OMRON - Documentation: Régulateurs de température - E5CK

Régulateur numérique

E5CK

Régulateurs numériques compacts, dotés de fonctions avancées

• Face avant IP66/NEMA4 (usage en intérieur)

• Structure modulaire en un seul boîtier

• Régulation chaud/froid

• Communication en série (RS-232C et RS-485)

• Entrées de température et analogique

• Haute précision : échantillonnage de 100 ms (pour l'entrée analogique)

• Fonctions de réglage avancées, notamment auto-adaptivité en logique floue

• Homologations internationales CEM et de sécurité

• Les modèles à 24 Vc.a./Vc.c. sont également disponibles

Structure des références

■ Légende des références

Référez-vous aux critères suivants lorsque vous commandez des modèles définis.

E5CK-

@@@

1 2 3

1. Sortie de contrôle 1 / Sortie de contrôle 2

AA : Sans carte de sortie (champ interchangeable)

RR : Relais/Relais

QR : Impulsion (NPN)/Relais

CR : Linéaire (4 à 20 mA)/Relais

VR : Linéaire (0 à 10 V)/Relais

QQ : Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN)

2. Sortie auxiliaire

1:

01:

03:

B :

F :

Note : Les modèles E5CK-VR1 et E5CK-QQ1 ne disponibles qu'avec des options.

Sortie auxiliaire (1 point)

3. Option

Communication série RS-232C

Communication série RS-485

Entrée d'événement (1 point)

Sortie de transfert (4 à 20 mA)

®

Références pour la commande

■ Références

Unité de base

Description Modèle

E5CK-AA1 AC100-240

E5CK-AA1-500 AC100-240

E5CK-AA1 AC/DC24

E5CK-AA1-500 AC/DC24

Spécification

Unité de base

Unité de base avec cache-bornes

Unité de base

Unité de base avec cache-bornes

Note : Vous pouvez monter une seule carte de sortie et une seule carte optionnelle sur chaque unité de base.

Description Modèle

Carte de sortie

E53-R4R4

E53-Q4R4

E53-Q4HR4

E53-C4R4

E53-C4DR4

E53-V44R4

E53-Q4Q4

E53-Q4HQ4H

Spécification

Relais/Relais

Impulsion (NPN)/Relais

Impulsion (PNP)/Relais

Linéaire (4 à 20 mA)/Relais

Linéaire (0 à 20 mA)/Relais

Linéaire (0 à 10 V)/Relais

Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN)

Impulsion (PNP)/Impulsion (PNP)

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

Régulateur numérique

E5CK

I-63

Description

Carte optionnelle

E53-CK01

E53-CK03

E53-CKB

E53-CKF

Modèle Spécification

RS-232C

RS-485

Entrée d'événement : 1 point

Sortie de transfert (4 à 20 mA)

Rapport d'inspection

Le régulateur numérique peut être livré avec un rapport d'inspection.

Référez-vous à la légende suivante avec le suffixe "K" lorsque vous commandez un modèle fourni avec un rapport d'inspection.

E5CK-AA1-K, E53-CKF-K

■ Accessoires (commande séparée)

Nom

Cache-bornes

E53-COV07

Modèle

Caractéristiques techniques

■ Valeurs nominales

Tension d'alimentation

Consommation

Plage de tension de fonctionnement

Entrée

Impédance d'entrée

Sortie de contrôle

Sortie auxiliaire

Méthode de contrôle

Méthode de sélection

Méthode d'indication

Autres fonctions

Type 100-240 Vc.a.

100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz

15 VA

85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale

Type 24 Vc.a./Vc.c.

24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz

6 VA, 3,5 W

Thermocouple : K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII

Thermomètre à résistance platine : JPt100, Pt100

Entrée de courant : 4 à 20 mA, 0 à 20 mA

Entrée de tension : 1 à 5 V, 0 à 5 V, 1 à 10 V

Entrée de courant : 150

Ω

Entrée de tension : 1 M

Ω min.

En fonction de la carte de sortie (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie")

SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a. (charge résistive)

ON/OFF ou 2 contrôles PID (avec auto-réglage)

Sélection numérique à l'aide des touches du panneau avant

Affichage numérique 7 segments et voyants LED

En fonction de la carte optionnelle (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle")

■ Plages d'entrée

Thermomètre à résistance platine

Pt100 Entrée

(sélectionnable avec interrupteur)

Plage

°C

°F

Résolution (

°C/°F)

(principale configuration et alarme)

JPt100

−199,9 à 650,0

−199,9 à 999,9

0

−199,9 à 650,0

−199,9 à 999,9

1


I-64


E5CK

Thermocouple

Entrée


(voir note)

Plage

°C

K1

°F

Résolution (

°C/°F)

(principale config uration et alarme)

2

−200 à

1 300

−300 à

2 300

K2

0,0 à

500,0

0,0 à

900,0

3

J1 J2

−100 à

850

−100 à

1 500

4

0,0 à

400,0

0,0 à

750,0

5

T E

−199,9

à 400,0

−199,9

à 700,0

6

0 à

600

0 à

1 100

7

L1 L2 U N R

−100 à

850

−100 à

1 500

0,0 à

400,0

0,0 à

750,0

8 9

−199,9

à 400,0

−199,9

à 700,0

10

−200 à

1 300

−300 à

2 300

0 à

1 700

0 à

3 000

11 12

S B W PLII

0 à

1 700

0 à

3 000

13

100 à

1 800

300 à

3 200

14

0 à

2 300

0 à

4 100

15

0 à

1 300

0 à

2 300

16

Note : La valeur de sélection usine est 2 (K1).

Le thermocouple W est W/Re 5-26 (rhénium tungstène 5, rhénium tungstène 26).

Courant/Tension

Entrée


Entrée de courant

4 à 20 mA 0 à 20 mA 1 à 5 V

Entrée de tension

0 à 5 V

Plage

Résolution (

°C/°F)

(principale configuration et alarme)

Une des plages suivantes en fonction du résultat de mise à l'échelle

−1 999 à 9 999

−199,9 à 999,9

−19,99 à 99,99

−1,999 à 9,999

17 18 19 20 21

0 à 10 V



E5CK

I-65

■ Caractéristiques

Précision d'indication (voir note)

Hystérésis

Bande proportionnelle (P)

Temps d'intégrale (I)

Temps de dérivée (D)

Période de contrôle

Valeur de réinitialisation manuelle

Plage de sélection d'alarme

Période d'échantillonnage

Résistance d'isolement

Rigidité diélectrique

Résistance aux vibrations

Résistance aux chocs

Température ambiante

Humidité ambiante

Classe de protection

Protection de la mémoire

Poids

CEM

Homologations

Thermocouple :

(

±0,3 % de la valeur indiquée ou ±1°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max.

Thermomètre à résistance platine :

(

±0,2 % de la valeur indiquée ou ±0,8°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max.

Entrée analogique :

±0,2 % FS ±1 chiffre max.

0,01 à 99,99 % de la pleine échelle (par unité de 0,01 % de la pleine échelle)

0,1 à 999,9% de la pleine échelle (par unité de 0,1 % de la pleine échelle)

0 à 3 999 s (par unité de 1 s)

0 à 3 999 s (par unité de 1 s)

1 à 99 s (par unité de 1 s)

0,0 à 100 % (par unité de 0,1 %)

−1 999 à 9 999 ou −199,9 à 999,9 (la position de la virgule décimale dépend du type d'entrée ou du résultat de mise à l'échelle)

Entrée de température :250 ms

Entrée de courant/tension :100 ms

20 M

Ω min. (à 500 Vc.c.)

2 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. entre des bornes de polarités différentes

Dysfonctionnement : 10 à 55 Hz, 10 m/s

2

(environ 1G) pendant 10 minutes dans chacune des

Destruction: directions X, Y et Z

10 à 55 Hz, 20 m/s

2

(environ 2G) pendant 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z

Dysfonctionnement : 200 m/s

2

min. (environ 20G), 3 fois dans chacune des 6 directions

Destruction :

(100 m/s

2

(environ 10G) appliqué au relais)

300 m/s

2

min. (environ 30G), 3 fois dans chacune des 6 directions

Fonctionnement :

Stockage :

Fonctionnement :

−10°C à 55°C (sans givrage)/période de garantie de 3 ans : –10°C à 50°C

−25°C à 65°C (sans givrage)

35 à 85 %

Panneau avant :

Boîtier arrière :

Bornes :

NEMA4 pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) norme IEC IP20 norme IEC IP00

Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000 opérations)

Environ 170 g ;

Adaptateur : environ 10 g

Rayonnement boîtier :

Rayonnement c.a. :

Immunité aux décharges

électrostatiques :

EN55011 Groupe 1 classe A

EN55011 Groupe 1 classe A

Immunité aux interférences RF :

EN61000-4-2 : décharge contact 4 kV (niveau 2) décharge air 8 kV (niveau 3)

ENV50140 : 10 V/m (à modulation d'amplitude, 80 MHz à

1 GHz) (niveau 3)

10 V/m (à modulation d'impulsion, 900 MHz)

Immunité aux perturbations conduites :

Immunité éclatement :

ENV50141 : 10 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)

EN61000-4-4 : 2 kV ligne secteur (niveau 3)

2 kV ligne signal d'E/S (niveau 4)

UL1092, CSA22.2 N° 142, CSA22.2 No. 1010-1

Conforme à EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC61010-1)

Conforme à VDE0106/partie 100 (protection des doigts), si vous montez le cache-bornes commandé séparément.

Note : La précision de l’indication pour les thermocouples K1, T et N à une température de

−100°C ou inférieure est de ±2°C ±1 chiffre maximum.

La précision de l’indication pour les thermocouples U, L1 et L2 à n'importe quelle température est de

±2°C ±1 chiffre maximum.

La précision de l’indication pour le thermocouple B à une température de 400

°C ou inférieure n'a pas de restriction.

La précision de l’indication pour les thermocouples R et S à une température de 200

°C ou inférieure est de ±3°C ±1 chiffre maximum.

La précision de l’indication pour le thermocouple W à n'importe quelle température est de (

±0,3 % de la valeur indiquée ou ±3°C, selon la valeur la plus élevée)

±1 chiffre maximum.

La précision de l’indication pour le thermocouple PLII à n'importe quelle température est de (

±0,3 % ou ±2°C, selon la valeur la plus élevée)

±1 chiffre maximum.


I-66


E5CK

■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie

Sortie relais

Sortie tension

Sortie de tension linéaire

Sortie de courant linéaire

SPST, 250 Vc.a., 3 A (charge résistive)

Durée de vie mécanique : 10 000 000 opérations min.

Durée de vie électrique : 100 000 opérations min.

NPN : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)

PNP : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)

0 à 10 Vc.c.

Impédance de charge autorisée : 1 k

Ω min.

Résolution : environ 2 600

4 à 20 mA :

Impédance de charge autorisée : 500

Ω max.


■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle

Entrées événement

Communications

Sortie de transfert

Entrée par contact :

ON : 1 k

Ω max., OFF : 100 kΩ min.

Entrée sans contact :

ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.

Interface :

Méthode de transmission :

RS-232C ou RS-485

Semi-duplex

Méthode de synchronisation : Synchronisation marche-arrêt (méthode asynchrone)

Vitesse de transmission : 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps

Code de transmission : ASCII

4 à 20 mA :

Impédance de charge autorisée : 500

Ω max.




E5CK

I-67

Nomenclature

Voyants de fonctionnement

• OUT1

S'allume lorsque la fonction de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de contrôle 1 passe à ON.

• OUT2

S'allume lorsque la fonction de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de contrôle 2 passe à ON.

• SUB1

S'allume lorsque la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 1 passe à ON.

• MANU

S'allume en mode de fonctionnement manuel.

· STOP

S'allume lorsque le fonctionnement est arrêté.

· RMT

S'allume pendant le fonctionnement à distance.

AT

Clignote pendant l'autoréglage (auto-tuning).

Touche A/M

Appuyez sur cette touche pour sélectionner le fonctionnement automatique ou manuel.

Dimensions

Note : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.

E5CK

58

53 x 53

13 100

Affichage n˚ 1

Affiche la valeur de process ou les symboles de paramètre.

Affichage n˚ 2

Affiche le point de consigne, le point de consigne pendant la rampe de point de consigne, la variable manipulée ou les réglages de paramètres.

Touches Haut/Bas

Appuyez sur ces touches pour augmenter/ diminuer la valeur sur l'affichage n˚ 2.

Touche affichage

Appuyez moins de 1 s pour afficher le paramètre suivant. Si vous appuyez sur cette touche pendant

1 s ou plus, l'écran de menu s'affiche dans tous les cas.

Découpes de panneau

65 min.

60 min.

45

+0,6

0

45

+0,6

0

Note : 1. L'épaisseur de panneau recommandée est de 1 à 5 mm.

2. Respectez l'espace de montage vertical et horizontal spécifié entre chaque unité.

Veillez à ne pas monter les unités trop rapprochées, verticalement ou horizontalement.


I-68


E5CK

Installation

■ Installation

Pièces principales

Bornes

Carte de sortie

Boîtier arrière

Installation de la carte de sortie

1. La carte d’alimentation comporte deux trous rectangulaires de fixation (du côté droit du régulateur). Insérez les deux parties saillantes de la carte de sortie dans ces deux trous.

2. Une fois que vous avez monté la carte de sortie sur la carte d'alimentation, insérez la carte de sortie dans le connecteur situé sur la carte de contrôle (du côté gauche du régulateur).

1

2

Cavalier du connecteur du type d'entrée

Carte optionnelle

Panneau avant

Extraction

Extrayez le mécanisme interne tout en appuyant sur les crochets des deux côtés (droit et gauche) du panneau avant.

Installation de la carte optionnelle

1. Orientez le régulateur avec le bas dirigé vers le haut, et insérez la carte horizontalement dans le connecteur de la carte d'alimentation (du côté droit du régulateur).

2. Une fois que vous avez connecté la carte d'alimentation, insérez la carte verticalement dans le connecteur de la carte de contrôle

(du côté gauche du régulateur).

1

2



E5CK

I-69

■ Montage

1. Insérez le régulateur E5CK dans le trou de montage du panneau

à la position illustrée dans la figure ci-dessous.

2. Faites coulisser l'adaptateur le long du régulateur, des bornes jusqu'au panneau, et fixez-le temporairement.

3. Serrez les deux vis de fixation sur l'adaptateur. Pour ce faire, serrez alternativement les deux vis en maintenant le couple dans une plage de 0,29 à 0,39 N·m ou de 3 à 4 kgf·cm.

Adaptateur

Panneau

Garniture

étanche

Cache-bornes

Le régulateur E5CK-AA1-500 est livré avec un cache-bornes (E53-

COV07). Fixez le cache-bornes à l'aide des ergots d'encliquetage, en procédant de la manière suivante.


I-70


E5CK

Câblage

Disposition des bornes

100 à 240 V~ c.a. (24 V~ c.a./c.c)

SOURCE

AUX. 1

5

4

3

2

1

SORTIE 1

11 12

13 14

10

9

8

7

6

SORTIE 2

ENTREE

Nous vous recommandons d'utiliser des bornes sans soudure pour le câblage du régulateur.

Serrez les vis de borne avec un couple inférieur ou égal à 0,78 N·m ou 8 kgf·cm max. Veillez à ne pas les serrer trop fort.

Alimentations

Le E5CK possède des alimentations indépendantes pour chaque bornier représenté ci-dessous. Notez, toutefois, que les alimentations des borniers C (à l'exclusion de la sortie relais) et D sont partagées pour la carte optionnelle suivante.

• Carte optionnelle : E53-CKB ou E53-CKF

A

C

3

2

5

4

1

C

11 12

13 14

D

10

9

8

7

6

B

OPTION

Conseils d'utilisation

Utilisez des gaines pour séparer les câbles d'entrée et les lignes

électriques, et protéger ainsi le régulateur et ses lignes des parasites extérieurs.

Câblage

Alimentation

Appliquez 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c. aux bornes 4 et 5, suivant les caractéristiques techniques.

5

2

1

4

3

11 12

13 14

10

9

8

7

6

Entrée

Connectez l'entrée aux bornes 6 à 8, en procédant de la manière suivante, en fonction du type d'entrée.

5

4

3

2

1

11 12

13 14

10

9

8

7

6

−

8

7

6

+

Thermocouple

8

7

6

Thermomètre à résistance platine

8

−

7

V

6

+

Entrée de tension

8

−

7 mA

6

+

Entrée de courant

5

2

1

4

3

TC×PT V

I

Adaptez les entrées aux sélections du cavalier interne de chaque type d'entrée. Pour les entrées thermocouple ou résistance platine, configurez les entrées sur une position (TC/PT) commune à celle de l'entrée de température.

Sortie de contrôle

Les bornes 11 et 12 sont destinées à la sortie de contrôle 1 (OUT1). La disponibilité des cinq types de sortie et circuits internes d'égalisation varie en fonction de la carte de sortie.

11 12

13 14

10

7

6

9

8

11

12

Relais

E53-R4R4

+v 11

+

Masse 12

−

NPN

E53-Q4R4

E53-Q4Q4

L

+v

11

+

Masse

12

PNP

−

E53-Q4HR4

E53-Q4HQ4H

L

11

+

V

12

0 à 10 V

−

E53-V44R4

L

11

+ mA

12

−

4 à 20 mA

E53-C4R4

E53-C4DR4

L



E5CK

I-71

Les bornes 9 et 10 sont destinées à la sortie de contrôle 2 (OUT2). La disponibilité des trois types de sortie et circuits internes d'égalisation varie en fonction de la carte de sortie.

10

+V

10

+

+V

10

+

L L

9

Relais

E53-R4R4/E53-V44R4

E53-Q4R4/E53-C4R4

E53-Q4HR4/E53-C4DR4

Masse

9

−

NPN

E53-Q4Q4

Masse 9

PNP

−

E53-Q4HQ4H

Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de chaque type de sortie.

Type de sortie

Relais

Tension (NPN)

Tension (PNP)

0 à 10 V

4 à 20 mA

Caractéristiques techniques

3 A à 250 Vc.a.

20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)

20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)

0 à 10 Vc.c., impédance de charge autorisée : 1 k

Ω min., résolution : environ 2 600

4 à 20 mA, impédance de charge autorisée : 500

Ω max., résolution : environ 2 600

Sortie auxiliaire 1

Les bornes 2 et 3 sont destinées à la sortie auxiliaire 1 (SUB1).

Circuit interne d'égalisation de la sortie auxiliaire 1 :

5

2

1

4

3

5

11 12

10

4

9

3

8

2

7

1

13 14

6

Caractéristiques du relais :

SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a.

3

2

Option

Les bornes 1, 13 et 14 ne sont valides que si la carte optionnelle est installée dans le régulateur.

Suivant le modèle de la carte optionnelle, vous pouvez réaliser les quatre connexions suivantes.

11 12

13 14

10

7

6

9

8

13

SD

RD

14

SG

1

RS-232C

E53-CK01

A

13

14

B

1

RS-485

E53-CK03

13

14

1

13

+

14

−

4 à 20 mA

1

Entrée d'événement Sortie de transfert

E53-CKB E53-CKF

Utilisez les entrées d'événement dans les conditions suivantes :

Entrée par contact

Entrée sans contact

ON: 1 k

Ω max., OFF : 100 kΩ min.

ON: tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.

Polarité d'une entrée sans contact :

13

+

14

−

1

Caractéristiques de la sortie de transfert :

4 à 20 mA, charge : 500

Ω max., résolution : environ 2 600


I-72


E5CK

Fonctionnement

■ Liste d'opérations sur les paramètres

Pour commuter sur d'autres modes que le mode manuel ou le mode de protection, utilisez la sélection de mode dans l'affichage du menu.

La figure suivante présente tous les paramètres dans leur ordre d'affichage. Selon la configuration du mode de protection et les conditions d'utilisation, certains paramètres ne s'affichent pas.

Tension ON

A/M

1 s minimum

1 s minimum

Mode niveau 0

Mode manuel

1 s minimum

Mode niveau 1

A/M

1 s minimum

1 s minimum

Mode niveau 2

A/M

+

1 s minimum

A/M

+

1 s minimum

1 s minimum

Mode Setup

Mode protection

1 s minimum

Mode extension

A/M

+

1 s minimum

1 s minimum

Mode option

1 s minimum

Mode calibrage

Vous pouvez commuter les paramètres d'un mode à l'aide de la touche affichage. Le paramètre qui suit le dernier paramètre est le paramètre du début.

■ Paramètres et menus

Note : Pour plus de détails sur les fonctions de chaque partie et le contenu de l'affichage, consultez le Manuel d'utilisation du E5CK (H78).

Mode protection

Restreint l'utilisation du menu et de la touche A/M. La fonction de protection empêche la modification involontaire des paramètres et la permutation entre le fonctionnement automatique et manuel.

Mode manuel

Mode niveau 0

Mode niveau 1

Mode niveau 2

Vous pouvez régler le régulateur sur le fonctionnement manuel. Vous ne pouvez agir manuellement sur la variable manipulée que dans ce mode.

Configurez le régulateur sur ce mode, en fonctionnement normal. Dans ce mode, vous pouvez changer le point de consigne pendant le fonctionnement et enclencher ou stopper le régulateur. La valeur de process, la rampe de point de consigne et la variable manipulée ne peuvent être surveillées que dans ce mode.

Mode principal de réglage du contrôle. Ce mode vous permet d'exécuter un réglage automatique (auto-tuning), de définir les valeurs d'alarme et de configurer la période de contrôle ainsi que les paramètres PID.

Mode auxiliaire de réglage du contrôle. Ce mode vous permet de configurer les paramètres de limitation de la variable manipulée et du point de consigne, de commuter entre les modes distant et local, ainsi que définir l'alarme rupture boucle, l'hystérésis d'alarme et la valeur du filtre numérique des entrées.

Mode Setup

Mode extension

Mode option

Mode calibrage

Mode utilisé pour configurer les caractéristiques techniques de base. Ce mode vous permet de définir les paramètres à vérifier ou à configurer avant une opération, par exemple, le type d'entrée, la mise à l'échelle, l'affectation des sorties et le fonctionnement direct/inversé.

Mode utilisé pour configurer des fonctions étendues. Ce mode vous permet de configurer l'auto-adaptivité, le limiteur de valeur de consigne, de sélectionner les fonctions de contrôle avancées PID ou ON/OFF, de spécifier la méthode de réinitialisation de la séquence stand-by, d'initialiser des paramètres et de définir le temps de retour automatique à l'affichage de surveillance.

Mode utilisé pour configurer des fonctions optionnelles. Ne sélectionnez ce mode que si le régulateur est équipé d'une carte optionnelle. Ce mode vous permet de configurer les conditions de communication, les paramètres de sortie de transfert et d'entrée d'événement correspondant au type de carte optionnelle montée dans le régulateur.

Mode de calibrage des entrées et des sorties de transfert.

Lorsque vous calibrez une entrée, le type d'entrée sélectionné est automatiquement calibré. Toutefois, vous ne pouvez calibrer une sortie de transfert que si le régulateur est équipé d'une carte de communication (E53-AKF).



E5CK

I-73

■ Fonctionnement des paramètres

Mode niveau 0

1 3 0 0

0 s p - m

0

PV/SV (valeur courante/valeur de consigne)

La valeur de process s'affiche sur l'affichage n˚ 1 et le point de consigne s'affiche sur l'affichage n˚ 2.

Lorsque vous utilisez la fonction de points de consigne multiples (multi-SP), la valeur du point de consigne utilisée, point de consigne 0 ou 1, est liée.

Point de consigne pendant la rampe de point de consigne

Surveille le point de consigne lorsque vous utilisez la fonction de rampe de point de consigne.

Surveillance MV (chaud)

o

50.0

c - o

50.0

Surveillance MV (froid)

Utilisé lorsque l'unité fonctionne en contrôle de chaud et froid.

Exécution/arrêt

r - 5 run s e c r

1 k e y p off

Sécurité

Lorsque vous définissez ce paramètre entre "0" et "3", les modes marqués par

"X" dans le tableau suivant ne s'affichent pas sur le menu.

Mode Valeur de consigne

Calibrage

Option

0 1 2 3 4 x x x x x x x

Extension

Setup

Niveau 2

Niveau 1, 0

x x x x x x x x x

Lorsque vous définissez ce paramètre entre "4" et "6", l'unité reste toujours en mode niveau 0 et le menu n'est pas accessible.

Lorsque vous définissez ce paramètre sur "5", seuls les paramètres "surveillance valeur de process/ point de consigne" et "point de consigne" sont utilisables.

Lorsque vous définissez ce paramètre sur "6", seul le paramètre "surveillance valeur de process/point de consigne" est utilisable.

Protection de la touche A/M

Invalide la fonction de la touche A/M.

3 8. 8

16.0

Valeur de process

MV Manuel

Variable manipulée

Voyant MANU


I-74


E5CK

Mode niveau 1

a t off

AT exécuter/annuler

s p - 0

0

Point de consigne 0

Utilisé avec la fonction points de consigne multiples.

s p - 1

0

Point de consigne 1

Utilisé avec la fonction points de consigne multiples.

a l - 1

0

Valeur d'alarme 1

Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur.

a l - 2

0

Valeur d'alarme 2

Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur.

Plage proportionnelle

p

10.0

Temps intégral

i

233

Temps dérivé

d

40 c - s c

1.00

Coefficient de refroidissement

Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid.

c - d b

0.0

Bande morte

Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid.

o f - r

50.0

h y s

0.10

Valeur de réinitialisation manuelle

Disponible lorsque le paramètre de temps intégral du régulateur en contrôle standard est "0".

Hystérésis (chaud)

Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF.

c h y s

0.10

c p

20 c - c p

20

Hystérésis (froid)

Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF ou en contrôle de chaud et froid.

Période de contrôle (chaud)

Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en contrôle PID avancé.

Période de contrôle (froid)

Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en contrôle PID avancé ou contrôle de chaud et froid.



E5CK

I-75

Mode niveau 2

r - l lcl

Distante/locale

Utilisation pour la fonction de communication.

Unité de temps de la rampe de point de consigne

s p r u m

Valeur de réglage de la rampe de point de consigne

s p r t

0 l b a

0

Temps de détection de l'alarme de rupture de boucle (LBA)

Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de boucle du régulateur (LBA).

MV à l'arrêt

m U - s

0.0

MV à l'erreur PV

m U - e

0.0

Limite supérieure MV

o l - h

105.0

Limite inférieure MV

o l - l

-5.0

Limite de la vitesse de changement MV

o r l

0.0

Filtre numérique d'entrée

i n f

0 a l h 1

0.02

Alarme 1, hystérésis

Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme.

a l h 2

0.02

i n s h

0.0

i n s l

0.0

Alarme 2, hystérésis

Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme.

Décalage d'entrée, limite supérieure

Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou un thermomètre à résistance platine.

Décalage d'entrée, limite inférieure

Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou un thermomètre à résistance platine.


I-76


E5CK

i n i t no o u t 1 heat o u t 2 al-1 s u b 1 al-2 a l t 1

2 a l 1 n n-o a l t 2

2 a l 2 n n-o o r e U or-r

Mode Setup

i n - t

2 i n - h

100 i n - l

0 d p

0 d - u c

Type d'entrée

Les codes permettant de déterminer les types d'entrées connectées aux bornes 6 à 8.

Limite supérieure de mise à l'échelle

Utilisé(e) si le type de sortie connectée au contrôleur est une sortie analogique

(entrée de tension ou de courant).

Limite inférieure de mise à l'échelle

Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique


Virgule décimale



Sélection ˚C /˚F



Initialisation paramètre

Affectation de la sortie de contrôle 1

Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1, alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle.

Affectation de la sortie de contrôle 2

Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1, alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle).

Affectation de la sortie auxiliaire 1

Permet au régulateur de posséder des sorties alarme 1, alarme 2, alarme 3, LBA

(alarme de rupture de boucle), erreur 1 et erreur 2.

Alarme 1, type

Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une entrée d'alarme (voir le tableau à la page suivante).

Alarme 1 ouverte en alarme

Alarme 2, type

Alarme 2 ouverte en alarme

Fonctionnement direct/inverse



E5CK

I-77

1

Paramétrage

Fonctionnement des alarmes

Alarme de limite supérieure et inférieure

(déviation)

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Alarme de limite supérieure (déviation)

Alarme de limite inférieure (déviation)

Alarme de plage de limite supérieure et inférieure

(déviation)

Alarme de limite supérieure et inférieure avec séquence stand-by (déviation)

Alarme de limite supérieure avec séquence standby (déviation)

Alarme de limite inférieure avec séquence standby (déviation)

Alarme de limite supérieure valeur absolue

Alarme de limite inférieure valeur absolue

Alarme de limite supérieure valeur absolue avec séquence stand-by

Alarme de limite inférieure valeur absolue avec séquence stand-by

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Si X est positif

X X

SP

X

Sortie d'alarme

Si X est négatif

Toujours à ON

Point de consigne (SP)


X

X

X

SP

X

X

ON

OFF

ON

OFF

Toujours à OFF


X

SP

X

SP

X

Toujours à OFF

ON

OFF

X

X

SP SP

X

ON

OFF

SP

X X

SP

ON

OFF

0 0

X X

ON

OFF

0

0

X

X

ON

OFF

0 0

X

X

ON

OFF

0

0


I-78


E5CK

Mode extension

s l- h

1300

Configuration du point de consigne, limite inférieure

Configuration du point de consigne, limite inférieure

s l- l

-200

PID ON/OFF

c n t l pid s t off s t - b

15.0

a l f a

0.65

a t - g

1.0

r s e t

0

Auto-adaptivité (self-tuning)

Disponible si le régulateur, en contrôle standard ou contrôle PID avancé, possède une entrée de température.

Plage stable d'auto-adaptivité

Disponible si le régulateur en contrôle standard ou contrôle PID avancé, avec autoadaptivité activée, possède une entrée de température.

α

Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité désactivée.

Gain calculé de l'auto-réglage (auto-tuning)


Méthode de réinitialisation de la séquence stand-by

Retour automatique au mode affichage

r e t

1 a t - h

0.2

l b a b

0.2

Hystérésis de l'auto-réglage (auto-tuning)


Largeur de détection de l'alarme de rupture de boucle

Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de boucle du régulateur (LBA).



E5CK

I-79

b p s

96 u - n o

0 t r - t sp t r - h

1300 t r - l

-200

Mode option

e U - m

0 e U - 1 stop s b i t

2 l e n

7 p r t y eUen

Fonction point de consigne multiple

Disponible pour la fonction d'entrée d'événement.

Affectation de l'entrée d'événement 1

Disponible pour la fonction d'entrée d'événement.

Bit d'arrêt de communication

Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.

Longueur des données de communication


Parité de communication


Vitesse de communication


N˚ de carte de communication


Type de sortie de transfert

Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert.

Sortie de transfert, limite supérieure


Sortie de transfert, limite inférieure



I-80


E5CK

■ Comment utiliser l'affichage des erreurs

Lorsqu'une erreur survient, l'écran n°1 indique en alternance les codes d'erreur ainsi que l'élément d'affichage concerné.

Cette section décrit la procédure de vérification des codes d'erreur affichés et les actions à mettre en oeuvre pour résoudre le problème.

Signification

Action

Erreur d'entrée

Erreur sur l'entrée.

Vérifiez le câblage des entrées, recherchez les déconnexions et les courts-circuits, et vérifiez le type d'entrée et le cavalier du type d'entrée.

Fonctionnement pendant l'erreur

Pour les fonctions de sortie de contrôle, sort la variable manipulée correspondant à la configuration du paramètre

"MV à l'erreur PV" (mode niveau 2). Les fonctions de sortie d'alarme sont activées lorsque la limite supérieure est dépassée.

Signification

Action

Erreur Mémoire

Mémoire interne en erreur

Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs.


Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à

0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées.

Signification

Action

Erreur convertisseur A/N

Circuits internes en erreur.

Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs.


Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à

0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées.

Erreur de données calibrage

Signification

Action


Cette erreur est uniquement émise pendant une entrée de température et s'affiche pendant 2 secondes lors de la mise sous tension.

Erreur sur les données de calibrage.

Réparation impérative.

Les fonctions de sortie de contrôle et de sortie d'alarme sont actives. Toutefois, notez que la précision d'affichage n'est pas garantie.

Plage d'affichage dépassée

Signification

Fonctionnement

Bien qu'il ne s'agisse pas d'une erreur, ce message s'affiche si la valeur de process dépasse la plage d'affichage lorsque la plage de contrôle (plage de sélection

±10 %) est plus large que la plage d'affichage (−1 999 à o 9 999).

• Si la valeur est inférieure à -1 999

• Si la valeur est supérieure à 9 999

Le contrôle se poursuit avec un fonctionnement normal.



E5CK

I-81

■ Auto-adaptativité en logique floue

L'auto-adaptativité en logique floue (self-tuning) est une fonction qui permet au régulateur E5CK de calculer les constantes PID les mieux adaptées à l'objet contrôlé.

Caractéristiques

• Le régulateur E5CK décide lui-même lorsqu'il faut effectuer une auto-adaptivité en logique floue.

Fonction d'auto-adaptativité en logique floue

La fonction d'auto-adaptativité en logique floue possède trois modes.

En mode SRT (réglage réponse indicielle), les constantes PID sont réglées à l'aide d'une méthode de réponse indicielle au moment du changement du point de consigne.

En mode DT (réglage perturbation), les constantes PID sont ajustées de façon à ce que la température contrôlée se situe dans la plage cible définie à l'avance lorsqu'il y a des perturbations externes.

En mode HT (réglage pompage), lorsqu'il y a du pompage, les constantes PID sont ajustées pour supprimer ce phénomène de pompage.

Note : Veillez à allumer l'alimentation de la charge avant ou en même temps que vous enclenchez le régulateur de température.

Le temps mort est mesuré à partir du moment où le régulateur de température commence à fonctionner. Si une charge, telle qu'un élément chauffant, est activée après l'enclenchement du régulateur de température, c'est le temps mort plutôt que la valeur réelle qui est mesuré et l'on obtient des constantes PID inappropriées. Si un temps mort extrêmement long est mesuré, le résultat du contrôle est fixé à 0 % pour un court instant avant de revenir à 100 % et les constantes font alors l'objet d'un nouveau réglage. Ce nouveau réglage n'est effectué que pour les longs temps morts, veillez donc à respecter les précautions données ci-dessus lorsque vous entamez l'opération.

Conditions de démarrage du mode SRT

Le mode SRT s'enclenche si les conditions suivantes sont satisfaites simultanément lorsque vous allumez le E5CK ou que vous modifiez le point de consigne.

Au moment de l'activation du

E5CK

Au moment du changement du point de consigne

1. Le point de consigne au moment de l'activation du

E5CK diffère du point de consigne utilisé lors de la dernière exécution du mode SRT

(voir note).

2. La valeur de process au moment de l'activation du

E5CK est inférieure au point de consigne en fonctionnement inversé et supérieure à celui-ci en fonctionnement normal.

1. Le nouveau point de consigne diffère du point de consigne utilisé lors de la dernière exécution du mode SRT (voir note).

2. La valeur de process est en

état stable lorsque vous modifiez le point de consigne.

3. Une plus grande valeur est fixée pour le point de consigne en fonctionnement inversé et une plus petite valeur en fonctionnement normal.

Note : Le dernier point de consigne exécuté en mode SRT est réglé sur 0 avant expédition et lorsque vous passez du contrôle PID avancé au contrôle PID avancé avec auto-adaptivité en logique floue.

Conditions d'actualisation des constantes

PID

Si le contrôle par étape est appliqué avant d'avoir obtenu la pente de température maximale (R), le mode SRT ne renouvelle aucune constante PID. Si la bande de réglage proportionnelle obtenue à partir des valeurs R et L qui ont été mesurées avant la fin de l'imposition est plus grande que la bande proportionnelle actuelle, les constantes

PID sont renouvelées car la valeur mesurée va dans la direction de la bande proportionnelle appropriée et le point de consigne à ce moment-là est le point de consigne exécuté en mode SRT.

Température


Pente (R)

Plage stable

Temps

Statut de température stable

Si la température se situe dans la plage de fonctionnement stable pendant un certain temps, l'on considère que la température est stable. Ce temps s'appelle le temps d'appréciation de la stabilité. A l'instar des constantes PID, le temps d'appréciation de la stabilité est ajusté à l'aide de l'auto-adaptivité en logique floue en fonction des caractéristiques de l'objet à contrôler. L'auto-adaptivité en logique floue n'est pas activée si la température est stable car le régulateur de température juge que le contrôle de la température est uniforme.

Inférieur au temps de jugement de stabilité

Point de consigne

Temps de jugement de stabilité

Plage stable

Plage stable

(Réglée sur

15,0 ˚C avant l'expédition)

Stable Stable

Statut équilibré

Si la valeur de process se situe dans la plage de fonctionnement stable pendant 60 sec. lorsqu'il n'y a pas de sortie, l'on considère que la température est équilibrée.

Conditions de démarrage du mode DT

1. Le mode DT s'enclenche si la température qui était stable varie en raison de perturbations externes et que la déviation de température dépasse la plage de fonctionnement stable, et que la température redevient à nouveau stable, à condition que le nombre de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre.

2. Le mode DT s'enclenche si vous modifiez le point de consigne dans des conditions n'activant pas le mode SRT et que la température devient stable, pour autant que le nombre de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre.

S'il y a quatre valeurs de température maximales ou plus, le mode HT s'enclenche.

Modification point de consigne

Valeur extrème 2

Température


Valeur extrème 1

Temps


I-82


E5CK

Conditions de démarrage du mode HT

Le mode HT s'enclenche s'il existe un pompage avec quatre valeurs de température maximales ou plus (valeurs extrêmes) lorsque le mode SRT n'est pas exécuté.

Valeur extrème 2 Valeur extrème 4

Température


Valeur extrème 1

Valeur extrème 3

Temps

Note : Dans des applications spécifiques où la température varie périodiquement en raison de perturbations, il convient d'ajuster les paramètres internes. Pour en savoir plus à ce sujet, lisez le Manuel d'utilisation du E5CK.



E5CK

I-83

Conseils d'utilisation

■ Période et étendue de la garantie

Modèle répondant aux spécifications standard

Etendue de la garantie

Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie,

OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON.

Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants.

1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci.

2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine dans ce dernier.

3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non habilitée par OMRON.

4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle.

OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil.

Garantie de trois ans

Période de garantie

La période de garantie de l'appareil s'étend sur trois ans à compter de la date d'expédition de l'appareil par l'usine.

Etendue de la garantie

L'appareil est garanti dans les conditions suivantes de fonctionnement.

1. Température de fonctionnement moyenne (voir note) :

−10°C à 50°C

2. Méthode de montage : montage standard

Haut

Niveau bas

Note : Température de fonctionnement moyenne

Référez-vous à la température de process de l'appareil monté sur un panneau de commande et connecté à des périphériques à condition que l'appareil ait un fonctionnement stable, que vous ayez choisi le type d'entrée K pour l'appareil, que les bornes d'entrée positive et négative du thermocouple soient court-circuitées et que la température ambiante soit stable.

Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie,

OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON.

Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants.

1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci.

2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine dans ce dernier.

3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non habilitée par OMRON.

4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle.

OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil.

TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES.

Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.

Cat. No. H079-FR1-05

Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées sans préavis.


I-84


E5CK

OMRON - Documentation: Régulateurs de température - E5CK

Régulateur numérique

Régulateurs numériques compacts, dotés de fonctions avancées

• Face avant IP66/NEMA4 (usage en intérieur)

• Structure modulaire en un seul boîtier

• Régulation chaud/froid

• Communication en série (RS-232C et RS-485)

• Entrées de température et analogique

• Haute précision : échantillonnage de 100 ms (pour l'entrée analogique)

• Fonctions de réglage avancées, notamment auto-adaptivité en logique floue

• Homologations internationales CEM et de sécurité

• Les modèles à 24 Vc.a./Vc.c. sont également disponibles

Structure des références

■ Légende des références

E5CK-

Références pour la commande

■ Références

Rapport d'inspection

■ Accessoires (commande séparée)

Caractéristiques techniques

■ Valeurs nominales

■ Plages d'entrée

Thermomètre à résistance platine

Thermocouple

Courant/Tension

■ Caractéristiques

■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie

■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle

Nomenclature

Dimensions

Installation

■ Installation

Pièces principales

Installation de la carte de sortie

Extraction

Installation de la carte optionnelle

■ Montage

Cache-bornes

Câblage

Disposition des bornes

Alimentations

Conseils d'utilisation

Câblage

Alimentation

Entrée

TC×PT V

I

Sortie de contrôle

Sortie auxiliaire 1

Option

Fonctionnement

■ Liste d'opérations sur les paramètres

■ Paramètres et menus

■ Fonctionnement des paramètres

Mode niveau 0

Mode niveau 1

Mode niveau 2

Mode Setup

Mode extension

Mode option

■ Comment utiliser l'affichage des erreurs

Erreur d'entrée

Erreur Mémoire

Erreur convertisseur A/N

Erreur de données calibrage

Plage d'affichage dépassée

■ Auto-adaptativité en logique floue

Caractéristiques

Fonction d'auto-adaptativité en logique floue

Conditions de démarrage du mode SRT

Conditions d'actualisation des constantes

PID

Statut de température stable

Statut équilibré

Conditions de démarrage du mode DT

Conditions de démarrage du mode HT

Conseils d'utilisation

■ Période et étendue de la garantie

Modèle répondant aux spécifications standard

Etendue de la garantie