Automates programmables Twido

Automates programmables Twido
Automates programmables
Twido
Guide de mise en oeuvre
matérielle
TWD USE 10AF fre Version 2.5
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Vue d'ensemble de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions principales des automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
2.1
2.2
2.3
2.4
13
14
20
24
27
Descriptions, caractéristiques et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Règles de câblage et recommandations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des points de réglage analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique d'un automate compact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des fonctions des automates compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage de l'automate compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des potentiomètres analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique d'un automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schémas de câblage de l'automate modulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
33
33
37
37
38
41
43
45
49
51
57
62
62
63
65
66
67
68
70
73
80
85
3
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
4
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Présentation des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Description physique des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Caractéristiques des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Description physique des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Module maître bus AS-Interface V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Rappel sur le bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface . . . . . . 130
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . 136
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Câblage et raccordement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3. . . 143
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . 145
Options de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion 149
Description physique des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Options de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur154
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur157
Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Présentation des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Caractéristiques des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Systèmes de câblage TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Présentation du système de câblage TeleFast de Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Caractéristiques des bases TeleFast. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Schémas de câblage TeleFast Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Chapitre 3
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Dimensions des automates compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Dimensions des automates modulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . 182
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des
modules d'expansion de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Dimensions des bases TeleFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Préparation de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module
maître bus AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus ASInterface à un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus ASInterface d'un automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur . . . 193
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion . . 196
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Retrait d'un bornier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou d’interface
bus AS-Interface d'un rail DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Montage direct sur un panneau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S dans
un coffret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Connexion de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Installation et remplacement d'une pile externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Chapitre 4
Fonctions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie état de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée à mémorisation d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage rapide (FC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteurs rapides (VFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie générateur d'impulsions (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5
223
224
225
226
227
228
231
232
Mise sous tension et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de première mise sous tension d'un automate . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification des connexions d'E/S de la base automate . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dépannage à l'aide des voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
234
235
236
5
Chapitre 6
Conformité aux normes gouvernementales . . . . . . . . . . . . . 239
Exigences gouvernementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Annexes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Annexe A
Symboles CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Glossaire des symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et familiarisez-vous avec le matériel avant
d'essayer de l'installer, de le faire fonctionner ou d'effectuer une opération de
maintenance. Les messages spéciaux qui suivent peuvent apparaître partout dans
ce document ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent
votre attention sur des renseignements pouvant éclairer ou simplifier une
procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette de danger ou d'avertissement indique
qu'un risque d'électrocution existe, pouvant provoquer des lésions corporelles si
les instructions ne sont pas respectées.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un danger potentiel
de blessures corporelles. Respectez toutes les consignes de sécurité accompagnant ce
symbole pour éviter toute situation potentielle de blessure ou de mort.
DANGER
La mention DANGER signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qui,
n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériel
AVERTISSEMENT
La mention AVERTISSEMENT signifie qu'il existe une situation potentiellement
dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
La mention ATTENTION signifie qu'il existe une situation potentiellement dangereuse qu
si elle n'est pas évitée, peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matérie
TWD USE 10AF
7
Consignes de sécurité
VEUILLEZ
REMARQUER
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric n'assume aucune responsabilité concernant les conséquences
éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'est
pas destiné à servir de manuel d'utilisation aux personnes sans formation. Le
manuel de référence du matériel Twido, TWD USE 10AF, contient les instructions
d'assemblage et d'installation.
(c) 2002-2004 Schneider Electric Tous droits réservés
Informations
supplémentaires
relatives à la
sécurité
Les personnes chargées de l'application, de la mise en œuvre ou de l'utilisation de
ce produit doivent s'assurer que les principes de conception nécessaires ont été
inclus dans chacune des applications, en totale conformité avec les normes, codes,
règlements, exigences en matière de performance et de sécurité et lois en vigueur.
8
TWD USE 10AF
Consignes de sécurité
Avertissements
généraux et
précautions à
prendre
AVERTISSEMENT
RISQUE D'EXPLOSION
z
z
Le remplacement de composants risque d'affecter la conformité de
l'équipement à la Classe 1, Division 2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne
présente aucun danger avant de déconnecter l'équipement.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT
z
z
z
z
z
z
z
Coupez l'alimentation avant de procéder à tout retrait, installation,
câblage, entretien et contrôle.
Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé lors d'opérations
dangereuses pour la sécurité. Lorsque des risques de lésions
corporelles ou de dommages matériels existent, utilisez les verrous
de sécurité câblés appropriés.
Ne pas désassembler, réparer ou modifier les modules.
Cet automate est conçu pour être utilisé dans un coffret.
Installez les modules dans des conditions de fonctionnement
normales.
L'alimentation des capteurs doit uniquement servir à alimenter les
capteurs connectés au module.
Utilisez un fusible approuvé CEI60127 sur le circuit d'alimentation et
le circuit de sortie pour satisfaire aux exigences de tension et de
courant. Fusible recommandé : Littelfuse 5x20 mm à action retardée
218000/Type T.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
9
Consignes de sécurité
10
TWD USE 10AF
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel fournit les désignations de pièces, les caractéristiques, les schémas de
câblage, les informations d'installation, configuration et de dépannage pour tous les
produits Twido.
Champ
d'application
Les informations présentées dans ce manuel sont valables uniquement pour les
produits Twido.
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles
contenues dans ce document. Aucune partie de ce document ne peut être
reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, y
compris électronique, sans la permission écrite préalable de Schneider Electric.
Commentaires
utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com
TWD USE 10AF
11
A propos de ce manuel
12
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
1
Présentation
Introduction
Ce chapitre donne une vue d'ensemble des produits Twido, les configurations
maximales, les principales fonctions des automates et une vue d'ensemble du
système de communication.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
A propos de Twido
14
Configuration matérielle maximale
20
Fonctions principales des automates
24
Présentation de la communication
27
13
Vue d'ensemble de Twido
A propos de Twido
Introduction
14
Il existe deux modèles d'automate Twido :
z compact
z modulaire
L'automate compact est disponible avec :
z 10 E/S
z 16 E/S
z 24 E/S
z 40 E/S
L'automate modulaire est disponible avec :
z 20 E/S
z 40 E/S
Il est possible d'ajouter des E/S supplémentaires aux automates à l'aide de modules
d'expansion d'E/S. Il s'agit des modules suivants :
z 15 modules d'expansion de type E/S TOR ou relais
z 4 modules d'expansion de type E/S analogique
La connexion à un module d'interface bus AS-Interface permet également de gérer
jusqu'à 62 périphériques esclaves. Utilisez le module suivant :
z module maître interface bus AS-Interface V2 : TWDNOI10M3.
Il est également possible d'ajouter plusieurs options aux bases automates :
z cartouches mémoire
z cartouche RTC
z adaptateurs de communication
z modules d'expansion de communication (automate modulaire uniquement)
z module de l'afficheur (automate compact uniquement)
z module d'expansion de l'afficheur (automate modulaire uniquement)
z simulateurs d'entrées
z câbles de programmation
z câbles d'E/S TOR
z systèmes de câblage TeleFast avec interfaces d'E/S
Les fonctionnalités intégrées avancées sont proposées sur les bases automates
compactes TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF :
z port réseau Ethernet intégré 100Base-TX : TWDLCAE40DRF uniquement
z horodateur (RTC) intégré : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
z quatrième compteur rapide (FC) :TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
z prise en charge de la pile externe : TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Modèles
d'automates
Le tableau suivant répertorie les différents automates :
Nom de l'automate
Référence
Voies
Type de
voie
Type d'entrée/
sortie
Alimentation
Compact 10 E/S
TWDLCAA10DRF
6
Entrées
24 V cc
4
Sorties
Relais
100/240
V ca
6
Entrées
24 V cc
24 V cc
4
Sorties
Relais
9
Entrées
24 V cc
7
Sorties
Relais
100/240
V ca
9
Entrées
24 V cc
24 V cc
7
Sorties
Relais
14
Entrées
24 V cc
10
Sorties
Relais
100/240
V ca
14
Entrées
24 V cc
24 V cc
10
Sorties
Relais
24
Entrées
24 V cc
16
Sorties
Relais X 14
Relais statiques X
2
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DUK
12
Entrées
24 V cc
8
Sorties
Transistor sink
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DTK
12
Entrées
24 V cc
8
Sorties
Transistor source
Modulaire 20 E/S TWDLMDA20DRT
12
Entrées
24 V cc
6
2
Sorties
Sorties
Relais
Transistor source
24
Entrées
24 V cc
16
Sorties
Transistor sink
24
Entrées
24 V cc
16
Sorties
Transistor source
Compact 10 E/S
Compact 16 E/S
Compact 16 E/S
Compact 24 E/S
Compact 24 E/S
Compact 40 E/S
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DUK
Modulaire 40 E/S TWDLMDA40DTK
TWD USE 10AF
100/240
V ca
24 V cc
24 V cc
24 V cc
24 V cc
24 V cc
15
Vue d'ensemble de Twido
Modules
d'expansion d'E/
S TOR
Le tableau suivant répertorie les modules d'expansion d'E/S TOR et relais :
Nom du
module
Référence
Voies
Type de
voie
Type d'entrée/
sortie
Type de
bornier
Modules d'entrée
Entrée 8 points
TWDDDI8DT
8
Entrées
24 V cc
Bornier
débrochable
Entrée 8 points
TWDDAI8DT
8
Entrées
120 V ca
Bornier
débrochable
Entrée 16
points
TWDDDI16DT
16
Entrées
24 V cc
Bornier
débrochable
Entrée 16
points
TWDDDI16DK
16
Entrées
24 V cc
Connecteur
Entrée 32
points
TWDDDI32DK
32
Entrées
24 V cc
Connecteur
Modules de sortie
Sortie 8 points
TWDDD08UT
8
Sorties
Transistor sink
Bornier
débrochable
Sortie 8 points
TWDDD08TT
8
Sorties
Transistor
source
Bornier
débrochable
Sortie 8 points
TWDDRA8RT
8
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Sortie 16 points TWDDRA16RT
16
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Sortie 16 points TWDDDO16UK
16
Sorties
Transistor sink
Connecteur
Sortie 16 points TWDDDO16TK
16
Sorties
Transistor
source
Connecteur
Sortie 32 points TWDDDO32UK
32
Sorties
Transistor sink
Connecteur
Sortie 32 points TWDDDO32TK
32
Sorties
Transistor
source
Connecteur
4
Entrées
24 V cc
4
Sorties
Relais
Bornier
débrochable
Entrées
24 V cc
Sorties
Relais
Modules mixtes
Entrée 4 points/ TWDDMM8DRT
sortie 4 points
Entrée 16
points/sortie 8
points
16
TWDDMM24DRF 16
8
Bornier non
débrochable
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Modules
d'expansion d'E/
S analogiques
Module maître
bus AS-Interface
V2
TWD USE 10AF
Le tableau suivant présente les modules d'expansion d'E/S analogiques :
Nom du
module
Référence
Voie
Type de
voie
Détails
Type de
bornier
2 entrées hautes TWDAMI2HT
2
Entrées
12 bits 0-10 V,
4-20 mA
Bornier
débrochable
1 sortie haute
TWDAM01HT
1
Sorties
12 bits 0-10 V,
4-20 mA
Bornier
débrochable
2 entrées
hautes/1 sortie
TWDAMM3HT
2
1
Entrées
Sorties
12 bits 0-10 V,
4-20 mA
Bornier
débrochable
2 entrées
basses/1 sortie
haute
TWDALM3LT
2
1
Entrées
Sorties
12 bits 0-10 V,
4-20 mA,
sonde à
résistance,
thermocouple
Bornier
débrochable
Le tableau suivant présente le module maître bus AS-Interface V2 :
Nom du
module
Référence
Nombre
Nombre de
d'esclaves voies
maximum
Alimentation
Type de
bornier
Maître ASInterface
TWDNOI10M3
62
maximum
30 V cc
Bornier
débrochable
248 entrées
186 sorties
17
Vue d'ensemble de Twido
Options
Le tableau suivant présente les différentes options :
Nom de l'option
Référence
Module de l'afficheur
TWDXCPODC
Module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM
Cartouche RTC
TWDXCPRTC
Cartouche mémoire EEPROM 32 Ko
TWDXCPMFK32
Cartouche mémoire EEPROM 64 Ko
TWDXCPMFK64
Adaptateur de communication, RS485, miniDIN
TWDNAC485D
Adaptateur de communication, RS232, miniDIN
TWDNAC232D
Adaptateur de communication, RS485, bornier
TWDNAC485T
Module d'expansion de communication, RS485,
miniDIN
TWDNOZ485D
Module d'expansion de communication, RS232,
miniDIN
TWDNOZ232D
Module d'expansion de communication, RS485, bornier TWDNOZ485T
Câbles
Simulateur d'entrée 6 points
TWDXSM6
Simulateur d'entrée 9 points
TWDXSM9
Simulateur d'entrée 14 points
TWDXSM14
5 barrettes de montage
TWDDXMT5
2 borniers (10 positions)
TWDFTB2T10
2 borniers (11 positions)
TWDFTB2T11
2 borniers (13 positions)
TWDFTB2T13
2 borniers (16 positions)
TWDFTB2T16T
2 connecteurs (20 broches)
TWDFCN2K20
2 connecteurs (26 broches)
TWDFCN2K26
Le tableau suivant présente les différents câbles :
Nom du câble
Référence
câbles de programmation
PC vers câble de programmation de l'automate : série
TSXPCX1031
PC vers câble de programmation de l'automate : USB
TSXPCX3030
Câble de communication Mini-DIN vers câblage libre
TSXCX100
Câbles d'E/S TOR
3 mètres, connecteur de l'automate au câble libre
18
TWDFCW30M
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Nom du câble
Référence
5 mètres, connecteur de l'automate au câble libre
TWDFCW50M
3 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au
câble libre
TWDFCW30K
5 mètres, connecteur du module d'expansion d'E/S au
câble libre
TWDFCW50K
Câbles AS-Interface
Câble plat standard AS-Interface, bi-filaire, pour
transmettre données et alimentation aux périphériques
esclaves
voir catalogue Système de
câblage AS-Interface disponible
dans votre agence Schneider
Câble rond standard, bi-filaire, pour transmettre
données et alimentation aux périphériques esclaves
voir catalogue Système de
câblage AS-Interface disponible
dans votre agence Schneider
Système de câblage TeleFast avec interfaces E/S
Kit de câblage, base TeleFast 16 entrées, câble d'un
mètre
TWDFST16D10
Kit de câblage, base TeleFast 16 entrées, câble de deux TWDFST16D20
mètres
Kit de câblage, base TeleFast 16 sorties, câble d'un
mètre
TWDFST16R10
Kit de câblage, base TeleFast 16 sorties, câble de deux
mètres
TWDFST16R20
Kit de câblage, base TeleFast relais 16 entrées/8
sorties, câble d'un mètre
TWDFST20DR10
Kit de câblage, base TeleFast relais 16 entrées/8
sorties, câble de 2 mètres
TWDFST20DR20
Câble de raccordement Ethernet
Câble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP
TWD USE 10AF
490NTW000••
19
Vue d'ensemble de Twido
Configuration matérielle maximale
Introduction
Ce sous-chapitre présente la configuration matérielle maximale de chaque
automate.
Configurations
matérielles
maximales Automates
compacts
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque automate compact :
Elément de
l'automate
Automate
compact
TWD...
LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF
LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF
Entrées TOR de
base
6
9
14
24
Sorties TOR de
base
4
7
10
16 (14 sorties
à relais + 2
sorties
transistor)
0
Modules
d'expansion d'E/S
max. (TOR ou
analogiques)
0
4
7
Entrées TOR
6
max. (automate E/
S + exp E/S)
9
14+(4x32)=1
42
24+(7x32)=2
48
Sorties TOR max. 4
(automate E/S +
exp E/S)
7
10+(4x32)=1
38
16+(7x32)=2
40
E/S TOR max.
(automate E/S +
exp E/S)
16
24+(4x32)=1
52
40+(7x32)=2
64
0
2
2
40+(2x62x7)
=908
10
Modules
0
d'interface bus
AS-Interface max.
20
E/S max. avec
modules ASInterface ( 7 E/S
par esclave)
10
16
24+(2x62x7)
=892
Sorties à relais
max.
4 sur base
uniquement
7 sur base
uniquement
10 sur base + 14 sur base +
32 sur
96 sur
expansion
expansion
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Elément de
l'automate
Automate
compact
TWD...
LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF
LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF
Points de réglage
1
1
2
2
Entrées
analogiques
intégrées
0
0
0
0
0 entrée/0
E/S analogiques
max. (automate E/ sortie
S + exp E/S)
0 entrée/0
sortie
8 entrées/4
sorties
15 entrées/7
sorties
Automates
distants
7
7
7
7
Ports série
1
2
2
2
Port Ethernet
0
0
0
1 (TWDLCAE40DRF
uniquement)
Emplacements
cartouche
1
1
1
1
Taille maximale
de l'application/
sauvegarde (Ko)
8
16
32
64
Cartouche
mémoire
facultative (Ko)
321
321
321
32 ou 642
Cartouche
horodateur
facultative
oui1
oui1
oui1
horodateur
intégré3
Afficheur facultatif oui
oui
oui
oui
2ème port
facultatif
oui
oui
oui
non
Note :
1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.
2. Cartouche mémoire uniquement, car l'horodateur est intégré.
3. Les automates compacts TWDLCA40DRF et TWDLCAE40DRF disposent d'un
horodateur intégré. Par conséquent, il est impossible d'ajouter une cartouche
RTC sur ces automates ; seule une cartouche mémoire peut être insérée.
TWD USE 10AF
21
Vue d'ensemble de Twido
Configurations
matérielles
maximales Automates
modulaires
Le tableau suivant répertorie le nombre maximal d'éléments de configuration pour
chaque automate modulaire :
Elément de
l'automate
Automate modulaire
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Entrées TOR de
base
12
12
24
Sorties TOR de
base
8
8
16
4
Modules
d'expansion d'E/S
max. (TOR ou
analogiques)
7
7
Entrées TOR
12+(4x32)=14
max. (automate E/ 0
S + exp E/S)
12+(7x32)=23
6
24+(7x32)=24
8
Sorties TOR max. 8+(4x32)=136
(automate E/S +
exp E/S)
8+(7x32)=232
16+(7x32)=24
0
E/S TOR max.
(automate E/S +
exp E/S)
20+(7x32)=24
4
40+(7x32)=26
4
2
2
40+(2x62x7)
=908
20+(4x32)=14
8
2
Modules
d'interface bus
AS-Interface max.
E/S max. avec
modules ASInterface ( 7 E/S
par esclave)
20+(2x62x7)
=888
20+(2x62x7)
=888
Sorties à relais
max.
64 sur
expansion
uniquement
6 sur base + 96 96 sur
sur expansion expansion
uniquement
Points de réglage
1
1
1
Entrées
analogiques
intégrées
1
1
1
15 entrées/7
sorties
15 entrées/7
sorties
E/S analogiques
9 entrées/4
max. (automate E/ sorties
S + exp E/S)
22
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Elément de
l'automate
Automate modulaire
TWD...
LMDA20DUK
LMDA20DTK
LMDA20DRT
LMDA40DUK
LMDA40DTK
Automates
distants
7
7
7
Ports série
2
2
2
Emplacements
cartouche
2
2
2
Taille maximale
de l'application/
sauvegarde (Ko)
32
64
64
Cartouche
mémoire
facultative (Ko)
32
32 ou 64
32 ou 64
Cartouche
horodateur
facultative
oui
oui
oui
Afficheur facultatif oui2
oui2
oui2
2ème port
facultatif
oui2
oui2
oui2
Note :
1. Un automate compact peut être doté d'une cartouche mémoire ou horodateur.
2. Un automate modulaire peut disposer d'un module d'expansion d'afficheur
(avec adaptateur de communication facultatif) ou d'un module d'expansion de
communication.
TWD USE 10AF
23
Vue d'ensemble de Twido
Fonctions principales des automates
Introduction
24
Par défaut, toutes les E/S des automates sont configurées en tant qu'E/S TOR.
Cependant, certaines E/S peuvent être affectées à des tâches spécifiques pendant
la configuration comme :
z Entrée RUN/STOP
z Entrées à mémorisation d'état
z Compteurs rapides (FC) :
z Compteurs/décompteurs simples : 5 kHz (monophases)
z Compteurs rapides (VFC) : comptage/décomptage 20 kHz (bi-phases)
z Sortie état de l'automate
z PWM (Pulse Width Modulation - modulation de largeur)
z Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Les automates Twido sont programmés à l'aide du logiciel TwidoSoft, qui permet
d'utiliser les fonctions suivantes :
z PWM
z PLS
z Compteurs rapides (FC et VFC)
z Auto tuning des fonctions PID et PID
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Fonctions
principales
Le tableau suivant répertorie les fonctions principales des automates :
Fonction
Description
Scrutation
Normale (cyclique) ou périodique (constante) (2 à 150 ms)
Temps d'exécution
0,14 µs à 0,9 µs pour une instruction de liste
Capacité mémoire
Données : 3 000 mots mémoire pour tous les automates, 128 bits mémoire
pour les automates TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF, 256 bits mémoire pour tous les autres automates.
Programme :
Automate compact 10 E/S : 700 instructions de liste
Automate compact 16 E/S : 2 000 instructions de liste
Automates compacts 24 E/S et modulaires 20 E/S : 3 000 instructions de
liste
Automates modulaires 20 et 40 E/S et automates compacts 40 I/O : 6 000
instructions de liste (avec une cartouche 64 Ko, sinon 3 000 instructions de
liste)
Sauvegarde
RAM
z Tous les automates : par pile lithium interne. La durée de la sauvegarde
Port de programmation
z Tous les automates : EIA RS-485
Modules d'expansion d'E/S
Automates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'expansion
Automates compacts 24 E/S et modulaires 20 E/S : jusqu'à 4 modules d'expansion d'E/S
Automates modulaires 20 E/S relais et 40 E/S : jusqu'à 7 modules d'expansion d'E/S
est d'environ 30 jours (en général) à 25 °C lorsque la pile est totalement
chargée. La durée de chargement est de 15 heures pour un chargement
de 0 à 90 % de la charge totale. L'autonomie de la pile est de 10 ans lorsqu'elle est chargée pendant 9 heures et déchargée pendant 15 heures.
Il est impossible de remplacer cette pile.
z Automates compacts 40DRF : par pile lithium externe remplaçable par
l'utilisateur (en plus de la pile interne intégrée). La durée de la sauvegarde est d'environ 3 ans (généralement) à 25 °C dans des conditions normales de fonctionnement de l'automate (généralement, pas de mise
hors tension de l'automate). Le voyant BAT sur la face avant indique
l'état d'alimentation de la pile.
z Automates compacts 40DRF : Port de communication Ethernet RJ45 in-
tégré
Modules d'inAutomates compacts 10 et 16 E/S : aucun module d'interface bus AS-Interterface bus AS- face
Interface V2
Automates compacts 24 E/S et 40 E/S et automates modulaires 20 E/S et
40 E/S : jusqu'à 2 modules d'interface bus AS-Interface
Communication distante :
TWD USE 10AF
7 esclaves maximum par E/S distantes ou automates d'extension.
Longueur maximale de l'ensemble du réseau : 200 m.
25
Vue d'ensemble de Twido
Fonction
Description
Communication Modbus
Type RS485 non isolée, longueur maximale limitée à 200 m.
Mode ASCII ou RTU.
Communication Ethernet
Automate compact TWDLCAE40DRF uniquement : Communication Ethernet 100Base-TX négociée automatiquement sur le protocole TCP/IP via un
port RJ45 intégré.
Communication ASCII
Potocole Half-duplex vers un périphérique.
Blocs fonction
dédiés
PWM/PLS
Tous les automates modulaires : 2
Compteurs rapides (FC)
Automates compacts TWDLCA•40DRF : 4
Tous les automates compacts : 3
Tous les automates modulaires : 2
Compteurs rapides (VFC)
Automates compacts TWDLCA•40DRF : 2
Tous les automates compacts : 1
Tous les automates modulaires : 2
Points de réglage analogiques
Automates compacts 24 E/S et 40 E/S : 2
Tous les autres automates : 1
Voie analogique intégrée
Automates compacts : aucun
Automates modulaires : 1 entrée
La durée de filtrage des entrées peut être modifiée lors de la configuration.
Filtrage programmable des Aucun filtrage ou filtrage à 3 ms ou 12 ms.
Les points d'E/S sont configurés en groupes
entrées
E/S spéciale
Entrées
RUN/STOP : n'importe quelle entrée de la base
Mémorisation d'état : jusqu'à 4 entrées (%I0.2 à %I0.5)
Entrée analogique intégrée connectée à %I0.0 conformément au fréquencemètre
Compteurs rapides (FC) : 5 kHz maximum
Compteurs rapides (VFC) : 20 kHz maximum
Fréquencemètre : 1 à 20 kHz maximum
Sorties
Sortie état de l'automate : 1 sortie sur 3 (%Q0.1 à
%Q0.3)
PLS : 7 kHz maximum
PWM : 7 kHz maximum
26
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Présentation de la communication
Introduction
Les automates Twido sont dotés d'un port série ou d'un port série secondaire
facultatif utilisé pour des services en temps réel ou de gestion système. Les services
en temps réel fournissent des fonctions de distribution de données afin d'échanger
des données avec les périphériques d'E/S et des fonctions de messagerie pour
communiquer vers les périphériques externes. Les services de gestion système
gèrent et configurent l'automate via le logiciel TwidoSoft. L'un des ports série est
utilisé pour ces services, mais seul le port série 1 est dédié aux communications
avec TwidoSoft.
Pour fournir ces services, trois protocoles sont disponibles sur chacun des
automates :
z Liaison distante
z Modbus
z ASCII
En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication
Ethernet RJ45 intégré permettant de réaliser des communications en temps réel et
des tâches de gestion via le réseau. La communication Ethernet implémente le
protocole suivant :
z Modbus TCP/IP
TWD USE 10AF
27
Vue d'ensemble de Twido
Architecture des
communications
Le diagramme suivant illustre une architecture de communications avec les trois
protocoles.
TwidoSoft
Modbus
Modbus
ASCII
Liaison distante
1
Automate
maître
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
2...
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
7
Automate
E/S distantes
ou
d'extension
(automate
esclave)
Note : La communication entre le protocole "Modbus" et "Liaison distante" ne peut
pas s'effectuer en même temps.
Protocole liaison
distante
Le protocole liaison distante est un bus maître/esclave à grande vitesse conçu pour
transmettre une petite quantité de données entre l'automate maître et sept
automates esclaves distants maximum. L'application ou les données d'E/S sont
transférées en fonction de la configuration de l'automate distant. Une combinaison
des types d'automates distants est possible avec plusieurs automates E/S distants
et plusieurs automates d'extension.
Protocole
Modbus
Le protocole Modbus est un protocole maître/esclave permettant à un maître de
demander des réponses auprès des esclaves ou d'agir en fonction de la demande.
Le maître peut s'adresser à chaque esclave ou lancer un message en diffusion à
l'ensemble des esclaves. Les esclaves renvoient un message (réponse) aux
requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de
diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.
Mode maître Modbus - Le mode maître Modbus permet à l'automate de lancer une
transmission de requête Modbus, avec une réponse attendue d'un esclave Modbus.
Mode esclave Modbus - Le mode esclave Modbus permet à l'automate de
répondre aux requêtes Modbus d'un maître. Il s'agit du mode de communication par
défaut, si aucune communication n'est configurée.
28
TWD USE 10AF
Vue d'ensemble de Twido
Protocole
Modbus TCP/IP
Note : Le protocole Modbus TCP/IP est uniquement pris en charge par les
automates compacts de la série TWDLCAE40DRF disposant d'une interface
réseau Ethernet intégrée.
Les informations suivantes décrivent le protocole d'application Modbus (MBAP).
Le protocole d'application Modbus (MBAP) est un protocole de sept couches
permettant une communication poste à poste entre les automates programmables
industriels (API) et d'autres noeuds sur le réseau.
L'automate Twido TWDLCAE40DRF implémente les communication s client/
serveur via Modbus TCP/IP sur le réseau Ethernet. Les transactions du protocole
Modbus sont des messages de type requête-réponse. Un automate peut être client
et serveur selon qu'il envoie des requêtes ou qu'il reçoit des réponses. Un client
Modbus TCP/IP équivaut à un automate maître dans un Modbus hérité, alors qu'un
serveur Modbus TCP/IP correspond à un automate esclave de Modbus hérité.
Protocole ASCII
TWD USE 10AF
Le protocole ASCII permet à l'automate de communiquer avec un périphérique
simple, tel qu'une imprimante.
29
Vue d'ensemble de Twido
30
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et
câblage
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit les règles et recommandations de câblage, les vues d'ensemble,
les désignations de pièces, les caractéristiques et les schémas de câblage des
produits Twido.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Page
2.1
Règles de câblage et recommandations
2.2
Automate compact
37
2.3
Automate modulaire
62
2.4
Modules d'E/S TOR
2.5
Modules d'E/S analogiques
113
2.6
Module maître bus AS-Interface V2
126
2.7
Options de communication
148
2.8
Options de l'afficheur
153
2.9
Options
158
Systèmes de câblage TeleFast
161
2.10
TWD USE 10AF
Sujet
33
85
31
Descriptions, caractéristiques et câblage
32
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.1
Règles de câblage et recommandations
Règles de câblage et recommandations
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage d'un automate ou d'un module.
Des recommandations sont fournies, en cas de besoin, pour agir en conformité avec
les règles.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
z
z
Assurez-vous d'avoir COMPLETEMENT mis hors tension TOUS les
périphériques avant de connecter ou de déconnecter les entrées ou
les sorties d'un bornier ou d'installer ou de retirer toute option
matérielle.
Vérifiez que vous avez correctement connecté la liaison de masse.
Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des
lésions corporelles ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
DEFAILLANCE DES SORTIES
Même en cas de défaillance, les sorties restent activées ou
désactivées. Lorsque des risques de lésions corporelles ou de
dommages matériels existent, utilisez les verrous de sécurité câblés
appropriés.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
33
Descriptions, caractéristiques et câblage
Règles
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Circuit de
protection de
contact pour les
sorties à relais et
transistor
Chaque bornier accepte jusqu'à deux fils équipés d'extrémités ou d'identifications
de câbles, dont la section est comprise entre 0,82 mm2 et 0,08 mm2.
Les fusibles des modules de sorties sont au choix de l'utilisateur. Ce choix est
indépendant du produit Twido. Sélectionnez un fusible approprié à la charge
respectant la réglementation en vigueur.
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties
à relais des modules.
La section du câble d'alimentation doit être comprise entre 0,82 mm2 et 0,33
mm2. Le câble doit être le plus court possible.
La section de la liaison de masse doit être de 1,30 mm2.
Les câbles d'alimentation acheminés à l'intérieur du panneau doivent être
maintenus à distance des câblages d'E/S et de communication. Acheminez le
câblage dans des conduites de câbles distinctes.
Faire attention lorsque vous câblez des modules de sorties conçus pour
fonctionner comme des modules logiques négatives ou logiques positives. Tout
câblage incorrect risquerait d'endommager l'équipement.
Vérifiez que les conditions d'exploitation et d'environnement se situent bien dans
les plages spécifiées.
Utilisez des câbles de taille appropriée afin de respecter les exigences en matière
de courant et de tension.
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour la sortie à
relais des automates et certains modules. A partir des schémas suivants,
sélectionnez un circuit de protection adapté à l'alimentation. Raccordez le circuit de
protection à l'extérieur de l'automate ou du module de sortie à relais.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé lorsque l'impédance
de charge est inférieure à l'impédance RC dans un circuit à courant alternatif.
Sortie Q
Charge inductive
C
R
COM
z
z
34
~
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
Sortie Q
Charge inductive
C
R
COM
ou
-
~
+
C représente une valeur comprise entre 0,1 et 1 µF.
R représente une résistance dont la valeur est quasi identique à la charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu.
z
z
Sortie Q
COM
Charge inductive
+
-
Utilisez une diode avec les caractéristiques nominales suivantes :
Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
z Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection D : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à
courant continu et alternatif.
z
Sortie Q
Charge inductive
Varistor
COM
- +
ou
~
TWD USE 10AF
35
Descriptions, caractéristiques et câblage
Explication des
entrées et sorties
logiques
positives (Sink)
Note : Sink correspond au commun des capteurs au (+) de l’alimentation.
Alimentation
électrique Courant
+
Entrée
Commun -
L
O
G
I
C
Alimentation
électrique
+
Sorties
Courant
Charge
-
Entrées et sorties logiques positives du courant
Le bornier COM côté entrée est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de
l'alimentation. Le bornier COM côté sortie est connecté à l'alimentation +24 V.
Explication des
entrées et sorties
logiques
négatives
(Source)
Note : Source correspond au commun des capteurs au (-) de l’alimentation.
Alimentation
électrique
+
Entrée
-
Courant
L
O
G
I
C
Courant
Alimentation
électrique
Charge
+
Sorties
- Commun
Entrées et sorties logiques négatives du courant
Le bornier COM côté entré est connecté à l'alimentation +24 V. Le bornier COM côté
sortie est connecté au pôle négatif (-) ou au commun de l'alimentation.
36
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.2
Automate compact
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des
caractéristiques et des schémas de câblage des automates compacts.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Présentation des automates compacts
38
Description des points de réglage analogiques
41
Description physique d'un automate compact
43
Caractéristiques générales des automates compacts
45
Caractéristiques des fonctions des automates compacts
49
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact
51
Schémas de câblage de l'automate compact
57
37
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des automates compacts
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les principales fonctionnalités des automates compacts.
Illustrations
Les illustrations suivantes montrent des automates compacts :
Type d'automate
L'automate compact 10 E/S :
z dispose de 6 entrées TOR et de 4
sorties à relais ;
z est doté d'un point de réglage
analogique ;
z est muni d'un port série intégré ;
z accepte une cartouche facultative
(horodateur ou mémoire - 32 Ko
uniquement) ;
z accepte un module de l'afficheur
facultatif.
Illustration
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
L'automate compact 16 E/S :
z dispose de 9 entrées TOR et de 7
z
z
z
z
z
38
sorties à relais ;
est doté d'un point de réglage
analogique ;
est muni d'un port série intégré ;
présente un emplacement pour un port
série supplémentaire ;
accepte une cartouche facultative
(horodateur ou mémoire - 32 Ko
uniquement) ;
accepte un module de l'afficheur
facultatif.
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
L'automate compact 24 E/S :
z dispose de 14 entrées TOR et de 10
sorties à relais ;
z est doté de 2 points de réglage
analogiques ;
z est muni d'un port série intégré ;
z présente un emplacement pour un port
série supplémentaire ;
z accepte jusqu'à 4 modules
d'expansion d'E/S ;
z accepte jusqu'à 2 modules d'interface
bus AS-Interface V2 ;
z accepte une cartouche facultative
(horodateur ou mémoire - 32 Ko
uniquement) ;
z accepte un module de l'afficheur
facultatif.
TWD USE 10AF
Illustration
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
39
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
Les automates compacts 40 E/S.
Les automates TWDLCAA40DRF et
TWDLCAE40DRF disposent de
fonctionnalités communes. Ainsi, cette
gamme :
z dispose de 24 entrées TOR, de 16
sorties à relais et de 2 sorties transistor
;
z est dotée de 2 points de réglage
analogiques ;
z est munie d'un port série intégré ;
z présente un emplacement pour un port
série supplémentaire ;
z dispose d'un horodateur intégré ;
z dispose d'un compartiment pour la pile
externe remplaçable par l'utilisateur ;
z accepte jusqu'à 7 modules
d'expansion d'E/S ;
z accepte jusqu'à 2 modules d'interface
bus AS-Interface V2 ;
z accepte une cartouche mémoire
facultative (32 Ko ou 64 Ko) ;
z accepte un module de l'afficheur
facultatif.
Illustration
TWDLCAA40DRF
TWDLCAE40DRF
En outre, l'automate TWDLCAE40DRF :
z dispose d'un port Ethernet RJ-45
intégré.
40
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description des points de réglage analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit le point de réglage analogique des automates
compacts.
Description
Les automates TWDLC•A10DRF1 et TWDLC•A16DRF1 disposent d'un point de
réglage analogique. Les automates TWDLC•A24DRF1 et TWDLCA•40DRF2
disposent de deux points de réglage analogiques. Le premier point de réglage
analogique peut être réglé à une valeur comprise entre 0 et 1 023. Pour le
TWDLC•A10DRF1, le second point de réglage peut être réglé à une valeur comprise
entre 0 et 511. Cette valeur est mémorisée dans un mot système et est mise jour à
chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du point de réglage
analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.
Note :
1. • = D comme dans une alimentation 24 V cc
• = A comme dans une alimentation 110/240 V ca
2. • = A comme dans un modèle standard (pas de port Ethernet)
• = E comme dans une interface de communication Ethernet intégrée
TWD USE 10AF
41
Descriptions, caractéristiques et câblage
Point de réglage
analogique d'un
automate
compact
L'illustration suivante présente les points de réglage analogiques d'un automate
compact, le TWDLCAA24DRF.
1
2
Légende
42
Etiquette
Description
1
Point de réglage analogique 1
2
Point de réglage analogique 2
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un automate compact
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un automate compact. Votre
automate peut être différent des illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
automate
compact
L'illustration suivante présente les pièces d'un automate compact, le
TWDLCAA24DRF
1
5
2
12
6
7
3
8
13
9
4
10
14
11
Légende
TWD USE 10AF
Etiquette
Description
1
Trou de fixation
2
Cache bornier
3
Porte d'accès
4
Cache amovible du connecteur pour afficheur
5
Connecteur d'expansion - Sur bases compactes 24DRF et 40DRF
6
Bornes d'alimentation des capteurs
7
Port série 1
8
Points de réglage analogiques (sur les modèles TWDLCAA10DRF et
TWDLCAA16DRF)
9
Connecteur port série 2 (sauf sur le modèle TWDLCAA10DRF)
10
Bornes d'alimentation 100 à 240 V ca sur TWDLCA•••DRF
Bornes d'alimentation 24 V cc sur TWDLCD•••DRF
43
Descriptions, caractéristiques et câblage
Etiquette
Panneau arrière
d'un automate
40DRF
Description
11
Connecteur pour cartouche (partie inférieure de l'automate)
12
Borniers d'entrées
13
Voyants
14
Borniers de sorties
L'illustration suivante présente le panneau arrière d'un automate compact 40 E/S :
le TWDLCAE40DRF.
1
2
Légende
44
Etiquette
Description
1
Port Ethernet 100Base-TX RJ-45 (seul le TWDLCAE40DRF est équipé d'un
tel port)
2
Compartiment de pile externe remplaçable par l'utilisateur (le
TWDLCAA40DRF et le TWDLCAE40DRF sont équipés d'un tel compartiment)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales des automates compacts
Introduction
Caractéristiques
de fonctionnement normal
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates compacts.
Automate compact
TWDLC...
AA10DRF
DA10DRF
AA16DRF
DA16DRF
AA24DRF
DA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Température de
fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et
55 °C
Température de stockage
-25 °C à +70 °C
Humidité relative
30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (CEI60664)
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : 0 à 2 000 m
Transport : 0 à 3 000 m
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 à 150 Hz avec
une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur chacun
des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz
avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe
sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
TWD USE 10AF
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), pendant 11 ms, 3 chocs pour chacun des trois
axes perpendiculaires (CEI 61131)
Poids
230 g
250 g
305 g
522 g
45
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de la pile interne
de sauvegarde
Caractéristiques
de la pile externe
de sauvegarde
Toutes les bases automates compactes sont équipées d'une pile interne non
remplaçable.
Eléments sauvegardés
compact
RAM interne : variables internes, bits et mots internes,
temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...
Durée
Environ 30 jours à 25 °C après chargement complet de la pile.
Type de pile
Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement
Environ 15 heures pour 0 % à 90 % de charge totale
Durée de vie
10 ans
Seuls les automates compacts TWDLCAAA40DRF et TWDLCAE40DRF sont
équipées d'un compartiment de pile externe.
Eléments sauvegardés
compact
RAM interne variables internes, bits et mots internes,
temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...
Durée
Environ 3 ans à 25 °C dans les conditions suivantes :
z Pile de sauvegarde interne totalement chargée.
z Base compacte Twido alimentée en permanence. Pas (ou
peu) de temps d'immobilisation.
Type de pile
Pile lithium, 1/2 AA, 3,6 V
Notez que la pile externe doit être fournie par l'utilisateur.
Aucune pile externe n'est livrée avec l'automate Twido.
46
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
électriques
TWD USE 10AF
Automate compact
TWDLC...
AA10DRF
AA16DRF
AA24DRF
AA40DRF
AE40DRF
Tension nominale
100-240 V ca
Plage de tension
admissible
85-264 V ca
Fréquence de régime
nominale
50/60 Hz (47 à 63 Hz)
Courant d'entrée maximal
0,25 A (85 V
ca)
0,30 A (85 V
ca)
0,45 A (85 V
ca)
0,79 A (85 V
ca)
Consommation électrique
maximale
30 VA (264 V
ca), 20 VA
(100 V ca)
La
consommatio
n électrique
de cet
automate
intègre une
alimentation
par capteurs
équivalente à
250 mA.
31 VA (264 V
ca), 22 VA
(100 V ca)
La
consommatio
n électrique
de cet
automate
intègre une
alimentation
par capteurs
équivalente à
250 mA.
40 VA (264 V
ca), 33 VA
(100 V ca)
La
consommatio
n électrique
de cet
automate et
de ses 4
modules d'E/
S intègre une
alimentation
par capteurs
équivalente à
250 mA.
77 VA (264 V
ca), 65 VA
(100 V ca)
La
consommatio
n électrique
de cet
automate et
de ses 7
modules d'E/
S intègre une
alimentation
par capteurs
équivalente à
400 mA.
Interruption momentanée
admissible
20 ms (aux entrées et sorties nominales) (CEI61131)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 1
500 V ca, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca,
1 min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 V cc)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 V cc)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation CA : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs
Borniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs
Courant d'appel
35 A
maximum
35 A
maximum
40 A
maximum
35 A
maximum
47
Descriptions, caractéristiques et câblage
48
Automate compact
TWDLC...
AA10DRF
AA16DRF
AA24DRF
Liaison de masse
UL1007 16 AWG (1,30 mm2)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un
raccordement électrique
incorrect
Polarité inversée : fonctionnement normal
Tension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible
possible
Raccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible
Automate compact
TWDLC...
DA10DRF
Tension nominale
24 V cc
Plage de tension
admissible
de 19,2 à 30 V cc (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal
Twido
Twido
Automate plus
modules 4 E/S
3,9 W (@24 V cc)
4,6 W (@24 V cc)
5,6 W (@24 V cc)
DA16DRF
AA40DRF
AE40DRF
DA24DRF
Interruption momentanée
admissible
10 ms (@ 24 V cc)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500 V
ca, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1 500 V ca, 1
min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 V cc)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 V cc)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation CC : 1 kV, 50 ns à 1 µs
Borniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs
Courant d'appel
35 A maximum
(@ 24 V cc)
Liaison de masse
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un
raccordement électrique
incorrect
Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommage
Tension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible
possible
Raccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible
35 A maximum
(@ 24 V cc)
40 A maximum
(@ 24 V cc)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des fonctions des automates compacts
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates
compacts.
Caractéristiques
des fonctions de
communication
Port 2 (RS485)
Adaptateurs de communication :
TWDNAC485D
TWDNAC485T
Port Ethernet (RJ45)
(Automate
TWDLCAE40DRF uniquement)
RS485
100Base-TX, RJ45
Port de communication
Port 1 (RS485)
Port 2 (RS232C)
Adaptateur de communication :
TWDNAC232D
Normes
RS485
RS232
Débit maximal
Liaison PC : 19 200 bit/ 19 200 bit/s
s
Liaison distante : 38
400 bit/s
Liaison PC : 19 200 bit/ 100 Mbit/s, en fonction
de la vitesse du réseau
s
Liaison distante : 38
400 bit/s
Communication
Modbus (RTU
maître/esclave)
Possible
Possible
Possible
Client/serveur Modbus
TCP/IP
Communication
ASCII
Possible
Possible
Possible
-
Communication
distante
7 possibles
Impossible
7 possibles
jusqu'à 16 noeuds
distants par automate
Longueur de
câble maximale
Distance maximale
entre la base automate
et automate distant:
200 m
Distance maximale
entre la base automate
et automate distant: 10
m
Distance maximale
entre la base automate
et automate distant:
200 m
Distance maximale
entre les noeuds du
réseau (en fonction de
l'architecture réseau)
Isolement entre
le circuit interne
et le port de
communication
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Non isolé
Communication
par voie
téléphonique
Possible
Connexion possible
d'un modem en
réception seule.
Impossible
Impossible
Impossible
TWD USE 10AF
49
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des fonctions
intégrées
Alimentation des capteurs
Comptage
Points de réglage
analogiques
50
Tension/courant de sortie
24 V cc (+10 % à -15 %), 250
mA
Détection de surcharge
Non disponible
Isolement
Isolé du circuit interne
Nombre de voies
4
Fréquence
3 voies à 5 kHz (fonction FCi),
1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)
Capacité
16 bits (0..65 535 points)
32 bits (0..4 294 967 295
points)
1 réglable de 0 à 1 023 points
1 réglable de 0 à 511 points
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S de l'automate compact
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates compacts.
Caractéristiques
d'entrée CC
Automate compact
TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF
TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF
Points d'entrée
6 sorties sur 1 ligne 9 sorties sur 1 ligne 14 sorties sur 1
commune
commune
ligne commune
24 sorties sur 2 lignes
communes
Tension d'entrée nominale Signal d'entrée logique négative/positive 24 V cc
Plage de tension d'entrée
de 20,4 à 28,8 V cc
Courant d'entrée nominal
I0 et I1 : 11 mA
I2 à I13 : 7 mA/point (24 V cc)
I0, I1, I6, I7 : 11 mA
I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/
point (24 V cc)
Impédance d'entrée
I0 et I1 : 2.1 kΩ
I2 à I13 : 3,4 kΩ
I0, I1, I6, I7 : 2.1 kΩ
I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion
I0 à I1 : 35 µs + valeur de filtrage
I2 à I13 : 40 µs + valeur de filtrage
I0, I1, I6, I7 : 35 µs +
valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 40 µs +
valeur de filtrage
Durée de déconnexion
I0 et I1 : 45 µs + valeur de filtrage
I2 à I13 : 150 µs + valeur de filtrage
I0, I1, I6, I7 : 45 µs +
valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 150 µs +
valeur de filtrage
Isolement
Entre les borniers d'entrées : aucun isolement
Circuit interne : photocoupleur isolé
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour
l'interconnexion d'E/S
non requise
Méthode de détermination
du signal
statique
Conséquence d'une
connexion d'entrée
incorrecte
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive que négative. Mais si
une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des dommages irréversibles
peuvent être causés.
Longueur du câble
3 m pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique.
TWD USE 10AF
51
Descriptions, caractéristiques et câblage
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Entrées I0 et I1
<- Automates 10, 16 et 24 E/S ->
Tension d'entrée (cc)
Entrées I0, I1, I6 et I7 <-
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
6,5 11,3 13,8
1,2
Courant d'entrée (mA)
Entrées I0, I1, I6 et I7
Entrées I2 à I5, I8 à I23
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
4,2 7,0 8,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrées logique positive ou négative
à mémorisation d'état ou à grande vitesse
Entrées I0 et I1
COM
Automates 40 E/S
Entrées I0, I1, I6 et I7
-> Entrées I2 à I5, I8 à I23
1,8 kΩ
Circuit interne
Entrée
Entrée logique négative ou
positive standard
<- Automates 10, 16 et 24 E/S ->
Entrées I0, I1, I6 et I7 <-
52
->
Entrée
COM
3,3 kΩ
Circuit interne
Circuit interne
d'entrée
Automates 40 E/S
Tension d'entrée (cc)
Plage de
fonctionnement
d'entrée
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Limites
d'utilisation des
E/S
Lorsque vous utilisez les automates TWDLC•AA16DRF, TWDLC•A24DRF et
TWDLCA•40DRF à une température ambiante de 55°C dans le sens de montage
normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par
la droite (1).
Tension d'entrée (cc)
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
70 100
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Aussi, lorsque vous utilisez les automates mentionnés ci-dessus à 45 °C, toutes les
entrées et sorties peuvent être activées simultanément à une tension d'entrée de
28,8 V cc comme indiqué par la droite (2).
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLCAA10DRF, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.
Pour les autres sens de montage possibles, voir Positions de montage de
l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module maître bus AS-Interface,
p. 188.
TWD USE 10AF
53
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties à
relais
Automate compact
TWDLCAA10DRF
TWDLCDA10DRF
TWDLCAA16DRF
TWDLCDA16DRF
TWDLCAA24DRF
TWDLCDA24DRF
TWDLCAA40DRF
TWDLCDAE40DR
F
Nombre de sortie
4 sorties
7 sorties
10 sorties
14 sorties
Nombre de sortie par commun : 3 contacts NO
COM0
4 contacts NO
4 contacts NO
—
Nombre de sortie par commun : 1 contact NO
COM1
4 contacts NO
4 contacts NO
—
Nombre de sortie par commun : —
COM2
1 contact NO
1 contact NO
4 contacts NO
Nombre de sortie par commun : —
COM3
—
1 contact NO
4 contacts NO
Nombre de sortie par commun : —
COM4
—
—
4 contacts NO
Nombre de sortie par commun : —
COM5
—
—
1 contact NO
Nombre de sortie par commun : —
COM6
—
—
1 contact NO
Courant de charge maximum
2 A par sortie
8 A par ligne commune
Charge de commutation
minimale
0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie électrique
100 000 d'opérations minimum (charge estimée : 1 800
opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 d'opérations minimum (charge estimée : 18 000 opérations/h)
Circuit interne : photocoupleur isolé
Charge nominale (résistive/
inductive)
240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A
Rigidité diélectrique
Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca, 1 min
Entre la sortie et les borniers (COM) : 1 500 V ca, 1 min
54
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties de
transistor
logique positive
Automate compact
TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF
Type de sortie
Sortie logique positive
Nombre de points de sortie
TOR
2
Points de sortie par ligne
commune
1
Tension de charge nominale 24 V cc
Courant de charge maximum 1 A par ligne commune
Plage de fonctionnement de
la tension de charge
de 20,4 à 28,8 V cc
Tension de déchet (sur
tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties
lorsque la sortie est activée)
Courant de charge nominal
1 A par sortie
Courant d'appel
2,5 A maximum
Courant de fuite
0,25 mA maximum
Tension de limite
n/a
Charge de voyant maximum 8 W
TWD USE 10AF
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)
Consommation externe
12 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier +V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur
isolé
entre les borniers de sorties : aucun isolement
Retard sortie - durée de
connexion/déconnexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum ( I ≥ 5mA )
55
Descriptions, caractéristiques et câblage
Retard en sortie
Le retard sortie est illustré ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Vibration : 6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique positive
L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique positive
applicable aux contrôleurs compacts TWDLCA•40DRF.
+
Voie P
V+ (+24 V)
Sortie Q
Voyant
Circuit interne
56
V- (COM)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage de l'automate compact
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates
compacts.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérées sur l'automate. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage
d'alimentation
CA
Le schéma de câblage d'alimentation CA suivant s'applique aux automates
TWDLCA•••DRF.
Schéma de
câblage
d'alimentation
CC
Le schéma de câblage d'alimentation CC suivant s'applique aux automates
TWDLCDA••DRF. Remarque : Les automates TWDLCA•40DRF sont alimentés en
courant alternatif uniquement.
TWD USE 10AF
57
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
entrées logique
négative CC
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF,
TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.
Alimentation
électrique
Alimentation
électrique
interne
Le schéma de câblage des entrées source (logique négative) CC suivant s'applique
aux automates TWDLCA•40DRF.
58
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
entrées logique
positive CC
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF,
TWDLC•A16DRF et TWDLC•A24DRF.
Alimentation
électrique
Alimentation
électrique
interne
Le schéma de câblage des entrées sink (logique positive) CC s'applique aux
automates TWDLCA•40DRF.
TWD USE 10AF
59
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage des
sorties à relais et
CA
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A10DRF.
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A16DRF.
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLC•A24DRF.
60
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Le schéma de câblage suivant s'applique aux automates TWDLCA•40DRF.
TWD USE 10AF
61
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.3
Automate modulaire
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique, des caractéristiques et des schémas de câblage des automates modulaires.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
62
Sujet
Page
Vue d'ensemble des automates modulaires
63
Description des potentiomètres analogiques
65
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension
66
Description physique d'un automate modulaire
67
Caractéristiques générales des automates modulaires
68
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires
70
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires
73
Schémas de câblage de l'automate modulaire
80
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble des automates modulaires
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des automates modulaires.
Illustrations
Les illustrations suivantes montrent des automates modulaires :
Type d'automate
Les automates compacts 20 E/S :
z sont disponibles en deux modèles : avec
sorties transistor logique positive
(TWDLMDA20DTK) ou avec sorties
transistor logique négative
(TWDLMDA20DUK)
z disposent de 12 entrées TOR et de 8
sorties transistor logique positive ou
logique négative
z sont munis d'un connecteur d'entrée
analogique en tension
z sont dotés d'un potentiomètre
analogique
z sont munis d'un port série intégré
z disposent d'un connecteur de câblage
z acceptent jusqu'à 4 modules
d'expansion d'E/S
z acceptent jusqu'à 2 modules d'interface
bus AS-Interface V2
z acceptent les deux types de cartouches
facultatives (horodateur et mémoire - 32
Ko ou 64 Ko)
z acceptent un module d'expansion de
l'afficheur facultatif ou un module
d'expansion de communication facultatif
TWD USE 10AF
Illustration
TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK
63
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type d'automate
L'automate modulaire 20 E/S :
z dispose de 12 entrées TOR, de 6 sorties
à relais et de 2 sorties transistor logique
positive
z est muni d'un connecteur d'entrée
analogique en tension
z est doté d'un potentiomètre analogique
z est muni d'un port série intégré
z est doté d'un bornier de câblage
z accepte jusqu'à 7 modules d'expansion
d'E/S
z acceptent jusqu'à 2 modules d'interface
bus AS-Interface V2
z accepte les deux types de cartouches
facultatives (horodateur et mémoire - 32
Ko ou 64 Ko)
z accepte un module d'expansion de
l'afficheur facultatif ou un module
d'expansion de communication facultatif
Illustration
TWDLMDA20DRT
L'automate modulaire 40 E/S :
z est disponible en deux modèles : avec
z
z
z
z
z
z
z
z
z
64
TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK
sorties transistor logique positive
(TWDLMDA40DTK) ou avec sorties
transistor logique négative
(TWDLMDA40DUK)
dispose de 24 entrées TOR et de 16
sorties transistor logique positive ou
logique négative
est muni d'un connecteur d'entrée
analogique en tension
est doté d'un potentiomètre analogique
est muni d'un port série intégré
dispose d'un connecteur de câblage
accepte jusqu'à 7 modules d'expansion
d'E/S
acceptent jusqu'à 2 modules d'interface
bus AS-Interface V2
accepte les deux types de cartouches
facultatives (horodateur et mémoire - 32
Ko ou 64 Ko)
accepte un module d'expansion de
l'afficheur facultatif ou un module
d'expansion de communication facultatif
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description des potentiomètres analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit le potentiomètre analogique des automates
modulaires.
Descriptif
Les automates TWDLMDA20DUK, TWDLMADA20DTK, TWDLMDA20DRT,
TWDLMDA40DUK et TWDLMADA40DTK disposent d'un potentiomètre
analogique. Le potentiomètre analogique peut être réglé sur une valeur comprise
entre 0 et 1024. Cette valeur est mémorisée en mots système et est mise à jour à
chaque cycle. Pour plus d'informations sur le paramétrage du potentiomètre
analogique, reportez-vous au manuel de référence du logiciel TwidoSoft.
Potentiomètre
analogique d'un
automate
compact
L'illustration suivante montre le potentiomètre analogique d'un automate modulaire,
le TWDLMDA40DUK.
1
Légende
Marquage Description
1
TWD USE 10AF
Potentiomètre analogique 1
65
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble d'une entrée analogique en tension
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit l'entrée analogique en tension des automates
modulaires.
Descriptif
Tous les automates modulaires ont une entrée analogique en tension. L'entrée
analogique en tension reçoit une source analogique en tension de 0 à 10 Vcc. La
tension analogique est convertie en une valeur comprise entre 0 et 512 et est
mémorisée dans un mot système.
66
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un automate modulaire
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un automate modulaire.
Votre automate peut être différent des illustrations, mais la description reste
identique.
Description
physique d'un
automate
modulaire
L'illustration suivante présente les pièces d'un automate modulaire. Il s'agit de
l'automate modulaire 40 E/S.
1
2
7
3
8
4
9
5
6
10
non visible, côté gauche de l'automate
Légende
TWD USE 10AF
N°
Désignation
1
Porte d'accès
2
Connecteur d'expansion
3
Potentiomètre analogique
4
Port série 1
5
Caches cartouche
6
Bornes d'alimentation 24 Vcc
7
Connecteur d'entrée analogique en tension
8
Voyants
9
Borniers d'entrées/sorties
10
Connecteur de communication
67
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales des automates modulaires
Introduction
Caractéristiques
de fonctionnement normal
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques générales des automates modulaires.
Automate modulaire
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
Température de
fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement comprise entre 0 et
55°C
Température de stockage
de -25 à +70°C
Humidité relative
de 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (IEC60664)
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : de 0 à 2 000 m
Transport : de 0 à 3 000 m
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de 57 à 150
Hz avec une accélération de 9,8 ms2 (1G), 2 heures par axe sur
chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25 à 100 Hz
avec une accélération de 39,2 ms2 (4G), 90 min Lloyd par axe
sur chacun des trois axes mutuellement perpendiculaires.
Caractéristiques
de la batterie de
sauvegarde
68
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe, sur les trois
axes mutuellement perpendiculaires (IEC 61131).
Masse
140 g
Eléments sauvegardés
compact
RAM interne : variables internes, bits et mots internes,
temporisateurs, compteurs, registres à décalage ...
Durée
Environ 30 jours à 25°C après changement complet de la batterie.
Type de batterie
Accumulateur Lithium non interchangeable
Temps de chargement
Environ 15 heures pour 0% à 90 % de charge totale
Durée de vie
10 ans
185 g
180 g
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
électriques
TWD USE 10AF
Automate modulaire
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DTK
TWDLMDA40DUK
Tension nominale
24 Vcc
Plage de tension
admissible
de 20,4 à 26,4 Vcc (ondulation comprise)
Courant d'entrée maximal
Automate plus
modules 4 E/S
Automate plus modules 7 E/S
15 W (26,4 Vcc)
19 W (26,4 Vcc)
19 W (26,4 Vcc)
Interruption momentanée
admissible
10 ms (à 24 Vcc)
Rigidité diélectrique
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 500
Vca, 1 min
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 1500 Vca, 1
min
Résistance d'isolement
Entre les bornes d'alimentation et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 Vcc)
Entre les borniers d'E/S et les bornes de masse : 10 MΩ
minimum
(500 Vcc)
Résistance au bruit
Bornes d'alimentation cc : 1 kV, 50 ns à 1 µs
Borniers d'E/S (bride d'accouplement) : 1,5 kV, 50 ns à 1 µs
Courant d'appel
50 A maximum (24 Vcc)
Liaison de masse
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Câble d'alimentation
0,33 mm2 (UL1015 22 AWG), 0,82 mm2 (UL1007 18 AWG)
Conséquences d'un
raccordement électrique
incorrect
Polarité inversée : aucun fonctionnement, aucun dommage
Tension ou fréquence incorrecte : dommage irréversible
possible
Raccordement de fils incorrect : dommage irréversible possible
69
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des fonctions des automates modulaires
Introduction
70
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des fonctions des automates
modulaires.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des fonctions de
communication
TWD USE 10AF
Port de communication
Port 1 (RS485)
Port 2 (RS232C)
Module d'expansion
de communication
(TWDNOZ232D)
ou
Module d'expansion
de l'afficheur (TWDXCPODM)
avec adaptateur de
communication
(TWDNAC232D)
Port 2 (RS485)
Modules d'expansion
de communication
(TWDNOZ485D) ou
(TWDNOZ485T)
ou
Module d'expansion
de l'afficheur (TWDXCPODM)
avec adaptateur de
communication
(TWDNAC485D) ou
(TWDNAC485T)
Normes
RS485
RS232
RS485
Débit maximal
Liaison PC : 19 200
bps
Liaison distante : 38
400 bps
19 200 bps
Liaison PC : 19 200 bps
Liaison distante : 38
400 bps
Communication Possible
Modbus (RTU
maître/
esclave))
Possible
Possible
Communication Possible
ASCII
Possible
Possible
Communication 7 possibles
distante
Impossible
7 possibles
Longueur de
Distance maximale
câble maximale entre la base automate
et automate distant:
200 m
Distance maximale
entre la base automate
et automate distant: 200
m
Distance maximale
entre la base automate
et automate distant:
200 m
Isolement entre Non isolé
le circuit interne
et le port de
communication
Non isolé
Non isolé
Communication Possible
Connection possible
par voie
d’un modem en
téléphonique
réception seule.
Impossible
Impossible
71
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des fonctions
intégrées
Entrée analogique en
tension
Mouvement
Comptage
Potentiomètres
analogiques
72
Nombre de voies
1
Plage de tension d'entrée
de 0 à 10 Vcc
Impédance d'entrée
100 kΩ
Résolution
9 bits (0 à 511 points)
Erreur d’entrée
+/- 5%
Durée de l’échantillon
5 ms
Durée de répétition de
l’échantillon
5 ms
Temps de transfert total de
l’entrée
5 ms + 1 temps de cycle
Nombre de voies
2
Fréquence
7 kHz
Fonctions
PWM, sortie à modulation de largeur
d’impulsion
PLS, sortie générateur d’impulsions
Nombre de voies
4
Fréquence
2 voies à 5kHz (fonction FCi), 2 voie
à 20kHz (fonction VFCi)
Capacité
16 bits (0..65535 points)
1 réglable de 0 à 1023 points
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S des automates modulaires
Introduction
Caractéristiques
d'entrée CC
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des automates modulaires.
Automate modulaire
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DTK
Points d'entrée
12 sorties sur 1
ligne commune
12 sorties sur 1
ligne commune
24 sorties sur 1
ligne commune
Tension d'entrée nominale
signal d'entrée logique négative/positive 24 V cc
Plage de tension d'entrée de 20,4 à 26,4 V cc
Courant d'entrée nominal I0, I1, I6, I7 : 5 mA/entrée (24 V cc)
I2 à I5, I8 à I23 : 7 mA/entrée (24 V cc)
Impédance d'entrée
I0, I1, I6, I7 : 5,7 kΩ
I2 à I5, I8 à I23 : 3,4 kΩ
Durée de connexion
(ON Time)
I0 à I7 : 35 µs + valeur de filtrage
I8 à I23 : 40 µs + valeur de filtrage
Durée de déconnexion
(OFF Time)
I0, I1, I6, I7 : 45 µs + valeur de filtrage
I2 à I5, I8 à I23 : 150 µs + valeur de filtrage
Isolement
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
circuit interne : photocoupleur isolé
Filtrage : 3 possibilités
I0 à I11
I0 à I11
I0 à I7
z aucun
z 3 ms
z 12 ms
TWD USE 10AF
Type d'entrée
Type 1 (CEI 61131)
Charge externe pour
l'interconnexion des E/S
non requise
Méthode de
détermination du signal
statique
Conséquence d'une
connexion d'entrée
incorrecte
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de logique positive
que négative. Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale
est appliquée, des dommages irréversibles peuvent être causés.
Longueur du câble
3 m pour être en conformité avec l'immunité électromagnétique
Nombre moyen
d'insertions/retraits de
connecteur
100 fois minimum
73
Descriptions, caractéristiques et câblage
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (CEI 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Circuit interne
d'entrée
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
6,5 11,3 12,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
26,4
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
4,2 7
7,7
1,2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrées logique positive ou négative
à mémorisation d'état ou haut débit
Entrées I0, I1, I6 et I7
COM
Entrée logique positive ou négative
Entrée
Entrées I2 à I5, I8 à I23
4,7 kΩ
Circuit interne
Entrée
74
Entrées I2 à I5, I8 à I23
Tension d'entrée (CC)
Tension d'entrée (CC)
Entrées I0, I1, I6 et I7
26,4
Entrée
COM
3,3 kΩ
Circuit interne
Plage de
fonctionnement
d'entrée
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK à une
température ambiante de 55 °C dans le sens de montage normal, limitez l'utilisation
simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite (1).
Tension d'entrée (CC)
Limites
d'utilisation des
E/S
(3) 40 °C
26,4
24,0
(2) 55 °C
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLCAA10DRF,
toutes les entrées et sorties peuvent être activées
simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V
cc.
0
100
50 60 70 80
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez les automates TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK,
limitez l'utilisation simultanée des entrées et des sorties comme indiqué par la droite
(2).
A 40 °C, toutes les entrées et sorties peuvent être activées simultanément à 26,4 V
cc comme indiqué par la droite (3).
Lorsque vous utilisez l'automate TWDLMDA20DRT, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 26,4 V cc.
TWD USE 10AF
75
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sortie de
transistor
logique négative
et logique
positive
Automate
modulaire
TWDLMDA...
20DUK
Type de sortie Sortie
logique
négative
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Sortie logique Sortie
négative
logique
positive
Sortie logique Sortie
positive
logique
positive
2
8
Points de sortie par ligne
commune
8
Tension de
charge nominale
24 V cc
Courant de
charge maximum
1 A par ligne commune
2
16
Plage de fonc- de 20,4 à 28,8 V cc
tionnement de
la tension de
charge
Tension de
déchet (sur
tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de sorties lorsque la sortie
est activée)
Courant de
charge nominal
0,3 A par sortie
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fui- 0,1 mA maximum
te
Tension de limite
39 V +/-1 V
Charge de
voyant maximum
8W
Charge induc- G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)
tive
Consommation externe
76
100 mA maximum, 24 V cc
100 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier (tension électrique au bornier -V)
+V)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Automate
modulaire
TWDLMDA...
20DUK
40DUK
20DRT
20DTK
40DTK
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne : photocoupleur isolé
entre les borniers de sorties : aucun isolement
100 fois minimum
Nombre
moyen
d'insertions/
désinsertions
de connecteur
TWD USE 10AF
Retard sortie durée de
connexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum
Q2 à Q15 : 300 µs maximum
Retard sortie durée de
déconnexion
Q0, Q1 : 5 µs maximum
Q2 à Q15 : 300 µs maximum
77
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des sorties à
relais
Automate modulaire
TWDLMDA20DRT
Nb. de sorties
8 sorties comprenant 6 sorties à relais et 2 sorties
transistor source
Nombre de sortie par commun - COM0 2 sorties
Nombre de sortie par commun - COM1 3 contacts NO
Nombre de sortie par commun - COM2 4 contacts NO
Nombre de sortie par commun - COM3 1 contact NO
Courant de charge maximum
2 A par sortie
8 A par ligne commune
Charge de commutation minimale
0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie mécanique
20 000 000 d'opérations minimum (charge estimée :
18 000 opérations/h)
Rigidité diélectrique
Entre la sortie et le circuit interne : 1 500 V ca,
1 min
Entre la sortie et les borniers (COM) : 1 500 V ca, 1
min
Nombre moyen d'insertions/retraits de 100 fois minimum
connecteur
Catégorie d'utilisation
Charge nominale
Durée de vie électrique
(nombre de manoeuvre)
AC1
Commande de charge résistive
500 VA(*)
10
5
AC14
Faible charge électroaimant
250 VA
10
5
AC15
Electroaimant
200 VA
10
5
DC1
Commande de charge résistive
60 W(*)
10
5
DC13
Electroaimant G/D=150 ms
30 W
10
5
(*) en AC1 & DC1 les puissances indiquées ici tiennent compte du max. par point
sur Twido (2 A).
78
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Retard en sortie
Le retard sortie est illustré ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Vibration : 6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est représenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
Contact de sortie
de transistor
logique positive
Le contact de sortie de transistor logique positive est représenté ci-dessous.
+
Voie P
COM (+24 V)
Sortie Q
Voyant
V- (COM)
Circuit interne
Contact de sortie
de transistor
logique négative
Le contact de sortie de transistor logique négative est représenté ci-dessous.
+
Voie N
Circuit interne
TWD USE 10AF
COM (COM)
Sortie Q
V+ (+24 V)
79
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage de l'automate modulaire
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage d'automates
modulaires.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérées sur l'automate. Les numéros I et Q
correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20DUK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DUK avec
connecteur.
Câblage de sortie
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
z
z
z
z
80
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20DTK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DTK avec
connecteur.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
81
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA20DRT
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA20DRT avec
bornier.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
à relais
Câblage de sortie
à relais
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
82
Câblage de sortie
à relais
Les points de sortie 0 et 1 sont des sorties de transistor logique positive, tous les
autres points de sortie sont à relais.
Les borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA40DUK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DUK avec
connecteur.
Câblage de sortie
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
z
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(-) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
83
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de
l'automate
TWDLMDA40DTK
Le schéma de câblage suivant s'applique à l'automate TWDLMDA40DTK avec
connecteur.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
z
z
z
84
Les borniers sur CN1 et CN2 (+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM et COM(+) ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.4
Modules d'E/S TOR
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas
de câblage des modules d'E/S TOR.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation des modules d'E/S TOR
86
Description physique des modules d'E/S TOR
89
Caractéristiques des modules d'E/S TOR
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR
TWD USE 10AF
Page
91
102
85
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des modules d'E/S TOR
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S TOR.
Illustrations
Les illustrations suivantes présentent des modules d'entrées TOR, de sorties TOR
et des modules mixtes d'E/S TOR.
Type de modèle
Il existe 4 modules d'entrée TOR :
z module à 8 entrées avec bornier
(TWDDDI8DT)
z module à 16 entrées avec bornier
(TWDDDI16DT)
z module à 16 entrées avec connecteur
(TWDDDI16DK)
z module à 32 entrées avec connecteur
(TWDDDI32DK)
z module 8 entrées, 120 V ca avec
bornier (TWDDAI8DT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
Illustration
TWDDDI16DK
TWDDDI8DT
TWDDDI16DT
TWDDDI32DK
TWDDAI8DT
120 V ca
DIGITAL
IN
86
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type de modèle
Il existe 8 modules de sortie TOR :
z module 8 sorties à relais avec bornier
(TWDDRA8RT)
z module 16 sorties à relais avec bornier
(TWDDRA16RT)
z module 8 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
(TWDDDO8UT)
z module 16 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
(TWDDDO16UK)
z module 32 sorties à transistor logique
négative avec connecteur
(TWDDDO32UK)
z module 8 sorties à transistor logique
positive avec bornier (TWDDDO8TT)
z module 16 sorties à transistor logique
positive avec connecteur
(TWDDDO16TK)
z module 32 sorties à transistor logique
positive avec connecteur
(TWDDDO32TK)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
Illustration
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
TWDDDO8UT TWDDDO16UK TWDDDO32UK
TWDDDO8TT TWDDDO16TK TWDDDO32TK
TWD USE 10AF
87
Descriptions, caractéristiques et câblage
Type de modèle
Il existe 2 modules mixtes à entrée et
sortie TOR :
z module 4 entrées/4 sorties avec
bornier (TWDDMM8RT)
z module 16 entrées/8 sorties avec
bornier à ressort (TWDDMM24DRF)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts
10 E/S et 16 E/S.
88
Illustration
TWDDMM8RT TWDDMM24DRF
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des modules d'E/S TOR
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les différentes parties d'un module d'E/S TOR muni
d'un bornier et d'un connecteur. Votre module d'E/S peut être différent des
illustrations, mais la description reste identique.
Description
physique d'un
module d'E/S
TOR avec bornier
Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un
bornier. Il s'agit du module TWDDDI8DT.
1
4
2
3
5
Légende
TWD USE 10AF
N°
Description
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Bornier
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
89
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module d'E/S
TOR avec
connecteur
Le schéma suivant montre les différentes parties d'un module d'E/S TOR avec un
connecteur. Il s'agit du module TWDDDO16TK.
1
4
2
3
5
Légende
90
N°
Description
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Connecteur
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des modules d'E/S TOR
Introduction
Caractéristiques
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des modules d'E/S TOR.
Référence
Modules d'E/S TOR TWDD...
DI8DT
DI16DT
DI16DK
DI32DK
AI8DT
Points d'entrée
8
16
16
32
8
Lignes communes
1
1
1
2
Tension d'entrée
nominale
signal d'entrée logique positive/négative 24 V cc
120 V ca
Plage de tension
d'entrée
de 20,4 à 28,8 V cc
132 V ca
maximum
Courant d'entrée
nominal
7 mA/entrée (24 V cc)
5 mA/entrée (24 V cc)
7,5 mA/entrée
(100 V ca)
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
4.4 kΩ
11 kΩ
Durée de connexion
8 ms (24 V cc)
25 ms
(120 V ca)
Durée de
déconnexion
8 ms (24 V cc)
30 ms
(120 V cc)
Isolement
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
circuit interne : photocoupleur isolé
Charge externe pour
l'interconnexion des
E/S
non requise
Méthode de
détermination du
signal
statique
Conséquence d'une
connexion d'entrée
incorrecte
Les signaux d'entrée peuvent être aussi bien de
logique positive que négative.
2
Les signaux
d'entrée doivent
être de type CA.
Mais si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée,
des dommages irréversibles peuvent être causés.
Longueur du câble
3 m conformément à l'immunité électromagnétique
Nombre moyen
100 fois minimum
d'insertions/retraits de
connecteur
TWD USE 10AF
91
Descriptions, caractéristiques et câblage
Référence
DI8DT
DI16DT
DI16DK
DI32DK
Consommation
interne - toutes les
entrées activées
25 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
40 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
35 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
65 mA (5 V 55 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
cc)
0 mA (24 V
cc)
Consommation
interne - toutes les
entrées désactivées
5 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
5 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
5 mA (5 V
cc)
0 mA (24 V
cc)
10 mA (5 V 25 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
cc)
0 mA (24 V
cc)
Poids
85 g
100 g
65 g
100 g
AI8DT
81 g
L'illustration suivante présente la plage de fonctionnement du module d'entrée de
type 1 (CEI 61131-2).
TWDDDI16DK et TWDDDI32DK
TWDDDI8DT et TWDDDI16DT
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Tension d'entrée (cc)
Tension d'entrée (cc)
Plage de
fonctionnement
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
Modules d'E/S TOR TWDD...
Zone OFF
4,2 7
8,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
28,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
3,2 5,3 6,4
0,9
Courant d'entrée (mA)
TWDDAI8DT
Tension d'entrée (ca)
132
Zone ON
100
79
74
Zone de
transition
Zone OFF
20
0
0 1
2
4
5
7.5 8.4
Courant d'entrée (mA)
92
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
L'illustration suivante présente le circuit interne d'entrée.
Entrée logique négative ou positive standard
Entrée
3,3 kΩ
TWDDDI16DK et TWDDDI32DK
COM
Entrée
COM
4,3 kΩ
Circuit interne
TWDDDI8DT et TWDDDI16DT
Circuit interne
Circuit interne
des modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
TWDDAI8DT
11 kΩ
Circuit interne
Entrée
COM
TWD USE 10AF
Lorsque vous utilisez le module TWDDDI16DT à 55 °C dans le sens de montage
normal, limitez l'utilisation simultanée des entrées comme indiqué par la droite (1).
A 45 °C, toutes les entrées peuvent être activées simultanément à 28,8 V cc comme
indiqué par la droite (2).
Tension d'entrée (V cc)
Limites
d'utilisation des
modules
TWDDDI8DT,
TWDDDI16DT,
TWDDDI16DK,
TWDDDI32DK et
TWDDAI8DT
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
70 100
Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)
93
Descriptions, caractéristiques et câblage
Tension d'entrée (V cc)
Lorsque vous utilisez les modules TWDDDI16DK et TWDDDI32DK à 55°C, la limite
d'utilisation simultanée des entrées est indiquée par la courbe (3). Cette limite est
valable pour chaque connecteur. A 30 °C, toutes les entrées peuvent être activées
simultanément à 28,8 V cc comme indiqué par la droite (4).
(4) 30 °C
28,8
26,4
24
(3) 55 °C
0
50 70 90 100
Pourcentage d'entrées activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez le module TWDDDI8DT, toutes les entrées peuvent être
activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.
Caractéristiques
des modules
TWDDRA8RT et
TWDDRA16RT
ATTENTION
Surcharge de courant possible
Adaptez la taille du fil.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Référence
TWDDRA8RT
Points de sortie et lignes
communes
8 contacts à ouverture sur 2 16 contacts à ouverture sur
lignes communes
2 lignes communes
Courant de charge maximum
2 A par sortie
7 A par ligne commune
94
TWDDRA16RT
8 A par ligne commune
Charge de commutation
minimale
0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie électrique
100 000 opérations minimum (charge estimée 1 800
opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 opérations minimum (charge estimée 18 000
opérations/h)
Charge nominale (résistive/
inductive)
240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Retard des
modules
TWDDRA8RT et
TWDDRA16RT
Référence
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
Rigidité diélectrique
entre la sortie et les borniers : 1 500 V ca, 1 minute
entre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 V ca,
1 minute
entre les borniers de sorties (COM) : 1 500 V ca, 1 minute
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne toutes les sorties activées
30 mA (5 V cc)
40 mA (24 V cc)
45 mA (5 V cc)
75 mA (24 V cc)
Consommation interne toutes les sorties désactivées
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
Poids
110 g
145 g
Le retard sortie est présenté ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Vibration : 6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
TWD USE 10AF
95
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des modules
TWDDDO8UT,
TWDDDO16UK et
TWDDDO32UK
96
Référence
TWDDDO8UT
TWDDDO16UK
TWDDDO32UK
Type de sortie
sortie de transistor logique négative
Points de sortie par ligne
commune
8 sorties sur 1
ligne commune
Tension de charge nominale
24 V cc
Plage de fonctionnement de la
tension de charge
de 20,4 à 28,8 V cc
Courant de charge nominal
0,3 A par sortie
0,1 A par sortie
Courant de charge maximum
0,36 A par sortie
3 A par ligne
commune
0,12 A par sortie
1 A par ligne commune
Tension de déchet (sur tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de
sorties lorsque la sortie est activée)
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 A maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
16 sorties sur 1
ligne commune
32 sorties sur 2
lignes communes
Charge de voyant maximum
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier +V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne :
photocoupleur isolé
entre les borniers de sorties : aucun isolement
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne toutes les sorties activées
10 mA (5 V cc)
20 mA (24 V cc)
10 mA (5 V cc)
40 mA (24 V cc)
20 mA (5 V cc)
70 mA (24 V cc)
Consommation interne toutes les sorties désactivées
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
10 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
Retard en sortie
durée de connexion : 300 µs maximum
durée de déconnexion : 300 µs maximum
Poids
85 g
70 g
105 g
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
des modules
TWDDDO8TT,
TWDDDO16TK et
TWDDDO32TK
TWD USE 10AF
Référence
TWDDDO8TT
Type de sortie
sortie de transistor logique positive
TWDDDO16TK
Points de sortie par ligne
commune
8 sorties sur 1
ligne commune
Tension de charge nominale
24 V cc
Plage de fonctionnement de la
tension de charge
de 20,4 à 28,8 V cc
16 sorties sur 1
ligne commune
TWDDDO32TK
32 sorties sur 2
lignes communes
Courant de charge nominal
0,3 A par sortie
0,1 A par sortie
Courant de charge maximum
0,36 A par sortie
3 A par ligne
commune
0,12 A par sortie
1 A par ligne commune
Tension de déchet (sur tension)
1 V maximum (tension entre les borniers COM et de
sorties lorsque la sortie est activée)
Courant d'appel
1 A maximum
Courant de fuite
0,1 mA maximum
Tension de limite
39 V +/-1 V
Puissance absorbée
8W
Charge inductive
G/D = 10 ms (28,8 V cc, 1 Hz)
Consommation externe
100 mA maximum, 24 V cc
(tension électrique au bornier +V)
Isolement
entre le bornier de sorties et le circuit interne :
photocoupleur isolé
entre les borniers de sorties : aucun isolement
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Consommation interne - toutes
les sorties activées
10 mA (5 V cc)
20 mA (24 V cc)
10 mA (5 V cc)
40 mA (24 V cc)
20 mA (5 V cc)
70 mA (24 V cc)
Consommation interne - toutes
les sorties désactivées
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
10 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
Retard en sortie
durée de connexion : 300 µs maximum
durée de déconnexion : 300 µs maximum
Poids
85 g
70 g
105 g
97
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
AVERTISSEMENT
Conséquence d'une connexion d'entrée incorrecte
Si une entrée supérieure à la valeur nominale est appliquée, des
dommages irréversibles peuvent être causés.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Référence
TWDDMM8DRT
TWDDMM24DRF
Nombre d'E/S
4 entrées et 4 sorties
16 entrées et 8 sorties
Tension d'entrée nominale
signal d'entrée logique positive/négative 24 V cc
Plage de tension d'entrée
de 20,4 à 28,8 V cc
Courant d'entrée nominal
7 mA/entrée (24 V cc)
Impédance d'entrée
3,4 kΩ
Durée de connexion (24 V cc)
4 ms (24 V cc)
Durée de déconnexion (24 V cc) 4 ms (24 V cc)
98
Isolement
entre les borniers d'entrées : aucun isolement
circuit interne : photocoupleur isolé
Charge externe pour
l'interconnexion des E/S
non requise
Méthode de détermination du
signal
statique
Conséquence d'une connexion
d'entrée incorrecte
Les signaux d'entrée logique positive et négative peuvent
être connectés.
Longueur du câble
3 m conformément à l'immunité électromagnétique
Nombre moyen d'insertions/
retraits de connecteur
100 fois minimum
Non débrochable
Consommation interne toutes les E/S activées
25 mA (5 V cc)
20 mA (24 V cc)
65 mA (5 V cc)
45 mA (24 V cc)
Consommation interne - toutes
les E/S désactivées
5 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
10 mA (5 V cc)
0 mA (24 V cc)
Poids
95 g
140 g
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2,8
24
Zone ON
Zone de
transition
15
5
0
Zone OFF
4,2 7
8,4
1,2
Courant d'entrée (mA)
Le circuit interne d'entrée est présenté ci-dessous.
Entrée logique négative ou positive standard
Entrée
3,3 kΩ
Circuit interne
Circuit interne
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
La plage de fonctionnement d'entrée du module d'entrée de type 1 (IEC 61131-2)
est indiquée ci-dessous.
Tension d'entrée (V cc)
Plage de
fonctionnement
d'entrée des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
COM
Lorsque vous utilisez le module TWDDMM24DRF à une température ambiante de
55°C dans le sens de montage normal, la limite d'utilisation simultanée des entrées
et des sorties est indiquée par la courbe (1). A 45 °C, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 28,8 V cc comme indiqué par la droite (2).
Tension d'entrée (V cc)
Limites
d'utilisation des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
(2) 45 °C
28,8
26,4
(1) 55 °C
0
80 100
Pourcentage d'E/S activées simultanément (%)
Lorsque vous utilisez le module TWDDMM8DRT, toutes les entrées et sorties
peuvent être activées simultanément à 55 °C et à une tension d'entrée de 28,8 V cc.
TWD USE 10AF
99
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de sortie des
modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DRF
Retard en sortie
des modules
TWDDMM8DRT
et
TWDDMM24DR
Référence
TWDDMM8DRT
Points de sortie et lignes
communes
4 contacts à ouverture sur 1 8 contacts à ouverture sur 2
ligne commune
lignes communes
TWDDMM24DRF
Courant de charge maximum
2 A par sortie
7 A par ligne commune
Charge de commutation
minimale
0,1 mA/0,1 V cc (valeur de référence)
Résistance de contact initiale
30 mΩ maximum
Durée de vie électrique
100 000 opérations minimum (charge estimée 1 800
opérations/h)
Durée de vie mécanique
20 000 000 opérations minimum (charge estimée 18 000
opérations/h)
Charge nominale (résistive/
inductive)
240 V ca/2 A, 30 V cc/2 A
Rigidité diélectrique
entre les borniers de sorties et de masse : 1 500 V ca, 1
minute
entre le bornier de sorties et le circuit interne : 1 500 V ca,
1 minute
entre les borniers de sorties (COM) : 1 500 V ca, 1 minute
Le retard sortie est présenté ci-dessous.
Commande
Etat du relais sortie
ON
OFF
ON
OFF
Retard OFF : 10 ms maximum
Vibration : 6 ms maximum
Retard ON : 6 ms maximum
100
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Contact de sortie
à relais
Le contact de sortie à relais est présenté ci-dessous.
Bornier
Ouv.
Voyant
Qx (charge)
COM
Circuit interne
Contact de sortie
transistor source
(logique
positive)
Le contact de sortie transistor logique positive est présenté ci-dessous.
+
Voie P
COM (+24 V)
Sortie Q
Voyant
V- (COM)
Circuit interne
Contact de sortie
transistor
logique négative
L'illustration suivante présente le contact de sortie transistor logique négative.
+
Voie N
Circuit interne
TWD USE 10AF
COM (COM)
Sortie Q
V+ (+24 V)
101
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage des modules d'E/S TOR
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage des modules d'E/S
TOR.
Note : Ces schémas présentent uniquement le câblage externe.
Note : Les carrés grisés sont repérés sur les modules d'E/S TOR. Les numéros I
et Q correspondent aux points d'entrée et de sortie.
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI8DT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI8DT.
Câblage d'entrée logique négative
Câblage d'entrée logique positive
z
102
Les deux borniers COM sont connectés ensemble en interne.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDAI8DT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDAI8DT.
0
I0
1
I1
2
I2
3
I3
COM1
NC
a
4
I4
5
I5
6
I6
7
I7
COM0
Câblage d'entrée 120 V ca
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI16DT
Les deux borniers COM ne sont pas connectés ensemble en interne.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DT.
Câblage d'entrée logique négative
Câblage d'entrée logique positive
z
TWD USE 10AF
Les quatre borniers COM sont connectés ensemble en interne.
103
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI16DK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI16DK.
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
104
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDI32DK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDI32DK.
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage d'entrée
logique négative
Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
105
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDRA8RT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA8RT.
Câblage de sortie à relais
z
z
106
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDRA16RT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDRA16RT.
Câblage de sortie à relais
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers COM0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
107
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO8UT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8UT.
Câblage de sortie logique négative
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO16UK
Connectez un fusible adapté à la charge.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16UK.
Câblage de sortie
logique négative
z
z
z
108
Câblage de sortie
logique négative
Les borniers COM (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO32UK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32UK.
z
z
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Câblage de sortie
logique négative
Les borniers sur CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 (-) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers +V1 sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
109
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO8TT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO8TT.
Câblage de sortie
logique positive
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO16TK
Connectez un fusible adapté à la charge.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO16TK.
Câblage de sortie
logique positive
z
z
z
110
Câblage de sortie
logique positive
Les borniers COM (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDDO32TK
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDDO32TK.
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
Câblage de sortie
logique positive
z
z
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Les borniers CN1 et CN2 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Les borniers COM0 (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers COM1 (+) sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V0 sont connectés ensemble en interne.
Les borniers -V1 sont connectés ensemble en interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
111
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDDMM8DRT
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM8DRT.
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
Câblage de sortie
à relais
z
Schéma de
câblage du
module
TWDDMM24DRF
Les borniers COM0 et COM1 ne sont pas connectés ensemble en interne.
Le schéma de câblage suivant s'applique au module TWDDMM24DRF.
Câblage de sortie à relais
Câblage d'entrée
logique négative
Câblage d'entrée
logique positive
z
z
112
Les borniers COM0, COM1 et COM2 ne sont pas connectés ensemble en
interne.
Connectez un fusible adapté à la charge.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.5
Modules d'E/S analogiques
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, des caractéristiques et des schémas
de câblage des modules d'E/S analogiques.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques
114
Description physique des modules d'E/S analogiques
115
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique
116
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique
117
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques
122
113
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant donne une vue d'ensemble des modules d'E/S
analogiques.
Illustrations
Les illustrations suivantes représentent des modules d'E/S analogiques.
Type d'automate
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module 2 entrées/1 sortie avec
bornier qui accepte les signaux de
thermocouple et de thermomètre à
résistance (TWDALM3LT)
z un module 2 entrées/1 sortie avec
bornier (TWDAMM3HT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts 10
E/S et 16 E/S.
Schéma d'illustration
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
Ces 2 modules d'E/S analogiques sont :
z un module 2 entrées avec bornier
(TWDAMI2HT)
z un module 1 sortie avec bornier
(TWDAMO1HT)
Ces modules peuvent être fixés à tout
automate, sauf aux automates compacts 10
E/S et 16 E/S.
114
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des modules d'E/S analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties d'un module d'E/S analogique.
Votre module d'E/S peut être différent des illustrations, mais la description reste
identique.
Description
physique d'un
module d'E/S
analogique
Le schéma suivant montre les differentes parties d'un module d'E/S analogique. Il
s'agit du module TWDALM3LT.
4
1
2
3
5
Légende
TWD USE 10AF
N°
Désignation
1
Connecteur d'expansion - un de chaque côté, côté droit non visible
2
Bornier débrochable
3
Bouton à accrochage
4
Voyants
5
Bride
115
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques générales du module d'E/S analogique
Introduction
Caractéristiques
générales
Ce sous-chapitre décrit les caractéristiques générales des modules d'E/S
analogiques.
Référence
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
Tension nominale
24 V cc
Plage de tension
admissible
de 20,4 à 28,8 V cc
Nombre moyen
d'insertions/
désinsertions de
connecteur
100 fois minimum
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
Consommation interne 50 mA (5 Vcc)
- puissance interne
0 mA (24 V cc)
Consommation interne 40 mA (24 V cc)
- puissance externe
Poids
116
85 g
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'E/S du module d'E/S analogique
Introduction
Caractéristiques
d'entrée
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques d'E/S des modules d'E/S
analogiques.
Caractéristiques
d'entrée analogique
Entrée de
tension
Entrée
courante
Plage d'entrée
de 0 à 10 Vcc de 4 à 20 mA
cc
10 Ω
Thermocouple Thermomètre
à résistance
Type K
(0 à 1300 °C)
(32 à 2372 °F)
Type J
(0 à 1200 °C)
(32 à 2192 °F)
Type T
(0 à 400 °C)
(32 à 742 °F)
Pt 100
type 3 fils
(-100 à 500 °C)
(-148 à 932 °F)
1 MΩ min.
1 MΩ min.
Impédance d'entrée
1 MΩ min.
Durée de l'échantillon
16 ms max.
50 ms max.
Durée de répétition de
l'échantillon
16 ms max.
50 ms max.
Temps de transfert total
du système d'entrée
32 ms + 1 temps de
100 ms + 1 temps de scrutation1
Type d'entrée
Entrée simple Entrée différentielle
scrutation1
Mode de fonctionnement Auto-programme
TWD USE 10AF
Mode de conversion
Σ∆ type CAN
Erreur d'entrée - erreur
maximale à 25 °C
±0,2 % de la taille réelle
Erreur d'entrée coefficient de
température
±0,006 % de la taille réelle/degré C
±0,2 % de la
±0,2 % de la
taille réelle plus taille réelle
précision de
compensation
du
raccordement
de référence de
±4°C max.
117
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
d'entrée analogique
Entrée de
tension
Erreur d'entrée répétitive après un
temps de stabilisation
±0,5 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - non
linéaire
±0,2 % de la taille réelle
Erreur d'entrée - erreur
maximum
±1 % de la taille réelle
Résolution numérique
4096 incréments (12 bits)
Valeur d'entrée du bit de 2,5 mV
poids faible
Entrée
courante
4 µA
Thermocouple Thermomètre
à résistance
K : 0,325 °C
J : 0,300° C
T : 0,100 °C
0,15 °C
Type de données du
0 à 4095 (données 12 bits)
programme d'application -32 768 à 32 767 (indication de plage facultative)2
118
Monotonicité
Oui
Données d'entrée hors
plage
Détectable3
Résistance au bruit écart maximal
temporaire pendant les
tests de bruits
électriques
±3 % maximum lorsqu'une tension de limite de La précision
500 V est appliquée au câblage d'alimentation et n'est pas
d'E/S
garantie
lorsque du bruit
est appliqué
Résistance au bruit caractéristiques du
mode commun
Taux de réjection du mode commun (CMRR) : -50 dB
Résistance au bruit tension du mode
commun
16 Vcc
Résistance au bruit filtrage des entrées
Non
Résistance au bruit câble
Câble à paire torsadée blindée —
recommandé pour une
meilleure immunité au bruit
Résistance au bruit diaphonie
2 bits de poids faible maximum
Rigidité diélectrique
500 V entre l'entrée et le circuit d'alimentation
Type de protection
Photocoupleur entre l'entrée et le circuit interne
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
d'entrée analogique
Entrée de
tension
Entrée
courante
Thermocouple Thermomètre
à résistance
Surcharge permanente
autorisée maximale
(aucun dommage)
13 Vcc
40 mA cc
—
Sélection du type de
signal d'entrée
analogique
A l'aide d'une programmation logicielle
Etalonnage ou
vérification pour
maintenir la précision
nominale
Environ 10 ans
Note :
1. Temps de transfert total du système d'entrée = répétition de l'échantillon x 2 +
1 temps de scrutation.
2. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique
peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre –32 768 et 32
767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des
données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de
données affectés aux modules d'E/S analogiques.
3. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé
dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S
analogiques.
TWD USE 10AF
119
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
de sortie
Caractéristiques d'entrée
analogique
Sortie en tension
Sortie en courant
Plage de sortie
de 0 à 10 Vcc
de 4 à 20 mA cc
Impédance de la charge
2 kΩ minimum
300 Ω maximum
Type de charge de l'application
Charge résistive
Temps de stabilisation
20 ms
Temps de transfert total du
système de sortie
20 ms + 1 temps de scrutation
Erreur de sortie - erreur
maximale à 25 °C
±0,2 % de la taille réelle
Erreur de sortie - coefficient de
température
±0,015 % de la taille réelle/degré C
Erreur de sortie - répétitive après ±0,5 % de la taille réelle
un temps de stabilisation
Erreur de sortie - tension de
déchet de sortie
±1 % de la taille réelle
Erreur de sortie - non linéaire
±0,2 % de la taille réelle
Erreur de sortie - ondulation de
sortie
1 bit de poids faible maximum
Erreur de sortie - dépassement
0%
Erreur de sortie - erreur totale
±1 % de la taille réelle
Résolution numérique
4096 incréments (12 bits)
Valeur de sortie du bit de poids
faible
2,5 mV
4 µA
Type de données du programme 0 à 4095 (données 12 bits)
d'application
-32 768 à 32 767 (indication de plage facultative)1
Monotonicité
Oui
Boucle de courant ouverte
—
Détectable2
Résistance au bruit - écart
±3 % maximum lorsqu'une tension de limite de 500 V est
maximal temporaire pendant les appliquée au câblage d'alimentation et d'E/S
tests de bruits électriques
120
Résistance au bruit - câble
Câble à paire torsadée blindée recommandé pour une
meilleure immunité au bruit
Résistance au bruit - diaphonie
Aucune diaphonie en raison d'une sortie de voie
Rigidité diélectrique
500 V entre la sortie et le circuit d'alimentation
Type de protection
Photocoupleur entre la sortie et le circuit interne
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques d'entrée
analogique
Sortie en tension
Sortie en courant
Sélection du type de signal
d'entrée analogique
A l'aide d'une programmation logicielle
Etalonnage ou vérification pour
maintenir la précision nominale
Environ 10 ans
Note :
1. Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogique
peuvent être converties en linéaires à une valeur comprise entre –32 768 et 32
767. L'indication de plage facultative et les valeurs minimales et maximales des
données d'E/S analogiques peuvent être sélectionnées à l'aide des registres de
données affectés aux modules d'E/S analogiques.
2. Lorsqu'une erreur est détectée, un code d'erreur correspondant est mémorisé
dans un registre de données affecté à l'état de fonctionnement des E/S
analogiques.
TWD USE 10AF
121
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage des modules d'E/S analogiques
Introduction
122
Ce sous-chapitre présente des exemples de schémas de câblage des modules d'E/
S insécables analogiques.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDALM3LT
Ce schéma convient au module TWDALM3LT.
Câblage 3 fils :
Câblage 2 fils :
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
RTD
(horodateur)
RTD
(horodateur)
Thermocouple
Thermocouple
Câblage 4 fils :
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
A
A’
RTD
RTD
B’
Remarque : Pour le câblage
4 fils, la sortie A’ n’est pas
connectée.
B
Thermocouple
z
z
z
z
z
TWD USE 10AF
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Lors de la connexion d'une sonde à résistance, connectez les fils aux bornes A,
B’ et B de la voie d'entrée 0 ou 1.
Lors de la connexion d'un thermocouple, connectez les deux fils aux bornes B’ et
B de la voie d'entrée 0 ou 1.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Ne connectez pas le thermocouple à une tension aléatoire (60 Vcc ou tension de
crête de 42,4 V ou plus)
123
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMM3HT
Ce schéma convient au module TWDAMM3HT.
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
z
z
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Note : Les (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
124
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage du
module
TWDAMI2HT
Ce schéma convient au module TWDAMI2HT.
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
Dispositif de sortie
analogique en
tension/courant
z
z
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
Note : Les (-) des entrées IN0 et IN1 sont reliés en interne.
Schéma de
câblage du
module
TWDAMO1HT
Ce schéma convient au module TWDAMO1HT.
Dispositif d'entrée
analogique en
tension/courant
z
z
TWD USE 10AF
Connectez un fusible adapté à la tension et à la consommation à l'endroit indiqué
sur le schéma.
Ne connectez aucun fil à des voies inutilisées.
125
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.6
Module maître bus AS-Interface V2
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des rappels sur le bus AS-Interface, présente la
description, les caractéristiques et l’utilisation du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
126
Sujet
Page
Rappel sur le bus AS-Interface
127
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface
130
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2
132
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3
136
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface
V2
137
Câblage et raccordement
140
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3
143
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3
145
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Rappel sur le bus AS-Interface
Généralités
Le bus AS-Interface (abbréviation de l’anglais Actuator-Sensor-Interface) est un bus
de terrain (niveau 0), utilisable pour l’interconnexion de capteurs/actionneurs. Il
permet l’acheminement d’information de type "tout ou rien" ou analogique entre un
équipement "maître" de bus et des équipements "esclaves" de type capteurs/
actionneurs.
AS-Interface est composé de trois éléments de base majeurs :
z une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VCC,
z un maître de bus,
z un ou plusieurs équipements esclaves (capteurs, actionneurs et autres).
Ces composants sont interconnectés par un câble bi-filaire dédié à la transmission
des données et de l’alimentation.
Les principaux
types de
capteurs/
actionneurs
TWD USE 10AF
Tableau des principaux types de capteurs :
Type de capteur
Description
Capteurs/actionneurs
"communicants" (compatibles
AS-Interface)
Disposant de la fonction AS-Interface intégrée, ils se
connectent directement sur le bus AS-Interface, via
un répartiteur passif ou un té de raccordement.
Les capteurs/actionneurs
"traditionnels" (non compatibles
AS-Interface)
Ils se connectent au bus via une interface ASInterface (répartiteur actif). Ces interfaces raccordent
les capteurs et actionneurs traditionnels au bus ASInterface et dotent ceux-ci de capacité de dialogue
sur le bus.
127
Descriptions, caractéristiques et câblage
Illustration
Illustration :
Répartiteur actif
Répartiteur passif
Té de raccordement
Bus AS-Interface
Fonction ASInterface
Fonction ASInterface
Fonction ASInterface via
Produit traditionnel
434 E/S maximum
248 Entrées
186 Sorties
128
Produit communicant
Produit communicant
62 esclaves maximum
(31 standards ou 62 étendus maximum)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Panorama des
produits ASInterface du
catalogue
Schneider
Liste non exhaustive des produits AS-Interface du catalogue Schneider :
Dialogue Homme/machine
Capteurs
AS-Interface
Actionneurs
AS-Interface
Démarreur
moteur
Détecteur
photoélectrique
Détecteur
de proximité
inductif
Interface pour capteurs et actionneurs
Répartiteur
actif
Colonne
lumineuse
Boîte à
boutons
Clavier 12
touches
Répartiteur
passif
2E/2S
4S
4E
Permet la connexion par prises M12
de capteurs/actionneur/unité de
dialogue et signalisation standards :
• capteurs inductifs.
• commutateurs capacitifs.
• barrières photoélectriques.
• fin de courses.
• voyants
• relais.
• électrovanne.
TWD USE 10AF
4 voies pour connexion
capteur/actionneurs ASInterface équipés de prises M12.
Maître
Alimentation
Interface bus
Telefast
Interface bus AS-Interface/entrées-sorties TOR.
•4E
•4S
• 8 E/S (4E + 4S)
Permet la connexion par bornes à
vis ou débrochables de capteurs/
actionneurs/unité de dialogue et
signalisation standards :
• capteurs inductifs 2 ou 3 fils.
• commutateurs capacitifs.
• fin de courses.
• voyants
• relais.
• contacteurs.
• électrovanne.
• résistances.
129
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des principaux éléments constitutifs du bus AS-Interface
Présentation des
principaux
éléments
constitutifs
Le tableau suivant dresse la liste des principaux éléments constitutifs d'un bus ASInterface :
Elément
Illustration
Le maître du bus AS-Interface
Connecté à un automate modulaire ou
compact TWDLC•A24DRF ou
TWDLCA•40DRF, il gère la totalité des
échanges de données sur le réseau ASInterface. Il permet également de
surveiller l'état des esclaves.
Module TWDNOI10M3
Les alimentations AS-Interface
Alimentations spécifiques AS-Interface,
dédiées au 30 V cc, destinées à
alimenter les constituants connectés
sur le bus AS-Interface.
La distribution de cette alimentation
utilise le même médium que celui utilisé
pour l'échange des données.
Alimentation 30 Vcc
Le câble
Il transmet les données et véhicule
l'énergie. Il peut être constitué à partir :
z soit d'un câble standard ASInterface jaune plat bifilaire, non
blindé et à détrompage,
z soit d'un câble rond standard bifilaire Câble plat à
blindé ou non blindé.
détrompage
130
Câble rond
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Elément
Illustration
Les esclaves
Différents types d'esclaves peuvent être
connectés au bus AS-Interface, incluant
les capteurs, les actionneurs, les
répartiteurs, ainsi que les esclaves
analogiques.
Les esclaves sont disponibles en tant
qu'esclaves en adressage standard, ou
esclaves en adressage étendu (A/B).
Capteur
TWD USE 10AF
Actionneur
Répartiteur
131
Descriptions, caractéristiques et câblage
Principales caractéristiques du bus AS-Interface V2
Vue d’ensemble
AS-Interface est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un
seul maître qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave
détecté et attend sa réponse. Le maître gère les entrées/sorties, les paramètres et
les codes d’identification de chaque esclave, en plus de leur adressage.
La trame de communication série véhicule pour les esclaves en adressage standard
AS-Interface V2:
z 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l’image des entrées ou des sorties suivant
la nature de l’interface,
z 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche
de l’interface.
La trame de communication série véhicule pour les esclaves en adressage étendu :
z 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l’image des entrées ou des sorties suivant
la nature de l’interface,
z 3 bits de paramétrage (P0 à P2), qui permettent de définir les modes de marche
de l’interface.
Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-Interface sont identifiés par
au moins un "I/O Code" et un "ID code" qui complètent l’identification fonctionnelle
de l’esclave.
Certains esclaves possèdent un ID2 et un ID1 code qui précisent les fonctionnalités
internes de l’esclave : exemple des esclaves analogiques où l’ID2 code indique le
nombre de voie analogique de l’esclave.
Dans la requête du maître AS-Interface, les sorties sont positionnées et les entrées
des équipements AS-Interface sont remontées dans la réponse de l’esclave.
132
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Tableau des
principales
caractéristiques
Les tableau suivant vous présente les principales caractéristiques du bus ASInterface V2 :
Caractéristiques
Description
Adressage des esclaves
Chaque esclave connecté sur le bus AS-Interface doit
posséder une adresse comprise entre 1 et 31,
accompagnée de "la banque" /A soit de "la banque" /B
pour l’adressage étendu. Les esclaves livrés en sortie
d’usine possèdent l’adresse 0 (l’adresse de l’esclave est
mémorisée de façon non volatile). La programmation de
l’adresse est réalisée à l’aide d’un terminal spécifique
d’adressage.
Identification des esclaves
Tous les équipements esclaves connectés sur le bus ASInterface sont identifiés par :
z une identification code ID (codage sur 4 bits) qui définit
le type de l’esclave (capteur, esclave étendu...). Par
exemple, le code ID d’un esclave étendu est 0xA,
z un I/O code (codage sur 4 bits) qui indique la répartition
des entrées/sorties. Par exemple, le code I/O d’un
esclave à 4 entrées est 0, à 4 sorties est 8, à 2 E/2S est
4,
z un ID2 code (codage sur 4 bits) qui précise les
fonctionnalités internes de l’esclave,
z un ID1 code (codage sur 4 bits) qui précise une
identification additionnelle de l’esclave,
Ces identifications permettent au maître AS-Interface de
reconnaître la configuration présente sur le bus.
Ces différents profils ont été élaborés par l’association ASInterface, ils permettent de distinguer les modules
d’entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles
d’équipements "intelligents",...
Nombre maximum d’esclaves Un bus AS-Interface peut supporter au maximum sur le
et d’entrées/sorties
même bus :
z 31 esclaves en adressage standard, chaque esclave
pouvant disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 4
sorties, de l’adresse 1 à 31,
z 62 esclaves en adressage étendu, chaque esclave
pouvant disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 3
sorties, de l’adresse 1 A/B à 31 A/B.
Ceci permet de gérer au maximum 248 entrées +186
sorties, soit 434 entrées/sorties, dans le cas où tous les
esclaves étendus possèdent 4 entrées et 3 sorties.
TWD USE 10AF
133
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques
Description
Topologie et longueur
La topologie du bus AS-Interface est libre, elle s’adapte
maximale du bus AS-Interface parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point à
points, en ligne, en arbre,...). Dans tous les cas, la
longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit
pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur.
Temps de cycle du bus ASInterface
Il s’agit du temps de cycle entre esclave(s) et module
maître. Le système AS-Interface transmet toujours des
informations de longueur identique à chaque esclave sur le
bus. Le temps du cycle AS-Interface dépend du nombre
d’esclaves actifs connectés sur le bus.
Le temps de scrutation t représente le temps d’échange
entre le maître et les n esclaves actifs (31 maximum sur /
A et /ou /B).
Soit:
z jusqu’à 19 esclaves actifs, t = 3ms
z de 20 à 31 esclaves actifs t = (1+n) * 0.156ms
Lorsque deux esclaves A et B sont à la même adresse,
chaque esclave de cette paire est scruté tous les deux
cycles.
Ainsi, pour 31 esclaves adressage étendu configurés
en /A + 31 esclaves adressage étendu configurés en /
B, le temps de scrutation sera de 10 ms.
Temps de cycle maximum :
z 5 ms maximum pour 31 esclaves adressage standard
ou étendu,
z 10 ms maximum pour 62 esclaves adressage étendu.
Fiabilité, flexibilité
Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant
et codage Manchester) est le garant d’un fonctionnement
fiable. Le maître surveille la tension d’alimentation de la
ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de
transmission ainsi que les défaillances des esclaves et
transmet l’information à l’automate.
L’échange ou la connexion d’un nouvel esclave durant le
fonctionnement ne perturbe pas les communications avec
les autres esclaves.
Note : Dans le cas du remplacement d’un esclave défectueux, la mise à jour de
l’adresse de l’esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée si la
fonction d’auto-adressage est permise sur le module maître.
134
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Note : Dans le cas d’une utilisation mixte d’esclaves standards et étendus, un
esclave standard peut seuleument utiliser une adresse de 1(A) à 31(A). La même
adresse accompagnée de "la banque" /B ne peut être alors utilisée par un esclave
étendu.
TWD USE 10AF
135
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique du module maître AS-Interface : TWDNOI10M3
Description
physique
Le schéma suivant montre les differentes parties du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3 :
5
1
6
2
7
3
5
Légende
4
Le module est constitué des éléments suivants :
N°
Pièce
Désignation
1
Ecrans d’affichage
z Voyants d’état : indique l’état du bus AS-
Interface,
z Voyants E/S : indique l’état des E/S d’un
esclave spécifié par les voyants d’adresse,
z Voyants d’adresse : indique l’adresse des
esclaves.
2
136
Boutons poussoirs
Permet la sélection d’une adresse d’un esclave et
de changer de mode.
3
Bornier client
Se connecte au câble AS-Interface.
4
Connecteur du câble ASInterface
Pour installer le bornier.
5
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
6
Connecteur d'expansion
Permet la connection au module Twido et la
connection d’un autre module E/S.
7
Libellé du module
Indique la référence et la spécification du module.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques techniques du module TWDNOI10M3 et du bus AS-Interface V2
Bus AS-Interface
V2
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Temps de cycle maximum du bus :
z de 1 à 19 esclaves = 3ms,
z de 20 à 62 esclaves = (1+n) x 0,156ms
avec n = nombre d’esclaves actifs.
5 ms pour 31 esclaves adressage standard ou étendu,
10 ms pour 62 esclaves adressage étendu.
Nombre d'esclaves maximum sur le bus :
31 esclaves adressage standard ou,
62 esclaves adressage étendu.
Longueur maximum du bus AS-Interface :
toutes branches sans répéteur : 100 mètres
avec deux répéteurs : 300 mètres
Nombre E/S maximum géré par le bus
esclaves adressage standard : 124 entrées + 124 sorties
esclaves adressage étendu : 248 entrées + 186 sorties
Tension nominale d’alimentation du bus
30 VCC
TWD USE 10AF
137
Descriptions, caractéristiques et câblage
Module ASInterface
TWDNOI10M3
Caractéristiques techniques :
Caractéristique
Valeur
Température de fonctionnement
Température ambiante en fonctionnement
comprise entre 0 et 55°C
Température de stockage
de -25 à +70°C
Humidité relative
de 30 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
2 (IEC60664)
Degré de protection
IP20
Immunité à la corrosion
Contre les gaz corrosifs
Altitude
Fonctionnement : de 0 à 2 000 m
Transport : de 0 à 3 000 m
Résistance aux vibrations
Monté sur un rail DIN :
de 10 à 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, de
57 à 150 Hz avec une accélération de 9,8 ms2 (1G),
2 heures par axe sur chacun des trois axes
mutuellement perpendiculaires.
Monté sur un panneau :
de 2 à 25 Hz avec une amplitude de 1,6 mm, de 25
à 100 Hz avec une accélération de 39,2 ms2 (4G),
90 min Lloyd par axe sur chacun des trois axes
mutuellement perpendiculaires.
Résistance aux chocs
147 ms2 (15G), durée de 11 ms, 3 chocs par axe,
sur les trois axes mutuellement perpendiculaires
(IEC 61131).
Plage de tension admissible
de 29,5 à 31,6 Vcc
Courant consommé sur le bus AS-Interface
65 mA typique/110 mA maximum
Protection contre inversion de polarité sur entrées bus
Oui
Connecteur sur carte mère
MSTB2.5/3-GF-5.08BK (contact Phoenix)
Nombre moyen d’insertion/désinsertion de connecteur
100 fois minimum
Courant consommé
sur 5 Vcc : 80 mA
sur 24 Vcc : 0 mA
Puissance dissipée
540 mW (24 Vcc)
Masse
85 g
138
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
ATTENTION
Connexion d’autres modules d’expansion
z
z
quand un module AS-Interface est connecté à un module Twido, ne
pas connecter plus de 5 modules d’expansion d’E/S (si en général
un module Twido peut en accepter sept) en raison de la quantité de
chaleur générée.
le module maître AS-Interface peut accepter au maximum sept
esclaves E/S analogiques, sinon le système AS-Interface ne
fonctionne pas correctement.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
139
Descriptions, caractéristiques et câblage
Câblage et raccordement
Les différents
types de câble
Les câbles du bus AS-Interface véhiculent les signaux et alimentent électriquement
en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur ce bus.
Types de câbles AS-Interface :
Type de câble
Caractéristiques
Câble plat ASInterface à
détrompage
Couleur de la gaine : jaune
Illustration
Section des fils : 1,5 mm2
AS-i -
(Bleu)
Câble rond standard
ou
câbles séparés
(Marron)
Section des fils :
- multibrains : de 0,5 mm2 à 1,0 mm2
- solides : de 0,75 mm2 à 1,5 mm2
AWG : de 16 à 20
AS-i -
(Bleu)
140
AS-i +
AS-i +
(Marron)
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Procédure de
raccordement du
module maître
AS-Interface au
bus
Le tableau suivant décrit la procédure de raccordement :
Etapes
Description
1
Retirer le bornier du connecteur de bus du module.
2
Respecter les polarités du câble AS-Interface : câble couleur marron pour le
pôle AS-i+, et câble couleur bleu pour le pôle AS-i–. Connecter les câbles
selon les couleurs indiquées sur le bornier.
3
Relier la terre du bornier du module AS-Interface (voir l'illustation) au chassis.
4
Serrer les vis du bornier à l’aide d’un tournevis, avec un couple de serrage de
0,5 à 0,6 N·m. L’utilisation d’embouts sertis à la terminaison des fils multibrins
ou solides, évite au câble de glisser hors du bornier.
5
Insérer le bornier au connecteur de bus sur le module. Serrer les vis de
montage à l’aide d’un tournevis, avec un couple de serrage de 0,3 à 0,5 N·m.
ATTENTION
Risque d’électrocution
Ne pas toucher les terminaisons du câble, même immédiatement après
la mise hors-tension.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
141
Descriptions, caractéristiques et câblage
Illustration de
raccordement
Illustration du raccordement :
marron (AS-i+)
bleu (AS-i–)
au chassis
ATTENTION
Alimentation du bus AS-Interface V2
Utiliser une alimentation AS-Interface TBTS (Très Basse Tension de
Sécurité), tension nominale 30VCC.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
142
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Boutons poussoirs et modes de fonctionnement du module TWDNOI10M3
Présentation
Les actions exécutées par les boutons PB1 et PB2 sur la façade du module ASInterface dépendent de la durée de pression. Un "appui long" sélectionne le mode
de fonctionnement, et un "appui bref" sélectionne l’adresse de l’esclave à
diagnostiquer. Si la durée de pression sur les boutons ne correspond à aucune de
celles citées ou que l’appui s’effectue sur les deux boutons simultanément, l’état du
module reste inchangé.
Illustration
L’illustration suivante indique la position des boutons :
PB1
PB2
Actions sur les
boutons
Le tableau suivant décrit la fonction des boutons :
Action
Description
Appui long Un "appui long" prend effet quand la durée de pression sur un bouton est
supérieure ou égale à 3 secondes. Utiliser l’appui long pour changer le mode
de fonctionnement du maître AS-Interface.
Appui bref
TWD USE 10AF
Un "appui bref" correspond à une durée de pression maximum de 0,5 seconde.
Utiliser l’appui bref pour changer l’adresse de l’esclave dont on veut visualiser
l’état des entrées/sorties via les voyants du maître AS-Interface.
L’appui sur PB1 incrémente l’adresse de l’esclave, tandis que l’appui sur PB2
la décrémente. A la dernière adresse 31B, un appui sur PB1 renvoie à la
première adresse 0A.
143
Descriptions, caractéristiques et câblage
Modes de
fonctionnement
du module maître
AS-Interface
144
Dès la mise sous tension, le module AS-Interface est en mode connecté, le module
Twido peut alors communiquer avec le mettre AS-Interface pour visualiser et
contrôler l’état de chaque esclave. Le mode connecté comporte les trois modes
suivants :
z Mode protégé normal :
A la mise sous tension, le module maître AS-Interface entre initialement dans ce
mode si aucune erreur apparaît. C’est le mode de fonctionnement normal pour
que le maître AS-Interface échange des données de communication avec les
esclaves connectés.
z Mode protégé normal Offline (hors connexion logicielle):
Pour entrer dans ce mode à partir du mode précédent, un "appui long" est
nécessaire sur le bouton PB2. Le maître AS-Interface stoppe alors toute
communication avec les esclaves et permet ainsi une opération telle que l’initialisation du module maître. Dans ce mode, le module Twido ne peut visualiser l’état
des esclaves. Le voyant OFF (Voir Visualisation des modes de fonctionnement
du maître AS-Interface, p. 147) du maître AS-Interface est allumé pour signaler
le mode Offline. Pour revenir au mode précédent, il faut à nouveau appuyer
"longuement" sur le bouton PB2.
z Mode protégé normal Data Exchange Off (Aucun Echange de Donnée) :
Accés et sortie de ce mode uniquement par programme utilisateur dans
TwidoSoft. Dans ce mode toute communication avec les esclaves est interdite.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Bloc de visualisation du module AS-Interface TWDNOI10M3
Présentation
Le module maître AS-Interface TWDNOI10M3 est doté d’un écran de visualisation
composé de voyants d’état, de voyants d’entrée/sortie et de voyants d’adresse.
Illustration
Illustration du bloc de visualisation :
Voyants
d’état
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Voyants
d’entrée
IN
Voyants
de sortie
OUT
0
1
2
3
0
1
2
3
0x
1x
2x
3x
x0
x1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
x8
x9
A
B
Voyants
d’adresse
(0x à 3x)
Voyants
d’adresse
(x0 à x9)
Voyants
d’adresse
(A et B)
ADDRESS
TWD USE 10AF
145
Descriptions, caractéristiques et câblage
Visualisation des
états de module
Elle s’effectue au travers des voyants d’état situés sur le module qui renseignent par
leur état (voyant éteint ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module.
Descriptions des voyants d’état:
Voyants
Etat
PWR
Description
Indique que le module AS-Interface est sous tension.
Indique que le module AS-Interface n’est pas suffisamment
alimenté.
FLT
Indique que la configuration chargée dans le maître AS-Interface
n’est pas correcte ou qu’une erreur existe sur le bus AS-Interface.
Module OK.
LMO
Indique que le module n’est pas en mode local (le module reste
en mode connecté dés la mise sous tension).
remarque : scintille à la mise sous tension.
CMO
indique que le module est en mode connecté.
OFF
Indique que le module est en mode protégé normal hors
connexion.
Indique que le module est dans un autre mode opératoire.
CNF
Ce voyant n’est plus utilisé.
remarque : scintille à la mise sous tension.
Eteint
146
Allumé
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Visualisation des
modes de
fonctionnement
du maître ASInterface
Les modes opératoires du module AS-Interface peuvent être changés par les
boutons poussoirs ou le logiciel de programmation TwidoSoft. Les voyants d’état
permettent également de connaître dans quel mode se trouve le module ASInterface.
Tableau de visualisation des modes :
Modes opératoires
PWR
FLT
LMO
CMO
OFF
CNF
Mode Protégé Normal
Mode Protégé Normal
Offline
Mode Protégé Normal
Data Exchange OFF
Eteint
Diagnostic du
bus AS-Interface
Allumé
Les voyants d’entrée/sortie et d’adresse permettent la visualisation de la présence
et de l’état de fonctionnement de chaque esclave sur le bus AS-Interface.
Tableau de diagnostic :
Etat des
voyants
d’adresse
Etat des
voyants
IN/OUT
ou
Description
L’esclave à cette adresse existe et a ses entrées/sorties
allumées actives.
L’esclave à cette adresse est présent, mais a une erreur.
Aucun esclave est assigné à cette adresse.
La communication sur le bus AS-Interface est interrompue
parce que aucune alimentation est fournie ou parce que le
module AS-Interface est en mode protégé normal hors
connexion.
Eteint
Clignotant
Allumé
La sélection de l’adresse d’un esclave s’effectue par les boutons PB1 et PB2. La
lecture de l’adresse d’un esclave présent se fait à l’aide des voyants d’adresse
comme indiqué dans l’exemple qui suit :
Les voyants 2x, x5 et B allumés indiquent qu’un esclave à l’adresse 25B est présent.
TWD USE 10AF
147
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.7
Options de communication
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des
caractéristiques des options de communication.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
148
Sujet
Page
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
149
Description physique des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
150
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
152
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des adaptateurs de communication et des modules d'expansion
Introduction
Le sous-chapitre donne une vue d'ensemble des adaptateurs de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des modules
d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
Présentation
Tous les automates Twido sont dotés d'un port série 1 de communication RS485.
De plus, les automates TWDLC•A16DRF, TWDLC•A24DRF et TWDLCA•40DRF
disposent d'un connecteur de port série 2 pour un deuxième port série facultatif
RS485 ou RS232. Un adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D,
TWDNAC485D et TWDNAC485T) peut être installé sur le connecteur du port série
2. Remarque : les automates TWDLCAA10DRF ne disposent pas de connecteur de
port série 2.
En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF propose un port de communication
Ethernet RJ-45 intégré.
Un module d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et
TWDNOZ485T) peut être fixé à un automate modulaire pour un deuxième port série
facultatif RS485 ou RS232. De même, un module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM) peut être fixé à un automate modulaire. Sur ce module un
adaptateur de communication facultatif (TWDNAC232D, TWDNAC485D et
TWDNAC485T) peut être installé sur le connecteur du port série 2.
TWD USE 10AF
149
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties des adaptateurs de
communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que des
modules d'expansion de communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et
TWDNOZ485T.
Description
physique d'un
adaptateur de
communication
Le schéma suivant montre les differentes parties des adaptateurs de
communication TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T.
1
1
2
2
TWDNAC485T
TWDNAC232D
TWDNAC485D
Légende
150
N°
Pièce
Désignation
1
Port série 2
Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232 facultatif.
2
Connecteur
Relie au connecteur du port série 2 d'un module
d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM ou des
automates TWDLCAA16DRF et TWDLCAA24DRF.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module
d'expansion de
communication
le schéma suivant montre les differentes parties des modules d'expansion de
communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
4
1
3
5
5
2
TWDNOZ232D
TWDNOZ485D
TWDNOZ485T
Légende
N°
TWD USE 10AF
Pièce
Désignation
1
Porte d'accès
Ouvre un accès au port série 2.
2
Bride
Fixe le module au rail DIN.
3
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
4
Connecteur de
communication
Permet la connexion à un automate modulaire.
5
Port série 2
Ajoute un deuxième port série RS485 ou RS232
facultatif à un automate modulaire.
151
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des adaptateurs de communication et des modules
d'expansion
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des adaptateurs de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D et TWDNAC485T, ainsi que celles des modules
d'expansion TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T.
Caractéristiques
techniques des
adaptateurs de
communication
et des modules
d'expansion
Le tableau suivant décrit les caractéristiques techniques des adaptateurs de
communication et des modules d'expansion.
Référence
TWDNAC232D
TWDNOZ232D
TWDNAC485D
TWDNOZ485D
TWDNAC485T
TWDNOZ485T
Normes
RS232
RS485
RS485
Débit maximal
19 200 bps
Liaison PC : 19 200 bps
Liaison PC : 19 200 bps
Liaison distante : 38400 bps Liaison distante : 38400 bps
Communication Modbus
(RTU maître/esclave)
Possible
Possible
Possible
Communication ASCII
Possible
Possible
Possible
7 possibles
7 possibles
Communication distante : Impossible
Longueur de câble
maximale
Distance maximale entre la Distance maximale entre la
base automate et l’automate base automate et
l’automate distant: 200 m
distant: 10 m
Distance maximale entre la
base automate et
l’automate distant: 200 m
Isolement entre le circuit
interne et le port de
communication
Non isolé
Non isolé
152
Non isolé
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.8
Options de l'afficheur
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble, une description physique et des
caractéristiques des options de l'afficheur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
154
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
155
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
157
153
Descriptions, caractéristiques et câblage
Vue d'ensemble du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble du module d'affichage
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Vue d'ensemble
L'afficheur est un module facultatif qui peut être ajouté à tout automate. Il est installé
dans un automate compact en tant que module d'affichage (TWDXCPODC) et est
assemblé à un automate modulaire à l'aide du module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM). Voir Installation du module d'affichage et du module d'expansion
de l'afficheur, p. 193.
L'afficheur fournit les services suivants :
z informations sur l'état de l'automate
z contrôle de l'automate par l'utilisateur
z surveillance et réglage des objets données d'application par l'utilisateur
L'afficheur dispose de deux états :
z affichage de l'état - visualise les données
z modification de l'état - permet à l'utilisateur de modifier les données
154
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description physique d'un module d'affichage et du module d'expansion de
l'afficheur
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les differentes parties du module de l'afficheur
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Description
physique d'un
module
d'affichage
L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'affichage
TWDXCPODC.
1
6
2
5
3
4
Légende
N°
TWD USE 10AF
Pièce
Désignation
1
Ecran d'affichage
Affiche les menus, les opérandes et les données.
2
Bouton ECHAP
En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et
rejette les changements effectués par l'utilisateur.
3
Flèche directionnelle
vers le haut
En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition à la
prochaine valeur.
4
Flèche directionnelle
vers la droite
En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.
En état Editer - Avance au prochain élément d'édition.
L'élément en cours d'édition clignote.
5
Bouton MOD/ENTER
En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à l'état
d'édition correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à
l'état d'affichage précédent en acceptant les changements
effectués par l'utilisateur.
6
Connecteur de
l'afficheur
Permet la connexion à l'automate compact.
155
Descriptions, caractéristiques et câblage
Description
physique d'un
module
d'expansion
d'afficheur
L'illustration suivante montre les differentes parties du module d'expansion de
l'afficheur TWDXCPODM.
1
6
2
5
3
10
4
7
9
8
Légende
156
N°
Pièce
Désignation
1
Ecran d'affichage
Affiche les menus, les opérandes et les données.
2
Bouton ECHAP
En état Editer - Revient à l'état d'affichage précédent et
rejette les changements effectués par l'utilisateur.
3
Flèche directionnelle vers
le haut
En état Editer - Incrémente l'élément en cours d'édition
à la prochaine valeur.
4
Flèche directionnelle vers
la droite
En état Affichage - Avance à l'état d'affichage suivant.
En état Editer - Avance au prochain élément d'édition.
L'élément en cours d'édition clignote.
5
Bouton MOD/ENTER
En état Affichage - La fonction MOD permet l'accès à
l'état d'édition correspondant.
En état Editer - La fonction ENTER permet de revenir à
l'état d'affichage précédent en acceptant les
changements effectués par l'utilisateur.
6
Connecteur de l'afficheur
Permet la connexion à un automate modulaire.
7
Porte d'accès
Ouvre un accès au port série 2.
8
Bouton à accrochage
Maintient/relâche le module d'un automate.
9
Bride
Fixe le module au rail DIN.
10
Connecteur du port série 2 Etablit la liaison au connecteur sur un adaptateur de
communication facultatif TWDNAC232D,
TWDNAC485D ou TWDNAC485T.
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques du module d'affichage
TWDXCPODC et du module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM.
Caractéristiques
du module
d'affichage
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'affichage.
Caractéristiques
du module
d'expansion de
l'afficheur
TWD USE 10AF
Référence
TWDXCPODC
Tension électrique
5 Vcc (fourni par l'automate)
Consommation interne
200 mA cc
Masse
20 g
Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module d'expansion de l'afficheur.
Référence
TWDXCPODM
Masse
78 g
Consommation interne
200 mA cc
157
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.9
Options
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre fournit une vue d'ensemble et des caractéristiques des options.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
158
Sujet
Page
Présentation des options
159
Caractéristiques des options
160
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation des options
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les cartouches mémoire TWDXCPMFK32 et
TWDXCPMFK64, la cartouche horodateur TWDXCPRTC et les simulateurs
d'entrée TWDXSM6, TWDXSM9 et TWDXSM14.
Présentation des
cartouches
mémoire
Il existe deux cartouches mémoire facultatives, le modèle 32 Ko (TWDXCPMFK32)
et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64). Les cartouches mémoire fournissent un
complément de mémoire pour le stockage des applications. Les cartouches
mémoire permettent d'effectuer les opérations suivantes :
z Fournir un support de sauvegarde amovible pour l'application.
z Charger une application sur un automate sous certaines conditions.
z Augmenter la capacité mémoire du programme.
Le tableau suivant présente la cartouche mémoire disponible pour chaque
automate.
Cartouche
mémoire
Compact
10 E/S
Compact
16 E/S
Compact
24 E/S
Modulaire
20 E/S
Modulaire
40 E/S
TWDXCPMFK32
oui
oui
oui
oui
oui
TWDXCPMFK64
non
non
non
oui
oui
La cartouche mémoire TWDXCPMFK32 sert uniquement à la sauvegarde. La
cartouche mémoire TWDXCPMFK64 sert à la sauvegarde et à l'expansion.
Présentation de
la cartouche
horodateur
Une cartouche horodateur facultative (TWDXCPRTC) est disponible pour tous les
automates. La cartouche horodateur donne l'heure et la date courantes à
l'automate. Elle est nécessaire au fonctionnement des blocs horodateurs.
Lorsque l'automate est éteint, l'horodateur conserve l'heure pendant 1 000 heures
à 25 °C (77°F) ou 300 heures à 55 °C (131°F) avec une pile complètement chargée.
Présentation des
simulateurs
d'entrées
Il existe trois simulateurs d'entrées : 6, 9 et 14 points. Ils équipent uniquement les
trois automates compacts. Utilisés pour la mise au point, ils vous permettent de
contrôler les entrées pour tester votre logique d'application.
TWD USE 10AF
159
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des options
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des cartouches mémoire
TWDXCPMFK32 et TWDXCPMFK64, ainsi que de la cartouche horodateur
TWDXCPRTC.
Caractéristiques
d'une cartouche
mémoire
Le tableau suivant présente les caractéristiques d'une cartouche mémoire.
Caractéristiques
de la cartouche
horodateur
160
Type de mémoire
EEPROM
Capacité mémoire accessible
32 Ko : TWDXCPMFK32
64 Ko : TWDXCPMFK64
Matériel pour le stockage de
données
Automate Twido
Logiciel pour le stockage de
données
Logiciel Twido
Quantité de programmes
mémorisés
Un programme utilisateur par cartouche mémoire.
Priorité d'exécution de
programme
Lorsqu'une cartouche mémoire est installée et validée,
le programme utilisateur externe est chargé et exécuté
s'il est différent du programme interne.
Le tableau suivant décrit les caractéristiques de la cartouche horodateur.
Précision
30 s/mois (typique) à 25°C
Durée de la sauvegarde
Environ 30 jours (typique) à 25°C une fois que la batterie
de sauvegarde a été complètement chargée
Batterie
Batterie auxiliaire au lithium
Temps de chargement
Environ 10 heures pour un chargement de 0% à 90% de
la charge totale
Remplacement
Impossible
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
2.10
Systèmes de câblage TeleFast
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit une présentation, les caractéristiques, les schémas de câblage
des bases ainsi que les caractéristiques de câblage des systèmes TeleFast.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Présentation du système de câblage TeleFast de Twido
162
Caractéristiques des bases TeleFast
164
Schémas de câblage TeleFast Twido
165
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast
167
161
Descriptions, caractéristiques et câblage
Présentation du système de câblage TeleFast de Twido
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit une vue d'ensemble des systèmes de câblage
rapide TWDFST16D10, TWDFST16D20, TWDFST16R10, TWDFST16R20,
TWDFST20DR10 et TWDFST20DR20.
Présentation des
systèmes de
câblage rapide
Le tableau suivant répertorie les systèmes de câblage TeleFast ainsi que leur
contenu.
Systèmes de
câblage rapide
Référence du
câble
Description du câble
Base TeleFast
Description de la base
TeleFast
Système des modules TWDDDI16DK ou TWDDDI32DK - 16 entrées logiques négatives
TWDFST16D10
ABF-TE20EP100
Interconnexion d'un mètre
ABE7H20E000
Entrée 16 points
TWDFST16D20
ABF-TE20EP200
Interconnexion de deux
mètres
ABE7H20E000
Entrée 16 points
Système des modules TWDDDO16TK ou TWDDDO32TK - 16 sorties logiques négatives
TWDFST16R10
ABF-TE20SP100
Interconnexion d'un mètre
ABE7R16S111
Sortie à relais 16 points
TWDFST16R20
ABF-TE20SP200
Interconnexion de deux
mètres
ABE7R16S111
Sortie à relais 16 points
Système des modules TWDLMDA20DTK ou TWDLMDA40DTK – 16 entrées logiques négatives/8 sorties
logiques négatives
TWDFST20DR10
ABF-TP26MP100
Interconnexion d'un mètre
ABE7H20E000
ABE7R08S111
Entrée 16 points
Sortie à relais 8 points
TWDFST20DR20
ABF-TP26MP200
Interconnexion de deux
mètres
ABE7H20E000
ABE7R08S111
Entrée 16 points
Sortie à relais 8 points
162
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma
d'illustration
Le schéma suivant représente les systèmes de câblage TeleFast de Twido.
Systèmes
TWD USE 10AF
Systèmes
Systèmes
163
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques des bases TeleFast
Introduction
Caractéristiques
ABE7H20E000
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques des bases Telefast ABE7R08S111,
ABE7R16S111 et ABE7H20E000.
Base Telefast d'entrée passive
ABE7H20E000
Nombre de voies
16
Type d'entrée
Entrée logique négative
Alimentation de la base
de 20,4 à 26,4 Vcc
Protection de l'alimentation
1 A rapide
Courant d'entrée
7 mA
Nombre d'entrées par COM
16
Isolement
Aucun (passif)
Voir catalogue 8501CT9801, "Système de pré-câblage TeleFast 2", pour plus
d'informations sur les caractéristiques de cette base Telefast.
Caractéristiques
des bases
ABE7R08S111 et
ABE7R16S111
Base TeleFast de sortie à relais
ABE7R08S111
ABE7R16S111
Nombre de voies
8
16
Courant continu de la base
de 20,4 à 28,8 Vcc
Protection de l'alimentation
1 A rapide
Contacts de sortie
8 NO
Vca maximum
250 Vca à 50-60 Hz
Vdc maximum
30 Vcc
Nombre de voies par COM
4
Courant de contact max.
2A
Courant max. par module
12 A
Isolement des sorties vers le circuit interne
2 K Vca
16 NO
8
Voir catalogue 8501CT9801, "Système de pré-câblage TeleFast 2", pour plus
d'informations sur les caractéristiques de ces bases Telefast.
164
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schémas de câblage TeleFast Twido
Introduction
Ce sous-chapitre donne des exemples de schémas de câblage des bases TeleFast.
Schémas de
câblage de la
base
ABE7H20E00
Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7H20E000.
Note : La charge est inductive.
TWD USE 10AF
165
Descriptions, caractéristiques et câblage
Schéma de
câblage de la
base
ABE7R08S111
Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7R08S111.
Schéma de
câblage de la
base
ABE7R16S111
Ce schéma convient à la base TeleFast ABE7R16S111.
166
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
Caractéristiques de branchement des câbles TeleFast
Introduction
Ce sous-chapitre présente les caractéristiques de branchement des câbles
TeleFast ABF-TE20EP100/200, ABF-TE20SP100/200, ABF-TP26MP100/200,
TWDFCW30K/50K et TWDFCW30M/50M.
ABF-TE20EP100/
200
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée
logique négative ABF-TE20EP100/200.
TWD USE 10AF
ABE7H20E000
Numéro de broches
ABE7H20E200
Nom du signal
Twido
Nom du signal
Twido
Numéro de
broches
NC
1
NC
NC
2
NC
COM
3
20
COM
COM
4
18
COM
I15
5
16
I15
I7
6
8
I7
I14
7
15
I14
I6
8
7
I6
I13
9
14
I13
I5
10
6
I5
I12
11
13
I12
I4
12
5
I4
I11
13
12
I11
I3
14
4
I3
I10
15
11
I10
I2
16
3
I2
I9
17
10
I9
I1
18
2
I1
I8
19
9
I8
I0
20
1
I0
167
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABF-TE20SP100/
200
168
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée
logique positive ABF-TE20SP100/200.
Twido
Nom du signal
Twido
Numéro de
broches
ABE7R16S111
Numéro de broches
ABE7R16S111
Nom du signal
V+
1
20
COM
V+
2
18
COM
COM
3
I7
V+
COM
4
19
V+
Q15
5
16
Q15
Q7
6
8
Q7
Q14
7
15
Q14
Q6
8
7
Q6
Q13
9
14
Q13
Q5
10
6
Q5
Q12
11
13
Q12
Q4
12
5
Q4
Q11
13
12
Q11
Q3
14
4
Q3
Q10
15
11
Q10
Q2
16
3
Q2
Q9
17
10
Q9
Q1
18
2
Q1
Q8
19
9
Q8
Q0
20
1
Q0
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
ABFTP26MP100/200
TWD USE 10AF
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble d'entrée
logique négative/positive ABF-TP26MP100/200.
Twido
Nom du
signal
Twido
Numéro
de
broches
ABE7R08S111 ABE7R08S111 ABE7R08S111
Numéro de
Nom du signal Numéro de
broches
broches
V+
1
18
COM
2
V+
3
I11
4
COM
5
I10
6
COM
7
I9
8
COM
9
I8
10
Q7
11
I7
12
Q6
13
I6
14
Q5
15
I5
16
Q4
17
I4
18
Q3
19
I3
20
Q2
21
I2
22
Q1
23
I1
24
Q0
25
I0
26
20
17
19
--
8
7
6
5
4
3
2
1
ABE7R08S111
Nom du signal
COM
18 ou 20
COM
12
I11
11
I10
10
I9
--
--
10
I9
8
I7
7
I6
6
I5
5
I4
4
I3
3
I2
2
I1
1
I0
COM
V+
V+
--
Q7
Q6
Q5
Q4
Q3
Q2
Q1
Q0
169
Descriptions, caractéristiques et câblage
TWDFCW30K/
50K
Illustration
170
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble
TWDFCW30K/50K avec fils libres à l'automate modulaire 20 broches.
Connecteur à broche
A
Côté connecteur
Twido
Couleur des fils
1
Blanc
2
Marron
3
Vert
4
Jaune
5
Gris
6
Rose
7
Bleu
8
Rouge
9
Noir
10
Violet
11
Gris/rose
12
Rouge/bleu
13
Blanc/vert
14
Marron/vert
15
Blanc/jaune
16
Jaune/marron
17
Blanc/gris
18
Gris/marron
19
Blanc/rose
20
Rose/marron
Illustration d’un câble TWDFCW30K :
TWD USE 10AF
Descriptions, caractéristiques et câblage
TWDFCW30M/
50M
TWD USE 10AF
Le tableau suivant répertorie les caractéristiques de branchement du câble
TWDFCW30M/50M avec fils libres à l'automate modulaire 26 broches.
Connecteur à broche
A
Côté connecteur
Twido
Couleur des fils en entrée
26
Marron/noir
24
Marron/rouge
22
Marron/bleu
20
Rose/marron
18
Gris/marron
16
Jaune/marron
14
Marron/vert
12
Rouge/bleu
10
Violet
8
Rouge
6
Rose
4
Jaune
2
Marron
Couleur des fils en sortie
25
Blanc/noir
23
Blanc/rouge
21
Blanc/bleu
19
Blanc/rose
17
Blanc/gris
15
Blanc/jaune
13
Blanc/vert
11
Gris/rose
9
Pas de connexion
7
Bleu
5
Gris
3
Vert
1
Blanc
171
Descriptions, caractéristiques et câblage
Illustration
Illustration d’un câble TWDFCW30M :
Sortie
Entrée
172
TWD USE 10AF
Installation
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre fournit des informations sur les dimensions, l'installation, ainsi que des
instructions de montage des automates, des modules d'expansion d'E/S TOR et
analogiques et présente les différentes options.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Dimensions des automates compacts
TWD USE 10AF
Page
175
Dimensions des automates modulaires
177
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques
179
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3
182
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et
des modules d'expansion de communication
183
Dimensions des bases TeleFast
185
Préparation de l'installation
187
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du
module maître bus AS-Interface
188
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus ASInterface à un automate
190
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus
AS-Interface d'un automate
192
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
193
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion
196
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur
200
Retrait d'un bornier
202
173
Installation
Sujet
174
Page
Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou
d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN
204
Montage direct sur un panneau
207
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/
S dans un coffret
212
Connexion de l'alimentation
214
Installation et remplacement d'une pile externe
218
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des automates compacts
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates compacts.
TWDLC•A10-DRF
et TWDLC•A16DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions des automates compacts
TWDLC•A10DRF et TWDLC•A16DRF.
Illustration d'un automate TWDLC•A10DRF :
80,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
175
Installation
TWDLC•A24-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact
TWDLC•A24DRF.
95,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWDLCA•40-DRF
Les schémas suivants indiquent les dimensions de l'automate compact
TWDLCA•40DRF.
157,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
176
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des automates modulaires
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les automates
modulaires.
Dimensions de
TWDLMDA20DRT
Le schéma suivant présente les dimensions de l'automate modulaire
TWDLMDA20DRT.
14.6 mm
(0.57 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
177
Installation
Dimensions de
TWDLMDA20DUK et de
TWDLMDA20DTK
Le schéma suivant montre les dimensions des automates modulaires
TWDLMDA20DUK et TWDLMDA20DTK.
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
35.4 mm (1.39 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
Dimensions de
TWDLMDA40DUK et de
TWDLMDA40DTK
Les schémas suivants montrent les dimensions des automates modulaires
TWDLMDA40DUK et TWDLMDA40DTK.
11.3 mm
(0.44 in) 70.0 mm (2.76 in)
47.5 mm (1.87 in)
90.0 mm
(3.54 in)
4.5 mm*
(0.18 in)
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
178
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des modules d'E/S TOR et analogiques
Introduction
Le sous-chapitre suivant présente les dimensions de tous les modules d'E/S TOR
et analogiques.
Modules d'E/S
TOR et
analogiques
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI8DT, TWDDAI8DT, TWDDRA8RT, TWDDDO8TT, TWDDDO8UT,
TWDDMM8DRT et des modules d'E/S analogiques TWDALM3LT, TWDAMM3HT,
TWDAMI2HT et TWDAMO1HT.
Illustrations d'un module TWDDDI8DT ou TWDDAI8DT :
3,8 mm 23,5 mm
14,6 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
179
Installation
Modules d'E/S
TOR
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI16DT et TWDDRA16RT.
Illustrations d'un module TWDDDI16DT :
3,8 mm 23,5 mm
14,6 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
Modules d'E/S
TOR
Le schéma suivant montre les dimensions du module d'E/S TOR TWDDMM24DRF.
3,8 mm 39,1 mm
1,0 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
180
TWD USE 10AF
Installation
Modules d'E/S
TOR
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI16DK, TWDDDO16TK et TWDDDO16UK.
Illustrations d'un module TWDDDI16DK :
3,8 mm 17,6 mm
11,3 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
Modules d'E/S
TOR
Les schémas suivants montrent les dimensions des modules d'E/S TOR
TWDDDI32DK, TWDDDO32TK et TWDDDO32UK.
Illustrations d'un module TWDDDI32DK :
11,3 mm
3,8 mm 29,7 mm
70,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
181
Installation
Dimensions du module maître bus AS-Interface : TWDNOI10M3
Dimensions du
module maître
AS-Interface
Le schéma suivant présente les dimensions du module maître AS-Interface
TWDNOI10M3 :
3,8 mm
23,5 mm
9,4 mm
10 mm
70,0 mm
90,0
mm
37,5
mm
17,7
mm
4,5*mm
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
182
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions du module d'affichage, du module d'expansion de l'afficheur et des
modules d'expansion de communication
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les dimensions du module d'affichage
(TWDXCPODC), du module d'expansion de l'afficheur (TWDXCPODM) et de tous
les modules d'expansion de communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et
TWDNOZ485D).
Dimensions du
module
d'affichage
Le schéma suivant présente les dimensions du module d'affichage (TWDXCPODC).
35,0 mm
42,0 mm
Dimensions du
module
d'expansion de
l'afficheur
Le schéma suivant présente les dimensions du module d'expansion de l'afficheur
(TWDXCPODM).
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
TWD USE 10AF
183
Installation
Dimensions du
module
d'expansion de
communication
Le schéma suivant présente les dimensions de tous les modules d'expansion de
communication (TWDNOZ232D, TWDNOZ485T et TWDNOZ485D).
Illustration du module TWDNOZ485T :
38,0 mm 13,9 mm
71,0 mm
90,0 mm
4,5 mm*
Note : * 8,5 mm lorsque la bride est tirée.
184
TWD USE 10AF
Installation
Dimensions des bases TeleFast
Introduction
Ce sous-chapitre présente les dimensions des bases TeleFast.
ABE7H20E000
Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast d'entrée
ABE7H20E000.
35 mm
56 mm
67 mm
15 mm
55 mm
59 mm
68 mm
ABE7R08S111
Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast à relais
ABE7R08S111.
35 mm
58 mm
15 mm
70 mm
84 mm
58 mm
67 mm
TWD USE 10AF
185
Installation
ABE7R16S111
Les schémas suivants présentent les dimensions de la base Telefast à relais
ABE7R16S111.
70 mm
35 mm
58 mm
82 mm
15 mm
125 mm
58 mm
67 mm
186
TWD USE 10AF
Installation
Préparation de l'installation
Introduction
Le sous-chapitre suivant fournit des informations sur la préparation de tous les
automates et de tous les modules d'expansion d'E/S Twido et d’interface bus ASInterface.
Avant de
commencer
Avant d'installer un produit Twido, lisez les Consignes de sécurité au début de ce
manuel.
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL
Avant d’ajouter ou de retirer un module ou un adaptateur, mettez
l'automate hors tension. Sinon, vous risquez d'endommager le module,
l'adaptateur ou l'automate, ou encore l'automate risque de ne plus
fonctionner correctement.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Note : Tous les modules d'expansion d'E/S, d’interface bus AS-Interface et les
options doivent être assemblés avant l'installation d'un système Twido sur un rail
DIN, une plaque de montage ou dans un panneau de commande. Vous devez
retirer le système Twido d'un rail DIN, d'une plaque de montage ou d'un panneau
de commande avant de désassembler les modules.
TWD USE 10AF
187
Installation
Positions de montage de l'automate, du module d'expansion d'E/S et du module
maître bus AS-Interface
Introduction
Ce sous-chapitre décrit les positions de montage correctes et incorrectes pour
l'ensemble des automates, des modules d'expansion d'E/S et maître bus ASInterface.
Note : Laissez un espace pour permettre une ventilation suffisante et maintenir
une température ambiante comprise entre 0°C et 55°C.
Position de
montage
correcte pour
l'ensemble des
automates, des
modules
d'expansion d'E/
S et maître bus
AS-Interface
Les automates, les modules d'expansion d'E/S et d’interface bus AS-Interface
doivent être montés à l'horizontale sur un plan vertical comme indiqué dans les
illustrations ci-dessous.
Automate compact avec un
module d'expansion d'E/S
188
Automate modulaire avec un
module d'expansion d'E/S
TWD USE 10AF
Installation
Positions de
montage
correctes et
incorrectes de
l'automate
compact
Un automate compact doit être positionné comme illustré dans le schéma "Position
de montage correct de tous les automates avec des modules d'expansion d'E/S et
maître bus AS-Interface". Lorsque la température ambiante est de 35°C ou moins,
l'automate compact peut également être monté verticalement sur un plan horizontal
comme illustré en (1). Lorsque la température ambiante est de 40°C ou moins,
l'automate compact peut également être monté latéralement sur un plan vertical
comme illustré en (2). Le schéma (3) indique une position de montage incorrecte.
1
Positions de
montage
incorrectes des
automates
modulaires
2
3
Un automate modulaire doit être positionné uniquement comme illustré dans le
schéma "Position de montage de tous les automates, des modules d'expansion d'E/
S et maître bus AS-Interface". Les schéma ci-dessous indiquent les positions de
montage incorrectes de tous les automates modulaires.
ATTENTION
Equipements produisant de la chaleur à proximité du système de
l'automate
Ne placez pas d'équipement produisant de la chaleur comme des
transformateurs et des blocs d'alimentation sous les automates ou les
modules d'expansion d'E/S.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
189
Installation
Assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus ASInterface à un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'assemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître bus
AS-Interface à un automate. Cette procédure convient aux automates compacts et
modulaires. Votre automate, votre module d'expansion d'E/S ou votre module
maître bus AS-Interface peuvent être différents de ceux présentés dans les
illustrations de cette procédure.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
z
z
Si vous modifiez la configuration matérielle du bus d'expansion des
E/S ou du maître AS-Interface sans mettre à jour la configuration
logicielle du programme applicatif dans l'automate, le bus
d'expansion ne fonctionnera plus.
Les entrées et les sorties de la base locale continueront de
fonctionner.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
190
TWD USE 10AF
Installation
Assemblage d'un
module
d'expansion d'E/
S ou maître bus
AS-Interface à un
automate
TWD USE 10AF
La procédure suivante décrit l'assemblage d'un automate avec un module
d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur d'expansion de l'automate.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'E/S ou AS-Interface
soit relâché.
3
Alignez le connecteur du côté gauche du module d'expansion d'E/S ou maître
AS-Interface avec le connecteur du côté droit de l'automate.
4
Poussez le module d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface vers
l'automate jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est
correctement installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
d'E/S ou maître bus AS-Interface afin de verrouiller le module à l'automate.
191
Installation
Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module maître bus ASInterface d'un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou maître
bus AS-Interface d'un automate. Cette procédure convient aux automates compacts
et modulaires. Votre automate, module d'expansion d'E/S ou maître bus ASInterface peuvent être différents des illustrations, mais les procédures du
mécanisme de base sont toujours valables.
Désassemblage
d'un module
maître ASInterface ou
d'expansion d'E/
S d'un automate
La procédure suivante décrit le désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou
maître bus AS-Interface d'un automate.
192
Etape
Action
1
Retirez l'automate et le module assemblés du rail DIN avant de les
désassembler. Voir Installation et retrait d'un automate et d'un module
d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN, p. 204.
2
Relevez le bouton à accrochage noir situé dans la partie inférieure du module
d'expansion d'E/S ou maître bus AS-Interface pour le libérer de l'automate.
3
Séparez l'automate et le module.
TWD USE 10AF
Installation
Installation du module d'affichage et du module d'expansion de l'afficheur
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC et
l'installation et la désinstallation du module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM.
Installation du
module
d'affichage dans
un automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation du module d'affichage TWDXCPODC
dans un automate compact.
TWD USE 10AF
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de l'afficheur de l'automate compact.
2
Repérez le connecteur de l'afficheur à l'intérieur de l'automate compact.
193
Installation
Etape
3
Assemblage du
module
d'expansion de
l'afficheur sur un
automate
modulaire
194
Action
Insérez le module d'affichage dans le connecteur de l'afficheur de l'automate
compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de l'afficheur
TWDXCPODM sur un automate modulaire.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de
l'automate modulaire.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de
l'afficheur soit relâché.
TWD USE 10AF
Installation
Etape
Désassemblage
d’un module
d'expansion de
l'afficheur d'un
automate
modulaire
TWD USE 10AF
Action
3
Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire
avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de l'afficheur.
4
Poussez le module d'expansion de l'afficheur vers l'automate modulaire
jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement
installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
de l'afficheur afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.
Pour retirer le module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM d'un automate
modulaire, voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module
maître bus AS-Interface d'un automate, p. 192.
195
Installation
Installation d'un adaptateur de communication et d'un module d'expansion
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 de l'automate
compact et dans un module d'expansion de l'afficheur TWDXCPODM. Il décrit
également l'assemblage et le désassemblage des modules d'expansion de
communication TWDNOZ232D, TWDNOZ485D et TWDNOZ485T d'un automate
modulaire. Votre automate peut être différent des illustrations de ces procédures,
mais le mécanisme de base est toujours valable.
Installation de
l'adaptateur de
communication
sur le port 2 d'un
automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T sur le port 2 d'un automate
compact.
Etape
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Retirez le cache cartouche situé dans la partie inférieure de l'automate
compact.
3
Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le port 2 de
l'automate compact jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
ou
196
4
Regardez dans l'ouverture située dans le bas de l'automate compact, où se
trouve le cache cartouche et vérifiez que le connecteur de l'adaptateur de
communication est bien positionné dans le connecteur du port 2 de l'automate
compact. Ajustez la position de l'adaptateur si nécessaire.
5
Fixez le cache cartouche.
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'un
adaptateur de
communication
dans le module
d'expansion de
l'afficheur
La procédure suivante décrit l'installation de l'adaptateur de communication
TWDNAC232D, TWDNAC485D ou TWDNAC485T dans un module d'expansion de
l'afficheur TWDXCPODM.
Etape
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Insérez le connecteur de l'adaptateur de communication dans le connecteur du
module d'expansion de l'afficheur jusqu'à ce que vous entendiez un "clic".
ou
3
TWD USE 10AF
Fermez la porte d'accès.
197
Installation
Assemblage d'un
module
d'expansion de
communication
et d'un automate
modulaire
198
La procédure suivante décrit l'assemblage du module d'expansion de
communication TWDNOZ485D, TWDNOZ232D ou TWDNOZ485T à un automate
modulaire.
Etape
Action
1
Retirez le cache du connecteur de communication sur le côté gauche de
l'automate modulaire.
2
Veillez à ce que le bouton à accrochage noir du module d'expansion de
communication soit relâché.
3
Alignez l'ouverture du connecteur du côté gauche de l'automate modulaire
avec le connecteur du côté droit du module d'expansion de communication.
4
Poussez le module d'expansion de communication vers l'automate modulaire
jusqu'à ce que vous entendiez un "clic" vous indiquant qu'il est correctement
installé.
5
Abaissez le bouton à accrochage noir situé au sommet du module d'expansion
de communication afin de verrouiller le module à l'automate modulaire.
TWD USE 10AF
Installation
Désassemblage
d'un module
d'expansion de
communication
et d'un automate
modulaire
TWD USE 10AF
Pour désassembler un module d'expansion de communication d'un automate
modulaire, voir Désassemblage d'un module d'expansion d'E/S ou d’un module
maître bus AS-Interface d'un automate, p. 192.
199
Installation
Installation d'une cartouche mémoire ou horodateur
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
dans un automate compact, de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32 ou
TWDXCPMFK64 dans un automate modulaire et de la cartouche horodateur
TWDXCPRTC dans des automates compact et modulaire.
Installation d'une
cartouche dans
un automate
compact
La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
ou de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate compact. Seule
l'une de ces cartouches peut être installée dans un automate compact.
ATTENTION
RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL
Faites attention de ne pas toucher les broches lorsque vous manipulez
les cartouches. Les composants électriques des cartouches sont
sensibles à l'électricité statique. Respectez les procédures antistatiques adéquates lorsque vous manipulez une cartouche.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Etape
200
Action
1
Ouvrez le cache bornier inférieur.
2
Retirez le cache cartouche.
3
Insérez la cartouche dans le connecteur jusqu'à ce que vous entendiez un
"clic".
4
Refermez le cache bornier.
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'une
cartouche dans
un automate
modulaire
La procédure suivante décrit l'installation de la cartouche mémoire TWDXCPMFK32
ou TWDXCPMFK64 et de la cartouche horodateur TWDXCPRTC dans un automate
modulaire. Une seule cartouche horodateur peut être installée. Une cartouche
mémoire et une cartouche horodateur peuvent être installées simultanément.
Etape
TWD USE 10AF
Action
1
Ouvrez la porte d'accès.
2
Enlevez le cache cartouche en maintenant et en tirant les bords opposés du
cache jusqu'à son retrait total.
3
Insérez la cartouche dans le connecteur de l'automate modulaire jusqu'à ce
que vous entendiez un "clic".
4
Fermez la porte d'accès.
201
Installation
Retrait d'un bornier
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire
TWDLMDA20DRT.
Retrait d'un
bornier
La procédure suivante décrit le retrait d'un bornier de l'automate modulaire
TWDLMDA20DRT.
Etape
1
Action
Mettez l'automate modulaire hors tension et déconnectez tous les fils.
Remarque : Le bornier gauche (1) doit être retiré avant le bornier droit (2).
1
202
2
TWD USE 10AF
Installation
Etape
2
Action
Retirez le bornier en le maintenant au milieu et en le tirant droit vers vous.
ATTENTION
Retrait du bornier par le haut ou par le bas en exerçant une traction
Ne tirez pas le bornier par le haut ou par le bas pour le retirer.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
TWD USE 10AF
203
Installation
Installation et retrait d'un automate et d'un module d'expansion d'E/S ou
d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'installation et le retrait des automates, et modules
d'expansion d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN. Votre automate et
module d'expansion d'E/S et d’interface bus AS-Interface peuvent être différents
des illustrations, mais les procédures du mécanisme de base sont toujours valables.
Note : Lors du montage des automates sur un rail DIN, utilisez deux butoirs, de
modèle AB1-AB8P35 ou équivalent.
204
TWD USE 10AF
Installation
Installation d'un
automate et d'un
module
d'expansion d'E/
S ou d’interface
bus AS-Interface
sur un rail DIN
La procédure suivante décrit l'installation d'un automate et d'un module d'expansion
d'E/S ou d’interface bus AS-Interface sur un rail DIN.
Etape
Action
1
Fixez le rail DIN sur un panneau avec des vis.
2
Descendez la bride de la partie inférieure de l'automate et du module
assemblé.
3
Placez la rainure supérieure de l'automate et du module sur le rail DIN et
poussez-les contre le rail.
Rainure
Rail DIN d'une largeur
de 35 mm
Bride
TWD USE 10AF
4
Poussez la bride vers le haut pour verrouiller l'automate sur le rail DIN.
5
Placez les brides de montages des deux côtés des modules afin d'empêcher
tout déplacement latéral.
205
Installation
Retrait d'un
automate et d'un
module
d'expansion d'E/
S ou d’interface
bus AS-Interface
d'un rail DIN
La procédure suivante illustre le retrait d'un automate et d'un module d'expansion
d'E/S ou d’interface bus AS-Interface d'un rail DIN.
Etape
1
Action
Insérez un tournevis plat dans l'emplacement de la bride.
Bride
206
2
Faites descendre la bride.
3
Tirez sur la base de l'automate et du module associé pour les sortir du rail DIN.
TWD USE 10AF
Installation
Montage direct sur un panneau
Introduction
Ce sous-chapitre montre l'installation de barrettes de montage directement sur les
automates modulaires, les modules d'expansion d'E/S, le module interface bus ASInterface, le module d'expansion de l'afficheur et les modules d'expansion de
communication. Ce sous-chapitre montre également les positions des trous de
montage pour chaque automate et module. Votre automate ou votre module peut
être différent des illustrations de ces procédures, mais le mécanisme de base est
toujours valable.
Installation d'une
barrette de
montage
La procédure suivante montre l'installation d'une barrette de montage.
TWD USE 10AF
Etape
Action
1
Retirez la bride située à l'arrière du module en poussant la bride vers l'intérieur.
2
Insérez la barrette de montage, le crochet en dernier, dans l'emplacement où
la bride a été retirée.
3
Faites glisser la barrette de montage dans l'emplacement jusqu'à ce que le
crochet entre dans la niche du module.
207
Installation
Position du trou
de montage des
automates
compacts
Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates
compacts.
TWDLC•A10DRF
TWDLC•A16DRF
TWDLC•A24DRF
2 x Ø4,3
2 x Ø4,3
80,0 mm
90,0 mm
95,0 mm
83,0 mm
83,0 mm
90,0 mm
68,0 mm
83,0 mm
TWDLCA•40DRF
2 x Ø4,3
157,0 mm
83,0 mm
90,0 mm
145,0 mm
208
TWD USE 10AF
Installation
Position du trou
de montage des
automates
modulaires
Le schéma suivant montre la position du trou de montage de tous les automates
modulaires.
TWDLMDA20DUK
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA20DRT
TWDLMDA40DUK
TWDLMDA40DUK
35,4 mm
47,5 mm
2 x Ø4,3
2 x Ø4,3
24,1 mm
24,1 mm
90,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AF
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
209
Installation
Position du trou
de montage des
modules
d'expansion d'E/
S
Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion
d'E/S.
TWDDDI8DT
TWDDAI8DT
TWDDDI16DT
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
TWDDDO8UT
TWDDDO8TT
TWDDMM8DRT
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
TWDDDI16DK
TWDDDO16TK
TWDDDO16UK
23,5 mm
6,3 mm
90,0 mm
17,6 mm
2 x Ø4,3
103,0 mm
3,0 mm
6,3 mm
90,0 mm
TWDDDO32UK
29,7 mm
39,1 mm
2 x Ø4,3
6,3 mm
3,0 mm
210
103,0 mm
3,0 mm
TWDDDI32DK
TWDDDO32TK
TWDDDO32UK
90,0 mm
2 x Ø4,3
2 x Ø4,3
6,3 mm
103,0 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AF
Installation
Position du trou
de montage du
module interface
bus AS-Interface
Le schéma suivant montre la position du trou de montage du module interface bus
AS-Interface TWDNOI10M3 :
23,5 mm
6,3 mm
90,0 mm
2 x Ø4,3
103,0 mm
3,0 mm
Position du trou
de montage des
modules
d'expansion de
communication
et d'expansion
de l'afficheur
Le schéma suivant montre la position du trou de montage des modules d'expansion
de communication et d'expansion de l'afficheur.
TWDNOZ485D
TWDNOZ232D
TWDNOZ485T
TWDXCPODM
22,5 mm
38,0 mm
6,3 mm
90,0 mm
3,0 mm
TWD USE 10AF
2 x Ø4,3
103,0 mm
2 x Ø4,3
6,3 mm
90,0 mm
103,0 mm
3,0 mm
211
Installation
Espacements minimums pour les automates et les modules d'expansion d'E/S
dans un coffret
Introduction
Ce sous-chapitre indique les espacements minimums requis entre les automates et
les modules d'expansion d'E/S dans un panneau de commande.
Espacements
minimums pour
un automate
compact et des
modules
d'expansion d'E/
S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate compact et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
Panneau avant
20 mm
20 mm
80 mm
40 mm
40 mm
20 mm
20 mm
Conduit de câblage
212
TWD USE 10AF
Installation
Espacements
minimums pour
un automate
modulaire et des
modules
d'expansion d'E/
S
Afin de laisser l'air circuler librement autour de l'automate modulaire et les modules
d'expansion d'E/S dans un panneau de commande, respectez les distances
minimales indiquées dans les schémas ci-dessous.
Panneau avant
20 mm
20 mm
40 mm
40 mm
80 mm
20 mm
20 mm
Conduit de câblage
TWD USE 10AF
213
Installation
Connexion de l'alimentation
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la connexion de l'alimentation des automates compacts et
modulaires.
Note : Lorsque vous utilisez une tension en dehors de la plage spécifiée, la
commutation des sorties peut ne pas s'effectuer normalement. Utilisez des verrous
de sécurité câblés appropriés ainsi que des circuits de surveillance de la tension.
ATTENTION
Réalisez un raccordement électrique correct
z
z
Assurez-vous le périphérique reçoit une tension et une fréquence
correctes.
Vérifiez que les raccordements au bornier d'alimentation sont
corrects.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou des dommages matériels.
Connexion de
l'alimentation en
courant alternatif
d'un automate
compact
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation CA d'un automate compact
TWDLCA•••DRF.
~
100-240 V ca
214
TWD USE 10AF
Installation
Connexion de
l'alimentation en
courant continu
d'un automate
compact
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation CC d'un automate compact
TWDLCD••DRF.
+
24 V cc
TWD USE 10AF
215
Installation
Caractéristiques
de l'alimentation
électrique d'un
automate
compact
216
Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate compact.
Elément
Caractéristiques CA
Caractéristiques CC
Tension
d'alimentation
Tension nominale : de 100 à 240 V ca Tension nominale : 24 V cc
Plage admissible : de 85 à 264 V ca
Plage admissible : de 19,2 à 30 V cc
La détection de l'absence
d'alimentation électrique dépend du
nombre d'entrées et de sorties utilisé.
Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est détectée
lorsque la tension descend en
dessous de 85 V ca ; l'opération en
cours est interrompue afin
d'empêcher tout dysfonctionnement.
La détection de l'absence
d'alimentation électrique dépend du
nombre d'entrées et de sorties
utilisé. Généralement, l'absence
d'alimentation électrique est
détectée lorsque la tension descend
en dessous de 14 V cc ; l'opération
en cours est interrompue afin
d'empêcher tout
dysfonctionnement.
Remarque : Les coupures
électriques de 20 ms ou moins,
comprises entre 100 et 240 V ca, ne
sont pas reconnues comme des
défauts secteurs.
Remarque : Les coupures
électriques de 10 ms ou moins à 24
V cc ne sont pas reconnues comme
des défauts.
Flux du
courant
d'appel à la
mise sous
tension
TWDLCAA10DRF et TWDLCAA16DRF : 35 A maximum
TWDLCAA24DRF : 40 A maximum
Câble
d'alimentation
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de
masse
1,30 mm2 (UL1007 AWG16)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de
l'automatisme.
TWD USE 10AF
Installation
Connexion de
l'alimentation
d'un automate
modulaire
Le schéma suivant décrit la connexion de l'alimentation d'un automate modulaire.
+
24 V cc
Caractéristiques
de l'alimentation
électrique d'un
automate
modulaire
TWD USE 10AF
Le tableau suivant fournit des informations électriques sur l'automate modulaire.
Elément
Caractéristiques
Tension
d'alimentation
Tension nominale : 24 V cc
Plage admissible : de 20,4 à 26,4 V cc
La détection de l'absence d'alimentation électrique dépend du nombre
d'entrées et de sorties utilisé. Généralement, l'absence d'alimentation
électrique est détectée lorsque la tension descend en dessous de 20,4 V
cc ; l'opération en cours est interrompue afin d'empêcher tout
dysfonctionnement.
Remarque : Les coupures électriques de 10 ms ou moins à 24 V cc ne
sont pas reconnues comme des défauts.
Flux du
courant
d'appel à la
mise sous
tension
50 A maximum
Câble
d'alimentation
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Réalisez un câblage le plus court possible.
Liaison de
masse
0,64 mm2 (UL1015 AWG22) ou 1,02 mm2 (UL1007 AWG18)
Ne connectez pas la liaison de masse en commun avec celle de
l'automatisme.
217
Installation
Installation et remplacement d'une pile externe
Note : Les informations suivantes concernant la pile externe s'appliquent
uniquement aux bases automate compact TWDLCAA40DRF et
TWDLCAE40DRF. Si vous disposez d'un autre modèle d'automate compact ou
modulaire, vous pouvez passer cette section.
Introduction
En plus de la pile interne intégrée utilisée pour la sauvegarde RAM, chaque base
automate compact TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF est équipée d'un
compartiment pouvant accueillir une pile externe remplaçable par l'utilisateur. Notez
que pour la plupart des applications, aucune pile externe n'est requise.
La pile externe permet de prolonger la durée de sauvegarde afin d'effectuer une
sauvegarde à long terme pour des applications spécifiques, telles que les
applications HAVC.
Type de pile
La base automate compacte utilise une pile lithium 1/2 AA, 3,6 V permettant de
prolonger la durée de stockage des données jusqu'à 3 ans.
Note : La pile externe n'est pas livrée avec l'automate Twido.
Etat
d'alimentation de
la pile
Le voyant BAT situé sur la face avant de l'automate compact Twido sert
d'avertisseur lorsque la pile est faible. Le tableau suivant présente les différents
états du voyant BAT :
Etat du voyant
Description
Eteint
Indique que :
z la pile externe fonctionne normalement ou ;
z le voyant BAT a été désactivé par l'utilisateur en
réglant le bit système %S66 sur 1.
Rouge (fixe)
Indique que :
z l'alimentation de la pile externe est faible (tension
inférieure à 2,5 V). La pile externe doit être
remplacée au cours des deux semaines à compter
de la date à laquelle le voyant BAT s'est allumé ou ;
z aucune pile externe n'est installée dans le
compartiment à pile.
218
TWD USE 10AF
Installation
Conditions
d'installation de
la pile
Lors de l'installation et du remplacement de la pile externe, vérifiez que les deux
conditions suivantes sont réunies :
1. La pile interne de la base automate compacte Twido doit être chargée
totalement.
2. Une fois la pile externe installée, vous devez mettre l'automate Twido
immédiatement sous tension.
Note : Le non-respect de ces conditions réduira considérablement la durée de vie
de la pile. La durée de vie de la pile peut être réduite rapidement à moins d'un mois.
TWD USE 10AF
219
Installation
Installation et
remplacement
d'une pile
externe
220
Le compartiment de la pile est situé sur le panneau inférieur de la base automate
compacte Twido. Pour installer ou remplacer la pile externe, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Avant d'installer ou de remplacer la pile externe, vous devez vous assurer que
la pile interne de l'automate Twido est complètement chargée. Ainsi, les
données stockées dans la mémoire RAM ne seront pas perdues lorsque la pile
externe sera retirée de son compartiment.
2
Appuyez latéralement sur le petit verrou qui dépasse du capot du
compartiment pour déverrouiller la porte du compartiment de la pile.
3
Tirez pour ouvrir le capot du compartiment comme le montre l'illustration
suivante :
4
Retirez la pile usagée de son compartiment, le cas échéant.
5
Insérez la nouvelle pile dans le compartiment en respectant les règles de
polarité indiquées par les marques inscrites à l'intérieur du compartiment de la
pile.
6
Fermez le capot du compartiment de la pile. Vérifiez que le verrou est
enclenché de manière à verrouiller le capot du compartiment.
7
Mettez l'automate Twido immédiatement sous tension afin de préserver la
durée de vie de la pile.
TWD USE 10AF
Installation
Suivi et contrôle
de l'état de la pile
via les bits
système
TWD USE 10AF
Cette section explique comment surveiller l'état de la pile et contrôler la gestion du
voyant de la pile via les bits système %S75 et %S66 respectivement :
Bit
système
Description
%S75
Ce bit système est en lecture seule et indique l'état actuel de la pile :
z %S75 = 0 : la pile externe fonctionne normalement.
z %S75 = 1 : l'alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans
le compartiment.
%S66
Ce bit système est inscriptible et permet d'activer/désactiver le voyant BAT :
z Réglez ce bit sur 1 pour désactiver le voyant BAT (le voyant est toujours
éteint, même si aucune pile n'est présente dans le compartiment).
z Réglez ce bit sur 0 pour activer le voyant BAT. Notez que le bit système
%S66 est remis à zéro par défaut lors du démarrage du système.
221
Installation
222
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre présente les fonctions spéciales des automates Twido, ainsi que les
affectations d'E/S. Pour obtenir des informations sur la configuration et l'utilisation
de ces fonctions spéciales, voir la partie logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Entrée RUN/STOP
224
Sortie état de l'automate
225
Entrée à mémorisation d'état
226
Comptage rapide (FC)
227
Compteurs rapides (VFC)
228
Sortie générateur d'impulsions (PLS)
231
Sortie PWM (Pulse Width Modulation)
232
223
Fonctions spéciales
Entrée RUN/STOP
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrée
RUN/STOP.
Principe
L'entrée RUN/STOP est une fonction spéciale pouvant être affectée à toute entrée
de la base automate. Cette fonction permet de démarrer ou d'arrêter un programme.
Détermination de
l'état de l'entrée
Run/Stop
Au démarrage, si cette fonction est configurée, l'état de l'automate est défini par
l'entrée Run/Stop :
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 0, l'automate est en mode STOP.
z Si l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, l'automate est en mode RUN.
Pendant le démarrage de l'automate, un front montant de l'état de l'entrée RUN/
STOP règle l'automate sur RUN. L'automate s'arrête si l'entrée RUN/STOP est
définie sur 0. Si l'entrée RUN/STOP est sur 0, une commande RUN émise par un
PC connecté est ignorée par l'automate.
224
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Sortie état de l'automate
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des informations de base sur la fonction spéciale Sortie état
de l'automate.
Principe
La sortie état de l'automate est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une
des trois sorties (%Q0.0.1 et %Q0.0.3) d'une base automate ou d'un automate
distant.
Au démarrage, si aucune erreur automate n'est détectée, voir Dépannage à l'aide
des voyants, p. 236, la sortie état de l'automate passe sur 1. Cette fonction peut, par
exemple, être utilisée dans des circuits de sécurité externes à l'automate pour
contrôler :
z l'alimentation des périphériques de sortie ;
z l'alimentation de l'automate.
TWD USE 10AF
225
Fonctions spéciales
Entrée à mémorisation d'état
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale Entrées à
mémorisation d'état.
Principe
Les entrées à mémorisation d'état sont une fonction spéciale qui peut être affectée
à l'une des quatre entrées (%I0.0.2 à %I0.0.5) d'une base automate ou d'un
automate distant. Cette fonction permet de mémoriser toute les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 1 ms, l'automate
mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
226
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Comptage rapide (FC)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de
comptage rapide (FC).
Principe
Les bases automates présentent deux types de compteurs rapides (FC) :
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
Les fonction compteur simple et décompteur simple permettent de compter ou de
décompter les impulsions (front montants) d'une E/S TOR. Les fonctions compteur
rapide (FC) permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double.
Capacités de la
fonction de
comptage rapide
(FC) des
automates
Les automates compacts peuvent contenir jusqu'à 3 compteurs rapides (FC), à
l'exception des automates TWDLCA•40DRF qui peuvent disposer de 4 compteurs
rapides (FC). Les automates modulaires peuvent avoir jusqu'à 2 compteurs rapides
(FC). La disponibilité de l'option de comptage en mode mot double dépend du
modèle d'automate. Le tableau présente les capacités de comptage rapide (FC) des
automates compacts et modulaires de la ligne Twido.
Automates de
la ligne Twido
TWD USE 10AF
24DRF
Automates
modulaires
TWDLMDA...
10DRF
16DRF
40DRF
20D••
40D••
3
3
3
4
2
2
Mot simple
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mot double
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Compteurs
rapides (FC)
Affectation d'E/S
TOR d'un
compteur rapide
(FC)
Automates compacts
TWDLC••...
Pour les compteurs rapides (FC), l'affectation d'E/S TOR dépend de l'affectation d'E/
S TOR à la présélection facultative et aux entrées d'interception des compteurs
rapides (VFC). Pour plus d'informations, voir Compteurs rapides (VFC), p. 228.
227
Fonctions spéciales
Compteurs rapides (VFC)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale de
comptage rapide (VFC).
Principe
Les bases automates présentent cinq types de compteur rapide (VFC) :
z Un compteur/décompteur avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur/décompteur bi-phases avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un compteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
z Un fréquencemètre avec une fréquence maximale de 20 kHz.
Les fonctions du compteur/décompteur, compteur/décompteur bi-phases, compteur
simple et décompteur simple valident le comptage des impulsions de 0 à 65 535 en
mode mot simple et entre 0 et 4 294 967 296 en mode mot double. La fonction du
fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un signal périodique en Hz.
Capacités de la
fonction de
comptage rapide
(VFC) des
automates
Le nombre de compteurs rapides (VFC) pris en charge dépend du modèle
d'automate Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. La disponibilité de
l'option de comptage en mode mot double dépend du modèle d'automate. Le
tableau présente les capacités de comptage rapide (VFC) des automates compacts
et modulaires Twido.
Automates de
la ligne Twido
Compteurs
rapides (FC)
228
Automates compacts
TWDLC••...
10DRF
16DRF
1
1
24DRF
1
Automates
modulaires
TWDLMDA...
40DRF
20D••
40D••
2
2
2
Mot simple
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Mot double
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Affectations D'E/
S TOR pour un
compteur rapide
(VFC) sur
l'ensemble des
automates
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un compteur rapide (VFC)
pour tous les modèles d'automates.
Fonctions
Première
entrée
(impulsions)
Entrée de
Seconde
présélection
entrée
(impulsions
ou
comptage/
décomptage)
Entrée de
capture
Première
sortie réflexe
Seconde
sortie réflexe
Compteur/
décompteur
%I0.0.1
(impulsions)
%I0.0.0*
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Compteur/
décompteur biphases
%I0.0.1
(impulsions
Phase A)
%I0.0.0
(impulsions
Phase B)
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Compteur simple
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Décompteur
simple
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.2**
%I0.0.3**
%Q0.0.2**
%Q0.0.3**
Fréquencemètre
%I0.0.1
(impulsions)
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Note :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
TWD USE 10AF
229
Fonctions spéciales
Affectation D'E/S
TOR pour un
autre compteur
rapide (VFC) sur
des automates
modulaires
Les tableaux suivants répertorient les E/S affectées à un autre compteur rapide
(VFC) pour les automates modulaires uniquement.
Fonctions
Première
entrée
(impulsions)
Entrée de
Seconde
présélection
entrée
(impulsions
ou
comptage/
décomptage)
Entrée de
capture
Première
sortie réflexe
Seconde
sortie réflexe
Compteur/
décompteur
%I0.0.7
(impulsions)
%I0.0.6*
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Compteur/
décompteur biphases
%I0.0.7
(impulsions
Phase A)
%I0.0.6
(impulsions
Phase B)
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Compteur simple
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Décompteur
simple
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
%I0.0.5**
%I0.0.4**
%Q0.0.4**
%Q0.0.5**
Fréquencemètre
%I0.0.7
(impulsions)
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Non utilisé
Note :
z * Indique le comptage/décomptage
z ** Utilisation facultative
230
TWD USE 10AF
Fonctions spéciales
Sortie générateur d'impulsions (PLS)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PLS.
Principe
Le PLS est une fonction spéciale qui peut être affectée à l'une des sorties (%Q0.0.0
ou %Q0.0.1) d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction
défini par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période
de ce signal est variable, mais présente un cycle de service constant ou une
proportion de temps improductifs équivalente à 50 % de la période.
Capacités des
automates PLS
Le nombre de générateurs PLS pris en charge dépend du modèle d'automate
Twido, comme illustré dans le tableau ci-dessous. Notez que tous les automates
équipés d'un générateur PLS prennent en charge les fonctions mot simple et mot
double. Le tableau présente les capacités PLS des automates compacts et
modulaires Twido.
Automates de
la ligne Twido
Générateur PLS
TWD USE 10AF
Automates compacts
TWDLC••...
10DRF
16DRF
Aucune
Aucune
24DRF
Aucune
Automates
modulaires
TWDLMDA...
40DRF
20D••
40D••
2
2
2
Mot simple
-
-
-
Oui
Oui
Oui
Mot double
-
-
-
Oui
Oui
Oui
231
Fonctions spéciales
Sortie PWM (Pulse Width Modulation)
Introduction
Ce sous-chapitre fournit les informations de base sur la fonction spéciale PWM.
Principe
PWM est une fonction spéciale qui peut être affectée aux sorties %Q0.0.0 ou
%Q0.0.1 d'une base automate ou d'un automate d'extension. Un bloc fonction défini
par l'utilisateur génère un signal sur la sortie %Q0.00 ou %Q0.0.1. La période de ce
signal est constante avec la possibilité de varier le cycle de service ou la proportion
de temps improductifs.
232
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
5
Présentation
Introduction
Ce chapitre indique la procédure à suivre pour la première mise sous tension d'un
automate, la vérification des raccordements d'E/S et le dépannage de l'automate à
l'aide des voyants.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
TWD USE 10AF
Sujet
Page
Procédure de première mise sous tension d'un automate
234
Vérification des connexions d'E/S de la base automate
235
Dépannage à l'aide des voyants
236
233
Mise sous tension et dépannage
Procédure de première mise sous tension d'un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la première mise sous tension d'un automate.
Auto-diagnostic
à la mise sous
tension
A la mise sous tension, le microprogramme effectuera des tests pour vérifier que
l'automate fonctionne correctement. La compatibilité de chaque élément matériel
essentiel est testé. Cette procédure inclut les mémoires PROM et RAM intégrées.
Ultérieurement, lors du démarrage, l'application est testée à l'aide d'un checksum
avant d'être exécutée.
Procédure de
première mise
sous tension
Il existe quatre voyants d'état qui indiquent l'état et la condition de l'automate. Le
voyant PWR surveille directement l'alimentation électrique de l'automate. Ni
l'application, ni le microprogramme executive ne peuvent le modifier.
A la première mise sous tension de l'automate, son état sera non configuré et sans
programmation d'application. Cet état sera indiqué par un voyant ERR clignotant. Si
le voyant ERR ne clignote pas ou si un voyant Entrée/Sortie est allumé, sans signal
externe, voir Dépannage à l'aide des voyants, p. 236.
234
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
Vérification des connexions d'E/S de la base automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit une procédure de vérification des connexions d'E/S.
AVERTISSEMENT
Fonctionnement accidentel d'un dispositif externe
Pour éviter tout fonctionnement accidentel d'un dispositif externe,
vérifiez que :
z les fusibles d'alimentation ont été retirés des automatismes ;
z les entrées pneumatiques et hydrauliques ont été fermées.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Procédure de
vérification des
connexions d'E/
S
La procédure suivante permet de vérifier que les connexions d'E/S sont raccordées :
Etape
Action
1
Pour tester les connexions d'E/S, l'automate doit être en état non configuré.
Pour ce faire :
z Si un afficheur est relié, maintenez la touche ESC appuyée et mettez
l'automate sous tension. Après redémarrage de l'automate, l'afficheur
indique "NCF".
z A partir de TwidoSoft, sélectionnez Effacer dans le menu Automate.
2
L'automate étant en état non configuré, écrivez le bit système %S8 à 0. A l'état
0, les sorties de l'automate sont conservées dans leur état existant.
3
Contrôlez les entrées en activant chaque capteur externe. Pour ce faire :
z Vérifiez que chacun des voyants d'entrée pour le bit correspondant change
d'état.
z A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez
que chaque voyant d'entrée du bit correspondant change d'état.
TWD USE 10AF
4
Contrôlez les sorties en paramétrant le bit correspondant à chaque état de
sortie sur 1. Pour ce faire :
z Vérifiez que chacun des voyants de sortie pour le bit correspondant change
d'état.
z A l'aide de la boîte de dialogue Contrôler l'automate de TwidoSoft, vérifiez
que chaque voyant de sortie du bit correspondant change d'état.
5
Pour terminer cette procédure, écrivez le bit système %S8 à 1. Vous pouvez
le faire automatiquement en transférant une application utilisateur valide dans
l'automate.
235
Mise sous tension et dépannage
Dépannage à l'aide des voyants
Introduction
Ce sous-chapitre fournit des informations sur l'état de fonctionnement de l'automate
et son dépannage à l'aide des voyants.
Etat de
l'automate
Le tableau suivant montre les différents états de voyants d'une base automate, d'un
automate d'extension et d'un automate distant.
Etat des
voyants
Base automate ou automate
d'extension
Automate en E/S distantes
RUN
vert
Application non exécutée
Connexion incorrecte ou
inexistante
L'automate est en mode STOP ou
rencontre un défaut d'exécution (HALT)
Identique à une base automate
L'automate est en mode RUN
Identique à une base automate
OK
OK
Application non exécutable ou rencontre
un défaut d'exécution (HALT)
N/A
Défauts internes (chien de garde, etc.)
Identique à une base automate
Contrôlé par l'utilisateur ou l'application
via le bit système %S69
Identique à une base automate
N/A
N/A
Contrôlé par l'utilisateur ou l'application
via le bit système %S69
Identique à une base automate
ERR
rouge
STAT
vert
BAT
rouge
Automates compacts TWDLCAA40DRF et TWDLCAE40DRF uniquement. (Pour
plus d'informations sur les états des voyants BAT, reportez-vous au souschapitreInstallation et remplacement d'une pile externe, p. 218.)
L'alimentation de la pile externe est OK
ou le voyant a été désactivé.
(contrôlé par l'utilisateur ou le système
via le bit système %S66)
N/A
N/A
N/A
Aucune alimentation de la pile externe ou N/A
alimentation faible.
contrôlé par l'utilisateur ou le système via
le bit système %S66
236
TWD USE 10AF
Mise sous tension et dépannage
Etat des
voyants
LAN
ACT
vert/
ambre
Base automate ou automate
d'extension
Automate en E/S distantes
Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des
voyants LAN ACT, reportez-vous au sous-chapitre (Voir TwdoSOFT).)
Pas de signal Ethernet.
N/A
vert : communication sur liaison 10Base- N/A
T.
ambre : communication sur liaison
100Base-TX.
vert : Connexion réseau 10Base-T.
N/A
ambre : Connexion réseau 100Base-TX.
LAN ST
vert
Automate compact TWDLCAE40DRF (Pour plus d'informations sur les états des
voyants LAN ACT, reportez-vous au sous-chapitre (Voir TwdoSOFT).)
Base automate hors tension.
N/A
Divers Clignotements consécutifs pour
donner un outil de diagnostic visuel de
l'état de connexion du réseau Ethernet.
N/A
Base automate sous tension. Port
Ethernet prêt.
N/A
Eteint
Etat du module
d'E/S TOR
Clignotant
Etat des voyants
Module d'E/S TOR
Voyants E/S
E/S inactives
Allumé
E/S actives
Eteint
TWD USE 10AF
Allumé
237
Mise sous tension et dépannage
Etat du module
interface bus ASInterface
Le tableau suivant récapitule les problèmes possibles au démarrage du module
maître AS-Interface :
Problèmes
Causes et actions
PWR
le module AS-Interface n'est pas suffisamment alimenté.
z vérifier le raccordement et la source d'alimentation.
z vérifier la connexion entre le module Twido et le maître ASInterface.
FLT
la configuration des esclaves sur le bus AS-Interface est incorrecte
:
z utiliser le logiciel TwidoSoft pour vérifier que les esclaves sont
correctement connectés.
Si la configuration est correcte et que le voyant reste allumé :
z déconnecter et reconnecter le connecteur AS-Interface, ou
éteindre et rallumer la source d'alimentation.
OFF
Un esclave est connecté à l'adresse 0 lors de la mise sous tension :
z changer l'adresse de l'esclave et remettre sous tension.
Opération sur esclave Si deux esclaves ont la même adresse et les mêmes codes
instable
d'identification, le maître AS-Interface peut échouer à détecter une
erreur :
z retirer l'un des esclaves du bus pendant le réadressage à partir
du logiciel TwidoSoft.
Eteint
238
Allumé
TWD USE 10AF
Conformité aux normes
gouvernementales
6
Exigences gouvernementales
Introduction
Ce sous-chapitre mentionne les normes gouvernementales des produits Twido.
Normes
Les automates Twido sont conformes aux principales normes nationales et
internationales en matière de dispositifs de commande électroniques industriels.
Les exigences suivantes sont des normes spécifiques aux automates :
z EN61131-2 (IEC61131-2)
z UL508
z UL1604/CSA 213 Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D
TWD USE 10AF
239
Conformité aux normes gouvernementales
240
TWD USE 10AF
Annexes
Présentation
Introduction
Cette annexe fournit des informations sur les symboles CEI communs utilisés dans
ce manuel.
Contenu de cette
annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
A
TWD USE 10AF
Titre du chapitre
Symboles CEI
Page
243
241
Annexes
242
TWD USE 10AF
Symboles CEI
A
Glossaire des symboles
Introduction
TWD USE 10AF
Ce sous-chapitre présente les dessins et les définitions des symboles CEI communs
utilisés dans les schémas de câblage Twido.
243
Symboles CEI
Symboles
Les symboles CEI communs sont illustrés et définis dans le tableau ci-dessous :
Fusible
Charge
L
Courant alternatif
+
~
_
_
+
Courant continu
Capteur/entrée numérique, par exemple, contact, interrupteur,
initiateur, barrage photoélectrique, etc.
Terre
Capteur à 2 fils
_
_
+
+
Elément de thermocouple
244
TWD USE 10AF
Glossaire
A
Adaptateur de
communication
Cartouche optionnelle pouvant être raccordée à tout automate compact ou module
d'expansion de l'afficheur pour fournir un port série 2 optionnel.
B
Bornes
d'alimentation
L'alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter l'automate. La tension
électrique d'un automate compact est de 100-240 V ca et de 24 V cc pour un
automate modulaire.
Bornes
d'alimentation
des capteurs
Alimente les capteurs (24 V cc, 250 mA). Les borniers de sorties sont conçus
uniquement pour les périphériques d'entrée et ne doivent pas servir de source pour
la conduite de charges externes.
Borniers d'E/S
Borniers situés sur tous les automates modulaires et les modules d'expansion d'E/
S, utilisés pour connecter les signaux d'entrée et de sortie. Les borniers d'entrées
acceptent les signaux d'entrée de logique positive/négative CC. Les borniers de
sorties correspondent à des transistors à logique positive ou négative ou à des
contacts à relais.
Borniers
d'entrées
Borniers situés sur la partie supérieure de tous les automates compacts, utilisés
pour connecter les signaux d'entrées à partir de périphériques d'entrée, tels que des
capteurs, des boutons de commande et des interrupteurs de position. Les borniers
d'entrées acceptent les signaux d'entrées de logique négative/positive CC.
TWD USE 10AF
245
Glossaire
Borniers de
sorties
Borniers situés sur la partie inférieure de tous les automates compacts, utilisés pour
connecter les signaux de sortie à partir des périphériques de sortie, tels que des
relais électromécaniques et des électrovannes. Les caractéristiques électriques du
contact de sortie à relais interne sont limitées à 240 V ca/2 A ou 30 V cc/2 A.
C
Câble libre
Extrémité d'un câble d'E/S TOR dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur.
Ce système permet une connexion des E/S modulaires à des points d'E/S TOR.
Cache amovible
Cache situé sur tous les automates compacts pouvant être ôté pour installer un
afficheur en option.
Cache bornier
Cache situé sur tous les automates compacts pour protéger les borniers d'entrées
et de sorties.
Cache du
connecteur
d'expansion
Cache servant à protéger le connecteur d'expansion.
Cartouche
mémoire
Cartouche optionnelle disponible en deux tailles : 32 Ko et 64 Ko (cartouche 64 Ko
non disponible sur les automates compacts). Peut être ajoutée à tout automate pour
sauvegarder des applications ou pour charger une application, dans certaines
conditions. La cartouche 64 Ko est utilisée également pour augmenter la mémoire
du programme.
Comptage rapide
(FC)
Fonction spéciale disponible comme compteur simple et décompteur simple. Ces
fonctions permettent de compter ou de décompter les impulsions (front montants)
d'une E/S TOR. Les automates compacts peuvent être équipés de trois compteurs
rapides (FC). Quant aux automates modulaires, ils peuvent en comporter deux.
Comptage rapide
(VFC)
Fonction spécifique disponible comme compteur/décompteur, compteur/
décompteur bi-phases, compteur simple, décompteur simple et fréquencemètre.
Les fonctions du compteur permettent de compter des impulsions comprises entre
0 et 65 535. La fonction du fréquencemètre permet de mesurer la fréquence d'un
signal périodique en Hz.
Connecteur
d'expansion
Connecteur servant à relier les modules d'expansion d'E/S.
246
TWD USE 10AF
Glossaire
Connecteur de
l'entrée
analogique en
tension
Connecte une source de tension analogique comprise entre 0 et 10 V cc. La tension
analogique est convertie en une valeur numérique et est mémorisée dans un mot
système.
Connecteur pour
cartouche
Permet de raccorder une cartouche mémoire ou une cartouche RTC optionnelle.
E
E/S
Entrée/sortie.
Entrée à
mémorisation
d'état
Fonction spéciale. Cette fonction permet de mémoriser toutes les impulsions d'une
durée inférieure au temps de scrutation de l'automate. Lorsqu'une impulsion est plus
courte qu'une scrutation et que sa valeur est supérieure ou égale à 100 µs,
l'automate mémorise l'impulsion qui est ensuite mise à jour à la scrutation suivante.
Entrée de
capture
Garantit la réception des impulsions d'entrée courtes (impulsion ascendante de 40
µs ou impulsion descendante de 150 µs minimum) par les capteurs,
indépendamment du temps de scrutation.
F
Filtrage des
entrées
Fonction spéciale qui rejette les bruits d'entrée. Cette fonction sert à éliminer les
bruits d'entrée et les vibrations dans les interrupteurs de fin de course. Toutes les
entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Un filtrage
supplémentaire à l'aide du logiciel est également configurable via TwidoSoft.
M
Mode esclave
Modbus
Permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus provenant d'un maître
Modbus ; il s'agit du mode de communication par défaut si aucune communication
n'est configurée.
Mode maître
Modbus
Permet à l'automate de lancer une transmission de requête Modbus, avec une
réponse attendue d'un esclave Modbus.
TWD USE 10AF
247
Glossaire
Module
d'expansion d'E/
S
Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires à la base
automate.
Module
d'expansion de
communication
Module optionnel pouvant être raccordé au bus d'expansion de communication de
tout automate modulaire pour fournir un port série 2 optionnel.
Module
d'expansion de
l'afficheur
Module optionnel pouvant être raccordé à tout automate modulaire pour afficher les
informations du programme.
Module de
l'afficheur
Module optionnel pouvant être raccordé à tout automate compact pour afficher les
informations du programme.
P
PLS
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la
sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est variable, mais présente un
cycle de service constant ou une proportion de temps improductifs équivalente à 50
% de la période.
Point de réglage
analogique
Il peut être utilisé pour prédéfinir une valeur pour un temporisateur analogique. Tous
les automates modulaires et les automates compacts 10 et 16 E/S sont équipés d'un
point de réglage analogique. L'automate compact 24 E/S en comporte deux :
Port série 1
Connecteur EIA RS-485 utilisé pour télécharger et contrôler le fonctionnement de
l'automate à l'aide de TwidoSoft.
Port série 2
Port facultatif pouvant être configuré en tant que EIA RS-232 ou EIA RS-485.
PWM
Fonction spéciale. Ce bloc fonction défini par l'utilisateur génère un signal sur la
sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1. La période de ce signal est constante avec la possibilité
de varier le cycle de service ou la proportion de temps improductifs.
R
RTC
248
Horodateur.
TWD USE 10AF
Glossaire
RTD
Sonde de température de type PT100, PT1000, etc. Sonde à résistance.
S
Simulateurs
d'entrées
Accessoire facultatif pour les automates compacts utilisé pour la mise au point. Il
peut simuler des capteurs d'entrée pour tester la logique d'application.
Sortie état de
l'automate
Fonction spéciale. Cette fonction est utilisée dans les circuits de sécurité externes
à l'automate pour contrôler l'alimentation des périphériques de sortie ou de
l'automate.
V
Voyant ERR
S'allume lorsqu'une erreur se produit au niveau de l'automate.
Voyant IN
S'allume lorsqu'une entrée correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants IN.
Voyant OUT
S'allume lorsqu'une sortie correspondante est activée. Tous les modules
comportent des voyants OUT.
Voyant PWR
S'allume lorsque l'automate est alimenté.
Voyant RUN
S'allume lorsque l'automate exécute un programme.
Voyant STAT
Voyant qui clignote pour indiquer un état spécifique du programme utilisateur.
TWD USE 10AF
249
Glossaire
250
TWD USE 10AF
B
AC
Index
A
A lire avant de commencer, 187
Accessoires, 18
Adaptateurs de communication
caractéristiques, 152
description physique, 150
installation dans un automate compact,
196
installation dans un module d'expansion
de l'afficheur, 197
présentation, 149
Affectation d'E/S TOR
compteurs rapides (FC), 227
compteurs rapides (VFC), 229, 230
entrée à mémorisation d'état, 226
entrée RUN/STOP, 224
PLS, 231
PWM, 232
sortie état de l'automate, 225
Ajout d'un second port série
compact, 196
modulaire, 197
Alimentation
caractéristiques, 216, 217
Architecture des communications, 28
Assemblage
module d'expansion de communication,
196
module d'expansion de l'afficheur, 194
Auto-diagnostic à la mise sous tension, 234
Automate
schémas de câblage, 57
TWD USE 10AF
Automates
assemblage avec un module
d'expansion de communication, 198
assemblage d'un module d'expansion
d'E/S ou maître bus AS-Interface, 190
caractéristiques, 15
compacts, 14
désassemblage d'E/S ou maître bus ASInterface, 192
désassemblage d'un module
d'expansion de communication, 199
désassemblage d'un module
d'expansion de l’afficheur, 195
description physique, 43, 44, 67
dimensions, 175, 177
espacement minimum, 212
état, 236
fonctions, 24
installation d'un adaptateur de
communication, 196
installation sur un rail DIN, 205
modulaires, 14
points de réglage analogiques, 41
positions de montage, 188
retrait d'un rail DIN, 206
schémas de câblage, 80
B
Blocs fonction dédiés, 26
Bus AS-Interface
illustration, 128
251
Index
Bus AS-Interface V2, 126
caractéristiques, 137
composants, 130
principales caractéristiques, 133
rappel, 127
C
Câble AS-Interface
caractéristiques, 140
procédure de raccordement, 141
Câbles, 14, 18, 162
Câbles d'E/S TOR, 14
Câbles de programmation, 14, 18
Capacité mémoire, 25
Caractéristiques
adaptateurs de communication, 152
alimentation, 216, 217
alimentation d'un automate compact CA,
47
alimentation d'un automate compact CC,
48
alimentation d'un automate modulaire,
69
automates, 15
bus AS-Interface V2, 132, 137
câble AS-Interface, 140
cartouche horodateur, 160
cartouches mémoire, 160
entrée CC d'un automate compact, 51
entrée CC d'un automate modulaire, 73
entrée de module d'E/S analogique, 117
fonctionnement normal d'un automate
compact, 45
fonctionnement normal d'un automate
modulaire, 68
fonctions de communication de
l'automate compact, 49
fonctions de communication de
l'automate modulaire, 71
fonctions intégrées de l'automate
compact, 50
fonctions intégrées de l'automate
252
modulaire, 72
module d'affichage, 157
module d'expansion de l'afficheur, 157
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 17, 137, 138
modules d'E/S analogiques, 17, 116
modules d'E/S TOR, 16, 91, 94, 96, 97,
98, 100
modules d'expansion, 152
sortie à relais d'un automate compact, 54
sortie à relais d'un automate modulaire,
78
sortie de module d'E/S analogique, 120
sortie de transistor logique négative
d'automate modulaire, 76
sortie de transistor logique positive
d'automate modulaire, 76
sortie transistor source compacte
(logique positive), 55
Caractéristiques d'E/S
automate compact, 51
Cartouche horodateur
caractéristiques, 160
présentation, 159
Cartouche mémoire
caractéristiques, 160
installation dans un automate compact,
200
installation dans un automate modulaire,
201
présentation, 159
Circuit interne
modules d'E/S TOR, 93
Circuit interne d'entrée
automates compacts, 52
automates modulaires, 74
modules d'E/S TOR, 99
Compact
caractéristiques d'une entrée CC, 51
caractéristiques de fonctionnement
normal, 45
caractéristiques de l'alimentation
électrique, 216
caractéristiques de la pile externe de
sauvegarde, 46
caractéristiques de la pile interne de
TWD USE 10AF
Index
sauvegarde, 46
caractéristiques des sorties à relais, 54
caractéristiques des sorties transistors
source (logique positive), 55
caractéristiques électriques, 47, 48
circuit interne d'entrée, 52
connexion de l'alimentation CA, 214
connexion de l'alimentation CC, 215
contact de sortie transistor logique
positive, 56
description physique, 43, 44
dimensions, 175
espacement minimum, 212
installation d'un adaptateur de
communication, 196
installation d'un module d'affichage, 193
installation d'une cartouche horodateur,
200
installation d'une cartouche mémoire,
200
limites d'utilisation des E/S, 53
plage de fonctionnement, 52
position du trou de montage, 208
présentation, 38
retard sortie, 56
schémas de câblage, 57
compact
contact de sortie à relais, 56
Compteur simple
compteur, 227
décompteur, 227
Compteurs
compteurs rapides (FC), 227
rapides (VFC), 228
Compteurs rapides (FC)
mot double, 227
Compteurs rapides (VFC), 228
mot double, 228
mot simple, 228
Configuration
compacte, 20
matérielle, 20
modulaire, 20
Configuration matérielle maximale, 20
Connexion de l'alimentation
modulaire, 217
TWD USE 10AF
Connexion de l'alimentation CA
compact, 214
connexion de l'alimentation CC
compact, 215
Connexions d'E/S
vérification, 235
Contact de sortie à relais
automates compacts, 56
automates modulaires, 79
modules d'E/S TOR, 101
Contact de sortie de transistor logique
négative
automates modulaires, 79
Contact de sortie de transistor logique
positive
automates modulaires, 79
Contact de sortie transistor sink (logique
négative)
modules d'E/S TOR, 101
Contact de sortie transistor source (logique
positive)
Automates compacts, 56
modules d'E/S TOR, 101
D
Début, 187
Dépannage, 234
à l'aide des voyants, 236
Désassemblage
module d'expansion de communication,
196
Description physique
adaptateurs de communication, 150
automates, 67
modulaire, 67
module d'affichage, 155
module d'expansion de l'afficheur, 156
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 136
modules d'E/S analogiques, 115
modules d'E/S TOR, 89
modules d'expansion de communication,
151
point de réglage analogique d'un
253
Index
automate compact, 41
potentiomètre analogique sur un
automate modulaire, 65
Détermination de l'état de l'entrée Run/Stop,
224
Dimensions
automate, 177
modulaire, 177
module d'affichage, 183
module d'expansion de communication,
184
module d'expansion de l'afficheur, 183
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 182
modules d'E/S TOR, 179, 180, 181
E
E/S spéciale, 26
Entrée à mémorisation d'état, 226
Entrée analogique en tension, 26
vue d'ensemble, 66
Entrée RUN/STOP, 224
Espacement minimum
automates, 212
compact, 212
modulaire, 213
Etat
automate, 236
module d'E/S TOR, 237
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 238
voyant, 236
Exigences gouvernementales, 239
F
Fast counters, 227
mot simple, 227
Fonctionnement accidentel d'un dispositif
externe, 235
Fonctions de communication
caractéristiques de l'automate compact,
49
caractéristiques de l'automate
modulaire, 71
254
Fonctions intégrées
caractéristiques de l'automate compact,
50
caractéristiques de l'automate
modulaire, 72
Fonctions principales, 24
Fonctions spéciales
compteurs rapides (FC), 227
compteurs rapides (VFC), 228
entrée à mémorisation d'état, 226
entrée RUN/STOP, 224
PLS, 231
PWM, 232
sortie état de l'automate, 225
H
horodateur
installation dans un automate compact,
200
installation dans un automate modulaire,
201
I
Installation
adaptateur de communication, 196
cartouche mémoire, 200
module d'affichage, 193
Installation sur un rail DIN, 205
L
Limites d'utilisation des E/S
automates compacts, 53
automates modulaires, 75
modules d'E/S TOR, 93, 99
M
Modbus
mode esclave, 28
mode maître, 28
Protocole, 28
TWD USE 10AF
Index
Modulaire
assemblage avec un module
d'expansion de communication, 198
caractéristiques d'une entrée CC, 73
caractéristiques de fonctionnement
normal, 68
caractéristiques de l'alimentation
électrique, 217
caractéristiques de la batterie de
sauvegarde, 68
caractéristiques de sortie de transistor
logique négative, 76
caractéristiques de sortie de transistor
logique positive, 76
caractéristiques des sorties à relais, 78
caractéristiques électriques, 69
circuit interne d'entrée, 74
connexion de l'alimentation, 217
désassemblage d'un module
d'expansion de communication, 199
désassemblage d'un module
d'expansion de l’afficheur, 195
description physique, 67
dimensions, 177
espacement minimum, 213
installation d'une cartouche horodateur,
201
installation d'une cartouche mémoire,
201
limites d'utilisation des E/S, 75
plage de fonctionnement, 74
position du trou de montage, 209
retard sortie, 79
retrait du bornier, 202
schémas de câblage, 80
vue d'ensemble, 63
modulaire
contact de sortie à relais, 79
contact de sortie de transistor logique
négative, 79
contact de sortie de transistor logique
positive, 79
Modulation de largeur (PWM), 232
TWD USE 10AF
Module d'affichage
caractéristiques, 157
description physique, 155
dimensions, 183
installation dans un automate compact,
193
vue d'ensemble, 154
Module d'expansion de l'afficheur
assemblage, 194
caractéristiques, 157
description physique, 156
dimensions, 183
installation d'un adaptateur de
communication, 197
position du trou de montage, 211
vue d'ensemble, 154
Module d'expansion de l’afficheur
désassemblage d'un automate
modulaire, 195
Module maître AS-Interface, 14, 126
assemblage à un automate, 190
désassemblage d’un automate, 192
positions de montage, 188
Module maître AS-Interface TWDNOI10M3
boutons poussoirs, 143
caractéristiques, 17, 137, 138
description physique, 136
dimensions, 182
état, 238
modes de fonctionnement, 144
position du trou de montage, 211
voyants, 145
Modules d'E/S
analogiques, 14
TOR, 14
Modules d'E/S analogiques
caractéristiques, 17, 116
caractéristiques d'entrée, 117
caractéristiques de sortie, 120
description physique, 115
positions de montage, 188
schémas de câblage, 122
vue d'ensemble, 114
Modules d'E/S TOR
caractéristiques, 16, 91, 94, 96, 97, 98,
255
Index
100
circuit interne, 93
circuit interne d'entrée, 99
contact de sortie à relais, 101
contact de sortie transistor logique
négative, 101
contact de sortie transistor logique
positive, 101
description physique, 89
dimensions, 179, 180, 181
état, 237
limites d'utilisation des E/S, 93, 99
plage de fonctionnement, 92, 99
positions de montage, 188
présentation, 86
retard sortie, 95, 100
schémas de câblage, 102
Modules d'expansion
caractéristiques, 152
Modules d'expansion d'E/S
assemblage à un automate, 190
désassemblage d'un automate, 192
position du trou de montage, 210
Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S
analogiques, 91
Modules d'expansion d'E/S Modules d'E/S
TOR, 91
Modules d'expansion de communication
description physique, 151
dimensions, 184
position du trou de montage, 211
présentation, 149
modules d'expansion de communication
assemblage avec un automate
modulaire, 198
désassemblage d'un automate
modulaire, 199
Mot double
compteurs rapides (FC), 227
compteurs rapides (VFC), 228
PLS, 231
Mot simple
compteurs rapides (FC), 227
compteurs rapides (VFC), 228
PLS, 231
256
N
Normes, 239
O
Options, 14
adaptateurs de communication, 18
borniers, 18
caractéristiques, 160
cartouches mémoire, 18
connecteurs, 18
horodateur, 18
module d'expansion de l'afficheur, 18
module de l'afficheur, 18
modules d'expansion de communication,
18
présentation, 159
simulateurs d'entrées, 18
P
Pile
pile externe, 218
Pile externe, 218
Plage de fonctionnement
automates compacts, 52
automates modulaires, 74
modules d'E/S TOR, 92, 99
PLS, 231
mot double, 231
mot simple, 231
Points de réglage analogiques, 26, 41
Port de programmation, 25
Port Ethernet, 44
Position du trou de montage
automate compact, 208
automate modulaire, 209
module d'expansion de l'afficheur, 211
module maître AS-Interface
TWDNOI10M3, 211
modules d'expansion d'E/S, 210
modules d'expansion de communication,
211
Potentiomètres analogiques
description physique, 65
TWD USE 10AF
Index
Préparation de l'installation, 187
Présentation
adaptateurs de communication, 149
cartouche horodateur, 159
cartouche mémoire, 159
compact, 38
module d'E/S TOR, 86
modules d'expansion de communication,
149
options, 159
simulateurs d'entrées, 159
Procédure de première mise sous tension,
234
Protocole
ASCII, 29
liaison distante, 28
Modbus, 28
Modbus TCP/IP, 29
Protocole ASCII, 29
Protocole liaison distante, 28
PWM, 232
R
Retard sortie
automates compacts, 56
automates modulaires, 79
modules d'E/S TOR, 95, 100
Retrait
bornier, 202
Symboles, 243
Symboles CEI, 243
T
TCP/IP
protocole, 29
TeleFast
bases, 162
caractéristiques, 164
Dimensions, 185
schémas de câblage, 165
systèmes de câblage, 14, 162
Temps d'exécution, 25
V
Vérification des connexions d'E/S de la base
automate, 235
Voyant
état, 236
Vue d'ensemble
modulaire, 63
module d'affichage, 154
module d'E/S analogiques, 114
module d'expansion de l'afficheur, 154
Vue d’ensemble
bus AS-Interface V2, 132
S
Sauvegarde RAM, 25
Schémas de câblage
automate, 57, 80
bases TeleFast, 165
compact, 57
modulaire, 80
modules d'E/S analogiques, 122
modules d'E/S TOR, 102
Scrutation, 25
Simulateurs d'entrées
présentation, 159
Sortie état de l'automate, 225
Sortie générateur d'impulsions, 231
TWD USE 10AF
257
Index
258
TWD USE 10AF
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