MAXPID V2 CPGE

MAXPID V2 CPGE
 © / Maxpid V2 cree
PROVENCE
CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE
Maxpid est issu de technologies mécatroniques industrielles. Il permet une approche
expérimentale et intuitive des asservissements en position dans le plan vertical ou horizontal
" d
‘Robot cueilleur "
x trieur de déchets жи. ‚ ; ‚
Bras articulé amplitude
105° charge variable
‚ MAXPID
Utilise la technologie PELLENC
Points test de mesure
(U et I moteur)
LEY TH
da
Carte d'asservissement
numérique
— liaison USB ou RS-232
Actionneur a vis a billes
Moteur Maxon CC 24V
40W et génératrice
tachymétrique
Capteur angulaire
potentiométrique
- Interface PC de Pilotage
paramétrage et acquisition
- Environnement Multimédia
Pédagogique
Activités CPGE :
Analyser: Chaines d'énergie et information accessibles ;
Structure de la chaine asservie caractéristique ;
Réversibilité de la chaine d'énergie.
Modéliser: Modèle de connaissance et de comportement nombreux suivant position Résoudre: = Nombreuses modélisations disponibles suivant hypothèses ;
(Hor. / Vert.) et paramètres ; Identification temporelle ;
Modèles de constituants ;
Cinématique, Statique et dynamique en deux positions. Expérimenter : Echelon, Rampe, Trapèze et commande Sinusoïdale ;
Mesures : Position bras, Vitesse moteur, Courant moteur ;
Commande numérique, algorithme PID fourni.
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
PRSVENCE Tél. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : info@didastel.fr - www.didastel.fr
© / Maxpid V2 cree
PROVENCE
CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE
Environnement Multimédia Pédagogique sur CD-ROM
of 5
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Multiplication des postes (CD-Rom en licence
établissement) et travail des élèves en autonomie
Ressources multimédia :
- Contextualisation du système par vidéos et illustrations
du Robot de tri PLANECO
= Accès interactif aux constituants et à leur documentation
Travaux pratiques de découverte :
- Découverte d'une chaîne fonctionnelle asservie
- Stabilité, précision, rapidité d’un système asservi
- Amélioration des caractéristiques de la chaîne fonctionnelle
Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques :
- Etalonnage du capteur de position
- Envoi d’une consigne de position (trapèze ou échelon)
- Schéma organique animé en temps réel
- Réglage des paramètres d'asservissement (PID)
- Réponse du système aux sollicitations classiques
(tracé des courbes de réponse, sauvegarde et impression)
- Identification d'une réponse avec validation de la position
finale et choix du modéle mathématique
- Envoi d’une consigne sinusoidale (étude fréquentielle)
- Schéma cinématique 3D animé en temps réel
- Mesure du couple statique du moteur
Documents ressources :
- dossier plan Maxpid
= présentation de la carte d’asservissement
- documentation du moteur et du capteur de position
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Retrouveziles techniques et pédagogiques surinotrelsitenw,w,:didastel.fr
B> Système complet avec accessoires : B> Manuel d'utilisation et dossier pédagogique sur papier
- 3 masses de test
- 1 clef de serrage D 2 sous-systèmes disponibles :
- 1 poignée de manipulation - Une mallette “Commande”
= 1 cordon d'alimentation - Une mallette “Mécanisme version fonderie”
- 1 cordon de liaison série B- Logiciel disponible séparément
(mise à jour des anciens modèles)
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
PRSVENCE Tél. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : info@didastel.fr - www.didastel.fr
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