Sick UM18-2 Pro Quickstart

Sick UM18-2 Pro Quickstart
3
DEUTSCH
Ultraschallsensor - Quickstart
>> Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
>> Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
UM18-2 Pro
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der UM18-2 Pro ist ein Ultraschallsensor und wird zum
berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Personen
eingesetzt.
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 2 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-2515 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 211 5301-301
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91 22 4033 8333
Israel
Phone +972 4 6881000
Italy
Phone +39 02 274341
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
Mexico
Phone +52 472 748 9451
Netherlands
Phone +31 30 2044 000
Inbetriebnahme
Handlungsanweisungen siehe:
—— Ablaufdiagramm A für Sensoren mit Schaltausgang
—— Ablaufdiagramm B für Sensoren mit Analogausgang
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com
200
Parallel
> 250 mm
> 350 mm
> 400 mm
> 700 mm
Siehe Ablaufdiagramm C.
3
4
1
150
3
1
4
5
50
0
50
100
400
1.000
1
750
4
500
150
100
50
0
50
100
200 100
0
A
500
Analogausgang einlernen
Werkseinstellung: steigende Ausgangscharakteristik von minimaler bis
maximaler Betriebsreichweite
1
2
Schaltpunkt (DtO= Distanz zu
Objekt) einlernen – Methode A
Schaltpunkt (DtO = Distanz zu Objekt + 8 %) einlernen – Methode B
Schaltfenster einlernen
(Window = Fensterbetrieb)
Hintergrund einlernen (ObSBModus = Objekt zwischen Sensor
und Hintergrund)
Objekt bei 1
positionieren
Objekt bei 1
positionieren
Objekt bei 1
positionieren
Hintergrund bei 1
positionieren
L+ ca. 3 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
L+ ca. 3 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
L+ ca. 3 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
L+ ca. 3 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
Objekt bei 2
positionieren
blinken
Beide LEDs:
wechselseitig
L+ ca. 1 s an MF anlegen
L+ ca. 3 s an MF
anlegen, bis beide LEDs
erneut wechselseitig blinken
L+ ca. 1 s an MF anlegen
Öffner/Schließer
einstellen
L+ ca. 13 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
wechselseitig blinken
Grüne LED:
blinkt
Orange LED:
an: Schließer
aus: Öffner
Zum Ändern der Einstellung
L+ ca. 1 s
an MF anlegen
L+ ca. 10 s an MF
anlegen, bis beide LEDs
aufhören zu blinken
Orange LED:
wechselt Status
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
Zwischen Teach-in und Synchronisations-/Multiplexbetrieb
umschalten
Auf Werkseinstellung
zurücksetzen
Versorgungsspannung
ausschalten
Versorgungsspannung
ausschalten
Objekt bei positionieren
Beide LEDs:
blinken
wechselseitig
Objekt bei positionieren
L+ ca. 1 s an MF anlegen
M an MF anlegen
M an MF anlegen
Versorgungsspannung
einschalten
Versorgungsspannung
einschalten
ca. 3 s warten, bis
beide LEDs gleichzeitig blinken
ca. 13 s warten, bis
beide LEDs aufhören zu blinken
L+ ca. 13 s an MF
anlegen, bis beide LEDs
wechselseitig blinken
L+ ca. 3 s an MF anlegen,
bis beide LEDs
gleichzeitig blinken
Grüne LED:
blinkt
Orange LED:
an: steigende,
aus: fallende Ausgangscharakteristik
Zum Ändern der Einstellung L+
ca. 1 s an MF anlegen
Orange LED:
wechselt Status
Grüne LED:
Orange LED:
Orange LED:
Grüne LED:
Normalbetrieb
blinkt nicht mehr
blinkt
an: Teach-in
aus: Synchronisations-/
Multiplexbetrieb
Zum Ändern der Einstellung
M ca. 1 s an MF anlegen
ca. 10 s warten
blinkt nicht mehr
Wartung
SICK-Sensoren sind wartungsfrei. Wir empfehlen, in regelmäßigen
Abständen die Grenzflächen zu reinigen und die Verschraubungen
und Steckverbindungen zu überprüfen.
500
Weitere Einstellungen
Steigende / fallende
Ausgangscharakteristik
einstellen
Skalierung Analogausgang
einlernen
ca. 10 s warten
Grüne LED:
250
2
1
+8%
–8%
0
C
Schaltausgang einlernen
1
250
Erfassungsbereich in mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 27 mm
Werkseinstellung: Schließer, Schaltpunkt (DtO) bei maximaler Betriebsreichweite
1
4
5
100 200 300
B
1
1
Erfassungsbereich in mm
Erfassungsbereich in mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
3
0
300
150
2
250
0
Erfassungsbereich in mm
1 Erfassungsbereich abhängig von Reflexionseigenschaften,
Größe und Ausrichtung des Objekts
2 Grenzreichweite
3 Betriebsreichweite
4 Beispielobjekt: Ausgerichtete Platte 500 mm x 500 mm
5 Beispielobjekt: Rundstab mit Durchmesser 10 mm
3
5
100
0
100
1.250
200
50
0
500
300
100
50
Gegenüberliegend
> 1300 mm
> 2500 mm
> 2500 mm
> 4000 mm
Sensoren mit Schaltausgang
200
Erfassungsbereich in mm
1.500
2
250
150
UM18-218
Erfassungsbereich in mm
600
2
300
5
Tabelle Montageabstände ohne Einsatz
von Synchronisations-/Multiplexbetrieb
UM18-217x
UM18-211x
UM18-212x
UM18-218x
UM18-212
Erfassungsbereich in mm
2
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Auf Werkseinstellung zurücksetzen
Vor dem Ausschalten der
Versorgungsspannung M von
MF trennen, um die Werkseinstellung zu übernehmen
wechselt Status
ca. 10 s warten
Grüne LED:
blinkt nicht mehr
Normalbetrieb
Normalbetrieb
1
4
M18 x 1
M12 x 1
4
1
3
Sensoren mit Analogausgang
2
40,5
52,7
4
3,4
2
1
UM18-21712A211
UM18-21712B211
UM18-2 (gewinkelt)
UM18-21712A212
UM18-21712B212
Betriebsreichweite
Grenzreichweite
Ultraschallfrequenz (typisch)
Hysterese (einstellbar über Connect+)
Auflösung
Reproduzierbarkeit
Genauigkeit 1)
Versorgungsspannung Uv 2)
20 ... 150 mm
30 ... 250 mm
250 mm
350 mm
380 kHz
320 kHz
2 mm
3 mm
≥ 0,069 mm
± 0,15 % bezogen auf den aktuellen Messwert
± 1 % bezogen auf den aktuellen Messwert
DC 10 ... 30 V
Leistungsaufnahme (ohne Last)
Gehäusematerial
Schutzart nach EN 60529
Schutzklasse
Anschlussart
Umgebungstemperatur
≤ 1,2 W
Messing vernickelt; Ultraschallwandler: Polyurethanschaum, Epoxydharz mit Glasanteilen
IP 67
III
Stecker M12, 5-polig
Betrieb: –25 °C ... +70 °C
Lager : –40 °C ... +85 °C
Gerade: 25 g
Gewinkelt: 30 g
nicht verfügbar
nicht verfügbar
Gegentakt: PNP/NPN (100mA); IO-Link 1.0
Gegentakt: PNP/NPN (100mA); IO-Link 1.1
8 ms
8 ms
16 ms
20 ms
25 Hz
25 Hz
12 Hz
10 Hz
4
16,5
41,5
56,5
68,7
1 Anschluss
2 Befestigungsmuttern, SW 24 mm
3 LED Statusanzeige Versorgungsspannung aktiv (grün)
4 LED Statusanzeige des Schalt-/Analogausgangs (orange)
2
UM18-21xxxAxxx
UM18-21xxxBxxx
Stecker
M12, 5-polig
5
1
2
UM18-21xxx6xxx
UM18-21xxx7xxx
Stecker
M12, 5-polig
4
1
3
2
brn
1
blk
4
blu
3
wht
2
gra
5
5
3
L+
1
Q/Q̄/C
blk
4
nc
MF
1
2
blu
3
wht
2
gra
5
L+
nc
M
1
QA
MF
Gewicht
Analogausgang
Schaltausgang 3)
4 mA ... 20 mA
0 V ... 10 V
UM18-21xxxAxxx
UM18-21xxxBxxx
Ausgabezeit
Schaltfrequenz
Ansprechzeit
Initialisierungszeit
Max. Anzugsmoment der
Befestigungsmuttern
4
brn
M
UM18-21112A212
UM18-21112B212
UM18-21212A212
UM18-21212B212
UM18-21812A212
UM18-21812B212
65 ... 350 mm
600 mm
400 kHz
5 mm
120 ... 1000 mm
1300 mm
200 kHz
20 mm
2
1 Nicht belegt
2 Multifunktionseingang/Synchronisations- und Multiplexbetrieb/
Kommunikation Connect+
32 ms
< 300 ms
15 Nm
32 ms
4 mA ...20 mA UM18-217126111
0 V...10 V
UM18-217127111
Sensoren mit Analogausgang
UM18-211126111
UM18-212126111
UM18-211127111
UM18-212127111
UM18-218126111
UM18-218127111
4 mA ...20 mA UM18-217126112
0 V...10 V
UM18-217127112
UM18-211126112
UM18-211127112
UM18-212126112
UM18-212127112
UM18-218126112
UM18-218127112
30 ... 250 mm
350 mm
320 kHz
65 ... 350 mm
600 mm
400 kHz
120 ... 1000 mm
1300 mm
200 kHz
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
Spannungsausgang: DC 15 ... 30 V
Stromausgang:
DC 10 ... 30 V bei RL ≤ 100 Ωr
DC 20 ... 30 V bei RL > 100 Ω
M18 x 1
3
Sensoren mit Schaltausgang und IO-Link-Funktionalität
UM18-21112A211
UM18-21212A211
UM18-21812A211
UM18-21112B211
UM18-21212B211
UM18-21812B211
UM18-2 (gerade)
25,5
M12x 1
Siehe Ablaufdiagramm B.
—— Skalierung einlernen (4 mA ... 20 mA bzw. 0 V ... 10 V):
Wird zuerst die sensorferne Skalierungsgrenze und danach
die sensornahe Skalierungsgrenze eingelernt, werden die Grenzen
intern getauscht. Wird die Skalierung < 1 mm eingelernt, so
blinken beide LEDs für 3 s gleichzeitig schnell als Fehleranzeige.
Die alten Skalierungsgrenzen werden beibehalten.
Zwischen Teach-in und Synchronisations-/Multiplexbetrieb
wechseln
Siehe Ablaufdiagramm C.
—— Möchten Sie mehrere Ultraschallsensoren betreiben und
wird der in der Tabelle „Montageabstände“ angegebene
Montageabstand unterschritten, empfehlen wir den integrierten
Synchronisations- oder Multiplexbetrieb zu nutzen.
—— Während die grüne LED blinkt, wird mit jedem Anlegen von
„M“ zwischen Teach-in und Synchronisations-/Multiplexbetrieb
gewechselt. Wird für 10 s „M“ nicht angelegt, ist die eingestellte
Funktion übernommen. Der Sensor ist betriebsbereit.
Synchronisations-/Multiplexbetrieb (nicht verfügbar im IO-LinkBetrieb)
Synchronisations- und Multiplexbetrieb vermeiden eine gegenseitige
Beeinflussung mehrerer miteinander verschalteter Sensoren.
Der Detektionsbereich vergrößert sich auf die Fläche, die alle via
PIN 5 (MF) miteinander verschalteten Sensoren abdecken. Beim
UM18-2 Pro können max. 20 Sensoren miteinander verschaltet
werden.
—— Im Synchronisationsbetrieb senden und empfangen alle Sensoren
ihre Ultraschallimpulse gleichzeitig. Der Synchronisationsbetrieb
beginnt automatisch, sobald die Sensoren miteinander via PIN 5
(MF) verschaltet werden.
—— Im Multiplexbetrieb senden und empfangen alle Sensoren ihre
Ultraschallimpulse nacheinander in einer definierten Reihenfolge.
Dies ermöglicht eine zusätzliche Positionsbestimmung der
erfassten Objekte.
Um in den Multiplexbetrieb zu wechseln, müssen den via PIN 5
(MF) verschalteten Sensoren mittels der Software Connect+
unterschiedliche Adressen zugeordnet werden.
350
100
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7 495 775 05 30
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
Phone +386 591 788 49
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
Phone +90 216 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
USA
Phone +1 800 325 7425
Vietnam
Phone +84 945452999
Handlungsanweisungen siehe:
—— Ablaufdiagramm A für Sensoren mit Schaltausgang
—— Ablaufdiagramm B für Sensoren mit Analogausgang
Für Sensoren mit Schaltausgang gibt es drei Betriebsmodi.
—— Schaltpunkt (+ 8 %) einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt entweder
unterhalb des eingelernten Schaltpunktes oder unterhalb des
eingelernten Schaltpunktes + 8 % befindet..
—— Schaltfenster einlernen:
Der Ausgang ist inaktiv, wenn sich das Objekt innerhalb des eingelernten Fensters befindet.
—— Hintergrund einlernen:
Der Schaltausgang ist aktiv, wenn sich das Objekt unterhalb des
eingelernten Reflektors - 8 % oder oberhalb des eingelernten
Reflektors + 8 % befindet.
250
BZ int46
>> Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Inbetriebnahme
UM18-211
...8014863/ZUJ3/2018-12/8M_PK..
>> Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
Hinweise:
—— Unterhalb der Betriebsreichweite des Ultraschallsensors
UM18-2 Pro ist eine Entfernungsmessung nicht möglich.
—— Im Betrieb mit der Filtereinstellung F00 (einstellbar über
SOPAS, Connect+ und IO-Link) können bei EMV-Störeinflüssen
systembedingt nachfolgende Störzeiten von bis zu einer
Ausgabezeit auftreten. Der Sensor ist danach wieder voll
funktionsfähig.
—— Die UM18-2 Pro-Sensoren verfügen über eine interne
Temperaturkompensation. Aufgrund der Eigenerwärmung des
Sensors erreicht die Temperaturkompensation nach ca. 1 min
Betriebszeit ihren optimalen Arbeitspunkt.
Weitere Informationen zur Temperaturkompensation finden Sie in
der Betriebsanleitung unter www.sick.com/UM18.
—— Im Normalbetrieb signalisiert eine orange leuchtende LED, dass
der Schaltausgang aktiv ist (Sensoren mit Schaltausgang) bzw.
dass sich ein Objekt im Bereich der Skalierung befindet (Sensoren
mit Analogausgang).
—— Bei aktiviertem Synchronisations- oder Multiplexbetrieb ist die
Teach-in-Funktion deaktiviert.
—— Mit dem als Zubehör erhältlichen Connect+ Adapter (CPA) und
der Connect+ Software für Windows (Bestellnummer 6037782)
können Sie optional alle Teach-in- und weitere SensorparameterEinstellungen vornehmen.
—— UM18-2xxxxBxxx Sensoren mit Schaltausgang sind IO-Linkfähig gemäß Spezifikation V1.1. UM18-2xxxxAxxx Sensoren mit
Schaltausgang sind IO-Link-fähig gemäß Spezifikation V1.0. Die
Beschreibung der IO-Link Funktionalität sowie die aktuelle IODD für
diese Sensoren ist kostenfrei erhältlich unter www.sick.com/UM18.
UM18-217
Erfassungsbereich in mm
Sicherheitshinweise
64 ms
1) Temperaturkompensation abschaltbar über Connect+, nicht temperaturkompensiert: 0,17 % /K
2) Grenzwerte, verpolsicher, Betrieb in kurzschlussgeschützem Netz, max. 8 A; Class 2
3) Gegentakt: PNP/NPN: HIGH = UV – (< 3 V)/LOW = <3 V
4) Die nachgelagerte Glättung des Analogsignals kann die Ansprechzeit applikationsbedingt um bis zu 200 % verlängern
RL ≤ 500 Ω
RL ≥ 100 kΩ
nicht verfügbar
80 ms
8 ms
–
8 ms
–
16 ms
–
20 ms
–
32 ms 4)
32 ms 4)
64 ms 4)
80 ms 4)
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
www.sick.com/UM18
3
ENGLISH
Ultrasonic sensor – Quickstart
Detection area in mm (inch)
>> When commissioning, protect the device from moisture and contamination.
>> Not a safety component in accordance with the EU Machinery
Directive.
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at www.sick.com
3
4
1
100
200
(7.87)
150
5
100
UM18-217x
UM18-211x
UM18-212x
UM18-218x
(11.81)
4
100
200
0
50
(1.97)
0
0
0
100
50
150
300 200 100
(1.97) (3.94) (5.91)
0
(11.81) (7.87) (3.94)
Detection area in mm (inch)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object + 8%) –
method B
Teach-in switching window
+8%
Teach-in background (ObSB
mode = Object between Sensor
and Background)
Teach-in analog output scaling
Set normally closed/
normally open contact
Position object at 1
Position object at 1
Position background at 1
Apply L+ at MF for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at MF for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at MF for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Apply L+ at MF for approx.
3 s until both LEDs flash
simultaneously
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Both LEDs:
flash
alternately
Position object at 2
Both LEDs:
Apply L+ at MF for approx. 1 s
Apply L+ at MF for approx.
3 s until both LEDs flash
again alternately
Green LED:
flashes
Orange LED:
on: normally open
off: normally closed
Apply L+ at MF for approx. 10 s
until both LEDs stop flashing
Apply L+ at MF for approx. 3 s until
both LEDs flash simultaneously
Both LEDs:
flash
alternately
Orange LED:
switches status
Both LEDs:
flash
alternately
Maintenance
Apply L+ at MF for approx. 13 s
until both LEDs flash alternately
Green LED:
flashes
Orange LED:
on: rising,
off: falling output
characteristics
To change the setting, apply
L+ at MF for approx. 1 s
Apply L+ at MF for approx. 1 s
Orange LED:
switches status
Switching between teach-in and
synchronization/multiplex mode
Reset to the factory setting
Switch off the supply voltage
Switch off the supply voltage
Apply M at MF
Apply M at MF
Switch on the supply voltage
Switch on the supply voltage
Wait approx. 3 s until both LEDs
flash simultaneously
Wait approx. 13 s until both
LEDs stop flashing
Green LED:
Orange LED:
Wait approx. 10 s
stops flashing
Green LED:
stops flashing
flashes
on: teach-in
Before switching off the supply
off: synchronization/ voltage, disconnect M from MF to
multiplex mode
apply the factory setting
To change the setting,
apply M at MF for approx. 1 s
Orange LED:
Wait approx. 10 s
Reset to factory settings
There are three operating modes for sensors with switching outputs.
—— Teach in switching point (+8%):
The switching output is active when the object is located either
­below the taught-in switching point or below the taught-in switching
point +8%.
—— Teach in switching window:
The output is inactive when the object is located inside the taughtin window.
—— Teach in background:
The switching output is active when the object is located either
below the taught-in reflector -8% or above the taught-in reflector
+8%.
Set rising/falling
output characteristics
Position object at To change the setting, apply
L+ at MF for approx. 1 s
flash
alternately
Apply L+ at MF for approx. 1 s
Apply L+ at MF for approx.
13 s until both LEDs flash
alternately
Green LED:
Sensors with switching outputs
Further settings
Position object at Position object at 1
500
(19.69)
Default setting: Rising output
characteristics from min. to max.
operating range
1
–8%
Teach-in switching point
(DtO= Distance to Object) –
method A
250
(9.84)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
Teach-in analog output
2
0
Detection area in mm (inch)
C
Default setting: Normally open contact, switching point (DtO) at maximum operating range
1
250
(19.69) (9.84)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 27 mm
Teach-in switching output
1
500
100 200 300
(3.94) (7.87) (11.81)
Detection area in mm (inch)
B
1
4
5
250
0
50
1
(19.69)
(9.84)
100
3
500
5
100
A
Opposite
> 1,300 mm
> 2,500 mm
> 2,500 mm
> 4,000 mm
(29.53)
4
(3.94)
(5.91) (3.94) (1.97)
1 Detection range dependent on reflection characteristics,
size, and alignment of object
2 Limiting range
3 Operating range
4 Example object: Aligned plate 500 mm x 500 mm
5 Example object: Pipe with a diameter of 10 mm
750
50
150
100
(3.94)
1
(7.87)
5
(3.94)
Detection area in mm (inch)
Table listing mounting distances when synchronization/
multiplex mode is not used
Parallel
> 250 mm
> 350 mm
> 400 mm
> 700 mm
50
(1.97)
3
300
(1.97)
(3.94)
1,000
(39.37)
(15.75)
1
2
1,250
(49.21)
400
3
(5.91)
0
Subject to change without notice
See process diagram C.
changes status
Wait approx. 10 s
Green LED:
stops flashing
Normal operation mode
Normal operation mode
Normal operation mode
SICK sensors are maintenance-free. We recommend that the limit
surfaces are cleaned thoroughly with water and that the screwed
connections and plug connectors are checked at regular intervals.
1
4
M18 x 1
M12 x 1
4
3
2
25.5 (1.00)
40.5 (1.59)
52.7 (2.07)
4
2
3.4
(0.13)
(0.16)
1
M18 x 1
M12 x 1
3
4
16.5
(0.65)
41.5 (1.63)
56.5 (2.22)
68.7 (2.70)
1 Connection
2 Mounting nuts, width across 24 mm
3 LED status indicator; supply voltage active (green)
4 LED status indicator; switching/analog output (orange)
2
UM18-21xxxAxxx
UM18-21xxxBxxx
Male connector
M12, 5-pin
5
1
2
UM18-21xxx6xxx
UM18-21xxx7xxx
Male connector
M12, 5-pin
4
1
3
2
brn
1
blk
4
blu
3
wht
2
gra
5
5
4
3
L+
brn
1
Q/Q̄/C
blk
4
blu
3
wht
2
gra
5
M
nc
MF
1
2
L+
nc
M
1
QA
MF
2
1 Not yet assigned
2 Multifunction input/synchronization and multiplex mode/
Connect+ communication
Sensors with switching outputs and IO-Link functionality
UM18-21112A211
UM18-21212A211
UM18-21812A211
UM18-21112B211
UM18-21212B211
UM18-21812B211
UM18-2 (straight)
UM18-21712A211
UM18-21712B211
UM18-2 (angled)
UM18-21712A212
UM18-21712B212
Operating range
Limiting range
Ultrasonic frequency (typical)
Hysteresis (can be adjusted via Connect+)
Resolution
Reproducibility
Accuracy 1)
Supply voltage UV 2)
20 ... 150 mm
30 ... 250 mm
65 ... 350 mm
250 mm
350 mm
600 mm
380 kHz
320 kHz
400 kHz
2 mm
3 mm
5 mm
≥ 0.069 mm
± 0.15% in relation to the current measured value
± 1% in relation to the current measured value
DC 10 ... 30 V
Power consumption (without load)
Housing material
Enclosure rating as per EN 60529
Protection class
Connection type
Ambient temperature
Output time
Switching frequency
≤ 1.2 W
Nickel plated brass, ultrasonic converter: polyurethane foam, epoxy resin with glass content
IP 67
III
Male connector, M12, 5-pin
Operation: –25 °C ... +70 °C
Storage: –40 °C … +85 °C
Straight: 25 g
Angled: 30 g
not available
not available
Push-pull: PNP/NPN (100mA); IO-Link 1.0
Push-pull: PNP/NPN (100mA); IO-Link 1.1
8 ms
8 ms
16 ms
20 ms
25 Hz
25 Hz
12 Hz
10 Hz
Response time
Initialization time
Max. tightening torque for fixing nuts
32 ms
< 300 ms
15 Nm
(0.16)
1
Sensors with analog outputs
See process diagram B.
—— Teach in scaling (4 mA ... 20 mA or 0 V ... 10 V):
If the distant sensor scaling limit is taught-in first, followed by the
close sensor scaling limit, then the limits are replaced internally. If
scaling < 1 mm is taught-in, then both LEDs flash rapidly together
for 3 seconds as an error indication. The old scaling limits are
retained.
Switching between teach-in and synchronization / multiplex mode
See process diagram C.
—— If you want to operate several ultrasonic sensors and cannot comply
with the mounting distance specified in the “Mounting distances”
table, we recommend using the integrated synchronization or
multiplex mode.
—— While the green LED is flashing, every time “M” is applied the mode
switches between teach-in and synchronization/multiplex. If “M”
is not applied for 10 s, the set function is adopted. The sensor is
ready for operation.
Synchronization/Multiplex mode (not available in IO-Link mode)
Synchronization/Multiplex mode prevents mutual interference of
several interconnected sensors.
The detection zone is enlarged to a size which covers all sensors
connected via PIN 5 (MF). A maximum of 20 sensors can be inter­
connected with the UM18-2 Pro.
—— In synchronization mode, all sensors send and receive their
ultrasonic pulses simultaneously. Synchronization mode begins
automatically as soon as the sensors are interconnected via PIN 5
(MF).
—— In multiplex mode, all sensors send and receive their ultrasonic
pulses one after another in a defined sequence. This enables
additional position detection of the recorded objects.
To change to multiplex mode, different addresses must be assigned
to the sensors interconnected via PIN 5 (MF) using the Connect+
software.
150
2
(19.69)
250
(5.91)
Detection area in mm (inch)
1,500
(59.06)
500
(9.84)
(1.97)
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356-17 11 20
Russia
Phone +7 495 283 09 90
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901 201
Slovenia
Phone +386 591 78849
South Africa
Phone +27 (0)11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Thailand
Phone +66 2 645 0009
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
USA
Phone +1 800.325.7425
Vietnam
Phone +65 6744 3732
BZ int48
For instructions, see:
—— Process diagram A for sensors with switching outputs
—— Process diagram B for sensors with analog outputs
For instructions, see:
—— Process diagram A for sensors with switching outputs
—— Process diagram B for sensors with analog outputs
(7.87)
50
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905.771.1444
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-25 15 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 01
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91-22-6119 8900
Israel
Phone +972-4-6881000
Italy
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +603-8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
Commissioning
600
(23.62)
(11.81)
(3.94)
The UM18-2 Pro is an ultrasonic sensor for non-contact detection of
objects, animals, and persons.
Commissioning
300
UM18-218
Detection area in mm (inch)
2
(13.78)
200
UM18-2 Pro
Intended use
350
2
(9.84)
...8014863/ZUJ3/2018-12/8M_PK..
UM18-212
Detection area in mm (inch)
250
>> Read the operating instructions before commissioning.
>> Connection, mounting, and configuration may only be performed
by trained specialists.
Notes:
—— Distance measurement is not possible below the operating range
of the UM18-2 Pro ultrasonic sensor.
—— During operation with the filter setting F00 (can be set via SOPAS,
Connect+, and IO-Link), EMC interference can cause systeminherent subsequent disruption times of up to one output time.
After this the sensor returns to full working order.
—— UM18-2 Pro sensors feature internal temperature compensation.
Due to the sensor heating up, the temperature compensation
function will reach its optimal working point after approximately
one minute.
For additional information on temperature compensation,
please refer to the operating instructions which are available at
www.sick.com/UM18.
—— During normal operation, an orange LED lights up to signal that
the switching output is active (for sensors with a switching output)
or that an object is in the scaling area (for sensors with an analog
output).
—— The teach-in function is deactivated when synchronization or
multiplex mode is activated.
—— You have the option of using the Connect+ adapter (CPA; available
as an accessory) and the Connect+ software for Windows (part
number 6037782) to make all teach-in settings as well as
additional sensor parameter settings.
—— UM18-2xxxxBxxx sensors with switching outputs are IO-Link-capable
in accordance with the V1.1 specification. UM18-2xxxxAxxx
sensors with switching outputs are IO-Link-capable in accordance
with the V1.0 specification. A description of IO-Link functions and
the latest IODD for these sensors are available free of charge at
www.sick.com/UM18.
UM18-211
UM18-217
Safety notes
Weight
Analog output
Switching output 3)
4 mA ... 20 mA
0 V ... 10 V
UM18-21xxxAxxx
UM18-21xxxBxxx
UM18-21112A212
UM18-21112B212
32 ms
UM18-21212A212
UM18-21212B212
64 ms
1) Temperature compensation can be switched off via Connect+, without temperature compensation: 0.17% / K
2) Limit values, reverse-polarity protected, operation in short-circuit protected network: max. 8 A; Class 2
3) Push-pull: PNP/NPN: HIGH = UV – (< 3 V)/LOW = < 3 V
4) Subsequent smoothing of the analog output may increase the response time by up to 200% in some applications
UM18-21812A212
UM18-21812B212
4 mA ...20 mA UM18-217126111
0 V...10 V
UM18-217127111
Sensors with analog outputs
UM18-211126111
UM18-212126111
UM18-211127111
UM18-212127111
UM18-218126111
UM18-218127111
4 mA ...20 mA UM18-217126112
0 V...10 V
UM18-217127112
UM18-211126112
UM18-211127112
UM18-212126112
UM18-212127112
UM18-218126112
UM18-218127112
30 ... 250 mm
350 mm
320 kHz
65 ... 350 mm
600 mm
400 kHz
120 ... 1,000 mm
1,300 mm
200 kHz
120 ... 1,000 mm
1,300 mm
200 kHz
20 mm
20 ... 150 mm
250 mm
380 kHz
Voltage output:
Current output:
80 ms
DC 15 ... 30 V
DC 10 ... 30 V at RL ≤ 100 Ωr
DC 20 ... 30 V at RL > 100 Ω
RL ≤ 500 Ω
RL ≥ 100 kΩ
not available
8 ms
–
8 ms
–
16 ms
–
20 ms
–
32 ms 4)
32 ms 4)
64 ms 4)
80 ms 4)
- For use in NFPA79 applications only.
- UL-Listed adapters providing field wiring leads
are available.
- Refer to the product information.
www.sick.com/UM18
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