Servomotor-5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
B
PDZ160
50196417
x
x
x
50196419
x
x
x
x
x
50142523
x
x
x
x
x
50175152
x
x
x
x
x
PDZ200
x
50142524
x
x
x
x
x
50185188
x
x
x
x
x
50166573
x
x
x
x
x
50245910
x
x
x
x
x
50245912
x
x
50245911
x
x
50245914
x
x
50245913
x
x
50245916
x
x
50245915
x
x
2014
www.afag.com | 337
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
2-320VDC-400W-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101764
Masse
Poids
Weight
1.300 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PDZ-128
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
2-320VDC-400W-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101765
Masse
Poids
Weight
1.500 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
320 V
320 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
0.84 Nm
0.84 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
3.6 Nm
3.6 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
0.95 Nm
0.95 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
1.9 A
1.9 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
2.1 A
2.1 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
0.12 kgcm2
0.20 kgcm2
338 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
3-560VDC-950W-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50175152
Masse
Poids
Weight
3.200 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-50 / PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
PDZ-160
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
3-560VDC-950W-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50142523
Masse
Poids
Weight
3.750 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-50 / PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
PDZ-160
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
2 Nm
2 Nm
10 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
10 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
2.5 Nm
2.5 Nm
2.2 A
2.6 A
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
2.2 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
2.6 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
1.40 kgcm2
1.60 kgcm2
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
2014
www.afag.com | 339
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
3-320VDC-950W-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50196419
Masse
Poids
Weight
3.200 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-50 / PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
PDZ-160
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
3-320VDC-950W-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50196417
Masse
Poids
Weight
3.750 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-50 / PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
PDZ-160
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
320 V
320 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
2 Nm
2 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
10 Nm
10 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
2.5 Nm
2.5 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
3.4 A
3.4 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
4A
4A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
1.40 kgcm2
1.60 kgcm2
340 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
2-48VDC-400W-45-x-R-PB-01
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101760
Masse
Poids
Weight
2.280 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PEZ-80
PDZ-128
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
2-48VDC-400W-45-B-R-PB-01
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101761
Masse
Poids
Weight
2.480 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
48 V
48 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
0.84 Nm
0.84 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
3.6 Nm
3.6 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
0.95 Nm
0.95 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
11.8 A
11.8 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
12.9 A
12.9 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
0.12 kgcm2
0.20 kgcm2
2014
www.afag.com | 341
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101757
Masse
Poids
Weight
2.280 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PDZ-128
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50101758
Masse
Poids
Weight
2.480 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
SA-6 / PEZ-52 / PEZ-65 / PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
48 V
48 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
0.84 Nm
0.84 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
3.6 Nm
3.6 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
0.95 Nm
0.95 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
11.8 A
11.8 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
12.9 A
12.9 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
0.12 kgcm2
0.20 kgcm2
342 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
3-48VDC-700W-30-x-R-PB-02
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50402514
Masse
Poids
Weight
4.180 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
3-48VDC-700W-30-B-R-PB-02
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50402513
Masse
Poids
Weight
4.730 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
Servomotor
Servomoteur
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servo motor
mit Bremse
avec frein
with brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
48 V
48 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
2.2 Nm
2.2 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
10 Nm
10 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
2.5 Nm
2.5 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
14.5 A
14.5 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
16.2 A
16.2 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
3000 U/min
3000 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
1.40 kgcm2
1.60 kgcm2
2014
www.afag.com | 343
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
3-48VDC-700W-30-x-R-IO-02
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50402512
Masse
Poids
Weight
4.180 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
3-48VDC-700W-30-B-R-IO-02
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50402511
Masse
Poids
Weight
4.730 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse mit Bremse
sans frein
avec frein
without brake with brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
48 V
48 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
2.2 Nm
2.2 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
10 Nm
10 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
2.5 Nm
2.5 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
14.5 A
14.5 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
16.2 A
16.2 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
3000 U/min
3000 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
1.40 kgcm2
1.60 kgcm2
344 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
4-560VDC-1.9kW-60-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50185188
Masse
Poids
Weight
5.600 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-60 / PEZ-80 / PEZ-100
PDZ-160 / PDZ-200
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
4-560VDC-1.9kW-60-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50142524
Masse
Poids
Weight
6.100 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-60 / PEZ-80 / PEZ-100
PDZ-160 / PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
3 Nm
3 Nm
21 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
21 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
5.3 Nm
5.3 Nm
4.3 A
6.8 A
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
4.3 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
6.8 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
6000 U/min
6000 U/min
2.65 kgcm2
3.25 kgcm2
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
2014
www.afag.com | 345
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
4-560VDC-2.8kW-60-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245910
Masse
Poids
Weight
7.700 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-60 / PEZ-80 / PEZ-100
PDZ-160 / PDZ-200
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
4-560VDC-2.8kW-60-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50166573
Masse
Poids
Weight
8.700 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
OZ-60 / PEZ-80 / PEZ-100
PDZ-160 / PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
3 Nm
3 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
30 Nm
30 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
7.5 Nm
7.5 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
4.2 A
4.2 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
9.1 A
9.1 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
6000 U/min
6000 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
4.15 kgcm2
4.75 kgcm2
346 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
5-560VDC-4.2kW-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245911
Masse
Poids
Weight
12.300 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
5-560VDC-4.2kW-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245912
Masse
Poids
Weight
13.200 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
9 Nm
9 Nm
40.5 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
40.5 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
13.5 Nm
13.5 Nm
9.9 A
14.3 A
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
9.9 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
14.3 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
7.30 kgcm2
9.30 kgcm2
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
2014
www.afag.com | 347
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
5-560VDC-6.4kW-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245915
Masse
Poids
Weight
18.200 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
5-560VDC-6.4kW-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245916
Masse
Poids
Weight
20.000 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
13.5 Nm
13.5 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
66 Nm
66 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
22 Nm
22 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
14.6 A
14.6 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
21.8 A
21.8 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein)
Torque of inertia (including brake)
11.70 kgcm2
13.70 kgcm2
348 | www.afag.com
2014
AFAG STANDARD MOTOR
MOTEUR STANDARD AFAG
AFAG STANDARD MOTOR
ohne Bremse
sans frein
without brake
Servomotor
5-560VDC-5.2kW-45-x-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245913
Masse
Poids
Weight
15.700 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
7
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
5-560VDC-5.2kW-45-B-R-x-x
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50245914
Masse
Poids
Weight
17.500 kg
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-100 / PDZ-200
TECHNISCHE DATEN
DONNÉES TECHNIQUES
SPECIFICATIONS
mit Bremse
avec frein
with brake
Servomotor
Servomoteur
Servo motor
ohne Bremse
sans frein
without brake
Zwischenkreisspannung
Tension du circuit intermédiaire
Intermediate circuit voltage
560 V
560 V
Nennmoment
Moment nominal du couple
Rated torque
11 Nm
11 Nm
Spitzenmoment
Moment maximal (pic)
Peak torque
51 Nm
51 Nm
Stillstandmoment
Moment au point mort
Standstill torque
17 Nm
17 Nm
Nennstrom
Intensité nominale
Rated current
10.9 A
10.9 A
Stillstandstrom
Intensité au point mort
Standstill current
16.3 A
16.3 A
Nenndrehzahl
Régime nominal
Rated speed
4500 U/min
Trägheitsmoment (inkl. Bremse)
Moment d’inertie (y compris le frein) Torque of inertia (including brake)
2014
9.50 kgcm
2
4500 U/min
11.50 kgcm2
www.afag.com | 349
PEZ-52 / PEZ-65 / PEZ-80 / PDZ-128 / PDZ-160
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Übertragungseinheit
Unité de transmission
Load transmission unit
Bestellbeispiel:
Bestellnummer
Example de commande:
Article No.
Ordering example:
Order No.
Übertragungseinheit
Unité de transmission
Load transmission unit
Bestellbeispiel:
Bestellnummer
Example de commande:
Article No.
Ordering example:
Order No.
Übertragungseinheit
Unité de transmission
Load transmission unit
Bestellbeispiel:
Bestellnummer
Example de commande:
Article No.
Ordering example:
Order No.
Im Lieferumfang inbegriffen:
1 Uebertragungswelle
2 Kupplungen
350 | www.afag.com
2014
La livraison comprend:
1 Onde transmission
2 Embrayages
PEZ-52
Mass A (mm)
50396400
.....................
PEZ-65
PDZ-128
Mass A (mm)
50267101
.....................
PEZ-80
PDZ-160
Mass A (mm)
50267102
.....................
Included in the delivery:
1 Transmission
2 Couplings
PEZ-100 / PDZ-200
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Übertragungseinheit
Unité de transmission
Load transmission unit
Bestellbeispiel:
Bestellnummer
Example de commande:
Article No.
Ordering example:
Order No.
PEZ-100
PDZ-200
Mass A (mm)
50267103
.....................
7
Im Lieferumfang inbegriffen:
1 Uebertragungswelle
2 Kupplungen
Abdeckung Sensornut
Bestellbeispiel:
Bestellnummer
La livraison comprend:
1 Onde transmission
2 Embrayages
Couverture la rainure de
détecteur
Cover sensor groove
Example de commande:
Article No.
Ordering example:
Order No.
Included in the delivery:
1 Transmission
2 Couplings
Mass A (mm)
50247660
.....................
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-52 / PEZ-65 / PEZ-80 / PEZ-100
PDZ-128 / PDZ-160 / PDZ-200
2014
www.afag.com | 351
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Anwendung Hubbegrenzung
Application limitation de course
Application stroke limiter
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PEZ-52
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50403195
Gewicht
Poids
Weight
0.179 kg
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PEZ-65
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50281376
Gewicht
Poids
Weight
0.272 kg
352 | www.afag.com
2014
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PEZ-80
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50281045
Gewicht
Poids
Weight
0.546 kg
7
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PEZ-100
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50281046
Gewicht
Poids
Weight
0.650 kg
2014
www.afag.com | 353
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PDZ-128
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50403196
Gewicht
Poids
Weight
0.358 kg
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PDZ-160
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50281047
Gewicht
Poids
Weight
0.678 kg
Hubbegrenzung
Limitation de course
Stroke limiter
PDZ-200
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50281048
Gewicht
Poids
Weight
0.912 kg
354 | www.afag.com
2014
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Nutenstein 5 ST M5
Coulisseau 5 ST M5
T-nut 5 ST M5
Bestellnummer
Article No.
Order No.
11011070
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
1 Stück / 1 pièce / 1 piece
PEZ-52
PEZ-65 / PDZ-128 (seitliche Nut / gorge latérale / lateral groove)
Nutenstein 6 ST M6
Coulisseau 6 ST M6
T-nut 6 ST M6
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50252676
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
1 Stück / 1 pièce / 1 piece
PEZ-65
PEZ-80 / PEZ-100 / PDZ-160 (seitliche Nut / gorge latérale / lateral groove)
PDZ-128 (unten / au-dessous / below)
7
Nutenstein 8 ST M8
Coulisseau 8 ST M8
T-nut 8 ST M8
Bestellnummer
Article No.
Order No.
11002452
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
1 Stück / 1 pièce / 1 piece
PEZ-80 / PEZ-100 / PDZ-160
PDZ-200 (seitliche Nut / gorge latérale / lateral groove)
Nutenstein 12 ST M10
Coulisseau 12 ST M10
T-nut 12 ST M10
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50252678
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
1 Stück / 1 pièce / 1 piece
PDZ-200
2014
www.afag.com | 355
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Verbindungsset
Eléments de assemblage
Connecting set
VS 508
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254005
Im Lieferumfang inbegriffen:
La livraison comprend:
Includes in the delivery:
Montageschraube
Vis de montage
Mounting screw
Unterlagscheibe
Disque
Disc
Spannpratze
Support de tension
Clamping shoe
4 x M6 x30 mm
2 xM6
1x
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-65
Verbindungsset
Eléments de assemblage
Connecting set
VS 509
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254006
Im Lieferumfang inbegriffen:
La livraison comprend:
Includes in the delivery:
Montageschraube
Vis de montage
Mounting screw
Unterlagscheibe
Disque
Disc
Spannpratze
Support de tension
Clamping shoe
2 x M6 x35 mm
2 xM6
1x
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-80 / PEZ-100 / PDZ-160
Verbindungsset
Eléments de assemblage
Connecting set
VS 510
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50254007
Im Lieferumfang inbegriffen:
La livraison comprend:
Includes in the delivery:
Montageschraube
Vis de montage
Mounting screw
Unterlagscheibe
Disque
Disc
Spannpratze
Support de tension
Clamping shoe
3 x M6 x45 mm
2 xM6
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PDZ-200
356 | www.afag.com
2014
1x
ZUBEHÖR
ACCESSOIRES
ACCESSORIES
Verbindungsset
Eléments de assemblage
Connecting set
VS 513
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50396482
Im Lieferumfang inbegriffen:
La livraison comprend:
Includes in the delivery:
Montageschraube
Vis de montage
Mounting screw
2 x M5 x25 mm
Montageschraube
Vis de montage
Mounting screw
2 x M6 x25 mm
Unterlagscheibe
Disque
Disc
2 xM5
Unterlagscheibe
Disque
Disc
2 xM6
Spannpratze
Support de tension
Clamping shoe
1x
Einsetzbar bei / Poser prés / Insert prep:
PEZ-52 / PDZ-128
7
Sensorset Portalachsen
Interupteur set de axe portique
Proximity switch set for gantry axis
PEZ / PDZ
Bestellnummer
Article No.
Order No.
50318206
Ersatzteile Referenz-Sensor
Pièces détachées interupteur référence
Spare parts proximity switch reference
2014
www.afag.com | 357
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Thank you for your participation!

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