OMRON - Documentation: Régulateurs de température - E5CK

OMRON - Documentation: Régulateurs de température - E5CK
Régulateur numérique
E5CK
Régulateurs numériques compacts, dotés de
fonctions avancées
• Face avant IP66/NEMA4 (usage en intérieur)
• Structure modulaire en un seul boîtier
• Régulation chaud/froid
• Communication en série (RS-232C et RS-485)
• Entrées de température et analogique
• Haute précision : échantillonnage de 100 ms (pour l'entrée analogique)
• Fonctions de réglage avancées, notamment auto-adaptivité en
logique floue
• Homologations internationales CEM et de sécurité
• Les modèles à 24 Vc.a./Vc.c. sont également disponibles
®
Structure des références
■ Légende des références
Référez-vous aux critères suivants lorsque vous commandez des modèles définis.
[email protected]@@
1 2 3
Régulateur de
température
2. Sortie auxiliaire
1:
Sortie auxiliaire (1 point)
3. Option
01: Communication série RS-232C
03: Communication série RS-485
B:
Entrée d'événement (1 point)
F:
Sortie de transfert (4 à 20 mA)
1. Sortie de contrôle 1 / Sortie de contrôle 2
AA : Sans carte de sortie (champ interchangeable)
RR : Relais/Relais
QR : Impulsion (NPN)/Relais
CR : Linéaire (4 à 20 mA)/Relais
VR : Linéaire (0 à 10 V)/Relais
QQ : Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN)
Note : Les modèles E5CK-VR1 et E5CK-QQ1 ne disponibles qu'avec des options.
Références pour la commande
■ Références
Description
Unité de base
Modèle
Spécification
E5CK-AA1 AC100-240
Unité de base
E5CK-AA1-500 AC100-240
Unité de base avec cache-bornes
E5CK-AA1 AC/DC24
Unité de base
E5CK-AA1-500 AC/DC24
Unité de base avec cache-bornes
Note : Vous pouvez monter une seule carte de sortie et une seule carte optionnelle sur chaque unité de base.
Description
Carte de sortie
Modèle
E53-R4R4
Spécification
Relais/Relais
E53-Q4R4
Impulsion (NPN)/Relais
E53-Q4HR4
Impulsion (PNP)/Relais
E53-C4R4
Linéaire (4 à 20 mA)/Relais
E53-C4DR4
Linéaire (0 à 20 mA)/Relais
E53-V44R4
Linéaire (0 à 10 V)/Relais
E53-Q4Q4
Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN)
E53-Q4HQ4H
Impulsion (PNP)/Impulsion (PNP)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Régulateur numérique E5CK
I-63
Description
Modèle
Carte optionnelle
Spécification
E53-CK01
RS-232C
E53-CK03
RS-485
E53-CKB
Entrée d'événement : 1 point
E53-CKF
Sortie de transfert (4 à 20 mA)
Rapport d'inspection
Le régulateur numérique peut être livré avec un rapport d'inspection.
Référez-vous à la légende suivante avec le suffixe "K" lorsque vous commandez un modèle fourni avec un rapport d'inspection.
E5CK-AA1-K, E53-CKF-K
■ Accessoires (commande séparée)
Nom
Modèle
Cache-bornes
E53-COV07
Caractéristiques techniques
■ Valeurs nominales
Type 100-240 Vc.a.
Type 24 Vc.a./Vc.c.
Tension d'alimentation
100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz
24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz
Consommation
15 VA
6 VA, 3,5 W
Plage de tension de fonctionnement
85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale
Entrée
Thermocouple :
Thermomètre à résistance platine :
Entrée de courant :
Entrée de tension :
Impédance d'entrée
Entrée de courant : 150 Ω
Entrée de tension : 1 MΩ min.
K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII
JPt100, Pt100
4 à 20 mA, 0 à 20 mA
1 à 5 V, 0 à 5 V, 1 à 10 V
Sortie de contrôle
En fonction de la carte de sortie (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie")
Sortie auxiliaire
SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a. (charge résistive)
Méthode de contrôle
ON/OFF ou 2 contrôles PID (avec auto-réglage)
Méthode de sélection
Sélection numérique à l'aide des touches du panneau avant
Méthode d'indication
Affichage numérique 7 segments et voyants LED
Autres fonctions
En fonction de la carte optionnelle (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle")
■ Plages d'entrée
Thermomètre à résistance platine
JPt100
Entrée
(sélectionnable avec
interrupteur)
Plage
Pt100
°C
−199,9 à 650,0
−199,9 à 650,0
°F
−199,9 à 999,9
−199,9 à 999,9
0
1
Résolution (°C/°F)
(principale configuration
et alarme)
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I-64
Régulateur numérique
E5CK
Thermocouple
K1
Entrée
(sélectionnable
avec interrupteur)
(voir note)
Plage
K2
J1
J2
T
E
L1
L2
U
N
R
S
B
W
PLII
°C
−200 à 0,0 à
1 300 500,0
−100 à 0,0 à
850
400,0
−199,9 0 à
à 400,0 600
−100 à 0,0 à
850
400,0
−199,9 −200 à 0 à
à 400,0 1 300 1 700
0à
1 700
100 à
1 800
0à
0à
2 300 1 300
°F
−300 à 0,0 à
2 300 900,0
−100 à 0,0 à
1 500 750,0
−199,9 0 à
à 700,0 1 100
−100 à 0,0 à
1 500 750,0
−199,9 −300 à 0 à
à 700,0 2 300 3 000
0à
3 000
300 à
3 200
0à
0à
4 100 2 300
4
6
8
10
13
14
15
Résolution (°C/°F) 2
(principale config
uration et alarme)
3
5
7
9
11
12
16
Note : La valeur de sélection usine est 2 (K1).
Le thermocouple W est W/Re 5-26 (rhénium tungstène 5, rhénium tungstène 26).
Courant/Tension
Entrée
(sélectionnable avec
interrupteur)
Plage
Entrée de courant
4 à 20 mA
Entrée de tension
0 à 20 mA
1à5V
0à5V
0 à 10 V
Une des plages suivantes en fonction du résultat de mise à l'échelle
−1 999 à 9 999
−199,9 à 999,9
−19,99 à 99,99
−1,999 à 9,999
18
19
20
21
Régulateur de
température
Résolution (°C/°F)
17
(principale configuration et
alarme)
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Régulateur numérique E5CK
I-65
■ Caractéristiques
Précision d'indication (voir note)
Thermocouple :
(±0,3 % de la valeur indiquée ou ±1°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max.
Thermomètre à résistance platine :
(±0,2 % de la valeur indiquée ou ±0,8°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max.
Entrée analogique : ±0,2 % FS ±1 chiffre max.
Hystérésis
0,01 à 99,99 % de la pleine échelle (par unité de 0,01 % de la pleine échelle)
Bande proportionnelle (P)
0,1 à 999,9% de la pleine échelle (par unité de 0,1 % de la pleine échelle)
Temps d'intégrale (I)
0 à 3 999 s (par unité de 1 s)
Temps de dérivée (D)
0 à 3 999 s (par unité de 1 s)
Période de contrôle
1 à 99 s (par unité de 1 s)
Valeur de réinitialisation manuelle
0,0 à 100 % (par unité de 0,1 %)
Plage de sélection d'alarme
−1 999 à 9 999 ou −199,9 à 999,9 (la position de la virgule décimale dépend du type d'entrée ou du
résultat de mise à l'échelle)
Période d'échantillonnage
Entrée de température :250 ms
Entrée de courant/tension :100 ms
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Rigidité diélectrique
2 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. entre des bornes de polarités différentes
Résistance aux vibrations
Dysfonctionnement : 10 à 55 Hz, 10 m/s2 (environ 1G) pendant 10 minutes dans chacune des
directions X, Y et Z
Destruction:
10 à 55 Hz, 20 m/s2 (environ 2G) pendant 2 heures dans chacune des
directions X, Y et Z
Résistance aux chocs
Dysfonctionnement : 200 m/s2 min. (environ 20G), 3 fois dans chacune des 6 directions
(100 m/s2 (environ 10G) appliqué au relais)
Destruction :
300 m/s2 min. (environ 30G), 3 fois dans chacune des 6 directions
Température ambiante
Fonctionnement :
Stockage :
−10°C à 55°C (sans givrage)/période de garantie de 3 ans : –10°C à 50°C
−25°C à 65°C (sans givrage)
Humidité ambiante
Fonctionnement :
35 à 85 %
Classe de protection
Panneau avant :
Boîtier arrière :
Bornes :
NEMA4 pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66)
norme IEC IP20
norme IEC IP00
Protection de la mémoire
Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000 opérations)
Poids
Environ 170 g ;
Adaptateur : environ 10 g
CEM
Rayonnement boîtier :
Rayonnement c.a. :
Immunité aux décharges
électrostatiques :
EN55011 Groupe 1 classe A
EN55011 Groupe 1 classe A
Immunité aux interférences RF :
ENV50140 :
Immunité aux perturbations
conduites :
Immunité éclatement :
ENV50141 :
EN61000-4-4 :
Homologations
EN61000-4-2 :
décharge contact 4 kV (niveau 2)
décharge air 8 kV (niveau 3)
10 V/m (à modulation d'amplitude, 80 MHz à
1 GHz) (niveau 3)
10 V/m (à modulation d'impulsion, 900 MHz)
10 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3)
2 kV ligne secteur (niveau 3)
2 kV ligne signal d'E/S (niveau 4)
UL1092, CSA22.2 N° 142, CSA22.2 No. 1010-1
Conforme à EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC61010-1)
Conforme à VDE0106/partie 100 (protection des doigts), si vous montez le cache-bornes commandé
séparément.
Note : La précision de l’indication pour les thermocouples K1, T et N à une température de −100°C ou inférieure est de ±2°C ±1 chiffre maximum.
La précision de l’indication pour les thermocouples U, L1 et L2 à n'importe quelle température est de ±2°C ±1 chiffre maximum.
La précision de l’indication pour le thermocouple B à une température de 400°C ou inférieure n'a pas de restriction.
La précision de l’indication pour les thermocouples R et S à une température de 200°C ou inférieure est de ±3°C ±1 chiffre maximum.
La précision de l’indication pour le thermocouple W à n'importe quelle température est de (±0,3 % de la valeur indiquée ou ±3°C, selon la
valeur la plus élevée) ±1 chiffre maximum.
La précision de l’indication pour le thermocouple PLII à n'importe quelle température est de (±0,3 % ou ±2°C, selon la valeur la plus élevée)
±1 chiffre maximum.
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I-66
Régulateur numérique
E5CK
■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie
Sortie relais
SPST, 250 Vc.a., 3 A (charge résistive)
Durée de vie mécanique : 10 000 000 opérations min.
Durée de vie électrique :
100 000 opérations min.
Sortie tension
NPN : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)
PNP : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)
Sortie de tension linéaire
0 à 10 Vc.c.
Impédance de charge autorisée : 1 kΩ min.
Résolution : environ 2 600
Sortie de courant linéaire
4 à 20 mA :
Impédance de charge autorisée : 500 Ω max.
Résolution : environ 2 600
■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle
Entrées événement
Entrée par contact :
ON : 1 kΩ max., OFF : 100 kΩ min.
Entrée sans contact :
ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.
Communications
Interface :
Méthode de transmission :
Méthode de synchronisation :
Vitesse de transmission :
Code de transmission :
Sortie de transfert
4 à 20 mA :
Impédance de charge autorisée : 500 Ω max.
Résolution : environ 2 600
Régulateur de
température
RS-232C ou RS-485
Semi-duplex
Synchronisation marche-arrêt (méthode asynchrone)
1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps
ASCII
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Régulateur numérique E5CK
I-67
Nomenclature
Voyants de fonctionnement
• OUT1
S'allume lorsque la fonction
de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de
contrôle 1 passe à ON.
• OUT2
S'allume lorsque la fonction
de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de
contrôle 2 passe à ON.
• SUB1
S'allume lorsque la fonction
de sortie affectée à la sortie
auxiliaire 1 passe à ON.
• MANU
S'allume en mode de
fonctionnement manuel.
· STOP
S'allume lorsque le
fonctionnement est arrêté.
· RMT
S'allume pendant le
fonctionnement à distance.
AT
Clignote pendant l'autoréglage (auto-tuning).
Affichage n˚ 1
Affiche la valeur de process ou
les symboles de paramètre.
Affichage n˚ 2
Affiche le point de consigne,
le point de consigne pendant
la rampe de point de consigne,
la variable manipulée ou les
réglages de paramètres.
Touches Haut/Bas
Appuyez sur ces touches pour augmenter/
diminuer la valeur sur l'affichage n˚ 2.
Touche affichage
Appuyez moins de 1 s pour afficher
le paramètre suivant. Si vous
appuyez sur cette touche pendant
1 s ou plus, l'écran de menu s'affiche
dans tous les cas.
Touche A/M
Appuyez sur cette touche pour
sélectionner le fonctionnement
automatique ou manuel.
Dimensions
Note : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire.
E5CK
13
100
44,8 x 44,8
48
58
53 x 53
Découpes de panneau
65 min.
60 min.
45+0,6
0
+0,6
45
0
Note : 1. L'épaisseur de panneau recommandée est
de 1 à 5 mm.
2. Respectez l'espace de montage vertical et
horizontal spécifié entre chaque unité.
Veillez à ne pas monter les unités trop
rapprochées, verticalement ou horizontalement.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
I-68
Régulateur numérique
E5CK
Installation
■ Installation
Installation de la carte de sortie
1. La carte d’alimentation comporte deux trous rectangulaires de
fixation (du côté droit du régulateur). Insérez les deux parties
saillantes de la carte de sortie dans ces deux trous.
2. Une fois que vous avez monté la carte de sortie sur la carte d'alimentation, insérez la carte de sortie dans le connecteur situé sur
la carte de contrôle (du côté gauche du régulateur).
Pièces principales
Bornes
Carte de sortie
1
Boîtier arrière
2
Cavalier du connecteur du type d'entrée
Carte optionnelle
Panneau avant
Extraction
Installation de la carte optionnelle
Extrayez le mécanisme interne tout en appuyant sur les crochets des
deux côtés (droit et gauche) du panneau avant.
1. Orientez le régulateur avec le bas dirigé vers le haut, et insérez la
carte horizontalement dans le connecteur de la carte d'alimentation (du côté droit du régulateur).
2. Une fois que vous avez connecté la carte d'alimentation, insérez
la carte verticalement dans le connecteur de la carte de contrôle
(du côté gauche du régulateur).
1
Régulateur de
température
2
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Régulateur numérique E5CK
I-69
■ Montage
1. Insérez le régulateur E5CK dans le trou de montage du panneau
à la position illustrée dans la figure ci-dessous.
2. Faites coulisser l'adaptateur le long du régulateur, des bornes
jusqu'au panneau, et fixez-le temporairement.
3. Serrez les deux vis de fixation sur l'adaptateur. Pour ce faire, serrez alternativement les deux vis en maintenant le couple dans
une plage de 0,29 à 0,39 N·m ou de 3 à 4 kgf·cm.
Adaptateur
Panneau
Garniture
étanche
Cache-bornes
Le régulateur E5CK-AA1-500 est livré avec un cache-bornes (E53COV07). Fixez le cache-bornes à l'aide des ergots d'encliquetage,
en procédant de la manière suivante.
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I-70
Régulateur numérique
E5CK
Câblage
Disposition des bornes
Nous vous recommandons d'utiliser des bornes sans soudure pour
le câblage du régulateur.
Serrez les vis de borne avec un couple inférieur ou égal à 0,78 N·m
ou 8 kgf·cm max. Veillez à ne pas les serrer trop fort.
SORTIE 1
100 à 240 V~
c.a. (24 V~
c.a./c.c)
Alimentations
11
5
SOURCE
12
10
Le E5CK possède des alimentations indépendantes pour chaque
bornier représenté ci-dessous. Notez, toutefois, que les alimentations des borniers C (à l'exclusion de la sortie relais) et D sont partagées pour la carte optionnelle suivante.
SORTIE 2
AUX. 1
4
9
3
8
2
7
13
1
14
ENTREE
• Carte optionnelle : E53-CKB ou E53-CKF
6
A
OPTION
C
Conseils d'utilisation
Utilisez des gaines pour séparer les câbles d'entrée et les lignes
électriques, et protéger ainsi le régulateur et ses lignes des parasites
extérieurs.
C
5 11 12 10
4
9
3
8
2
7
1 13 14 6
B
D
Câblage
Alimentation
Appliquez 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c. aux bornes 4 et 5, suivant les caractéristiques techniques.
5
11
12
10
4
9
3
8
7
2
1
13
14
6
Entrée
5
11
12
10
4
9
3
8
2
1
7
13
14
8
8
−
8
−
7
7
8
−
7
6
6
6
6
+
Thermocouple
Thermomètre à
résistance platine
6
7
mA
V
+
Régulateur de
température
Connectez l'entrée aux bornes 6 à 8, en procédant de la manière suivante, en fonction du type d'entrée.
+
Entrée de tension
TC×PT
Entrée de courant
I
V
Adaptez les entrées aux sélections du cavalier interne de chaque type d'entrée. Pour les entrées thermocouple ou résistance platine, configurez
les entrées sur une position (TC/PT) commune à celle de l'entrée de température.
Sortie de contrôle
Les bornes 11 et 12 sont destinées à la sortie de contrôle 1 (OUT1). La disponibilité des cinq types de sortie et circuits internes d'égalisation varie
en fonction de la carte de sortie.
5
11
12
4
11
+v
12
Masse
11
+
8
2
7
13
14
6
+v
+
Relais
E53-R4R4
12
−
NPN
E53-Q4R4
E53-Q4Q4
+
11
L
Masse
12
+
11
11
L
9
3
1
10
−
PNP
E53-Q4HR4
E53-Q4HQ4H
L
V
12
−
0 à 10 V
E53-V44R4
mA
L
12
−
4 à 20 mA
E53-C4R4
E53-C4DR4
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Régulateur numérique E5CK
I-71
Les bornes 9 et 10 sont destinées à la sortie de contrôle 2 (OUT2). La disponibilité des trois types de sortie et circuits internes d'égalisation varie
en fonction de la carte de sortie.
+
10
+V
9
Masse
+
+V
10
10
L
9
−
Relais
NPN
E53-R4R4/E53-V44R4
E53-Q4R4/E53-C4R4
E53-Q4HR4/E53-C4DR4
E53-Q4Q4
L
Masse
9
−
PNP
E53-Q4HQ4H
Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de chaque type de sortie.
Type de sortie
Caractéristiques techniques
Relais
Tension (NPN)
Tension (PNP)
3 A à 250 Vc.a.
20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)
20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits)
0 à 10 V
4 à 20 mA
0 à 10 Vc.c., impédance de charge autorisée : 1 kΩ min., résolution : environ 2 600
4 à 20 mA, impédance de charge autorisée : 500 Ω max., résolution : environ 2 600
Sortie auxiliaire 1
Les bornes 2 et 3 sont destinées à la sortie auxiliaire 1 (SUB1).
Circuit interne d'égalisation de la sortie auxiliaire 1 :
5
11
12
10
4
9
3
8
2
1
3
2
7
13
14
6
Caractéristiques du relais :
SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a.
Option
Les bornes 1, 13 et 14 ne sont valides que si la carte optionnelle est installée dans le régulateur.
Suivant le modèle de la carte optionnelle, vous pouvez réaliser les quatre connexions suivantes.
5
11
12
10
4
13
9
3
8
2
7
1
13
14
6
14
1
SD
RD
SG
+
A
13
14
B
1
RS-232C
RS-485
E53-CK01
E53-CK03
13
13
14
14
4 à 20 mA
1
Entrée d'événement
E53-CKB
−
1
Sortie de transfert
E53-CKF
Utilisez les entrées d'événement dans les conditions suivantes :
Entrée par contact
ON: 1 kΩ max., OFF : 100 kΩ min.
Entrée sans contact
ON: tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max.
Polarité d'une entrée sans contact :
13
14
+
−
1
Caractéristiques de la sortie de transfert :
4 à 20 mA, charge : 500 Ω max., résolution : environ 2 600
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I-72
Régulateur numérique
E5CK
Fonctionnement
■ Liste d'opérations sur les paramètres
Pour commuter sur d'autres modes que le mode manuel ou le mode de protection, utilisez la sélection de mode dans l'affichage du menu.
La figure suivante présente tous les paramètres dans leur ordre d'affichage. Selon la configuration du mode de protection et les conditions d'utilisation, certains paramètres ne s'affichent pas.
Tension ON
A/M
1 s minimum
1 s minimum
Mode manuel
Mode niveau 0
1 s minimum
A/M
Mode niveau 1
1 s minimum
1 s minimum
Mode niveau 2
A/M
+
A/M
1 s minimum
+
1 s minimum
1 s minimum
Mode Setup
Mode protection
1 s minimum
Mode extension
A/M
+
1 s minimum
1 s minimum
Mode option
1 s minimum
Mode calibrage
Vous pouvez commuter les
paramètres d'un mode à l'aide de
la touche affichage. Le paramètre
qui suit le dernier paramètre est le
paramètre du début.
■ Paramètres et menus
Mode protection
Restreint l'utilisation du menu et de la touche A/M. La fonction de protection empêche la modification involontaire
des paramètres et la permutation entre le fonctionnement automatique et manuel.
Mode manuel
Vous pouvez régler le régulateur sur le fonctionnement manuel. Vous ne pouvez agir manuellement sur la variable
manipulée que dans ce mode.
Mode niveau 0
Configurez le régulateur sur ce mode, en fonctionnement normal. Dans ce mode, vous pouvez changer le point
de consigne pendant le fonctionnement et enclencher ou stopper le régulateur. La valeur de process, la rampe de
point de consigne et la variable manipulée ne peuvent être surveillées que dans ce mode.
Mode niveau 1
Mode principal de réglage du contrôle. Ce mode vous permet d'exécuter un réglage automatique (auto-tuning),
de définir les valeurs d'alarme et de configurer la période de contrôle ainsi que les paramètres PID.
Mode niveau 2
Mode auxiliaire de réglage du contrôle. Ce mode vous permet de configurer les paramètres de limitation de la variable manipulée et du point de consigne, de commuter entre les modes distant et local, ainsi que définir l'alarme
rupture boucle, l'hystérésis d'alarme et la valeur du filtre numérique des entrées.
Mode Setup
Mode utilisé pour configurer les caractéristiques techniques de base. Ce mode vous permet de définir les paramètres à vérifier ou à configurer avant une opération, par exemple, le type d'entrée, la mise à l'échelle, l'affectation
des sorties et le fonctionnement direct/inversé.
Mode extension
Mode utilisé pour configurer des fonctions étendues. Ce mode vous permet de configurer l'auto-adaptivité, le limiteur de valeur de consigne, de sélectionner les fonctions de contrôle avancées PID ou ON/OFF, de spécifier la
méthode de réinitialisation de la séquence stand-by, d'initialiser des paramètres et de définir le temps de retour
automatique à l'affichage de surveillance.
Mode option
Mode utilisé pour configurer des fonctions optionnelles. Ne sélectionnez ce mode que si le régulateur est équipé
d'une carte optionnelle. Ce mode vous permet de configurer les conditions de communication, les paramètres de
sortie de transfert et d'entrée d'événement correspondant au type de carte optionnelle montée dans le régulateur.
Mode calibrage
Mode de calibrage des entrées et des sorties de transfert.
Lorsque vous calibrez une entrée, le type d'entrée sélectionné est automatiquement calibré. Toutefois, vous ne
pouvez calibrer une sortie de transfert que si le régulateur est équipé d'une carte de communication (E53-AKF).
Régulateur de
température
Note : Pour plus de détails sur les fonctions de chaque partie et le contenu de l'affichage, consultez le Manuel d'utilisation du E5CK (H78).
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Régulateur numérique E5CK
I-73
■ Fonctionnement des paramètres
Mode niveau 0
PV/SV (valeur courante/valeur de consigne)
La valeur de process s'affiche sur l'affichage n˚ 1 et le point de consigne s'affiche sur l'affichage n˚ 2.
Lorsque vous utilisez la fonction de points de consigne multiples (multi-SP), la valeur du point de
consigne utilisée, point de consigne 0 ou 1, est liée.
1 3 0 0
0
Point de consigne pendant la rampe de point de consigne
Surveille le point de consigne lorsque vous utilisez la fonction de rampe de point de consigne.
s p - m
0
Surveillance MV (chaud)
o
50.0
Surveillance MV (froid)
Utilisé lorsque l'unité fonctionne en contrôle de chaud et froid.
c - o
50.0
Exécution/arrêt
r - 5
run
Sécurité
Lorsque vous définissez ce paramètre entre "0" et "3", les modes marqués par
"X" dans le tableau suivant ne s'affichent pas sur le menu.
s e c r
1
Mode
Valeur de consigne
0
1
2
x
3
4
x
x
x
Option
x
x
x
Extension
x
x
x
Setup
x
x
x
x
x
Calibrage
Niveau 2
Niveau 1, 0
x
Lorsque vous définissez ce paramètre entre "4" et "6", l'unité reste toujours en mode
niveau 0 et le menu n'est pas accessible.
Lorsque vous définissez ce paramètre sur "5", seuls les paramètres "surveillance valeur
de process/ point de consigne" et "point de consigne" sont utilisables.
Lorsque vous définissez ce paramètre sur "6", seul le paramètre "surveillance valeur
de process/point de consigne" est utilisable.
Protection de la touche A/M
Invalide la fonction de la touche A/M.
k e y p
off
MV Manuel
3 8. 8
16.0
Valeur de process
Variable manipulée
Voyant MANU
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I-74
Régulateur numérique
E5CK
Mode niveau 1
a t
AT exécuter/annuler
off
s p - 0
Point de consigne 0
Utilisé avec la fonction points de consigne multiples.
0
s p - 1
Point de consigne 1
Utilisé avec la fonction points de consigne multiples.
0
a l - 1
Valeur d'alarme 1
Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur.
0
a l - 2
Valeur d'alarme 2
Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur.
0
p
Plage proportionnelle
10.0
i
Temps intégral
233
d
Temps dérivé
40
c - s c
Coefficient de refroidissement
Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid.
1.00
0.0
o f - r
50.0
h y s
Bande morte
Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid.
Régulateur de
température
c - d b
Valeur de réinitialisation manuelle
Disponible lorsque le paramètre de temps intégral du régulateur en contrôle standard
est "0".
Hystérésis (chaud)
Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF.
0.10
c h y s
0.10
c p
20
c - c p
20
Hystérésis (froid)
Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF ou en contrôle de chaud
et froid.
Période de contrôle (chaud)
Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en
contrôle PID avancé.
Période de contrôle (froid)
Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en
contrôle PID avancé ou contrôle de chaud et froid.
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Régulateur numérique E5CK
I-75
Mode niveau 2
r - l
lcl
s p r u
Distante/locale
Utilisation pour la fonction de communication.
Unité de temps de la rampe de point de consigne
m
s p r t
Valeur de réglage de la rampe de point de consigne
0
l b a
0
m U - s
Temps de détection de l'alarme de rupture de boucle (LBA)
Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de
boucle du régulateur (LBA).
MV à l'arrêt
0.0
m U - e
MV à l'erreur PV
0.0
o l - h
Limite supérieure MV
105.0
Limite inférieure MV
o l - l
-5.0
o r l
Limite de la vitesse de changement MV
0.0
i n f
Filtre numérique d'entrée
0
a l h 1
Alarme 1, hystérésis
Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme.
0.02
a l h 2
Alarme 2, hystérésis
Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme.
0.02
i n s h
0.0
i n s l
0.0
Décalage d'entrée, limite supérieure
Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou
un thermomètre à résistance platine.
Décalage d'entrée, limite inférieure
Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou
un thermomètre à résistance platine.
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I-76
Régulateur numérique
E5CK
Mode Setup
i n - t
2
i n - h
100
i n - l
0
d p
0
d - u
c
Type d'entrée
Les codes permettant de déterminer les types d'entrées connectées aux bornes 6 à 8.
Limite supérieure de mise à l'échelle
Utilisé(e) si le type de sortie connectée au contrôleur est une sortie analogique
(entrée de tension ou de courant).
Limite inférieure de mise à l'échelle
Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique
(entrée de tension ou de courant).
Virgule décimale
Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique
(entrée de tension ou de courant).
Sélection ˚C /˚F
Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique
(entrée de tension ou de courant).
Initialisation paramètre
i n i t
no
heat
o u t 2
al-1
s u b 1
al-2
a l t 1
Affectation de la sortie de contrôle 1
Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1,
alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle.
Affectation de la sortie de contrôle 2
Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1,
alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle).
Affectation de la sortie auxiliaire 1
Permet au régulateur de posséder des sorties alarme 1, alarme 2, alarme 3, LBA
(alarme de rupture de boucle), erreur 1 et erreur 2.
Alarme 1, type
Régulateur de
température
o u t 1
Disponible uniquement lorsque le régulateur
possède une entrée d'alarme (voir le tableau à
la page suivante).
2
a l 1 n
Alarme 1 ouverte en alarme
n-o
a l t 2
Alarme 2, type
2
Alarme 2 ouverte en alarme
a l 2 n
n-o
o r e U
Fonctionnement direct/inverse
or-r
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Régulateur numérique E5CK
I-77
Paramétrage
1
Fonctionnement des alarmes
Sortie d'alarme
Si X est positif
Alarme de limite supérieure et inférieure
(déviation)
X
ON
OFF
2
Point de consigne (SP)
Alarme de limite supérieure (déviation)
X
ON
Point de consigne (SP)
Alarme de limite inférieure (déviation)
X
ON
X
ON
OFF
3
Si X est négatif
Toujours à ON
X
OFF
Point de consigne (SP)
X
ON
OFF
OFF
SP
SP
4
Alarme de plage de limite supérieure et inférieure
(déviation)
X
ON
OFF
5
Alarme de limite supérieure et inférieure avec séquence stand-by (déviation)
Alarme de limite supérieure avec séquence standby (déviation)
ON
X
ON
SP
Alarme de limite inférieure avec séquence standby (déviation)
ON
X
OFF
SP
X
ON
X
ON
OFF
SP
8
Toujours à OFF
SP
OFF
7
X
SP
X
OFF
6
X
Toujours à OFF
Alarme de limite supérieure valeur absolue
X
ON
OFF
ON
SP
X
OFF
OFF
0
0
9
Alarme de limite inférieure valeur absolue
X
ON
OFF
Alarme de limite supérieure valeur absolue avec
séquence stand-by
X
ON
OFF
Alarme de limite inférieure valeur absolue avec séquence stand-by
ON
OFF
OFF
0
X
0
X
ON
ON
0
OFF
0
11
X
OFF
0
10
ON
X
0
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I-78
Régulateur numérique
E5CK
Mode extension
s l- h
Configuration du point de consigne, limite inférieure
1300
s l- l
Configuration du point de consigne, limite inférieure
-200
c n t l
PID ON/OFF
pid
s t
off
s t - b
15.0
a l f a
0.65
a t - g
1.0
r s e t
Auto-adaptivité (self-tuning)
Disponible si le régulateur, en contrôle standard ou contrôle PID avancé, possède
une entrée de température.
Plage stable d'auto-adaptivité
Disponible si le régulateur en contrôle standard ou contrôle PID avancé, avec autoadaptivité activée, possède une entrée de température.
α
Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité
désactivée.
Gain calculé de l'auto-réglage (auto-tuning)
Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité
désactivée.
Méthode de réinitialisation de la séquence stand-by
0
r e t
Retour automatique au mode affichage
a t - h
0.2
l b a b
0.2
Régulateur de
température
1
Hystérésis de l'auto-réglage (auto-tuning)
Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité
désactivée.
Largeur de détection de l'alarme de rupture de boucle
Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de
boucle du régulateur (LBA).
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Régulateur numérique E5CK
I-79
Mode option
e U - m
0
e U - 1
Fonction point de consigne multiple
Disponible pour la fonction d'entrée d'événement.
Affectation de l'entrée d'événement 1
Disponible pour la fonction d'entrée d'événement.
stop
s b i t
Bit d'arrêt de communication
Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.
2
l e n
Longueur des données de communication
Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.
7
p r t y
Parité de communication
Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.
eUen
b p s
Vitesse de communication
Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.
96
u - n o
N˚ de carte de communication
Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication.
0
t r - t
Type de sortie de transfert
Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert.
sp
t r - h
1300
t r - l
Sortie de transfert, limite supérieure
Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert.
Sortie de transfert, limite inférieure
Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert.
-200
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I-80
Régulateur numérique
E5CK
■ Comment utiliser l'affichage des erreurs
Lorsqu'une erreur survient, l'écran n°1 indique en alternance les codes d'erreur ainsi que l'élément d'affichage concerné.
Cette section décrit la procédure de vérification des codes d'erreur affichés et les actions à mettre en oeuvre pour résoudre le problème.
Erreur d'entrée
Signification
Erreur sur l'entrée.
Action
Vérifiez le câblage des entrées, recherchez les déconnexions et les courts-circuits, et vérifiez le type d'entrée et
le cavalier du type d'entrée.
Fonctionnement pendant
l'erreur
Pour les fonctions de sortie de contrôle, sort la variable manipulée correspondant à la configuration du paramètre
"MV à l'erreur PV" (mode niveau 2). Les fonctions de sortie d'alarme sont activées lorsque la limite supérieure est
dépassée.
Erreur Mémoire
Signification
Mémoire interne en erreur
Action
Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de
commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs.
Fonctionnement pendant
l'erreur
Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à
0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées.
Erreur convertisseur A/N
Signification
Circuits internes en erreur.
Action
Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de
commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs.
Fonctionnement pendant
l'erreur
Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à
0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées.
Erreur de données calibrage
Signification
Erreur sur les données de calibrage.
Action
Réparation impérative.
Fonctionnement pendant
l'erreur
Les fonctions de sortie de contrôle et de sortie d'alarme sont actives. Toutefois, notez que la précision d'affichage
n'est pas garantie.
Régulateur de
température
Cette erreur est uniquement émise pendant une entrée de température et s'affiche pendant 2 secondes lors de la
mise sous tension.
Plage d'affichage dépassée
Signification
Bien qu'il ne s'agisse pas d'une erreur, ce message s'affiche si la valeur de process dépasse la plage d'affichage
lorsque la plage de contrôle (plage de sélection ±10 %) est plus large que la plage d'affichage (−1 999 à o 9 999).
• Si la valeur est inférieure à -1 999
Fonctionnement
• Si la valeur est supérieure à 9 999
Le contrôle se poursuit avec un fonctionnement normal.
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Régulateur numérique E5CK
I-81
■ Auto-adaptativité en logique floue
L'auto-adaptativité en logique floue (self-tuning) est une fonction qui
permet au régulateur E5CK de calculer les constantes PID les mieux
adaptées à l'objet contrôlé.
Caractéristiques
• Le régulateur E5CK décide lui-même lorsqu'il faut effectuer une
auto-adaptivité en logique floue.
Fonction d'auto-adaptativité en logique
floue
Conditions d'actualisation des constantes
PID
Si le contrôle par étape est appliqué avant d'avoir obtenu la pente de
température maximale (R), le mode SRT ne renouvelle aucune constante PID. Si la bande de réglage proportionnelle obtenue à partir
des valeurs R et L qui ont été mesurées avant la fin de l'imposition
est plus grande que la bande proportionnelle actuelle, les constantes
PID sont renouvelées car la valeur mesurée va dans la direction de
la bande proportionnelle appropriée et le point de consigne à ce
moment-là est le point de consigne exécuté en mode SRT.
Pente (R)
Température
La fonction d'auto-adaptativité en logique floue possède trois modes.
En mode SRT (réglage réponse indicielle), les constantes PID
sont réglées à l'aide d'une méthode de réponse indicielle au
moment du changement du point de consigne.
En mode DT (réglage perturbation), les constantes PID sont ajustées de façon à ce que la température contrôlée se situe dans la
plage cible définie à l'avance lorsqu'il y a des perturbations externes.
En mode HT (réglage pompage), lorsqu'il y a du pompage, les
constantes PID sont ajustées pour supprimer ce phénomène de
pompage.
Plage stable
Point de consigne (SP)
Temps
Note : Veillez à allumer l'alimentation de la charge avant ou en même
temps que vous enclenchez le régulateur de température.
Le temps mort est mesuré à partir du moment où le régulateur
de température commence à fonctionner. Si une charge, telle
qu'un élément chauffant, est activée après l'enclenchement du
régulateur de température, c'est le temps mort plutôt que la valeur réelle qui est mesuré et l'on obtient des constantes PID
inappropriées. Si un temps mort extrêmement long est mesuré,
le résultat du contrôle est fixé à 0 % pour un court instant avant
de revenir à 100 % et les constantes font alors l'objet d'un nouveau réglage. Ce nouveau réglage n'est effectué que pour les
longs temps morts, veillez donc à respecter les précautions
données ci-dessus lorsque vous entamez l'opération.
Statut de température stable
Conditions de démarrage du mode SRT
Point de
consigne
Si la température se situe dans la plage de fonctionnement stable
pendant un certain temps, l'on considère que la température est stable. Ce temps s'appelle le temps d'appréciation de la stabilité. A l'instar des constantes PID, le temps d'appréciation de la stabilité est
ajusté à l'aide de l'auto-adaptivité en logique floue en fonction des
caractéristiques de l'objet à contrôler. L'auto-adaptivité en logique
floue n'est pas activée si la température est stable car le régulateur
de température juge que le contrôle de la température est uniforme.
Inférieur au temps de jugement de stabilité
Plage
stable
Plage
stable
Le mode SRT s'enclenche si les conditions suivantes sont satisfaites
simultanément lorsque vous allumez le E5CK ou que vous modifiez
le point de consigne.
Au moment de l'activation du Au moment du changement du
E5CK
point de consigne
1. Le point de consigne au 1. Le nouveau point de consigne
moment de l'activation du
diffère du point de consigne
E5CK diffère du point de conutilisé lors de la dernière exésigne utilisé lors de la dercution du mode SRT (voir
nière exécution du mode SRT
note).
(voir note).
2. La valeur de process est en
2. La valeur de process au
état stable lorsque vous modimoment de l'activation du
fiez le point de consigne.
E5CK est inférieure au point de 3. Une plus grande valeur est
consigne en fonctionnement
fixée pour le point de consigne
inversé et supérieure à celui-ci
en fonctionnement inversé et
en fonctionnement normal.
une plus petite valeur en fonctionnement normal.
Note : Le dernier point de consigne exécuté en mode SRT est réglé
sur 0 avant expédition et lorsque vous passez du contrôle PID
avancé au contrôle PID avancé avec auto-adaptivité en logique floue.
(Réglée sur
15,0 ˚C avant
l'expédition)
Temps de jugement de stabilité
Stable
Stable
Statut équilibré
Si la valeur de process se situe dans la plage de fonctionnement stable pendant 60 sec. lorsqu'il n'y a pas de sortie, l'on considère que la
température est équilibrée.
Conditions de démarrage du mode DT
1. Le mode DT s'enclenche si la température qui était stable varie
en raison de perturbations externes et que la déviation de température dépasse la plage de fonctionnement stable, et que la température redevient à nouveau stable, à condition que le nombre
de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre.
2. Le mode DT s'enclenche si vous modifiez le point de consigne
dans des conditions n'activant pas le mode SRT et que la température devient stable, pour autant que le nombre de valeurs de
température maximales soit inférieur à quatre.
S'il y a quatre valeurs de température maximales ou plus, le
mode HT s'enclenche.
Valeur extrème 2
Modification point de consigne
Température
Point de consigne (SP)
Valeur extrème 1
Temps
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I-82
Régulateur numérique
E5CK
Conditions de démarrage du mode HT
Le mode HT s'enclenche s'il existe un pompage avec quatre valeurs
de température maximales ou plus (valeurs extrêmes) lorsque le
mode SRT n'est pas exécuté.
Valeur extrème 2
Valeur extrème 4
Température
Point de consigne (SP)
Valeur
Valeur
extrème 1 extrème 3
Temps
Régulateur de
température
Note : Dans des applications spécifiques où la température varie périodiquement en raison de perturbations, il convient d'ajuster
les paramètres internes. Pour en savoir plus à ce sujet, lisez
le Manuel d'utilisation du E5CK.
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Régulateur numérique E5CK
I-83
Conseils d'utilisation
■ Période et étendue de la garantie
Modèle répondant aux spécifications
standard
Garantie de trois ans
Etendue de la garantie
La période de garantie de l'appareil s'étend sur trois ans à compter
de la date d'expédition de l'appareil par l'usine.
Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie,
OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON.
Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants.
1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci.
2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine
dans ce dernier.
3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de
celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non
habilitée par OMRON.
4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle.
Période de garantie
Etendue de la garantie
L'appareil est garanti dans les conditions suivantes de fonctionnement.
1. Température de fonctionnement moyenne (voir note) : −10°C à 50°C
2. Méthode de montage : montage standard
Haut
OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes
résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil.
Niveau bas
Note : Température de fonctionnement moyenne
Référez-vous à la température de process de l'appareil monté
sur un panneau de commande et connecté à des périphériques à condition que l'appareil ait un fonctionnement stable,
que vous ayez choisi le type d'entrée K pour l'appareil, que les
bornes d'entrée positive et négative du thermocouple soient
court-circuitées et que la température ambiante soit stable.
Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie,
OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON.
Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants.
1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci.
2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine
dans ce dernier.
3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de
celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non
habilitée par OMRON.
4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle.
OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes
résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil.
TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. H079-FR1-05
Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
I-84
Régulateur numérique
E5CK
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