Dji | N3 | Quick Start Guide | dji N3 Guide de démarrage rapide

dji N3 Guide de démarrage rapide
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Краткое руководство пользователя
V1.2
LED
Contents
Quick Start Guide
3
CHS
快速入门指南
7
CHT
快速入門指南
11
JP
クイックスタートガイド
15
KR
퀵 스타트 가이드
19
DE
Kurzanleitung
23
ES
Guía de inicio rápido
27
FR
Guide de démarrage rapide
31
IT
Guida di avvio rapido
35
NL
Snelstartgids
39
PT
Guia de início rápido
43
RU
Краткое руководство пользователя
47
EN
N3 Quick Start Guide
1. N3 Product Profile
Introduction
The N3 is fully compatible with the DJITM Onboard and Mobile SDKs and other DJI products, allowing
developers to optimize the system for specific applications. When used with DJI Lightbridge 2, it provides
direct access to DJI GO features including Intelligent Flight Modes.
With all essential components integrated into the N3 flight controller (including double IMUs, barometer and
data recorder), the device is powerful and highly compact to work together with the GNSS-Compass module
(including GPS and GLONASS), PMU module and LED module.
LED
Features Highlights
• Flight Mode
• Intelligent Navigation
• Ultimate Stability
• Ultimate Reliability
• Extended with DJI Products
• DJI SDKs
P-mode (Positioning)
A-mode (Attitude)
S-mode (Sport)
Manual mode
These operation modes (e.g. exp, maximum
attitude angle) can be modified using Assistant 2.
Built-in double IMUs can enhanced by adding
external high-performance sensors (Connecting
to an A3 upgrade kit).
DJI Ground Station is available using DJI
DATALINK Pro.
Waypoints
Point of Interest (POI)
Course Lock
Home Lock
(Requires the DJI GO App and DJI
Lightbridge 2.)
Built-in SD card data recorder for flight data
recording.
Fully compatible with the Onboard SDK and
Mobile SDK.
Developers Website:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI All Rights Reserved.
3
EN
The N3 is a third generation NAZATM flight control system designed for serious multi-rotor enthusiasts. It is a
reliable and robust system with double IMUs and can be expanded with external high-performance sensors. It
uses advanced control algorithms and sensor fusion algorithms to maintain complete stability and integrity of
the aerial system.
N3 Quick Start Guide
Parts
EN
1
2
4. iESC Port
Communicates with the DJI Smart ESC using the Smart
ESC Communication Cable.
5
3
4
5. RF Port
Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.
6. Status Indicator
6
Indicates the status of the flight controller.
7
8
9
10
13
7. CAN2 Port
12
8. S-Bus Port
CAN Bus port (Reserved port).
Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.
11
9. F1-F4 Pins
Multifunction PWM output ports.
Flight Controller
10. F5-F8 Pins
Multifunction PWM I / O ports.
1. PMU Port
Derives power from the PMU module.
11. API Port
Communicates with an SDK device.
2. LED Port
Communicates with the LED module.
12. EXP Port
3. M1-M8 Pins
Connects to the corresponding ESC PWM port for each
motor.
1
Extended port (Communicates with the A3 upgrade kit).
13. Orientation Arrow
The flight controller orientation arrow.
3
LED
2
1
2
GNSS-Compass Module
LED Module
1. Orientation Arrow
1. Flight Status Indicator
The GNSS-Compass module should be mounted with the
arrow pointing toward the aircraft nose.
Indicates the status of the flight control system.
2. Micro USB Port
Used to configure and upgrade the N3 via DJI Assistant 2.
2. GNSS-Compass Status Indicator
Indicates the status of the GNSS-Compass Module.
3. Extended CAN1 Port
Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI
device.
1
5
4
2
3. 3S-12S
Derives power from LiPo battery.
PMU Module
1. iBAT
Reserved port.
4
2. Power Status Indicator
Indicates the power status of the flight control system.
3
© 2017 DJI All Rights Reserved.
4. Power Port (9V 2A)
Connected to the Flight Controller for power supply.
5. CAN1 Port
Connected to the GNSS-Compass module.
N3 Quick Start Guide
2. Preparation
Check the items listed in the In the Box list and make sure all items are in good condition. If there are
any missing or damaged items, contact DJI Support. DJI Assistant 2 is used to configure the N3 flight
control system.
Read the User Manual
This DJI User Manual is for configuring the N3 flight control system.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Download the DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 is used to configure the N3 flight control system.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).
Download the DJI GO App
Search “DJI GO” on the App Store or Google
Play and install the app on your mobile device.
DJI GO App
Watch the Video Tutorials
http://www.dji.com/n3/info#video
Scan the QR code to watch the tutorial videos.
●
This is required if using the DJI Lightbridge 2 video downlink.
●
The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).
Prepare your Equipment
Ensure your airframe, remote controller system, ESCs and battery are suitable for use with the N3.
Below is a list of compatible equipment.
Airframe:
Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Remote Controller System: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESCs:
ESCs with up to 400 Hz control frequency
Battery:
3S to 12S LiPo battery
Optional Equipment:
DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.
© 2017 DJI All Rights Reserved.
5
EN
The N3 is a powerful system. To make use of all its capabilities, read the user manual thoroughly
before configuration.
N3 Quick Start Guide
3. Installation
System Setup
Configure the Parameters
EN
Watch the video tutorial for an overview
of the installation process.
Refer to the Installation section of the
user manual for detailed procedures.
Watch the video tutorial for a brief walk
through.
Then launch DJI Assistant 2 and follow
the instructions.
LED Blinking Patterns
Refer to the LED Indicator section of the
user manual for a detailed description of
blinking patterns.
Strictly follow the provided guidelines.
Failure to do so may lead to unexpected
flight behavior or serious accidents.
4. Specifications
● Built-in
Functions
Basic Flight Modes
P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode
Return-to-Home Modes
Smart RTH; Low voltage RTH; Failsafe RTH
Safety Features
Failsafe mode; Low battery voltage warning; Custom flight altitude and radius
limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor
overload detection; Built-in double IMUs; Built-in data recorder; Course Lock;
Home Lock
DJI GO App
(DJI Lightbridge 2 required)
Beginner mode; Auto takeoff and landing; Wireless flight controller configuration;
Flight data OSD; Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of
Interest (POI), Waypoints
Supported DJI Equipment
DJI aerial platforms (e.g. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent
Landing Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
● Optimized
Flight Performance (Subject to airframe type and payload, most parameters can be configured in
Assistant 2.)
Hovering Accuracy
(In P-Mode)
Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m
Max Wind Resistance
10 m/s
Max Yaw Angular Velocity
150°/s
Max Pitch Angle
45° (Default 35°)
Max Ascent Velocity
5 m/s
Max Descent Velocity
4 m/s
● Electrical
& Mechanical
Rated Power
3.3 W
Rated Peak Power
5W
Operating Temperature
14° to 131° F (-10° to 55° C)
Refer to the Appendix section of the user manual for full specifications.
Safety Guidelines
It is important to understand basic flight
guidelines for the safety of both you and those
around you. Refer to the Disclaimer and Safety
Guidelines for more information.
6
© 2017 DJI All Rights Reserved.
No Fly Zones
Learn more at:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.
N3 快速入门指南
1. 认识您的 N3
简 介
N3 作为 DJITM NAZATM 系列第三代飞行控制系统,内置双 IMU 并且可外部扩展高性能传感器,结合全新一代
的控制和 IMU 算法,创造业界领先的可靠性和稳定性。
N3 飞行控制系统包含主控器(内置双 IMU、数据记录仪和气压计)、GNSS-Compass 模块,电源管理模块
(PMU) 和 LED 模块。
LED
功能亮点
• 多种飞行模式
P 模式(定位)、A 模式(姿态)、S 模式(运
动)和 M 模式(手动), 且其操控性能(exp,
最大姿态角等)可通过调参软件调整。
• 高可靠性
内置双 IMU 并支持外扩高性能传感器(连接
一套 A3 升级套件)。
• 扩展配件
使用 DJI DATALINK PRO,无缝连接 DJI 地
面站。
• 智能飞行
配合 DJI Lightbridge 2 高清图传,可使用 DJI GO
App,获得更多智能飞行功能。
• 高可靠性
内置 SD 卡数据记录仪,可用于记录飞行数据。
• SDK
丰富的 SDK 接口,可满足专业用途定制的需求。
关于 SDK 的开发,请访问:
https://developer.dji.com。
© 2017 大疆创新 版权所有
7
CHS
丰富的配件和 SDK 接口,
可满足航模爱好者和行业应用入门者的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传,
可支持 DJI GO App,获得先进的智能飞行功能。
N3 快速入门指南
模块及端口说明
4. iESC
DJI 智能电调通信接口
(需要使用智能电调通信转接线)
1
2
5. RF
5
CHS
3
4
DJI Lightbridge 2 接收机接口
6. FC 指示灯
指示模块当前状态
7. CAN2
6
CAN Bus 接口(预留扩展)
13
7
8
8. SBus
接收机接口(S-Bus / DJI DR16)
12
9
10
11
9. F1-F4
多功能 PWM 输出接口
10. F5-F8
主控器 (FC)
多功能 PWM 输入 / 输出接口
1. PMU
11. API
PMU 模块(9V 2A)接口
串口通信接口(SDK)
2. LED
12. EXP
LED 模块接口
扩展接口(连接 A3 升级套件)
3. M1-M8
13. 主控器安装标记
M1-M8 电调 PWM 接口
1
主控器安装朝向标记
3
LED
2
1
2
GNSS-Compass 模块
LED 模块
1. GNSS-Compass 安装标记
1. 飞行状态指示灯
指示飞行控制系统状态
指向飞行器机头方向
2. Micro USB
2. GNSS-Compass 指示灯
飞行控制系统调试接口
指示模块当前状态
3. CAN1 扩展接口
CAN Bus 扩展接口
1
5
4
2
指示当前供电状态
3. 3S-12S
3
锂电池接口
PMU 模块
1. iBAT
预留接口
8
2. 电源指示灯
© 2017 大疆创新 版权所有
4. 9V 2A
连接主控器进行供电
5. CAN1
连接 GNSS-Compass 模块
N3 快速入门指南
2. 安装准备
请依据《物品清单》核对各部件和配件,并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传,
请下载安装 DJI GO App,以获得更多先进的智能飞行功能。
飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度,请务必下载并仔细阅读《用户手册》。
CHS
下载《用户手册》
请访问官网产品专页下载:
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
下载调参助手 DJI Assistant 2
请访问官网产品专页下载:
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。
下载 DJI GO App
请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动
设备访问以下网址:http://m.dji.net/djigo
观看教学视频
http://www.dji.com/n3/info#video
DJI GO App
●
需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。
●
DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。
扫描二维码观看
自备设备
使用 N3 时,需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备。设备支持类型:
多旋翼飞行器类型:
I4、X4 型四旋翼;I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼;X8、I8、V8 型八旋翼
接收机类型:
DJI Lightbridge 2;DJI DR16;S-Bus
电调:
输出 400Hz 刷新频率
电池:
3S-12S 锂聚合物电池
支持 DJI 设备:
DJI 智能起落架;Zenmuse Z15 系列云台;DATALINK PRO;iOSD mini;iOSD MARK II;智能电调等
© 2017 大疆创新 版权所有
9
N3 快速入门指南
3. 使用指引
安装指引
参数设置
请观看安装演示和模块连接等视频,
并仔细阅读《用户手册》安装章节。
请观看软件调参的视频,运行调参
助手,依照软件指引和内嵌说明完
成参数设置。
CHS
指示灯说明
LED 状态指示灯可显示系统状态,详
情请见《用户手册》“附录”章节。
务必严格按照要求进行安装并正确设置参
数,否则可能无法飞行甚至导致严重安全
事故。
4. 规 格
●
●
●
功 能
飞行模式
P 模式(定位);A 模式(姿态);S 模式(运动);M 模式(手动)
返航功能
智能返航;低电压返航;失控返航
保护功能
失控保护;低电压保护;高度、距离限制;特殊区域飞行限制;输出动
力缺失保护(至少六旋翼);动力保护;内置双 IMU;内置数据记录仪;
航向锁定;返航锁定
App 功能
(需使用 DJI Lightbridge 2)
新手模式;一键起飞 / 降落;远程参数设置;飞行数据 OSD;
智能飞行模式:航向锁定,返航锁定,兴趣点环绕,航点模式
支持的 DJI 设备
DJI 飞行器,如 F550,S900,S1000,S1000+ 等;智能起落架;
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 云台;iOSD
mini,iOSD MARK II,智能电调
飞行特性(受飞行器类型和负载影响,部分参数在调参软件中可调)
悬停精度(P-Mode)
垂直方向:± 0.5 m;水平方向:± 1.5 m
最大抗风能力
10 m/s
最大偏航角速度
150° /s
最大倾斜角度
45°
(默认 35°)
最大上升速度
5 m/s
最大下降速度
4 m/s
电子机械特性
额定功率
3.3 W
额定峰值功耗
5W
工作环境温度
-10℃ 至 55℃
全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。
安全指引
飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全
非常重要。
请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。
10
© 2017 大疆创新 版权所有
限飞区
详情请访问以下网址 :
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ 本指南内容如有更新,恕不另行通知。
N3 快速入門指南
1. 認識您的 N3
簡介
N3 作為 DJITM NAZATM 系列第三代飛行控制系統,內建雙 IMU,並可透過外接式高性能感測器加以擴充,結
合全新一代的控制和 IMU 演算法,創造業界領先的可靠性和穩定性。
豐富的配件和 SDK 接頭,可滿足航空模型愛好者及產業應用入門者的需求。 搭配使用 DJI Lightbridge 2 圖
像傳輸系統時,可支援 DJI GO 應用程式,包括智能飛行模式在內。
LED
特點
• 多種飛行模式
P 模式 ( 定位 )、A 模式 ( 高度 )、S 模式 ( 運動 )
和 M 模式 ( 手動 ),且其操控性能 (exp、最大
高度角等 ) 可透過調參軟體調整。
• 高可靠性
內建雙 IMU,並支援以外接式高性能感測器進
行擴充 ( 連接一套 A3 升級套件 )。
• 擴充配件
使用 DJI DATALINK PRO,無縫連接 DJI 地面站。
• 智能飛行
搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統時,可使用
DJI GO 應用程式,獲得更多智能飛行功能。
• 高可靠性
內建 SD 卡資料記錄器,可用於記錄飛行資料。
• SDK
本系列具備豐富功能的 SDK 接頭,專為專業用途
量身訂製,可滿足各種需求。關於 SDK 的開發資
訊,請前往:
https://developer.dji.com。
© 2017 大疆創新 版權所有
11
CHT
N3 飛行控制系統包含主控器 ( 內建雙 IMU、資料記錄器和氣壓計 )、GNSS-Compass 模組,電源管理模組
(PMU) 和 LED 模組。
N3 快速入門指南
模組及連接埠說明
4. iESC
DJI Smart ESC 接頭
( 需要使用智能電控通訊轉接線 )
1
2
5. RF
5
3
4
DJI Lightbridge 2 接收器接頭
6. FC 指示燈
指示模組當前狀態
CHT
7. CAN2
6
CAN Bus 接頭 ( 預留擴充 )
13
7
8
8. SBus
接收器接頭 (S-Bus / DJI DR16)
12
9
10
11
9. F1-F4
多功能 PWM 輸出接頭
10. F5-F8
飛行控制器 (FC)
多功能 PWM 輸入 / 輸出接頭
1. PMU
11. API
PMU 模組 (9V 2A) 接頭
串列通信接頭 (SDK)
2. LED
12. EXP
LED 模組接頭
擴充接頭 ( 連接 A3 升級套件 )
3. M1-M8
13. 飛行控制器安裝標記
M1-M8 電控 PWM 接頭
1
飛行控制器安裝朝向標記
3
LED
2
1
2
GNSS-Compass 模組
LED 模組
1. GNSS-Compass 安裝標記
1. 飛行狀態指示燈
指示飛行控制系統狀態
指向航拍機機頭方向
2. Micro USB
2. GNSS-Compass 指示燈
飛行控制系統偵錯接頭
指示模組當前狀態
3. CAN1 擴充接頭
CAN Bus 擴充接頭
1
5
4
2
指示當前供電狀態
3. 3S-12S
3
鋰聚合物電池接頭
PMU 模組
1. iBAT
預留接頭
12
2. 電源指示燈
© 2017 大疆創新 版權所有
4. 9V 2A
連接飛行控制器進行供電
5. CAN1
連接 GNSS-Compass 模組
N3 快速入門指南
2. 安裝準備
請依據《組件清單》核對各零組件和配件,並下載使用者手冊和調參助手。如果配備 DJI Lightbridge 2 圖
像傳輸系統,請下載安裝 DJI GO 應用程式,以獲得更多先進的智能飛行功能。
飛行控制系統的安裝和使用具有一定的技術複雜度,請務必下載並仔細閱讀《使用者手冊》。
下載《使用者手冊》
請前往官網產品專頁下載:
PDF
CHT
http://www.dji.com/n3/info#downloads
下載 DJI Assistant 2
請前往官網產品專頁下載:
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
調參助手需使用 Win7 及以上系統或 Mac OS X 10.9 及以上系統。
下載 DJI GO 應用程式
請前往軟體商店或掃描下方 QR 碼下載。或使用行
動裝置前往以下網址:http://m.dji.net/djigo
觀看教學影片
http://www.dji.com/n3/info#video
DJI GO 應用程式
掃描 QR 碼觀看
●
需搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統使用。
●
DJI GO 應用程式要求使用 iOS 8.0 及以上系統或 Android 4.1.2 及以上系統。
自備設備
使用 N3 時,需自行準備航拍機、遙控接收系統、電控和電池等設備。設備支援類型:
多旋翼飛行器類型:
I4、X4 型四旋翼;I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼;X8、I8、V8 型八旋翼
接收器類型:
DJI Lightbridge 2;DJI DR16;S-Bus
電控:
輸出 400Hz 更新頻率
電池:
3S-12S 鋰聚合物電池
支援的 DJI 裝置:
DJI 智能起落架、Zenmuse Z15 系列雲台、DATALINK PRO、iOSD mini、iOSD MARK II、智能電控等
© 2017 大疆創新 版權所有
13
N3 快速入門指南
3. 使用指南
安裝指南
参數设置
請觀看安裝示範和連接模組等影片,
並仔細閱讀《使用說明》
「安裝」章節。
請觀看軟體調參的教學影片並將其
啟動,然後依照指示和內部說明完
成參數設定。
指示燈說明
CHT
LED 狀態指示燈可顯示系統狀態,詳
情請見《使用者手冊》「附錄」章節。
務必嚴格按照要求進行安裝並正確設定參
數,否則可能無法飛行,甚至導致嚴重安
全事故。
4. 規格
●
●
●
功能
飛行模式
P 模式 ( 定位 )、A 模式 ( 高度 )、S 模式 ( 運動 )、M 模式 ( 手動 )
返航模式
智能返航;低電壓返航;故障安全返航
保護功能
故障安全模式;低電壓警告;高度、距離限制;特殊區域飛行限制;馬達冗
置保護 ( 至少六旋翼 );動力保護;內建雙 IMU;內建資料記錄器;航向鎖定;
返航鎖定
應用程式功能
(需使用 DJI Lightbridge 2)
初學者模式;自動起飛 / 降落;遠程參數設定;飛行資料 OSD;
智能飛行模式:航向鎖定、返航鎖定、興趣點環繞、航點模式
支援的 DJI 設備
DJI 航拍機,例如:F550、S900、S1000、S1000+ 等;智能起落架;
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT、Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 雲台、iOSD
mini、iOSD MARK II、智能電控
飛行性能 ( 受飛行器類型和負載影響,部分參數可在調參軟體中調整 )
滯空準確度 ( 在 P 模式下 )
垂直方向:± 0.5 m;水平方向:± 1.5 m
最大風阻
10 m/s
最大偏航角速度
150°/s
最大俯仰角
45°( 預設 35°)
最大上升速度
5 m/s
最大下降速度
4 m/s
電子機械特性
額定功率
3.3 W
額定峰值功率
5W
操作溫度
-10℃ 至 55℃
全部規格詳情請見《使用者手冊》「附錄」章節。
安全指引
瞭解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的
安全非常重要。
請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。
14
© 2017 大疆創新 版權所有
禁航區
詳情請參閱以下網站:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ 本指南內容如有更新,恕不另行通知。
N3 クイックスタートガイド
1. N3 製品の特徴
はじめに
N3 は、熱狂的なマルチコプター愛好者のために設計された第三世代の NAZATM フライト・コントローラー・シス
テムです。N3 は、
ダブル IMU を備えた堅固で信頼性の高いシステムであり、外部高性能センサーを使用して拡張
できます。高度な制御アルゴリズムとセンサー融合アルゴリズムを使用し、
フライトシステムの完全な安定性と整
合性を維持します。
N3 は DJITM オンボード SDK およびその他の DJI 製品に完全対応しているため、開発者はそれぞれの用途に応
じてシステムを最適化できます。DJI Lightbridge 2 とともに使用すると、インテリジェント・フライト・モードなど
の DJI GO アプリの機能に直接アクセスできます。
LED
主な機能
• フライトモード
• インテリジェントナビゲーション
• 究極の安定性
• 究極の信頼性
• DJI 製品で拡張
• DJI SDK
P モード
(ポジショニング)
A モード(姿勢)
S モード(スポーツ)
マニュアルモード
これらの操作モード
(拡張、最大姿勢角度など)は
Assistant 2 を使用して変更できます。
外部高性能センサーを追加
(A3 アップグレードキッ
トに接続)
することにより内蔵の重複装備された
IMU を拡張できます。
DJI DATALINK Pro を使用することにより、DJI Ground
Station の利用が可能になります。
ウェイポイント
ポイント・オブ・インタレスト
(POI)
コースロック
ホームロック
(DJI GO アプリおよび DJI Lightbridge 2 が
必要)
フライトデータの記録のために SD カード
データレコーダーが内蔵されています。
オンボード SDK およびモバイル SDK に完全対応。
開発者用ウェブサイト
https://developer.dji.com
© 2017 DJI All Rights Reserved.
15
JP
重複装備された IMU、気圧計、データレコーダーなどの基本的なパーツがすべて N3 フライトコントローラーに
内蔵されているので、
この機器はパワフルでありながら非常にコンパクトであり、
GNSS-Compass モジュール
(GPS
および GLONASS を含む)、PMU モジュール、LED モジュールとともに作業するのに適しています。
N3 クイックスタートガイド
各部の名称
1
2
4. iESC ポート
Smart ESC 通信ケーブルを使用して DJI Smart ESC と通
信を行います。
5
3
4
5. RF ポート
DJI Lightbridge 2 Air System と通信を行います。
6. ステータスインジケーター
6
フライトコントローラーのステータスを示します。
JP
13
7
8
7. CAN2 ポート
CAN Bus ポート
(予備ポート)
12
9
10
8. S-Bus ポート
11
DJI DR16 または S-Bus 受信機と通信を行います。
9. F1 〜 F4 ピン
フライトコントローラー
多機能 PWM 出力ポートです。
1. PMU ポート
10. F5 〜 F8 ピン
2. LED ポート
11. API ポート
3. M1 〜 M8 ピン
12. EXP ポート
PMU モジュールからの電力を導きます。
多機能 PWM 入出力ポートです。
LED モジュールと通信を行います。
SDK デバイスと通信を行います。
各モーターの対応する ESC PWM ポートに接続します。
拡張ポート
(A3 アップグレードキットと通信)
13. 方向の矢印
フライトコントローラーの方向を示す矢印
1
3
LED
2
1
2
GNSS-Compass モジュール
LED モジュール
1. 方向の矢印
GNSS-Compass モジュールは、機体のノーズ方向に矢印
が向くように取り付けてください。
2. GNSS-Compass ステータスインジケーター
GNSS-Compass モジュールのステータスを示します。
3. 拡張 CAN1 ポート
1. 飛行ステータスインジケーター
フライト・コントローラー・システムのステータスを示します。
2. Micro USB ポート
DJI Assistant 2 経由で N3 を設定したりアップグレードした
りするのに使用します。
DJI CAN バス専用ポートです。DJI デバイスと通信を行い
ます。
1
5
4
2
3
2. 電力ステータスインジケーター
フライト・コントローラー・システムの電力ステータスを示し
ます。
3. 3S-12S
LiPo バッテリーから電力を得ます。
PMU モジュール
1. iBAT
予備ポート。
16
© 2017 DJI All Rights Reserved.
4. 電源ポート
(9V 2A)
電源供給のためにフライトコントローラーに接続。
5. CAN1 ポート
GNSS-Compass モジュールに接続。
N3 クイックスタートガイド
2. 準備
同梱物リストに記載されている品目をチェックし、すべての品目が良好な状態であることを確認します。不足また
は損傷している品目がある場合は、
DJI サポートにご連絡ください。
DJI Assistant 2 は、
N3 フライト・コントローラー・
システムの設定に使用します。
N3 はパワフルなシステムです。すべての機能を活用するために、設定前に、ユーザーマニュアルを熟読してくだ
さい。
ユーザーマニュアルを読む
この DJI ユーザーマニュアルは、N3 フライト・コントローラー・システムを設定するた
めのものです。
PDF
JP
http://www.dji.com/n3/info#downloads
DJI Assistant 2 のダウンロード
DJI Assistant 2 は、N3 フライト・コントローラー・システムの設定に使用します。
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Windows 7 以降、Mac OS X 10.9 以降に対応しています。
DJI GO アプリのダウンロード
App Store または Google Play で「DJI GO」を検索
して、お手持ちのモバイルデバイスにアプリをイン
チュートリアルビデオの視聴
http://www.dji.com/n3/info#video
ストールします。
DJI GO アプリ
●
●
チュートリアルビデオ
DJI GO アプリは、DJI Lightbridge 2 ビデオダウンリンクを使用する際に必要です。
DJI GO アプリは iOS 8.0 以降と Android 4.1.2 以降に対応しています。
機器を準備する
お手元のエアフレーム、
リモート・コントローラー・システム、ESC、バッテリーが N3 での使用に適していることを
確認します。下記は、互換性のある機器の一覧です。
エアフレーム:
タイプ I4、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8
リモート・コントローラー・システム:DJI Lightbridge 2、DJI DR1、S-Bus
ESC:
最大 400 Hz の制御周波数による ESC
バッテリー:
3S ~ 12S の LiPo バッテリー
オプション機器:
DJI インテリジェントランディングギア、DJI Zenmuse Z15、DATALINK PRO、
iOSD mini、iOSD MARK II、DJI Smart ESC など
© 2017 DJI All Rights Reserved.
17
N3 クイックスタートガイド
3. 取り付け
システムのセットアップ
パラメータを設定する
取り付けプロセスの概要については、チュー
トリアルビデオをご覧ください。
詳しい手順については、
ユーザーマニュアル
の
「取り付け」
セクションを参照してください。
LED 点滅パターン
点滅パターンの詳しい説明については、ユ
ーザーマニュアルの LED インジケーター
のセクションを参照してください。
チュートリアルビデオで手順ごとの説明
をご覧いただけます。
次に、DJI Assistant 2 を起動し、表示され
る指示に従います。
提供されているガイドラインには、
厳格に従
ってください。従わないと、予期しないフラ
イト動作や深刻な事故を引き起こすことが
あります。
JP
4. 仕様
内蔵機能
●
基本的なフライトモード
P モード
(ポジショニング)
、A モード
(姿勢)
、S モード
(スポーツ)
、マニュアルモード
Return-to-Home 機能
スマート RTH、低電圧 RTH、
フェールセーフ RTH
安全機能
フェールセーフモード、低バッテリー電圧警告、カスタムのフライト高度と半径制限、飛
行禁止ゾーン、
モーターの冗長性
(6 および 8 ロータープラットフォームの場合)
、
モーター
過負荷検出、内蔵の重複装備された IMU、内蔵データレコーダー、コースロック、ホーム
ロック
DJI GO アプリ
ビギナーモード、自動離陸と自動着陸、
ワイヤレス・フライト・コントローラーの設定、
フラ
(DJI Lightbridge 2 が必要) イトデータ OSD、
インテリジェント・フライト・モード:コースロック、
ホームロック、
ポイント・
オブ・インタレスト
(POI)、
ウェイポイント
対応 DJI 機器
DJI エアリアルプラットフォーム(F550、S900、S1000、S1000+ 等)、DJI ジンバルシステム
(Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT、Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ/ BMPCC 等)、DJI インテリ
ジェントランディングギア、iOSD mini、iOSD MARK II、Smart ESC
最適なフライト性能
(エアフレームのタイプやペイロードにより異なります。ほとんどのパラメータは
●
設定できます。)
ホバリング精度
(P モードの場合)
垂直:± 0.5 m、水平:± 1.5 m
最大風圧抵抗
10 メートル/秒
最大ピッチ角
45°
(デフォルト 35°
)
最大ヨー角速度
最大上昇速度
最大下降速度
電気/機械
Assistant 2
150°
/秒
5 メートル/秒
4 メートル/秒
●
定格出力
3.3 W
動作環境温度
-10 ~ +55℃
定格ピーク電力
5W
仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの付録セクションを参照してください。
安全ガイドライン
ご自身の安全と周りの人々の安全のため、基本
的なフライトガイドラインを理解することが重要
です。詳細については、免責事項および安全に関
するガイドラインを参照してください。
18
© 2017 DJI All Rights Reserved.
飛行不可ゾーン
詳細については、以下をご覧ください。
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ このクイックスタートガイドは予告なく変更される場合があります。
N3 퀵 스타트 가이드
1. N3 제품 개요
소개
N3는 멀티로터 매니아를 위해 제작된 3세대 NAZATM 비행 제어 시스템입니다. 이 시스템은 이중 IMU가 장착된, 신뢰성과 내
구성이 높은 시스템이며 외부 고성능 센서를 사용하여 확장할 수 있습니다. 고급 제어 알고리즘 및 센서 퓨전 알고리즘을 사
용하여 항공 시스템의 완벽한 안정성과 무결성을 유지합니다.
N3는 DJITM 온보드, 모바일 SDK 및 기타 DJI 제품과 완벽하게 호환되므로 개발자는 특정 분야에 맞춰 시스템을 최적화할 수
있습니다. DJI Lightbridge 2와 함께 사용하면 인텔리전트 플라이트 모드 포함한 DJI GO 기능에 직접 액세스할 수 있습니다.
N3 비행 컨트롤러는 모든 필수 부품(이중 IMU, 기압계 및 데이터 기록장치 포함)이 통합되어 있어 강력하며, GNSS-콤파스
모듈(GPS 및 GLONASS 포함), PMU 모듈 및 LED 모듈과 함께 사용하기에 매우 간편합니다.
KR
LED
주요 기능
• 비행 모드
P 모드(포지셔닝)
A 모드(자세)
S 모드(스포츠)
수동 모드
이러한 작동 모드(예: 최대 자세 각도)는 Assistant 2를
사용하여 수정할 수 있습니다.
• 궁극의 안정성
내장 이중 IMU는 외부 고성능 센서를 추가(A3 업그레이
드 키트에 연결)하여 기능을 향상시킬 수 있습니다.
• DJI 제품을 사용한 확장
DJI DATALINK Pro를 사용하여 DJI 지상 기지국을 사용할 수
있습니다.
• 인텔리전트 내비게이션
웨이포인트
관심 지점(POI)
코스 락
홈락
(DJI GO 앱 및 DJI 라이트브릿지 2 필요)
• 궁극의 신뢰성
비행 데이터 기록을 위해 내장 SD 카드 데이터 기록
장치가 장착되어 있습니다.
• DJI SDK
온보드 SDK 및 모바일 SDK와 완벽하게 호환됩니다.
개발자 웹 사이트:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI All Rights Reserved.
19
N3 퀵 스타트 가이드
부품
1
2
4. iESC 포트
Smart ESC 통신 케이블을 사용하여 DJI Smart ESC와 통신합니
다.
5
3
4
5. RF 포트
DJI Lightbridge 2 항공 시스템과 통신합니다.
6. 상태 표시기
6
비행 컨트롤러의 상태를 나타냅니다.
7
8
13
7. CAN2 포트
12
8. S 버스 포트
CAN 버스 포트(예약 포트)입니다.
KR
9
10
DJI DR16 또는 S 버스 수신기와 통신합니다.
11
9. F1-F4 핀
다기능 PWM 출력 포트입니다.
10. F5-F8 핀
비행 컨트롤러
다기능 PWM I/O 포트입니다.
1. PMU 포트
11. API 포트
PMU 모듈에서 전력을 끌어옵니다.
SDK 장치와 통신합니다.
2. LED 포트
12. EXP 포트
LED 모듈과 통신합니다.
확장 포트(A3 업그레이드 키트와 통신)입니다.
3. M1-M8 핀
13. 방향 화살표
각 모터를 해당 ESC PWM 포트에 연결합니다.
1
비행 컨트롤러 방향 화살표입니다.
3
LED
2
1
2
GNSS-콤파스 모듈
LED 모듈
1. 방향 화살표
1. 비행 상태 표시기
GNSS-콤파스 모듈은 화살표가 기체 기수를 가리키도록 장착해야
합니다.
2. GNSS-콤파스 상태 표시기
비행 제어 시스템의 상태를 나타냅니다.
2. Micro USB 포트
DJI Assistant 2를 통해 N3를 구성하고 업그레이드하는 데 사용
됩니다.
GNSS-콤파스 모듈의 상태를 나타냅니다.
3. 확장 CAN1 포트
DJI CAN 버스 전용 포트입니다. DJI 장치와 통신합니다.
1
5
4
2
2. 전원 상태 표시기
비행 제어 시스템의 전원 상태를 나타냅니다.
3
3. 3S-12S
LiPo 배터리로부터 전력을 끌어옵니다.
PMU 모듈
4. 전원 포트(9V 2A)
1. iBAT
5. CAN1 포트
예약 포트.
20
© 2017 DJI All Rights Reserved.
전원 공급을 위해 비행 컨트롤러에 연결됩니다.
GNSS-콤파스 모듈에 연결됩니다.
N3 퀵 스타트 가이드
2. 준비
구성품 목록에 나열된 품목을 점검하고 모든 품목의 상태가 양호한지 확인하십시오. 구성품이 없거나 손상된 경우
DJI 고객지원팀 문의하십시오. DJI Assistant 2는 N3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다.
N3는 강력한 시스템입니다. 모든 기능을 제대로 활용하려면 구성하기 전에 사용 설명서를 꼼꼼히 읽으십시오.
사용 설명서 읽기
이 DJI 사용 설명서는 N3 비행 제어 시스템의 구성을 안내합니다.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
KR
DJI Assistant 2 다운로드
DJI Assistant 2는 N3 비행 제어 시스템을 구성하는 데 사용됩니다.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Windows 7 이상 또는 Mac OS X 10.9 이상을 지원합니다.
DJI GO 앱 다운로드
App Store 또는 Google Play에서 "DJI GO"를 검색하
여 이 앱을 모바일 장치에 설치하십시오.
DJI GO 앱
튜토리얼 영상 시청
http://www.dji.com/n3/info#video
튜토리얼 영상을 시청하려면 QR 코드를 스캔하십시오 .
●
이는 DJI 라이트브릿지 2 동영상 다운링크를 사용하는 경우에 필요합니다 .
●
DJI GO 앱은 iOS 8.0 이상 및 Android 4.1.2 이상을 지원합니다 .
장비 준비
기체, 조종기 시스템, ESC 및 배터리가 N3와 함께 사용하기에 적합한지 확인하십시오. 호환되는 장비 목록은 아래
와 같습니다.
기체:
I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8 유형
조종기 시스템:
DJI 라이트브릿지 2, DJI DR16, S 버스
ESC:
최대 400Hz의 제어 주파수를 사용하는 ESC
배터리:
3S ~ 12S LiPo 배터리
옵션 장비:DJI 인텔리전트 랜딩 기어, DJI젠뮤즈 Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI 스마트 ESC 등
© 2017 DJI All Rights Reserved.
21
N3 퀵 스타트 가이드
3. 설치
시스템 설치
매개변수 구성
설치 과정에 대한 개요를 보려면 튜토리얼 영
상을 시청합니다.
세부적인 절차는 사용 설명서의 설치 섹션을
참조하십시오.
튜토리얼 영상을 시청하여 간략한 과정 안내
를 확인하십시오.
그 후 DJI Assistant 2를 실행하고 지침을 따
르십시오.
LED 깜박임 패턴
깜박임 패턴에 대한 자세한 설명은 사용 설명서
의 LED 표시기 섹션을 참조하십시오.
제공된 지침을 반드시 따라야 합니다. 지침을 따
르지 않으면 예기치 않은 비행기 작동으로 심각
한 사고가 발생할 수 있습니다.
KR
4. 사양
내장
●
기능
기본 비행 모드
P 모드(포지셔닝), ATTI 모드 / A 모드(자세), S 모드(스포츠), 수동 모드
원위치로 돌아오기(RTH)
모드
스마트 RTH,저전압 RTH, 고장 안전 RTH
안전 기능
고장 안전 모드, 배터리 저전압 경고, 사용자 정의 비행 고도 및 반경 제한, 비행 금지 구역,
모터 다중화(6로터 및 8로터 플랫폼의 경우), 모터 과부하 감지, 내장 이중 IMU, 내장 데이
터 기록 장치, 항로 잠금, 원위치 잠금
DJI GO 앱
(DJI 라이트브릿지 2 필요)
초보자 모드, 자동 이륙 및 착륙, 무선 비행 컨트롤러 구성, 비행 데이터 OSD, 인텔리전트
플라이트 모드: 코스 락, 홈 락, 관심 지점 (POI), 웨이포인트
지원되는 DJI 장비
DJI 항공 플랫폼(예: F550, S900, S1000, S1000+), DJI 짐벌 시스템(예: 젠뮤즈 X3 /
X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC), DJI 인텔리전트 랜딩 기어, iOSD mini,
iOSD MARK II, Smart ESC
최적화된
●
수직: ±0.5m, 수평: ±1.5m
최대 바람 저항성
10m/초
최대 요잉 각속도
150°/초
최대 피치각
45° (기본값 35°)
최대 상승 속도
5m/초
최대 하강 속도
4m/초
전기
●
비행 성능(기체 유형 및 탑재 중량에 따라 달라지며, 대부분의 매개변수는 Assistant 2에서 구성할 수 있음)
호버링 정확도
(P 모드)
및 기계 관련 정보
정격 출력
3.3W
정격 최대 출력
5W
작동 온도
-10°~55°C(14°~131°F)
전체 사양은 사용 설명서의 부록 섹션을 참조하십시오.
안전 가이드
비행 금지 구역
조종사와 주변의 안전을 위해 기본 비행 지침을 반드
시 숙지해야 합니다. 자세한 내용은 고지 사항 및 안전
가이드를 참조하십시오.
자세한 정보:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ 본 퀵 스타트 가이드는 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.
22
© 2017 DJI All Rights Reserved.
N3 Kurzanleitung
1. N3 – Produktbeschreibung
Einleitung
Das N3 ist ein NAZATM Flugsteuerungssystem der dritten Generation für fortgeschrittene Multicopter-Benutzer.
Es ist ein zuverlässiges, robustes System mit doppelten IMUs und kann um externe Hochleistungssensoren
erweitert werden. Fortschrittliche Steuerungs- und Sensor-Fusionsalgorithmen sorgen für maximale Stabilität
des Flugsystems.
Das N3 ist komplett kompatibel mit den DJITM Onboard- und Mobil-SDK, sodass Entwickler das System nach
Belieben für spezifische Anwendungen optimieren können. DJI Lightbridge 2 ermöglicht den direkten Zugriff auf
Funktionen in der „DJI GO“-App, wie z. B die Intelligent Flight Modes.
Da alle essenziellen Komponenten (darunter die doppelten IMUs, das Barometer und der Datenschreiber)
bereits in das N3-Flugsteuerungssystem integriert sind, ist das Gerät nicht nur leistungsstark sondern auch
extrem kompakt und lässt sich mühelos zusammen mit dem GNSS-Kompassmodul (inkl. GPS und GLONASS),
dem PMU-Modul und dem LED-Modul verwenden.
DE
LED
Besonderheiten
• Flugmodi
• Intelligente Navigation
• Ultimative Stabilität
• Höchste Zuverlässigkeit
• Erweitert um DJI Produkte
• DJI SDK
Modus „P“ (Positionsbestimmung)
Modus „A“ (Attitude/Fluglage)
Modus „S“ (Sport)
Manueller Modus
Diese Betriebsmodi (z. B. EXP, maximaler Fluglagenwinkel)
können über Assistant 2 eingestellt werden.
Die integrierten doppelten IMUs können um
externe Hochleistungssensoren erweitert werden
(durch Verbindung an ein A3-Upgrade-Kit).
Die DJI Ground Station ist mithilfe von DJI
DATALINK Pro verfügbar.
Waypoints
Point of Interest (POI)
Course Lock
Home Lock
(Voraussetzung: „DJI GO“-App und DJI
Lightbridge 2.)
Integrierter SD-Karten-Datenschreiber zur
Aufzeichnung von Flugdaten
Komplett kompatibel mit den Onboard- und
Mobilmodellen
Entwickler-Website:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten.
23
N3 Kurzanleitung
Teile
1
2
4. iESC-Anschluss
Kommuniziert über das ESC-Datenkabel mit dem DJI Smart
ESC.
5
3
4
5. RF-Anschluss
Kommuniziert mit dem Flugsystem Lightbridge 2.
6. Statusleuchte
6
Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.
7
8
9
10
13
7. CAN2-Anschluss
12
8. S-Bus-Anschluss
CAN-Bus-Anschluss (reservierter Anschluss).
Kommuniziert mit einem DJI DR16 oder S-Bus-Empfänger.
11
9. F1-F4-Stecker
DE
Multifunktions-PWM-Ausgang.
Flugsteuerung
10. F5-F8-Stecker
PWM-I/O-Multifunktionsanschlüsse.
1. PMU-Anschluss
Bezieht Strom vom PMU-Modul.
11. API-Anschluss
Kommuniziert mit einem SDK-Gerät.
2. LED-Anschluss
Kommuniziert mit dem LED-Modul.
12. EXP-Anschluss
Erweiterter Anschluss (kommuniziert mit dem A3-UpgradeKit).
3. M1-M8-Stecker
Verbindung zum entsprechenden PWMDrehzahlregleranschluss für die einzelnen Motoren
1
13. Ausrichtungspfeil
Der Ausrichtungspfeil des Flugsteuerungssystems.
3
LED
2
1
2
GNSS-Kompassmodul
LED-Modul
1. Ausrichtungspfeil
1. Statusleuchte des Fluggeräts
Das GNSS-Kompassmodul sollte so montiert werden, dass
die Pfeilspitze zur Nase des Fluggeräts zeigt.
Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.
2. Micro-USB-Anschluss
Wird zur Konfiguration und zum Upgrade des N3 über DJI
Assistant 2 verwendet.
2. GNSS-Kompass-Statusleuchte
Zeigt den Status des GNSS-Kompassmoduls an.
3. Erweiterter CAN1-Anschluss
Spezieller DJI-CAN-Bus-Anschluss. Kommuniziert mit
einem DJI Gerät.
1
5
4
2
2. Statusleuchte
Zeigt den Status des Flugsteuerungssystems an.
3. 3S-12S
3
Bezieht Strom von von der LiPo-Akku.
4. Stromanschluss (9 V, 2 A)
PMU-Modul
1. iBAT
Reservierter Anschluss.
24
© 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten.
Wird zur Stromversorgung an die Flugsteuerung
angeschlossen.
5. CAN1-Anschluss
Wird an das GNSS-Kompassmodul angeschlossen.
N3 Kurzanleitung
2. Vorbereitung
Überprüfen Sie, ob alle im „Lieferumfang“ aufgelisteten Teile vorhanden und in gutem Zustand sind.
Wenden Sie sich an den DJI Kundendienst, falls Teile fehlen oder beschädigt sind. Die Konfiguration
des N3-Flugsteuerungssystems erfolgt über DJI Assistant 2.
Das N3 ist ein sehr leistungsstarkes System. Um alle seine Funktionen in vollem Umfang nutzen zu
können, lesen Sie sich die Bedienungsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Gerät konfigurieren.
Bedienungsanleitung lesen
In dieser DJI Bedienungsanleitung wird die Konfiguration des N3Flugsteuerungssystems beschrieben.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
DJI Assistant 2 herunterladen
Die Konfiguration des N3-Flugsteuerungssystems erfolgt über DJI Assistant 2.
●
DE
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Unterstützt Windows 7 (oder höher) und Mac OS X 10.9 (oder höher).
„DJI GO“-App herunterladen
Suchen Sie im App Store oder auf Google Play
nach „DJI GO“, und installieren Sie die App auf
Ihrem Mobilgerät.
„DJI GO“-App
Das Video-Tutorial ansehen
http://www.dji.com/n3/info#video
Scannen Sie den QR-Code, um sie die TutorialVideos anzusehen.
●
Die App zu Verwendung des DJI Lightbridge 2 Videodownlinks benötigt.
●
Für die „DJI GO“-App wird iOS 8.0 (oder höher) oder Android 4.1.2 (oder höher) benötigt.
Die Ausrüstung vorbereiten
Stellen Sie sicher, dass Flugrahmen, Fernbedienungssystem, ESCs und Akku für die Verwendung mit
dem N3 geeignet sind. Untenstehend finden Sie eine Liste mit geeigneter Ausrüstung.
Flugrahmen:
Typ I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Fernbedienung:
DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESCs:
ESCs mit einer Steuerfrequenz von bis zu 400 Hz
Akku:
3S bis 12S LiPo-Akku
Zusatzausrüstung:
DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC etc.
© 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten.
25
N3 Kurzanleitung
3. Montage
Einrichtung
Sehen Sie sich das Video-Tutorial an, um
einen Überblick über den Installationsprozess
zu bekommen.
Eine detaillierte Anleitung finden Sie in
der Bedienungsanleitung im Abschnitt
„Installation“.
LED-Blinkfolge
Eine detaillierte Beschreibung der Blinkfolge
finden Sie in der Bedienungsanleitung im
Abschnitt „LED-Anzeige“.
Die Paramter konfigurieren
Im Video-Tutorial erhalten Sie eine kurze
Anleitung.
Starten Sie dann DJI Assistant 2, und
befolgen Sie die Anweisungen.
Befolgen Sie die angegebenen
Anweisungen. Das Nichtbefolgen führt
unter Umständen zu unerwartetem
Flugverhalten oder schweren Unfällen.
4. Technische Daten
● Integrierte
Funktionen
DE
Grundlegende Flugmodi
Modus „P“ (Positionsbestimmung), Modus „A(TTI)“ (Fluglage), Modus „S“ (Sport), manueller
Modus
Rückkehr-Modi
Intelligente Rückkehrfunktion; Rückkehr bei geringer Spannung; Sicherheitsbedingte Rückkehr
Sicherheitsfunktionen
Ausfallsicherer Modus, Warnung bei niedriger Akkuspannung, benutzerdefinierte Flughöhenund Flugradiusbegrenzung, Flugverbotszonen, Motorredundanz (für 6 und 8 Rotorplattformen),
Motorüberlastungserkennung, integrierte doppelte IMUs, integrierter Datenschreiber, Course
Lock, Home Lock
„DJI GO“-App
(DJI Lightbridge 2
erforderlich)
Anfängermodus, automatisches Starten und Landen, Konfiguration der kabellosen
Fernbedienung, Flugdaten-OSD, Intelligent Flight Modes (intelligente Flugmodi): Course Lock,
Home Lock, Point of Interest (POI), Waypoints
Unterstützte DJIAusrüstung
DJI Flugplattformen (z. B. F550, S900, S1000, S1000+), DJI Gimbals (z. B. Zenmuse X3 / X5 /
X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC), iOSD mini, iOSD MARK II, Smart ESC
● Optimierte
Flugleistung (je nach Flugrahmen und Last können die meisten Parameter über Assistant 2
konfiguriert werden.)
Schwebefluggenauigkeit
(im Modus „P“)
Vertikal: ±0,5 m, horizontal: ±1,5 m
Max. Windresistenz
10 m/s
Max.
150°/s
Gierwinkelgeschwindigkeit
Max. Nickwinkel
45° (Standard: 35°)
Max.
5 m/s
Steiggeschwindigkeit
Max. Sinkgeschwindigkeit 4 m/s
● Elektrik
und Mechanik
Nennleistung
3,3 W
Nennspitzenleistung
5W
Betriebstemperatur
-10 bis +55 °C
Die vollständigen technischen Daten finden Sie in der Bedienungsanleitung im Anhang.
Sicherheitsvorschriften
Um Ihre eigene Sicherheit und die Sicherheit der
Menschen in Ihrer Umgebung zu gewährleisten, ist es
wichtig, dass Sie die nötigen Grundregeln kennen. Im
Haftungsausschluss und den Sicherheitsvorschriften
finden Sie nähere Informationen.
26
© 2017 DJI Alle Rechte vorbehalten.
Flugverbotszonen
Mehr Informationen:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Diese Kurzanleitung kann ohne vorherige Ankündigung
geändert werden.
N3 Guía de inicio rápido
1. N3 Descripción del producto
Introducción
El N3 es un sistema de control de vuelo NAZATM de tercera generación diseñado para grandes aficionados a
los multirrotores. Es un sistema fiable y robusto con doble IMU y se puede ampliar con sensores externos de
alto rendimiento. Emplea algoritmos avanzados de control y fusión de sensores para mantener una estabilidad
e integridad total del sistema aéreo.
El N3 es totalmente compatible con los kits de desarrollo Onboard SDK y Mobile SDK de DJITM, así como
con otros productos de la marca, lo que permite a los desarrolladores optimizar el sistema para aplicaciones
específicas. Cuando se utiliza con el DJI Lightbridge 2, proporciona acceso directo a características de la
aplicación DJI GO, incluidos los modos de vuelo inteligente.
Con todos los componentes esenciales integrados en el controlador de vuelo N3 (incluidos dobles IMU,
barómetro y grabador de datos), el dispositivo es potente y muy compacto, para funcionar en conjunto con el
módulo GNSS-Compass (que incluye GPS y GLONASS), el módulo PMU y el módulo LED.
ES
LED
Características destacadas
• Modo de vuelo
• Navegación inteligente
• Máxima estabilidad
• Máxima fiabilidad
• Ampliación con otros productos DJI
• SDK de DJI
Modo P (Posición)
Modo A (Attitude)
Modo S (Sport)
Modo Manual
Estos modos de funcionamiento (p.ej., exp, ángulo de
attitude máximo) se pueden modificar usando Assistant 2.
Las dobles IMU integradas pueden ampliarse
incorporando sensores de alto rendimiento externos
(mediante la conexión a un kit de actualización A3).
DJI Ground Station está disponible usando
DJI DATALINK Pro.
Trayectoria
Punto de Interés (POI)
Rumbo fijo
Referencia fija
(Necesita la aplicación DJI GO y DJI
Lightbridge 2).
Grabador de datos en tarjeta SD incorporado
para registrar los datos de vuelo.
Totalmente compatible con Onboard SDK y
Mobile SDK.
Sitio web para desarrolladores:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Todos los derechos reservados.
27
N3 Guía de inicio rápido
Piezas
1
2
4. Puerto iESC
Se comunica con el ESC inteligente DJI mediante el cable
de comunicación del ESC inteligente.
5
3
4
5. Puerto RF
Se comunica con el receptor DJI Lightbridge 2 Air System.
6. Indicador de estado
6
Indica el estado de sistema del controlador de vuelo.
7
8
9
10
13
7. Puerto CAN2
12
8. Puerto S-Bus
Puerto de bus CAN (puerto reservado).
Se comunica con un receptor DJI DR16 o S-Bus.
11
9. Pines F1-F4
Puertos de salida PWM multifunción.
Controlador de vuelo
10. Pines F5-F8
Puertos de E/S PWM multifunción.
ES
1. Puerto PMU
Obtiene alimentación del módulo PMU.
11. Puerto API
Se comunica con un dispositivo SDK.
2. Puerto LED
Se comunica con el módulo LED.
12. Puerto EXP
3. Pines M1-M8
Se conecta al puerto PWM correspondiente del ESC de
cada motor.
1
Puerto ampliado (comunica con el kit de actualización A3).
13. Flecha de orientación
La flecha de orientación del controlador de vuelo.
3
LED
2
1
2
Módulo GNSS-Compass
Módulo LED
1. Flecha de orientación
1. Indicador de estado de vuelo
El módulo GPS-Compass se debe montar con la flecha
apuntando al morro de la aeronave.
Indica el estado del sistema de control de vuelo.
2. Puerto MicroUSB
Se usa para configurar y actualizar el N3 mediante DJI
Assistant 2.
2. Indicador de estado de GNSS-Compass
Indica el estado del módulo GNSS-Compass.
3. Puerto CAN1 ampliado
Puerto específico de bus CAN DJI. Se comunica con un
dispositivo DJI
1
5
4
2
2. Indicador de estado de alimentación
Indica el estado de alimentación del sistema de control de vuelo.
3. 3S-12S
3
Obtiene alimentación de la Batería de Vuelo Inteligente u otra
batería LiPo.
4. Puerto de alimentación (9 V, 2A)
Módulo PMU
1. iBAT
Puerto reservado.
28
© 2017 DJI Todos los derechos reservados.
Conectado al controlador de vuelo para suministro de
alimentación.
5. Puerto CAN1
Conectado al módulo GNSS-Compass.
N3 Guía de inicio rápido
2. Preparación
Compruebe que todos los componentes de la lista Contenido del embalaje están presentes y en
buen estado. Si algún componente falta o está dañado, contacte con Asistencia DJI (DJI Support).
DJI Assistant 2 se usa para configurar el sistema de control de vuelo N3.
El N3 es un sistema potente. Para aprovechar todas sus posibilidades, lea detenidamente el manual
del usuario antes de configurarlo.
Lea el manual del usuario
Este manual de usuario de DJI es para configurar el sistema de control de
vuelo N3.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Descargue DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 se usa para configurar el sistema de control de vuelo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Compatible con Windows 7 (o posterior) o Mac OS X 10.9 (o posterior).
Descargue la aplicación DJI GO
Busque "DJI GO" en el App Store o en Google
Play, e instale la aplicación en su dispositivo móvil.
Aplicación DJI GO
ES
●
Vea los videotutoriales
http://www.dji.com/n3/info#video
Escanee el código QR para ver los videotutoriales.
●
Esto es preciso si se usa el enlace de transmisión de vídeo DJI Lightbridge 2.
●
La aplicación DJI GO es compatible con iOS 8.0 (o posterior) y Android 4.1.2 (o posterior).
Prepare su equipo
Asegúrese de que la estructura de la aeronave, el sistema de control remoto, los ESC y la batería son
adecuados para ser utilizados con el N3. A continuación se muestra una lista del equipo compatible.
Estructura:
Tipos I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Sistema de control remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESCs:
ESCs con una frecuencia de control de hasta 400 Hz
Batería:
Batería 3S a 12S de LiPo
Equipo opcional:
Tren de aterrizaje inteligente DJI, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, ESC inteligente DJI, etc.
© 2017 DJI Todos los derechos reservados.
29
N3 Guía de inicio rápido
3. Instalación
Configuración del sistema
Vea el videotutorial para obtener un
resumen del proceso de instalación.
Consulte la sección de Instalación
del manual del usuario para ver los
procedimientos en detalle.
Patrones de parpadeo de LED
Consulte la sección de Indicador LED del
manual del usuario para ver una descripción
detallada de los patrones de parpadeo.
Configure los parámetros
Vea el videotutorial, donde encontrará
instrucciones paso a paso breves.
Seguidamente, inicie DJI Assistant 2 y
siga las instrucciones.
Siga estrictamente las directrices indicadas.
D e l o c o n t r a r i o , p u e d e n p ro d u c i r s e
comportamientos de vuelo imprevisibles y
accidentes graves.
4. Especificaciones
● Funciones
incorporadas
Modos de vuelo básicos
Modo P (Posición); modo Atti / modo A (Attitude); modo S (Sport); modo Manual
Modos de regreso al
punto de origen
RTH inteligente; RTH de voltaje bajo; RTH de seguridad
ES
Funciones de seguridad
Modo de seguridad; aviso de batería baja; límites personalizados de altitud y radio de
vuelo; zonas de exclusión aérea; redundancia de motores (para plataformas de 6 y 8
rotores);detección de sobrecarga de motor; dobles IMUs incorporadas; grabadora de
datos integrada; bloqueo de rumbo; bloqueo de origen
Aplicación DJI GO
(requiere DJI Lightbridge 2)
Modo principiante; despegue y aterrizaje automático; configuración de control de vuelo
inalámbrico; datos de vuelo superpuestos en pantalla; modos de vuelo inteligentes:
Rumbo Fijo (Course Lock), Referencia Fija (Home Lock), Punto de Interés (POI),
Trayectoria (Waypoints)
Equipo DJI compatible
Plataformas aéreas DJI (p.ej., F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de estabilización
DJI (p.ej., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); tren de aterrizaje
inteligente DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; ESC inteligente
● Rendimiento
de vuelo optimizado (según tipo de la estructura de aeronave y carga útil; la mayoría de los
parámetros se pueden configurar en Assistant 2).
Precisión en vuelo estacionario
(en modo P)
Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m
Resistencia máxima al viento 10 m/s
Velocidad angular máxima de
150°/s
guiñada
Ángulo de cabeceo máximo 45° (35° por defecto)
Velocidad de ascenso
máxima
5 m/s
Velocidad de descenso
máxima
4 m/s
● Datos
eléctricos y mecánicos
Potencia nominal
3,3 W
Potencia nominal máxima
5W
Temperatura de
funcionamiento
De -10 a 55 °C (de 14 a 131 °F)
Consulte las especificaciones completas en la sección "Apéndice" del manual del usuario.
Directrices de seguridad
Es importante conocer las directrices básicas de
vuelo para su propia seguridad y la de quienes
le rodean. Para más información, consulte los
apartados Renuncia de responsabilidad y Directrices
de seguridad.
30
© 2017 DJI Todos los derechos reservados.
Zonas de exclusión aérea
Obtenga más información en:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Esta guía de inicio rápido puede modificarse sin
necesidad de notificarlo con antelación.
N3 Guide de démarrage rapide
1 Présentation du produit N3
Introduction
Le N3 est un système de contrôle de vol NAZATM de troisième génération conçu pour les passionnés de
multirotors. C'est un système fiable et robuste, doté de deux modules IMU et pouvant accueillir des capteurs
externes hautes performances. Ce système utilise des algorithmes avancés de contrôle et d'intégration de
capteurs pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.
Le N3 est parfaitement compatible avec les kits de développement embarqué et mobile de DJITM, permettant
ainsi aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spécifiques. Dans le cas d'une utilisation
avec Lightbridge 2 DJI, il dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les
modes de vol intelligent (Intelligent Flight).
Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol N3 (notamment les deux IMU, le
baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est suffisamment puissant et compact pour être utilisé avec
le module GNSS-Compass (y compris la navigation GPS et GLONASS), le module PMU et le module LED.
FR
LED
Principales fonctionnalités
• Mode de vol
• Intelligent Navigation
• Stabilité maximale
• Fiabilité maximale
• Étendu avec les produits DJI
• Kits de développement logiciel DJI
Mode P (positionnement)
Mode A (attitude)
Mode S (sport)
Mode manuel
Il est possible de modifier ces modes de fonctionnement
(par exemple l'angle d'assiette maximal) à l'aide
d'Assistant 2.
Les deux modules IMU intégrés peuvent être optimisés
par l'ajout de capteurs externes hautes performances
(connexion à un kit de mise à niveau A3).
La station au sol de DJI est disponible via le
DATALINK Pro de DJI.
Waypoints
Point of Interest (POI)
Course Lock
Home Lock
(Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI
requises.)
Enregistreur de données sur carte SD intégré
pour l'enregistrement des données de vol.
Compatibilité totale avec les kits de
développement embarqué et mobile.
Site Web des développeurs :
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Tous droits réservés.
31
N3 Guide de démarrage rapide
Éléments
1
2
4. Port iESC
Communique avec l'ESC intelligent de DJI via le câble de
communication ESC intelligent.
5
3
4
5 Port RF
Communique avec le système aérien DJI Lightbridge 2.
6 Voyant d'état
6
Indique l'état du contrôleur de vol.
7
8
9
10
13
7 Port CAN2
12
8 Port S-Bus
Port bus CAN (port réservé).
Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.
11
9 Broches F1-F4
Ports de sortie PWM multifonctions.
Contrôleur de vol
10 Broches F5-F8
Ports d'entrée/de sortie PWM multifonctions.
1 Port PMU
Tire l'alimentation du module PMU.
11 Port API
Communique avec un appareil SDK.
2 Port LED
FR
Communique avec le module LED.
12 Port EXP
3 Broches M1-M8
Se connectent au port PWM de l'ESC correspondant à
chaque moteur.
1
Port étendu (communique avec le kit de mise à niveau A3).
13 Flèche d'orientation
La flèche d'orientation du contrôleur de vol.
3
LED
2
1
2
Module GNSS-Compass
Module LED
1 Flèche d'orientation
1 Voyant d'état de vol
Le module GNSS-Compass doit être monté avec la
flèche pointée vers le nez de l'appareil.
Indique l'état du système de contrôle de vol.
2 Port Micro USB
Sert à configurer et mettre à niveau le N3 via DJI Assistant 2.
2 Voyant d'état du GNSS-Compass
Indique l'état du module GNSS-Compass.
3 Port CAN1 étendu
Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec un
appareil DJI.
1
5
4
2
3
Indique l'état d'alimentation du système de contrôle de
vol.
3 3S-12S
Tire l'alimentation de la batterie LiPo.
Module PMU
1. iBAT
Port réservé.
32
2 Voyant d'état de l'alimentation
© 2017 DJI Tous droits réservés.
4 Port d'alimentation (9 V 2A)
Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.
5 Port CAN1
Connecté au module GNSS-Compass.
N3 Guide de démarrage rapide
2 Préparation
Vérifiez que vous disposez de tous les éléments répertoriés dans la liste « Contenu de l'emballage »
et que ces derniers sont en bon état. Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés,
contactez l'assistance DJI. DJI Assistant 2 est utilisé pour configurer le système de contrôle de vol N3.
Le N3 est un système puissant. Pour tirer parti de toutes ses capacités, lisez attentivement le manuel de
l'utilisateur avant de procéder à la configuration.
Manuel de l'utilisateur
Le présent manuel de l'utilisateur DJI permet de configurer le système de contrôle
de vol N3.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Téléchargement de DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 est utilisé pour configurer le système de contrôle de vol N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Compatible avec Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).
FR
Téléchargement de l'application DJI GO
Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur
Google Play et installez l'application sur votre
appareil mobile.
Application DJI GO
Didacticiels vidéo
http://www.dji.com/n3/info#video
Scannez le code QR pour visionner les
didacticiels vidéo.
●
Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison descendante vidéo Lightbridge 2 DJI.
●
L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).
Préparation de votre équipement
Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, d'un système de radiocommande, des ESC et de
la batterie à utiliser avec le N3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.
Cellule :
Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Système de radiocommande :
Lightbridge 2 DJI, DR16 DJI, S-Bus
Régulateurs électroniques de vitesse :ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à
400 Hz
Batterie :
Batterie LiPo 3S à 12S
Équipement en option :Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, ESC intelligent
de DJI, etc.
© 2017 DJI Tous droits réservés.
33
N3 Guide de démarrage rapide
3 Installation
Configuration du système
Le didacticiel vidéo donne un aperçu du
processus d'installation.
Reportez-vous à la section « Installation » du
manuel de l'utilisateur pour plus de détails.
Configuration des paramètres
Visionnez le didacticiel vidéo pour une
démonstration rapide.
Lancez ensuite DJI Assistant 2 et suivez
les instructions.
Clignotements des voyants LED
Reportez-vous à la section « Voyants LED »
du manuel de l'utilisateur pour obtenir
une description détaillée des différents
clignotements.
Suivez strictement les consignes fournies.
Dans le cas contraire, vous risquez de
provoquer un comportement de vol
inattendu ou un accident grave.
4 Caractéristiques techniques
● Fonctions
intégrées
Modes de vol basique
(Basic Flight)
Mode P (positionnement) ; mode Atti/A (attitude) ; mode S (sport) ; mode manuel
Modes Return to Home (RTH,
Retour au point de départ)
RTH intelligent ; RTH en cas de voltage faible ; fonctionnalité RTH de sécurité
FR
Fonctionnalités de sécurité
Mode Sécurité ; Avertissement de sous-tension de la batterie ; Limites de rayon et d'altitude
de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du moteur (pour 6 et
8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Deux modules IMU intégrés ;
Enregistreur de données intégré ; Verrouillage de trajectoire ; Verrouillage du point de départ
Application DJI GO
(Lightbridge 2 DJI requis)
Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du contrôleur de
vol sans fil ; OSD de données de vol ; Modes de vol intelligent : Verrouillage de trajectoire,
Verrouillage de point de départ, Point d'intérêt (POI), Points de passage
Équipement DJI pris en charge Plateformes aériennes DJI (par ex., F550, S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI (par
ex., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC) ; Intelligent Landing Gear DJI ;
iOSD mini ; iOSD MARK II ; ESC intelligent
● Performances
de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge, la plupart des paramètres peuvent
être configurés dans Assistant 2)
Précision du vol stationnaire
(en mode-P)
verticale : ±0,5 m ; horizontale : ±1,5 m (±6,5 pieds)
Résistance maximale au vent
10 m/s
Vitesse angulaire maximale en 150°/s
lacet
Angle d'inclinaison maximale
45° (par défaut 35°)
Vitesse ascensionnelle
maximale
5 m/s
Vitesse de descente maximale 4 m/s
● Caractéristiques
Puissance nominale
électriques et mécaniques
Puissance nominale maximale
3,3 W
5W
Température de fonctionnement 14° à 131° F (-10° à 55° C)
Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour connaître les caractéristiques complètes.
Consignes de sécurité
Il est important que vous compreniez les consignes
de vol fondamentales afin d'assurer votre sécurité
et celle de votre entourage. Reportez-vous aux
consignes de sécurité et à la clause d'exclusion
de responsabilité pour plus d'informations.
34
© 2017 DJI Tous droits réservés.
Zones d'exclusion aérienne
Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site :
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de
modifications sans préavis.
N3 Guida di avvio rapido
1. Profilo del prodotto N3
Introduzione
Il dispositivo N3 rappresenta la terza generazione del sistema di controllo di volo NAZATM ed è pensato per gli
appassionati dei dispositivi multirotore. Si tratta di un sistema robusto e affidabile con doppia unità IMU e può
essere ampliato con sensori esterni a elevate prestazioni. Utilizza avanzati algoritmi di fusione dei sensori e di
controllo per mantenere il massimo livello di integrità e stabilità del sistema aereo.
Il dispositivo N3 è perfettamente compatibile con i prodotti DJITM Onboard e Mobile SDK e altri prodotti DJI,
consentendo agli sviluppatori di ottimizzare il sistema per applicazioni specifiche. Quando si utilizza il sistema
DJI Lightbridge 2, è possibile accedere direttamente alle funzioni dell'app DJI GO, come ad esempio le
modalità di volo intelligente.
Con tutti i componenti fondamentali integrati nel dispositivo di controllo di volo N3 (tra cui la doppia unità IMU,
il barometro e il registratore di dati), il dispositivo ora è più potente ed estremamente compatto ed è in grado di
lavorare congiuntamente con il modulo GNSS-bussola (con GPS e GLONASS), modulo PMU e modulo LED.
IT
LED
Caratteristiche principali
• Modalità di volo
• Navigazione intelligente
• Massima stabilità
• Assoluta affidabilità
• Ampliamento con prodotti DJI
• SDK DJI
Modalità P (posizionamento)
Modalità A (assetto)
Modalità S (sport)
Modalità manuale
È possibile modificare queste modalità di
funzionamento (ad esempio EXP, angolo di assetto
massimo) tramite Assistant 2.
La doppia unità IMU integrata può essere
migliorata aggiungendo sensori esterni a
elevate prestazioni (collegamento con un kit di
aggiornamento A3).
La stazione di terra DJI è disponibile utilizzando
DJI DATALINK Pro
Waypoint
Punto di interesse (PDI)
Blocco orientamento
Blocco posizione iniziale
(Richiede l'app DJI GO e il sistema DJI
Lightbridge 2.)
Registratore di dati su scheda SD integrato
per la registrazione di dati di volo.
Piena compatibilità con Onboard SDK e Mobile
SDK.
Sito Web degli sviluppatori:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Tutti i diritti riservati.
35
N3 Guida di avvio rapido
Componenti
1
2
4. Porta iESC
Comunica con DJI Smart ESC attraverso il cavo di
comunicazione Smart ESC.
5
3
4
5. Porta RF
Comunica con il sistema aereo DJI Lightbridge 2.
6. Indicatore di stato
6
Indica lo stato del dispositivo di controllo di volo.
7
8
9
10
13
7. Porta CAN2
12
8. Porta S-Bus
Porta CAN Bus (porta nascosta).
Comunica con un DJI DR16 o un ricevitore S-Bus.
11
9. Pin F1 - F4
Porte di uscita PWM multifunzione.
Sistema di controllo di volo
10. Pin F5 - F8
Porte O / PWM I multifunzione.
1. Porta PMU
Riceve l'alimentazione dal modulo PMU.
11. Porta API
Comunica con un dispositivo SDK.
2. Porta LED
Comunica con il modulo LED.
12. Porta EXP
3. Pin M1 - M8
IT
Collegare alla porta ESC PWM corrispondente di ciascun
motore.
1
Porta nascosta (comunica con il kit di aggiornamento A3).
13. Freccia di orientamento
Freccia di orientamento del dispositivo di controllo di volo.
3
LED
2
1
2
Modulo GNSS-bussola
Modulo LED
1. Freccia di orientamento
1. Indicatore di stato di volo
Il modulo GNSS-bussola deve essere montato con la
freccia rivolta verso il muso del velivolo.
Indica lo stato del sistema di controllo di volo.
2. Porta micro-USB
Utilizzata per la configurazione e l'aggiornamento del
dispositivo N3 tramite DJI Assistant 2.
2. Indicatore di stato GNSS-bussola
Indica lo stato del modulo GNSS-bussola.
3. Porta CAN1 estesa
Porta CAN-Bus DJI dedicata. Comunica con un
dispositivo DJI.
1
5
4
2
3
Indica lo stato di alimentazione del sistema di controllo di
volo.
3. 3S-12S
Riceve l'alimentazione proveniente dalla batteria LiPo.
Modulo PMU
1. iBAT
Porta nascosta.
36
2. Indicatore dello stato di alimentazione
© 2017 DJI Tutti i diritti riservati.
4. Porta di alimentazione (9 V 2A)
Collegata al sistema di controllo di volo per l’alimentazione.
5. Porta CAN1
Collegamento al modulo GNSS-bussola.
N3 Guida di avvio rapido
2. Preparazione
Controllare gli elementi riportati nell'elenco della confezione e assicurarsi che tutti gli elementi siano in
buone condizioni. In caso di elementi danneggiati o mancanti, contattare il supporto DJI. Assistant 2
di DJI è utilizzato per configurare il sistema di controllo di volo N3.
Il dispositivo N3 è un sistema potente. Per utilizzare appieno tutte le sue potenzialità, leggere
attentamente il Manuale utente prima di configurare il dispositivo.
Leggere il Manuale utente
Questo Manuale utente DJI è utilizzato per la configurazione del sistema di
controllo di volo N3.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Scaricare DJI Assistant 2
Assistant 2 di DJI è utilizzato per configurare il sistema di controllo di volo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Supporta Windows 7 (o successivo) o Mac OS X 10.9 (o successivo).
App DJI GO
Guardare video del tutorial
http://www.dji.com/n3/info#video
IT
Scaricare l'app DJI GO
Cercare "DJI GO" nell'App Store o in Google Play
e installare l'app sul proprio dispositivo mobile.
Eseguire la scansione del codice QR per
visualizzare i video tutorial.
●
Questa app è necessaria se si utilizza il downlink video DJI Lightbridge 2.
●
L'app DJI GO supporta iOS 8.0 (o successivi) e Android 4.1.2 (o successivi).
Preparare l'apparecchiatura
Assicurarsi che cellula, sistema di controllo remoto, ESC e batteria siano compatibili con il dispositivo
N3. Si riporta di seguito un elenco delle apparecchiature compatibili.
Cellula:
Tipi I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Sistema di controllo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESC:
ESC con frequenza di controllo fino a 400 Hz
Batteria:
Batteria LiPo da 3S a 12S
Apparecchiature opzionali:Carrello di atterraggio intelligente DJI, DJI Zenmuse Z15,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, ecc.
© 2017 DJI Tutti i diritti riservati.
37
N3 Guida di avvio rapido
3. Installazione
Configurazione del sistema
Per una panoramica del processo di
installazione, guardare il tutorial.
Per le procedure dettagliate, consultare la
sezione "Installazione" del Manuale utente.
Schemi di lampeggiamento dei LED
Per una descrizione dettagliata degli schemi
di lampeggiamento dei LED, consultare la
sezione LED del Manuale utente.
Configurare i parametri
Guardare il video del tutorial per una
breve presentazione.
Avviare quindi il DJI Assistant 2 e seguire
le istruzioni.
Attenersi scrupolosamente alle linee
guida fornite. In caso contrario possono
verificarsi comportamenti di volo imprevisti
o incidenti gravi.
4. Specifiche
● Funzioni
incorporate
Modalità di volo di base
Modalità P (Posizionamento); Modalità A (Assetto); Modalità S (Sport); Modalità manuale
Modalità di ritorno
al punto di partenza
(RTH, Return-To-Home)
Smart RTH; Low voltage RTH; Failsafe RTH
Modalità Failsafe; Avviso di livello basso di carica della batteria; Limiti personalizzati di
altitudine di volo e raggio d'azione; Zone vietate al volo; Ridondanza dei motori elettrici
(per piattaforme a 6 e 8 rotori); Rilevamento del sovraccarico dei motori; Doppia unità IMU
integrata; Registratore di dati integrato; Course Lock (Blocco orientamento); Home Lock
(Blocco posizione iniziale)
App DJI GO
(è richiesto il sistema DJI
Lightbridge 2)
Modalità per principianti; Decollo e atterraggio automatico; Configurazione wireless del
sistema di controllo di volo; OSD dei dati di volo; Modalità di volo intelligente: Course Lock
(Blocco orientamento), Home Lock (Blocco posizione iniziale), Point of Interest (POI, Punto di
interesse), Waypoint
Apparecchiature DJI
supportate
Piattaforme aeree DJI (ad esempio F550, S900, S1000, S1000+); Sistemi gimbal DJI (ad
esempio Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); Carrello di atterraggio
intelligente DJI; Mini iOSD, iOSD MARK II; Smart ESC
IT
Funzioni di sicurezza
● Prestazioni
di volo ottimizzate (In base al tipo di cellula e carico, la maggior parte dei parametri può
essere configurata in Assistant 2.)
Accuratezza nella sospensione
(In modalità P)
Verticale: ±0,5 m; Orizzontale: ±1,5 m
Resistenza max. al vento
10 m/s
Velocità angolare di imbardata
150°/s
massima
Angolo max di beccheggio
45° (35° per impostazione predefinita)
Velocità di salita massima
5 m/s
Velocità di discesa massima
4 m/s
● Componenti
elettrici e meccanici
Potenza nominale
3,3 W
Valore nominale della
5W
potenza di picco
Temperatura di funzionamento Da -10 a 55 °C (da 14 a 131 °F)
Per le specifiche tecniche complete, consultare la sezione Appendice del Manuale utente.
Direttive sulla sicurezza
Per la propria sicurezza e per quella delle persone
che si trovano nelle vicinanze, è importante
comprendere le principali linee guida di volo. Per
ulteriori informazioni, fare riferimento alle limitazioni
della responsabilità e alle direttive sulla sicurezza.
38
© 2017 DJI Tutti i diritti riservati.
Zone interdette al volo
Per saperne di più:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Questa Guida di avvio rapido è soggetta a
modifiche senza preavviso.
N3 Snelstartgids
1. N3 Productprofiel
Inleiding
De N3 is een derde-generatie NAZATM Flight Control System, ontworpen voor echte multi-rotor-fans. Het is een
betrouwbaar en robuust systeem met dubbele IMU's, dat kan worden uitgebreid met externe hoogwaardige
sensoren. Het maakt gebruik van geavanceerde besturingsalgoritmes en datafusie-algoritmes voor het behoud
van volledige stabiliteit en integriteit van het antennesysteem.
De N3 is volledig compatibel met de DJITM onboard en mobiele SDK's en andere DJI-producten, zodat
ontwikkelaars het systeem kunnen optimaliseren voor specifieke toepassingen. In combinatie met de DJI
Lightbridge 2 biedt hij directe toegang tot DJI GO-functies zoals de Intelligent Flight-modi.
Het feit dat alle essentiële onderdelen in de N3 Flight Controller zijn geïntegreerd, zoals dubbele IMU's,
barometer en datarecorder, maakt het apparaat krachtig en uitermate compact, zodat het kan worden gebruikt
met de GNSS-kompasmodule (inclusief GPS en GLONASS), PMU-module en LED-module.
NL
LED
Uitgelichte functies
• Vluchtmodus
P-mode (Positionering)
A-mode (Attitude)
S-mode (Sport)
Handmatige modus
Deze bedrijfsmodi (bijv. exp, maximale attitudehoek)
kunnen worden aangepast met Assistant 2.
• Ultieme stabiliteit
Ingebouwde dubbele IMU's kunnen worden
uitgebreid met externe hoogwaardige sensoren
(aansluiten op een A3-upgradekit).
• Uitgebreid met DJI-producten
DJI-grondstation is beschikbaar als DJI DATALINK Pro
wordt gebruikt.
• Intelligente navigatie
Waypoints
Bezienswaardigheid (POI)
Koersvergrendeling
Basisvergrendeling
(DJI GO App en DJI Lightbridge 2 vereist.)
• Ultieme betrouwbaarheid
Ingebouwde registratietool met SD-kaart voor
de registratie van vluchtgegevens.
• DJI SDK's
Volledig compatibel met de onboard SDK en
mobiele SDK.
Website ontwikkelaar:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
39
N3 Snelstartgids
Onderdelen
4. iESC-poort
1
2
Communiceert met de DJI Smart ESC via de Smart
ESC-communicatiekabel.
5
3
4
5. RF-poort
Communiceert met het luchtsysteem van de DJI
Lightbridge 2.
6. Statusindicator
6
Geeft de status van de vluchtcontroller.
7
8
9
10
13
7. CAN2-poort
12
8. S-Bus-poort
CAN Bus-poort (gereserveerde poort).
Communiceert met een DJI DR16- of S-Bus-ontvanger.
11
9. F1-F4-pins
Multifunctionele PWM-uitgangspoorten.
Vluchtcontroller
10. F5-F8-pins
Multifunctionele PWM-I/O poorten.
1. PMU-poort
Ontvangt voeding van de PMU-module.
11. API-poort
Communiceert met een SDK-apparaat.
2. LED-poort
Communiceert met de LED-module.
12. EXP-poort
3. M1-M8-pins
Maakt verbinding met de bijbehorende ESC PWM-poort
voor elke motor.
Extra poort (communiceert met de A3-upgradekit).
13. Oriëntatiepijl
De oriëntatiepijl van de vluchtcontroller.
NL
1
3
LED
2
1
2
GNSS-kompasmodule
LED-module
1. Oriëntatiepijl
1. Vluchtstatusindicator
De GNSS-kompasmodule moet zo worden aangebracht
dat de pijl naar de neus van het luchtvaartuig wijst.
Geeft de status weer van het flight control system.
2. Micro-USB-poort
Wordt gebruikt om de N3 te configureren en upgraden
met behulp van DJI Assistant 2.
2. Statusindicator GNSS-kompas
Geeft de status van de GNSS-kompasmodule weer.
3. Uitgebreide CAN1-poort
Specifieke DJI CAN-Bus-poort. Communiceert met een
DJI-apparaat.
1
5
4
2
3
Geeft aan of het Flight Control System is in- of
uitgeschakeld.
3. 3S-12S
Haalt voeding uit de LiPo-accu.
PMU-module
1. iBAT
Gereserveerde poort.
40
2. LED-lampje AAN/UIT
© 2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
4. Voedingspoort (9 V, 2A)
Voor voeding verbonden met de vluchtcontroller.
5. CAN1-poort
Aangesloten op de GNSS-kompasmodule.
N3 Snelstartgids
2. Voorbereiding
Controleer de onderdelen die in het onderstaande vak worden beschreven en zorg ervoor dat deze
zich in een goede staat bevinden. Indien onderdelen beschadigd zijn of ontbreken, neem dan contact
op met DJI Support. DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren.
De N3 is een krachtig systeem. Lees de gebruikershandleiding zorgvuldig door voordat je aan de
configuratie begint, om optimaal gebruik te kunnen maken van alle functies.
Lees de gebruikershandleiding
Deze DJI gebruikershandleiding is bedoeld voor de configuratie van het N3 Flight
Control System.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Download DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 wordt gebruikt om het N3 flight control system te configureren.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Ondersteunt Windows 7 (of nieuwer) of Mac OS X 10.9 (of nieuwer).
●
DJI GO-app
Bekijk de filmpjes met uitleg
http://www.dji.com/n3/info#video
NL
Download de DJI GO-app
Zoek 'DJI GO' in de App Store of in Google Play
en installeer de app op je mobiele apparaat.
Scan de QR-code om de instructievideo's te bekijken.
Dit is vereist als je gebruik maakt van de videodownlink DJI Lightbridge 2.
●
De DJI GO-app ondersteunt iOS 8.0 (of hoger) en Android 4.1.2 (of hoger).
●
Je apparatuur voorbereiden
Zorg dat je casco, afstandsbedieningssysteem, ESC's en accu geschikt zijn voor gebruik met de N3.
Lijst met compatibele apparatuur.
Casco:
Typen I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8
Afstandsbedieningssysteem: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-bus
ESC's:
ESC's met besturingsfrequentie van maximaal 400 Hz
Accu:
3S tot 12S LiPo-accu
Optionele apparatuur:
DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.
© 2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
41
N3 Snelstartgids
3. Installatie
Systeeminstellingen
De parameters configureren
Bekijk het filmpje met uitleg voor een
overzicht van het installatieproces.
Raadpleeg het hoofdstuk Installatie in de
gebruikershandleiding voor een uitgebreide
beschrijving van de procedures.
Bekijk de instructie-video voor een korte
rondleiding.
Start vervolgens DJI Assistant 2 op en
volg de instructies.
Knipperpatronen LED
Volg de vermelde richtlijnen strikt op.
Indien dit niet gebeurt, kan dit leiden
tot onverwacht vlieggedrag of ernstige
ongelukken.
Raadpleeg het hoofdstuk LED-indicator in de
gebruikershandleiding voor een uitgebreide
beschrijving van de knipperpatronen.
4. Specificaties
● Ingebouwde
functies
Standaard vluchtmodi
P-mode (Positioning); Atti mode / A-mode (Attitude); S-mode (Sport); Manual mode
Modi Terug-naarBasis (RTH)
Smart RTH; RTH lage spanning; Uitvalbeveiligde RTH
Uitvalbeveiligingsmodus, waarschuwing accuspanning; Instellimiet vlieghoogte en
-radius; zones met een vliegverbod, motorredundantie (voor 6 en 8 rotorplatforms);
overbelastingdetectie voor motoren; ingebouwde dubbele IMU's; ingebouwde
datarecorder; koersvergrendeling, basisvergrendeling
DJI GO-app
(DJI Lightbridge 2 vereist)
Beginnermodus; Automatisch opstijgen en landen; Draadloze configuratie vluchtcontroller;
OSD vluchtgegevens; Intelligente vluchtmodi: Koersvergrendeling, basisvergrendeling,
Point of Interest (POI (bezienswaardigheid)), Waypoints (routepunten)
Ondersteunde
DJI-apparatuur
DJI antenneplatforms (bijv. F550, S900, S1000, S1000+); DJI gimbalsystemen (bijv.
Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC); DJI Intelligent Landing
Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
NL
Veiligheidsvoorzieningen
● Geoptimaliseerde
vluchtprestaties (afhankelijk van het type casco en lading, de meeste parameters
kunnen in Assistant 2 worden geconfigureerd.)
Zweefprecisie
(In P-modus)
Verticaal: ±0,5 m; Horizontaal: ±1,5 m
Maximale windbestendigheid 10 m/s
Maximale gierhoeksnelheid
150°/s
Maximale hellingshoek
45° (standaard 35°)
Maximale stijgsnelheid
5 m/s
Maximale daalsnelheid
4 m/s
● Elektrisch
& Mechanisch
Nominaal vermogen
3,3 W
Nominaal piekvermogen
5W
Bedrijfstemperatuur
-10 °C tot 55 °C (14 °F tot 131 °F)
Raadpleeg het hoofdstuk Bijlage in de gebruikershandleiding voor volledige specificaties.
Veiligheidsrichtlijnen
Het is belangrijk de basisvluchtrichtlijnen te
begrijpen voor jouw veiligheid en die van
je medemens. Raadpleeg de disclaimer en
veiligheidsrichtlijnen voor meer informatie.
42
© 2017 DJI Alle rechten voorbehouden.
No-fly zones (gebieden met een vliegverbod)
Meer informatie vind je op:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Deze Snelstartgids is onderhevig aan wijzigingen zonder
voorafgaande kennisgeving.
N3 Guia de início rápido
1. Perfil do produto N3
Introdução
O N3 é um sistema de controlo de voo NAZATM de terceira geração concebido para os verdadeiros entusiastas
de multirrotores. Trata-se de um sistema fiável e robusto com IMU duplas que pode ser ampliado com
sensores de alto desempenho. Este sistema utiliza algoritmos avançados de controlo e de fusão de sensores
para manter a total estabilidade e integridade do sistema da antena.
O N3 é totalmente compatível com o DJITM Onboard e os Mobile SDK e outros produtos DJI, o que permite
aos programadores otimizarem o sistema para aplicações específicas. Quando utilizado com o DJI Lightbridge
2, permite acesso direto às funcionalidades do DJI GO, incluindo modos de voo inteligentes.
Com todos os componentes essenciais integrados no controlador de voo N3 (incluindo IMU duplas, o
barómetro e um gravador de dados), o dispositivo é potente e muito compacto para funcionar em conjunto
com o módulo GNSS-Compass (incluindo GPS e GLONASS), o módulo PMU e o módulo LED.
PT
LED
Funcionalidades em destaque
• Modo de voo
• Navegação inteligente
• Máxima estabilidade
• Máxima fiabilidade
• Alargamento com portas DJI
• DJI SDK
Modo P (Positioning)
Modo A (Attitude)
Modo S (Sport)
Modo Manual
Estes modos de funcionamento (por ex., ângulo
máximo de atitude) podem ser modificados com
o Assistant 2.
As IMU duplas integradas podem ser melhoradas
adicionando sensores de alto desempenho
externos (através da ligação de um kit de
atualização A3).
O DJI Ground Station está disponível utilizando o
DJI DATALINK Pro.
Pontos de passagem
Ponto de interesse (POI)
Bloqueio de curso
Bloqueio de posição inicial
(Requer a DJI GO App e o DJI Lightbridge 2.)
Gravador de dados de cartões SD integrado
para gravação de dados de voo.
Totalmente compatível com Onboard SDK e
Mobile SDK.
Website para programadores:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Todos os direitos reservados.
43
N3 Guia de início rápido
Peças
1
2
4. Porta iESC
Comunica com o DJI Smart ESC utilizando o cabo de
comunicação Smart ESC.
5
3
4
5. Porta RF
Comunica com o DJI Lightbridge 2 Air System.
6. Indicador de estado
6
Indica o estado do controlador de voo.
7
8
9
10
13
7. Porta CAN2
12
8. Porta S-Bus
Porta CAN Bus (Porta reservada).
Comunica com um DJI DR16 ou recetor S-Bus.
11
9. Pinos F1-F4
Portas de saída PWM multifunções.
Controlador de voo
10. Pinos F5-F8
Portas E/O PWM multifunções.
1. Porta PMU
Obtém energia a partir do módulo PMU.
11. Porta API
Comunica com um dispositivo SDK.
2. Porta LED
Comunica com o módulo LED.
12. Porta EXP
Porta alargada (Comunica com o kit de atualização A3).
3. Pinos M1-M8
Liga-se à porta ESC PWM correspondente de cada motor.
PT
1
13. Seta de orientação
Seta de orientação do controlador de voo.
3
LED
2
1
2
Módulo GNSS-Compass
Módulo LED
1. Seta de orientação
1. Indicador de estado de voo
O módulo GNSS-Compass deve ser montado com a seta
virada para o nariz da aeronave.
Indica o estado de voo do sistema de controlo de voo.
2. Porta micro USB
Utilizada para configurar e atualizar o N3 através do DJI
Assistant 2.
2. Indicador de estado GNSS-Compass
Indica o estado do módulo GNSS-Compass.
3. Porta CAN1 alargada
Porta DJI CAN-Bus dedicada. Comunica com um
dispositivo DJI.
1
5
4
2
3
Indica o estado da alimentação do sistema de controlo de
voo.
3. 3S-12S
Obtém energia a partir da bateria LiPo.
Módulo PMU
1. iBAT
Porta reservada.
44
2. Indicador de estado da alimentação
© 2017 DJI Todos os direitos reservados.
4. Porta de alimentação (9 V 2 A)
Ligada ao controlador de voo para alimentação de corrente.
5. Porta CAN1
Ligada ao módulo GNSS-Compass.
N3 Guia de início rápido
2. Preparação
Verifique os itens indicados na lista “Incluído na caixa” e certifique-se de que todos estão em bom
estado. Se algum item estiver em falta ou danificado, contacte a assistência da DJI. O DJI Assistant
2 é utilizado para configurar o sistema de controlo de voo N3.
O N3 é um sistema potente. Para utilizar todas as suas capacidades, leia cuidadosamente o manual
do utilizador antes de configurar o sistema.
Ler o manual do utilizador
Este manual do utilizador DJI destina-se à configuração do sistema de controlo
de voo N3.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Transferir o DJI Assistant 2
O DJI Assistant 2 é utilizado para configurar o sistema de controlo de voo N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
●
Compatível com Windows 7 (ou posterior) ou Mac OS X 10.9 (ou posterior).
Transferir a DJI GO App
Pesquise “DJI GO” na App Store ou no Google
Play e instale a aplicação no seu dispositivo móvel.
Ver os tutoriais de vídeo
http://www.dji.com/n3/info#video
PT
Aplicação DJI GO
Leia o código QR para ver os tutoriais de vídeo.
●
A transferência é necessária se estiver a utilizar o link de vídeo DJI Lightbridge 2.
●
A DJI GO app é compatível com iOS 8.0 (ou posterior) e Android 4.1.2 (ou posterior).
Preparar o seu equipamento
Certifique-se de que a sua célula, o sistema de controlo remoto, o ESC e a bateria são adequados
para utilização com o N3. Segue-se uma lista de equipamento compatível.
Célula:
Tipos I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8
Sistema de controlo remoto: DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
ESC:
ESC com frequência de controlo até 400 Hz
Bateria:
Bateria LiPo 3S a 12S
Equipamento opcional:
DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15, DATALINK PRO,
iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC, etc.
© 2017 DJI Todos os direitos reservados.
45
N3 Guia de início rápido
3. Instalação
Configuração do sistema
Veja o tutorial de vídeo para obter uma
vista geral do processo de instalação.
Consulte a secção “Instalação” do manual
do utilizador para obter mais detalhes
sobre os procedimentos.
Configurar os parâmetros
Veja o tutorial de vídeo para obter uma
breve descrição.
Em seguida, inicie o DJI Assistant 2 e
siga as instruções.
Padrões de intermitência do LED
Consulte a secção “Indicador LED” do
manual do utilizador para obter uma
descrição detalhada dos padrões de
intermitência.
Siga cuidadosamente as instruções
fornecidas. Se não o fizer, pode provocar
um comportamento de voo inesperado ou
acidentes graves.
4. Especificações
● Funções
integradas
Modos básicos de voo
Modo P (Positioning); Modo Atti/Modo A (Attitude); Modo S (Sport); Modo Manual
Modos Return-to-Home
(Voltar à posição inicial)
Low voltage RTH; Failsafe RTH
Funções de segurança
Modo Failsafe (proteção contra falhas); aviso de tensão da bateria baixa; limites de
altitude e raio de voo personalizados; zonas de exclusão aérea; redundância do motor
(para plataformas de 6 e 8 rotores); deteção de sobrecarga do motor; IMUs duplas
integradas; gravador de dados integrado; bloqueio de curso; bloqueio de posição inicial
Aplicação DJI GO
(é necessária a
DJI Lightbridge 2)
Modo de principiante; Descolagem automática e Aterragem automática; Configuração do
controlador de voo sem fios; OSD de dados do voo; Modos de voo inteligentes: Bloqueio
de curso, Bloqueio de posição inicial, Ponto de interesse (POI), Pontos de passagem
PT
Equipamento DJI compatível Plataformas de antena DJI (por ex.: F550, S900, S1000, S1000+); sistemas de suspensão
cardã DJI (por ex.: Zenmuse X3/X5/X5R/XT, Z15 A7/GH4/5D Ⅲ/BMPCC); DJI Intelligent
Landing Gear; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
● Desempenho
otimizado do voo (Sujeito ao tipo de célula e à capacidade de carga, a maioria dos
parâmetros pode ser configurada no Assistant 2.)
Precisão de voo estacionário
Vertical: ±0,5 m; Horizontal: ±1,5 m
(No modo P)
Resistência máx. ao vento
10 m/s
Velocidade de inclinação
da guinada máx.
150°/s
Ângulo de inclinação máx.
45° (35° por predefinição)
Velocidade de subida máxima 5 m/s
Velocidade de descida
máxima
● Características
Potência nominal
4 m/s
elétricas e mecânicas
3,3 W
Pico de corrente nominal
5W
Temperatura de
funcionamento
-10 a 55 °C (14 a 131 °F)
Consulte a secção “Apêndice” do manual do utilizador para obter as especificações completas.
Diretrizes de segurança
É importante que compreenda as diretrizes básicas
para a segurança de voo, tanto para o utilizador
como para os que o rodeiam. Consulte a declaração
de exoneração de responsabilidade e as diretrizes de
segurança para obter mais informações.
46
© 2017 DJI Todos os direitos reservados.
Zonas de exclusão aérea
Saiba mais em:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Este guia de início rápido está sujeito a alterações sem
aviso prévio.
N3 Краткое руководство пользователя
1. Параметры N3
Введение
N3 является системой управления полетом NAZATM третьего поколения, предназначенной для любителей
летательных аппаратов с несколькими пропеллерами. Это надежная система с двумя модулями ИНС, которая
может использоваться с дополнительными высокоэффективными датчиками. Благодаря передовым алгоритмам
управления и сбора данных система обеспечивает стабильную и надежную работу летательного аппарата.
Серия N3 полностью совместима с комплектами для разработки ПО DJITM Onboard и Mobile SDK, что
позволит разработчикам оптимизировать систему для необходимых целей. При использовании системы
вместе с DJI Lightbridge 2 пользователь получит непосредственный доступ к функциям приложения DJI GO,
например к режимам Intelligent Flight.
Система управления полетом N3 имеет компактный размер и широкую функциональность. Она оснащена всеми
необходимыми средствами — двумя модулями ИНС, барометром и устройством записи данных — и совместима
с модулем GNSS-Compass (включая GPS и ГЛОНАСС), блоком управления питанием и светодиодным модулем.
LED
RU
Обзор функций
• Режим полета
• Интеллектуальная навигация
• Исключительная надежность
• Исключительная надежность
• Дополнительная продукция DJI
• Комплекты DJI SDK
Режим Р (Позиционирование)
Режим А (Пространственное положение)
Режим S (Спортивный)
Ручной режим
Параметры для этих рабочих режимов (например,
«exp» или максимальный угол наклона) можно
настраивать с помощью Assistant 2.
К двум встроенным модулям ИНС можно
добавить высокоэффективные внешние датчики
(с помощью комплекта для модернизации A3).
Использование наземной станции DJI с помощью
DJI DATALINK Pro.
Точки маршрута
Точка интереса (POI)*
Заданный курс
Домашняя точка
(Требуется приложение DJI GO и DJI
Lightbridge 2.)
Встроенный регистратор данных на карту SD
регистрирует полетные данные.
Полная совместимость с Onboard SDK и
Mobile SDK.
Сайт разработчиков:
https://developer.dji.com
© 2017 DJI Все права защищены.
47
N3 Краткое руководство пользователя
Компоненты
4. Порт iESC
Соединение с DJI Smart ESC с помощью кабеля
связи Smart ESC.
1
2
5. Порт RF
Соединение с системой DJI Lightbridge 2.
5
3
4
6. Индикатор состояния
Отображение состояния системы автоматического
управления дроном.
7. Порт CAN2
6
7
8
9
10
Порт CAN Bus (настраиваемый)
13
8. Порт S-Bus
12
9. Контакты F1-F4
Соединение с DJI DR16 или приемником S-Bus.
11
Многофункциональные выходные порты PWM.
10. Контакты F5-F8
Система автоматического управления дроном
1. Порт PMU
Соединение с устройством SDK.
Питание от блока управления питанием
12. Порт EXP
2. Порт LED
Соединение с модулем светодиодных индикаторов.
3. Контакты M1-M8
Подключение к соответствующему порту PWM ESC для
каждого двигателя.
1
Многофункциональные порты ввода-вывода PWM.
11. Порт API
Расширенный порт (соединение с комплектом для
модернизации A3).
13. Указатель ориентации
Указатель ориентации системы автоматического
управления
3
LED
RU
2
1
2
Модуль GNSS-Compass
Светодиодный модуль
1. Указатель ориентации
1. Индикатор состояния полета
Модуль GNSS-Compass необходимо устанавливать так,
Отображает состояние системы управления полетом.
чтобы стрелка указывала на нос дрона.
2. Порт Micro USB
Используется для конфигурирования и обновления
2. Индикатор состояния GNSS-Compass
N3 через DJI Assistant 2.
Отображение состояния модуля GNSS-Compass.
3. Расширенный порт CAN1
Выделенный порт шины CAN DJI. Соединение с
устройством DJI.
1
5
4
2
2. Индикатор питания
Отображение питания системы управления полетом.
3. 3S-12S
3
Питание от аккумуляторной литий-полимерного
аккумулятора.
4. Порт питания (9 В, 2 А)
Модуль PMU
1. iBAT
настраиваемый.
48
© 2017 DJI Все права защищены.
Подключен к пульту управления для получения
электропитания.
5. Порт CAN1
Соединение с модулем GNSS-Compass
N3 Краткое руководство пользователя
2. Подготовка
Проверьте наличие компонентов по списку «Комплект поставки» и убедитесь, что все они находятся в
хорошем состоянии. При обнаружении поврежденных компонентов или при отсутствии компонентов
обратитесь в службу поддержки DJI. Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для
настройки системы управления полетом N3.
N3 — это мощная система. Чтобы воспользоваться всеми ее возможностями, внимательно прочтите
руководство пользователя, прежде чем приступить к настройке.
Ознакомьтесь с руководством пользователя
Руководство пользователя DJI предназначено для настройки системы
управления полетом N3.
PDF
http://www.dji.com/n3/info#downloads
Загрузите DJI Assistant 2
Программное обеспечение DJI Assistant 2 используется для настройки
системы управления полетом N3.
http://www.dji.com/n3/info#downloads
• Поддерживает Windows 7 (или более позднюю версию) или Mac OS X 10.9
(или более позднюю версию).
Загрузите приложение DJI GO
Найдите приложение «DJI GO» в App Store
или Google Play и установите его на свое
мобильное устройство.
Просмотрите обучающие видеоролики
http://www.dji.com/n3/info#video
RU
Приложение DJI GO
●
●
Просканируйте QR-код для просмотра
обучающих видеороликов.
Это необходимо, если вы используете линию видеосвязи DJI Lightbridge 2.
Приложение DJI GO поддерживает iOS 8.0 (или более позднюю версию) и Android 4.1.2 (или
более позднюю версию).
Подготовьте оборудование
Убедитесь, что дрон, система дистанционного управления, электронные регуляторы скорости
и аккумулятор подходят для использования с N3. Ниже приведен список совместимого
оборудования.
Летательные аппараты:
типы I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8
Пульт дистанционного управления:
DJI Lightbridge 2, DJI DR16, S-Bus
Электронные регуляторы скорости (ESC): электронные регуляторы скорости с управляющей частотой
до 400 Гц
Аккумулятор:
Литий-полимерный аккумулятор от 3S до 12S
Дополнительное оборудование:
интеллектуальное посадочное шасси DJI, DJI Zenmuse Z15,
DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, DJI Smart ESC и т д.
© 2017 DJI Все права защищены.
49
N3 Краткое руководство пользователя
3. Сборка
Настройка системы
Настройка параметров
Посмотрите обучающий видеоролик для
получения общих сведений о процедуре
установки.
Для получения подробного описания
процедур обратитесь к разделу «Установка»
в руководстве пользователя.
Характер мигания индикатора
В разделе «Светодиодный индикатор» в
руководстве пользователя содержится
подробная информация о схемах мигания
индикатора.
Просмотрите обучающий видеоролик с
кратким руководством.
Затем запустите DJI Assistant 2 и следуйте
инструкциям.
Строго соблюдайте следующие указания.
Невыполнение этих требований может
привести к непредвиденному поведению
летательного аппарата или серьезным
аварийным ситуациям.
4. Технические характеристики
● Встроенные
функции
Основные режимы полета
Режимы «возврата домой»
Функции обеспечения
безопасности
Режим P (позиционирование); режим Atti / режим A (пространственное положение);
режим S (спортивный); ручной режим
Интеллектуальный режим возврата домой; режим возврата домой при низком
напряжении; аварийный режим возврата домой
Аварийный режим; предупреждение о низком напряжении аккумулятора;
устанавливаемые пользователем ограничения высоты и дальности полета;
зоны, запрещенные для полетов; дублирование моторов (для моделей с 5 и 8
пропеллерами); обнаружение перегрузки двигателя; два встроенных модуля ИНС;
встроенный регистратор данных; режим заданного курса; домашняя точка
Приложение DJI GO
Режим для начинающих; взлет и посадка в автоматическом режиме; настройка
(Требуется DJI Lightbridge 2) беспроводной системы автоматического управления; данные о полетах на OSD;
режимы Intelligent Flight: режим заданного курса, домашняя точка, точка интереса (POI),
точки маршрута.
Поддерживаемое
Летательные аппараты DJI (например, F550, S900, S1000, S1000+); стабилизаторы
оборудование DJI
DJI (например, Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC);
интеллектуальное посадочное шасси DJI; iOSD mini, iOSD MARK II; Smart ESC
летные характеристики (в зависимости от типа конструкции и массы груза,
большую часть параметров можно изменять с помощью приложения Assistant 2.)
RU
● Оптимизированные
Точность позиционирования
(в режиме P)
По вертикали: ±0,5 м; по горизонтали: ±1,5 м
Макс. сопротивление ветру 10 м/с
М а к с . у г л о в а я с к о р о с т ь 150°/с
поворота
Макс. угол наклона
45° (по умолчанию 35°)
Макс. скорость подъема
5 м/с
Макс. скорость спуска
4 м/с
● Электрика
и механика
Номинальная мощность
Номинальная пиковая
мощность
Диапазон рабочих
температур
3,3 Вт
5 Вт
-10°...+55 °C (от 14 до 131 °F)
Полные технические характеристики приведены в разделе «Приложение» руководства пользователя.
Руководство по технике безопасности
Для обеспечения своей безопасности и безопасности
окружающих важно понимать основные принципы
полета. Для получения дополнительной информации
обратитесь к отказу от ответственности и руководству
по технике безопасности.
50
© 2017 DJI Все права защищены.
Зоны, запрещенные для полетов
Более подробная информация приведена
на веб-сайте:
http://www.dji.com/flysafe/no-fly
※ Это Краткое руководство пользователя может
быть изменено без предварительного уведомления.
Compliance Information
FCC Compliance
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority
to operate the equipment.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part 15 of the
FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the
instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will
not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which
can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or
more of the following measures:
—Reorient or relocate the receiving antenna.
—Increase the separation between the equipment and receiver.
—Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.
—Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
EU Compliance Statement
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in compliance with the essential requirements
and other relevant provisions of the R&TTE Directive.
A copy of the EU Declaration of Conformity is available online at
www.dji.com/euro-compliance
EU contact address: DJI GmbH, Industrie Strasse. 12, 97618, Niederlauer, Germany
Manufactured by:
14th floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building NO.18 Gaoxin
South 4th Ave, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
制 造 商:深圳市大疆创新科技有限公司
地
址:深圳市南山区高新南四道 18 号创维半导体设计大厦西座 14 层
服务热线:400-700-0303
DJI Support
DJI 技术支持
DJI 技術支援
DJI サポート
DJI 고객지원
DJI Support
Servicio de asistencia de DJI
Service client DJI
Assistenza DJI
DJI-ondersteuning
Suporte DJI
Техническая поддержка DJI
www.dji.com/support
This content is subject to change. Download the latest version from
http://www.dji.com/n3
If you have any questions about this document,
please contact DJI by sending a message to
DocSupport@dji.com.
NAZA and DJI are trademarks of DJI.
Copyright © 2017 DJI All Rights Reserved.
YC.BZ.S01127.04
Printed in China.
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

Download PDF

advertising