Automates programmables Twido

Automates programmables Twido
Automates programmables
Twido
Guide de mise en œuvre
matérielle
TWD USE 10AF fre Version 3.2
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Vue d’ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
2.1
2.2
2.3
13
14
21
24
27
Descriptions, caractéristiques et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des points de réglage analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique d'un automate compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des fonctions des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique d'un automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage de l'automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
31
31
35
35
36
38
39
41
45
47
53
58
58
59
61
62
63
64
66
68
73
3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
4
Modules d’E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Présentation des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Description physique des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractéristiques des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Modules d’E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Vue d’ensemble des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Description physique des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Module maître bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Rappel sur le bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface . . . . . . 128
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . 133
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2 . 134
Câblage et raccordements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3. . . 139
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . 141
Module maître de bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
A propos du bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Topologie du bus terrain CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Longueur de câble et vitesse de transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Dimensions du module maître CANopen : TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Description physique du module maître CANopen : TWDNCO1M . . . . . . . . . . 151
Caractéristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen . 152
Câblage et raccordements CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Options de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 160
Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion. 161
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 163
Options de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 165
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 166
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur 168
Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Présentation des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.11
2.12
Chapitre 3
Caractéristiques des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble du module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium . . . . .
Caractéristiques externes TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du panneau d'affichage des voyants du module TwidoPort. . . . . .
Câblage du module TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour Twido. . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
171
172
172
173
174
175
177
178
180
180
181
183
186
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Dimensions des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 202
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur
et des modules d'expansion de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Dimensions des bases Telefast® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S, du module
maître de bus AS-Interface et du module maître de bus terrain CANopen. . . . 207
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus
AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen à un automate . 209
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus
AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate. . 211
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . 213
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion . . 217
Installation du module d'interface Ethernet TwidoPort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Installation et retrait d'un automate, d'un module d'expansion d'E/S,
d'un module d'interface bus AS-Interface ou d'un module maître
de bus terrain CANopen d'un rail DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion
d'E/S dans un coffret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5
Chapitre 4
Fonctions spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Entrée RUN/STOP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Sortie état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Entrée à mémorisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Comptage rapide (FC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Compteurs rapides (VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sortie générateur d'impulsions (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Sortie PWM (Pulse Width Modulation). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Chapitre 5
Mise sous tension et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Procédure de première mise sous tension d'un automate. . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Vérification des connexions d'E/S de la base automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Dépannage à l'aide des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Chapitre 6
Conformité aux normes gouvernementales . . . . . . . . . . . . . 261
Exigences gouvernementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Annexe A
Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Glossaire des symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et familiarisez-vous avec le matériel avant d'essayer
de l'installer, de le faire fonctionner ou d'effectuer une opération de maintenance. Les
messages spéciaux qui suivent peuvent apparaître partout dans ce document ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des
renseignements pouvant éclairer ou simplifier une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou
d'avertissement indique qu'un risque d'électrocution existe, pouvant
provoquer des lésions corporelles si les instructions ne sont pas
respectées.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un
danger potentiel de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes
de sécurité accompagnant ce symbole pour éviter toute situation pouvant
entraîner une blessure ou la mort.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'est pas destiné à
servir de manuel d'utilisation aux personnes sans formation. Le manuel de
référence du matériel Twido, TWD USE 10AE, contient les instructions
d'assemblage et d'installation.
(c) 2002-2005 Schneider Electric
Tous droits réservés
Informations
supplémentaires
relatives à la
sécurité
Les personnes chargées de l'application, de la mise en œuvre ou de l'utilisation de
ce produit doivent s'assurer que les principes de conception fondamentaux ont été
inclus dans chacune des applications, en totale conformité avec les normes, codes,
règlements, exigences en matière de performance et de sécurité et lois en vigueur.
Avertissements
généraux et
précautions à
prendre
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION, D'INCENDIE OU D'EXPLOSION
Coupez l'alimentation avant de commencer l'installation, le retrait, le câblage, la
maintenance ou le contrôle du système à relais intelligent.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION
z
z
Le remplacement des composants risque d'affecter la conformité de
l'équipement à la Classe 1, Division 2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun
danger avant de déconnecter l'équipement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
8
TWD USE 10AF
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT
z
z
z
z
z
z
z
Coupez l'alimentation avant de procéder au retrait, à l'installation, au câblage
ou à l'entretien.
Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé lors d'opérations dangereuses pour
la sécurité. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de dommages
matériels existent, utilisez les verrous de sécurité appropriés.
Les modules ne doivent être ni démontés, ni réparés, ni modifiés.
Cet automate est conçu pour être utilisé dans un coffret.
Installez les modules dans des conditions de fonctionnement normales.
L'alimentation des capteurs doit uniquement servir à alimenter les capteurs
connectés au module.
Pour les circuits d'alimentation et de sortie, utilisez un fusible conçu
conformément aux standards de type T de la norme CEI60127. Le fusible doit
répondre aux exigences de courant et de tension du circuit. Fusibles
recommandés : Fusibles série 218 Littelfuse® 5 x 20 mm à action retardée.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Mise au rebut de
la pile
Les bases compactes TWDLCA•40DRF utilisent une pile lithium externe en option
permettant de prolonger la durée de stockage des données. (Remarque : La pile lithium
n'est pas fournie avec les bases compactes, vous devez l'acheter séparément).
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION ET DE TOXICITE
z
z
z
z
N'incinérez pas de pile lithium, car elle risque d'exploser et de générer des
substances toxiques.
Ne manipulez pas une pile lithium qui fuit ou qui est endommagée.
Les piles épuisées doivent être mises au rebut de manière appropriée. Une
mise au rebut inappropriée des piles non utilisées peut avoir des effets
dangereux ou négatifs sur l'environnement.
Dans certaines zones, la mise au rebut de piles lithium avec les ordures
ménagères est interdite. Quoi qu'il en soit, vous êtes tenu de toujours vous
conformer aux réglementations locales de votre région ou de votre pays en ce
qui concerne la mise au rebut des piles.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
9
Consignes de sécurité
Avertissement
concernant
l'inversion de
polarité
La polarité inversée au niveau de la sortie transistor n'est pas autorisée.
Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA•40DRF ne peuvent supporter
aucune inversion de polarité.
ATTENTION
RISQUES DE DOMMAGE AU NIVEAU DES SORTIES TRANSISTOR EN
RAISON DE L'INVERSION DE LA POLARITE
z
z
Respectez les marques de polarité aux borniers des sorties transistor.
Une inversion de polarité peut endommager définitivement ou détruire les
circuits de sortie.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
10
TWD USE 10AF
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel fournit les désignations de pièces, les caractéristiques, les schémas de
câblage, les informations d'installation, configuration et de dépannage pour tous les
produits Twido.
Champ
d'application
Les informations présentées dans ce manuel sont valables uniquement pour les
produits Twido.
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles
contenues dans ce document. Aucune partie de ce document ne peut être
reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, y
compris électronique, sans la permission écrite préalable de Schneider Electric.
Commentaires
utilisateur
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TWD USE 10AF
11
A propos de ce manuel
12
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
1
Présentation
Introduction
Ce chapitre donne une vue d'ensemble des produits Twido, les configurations
maximales, les principales fonctions des automates et une vue d'ensemble du
système de communication.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
A propos de Twido
TWD USE 10AF
Page
14
Configuration matérielle maximale
21
Fonctions principales des automates
24
Présentation de la communication
27
13
Vue d'ensemble de Twido
A propos de Twido
Introduction
14
Il existe deux modèles d'automate Twido :
z Compact
z Modulaire
L'automate compact est disponible avec :
z 10 E/S
z 16 E/S
z 24 E/S
z 40 E/S
L'automate modulaire est disponible avec :
z 20 E/S
z 40 E/S
Il est possible d'ajouter des E/S supplémentaires aux automates à l'aide de modules
d'expansion d'E/S. Il s'agit des modules suivants :
z 15 modules d'expansion de type E/S TOR ou relais
z 8 modules d'expansion de type E/S analogique
La connexion à un module d'interface bus AS-Interface permet également de gérer
jusqu'à 62 périphériques esclaves. Utilisez le module suivant :
z Module maître d'interface bus AS-Interface V2 : TWDNOI10M3.
Les bases automates compactes 24 E/S et 40 E/S et toutes les bases automates
modulaires peuvent se connecter à un module d'interface de bus de terrain
CANopen qui permet de gérer jusqu'à 16 équipements esclaves CANopen
(16Transmit-PDOs (TPDO) maximum et 16 Receive-PDOs (RPDO) maximum).
Utilisez le module suivant :
z Module maître d'interface de bus de terrain CANopen : TWDNCO1M.
Il est également possible d'ajouter plusieurs options aux bases automates :
z Cartouches mémoire
z Cartouche RTC
z Adaptateurs de communication
z Modules d'expansion de communication (automate modulaire uniquement)
z Module d'interface Ethernet (tous les automates compacts et modulaires, à
l'exception du modèle TWDLCAE40DRF avec interface Ethernet intégrée)
z Module de l'afficheur (automate compact uniquement)
z Module d'expansion de l'afficheur (automate modulaire uniquement)
z Simulateurs d'entrée (automate compact uniquement)
z Câbles de programmation
z Câbles d'E/S TOR
®
z Systèmes pré-câblés Telefast avec interfaces d'E/S
Les fonctionnalités intégrées avancées sont proposées sur les bases automates
compactes TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF :
z Port réseau Ethernet intégré 100Base-TX : TWDLCAE40DRF uniquement
z Horodateur (RTC) intégré : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
z Quatrième compteur rapide (FC) :TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
z Prise en charge de la pile externe : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Modèles
d'automate
Le tableau suivant présente les différents automates :
Nom de l'automate
Référence
Voies
Type de voie
Type d'entrée/sortie
Alimentation
Compact 10 E/S
TWDLCAA10DRF
6
Entrées
24 VDC
100/240 VAC
4
Sorties
Relais
6
Entrées
24 VDC
4
Sorties
Relais
9
Entrées
24 VDC
7
Sorties
Relais
9
Entrées
24 VDC
7
Sorties
Relais
14
Entrées
24 VDC
10
Sorties
Relais
14
Entrées
24 VDC
10
Sorties
Relais
Compact 10 E/S
Compact 16 E/S
Compact 16 E/S
Compact 24 E/S
Compact 24 E/S
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
24 VDC
100/240 VAC
24 VDC
100/240 VAC
24 VDC
Compact 40 E/S
TWDLCAA40DRF
24
16
Entrées
Sorties
24 VDC
Relais X 14
Transistors X 2
100/240 VAC
Compact 40 E/S
TWDLCAE40DRF
24
16
Entrées
Sorties
24 VDC
Relais X 14
Transistors X 2
Port Ethernet
100/240 VAC
Modulaire 20 E/S
TWDLMDA20DUK
12
Entrées
24 VDC
24 VDC
8
Sorties
Transistor sink
Modulaire 20 E/S
TWDLMDA20DTK
12
Entrées
24 VDC
8
Sorties
Transistor source
Modulaire 20 E/S
TWDLMDA20DRT
12
Entrées
24 VDC
6
2
Sorties
Sorties
Relais
Transistor source
24
Entrées
24 VDC
16
Sorties
Transistor sink
24
Entrées
24 VDC
16
Sorties
Transistor source
Modulaire 40 E/S
TWDLMDA40DUK
Modulaire 40 E/S
TWDLMDA40DTK
TWD USE 10AF
24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
15
Vue d'ensemble de Twido
Modules
d'expansion d'E/S
TOR
Nom du module
Le tableau suivant présente les modules d'expansion d'E/S TOR et relais :
Référence
Voies
Type de voie
Type d'entrée/sortie
Type de bornier
Entrée 8 points
TWDDDI8DT
8
Entrées
24 VDC
Bornier
débrochable
Entrée 8 points
TWDDAI8DT
8
Entrées
120 VAC
Bornier
débrochable
Entrée 16 points
TWDDDI16DT
16
Entrées
24 VDC
Bornier
débrochable
Entrée 16 points
TWDDDI16DK
16
Entrées
24 VDC
Connecteur
Entrée 32 points
TWDDDI32DK
32
Entrées
24 VDC
Connecteur
Sortie 8 points
TWDDD08UT
8
Sorties
Transistor sink
Bornier
débrochable
Sortie 8 points
TWDDD08TT
8
Sorties
Transistor source
Bornier
débrochable
Sortie 8 points
TWDDRA8RT
8
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Sortie 16 points
TWDDRA16RT
16
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Sortie 16 points
TWDDDO16UK
16
Sorties
Transistor sink
Connecteur
Modules d'entrée
Modules de sortie
Sortie 16 points
TWDDDO16TK
16
Sorties
Transistor source
Connecteur
Sortie 32 points
TWDDDO32UK
32
Sorties
Transistor sink
Connecteur
Sortie 32 points
TWDDDO32TK
32
Sorties
Transistor source
Connecteur
Entrée 4 points/
sortie 4 points
TWDDMM8DRT
4
Entrées
24 VDC
4
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Entrée 16 points/
sortie 8 points
TWDDMM24DRF
16
Entrées
24 VDC
8
Sorties
Relais
Modules mixtes
16
Bornier non
débrochable
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Modules
d'expansion d'E/S
analogiques
Le tableau suivant présente les modules d'expansion d'E/S analogiques :
Nom du module
Référence
Voie
Type de voie Détails
2 entrées hautes
TWDAMI2HT
2
Entrées
12 bits 0 à 10 V, 4 à 20 mA
1 sortie haute
TWDAMO1HT
1
Sorties
12 bits 0 à 10 V, 4 à 20 mA
2 entrées hautes/ TWDAMM3HT
1 sortie
2
Entrées
12 bits 0 à 10 V, 4 à 20 mA
1
Sortie
12 bits 0 à 10 V, 4 à 20 mA
2
Entrées
12 bits thermocouple, sonde à
résistance (RTD)
1
Sortie
12 bits 0 à 10 V, 4 à 20 mA
2 entrées basses/ TWDALM3LT
1 sortie haute
Type de
bornier
Bornier
débrochable
2 sorties hautes
TWDAVO2HT
2
Sorties
11 bits + signe, +/-10 V
4 entrées basses
TWDAMI4LT
4
Entrées
12 bits 0 à 10 V, 0 à 20 mA, PT100,
PT1000, NI100 et NI1000 à 3 fils
8 entrées hautes
TWDAMI8HT
8
Entrées
10 bits 0 à 10 V, 0 à 20 mA
TWDARI8HT
8
Entrées
10 bits, capteurs NTC ou PTC
Module maître de
bus AS-Interface V2
Le tableau suivant présente le module maître de bus AS-Interface V2 :
Nom du module
Référence
Nombre
d'esclaves
Maître AS-Interface
TWDNOI10M3
62 maximum 248 entrées
186 sorties
Module maître de
bus de terrain
CANopen
Nom du module
30 VDC
Type de bornier
Bornier débrochable
Le tableau suivant présente les caractéristiques du module maître du bus de terrain
CANopen :
Référence
Module maître CANopen TWDNCO1M
TWD USE 10AF
Nombre de voies Alimentation
maximum
Nombre
d'esclaves
Nombre de voies Alimentation
maximum
16 maximum 16 TPDO
16 RPDO
24 VDC
Type de bornier
Bornier débrochable
17
Vue d'ensemble de Twido
Systèmes précâblés Telefast
Le tableau suivant présente les différentes bases Telefast® pour Twido :
®
Sous-bases d'E/S
Référence
Entrées
Sorties
Pour les bases automates
ABE 7B20MPN20
12 entrées
8 sorties passives
modulaires Twido
ABE 7B20MPN22
12 entrées
8 sorties passives avec protection
ABE 7B20MRM20
12 entrées
8 sorties avec relais soudés
individuelle par fusible et voyant
Pour les modules
ABE 7E16EPN20
16 entrées passives
—
d'expansion Twido
ABE 7E16SPN20
—
16 sorties passives
ABE 7E16SPN22
—
16 sorties passives avec protection
ABE 7E16SRM20
—
16 sorties avec relais soudés
ABE 7BV20TB
12 borniers à vis à shunt
8 borniers à vis à shunt pour le
pour le commun d'entrée
commun de sortie
individuelle par fusible et voyant
Borniers en option
ABE 7BV20
18
20 borniers à vis à shunt pour la connexion d'un commun unique
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Options
Le tableau suivant présente les différentes options :
Nom de l'option
Référence
Module de l'afficheur
TWDXCPODC
Module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM
Cartouche RTC
TWDXCPRTC
Cartouche mémoire EEPROM 32 Ko
TWDXCPMFK32
Cartouche mémoire EEPROM 64 Ko
TWDXCPMFK64
Adaptateur de communication, RS485, mini-DIN
TWDNAC485D
Adaptateur de communication, RS232, miniDIN
TWDNAC232D
Adaptateur de communication, RS485, bornier
TWDNAC485T
Module d'expansion de communication, RS485, miniDIN TWDNOZ485D
Module d'expansion de communication, RS232, miniDIN TWDNOZ232D
Module d'expansion de communication, RS485, bornier
TWDNOZ485T
Module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium
499TWD01100
Simulateur d'entrée 6 points
TWDXSM6
Simulateur d'entrée 9 points
TWDXSM9
Simulateur d'entrée 14 points
TWDXSM14
Pile externe de backup (TWDLCA•40DRF uniquement)
TSXPLP01 (boîte de pile unique)
5 barrettes de montage
TWDDXMT5
2 borniers (10 positions)
TWDFTB2T10
2 borniers (11 positions)
TWDFTB2T11
2 borniers (13 positions)
TWDFTB2T13
2 borniers (16 positions)
TWDFTB2T16T
2 connecteurs (20 broches)
TWDFCN2K20
2 connecteurs (26 broches)
TWDFCN2K26
TSXPLP101 (boîte de 10 piles)
TWD USE 10AF
19
Vue d'ensemble de Twido
Câbles
Le tableau suivant présente les différents câbles :
Nom du câble
Référence
Câbles de programmation
PC vers câble de programmation de l'automate : série
TSXPCX1031
PC vers câble de programmation de l'automate : USB
TSXPCX3030
Câble de communication Mini-DIN vers câblage libre
TSXCX100
Câbles d'E/S TOR
3 mètres, connecteur de l'automate au câble libre
TWDFCW30M
5 mètres, connecteur de l'automate au câble libre
TWDFCW50M
3 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au câble libre
TWDFCW30K
5 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au câble libre
TWDFCW50K
Câbles AS-Interface
Câble plat standard AS-Interface, bi-filaire, pour transmission des
données et alimentation aux périphériques esclaves
voir catalogue Système de câblage AS-Interface
disponible dans votre agence Schneider
Câble rond standard, bi-filaire, pour transmission des données et
alimentation aux périphériques esclaves
voir catalogue Système de câblage AS-Interface
disponible dans votre agence Schneider
Câbles Telefast® pour les modules d'expansion et les bases automates Twido
pour les bases automates modulaires Twido
Câble équipé d'un connecteur HE 10 26 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 0,5 m)
ABF T26B050
Câble équipé d'un connecteur HE 10 26 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 1 m)
ABF T26B100
Câble équipé d'un connecteur HE 10 26 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 2 m)
ABF T26B200
pour les modules d'expansion d'E/S TOR Twido
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 0,5 m)
ABF T20E050
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 1 m)
ABF T20E100
Câble équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque extrémité.
(AWG 28 / 0,08 mm2 ; longueur : 2 m)
ABF T20E200
Câble de raccordement Ethernet
Câble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
20
490NTW000••
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Configuration matérielle maximale
Introduction
Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale de chaque automate.
Configurations
matérielles
maximales Automates
compacts
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque automate compact :
Elément de l'automate
Automate compact
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Entrées TOR de base
6
9
14
24
Sorties TOR de base
4
7
10
16 (14 sorties à relais + 2
sorties transistor)
Modules d'expansion d'E/S
max. (TOR ou analogiques)
0
0
4
7
Entrées TOR max.
(automate E/S + exp E/S)
6
9
14+(4x32)=142
24+(7x32)=248
Sorties TOR max.
(automate E/S + exp E/S)
4
7
10+(4x32)=138
16+(7x32)=240
E/S TOR max.
(automate E/S + exp E/S)
10
16
24+(4x32)=152
40+(7x32)=264
Modules d'interface bus
AS-Interface max.
0
0
2
2
E/S max. avec modules
AS-Interface (7 E/S par
esclave)
10
16
24+(2x62x7)=892
40+(2x62x7) =908
Modules maître de bus terrain
CANopen max.
0
0
1
1
T/R-PDO max. avec
équipements CANopen
0
0
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Sorties à relais max.
4 sur base
uniquement
7 sur base
uniquement
10 sur base + 32
sur expansion
14 sur base + 96 sur
expansion
Points de réglage
1
1
2
2
Entrées analogiques intégrées 0
0
0
0
E/S analogiques max.
(automate E/S + exp E/S)
TWD USE 10AF
0 entrée/0 sortie 0 entrée/0 sortie 8 entrées/4 sorties 15 entrées/7 sorties
21
Vue d'ensemble de Twido
Elément de l'automate
Automate compact
TWD...
LCAA10DRF
LCDA10DRF
LCAA16DRF
LCDA16DRF
LCAA24DRF
LCDA24DRF
LCAA40DRF
LCAE40DRF
Automates distants
7
7
7
7
Ports série
1
2
2
2
Port Ethernet
0
0
0
1 (TWDLCA-E40DRF
uniquement)
Emplacements cartouche
1
1
1
1
Taille maximale de
l'application/sauvegarde (Ko)
8
16
32
64
Cartouche mémoire facultative (Ko) 321
321
321
32 ou 642
Cartouche horodateur facultative
oui1
oui1
oui1
horodateur intégré3
Afficheur facultatif
oui
oui
oui
oui
2ème port facultatif
non
Module d'interface Ethernet en oui
option
oui
oui
oui
oui
oui
oui (TWDLC-AA40DRF)
non (TWDLC-AE40DRF)
Note :
1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.
2. Cartouche mémoire uniquement, car l'horodateur est intégré.
3. Les automates compacts TWDLCA40DRF et TWDLCAE40DRF disposent d'un
horodateur intégré. Par conséquent, il est impossible d'ajouter une cartouche
RTC sur ces automates ; seule une cartouche mémoire peut être insérée.
22
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Configurations
matérielles
maximales Automates
modulaires
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque automate modulaire :
Elément de l'automate
TWD...
Automate modulaire
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entrées TOR de base
12
12
24
Sorties TOR de base
8
8
16
7
Modules d'expansion d'E/S max. (TOR ou analogiques) 4
7
Entrées TOR max. (automate E/S + exp E/S)
12+(4x32)=140
12+(7x32)=236
24+(7x32)=248
Sorties TOR max. (automate E/S + exp E/S)
8+(4x32)=136
8+(7x32)=232
16+(7x32)=240
E/S TOR max. (automate E/S + exp E/S)
20+(4x32)=148
20+(7x32)=244
40+(7x32)=264
Modules d'interface bus AS-Interface max.
2
2
2
E/S max. avec modules AS-Interface (7 E/S par esclave) 20+(2x62x7) =888
20+(2x62x7) =888
40+(2x62x7) =908
Modules d'interface de bus terrain CANopen max. 1
1
1
T/R-PDO max. avec équipements CANopen
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
16 TPDO
16 RPDO
Sorties à relais max.
64 sur expansion
uniquement
6 sur base + 96 sur
expansion
96 sur expansion
uniquement
Points de réglage
1
1
1
Entrées analogiques intégrées
1
1
1
E/S analogiques max. (automate E/S + exp E/S)
9 entrées/4 sorties
15 entrées/7 sorties 15 entrées/7 sorties
Automates distants
7
7
7
Ports série
2
2
2
Emplacements cartouche
2
2
2
Taille maximale de l'application/sauvegarde (Ko)
32
64
64
Cartouche mémoire facultative (Ko)
32
32 ou 64
32 ou 64
Cartouche horodateur facultative
oui
oui
oui
Afficheur facultatif
oui2
oui2
oui2
Module d'interface Ethernet en option
oui
oui
oui
Note :
1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.
2. Un automate modulaire peut disposer d'un module d'expansion d'afficheur (avec
adaptateur de communication facultatif) ou d'un module d'expansion de communication.
TWD USE 10AF
23
Vue d'ensemble de Twido
Fonctions principales des automates
Introduction
24
Par défaut, toutes les E/S des automates sont configurées en tant qu'E/S TOR.
Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des tâches spécifiques pendant
la configuration comme :
z Entrée RUN/STOP
z Entrées à mémorisation d'état
z Compteurs rapides (FC) :
z Compteurs/décompteurs simples : 5 kHz (monophases)
z Compteurs rapides (VFC) : comptage/décomptage 20 kHz (bi-phases)
z Sortie état de l'automate
z PWM (Pulse Width Modulation - modulation de largeur)
z Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Les automates Twido sont programmés à l'aide du logiciel TwidoSoft, qui permet
d'utiliser les fonctions suivantes :
z PWM
z PLS
z Compteurs rapides (FC et VFC)
z Auto tuning des fonctions PID et PID
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Fonctions
principales
Le tableau suivant répertorie les fonctions principales des automates :
Fonction
Description
Scrutation
Normale (cyclique) ou périodique (constante) (2 à 150 ms)
Temps d'exécution
0,14 µs à 0,9 µs pour une instruction de liste
Capacité mémoire
Données : 3 000 mots mémoire pour tous les automates, 128 bits mémoire pour les automates
TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF, 256 bits mémoire pour tous les autres automates.
Programme :
Automate compact 10 E/S : 700 instructions de liste
Automate compact 16 E/S : 2 000 instructions de liste
Automates compact 24 E/S et modulaire 20 E/S : 3 000 instructions de liste
Automates modulaires 20 et 40 E/S et automates compacts 40 E/S : 6 000 instructions de
liste (avec une cartouche 64 Ko, sinon 3 000 instructions de liste)
Backup RAM
z Tous les automates : par pile lithium interne. La durée du backup est d'environ 30 jours
(en général) à 25 °C lorsque la pile est totalement chargée. La durée de chargement
est de 15 heures pour un chargement de 0 à 90 % de la charge totale. L'autonomie de
la pile est de 10 ans lorsqu'elle est chargée pendant 9 heures et déchargée pendant
15 heures. Il est impossible de remplacer cette pile.
z Automates compacts 40DRF : par pile lithium externe remplaçable par l'utilisateur (en
plus de la pile interne intégrée). La durée du backup est d'environ 3 ans (généralement)
à 25 °C (77°F) dans des conditions normales de fonctionnement de l'automate
(généralement, pas de mise hors tension prolongée de l'automate). Le voyant BAT sur
la face avant indique l'état d'alimentation de la pile.
Port de programmation
z Tous les automates : EIA RS-485
z Automate compact TWDLCAE40DRF : Port de communication Ethernet RJ45 intégré
Modules d'expansion
d'E/S
Automates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'expansion
Automates compact 24 E/S et modulaire 20 E/S : jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S
Automates modulaire 40 E/S et compact 40 E/S : jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S
Modules d'interface bus
AS-Interface V2
Automates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'interface bus AS-Interface
Automates compacts 24 E/S et 40 E/S et automates modulaires 20 E/S et 40 E/S : jusqu'à
2 modules d'interface bus AS-Interface
Modules d'interface de
Automates compacts 10 et 16 E/S : pas de module d'interface de bus de terrain CANopen
bus de terrain CANopen Automates compacts 24 E/S et 40 E/S et automates modulaires 20 E/S et 40 E/S : 1
module d'interface de bus de terrain CANopen
Communication
distante :
7 esclaves maximum par E/S distantes ou automate d'extension.
Longueur maximale de l'ensemble du réseau : 200 m (650 pieds).
Communication Modbus Type RS485 non isolée, longueur maximale limitée à 200 m.
Mode ASCII ou RTU.
Communication
Ethernet
TWD USE 10AF
Automate compact TWDLCAE40DRF et module d'interface Ethernet 499TWD01100 :
Communication Ethernet 100Base-TX négociée automatiquement sur le protocole TCP/IP
via un port RJ45 intégré.
25
Vue d'ensemble de Twido
Fonction
Description
Communication ASCII
Protocole Half-duplex vers un périphérique.
Blocs fonction dédiés
PWM/PLS
Tous les automates modulaires et les automates compacts 40 E/
S:2
Compteurs rapides
(FC)
Automates compacts TWDLCA•40DRF : 4
Tous les autres automates compacts : 3
Tous les automates modulaires : 2
Compteurs rapides
(VFC)
Automates compacts TWDLCA•40DRF : 2
Tous les autres automates compacts : 1
Tous les automates modulaires : 2
Points de réglage
analogiques
Automates compacts 24 E/S et 40 E/S : 2
Tous les autres automates : 1
Voie analogique
intégrée
Automates compacts : aucun
Automates modulaires : 1 entrée
Filtrage programmable
des entrées
La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration.
Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms.
Les points d'E/S sont configurés en groupes
E/S spéciale
Entrées
RUN/STOP : n'importe quelle entrée de la base
Mémorisation d'état : jusqu'à 4 entrées (%I0.2 à %I0.5)
Entrée analogique intégrée connectée à %I0.0 conformément au
fréquencemètre
Compteurs rapides (FC) : 5 kHz maximum
Compteurs rapides (VFC) : 20 kHz maximum
Fréquencemètre : 1 à 20 kHz maximum
Sorties
Sortie état de l'automate : 1 sortie sur 3 (%Q0.1 à %Q0.3)
PLS : 7 kHz maximum
PWM : 7 kHz maximum
26
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Présentation de la communication
Introduction
Les automates Twido sont dotés d'un port série ou d'un port série secondaire facultatif
utilisé pour des services en temps réel ou de gestion système. Les services en temps
réel fournissent des fonctions de distribution de données afin d'échanger des données
avec les périphériques d'E/S et des fonctions de messagerie pour communiquer vers les
périphériques externes. Les services de gestion système gèrent et configurent
l'automate via le logiciel TwidoSoft. L'un des ports série est utilisé pour ces services,
mais seul le port série 1 est dédié aux communications avec TwidoSoft.
Pour fournir ces services, trois protocoles sont disponibles sur chacun des
automates :
z Liaison distante
z Modbus
z ASCII
En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication Ethernet
RJ45 intégré permettant de réaliser des communications en temps réel et des tâches de
gestion via le réseau. La communication Ethernet implémente le protocole suivant :
z Modbus TCP/IP
Architecture des
communications
Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois
protocoles.
TwidoSoft
Modbus
Modbus
ASCII
Liaison distante
1
Automate
maître
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
2...
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
7
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
Note : La communication entre le protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne peut
pas s'effectuer en même temps.
TWD USE 10AF
27
Vue d'ensemble de Twido
Protocole liaison
distante
Le protocole liaison distante est un bus maître/esclave à grande vitesse conçu pour
transmettre une petite quantité de données entre l'automate maître et sept
automates esclaves distants maximum. L'application ou les données d'E/S sont
transférées en fonction de la configuration de l'automate distant. Une combinaison
des types d'automates distants est possible avec plusieurs automates E/S distants
et plusieurs automates d'extension.
Protocole
Modbus
Le protocole Modbus est un protocole maître/esclave permettant à un maître de
demander des réponses auprès des esclaves ou d'agir en fonction de la demande.
Le maître peut s'adresser à chaque esclave ou lancer un message en diffusion à
l'ensemble des esclaves. Les esclaves renvoient un message (réponse) aux
requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de
diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.
Mode maître Modbus - Le mode maître Modbus permet à l'automate de lancer une
transmission de requête Modbus, avec une réponse attendue d'un esclave Modbus.
Mode esclave Modbus - Le mode esclave Modbus permet à l'automate de
répondre aux requêtes Modbus d'un maître. Il s'agit du mode de communication par
défaut, si aucune communication n'est configurée.
Protocole
Modbus TCP/IP
Note : Le protocole Modbus TCP/IP est uniquement pris en charge par les
automates compacts de la série TWDLCAE40DRF disposant d'une interface
réseau Ethernet intégrée.
Les informations suivantes décrivent le protocole d'application Modbus (MBAP).
Le protocole d'application Modbus (MBAP) est un protocole de sept couches
permettant une communication poste à poste entre les automates programmables
industriels (API) et d'autres noeuds sur le réseau.
L'automate Twido TWDLCAE40DRF implémente les communication s client/
serveur via Modbus TCP/IP sur le réseau Ethernet. Les transactions du protocole
Modbus sont des messages de type requête-réponse. Un automate peut être client
et serveur selon qu'il envoie des requêtes ou qu'il reçoit des réponses. Un client
Modbus TCP/IP équivaut à un automate maître dans un Modbus hérité, alors qu'un
serveur Modbus TCP/IP correspond à un automate esclave de Modbus hérité.
Protocole ASCII
28
Le protocole ASCII permet à l'automate de communiquer avec un périphérique
simple, tel qu'une imprimante.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et
câblage
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble, les
désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des produits Twido.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
TWD USE 10AF
Souschapitre
Sujet
Page
2.1
Règles de câblage et recommandations
31
2.2
Automate compact
35
2.3
Automate modulaire
58
2.4
Modules d'E/S TOR
78
2.5
Modules d'E/S analogiques
104
2.6
Module maître bus AS-Interface V2
124
2.7
Module maître de bus terrain CANopen
144
2.8
Options de communication
159
2.9
Options de l'afficheur
164
2.10
Options
169
2.11
Module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium
172
2.12
Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido
180
29
Descriptions, caractéristiques et câblage
30
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.1
Règles de câblage et recommandations
Règles de câblage et recommandations
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un automate ou d'un module. Des
recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec les règles.
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties
d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle.
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
DEFAILLANCE DES SORTIES
Même en cas de défaillance, les sorties restent activées ou désactivées. Lorsque
des risques de lésions corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez les
verrous de sécurité appropriés.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
31
Descriptions, caractéristiques et câblage
Règles
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Chaque bornier accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications
de câbles, dont la section est comprise entre 0,82 mm2 et 0,08 mm2.
Les fusibles des modules de sortie sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est
indépendant du produit Twido. Sélectionnez un fusible approprié à la charge
conformément à la réglementation en vigueur.
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
à relais des modules.
La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,82 mm2 et 0,33
mm2. Le câble doit être le plus court possible.
La section de la liaison de masse doit être de 1,30 mm2.
Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être
maintenus à distance des câbles d'alimentation et des câblages d'E/S et de
communication. Acheminez le câblage dans des conduites de câbles distinctes.
Faire attention lorsque vous câblez des modules de sortie conçus pour
fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout
câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.
Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans
les plages spécifiées.
Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en
matière de courant et de tension.
Couple de
serrage du
bornier
Le couple de serrage recommandé pour les borniers est indiqué sur toutes les
étiquettes des produits.
Circuit de
protection de
contact pour les
sorties à relais et
transistor
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour la sortie à
relais des automates et de certains modules. A partir des schémas suivants,
sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de
protection à l'extérieur de l'automate ou du module de sortie à relais.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance
de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.
Sortie Q
Charge inductive
C
R
COM
z
z
32
~
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
Sortie Q
Charge inductive
C
R
COM
ou
-
~
+
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
z
z
Sortie Q
COM
Charge inductive
+
-
Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes :
Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
z Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
z
Sortie Q
Charge inductive
Varistance
COM
- +
ou
~
TWD USE 10AF
33
Descriptions, caractéristiques et câblage
Explication des
entrées et sorties
logiques positives
(Sink)
Note : Sink correspond au commun des capteurs au pôle (+) de l'alimentation.
Alimentation
électrique Courant
+
Entrée
Commun -
L
O
G
I
C
Alimentation
électrique
+
Sorties
Courant
Charge
-
Entrées et sorties logiques positives du courant
Le bornier COM côté entrée est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation. Le bornier COM côté sortie est connecté à l'alimentation +24 V.
Explication des
entrées et sorties
logiques négatives
(Source)
Note : Source correspond au commun des capteurs au pôle (-) de l'alimentation.
Alimentation
électrique
+
Entrée
-
Courant
L
O
G
I
C
Courant
Alimentation
électrique
Charge
+
Sorties
- Commun
Entrées et sorties logiques négatives du courant
Le bornier COM côté entrée est connecté à l'alimentation +24 V. Le bornier COM
côté sortie est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.
34
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.2
Automate compact
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des
caractéristiques et des schémas de câblage des automates compacts.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Présentation des automates compacts
36
Description des points de réglage analogiques
38
Description physique d'un automate compact
39
Caractéristiques générales des automates compacts
41
Caractéristiques des fonctions des automates compacts
45
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact
47
Schémas de câblage de l'automate compact
53
35
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des automates compacts
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les principales fonctionnalités des automates compacts.
Illustrations
Les illustrations suivantes montrent des automates compacts :
Type d'automate
L'automate compact 10 E/S :
z dispose de 6 entrées TOR et de 4 sorties à relais ;
z est doté d'un point de réglage analogique ;
Illustration
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
z est muni d'un port série intégré ;
z accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire -
32 Ko uniquement) ;
z accepte un module de l'afficheur facultatif ;
z accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
L'automate compact 16 E/S :
z dispose de 9 entrées TOR et de 7 sorties à relais ;
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
z est doté d'un point de réglage analogique ;
z est muni d'un port série intégré ;
z présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;
z accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire -
32 Ko uniquement) ;
z accepte un module de l'afficheur facultatif ;
z accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
36
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
L'automate compact 24 E/S :
z dispose de 14 entrées TOR et de 10 sorties à relais ;
Illustration
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
z est doté de 2 points de réglage analogiques ;
z est muni d'un port série intégré ;
z présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;
z accepte jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S ;
z accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;
z accepte 1 module maître d'interface de bus terrain CANopen ;
z accepte une cartouche facultative (horodateur ou mémoire -
32 Ko uniquement) ;
z accepte un module de l'afficheur facultatif ;
z accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
Les automates compacts 40 E/S.
Les automates TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF disposent
de fonctionnalités communes. Ainsi, cette gamme :
z dispose de 24 entrées TOR, de 16 sorties à relais et de
2 sorties transistor ;
z est dotée de 2 points de réglage analogiques ;
z est munie d'un port série intégré ;
z présente un emplacement pour un port série supplémentaire ;
z dispose d'un horodateur intégré ;
z dispose d'un compartiment pour la pile externe remplaçable par
l'utilisateur ;
z accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S ;
z accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;
z accepte 1 module maître d'interface de bus terrain CANopen ;
z accepte une cartouche mémoire facultative (32 Ko ou 64 Ko) ;
z accepte un module de l'afficheur facultatif.
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
En outre, l'automate TWDLCAA40DRF :
z accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
En outre, l'automate TWDLCAE40DRF :
z dispose d'un port RJ-45 d'interface Ethernet intégré.
TWD USE 10AF
37
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description des points de réglage analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit le point de réglage analogique des automates compacts.
Description
Les automates TWDLC•A10DRF1 et TWDLC•A16DRF1 disposent d'un point de
réglage analogique. Les automates TWDLC•A24DRF1 et TWDLCA•40DRF2
disposent de deux points de réglage analogiques. Le premier point de réglage
analogique peut être réglé à une valeur comprise entre 0 et 1 023. Le second point
de réglage analogique peut être réglé à une valeur comprise entre 0 et 511. Cette
valeur est mémorisée dans un mot système et est mise jour à chaque cycle. Pour
plus d'informations sur le paramétrage du point de réglage analogique, reportezvous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.
Note :
1. • = D comme dans une alimentation 24 VDC
• = A comme dans une alimentation 110/240 VAC
2. • = A comme dans un modèle standard (pas de port Ethernet)
• = E comme dans une interface de communication Ethernet intégrée
Point de réglage
analogique d'un
automate
compact
L'illustration suivante montre les points de réglage analogiques d'un automate
compact TWDLC•A24DRF.
1
2
Légende
Etiquette
38
Description
1
Point de réglage analogique 1
2
Point de réglage analogique 2
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un automate compact
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un automate compact. Votre
automate peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
automate
compact
L'illustration suivante présente les pièces d'un automate compact, le TWDLCAA24DRF
1
5
2
12
6
7
3
8
13
9
4
10
11
14
Légende
Etiquette
TWD USE 10AF
Description
1
Trou de fixation
2
Cache bornier
3
Porte d'accès
4
Cache amovible du connecteur pour afficheur
5
Connecteur d'expansion - Sur bases compactes 24DRF et 40DRF
6
Bornes d'alimentation des capteurs
7
Port série 1
8
Points de réglage analogiques (sur les modèles TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF)
9
Connecteur port série 2 (sauf sur le modèle TWDLCAA10DRF)
10
Bornes d'alimentation 100 à 240 V ca sur TWDLCA•••DRF
Bornes d'alimentation 24 V cc sur TWDLCD•••DRF
11
Connecteur pour cartouche (partie inférieure de l'automate)
12
Borniers d'entrées
13
Voyants
14
Borniers de sorties
39
Descriptions, caractéristiques et câblage
Panneau arrière
d'un automate
40DRF
L'illustration suivante présente le panneau arrière d'un automate compact 40 E/S :
le TWDLCAE40DRF.
1
2
Légende
Etiquette
40
Description
1
Port Ethernet 100Base-TX RJ-45 (seul le TWDLCAE40DRF est équipé d'un tel port)
2
Compartiment de pile externe remplaçable par l'utilisateur (le
TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRF sont équipés d'un tel compartiment)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales des automates compacts
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates compacts.
Caractéristiques
de fonctionnement normal
Automate compact
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
Température ambiante en
fonctionnement
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
0 à 55 °C (32°F à 131°F)
AA40DRF
AE40DRF
0 à 55 °C (32°F à 131°F) à une charge de 75 %
0 à 45 °C (32°F à 113°F) en pleine charge
Température de stockage
-25 °C à +70 °C (-13°F à 158°F)
Humidité relative
Niveau RH1, 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (CEI60664)
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 560 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 ms2
(1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz avec une accélération de 39,2 ms2
(4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), pendant 11 ms, 3 chocs pour chacun des trois axes
perpendiculaires (CEI 61131)
Poids
230 g
(8,11 oz)
Caractéristiques
de la pile interne
de backup
250 g
(8,81 oz)
305 g
(10,75 oz)
522 g
(18,4 oz)
Toutes les bases automates compactes sont équipées d'une pile interne non remplaçable.
Eléments sauvegardés compacts RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs,
compteurs, registres à décalage, etc.
Durée
Environ 30 jours à 25 °C (77°F) après chargement complet de la pile.
Type de pile
Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement
Environ 15 heures pour 0 % à 90 % de charge totale
Durée de vie
10 ans
TWD USE 10AF
41
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de la pile externe
de backup
Seuls les automates compacts TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF sont
équipés d'un compartiment à pile externe.
Eléments sauvegardés
compacts
RAM interne : variables internes, bits et mots internes,
temporisateurs, compteurs, registres à décalage, etc.
Durée
Environ 3 ans à 25 °C (77°F) dans les conditions suivantes :
z Pile de backup interne totalement chargée.
z Base compacte Twido alimentée en permanence. Pas (ou
peu) de temps d'immobilisation.
Type de pile
Pile lithium, 1/2 AA, 3,6 V
Référence TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902)
Notez que vous devez acheter la pile externe séparément.
Aucune pile externe n'est livrée avec l'automate Twido.
Conformité aux
normes
gouvernementales
TWDLCA•40DRF
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT CONCERNANT LES EMISSIONS (5.1.2/CISPR11)
L'équipement de Classe A est conçu pour être utilisé dans un environnement
industriel. La compatibilité électromagnétique risque de ne pas être toujours
garantie dans d'autres environnements, en raison de perturbations transmises par
conduction ou par radiation.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
42
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
électriques
Automate compact
TWDLC...
AA10DRF
Tension nominale
100 à 240 VAC
AA16DRF
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Plage de tension admissible 85 à 264 VAC
Fréquence de régime
nominale
50/60 Hz (47 à 63 Hz)
Courant d'entrée maximal
0,25 A (85 VAC)
0,30 A (85 VAC)
0,45 A (85 VAC)
0,79 A (85 VAC)
Consommation électrique
maximale
30 VA (264 VAC),
20 VA (100 VAC)
La consommation
électrique de cet
automate intègre
une alimentation
par capteurs
équivalente à
250 mA.
31 VA (264 VAC),
22 VA (100 VAC)
La consommation
électrique de cet
automate intègre
une alimentation
par capteurs
équivalente à
250 mA.
40 VA (264 VAC),
33 VA (100 VAC)
La consommation
électrique de cet
automate et de ses 4
modules d'E/S intègre
une alimentation par
capteurs équivalente
à 250 mA.
77 VA (264 VAC),
65 VA (100 VAC)
La consommation
électrique de cet
automate et de ses 7
modules d'E/S intègre
une alimentation par
capteurs équivalente
à 400 mA.
Interruption momentanée
admissible
10 ms, 100 % perte de signal (au niveau des entrées et sorties nominales)
(IEC61131 et IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 1 500 VAC, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 VAC, 1 min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation AC : 2 kV, Niveau 3
Borniers d'entrées/sorties :
- DC : 1 kV, Niveau 3
- AC : 2 kV, Niveau 4
Conformément aux standards IEC61131-2 (Zone B) et IEC61000-4-4
Courant d'appel
35 A maximum
Liaison de masse
UL1007 16 AWG (1,30 mm2)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un
raccordement électrique
incorrect
Polarité inversée : fonctionnement normal
Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
TWD USE 10AF
35 A maximum
40 A maximum
35 A maximum
43
Descriptions, caractéristiques et câblage
Automate compact
TWDLC...
DA10DRF
Tension nominale
24 VDC
DA16DRF
DA24DRF
Plage de tension admissible de 19,2 à 30 VDC (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal
Automate
Automate
Automate plus modules
4 E/S
3,9 W (à 24 VDC)
4,6 W (à 24 VDC)
5,6 W (à 24 VDC)
Interruption momentanée
admissible
10 ms, 100 % perte de signal (au niveau des entrées et sorties nominales)
(IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 VAC, 1 min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation AC : 2 kV, Niveau 3
Borniers d'entrées/sorties :
- DC : 1 kV, Niveau 3
- AC : 2 kV, Niveau 4
Conformément aux standards IEC61131-2 (Zone B) et IEC61000-4-4
Courant d'appel
35 A maximum
(à 24 VDC)
Liaison de masse
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un
raccordement électrique
incorrect
Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommage
Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
44
35 A maximum
(à 24 VDC)
40 A maximum
(à 24 VDC)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des fonctions des automates compacts
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates compacts.
Caractéristiques
des fonctions de
communication
Port de
communication
Port 1 (RS485)
Port 2 (RS232C)
Adaptateur de
communication :
TWDNAC232D
Port 2 (RS485)
Adaptateurs de
communication :
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Port Ethernet (RJ45)
(Automate
TWDLCAE40DRF
uniquement)
Normes
RS485
RS232
RS485
100Base-TX, RJ45
Débit maximal
Liaison PC : 19 200 bit/s 19 200 bit/s
Liaison distante :
38 400 bit/s
Liaison PC : 19 200 bit/s 100 Mbit/s, en fonction
Liaison distante :
de la vitesse du réseau
38 400 bit/s
Communication
Modbus (RTU
maître/esclave)
Possible
Possible
Possible
Client/serveur Modbus
TCP/IP
Communication
ASCII
Possible
Possible
Possible
-
Communication
distante
7 possibles
Impossible
7 liaisons possibles
jusqu'à 16 nœuds
distants par automate
Longueur de
câble maximale
Distance maximale
entre la base automate
et l'automate distant:
200 m (656 pi.)
Distance maximale
entre la base automate
et l'automate distant:
10 m (32,8 pi.)
Distance maximale entre
la base automate et
l'automate distant:
200 m (656 pi.)
Distance maximale entre
les nœuds du réseau (en
fonction de l'architecture
réseau)
Isolement entre
le circuit interne
et le port de
communication
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Isolé
Communication
par voie
téléphonique
Impossible
Possible
Connexion possible d'un
modem en réception
seule.
Impossible
Impossible
TWD USE 10AF
45
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des fonctions
intégrées
Alimentation des capteurs
Comptage
Tension/courant de sortie
24 VDC (+10 % à -15 %), courant maximal de 250 mA
(Pour TWDLCA•40DRF, courant maximal de 400 mA)
Détection de surcharge
Protection contre les courts-circuits pour
TWDLCA•40DRF.
Pas disponible sur tous les automates.
Isolement
Isolé du circuit interne
Nombre de voies
4
Fréquence
Pour TWDLCA•40DRF :
- 4 voies à 5 kHz (FCi),
- 2 voies à 20 kHz (VFCi).
Pour tous les autres automates :
- 3 voies à 5 kHz (FCi),
- 1 voie à 20 kHz (VFCi).
Capacité
Points de réglage
analogiques
16 bits (0.à.65 535 pas)
32 bits (0.à.4 294 967 295 pas)
1 réglable de 0 à 1 023 pas
1 réglable de 0 à 511 pas
FCi : Compteur rapide "i".
VFCi : Compteur très rapide "i".
46
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates compacts.
Caractéristiques
d'entrée DC
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages
irréversibles peuvent être causés.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Automate compact
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
Points d'entrée
6 points sur 1
ligne commune
Tension d'entrée
nominale
Signal d'entrée logique négative/positive 24 VDC
9 points sur 1
ligne commune
14 points sur 1
ligne commune
24 points sur 2 lignes communes
Plage de tension d'entrée de 20,4 à 28,8 VDC
Courant d'entrée nominal I0 et I1 : 11 mA
I2 à I13 : 7 mA/point (24 VDC)
I0, I1, I6, I7 : 11 mA
I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/point (24 VDC)
Impédance d'entrée
I0 et I1 : 2,1 kΩ
I2 à I13 : 3,4 kΩ
I0, I1, I6, I7 : 2,1 kΩ
I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion
I0 à I1 : 35 µs + valeur de filtrage
I2 à I13 : 40 µs + valeur de filtrage
I0, I1, I6, I7 : 35 µs + valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 40 µs + valeur de filtrage
Durée de déconnexion
I0 et I1 : 45 µs + valeur de filtrage
I2 à I13 : 150 µs + valeur de filtrage
I0, I1, I6, I7 : 45 µs + valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 150 µs + valeur de filtrage
Isolement
entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour
l'interconnexion d'E/S
non requise
Méthode de
détermination du signal
statique
Type des signaux d'entrée
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.
Longueur du câble
3 m (9,84 pi.) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique.
TWD USE 10AF
47
Descriptions, caractéristiques et câblage
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Tension d'entrée (DC)
Zone ON
Zone de
transition
5
Zone OFF
6.5 11.3 13.8
1.2
Courant d'entrée (mA)
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
4.2 7.0 8.4
1.2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrées logique positive ou négative
à mémorisation d'état ou à grande vitesse
Entrées I0 et I1
Entrées I0, I1, I6 et I7
Entrée
COM
48
28,8
Entrée logique négative
ou positive standard
<- Automates 10, 16 et 24 E/S ->
<- Automates 40 E/S
->
Entrées I0, I1, I6 et I7
Entrées I2 à I5, I8 à I23
1,8 kΩ
3,3 kΩ
Entrée
COM
Circuit interne
Circuit interne
d'entrée
24
0
-> Entrées I2 à I5, I8 à I23
Automates 40 E/S
28,8
15
Entrées I0, I1, I6 et I7
<- Automates 10, 16 et 24 E/S ->
Entrées I0, I1, I6 et<I7
Tension d'entrée (DC)
Entrées I0 et I1
Circuit interne
Plage de
fonctionnement
d'entrée
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Lorsque vous utilisez les automates TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF et
TWDLCA•40DRF à une température ambiante de 55 °C (131°F) dans le sens de
montage normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme
indiqué par la droite (1).
Tension d'entrée (DC)
Limites
d'utilisation des
E/S
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
70 100
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Aussi, lorsque vous utilisez les automates mentionnés ci-dessus à 45 °C (113°F),
toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à une tension
d'entrée de 28,8 VDC comme indiqué par la droite (2).
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLCAA10DRF, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C (131°F) et à une tension d'entrée de
28,8 VDC.
Pour les autres sens de montage possibles, voir Positions de montage de
l'automate, du module d'expansion d'E/S, du module maître de bus AS-Interface et
du module maître de bus terrain CANopen, p. 207.
TWD USE 10AF
49
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties à
relais
Automate compact
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDAE40DRF
Nombre de sorties
4 sorties
7 sorties
10 sorties
14 sorties
Nombre de sortie par ligne
commune : COM0
3 contacts NO
4 contacts NO
4 contacts NO
—
Nombre de sorties par ligne
commune : COM1
1 contact NO
4 contacts NO
4 contacts NO
—
Nombre de sorties par ligne
commune : COM2
—
1 contact NO
1 contact NO
4 contacts NO
Nombre de sorties par ligne
commune : COM3
—
—
1 contact NO
4 contacts NO
Nombre de sorties par ligne
commune : COM4
—
—
—
4 contacts NO
Nombre de sorties par ligne
commune : COM5
—
—
—
1 contact NO
Nombre de sorties par ligne
commune : COM6
—
—
—
1 contact NO
Courant de charge maximum
2 A par sortie
8 A par ligne commune
Charge de commutation minimale 0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum :
à 240 VAC/Charge de 2 A (automates TWDLCA•...)
à 30 VDC/Charge de 2 A (automates TWDLCD•...)
Durée de vie électrique
100 000 opérations minimum (charge nominale résistive estimée à 1 800 opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 d'opérations minimum (pas de charge à 18 000 opérations/h)
Charge nominale (résistive/
inductive)
240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A
Rigidité diélectrique
Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 VAC, 1 min
Entre les groupes de sorties : 1 500 VAC, 1 min
50
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties de
transistor
logique positive
Automate compact
TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
Type de sortie
Sortie logique positive
Nombre de points de sortie TOR
2
Points de sortie par ligne commune 1
Tension de charge nominale
24 VDC
Courant de charge maximum
1 A par ligne commune
Plage de fonctionnement de la de 20,4 à 28,8 VDC
tension de charge
Retard en sortie
Tension de déchet (sur
tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties
lorsque la sortie est activée)
Courant de charge nominale
1 A par sortie
Courant d'appel
2,5 A maximum
Courant de fuite
0,25 mA maximum
Charge de voyant maximum
19 W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consommation externe
12 mA maximum, 24 VDC (tension électrique au bornier + V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur
isolé (protection de l'isolation jusqu'à 500 VDC)
entre les borniers de sorties : 500 VDC
Retard sortie - durée de
connexion/déconnexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum ( I ≥ 5mA )
Le retard sortie est illustré ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Rebondissement de contact :
6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
TWD USE 10AF
51
Descriptions, caractéristiques et câblage
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique positive
L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique positive
applicable aux contrôleurs compacts TWDLCA•40DRF.
+
Voie P
V+ (+24 V)
Sortie Q
Voyant
Circuit interne
52
V- (COM)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage de l'automate compact
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates compacts.
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties
d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle.
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérés sur l'automate. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage
d'alimentation
AC
Le schéma de câblage d'alimentation AC suivant s'applique aux automates TWDLCA•••DRF.
Schéma de
câblage
d'alimentation
DC
Le schéma de câblage d'alimentation DC suivant s'applique aux automates
TWDLCDA••DRF. Remarque : Les automates TWDLCA•40DRF sont alimentés en
courant alternatif uniquement.
TWD USE 10AF
53
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
entrées logique
négative DC
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF,
TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.
Alimentation
électrique
Alimentation
électrique
interne
Le schéma de câblage des entrées source (logique négative) DC suivant s'applique
aux automates TWDLCA•40DRF.
54
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
entrées logique
positive DC
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF,
TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.
Alimentation
électrique
Alimentation
électrique
interne
Le schéma de câblage des entrées sink (logique positive) DC s'applique aux
automates TWDLCA•40DRF.
+
–
+
–
+24V 0V DC IN
DC OUT COM0
TWD USE 10AF
0
1
+
–
…
+
–
11 COM1 12
+
–
13
+
–
…
23
55
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
sorties à relais et
transistor
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF.
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A16DRF.
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A24DRF.
56
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLCA•40DRF.
La polarité inversée au niveau de la sortie transistor n'est pas autorisée.
Les sorties transistor des bases compactes TWDLCA•40DRF ne peuvent supporter
aucune inversion de polarité.
ATTENTION
RISQUES DE DOMMAGE AU NIVEAU DES SORTIES TRANSISTOR EN
RAISON DE L'INVERSION DE LA POLARITE
z
z
Respectez les marques de polarité aux borniers des sorties transistor.
Une inversion de polarité peut endommager définitivement ou détruire les
circuits de sortie.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
57
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.3
Automate modulaire
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des caractéristiques et des schémas de câblage des automates modulaires.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
58
Sujet
Page
Vue d'ensemble des automates modulaires
59
Description des potentiomètres analogiques
61
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension
62
Description physique d'un automate modulaire
63
Caractéristiques générales des automates modulaires
64
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires
66
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires
68
Schémas de câblage de l'automate modulaire
73
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble des automates modulaires
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des automates modulaires.
Illustrations
Les illustrations suivantes montrent des automates modulaires :
Type d'automate
Illustration
Les automates compacts 20 E/S :
z sont disponibles en deux modèles : avec sorties transistor source
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
(TWDLMDA20DTK) ou avec sorties transistor sink (TWDLMDA20DUK) ;
disposent de 12 entrées TOR et de 8 sorties transistor source ou sink ;
sont munis d'un connecteur d'entrée analogique en tension ;
sont dotés d'un potentiomètre analogique ;
sont munis d'un port série intégré ;
disposent d'un connecteur de câblage ;
acceptent jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S ;
acceptent jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;
acceptent 1 module maître d'interface bus terrain CANopen ;
acceptent les deux types de cartouches facultatives (horodateur
et mémoire - 32 Ko ou 64 Ko) ;
acceptent un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un
module d'expansion de communication facultatif ;
acceptent 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
L'automate modulaire 20 E/S :
z dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties à relais et de 2 sorties
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
TWDLMDA20DRT
transistor source ;
est muni d'un connecteur d'entrée analogique en tension ;
est doté d'un point de réglage analogique ;
est muni d'un port série intégré ;
est doté d'un bornier de câblage ;
accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S ;
accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;
accepte 1 module maître d'interface de bus terrain CANopen ;
accepte les deux types de cartouches facultatives (horodateur et
mémoire - 32 Ko ou 64 Ko) ;
accepte un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un
module d'expansion de communication facultatif ;
accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
TWD USE 10AF
59
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
L'automate modulaire 40 E/S :
z est disponible en deux modèles : avec sorties transistor source
(TWDLMDA40DTK) ou avec sorties transistor sink (TWDLMDA40DUK) ;
z dispose de 24 entrées TOR et de 16 sorties transistor source ou sink ;
z est muni d'un connecteur d'entrée analogique en tension ;
z est doté d'un point de réglage analogique ;
z est muni d'un port série intégré ;
z dispose d'un connecteur de câblage ;
z accepte jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S ;
z accepte jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface V2 ;
z accepte 1 module maître d'interface de bus terrain CANopen ;
z accepte les deux types de cartouches facultatives (horodateur et
mémoire - 32 Ko ou 64 Ko) ;
z accepte un module d'expansion de l'afficheur facultatif ou un
module d'expansion de communication facultatif ;
z accepte 1 module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium.
60
Illustration
TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description des potentiomètres analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit le potentiomètre analogique des automates modulaires.
Descriptif
Les automates TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK et TWDLMADA40DTK disposent d'un potentiomètre
analogique. Le potentiomètre analogique peut être réglé sur une valeur comprise
entre 0 et 1024. Cette valeur est mémorisée en mots système et est mise à jour à
chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du potentiomètre
analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.
Potentiomètre
analogique d'un
automate
compact
L'illustration suivante montre le potentiomètre analogique d'un automate modulaire,
le TWDLMDA40DUK.
1
Légende
Marquage Description
1
TWD USE 10AF
Potentiomètre analogique 1
61
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit l'entrée analogique en tension des automates modulaires.
Descriptif
Tous les automates modulaires ont une entrée analogique en tension. L'entrée
analogique en tension reçoit une source analogique en tension de 0 à 10 Vcc. La
tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 512 et est
mémorisée dans un mot système.
62
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un automate modulaire
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un automate modulaire. Votre
automate peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
automate
modulaire
L'illustration suivante présente les pièces d'un automate modulaire. Il s'agit de
l'automate modulaire 40 E/S.
1
2
7
3
8
4
9
5
6
10
non visible, côté gauche de l'automate
Légende
N°
TWD USE 10AF
Désignation
1
Porte d'accès
2
Connecteur d'expansion
3
Potentiomètre analogique
4
Port série 1
5
Caches cartouche
6
Bornes d'alimentation 24 Vcc
7
Connecteur d'entrée analogique en tension
8
Voyants
9
Borniers d'entrées/sorties
10
Connecteur de communication
63
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales des automates modulaires
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates modulaires.
Caractéristiques
de fonctionnement normal
Automate modulaire
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
Température de fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C (32°F à 131°F)
Température de stockage
-25 °C à +70 °C (-13°F à 158°F)
Humidité relative
de 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (CEI60664)
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 560 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz avec une accélération de
9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement
perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, 25 à 100 Hz avec une accélération de
39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement
perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes
mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).
Poids
140 g (4,93 oz)
185 g (6,52 oz)
180 g (6,35 oz)
Caractéristiques
de la batterie de
backup
Eléments sauvegardés
modulaires
RAM interne variables internes, bits et mots internes, temporisateurs,
compteurs, registres à décalage, etc.
Durée
Environ 30 jours à 25 °C (77°F) après chargement complet de la pile.
Type de pile
Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement
Environ 15 heures pour 0 % à 90 % de charge totale
Durée de vie
10 ans
64
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
électriques
Automate modulaire
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
Tension nominale
24 VDC
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Plage de tension admissible
de 20,4 à 26,4 VDC (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal
Automate plus modules
4 E/S
Automate plus modules 7 E/S
15 W (26,4 VDC)
19 W (26,4 VDC)
19 W (26,4 VDC)
Interruption momentanée admissible
10 ms, 100 % perte de signal (au niveau des entrées et sorties nominales)
(IEC61131 et IEC61000-4-11)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 VAC, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 VAC, 1 min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ minimum
(500 VDC)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation AC : 2 kV, Niveau 3
Borniers d'entrées/sorties :
- DC : 1 kV, Niveau 3
- AC : 2 kV, Niveau 4
Conformément aux standards IEC61131-2 (Zone B) et IEC61000-4-4
Courant d'appel
50 A maximum (24 VDC)
Liaison de masse
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un raccordement
électrique incorrect
Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommage
Tension ou fréquence incorrecte : protection interne par fusible
TWD USE 10AF
65
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates
modulaires.
Caractéristiques
des fonctions de
communication
Port de communication
Port 1 (RS485)
Port 2 (RS232C)
Module d'expansion de
communication (TWDNOZ232D)
ou
Module d'expansion de
l'afficheur (TWDXCPODM)
avec adaptateur de
communication (TWDNAC232D)
Port 2 (RS485)
Modules d'expansion de
communication
(TWDNOZ485D) ou
(TWDNOZ485T)
ou
Module d'expansion de
l'afficheur (TWDXCPODM)
avec adaptateur de
communication (TWDNAC485D)
ou (TWDNAC485T)
Normes
RS485
RS232
Débit maximal
Liaison PC : 19 200 bps
19 200 bps
Liaison distante : 38 400 bps
Liaison PC : 19 200 bps
Liaison distante : 38 400 bps
Communication Modbus
(RTU maître/esclave)
Possible
Possible
Possible
Communication ASCII
Possible
Possible
Possible
Communication distante
7 possibles
Impossible
7 possibles
RS485
Distance maximale entre la
Longueur de câble maximale Distance maximale
entre la base automate base automate et automate
et automate distant: 200 distant: 200 m (656 ft)
m (656 ft)
Distance maximale entre la
base automate et automate
distant: 200 m (656 ft)
Isolement entre le circuit
interne et le port de
communication
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Communication par voie
téléphonique
Possible
Connection possible
d’un modem en
réception seule.
Impossible
Impossible
66
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des fonctions
intégrées
Entrée analogique en tension Nombre de voies
Plage de tension d'entrée
1
de 0 à 10 Vcc
Impédance d'entrée
100 kΩ
Résolution
9 bits (0 à 511 points)
Erreur d’entrée
+/- 5%
Durée de l’échantillon
5 ms
Durée de répétition de l’échantillon 5 ms
Temps de transfert total de l’entrée 5 ms + 1 temps de cycle
Mouvement
Comptage
Potentiomètres analogiques
Nombre de voies
2
Fréquence
7 kHz
Fonctions
PWM, sortie à modulation de largeur d’impulsion
PLS, sortie générateur d’impulsions
Nombre de voies
4
Fréquence
2 voies à 5kHz (fonction FCi), 2 voies à 20kHz
(fonction VFCi)
Capacité
16 bits (0..65535 points)
1 réglable de 0 à 1023 points
FCi = Compteur rapide (Fast Counter) "i"
VFCi = Compteur très rapide (Very Fast Counter) "i"
TWD USE 10AF
67
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates modulaires.
Caractéristiques
d'entrée DC
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages
irréversibles peuvent être causés.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Automate modulaire
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Points d'entrée
12 points sur 1 ligne commune 12 points sur 1 ligne commune 24 points sur 1 ligne commune
Tension d'entrée nominale
signal d'entrée logique positive/négative 24 VDC
Plage de tension d'entrée
de 20,4 à 26,4 VDC
Courant d'entrée nominal
I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 VDC)
I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/entrée (24 VDC)
Impédance d'entrée
I0, I1, I6, I7 : 5,7 kΩ
I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion
(ON Time)
I0 à I7 : 35 µs + valeur de filtrage
I8 à I23 : 40 µs + valeur de filtrage
Durée de déconnexion
(OFF Time)
I0, I1, I6, I7 : 45 µs + valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 150 µs + valeur de filtrage
Isolement
entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Filtrage (3 possibilités : aucun, I0 à I11
3 ms ou 12 ms.)
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour
l'interconnexion des E/S
non requise
I0 à I11
I0 à I7
Méthode de détermination du signal statique
Type des signaux d'entrée
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative.
Longueur du câble
3 m (9,84 pi.) pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
68
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Circuit interne
d'entrée
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
6,5 11,3 12,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
Entrées I2 à I5, I8 à I23
Tension d'entrée (DC)
Tension d'entrée (DC)
Entrées I0, I1, I6 et I7
26,4
26,4
24
Zone ON
5
0
Zone OFF
4,2 7
7,7
1,2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrées logiques négatives ou positives
à mémorisation d'état ou haut débit
Entrée logique positive ou négative
Entrées I0, I1, I6 et I7
Entrées I2 à I5, I8 à I23
4,7 kΩ
Circuit interne
Entrée
COM
Entrée
3,3 kΩ
COM
Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK à une
température ambiante de 55 °C (131°F) dans le sens de montage normal, limitez
l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (1).
Tension d'entrée (DC)
Limites
d'utilisation des
E/S
Zone de
transition
15
Circuit interne
Plage de
fonctionnement
d'entrée
(3) 40 °C
26.4
24.0
(2) 55 °C
(1) 55 °C
0
100
50 60 70 80
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK, limitez
l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (2).
TWD USE 10AF
69
Descriptions, caractéristiques et câblage
A 40 °C (104°F), toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément
à 26,4 VDC comme indiqué par la droite (3).
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLMDA20DRT, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C (131°F) et à une tension d'entrée de
26,4 VDC.
Caractéristiques
des sortie de
transistor
logique négative
et logique
positive
Automate modulaire
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Type de sortie
Sortie logique
négative
Sortie logique
négative
Sortie logique
positive
Sortie logique
positive
Sortie logique
positive
Points de sortie par ligne
commune
8
2
2
8
16
Tension de charge nominale
24 VDC
Courant de charge maximum
1 A par ligne commune
Plage de fonctionnement de la
tension de charge
de 20,4 à 28,8 VDC
Tension de déchet (sur tension) 1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est
activée)
Courant de charge nominale
0,3 A par sortie
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 mA maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
Charge de voyant maximum
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 VDC
(tension électrique au bornier
+V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers de sorties : aucun isolement
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Retard sortie - durée de
connexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum
Q2 à Q15 : 300 µs maximum
Retard sortie - durée de
déconnexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum
Q2 à Q15 : 300 µs maximum
70
100 mA maximum, 24 VDC
(tension électrique au bornier -V)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties à
relais
Automate modulaire
TWDLMDA20DRT
Nb. de sorties
8 sorties comprenant 6 sorties à relais et 2 sorties transistor source
Nombre de sorties par ligne commune - COM0
2 sorties
Nombre de sorties par ligne commune - COM1
3 contacts NO
Nombre de sorties par ligne commune - COM2
4 contacts NO
Nombre de sorties par ligne commune - COM3
1 contact NO
Courant de charge maximum
2 A par sortie
8 A par ligne commune
Charge de commutation minimale
0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie mécanique
20 000 000 opérations minimum (pas de charge à 18 000 opérations/h)
Rigidité diélectrique
Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 VAC, 1 min
Entre les groupes de sorties : 1 500 VAC, 1 min
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum
Catégorie d'utilisation
Charge nominale
AC1 Commande de charge résistive
500 VA(*)
AC14 Faible charge électroaimant
250 VA
AC15 Electroaimant
200 VA
DC1 Commande de charge résistive
60 W(*)
DC13 Electroaimant G/D=150 ms
30 W
Durée de vie électrique (nombre
de manœuvres)
10
10
10
10
10
5
5
5
5
5
(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du max. par point sur Twido (2 A).
TWD USE 10AF
71
Descriptions, caractéristiques et câblage
Retard en sortie
Le retard sortie est illustré ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Rebondissement de contact :
6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique positive
Le contact de sortie transistor logique positive est représenté ci-dessous.
+
Voie P
COM (+24 V)
Sortie Q
Voyant
V- (COM)
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique négative
Le contact de sortie de transistor logique négative est représenté ci-dessous.
+
Voie N
Circuit interne
72
COM (COM)
Sortie Q
V+ (+24 V)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage de l'automate modulaire
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates modulaires.
DANGER
RISQUES D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties
d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle.
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérés sur l'automate. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20-DUK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DUK avec connecteur.
Câblage de sortie
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
73
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20-DTK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DTK avec connecteur.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
z
74
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20-DRT
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DRT avec bornier.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
à relais
Câblage de sortie
à relais
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage de sortie
à relais
Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les
autres points de sortie sont à relais.
Les borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
75
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA40-DUK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DUK avec connecteur.
z
z
z
z
z
76
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA40-DTK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DTK avec connecteur.
z
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage d'entré
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
77
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.4
Modules d'E/S TOR
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas
de câblage des modules d'E/S TOR.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
78
Sujet
Page
Présentation des modules d'E/S TOR
79
Description physique des modules d'E/S TOR
82
Caractéristiques des modules d'E/S TOR
84
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR
94
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des modules d'E/S TOR
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S TOR.
Illustrations
Les illustrations suivantes présentent des modules d'entrées TOR, de sorties TOR
et des modules mixtes d'E/S TOR.
Type de modèle
Il existe 4 modules d'entrée TOR :
z module à 8 entrées avec bornier
(TWDDDI8DT)
z module à 16 entrées avec bornier
(TWDDDI16DT)
z module à 16 entrées avec connecteur
(TWDDDI16DK)
z module à 32 entrées avec connecteur
(TWDDDI32DK)
z module 8 entrées, 120 V ca avec
bornier (TWDDAI8DT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
Illustration
TWDDDI16DK
TWDDDI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI32DK
TWDDAI8DT
120 V ca
DIGITAL
IN
TWD USE 10AF
79
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type de modèle
Illustration
Il existe 8 modules de sortie TOR :
TWDDRA8RT TWDDRA16RT
z module 8 sorties à relais avec bornier
(TWDDRA8RT)
z module 16 sorties à relais avec bornier
(TWDDRA16RT)
z module 8 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
(TWDDDO8UT)
z module 16 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
(TWDDDO16UK)
z module 32 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK
(TWDDDO32UK)
z module 8 sorties à transistor logique
positive avec bornier (TWDDDO8TT)
z module 16 sorties à transistor logique
positive avec connecteur
(TWDDDO16TK)
z module 32 sorties à transistor logique
positive avec connecteur
(TWDDDO32TK)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
80
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type de modèle
Il existe 2 modules mixtes à entrée et
sortie TOR :
z module 4 entrées/4 sorties avec
bornier (TWDDMM8RT)
z module 16 entrées/8 sorties avec
bornier à ressort (TWDDMM24DRF)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
TWD USE 10AF
Illustration
TWDDMM8RT TWDDMM24DRF
81
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des modules d'E/S TOR
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un module d'E/S TOR muni
d'un bornier et d'un connecteur. Votre module d'E/S peut être différent des
illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
module d'E/S
TOR avec bornier
Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un
bornier. Il s'agit du module TWDDDI8DT.
1
4
2
3
5
Légende
N°
82
Description
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Bornier
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module d'E/S
TOR avec
connecteur
Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un
connecteur. Il s'agit du module TWDDDO16TK.
1
4
2
3
5
Légende
N°
TWD USE 10AF
Description
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Connecteur
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
83
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des modules d'E/S TOR
Introduction
Caractéristiques
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des modules d'E/S TOR.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages
irréversibles peuvent être causés.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Référence
Modules d'E/S TOR TWDD...
DI8DT
DI16DT
DI16DK
DI32DK
Points d'entrée
8
16
16
32
AI8DT
8
Lignes communes
1
1
1
2
2
Tension d'entrée nominale
signal d'entrée logique positive/négative 24 VDC
Plage de tension d'entrée
de 20,4 à 28,8 VDC
Courant d'entrée nominal
7 mA/entrée (24 VDC)
5 mA/entrée (24 VDC)
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
4,4 kΩ
Durée de connexion
8 ms (24 VDC)
25 ms (120 VDC)
Durée de déconnexion
8 ms (24 VDC)
30 ms (120 VDC)
Isolement
entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Charge externe pour
l'interconnexion des E/S
non requise
120 VAC
132 VAC maximum
7,5 mA/entrée (100 VAC)
11 kΩ
Méthode de détermination du signal statique
Type des signaux d'entrée
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique
positive que négative.
Longueur du câble
3 m (9,84 pi.) conformément à l'immunité électromagnétique
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne toutes les entrées activées
25 mA (5 VDC) 40 mA (5 VDC) 35 mA (5 VDC) 65 mA (5 VDC) 55 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
Consommation interne - toutes
les entrées désactivées
5 mA (5 VDC) 5 mA (5 VDC) 5 mA (5 VDC) 10 mA (5 VDC) 25 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC) 0 mA (24 VDC)
Poids
85 g (3 oz)
84
100 g (3,5 oz) 65 g (2,3 oz)
Les signaux d'entrée
doivent être de type AC.
100 g (3,5 oz) 81 g (2,9 oz)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
L'illustration suivante présente la plage de fonctionnement du module d'entrée de
type 1 (CEI 61131-2).
TWDDDI16DK et TWDDDI32DK
TWDDDI8DT et TWDDDI16DT
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Tension d'entrée (DC)
Tension d'entrée (DC)
Plage de
fonctionnement
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
Zone OFF
4,2 7
8,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
3,2 5,3 6,4
0,9
Courant d'entrée (mA)
TWDDAI8DT
Tension d'entrée (AC)
132
Zone ON
100
79
74
Zone de
transition
Zone OFF
20
0
0 1
C
4
t d'
5
7.5 8.4
t é ( A)
L'illustration suivante présente le circuit interne d'entrée.
Entrée logique négative ou positive standard
Entrée
COM
3,3 k Ω
Entrée
COM
4,3 k Ω
Circuit interne
TWDDDI16DK et TWDDDI32DK
TWDDDI8DT et TWDDDI16DT
Circuit interne
Circuit interne
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
2
Entrée
COM
TWD USE 10AF
Circuit interne
TWDDAI8DT
11 k Ω
85
Descriptions, caractéristiques et câblage
Lorsque vous utilisez le module TWDDDI16DT à 55 °C (131°F) dans le sens de
montage normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées comme indiqué par la
droite (1). A 45 °C (113°F), toutes les entrées peuvent être activées simultanément
à 28,8 VDC comme indiqué par la droite (2).
Tension d'entrée (VDC)
Limites
d'utilisation des
modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
70 100
Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)
Tension d'entrée (VDC)
Lorsque vous utilisez les modules TWDDDI16DK et TWDDDI32DK à 55 °C (131°F),
la limite d'utilisation simultanée des entrées est indiquée par la courbe (3). Cette
limite est valable pour chaque connecteur. A 30 °C (86°F), toutes les entrées
peuvent être activées simultanément à 28,8 VDC comme indiqué par la droite (4).
(4) 30 °C
28,8
26,4
24
(3) 55 °C
0
50 70 90 100
Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez le module TWDDDI8DT, toutes les entrées peuvent être
activées simultanément à 55 °C (131°F) et à une tension d'entrée de 28,8 VDC.
86
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des modules
TWDDRA8RT et
TWDDRA16RT
ATTENTION
RISQUES D'ELECTROCUTION ET D'INCENDIE
Surcharge de courant possible, adaptez la taille du fil.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
Référence
TWDDRA8RT
Points de sortie et lignes communes
8 contacts à ouverture sur 2 lignes 16 contacts à ouverture sur 2
communes
lignes communes
Courant de charge maximum
2 A par sortie
Charge de commutation minimale
0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)
7 A par ligne commune
TWDDRA16RT
8 A par ligne commune
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie électrique
100 000 opérations minimum
(charge nominale résistive estimée à 1 800 opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 d'opérations minimum (pas de charge à 18 000 opérations/h)
Charge nominale (résistive/inductive)
240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A
Rigidité diélectrique
Entre la sortie et les borniers : 1 500 VAC, 1 minute
Entre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 VAC, 1 minute
Entre les groupes de sorties : 1 500 VAC, 1 minute
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum
Consommation interne toutes les sorties activées
30 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
45 mA (5 VDC)
75 mA (24 VDC)
Consommation interne toutes les sorties désactivées
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Poids
110 g (3,9 oz)
145 g (5,1 oz)
Retard des
modules
TWDDRA8RT et
TWDDRA16RT
Le retard sortie est présenté ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Rebondissement de contact :
6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
TWD USE 10AF
87
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des modules
TWDDDO8UT,
TWDDDO16UK et
TWDDDO32UK
Référence
TWDDDO8UT
TWDDDO16UK
Type de sortie
sortie de transistor logique négative
Points de sortie par ligne
commune
8 sorties sur 1 ligne
commune
16 sorties sur 1 ligne
commune
TWDDDO32UK
32 sorties sur 2 lignes
communes
Tension de charge nominale
24 VDC
Plage de fonctionnement de la
tension de charge
de 20,4 à 28,8 VDC
Courant de charge nominale
0,3 A par sortie
Courant de charge maximum
0,36 A par sortie à charge 0,12 A par sortie à charge maximale
(0,1 A à charge nominale)
maximale
(0,3 A à charge nominale) 1 A par ligne commune
3 A par ligne commune
0,1 A par sortie
Tension de déchet (sur tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 mA maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
Puissance absorbée
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 VDC (tension électrique au bornier +V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
l'isolation jusqu'à 500 V)
entre les borniers de sorties : aucun isolement
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne toutes les sorties activées
10 mA (5 VDC)
20 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
20 (5 VDC)
70 mA (24 VDC)
Consommation interne toutes les sorties désactivées
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Retard en sortie
durée de connexion : 300 µs maximum
durée de déconnexion : 300 µs maximum
Poids
85 g (3 oz)
88
70 g (2,5 oz)
105 g (3,7 oz)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des modules
TWDDDO8TT,
TWDDDO16TK et
TWDDDO32TK
Référence
TWDDDO8TT
TWDDDO16TK
Type de sortie
sortie de transistor logique positive
Points de sortie par ligne
commune
8 sorties sur 1 ligne
commune
16 sorties sur 1 ligne
commune
TWDDDO32TK
32 sorties sur 2 lignes
communes
Tension de charge nominale
24 VDC
Plage de fonctionnement de la
tension de charge
de 20,4 à 28,8 VDC
Courant de charge nominale
0,3 A par sortie
Courant de charge maximum
0,36 A par sortie à charge 0,12 A par sortie à charge maximale
(0,1 A à charge nominale)
maximale
(0,3 A à charge nominale) 1 A par ligne commune
3 A par ligne commune
0,1 A par sortie
Tension de déchet (sur tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie est activée)
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 mA maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
Puissance absorbée
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 VDC, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 VDC (tension électrique au bornier +V)
Isolement
Entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé (protection de
l'isolation jusqu'à 500 V)
Entre les borniers de sorties : aucun isolement
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne - toutes
les sorties activées
10 mA (5 VDC)
20 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
40 mA (24 VDC)
20 mA (5 VDC)
70 mA (24 VDC)
Consommation interne - toutes
les sorties désactivées
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Retard en sortie
durée de connexion : 300 µs maximum
durée de déconnexion : 300 µs maximum
Poids
85 g (3 oz)
TWD USE 10AF
70 g (2,5 oz)
105 g (3,7 oz)
89
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
Si un connecteur M12 (canal E/S) n'est pas utilisé, il faut installer un bouchon
d'obturation M12 pour garantir l'indice de protection IP 67.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Référence
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Nombre d'E/S
4 entrées et 4 sorties
16 entrées et 8 sorties
Tension d'entrée nominale
signal d'entrée logique positive/négative 24 VDC
Plage de tension d'entrée
de 20,4 à 28,8 VDC
Courant d'entrée nominal
7 mA/entrée (24 VDC)
Impédance d'entrée
3,4 k Ω
Durée de connexion (24 VDC)
4 ms (24 VDC)
Durée de déconnexion (24 VDC) 4 ms (24 VDC)
Isolement
Entre le bornier d'entrées et le circuit interne : photocoupleur
isolé (protection de l'isolation jusqu'à 500 V)
Entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Charge externe pour
l'interconnexion des E/S
non requise
Méthode de détermination du signal statique
90
Type des signaux d'entrée
Les signaux d'entrée logique positive et négative peuvent
être connectés.
Longueur du câble
3 m (9,84 pi.) conformément à l'immunité
électromagnétique
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Non débrochable
Consommation interne toutes les E/S activées
25 mA (5 VDC)
20 mA (24 VDC)
65 mA (5 VDC)
45 mA (24 VDC)
Consommation interne - toutes
les E/S désactivées
5 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
10 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Poids
95 g (3,3 oz)
140 g (4,9 oz)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
4,2 7
8,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrée logique négative ou positive standard
Entrée
3,3 k Ω
Circuit interne
Circuit interne
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (IEC 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Tension d'entrée (VDC)
Plage de
fonctionnement
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
COM
Lorsque vous utilisez le module TWDDMM24DRF à une température ambiante de
55 °C (131°F) dans le sens de montage normal, la limite d'utilisation simultanée des
entrées et des sorties est indiquée par la courbe (1). A 45 °C (113°F), toutes les
entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 28,8 VDC comme indiqué
par la droite (2).
Tension d'entrée (VDC)
Limites
d'utilisation des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
80 100
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez le module TWDDMM8DRT, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C (131°F) et à une tension d'entrée de
28,8 VDC.
TWD USE 10AF
91
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de sortie des
modules
TWDDMM8DRT et
TWDDMM24DRF
Référence
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Points de sortie et lignes communes
4 contacts à ouverture sur 1 ligne
commune
8 contacts à ouverture sur 2 lignes
communes
Courant de charge maximum
2 A par sortie
7 A par ligne commune
Charge de commutation minimale
0,1 mA/0,1 VDC (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie électrique
100 000 opérations minimum (charge nominale résistive estimée à 1 800 opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 d'opérations minimum (pas de charge à 18 000 opérations/h)
Charge nominale (résistive/inductive) 240 VAC/2 A, 30 VDC/2 A
Rigidité diélectrique
Retard en sortie
des modules
TWDDMM8DRT et
TWDDMM24DR
Entre les borniers de sorties et de masse : 1 500 VAC, 1 minute
Entre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 VAC, 1 minute
Entre les groupes de sortie : 1 500 VAC, 1 minute
Le retard sortie est présenté ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Rebondissement de contact :
6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est présenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
92
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Contact de sortie
transistor source
(logique positive)
Le contact de sortie transistor logique positive est présenté ci-dessous.
+
Voie P
COM (+24 V)
Sortie Q
Voyant
V- (COM)
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique négative
L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique négative.
+
Voie N
Circuit interne
TWD USE 10AF
COM (COM)
Sortie Q
V+ (+24 V)
93
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage des modules d'E/S TOR.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou les sorties
d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option matérielle.
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérés sur les modules d'E/S TOR. Les numéros I
et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI8DT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI8DT.
Câblage d'entrée logique négative
Câblage d'entrée logique positive
z
94
Les deux borniers COM sont connectés ensemble en interne.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDAI8DT
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'INCENDIE OU D'EXPLOSION
Coupez l'alimentation avant de commencer l'installation, le retrait, le câblage, la
maintenance ou le contrôle du système à relais intelligent.
Le non-respect de cette précaution entraînerait la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDAI8DT.
0
I0
1
I1
2
I2
3
I3
COM1
NC
a
4
I4
5
I5
6
I6
7
I7
COM0
Câblage d'entrée 120 VAC
z
TWD USE 10AF
Les deux borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.
95
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI16DT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DT.
Câblage d'entrée logique négative
Câblage d'entrée logique positive
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI16DK
Les quatre borniers COM sont connectés ensemble en interne.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DK.
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
96
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI32DK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI32DK.
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDRA8RT
Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA8RT.
Câblage de sortie à relais
z
z
TWD USE 10AF
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
97
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDRA16RT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA16RT.
Câblage de sortie à relais
z
z
z
z
98
Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO8UT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8UT.
Câblage de sortie
logique négative
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO16UK
Connectez un fusible adapté à la charge.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16UK.
Câblage de sortie
logique négative
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage de sortie
logique négative
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
99
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO32UK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32UK.
z
z
z
z
z
z
100
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V1 sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO8TT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8TT.
Câblage de sortie
logique positive
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO16TK
Connectez un fusible adapté à la charge.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16TK.
Câblage de sortie
logique positive
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage de sortie
logique positive
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
101
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO32TK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32TK.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
z
z
z
z
z
z
102
Les borniers CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V1 sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDMM8DRT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM8DRT.
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage de so
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDMM24DRF
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM24DRF.
Câblage de sortie à relais
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
103
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.5
Modules d'E/S analogiques
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas
de câblage des modules d'E/S analogiques.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
104
Sujet
Page
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques
105
Description physique des modules d'E/S analogiques
107
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique
108
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique
109
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques
117
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques.
Illustrations
Les illustrations suivantes représentent des modules d'E/S analogiques.
Type d'automate
Illustration
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module 2 entrées/1 sortie avec
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
bornier qui accepte les signaux de
thermocouple et de thermomètre à
résistance (TWDALM3LT)
z un module 2 entrées/1 sortie avec
bornier (TWDAMM3HT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module 2 entrées avec bornier
(TWDAMI2HT)
z un module 1 sortie avec bornier
(TWDAMO1HT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
TWD USE 10AF
105
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
Illustration
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module de sortie 2 points avec
bornier (TWDAVO2HT)
z un module d'entrée 4 points, courant,
tension et température avec bornier
(TWDAMI4LT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
TWDAVO2HT TWDAMI4LT
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module d'entrée 8 points, courant et
tension avec bornier (TWDAMI8HT)
z un module d'entrée 8 points,
température avec un bornier
(TWDARI8HT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
106
TWDAMI8HT TWDARI8HT
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des modules d'E/S analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un module d'E/S analogique. Votre
module d'E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
module d'E/S
analogique
Le schéma suivant montre les differentes parties d'un module d'E/S analogique. Il
s'agit du module TWDALM3LT.
4
1
2
3
5
Légende
N°
TWD USE 10AF
Désignation
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Bornier débrochable
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
107
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques générales des modules d'E/S analogiques.
Caractéristiques
générales
Référence
TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT
TWDAVO2HT TWDAMI4LT
de 20,4 à 28,8 VDC
de 19,2 à 30 VDC,
ondulation comprise
Tension nominale
Plage de tension admissible
24 VDC
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
50 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
Consommation interne puissance externe
40 mA (24 VDC)
108
de 19,2 à 30 VDC,
ondulation comprise
100 fois minimum
Consommation interne puissance interne
Poids
TWDAMI8HT TWDARI8HT
60 mA (5 VDC)
0 mA (24 VDC)
60 mA (24 VDC)
45 mA (24 VDC)
85 g (3 oz)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des modules d'E/S analogiques.
Caractéristiques
de l'entrée de
tension et de
courant
Voici les modules analogiques conformes aux caractéristiques de l'entrée de
tension et de courant : TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMI4LT et TWDAMI8HT.
Caractéristiques de l'entrée de tension :
Caractéristiques d'entrée
analogique
Entrée de tension
TWDAMI2HT / TWDAMM3HT TWDAMI4LT
Plage d'entrée
TWDAMI8HT
de 0 à 10 VDC
Impédance d'entrée
1 MΩ min.
Durée de l'échantillon
16 ms max.
Durée de répétition de
l'échantillon
16 ms max.
4 x 160 ms
Temps de transfert total du
système d'entrée
32 ms + 1 temps de
4 x 160 ms + 1 temps de 8 x 160 ms + 1 temps
Type d'entrée
Entrée simple
scrutation
1
Mode de fonctionnement
160 ms
scrutation1
de scrutation1
Non différentielle
Auto-programme
Σ∆ type CAN
Mode de conversion
Erreur d'entrée - erreur
maximale à 25 °C (77°F)
±0,2 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - coefficient de
température
±0,006 % de la taille réelle/degré C
0,5 % de la taille réelle
1 % de la taille réelle
±0,005 % de la taille réelle/degré C
Erreur d'entrée - répétitive après un ±0,5 % de la taille réelle
temps de stabilisation
Erreur d'entrée - non linéaire
8 x 160 ms
2 bits de poids faible
±0,2 % de la taille réelle
±0,002 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - erreur maximum
±1 % de la taille réelle
0,5 % de la taille réelle
1 % de la taille réelle
Résolution numérique
4 096 incréments
(12 bits)
12 bits
10 bits
Valeur d'entrée du bit de poids faible 2,5 mV
2,5 mV
9,7 mV
Type de données du programme 0 à 4 095 (données 12 bits)
d'application
-32 768 à 32 767 (indication
0 à 4 095 (12 bits)
-32 768 à 32 767
personnalisé
0 à 1 023 (10 bits)
-32 768 à 32 767
personnalisé
de plage facultative)2
Monotonicité
Données d'entrée hors plage
TWD USE 10AF
Oui
Détectable3
109
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'entrée
analogique
Entrée de tension
TWDAMI2HT / TWDAMM3HT TWDAMI4LT
Résistance au bruit - écart
maximal temporaire pendant les
tests de bruits électriques
±3 % maximum lorsqu'une
tension de limite de 500 V est
appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Résistance au bruit caractéristiques du mode commun
Taux de réjection du mode
commun (CMRR) : -50 dB
Résistance au bruit - tension du
mode commun
16 VDC
Résistance au bruit filtrage des entrées
Non
Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée
recommandé pour une meilleure
immunité au bruit
Résistance au bruit - diaphonie
2 bits de poids faible
maximum
Rigidité diélectrique
500 V entre l'entrée et le
circuit d'alimentation
Type de protection
TWDAMI8HT
±0,5 % de la taille réelle ±1 % de la taille réelle
Taux de réjection du mode commun (CMRR) :
-90 dB
15 VDC
15 VDC
Filtre à élimination de bande CAN
Câble <30 m
1 bit de poids faible
maximum
1 bit de poids faible
maximum
2 500 V entre l'entrée et le circuit d'alimentation
Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne
Surcharge permanente
autorisée maximale (aucun
dommage)
13 VDC
Sélection du type de signal
d'entrée analogique
A l'aide d'une programmation logicielle
Etalonnage ou vérification pour
maintenir la précision nominale
110
Environ 10 ans
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques de l'entrée de courant :
Caractéristiques d'entrée
analogique
Plage d'entrée
Entrée de courant
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
de 4 à 20 mA DC
de 0 à 20 mA
Impédance d'entrée
10 Ω
470 Ω
Durée de l'échantillon
16 ms max.
160 ms
Durée de répétition de l'échantillon 16 ms max.
Temps de transfert total du
système d'entrée
32 ms + 1 temps de scrutation
Type d'entrée
Entrée différentielle
1
Mode de fonctionnement
8 x 160 ms
4 x 160 ms + 1 temps
8 x 160 ms + 1 temps
de scrutation1
de scrutation1
Non différentielle
Auto-programme
Σ∆ type CAN
Mode de conversion
Erreur d'entrée - erreur maximale à ±0,2 % de la taille réelle
25 °C (77°F)
Erreur d'entrée - coefficient de
température
4 x 160 ms
±0,006 % de la taille réelle/degré C
0,5 % de la taille réelle 1 % de la taille réelle
±0,005 % de la taille réelle/degré C
Erreur d'entrée - répétitive après un ±0,5 % de la taille réelle
temps de stabilisation
2 bits de poids faible
Erreur d'entrée - non linéaire
±0,2 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - erreur maximum
±1 % de la taille réelle
±0,5 % de la taille
réelle
±1 % de la taille réelle
Résolution numérique
4 096 incréments
(12 bits)
4 096 incréments
(12 bits)
1 024 incréments
(10 bits)
Valeur d'entrée du bit de poids
faible
4 µA
4,8 µA
19,5 µA
Type de données du programme
d'application
0 à 4 095 (données 12 bits)
-32 768 à 32 767 (indication
0 à 4 095 (12 bits)
-32 768 à 32 767
personnalisé
0 à 1 023 (10 bits)
-32 768 à 32 767
personnalisé
de plage facultative)2
Monotonicité
Données d'entrée hors plage
±0,002 % de la taille réelle
Oui
Détectable3
±0,5 % de la taille
Résistance au bruit - écart maximal ±3 % maximum lorsqu'une
temporaire pendant les tests de
tension de limite de 500 V est réelle
bruits électriques
appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
Résistance au bruit Taux de réjection du mode
caractéristiques du mode commun commun (CMRR) : -50 dB
TWD USE 10AF
±1 % de la taille réelle
Taux de réjection du mode commun (CMRR) :
-90 dB
111
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'entrée
analogique
Entrée de courant
TWDAMI2HT
TWDAMM3HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
Résistance au bruit - tension du
mode commun
16 VDC
15 VDC
15 VDC
Résistance au bruit filtrage des entrées
Non
Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée
recommandé pour une
meilleure immunité au bruit
Résistance au bruit - diaphonie
2 bits de poids faible
maximum
1 bit de poids faible
maximum
Rigidité diélectrique
500 V entre l'entrée et le
circuit d'alimentation
2 500 V entre l'entrée et le circuit d'alimentation
Type de protection
Surcharge permanente autorisée
maximale (aucun dommage)
Sélection du type de signal d'entrée
analogique
Etalonnage ou vérification pour
maintenir la précision nominale
112
Filtre à élimination de bande CAN
Câble <30 m
1 bit de poids faible
maximum
Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne
40 mA DC
A l'aide d'une programmation logicielle
Environ 10 ans
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
d'entrée en
thermocouple et
température
Voici les modules analogiques conformes aux caractéristiques d'entrée en
thermocouple et/ou température : TWDALM3LT, TWDAMI4LT et TWDARI8HT.
Caractéristiques d'entrée
analogique
Thermocouple
TWDALM3LT
TWDALM3LT
Sondes de température
TWDAMI4LT
TWDARI8HT
Plage d'entrée
Type K
(0 à 1 300 °C)
(32 à 2 372 °F)
Type J
(0 à 1 200 °C)
(32 à 2 192 °F)
Type T
(0 à 400 °C)
(32 à 742 °F)
(RTD)
Pt 100
type 3 fils
(-100 à 500 °C)
(-148 à 932 °F)
(RTD)
Pt 100, Pt 1000,
Ni 100, Ni 1000
type 3 fils
(-100 à 500 °C)
(-148 à 932 °F)
Thermistance
NTC ou PTC
Plage de
température de
100 à 1 000 ohms
1 MΩ min.
1 MΩ min.
Impédance d'entrée
1 MΩ min.
Durée de l'échantillon
50 ms max.
Durée de répétition de
l'échantillon
50 ms max.
Temps de transfert total du
système d'entrée
160 ms
4 x 160 ms
100 ms + 1 temps de scrutation1
Type d'entrée
4 x 160 ms + 1
8 x 160 ms + 1
temps de scrutation1 temps de scrutation1
Entrée différentielle
Mode de fonctionnement
Auto-programme
Σ∆ type CAN
Mode de conversion
Erreur d'entrée - erreur
maximale à 25 °C (77°F)
8 x 160 ms
±0,2 % de la taille réelle ±0,2 % de la taille
plus précision de
réelle
compensation du
raccordement de
référence de ±4 °C max.
0,5 % de la taille
réelle
1 % de la taille
réelle
Erreur d'entrée - coefficient de
température
±0,006 % de la taille réelle/degré C
±0,005 % de la taille réelle/degré C
Erreur d'entrée - répétitive
après un temps de stabilisation
±0,5 % de la taille réelle
2 bits de poids faible
Erreur d'entrée - non linéaire
±0,2 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - erreur
maximum
±1 % de la taille réelle
Résolution numérique
4 096 incréments (12 bits)
Valeur d'entrée du bit de poids
faible
K : 0,325 °C ( 0,585 °F)
J : 0,300 °C (0,540 °F)
T : 0,100 °C 0,180 °F)
Type de données du
programme d'application
0 à 4 095 (données 12 bits)
-32 768 à 32 767 (indication de plage
facultative)2
TWD USE 10AF
K : 0,15 °C ( 0,27 °F)
±0,002 % de la taille réelle
±0,5 % de la taille
réelle
12 bits
±1 % de la taille
réelle
10 bits
K : 0,15 °C (0,27 °F) En fonction de la
sonde
0 à 4 095
(données 12 bits)
-32 768 à 32 767
Personnalisé
0 à 1 023
(données 10 bits)
-32 768 à 32 767
Personnalisé
113
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'entrée
analogique
Thermocouple
Sondes de température
TWDALM3LT
TWDALM3LT
Monotonicité
TWDAMI4LT
TWDARI8HT
Oui
Données d'entrée hors plage
Résistance au bruit - écart
maximal temporaire pendant
les tests de bruits électriques
Résistance au bruit caractéristiques du mode
commun
Résistance au bruit - tension du
mode commun
Résistance au bruit filtrage des entrées
Détectable3
±3 % maximum
lorsqu'une tension de
limite de 500 V est
appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
La précision n'est
±0,5 % de la taille
pas garantie
réelle
lorsque du bruit est
appliqué
Taux de réjection du mode commun
(CMRR) : -50 dB
16 VDC
Résistance au bruit - câble
15 VDC
Filtre à élimination de bande CAN
—
Câble <30 m
Résistance au bruit - diaphonie
2 bits de poids faible maximum
Rigidité diélectrique
500 V entre l'entrée et le circuit
d'alimentation
Type de protection
Taux de réjection du mode commun
(CMRR) : -90 dB
15 VDC
Non
±1 % de la taille
réelle
1 bit de poids
faible maximum
1 bit de poids
faible maximum
2 500 V entre l'entrée et le circuit
d'alimentation
Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne
Surcharge permanente autorisée
maximale (aucun dommage)
Sélection du type de signal
d'entrée analogique
Etalonnage ou vérification pour
maintenir la précision nominale
—
—
A l'aide d'une programmation logicielle
—
Aucune
Environ 10 ans
Note :
1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 + 1
temps de scrutation.
2. Les données 12 bits (0 à 4 095) et les données 10 bits (0 à 1 023) traitées dans le module
d'E/S analogique peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre 32 768 et 32 767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale
des données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de
données affectés aux modules d'E/S analogiques.
3. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans un
registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques.
114
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de la sortie de
tension et de
courant
Voici les modules analogiques conformes aux caractéristiques de la sortie de
tension et de courant : TWDAMO1HT, TWDAMM3HT, TWDLM3LT. Un seul module
est conforme aux caractéristiques de la sortie de tension : TWDAVO2HT.
Caractéristiques de sortie
analogique
Sortie en tension
Sortie en courant
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
TWDAVO2HT
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Plage de sortie
de 0 à 10 VDC
de -10 à 10 VDC
de 4 à 20 mA DC
Impédance de la charge
2 kΩ minimum
> 3 kΩ
300 Ω maximum
Type de charge de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
20 ms
2 ms
20 ms
Temps de transfert total du
système de sortie
20 ms + 1 temps de
scrutation
2 ms + 1 temps de
scrutation
20 ms + 1 temps de
scrutation
Erreur de sortie - erreur
maximale à 25 °C
±0,2 % de la taille réelle
1 % de la taille réelle
±0,2 % de la taille réelle
Erreur de sortie - coefficient de
température
±0,015 % de la taille
réelle/degré C
±0,01 % de la taille
réelle/degré C
±0,015 % de la taille
réelle/degré C
Erreur de sortie - répétitive après ±0,5 % de la taille réelle
un temps de stabilisation
Erreur de sortie - tension de
déchet de sortie
±1 % de la taille réelle
±0,5 % de la taille réelle ±1 % de la taille réelle
±0,2 % de la taille réelle
Erreur de sortie - non linéaire
Erreur de sortie - ondulation de sortie
1 bit de poids faible maximum
Erreur de sortie - dépassement
0%
±1 % de la taille réelle
Erreur de sortie - erreur totale
Résolution numérique
±0,1 % de la taille réelle ±0,5 % de la taille réelle
4 096 incréments (12 bits) 11 bits + signe
4 096 incréments (12 bits)
Valeur de sortie du bit de poids faible 2,5 mV
+/- 4,8 mV
4 µA
Type de données du programme 0 à 4 095 (données 12 bits)
d'application
-32 768 à 32 767 (indication
-2 048 à 2 047
0 à 4 095 (données 12 bits)
-32 768 à 32 767 (indication
de plage facultative)1
Monotonicité
de plage facultative)1
Oui
Boucle de courant ouverte
—
Résistance au bruit - écart
maximal temporaire pendant les
tests de bruits électriques
±3 % maximum lorsqu'une ±1 % de la taille réelle
tension de limite de 500 V
est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
TWD USE 10AF
Non détectable
Détectable2
±3 maximum lorsqu'une
tension de limite de 500 V
est appliquée au câblage
d'alimentation et d'E/S
115
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques de sortie
analogique
Résistance au bruit - câble
Résistance au bruit - diaphonie
Rigidité diélectrique
Sortie en tension
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
TWDAVO2HT
Câble à paire torsadée blindée Câble >30 m
recommandé pour une
meilleure immunité au bruit
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Câble à paire torsadée blindée
recommandé pour une
meilleure immunité au bruit
Aucune diaphonie en raison d'une sortie de voie
500 V entre la sortie et le
circuit d'alimentation
Type de protection
Sortie en courant
2 500 V entre la sortie et 500 V entre la sortie et le
le circuit d'alimentation circuit d'alimentation
Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne
Sélection du type de signal de
sortie analogique
Etalonnage ou vérification pour
maintenir la précision nominale
A l'aide d'une
programmation logicielle
Aucune
A l'aide d'une
programmation logicielle
Environ 10 ans
Note :
1. Les données 12 bits (0 à 4 095) traitées dans le module d'E/S analogique
peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre –32 768 et
32 767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimale et maximale des
données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de
données affectés aux modules d'E/S analogiques.
2. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé dans
un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S analogiques.
116
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques
Introduction
Schéma de
câblage du
module
TWDALM3LT
Ce sous-chapitre présente des exemples de schémas de câblage des modules
d'E/S analogiques.
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT ET
D'ENDOMMAGEMENT DE L'EQUIPEMENT
z
z
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Ne connectez pas le thermocouple à une tension aléatoire (30 VRMS ou tension
de crête de 42,4 V ou plus).
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
117
Descriptions, caractéristiques et câblage
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDALM3LT.
Câblage 3 fils :
Câblage 2 fils :
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
RTD
RTD
(horodateur)
Thermocouple
Thermocouple
Câblage 4 fils :
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
A
A’
RTD
RTD
Note : Pour le câblage 4 fils, la
sortie A’ n’est pas connectée.
B’
B
Thermocouple
z
z
z
118
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Lors de la connexion d'une sonde à résistance, connectez les fils aux bornes A,
B' et B de la voie d'entrée 0 ou 1.
Lors de la connexion d'un thermocouple, connectez les deux fils aux bornes B' et
B de la voie d'entrée 0 ou 1.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMM3HT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAMM3HT.
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
z
z
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Note : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
TWD USE 10AF
119
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMI2HT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAMI2HT.
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
z
z
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Note : Les pôles (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
Schéma de
câblage du
module
TWDAMO1HT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAMO1HT.
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
z
z
120
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAVO2HT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAVO2HT.
–
+
24 V
+
24 V
0V
0V
Dispositif d'entrée
analogique en
tension
+
OUT 1
0V
0V
0V
0V
Dispositif d'entrée
analogique en
tension
+
OUT 2
0V
0V
z
z
TWD USE 10AF
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
121
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMI4LT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAMI4LT configuré pour
les mesures de températures.
–
+
+
c 24 V
A
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
B'
B
A
A
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
c 24 V
0V
A
B'
A
B'
B
B'
B
A
B'
B
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
B'
B
A
PT100 PT1000
Ni100 Ni1000
A
B'
A
B'
B
B'
Le schéma de câble suivant s'applique au module TWDAMI4LT configuré pour
l'entrée en tension ou courant.
–
+
+
c 24 V
0-10 V
0-10 V
0-20 mA
c 24 V
0V
+
NC
–
IN 0
+
–
IN 1
NC
0-20 mA
0V
0-10 V
0-10 V
z
z
122
0-20 mA
0-20 mA
+
–
+
–
NC
IN 2
NC
IN 3
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMI8HT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDAMI8HT.
–
+
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
+
–
(1)
(1)
(1)
(1) Dispositifs de sortie
analogique en tension/
courant
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
z
z
Schéma de
câblage du
module
TWDARI8HT
+
24 V
24 V
0V
IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
0V
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDARI8HT.
–
+
24 V
+
PTC/NTC
A0
PTC/NTC
A1
PTC/NTC
PTC/NTC
24 V
0V
A2
A3
PTC/
NTC
0 V/B
PTC/NTC
z
z
TWD USE 10AF
A4
PTC/NTC
A5
PTC/NTC
A6
PTC/NTC
A7
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
123
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.6
Module maître bus AS-Interface V2
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des rappels sur le bus AS-Interface, présente la
description, les caractéristiques et l’utilisation du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
124
Sujet
Page
Rappel sur le bus AS-Interface
125
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface
128
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2
130
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3
133
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2
134
Câblage et raccordements
136
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3
139
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3
141
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Rappel sur le bus AS-Interface
Généralités
Le bus AS-Interface (abréviation de l'anglais Actuator-Sensor-Interface) est un bus de
terrain (niveau 0), utilisable pour l'interconnexion de capteurs/actionneurs. Il permet
l'acheminement d'information de type "tout ou rien" ou analogique entre un équipement
"maître" de bus et des équipements "esclaves" de type capteurs/actionneurs.
AS-Interface est composé de trois éléments de base majeurs :
z une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VDC,
z un maître de bus,
z un ou plusieurs équipements esclaves (capteurs, actionneurs et autres).
Ces composants sont interconnectés par un câble bi-filaire dédié à la transmission
des données et de l'alimentation.
Les principaux
types de
capteurs/
actionneurs
TWD USE 10AF
Tableau des principaux types de capteurs :
Type de capteur
Description
Capteurs/actionneurs "communicants"
(compatibles AS-Interface)
Disposant de la fonction AS-Interface intégrée, ils
se connectent directement sur le bus AS-Interface,
via un répartiteur passif ou un té de raccordement.
Capteurs/actionneurs "traditionnels"
(non compatibles AS-Interface)
Ils se connectent au bus via une interface AS-Interface
(répartiteur actif). Ces interfaces raccordent les capteurs
et actionneurs traditionnels au bus AS-Interface et
dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus.
125
Descriptions, caractéristiques et câblage
Illustration
Illustration :
Répartiteur actif
Répartiteur passif
Té de raccordement
Bus AS-Interface
Fonction ASInterface via
interface
Produit traditionnel
434 E/S maximum
248 entrées
186 sorties
126
Fonction ASInterface
intégrée
Produit communicant
Fonction ASInterface
intégrée
Produit communicant
62 esclaves maximum
(31 standards ou 62 étendus maximum)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Panorama des
produits ASInterface du
catalogue
Schneider
Liste non exhaustive des produits AS-Interface du catalogue Schneider :
Dialogue Homme/machine
Capteurs
AS-Interface
Actionneurs
AS-Interface
Démarreur
moteur
Détecteur
photoélectri
que
Capteur
de proximité
inductif
Interface pour capteurs et actionneurs
Boîtier de distribution
actif
Banque d'indicateurs
lumineuse
Boutons
Clavier
12 touches
Boîtier de distribution
passif
2E/2S
4S
4E
Permet la connexion par prises M12
de capteurs/actionneurs/
unités de dialogue et signalisation
standard :
capteurs inductifs.
commutateurs capacitifs.
barrières photoélectriques.
fins de course.
voyants
relais.
électrovannes.
TWD USE 10AF
4 voies pour connexion
capteurs/actionneurs ASInterface équipés de
prises M12.
Maître
Alimentation
Interface bus
Telefast
Interface bus AS-Interface/entréessorties TOR.
4E
4S
8 E/S (4E + 4S)
Permet la connexion par bornes à
vis ou débrochables de capteurs/
actionneurs/unités de dialogue et
signalisation standard :
capteurs inductifs 2 ou 3 fils.
commutateurs capacitifs.
fins de course.
voyants
relais.
contacteurs.
électrovannes.
résistances.
127
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface
Présentation des
principaux
éléments
constitutifs
Le tableau suivant dresse la liste des principaux éléments constitutifs d'un bus ASInterface :
Pièce
Illustration
Le maître du bus AS-Interface
Connecté à un automate modulaire ou
compact TWDLC•A24DRF ou
TWDLCA•40DRF, il gère la totalité des
échanges de données sur le réseau ASInterface. Il permet également de
surveiller l'état des esclaves.
Module TWDNOI10M3
Les alimentations AS-Interface
Alimentations spécifiques AS-Interface,
dédiées au 30 VDC, destinées à
alimenter les constituants connectés
sur le bus AS-Interface.
La distribution de cette alimentation
utilise le même médium que celui utilisé
pour l'échange des données.
Power supply (30 VDC)
Le câble
Il transmet les données et véhicule
l'énergie. Il peut être constitué à partir :
z soit d'un câble standard ASInterface jaune plat bifilaire, non
blindé et à détrompage,
Câble plat à
z soit d'un câble rond standard bidétrompage
filaire blindé ou non blindé.
128
Câble rond
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Pièce
Les esclaves
Différents types d'esclaves peuvent être
connectés au bus AS-Interface, incluant
les capteurs, les actionneurs, les
répartiteurs, ainsi que les esclaves
analogiques.
Les esclaves sont disponibles en tant
qu'esclaves adressage standard ou
esclaves adressage étendu (A/B).
TWD USE 10AF
Illustration
Capteur
Actionneur
Répartiteur
129
Descriptions, caractéristiques et câblage
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2
Vue d'ensemble
AS-Interface est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un
seul maître qui appelle successivement, par scrutation du bus, chaque esclave
détecté, et attend sa réponse. Le maître gère les entrées/sorties, les paramètres et
les codes d'identification de chaque esclave, en plus de leur adressage.
La trame de communication série véhicule pour les esclaves adressage standard
AS-Interface V2 :
z 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties suivant
la nature de l'interface,
z 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de fonctionnement de l'interface.
La trame de communication série véhicule pour les esclaves adressage étendu :
z 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties suivant
la nature de l'interface,
z 3 bits de paramétrage (P0 à P2), qui permettent de définir les modes de fonctionnement de l'interface.
Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-Interface sont identifiés par
au moins un "I/O code" et un "ID code" qui complètent l'identification fonctionnelle
de l'esclave.
Certains esclaves possèdent un ID2 code et un ID1 code qui précisent les fonctionnalités internes de l'esclave : exemple des esclaves analogiques où le ID2 code
indique le nombre de voies analogiques de l'esclave.
Dans la requête du maître AS-Interface, les sorties sont positionnées et les entrées
des équipements AS-Interface sont remontées dans la réponse de l'esclave.
130
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Tableau des
principales
caractéristiques
TWD USE 10AF
Le tableau suivant vous présente les principales caractéristiques du bus ASInterface V2 :
Caractéristiques
Description
Adressage des esclaves
Chaque esclave connecté sur le bus AS-Interface doit
posséder un repère compris entre 1 et 31, accompagné
soit de "la banque" /A, soit de "la banque" /B, pour
l'adressage étendu. Les esclaves livrés en sortie d'usine
possèdent le repère 0 (le repère de l'esclave est mémorisé
de façon non volatile). La programmation du repère est
réalisée à l'aide d'un terminal spécifique d'adressage.
Identification des esclaves
Tous les équipements esclaves connectés sur le bus ASInterface sont identifiés par :
z une identification ID code (codage sur 4 bits) qui définit
le type de l'esclave (capteur, esclave étendu, etc.). Par
exemple, le ID code d'un esclave étendu est 0xA,
z un I/O code (codage sur 4 bits) qui indique la répartition
des entrées/sorties. Par exemple, le I/O code d'un
esclave à 4 entrées est 0, à 4 sorties est 8, à 2 E/2S est
4,
z un ID2 code (codage sur 4 bits) qui précise les
fonctionnalités internes de l'esclave,
z un ID1 code (codage sur 4 bits) qui précise une
identification additionnelle de l'esclave,
Ces identifications permettent au maître AS-Interface de
reconnaître la configuration présente sur le bus.
Ces différents profils ont été élaborés par l'association ASInterface, ils permettent de distinguer les modules
d'entrée, de sortie, les modules mixtes, les familles
d'équipements "intelligents", etc.
Nombre d'esclaves et
d'entrées/sorties maximum
Un bus AS-Interface peut supporter au maximum sur le
même bus :
z 31 esclaves adressage standard, chaque esclave
pouvant disposer d'un maximum de 4 entrées et/ou 4
sorties, du repère 1 à 31,
z 62 esclaves adressage étendu, chaque esclave
pouvant disposer d'un maximum de 4 entrées et/ou 3
sorties, du repère 1 A/B à 31 A/B.
Ceci permet de gérer au maximum 248 entrées +186
sorties, soit 434 entrées/sorties, dans le cas où tous les
esclaves étendus possèdent 4 entrées et 3 sorties.
131
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
Description
Topologie et longueur
La topologie du bus AS-Interface est libre, elle s'adapte
maximale du bus AS-Interface parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point à
point, en ligne, en arbre, etc.). Dans tous les cas, la
longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit
pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur.
Temps de cycle du bus ASInterface
Il s'agit du temps de cycle entre esclave(s) et module maître.
Le système AS-Interface transmet toujours des informations
de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps
du cycle AS-Interface dépend du nombre d'esclaves actifs
connectés sur le bus.
Le temps de scrutation t représente le temps d'échange entre
le maître et les n esclaves actifs (31 maximum sur /A et/ou /B).
Soit :
z jusqu'à 19 esclaves actifs, t = 3 ms
z de 20 à 31 esclaves actifs t = (1+n) * 0,156 ms
Lorsque deux esclaves A et B sont sur le même repère,
chaque esclave de cette paire est scruté tous les deux cycles.
Ainsi, pour 31 esclaves adressage étendu configurés
en /A + 31 esclaves adressage étendu configurés en /
B, le temps de scrutation sera de 10 ms.
Temps de cycle maximum :
z 5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard
ou étendu,
z 10 ms maximum pour 62 esclaves adressage étendu.
Fiabilité, flexibilité
Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant
et codage Manchester) est le garant d'un fonctionnement
fiable. Le maître surveille la tension d'alimentation de la
ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de
transmission, ainsi que les défaillances des esclaves, et
transmet l'information à l'automate.
L'échange ou la connexion d'un nouvel esclave durant le
fonctionnement ne perturbe pas les communications avec
les autres esclaves.
Note : Dans le cas du remplacement d'un esclave défectueux, la mise à jour du
repère de l'esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée si la
fonction d'auto-adressage est permise sur le module maître.
Note : Dans le cas d'une utilisation mixte d'esclaves standard et étendus, un esclave
standard peut seulement utiliser un repère de 1(A) à 31(A). Le même repère accompagné
de "la banque" /B ne peut être alors utilisé par un esclave étendu.
132
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3
Description
physique
Le schéma suivant montre les différentes parties du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3 :
5
1
6
2
7
3
5
Légende
4
Le module est constitué des éléments suivants :
N°
1
Pièce
Description
Affichage
z Voyants d'état : indiquent l'état du bus AS-Interface,
z Voyants E/S : indiquent l'état des E/S d'un esclave
spécifié par les voyants d'adresse,
z Voyants d'adresse : indiquent l'adresse des esclaves.
TWD USE 10AF
2
Boutons poussoirs
Permettent la sélection d'une adresse d'un esclave
et un changement de mode.
3
Bornier utilisateur
Se connecte au câble AS-Interface.
4
Connecteur du câble ASInterface
Pour installer le bornier.
5
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
6
Connecteur d'expansion
Permet la connexion au module Twido et la
connexion d'un autre module E/S.
7
Etiquette produit
Indique la référence et la spécification du module.
133
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2
Bus AS-Interface V2
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Temps de cycle maximum du bus :
z de 1 à 19 esclaves = 3 ms,
z de 20 à 62 esclaves = (1+n) x 0,156 ms
avec n = nombre d'esclaves actifs.
5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou étendu,
10 ms pour 62 esclaves adressage étendu.
Nombre d'esclaves maximum sur le bus :
31 esclaves adressage standard ou
62 esclaves adressage étendu.
Longueur maximum du bus AS-Interface :
toutes branches sans répéteur : 100 mètres (328 pi.)
avec deux répéteurs : 300 mètres (984 pi.)
Nombre d'E/S maximum géré par le bus
esclaves adressage standard : 124 entrées + 124 sorties
esclaves adressage étendu : 248 entrées + 186 sorties
Tension nominale d'alimentation du bus
30 VDC
Module ASInterface
TWDNOI10M3
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Température de fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C
(32°F à 131°F)
Température de stockage
-25 °C à +70 °C (-13°F à 158°F)
Humidité relative
de 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (CEI60664)
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 560 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
134
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristique
Valeur
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de 57 à 150 Hz
avec une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur
chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz
avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe
sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes
mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).
Plage de tension admissible
de 29,5 à 31,6 VDC
Courant consommé sur le bus AS-Interface
65 mA typique/110 mA maximum
Protection contre inversion de polarité sur entrées bus
Oui
Connecteur sur carte mère
MSTB2.5/3-GF-5.08BK (contact Phœnix)
Nombre moyen d'insertions/retraits de connecteur 100 fois minimum
Courant consommé
sur 5 VDC : 80 mA
sur 24 VDC : 0 mA
Puissance dissipée
540 mW (24 VDC)
Poids
85 g (3 oz)
ATTENTION
CONNEXION D'AUTRES MODULES D'EXPANSION
z
z
quand un module AS-Interface est connecté à un module Twido, ne pas
connecter plus de 5 modules d'expansion d'E/S (si en général un module Twido
peut en accepter sept) en raison de la quantité de chaleur générée.
le module maître AS-Interface peut accepter au maximum sept esclaves E/S
analogiques, sinon le système AS-Interface ne fonctionne pas correctement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
135
Descriptions, caractéristiques et câblage
Câblage et raccordements
Les différents
types de câble
Les câbles du bus AS-Interface véhiculent les signaux et alimentent électriquement
en 30 VDC les capteurs et actionneurs connectés sur ce bus.
Types de câble AS-Interface :
Type de câble
Caractéristiques
Câble plat AS-Interface
polarisé
Couleur de la gaine : jaune
Illustration
Section des fils : 1,5 mm2
(AWG 16)
AS-i -
(Bleu)
Câble rond standard
ou
câbles séparés
(Marron)
Section des fils :
- toronnés : de 0,5 mm2 à 1,0 mm2
- solides : de 0,75 mm2 à 1,5 mm2
(AWG : de 16 à 20)
AS-i -
(Bleu)
136
AS-i +
AS-i +
(Marron)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Procédure de
raccordement du
module maître
AS-Interface au
bus
Le tableau suivant décrit la procédure de raccordement :
Etapes
Description
1
Retirer le bornier du connecteur de bus du module.
2
Respecter les polarités du câble AS-Interface : câble couleur marron pour le
pôle AS-i+, et câble couleur bleu pour le pôle AS-i–. Connecter les câbles
selon les couleurs indiquées sur le bornier.
3
Connecter le bornier de mise à la terre AS-Interface au rail DIN (voir schéma).
4
Serrer les vis à l'aide d'un tournevis, avec un couple de serrage de 0,5 à
0,6 N m. L'utilisation d'embouts sertis à la terminaison des fils toronnés ou
solides évite au câble de glisser hors du bornier.
5
Insérer le bornier au connecteur de bus sur le module. Serrer les vis de
montage à l'aide d'un tournevis avec un couple de serrage de 0,3 à 0,5 N m.
ATTENTION
RISQUE D'ÉLECTROCUTION
Ne pas toucher les terminaisons du câble, même immédiatement après la mise
hors-tension.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
137
Descriptions, caractéristiques et câblage
Illustration de
raccordement
Illustration du raccordement :
marron (AS-i+)
bleu (AS-i–)
vers le rail DIN
ATTENTION
ALIMENTATION DU BUS AS-INTERFACE V2
Utiliser une alimentation AS-Interface SELV (Très Basse Tension de Sécurité),
tension nominale 30 VDC.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
138
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3
Présentation
Les actions exécutées par les boutons PB1 et PB2 sur la façade du module ASInterface dépendent de la durée de pression. Un "appui long" sélectionne le mode
de fonctionnement, et un "appui bref" sélectionne l’adresse de l’esclave à
diagnostiquer. Si la durée de pression sur les boutons ne correspond à aucune de
celles citées ou que l’appui s’effectue sur les deux boutons simultanément, l’état du
module reste inchangé.
Illustration
L’illustration suivante indique la position des boutons :
PB1
PB2
Actions sur les
boutons
Le tableau suivant décrit la fonction des boutons :
Action
Description
Appui long Un "appui long" prend effet quand la durée de pression sur un bouton est
supérieure ou égale à 3 secondes. Utiliser l’appui long pour changer le mode
de fonctionnement du maître AS-Interface.
Appui bref
TWD USE 10AF
Un "appui bref" correspond à une durée de pression maximum de 0,5 seconde.
Utiliser l’appui bref pour changer l’adresse de l’esclave dont on veut visualiser
l’état des entrées/sorties via les voyants du maître AS-Interface.
L’appui sur PB1 incrémente l’adresse de l’esclave, tandis que l’appui sur PB2
la décrémente. A la dernière adresse 31B, un appui sur PB1 renvoie à la
première adresse 0A.
139
Descriptions, caractéristiques et câblage
Modes de
fonctionnement
du module maître
AS-Interface
140
Dès la mise sous tension, le module AS-Interface est en mode connecté, le module
Twido peut alors communiquer avec le mettre AS-Interface pour visualiser et
contrôler l’état de chaque esclave. Le mode connecté comporte les trois modes
suivants :
z Mode protégé normal :
A la mise sous tension, le module maître AS-Interface entre initialement dans ce
mode si aucune erreur apparaît. C’est le mode de fonctionnement normal pour
que le maître AS-Interface échange des données de communication avec les
esclaves connectés.
z Mode protégé normal Offline (hors connexion logicielle):
Pour entrer dans ce mode à partir du mode précédent, un "appui long" est
nécessaire sur le bouton PB2. Le maître AS-Interface stoppe alors toute
communication avec les esclaves et permet ainsi une opération telle que l’initialisation du module maître. Dans ce mode, le module Twido ne peut visualiser l’état
des esclaves. Le voyant OFF (Voir Visualisation des modes de fonctionnement
du maître AS-Interface, p. 143) du maître AS-Interface est allumé pour signaler
le mode Offline. Pour revenir au mode précédent, il faut à nouveau appuyer
"longuement" sur le bouton PB2.
z Mode protégé normal Data Exchange Off (Aucun Echange de Donnée) :
Accés et sortie de ce mode uniquement par programme utilisateur dans
TwidoSoft. Dans ce mode toute communication avec les esclaves est interdite.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3
Aperçu
Le module maître AS-Interface TWDNOI10M3 est doté d'un écran de visualisation
composé de voyants d'état, de voyants d'entrée/sortie et de voyants d'adresse.
Illustration
Illustration du bloc de visualisation :
Voyants
d'état
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Voyants
d'entrée
IN
Voyants
de sortie
OUT
0
1
2
3
0
1
2
3
0x
1x
2x
3x
x0
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
x9
A
B
Voyants
d'adresse
(0x à 3x)
Voyants
d'adresse
(x0 à x9)
Voyants
d'adresse
(A et B)
ADDRESS
TWD USE 10AF
141
Descriptions, caractéristiques et câblage
Visualisation des
états de module
Elle s'effectue au travers des voyants d'état situés sur le module qui renseignent par
leur état (voyant éteint ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module.
Descriptions des voyants d'état :
Voyant
Etat
PWR
Description
Indique que le module AS-Interface est sous tension.
Indique que le module AS-Interface n'est pas suffisamment alimenté.
FLT
Indique que la configuration chargée dans le maître AS-Interface
n'est pas correcte ou qu'une erreur existe sur le bus AS-Interface.
Module OK.
LMO
Indique que le module n'est pas en mode local (le module reste
en mode connecté dès la mise sous tension).
Remarque : scintille à la mise sous tension.
CMO
Indique que le module est en mode connecté.
OFF
Indique que le module est en mode protégé normal hors connexion.
Indique que le module est dans un autre mode opératoire.
CNF
Ce voyant n'est plus utilisé.
Remarque : scintille à la mise sous tension.
Eteint
142
Allumé
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Visualisation des
modes de
fonctionnement
du maître ASInterface
Les modes opératoires du module AS-Interface peuvent être changés via les
boutons poussoirs ou le logiciel de programmation TwidoSoft. Les voyants d'état
permettent également de connaître dans quel mode se trouve le module ASInterface.
Tableau de visualisation des modes :
Modes opératoires
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Mode Protégé Normal
Mode Protégé Normal Offline
Mode Protégé Normal Data
Exchange OFF
Eteint
Diagnostic du
bus AS-Interface
Allumé
Les voyants d'entrée/sortie et d'adresse permettent la visualisation de la présence
et de l'état de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS-Interface.
Tableau de diagnostic :
Etat des
voyants
d'adresse
Etat des
voyants IN/
OUT
ou
Description
L'esclave à ce repère existe et a ses entrées/sorties allumées
actives.
L'esclave à ce repère est présent, mais a une erreur.
Aucun esclave n'est assigné à ce repère.
La communication sur le bus AS-Interface est interrompue parce
qu'aucune alimentation n'est fournie ou parce que le module ASInterface est en mode protégé normal hors connexion.
Eteint
Clignotant
Allumé
La sélection du repère d'un esclave s'effectue par les boutons PB1 et PB2. La
lecture de l'adresse d'un esclave présent se fait à l'aide des voyants d'adresse
comme indiqué dans l'exemple qui suit :
Les voyants 2x, x5 et B allumés indiquent qu'un esclave au repère 25B est présent.
TWD USE 10AF
143
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.7
Module maître de bus terrain CANopen
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre rappelle certaines informations sur le bus terrain CANopen et
présente la description, les caractéristiques et l'utilisation du module maître
CANopen TWDNCO1M.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
144
Sujet
Page
A propos du bus terrain CANopen
145
Topologie du bus terrain CANopen
146
Longueur de câble et vitesse de transmission
148
Dimensions du module maître CANopen : TWDNCO1M
150
Description physique du module maître CANopen : TWDNCO1M
151
Caractéristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain CANopen
152
Câblage et raccordements CANopen
155
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
A propos du bus terrain CANopen
Introduction
Développé à l'origine pour les systèmes installés à bord de véhicules automobiles,
le bus de communication CAN est désormais utilisé dans d'autres domaines, tels
que :
z le transport ;
z les équipements automatisés ;
z les appareils médicaux ;
z le bâtiment ;
z le contrôle industriel.
Les avantages du système CAN sont les suivants :
le système d'affectation de bus ;
z la détection des erreurs ;
z la fiabilité d'échange des données.
z
Structure maître/
esclave
Le bus CAN comporte une structure maître/esclave pour la gestion du bus. Le
maître gère :
z l'initialisation de l'esclave ;
z les erreurs de communication ;
z l'état de l'esclave.
Communication
poste à poste
Les communications sur le bus s'effectuent poste à poste. A tout moment, chaque
appareil peut envoyer une requête sur le bus et les appareils correspondants
répondent. La priorité des requêtes circulant sur le bus est déterminée par un
identifiant au niveau du message individuel.
Identifiants CAN
Les échanges explicites des PDU CAN au niveau de la liaison utilisent des
identifiants étendus sur 29 bits (CAN standard V2.0B). Les identifiants à 11 bits
(CAN standard V2.0A) peuvent être utilisés uniquement pour l'envoi et la réception.
TWD USE 10AF
145
Descriptions, caractéristiques et câblage
Topologie du bus terrain CANopen
Présentation
L'architecture ouverte CAN d'un système Twido comprend :
1
z un automate Twido (base compacte ou base modulaire) ,
z un module maître de bus terrain CANopen (module TWDNCO1M) installé sur le
bus d'expansion de l'automate Twido2,
3,4.
z des équipements esclaves CANopen
Note :
1. Le module maître CANopen TWDNCO1M est pris en charge par les bases
automates Twido suivantes :
z Bases compactes : TWDLC•A24DRF et TWDLCA•40DRF
z Toutes les bases modulaires : TWDLMDA20••• et TWDLMDA40•••
2. Seul un module maître CANopen TWDNCO1M peut être installé sur le bus
d'expansion du système Twido.
3. Le module maître CANopen TWDNCO1M peut gérer jusqu'à 16 équipements
esclaves CAN sur un segment de bus unique.
4. Le bus terrain CANopen TWDNCO1M ne prend pas en charge un adressage
étendu pour les équipements esclaves CAN.
Le débit du bus dépend de sa longueur et du type de câble utilisé (Voir Longueur de
câble et vitesse de transmission, p. 148).
146
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Topologie du bus
terrain CANopen
Twido
L'illustration suivante montre la topologie du bus terrain CANopen Twido :
Automate TWIDO
Maître CANopen
TWDNCO1M
Esclave CANopen
Adresse PDO : 1
Esclave CANopen
Adresse PDO : 2
Esclave CANopen
Adresse PDO : 16
TWD USE 10AF
147
Descriptions, caractéristiques et câblage
Longueur de câble et vitesse de transmission
Présentation
Le maître CANopen TWDNCO1M autorise jusqu'à 16 équipements esclaves sur le bus.
La vitesse de transmission dépend strictement de la longueur du bus et du type de câble
utilisé. Les deux tableaux suivants vous permettent d'évaluer les valeurs autorisées.
Débit et longueur
de câble
Le tableau suivant décrit le lien entre la vitesse de transmission maximale et la
longueur du bus (sur un segment CAN unique sans répéteur).
148
Débit de transmission
maximal
Longueur du bus
1 Mbit/s
25 m (82 pi.)
800 Kbit/s
50 m (164 pi.)
500 Kbit/s
100 m (328 pi.)
250 Kbit/s
250 m (820 pi.)
125 Kbit/s
500 m (1 640 pi.)
50 Kbit/s
600 m (1 968 pi.)
20 Kbit/s
800 m (2 624 pi.)
10 Kbit/s
1 000 m (3 280 pi.)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Débit et longueur
de câble par
rapport à
l'impédance et
au type de câble
TWD USE 10AF
Le tableau suivant décrit le lien entre la vitesse de transmission maximale d'une
longueur de bus donnée et le type de câble utilisé (calibre et impédance du câble).
Débit maximal
Longueur du bus
Impédance du câble
Section/calibre du câble
1 Mbit/s à 40 m
(131 pi.)
0 à 40 m
(0 à 131 pi.)
70 mΩ/m
(21,3 mΩ/pi.)
0,25 à 0,34 mm2,
(par exemple, AWG 24,
AWG 22)
500 Kbit/s à 100 m
(328 pi.)
40 à 300 m
(131 à 984 pi.)
< 60 mΩ/m
(< 18,3 mΩ/pi.)
0,34 à 0,6 mm2,
(par exemple, AWG 22,
AWG 20)
125 Kbit/s à 500 m
(1 640 pi.)
300 à 600 m
(984 à 1 968 pi.)
< 40 mΩ/m
(< 12,2 mΩ/pi.)
0,5 à 0,6 mm2,
(par exemple, AWG 20)
50 Kbit/s à 600 m
(1 968 pi.)
600 à 1 000 m
(1 968 à 3 280 pi.)
< 26 mΩ/m
(< 7,9 mΩ/pi.)
0,75 à 0,8 mm2,
(par exemple, AWG 18)
149
Descriptions, caractéristiques et câblage
Dimensions du module maître CANopen : TWDNCO1M
Dimensions du
module maître
CANopen
Le schéma suivant présente les dimensions du module maître CANopen
TWDNCO1M :
29,7 mm
14,6 mm
70,0 mm
4,5 mm
90,0 mm
3,8 mm
150
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique du module maître CANopen : TWDNCO1M
Description
physique
Le schéma suivant montre les différentes parties du module maître CANopen
TWDNCO1M :
5
1
2
7
6
3
5
Légende
TWD USE 10AF
4
Le module est constitué des éléments suivants :
N°
Pièce
Description
1
Connecteur d'alimentation
Connecteur 3 points utilisé pour une
connexion à l'alimentation 24 Vcc.
2
Voyant d'état CANopen
Indique l'état d'alimentation du bus CANopen.
(Voir Voyant d'état CANopen, p. 260.)
3
Bornier DSUB (DB9)
Sert à connecter le câble d'interface CANopen.
4
Point de mise à la terre PE
Prise de terre de protection (PE) (bornier à vis M3).
5
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
6
Nom du module
Indique la référence et la spécification du module.
7
Connecteur d'expansion
Permet la connexion au module Twido et la
connexion d'un autre module E/S.
151
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques techniques du module TWDNCO1M et du bus de terrain
CANopen
Bus de terrain
CANopen
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Nombre d'esclaves maximum sur le bus
16 équipements esclaves CANopen, un total maximum
de 16 TPDO et 16 RPDO sur le bus CAN.
Longueur maximale de câbles de bus de terrain CANopen Selon la caractéristique CAN (voir Longueur de câble et
vitesse de transmission, p. 148.)
Nombre de PDO maximum gérés par le bus
152
16 TPDO + 16 RPDO
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Module
CANopen
TWDNCO1M
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Température de fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et 55 °C (32°F à
131°F)
Température de stockage
-40 °C à + 70 °C (-40°F à 158°F)
Humidité relative
de 10 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
Boîtier : 3 (CEI60664-1)
PCB : 2 (CEI60664-1)
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 565 pi.)
Transport : 0 à 3 000 m (0 à 9 840 pi.)
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,75 mm, de 57 à 150 Hz avec une accélération de
9,8 ms2 (1 G), 2 heures par axe sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz avec une accélération de
9,8 ms2 (1 G), 90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes mutuellement
perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 ms2 (15 G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois axes mutuellement
perpendiculaires (CEI 61131).
Plage de tension admissible
de 19,2 à 30 VDC
Protection contre inversion de
polarité sur entrées bus
Oui
Connecteur d'interface de bus de
terrain CANopen
D SUB (DB9)
Courant consommé
sur 5 VDC : 50 mA (BUS INTERNE)
sur 24 VDC : 50 mA (ALIMENTATION EXTERNE)
Puissance dissipée
1,2 W (à 24 VDC)
Poids
100 g ( 3,5 oz.)
Dimension hors tout
29,7 mm (L) x 84,6 mm (H) x 90 mm (P)
1,17 po.(W) x 3,33 po.(H) x 3,54 po.(D)
TWD USE 10AF
153
Descriptions, caractéristiques et câblage
ATTENTION
CONNEXION D'AUTRES MODULES D'EXPANSION
z
z
Lorsqu'un module maître CANopen est connecté à un module Twido, ne
connectez pas plus de 6 modules d'expansion d'E/S sur le bus interne Twido
(ne pas dépasser un courant maximum de 450 mA sur le bus interne Twido).
Le module maître CANopen peut accepter un maximum de 16 équipements
esclaves CAN (total de 16 TPDO et de 16 RPDO maximum sur le bus CAN),
sinon le système CANopen ne fonctionne pas correctement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
154
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Câblage et raccordements CANopen
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation CANopen et du bus CANopen.
Procédure de
connexion de
l'alimentation
CANopen
La procédure suivante décrit le mode de connexion de l'alimentation 24 VDC au
bornier d'alimentation CANopen :
Etapes
Description
1
Retirez le connecteur d'alimentation du module maître CANopen.
2
Branchez les fils d'alimentation externe au connecteur débrochable, en
respectant la polarité indiquée sur le schéma de connexion ci-dessous.
3
A l'aide d'un tournevis, serrez les vis du connecteur débrochable, avec un
couple de serrage de 0,2 N m. L'utilisation d'embouts sertis à la terminaison
des fils multibrins ou solides évite au câble de glisser hors du bornier.
4
Repositionnez le connecteur débrochable sur le module maître CANopen.
5
Connectez la prise de terre de protection (PE) CANopen (Bornier à vis) à la
terre de votre installation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT
z
z
N'utilisez pas l'alimentation du capteur 24 VDC de l'automate Twido pour alimenter de
+24 VDC le module CANopen. Sinon, l'isolation du photocoupleur ne fonctionne pas.
Utilisez uniquement une alimentation externe dédiée pour alimenter le module CANopen.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
RISQUE D'ELECTROCUTION
Ne pas toucher les terminaisons du câble, même immédiatement après la mise
hors tension.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
155
Descriptions, caractéristiques et câblage
Procédure de
connexion des
périphériques
CANopen
Mettez sous tension votre équipement connecté au module maître CANopen dans
l'ordre suivant :
Etape
Action
1
Mettez sous tension tous les périphériques esclaves CANopen connectés au
module maître CANopen.
2
Mettez sous tension le module maître CANopen en appliquant l'alimentation
CANopen spécifiée. (Voir Procédure de connexion de l'alimentation CANopen,
p. 155)
Remarque : Prévoyez un délai suffisant pour que le module maître CANopen
puisse terminer sa séquence de mise sous tension avant de passer à l'étape
suivante.
3
Mettez sous tension l'automate Twido connecté au module maître CANopen.
Veuillez respecter la séquence de mise sous tension ci-dessus pour vous assurer que
tous les équipements présents sur le bus CANopen sont détectés correctement par
l'automate Twido.
Brochage du
connecteur
d'alimentation
Le schéma suivant illustre le brochage du connecteur d'alimentation CANopen TwidoPort :
Broche 1 24 VDC
Broche 2 non utilisée
Broche 3 0 V
Illustration du
raccordement
électrique
Illustration du raccordement électrique :
24 VDC
-
+
Non connecté
Prise de terre de protection (PE)
156
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Mise à la terre
correcte
AVERTISSEMENT
RISQUE D'ELECTROCUTION
Le bornier à vis de mise à la terre (PE) doit servir de terre de protection
permanente. Assurez-vous que la protection PE est reliée avant de connecter ou
de déconnecter le câble du bus de terrain D-SUB CAN de l'équipement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
L'illustration suivante décrit le bornier à vis de mise à la terre (PE) :
AWG 12
(2,5 mm2)
<2m
Prise de terre de protection (PE)
Câble de mise à la terre
Le point de mise à la terre PE doit pouvoir prendre en charge 30 A de courant
pendant 2 minutes et sa résistance ne doit pas dépasser 100 mΩ. Il est
recommandé de recourir à une protection PE de AWG N°12 (2,5 mm2). La longueur
maximale autorisée du fil de calibre AWG N°12 est inférieure à 2 mètres. Le câble
doit être le plus court possible.
Bornier à vis de mise à la terre
A l'aide d'un tournevis, serrez la vis du bornier à vis de mise à la terre avec un couple
de serrage de 0,5 N m.
TWD USE 10AF
157
Descriptions, caractéristiques et câblage
Connexion au
bus de terrain
CANopen
Le connecteur du bus de terrain CANopen se situe sur le panneau inférieur de la
face avant du module maître :
Nous vous conseillons d'utiliser un connecteur métallique femelle D-SUB à
9 broches compatible avec la norme DIN 41652 ou avec la norme internationale
correspondante pour connecter le câble du bus de terrain du réseau au module
maître. La connexion doit être conforme au brochage suivant :
Contacts
Signal
Description
1
Non utilisé
Réservé
2
CAN_L
Ligne de bus CAN-L (bas dominant)
3
CAN_GND
Terre CAN
4
Non utilisé
Réservé
5
CAN_SHLD
Blindage CAN facultatif
6
GND
Mise à la terre facultative
7
CAN_H
Ligne de bus CAN-H (haut dominant)
8
Non utilisé
Réservé
9
CAN_V+
NC (non connecté)
Remarque 1 : Le brochage des contacts correspond à la légende du schéma ci-dessus.
Remarque 2 :Les contacts réservés sont utilisés dans une spécification future.
Connecteurs et
câbles réseau
CANopen
158
Le connecteur femelle du câble de dérivation situé entre le bus de terrain et le
module maître doit respecter le schéma d'affectation des contacts ci-dessus. Le
câble réseau CANopen est un câble à paire torsadée blindée conforme à la norme
CANopen CiA DR-303-1. Aucune rupture de fil n'est autorisée dans le câble du bus.
Ceci permet aux contacts réservés d'être utilisés dans une spécification future.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.8
Options de communication
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des
caractéristiques des options de communication.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
160
Description physique des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
161
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
163
159
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
Introduction
Le sous-chapitre donne une vue d'ensemble des adaptateurs de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des modules
d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
Présentation
Tous les automates Twido sont dotés d'un port série 1 de communication RS485. De plus,
les automates TWDLC•A16DRF, TWDLC•A24DRF et TWDLCA•40DRF disposent d'un
connecteur de port série 2 pour un deuxième port série facultatif RS485 ou RS232. Un
adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T)
peut être installé sur le connecteur du port série 2. Remarque : les automates
TWDLCAA10DRF ne disposent pas de connecteur de port série 2.
En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication
Ethernet RJ-45 intégré.
Un module d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et
TWDNOZ485T) peut être fixé à un automate modulaire pour un deuxième port série
facultatif RS485 ou RS232. De même, un module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM) peut être fixé à un automate modulaire. Sur ce module un
adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D, TWDNAC485D et
TWDNAC485T) peut être installé sur le connecteur du port série 2.
160
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties des adaptateurs de
communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des
modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et
TWDNOZ485T.
Description
physique d'un
adaptateur de
communication
Le schéma suivant montre les differentes parties des adaptateurs de
communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T.
1
1
2
2
TWDNAC485T
TWDNAC232D
TWDNAC485D
Légende
N°
TWD USE 10AF
Pièce
Désignation
1
Port série 2
Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232 facultatif.
2
Connecteur
Relie au connecteur du port série 2 d'un module
d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM ou des
automates TWDLCAA16DRF et TWDLCAA24DRF.
161
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module
d'expansion de
communication
le schéma suivant montre les differentes parties des modules d'expansion de
communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
4
1
3
5
5
2
TWDNOZ232D
TWDNOZ485D
TWDNOZ485T
Légende
N°
162
Pièce
Désignation
1
Porte d'accès
Ouvre un accès au port série 2.
2
Bride
Fixe le module au rail DIN.
3
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
4
Connecteur de
communication
Permet la connexion à un automate modulaire.
5
Port série 2
Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232
facultatif à un automate modulaire.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des adaptateurs de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que celles des modules
d'expansion TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
Caractéristiques
techniques des
adaptateurs de
communication
et des modules
d'expansion
Le tableau suivant décrit les caractéristiques techniques des adaptateurs de
communication et des modules d'expansion.
Référence
TWDNAC232D
TWDNOZ232D
TWDNAC485D
TWDNOZ485D
TWDNAC485T
TWDNOZ485T
Normes
RS232
RS485
RS485
Débit maximal
19 200 bit/s
Liaison PC : 19 200 bit/s
Liaison PC : 19 200 bit/s
Liaison distante : 38 400 bit/s Liaison distante : 38 400 bit/s
Communication Modbus Possible
(RTU maître/esclave)
Possible
Possible
Communication ASCII
Possible
Possible
Communication distante Impossible
:
Possible
7 possibles
7 possibles
Longueur de câble
maximale
Distance maximale entre la
base automate et l'automate
distant: 200 m (656 pi.)
Distance maximale entre la
base automate et l'automate
distant: 200 m (656 pi.)
Non isolé
Non isolé
Distance maximale entre la
base automate et l'automate
distant: 10 m (32,8 pi.)
Isolement entre le circuit Non isolé
interne et le port de
communication
TWD USE 10AF
163
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.9
Options de l'afficheur
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des
caractéristiques des options de l'afficheur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
164
Sujet
Page
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
165
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
166
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
168
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble du module d'affichage
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Vue d'ensemble
L'afficheur est un module facultatif qui peut être ajouté à tout automate. Il est installé
dans un automate compact en tant que module d'affichage (TWDXCPODC) et est
assemblé à un automate modulaire à l'aide du module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM). Voir Installation du module d'affichage et du module d'expansion
de l'afficheur, p. 213.
L'afficheur fournit les services suivants :
z informations sur l'état de l'automate
z contrôle de l'automate par l'utilisateur
z surveillance et réglage des objets données d'application par l'utilisateur
L'afficheur dispose de deux états :
z affichage de l'état - visualise les données
z modification de l'état - permet à l'utilisateur de modifier les données
TWD USE 10AF
165
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties du module de l'afficheur
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Description
physique d'un
module
d'affichage
L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'affichage
TWDXCPODC.
1
6
2
5
3
4
Légende
N°
166
Pièce
Désignation
1
Ecran d'affichage
Affiche les menus, les opérandes et les données.
2
Bouton ECHAP
En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et rejette les
changements effectués par l'utilisateur.
3
Flèche directionnelle vers le haut
En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à la prochaine
valeur.
4
Flèche directionnelle vers la droite
En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.
En état Editer - Avance au prochain élément d'édition. L'élément en
cours d'édition clignote.
5
Bouton MOD/ENTER
En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état d'édition
correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à l'état d'affichage
précédent en acceptant les changements effectués par l'utilisateur.
6
Connecteur de l'afficheur
Permet la connexion à l'automate compact.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module
d'expansion
d'afficheur
L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'expansion de
l'afficheur TWDXCPODM.
1
6
2
5
3
10
4
7
9
8
Légende
N°
Pièce
Désignation
1
Ecran d'affichage
Affiche les menus, les opérandes et les données.
2
Bouton ECHAP
En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et rejette les
changements effectués par l'utilisateur.
3
Flèche directionnelle vers le haut
En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à la prochaine
valeur.
4
Flèche directionnelle vers la droite
En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.
En état Editer - Avance au prochain élément d'édition. L'élément en
cours d'édition clignote.
5
Bouton MOD/ENTER
En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état d'édition
correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à l'état d'affichage
précédent en acceptant les changements effectués par l'utilisateur.
6
Connecteur de l'afficheur
Permet la connexion à un automate modulaire.
7
Porte d'accès
Ouvre un accès au port série 2.
8
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
9
Bride
Fixe le module au rail DIN.
10
Connecteur du port série 2
Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de communication
facultatif TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T.
TWD USE 10AF
167
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques du module d'affichage
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Caractéristiques
du module
d'affichage
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'affichage.
Caractéristiques
du module
d'expansion de
l'afficheur
168
Référence
TWDXCPODC
Tension électrique
5 VDC (fournies par l'automate)
Consommation interne
200 mA DC
Poids
20 g (0,7 oz)
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur.
Référence
TWDXCPODM
Poids
78 g (2,75 oz)
Consommation interne
200 mA DC
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.10
Options
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble et des caractéristiques des options.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Présentation des options
170
Caractéristiques des options
171
169
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des options
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et
TWDXCPMFK64, la cartouche horodateur TWDXCPRTC et les simulateurs
d'entrée TWDXSM6, TWDXSM9 et TWDXSM14.
Présentation des
cartouches
mémoire
Il existe deux cartouches mémoire facultatives, le modèle 32 Ko (TWDXCPMFK32)
et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64). Les cartouches mémoire fournissent un
complément de mémoire pour le stockage des applications. Les cartouches
mémoire permettent d'effectuer les opérations suivantes :
z fournir un support de backup amovible pour l'application ;
z charger une application sur un automate sous certaines conditions ;
z augmenter la capacité mémoire du programme.
Le tableau suivant présente la cartouche mémoire disponible pour chaque automate.
Cartouche
mémoire
Compact
10 E/S
Compact
16 E/S
Compact
24 E/S
Compact
40 E/S
Modulair
e 20 E/S
Modulair
e 40 E/S
TWDXCPMFK32
oui
oui
oui
oui
oui
oui
TWDXCPMFK64
non
non
non
oui
oui
oui
La cartouche mémoire TWDXCPMFK32 sert uniquement au backup. La cartouche
mémoire TWDXCPMFK64 sert au backup et à l'expansion.
Présentation de
la cartouche
horodateur
Une cartouche horodateur facultative (TWDXCPRTC) est disponible pour tous les
automates. (Notez que les automates compacts 40 E/S disposent d'un horodateur
intégré.)
La cartouche horodateur donne l'heure et la date en cours à l'automate. Elle est
nécessaire au fonctionnement des blocs horodateurs.
Lorsque l'automate est éteint, l'horodateur conserve l'heure pendant 1 000 heures
à 25 °C (77°F) ou 300 heures à 55 °C (131°F) avec une pile complètement chargée.
Présentation des
simulateurs
d'entrées
Il existe trois simulateurs d'entrées : 6, 9 et 14 points. Ils équipent uniquement les
trois automates compacts. Utilisés pour la mise au point, ils vous permettent de
contrôler les entrées pour tester votre logique d'application.
170
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des options
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et
TWDXCPMFK64, ainsi que de la cartouche horodateur TWDXCPRTC.
Caractéristiques
d'une cartouche
mémoire
Le tableau suivant présente les caractéristiques d'une cartouche mémoire.
Type de mémoire
EEPROM
Capacité mémoire accessible
32 Ko : TWDXCPMFK32
64 Ko : TWDXCPMFK64
Matériel pour le stockage de données Automate Twido
Logiciel pour le stockage de données Logiciel Twido
Caractéristiques
de la cartouche
horodateur
TWD USE 10AF
Quantité de programmes mémorisés
Un programme utilisateur par cartouche mémoire.
Priorité d'exécution de programme
Lorsqu'une cartouche mémoire est installée et validée,
le programme utilisateur externe est chargé et exécuté
s'il est différent du programme interne.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de la cartouche horodateur.
Précision
30 s/mois (typique) à 25°C
Durée de la sauvegarde
Environ 30 jours (typique) à 25°C une fois que la batterie
de sauvegarde a été complètement chargée
Batterie
Batterie auxiliaire au lithium
Temps de chargement
Environ 10 heures pour un chargement de 0% à 90% de
la charge totale
Remplacement
Impossible
171
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.11
Module d'interface Ethernet TwidoPort
ConneXium
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble et décrit les fonctionnalités externes et
les caractéristiques du module d'interface Ethernet 499TWD01100 ConneXium
TwidoPort.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Vue d'ensemble du module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium
172
Page
173
Caractéristiques externes TwidoPort
174
Description du panneau d'affichage des voyants du module TwidoPort
175
Câblage du module TwidoPort
177
Caractéristiques générales
178
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble du module d'interface Ethernet TwidoPort ConneXium
Introduction
Le module TwidoPort ConneXium ajoute une connexion Ethernet à la gamme de
produits Twido de Télémécanique. Il s'agit de la passerelle entre un équipement
Modbus/RTU (RS-485) Twido et la couche physique des réseaux Modbus/TCP en
mode esclave.
Le module TwidoPort ne requiert pas d'alimentation distincte, car il est alimenté via
le port série de l'automate Twido.
Ce module passerelle prend en charge le mode esclave uniquement.
Contenu du
produit
Le produit 499TWD01100 ConneXium TwidoPort contient :
z un module 499TWD01100 TwidoPort ;
z un guide de référence rapide ;
z un câble adaptateur (mini-din, mâle RJ-45, 50 cm de longueur).
Désignation du
produit
Le module d'interface Ethernet 499TWD01100 ConneXium TwidoPort est appelé
TwidoPort dans le reste de ce document.
TWD USE 10AF
173
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques externes TwidoPort
Caractéristiques
externes
Le schéma suivant illustre les éléments du module d'interface Ethernet TwidoPort 499TWD01100.
Légende
Le tableau suivant décrit les caractéristiques externes du module d'interface
Ethernet TwidoPort 499TWD01100.
Caractéristique
174
Fonction
1
numéro du modèle
nom du modèle
499TWD01100
ConneXium
2
affichage des voyants
indications visuelles de l'état de fonctionnement du
module TwidoPort
3
prise modulaire RJ-45
connexion de l'alimentation et des communications
au port RS-485 Twido (sur le câble fourni)
4
prise modulaire RJ-45
connexion TCP/IP sur le câble Ethernet (non fourni)
5
point de mise à la terre PE
prise de terre de protection (PE) (Bornier à vis M3)
6
connecteur du rail DIN
pour le montage sur rail DIN
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description du panneau d'affichage des voyants du module TwidoPort
Panneau
d'affichage des
voyants
TWD USE 10AF
Les cinq voyants du module TwidoPort sont des indications visuelles relatives à
l'état de fonctionnement du module :
175
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description des
voyants de
communication
Ce tableau décrit les conditions, couleurs et clignotements indiquant l'état de
fonctionnement du module :
Etiquette
Signification
Modèle
Indication(s)
SER ACT
(jaune)
actif série
allumé
activité série
éteint
pas d'activité série
STATUS
(vert)
état du module
allumé
condition normale
éteint
condition anormale
clignotements : 2
adresse MAC invalide
clignotements : 3
liaison non connectée
clignotements : 4
connexion IP double
clignotements : 5
tentative d'obtention de la condition IP via BootP
clignotements : 6
condition IP par défaut
clignotements : 7
mode noyau
LINK
(vert)
liaison Ethernet
allumé
liaison active
éteint
liaison inactive
100 Mo
(jaune)
vitesse
allumé
100 Mo/s (semi-duplex uniquement, pas de prise en
charge full duplex)
éteint
10 Mo/s (semi-duplex et full duplex)
ETH ACT
(vert)
activité Ethernet
allumé
Ethernet actif
éteint
Ethernet inactif
Note : Lors du processus de détection automatique de la vitesse de transmission
(autobaud), le voyant d'activité série clignote à un débit de 50 Hz et semble allumé en
permanence. Lorsque le voyant d'activité série s'éteint, le processus est terminé.
Utilisation du
tableau des
voyants
176
Un clignotement dure environ 200 ms environ avec un intervalle d'une seconde
entre chaque séquence de clignotement. Par exemple :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint)
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde
z clignotement 2 : clignote deux fois (200 ms allumé, 200 ms éteint, 200 ms
allumé), puis s'arrête pendant 1 seconde, etc.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Câblage du module TwidoPort
Câblage Ethernet
Le module TwidoPort est équipé d'un port RJ-45 10/100 Mbit/s. Ce port négocie la
vitesse au niveau le plus élevé pouvant être pris en charge par le terminal.
Brochage du
connecteur
Ethernet
Le schéma suivant illustre le brochage du port Ethernet TwidoPort :
TWD USE 10AF
broche 8
broche 7
X-broche 6
broche 5
broche 4
+broche 3
X-broche 2
+broche 1
177
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales
Caractéristiques
environnementales
Caractéristique
Valeur spécifiée
Température de
fonctionnement
0 à 55 C (32 °F à 131 °F)
Température de stockage
–40 à +70 °C (-40 °F à 158 °F)
Humidité relative
10 à 95 % (sans condensation)
Niveau de pollution
2
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
protection contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m (0 à 6 565 pi.)
Stockage : 0 à 3 040 m (0 à 10 000 pi.)
Résistance à la vibration
Monté sur un rail DIN :
z 10 à 57 Hz : Amplitude de déplacement double de
0,075 mm (crête à crête)
z 57 à 100 Hz : Accélération constante de 9,8 m ms2 (1G)
z Durée : 10 cycles à 1 octave/min pour chacun des trois
axes perpendiculaires.
Résistance au choc
147 ms2 (15G), pendant 11 ms, 3 chocs pour chacun des trois
axes perpendiculaires (CEI 61131-2)
Masse
< 200 g (7 oz)
Caractéristique
Valeur spécifiée
Alimentation
178
Consommation max.
180 mA à 5 VDC
Tension d'alimentation
5 +/- 0,5 VDC
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Certification
gouvernementale
Caractéristique
UL 508, UL 1604 classe des risques 1, Div. 2, groupes A, B, C, D
CSA C22.2 N° 142
CSA C22.2 N° 213 classe des risques 1, Div. 2, groupes A, B, C, D
CE
EN 61131-2
EN 55011 (classe A)
(IEC 61000-4-2)
Décharge électrostatique (ESD)
4 KV contact
(IEC 61000-4-3)
Immunité RFI (RS)
80 MHz à 2,0 GHz 10 V/m, 1 KHz 80 % AM
(IEC 61000-4-4)
Transitoires rapides (EFT)
Ports/câbles de communication +/-1 KV
(IEC 61000-4-5)
Tenue aux ondes de chocs
(transitoires)
1,2 x 50 µs
EN61000-4-6
3 Vrms 150 KHz à 80 MHz, 1 KHz 80 % AM
Inflammabilité
Connecteur : UL 94V-0
4 KV air
Câble de communication blindé 1KVCM 2Ω
Boîtier : UL 94V-0
Remarque : Ce produit est conforme aux exigences de la norme EN 61132-3 : 2003.
TWD USE 10AF
179
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.12
Systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido
Aperçu
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une présentation, les caractéristiques et les schémas de
câblage des bases des systèmes pré-câblés Telefast® pour Twido.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast pour Twido
181
Caractéristiques des bases Telefast®
183
Schémas de câblage des bases Telefast®
186
®
180
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble du système pré-câblé Telefast® pour Twido
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble des systèmes pré-câblés
ABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16EPN20,
ABE 7E16SPN20, ABE 7E16SPN22 et ABE 7E16SRM20 Telefast® pour Twido.
Illustration
Le schéma suivant représente le système TeleFast ® pour Twido :
1
2
3
5
4
4
7
6
TWD USE 10AF
181
Descriptions, caractéristiques et câblage
Légende
Les pièces du système Telefast présentées dans le schéma précédent sont
répertoriées ci-dessous :
1. Base automate modulaire avec connecteurs HE 10 26 pôles. Les tailles des
bases automates modulaires sont 20 ou 40 E/S.
2. Modules d'entrée et de sortie avec connecteurs HE 10 20 pôles. Les tailles des
bases automates modulaires sont 16 ou 32 E/S.
3. Câble (ABF T26B••0) équipé d'un connecteur HE 10 26 pôles à chaque extrémité. Les
longueurs disponibles pour ce câble sont 0,5, 1 et 2 mètres (AWG 28/0,08 mm2).
4. Câble (ABF T20B••0) équipé d'un connecteur HE 10 20 pôles à chaque
extrémité. Les longueurs disponibles pour ce câble sont 0,5, 1,2 et 3 mètres
(AWG 28/0,08 mm2).
5. Sous-base 20 voies (ABE 7B20MPN2• ou ABE 7B20MR20) pour les bases
automates modulaires.
6. Sous-base 16 voies (ABE 7E16SPN22 ou ABE 7E16SRM20) pour les modules
d'extension de sortie.
7. Sous-base 16 voies (ABE 7E16EPN20 ou ABE 7E16SPN20) pour les modules
d'extension d'entrée ou de sortie.
Table de
compatibilité
Le tableau suivant décrit la compatibilité entre les composants (bases et câbles)
Twido (bases modulaires et modules d'E/S) et Telefast® :
Inclus dans les automates
programmables Twido
Types de borniers
Connexion à l'automate
programmable Twido
Bases automates modulaires
Entrées/Sorties
TWD LMDA 20DTK (12 E/8 S)
TWD LMDA 40DTK (24 E/16 S)
Connecteur HE 10, 26 pôles
Modules d'E/S TOR
Entrées
Sorties
TWD DDI 16DK (16 E) TWD DDO 16TK (16 S)
TWD DDI 32DK (32 E) TWD DDO 32TK (32 S)
Connecteur HE 10, 20 pôles
ABF T26B••0 (HE 10, 26 pôles)
ABF T20E••0 (HE 10, 20 pôles)
Sous-bases de connexion passives
20 voies
ABE 7B20MPN2•
ABE 7E16EPN20
16 voies
ABE 7E16SPN2•
Bases de l'adaptateur de sortie
20 voies
ABE 7B20MRM20
16 voies
ABE 7E16SRM20
182
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des bases Telefast®
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des bases Telefast®.
Voir catalogue 8501CT9801, "Advantys, système pré-câblé TeleFast® pour Twido",
pour plus d'informations sur les caractéristiques de ces bases Telefast®.
Caractéristiques
de l'alimentation
électrique (côté
automate)
Le tableau suivant présente les caractéristiques d'alimentation des bases Telefast®
du côté de l'automate :
Tension d'alimentation
Courant d'alimentation maximum
par sous-base
Tension de déchet sur alimentation du fusible
Surcharge d'alimentation et
protection contre les courts-circuits
par fusible rapide (inclus)
TWD USE 10AF
Conforme au standard
IEC 61131-2
VDC
19…30 (Un = 24)
A
2
VDC
A
0,3
2
183
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
du circuit de
contrôle (côté
capteur/
automate)
Le tableau suivant présente les caractéristiques du circuit de contrôle des bases
Telefast® (par voie) côté capteur/automate :
Type de sous-base
ABE 7
Unité
Entrée passive
Sortie passive
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Charge nominale Ue
VDC
Tension min./max.
Conforme au
VDC
standard
IEC 61131-2
Courant interne par
Entrée passive
mA
voie à Ue
Nombre de voies
Etat 1 garanti
Etat 0 garanti
Conformité
184
Sortie passive
mA
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Conforme au standard
IEC 61131-2
mA
mA
V/mA
V
V/mA
V
Sous-bases de connexion passive
pour signaux TOR
B20MPN2•
E16EPN20
E16SPN2•
12
16
–
8
–
16
–
–
–
–
–
–
24
20,4/26,4
20,4/28,8
–
–
(3,2 pour ABE 7
B20MPN22)
–
–
(3,2 pour ABE 7
B20MPN22)
–
–
–
–
–
–
Type 1
Type 1
–
(3,2 pour
ABE 7
E16SPN22)
–
Sous-bases de connexion
avec relais soudés
B20MRM20
E16SRM20
12
–
–
–
2
–
6
16
19/30
–
4,5
9
16/5,5
16,8
10/0,4
2
Type 1
–
–
–
–
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
du circuit de
sortie (côté préactionneur)
Le tableau suivant présente les caractéristiques du circuit de sortie des bases
Telefast® (par voie) côté pré-actionneur :
Type de sousbase
Nombre de voies
Arrangement des contacts
Tension nominale à Ue
ABE 7
Sortie passive
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Unité
Sortie passive
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
VDC
VDC
VDC
VAC
mA
A
A
A
A
A
A
A
A
A
mA
V
ms
ms
ms
ms
mA
Courant commuté par voie d'E/S Entrée/Sortie passive
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Courant maximum par commun Sortie passive
Sortie de l'état solide
Sortie de relais
Courant nominal de
DC 12
fonctionnement (60 °C max)
DC 13
(pour 500 000 opérations)
AC 12, relais
AC 15, relais
Courant minimum
Tension d'isolement nominale
Temps de
De l'état 0 à
Sortie de l'état solide
réponse
l'état 1
Sortie de relais
maximum
De l'état 1 à
Sortie de l'état solide
l'état 0
Sortie de relais
Protection par
fusible de voie
TWD USE 10AF
Sous-bases de connexion passive
pour signaux TOR
E16EPN20
B20MPN2•
8
–
–
–
–
–
–
24
–
–
–
15/300
15/–
–
–
2
–
–
–
–
–
–
–
–
Non isolé
–
–
–
–
–
–
(315 pour ABE 7
B20MPN22)
E16SPN2•
16
–
–
–/100
1,6
–
(125 pour ABE 7
E16SPN22)
Sous-bases de connexion
avec relais soudés
B20MRM20
E16SRM20
–
–
2
–
6
16
1 relais N/O
–
24
–
5 à 30
110 à 250
15/–
–
2
–
3
–
4
–
10
5
2/3
–/3
2/0,5
–/0,5
2
0,4
1/100
–/100
300
0,01
–
5
5
0,4
–
2,5
2,5
–
185
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage des bases Telefast®
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des schémas de câblage pour les bases Telefast®.
AVERTISSEMENT
LE FUSIBLE INTERNE PEUT NE PAS DESACTIVER LES SORTIES
Lorsque plusieurs modules ABE7 sont connectés à une seule sortie logique
négative de l'automate, les sorties du module peuvent rester actives lorsqu'un
fusible interne est retiré ou fondu. Pour désactiver les sorties du module ou pour
dépanner l'équipement, arrêtez l'automate, coupez l'alimentation et déconnectez
le connecteur HE10.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
ABE7B20MPN20
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7B20MPN20 Telefast®.
HE10
BJ1
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
24
BJ2-5
26
0V
+24V
BJ1
10
9
7
Q5 Q6 Q7
6
Q1 Q2 Q3 Q4
5
25
BJ2-15
24
23
BJ2-5
BJ1-11
BJ2-16
BJ1-13
22
BJ1-15
20
21
BJ1-17
19
23
8
BJ1-19
BJ2-6
BJ2-17
BJ1-21
BJ2-7
BJ2-18
21 22
18
BJ2-8
BJ2-19
20
17
BJ1-23
19
I10 I11 Q0
3
I9
BJ4
18
4
16
BJ2-9
BJ2-20
BJ1-25
15
BJ2-21
17
BJ1-4
BJ2-10
16
14
BJ1-10
11
10
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
I8
2
BJ1-12
I7
15
BJ1-6
BJ1-14
9
10
I6
9
8
I5
14
13
BJ1-16
6
5
I4
13
1
BJ1-18
8
BJ2-22
11 12
BJ1-8
10
7
BJ1-22
5
I2 I3
4
9
BJ1-20
BJ1-24
4
3
I1
8
6
BJ1-26
3
2
+24V I0
2
BJ3
1
0V
7
12
6
BJ2-11
5
BJ2-12
4
BJ2-13
3
7
2
BJ2-14
1
1
BJ2
Twido TWDLMDA20DTK
HE10, 26 pôles
BJ2-3
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MPN20
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
186
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7B20MPN22
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7B20MPN22 Telefast®.
18
19
20 21
22
23
24
25 26
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
BJ1-4
15 16 17
BJ1-6
14
BJ1-8
13
BJ1-10
12
BJ1-11
11
BJ1-12
10
BJ1-13
9
BJ1-14
8
BJ1-15
7
BJ1-16
6
BJ1-17
5
BJ1-18
4
BJ1-19
3
BJ1-20
BJ1-22
BJ1-23
BJ1
2
BJ1-21
0 V-3
0 V-4
BJ1-24
24 V-2
Twido TWDLMDA20DTK
HE10, 26 pôles
HE10
1
BJ1-25
BJ1-26
24 V-1
ABE7B20MPN22
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
0V +24V
10
8
9
24
BJ2-14
22
23
21
Q5 Q6 Q7
7
6
5
20
BJ2-13
BJ2-12
19
18
BJ2-11
BJ2-22
16
17
4
Q1 Q2 Q3 Q4
3
2
9
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
15
BJ2-10
BJ2-21
13
I10 I11 Q0
BJ4
14
12
I9
1
11
BJ2-9
BJ2-20
10
I8
9
I6 I7
10
BJ2-19
8
BJ2-8
8
I5
7
I4
6
7
BJ2-7
BJ2-18
6
5
4
I2 I3
5
4
BJ2-6
3
3
BJ2-17
2
I1
BJ3
2
I0
BJ2-5
0V +24V
1
BJ2
1
BJ2-16
BJ2-4
BJ2-3
BJ2-15
BJ1
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
TWD USE 10AF
187
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7B20MRM20
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7B20MRM20 Telefast®.
Twido TWDLMDA20DTK
HE10, 26 pôles
HE10
BJ1
19
20 21
22
23
24
25 26
J1-11
18
J1-13
15 16 17
BJ2-1
14
BJ2-2
13
J1-15
12
BJ2-3
11
J1-17
10
BJ2-4
9
BJ2-5
8
J1-21
BJ2-11
7
J1-19
6
BJ2-6
5
BJ2-7
4
BJ2-8
3
BJ2-9
2
BJ2-12
1
BJ2-10
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7B20MRM20
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
0V
26 25
24 23
22 21
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
0V
S1
BJ1
S0
BJ1-10
BJ1-8
BJ1-6
BJ1-4
24 V
9
10
11
12
13
CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9
– R7
BJ2-24
BJ2-20
– R6
BJ2-23
BJ2-20
BJ2-22
– R5
BJ2-20
BJ2-19
– R4
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-20
BJ2-17
24
23
21
22
Q5
Q6 Q7
10
20
1 CQ
9
19
Q4
8
18
Q3
7
6
Q2
5
4
17
16
15
14
3
BJ4
2
I10 I11 +24V Q0 Q1 0V
1
I9
10
I8
9
I7
– R3
0V
BJ1-12
8
BJ1-14
I6
8
BJ1-16
7
I5
7
BJ1-18
I4
6
BJ1-20
4
4
5
BJ1-22
3
I3
6
BJ1-24
2
I2
3
I1
2
BJ3
1
I0
5
BJ1-26
BJ2
1
BJ2-20
– R2
CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7
(1)
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
188
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7E16EPN20
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7E16EPN20 Telefast®.
BJ1
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
0V
NC
BJ1
10
8
7
20 19
18 17
20
BJ1-5
BJ2-3
I0
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
0V
NC
19
18
BJ2-4
BJ2-11
BJ1-7
BJ2-12
BJ2-5
3
20
I12 I13 I14 I15 0V +24V
6
BJ1-15
13
1
BJ1-9
BJ1-17
12
I10 I11
19
17
BJ1-19
11
C3 C4 C5 C6 C7
I9
16
BJ1-6
BJ4
18
5
BJ1-8
9
10
9
8
I8
BJ1-11
BJ1-10
8
I7
15
BJ1-12
7
7
I6
17
4
BJ2-6
BJ1-14
I5
BJ1-13
BJ1-16
6
I4
16
14
BJ1-18
5
5
C0 C1 C2
I3
10
BJ1-20
I2
15
BJ2-13
14
2
13
4
BJ2-7
11 12
BJ2-14
10
BJ2-8
9
BJ2-15
8
3
I1
4
2
C
7
9
C
I0
3
1
2
1
NC C
BJ3
6
BJ2-9
5
BJ2-16
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
BJ2
Twido TWDDDI16DK
TWDDDI32DK
HE10, 20 pôles
HE10
6
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16EPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
TWD USE 10AF
189
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7E16SPN20
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7E16SPN20 Telefast®.
HE10
BJ1
20
BJ2-3
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
7
6
5
4
3
2
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
BJ1
10
C3 C4 C5 C6 C7
1
10
9
8
7
6
5
C0 C1 C2
BJ4
20 19
18 17
16 15
20
+ 24 V
–0V
19
BJ1-5
BJ2-4
BJ1-7
18
BJ1-9
19
BJ2-11
18
17
15
BJ1-11
BJ2-5
17
BJ2-12
16
16
BJ2-6
BJ2-13
BJ1-13
BJ1-15
BJ2-7
BJ2-14
BJ2-8
BJ2-15
15
14
BJ1-8
9
13
BJ1-10
8
BJ1-17
BJ1-12
7
14
12
BJ1-14
13
BJ1-6
BJ1-16
6
11 12
BJ1-19
BJ1-18
5
10
11
BJ1-20
3
4
4
2
C
9
9
C
(1)
8
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24V
3
1
2
1
NC C
BJ3
7
10
6
BJ2-9
5
BJ2-16
4
BJ2-17
3
BJ2-10
2
BJ2-18
1
BJ2
Twido TWDDDO16TK
TWDDDO32TK
HE10, 20 pôles
8
0 V-4
0 V-3
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SPN20
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C
C
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
190
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7E16SPN22
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7E16SPN22 Telefast®.
13
14
15 16 17
18
19
20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
BJ1-5
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
9
BJ1-15
8
BJ1-8
7
BJ1-17
6
BJ1-19
5
BJ1-6
4
BJ1-10
3
BJ1-12
BJ1-14
BJ1-16
BJ1
2
BJ1-7
0 V-4
0 V-3
Twido TWDDDO16TK
TWDDDO32TK
HE10, 20 pôles
HE10
1
BJ1-18
24 V-1
BJ1-20
24 V-2
ABE7E16SPN22
+ 24 V
–0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
NC NC
20
+24V
10
0V
9
19
BJ2-18
18
6
5
4
3
2
BJ4
1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15
BJ3
7
8
BJ2-17
17
BJ2-16
16
15
BJ2-15
14
13
BJ2-13
BJ2-14
12
11
10
BJ2-12
8
9
BJ2-11
7
BJ2-10
6
5
BJ2-9
3
4
BJ2-8
BJ2
1
2
BJ2-7
BJ2-6
BJ2-5
BJ2-4
BJ2-3
BJ1
NC NC
C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7
(1)
C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
TWD USE 10AF
191
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABE7E16SRM20
L'illustration suivante fournit les caractéristiques de câblage de la base
ABE7E16SRM20 Telefast®.
BJ1
14
15 16 17
18
19
20
BJ1-5
13
BJ1-7
12
BJ1-9
11
BJ1-11
10
BJ1-13
9
BJ1-15
8
BJ1-17
7
BJ1-19
6
BJ1-6
5
BJ1-8
4
BJ1-10
3
BJ1-14
BJ1-16
2
BJ1-12
0 V-4
0 V-3
Twido TWDDDO16TK
TWDDDO32TK
HE10, 20 pôles
HE10
1
BJ1-18
BJ1-20
24 V-2
24 V-1
ABE7E16SRM20
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
+ 24 V
–0V
20 19
18 17
16 15
14 13
12 11
10
9
8
7
6
5
4
2
3
1
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+ 24 V
–0V
(1)
BJ2-19
BJ2-20
BJ2-18
BJ2-17
BJ2-20
BJ2-20
BJ2-16
20
BJ2-14
BJ2-20
19
18
BJ2-15
BJ2-13
16
17
BJ2-12
BJ2-15
14
15
BJ2-15
9
10
8
7
6
5
BJ2-11
12
13
3 Q12 Q13 Q14 Q15 4
4
C
3
C4 C5 C6 C7
BJ4
2
C
Q8 Q9 Q10 Q11
1
C2 C3
11
BJ2-9
BJ2-15
10
10
BJ2-8
BJ2-10
9
9
2
8
8
BJ2-7
BJ2-10
7
6
Q5 Q6 Q7
6
Q4
7
BJ2-6
5
BJ2-10
4
1
5
Q2 Q3
4
C0 C1
3
BJ2-4
BJ2-10
2
1
Q0 Q1
BJ3
3
BJ2-3
BJ2-5
2
BJ2
1
BJ2-2
BJ2-5
BJ2-5
BJ2-1
BJ2-5
BJ1
C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C
(1)
(1) Exemple de connexions en sortie.
Lors de la connexion d'une charge inductive, utilisez une diode ou une varistance.
192
TWD USE 10AF
Installation
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des
instructions de montage des automates, des modules d'expansion d'E/S TOR et
analogiques et présente les différentes options.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Dimensions des automates compacts
TWD USE 10AF
Page
195
Dimensions des automates modulaires
197
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques
199
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3
202
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et
des modules d'expansion de communication
203
Dimensions des bases Telefast®
205
Préparation de l'installation
206
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S, du module
maître de bus AS-Interface et du module maître de bus terrain CANopen
207
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus ASInterface ou d'un module maître de bus terrain CANopen à un automate
209
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus
AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate.
211
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
213
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion
217
Installation du module d'interface Ethernet TwidoPort
220
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur
223
Retrait d'un bornier
225
193
Installation
Sujet
194
Page
Installation et retrait d'un automate, d'un module d'expansion d'E/S, d'un module
d'interface bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un rail DIN
226
Montage direct sur un panneau
229
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S
dans un coffret
235
Connexion de l'alimentation
237
Installation et remplacement d'une pile externe
241
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des automates compacts
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates compacts.
TWDLC•A10-DRF et
TWDLC•A16-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions des automates compacts
TWDLC•A10DRF et TWDLC•A16DRF.
Illustration d'un automate TWDLC•A10DRF :
80,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
195
Installation
TWDLC•A24-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact
TWDLC•A24DRF.
95,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWDLCA•40-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact
TWDLCA•40DRF.
157,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
196
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des automates modulaires
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates modulaires.
Dimensions de
TWDLMDA20-DRT
Le schéma suivant présente les dimensions de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.
14.6 mm
(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
Dimensions de
TWDLMDA20-DUK
et de
TWDLMDA20-DTK
Le schéma suivant montre les dimensions des automates modulaires
TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK.
35.4 mm (1.39 in)
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
197
Installation
Dimensions de
TWDLMDA40-DUK
et de
TWDLMDA40-DTK
Les schémas suivants montrent les dimensions des automates modulaires
TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK.
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
198
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les modules d'E/S TOR et
analogiques.
Modules d'E/S
TOR (8 entrées
et/ou sortie) et
analogiques
Les schémas suivants montrent les dimensions des 8 modules TOR d'entrée et/ou
de sortie : TWDDDI8DT, TWDDAI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT,
TWDDDO8UT, TWDDMM8DRT et modules d'E/S analogiques.
Illustrations d'un module TWDDDI8DT ou TWDDAI8DT :
3,8 mm 23,5 mm
(0,15 po) (0,93 po.)
14,6 mm
(0,57 po) 70,0 mm
90,0 mm
(3,54 po)
4,5 mm*
(0,18 po.)
Note : * 8,5 mm (0,33 po) lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
199
Installation
Modules d'E/S
TOR (16 entrées
ou sortie avec
bornier)
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI16DT et TWDDRA16RT.
Illustrations d'un module TWDDDI16DT :
3,8 mm 23,5 mm
(0,15 po) (0,93 po.)
14,6 mm
(0,57 po) 70,0 mm (2,76 po)
90,0 mm
(3,54 po)
4,5 mm*
(0,18 po)
Note : * 8,5 mm (0,33 po) lorsque la bride est tirée.
Module d'E/S
TOR (16 entrées
et 8 sorties)
Les schémas suivants montrent les dimensions du module d'E/S TOR
TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm
(0,15 po) (1,54 po)
1,0 mm
(0,04 po) 70,0 mm (2,76 po)
90,0 mm
(3,54 po)
4,5 mm*
(0,18 po)
Note : * 8,5 mm (0,33 po) lorsque la bride est tirée.
200
TWD USE 10AF
Installation
Modules d'E/S
TOR (16 entrées
ou sortie avec
connecteur)
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI16DK, TWDDDO16TK et TWDDDO16UK.
Illustrations d'un module TWDDDI16DK :
3,8 mm 17,6 mm
(0,15 po) (0,69 po)
11,3 mm
(0,44 po) 70,0 mm (2,76 po)
90,0 mm
(3,54 po)
4,5 mm*
(0,18 po)
Note : * 8,5 mm (0,33 po) lorsque la bride est tirée.
Modules d'E/S
TOR (32 entrées
ou sorties)
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI32DK, TWDDDO32TK et TWDDDO32UK.
Illustrations d'un module TWDDDI32DK :
11,3 mm
(0,44 po) 70,0 mm (2,76 po)
3,8 mm 29,7 mm
(0,15 po) (1,17 po)
90,0 mm
(3,54 po)
4,5 mm*
(0,18 po)
Note : * 8,5 mm (0,33 po) lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
201
Installation
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3
Dimensions du
module maître
AS-Interface
Le schéma suivant présente les dimensions du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3 :
3,8 mm
23,5 mm
9,4 mm
10 mm
17,7
mm
70,0 mm
90,0
mm
37,5
mm
4,5*mm
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
202
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des
modules d'expansion de communication
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les dimensions du module d'affichage
(TWDXCPODC), du module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM) et de tous
les modules d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et
TWDNOZ485D).
Dimensions du
module
d'affichage
Le schéma suivant présente les dimensions du module d'affichage (TWDXCPODC).
35,0 mm
42,0 mm
Dimensions du
module
d'expansion de
l'afficheur
Le schéma suivant présente les dimensions du module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
203
Installation
Dimensions du
module
d'expansion de
communication
Le schéma suivant présente les dimensions de tous les modules d'expansion de
communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et TWDNOZ485D).
Illustration du module TWDNOZ485T :
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
204
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des bases Telefast®
Introduction
Ce sous-chapitre présente les dimensions des bases Telefast®.
ABE7B20MPN20
ABE7B20MPN22
ABE7B20MRM20
ABE7E16SPN22
ABE7E16SRM20
Les schémas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast® ABE7B20MPN20,
ABE7B20MPN22, ABE7B20MRM20, ABE7E16SPN22 et ABE7E16SRM20.
Montage sur un rail
Fixation par vis (attaches rétractables)
de 35 mm
113 mm
4.45 in
93 mm
3.66 in
83 mm
3.27 in
41.5 mm
1.63 in
130 mm
5.12 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
62.5 mm
2.46 in
67.5 mm
2.66 in
2xØ4 mm
2xØ11/64" (0.171 in)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
ABE7E16EPN20
ABE7E16SPN20
Les schémas suivants indiquent les dimensions des bases Telefast®
ABE7E16EPN20 et ABE7E16SPN20.
Montage sur un rail
de 35 mm
49 mm
1.93 in
24 mm
0.95 in
106 mm
4.17 in
60 mm
2.36 in
64 mm
2.52 in
13.5 mm
0.53 in
(1)
(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB
TWD USE 10AF
205
Installation
Préparation de l'installation
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur la préparation de tous les
automates Twido, les modules d'expansion d'E/S, les modules d’interface bus ASInterface et de bus terrain CANopen.
Avant de
commencer
Avant d'installer un produit Twido, lisez les Consignes de sécurité au début de ce manuel.
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL
Avant d’ajouter ou de retirer un module ou un adaptateur, mettez l'automate hors
tension. Sinon, vous risquez d'endommager le module, l'adaptateur ou l'automate,
ou encore l'automate risque de ne plus fonctionner correctement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
Note : Tous les modules d'expansion d'E/S, d’interface bus AS-Interface et de bus
terrain CANopen doivent être assemblés avant l'installation d'un système Twido
sur un rail DIN, une plaque de montage ou dans un panneau de commande. Vous
devez retirer le système Twido d'un rail DIN, d'une plaque de montage ou d'un
panneau de commande avant de désassembler les modules.
206
TWD USE 10AF
Installation
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S, du module
maître de bus AS-Interface et du module maître de bus terrain CANopen
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour
l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S, des modules maître de
bus AS-Interface et des modules maître de bus terrain CANopen.
Note : Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir
une température ambiante comprise entre 0 °C (32°F) et 55 °C (131°F).
Position de
montage
correcte pour
l'ensemble des
automates, des
modules
d'expansion d'E/
S, des modules
maître de bus
AS-Interface et
des modules
maître de bus
terrain CANopen.
Les automates, les modules d'expansion d'E/S, les modules d'interface bus ASInterface et de bus terrain CANopen doivent être montés à l'horizontale sur un plan
vertical, comme indiqué dans les illustrations ci-dessous.
Automate compact avec un
module d'expansion d'E/S
TWD USE 10AF
Automate modulaire avec un
module d'expansion d'E/S
207
Installation
Positions de
montage
correctes et
incorrectes de
l'automate
compact
Un automate compact doit être positionné comme illustré dans le schéma "Position de
montage correcte pour l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S, des
modules maître de bus AS-Interface et des modules maître de bus terrain CANopen".
Lorsque la température ambiante est inférieure ou égale à 35 °C (95°F), l'automate compact
peut également être monté verticalement sur un plan horizontal comme illustré en (1).
Lorsque la température ambiante est inférieure ou égale à 40°C (113°F), l'automate compact
peut également être monté latéralement sur un plan vertical comme illustré en (2). Le schéma
(3) indique une position de montage incorrecte.
1
Positions de
montage
incorrectes des
automates
modulaires
2
3
Un automate modulaire doit être positionné comme illustré dans le schéma "Position de montage
correcte pour l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S, des modules maître
de bus AS-Interface et des modules maître de bus terrain CANopen". Les schémas ci-dessous
indiquent les positions de montage incorrectes de tous les automates modulaires.
ATTENTION
EQUIPEMENTS PRODUISANT DE LA CHALEUR À PROXIMITÉ DU SYSTÈME
DE L'AUTOMATE
Ne placez pas d'équipement produisant de la chaleur comme des transformateurs
et des blocs d'alimentation sous les automates ou les modules d'expansion d'E/S.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
208
TWD USE 10AF
Installation
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus ASInterface ou d'un module maître de bus terrain CANopen à un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de
bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen à un automate. Cette
procédure convient aux automates compacts et modulaires. Votre automate, votre module
d'expansion d'E/S ou votre module maître de bus AS-Interface peuvent être différents de
ceux présentés dans les illustrations de cette procédure.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
z
z
Si vous modifiez la configuration matérielle du bus d'expansion d'E/S, du
module maître de bus AS-Interface ou du module maître de bus terrain
CANopen sans mettre à jour la configuration logicielle du logiciel dans
l'automate, le bus d'expansion ne fonctionnera plus.
Les entrées et les sorties de l'embase locale continueront de fonctionner.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
209
Installation
Assemblage d'un
module
d'expansion d'E/S,
d'un module
maître de bus ASInterface ou d'un
module maître de
bus terrain
CANopen à un
automate
210
La procédure suivante décrit le mode d'assemblage d'un automate et d'un module
d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus AS-Interface ou d'un module maître
de bus terrain CANopen.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur d'expansion de l'automate.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion d'E/S, ASInterface ou CANopen soit relâché.
3
Alignez le connecteur à gauche du module d'expansion d'E/S, le module
maître AS-Interface ou le module maître de bus terrain CANopen sur le
connecteur à droite de l'automate.
4
Poussez le module d'expansion d'E/S, le module maître de bus AS-Interface
ou le module maître de bus terrain CANopen vers l'automate jusqu'à ce que
vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
d'E/S, du module maître de bus AS-Interface ou du module maître de bus de
CANopen afin de verrouiller le module à l'automate.
TWD USE 10AF
Installation
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus ASInterface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate.
Introduction
TWD USE 10AF
Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un
module maître de bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen
d'un module. Cette procédure convient aux automates compacts et modulaires.
Votre automate, module d'expansion d'E/S, module maître de bus AS-Interface ou
module maître de bus terrain CANopen peuvent être différents des illustrations,
mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.
211
Installation
Désassemblage
d'un module
d'expansion d'E/S,
d'un module maître
de bus ASInterface ou d'un
module maître de
bus terrain
CANopen d'un
automate.
212
La procédure suivante décrit le mode de désassemblage d'un module d'expansion
d'E/S, d'un module maître de bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain
CANopen d'un automate.
Etape
Action
1
Retirez l'automate et le module assemblés du rail DIN avant de les
désassembler. Voir Installation et retrait d'un automate, d'un module
d'expansion d'E/S, d'un module d'interface bus AS-Interface ou d'un module
maître de bus terrain CANopen d'un rail DIN, p. 226.
2
Relevez le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module
d'expansion d'E/S, du module maître de bus AS-Interface ou du module maître
de bus terrain CANopen pour le libérer de l'automate.
3
Séparez l'automate et le module.
TWD USE 10AF
Installation
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC et
l'installation et la désinstallation du module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM.
Installation du
module
d'affichage dans
un automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC
dans un automate compact.
TWD USE 10AF
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de l'afficheur de l'automate compact.
2
Repérez le connecteur de l'afficheur à l'intérieur de l'automate compact.
213
Installation
Etape
3
214
Action
Insérez le module d'affichage dans le connecteur de l'afficheur de l'automate
compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
TWD USE 10AF
Installation
Assemblage du
module
d'expansion de
l'afficheur sur un
automate
modulaire
TWD USE 10AF
La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM sur un automate modulaire.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de
l'automate modulaire.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de
l'afficheur soit relâché.
3
Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire
avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de l'afficheur.
4
Poussez le module d'expansion de l'afficheur vers l'automate modulaire
jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement
installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
de l'afficheur afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.
215
Installation
Désassemblage
d’un module
d'expansion de
l'afficheur d'un
automate
modulaire
216
Pour retirer le module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM d'un automate
modulaire, voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de
bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate., p. 211.
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 de l'automate
compact et dans un module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM. Il décrit
également l'assemblage et le désassemblage des modules d'expansion de
communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T d'un automate
modulaire. Votre automate peut être différent des illustrations de ces procédures,
mais le mécanisme de base est toujours valable.
Installation de
l'adaptateur de
communication
sur le port 2 d'un
automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d'un automate
compact.
Etape
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Retirez le cache cartouche situé dans la partie inférieure de l'automate
compact.
3
Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le port 2 de
l'automate compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
ou
TWD USE 10AF
4
Regardez dans l'ouverture située dans le bas de l'automate compact, où se
trouve le cache cartouche et vérifiez que le connecteur de l'adaptateur de
communication est bien positionné dans le connecteur du port 2 de l'automate
compact. Ajustez la position de l'adaptateur si nécessaire.
5
Fixez le cache cartouche.
217
Installation
Installation d'un
adaptateur de
communication
dans le module
d'expansion de
l'afficheur
La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d'expansion de
l'afficheur TWDXCPODM.
Etape
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le connecteur du
module d'expansion de l'afficheur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
ou
3
Assemblage d'un
module
d'expansion de
communication
et d'un automate
modulaire
218
Fermez la porte d'accès.
La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de
communication TWDNOZ485D, TWDNOZ232D ou TWDNOZ485T à un automate
modulaire.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de
l'automate modulaire.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de
communication soit relâché.
TWD USE 10AF
Installation
Etape
Désassemblage
d'un module
d'expansion de
communication
et d'un automate
modulaire
TWD USE 10AF
Action
3
Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire
avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de communication.
4
Poussez le module d'expansion de communication vers l'automate modulaire
jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement
installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
de communication afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.
Pour désassembler un module d'expansion de communication d'un automate modulaire,
voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus ASInterface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un automate., p. 211.
219
Installation
Installation du module d'interface Ethernet TwidoPort
Introduction
Ce sous-chapitre décrit comment installer le module d'interface Ethernet TwidoPort
et comment le connecter à un automate Twido.
Avant-propos
Le matériel est livré prêt à l'emploi. Veuillez suivre la procédure ci-dessous pour l'installation.
Mise à la terre
correcte
AVERTISSEMENT
RISQUE D'ELECTROCUTION
Le bornier à vis de mise à la terre (PE) doit servir de terre de protection
permanente. Assurez-vous que la protection PE est raccordée avant de connecter
ou de déconnecter tout câble blindé Ethernet de l'équipement.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Câble de mise à la terre
Le point de mise à la terre PE doit pouvoir prendre en charge 30 A de courant
pendant 2 minutes et sa résistance ne doit pas dépasser 50 mΩ. Il est recommandé
de recourir à une protection PE comprise entre AWG N° 12 (3,2 mm2) et N° 18
(0,87 mm2). La longueur maximale autorisée du fil de calibre AWG N° 18 est
inférieure à 2 mètres (6,56 pi.).
Câble de
connexion de
l'automate
TwidoPort/Twido
220
La longueur du câble TwidoPort/Twido est de 50 cm (1,64 pi.). Il est équipé d'un
connecteur mini-DIN à une extrémité et d'une prise modulaire à l'autre :
TWD USE 10AF
Installation
Instructions de
montage
Généralement, TwidoPort est monté sur un rail DIN ou sur un panneau avec le kit
de montage du panneau Twido (TWDXMT5).
Note : Avant d'installer un module TwidoPort, lisez les informations de sécurité
situées au début de ce guide, ainsi que les instructions pour une Mise à la terre
correcte (Voir Mise à la terre correcte, p. 220) de ce sous-chapitre.
Pour connecter le module TwidoPort au rail DIN, exécutez les étapes suivantes
(comme illustré dans le schéma ci-dessous) :
Etape
Action
Commentaire
1
Fixez les charnières situées à l'arrière du
Assurez-vous que le verrou du rail
module TwidoPort sur le rail DIN, puis exercez DIN est abaissé en position ouverte.
une pression pour aligner verticalement le
module TwidoPort sur le rail.
2
Verrouillez le module TwidoPort sur le rail DIN. Abaissez le clip de rail DIN en plastique.
Le schéma suivant illustre le montage du module TwidoPort sur un rail DIN :
TWD USE 10AF
221
Installation
Dimensions du
module
TwidoPort
222
Le schéma suivant présente les dimensions du module TwidoPort :
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
dans un automate compact, de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou
TWDXCPMFK64 dans un automate modulaire et de la cartouche horodateur
TWDXCPRTC dans des automates compact et modulaire.
Installation d'une
cartouche dans
un automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate compact. Seule
l'une de ces cartouches peut être installée dans un automate compact.
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL
Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez les
cartouches. Les composants électriques des cartouches sont sensibles à
l'électricité statique. Respectez les procédures anti-statiques adéquates lorsque
vous manipulez une cartouche.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
Etape
TWD USE 10AF
Action
1
Ouvrez le cache bornier inférieur.
2
Retirez le cache cartouche.
3
Insérez la cartouche dans le connecteur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
4
Refermez le cache bornier.
223
Installation
Installation d'une
cartouche dans
un automate
modulaire
La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate
modulaire. Une seule cartouche horodateur peut être installée. Une cartouche
mémoire et une cartouche horodateur peuvent être installées simultanément.
Etape
224
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords opposés du
cache jusqu'à son retrait total.
3
Insérez la cartouche dans le connecteur de l'automate modulaire jusqu'à ce
que vous entendiez un "clic".
4
Fermez la porte d'accès.
TWD USE 10AF
Installation
Retrait d'un bornier
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.
Retrait d'un
bornier
La procédure suivante décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire TWDLMDA20DRT.
Etape
1
Action
Mettez l'automate modulaire hors tension et déconnectez tous les fils.
Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).
1
2
2
Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.
ATTENTION
RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU BORNIER
Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
TWD USE 10AF
225
Installation
Installation et retrait d'un automate, d'un module d'expansion d'E/S, d'un module
d'interface bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain CANopen d'un
rail DIN
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le mode d'installation et de retrait d'automates, de modules
d'expansion d'E/S, de modules maître de bus AS-Interface ou de modules maître de
bus terrain CANopen d'un rail DIN L'appareil que vous souhaitez installer ou retirer
peut être différent des illustrations, mais les procédures du mécanisme de base sont
toujours valables.
Note : Lors du montage des automates sur un rail DIN, utilisez deux butoirs, de
modèle AB1-AB8P35 ou équivalent.
226
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'un
automate, d'un
module
d'expansion d'E/
S, d'un module
d’interface bus
AS-Interface ou
d'un module
maître de bus
terrain CANopen
sur un rail DIN
La procédure suivante décrit l'installation d'un automate, d'un module d'expansion
d'E/S, d'un module maître de bus AS-Interface ou d'un module maître de bus terrain
CANopen sur un rail DIN.
Etape
Action
1
Fixez le rail DIN sur un panneau à l'aide des vis.
2
Descendez la bride de la partie inférieure de l'automate et du module
assemblé.
3
Placez la rainure supérieure de l'automate et du module sur le rail DIN et
poussez-les contre le rail.
Rainure
Rail DIN d'une largeur
de 35 mm
Bride
TWD USE 10AF
4
Poussez la bride dans le rail DIN.
5
Placez les brides de montage des deux côtés des modules, afin d'empêcher
tout déplacement latéral.
227
Installation
Retrait d'un
automate, d'un
module
d'expansion d'E/
S, d'un module
d’interface bus
AS-Interface ou
d'un module
maître de bus
terrain CANopen
d'un rail DIN
La procédure suivante décrit le mode de retrait d'un automate, d'un module
d'expansion d'E/S, d'un module maître de bus AS-Interface ou d'un module maître
de bus terrain CANopen d'un rail DIN.
Etape
1
Action
Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride.
Bride
228
2
Sortez la bride.
3
Tirez sur la base de l'automate et du module associé pour les sortir du rail DIN.
TWD USE 10AF
Installation
Montage direct sur un panneau
Introduction
Ce sous-chapitre montre l'installation de barrettes de montage directement sur les
automates modulaires, les modules d'expansion d'E/S, les modules d'interface de
bus AS-Interface, le module d'interface de bus de terrain CANopen et les modules
d'expansion de communication. Ce sous-chapitre montre également les positions
des trous de montage pour chaque automate et module. Votre automate ou votre
module peut être différent des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme
de base est toujours valable.
Installation d'une
barrette de
montage
La procédure suivante montre l'installation d'une barrette de montage.
TWD USE 10AF
Etape
Action
1
Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.
2
Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où
la bride a été retirée.
3
Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le
crochet entre dans la niche du module.
229
Installation
Position du trou
de montage des
automates
compacts
Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates compacts.
TWDLC•A10DRF
TWDLC•A16DRF
2 x 4,3 ms
TWDLC•A24DRF
2 x 4,3 ms
80,0 mm
90,0 mm
95,0 mm
83,0 mm
83,0 mm
90,0 mm
68,0 mm
83,0 mm
TWDLCA•40DRF
2 x 4,3 ms
157,0 mm
83,0 mm
90,0 mm
145,0 mm
230
TWD USE 10AF
Installation
Position du trou
de montage des
automates
modulaires
Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates modulaires.
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK
35,4 mm
47,5 mm
24,1 mm
90,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AF
2 x 4,3 ms
103,0 mm
24,1 mm
90,0 mm
2 x 4,3 ms
103,0 mm
3,0 mm
231
Installation
Position du trou
de montage des
modules
d'expansion d'E/S
Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion d'E/S.
TWDDDI8DT
TWDDAI8DT
TWDDDI16DT
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
TWDDDO8UT
TWDDDO8TT
TWDDMM8DRT
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
TWDAVO2HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
TWDDDI16DK
TWDDDO16TK
TWDDDO16UK
23,5 mm
17,6 mm
6,3 mm
2 x 4,3 ms
6,3 mm
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
3,0 mm
TWDDMM24DRF
29,7 mm
90,0 mm
30
232
103,0 mm
3,0 mm
TWDDDI32DK
TWDDDO32TK
TWDDDO32UK
6,3 mm
2 x 4,3 ms
39,1 mm
2 x 4,3 ms
103,0 mm
6,3 mm
90,0 mm
2 x 4,3 ms
103,0 mm
30
TWD USE 10AF
Installation
Position du trou
de montage du
module interface
bus AS-Interface
Le schéma suivant montre la position du trou de montage du module d'interface de
bus AS-Interface TWDNOI10M3 :
27,3 mm
6,3 mm
2 x 4,3 ms
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
Position du trou
de montage du
module maître de
bus de terrain
CANopen
Le schéma suivant montre la position du trou de montage du module maître bus de
terrain TWDNCO1M CANopen :
29,7 mm
6,3 mm
90,0 mm
2 x 4,3 ms
103,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AF
233
Installation
Position du trou
de montage des
modules
d'expansion de
communication
et de l'afficheur
Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion
de communication et d'expansion de l'afficheur.
TWDXCPODM
TWDNOZ485D
TWDNOZ232D
TWDNOZ485T
22,5 mm
6,3 mm
2 x 4,3 ms
6,3 mm
90,0 mm
103,0 mm
90,0 mm
3 0 mm
234
38,0 mm
2 x 4,3 ms
103,0 mm
3 0 mm
TWD USE 10AF
Installation
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S
dans un coffret
Introduction
Ce sous-chapitre indique les espacements minimums requis entre les automates et
les modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande.
Espacements
minimums pour un
automate compact
et des modules
d'expansion d'E/S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate compact et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
Panneau avant
20 mm
20 mm
80 mm
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conduit de câblage
TWD USE 10AF
235
Installation
Espacements
minimums pour
un automate
modulaire et des
modules
d'expansion d'E/S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate modulaire et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
Panneau avant
20 mm
40 mm
20 mm
20 mm
40 mm
80 mm
20 mm
Conduit de câblage
236
TWD USE 10AF
Installation
Connexion de l'alimentation
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des automates compacts et
modulaires.
Note : Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage spécifiée, la
commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez des verrous
de sécurité appropriés, ainsi que des circuits de surveillance de la tension.
ATTENTION
REALISEZ UN RACCORDEMENT ELECTRIQUE CORRECT
z
z
Assurez-vous que le périphérique reçoit une tension et une fréquence correctes.
Vérifiez que les raccordements au bornier d'alimentation sont corrects.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou
des dommages matériels.
Connexion de
l'alimentation en
courant alternatif
d'un automate
compact
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation AC d'un automate compact
TWDLCA•••DRF.
~
100-240 VAC
TWD USE 10AF
237
Installation
Connexion de
l'alimentation en
courant continu
d'un automate
compact
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation DC d'un automate compact
TWDLCD••DRF.
+
24 VDC
238
TWD USE 10AF
Installation
Caractéristiques
de l'alimentation
électrique d'un
automate
compact
Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate compact.
Elément
Caractéristiques AC
Caractéristiques DC
Tension d'alimentation
Tension nominale : de 100 à 240 VAC
Tension nominale : 24 VDC
Plage admissible : de 85 à 264 VAC
Plage admissible : de 19,2 à 30 VDC
La détection de l'absence d'alimentation
électrique dépend du nombre d'entrées et de
sorties utilisées. Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est détectée lorsque
la tension descend en dessous de 85 VAC ;
l'opération en cours est interrompue, afin
d'empêcher tout dysfonctionnement.
La détection de l'absence d'alimentation
électrique dépend du nombre d'entrées et de
sorties utilisées. Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est détectée lorsque
la tension descend en dessous de 14 VDC ;
l'opération en cours est interrompue, afin
d'empêcher tout dysfonctionnement.
Remarque :Les coupures électriques de 20 ms ou Remarque : Les coupures électriques de
moins, comprises entre 100 et 240 VAC, ne sont
10 ms ou moins à 24 VDC ne sont pas
pas reconnues comme des défauts secteur.
reconnues comme des défauts.
Flux du courant d'appel TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF : 35 A maximum
à la mise sous tension TWDLCAA24DRF : 40 A maximum
Câble d'alimentation
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de masse
1,30 mm2 (UL1007 AWG16)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.
Connexion de
l'alimentation
d'un automate
modulaire
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un automate modulaire.
+
24 VDC
TWD USE 10AF
239
Installation
Caractéristiques
de l'alimentation
électrique d'un
automate
modulaire
Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate modulaire.
Elément
Caractéristiques
Tension d'alimentation
Tension nominale : 24 VDC
Plage admissible : de 20,4 à 26,4 VDC
La détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre d'entrées et de sorties utilisées.
Généralement, l'absence d'alimentation électrique est détectée lorsque la tension descend en dessous
de 20,4 VDC ; l'opération en cours est interrompue, afin d'empêcher tout dysfonctionnement.
Remarque : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 VDC ne sont pas reconnues
comme des défauts.
Flux du courant d'appel 50 A maximum
à la mise sous tension
Câble d'alimentation
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de masse
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de l'automatisme.
240
TWD USE 10AF
Installation
Installation et remplacement d'une pile externe
Note : Les informations suivantes concernant la pile externe s'appliquent
uniquement aux bases automates compacts TWDLCAA40DRF et
TWDLCAE40DRF. Si vous disposez d'un autre modèle d'automate compact ou
modulaire, vous pouvez passer cette section.
Introduction
En plus de la pile interne intégrée utilisée pour le backup RAM, chaque base
automate compact TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF est équipée d'un
compartiment pouvant accueillir une pile externe remplaçable par l'utilisateur. Notez
que pour la plupart des applications, aucune pile externe n'est requise.
La pile externe permet de prolonger la durée de backup, afin d'effectuer un backup
à long terme pour des applications spécifiques, telles que les applications HAVC.
Type de pile
La base automate compacte utilise une pile lithium 1/2 AA, 3,6 V permettant de
prolonger la durée de stockage des données jusqu'à 3 ans.
Note : La pile externe n'est pas livrée avec l'automate Twido ; vous devez l'acheter
séparément. Utilisez la référence TSXPLP01 pour commander une seule pile ou
la référence TSXPLP101 pour commander une boîte de 10 piles.
Etat d'alimentation
de la pile
Le voyant BAT situé sur la face avant de l'automate compact Twido sert
d'avertisseur lorsque la pile est faible. Le tableau suivant présente les différents
états du voyant BAT :
Etat du voyant
Description
Eteint
Indique que :
z la pile externe fonctionne normalement ou ;
z le voyant BAT a été désactivé par l'utilisateur en réglant le bit
système %S66 sur 1.
Rouge (fixe)
Indique que :
z l'alimentation de la pile externe est faible (tension inférieure
à 2,5 V). La pile externe doit être remplacée au cours des
deux semaines à compter de la date à laquelle le voyant BAT
s'est allumé ou ;
z aucune pile externe n'est installée dans le compartiment à pile.
TWD USE 10AF
241
Installation
Conditions
d'installation de
la pile
Lors de l'installation et du remplacement de la pile externe, vérifiez que les deux
conditions suivantes sont réunies :
1. La pile interne de la base automate compacte Twido doit être entièrement chargée.
2. Une fois la pile externe installée, vous devez mettre l'automate Twido
immédiatement sous tension.
Note : Le non-respect de ces conditions réduira considérablement la durée de vie
de la pile. La durée de vie de la pile peut être réduite rapidement à moins d'un mois.
Installation et
remplacement
d'une pile
externe
Le compartiment de la pile est situé sur le panneau inférieur de la base automate
compacte Twido. Pour installer ou remplacer la pile externe, procédez comme suit :
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION ET D'INCENDIE
z
z
Remplacez la cellule dont le numéro de référence est TSXPLP01 (Tadiran,
TL-5902) uniquement.
L'utilisation d'une autre cellule ou d'une autre pile peut présenter un risque
d'incendie ou d'explosion.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
242
TWD USE 10AF
Installation
Etape
TWD USE 10AF
Action
1
Avant d'installer ou de remplacer la pile externe, vous devez vous assurer que
la pile interne de l'automate Twido est complètement chargée. Ainsi, les
données stockées dans la mémoire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile
externe sera retirée de son compartiment.
2
Appuyez latéralement sur le petit verrou qui dépasse du capot du
compartiment pour déverrouiller le capot du compartiment de la pile.
3
Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l'illustration suivante :
4
Retirez la pile usagée de son compartiment, le cas échéant.
5
Insérez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les règles de
polarité indiquées par les marques inscrites à l'intérieur du compartiment de la
pile.
6
Fermez le capot du compartiment de la pile. Vérifiez que le verrou est
enclenché de manière à verrouiller le capot du compartiment.
7
Mettez l'automate Twido immédiatement sous tension, afin de préserver la
durée de vie de la pile.
243
Installation
Mise au rebut de
la pile
Les bases compactes TWDLCA•40DRF utilisent une pile lithium externe en option
permettant de prolonger la durée de backup des données. (Remarque : La pile
lithium n'est pas fournie avec les bases compactes, vous devez l'acheter
séparément).
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION ET DE TOXICITE
z
z
z
z
N'incinérez pas de pile lithium, car elle risque d'exploser et de générer des
substances toxiques.
Ne manipulez pas une pile lithium qui fuit ou qui est endommagée.
Les piles épuisées doivent être mises au rebut de manière appropriée. Une
mise au rebut inappropriée des piles non utilisées peut avoir des effets
dangereux ou néfastes sur l'environnement.
Dans certaines zones, la mise au rebut de piles lithium avec les ordures
ménagères est interdite. Quoi qu'il en soit, vous êtes tenu de toujours vous
conformer aux réglementations locales de votre région ou de votre pays en ce
qui concerne la mise au rebut des piles.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Suivi et contrôle
de l'état de la pile
via les bits
système
244
Cette section explique comment surveiller l'état de la pile et contrôler la gestion du
voyant de la pile via les bits système %S75 et %S66, respectivement :
Bit système Description
%S75
Ce bit système est en lecture seule et indique l'état actuel de la pile :
z %S75 = 0 : la pile externe fonctionne normalement.
z %S75 = 1 : l'alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas
dans le compartiment.
%S66
Ce bit système est inscriptible et permet d'activer/désactiver le voyant BAT :
z Réglez ce bit sur 1 pour désactiver le voyant BAT (le voyant est toujours
éteint, même si aucune pile n'est présente dans le compartiment).
z Réglez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT. Notez que le bit système
%S66 est remis à zéro par défaut lors du démarrage du système.
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre présente les fonctions spéciales des automates Twido, ainsi que les
affectations d'E/S. Pour obtenir des informations sur la configuration et l'utilisation
de ces fonctions spéciales, voir la partie logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Entrée RUN/STOP
246
Sortie état de l'automate
247
Entrée à mémorisation d'état
248
Comptage rapide (FC)
249
Compteurs rapides (VFC)
250
Sortie générateur d'impulsions (PLS)
253
Sortie PWM (Pulse Width Modulation)
254
245
Fonctions spéciales
Entrée RUN/STOP
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrée RUN/STOP.
Principe
L'entrée RUN/STOP est une fonction spéciale pouvant être affectée à toute entrée
de la base automate. Cette fonction permet de démarrer ou d'arrêter un programme.
Détermination de
l'état de l'entrée
Run/Stop
Au démarrage, si cette fonction est configurée, l'état de l'automate est défini par
l'entrée Run/Stop :
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 0, l'automate est en mode STOP.
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, l'automate est en mode RUN.
Pendant le démarrage de l'automate, un front montant de l'état de l'entrée RUN/
STOP règle l'automate sur RUN. L'automate s'arrête si l'entrée RUN/STOP est
définie sur 0. Si l'entrée RUN/STOP est sur 0, une commande RUN émise par un
PC connecté est ignorée par l'automate.
246
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Sortie état de l'automate
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des informations de base sur la fonction spéciale Sortie
état de l'automate.
Principe
La sortie état de l'automate est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des
trois sorties (%Q0.0.1 et %Q0.0.3) d'une base automate ou d'un automate distant.
Au démarrage, si aucune erreur automate n'est détectée, voir Dépannage à l'aide des
voyants, p. 258, la sortie état de l'automate passe sur 1. Cette fonction peut, par
exemple, être utilisée dans des circuits de sécurité externes à l'automate pour contrôler :
z l'alimentation des périphériques de sortie ;
z l'alimentation de l'automate.
TWD USE 10AF
247
Fonctions spéciales
Entrée à mémorisation d'état
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrées à
mémorisation d'état.
Principe
Les entrées à mémorisation d'état sont une fonction spéciale qui peut être affectée
à l'une des quatre entrées (%I0.0.2 à %I0.0.5) d'une base automate ou d'un
automate distant. Cette fonction permet de mémoriser toute les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 1 ms, l'automate
mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
248
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Comptage rapide (FC)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de
comptage rapide (FC).
Principe
Les bases automates présentent deux types de compteurs rapides (FC) :
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
Les fonction compteur simple et décompteur simple permettent de compter ou de
décompter les impulsions (front montants) d'une E/S TOR. Les fonctions compteur
rapide (FC) permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double.
Capacités de la
fonction de
comptage rapide
(FC) des
automates
Les automates compacts peuvent contenir jusqu'à 3 compteurs rapides (FC), à
l'exception des automates TWDLCA•40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs
rapides (FC). Les automates modulaires peuvent avoir jusqu'à 2 compteurs rapides
(FC). La disponibilité de l'option de comptage en mode mot double dépend du
modèle d'automate. Le tableau présente les capacités de comptage rapide (FC) des
automates compacts et modulaires de la ligne Twido.
Automates de
la ligne Twido
TWD USE 10AF
24DRF
Automates
modulaires
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
40DRF
20D••
40D••
3
3
3
4
2
2
Mot simple
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mot double
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Compteurs
rapides (FC)
Affectation d'E/S
TOR d'un compteur
rapide (FC)
Automates compacts
TWDLC••...
Pour les compteurs rapides (FC), l'affectation d'E/S TOR dépend de l'affectation d'E/
S TOR à la présélection facultative et aux entrées d'interception des compteurs
rapides (VFC). Pour plus d'informations, voir Compteurs rapides (VFC), p. 250.
249
Fonctions spéciales
Compteurs rapides (VFC)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de
comptage rapide (VFC).
Principe
Les bases automates présentent cinq types de compteur rapide (VFC) :
z Un compteur/décompteur avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur/décompteur bi-phases avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un fréquencemètre avec une fréquence maximale de 20 kHz.
Les fonctions du compteur/décompteur, compteur/décompteur bi-phases, compteur
simple et décompteur simple valident le comptage des impulsions de 0 à 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double. La fonction du
fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un signal périodique en Hz.
Capacités de la
fonction de
comptage rapide
(VFC) des
automates
Le nombre de compteurs rapides (VFC) pris en charge dépend du modèle
d'automate Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. La disponibilité de
l'option de comptage en mode mot double dépend du modèle d'automate. Le
tableau présente les capacités de comptage rapide (VFC) des automates compacts
et modulaires Twido.
Automates de
la ligne Twido
Compteurs
rapides (FC)
250
Automates compacts
TWDLC••...
10DRF
16DRF
1
1
24DRF
1
Automates
modulaires
TWDLMDA...
40DRF
20D••
40D••
2
2
2
Mot simple
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mot double
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Affectations D'E/S
TOR pour un
compteur rapide
(VFC) sur
l'ensemble des
automates
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un compteur rapide (VFC)
pour tous les modèles d'automates.
Fonctions
Première
entrée
(impulsions)
Seconde
entrée
(impulsions
ou comptage/
décomptage)
Entrée de
présélection
Entrée de
capture
Première
sortie réflexe
Seconde
sortie réflexe
Compteur/
décompteur
%I0.0.1
(impulsions)
%I0.0.0*
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Compteur/
décompteur
bi-phases
%I0.0.1
(impulsions
Phase A)
%I0.0.0
(impulsions
Phase B)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Compteur simple
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Décompteur
simple
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Fréquencemètre
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Note :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
TWD USE 10AF
251
Fonctions spéciales
Affectation D'E/S
TOR pour un
autre compteur
rapide (VFC) sur
des automates
modulaires
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un autre compteur rapide
(VFC) pour les automates modulaires uniquement.
Fonctions
Première
entrée
(impulsions)
Seconde
entrée
(impulsions
ou comptage/
décomptage)
Entrée de
présélection
Entrée de
capture
Première
sortie réflexe
Seconde
sortie réflexe
Compteur/
décompteur
%I0.0.7
(impulsions)
%I0.0.6*
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Compteur/
décompteur
bi-phases
%I0.0.7
(impulsions
Phase A)
%I0.0.6
(impulsions
Phase B)
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Compteur simple
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Décompteur simple
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Fréquencemètre
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Note :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
252
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PLS.
Principe
Le PLS est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des sorties (%Q0.0.0
ou %Q0.0.1) d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction
défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période
de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant ou une
proportion de temps improductifs équivalente à 50 % de la période.
Capacités des
automates PLS
Le nombre de générateurs PLS pris en charge dépend du modèle d'automate Twido,
comme illustré dans le tableau ci-dessous. Notez que tous les automates équipés d'un
générateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot double. Le tableau
présente les capacités PLS des automates compacts et modulaires Twido.
Automates de
la ligne Twido
Générateur PLS
TWD USE 10AF
Automates compacts
TWDLC••...
10DRF
16DRF
Aucune
Aucune
24DRF
Aucune
Automates
modulaires
TWDLMDA...
40DRF
20D••
40D••
2
2
2
Mot simple
-
-
-
Oui
Oui
Oui
Mot double
-
-
-
Oui
Oui
Oui
253
Fonctions spéciales
Sortie PWM (Pulse Width Modulation)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PWM.
Principe
PWM est une fonction spéciale qui peut être affectée aux sorties %Q0.0.0 ou
%Q0.0.1 d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction défini
par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.00 ou %Q0.0.1. La période de ce
signal est constante avec la possibilité de varier le cycle de service ou la proportion
de temps improductifs.
254
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
5
Présentation
Introduction
Ce chapitre indique la procédure à suivre pour la première mise sous tension d'un
automate, la vérification des raccordements d'E/S et le dépannage de l'automate à
l'aide des voyants.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Procédure de première mise sous tension d'un automate
256
Vérification des connexions d'E/S de la base automate
257
Dépannage à l'aide des voyants
258
255
Mise sous tension et dépannage
Procédure de première mise sous tension d'un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la première mise sous tension d'un automate.
Auto-diagnostic
à la mise sous
tension
A la mise sous tension, le microprogramme effectuera des tests pour vérifier que
l'automate fonctionne correctement. La compatibilité de chaque élément matériel
essentiel est testé. Cette procédure inclut les mémoires PROM et RAM intégrées.
Ultérieurement, lors du démarrage, l'application est testée à l'aide d'un checksum
avant d'être exécutée.
Procédure de
première mise
sous tension
Il existe quatre voyants d'état qui indiquent l'état et la condition de l'automate. Le
voyant PWR surveille directement l'alimentation électrique de l'automate. Ni
l'application, ni le microprogramme executive ne peuvent le modifier.
A la première mise sous tension de l'automate, son état sera non configuré et sans
programmation d'application. Cet état sera indiqué par un voyant ERR clignotant. Si
le voyant ERR ne clignote pas ou si un voyant Entrée/Sortie est allumé, sans signal
externe, voir Dépannage à l'aide des voyants, p. 258.
256
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
Vérification des connexions d'E/S de la base automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit une procédure de vérification des connexions d'E/S.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL D'UN DISPOSITIF EXTERNE
Pour éviter tout fonctionnement accidentel d'un dispositif externe, vérifiez que :
z les fusibles d'alimentation ont été retirés des automatismes ;
z les entrées pneumatiques et hydrauliques ont été fermées.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
Procédure de
vérification des
connexions d'E/S
TWD USE 10AF
La procédure suivante permet de vérifier que les connexions d'E/S sont raccordées :
Etape
Action
1
Pour tester les connexions d'E/S, l'automate doit être en état non configuré.
Pour ce faire :
z Si un afficheur est relié, maintenez la touche ESC appuyée et mettez l'automate
sous tension. Après redémarrage de l'automate, l'afficheur indique "NCF".
z A partir de TwidoSoft, sélectionnez Effacer dans le menu Automate.
2
L'automate étant en état non configuré, écrivez le bit système %S8 à 0. A l'état
0, les sorties de l'automate sont conservées dans leur état existant.
3
Contrôlez les entrées en activant chaque capteur externe. Pour ce faire :
z Vérifiez que chacun des voyants d'entrée pour le bit correspondant change d'état.
z A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez
que chaque voyant d'entrée du bit correspondant change d'état.
4
Contrôlez les sorties en paramétrant le bit correspondant à chaque état de
sortie sur 1. Pour ce faire :
z Vérifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change d'état.
z A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez
que chaque voyant de sortie du bit correspondant change d'état.
5
Pour terminer cette procédure, écrivez le bit système %S8 à 1. Vous pouvez le faire
automatiquement en transférant une application utilisateur valide dans l'automate.
257
Mise sous tension et dépannage
Dépannage à l'aide des voyants
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des informations sur l'état de fonctionnement de l'automate
et son dépannage à l'aide des voyants.
Etat de
l'automate
Le tableau suivant montre les différents états de voyants d'une base automate, d'un
automate d'extension et d'un automate distant.
Etat des voyants Base automate ou automate d'extension
Automate en E/S distantes
RUN
vert
Application non exécutée
Connexion incorrecte ou
inexistante
L'automate est en mode STOP ou rencontre un défaut
d'exécution (HALT)
Identique à une base automate
L'automate est en mode RUN
Identique à une base automate
OK
OK
ERR
rouge
STAT
vert
BAT
rouge
Application non exécutable ou rencontre un défaut d'exécution (HALT) N/A
Défauts internes (chien de garde, etc.)
Identique à une base automate
Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système %S69
Identique à une base automate
N/A
N/A
Contrôlé par l'utilisateur ou l'application via le bit système %S69
Identique à une base automate
Automates compacts TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF uniquement. (Pour plus d'informations sur les
états des voyants BAT, reportez-vous au sous-chapitreInstallation et remplacement d'une pile externe, p. 241.)
L'alimentation de la pile externe est OK ou le voyant a été désactivé. N/A
(contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système %S66)
N/A
N/A
Aucune alimentation de la pile externe ou alimentation faible.
contrôlé par l'utilisateur ou le système via le bit système %S66
N/A
LAN ACT Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT,
vert/
reportez-vous au sous-chapitre (Voir Guide de fonctionnement de TwidoSoft - Aide en ligne).)
ambre
Pas de signal Ethernet.
N/A
258
vert : communication sur liaison 10Base-T.
ambre : communication sur liaison 100Base-TX.
N/A
vert : Connexion réseau 10Base-T.
ambre : Connexion réseau 100Base-TX.
N/A
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
Etat des voyants Base automate ou automate d'extension
LAN ST
vert
Automate en E/S distantes
Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des voyants LAN ACT,
reportez-vous au sous-chapitre (Voir Guide de fonctionnement de TwidoSoft - Aide en ligne).)
Base automate hors tension.
N/A
Divers Clignotements consécutifs pour donner un outil de
diagnostic visuel de l'état de connexion du réseau Ethernet.
N/A
Base automate sous tension. Port Ethernet prêt.
N/A
Eteint
Etat du module
d'E/S TOR
Allumé
Clignotant
Etat des voyants
Module d'E/S TOR
Voyants E/S
E/S inactives
E/S actives
Eteint
Etat du module
interface bus ASInterface
Allumé
Le tableau suivant récapitule les problèmes possibles au démarrage du module
maître AS-Interface :
Problèmes
Causes et actions
PWR
le module AS-Interface n'est pas suffisamment alimenté.
z vérifier le raccordement et la source d'alimentation.
z vérifier la connexion entre le module Twido et le maître AS-Interface.
FLT
la configuration des esclaves sur le bus AS-Interface est incorrecte :
z utiliser le logiciel TwidoSoft pour vérifier que les esclaves sont
correctement connectés.
Si la configuration est correcte et que le voyant reste allumé :
z déconnecter et reconnecter le connecteur AS-Interface, ou
éteindre et rallumer la source d'alimentation.
OFF
Un esclave est connecté à l'adresse 0 lors de la mise sous tension :
z changer l'adresse de l'esclave et remettre sous tension.
Opération sur esclave Si deux esclaves ont la même adresse et les mêmes codes d'identification,
le maître AS-Interface peut échouer à détecter une erreur :
instable
z retirer l'un des esclaves du bus pendant le réadressage à partir
du logiciel TwidoSoft.
Eteint
TWD USE 10AF
Allumé
259
Mise sous tension et dépannage
Voyant d'état
CANopen
Le tableau suivant décrit les voyants d'état CANopen :
Etat du voyant
CANopen
Causes et actions possibles
ON (allumé en
permanence)
Bus activé (sans erreur)
ON
(clignotant)
Initialisation du bus en cours (au démarrage)
OFF
Bus désactivé
Causes possibles :
z le module maître CANopen n'est pas alimenté normalement,
z ou la configuration du bus est incorrecte.
(Voir aussi les mots système %SW81...87 et %SW20...27 pour
vérifier l'état de fonctionnement des périphériques maîtres et
esclaves CANopen, dans le Guide de référence du logiciel
Twido.)
Eteint
260
Clignotant
Allumé
TWD USE 10AF
Conformité aux normes
gouvernementales
6
Exigences gouvernementales
Introduction
Ce sous-chapitre mentionne les normes gouvernementales des produits Twido.
Normes
Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et
internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels.
Les exigences suivantes sont des normes spécifiques aux automates :
z EN61131-2 (IEC61131-2)
z UL508
z UL1604/CSA 213 Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D
TWD USE 10AF
261
Conformité aux normes gouvernementales
262
TWD USE 10AF
Annexes
Présentation
Introduction
Cette annexe fournit des informations sur les symboles CEI communs utilisés
dans ce manuel.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
TWD USE 10AF
Titre du chapitre
Symboles CEI
Page
265
263
Annexes
264
TWD USE 10AF
Symboles CEI
A
Glossaire des symboles
Introduction
TWD USE 10AF
Ce sous-chapitre présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs
utilisés dans les schémas de câblage.
265
Symboles CEI
Symboles
Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :
Fusible
Charge
L
Courant alternatif
+
~
_
_
+
Courant continu
Capteur/entrée numérique, par exemple, contact, interrupteur,
initiateur, barrage photoélectrique, etc.
Terre
Capteur à 2 fils
_
_
+
+
Elément de thermocouple
266
TWD USE 10AF
Glossaire
A
Adaptateur de
communication
Cartouche en option pouvant être raccordée à tout automate compact ou module
d'expansion de l'afficheur pour fournir un port série 2 en option.
B
Bornes
d'alimentation
L'alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter l'automate. La tension électrique
d'un automate compact est de 100 à 240 VAC et de 24 VDC pour un automate modulaire.
Bornes
d'alimentation
des capteurs
Alimente les capteurs (24 VDC, 400 mA pour les automates compacts -40DRF et 250 mA pour
tous les autres automates). Les borniers de sorties sont conçus uniquement pour les
périphériques d'entrée et ne doivent pas servir de source pour la conduite de charges externes.
Borniers d'E/S
Borniers situés sur tous les automates modulaires et les modules d'expansion d'E/
S, utilisés pour connecter les signaux d'entrée et de sortie. Les borniers d'entrées
acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative DC. Les borniers de
sorties correspondent à des transistors source ou sink ou à des contacts à relais.
Borniers
d'entrées
Borniers situés sur la partie supérieure de tous les automates compacts, utilisés
pour connecter les signaux d'entrée à partir de périphériques d'entrée, tels que des
capteurs, des boutons de commande et des interrupteurs de position. Les borniers
d'entrées acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative DC.
TWD USE 10AF
267
Glossaire
Borniers de
sorties
Borniers situés sur la partie inférieure de tous les automates compacts, utilisés pour
connecter les signaux de sortie à partir des périphériques de sortie, tels que des
relais électromécaniques et des électrovannes. Les caractéristiques électriques du
contact de sortie à relais interne sont limitées à 240 VAC/2 A ou 30 VDC/2 A.
C
Câble libre
Extrémité d'un câble d'E/S TOR dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur.
Ce système permet une connexion des E/S modulaires à des points d'E/S TOR.
Cache amovible
Cache situé sur tous les automates compacts pouvant être ôté pour installer un
afficheur en option.
Cache bornier
Cache situé sur tous les automates compacts pour protéger les borniers d'entrées
et de sorties.
Cache du
connecteur
d'expansion
Cache servant à protéger le connecteur d'expansion.
CAN
CAN (Controller Area Network): bus de terrain développé à l'origine pour
l'automobile qui est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l'industrie
au tertiaire.
Cartouche
mémoire
Cartouche en option disponible en deux tailles : 32 Ko et 64 Ko (cartouche 64 Ko non
disponible sur les automates compacts). Peut être ajoutée à tout automate pour effectuer
le backup des applications ou pour charger une application, dans certaines conditions. La
cartouche 64 Ko est également utilisée pour augmenter la mémoire du programme.
CiA
CAN in Automation: groupement international des utilisateurs et constructeurs de
produits CAN.
COB
COB (Communication OBject): unité de transport sur le bus CAN. Un COB est
identifié par un identifiant unique codé sur 11 bits, [0, 2047]. Un COB contient au
plus 8 octets de données. La priorité de transmission d'un COB est donnée par son
identifiant, plus l'identifiant est faible et plus le COB associé est prioritaire.
Comptage rapide
(FC)
Fonction spéciale disponible comme compteur simple et décompteur simple. Ces
fonctions permettent de compter ou de décompter les impulsions (front montants)
d'une E/S TOR. Les automates compacts peuvent être équipés de trois compteurs
rapides (FC). Quant aux automates modulaires, ils peuvent en comporter deux.
268
TWD USE 10AF
Glossaire
Comptage rapide
(VFC)
Fonction spécifique disponible comme compteur/décompteur, compteur/
décompteur bi-phases, compteur simple, décompteur simple et fréquencemètre.
Les fonctions compteur rapide (FC) permettent de compter des impulsions
comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 295 en
mode mot double. La fonction du fréquencemètre permet de mesurer la fréquence
d'un signal périodique en Hz.
Connecteur
d'expansion
Connecteur servant à relier les modules d'expansion d'E/S.
Connecteur de
l'entrée
analogique en
tension
Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 VDC. La tension
analogique est convertie en une valeur numérique et est mémorisée dans un mot système.
Connecteur pour
cartouche
Permet de raccorder une cartouche mémoire ou une cartouche RTC en option.
E
E/S
Entrée/sortie.
EDS
Document de description électronique: fichier de description de chaque
équipement CAN (fourni par les constructeurs).
Entrée à
mémorisation
d'état
Fonction spéciale. Cette fonction permet de mémoriser toutes les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 100 µs,
l'automate mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
Entrée de
capture
Garantit la réception des impulsions d'entrée courtes (impulsion ascendante de
40 µs ou impulsion descendante de 150 µs minimum) par les capteurs,
indépendamment du temps de scrutation.
TWD USE 10AF
269
Glossaire
F
Filtrage des
entrées
Fonction spéciale qui rejette les bruits d'entrée. Cette fonction sert à éliminer les
bruits d'entrée et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course. Toutes les
entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Un filtrage
supplémentaire à l'aide du logiciel est également configurable via TwidoSoft.
M
Mode esclave
Modbus
Permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus provenant d'un maître
Modbus ; il s'agit du mode de communication par défaut si aucune communication
n'est configurée.
Mode maître
Modbus
Permet à l'automate de lancer une transmission de requête Modbus, avec une
réponse attendue d'un esclave Modbus.
Module
d'expansion d'E/S
Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires à la base automate.
Module
d'expansion de
communication
Module en option pouvant être raccordé au bus d'expansion de communication de
tout automate modulaire pour fournir un port série 2 en option.
Module
d'expansion de
l'afficheur
Module en option pouvant être raccordé à tout automate modulaire pour afficher les
informations du programme.
Module de
l'afficheur
Module en option pouvant être raccordé à tout automate compact pour afficher les
informations du programme.
270
TWD USE 10AF
Glossaire
P
PLS
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal à la sortie %Q0.0.0
ou %Q0.0.1. La période de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant
ou une proportion de temps improductif équivalente à 50 % de la période.
Point de réglage
analogique
Il peut être utilisé pour prédéfinir une valeur pour un temporisateur analogique. Tous
les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E/S sont équipés
d'un point de réglage analogique. L'automate compact 24 E/S en comporte deux :
Port série 1
Connecteur EIA RS-485 utilisé pour télécharger et contrôler le fonctionnement de
l'automate à l'aide de TwidoSoft.
Port série 2
Port facultatif pouvant être configuré en tant que EIA RS-232 ou EIA RS-485.
PWM
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal à la sortie
%Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est constante, avec la possibilité de
varier le cycle de service ou la proportion de temps improductif.
R
RTC
Horodateur.
RTD
Sonde de température de type PT100, PT1000, etc. Sonde à résistance.
S
Simulateurs
d'entrées
Accessoire facultatif pour les automates compacts utilisé pour la mise au point. Il
peut simuler des capteurs d'entrée pour tester la logique d'application.
Sortie état de
l'automate
Fonction spéciale. Cette fonction est utilisée dans les circuits de sécurité externes
à l'automate pour contrôler l'alimentation des périphériques de sortie ou de
l'automate.
TWD USE 10AF
271
Glossaire
V
Voyant ERR
S'allume lorsqu'une erreur se produit au niveau de l'automate.
Voyant IN
S'allume lorsqu'une entrée correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants IN.
Voyant OUT
S'allume lorsqu'une sortie correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants OUT.
Voyant PWR
S'allume lorsque l'automate est alimenté.
Voyant RUN
S'allume lorsque l'automate exécute un programme.
Voyant STAT
Clignote pour indiquer un état spécifique du programme utilisateur.
272
TWD USE 10AF
Index
A
A lire avant de commencer, 206
Accessoires, 19
Adaptateurs de communication
caractéristiques, 163
description physique, 161
installation dans un automate compact,
217
installation dans un module d'expansion
de l'afficheur, 218
présentation, 160
Affectation d'E/S TOR
compteurs rapides (FC), 249
compteurs rapides (VFC), 251, 252
entrée à mémorisation d'état, 248
entrée RUN/STOP, 246
PLS, 253
PWM, 254
sortie état de l'automate, 247
Ajout d'un second port série
compact, 217
modulaire, 218
Alimentation
caractéristiques, 239, 240
Architecture des communications, 27
Assemblage
module d'expansion de communication,
217
module d'expansion de l'afficheur, 215
Auto-diagnostic à la mise sous tension, 256
Automate
schémas de câblage, 53, 73
TWD USE 10AF
B
AC
Automates
assemblage avec un module
d'expansion de communication, 218
assemblage d'un module d'expansion
d'E/S, d'un module maître de bus ASInterface ou d'un module maître de bus
terrain CANopen, 209
caractéristiques, 15
compacts, 14
Désassemblage d'un module
d'expansion d'E/S, d'un module maître
de bus AS-Interface ou d'un module
maître de bus terrain CANopen, 212
désassemblage d'un module
d'expansion de communication, 219
désassemblage d'un module
d'expansion de l’afficheur, 216
description physique, 39, 40, 63
dimensions, 195, 197
espacement minimum, 235
état, 258
fonctions, 24
installation d'un adaptateur de
communication, 217
installation sur un rail DIN, 227
modulaires, 14
points de réglage analogiques, 38
positions de montage, 207
retrait d'un rail DIN, 228
273
Index
B
Backup RAM, 25
Blocs fonction dédiés, 26
Bus AS-Interface
illustration, 126
Bus AS-Interface V2, 124
caractéristiques, 134
composants, 128
principales caractéristiques, 131
rappel, 125
Bus de terrain CANopen
caractéristiques, 152
Bus terrain CANopen, 144
Topologie, 146
C
Câble AS-Interface
caractéristiques, 136
procédure de raccordement, 137
Câbles, 14, 20, 181
Câbles d'E/S TOR, 14
Câbles de programmation, 14, 20
CANopen
interface de bus de terrain, 158
Capacité mémoire, 25
Caractéristiques
adaptateurs de communication, 163
alimentation, 239, 240
alimentation d'un automate compact AC,
43
alimentation d'un automate compact DC,
44
alimentation d'un automate modulaire,
65
automates, 15
bus AS-Interface V2, 130, 134
bus de terrain CANopen, 152
câble AS-Interface, 136
cartouche horodateur, 171
cartouches mémoire, 171
entrée DC d'un automate compact, 47
entrée DC d'un automate modulaire, 68
entrée de module d'E/S analogique, 109,
274
113
fonctionnement normal d'un automate
compact, 41
fonctionnement normal d'un automate
modulaire, 64
fonctions de communication de
l'automate compact, 45
fonctions de communication de
l'automate modulaire, 66
fonctions intégrées de l'automate
compact, 46
fonctions intégrées de l'automate
modulaire, 67
module d'affichage, 168
module d'expansion de l'afficheur, 168
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 17, 134
module maître CANopen TWDNCO1M,
17, 152, 153
modules d'E/S analogiques, 17, 108
modules d'E/S TOR, 16, 84, 87, 88, 89,
90, 92
modules d'expansion, 163
sortie à relais d'un automate compact, 50
sortie à relais d'un automate modulaire,
71
sortie de module d'E/S analogique, 115
sortie transistor logique négative
d'automate modulaire, 70
sortie transistor logique positive
d'automate modulaire, 70
sortie transistor source compacte
(logique positive), 51
Caractéristiques d'E/S
automate compact, 47
Cartouche horodateur
caractéristiques, 171
présentation, 170
Cartouche mémoire
caractéristiques, 171
installation dans un automate compact,
223
installation dans un automate modulaire,
224
présentation, 170
TWD USE 10AF
Index
Circuit interne
modules d'E/S TOR, 85
Circuit interne d'entrée
automates compacts, 48
automates modulaires, 69
modules d'E/S TOR, 91
Compact
caractéristiques d'une entrée DC, 47
caractéristiques de fonctionnement
normal, 41
caractéristiques de l'alimentation
électrique, 239
caractéristiques de la pile externe de
backup, 42
caractéristiques de la pile interne de
backup, 41
caractéristiques des sorties à relais, 50
caractéristiques des sorties transistors
source (logique positive), 51
caractéristiques électriques, 43, 44
circuit interne d'entrée, 48
connexion de l'alimentation AC, 237
connexion de l'alimentation DC, 238
contact de sortie transistor logique
positive, 52
description physique, 39, 40
dimensions, 195
espacement minimum, 235
installation d'un adaptateur de
communication, 217
installation d'un module d'affichage, 213
installation d'une cartouche horodateur,
223
installation d'une cartouche mémoire,
223
limites d'utilisation des E/S, 49
plage de fonctionnement, 48
position du trou de montage, 230
présentation, 36
retard sortie, 51
schémas de câblage, 53
compact
contact de sortie à relais, 52
Compteur simple
compteur, 249
décompteur, 249
TWD USE 10AF
Compteurs
compteurs rapides (FC), 249
rapides (VFC), 250
Compteurs rapides (FC)
mot double, 249
Compteurs rapides (VFC), 250
mot double, 250
mot simple, 250
Configuration
compacte, 21
matérielle, 21
modulaire, 21
Configuration matérielle maximale, 21
Connexion de l'alimentation
modulaire, 239
Connexion de l'alimentation AC
compact, 237
connexion de l'alimentation DC
compact, 238
Connexions d'E/S
vérification, 257
Contact de sortie à relais
automates compacts, 52
automates modulaires, 72
modules d'E/S TOR, 92
Contact de sortie transistor logique négative
automates modulaires, 72
Contact de sortie transistor sink (logique
négative)
modules d'E/S TOR, 93
Contact de sortie transistor source (logique
positive)
Automates compacts, 52
automates modulaires, 72
modules d'E/S TOR, 93
D
Démarrage, 206
Dépannage, 256
à l'aide des voyants, 258
Désassemblage
module d'expansion de communication,
217
275
Index
Description physique
adaptateurs de communication, 161
automates, 63
modulaire, 63
module d'affichage, 166
module d'expansion de l'afficheur, 167
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 133
module maître CANopen TWDNCO1M,
151
modules d'E/S analogiques, 107
modules d'E/S TOR, 82
modules d'expansion de communication,
162
point de réglage analogique d'un
automate compact, 38
potentiomètre analogique sur un
automate modulaire, 61
Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop,
246
Dimensions
automate, 197
modulaire, 197
module d'affichage, 203
module d'expansion de communication,
204
module d'expansion de l'afficheur, 203
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 202
modules d'E/S TOR, 199, 200, 201
E
E/S spéciale, 26
Entrée à mémorisation d'état, 248
Entrée analogique en tension, 26
vue d'ensemble, 62
Entrée RUN/STOP, 246
Espacement minimum
automates, 235
compact, 235
modulaire, 236
Etat
automate, 258
module d'E/S TOR, 259
module maître AS-Interface
276
TWDNOI10M3, 259
module maître CANopen TWDNCO1M,
260
voyant, 258
Exigences gouvernementales, 261
F
Fast counters, 249
mot simple, 249
Fonctionnement accidentel d'un dispositif
externe, 257
Fonctions de communication
caractéristiques de l'automate compact,
45
caractéristiques de l'automate
modulaire, 66
Fonctions intégrées
caractéristiques de l'automate compact,
46
caractéristiques de l'automate
modulaire, 67
Fonctions principales, 24
Fonctions spéciales
compteurs rapides (FC), 249
compteurs rapides (VFC), 250
entrée à mémorisation d'état, 248
entrée RUN/STOP, 246
PLS, 253
PWM, 254
sortie état de l'automate, 247
H
horodateur
installation dans un automate compact,
223
installation dans un automate modulaire,
224
TWD USE 10AF
Index
I
Installation
adaptateur de communication, 217
cartouche mémoire, 223
module d'affichage, 213
Installation sur un rail DIN, 227
Interface de bus de terrain
connexion, 158
L
Limites d'utilisation des E/S
automates compacts, 49
automates modulaires, 69
modules d'E/S TOR, 86, 91
M
Modbus
mode esclave, 28
mode maître, 28
Protocole, 28
Modulaire
assemblage avec un module
d'expansion de communication, 218
caractéristiques d'une entrée DC, 68
caractéristiques de fonctionnement
normal, 64
caractéristiques de l'alimentation
électrique, 240
caractéristiques de la batterie de backup,
64
caractéristiques de sortie transistor
logique négative, 70
caractéristiques de sortie transistor
logique positive, 70
caractéristiques des sorties à relais, 71
caractéristiques électriques, 65
circuit interne d'entrée, 69
connexion de l'alimentation, 239
contact de sortie de transistor logique
négative, 72
contact de sortie transistor logique
positive, 72
désassemblage d'un module
TWD USE 10AF
d'expansion de communication, 219
désassemblage d'un module
d'expansion de l’afficheur, 216
description physique, 63
dimensions, 197
espacement minimum, 236
installation d'une cartouche horodateur,
224
installation d'une cartouche mémoire,
224
limites d'utilisation des E/S, 69
plage de fonctionnement, 69
position du trou de montage, 231
retard sortie, 72
retrait du bornier, 225
schémas de câblage, 73
vue d'ensemble, 59
modulaire
contact de sortie à relais, 72
Modulation de largeur (PWM), 254
Module d'affichage
caractéristiques, 168
description physique, 166
dimensions, 203
installation dans un automate compact,
213
vue d'ensemble, 165
Module d'expansion de l'afficheur
assemblage, 215
caractéristiques, 168
description physique, 167
dimensions, 203
installation d'un adaptateur de
communication, 218
position du trou de montage, 234
vue d'ensemble, 165
Module d'expansion de l’afficheur
désassemblage d'un automate
modulaire, 216
Module maître AS-Interface, 14, 124
assemblage à un automate, 209
désassemblage d'un automate, 212
positions de montage, 207
277
Index
Module maître AS-Interface TWDNOI10M3
boutons poussoirs, 139
caractéristiques, 17, 134
description physique, 133
dimensions, 202
état, 259
modes de fonctionnement, 140
position du trou de montage, 233
voyants, 141
Module maître CANopen, 14, 144
Module maître CANopen TWDNCO1M
caractéristiques, 17, 152, 153
description physique, 151
position du trou de montage, 233
voyant d'état CANopen, 260
Module maître de bus terrain CANopen
assemblage à un automate, 209, 212
positions de montage, 207
Modules d'E/S
analogiques, 14
TOR, 14
Modules d'E/S analogiques
caractéristiques, 17, 108
caractéristiques d'entrée, 109, 113
caractéristiques de sortie, 115
description physique, 107
positions de montage, 207
schémas de câblage, 117
vue d'ensemble, 105
Modules d'E/S TOR
caractéristiques, 16, 84, 87, 88, 89, 90,
92
circuit interne, 85
circuit interne d'entrée, 91
contact de sortie à relais, 92
contact de sortie transistor logique
négative, 93
contact de sortie transistor logique
positive, 93
description physique, 82
dimensions, 199, 200, 201
état, 259
limites d'utilisation des E/S, 86, 91
plage de fonctionnement, 85, 91
positions de montage, 207
présentation, 79
retard sortie, 87, 92
schémas de câblage, 94
Modules d'expansion
caractéristiques, 163
Modules d'expansion d'E/S
assemblage à un automate, 209
désassemblage d'un automate, 212
position du trou de montage, 232
Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S
analogiques, 84
Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S
TOR, 84
Modules d'expansion de communication
description physique, 162
dimensions, 204
position du trou de montage, 234
présentation, 160
modules d'expansion de communication
assemblage avec un automate
modulaire, 218
désassemblage d'un automate
modulaire, 219
Mot double
compteurs rapides (FC), 249
compteurs rapides (VFC), 250
PLS, 253
Mot simple
compteurs rapides (FC), 249
compteurs rapides (VFC), 250
PLS, 253
N
Normes, 261
278
TWD USE 10AF
Index
O
Options, 14
adaptateurs de communication, 19
borniers, 19
caractéristiques, 171
cartouches mémoire, 19
connecteurs, 19
horodateur, 19
module d'expansion de l'afficheur, 19
module de l'afficheur, 19
modules d'expansion de communication,
19
présentation, 170
simulateurs d'entrées, 19
P
Pile
pile externe, 241
Pile externe, 241
Plage de fonctionnement
automates compacts, 48
automates modulaires, 69
modules d'E/S TOR, 85, 91
PLS, 253
mot double, 253
mot simple, 253
Points de réglage analogiques, 26, 38
Port de programmation, 25
Port Ethernet, 40
Position du trou de montage
automate compact, 230
automate modulaire, 231
module d'expansion de l'afficheur, 234
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 233
module maître CANopen TWDNCO1M,
233
modules d'expansion d'E/S, 232
modules d'expansion de communication,
234
Potentiomètres analogiques
description physique, 61
Préparation de l'installation, 206
TWD USE 10AF
Présentation
adaptateurs de communication, 160
cartouche horodateur, 170
cartouche mémoire, 170
compact, 36
module d'E/S TOR, 79
modules d'expansion de communication,
160
options, 170
simulateurs d'entrées, 170
Procédure de première mise sous tension,
256
Protocole
ASCII, 28
liaison distante, 28
Modbus, 28
Modbus TCP/IP, 28
Protocole ASCII, 28
Protocole liaison distante, 28
PWM, 254
R
Retard sortie
automates compacts, 51
automates modulaires, 72
modules d'E/S TOR, 87, 92
Retrait
bornier, 225
S
Schémas de câblage
automate, 53, 73
bases Telefast, 186
compact, 53
modulaire, 73
modules d'E/S analogiques, 117
modules d'E/S TOR, 94
Scrutation, 25
Simulateurs d'entrées
présentation, 170
Sortie état de l'automate, 247
Sortie générateur d'impulsions, 253
Symboles, 265
Symboles CEI, 265
279
Index
Systèmes pré-câblés
Telefast, 18
T
TCP/IP
protocole, 28
TeleFast
systèmes pré-câblés, 14
Telefast
bases, 181
caractéristiques, 183
Dimensions, 205
schémas de câblage, 186
vue d'ensemble du système, 181
Temps d'exécution, 25
Topologie
bus terrain CANopen, 146
V
Vérification des connexions d'E/S de la base
automate, 257
Voyant
état, 258
Vue d'ensemble
bus AS-Interface V2, 130
modulaire, 59
module d'affichage, 165
module d'E/S analogique, 105
module d'expansion de l'afficheur, 165
280
TWD USE 10AF
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