FR-E540-0,4K à 7,5K-EC
FR-E520S-0,4K à 2,2K-EC
INSTALLATION ET
BRANCHEMENT
FONCTIONNEMENT
/ CONTRÔLE
PARAMETRES
FONCTIONS DE
PROTECTION
SPECIFICATIONS
208, Avenue du 8 Mai 1945 – C.P.329 – 69165 RILLIEUX LA PAPE – Cedex France
Tel : 04 72 01 46 00 – Fax : 04 78 88 20 21
1 RESUME 1
1.1 Précautions avant fonctionnement ..................................................................................................... 1
1.1.1
Précautions avant fonctionnement ....................................................................................... 1
1.2 Configuration de base.......................................................................................................................... 2
1.2.1
Configuration de base .............................................................................................................. 2
1.3 Structure............................................................................................................................................... 3
1.3.1
Apparence et structure ............................................................................................................. 3
1.3.2
1.3.3
1.3.4
Enlèvement et réinstallation du pupitre de contrôle ................................................................... 4
Enlèvement et réinstallation du capotage avant de l'unité de contrôle ....................................... 5
Enlèvement et réinstallation du capotage avant ........................................................................ 6
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.3.9
Enlèvement et réinstallation du couvercle des câbles................................................................ 7
Branchement du circuit de contrôle........................................................................................... 8
Raccordement au connecteur PU ........................................................................................... 12
Connexion d'options autonomes............................................................................................. 13
Informations sur la conception ................................................................................................ 15
2 INSTALLATION ET BRANCHEMENTS 16
2.1 Installation...........................................................................................................................................16
2.1.1
Instructions pour l’installation.................................................................................................. 16
2.2 Branchements .....................................................................................................................................18
2.2.1
2.2.2
Diagramme de connexion des bornes..................................................................................... 18
Câblage du circuit principal..................................................................................................... 22
3 FONCTIONNEMENT / CONTRÔLE 25
3.1 Informations avant la mise en marche ...............................................................................................25
3.1.1
3.1.2
Modes de Fonctionnement ......................................................................................................25
Mise en marche.......................................................................................................................27
3.2 L’unité de contrôle .............................................................................................................................28
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Noms et fonctions de l’unité de contrôle (FR-PA02 – 02) .........................................................28
Choix du mode de l’unité de contrôle avec la touche MODE ....................................................29
Monitoring ..............................................................................................................................29
Réglage de la fréquence..........................................................................................................30
3.2.5
3.2.6
Réglage des paramètres .........................................................................................................30
Mode de fonctionnement .........................................................................................................32
3.2.7
Mode Aide...............................................................................................................................32
3.3 Fonctionnement .................................................................................................................................34
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
Contrôles avant mise en marche .............................................................................................34
Mode de fonctionnement externe.............................................................................................35
Mode de fonctionnement PU ...................................................................................................36
Mode de fonctionnement combiné 1 ........................................................................................37
Mode de fonctionnement combiné 2 ........................................................................................38
4 PARAMETRES 39
4.1 Liste des Paramètres ..........................................................................................................................39
4.1.1
Liste des Paramètres.............................................................................................................. 39
4.1.2
Liste des Paramètres par Utilisation........................................................................................ 45
4.1.3
Paramètres à régler par l'utilisateur ........................................................................................ 47
4.2 Détail des Fonctions des Paramètres ................................................................................................48
4.2.1
4.2.2
4.2.3
Boost (Pr. 0 à Pr. 46).............................................................................................................. 48
Fréquence de sortie (Pr. 1, Pr. 2, Pr.18) ................................................................................. 49
Fréquence et tension de base (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) ............................................................... 50
4.2.4
4.2.5
4.2.6
Fonctionnement en vitesses multiples (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 à Pr. 27, Pr. 232 à Pr. 239) ... 51
Durée d'accélération/ décélération (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45) ......................... 52
Protection électronique contre le surcourant (Pr. 9, Pr. 48) ..................................................... 54
4.2.7
4.2.8
Freinage dynamique DC (Pr. 10 à Pr. 12) ............................................................................... 55
Fréquence de démarrage (Pr. 13)........................................................................................... 56
4.2.9
Sélection de la caractéristique de charge (Pr. 14) ................................................................... 57
4.2.10 Mode de fonctionnement JOG (Pr. 15, Pr. 16) ........................................................................ 58
4.2.11 LImitation d'intensité (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)............................................................................ 59
4.2.12 Caractéristiques d'accélération/ décélération (Pr. 29).............................................................. 61
4.2.13 Freinage régénératif spécial (Pr. 30, Pr. 70)............................................................................ 62
4.2.14 Saut de fréquence (Pr. 31 à Pr. 36) ........................................................................................ 63
4.2.15 Affichage de la vitesse (Pr. 37) ............................................................................................... 64
4.2.16 Fréquence à entrée 5V (10V) (Pr. 38)..................................................................................... 65
4.2.17 Fréquence à entrée 20mA (Pr. 39) ......................................................................................... 65
4.2.18 Sensibilité du seuil en montée de fréquence (Pr. 41) .............................................................. 66
4.2.19 Détection de la fréquence de sortie (Pr. 42, Pr. 43)................................................................. 67
4.2.20 Affichage moniteur (Pr. 52, Pr. 158)........................................................................................ 68
4.2.21 Référence monitoring (Pr. 55, Pr. 56) ..................................................................................... 70
4.2.22 Redémarrage automatique après micro-coupure (Pr. 57, Pr. 58) ............................................ 71
4.2.23 Sélection de la fonction de réglage à distance (Pr. 59)............................................................ 72
4.2.24 Mode accélération/ décélération le plus court (Pr. 60 à Pr. 63)................................................ 73
4.2.25 Fonction réessai (Pr. 65, Pr. 67 à Pr. 69) ................................................................................ 75
4.2.26 Sélection moteur (Pr. 71)........................................................................................................ 77
4.2.27 Fréquence PWM (Pr. 72, Pr. 240)........................................................................................... 78
4.2.28 Entrée en tension (Pr. 73)....................................................................................................... 79
4.2.29 Constante de temps du filtre (Pr. 74) ...................................................................................... 80
4.2.30 Sélection Reset/ Détection déconnexion PU/ Sélection arrêt PU (Pr. 75) ................................ 80
4.2.31 Sélection Protection des Paramètres en écriture (Pr. 77) ........................................................ 82
4.2.32 Sélection interdiction de rotation arrière (Pr. 78) ..................................................................... 83
4.2.33 Sélection mode de fonctionnement (Pr. 79) ............................................................................ 84
4.2.34 Sélection contrôle vectoriel de flux magnétique avancé (Pr. 80).............................................. 88
4.2.35 Fonction autoréglage hors données moteur (Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)............................ 89
4.2.36 Fonctionnement en liaison PC (Pr. 117 à Pr. 124)................................................................... 95
4.2.37 Contrôle PID (Pr. 128 à Pr. 134) ........................................................................................... 107
4.2.38 Fonction de détection du courant de sortie (Pr. 150, Pr. 151)................................................ 115
4.2.39 Détection du courant zéro (Pr. 152, Pr. 153) ......................................................................... 116
4.2.40 Fonction limitation d'intensité (Pr. 156) ................................................................................. 118
4.2.41 Sélection du groupe utilisateur (Pr. 160, Pr. 173 à Pr. 176) ................................................... 120
4.2.42 Remise à zéro de l’opération en cours du compteur (Pr. 171) ............................................... 122
4.2.43 Sélection des fonctions des bornes (Pr. 180 à Pr. 183) ......................................................... 122
4.2.44 Sélection des fonctions des bornes de sortie (Pr. 190 à Pr. 192)........................................... 124
4.2.45 Sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement (Pr. 244).................................... 125
4.2.46 Compensation de glissement (Pr. 245 à Pr. 247) .................................................................. 126
4.2.47 Sélection arrêt (Pr. 250) ....................................................................................................... 127
4.2.48 Calibrage de l’appareil de mesure (compteur de fréquence) (Pr. 901) ................................... 129
4.2.49 Offset et amplification pour entrée en tension (Pr. 902 à Pr. 905).......................................... 131
5 FONCTIONS DE PROTECTION 137
5.1 Erreurs (Alarmes) ................................................................................................. 137
5.1.1
Définitions d’erreurs (alarme)................................................................................................ 138
5.1.2
5.1.3
5.1.4
Connaître l’état du fonctionnement lors d’une alarme............................................................ 146
Correspondances entre les caractères digitaux et réels ........................................................ 147
Reset du variateur ................................................................................................................ 147
5.2 Localisation d'une panne..................................................................................... 148
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Le moteur demeure à l’arrêt.................................................................................................. 148
Le moteur tourne dans le mauvais sens................................................................................ 149
La vitesse est très différente du réglage................................................................................ 150
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
L’accélération/décélération n’est pas progressive ................................................................. 150
Le courant du moteur est important ...................................................................................... 150
La vitesse n’augmente pas ................................................................................................... 150
La vitesse varie pendant le fonctionnement .......................................................................... 151
5.2.8
5.2.9
Le mode de fonctionnement ne change pas correctement .................................................... 151
L’unité de commande ne fonctionne pas............................................................................... 151
5.2.10 Le voyant POWER n’est pas allumé ..................................................................................... 151
5.2.11 L’écriture des paramètres est impossible .............................................................................. 152
5.3 Precautions for Maintenance and Inspection .................................................... 153
5.3.1 Précautions à prendre pour la maintenance et l’examen de l’appareil ................................... 153
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
Vérifications ......................................................................................................................... 153
Examen périodique .............................................................................................................. 154
Test sur la résistance d’isolement en utilisant un générateur DC........................................... 155
Test de pression................................................................................................................... 155
Examen journalier et périodique ........................................................................................... 156
Remplacement de pièces ..................................................................................................... 159
Mesure des tensions, courants et puissances du circuit principal .......................................... 163
6
SPECIFICATIONS 165
6.1 Standard Specifications ............................................................................................................... 165
6.1.1 Spécifications ....................................................................................................................... 165
6.1.2 Spécifications communes ..................................................................................................... 167
6.1.3 Schémas.............................................................................................................................. 169
ANNEXES 171
Liste du Code de Données ........................................................................................................................171
H O
P
1.1 Précautions avant fonctionnement
Ce manuel correspond aux variateurs de fréquence de série FR-E500.
Une mauvaise manipulation risque de provoquer un disfonctionnement du variateur, réduisant sa durée de vie considérablement ou au pire endommageant le variateur. Manipuler le variateur correctement selon les informations de chaque section ainsi que les précautions et instructions de ce manuel pour une utilisation correcte.
Pour avoir des informations sur l'utilisation de l'unité de paramétrage (FR-PU04), des options autonomes, etc., voir les manuels correspondants.
Déballer le variateur et vérifier la plaque signalétique sur le devant du variateur pour s'assurer que le produit correspond à la commande et que le variateur est intact.
1) Type de variateur
Plaque de calibre de l'appareil
Plaque de calibre de l'appareil
FR-E520-0.4K/
Type variateurNuméro série
Plaque signalétique
Valeur entrée
Valeur sortie
Numéro série
Plaque signalétique
MITSUBISHI
MODEL
INVERTER
FR-E520-0.4K
POWER 0.1kW
INPUT xxxxx
OUTPUT xxxxx
SERIAL
MITUBISHI ELECTRIC CORPORATION
MADE IN JAPAN
Type variateur
Capacité applicable au moteur
2) Accessoires
Manuel d'utilisation
Si vous avez trouvé des divergences, des endommagements, etc., veuillez contacter votre distributeur.
Les instruments et parties à préparer dépendent de la façon dont le variateur est utilisé. Préparer les équipements et les parties selon l’application.
Pour utiliser le variateur avec de hautes performances pendant une longue durée, installer le variateur dans un endroit approprié, dans la bonne direction, avec les dégagements adéquats.
Connecter l'alimentation, le moteur et les signaux de fonctionnement (signaux de contrôle) au bloc des bornes. Noter qu'une connexion incorrecte risque d'endommager le variateur et les appareils périphériques.
1
1.2 Configuration de base
RESUME
Les appareils suivants sont nécessaires au fonctionnement du variateur. Il faut sélectionner des appareils périphériques appropriés et faire les connexions correctes pour assurer un bon fonctionnement. Une configuration et des connexions incorrectes du système peuvent provoquer un disfonctionnement du variateur, une réduction de sa durée de vie, et au pire, l'endommagement du variateur. Veuillez utiliser le variateur correctement en accord avec les informations de chaque section ainsi que les précautions et instructions de ce manuel. (Pour les connexions des appareils périphériques, voir les manuels correspondants.)
Nom
Alimentation
Description
Utiliser l'alimentation dans le cadre des spécifications sur l'alimentation admise du variateur.
(NFB) ou
(ELB)
Disjoncteur Le disjoncteur doit être sélectionné avec soin car beaucoup de courant passe dans le variateur en service.
(MC)
Réactance
AC
(FR-BAL)
Réactance
DC
(FR-BEL)
Terre
Contacteur magnétique
Réactances
(Self, etc.)
Variateur
Appareils connectés à la sortie
Ne pas utiliser de contacteur magnétique pour démarrer ou arrêter le variateur. Cela risque de diminuer la durée de vie du variateur.
Les réactances doivent être utilisées quand le facteur puissance doit être amélioré ou que le variateur est installé proche d'un grand système d'alimentation (1000KVA ou plus et une distance de câblage supérieure à 10m).
Sélectionner avec soin.
La durée de vie du variateur est influencée par la température ambiante. La température ambiante doit être la plus basse possible dans la gamme admise. Ce doit être noté spécialement quand le variateur est installé en armoire.
Un mauvais branchement peut avoir endommagé le variateur. Les lignes du signal de contrôle doivent être loin du circuit principal afin d'être protégées des perturbations.
Ne pas connecter de condensateur de puissance, d'antiparasite ou de filtre d'harmoniques à la sortie.
Terre
Terre
Pour éviter tout choc électrique, toujours mettre
à la terre le moteur et le variateur.
Le "guide de suppression des harmoniques pour des appareils ménagers et des produits polyvalents" a été délivré par le
Ministère du Commerce International et de l'Industrie en septembre 1994. Il s'applique au FR-E520-0.4K à 7.5K. Par connexion du réacteur d'amélioration du facteur puissance (FR-BEL ou FR-BAL), ce produit est conforme à la
"technique de suppression des harmoniques pour variateurs à transistors (courant d'entrée 20A ou moins)" réglé désormais par l'Association japonaise de fabrication électrique.
2
1.3 Structure
RESUME
Capotage avant du tableau de contrôle
Tableau de contrôle
Potentiomètre du réglage de la fréquence
Plaque de calibre de l'appareil
Capotage avant
Plaque signalétique
Couvercle des câbles
Bloc des bornes du circuit de contrôle
Bloc des bornes du circuit principal
Couvercle des câbles
Connecteur PU
Voyant ALARME (rouge)
Voyant PUISSANCE (jaune)
3
RESUME
Pour une manipulation sans danger, enlever et réinstaller le pupitre de contrôle après avoir coupé le courant.
Le pupitre de contrôle peut être enlevé. Quand il est enlevé, le circuit imprimé de contrôle et de charge est exposé sur sa surface arrière. Quand on enlève le pupitre de contrôle, toujours fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P. Ne jamais toucher le circuit imprimé de contrôle, car cela pourrait provoquer une panne du variateur.
Enlèvement de l'unité de contrôle
Maintenir la partie A indiquée par la flèche dans la Fig. 1) et enlever l'unité de contrôle comme indiqué dans la Fig. 2).
1)
2) 3)
A
(Si la procédure ci-dessus n'est pas utilisée pour l'enlèvement, le connecteur interne risque d'être endommagé par la force appliquée.)
Utilisation du câble de connexion pour le fonctionnement
1) Enlever le pupitre de contrôle.
2) Fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P au dos du pupitre de contrôle.
3) Brancher une extrémité du câble de connexion au connecteur PU du variateur et l'autre extrémité dans l'adaptateur de l'option FR-E5P pour la connecter au pupitre de contrôle.
(A propos du câble de connexion pour FR-E5P, voir page 16.)
Connecteur PU
(spécifications câble RS-485 )
4
RESUME
Monter l'unité de contrôle en armoire
Quand on ouvre le capotage avant de l'unité de contrôle, les guides de montage des vis pour fixer l'unité de contrôle en armoire apparaissent en haut à gauche et en bas à droite.
Enlever l'unité de contrôle, fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P, percer des trous dans les guides de montage de l'unité de contrôle et monter l'unité de contrôle sur l'armoire
à l'aide des vis.
1) Ouvrir le capotage avant du pupitre de contrôle de 90 degrés.
2) Tirer le capotage avant du pupitre de contrôle vers la gauche pour l'enlever.
5
RESUME
Le capotage avant est tenu par des loquets dans les positions A et B.
Pousser A ou B dans la direction des flèches et en utilisant l'autre extrémité comme
1) 2) 3)
A
B l
Réinstallation
Pendant que le capotage avant est enlevé, ne pas mettre le courant.
Note: S'assurer que le capotage avant a été réinstallé correctement.
2.
ignalétique du capotage avant et sur la plaque de calibre du variateur. Avant de réinstaller le capotage avant, vérifier le variateur d'origine.
6
RESUME
Enlèvement
Le couvercle des câbles est fixé par des loquets dans les positions 1 et 2.
Pousser 1 ou 2 dans la direction des flèches et tirer le couvercle des câbles vers le bas pour l'enlever.
1)
2)
Trou pour câblage
Note: Passer les câbles par le trou pour câblage et réinstaller le couvercle dans sa position d'origine.
7
RESUME
1) Les bornes PC, SE et 5 sont les communs des E/S. Ces communs ne doivent pas être connectés les uns aux autres ni mis à la terre.
2) Utiliser des câbles blindés ou torsadés pour les bornes du circuit contrôle et les faire passer loin des circuits principaux et des circuits puissance (y compris les circuits séquence relais 220V).
3) Les signaux d'entrée fréquence au circuit de contrôle sont des micro-courants. Si des contacts sont nécessaires, utiliser deux ou + contacts en parallèle ou un contact double pour empêcher un défaut contact.
2
à 0.75mm pour les bornes du circuit contrôle.
être d'un diamètre de 0.9mm max. Si le diamètre est plus grand, les fils des vis risquent d'être endommagés lors du resserrement.
Dans le circuit contrôle du variateur, les bornes sont installées selon le modèle ci-dessous :
Taille des vis des bornes: M2.5
RM
RL
RES
SD
PC
SE
FU
A
C
10
5
4
STF
STR
8
1) Pour le branchement du circuit contrôle, utiliser des câbles après avoir dénudé les fils.
Voir le calibre marqué sur le variateur et dénuder les fils d'après les dimensions suivantes : si le fil est trop dénudé, cela peut provoquer un court-circuit si les câbles se touchent. Si le fil n'est pas assez dénudé, le câble risque de s'enlever.
7mm
±
1mm
2) Desserrer la vis de la borne et insérer le câble dans la borne.
3) Serrer la vis au couple spécifié.
Si l'on ne serre pas assez, cela peut provoquer une déconnexion ou un mauvais fonctionnement des câbles. Si l'on serre trop, cela peut endommager la vis ou l'unité, provoquer un court-circuit ou un mauvais fonctionnement.
Couple de serrage: 2.5kg\s 11.5
Ÿ cm
Note : Pendant l'installation des câbles dénudés, les torsader afin qu'ils ne s'enlèvent pas.
La logique du signal d’entrée est pré-réglé en mode source.
Pour changer la logique de contrôle, la position du contacteur à côté du bornier du circuit de contrôle doit être changée.
1) Utiliser des pinces, etc. pour enlever le connecteur de la logique source et le mettre sur la logique sink.
Effectuer ces changements avant la mise en route.
Note : 1. S’assurer que le panneau avant est installé correctement.
2. Il y a une plaque signalétique et un numéro variateur sur le panneau avant. Ces plaques ont le même numéro de série ; toujours réinstaller le couvercle au variateur correspondant.
3. Toujours installer le connecteur sur la logique source ou sink. Si deux connecteurs sont installés dans ces positions en même temps, le variateur risque d’être abimé.
9
RESUME
2) Logique source
* Dans cette logique, un signal s’allume quand il y a du courant dans la borne d’entrée correspondante.
La borne PC est commune aux signaux d’entrée contact. La borne SE est commune aux signaux de sortie du collecteur ouvert.
* Lorsque la sortie du transistor a une alimentation réseau, utiliser la borne SD comme commun pour éviter un mauvais fonctionnement dû au courant de fuite.
3) Logique sink
* Dans cette logique, un signal s’allume quand il y a du courant dans la borne d’entrée correspondante.
La borne SD est commune aux signaux de sortie du collecteur ouvert..
10
RESUME
* Lorsque la sortie du transistor est connectée sur l’alimentation réseau, utiliser la borne PC comme commun pour éviter un mauvais fonctionnement dû à un courant de fuite.
Module sortie transistor type AY40 Variateur
DC24V
(SD)
1
STF
2
STR
3
RH
4
5
6
RM
RL
RES
9
10
PC
DC24V
SD
L’exemple de connexion suivant montre comment utiliser manuellement les signaux de démarrage
(rotation avant, arrière).
Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée) pour attribuer le signal d’arrêt.
11
RESUME
Utiliser l'option FR-CB2 ou le connecteur et câble suivants:
Ÿ}
Connecteur : connecteur RJ45
Ÿ}
Câble
Exemple 5-554720-3, Nippon AMP,
: Câble conforme à EIA568 (e. g. câble 10BASE-T)
Exemple: SGLPEV 0.5mm, MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.
Pour utiliser le pupitre de contrôle, le couvercle arrière et l'adaptateur de raccordement sont nécessaires : Utiliser l'option FR-E5P (couvercle et adaptateur disponibles ensemble). Lors de l'utilisation du potentiomètre intégré, re-calibrer le biais (Pr. 902) and gain (Pr. 903) avec le câble correspondant.
Ÿ}
Pupitre de contrôle (FR- PA02 – 02) : 20m
Ÿ}
Unité de paramétrage (FR-PU04) : 20m
Le connecteur PU peut être utilisé pour un fonctionnement en mode communication à partir d'un PC etc.
Vue depuis l'avant du variateur (côté réceptacle)
8) to 1)
1) SG
2) P5S
3) RDA
4) SDB
5) SDA
6) RDB
7) SG
8) P5S
Note:1. Ne pas relier le connecteur PU à une carte LAN du PC, à la prise du modem de FAX ou au connecteur modulaire du téléphone. Sinon, l'appareil risque d'être endommagé par les différences de spécifications électriques.
2. Les broches 2 et 8 (P5S) permettent l'alimentation du pupitre de contrôle ou de l'unité de paramétrage. Ne pas utiliser ces broches pour la communication RS-485.
3. Laisser la broche 1 ouverte pour la communication RS-485.
Utiliser un connecteur et un câble standard.
Ÿ}
Connecteur : connecteur RJ45
Exemple: 5-554720-3, Nippon AMP,
Ÿ}
Câble : Câble conforme aux normes EIA568 (e. g. câble 10BASE-T)
¶
Exemple: SGLPEV 0.5mm, MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.
Quand la carte de communication du PC a des spécifications RS-232C, utiliser un convertisseur standard RS-485 - RS-232C.
Exemple de convertisseur standard:
Modèle : RC-55A Fabriqué par RA System Co., Ltd., tel : (03) 3341-7471
12
RESUME
Le variateur accepte plusieurs options autonomes.
Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur ou de provoquer un accident.
Connecter l'option et la mettre en marche en suivant le manuel d'utilisation correspondant.
Connecter la résistance de freinage via les bornes P et PR. Utiliser uniquement la résistance de freinage adaptée (voir schéma ci-dessous).
Connecter l'unité de freinage
BU correctement, comme indiqué ci-contre. Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur.
NFB MC
Variateur
R
U
S
V
T
W
R
P
Moteur
IM
N
Enlever les ponts.
Résistance de freinage avec BU
Résistance de freinage extérieure
(paragraphe
1)
P
PC
HA HB HC TB
OCR
Alimen.
tension constante
-
+
PR
OCR
Unité de freinage BU
Unité de freinage
HC HB OFF
ON
MC
MC
N
Comparateur
Note:1. La distance de câblage entre le variateur, l'unité de freinage et la résistance de décharge ne doit pas dépasser 2m. Si l'on utilise des câbles torsadés, elle ne doit pas dépasser
5m.
2. Si les transistors de l'unité de freinage ne marchent plus, la résistance devient brûlante, provoquant un feu. Installer un contacteur magnétique côté alimentation du variateur pour couper le courant en cas de panne.
13
RESUME
Lors de la connexion du convertisseur à facteur puissance élevée (FR-HC) pour réduire les harmoniques de puissance, brancher comme indiqué ci-dessous. Une mauvaise connexion risque d'endommager le convertisseur et le variateur.
Alimen-
-tation
NFB MC
Reacteur 1
(FR-HC L0 1)
R
S
T
R2
S2
T2
Boîtier externe
(FR-HC B)
Resistance
MC1
MC2
Convertisseur à facteur puiss. élev.r
(FR-HC)
Reacteur 2
(FR-HC L02 )
MC1
MC2
R2
S2
T2
R3
MC
S3
T3
Condensateur filtre
R3
S3
T3
R4
S4
T4
Résistance
R4
S4
T4
R
S
T
P
N
RDY
RSO
SE
Détection phase
R
S
T
Variateur
(FR-E500)
P
N
MRS
RES
SD
U
V
W
Moteur
IM
Note:1. Les bornes d'entrée R, S, T doivent être ouvertes.
Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur. L'inversement des bornes
N, P risque d'endommager le variateur.
2. Faire correspondre les phases de tension des bornes R, S, T et R4, S4, T4 avant la connexion.
3. Si la capacité de la charge est inférieure de moitié à la capacité du convertisseur à facteur puissance élevée, il n'y aura pas d'effet de réduction des harmoniques.
é
é
Méthode de connexion 0.4K
•
`
0.75K
P1 P
FR-BEL
Connecter la réactance DC pour amélioration du facteur puissance
FR-BEL entre les bornes P1-P. Dans ce cas, le pont connecté entre les bornes P1-P doit être enlevé. Sinon, le réacteur ne fonctionnera pas.
Enlever le pont
1.5K
•
P
P1
Enlever le pont.
FR-BEL
Note:1. La distance de câblage ne doit pas être inférieure à 5m.
2. La taille des câbles utilisés doit être supérieure ou égale à la taille des câbles d'alimentation (R, S, T).
14
RESUME
1) Prévoir des verrouillages électriques et mécaniques pour MC1 et MC2. Ceux-ci sont utilisés pour la commutation alimentation - variateur + moteur ou secteur + moteur.
Quand il y a un circuit de commutation alimentation secteur / variateur comme indiqué cidessous, le variateur risque d'être endommagé par un courant de fuite de l'alimentation, dû aux
étincelles générées pendant la commutation, ou aux rebondissements des contacts provoqués par une erreur de séquence.
2) Si la machine ne doit pas être redémarrée quand l'alimentation est rétablie après la coupure de courant, prévoir un contacteur magnétique dans le circuit primaire du variateur et faire une séquence qui ne changera pas sur le signal de démarrage.
Si le signal de démarrage (bouton démarrage) reste activé après une coupure de courant, le variateur démarre automatiquement dès le rétablissement de la puissance.
3) Si les signaux d'entrée du circuit de contrôle sont à un niveau bas, utiliser deux (ou plus) contacts de micro signal parallèles ou un contact jumeau pour les entrées contact pour éviter un défaut contact.
4) Ne pas appliquer une tension trop grande aux bornes d'entrée contact (e. g. STF) du circuit de contrôle.
5) Ne pas appliquer de tension directement aux bornes du signal de sortie alarme (A, B, C).
Toujours appliquer une tension à ces bornes via une bobine relais, une lampe, etc.
6) S'assurer que les spécifications et indices correspondent aux nécessités du système.
2) Contacts de signal niveau bas 1) Commutation alimentation secteur / variateur
Alimen-
-tation
MC1
Interlock
R U
MC2
IM
S
T
V
W
Variateur
Courant de fuite
Contacts signal niv. bas Contact jumeau
15
C
H O
P
2.1 Installation
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
Les FR-E520-0.1K à 0.75K ont des trous de montage en hauteur au dos du capotage avant du tableau de contrôle. Resserrer les vis après avoir ouvert le couvercle.
8) Manipuler l’unité avec soin.
Le variateur contient des parties en plastique. Le manipuler doucement pour ne pas l’abîmer.
De plus, tenir l’unité avec une force égale et ne pas appliquer de pression trop forte sur le capotage avant.
8) Installer le variateur dans un endroit où il ne subira pas de vibrations.
Attention aux vibrations des engins transporteurs, des presses, etc.
8) Attention à la température ambiante
La durée de vie du variateur est soumise à la température ambiante. A l’endroit de l’installation, la température ambiante doit être entre –10
°
C à +50
°
C (-10
°
C à 40
°
C pour une structure de protection contre la saleté). Vérifier que la température ambiante est comprise dans cette gamme dans les positions de la figure 3.
8) Installer le variateur sur une surface incombustible.
Le variateur sera très chaud (max. environ 150
°
C). L’installer sur une surface incombustible (e. g.
métal). De plus, laisser suffisamment d’espace autour du variateur.
8) Eviter les températures et une humidité trop élevées.
Eviter les endroits où le variateur serait soumis directement aux rayons solaires, à une température et une humidité élevées.
8) Eviter les endroits où le variateur serait exposé aux vapeurs d’essence, aux gaz inflammables, aux peluches, à la poussière, aux saletés, etc.
Installer le variateur dans un endroit propre ou dans un panneau « totalement intégré » qui ne prend aucune matière en suspension.
8) Attention à la méthode de refroidissement quand le variateur est installé en armoire.
Quand deux variateurs ou plus sont installés ou qu’un ventilateur est monté dans une armoire, les variateurs et le ventilateur doivent être installés dans une position correcte en prenant soin de garder la température ambiante des variateurs en- dessous de la valeur autorisée. S’ils sont installés dans des positions incorrectes, la température ambiante des variateurs va augmenter et l’effet de ventilation sera réduit.
8) Fixer le variateur verticalement.
Installer le variateur sur une surface d’installation fermement et verticalement avec des vis ou des boulons.
16
3) Attention à la température ambiante
5cm
5cm
Position de mesure
FR-E500
5cm
Position de mesure
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
4) Espace autour du variateur
1cm ou plus*
10cm ou plus
FR-E500
10cm ou plus
1cm ou plus*
Laisser assez d'espace au dessus et au dessous du variateur pour une ventilation adéquate.
Ventilateur intégré dans variateur
Air
7) Pour l'installation en armoire
Ventilateur
Variateur Variateur
8) Montage vertical
(Exemple correct) (Exemple incorrect)
Position du ventilateur
17
2.2 Branchement
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
Borne du circuit principal
Borne d'entrée du circuit de contrôle
Borne de sortie du circuit de contrôle
NFB
Entrée 400 V triphasée
R
S
T
Alimentation 24VDC et commun des entrées
PC
Mise en route rotation avant
Mise en route rotation arrière
Haut
STF
STR
RH
RM Sélection multi-vitesse Moyen
Bas
Arrêt sortie
Commun pour entrées par transistors externes
Reset
Commun de l’alimentation 24VDC
RL
MRS
RES
SD
Signaux d'entrée de contrôle
U
V
W
P1
P
PR
N
(Note 2)
A
B
C
Moteur
IM
Mise à la terre
Jumper
Enlever ce jumper lors de l'utilisation du self DC optionnel d'amélioration du facteur de puissance
Connexion résistance de freinage
Détection alarme
Signaux de réglage de la fréquence
(analogique)
(Note 1)
3
2 potentiomètre de réglage de la fréquence
1
1/2W1k
ƒ
Ω Entrée courant(-)
10(+5V)
2
DC0 à 5V
Selection
DC0 à 10V
5(Commun)
RUN
FU
SE
Mise en route
Détection fréquence
Commun de sortie du collecteur ouvert)
AM
5
AM
Sorties du collecteur ouvert
+ sortie analogique
0 – 10 V DC
DC4 à 20mA(+)
4(DC4 à 20mA)
Source Sink
Mise à la terre
Connecteur PU
(RS-485)
Tableau de contrôle
(avec potentiomètre de
réglage de lafréquence)
Note:1. Si le potentiomètre est utilisé souvent, utiliser un potentiomètre 2W1k
Ω
.
2. Les bornes S, SD et SE sont isolées.
3. Les bornes SD et 5 sont des bornes communes. Ne pas les connecter l'une avec l'autre, ne pas les mettre à la terre.
4. Quand les bornes PC-SD sont utilisées comme alimentation 24VDC, faire attention de ne pas les court-circuiter. Sinon, le variateur sera endommagé.
18
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
Entrée 200V monophasée
La sortie est 200V triphasée.
Symbole
R, S, T
Nom de la borne
Entrée en puissance AC
U, V, W
P, PR
P, N
P, P1
Sortie variateur
Connexion de la résistance de freinage
Connexion de l'unité de freinage
Connexion pour self DC pour l'amélioration du facteur de puissance
Mise à la terre
Description
Connecter l'alimentation réseau. Lors de l'utilisation d'une alimentation DC, la connecter via les bornes R-S. Laisser ces bornes déconnectées en utilisant le convertisseur à facteur haute puissance.
Connecter un moteur à cage d'écureuil triphasé.
Connecter la résistance de freinage via les bornes P-PR (pas pour 0.1K et 0.2K).
Connecter l'unité pour frein optionnel ou le convertisseur à facteur haute puissance.
Déconnecter le jumper des bornes P-P1 et connecter le self
DC pour l'amélioration du facteur de puissance.
Pour mettre à la terre le châssis du variateur. Doit être mis à la terre.
19
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
Type Sym bole
STF
Borne Description
Mise en route
Activer le signal STF pour démarrer la rotation avant et Quand les signaux STF et rotation avant le désactiver pour arrêter.
STR sont activés simultanément, la commande d'arrêt est donnée.
STR Mise en route
Activer le signal STR pour démarrer la rotation arrière rotation arrière et le désactiver pour arrêter.
RH,
RM,
RL
Sélection multivitesses
Combiner les signaux RH, RM et RL convenablement Les choix des fonctions de la pour sélectionner les différentes vitesses.
borne d'entrée (Pr. 180 à Pr.
183) changent les fonctions de la borne.
MRS Arrêt sortie
Activer le signal MRS (20ms ou plus) pour arrêter la sortie du variateur.
Utilisé pour couper la sortie du variateur afin d'arrêter le moteur à l'aide du frein électromagnétique.
RES Reset
Utilisé pour le reset du circuit de protection activé. Activer le signal RES signal pendant plus de 0.1 sec, puis le désactiver.
SD
PC
Commun des entrées (logique
Sink) et commun des entrées par transistors externes
Commun des entrées (logique
Source)
Quand on utilise comme entrées des transistors à collecteur ouvert, connecter le commun de l’alimentation de ces transistors à cette borne, pour éviter un défaut causé par des courants de fuite.
Commun des entrées en logique Sink
0V de l’alimentation 24VDC 0,1A.
Peut être utilisé comme alimentation 24VDC 0,1 A. Cette borne devient le commun des transistors à collecteur ouvert en logique Sink.
10 Alimentation du réglage de la fréquence
5VDC, courant de charge autorisé 10mA
2
4
Réglage fréquence analogique 5
Réglage de la fréquence
(tension)
En entrant 0 à 5VDC (0 à 10VDC), la fréquence de sortie maximum est atteinte à 5V
(ou 10V) et I/O sont proportionnels. Utiliser le Pr. 73 pour commuter entre les entrées 0
à 5VDC (réglage d'usine) et 0 à 10VDC. Résistance d'entrée 10k
Ω
. Tension max.
autorisée 20V.
Réglage de la fréquence
(courant)
En entrant 4 à 20mADC, la fréquence de sortie maximum est atteinte à 20mA et I/O sont proportionnels. Ce signal d'entrée est valide seulement quand le signal AU est activé. Résistance d'entrée 250
Ω
. Courant max. autorisé 30mA.
Commun d'entrée
Commun aux signaux de réglage de la fréquence (borne 2, 1 ou 4).
du réglage de la fréquence
Ne pas connecter à la terre.
20
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
Type Symbole
A, B, C
RUN
FU
Borne
Sortie alarme
Description
La sortie du contact de changement indiquant Les choix de la fonction que la sortie a été arrêtée par la fonction de protection activée du variateur. 200VAC 0.3A, de la borne de sortie (Pr.
190 à Pr. 192) changent
30VDC 0.3A. Discontinuité alarme via B-C
(continuité via A-C), normal: continuité via B-C les fonctions des bornes.
Mise en marche variateur
(discontinuité via A-C).
Commuté bas quand la fréquence de sortie du variateur est supérieure ou égale à la fréquence de départ (réglage d'usine 0.5Hz, variable). Commuté haut pendant l'arrêt ou pendant le fonctionnement du frein dynamique
Détection de la fréquence
DC*1. Charge autorisée 24VDC 0.1A.
Commuté bas quand la fréquence de sortie a atteint ou dépassé la fréquence de détection réglée. Commuté haut quand elle est endessous de la fréquence de détection*1.
Charge autorisée 24VDC 0.1A
SE
AM
Commun à la sortie du collecteur ouvert
Commun aux bornes RUN, SU et FU.
Sortie analogique Choix entre :
-
fréquence de sortie
courant moteur
-
tension de sortie
Ce signal de sortie est proportionnel à l’amplitude
Connecteur PU
-
-
Réglage d’usine :
Fréquence
courant maximum de sortie : 1mA
sortie 0,10VDC de la grandeur choisie.
Avec le connecteur du tableau de contrôle, la communication peut être faite à l'aide du protocole RS-485.
Ÿ
Conforme au standard: EIA Standard RS-485
Ÿ
Format de transmission : Lien multi-drop
Ÿ
Vitesse communication : Max. 19200 taux baud
Ÿ
Longueur totale : 500m
*1: Bas indique que le transistor de sortie du collecteur ouvert est activé (conducteur). Haut indique que le transistor est désactivé (non conducteur).
*2: Pas de sortie pendant le reset du variateur.
21
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
1) Il est recommandé d'utiliser des bornes avec gaine isolante pour les câbles de l'alimentation et du moteur.
2) La puissance ne doit pas être appliquée aux bornes de sortie (U, V, W) du variateur. Sinon, le variateur risque d'être endommagé.
3) Après le câblage, les débris des câbles ne doivent pas être laissés dans le variateur.
Les débris des câbles risquent de provoquer une alarme, un défaut ou un disfonctionnement.
Toujours laisser le variateur propre.
4) Utiliser des câbles de forte section pour éviter des chutes de tension inférieures à 2%.
Si la distance de câblage est longue entre le variateur et le moteur, une chute de tension, dans le câble du circuit principal, provoquera une diminution du couple moteur, spécialement lors des basses fréquences. (Un exemple de sélection pour une longueur de câblage de 20m est montré à la page
28.)
5) Pour un câblage sur une longue distance, la protection contre les surintensités risque d'être activée de manière incorrecte ; ou les appareils connectés à la sortie risquent de mal fonctionner ou de tomber en panne sous l'influence d'un courant de charge provenant de la capacité de perte en ligne du câblage. Ainsi, la longueur totale maximum doit être comme indiqué dans le tableau suivant. Si la longueur de câblage dépasse la valeur indiquée, il est recommandé de régler "1" dans le Pr. 156 pour rendre invalide la fonction de limite de courant à réponse rapide. (Quand deux moteurs ou plus sont connectés au variateur, la longueur totale de câblage doit être comprise dans la valeur indiquée.)
Capacité variateur (kW) Classe 0.4K
0.75K
Mode pas de perturbations acoustiques basses
Mode perturbations acoustiques basses
200V
400V
200V
300m
200m
200m
500m
200m
300m
400V 30m 100m
Longueur de câblage totale (3.7K ou plus)
1.5K
500m
300m
500m
200m
2.2K
500m
500m
500m
300m
3.7K et plus
500m
500m
500m
500m
500m max.
300m
300m
300m+300m=600m
22
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
6) Connecter uniquement la résistance optionnelle de freinage recommandée entre les bornes P et
PR.
Ces bornes ne doivent pas être court-circuitées.
7) Interférence des ondes électromagnétiques
L'entrée /sortie (circuit principal du variateur) génèrent des harmoniques, ce qui peut interférer avec les appareils de communication (comme les radio AM) utilisées près du variateur. Dans ce cas, installer le filtre antiparasites optionnel FR-BIF ( à utiliser uniquement côté entrée) ou FR-
BSF01 ou le filtre antiparasites de ligne FR-BLF pour minimiser les interférences.
8) Ne pas installer de condensateur de puissance, d'atténuateur de pointes de tension ou de filtre antiparasite (option FR-BIF) côté sortie du variateur.
Ceci fera vibrer le variateur et endommagera les condensateurs ainsi que les composants de puissance. Si l'un des appareils ci-dessus est installé, l'enlever immédiatement. (Connecter le filtre antiparasites optionnel FR-BIF côté entrée.)
9) Pour déconnecter du réseau après fonctionnement, s'assurer que la lampe POWER est éteinte et attendre plus de 10 secondes après arrêt, puis vérifier avec un testeur que la tension est à zéro. Même un moment après l'arrêt, la tension dans le condensateur est dangereuse.
l
Les courants de fuite passent dans le variateur. Pour éviter un choc électrique, le variateur et le moteur doivent être mis à la terre.
Utiliser la borne de mise à la terre pour mettre à la terre le variateur. (Ne pas utiliser de vis dans le boîtier, le châssis, etc.) l
Le câble de mise à la terre doit être le plus gros possible. Son calibre doit être supérieur ou
égal à ce qui est indiqué dans le tableau suivant. Le point de mise à la terre doit être le plus près possible du variateur pour minimiser la longueur du câble de mise à la terre.
Capacité moteur
2.2kW max.
3.7kW
5.5kW 7.5kW
(unité : mm2)
Section câble de terre
200V 400V
2 (2.5) 2 (2.5)
-
2 (4)
3.5 (6) l
Mettre à la terre le moteur sur le côté du variateur.
23
INSTALLATION ET BRANCHEMENT
FR-E520-0.4K,2.2K EC
N/P1 P/+ PR
R/L1 S/L2
(L1) (N)
U V
(M3.5)
W
TB1
Taille vis (M3.5)
FR-E540-0.4K à 7.5K EC
N/P1 P/+ PR
L1 L2
R/L1 S/L1
L3
U
T/L3
(M4)
V W
TB1
Taille vis (M4)
Le tableau suivant énumère les câbles et bornes auto-serrantes utilisés avec les entrées (L
1
, L
2
, L
3
,
N) et les sorties (U, V, W) du variateur et les couples pour resserrer les vis:
Type de variateur applicable
FR-E540-0.4K-0.75K
FR-E540-1.5K/2.2K
FR-E540-5.5K-7.5K
FR-E520-0.4K-2.2K
Taille des vis des bornes
M4
M4
M4
M4
Couple pour resserrer
N.m
1.2
1.2
1.5
1.5
Bornes autoserrantes
Câbles*
L
1
,L
2
,L
3
2-3.5
2-4
5.5-4
2-4
U,V,W L
1
,L
2
2-3.5
2-4
2.5
2.5
mm 2
,L
3
U,V,W
2.5
2.5
5.5-4
2-4
4
2.5
4
2.5
Note:1. Resserrer les vis des bornes aux couples spécifiés.
Si les vis ne sont pas assez serrées, cela peut provoquer un disfonctionnement ou un court-circuit.
Si les vis sont trop serrées, cela peut endommager les vis et l'unité et provoquer un disfonctionnement ou un court-circuit.
Alimentation
Disjoncteur
Borne de mise à la terre
Terre
L
1
L
2
L
3
U V W
L
1
L
2
L
3
U
V
W
Moteur
Terre
Les câbles d'alimentation doivent être reliés à L
1
,L
2
,L
3
,L
1
N. S'ils sont reliés à U,
V, W, le variateur peut être endommagé
(L'ordre des phases n'a pas besoin d'être atteint.)
Relier le moteur à U, V, W.
Dans la connexion ci-dessus, si l'on active la rotation avant (signal), le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
(flèche)
24
C
H O
P
3.1 Informations avant la mise en marche
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Le variateur peut fonctionner en "mode de fonctionnement PU", "mode de fonctionnement externe",
"mode de fonctionnement combiné" (PU + Externe) et en "mode de fonctionnement communication". Préparer les instruments et pièces nécessaires selon le mode de fonctionnement.
Pour la façon de changer de mode de fonctionnement, voir 31.
Le Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est préréglé sur 0 et le mode de fonctionnement externe est sélectionné alors que l’appareil est sous tension.
Le variateur fonctionne avec un signal de démarrage externe et un signal de réglage de la fréquence externe.
Ÿ
Ÿ
Préparation
Signal de démarrage ........ Interrupteur, relais, etc.
Signal de réglage fréq....... 0 à 5V, 0 à 10V ou 4 à 20mA
Signaux DC du potentiomètre ou externes au variateur
Note: 1. Le fonctionnement ne peut être lancé par le seul signal de démarrage. Le signal de démarrage et le signal de réglage de la fréquence sont nécessaires pour mettre le variateur en marche.
Fonctionnement avec l’unité de fonctionnement optionnelle ou l’unité de paramétrage.
FR-PA 02-02
Préparation
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Unité de fonctionnement: paramétrage (FR-PU04)
Unité de fonctionnement (FR-PA02-
02
) ou unité de
Câble de connexion ......
FR-E5P (option) ............
Pour utiliser l’unité (FR-PA02-
02
) hors du variateur ou l’unité de paramétrage (FR-PU04).
FR-CB2 oo
(option)
Pour l’utilisation de l’unité de contrôle hors du variateur.
Disponible en ensemble couvercle unité de contrôle et adaptateur de jonction du câble de connexion.
25
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Le signal de démarrage est un signal externe.
Le signal de réglage de la fréquence est activé par l’unité de contrôle ou l’unité de paramétrage.
Préparation
Ÿ
Ÿ
Signal de démarrage Interrupteur, relais, etc.
Unité de fonctionnement Unité de contrôle (FR-PA02-
02
) ou unité de paramétrage (FR-
PU04)
Ÿ
......................................
Câble de connexion
Ÿ
Voir
(1) mode de fonctionnement PU.
FR-E5P (option) ......Voir (1) mode de fonctionnement PU.
Le signal de démarrage est activé depuis la touche de commande fonctionnement de l’unité de contrôle optionnelle.
Le signal du réglage de la fréquence est réglé à l’aide du signal de réglage de la fréquence externe.
Préparation
Ÿ
Signal réglage ......................Signaux 0 à 5V, 0 à 10V ou 4
fréquence à 20mA DC à partir d’un potentiomètre ou externe au
Ÿ
Ÿ
Ÿ variateur.
Unité de fonctionnement......Unité de contrôle (FR-PA02-
02
) ou unité de paramétrage
(FR-PU04)
Câble de connexion ............. Voir (1) mode de fonctionnement PU.
FR-E5P (option) ...................Voir (1) mode de fonctionnement PU.
26
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Le fonctionnement en communication peut être effectué en connectant un PC au connecteur PU avec le câble de communication RS-485.
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Préparation
Câble de connexion .....................Connecteur: RJ45
Câble: Conforme EIA568
(e. g. câble 10BASE-T)
PC
Convertisseur RS-485, RS-232C A utiliser quand le port de communication du PC a des spécifications RS-232C.
Avant la mise en marche vérifier ce qui suit.
Contrôle d’installation
S’assurer que le variateur est installé correctement dans un endroit adapté.
Ÿ
Contrôle du câblage
S’assurer que les circuits de contrôle et le circuit principal sont câblés correctement.
S’assurer que les options et les appareils périphériques sont choisis et reliés correctement.
Mise en marche
La mise en marche est faite quand le voyant POWER est allumé et le voyant ALARM éteint.
27
3.2 L'unité de contrôle
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
3.2 About the Control Panel
Avec l’unité de fonctionnement optionnelle (FR-PA02-
02
), il est possible de mettre en marche le variateur, de régler la fréquence, de surveiller l’affichage des commandes de fonctionnement, de régler les paramètres et d’afficher une erreur.
02
RUN
STOP
RESET
Hz RUN
A MON
PU EXT
Couvercle ouvert
Afficheur
LED
4 chiffres
Réglage
Mode
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
Hz RUN
A MON
PU EXT
Indications unité
Indications état de fonctionnement
Marche arrière
Marche Arrêt/Reset Marche avant Arrêt/Reset Haut/bas
Signification des touches
RUN
MODE
SET
FWD
REV
STOP
RESET
/
Touche Description
Utilisé pour donner un ordre de mise en marche.
Choix du mode fonctionnement ou du mode réglage.
Réglage de la fréquence et des paramètres.
l
Utilisé pour augmenter ou diminuer la fréquence de fonctionnement. Tenir cette touche appuyée pour changer la fréquence.
l
Appuyer sur cette touche en mode réglage pour changer les réglages des paramètres.
Pour donner un ordre de marche avant.
Pour donner un ordre de marche arrière.
l
Pour arrêter l’appareil.
l
Pour faire un reset du variateur quand la sortie de celui-ci est coupée par la fonction de protection activée.
Indications de l’unité, indications de l’état de fonctionnement
Indication
Hz
A
RUN
MON
PU
EXT
Description
Allumé pour indiquer la fréquence.
Allumé pour indiquer le courant.
Allumé quand le variateur fonctionne. Allumé pour indiquer une rotation avant, et clignote pour indiquer une rotation inverse.
Allumé en mode d’affichage moniteur.
Allumé en mode de fonctionnement PU.
Allumé en mode de fonctionnement externe.
28
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
MODE l
Mode monitoring
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
Hz
MON
PU EXT
MODE l
Mode réglage
fréquence (Note)
Hz
PU
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
MODE l
Mode réglage
paramètres
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
PU
l
Mode aide
l
Mode fonctionnement
MODE
MODE
MODE
PUEXT PU
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
(Note) Le mode de réglage de la fréquence est affiché seulement en mode de fonctionnement PU.
Ÿ
Ÿ
Indications des ordres de fonctionnement données en mode monitoring
EXT est allumé pour indiquer un fonctionnement extérieur.
PU est allumé pour indiquer un fonctionnement PU.
EXT et PU sont allumés pour indiquer un fonctionnement combiné.
L’affichage moniteur peut être changé pendant le fonctionnement.
l
Moniteur fréquence
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
MODE
Hz
MON
PU EXT
SET
SET
*1
l
Moniteur courant
A MON
PU EXT
SET
SET
*1
l
Moniteur tension
l
Moniteur alarme
Alarme absente
SET
MON
PU EXT
SET
*1
Alarme présente
SET
SET
*2
3.2.4 Mode de réglage fréquence (Note3)
Note: 1. Tenir appuyée la touche
SET
marquée *1 plus de 1.5 secondes pour passer du moniteur courant au moniteur sous tension.
2. Tenir appuyée la touche
SET
marquée *2 plus de 1.5 secondes pour afficher quatre erreurs y compris la plus récente.
3. Au mode réglage des paramètres quand on est en mode de fonctionnement externe.
29
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Régler la valeur de la fréquence utilisée pour un fonctionnement effectué selon les ordres donnés par les touches
RUN
, (
FWD
ou
REV
) en mode de fonctionnement PU.
Ce mode est affiché seulement en mode PU.
l
Mode réglage fréquence
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
Hz
PU
Au moniteur de fréquence
l
Changement réglage fréquence
SET
Hz
l
Ecriture
MODE
réglage fréquence
Hz
PU
PU
Clignote
Changer le réglage de la fréquence avec
Hz
PU
MODE
3.2.5 Mode de réglage des paramètres
.
A l’exception de certains paramètres, le réglage peut être fait seulement en mode de fonctionnement PU avec le réglage Pr. 79.
Ÿ
La valeur d’un paramètre peut être réglée soit par la mise à jour du paramètre soit par le réglage des chiffres un par un avec la touche
/
.
Ÿ
Pour écrire le réglage, le changer et appuyer sur la touche
Note: Si l’écriture du paramètre ne peut être effectuée, voir page 152
SET
environ 1.5 secondes.
30
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
(Pour plus de détails sur Pr. 79.)
31
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Le changement du mode de fonctionnement montré ci-dessous est possible uniquement quand le
Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est sur "0".
l
Fonctionnement PU
l
Fonctionnement
PU jog
l
Fonctionnement externe
PU
PU
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
MODE
EXT
MODE
MODE
3.2.7 Mode aide
PU EXT
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
MODE
3.2.3 Mode monitoring l
Historique alarme
l
Remise à zéro
historique alarme
l
Remise à zéro paramètres
l
Lecture version
logiciel
l
Remise à zéro totale
32
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Quatre alarmes antérieures peuvent être affichées avec les touches
("." désigne l’alarme la plus récente.)
Quand il n’y a pas d’alarme, E._ _0 est affiché.
l
Alarme la plus récente
/ .
SET
SET
En cas d’alarme
Hz
Fréquence
PU EXT
Courant
A
PU EXT
Temps d’excitation
PU EXT
Tension
PU EXT
Remet à zéro tout l’historique alarme.
SET
Clignote
SET
1.5 sec.
SET
Annule
Reset des valeurs des paramètres aux réglages d’usine. Les valeurs de calibrage ne sont pas réinitialisées.
(Les valeurs des paramètres ne sont pas remises à zéro en réglant "1" dans Pr. 77 "sélection
écriture des paramètres interdite")
Clignote
SET
SET
1.5 sec.
SET
Annule
Reset des valeurs des paramètres et des valeurs de calibrage aux réglages d’usine.
Clignote
SET
SET
1.5 sec.
SET
Annule
33
3.3 Fonctionnement
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
3.3 Operation
Avant la mise en marche, vérifier ce qui suit: l
Sécurité
Faire un test pour s’assurer que la sécurité fonctionne correctement.
l
Machine
S’assurer que la machine n’a pas de défaut (blocage mécanique).
l
Paramètres
Régler les valeurs des paramètres afin d’être conforme à l’environnement de la machine (ou du système).
l
Test
Faire un test et s’assurer que la machine fonctionnne correctement en faible charge à basse fréquence. Après quoi, mettre en marche la machine.
La valeur du Pr. 240 "réglage Soft-PWM" est préréglée pour choisir le contrôle Soft-PWM, la tonalité est différente du mode conventionnel acoustique non-basse : ce n’est pas un défaut.
34
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Ordre de fonctionnement:
Réglage fréquence:
Signal de démarrage relié de l’extérieur
Potentiomètre de réglage de la fréquence relié de l’extérieur
Etape
1
Description
Sous tension
→
Contrôle du mode de fonctionnement.
Avec le réglage d’usine, le mode de fonctionnement externe est sélectionné et l’indication [EXT] est allumée quand l’appareil est sous tension. Si l’indication [EXT] n’est pas allumée, voir page 30 et régler "2" dans Pr. 79.
2 Démarrage
Mettre l’interrupteur de démarrage (STF ou STR) sur ON.
L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant et clignote pour indiquer la rotation arrière.
Image
MARCHE
Rotation avant
Rotation arrière
RUN
A
PU EXT
Hz RUN
A MON
PU EXT
3
4
5
Note: Le moteur ne démarre pas si les interrupteurs de rotation avant et arrière sont tous les deux sur "marche". Si les deux interrupteurs sont mis sur "marche" pendant le fonctionnement, le moteur décélère et s’arrête.
Accélération
→
Vitesse constante
Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5
(potentiomètre de réglage de la fréquence) dans le sens des aiguilles d’une montre.
La fréquence affichée augmente progressivement jusqu’ à
50.00Hz.
Décélération
Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5
(potentiomètre réglage fréquence) en sens inverse des aiguilles d’une montre.
La fréquence affichée diminue progressivement jusqu’à
0.00Hz. Le moteur s’arrête.
Arrêt
Mettre l’interrupteur de démarrage sur Arrêt (STF ou STR).
Potentiomètre externe
External potentiometer
Rotation avant
Rotation arrière
ARRÊT
Arrêt
<Référence> Si une autre fréquence est nécessaire en position sens inverse des aiguilles d’une montre, changer le réglage du Pr. 38 "Fréquence à 5V (10V)".
35
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
02
Ordre de fonctionnement: touche
RUN
ou unité de contrôle (FR-PA02-
02
) touche
FWD
Réglage de la fréquence: touche
/
Paramètres apparentés: Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
/
REV
En répétant l’étape 2 ci-dessous pendant le fonctionnement du moteur, la vitesse peut être différente.
Etape
1
Description
Sous tension
→
Contrôle du mode de fonctionnement
Mettre sous tension, voir page 30, et régler "1" dans Pr. 79
"sélection mode de fonctionnement".
L’indication [PU] est allumée.
Image
MARCHE
PU
2
3
4
Réglage de la fréquence de fonctionnement
Régler la fréquence de fonctionnement sur 50Hz.
1) Voir page 29 et choisir le mode de réglage de la fréquence avec
MODE
.
2) Voir page 30, changer le réglage avec
/ et écrire le nouveau réglage avec
SET
.
Démarrage
Appuyer sur
RUN
(ou
FWD
/
REV
). Le mode monitoring est automatiquement sélectionné et la fréquence de sortie est affichée.
L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant, ou clignote pour indiquer la rotation arrière.
Arrêt
Appuyer sur la touche
STOP
RESET
.
Le moteur décélère et s’arrête.
L’indication [RUN] s’éteint.
(or)
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
Hz RUN
A MON
PU EXT
RUN
FWD
REV
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
Hz RUN
A
PU
MON
EXT
Hz RUN
A MON
PU EXT
Tenir appuyée la touche
RUN
(ou
FWD
ou
REV
) pour faire l’opération et la relâcher pour arrêter.
1) Régler Pr. 15 "fréquence jog" et Pr. 16 "temps d’accélération/décélération jog".
2) Sélectionner le mode de fonctionnement PU jog. (voir page 32.)
3) Tenir appuyée la touche
RUN
(ou
FWD
ou
REV
) pour faire l’opération.
(Si le moteur reste à l’arrêt, vérifier le Pr. 13 "fréquence de démarrage ". Le moteur ne démarre pas si le réglage est inférieur à la fréquence de démarrage.
36
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Le signal de démarrage est donné de l’extérieur (interrupteur etc.) et la fréquence de fonctionnement est réglée à partir de l’unité de contrôle (Pr. 79 = 3).
Le signal de la fréquence externe et la rotation avant, arrière et les touches
STOP
RESET
ne sont pas acceptés. (Note)
Ordre de fonctionnement: signal de démarrage relié extérieurement
Réglage de la fréquence: touche / de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
)
Description Image
Etape
1 Sous tension
Mettre sous tension.
MARCHE
2 Sélection mode de fonctionnement
Voir page 31 et régler "3" dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".
Clignote
3
4
Démarrage
Mettre l’interrupteur de démarrage sur Marche (STF ou
STR).
Note: Le moteur ne démarre pas si les interrupteurs de rotation avant et arrière sont sur Marche. Si les deux interrupteurs sont mis sur Marche pendant le fonctionnement, le moteur décélère et s’arrête.
L’indication [RUN] est allumée pour indiquer une rotation avant et clignote pour indiquer une rotation arrière.
Réglage de la fréquence de fonctionnement
Régler la fréquence de fonctionnement sur 60.00Hz avec les touches / .
Rotation avant
Rotation arrière
MARCHE
Hz RUN
A MON
PU EXT
<Réglage pas à pas>
5 Arrêt
Mettre l’interrupteur de démarrage sur Arrêt (STF ou STR).
Le moteur s’arrête.
L’indication [RUN] s’éteint.
Hz RUN
A MON
PU EXT
Note: La touche
STOP
RESET
est activée si une valeur de "14" à "17" est réglée dans Pr. 75
"sélection arrêt PU".
37
FONCTIONNEMENT/ CONTROLE
Quand la fréquence de fonctionnement est réglée à partir d’un potentiomètre relié aux bornes 2-5
(potentiomètre du réglage de la fréquence) et le signal de démarrage est effectué avec les touches
RUN
ou
FWD
/
REV
de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
). (Pr.79
=
4)
Ordre de fonctionnement: touche
RUN
(ou
FWD
/
REV
) de l’unité de contrôle
Réglage de la fréquence:
Etape
(FR-PA02-
02
)
Potentiomètre de réglage fréquence relié extérieurement.
Description Image
1 Sous tension
Mettre le courant.
MARCHE
2 Sélection mode de fonctionnement
Voir page 30 et régler "4" dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".
Les indications [PU] et [EXT] sont allumées.
Clignote
3
4
5
6
Démarrage
Appuyer sur la touche
RUN
(ou contrôle.
FWD
/
REV
) de l’unité de
L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant et clignote pour indiquer la rotation arrière.
Accélération
→
Vitesse constante
Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5
(potentiomètre de réglage fréquence) dans le sens des aiguilles d’une montre.
La fréquence affichée augmente progressivement jusqu’ à
50.00Hz.
Décélération
Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5
(potentiomètre de réglage fréquence) en sens inverse des aiguilles d’une montre.
La fréquence affichée diminue progressivement jusqu’à 0.00Hz.
Le moteur s’arrête.
Arrêt
Appuyer sur la touche
STOP
RESET
.
L’indication d’ordre de fonctionnement RUN (Marche) s’éteint.
RUN
FWD REV
Hz RUN
A MON
PU EXT
Potentiomètre externe
External potentiometer
<Référence> Si une autre fréquence est nécessaire dans le sens des aiguilles d’une montre, changer le réglage du Pr. 38
"Fréquence à 5V (10V)".
38
H O
P
.
36
4.1 Liste des Paramètres
PARAMETRES
Fonction
1
2
3
4
N°
Paramètre
0 Boost (Note 1)
Nom
5
6
7
Fréquence maximale
Fréquence minimale
Fréquence de base (Note 1)
Réglage multi-vitesses
(grande vitesse)
Réglage multi-vitesses
(moyenne vitesse)
Réglage multi-vitesses
(basse vitesse)
Durée d’accélération
8 Durée de décélération
9
24
25
26
15
16
18
19
20
10
11
12
13
14
21
22
23
Plage de réglage
0 à 30%
0 à 120Hz
0 à 120Hz
0 à 400Hz
0 à 400Hz
0 à 400Hz
0 à 400Hz
0 à 3600 s/
0 à 360 s
0 à 3600 s/
0 à 360 s
Relais électronique thermique
O/L
0 à 500A
Fréquence de début de freinage à injection DC
Durée de freinage à injection DC
Tension de freinage à injection
DC
Fréquence de démarrage
Sélection de la caractéristique de la charge
(Note 1)
Fréquence jog
Durée d’accélération/
Décélération/ en mode jog
Fréquence maximum en haute vitesse
Tension à la fréquence de base
(Note 1)
Fréquence de référence pour la durée d’accélération/décélération
Incréments pour durée d’accélération/décélération
Niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité
Limite d’intensité à fréquence
élevée double vitesse
(Note 6)
Réglage multi-vitesses (vitesse 4)
Réglage multi-vitesses (vitesse 5)
Réglage multi-vitesses (vitesse 6)
0 à 120Hz
0 à 10 s
0 à 30%
0 à 60Hz
0 à 3
0 à 400Hz
0 à 3600 s/
0 à 360 s
120 à 400Hz
0 à 1000V,
8888,9999
1 à 400Hz
0, 1
0 à 200%
0 à 200%,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
Incréments réglage minimum
0.1%
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
Réglage d’usine
6%/4% (Note
8)
120Hz
0Hz
50Hz
60Hz
Voir page
48
49
49
50
51
0.01Hz (Note 3) 30Hz 51
0.01Hz (Note 3)
0.1 s/0.01 s
0.1 s/0.01 s
0.01A
0.01Hz (Note 3)
0.1 s
0.1%
0.01Hz
1
10Hz
5 s/10s
(Note 4)
5 s/10s
(Note 4)
Courant nominal de sortie
(Note 5)
3Hz
0.5 s
6%
0.5Hz
0
54
55
55
55
56
57
51
52
52
0.01Hz (Note 3)
0.1 s/ 0.01 s
0.1Hz
0.1V
0.01Hz (Note 3)
1
0.1%
0.1%
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
5Hz
0.5 s
120Hz
8888
50Hz
0
150%
9999
9999
9999
9999
58
58
49
50
52
52
59
59
51
Réglage client
39
PARAMETRES
Fonction
30
34
35
36
37
31
32
33
38
N°
Paramètre
27
29
Nom
Réglage multi-vitesses (vitesse 7)
Caractéristique d’accélération/décélération
Sélection de la fonction régénératrice
Saut de fréquence 1A
Saut de fréquence 1B
Saut de fréquence 2A
Saut de fréquence 2B
Saut de fréquence 3A
Saut de fréquence 3B
Affichage de la vitesse
Fr
é quence entr
é e 5V (10V)
Plage de réglage
0 à 400Hz,
9999
0, 1, 2
0, 1
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0, 0.01 à 9998
1 à 400Hz
39
41
42
43
44
45
46
47
48
52
55
56
57
58
Fr é quence entr é e 20mA
Sensibilit
é
du seuil en mont
é e en fr
é quence
D é tection de la fr é quence de sortie
D
é tection de la fr
é quence de sortie en rotation arri è re
Deuxième temps d’accélération/décélération
Deuxième durée de décélération
Deuxième boost (Note 1)
Deuxième fréquence de base
(Note 1)
Deuxième courant de limite d’intensité à fréquence élevée
Sélection données principales d’affichage unité de contrôle/PU
Valeur de r
é f
é rence pour l
’ affichage externe de la fr
é quence
Valeur de r
é f
é rence pour l
’ affichage du courant
Dur
é e d
’ attente pour red
é marrage automatique
Dur
é e de mont
é e pour red
é marrage
1 à 400Hz
0 à 100%
0 à 400Hz
0 à 400Hz, 9999
0 à 3600 s/
0 à 360 s
0 à 3600 s/
0 à 360 s, 9999
0 à 30%, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 500A, 9999
0
0,23,100
0 à 400Hz
0 à 500A
à
5 s, 9999
0
à
60 s
59
S é lection de la fonction de r
é glage
à
distance
0, 1, 2
Incréments réglage minimum
0.01Hz (Note 3)
Réglage d’usine
9999
Voir page:
51
1
1
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.001 r/min
0.01Hz (Note 3)
0.01Hz (Note 3)
0.1%
0.01Hz (Note 3)
0
0
9999
9999
9999
9999
9999
9999
0
50Hz
(Note 2)
50Hz
(Note 2)
10%
6Hz
61
62
63
63
63
64
63
63
63
65
67
67
65
66
0.01Hz (Note 3)
0.1 s/0.01 s
0.1 s/0.01 s
0.1%
0.01Hz
(Note 3)
0.01A
9999
5 s/10 s
(Note 4)
9999
9999
9999
9999
1 0
52
52
48
50
54
68
Réglage client
0.01Hz (Note 3)
0.01A
0.1 s
0.1 s
1
50Hz
Rated output current
9999
70
70
71
1.0 s
0
71
Errore.
Il segnali bro non è definito
.
40
PARAMETRES
Fonction
N°
Paramètr e
60
61
62
63
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
77
78
79
80
82
Nom
Plage de réglage
Mode acc
é l
é ration/ d
é c
é l
é ration la plus courte
0, 1, 2, 11, 12
Courant de r
Courant de r acc
Courant de r d
é c
é
é l l
é
é ration ration
é
é
é f f f
é
é
é rence rence pour rence pour
S
é lection de d
é fauts pour r
é
-essai
Fr
é quence de d
é part pour limite d
’ intensit
é à
fr
é quence
é lev
é e (Note
6)
Nombre de r
é
-essais lors d
’ une alarme
D
é lai d
’ attente pour r
é
-essai
Effacement de l
’ affichage du nombre de r
é
-essais
Cycle de freinage r
é g
é n
é ratif sp
é cial
0 à 500A,
9999
0 à 200%,
9999
0 à 200%,
9999
0, 1, 2, 3
0 à 400Hz
0 à 10,
101 à 110
0.1
à
360 s
0
0 à 30%
S
S
S
é
é
é lection moteur (Note 6) lection de la fr
é quence PWM lection 0-5V/0-10V
0, 1, 3, 5, 6,
13, 15, 16,
23, 100,
101,103, 105,
106, 113, 115,
116,123
0 à 15
0, 1, 10, 11
(Note 9)
0 à 8 Constante de temps pour filtre
S
é lection reset/
D
é tection d
é connexion PU/ s
é lection arr
ê t PU
S
é lection de la protection des
é critures du param
è tre
S
é lection interdiction marche arri
è re
S é lection mode de fonctionnement
(Note 6)
0 à 3,
14 à 17
0, 1, 2
0, 1, 2
0 à 4,6 à 8
Capacit
é
moteur
Courant d
’ excitation du moteur
0.2 à 7.5kW,
9999
0 à 500A,
9999
83 Tension nominale du moteur 0 à 1000V
84
90
96
Fr
é quence nominale moteur
Constante moteur (R1)
(Note 6)
R
é glage/ position auto-r
é glage (Note
6)
50 à 120Hz
0 à 50
Ω
,
9999
0, 1
Incréments réglage minimum
1
0.01A
1%
1%
1
0.01Hz (Note
3)
1
0.1 s
1
0.1%
1
1
1
1
1
1
1
1
0.01kW
0.01A
0.1V
0.01Hz (Note
3)
0.001
Ω
1
Réglage d’usine
0
9999
9999
9999
0
50Hz
0
1 s
0
0%
0
1
0
1
14
0
0
0
9999
9999
200V/
400V
50Hz
9999
0
Voir page
Réglage client
73
73
73
73
75
59
75
75
75
62
77
78
79
80
80
82
83
84
88
89
89
89
89
89
41
Fonction
N° paramètre
117 Num
é ro index
Nom
Plage de réglage
0 à 31
PARAMETRES
Incréments réglage minimum
1
Réglage d’usine
Voir page
Réglage client
0 95
118 Vitesse de communication 48, 96, 192
120
121
122
123
124
128
129
130
131
132
133
134
145
119 Longueur stop bit/ longueur donn
é es
0, 1 (longueur donnée 8)
10, 11 (longueur donnée 7)
Pr
é sence/ absence de v
é rification de la parit
é
Nombre de r
é
-essais de communication
Intervalle de temps pour v
é rification de communication
R
é glage du d
é lai d
’ attente
S
é lection pr
é sence/ absence CR, LF
S
é lection du fonctionnement PID
Bande proportionnelle PID
Dur
é e int
é grale PID
Limite maximale
Limite minimale
0, 1, 2
0 10,9999
0 à 999.8 s,
9999
0 à 150, 9999
0, 1, 2
0, 20, 21
0.1 à 1000%,
9999
0.1 à
3600 s, 9999
0 à 100%,
9999
0 à 100%,
9999
Point de consigne du PID pour fonctionnement PU
0 à 100%
Temps diff
é rentiel PID
0.01 à 10.00 s,
9999
Paramètre pour l’unité optionnelle (FR-PU04).
146
150
151
152
153
156
158
Paramètres réglés par le fabriquant. Ne pas modifier.
Niveau de surveillance du courant de sortie
P
é riode de surveillance du courant de sortie
Niveau de surveillance courant z
é ro
P
é riode de surveillance courant z
é ro
S
é lection de la limitation d
’ intensit
é
0 à 200%
0 à 10 s
0 à 200.0%
0.05 à 1 s
0 à 31,100
Choix de la fonction de la borne AM 0, 1, 2
1
1
1
1
0.1 s
1
1
1
0.1%
0.1 s
0.1%
0.1%
0.01%
0.01 s
0.1%
0.1 s
0.1%
0.01 s
1
1
192 95
1
2
1
9999
9999
1
0
100%
1 s
9999
9999
0%
9999
95
95
95
95
95
95
150%
0
5.0%
0.5 s
0
0 68
42
233
234
235
236
173
174
175
176
180
181
182
183
190
191
192
232
237
238
239
240
244
245
246
247
Fonction
N° Paramètre
Nom
S
é lection lecture du groupe utilisateur
160
168
169
Plage de réglage
0, 1, 10, 11
Paramètres réglés par le fabriquant. Ne pas modifier.
171
Remise
à
z
é ro de l
’ op
é ration en cours du compteur
0
Enregistrement du groupe utilisateur
1
Suppression du groupe utilisateur 1
Enregistrement du groupe utilisateur
2
Suppression du groupe utilisateur 2
S
é lection fonction de la borne RL
S
é lection fonction de la borne RM
S é lection fonction de la borne RH
S
é lection fonction de la borne MRS
S
é lection fonction de la borne RUN
S
é lection fonction de la borne FU
S
é lection fonction des bornes A, B,
C
Réglage multi-vitesses (vitesse 8)
Réglage multi-vitesses (vitesse 9)
Réglage multi-vitesses (vitesse 10)
Réglage multi-vitesses (vitesse 11)
Réglage multi-vitesses (vitesse 12)
Réglage multi-vitesses (vitesse 13)
Réglage multi-vitesses (vitesse 14)
Réglage multi-vitesses (vitesse 15)
Réglage Soft-PWM
Sélection mode de fonctionnement du ventilateur de refroidissement
Glissement nominal du moteur
Temps de réponse pour compensation de glissement
Sélection pour compensation du glissement sur sortie constante
0 à 999
0 à 999,9999
0 à 999
0 à 999,9999
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
0 à 99
0 à 99
0 à 99
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0 à 400Hz,
9999
0, 1
0, 1
0 à 50%,
9999
0.01 à 10 s
0, 9999
PARAMETRES
Incréments réglage minimum
1
Réglage d’usine
Voir page
0
Réglage client
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
0.01Hz
(Note 3)
1
1
0.01%
0.01 s
1
0
9999
9999
9999
9999
0
2
6
0
0
0
1
4
99
0
0
9999
9999
9999
9999
1
0
9999
0.5 s
9999
51
51
51
51
51
51
51
51
78
43
PARAMETRES
Fonction
N° Paramètre
250
901
902
903
904
905
990
991
Nom
Plage de réglage
Sélection arrêt
Calibrage de la borne AM
Offset du réglage de la fréquence en tension
Amplification du réglage de la fréquence en tension
Offset pour le réglage de la fréquence en courant
Amplification pour le réglage de la fréquence en courant
0 à 100 s, 1000
à 1100 s, 8888,
9999
0 à 0 à
10V
0 à
10V
60Hz
1 à 400
Hz
0 à 20 mA
0 à 20 mA
0 à
60Hz
1 à 400
Hz
Paramètres pour l’unité optionnelle (FR-PU04).
Incréments réglage minimum
1
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
0.01Hz
Réglage d’usine
9999
5V
4 mA
20 mA
0V 0Hz
50
Hz
0Hz
50
Hz
Voir page:
Réglage client
Note: 1. Indique les réglages de paramètres qui sont ignorés quand le mode de contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.
2. Le calibrage est fait avant le départ de l’appareil de l’usine, les réglages peuvent donc varier entre les variateurs. Le variateur est pré-réglé pour obtenir une fréquence légèrement supérieure à 50Hz.
3. Quand l’unité de contrôle est utilisé avec un réglage supérieur ou égal à
100Hz, les incréments de réglage sont de 0.1Hz.
4. Le réglage dépend du calibre du variateur: (0.4K à 3.7K)/(5.5K à 7.5K).
5. Régler à 85% du courant nominal du variateur pour les 0.4K, 0.75K.
6. Si "2" est réglé dans Pr. 77 (sélection protection des écritures de paramètre), le réglage ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.
7. Les réglages des paramètres affichés en demi-ton peuvent être changés pendant le fonctionnement si "0" (réglage d’usine) a été choisi dans Pr. 77
(sélection protection des écritures de paramètre). (Cependant,la valeur du
Pr.72 peut être modifiée en fonctionnement PU.)
8. Le réglage dépend du calibre du variateur: 4% pour le FR-E540-5.5K et le
7.5K-EC.
9. Pour régler "10" ou "11" dans Pr. 73, il faut d’abord régler "801" dans Pr. 77.
44
PARAMETRES
Régler les paramètres en fonction des conditions de fonctionnement. La liste ci-dessous indique l’utilisation et les paramètres correspondants.
Utilisation
N° Paramètres
N° des Paramètres à régler
Sélection mode de fonctionnement
Réglage temps/caractéristique d’accélération/décélération
Sélection des caractéristiques optimales de sortie pour caractéristiques de charge
Restriction (limite) de la fréquence de sortie
Fonctionnement au dessus de 50Hz
Réglage des signaux et sorties de fréquence
Réglage du couple de sortie moteur
Réglage du freinage
Pr. 79
Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 29
Pr. 3, Pr. 14, Pr. 19
Pr. 1, Pr.2, Pr.18
Pr. 1, Pr. 18, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 903, Pr. 905
Pr. 38, Pr. 39, Pr. 73, Pr. 902 à Pr. 905
Fonctionnement multi-vitesses
Pr. 0, Pr. 80
Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12
Pr. 1, Pr. 2, Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 15, Pr. 24,
Pr. 25, Pr. 26, Pr. 27, Pr. 232, Pr. 233, Pr. 234, Pr. 235,
Pr. 236, Pr. 237, Pr. 238, Pr. 239
Pr. 15, Pr. 16
Pr. 31, Pr. 32, Pr. 33, Pr. 34, Pr. 35, Pr. 36
Fonctionnement Jog
Fonctionnement saut de fréquence
Redémarrage automatique après microcoupure
Accélération/décélération optimale en plage de réglage continue
Réglage compensation de glissement
Sélection méthode d’arrêt sortie
Fonctionnement en contrôle vectoriel de flux magnétique
Minutage du fonctionnement du frein
électromagnétique
Réglage du offset de l’auto-réglage
Pr. 57, Pr. 58
Pr. 60
Pr. 245 à Pr. 247
Pr. 250
Pr. 80
Pr. 42, Pr. 190 à Pr. 192
Fonctionnement moteur supplémentaire
Sélection fonction régénérative
Fonctionnement en communication avec PC
Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96
Pr. 0, Pr. 3, Pr. 7, Pr. 8, Pr. 9, Pr. 44, Pr. 45,
Pr. 46, Pr. 47, Pr. 48
Pr. 30, Pr. 70
Pr. 117 à Pr. 124
Fonctionnement en contrôle PID
Réduction du bruit
Pr. 73, Pr. 79, Pr. 128 à Pr. 134,
Pr. 180 à Pr. 183, Pr. 190 à Pr. 192
Pr. 72, Pr. 240
45
Utilisation
Calibrage compteur de fréquence
Affichage moniteur sur l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
) ou l’unité de paramétrage (FR-PU04)
Affichage de la vitesse, etc.
Remise à zéro de la durée de fonctionnement réelle du variateur
Protection fonction d’écriture
Protection rotation inverse
Regroupement de paramètres
Détection du courant
Pr. 77
Pr. 78
Pr. 160, Pr. 173 à Pr. 176
Pr. 150 à Pr. 153, Pr. 190 à Pr. 192
Limitation d’intensité Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 156
Réglage borne d’entrée
Réglage borne de sortie
Augmentation durée de vie du variateur de refroidissement
Protection surchauffe moteur
Redémarrage automatique après arrêt alarme
Sélection reset variateur
Pr. 180 à Pr. 183
Pr. 190 à Pr. 192
Pr. 244
Pr. 9, Pr. 71
Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69
Pr. 75
PARAMETRES
N° Paramètres
N° des Paramètres à régler
Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901
Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901
Pr. 37, Pr. 52
Pr.171
46
PARAMETRES
Nous recommandons à l’utilisateur de régler les paramètres suivants.
Régler en fonction des spécifications de fonctionnement, de la charge, etc.
N°
Paramètre
1
2
7
8
9
14
71
73
901
902
903
904
905
Fréquence maximale
Fréquence minimale
Durée d’accélération
Durée de décélération
Relais électronique thermique
Nom
Sélection de la caractéristique de la charge
Sélection moteur
Sélection 0-5V/0-10V
Application
Pour régler les fréquences de sortie maximum et minimum.
Pour régler les durées d’accélération et de décélération.
Pour régler le courant de la protection électronique afin de protéger le moteur de la surchauffe.
Pour choisir les caractéristiques optimales en fonction de l’application et des caractéristiques de charge.
Pour régler les caractéristiques thermiques du relais thermique en fonction du moteur utilisé.
Pour choisir les spécifications du signal de fréquence entre les bornes 2-5 pour un fonctionnement avec signal d’entrée de tension.
Pour calibrer le compteur relié entre les bornes AM-5.
Calibrage borne AM
Offset du réglage de la fréquence en tension
Amplification du réglage de la fréquence en tension
Offset pour le réglage de fréquence en courant
Amplification pour le réglage de fréquence en courant
Pour régler la (pente) de la fréquence de sortie en fonction du signal de réglage de la fréquence
(0 à 5V, 0 à 10V ou 4 à 20mA DC).
47
4.2 Détail des fonctions des Paramètres
PARAMETRES
4.2 Paramètre Fonction Details
Paramètres
Pr. 3 "fréquence de base"
Pr. 19 "tension fréq. de base"
Pr. 71 "sélection moteur"
Pr. 80 "capacité moteur"
Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)
Augmenter le réglage quand la distance variateur- moteur est importante ou quand le couple moteur en basse vitesse est insuffisant, par exemple : l
Le couple moteur en basse fréquence peut être réglé en fonction de la charge pour augmenter le couple de démarrage moteur.
l
On peut sélectionner l’un des deux boost de démarrage en commutant la borne RT.
N° Paramètre
Plage de réglage
0
46
Réglage d’usine
6%/4%
(Note)
9999
0 à 30%
0 à 30%, 9999
Remarques
(Note) FR-E520S-0.4K à 2.2K-EC
FR-E540-0.4K à 3.7K-EC
FR-E540-5.5K, 7.5K-EC: 4%
9999: Fonction non valide
6%
100%
Pr.0
Pr.46
Plage de régl age
0
Fréquence de base
Fréquence de sortie (Hz )
Ÿ
Ÿ
En supposant que la tension de la fréquence de base est 100%, régler la tension 0Hz en
%.
Pr. 46 "Deuxième boost" est valide quand le signal RT est activé. (Note 3)
Note: 1. Ce réglage des paramètres est ignoré quand le mode contrôle vectoriel de flux magnétique est sélectionné.
2. Si le réglage est trop grand, on risque une surchauffe du moteur ou un arrêt pour surintensité. La valeur maximale de ce paramètre est d’environ 10%.
3. Le signal RT sert de signal de sélection de deuxième fonction et rend les autres deuxièmes fonctions non valides. Voir page pour Pr. 180 à Pr. 183
(sélection borne d’entrée).
48
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 13 "fréquence de démarrage"
Pr. 38 "fréquence entrée 5V (10V)"
Pr. 39 "fréquence entrée 20mA"
Pr. 79 " sélection mode fonctionnement "
Utilisées pour fixer les limites maximales et minimales de la fréquence de sortie. Utilisées pour les fonctionnements en vitesse élevée à 120Hz et plus.
l
Peuvent être utilisées pour régler les limites maximales et minimales de la vitesse du moteur.
N° Paramètre
1
2
18
Réglage d’usine
120Hz
0Hz
120Hz
Plage de réglage
0 à 120Hz
0 à 120Hz
120 à 400Hz
Output frequency range (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18
Fréquence de sortie
(Hz)
Pr.1
Pr.18
Pr.2
Réglage de la fréquence
0
(4mA)
5,10V
(20m A)
Ÿ
Ÿ
Utilier le Pr. 1 pour régler la limite maximale de la fréquence de sortie. Si la fréquence de la commande de fréquence choisie est plus élevée que le réglage, la fréquence de sortie est fixée à la fréquence maximale.
Pour un fonctionnement à plus de 120Hz, régler la limite maximale de la fréquence de sortie dans Pr. 18.
(Quand la valeur du Pr. 18 est réglée, Pr. 1 passe automatiquement à la fréquence de
Pr. 18. Ainsi, quand la valeur du Pr. 1 est réglée, Pr. 18 passe automatiquement à la fréquence de Pr. 1.)
Utiliser Pr. 2 pour régler la limite minimale de la fréquence de sortie.
Note: Quand le potentiomètre (potentiomètre du réglage de la fréquence) relié aux bornes 2-5 est utilisé pour un fonctionnement au-delà de 50Hz, changer la valeur de Pr. 38 (ou Pr. 39 pour l’utilisation du potentiomètre relié aux bornes
4-5). Si l’on change seulement la valeur de Pr. 1 ou Pr. 18, le moteur ne peut pas fonctionnerau-delà de 50Hz.
Quand le réglage de Pr. 2 est supérieur à la valeur de Pr. 13 "fréquence de démarrage", lemoteur fonctionnera à la fréquence réglée en appuyant simplement sur le signal de démarrage, sans entrer la fréquence de commande.
49
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 71 "sélection moteur"
Pr. 80 "capacité moteur"
Pr. 83 " tension nominale moteu r"
Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)
Utilisés pour régler les sorties du variateur (tension, fréquence) au nominal du moteur.
l
Pour le fonctionnement d’un moteur standard, il faut généralement régler la fréquence nominale moteur. Lors de l’utilisation du moteur avec le by-pass variateur, régler la fréquence de base à la même valeur que la fréquence d’alimentation de puissance.
N°
Paramètre
3
19
47
Réglage d’usine
50Hz
8888
9999
Plage de réglage Remarques
0 à 400Hz
0 à 1000V,
8888, 9999
0 à 400Hz, 9999
8888: 95% de la tension alimentation
9999: Comme la tension alimentation
9999: Fonction non valide
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Utiliser Pr. 3 et Pr. 47 pour régler la fréquence de base (fréquence nominale moteur).
Deux fréquences de base peuvent être réglées et la fréquence désirée peut être sélectionnée parmi celles-ci.
Pr. 47 "Deuxième V/F (fréquence de base) " est valide quand le signal RT est activé.
(Note 3)
Utiliser Pr. 19 pour régler la tension de base (e.g. tension nominale moteur).
Note: 1. Régler 60Hz dans Pr. 3 "fréquence de base" lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant
Mitsubishi.
2. Quand le mode de contrôle vectoriel de flux magnétique avancé a été sélectionné, Pr. 3, Pr.
19 et Pr. 47 ne sont pas valides et Pr. 83 et Pr. 84 sont valides.
3. Le signal RT sert de signal de sélection deuxième fonction et active les autres deuxièmes fonctions. Voir page pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
50
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 1 "fréquence maximale"
Pr. 2 "fréquence minimale"
Pr. 29 "caractéristiques d’accélération/décélération"
Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)
Utilisés pour choisir entre les vitesses de fonctionnement prédéterminées.
l
Les vitesses peuvent être sélectionnées par le signal externe on/off (signaux RH, RM, RL, REX).
l
En utilisant ces fonctions avec Pr. 1 "fréquence maximale" et Pr. 2 "fréquence minimale", l jusqu’ à 17 vitesses peuvent être réglées.
Valide en mode de fonctionnement externe ou en mode combiné (Pr. 79
=
4).
Quand Pr. 79 = 4, les signaux de contact (signaux RH, RM, RL, REX) sont valides.
N° Paramètre
4
5
6
24 à 27
232 à 239
Réglage d’usine
60Hz
30Hz
10Hz
9999
9999
Vitesse 1
(vit. élevée)
Vitesse 2
(moyenne vit.)
Vitesse 5
Vitesse 6
Plage de réglage
0 à 400Hz
0 à 400Hz
0 à 400Hz
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
Vitesse 3
(basse vit.)
Vitesse 4
Vitesse 7
Remarques
9999: pas sélectionné
9999: pas sélectionné
Vitesse 10
Vitesse 9
Speed 8
Vitesse 11
Vitesse 12
Vitesse 13
Vitesse 14
Vitesse 15
Temps
ON ON ON ON
Temps
RH
ON ON
ON
ON
ON ON ON ON
RH
RM
ON
ON
ON
ON
ON ON ON ON
RM
RL
ON ON ON
ON ON ON ON ON ON ON ON
RL
REX
Ÿ
Ÿ
Régler les fréquences de fonctionnement dans les paramètres correspondants.
Chaque vitesse (fréquence) peut être réglée entre 0 et 400Hz pendant le fonctionnement du variateur.
Après lecture du paramètre de réglage multi-vitesses, le réglage peut être modifié en appuyant sur la touche
Ÿ
/ . Dans ce cas, quand on relâche la touche / , appuyer sur la touche
WRITE
si l’on utilise l’unité de paramétrage (FR-PU04)) pour stocker la fréquence réglée.
Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 pour attribuer la borne utilisée au signal REX.
SET
(ou la touche
51
PARAMETRES
Note: 1. Les réglages multi-vitesses sont prioritaires sur les vitesses principales (via bornes 2-5,4-5).
2. Les multi-vitesses peuvent aussi être réglées en mode de fonctionnement
PU ou externe.
3. Pour le réglage 3-vitesses, si deux ou trois vitesses sont sélectionnées simultanément, la priorité est donnée au réglage de la fréquence du signal le plus bas.
4. Les réglages de Pr. 24 à Pr. 27 et Pr. 232 à Pr. 239 ne sont pas prioritaires entre eux.
5. Les valeurs du paramètre peuvent être changées pendant le fonctionnement.
6. Quand l’attribution des bornes est modifiée en utilisant Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectées. Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire le réglage.
Accélération/décélération time (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45)
Paramètres
Pr. 3 "fréquence de base"
Pr. 29 "caractéristiques d’accélération/décélération"
Utilisés pour régler le temps d’accélération/décélération du moteur.
Régler une valeur plus grande pour une augmentation/diminution plus lente de la vitesse ou une valeur plus petite pour une augmentation/diminution plus rapide de la vitesse.
N° Paramètre
7
8
20
Réglage d’usine
0.4K à 3.7K
5.5K, 7.5K
0.4K à 3.7K
5.5K, 7.5K
50Hz
5s
10s
5s
10s
Plage de réglage
0 à 3600s/0 à 360s
0 à 3600s/0 à 360s
1 à 400Hz
Remarques
21 0 0, 1
0: 0 à 3600s
1: 0 à 360s
44
0.4K à 3.7K
5.5K, 7.5K
5s
10s
0 à 3600s/0 à 360s
45 9999
0 à 3600s/
0 à 360s, 9999
9999: durée d’accélération = durée de décélération
(H z)
Pr.20
Fréquence de fonctionnement
Pr.7
Pr.44
Accélération Décélération
Temps
Pr.8
Pr.45
52
PARAMETRES
Ÿ
Utiliser Pr. 21 pour régler la durée d’accélération/décélération et les incréments de réglage minimum:
Régler la valeur "0" (réglage d’usine) 0 à 3600 secondes (incréments de réglage minimum: 0.1 seconde)
Régler la valeur "1" 0 à 360 secondes (incréments de réglage minimum: 0.01 seconde)
Ÿ
Ÿ
Utiliser Pr. 7 et Pr. 44 pour régler la durée d’accélération nécessaire pour atteindre Pr. 20 depuis 0Hz.
Utiliser Pr. 8 et Pr. 45 pour régler la durée de décélération nécessaire pour atteindre 0Hz
à partir de la fréquence réglée dans Pr. 20.
Ÿ
Ÿ
Pr. 44 et Pr. 45 sont valides quand le signal RT est activé.
Régler "9999" dans Pr. 45 pour que la durée de décélération soit égale à la durée d’accélération (Pr. 44).
Note: 1. Dans le modèle A d’accélération/décélération en forme de S (voir page 61), la durée réglée est la période nécessaire pour atteindre la fréquence de
Ÿ base réglée dans Pr. 3.
L’expression du calcul de la durée d’accélération/décélération quand la fréquence réglée est la fréquence de base ou une fréquence plus élevée t = 4
×
T
×
f
2
+ 5 T
9 (Pr3)
2
9
Ÿ
T : réglage de la durée d’accélération/décélération (sec.) f : fréquence réglée (Hz)
Directives pour la durée d’accélération/décélération avec fréquence de base de 60Hz (0Hz fréquence réglée)
Réglage fréquence (Hz)
Durée
D’accélération
/décélération (sec.)
5
15
60
5
15
120
12
35
200
27
82
400
102
305
2. Si le réglage de Pr. 20 est modifié, les réglages des fonctions de calibrage Pr. 903 et Pr. 905
(amplification du signal de réglage de la fréquence) restent inchangés.
Pour régler les amplifications, régler les fonctions de calibrage Pr. 903 et Pr. 905.
3. Quand le réglage de Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44 ou Pr. 45 est sur "0", la durée d’accélération/ décélération est de 0.04 secondes. A ce moment, régler 120Hz ou moins dans Pr. 20.
4. Quand le signal RT est activé, les autres deuxièmes fonctions comme le deuxième boost sont aussi sélectionnées.
5. Si la durée d’accélération/décélération la plus courte est réglée, la durée d’accélération/décélération réelle du moteur ne peut pas être inférieure à la plus courte durée d’accélération/décélération déterminée par le GD
2
et le couple moteur du système mécanique.
53
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 71 "sélection moteur"
Pr. 180 à Pr. 183
"sélection borne d’entrée"
Régler le courant de la protection électronique de surcharge pour protéger le moteur contre une surchauffe.
Cet équipement permet les caractéristiques de protection optimales, ainsi que la réduction de capacité de refroidissement du moteur à basse vitesse.
N° Paramètre
9
48
Réglage d’usine
Courant nominal de sortie*
9999
Plage de réglage
0 à 500A
0 à 500A, 9999
Remarques
9999: Fonction non valide
*0.4K et 0.75K sont réglés à 85% du courant nominal du variateur.
Ÿ
Ÿ
Régler le courant nominal [A] du moteur.
Le réglage "0" rend non valide la protection électronique de surtension (fonction de protection du moteur). (La fonction de protection du variateur est valide.)
Ÿ
Ÿ
Lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant Mitsubishi, régler d’abord "1" dans Pr.
71 pour choisir 100% des caractéristiques du couple continu dans la plage de basse vitesse. Puis, régler le courant nominal moteur dans Pr. 9.
Le Pr. 48 "Deuxième relais électronique thermique" est valide quand le signal RT est activé. (Note 4)
Note: 1. Quand deux moteurs ou plus sont connectés au variateur, ils ne peuvent pas
être protégés par la protection électronique de surtension. Installer un relais thermique externe pour chaque moteur.
2. Quand la différence entre les capacités du variateur et du moteur est grande et le réglage petit, les caractéristiques de la protection électronique de surtension seront détériorées. Dans ce cas, utiliser un relais thermique externe.
3. Un moteur spécial ne peut pas être protégé par une protection électronique de surtension. Utiliser un relais thermique externe.
4. Le signal RT sert designal de sélection des deuxièmes fonctions et rend les autres fonctions valides. Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
54
PARAMETRES
En réglant la tension de freinage dynamique DC (couple), la durée de fonctionnement et la fréquence de démarrage du cycle de fonctionnement, la précision d'arrêt du positionnement ou la durée de fonctionnement des freins dynamiques DC pour arrêter le moteur est adapté à la charge.
N° Paramètre
10
11
12
Réglage d’usine
3Hz
0.5 s
6%
Plage de réglage
0 à 120Hz
0 à 10 s
0 à 30%
Tension du frein à injection DC
(H z)
Fréquence de fonctionnement
Pr.10
Durée
Pr.12
Tension de f onctionnement
Durée
Pr.11
Durée de f onctionnement
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Utiliser Pr. 10 pour régler la fréquence à laquelle le freinage à injection DC démarre.
Utiliser Pr. 11 pour régler la période pendant laquelle le frein est activé.
Utiliser Pr. 12 pour régler le pourcentage de la tension d’alimentation.
Installer un frein mécanique. Aucun couple de maintien n’est prévu.
55
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 2 "fréquence minimale"
On peut régler la fréquence de démarrage entre 0 et 60Hz.
Ÿ
Régler la fréquence de démarrage à laquelle le signal de démarrage est activé.
N°
Paramètre
13
Réglage d’usine
0.5Hz
Plage de réglage
0.01 à 60Hz
Fréquence de sortie
(Hz)
60
Pr.13
0
Rotation avant
Durée
Signal réglage fréquence(V)
ON
Note: Le variateur ne démarre pas si le signal de réglage de fréquence est inférieur à la valeur réglée dans Pr. 13 "fréquence de démarrage".
Par exemple, quand 5Hz est réglé dans Pr. 13, le moteur démarre uniquement quand le signal de réglage de fréquence atteint 5Hz.
Quand le réglage de Pr. 13 est inférieur ou égal à la valeur de Pr. 2, il suffit d’activer le signal de démarrage pour démarrer le moteur à la fréquence préréglée si la fréquence de commande n’est pas validée.
56
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 0 "boost"
Pr.46 "deuxième boost"
Pr. 80 "capacité moteur"
Pr.180 à Pr.183
(sélection borne d’entrée)
Il est possible de sélectionner les caractéristiques de sortie optimales (caractéristiques V/F) pour l’application et les caractéristiques de charge.
N° Paramètre
14
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0 à 3
Pr.14=0
Pour les charges à couple constant
(e.g. transport)
100 %
Pr.14=1
Pour les charges à couple variable
(ventilateur, pompe)
100%
Fréquence de base
Fréquence de sortie (Hz )
Pr.14=2
Pour levage
Boost pour rotation avant...Pr. 0 (Pr.46)
Boost pour rotation arrière...0%
100%
Tension
Rotation avant sortie
Pr.0
Rotation arrière
Pr.46
Fréquence de base
Fréquence de sortie (Hz )
Fréquence de base
Fréquence de sortie (Hz )
Pr.14=3
Pour levage
Boost pour rotation avant...0%
Boost pour rotation arrière...Pr. 0 (Pr.46)
100%
Tension sortie
Rotation arrière
Pr.0
Rotation avant
Pr.46
Fréquence de base
Fréquence de sortie (Hz )
Note: 1. Le réglage de ce paramètre est ignoré quand le mode contrôle vectoriel de flux magnétique est sélectionné.
2. Pr. 46 "deuxième boost" est valide quand le signal RT est activé. Le signal RT sert de signal de sélection de deuxième fonction et rend les autres deuxièmes fonctions valides.
Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
57
PARAMETRES
Le fonctionnement jog peut être démarré et arrêté en choisissant le mode jog à partir de l’unité de contrôle et en appuyant et relâchant la touche
Ÿ
RUN
(touches
FWD
,
REV
).
Régler la fréquence et la durée d’accélération/décélération pour le fonctionnement jog.
N° Paramètre
15
16
Réglage d’usine
5Hz
0.5 s
Plage de réglage
0 à 400Hz
0 à 3600 s
0 à 360 s
Remarques
Quand
Pr. 21 = 0
Quand
Pr. 21 = 1
Fréquence de sortie (Hz )
Pr.15
Pr.20
Plage de réglage de la fréquence jog Rotation avant
Pr.16
Paramètres
Pr. 20 "fréquence de référence accélération/décélération"
Pr. 21 "incréments durée d’accélération/décélération"
Rotation arrière
Durée
ON
FWD
REV
ON
Note: 1. Dans le modèle A d’accélération/décélération en forme de S, le temps réglé est la période nécessaire pour atteindre Pr. 3 "fréquence de base", non Pr. 20.
2. Les durées d’accélération et de décélération ne peuvent pas être réglées séparément pour le fonctionnement jog.
3. La valeur réglée dans Pr. 15 "fréquence jog" doit être supérieure ou égale au réglage de Pr. 13 "fréquence de démarrage".
Pr. 18
è
Voir Pr. 1, Pr. 2.
Pr. 19
è
Voir Pr. 3.
Pr. 20, Pr. 21
è
Voir Pr. 7, Pr. 8.
58
PARAMETRES
’
é
Paramètres
Pr. 9 "relais électronique thermique"
Pr. 48 "deuxième relais électronique thermique"
Pr. 73 "sélection0-5V/0-10V"
Ÿ
Régler le niveau du courant de sortie pour lequel la fréquence de sortie sera ajustée pour empêcher le variateur de se mettre en arrêt alarme à cause de la surintensité, etc.
Ÿ
Pour un fonctionnement à vitesse élevée supérieur ou égal à la fréquence de base du moteur, il est possible qu’il n’y ait pas d’accélération parce que le courant moteur n’augmente pas.
Pour améliorer les caractéristiques de fonctionnement du moteur dans un tel cas, le
Ÿ niveau de limitation d’intensité dans la plage de haute fréquence peut être réduit. C’est efficace pour le fonctionnement d’un séparateur centrifuge à plage de vitesse élevée.
Normalement, régler 50Hz dans Pr. 66 et 100% dans Pr. 23.
Pour un fonctionnement dans la plage de haute fréquence, le courant dans le moteur en verrouillage est inférieur au courant nominal de sortie du variateur et l’alarme du variateur ne se déclenche pas (la fonction de protection n’est pas activée) si le moteur est à l’arrêt.
Afin d’améliorer cela et d’activer l’alarme, le niveau de limitation d’intensité peut être réduit.
N° Paramètre
22
23
66
Réglage d’usine
150%
9999
50Hz
Plage de réglage
0 à 200%
0 à 200%, 9999
0 à 400Hz
Remarques
9999: Constant en fonction de Pr. 22
Pr.22
Pr.23 =9999
Exemple de régl age
(Pr.22= 150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)
150
Pr.23
Pr.66
400Hz
Fréquence de sortie (Hz )
90
60
45
30
22.5
0 60 100 200 300 400
Fréquence de sortie (Hz )
59
PARAMETRES
Ÿ
Dans Pr. 22, régler le niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité. Normalement, régler à 150% (réglage d’usine). Régler "0" dans Pr. 22 pour désactiver la limitation
Ÿ d’intensité.
Pour réduire le niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité en plage de fréquence élevée, régler la fréquence de réduction du démarrage dans Pr. 66 et le facteur de compensation du ratio réduction dans Pr. 23.
Expression du calcul du niveau de fonctionnement de limitation d’intensité
Niveau de fonctionnement de limitation d’intensité (%) = A + B
×
[ Pr22-A ]
×
[ Pr23-100 ]
Pr22-B 100 o
ù
, A = Pr66 (Hz)
×
Pr22 (%), B = Pr66 (Hz)
×
Pr22(%) fréquence de sortie (Hz) 400 Hz
Ÿ
En réglant "9999" (réglage d’usine) dans Pr. 23, le niveau de fonctionnement de limitation d’intensité est constant au réglage de Pr. 22 jusqu’à 400Hz.
ATTENTION
Ne pas régler une valeur trop petite en tant que courant de fonctionnement de limitation d’intensité. Sinon, le couple généré sera réduit.
Un test doit être effectué.
Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant l’accélération peut augmenter la durée d’accélération.
Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant la vitesse constante peut changer la vitesse brusque.
Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant la décélération peut augmenter la duréd de décélération, augmentant la distance de décélération.
Pr. 24 à Pr. 27
è
Voir Pr. 4 à Pr. 6.
60
PARAMETRES
Régler les caractéristiques d’accélération/ décélération.
N° Paramètre
29
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 2
Paramètres
Pr. 3 "fréquence de base"
Pr. 7 "durée d’accélération"
Pr. 8 "durée de décélération"
Pr. 20 "fréquence de référence d’accélération/décélération"
Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"
Pr. 45 "deuxième durée de décélération"
Régl age 0
[Accélération/décélération linéaire]
Réglage 1
[accélération/décél ération A en S]
Durée fb
Durée
Réglage 2
[accélération/décélération B] en S] f1 f2
Durée
Réglage Pr.29
0
1
2
Fonction
Accélération/ décélération linéaire
L’accélération/décélération linéaire est effectuée à la fréquence pré-réglée (réglage d’usine).
Description
Accélération/d
écélération A en S
(Note)
Accélération/ décélération B en S
Pour les axes des machines outils
Ce réglage est utilisé quand il est nécessaire de faire une accélération/ décélération dans une période courte jusqu’à la plage de vitesse supérieure ou égale à la fréquence de base.
Dans cette caractéristique d’accélération/décélération, fb (fréquence de base) est toujours le point d’inflexion d’une forme en S et il est possible de régler le temps d’accélération/décélération en fonction de la réduction dans le couple moteur dans la plage de fonctionnement constant de sortie 60Hz .
Prévention de la chute de la cargaison sur les machines de transport, etc.
Ce réglage fournit une accélération/décélération en S de f2 (fréquence du courant) à f1
(fréquence cible), en facilitant un choc d’accélération/décélération. Cette caractéristique a un effet de prévention de la chute d’une cargaison, etc.
Note: Pour la durée d’accélération/décélération, régler la durée nécessaire pour atteindre la
"fréquence de base" dans Pr. 3, non la "fréquence de référence d’accélération/décélération" dans Pr. 20. Pour plus de détails, voir Pr. 7 et Pr.8.
61
PARAMETRES
Ÿ
Lors de démarrages/ arrêts fréquents, utiliser la "résistance de freinage" optionnelle pour augmenter le freinage régénératif.
N° Paramètre
30
70
Réglage d’usine
0
0%
Plage de réglage
0,1
0 à 30%
Ÿ
Régler "0" dans Pr. 30.
Ÿ
Le réglage de Pr. 70 n’est pas valide.
Ÿ
Régler "1" dans Pr. 30.
Ÿ
Régler "6%" dans Pr. 70.
Ÿ
Régler "1" dans Pr. 30.
Ÿ
Régler "10%" dans Pr. 70.
Note: 1. Pr. 70 "Freinage régénératif spécial" indique le %ED du fonctionnement du transistou de freinage intégré. Le réglage ne doit pas être supérieur à la valeur admise de la résistance de freinage utilisée. Sinon, la résistance risque de surchauffer.
2. Quand Pr. 30 = "0", Pr. 70 n’est pas affiché mais le freinage est fixé à 3%.
(Fixé à 2% pour 5.5K, 7.5K)
DANGER
La valeur réglée dans Pr. 70 ne doit pas dépasser la valeur admise de la résistance de freinage utilisée.
Sinon, la résistance risque de surchauffer.
62
PARAMETRES
Ÿ
Ÿ
Pour éviter les résonances dues à la fréquence naturelle du système mécanique, ces paramètres permettent des sauts de fréquences de résonance. Jusqu’à trois secteurs peuvent être réglés, avec les sauts de fréquence réglés soit au point haut soit au point bas de chaque secteur.
La valeur réglée à 1A, 2A ou 3A est un point de saut et l’opération est effectuée à cette fréquence.
N° Paramètre
31
32
33
34
35
36
Réglage d’usine
9999
9999
9999
9999
9999
9999
Plage de réglage
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
0 à 400Hz, 9999
Remarques
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
Saut de fréquence
Pr.36
Pr.35
Pr.34
Pr.33
Pr.32
Pr.31
Ÿ
Ÿ
Pour fixer la fréquence à 30Hz entre Pr. 33 et
Pr. 34 (30Hz et 35Hz), régler 35Hz dans Pr. 34 et 30Hz dans Pr. 33.
Pour sauter à 35Hz entre 30 et 35Hz, régler 35Hz dans Pr.33 et
30Hz dans Pr. 34.
Pr.34:35Hz
Pr.33:30Hz
Pr.33:35Hz
Pr.34:30Hz
Note: Pendant l’accélération/décélération, la fréquence de fonctionnement dans le secteur réglé est valide.
63
PARAMETRES
Paramètre
L’unité de l’affichage de la fréquence de sortie de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
) et PU
(FR-PU04) peut être changée de la fréquence à la vitesse moteur ou à la vitesse de la machine.
N° Paramètre
37
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 0.01 à 9998
Pr. 52 "unité de contrôle/PU sélection données principales d’affichage"
Remarques
0: fréquence de sortie
Ÿ
Pour afficher la vitesse de la machine, régler dans Pr. 37 la vitesse de la machine pour un fonctionnement 60Hz.
Note: 1. La vitesse du moteur est convertie à partir de la fréquence de sortie et n’est pas égale à la vitesse réelle.
2. Pour changer le moniteur principl de PU, voir Pr. 52 et Pr. 53.
3. Comme l’affichage de l’unité de contrôle est à 4 chiffres, "----" est affiché quand la valeur du moniteur dépasse "9999".
4. Seul l’afficheur du moniteur de PU utilise l’unité réglée dans ce paramètre.
Régler les autres paramètres de vitesse (e.g. Pr. 1) dans l’unité de fréquence.
5. A cause des restrictions de la résolution de la fréquence réglée, la valeur affichée peut être différente du réglage pour la deuxième place décimale.
ATTENTION
S’assurer que le réglage de la vitesse de fonctionnement est correcte.
Sinon, le moteur risque de tourner à une vitesse très élevée, ce pouvant endommager la machine.
64
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 73 "sélection 0 à 5V,0 à 10V"
Pr. 79 "sélection mode de
fonctionnement"
Pr. 902 "Offset réglage fréq. tension"
Pr. 903 "Amplif. Réglage f. en tension"
Ÿ
Il est possible de régler la fréquence quand le signal de réglage de fréquence du potentiomètre relié aux bornes 2-5 (potentiomètre de réglage de la fréquence) est de 5VDC (ou 10VDC).
fm1 fm2
Pr.38
Plage de fréquence de sortie
Signal de réglage de fréq.
5V(10V)
N° Paramètre
38
Réglage d’usine
50Hz
Plage de réglage
1 à 400Hz
Frequency at 20mA input (Pr. 39)
Paramètres
Pr. 73 "sélection 0 à 5V, 0 à 10V"
Pr. 79 "sélection mode fonctionnement"
Pr. 904 "offset réglage fréq. en courant"
Pr. 905 "amplification réglage f. courant"
Ÿ
Il est possible de régler la fréquence quand le signal de réglage de fréquence aux bornes 4-5 est de
20mA.
fm1 fm2
Pr.39
Plage de la fréquence de sortie
N° Paramètre
39
Réglage d’usine
50Hz
Signal de réglage de fréq.
20mA
Plage de réglage
1 à 400Hz
65
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 190 "sé lection fonction borne RUN"
Pr. 191 "sélection fonction borne FU"
Pr. 192 "sélection fonction
bornes de sortie A, B, C"
La plage ON de la sortie du signal de montée en fréquence (SU) quand la fréquence de sortie atteint la fréquence de fonctionnement peut être réglée entre 0 et
±
100% de la fréquence de fonctionnement.
Ce paramètre peut être utilisé pour s’assurer que la fréquence de fonctionnement est atteinte ou comme signal de démarrage etc. pour l’équipement qui s’y rattache.
N° Paramètre
41
Réglage d’usine
10%
Plage de réglage
0 à 100%
(H z)
Fréquence de fonctionnement
Plage de réglage
Pr.41
Signal sortie
SU
OFF ON OFF
Durée
Ÿ
Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 au choix pour attribuer la borne utilisée pour la sortie du signal
SU.
Voir page 124 pour Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie).
Note: Quand l’attribution de la borne est changée en utilisant Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire les réglages.
66
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 190 "sé lection fonction borne RUN"
Pr. 191 "sélection fonction borne FU"
Pr. 192 "sélection fonction
borne de sortie A, B, C"
Le signal de détection de la fréquence de sortie (FU) est activé quand la fréquence de sortie atteint ou dépasse le réglage. Cette fonction peut être utilisée pour un freinage électromagnétique, un signal ouvert, etc.
Ÿ
Il est aussi possible de régler la détection de la fréquence utilisée exclusivement pour la rotation inverse. Cette fonction est efficace pour changer le rythme du freinage
électromagnétique entre la rotation avant (augmentation) et la rotation arrière (descente) pendant une opération de levage vertical, etc.
N° Paramètre
42
43
Réglage d’usine
6Hz
9999
Plage de réglage
0 à 400Hz
0 à 400Hz, 9999
Remarques
9999: comme dans Pr. 42
Voir les chiffres ci-dessous et régler les paramètres correspondants:
Ÿ
Quand Pr. 43
≠
9999, le réglage de Pr. 42 s’applique à la rotation avant et le réglage de Pr. 43 s’applique à la rotation arrière.
Ÿ
Attribuer la borne utilisée pou la sortie du signal FU avec Pr. 190 à Pr. 192 au choix (sélection borne de sortie).
Voir page 124 pour Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie).
(H z)
Rotation avant
Pr.42
Rotation arrière
Temps
Pr.43
Signal de sortie
FU
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Note: Quand l’attribution de la borne est changée en utilisant Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Faire le réglage après confirmation de la fonction de chaque borne.
67
PARAMETRES
Pr. 44, Pr. 45
è
Voir Pr. 7.
Pr. 46
è
Voir Pr. 0.
Pr. 47
è
Voir Pr. 3.
Pr. 48
è
Voir Pr. 9
Paramètres
Pr. 37 "affichage de la vitesse"
Pr. 55 "référence fréquence du monitoring"
Pr. 56 "référence courant du monitoring"
Pr. 171 "remise à 0 opération en cours du compteur"
Pr. 901 "calibrage borne AM"
Il est possible de sélectionner les signaux montrées sur l’écran d’affichage principal de l’unité de contrôle
(FR-PA02-
02
) /unité de paramétrage (FR-PU04) et sur la sortie du signal à loa borne AM.
Ÿ
La borne de sortie analogique AM est prévue pour la sortie du signal. Sdélectionner le signal en utilisant Pr. 158.
N° Paramètre
52
158
Réglage d’usine
0
0
Plage de réglage
0, 23, 100
0, 1, 2
68
PARAMETRES
Régler Pr. 52 et Pr. 158 en fonction du tableau suivant:
Type de Signal
Fréquence de sortie
Courant de sortie
Tension de sortie
Affichage alarme
Durée de fonctionnement réelle
Unité
Hz
A
10hr
Réglage des Paramètres
Pr. 52 Pr. 158
LED de l’unité de contrôle
0/100
Moniteur principal de
PU
0/100
Borne AM
0
1 0/100
0/100
0/100
23
0/100
0/100
0/100
23
2
Valeur totale du compteur de niveau
AM
Pr. 55
Pr. 56
400V ou 800V
Quand 100 est réglé dans Pr. 52, les valeurs suivies pendant l’arrêt et le fonctionnement diffèrent comme indiqué ci-dessous:
Fréquence de sortie
Courant de sortie
Tension de sortie
Affichage alarme
0
Pendant le fonctionnement/ l’arrêt
Fréquence de sortie
Pr. 52
Pendant l’arrêt
Fréquence réglée
Courant de sortie
Tension de sortie
Affichage de l’alarme
100
Pendant le fonctionnement
Fréquence de sortie
Note: 1. Pendant une erreur, la fréquence de sortie lors d’une erreur est affichée.
2. Pendant une action MRS, les valeurs sont les mêmes que pour un arrêt.
Sur auto-paramétrage, le réglage moniteur est prioritaire.
Note:1.
Les articles marqués
×
ne peuvent pas être sélectionnés.
2. En réglant "0" dans Pr. 52, l’affichage de la "fréquence de sortie à l’affichage des alarmes" peut être sélectionné en appuyant sur la touche
SHIFT
.
3. La vitesse de fonctionnement sur le moniteur principal PU est sélectionnée par la "sélection autre moniteur" de l’unité de paramétrage (FR-PU04).
4. La durée réelle de fonctionnement affichée en réglant "23" dans Pr. 52 est calculée en utilisant la durée de fonctionnement du variateur. (La durée d’arrêt du variateur n’est pas incluse.) Régler "0" dans Pr. 171 pour le remettre à zéro.
5. La durée réelle de fonctionnement est calculée de 0 à 99990 heures, puis remise à zéro, et recalculée à partir de 0. Si la durée de fonctionnement est inférieure à 10 heures, il n’y a pas d’affichage.
6. La durée réelle de fonctionnement n’est pas calculée si le variateur n’a pas fonctionné pendant plus d’1 heure d’affilée.
7. Quand l’unité de contrôle est utilisée, l’unité d’affichage est en Hz ou A .
69
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 158 "sélection fonction
borne AM"
Pr. 901 "calibrage borne AM"
Régler la fréquence ou le courant référencés quand la fréquence de sortie ou le courant de sortie sont sélectionnés pour la borne AM.
N° Paramètre
55
56
Réglage d’usine
50Hz
Courant nominal de sortie
Plage de réglage
0 à 400Hz
0 à 500A
10VDC (borne AM) 10VDC (borne AM)
Fréquence sortie
Pr.55
Courant sortie
Pr.56
Voir les schémas ci-dessus et régler la valeur de référence pour l’affichage de la fréquence dans Pr. 55 et la valeur de référence pour l’affichage du courant dans
Pr. 56.
Pr. 55 est réglé quand Pr. 158 = 0 et Pr. 56 est réglé quand Pr. 158 = 1.
Dans Pr. 55 et Pr. 56, régler la fréquence et le courant pour lesquels la tension de sortie de la borne AM sera de 10V.
Note: La tension maximum de sortie de la borne AM est de 10VDC.
70
PARAMETRES
Ÿ
Il est possible de redémarrer le variateur sans arrêter le moteur (avec la mise en roues libres du moteur) quand le courant est rétabli après une micro-coupure.
N° Paramètre
57
58
Réglage d’usine
9999
1.0 s
Plage de réglage
0 à 5 s, 9999
0 à 60 s
Remarques
9999: Pas de redémarrage
Voir le tableau suivant et régler les paramètres:
N°
Paramètre
Réglage
57
58
0
0.4K à 1.5K
2.2K à 7.5K
0.1 à 5 s
9999
0 à 60 s
Description
0.5 s temps en roues libres
1.0 s temps en roues libres
Utiliser ce réglage en général.
La durée d’attente pour le déclenchement du redémarrage du variateur quand le courant est restoré après micro-coupure. (Régler cette durée entre 0.1 seconde et 5 secondes en fonction du moment d’inertie (GD
2
) et le couple de charge.)
Pas de redémarrage
Normalement, le variateur peut fonctionner avec les réglages d’usine. Ces valeurs sont adaptables selon la charge (moment d’inertie, couple).
Note: 1. Un redémarrage automatique après micro-coupure utilise un système de réduction de la tension au démarrage dans lequel la tension de sortie augmente progressivement avec la fréquence préréglée inchangée, indépendamment de la vitesse du moteur en roues libres.
Comme dans le FR-A024S/A044, un système de détection de la vitesse du moteur en roues libres (système de recherche de la vitesse) n’est pas utilisé mais la fréquence de sortie avant micro-coupure est émise. Ainsi, si la durée de la micro-coupure instantanée est supérieure à 0.2 secondes, la fréquence avant micro-coupure ne peut pas être stockée et le variateur démarrera à 0Hz.
2. Les signaux SU et FU ne sont pas émis pendant le redémarrage mais ils sont émis après l’écoulement du délai d’attente.
Quand le redémarrage automatique après micro-coupure est sélectionné, le moteur et la machine démarrent brusquement (une fois le délai d’attente écoulé) après l’apparition de la micro-coupure. Se tenir loin du moteur et de la machine.
Lors de la sélection du redémarrage automatique sur micro-coupure, mettre des étiquettes ATTENTION dans des endroits visibles.
Quand le signal de démarrage est désactivé ou qu’on appuie sur la touche
STOP
RESET
pendant le délai d’attente pour redémarrage automatique sur micro-coupure, la décélération commence après que le délai d’attente pour redémarrage automatique réglé dans Pr. 58 "délai d’attente pour redémarrage automatique après micro-coupure instantanée" se soit écoulé.
71
PARAMETRES
Paramètres
Si le panneau de commandes est situé loin du boîtier de contrôle, il est possible d’utiliser les signaux de contact pour effectuer une opération continue de vitesse variable, sans utiliser de signaux analogiques.
Ÿ
En réglant simplement ce paramètre, on peut utiliser les fonctions d’accélération, décélération et de remise à zéro du réglage
Ÿ
Pr. 1 "fréquence maximale"
Pr. 7 "durée d’accélération"
Pr. 8 "durée de décélération"
Pr. 18 "fréquence maximale en vitesse élevée"
Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"
Pr. 45 "2è durée d’accélération" automatique de vitesse (FR-FK).
Quand la fonction de réglage à distance est activée, la fréquence de sortie du variateur peut être compensée comme suit:
Mode de fonctionnement externe Fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM plus un potentiomètre intégré de réglage de la fréquence ou une commande analogique de fréquence externe
Mode de fonctionnement PU Fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM plus la fréquence réglée de PU.
N° Paramètre
59
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 2
Voir le tableau suivant et régler les paramètres:
Réglage Pr.
59
0
1
2 Oui
Accélération (RH)
Décélération (RM)
Remise à zéro (RL)
Rotation avant (STF)
Non
ON
Non
Oui
Fonctionnement
Fonction de réglage à distance Fonction de stockage des réglages
Oui
ON
Ÿ
Utiliser Pr. 59 pour sélectionner la fonction de réglage à distance et la fonction de stockage du réglage de la fréquence dans le mode de réglage à distance. Quand la "fonction de réglage à distance - oui" est sélectionnée, les fonctions des signaux RH,
RM et RL passent en accélération (RH), décélération (RM) et remise à zéro (RL). Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 (sélection fonction borne d’entrée) pour régler les signaux RH, RM et RL.
Note: 1. La fréquence peut être réglée par RH (accélération) et RM (décélération) entre 0 et la fréquence maximale
(réglage Pr. 1 ou Pr. 18).
2. Quand le signal d’accélération ou de décélération est activé, la fréquence réglée varie en fonction de la pente réglée dans Pr. 44 ou Pr. 45. Les durées d’accélération/décélération de la fréquence de sortie sont telles que réglées dans Pr. 7 et Pr. 8, respectivement. Ainsi, les durées les plus longues préréglées sont utilisées pour varier la fréquence de sortie réelle.
3. Si le signal de démarrage (STF ou STR) est désactivé, le fait d’activer le signal d’accélération (RH) ou de décélération (RM) fait varier la fréquence réglée.
4. La fonction de stockage du réglage de fréquence stocke en mémoire la fréquence réglée à distance (fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM) quand les signaux d’accélération et de décélération restent désactivés pendant plus d’1 minute ou dès que le signal de démarrage (STF ou STR) s’éteint. Quand le courant est coupé, puis rallumé, le fonctionnement reprend avec cette valeur.
72
PARAMETRES
Quand on choisit cette fonction, réinitialiser la fréquence maximale en fonction de la machine.
Paramètres
Pr. 7 "durée d’accélération"
Pr. 8 "durée de décélération"
Le variateur règle automatiquement les paramètres appropriés pour le fonctionnement.
Ÿ
Si l’on ne règle pas les durées d’accélération et de décélération et les caractéristiques V/F, on peut faire fonctionner le variateur comme si les valeurs appropriées avaient été réglées dans les paramètres correspondants. Ce mode de fonctionnement est utile pour commencer un fonctionnement sans faire de réglages précis de paramètres.
Remarques N° Paramètre
60
61
62
63
Réglage d’usine
0
9999
9999
9999
Plage de réglage
0, 1, 2, 11, 12
0 à 500A, 9999
0 à 200%, 9999
0 à 200%, 9999
9999: Référencé à partir du courant nominal du variateur.
Réglage Pr.
60
0
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement ordinaire
1, 2, 11,
12
Description
Mode d’accélération/ décélération le plus court
Réglé pour accélérer/ décélérer le moteur le plus vite possible.
Le variateur fait une accélération/décélération le plus vite possible en utilisant toutes ses capacités. Pendant la décélération, une capacité insuffisante de freinage peut engendrer l’alarme régénérative de surtension (E.OV3).
"1" : Niveau de limitation d’intensité 150%
"2" :
"11":
Niveau de limitation d’intensité 180%
Niveau de limitation d’intensité 150%
"12": quand la résistance ou l’unité de freinage est utilisée
Niveau de limitation d’intensité 180% quand la résistance ou l’unité de freinage est utilisée
Paramètres automatiques
Pr. 7, Pr. 8
73
PARAMETRES
Ÿ
Régler les paramètres pour améliorer les performances dans le mode d’accélération/décélération le plus court.
Réglage
9999 (réglage d’usine)
0 à 500A
Courant de Référence
Référencé à partir du courant nominal variateur
Référencé à partir du réglage (courant nominal moteur)
Le réglage du courant de référence peut être modifié.
Réglage
9999 (réglage d’usine)
0 à 200%
Courant de Référence
150% (180%) est la valeur limite.
Le réglage de 0 à 200% est la valeur limite.
Le réglage du courant de référence peut être modifié.
Réglage
9999 (réglage d’usine)
0 à 200%
Courant de Référence
150% (180%) est la valeur limite
Le réglage de 0 à 200% est la valeur limite.
Note: Pr. 61 à Pr. 63 sont valides uniquement si "1, 2, 11, 12" sont sélectionnés pour Pr. 60.
74
PARAMETRES
Quand une fonction de protection (défaut majeur) est activée et que le variateur arrête sa sortie, le variateur fait un reset automatique et effectue des ré-essais. On peut sélectionner les ré-essais, le reset des alarmes pour ré-essai, le nombre de ré-essais effectués, et le délai d’attente.
N° Paramètre
65
67
68
69
Réglage d’usine
0
0
1 s
0
Plage de réglage
0 à 3
0 à 10, 101 à 110
0.1 à 360 s
0
Utilser Pr. 65 pour sélectionner les fonctions de protection (défauts majeurs) qui feront les ré-essais.
Erreurs
Reset pour ré-essai
Affichage
E.OC1
E.OC2
E.OC3
E.OV1
E.OV2
E.OV3
E.THM
E.THT
E.FIN
E. BE
E. GF
E. LF
E.OHT
E.OLT
E.OPT
E. PE
E.PUE
E.RET
E.CPU
0 l l l l l l l l l l l l l l
1 l l l
Réglage
2 l l l
3 l l l l l l
Note: l
indique les erreurs sélectionnées pour le ré-essai.
75
PARAMETRES
Utiliser Pr. 67 pour régler le nombre de ré-essais lors d’une alarme.
Réglage Pr. 67
0
1 à 10
101 à 110
Nombre de ré-essais
Le ré-essai ne se fait pas.
1 à 10 fois
1 à 10 fois
Sortie du signal d’alarme
Non émis.
Emis.
Ÿ
Ÿ
Utiliser Pr. 68 pour régler le délai d’attente pour une alarme variateur avant redémarrage dans une plage de 0.1 à 360 secondes.
La lecture de la valeur de Pr. 69 donne le nombre cumulé des redémarrages réussis par ré-essais. Le réglage de "0" efface ce chiffre.
Note: 1. Le nombre cumulé dans Pr. 69 est incrémenté par "1" quand le ré-essai est réussi, i.e. quand le fonctionnement normal continue sans que la fonction de protection ne soit activée (défaut majeur) pendant une période cinq fois supérieure à la durée réglée dans Pr. 68.
2. Si la fonction de protection (défaut majeur) est activée consécutivement pendant une période cinq fois supérieure au délai d’attente ci-dessus, l’unité de contrôle peut afficher une donnée différente de la donnée la plus récente ou l’unité de paramétrage (FR-PU04) peut afficher une donnée différente de la donnée du premier ré-essai. La donnée stockée comme reset erreur pour ré-essai correspond uniquement à la fonction de protection (défaut majeur) activée la première fois.
3. Quand une alarme variateur est réinitialisée par la fonction de ré-essai au moment du ré-essai, les données stockées du relais électronique contre la surtension, etc. ne sont pas remises à zéro. (Différent du reset à la mise en route.)
ATTENTION
Quand on a sélectionné la fonction de ré-essai, il faut se tenir à l’écart du moteur et de la machine. Ils redémarrent brusquement (après écoulement du délai d’attente) après l’apparition de l’alarme.
Quand on a sélectionné la fonction de ré-essai, il faut appliquer des étiquettes ATTENTION dans des endroits visibles.
Pr. 66
è
Voir Pr. 22.
Pr. 70
è
Voir Pr. 30.
76
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 0 "boost"
Pr.12 "tension frein dynamique DC"
Régler le moteur utilisé.
Ÿ
Lors de l’utilisation d’un moteur à couple
Pr.19 "tension fréquence de base"
Pr.80 "capacité moteur"
Pr.96 "autoparamétrage/état" constant Mitsubishi, régler "1" dans Pr. 71 pour le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
La protection électronique de surtension est réglée aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant.
N° Paramètre
71
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101, 103, 105, 106, 113, 115, 116, 123
Ÿ
Voir la liste suivante et régler les paramètres en fonction du moteur utilisé.
Réglage Pr.
71
3, 103
13, 113
5, 105
15, 115
6, 106
16, 116
Caractéristiques thermiques de la Protection
électronique de surtension
Sélection moteur
Standard
Couple
Constant
¡
0, 100
1, 101
23, 123
Caractéristiques thermiques pour moteur standard
Caractéristiques thermiques pour moteur à couple constant
Mitsubishi
Moteur standard
Moteur à couple constant Sélectionner le réglage "auto paramétrage".
Moteur Mitsubishi SF-JR4P
(1.5kW ou moins)
Moteur standard
Moteur à couple constant
Moteur standard
Connexion
étoile
Les constantes moteur peuvent être entrées directement.
Moteur à couple constant
Connexion triangle
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
En réglant "100 à 123", les caractéristiques thermiques de la protection électronique de surtension (sélection moteur) peuvent être modifiées comme indiqué ci-dessous et en fonction de l’état ON/OFF du signal RT:
Signal RT
OFF
ON
Caractéristiques thermiques de la protection électronique de surtension (sélection moteur)
Comme indiqué dans le tableau précédent
Moteur à couple constant
ATTENTION
Régler ce paramètre correctement en fonction du moteur utilisé.
Un réglage erroné peut provoquer une surchauffe et un incendie dans le moteur.
77
PARAMETRES
On peut changer le bruit magnétique du moteur.
Ÿ
En réglant les paramètres, on peut sélectionner le contrôle Soft-PWM qui change le bruit du moteur.
Ÿ
Le contrôle Soft-PWM change le bruit du moteur qui passe d’une sonorité métallique à une sonorité complexe discrète.
N° Paramètre
72
240
Réglage d’usine
1
1
Plage de réglage
0 à 15
0, 1
Remarques
0 : 0.7kHz,
15 : 14.5kHz
1: Soft-PWM valide
Ÿ
Voir la liste suivante et régler les paramètres:
N°
Paramètre
72
240
Réglage
0 à 15
0
1
Description
La fréquence PWM peut être modifiée.
Le réglage affiché est en [kHz].
0 indique 0.7kHz et 15 indique 14.5kHz.
Soft-PWM non valide
Quand "0 à 5" est réglé dans Pr. 72, Soft-PWM est valide.
Note: 1. Quand le variateur fonctionne à température ambiante au-dessus de 40
°
C avec
2kHz ou une valeur supérieure réglée dans Pr. 72, le courant nominal de sortie du variateur doit être réduit. (Voir page 165 (cela dépend du variateur.)
2. L’augmentation de la fréquence PWM diminue le bruit du moteur mais augmente les perturbations et les courants de fuite générés par le variateur. Prendre des mesures en conséquence.
78
PARAMETRES
Paramètres
Ÿ
é
Pr. 22 "niveau de limitation d’intensité"
Pr. 38 "fréquence entrée 5V (10V)"
On peut changer les spécifications d’entrée
(borne 2) en réponse au signal de la tension de réglage de fréquence. Avec 0 à 10VDC, toujours effectuer ce réglage.
Note:
N° Paramètre
73
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 10, 11 (Note)
Pour régler "10" ou "11" dans Pr. 73, "801" doit d’abord être réglé dans Pr. 77.
Réglage
0
1
10
11
Tension d’entrée borne 2
Pour entrée 0 à 5VDC (réglage d’usine)
Pour entrée 0 à 10VDC
Pour entrée 0 à 5VDC
Pour entrée 0 à 10VDC
Polarité Réversible
Non
Valide
Note: 1. Pour modifier la fréquence de sortie maximale de la tension de la fréquence maximale de commande, utiliser Pr. 38. Ainsi, la durée d’accélération/ décélération qui est une inclinaison vers le haut/ bas de la fréquence de référence d’accélération/ décélération, n’estpas affectée par les changements dans le réglage de Pr. 73.
2. Lorsqu’on relie le potentiomètre de réglage de fréquence aux bornes 10-2-5, toujours régler "0" dans ce paramètre.
l
Fonctionnement en polarité réversible
En changeant la tension d’entrée, on peut passer de la rotation avant à la rotation arrière.
Régler "801" dans Pr. 77 et "10" ou "11" dans Pr. 73 pour rendre cette fonction valide.
1) Régler la fréquence de sortie en utilisant le Pr. 902 "offset du réglage de la fréquence en tension" et Pr. 903
"amplification du réglage de la fréquence en tension". La fréquence de sortie est de 0Hz à la tension préréglée de 2.5V (5V).
2) Quand Pr. 73 = "10" comme préréglé, Pr. 902 = 2.5V. Quand Pr. 73 = "11", Pr. 902 = 5V.
Fréquence de sortie
[Hz]
Pr. 903
Pr. 902
0Hz
0V
Rotation arrière
2.5V
(5V)
Rotation avant
5V
(10V )
Tension d’entrée
(borne 2)
[V]
Utiliser Pr. 73
Fréquence de sortie
[Hz]
Note: Pour régler la valeur de la tension d’entrée à 0Hz, utiliser Pr. 902 "offset pour réglage de la fréquence en tension".
79
PARAMETRES
On peut régler la constante du filtre interne de la section d’entrée d’une tension externe ou d’un signal de réglage de la fréquence du courant.
Ÿ
Ÿ
Efficace pour éliminer les parasites du circuit de réglage de la fréquence.
Augmenter la constante de temps du filtre s’il est impossible d’effectuer une opération régulière à cause des parasites. Un réglage plus grand résulte en une réponse plus basse. (La constante de temps peut être réglée approximativement de 1ms à 1s avec un réglage de 0 à 8. Un réglage plus grand génère une constante de temps du filtre plus grande.)
N° Paramètre
74
Réglage d’usine
1
Plage de réglage
0 à 8
On peut sélectionner l’acceptation du reset à l’entrée, la fonction de détection de la déconnexion de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
) ou du connecteur PU (FR-PU04) et la fonction d’arrêt PU.
Ÿ
Sélection reset : On peut sélectioner le minutage de l’entrée de la fonction de reset.
Ÿ
Détection déconnexion PU : Quand une détection montre que l’unité de contrôle (FR-
PA02-
02
) /le connecteur PU (FR-PU04) est déconnecté du variateur pendant plus d’1 seconde, le variateur émet un code alarme (E.PUE) et se met en arrêt alarme.
Ÿ
Sélection arrêt PU : Lors d’une alarme en mode de fonctionnement, on peut arrêter le variateur à partir du contacteur PU en appuyant sur la touche
STOP
RESET
.
N° Paramètre
75
Réglage d’usine
14
Plage de réglage
0 à 3, 14 à 17
80
PARAMETRES
<Réglage>
Réglage
Pr. 75
0
1
2
3
14
15
16
17
Sélection reset
Reset entrée activé normalement.
Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.
Reset entrée activé normalement.
Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.
Reset entrée activé normalement.
Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.
Reset entrée activé normalement.
Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.
Détection déconnexion PU Sélection arrêt PU
Si PU est déconnecté, le fonctionnement continue.
Quand PU est déconnecté, une erreur est affichée sur PU et la sortie variateur est interrompue.
Si PU est déconnecté, le fonctionnement continue.
Quand PU est déconnecté, une erreur est affichée sur PU et la sortie variateur est interrompue.
Si l’on appuie sur la touche
STOP
RESET
, le variateur décélère et s’arrête uniquement en mode de fonctionnement PU.
Si l’on appuie sur la touche
STOP
RESET
, le variateur décélère et s’arrête en mode de fonctionnement PU, externe ou communication.
Comment effectuer un redémarrage après un arrêt avec la touche
STOP
RESET
sur PU
(1) Unité de contrôle (FR-PA02-
02
)
1) Après arrêt complet, désactiver le signal STF ou STR.
2) Appuyer sur la touche
MODE
deux fois * pour afficher .
Note: Quand Pr. 79 = 3, appuyer sur la touche
MODE
trois fois pour afficher
Puis, appuyer sur la touche
et procéder à l’étape 3.
(Pour l’écran du moniteur)..............................Voir page pour l’affichage fourni en appuyant sur la touche
MODE
.
3) Appuyer sur la touche
SET
.
4) Activer le signal STF ou STR.
.
(2) Unité de paramètrage (FR-PU04)
1) Après arrêt complet, désactiver le signal STF ou STR.
2) Appuyer sur la touche
EXT
.
3) Activer le signal STF ou STR.
STOP
RESET
SET
Durée
Unité de contrôle
STF ON
(STR) OFF
Exemple d’arrêt & redémarrage pour fonctionnement externe
81
PARAMETRES
Note: 1. En entrant le signal reset (RES) pendant le fonctionnement, le variateur coupe la sortie pendant le reset, les données de la protection électronique de surtension et le freinage régénératif sont réinitialisés, et le moteur est en roues libres.
2. La fonction de détection de la déconnexion PU considère que PU est déconnecté quand on l’enlève du variateur pendant plus d’1 seconde. Si PU est déconnecté avant la mise en marche, ce n’est pas considéré comme une alarme.
3. Pour reprendre le fonctionnement, réinitialiser le variateur après confirmation que PU est connecté correctement.
4. La valeur de Pr. 75 peut être réglée tout le temps. Ainsi, si la remise à zéro des paramètres (tous) est effectuée, ce réglage ne revient pas à sa valeur initiale.
5. Quand le variateur est arrêté par la fonction arrêt de PU, PS s’affiche mais il n’y a pas d’alarme.
Quand le connecteur PU est utilisé pour un fonctionnement en communication
RS-485, les fonctions de la sélection reset et arrêt PU sont valides mais la fonction de détection de déconnexion PU n’est pas valide.
Ne pas effectuer de reset du variateur avec le signal de démarrage activé.
Sinon, le moteur démarrera tout de suite après le re-réglage, provoquant des conditions dangereuses.
(Pr. 77)
Paramètres
Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
On peut choisir entre la protection et la non-protection des écritures des paramètres. Cette fonction est utilisée pour empêcher les valeurs des paramètres d’être réécrites par accident.
N° Paramètre
77
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 2
82
PARAMETRES
Réglage Pr.
77
0
1
2
Fonction
Les valeurs des paramètres peuvent être écrites uniquement pendant un arrêt en mode de fonctionnement PU. (Note 1)
Ecriture protégée.
Les valeurs de Pr. 75, Pr. 77 et Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" peuvent être
écrites.
Ecriture autorisée même pendant le fonctionnement.
Note: 1. Les paramètres en demi-ton dans la liste des paramètres peuvent être réglés tout le temps.
2. Si Pr. 77 = "2", les valeurs de Pr. 23, Pr. 66, Pr. 71, Pr. 79, Pr. 90, Pr. 96,
Pr. 180 à Pr. 183 et Pr. 190 à Pr. 192 ne peuvent pas être écrites pendant le fonctionnement. Arrêter le fonctionnement pour changer les réglages de ces paramètres.
3. En réglant "1" dans Pr. 77, les opérations suivantes de remise à zéro peuvent
être empêchées:
Ÿ
Remise à zéro des paramètres
Ÿ
Remise à zéro complète
Paramètres
Pr. 79 "sélection mode de
Cette fonction peut prévenir toute erreur de rotation fonctionnement" arrière résultant d’un mauvais fonctionnement du signal de démarrage.
Ÿ
Utilisée pour une machine qui vonctionne dans un seul sens de rotation, e.g. ventilateur, pompe.
(Le réglage de cette fonction est valide pour les fonctionnements combinés, PU, externe et en communication).
N° Paramètre
78
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1, 2
Pr. 78 Réglage
0
1
2
Fonction
Rotation avant et arrière
Rotation arrière désactivée
Rotation avant désactivée
83
PARAMETRES
Paramètres
Utilisé pour choisir le mode de fonctionnement du variateur.
Le variateur peut être commandé à partir de l’unité de contrôle ou de
l’unité de paramétrage (fonctionnement PU), avec les signaux
externes (fonctionnement externe) ou par combinaison des fonctionnements PU et externe (fonctionnement combiné externe/ PU).
A la mise en route (réglage d’usine), le mode de fonctionnement externe est sélectionné.
Pr. 4 à Pr. 6, Pr. 24 à Pr. 27,
Pr. 232 à Pr. 239
"fonctionnement multi-vitesse"
Pr. 180 à Pr. 183
(sélectionn borne d’entrée)
N° Paramètre
79
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0 à 4, 6 à 8
Dans le tableau suivant, le fonctionnement avec l’unité de contrôle ou lde paramétrage est résumé en fonctionnement PU.
Réglage
Pr. 79
Fonction
0
1
2
3
4
6
7
8
Note:
A la mise en route, le mode de fonctionnement externe est sélectionné.
Le fonctionnement PU ou externe peut être sélectionné en appuyant sur les touches de l’unité de contrôle ou de paramétrage. (Voir page 32) Pour ces modes, voir les réglages 1 et 2 ci-dessous.
Mode de fonctionnement Fréquence de fonctionnement Signal de démarrage
Mode de fonctionnement PU
Réglage digital effectué par la touche de fonctionnement de l’unité de contrôle ou de paramétrage.
La touche RUN ( FWD contrôle ou la touche
, REV
FWD
) de l’unité de
ou REV de l’unité de paramétrage
Mode de fonctionnement externe
Mode de fonctionnement combiné externe/PU 1
Entrée du signal externe (via les bornes 2 (4)-5, sélection multivitesses)
Réglage digital effectué par la touche de fonctionnement de l’unité de contrôle ou de paramétrage ou l’entrée du signal externe (réglage multi-vitesses uniquement)
Entrée signal externe (terminal STF, STR)
Entrée du signal externe (borne STF, STR)
Les touches RUN ( FWD , REV ) de l’unité de
Mode de fonctionnement combiné externe /PU 2
Entrée du signal externe (via les bornes 2 (4)-5, sélection multivitesses) contrôle ou les touches l’unité de paramétrage
FWD ou REV de
Mode Commutation
La commutation entre les modes de fonctionnement PU et externe peut se faire pendant le fonctionnement.
Mode de fonctionnement externe (enclenchement fonctionnement PU)
Signal MRS ON (activé) Passage possible en mode de fonctionnement PU (arrêt sortie pendant un fonctionnement externe)
Signal MRS OFF (dés.) Passage impossible en mode de fonctionnement PU
Commutation en mode de fonctionnement autre qu’externe (refusé pendant le fonctionnement)
X16 signal ON (activé)............
Passage en mode de fonctionnement externe
X16 signal OFF (désact.)......... Passage en mode de fonctionnement PU
On peut régler "3" ou "4" pour sélectionner le fonctionnement combiné PU/ externe. Ces réglages sont différents pour le démarrage.
84
PARAMETRES
Pendant le fonctionnement, on peut changer le mode de fonctionnement en cours en un autre mode de fonctionnement.
Commutation du mode de fonctionnement
Du fonctionnement externe au fonctionnement PU
Contrôle de la commutation/ Etat de fonctionnement
Du fonctionnement PU au fonctionnement externe
1) Utiliser les touches de l’unité de contrôle pour choisir le mode de fonctionnement PU.
l
La direction de la rotation est la même qu’en fonctionnement externe.
l
La fréquence réglée est la même que la valeur du signal de réglage de fréquence externe. (Le réglage disparaît quand le courant est coupé ou le variateur réinitialisé.)
1) Utiliser les touches de l’unité de contrôle pour choisir le mode de fonctionnement externe.
l
La direction de la rotation est déterminée par le signal d’entrée du fonctionnement externe.
l
La fréquence réglée est déterminée par le signal de réglage de fréquence externe.
L’enclenchement du fonctionnement PU oblige le mode de fonctionnement à passer en mode de fonctionnement externe quand le signal MRS est désactivé. Cette fonction empêche le variateur d’être inopérant par la commande externe si le mode est accidentellement laissé en mode de fonctionnement PU.
1) Préparation
Ÿ
Régler "7" dans Pr. 79 (enclenchement du fonctionnement PU).
Ÿ
Régler la borne utilisée pour l’entrée du signal MRS avec Pr. 180 à Pr. 183 au choix
(sélection borne d’entrée).
Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
Note: Quand l’attribution des bornes est changée avec les Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectéesJ.
Check the fonctions of the corresponding terminals before making réglages.
85
PARAMETRES
2) Fonction
Signal MRS
ON
OFF
Fonction/Fonctionnement
Sortie arrêtée pendant un fonctionnement externe.
Le mode de fonctionnement peut passer en mode de fonctionnement PU.
Les valeurs des paramètres peuvent être réécrites en mode de fonctionnement PU.
Fonctionnement PU autorisé.
Passage en mode de fonctionnement externe par force.
Fonctionnement externe autorisé.
Passage en mode de fonctionnement PU impossible.
Conditions de fonctionnement
Mode de fonctionne ment
Etat
A l’arrêt
PU
Externe
Pendant le fonctionnem ent
A l’arrêt
Pendant le fonctionnem ent
Signal PRS
ON
→
OFF
(Note 3)
ON
→
OFF
(Note 3)
OFF
→
ON
ON
→
OFF
OFF
→
ON
ON
→
OFF
Mode de fonctionnement
(Note 4)
Etat de fonctionnement
Ecriture des
Paramètres
A l’arrêt
Activé
→ désactivé
Externe
Si le réglage de la fréquence de fonctionnement externe et le signal de démarrage sont entrés, le fonctionnement est effectué dans cet état.
Activé
→ désactivé
A l’arrêt
Externe
Pendant le fonctionnement
→
arrêt sortie
Arrêt sortie
→
Pendant le fonctionnement
Désactivé
→ désactivé
Désactivé
→ désactivé
Désactivé
→ désactivé
Désactivé
→ désactivé
Passage au mode de fonctionnement PU
Désactivé
Désactivé
Activé
Désactivé
Désactivé
Désactivé
Note: 1. Si le signal MRS est activé, le mode de fonctionnement ne peut pas passer en mode de fonctionnement PU quand le signal de démarrage (STF, STR) est activé.
2. Le mode de fonctionnement passe en mode de fonctionnement externe indépendamment du signal de démarrage (STF, STR).
Ainsi, le moteur fronctionne en mode externe quand le signal MRS est désactivé avec STF ou STR activés.
3. Quand la fonction de protection (défaut majeur) est activée, le variateur peut
être réinitialisé en appuyant sur la touche
STOP
RESET
de l’unité de contrôle.
4. Si le signal MRS est activé et si la valeur du Pr. 79 est réécrite différente de "7" en mode de fonctionnement PU, le signal MRS fournit la fonction ordinaire
MRS (arrêt sortie). Ainsi, dès que "7" est réglé dans Pr. 79, le mode de fonctionnement passe en mode de fonctionnement PU.
86
PARAMETRES
1) Préparation
Régler "8" (passage à un mode de fonctionnement autre qu’externe) dans Pr. 79.
Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 au choix (sélection borne d’entrée) pour régler la borne utilisée pour l’entrée du signal X16.
Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
Note: Quand l’attribution des bornes est changée avec les Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectées.
Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire les réglages.
2) Fonction
Cette commutation est possible pendant un arrêt du variateur uniquement et ne peut pas être faite pendant le fonctionnement.
Signal X16
ON
OFF
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement externe (ne peut pas passer en mode de fonctionnement PU)
Mode de fonctionnement PU (ne peut pas passer en mode de fonctionnement externe)
87
PARAMETRES
(Pr. 80)
Paramètres
On peut régler le contrôle vectoriel de flux
Pr. 71 "sélection moteur"
Pr. 83 "tension nominale moteur"
Pr. 84 "fréquence nominale moteur"
Pr. 96 "auto paramétrage/état" magnétique avancé.
l
Contrôle vectoriel de flux magnétique avancé
Fournit un couple de démarrage important et un couple à basse vitesse suffisant.
Si les constantes moteur varient légèrement, le couple à basse vitesse stable est fourni sans réglage spécifique des constantes moteur.
N° Paramètre
80
Réglage d’usine
9999
Plage de réglage
0.2kW à 7.5kW, 9999
Remarques
9999: contrôle V/F
Si l’une des conditions suivantes n’est pas remplie, des erreurs comme un manque de couple et une fluctuation de vitesse risquent de se produire. Dans ce cas, sélectionner le contrôle V/F.
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
La capacité du moteur est égale ou un rang inférieur à la capacité du variateur.
Le nombre de pôles du moteur est de 2, 4, ou 6. (4 pôles seulement pour un moteur à couple constant)
Le fonctionnement en moteur simple (un moteur pour un variateur) est effectué.
La longueur de câblage entre le variateur et le moteur est de 30m maximum. (Si la longueur est supérieure à 30m, effectuer un auto-réglage hors des données moteur avec les câbles branchés.)
Ÿ
Le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peut être sélectionné en réglant la capacité du moteur utilisé dans Pr. 80.
N° Paramètre
80
Réglage
9999
0.2 à 7.5
Contrôle V/F
Régler la capacité du moteur.
Description
Contrôle vectoriel de flux magnétique avancé
Ÿ
Lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant Mitsubishi (SF-JRCA), régler "1" dans
Pr. 71. (Lors de l’utilisation d’un SF-JRC, effectuer un auto-réglage hors données moteur.)
88
PARAMETRES
(Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)
Paramètres
Pr. 7 "durée d’accélération"
Pr. 9 "relais électronique thermique"
Pr. 71 "sélection moteur"
Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
Pr. 80 "capacité moteur"
Lors de l’utilisation du contrôle vectoriel de flux magnétique avancé, on peut effectuer l’auto-réglage hors des données moteur pour calculer les constantes moteur automatiquement.
l L’auto-réglage hors des données moteur est valide uniquement quand le réglage de Pr. 80 est différent de l
"9999" pour sélectionner le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
Le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peut être utilisé sans la fonctio d’autoréglage hors des données moteur mais si le moteur utilisé n’est pas un moteur standard
Mitsubishi ou un moteur à couple constant Mitsubishi (e.g. moteur de marque différente) l l ou si la distance de câblage est longue, le moteur peut être utilisé avec ses caractéristiques de fonctionnement optimales en utilisant la fonction d’auto-réglage hors des données moteur.
Auto-réglage hors des données moteur
Mesure automatiquement les constantes moteur utilisées pour le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
Ÿ
L’auto-réglage hors des données moteur peut être effectué avec la charge connectée.
(Comme la charge est plus petite, la précision du réglage est plus grande. La précision
Ÿ du réglage ne change pas si l’inertie est importante.)
L’état de l’auto-réglage hors des données moteur peut être surveillé avec l’unité de
Ÿ contrôle (FR-PA02-
02
) ou PU (FR-PU04).
L’auto-réglage hors des données moteur est disponible uniquement quand le moteur est à l’arrêt.
Les données de réglage (constantes moteur) peuvent être recopiées dans un autre variateur avec PU (FR-PU04).
Ÿ
On peut lire, écrire et recopier les constantes moteur réglées par l’auto-réglage hors des données moteur.
N° Paramètre
82
83
84
90
96
Réglage d’usine
9999
200V/400V
50Hz
9999
0
Plage de réglage
0 à 500A, 9999
0 à 1000V
50 à 120Hz
0 à 50
Ω
, 9999
0, 1
Remarques
9999: moteur standard Mitsubishi
Tension nominale variateur
9999: moteur standard Mitsubishi
0: Pas de réglage
89
PARAMETRES
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Le moteur est connecté.
La capacité du moteur est égale ou un rang inférieur à la capacité du variateur.
Les moteurs spéciaux comme les moteurs à glissement important et les moteurs à grande vitesse ne peuvent pas être réglés.
Le moteur peut bouger légèrement. Aussi, bloquer fermement le moteur avec un frein mécanique, ou avant réglage, s’assurer qu’il n’y aura aucun risque si le moteur fonctionne.
*Ces instructions doivent être suivies spécialement pour des applications de levage vertical.
Si le moteur fonctionne un peu, les performances du réglage ne sont pas affectées.
L’auto-réglage hors des données moteur n’est pas effectué correctement s’il est fait quand la réactance ou le filtre de suppression d’augmentation de tension (FR-ASF-H) sont connectés entre le variateur et le moteur.
Les enlever avant de commencer le réglage.
Ÿ
Ÿ
Régler la capacité du moteur (kW) dans Pr. 80 et sélectionner le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
Voir la liste détaillée des paramètres et régler les paramètres suivants:
1) Régler "1" dans Pr. 96.
2) Régler le courant nominal du moteur (A) dans Pr. 9.
3) Régler la tension nominale du moteur (V) dans Pr. 83.
4) Régler la fréquence nominale du moteur (Hz) dans Pr. 84.
5) Sélectionner le moteur en utilisant Pr. 71.
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Moteur standard.........................................................Pr. 71 = "3" ou "103"
Moteur à couple constant ..........................................Pr. 71 = "13" ou "113"
Moteur standard Mitsubishi SF-JR 4 pôles ..............Pr. 71 = "23" ou "123"
(1.5kW ou moins)
Note: Pr. 83 et Pr. 84 sont affichés uniquement quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.
Dans ces paramètres, régler les valeurs données sur la plaque du moteur. Régler
200V/60Hz ou 400V/60Hz si le moteur standard ou un autre moteur a plus d’une valeur nominale.
Une fois le réglage terminé, régler Pr. 9 "relais électronique thermique" au courant nominal à la fréquence/ tension de fonctionnement.
90
PARAMETRES
n
Détails des Paramètres
N° Paramètre
9
71 (Note)
83
84
90
96
Réglage
0 à 500A
0, 100
1, 101
3, 103
13, 113
23, 123
5, 105
15, 115
6, 106
16, 116
0 à 1000V
50 à 120Hz
0 à 50
Ω
, 9999
0
1
Description
Régler le courant nominal du moteur (A).
Caractéristiques thermiques pour moteur standard
Caractéristiques thermiques pour moteur à couple constant Mitsubishi
Moteur standard
Moteur à couple constant
Moteur standard Mitsubishi SF-JR4P
(1.5kW ou moins)
Sélectionner "autoréglage hors des données moteur"
Moteur standard
Connexion étoile
Moteur à couple constant
Moteur standard
Connexion triangle
Moteur à couple constant
Régler la tension nominal moteur (V).
Entrée directe des constantes moteur activée
Régler la fréquence nominale moteur (Hz).
Données de réglage
(Les valeurs mesurées par l’auto-réglage hors données moteur sont réglées automatiquement.)
L’auto-réglage hors données moteur n’est pas effectué.
L’auto-réglage hors données moteur est effectué.
Note: Les caractéristiques de la protection électronique de surtension sont aussi sélectionnées simultanément. Par réglage de "100 à 123" au choix, la protection électronique de surtension passe aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant quand le signal RT est activé.
Ÿ
Ÿ
Pour le fonctionnement PU ou fonctionnement combiné 2, appuyer sur la touche
FWD
ou
REV
.
Pour le fonctionnement externe ou le fonctionnement combiné 1, activer la commande de fonctionnement
.
Note: 1. Pour arrêter le réglage
Ÿ
Activer le signal MRS ou RES ou appuyer sur la touche
Ÿ
STOP
RESET
Désactiver la commande de réglage pour faire un arrêt forcé.
pour arrêter
2.
Pendant l’auto-réglage hors données moteur, seuls les signaux I/O suivants sont valides:
Ÿ
Signaux d’entrée
<Signaux valides>
Ÿ
MRS, RES, STF, STR
Signaux de sortie
RUN, AM, A, B, C
3. Une précaution spéciale doit être prise lorsqu’une séquence a été conçue pour ouvrir le frein mécanique avec le signal RUN.
91
PARAMETRES
Quand l’unité de paramétrage (FR-PU04) est utilisée, la valeur de Pr. 96 est affichée pendant le réglage sur le moniteur principal comme indiqué ci-dessous. Quand l’unité de contrôle est utilisée, la même valeur que PU est affichée.
Ÿ
Affichage de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
)
Valeur affich é e
1. R é glage
1
2. R
é glage en cours
2
(Pour défaut variateur)
3. Fin
4. Erreuractiv
é e
3 9
fin
Ÿ
Moniteur principal de l’unité de paramétrage (FR-PU04)
(Pour défaut variateur)
1. Réglage
2. Réglage en cours
3. Fin
4. Erreuractiv
é e
Affichage
1
STOP PU
TUNE
2
STF FWD PU
TUNE
3
COMPLETION
STF STOP PU
TUNE
ERROR
9
STF STOP PU
fin
Ÿ
Référence: la durée de l’auto-réglage hors données moteur (réglage d’usine) est d’environ 10 secondes.
1) Confirmer la valeur de Pr. 96.
Ÿ
Fin normale: "3" est affiché.
Ÿ
Ÿ
Fin anormale: "9", "91", "92" ou "93" est affiché.
Fin par force: "8" est affiché.
2) Quand le réglage s’est fini normalement
Pour le fonctionnement PU ou le fonctionnement combiné 2, appuyer sur la touche
STOP
RESET
. Pour un fonctionnement externe ou un fonctionnement combiné 1, d’abord désactiver le signal de démarrage (STF ou STR).
Cette opération réinitialise l’auto-réglage hors données moteur et l’affichage de PU revient à l’indication normale. (Sans cette opération, l’opération suivante ne peut pas être faite.)
3) Quand le réglage est arrêté dû à une erreur
L’auto-réglage hors données moteur ne s’est pas terminé normalement. (Les constantes moteur n’ont pas
été réglées.)
Faire un reset du variateur et recommencer tous les réglages.
92
PARAMETRES
4) Définitions des affichages d’erreurs
Affichage d’erreur
9
Cause de l’erreur Solution
91
92
93
Mise en défaut du variateur
La fonction de limitation du courant (limitation d’intensité) a été activée.
La tension de sortie du convertisseur a atteint
75% de la valeur nominale.
Erreur de calcul
Refaire les réglages
Augmenter la durée d’accélération/ décélération.
Régler "1" dans Pr. 156.
Vérifier la fluctuation de la tension d’alimentation.
Vérifier les branchements du moteur et refaire les réglages.
La non connexion avec le moteur montrera l’erreur (93).
5) Quand le réglage est terminé de force
Une fin forcée apparaît quand on force le réglage à prendre fin en appuyant sur la touche désactivant le signal de démarrage (STF ou STR) pendant le réglage.
STOP
RESET
ou en
Dans ce cas, l’auto-réglage ne s’est pas terminé normalement.
(Les constantes moteur ne sont pas réglées.)
Faire un reset du variateur et recommencer les réglages.
Note: 1. La constante moteur R1 mesurée pendant l’auto-réglage hors données moteur est stockée comme paramètre et ses données sont gardées jusqu’à ce que l’auto-réglage hors données moteur soit de nouveau effectué.
2. Si une micro-coupure se produit pendant le réglage, cela provoquera une erreur de réglage.
Après rétablissement du courant, le variateur passe en mode de fonctionnement ordinaire. Ainsi, quand STF (STR) est activé, le moteur fonctionne en rotation avant (arrière).
3. Toute alarme intervenant pendant le réglage est traitée comme en mode ordinaire. Si un ré-essai après erreur est réglé, ce ré-essai est ignoré.
4. La fréquence réglée affichée pendant l’auto-réglage hors données moteur est 0Hz.
Quand l’auto-réglages hors données moteur est utilisé pour des applications en levage vertical, e.g. un ascenseur, il peut diminuer à cause d’un couple insuffisant.
93
PARAMETRES
l
Pour régler une constante moteur sans utiliser les données d’auto-réglage hors données moteur
1. Régler "801" dans Pr. 77. Quand le réglage de Pr. 80 est différent de "9999" seulement, la valeur des paramètres de la constante moteur (Pr. 90) peut être affichée. Bien que les valeurs des paramètres autres que la constante moteur (Pr. 90) puissent aussi être affichées, ce sont des paramètres réglés par le fabricant et ils doivent être traités avec précautions.
2. Régler les valeurs suivantes dans Pr. 71:
Réglage
Moteur standard
Moteur à couple constant
Moteur à connexion étoile
5 ou 105
15 ou 115
Moteur à connexion triangle
6 ou 106
16 ou 116
En réglant "105 à 116", la protection électronique de surtension passe aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant quand le signal RT est activé.
3. Dans le mode réglage des paramètres, lire les paramètres suivants et régler les valeurs désirées:
N° Paramètre
82
90
Nom
Courant d’excitation du moteur
Constante moteur
(R1)
Plage de réglage
0 à 500A, 9999
0 à 10
Ω
, 9999
Incréments de réglage
0.01A
0.001
Ω
Réglage d’usine
9999
9999
4. Voir le tableau suivant et régler Pr. 84:
N° Paramètre
84
Nom
Fréquence nominale moteur
Plage de réglage
50 à 120Hz
Incréments de réglage
0.01Hz
Réglage d’usine
50Hz
5. Remettre le réglage de Pr. 77 à sa valeur initiale.
Note: 1. La valeur de Pr. 90 peut être lue uniquement quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.
2. Régler "9999" dans Pr. 90 pour utiliser la constante du moteur standard (y compris celle pour le moteur à couple constant).
3. Si la "connexion étoile" est sélectionnée au lieu de la "connexion triangle" ou vice versa pendant le réglage de Pr. 71, le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé ne peut pas être utilisé normalement.
94
PARAMETRES
Utilisé pour effectuer les réglages nécessaires pour la communication RS-485 entre le variateur et l’ordinateur.
Le moteur peut fonctionner à partir du connecteur PU du variateur en utilisant la communication RS-485.
Spécifications de la communication
Conforme au standard
Nombre de variateurs reliés
Vitesse de communication
Protocole de contrôle
Méthode de communication
Système des caractères
Longueur d’arrêt bit
Terminateur
Système de
Vérification de la parité vérification Vérification de la somme communication Réglage délai d’attente
RS-485
1:N (maximum 32 variateurs)
Sélectionnable entre 19200, 9600 et 4800bps
Asynchrone
Mi-duplex
ASCII (7 bits/8 bits) sélectionnable
Sélectionnable entre 1 bit et 2 bits.
CR/LF (présence/absence sélectionnable)
Sélectionnable entre la présence (pari/impair) et absence
Présent
Sélectionnable entre la présence et l’absence
Pour les codes de données des paramètres, voir Annexe 1 "Liste des Codes de
Données" (page 171).
N° Paramètre
117
118
119
120
121
122
123
124
Réglage d’usine
0
192
1
2
1
9999
9999
1
Longueur donnée 8
Longueur donnée 7
Plage de réglage
0 à 31
48, 96, 192
0, 1
10, 11
0, 1, 2
0 à 10, 9999
0 à 999.8 s, 9999
0 à 150, 9999
0, 1, 2
95
PARAMETRES
N°
Paramètre
117
Nom
Numéro index
118
119
120
Réglage
Vitesse de communication
Longueur d’arrêt bit/ longueur de données
Vérification présence/ absence de parité
0 à 31
48
96
192
8 bits
7 bits
0
1
10
11
0
1
2
121
Nombre de ré-essais de communication
0 à 10
9999
(65535)
0
122
Intervalle de temps pour vérification de communication
0.1 à 999.8
123
124
Réglage du délai d’attente
CR, LF instruction présence/ absence
9999
0 à 150
9999
0
1
2
Description
Numéro index spécifié pour la communication à partir du connecteur PU.
Régler les numéros index du variateur quand deux variateurs ou plus sont reliés à un PC.
4800 baud
9600 baud
19200 baud
Longueur d’arrêt bit 1 bit
Longueur d’arrêt bit 2 bits
Longueur d’arrêt bit 1 bit
Longueur d’arrêt bit 2 bits
Absent
Parité impaire présente
Parité paire présente
Régler le nombre de ré-essais admis lors d’erreur de réception des données.
Si le nombre d’erreurs consécutives dépasse la valeur admise, le variateur se met en arrêt alarme.
En cas d’erreur de communication, l’ variateur ne passe pas en arrêt alarme. A ce moment, le variateur peut être en roues libres et arrêté par l’entrée MRS ou RESET.
Pendant une erreur, le signal lumineux d’erreur (LF) est donné à la sortie du collecteur ouvert. Attribuer la borne utilisée avec Pr. 190 à Pr. 192
(sorties multi-fonctions).
Pas de communication
Régler l’intervalle de temps pour vérification de la communication
[secondes].
Si l’état de non-communication persiste plus longtemps que la durée admise, le variateur se met en arrêt alarme.
Suspension de la vérification de communication
Régler le délai d’attente entre la transmission des données au variateur et la réponse.
Régler avec les données communication.
Sans CR/LF
Avec CR, sans LF
Avec CR/LF
La communication des données entre le PC et le variateur est effectuée avec la procédure suivante:
Lecture des données
PC
(Passage des données)
Variateur
1)
*2
4) 5)
2)
3)
Durée
Variateur
↓
(Flux données)
PC
*1
Ecriture des données
*1. Si une erreur de données est détectée et qu’un ré-essai doit être fait, effectuer le ré-essai depuis le programme utilisateur. Le variateur passe en arrêt alarme si le nombre de ré-essais consécutifs dépasse le réglage du paramètre.
96
PARAMETRES
*2. A réception d’une erreur de données, le variateur renvoie "réponse donnée 3)" à l’ordinateur. Le variateur passe en arrêt alarme si le nombre d’erreurs de données consécutives atteint ou dépasse le réglage des paramètres.
La présence/absence d’opération de communication et types de format des données sont les suivants:
No.
Opération
Commande fonctionneme nt
Fréquence fonctionnem ent
Ecriture paramètre
Reset variateur
Monitor-ing
Lecture paramètre
1)
La demande de communication est envoyée au variateur selon le programme utilisateur dans le PC.
A'
A
(A")Not e
A
(A")Note
A B B
2)
3)
4)
5)
Note:
Durée du traitement des données du variateur
Vérification de la donnée de réponse du variateur
(Donnée 1).
Pas d’erreur
Demande acceptée
Erreur
Demande rejetée
Délai d’attente pour traitement informatique
Vérification de la réponse ordinateur à donnée de réponse 3).
(Donnée 3)
Pas d’erreur
Pas de traitement
Erreur 3)
Présent
C
D
Absent
Absent
Présent
C
D
Absent
Absent
Présent
C
D
Absent
Absent
Absent
Absent
Absent
Absent
Absent
Présent
E,E'
(E
"
)Note
F
Absent
G
Présent
E
F
Absent
G
Absent Absent Absent Absent H H
Le format de données est A" ou E" quand on règle "0.01 à 9998" dans Pr. 37
"réglage de la fréquence de sortie" et "1" dans le code données "HFF".
97
PARAMETRES
Les données hexadécimales sont utilisées.
Les données sont transférées automatiquement en ASCII entre l’ordinateur et le variateur.
1) Types de formats de données
(1) Données de demande de communication de l’ordinateur au variateur
[Ecriture donnée]
Form at A
*
3
ENQ
Nombre station variateur
Code instruction
Donnée
Vérification somme
*
4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
←
Nom bre de caractères
Form at A'
*
3
ENQ
Nombre station variateur
Code instruction
Donnée
Vérification somme
*
4
1 4 5 6 7 8 9 10 11
←
Nom bre de caractères
Form at A"
*
3
ENQ
1
2 3
Nombre station variateur
2 3 instruction
4
Code
5 6 7 8
Donnée
9
Vérification somme
*
4
10 11 12 13 14 15
←
Nom bre de caractères
[Lecture donnée]
Form at B
*
3
ENQ
Nombre station variateur
1 2 3
Code instruction
4 5 6
Vérification somme
*
4
7 8 9
←
Nom bre de caractères
Note: 1. Le numéro index du variateur peut être réglé entre H00 et H1F (index 0 et 31) en hexadécimal.
2. *3 indique le code de contrôle.
3. *4 indique le code CR ou LF.
Quand une donnée est transmise de l’ordinateur au variateur, les codes CR
(retour chariot) et LF (saut de ligne) sont réglés automatiquement à la fin d’un groupe de données sur certains ordinateurs. Dans ce cas, le réglage doit être fait aussi sur le variateur en fonction de l’ordinateur.
Ainsi, la présence et l’absence des codes CR et LF peuvent être sélectionnées en utilisant Pr. 124.
4. A *5, quand Pr. 123 "réglage du délai d’attente"
≠
9999, créer la donnée de demande de communication sans "délai d’attente" dans le format des données.
(Le nombre de caractères diminue vers 1.)
2) Envoyer une donnée de l’ordinateur vers le variateur pendant l’écriture des données
[Pas d’erreur de donnée détectée]
Form at C
*3
ACK
1
[Erreur de donnée détectée]
Numéro index variateur
*4
2 3
Form at D
4
←
Nom bre de caractères
*3
NAK
1
Numéro index variateur
Code erreur
*4
2 3 4 5
←
Nom bre de caractères
98
PARAMETRES
3) Donnée de réponse du variateur vers l’ordinateur pendant la lecture des données
[Pas d’erreur de donnée détectée]
Form at E
Form at E'
Form at E"
[Erreur de donnée détectée]
*3
STX
Numéro index variateur
2 3
Lecture des données
*3
ETX
Vérif ication somme
*4
1 4 5 6 7 8 9
*3
STX
Numéro
Lecture index variateur
données
*3
ETX
Vérif ication somme
*4
10 11
1 2 3
*3
STX
Numéro index variateur
4 5 6 7
Lecture des données
8 9
*3
ETX
Vérif ication somme
*4
Form at F
*3
NAK
Numéro index variateur
Code erreur
*4
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
4) Donnée de réponse de l’ordinateur au variateur pendant la lecture des données
[Pas d’erreur de donnée détectée]
Form at G
*3
ACK
Numéro index variateur
*4
[Erreur de donnée détectée]
Form at H
1 2 3
4
←
Nom bre de caractères
*3
NAK
Numéro index variateur
1 2 3
*4
4
←
Nom bre de caractères
1) Codes de contrôle
Signal
STX
ETX
ENQ
ACK
LF
CR
NAK
Code ASCII
H02
H03
H05
H06
H0A
H0D
H15
Description
Début du Texte (Début des données)
Fin du Texte (Fin des données)
Recherche (demande de communication)
Reconnaissance (Pas d’erreur de donnée détectée)
Saut de Ligne
Retour chariot
Reconnaissance négative (Erreur de données détectée)
2) Numéro index du variateur
Sécifie le numéro index du variateur qui communique avec l’ordinateur.
3) Code d’instructions
Spécifie la demande de traitement, e. g. le fonctionnement, le monitoring, donnée par l’ordinateur au variateur. Donc, le variateur peut fonctionner et être surveillé de différentes façons en spécifiant le code d’instructions comme approprié.
4) Données
Indique les données, telles que la fréquence et les paramètres, transférées à et du variateur. Les définitions et plages de données réglées sont déterminées selon les codes d’instructions.
99
PARAMETRES
5) Délai d’attente
Spécifie le délai d’attente entre la réception des données au variateur depuis l’ordinateur et la transmission des données de réponse. Régler le délai d’attente en fonction du temps d’attente de l’ordinateur entre 0 et
150ms en incréments 10ms (e.g. 1 = 10ms, 2 = 20ms).
Ordinateur
↓
Variateur
Variateur
↓
Ordinateur
Temps de traitement des données
=
du variateur
+
Temps de
Vérification des données
Note: Si la valeur de Pr. 123 "réglage du délai d’attente" n’est pas 9999, créer la donnée de demande de communication sans "délai d’attente" au format de données. (Le nombre de caractères diminue vers 1.)
6) Code de vérification des données
Le code de vérification des données est 2-chiffres ASCII (hexadécimal) qui représente la valeur la plus basse 1 byte (8 bits) de la somme (binaire) dérivée de la donnée vérifiée ASCII.
(Exemple 1)
Ordinateur
→
Variateur
Code ASCII
→
E
N
Q
H05
Numéro index
0 1 code
Instruction
E 1 1 0
Donnée
7 A D
Code
Vérific.
s omme
F 4
H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34
←
Code binaire
H H H H H H
30
+
31
+
45
+
31
+
31
+
30
+
H
=
1F4
Somme
H
37
+
H
41
+
H
44
(Exemple 2)
Variateur
→
Ordinateur
Code ASCII
→
S
T
X
H02
Numéro index
0 1
H30 H31
Temps de lecture
1 7
H31 H37
7
H37
E
T
Code vérific s omme
X
0 3 0
H30 H03 H33 H30
←
Code binaire
H
30
+
H
31
+
H
31
+
H
37
+
H
37
+
H
30
Somme
H
=
130
7) Code erreur
S’il y a une erreur dans les données reçues par le variateur, sa définition est renvoyée à l’ordinateur accompagnée du code NAK.
100
PARAMETRES
Note: 1. Quand une donnée de l’ordinateur a une erreur, le variateur n’accepte pas cette donnée.
2. Les données de communication, e.g. la commande de fonctionnement, le monitoring, sont lancées quand l’ordinateur donne une domande de communication. Sans la commande de l’ordinateur, le variateur ne renvoie aucune donnée. Pour surveiller, désigner le programme qui provoquera la demande de lecture des données par l’ordinateur, comme souhaité.
3. Lorsqu’on accède aux réglages des paramètres, les données d’expansion des paramètres de liaison sont différentes, comme indiqué ci-dessous:
Réglage de l’expansion du paramètre de liaison
Lecture
Ecriture
Instruction
Code
H7F
HFF
Data
H00: Les valeurs de Pr. 0 à Pr. 96 sont accessibles.
H01: Les valeurs de Pr. 100 à Pr. 158 et de Pr.
901 à Pr. 905 sont accessibles.
H02: Les valeurs de Pr. 160 à Pr. 196 et de Pr.
232 à Pr. 250 sont accessibles.
H03: Les valeurs de Pr.338 à Pr. 340 sont accessibles.
H09: Les valeurs de Pr. 990, Pr. 991 sont accessibles.
Quand l’intervalle de temps pour la vérification de la communication du variateur n’est pas réglé, des interverrouillages sont prévus pour empêcher le lancement du fonctionnement afin d’éviter tout danger. Toujours régler l’intervalle de temps pour la vérification de la communication avant de commencer l’opération.
La communication des données n’est pas démarrée automatiquement, mais uniquement quand l’ordinateur fournit une demande de communication. Si la communication est empêchée pendant l’opération à cause d’un signal de rupture de câble, etc., le variateur ne peut pas être arrêté. Quand l’intervalle de temps de vérification de la communication est écoulé, le variateur passe à un arrêt alarme (E.PUE).
Le variateur peut être mis en roues libres et arrêté en activant son signal RES ou en coupant le contact.
Si la communication est interrompue par un signal de rupture de câble, une erreur d’ordinateur, etc. le variateur ne détecte pas ce genre d’erreur. Il faut y faire attention.
101
PARAMETRES
Après avoir fait le réglage des paramètres, régler les codes d’instructions et les données puis commencer la communication à partir de l’ordinateur pour permettre différents types de contrôle d’opération et de monitoring.
No.
1
Mode de fonctionnement
Lecture
Ecriture
2
Objet
Fréquence de sortie
[vitesse]
Courant de sortie
Tension de sortie
Code d’instructions
H7B
HFB
H6F
H70
H71
Description
Nombre de chiffres des données
H0001: Fonctionnement externe
H0002: Fonctionnement en communication
H0001: Fonctionnement externe
H0002: Fonctionnement en communication
H0000 à HFFFF:Fréquence de sortie
(hexadécimal) en incréments
0.01Hz
[Vitesse (hexadecimal) en incréments 1r/min si Pr. 37 =
1 à 9998]
H0000 à HFFFF: Courant de sortie
(hexadécimal) en incréments
0.01A
H0000 à HFFFF: Tension de sortie
(hexadécimal) en incréments
0.1V
H0000 à HFFFF: Les deux définitions d’alarmes les plus récentes
Exemple d’affichage de définition d’alarme (code d’instructions H74) b15 b8b7 b0
0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0
4 chiffres
4 chiffres
4 chiffres
4 chiffres
4 chiffres
Définition alarme
H74 à
H77
Previous alarm
(H30)
Most recent alarm
(HA0)
Données alarme
Donnée
H00
H10
H11
H12
H20
H21
H22
H30
H31
H40
Description
No alarm
OC1
OC2
OC3
OV1
OV2
OV3
THT
THM
FIN
Donnée
H60
H70
H80
H81
H90
HA0
HB0
HB1
HB2
Description
OLT
BE
GF
LF
OHT
OPT
PE
PUE
RET
3
Commande de fonctionnement
HFA b7
0 0 0 0 0 0 1
[Par exemple 1]
[Exemple 1] H02 ... Rotation avant
[Exemple 2] H00 ... Arrêt b0
0 b0 : b1 : Rrotation avant (STF) b2 : Rotation arrière (STR) b3 : b4 : b5 : b6 : b7 :
2 chiffres
102
No.
4
Objet
Moniteur d’état du variateur
Code d’instructions
H7A
Description
PARAMETRES
Nombre de chiffres des données
b7
0 0 0 0 0 0 1 b0
0 b0: Variateur marche (RUN) b1: Rotation avant b2: Rotation arrière
(Par exemple 1)
[Exemple 1] H02 ... Pendant la
Rotation avant
[Exemple 2] H80 ... Arrêt dû à
une alarme b3: Saut de fréquence (SU) b4: Surcharge (OL) b5: b6: Détection fréquence (FU) b7: Alarme
2 chiffres
5
6
7
Ecriture de la fréquence de fonctionneme nt
(E
2
PROM)
Reset variateur
Remise à zéro des paramètres
HEE
HFD
HFC
H0000 à H9C40: incréments 0.01Hz (hexadécimal)
(0 à 400.00Hz)
Pour changer la fréquence de fonctionnement consécutivement,
écrire les données au variateur
RAM. (Code d’instructions: HED)
H9696: Reset du variateur.
Comme le variateur est réinitialisé par l’ordinateur au début de la communication, le variateur ne peut pas envoyer de donnée de réponse à l’ordinateur.
Tous les paramètres repassent en réglage d’usine.
Quatre opérations de remise à zéro sont effectuées en fonction des données.
4 chiffres
4 chiffres
4 chiffres
Pr.
Pr.
HEC
Calibra Autres
Donnée
H9696
H9966
H5A5A
Commu-
¡
¡
¡
¡
HF3
H55AA
nication
¡
¡
×
×
ge
×
¡
×
¡
Pr.
HFF
¡
¡
¡
¡
Quand la remise à zéro de tous les paramètres est effectuée pour H9696 ou H9966, les réglages des paramètres de communication qui s’y reportent repassent aussi en réglages d’usine. Lors de la reprise de l’opération, régler à nouveau les paramètres.
8
9
Ecriture des
H80 à HFD paramètres
Lecture des paramètres
H00 à H7B
Voir la "Liste de Codes des Données" (page 171) et écrire et/ ou lire les valeurs des paramètres.
Certains paramètres peuvent être inaccessibles.
4 chiffres
103
PARAMETRES
No.
10
Objet
Réglage de l’expansion du paramètre de liaison
Lectur e
Ecritu re
11
Deuxième changement de paramètres
(Code HFF=1)
Lectur e
Ecritu re
Code d’instructio ns
H7F
HFF
H6C
Description
Les valeurs des paramètres H00 à H6C et
H80 à HEC sont modifiées.
H00: Les valeurs de Pr. 0 à Pr. 96 sont accessibles.
H01: Les valeurs de Pr. 117 à Pr. 158 et Pr.
901 à Pr. 905 sont accessibles.
H02: Les valeurs de Pr. 160 à Pr. 192 et Pr.
232 à Pr. 250 sont accessibles.
H03: Les valeurs de Pr. 338 à Pr. 340 sont accessibles.
H09: Les valeurs de Pr. 990 et Pr. 991 sont accessibles.
Lors du réglage des paramètres bias/gain (codes données H5E à H6A, HDE à HED)
H00: Offset/amplification
H01: Analogique
H02: Valeur analogique de la borne
HEC
Nombre de chiffres des données
2 chiffres
2 chiffres
104
PARAMETRES
Les codes d’erreurs correspondants dans la liste suivante sont affichés si une erreur est détectée dans une donnée de demande de communication de l’ordinateur :
Code d’erre ur
H0
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
HA
HB
HC
HD
HE
HF
Objet Définition
Fonctionnement du variateur
Erreur ordinateur
NAK
Erreur de parité
Erreur de vérification de somme
Erreur de protocole
Erreur d’encadrement
Erreur de dépassement
Erreur de caractère
Erreur de mode
Erreur du code d’instruction
Erreur de la plage des données
Le nombre d’erreurs consécutives détectées dans les données de demande de communication de l’ordinateur est supérieur au nombre de ré-essais admis.
Le résultat de la vérification de la parité ne convient pas pour la parité spécifiée.
Le code de vérification de la somme de l’ordinateur ne convient pas à la somme des données reçues par le variateur.
La donnée reçue par le variateur a un mauvais protocole, la donnée reçue n’a pas été envoyé dans les temps, ou les réglages de CR et LF sont différents de ceux des paramètres.
La longueur d’arrêt bit n’est pas telle que spécifiée par l’initialisation.
Une nouvelle donnée a été envoyée par l’ordinateur avant que le variateur n’ait fini de recevoir la donnée précédente.
Passe en arrêt alarme (E.PUE) si l’erreur apparaît constamment plus de fois que le nombre de réessais admis.
Le caractère reçu n’est pas valide (autre que 0 à 9, A à
F, code de contrôle).
L’écriture du paramètre a été faite dans un mode de fonctionnement de liaison autre que celui de l’ordinateur ou pendant le fonctionnement du variateur.
La commande spécifiée n’existe pas.
N’accepte pas la donnée reçue mais ne passe pas en arrêt alarme.
N’accepte pas la donnée reçue mais ne passe pas en arrêt alarme.
Une donnée non valide a été spécifiée pour l’écriture du paramètre, le réglage de la fréquence, etc.
105
PARAMETRES
Emplacemento pération
Objet
Mode de fonctionnement
Fonctionnement en communication à partir du connecteur PU
Fonctionnement externe
Commande de fonctionnement (démarrage)
Non protégé Protégé
Programme utilisateur de l’ordinateur via le connecteur PU
Borne du circuit de contrôle
Réglage de la fréquence de fonctionnement
Monitoring
Ecriture des paramètres
Lecture des paramètres
Reset variateur
Commande d’arrêt (*2)
Reset variateur
Commande de fonctionnement
Réglage de la fréquence de fonctionnement
Non protégé
Non protégé
Non protégé (*3)
Non protégé
Non protégé
Non protégé
Non protégé
Protégé
Protégé
Non protégé
(Mode de fonctionnement combiné)
Non protégé
Protégé (*3)
Non protégé
Non protégé
Non protégé
Non protégé
Non protégé
Non protégé
*1 Lors d’une erreur de communication RS-485, le variateur ne peut pas être réinitialisé à partir de l’ordinateur.
*2 Comme réglé dans Pr. 75.
*3 Comme réglé dans Pr. 77.
Localisation de l’erreur
Erreur de variateur
Erreur de communication
(Communication à partir du connecteur PU)
Description
Fonctionnement du variateur
Communication Connecteur PU
Fonctionnement du variateur
Communication
Connecteur
PU
Mode de fonctionnement
Fonctionnement en communication
(connector PU)
Arrêt
Fonctionnement externe
Arrêt
Continu
Arrêt/continu (*4)
Arrêt
*4: Peut être sélectionné en utilisant le paramètre correspondant (réglage d’usine sur arrêt).
Continu
Continu
Arrêt
Localisation de l’erreur
Erreur de communication
(Communication à partir du connecteur PU)
Message d’erreur
Pas affiché
Remarques
Le code d’erreur est E.PUE
106
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 73 "sélection 0-5V/0-10V"
Pr. 79 "sélection mode fonctionnement"Pr. 180 à
Pr. 183 (sélection borne entrée)
Pr. 191 à Pr. 192 (sélection borne de sortie)
Pr. 902 à Pr. 905 (tension du réglage fréquence (courant) bias et gains)
Le variateur peut être utilisé pour le contrôle du traitement des données, e.g. le débit, le volume d’air, ou la pression.
ŸŸ
Le signal d’entrée de tension (0 à
±
5V ou 0 à
±
10V) ou le réglage de Pr. 133 sont utilisés comme point de réglage et le signal d’entrée de courant (4 à 20mA) est utilisé comme valeur de retour pour constituer un système en boucle pour le contrôle PID.
N° Paramètre
128
129
130
131
132
133
134
Réglage d’usine
0
100%
1s
9999
9999
0%
9999
Plage de réglage
0, 20, 21
0.1 à 1000%, 9999
0.1 à 3600s, 9999
0 à 100%, 9999
0 à 100%, 9999
0 à 100%
0.01 à 10.00s, 9999
Remarques
9999: Pas de contrôle proportionnel
9999: Pas de contrôle intégral
9999: Fonction non valide
9999: Fonction non valide
9999: Pas de contrôle différentiel
Point de réglage
(U)
+
−
Déviation
(x)
Fonctionnement PID
(y)
Valeur de traitement
Variable manipulée
Ti
Kp : constante proportionnelle
Ti : durée intégrale
S : Opérateur
Td : Temps différentiel
1
×
S
+ Td
×
S
(fi)
Circuit contrôle variateur
107
Moteur
IM y
PARAMETRES
1) Action PI
Combinaison d’action de contrôle proportionnel (P) et d’action de contrôle intégral (I) pour fournir une variable manipulée en réponse aux déviations et changements avec le temps.
[Exemple d’opération pour les changements échelonnés de la valeur de traitement]
Note: L‘action PI est la somme des actions
P et I.
Déviation
Point régl é
Valeur traitement
Action P
Durée
Action I
Durée
Action PI Durée
2) Action PD
Combinaison d’action de contrôle proportionné (P) et d’action de contrôle différentiel (D) pour fournir une variable manipulée en réponse à la vitesse de déviation pour améliorer les caractéristiques de transition.
[Exemple d’opération pour les changements échelonnés de la valeur de traitement]
Note: L’action PD est la somme des
Valeur de traitement actions P et D.
Déviation
Action P
Point régl é
Durée
Action D
Durée
Action PD
Durée
3) Action PID
L’action PI et PD sont combinées pour utiliser les avantages de ces deux actions pour le contrôle.
Note: L’action PID est la somme des actions P, I et D.
108
PARAMETRES
4) Action arrière
Augmente la variable manipulée (fréquence de sortie) si la déviation X (point de référence – valeur de traitement) est positive et diminue la variable manipulée si la déviation est négative.
Déviation
Valeur de traitement
Point réglé
[Chaleur]
+
X
>
0
Froid
→
fi haut
X
<
0
Chaud
→
fi bas
−
Valeur de traitement
Point réglé
5) Action avant
Augmente la variable manipulée (fréquence de sortie) si la déviation X (point de référence – valeur de traitement) est négative et diminue la variable manipulée si la déviation est positive.
[Refroidissement
]
+
X
>
0
Point réglé
−
X
<
0
Valeur de traitement
Trop froid
→
fi bas
Chaud
→
fi haut
Point réglé
Valeur de traitement
Déviation
Relations entre la déviation et la variable manipulée (fréquence de sortie)
Action arrière
Action avant
Déviation
Positive
ì
î
Négative
î
ì
109
PARAMETRES
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Pr. 190 = 14
Pr. 191 = 15
Pr. 192 = 16
Alimentation
NFB
L
1
L
2
L
3
Variateur
U
V
W
Rotation avant
Rotation arrière
Réglage potentiomètre
(point de réglage)
Signal déviation
Moteur
IM
Pompe
P
STF
STR
PC (SD si logique
Sink)
(Note 2)
10
2
SU
RUN
SE
5
4
Pour 2-fils
Limite maximale
Limite minimale
A
Sortie rotation avant
Sortie rotation arrière
C
Commun signal
Sortie rotation
(avant (arrière)
(Valeur traitement) 4 à 20mADC
Detecteur
+ +
Pour 3-fils
−
(O
(C
(2
U
T)
O
4V
M)
)
+
0 24V
Alimentation
DC
(Note 1)
AC1
φ
200/220V 50/60Hz
Note: 1. L’alimentation doit être sélectionnée en fonction des spécifications du détecteur utilisé.
2. Les bornes de signal de sortie utilisées dépendent des réglages de Pr. 190 à Pr.
192.
110
PARAMETRES
Signal
2
4
FUP
FDN
RL
Borne utilisée
2
4
Dépend de Pr.
190 à
Pr. 192
Fonction
Entrée du point de référence
Entrée de la valeur de traitement
Sortie limite maximale
Sortie limite minimale
Description
Entrer le point de référence pour le contrôle PID.
Entrer le signal de traitement des valeurs4 à
20mADC à partir du détecteur.
Indique que le signal de la valeur de traitement dépasse la valeur limite maximale.
Indique que le signal de la valeur de traitement dépasse la valeur limite minimale.
Sortie de la direction rotation avant
(arrière)
"Hi" : l’indication de la sortie de l’unité de paramétrage est en rotation avant (FWD)
"Low" : rotation arrière (REV) ou arrêt (STOP).
Entrer le point de référence via les bornes 2-5 ou dans Pr. 133 et entrer le signal de traitement des valeurs via les bornes 4-5.
Objet Entrée
Point de référence
Via les bornes 2-5
Point de référence
Valeur de traitement
Pr. 133
Via les bornes 4-5
Régler 0V pour 0% et
5V pour 100%.
Régler 0V pour 0% et
10V pour 100%.
Description
Quand "0" est réglé dans Pr. 73 (5V sélectionné pour la borne 2).
Quand "1" est réglé dans Pr. 73 (10V sélectionné pour la borne 2).
Régler le point (%) dans Pr. 133.
4mA DC équivaut à 0% et 20mA DC à 100%.
111
PARAMETRES
N°
Paramètre
Réglage Nom
128
129
130
131
132
133
134
Description
0
20
21
0.1 à
1000%
9999
0.1 à
3600 s
9999
0 à 100%
9999
Limite maximale
0 à 100%
Limite minimale
9999
0 à 100%
Point de référence de l’action PID pour fonctionnem ent PU
0.01 à
10.00 s
9999
Sélection action PID
Bande proportionnelle PID
Durée intégrale
PID
Temps différentiel
PID
Pasd’action PID
Pour le contrôle température, le contrôle de la pression, etc.
Action arrière PID
Pour le refroidissement, etc.
Action avant PID
Si la bande proportionnelle est étroite (le réglage du paramètre est petit), le variable manipulée varie beaucoup avec un léger changement de la valeur de traitement. Donc, comme la bande proportionnelle est étroite, la sensibilité de réponse (amplification) s’améliore mais la stabilité se dégrade, e. g. des oscillations se produisent.
Amplification Kp = 1/bande proportionnelle
Pas de contrôle proportionnel
Durée nécessaire pour l’action intégrale (I) pour fournir la même variable manipulée que celle pour l’action proportionnelle (P). Comme la durée diminue, le point de référence est atteint plus tôt mais les oscillations se produisent plus facilement.
Pas de contrôle intégral.
Régler la limite maximale. Si la valeur de rétroaction dépasse le réglage, le signal FUP est activé. (La valeur de traitement de 4mA est équivalente à 0% et 20mA à 100%.)
Pas de fonction
Régler la limite minimale. (Si la valeur de traitement dépasse le réglage, une alarme peut être déclenchée. Dans ce cas, la valeur de traitement de 4mA équivaut à 0% et 20mA à
100%.)
Pas de fonction
Valide uniquement pour la commande PU en mode de fonctionnement PU ou en mode combiné PU/ externe.
Pour le fonctionnement externe, la tension via 2-5 est le point de référence.
(Pr. 902 value is equivalent to 0% and Pr. 903 value to
100%.)
Durée nécessaire uniquement pour l’action différentielle (D) pour fournir la même valeur de traitement que pour l’action proportionnelle (P). Comme le temps différentiel augmente, la réponse aux changements de déviation est plus grande.
Pas de contrôle différentiel.
112
Réglage paramètres Régler les paramètres de contrôle PID, Pr. 128 à Pr. 134
PARAMETRES
.
Réglage bornes
Régler les bornes I/O et les bornes de contrôle PID
Fonctionnement
(On utilise un détecteur de 4mA à 0
°
C et 20mA à 50
°
C pour régler la température de la pièce à 25° sous le contrôle PID. Le point de référence est donné via les bornes 2-5 (0-5V) du variateur.)
DEMARRAGE
Détermine le point de référence.
Détermine le point de référence de l’objet
à régler.
……
Régler la température de la pièce à 25°C
Régler "20" ou "21" dans Pr. 128 pour activer le contrôle PID
Convertir le point de référence en %.
Calculer le ratio (%) du point de
Référence à la sortie du détecteur.
Faire le calibrage
Régler le point de référence.
Entrer une tension aux bornes 2-5 en fonction du point de référence (%).
……
Spécifications du dét ecteur
Quand les spécifications du détecteur utilisé indiquent que 0°C
équi vaut à 4mA et 50°C à 20mA, le point de référence de 25°C est de 50% car 4mA équivaut à 0% et 20mA à 100%.
……
Quand l’entrée du réglage du point de référence (0 à 5V) et la sortie du détecteur
(4 à 20mA) doivent être réglés, régler comme suit: *.
……
Point de référence = 50%
Si les spécifications de la borne 2 sont telles que 0% est
équi valent à 0V et 100% à 5V, ent rer 2.5V dans la borne 2.
Fonctionnement
Régler la bande proportionnelle et la durée intégrale à des valeurs légèrement supérieures et le temps différentiel à une valeur légèrement inférieure et activer le signal de démarrage.
……
Pour le fonctionnement PU, régler le point de référence (0 à 100%) dans Pr. 133.
Pendant le fonctionnement, régler la bande proportionnelle et la durée intégrale légèrement supérieures et régler le temps différentiel à une valeur légèrement inférieure. En fonction du mode de fonctionnement réduire la bande proportionnelle et la durée intégrale puis augmenter le temps différentiel.
La valeur de traitement est-elle stable?
Oui
Non
Régler les paramètres.
Régler la bande proportionnelle et la durée intégrale à une valeur légèrement supéreiure et le temps différentiel légèrement inférieur pour stabiliser la valeur de traitement.
Optimiser les paramètres.
Quand la valeur de traitement est stable, la bande proportionnelle et la durée intégrale peuvent être réduites et le temps différentiel augmenté pendant le fonctionnement.
FIN
* Quand un calibrage est nécessaire, utiliser Pr. 902 à Pr. 905 pour
Régler la sortie du détecteur et l’entrée du point de référence en mode
PU pendant un arrêt du variateur.
113
PARAMETRES
1. Appliquer la tension d’entrée du réglage du point de référence à 0% (e.g. 0V) aux bornes 2-5.
2. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 902. Puis entrer la fréquence émise par le variateur à la déviation de 0%
(e.g. 0Hz).
3. Appliquer la tension du réglage du point de référence à 100% (e.g. 5V) aux bornes 2-5.
4. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 903. Puis entrer la fréquence émise par le variateur à la déviation de 100%
(e.g. 50Hz).
1. Appliquer le courant de sortie du réglage du détecteur de 0% (e.g. 4mA) aux bornes 4-5.
2. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 904.
3. Appliquer le courant de sortie du réglage du détecteur de 100% (e.g. 20mA) aux bornes 4-5.
4. Faire la calibrage à l’aide du Pr. 905.
Note: Les fréquences réglées dans Pr. 904 et Pr. 905 doivent être les mêmes que celles réglées dans
Pr. 902 et Pr. 903.
Les résultats des calibrages précédents sont exposés ci-dessous:
(%)
100
[Réglage du point de référence]
(%)
100
[Valeur de détection]
[Variable manipulée] variable
Manipulée
50
(Hz)
0
0 5 (V)
0
0 4 20 (mA)
0
0 100 Déviation
(%)
Note: 1. Si le signal de fonctionnement multi-vitesses (RH, RM, RL) ou de fonctionnement jog (jog) est activé, le contrôle PID est interrompu et le fonctionnement multi-vitesses ou jog est activé.
2. Quand les fonctions de la borne sont changées à l’aide des Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.
3. Quand le contrôle PID est choisi, la fréquence minimale est celle réglée dans Pr.
902 et la fréquence maximale est celle réglée dans Pr. 903.
(Les réglages de Pr. 1 "fréquence maximale" et Pr. 2 "fréquence minimale" sont valides aussi valides.)
114
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 190 à Pr. 192
(sélection borne de sortie)
Ÿ
Si le courant de sortie reste supérieur au réglage de Pr. 150 pendant le fonctionnement du variateur et pour une durée plus longue que celle réglée dans Pr. 151, le signal de détection du courant de sortie (Y12) est émis à partir de la borne de sortie du collecteur ouvert du variateur.
(Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 pour attribuer la borne utilisée pour la sortie du signal Y12.)
N° Paramètre
150
151
Réglage usine
150%
0
Plage de réglage
0 à 200.0%
0 à 10 s
Signal de détection du courant de sortie (Y12) OFF
100ms
ON
Pr.150
OFF
Pr.151
Durée
Voir la liste ci-dessous et régler les paramètres:
N° Paramètre
150
151
Description
Régler le niveau de surveillance du courant de sortie.
100% est le courant nominal du variateur.
Régler la durée de détection du courant de sortie. Régler une période à partir de laquelle le courant de sortie atteint ou dépasse le réglage de Pr. 150 et jusqu’à ce que le signal de détection du courant de sortie (Y12) soit émis.
Note: 1. Le signal de détection du courant de sortie est maintenu pendant environ 100ms
(au moins) s’il est activé quand le courant de sortie atteint ou dépasse le niveau de détection pré-réglé.
2. Cette fonction est aussi valide pendant l’exécution de l’auto-réglage des données moteur offline.
3. Quand on change les fonctions de la borne à l’aide de Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.
115
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie)
Quand la valeur du courant de sortie du variateur est égale à "0", le couple n’est plus généré. Cela peut provoquer une chute de gravité lorsque le variateur est utilisé pour une application verticale.
Alors, le signal du courant de sortie "zéro" peut être activé à partir du variateur pour fermer le frein mécanique quand le courant de sortie est à "zero".
Ÿ
Si le courant de sortie est inférieur au réglagte de Pr. 152 pendant le fonctionnement du variateur pendant une durée supérieure à celle réglée dans Pr. 153, le signal de détection du courant zéro (Y13) est activé à partir de la borne de sortie du collecteur ouvert du variateur.
(Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 pour attribuer la borne du signal de sortie Y13.)
N° Paramètre
152
153
Réglage d’usine
5.0%
0.5 s
Plage de réglage
0 à 200.0%
0.05 à 1 s
Signal de démarrage
OFF ON
Pr. 152 "niveau de détection courant 0"
Pr.152
Sortie du signal de détection du courant 0 (Y13)
OFF
ON
Pr. 153 "temps de détection"
(Note)
100ms
OFF ON
Courant de sortie 0 [ A]
Pr. 153 "temps de détection"
Voir la liste suivante pour le réglage des paramètres:
N° Paramètre
152
153
Description
Régler le niveau de détection du courant zéro.
Régler ce paramètre pour définir le pourcentage du courant nominal pour lequel le courant zéro sera détecté.
Régler le temps de détection du courant zéro.
Régler une durée à partir de laquelle le courant de sortie est inférieur au réglage de Pr.
152 et jusqu’à ce que le signal de détection du courant zéro soit activé (Y13).
116
PARAMETRES
Note: 1. Si le courant est inférieur au niveau de détection présélectionné mais que la durée n’est pas atteinte, le signal de détection du courant zéro est maintenu pendant environ 100ms.
2. Cette fonction est aussi valide pendant un réglage automatique hors données moteur.
3. Quand les fonctions des bornes sont modifiées avec Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.
Le réglage du niveau de surveillance du courant zéro ne doit pas être trop élevé et le réglage de la durée de détection du courant zéro ne doit pas être trop longue. Sinon, le signal de détection risque de ne pas être émis alors que le couple n’est plus généré à un courant de sortie bas.
Afin de protéger les machines et les équipements contre des conditions dangereuses en utilisant un signal de détection du courant zéro, installer un appareil de secours, comme, par exemple, un frein d’urgence.
Paramètres
Pr. 22 "niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité"
Pr. 23 "limitation d’intensité à fréquence élevée
à vitesse double"
Pr. 47 "deuxième courant en limitation d’intensité
Pr. 48 "deuxième fréquence en limitation d’intensité"
On peut faire un réglage pour éviter un arrêt causé par le surcourant, pour limiter l’intensité du courant à réponse rapide (qui limite le courant pour protéger le variateur d’un arrêt pour surcourant si un courant excessif apparaît à cause d’une variation soudaine de charge ou ON-OFF, etc. côté sortie du variateur en marche), et régler le délai de sortie du signal d’alarme OL.
N° Paramètre
156
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0 à 31, 100
118
PARAMETRES
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5
6
3
4
0
1
2
Voir les tableaux suivants et régler les paramètres.
Réglage
Pr. 156
Limite de courant à réponse rapide
¡
: Activée
l
: Non activée
Tension en limitation d’intensité
¡
: Activée
l
: Non activée
Sortie signal OL
¡
:
Fonctionnement poursuivi
l
:
Fonctionnement non poursuivi
(Note 1)
l
¡ l
¡ l
¡ l
¡ l
¡
¡ l
¡ l
¡ l
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
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¡
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¡
¡ l l
¡
¡ l l
¡
¡
¡
¡ l l l l
¡
¡
¡
¡ l l l l
23
24
25
26
27
28
29
30
31
19
20
21
22
16
17
18
Réglage
Pr. 156
Limite de courant à réponse rapide
¡
: Activée
l
: Non activée
Tension en limitation d’intensité
¡
: Activée
l
: Non activée
Sortie signal OL
¡
: Fonctionnement poursuivi
l
: Fonctionnement non poursuivi(Note 1)
l
¡ l
¡ l
¡ l
¡ l
¡
¡ l
¡ l
¡ l
¡
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¡
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¡
¡
¡
¡
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¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡ l l l l l l l l
¡ l l l l l l l l l l l l l l l l
¡
100 l l l l
¡
Note 1: Quand un "Fonctionnement non poursuivi pour émission du signal OL" est sélectionné, le code d’alarme "E.OLT" (arrêté par limitation d’intensité) est affiché et le fonctionnement est arrêté.
(Affichage arrêt alarme "E.OLT")
2: Si la charge est importante, le levage prédéterminé, ou le temps d’accélération/ décélération court, la limitation d’intensité peut être activée et le moteur ne pas être arrêté dans la durée préréglée d’accélération/ décélération. Régler les valeurs optimales dans le Pr. 156 et le niveau de fonctionnement en limitation d’intensité.
Toujours effectuer un test de fonctionnement.
Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une accélération risque d’augmenter le temps d’accélération.
Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une vitesse constante risque de provoquer des changements brusques de vitesse.
Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une décélération risque d’augmenter le temps de décélération, en augmentant la distance de décélération.
Pr. 158
è
Voir Pr. 52.
119
PARAMETRES
Parmi tous les paramètres, un total de 32 paramètres peuvent être enregistrés dans deux groupes utilisateurs différents. On peut accéder uniquement aux paramètres enregistrés.
Les autres paramètres ne peuvent pas être lus.
N° Paramètre
160
173
174
175
176
Réglage d’usine
0
0
0
0
0
Plage de réglage
0, 1, 10, 11
0 à 999
0 à 999, 9999
0 à 999
0 à 999, 9999
Remarques
9999: Suppression lots
9999: Suppression lots
02
1)
Lecture Pr. 173
Clignotement
2)
SET
3) 4)
SET
Le nombre de paramètres régl és et enregistrés par l’utilisateur apparaît.
Appuyer sur / pour sélectioner le nombre de param ètres
à enregistrer.
1.5 sec.
Pr. 3 est enregistré dans le groupe utilisateur 1.
5)
Appuyer sur / pour passer au paramètre suivant à enregistrer.
enregistre le paramètre.
Clignotement
1)
Lecture Pr. 174
2)
SET
3)
Le nombre de paramètres régl és et enregistrés par l’utilisateur apparaît.
à supprimer.
4)
SET
1.5 sec.
Appuyer sur / pour sélectionner le numéro de param ètre
Pr. 5 est supprimé du groupe utilisateur 1.
5)
Appuyer sur / pour passer au paramètre suivant
à effacer.
supprimer le paramètre.
120
PARAMETRES
Réglage Pr. 160
0
1
10
11
Description
Lecture des paramètres précédents
Lecture des paramètres du groupe utilisateur 1
Lecture des paramètres du groupe 2
Lecture des paramètres des groupes utilisateurs 1 et 2
Note: 1. Les valeurs de Pr. 77, Pr. 160 et Pr. 991 peuvent toujours être lues indépendamment du réglage du groupe utilisateur.
2. La lecture de la valeur de Pr. 173 ou Pr. 174 indique le nombre de paramètres enregistrés dans le groupe 2.
3. Si "0" est réglé dans le second chiffre de Pr. 160, il n’est pas affiché.
Cependant, "0" est affiché quand il est réglé uniquement dans le premier chiffre.
4. Quand "9999" est réglé dans Pr. 174 ou Pr. 176, les paramètres enregistrés dans le groupe utilisateur correspondant sont supprimés.
121
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 52 "sélection données principales d’affichage DU/PU"
Il est possible de remettre à zéro la valeur watt-heure et la fonction de vérification de l’heure de l’opération en cours. Il est possible de remettre à zéro le compteur horaire de la fonction Monitor.
N° Paramètre
171
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0
Taper "0" dans le paramètre pour remettre à zéro la valeur du compteur horaire de l’opération en cours.
Pr. 173 à Pr. 176
è
Voir Pr. 160.
Utiliser ces paramètres pour sélectionner/changer les fonctions des bornes d’entrée.
N° Paramètre
180
181
182
183
Symbole de la borne
RL
RM
RH
MRS
Réglage d’usine
0
1
2
6
Fonction de la borne en réglage d’usine
Commande de fonctionnement en basse vitesse (RL)
Commande de fonctionnement en moyenne vitesse (RM)
Commande de fonctionnement en vitesse élevée (RH)
Fermeture sortie (MRS)
Plage de réglage
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
0 à 8, 16, 18
122
PARAMETRES
Voir la liste suivante et régler les paramètres.
Réglage
0
1
2
Signal
RL
RM
RH
Pr. 59 = 0
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 0
Pr. 59 = 1, 2
Pr. 59 = 0
*
*
Fonctions
Commande de fonctionnement en basse vitesse
Réglage à distance (remise à zéro)
Commande de fonctionnement en vitesse moyenne
Réglage à distance (décélération)
Commande de fonctionnement en vitesse élevée
Paramètres correspondants
Pr. 4 à Pr. 6
Pr. 24 à Pr. 27
Pr. 232 à Pr. 239
Pr. 59
Pr. 4 à Pr. 6,
Pr. 24 à Pr. 27,
Pr. 232 à Pr. 239
Pr. 59
Pr. 4 à Pr. 6,
Pr. 24 à Pr. 27,
Pr. 232 à Pr. 239
Pr. 59
Pr. 44 à Pr. 48
5
6
3
4
7
RT
AU
STOP
MRS
OH
Pr. 59 = 1, 2 * Réglage à distance (accélération)
Sélection deuxième fonction
Sélection entrée de courant
Borne d’auto-redémarrage
Borne de coupure de la sortie
Entrée du relais thermique externe **
La protection thermique externe contre la surchauffe ou la protection thermique intégrée dans le moteur est activée afin d’arrêter le variateur.
Voir page
Errore. Il segnalibro non è definito.
.
8 REX
Sélection 15-vitesses (combinaison avec les trois vitesses de RL, RM, RH)
Pr. 4 à Pr. 6,
Pr. 24 à Pr. 27,
Pr. 232 à Pr. 239
16
18
X16
X18
Commutation fonctionnement PU – fonctionnement externe
Commutation vecteur magnétique de flux avancé -
V/F (OFF: vecteur magnétique de flux avancé, ON: contrôle V/F) (Note 3)
Pr. 79
Pr. 80
* *
: Quand Pr. 59 = "1" ou "2", les fonctions des signaux RL, RM et RH changent comme indiqué ci-dessus.
**
: Activé quand le contact relais est "ouvert".
Note: 1. Une fonction peut être attribuée à deux bornes ou plus. Dans ce cas, les entrées des bornes sont OR’ ed.
2. Les priorités de commande de vitesse sont croissante dans l’ordre du réglage des vitesses multiples (RH, RM, RL, REX) et AU.
3. Quand le contrôle V/F est sélectionné à l’aide de la fonction de commutation vecteur magnétique de flux avancé- V/F, les fonctions secondaires sont aussi sélectionnées.
Pendant le fonctionnement, on ne peut pas passer de V/F au vecteur magnétique de flux avancé. Sinon, seules les deuxièmes fonctions seront sélectionnées.
4. Utiliser les bornes communes pour attribuer les vitesses multiples (7 vitesses) et le réglage à distance. Ils ne peuvent pas être réglés séparément.
(Les bornes communes sont utilisées car elles sont conçues pour un réglage multi-vitesses et doivent être réglées en même temps.)
5. Les fonctions ne sont pas valides si des valeurs autres que celles citées ci-dessus sont réglées dans Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).
123
PARAMETRES
On peut changer les fonctions des bornes de sortie du collecteur ouvert et des bornes de contact.
N° Paramètre
190
191
192
Borne
RUN
FU
ABC
Réglage d’usine
0
4
99
Fonction de la borne en réglage d’usine
Fonctionnement variateur
Détection fréquence de sortie
Sortie alarme
Plage de réglage
0 à 99
0 à 99
0 à 99
Voir le tableau suivant et régler les paramètres:
Réglage
0
1
3
4
11
12
13
14
15
16
98
99
Signal
RUN
SU
OL
FU
RY
Y12
Y13
FDN
FUP
RL
LF
ABC
Fonction Opération
Fonctionnement variateur
Montée de fréquence
Alarme surcharge
Détection fréquence de sortie
Fonctionnement variateur prêt
Emis pendant le fonctionnement quand la fréquence de sortie du variateur atteint ou dépasse la fréquence de démarrage.
Voir Pr. 41 "sensibilité de montée de fréquence". (Note 1)
Emise quand la fonction de limitation d’intensité est activée.
Voir Pr. 42, Pr. 43 (détection fréquence de sortie).
Emis quand le variateur peut être redémarré en activant le signal de démarrage.
Voir Pr. 150 et Pr. 151 (détection courant de sortie).
Voir Pr. 152 et Pr. 153 (détection courant zéro).
Détection courant de sortie
Détection courant zéro
Limite minimale PID
Limite maximale
PID
Sortie rotation avant/arrière PID
Voir Pr. 128 à Pr. 134 (contrôle PID).
Sortie erreur mineure Emis lors d’une erreur mineure.
Sortie alarme
Emise quand la fonction de protection du variateur est activée pour fermer la sortie (erreur majeure).
Paramètres correspondants
Pr. 41
Pr. 22, Pr. 23,
Pr. 66
Pr. 42, Pr. 43
Pr. 150,
Pr. 151
Pr. 152,
Pr. 153
Pr. 128 à
Pr. 134
Pr. 244
Note: 1. La même fonction peut être réglée sur plusieurs bornes.
2. Pr. 190 à Pr. 192 ne fonctionnent pas si les valeurs réglées sont différentes de celles ci-dessus.
124
PARAMETRES
Pr. 232 à Pr. 239
è
Voir Pr. 4.
Pr. 240
è
Voir Pr. 72.
Il est possible de contrôler le fonctionnement du ventilateur de refroidissement intégré au variateur 0.75K ou plus.
(Suivant les modèles, il y a ou non un ventilateur intégré. Voir les schémas des dimensions.
N° Paramètre
244
Réglage d’usine
0
Plage de réglage
0, 1
Description
Réglage
0
1
Fonctionne avec l’alimentation (peu importe si le variateur est en marche ou non).
Contrôle marche-arrêt du ventilateur valide
(Le ventilateur de refroidissement est toujours en route pendant le fonctionnement du variateur. Pendant un arrêt, l’état du variateur est vérifié et le ventilateur s’arrête ou se met en marche en fonction de la température.)
Dans les cas suivants, le fonctionnement du ventilateur est considéré comme défectueux, [FN] s’affiche sur l’unité de contrôle et le signal d’erreur mineur (LF) est émis. Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 (sélection fonction des bornes de sortie) pour attribuer la borne utilisée pour émettre le signal LF.
1) Pr. 244 = "0"
Quand le ventilateur s’arrête avec le variateur sous tension.
2) Pr. 244 = "1"
Quand le variateur fonctionne et que le ventilateur s’arrête pendant l’ordre ON (du ventilateur) ou que le ventilateur démarre pendant l’ordre OFF du ventilateur.
Note: Quand l’attribution de la borne est changée à l’aide du Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant de régler.
125
PARAMETRES
Le courant de sortie du variateur peut être utilisé pour empêcher que le glissement du moteur n’affecte le moteur, afin que celui-ci garde une vitesse constante.
N° Paramètre
245
246
247
Glissement nominal =
Réglage d’usine
9999
0.5
9999
Plage de réglage
0 à 50%, 9999
0.01 à 10 s
0, 9999
Remarques
9999: Pas de compensation de glissement
9999: Compensation de glissement
Vitesse synchrone à la fréquence de base – la vitesse nominale
Vitesse synchrone à la fréquence de base
×
100[%]
N° Paramètre
245
246
247
Réglage
0 à 50%
9999
0.01 à 10 s
0
9999
Fonction
Utilisé pour régler le glissement nominal du moteur.
Pas de compensation de glissement
Utilisé pour régler le temps de réponse de la compensation de glissement. (Note)
La compensation de glissement ne se fait pas dans la plage constante de sortie (plage de fréquence supérieure à celle réglée dans Pr. 3).
La compensation de glissement se fait dans la plage constante de sortie.
Note: Quand cette valeur est diminuée, la réponse est plus rapide.
Cependant, comme l’inertie de la charge est plus importante, une erreur de surtension régénératrice (OVT) peut se produire plus aisément.
126
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 7 "durée d’accélération"
Pr. 8 "durée de décélération"
Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"
Pr. 45 "deuxi
è me dur
é e de d
é c
é l
é ration"
Utilisé pour sélectionner la méthode d’arrêt (décélération jusqu’à l’arrêt ou mise en roues libres) quand le signal de démarrage (STF/STR) est désactivé.
N° Paramètre
Réglage d’usine
Plage de réglage
250 9999
0 à 100 s, 1000 à 1100 s,
8888, 9999
(1) Pr. 250 = "9999"
Quand le signal de démarrage est désactivé, le moteur est décéléré jusqu’à l’arrêt.
Signal de démarrage
ON
OFF
Fréquence de sortie
Décéléré quand le signal de démarrage est désactivé.
Durée de déc élération (durée réglée dans Pr. 8, etc.)
Frein DC
Durée
(2) Pr. 250 = 0 à 100 secondes (la sortie est fermée après écoulement de la durée préréglée)
La sortie est fermée quand la durée réglée dans Pr. 250 s’est écoulée après que le signal de démarrage ait
été désactivé. Le moteur passe en roues libres jusqu’à l’arrêt.
Signal de démarrage
Fréquence de sortie
Signal RUN
OFF
La sortie est fermée quand la durée réglée dans Pr. 250 s’est écoulée après que le signal de démarrage ait été désactivé.
Le moteur passe en roues libres jusqu’à l’arrêt.
Durée
OFF
127
PARAMETRES
Quand la valeur de Pr. 250 est 8888, les fonctions des bornes STF et STR changent comme indiqué cidessous.
STF = signal de démarrage, STR = signal du changement de sens de la rotation
STF
OFF
OFF
ON
ON
STR
OFF
ON
OFF
ON
Etat de fonctionnement du variateur
Arrêt
Rotation avant
Rotation arrière
Quand la valeur de Pr. 250 est de 1000 à 1100 secondes, les fonctions des bornes STF et STR sont les mêmes que quand la valeur de Pr. 250 est 8888.
Ainsi, pour la méthode d’arrêt utilisée quand le signal de démarrage est désactivé, la sortie est fermée (le moteur est en roues libres) après que la période réglée dans Pr. 250 (i.e. 1000 secondes) se soit écoulée.
Note: 1. Le signal RUN est désactivé quand la sortie est arrêtée.
2. Quand le signal de démarrage est réactivé pendant que le moteur est en roues libres, le moteur démarre à 0Hz.
3. Quand la valeur de Pr. 250 est 0, la sortie est fermée très rapidement.
128
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 55 "référence fréquence de monitoring"
Pr. 56 "référence courant de monitoring"
Pr. 158 "sélection fonction de la borne AM" l
En utilisant l’unité de contrôle ou de paramétrage, il est possible de calibrer un appareil de mesure connecté à la borne AM à une déviation à pleine échelle.
l
La borne AM est pré-réglée pour fournir une puissance de sortie de 10VDC pour chaque donnée à pleine échelle affichée. Le Pr. 901 permet au ratio de la tension de sortie
(amplification) d’être ajusté en fonction de la lecture de l’appareil de mesure. La tension maximale de sortie est 10VDC.
Appareil de mesure
10V pleine échelle
Compteur analogique
AM
5
(1) Calibrage de la borne AM
1) Connecter un appareil de mesure 0-10VDC (compteur de fréquence) aux bornes AM-5 du variateur.
Noter la polarité: AM est la borne positive.)
2) Régler "0, 1, 2" dans Pr. 158.
Quand la fréquence de fonctionnement ou le courant de sortie du variateur a été sélectionné comme signal de sortie, prérégler dans Pr. 55 ou Pr. 56 la fréquence de fonctionnement ou le courant pour lesquels le signal de sortie est 10V.
129
PARAMETRES
Ÿ
Lors de l’utilisation de l’unité de contrôle (FR-PA02-
02
)
1) Sélectionner le mode de fonctionnement PU.
2) Régler la fréquence de fonctionnement.
3) Appuyer sur
SET
4) Lire Pr. 901 "calibrage de la borne AM".
6) A l’aide de / , ajuster l’aiguille du compteur dans la position voulue.
(En fonction du réglage, l’aiguille ne bouge pas tout de suite.)
STOP
8) Appuyer sur pour arrêter le variateur.
130
PARAMETRES
Paramètres
Pr. 38 "fréquence pour entrée 5V (10V)"
Pr. 39 "fréquence pour entrée 20mA"
Pr. 73 "sélection 0-5/0-10V"
Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
Les fonctions "offset" et "amplification" sont utilisées pour régler le signal d’entrée depuis l’extérieur du variateur (consigne de fréquence de sortie), i.e. 0 à 5VDC, 0 à 10VDC ou 4 à 20mADC, et la fréquence de sortie.
l l
Utiliser le Pr. 902 pour régler l’offset de fréquence et utiliser le Pr. 903 pour régler l’amplification.
Utiliser le Pr. 904 pour régler l’offset de courant et utiliser le Pr. 905 pour régler l’amplification.
N°
Paramètre
902
903
904
905
Réglage d’usine
0V 0Hz
5V
4mA
50Hz
0Hz
20mA 50Hz
Plage de réglage
0 à 10V
0 à 10V
0 à 20mA
0 à 20mA
0 à 60Hz
1 à 400Hz
0 à 60Hz
1 à 400Hz
(60Hz)
Réglage d’usine
Amplification
Pr.903
Offset
Pr.902
Pr.904
0
0
5V
10V
4 20mA
Signal réglage fréquence (consigne)
Pr.73
Pr.905
(1) Les offsets et les amplifications pour entrée en tension (courant) de la fréquence peuvent être réglés de trois façons différentes:
1) Tous les réglages peuvent se faire avec une tension appliquée aux bornes 2-5 (avec du courant aux bornes 4-5).
2) Tous les réglages peuvent se faire sans tension aux bornes 2-5 (sans courant aux bornes 4-5).
3) Seules les fréquences d’offset et d’amplification sont réglées et la tension (courant) n’est pas réglée.
131
PARAMETRES
Lors del’utilisation d’un signal de fréquence externe pour régler la fréquence.
(1) Sous tension (mode monitoring)
Hz RUN
A MON
PU EXT
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
(2) Choisir le mode de fonctionnement PU.
1) A l’aide de la touche MODE
s’assurer que le mode de fonctionnement PU a été sélectionné.
l
Mode réglage de
l
Mode réglage des
l
Mode monitoring
MODE
fréquence
MODE
paramètres
MODE
Hz Hz
MON
PU EXT PU
PU
l
Mode de fonctionnement
(PU)
l
Mode aide
MODE MODE
PU
PUEXT
MODE
FWD
SET REV
STOP
RESET
Confirmer que le mode de fonctionnement PU
( ) a été sélectionné.
En mode de fonctionnementJOG (
) ou externe (
), appuyer sur / pour afficher
.
Si sur
/
ne s’affiche pas en appuyant en mode de fonctionnement externe
( ).
(si Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
≠
"0"), voir 2) et régler "1" (mode PU) dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"
132
PARAMETRES
2) Régler "1" (mode de fonctionnement PU) dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".
Exemple: Pour passer du mode de fonctionnment externe (Pr. 79=2) en mode de fonctionnement
PU (Pr. 79=1)
Avec la touche
MODE choisir le "mode de réglage des paramètres" comme pour 1).
l
Mode de réglage des paramètres
PU
SET
Clignotement du chiffre principal
SET
Clignotement du chiffre du milieu
Clignotement du dernier chiffre
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
××
7 fois
SET
××
9 fois
0 à 9 0 à 9
SET l
Réglage du courant
l
Changement de réglage
Clignotement
Appuyer pendant
1.5 sec.
SET l
Réglage
Si apparaît, s’assurer que le signal de la rotation avant (STF) ou arrière (STR) relié à la borne de contrôle n’est pas activé.
Sinon, le désactiver.
"1" (mode de fonctionnement PU) est réglé dans Pr.79.
Si apparaît, vous n’avez pas appuyé sur pendant 1.5 secondes lors de l’écriture du réglage
SET
Appuyer sur puis, appuyer sur et recommencer le réglage.
SET
133
PARAMETRES
(3) Lire Pr. 903 et afficher le réglage du courant de l’amplification pour entrée en tension de la fréquence.
(Pr. 902, Pr. 904 et Pr. 905 peuvent se régler de la même façon.) l
Mode réglage des paramètres réglage des paramètres" comme dans (2)-1).
PU
MODE SET
FWD
REV
STOP
RESET
SET
Le chiffre principal clignote.
Le deuxième chiffre clignote.
SET
Le dernier chiffre clignote.
×
9 fois
SET
×
3 fois
SET
0 to 9 0 to9
Réglage du courant de l’amplification de la fréquence
Hz RUN
A MON
PU EXT
(4) Régler une nouvelle amplification de fréquence dans Pr. 903 et afficher la valeur du moniteur anologique de tension aux bornes 2-5.
(quand la fréquence est sur 80Hz)
Réglage du courant de l
Changement de la fréquence la fréquence d’amplification
d’amplification
Hz RUN
A MON
PU EXT
Hz RUN
A MON
PU EXT
Appuyer sur pour changer la fréquence.
Appuyer 1.5 sec.
SET l
Monitori ng de la tension analogique (%)
aux bornes 2-5
Hz RUN
A
MON
PU
EXT
Dans les méthodes (5) à (7) des pages sui vantes, continuer le réglage jusqu’à ce que la valeur principale de la tension analogique clignote. Si c’est en fin de réglage, le changement de la fréquence d’amplification n’aura pas d’incidence
134
PARAMETRES
1) Pas de réglage de la tension d’amplification
è
(5)
2) Réglage sous tension
è
(6)
3) Réglage sans appliquer de tension
è
(7)
(5) Comment régler la fréquence d’amplification sans régler la tension l
Monitoring de la tension
analogique (%) aux
bornes 2-5
Hz RUN
A MON
PU
EXT
l
Appuyer sur ou une fois pour afficher
le réglage de la tension analogique du courant.
Appuyer 1.5 sec.
Exemple: Quand la valeur du réglage de la tension analogique est
100% (5V)
SET
Clignotement
(6) Comment faire des réglages en appliquant une tension aux bornes 2-5
(e.g. à partir d’un potentiomètre externe) (courant aux bornes 4-5)
( en appliquant 5V
) l
Monitoring de la tension
analogique (%) aux
bornes 2-5 l
Appliquer une tension 5V
(Mettre le potentiomètre externe
relié aux bornes 2-5 au MAX.)
Hz RUN
A MON
PU EXT
Clignotement
Appuyer 1.5 sec.
SET
Quand le potentiomètre est sur la position MAX, la valeur est proche de 100 (%).
135
PARAMETRES
(7) Comment faire des réglages sans appliquer de tension aux bornes 2-5
(sans courant aux bornes 4-5)
(quand on passe de 4V (80%) à 5V (100%)) l
Monitoring de la tension
analogique (%) aux
bornes 2-5
Hz RUN
A MON
PU EXT
l
Appuyer sur ou
pour afficher la valeur de
calibrage de la tension analogique
/ l
Régler la tension d’amplification (%)
avec /
[0(%) pour 0V (0mA), 100(%)
pour 5V (10V, 20mA)]
Appuyer 1.5 sec.
SET
Clignotement
(8) Appuyer sur la touche
SET
pour passer au paramètre suivant.
(9) Régler à nouveau Pr. 79 "mode de fonctionnement" en fonction du mode à utiliser
Note: 1. Si la valeur de Pr. 903 ou Pr. 905 (réglage amplification) est changée, la valeur de Pr. 20 ne change pas.
2. Quand la valeur de Pr. 903 ou Pr. 905 est réglée, la valeur de Pr. 38
"fréquence à l’entrée 5V (10V)" ou Pr. 39 "fréquence à l’entrée 20mA" change automatiquement.
Attention lors du réglage de la fréquence offset de 0V à une valeur différente de "0". Même sans ordre de vitesse, le moteur démarre à la fréquence réglée juste en activant le signal de démarrage.
136
C
H
‘
é
é
5.1 Erreurs
FONCTIONS DE PROTECTION
Si une erreur se produit dans le variateur, la fonction de protection correspondant à cette erreur est activée afin de mettre le variateur en défaut alarme et l’indication de l’erreur (alarme) apparaît automatiquement sur l’affichage de l’unité de contrôle ou de paramétrage.
Définition d’erreurs:
•
Rétention du signal d’alarme ......... Quand le contacteur magnétique (MC) côté alimentation du variateur est ouvert lorsque la fonction de protection est activée, l’alarme ne peut pas être activée.
•
Indication alarme ............................ Quand la fonction de protection est activée, l’unité de commande affiche l’indication ci-dessus.
•
Méthode de reset ............................ Quand la fonction de protection est activée, la sortie variateur est coupée. Sans reset, le variateur ne peut pas redémarrer. Couper le courant, puis le remettre, ou émettre le signal RES pendant plus de 0.1
secondes. Le message "Err." Apparaît (clignote) pour indiquer que le variateur est en reset.
•
Quand la fonction de protection est activée, prendre les mesures de correction correspondantes puis faire un reset variateur et recommencer l’opération.
137
FONCTIONS DE PROTECTION
Affichage de l’unité de commande
Nom
E. OC1
Description
Vérification
Correction
FR-PU04
ST Pendant Acc
Coupure pour surtension pendant l’accélération
Quand le courant de sortie du variateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant l’accélération, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.
Faire attention aux accélérations soudaines.
Vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit/ défaut à la terre.
Augmenter la durée d’accélération
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
E. OC2
FR-PU04
ST Vitesse stable
Coupure pour surtension pendant une vitesse constante
Quand le courant de sortie du varitateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant la vitesse constante, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.
Faire attention aux brusques changements de charge.
Vérifier qu’il n’y ait pas de court-circuit/ défaut à la terre.
Tenir la charge stable.
Indications de l’unité de commande
Nom
E. OC3
FR-PU04
ST pendant Déc
Description
Vérification
Correction
Coupure pour surtension pendant la décélération
Quand le courant de sortie du variateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant la décélération (autre qu’une accélération ou une vitesse constante), le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.
Faire attention aux brusques diminutions de vitesse.
Vérifier qu’il n’y ait pas de court-circuit/ défaut à la terre.
Vérifier que le frein mécanique du moteur ne fonctionne pas trop rapidement.
Augmenter la durée de décélération.
Régler le fonctionnement du frein.
138
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
Vérification
Correction
E. OV1
FR-PU04
ST pendant Acc
Coupure pour surtension régénératrice pendant l’accélération
Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur. Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.
Vérifier que l’accélération ne soit pas trop lente.
Diminuer la durée d’accélération.
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
E. OV2
FR-PU04
ST Vitesse constante
Coupure pour surtension régénératrice pendant une vitesse constante
Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.
Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.
Faire attention aux brusques changements de charge.
•
Garder une charge stable.
•
Utiliser l’unité de freinage ou un convertisseur de puissance (FR-RC).
Description
E. OV3
FR-PU04
ST pendant Déc
Coupure pour surtension régénératrice pendant la décélération ou l’arrêt
Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal interne du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.
Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.
Faire attention aux brusques diminutions de vitesse.
•
Augmenter la durée de décélération. (Régler la durée de décélération correspondant à la charge GD
2
)
•
Diminuer le freinage.
•
Utiliser l’unité de freinage ou un convertisseur de puissance (FR-RC).
139
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
E. THM
FR-PU04
Surcharge moteur
Description
Vérification
Correction
Coupure pour surcharge moteur (protection électronique de surtension) (Note 1)
Le relais électronique de protection contre le surcourant du variateur détecte la surchauffe du moteur dues à la surcharge ou à la réduction de la capacité de refroidissement pendant un fonctionnement en vitesse constante, afin d’arrêter la sortie variateur. Quand un moteur multi-pôles ou plusieurs moteurs sont mis en marche, prévoir un relais thermique côté sortie du variateur.
Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.
•
Réduire le poids de la charge.
•
Pour un moteur à couple constant, changer le réglage du Pr. 71 et le mettre au réglage de moteur à couple constant.
Indication de l’unité de commande
Nom
E. THT
FR-PU04
Surcharge var.
Description
Vérification
Correction
Coupure pour surcharge variateur (protection électronique de surcourant) (Note 1)
Si un courant au moins égal à 150% du courant nominal arrive et que la coupure pour surtension (200% ou moins) ne se déclenche pas, les caractéristiques de durée inverse provoquent l’activation de la protection électronique de surcourant pour arrêter la sortie variateur afin de protéger les transistors de sortie.
Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.
Réduire le poids de la charge.
Note:1 Le reset du variateur initialise les données d’intégration de température interne de la protection électronique de surcourant.
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
E. FIN
FR-PU04
T/Arrêt libre S/Temp
Ailette de surchauffe
Si l’ailette de refroidissement surchauffe, le détecteur de température est activé pour arrêter la sortie variateur.
•
Vérifier si la température ambiante n’est pas trop élevée.
•
Vérifier que l’ailette de refroidissement ne soit pas obstruée.
Régler la température ambiante selon les spécifications.
140
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
E. BE
FR-PU04
Erreur Fr. Cct. (Note)
Description
Vérification
Correction
Détection de l’alarme du transistor de freinage (Note 2)
En cas d’erreur de transistor de freinage provoquée par une énergie régénératrice trop grande du moteur par exemple, cette erreur est activée pour arrêter la sortie variateur. Dans ce cas, l’alimentation du variateur doit être coupée immédiatement.
Vérifier qu’il n’y ait pas de mauvaise fonction de freinage.
Changer le variateur.
Veuillez contacter votre revendeur.
Note: 2 Cette fonction est activée uniquement quand la résistance optionnelle de freinage est connectée.
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
E. GF
Protection de surcourant en cas de défaut de masse en sortie
Cette fonction arrête la sortie variateur si un courant de défaut à la masse survient
à cause d’une erreur de masse survenue côté sortie du variateur (charge).
Vérifier qu’il n’y ait pas d’erreur à la masse et vérifier la câble de connexion.
Corriger l’erreur de masse.
E. OHT
FR-PU04
FR-PU04
Erreur masse
Erreur SC
Description
Vérification
Fonctionnement relais thermique externe (Note 3)
Si le relais thermique externe conçu pour la protection contre la surchauffe du moteur ou le relais interne de température dans le moteur s’allume (contacts relais ouvert), la sortie variateur est arrêtée. Si les contacts relais sont réinitialisés automatiquement, le variateur ne redémarre pas avant d’être réinitialisé.
•
Vérifier qu’il n’y ait pas de surchauffe du moteur.
•
Vérifier que la valeur 7 (signal SC) est réglée correctement dans Pr. 180 à Pr.
183 (sélection fonction borne d’entrée).
Réduire la charge et la fonction en cours.
Correction
Note:3 Les bornes de sortie utilisées doivent être attribuées à l’aide des Pr. 190 à Pr. 192.
Cette fonction est activé uniquement quand SC est réglé dans Pr. 180 à Pr. 183 (sélection fonction borne d’entrée).
141
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
E. OLT
FR-PU04
Lim. int
Limitation d’intensité
La fréquence de fonctionnement est tombée à 0 avec l’activation de la limitation d’intensité. (SC avec la limitation d’intensité activée.)
Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.
Réduire le poids de la charge.
Description
E.OPT
FR-PU04
Erreur Option
Option alarme
Arrête la sortie variateur si l’option utilisée dans le variateur provoque une erreur de réglage ou de connexion (connecteur).
Quand la connexion convertisseur à facteur puissance élevée est sélectionnée, cette alarme apparaît si une alimentation AC est reliée à L
1
, L
2
, L
3
.
Vérifier que le connecteur est branché correctement.
Brancher l’option correctement.
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
E. PE
Changer le variateur.
FR-PU04
Alarme pour erreur de paramètre
Corrupt Mémr
Une erreur dans les paramètres stockés (exemple: erreur E
2
PROM).
Vérifier si les paramètres n’ont pas été réécrits trop de fois.
E. PUE
FR-PU04
Exclusion PU
Déconnexion PU
Cette fonction arrête la sortie variateur si la communication entre le variateur et PU est suspendue, e.g. PU est déconnectée, quand "2",
"3", "16" ou "17" est réglé dans Pr. 75. Cette fonction arrête la sortie variateur si le nombre d’erreurs successives de communication est supérieur au nombre de réessais admis quand la valeur de Pr. 121 est
"9999" pour la communication RS-485 du connecteur PU.
•
Vérifier les branchements de l’unité de commande (FR-PA02-
02
) ou
FR-PU04.
•
Vérifier le réglage de Pr. 75.
Brancher l’unité de commande (FR-PA02-
02
) et FR-PU04 correctement.
142
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
E. RET
FR-PU04
Nb réessais dépassé
Nombre de réessais dépassé
Si le fonctionnement ne peut pas être repris, en fonction du nombre de réessais réglé, cette fonction arrête la sortie variateur.
Trouver la cause de l’alarme.
Eliminer la cause de l’erreur.
E. CPU
FR-PU04
Erreur CPU
Erreur CPU
Si l’opération arithmétique du CPU intégré ne se termine pas dans une période pré-déterminée, le variateur la détermine comme une alarme et arrête la sortie.
Veuillez contacter votre revendeur.
E. LF
FR-PU04
E. LF
Protection en phase d’ouverture sortie
Cette fonction arrête la sortie variateur si l’une des trois phases (U, V, W) côté sortie du variateur (côté charge) est ouverte.
Vérifier le moteur (Vérifier s’il y a des erreurs.)
Brancher les câbles correctement.
143
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
FN
FR-PU04
Défaut ventilateur
Défaut ventilateur
Pour les variateurs avec ventilateur de refroidissement, FN apparaît quand le ventilateur s’arrête à cause d’une erreur ou fonctionne différemment du réglage de Pr. 244 "sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement".
Vérifier s’il y a un défaut dans le ventilateur de refroidissement.
Changer le ventilateur.
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
OL
FR-PU04
ST (Limitation d’intensité)
Limitation d’intensité (surtension)
Pendant l’accélération
Pendant le fonctionnement en vitesse constante
Pendant la décélération
Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction arrête la montée de la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter l’arrêt du variateur dû à un surcourant. Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction augmente la fréquence.
Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction diminue la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter un arrêt dû à un surcourant.
Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction augmente la fréquence à la valeur réglée.
Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction arrête la baisse de la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter un arrêt du variateur dû à un surcourant. Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction diminue la fréquence.
144
FONCTIONS DE PROTECTION
Vérification
Correction
Vérifier si le moteur est en surcharge.
La durée d’accélération/décélération peut changer.
Augmenter le niveau de fonctionnement en limitation d’intensité aved Pr. 22
"niveau de fonctionnement en limitation d’intensité", ou sélectionner la limitation d’intensité avec Pr. 156 "sélection fonctionnement en limitation d’intensité".
Note:4 Le courant en fonctionnement limitation d’intensité peut être réglé comme on le veut. Il est préréglé à 150%.
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
oL
FR-PU04
SL
Limitation d’intensité (surtension)
Pendant la décélération
Si l’énergie régénératrice du moteur augmente trop et dépasse la capacité de freinage, cette fonction arrête la montée de fréquence pour éviter un arrêt pour surtension.
Dès que l’énergie régénératrice a diminué, la décélération recommence.
Vérifier s’il y a une brusque réduction de la vitesse.
La durée de décélération peut changer.
Augmenter la durée de décélération avec Pr. 8 "durée de décélération".
Indication de l’unité de commande
Nom
Description
Vérification
Correction
PS
FR-PU04
AP
Arrêt PU
Un arrêt de PU effectué en appuyant sur la touche
"sélection arrêt PU".
STOP
RESET
a été réglé dans Pr. 75
Vérifier s’il y a eu un arrêt en appuyant sur pendant un fonctionnement externe.
STOP
RESET
de l’unité de commande
Voir page 80.
145
FONCTIONS DE PROTECTION
Indication de l’unité de commande
Description
Err.
Cette alarme apparaît si:
•
•
Le signal RES est activé;
Vous avez essayé de régler des valeurs de paramétrage en mode de fonctionnement externe;
•
Vous avez essayé de changer de mode de fonctionnement en cours de fonctionnement;
•
Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en-dehors de sa plage de réglage.
•
Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en cours de fonctionnement (alors que le signal STF ou STR est activé).
•
Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en écriture protégée,
Pr. 77 "sélection écriture des paramètres protégée".
Effectuer les opérations correctement.
Correction
Lors d’une alarme, l’affichage passe automatiquement aux indications de la fonction de protection correspondante (erreur). Si l’on appuie sur la touche
MODE
à ce moment sans faire de reset du variateur, la fréquence de sortie s’affiche. Ainsi, il est possible de connaître la fréquence de fonctionnement lors de l’alarme. Il est aussi possible de connaître le courant de la même façon. Cependant, ces valeurs ne sont pas stockées dans la mémoire et elles sont effacées lors du reset du variateur.
146
FONCTIONS DE PROTECTION
6
7
4
5
8
9
2
3
0
1
Les correspondances entre les caractères alphanumériques réels et les caractères digitaux affichés sur l’unité de commande (FR-PA02-
02
) sont les suivantes:
Réel Affichage Affichage Affichage
I
J
L
Réel
C
D
E
F
A
B
G
H
Réel
O
°
P
S
M
N
V r
T
U
-
Le variateur peut être réinitialisé en effectuant l’une des opérations suivantes. La valeur du calcul de la chaleur interne du relais électronique de surcourant et le nombre de réessais sont remis à zéro (effacés) du fait de la réinitialisation du variateur.
Opération 1: .............A l’aide de l’unité de commande (FR-PA02-
02
), appuyer sur la touche un reset du variateur.
STOP
RESET
pour faire
(C’est possible uniquement quand la fonction de protection du variateur (erreur principale) est activée.)
Opération 2: .............Couper le courant, puis le remettre.
Opération 3: .............Activer le signal de reset (RES).
147
5.2 Localisation d’une panne
FONCTIONS DE PROTECTION
5.2 Troubleshooting
POINT:Vérifier les éléments correspondants. Si la cause demeure inconnue, il est recommandé d’initialiser les paramètres (reprendre les réglages d’usine), de réinitialiser les valeurs des paramètres et de revérifier.
(1) Vérifier le circuit principal
Ÿ
Vérifier que la tension appliquée est adéquate (l’affichage de l’unité de commande marche).
Ÿ
Vérifier que le moteur est connecté correctement.
(2) Vérifier les signaux d’entrée
Ÿ
Vérifier que le signal de démarrage est entré.
Ÿ
Ÿ
Vérifier que les signaux de démarrage en rotation avant et arrière ne sont pas entrés.
Vérifier que le signal de réglage de la fréquence ne soit pas sur zéro.
Ÿ
Ÿ
Vérifier que le signal AU est activé quand le signal de réglage de la fréquence est 4 à 20mA.
Vérifier que le signal d’arrêt de la sortie (MRS) ou le signal de reset (RES) ne sont pas activés.
(3) Vérifier les réglages des paramètres
Ÿ
Vérifier que la prévention de rotation arrière n’est pas sélectionnée (Pr. 78).
Ÿ
Ÿ
Vérifier que le réglage du mode de fonctionnement (Pr. 79) est correct.
Vérifier que les réglages d’amplification est offset (Pr. 902 à Pr. 905) sont corrects.
Ÿ
Vérifier que le réglage de la fréquence de démarrage (Pr. 13) ne soit pas supérieur à la fréquence de fonctionnement.
Ÿ
Vérifier que les différentes fonctions opérationnelles (comme le fonctionnement à trois vitesses), surtout la fréquence maximale (Pr. 1), ne soient pas zéro.
Ÿ
Vérifier que le paramètre Pr. 146 = 1.
(4)Vérifier la charge
Ÿ
Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.
Ÿ
Vérifier que l’arbre ne soit pas bloqué.
(5) Autres
Ÿ
Vérifier que le voyant ALARME soit éteint.
Ÿ
Ÿ
Vérifier que l’unité de commande n’affiche pas d’erreur (e.g. E.OC1).
Vérifier que le réglage de Pr. 15 "fréquence jog" ne soit pas inférieur à la valeur de Pr. 13 "fréquence de démarrage".
148
FONCTIONS DE PROTECTION
Ÿ
Vérifier que l’ordre des phases des bornes de sortie U, V et W soit correct.
Ÿ
Vérifier que le signal de démarrage (rotation avant, rotation arrière) est connecgté correctement.
149
FONCTIONS DE PROTECTION
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Vérifier que le signal de réglage de la fréquence soit correct. (Mesurer le niveau du signal d’entrée.)
Vérifier que les réglages des paramètres suivants sont corrects (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 38,
Pr. 39, Pr. 245, Pr.902 à Pr. 905, Pr. 19).
Vérifier que les lignes du signal d’entrée ne soient pas affectées par les parasites extérieurs. (Utiliser des câbles blindés)
Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Vérifier que les réglages de la durée d’accélération et décélération ne soient pas trop courts.
Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.
Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop important pour activer la fonction de limitation d’intensité.
Ÿ
Ÿ
Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.
Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop important.
Ÿ
Ÿ
Vérifier que le réglage de la fréquence maximale est correct.
Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde. (Dans les agitateurs, etc., la charge peut devenir plus lourde en hiver.)
Ÿ
Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop large pour activer la fonction de limitation d’intensité.
Ÿ
Vérifier que la résistance de freinage n’est pas connectée aux bornes + - P1 accidentellement.
150
FONCTIONS DE PROTECTION
Quand la compensation de glissement est sélectionnée, la fréquence de sortie varie avec la fluctuation de la charge entre 0 et 2Hz. C’est un fonctionnement normal et non une erreur.
(1) Inspection de la charge
Ÿ
Vérifier que la charge ne varie pas.
(2) Inspection du signal d’entrée
Ÿ
Vérifier que le signal de réglage de la fréquence ne varie pas.
Ÿ
Vérifier que le signal de réglage de la fréquence n’est pas affecté par des perturbations.
(3) Autres
Ÿ
Vérifier que le réglage de la capacité nominale du moteur (Pr. 80) correspond aux
Ÿ capacités du variateur en contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
Vérifier que la longueur de câblage ne dépasse pas 30m en contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.
Ÿ
Vérifier que la longueur de câblage est correcte en contrôle V/F.
Si le mode de fonctionnement ne change pas correctement, vérifier ce qui suit:
1. Signal d’entrée externe ....... Vérifier que le signal STF ou STR est désactivé.
Quand il est activé, le mode de fonctionnement ne peut pas être changé.
2. Réglage des paramètres ...... Vérifier le réglage de Pr. 79.
Quand le réglage de Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est "0", lorsqu’on met en marche le variateur, il est en mode de fonctionnement externe. En appuyant trois fois sur la touche
MODE
, le mode de fonctionnement externe passe en mode de fonctionnement PU. Pour les autres réglages (1 à 8), le mode de fonctionnement est limité en fonction de réglage.
(Pour plus de détails sur Pr. 79, voir page 84)
Ÿ
S’assurer que l’unité de commande est reliée correctement au variateur.
Ÿ
S’assurer que les branchements et installations sont corrects.
151
FONCTIONS DE PROTECTION
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
S’assurer que le réglage ne se fait pas en cours de fonctionnement (signal STF ou
STR n’est pas activé (ON)).
S’assurer qu’on a appuyé sur la touche
SET
(touche
WRITE ) pendant plus d’1.5
secondes.
S’assurer que la valeur n’est pas en-dehors de la plage de réglage du paramètre.
S’assurer que le réglage ne se fait pas en mode de fonctionnement externe.
Vérifier le Pr. 77 "sélection protection des paramètres en écriture".
152
5.3 Précautions pour la maintenance et l’examen
FONCTIONS DE PROTECTION
5.3 Precautions for Maintenance and Inspection
Le variateur à transistor est un appareil statique constitué principalement d’éléments semi-conducteurs. Un examen journalier doit être effectué afin d’éviter les erreurs dues à un environnement défavorable, comme la température, l’humidité, la poussière, les saletés et les vibrations, ainsi qu’aux changements des pièces usagées, la durée de vie et autres facteurs.
Pendant une courte durée après que le courant ait été coupé, il reste une tension élevée dans le condensateur.
Ainsi, quand plus de 10 minutes se sont écoulées après avoir coupé le courant, s’assurer à l’aide d’un appareil de mesure que la tension dans les bornes du circuit principal + -
−
du variateur n’est pas supérieure à 30VDC.
Ÿ
Vérifier ce qui suit:
1) Fonctionnement du moteur
2) Environnement
3) Système de refroidissement
4) Vibrations et perturbations
5) Surchauffe et décoloration
Ÿ
Pendant le fonctionnement, vérifier les tensions d’entrée du variateur à l’aide d’un appareil de mesure.
Toujours faire fonctionner le variateur propre.
Lors du nettoyage du variateur, essuyer les parties sales avec un chiffon doux imprégné de détergent doux ou d’éthanol.
Note: Ne pas utiliser de solvants comme l’acétone, le benzène, le toluène et l’alcool, qui enlèvent la peinture du variateur.
Ne pas utiliser de détergent ou d’alcool pour nettoyer l’afficheur et autres sections de l’unité de commande.
153
FONCTIONS DE PROTECTION
Vérifier les endroits inaccessibles pendant le fonctionnement et nécessitant un examen périodique.
(1) Système de refroidissement: Nettoyer le filtre à air, etc.
(2) Vis et verrous: ................Ces parties peuvent se desserrer à cause des vibrations, des changements de température, etc. Vérifier qu’elles sont bien serrées et resserrer si nécessaire.
(3) Matériaux conducteurs et isolants: Vérifier qu’il n’y ait pas de corrosion et d’endommagements.
(4) Résistance d’isolement : Mesurer.
(5) Ventilateur de refroidissement, condensateur : Vérifier ces appareils et les changer si nécessaire.
154
FONCTIONS DE PROTECTION
(1) Avant d’effectuer le test sur la résistance d’isolement sur le circuit externe, débrancher les câbles de toutes les bornes du variateur afin que la tension test ne soit pas appliquée au variateur.
(2) Pour le test de continuité du circuit de contrôle, utiliser un testeur (gamme haute résistance) et ne pas utiliser de générateur ni de buzzer.
(3) Pour le variateur, faire le test sur la résistance d’isolement sur le circuit principal uniquement comme indiqué ci-dessous et ne pas effectuer de test sur le circuit de contrôle. (Utiliser un générateur 500VDC.)
Alimentation
L
1
L
2
L
3
Variateur
U
V
W
Moteur
IM générateur
500VDC
Borne de mise à la terre
Ne pas faire de test de pression. Le circuit principal du variateur comporte des semi-conducteurs, qui peuvent
être abîmés par le test de pression.
155
Intervalle
Périodique
Objet de l’examen
Description Méthode
FONCTIONS DE PROTECTION
Critère Instrument
Environnem ent
Appareil entier
Tension alimentation
Général
Vérifier la température ambiante, l’humidité, la poussière, les saletés, etc.
Vérifier les vibrations et perturbations.
Vérifier que la tension du circuit principal est normale.
(1) Vérifier avec un générateur (entre les bornes du circuit principal et la borne à la terre).
(2) Vérifier que les vis et écrous sont bien
(3) serrés.
Vérifier s’il y
(4) a surchauffe
Nettoyer.
Câbles, conducteurs
Bloc des bornes
(1) Vérifier s’il y a distortion des conducteurs.
(2) Vérifier les gaines des câbles.
Vérifier s’il y a des endommagements
Module variateur
Module convertisseur
Vérifier la résistance entre les bornes
Condensateur
(1) Vérifier s’il y a des fuites liquides.
(2) Vérifier s’il y a des projections sur la valve de sécurité.
(3) Mesurer la capacité
électrostatique.
¡
¡
¡
Voir page
Il segnalibro non è definito.
.
Errore.
Température ambiante:
-10
°
C à +50
°
C, hors gel
Humidité ambiante: 90% ou moins, sans condensation.
Thermomètre, hygromètre,e nregistreur
¡
¡
¡
¡
¡
Vérification visuelle et auditive
Pas de défauts
Mesurer la tension entre les bornes du variateur
L
1
-L
2
-L
3
.
(1) Déconnecter tous les câbles du variateur et mesurer entre les bornes L1, L2, L3,
U, V, W et la borne
à la terre avec un générateur.
(2) Resserrer.
(3) Vérification visuelle.
Selon la fluctuation admise de la tension AC (voir page 165)
(1) 5M
Ω
ou plus.
(1), (2) Vérification
visuelle.
(2), (3) Pas de défaut.
(1), (2) Pas
de défaut.
Testeur, multimètre digital
Générateur classe
500VDC
¡
¡
¡
¡
¡
Vérification visuelle
Débrancher les câbles du variateur et mesurer entre les bornes L1, L2, L3 et entre U, V, W
↔
+,
↔ avec un testeur de gamme 100
Ω
.
(1), (2) Vérification visuelle.
Pas de défaut
Voir page 158.
(1), (2) Pas de
défaut.
¡
(3) Mesurer avec un capacimètre.
(3) 85% de la capacité nominale moteur.
Testeur analogique
Capacimètre
156
FONCTIONS DE PROTECTION
Intervalle
Periodic*
Objet de l’examen
Description Méthode Critère Instrument
Relais
Vérificatio n du fonctionnemen t
Ventilateur de refroidisse ment
(1) Vérifier s’il y na des cliquetis pendant le fonctionnement.
(2) Vérifier si la surface est rugueuse sur les contacts.
(1) Vérifier l’équilibre des tensions de sortie entre les phases avec le variateur en marche indépendamment.
(2) Faire un test de protection pour s’assurer qu’il n’y a pas d’erreurs dans les circuits de protection ou d’affichage.
(1) Vérifier s’il y a des vibrations ou des perturbations.
(2) Vérifier s’il y a de mauvaises connexions.
(1) Vérifier si le voyant
LED disparait.
Affichage
(2)Nettoyer.
¡
¡
¡
¡
¡
¡
¡
(1) Vérification auditive.
(2) Vérification visuelle.
(1) Mesurer la tension entre les bornes de sortie U-V-W du variateur.
(2) Simuler la connexion des bornes de sortie du circuit de protection du variateur.
(1) Tourner manuellement avec le courant coupé.
Vibrations et perturbations.
(2) Vérification visuelle.
(1) Pas de défaut.
(2) Pas de défaut.
(1) Equilibre progressif des tensions de 8V (4V) pour
400V (200V).
(2) L’erreur doit survenir à cause de l’ordre.
Appareil de mesure
Vérifier que la lecture est normale.
Général
Résistance d’isolement
(1) Vérifier s’il y a des vibrations et perturbations.
(2) Vérifier s’il y a des odeurs suspectes.
Vérifier avec un générateur DC (entre les bornes et la borne
à la terre).
¡
¡
¡
¡
¡
(1) Les voyants sont indiqués sur l’unité de commande.
(2) Nettoyer avec un chiffon.
Vérifier la lecture des appareils de mesure sur l’unité de commande.
(1) Vérifications auditive, sensorielle et visuelle.
(2) Vérifier s’il y a une odeur inhabituelle due
à la surchauffe, un endommagementetc.
Déconnecter les câbles de U, V, W, y compris les câbles du moteur.
(1) Vérifier que les voyants sont allumés.
Doit satisfaire aux valeurs spécifiées.
(1), (2) Pas de défaut
5M
Ω
ou plus
Note: Les valeurs entre parenthèses sont de classe 200V.
* Pour un examen périodique, contacter votre revendeur Mitsubishi.
Multimètre digital, voltmètre redresseur
Voltmètre, ampèremètre , etc.
Générateur
500V
157
FONCTIONS DE PROTECTION
Vérification des modules variateur et convertisseur
(1) Débrancher les câbles d’alimentation externe (L
1
, L
2
, L
3
) et les câbles du moteur (U, V, W).
(2) Préparer un testeur. (Utiliser la plage 100
Ω
.)
Changer la polarité du testeur alternativement aux bornes du variateur L
1
, L
2
, L
3
,
U, V, W, + et
−
, et vérifier la continuité.
Note: 1. Avant de mesurer, vérifier que le condensateur est déchargé.
2. Lors de la continuité, la valeur mesurée est de plusieurs ohms, voire plusieurs dizaines d’ohms, en fonction du nombre de modules, du nombre de modules en parallèle, du type de testeur, etc. Si les valeurs mesurées sont à peu près les mêmes, les modules n’ont pas de défauts.
Polarit
é
du testeur
Valeur mesur é e
D1
D2
D3
TR1
TR2
TR5
L
3
+
U
+
V
+
W
+
L
1
+
L
2
+
+
U
+
V
+
W
+
L
1
+
L
2
+
L
3
Polarit
é
du testeur
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Module convertisseur
+
D4
D5
D6
TR4
TR6
TR2
L
1
−
L
2
−
L
3
−
V
−
U
−
W
−
Modul e variateur
TR1 TR3 TR5
V
−
W
L
3
−
U
−
−
L
1
−
L
2
−
D1 D2 D3
L
1
L
2
L
3
C
U
V
W
Valeur mesur é e
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Continuité
Discontinuité
Note:
D4 D5 D6
TR4 TR6
−
Le FR-E520S-0.4K à 2.2K n’a pas L
3
, D3 et D6.
TR2
158
FONCTIONS DE PROTECTION
Le variateur comporte beaucoup de pièces électroniques, comme les appareils semi-conducteurs.
Les pièces suivantes peuvent se détériorer avec le temps à cause de leurs caractéristiques de structure ou physiques, réduisant les performances du variateur ou provoquant des défaillances. Pour une maintenace préventive, les pièces doivent être changées périodiquement.
Nom
Ventilateur de refroidissement
Condensateur du circuit principal
Condensateur du tableau de commande
Intervalle normal de remplacement
2 à 3 ans
5 ans
5 ans
Description
Changer (si nécessaire)
Changer (si nécessaire)
Changer le tableau
(si nécessaire).
Le ventilateur de refroidissement refroidit les pièces qui génèrent de la chaleur, comme les appareils semiconducteurs du circuit principal. La durée de vie du ventilateur de refroidissement est de 10.000 à 35.000
heures en général. Le ventilateur de refroidissement doit être changé tous les deux, trois ans si le variateur marche continuellement. Si un bruit ou une vibration suspects sont détectés pendant un examen, le ventilateur de refroidissement doit être changé aussitôt.
Modèle de Variateur
FR-E540-1.5K à 3.7K-EC
FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC
FR-E540-5.5K, 7.5K-EC
Type de Ventilateur
MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09
MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10
159
FONCTIONS DE PROTECTION
Enlèvement
1) Enlever le panneau avant.
2) Enlever le connecteur du ventilateur.
Le ventilateur de refroidissement est relié au connecteur à côté du bloc des bornes du circuit principal du variateur.
Enlever le connecteur.
3) Enlever le variateur et le ventilateur de refroidissement.
Pousser dans le sens de la flèche A et tirer dans le sens de la flèche B.
A
4) Enlever le ventilateur de refroidissement puis son couvercle.
Le ventilateur est tenu par des fixations.
Pour enlever le ventilateur et son couvercle, les dégager des fixations.
A
Connecteur du ventilateur
B
Ventilateur de refroi dissement
Couvercle du ventilateur
160
Réinstallation
1) Après confirmation de l’orientation du ventilateur, le réinstaller de façon à ce que la flèche à gauche de "PASSAGE
DE L’AIR" soit en direction opposée du couvercle du ventilateur.
Note: Si le passage de l’air est dans la mauvaise direction, la durée de vie du variateur risque d’être diminuée.
2) Réinstaller le couvercle du ventilateur dans le variateur.
Brancher le fil dans la rainure de fils pour éviter de le coincer entre le châssis et le couvercle.
3) Reconnecter le fil au connecteur.
FONCTIONS DE PROTECTION
↑
PASSAGE DE L’AIR
Rainure des fils
4) Réinstaller le capotage avant du variateur.
Connecteur du ventilateur
161
FONCTIONS DE PROTECTION
Un condensateur électrolytique à forte capacité et en aluminium est utilisé pour régulariser le courant continu
DC dans le circuit principal; un condensateur électrolytique en aluminium est aussi utilisé pour stabiliser l’alimentation du circuit de contrôle.
Leurs caractéristiques sont affectées par les courants transitoires, etc. Quand le variateur fonctionne dans un environnement climatisé normal, changer les condensateurs environ tous les 5 ans. Au bout de 5 ans, les condensateurs s’abiment plus rapidement. Vérifier les condensateurs une fois par an (tous les six mois si leur durée de vie est presque finie). Faire les vérifications suivantes:
1) Le coffret (côtés et dessous pour l’expansion)
2) La surface hermétique (pour les voilages et fissures)
3) L’apparence, les fissures externes, la décoloration, les fuites.
Quand la capacité mesurée du condensateur est en dessous de 85% du nominal, changer le condensateur.
162
FONCTIONS DE PROTECTION
Mesure des tensions et courants
Les tensions et courants côté alimentation et sortie variateur contiennent des harmoniques, la précision de la mesure dépend des instruments utilisés et des circuits mesurés.
Quand les instruments pour la fréquence réseau sont utilisés, mesurer les circuits suivants en utilisant les instruments donnés page suivante.
Entrée triphasée 400V
Tension d’entrée
Tension de sortie
Courant d‘entrée
Courant de sortie
Entrée monophasée 200V puissance
3-phasée
Ar
As
Vr
Vs
At
Vt
W11
W12
W13
Variateur
L
1
U
L
2
V
L
3
+
2
W
−
5
Au
Av
Vu
Vv
Aw
Vw
W12
W22
Au moteur
+
V
−
Types d’instruments
(Note 2)
Points et instruments de mesure spécifiques
Note: 1. Utiliser un oscilloscope pour mesurer la tension de sortie avec précision.
On ne peut pas effectuer de mesure précise avec un testeur ou un instrument de mesure général.
2. Pour le FR-E520S-0.4K à 2.2K ne pas utiliser At, Vt, Vs et W13.
163
Nom
Tension d’alimentation
(V1)
Courant côté alimentation
(I1)
Puissance côté alimentation
(P1)
Facteur puissance côté alimentation
(Pf1)
Tension côté sortie
(V2)
Courant côté sortie
(I2)
Puissance côté sortie
(P2)
Facteur puissance de sortie
(Pf2)
Sortie convertisseur
Signal de réglage de la fréquence
Frequency setting power supply
Frequency meter signal
Points et instruments de mesure
Point de mesure
Entre L
1
-L
2
, L
2
-L
3
, L
3
-L
1
Instrument de mesure
Voltmètre à cadre mobile type AC
Remarques
(Valeur de Référence)
Alimentation réseau
Dans la variation admise de la tension AC (voir page
165)
Courants de ligne L
1
, L
2
et
L
3
Ampèremètre à cadre mobile type AC
A L
1
, L
2 et L
3
, et entre L
1
-
L
2
, L
2
-L
3
et L
3
-L
1
Waltmètre
électrodynamique de type monophasé
P1 = W11 + W12 + W13
(méthode 3-wattmètres)
Calculer après avoir mesuré la tension d’alimentation, le courant côté alimentation et la puissance côté alimentation.
Pf1
=
P1
×
100 %
V
3V
1X i1
Entre U-V, V-W et W-U
Courants de ligne U, V et
W
A U, V et W, et entre U-V et V-W
(Note 1)
(Ne peut pas être mesurée par un appareil de type cadre mobile)
Ampèremètre à cadre mobile type AC
(Note 2)
Watmètre
électrodynamique de type monophasé
La différence entre les phases est de
±
1% de la tension maximale de sortie.
Le courant doit être inférieur ou égal au courant nominal du variateur.
La différence entre les phases est de 10% ou moins.
P2 = W21 + W22
Méthode 2-wattmètres (ou méthode 3-wattmètres)
Calculer de façon similaire au facteur puissance côté alimentation.
Pf2
=
P2
×
100 %
V
3V
2X
I2
Entre + -
−
Type bobine mobile
(comme un testeur)
Le voyant LED du variateur est allumé. 1.35
×
V1
Maximum 760V (380V) pendant le fonctionnement régénérateur
Entre 2 (positive)-5
Entre 4 (positive)-5
0 à 5V/0 à 10VDC
4 à 20mADC
Entre 10 (positive)-5
Type bobine mobile
(Testeur, etc.)
(résistance interne: 50k
Ω ou plus)
5VDC
Across AM (positive)-5
Approximativement 10VDC à la fréquence maximale (sans fréquencemètre)
Signal de démarrage
Signal de sélection
Reset
Entre STF, STR, RH, RM,
RL, MRS, RES-SD
Entre RES (positive)-SD
Type bobine mobile
(Testeur, etc.)
(résistance interne: 50k
Ω ou plus)
20 à 30VDC quand il est ouvert.
Tension ON: 1V ou moins
Arrêt sortie Entre MRS (positive)-SD
Signal d’alarme
Entre A-C
Entre B-C
Type bobine mobile
(Testeur)
Vérification de la continuité
<Normal> <Défaut>
Entre A-C: Discontinuité
Entre B-C: Continuité
Continuité
Discontinuité
Note: 1. Utiliser l’oscilloscope pour mesurer avec précision la tension de sortie. Elle ne peut pas être mesurée avec précision avec un testeur ou un instrument de mesure général.
2. Quand le fréquence de sortie dépasse 5kHz, ne pas utiliser d’instrument car les pertes de courant survenant dans les pièces métalliques de l’instrument vont augmenter et risquent d’endommager les circuits.
Dans ce cas, utiliser un instrument de type valeur effective approximative.
*La valeur entre parenthèses est pour les appareils de classe 200V.
164
C
P
é
6.1 Spécifications
SPECIFICATIONS
Type FR-E540- K-EC
Capacité moteur applicable (kW)
(Note 1)
Capacité nominale (kVA) (Note
2)
Courant nominal (A)
0.4
0.4
1.2
(Note 6) 1.6(1.4)
Capacité surcharge (Note 3)
Tension(Note 4)
Tension nominal d’entrée AC, fréquence
Fluctuation de tension AC admise
Fluctuation de fréquence admise
Alimentation Capacité du système d’alimentation (kVA) (Note 5)
Structure de protection (JEM1030)
Systèmpe de refroidissement
Poids approximatif (kg)
1.5
Autorefroidiss ement
1.9
0.75
0.75
1.5
1.5
2.2
2.2
4.6
3.7
3.7
7.2
2.0
3.0
2.6(2.2) 4(3.8) 6(5.4) 9.5(8.7)
150% 60 secondes 200% 0.5 secondes
(caractéristiques durée inverse)
Triphasé, 380V à 480V 50Hz/60Hz
Triphasé, 380V à 480V 50Hz/60Hz
2.5
325 à 528V 50Hz/60Hz
±
5%
4.5
5.5
Type intégré (IP20)
9
Refroidissement par air
5.5
5.5
9.1
12
12
7.5
7.5
13.0
17
17
1.9
2.0
2.1
2.1
3.8
3.8
Note: 1. La capacité moteur admise indiquée est la capacité maximale applicable avec un moteur standard 4-pôles Mitsubishi.
2. La capacité nominale de sortie indiquée suppose que la tension de sortie est de
440V.
3. La capacité de surcharge indiquée en % est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal du variateur. Pour une utilisation répétée, accorder au variateur et au moteur le temps de retrouver une température inférieure à 100% de la charge.
4. La tension maximale de sortie ne peut pas dépasser la tension d’alimentation. On peut régler la tension maximale de sortie pour qu’elle soit inférieure à la tension d’alimentation.
5. La capacité absorbée côté alimentation change avec les valeurs des impédances côté alimentation du variateur (y compris celles de la réactance d’entrée et des câbles).
6. Le courant nominal de sortie entre parenthèses s’applique quand le fonctionnement se fait en acoustique basse à une température ambiante supérieure à 40
°
C avec la valeur de Pr. 72 (sélection fréquence PWM) réglée à
2kHz ou plus.
165
SPECIFICATIONS
Type FR-E520S- K-EC
Capacité moteur applicable (kW)
(Note 1)
Capacité nominale (kVA) (Note 2)
Courant nominal de sortie (A)
Capacité de surcharge (Note 3)
Tension nominale de sortie(Note 4)
Tension nominale d’entrée AC, fréquence
Fluctuation admise de la tension AC
Fluctuation admise de la fréquence
Capacité alimentation (kVA) (Note
5)
Structure de protection (EM1030)
Système de refroidissement
Poids approximatif (kg)
0.4
0.4
0.75
0.75
1.5
1.5
2.2
2.2
0.95
1.5
2.7
3.8
2.5
4 7 10
150% 60 secondes 200% 0.5 secondes (caractéristiques de durée inverse)
Triphasé, 200V à 240V 50Hz/60Hz
1.5
Monophasé, 200V à 240V 50Hz/60Hz
Monophasé, 170 à 264V 50Hz/60Hz
±5%
2.3
4.0
5.2
Type intégré (IP20)
Auto-refroidissement
1.9
1.9
Refroidissement par air
2.0
2.0
Note: 1. La capacité moteur applicable indiquée est la capacité maximale applicable avec un moteur standard 4-pôles Mitsubishi.
Normalement, le courant nominal (à 50Hz) du moteur appliqué ne doit pas dépasser le courant nominal.
2. La capacité nominale de sortie indiquée suppose que la tension de sortie est de
220V.
3. La capacité de surcharge indiquée en % est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal de sortie du variateur. Pour une utilisation répétée, accorder au variateur et au moteur le temps de retrouver une température inférieure à 100% de la charge.
4. La tension maximale de sortie ne dépasse pas la tension d’alimentation. On peut régler la tension maximale de sortie pour qu’elle soit inférieure à la tension d’alimentation.
5. La capacité d’alimentation change avec les valeurs des impédances côté alimentation du variateur (y compris celles de la réactance d’entrée et des câbles).
Utiliser une capacité d’alimentation supérieure à celle indiquée.
166
SPECIFICATIONS
Système de contrôle
Plage de fréquence de sortie
Résolution réglage de la fréquence
Entrée analogique
Entrée digitale
Précision de Entrée analogique la fréquence Entrée digitale
Caractéristiques tension/ fréquence
Couple de démarrage
Boost
Réglage durée d’accélération/ décélération
Couple de freinage
Régénérateur
(Note 3)
Frein dynamique
DC
Niveau de limitation d’intensité
Niveau de limitation d’intensité en fonctionnement
Niveau de limitation du courant à réponse rapide
Le contrôle soft-PWM / contrôle fréquence de sortie élevée peuvent être sélectionnés.
Le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peuvent être sélectionnés.
0.2 à 400Hz (fréquence de démarrage variable entre 0 et 60Hz)
Entre les bornes 2-5: 1/500 de la fréquence maximale réglée (entrée 5VDC), 1/1000
(entrée 10VDC, 4-20mADC).
Potentiomètre de réglage de la fréquence: 1/250 de la fréquence maximale réglée.
0.01Hz (inférieur à 100Hz), 0.1Hz (100Hz ou plus) quand le réglage digital est fait à partir de l’unité de commande.
±
0.5% de la tension maximale de sortie (25
°
C
±
10
°
C
).
0.01% de la fréquence réglée quand le réglage est fait à partir de l’unité de commande.
Fréquence de base réglée entre 0 et 400Hz. Le couple constant ou variable peuvent être sélectionnés.
150% ou plus (à 1Hz), 200% ou plus (à 3Hz) quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé ou la compensation de glissement sont sélectionnés.
Boost manuel, réglage 0 à 30%.
0.01, 0.1 à 3600 s (l’accélération et la décélération peuvent être réglées individuellement), le mode d’accélération/ décélération linéaire ou en S peuvent être sélectionnés.
0.4K, 0.75K .... 100% ou plus, 1.5K......... 50% ou plus,
2.2K, 3.7K, 5.5K, 7.5K.......20% ou plus
Fréquence de fonctionnement (0 à 120Hz), durée (0 à 10 s), tension (0 à 30%) variable.
Le niveau du courant de fonctionnement peut être réglé (0 à 200%, variable), présence ou absence peuvent être sélectionnées.
Le niveau de fonctionnement est fixe, la présence ou l’absence peuvent être sélectionnées.
Le niveau de fonctionnement est fixe, la présence ou l’absence peuvent être sélectionnées.
Signal du réglage de la fréquence
Entrée analogique
Entrée digitale
0 à 5VDC, 0 à 10VDC, 4 à 20mADC.
A partir de l’unité de contrôle (option FR-PA02-
02
).
Signal de démarrage
Reset alarme
Sélection multivitesses
Sélection deuxième fonction
Arrêt sortie
Sélection entrée du courant
Entrée du relais thermique
Commutation fonctionnement PU-externe
Commutation V/F-flux magnétique avancé
Rotation avant et arrière, entrée d’auto-maintien du signal de démarrage (entrée 3branchements) peut être sélectionné.
Utilisé pour un reset de la sortie alarme quand la fonction de protection est activée.
Jusqu’à 15 vitesses peuvent être sélectionnées. (Chaque vitesse peut être réglée entre 0 et 400Hz, la vitesse de fonctionnement peut être modifiée pendant le fonctionnement, à partir de l’unité de commande.)
Utilisée pour sélectionner les deuxièmes fonctions (durée d’accélération, de décélération, le boost, la fréquence de base, le relais électronique).
Coupure instantanée de la sortie variateur (fréquence, tension).
Utilisée pour sélectionner l’entrée du signal de réglage de la fréquence de 4 à 20mADC (borne 4).
L’entrée du contact du relais thermique est utilisée quand le variateur est arrêté par le relais thermique externe.
Utiliser
Pr. 180 à
Pr. 183 pour la sélection.
Utilisé pour commuter entre le fonctionnement PU et externe hors du variateur.
Utilisé pour commuter entre le contrôle V/F et le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé hors du variateur.
167
SPECIFICATIONS
Fonctions pour le fonctionnement
Etat du fonctionnement
Pour le compteur
Réglage de la fréquence maximale/minimale, fonctionnement en sauts de fréquence, sélection entrée du relais thermique externe, redémarrage automatique après microcoupure, prévention de rotation avant/ arrière, compensation de glissement, sélection du mode de fonctionnement, fonction auto-tuning hors données moteur, contrôle PID, opération de liaison informatique (RS-485).
2 signaux de sortie du collecteur ouvert peuvent être sélectionnés à partir du variateur en marche; la montée en fréquence, la détection de la fréquence, l’alarme surcharge, la détection courant zéro, la détection du courant de sortie, la limite maximale PID, la limite minimale PID, la rotation avant/ arrière PID, le fonctionnement prêt, l’erreur mineure et l’alarme, et 1 sortie contact (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A) peuvent être sélectionnés.
1 signal peut être sélectionné à partir de la fréquence de sortie, du courant moteur et de la tension de sortie. Sortie analogique (0 à 10VDC).
Affichage de l’unité de commande
Etat de fonctionnement
Définition alarme
Affichage LED
Tension de sortie, courant de sortie, fr
é quence r
é gl
é e, fonctionnement.
Fonction de protection/ d’alarme
Température ambiante
La définition de l’alarme est affichée quand la fonction de protection est activée. 4 définitions d’alarme sont stockées.
Puissance (POWER), Alarme (ALARM).
Une coupure pour surcourant (pendant l’accélération, la décélération, la vitesse constante), la coupure pour surtension régénératrice, la sous-tension (Note 1), la micro-coupure (Note
1), la coupure pour surcharge (protection électronique), l’alarme pour le transistor de freinage, la prévention contre les court-circuits, la limitation d’intensité, la protection contre la surchauffe des résistances de freinage, la surchauffe de l’ailette, une panne du ventilateur (Note 4), une erreur de paramétrage, une déconnexion de PU, un défaut de mise à la terre.
Couple constant : -10
°
C à +50
°
C (hors gel)
90%RH ou moins (pas de condensation) Humidité ambiante
Température de stockage
(Note 2)
Ambiance
-20
°
C à +65
°
C
Altitude, vibrations
A l’intérieur (pas de gaz corrosifs ou infflammables, d’huiles, de poussière ou de saletés.)
Maximum 1000m au dessus du niveau de la mer pour des applications normales.
Après quoi diminuer la valeur de 3% pour chaque 500m supplémentaires jusqu’à 2500m
(91%).
Note: 1. Quand il y a micro-coupure ou coupure pour sous-tension, l’alarme n’est pas affichée ni déclenchée mais le variateur est protégé. Le surcourant, les surtensions régénératrices et autres protections peuvent être activées lors de la remise sous tension, en fonction de l’état de fonctionnement (taille de la charge, etc.)
2. Température applicable pour une courte période de transit, etc.
3. Le couple de freinage indiqué est un couple moyen en courte durée (il varie avec les pertes moteur) quand seul le moteur est décéléré de 50Hz dans une période très courte et que ce n’est pas un couple régénérateur continu.
Quand le moteur est décéléré à partir d’une fréquence supérieure à la fréquence de base, le couple moyen de décélération diminue. Comme le variateur ne contient pas de résistance de freinage, utiliser la résistance de freinage optionnelle quand l’énergie régénératrice est importante. Une unité de freinage (BU) peut aussi être utilisée.
4. Pas prévu pour le FR-E540-0.4K, 0.75K-EC, le FR-E520S-0.1K à 0.4K-EC qui n’ont pas de ventilateur de refroidissement.
168
SPECIFICATIONS
FR-E540-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-EC
FR-E520S-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K-EC
2-
φ
5
6
13
8
15
0
6 128
140
5
6
6
11 61
D
D1
Ventilateur de refroidissement
×
1
Type de variateur D D1
FR-E540-0.4K, 0.75K-EC
FR-E540-1.5K to 3.7K-EC
116 44
136 64
FR-E520S -0.4K, 0.75K-EC 136 64
FR-E520S -1.5K, 2.2K-E C 156 84
Note: Pas de ventilateur de refroidissement dans les FR-E540-0.4K,
0.75K-EC et FR-E520S-0.4K, 0.75K-E C.
(Unité: mm)
169
FR-E540-5.5K, 7.5K-EC
6 208
220
2-
φ
5
6
13
8
15
0
5
6
6
11 64
148
73
Ventilateur de refroisissement
×
2
(Unit é: mm)
170
A
P
é
125
Annexe 1 Liste du Code de Données
Fonct ion
N°
Paramètre
2
3
0
1
4
5
10
11
16
18
19
12
13
14
15
8
9
6
7
20
21
22
23
24
25
26
27
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Nom
Boost
Fréquence maximale
Fréquence minimale
Fréquence de base
Réglage multi-vitesses (vitesse élevée)
Réglage multi-vitesses (moyenne vitesse)
Réglage multi-vitesses (basse vitesse)
Durée d’accélération
Durée de décélération
Relais thermique électronique O/L
Fréquence de freinage à injection DC
Durée de freinage à injection DC
Tension de freinage à injection DC
Fréquence de démarrage
Sélection caractéristique de la charge
Fréquence jog
Durée d’accélération/ décélération jog
Fréquence maximale en vitesse élevée
Tension de la fréquence de base
Fréquence de référence pour la durée d’accélération/décélération
Incréments pour la durée d’accélération/décélération
Limitation d’intensité
Limitation d’intensité à fréquence
élevée double intensité
Réglage multi-vitesses (vitesse 4)
Réglage multi-vitesses (vitesse 5)
Réglage multi-vitesses (vitesse 6)
Réglage multi-vitesses (vitesse 7)
Caractéristiques d’accélération/décélération
Sélection fonction régénératrice
Saut de fréquence 1A
Saut de fréquence 1B
Saut de fréquence 2A
Saut de fréquence 2B
Saut de fréquence 3A
Saut de fréquence 3B
Affichage de la vitesse
Fr é quence pour entr é e 5V (10V)
Fr é quence pour entr é e 20mA
0C
0D
0E
0F
10
12
13
06
07
08
09
0A
0B
14
Code de données
Lecture
00
01
02
03
04
Ecriture
80
81
82
83
84
05 85
8C
8D
8E
8F
90
92
93
86
87
88
89
8A
8B
94
1D
25
26
27
21
22
23
24
1E
1F
20
15
16
17
18
19
1A
1B
9D
9E
9F
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
95
96
97
98
99
9A
9B
ANNEXES
Réglage d’extension des Paramètres de liaison
(Code de Données 7F/FF)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
171
Fonction
N°
Paramètres
41
42
43
44
45
46
47
48
52
55
56
57
Nom
Sensibilit
é
du seuil de mont
é e en fr
é quence
D
é tection fr
é quence de sortie
D é tection fr é quence de sortie en rotation inverse
Deuxième durée d’accélération/ décélération
Deuxième durée de décélération
Deuxième boost
Deuxième V/F (fréquence de base)
Deuxième relai électronique de protection
Sélection données d’affichage principal unité de commande/ PU
Référence de la fréquence de monitoring
R
é f
é rence du courant de monitoring
Dur é e d ’ attente pour red é marrage automatique
58 Dur
é e de mont
é e pour red
é marrage
Code des données
Lecture
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
34 B4
Ecriture
A9
AA
AB
AC
AD
AE
AF
B0
37
38
B7
B8
39
3A
B9
BA
ANNEXES
Réglage d’extension des
Paramètres de Liaison
(Code des Données 7F/FF)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
59 S
é lection fonction de r
é glage
à
distance 3B
60
70
71
72
73
74
75
83
84
90
96
77
78
79
80
82
67
68
69
61
62
63
65
66
S
é lection du mode d
’ acc
é l
é ration/ d é c é l é ration le plus court
Courant de r
é f
é rence
Courant de r
é f
é rence pour acc
é l
é ration
Courant de r
é f
é rence pour d
é c
é l
é ration
S
é lection r
é essai
Fr
é quence de d
é part pour limite d
’ intensit
é à fr é quence é lev é e
Nombre de r
é esssais lors d
’ une alarme
D
é lai d
’ attente pour r
é essai
Effacement de l
’ affichage du nombre de r
é essais
Cycle de freinage r é g é n é rateur sp é cial
S
é lection moteur
S
é lection fr
é quence PWM
S
é lection 0-5V/0-10V
Constante de temps pour filtre
S
é lection reset/ d
é tection d
é connexion PU/ s
é lection arr
ê t PU
S
é lection
é criture des param
è tres prot
é g
é e
S é lection interdiction rotation arri è re
S
é lection mode de fonctionnement
Capacit
é
moteur
Courant d
’ excitation du moteur
Tension nominale moteur
Fr é quence nominale moteur
Constante moteur (R1)
R
é glage/ position auto-tuning
3C
46
47
48
49
4A
4B
53
54
5A
60
4D
4E
4F
50
52
43
44
45
3D
3E
3F
41
42
BB
BC
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CA
CB
D3
D4
DA
E0
CD
CE
CF
D0
D2
BD
BE
BF
C1
C2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
172
Fonction
N°
Paramètre
117
118
119
120
121
122
123
124
128
129
130
131
132
133
134
Nom
Nombre de postes
Vitesse de communication
Longueur arr
ê t bit/ longueur donn
é es
V
é rification de la parit
é
pr
é sence/ absence
Nombre de r
é essais de communication
Intervalle de temps pour v é rification de communication
R
é glage du d
é lai d
’ attente
S
é lection pr
é sence/ absence CR, LF
S
é lection fonctionnement PID
Bande proportionnelle PID
Dur
é e int
é grale PID
Limite maximale
Limite minimale
Point de r
é glage du PID pour fonctionnement
PU
Temps diff
é rentiel PID
145
Commutation langage de l ’ unit é de param é trage
Code de données
Lecture
11
12
13
14
15
Ecriture
91
92
93
94
95
16
17
18
1C
1D
1E
1F
20
21
96
97
98
9C
9D
9E
9F
A0
A1
22 A2
2D AD
ANNEXES
Réglage d’extension des
Paramètres de Liaison
(Code de Données 7F/FF)
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
146 Paramètre réglé par le fabricant. Ne pas régler.
150
151
152
153
156
158
160
Niveau de d
é tection du courant de sortie
P
é riode de d
é tection du courant de sortie
Niveau de d
é tection courant z
é ro
P
é riode de d
é tection courant z
é ro
32
33
34
35
S
é lection de la limitation d
’ intensit
é
38
Sélection de la fonction de la borne
AM
3A
S
é lection lecture du groupe utilisateur
00
B2
B3
B4
B5
B8
BA
80
1
1
1
1
1
1
2
171
Remise
à
z
é ro de l
’ op
é ration en cours du compteur
0B 8B 2
173
Fonction
N°
Paramètre
173
174
175
176
180
181
182
183
190
191
192
232
233
234
235
236
237
238
239
240
244
245
246
Nom
Enregistrement groupe utilisateur 1
Suppression groupe utilisateur
1
Enregistrement groupe utilisateur 2
Suppression groupe utilisateur
2
S
é lection fonction de la borne
RL
S
é lection fonction de la borne
RM
S é lection fonction de la borne
RH
S é lection fonction de la borne
MRS
S
é lection fonction de la borne
RUN
S
é lection fonction de la borne
FU
S
é lection fonction de la borne
A, B, C
Réglage multi-vitesse (vitesse
8)
Réglage multi-vitesse (vitesse
9)
Réglage multi-vitesse (vitesse
10)
Réglage multi-vitesse (vitesse
11)
Réglage multi-vitesse (vitesse
12)
Réglage multi-vitesse (vitesse
13)
Réglage multi-vitesse (vitesse
14)
Réglage multi-vitesse (vitesse
15)
Réglage PWM
Sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement
Glissement nominal moteur
Délai de réponse pour compensation de glissement
Code de Données
Lecture
0D
0E
Ecriture
8D
8E
0F
10
8F
90
14 94
15
16
17
1E
1F
20
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
34
35
36
95
96
97
9E
9F
A0
A8
A9
AA
AB
AC
AD
AE
AF
B0
B4
B5
B6
ANNEXES
Réglage d’extension des Paramètres de
Liaison
(Code de Données 7F/FF)
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
174
ANNEXES
Fonction
N°
Paramètre
247
Nom
Sélection compensation de glissement en sortie constante
Code de Données
Lecture Ecriture
37 B7
Réglage d’extension des Paramètres de
Liaison
(Code de Données 7F/FF)
2
250
Sélection arrêt
3A BA
2
338
339
340
901
902
903
904
905
990
991
Ordre de fonctionnement
Commande de vitesse
Sélection mode démarage en liaison
Calibrage de la borne AM
Offset du réglage de la fréquence en tension
Amplification du réglage de la fréquence en tensions
Offset du réglage de la fréquence en courant
Amplification du réglage de la fréquence en courant
Contrôle buzzer
Contraste LCD
26
27
28
5D
5E
5F
60
61
5A
5B
A6
A7
A8
DD
DE
DF
E0
E1
DA
DB
3
1
1
1
3
3
1
1
9
9
175
176
* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project
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