SICK WL9LGC-3_A00 Betjeningsvejledning

SICK WL9LGC-3_A00 Betjeningsvejledning
ENGLISH
8019797 0319 - --------------------------------------------------------------
WL9LGC-3_A00
211533929
9243627 139J
Hinweis: Max. Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf max. Ausgangsstrom des Master-Ports nicht
überschreiten.
SIO Modus
ja
Min. Zykluszeit
2.3 ms
Baudrate2
COM2
Prozessdatenlänge (IN)
2 Byte
IODD Version
V1.19790
Gültig für IO-Link Version
1.1.0
2. Process data
2. Prozessdaten
Record: 2 Byte
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
Record: 2 Byte
Bitoffset
Bitoffset
15
14
13
12
11
10
9
Type/Subindex
Bitoffset
7
Byte 1
6
5
4
3
2
BZ int43
More representatives and agencies at www.sick.com ∙ Subject to change
without notice ∙ The specified product features and technical data do not
represent any guarantee.
Weitere Niederlassungen finden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer
und Ä­ nderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
­technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modification sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Flere repræsentanter og agenturer på www.sick.com ∙ Med forbehold for
ændringer og fejl ∙ De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør
ikke nogen garantierklæring.
Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i dati
tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
Meer vestigingen en vertegenwoordigingen vindt u op www.sick.com ∙
­Wijzigingen en c­ orrecties voorbehouden ∙ Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring.
Más representantes y agencias en www.sick.com ∙ Sujeto a cambio sin
previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especificados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
欲了解更多代表机构和代理商信息,请登录 www.sick.com ∙
如有更改, 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。.
Please note the validity of the additional operating
instructions for automation functions
1
1
Bit1
Boolean
Type/Subindex
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
8
Byte 0
IN
IN
Byte 0
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
all major industrial nations at www.sick.com
Note: The IO-Link Device's max. current consumption (inclusive load current) shall not exceed the master port's max. output
power current.
SIO Modus
yes
Min Cycle Time
2.3 ms
Baudrate2
COM2
Process Data Length (IN)
2 Byte
IODD version
V1.19790
Valid for IO-Link version
1.1.0
IN
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
+852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6801000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
1. Physikalische Schicht
Bit0
2 Boolean
0
0
1
15
14
13
12
11
10
9
8
Type/Subindex
Bitoffset
IN
--------------------------------------------------------------
DEUTSCH
1. Physical layer
Byte 1
7
Type/Subindex
6
5
4
3
2
Bit1
Boolean
1
1
Bit0
2 Boolean
0
0
1
3. Service data
3. Servicedaten
The following ISDUs will not be saved via Data-Storage: Profile Characteristic, Teach-In Channel, Teach-In State, Setpoint 1, Q1
configuration, Setpoint 2, Q2 configuration, Device / function name, Sender configuration, Quality of teach, Quality of run,
Current receiver level (live), Upper Threshold (switch-on) dynamic, Lower Threshold (switch-off) dynamic and SLTI Version
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Profile Characteristic, Teach-in-Kanal, Teach-in-Status, Setpoint
1, Q1-Konfiguration, Setpoint 2, Q2-Konfiguration, Gerätename / -funktion, Einstellung Sender, Teach-in-Qualität,
Betriebssicherheit, Aktueller Empfangssignalpegel, Einschaltschwelle dynamisch, Ausschaltschwelle dynamisch und SLTI
Version
IO-Link spezifisch
Index
Name
Format Länge
Zugriff1 Standard Wertebereich
Bemerkung [Einheit]
dez (hex)
(Offset)
Wert
0 (0x00)
Direkte Parameter 1
Record 16 Byte rw
1 (0x01)
Direkte Parameter 2
Record 16 Byte rw
12 (0x0C)
Gerätezugriffssperren
Record 2 Byte
rw
1 (0x01)
Parameter (Schreib- Bit (0) 1 Bit
rw
)Zugriffssperre
2 (0x02)
Datenspeicherungs- Bit (1) 1 Bit
rw
sperre
3 (0x03)
Lokale Parameteri- Bit (2) 1 Bit
rw
sierungssperre
4 (0x04)
Lokale BenutzerinBit (3) 1 Bit
rw
terface-Sperre
16 (0x10)
Herstellername
String
7 Byte
ro
SICK AG
18 (0x12)
Produktname
String
18 Byte ro
19 (0x13)
Produkt-ID
String
13 Byte ro
20 (0x14)
Produkttext
String
45 Byte ro
21 (0x15)
Seriennummer
String
8 Byte
ro
22 (0x16)
Hardwareversion
String
4 Byte
ro
23 (0x17)
Firmwareversion
String
19 Byte ro
24 (0x18)
AnwendungsspezifiString
32 Byte rw
*******
sche Markierung
36 (0x24)
Gerätestatus
UInt
8 Bit
ro
0 = Gerät ist OK
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der
Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Fehler
5...255 = Reserviert
40 (0x28)
Prozessdaten Eingang PD In
2 Byte
ro
SICK spezifisch
Index
Name
Format Länge
Zugriff1 Standard Wertebereich
Bemerkung [Einheit]
dez (hex)
(Offset)
Wert
13 (0x0D) Profile Characteristic
Array
10 Byte ro
Unsigned Integer16 [5]
14 (0x0E)
PDInput Descriptor
Array
6 Byte
ro
Octet String [2]
15 (0x0F)
PDOutput Descriptor
Array
3 Byte
ro
Octet String [1]
58 (0x3A)
Teach-in-Kanal
UInt
8 Bit
rw
0
0...2 = StandardBDC
59 (0x3B) Teach-in-Status
Record 1 Byte
ro
1 (0x01)
Teach Flags
Bit (4) 1 Bit
ro
false = Teachpunkt 1 nicht gesetzt
true = Teachpunkt 1 gesetzt
2 (0x02)
Teach Status
Bit (0) 4 Bit
ro
0 = Bereit
1 = SP1 erfolgreich
5 = In Arbeit
60 (0x3C)
Setpoint 1
Record 2 Byte
rw
IO-Link specific
Index
Name
dec (hex)
0 (0x00)
Direct Parameters 1
1 (0x01)
Direct Parameters 2
12 (0x0C)
Device Access Locks
1 (0x01)
Parameter (write)
Access Lock
2 (0x02)
Data Storage Lock
Format
(Offset)
Record
Record
Record
Bit (0)
Length
16 Byte
16 Byte
2 Byte
1 Bit
Access1 Default
Value
rw
rw
rw
rw
Bit (1)
1 Bit
rw
Local Parameterization Lock
4 (0x04)
Local User Interface
Lock
16 (0x10)
Vendor Name
18 (0x12)
Product Name
19 (0x13)
Product ID
20 (0x14)
Product Text
21 (0x15)
Serial Number
22 (0x16)
Hardware Version
23 (0x17)
Firmware Version
24 (0x18)
Application Specific Tag
Bit (2)
1 Bit
rw
Bit (3)
1 Bit
rw
String
String
String
String
String
String
String
String
7 Byte
18 Byte
13 Byte
45 Byte
8 Byte
4 Byte
19 Byte
32 Byte
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
36 (0x24)
UInt
8 Bit
ro
40 (0x28)
Process Data Input
SICK device specific
Index
Name
dec (hex)
13 (0x0D) Profile Characteristic
PD In
2 Byte
ro
Format Length
(Offset)
Array
10 Byte
Access1 Default
Value
ro
14 (0x0E)
15 (0x0F)
58 (0x3A)
Array
Array
UInt
6 Byte
3 Byte
8 Bit
ro
ro
rw
Record
Bit (4)
1 Byte
1 Bit
ro
ro
Bit (0)
4 Bit
ro
Record
2 Byte
rw
3 (0x03)
Device Status
PDInput Descriptor
PDOutput Descriptor
Teach-In Channel
59 (0x3B) Teach-In State
1 (0x01)
Teach Flags
2 (0x02)
60 (0x3C)
Teach State
Setpoint 1
Value / Range
Remark [Unit]
SICK AG
*******
0 = Device is OK
1 = Maintenance
required
2 = Out of specification
3 = Functional
check
4 = Failure
5...255 = Reserved
0
Value / Range
Unsigned Integer16 [5]
Octet String [2]
Octet String [1]
0...2 = Default
BDC
false = Teachpoint 1 not taught
true = Teachpoint
1 successfully
taught
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
5 = BUSY
Remark [Unit]
Page 1 of 4
1 ro = read only, wo = write only, rw = read/write / ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
2 COM values specify the bitrate (see IO-Link specification) / COM Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link
Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s), COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
ENGLISH
--------------------------------------------------------------
8019797 0319 - --------------------------------------------------------------
WL9LGC-3_A00
211533929
9243627 139J
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
+852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6801000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
SICK device specific
Index
Name
dec (hex)
1 (0x01)
Upper Threshold
(switch-on)
2 (0x02)
Lower Threshold
(switch-off)
61 (0x3D) Q1 configuration
1 (0x01)
Logic
DEUTSCH
Format Length
(Offset)
Bit (8) 8 Bit
Access1
rw
Default
Value
90
Bit (0)
rw
85
Record 4 Byte
Bit (24) 8 Bit
rw
rw
128
8 Bit
2 (0x02)
Mode
Bit (16) 8 Bit
rw
128
3 (0x03)
Hysteresis
Bit (0)
16 Bit
rw
0
Record
Bit (8)
2 Byte
8 Bit
rw
rw
90
Bit (0)
8 Bit
rw
85
Record 4 Byte
Bit (24) 8 Bit
rw
rw
128
Mode
Bit (16) 8 Bit
rw
128
Hysteresis
Bit (0)
62 (0x3E)
Setpoint 2
1 (0x01)
Upper Threshold
(switch-on)
2 (0x02)
Lower Threshold
(switch-off)
63 (0x3F)
Q2 configuration
1 (0x01)
Logic
2 (0x02)
16 Bit
rw
0
64 (0x40)
83 (0x53)
3 (0x03)
Device / function name String
Detection Mode WL
UInt
32 Byte
8 Bit
rw
rw
*******
0
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without notice ∙ The specified product features and technical data do not
represent any guarantee.
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und Ä­ nderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
­technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modification sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Flere repræsentanter og agenturer på www.sick.com ∙ Med forbehold for
ændringer og fejl ∙ De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør
ikke nogen garantierklæring.
Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i dati
tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
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­Wijzigingen en c­ orrecties voorbehouden ∙ Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring.
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previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especificados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
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如有更改, 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。.
97 (0x61)
Sender configuration
UInt
8 Bit
rw
0
112 (0x70) Continuous threshold
adaption (CTA)
UInt
8 Bit
rw
1
113 (0x71) Threshold Presetting
UInt
8 Bit
rw
0
114 (0x72) Quality of teach
121 (0x79) Pin 2 configuration
UInt
UInt
8 Bit
8 Bit
ro
rw
32
175 (0xAF) Quality of run
176 (0xB0) Quality of run alarm
threshold
180 (0xB4) Current receiver level
(live)
181 (0xB5) Upper Threshold
(switch-on) dynamic
182 (0xB6) Lower Threshold
(switch-off) dynamic
205 (0xCD) SICK profile version
219 (0xDB) Article No.
1 (0x01)
Article No. IO-Link
Device
226 (0xE2) System state
1 (0x01)
Quality of run alarm
output
UInt
UInt
8 Bit
8 Bit
ro
rw
50
UInt
8 Bit
UInt
8 Bit
UInt
10...90
110...200
5...85
105...195
[%]
[%]
2 (0x02)
Ausschaltschwelle
61 (0x3D) Q1-Konfiguration
1 (0x01)
Logik
128 = Vendor
specific
128 = Vendor
specific
0 = Autodefined
hysteresis
Bit (0)
rw
85
Record 4 Byte
Bit (24) 8 Bit
rw
rw
128
8 Bit
Modus
Bit (16) 8 Bit
rw
128
3 (0x03)
Hysterese
Bit (0)
16 Bit
rw
0
Record
Bit (8)
2 Byte
8 Bit
rw
rw
90
Bit (0)
8 Bit
rw
85
Record 4 Byte
Bit (24) 8 Bit
rw
rw
128
Modus
Bit (16) 8 Bit
rw
128
Hysterese
Bit (0)
2 (0x02)
Ausschaltschwelle
63 (0x3F)
Q2-Konfiguration
1 (0x01)
Logik
128 = Vendor
specific
128 = Vendor
specific
0 = Autodefined
hysteresis
Zugriff1 Standard
Wert
rw
90
2 (0x02)
62 (0x3E)
Setpoint 2
1 (0x01)
Einschaltschwelle
10...90
110...200
5...85
105...195
Format Länge
(Offset)
Bit (8) 8 Bit
2 (0x02)
Bemerkung [Einheit]
10...90
110...200
5...85
105...195
[%]
[%]
128 = Herstellerspezifisch
128 = Herstellerspezifisch
0 = Automatische
Hysterese
10...90
110...200
5...85
105...195
128 = Herstellerspezifisch
128 = Herstellerspezifisch
0 = Automatische
Hysterese
16 Bit
rw
0
32 Byte
8 Bit
rw
rw
*******
0
97 (0x61)
Einstellung Sender
UInt
8 Bit
rw
0
112 (0x70) Automatische Schaltschwellennachführung
UInt
8 Bit
rw
1
113 (0x71) Schaltschwellen-Modi
UInt
8 Bit
rw
0
0...100
[%]
0 = Deactivated
1 = External input
16 = Sender off
17 = Teach-in
32 = Detection
output Q/
33 = Quality of
run alarm output
34 = Switching
signal QL2
114 (0x72) Teach-in-Qualität
121 (0x79) Pin-2-Konfiguration
UInt
UInt
8 Bit
8 Bit
ro
rw
32
0...255
0...90
[%]
[%]
UInt
UInt
8 Bit
8 Bit
ro
rw
50
ro
0...255
[%]
UInt
8 Bit
ro
0...255
[%]
ro
0...255
[%]
UInt
8 Bit
ro
0...255
[%]
8 Bit
ro
0...255
[%]
UInt
8 Bit
ro
0...255
[%]
String
Record
Bit (0)
4 Byte
7 Byte
7 Byte
ro
ro
ro
String
Record
Bit (0)
4 Byte
7 Byte
7 Byte
ro
ro
ro
Record
Bit (1)
1 Byte
1 Bit
ro
ro
175 (0xAF) Betriebssicherheit
176 (0xB0) Alarmschwelle Betriebssicherheit
180 (0xB4) Aktueller Empfangssignalpegel
181 (0xB5) Einschaltschwelle dynamisch
182 (0xB6) Ausschaltschwelle dynamisch
205 (0xCD) SICK-Profilversion
219 (0xDB) Artikelnummer
1 (0x01)
Artikelnummer IOLink-Gerät
226 (0xE2) Systemstatus
1 (0x01)
Alarmausgang Betriebssicherheit
Record
Bit (1)
1 Byte
1 Bit
ro
ro
Please note the validity of the additional operating
instructions for automation functions
3 (0x03)
Wertebereich
Gerätename / -funktion String
Detektionsmodus WL
UInt
BZ int43
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Remark [Unit]
64 (0x40)
83 (0x53)
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
all major industrial nations at www.sick.com
Value / Range
SICK spezifisch
Index
Name
dez (hex)
1 (0x01)
Einschaltschwelle
0 = Transparent
Object Mode
1 = Transparent
Foil Mode
2 = Non-transparent Mode
3 = Manual Mode
0 = Sender active
1 = Sender not
active
0 = off
1 = on - time
based
2 = on - event
based
0 = 10% (Transparent Mode)
1 = 18% (Transparent Mode)
2 = 40% (Transparent Mode)
3 = Non-transparent Mode
4 = Manual Mode
false = Alarm not
active
true = Alarm active
Page 2 of 4
1 ro = read only, wo = write only, rw = read/write / ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
2 COM values specify the bitrate (see IO-Link specification) / COM Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link
Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s), COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
0 = Transparente
Objekte
1 = Transparente
Folien
2 = Nicht-transparente Objekte
3 = Manuell
0 = Sender aktiv
1 = Sender nicht
aktiv
0 = aus
1 = ein - zeitbasiert
2 = ein - eventbasiert
0 = 10% (Transparente Objekte
Modus)
1 = 18% (Transparente Objekte
Modus)
2 = 40% (Transparente Objekte
Modus)
3 = Nicht-transparente Objekte Modus
4 = Manuell
0...100
[%]
0 = Deaktiviert
1 = Externer Eingang
16 = Sender Aus
17 = Teach-in
32 = Detektionsausgang Q/
33 = Alarmausgang Betriebssicherheit
34 = Schaltsignal
QL2
0...255
[%]
0...90
[%]
false = Alarm
nicht aktiv
true = Alarm aktiv
ENGLISH
--------------------------------------------------------------
8019797 0319 - --------------------------------------------------------------
WL9LGC-3_A00
DEUTSCH
SICK device specific
Index
Name
dec (hex)
2 (0x02)
Detection output
Q.int
Format Length
(Offset)
Bit (0) 1 Bit
Access1
SICK spezifisch
Index
Name
dez (hex)
2 (0x02)
Detektionsausgang
Q.int
Format Länge
(Offset)
Bit (0) 1 Bit
Zugriff1 Standard
Wert
ro
227 (0xE3) Notification handling
UInt
8 Bit
rw
227 (0xE3) Benachrichtigungseinstellungen
UInt
8 Bit
rw
1080
(0x438)
1083
(0x43B)
SLTI Version
String
8 Byte
ro
Logic 1
UInt
8 Bit
rw
0
0 = DIRECT
1 = AND
2 = OR
3 = Window Mode
4 = Hysteresis
1080
(0x438)
1083
(0x43B)
SLTI Version
String
8 Byte
ro
Logik 1
UInt
8 Bit
rw
0
0 = DIRECT
1 = AND
2 = OR
3 = Window Mode
4 = Hysteresis
1084
(0x43C)
Logik 2
UInt
8 Bit
rw
0
0
0 = deactivated
1 = T-on delay
2 = T-off delay
3 = T-on/T-off
delay
4 = Impulse (one
shot)
1085
(0x43D)
Timer 1 Modus
UInt
8 Bit
rw
0
rw
0
0 = deactivated
1 = T-on delay
2 = T-off delay
3 = T-on/T-off
delay
4 = Impulse (one
shot)
1086
(0x43E)
Timer 2 Modus
UInt
8 Bit
rw
0
16 Bit
rw
1
1...30000
[ms]
Zeitwert 1
UInt
16 Bit
rw
1
UInt
16 Bit
rw
1
1...30000
[ms]
Zeitwert 2
UInt
16 Bit
rw
1
1...30000
UInt
8 Bit
rw
1
0 = not inverted
1 = inverted
1087
(0x43F)
1088
(0x440)
1089
(0x441)
0 = DIREKT
1 = UND
2 = ODER
3 = Fenster Modus
4 = Hysterese
0 = DIREKT
1 = UND
2 = ODER
3 = Fenster Modus
4 = Hysterese
0 = deaktiviert
1 = Einschaltverzögerung
2 = Ausschaltverzögerung
3 = Ein- / Ausschaltverzögerung
4 = Impuls (One
Shot)
0 = deaktiviert
1 = Einschaltverzögerung
2 = Ausschaltverzögerung
3 = Ein- / Ausschaltverzögerung
4 = Impuls (One
Shot)
1...30000
[ms]
1084
(0x43C)
Logic 2
UInt
8 Bit
rw
0
1085
(0x43D)
Timer 1 Mode
UInt
8 Bit
rw
1086
(0x43E)
Timer 2 Mode
UInt
8 Bit
1087
(0x43F)
1088
(0x440)
1089
(0x441)
Time 1 Setup
UInt
Time 2 Setup
Inverter 1
Inverter 1
UInt
8 Bit
rw
1
UInt
8 Bit
rw
1
0 = not inverted
1 = inverted
1090
(0x442)
Inverter 2
UInt
8 Bit
rw
1
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
0 = nicht invertiert
1 = invertiert
1090
(0x442)
Inverter 2
Default
Value
ro
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
0
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
all major industrial nations at www.sick.com
BZ int43
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------More representatives and agencies at www.sick.com ∙ Subject to change
without notice ∙ The specified product features and technical data do not
represent any guarantee.
Weitere Niederlassungen finden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer
und Ä­ nderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
­technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modification sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Flere repræsentanter og agenturer på www.sick.com ∙ Med forbehold for
ændringer og fejl ∙ De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør
ikke nogen garantierklæring.
Altri rappresentanti ed agenzie si trovano su www.sick.com ∙ Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i dati
tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
Meer vestigingen en vertegenwoordigingen vindt u op www.sick.com ∙
­Wijzigingen en c­ orrecties voorbehouden ∙ Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring.
Más representantes y agencias en www.sick.com ∙ Sujeto a cambio sin
previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especificados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
欲了解更多代表机构和代理商信息,请登录 www.sick.com ∙
如有更改, 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。.
Standard command
Index
dec (hex)
2 (0x02) Standard Command
Please note the validity of the additional operating
instructions for automation functions
Events
Code
dec (hex)
36000
(0x8CA0)
36001
(0x8CA1)
36004
(0x8CA4)
36005
(0x8CA5)
36006
(0x8CA6)
Error
Code
dec (hex)
128 (0x80)
128 (0x80)
Remark [Unit]
false = No object
detected
true = Object detected
0 = all enabled
1 = all disabled
2 = Events enabled, PD invalid
flag disabled
3 = Events disabled, PD invalid
flag enabled
211533929
9243627 139J
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
+852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6801000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
Value / Range
Access1
Value
Name
wo
65
130
Single Value Teach
Restore Factory Settings
Remark [Unit]
Name
Type
Remark [Unit]
Short Circuit on Qx
Notification
Short circuit on outputs
New parameters
Notification
Parameters have been changed
Qualtiy of run alarm
Notification
Low device performance, clean sensor
Teach / value out of specified range
Notification
Teach / distance value out of specified range
Value out of specified range
Notification
Setup value out of specified range
Additional Code
Name
Remark [Unit]
17 (0x11)
18 (0x12)
Index not available
Subindex not available
Access occurs to a not existing index
Access occurs to a not existing subindex
Service temporarily not available
Parameter is not accessible due to the
current state of the device application
128 (0x80) 32 (0x20)
Standardkommando
Index
dez (hex)
2 (0x02) Standardkommando
Events
Code
dez (hex)
36000
(0x8CA0)
36001
(0x8CA1)
36004
(0x8CA4)
36005
(0x8CA5)
36006
(0x8CA6)
Fehlercodes
Code
dez (hex)
128 (0x80)
128 (0x80)
Bemerkung [Einheit]
false = Kein Objekt detektiert
true = Objekt detektiert
0 = alle aktiviert
1 = alle deaktiviert
2 = Events aktiviert, PD-invalidFlag deaktiviert
3 = Events deaktiviert, PD-invalidFlag aktiviert
Zugriff1
Wert
Name
wo
65
130
Einzelpunkt-Teach
Auslieferungszustand wiederherstellen
[ms]
Bemerkung [Einheit]
Name
Typ
Bemerkung [Einheit]
Kurzschluss Qx
Notification
Kurzschluss an Ausgang detektiert
Neue Parameter
Notification
Parameter wurden geändert
Alarmausgang Betriebssicherheit
Notification
Schlechte Geräteperformance, Sensor reinigen
Teach / Wert außerhalb Wertebereich
Notification
Wert außerhalb des zulässigen Bereichs
Notification
Teach / Distanzwert außerhalb des spezifizierten Bereichs
Einstellwert außerhalb des zulässigen Bereichs
Additional Code
Name
Bemerkung [Einheit]
17 (0x11)
18 (0x12)
Index nicht vorhanden
Subindex nicht vorhanden
Zugriff auf einen nicht existierenden Index
Zugriff auf einen nicht existierenden Subindex
Auf den Parameter kann gerade nicht zugegriffen werden. Das Gerät erlaubt dies
im aktuellen Zustand nicht
128 (0x80) 32 (0x20)
Page 3 of 4
1 ro = read only, wo = write only, rw = read/write / ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
2 COM values specify the bitrate (see IO-Link specification) / COM Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link
0
Wertebereich
Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s), COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
Service zur Zeit nicht verfügbar
ENGLISH
DEUTSCH
Error
Code
Additional Code
dec (hex)
128 (0x80) 35 (0x23)
Name
Remark [Unit]
Access denied
Write access on a read-only parameter
128 (0x80) 48 (0x30)
Parameter value out of range
128 (0x80) 48 (0x30)
WL9LGC-3_A00
128 (0x80) 51 (0x33)
Parameter length overrun
211533929
9243627 139J
128 (0x80) 52 (0x34)
Parameter length underrun
128 (0x80) 64 (0x40)
Invalid parameter set
Written parameter value is outside its permitted value range
Written parameter length is above its predefined length
Written parameter length is below its predefined length
Written single parameter collides with other actual parameter settings
128 (0x80) 65 (0x41)
Inconsistent parameter set
Parameter inconsistencies were found at
the end of block parameter transfer,
device plausibility check failed
--------------------------------------------------------------
8019797 0319 - --------------------------------------------------------------
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Česká republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
+852-2153 6300
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
España
Phone +34 93 480 31 00
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
India
Phone +91–22–4033 8333
Israel
Phone +972-4-6801000
Italia
Phone +39 02 27 43 41
Japan
Phone +81 (0)3 5309 2112
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederland
Phone +31 (0)30 229 25 44
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
Fehlercodes
Code
Additional Code
dez (hex)
128 (0x80) 35 (0x23)
Schreibzugriff auf einen schreibgeschützten Parameter
Geschriebener Parameterwert liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs
Geschriebene Parameterlänge ist größer
als erlaubt
Geschriebene Parameterlänge ist kleiner
als erlaubt
Geschriebener Einzelparameterwert kollidiert mit den anderen Parametereinstellungen
Am Ende des Blockparametertransfers
wurden Inkonsistenzen erkannt. Der Geräteplausibilitätscheck schlug fehl
128 (0x80) 51 (0x33)
128 (0x80) 52 (0x34)
Parameterlänge zu klein
128 (0x80) 64 (0x40)
Ungültiger Parametersatz
128 (0x80) 65 (0x41)
Inkonsistenter Parametersatz
BZ int43
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without notice ∙ The specified product features and technical data do not
represent any guarantee.
Weitere Niederlassungen finden Sie unter www.sick.com ∙ Irrtümer
und Ä­ nderungen vorbehalten ∙ Angegebene Produkteigenschaften und
­technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Plus de représentations et d’agences à l’adresse www.sick.com ∙ Sujet à
modification sans préavis ∙ Les caractéristiques de produit et techniques
indiquées ne constituent pas de déclaration de garantie.
Para mais representantes e agências, consulte www.sick.com ∙ Alterações
poderão ser feitas sem prévio aviso ∙ As características do produto e os
dados técnicos apresentados não constituem declaração de garantia.
Flere repræsentanter og agenturer på www.sick.com ∙ Med forbehold for
ændringer og fejl ∙ De anførte produktegenskaber og tekniske data udgør
ikke nogen garantierklæring.
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soggetti a modifiche senza preavviso ∙ Le caratteristiche del prodotto e i dati
tecnici non rappresentano una dichiarazione di garanzia.
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­Wijzigingen en c­ orrecties voorbehouden ∙ Aangegeven producteigenschappen en technische gegevens vormen geen garantieverklaring.
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previo aviso ∙ Las características y los datos técnicos especificados no
constituyen ninguna declaración de garantía.
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如有更改, 不另行通知 ∙ 对所给出的产品特性和技术参数
的正确性不予保证。.
Please note the validity of the additional operating
instructions for automation functions
Page 4 of 4
1 ro = read only, wo = write only, rw = read/write / ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
2 COM values specify the bitrate (see IO-Link specification) / COM Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link
Bemerkung [Einheit]
Zugriff verweigert
Parameterwert außerhalb des gültigen
Bereichs
Parameterlänge zu groß
SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch
Please find detailed addresses and additional representatives and agencies in
all major industrial nations at www.sick.com
Name
Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s), COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
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