Manuel d`installation et d`entretien Unité SI-Compatible avec

Manuel d`installation et d`entretien Unité SI-Compatible avec
EX260-TFM05FR-A
Pour passer commande
Câblage (suite)
EX260-SCA1-X
Manuel d’installation et d’entretien
Unité SI-Compatible avec CANopen
Modèle EX260-SCA1-X151
EX260-SCA1-X152
Noms et fonctions des pièces
PWR OUT
(Fiche (femelle))
PRÉCAUTION indique un risque de faible niveau
Précaution qui, s’il est ignoré, pourrait entraîner des blessures
mineures ou peu graves.
Attention
ATTENTION indique un risque de niveau moyen
qui, s’il est ignoré, pourrait entraîner la mort ou des
blessures graves.
Danger
DANGER indique un risque de niveau élevé qui, s’il
est ignoré, entraînera la mort ou des blessures
graves.
Ce produit est un équipement de classe A destiné à être utilisé dans un
milieu industriel.
Des difficultés potentielles pour assurer la compatibilité
électromagnétique de l’appareil dans d’autres environnements peuvent
apparaître à cause des perturbations opérées ou émises.
Attention
• Ne pas démonter le produit, ni le modifier (y compris remplacer
une carte à circuit imprimé), ni le réparer.
Cela peut entraîner des blessures ou des dysfonctionnements.
• Ne pas utiliser le produit en dehors des spécifications.
Ne pas utiliser pour les liquides nocifs ou inflammables.
Cela peut entraîner des incendies, des dysfonctionnements ou
endommager le produit.
Vérifier les spécifications avant usage.
• Ne pas utiliser dans une atmosphère contenant des gaz
inflammables ou explosifs.
Cela peut entraîner des incendies ou des explosions.
Ce produit n’est pas conçu pour résister aux explosions.
• En cas d’utilisation du produit dans un circuit de verrouillage :
• Installer un système à sécurité redondante, par exemple une
protection mécanique.
• Vérifier régulièrement si le produit fonctionne correctement.
Dans le cas contraire, cela peut entraîner des dysfonctionnements
ou des accidents.
• Suivre les consignes suivantes lors de l’entretien :
• Couper l’alimentation électrique.
• Couper l’alimentation en air, libérer la pression résiduelle et veiller
à ce que l’air se soit échappé avant de procéder à l’entretien.
Dans le cas contraire, cela peut entraîner des blessures.
Précaution
• Une fois l’entretien terminé, vérifier que le produit fonctionne
correctement.
Arrêter l’opération si le produit ne fonctionne pas correctement.
La sécurité ne peut être garantie pour les dysfonctionnements
imprévus.
• Prévoir une mise à la terre pour garantir la sécurité et la
résistance au bruit de l’unité SI.
Une mise à la terre individuelle doit être prévue à proximité du produit
à l’aide d’un câble court.
NOTE
•L’alimentation électrique en courant direct à combiner doit être
l’alimentation UL 1310 classe 2 lorsque la conformité UL est nécessaire.
1
1
2
3
4
4
1
4
2
N°
1
2
3
4
3
4
N°
1
2
3
4
5
Description
Connecteur de
communication BUS
OUT
Connecteur de
communication BUS
IN
Connecteur
d’alimentation
PWR OUT
Connecteur
d’alimentation
PWR IN
Application
Raccorder à la ligne de communication
CANopen et à l’alimentation pour la
communication (OUT)
Raccorder à la ligne de communication
CANopen et à l’alimentation électrique pour
la communication (IN)
Borne FG
Utilisée pour la mise à la terre fonctionnelle
BUS IN
(Prise (mâle))
4
2
3
2
3
5
BAUD SETTINGS CAN PWR(V)
Indication
Description
24V
24V
0V
0V
Fonction
+24V pour électrodistributeur
+24V pour électrodistributeur
0V pour électrodistributeur
0V pour électrodistributeur
CAN
(Câble du connecteur : câble M8, 4 broches)
L’intensité admissible du câblage interne (SV24V - SV0V) entre les
connecteurs d’alimentation est de 4 Amps maximum.
Lumière verte
Lumière verte
(clignotement)
Lumière verte
(clignotement simple)
Lumière rouge
(clignotement simple)
Lumière rouge
(clignotement double)
Lumière verte/rouge
(clignotement)
Lumière rouge
Contenu
L’alimentation électrique pour
électrodistributeur est fournie
L’unité SI est à l’état opérationnel
L’unité SI est à l’état pré-opérationnel
L’unité SI est à l’état d’arrêt
Une erreur de contrôleur CAN est
survenue
Un événement de contrôle d’erreur est
survenu
L’unité SI est en mode de
configuration (services LSS)
L’unité SI est à l’état « Bus OFF »
Raccorder à l’alimentation électrique pour
électrodistributeur (IN)
• Câblage interne des connecteurs de communication
Connecteur de communication (Fiche (femelle)/Prise (mâle) M12,
5 broches)
5
X1
PWR(V) Lumière verte
Lumière verte (clignotement) : Etat pré-opérationnel
Réglage
1
X10
Raccorder à l’alimentation électrique pour
électrodistributeur (OUT)
Câblage
BUS OUT
(Fiche (femelle))
SV
SV
SV
SV
0V pour
électrodistributeur
1
1 2
3
2
4
3
PWR IN
(Prise (mâle))
NODE-ID
+24V pour
électrodistributeur
3
2
Consignes de sécurité
5
• LED
• Câblage interne des connecteurs d’alimentation
Connecteur d’alimentation (Fiche (femelle)/Prise (mâle) M8,
4 broches)
Type de connecteur
de sorties
151 Connecteur 40 broches
152 Connecteur 34 broches
Ce manuel contient des informations essentielles pour éviter aux utilisateurs et
à d’autres personnes d’être blessées et/ou d’endommager les équipements.
•Afin de garantir la correcte utilisation du matériel, veuillez lire ce manuel
et les manuels des appareils apparentés avant toute utilisation.
•Veuillez conserver ce manuel en lieu sûr pour pouvoir le consulter ultérieurement.
•Ces consignes indiquent le niveau de risque potentiel avec les étiquettes
“Précaution”, “Attention” ou “Danger”, et sont suivies d’informations de
sécurité importantes qui doivent être rigoureusement respectées.
•Afin de garantir la sécurité du personnel et du matériel, il est nécessaire de
respecter les consignes de sécurité décrites dans ce manuel et dans le
catalogue du produit, et de suivre les autres règles de sécurité appropriées.
Réglage (suite)
1
4
1
2
3
4
5
• Réglage SW
Avant de régler l'adresse du noeud à l’aide des commutateurs couper
l’alimentation de l’unité SI.
CAN_SHLD
CAN_V+
CAN_GND
CAN_H
CAN_L
1
2
3
4
5
N°
Description
Fonction
1
CAN_SHLD
Blindage
2
CAN_V+
Alimentation électrique + pour CANopen
3
CAN_GND
Alimentation électrique - pour CANopen
4
CAN_H
Ligne bus CAN_H (dominante haute)
5
CAN_L
Ligne bus CAN_L (dominante basse)
(Câble du connecteur BUS : câble M12, 5 broches avec blindage
(d’après ISO11898))
L’intensité admissible du câblage interne (CAN_V + et CAN_GND) entre
les connecteurs de communication est de 2 Amps maximum.
SW1
SW2
SW3
4 5 6
4 5 6
4 5 6
3
2
7
8
1
0
x10
9
3
2
7
8
1
0
9
x1
3
2
SW4
0
9
BAUD
OFF 1
2
REGLAGE
Réglage de l'adresse
La plage de réglage est : 1-99 (0 est inv alide).
Réglage du débit en bauds
SW3 Débit en bauds [kbps] SW3 Débit en bauds [kbps]
0
1000
5
Réservé
1
800
6
50
2
500
7
20
3
250
8
10
125
9
Réservé
4
Configuration de sortie lorsque la communication s’arrête
SW4-1
Etat de la sortie de l’électrodistributeur lors d’une erreur (Contrôle
d’erreur, Objet d’urgence) ou de la réception d’un message de panne.
0
La valeur de sortie doit prendre l’état prédéfini précisé dans Objet de
sortie de la valeur d’erreur (6207h, 6307h, 6327h).
Par défaut : toutes les sorties sont effacées (OFF).
1
Toutes les sorties restent en l’état juste avant que la communication
ne s’arrête.
Réglage du mode
SW4-2 Mode
0
Mode HW. Le réglage de l'adresse se fait par SW1 et SW2.
Le réglage du débit en bauds se fait par SW3.
1
Mode SW. Le réglage de l'adresse se fait par le réseau. SW1 et
SW2 deviennent indisponibles. Nœud-ID peut être réglé jusqu’à 127.
Le réglage par défaut est 127 (7Fh).
200ms 200ms
Lumière verte (clignotement simple) : Etat d’arrêt
7
8
1
LED
verte ON
LED
verte OFF
LED
verte ON
LED
verte OFF
200ms
1000ms
Lumière rouge (clignotement simple) : Erreur de contrôleur CAN
LED
rouge ON
OFF
LED
verte ON
1000ms
200ms 200ms
Lumière rouge (clignotement double) : Evénement de contrôle d’erreur
LED
rouge ON
OFF
LED
verte ON
1000ms
200ms 200ms 200ms
Lumière verte/rouge (clignotement) : Mode de configuration LSS
LED
50ms
rouge ON
OFF
LED
verte ON
50ms
* : La LED de l’unité SI est basée sur les spécifications CANopen
(Spécifications CANopen DR-303-3).
Se reporter aux Spécifications de l’indicateur DR-303-3 pour plus
d’informations.
EX260-TFM05FR-A
Entretien
Comment réinitialiser le produit après avoir coupé l’alimentation
L’état de la sortie de l’unité SI ne sera pas stocké par le produit si
l’alimentation est coupée.
Veiller à confirmer la sécurité avant d’utiliser le produit, après avoir
rétabli l’alimentation.
Entretien
• Echange d’unité SI
(1) Retirer la vis à tête hexagonale M3 et détacher la connexion du
distributeur.
(2) Remplacer l’unité SI.
(3) Serrez la vis à l’aide du couple de serrage spécifié (0.6 Nm).
(1)
(2)
(3)
(4)
PRECAUTIONS A PRENDRE LORS DE L’ENTRETIEN
Veiller à couper toutes les sources d’alimentation électrique.
Veiller à ce qu’il n’y ait pas d’objets étrangers dans l’une des unités.
Vérifier que le joint est correctement positionné.
Vérifier que le couple de serrage respecte les spécifications.
Si ces précautions ne sont pas prises, l’unité peut être endommagée,
ou du liquide ou de la poussière peuvent pénétrer dans l’unité.
Assemblage et mise hors tension de l’unité
Vis à tête hexagonale M3
Couple de serrage : 0.6 Nm
5
EA
1
P
5
EA
BUS OUT
BUS IN
PWR OUT
3
1
P
2
B 2
B 2
B 2
B 2
B 2
B 2
B 2
B
EB 4
A 4
A 4
A 4
A 4
A 4
A 4
A 4
A 3
EB
PWR IN
Unité SI
Electrodistributeur à plusieurs voies
Précaution
Il est de la responsabilité du constructeur de la machine de vérifier que
l’appareil fonctionne correctement.
Les unités CANopen de divers fabricants ont respectivement des
capacités différentes (intervalle minimum entre les messages).
Le constructeur de la machine doit prendre en compte ces différences
de capacité.
La méthode (service confirmé) constituant à envoyer la requête
suivante, après avoir reçu la réponse à cette requête, est recommandée
pour assurer une communication correcte.
Lorsque la méthode (service non confirmé) est utilisée pour envoyer la
requête suivante, sans avoir reçu de réponse à cette requête, si la
requête excédant la performance de traitement de l’unité est envoyée,
elle ne peut être reçue.
Confirmer le fonctionnement correct au préalable lorsqu’une unité
CANopen de SMC est utilisée dans votre machine.
En cas de problème, consulter SMC.
Application X
requête
Application Y, Z, ... Application X
indication
Application Y
requête
indication
indication
indication
réponse
confirmation
Service
non confirmé
Spécifications
Service
confirmé
Contacts
AUTRICHE
BELGIQUE
REP. TCHEQUE
DANEMARK
FINLANDE
FRANCE
ALLEMAGNE
GRECE
HONGRIE
IRLANDE
ITALIE
(43) 2262 62280
(32) 3 355 1464
(420) 541 424 611
(45) 7025 2900
(358) 207 513513
(33) 1 6476 1000
(49) 6103 4020
(30) 210 271 7265
(36) 23 511 390
(353) 1 403 9000
(39) 02 92711
PAYS-BAS
NORVEGE
POLOGNE
PORTUGAL
SLOVAQUIE
SLOVENIE
ESPAGNE
SUEDE
SUISSE
ROYAUME-UNI
(31) 20 531 8888
(47) 67 12 90 20
(48) 22 211 9600
(351) 21 471 1880
(421) 2 444 56725
(386) 73 885 412
(34) 945 184 100
(46) 8 603 1200
(41) 52 396 3131
(44) 1908 563888
Se reporter au manuel d’utilisation de ce produit.
Schéma avec dimensions (en mm)
Se reporter au manuel d’utilisation de ce produit.
URL: http// www.smcworld.com (International) http// www.smceu.com (Europe)
Le fabricant peut modifier les spécifications sans préavis.
©2008-2010 SMC Corporation Tous droits réservés.
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