Sick DME3000-2 RS 422 Operating instructions

Sick DME3000-2 RS 422 Operating instructions
O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S
DME3000-2
RS 422
Entfernungs-Messgerät
Distance Measuring Device
Seite 2
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
1 Inhalt
1
2
Inhalt.................................................................................................................................................2
Einführung .......................................................................................................................................4
2.1
Benutzerhinweis ......................................................................................................................4
2.2
Geräteübersicht .......................................................................................................................4
2.3
Montage und Verdrahtungshinweise.....................................................................................4
3 Inbetriebnahme ...............................................................................................................................5
3.1
Parametrierung ........................................................................................................................5
4 Menüführung ...................................................................................................................................6
4.1
Hauptmenü ...............................................................................................................................6
4.2
Parametrierung der Schnittstellen (INTERFACE).................................................................6
4.2.1.1
4.2.2
OFFSET ..........................................................................................................................6
OUT1 / OUT2......................................................................................................................6
4.2.2.1
LIMIT 1 / 2 .......................................................................................................................6
4.2.2.2
HYST 1 / 2.......................................................................................................................6
4.2.2.3
NORM 1 / 2 .....................................................................................................................7
4.2.3
AVRG..................................................................................................................................7
4.2.4
RESPONSE TIME ..............................................................................................................7
4.2.5
MODE .................................................................................................................................7
4.2.6
SERIAL...............................................................................................................................7
4.2.7
RS 422 ................................................................................................................................7
4.2.7.1
PRESET ..........................................................................................................................8
4.2.7.2
STOPBITS ......................................................................................................................8
4.2.7.3
MODE..............................................................................................................................8
4.2.7.4
PROT ..............................................................................................................................8
4.2.7.5
Verdrahtungshinweis ...................................................................................................8
4.2.7.6
RS 422 Befehlssequenzen ...........................................................................................9
4.2.8
4.2.8.1
4.2.9
SSI Schnittstelle................................................................................................................9
Datenübertragung / Leitungslänge SSI.....................................................................10
Inbetriebnahmehilfen und Fehleranzeigen (SERVICE) ...............................................11
4.2.9.1
ALIGN ...........................................................................................................................11
4.2.9.2
TIME..............................................................................................................................11
4.2.9.3
INTERFACE STATUS ..................................................................................................11
4.2.9.4
ERROR STATUS..........................................................................................................11
4.2.9.5
SERIENNUMMER.........................................................................................................11
4.2.9.6
RESET ..........................................................................................................................11
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
5
Seite 3
Fehlerbehebung ............................................................................................................................12
5.1
Fehlerausgang Qp .................................................................................................................12
5.2
Serviceausgang Qs................................................................................................................12
5.3
Fehlercode Anzeige ...............................................................................................................12
6 Technische Daten .........................................................................................................................13
6.1
Code ........................................................................................................................................14
7 Zubehör ..........................................................................................................................................15
7.1
Staubschutztubus..................................................................................................................15
7.2
Kühlplattenmontagesatz .......................................................................................................15
7.3
Peltier-Kühleinheit mit Deckel ..............................................................................................16
7.4
Heizeinheit ..............................................................................................................................16
7.5
Halterung ................................................................................................................................16
7.6
Zielfernrohr .............................................................................................................................17
7.7
Umlenkspiegel........................................................................................................................17
7.8
Umlenkspiegel unten.............................................................................................................17
7.9
Leitungsdosen / Anschlussleitung ......................................................................................18
8
9
7.9.1
Leitungsdose gerade......................................................................................................18
7.9.2
Leitungsdose abgewinkelt.............................................................................................18
7.9.3
Anschlussleitung............................................................................................................19
Menüübersicht...............................................................................................................................20
Maßbild/Anschlussschema ..........................................................................................................21
Seite 4
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
2 Einführung
2.1 Benutzerhinweis
Maximale Leistung Pmax :
Impulsdauer ti :
Wellenlänge λ :
Laserstrahlung!
Nicht in den Strahl blicken!
Laserklasse 2
3,4 mW
6,8 ns
650 nm
IEC 825 - 1 (1997)
EN 60 825 - 1 (1997)
HINWEIS:
Für einige Gerätevarianten gelten abweichende Laserschutzklassen
(siehe Seite 13, Technische Daten)
2.2 Geräteübersicht
Das DME 3000 ist ein kompakter optischer Distanzsensor. Es misst die Distanz zu einem Objekt nach dem
Prinzip der Phasenkorrelation (Laufzeitmessung). Das vom DME ausgesendete Licht wird von der Messobjektoberfläche remittiert und im Empfänger des Sensors ausgewertet. Das Messergebnis ist weitgehend
unabhängig von der Objektoberfläche. Typische Anwendungsgebiete sind
- Durchmessererfassung von Coils
- Breitenbestimmung von Coils
- Füllstandsregelung
- Positionieren von Teilen
Das DME 3000 verfügt über folgende Schnittstellen:
➤
➤
➤
➤
➤
➤
➤
Display
Drucktasten
SSI Schnittstelle
RS 422 Schnittstelle
Zwei Schaltausgänge
Service-Ausgang
Plausibilitätsausgang
Zubehör siehe Kap. 7
2.3 Montage und Verdrahtungshinweise
➤
➤
➤
➤
➤
➤
➤
Maßbild (siehe Kap. 9)
Minimalen Messabstand beachten (siehe Kap. 6)
Pegelanzeige (siehe Kap. 4.2.9.1)
Anschlussschema (siehe Kap. 9)
Funktion der Ausgänge (OUT1 / OUT2 siehe Kap. 4.2.2)
Leitungslänge bei Nutzung der SSI-Schnittstelle (siehe Kap. 4.2.8.1)
Leitungslänge bei Nutzung der RS 422 Schnittstelle (siehe Kap. 4.2.7.5)
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 5
3 Inbetriebnahme
Beim Anlegen der Versorgungsspannung meldet sich das Gerät mit der Typenbezeichnung im Display (Bild 1):
ENTER
Bild 1: Anzeige des DME 3000
Nach der Initialisierung schaltet das DME 3000 nach 5 s auf die Anzeige des aktuellen Messwertes
um, das Gerät ist betriebsbereit.
Ein bei der Initialisierung festgestellter Fehler wird über einen Fehlercode angezeigt.
Initialisierungsfehler bewirken einen Abbruch vor Messbeginn, das Gerät ist nicht betriebsbereit (s.
Kap. 5.3). Tritt ein Fehler während des Messbetriebes auf, wird die Messung abgebrochen, der
Fehlercode zur Anzeige gebracht und der Fehlerausgang LOW gesetzt.
3.1 Parametrierung
Die Parametrierung des DME 3000 erfolgt über ein selbsterklärendes Menü in Baumstruktur mit drei
Unterebenen. Die Baumstruktur ermöglicht das gezielte Anwählen eines Parameters.
Alle Parameter werden durch wiederholtes Drücken der ENTER-Taste nacheinander
angezeigt.
Die Parametersuche und die numerischen Eingaben erfolgen mit den ! / " Tasten.
Die Bestätigung eines angewählten Parameters oder einer numerischen Eingabe erfolgt mit
der ENTER-Taste (Bild 1).
➤
➤
➤
Aus dem Messbetrieb wird das Parametrier-Menü durch Betätigen der ! / " Taste erreicht. Als
Schutz gegen unbeabsichtigte oder unbefugte Veränderung muss zunächst mit den ! / " Tasten
eine Codezahl eingegeben und mit ENTER bestätigt werden (Bild 1).
i
➤
➤
Hinweis
Die Codezahl ist in Kap. 6,1 angegeben und kann bei Übergabe an den
Endbetreiber unkenntlich gemacht werden.
Längeres Drücken der ! / " Tasten ermöglicht einen Schnelldurchlauf .
Eine andere Eingabe als die richtige Codezahl oder keine Eingabe an dieser Stelle führt ebenfalls
zum Menü und ermöglicht die Einsicht aller eingestellten Parameter. Ein Verändern ist jedoch nicht
möglich.
Alle mit ENTER bestätigten Eingaben werden nach Verlassen des Menüs in einem nichtflüchtigen
Speicher (EEPROM) abgelegt und bleiben auch ohne Versorgungsspannung gesichert.
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DME 3000-2 _ _
Software 1.1
4 Menüführung
➤
siehe Menüübersicht Seite 20
4.1 Hauptmenü
Das Hauptmenü bietet folgende Auswahl an:
INTERFACE
Parametrierung der Schnittstellen
SERVICE
Inbetriebnahmehilfen, Fehleranzeigen
RETURN
Zurück zur aktuellen Messwertanzeige / Power On Anzeige
4.2 Parametrierung der Schnittstellen (INTERFACE)
Das Untermenü INTERFACE bietet folgende Auswahl an:
OFFSET
OUT1
OUT2
SERIAL
RS 422
SSI CODE
AVERAGE
RESPONSE TIME
MODE
OFFSET
Schaltausgang Q1
Schaltausgang Q2
Auswahl serielle Schnittstelle
Parametrierung Serielle Schnittstelle
Parametrierung Synchron Serielle Schnittstelle
gleitende Mittelwertbildung
Ansprechzeit
Messbereichsauswahl
4.2.1 OFFSET
Additiver Zusatz mit Auswirkung auf das Messergebnis-Display, die Profibus Schnittstelle und auf die
Schaltausgänge Q1 und Q2. Die eingestellte Schaltschwelle bezieht sich auf den im Display
angezeigten Wert.
Bereich:
- 016 383 mm ... + 032 766 mm
Wirkungsweise:
Schaltausgänge:
Display = Profibus Schnittstelle = Messwert + Offset.
LOW = Messwert + Offset + 0,5 x Hysterese < Limit
HIGH = Messwert - Offset - 0,5 x Hysterese > Limit
4.2.2 OUT1 / OUT2
Menü-Oberbegriff zur Konfiguration der Schaltausgänge Q1 und Q2.
Auslieferungszustand:
LIMIT 1 / 2:
HYST 1 / 2:
NORM 1 / 2:
1000
2
Q1, Q2
4.2.2.1 LIMIT 1 / 2
Einstellung des Schaltpunktes in mm-Schritten, LIMIT 1 und LIMIT 2 sind unabhängig voneinander
einstellbar.
Bereich: - 016 383 mm ... + 032 766 mm
4.2.2.2 HYST 1 / 2
Einstellung der Schalthysterese in 2 mm-Schritten, symmetrisch um den Schaltpunkt. Wird durch die
Zusammenfassung von LIMIT und HYST der Messbereich überschritten, gilt der jeweilige
Messbereichsendwert als Hysterese-Schaltwert.
Bereich:
0 ... 254 mm
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 7
4.2.2.3 NORM 1 / 2
Invertierung der Schaltausgänge ( HIGH / LOW Ruhezustand):
Q:
LOW wenn Messwert < Schaltlimit
Q:
HIGH wenn Messwert < Schaltlimit
4.2.3 AVRG
Parametrierung der Mittelwertbildung
Auslieferungszustand 4
Bereich: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Die Mittelwertbildung wirkt sich auf alle Schnittstellen des DME aus: Serielle Schnittstelle,
Schaltausgänge und Anzeigedisplay.
Die Mittelwertbildung ist gleitend und bewirkt eine Verlängerung des Messwertausgabezyklus um
n x 21 ms.
4.2.4 RESPONSE TIME
Parametrierung der Ansprechzeit.
Auslieferungszustand : 40 ms
Bereich:
20, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms
4.2.5 MODE
Messbereichsauswahl:
2m
16 m
Im 16 m Mode sind bei ausreichender Remission Messwerte bis maximal 16 m Messabstand
plausibel.
Der 2 m Mode ermöglicht das Messen von Objekten mit sehr kleiner Remission. Messwerte sind hier
nur bis maximal 2000 mm plausibel. Eine Messbereichüberschreitung führt zu fehlerhafter
Messwertausgabe ohne Plausibilitätsfehlermeldung.
4.2.6 SERIAL
Auswahl der Schnittstelle:
RS 422 :
SSI
:
1 mm Auflösung
0,125 mm Auflösung
4.2.7 RS 422
Dieses Menü dient der Auswahl der RS 422 Schnittstellenparameter.
Auslieferungszustand:
PRESET:
STOPBITS:
MODE:
PROT:
9600 Baud, even parity
1
CONTINUOUS
±
Zeichenrahmen:
Bit Nr. 0
1
2
0
Startbit
oder
Bit Nr. 0
0
Startbit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1/0
1
even parity Stopbit
6
7
8
9
10
1/0
1
1
even parity Stopbits
7 Datenbits
3
4
5
7 Datenbits
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DME 3000-2 _ _
Software 1.1
4.2.7.1 PRESET
Anwahl der gewünschten Baudrate.
Bereich:
4,8 kBaud, Messwertausgaberate
9,6 kBaud, Messwertausgaberate
19,2 kBaud, Messwertausgaberate
38,4 kBaud, Messwertausgaberate
40 ms
40 ms
21 ms
21 ms
4.2.7.2 STOPBITS
Anzahl der Stopbits: 1 oder 2
4.2.7.3 MODE
Auswahl der Datenübertragung:
CONTINOUS: Zyklische Datenübertragung entsprechend der parametrierten Baudrate
REQUEST:
Datenübertragung nur auf Anforderung. Format: STX TSM EOT (siehe Kap. 4.2.7.6)
4.2.7.4 PROT
Datenausgabe Protokoll
+ / - PROT:
SDDDDDD
S = Vorzeichen ( + / - ASCII), D = Dezimalzeichen (0...9 ASCII).
Die Datenausgabe erfolgt zyklisch entsprechend der parametrierten Baudrate
CRLF PROT: S D D D D D D CR LF
Die Datenausgabe erfolgt zyklisch entsprechend der parametrierten Baudrate
BCP:
CP:
Nicht verwendet
Nicht verwendet
4.2.7.5 Verdrahtungshinweis
Der RS 422-Standard erfüllt die Anforderungen an eine schnelle übertragungssichere Datenübertragung. Vorgesehen ist diese Schnittstelle für die serielle Datenübertragung im Vollduplexverfahren mit einer Übertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungslänge (DIN 66259, Teil 3).
Die Schnittstelle wird mit einem Datenkanal senden (T) und einem Datenkanal empfangen (R)
betrieben. Die hohe Übertragungssicherheit wird durch die Auswertung der Differenzspannung
zwischen jeweils einem verdrillten Adernpaar erreicht.
Hinweis
Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit 2
paarweise verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept
ist für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des
Kabelschirmes an Schaltschrank und DME 3000 geachtet werden. Der Kabelschirm des
vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME 3000Gehäuse verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der
Betriebserde verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind
durch ein geeignetes Massekabel zu vermeiden.
i
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 9
4.2.7.6 RS 422 Befehlssequenzen
Die RS 422 Befehlssequenzen ermöglichen das Auslesen von Statusmeldungen, sowie die
Parametrierung über die serielle Schnittstelle.
Eine Befehlssequenz hat folgende Struktur: STX CCC <DD> EOT
STX
Start Of Text (02H = CTRL B)
CCC 3 ASCII-Zeichen (A...Z, 0...9). Jede Befehlsequenz wird durch einen Identifier festgelegt.
DD
1 Datenstring ( maximal 7 ASCII Zeichen)
EOT End Of Transmission (04H = CTRL D)
Bedeutung der Identifier:
Parameter
IDD
0000, 0050, 0100
Display Dimmer (%)
IDO
- 016383 ... + 016383 Display Offset (mm)
IH1
0000 ... 0254
Hysteresis Schaltausgang OUT1
IH2
0000 ... 0254
Hysteresis Schaltausgang OUT2
IL1
- 016383 ... + 032766 Limit Schaltausgang OUT1
IL2
- 016383 ... + 032766 Limit Schaltausgang OUT2
IN1
0, 1
Normierung OUT1: 0=Q, 1= Q
IN2
0, 1
Normierung OUT2: 0=Q, 1= Q
IRT
IDA
020, 040, 060, 080,
100, 120, 140, 160,
180, 200
01, 02, 04, 08, 16, 32,
64, 128
WPP
Datenübertragung
ISB
Ansprechzeit
Mittelwertbildung HH=00 / 1: HH=01 / 2: HH=02 /
4: HH=04 / 8: HH=08 / 16 : HH=10 / 32: HH=20 /
64: HH=40 / 128: HH=80
Write Parameter Page: Speichert Parameteränderungen im EEPROM
0/1
0: Normalbetrieb, 1: Stand-by-Hinweis: Im Stand-byBetrieb ist der Laser abgeschaltet, es werden keine
Messwerte ausgegeben
GSI
ERRORSTATUS: Abfrage Errorstatus, Format:
DDDDDDDD, Zuordung siehe Kap. 4.2.9.4
GOH
Abfrage Betriebsstunden (h) Format DDDDD
GTE
Abfrage Temperatur (°C), Format DDD
GDB
ALIGN: Abfrage Pegel (dB), Format:-DDD
TSM
Trigger Single Measurement: Einzelmesswertabruf
im Mode Request (siehe Kap. 4.2.7.3)
ECM
Execute Continuous Measurement: Rückkehr zur
fortlaufenden Messwertübertragung nach einer
Datenanforderung
ICM
0,1
ICM 1: Request / ICM 0: Continuous
Fehleingaben wie z. B. Überschreitung der Parametergrenzen oder falsche Stringlängen werden
abgefangen und mit NAK (15H) quittiert. Korrekte Befehle werden mit Datenübertragung oder ACK
(06H) quittiert.
4.2.8 SSI Schnittstelle
Dieses Menü dient der Auswahl der SSI Parameter.
Auslieferungszustand: GRAY 25 Bit
Einstellbar:
GRAY 25, GRAY 24+E, GRAY 24 Bit / BINÄR 25 oder 24 Bit
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DME 3000-2 _ _
Software 1.1
4.2.8.1 Datenübertragung / Leitungslänge SSI
Die Datenübertragung bei Einstellung „SSI“ erfolgt auf Anforderung der Steuerung, wobei Zykluszeit
und Übertragungsgeschwindigkeit in weiten Grenzen einstellbar sind.
Dazu wird von der angeschlossenen Steuerung eine Taktfolge an den Empfangseingang des DME
gelegt. Mit jeder positiven Taktflanke wird ein Datenbit auf die Sendeleitung DME geschoben
beginnend mit dem höchstwertigen Bit. Zwischen zwei Taktfolgen liegt eine Taktpause von
mindestens 30 µs. Der Bittakt liegt zwischen 70 kHz und 1 MHz und ist abhängig von der
Leitungslänge.
Hinweis
Eine sichere Datenübertragung ist bei Verwendung von abgeschirmten Leitungen mit 2
paarweise verdrillten Adern gegeben. Ein einwandfreies und vollständiges Schirmkonzept ist
für die störungsfreie Datenübertragung erforderlich. Speziell muss auf die Erdung des
Kabelschirmes an Schaltschrank und DME 3000 geachtet werden. Der Kabelschirm des
vorkonfektionierten Kabels ist mit dem Metallstecker und damit mit dem DME 3000-Gehäuse
verbunden. Der Kabelschirm am Schaltschrank muss großflächig mit der Betriebserde
verbunden werden. Potenzialausgleichströme über den Kabelschirm sind durch ein
geeignetes Massekabel zu vermeiden.
i
Leitungslänge [m]
< 10
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Übertragungsrate [kBaud]
< 1000
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
Datenformat:
MSB
0
Bit
24
Bit
23
Bit
22
Bit
21
Bit
20
Bit
19
Bit
18
Bit
17
Bit
16
Bit
15
Bit
14
Bit Bit
13 12
SSI Daten
Bit
11
Bit
10
Bit
9
Bit
8
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
LSB
SSI
Error
Bit
1
Bit
0
BINÄR-Codierung
Bit 0 :
Fehlerbit: 1 = Plausibilitätsfehler, 0 = OK, entfällt bei 24 Bit Übertragung
Bit 1...24 :
SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung
GRAY-Codierung 24+E:
Bit 0 :
Fehlerbit: 1 = Plausibilitätsfehler, 0 = OK, entfällt bei 24 Bit Übertragung
Bit 1...24 :
SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung
GRAY-Codierung 25:
Bit 1...25
SSI Daten mit 1/8 mm Auflösung, Plausibilitätsbit ist im Graycode enthalten
Taktpause:
Tp > 30 µs < 70 ms, Tp = 0 : Mehrfachausgabe des gleichen Messwertes
tv =
Gn =
T=
G0 =
tm =
Verzögerungzeit für den 1. Takt max. 540 ns, für alle weiteren max. 360 ns
höchstwertigstes Bit im Gray Code
Periodendauer des Taktsignals
niederwertigstes Bit im Gray Code
Monoflop Zeit 22 µs
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 11
4.2.9 Inbetriebnahmehilfen und Fehleranzeigen (SERVICE)
Dieses Menü dient zur Auswahl der folgenden Service-Parameter:
ALIGN
TIME
INT. STATUS
ERR. STATUS
SER-NR.
RESET
Empfangspegelanzeige als Ausrichthilfe, Beurteilung der Streckendämpfung
Betriebsstundenanzeige
Interface Status: Statusanzeige der Schnittstellenleitung
Error Status: Geräte Fehlerstatus Anzeige
Seriennummer des Gerätes
Rücksetzen aller Parameter auf den Auslieferungszustand
4.2.9.1 ALIGN
Diese Funktion ist ein Hilfsmittel zur Erstellung der erreichbaren Genauigkeit auf ein bestimmtes
Objekt. Der Betrag der reflektierten Sendestrahlleistung wird in dB angezeigt.
Folgende Zuordnung gilt circa:
Objekt
Remission
schwarz
grau
weiß
glänzend
6%
18%
90%
max. 300%
Messabstand
1m
– 94 dB
– 88 dB
– 75 dB
– 70 dB
Messabstand
2m
– 102 dB
– 98 dB
– 90 dB
– 85 dB
Messabstand
4m
–
– 105 dB
– 96 dB
– 90 dB
Messabstand
8m
–
–
– 106 dB
– 100 dB
4.2.9.2 TIME
Hier wird die Summe der Betriebsstunden angezeigt.
4.2.9.3 INTERFACE STATUS
Hier wird der Interface Status aller Schnittstellenleitungen angezeigt und somit eine Fehlersuche
erleichtert. Der logische Pegel der Schnittstellenleitungen wird symbolisiert:
LOW = 0, HIGH = 1.
Die Schnittstellenleitungen sind wie folgt zugeordnet:
Q1
Q2
Qp
Qs
4.2.9.4 ERROR STATUS
Hier werden die wichtigsten Vorausfall- und Warnmeldungen zur Anzeige gebracht. Folgende
Zuordnung gilt (0 = kein Fehler, 1 = Fehler):
Display RS 422
1
D7
Messlaser Eigenschaften
2
D6
Referenzlaser Eigenschaften
3
D5
Gehäuse Innentemperatur – 10 > ϕ (°C) > 50
4
D4
Empfangspegel zu gering
5
D3
6
D2
RS422
7
D1
PLL Fehler
8
D0
Qs
Qs
Qs
Qp
Qp
ENTER
Fehler führen zum Ansprechen von Serviceausgang Qs oder Fehlerausgang Qp (siehe Kap. 5.2).
4.2.9.5 SERIENNUMMER
Anzeige der Geräte-Seriennummer zur Service Unterstützung.
4.2.9.6 RESET
Nach Anwahl von RESET und Betätigung der ENTER Taste für länger als 1 s werden alle Parameter
auf ihren ursprünglichen Auslieferungszustand zurückgesetzt. Anschließend wird das System neu
gestartet.
Seite 12
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
5 Fehlerbehebung
Das DME 3000 verfügt über folgende Hilfen zur Fehlersuche bzw. -vermeidung:
➤
Menü ERRORSTATUS (s. Kap. 4.2.9.4)
➤
Menü INTEFACESTATUS ( s. Kap. 4.2.9.3)
➤
Plausibilitätsausgang ( s. Kap. 5.1)
➤
Serviceausgang (s. Kap. 5.2)
➤
Fehlercodeanzeige (s. Kap. 5.3)
5.1 Fehlerausgang Qp
Der Plausibilitätsausgang wir unter folgenden Bedingungen auf LOW Signal gesetzt:
festgestellter Gerätefehler (siehe Kap. 3)
Geräteinnentemperatur > 55°C, ( siehe Kap. 4.2.9.4 und 5.3)
Laser Eigenschaften
Empfangspegel zu gering
➤
➤
➤
➤
Format:
i
Qp = HIGH:
Qp = LOW:
Messung korrekt
Messfehler
Hinweis
Bei Ansprechen des Fehlerausganges wird über die serielle Schnittstelle der
Messbereichsendwert ausgegeben. Die Schaltausgänge verhalten sich entsprechend
des ausgegebenen Messwertes.
5.2 Serviceausgang Qs
Der Schaltausgang Qs indiziert frühzeitig einen möglichen Gerätefehler oder ein Messproblem. Die
Vorausfallmeldung Qs ist als Sammelmeldung von folgenden möglichen Ursachen zu verstehen:
➤
➤
➤
➤
Messlaser Eigenschaften Vorausfallmeldung
Referenzlaser Eigenschaften Vorausfallmeldung
festgestellter Gerätefehler (siehe Kap. 3)
Geräteinnentemperatur > 50 °C oder < -10 °C (siehe Kap. 4.2.9.4 und 5.3)
Die Ursache des gesetzten Serviceausganges kann im Menü ERRORSTAUS (s. Kap. 4.2.9.4)
differenziert oder über die RS 422 Schnittstelle abgerufen werden (s. Kap. 4.2.7.6).
Format:
Qs = HIGH :
Qs = LOW :
Gerät O.K.
Vorausfallmeldung
5.3 Fehlercode Anzeige
Meldet sich das DME nach dem Einschalten der Versorgungsspannung mit einem blinkenden Display
und einem Fehlercode, ist eine Reparatur im Werk erforderlich.
Ausnahme: Fehlerbit 6: Innentemperatur > 60 °C. Bei zurückgehender Temperatur ist das Gerät
wieder betriebsbereit.
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 13
6 Technische Daten
Typ
DME 3000Best.Nr.
Versorgungsspannung
Restwelligkeit
Leistungsaufnahme
Lichtsender
Laserschutzklasse
Lebensdauer (bei 25 °C)
Lichtfleck (Messabstand 8 m)
Zusatzfilter
Schaltausgänge
Q1, Q2, Qp, Qs
Ausgangsstrom
Kapazitive Last
Schaltausgänge Q1, Q2
Schaltlimit
Schalthysteresis
Plausibilitätsausgang
Serviceausgang
Schnittstellen
Baudrate
Schutzart
Elektrische Schutzklasse
211
212
1 013 782
1 015 906
DC 18 ... 30 V (Grenzwerte verpolsicher)
5 Vss
< 6 W (ohne Last)
Laserdiode (Rotlicht)
2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)
MTTF 50 000 h
d ∼ 5 mm
NIR-Sperrfilter
B
HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V
100 mA (kurzschlussfest)
100 nF
invertierbar: Q / Q̄
in mm Stufen einstellbar
in 2 mm Stufen einstellbar 0 ... 254 mm
HIGH: Messung korrekt
LOW: Messfehler
HIGH: Gerät ohne Fehler
LOW: Vorausfallmeldung
SSI (Gray / BINÄR einstellbar)
RS 422
4,8 / 9,6 / 19,2 / 38,4 kBaud einstellbar
IP 65
VDE Klasse 2
(Bemessungsspannung 50 V)
EMV Verträglichkeit
Schockbelastung
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
Messbereich
Auflösung
Genauigkeit (bei Messabstand)
weiß
90%
grau
18%
schwarz
6%
Umfeldbedingungen konstant
minimale Einschaltdauer 30 min
23 °C Lufttemperatur / 977 hPa Luftdruck
Reproduzierbarkeit
weiß
90%
grau
18%
schwarz
6%
CE
IEC 68
-10 ... 45 °C
-25 ... 75 °C
ca. 980 g
100 mm ... 8000 mm
0,125 mm
1m
2m
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 10 mm
± 20 mm
4m
± 10 mm
± 30 mm
--
6m
± 20 mm
---
8m
± 30 mm
---
1m
1 mm
2 mm
5 mm
4m
5 mm
25 mm
--
6m
10 mm
---
8m
25 mm
---
2m
2 mm
5 mm
25 mm
Umfeldbedingungen konstant
minimale Einschaltdauer 30 min
Temperaturdrift
Messwertausgabe
SSI
RS 422 38,4 kBaud
Initialisierungszeit
typ. 0,4 mm/K (Kompensierung auf Anfrage)
21 ms
21 ms
5s
Seite 14
Typ
DME 3000Best.Nr.
Versorgungsspannung
Restwelligkeit
Leistungsaufnahme
Lichtsender
Laserschutzklasse
Lebensdauer (bei 25°C)
Lichtfleck (Messabstand 8 m)
Zusatzfilter
Schaltausgänge
Q1, Q2, Qp, Qs
Ausgangsstrom
Kapazitive Last
Schaltausgänge Q1, Q2
Schaltlimit
Schalthysteresis
Plausibilitätsausgang
Serviceausgang
Schnittstellen
Baudrate
Schutzart
Elektrische Schutzklasse
EMV Verträglichkeit
Schockbelastung
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Gewicht
Messbereich
Auflösung
Genauigkeit (bei Messabstand)
weiß
90%
grau
18%
schwarz
6%
Umfeldbedingungen konstant
minimale Einschaltdauer 30 min
23°C Lufttemperatur / 977hPa Luftdruck
Reproduzierbarkeit
weiß
90%
grau
18%
schwarz
6%
Umfeldbedingungen konstant
minimale Einschaltdauer 30 min
Temperaturdrift
Messwertausgabe
SSI
RS 422 38,4 kBaud
Initialisierungszeit
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
232
1 015 794
DC 18 ... 30 V (Grenzwerte verpolsicher)
5 Vss
< 6 W (ohne Last)
Laserdiode (Rotlicht)
3B (IEC 825-1 / EN 60825-1)
Maximale Leistung Pmax : 17.5 mW
6.8 ns
Impulsdauer ti :
685 nm
Wellenlänge λ :
MTTF 50 000 h
d ∼ 5 mm
NIR Sperrfilter
B
HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V
100 mA (kurzschlussfest)
100 nF
invertierbar: Q / Q
in mm Stufen einstellbar
in 2 mm Stufen einstellbar 0 ... 254 mm
HIGH: Messung korrekt
LOW: Messfehler
HIGH: Gerät ohne Fehler
LOW: Vorausfallmeldung
SSI (Gray / BINÄR einstellbar)
RS 422
4,8 / 9,6 / 19,2 / 38,4 kBaud einstellbar
IP 65
VDE Klasse 2 (Bemessungsspannung 50 V)
CE
IEC 68
-10 ... 45 °C
-25 ... 75 °C
ca. 980 g
100 mm ... 8000 mm
0,125 mm
2m
1m
4m
6m
10 m
0,5 mm
1 mm
2 mm
2 mm
5 mm
25 mm
5 mm
25 mm
-
20 mm
-
1 mm
2,5 mm
8 mm
1m
2m
4m
6m
10 m
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 30 mm
± 5 mm
± 25 mm
-
± 20 mm
-
typ. 0,4 mm/K (Kompensierung auf Anfrage)
21 ms
21 ms
5s
6.1 Code
Der Code verhindert ein unbeabsichtigtes Verstellen der Parameter. Er sollte vor der Übergabe an den
Betreiber unkenntlich gemacht werden. Alle Parameter könen auch ohne Code angezeigt werden.
Die Codezahl lautet 0314.
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7 Zubehör
7.1 Staubschutztubus
Bestellnummer: 2 014 458
Typ: OBS-DME
7.2 Kühlplattenmontagesatz
Bestellnummer: 2 014 457
Typ: BEF-KPM-DME
Seite 15
Seite 16
7.3 Peltier-Kühleinheit mit Deckel
Bestellnummer: 2 019 912
Typ: BEF-KE-DME
Umgebungstemperatur bis + 55 °C
7.4 Heizeinheit
Bestellnummer: 2 021 269
Typ: BEF-HE-DME
Umgebungstemperatur bis – 38 °C
7.5 Halterung
Gelenkhalter
Bestellnummer: 2 015 229
Typ: BEF-GH-DME
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7.6 Zielfernrohr
Zielfernrohr
Bestellnummer: 2 014 194
Typ: OBZ-DME
Justiereinrichtung
Bestellnummer: 2 014 191
Typ: OBZ-DME-J
7.7 Umlenkspiegel
Bestellnummer: 2 016 330
Typ: USP-DME
Der Umlenkspiegel ist eine optische
Grenzfläche und muss regelmäßig
gereinigt werden.
7.8 Umlenkspiegel unten
Bestellnummer: 2 022 848
Typ: USP-DME-2
Der Umlenkspiegel ist eine optische
Grenzfläche und muss regelmäßig
gereinigt werden.
Seite 17
Seite 18
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7.9 Leitungsdosen / Anschlussleitung
M16x1
ø21,5
7.9.1 Leitungsdose gerade
Bestellnummer: 6 022 369
Typ: DOS-1612-GA
58
Leitungs-ø
5 bis 8 mm
7.9.2 Leitungsdose abgewinkelt
Bestellnummer: 6 022 370
Typ: DOS-1612-WA
ø24
43,5
Leitungs-ø
5 bis 8 mm
34
43,5
ø19
31,5
M16x1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 19
7.9.3 Anschlussleitung
Meterware:
6 x 0,25 mm2 und 2 x 2 paarweise verdrillt und abgeschirmt 0,25 mm2
Bestellnummer: 6 022 371
Typ: LTG-2210-MW
konfektioniert:
gerade Leitungsdose (6 007 092) mit 5 m Anschlusskabel:
Bestellnummer: 2 023 490
Typ: DOL-1612-G05MA
1)
Minimaler Biegeradius bei dynamischem Einsatz
Rmin = 20 x Leitungs-Durchmesser
Leitungsdosen:
2 024 282 Leitungsdosen DOL-1612-G25MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 25 m, abgeschirmt
2 023 559 Leitungsdosen DOL-1612-G10MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 10 m, abgeschirmt
2 023 490 Leitungsdosen DOL-1612-G05MA, M 16, 12-polig, gerade, Leitung 5 m, abgeschirmt
2 023 492 Leitungsdosen DOL-1612-G05MA, M 16, 12-polig, gewinkelt, Leitung 5 m, abgeschirmt
Seite 20
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
8 Menüübersicht
INTERFACE
DISPLAY
OFFSET
DIMMER
RETN
OUT 1
LIMIT 1
HYST 1
NORM 1
RETN
1000
2
Q1 / Q1
OUT 2
LIMIT 2
HYST 1
NORM 2
RETN
1000
2
Q2 / Q2
AVRG
1,2,4,8,16,32,64,128
RESP TIME
20, 40, 60, 80, 100, 120,
145, 160, 180, 200
SERIAL
RS 422
SSI
MODE
2 m / 16 m
RS 422
PRESET
MODE
STOPBITS
PROT
RETN
SSI CODE
GRAY 25
GRAY 24+E
GRAY 24
BIN 25
BIN 24
RETN
SERVICE
RETN
0
Dark
50
100
ALIGN
TIME
INT. STATUS
ERRORSTATUS
SER. NR.
RESET
RETN
dB
h
4,8 k / e,7
9,6 k / e,7
19,2 k / e,7
38,4 k / e,7
CONT
REQUEST
1
2
± PROT
CRLF PROT
BCP PROT
CP PROT
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Seite 21
9 Maßbild/Anschlussschema
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
wht
weiß
white
brn
braun
brown
grn
grün
green
TX+
wht
Sendedaten (SSI: Data +)
Q1
brn
Schaltausgang Q1
RX+
grn
Empfangsdaten (SSI: Clock +)
Qs
gra
Service-Ausgang Qs
Qp
pnk
Plausibilitätsausgang Qp
Uv
red
DC +18...30 V Uv
RX-
blk
Empfangsdaten (SSI: Clock -)
NC
NC
TXQ2
GND
yel
gelb
yellow
gra/pnk
red/blu
blu
gra
grau
gray
Sendedaten (SSI: Data -)
Schaltausgang Q2
O V (Masse)
pnk
rosa
pink
red
rot
red
blk
vio
schwarz violett
black
violet
blu
blau
blue
Seite 22
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 23
1 Contents
1
2
Contents.........................................................................................................................................23
Introduction ...................................................................................................................................25
2.1
Note for the user ....................................................................................................................25
2.2
Equipment overview ..............................................................................................................25
2.3
Mounting and wiring instructions ........................................................................................25
3 Commissioning .............................................................................................................................26
3.1
Parameter setting...................................................................................................................26
4 Menu control..................................................................................................................................27
4.1
Main menu ..............................................................................................................................27
4.2
Parameter setting for the INTERFACES ..............................................................................27
4.2.1.1
4.2.2
OFFSET ........................................................................................................................27
OUT1 / OUT2....................................................................................................................27
4.2.2.1
LIMIT 1 / 2 .....................................................................................................................27
4.2.2.2
HYST 1 / 2.....................................................................................................................27
4.2.2.3
NORM 1 / 2 ...................................................................................................................27
4.2.3
AVRG................................................................................................................................28
4.2.4
RESPONSE TIME ............................................................................................................28
4.2.5
MODE ...............................................................................................................................28
4.2.6
SERIAL.............................................................................................................................28
4.2.7
RS 422 ..............................................................................................................................28
4.2.7.1
PRESET ........................................................................................................................28
4.2.7.2
STOP BITS ...................................................................................................................28
4.2.7.3
MODE............................................................................................................................29
4.2.7.4
PROT ............................................................................................................................29
4.2.7.5
Wiring instructions .....................................................................................................29
4.2.7.6
RS 422 command sequences ....................................................................................29
4.2.8
4.2.8.1
4.2.9
SSI Interface ....................................................................................................................30
Data transfer / line length SSI ....................................................................................30
Setup help and error displays (SERVICE)....................................................................31
4.2.9.1
ALIGN ...........................................................................................................................32
4.2.9.2
TIME..............................................................................................................................32
4.2.9.3
INTERFACE STATUS ..................................................................................................32
4.2.9.4
ERROR STATUS..........................................................................................................32
4.2.9.5
SERIAL NUMBER ........................................................................................................32
4.2.9.6
RESET ..........................................................................................................................32
Page 24
5
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Error correction .............................................................................................................................33
5.1
Plausibility output Qp ............................................................................................................33
5.2
Service output Qs ..................................................................................................................33
5.3
Error code display..................................................................................................................33
6 Technical Data ...............................................................................................................................34
6.1
Code ........................................................................................................................................35
7 Accessories ...................................................................................................................................36
7.1
Dust-protection tube..............................................................................................................36
7.2
Cooling plate assembly kit....................................................................................................36
7.3
Peltier cooling unit with lid for DME ....................................................................................36
7.4
Heating element .....................................................................................................................37
7.5
Bracket ....................................................................................................................................37
7.6
Telescopic sight .....................................................................................................................37
7.7
Corner mirror (top side) ........................................................................................................37
7.8
Corner mirror (bottom side)..................................................................................................38
7.9
Sockets ...................................................................................................................................38
8
9
7.9.1
Straight socket................................................................................................................38
7.9.2
Angular socket................................................................................................................38
7.9.3
Connecting cable............................................................................................................39
Menu overview ..............................................................................................................................40
Dimension drawing/connection diagram ...................................................................................41
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 25
2 Introduction
2.1 Note for the user
Maximum Power Pmax : 3.4 mW
Pulse width ti :
6.8 ns
Wavelength λ :
650 nm
IEC 825 - 1 (1997)
EN 60 825 - 1 (1997)
Laser radiation!
Do not look into the beam!
Laser class 2
NOTE: Different laser classes apply to some design variants of the DME 3000
(see page 34, technical data)
2.2 Equipment overview
The DME 3000 is a compact optical distance sensor. It measures the distance of an object according
to the principle of phase correlation (transit time measurement). The light sent out by the DME is reemitted from the surface of the measured object and evaluated in the sensor receiver. The
measurement result is largely independent of the object surface. Some typical applications are:
- Diameter measurement of coils
- Width determination of coils
- Fill level control
- Positioning of parts
The DME 3000 has the following interfaces:
➤
➤
➤
➤
➤
➤
➤
Display
Pushbuttons
SSI interface
RS 422 interface
Two switching outputs
Service output
Plausibility output
For accessories, see Chapter 7.
2.3 Mounting and wiring instructions
➤
➤
➤
➤
➤
➤
➤
Dimension drawing (see Chap. 9)
Observe minimum measuring distance (see Chap. 6)
Level display (see Chap. 4.2.9.1)
Diagram of connections (see Chap. 9)
Function of the outputs (see Chap.4.2.2)
Line length when using the SSI interface (see Chap. 4.2.8.1)
Line length when using the RS 422 interface (see Chap. 4.2.7.5)
Page 26
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
3 Commissioning
On connecting the power supply voltage, the device shows the type designation in the display (Fig. 1).
ENTER
Fig. 1: Display of the DME 3000
After initialization, the DME 3000 switches over after 5 s to display of the current measurement
reading and the device is ready for operation.
A fault present at initialization time is displayed as an error code.
Initialization errors abort the sequence before the beginning of measurements and the device is then
not ready for operation (see Chapter 5.3). If an error appears during measurements, the current
measurement is discontinued, the error code is displayed and the error output is set to LOW.
3.1 Parameter setting
Parameter setting for the DME 3000 is performed with a self-explanatory menu in tree-structure with
three hierarchical levels. The tree structure permits specific selection of a particular parameter.
All parameters are displayed in succession by pressing the ENTER button repeatedly.
Parameter search and the numerical entries are made with the ! / " buttons.
A selected parameter or a numerical entry is confirmed with the ENTER button (Fig.1).
➤
➤
➤
When in measuring mode, the parameter menu is accessed by pressing the ! / " button. As
protection against unintentional or unauthorized changes, a code number must first of all be entered
with the ! / " buttons and confirmed with the ENTER button (Fig. 1).
i
➤
➤
Note
The code number is specified in Section 6.1 and can be obliterated on
handover to the final operator.
Holding the buttons ! / " expressed permits a quick run-through.
Entering an incorrect code number or making no entry here also accesses the menu and permits
inspection of all set parameter values, but they cannot be changed.
All entries confirmed with ENTER are saved in non-volatile memory after leaving the menu (EEPROM)
and are preserved even when the power supply voltage is not connected.
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 27
4 Menu control
➤
For the Menu overview see Page 40.
4.1 Main menu
The main menu offers the following options:
INTERFACE
Parameter setting for the interfaces
SERVICE
Commissioning aids, error displays
RETURN
Return to current measurement reading display / Power On display
4.2 Parameter setting for the INTERFACES
The INTERFACE submenu offers the following options:
OFFSET
OUT1
OUT2
SERIAL
RS 422
SSI CODE
AVERAGE
RESPONSE TIME
MODE
OFFSET
Switching output Q1
Switching output Q2
Selection of serial interface
Parameter setting for the serial interface
Parameter setting for the synchronous serial interface
Progressive average calculation
Response time
Measuring range selection
4.2.1 OFFSET
Additional setting for the measuring result display, the RS 422 serial interface and the switching
outputs Q1 and Q2. The defined threshold refers to the displayed value.
Range:
- 500 000 mm ... + 500 000 mm
Function:
Display = serial interface = measuring value + offset
Switching outputs:
LOW = measuring value + offset + 0.5 x hysteresis < limit
HIGH = measuring value - offset - 0.5 x hysteresis > limit
4.2.2 OUT1 / OUT2
Menu title for configuring the switching outputs Q1 and Q2.
Default:
LIMIT 1 / 2:
HYST 1 / 2:
NORM 1 / 2:
1000
2
Q1, Q2
4.2.2.1 LIMIT 1 / 2
Switching point setting in mm steps, LIMIT 1 and LIMIT 2 can be set independently of each other.
Range: - 016 383 mm ... + 032 766 mm
4.2.2.2 HYST 1 / 2
Setting for the switching hysteresis in steps of 2 mm (symmetrically around the switching point). If the
measuring range is exceeded when LIMIT and HYST are combined, the respective end value of the
measuring range is used as the hysteresis threshold value.
Range: 0 ... 254 mm
4.2.2.3 NORM 1 / 2
Inversion of the switching outputs (HIGH / LOW idle state):
Q:
LOW if measuring value < switching limit
Q:
HIGH if measuring value < switching limit
Page 28
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
4.2.3 AVRG
Parameter setting for the average calculation
Status as delivered: 4
Range:
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
The average calculation affects all interfaces of the DME: Serial interface, switching outputs and
alphanumeric display..
The average calculation is progressive and extends the measurement reading output cycle length by
n x 21 ms.
4.2.4 RESPONSE TIME
Parameter setting of the response time.
Status as delivered: 40 ms
Range:
20, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200 ms
4.2.5 MODE
Measuring range selection
2m
16 m
In 16 m mode, readings up to 16 m measured distance are plausible if re-emission is adequate. The
2 m mode permits measurement of objects with very small re-emission. Readings up to 2000 mm are
here plausible. Measuring range overshoot leads to incorrect measurement reading output without
plausibility error message.
4.2.6 SERIAL
Choice of the interface:
RS 422 :
SSI:
Resolution: 1 mm
Resolution: 0.125 mm
4.2.7 RS 422
This menu is used to select the RS 422 interface parameters.
Default:
PRESET:
STOP BITS:
MODE:
PROT:
9600 baud, even parity
1
CONTINUOUS
±
Character frame:
Bit no. 0
1
2
0
Start bit
or
Bit no. 0
0
Start bit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1/0
1
Even parity Stop bit
6
7
8
9 10
1/0
1
1
Even parity Stop bits
7 Data bits
3
4
5
7 Data bits
4.2.7.1 PRESET
Select the required baud rate.
Range:
4.8 kbaud, measuring value output rate
9.6 kbaud, measuring value output rate
19.2 kbaud, measuring value output rate
38.4 kbaud, measuring value output rate
4.2.7.2 STOP BITS
Number of stop bits: 1 or 2
40 ms
40 ms
21 ms
21 ms
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 29
4.2.7.3 MODE
Select the type of data transfer:
CONTINUOUS:
Cyclical data transfer in accordance with the defined baud rate setting
REQUEST:
Data transfer on request only. Format: STX TSM EOT (see Chap. 4.2.7.6)
4.2.7.4 PROT
Data output protocol
+ / - PROT:
SDDDDDD
S = sign ( + / - ASCII), D = decimal character (0...9 ASCII).
The data is output cyclically in accordance with the defined baud rate setting.
CRLF PROT: S D D D D D D CR LF
The data is output cyclically in accordance with the defined baud rate setting.
BCP:
CP:
Not used
Not used
4.2.7.5 Wiring instructions
The RS 422 standard fulfills the requirements for rapid, reliable data transfer. This interface is
implemented for serial data transfer in full duplex mode with a transfer rate of up to 10 Mbaud and a
line length of 1000 m (DIN 66259, part 3). The interface is operated with a transmit data channel (T)
and a receive data channel (R). The high transfer reliability is achieved by evaluating the differential
voltage between a twisted wire pair in each case.
i
Note
Shielded twisted wire pairs are recommended for a reliable data transfer. A comprehensive shield concept that functions faultlessly is required for interference-free data transfer. Special attention must be paid to grounding of the cable shield to the switching cabinet and the DME 3000. The cable shield of the ready made cable is connected with the
metal plug and consequently with the DME housing. The complete cable shield on the
switching cabinet must be connected with the system ground. Potential compensating
current via the cable shield is prevented by a suitable ground cable.
4.2.7.6 RS 422 command sequences
The RS 422 command sequences enable status messages to be read out and the DME 3000
parameters to be defined via the serial interface.
A command sequence is structured as follows:
STX
CCC
DD
EOT
STX CCC <DD> EOT
Start Of Text (02H = CTRL B)
3 ASCII characters (A...Z, 0...9). Each command sequence is defined by an identifier (see
following table)
1 data string ( maximum 7 ASCII characters)
End Of Transmission (04H = CTRL D)
Page 30
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Identifier meaning:
Parameter
IDD
IDO
IH1
IH2
IL1
IL2
IN1
0000, 0050, 0100
-016383 ... +016383
0000 ... 0254
0000 ... 0254
-016383 ... +032766
-016383 ... +032766
0, 1
Display Dimmer (%)
Display offset (mm)
Hysteresis switching output OUT1
Hysteresis switching output OUT2
Limit switching output OUT1
Limit switching output OUT2
Scaling OUT1: 0=Q, 1= Q
IN2
0, 1
IRT
020, 040, 060, 080,
100, 120, 140, 160,
180, 200
01, 02, 04, 08, 16,
32, 64, 128
Scaling OUT2: 0=Q, 1= Q
Response time
IDA
WPP
Data transfer
ISB
0/1
GSI
GOH
GTE
GDB
TSM
ECM
ICM
0,1
Average calculation HH=00 / 1: HH=01 / 2: HH=02 /
4: HH=04 / 8: HH=08 / 16 : HH=10 / 32: HH=20 /
64: HH=40 / 128: HH=80
Write Parameter Page: stores changes to parameters in the EEPROM
0: normal mode, 1: Standby Note: the laser is
switched off in standby mode, no measuring values
are output
ERROR STATUS: Error status query, format:
DDDDDDDD, See Chap. 4.2.9.4 for assignment.
Operating hours (h) query format +DDDDD
Temperature (°C) query, format +DDD
ALIGN: path attenuation (dB) query, format: -DDD
Trigger Single Measurement: single measurement
trigger in mode request (see Chap. 4.2.7.3)
Execute Continuous Measurement : return to
continuous measuring value transmission after data
request
ICM 1: Request / ICM 0: Continuous
Incorrect inputs, e.g. parameter limit violations or incorrect string lengths, are intercepted and
acknowledged with NAK (15H). Correct commands are acknowledged with data transfer or ACK
(06H).
4.2.8 SSI Interface
This menu is used to select the SSI parameters.
Default: GRAY 25 Bit
Settings: GRAY 24, GRAY 24+E or 25 Bit / BINARY 24 or 25 Bit
4.2.8.1 Data transfer / line length SSI
Data transfer with the “SSI” setting occurs on request from the controller; the cycle time and transfer
rate can be set within broad limits.
A clock sequence is applied to the receive input of the DME by the connected controller for this
purpose. A data bit is sent on the DME transmit line with each positive clock edge starting with the
most significant bit. A minimum interval of 30µs separates two clock sequences. The bit clock is
between 70 kHz and 1 Mhz and depends on the line length.
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 31
Note
Shielded twisted wire pairs are recommended for a reliable data transfer. A comprehensive
shield concept that functions faultlessly is required for interference-free data transfer. Special
attention must be paid to grounding of the cable shield to the switching cabinet and the DME
3000. The cable shield of the ready made cable is connected with the metal plug and
consequently with the DME housing. The complete cable shield on the switching cabinet must
be connected with the system ground. Potential compensating current via the cable shield is
prevented by a suitable ground cable.
i
Line length [m]
< 10
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Transmission rate [kBaud]
< 1000
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
Data format:
MSB
0
Bit
24
Bit
23
Bit
22
Bit
21
Bit
20
BINÄR-Code
Bit 0 :
Bit 1..24 :
GRAY-Code 24+E:
Bit 0 :
Bit 1..24 :
GRAY-Code 25:
Bit 1...25:
Pulse interruption:
Bit
19
Bit
18
Bit
17
Bit
16
Bit
15
Bit
14
Bit Bit
13 12
SSI Data
Bit
11
Bit
10
Bit
9
Bit
8
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
SSI
Error
Bit
1
Bit
0
Errorbit: 1 Plausibility error, 0 = ok, not available at 24 bit adjustment
SSI Data with 1/8 mm resolution
Errorbit: 1 Plausibility error, 0 = ok, not available at 24 bit adjustment
SSI Data with 1/8 mm resolution
SSI Data with 1/8 mm resolution, Plausibility error within the GRAY-Code.
> 30 µs < 70 ms, Tp = 0: same measurement value as before
Clock pulse
Serial data
.
tv =
Gn =
T=
G0 =
tm =
LSB
Delay time for the 1st clock pulse: max. 540 ns, for all other pulses: max. 360 ns
Most significant bit in gray code
Cycle duration of clock signal
Least significant bit in gray code
Monoflop time 22 µs
4.2.9 Setup help and error displays (SERVICE)
This menu is used to select the following service parameters:
ALIGN
Receive level display as alignment aid, evaluation of path attenuation
TIME
Operating hours display
INT. STATUS Interface status: status display of the interface line
ERR. STATUS Error status: device error status
SER NO.
Serial number of the device
RESET
Reset all of the parameters to the default status
Page 32
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
4.2.9.1 ALIGN
This function is an aid for determining the achievable accuracy with respect to a specific object. The
magnitude of the reflected transmitted power is displayed in dB. .
The following association holds approximately:
Object
Remission
black
gray
white
glossy
6%
18%
90%
max. 300 %
Measuring
distance 1 m
-94 dB
-88 dB
-75 dB
-70 dB
Measuring
distance 2 m
-102 dB
-98 dB
-90 dB
-85 dB
Measuring
distance 4 m
-105 dB
- 96 dB
- 90 dB
Measuring
distance 8 m
- 106 dB
- 100 dB
4.2.9.2 TIME
Displays the total accumulated operating hours.
4.2.9.3 INTERFACE STATUS
The interface status of all interface lines is displayed here to facilitate trouble shooting. The logic
levels of the interface lines are symbolized:
LOW = 0, HIGH = 1.
The interface lines are designated as follows:
Q1
Q2
4.2.9.4 ERROR STATUS
The chief impending failure and warning messages are displayed here.
The assignments are: (0 = no error, 1 = error):
Display RS422
1
D7
Measuring laser characteristics
Qs
2
D6
Reference laser characteristics
Qs
3
D5
Internal casing temperature –10 > ϑ(°C) > 50 Qs
4
D4
Reception level too small
Qp
5
D3
ENTER
6
D2
RS 422
7
D1
PLL error
Qp
8
D0
Errors produce response of the service message S or the error message P (see Chapter 5.2).
4.2.9.5 SERIAL NUMBER
Displays the device serial number for service support.
4.2.9.6 RESET
On selecting RESET and pressing the ENTER button for longer than 1 s, all parameters are reset to
their original values as at delivery time. The system is then restarted.
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 33
5 Error correction
The DME 3000 is equipped with the following tools for troubleshooting and error prevention:
ERROR STATUS menu (see Chap. 4.2.9.4)
INTERFACE STATUS menu ( see Chap. 4.2.9.3)
Plausibility message ( see Chap. 5.1)
Service message (see Chap. 5.2)
Error code display (see Chap. 5.3)
➤
➤
➤
➤
➤
5.1 Plausibility output Qp
The plausibility output is set to LOW under the following conditions:
Device error (see Chap. 3)
Internal temperature > 60 °C ( see Chap. 4.2.9.4 and 5.3)
Measuring laser properties
No reflector (signal level too low)
➤
➤
➤
➤
Format:
i
Qp = HIGH:
Qp = LOW:
Measurement correct
Measurement error
Note
When the plausibility output is triggered, the measuring value 0 is output via the serial
interface. The switching outputs react in accordance with the measuring value which
is output.
5.2 Service output Qs
The service output Qs provides an early indication of possible device errors or measuring problems.
The early warning failure message Qs is a group message of possible causes:
➤
➤
➤
➤
➤
Measuring laser properties - early warning failure message
Reference laser properties - early warning failure message
Contamination
Device error detected (see Chap. 3)
Internal temperature > 55 °C and < -10 °C (see Chap. 4.2.9.4 and 5.3)
The cause can be interrogated in the ERROR STATUS menu (see Chap. 4.2.9.4) or called up via the
RS 422 interface (see Chap. 4.2.7.6).
Format:
Qs = HIGH :
Qs = LOW :
Device O.K.
Early warning failure message
5.3 Error code display
If the DME display flashes and an error code is displayed after the supply voltage has been switched
on, the device must be repaired at the factory.
Exception: error bit 6: internal temperature > 60 °C. The device can be operated again if the
temperature falls.
Page 34
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
6 Technical Data
Type
DME 3000Part no.
Power supply voltage
Residual ripple
Power consumption
Light transmitter
Laser protection class
Service life (at 25 °C)
Light spot (Measuring distance 8 m)
Filter
Switching outputs
Q1, Q2, Qp, Qs
Output current
Capacitive load
Switching outputs Q1, Q2
Switching limit
Switching hysteresis
Plausibility output
Service output
Interfaces
Baud rate
Enclosure rating
Electrical Protection Class
EMP compatibility
Shock stress
Ambient temperature
Storage temperature
Weight
Measuring range
Resolution
Accuracy (for measuring distance)
white
90%
grey
18%
black
6%
Environmental conditions constant
minimum switch-on time 30 min.
23 °C air temperature / 977 hPa barometric
pressure
Reproducibility
white
90%
grey
18%
black
6%
211
212
1 013 782
1 015 906
18 ... 30 V DC (Limit values, non interchangeable)
5 VPP
< 6 W (no load)
Laser diode (red light)
2 (IEC 825-1 / EN 60825-1)
MTTF 50 000 h
d ∼ 5mm
NIR-Filter
B
HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V
100 mA (short circuit proof)
100 nF
invertable: Q / Q̄
adjustable in mm steps
adjustable in 2 mm steps 0 ... 254 mm
HIGH: Measurement correct
LOW: Measuring error
HIGH: Device without fault
LOW: Impending failure message
SSI (GRAY / BINARY selectable)
RS 422
4.8 / 9.6 / 19.2 / 38.4 kBaud selectable
IP 65
VDE Class 2 (Design voltage 50 V)
CE
IEC 68
-10 ... 45 °C
-25 ... 75 °C
approx. 980 g
100 mm ... 8000 mm
0.125 mm
1m
2m
4m
6m
8m
± 5 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 20 mm
± 30 mm
--± 5 mm
± 10 mm
± 30 mm
---± 10 mm
± 20 mm
1m
1 mm
2 mm
5 mm
2m
2 mm
5 mm
25 mm
4m
5 mm
25 mm
--
6m
10 mm
---
Environmental conditions constant
minimum switch-on time 30 min.
Temperature drift
Measurement reading output
SSI
RS 422 38,4 kBaud
Initialization time
typ. 0.4 mm/K (compensation on request)
21 ms
21 ms
5s
8m
25 mm
---
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Type
DME 3000Part no.
Power supply voltage
Residual ripple
Power consumption
Optical transmitter
Laser protection class
Service life (at 25 °C)
Light spot (Measuring distance 8 m)
Filter
Switching outputs
Q1, Q2, Qp, Qs
Output current
Capacitive load
Switching outputs Q1, Q2
Switching limit
Switching hysteresis
Plausibility output
Service output
Interfaces
Baud rate
Enclosure rating
Electrical Protection Class
EMP compatibility
Shock stress
Ambient temperature
Storage temperature
Weight
Measuring range
Resolution
Accuracy (for measuring distance)
white
90%
grey
18%
black
6%
Environmental conditions constant
minimum switch-on time 30 min.
23 °C air temperature / 977 hPa barometric
pressure
Reproducibility
white
90%
grey
18%
black
6%
Environmental conditions constant
minimum switch-on time 30 min.
Temperature drift
Measurement reading output
SSI
RS 422 38,4 kBaud
Initialization time
Page 35
232
1 015 794
18 ... 30 V DC (Limit values, non interchangeable)
5 VPP
< 6 W (no load)
Laser diode (red light)
3B (IEC 825-1 / EN 60825-1)
Maximum Power Pmax : 17.5 mW
6.8 ns
Pulse width ti :
685 nm
Wavelength λ :
MTTF 50000 h
d ∼ 5mm
NIR-Sperrfilter
B
HIGH: Uv - ≤ 2 V LOW: < 2 V
100 mA (short circuit proof)
100 nF
invertable: Q / Q̄
adjustable in mm steps
adjustable in 2 mm steps 0 ... 254 mm
HIGH: Measurement correct
LOW: Measuring error
HIGH: Device without fault LOW: Impending failure message
SSI (GRAY / BINARY selectable)
RS 422
4.8 / 9.6 / 19.2 / 38.4 kBaud selectable
IP 65
VDE Class 2 (Design voltage 50 V)
CE
IEC 68
-10 ... 45 °C
-25 ... 75 °C
approx. 980 g
100 mm ... 8000 mm
0.125 mm
1m
2m
4m
6m
10 m
0,5 mm
1 mm
2 mm
1 mm
2,5 mm
8 mm
2 mm
5 mm
25 mm
5 mm
25 mm
-
20 mm
-
1m
2m
4m
6m
10 m
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 5 mm
± 10 mm
± 30 mm
± 5 mm
± 25 mm
-
± 20 mm
-
typ. 0.4 mm/K (compensation on request)
21 ms
21 ms
5s
6.1 Code
The code (password) prevents unintentional change of the parameter settings. It should be obliterated
before handover to the operator. All parameters can be displayed even without code entry.
The code number is 0314.
Page 36
7 Accessories
7.1 Dust-protection tube
Order number 2 014 458
Type: OBS-DME
7.2 Cooling plate assembly kit
Order number 2 014 457
Type BEF-KPM-DME
7.3 Peltier cooling unit with lid for DME
Order number 2 019 912
Type: BEF-KE-DME
Ambient temperature up to + 55 °C
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7.4 Heating element
Order number 2 021 269
Type: BEF-HE-DME
Ambient temperature up to - 38 °C
7.5 Bracket
Hinged bracket
Order number 2 015 229
Type: BEF-GH-DME
7.6 Telescopic sight
Target telescope
Order number 2 014 194
Type: OBZ-DME
Adjustment device
Order number 2 014 191
Type: OBZ-DME-J
7.7 Corner mirror (top side)
Order number 2 016 330
Type: USP-DME
The corner mirror as an optical interface
has to be cleaned at regular intervals.
Page 37
Page 38
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7.8 Corner mirror (bottom side)
Order number 2 022 848
Type: USP-DME-2
The corner mirror as an optical interface
has to be cleaned at regular intervals.
7.9 Sockets
M16x1
ø21.5
7.9.1 Straight socket
Order number 6 022 369
Type: DOS-1612-GA
58
Cable ø
5 to 8 mm
7.9.2 Angular socket
Order number 6 022 370
Type: DOS-1612-WA
ø24
43.5
Cable ø
5 to 8 mm
34
43.5
ø19
31.5
M16x1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
7.9.3 Connecting cable
specify length in meters:
Strait socket (6 007 092) with
5 m connecting cable:
Page 39
6 x 0.25 mm2 and 2 x 2 shielded twisted wire pairs 0.25 mm2
Order number 6 022 371
Type: LTG-2210-MW
Order number 2 023 490
Type: DOL-1612-G05MA
1)
Minimum bend radius in dynamic use
Rmin = 20 x cable diameter
Cord sets:
2 024 282 Cable receptacle DOL-1612-G25MA, M 16, 12-pin, straight, 25 m cable, shielded
2 023 559 Cable receptacle DOL-1612-G10MA, M 16, 12-pin, straight, 10 m cable, shielded
2 023 490 Cable receptacle DOL-1612-G05MA, M 16, 12-pin, straight, 5 m cable, shielded
2 023 492 Cable receptacle DOL-1612-G05MA, M 16, 12-pin, angled, 5 m cable, shielded
Page 40
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
8 Menu overview
INTERFACE
DISPLAY
OFFSET
DIMMER
RETN
OUT 1
LIMIT 1
HYST 1
NORM 1
RETN
1000
2
Q1 / Q1
OUT 2
LIMIT 2
HYST 1
NORM 2
RETN
1000
2
Q2 / Q2
AVRG
1,2,4,8,16,32,64,128
RESP TIME
20, 40, 60, 80, 100, 120,
145, 160, 180, 200
SERIAL
RS 422
SSI
MODE
2 m / 16 m
RS 422
PRESET
MODE
STOPBITS
PROT
RETN
SSI CODE
GRAY 25
GRAY 24+E
GRAY 24
BIN 25
BIN 24
RETN
SERVICE
RETN
0
Dark
50
100
ALIGN
TIME
INT. STATUS
ERRORSTATUS
SER. NR.
RESET
RETN
dB
h
4,8 k / e,7
9,6 k / e,7
19,2 k / e,7
38,4 k / e,7
CONT
REQUEST
1
2
± PROT
CRLF PROT
BCP PROT
CP PROT
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 41
9 Dimension drawing/connection diagram
M6
25.2
28
35 12
138
54
127.5
76
9
6
35
78
94
69
59
5
105
28.5
M4
69.5
A
B
C
D
E
F
G
H
I
K
L
M
wht
weiß
white
brn
braun
brown
grn
grün
green
40
TX+
Q1
RX+
NC
Qs
Qp
Uv
RXNC
TXQ2
GND
yel
gelb
yellow
weißwht
Send data (SSI: Data +)
braunbrn
Switching output Q1
grün grn
Received data (SSI: Clock +)
gelb
grau gra
Service output Qs
rosa pnk
Plausibility output Qp
rot red
schwarz
blk
DC +18...30 V Uv
Received data (SSI: Clock -)
violett
grau/rosa
gra/pnk
Send data (SSI: Data -)
rot/blau
red/blu
Switching output Q2
blau blu
gra
grau
gray
O V (Earth)
pnk
rosa
pink
red
rot
red
blk
vio
schwarz violett
black
violet
blu
blau
blue
Page 42
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
DME 3000-2 _ _
Software 1.1
Page 43
8007867/04-11-04 . GO/BW . Printed in Germany (08-06) . Subject to change without notice . The specified product features and technical data do not represent any guarantee . 01 A5 sw int27
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Great Britain
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E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone +91–22–2822 7084
E-Mail info@sick-india.com
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail info@sick.it
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Republic of Korea
Phone +82-2 786 6321/4
E-Mail kang@sickkorea.net
Republika Slowenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
Russia
Phone +7 495 775 05 34
E-Mail denis.kesaev@sick-automation.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 8 680 64 50
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone +886 2 2365-6292
E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net
Türkiye
Phone +90 216 587 74 00
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USA/Canada/México
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Japan
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Nederlands
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