Sick AHS/AHM36 IO-Link/Inox Absolute encoder Operating instructions

Sick AHS/AHM36 IO-Link/Inox Absolute encoder Operating instructions
8022049/100C/2018-12-12
3.2.2
SICK STEGMANN GmbH
Dürrheimer Str. 36
D-78166 Donaueschingen
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) montieren; darauf achten,
dass diese beim Verdrehen der Welle nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder
(4) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Klemmansatz in Klemmvor‐
richtung (2) aufschieben. Encoder (4) mit Schraube (3) festklemmen. Kupplung
(1) auf der Antriebswelle befestigen.
Die Kupplung darf keinen axialen Spannungen ausgesetzt werden. Elektrische
Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und
Funktion des Encoders prüfen.
www.sick.com
AHS/AHM36 IO-Link
AHS/AHM36 IO-Link Inox
BETRIEBSANLEITUNG
de
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1
Zu diesem Dokument
Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, bevor Sie den Encoder montie‐
ren, in Betrieb nehmen oder warten.
1.2 Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das qualifizierte technische Personal des Maschi‐
nenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur Montage, Elektroinstallation, Inbe‐
triebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Encoders an.
2
3.3 Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Abb. 5 und 6)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Zylinderschraube (2) am Klemmring (1)
lösen. Encoder mit Spannzange auf Antriebswelle aufschieben. Anbauhin‐
weis Abb. 6 beachten! Momentenstütze (3) mit 2 Schrauben M3 (4) und U-Schei‐
ben (5) befestigen. Zylinderschraube (2) an Klemmring (1) festziehen.
Anzugsmoment: 0,75 bis 0,8 Nm.
Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung ein‐
schalten und Funktion des Encoders prüfen.
2
1
3
Zu Ihrer Sicherheit
AHS/AHM36 IO-Link und AHS/AHM IO-Link Inox Absolut-Encoder sind nach den
anerkannten Regeln der Technik hergestellte Messgeräte.
Der Anbau des Encoders ist von Fachpersonal mit Kenntnissen in Elektrik
und Feinmechanik vorzunehmen.
Der Encoder darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden Zweck verwen‐
det werden.
2.2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen Sicher‐
heits- und Unfallverhütungsvorschriften.
Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Geräte,
Maschinen und Anlagen ab.
Elektrische Verbindungen zum Encoder nie bei eingeschalteter Spannung
herstellen oder lösen, dies kann zu einem Gerätedefekt führen.
Schläge auf die Welle und Spannzange vermeiden.
3
Anbau über den Klemmansatz (Abb. 4)
WICHTIG
Da der Klemmansatz gleichzeitig auch Zentrieransatz ist, muss die Klemm‐
vorrichtung so ausgebildet sein, dass beim Festklemmen kein unzulässiger
Winkel bzw. Wellenversatz entsteht.
Abbildung 1: Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen
2 3
4
1
Montage
3.1 Encoder mit Servoflansch
3.1.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Abb. 1)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder (2) montieren;
darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Encoder (2) mit mon‐
tierter Kupplung (1) auf Antriebswelle aufschieben. Encoder (2) mit 4 Schrauben
M3 (3) befestigen. Kupplung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Darauf achten,
dass die Kupplung keiner axialen Spannung ausgesetzt wird. Elektrische Verbin‐
dung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung einschalten und Funk‐
tion des Encoders prüfen.
3.1.2 Anbau mit Servoklammern (Abb. 2)
Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Kupplung (1) am Encoder (4) montieren;
darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch streift. Servoklammern (2)
mit Schrauben M3 (3) montieren. Schrauben nicht festziehen, Servoklammern so
verdrehen, dass der Encoder-Flansch in die Zentrierung geschoben werden kann.
Encoder (4) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrierung auf‐
schieben.
Servoklammer (2) durch Drehen in die Nut einrücken und leicht festziehen. Kupp‐
lung (1) auf Antriebswelle befestigen. Darauf achten, dass die Kupplung keiner
axialen Spannung ausgesetzt wird. Alle 3 Schrauben der Servoklammern festzie‐
hen. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung herstellen. Spannung
einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
3.2 Encoder mit Klemmflansch
Bei dieser Flanschausführung gibt es 2 Anbaumöglichkeiten:
•
Über flanschseitige Gewindebohrungen
•
Über Klemmung am Klemmansatz
3.2.1 Anbau über flanschseitige Gewindebohrungen (Abb. 3)
Kupplung (1) montieren; darauf achten, dass diese nicht am Encoder-Flansch
streift. Encoder (2) mit montierter Kupplung (1) auf Antriebswelle und Zentrier- /
Klemmsatz aufschieben. Encoder (2) mit 3 Schrauben M3 (3) befestigen, Kupp‐
lung (1) auf der Antriebswelle befestigen. Die Kupplung darf keinen axialen Span‐
nungen ausgesetzt werden. Elektrische Verbindung bei abgeschalteter Spannung
herstellen. Spannung einschalten und Funktion des Encoders prüfen.
Abbildung 2: Anbau mit Servoklammern
2
1
3
4 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
3 x M3 auf Ø 28 mm
Tiefe 5 mm
3 x M3 auf Ø 30 mm
Tiefe 5 mm
Abbildung 3: Anbau über flanschseitige Gewindebohrung
8022049/100C/2018-12-12/de, en
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
1
2
1
4
3
1
IODD Version
V 1.0
Gültig für IO-Link Version
1.1.0
COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s),
COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
4.3.2 Prozessdaten
Record: 8 Byte
Bitoffset
Byte 0
63
62
61
60
59
58
57
56
53
52
51
50
49
48
45
44
43
42
41
40
37
36
35
34
33
32
29
28
27
26
25
24
20
19
18
17
16
12
11
10
9
8
4
3
2
1
0
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Abbildung 4: Anbau über Klemmansatz
22 max.
Integer 32
Bitoffset
14,5 min.
Byte 1
1
55
54
Ø xf7
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 2
2
47
46
Geschwindigkeit
Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag)
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 3
39
38
Geschwindigkeit
Type/Subindex
Integer 32
Bitoffset
Byte 4
3
4
Type/Subindex
5
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 5
23
22
21
Position
Elektrische Installation
1
30
Position
Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
4
31
Type/Subindex
4
Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6
2
15
3
Adernfarbe
Signal
Funktion
Type/Subindex
1
Braun
L+
Versorgungsspan‐
nung Encoder 20 - 30
V (+US)
Bitoffset
Weiß
3
Blau
4
13
Position
PIN
2
14
Schwarz
I/Q
LC/Q
nicht verbunden keine Funktion
Versorgungsspan‐
nung Encoder 0 V
(GND)
IO-Link Kommunika‐
tion
Byte 7
Unsigned Integer 32
7
6
5
Position
Type/Subindex
Unsigned Integer 32
4.3.3 Servicedaten
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Gerätespezifische
Markierung und roher Positionswert.
IO-Link spezifisch
4.2 Gerät elektrisch anschließen
Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
Der drehbare Stecker- / Leitungsabgang ist nur für die Ausrichtung des Ste‐
cker- / Leitungsabgangs während der Montage vorgesehen, nicht für dauer‐
hafte Bewegung.
Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem Gegenste‐
cker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
Index dez
(hex)
Name
0 (0x00)
Direkte Para‐ Record
meter 1
16 Byte rw
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
1 (0x01)
Direkte Para‐ Record
meter 2
16 Byte rw
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
4.3 IO-Link spezifische Informationen
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link oder AHS/AHM36 IO-Link
Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link Konsortiums herun‐
ter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File verwenden.
2
(0x02)
4.3.1
Physikalische Schicht
HINWEIS
Maximale Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf maxi‐
malen Ausgangsstrom des Master-Ports nicht überschreiten.
SIO Modus
Nein
Min. Zykluszeit
3,2 ms
Baudrate1
COM3
Prozessdatenlänge
8 Byte
8022049/100C/2018-12-12/de, en
Format
(Offset)
12 (0x0C) Gerätezu‐
Record
griffssperren
Länge
Zugriff1 Standard‐ Wertebe‐
wert
reich
Bemer‐
kung [Ein‐
heit]
2 Byte
rw
Bit (1)
1 Bit
rw
16 (0x10) Hersteller‐
name
String
64 Byte ro
SICK AG
17 (0x11) Hersteller‐
text
String
64 Byte ro
SICK Sensor Intelligence
18 (0x12) Produkt‐
name
String
64 Byte ro
AHx36x-xxxxxxxxxx
19 (0x13) Produkt-ID
String
64 Byte ro
1xxxxxx
20 (0x14) Produkttext
String
64 Byte ro
Absolute Encoder Multiturn
Daten‐
speiche‐
rungssperre
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
2
SICK spezifisch
IO-Link spezifisch
1
21 (0x15) Seriennum‐
mer
String
16 Byte ro
yywwnnnn
y = Jahr
w = Woche
n = Zähler
22 (0x16) Hardware‐
version
String
64 Byte ro
1.0
23 (0x17) Firmwarever‐ String
sion
64 Byte ro
1.1.0
24 (0x18) Anwen‐
dungsspezi‐
fische Mar‐
kierung
32 Byte rw
Anwendungsspezifische Markie‐
rung, beschreibbar durch Anwen‐
der
36 (0x24) Gerätestatus UInt
8 Bit
ro
0 = Gerät ist OK
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Fehler
5 ... 255 = Reserviert
40 (0x28) Prozessda‐
ten Eingang
8 Byte
ro
Wie im Kapitel Prozessdaten
beschrieben, jedoch azyklisch
String
PD In
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
SICK spezifisch
Index dez
(hex)
Format
(Offset)
Länge
Zugriff1 Standard‐ Wertebe‐
wert
reich
13 (0x0D) Profile Cha‐
racteristic
Array
8 Byte
ro
Unsigned siehe IO-Link Interface
Integer16 Specification
[2]
14 (0x0E) PDInputDe‐
scriptor
Record
6 Byte
ro
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
Bit (24)
3 Byte
ro
3 Byte
ro
1
(0x01)
2
(0x02)
Name
Position
Geschwin‐ Bit (0)
digkeit
64 (0x40) Gerätespezi‐ String
fische Mar‐
kierung
16 Byte rw
65 (0x41) Geschwin‐
digkeit
Int
32 Bit
ro
66 (0x42) Geschwin‐
digkeitsein‐
heit
UInt
8 Bit
rw
67 (0x43) Geschwin‐
digkeitsUpdate-Zeit
UInt
68 (0x44) Geschwin‐
UInt
digkeitsIntegrations‐
zeit
81 (0x51) Schrittzahl
pro Umdre‐
hung
UInt
8022049/100C/2018-12-12/de, en
32 Bit
32 Bit
32 Bit
rw
rw
rw
Bemer‐
kung
[Einheit]
82 (0x52) Gesamt‐
UInt
nur
messbereich
AHM36
32 Bit
rw
1677721 1 ... 16777216 =
6
Wertebereich für den
gesamten Messbe‐
reich. Der Gesamt‐
messbereich muss
das 2n-fache der Auf‐
lösung pro Umdrehung
sein
83 (0x53) Presetwert
UInt
32 Bit
wo
0 ... 16777215 = Preset Wertebe‐
reich
84 (0x54) Positions‐
wert
UInt
32 Bit
ro
85 (0x55) Zählrichtung
UInt
8 Bit
rw
0 = im
Uhrzeiger‐
sinn (cw)
1 = gegen
den Uhr‐
zeigersinn
(ccw)
Die Zählrichtung
bestimmt, bei welcher
Drehrichtung sich der
Positionswert erhöht,
ausgehend von einer
Blickrichtung auf die
Welle.
86 (0x56) Roher Positi‐ UInt
onswert
32 Bit
ro
0
Roher Positionswert
ohne Offset oder Ska‐
lierungsfaktor
91 (0x5B) Gesamt‐
UInt
nur
messbereich
AHM36
angepasst
32 Bit
ro
92 (0x5C) Status Flag A UInt
16 Bit
ro
Zeigt das Encoder Status Flag A Bit kodiert
Bit_0 = Positionsfehler - Generell
beim Aufstarten
Bit_1 = Warnung - Temperatur
außerhalb zulässigem Bereich
Bit_2 = Reserviert - Immer Null
Bit_3 = Warnung - Sensor-Span‐
nung außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_4 = Positionsfehler - Amplitude
Multiturn außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_5 = Warnung - Geschwindigkeit
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_6 = Positionsfehler - Amplitude
des Singleturn außerhalb des
zulässigen Bereichs
Bit_7 = Eepromfehler - Ungültige
Kommunikation zum Gerät
Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer
Null
Bit_15 = Speicher Checksummen‐
fehler
205
(0xCD)
4 Byte
ro
1.00
Gerätespezifische Markierung,
beschreibbar durch Anwender
3
2
200
4096
0=
Schritte
pro
Sekunde
[cps]
1=
Schritte
pro 100
Millise‐
kunden
[cp100m
s]
2=
Schritte
pro 10
Millise‐
kunden
[cp10ms]
3=
Umdre‐
hungen
pro
Minute
[rpm]
4=
Umdre‐
hungen
pro
Sekunde
[rps]
Folgende
Geschwin
digkeits‐
einheiten
können
gewählt
werden:
cps
cp100ms
cp10ms
rpm
rps
1 ... 50 =
Bereich
der
Geschwin
digkeitsUpdateZeit
Die
UpdateZeit defi‐
niert die
Zeit zwi‐
schen den
einzelnen
Messun‐
gen [ms]
1 ... 200
= Bereich
der
Geschwin
digkeitsIntegrati‐
onszeit
Die Inte‐
grations‐
zeit defi‐
niert die
Anzahl
Werte aus
denen der
Durch‐
schnitt
berechnet
wird [ms]
1
SICK ProfilVersion
String
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
Standardkommando
Index dez
(hex)
2 (0x02)
1
Standard‐
kommando
Zugriff1
Wert
Name
Bemerkung [Einheit]
wo
128
Gerät zurücksetzen
130
Auslieferungszu‐
Erfordert Reset des
stand wiederherstel‐ Geräts
len
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
Fehlercodes
1 ... 4096 = Wertebe‐
reich für Schrittzahl
pro Umdrehung
Code dez (hex)
Additional Code
Name
Bemerkung [Einheit]
128 (0x80)
17 (0x11)
Index nicht vorhanden
Zugriff auf einen nicht
existierenden Index
128 (0x80)
18 (0x12)
Subindex nicht vorhanden Zugriff auf einen nicht
existierenden Subindex
128 (0x80)
32 (0x20)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden. Das Gerät erlaubt
dies im aktuellen Zustand
nicht
128 (0x80)
34 (0x22)
Service zur Zeit nicht ver‐
fügbar - Geräte Betriebs‐
modus
Auf den Parameter kann
gerade nicht zugegriffen
werden, da sich das Gerät
zur Zeit in einem Remote
Betriebsmodus befindet
128 (0x80)
35 (0x23)
Zugriff verweigert
Schreibzugriff auf einen
schreibgeschützten Para‐
meter
128 (0x80)
48 (0x30)
Parameterwert außerhalb
des gültigen Bereichs
Geschriebener Parameter‐
wert liegt außerhalb des
zulässigen Wertebereichs
128 (0x80)
51 (0x33)
Parameterlänge zu groß
Geschriebene Parameter‐
länge ist größer als erlaubt
128 (0x80)
52 (0x34)
Parameterlänge zu klein
Geschriebene Parameter‐
länge ist kleiner als
erlaubt
128 (0x80)
53 (0x35)
Funktion nicht verfügbar
Geschriebenes Kom‐
mando wird vom Gerät
nicht unterstützt
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
3
Fehlercodes
128 (0x80)
54 (0x36)
Funktion zur Zeit nicht ver‐ Geschriebenes Kom‐
fügbar
mando wird vom Gerät im
aktuellen Zustand nicht
unterstützt
128 (0x80)
65 (0x41)
Inkonsistenter Parameter‐ Am Ende des Blockpara‐
satz
metertransfers wurden
Inkonsistenzen erkannt.
Der Geräteplausibilität‐
scheck schlug fehl
HINWEIS
Die Status Flag A (Index 92) in regelmäßigen Abständen auswerten, um mög‐
liche Encoder-Fehler rechtzeitig zu erkennen.
5
Bedienung
5.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Die LED zeigt den Status des Encoders und den Kommunikationsstatus an.
LED
Statusanzeige
Farbe
Beschreibung
Ö
Grün
Normalbetrieb - Kommunikation
O
Grün
Normalbetrieb - keine Kommunikation
Ö
Orange
Warnung - Kommunikation
O
Orange
Warnung - keine Kommunikation
Ö
Rot
Fehler - Kommunikation
O
Rot
Fehler - keine Kommunikation
Ö = blinkt
O = leuchtet
6
Anhang
6.1 Konformitäten
8022049/100C/2018-12-12/de, en
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
4
OPERATING INSTRUCTIONS
en
Establish an electrical connection when the voltage is switched off. Switch on the
voltage and check that the encoder is functioning.
2
All rights reserved. Subject to change without notice.
1
About this document
1
3
Read these operating instructions carefully before you mount and commission the
Encoder.
1.2 Purpose of this document
These operating instructions provide qualified technical personnel of the machine
manufacturer or the machine operator with instructions regarding the mounting,
electrical installation, commissioning, operation, and maintenance of the
encoder.
2
Safety information
AHS/AHM36 IO-Link and AHS/AHM IO-Link Inox absolute encoders are manufac‐
tured using state-of-the-art technology.
The encoders should only be mounted by qualified personnel with electrical
and precision engineering knowledge.
The encoder may only be used for the purpose for which it was intended.
2.2 General safety notes
Observe the relevant national work safety regulations as specified by trade
associations.
During mounting, disconnect all applicable devices, machinery and systems
from the voltage.
Never connect or disconnect electrical connections to or from the encoder
when the voltage is switched on, as this may result in equipment damage.
Prevent any impact to the shaft and collet.
3
Figure 1: Mounting via the threaded holes on the flange side
2 3
1
Figure 2: Mounting with servo clamps
2
Mounting
3.1 Encoder with servo flange
3.1.1 Mounting via threaded holes on the flange side (Fig. 1)
Block the customer’s drive shaft. Mount the coupling (1) on the encoder (2);
ensure that this does not touch the encoder flange. Slide the encoder (2) together
with the mounted coupling (1) onto the drive shaft. Mount the encoder (2) using
four M3 screws (3). Mount the coupling (1) on the drive shaft. Ensure that the
coupling is not subjected to any axial stress. Establish an electrical connection
when the voltage is switched off. Switch on the voltage and check that the
encoder is functioning.
4
1
3
3.1.2 Mounting with servo clamps (Fig. 2)
Block the customer’s drive shaft. Mount the coupling (1) on the encoder (4);
ensure that this does not touch the encoder flange. Mount servo clamps (2) using
M3 screws (3). Do not tighten the screws; twist the servo clamps in such a way
that the encoder flange can be pushed into the center. Slide the encoder (4)
together with the mounted coupling (1) onto the drive shaft and center.
Engage the servo clamp (2) by rotating it into the slot and tighten it slightly. Mount
the coupling (1) on the drive shaft. Ensure that the coupling is not subjected to
any axial stress. Tighten all three screws on the servo clamps. Establish an electri‐
cal connection when the voltage is switched off. Switch on the voltage and check
that the encoder is functioning.
4 x M3 at Ø 30 mm (1.18)
Depth 5 mm (0.20)
3 x M3 at Ø 28 mm (1.10)
Depth < 5 mm (0.20)
3.2 Encoder with face mount flange
There are two mounting options for this type of flange:
•
Via the threaded holes on the flange side
•
By clamping on the mounting spigot
3.2.1 Mounting via threaded holes on the flange side (Fig. 3)
Mount coupling (1); ensure that it does not touch the encoder flange. Slide the
encoder (2) together with the mounted coupling (1) onto the drive shaft and the
centering fixture/mounting spigot. Mount the encoder (2) using three M3 screws
(3) and mount the coupling (1) on the drive shaft. The coupling must not be sub‐
jected to any axial stress. Establish an electrical connection when the voltage is
switched off. Switch on the voltage and check that the encoder is functioning.
3.2.2
Mounting via the mounting spigot (Fig. 4)
NOTICE
Since the mounting spigot is also a centering lug, the clamping device must
be designed so that no prohibited angles or shaft misalignments are made
during the clamping process.
Block the customer’s drive shaft. Mount the coupling (1); ensure that it does not
touch the encoder flange when twisting the shaft. Slide the encoder (4) together
with the mounted coupling (1) onto the drive shaft and mounting spigot into the
clamping device (2). Clamp the encoder (4) with a screw (3). Mount the cou‐
pling (1) on the drive shaft.
The coupling must not be subjected to any axial stress. Establish an electrical
connection when the voltage is switched off. Switch on the voltage and check that
the encoder is functioning.
3.3 Encoder with flange for blind hollow shaft (Fig. 5 and 6)
Block the customer’s drive shaft. Loosen cylinder head screw (2) on the clamping
ring (1). Slide the encoder together with the collet onto the drive shaft. Take note
of the mounting information in Fig. 6! Mount the stator coupling (3) using two M3
screws (4) and washers (5). Loosen cylinder head screw (2) on the clamping ring
(1).
Tightening torque 0.75 to 0.8 Nm
8022049/2018-12-12/de, en
3 x M3 at Ø 30 mm (1.18)
Depth 5 mm (0.20)
Figure 3: Mounting via the threaded hole on the flange side
1
2
3
4
Figure 4: Mounting via the mounting spigot
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
5
22 (0.87) max.
Byte 1
55
14.5 (0.57) min.
1
54
53
52
51
50
49
48
45
44
43
42
41
40
37
36
35
34
33
32
29
28
27
26
25
24
20
19
18
17
16
12
11
10
9
8
4
3
2
1
0
Velocity
Type/Subindex
Integer 32
Ø xf7
Byte offset
Byte 2
47
46
Velocity
2
Type/Subindex
Figure 5: Encoder with flange for blind hollow shaft (mounting suggestion)
Integer 32
Byte offset
Byte 3
39
38
Velocity
Type/Subindex
Integer 32
Byte offset
Byte 4
31
30
Position
3
4
Type/Subindex
Byte offset
5
Byte 5
23
Type/Subindex
Electrical installation
1
22
21
Position
Figure 6: Encoder with flange for blind hollow shaft
4
Unsigned integer 32
Unsigned integer 32
Byte offset
4
Byte 6
15
14
13
Position
Type/Subindex
2
Unsigned integer 32
3
Byte offset
PIN
Wire color
Signal
Function
1
Brown
L+
Encoder supply volt‐
age 20 - 30 V (+US)
2
White
I/Q
not connected - no
function
3
Blue
L-
Encoder supply volt‐
age 0 V (GND)
4
Black
C/Q
IO-Link communica‐
tion
Byte 7
Type/Subindex
1
3.2 ms
Process data length
8 bytes
IODD version
V 1.0
Valid for IO-Link version
1.1.0
COM values specify the baud rate (see IO-Link specification): COM1 (4.8 kbps), COM2
(38.4 kbps), COM3 (230.4 kbps)
4.3.2 Process Data
Record: 8 bytes
Byte offset
Byte 0
63
62
61
60
59
58
57
Name
Format
(Offset)
Length
0 (0x00)
Direct para‐
meter 1
Record
16 byte
s
rw
see IO-Link interface specification
1 (0x01)
Direct para‐
meter 2
Record
16 byte
s
rw
see IO-Link interface specification
Record
2 bytes
rw
1 Bit
rw
16 (0x10) Vendor name String
64 byte
s
ro
SICK AG
17 (0x11) Vendor text
String
64 byte
s
ro
SICK Sensor Intelligence
18 (0x12) Product
Name
String
64 byte
s
ro
AHx36x-xxxxxxxxxx
19 (0x13) Product ID
String
64 byte
s
ro
1xxxxxx
20 (0x14) Product text
String
64 byte
s
ro
Absolute Encoder Multiturn
21 (0x15) Serial Num‐
ber
String
16 byte
s
ro
yywwnnnn
y = year
w = week
n = counter
22 (0x16) Hardware
Version
String
64 byte
s
ro
1.0
23 (0x17) Firmware
version
String
64 byte
s
ro
1.1.0
24 (0x18) Application
Specific Tag
String
32 byte
s
rw
Application-specific marking,
writable by user
36 (0x24) Device Sta‐
tus
UInt
8 bits
ro
0 = Device is OK
1 = Maintenance required
2 = Out of specification
3 = Functional check
4 = Failure
5 ... 255 = Reserved
40 (0x28) Process
Data Input
PD in
8 bytes
ro
As described in chapter Process
Data, but acyclic
2
(0x02)
No
COM3
Index
decimal
(hex)
12 (0x0C) Device
Access
Locks
NOTE
Maximum current consumption of the IO-Link device (including load currents)
must not exceed the maximum output current of the master port.
Baud rate1
Unsigned integer 32
IO-Link specific
Physical layer
Min. cycle time
5
4.3.3 Service data
The following ISDUs are not backed up by data storage: device-specific marking
and raw position value.
4.3 IO-Link specific information
Download the IODD file for the AHS36/AHM36 IO-Link or AHS/AHM36 IO-Link
Inox from www.sick.com or from the IODD-Finder of the IO-Link Consortium. Make
sure to always use the most current IODD file.
SIO mode
6
Position
4.2 Connecting the device electrically
Connect directly via M12 round screw system or cable outlet.
The rotatable male connector / cable outlet is intended only for aligning the
male connector / cable outlet during mounting, not for permanent move‐
ment.
The enclosure rating for the connector outlet can only be achieved with the
mating connector screwed into place.
Tightening torque for the mating connector at an M12 connector outlet: 1.0 Nm
4.3.1
7
Data Storage Bit (1)
Lock
Access Default
value
1
56
Velocity
Type/Subindex
Integer 32
Byte offset
1
8022049/2018-12-12/de, en
Value
range
Remark
[unit]
ro = read only, wo = write only, rw = read/write
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
6
SICK device specific
Index
decimal
(hex)
Name
SICK device specific
Format
(Offset)
Length
Access Default
1
value
13 (0x0D) Profile Char‐
acteristic
Array
8 bytes
ro
Unsigned see IO-Link interface
integer16 specification
[2]
14 (0x0E) PDInputDe‐
scriptor
Record
6 bytes
ro
see IO-Link interface specification
1
(0x01)
Position
Bit (24)
3 bytes
ro
2
(0x02)
Velocity
Bit (0)
3 bytes
ro
64 (0x40) Device Spe‐
cific Tag
String
16 byte
s
rw
65 (0x41) Velocity
Value
Int
32 bits
ro
66 (0x42) Velocity For‐
mat
UInt
8 bits
rw
67 (0x43) Velocity
UInt
Update Time
68 (0x44) Velocity Inte‐ UInt
gration Time
81 (0x51) Counts per
Revolution
UInt
82 (0x52) Total Mea‐
UInt
AHM36
suring Range
only
32 bits
32 bits
32 bits
32 bits
rw
rw
rw
rw
83 (0x53) Preset Value
UInt
32 bits
wo
84 (0x54) Position
Value
UInt
32 bits
ro
8022049/2018-12-12/de, en
Value
range
Remark
[unit]
85 (0x55) Counting
Direction
Device-specific tag, writable by
user
3
2
200
4096
0=
Counts
per sec‐
ond [cps]
1=
Counts
per
100 mil‐
liseconds
[cp100m
s]
2=
Counts
per
10 mil‐
liseconds
[cp10ms]
3=
Rounds
per
minute
[rpm]
4=
Rounds
per sec‐
ond [rps]
The for‐
mat of the
velocity
can be
choosen
between
cps
cp100ms
cp10ms
rpm
rps
1 ... 50 =
Velocity
update
time
range
The speed
is calcu‐
lated from
the aver‐
age of
several
measure‐
ments.
The
update
time T1
defines
the time
between
the indi‐
vidual
measure‐
ments
[ms]
1 ... 200
= Velocity
integra‐
tion time
range
1
8 bits
rw
0 = Clock‐
wise (cw)
1 = Coun‐
terclock‐
wise (ccw)
The counting direction
determines at which
direction of rotation
the position value
rises, starting from the
viewing direction on
the shaft.
86 (0x56) Raw Position UInt
32 bits
ro
0
Raw position value
without offset or scal‐
ing factor
91 (0x5B) Total Mea‐
UInt
AHM36
suring Range
only
adjusted
32 bits
ro
92 (0x5C) Status Flag A UInt
16 bits
ro
Shows the encoder Status Flag A -bit coded
Bit_0 = Position Error -- General at
Startup
Bit_1 = Warning -- Temperature out
of range
Bit_2 = Reserved -- Always zero
Bit_3 = Warning -- Sensor voltage
out of range
Bit_4 = Position Error -- Amplitude
multi stages out of range
Bit_5 = Warning -- Speed / Veloc‐
ity out of range
Bit_6 = Position Error -- Amplitude
single stage out of range
Bit_7 = Eeprom Error -- Invalid
communication to device
Bit_8...14 = Reserved -- Always
zero
Bit_15 = Memory checksum error
205
(0xCD)
4 bytes
ro
1.00
SICK Profile
Version
UInt
String
ro = read only, wo = write only, rw = read/write
Standard command
Index
decimal
(hex)
2 (0x02)
The speed
is calcu‐
lated from
the aver‐
age of
several
measure‐
ments.
The inte‐
gration
time T2
defines
the num‐
ber of val‐
ues from
which the
average is
calcu‐
lated [ms]
1 ... 4096 = Value
range for counts per
revolution
1677721 1 ... 16777216 =
6
Value range for total
measuring range. The
total measuring range
must be 2n times the
resolution per revolu‐
tion
0 ... 16777215 = Preset value
range
1
Standard
command
Access1 Value
Name
Remark [unit]
wo
128
Device Reset
130
Restore Factory Set‐ Requires device
tings
reset
ro = read only, wo = write only, rw = read/write
Error codes
Code decimal
(hex)
Additional code
Name
Remark [unit]
128 (0x80)
17 (0x11)
Index not available
Access to non-existent
index
128 (0x80)
18 (0x12)
Subindex not available
Access to non-existent
subindex
128 (0x80)
32 (0x20)
Service temporarily not
available
Parameter is not accessi‐
ble due to the current
state of the device appli‐
cation
128 (0x80)
34 (0x22)
Service temporarily not
available - device control
Parameter can be
accessed at the moment
because the device is cur‐
rently in remote operating
mode
128 (0x80)
35 (0x23)
Access denied
Write access on a readonly parameter
128 (0x80)
48 (0x30)
Parameter value out of
range
Written parameter value is
outside the permissible
value range
128 (0x80)
51 (0x33)
Parameter length overrun
Written parameter length
is above its predefined
length
128 (0x80)
52 (0x34)
Parameter length under‐
run
Written parameter length
is below its predefined
length
128 (0x80)
53 (0x35)
Function temporarily not
available
Written command is not
supported by the device
128 (0x80)
54 (0x36)
Function temporarily not
available
Written command is not
available due to the cur‐
rent state of the device
application
128 (0x80)
65 (0x41)
Inconsistent parameter
set
Parameter inconsistencies
were found at the end of
block parameter transfer,
device plausibility check
failed
NOTE
Evaluate the status flag A (index 92) at regular intervals to detect possible
encoder errors in a timely manner.
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
7
5
Operation
5.1 Operating and status indicators
The LED displays the status of the encoder and the communication status.
LED
Status display
Color
Description
Ö
green
Normal operation - communication
O
green
Normal operation - no communication
Ö
Orange
Warning - communication
O
Orange
Warning - no communication
Ö
Red
Error - communication
O
Red
Error - no communication
Ö = flashing
O = lights up
6
Annex
6.1 Conformities
8022049/2018-12-12/de, en
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
8
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