Sick UM18-2 Core Operating instructions

Sick UM18-2 Core Operating instructions
C
DEUTSCH
Ultraschallsensor – Betriebsanleitung
>> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
>> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
>> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
>> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
...8016352/14WY/2019-08-08..
UM18-2 Core
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM18-2 Core ist ein Ultraschallsensor und wird zum berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt.
UM18-211
250
350
Netherlands
Phone
+31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone
+64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone
+47 67 81 50 00
Poland
Phone
+48 22 539 41 00
Romania
Phone
+40 356-17 11 20
Russia
Phone
+7 495 283 09 90
Singapore
Phone
+65 6744 3732
Slovakia
Phone
+421 482 901 201
Slovenia
Phone
+386 591 78849
South Africa
Phone
+27 10 060 0550
South Korea
Phone
+82 2 786 6321/4
Spain
Phone
+34 93 480 31 00
Sweden
Phone
+46 10 110 10 00
Switzerland
Phone
+41 41 619 29 39
Taiwan
Phone
+886-2-2375-6288
Thailand
Phone
+66 2 645 0009
Turkey
Phone
+90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone
+971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone
+44 (0)17278 31121
USA
Phone
+1 800.325.7425
Vietnam
Phone
+65 6744 3732
+61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 –
2
200
1
tollfree
Austria
Phone
+43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone
+32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone
+55 11 3215-4900
Canada
Phone
+1 905.771.1444
Czech Republic
Phone
+420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone
+45 45 82 64 00
Finland
Phone
+358-9-25 15 800
France
Phone
+33 1 64 62 35 00
Germany
Phone
+49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone
+30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone
+36 1 371 2680
India
Phone
+91-22-6119 8900
Israel
Phone
+972 97110 11
Italy
Phone
+39 02 27 43 41
Japan
Phone
+81 3 5309 2112
Malaysia
Phone
+603-8080 7425
Mexico
Phone
+52 (472) 748 9451
Sensoren mit Digitalausgang
Die Sensoren mit einem Digitalausgang kennen drei Betriebsarten
(Siehe Ablaufdiagramm D):
• Betrieb mit einem Schaltpunkt (Methode A oder Methode B)
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt unterhalb des
eingelernten Schaltpunktes befindet. In der Teach-in-Prozedur
„Schaltpunkt einlernen – Methode A“ lernt der Sensor die tatsächliche Entfernung zum Objekt als Schaltpunkt. In der Teach-in-Prozedur
„Schaltpunkt einlernen – Methode B“ lernt der Sensor die Entfernung
zum Objekt plus 8 % als Schaltpunkt.
• Fensterbetrieb (Window)
Der Ausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
• Objekt zwischen Sensor und Hintergrund (ObSB)
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich das Objekt zwischen Sensor und
fest montiertem Reflektor befindet. Das zu erfassende Objekt darf
sich im Bereich von 0 ... 85 % der eingelernten Entfernung befinden.
150
100
50
0
250
0
0
300
150
200 100
0
100 200 300
500
1
0
250
500
Erfassungsbereich in mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
F
Analogausgang einlernen
G
Weitere Einstellungen
Werkseinstellung: steigende Ausgangscharakteristik von minimaler bis
maximaler Betriebsreichweite
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
1
250
Erfassungsbereich in mm
E
Digitalausgang einlernen
2
1
≤ ± 3°
≥ ± 3°
1
2
2
1
85 %
Schaltpunkt (DtO= Distanz zu
Objekt) einlernen – Methode A
Schaltpunkt (DtO = Distanz zu Objekt + 8 %) einlernen – Methode B
Schaltfenster einlernen
(Window = Fensterbetrieb)
Hintergrund einlernen (ObSBModus = Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund)
Objekt bei 1
positionieren
Objekt bei 1
positionieren
Objekt bei 1
positionieren
Hintergrund bei 1
positionieren
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
Öffner/Schließer
einstellen
L+ ca. 13 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
wechselseitig blinken
Grüne LED:
blinkt
Orange LED:
an: Schließer
aus: Öffner
Objekt bei 2
positionieren
blinken
Beide LEDs:
wechselseitig
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
A
L+ ca. 3 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
erneut wechselseitig blinken
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
Zum Ändern der Einstellung
L+ ca. 1 s
an Teach-in anlegen
Orange LED:
Versorgungsspannung
ausschalten
Objekt bei positionieren
1 Glatte Objektflächen
2 Raue Objektflächen
L+ an Teach-in anlegen
L+ ca. 13 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
wechselseitig blinken
L+ ca. 3 s an Teach-in anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
Objekt bei positionieren
Versorgungsspannung
einschalten
Grüne LED:
blinkt
Orange LED:
an: steigende,
aus: fallende Ausgangscharakteristik
ca. 13 s warten, bis
beide LEDs aufhören zu blinken
Vor dem Ausschalten der
Versorgungsspannung L+ von
Teach-in trennen, um die Werkseinstellung zu übernehmen
Zum Ändern der Einstellung L+
ca. 1 s an Teach-in anlegen
wechselt Status
Orange LED:
wechselt Status
ca. 10 s warten
ca. 10 s warten
blinkt nicht mehr
Grüne LED:
4
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Steigende / fallende
Ausgangscharakteristik
einstellen
Skalierung Analogausgang
einlernen
L+ ca. 1 s an Teach-in anlegen
L+ ca. 10 s an Teach-in
anlegen, bis beide LEDs
aufhören zu blinken
Grüne LED:
blinkt nicht mehr
Normalbetrieb
Normalbetrieb
M18 x 1
Normalbetrieb
1
3
2
25,5
Sensoren mit Digitalausgang
40,5
Auf Werkseinstellung zurücksetzen
Siehe Ablaufdiagramm F.
4 in mm
Alle Maße
2
3,4
Wartung
Sensoren mit Analogausgang
UM18-2 (gerade)
UM18-217161101
UM18-217165101
UM18-211161101
UM18-211165101
UM18-212161101
UM18-212165101
UM18-218161101
UM18-218165101
UM18-217166101
UM18-217167101
UM18-211166101
UM18-211167101
UM18-212166101
UM18-212167101
UM18-218166101
UM18-218167101
UM18-2 (gewinkelt)
UM18-217161102
UM18-217165102
UM18-211161102
UM18-211165102
UM18-212161102
UM18-212165102
UM18-218161102
UM18-218165101
UM18-217166102
UM18-217167102
UM18-211166102
UM18-211167102
UM18-212166102
UM18-212167102
UM18-218166102
UM18-218167102
Betriebsreichweite
20 ... 150 mm
30 ... 250 mm
65 ... 350 mm
120 ... 1000 mm
20 ... 150 mm
30 ... 250 mm
65 ... 350 mm
120 ... 1000 mm
Grenzreichweite
250 mm
350 mm
600 mm
1300 mm
250 mm
350 mm
600 mm
1300 mm
Ultraschallfrequenz (typisch)
380 kHz
320 kHz
400 kHz
200 kHz
380 kHz
320 kHz
400 kHz
200 kHz
Hysterese
2 mm
3 mm
5 mm
20 mm
Auflösung
Reproduzierbarkeit
Genauigkeit
0,2 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
± 0,17 % / K bezogen auf den aktuellen Messwert
Versorgungsspannung Uv 1)
DC 10 ... 30 V; Class 2
Leistungsaufnahme ohne Last
≤ 1,2 W
Gehäusematerial
PBT; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
Schutzart nach EN 60529
IP 67
Schutzklasse
III
Anschlussart
Stecker M12, 4-polig
Umgebungstemperatur
UM18-21xx66xxx
Betrieb: –25 °C ... +70 °C
Lager : –40 °C ... +85 °C
Gerade: 15 g
Gewinkelt: 20 g
nicht verfügbar
4 mA ... 20 mA, RL ≤ 500 Ω
UM18-21xx67xxx
nicht verfügbar
0 V ... 10 V, RL ≥ 100 kΩ
UM18-21xx61xxx
PNP (200mA)
nicht verfügbar
UM18-21xx65xxx
NPN (200mA)
20 ms
1
M18 x 1
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen
Abständen die Grenzflächen zu reinigen und die Verschraubungen
und Steckverbindungen zu überprüfen.
100
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
4
Gegenüberliegend
> 1300 mm
> 2500 mm
> 2500 mm
> 4000 mm
50
D
1
4
5
100
Erfassungsbereich in mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle Montageabstände
Parallel
> 250 mm
> 350 mm
> 400 mm
> 700 mm
100
1
500
5
0
50
750
4
5
Erfassungsbereich in mm
3
3
1
100
0
1.000
200
50
50
400
150
4
100
1.250
300
1
0
Sensoren mit Analogausgang
Siehe Ablaufdiagramm E.
—— Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V):
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und danach
die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, werden die Grenzen
intern getauscht. Wird die Skalierung < 1 mm eingelernt, so
blinken beide LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige.
Die alten Skalierungsgrenzen werden beibehalten.
3
2
500
200
3
4
100
Erfassungsbereich in mm
1.500
2
2
250
150
UM18-218
Erfassungsbereich in mm
600
300
50
BZ int49
Australia
Phone
Hinweise:
—— Innerhalb der Blindzone des Ultraschallsensors UM18-2 Core ist
eine Entfernungsmessung nicht möglich.
—— Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchtende LED, dass
der Digitalausgang aktiv ist (Sensoren mit Digitalausgang) bzw.
dass sich ein Objekt im Bereich der Skalierung befindet (Sensoren
mit Analogausgang).
—— Die Befestigungsmuttern 2 nur vorsichtig mit der Hand anziehen,
um das maximale Anzugsmoment der Befestigungsmuttern von
1 Nm nicht zu überschreiten.
UM18-212
Erfassungsbereich in mm
5
Inbetriebnahme
UM18-217x
UM18-211x
UM18-212x
UM18-218x
UM18-217
Erfassungsbereich in mm
Sicherheitshinweise
3
4
16
41,5
56,5
Spannungsausgang: DC 15 ... 30 V
Stromausgang:
DC 10 ... 30 V bei RL ≤ 100 Ω
DC 20 ... 30 V bei RL > 100 Ω
68,5
1 Anschluss
2 Befestigungsmuttern, SW 24 mm
3 Status-LED Versorgungsspannung aktiv (grün)
4 Status-LED des Digitalausgangs oder Analogausgangs (orange)
B
UM18-21xx61xxx
UM18-21xx65xxx
Stecker
M12, 4-pin
4
3
1
1
blk
4
blu
3
wht
2
4
Gewicht
Analogausgang
3
1
2
brn
UM18-21xx66xxx
UM18-21xx67xxx
Stecker
M12, 4-polig
Digitalausgang 2)
2
L+
brn
1
Q/Q̄
blk
4
M
blu
3
Teach-in
wht
2
nicht verfügbar
L+
Ausgabezeit
8 ms
8 ms
16 ms
20 ms
8 ms
8 ms
16 ms
Teach-in
Schaltfrequenz
25 Hz
25 Hz
12 Hz
10 Hz
–
–
–
–
M
Ansprechzeit
Initialisierungszeit
Max. Anzugsmoment der Befestigungsmuttern
32 ms
< 300 ms
1 Nm
32 ms
64 ms
80 ms
32 ms3)
32 ms
64 ms
80 ms
QA
1) Grenzwerte, verpolsicher, Betrieb in kurzschlussgeschützem Netz, max. 8 A; Class 2
2) PNP: HIGH = UV - (< 2 V) / LOW = 0 V ; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = Uv
3) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern.
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
www.sick.com/UM18
C
ENGLISH
Ultrasonic Sensor – Operating Instructions
Detection area in mm (inch)
(9.84)
...8016352/14WY/2019-08-08..
Correct use
tollfree
Austria
Phone
+43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone
+32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone
+55 11 3215-4900
Canada
Phone
+1 905.771.1444
Czech Republic
Phone
+420 234 719 500
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone
+45 45 82 64 00
Finland
Phone
+358-9-25 15 800
France
Phone
+33 1 64 62 35 00
Germany
Phone
+49 (0) 2 11 53 010
Greece
Phone
+30 210 6825100
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone
+36 1 371 2680
India
Phone
+91-22-6119 8900
Israel
Phone
+972 97110 11
Italy
Phone
+39 02 27 43 41
Japan
Phone
+81 3 5309 2112
Malaysia
Phone
+603-8080 7425
Mexico
Phone
+52 (472) 748 9451
Notes:
—— Distance measurement is not possible within the blind zone of
the UM18-2 Core ultrasonic sensor.
—— During normal operation, an orange LED lights up to signal that
the digital output is active (for sensors with a digital output) or that
an object is in the scaling area (for sensors with an analog output).
—— Tighten the mounting nuts 2 carefully and using your hand to
avoid exceeding the maximum tightening torque of 1 Nm.
Sensors with digital outputs
Sensors that have a digital output offer three operating modes (see
process diagram D):
• Operation with one switching point (method A or method B)
The output is set when the object is located below the taught-in
switching point. In the teach-in procedure "Teach-in switching point –
method A", the sensor learns the actual distance to the object as a
switching point. In the teach-in procedure "Teach-in switching point –
method B", the sensor learns the distance to the object plus 8% as
a switching point.
• Window operation
The output is inactive when the object is located within the taught-in
window.
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
• Object between Sensor and Background (ObSB)
The output is set when the object is located between the sensor and
a fixed reflector. The object to be recorded may be in the area of
0 ... 85% of the taught-in distance.
Subject to change without notice
Sensors with analog outputs
(5.91)
1
100
(7.87)
(11.81)
4
100
100
50
(3.94)
0
(1.97)
50
(1.97)
0
0
0
150
100
50
(5.91) (3.94) (1.97)
Detection area in mm (inch)
0
50
100
150
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
D
200
0
100
200 300
500
(3.94) (7.87) (11.81)
Detection area in mm (inch)
E
1
1
2
1
Set rising/falling
output characteristics
Teach-in analog output scaling
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object + 8%) –
method B
Teach-in switching window
Teach-in background (ObSB
mode = Object between Sensor
and Background)
Position object at 1
Position object at 1
Position object at 1
Position background at 1
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Apply L+ at Teach-in for approx.
3 s until both LEDs flash
again alternately
Apply L+ at Teach-in for
approx. 1 s
Position object at Green LED:
flashes
Orange LED:
on: normally open
off: normally closed
To change the setting, apply
L+ at Teach-in for approx. 1 s
flash
alternately
Apply L+ at Teach-in for approx.
10 s until both LEDs stop flashing
Orange LED:
switches status
Switch off the supply voltage
Apply L+ at teach-in for
approx. 13 s
until both LEDs flash
alternately
Apply L+ at teach-in for
approx. 3 s until
both LEDs flash
simultaneously
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
Orange LED:
on: rising,
off: falling output
characteristics
flash
alternately
Orange LED:
Green LED:
1
2
1 Smooth object surfaces
2 Rough object surfaces
Wait approx. 13 s until both LEDs
stop flashing
Before switching off the supply
voltage, disconnect L+ from
Teach-in to apply the factory
setting
To change the setting, apply
L+ at teach-in for approx. 1 s
Apply L+ at teach-in for approx. 1 s
≥ ± 3°
Switch on the supply voltage
flashes
Position object at ≤ ± 3°
Apply L+ at Teach-in
Green LED:
Wait approx. 10 s
4
Reset to the factory
setting
Set normally closed/
normally open contact
Apply L+ at Teach-in for approx.
13 s until both LEDs flash
alternately
500
(19.69)
G
Other settings
Default setting: Rising output
characteristics from min. to max.
operating range
85 %
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object) –
method A
250
(9.84)
Detection area in mm (inch)
F
0
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
Teach-in analog output
Default setting: Normally open contact, switching point (DtO) at maximum operating range
1
250
(19.69) (9.84)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
switches status
Wait approx. 10 s
stops flashing
Green LED:
(0.16)
4
100
(11.81) (7.87) (3.94)
Teach-in digital output
Apply L+ at Teach-in for
approx. 1 s
stops flashing
Normal operation mode
Normal operation mode
Normal operation mode
1
3
Sensors with digital outputs
2
25.5 (1.00)
40.5 (1.59)
See process diagram F.
4 (inch)
All dimensions in mm
Maintenance
(0.16)
M18 x 1
1
3
4
16
(0.63)
41.5 (1.63)
Sensors with analog outputs
UM18-2 (straight)
UM18-217161101
UM18-217165101
UM18-211161101
UM18-211165101
UM18-212161101
UM18-212165101
UM18-218161101
UM18-218165101
UM18-217166101
UM18-217167101
UM18-211166101
UM18-211167101
UM18-212166101
UM18-212167101
UM18-218166101
UM18-218167101
UM18-2 (angled)
UM18-217161102
UM18-217165102
UM18-211161102
UM18-211165102
UM18-212161102
UM18-212165102
UM18-218161102
UM18-218165101
UM18-217166102
UM18-217167102
UM18-211166102
UM18-211167102
UM18-212166102
UM18-212167102
UM18-218166102
UM18-218167102
Operating range
Limiting range
Ultrasonic frequency (typical)
Hysteresis
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
2 mm
30 ... 250 mm
350 mm
320 kHz
3 mm
65 ... 350 mm
600 mm
400 kHz
5 mm
120 ... 1,000 mm
1,300 mm
200 kHz
20 mm
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
30 ... 250 mm
350 mm
320 kHz
65 ... 350 mm
600 mm
400 kHz
120 ... 1,000 mm
1,300 mm
200 kHz
Resolution
Repeatability
Accuracy
0.2 mm
± 0.15 % referring to current measurement value
± 0.17 % / K referring to current measurement value
Supply voltage VS 1)
DC 10 ... 30 V; Class 2
Power consumption without load
≤ 1.2 W
Housing material
PBT; ultrasonic transducer: polyurethane foam, glass epoxy resin
Rating according to EN 60529
IP 67
Protection class
III
Connection type
M12 male connector, 4-pin
Ambient temperature
Operation: –25 °C ... +70 °C
Storage: –40 °C ... +85 °C
Straight: 15 g
Angled: 20 g
not available
not available
3.4
(0.13)
2
Voltage output:
Current output:
56.5 (2.22)
68.5 (2.70)
 Connection
 Mounting nuts, SW 24 mm
 Status LED supply voltage active (green)
 Status LED of the digital output or analog output (orange)
B
UM18-21xx61xxx
UM18-21xx65xxx
Male connector
M12, 4-pin
UM18-21xx66xxx
UM18-21xx67xxx
Male connector
M12, 4-polig
1
1
4
300
(1.97) (3.94) (5.91)
Detection area in mm (inch)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
5
250
(9.84)
Position object at 2
A
5
100
100
4
(19.69)
(3.94)
(3.94)
1
500
50
(1.97)
0
4
(7.87)
3
750
(29.53)
1
200
5
(3.94)
50
3
300
150
(1.97)
(39.37)
(15.75)
1
(5.91)
5
1,000
400
3
2
1,250
(49.21)
(19.69)
200
3
4
2
500
250
Both LEDs:
Reset to the factory setting
SICK sensors are maintenance-free. We recommend that you clean
the boundary surfaces and check the threaded assemblies and
plugged connections at regular intervals.
2
(9.84)
150
Detection area in mm (inch)
1,500
(59.06)
M18 x 1
Opposite
> 1,300 mm
> 2,500 mm
> 2,500 mm
> 4,000 mm
600
(23.62)
300
(7.87)
UM18-218
Detection area in mm (inch)
(11.81)
Both LEDs:
Table for assembly distances
Parallel
> 250 mm
> 350 mm
> 400 mm
> 700 mm
Netherlands
Phone
+31 (0) 30 229 25 44
New Zealand
Phone
+64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
Norway
Phone
+47 67 81 50 00
Poland
Phone
+48 22 539 41 00
Romania
Phone
+40 356-17 11 20
Russia
Phone
+7 495 283 09 90
Singapore
Phone
+65 6744 3732
Slovakia
Phone
+421 482 901 201
Slovenia
Phone
+386 591 78849
South Africa
Phone
+27 10 060 0550
South Korea
Phone
+82 2 786 6321/4
Spain
Phone
+34 93 480 31 00
Sweden
Phone
+46 10 110 10 00
Switzerland
Phone
+41 41 619 29 39
Taiwan
Phone
+886-2-2375-6288
Thailand
Phone
+66 2 645 0009
Turkey
Phone
+90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone
+971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone
+44 (0)17278 31121
USA
Phone
+1 800.325.7425
Vietnam
Phone
+65 6744 3732
+61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 –
BZ int49
Australia
Phone
Commissioning
See process diagram E.
—— Teach in scaling (4 mA ... 20 mA or 0 V ... 10 V):
If the distant sensor scaling limit is taught-in first, followed by the
close sensor scaling limit, then the limits are replaced internally. If
scaling < 1 mm is taught-in, then both LEDs flash rapidly together
for 3 seconds as an error indication. The old scaling limits are
retained.
2
(3.94)
The UM18-2 Core is an ultrasonic sensor for non-contact detection of
objects, animals, and persons.
350
(13.78)
200
UM18-2 Core
UM18-212
Detection area in mm (inch)
250
>> Read the operating instructions before commissioning.
>> Connection, mounting, and setting may only be performed by
trained specialists.
>> When commissioning, protect the device from moisture and
contamination.
>> Not a safety component in accordance with EU Machinery
Directive.
UM18-217x
UM18-211x
UM18-212x
UM18-218x
UM18-211
UM18-217
Safety notes
3
2
brn
1
blk
4
blu
3
wht
2
4
3
2
L+
brn
1
Q/Q̄
blk
4
M
blu
3
Teach-in
wht
2
L+
Teach-in
M
QA
Weight
Analog output
UM18-21xx66xxx
UM18-21xx67xxx
Digital output 2)
UM18-21xx61xxx
UM18-21xx65xxx
Output time
PNP (200mA)
NPN (200mA)
8 ms
Switching frequency
Response time
Initialization time
Max. tightening torque for mounting nuts
25 Hz
32 ms
< 300 ms
1 Nm
DC 15 ... 30 V
DC 10 ... 30 V at RL ≤ 100 Ω
DC 20 ... 30 V at RL > 100 Ω
4 mA ... 20 mA, RL ≤ 500 Ω
0 V ... 10 V, RL ≥ 100 kΩ
not available
not available
8 ms
16 ms
20 ms
8 ms
8 ms
16 ms
20 ms
25 Hz
32 ms
12 Hz
64 ms
10 Hz
80 ms
–
32 ms3)
–
32 ms
–
64 ms
–
80 ms
1) Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network: max. 8 A; Class 2
2) PNP: HIGH = US - (< 2 V) / LOW = 0 V ; NPN: HIGH ≤ 2 V / LOW = US
3) Subsequent smoothing of the analog output may increase the response time by up to 200% in some applications
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
www.sick.com/UM18
Was this manual useful for you? yes no
Thank you for your participation!

* Your assessment is very important for improving the work of artificial intelligence, which forms the content of this project

Download PDF

advertisement