DlDASZ`EL

DlDASZ`EL
 DIDAS TEL
K- Junior Pack
ROBOT AUTONOVIE PROGRAMMABLE EVOLUTIF
PROVENCE
Un systéme complet et évolutif qui permet d’aborder la détection,
la communication et la programmation liées a la robotique mobile
Yo, Nñ ed. =
COMPILATEUR - <
Avec téléchargement
via port USB
MODULE
Carte р,
Détection d'óbstacles
par Ultrasons
MODULE
MANIPULATEUR
A 2 AXES
SERVO-COMMANDES
PLUSIEURS MODULES
EN OPTION :
Vision par
Camera Linéaire
Afficheur LCD
Programmateur
sériel pour PIC
Récepteur Infrarouge \
Batterie LPo rechargeable par USB
Connecteur de Reprogrammation
Liaison “BlueTooth” 63
Emetteur Infrarouge
Connecteur Bus 12C
Détecteurs Infrarouges (10)
Détection d'obstacles et suivi de ligne
Motoréducteurs de roues robustes
Activités Pédagogiques :
b- Analyse fonctionnelle : Architecture de la chaîne fonctionnelle interne, analyse fonctionnelle externe et contextualisation
des fonctions de service (suivi de ligne, évitement d'obstacle, manipulation d'’objets,…)
D Etude de la conversion et de la distribution d’énergie, de la chaîne d’information et du traitement de l’information
b- Programmation et création de comportement sur : progiciel d’automatisme (Automgen), langage littéral évolué (langage C)
b- Interconnexion et configuration de systèmes communicants ( HF Bluetooth, Bus I2C, etc.)
p Assemblage et câblages de constituants (module Entrées/Sorties)
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
PRSVENCE Tél.04 91 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : info@didastel.fr - www.didastel.fr
DIDASTEL
O /K-Junior Pack
PROVENCE
ROBOT AUTONONME PROGRANMIMABLE EVOLUTIF
Environnement Multimédia Pédagogique sur CD-ROM
"mua. - й
La partie motrice du robot est assez
=38 simple, à s'agit de 2 motoréducteurs
" -
34
а
zZ;
=36
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équipés de roue plastique et Fhoés
directement sur le circuit impeimé &
и, l'aide d'une équerre.
Cette géométrie dite différentielle,
permet au robot de toumer sur place en
7 actionnant les deux moteurs à sens
de opposé.
215510 9 Les 2 moteurs CC (courant continu) sont Mo
sv pilotés à partir d'une commande de type
SE Multiplication des postes (CD-Rom en licence
| établissement) et travail des éléves en autonomie
Ressources multimédia :
- acces interactif aux constituants
- schéma organique interactif
= illustration et animation de la chaîne d’information
et d'énergie
1 permet d'envoyer des
données d'un robot À l'autre en utilisant le code
RCS comme une télécommande de bikivision.
Si vous faites votre propre programme, vous
pourrez réaliser un petit réseau sous protocole
“Jl RES (adresse + données), robot aura
une adresse différente afin d'identifier le robot
Les signaux (codage RCS) émis par la diode TR
| | | Aides multimédia et diaporama de démarche
SEE == pas à pas pour :
re == - - mise en œuvre des différents modes de marches du robot
- montage et mise en œuvre de modules d'extension
Pour l'échange de données via l'émeteur DS et le
récepteur T4 dl faut un réflecteur (toit blanc) au
dessus des robots.
Didacticiel de mise en œuvre des outils de
in o
programmation :
mm ET y o ue = me
= - Automgen 8, programmation sur environnement 3D
_ — = - compilateur C, programmation en langage C
1-7 00 | — - programmateur sériel pour PIC (option)
Documents ressources :
- fichiers pièces et assemblage SolidWorks®
- codes sources de l'OS en langage C
- documents constructeur des constituants
— Ve - ressources sur le PIC, le Bus I2C, la détection IR, etc.
Interface de pilotage et test des Entrées et Sorties
du robot K-Junior et ses modules
Projets Automgen8&e fournis K-junior dans l'environnement
virtuel-3D-Automgen®.…
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(В Бен Edition affichage Programme Outils Fenitre Aide
AGES D2 END |= x] St he [ae E [y]
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7 PIE —
Contenu de la Mallette :
p> 1 robot K-Junior et sa Télécommande p> Manuel d'utilisation et Dossier Pédagogique sur papier
p 1 Manipulateur a 2 axes et son chargeur de batterie Ensemble de Travaux Pratiques "SI" :
D 1 Module “Entrées/Sorties” destiné au cáblage - Analyse fonctionnelle externe
- Programmation sur environnement virtuel
p 1 Cable de liaison USB (reprogrammation) rp SS,
eu de rives en mousse (aire a evolurion - Etude de la chaîne d'énergie
p 1 Jeu deri (aire d’évolution) Etude de la chaíne d'énergi
D 1 scotch noir (suivi de ligne) et feutre (trajectoire) - Fonction acquérir et traiter
o - Programmation langage littéral sur compilateur C
En options : - 1 Clé USB pour liaison Bluetooth - Mouvement Plan / Plan (CIR, vitesse et trajectoire)
- 1 Programmateur sériel pour PIC et ses accessoires - Architecture et compacité d'un réducteur á engrenage
DIDASTEL Technic Parc La Bastidonne - Rte CD2, Camp Major - 13400 AUBAGNE
PRSVENCE Tél. 0491 80 00 48 - Fax 04 91 80 01 84 - e-mail : info@didastel.fr - www.didastel.fr
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