OMRON - Documentation : Capteur de vision - F160

OMRON - Documentation : Capteur de vision - F160
Capteur de vision
F160
Une vitesse impressionnante qui ouvre
de nouvelles possibilités
Grande
vitesse
Nouvelle
fonction
de détection
F160
Adaptabilité
Simple
d'emploi
Caractéristiques
Peut être utilisé sur des lignes de production ultra-rapides. Gamme complète de fonctions de
détection respectant le temps de cycle requis. Contribue à améliorer la qualité de la détection.
La nouvelle caméra double vitesse permet de visionner des images 4 fois plus vite qu’auparavant et atteint même une vitesse de
traitement d’image 2 à 10 fois supérieure aux vitesses précédentes. Par exemple, grâce à la recherche en niveaux de gris de la
figure 1, la caméra peut être utilisée sur une ligne de production à grande vitesse traitant environ 5000 pièces par minute. L’inspection unitaire étant rapide, il est possible d’exécuter des tâches d’inspection multiple avec une augmentation minimale de la durée de traitement. Les tâches d’inspection auparavant impossibles en raison de leur durée trop importante peuvent maintenant
être exécutées, ce qui permet d’améliorer la qualité du contrôle.
Exemple : Recherche des gris (image 1)
Temps de capture d'image
Durée de la détection
Produits
existants
2 à 4 fois plus rapide
2 à 10 fois plus rapide
F160
Exemple : Plus d'un élément de détection
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
F160
1
Caractéristiques
Equipé d’une carte mémoire, pour une intégration à moindre coût sur les lignes multi-format et
une augmentation importante du nombre de scènes. De plus, il s’agit d’un système autonome et
il peut donc facilement être implémenté.
Surveillance E/S
L’état des entrées/sorties peut être affiché sous forme de liste. Ceci est très utile pour contrôler le câblage pendant le réglage.
Le contrôleur F160 est équipé d’un emplacement de carte
mémoire. Le nombre de scènes peut facilement être augmenté en insérant une carte. Par exemple, une carte de 128 Mo
peut stocker environ 1000 scènes. (*) Il n’est plus nécessaire
d’établir un système de communications de données à l’aide
d’ordinateurs.
Fonction de capture d’écran
Les écrans de réglages de menu, écrans de comparaison et
images de défaut peuvent être capturés et stockés dans la
carte mémoire. Ces images peuvent être utilisées dans les
manuels et les rapports créés sur un ordinateur.
Ecran de configuration
Documentation sur ordinateurs
Manuel d'installation
POWER
Capture
SYNC
*
Le nombre de scènes pouvant être stockées varie en fonction des paramètres des scènes.
Carte mémoire
Fonction évoluée d'enregistrement d’images
Il est possible de stocker jusqu’à 35 images de produits ou de
défaut. L’image du dernier défaut peut être affichée alors que
le contrôle se poursuit, ce qui permet l’analyse du défaut sans
arrêter la ligne.
Procédure
1.#####
###
2.######
####
3.######
######
#####
NG34
NG1
Image correcte
NG0
Image incorrecte
Large gamme de caméras
En plus de la caméra Double vitesse, il est possible de raccorder la caméra F150. Ceci vous permet de choisir la caméra
optimale pour vos besoins concernant la vitesse, les coûts et
l’éclairage.
Caméra double vitesse
Caméra F150
Caméra F200/F300
F160-S1/S2/SLC20/SLC50
F150-S1A/SLC20/SLC50/SL20A/SL50A
F300-S/S2R/S3DR/S4R, etc
Huit vitesses d’obturation peuvent être
sélectionnées à partir du contrôleur.
Une version avec éclairage intelligent
est aussi disponible.
Compact et abordable. Des versions
avec éclairage intelligent et avec LED
de petite taille sont aussi disponibles.
Vous pouvez passer du modèle F200/
F300 au modèle F160 et continuer à utiliser la caméra précédemment installée.
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2
Capteurs de vision
Caractéristiques
Fonctionnement
Fonction de masquage de menu
Fonction de touches de raccourci
Les éléments de menu qui ne doivent pas être modifiés sur
site peuvent être masqués pour éviter toute utilisation incorrecte. La fonctionnalité en ainsi est améliorée et la modification des réglages des menus est moins longue.
Les opérations fréquemment exécutées peuvent être affectées à des touches spéciales sur la console. Changez de
menu en appuyant simplement sur une touche.
Image de détection
Affichage de ligne-contraste
Affiche un écran
avec une touche.
Fonction de mot de
passe
L’accès peut être limité au personnel ayant reçu un mot de passe. Ceci contribue à améliorer la
sécurité.
Vous pouvez sélectionner la taille des caractères et mettre le texte en surbrillance.
Ecran
Messages affichés
Modifiez la langue utilisée sur le site. Les messages peuvent
apparaître n’importe où sur l’écran.
X : 135.644
Y : 215.957
X : 135.644
Y : 215.957
Fonction d’affichage des couleurs
Il est possible de faire apparaître les messages et les graphiques en couleur pour les rendre plus lisibles.
Fonction de dessin
Elle vous permet de dessiner des
lignes droites, des rectangles,
des cibles et d’autres objets graphiques. Les graphiques peuvent
être insérés sur des positions à
mesurer également.
Sortie
Menu boîte de dialogue
Les boîtes de dialogue permettent de configurer facilement de
système, même si vous êtes débutant.
Format RS-232C
Le format de sortie peut être modifié de manière à répondre aux
spécifications du système.
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F160
3
Caractéristiques
Reconnaissance de caractères QUEST
Recherche de forme en rotation
Le F160 utilise le système de reconnaissance de caractères
OMRON - QUEST.
Cette fonction fait pivoter l’image lors de la recherche. La vitesse de traitement est 10 fois supérieure à celle des modèles
précédents. L’interpolation angulaire autorise une détection
d’angle de grande précision.
Caractéristiques
• L’utilisateur n’a pas besoin d’enregistrer de caractères.
• Niveau élevé de différenciation entre des caractères similaires.
• Adaptation aux différences de formes et de tailles.
Utilisé pour tout type de caractère.
Exemple : recherche dans une plage de rotation de 360˚ avec un angle de saut de 5˚.
Classification
Une recherche est effectuée en utilisant plusieurs modèles
stockés et le numéro de modèle correspondant le mieux est
exprimé. La fonction de recherche flexible peut aussi être utilisée pour les formes de pièces.
Peut supporter les variations de formes.
Comparaison “Variable Box" pour le contrôle des défauts
2
Ecran de détection
M
3
S
La zone de mesure peut être déterminée de manière à changer automatiquement en cas d’inspection d’objets de taille variable, tels que les puces électroniques. Cette fonctionnalité
permet de garantir que les zones optimales de mesure sont
toujours utilisées pour l’inspection.
Ecran de configuration
L
1
L
M
S
Modèle 1
Modèle 2
Modèle 3
Largeur de pièces
Les positions des deux bords d’un
objet sont détectées avec une grande précision et permettent de calculer la largeur de l’objet. Il n’est pas
nécessaire de définir des formules
pour calculer la largeur.
Permet de configurer le réglage
de la taille des zones.
Les zones de détection s'adaptent
automatiquement à la taille de la zone.
Recherche flexible
Cette méthode effectue une comparaison en utilisant plusieurs images de référence, de sorte que le F160 peut effectuer une inspection pour des objets dont la forme varie. Cette
fonction permet de réduire les évaluations incorrectes.
Compensation de position
Le F160 permet une compensation en
utilisant le contour de l’objet, la compensation de position en 2 étapes et la
définition de priorité pour la direction
de compensation.
Compensation dans la direction X suivie
de compensation dans la direction Y.
Comptage d’objets
Le nombre d’échantillons (c’est-à-dire d’objets) se trouvant
dans la zone de mesure est compté. Une fois triées en fonction de la zone ou du centre de gravité, les données de mesure sont exprimées.
Engrenages de comptage
Contrôle de position et du
nombre de boutons
Expressions
Il est possible de configurer les produits dotés d'arêtes
différentes en utilisant plus d'une image de référence.
L’évaluation et la mise à disposition
des données sont possibles en utilisant jusqu’à 32 expressions maximum. Il est possible d’utiliser jusqu’à
32 variables (représentant d’autres
expressions), ce qui permet d’effectuer des calculs plus complexes.
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4
Capteurs de vision
Références
Modèle
Remarques
Contrôleur
F160-C10E-2
Entrée/sortie NPN
Contrôleur
F160-C15E-2
Entrée/sortie PNP
Caméra Double
vitesse
Caméra avec éclairage
intelligent
F160-SLC20
F160-SLC50
F160-S1
Caméra seule
F160-S2
Caméra avec éclairage
intelligent
Caméras F150
compatibles
Avec fonction de scannage partiel.
F150-SLC20
F150-SLC50
F150-SL20A
Caméra avec éclairage
F150-SL50A
Caméra seule
F150-S1A
F160-KP
Console
F150-KP
Ecran LCD couleur
F150-M05L
Ecran vidéo CRT monochrome
F150-M09
Carte mémoire
F160-N64S(S)
Capacité de mémoire 64 Mo
Câble de caméra
F150-VS
Pour caméras vitesse double et caméras
compatible F150.
Longueur de câble : 3 m*1
Câble de moniteur
F150-VM
Longueur de câble : 2 m*1
Câble parallèle
F160-VP
Câble souple pour connecteurs E/S parallèles. Longueur de câble : 2 m
*1.
Autres longueurs, sur demande
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F160
5
Valuers nominales/Performances
Contrôleur : F160-C10E-2/F160-C15E-2
Caractéristiques
techniques
Caméras utilisables
Nombre de caméras
connectables
Nombre de pixels
Nombre de scènes
Fonction d'enregistrement
d'images
Mode de menu classique
Mode de menu expert
F150-S1A/SL20A/SL50A/SLC20/SLC50, F160-S1/S2/SLC20/SLC50, etc.
1
2
512 x 484 (H x V)
32 scènes (extension possible à l’aide d’une carte mémoire)
Maximum de 35 images enregistrées
Lissage (fort/faible), amélioration des contours, reconnaissance de contour (horizontale, verticale, les deux),
Filtrage
--agrandissement, réduction, médiane, suppression d’arrière-plan
Direction de compensation : directions X, Y et θ (360°)
Configurez les directions de compensations
Méthodes de détection : centre de gravité, angle d'axe,
Compensation de position
automatiquement ou manuellement : direccomptage, recherche de mouvement de rotation, rechertions X, Y et θ (360°)
che de gris, position de contour binarisés
Nombre de zones de mesure 32 zones par scène
7 types possibles (présence, orientation,
Applications
dimensions, défauts, conformité, position,
--puces et bavures)
Gravité et zone, gravité et axe, recherche de gris, recherche précise, recherche de mouvement de rotation, reSélection automatique en fonction de l’appli- cherche flexible, recherche relative, défaut, zone (boîte
Valeurs mesurée
cation
variable), défaut (boîte variable), position de contour,
largeur, moyenne de densités, comptage, OCR pour un
caractère, classification
Nombre :
il est possible de configurer 32 expressions
de jugements, de données et de variables utiFonctions d’opération de
lisées dans d’autres expressions.
--données (expressions)
Opérations : calculs arithmétiques, racine carrée, valeur
absolue, reste, distance, angle, maximum,
minimum, SIN, COS, ATAN, AND, OR, NOT
Décisions générales, décisions pour chaque zone de
Décisions générales, décisions pour chaque
Sortie de résultat
mesure, résultats d’expression, données de mesure/
zone de mesure
expression
Masque de menu, configuration de mot de passe, racFonctions de personnalisation
--courcis clavier
Eléments affichés : chaînes de caractères (valeurs de
mesure, résultats de mesure, temps,
Fonctions de personnalisation
--caractères utilisateur, noms des zod’écrans
nes de mesure)
Paramètres spécifiés : couleur, position, taille d’affichage
Nombre d’emplacements pour
1
carte mémoire
Interface de moniteur
1 canal (couleur/monochrome)
Communications série
1 canal RS-232C/422A
E/S parallèle
13 entrées et 22 sorties, y compris contrôle d’E/S
NPN F160-C10E
Type
entrée/sortie PNP F160-C15E
Tension d'alimentation
20,4 à 26,4 Vc.c.
Consommation
1,6 A env. (avec deux caméras F160-SLC50 connectées)
Température ambiante
Fonctionnement : 0 à 50°C, stockage : -25 à 65°C (sans givrage ou condensation)
Humidité ambiante
Fonctionnement et stockage : 35% à 85% (sans condensation)
Dimensions
56 x 160 x 110 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)
Poids
570 g env. (contrôleur uniquement)
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6
Capteurs de vision
Caméra double vitesse : F160-S1/S2
Image
Affichage réel de pixels
Méthode de balayage
Obturateur
Caméra avec éclairage
intelligent
Température ambiante
Humidité ambiante
Dimensions extérieures
Poids
CCD interligne 1/3“
659 x 44 (H x V)
1/60 s mode sans entrelacement (frame), 1/120 s mode entrelacement 2:1 (champ)
Obturateur électronique, sélectionnez une vitesse d’obturation parmi 8 (1/120 à 1/20 000 s) via le menu
F160-SLC20 (champ de vision : 20 mm), F160-SLC50 (champ de vision : 50 mm)
Fonctionnement : 0 à + 50 °C
Stockage :
-25 à +60 °C
(sans givrage, ni condensation)
Fonctionnement et stockage : 35 % à 85 % (sans condensation)
31 x 40 x 54,5 (l x h x p) mm (sans les connecteurs et autres parties saillantes)
85 g env. (caméra uniquement)
Moniteur
Référence
Taille
Type
Résolution
Signal d'entrée
Tension d'alimentation
Consommation
Température ambiante
Humidité ambiante
Poids (écran uniquement)
Accessoires
Ecran couleur LCD F150-M05L
5,5 pouces
Ecran TFT à cristaux liquides
320 x 240 points
NTSC vidéo composite (1,0 V / 75 Ω)
20,4 à 26,4 Vc.c.
700 mA env.
Fonctionnement : 0 à + 50°C
Stockage :
-25 à +65°C
(sans givrage, ni condensation)
Fonctionnement ou stockage : 35 % à 85 %
(sans condensation)
610 g env.
Manuel, 4 étriers de montage
Ecran vidéo CRT monochrome
F150-M09
9 pouces
CRT monochrome
800TV ou inf. (centre)
100 à 240 Vc.a. (-15 %, +10 %)
400 mA env.
Fonctionnement : -10°C à +50°C
Stockage :
-20 à +65°C
(sans givrage ni condensation)
Fonctionnement ou stockage : 10 % à 90 %
(sans condensation)
4,5 kg env.
Manuel d’utilisation
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F160
7
Configuration du système
Capteur synch.
Console
F160-KP
F150-KP
Régulateur programmable
Caméra à deux vitesses
Caméra avec éclairage intelligent
F160-SLC20
F160-SLC50
Contrôleur
F160-C10E-2
F160-C15E-2
Câble parallèle
F160-VP
Caméra
F160-S1/S2
Carte mémoire
F160-N64S (S) (64 Mo)
Câble
de caméra
F150-VS
Câble de moniteur
F150-VM
Caméras F150 compatibles
Caméra avec éclairage intelligent
F150-SLC20
F150-SLC50
Alimentation
Modèle recommandé :
OMRON S8VS-06024
voir page H-2 pour de
plus amples informations.
Moniteur
Moniteur LCD couleur Moniteur vidéo
F150-M05L
CRT monochrome
F150-M09
Caméra avec éclairage
F150-SL20A
F150-SL50A
Caméra
F150-S1A
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8
Capteurs de vision
Nom et fonction de chaque élément
F160-C10E/F160-C15E
A
B
C
G
D
H
I
J
E
K
L
M
F
A LED Alimentation
Allumée lorsque l’appareil est sous tension.
B LED Fonctionnement
Allumée lorsque le système est en
N
G LED Carte mémoire
Allumée pendant l’accès à la mémoire.
H Connecteur de console
Se connecte à la console.
mode de mesure.
I Emplacement de carte mémoire
C LED Erreur
Une carte mémoire peut s’insérer dans cet emplacement.
Allumée en cas d’erreur.
J Connecteur CAMERA 0
D Borne d’entrée (ligne de contrôle)
Connexion à une caméra.
Se connecte à un capteur synchrone ou à un API.
K Connecteur CAMERA 1
E Connecteur entrée/sortie (ligne de données)
Connexion à une caméra.
Se connecte à un capteur synchrone ou à un API.
L Connecteur RS-232C/422
F Borne d’alimentation
Connexion à un ordinateur ou à un API.
Se connecte à l'alimentation.
M Connecteur de moniteur
Connexion à un moniteur.
N Connecteur terre
Connectez le câble de masse à ce connecteur.
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F160
9
Menu de fonctions
Diagramme de la structure des menus
Menu boîte de dialogue
Régler
Menu expert
Démarrage
Régler
Ajuster
Vitesse du volet
Contrôle lumière
Ordre de filtrage (position)
Image de référence
Filtrage (position)
Niveaux d'arrière-plan (position)
Possibilité de régler
jusqu'à 32 régions.
Ordre de filtrage (mesure)
Région
Présence
Filtrage (mesure)
Orientation
Niveaux d'arrière-plan (mesure)
Calibrage
Dimension
1ère région (P0, P1)
Position
Surface
Conforme
Position
Position
Eclat/Bavure
Gravité et surface
1ère direction
Gravité et axe
2ème région (P2, P3)
Position de bords
2ème direction
Comparaison de gris
3ème région (P4, P5)
Recherche angulaire de forme
3ème direction
Etiquetage
4ème région (P6, P7)
Fin
4ème direction
MON
Ces éléments n'apparaissent que quand 2 caméras sont connectées.
RUN
Mesure
SYS
Réglages caméra
Connexion d'une caméra :
0 à 31
"Connexion Deux caméras :
CAMERA 0 : 0 à 15
CAMERA 1 : 16 à 31"
Communications
Sortie *
Affichage
Gravité et surface
Gravité et axe
Défaut
Surface (boîte de variable)
Défaut (boîte de variable)
Position de bords
Paramètre du mode
de fonctionnement
Largeur de pièces
Contrôle de mesure
Distance entre bords
Mode Startup
Mesure des niveaux de gris
Comparaison de gris
Date/Heure
Precise search
Informations système
Recherche angulaire de forme
* Ne peut pas être utilisé avec les
menus interactifs.
Recherche flexible
Classification
Recherche relative
Etiquetage
OCR pour 1 carac
OUTIL
SAUVEGARDER
Expression
Variable (0 à 31)
Affichage
Evaluer (0 à 31)
MON
Données (0 à 31)
RUN
SYS
Réglage caméra
Communications
Sortie
Affichage
Paramètre du mode
de fonctionnement
Contrôle de mesure
Menu de commutation
Mode Startup
Date/Heure
Informations système
OUTIL
SAUVEGARDER
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10
Capteurs de vision
Dimensions (en mm)
Contrôleur
F160-C10E/F160-C15E
12
60
Console
F160-KP
56
Deux trous de montage M3
avec une profondeur de 4,8 mm
Deux trous de montage M3
avec une profondeur de 4,8 mm
60
12
(29,7)
20
66,5
66,5
48
SHIFT
153
ENT
TRIG
F1
66,5
F3
F2
F4
135,5
66,5
ESC
F6
F5
F7
F9
F8
38
7
110
Fichier CAO
9
92
F160_01
12 mm
de dia.
Deux trous de montage M3 avec une profondeur de 6 mm
40
Caméra double vitesse
F160-S1/S2
(15,5)
Fichier CAO
F160_05
F150-KP
54,5
(46,5)
Fichier CAO
(6)
(14,5)
8
2000
(6,2)
8
30,5
31,25 ± 2 (23,25)
21,25 ± 2
13
ENT
TRIG
87
(30,7)
(21,7)
11
29
ESC
1"-32 UN-2 A
(montage C)
1,5
50
F150_02
(6,2)
Connecteur lumière (8,8 de diamètre)
Connecteur de câble de caméra
(11,8 de diamètre)
31
MAJ
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 8 mm
CONSOLE
2000
1/4-20 UNC avec une profondeur de 8 mm
(13,25)
F160-SLC20 (avec éclairage intelligent F150-LTC20)
2,5
70
73
12
12
46,5
70
25
8
143
132
SYNC
50 min
30,5
(96,25)
F150_06
Etrier de fixation
(100)
185
(23,25)
(5,5)
Câble de moniteur (F150-VM)
42,2
12
31
40
10
Epaisseur de la plaque de montage : 1,6 à 4,8
(46 max.)
4 mm de dia.
12
5
Fichier CAO
POWER
42,5
2,5
Moniteur LCD
F150-M05L
(85)
(10)
23
F160_04
(145)
(155)
20 ±0,1
Fichier CAO
12,5
12 mm de dia.
1/4-20 UNC avec une profondeur de 10 mm
174
Tolérance : ±1 mm
Les dimensions entre parenthèses
sont des valeurs de référence.
Figure Panneau en coupe
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 10 mm
(13,25)
(86,25)
Fichier CAO
20 ±0,3
mm
133,5 +0,5
0
F160_02
90
16
16
2,5
F160-SLC50 (avec éclairage intelligent F150-LTC50)
80
46,5
31
60
Moniteur vidéo
F150-M09
25
4 mm
de dia.
52,5
2,5
90
(10)
16
mm
175,5+0,5
0
(85)
250
222
16
30,5
(103,25)
8
(23,25)
143
233
1/4-20 UNC avec une profondeur de 10 mm
5
Deux trous de montage M4
avec une profondeur de 10 mm
(13,25)
(93,25)
20 ±0,3
Fichier CAO
F160_03
190
50
160
22
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
F160
11
Cat. No. Q04E-FR-01
FRANCE
Omron Electronics S.a.r.l.
BP 33 - 19, rue du Bois-Galon
94121 Fontenay-sous-Bois cedex
Tél. : +33 (0) 1 49 74 70 00
Fax : +33 (0) 1 48 76 09 30
www.omron.fr
Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées
sans préavis.
BELGIQUE
Omron Electronics N.V./S.A.
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