FR – E 500 FR-E540-0,4K à 7,5K-EC FR-E520S-0,4K à 2,2K-EC

FR – E 500 FR-E540-0,4K à 7,5K-EC FR-E520S-0,4K à 2,2K-EC

VARIATEUR DE FREQUENCE

FR – E

500

MANUEL D’UTILISATION

FR-E540-0,4K à 7,5K-EC

FR-E520S-0,4K à 2,2K-EC

RESUME

Chapitre 1

INSTALLATION ET

BRANCHEMENT

Chapitre 2

FONCTIONNEMENT

/ CONTRÔLE

Chapitre 3

PARAMETRES

Chapitre 4

FONCTIONS DE

PROTECTION

Chapitre 5

SPECIFICATIONS

Chapitre 6

208, Avenue du 8 Mai 1945 – C.P.329 – 69165 RILLIEUX LA PAPE – Cedex France

Tel : 04 72 01 46 00 – Fax : 04 78 88 20 21

TABLE DES MATIERES

1 RESUME 1

1.1 Précautions avant fonctionnement ..................................................................................................... 1

1.1.1

Précautions avant fonctionnement ....................................................................................... 1

1.2 Configuration de base.......................................................................................................................... 2

1.2.1

Configuration de base .............................................................................................................. 2

1.3 Structure............................................................................................................................................... 3

1.3.1

Apparence et structure ............................................................................................................. 3

1.3.2

1.3.3

1.3.4

Enlèvement et réinstallation du pupitre de contrôle ................................................................... 4

Enlèvement et réinstallation du capotage avant de l'unité de contrôle ....................................... 5

Enlèvement et réinstallation du capotage avant ........................................................................ 6

1.3.5

1.3.6

1.3.7

1.3.8

1.3.9

Enlèvement et réinstallation du couvercle des câbles................................................................ 7

Branchement du circuit de contrôle........................................................................................... 8

Raccordement au connecteur PU ........................................................................................... 12

Connexion d'options autonomes............................................................................................. 13

Informations sur la conception ................................................................................................ 15

2 INSTALLATION ET BRANCHEMENTS 16

2.1 Installation...........................................................................................................................................16

2.1.1

Instructions pour l’installation.................................................................................................. 16

2.2 Branchements .....................................................................................................................................18

2.2.1

2.2.2

Diagramme de connexion des bornes..................................................................................... 18

Câblage du circuit principal..................................................................................................... 22

3 FONCTIONNEMENT / CONTRÔLE 25

3.1 Informations avant la mise en marche ...............................................................................................25

3.1.1

3.1.2

Modes de Fonctionnement ......................................................................................................25

Mise en marche.......................................................................................................................27

3.2 L’unité de contrôle .............................................................................................................................28

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

Noms et fonctions de l’unité de contrôle (FR-PA02 – 02) .........................................................28

Choix du mode de l’unité de contrôle avec la touche MODE ....................................................29

Monitoring ..............................................................................................................................29

Réglage de la fréquence..........................................................................................................30

3.2.5

3.2.6

Réglage des paramètres .........................................................................................................30

Mode de fonctionnement .........................................................................................................32

3.2.7

Mode Aide...............................................................................................................................32

3.3 Fonctionnement .................................................................................................................................34

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.3.4

3.3.5

Contrôles avant mise en marche .............................................................................................34

Mode de fonctionnement externe.............................................................................................35

Mode de fonctionnement PU ...................................................................................................36

Mode de fonctionnement combiné 1 ........................................................................................37

Mode de fonctionnement combiné 2 ........................................................................................38

4 PARAMETRES 39

4.1 Liste des Paramètres ..........................................................................................................................39

4.1.1

Liste des Paramètres.............................................................................................................. 39

4.1.2

Liste des Paramètres par Utilisation........................................................................................ 45

4.1.3

Paramètres à régler par l'utilisateur ........................................................................................ 47

4.2 Détail des Fonctions des Paramètres ................................................................................................48

4.2.1

4.2.2

4.2.3

Boost (Pr. 0 à Pr. 46).............................................................................................................. 48

Fréquence de sortie (Pr. 1, Pr. 2, Pr.18) ................................................................................. 49

Fréquence et tension de base (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47) ............................................................... 50

4.2.4

4.2.5

4.2.6

Fonctionnement en vitesses multiples (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 à Pr. 27, Pr. 232 à Pr. 239) ... 51

Durée d'accélération/ décélération (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45) ......................... 52

Protection électronique contre le surcourant (Pr. 9, Pr. 48) ..................................................... 54

4.2.7

4.2.8

Freinage dynamique DC (Pr. 10 à Pr. 12) ............................................................................... 55

Fréquence de démarrage (Pr. 13)........................................................................................... 56

4.2.9

Sélection de la caractéristique de charge (Pr. 14) ................................................................... 57

4.2.10 Mode de fonctionnement JOG (Pr. 15, Pr. 16) ........................................................................ 58

4.2.11 LImitation d'intensité (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)............................................................................ 59

4.2.12 Caractéristiques d'accélération/ décélération (Pr. 29).............................................................. 61

4.2.13 Freinage régénératif spécial (Pr. 30, Pr. 70)............................................................................ 62

4.2.14 Saut de fréquence (Pr. 31 à Pr. 36) ........................................................................................ 63

4.2.15 Affichage de la vitesse (Pr. 37) ............................................................................................... 64

4.2.16 Fréquence à entrée 5V (10V) (Pr. 38)..................................................................................... 65

4.2.17 Fréquence à entrée 20mA (Pr. 39) ......................................................................................... 65

4.2.18 Sensibilité du seuil en montée de fréquence (Pr. 41) .............................................................. 66

4.2.19 Détection de la fréquence de sortie (Pr. 42, Pr. 43)................................................................. 67

4.2.20 Affichage moniteur (Pr. 52, Pr. 158)........................................................................................ 68

4.2.21 Référence monitoring (Pr. 55, Pr. 56) ..................................................................................... 70

4.2.22 Redémarrage automatique après micro-coupure (Pr. 57, Pr. 58) ............................................ 71

4.2.23 Sélection de la fonction de réglage à distance (Pr. 59)............................................................ 72

4.2.24 Mode accélération/ décélération le plus court (Pr. 60 à Pr. 63)................................................ 73

4.2.25 Fonction réessai (Pr. 65, Pr. 67 à Pr. 69) ................................................................................ 75

4.2.26 Sélection moteur (Pr. 71)........................................................................................................ 77

4.2.27 Fréquence PWM (Pr. 72, Pr. 240)........................................................................................... 78

4.2.28 Entrée en tension (Pr. 73)....................................................................................................... 79

4.2.29 Constante de temps du filtre (Pr. 74) ...................................................................................... 80

4.2.30 Sélection Reset/ Détection déconnexion PU/ Sélection arrêt PU (Pr. 75) ................................ 80

4.2.31 Sélection Protection des Paramètres en écriture (Pr. 77) ........................................................ 82

4.2.32 Sélection interdiction de rotation arrière (Pr. 78) ..................................................................... 83

4.2.33 Sélection mode de fonctionnement (Pr. 79) ............................................................................ 84

4.2.34 Sélection contrôle vectoriel de flux magnétique avancé (Pr. 80).............................................. 88

4.2.35 Fonction autoréglage hors données moteur (Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)............................ 89

4.2.36 Fonctionnement en liaison PC (Pr. 117 à Pr. 124)................................................................... 95

4.2.37 Contrôle PID (Pr. 128 à Pr. 134) ........................................................................................... 107

4.2.38 Fonction de détection du courant de sortie (Pr. 150, Pr. 151)................................................ 115

4.2.39 Détection du courant zéro (Pr. 152, Pr. 153) ......................................................................... 116

4.2.40 Fonction limitation d'intensité (Pr. 156) ................................................................................. 118

4.2.41 Sélection du groupe utilisateur (Pr. 160, Pr. 173 à Pr. 176) ................................................... 120

4.2.42 Remise à zéro de l’opération en cours du compteur (Pr. 171) ............................................... 122

4.2.43 Sélection des fonctions des bornes (Pr. 180 à Pr. 183) ......................................................... 122

4.2.44 Sélection des fonctions des bornes de sortie (Pr. 190 à Pr. 192)........................................... 124

4.2.45 Sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement (Pr. 244).................................... 125

4.2.46 Compensation de glissement (Pr. 245 à Pr. 247) .................................................................. 126

4.2.47 Sélection arrêt (Pr. 250) ....................................................................................................... 127

4.2.48 Calibrage de l’appareil de mesure (compteur de fréquence) (Pr. 901) ................................... 129

4.2.49 Offset et amplification pour entrée en tension (Pr. 902 à Pr. 905).......................................... 131

5 FONCTIONS DE PROTECTION 137

5.1 Erreurs (Alarmes) ................................................................................................. 137

5.1.1

Définitions d’erreurs (alarme)................................................................................................ 138

5.1.2

5.1.3

5.1.4

Connaître l’état du fonctionnement lors d’une alarme............................................................ 146

Correspondances entre les caractères digitaux et réels ........................................................ 147

Reset du variateur ................................................................................................................ 147

5.2 Localisation d'une panne..................................................................................... 148

5.2.1

5.2.2

5.2.3

Le moteur demeure à l’arrêt.................................................................................................. 148

Le moteur tourne dans le mauvais sens................................................................................ 149

La vitesse est très différente du réglage................................................................................ 150

5.2.4

5.2.5

5.2.6

5.2.7

L’accélération/décélération n’est pas progressive ................................................................. 150

Le courant du moteur est important ...................................................................................... 150

La vitesse n’augmente pas ................................................................................................... 150

La vitesse varie pendant le fonctionnement .......................................................................... 151

5.2.8

5.2.9

Le mode de fonctionnement ne change pas correctement .................................................... 151

L’unité de commande ne fonctionne pas............................................................................... 151

5.2.10 Le voyant POWER n’est pas allumé ..................................................................................... 151

5.2.11 L’écriture des paramètres est impossible .............................................................................. 152

5.3 Precautions for Maintenance and Inspection .................................................... 153

5.3.1 Précautions à prendre pour la maintenance et l’examen de l’appareil ................................... 153

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.3.7

5.3.8

Vérifications ......................................................................................................................... 153

Examen périodique .............................................................................................................. 154

Test sur la résistance d’isolement en utilisant un générateur DC........................................... 155

Test de pression................................................................................................................... 155

Examen journalier et périodique ........................................................................................... 156

Remplacement de pièces ..................................................................................................... 159

Mesure des tensions, courants et puissances du circuit principal .......................................... 163

6

SPECIFICATIONS 165

6.1 Standard Specifications ............................................................................................................... 165

6.1.1 Spécifications ....................................................................................................................... 165

6.1.2 Spécifications communes ..................................................................................................... 167

6.1.3 Schémas.............................................................................................................................. 169

ANNEXES 171

Liste du Code de Données ........................................................................................................................171

H O

P

RÉSUMÉ

Ce chapitre donne le "résumé" de base de ce produit.

Toujours lire les instructions de ce chapitre avant d'utiliser l'équipement.

1.1 Information avant mise en marche

1.2 Configuration de base

1.3 Structure

1

2

3

1.1 Précautions avant fonctionnement

RESUME

1.1.1 Précautions avant fonctionnement

Ce manuel correspond aux variateurs de fréquence de série FR-E500.

Une mauvaise manipulation risque de provoquer un disfonctionnement du variateur, réduisant sa durée de vie considérablement ou au pire endommageant le variateur. Manipuler le variateur correctement selon les informations de chaque section ainsi que les précautions et instructions de ce manuel pour une utilisation correcte.

Pour avoir des informations sur l'utilisation de l'unité de paramétrage (FR-PU04), des options autonomes, etc., voir les manuels correspondants.

(1) Déballage et vérification du produit

Déballer le variateur et vérifier la plaque signalétique sur le devant du variateur pour s'assurer que le produit correspond à la commande et que le variateur est intact.

1) Type de variateur

Plaque de calibre de l'appareil

Plaque de calibre de l'appareil

FR-E520-0.4K/

Type variateurNuméro série

Plaque signalétique

Valeur entrée

Valeur sortie

Numéro série

Plaque signalétique

MITSUBISHI

MODEL

INVERTER

FR-E520-0.4K

POWER 0.1kW

INPUT xxxxx

OUTPUT xxxxx

SERIAL

MITUBISHI ELECTRIC CORPORATION

MADE IN JAPAN

Type variateur

Capacité applicable au moteur

2) Accessoires

Manuel d'utilisation

Si vous avez trouvé des divergences, des endommagements, etc., veuillez contacter votre distributeur.

(2) Préparation des instruments et des parties nécessaires au fonctionnement

Les instruments et parties à préparer dépendent de la façon dont le variateur est utilisé. Préparer les équipements et les parties selon l’application.

(3) Installation

Pour utiliser le variateur avec de hautes performances pendant une longue durée, installer le variateur dans un endroit approprié, dans la bonne direction, avec les dégagements adéquats.

(4) Câblage

Connecter l'alimentation, le moteur et les signaux de fonctionnement (signaux de contrôle) au bloc des bornes. Noter qu'une connexion incorrecte risque d'endommager le variateur et les appareils périphériques.

1

1.2 Configuration de base

RESUME

1.2.1 Configuration de base

Les appareils suivants sont nécessaires au fonctionnement du variateur. Il faut sélectionner des appareils périphériques appropriés et faire les connexions correctes pour assurer un bon fonctionnement. Une configuration et des connexions incorrectes du système peuvent provoquer un disfonctionnement du variateur, une réduction de sa durée de vie, et au pire, l'endommagement du variateur. Veuillez utiliser le variateur correctement en accord avec les informations de chaque section ainsi que les précautions et instructions de ce manuel. (Pour les connexions des appareils périphériques, voir les manuels correspondants.)

Nom

Alimentation

Description

Utiliser l'alimentation dans le cadre des spécifications sur l'alimentation admise du variateur.

(NFB) ou

(ELB)

Disjoncteur Le disjoncteur doit être sélectionné avec soin car beaucoup de courant passe dans le variateur en service.

(MC)

Réactance

AC

(FR-BAL)

Réactance

DC

(FR-BEL)

Terre

Contacteur magnétique

Réactances

(Self, etc.)

Variateur

Appareils connectés à la sortie

Ne pas utiliser de contacteur magnétique pour démarrer ou arrêter le variateur. Cela risque de diminuer la durée de vie du variateur.

Les réactances doivent être utilisées quand le facteur puissance doit être amélioré ou que le variateur est installé proche d'un grand système d'alimentation (1000KVA ou plus et une distance de câblage supérieure à 10m).

Sélectionner avec soin.

La durée de vie du variateur est influencée par la température ambiante. La température ambiante doit être la plus basse possible dans la gamme admise. Ce doit être noté spécialement quand le variateur est installé en armoire.

Un mauvais branchement peut avoir endommagé le variateur. Les lignes du signal de contrôle doivent être loin du circuit principal afin d'être protégées des perturbations.

Ne pas connecter de condensateur de puissance, d'antiparasite ou de filtre d'harmoniques à la sortie.

Terre

Terre

Pour éviter tout choc électrique, toujours mettre

à la terre le moteur et le variateur.

Guide de Suppression des Harmoniques

Le "guide de suppression des harmoniques pour des appareils ménagers et des produits polyvalents" a été délivré par le

Ministère du Commerce International et de l'Industrie en septembre 1994. Il s'applique au FR-E520-0.4K à 7.5K. Par connexion du réacteur d'amélioration du facteur puissance (FR-BEL ou FR-BAL), ce produit est conforme à la

"technique de suppression des harmoniques pour variateurs à transistors (courant d'entrée 20A ou moins)" réglé désormais par l'Association japonaise de fabrication électrique.

2

1.3 Structure

1.3.1 Apparence et structure

RESUME

(1) Vue de face

Capotage avant du tableau de contrôle

Tableau de contrôle

Potentiomètre du réglage de la fréquence

Plaque de calibre de l'appareil

Capotage avant

Plaque signalétique

Couvercle des câbles

(2) Sans capotage avant et sans le capotage avant du pupitre de contrôle

Bloc des bornes du circuit de contrôle

Bloc des bornes du circuit principal

Couvercle des câbles

Connecteur PU

Voyant ALARME (rouge)

Voyant PUISSANCE (jaune)

3

RESUME

1.3.2 Enlèvement et réinstallation du pupitre de contrôle

Pour une manipulation sans danger, enlever et réinstaller le pupitre de contrôle après avoir coupé le courant.

Le pupitre de contrôle peut être enlevé. Quand il est enlevé, le circuit imprimé de contrôle et de charge est exposé sur sa surface arrière. Quand on enlève le pupitre de contrôle, toujours fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P. Ne jamais toucher le circuit imprimé de contrôle, car cela pourrait provoquer une panne du variateur.

Enlèvement de l'unité de contrôle

Maintenir la partie A indiquée par la flèche dans la Fig. 1) et enlever l'unité de contrôle comme indiqué dans la Fig. 2).

1)

2) 3)

A

(Si la procédure ci-dessus n'est pas utilisée pour l'enlèvement, le connecteur interne risque d'être endommagé par la force appliquée.)

Utilisation du câble de connexion pour le fonctionnement

1) Enlever le pupitre de contrôle.

2) Fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P au dos du pupitre de contrôle.

3) Brancher une extrémité du câble de connexion au connecteur PU du variateur et l'autre extrémité dans l'adaptateur de l'option FR-E5P pour la connecter au pupitre de contrôle.

(A propos du câble de connexion pour FR-E5P, voir page 16.)

Connecteur PU

(spécifications câble RS-485 )

4

RESUME

Monter l'unité de contrôle en armoire

Quand on ouvre le capotage avant de l'unité de contrôle, les guides de montage des vis pour fixer l'unité de contrôle en armoire apparaissent en haut à gauche et en bas à droite.

Enlever l'unité de contrôle, fixer le couvercle arrière de l'option FR-E5P, percer des trous dans les guides de montage de l'unité de contrôle et monter l'unité de contrôle sur l'armoire

à l'aide des vis.

1.3.3 Enlèvement et réinstallation du capotage avant de l'unité de contrôle

1) Ouvrir le capotage avant du pupitre de contrôle de 90 degrés.

2) Tirer le capotage avant du pupitre de contrôle vers la gauche pour l'enlever.

5

RESUME

1.3.4

Le capotage avant est tenu par des loquets dans les positions A et B.

Pousser A ou B dans la direction des flèches et en utilisant l'autre extrémité comme

1) 2) 3)

A

B l

Réinstallation

Pendant que le capotage avant est enlevé, ne pas mettre le courant.

Note: S'assurer que le capotage avant a été réinstallé correctement.

2.

ignalétique du capotage avant et sur la plaque de calibre du variateur. Avant de réinstaller le capotage avant, vérifier le variateur d'origine.

6

RESUME

1.3.5 Enlèvement et réinstallation du couvercle des câbles

Enlèvement

Le couvercle des câbles est fixé par des loquets dans les positions 1 et 2.

Pousser 1 ou 2 dans la direction des flèches et tirer le couvercle des câbles vers le bas pour l'enlever.

1)

2)

Trou pour câblage

Note: Passer les câbles par le trou pour câblage et réinstaller le couvercle dans sa position d'origine.

Vue éclatée

7

RESUME

1.3.6 Branchement du circuit de contrôle

(1) Instructions pour le branchement

1) Les bornes PC, SE et 5 sont les communs des E/S. Ces communs ne doivent pas être connectés les uns aux autres ni mis à la terre.

2) Utiliser des câbles blindés ou torsadés pour les bornes du circuit contrôle et les faire passer loin des circuits principaux et des circuits puissance (y compris les circuits séquence relais 220V).

3) Les signaux d'entrée fréquence au circuit de contrôle sont des micro-courants. Si des contacts sont nécessaires, utiliser deux ou + contacts en parallèle ou un contact double pour empêcher un défaut contact.

2

à 0.75mm pour les bornes du circuit contrôle.

être d'un diamètre de 0.9mm max. Si le diamètre est plus grand, les fils des vis risquent d'être endommagés lors du resserrement.

2)

Dans le circuit contrôle du variateur, les bornes sont installées selon le modèle ci-dessous :

Taille des vis des bornes: M2.5

RM

RL

RES

SD

PC

SE

FU

A

C

10

5

4

STF

STR

8

(3) Branchement

1) Pour le branchement du circuit contrôle, utiliser des câbles après avoir dénudé les fils.

Voir le calibre marqué sur le variateur et dénuder les fils d'après les dimensions suivantes : si le fil est trop dénudé, cela peut provoquer un court-circuit si les câbles se touchent. Si le fil n'est pas assez dénudé, le câble risque de s'enlever.

7mm

±

1mm

2) Desserrer la vis de la borne et insérer le câble dans la borne.

3) Serrer la vis au couple spécifié.

Si l'on ne serre pas assez, cela peut provoquer une déconnexion ou un mauvais fonctionnement des câbles. Si l'on serre trop, cela peut endommager la vis ou l'unité, provoquer un court-circuit ou un mauvais fonctionnement.

Couple de serrage: 2.5kg\s 11.5

Ÿ cm

Note : Pendant l'installation des câbles dénudés, les torsader afin qu'ils ne s'enlèvent pas.

(4) Changement de logique de contrôle

La logique du signal d’entrée est pré-réglé en mode source.

Pour changer la logique de contrôle, la position du contacteur à côté du bornier du circuit de contrôle doit être changée.

1) Utiliser des pinces, etc. pour enlever le connecteur de la logique source et le mettre sur la logique sink.

Effectuer ces changements avant la mise en route.

Note : 1. S’assurer que le panneau avant est installé correctement.

2. Il y a une plaque signalétique et un numéro variateur sur le panneau avant. Ces plaques ont le même numéro de série ; toujours réinstaller le couvercle au variateur correspondant.

3. Toujours installer le connecteur sur la logique source ou sink. Si deux connecteurs sont installés dans ces positions en même temps, le variateur risque d’être abimé.

9

RESUME

2) Logique source

* Dans cette logique, un signal s’allume quand il y a du courant dans la borne d’entrée correspondante.

La borne PC est commune aux signaux d’entrée contact. La borne SE est commune aux signaux de sortie du collecteur ouvert.

* Lorsque la sortie du transistor a une alimentation réseau, utiliser la borne SD comme commun pour éviter un mauvais fonctionnement dû au courant de fuite.

3) Logique sink

* Dans cette logique, un signal s’allume quand il y a du courant dans la borne d’entrée correspondante.

La borne SD est commune aux signaux de sortie du collecteur ouvert..

10

RESUME

* Lorsque la sortie du transistor est connectée sur l’alimentation réseau, utiliser la borne PC comme commun pour éviter un mauvais fonctionnement dû à un courant de fuite.

Module sortie transistor type AY40 Variateur

DC24V

(SD)

1

STF

2

STR

3

RH

4

5

6

RM

RL

RES

9

10

PC

DC24V

SD

(5) Utilisation du signal d’Arrêt

L’exemple de connexion suivant montre comment utiliser manuellement les signaux de démarrage

(rotation avant, arrière).

Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée) pour attribuer le signal d’arrêt.

11

RESUME

1.3.7 Raccordement au connecteur PU

(1) Raccordement du pupitre de contrôle ou de l'unité de paramétrage avec un câble

Utiliser l'option FR-CB2 ou le connecteur et câble suivants:

<Câble de connexion>

Ÿ}

Connecteur : connecteur RJ45

Ÿ}

Câble

Exemple 5-554720-3, Nippon AMP,

: Câble conforme à EIA568 (e. g. câble 10BASE-T)

Exemple: SGLPEV 0.5mm, MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.

<Pupitre de contrôle>

Pour utiliser le pupitre de contrôle, le couvercle arrière et l'adaptateur de raccordement sont nécessaires : Utiliser l'option FR-E5P (couvercle et adaptateur disponibles ensemble). Lors de l'utilisation du potentiomètre intégré, re-calibrer le biais (Pr. 902) and gain (Pr. 903) avec le câble correspondant.

<Longueur maximum de câblage>

Ÿ}

Pupitre de contrôle (FR- PA02 – 02) : 20m

Ÿ}

Unité de paramétrage (FR-PU04) : 20m

(2) Pour communication RS485

Le connecteur PU peut être utilisé pour un fonctionnement en mode communication à partir d'un PC etc.

<Broches du connecteur de l'unité de paramétrage>

Vue depuis l'avant du variateur (côté réceptacle)

8) to 1)

1) SG

2) P5S

3) RDA

4) SDB

5) SDA

6) RDB

7) SG

8) P5S

Note:1. Ne pas relier le connecteur PU à une carte LAN du PC, à la prise du modem de FAX ou au connecteur modulaire du téléphone. Sinon, l'appareil risque d'être endommagé par les différences de spécifications électriques.

2. Les broches 2 et 8 (P5S) permettent l'alimentation du pupitre de contrôle ou de l'unité de paramétrage. Ne pas utiliser ces broches pour la communication RS-485.

3. Laisser la broche 1 ouverte pour la communication RS-485.

Utiliser un connecteur et un câble standard.

Ÿ}

Connecteur : connecteur RJ45

Exemple: 5-554720-3, Nippon AMP,

Ÿ}

Câble : Câble conforme aux normes EIA568 (e. g. câble 10BASE-T)

Exemple: SGLPEV 0.5mm, MITSUBISHI CABLE INDUSTRIES, LTD.

Quand la carte de communication du PC a des spécifications RS-232C, utiliser un convertisseur standard RS-485 - RS-232C.

Exemple de convertisseur standard:

Modèle : RC-55A Fabriqué par RA System Co., Ltd., tel : (03) 3341-7471

12

RESUME

1.3.8 Connexion d'options autonomes

Le variateur accepte plusieurs options autonomes.

Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur ou de provoquer un accident.

Connecter l'option et la mettre en marche en suivant le manuel d'utilisation correspondant.

(1) Connexion de la résistance de freinage externe (option)

Connecter la résistance de freinage via les bornes P et PR. Utiliser uniquement la résistance de freinage adaptée (voir schéma ci-dessous).

(2) Connexion de l'unité de freinage BU (option)

Connecter l'unité de freinage

BU correctement, comme indiqué ci-contre. Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur.

NFB MC

Variateur

R

U

S

V

T

W

R

P

Moteur

IM

N

Enlever les ponts.

Résistance de freinage avec BU

Résistance de freinage extérieure

(paragraphe

1)

P

PC

HA HB HC TB

OCR

Alimen.

tension constante

-

+

PR

OCR

Unité de freinage BU

Unité de freinage

HC HB OFF

ON

MC

MC

N

Comparateur

Note:1. La distance de câblage entre le variateur, l'unité de freinage et la résistance de décharge ne doit pas dépasser 2m. Si l'on utilise des câbles torsadés, elle ne doit pas dépasser

5m.

2. Si les transistors de l'unité de freinage ne marchent plus, la résistance devient brûlante, provoquant un feu. Installer un contacteur magnétique côté alimentation du variateur pour couper le courant en cas de panne.

13

RESUME

(3) Connexion du convertisseur à facteur puissance élevée FR-HC (option)

Lors de la connexion du convertisseur à facteur puissance élevée (FR-HC) pour réduire les harmoniques de puissance, brancher comme indiqué ci-dessous. Une mauvaise connexion risque d'endommager le convertisseur et le variateur.

Alimen-

-tation

NFB MC

Reacteur 1

(FR-HC L0 1)

R

S

T

R2

S2

T2

Boîtier externe

(FR-HC B)

Resistance

MC1

MC2

Convertisseur à facteur puiss. élev.r

(FR-HC)

Reacteur 2

(FR-HC L02 )

MC1

MC2

R2

S2

T2

R3

MC

S3

T3

Condensateur filtre

R3

S3

T3

R4

S4

T4

Résistance

R4

S4

T4

R

S

T

P

N

RDY

RSO

SE

Détection phase

R

S

T

Variateur

(FR-E500)

P

N

MRS

RES

SD

U

V

W

Moteur

IM

Note:1. Les bornes d'entrée R, S, T doivent être ouvertes.

Une mauvaise connexion risque d'endommager le variateur. L'inversement des bornes

N, P risque d'endommager le variateur.

2. Faire correspondre les phases de tension des bornes R, S, T et R4, S4, T4 avant la connexion.

3. Si la capacité de la charge est inférieure de moitié à la capacité du convertisseur à facteur puissance élevée, il n'y aura pas d'effet de réduction des harmoniques.

(4) Connexion de la r

é

actance DC pour am

é

lioration du facteur puissance (option)

Méthode de connexion 0.4K

`

0.75K

P1 P

FR-BEL

Connecter la réactance DC pour amélioration du facteur puissance

FR-BEL entre les bornes P1-P. Dans ce cas, le pont connecté entre les bornes P1-P doit être enlevé. Sinon, le réacteur ne fonctionnera pas.

Enlever le pont

1.5K

P

P1

Enlever le pont.

FR-BEL

Note:1. La distance de câblage ne doit pas être inférieure à 5m.

2. La taille des câbles utilisés doit être supérieure ou égale à la taille des câbles d'alimentation (R, S, T).

14

RESUME

1.3.9 Informations sur la conception

1) Prévoir des verrouillages électriques et mécaniques pour MC1 et MC2. Ceux-ci sont utilisés pour la commutation alimentation - variateur + moteur ou secteur + moteur.

Quand il y a un circuit de commutation alimentation secteur / variateur comme indiqué cidessous, le variateur risque d'être endommagé par un courant de fuite de l'alimentation, dû aux

étincelles générées pendant la commutation, ou aux rebondissements des contacts provoqués par une erreur de séquence.

2) Si la machine ne doit pas être redémarrée quand l'alimentation est rétablie après la coupure de courant, prévoir un contacteur magnétique dans le circuit primaire du variateur et faire une séquence qui ne changera pas sur le signal de démarrage.

Si le signal de démarrage (bouton démarrage) reste activé après une coupure de courant, le variateur démarre automatiquement dès le rétablissement de la puissance.

3) Si les signaux d'entrée du circuit de contrôle sont à un niveau bas, utiliser deux (ou plus) contacts de micro signal parallèles ou un contact jumeau pour les entrées contact pour éviter un défaut contact.

4) Ne pas appliquer une tension trop grande aux bornes d'entrée contact (e. g. STF) du circuit de contrôle.

5) Ne pas appliquer de tension directement aux bornes du signal de sortie alarme (A, B, C).

Toujours appliquer une tension à ces bornes via une bobine relais, une lampe, etc.

6) S'assurer que les spécifications et indices correspondent aux nécessités du système.

2) Contacts de signal niveau bas 1) Commutation alimentation secteur / variateur

Alimen-

-tation

MC1

Interlock

R U

MC2

IM

S

T

V

W

Variateur

Courant de fuite

Contacts signal niv. bas Contact jumeau

15

C

CHAPITRE 2

H O

P

Ce chapitre explique "l'installation et le câblage" de base pour l'utilisation de ce produit.

Toujours lire ce chapitre avant d'utiliser l'équipement.

2.1 Installation

2.2 Branchement

16

18

2.1 Installation

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

2.1.1 Instructions pour l’installation

Les FR-E520-0.1K à 0.75K ont des trous de montage en hauteur au dos du capotage avant du tableau de contrôle. Resserrer les vis après avoir ouvert le couvercle.

8) Manipuler l’unité avec soin.

Le variateur contient des parties en plastique. Le manipuler doucement pour ne pas l’abîmer.

De plus, tenir l’unité avec une force égale et ne pas appliquer de pression trop forte sur le capotage avant.

8) Installer le variateur dans un endroit où il ne subira pas de vibrations.

Attention aux vibrations des engins transporteurs, des presses, etc.

8) Attention à la température ambiante

La durée de vie du variateur est soumise à la température ambiante. A l’endroit de l’installation, la température ambiante doit être entre –10

°

C à +50

°

C (-10

°

C à 40

°

C pour une structure de protection contre la saleté). Vérifier que la température ambiante est comprise dans cette gamme dans les positions de la figure 3.

8) Installer le variateur sur une surface incombustible.

Le variateur sera très chaud (max. environ 150

°

C). L’installer sur une surface incombustible (e. g.

métal). De plus, laisser suffisamment d’espace autour du variateur.

8) Eviter les températures et une humidité trop élevées.

Eviter les endroits où le variateur serait soumis directement aux rayons solaires, à une température et une humidité élevées.

8) Eviter les endroits où le variateur serait exposé aux vapeurs d’essence, aux gaz inflammables, aux peluches, à la poussière, aux saletés, etc.

Installer le variateur dans un endroit propre ou dans un panneau « totalement intégré » qui ne prend aucune matière en suspension.

8) Attention à la méthode de refroidissement quand le variateur est installé en armoire.

Quand deux variateurs ou plus sont installés ou qu’un ventilateur est monté dans une armoire, les variateurs et le ventilateur doivent être installés dans une position correcte en prenant soin de garder la température ambiante des variateurs en- dessous de la valeur autorisée. S’ils sont installés dans des positions incorrectes, la température ambiante des variateurs va augmenter et l’effet de ventilation sera réduit.

8) Fixer le variateur verticalement.

Installer le variateur sur une surface d’installation fermement et verticalement avec des vis ou des boulons.

16

3) Attention à la température ambiante

5cm

5cm

Position de mesure

FR-E500

5cm

Position de mesure

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

4) Espace autour du variateur

1cm ou plus*

10cm ou plus

FR-E500

10cm ou plus

1cm ou plus*

Laisser assez d'espace au dessus et au dessous du variateur pour une ventilation adéquate.

Ventilateur intégré dans variateur

Air

7) Pour l'installation en armoire

Ventilateur

Variateur Variateur

8) Montage vertical

(Exemple correct) (Exemple incorrect)

Position du ventilateur

17

2.2 Branchement

2.2.1 Diagramme de connexion des bornes

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

Borne du circuit principal

Borne d'entrée du circuit de contrôle

Borne de sortie du circuit de contrôle

NFB

Entrée 400 V triphasée

R

S

T

Alimentation 24VDC et commun des entrées

PC

Mise en route rotation avant

Mise en route rotation arrière

Haut

STF

STR

RH

RM Sélection multi-vitesse Moyen

Bas

Arrêt sortie

Commun pour entrées par transistors externes

Reset

Commun de l’alimentation 24VDC

RL

MRS

RES

SD

Signaux d'entrée de contrôle

U

V

W

P1

P

PR

N

(Note 2)

A

B

C

Moteur

IM

Mise à la terre

Jumper

Enlever ce jumper lors de l'utilisation du self DC optionnel d'amélioration du facteur de puissance

Connexion résistance de freinage

Détection alarme

Signaux de réglage de la fréquence

(analogique)

(Note 1)

3

2 potentiomètre de réglage de la fréquence

1

1/2W1k

ƒ

Ω Entrée courant(-)

10(+5V)

2

DC0 à 5V

Selection

DC0 à 10V

5(Commun)

RUN

FU

SE

Mise en route

Détection fréquence

Commun de sortie du collecteur ouvert)

AM

5

AM

Sorties du collecteur ouvert

+ sortie analogique

0 – 10 V DC

DC4 à 20mA(+)

4(DC4 à 20mA)

Source Sink

Mise à la terre

Connecteur PU

(RS-485)

Tableau de contrôle

(avec potentiomètre de

réglage de lafréquence)

Note:1. Si le potentiomètre est utilisé souvent, utiliser un potentiomètre 2W1k

.

2. Les bornes S, SD et SE sont isolées.

3. Les bornes SD et 5 sont des bornes communes. Ne pas les connecter l'une avec l'autre, ne pas les mettre à la terre.

4. Quand les bornes PC-SD sont utilisées comme alimentation 24VDC, faire attention de ne pas les court-circuiter. Sinon, le variateur sera endommagé.

18

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

Entrée 200V monophasée

La sortie est 200V triphasée.

(1) Description des bornes du circuit principal

Symbole

R, S, T

Nom de la borne

Entrée en puissance AC

U, V, W

P, PR

P, N

P, P1

Sortie variateur

Connexion de la résistance de freinage

Connexion de l'unité de freinage

Connexion pour self DC pour l'amélioration du facteur de puissance

Mise à la terre

Description

Connecter l'alimentation réseau. Lors de l'utilisation d'une alimentation DC, la connecter via les bornes R-S. Laisser ces bornes déconnectées en utilisant le convertisseur à facteur haute puissance.

Connecter un moteur à cage d'écureuil triphasé.

Connecter la résistance de freinage via les bornes P-PR (pas pour 0.1K et 0.2K).

Connecter l'unité pour frein optionnel ou le convertisseur à facteur haute puissance.

Déconnecter le jumper des bornes P-P1 et connecter le self

DC pour l'amélioration du facteur de puissance.

Pour mettre à la terre le châssis du variateur. Doit être mis à la terre.

19

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

(2) Description des bornes du circuit de contrôle

Type Sym bole

STF

Borne Description

Mise en route

Activer le signal STF pour démarrer la rotation avant et Quand les signaux STF et rotation avant le désactiver pour arrêter.

STR sont activés simultanément, la commande d'arrêt est donnée.

STR Mise en route

Activer le signal STR pour démarrer la rotation arrière rotation arrière et le désactiver pour arrêter.

RH,

RM,

RL

Sélection multivitesses

Combiner les signaux RH, RM et RL convenablement Les choix des fonctions de la pour sélectionner les différentes vitesses.

borne d'entrée (Pr. 180 à Pr.

183) changent les fonctions de la borne.

MRS Arrêt sortie

Activer le signal MRS (20ms ou plus) pour arrêter la sortie du variateur.

Utilisé pour couper la sortie du variateur afin d'arrêter le moteur à l'aide du frein électromagnétique.

RES Reset

Utilisé pour le reset du circuit de protection activé. Activer le signal RES signal pendant plus de 0.1 sec, puis le désactiver.

SD

PC

Commun des entrées (logique

Sink) et commun des entrées par transistors externes

Commun des entrées (logique

Source)

Quand on utilise comme entrées des transistors à collecteur ouvert, connecter le commun de l’alimentation de ces transistors à cette borne, pour éviter un défaut causé par des courants de fuite.

Commun des entrées en logique Sink

0V de l’alimentation 24VDC 0,1A.

Peut être utilisé comme alimentation 24VDC 0,1 A. Cette borne devient le commun des transistors à collecteur ouvert en logique Sink.

10 Alimentation du réglage de la fréquence

5VDC, courant de charge autorisé 10mA

2

4

Réglage fréquence analogique 5

Réglage de la fréquence

(tension)

En entrant 0 à 5VDC (0 à 10VDC), la fréquence de sortie maximum est atteinte à 5V

(ou 10V) et I/O sont proportionnels. Utiliser le Pr. 73 pour commuter entre les entrées 0

à 5VDC (réglage d'usine) et 0 à 10VDC. Résistance d'entrée 10k

. Tension max.

autorisée 20V.

Réglage de la fréquence

(courant)

En entrant 4 à 20mADC, la fréquence de sortie maximum est atteinte à 20mA et I/O sont proportionnels. Ce signal d'entrée est valide seulement quand le signal AU est activé. Résistance d'entrée 250

. Courant max. autorisé 30mA.

Commun d'entrée

Commun aux signaux de réglage de la fréquence (borne 2, 1 ou 4).

du réglage de la fréquence

Ne pas connecter à la terre.

20

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

Type Symbole

A, B, C

RUN

FU

Borne

Sortie alarme

Description

La sortie du contact de changement indiquant Les choix de la fonction que la sortie a été arrêtée par la fonction de protection activée du variateur. 200VAC 0.3A, de la borne de sortie (Pr.

190 à Pr. 192) changent

30VDC 0.3A. Discontinuité alarme via B-C

(continuité via A-C), normal: continuité via B-C les fonctions des bornes.

Mise en marche variateur

(discontinuité via A-C).

Commuté bas quand la fréquence de sortie du variateur est supérieure ou égale à la fréquence de départ (réglage d'usine 0.5Hz, variable). Commuté haut pendant l'arrêt ou pendant le fonctionnement du frein dynamique

Détection de la fréquence

DC*1. Charge autorisée 24VDC 0.1A.

Commuté bas quand la fréquence de sortie a atteint ou dépassé la fréquence de détection réglée. Commuté haut quand elle est endessous de la fréquence de détection*1.

Charge autorisée 24VDC 0.1A

SE

AM



Commun à la sortie du collecteur ouvert

Commun aux bornes RUN, SU et FU.

Sortie analogique Choix entre :

-

fréquence de sortie

courant moteur

-

tension de sortie

Ce signal de sortie est proportionnel à l’amplitude

Connecteur PU

-

-

Réglage d’usine :

Fréquence

courant maximum de sortie : 1mA

sortie 0,10VDC de la grandeur choisie.

Avec le connecteur du tableau de contrôle, la communication peut être faite à l'aide du protocole RS-485.

Ÿ

Conforme au standard: EIA Standard RS-485

Ÿ

Format de transmission : Lien multi-drop

Ÿ

Vitesse communication : Max. 19200 taux baud

Ÿ

Longueur totale : 500m

*1: Bas indique que le transistor de sortie du collecteur ouvert est activé (conducteur). Haut indique que le transistor est désactivé (non conducteur).

*2: Pas de sortie pendant le reset du variateur.

21

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

2.2.2 Câblage du circuit principal

(1) Instructions de câblage

1) Il est recommandé d'utiliser des bornes avec gaine isolante pour les câbles de l'alimentation et du moteur.

2) La puissance ne doit pas être appliquée aux bornes de sortie (U, V, W) du variateur. Sinon, le variateur risque d'être endommagé.

3) Après le câblage, les débris des câbles ne doivent pas être laissés dans le variateur.

Les débris des câbles risquent de provoquer une alarme, un défaut ou un disfonctionnement.

Toujours laisser le variateur propre.

4) Utiliser des câbles de forte section pour éviter des chutes de tension inférieures à 2%.

Si la distance de câblage est longue entre le variateur et le moteur, une chute de tension, dans le câble du circuit principal, provoquera une diminution du couple moteur, spécialement lors des basses fréquences. (Un exemple de sélection pour une longueur de câblage de 20m est montré à la page

28.)

5) Pour un câblage sur une longue distance, la protection contre les surintensités risque d'être activée de manière incorrecte ; ou les appareils connectés à la sortie risquent de mal fonctionner ou de tomber en panne sous l'influence d'un courant de charge provenant de la capacité de perte en ligne du câblage. Ainsi, la longueur totale maximum doit être comme indiqué dans le tableau suivant. Si la longueur de câblage dépasse la valeur indiquée, il est recommandé de régler "1" dans le Pr. 156 pour rendre invalide la fonction de limite de courant à réponse rapide. (Quand deux moteurs ou plus sont connectés au variateur, la longueur totale de câblage doit être comprise dans la valeur indiquée.)

Capacité variateur (kW) Classe 0.4K

0.75K

Mode pas de perturbations acoustiques basses

Mode perturbations acoustiques basses

200V

400V

200V

300m

200m

200m

500m

200m

300m

400V 30m 100m

Longueur de câblage totale (3.7K ou plus)

1.5K

500m

300m

500m

200m

2.2K

500m

500m

500m

300m

3.7K et plus

500m

500m

500m

500m

500m max.

300m

300m

300m+300m=600m

22

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

6) Connecter uniquement la résistance optionnelle de freinage recommandée entre les bornes P et

PR.

Ces bornes ne doivent pas être court-circuitées.

7) Interférence des ondes électromagnétiques

L'entrée /sortie (circuit principal du variateur) génèrent des harmoniques, ce qui peut interférer avec les appareils de communication (comme les radio AM) utilisées près du variateur. Dans ce cas, installer le filtre antiparasites optionnel FR-BIF ( à utiliser uniquement côté entrée) ou FR-

BSF01 ou le filtre antiparasites de ligne FR-BLF pour minimiser les interférences.

8) Ne pas installer de condensateur de puissance, d'atténuateur de pointes de tension ou de filtre antiparasite (option FR-BIF) côté sortie du variateur.

Ceci fera vibrer le variateur et endommagera les condensateurs ainsi que les composants de puissance. Si l'un des appareils ci-dessus est installé, l'enlever immédiatement. (Connecter le filtre antiparasites optionnel FR-BIF côté entrée.)

9) Pour déconnecter du réseau après fonctionnement, s'assurer que la lampe POWER est éteinte et attendre plus de 10 secondes après arrêt, puis vérifier avec un testeur que la tension est à zéro. Même un moment après l'arrêt, la tension dans le condensateur est dangereuse.

Notes sur la mise à la terre

l

Les courants de fuite passent dans le variateur. Pour éviter un choc électrique, le variateur et le moteur doivent être mis à la terre.

Utiliser la borne de mise à la terre pour mettre à la terre le variateur. (Ne pas utiliser de vis dans le boîtier, le châssis, etc.) l

Le câble de mise à la terre doit être le plus gros possible. Son calibre doit être supérieur ou

égal à ce qui est indiqué dans le tableau suivant. Le point de mise à la terre doit être le plus près possible du variateur pour minimiser la longueur du câble de mise à la terre.

Capacité moteur

2.2kW max.

3.7kW

5.5kW 7.5kW

(unité : mm2)

Section câble de terre

200V 400V

2 (2.5) 2 (2.5)

-

2 (4)

3.5 (6) l

Mettre à la terre le moteur sur le côté du variateur.

23

INSTALLATION ET BRANCHEMENT

(2) Schéma du bloc des bornes

FR-E520-0.4K,2.2K EC

N/P1 P/+ PR

R/L1 S/L2

(L1) (N)

U V

(M3.5)

W

TB1

Taille vis (M3.5)

FR-E540-0.4K à 7.5K EC

N/P1 P/+ PR

L1 L2

R/L1 S/L1

L3

U

T/L3

(M4)

V W

TB1

Taille vis (M4)

(3) Câbles, bornes auto-serrantes, etc.

Le tableau suivant énumère les câbles et bornes auto-serrantes utilisés avec les entrées (L

1

, L

2

, L

3

,

N) et les sorties (U, V, W) du variateur et les couples pour resserrer les vis:

Type de variateur applicable

FR-E540-0.4K-0.75K

FR-E540-1.5K/2.2K

FR-E540-5.5K-7.5K

FR-E520-0.4K-2.2K

Taille des vis des bornes

M4

M4

M4

M4

Couple pour resserrer

N.m

1.2

1.2

1.5

1.5

Bornes autoserrantes

Câbles*

L

1

,L

2

,L

3

2-3.5

2-4

5.5-4

2-4

U,V,W L

1

,L

2

2-3.5

2-4

2.5

2.5

mm 2

,L

3

U,V,W

2.5

2.5

5.5-4

2-4

4

2.5

4

2.5

Note:1. Resserrer les vis des bornes aux couples spécifiés.

Si les vis ne sont pas assez serrées, cela peut provoquer un disfonctionnement ou un court-circuit.

Si les vis sont trop serrées, cela peut endommager les vis et l'unité et provoquer un disfonctionnement ou un court-circuit.

(4) Connexion alimentation et moteur

Alimentation

Disjoncteur

Borne de mise à la terre

Terre

L

1

L

2

L

3

U V W

L

1

L

2

L

3

U

V

W

Moteur

Terre

Les câbles d'alimentation doivent être reliés à L

1

,L

2

,L

3

,L

1

N. S'ils sont reliés à U,

V, W, le variateur peut être endommagé

(L'ordre des phases n'a pas besoin d'être atteint.)

Relier le moteur à U, V, W.

Dans la connexion ci-dessus, si l'on active la rotation avant (signal), le moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre

(flèche)

24

C

CHAPITRE 3

H O

P

Ce chapitre donne le "fonctionnement/ contrôle" de ce produit.

Toujours lire les instructions de ce chapitre avant d

’ utiliser l ’ appareil.

3.1 Informations avant mise en marche.....................................25

3.2 Le panneau de contrôle .......................................................28

3.3 Fonctionnement ..................................................................34

3.1 Informations avant la mise en marche

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.1.1 Modes de fonctionnement

Le variateur peut fonctionner en "mode de fonctionnement PU", "mode de fonctionnement externe",

"mode de fonctionnement combiné" (PU + Externe) et en "mode de fonctionnement communication". Préparer les instruments et pièces nécessaires selon le mode de fonctionnement.

Pour la façon de changer de mode de fonctionnement, voir 31.

(1) Mode de fonctionnement externe

(réglage d’usine, Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" = 0)

Le Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est préréglé sur 0 et le mode de fonctionnement externe est sélectionné alors que l’appareil est sous tension.

Le variateur fonctionne avec un signal de démarrage externe et un signal de réglage de la fréquence externe.

Ÿ

Ÿ

Préparation

Signal de démarrage ........ Interrupteur, relais, etc.

Signal de réglage fréq....... 0 à 5V, 0 à 10V ou 4 à 20mA

Signaux DC du potentiomètre ou externes au variateur

Note: 1. Le fonctionnement ne peut être lancé par le seul signal de démarrage. Le signal de démarrage et le signal de réglage de la fréquence sont nécessaires pour mettre le variateur en marche.

(2) Mode de fonctionnement PU (Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" = 1)

Fonctionnement avec l’unité de fonctionnement optionnelle ou l’unité de paramétrage.

FR-PA 02-02

Préparation

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Unité de fonctionnement: paramétrage (FR-PU04)

Unité de fonctionnement (FR-PA02-

02

) ou unité de

Câble de connexion ......

FR-E5P (option) ............

Pour utiliser l’unité (FR-PA02-

02

) hors du variateur ou l’unité de paramétrage (FR-PU04).

FR-CB2 oo

(option)

Pour l’utilisation de l’unité de contrôle hors du variateur.

Disponible en ensemble couvercle unité de contrôle et adaptateur de jonction du câble de connexion.

25

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

(3) Mode de fonctionnement combiné 1 (Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" = 3)

Le signal de démarrage est un signal externe.

Le signal de réglage de la fréquence est activé par l’unité de contrôle ou l’unité de paramétrage.

Préparation

Ÿ

Ÿ

Signal de démarrage Interrupteur, relais, etc.

Unité de fonctionnement Unité de contrôle (FR-PA02-

02

) ou unité de paramétrage (FR-

PU04)

Ÿ

......................................

Câble de connexion

Ÿ

Voir

(1) mode de fonctionnement PU.

FR-E5P (option) ......Voir (1) mode de fonctionnement PU.

(4) Mode de fonctionnement combiné 2 (Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" = 4)

Le signal de démarrage est activé depuis la touche de commande fonctionnement de l’unité de contrôle optionnelle.

Le signal du réglage de la fréquence est réglé à l’aide du signal de réglage de la fréquence externe.

Préparation

Ÿ

Signal réglage ......................Signaux 0 à 5V, 0 à 10V ou 4

fréquence à 20mA DC à partir d’un potentiomètre ou externe au

Ÿ

Ÿ

Ÿ variateur.

Unité de fonctionnement......Unité de contrôle (FR-PA02-

02

) ou unité de paramétrage

(FR-PU04)

Câble de connexion ............. Voir (1) mode de fonctionnement PU.

FR-E5P (option) ...................Voir (1) mode de fonctionnement PU.

26

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

(5) Mode de fonctionnement communication

(Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" = 0 ou 1)

Le fonctionnement en communication peut être effectué en connectant un PC au connecteur PU avec le câble de communication RS-485.

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Préparation

Câble de connexion .....................Connecteur: RJ45

Câble: Conforme EIA568

(e. g. câble 10BASE-T)

PC

Convertisseur RS-485, RS-232C A utiliser quand le port de communication du PC a des spécifications RS-232C.

3.1.2 Mise en marche

Avant la mise en marche vérifier ce qui suit.

Contrôle d’installation

S’assurer que le variateur est installé correctement dans un endroit adapté.

Ÿ

Contrôle du câblage

S’assurer que les circuits de contrôle et le circuit principal sont câblés correctement.

S’assurer que les options et les appareils périphériques sont choisis et reliés correctement.

Mise en marche

La mise en marche est faite quand le voyant POWER est allumé et le voyant ALARM éteint.

27

3.2 L'unité de contrôle

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.2 About the Control Panel

Avec l’unité de fonctionnement optionnelle (FR-PA02-

02

), il est possible de mettre en marche le variateur, de régler la fréquence, de surveiller l’affichage des commandes de fonctionnement, de régler les paramètres et d’afficher une erreur.

3.2.1 Noms et fonctions de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

)

RUN

STOP

RESET

Hz RUN

A MON

PU EXT

Couvercle ouvert

Afficheur

LED

4 chiffres

Réglage

Mode

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

Hz RUN

A MON

PU EXT

Indications unité

Indications état de fonctionnement

Marche arrière

Marche Arrêt/Reset Marche avant Arrêt/Reset Haut/bas

Signification des touches

RUN

MODE

SET

FWD

REV

STOP

RESET

/

Touche Description

Utilisé pour donner un ordre de mise en marche.

Choix du mode fonctionnement ou du mode réglage.

Réglage de la fréquence et des paramètres.

l

Utilisé pour augmenter ou diminuer la fréquence de fonctionnement. Tenir cette touche appuyée pour changer la fréquence.

l

Appuyer sur cette touche en mode réglage pour changer les réglages des paramètres.

Pour donner un ordre de marche avant.

Pour donner un ordre de marche arrière.

l

Pour arrêter l’appareil.

l

Pour faire un reset du variateur quand la sortie de celui-ci est coupée par la fonction de protection activée.

Indications de l’unité, indications de l’état de fonctionnement

Indication

Hz

A

RUN

MON

PU

EXT

Description

Allumé pour indiquer la fréquence.

Allumé pour indiquer le courant.

Allumé quand le variateur fonctionne. Allumé pour indiquer une rotation avant, et clignote pour indiquer une rotation inverse.

Allumé en mode d’affichage moniteur.

Allumé en mode de fonctionnement PU.

Allumé en mode de fonctionnement externe.

28

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.2.2 Choix du mode de l’unité de contrôle avec la touche

MODE l

Mode monitoring

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

Hz

MON

PU EXT

MODE l

Mode réglage

fréquence (Note)

Hz

PU

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

MODE l

Mode réglage

paramètres

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

PU

l

Mode aide

l

Mode fonctionnement

MODE

MODE

MODE

PUEXT PU

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

(Note) Le mode de réglage de la fréquence est affiché seulement en mode de fonctionnement PU.

3.2.3 Monitoring

Ÿ

Ÿ

Indications des ordres de fonctionnement données en mode monitoring

EXT est allumé pour indiquer un fonctionnement extérieur.

PU est allumé pour indiquer un fonctionnement PU.

EXT et PU sont allumés pour indiquer un fonctionnement combiné.

L’affichage moniteur peut être changé pendant le fonctionnement.

l

Moniteur fréquence

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

MODE

Hz

MON

PU EXT

SET

SET

*1

l

Moniteur courant

A MON

PU EXT

SET

SET

*1

l

Moniteur tension

l

Moniteur alarme

Alarme absente

SET

MON

PU EXT

SET

*1

Alarme présente

SET

SET

*2

3.2.4 Mode de réglage fréquence (Note3)

Note: 1. Tenir appuyée la touche

SET

marquée *1 plus de 1.5 secondes pour passer du moniteur courant au moniteur sous tension.

2. Tenir appuyée la touche

SET

marquée *2 plus de 1.5 secondes pour afficher quatre erreurs y compris la plus récente.

3. Au mode réglage des paramètres quand on est en mode de fonctionnement externe.

29

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.2.4 Réglage de la fréquence

Régler la valeur de la fréquence utilisée pour un fonctionnement effectué selon les ordres donnés par les touches

RUN

, (

FWD

ou

REV

) en mode de fonctionnement PU.

Ce mode est affiché seulement en mode PU.

l

Mode réglage fréquence

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

Hz

PU

Au moniteur de fréquence

l

Changement réglage fréquence

SET

Hz

l

Ecriture

MODE

réglage fréquence

Hz

PU

PU

Clignote

Changer le réglage de la fréquence avec

Hz

PU

MODE

3.2.5 Mode de réglage des paramètres

3.2.5 Réglage des paramètres

.

A l’exception de certains paramètres, le réglage peut être fait seulement en mode de fonctionnement PU avec le réglage Pr. 79.

Ÿ

La valeur d’un paramètre peut être réglée soit par la mise à jour du paramètre soit par le réglage des chiffres un par un avec la touche

/

.

Ÿ

Pour écrire le réglage, le changer et appuyer sur la touche

Note: Si l’écriture du paramètre ne peut être effectuée, voir page 152

SET

environ 1.5 secondes.

30

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

(1) Exemple: Pour changer le réglage Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" de "2" (mode de fonctionnement externe) à "1" (mode de fonctionnement PU)

(Pour plus de détails sur Pr. 79.)

31

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.2.6 Mode de fonctionnement

Le changement du mode de fonctionnement montré ci-dessous est possible uniquement quand le

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est sur "0".

l

Fonctionnement PU

l

Fonctionnement

PU jog

l

Fonctionnement externe

PU

PU

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

MODE

EXT

MODE

MODE

3.2.7 Mode aide

3.2.7 Mode aide

PU EXT

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

MODE

3.2.3 Mode monitoring l

Historique alarme

l

Remise à zéro

historique alarme

l

Remise à zéro paramètres

l

Lecture version

logiciel

l

Remise à zéro totale

32

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

(1) Historique alarme

Quatre alarmes antérieures peuvent être affichées avec les touches

("." désigne l’alarme la plus récente.)

Quand il n’y a pas d’alarme, E._ _0 est affiché.

l

Alarme la plus récente

/ .

SET

SET

En cas d’alarme

Hz

Fréquence

PU EXT

Courant

A

PU EXT

Temps d’excitation

PU EXT

Tension

PU EXT

(2) Remise à zéro historique alarme

Remet à zéro tout l’historique alarme.

SET

Clignote

SET

1.5 sec.

SET

Annule

(3) Remise à zéro des paramètres

Reset des valeurs des paramètres aux réglages d’usine. Les valeurs de calibrage ne sont pas réinitialisées.

(Les valeurs des paramètres ne sont pas remises à zéro en réglant "1" dans Pr. 77 "sélection

écriture des paramètres interdite")

Clignote

SET

SET

1.5 sec.

SET

Annule

(4) Remise à zéro totale

Reset des valeurs des paramètres et des valeurs de calibrage aux réglages d’usine.

Clignote

SET

SET

1.5 sec.

SET

Annule

33

3.3 Fonctionnement

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.3 Operation

3.3.1 Contrôles avant mise en marche

Avant la mise en marche, vérifier ce qui suit: l

Sécurité

Faire un test pour s’assurer que la sécurité fonctionne correctement.

l

Machine

S’assurer que la machine n’a pas de défaut (blocage mécanique).

l

Paramètres

Régler les valeurs des paramètres afin d’être conforme à l’environnement de la machine (ou du système).

l

Test

Faire un test et s’assurer que la machine fonctionnne correctement en faible charge à basse fréquence. Après quoi, mettre en marche la machine.

La valeur du Pr. 240 "réglage Soft-PWM" est préréglée pour choisir le contrôle Soft-PWM, la tonalité est différente du mode conventionnel acoustique non-basse : ce n’est pas un défaut.

34

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.3.2 Mode de fonctionnement externe (fonctionnement avec le potentiomètre externe de réglage de la fréquence et le signal externe de démarrage)

(1) Fonctionnement à 50Hz

Ordre de fonctionnement:

Réglage fréquence:

Signal de démarrage relié de l’extérieur

Potentiomètre de réglage de la fréquence relié de l’extérieur

Etape

1

Description

Sous tension

Contrôle du mode de fonctionnement.

Avec le réglage d’usine, le mode de fonctionnement externe est sélectionné et l’indication [EXT] est allumée quand l’appareil est sous tension. Si l’indication [EXT] n’est pas allumée, voir page 30 et régler "2" dans Pr. 79.

2 Démarrage

Mettre l’interrupteur de démarrage (STF ou STR) sur ON.

L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant et clignote pour indiquer la rotation arrière.

Image

MARCHE

Rotation avant

Rotation arrière

RUN

A

PU EXT

Hz RUN

A MON

PU EXT

3

4

5

Note: Le moteur ne démarre pas si les interrupteurs de rotation avant et arrière sont tous les deux sur "marche". Si les deux interrupteurs sont mis sur "marche" pendant le fonctionnement, le moteur décélère et s’arrête.

Accélération

Vitesse constante

Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5

(potentiomètre de réglage de la fréquence) dans le sens des aiguilles d’une montre.

La fréquence affichée augmente progressivement jusqu’ à

50.00Hz.

Décélération

Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5

(potentiomètre réglage fréquence) en sens inverse des aiguilles d’une montre.

La fréquence affichée diminue progressivement jusqu’à

0.00Hz. Le moteur s’arrête.

Arrêt

Mettre l’interrupteur de démarrage sur Arrêt (STF ou STR).

Potentiomètre externe

External potentiometer

Rotation avant

Rotation arrière

ARRÊT

Arrêt

<Référence> Si une autre fréquence est nécessaire en position sens inverse des aiguilles d’une montre, changer le réglage du Pr. 38 "Fréquence à 5V (10V)".

35

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.3.3 Mode de fonctionnement PU (Fonctionnement avec l’unité de contrôle)

(1) Utilisation de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

) pour un fonctionnement à

50Hz avec un réglage digital de la fréquence

Ordre de fonctionnement: touche

RUN

ou unité de contrôle (FR-PA02-

02

) touche

FWD

Réglage de la fréquence: touche

/

Paramètres apparentés: Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

/

REV

En répétant l’étape 2 ci-dessous pendant le fonctionnement du moteur, la vitesse peut être différente.

Etape

1

Description

Sous tension

Contrôle du mode de fonctionnement

Mettre sous tension, voir page 30, et régler "1" dans Pr. 79

"sélection mode de fonctionnement".

L’indication [PU] est allumée.

Image

MARCHE

PU

2

3

4

Réglage de la fréquence de fonctionnement

Régler la fréquence de fonctionnement sur 50Hz.

1) Voir page 29 et choisir le mode de réglage de la fréquence avec

MODE

.

2) Voir page 30, changer le réglage avec

/ et écrire le nouveau réglage avec

SET

.

Démarrage

Appuyer sur

RUN

(ou

FWD

/

REV

). Le mode monitoring est automatiquement sélectionné et la fréquence de sortie est affichée.

L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant, ou clignote pour indiquer la rotation arrière.

Arrêt

Appuyer sur la touche

STOP

RESET

.

Le moteur décélère et s’arrête.

L’indication [RUN] s’éteint.

(or)

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

Hz RUN

A MON

PU EXT

RUN

FWD

REV

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

Hz RUN

A

PU

MON

EXT

Hz RUN

A MON

PU EXT

(2) Fonctionnement PU jog

Tenir appuyée la touche

RUN

(ou

FWD

ou

REV

) pour faire l’opération et la relâcher pour arrêter.

1) Régler Pr. 15 "fréquence jog" et Pr. 16 "temps d’accélération/décélération jog".

2) Sélectionner le mode de fonctionnement PU jog. (voir page 32.)

3) Tenir appuyée la touche

RUN

(ou

FWD

ou

REV

) pour faire l’opération.

(Si le moteur reste à l’arrêt, vérifier le Pr. 13 "fréquence de démarrage ". Le moteur ne démarre pas si le réglage est inférieur à la fréquence de démarrage.

36

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.3.4 Mode de fonctionnement combiné 1 (Fonctionnement avec signal de démarrage extérieur et unité de contrôle)

Le signal de démarrage est donné de l’extérieur (interrupteur etc.) et la fréquence de fonctionnement est réglée à partir de l’unité de contrôle (Pr. 79 = 3).

Le signal de la fréquence externe et la rotation avant, arrière et les touches

STOP

RESET

ne sont pas acceptés. (Note)

Ordre de fonctionnement: signal de démarrage relié extérieurement

Réglage de la fréquence: touche / de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

)

Description Image

Etape

1 Sous tension

Mettre sous tension.

MARCHE

2 Sélection mode de fonctionnement

Voir page 31 et régler "3" dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".

Clignote

3

4

Démarrage

Mettre l’interrupteur de démarrage sur Marche (STF ou

STR).

Note: Le moteur ne démarre pas si les interrupteurs de rotation avant et arrière sont sur Marche. Si les deux interrupteurs sont mis sur Marche pendant le fonctionnement, le moteur décélère et s’arrête.

L’indication [RUN] est allumée pour indiquer une rotation avant et clignote pour indiquer une rotation arrière.

Réglage de la fréquence de fonctionnement

Régler la fréquence de fonctionnement sur 60.00Hz avec les touches / .

Rotation avant

Rotation arrière

MARCHE

Hz RUN

A MON

PU EXT

<Réglage pas à pas>

5 Arrêt

Mettre l’interrupteur de démarrage sur Arrêt (STF ou STR).

Le moteur s’arrête.

L’indication [RUN] s’éteint.

Hz RUN

A MON

PU EXT

Note: La touche

STOP

RESET

est activée si une valeur de "14" à "17" est réglée dans Pr. 75

"sélection arrêt PU".

37

FONCTIONNEMENT/ CONTROLE

3.3.5 Mode de fonctionnement combiné 2

Quand la fréquence de fonctionnement est réglée à partir d’un potentiomètre relié aux bornes 2-5

(potentiomètre du réglage de la fréquence) et le signal de démarrage est effectué avec les touches

RUN

ou

FWD

/

REV

de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

). (Pr.79

=

4)

Ordre de fonctionnement: touche

RUN

(ou

FWD

/

REV

) de l’unité de contrôle

Réglage de la fréquence:

Etape

(FR-PA02-

02

)

Potentiomètre de réglage fréquence relié extérieurement.

Description Image

1 Sous tension

Mettre le courant.

MARCHE

2 Sélection mode de fonctionnement

Voir page 30 et régler "4" dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".

Les indications [PU] et [EXT] sont allumées.

Clignote

3

4

5

6

Démarrage

Appuyer sur la touche

RUN

(ou contrôle.

FWD

/

REV

) de l’unité de

L’indication [RUN] est allumée pour indiquer la rotation avant et clignote pour indiquer la rotation arrière.

Accélération

Vitesse constante

Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5

(potentiomètre de réglage fréquence) dans le sens des aiguilles d’une montre.

La fréquence affichée augmente progressivement jusqu’ à

50.00Hz.

Décélération

Tourner doucement le potentiomètre relié aux bornes 2-5

(potentiomètre de réglage fréquence) en sens inverse des aiguilles d’une montre.

La fréquence affichée diminue progressivement jusqu’à 0.00Hz.

Le moteur s’arrête.

Arrêt

Appuyer sur la touche

STOP

RESET

.

L’indication d’ordre de fonctionnement RUN (Marche) s’éteint.

RUN

FWD REV

Hz RUN

A MON

PU EXT

Potentiomètre externe

External potentiometer

<Référence> Si une autre fréquence est nécessaire dans le sens des aiguilles d’une montre, changer le réglage du Pr. 38

"Fréquence à 5V (10V)".

38

CHAPITRE 4

H O

PARAMETRES

P

Ce chapitre décrit les "paramètres" de ce produit.

Avec les réglages d’usine, le variateur est conçu pour effectuer de simples opérations en vitesse variable. Régler les valeurs des paramètres nécessaires en fonction de la charge et des spécifications de fonctionnement.

4.1 Liste des Paramètres

4.2 Détail des Fonctions des Paramètres

39

48

Note: Lors du réglage des paramètres, vous risquez de changer les fonctions des bornes de contact d‘entrée RL, RM, RH, MRS, les bornes de sortie du collecteur ouvert RUN, FU et les bornes de contact d‘entrée A, B, C. Ainsi, les noms des signaux correspondants aux fonctions sont utilisés pour la description de ce chapitre (sauf dans les exemples de câblage). Noter que ce ne sont pas des noms de bornes

.

36

4.1 Liste des Paramètres

PARAMETRES

4.1.1 Liste des Paramètres

Fonction

1

2

3

4

Paramètre

0 Boost (Note 1)

Nom

5

6

7

Fréquence maximale

Fréquence minimale

Fréquence de base (Note 1)

Réglage multi-vitesses

(grande vitesse)

Réglage multi-vitesses

(moyenne vitesse)

Réglage multi-vitesses

(basse vitesse)

Durée d’accélération

8 Durée de décélération

9

24

25

26

15

16

18

19

20

10

11

12

13

14

21

22

23

Plage de réglage

0 à 30%

0 à 120Hz

0 à 120Hz

0 à 400Hz

0 à 400Hz

0 à 400Hz

0 à 400Hz

0 à 3600 s/

0 à 360 s

0 à 3600 s/

0 à 360 s

Relais électronique thermique

O/L

0 à 500A

Fréquence de début de freinage à injection DC

Durée de freinage à injection DC

Tension de freinage à injection

DC

Fréquence de démarrage

Sélection de la caractéristique de la charge

(Note 1)

Fréquence jog

Durée d’accélération/

Décélération/ en mode jog

Fréquence maximum en haute vitesse

Tension à la fréquence de base

(Note 1)

Fréquence de référence pour la durée d’accélération/décélération

Incréments pour durée d’accélération/décélération

Niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité

Limite d’intensité à fréquence

élevée double vitesse

(Note 6)

Réglage multi-vitesses (vitesse 4)

Réglage multi-vitesses (vitesse 5)

Réglage multi-vitesses (vitesse 6)

0 à 120Hz

0 à 10 s

0 à 30%

0 à 60Hz

0 à 3

0 à 400Hz

0 à 3600 s/

0 à 360 s

120 à 400Hz

0 à 1000V,

8888,9999

1 à 400Hz

0, 1

0 à 200%

0 à 200%,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

Incréments réglage minimum

0.1%

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

Réglage d’usine

6%/4% (Note

8)

120Hz

0Hz

50Hz

60Hz

Voir page

48

49

49

50

51

0.01Hz (Note 3) 30Hz 51

0.01Hz (Note 3)

0.1 s/0.01 s

0.1 s/0.01 s

0.01A

0.01Hz (Note 3)

0.1 s

0.1%

0.01Hz

1

10Hz

5 s/10s

(Note 4)

5 s/10s

(Note 4)

Courant nominal de sortie

(Note 5)

3Hz

0.5 s

6%

0.5Hz

0

54

55

55

55

56

57

51

52

52

0.01Hz (Note 3)

0.1 s/ 0.01 s

0.1Hz

0.1V

0.01Hz (Note 3)

1

0.1%

0.1%

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

5Hz

0.5 s

120Hz

8888

50Hz

0

150%

9999

9999

9999

9999

58

58

49

50

52

52

59

59

51

Réglage client

39

PARAMETRES

Fonction

30

34

35

36

37

31

32

33

38

Paramètre

27

29

Nom

Réglage multi-vitesses (vitesse 7)

Caractéristique d’accélération/décélération

Sélection de la fonction régénératrice

Saut de fréquence 1A

Saut de fréquence 1B

Saut de fréquence 2A

Saut de fréquence 2B

Saut de fréquence 3A

Saut de fréquence 3B

Affichage de la vitesse

Fr

é quence entr

é e 5V (10V)

Plage de réglage

0 à 400Hz,

9999

0, 1, 2

0, 1

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0, 0.01 à 9998

1 à 400Hz

39

41

42

43

44

45

46

47

48

52

55

56

57

58

Fr é quence entr é e 20mA

Sensibilit

é

du seuil en mont

é e en fr

é quence

D é tection de la fr é quence de sortie

D

é tection de la fr

é quence de sortie en rotation arri è re

Deuxième temps d’accélération/décélération

Deuxième durée de décélération

Deuxième boost (Note 1)

Deuxième fréquence de base

(Note 1)

Deuxième courant de limite d’intensité à fréquence élevée

Sélection données principales d’affichage unité de contrôle/PU

Valeur de r

é f

é rence pour l

’ affichage externe de la fr

é quence

Valeur de r

é f

é rence pour l

’ affichage du courant

Dur

é e d

’ attente pour red

é marrage automatique

Dur

é e de mont

é e pour red

é marrage

1 à 400Hz

0 à 100%

0 à 400Hz

0 à 400Hz, 9999

0 à 3600 s/

0 à 360 s

0 à 3600 s/

0 à 360 s, 9999

0 à 30%, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 500A, 9999

0

0,23,100

0 à 400Hz

0 à 500A

à

5 s, 9999

0

à

60 s

59

S é lection de la fonction de r

é glage

à

distance

0, 1, 2

Incréments réglage minimum

0.01Hz (Note 3)

Réglage d’usine

9999

Voir page:

51

1

1

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.001 r/min

0.01Hz (Note 3)

0.01Hz (Note 3)

0.1%

0.01Hz (Note 3)

0

0

9999

9999

9999

9999

9999

9999

0

50Hz

(Note 2)

50Hz

(Note 2)

10%

6Hz

61

62

63

63

63

64

63

63

63

65

67

67

65

66

0.01Hz (Note 3)

0.1 s/0.01 s

0.1 s/0.01 s

0.1%

0.01Hz

(Note 3)

0.01A

9999

5 s/10 s

(Note 4)

9999

9999

9999

9999

1 0

52

52

48

50

54

68

Réglage client

0.01Hz (Note 3)

0.01A

0.1 s

0.1 s

1

50Hz

Rated output current

9999

70

70

71

1.0 s

0

71

Errore.

Il segnali bro non è definito

.

40

PARAMETRES

Fonction

Paramètr e

60

61

62

63

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

77

78

79

80

82

Nom

Plage de réglage

Mode acc

é l

é ration/ d

é c

é l

é ration la plus courte

0, 1, 2, 11, 12

Courant de r

Courant de r acc

Courant de r d

é c

é

é l l

é

é ration ration

é

é

é f f f

é

é

é rence rence pour rence pour

S

é lection de d

é fauts pour r

é

-essai

Fr

é quence de d

é part pour limite d

’ intensit

é à

fr

é quence

é lev

é e (Note

6)

Nombre de r

é

-essais lors d

’ une alarme

D

é lai d

’ attente pour r

é

-essai

Effacement de l

’ affichage du nombre de r

é

-essais

Cycle de freinage r

é g

é n

é ratif sp

é cial

0 à 500A,

9999

0 à 200%,

9999

0 à 200%,

9999

0, 1, 2, 3

0 à 400Hz

0 à 10,

101 à 110

0.1

à

360 s

0

0 à 30%

S

S

S

é

é

é lection moteur (Note 6) lection de la fr

é quence PWM lection 0-5V/0-10V

0, 1, 3, 5, 6,

13, 15, 16,

23, 100,

101,103, 105,

106, 113, 115,

116,123

0 à 15

0, 1, 10, 11

(Note 9)

0 à 8 Constante de temps pour filtre

S

é lection reset/

D

é tection d

é connexion PU/ s

é lection arr

ê t PU

S

é lection de la protection des

é critures du param

è tre

S

é lection interdiction marche arri

è re

S é lection mode de fonctionnement

(Note 6)

0 à 3,

14 à 17

0, 1, 2

0, 1, 2

0 à 4,6 à 8

Capacit

é

moteur

Courant d

’ excitation du moteur

0.2 à 7.5kW,

9999

0 à 500A,

9999

83 Tension nominale du moteur 0 à 1000V

84

90

96

Fr

é quence nominale moteur

Constante moteur (R1)

(Note 6)

R

é glage/ position auto-r

é glage (Note

6)

50 à 120Hz

0 à 50

,

9999

0, 1

Incréments réglage minimum

1

0.01A

1%

1%

1

0.01Hz (Note

3)

1

0.1 s

1

0.1%

1

1

1

1

1

1

1

1

0.01kW

0.01A

0.1V

0.01Hz (Note

3)

0.001

1

Réglage d’usine

0

9999

9999

9999

0

50Hz

0

1 s

0

0%

0

1

0

1

14

0

0

0

9999

9999

200V/

400V

50Hz

9999

0

Voir page

Réglage client

73

73

73

73

75

59

75

75

75

62

77

78

79

80

80

82

83

84

88

89

89

89

89

89

41

Fonction

N° paramètre

117 Num

é ro index

Nom

Plage de réglage

0 à 31

PARAMETRES

Incréments réglage minimum

1

Réglage d’usine

Voir page

Réglage client

0 95

118 Vitesse de communication 48, 96, 192

120

121

122

123

124

128

129

130

131

132

133

134

145

119 Longueur stop bit/ longueur donn

é es

0, 1 (longueur donnée 8)

10, 11 (longueur donnée 7)

Pr

é sence/ absence de v

é rification de la parit

é

Nombre de r

é

-essais de communication

Intervalle de temps pour v

é rification de communication

R

é glage du d

é lai d

’ attente

S

é lection pr

é sence/ absence CR, LF

S

é lection du fonctionnement PID

Bande proportionnelle PID

Dur

é e int

é grale PID

Limite maximale

Limite minimale

0, 1, 2

0 10,9999

0 à 999.8 s,

9999

0 à 150, 9999

0, 1, 2

0, 20, 21

0.1 à 1000%,

9999

0.1 à

3600 s, 9999

0 à 100%,

9999

0 à 100%,

9999

Point de consigne du PID pour fonctionnement PU

0 à 100%

Temps diff

é rentiel PID

0.01 à 10.00 s,

9999

Paramètre pour l’unité optionnelle (FR-PU04).

146

150

151

152

153

156

158

Paramètres réglés par le fabriquant. Ne pas modifier.

Niveau de surveillance du courant de sortie

P

é riode de surveillance du courant de sortie

Niveau de surveillance courant z

é ro

P

é riode de surveillance courant z

é ro

S

é lection de la limitation d

’ intensit

é

0 à 200%

0 à 10 s

0 à 200.0%

0.05 à 1 s

0 à 31,100

Choix de la fonction de la borne AM 0, 1, 2

1

1

1

1

0.1 s

1

1

1

0.1%

0.1 s

0.1%

0.1%

0.01%

0.01 s

0.1%

0.1 s

0.1%

0.01 s

1

1

192 95

1

2

1

9999

9999

1

0

100%

1 s

9999

9999

0%

9999

95

95

95

95

95

95

150%

0

5.0%

0.5 s

0

0 68

42

233

234

235

236

173

174

175

176

180

181

182

183

190

191

192

232

237

238

239

240

244

245

246

247

Fonction

N° Paramètre

Nom

S

é lection lecture du groupe utilisateur

160

168

169

Plage de réglage

0, 1, 10, 11

Paramètres réglés par le fabriquant. Ne pas modifier.

171

Remise

à

z

é ro de l

’ op

é ration en cours du compteur

0

Enregistrement du groupe utilisateur

1

Suppression du groupe utilisateur 1

Enregistrement du groupe utilisateur

2

Suppression du groupe utilisateur 2

S

é lection fonction de la borne RL

S

é lection fonction de la borne RM

S é lection fonction de la borne RH

S

é lection fonction de la borne MRS

S

é lection fonction de la borne RUN

S

é lection fonction de la borne FU

S

é lection fonction des bornes A, B,

C

Réglage multi-vitesses (vitesse 8)

Réglage multi-vitesses (vitesse 9)

Réglage multi-vitesses (vitesse 10)

Réglage multi-vitesses (vitesse 11)

Réglage multi-vitesses (vitesse 12)

Réglage multi-vitesses (vitesse 13)

Réglage multi-vitesses (vitesse 14)

Réglage multi-vitesses (vitesse 15)

Réglage Soft-PWM

Sélection mode de fonctionnement du ventilateur de refroidissement

Glissement nominal du moteur

Temps de réponse pour compensation de glissement

Sélection pour compensation du glissement sur sortie constante

0 à 999

0 à 999,9999

0 à 999

0 à 999,9999

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

0 à 99

0 à 99

0 à 99

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0 à 400Hz,

9999

0, 1

0, 1

0 à 50%,

9999

0.01 à 10 s

0, 9999

PARAMETRES

Incréments réglage minimum

1

Réglage d’usine

Voir page

0

Réglage client



1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

0.01Hz

(Note 3)

1

1

0.01%

0.01 s

1

0

9999

9999

9999

9999

0

2

6

0

0

0

1

4

99

0

0

9999

9999

9999

9999

1

0

9999

0.5 s

9999

51

51

51

51

51

51

51

51

78

43

PARAMETRES

Fonction

N° Paramètre

250

901

902

903

904

905

990

991

Nom

Plage de réglage

Sélection arrêt

Calibrage de la borne AM

Offset du réglage de la fréquence en tension

Amplification du réglage de la fréquence en tension

Offset pour le réglage de la fréquence en courant

Amplification pour le réglage de la fréquence en courant

0 à 100 s, 1000

à 1100 s, 8888,

9999



0 à 0 à

10V

0 à

10V

60Hz

1 à 400

Hz

0 à 20 mA

0 à 20 mA

0 à

60Hz

1 à 400

Hz

Paramètres pour l’unité optionnelle (FR-PU04).

Incréments réglage minimum

1



0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

0.01Hz

Réglage d’usine

9999

5V

4 mA

20 mA



0V 0Hz

50

Hz

0Hz

50

Hz

Voir page:

Réglage client

Note: 1. Indique les réglages de paramètres qui sont ignorés quand le mode de contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.

2. Le calibrage est fait avant le départ de l’appareil de l’usine, les réglages peuvent donc varier entre les variateurs. Le variateur est pré-réglé pour obtenir une fréquence légèrement supérieure à 50Hz.

3. Quand l’unité de contrôle est utilisé avec un réglage supérieur ou égal à

100Hz, les incréments de réglage sont de 0.1Hz.

4. Le réglage dépend du calibre du variateur: (0.4K à 3.7K)/(5.5K à 7.5K).

5. Régler à 85% du courant nominal du variateur pour les 0.4K, 0.75K.

6. Si "2" est réglé dans Pr. 77 (sélection protection des écritures de paramètre), le réglage ne peut pas être modifié pendant le fonctionnement.

7. Les réglages des paramètres affichés en demi-ton peuvent être changés pendant le fonctionnement si "0" (réglage d’usine) a été choisi dans Pr. 77

(sélection protection des écritures de paramètre). (Cependant,la valeur du

Pr.72 peut être modifiée en fonctionnement PU.)

8. Le réglage dépend du calibre du variateur: 4% pour le FR-E540-5.5K et le

7.5K-EC.

9. Pour régler "10" ou "11" dans Pr. 73, il faut d’abord régler "801" dans Pr. 77.

44

PARAMETRES

4.1.2 Liste des Paramètres par Utilisation

Régler les paramètres en fonction des conditions de fonctionnement. La liste ci-dessous indique l’utilisation et les paramètres correspondants.

Utilisation

N° Paramètres

N° des Paramètres à régler

Sélection mode de fonctionnement

Réglage temps/caractéristique d’accélération/décélération

Sélection des caractéristiques optimales de sortie pour caractéristiques de charge

Restriction (limite) de la fréquence de sortie

Fonctionnement au dessus de 50Hz

Réglage des signaux et sorties de fréquence

Réglage du couple de sortie moteur

Réglage du freinage

Pr. 79

Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 29

Pr. 3, Pr. 14, Pr. 19

Pr. 1, Pr.2, Pr.18

Pr. 1, Pr. 18, Pr. 38, Pr. 39, Pr. 903, Pr. 905

Pr. 38, Pr. 39, Pr. 73, Pr. 902 à Pr. 905

Fonctionnement multi-vitesses

Pr. 0, Pr. 80

Pr. 10, Pr. 11, Pr. 12

Pr. 1, Pr. 2, Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 15, Pr. 24,

Pr. 25, Pr. 26, Pr. 27, Pr. 232, Pr. 233, Pr. 234, Pr. 235,

Pr. 236, Pr. 237, Pr. 238, Pr. 239

Pr. 15, Pr. 16

Pr. 31, Pr. 32, Pr. 33, Pr. 34, Pr. 35, Pr. 36

Fonctionnement Jog

Fonctionnement saut de fréquence

Redémarrage automatique après microcoupure

Accélération/décélération optimale en plage de réglage continue

Réglage compensation de glissement

Sélection méthode d’arrêt sortie

Fonctionnement en contrôle vectoriel de flux magnétique

Minutage du fonctionnement du frein

électromagnétique

Réglage du offset de l’auto-réglage

Pr. 57, Pr. 58

Pr. 60

Pr. 245 à Pr. 247

Pr. 250

Pr. 80

Pr. 42, Pr. 190 à Pr. 192

Fonctionnement moteur supplémentaire

Sélection fonction régénérative

Fonctionnement en communication avec PC

Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96

Pr. 0, Pr. 3, Pr. 7, Pr. 8, Pr. 9, Pr. 44, Pr. 45,

Pr. 46, Pr. 47, Pr. 48

Pr. 30, Pr. 70

Pr. 117 à Pr. 124

Fonctionnement en contrôle PID

Réduction du bruit

Pr. 73, Pr. 79, Pr. 128 à Pr. 134,

Pr. 180 à Pr. 183, Pr. 190 à Pr. 192

Pr. 72, Pr. 240

45

Utilisation

Calibrage compteur de fréquence

Affichage moniteur sur l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

) ou l’unité de paramétrage (FR-PU04)

Affichage de la vitesse, etc.

Remise à zéro de la durée de fonctionnement réelle du variateur

Protection fonction d’écriture

Protection rotation inverse

Regroupement de paramètres

Détection du courant

Pr. 77

Pr. 78

Pr. 160, Pr. 173 à Pr. 176

Pr. 150 à Pr. 153, Pr. 190 à Pr. 192

Limitation d’intensité Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66, Pr. 156

Réglage borne d’entrée

Réglage borne de sortie

Augmentation durée de vie du variateur de refroidissement

Protection surchauffe moteur

Redémarrage automatique après arrêt alarme

Sélection reset variateur

Pr. 180 à Pr. 183

Pr. 190 à Pr. 192

Pr. 244

Pr. 9, Pr. 71

Pr. 65, Pr. 67, Pr. 68, Pr. 69

Pr. 75

PARAMETRES

N° Paramètres

N° des Paramètres à régler

Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901

Pr. 55, Pr. 56, Pr. 158, Pr. 901

Pr. 37, Pr. 52

Pr.171

46

PARAMETRES

4.1.3 Paramètres à régler par l’utilisateur

Nous recommandons à l’utilisateur de régler les paramètres suivants.

Régler en fonction des spécifications de fonctionnement, de la charge, etc.

Paramètre

1

2

7

8

9

14

71

73

901

902

903

904

905

Fréquence maximale

Fréquence minimale

Durée d’accélération

Durée de décélération

Relais électronique thermique

Nom

Sélection de la caractéristique de la charge

Sélection moteur

Sélection 0-5V/0-10V

Application

Pour régler les fréquences de sortie maximum et minimum.

Pour régler les durées d’accélération et de décélération.

Pour régler le courant de la protection électronique afin de protéger le moteur de la surchauffe.

Pour choisir les caractéristiques optimales en fonction de l’application et des caractéristiques de charge.

Pour régler les caractéristiques thermiques du relais thermique en fonction du moteur utilisé.

Pour choisir les spécifications du signal de fréquence entre les bornes 2-5 pour un fonctionnement avec signal d’entrée de tension.

Pour calibrer le compteur relié entre les bornes AM-5.

Calibrage borne AM

Offset du réglage de la fréquence en tension

Amplification du réglage de la fréquence en tension

Offset pour le réglage de fréquence en courant

Amplification pour le réglage de fréquence en courant

Pour régler la (pente) de la fréquence de sortie en fonction du signal de réglage de la fréquence

(0 à 5V, 0 à 10V ou 4 à 20mA DC).

47

4.2 Détail des fonctions des Paramètres

PARAMETRES

4.2 Paramètre Fonction Details

4.2.1 Boost (Pr. 0, Pr. 46)

Pr. 0 "boost"

Pr. 46 "deuxième boost"

Paramètres

Pr. 3 "fréquence de base"

Pr. 19 "tension fréq. de base"

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 80 "capacité moteur"

Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)

Augmenter le réglage quand la distance variateur- moteur est importante ou quand le couple moteur en basse vitesse est insuffisant, par exemple : l

Le couple moteur en basse fréquence peut être réglé en fonction de la charge pour augmenter le couple de démarrage moteur.

l

On peut sélectionner l’un des deux boost de démarrage en commutant la borne RT.

N° Paramètre

Plage de réglage

0

46

Réglage d’usine

6%/4%

(Note)

9999

0 à 30%

0 à 30%, 9999

Remarques

(Note) FR-E520S-0.4K à 2.2K-EC

FR-E540-0.4K à 3.7K-EC

FR-E540-5.5K, 7.5K-EC: 4%

9999: Fonction non valide

6%

100%

Pr.0

Pr.46

Plage de régl age

0

Fréquence de base

Fréquence de sortie (Hz )

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

En supposant que la tension de la fréquence de base est 100%, régler la tension 0Hz en

%.

Pr. 46 "Deuxième boost" est valide quand le signal RT est activé. (Note 3)

Note: 1. Ce réglage des paramètres est ignoré quand le mode contrôle vectoriel de flux magnétique est sélectionné.

2. Si le réglage est trop grand, on risque une surchauffe du moteur ou un arrêt pour surintensité. La valeur maximale de ce paramètre est d’environ 10%.

3. Le signal RT sert de signal de sélection de deuxième fonction et rend les autres deuxièmes fonctions non valides. Voir page pour Pr. 180 à Pr. 183

(sélection borne d’entrée).

48

PARAMETRES

4.2.2 Fréquence de sortie (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18)

Pr. 1 "fréquence maximale"

Pr. 2 "fréquence minimale"

Paramètres

Pr. 13 "fréquence de démarrage"

Pr. 38 "fréquence entrée 5V (10V)"

Pr. 39 "fréquence entrée 20mA"

Pr. 79 " sélection mode fonctionnement "

Pr. 18 "fréquence maximale en vitesse élevée"

Utilisées pour fixer les limites maximales et minimales de la fréquence de sortie. Utilisées pour les fonctionnements en vitesse élevée à 120Hz et plus.

l

Peuvent être utilisées pour régler les limites maximales et minimales de la vitesse du moteur.

N° Paramètre

1

2

18

Réglage d’usine

120Hz

0Hz

120Hz

Plage de réglage

0 à 120Hz

0 à 120Hz

120 à 400Hz

Output frequency range (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 18

Fréquence de sortie

(Hz)

Pr.1

Pr.18

Pr.2

Réglage de la fréquence

0

(4mA)

5,10V

(20m A)

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Utilier le Pr. 1 pour régler la limite maximale de la fréquence de sortie. Si la fréquence de la commande de fréquence choisie est plus élevée que le réglage, la fréquence de sortie est fixée à la fréquence maximale.

Pour un fonctionnement à plus de 120Hz, régler la limite maximale de la fréquence de sortie dans Pr. 18.

(Quand la valeur du Pr. 18 est réglée, Pr. 1 passe automatiquement à la fréquence de

Pr. 18. Ainsi, quand la valeur du Pr. 1 est réglée, Pr. 18 passe automatiquement à la fréquence de Pr. 1.)

Utiliser Pr. 2 pour régler la limite minimale de la fréquence de sortie.

Note: Quand le potentiomètre (potentiomètre du réglage de la fréquence) relié aux bornes 2-5 est utilisé pour un fonctionnement au-delà de 50Hz, changer la valeur de Pr. 38 (ou Pr. 39 pour l’utilisation du potentiomètre relié aux bornes

4-5). Si l’on change seulement la valeur de Pr. 1 ou Pr. 18, le moteur ne peut pas fonctionnerau-delà de 50Hz.

ATTENTION

Quand le réglage de Pr. 2 est supérieur à la valeur de Pr. 13 "fréquence de démarrage", lemoteur fonctionnera à la fréquence réglée en appuyant simplement sur le signal de démarrage, sans entrer la fréquence de commande.

49

PARAMETRES

4.2.3 Fréquence de base et tension (Pr. 3, Pr. 19, Pr. 47)

Pr. 3 "fréquence de base"

Pr. 19 "tension de la fréquence de base"

Paramètres

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 80 "capacité moteur"

Pr. 83 " tension nominale moteu r"

Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)

Pr. 47 "deuxième V/F (fréquence de base)"

Utilisés pour régler les sorties du variateur (tension, fréquence) au nominal du moteur.

l

Pour le fonctionnement d’un moteur standard, il faut généralement régler la fréquence nominale moteur. Lors de l’utilisation du moteur avec le by-pass variateur, régler la fréquence de base à la même valeur que la fréquence d’alimentation de puissance.

Paramètre

3

19

47

Réglage d’usine

50Hz

8888

9999

Plage de réglage Remarques

0 à 400Hz

0 à 1000V,

8888, 9999

0 à 400Hz, 9999

8888: 95% de la tension alimentation

9999: Comme la tension alimentation

9999: Fonction non valide

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Utiliser Pr. 3 et Pr. 47 pour régler la fréquence de base (fréquence nominale moteur).

Deux fréquences de base peuvent être réglées et la fréquence désirée peut être sélectionnée parmi celles-ci.

Pr. 47 "Deuxième V/F (fréquence de base) " est valide quand le signal RT est activé.

(Note 3)

Utiliser Pr. 19 pour régler la tension de base (e.g. tension nominale moteur).

Note: 1. Régler 60Hz dans Pr. 3 "fréquence de base" lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant

Mitsubishi.

2. Quand le mode de contrôle vectoriel de flux magnétique avancé a été sélectionné, Pr. 3, Pr.

19 et Pr. 47 ne sont pas valides et Pr. 83 et Pr. 84 sont valides.

3. Le signal RT sert de signal de sélection deuxième fonction et active les autres deuxièmes fonctions. Voir page pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

50

PARAMETRES

4.2.4 Fonctionnement multi-vitesses (Pr. 4, Pr. 5, Pr. 6, Pr. 24 à Pr. 27, Pr. 232

à Pr. 239)

Pr. 4 "réglage 3-vitesses (vitesse élevée)"

Pr. 5 "réglage 3-vitesses (moyenne vitesse)"

Pr. 6 "réglage 3-vitesses (basse vitesse)"

Pr. 24 à Pr. 27 "réglage multi-vitesses

(vitesses 4 à 7)"

Pr. 232 à Pr. 239 "réglage multi-vitesses

(vitesses 8 à 15)"

Paramètres

Pr. 1 "fréquence maximale"

Pr. 2 "fréquence minimale"

Pr. 29 "caractéristiques d’accélération/décélération"

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée)

Utilisés pour choisir entre les vitesses de fonctionnement prédéterminées.

l

Les vitesses peuvent être sélectionnées par le signal externe on/off (signaux RH, RM, RL, REX).

l

En utilisant ces fonctions avec Pr. 1 "fréquence maximale" et Pr. 2 "fréquence minimale", l jusqu’ à 17 vitesses peuvent être réglées.

Valide en mode de fonctionnement externe ou en mode combiné (Pr. 79

=

4).

Quand Pr. 79 = 4, les signaux de contact (signaux RH, RM, RL, REX) sont valides.

N° Paramètre

4

5

6

24 à 27

232 à 239

Réglage d’usine

60Hz

30Hz

10Hz

9999

9999

Vitesse 1

(vit. élevée)

Vitesse 2

(moyenne vit.)

Vitesse 5

Vitesse 6

Plage de réglage

0 à 400Hz

0 à 400Hz

0 à 400Hz

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

Vitesse 3

(basse vit.)

Vitesse 4

Vitesse 7

Remarques

9999: pas sélectionné

9999: pas sélectionné

Vitesse 10

Vitesse 9

Speed 8

Vitesse 11

Vitesse 12

Vitesse 13

Vitesse 14

Vitesse 15

Temps

ON ON ON ON

Temps

RH

ON ON

ON

ON

ON ON ON ON

RH

RM

ON

ON

ON

ON

ON ON ON ON

RM

RL

ON ON ON

ON ON ON ON ON ON ON ON

RL

REX

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Régler les fréquences de fonctionnement dans les paramètres correspondants.

Chaque vitesse (fréquence) peut être réglée entre 0 et 400Hz pendant le fonctionnement du variateur.

Après lecture du paramètre de réglage multi-vitesses, le réglage peut être modifié en appuyant sur la touche

Ÿ

/ . Dans ce cas, quand on relâche la touche / , appuyer sur la touche

WRITE

si l’on utilise l’unité de paramétrage (FR-PU04)) pour stocker la fréquence réglée.

Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 pour attribuer la borne utilisée au signal REX.

SET

(ou la touche

51

PARAMETRES

Note: 1. Les réglages multi-vitesses sont prioritaires sur les vitesses principales (via bornes 2-5,4-5).

2. Les multi-vitesses peuvent aussi être réglées en mode de fonctionnement

PU ou externe.

3. Pour le réglage 3-vitesses, si deux ou trois vitesses sont sélectionnées simultanément, la priorité est donnée au réglage de la fréquence du signal le plus bas.

4. Les réglages de Pr. 24 à Pr. 27 et Pr. 232 à Pr. 239 ne sont pas prioritaires entre eux.

5. Les valeurs du paramètre peuvent être changées pendant le fonctionnement.

6. Quand l’attribution des bornes est modifiée en utilisant Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectées. Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire le réglage.

4.2.5 Durée d’accélération/décélération (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45)

Accélération/décélération time (Pr. 7, Pr. 8, Pr. 20, Pr. 21, Pr. 44, Pr. 45)

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 8 "durée de décélération"

Paramètres

Pr. 3 "fréquence de base"

Pr. 29 "caractéristiques d’accélération/décélération"

Pr. 20 "fréquence de référence pour la durée d’accélération/décélération"

Pr. 21 "incréments pour durée d’accélération/décéleration"

Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"

Pr. 45 "deuxième durée de décélération"

Utilisés pour régler le temps d’accélération/décélération du moteur.

Régler une valeur plus grande pour une augmentation/diminution plus lente de la vitesse ou une valeur plus petite pour une augmentation/diminution plus rapide de la vitesse.

N° Paramètre

7

8

20

Réglage d’usine

0.4K à 3.7K

5.5K, 7.5K

0.4K à 3.7K

5.5K, 7.5K

50Hz

5s

10s

5s

10s

Plage de réglage

0 à 3600s/0 à 360s

0 à 3600s/0 à 360s

1 à 400Hz

Remarques

21 0 0, 1

0: 0 à 3600s

1: 0 à 360s

44

0.4K à 3.7K

5.5K, 7.5K

5s

10s

0 à 3600s/0 à 360s

45 9999

0 à 3600s/

0 à 360s, 9999

9999: durée d’accélération = durée de décélération

(H z)

Pr.20

Fréquence de fonctionnement

Pr.7

Pr.44

Accélération Décélération

Temps

Pr.8

Pr.45

52

PARAMETRES

<Réglage>

Ÿ

Utiliser Pr. 21 pour régler la durée d’accélération/décélération et les incréments de réglage minimum:

Régler la valeur "0" (réglage d’usine) 0 à 3600 secondes (incréments de réglage minimum: 0.1 seconde)

Régler la valeur "1" 0 à 360 secondes (incréments de réglage minimum: 0.01 seconde)

Ÿ

Ÿ

Utiliser Pr. 7 et Pr. 44 pour régler la durée d’accélération nécessaire pour atteindre Pr. 20 depuis 0Hz.

Utiliser Pr. 8 et Pr. 45 pour régler la durée de décélération nécessaire pour atteindre 0Hz

à partir de la fréquence réglée dans Pr. 20.

Ÿ

Ÿ

Pr. 44 et Pr. 45 sont valides quand le signal RT est activé.

Régler "9999" dans Pr. 45 pour que la durée de décélération soit égale à la durée d’accélération (Pr. 44).

Note: 1. Dans le modèle A d’accélération/décélération en forme de S (voir page 61), la durée réglée est la période nécessaire pour atteindre la fréquence de

Ÿ base réglée dans Pr. 3.

L’expression du calcul de la durée d’accélération/décélération quand la fréquence réglée est la fréquence de base ou une fréquence plus élevée t = 4

×

T

×

f

2

+ 5 T

9 (Pr3)

2

9

Ÿ

T : réglage de la durée d’accélération/décélération (sec.) f : fréquence réglée (Hz)

Directives pour la durée d’accélération/décélération avec fréquence de base de 60Hz (0Hz fréquence réglée)

Réglage fréquence (Hz)

Durée

D’accélération

/décélération (sec.)

5

15

60

5

15

120

12

35

200

27

82

400

102

305

2. Si le réglage de Pr. 20 est modifié, les réglages des fonctions de calibrage Pr. 903 et Pr. 905

(amplification du signal de réglage de la fréquence) restent inchangés.

Pour régler les amplifications, régler les fonctions de calibrage Pr. 903 et Pr. 905.

3. Quand le réglage de Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44 ou Pr. 45 est sur "0", la durée d’accélération/ décélération est de 0.04 secondes. A ce moment, régler 120Hz ou moins dans Pr. 20.

4. Quand le signal RT est activé, les autres deuxièmes fonctions comme le deuxième boost sont aussi sélectionnées.

5. Si la durée d’accélération/décélération la plus courte est réglée, la durée d’accélération/décélération réelle du moteur ne peut pas être inférieure à la plus courte durée d’accélération/décélération déterminée par le GD

2

et le couple moteur du système mécanique.

53

PARAMETRES

4.2.6 Protection électronique contre le surcourant (Pr. 9, Pr. 48)

Pr. 9 "relais électronique thermique"

Pr. 48 "deuxième relais électronique thermique"

Paramètres

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 180 à Pr. 183

"sélection borne d’entrée"

Régler le courant de la protection électronique de surcharge pour protéger le moteur contre une surchauffe.

Cet équipement permet les caractéristiques de protection optimales, ainsi que la réduction de capacité de refroidissement du moteur à basse vitesse.

N° Paramètre

9

48

Réglage d’usine

Courant nominal de sortie*

9999

Plage de réglage

0 à 500A

0 à 500A, 9999

Remarques

9999: Fonction non valide

*0.4K et 0.75K sont réglés à 85% du courant nominal du variateur.

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Régler le courant nominal [A] du moteur.

Le réglage "0" rend non valide la protection électronique de surtension (fonction de protection du moteur). (La fonction de protection du variateur est valide.)

Ÿ

Ÿ

Lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant Mitsubishi, régler d’abord "1" dans Pr.

71 pour choisir 100% des caractéristiques du couple continu dans la plage de basse vitesse. Puis, régler le courant nominal moteur dans Pr. 9.

Le Pr. 48 "Deuxième relais électronique thermique" est valide quand le signal RT est activé. (Note 4)

Note: 1. Quand deux moteurs ou plus sont connectés au variateur, ils ne peuvent pas

être protégés par la protection électronique de surtension. Installer un relais thermique externe pour chaque moteur.

2. Quand la différence entre les capacités du variateur et du moteur est grande et le réglage petit, les caractéristiques de la protection électronique de surtension seront détériorées. Dans ce cas, utiliser un relais thermique externe.

3. Un moteur spécial ne peut pas être protégé par une protection électronique de surtension. Utiliser un relais thermique externe.

4. Le signal RT sert designal de sélection des deuxièmes fonctions et rend les autres fonctions valides. Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

54

4.2.7 Fréquence de freinage dynamique DC (Pr. 10 à Pr. 12)

PARAMETRES

Pr. 10 "fréquence de freinage à injection DC"

Pr. 11 "durée de freinage à injection DC"

Pr. 12 "Tension de freinage à injection DC"

En réglant la tension de freinage dynamique DC (couple), la durée de fonctionnement et la fréquence de démarrage du cycle de fonctionnement, la précision d'arrêt du positionnement ou la durée de fonctionnement des freins dynamiques DC pour arrêter le moteur est adapté à la charge.

N° Paramètre

10

11

12

Réglage d’usine

3Hz

0.5 s

6%

Plage de réglage

0 à 120Hz

0 à 10 s

0 à 30%

Tension du frein à injection DC

(H z)

Fréquence de fonctionnement

Pr.10

Durée

Pr.12

Tension de f onctionnement

Durée

Pr.11

Durée de f onctionnement

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Utiliser Pr. 10 pour régler la fréquence à laquelle le freinage à injection DC démarre.

Utiliser Pr. 11 pour régler la période pendant laquelle le frein est activé.

Utiliser Pr. 12 pour régler le pourcentage de la tension d’alimentation.

ATTENTION

Installer un frein mécanique. Aucun couple de maintien n’est prévu.

55

PARAMETRES

4.2.8 Fréquence de démarrage (Pr. 13)

Pr. 13 "fréquence de démarrage"

Paramètres

Pr. 2 "fréquence minimale"

On peut régler la fréquence de démarrage entre 0 et 60Hz.

Ÿ

Régler la fréquence de démarrage à laquelle le signal de démarrage est activé.

Paramètre

13

Réglage d’usine

0.5Hz

Plage de réglage

0.01 à 60Hz

Fréquence de sortie

(Hz)

60

Pr.13

0

Rotation avant

Durée

Signal réglage fréquence(V)

ON

Note: Le variateur ne démarre pas si le signal de réglage de fréquence est inférieur à la valeur réglée dans Pr. 13 "fréquence de démarrage".

Par exemple, quand 5Hz est réglé dans Pr. 13, le moteur démarre uniquement quand le signal de réglage de fréquence atteint 5Hz.

ATTENTION

Quand le réglage de Pr. 13 est inférieur ou égal à la valeur de Pr. 2, il suffit d’activer le signal de démarrage pour démarrer le moteur à la fréquence préréglée si la fréquence de commande n’est pas validée.

56

PARAMETRES

4.2.9 Sélection de la caractéristique de la charge (Pr. 14)

Pr. 14 "sélection de la caractéristique de la charge"

Paramètres

Pr. 0 "boost"

Pr.46 "deuxième boost"

Pr. 80 "capacité moteur"

Pr.180 à Pr.183

(sélection borne d’entrée)

Il est possible de sélectionner les caractéristiques de sortie optimales (caractéristiques V/F) pour l’application et les caractéristiques de charge.

N° Paramètre

14

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0 à 3

Pr.14=0

Pour les charges à couple constant

(e.g. transport)

100 %

Pr.14=1

Pour les charges à couple variable

(ventilateur, pompe)

100%

Fréquence de base

Fréquence de sortie (Hz )

Pr.14=2

Pour levage

Boost pour rotation avant...Pr. 0 (Pr.46)

Boost pour rotation arrière...0%

100%

Tension

Rotation avant sortie

Pr.0

Rotation arrière

Pr.46

Fréquence de base

Fréquence de sortie (Hz )

Fréquence de base

Fréquence de sortie (Hz )

Pr.14=3

Pour levage

Boost pour rotation avant...0%

Boost pour rotation arrière...Pr. 0 (Pr.46)

100%

Tension sortie

Rotation arrière

Pr.0

Rotation avant

Pr.46

Fréquence de base

Fréquence de sortie (Hz )

Note: 1. Le réglage de ce paramètre est ignoré quand le mode contrôle vectoriel de flux magnétique est sélectionné.

2. Pr. 46 "deuxième boost" est valide quand le signal RT est activé. Le signal RT sert de signal de sélection de deuxième fonction et rend les autres deuxièmes fonctions valides.

Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

57

PARAMETRES

4.2.10 Fonctionnement Jog (Pr. 15, Pr. 16)

Pr. 15 "fréquence jog"

Pr. 16 "durée d’accélération/décélération jog"

Le fonctionnement jog peut être démarré et arrêté en choisissant le mode jog à partir de l’unité de contrôle et en appuyant et relâchant la touche

Ÿ

RUN

(touches

FWD

,

REV

).

Régler la fréquence et la durée d’accélération/décélération pour le fonctionnement jog.

N° Paramètre

15

16

Réglage d’usine

5Hz

0.5 s

Plage de réglage

0 à 400Hz

0 à 3600 s

0 à 360 s

Remarques

Quand

Pr. 21 = 0

Quand

Pr. 21 = 1

Fréquence de sortie (Hz )

Pr.15

Pr.20

Plage de réglage de la fréquence jog Rotation avant

Pr.16

Paramètres

Pr. 20 "fréquence de référence accélération/décélération"

Pr. 21 "incréments durée d’accélération/décélération"

Rotation arrière

Durée

ON

FWD

REV

ON

Note: 1. Dans le modèle A d’accélération/décélération en forme de S, le temps réglé est la période nécessaire pour atteindre Pr. 3 "fréquence de base", non Pr. 20.

2. Les durées d’accélération et de décélération ne peuvent pas être réglées séparément pour le fonctionnement jog.

3. La valeur réglée dans Pr. 15 "fréquence jog" doit être supérieure ou égale au réglage de Pr. 13 "fréquence de démarrage".

Pr. 18

è

Voir Pr. 1, Pr. 2.

Pr. 19

è

Voir Pr. 3.

Pr. 20, Pr. 21

è

Voir Pr. 7, Pr. 8.

58

PARAMETRES

4.2.11 Limitation d’intensité (Pr. 22, Pr. 23, Pr. 66)

Pr. 22 "Niveau de fonctionnement pour limitation d

intensit

é

"

Pr. 23 "Limite d’intensité à fréquence

élevée à double vitesse"

Paramètres

Pr. 9 "relais électronique thermique"

Pr. 48 "deuxième relais électronique thermique"

Pr. 73 "sélection0-5V/0-10V"

Pr. 66 "Fréquence de départ pour limite d’intensité à fréquence élevée"

Ÿ

Régler le niveau du courant de sortie pour lequel la fréquence de sortie sera ajustée pour empêcher le variateur de se mettre en arrêt alarme à cause de la surintensité, etc.

Ÿ

Pour un fonctionnement à vitesse élevée supérieur ou égal à la fréquence de base du moteur, il est possible qu’il n’y ait pas d’accélération parce que le courant moteur n’augmente pas.

Pour améliorer les caractéristiques de fonctionnement du moteur dans un tel cas, le

Ÿ niveau de limitation d’intensité dans la plage de haute fréquence peut être réduit. C’est efficace pour le fonctionnement d’un séparateur centrifuge à plage de vitesse élevée.

Normalement, régler 50Hz dans Pr. 66 et 100% dans Pr. 23.

Pour un fonctionnement dans la plage de haute fréquence, le courant dans le moteur en verrouillage est inférieur au courant nominal de sortie du variateur et l’alarme du variateur ne se déclenche pas (la fonction de protection n’est pas activée) si le moteur est à l’arrêt.

Afin d’améliorer cela et d’activer l’alarme, le niveau de limitation d’intensité peut être réduit.

N° Paramètre

22

23

66

Réglage d’usine

150%

9999

50Hz

Plage de réglage

0 à 200%

0 à 200%, 9999

0 à 400Hz

Remarques

9999: Constant en fonction de Pr. 22

Pr.22

Pr.23 =9999

Exemple de régl age

(Pr.22= 150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)

150

Pr.23

Pr.66

400Hz

Fréquence de sortie (Hz )

90

60

45

30

22.5

0 60 100 200 300 400

Fréquence de sortie (Hz )

59

PARAMETRES

<Réglage>

Ÿ

Dans Pr. 22, régler le niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité. Normalement, régler à 150% (réglage d’usine). Régler "0" dans Pr. 22 pour désactiver la limitation

Ÿ d’intensité.

Pour réduire le niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité en plage de fréquence élevée, régler la fréquence de réduction du démarrage dans Pr. 66 et le facteur de compensation du ratio réduction dans Pr. 23.

Expression du calcul du niveau de fonctionnement de limitation d’intensité

Niveau de fonctionnement de limitation d’intensité (%) = A + B

×

[ Pr22-A ]

×

[ Pr23-100 ]

Pr22-B 100 o

ù

, A = Pr66 (Hz)

×

Pr22 (%), B = Pr66 (Hz)

×

Pr22(%) fréquence de sortie (Hz) 400 Hz

Ÿ

En réglant "9999" (réglage d’usine) dans Pr. 23, le niveau de fonctionnement de limitation d’intensité est constant au réglage de Pr. 22 jusqu’à 400Hz.

ATTENTION

Ne pas régler une valeur trop petite en tant que courant de fonctionnement de limitation d’intensité. Sinon, le couple généré sera réduit.

Un test doit être effectué.

Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant l’accélération peut augmenter la durée d’accélération.

Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant la vitesse constante peut changer la vitesse brusque.

Le fonctionnement de la limitation d’intensité pendant la décélération peut augmenter la duréd de décélération, augmentant la distance de décélération.

Pr. 24 à Pr. 27

è

Voir Pr. 4 à Pr. 6.

60

PARAMETRES

4.2.12 Caractéristiques d’accélération/décélération (Pr. 29)

Pr. 29 "caractéristiques d’accélération

/décélération"

Régler les caractéristiques d’accélération/ décélération.

N° Paramètre

29

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 2

Paramètres

Pr. 3 "fréquence de base"

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 8 "durée de décélération"

Pr. 20 "fréquence de référence d’accélération/décélération"

Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"

Pr. 45 "deuxième durée de décélération"

Régl age 0

[Accélération/décélération linéaire]

Réglage 1

[accélération/décél ération A en S]

Durée fb

Durée

Réglage 2

[accélération/décélération B] en S] f1 f2

Durée

<Réglage>

Réglage Pr.29

0

1

2

Fonction

Accélération/ décélération linéaire

L’accélération/décélération linéaire est effectuée à la fréquence pré-réglée (réglage d’usine).

Description

Accélération/d

écélération A en S

(Note)

Accélération/ décélération B en S

Pour les axes des machines outils

Ce réglage est utilisé quand il est nécessaire de faire une accélération/ décélération dans une période courte jusqu’à la plage de vitesse supérieure ou égale à la fréquence de base.

Dans cette caractéristique d’accélération/décélération, fb (fréquence de base) est toujours le point d’inflexion d’une forme en S et il est possible de régler le temps d’accélération/décélération en fonction de la réduction dans le couple moteur dans la plage de fonctionnement constant de sortie 60Hz .

Prévention de la chute de la cargaison sur les machines de transport, etc.

Ce réglage fournit une accélération/décélération en S de f2 (fréquence du courant) à f1

(fréquence cible), en facilitant un choc d’accélération/décélération. Cette caractéristique a un effet de prévention de la chute d’une cargaison, etc.

Note: Pour la durée d’accélération/décélération, régler la durée nécessaire pour atteindre la

"fréquence de base" dans Pr. 3, non la "fréquence de référence d’accélération/décélération" dans Pr. 20. Pour plus de détails, voir Pr. 7 et Pr.8.

61

PARAMETRES

4.2.13 Freinage régénératif spécial (Pr. 30, Pr. 70)

Pr. 30 "sélection de la fonction régénérative"

Pr. 70 "freinage régénératif spécial"

Ÿ

Lors de démarrages/ arrêts fréquents, utiliser la "résistance de freinage" optionnelle pour augmenter le freinage régénératif.

N° Paramètre

30

70

Réglage d’usine

0

0%

Plage de réglage

0,1

0 à 30%

<Réglage>

(1) Lors de l’utilisation de résistances de freinage intégrées (MRS), unités de freinage, convertisseur de retour de puissance

Ÿ

Régler "0" dans Pr. 30.

Ÿ

Le réglage de Pr. 70 n’est pas valide.

(2) Lors de l’utilisation de résistances de freinage (2 MYSs en parallèle) (3.7K

uniquement)

Ÿ

Régler "1" dans Pr. 30.

Ÿ

Régler "6%" dans Pr. 70.

(3) Lors de l’utilisation de résistance de freinage haute capacité (FR-ABR)

Ÿ

Régler "1" dans Pr. 30.

Ÿ

Régler "10%" dans Pr. 70.

Note: 1. Pr. 70 "Freinage régénératif spécial" indique le %ED du fonctionnement du transistou de freinage intégré. Le réglage ne doit pas être supérieur à la valeur admise de la résistance de freinage utilisée. Sinon, la résistance risque de surchauffer.

2. Quand Pr. 30 = "0", Pr. 70 n’est pas affiché mais le freinage est fixé à 3%.

(Fixé à 2% pour 5.5K, 7.5K)

DANGER

La valeur réglée dans Pr. 70 ne doit pas dépasser la valeur admise de la résistance de freinage utilisée.

Sinon, la résistance risque de surchauffer.

62

PARAMETRES

4.2.14 Saut de fréquence (Pr. 31 à Pr. 36)

Pr. 31 "saut de fréquence 1A"

Pr. 32 "saut de fréquence 1B"

Pr. 33 "saut de fréquence 2A"

Pr. 34 "saut de fréquence 2B"

Pr. 35 "saut de fréquence 3A"

Pr. 36 "saut de fréquence 3B"

Ÿ

Ÿ

Pour éviter les résonances dues à la fréquence naturelle du système mécanique, ces paramètres permettent des sauts de fréquences de résonance. Jusqu’à trois secteurs peuvent être réglés, avec les sauts de fréquence réglés soit au point haut soit au point bas de chaque secteur.

La valeur réglée à 1A, 2A ou 3A est un point de saut et l’opération est effectuée à cette fréquence.

N° Paramètre

31

32

33

34

35

36

Réglage d’usine

9999

9999

9999

9999

9999

9999

Plage de réglage

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

0 à 400Hz, 9999

Remarques

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

Saut de fréquence

Pr.36

Pr.35

Pr.34

Pr.33

Pr.32

Pr.31

<Réglage>

Ÿ

Ÿ

Pour fixer la fréquence à 30Hz entre Pr. 33 et

Pr. 34 (30Hz et 35Hz), régler 35Hz dans Pr. 34 et 30Hz dans Pr. 33.

Pour sauter à 35Hz entre 30 et 35Hz, régler 35Hz dans Pr.33 et

30Hz dans Pr. 34.

Pr.34:35Hz

Pr.33:30Hz

Pr.33:35Hz

Pr.34:30Hz

Note: Pendant l’accélération/décélération, la fréquence de fonctionnement dans le secteur réglé est valide.

63

PARAMETRES

4.2.15 Affichage des vitesses (Pr. 37)

Paramètre

Pr. 37 "affichage des vitesses"

L’unité de l’affichage de la fréquence de sortie de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

) et PU

(FR-PU04) peut être changée de la fréquence à la vitesse moteur ou à la vitesse de la machine.

N° Paramètre

37

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 0.01 à 9998

Pr. 52 "unité de contrôle/PU sélection données principales d’affichage"

Remarques

0: fréquence de sortie

<Réglage>

Ÿ

Pour afficher la vitesse de la machine, régler dans Pr. 37 la vitesse de la machine pour un fonctionnement 60Hz.

Note: 1. La vitesse du moteur est convertie à partir de la fréquence de sortie et n’est pas égale à la vitesse réelle.

2. Pour changer le moniteur principl de PU, voir Pr. 52 et Pr. 53.

3. Comme l’affichage de l’unité de contrôle est à 4 chiffres, "----" est affiché quand la valeur du moniteur dépasse "9999".

4. Seul l’afficheur du moniteur de PU utilise l’unité réglée dans ce paramètre.

Régler les autres paramètres de vitesse (e.g. Pr. 1) dans l’unité de fréquence.

5. A cause des restrictions de la résolution de la fréquence réglée, la valeur affichée peut être différente du réglage pour la deuxième place décimale.

ATTENTION

S’assurer que le réglage de la vitesse de fonctionnement est correcte.

Sinon, le moteur risque de tourner à une vitesse très élevée, ce pouvant endommager la machine.

64

PARAMETRES

4.2.16 Fréquence à l’entrée 5V (10V) (Pr. 38)

Pr. 38 "fréquence à 5V (10V)"

Paramètres

Pr. 73 "sélection 0 à 5V,0 à 10V"

Pr. 79 "sélection mode de

fonctionnement"

Pr. 902 "Offset réglage fréq. tension"

Pr. 903 "Amplif. Réglage f. en tension"

Ÿ

Il est possible de régler la fréquence quand le signal de réglage de fréquence du potentiomètre relié aux bornes 2-5 (potentiomètre de réglage de la fréquence) est de 5VDC (ou 10VDC).

fm1 fm2

Pr.38

Plage de fréquence de sortie

Signal de réglage de fréq.

5V(10V)

N° Paramètre

38

Réglage d’usine

50Hz

Plage de réglage

1 à 400Hz

4.2.17 Fréquence à l’entrée 20mA (Pr. 39)s

Frequency at 20mA input (Pr. 39)

Pr. 39 "fréquence à 20mA"

Paramètres

Pr. 73 "sélection 0 à 5V, 0 à 10V"

Pr. 79 "sélection mode fonctionnement"

Pr. 904 "offset réglage fréq. en courant"

Pr. 905 "amplification réglage f. courant"

Ÿ

Il est possible de régler la fréquence quand le signal de réglage de fréquence aux bornes 4-5 est de

20mA.

fm1 fm2

Pr.39

Plage de la fréquence de sortie

N° Paramètre

39

Réglage d’usine

50Hz

Signal de réglage de fréq.

20mA

Plage de réglage

1 à 400Hz

65

PARAMETRES

4.2.18 Sensibilité du seuil en montée de fréquence (Pr. 41)

Paramètres

Pr. 41 "sensibilité du seuil en montée de fréquence"

Pr. 190 "sé lection fonction borne RUN"

Pr. 191 "sélection fonction borne FU"

Pr. 192 "sélection fonction

bornes de sortie A, B, C"

La plage ON de la sortie du signal de montée en fréquence (SU) quand la fréquence de sortie atteint la fréquence de fonctionnement peut être réglée entre 0 et

±

100% de la fréquence de fonctionnement.

Ce paramètre peut être utilisé pour s’assurer que la fréquence de fonctionnement est atteinte ou comme signal de démarrage etc. pour l’équipement qui s’y rattache.

N° Paramètre

41

Réglage d’usine

10%

Plage de réglage

0 à 100%

(H z)

Fréquence de fonctionnement

Plage de réglage

Pr.41

Signal sortie

SU

OFF ON OFF

Durée

Ÿ

Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 au choix pour attribuer la borne utilisée pour la sortie du signal

SU.

Voir page 124 pour Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie).

Note: Quand l’attribution de la borne est changée en utilisant Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire les réglages.

66

PARAMETRES

4.2.19 Détection de la fréquence de sortie (Pr. 42, Pr. 43)

Pr. 42 "détection de la fréquence de sortie"

Pr. 43 "détection de la fréquence de sortie pour rotation arrière"

Paramètres

Pr. 190 "sé lection fonction borne RUN"

Pr. 191 "sélection fonction borne FU"

Pr. 192 "sélection fonction

borne de sortie A, B, C"

Le signal de détection de la fréquence de sortie (FU) est activé quand la fréquence de sortie atteint ou dépasse le réglage. Cette fonction peut être utilisée pour un freinage électromagnétique, un signal ouvert, etc.

Ÿ

Il est aussi possible de régler la détection de la fréquence utilisée exclusivement pour la rotation inverse. Cette fonction est efficace pour changer le rythme du freinage

électromagnétique entre la rotation avant (augmentation) et la rotation arrière (descente) pendant une opération de levage vertical, etc.

N° Paramètre

42

43

Réglage d’usine

6Hz

9999

Plage de réglage

0 à 400Hz

0 à 400Hz, 9999

Remarques

9999: comme dans Pr. 42

<Réglage>

Voir les chiffres ci-dessous et régler les paramètres correspondants:

Ÿ

Quand Pr. 43

9999, le réglage de Pr. 42 s’applique à la rotation avant et le réglage de Pr. 43 s’applique à la rotation arrière.

Ÿ

Attribuer la borne utilisée pou la sortie du signal FU avec Pr. 190 à Pr. 192 au choix (sélection borne de sortie).

Voir page 124 pour Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie).

(H z)

Rotation avant

Pr.42

Rotation arrière

Temps

Pr.43

Signal de sortie

FU

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Note: Quand l’attribution de la borne est changée en utilisant Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Faire le réglage après confirmation de la fonction de chaque borne.

67

PARAMETRES

Pr. 44, Pr. 45

è

Voir Pr. 7.

Pr. 46

è

Voir Pr. 0.

Pr. 47

è

Voir Pr. 3.

Pr. 48

è

Voir Pr. 9

4.2.20 Affichage (Pr. 52, Pr. 158)

Pr. 52 "sélection des données principales d’affichage DU/ PU"

Pr. 158 "sélection de la fonction de la borne AM"

Paramètres

Pr. 37 "affichage de la vitesse"

Pr. 55 "référence fréquence du monitoring"

Pr. 56 "référence courant du monitoring"

Pr. 171 "remise à 0 opération en cours du compteur"

Pr. 901 "calibrage borne AM"

Il est possible de sélectionner les signaux montrées sur l’écran d’affichage principal de l’unité de contrôle

(FR-PA02-

02

) /unité de paramétrage (FR-PU04) et sur la sortie du signal à loa borne AM.

Ÿ

La borne de sortie analogique AM est prévue pour la sortie du signal. Sdélectionner le signal en utilisant Pr. 158.

N° Paramètre

52

158

Réglage d’usine

0

0

Plage de réglage

0, 23, 100

0, 1, 2

68

PARAMETRES

<Réglage>

Régler Pr. 52 et Pr. 158 en fonction du tableau suivant:

Type de Signal

Fréquence de sortie

Courant de sortie

Tension de sortie

Affichage alarme

Durée de fonctionnement réelle

Unité

Hz

A





10hr

Réglage des Paramètres

Pr. 52 Pr. 158

LED de l’unité de contrôle

0/100

Moniteur principal de

PU

0/100

Borne AM

0

1 0/100

0/100

0/100

23

0/100

0/100

0/100

23

2

×

×

Valeur totale du compteur de niveau

AM

Pr. 55

Pr. 56

400V ou 800V





Quand 100 est réglé dans Pr. 52, les valeurs suivies pendant l’arrêt et le fonctionnement diffèrent comme indiqué ci-dessous:

Fréquence de sortie

Courant de sortie

Tension de sortie

Affichage alarme

0

Pendant le fonctionnement/ l’arrêt

Fréquence de sortie

Pr. 52

Pendant l’arrêt

Fréquence réglée

Courant de sortie

Tension de sortie

Affichage de l’alarme

100

Pendant le fonctionnement

Fréquence de sortie

Note: 1. Pendant une erreur, la fréquence de sortie lors d’une erreur est affichée.

2. Pendant une action MRS, les valeurs sont les mêmes que pour un arrêt.

Sur auto-paramétrage, le réglage moniteur est prioritaire.

Note:1.

Les articles marqués

×

ne peuvent pas être sélectionnés.

2. En réglant "0" dans Pr. 52, l’affichage de la "fréquence de sortie à l’affichage des alarmes" peut être sélectionné en appuyant sur la touche

SHIFT

.

3. La vitesse de fonctionnement sur le moniteur principal PU est sélectionnée par la "sélection autre moniteur" de l’unité de paramétrage (FR-PU04).

4. La durée réelle de fonctionnement affichée en réglant "23" dans Pr. 52 est calculée en utilisant la durée de fonctionnement du variateur. (La durée d’arrêt du variateur n’est pas incluse.) Régler "0" dans Pr. 171 pour le remettre à zéro.

5. La durée réelle de fonctionnement est calculée de 0 à 99990 heures, puis remise à zéro, et recalculée à partir de 0. Si la durée de fonctionnement est inférieure à 10 heures, il n’y a pas d’affichage.

6. La durée réelle de fonctionnement n’est pas calculée si le variateur n’a pas fonctionné pendant plus d’1 heure d’affilée.

7. Quand l’unité de contrôle est utilisée, l’unité d’affichage est en Hz ou A .

69

PARAMETRES

4.2.21 Référence de l’affichage (Pr. 55, Pr. 56)

Pr. 55 "valeur de référence pour l’affichage externe de la fréquence"

Pr. 56 "valeur de référence pour l’affichage du courant"

Paramètres

Pr. 158 "sélection fonction

borne AM"

Pr. 901 "calibrage borne AM"

Régler la fréquence ou le courant référencés quand la fréquence de sortie ou le courant de sortie sont sélectionnés pour la borne AM.

N° Paramètre

55

56

Réglage d’usine

50Hz

Courant nominal de sortie

Plage de réglage

0 à 400Hz

0 à 500A

10VDC (borne AM) 10VDC (borne AM)

Fréquence sortie

Pr.55

Courant sortie

Pr.56

<Réglage>

Voir les schémas ci-dessus et régler la valeur de référence pour l’affichage de la fréquence dans Pr. 55 et la valeur de référence pour l’affichage du courant dans

Pr. 56.

Pr. 55 est réglé quand Pr. 158 = 0 et Pr. 56 est réglé quand Pr. 158 = 1.

Dans Pr. 55 et Pr. 56, régler la fréquence et le courant pour lesquels la tension de sortie de la borne AM sera de 10V.

Note: La tension maximum de sortie de la borne AM est de 10VDC.

70

PARAMETRES

4.2.22 Redémarrage automatique après micro-coupure (Pr. 57, Pr. 58)

Pr. 57 "durée d’attente pour redémarrage automatique après microcoupure"

Pr. 58 "temps de montée pour redémarrage après micro coupure"

Ÿ

Il est possible de redémarrer le variateur sans arrêter le moteur (avec la mise en roues libres du moteur) quand le courant est rétabli après une micro-coupure.

N° Paramètre

57

58

Réglage d’usine

9999

1.0 s

Plage de réglage

0 à 5 s, 9999

0 à 60 s

Remarques

9999: Pas de redémarrage

<Réglage>

Voir le tableau suivant et régler les paramètres:

Paramètre

Réglage

57

58

0

0.4K à 1.5K

2.2K à 7.5K

0.1 à 5 s

9999

0 à 60 s

Description

0.5 s temps en roues libres

1.0 s temps en roues libres

Utiliser ce réglage en général.

La durée d’attente pour le déclenchement du redémarrage du variateur quand le courant est restoré après micro-coupure. (Régler cette durée entre 0.1 seconde et 5 secondes en fonction du moment d’inertie (GD

2

) et le couple de charge.)

Pas de redémarrage

Normalement, le variateur peut fonctionner avec les réglages d’usine. Ces valeurs sont adaptables selon la charge (moment d’inertie, couple).

Note: 1. Un redémarrage automatique après micro-coupure utilise un système de réduction de la tension au démarrage dans lequel la tension de sortie augmente progressivement avec la fréquence préréglée inchangée, indépendamment de la vitesse du moteur en roues libres.

Comme dans le FR-A024S/A044, un système de détection de la vitesse du moteur en roues libres (système de recherche de la vitesse) n’est pas utilisé mais la fréquence de sortie avant micro-coupure est émise. Ainsi, si la durée de la micro-coupure instantanée est supérieure à 0.2 secondes, la fréquence avant micro-coupure ne peut pas être stockée et le variateur démarrera à 0Hz.

2. Les signaux SU et FU ne sont pas émis pendant le redémarrage mais ils sont émis après l’écoulement du délai d’attente.

ATTENTION

Quand le redémarrage automatique après micro-coupure est sélectionné, le moteur et la machine démarrent brusquement (une fois le délai d’attente écoulé) après l’apparition de la micro-coupure. Se tenir loin du moteur et de la machine.

Lors de la sélection du redémarrage automatique sur micro-coupure, mettre des étiquettes ATTENTION dans des endroits visibles.

Quand le signal de démarrage est désactivé ou qu’on appuie sur la touche

STOP

RESET

pendant le délai d’attente pour redémarrage automatique sur micro-coupure, la décélération commence après que le délai d’attente pour redémarrage automatique réglé dans Pr. 58 "délai d’attente pour redémarrage automatique après micro-coupure instantanée" se soit écoulé.

71

PARAMETRES

4.2.23 Sélection de la fonction de réglage à distance (Pr. 59)

Paramètres

Pr. 59 "sélection de la fonction de réglage à distance"

Si le panneau de commandes est situé loin du boîtier de contrôle, il est possible d’utiliser les signaux de contact pour effectuer une opération continue de vitesse variable, sans utiliser de signaux analogiques.

Ÿ

En réglant simplement ce paramètre, on peut utiliser les fonctions d’accélération, décélération et de remise à zéro du réglage

Ÿ

Pr. 1 "fréquence maximale"

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 8 "durée de décélération"

Pr. 18 "fréquence maximale en vitesse élevée"

Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"

Pr. 45 "2è durée d’accélération" automatique de vitesse (FR-FK).

Quand la fonction de réglage à distance est activée, la fréquence de sortie du variateur peut être compensée comme suit:

Mode de fonctionnement externe Fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM plus un potentiomètre intégré de réglage de la fréquence ou une commande analogique de fréquence externe

Mode de fonctionnement PU Fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM plus la fréquence réglée de PU.

N° Paramètre

59

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 2

<Réglage>

Voir le tableau suivant et régler les paramètres:

Réglage Pr.

59

0

1

2 Oui

Accélération (RH)

Décélération (RM)

Remise à zéro (RL)

Rotation avant (STF)

Non

ON

Non

Oui

Fonctionnement

Fonction de réglage à distance Fonction de stockage des réglages



Oui

ON

Ÿ

Utiliser Pr. 59 pour sélectionner la fonction de réglage à distance et la fonction de stockage du réglage de la fréquence dans le mode de réglage à distance. Quand la "fonction de réglage à distance - oui" est sélectionnée, les fonctions des signaux RH,

RM et RL passent en accélération (RH), décélération (RM) et remise à zéro (RL). Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 (sélection fonction borne d’entrée) pour régler les signaux RH, RM et RL.

Note: 1. La fréquence peut être réglée par RH (accélération) et RM (décélération) entre 0 et la fréquence maximale

(réglage Pr. 1 ou Pr. 18).

2. Quand le signal d’accélération ou de décélération est activé, la fréquence réglée varie en fonction de la pente réglée dans Pr. 44 ou Pr. 45. Les durées d’accélération/décélération de la fréquence de sortie sont telles que réglées dans Pr. 7 et Pr. 8, respectivement. Ainsi, les durées les plus longues préréglées sont utilisées pour varier la fréquence de sortie réelle.

3. Si le signal de démarrage (STF ou STR) est désactivé, le fait d’activer le signal d’accélération (RH) ou de décélération (RM) fait varier la fréquence réglée.

4. La fonction de stockage du réglage de fréquence stocke en mémoire la fréquence réglée à distance (fréquence réglée par le fonctionnement RH/RM) quand les signaux d’accélération et de décélération restent désactivés pendant plus d’1 minute ou dès que le signal de démarrage (STF ou STR) s’éteint. Quand le courant est coupé, puis rallumé, le fonctionnement reprend avec cette valeur.

72

PARAMETRES

ATTENTION

Quand on choisit cette fonction, réinitialiser la fréquence maximale en fonction de la machine.

4.2.24 Mode d’accélération/décélération le plus court (Pr. 60 à Pr. 63)

Pr. 60 "mode d’accélération/décélération le plus court"

Pr. 61 "courant de référence"

Pr. 62 "courant de référence pour accélération"

Pr. 63 "courant de référence pour décélération"

Paramètres

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 8 "durée de décélération"

Le variateur règle automatiquement les paramètres appropriés pour le fonctionnement.

Ÿ

Si l’on ne règle pas les durées d’accélération et de décélération et les caractéristiques V/F, on peut faire fonctionner le variateur comme si les valeurs appropriées avaient été réglées dans les paramètres correspondants. Ce mode de fonctionnement est utile pour commencer un fonctionnement sans faire de réglages précis de paramètres.

Remarques N° Paramètre

60

61

62

63

<Réglage>

Réglage d’usine

0

9999

9999

9999

Plage de réglage

0, 1, 2, 11, 12

0 à 500A, 9999

0 à 200%, 9999

0 à 200%, 9999

9999: Référencé à partir du courant nominal du variateur.

Réglage Pr.

60

0

Mode de fonctionnement

Mode de fonctionnement ordinaire

1, 2, 11,

12

Description



Mode d’accélération/ décélération le plus court

Réglé pour accélérer/ décélérer le moteur le plus vite possible.

Le variateur fait une accélération/décélération le plus vite possible en utilisant toutes ses capacités. Pendant la décélération, une capacité insuffisante de freinage peut engendrer l’alarme régénérative de surtension (E.OV3).

"1" : Niveau de limitation d’intensité 150%

"2" :

"11":

Niveau de limitation d’intensité 180%

Niveau de limitation d’intensité 150%

"12": quand la résistance ou l’unité de freinage est utilisée

Niveau de limitation d’intensité 180% quand la résistance ou l’unité de freinage est utilisée

Paramètres automatiques



Pr. 7, Pr. 8

73

PARAMETRES

<Réglage>

Ÿ

Régler les paramètres pour améliorer les performances dans le mode d’accélération/décélération le plus court.

(1) Pr. 61 "réglage du courant de référence"

Réglage

9999 (réglage d’usine)

0 à 500A

Courant de Référence

Référencé à partir du courant nominal variateur

Référencé à partir du réglage (courant nominal moteur)

(2) Pr. 62 "courant de référence pour accélération"

Le réglage du courant de référence peut être modifié.

Réglage

9999 (réglage d’usine)

0 à 200%

Courant de Référence

150% (180%) est la valeur limite.

Le réglage de 0 à 200% est la valeur limite.

(3) Pr. 63 "courant de référence pour décélération"

Le réglage du courant de référence peut être modifié.

Réglage

9999 (réglage d’usine)

0 à 200%

Courant de Référence

150% (180%) est la valeur limite

Le réglage de 0 à 200% est la valeur limite.

Note: Pr. 61 à Pr. 63 sont valides uniquement si "1, 2, 11, 12" sont sélectionnés pour Pr. 60.

74

PARAMETRES

4.2.25 Fonction de défaut pour ré-essai (Pr. 65, Pr. 67 à Pr. 69)

Pr. 65 "sélection de défaut pour ré-essai"

Pr. 67 "nombre de ré-essais lors d’une alarme"

Pr. 68 "délai d’attente pour ré-essai"

Pr. 69 "effacement de l’affichage du nombre de ré-essais"

Quand une fonction de protection (défaut majeur) est activée et que le variateur arrête sa sortie, le variateur fait un reset automatique et effectue des ré-essais. On peut sélectionner les ré-essais, le reset des alarmes pour ré-essai, le nombre de ré-essais effectués, et le délai d’attente.

N° Paramètre

65

67

68

69

<Réglage>

Réglage d’usine

0

0

1 s

0

Plage de réglage

0 à 3

0 à 10, 101 à 110

0.1 à 360 s

0

Utilser Pr. 65 pour sélectionner les fonctions de protection (défauts majeurs) qui feront les ré-essais.

Erreurs

Reset pour ré-essai

Affichage

E.OC1

E.OC2

E.OC3

E.OV1

E.OV2

E.OV3

E.THM

E.THT

E.FIN

E. BE

E. GF

E. LF

E.OHT

E.OLT

E.OPT

E. PE

E.PUE

E.RET

E.CPU

0 l l l l l l l l l l l l l l

1 l l l

Réglage

2 l l l

3 l l l l l l

Note: l

indique les erreurs sélectionnées pour le ré-essai.

75

PARAMETRES

Utiliser Pr. 67 pour régler le nombre de ré-essais lors d’une alarme.

Réglage Pr. 67

0

1 à 10

101 à 110

Nombre de ré-essais

Le ré-essai ne se fait pas.

1 à 10 fois

1 à 10 fois

Sortie du signal d’alarme



Non émis.

Emis.

Ÿ

Ÿ

Utiliser Pr. 68 pour régler le délai d’attente pour une alarme variateur avant redémarrage dans une plage de 0.1 à 360 secondes.

La lecture de la valeur de Pr. 69 donne le nombre cumulé des redémarrages réussis par ré-essais. Le réglage de "0" efface ce chiffre.

Note: 1. Le nombre cumulé dans Pr. 69 est incrémenté par "1" quand le ré-essai est réussi, i.e. quand le fonctionnement normal continue sans que la fonction de protection ne soit activée (défaut majeur) pendant une période cinq fois supérieure à la durée réglée dans Pr. 68.

2. Si la fonction de protection (défaut majeur) est activée consécutivement pendant une période cinq fois supérieure au délai d’attente ci-dessus, l’unité de contrôle peut afficher une donnée différente de la donnée la plus récente ou l’unité de paramétrage (FR-PU04) peut afficher une donnée différente de la donnée du premier ré-essai. La donnée stockée comme reset erreur pour ré-essai correspond uniquement à la fonction de protection (défaut majeur) activée la première fois.

3. Quand une alarme variateur est réinitialisée par la fonction de ré-essai au moment du ré-essai, les données stockées du relais électronique contre la surtension, etc. ne sont pas remises à zéro. (Différent du reset à la mise en route.)

ATTENTION

Quand on a sélectionné la fonction de ré-essai, il faut se tenir à l’écart du moteur et de la machine. Ils redémarrent brusquement (après écoulement du délai d’attente) après l’apparition de l’alarme.

Quand on a sélectionné la fonction de ré-essai, il faut appliquer des étiquettes ATTENTION dans des endroits visibles.

Pr. 66

è

Voir Pr. 22.

Pr. 70

è

Voir Pr. 30.

76

PARAMETRES

4.2.26 Sélection moteur (Pr. 71)

Paramètres

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 0 "boost"

Pr.12 "tension frein dynamique DC"

Régler le moteur utilisé.

Ÿ

Lors de l’utilisation d’un moteur à couple

Pr.19 "tension fréquence de base"

Pr.80 "capacité moteur"

Pr.96 "autoparamétrage/état" constant Mitsubishi, régler "1" dans Pr. 71 pour le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

La protection électronique de surtension est réglée aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant.

N° Paramètre

71

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101, 103, 105, 106, 113, 115, 116, 123

<Réglage>

Ÿ

Voir la liste suivante et régler les paramètres en fonction du moteur utilisé.

Réglage Pr.

71

3, 103

13, 113

5, 105

15, 115

6, 106

16, 116

Caractéristiques thermiques de la Protection

électronique de surtension

Sélection moteur

Standard

Couple

Constant

¡

0, 100

1, 101

23, 123

Caractéristiques thermiques pour moteur standard

Caractéristiques thermiques pour moteur à couple constant

Mitsubishi

Moteur standard

Moteur à couple constant Sélectionner le réglage "auto paramétrage".

Moteur Mitsubishi SF-JR4P

(1.5kW ou moins)

Moteur standard

Moteur à couple constant

Moteur standard

Connexion

étoile

Les constantes moteur peuvent être entrées directement.

Moteur à couple constant

Connexion triangle

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

En réglant "100 à 123", les caractéristiques thermiques de la protection électronique de surtension (sélection moteur) peuvent être modifiées comme indiqué ci-dessous et en fonction de l’état ON/OFF du signal RT:

Signal RT

OFF

ON

Caractéristiques thermiques de la protection électronique de surtension (sélection moteur)

Comme indiqué dans le tableau précédent

Moteur à couple constant

ATTENTION

Régler ce paramètre correctement en fonction du moteur utilisé.

Un réglage erroné peut provoquer une surchauffe et un incendie dans le moteur.

77

PARAMETRES

4.2.27 Fréquence PWM (Pr. 72, Pr. 240)

Pr. 72 "sélection de la fréquence PWM"

Pr. 240 "réglage Soft-PWM"

On peut changer le bruit magnétique du moteur.

Ÿ

En réglant les paramètres, on peut sélectionner le contrôle Soft-PWM qui change le bruit du moteur.

Ÿ

Le contrôle Soft-PWM change le bruit du moteur qui passe d’une sonorité métallique à une sonorité complexe discrète.

N° Paramètre

72

240

Réglage d’usine

1

1

Plage de réglage

0 à 15

0, 1

Remarques

0 : 0.7kHz,

15 : 14.5kHz

1: Soft-PWM valide

<Réglage>

Ÿ

Voir la liste suivante et régler les paramètres:

Paramètre

72

240

Réglage

0 à 15

0

1

Description

La fréquence PWM peut être modifiée.

Le réglage affiché est en [kHz].

0 indique 0.7kHz et 15 indique 14.5kHz.

Soft-PWM non valide

Quand "0 à 5" est réglé dans Pr. 72, Soft-PWM est valide.

Note: 1. Quand le variateur fonctionne à température ambiante au-dessus de 40

°

C avec

2kHz ou une valeur supérieure réglée dans Pr. 72, le courant nominal de sortie du variateur doit être réduit. (Voir page 165 (cela dépend du variateur.)

2. L’augmentation de la fréquence PWM diminue le bruit du moteur mais augmente les perturbations et les courants de fuite générés par le variateur. Prendre des mesures en conséquence.

78

PARAMETRES

4.2.28 Entrée de tension (Pr. 73)

Paramètres

Pr. 73 "s

Ÿ

é

lection 0-5V/0-10V"

Pr. 22 "niveau de limitation d’intensité"

Pr. 38 "fréquence entrée 5V (10V)"

On peut changer les spécifications d’entrée

(borne 2) en réponse au signal de la tension de réglage de fréquence. Avec 0 à 10VDC, toujours effectuer ce réglage.

Note:

N° Paramètre

73

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 10, 11 (Note)

Pour régler "10" ou "11" dans Pr. 73, "801" doit d’abord être réglé dans Pr. 77.

Réglage

0

1

10

11

Tension d’entrée borne 2

Pour entrée 0 à 5VDC (réglage d’usine)

Pour entrée 0 à 10VDC

Pour entrée 0 à 5VDC

Pour entrée 0 à 10VDC

Polarité Réversible

Non

Valide

Note: 1. Pour modifier la fréquence de sortie maximale de la tension de la fréquence maximale de commande, utiliser Pr. 38. Ainsi, la durée d’accélération/ décélération qui est une inclinaison vers le haut/ bas de la fréquence de référence d’accélération/ décélération, n’estpas affectée par les changements dans le réglage de Pr. 73.

2. Lorsqu’on relie le potentiomètre de réglage de fréquence aux bornes 10-2-5, toujours régler "0" dans ce paramètre.

l

Fonctionnement en polarité réversible

En changeant la tension d’entrée, on peut passer de la rotation avant à la rotation arrière.

Régler "801" dans Pr. 77 et "10" ou "11" dans Pr. 73 pour rendre cette fonction valide.

1) Régler la fréquence de sortie en utilisant le Pr. 902 "offset du réglage de la fréquence en tension" et Pr. 903

"amplification du réglage de la fréquence en tension". La fréquence de sortie est de 0Hz à la tension préréglée de 2.5V (5V).

2) Quand Pr. 73 = "10" comme préréglé, Pr. 902 = 2.5V. Quand Pr. 73 = "11", Pr. 902 = 5V.

Fréquence de sortie

[Hz]

Pr. 903

Pr. 902

0Hz

0V

Rotation arrière

2.5V

(5V)

Rotation avant

5V

(10V )

Tension d’entrée

(borne 2)

[V]

Utiliser Pr. 73

Fréquence de sortie

[Hz]

Note: Pour régler la valeur de la tension d’entrée à 0Hz, utiliser Pr. 902 "offset pour réglage de la fréquence en tension".

79

PARAMETRES

4.2.29 Constante de temps pour filtre (Pr. 74)

Pr. 74 "constante de temps pour filtre"

On peut régler la constante du filtre interne de la section d’entrée d’une tension externe ou d’un signal de réglage de la fréquence du courant.

Ÿ

Ÿ

Efficace pour éliminer les parasites du circuit de réglage de la fréquence.

Augmenter la constante de temps du filtre s’il est impossible d’effectuer une opération régulière à cause des parasites. Un réglage plus grand résulte en une réponse plus basse. (La constante de temps peut être réglée approximativement de 1ms à 1s avec un réglage de 0 à 8. Un réglage plus grand génère une constante de temps du filtre plus grande.)

N° Paramètre

74

Réglage d’usine

1

Plage de réglage

0 à 8

4.2.30 Sélection reset/ détection déconnexionPU/ sélection arrêt PU (Pr. 75)

Pr. 75 "sélection reset/ détection déconnexion PU/ sélection arrêt PU"

On peut sélectionner l’acceptation du reset à l’entrée, la fonction de détection de la déconnexion de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

) ou du connecteur PU (FR-PU04) et la fonction d’arrêt PU.

Ÿ

Sélection reset : On peut sélectioner le minutage de l’entrée de la fonction de reset.

Ÿ

Détection déconnexion PU : Quand une détection montre que l’unité de contrôle (FR-

PA02-

02

) /le connecteur PU (FR-PU04) est déconnecté du variateur pendant plus d’1 seconde, le variateur émet un code alarme (E.PUE) et se met en arrêt alarme.

Ÿ

Sélection arrêt PU : Lors d’une alarme en mode de fonctionnement, on peut arrêter le variateur à partir du contacteur PU en appuyant sur la touche

STOP

RESET

.

N° Paramètre

75

Réglage d’usine

14

Plage de réglage

0 à 3, 14 à 17

80

PARAMETRES

<Réglage>

Réglage

Pr. 75

0

1

2

3

14

15

16

17

Sélection reset

Reset entrée activé normalement.

Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.

Reset entrée activé normalement.

Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.

Reset entrée activé normalement.

Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.

Reset entrée activé normalement.

Reset entrée activé quand la fonction de protection est activée.

Détection déconnexion PU Sélection arrêt PU

Si PU est déconnecté, le fonctionnement continue.

Quand PU est déconnecté, une erreur est affichée sur PU et la sortie variateur est interrompue.

Si PU est déconnecté, le fonctionnement continue.

Quand PU est déconnecté, une erreur est affichée sur PU et la sortie variateur est interrompue.

Si l’on appuie sur la touche

STOP

RESET

, le variateur décélère et s’arrête uniquement en mode de fonctionnement PU.

Si l’on appuie sur la touche

STOP

RESET

, le variateur décélère et s’arrête en mode de fonctionnement PU, externe ou communication.

Comment effectuer un redémarrage après un arrêt avec la touche

STOP

RESET

sur PU

(1) Unité de contrôle (FR-PA02-

02

)

1) Après arrêt complet, désactiver le signal STF ou STR.

2) Appuyer sur la touche

MODE

deux fois * pour afficher .

Note: Quand Pr. 79 = 3, appuyer sur la touche

MODE

trois fois pour afficher

Puis, appuyer sur la touche

et procéder à l’étape 3.

(Pour l’écran du moniteur)..............................Voir page pour l’affichage fourni en appuyant sur la touche

MODE

.

3) Appuyer sur la touche

SET

.

4) Activer le signal STF ou STR.

.

(2) Unité de paramètrage (FR-PU04)

1) Après arrêt complet, désactiver le signal STF ou STR.

2) Appuyer sur la touche

EXT

.

3) Activer le signal STF ou STR.

STOP

RESET

SET

Durée

Unité de contrôle

STF ON

(STR) OFF

Exemple d’arrêt & redémarrage pour fonctionnement externe

81

PARAMETRES

Note: 1. En entrant le signal reset (RES) pendant le fonctionnement, le variateur coupe la sortie pendant le reset, les données de la protection électronique de surtension et le freinage régénératif sont réinitialisés, et le moteur est en roues libres.

2. La fonction de détection de la déconnexion PU considère que PU est déconnecté quand on l’enlève du variateur pendant plus d’1 seconde. Si PU est déconnecté avant la mise en marche, ce n’est pas considéré comme une alarme.

3. Pour reprendre le fonctionnement, réinitialiser le variateur après confirmation que PU est connecté correctement.

4. La valeur de Pr. 75 peut être réglée tout le temps. Ainsi, si la remise à zéro des paramètres (tous) est effectuée, ce réglage ne revient pas à sa valeur initiale.

5. Quand le variateur est arrêté par la fonction arrêt de PU, PS s’affiche mais il n’y a pas d’alarme.

Quand le connecteur PU est utilisé pour un fonctionnement en communication

RS-485, les fonctions de la sélection reset et arrêt PU sont valides mais la fonction de détection de déconnexion PU n’est pas valide.

ATTENTION

Ne pas effectuer de reset du variateur avec le signal de démarrage activé.

Sinon, le moteur démarrera tout de suite après le re-réglage, provoquant des conditions dangereuses.

4.2.31 Sélection protection des écritures des paramètres

(Pr. 77)

Paramètres

Pr. 77 "sélection protection des écritures des paramètres"

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

On peut choisir entre la protection et la non-protection des écritures des paramètres. Cette fonction est utilisée pour empêcher les valeurs des paramètres d’être réécrites par accident.

N° Paramètre

77

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 2

82

PARAMETRES

<Réglage>

Réglage Pr.

77

0

1

2

Fonction

Les valeurs des paramètres peuvent être écrites uniquement pendant un arrêt en mode de fonctionnement PU. (Note 1)

Ecriture protégée.

Les valeurs de Pr. 75, Pr. 77 et Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" peuvent être

écrites.

Ecriture autorisée même pendant le fonctionnement.

Note: 1. Les paramètres en demi-ton dans la liste des paramètres peuvent être réglés tout le temps.

2. Si Pr. 77 = "2", les valeurs de Pr. 23, Pr. 66, Pr. 71, Pr. 79, Pr. 90, Pr. 96,

Pr. 180 à Pr. 183 et Pr. 190 à Pr. 192 ne peuvent pas être écrites pendant le fonctionnement. Arrêter le fonctionnement pour changer les réglages de ces paramètres.

3. En réglant "1" dans Pr. 77, les opérations suivantes de remise à zéro peuvent

être empêchées:

Ÿ

Remise à zéro des paramètres

Ÿ

Remise à zéro complète

4.2.32 Sélection interdiction de rotation arrière (Pr. 78)

Paramètres

Pr. 78 "sélection de l’interdiction de rotation arrière"

Pr. 79 "sélection mode de

Cette fonction peut prévenir toute erreur de rotation fonctionnement" arrière résultant d’un mauvais fonctionnement du signal de démarrage.

Ÿ

Utilisée pour une machine qui vonctionne dans un seul sens de rotation, e.g. ventilateur, pompe.

(Le réglage de cette fonction est valide pour les fonctionnements combinés, PU, externe et en communication).

N° Paramètre

78

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1, 2

<Réglage>

Pr. 78 Réglage

0

1

2

Fonction

Rotation avant et arrière

Rotation arrière désactivée

Rotation avant désactivée

83

PARAMETRES

4.2.33 Sélection mode de fonctionnement (Pr. 79)

Paramètres

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

Utilisé pour choisir le mode de fonctionnement du variateur.

Le variateur peut être commandé à partir de l’unité de contrôle ou de

l’unité de paramétrage (fonctionnement PU), avec les signaux

externes (fonctionnement externe) ou par combinaison des fonctionnements PU et externe (fonctionnement combiné externe/ PU).

A la mise en route (réglage d’usine), le mode de fonctionnement externe est sélectionné.

Pr. 4 à Pr. 6, Pr. 24 à Pr. 27,

Pr. 232 à Pr. 239

"fonctionnement multi-vitesse"

Pr. 180 à Pr. 183

(sélectionn borne d’entrée)

N° Paramètre

79

<Réglage>

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0 à 4, 6 à 8

Dans le tableau suivant, le fonctionnement avec l’unité de contrôle ou lde paramétrage est résumé en fonctionnement PU.

Réglage

Pr. 79

Fonction

0

1

2

3

4

6

7

8

Note:

A la mise en route, le mode de fonctionnement externe est sélectionné.

Le fonctionnement PU ou externe peut être sélectionné en appuyant sur les touches de l’unité de contrôle ou de paramétrage. (Voir page 32) Pour ces modes, voir les réglages 1 et 2 ci-dessous.

Mode de fonctionnement Fréquence de fonctionnement Signal de démarrage

Mode de fonctionnement PU

Réglage digital effectué par la touche de fonctionnement de l’unité de contrôle ou de paramétrage.

La touche RUN ( FWD contrôle ou la touche

, REV

FWD

) de l’unité de

ou REV de l’unité de paramétrage

Mode de fonctionnement externe

Mode de fonctionnement combiné externe/PU 1

Entrée du signal externe (via les bornes 2 (4)-5, sélection multivitesses)

Réglage digital effectué par la touche de fonctionnement de l’unité de contrôle ou de paramétrage ou l’entrée du signal externe (réglage multi-vitesses uniquement)

Entrée signal externe (terminal STF, STR)

Entrée du signal externe (borne STF, STR)

Les touches RUN ( FWD , REV ) de l’unité de

Mode de fonctionnement combiné externe /PU 2

Entrée du signal externe (via les bornes 2 (4)-5, sélection multivitesses) contrôle ou les touches l’unité de paramétrage

FWD ou REV de

Mode Commutation

La commutation entre les modes de fonctionnement PU et externe peut se faire pendant le fonctionnement.

Mode de fonctionnement externe (enclenchement fonctionnement PU)

Signal MRS ON (activé) Passage possible en mode de fonctionnement PU (arrêt sortie pendant un fonctionnement externe)

Signal MRS OFF (dés.) Passage impossible en mode de fonctionnement PU

Commutation en mode de fonctionnement autre qu’externe (refusé pendant le fonctionnement)

X16 signal ON (activé)............

Passage en mode de fonctionnement externe

X16 signal OFF (désact.)......... Passage en mode de fonctionnement PU

On peut régler "3" ou "4" pour sélectionner le fonctionnement combiné PU/ externe. Ces réglages sont différents pour le démarrage.

84

PARAMETRES

(1) Mode commutation

Pendant le fonctionnement, on peut changer le mode de fonctionnement en cours en un autre mode de fonctionnement.

Commutation du mode de fonctionnement

Du fonctionnement externe au fonctionnement PU

Contrôle de la commutation/ Etat de fonctionnement

Du fonctionnement PU au fonctionnement externe

1) Utiliser les touches de l’unité de contrôle pour choisir le mode de fonctionnement PU.

l

La direction de la rotation est la même qu’en fonctionnement externe.

l

La fréquence réglée est la même que la valeur du signal de réglage de fréquence externe. (Le réglage disparaît quand le courant est coupé ou le variateur réinitialisé.)

1) Utiliser les touches de l’unité de contrôle pour choisir le mode de fonctionnement externe.

l

La direction de la rotation est déterminée par le signal d’entrée du fonctionnement externe.

l

La fréquence réglée est déterminée par le signal de réglage de fréquence externe.

(2) Enclenchement du fonctionnement PU

L’enclenchement du fonctionnement PU oblige le mode de fonctionnement à passer en mode de fonctionnement externe quand le signal MRS est désactivé. Cette fonction empêche le variateur d’être inopérant par la commande externe si le mode est accidentellement laissé en mode de fonctionnement PU.

1) Préparation

Ÿ

Régler "7" dans Pr. 79 (enclenchement du fonctionnement PU).

Ÿ

Régler la borne utilisée pour l’entrée du signal MRS avec Pr. 180 à Pr. 183 au choix

(sélection borne d’entrée).

Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

Note: Quand l’attribution des bornes est changée avec les Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectéesJ.

Check the fonctions of the corresponding terminals before making réglages.

85

PARAMETRES

2) Fonction

Signal MRS

ON

OFF

Fonction/Fonctionnement

Sortie arrêtée pendant un fonctionnement externe.

Le mode de fonctionnement peut passer en mode de fonctionnement PU.

Les valeurs des paramètres peuvent être réécrites en mode de fonctionnement PU.

Fonctionnement PU autorisé.

Passage en mode de fonctionnement externe par force.

Fonctionnement externe autorisé.

Passage en mode de fonctionnement PU impossible.

<Fonction/fonctionnement changés en activant/ désactivant le signal MRS>

Conditions de fonctionnement

Mode de fonctionne ment

Etat

A l’arrêt

PU

Externe

Pendant le fonctionnem ent

A l’arrêt

Pendant le fonctionnem ent

Signal PRS

ON

OFF

(Note 3)

ON

OFF

(Note 3)

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

Mode de fonctionnement

(Note 4)

Etat de fonctionnement

Ecriture des

Paramètres

A l’arrêt

Activé

→ désactivé

Externe

Si le réglage de la fréquence de fonctionnement externe et le signal de démarrage sont entrés, le fonctionnement est effectué dans cet état.

Activé

→ désactivé

A l’arrêt

Externe

Pendant le fonctionnement

arrêt sortie

Arrêt sortie

Pendant le fonctionnement

Désactivé

→ désactivé

Désactivé

→ désactivé

Désactivé

→ désactivé

Désactivé

→ désactivé

Passage au mode de fonctionnement PU

Désactivé

Désactivé

Activé

Désactivé

Désactivé

Désactivé

Note: 1. Si le signal MRS est activé, le mode de fonctionnement ne peut pas passer en mode de fonctionnement PU quand le signal de démarrage (STF, STR) est activé.

2. Le mode de fonctionnement passe en mode de fonctionnement externe indépendamment du signal de démarrage (STF, STR).

Ainsi, le moteur fronctionne en mode externe quand le signal MRS est désactivé avec STF ou STR activés.

3. Quand la fonction de protection (défaut majeur) est activée, le variateur peut

être réinitialisé en appuyant sur la touche

STOP

RESET

de l’unité de contrôle.

4. Si le signal MRS est activé et si la valeur du Pr. 79 est réécrite différente de "7" en mode de fonctionnement PU, le signal MRS fournit la fonction ordinaire

MRS (arrêt sortie). Ainsi, dès que "7" est réglé dans Pr. 79, le mode de fonctionnement passe en mode de fonctionnement PU.

86

PARAMETRES

(3) Commutation du mode de fonctionnement par le signal externe

1) Préparation

Régler "8" (passage à un mode de fonctionnement autre qu’externe) dans Pr. 79.

Utiliser Pr. 180 à Pr. 183 au choix (sélection borne d’entrée) pour régler la borne utilisée pour l’entrée du signal X16.

Voir page 122 pour Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

Note: Quand l’attribution des bornes est changée avec les Pr. 180 à Pr. 183, les autres fonctions risquent d’être affectées.

Vérifier les fonctions des bornes correspondantes avant de faire les réglages.

2) Fonction

Cette commutation est possible pendant un arrêt du variateur uniquement et ne peut pas être faite pendant le fonctionnement.

Signal X16

ON

OFF

Mode de fonctionnement

Mode de fonctionnement externe (ne peut pas passer en mode de fonctionnement PU)

Mode de fonctionnement PU (ne peut pas passer en mode de fonctionnement externe)

87

PARAMETRES

4.2.34

Sélection contrôle vectoriel de flux magnétique avancé

(Pr. 80)

Paramètres

Pr. 80 "capacité du moteur"

On peut régler le contrôle vectoriel de flux

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 83 "tension nominale moteur"

Pr. 84 "fréquence nominale moteur"

Pr. 96 "auto paramétrage/état" magnétique avancé.

l

Contrôle vectoriel de flux magnétique avancé

Fournit un couple de démarrage important et un couple à basse vitesse suffisant.

Si les constantes moteur varient légèrement, le couple à basse vitesse stable est fourni sans réglage spécifique des constantes moteur.

N° Paramètre

80

Réglage d’usine

9999

Plage de réglage

0.2kW à 7.5kW, 9999

Remarques

9999: contrôle V/F

Si l’une des conditions suivantes n’est pas remplie, des erreurs comme un manque de couple et une fluctuation de vitesse risquent de se produire. Dans ce cas, sélectionner le contrôle V/F.

<Conditions de fonctionnement>

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

La capacité du moteur est égale ou un rang inférieur à la capacité du variateur.

Le nombre de pôles du moteur est de 2, 4, ou 6. (4 pôles seulement pour un moteur à couple constant)

Le fonctionnement en moteur simple (un moteur pour un variateur) est effectué.

La longueur de câblage entre le variateur et le moteur est de 30m maximum. (Si la longueur est supérieure à 30m, effectuer un auto-réglage hors des données moteur avec les câbles branchés.)

<Réglage>

(1) Contrôle vectoriel de flux magnétique avancé

Ÿ

Le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peut être sélectionné en réglant la capacité du moteur utilisé dans Pr. 80.

N° Paramètre

80

Réglage

9999

0.2 à 7.5

Contrôle V/F

Régler la capacité du moteur.

Description

Contrôle vectoriel de flux magnétique avancé

Ÿ

Lors de l’utilisation d’un moteur à couple constant Mitsubishi (SF-JRCA), régler "1" dans

Pr. 71. (Lors de l’utilisation d’un SF-JRC, effectuer un auto-réglage hors données moteur.)

88

PARAMETRES

4.2.35 Fonction auto-réglage hors données moteur

(Pr. 82 à Pr. 84, Pr. 90, Pr. 96)

Pr. 82 "courant d’excitation du moteur

"

Pr. 83 "tension nominale du moteur"

Pr. 84 "fréquence nominale du moteur"

Pr. 90 "constante du moteur (R1)"

Pr. 96 "réglage/ état auto-réglage"

Paramètres

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 9 "relais électronique thermique"

Pr. 71 "sélection moteur"

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

Pr. 80 "capacité moteur"

Lors de l’utilisation du contrôle vectoriel de flux magnétique avancé, on peut effectuer l’auto-réglage hors des données moteur pour calculer les constantes moteur automatiquement.

l L’auto-réglage hors des données moteur est valide uniquement quand le réglage de Pr. 80 est différent de l

"9999" pour sélectionner le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

Le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peut être utilisé sans la fonctio d’autoréglage hors des données moteur mais si le moteur utilisé n’est pas un moteur standard

Mitsubishi ou un moteur à couple constant Mitsubishi (e.g. moteur de marque différente) l l ou si la distance de câblage est longue, le moteur peut être utilisé avec ses caractéristiques de fonctionnement optimales en utilisant la fonction d’auto-réglage hors des données moteur.

Auto-réglage hors des données moteur

Mesure automatiquement les constantes moteur utilisées pour le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

Ÿ

L’auto-réglage hors des données moteur peut être effectué avec la charge connectée.

(Comme la charge est plus petite, la précision du réglage est plus grande. La précision

Ÿ du réglage ne change pas si l’inertie est importante.)

L’état de l’auto-réglage hors des données moteur peut être surveillé avec l’unité de

Ÿ contrôle (FR-PA02-

02

) ou PU (FR-PU04).

L’auto-réglage hors des données moteur est disponible uniquement quand le moteur est à l’arrêt.

Les données de réglage (constantes moteur) peuvent être recopiées dans un autre variateur avec PU (FR-PU04).

Ÿ

On peut lire, écrire et recopier les constantes moteur réglées par l’auto-réglage hors des données moteur.

N° Paramètre

82

83

84

90

96

Réglage d’usine

9999

200V/400V

50Hz

9999

0

Plage de réglage

0 à 500A, 9999

0 à 1000V

50 à 120Hz

0 à 50

, 9999

0, 1

Remarques

9999: moteur standard Mitsubishi

Tension nominale variateur

9999: moteur standard Mitsubishi

0: Pas de réglage

89

PARAMETRES

<Conditions de fonctionnement>

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Le moteur est connecté.

La capacité du moteur est égale ou un rang inférieur à la capacité du variateur.

Les moteurs spéciaux comme les moteurs à glissement important et les moteurs à grande vitesse ne peuvent pas être réglés.

Le moteur peut bouger légèrement. Aussi, bloquer fermement le moteur avec un frein mécanique, ou avant réglage, s’assurer qu’il n’y aura aucun risque si le moteur fonctionne.

*Ces instructions doivent être suivies spécialement pour des applications de levage vertical.

Si le moteur fonctionne un peu, les performances du réglage ne sont pas affectées.

L’auto-réglage hors des données moteur n’est pas effectué correctement s’il est fait quand la réactance ou le filtre de suppression d’augmentation de tension (FR-ASF-H) sont connectés entre le variateur et le moteur.

Les enlever avant de commencer le réglage.

<Réglage>

(1) Réglage des Paramètres

Ÿ

Ÿ

Régler la capacité du moteur (kW) dans Pr. 80 et sélectionner le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

Voir la liste détaillée des paramètres et régler les paramètres suivants:

1) Régler "1" dans Pr. 96.

2) Régler le courant nominal du moteur (A) dans Pr. 9.

3) Régler la tension nominale du moteur (V) dans Pr. 83.

4) Régler la fréquence nominale du moteur (Hz) dans Pr. 84.

5) Sélectionner le moteur en utilisant Pr. 71.

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Moteur standard.........................................................Pr. 71 = "3" ou "103"

Moteur à couple constant ..........................................Pr. 71 = "13" ou "113"

Moteur standard Mitsubishi SF-JR 4 pôles ..............Pr. 71 = "23" ou "123"

(1.5kW ou moins)

Note: Pr. 83 et Pr. 84 sont affichés uniquement quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.

Dans ces paramètres, régler les valeurs données sur la plaque du moteur. Régler

200V/60Hz ou 400V/60Hz si le moteur standard ou un autre moteur a plus d’une valeur nominale.

Une fois le réglage terminé, régler Pr. 9 "relais électronique thermique" au courant nominal à la fréquence/ tension de fonctionnement.

90

PARAMETRES

n

Détails des Paramètres

N° Paramètre

9

71 (Note)

83

84

90

96

Réglage

0 à 500A

0, 100

1, 101

3, 103

13, 113

23, 123

5, 105

15, 115

6, 106

16, 116

0 à 1000V

50 à 120Hz

0 à 50

, 9999

0

1

Description

Régler le courant nominal du moteur (A).

Caractéristiques thermiques pour moteur standard

Caractéristiques thermiques pour moteur à couple constant Mitsubishi

Moteur standard

Moteur à couple constant

Moteur standard Mitsubishi SF-JR4P

(1.5kW ou moins)

Sélectionner "autoréglage hors des données moteur"

Moteur standard

Connexion étoile

Moteur à couple constant

Moteur standard

Connexion triangle

Moteur à couple constant

Régler la tension nominal moteur (V).

Entrée directe des constantes moteur activée

Régler la fréquence nominale moteur (Hz).

Données de réglage

(Les valeurs mesurées par l’auto-réglage hors données moteur sont réglées automatiquement.)

L’auto-réglage hors données moteur n’est pas effectué.

L’auto-réglage hors données moteur est effectué.

Note: Les caractéristiques de la protection électronique de surtension sont aussi sélectionnées simultanément. Par réglage de "100 à 123" au choix, la protection électronique de surtension passe aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant quand le signal RT est activé.

(2) Exécution du réglage

Ÿ

Ÿ

Pour le fonctionnement PU ou fonctionnement combiné 2, appuyer sur la touche

FWD

ou

REV

.

Pour le fonctionnement externe ou le fonctionnement combiné 1, activer la commande de fonctionnement

.

Note: 1. Pour arrêter le réglage

Ÿ

Activer le signal MRS ou RES ou appuyer sur la touche

Ÿ

STOP

RESET

Désactiver la commande de réglage pour faire un arrêt forcé.

pour arrêter

2.

Pendant l’auto-réglage hors données moteur, seuls les signaux I/O suivants sont valides:

Ÿ

Signaux d’entrée

<Signaux valides>

Ÿ

MRS, RES, STF, STR

Signaux de sortie

RUN, AM, A, B, C

3. Une précaution spéciale doit être prise lorsqu’une séquence a été conçue pour ouvrir le frein mécanique avec le signal RUN.

91

PARAMETRES

(3) Surveillance de l’auto-réglage hors données moteur

Quand l’unité de paramétrage (FR-PU04) est utilisée, la valeur de Pr. 96 est affichée pendant le réglage sur le moniteur principal comme indiqué ci-dessous. Quand l’unité de contrôle est utilisée, la même valeur que PU est affichée.

Ÿ

Affichage de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

)

Valeur affich é e

1. R é glage

1

2. R

é glage en cours

2

(Pour défaut variateur)

3. Fin

4. Erreuractiv

é e

3 9

fin

Ÿ

Moniteur principal de l’unité de paramétrage (FR-PU04)

(Pour défaut variateur)

1. Réglage

2. Réglage en cours

3. Fin

4. Erreuractiv

é e

Affichage

1

STOP PU

TUNE

2

STF FWD PU

TUNE

3

COMPLETION

STF STOP PU

TUNE

ERROR

9

STF STOP PU

fin

Ÿ

Référence: la durée de l’auto-réglage hors données moteur (réglage d’usine) est d’environ 10 secondes.

(4) Achèvement de l’auto-réglage hors données moteur

1) Confirmer la valeur de Pr. 96.

Ÿ

Fin normale: "3" est affiché.

Ÿ

Ÿ

Fin anormale: "9", "91", "92" ou "93" est affiché.

Fin par force: "8" est affiché.

2) Quand le réglage s’est fini normalement

Pour le fonctionnement PU ou le fonctionnement combiné 2, appuyer sur la touche

STOP

RESET

. Pour un fonctionnement externe ou un fonctionnement combiné 1, d’abord désactiver le signal de démarrage (STF ou STR).

Cette opération réinitialise l’auto-réglage hors données moteur et l’affichage de PU revient à l’indication normale. (Sans cette opération, l’opération suivante ne peut pas être faite.)

3) Quand le réglage est arrêté dû à une erreur

L’auto-réglage hors données moteur ne s’est pas terminé normalement. (Les constantes moteur n’ont pas

été réglées.)

Faire un reset du variateur et recommencer tous les réglages.

92

PARAMETRES

4) Définitions des affichages d’erreurs

Affichage d’erreur

9

Cause de l’erreur Solution

91

92

93

Mise en défaut du variateur

La fonction de limitation du courant (limitation d’intensité) a été activée.

La tension de sortie du convertisseur a atteint

75% de la valeur nominale.

Erreur de calcul

Refaire les réglages

Augmenter la durée d’accélération/ décélération.

Régler "1" dans Pr. 156.

Vérifier la fluctuation de la tension d’alimentation.

Vérifier les branchements du moteur et refaire les réglages.

La non connexion avec le moteur montrera l’erreur (93).

5) Quand le réglage est terminé de force

Une fin forcée apparaît quand on force le réglage à prendre fin en appuyant sur la touche désactivant le signal de démarrage (STF ou STR) pendant le réglage.

STOP

RESET

ou en

Dans ce cas, l’auto-réglage ne s’est pas terminé normalement.

(Les constantes moteur ne sont pas réglées.)

Faire un reset du variateur et recommencer les réglages.

Note: 1. La constante moteur R1 mesurée pendant l’auto-réglage hors données moteur est stockée comme paramètre et ses données sont gardées jusqu’à ce que l’auto-réglage hors données moteur soit de nouveau effectué.

2. Si une micro-coupure se produit pendant le réglage, cela provoquera une erreur de réglage.

Après rétablissement du courant, le variateur passe en mode de fonctionnement ordinaire. Ainsi, quand STF (STR) est activé, le moteur fonctionne en rotation avant (arrière).

3. Toute alarme intervenant pendant le réglage est traitée comme en mode ordinaire. Si un ré-essai après erreur est réglé, ce ré-essai est ignoré.

4. La fréquence réglée affichée pendant l’auto-réglage hors données moteur est 0Hz.

ATTENTION

Quand l’auto-réglages hors données moteur est utilisé pour des applications en levage vertical, e.g. un ascenseur, il peut diminuer à cause d’un couple insuffisant.

93

PARAMETRES

<Réglage des constantes moteur>

l

Pour régler une constante moteur sans utiliser les données d’auto-réglage hors données moteur

<Procédure>

1. Régler "801" dans Pr. 77. Quand le réglage de Pr. 80 est différent de "9999" seulement, la valeur des paramètres de la constante moteur (Pr. 90) peut être affichée. Bien que les valeurs des paramètres autres que la constante moteur (Pr. 90) puissent aussi être affichées, ce sont des paramètres réglés par le fabricant et ils doivent être traités avec précautions.

2. Régler les valeurs suivantes dans Pr. 71:

Réglage

Moteur standard

Moteur à couple constant

Moteur à connexion étoile

5 ou 105

15 ou 115

Moteur à connexion triangle

6 ou 106

16 ou 116

En réglant "105 à 116", la protection électronique de surtension passe aux caractéristiques thermiques du moteur à couple constant quand le signal RT est activé.

3. Dans le mode réglage des paramètres, lire les paramètres suivants et régler les valeurs désirées:

N° Paramètre

82

90

Nom

Courant d’excitation du moteur

Constante moteur

(R1)

Plage de réglage

0 à 500A, 9999

0 à 10

, 9999

Incréments de réglage

0.01A

0.001

Réglage d’usine

9999

9999

4. Voir le tableau suivant et régler Pr. 84:

N° Paramètre

84

Nom

Fréquence nominale moteur

Plage de réglage

50 à 120Hz

Incréments de réglage

0.01Hz

Réglage d’usine

50Hz

5. Remettre le réglage de Pr. 77 à sa valeur initiale.

Note: 1. La valeur de Pr. 90 peut être lue uniquement quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé est sélectionné.

2. Régler "9999" dans Pr. 90 pour utiliser la constante du moteur standard (y compris celle pour le moteur à couple constant).

3. Si la "connexion étoile" est sélectionnée au lieu de la "connexion triangle" ou vice versa pendant le réglage de Pr. 71, le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé ne peut pas être utilisé normalement.

94

PARAMETRES

4.2.36 Fonctionnement en lien PC (Pr. 117 à Pr. 124)

Pr. 117 "numéro index"

Pr. 118 "vitesse de communication"

Pr. 119 "longueur stop bit /longueur données"

Pr. 120 "vérification de la parité présence/absence"

Pr. 121 "nombre de ré-essais de communication"

Pr. 122 "intervalle de temps pour vérification de la communication"

Pr. 123 "réglage du délai d’attente"

Pr. 124 "sélection présence /absence CR, LF"

Utilisé pour effectuer les réglages nécessaires pour la communication RS-485 entre le variateur et l’ordinateur.

Le moteur peut fonctionner à partir du connecteur PU du variateur en utilisant la communication RS-485.

Spécifications de la communication

Conforme au standard

Nombre de variateurs reliés

Vitesse de communication

Protocole de contrôle

Méthode de communication

Système des caractères

Longueur d’arrêt bit

Terminateur

Système de

Vérification de la parité vérification Vérification de la somme communication Réglage délai d’attente

RS-485

1:N (maximum 32 variateurs)

Sélectionnable entre 19200, 9600 et 4800bps

Asynchrone

Mi-duplex

ASCII (7 bits/8 bits) sélectionnable

Sélectionnable entre 1 bit et 2 bits.

CR/LF (présence/absence sélectionnable)

Sélectionnable entre la présence (pari/impair) et absence

Présent

Sélectionnable entre la présence et l’absence

Pour les codes de données des paramètres, voir Annexe 1 "Liste des Codes de

Données" (page 171).

N° Paramètre

117

118

119

120

121

122

123

124

Réglage d’usine

0

192

1

2

1

9999

9999

1

Longueur donnée 8

Longueur donnée 7

Plage de réglage

0 à 31

48, 96, 192

0, 1

10, 11

0, 1, 2

0 à 10, 9999

0 à 999.8 s, 9999

0 à 150, 9999

0, 1, 2

95

PARAMETRES

<Réglage>

Paramètre

117

Nom

Numéro index

118

119

120

Réglage

Vitesse de communication

Longueur d’arrêt bit/ longueur de données

Vérification présence/ absence de parité

0 à 31

48

96

192

8 bits

7 bits

0

1

10

11

0

1

2

121

Nombre de ré-essais de communication

0 à 10

9999

(65535)

0

122

Intervalle de temps pour vérification de communication

0.1 à 999.8

123

124

Réglage du délai d’attente

CR, LF instruction présence/ absence

<Programmation du PC>

9999

0 à 150

9999

0

1

2

Description

Numéro index spécifié pour la communication à partir du connecteur PU.

Régler les numéros index du variateur quand deux variateurs ou plus sont reliés à un PC.

4800 baud

9600 baud

19200 baud

Longueur d’arrêt bit 1 bit

Longueur d’arrêt bit 2 bits

Longueur d’arrêt bit 1 bit

Longueur d’arrêt bit 2 bits

Absent

Parité impaire présente

Parité paire présente

Régler le nombre de ré-essais admis lors d’erreur de réception des données.

Si le nombre d’erreurs consécutives dépasse la valeur admise, le variateur se met en arrêt alarme.

En cas d’erreur de communication, l’ variateur ne passe pas en arrêt alarme. A ce moment, le variateur peut être en roues libres et arrêté par l’entrée MRS ou RESET.

Pendant une erreur, le signal lumineux d’erreur (LF) est donné à la sortie du collecteur ouvert. Attribuer la borne utilisée avec Pr. 190 à Pr. 192

(sorties multi-fonctions).

Pas de communication

Régler l’intervalle de temps pour vérification de la communication

[secondes].

Si l’état de non-communication persiste plus longtemps que la durée admise, le variateur se met en arrêt alarme.

Suspension de la vérification de communication

Régler le délai d’attente entre la transmission des données au variateur et la réponse.

Régler avec les données communication.

Sans CR/LF

Avec CR, sans LF

Avec CR/LF

(1) Protocole de communication

La communication des données entre le PC et le variateur est effectuée avec la procédure suivante:

Lecture des données

PC

(Passage des données)

Variateur

1)

*2

4) 5)

2)

3)

Durée

Variateur

(Flux données)

PC

*1

Ecriture des données

*1. Si une erreur de données est détectée et qu’un ré-essai doit être fait, effectuer le ré-essai depuis le programme utilisateur. Le variateur passe en arrêt alarme si le nombre de ré-essais consécutifs dépasse le réglage du paramètre.

96

PARAMETRES

*2. A réception d’une erreur de données, le variateur renvoie "réponse donnée 3)" à l’ordinateur. Le variateur passe en arrêt alarme si le nombre d’erreurs de données consécutives atteint ou dépasse le réglage des paramètres.

(2) Présence/absence d’opération de communication et types de format des données

La présence/absence d’opération de communication et types de format des données sont les suivants:

No.

Opération

Commande fonctionneme nt

Fréquence fonctionnem ent

Ecriture paramètre

Reset variateur

Monitor-ing

Lecture paramètre

1)

La demande de communication est envoyée au variateur selon le programme utilisateur dans le PC.

A'

A

(A")Not e

A

(A")Note

A B B

2)

3)

4)

5)

Note:

Durée du traitement des données du variateur

Vérification de la donnée de réponse du variateur

(Donnée 1).

Pas d’erreur

Demande acceptée

Erreur

Demande rejetée

Délai d’attente pour traitement informatique

Vérification de la réponse ordinateur à donnée de réponse 3).

(Donnée 3)

Pas d’erreur

Pas de traitement

Erreur 3)

Présent

C

D

Absent

Absent

Présent

C

D

Absent

Absent

Présent

C

D

Absent

Absent

Absent

Absent

Absent

Absent

Absent

Présent

E,E'

(E

"

)Note

F

Absent

G

Présent

E

F

Absent

G

Absent Absent Absent Absent H H

Le format de données est A" ou E" quand on règle "0.01 à 9998" dans Pr. 37

"réglage de la fréquence de sortie" et "1" dans le code données "HFF".

97

PARAMETRES

(3) Format de données

Les données hexadécimales sont utilisées.

Les données sont transférées automatiquement en ASCII entre l’ordinateur et le variateur.

1) Types de formats de données

(1) Données de demande de communication de l’ordinateur au variateur

[Ecriture donnée]

Form at A

*

3

ENQ

Nombre station variateur

Code instruction

Donnée

Vérification somme

*

4

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Nom bre de caractères

Form at A'

*

3

ENQ

Nombre station variateur

Code instruction

Donnée

Vérification somme

*

4

1 4 5 6 7 8 9 10 11

Nom bre de caractères

Form at A"

*

3

ENQ

1

2 3

Nombre station variateur

2 3 instruction

4

Code

5 6 7 8

Donnée

9

Vérification somme

*

4

10 11 12 13 14 15

Nom bre de caractères

[Lecture donnée]

Form at B

*

3

ENQ

Nombre station variateur

1 2 3

Code instruction

4 5 6

Vérification somme

*

4

7 8 9

Nom bre de caractères

Note: 1. Le numéro index du variateur peut être réglé entre H00 et H1F (index 0 et 31) en hexadécimal.

2. *3 indique le code de contrôle.

3. *4 indique le code CR ou LF.

Quand une donnée est transmise de l’ordinateur au variateur, les codes CR

(retour chariot) et LF (saut de ligne) sont réglés automatiquement à la fin d’un groupe de données sur certains ordinateurs. Dans ce cas, le réglage doit être fait aussi sur le variateur en fonction de l’ordinateur.

Ainsi, la présence et l’absence des codes CR et LF peuvent être sélectionnées en utilisant Pr. 124.

4. A *5, quand Pr. 123 "réglage du délai d’attente"

9999, créer la donnée de demande de communication sans "délai d’attente" dans le format des données.

(Le nombre de caractères diminue vers 1.)

2) Envoyer une donnée de l’ordinateur vers le variateur pendant l’écriture des données

[Pas d’erreur de donnée détectée]

Form at C

*3

ACK

1

[Erreur de donnée détectée]

Numéro index variateur

*4

2 3

Form at D

4

Nom bre de caractères

*3

NAK

1

Numéro index variateur

Code erreur

*4

2 3 4 5

Nom bre de caractères

98

PARAMETRES

3) Donnée de réponse du variateur vers l’ordinateur pendant la lecture des données

[Pas d’erreur de donnée détectée]

Form at E

Form at E'

Form at E"

[Erreur de donnée détectée]

*3

STX

Numéro index variateur

2 3

Lecture des données

*3

ETX

Vérif ication somme

*4

1 4 5 6 7 8 9

*3

STX

Numéro

Lecture index variateur

données

*3

ETX

Vérif ication somme

*4

10 11

1 2 3

*3

STX

Numéro index variateur

4 5 6 7

Lecture des données

8 9

*3

ETX

Vérif ication somme

*4

Form at F

*3

NAK

Numéro index variateur

Code erreur

*4

1 2 3 4 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

4) Donnée de réponse de l’ordinateur au variateur pendant la lecture des données

[Pas d’erreur de donnée détectée]

Form at G

*3

ACK

Numéro index variateur

*4

[Erreur de donnée détectée]

Form at H

1 2 3

(4) Définition des données

4

Nom bre de caractères

*3

NAK

Numéro index variateur

1 2 3

*4

4

Nom bre de caractères

1) Codes de contrôle

Signal

STX

ETX

ENQ

ACK

LF

CR

NAK

Code ASCII

H02

H03

H05

H06

H0A

H0D

H15

Description

Début du Texte (Début des données)

Fin du Texte (Fin des données)

Recherche (demande de communication)

Reconnaissance (Pas d’erreur de donnée détectée)

Saut de Ligne

Retour chariot

Reconnaissance négative (Erreur de données détectée)

2) Numéro index du variateur

Sécifie le numéro index du variateur qui communique avec l’ordinateur.

3) Code d’instructions

Spécifie la demande de traitement, e. g. le fonctionnement, le monitoring, donnée par l’ordinateur au variateur. Donc, le variateur peut fonctionner et être surveillé de différentes façons en spécifiant le code d’instructions comme approprié.

4) Données

Indique les données, telles que la fréquence et les paramètres, transférées à et du variateur. Les définitions et plages de données réglées sont déterminées selon les codes d’instructions.

99

PARAMETRES

5) Délai d’attente

Spécifie le délai d’attente entre la réception des données au variateur depuis l’ordinateur et la transmission des données de réponse. Régler le délai d’attente en fonction du temps d’attente de l’ordinateur entre 0 et

150ms en incréments 10ms (e.g. 1 = 10ms, 2 = 20ms).

Ordinateur

Variateur

Variateur

Ordinateur

Temps de traitement des données

=

du variateur

+

Temps de

Vérification des données

Note: Si la valeur de Pr. 123 "réglage du délai d’attente" n’est pas 9999, créer la donnée de demande de communication sans "délai d’attente" au format de données. (Le nombre de caractères diminue vers 1.)

6) Code de vérification des données

Le code de vérification des données est 2-chiffres ASCII (hexadécimal) qui représente la valeur la plus basse 1 byte (8 bits) de la somme (binaire) dérivée de la donnée vérifiée ASCII.

(Exemple 1)

Ordinateur

Variateur

Code ASCII

E

N

Q

H05

Numéro index

0 1 code

Instruction

E 1 1 0

Donnée

7 A D

Code

Vérific.

s omme

F 4

H30 H31 H45 H31 H31 H30 H37 H41 H44 H46 H34

Code binaire

H H H H H H

30

+

31

+

45

+

31

+

31

+

30

+

H

=

1F4

Somme

H

37

+

H

41

+

H

44

(Exemple 2)

Variateur

Ordinateur

Code ASCII

S

T

X

H02

Numéro index

0 1

H30 H31

Temps de lecture

1 7

H31 H37

7

H37

E

T

Code vérific s omme

X

0 3 0

H30 H03 H33 H30

Code binaire

H

30

+

H

31

+

H

31

+

H

37

+

H

37

+

H

30

Somme

H

=

130

7) Code erreur

S’il y a une erreur dans les données reçues par le variateur, sa définition est renvoyée à l’ordinateur accompagnée du code NAK.

100

PARAMETRES

Note: 1. Quand une donnée de l’ordinateur a une erreur, le variateur n’accepte pas cette donnée.

2. Les données de communication, e.g. la commande de fonctionnement, le monitoring, sont lancées quand l’ordinateur donne une domande de communication. Sans la commande de l’ordinateur, le variateur ne renvoie aucune donnée. Pour surveiller, désigner le programme qui provoquera la demande de lecture des données par l’ordinateur, comme souhaité.

3. Lorsqu’on accède aux réglages des paramètres, les données d’expansion des paramètres de liaison sont différentes, comme indiqué ci-dessous:

Réglage de l’expansion du paramètre de liaison

Lecture

Ecriture

Instruction

Code

H7F

HFF

Data

H00: Les valeurs de Pr. 0 à Pr. 96 sont accessibles.

H01: Les valeurs de Pr. 100 à Pr. 158 et de Pr.

901 à Pr. 905 sont accessibles.

H02: Les valeurs de Pr. 160 à Pr. 196 et de Pr.

232 à Pr. 250 sont accessibles.

H03: Les valeurs de Pr.338 à Pr. 340 sont accessibles.

H09: Les valeurs de Pr. 990, Pr. 991 sont accessibles.

ATTENTION

Quand l’intervalle de temps pour la vérification de la communication du variateur n’est pas réglé, des interverrouillages sont prévus pour empêcher le lancement du fonctionnement afin d’éviter tout danger. Toujours régler l’intervalle de temps pour la vérification de la communication avant de commencer l’opération.

La communication des données n’est pas démarrée automatiquement, mais uniquement quand l’ordinateur fournit une demande de communication. Si la communication est empêchée pendant l’opération à cause d’un signal de rupture de câble, etc., le variateur ne peut pas être arrêté. Quand l’intervalle de temps de vérification de la communication est écoulé, le variateur passe à un arrêt alarme (E.PUE).

Le variateur peut être mis en roues libres et arrêté en activant son signal RES ou en coupant le contact.

Si la communication est interrompue par un signal de rupture de câble, une erreur d’ordinateur, etc. le variateur ne détecte pas ce genre d’erreur. Il faut y faire attention.

101

PARAMETRES

<Réglages et données>

Après avoir fait le réglage des paramètres, régler les codes d’instructions et les données puis commencer la communication à partir de l’ordinateur pour permettre différents types de contrôle d’opération et de monitoring.

No.

1

Mode de fonctionnement

Lecture

Ecriture

2

Objet

Fréquence de sortie

[vitesse]

Courant de sortie

Tension de sortie

Code d’instructions

H7B

HFB

H6F

H70

H71

Description

Nombre de chiffres des données

H0001: Fonctionnement externe

H0002: Fonctionnement en communication

H0001: Fonctionnement externe

H0002: Fonctionnement en communication

H0000 à HFFFF:Fréquence de sortie

(hexadécimal) en incréments

0.01Hz

[Vitesse (hexadecimal) en incréments 1r/min si Pr. 37 =

1 à 9998]

H0000 à HFFFF: Courant de sortie

(hexadécimal) en incréments

0.01A

H0000 à HFFFF: Tension de sortie

(hexadécimal) en incréments

0.1V

H0000 à HFFFF: Les deux définitions d’alarmes les plus récentes

Exemple d’affichage de définition d’alarme (code d’instructions H74) b15 b8b7 b0

0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0

4 chiffres

4 chiffres

4 chiffres

4 chiffres

4 chiffres

Définition alarme

H74 à

H77

Previous alarm

(H30)

Most recent alarm

(HA0)

Données alarme

Donnée

H00

H10

H11

H12

H20

H21

H22

H30

H31

H40

Description

No alarm

OC1

OC2

OC3

OV1

OV2

OV3

THT

THM

FIN

Donnée

H60

H70

H80

H81

H90

HA0

HB0

HB1

HB2

Description

OLT

BE

GF

LF

OHT

OPT

PE

PUE

RET

3

Commande de fonctionnement

HFA b7

0 0 0 0 0 0 1

[Par exemple 1]

[Exemple 1] H02 ... Rotation avant

[Exemple 2] H00 ... Arrêt b0

0 b0 : b1 : Rrotation avant (STF) b2 : Rotation arrière (STR) b3 : b4 : b5 : b6 : b7 :

2 chiffres

102

No.

4

Objet

Moniteur d’état du variateur

Code d’instructions

H7A

Description

PARAMETRES

Nombre de chiffres des données

b7

0 0 0 0 0 0 1 b0

0 b0: Variateur marche (RUN) b1: Rotation avant b2: Rotation arrière

(Par exemple 1)

[Exemple 1] H02 ... Pendant la

Rotation avant

[Exemple 2] H80 ... Arrêt dû à

une alarme b3: Saut de fréquence (SU) b4: Surcharge (OL) b5: b6: Détection fréquence (FU) b7: Alarme

2 chiffres

5

6

7

Ecriture de la fréquence de fonctionneme nt

(E

2

PROM)

Reset variateur

Remise à zéro des paramètres

HEE

HFD

HFC

H0000 à H9C40: incréments 0.01Hz (hexadécimal)

(0 à 400.00Hz)

Pour changer la fréquence de fonctionnement consécutivement,

écrire les données au variateur

RAM. (Code d’instructions: HED)

H9696: Reset du variateur.

Comme le variateur est réinitialisé par l’ordinateur au début de la communication, le variateur ne peut pas envoyer de donnée de réponse à l’ordinateur.

Tous les paramètres repassent en réglage d’usine.

Quatre opérations de remise à zéro sont effectuées en fonction des données.

4 chiffres

4 chiffres

4 chiffres

Pr.

Pr.

HEC

Calibra Autres

Donnée

H9696

H9966

H5A5A

Commu-

¡

¡

¡

¡

HF3

H55AA

nication

¡

¡

×

×

ge

×

¡

×

¡

Pr.

HFF

¡

¡

¡

¡

Quand la remise à zéro de tous les paramètres est effectuée pour H9696 ou H9966, les réglages des paramètres de communication qui s’y reportent repassent aussi en réglages d’usine. Lors de la reprise de l’opération, régler à nouveau les paramètres.

8

9

Ecriture des

H80 à HFD paramètres

Lecture des paramètres

H00 à H7B

Voir la "Liste de Codes des Données" (page 171) et écrire et/ ou lire les valeurs des paramètres.

Certains paramètres peuvent être inaccessibles.

4 chiffres

103

PARAMETRES

No.

10

Objet

Réglage de l’expansion du paramètre de liaison

Lectur e

Ecritu re

11

Deuxième changement de paramètres

(Code HFF=1)

Lectur e

Ecritu re

Code d’instructio ns

H7F

HFF

H6C

Description

Les valeurs des paramètres H00 à H6C et

H80 à HEC sont modifiées.

H00: Les valeurs de Pr. 0 à Pr. 96 sont accessibles.

H01: Les valeurs de Pr. 117 à Pr. 158 et Pr.

901 à Pr. 905 sont accessibles.

H02: Les valeurs de Pr. 160 à Pr. 192 et Pr.

232 à Pr. 250 sont accessibles.

H03: Les valeurs de Pr. 338 à Pr. 340 sont accessibles.

H09: Les valeurs de Pr. 990 et Pr. 991 sont accessibles.

Lors du réglage des paramètres bias/gain (codes données H5E à H6A, HDE à HED)

H00: Offset/amplification

H01: Analogique

H02: Valeur analogique de la borne

HEC

Nombre de chiffres des données

2 chiffres

2 chiffres

104

PARAMETRES

<Liste des Codes d’Erreurs>

Les codes d’erreurs correspondants dans la liste suivante sont affichés si une erreur est détectée dans une donnée de demande de communication de l’ordinateur :

Code d’erre ur

H0

H1

H2

H3

H4

H5

H6

H7

H8

H9

HA

HB

HC

HD

HE

HF

Objet Définition

Fonctionnement du variateur

Erreur ordinateur

NAK

Erreur de parité

Erreur de vérification de somme

Erreur de protocole

Erreur d’encadrement

Erreur de dépassement



Erreur de caractère





Erreur de mode

Erreur du code d’instruction

Erreur de la plage des données







Le nombre d’erreurs consécutives détectées dans les données de demande de communication de l’ordinateur est supérieur au nombre de ré-essais admis.

Le résultat de la vérification de la parité ne convient pas pour la parité spécifiée.

Le code de vérification de la somme de l’ordinateur ne convient pas à la somme des données reçues par le variateur.

La donnée reçue par le variateur a un mauvais protocole, la donnée reçue n’a pas été envoyé dans les temps, ou les réglages de CR et LF sont différents de ceux des paramètres.

La longueur d’arrêt bit n’est pas telle que spécifiée par l’initialisation.

Une nouvelle donnée a été envoyée par l’ordinateur avant que le variateur n’ait fini de recevoir la donnée précédente.



Passe en arrêt alarme (E.PUE) si l’erreur apparaît constamment plus de fois que le nombre de réessais admis.

Le caractère reçu n’est pas valide (autre que 0 à 9, A à

F, code de contrôle).





L’écriture du paramètre a été faite dans un mode de fonctionnement de liaison autre que celui de l’ordinateur ou pendant le fonctionnement du variateur.

La commande spécifiée n’existe pas.



N’accepte pas la donnée reçue mais ne passe pas en arrêt alarme.





N’accepte pas la donnée reçue mais ne passe pas en arrêt alarme.

Une donnée non valide a été spécifiée pour l’écriture du paramètre, le réglage de la fréquence, etc.













105

PARAMETRES

(5) Spécifications de communication pour la communication RS-485

Emplacemento pération

Objet

Mode de fonctionnement

Fonctionnement en communication à partir du connecteur PU

Fonctionnement externe

Commande de fonctionnement (démarrage)

Non protégé Protégé

Programme utilisateur de l’ordinateur via le connecteur PU

Borne du circuit de contrôle

Réglage de la fréquence de fonctionnement

Monitoring

Ecriture des paramètres

Lecture des paramètres

Reset variateur

Commande d’arrêt (*2)

Reset variateur

Commande de fonctionnement

Réglage de la fréquence de fonctionnement

Non protégé

Non protégé

Non protégé (*3)

Non protégé

Non protégé

Non protégé

Non protégé

Protégé

Protégé

Non protégé

(Mode de fonctionnement combiné)

Non protégé

Protégé (*3)

Non protégé

Non protégé

Non protégé

Non protégé

Non protégé

Non protégé

*1 Lors d’une erreur de communication RS-485, le variateur ne peut pas être réinitialisé à partir de l’ordinateur.

*2 Comme réglé dans Pr. 75.

*3 Comme réglé dans Pr. 77.

(6) Fonctionnement lors d’une alarme

Localisation de l’erreur

Erreur de variateur

Erreur de communication

(Communication à partir du connecteur PU)

Description

Fonctionnement du variateur

Communication Connecteur PU

Fonctionnement du variateur

Communication

Connecteur

PU

Mode de fonctionnement

Fonctionnement en communication

(connector PU)

Arrêt

Fonctionnement externe

Arrêt

Continu

Arrêt/continu (*4)

Arrêt

*4: Peut être sélectionné en utilisant le paramètre correspondant (réglage d’usine sur arrêt).

Continu

Continu

Arrêt

(7) Erreur de communication

Localisation de l’erreur

Erreur de communication

(Communication à partir du connecteur PU)

Message d’erreur

Pas affiché

Remarques

Le code d’erreur est E.PUE

106

PARAMETRES

4.2.37 Contrôle PID (Pr. 128 à Pr. 134)

Pr. 128 "sélection fonctionnement PID"

Pr. 129 "bande proportionnelle PID"

Pr. 130 "durée intégrale PID"

Paramètres

Pr. 73 "sélection 0-5V/0-10V"

Pr. 79 "sélection mode fonctionnement"Pr. 180 à

Pr. 183 (sélection borne entrée)

Pr. 191 à Pr. 192 (sélection borne de sortie)

Pr. 902 à Pr. 905 (tension du réglage fréquence (courant) bias et gains)

Pr. 131 "limite maximale"

Pr. 132 "limite minimale"

Pr. 133 "point de réglage du PID, réglage par l’unité de paramétrage"

Pr. 134 "temps différentiel PID"

Le variateur peut être utilisé pour le contrôle du traitement des données, e.g. le débit, le volume d’air, ou la pression.

ŸŸ

Le signal d’entrée de tension (0 à

±

5V ou 0 à

±

10V) ou le réglage de Pr. 133 sont utilisés comme point de réglage et le signal d’entrée de courant (4 à 20mA) est utilisé comme valeur de retour pour constituer un système en boucle pour le contrôle PID.

N° Paramètre

128

129

130

131

132

133

134

Réglage d’usine

0

100%

1s

9999

9999

0%

9999

Plage de réglage

0, 20, 21

0.1 à 1000%, 9999

0.1 à 3600s, 9999

0 à 100%, 9999

0 à 100%, 9999

0 à 100%

0.01 à 10.00s, 9999

Remarques

9999: Pas de contrôle proportionnel

9999: Pas de contrôle intégral

9999: Fonction non valide

9999: Fonction non valide

9999: Pas de contrôle différentiel

<Réglage>

(1) Configuration de base du contrôle PID

Point de réglage

(U)

+

Déviation

(x)

Fonctionnement PID

(y)

Valeur de traitement

Variable manipulée

Ti

Kp : constante proportionnelle

Ti : durée intégrale

S : Opérateur

Td : Temps différentiel

1

×

S

+ Td

×

S

(fi)

Circuit contrôle variateur

107

Moteur

IM y

PARAMETRES

(2) Vue d’ensemble de l’action PID

1) Action PI

Combinaison d’action de contrôle proportionnel (P) et d’action de contrôle intégral (I) pour fournir une variable manipulée en réponse aux déviations et changements avec le temps.

[Exemple d’opération pour les changements échelonnés de la valeur de traitement]

Note: L‘action PI est la somme des actions

P et I.

Déviation

Point régl é

Valeur traitement

Action P

Durée

Action I

Durée

Action PI Durée

2) Action PD

Combinaison d’action de contrôle proportionné (P) et d’action de contrôle différentiel (D) pour fournir une variable manipulée en réponse à la vitesse de déviation pour améliorer les caractéristiques de transition.

[Exemple d’opération pour les changements échelonnés de la valeur de traitement]

Note: L’action PD est la somme des

Valeur de traitement actions P et D.

Déviation

Action P

Point régl é

Durée

Action D

Durée

Action PD

Durée

3) Action PID

L’action PI et PD sont combinées pour utiliser les avantages de ces deux actions pour le contrôle.

Note: L’action PID est la somme des actions P, I et D.

108

PARAMETRES

4) Action arrière

Augmente la variable manipulée (fréquence de sortie) si la déviation X (point de référence – valeur de traitement) est positive et diminue la variable manipulée si la déviation est négative.

Déviation

Valeur de traitement

Point réglé

[Chaleur]

+

X

>

0

Froid

fi haut

X

<

0

Chaud

fi bas

Valeur de traitement

Point réglé

5) Action avant

Augmente la variable manipulée (fréquence de sortie) si la déviation X (point de référence – valeur de traitement) est négative et diminue la variable manipulée si la déviation est positive.

[Refroidissement

]

+

X

>

0

Point réglé

X

<

0

Valeur de traitement

Trop froid

fi bas

Chaud

fi haut

Point réglé

Valeur de traitement

Déviation

Relations entre la déviation et la variable manipulée (fréquence de sortie)

Action arrière

Action avant

Déviation

Positive

ì

î

Négative

î

ì

109

PARAMETRES

(3) Exemple de câblage

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Pr. 190 = 14

Pr. 191 = 15

Pr. 192 = 16

Alimentation

NFB

L

1

L

2

L

3

Variateur

U

V

W

Rotation avant

Rotation arrière

Réglage potentiomètre

(point de réglage)

Signal déviation

Moteur

IM

Pompe

P

STF

STR

PC (SD si logique

Sink)

(Note 2)

10

2

SU

RUN

SE

5

4

Pour 2-fils

Limite maximale

Limite minimale

A

Sortie rotation avant

Sortie rotation arrière

C

Commun signal

Sortie rotation

(avant (arrière)

(Valeur traitement) 4 à 20mADC

Detecteur

+ +

Pour 3-fils

(O

(C

(2

U

T)

O

4V

M)

)

+

0 24V

Alimentation

DC

(Note 1)

AC1

φ

200/220V 50/60Hz

Note: 1. L’alimentation doit être sélectionnée en fonction des spécifications du détecteur utilisé.

2. Les bornes de signal de sortie utilisées dépendent des réglages de Pr. 190 à Pr.

192.

110

PARAMETRES

(4) Signaux E/S

Signal

2

4

FUP

FDN

RL

Borne utilisée

2

4

Dépend de Pr.

190 à

Pr. 192

Fonction

Entrée du point de référence

Entrée de la valeur de traitement

Sortie limite maximale

Sortie limite minimale

Description

Entrer le point de référence pour le contrôle PID.

Entrer le signal de traitement des valeurs4 à

20mADC à partir du détecteur.

Indique que le signal de la valeur de traitement dépasse la valeur limite maximale.

Indique que le signal de la valeur de traitement dépasse la valeur limite minimale.

Sortie de la direction rotation avant

(arrière)

"Hi" : l’indication de la sortie de l’unité de paramétrage est en rotation avant (FWD)

"Low" : rotation arrière (REV) ou arrêt (STOP).

Entrer le point de référence via les bornes 2-5 ou dans Pr. 133 et entrer le signal de traitement des valeurs via les bornes 4-5.

Objet Entrée

Point de référence

Via les bornes 2-5

Point de référence

Valeur de traitement

Pr. 133

Via les bornes 4-5

Régler 0V pour 0% et

5V pour 100%.

Régler 0V pour 0% et

10V pour 100%.

Description

Quand "0" est réglé dans Pr. 73 (5V sélectionné pour la borne 2).

Quand "1" est réglé dans Pr. 73 (10V sélectionné pour la borne 2).

Régler le point (%) dans Pr. 133.

4mA DC équivaut à 0% et 20mA DC à 100%.

111

PARAMETRES

(5) Réglage des paramètres

Paramètre

Réglage Nom

128

129

130

131

132

133

134

Description

0

20

21

0.1 à

1000%

9999

0.1 à

3600 s

9999

0 à 100%

9999

Limite maximale

0 à 100%

Limite minimale

9999

0 à 100%

Point de référence de l’action PID pour fonctionnem ent PU

0.01 à

10.00 s

9999

Sélection action PID

Bande proportionnelle PID

Durée intégrale

PID

Temps différentiel

PID

Pasd’action PID

Pour le contrôle température, le contrôle de la pression, etc.

Action arrière PID

Pour le refroidissement, etc.

Action avant PID

Si la bande proportionnelle est étroite (le réglage du paramètre est petit), le variable manipulée varie beaucoup avec un léger changement de la valeur de traitement. Donc, comme la bande proportionnelle est étroite, la sensibilité de réponse (amplification) s’améliore mais la stabilité se dégrade, e. g. des oscillations se produisent.

Amplification Kp = 1/bande proportionnelle

Pas de contrôle proportionnel

Durée nécessaire pour l’action intégrale (I) pour fournir la même variable manipulée que celle pour l’action proportionnelle (P). Comme la durée diminue, le point de référence est atteint plus tôt mais les oscillations se produisent plus facilement.

Pas de contrôle intégral.

Régler la limite maximale. Si la valeur de rétroaction dépasse le réglage, le signal FUP est activé. (La valeur de traitement de 4mA est équivalente à 0% et 20mA à 100%.)

Pas de fonction

Régler la limite minimale. (Si la valeur de traitement dépasse le réglage, une alarme peut être déclenchée. Dans ce cas, la valeur de traitement de 4mA équivaut à 0% et 20mA à

100%.)

Pas de fonction

Valide uniquement pour la commande PU en mode de fonctionnement PU ou en mode combiné PU/ externe.

Pour le fonctionnement externe, la tension via 2-5 est le point de référence.

(Pr. 902 value is equivalent to 0% and Pr. 903 value to

100%.)

Durée nécessaire uniquement pour l’action différentielle (D) pour fournir la même valeur de traitement que pour l’action proportionnelle (P). Comme le temps différentiel augmente, la réponse aux changements de déviation est plus grande.

Pas de contrôle différentiel.

112

(6) Procédure de réglage

Réglage paramètres Régler les paramètres de contrôle PID, Pr. 128 à Pr. 134

PARAMETRES

.

Réglage bornes

Régler les bornes I/O et les bornes de contrôle PID

Fonctionnement

(7) Exemple de calibrage

(On utilise un détecteur de 4mA à 0

°

C et 20mA à 50

°

C pour régler la température de la pièce à 25° sous le contrôle PID. Le point de référence est donné via les bornes 2-5 (0-5V) du variateur.)

DEMARRAGE

Détermine le point de référence.

Détermine le point de référence de l’objet

à régler.

……

Régler la température de la pièce à 25°C

Régler "20" ou "21" dans Pr. 128 pour activer le contrôle PID

Convertir le point de référence en %.

Calculer le ratio (%) du point de

Référence à la sortie du détecteur.

Faire le calibrage

Régler le point de référence.

Entrer une tension aux bornes 2-5 en fonction du point de référence (%).

……

Spécifications du dét ecteur

Quand les spécifications du détecteur utilisé indiquent que 0°C

équi vaut à 4mA et 50°C à 20mA, le point de référence de 25°C est de 50% car 4mA équivaut à 0% et 20mA à 100%.

……

Quand l’entrée du réglage du point de référence (0 à 5V) et la sortie du détecteur

(4 à 20mA) doivent être réglés, régler comme suit: *.

……

Point de référence = 50%

Si les spécifications de la borne 2 sont telles que 0% est

équi valent à 0V et 100% à 5V, ent rer 2.5V dans la borne 2.

Fonctionnement

Régler la bande proportionnelle et la durée intégrale à des valeurs légèrement supérieures et le temps différentiel à une valeur légèrement inférieure et activer le signal de démarrage.

……

Pour le fonctionnement PU, régler le point de référence (0 à 100%) dans Pr. 133.

Pendant le fonctionnement, régler la bande proportionnelle et la durée intégrale légèrement supérieures et régler le temps différentiel à une valeur légèrement inférieure. En fonction du mode de fonctionnement réduire la bande proportionnelle et la durée intégrale puis augmenter le temps différentiel.

La valeur de traitement est-elle stable?

Oui

Non

Régler les paramètres.

Régler la bande proportionnelle et la durée intégrale à une valeur légèrement supéreiure et le temps différentiel légèrement inférieur pour stabiliser la valeur de traitement.

Optimiser les paramètres.

Quand la valeur de traitement est stable, la bande proportionnelle et la durée intégrale peuvent être réduites et le temps différentiel augmenté pendant le fonctionnement.

FIN

* Quand un calibrage est nécessaire, utiliser Pr. 902 à Pr. 905 pour

Régler la sortie du détecteur et l’entrée du point de référence en mode

PU pendant un arrêt du variateur.

113

PARAMETRES

<Réglage de l’entrée du point de référence>

1. Appliquer la tension d’entrée du réglage du point de référence à 0% (e.g. 0V) aux bornes 2-5.

2. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 902. Puis entrer la fréquence émise par le variateur à la déviation de 0%

(e.g. 0Hz).

3. Appliquer la tension du réglage du point de référence à 100% (e.g. 5V) aux bornes 2-5.

4. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 903. Puis entrer la fréquence émise par le variateur à la déviation de 100%

(e.g. 50Hz).

<Réglage de la sortie du détecteur>

1. Appliquer le courant de sortie du réglage du détecteur de 0% (e.g. 4mA) aux bornes 4-5.

2. Faire le calibrage à l’aide du Pr. 904.

3. Appliquer le courant de sortie du réglage du détecteur de 100% (e.g. 20mA) aux bornes 4-5.

4. Faire la calibrage à l’aide du Pr. 905.

Note: Les fréquences réglées dans Pr. 904 et Pr. 905 doivent être les mêmes que celles réglées dans

Pr. 902 et Pr. 903.

Les résultats des calibrages précédents sont exposés ci-dessous:

(%)

100

[Réglage du point de référence]

(%)

100

[Valeur de détection]

[Variable manipulée] variable

Manipulée

50

(Hz)

0

0 5 (V)

0

0 4 20 (mA)

0

0 100 Déviation

(%)

Note: 1. Si le signal de fonctionnement multi-vitesses (RH, RM, RL) ou de fonctionnement jog (jog) est activé, le contrôle PID est interrompu et le fonctionnement multi-vitesses ou jog est activé.

2. Quand les fonctions de la borne sont changées à l’aide des Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.

3. Quand le contrôle PID est choisi, la fréquence minimale est celle réglée dans Pr.

902 et la fréquence maximale est celle réglée dans Pr. 903.

(Les réglages de Pr. 1 "fréquence maximale" et Pr. 2 "fréquence minimale" sont valides aussi valides.)

114

PARAMETRES

4.2.38 Fonction de détection du courant de sortie (Pr. 150, Pr. 151)

Pr. 150 "niveau de surveillance du courant de sortie"

Paramètres

Pr. 190 à Pr. 192

(sélection borne de sortie)

Pr. 151 "période de surveillance du courant de sortie"

Ÿ

Si le courant de sortie reste supérieur au réglage de Pr. 150 pendant le fonctionnement du variateur et pour une durée plus longue que celle réglée dans Pr. 151, le signal de détection du courant de sortie (Y12) est émis à partir de la borne de sortie du collecteur ouvert du variateur.

(Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 pour attribuer la borne utilisée pour la sortie du signal Y12.)

N° Paramètre

150

151

Réglage usine

150%

0

Plage de réglage

0 à 200.0%

0 à 10 s

Signal de détection du courant de sortie (Y12) OFF

100ms

ON

Pr.150

OFF

Pr.151

Durée

<Réglage>

Voir la liste ci-dessous et régler les paramètres:

N° Paramètre

150

151

Description

Régler le niveau de surveillance du courant de sortie.

100% est le courant nominal du variateur.

Régler la durée de détection du courant de sortie. Régler une période à partir de laquelle le courant de sortie atteint ou dépasse le réglage de Pr. 150 et jusqu’à ce que le signal de détection du courant de sortie (Y12) soit émis.

Note: 1. Le signal de détection du courant de sortie est maintenu pendant environ 100ms

(au moins) s’il est activé quand le courant de sortie atteint ou dépasse le niveau de détection pré-réglé.

2. Cette fonction est aussi valide pendant l’exécution de l’auto-réglage des données moteur offline.

3. Quand on change les fonctions de la borne à l’aide de Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.

115

PARAMETRES

4.2.39 Détection du courant zéro (Pr. 152, Pr. 153)

Pr. 152 "niveau de détection du courant zéro"

Paramètres

Pr. 190 à Pr. 192 (sélection borne de sortie)

Pr. 153 "temps de détection du courant zéro"

Quand la valeur du courant de sortie du variateur est égale à "0", le couple n’est plus généré. Cela peut provoquer une chute de gravité lorsque le variateur est utilisé pour une application verticale.

Alors, le signal du courant de sortie "zéro" peut être activé à partir du variateur pour fermer le frein mécanique quand le courant de sortie est à "zero".

Ÿ

Si le courant de sortie est inférieur au réglagte de Pr. 152 pendant le fonctionnement du variateur pendant une durée supérieure à celle réglée dans Pr. 153, le signal de détection du courant zéro (Y13) est activé à partir de la borne de sortie du collecteur ouvert du variateur.

(Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 pour attribuer la borne du signal de sortie Y13.)

N° Paramètre

152

153

Réglage d’usine

5.0%

0.5 s

Plage de réglage

0 à 200.0%

0.05 à 1 s

Signal de démarrage

OFF ON

Pr. 152 "niveau de détection courant 0"

Pr.152

Sortie du signal de détection du courant 0 (Y13)

OFF

ON

Pr. 153 "temps de détection"

(Note)

100ms

OFF ON

Courant de sortie 0 [ A]

Pr. 153 "temps de détection"

<Réglage>

Voir la liste suivante pour le réglage des paramètres:

N° Paramètre

152

153

Description

Régler le niveau de détection du courant zéro.

Régler ce paramètre pour définir le pourcentage du courant nominal pour lequel le courant zéro sera détecté.

Régler le temps de détection du courant zéro.

Régler une durée à partir de laquelle le courant de sortie est inférieur au réglage de Pr.

152 et jusqu’à ce que le signal de détection du courant zéro soit activé (Y13).

116

PARAMETRES

Note: 1. Si le courant est inférieur au niveau de détection présélectionné mais que la durée n’est pas atteinte, le signal de détection du courant zéro est maintenu pendant environ 100ms.

2. Cette fonction est aussi valide pendant un réglage automatique hors données moteur.

3. Quand les fonctions des bornes sont modifiées avec Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant d’effectuer les réglages.

ATTENTION

Le réglage du niveau de surveillance du courant zéro ne doit pas être trop élevé et le réglage de la durée de détection du courant zéro ne doit pas être trop longue. Sinon, le signal de détection risque de ne pas être émis alors que le couple n’est plus généré à un courant de sortie bas.

Afin de protéger les machines et les équipements contre des conditions dangereuses en utilisant un signal de détection du courant zéro, installer un appareil de secours, comme, par exemple, un frein d’urgence.

4.2.40 Fonction limitation d’intensité (Pr. 156)

Pr. 156 "sélection pour fonctionnement en limitation d’intensité"

Paramètres

Pr. 22 "niveau de fonctionnement pour limitation d’intensité"

Pr. 23 "limitation d’intensité à fréquence élevée

à vitesse double"

Pr. 47 "deuxième courant en limitation d’intensité

Pr. 48 "deuxième fréquence en limitation d’intensité"

On peut faire un réglage pour éviter un arrêt causé par le surcourant, pour limiter l’intensité du courant à réponse rapide (qui limite le courant pour protéger le variateur d’un arrêt pour surcourant si un courant excessif apparaît à cause d’une variation soudaine de charge ou ON-OFF, etc. côté sortie du variateur en marche), et régler le délai de sortie du signal d’alarme OL.

N° Paramètre

156

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0 à 31, 100

118

PARAMETRES

7

8

9

10

11

12

13

14

15

5

6

3

4

0

1

2

<Réglage>

Voir les tableaux suivants et régler les paramètres.

Réglage

Pr. 156

Limite de courant à réponse rapide

¡

: Activée

l

: Non activée

Tension en limitation d’intensité

¡

: Activée

l

: Non activée

Sortie signal OL

¡

:

Fonctionnement poursuivi

l

:

Fonctionnement non poursuivi

(Note 1)

l

¡ l

¡ l

¡ l

¡ l

¡

¡ l

¡ l

¡ l

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

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¡ l l

¡

¡ l l

¡

¡ l l

¡

¡ l l

¡

¡

¡

¡ l l l l

¡

¡

¡

¡ l l l l

23

24

25

26

27

28

29

30

31

19

20

21

22

16

17

18

Réglage

Pr. 156

Limite de courant à réponse rapide

¡

: Activée

l

: Non activée

Tension en limitation d’intensité

¡

: Activée

l

: Non activée

Sortie signal OL

¡

: Fonctionnement poursuivi

l

: Fonctionnement non poursuivi(Note 1)

l

¡ l

¡ l

¡ l

¡ l

¡

¡ l

¡ l

¡ l

¡

¡ l l

¡

¡ l l

¡

¡

¡

¡

¡ l l l l

¡

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¡ l l

¡

¡ l l

¡

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¡

¡ l l l l

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡ l l l l l l l l

¡ l l l l l l l l l l l l l l l l

¡

100 l l l l

¡

Note 1: Quand un "Fonctionnement non poursuivi pour émission du signal OL" est sélectionné, le code d’alarme "E.OLT" (arrêté par limitation d’intensité) est affiché et le fonctionnement est arrêté.

(Affichage arrêt alarme "E.OLT")

2: Si la charge est importante, le levage prédéterminé, ou le temps d’accélération/ décélération court, la limitation d’intensité peut être activée et le moteur ne pas être arrêté dans la durée préréglée d’accélération/ décélération. Régler les valeurs optimales dans le Pr. 156 et le niveau de fonctionnement en limitation d’intensité.

ATTENTION

Toujours effectuer un test de fonctionnement.

Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une accélération risque d’augmenter le temps d’accélération.

Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une vitesse constante risque de provoquer des changements brusques de vitesse.

Une opération en limitation d’intensité effectuée pendant une décélération risque d’augmenter le temps de décélération, en augmentant la distance de décélération.

Pr. 158

è

Voir Pr. 52.

119

PARAMETRES

4.2.41 Sélection du groupe utilisateur (Pr. 160, Pr. 173 à Pr. 176)

Pr. 160 "sélection lecture du groupe utilisateur"

Pr. 173 "enregistrement du groupe utilisateur 1"

Pr. 174 "suppression du groupe utilisateur 1"

Pr. 175 "enregistrement du groupe utilisateur 2"

Pr. 176 "suppression du groupe utilisateur 2"

Parmi tous les paramètres, un total de 32 paramètres peuvent être enregistrés dans deux groupes utilisateurs différents. On peut accéder uniquement aux paramètres enregistrés.

Les autres paramètres ne peuvent pas être lus.

N° Paramètre

160

173

174

175

176

Réglage d’usine

0

0

0

0

0

Plage de réglage

0, 1, 10, 11

0 à 999

0 à 999, 9999

0 à 999

0 à 999, 9999

Remarques

9999: Suppression lots

9999: Suppression lots

<Exemples de réglages pour l’utilisation de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

)>

(1) Enregistrement des paramètres dans le groupe utilisateur (quand Pr. 3 est

enregistré dans le groupe utilisateur 1)

1)

Lecture Pr. 173

Clignotement

2)

SET

3) 4)

SET

Le nombre de paramètres régl és et enregistrés par l’utilisateur apparaît.

Appuyer sur / pour sélectioner le nombre de param ètres

à enregistrer.

1.5 sec.

Pr. 3 est enregistré dans le groupe utilisateur 1.

5)

Appuyer sur / pour passer au paramètre suivant à enregistrer.

enregistre le paramètre.

(2) Suppression d’un paramètre du groupe utilisateur (quand Pr. 5 est supprimé

du groupe utilisateur 1)

Clignotement

1)

Lecture Pr. 174

2)

SET

3)

Le nombre de paramètres régl és et enregistrés par l’utilisateur apparaît.

à supprimer.

4)

SET

1.5 sec.

Appuyer sur / pour sélectionner le numéro de param ètre

Pr. 5 est supprimé du groupe utilisateur 1.

5)

Appuyer sur / pour passer au paramètre suivant

à effacer.

supprimer le paramètre.

120

PARAMETRES

(3) Régler la valeur nécessaire dans Pr. 160 pour rendre valide(s) ou invalide(s) le(s)

groupe(s) utilisateur(s).

Réglage Pr. 160

0

1

10

11

Description

Lecture des paramètres précédents

Lecture des paramètres du groupe utilisateur 1

Lecture des paramètres du groupe 2

Lecture des paramètres des groupes utilisateurs 1 et 2

Note: 1. Les valeurs de Pr. 77, Pr. 160 et Pr. 991 peuvent toujours être lues indépendamment du réglage du groupe utilisateur.

2. La lecture de la valeur de Pr. 173 ou Pr. 174 indique le nombre de paramètres enregistrés dans le groupe 2.

3. Si "0" est réglé dans le second chiffre de Pr. 160, il n’est pas affiché.

Cependant, "0" est affiché quand il est réglé uniquement dans le premier chiffre.

4. Quand "9999" est réglé dans Pr. 174 ou Pr. 176, les paramètres enregistrés dans le groupe utilisateur correspondant sont supprimés.

121

PARAMETRES

4.2.42 Remise à zéro de l’opération en cours du compteur (Pr. 171)

Pr. 171 "remise à zéro de l’opération

en cours du compteur horaire"

Paramètres

Pr. 52 "sélection données principales d’affichage DU/PU"

Il est possible de remettre à zéro la valeur watt-heure et la fonction de vérification de l’heure de l’opération en cours. Il est possible de remettre à zéro le compteur horaire de la fonction Monitor.

N° Paramètre

171

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0

<Réglage>

Taper "0" dans le paramètre pour remettre à zéro la valeur du compteur horaire de l’opération en cours.

Pr. 173 à Pr. 176

è

Voir Pr. 160.

4.2.43 Sélection des fonctions des bornes d’entrée (Pr. 180 à Pr. 183)

Pr. 180 "sélection de la fonction de la borne RL"

Pr. 181 "sélection de la fonction de la borne RM"

Pr. 182 "sélection de la fonction de la borne RH"

Pr. 183 "sélection de la fonction de la borne MRS"

Utiliser ces paramètres pour sélectionner/changer les fonctions des bornes d’entrée.

N° Paramètre

180

181

182

183

Symbole de la borne

RL

RM

RH

MRS

Réglage d’usine

0

1

2

6

Fonction de la borne en réglage d’usine

Commande de fonctionnement en basse vitesse (RL)

Commande de fonctionnement en moyenne vitesse (RM)

Commande de fonctionnement en vitesse élevée (RH)

Fermeture sortie (MRS)

Plage de réglage

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

0 à 8, 16, 18

122

PARAMETRES

<Réglage>

Voir la liste suivante et régler les paramètres.

Réglage

0

1

2

Signal

RL

RM

RH

Pr. 59 = 0

Pr. 59 = 1, 2

Pr. 59 = 0

Pr. 59 = 1, 2

Pr. 59 = 0

*

*

Fonctions

Commande de fonctionnement en basse vitesse

Réglage à distance (remise à zéro)

Commande de fonctionnement en vitesse moyenne

Réglage à distance (décélération)

Commande de fonctionnement en vitesse élevée

Paramètres correspondants

Pr. 4 à Pr. 6

Pr. 24 à Pr. 27

Pr. 232 à Pr. 239

Pr. 59

Pr. 4 à Pr. 6,

Pr. 24 à Pr. 27,

Pr. 232 à Pr. 239

Pr. 59

Pr. 4 à Pr. 6,

Pr. 24 à Pr. 27,

Pr. 232 à Pr. 239

Pr. 59

Pr. 44 à Pr. 48

5

6

3

4

7

RT

AU

STOP

MRS

OH

Pr. 59 = 1, 2 * Réglage à distance (accélération)

Sélection deuxième fonction

Sélection entrée de courant

Borne d’auto-redémarrage

Borne de coupure de la sortie

Entrée du relais thermique externe **

La protection thermique externe contre la surchauffe ou la protection thermique intégrée dans le moteur est activée afin d’arrêter le variateur.

Voir page

Errore. Il segnalibro non è definito.

.

8 REX

Sélection 15-vitesses (combinaison avec les trois vitesses de RL, RM, RH)

Pr. 4 à Pr. 6,

Pr. 24 à Pr. 27,

Pr. 232 à Pr. 239

16

18

X16

X18

Commutation fonctionnement PU – fonctionnement externe

Commutation vecteur magnétique de flux avancé -

V/F (OFF: vecteur magnétique de flux avancé, ON: contrôle V/F) (Note 3)

Pr. 79

Pr. 80

* *

: Quand Pr. 59 = "1" ou "2", les fonctions des signaux RL, RM et RH changent comme indiqué ci-dessus.

**

: Activé quand le contact relais est "ouvert".

Note: 1. Une fonction peut être attribuée à deux bornes ou plus. Dans ce cas, les entrées des bornes sont OR’ ed.

2. Les priorités de commande de vitesse sont croissante dans l’ordre du réglage des vitesses multiples (RH, RM, RL, REX) et AU.

3. Quand le contrôle V/F est sélectionné à l’aide de la fonction de commutation vecteur magnétique de flux avancé- V/F, les fonctions secondaires sont aussi sélectionnées.

Pendant le fonctionnement, on ne peut pas passer de V/F au vecteur magnétique de flux avancé. Sinon, seules les deuxièmes fonctions seront sélectionnées.

4. Utiliser les bornes communes pour attribuer les vitesses multiples (7 vitesses) et le réglage à distance. Ils ne peuvent pas être réglés séparément.

(Les bornes communes sont utilisées car elles sont conçues pour un réglage multi-vitesses et doivent être réglées en même temps.)

5. Les fonctions ne sont pas valides si des valeurs autres que celles citées ci-dessus sont réglées dans Pr. 180 à Pr. 183 (sélection borne d’entrée).

123

PARAMETRES

4.2.44 Sélection des fonctions des bornes de sortie (Pr. 190 à Pr. 192)

Pr. 190 "sélection de la fonction de la borne RUN"

Pr. 192 "sélection de la fonction de la borne ABC"

On peut changer les fonctions des bornes de sortie du collecteur ouvert et des bornes de contact.

N° Paramètre

190

191

192

Borne

RUN

FU

ABC

Réglage d’usine

0

4

99

Fonction de la borne en réglage d’usine

Fonctionnement variateur

Détection fréquence de sortie

Sortie alarme

Plage de réglage

0 à 99

0 à 99

0 à 99

<Réglage>

Voir le tableau suivant et régler les paramètres:

Réglage

0

1

3

4

11

12

13

14

15

16

98

99

Signal

RUN

SU

OL

FU

RY

Y12

Y13

FDN

FUP

RL

LF

ABC

Fonction Opération

Fonctionnement variateur

Montée de fréquence

Alarme surcharge

Détection fréquence de sortie

Fonctionnement variateur prêt

Emis pendant le fonctionnement quand la fréquence de sortie du variateur atteint ou dépasse la fréquence de démarrage.

Voir Pr. 41 "sensibilité de montée de fréquence". (Note 1)

Emise quand la fonction de limitation d’intensité est activée.

Voir Pr. 42, Pr. 43 (détection fréquence de sortie).

Emis quand le variateur peut être redémarré en activant le signal de démarrage.

Voir Pr. 150 et Pr. 151 (détection courant de sortie).

Voir Pr. 152 et Pr. 153 (détection courant zéro).

Détection courant de sortie

Détection courant zéro

Limite minimale PID

Limite maximale

PID

Sortie rotation avant/arrière PID

Voir Pr. 128 à Pr. 134 (contrôle PID).

Sortie erreur mineure Emis lors d’une erreur mineure.

Sortie alarme

Emise quand la fonction de protection du variateur est activée pour fermer la sortie (erreur majeure).

Paramètres correspondants

Pr. 41



Pr. 22, Pr. 23,

Pr. 66

Pr. 42, Pr. 43



Pr. 150,

Pr. 151

Pr. 152,

Pr. 153

Pr. 128 à

Pr. 134

Pr. 244



Note: 1. La même fonction peut être réglée sur plusieurs bornes.

2. Pr. 190 à Pr. 192 ne fonctionnent pas si les valeurs réglées sont différentes de celles ci-dessus.

124

PARAMETRES

Pr. 232 à Pr. 239

è

Voir Pr. 4.

Pr. 240

è

Voir Pr. 72.

4.2.45 Sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement (Pr. 244)

Pr. 244 "sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement"

Il est possible de contrôler le fonctionnement du ventilateur de refroidissement intégré au variateur 0.75K ou plus.

(Suivant les modèles, il y a ou non un ventilateur intégré. Voir les schémas des dimensions.

N° Paramètre

244

Réglage d’usine

0

Plage de réglage

0, 1

<Réglage>

Description

Réglage

0

1

Fonctionne avec l’alimentation (peu importe si le variateur est en marche ou non).

Contrôle marche-arrêt du ventilateur valide

(Le ventilateur de refroidissement est toujours en route pendant le fonctionnement du variateur. Pendant un arrêt, l’état du variateur est vérifié et le ventilateur s’arrête ou se met en marche en fonction de la température.)

<Référence>

Dans les cas suivants, le fonctionnement du ventilateur est considéré comme défectueux, [FN] s’affiche sur l’unité de contrôle et le signal d’erreur mineur (LF) est émis. Utiliser Pr. 190 à Pr. 192 (sélection fonction des bornes de sortie) pour attribuer la borne utilisée pour émettre le signal LF.

1) Pr. 244 = "0"

Quand le ventilateur s’arrête avec le variateur sous tension.

2) Pr. 244 = "1"

Quand le variateur fonctionne et que le ventilateur s’arrête pendant l’ordre ON (du ventilateur) ou que le ventilateur démarre pendant l’ordre OFF du ventilateur.

Note: Quand l’attribution de la borne est changée à l’aide du Pr. 190 à Pr. 192, les autres fonctions peuvent être affectées. Confirmer les fonctions des bornes correspondantes avant de régler.

125

PARAMETRES

4.2.46 Compensation de glissement (Pr. 245 à Pr. 247)

Pr. 245 "glissement nominal"

Pr. 246 "constante de temps de la compensation de glissement"

Pr. 247 "sélection compensation de glissement en sortie constante"

Le courant de sortie du variateur peut être utilisé pour empêcher que le glissement du moteur n’affecte le moteur, afin que celui-ci garde une vitesse constante.

N° Paramètre

245

246

247

<Réglage>

Glissement nominal =

Réglage d’usine

9999

0.5

9999

Plage de réglage

0 à 50%, 9999

0.01 à 10 s

0, 9999

Remarques

9999: Pas de compensation de glissement

9999: Compensation de glissement

Vitesse synchrone à la fréquence de base – la vitesse nominale

Vitesse synchrone à la fréquence de base

×

100[%]

N° Paramètre

245

246

247

Réglage

0 à 50%

9999

0.01 à 10 s

0

9999

Fonction

Utilisé pour régler le glissement nominal du moteur.

Pas de compensation de glissement

Utilisé pour régler le temps de réponse de la compensation de glissement. (Note)

La compensation de glissement ne se fait pas dans la plage constante de sortie (plage de fréquence supérieure à celle réglée dans Pr. 3).

La compensation de glissement se fait dans la plage constante de sortie.

Note: Quand cette valeur est diminuée, la réponse est plus rapide.

Cependant, comme l’inertie de la charge est plus importante, une erreur de surtension régénératrice (OVT) peut se produire plus aisément.

126

PARAMETRES

4.2.47 Sélection arrêt (Pr. 250)

Pr. 250 "sélection arrêt"

Paramètres

Pr. 7 "durée d’accélération"

Pr. 8 "durée de décélération"

Pr. 44 "deuxième durée d’accélération/décélération"

Pr. 45 "deuxi

è me dur

é e de d

é c

é l

é ration"

Utilisé pour sélectionner la méthode d’arrêt (décélération jusqu’à l’arrêt ou mise en roues libres) quand le signal de démarrage (STF/STR) est désactivé.

N° Paramètre

Réglage d’usine

Plage de réglage

250 9999

0 à 100 s, 1000 à 1100 s,

8888, 9999

(1) Pr. 250 = "9999"

Quand le signal de démarrage est désactivé, le moteur est décéléré jusqu’à l’arrêt.

Signal de démarrage

ON

OFF

Fréquence de sortie

Décéléré quand le signal de démarrage est désactivé.

Durée de déc élération (durée réglée dans Pr. 8, etc.)

Frein DC

Durée

(2) Pr. 250 = 0 à 100 secondes (la sortie est fermée après écoulement de la durée préréglée)

La sortie est fermée quand la durée réglée dans Pr. 250 s’est écoulée après que le signal de démarrage ait

été désactivé. Le moteur passe en roues libres jusqu’à l’arrêt.

Signal de démarrage

Fréquence de sortie

Signal RUN

OFF

La sortie est fermée quand la durée réglée dans Pr. 250 s’est écoulée après que le signal de démarrage ait été désactivé.

Le moteur passe en roues libres jusqu’à l’arrêt.

Durée

OFF

127

PARAMETRES

Quand la valeur de Pr. 250 est 8888, les fonctions des bornes STF et STR changent comme indiqué cidessous.

STF = signal de démarrage, STR = signal du changement de sens de la rotation

STF

OFF

OFF

ON

ON

STR

OFF

ON

OFF

ON

Etat de fonctionnement du variateur

Arrêt

Rotation avant

Rotation arrière

Quand la valeur de Pr. 250 est de 1000 à 1100 secondes, les fonctions des bornes STF et STR sont les mêmes que quand la valeur de Pr. 250 est 8888.

Ainsi, pour la méthode d’arrêt utilisée quand le signal de démarrage est désactivé, la sortie est fermée (le moteur est en roues libres) après que la période réglée dans Pr. 250 (i.e. 1000 secondes) se soit écoulée.

Note: 1. Le signal RUN est désactivé quand la sortie est arrêtée.

2. Quand le signal de démarrage est réactivé pendant que le moteur est en roues libres, le moteur démarre à 0Hz.

3. Quand la valeur de Pr. 250 est 0, la sortie est fermée très rapidement.

128

PARAMETRES

4.2.48 Calibrage de l’appareil de mesure (compteur de fréquence) (Pr. 901)

Pr. 901 "calibrage de la borne AM"

Paramètres

Pr. 55 "référence fréquence de monitoring"

Pr. 56 "référence courant de monitoring"

Pr. 158 "sélection fonction de la borne AM" l

En utilisant l’unité de contrôle ou de paramétrage, il est possible de calibrer un appareil de mesure connecté à la borne AM à une déviation à pleine échelle.

l

La borne AM est pré-réglée pour fournir une puissance de sortie de 10VDC pour chaque donnée à pleine échelle affichée. Le Pr. 901 permet au ratio de la tension de sortie

(amplification) d’être ajusté en fonction de la lecture de l’appareil de mesure. La tension maximale de sortie est 10VDC.

Appareil de mesure

10V pleine échelle

Compteur analogique

AM

5

(1) Calibrage de la borne AM

1) Connecter un appareil de mesure 0-10VDC (compteur de fréquence) aux bornes AM-5 du variateur.

Noter la polarité: AM est la borne positive.)

2) Régler "0, 1, 2" dans Pr. 158.

Quand la fréquence de fonctionnement ou le courant de sortie du variateur a été sélectionné comme signal de sortie, prérégler dans Pr. 55 ou Pr. 56 la fréquence de fonctionnement ou le courant pour lesquels le signal de sortie est 10V.

129

PARAMETRES

<Procédure de fonctionnement>

Ÿ

Lors de l’utilisation de l’unité de contrôle (FR-PA02-

02

)

1) Sélectionner le mode de fonctionnement PU.

2) Régler la fréquence de fonctionnement.

3) Appuyer sur

SET

4) Lire Pr. 901 "calibrage de la borne AM".

6) A l’aide de / , ajuster l’aiguille du compteur dans la position voulue.

(En fonction du réglage, l’aiguille ne bouge pas tout de suite.)

STOP

8) Appuyer sur pour arrêter le variateur.

130

PARAMETRES

4.2.49 Offset et amplification pour entrée en tension (courant) de la

fréquence (Pr. 902 à Pr. 905)

Paramètres

Pr. 902 "offset pour entrée en tension de

la fréquence"

Pr. 903 "amplification pour entrée en tension de la fréquence"

Pr. 38 "fréquence pour entrée 5V (10V)"

Pr. 39 "fréquence pour entrée 20mA"

Pr. 73 "sélection 0-5/0-10V"

Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

Pr. 904 "offset pour entrée en courant de la fréquence"

Pr. 905 "amplification pour entrée en courant de la fréquence"

Les fonctions "offset" et "amplification" sont utilisées pour régler le signal d’entrée depuis l’extérieur du variateur (consigne de fréquence de sortie), i.e. 0 à 5VDC, 0 à 10VDC ou 4 à 20mADC, et la fréquence de sortie.

l l

Utiliser le Pr. 902 pour régler l’offset de fréquence et utiliser le Pr. 903 pour régler l’amplification.

Utiliser le Pr. 904 pour régler l’offset de courant et utiliser le Pr. 905 pour régler l’amplification.

Paramètre

902

903

904

905

Réglage d’usine

0V 0Hz

5V

4mA

50Hz

0Hz

20mA 50Hz

Plage de réglage

0 à 10V

0 à 10V

0 à 20mA

0 à 20mA

0 à 60Hz

1 à 400Hz

0 à 60Hz

1 à 400Hz

(60Hz)

Réglage d’usine

Amplification

Pr.903

Offset

Pr.902

Pr.904

0

0

5V

10V

4 20mA

Signal réglage fréquence (consigne)

Pr.73

Pr.905

<Réglage>

(1) Les offsets et les amplifications pour entrée en tension (courant) de la fréquence peuvent être réglés de trois façons différentes:

1) Tous les réglages peuvent se faire avec une tension appliquée aux bornes 2-5 (avec du courant aux bornes 4-5).

2) Tous les réglages peuvent se faire sans tension aux bornes 2-5 (sans courant aux bornes 4-5).

3) Seules les fréquences d’offset et d’amplification sont réglées et la tension (courant) n’est pas réglée.

131

PARAMETRES

Pr. 903 "amplification pour entrée en tension de la fréquence"

(Pr. 902, Pr. 904, Pr. 905 peuvent être réglés de la même façon.)

<Procédure de réglage>

Lors del’utilisation d’un signal de fréquence externe pour régler la fréquence.

(1) Sous tension (mode monitoring)

Hz RUN

A MON

PU EXT

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

(2) Choisir le mode de fonctionnement PU.

1) A l’aide de la touche MODE

s’assurer que le mode de fonctionnement PU a été sélectionné.

l

Mode réglage de

l

Mode réglage des

l

Mode monitoring

MODE

fréquence

MODE

paramètres

MODE

Hz Hz

MON

PU EXT PU

PU

l

Mode de fonctionnement

(PU)

l

Mode aide

MODE MODE

PU

PUEXT

MODE

FWD

SET REV

STOP

RESET

Confirmer que le mode de fonctionnement PU

( ) a été sélectionné.

En mode de fonctionnementJOG (

) ou externe (

), appuyer sur / pour afficher

.

Si sur

/

ne s’affiche pas en appuyant en mode de fonctionnement externe

( ).

(si Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

"0"), voir 2) et régler "1" (mode PU) dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement"

132

PARAMETRES

2) Régler "1" (mode de fonctionnement PU) dans Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement".

Exemple: Pour passer du mode de fonctionnment externe (Pr. 79=2) en mode de fonctionnement

PU (Pr. 79=1)

Avec la touche

MODE choisir le "mode de réglage des paramètres" comme pour 1).

l

Mode de réglage des paramètres

PU

SET

Clignotement du chiffre principal

SET

Clignotement du chiffre du milieu

Clignotement du dernier chiffre

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

××

7 fois

SET

××

9 fois

0 à 9 0 à 9

SET l

Réglage du courant

l

Changement de réglage

Clignotement

Appuyer pendant

1.5 sec.

SET l

Réglage

Si apparaît, s’assurer que le signal de la rotation avant (STF) ou arrière (STR) relié à la borne de contrôle n’est pas activé.

Sinon, le désactiver.

"1" (mode de fonctionnement PU) est réglé dans Pr.79.

Si apparaît, vous n’avez pas appuyé sur pendant 1.5 secondes lors de l’écriture du réglage

SET

Appuyer sur puis, appuyer sur et recommencer le réglage.

SET

133

PARAMETRES

(3) Lire Pr. 903 et afficher le réglage du courant de l’amplification pour entrée en tension de la fréquence.

(Pr. 902, Pr. 904 et Pr. 905 peuvent se régler de la même façon.) l

Mode réglage des paramètres réglage des paramètres" comme dans (2)-1).

PU

MODE SET

FWD

REV

STOP

RESET

SET

Le chiffre principal clignote.

Le deuxième chiffre clignote.

SET

Le dernier chiffre clignote.

×

9 fois

SET

×

3 fois

SET

0 to 9 0 to9

Réglage du courant de l’amplification de la fréquence

Hz RUN

A MON

PU EXT

(4) Régler une nouvelle amplification de fréquence dans Pr. 903 et afficher la valeur du moniteur anologique de tension aux bornes 2-5.

(quand la fréquence est sur 80Hz)

Réglage du courant de l

Changement de la fréquence la fréquence d’amplification

d’amplification

Hz RUN

A MON

PU EXT

Hz RUN

A MON

PU EXT

Appuyer sur pour changer la fréquence.

Appuyer 1.5 sec.

SET l

Monitori ng de la tension analogique (%)

aux bornes 2-5

Hz RUN

A

MON

PU

EXT

Dans les méthodes (5) à (7) des pages sui vantes, continuer le réglage jusqu’à ce que la valeur principale de la tension analogique clignote. Si c’est en fin de réglage, le changement de la fréquence d’amplification n’aura pas d’incidence

134

PARAMETRES

1) Pas de réglage de la tension d’amplification

è

(5)

2) Réglage sous tension

è

(6)

3) Réglage sans appliquer de tension

è

(7)

(5) Comment régler la fréquence d’amplification sans régler la tension l

Monitoring de la tension

analogique (%) aux

bornes 2-5

Hz RUN

A MON

PU

EXT

l

Appuyer sur ou une fois pour afficher

le réglage de la tension analogique du courant.

Appuyer 1.5 sec.

Exemple: Quand la valeur du réglage de la tension analogique est

100% (5V)

SET

Clignotement

(6) Comment faire des réglages en appliquant une tension aux bornes 2-5

(e.g. à partir d’un potentiomètre externe) (courant aux bornes 4-5)

( en appliquant 5V

) l

Monitoring de la tension

analogique (%) aux

bornes 2-5 l

Appliquer une tension 5V

(Mettre le potentiomètre externe

relié aux bornes 2-5 au MAX.)

Hz RUN

A MON

PU EXT

Clignotement

Appuyer 1.5 sec.

SET

Quand le potentiomètre est sur la position MAX, la valeur est proche de 100 (%).

135

PARAMETRES

(7) Comment faire des réglages sans appliquer de tension aux bornes 2-5

(sans courant aux bornes 4-5)

(quand on passe de 4V (80%) à 5V (100%)) l

Monitoring de la tension

analogique (%) aux

bornes 2-5

Hz RUN

A MON

PU EXT

l

Appuyer sur ou

pour afficher la valeur de

calibrage de la tension analogique

/ l

Régler la tension d’amplification (%)

avec /

[0(%) pour 0V (0mA), 100(%)

pour 5V (10V, 20mA)]

Appuyer 1.5 sec.

SET

Clignotement

(8) Appuyer sur la touche

SET

pour passer au paramètre suivant.

(9) Régler à nouveau Pr. 79 "mode de fonctionnement" en fonction du mode à utiliser

Note: 1. Si la valeur de Pr. 903 ou Pr. 905 (réglage amplification) est changée, la valeur de Pr. 20 ne change pas.

2. Quand la valeur de Pr. 903 ou Pr. 905 est réglée, la valeur de Pr. 38

"fréquence à l’entrée 5V (10V)" ou Pr. 39 "fréquence à l’entrée 20mA" change automatiquement.

ATTENTION

Attention lors du réglage de la fréquence offset de 0V à une valeur différente de "0". Même sans ordre de vitesse, le moteur démarre à la fréquence réglée juste en activant le signal de démarrage.

136

C

H

CHAPITRE 5

FONCTIONS

DE PROTECTION

Ce chapitre explique les "fonctions de protection" de ce produit.

Toujours lire les instructions avant d’utiliser les équipements.

5.1

Erreurs (Alarmes).............................................................137

5.2

Localisation d

une panne ..................................................148

5.3

Pr

é

cautions de Maintenance et V

é

rifications ...................153

5.1 Erreurs

5 PROTECTIVE FUNCT

FONCTIONS DE PROTECTION

Si une erreur se produit dans le variateur, la fonction de protection correspondant à cette erreur est activée afin de mettre le variateur en défaut alarme et l’indication de l’erreur (alarme) apparaît automatiquement sur l’affichage de l’unité de contrôle ou de paramétrage.

Définition d’erreurs:

Rétention du signal d’alarme ......... Quand le contacteur magnétique (MC) côté alimentation du variateur est ouvert lorsque la fonction de protection est activée, l’alarme ne peut pas être activée.

Indication alarme ............................ Quand la fonction de protection est activée, l’unité de commande affiche l’indication ci-dessus.

Méthode de reset ............................ Quand la fonction de protection est activée, la sortie variateur est coupée. Sans reset, le variateur ne peut pas redémarrer. Couper le courant, puis le remettre, ou émettre le signal RES pendant plus de 0.1

secondes. Le message "Err." Apparaît (clignote) pour indiquer que le variateur est en reset.

Quand la fonction de protection est activée, prendre les mesures de correction correspondantes puis faire un reset variateur et recommencer l’opération.

137

FONCTIONS DE PROTECTION

5.1.1 Définitions d’erreurs (alarme)

(1) Erreurs principales

Affichage de l’unité de commande

Nom

E. OC1

Description

Vérification

Correction

FR-PU04

ST Pendant Acc

Coupure pour surtension pendant l’accélération

Quand le courant de sortie du variateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant l’accélération, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.

Faire attention aux accélérations soudaines.

Vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit/ défaut à la terre.

Augmenter la durée d’accélération

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

E. OC2

FR-PU04

ST Vitesse stable

Coupure pour surtension pendant une vitesse constante

Quand le courant de sortie du varitateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant la vitesse constante, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.

Faire attention aux brusques changements de charge.

Vérifier qu’il n’y ait pas de court-circuit/ défaut à la terre.

Tenir la charge stable.

Indications de l’unité de commande

Nom

E. OC3

FR-PU04

ST pendant Déc

Description

Vérification

Correction

Coupure pour surtension pendant la décélération

Quand le courant de sortie du variateur atteint ou dépasse d’environ 200% le courant nominal pendant la décélération (autre qu’une accélération ou une vitesse constante), le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.

Faire attention aux brusques diminutions de vitesse.

Vérifier qu’il n’y ait pas de court-circuit/ défaut à la terre.

Vérifier que le frein mécanique du moteur ne fonctionne pas trop rapidement.

Augmenter la durée de décélération.

Régler le fonctionnement du frein.

138

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

Vérification

Correction

E. OV1

FR-PU04

ST pendant Acc

Coupure pour surtension régénératrice pendant l’accélération

Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur. Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.

Vérifier que l’accélération ne soit pas trop lente.

Diminuer la durée d’accélération.

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

E. OV2

FR-PU04

ST Vitesse constante

Coupure pour surtension régénératrice pendant une vitesse constante

Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.

Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.

Faire attention aux brusques changements de charge.

Garder une charge stable.

Utiliser l’unité de freinage ou un convertisseur de puissance (FR-RC).

Description

E. OV3

FR-PU04

ST pendant Déc

Coupure pour surtension régénératrice pendant la décélération ou l’arrêt

Si, dû à l’énergie régénératrice, la tension DC du circuit principal interne du variateur atteint ou dépasse la valeur indiquée, le circuit de protection est activé pour arrêter la sortie variateur.

Il peut aussi être activé par une pointe de tension générée dans le système d’alimentation.

Faire attention aux brusques diminutions de vitesse.

Augmenter la durée de décélération. (Régler la durée de décélération correspondant à la charge GD

2

)

Diminuer le freinage.

Utiliser l’unité de freinage ou un convertisseur de puissance (FR-RC).

139

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Nom

E. THM

FR-PU04

Surcharge moteur

Description

Vérification

Correction

Coupure pour surcharge moteur (protection électronique de surtension) (Note 1)

Le relais électronique de protection contre le surcourant du variateur détecte la surchauffe du moteur dues à la surcharge ou à la réduction de la capacité de refroidissement pendant un fonctionnement en vitesse constante, afin d’arrêter la sortie variateur. Quand un moteur multi-pôles ou plusieurs moteurs sont mis en marche, prévoir un relais thermique côté sortie du variateur.

Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.

Réduire le poids de la charge.

Pour un moteur à couple constant, changer le réglage du Pr. 71 et le mettre au réglage de moteur à couple constant.

Indication de l’unité de commande

Nom

E. THT

FR-PU04

Surcharge var.

Description

Vérification

Correction

Coupure pour surcharge variateur (protection électronique de surcourant) (Note 1)

Si un courant au moins égal à 150% du courant nominal arrive et que la coupure pour surtension (200% ou moins) ne se déclenche pas, les caractéristiques de durée inverse provoquent l’activation de la protection électronique de surcourant pour arrêter la sortie variateur afin de protéger les transistors de sortie.

Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.

Réduire le poids de la charge.

Note:1 Le reset du variateur initialise les données d’intégration de température interne de la protection électronique de surcourant.

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

E. FIN

FR-PU04

T/Arrêt libre S/Temp

Ailette de surchauffe

Si l’ailette de refroidissement surchauffe, le détecteur de température est activé pour arrêter la sortie variateur.

Vérifier si la température ambiante n’est pas trop élevée.

Vérifier que l’ailette de refroidissement ne soit pas obstruée.

Régler la température ambiante selon les spécifications.

140

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Nom

E. BE

FR-PU04

Erreur Fr. Cct. (Note)

Description

Vérification

Correction

Détection de l’alarme du transistor de freinage (Note 2)

En cas d’erreur de transistor de freinage provoquée par une énergie régénératrice trop grande du moteur par exemple, cette erreur est activée pour arrêter la sortie variateur. Dans ce cas, l’alimentation du variateur doit être coupée immédiatement.

Vérifier qu’il n’y ait pas de mauvaise fonction de freinage.

Changer le variateur.

Veuillez contacter votre revendeur.

Note: 2 Cette fonction est activée uniquement quand la résistance optionnelle de freinage est connectée.

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

E. GF

Protection de surcourant en cas de défaut de masse en sortie

Cette fonction arrête la sortie variateur si un courant de défaut à la masse survient

à cause d’une erreur de masse survenue côté sortie du variateur (charge).

Vérifier qu’il n’y ait pas d’erreur à la masse et vérifier la câble de connexion.

Corriger l’erreur de masse.

E. OHT

FR-PU04

FR-PU04

Erreur masse

Erreur SC

Description

Vérification

Fonctionnement relais thermique externe (Note 3)

Si le relais thermique externe conçu pour la protection contre la surchauffe du moteur ou le relais interne de température dans le moteur s’allume (contacts relais ouvert), la sortie variateur est arrêtée. Si les contacts relais sont réinitialisés automatiquement, le variateur ne redémarre pas avant d’être réinitialisé.

Vérifier qu’il n’y ait pas de surchauffe du moteur.

Vérifier que la valeur 7 (signal SC) est réglée correctement dans Pr. 180 à Pr.

183 (sélection fonction borne d’entrée).

Réduire la charge et la fonction en cours.

Correction

Note:3 Les bornes de sortie utilisées doivent être attribuées à l’aide des Pr. 190 à Pr. 192.

Cette fonction est activé uniquement quand SC est réglé dans Pr. 180 à Pr. 183 (sélection fonction borne d’entrée).

141

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

E. OLT

FR-PU04

Lim. int

Limitation d’intensité

La fréquence de fonctionnement est tombée à 0 avec l’activation de la limitation d’intensité. (SC avec la limitation d’intensité activée.)

Vérifier si le moteur est utilisé en surcharge.

Réduire le poids de la charge.

Description

E.OPT

FR-PU04

Erreur Option

Option alarme

Arrête la sortie variateur si l’option utilisée dans le variateur provoque une erreur de réglage ou de connexion (connecteur).

Quand la connexion convertisseur à facteur puissance élevée est sélectionnée, cette alarme apparaît si une alimentation AC est reliée à L

1

, L

2

, L

3

.

Vérifier que le connecteur est branché correctement.

Brancher l’option correctement.

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

E. PE

Changer le variateur.

FR-PU04

Alarme pour erreur de paramètre

Corrupt Mémr

Une erreur dans les paramètres stockés (exemple: erreur E

2

PROM).

Vérifier si les paramètres n’ont pas été réécrits trop de fois.

E. PUE

FR-PU04

Exclusion PU

Déconnexion PU

Cette fonction arrête la sortie variateur si la communication entre le variateur et PU est suspendue, e.g. PU est déconnectée, quand "2",

"3", "16" ou "17" est réglé dans Pr. 75. Cette fonction arrête la sortie variateur si le nombre d’erreurs successives de communication est supérieur au nombre de réessais admis quand la valeur de Pr. 121 est

"9999" pour la communication RS-485 du connecteur PU.

Vérifier les branchements de l’unité de commande (FR-PA02-

02

) ou

FR-PU04.

Vérifier le réglage de Pr. 75.

Brancher l’unité de commande (FR-PA02-

02

) et FR-PU04 correctement.

142

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

E. RET

FR-PU04

Nb réessais dépassé

Nombre de réessais dépassé

Si le fonctionnement ne peut pas être repris, en fonction du nombre de réessais réglé, cette fonction arrête la sortie variateur.

Trouver la cause de l’alarme.

Eliminer la cause de l’erreur.

E. CPU

FR-PU04

Erreur CPU

Erreur CPU

Si l’opération arithmétique du CPU intégré ne se termine pas dans une période pré-déterminée, le variateur la détermine comme une alarme et arrête la sortie.



Veuillez contacter votre revendeur.

E. LF

FR-PU04

E. LF

Protection en phase d’ouverture sortie

Cette fonction arrête la sortie variateur si l’une des trois phases (U, V, W) côté sortie du variateur (côté charge) est ouverte.

Vérifier le moteur (Vérifier s’il y a des erreurs.)

Brancher les câbles correctement.

143

FONCTIONS DE PROTECTION

(2) Erreurs mineures

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

FN

FR-PU04

Défaut ventilateur

Défaut ventilateur

Pour les variateurs avec ventilateur de refroidissement, FN apparaît quand le ventilateur s’arrête à cause d’une erreur ou fonctionne différemment du réglage de Pr. 244 "sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement".

Vérifier s’il y a un défaut dans le ventilateur de refroidissement.

Changer le ventilateur.

(3) Avertissements

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

OL

FR-PU04

ST (Limitation d’intensité)

Limitation d’intensité (surtension)

Pendant l’accélération

Pendant le fonctionnement en vitesse constante

Pendant la décélération

Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction arrête la montée de la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter l’arrêt du variateur dû à un surcourant. Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction augmente la fréquence.

Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction diminue la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter un arrêt dû à un surcourant.

Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction augmente la fréquence à la valeur réglée.

Si un courant au moins égal à 150% (Note 4) du courant nominal du variateur passe dans le moteur, cette fonction arrête la baisse de la fréquence jusqu’à ce que le courant de surcharge diminue pour éviter un arrêt du variateur dû à un surcourant. Quand le courant de surcharge est en dessous de 150%, cette fonction diminue la fréquence.

144

FONCTIONS DE PROTECTION

Vérification

Correction

Vérifier si le moteur est en surcharge.

La durée d’accélération/décélération peut changer.

Augmenter le niveau de fonctionnement en limitation d’intensité aved Pr. 22

"niveau de fonctionnement en limitation d’intensité", ou sélectionner la limitation d’intensité avec Pr. 156 "sélection fonctionnement en limitation d’intensité".

Note:4 Le courant en fonctionnement limitation d’intensité peut être réglé comme on le veut. Il est préréglé à 150%.

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

oL

FR-PU04

SL

Limitation d’intensité (surtension)

Pendant la décélération

Si l’énergie régénératrice du moteur augmente trop et dépasse la capacité de freinage, cette fonction arrête la montée de fréquence pour éviter un arrêt pour surtension.

Dès que l’énergie régénératrice a diminué, la décélération recommence.

Vérifier s’il y a une brusque réduction de la vitesse.

La durée de décélération peut changer.

Augmenter la durée de décélération avec Pr. 8 "durée de décélération".

Indication de l’unité de commande

Nom

Description

Vérification

Correction

PS

FR-PU04

AP

Arrêt PU

Un arrêt de PU effectué en appuyant sur la touche

"sélection arrêt PU".

STOP

RESET

a été réglé dans Pr. 75

Vérifier s’il y a eu un arrêt en appuyant sur pendant un fonctionnement externe.

STOP

RESET

de l’unité de commande

Voir page 80.

145

FONCTIONS DE PROTECTION

Indication de l’unité de commande

Description

Err.

Cette alarme apparaît si:

Le signal RES est activé;

Vous avez essayé de régler des valeurs de paramétrage en mode de fonctionnement externe;

Vous avez essayé de changer de mode de fonctionnement en cours de fonctionnement;

Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en-dehors de sa plage de réglage.

Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en cours de fonctionnement (alors que le signal STF ou STR est activé).

Vous avez essayé de régler une valeur de paramétrage en écriture protégée,

Pr. 77 "sélection écriture des paramètres protégée".

Effectuer les opérations correctement.

Correction

5.1.2 Connaître l’état du fonctionnement lors d’une alarme

Lors d’une alarme, l’affichage passe automatiquement aux indications de la fonction de protection correspondante (erreur). Si l’on appuie sur la touche

MODE

à ce moment sans faire de reset du variateur, la fréquence de sortie s’affiche. Ainsi, il est possible de connaître la fréquence de fonctionnement lors de l’alarme. Il est aussi possible de connaître le courant de la même façon. Cependant, ces valeurs ne sont pas stockées dans la mémoire et elles sont effacées lors du reset du variateur.

146

FONCTIONS DE PROTECTION

5.1.3 Correspondances entre les caractères digitaux et réels

6

7

4

5

8

9

2

3

0

1

Les correspondances entre les caractères alphanumériques réels et les caractères digitaux affichés sur l’unité de commande (FR-PA02-

02

) sont les suivantes:

Réel Affichage Affichage Affichage

I

J

L

Réel

C

D

E

F

A

B

G

H

Réel

O

°

P

S

M

N

V r

T

U

-

5.1.4 Reset du variateur

Le variateur peut être réinitialisé en effectuant l’une des opérations suivantes. La valeur du calcul de la chaleur interne du relais électronique de surcourant et le nombre de réessais sont remis à zéro (effacés) du fait de la réinitialisation du variateur.

Opération 1: .............A l’aide de l’unité de commande (FR-PA02-

02

), appuyer sur la touche un reset du variateur.

STOP

RESET

pour faire

(C’est possible uniquement quand la fonction de protection du variateur (erreur principale) est activée.)

Opération 2: .............Couper le courant, puis le remettre.

Opération 3: .............Activer le signal de reset (RES).

147

5.2 Localisation d’une panne

FONCTIONS DE PROTECTION

5.2 Troubleshooting

POINT:Vérifier les éléments correspondants. Si la cause demeure inconnue, il est recommandé d’initialiser les paramètres (reprendre les réglages d’usine), de réinitialiser les valeurs des paramètres et de revérifier.

5.2.1 Le moteur demeure à l’arrêt

(1) Vérifier le circuit principal

Ÿ

Vérifier que la tension appliquée est adéquate (l’affichage de l’unité de commande marche).

Ÿ

Vérifier que le moteur est connecté correctement.

(2) Vérifier les signaux d’entrée

Ÿ

Vérifier que le signal de démarrage est entré.

Ÿ

Ÿ

Vérifier que les signaux de démarrage en rotation avant et arrière ne sont pas entrés.

Vérifier que le signal de réglage de la fréquence ne soit pas sur zéro.

Ÿ

Ÿ

Vérifier que le signal AU est activé quand le signal de réglage de la fréquence est 4 à 20mA.

Vérifier que le signal d’arrêt de la sortie (MRS) ou le signal de reset (RES) ne sont pas activés.

(3) Vérifier les réglages des paramètres

Ÿ

Vérifier que la prévention de rotation arrière n’est pas sélectionnée (Pr. 78).

Ÿ

Ÿ

Vérifier que le réglage du mode de fonctionnement (Pr. 79) est correct.

Vérifier que les réglages d’amplification est offset (Pr. 902 à Pr. 905) sont corrects.

Ÿ

Vérifier que le réglage de la fréquence de démarrage (Pr. 13) ne soit pas supérieur à la fréquence de fonctionnement.

Ÿ

Vérifier que les différentes fonctions opérationnelles (comme le fonctionnement à trois vitesses), surtout la fréquence maximale (Pr. 1), ne soient pas zéro.

Ÿ

Vérifier que le paramètre Pr. 146 = 1.

(4)Vérifier la charge

Ÿ

Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.

Ÿ

Vérifier que l’arbre ne soit pas bloqué.

(5) Autres

Ÿ

Vérifier que le voyant ALARME soit éteint.

Ÿ

Ÿ

Vérifier que l’unité de commande n’affiche pas d’erreur (e.g. E.OC1).

Vérifier que le réglage de Pr. 15 "fréquence jog" ne soit pas inférieur à la valeur de Pr. 13 "fréquence de démarrage".

148

FONCTIONS DE PROTECTION

5.2.2 Le moteur tourne dans le mauvais sens

Ÿ

Vérifier que l’ordre des phases des bornes de sortie U, V et W soit correct.

Ÿ

Vérifier que le signal de démarrage (rotation avant, rotation arrière) est connecgté correctement.

149

FONCTIONS DE PROTECTION

5.2.3 La vitesse est très différente du réglage

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Vérifier que le signal de réglage de la fréquence soit correct. (Mesurer le niveau du signal d’entrée.)

Vérifier que les réglages des paramètres suivants sont corrects (Pr. 1, Pr. 2, Pr. 38,

Pr. 39, Pr. 245, Pr.902 à Pr. 905, Pr. 19).

Vérifier que les lignes du signal d’entrée ne soient pas affectées par les parasites extérieurs. (Utiliser des câbles blindés)

Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.

5.2.4 L’accélération/décélération n’est pas progressive

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Vérifier que les réglages de la durée d’accélération et décélération ne soient pas trop courts.

Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.

Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop important pour activer la fonction de limitation d’intensité.

5.2.5 Le courant du moteur est important

Ÿ

Ÿ

Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde.

Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop important.

5.2.6 La vitesse n’augmente pas

Ÿ

Ÿ

Vérifier que le réglage de la fréquence maximale est correct.

Vérifier que la charge ne soit pas trop lourde. (Dans les agitateurs, etc., la charge peut devenir plus lourde en hiver.)

Ÿ

Vérifier que le réglage du boost ne soit pas trop large pour activer la fonction de limitation d’intensité.

Ÿ

Vérifier que la résistance de freinage n’est pas connectée aux bornes + - P1 accidentellement.

150

FONCTIONS DE PROTECTION

5.2.7 La vitesse varie pendant le fonctionnement

Quand la compensation de glissement est sélectionnée, la fréquence de sortie varie avec la fluctuation de la charge entre 0 et 2Hz. C’est un fonctionnement normal et non une erreur.

(1) Inspection de la charge

Ÿ

Vérifier que la charge ne varie pas.

(2) Inspection du signal d’entrée

Ÿ

Vérifier que le signal de réglage de la fréquence ne varie pas.

Ÿ

Vérifier que le signal de réglage de la fréquence n’est pas affecté par des perturbations.

(3) Autres

Ÿ

Vérifier que le réglage de la capacité nominale du moteur (Pr. 80) correspond aux

Ÿ capacités du variateur en contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

Vérifier que la longueur de câblage ne dépasse pas 30m en contrôle vectoriel de flux magnétique avancé.

Ÿ

Vérifier que la longueur de câblage est correcte en contrôle V/F.

5.2.8 Le mode de fonctionnement ne change pas correctement

Si le mode de fonctionnement ne change pas correctement, vérifier ce qui suit:

1. Signal d’entrée externe ....... Vérifier que le signal STF ou STR est désactivé.

Quand il est activé, le mode de fonctionnement ne peut pas être changé.

2. Réglage des paramètres ...... Vérifier le réglage de Pr. 79.

Quand le réglage de Pr. 79 "sélection mode de fonctionnement" est "0", lorsqu’on met en marche le variateur, il est en mode de fonctionnement externe. En appuyant trois fois sur la touche

MODE

, le mode de fonctionnement externe passe en mode de fonctionnement PU. Pour les autres réglages (1 à 8), le mode de fonctionnement est limité en fonction de réglage.

(Pour plus de détails sur Pr. 79, voir page 84)

5.2.9 L’unité de commande ne fonctionne pas

Ÿ

S’assurer que l’unité de commande est reliée correctement au variateur.

5.2.10 Le voyant POWER n’est pas allumé

Ÿ

S’assurer que les branchements et installations sont corrects.

151

FONCTIONS DE PROTECTION

5.2.11 L’écriture des paramètres est impossible

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

Ÿ

S’assurer que le réglage ne se fait pas en cours de fonctionnement (signal STF ou

STR n’est pas activé (ON)).

S’assurer qu’on a appuyé sur la touche

SET

(touche

WRITE ) pendant plus d’1.5

secondes.

S’assurer que la valeur n’est pas en-dehors de la plage de réglage du paramètre.

S’assurer que le réglage ne se fait pas en mode de fonctionnement externe.

Vérifier le Pr. 77 "sélection protection des paramètres en écriture".

152

5.3 Précautions pour la maintenance et l’examen

FONCTIONS DE PROTECTION

5.3 Precautions for Maintenance and Inspection

Le variateur à transistor est un appareil statique constitué principalement d’éléments semi-conducteurs. Un examen journalier doit être effectué afin d’éviter les erreurs dues à un environnement défavorable, comme la température, l’humidité, la poussière, les saletés et les vibrations, ainsi qu’aux changements des pièces usagées, la durée de vie et autres facteurs.

5.3.1 Précautions à prendre pour la maintenance et l’examen de l’appareil

Pendant une courte durée après que le courant ait été coupé, il reste une tension élevée dans le condensateur.

Ainsi, quand plus de 10 minutes se sont écoulées après avoir coupé le courant, s’assurer à l’aide d’un appareil de mesure que la tension dans les bornes du circuit principal + -

du variateur n’est pas supérieure à 30VDC.

5.3.2 Vérifications

(1) Examen journalier

Ÿ

Vérifier ce qui suit:

1) Fonctionnement du moteur

2) Environnement

3) Système de refroidissement

4) Vibrations et perturbations

5) Surchauffe et décoloration

Ÿ

Pendant le fonctionnement, vérifier les tensions d’entrée du variateur à l’aide d’un appareil de mesure.

(2) Nettoyage

Toujours faire fonctionner le variateur propre.

Lors du nettoyage du variateur, essuyer les parties sales avec un chiffon doux imprégné de détergent doux ou d’éthanol.

Note: Ne pas utiliser de solvants comme l’acétone, le benzène, le toluène et l’alcool, qui enlèvent la peinture du variateur.

Ne pas utiliser de détergent ou d’alcool pour nettoyer l’afficheur et autres sections de l’unité de commande.

153

FONCTIONS DE PROTECTION

5.3.3 Examen périodique

Vérifier les endroits inaccessibles pendant le fonctionnement et nécessitant un examen périodique.

(1) Système de refroidissement: Nettoyer le filtre à air, etc.

(2) Vis et verrous: ................Ces parties peuvent se desserrer à cause des vibrations, des changements de température, etc. Vérifier qu’elles sont bien serrées et resserrer si nécessaire.

(3) Matériaux conducteurs et isolants: Vérifier qu’il n’y ait pas de corrosion et d’endommagements.

(4) Résistance d’isolement : Mesurer.

(5) Ventilateur de refroidissement, condensateur : Vérifier ces appareils et les changer si nécessaire.

154

FONCTIONS DE PROTECTION

5.3.4 Test sur la résistance d’isolement en utilisant un générateur DC

(1) Avant d’effectuer le test sur la résistance d’isolement sur le circuit externe, débrancher les câbles de toutes les bornes du variateur afin que la tension test ne soit pas appliquée au variateur.

(2) Pour le test de continuité du circuit de contrôle, utiliser un testeur (gamme haute résistance) et ne pas utiliser de générateur ni de buzzer.

(3) Pour le variateur, faire le test sur la résistance d’isolement sur le circuit principal uniquement comme indiqué ci-dessous et ne pas effectuer de test sur le circuit de contrôle. (Utiliser un générateur 500VDC.)

Alimentation

L

1

L

2

L

3

Variateur

U

V

W

Moteur

IM générateur

500VDC

Borne de mise à la terre

5.3.5 Test de pression

Ne pas faire de test de pression. Le circuit principal du variateur comporte des semi-conducteurs, qui peuvent

être abîmés par le test de pression.

155

5.3.6 Examen journalier et périodique

Intervalle

Périodique

Objet de l’examen

Description Méthode

FONCTIONS DE PROTECTION

Critère Instrument

Environnem ent

Appareil entier

Tension alimentation

Général

Vérifier la température ambiante, l’humidité, la poussière, les saletés, etc.

Vérifier les vibrations et perturbations.

Vérifier que la tension du circuit principal est normale.

(1) Vérifier avec un générateur (entre les bornes du circuit principal et la borne à la terre).

(2) Vérifier que les vis et écrous sont bien

(3) serrés.

Vérifier s’il y

(4) a surchauffe

Nettoyer.

Câbles, conducteurs

Bloc des bornes

(1) Vérifier s’il y a distortion des conducteurs.

(2) Vérifier les gaines des câbles.

Vérifier s’il y a des endommagements

Module variateur

Module convertisseur

Vérifier la résistance entre les bornes

Condensateur

(1) Vérifier s’il y a des fuites liquides.

(2) Vérifier s’il y a des projections sur la valve de sécurité.

(3) Mesurer la capacité

électrostatique.

¡

¡

¡

Voir page

Il segnalibro non è definito.

.

Errore.

Température ambiante:

-10

°

C à +50

°

C, hors gel

Humidité ambiante: 90% ou moins, sans condensation.

Thermomètre, hygromètre,e nregistreur

¡

¡

¡

¡

¡

Vérification visuelle et auditive

Pas de défauts

Mesurer la tension entre les bornes du variateur

L

1

-L

2

-L

3

.

(1) Déconnecter tous les câbles du variateur et mesurer entre les bornes L1, L2, L3,

U, V, W et la borne

à la terre avec un générateur.

(2) Resserrer.

(3) Vérification visuelle.

Selon la fluctuation admise de la tension AC (voir page 165)

(1) 5M

ou plus.

(1), (2) Vérification

visuelle.

(2), (3) Pas de défaut.

(1), (2) Pas

de défaut.

Testeur, multimètre digital

Générateur classe

500VDC

¡

¡

¡

¡

¡

Vérification visuelle

Débrancher les câbles du variateur et mesurer entre les bornes L1, L2, L3 et entre U, V, W

+,

↔ avec un testeur de gamme 100

.

(1), (2) Vérification visuelle.

Pas de défaut

Voir page 158.

(1), (2) Pas de

défaut.

¡

(3) Mesurer avec un capacimètre.

(3) 85% de la capacité nominale moteur.

Testeur analogique

Capacimètre

156

FONCTIONS DE PROTECTION

Intervalle

Periodic*

Objet de l’examen

Description Méthode Critère Instrument

Relais

Vérificatio n du fonctionnemen t

Ventilateur de refroidisse ment

(1) Vérifier s’il y na des cliquetis pendant le fonctionnement.

(2) Vérifier si la surface est rugueuse sur les contacts.

(1) Vérifier l’équilibre des tensions de sortie entre les phases avec le variateur en marche indépendamment.

(2) Faire un test de protection pour s’assurer qu’il n’y a pas d’erreurs dans les circuits de protection ou d’affichage.

(1) Vérifier s’il y a des vibrations ou des perturbations.

(2) Vérifier s’il y a de mauvaises connexions.

(1) Vérifier si le voyant

LED disparait.

Affichage

(2)Nettoyer.

¡

¡

¡

¡

¡

¡

¡

(1) Vérification auditive.

(2) Vérification visuelle.

(1) Mesurer la tension entre les bornes de sortie U-V-W du variateur.

(2) Simuler la connexion des bornes de sortie du circuit de protection du variateur.

(1) Tourner manuellement avec le courant coupé.

Vibrations et perturbations.

(2) Vérification visuelle.

(1) Pas de défaut.

(2) Pas de défaut.

(1) Equilibre progressif des tensions de 8V (4V) pour

400V (200V).

(2) L’erreur doit survenir à cause de l’ordre.

Appareil de mesure

Vérifier que la lecture est normale.

Général

Résistance d’isolement

(1) Vérifier s’il y a des vibrations et perturbations.

(2) Vérifier s’il y a des odeurs suspectes.

Vérifier avec un générateur DC (entre les bornes et la borne

à la terre).

¡

¡

¡

¡

¡

(1) Les voyants sont indiqués sur l’unité de commande.

(2) Nettoyer avec un chiffon.

Vérifier la lecture des appareils de mesure sur l’unité de commande.

(1) Vérifications auditive, sensorielle et visuelle.

(2) Vérifier s’il y a une odeur inhabituelle due

à la surchauffe, un endommagementetc.

Déconnecter les câbles de U, V, W, y compris les câbles du moteur.

(1) Vérifier que les voyants sont allumés.

Doit satisfaire aux valeurs spécifiées.

(1), (2) Pas de défaut

5M

ou plus

Note: Les valeurs entre parenthèses sont de classe 200V.

* Pour un examen périodique, contacter votre revendeur Mitsubishi.

Multimètre digital, voltmètre redresseur

Voltmètre, ampèremètre , etc.

Générateur

500V

157

FONCTIONS DE PROTECTION

Vérification des modules variateur et convertisseur

<Préparation>

(1) Débrancher les câbles d’alimentation externe (L

1

, L

2

, L

3

) et les câbles du moteur (U, V, W).

(2) Préparer un testeur. (Utiliser la plage 100

.)

<Méthode de vérification>

Changer la polarité du testeur alternativement aux bornes du variateur L

1

, L

2

, L

3

,

U, V, W, + et

, et vérifier la continuité.

Note: 1. Avant de mesurer, vérifier que le condensateur est déchargé.

2. Lors de la continuité, la valeur mesurée est de plusieurs ohms, voire plusieurs dizaines d’ohms, en fonction du nombre de modules, du nombre de modules en parallèle, du type de testeur, etc. Si les valeurs mesurées sont à peu près les mêmes, les modules n’ont pas de défauts.

<Modules et bornes à vérifier >

Polarit

é

du testeur

Valeur mesur é e

D1

D2

D3

TR1

TR2

TR5

L

3

+

U

+

V

+

W

+

L

1

+

L

2

+

+

U

+

V

+

W

+

L

1

+

L

2

+

L

3

Polarit

é

du testeur

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Module convertisseur

+

D4

D5

D6

TR4

TR6

TR2

L

1

L

2

L

3

V

U

W

Modul e variateur

TR1 TR3 TR5

V

W

L

3

U

L

1

L

2

D1 D2 D3

L

1

L

2

L

3

C

U

V

W

Valeur mesur é e

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Continuité

Discontinuité

Note:

D4 D5 D6

TR4 TR6

Le FR-E520S-0.4K à 2.2K n’a pas L

3

, D3 et D6.

TR2

158

FONCTIONS DE PROTECTION

5.3.7 Remplacement de pièces

Le variateur comporte beaucoup de pièces électroniques, comme les appareils semi-conducteurs.

Les pièces suivantes peuvent se détériorer avec le temps à cause de leurs caractéristiques de structure ou physiques, réduisant les performances du variateur ou provoquant des défaillances. Pour une maintenace préventive, les pièces doivent être changées périodiquement.

Nom

Ventilateur de refroidissement

Condensateur du circuit principal

Condensateur du tableau de commande

Intervalle normal de remplacement

2 à 3 ans

5 ans

5 ans

Description

Changer (si nécessaire)

Changer (si nécessaire)

Changer le tableau

(si nécessaire).

(1) Le ventilateur de refroidissement

Le ventilateur de refroidissement refroidit les pièces qui génèrent de la chaleur, comme les appareils semiconducteurs du circuit principal. La durée de vie du ventilateur de refroidissement est de 10.000 à 35.000

heures en général. Le ventilateur de refroidissement doit être changé tous les deux, trois ans si le variateur marche continuellement. Si un bruit ou une vibration suspects sont détectés pendant un examen, le ventilateur de refroidissement doit être changé aussitôt.

Modèle de Variateur

FR-E540-1.5K à 3.7K-EC

FR-E520S-1.5K, 2.2K-EC

FR-E540-5.5K, 7.5K-EC

Type de Ventilateur

MMF-06D24ES-FC4 BKO-CA1027H09

MMF-06D24ES-FC5 BKO-CA1027H10

159

FONCTIONS DE PROTECTION

Enlèvement

1) Enlever le panneau avant.

2) Enlever le connecteur du ventilateur.

Le ventilateur de refroidissement est relié au connecteur à côté du bloc des bornes du circuit principal du variateur.

Enlever le connecteur.

3) Enlever le variateur et le ventilateur de refroidissement.

Pousser dans le sens de la flèche A et tirer dans le sens de la flèche B.

A

4) Enlever le ventilateur de refroidissement puis son couvercle.

Le ventilateur est tenu par des fixations.

Pour enlever le ventilateur et son couvercle, les dégager des fixations.

A

Connecteur du ventilateur

B

Ventilateur de refroi dissement

Couvercle du ventilateur

160

Réinstallation

1) Après confirmation de l’orientation du ventilateur, le réinstaller de façon à ce que la flèche à gauche de "PASSAGE

DE L’AIR" soit en direction opposée du couvercle du ventilateur.

Note: Si le passage de l’air est dans la mauvaise direction, la durée de vie du variateur risque d’être diminuée.

2) Réinstaller le couvercle du ventilateur dans le variateur.

Brancher le fil dans la rainure de fils pour éviter de le coincer entre le châssis et le couvercle.

3) Reconnecter le fil au connecteur.

FONCTIONS DE PROTECTION

PASSAGE DE L’AIR

Rainure des fils

4) Réinstaller le capotage avant du variateur.

Connecteur du ventilateur

161

FONCTIONS DE PROTECTION

(2) Les condensateurs

Un condensateur électrolytique à forte capacité et en aluminium est utilisé pour régulariser le courant continu

DC dans le circuit principal; un condensateur électrolytique en aluminium est aussi utilisé pour stabiliser l’alimentation du circuit de contrôle.

Leurs caractéristiques sont affectées par les courants transitoires, etc. Quand le variateur fonctionne dans un environnement climatisé normal, changer les condensateurs environ tous les 5 ans. Au bout de 5 ans, les condensateurs s’abiment plus rapidement. Vérifier les condensateurs une fois par an (tous les six mois si leur durée de vie est presque finie). Faire les vérifications suivantes:

1) Le coffret (côtés et dessous pour l’expansion)

2) La surface hermétique (pour les voilages et fissures)

3) L’apparence, les fissures externes, la décoloration, les fuites.

Quand la capacité mesurée du condensateur est en dessous de 85% du nominal, changer le condensateur.

162

FONCTIONS DE PROTECTION

5.3.8 Mesure des tensions, courants et puissances du circuit principal

Mesure des tensions et courants

Les tensions et courants côté alimentation et sortie variateur contiennent des harmoniques, la précision de la mesure dépend des instruments utilisés et des circuits mesurés.

Quand les instruments pour la fréquence réseau sont utilisés, mesurer les circuits suivants en utilisant les instruments donnés page suivante.

Entrée triphasée 400V

Tension d’entrée

Tension de sortie

Courant d‘entrée

Courant de sortie

Entrée monophasée 200V puissance

3-phasée

Ar

As

Vr

Vs

At

Vt

W11

W12

W13

Variateur

L

1

U

L

2

V

L

3

+

2

W

5

Au

Av

Vu

Vv

Aw

Vw

W12

W22

Au moteur

+

V

Types d’instruments

(Note 2)

Points et instruments de mesure spécifiques

Note: 1. Utiliser un oscilloscope pour mesurer la tension de sortie avec précision.

On ne peut pas effectuer de mesure précise avec un testeur ou un instrument de mesure général.

2. Pour le FR-E520S-0.4K à 2.2K ne pas utiliser At, Vt, Vs et W13.

163

Nom

Tension d’alimentation

(V1)

Courant côté alimentation

(I1)

Puissance côté alimentation

(P1)

Facteur puissance côté alimentation

(Pf1)

Tension côté sortie

(V2)

Courant côté sortie

(I2)

Puissance côté sortie

(P2)

Facteur puissance de sortie

(Pf2)

Sortie convertisseur

Signal de réglage de la fréquence

Frequency setting power supply

Frequency meter signal

Points et instruments de mesure

Point de mesure

Entre L

1

-L

2

, L

2

-L

3

, L

3

-L

1

Instrument de mesure

Voltmètre à cadre mobile type AC

Remarques

(Valeur de Référence)

Alimentation réseau

Dans la variation admise de la tension AC (voir page

165)

Courants de ligne L

1

, L

2

et

L

3

Ampèremètre à cadre mobile type AC

A L

1

, L

2 et L

3

, et entre L

1

-

L

2

, L

2

-L

3

et L

3

-L

1

Waltmètre

électrodynamique de type monophasé

P1 = W11 + W12 + W13

(méthode 3-wattmètres)

Calculer après avoir mesuré la tension d’alimentation, le courant côté alimentation et la puissance côté alimentation.

Pf1

=

P1

×

100 %

V

3V

1X i1

Entre U-V, V-W et W-U

Courants de ligne U, V et

W

A U, V et W, et entre U-V et V-W

(Note 1)

(Ne peut pas être mesurée par un appareil de type cadre mobile)

Ampèremètre à cadre mobile type AC

(Note 2)

Watmètre

électrodynamique de type monophasé

La différence entre les phases est de

±

1% de la tension maximale de sortie.

Le courant doit être inférieur ou égal au courant nominal du variateur.

La différence entre les phases est de 10% ou moins.

P2 = W21 + W22

Méthode 2-wattmètres (ou méthode 3-wattmètres)

Calculer de façon similaire au facteur puissance côté alimentation.

Pf2

=

P2

×

100 %

V

3V

2X

I2

Entre + -

Type bobine mobile

(comme un testeur)

Le voyant LED du variateur est allumé. 1.35

×

V1

Maximum 760V (380V) pendant le fonctionnement régénérateur

Entre 2 (positive)-5

Entre 4 (positive)-5

0 à 5V/0 à 10VDC

4 à 20mADC

Entre 10 (positive)-5

Type bobine mobile

(Testeur, etc.)

(résistance interne: 50k

Ω ou plus)

5VDC

Across AM (positive)-5

Approximativement 10VDC à la fréquence maximale (sans fréquencemètre)

Signal de démarrage

Signal de sélection

Reset

Entre STF, STR, RH, RM,

RL, MRS, RES-SD

Entre RES (positive)-SD

Type bobine mobile

(Testeur, etc.)

(résistance interne: 50k

Ω ou plus)

20 à 30VDC quand il est ouvert.

Tension ON: 1V ou moins

Arrêt sortie Entre MRS (positive)-SD

Signal d’alarme

Entre A-C

Entre B-C

Type bobine mobile

(Testeur)

Vérification de la continuité

<Normal> <Défaut>

Entre A-C: Discontinuité

Entre B-C: Continuité

Continuité

Discontinuité

Note: 1. Utiliser l’oscilloscope pour mesurer avec précision la tension de sortie. Elle ne peut pas être mesurée avec précision avec un testeur ou un instrument de mesure général.

2. Quand le fréquence de sortie dépasse 5kHz, ne pas utiliser d’instrument car les pertes de courant survenant dans les pièces métalliques de l’instrument vont augmenter et risquent d’endommager les circuits.

Dans ce cas, utiliser un instrument de type valeur effective approximative.

*La valeur entre parenthèses est pour les appareils de classe 200V.

164

C

CHAPITRE 6

P

Ce chapitre donne les "spécifications" de cet appareil.

Toujours lire les instructions avant d’utiliser les équipements

6.1 Sp

é

cifications standard.....................................................120

6.1 Spécifications

6 SPECIFICATIO

6.1.1 Spécifications

SPECIFICATIONS

(1) Alimentation triphasée 400V

Type FR-E540- K-EC

Capacité moteur applicable (kW)

(Note 1)

Capacité nominale (kVA) (Note

2)

Courant nominal (A)

0.4

0.4

1.2

(Note 6) 1.6(1.4)

Capacité surcharge (Note 3)

Tension(Note 4)

Tension nominal d’entrée AC, fréquence

Fluctuation de tension AC admise

Fluctuation de fréquence admise

Alimentation Capacité du système d’alimentation (kVA) (Note 5)

Structure de protection (JEM1030)

Systèmpe de refroidissement

Poids approximatif (kg)

1.5

Autorefroidiss ement

1.9

0.75

0.75

1.5

1.5

2.2

2.2

4.6

3.7

3.7

7.2

2.0

3.0

2.6(2.2) 4(3.8) 6(5.4) 9.5(8.7)

150% 60 secondes 200% 0.5 secondes

(caractéristiques durée inverse)

Triphasé, 380V à 480V 50Hz/60Hz

Triphasé, 380V à 480V 50Hz/60Hz

2.5

325 à 528V 50Hz/60Hz

±

5%

4.5

5.5

Type intégré (IP20)

9

Refroidissement par air

5.5

5.5

9.1

12

12

7.5

7.5

13.0

17

17

1.9

2.0

2.1

2.1

3.8

3.8

Note: 1. La capacité moteur admise indiquée est la capacité maximale applicable avec un moteur standard 4-pôles Mitsubishi.

2. La capacité nominale de sortie indiquée suppose que la tension de sortie est de

440V.

3. La capacité de surcharge indiquée en % est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal du variateur. Pour une utilisation répétée, accorder au variateur et au moteur le temps de retrouver une température inférieure à 100% de la charge.

4. La tension maximale de sortie ne peut pas dépasser la tension d’alimentation. On peut régler la tension maximale de sortie pour qu’elle soit inférieure à la tension d’alimentation.

5. La capacité absorbée côté alimentation change avec les valeurs des impédances côté alimentation du variateur (y compris celles de la réactance d’entrée et des câbles).

6. Le courant nominal de sortie entre parenthèses s’applique quand le fonctionnement se fait en acoustique basse à une température ambiante supérieure à 40

°

C avec la valeur de Pr. 72 (sélection fréquence PWM) réglée à

2kHz ou plus.

165

SPECIFICATIONS

(2) Alimentation monophasée 200V

Type FR-E520S- K-EC

Capacité moteur applicable (kW)

(Note 1)

Capacité nominale (kVA) (Note 2)

Courant nominal de sortie (A)

Capacité de surcharge (Note 3)

Tension nominale de sortie(Note 4)

Tension nominale d’entrée AC, fréquence

Fluctuation admise de la tension AC

Fluctuation admise de la fréquence

Capacité alimentation (kVA) (Note

5)

Structure de protection (EM1030)

Système de refroidissement

Poids approximatif (kg)

0.4

0.4

0.75

0.75

1.5

1.5

2.2

2.2

0.95

1.5

2.7

3.8

2.5

4 7 10

150% 60 secondes 200% 0.5 secondes (caractéristiques de durée inverse)

Triphasé, 200V à 240V 50Hz/60Hz

1.5

Monophasé, 200V à 240V 50Hz/60Hz

Monophasé, 170 à 264V 50Hz/60Hz

±5%

2.3

4.0

5.2

Type intégré (IP20)

Auto-refroidissement

1.9

1.9

Refroidissement par air

2.0

2.0

Note: 1. La capacité moteur applicable indiquée est la capacité maximale applicable avec un moteur standard 4-pôles Mitsubishi.

Normalement, le courant nominal (à 50Hz) du moteur appliqué ne doit pas dépasser le courant nominal.

2. La capacité nominale de sortie indiquée suppose que la tension de sortie est de

220V.

3. La capacité de surcharge indiquée en % est le ratio du courant de surcharge pour le courant nominal de sortie du variateur. Pour une utilisation répétée, accorder au variateur et au moteur le temps de retrouver une température inférieure à 100% de la charge.

4. La tension maximale de sortie ne dépasse pas la tension d’alimentation. On peut régler la tension maximale de sortie pour qu’elle soit inférieure à la tension d’alimentation.

5. La capacité d’alimentation change avec les valeurs des impédances côté alimentation du variateur (y compris celles de la réactance d’entrée et des câbles).

Utiliser une capacité d’alimentation supérieure à celle indiquée.

166

SPECIFICATIONS

6.1.2 Spécifications communes

Système de contrôle

Plage de fréquence de sortie

Résolution réglage de la fréquence

Entrée analogique

Entrée digitale

Précision de Entrée analogique la fréquence Entrée digitale

Caractéristiques tension/ fréquence

Couple de démarrage

Boost

Réglage durée d’accélération/ décélération

Couple de freinage

Régénérateur

(Note 3)

Frein dynamique

DC

Niveau de limitation d’intensité

Niveau de limitation d’intensité en fonctionnement

Niveau de limitation du courant à réponse rapide

Le contrôle soft-PWM / contrôle fréquence de sortie élevée peuvent être sélectionnés.

Le contrôle V/F ou le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé peuvent être sélectionnés.

0.2 à 400Hz (fréquence de démarrage variable entre 0 et 60Hz)

Entre les bornes 2-5: 1/500 de la fréquence maximale réglée (entrée 5VDC), 1/1000

(entrée 10VDC, 4-20mADC).

Potentiomètre de réglage de la fréquence: 1/250 de la fréquence maximale réglée.

0.01Hz (inférieur à 100Hz), 0.1Hz (100Hz ou plus) quand le réglage digital est fait à partir de l’unité de commande.

±

0.5% de la tension maximale de sortie (25

°

C

±

10

°

C

).

0.01% de la fréquence réglée quand le réglage est fait à partir de l’unité de commande.

Fréquence de base réglée entre 0 et 400Hz. Le couple constant ou variable peuvent être sélectionnés.

150% ou plus (à 1Hz), 200% ou plus (à 3Hz) quand le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé ou la compensation de glissement sont sélectionnés.

Boost manuel, réglage 0 à 30%.

0.01, 0.1 à 3600 s (l’accélération et la décélération peuvent être réglées individuellement), le mode d’accélération/ décélération linéaire ou en S peuvent être sélectionnés.

0.4K, 0.75K .... 100% ou plus, 1.5K......... 50% ou plus,

2.2K, 3.7K, 5.5K, 7.5K.......20% ou plus

Fréquence de fonctionnement (0 à 120Hz), durée (0 à 10 s), tension (0 à 30%) variable.

Le niveau du courant de fonctionnement peut être réglé (0 à 200%, variable), présence ou absence peuvent être sélectionnées.

Le niveau de fonctionnement est fixe, la présence ou l’absence peuvent être sélectionnées.

Le niveau de fonctionnement est fixe, la présence ou l’absence peuvent être sélectionnées.

Signal du réglage de la fréquence

Entrée analogique

Entrée digitale

0 à 5VDC, 0 à 10VDC, 4 à 20mADC.

A partir de l’unité de contrôle (option FR-PA02-

02

).

Signal de démarrage

Reset alarme

Sélection multivitesses

Sélection deuxième fonction

Arrêt sortie

Sélection entrée du courant

Entrée du relais thermique

Commutation fonctionnement PU-externe

Commutation V/F-flux magnétique avancé

Rotation avant et arrière, entrée d’auto-maintien du signal de démarrage (entrée 3branchements) peut être sélectionné.

Utilisé pour un reset de la sortie alarme quand la fonction de protection est activée.

Jusqu’à 15 vitesses peuvent être sélectionnées. (Chaque vitesse peut être réglée entre 0 et 400Hz, la vitesse de fonctionnement peut être modifiée pendant le fonctionnement, à partir de l’unité de commande.)

Utilisée pour sélectionner les deuxièmes fonctions (durée d’accélération, de décélération, le boost, la fréquence de base, le relais électronique).

Coupure instantanée de la sortie variateur (fréquence, tension).

Utilisée pour sélectionner l’entrée du signal de réglage de la fréquence de 4 à 20mADC (borne 4).

L’entrée du contact du relais thermique est utilisée quand le variateur est arrêté par le relais thermique externe.

Utiliser

Pr. 180 à

Pr. 183 pour la sélection.

Utilisé pour commuter entre le fonctionnement PU et externe hors du variateur.

Utilisé pour commuter entre le contrôle V/F et le contrôle vectoriel de flux magnétique avancé hors du variateur.

167

SPECIFICATIONS

Fonctions pour le fonctionnement

Etat du fonctionnement

Pour le compteur

Réglage de la fréquence maximale/minimale, fonctionnement en sauts de fréquence, sélection entrée du relais thermique externe, redémarrage automatique après microcoupure, prévention de rotation avant/ arrière, compensation de glissement, sélection du mode de fonctionnement, fonction auto-tuning hors données moteur, contrôle PID, opération de liaison informatique (RS-485).

2 signaux de sortie du collecteur ouvert peuvent être sélectionnés à partir du variateur en marche; la montée en fréquence, la détection de la fréquence, l’alarme surcharge, la détection courant zéro, la détection du courant de sortie, la limite maximale PID, la limite minimale PID, la rotation avant/ arrière PID, le fonctionnement prêt, l’erreur mineure et l’alarme, et 1 sortie contact (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A) peuvent être sélectionnés.

1 signal peut être sélectionné à partir de la fréquence de sortie, du courant moteur et de la tension de sortie. Sortie analogique (0 à 10VDC).

Affichage de l’unité de commande

Etat de fonctionnement

Définition alarme

Affichage LED

Tension de sortie, courant de sortie, fr

é quence r

é gl

é e, fonctionnement.

Fonction de protection/ d’alarme

Température ambiante

La définition de l’alarme est affichée quand la fonction de protection est activée. 4 définitions d’alarme sont stockées.

Puissance (POWER), Alarme (ALARM).

Une coupure pour surcourant (pendant l’accélération, la décélération, la vitesse constante), la coupure pour surtension régénératrice, la sous-tension (Note 1), la micro-coupure (Note

1), la coupure pour surcharge (protection électronique), l’alarme pour le transistor de freinage, la prévention contre les court-circuits, la limitation d’intensité, la protection contre la surchauffe des résistances de freinage, la surchauffe de l’ailette, une panne du ventilateur (Note 4), une erreur de paramétrage, une déconnexion de PU, un défaut de mise à la terre.

Couple constant : -10

°

C à +50

°

C (hors gel)

90%RH ou moins (pas de condensation) Humidité ambiante

Température de stockage

(Note 2)

Ambiance

-20

°

C à +65

°

C

Altitude, vibrations

A l’intérieur (pas de gaz corrosifs ou infflammables, d’huiles, de poussière ou de saletés.)

Maximum 1000m au dessus du niveau de la mer pour des applications normales.

Après quoi diminuer la valeur de 3% pour chaque 500m supplémentaires jusqu’à 2500m

(91%).

Note: 1. Quand il y a micro-coupure ou coupure pour sous-tension, l’alarme n’est pas affichée ni déclenchée mais le variateur est protégé. Le surcourant, les surtensions régénératrices et autres protections peuvent être activées lors de la remise sous tension, en fonction de l’état de fonctionnement (taille de la charge, etc.)

2. Température applicable pour une courte période de transit, etc.

3. Le couple de freinage indiqué est un couple moyen en courte durée (il varie avec les pertes moteur) quand seul le moteur est décéléré de 50Hz dans une période très courte et que ce n’est pas un couple régénérateur continu.

Quand le moteur est décéléré à partir d’une fréquence supérieure à la fréquence de base, le couple moyen de décélération diminue. Comme le variateur ne contient pas de résistance de freinage, utiliser la résistance de freinage optionnelle quand l’énergie régénératrice est importante. Une unité de freinage (BU) peut aussi être utilisée.

4. Pas prévu pour le FR-E540-0.4K, 0.75K-EC, le FR-E520S-0.1K à 0.4K-EC qui n’ont pas de ventilateur de refroidissement.

168

SPECIFICATIONS

6.1.3 Schémas

FR-E540-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-EC

FR-E520S-0.4K, 0.75K, 1.5K, 2.2K-EC

2-

φ

5

6

13

8

15

0

6 128

140

5

6

6

11 61

D

D1

Ventilateur de refroidissement

×

1

Type de variateur D D1

FR-E540-0.4K, 0.75K-EC

FR-E540-1.5K to 3.7K-EC

116 44

136 64

FR-E520S -0.4K, 0.75K-EC 136 64

FR-E520S -1.5K, 2.2K-E C 156 84

Note: Pas de ventilateur de refroidissement dans les FR-E540-0.4K,

0.75K-EC et FR-E520S-0.4K, 0.75K-E C.

(Unité: mm)

169

FR-E540-5.5K, 7.5K-EC

6 208

220

2-

φ

5

6

13

8

15

0

5

6

6

11 64

148

73

Ventilateur de refroisissement

×

2

(Unit é: mm)

170

ANNEXE

A

P

Ce chapitre donne les "informations supplémentaires" pour l’utilisation de cet appareil.

Toujours lire les instructions avant d’utiliser les équipements.

Annexe 1 Liste du Code de Donn

é

es .....................................171

125

Annexe 1 Liste du Code de Données

Fonct ion

Paramètre

2

3

0

1

4

5

10

11

16

18

19

12

13

14

15

8

9

6

7

20

21

22

23

24

25

26

27

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

Nom

Boost

Fréquence maximale

Fréquence minimale

Fréquence de base

Réglage multi-vitesses (vitesse élevée)

Réglage multi-vitesses (moyenne vitesse)

Réglage multi-vitesses (basse vitesse)

Durée d’accélération

Durée de décélération

Relais thermique électronique O/L

Fréquence de freinage à injection DC

Durée de freinage à injection DC

Tension de freinage à injection DC

Fréquence de démarrage

Sélection caractéristique de la charge

Fréquence jog

Durée d’accélération/ décélération jog

Fréquence maximale en vitesse élevée

Tension de la fréquence de base

Fréquence de référence pour la durée d’accélération/décélération

Incréments pour la durée d’accélération/décélération

Limitation d’intensité

Limitation d’intensité à fréquence

élevée double intensité

Réglage multi-vitesses (vitesse 4)

Réglage multi-vitesses (vitesse 5)

Réglage multi-vitesses (vitesse 6)

Réglage multi-vitesses (vitesse 7)

Caractéristiques d’accélération/décélération

Sélection fonction régénératrice

Saut de fréquence 1A

Saut de fréquence 1B

Saut de fréquence 2A

Saut de fréquence 2B

Saut de fréquence 3A

Saut de fréquence 3B

Affichage de la vitesse

Fr é quence pour entr é e 5V (10V)

Fr é quence pour entr é e 20mA

0C

0D

0E

0F

10

12

13

06

07

08

09

0A

0B

14

Code de données

Lecture

00

01

02

03

04

Ecriture

80

81

82

83

84

05 85

8C

8D

8E

8F

90

92

93

86

87

88

89

8A

8B

94

1D

25

26

27

21

22

23

24

1E

1F

20

15

16

17

18

19

1A

1B

9D

9E

9F

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

95

96

97

98

99

9A

9B

ANNEXES

Réglage d’extension des Paramètres de liaison

(Code de Données 7F/FF)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

171

Fonction

Paramètres

41

42

43

44

45

46

47

48

52

55

56

57

Nom

Sensibilit

é

du seuil de mont

é e en fr

é quence

D

é tection fr

é quence de sortie

D é tection fr é quence de sortie en rotation inverse

Deuxième durée d’accélération/ décélération

Deuxième durée de décélération

Deuxième boost

Deuxième V/F (fréquence de base)

Deuxième relai électronique de protection

Sélection données d’affichage principal unité de commande/ PU

Référence de la fréquence de monitoring

R

é f

é rence du courant de monitoring

Dur é e d ’ attente pour red é marrage automatique

58 Dur

é e de mont

é e pour red

é marrage

Code des données

Lecture

29

2A

2B

2C

2D

2E

2F

30

34 B4

Ecriture

A9

AA

AB

AC

AD

AE

AF

B0

37

38

B7

B8

39

3A

B9

BA

ANNEXES

Réglage d’extension des

Paramètres de Liaison

(Code des Données 7F/FF)

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

59 S

é lection fonction de r

é glage

à

distance 3B

60

70

71

72

73

74

75

83

84

90

96

77

78

79

80

82

67

68

69

61

62

63

65

66

S

é lection du mode d

’ acc

é l

é ration/ d é c é l é ration le plus court

Courant de r

é f

é rence

Courant de r

é f

é rence pour acc

é l

é ration

Courant de r

é f

é rence pour d

é c

é l

é ration

S

é lection r

é essai

Fr

é quence de d

é part pour limite d

’ intensit

é à fr é quence é lev é e

Nombre de r

é esssais lors d

’ une alarme

D

é lai d

’ attente pour r

é essai

Effacement de l

’ affichage du nombre de r

é essais

Cycle de freinage r é g é n é rateur sp é cial

S

é lection moteur

S

é lection fr

é quence PWM

S

é lection 0-5V/0-10V

Constante de temps pour filtre

S

é lection reset/ d

é tection d

é connexion PU/ s

é lection arr

ê t PU

S

é lection

é criture des param

è tres prot

é g

é e

S é lection interdiction rotation arri è re

S

é lection mode de fonctionnement

Capacit

é

moteur

Courant d

’ excitation du moteur

Tension nominale moteur

Fr é quence nominale moteur

Constante moteur (R1)

R

é glage/ position auto-tuning

3C

46

47

48

49

4A

4B

53

54

5A

60

4D

4E

4F

50

52

43

44

45

3D

3E

3F

41

42

BB

BC

C3

C4

C5

C6

C7

C8

C9

CA

CB

D3

D4

DA

E0

CD

CE

CF

D0

D2

BD

BE

BF

C1

C2

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

172

Fonction

Paramètre

117

118

119

120

121

122

123

124

128

129

130

131

132

133

134

Nom

Nombre de postes

Vitesse de communication

Longueur arr

ê t bit/ longueur donn

é es

V

é rification de la parit

é

pr

é sence/ absence

Nombre de r

é essais de communication

Intervalle de temps pour v é rification de communication

R

é glage du d

é lai d

’ attente

S

é lection pr

é sence/ absence CR, LF

S

é lection fonctionnement PID

Bande proportionnelle PID

Dur

é e int

é grale PID

Limite maximale

Limite minimale

Point de r

é glage du PID pour fonctionnement

PU

Temps diff

é rentiel PID

145

Commutation langage de l ’ unit é de param é trage

Code de données

Lecture

11

12

13

14

15

Ecriture

91

92

93

94

95

16

17

18

1C

1D

1E

1F

20

21

96

97

98

9C

9D

9E

9F

A0

A1

22 A2

2D AD

ANNEXES

Réglage d’extension des

Paramètres de Liaison

(Code de Données 7F/FF)

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

146 Paramètre réglé par le fabricant. Ne pas régler.

150

151

152

153

156

158

160

Niveau de d

é tection du courant de sortie

P

é riode de d

é tection du courant de sortie

Niveau de d

é tection courant z

é ro

P

é riode de d

é tection courant z

é ro

32

33

34

35

S

é lection de la limitation d

’ intensit

é

38

Sélection de la fonction de la borne

AM

3A

S

é lection lecture du groupe utilisateur

00

B2

B3

B4

B5

B8

BA

80

1

1

1

1

1

1

2

171

Remise

à

z

é ro de l

’ op

é ration en cours du compteur

0B 8B 2

173

Fonction

Paramètre

173

174

175

176

180

181

182

183

190

191

192

232

233

234

235

236

237

238

239

240

244

245

246

Nom

Enregistrement groupe utilisateur 1

Suppression groupe utilisateur

1

Enregistrement groupe utilisateur 2

Suppression groupe utilisateur

2

S

é lection fonction de la borne

RL

S

é lection fonction de la borne

RM

S é lection fonction de la borne

RH

S é lection fonction de la borne

MRS

S

é lection fonction de la borne

RUN

S

é lection fonction de la borne

FU

S

é lection fonction de la borne

A, B, C

Réglage multi-vitesse (vitesse

8)

Réglage multi-vitesse (vitesse

9)

Réglage multi-vitesse (vitesse

10)

Réglage multi-vitesse (vitesse

11)

Réglage multi-vitesse (vitesse

12)

Réglage multi-vitesse (vitesse

13)

Réglage multi-vitesse (vitesse

14)

Réglage multi-vitesse (vitesse

15)

Réglage PWM

Sélection fonctionnement du ventilateur de refroidissement

Glissement nominal moteur

Délai de réponse pour compensation de glissement

Code de Données

Lecture

0D

0E

Ecriture

8D

8E

0F

10

8F

90

14 94

15

16

17

1E

1F

20

28

29

2A

2B

2C

2D

2E

2F

30

34

35

36

95

96

97

9E

9F

A0

A8

A9

AA

AB

AC

AD

AE

AF

B0

B4

B5

B6

ANNEXES

Réglage d’extension des Paramètres de

Liaison

(Code de Données 7F/FF)

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

174

ANNEXES

Fonction

Paramètre

247

Nom

Sélection compensation de glissement en sortie constante

Code de Données

Lecture Ecriture

37 B7

Réglage d’extension des Paramètres de

Liaison

(Code de Données 7F/FF)

2

250

Sélection arrêt

3A BA

2

338

339

340

901

902

903

904

905

990

991

Ordre de fonctionnement

Commande de vitesse

Sélection mode démarage en liaison

Calibrage de la borne AM

Offset du réglage de la fréquence en tension

Amplification du réglage de la fréquence en tensions

Offset du réglage de la fréquence en courant

Amplification du réglage de la fréquence en courant

Contrôle buzzer

Contraste LCD

26

27

28

5D

5E

5F

60

61

5A

5B

A6

A7

A8

DD

DE

DF

E0

E1

DA

DB

3

1

1

1

3

3

1

1

9

9

175

176

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Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

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