Fagor CNC 8037 Manual de usuario

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Fagor CNC 8037 Manual de usuario | Manualzz

MOTOR

FM7/FM9

Manual de instalación

Ref.1707

Instrucciones originales.

Cualquier traducción al manual original

(español ó inglés) sustituirá la leyenda ·INSTRUCCIONES ORIGINA-

LES· por ·TRADUCCIÓN DE LAS INSTRUCCIONES ORIGINALES·.

Productos de DOBLE USO.

Productos fabricados por Fagor Automation S. Coop. incluidos en la lista de productos de doble uso según el Reglamento (UE) nº 1382/2014. Incluyen en la identificación de producto el texto -MDU y necesitan licencia de exportación según destino.

Reservados todos los derechos.

Ninguna parte de esta documentación puede reproducirse, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S. Coop.

Exención de responsabilidad

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. Fagor Automation S.

Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar las variaciones.

El contenido de este manual y su validez ha sido contrastado para el producto descrito. Aún así, no se garantiza la integridad, suficiencia o adecuación de la información técnica o de otro tipo facilitada en los manuales o en otra forma de documentación.

Es posible la aparición de algún error involuntario y es por esto que no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, la información contenida en manuales y documentos es comprobada regularmente procediéndose a realizar las correcciones necesarias y quedando incluidas en posteriores ediciones.

Fagor Automation S. Coop. no se responsabilizará de pérdidas o da-

ños, directos, indirectos o fortuitos que puedan resultar de utilizar dicha información, quedando bajo responsabilidad del usuario el uso de la misma.

Quedan excluidas las reclamaciones de responsabilidad y garantía por daños derivados del uso indebido del equipo en entornos no adecuados y no conforme a la finalidad para la que ha sido diseñado, incumplimiento de indicaciones de advertencias y seguridades descritas en este documento y/o legales aplicables al lugar de trabajo, modificaciones de software y/o reparaciones por cuenta propia, catástrofes y daños causados por la influencia próxima de otros aparatos cercanos.

Garantía

Las condiciones de garantía pueden ser solicitadas a su representante de Fagor Automation S. Coop. o a través de las habituales vías comerciales. Están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR,

http://www.fagorautomation.com

.

Marcas registradas

Son reconocidas todas las marcas registradas incluso las que no han sido señaladas. Las no señalizadas no son indicativas de que sean libres.

Julio 2017 / Ref.1707

Histórico de referencias

Referencia de manual

0209

0306

0604

0702

0712

1107

1306

1707

Hechos acontecidos

Familia FM7. Serie E01

Familia FM7. Serie E02

Familia FM7. Serie E03

Familia FM7. Serie HS3

Familia FM7. Modelo FM7-E600 -E01

Familia FM9. Serie E01, modelos:

FM9-B055-C5C  -E01, FM9-B071-C5C  -E01,

FM9-A100-C5C  -E01, FM9-B113-C5C  -E01,

FM9-A130-C5C  -E01

Cable de potencia MPC-4x70.

El modelo FM9-B055-C5C  -E01-A sustituye al FM9-B055-C5C  -E01

Corrección de errata, cotas «mxl» y «dx» del motor FM7-D075-S1D1-HS3

Familia FM9. Serie E01, modelo: FM9-B037-C5C  -E01.

Familia FM7. Series E01/E02. Modificación de la anchura de la caja de bornes, modelos:

FM7-A110-



-E0

, FM7-A150-



-E0

, FM7-A185-



-E0

,

FM7-A220 -E0  , FM7-B120 -E0  , FM7-B170 -E0  .

Familia FM9. Eliminación de curvas en S6-40% para tamaños superiores al B055.

Familia FM7. Serie HS3. Eliminación del detalle interno de motor (innecesario) en el plano de dimensiones.

Página izda. en blanco intencionadamente

ÍNDICE GENERAL

1.

DESCRIPCIÓN............................................................................................................... 19

Prestaciones y diseño ................................................................................................................. 19

Aspecto exterior........................................................................................................................... 22

Caja de bornes. Disposición e identificación............................................................................ 23

Características generales............................................................................................................ 26

Sensores de temperatura ............................................................................................................ 28

Termistor simple NTC .................................................................................................................... 28

Termistor KTY84-130..................................................................................................................... 29

Captadores ................................................................................................................................... 30

Encóder TTL magnético................................................................................................................. 30

Encóder senoidal SinCos de eje C ................................................................................................ 30

2.

CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS.............................................................................. 31

Definiciones.................................................................................................................................. 31

Modos de operación .................................................................................................................... 33

Zonas de funcionamiento............................................................................................................... 33

Influencia de la tensión de alimentación ................................................................................... 34

Cambio Y-D en la conexión del bobinado ................................................................................. 35

Bobinado en estrella y triángulo..................................................................................................... 35

Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D...................................................................... 37

Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad .............................................................. 38

Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 ................................................................................................ 40

Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X...................................................................................................... 58

Serie FM7-DXXX-S1D0-E03.......................................................................................................... 64

Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ......................................................................................................... 70

3.

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS............................................................................... 75

Forma constructiva...................................................................................................................... 75

Nivel de vibración ........................................................................................................................ 77

Equilibrado ................................................................................................................................... 79

Rodamientos ................................................................................................................................ 80

Cargas radiales ............................................................................................................................ 81

Diagramas de carga radial - velocidad de giro............................................................................... 82

Acoplamientos ............................................................................................................................. 84

Acoplamiento directo...................................................................................................................... 84

Acoplamiento por correa ................................................................................................................ 84

Acoplamiento por engranaje .......................................................................................................... 85

Montaje de una polea o un engranaje............................................................................................ 85

Dimensiones................................................................................................................................. 85

FM7-XXXX-X3XX-E01/E02............................................................................................................ 85

Precisión de ensamblado............................................................................................................... 92

FM7-XXXX-X1XX-E01/E02............................................................................................................ 92

Precisión de ensamblado............................................................................................................... 98

FM7-XXXX-X5XX-E01/E02............................................................................................................ 99

Precisión de ensamblado............................................................................................................. 106

FM9-XXXX-C5CX-E01-X ............................................................................................................. 107

Precisión de ensamblado............................................................................................................. 113

FM7-DXXX-S1D0-E03 ................................................................................................................. 114

Precisión de ensamblado............................................................................................................. 114

FM7-DXXX-S1D0-HS3................................................................................................................. 115

Precisión de ensamblado............................................................................................................. 116

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i.

   Índice general

4.

INSTALACIÓN ............................................................................................................. 117

Generalidades ............................................................................................................................ 117

Instalación del motor .................................................................................................................... 117

Instalación del ventilador.............................................................................................................. 118

Freno............................................................................................................................................ 118

Conexiones................................................................................................................................. 119

Potencia. Motor-regulador............................................................................................................ 120

Captación. Motor-regulador ......................................................................................................... 128

Ventilador ..................................................................................................................................... 141

5.

MANTENIMIENTO ....................................................................................................... 147

Generalidades ............................................................................................................................ 147

Inspecciones diarias..................................................................................................................... 147

Inspecciones periódicas............................................................................................................... 148

Períodos de sustitución de elementos ......................................................................................... 148

Rodamientos .............................................................................................................................. 148

Ventilador.................................................................................................................................... 149

Sustitución del ventilador ............................................................................................................. 149

Repuestos................................................................................................................................... 152

FM7. Series E01/E02 ................................................................................................................... 152

FM7. Serie E03 ............................................................................................................................ 153

FM7. Serie HS3............................................................................................................................ 153

FM9. Serie E01 ............................................................................................................................ 153

6.

SELECCIÓN................................................................................................................. 155

Selección del motor de cabezal................................................................................................ 155

Potencia requerida a un motor por una carga.............................................................................. 155

Potencia requerida por la carga ................................................................................................... 156

Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal ............................................. 159

Características técnicas ............................................................................................................ 162

Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02 .............................................................................................. 162

Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X.................................................................................................... 163

Serie FM7-DXXX-S1D0-E03........................................................................................................ 163

Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3 ....................................................................................................... 164

Selección del regulador de cabezal ......................................................................................... 165

Placa de características ............................................................................................................ 167

Referencia comercial ................................................................................................................. 169

6

FM7/FM9

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ACERCA DEL MANUAL

Título

MOTOR FM7/FM9.

Tipo de documentación

Descripción e instalación de los motores AC asíncronos de cabezal de las familias FM7/FM9. Asociación con la regulación DDS de FAGOR.

Código interno

Referencia de manual

Pertenece al manual dirigido al usuario. El código del manual no depende de la versión de software.

MAN MOTOR FM7/FM9 (CAS) Código 04754030

Ref.1707

Web

Email

El usuario debe utilizar

siempre

la última referencia de este manual, disponible en el sitio web corporativo de FAGOR.

http://www.fagorautomation.com

.

[email protected]

Puesta en marcha

PELIGRO.

Para que se cumpla el marcado CE indicado en el componente, comprobar que la máquina donde se incorpora el motor cumple lo especificado en la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas.

Antes de la puesta en marcha del motor, léanse las indicaciones contenidas en este mismo capítulo

.

Atención

ADVERTENCIA.

La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas.

FAGOR AUTOMATION, S. Coop. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

Oficinas Centrales

Fagor Automation, S. Coop.

B.º San Andrés 19, Apdo.144

CP-20500 Arrasate-Mondragón www.fagorautomation.com

[email protected]

+34 943 719200

+34 943 771118 (

S

ervicio

A

sistencia

T

écnica)

Se han contrastado los contenidos de este manual y sus coincidencias con el producto descrito. Aún así, es posible el desliz de algún error introducido de manera involuntaria y, es por ello que, no se garantiza una coincidencia absoluta. No obstante, es comprobada regularmente la información contenida en el documento, procediéndose a realizar las correcciones oportunas que quedarán incluidas en una posterior edición.

Todos los derechos reservados. No puede reproducirse ninguna parte de esta documentación, transmitirse, transcribirse, almacenarse en un sistema de recuperación de datos o traducirse a ningún idioma sin permiso expreso de Fagor Automation S.Coop.

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DECL ARACIÓN DE CONFORMIDAD CE

Y CONDICIONES DE GARANTÍA

La Declaración de Conformidad CE está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de

FAGOR. http://www.fagorautomation.com.

·tipo de fichero: Declaración de Conformidad CE·

Las Condiciones de Garantía están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FA-

GOR, http://www.fagorautomation.com

. ·tipo de fichero: Condiciones generales de venta-garantía·

Para una larga vida del motor AC de cabezal deberán leerse cuidadosamente los procedimientos indicados en la sección CONTENIDOS para su utilización.

   Previo

Este manual de usuario contiene documentación detallada de las familias de motores FM7/FM9 y sus reguladores AC de cabezal asociados.

0.

PRECAUCIONES GENERALES

Este manual puede ser modificado por mejoras de producto, modificaciones o cambios de especificaciones.

Para obtener una copia de este manual, si su ejemplar ha sido dañado o extraviado, póngase en contacto con su representante de FAGOR.

FAGOR no se responsabiliza de cualquier modificación del producto realizada por el usuario. Este hecho supone la anulación de la garantía.

CONTENIDOS

1 Seguridad de operación...................................................................... 10

2 Utilización.............................................................................................11

3 Almacenamiento ................................................................................. 12

4 Transporte........................................................................................... 13

5 Instalación ........................................................................................... 14

6 Cableado............................................................................................. 15

7 Operación ........................................................................................... 16

8 Mantenimiento e inspección ............................................................... 17

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   Previo

1 Seguridad de operación

0.

Símbolos que pueden aparecer en el manual

Léanse minuciosamente las siguientes instrucciones antes de la utilización del motor. En estas instrucciones, las condiciones de seguridad de operación vienen especificadas por las siguientes etiquetas.

Símbolo de peligro o prohibición.

Advierte de una situación peligrosa inmediata. No considerar esta advertencia puede ocasionar consecuencias graves o incluso letales.

Símbolo de advertencia o precaución.

Advierte de una situación potencialmente peligrosa. No considerar esta advertencia puede ocasionar en determinadas circunstancias lesiones graves

(incluso letales) o daños al equipo.

Símbolo de obligación.

Advierte de acciones y operaciones que deben realizarse de manera obligada. No se trata, por tanto, de recomendaciones. No considerar esta advertencia puede hacerle incurrir en un incumplimiento de alguna de las normativas de seguridad.

i

Símbolo de información.

Notas, avisos, consejos y recomendaciones.

Símbolos que puede llevar el producto

Símbolo de protección de tierras.

Indica que dicho punto puede estar bajo tensión eléctrica.

18

NOTA.

Después de leer estas instrucciones, téngalas siempre a mano para el personal que vaya a utilizar el equipo.

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2 Utilización

   Previo

PELIGRO.

Observar los siguientes apartados para evitar descargas eléctricas o lesiones.

Llevar a tierra los terminales de tierra del motor y del regulador de acuerdo con la normativa eléctrica internacional y/o local. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

Utilizar el conexionado de tierra de acuerdo con la normativa estándar internacional y/o local.

No dañar el cableado ni aplicar sobre él esfuerzos excesivos. No cargar elementos pesados sobre ellos ni pinzarlos con tornillos o grapas. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

ADVERTENCIA.

Considerar únicamente las combinaciones motor-regulador especificadas en el manual. No considerar esta advertencia puede ocasionar funcionamiento anómalo o no funcionamiento.

Realizar las instalaciones eléctricas con longitudes de cableado lo más cortas posibles. Separar los cables de potencia de los cables de señal. El ruido en los cables de señal puede ocasionar vibraciones o funcionamiento anómalo del equipo.

No instalar nunca en lugares expuestos a salpicaduras de agua, gases o líquidos inflamables o corrosivos próximos a sustancias combustibles. No considerar esta advertencia puede ocasionar situaciones de fuego o funcionamiento anómalo.

Utilizar bajo las siguientes condiciones ambientales y de entorno de trabajo:

 Interiores donde no existen gases corrosivos o explosivos.

 Lugares ventilados sin polvo o partículas metálicas.

 Temperatura ambiente y humedad relativa indicadas en este manual.

 Altitud de 1000 metros sobre el nivel del mar.

 Ubicaciones que permitan una fácil limpieza, mantenimiento y comprobaciones.

0.

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   Previo

3 Almacenamiento

PELIGRO.

No almacenar el equipo en lugares donde se presenten salpicaduras de agua o existan líquidos o gases corrosivos.

0.

OBLIGACIÓN.

Almacenar el motor en posición horizontal, protegido de posibles golpes y ante la entrada de elementos extraños a través de las aberturas del sistema de refrigeración.

Almacenar el equipamiento evitando su exposición directa al sol, manteniendo la temperatura y humedad en los rangos especificados (entre 0 °C y

60 °C de temperatura y entre 5 % y 95 % de humedad relativa).

4 Transporte

   Previo

ADVERTENCIA.

No tirar de los cables ni de la extensión del eje para levantar el motor durante el desplazamiento. No considerar esta advertencia puede ocasionar da-

ños personales o funcionamiento anómalo por daños al motor.

No cargar excesivamente los productos. No considerar esta advertencia puede ocasionar rotura de la carga o daños personales.

OBLIGACIÓN.

Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantarlo y transportarlo. No intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento.

Antes de efectuar el levantamiento o movimiento, comprobar que los cáncamos están bien atornillados, la carga está equilibrada y la eslinga utilizada para mover el motor es la apropiada.

0.

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5 Instalación

0.

ADVERTENCIA.

No subirse encima del motor ni cargarlo con objetos pesados. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

No bloquear ni la entrada ni la salida de aire en los motores ventilados y no permitir la entrada de materiales extraños. No considerar esta advertencia puede ocasionar resultado de fuego y daños al equipo.

En el proceso de desempaquetado utilizar una herramienta adecuada para abrir la caja. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales.

Cubrir las partes rotativas para evitar contacto con ellas. No considerar esta advertencia puede ocasionar daños personales.

La extensión del eje del motor está recubierta de pintura anticorrosiva. Antes de realizar la instalación del motor elimínese la pintura con un trapo empapado en detergente líquido.

OBLIGACIÓN.

Al conectar el motor a la carga de la máquina debe tenerse especial cuidado en el centrado, la tensión de la correa y el paralelismo de la polea.

Para acoplar el motor con la carga de la máquina debe utilizarse un acoplamiento flexible.

El captador (encóder) solidario al eje del motor es un elemento de precisión.

No efectuar sobreesfuerzos ni golpes en el eje de salida. El diseño de la máquina es de tal manera que, tanto las cargas axiales como las radiales aplicadas a la extensión del eje durante la operación deberán ser las permitidas dentro del rango especificado en este manual para cada modelo.

No realizar nunca mecanizados adicionales al motor.

Los modelos de montaje por brida pueden instalarse con la carga a la salida del eje en posición horizontal o vertical con la extensión del eje del motor orientado hacia abajo necesariamente (sólo en modelos de la serie FM7).

En modelos de la serie FM9 la extensión del eje puede orientarse verticalmente tanto hacia arriba como hacia abajo. Para más detalles consúltense en este mismo manual las posibles formas constructivas para cada modelo.

6 Cableado

   Previo

OBLIGACIÓN.

El montaje del instalador debe cumplir con la Directiva CEM 2014/30/UE.

El motor es un componente para incorporarlo en máquinas. Éstas deben cumplir la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/CE y no deben ponerse en funcionamiento hasta que no se cumpla dicha Directiva.

Llevar a cabo, con seguridad, la instalación del cableado de acuerdo con los diagramas de conexión. No considerar esta advertencia puede ocasionar un embalamiento del motor y lesiones personales.

Verificar que la entrada de potencia está desactivada antes de realizar la instalación.

Prever un circuito de protección para evitar que se conecte la máquina principal cuando no esté en servicio el grupo motoventilador (cuando proceda).

Llevar a cabo una adecuada puesta a tierra y un control de ruido eléctrico

(interferencias).

Realizar la instalación con longitudes de cable lo más cortas posibles. Alejar los cables de potencia de los de señal. No llevar el cableado de potencia y el de señal por la misma manguera o conducto. El ruido en cables de señal puede originar vibración o funcionamiento anómalo.

Utilizar los cables especificados por FAGOR. Si se dispone de otros cables, compruébese la corriente nominal del equipo y considérese el entorno de trabajo de operatividad para poder realizar una selección correcta del cableado.

0.

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7 Operación

0.

ADVERTENCIA.

No hacer trabajar el motor con la tapa de la caja de bornes abierta. Tras realizar las conexiones, no olvide volver a cerrarla. No considerar esta advertencia de peligro puede ocasionar resultados de descargas eléctricas.

Para llevar a cabo comprobaciones en el motor, éste debe fijarse o asegurarse bien y desconectarse de la carga de la máquina. Seguidamente se realizarán las comprobaciones pertinentes y volverá a conectarse a la carga de la máquina. No considerar esta advertencia puede ocasionar lesiones personales.

Si se origina algún error o alarma, deberá corregirse la causa que lo provoca. Verifíquense previamente las condiciones de seguridad y después de eliminar el error continúese con la operación. Ver apartado

CONDICIONES

DE SEGURIDAD

del manual «man_dds_hard.pdf» y capítulo

14. Códigos y mensajes de error

del manual «man_dds_soft.pdf» del regulador.

Si momentáneamente se produce una pérdida de potencia, desconectar inmediatamente la fuente de alimentación. Es posible que la máquina opere de manera repentina y pueda ocasionar daños personales.

OBLIGACIÓN.

No levantar, transportar, ni intentar mover el motor cuando esté ligado a otro equipamiento sin liberarlo previamente.

Utilizar exclusivamente los cáncamos dispuestos en el motor para levantarlo o transportarlo.

8 Mantenimiento e inspección

PELIGRO.

Sólo se permite personal autorizado para desmontar o reparar el equipo.

Si fuese necesario desmontar el motor, contáctese con su representante

FAGOR.

Para llevar a cabo la inspección y el mantenimiento diario del motor, véanse las instrucciones de la tabla siguiente. El motor AC de cabezal requiere únicamente una inspección simple diaria. Los períodos de inspección indicados en la tabla inferior son sólo una guía de referencia. Deben ajustarse los períodos de inspección de acuerdo a las condiciones de operación y entorno de trabajo.

   Previo

0.

Elementos de inspección

Vibración y ruido

Exterior

Resistencia de aislamiento

Global

Frecuencia Operación Observaciones

Diario

Según requerimientos

Anual

Cada 12000 horas o 5 años (el primer evento acontecido de ambos)

Tocar y escuchar

Limpieza con un trapo seco o aire comprimido.

Desconectar el motor del regulador y asegurarse de que la resistencia > 10 M

 medido con polímetro de

500 V.

Contactar con su representante FAGOR.

Vibración y ruido no deben superar valores normales.

Si la resistencia < 10 M

 contactar con FAGOR. No debe medirse la resistencia de aislamiento ni deben realizarse testeos de tensión límite en el encóder.

No tratar de solucionar averías ni realizar limpieza por cuenta ajena.

Nota.

Medir la resistencia de aislamiento entre cada una de las fases U, V y W de los cables de potencia y tierra de la carcasa (FG).

FM7/FM9

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0.

FM7/FM9

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DESCRIPCIÓN

1

1.1

Prestaciones y diseño

Los motores de las familias FM7/FM9 de FAGOR son motores asíncronos, también llamados de inducción, con rótor en jaula de ardilla y dos pares de polos (4 polos) y están especialmente diseñados para trabajar en cabezales de máquina herramienta.

Estas familias de motores agrupan diferentes series. Así, la familia FM7 dispone de las series (E01, E02 y E03) en función de la velocidad máxima que pueden alcanzar. Además dispone de una cuarta serie (HS3) de eje hueco que permite refrigerar la herramienta desde el cabezal.

La familia FM9 sólo dispone de la serie E01.

Sus prestaciones son:

Amplia gama de potencias nominales

Su diseño de gran robustez, la utilización de rodamientos de alta precisión

(rodamientos especiales) y otros elementos empleados en su diseño permiten disponer de este motor dentro de los siguientes rangos de potencias.

Así, se habla de la:

Serie FM7-



-



-E01

T. 1/1

Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7  -E01.

Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

9000 3,7 a 11

8000

6500

5000

12 a 22

22 a 37 (excepto el de 21,5)

21,5, 27, 51 y 60

Serie FM9-



-C5C

-E01-X

T. 1/2

Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM9 -C5C  -E01-X.

Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

5000

4500

37, 55

71, 100, 113, 130

Serie FM7-



-



-E02

T. 1/3

Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7  -E02.

Velocidad máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

12000 3,7

10000

9000

6500

6000

5,5 a 11

12 a 22 (excepto el de 21,5)

22

21,5, 27 y 51

FM7/FM9

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1.

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FM7/FM9

Ref.1707

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   Descripción

Serie FM7-



-



-E03

T. 1/4

Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7  -E03.

Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

15000 5,5 a 7,5

12000 11 a 22

Serie FM7-



-



-HS3

T. 1/5

Rango de potencias nominales en régimen S1 para la velocidad máxima de la serie FM7  -HS3.

Velocidad. máx. (rev/min) Rango de potencia nominal en S1 (kW)

15000 7,5

12000 11 a 22

Las disposiciones de montaje son:

T. 1/6

Disposiciones de montaje.

Series

FM7  -E01

FM9 -C5C  -E01-X

FM7-



-



-E02

FM7  -E03

FM7  -HS3

Tipo de montaje

Patas, brida, patas+brida

Patas+brida

Patas, brida, patas+brida

Brida

Brida

Baja vibración

Se consigue un bajo nivel de vibración reduciendo el tamaño del motor y ajustando el equilibrado para alta velocidad.

Alta fiabilidad

Para la familia FM7

, el nivel de protección del motor es conforme a IP 44 y puede disponer de un encóder TTL magnético estándar en todas las series

(excepto en los E600) o bien un encóder senoidal SinCos

TM

Stegmann

TM de eje C de 1024 ppv, opcional en las series E01 (excepto en los E600 que es el captador estándar) y E02, de muy alta fiabilidad para la captación de velocidad y posición. Las series E03/HS3 no disponen del captador "encóder de eje C" como opción.

Para la familia FM9

, el nivel de protección del motor es conforme a IP 54 y dispone de un encóder senoidal SinCos TM Stegmann TM de eje C de 1024 ppv.

Refrigeración

Para la familia FM7,

todas las series incorporan un ventilador conectado a

400 V AC trifásico (50/60 Hz) como sistema de refrigeración independiente.

El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina en el sentido de salida del aire.

La serie HS3 dispone (en todos sus modelos) de refrigeración por aire y están especialmente diseñados para su montaje directo al cabezal. Dispone de un eje hueco (hollow shaft) que posibilita el paso del aire de refrigeración a la herramienta (que disponga de refrigeración interna) directamente desde el propio cabezal.

Para la familia FM9,

todos los modelos de la serie E01 (salvo el B037) incorporan un ventilador trifásico que puede ser conectado a 230/400 V AC

(

/Y) - 50 Hz o a 460 VAC (Y) - 60 Hz como sistema de refrigeración independiente. El aire de refrigeración entra del lado de carga de la máquina y sale por el lado opuesto a la misma, evitando así orientar la disposición de la máquina en el sentido de salida del aire.

   Descripción

Conexión del bobinado en estrella-triángulo

Para la familia FM7

, las series E03/HS3 disponen de un bobinado con 6 bornes diferentes que permiten establecer una conexión en estrella o en triángulo del mismo. También es posible cambiar de una a otra sin parar el motor mediante una maniobra con dos contactores magnéticos externos ubicados entre motor y regulador pudiendo seleccionar con ello unas condiciones de trabajo de eliminación de material a velocidad baja y par alto

(conexión del bobinado en estrella) o de mecanizado fino a velocidad alta y par bajo (conexión del bobinado en triángulo).

Para la familia FM9

, aunque la serie E01 también dispone de bobinado de

6 bornes, considérese únicamente la opción de conexionado en estrella que es con la que salen los motores de fábrica.

1.

FM7/FM9

Ref.1707

· 21 ·

30

FM7/FM9

Ref.1707

· 22 ·

   Descripción

1.2

Aspecto exterior

La forma exterior de los motores asíncronos de cabezal de las familias

FM7/FM9 de FAGOR así como la ubicación de la caja de bornes que incorpora los conectores para el conexionado de la alimentación de potencia, de la captación motor y del ventilador pueden verse en la siguiente figura.

(A)

Caja de bornes

1.

Ventilador

Caja de bornes

(B)

Ventilador

F. 1/1

Motores asíncronos de cabezal.

A.

Familia FM7.

B.

Familia FM9.

   Descripción

1.3

Caja de bornes. Disposición e identificación

Identificación de conexiones en modelos FM7

La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La figura

F. 1/2

(imagenes superiores) muestra la caja de bornes que podrá encontrarse en las series FM7  -E01 y FM7  -

E02 con anchuras 279 y 250 mm. La figura

F. 1/2

(imagen inferior) representa la caja de bornes correspondiente a las series FM7  -

E03 y FM7  -HS3.

1.

(1)

(3)

(5)

(6)

(4) (2)

(3)

(6)

(4)

(2)

(1)

(5)

(3)

(6)

(1)

(2)

(4)

F. 1/2

Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes.

(5)

FM7/FM9

Ref.1707

· 23 ·

30

FM7/FM9

Ref.1707

· 24 ·

   Descripción

1.

T. 1/7

Caja de bornes.

Nº Nombre

1

3 bornes para la conexión del ventilador

2

6 bornes para la conexión del motor

3

Conector para la conexión del captador (encóder)

4

Tornillo de tierra

5

Entrada de cable

6

Entrada de cable

NOTA.

Nótese que existe la posibilidad de encontrar otras distribuciones muy similares de los bornes de conexión a las representadas en la figura.

Es tal la similitud que el usuario no tendrá problema alguno en identificarlas.

   Descripción

Identificación de conexiones en modelos FM9

La distribución de los terminales para establecer las distintas conexiones se establece desde la caja de bornes ubicada en la parte superior del motor. La figura

F. 1/3

(imagen superior) muestra la caja de bornes que podrá encon-

trarse en los modelos FM9-B037-C5C  -E01 y FM9-B055-C5C  -E01-A. La figura

F. 1/3

(imagen inferior) representa la caja de bornes correspondiente

a los modelos FM9-B071-C5C  -E01, FM9-A100-C5C  -E01, FM9-B113-

C5C  -E01 y FM9-A130-C5C  -E01.

1.

(1)

(2)

(3)

(4)

(3)

(1)

(4)

(2)

F. 1/3

Distribución de bornes y conectores dentro de la caja de bornes según modelo de motor.

T. 1/8

Caja de bornes.

Nº Nombre

1

Bornes/pletinas para la conexión de potencia del motor

2

Conector para la conexión del encóder

3

Tornillo de tierra

4

Casquillo/s pasahilos de manguera/s de potencia

NOTA.

Los bornes de conexión del ventilador están dispuestos en otra caja de bornes de dimensiones más pequeñas y adosada al ventilador.

FM7/FM9

Ref.1707

· 25 ·

   Descripción

1.4

Características generales

Datos técnicos generales de los modelos FM7

1.

T. 1/9

Datos técnicos generales. FM7, series E01/E02.

FM7-



-



-E01 / FM7-



-



-E02

Tipo de motor

Protección térmica

(según norma CEI 60034-6)

Nivel de vibración

(según norma CEI 60034-14)

Tipo de construcción

(según norma CEI 60034-7)

Aislamiento eléctrico del devanado

(según norma CEI 60034)

Grado de protección

(según norma CEI 60034-5)

Temperatura de almacenamiento

Temperatura ambiente permitida

Humedad ambiente permitida

Máxima altitud recomendable

Tensión del ventilador

Resistencia de la tensión de aislamiento

Resistencia de aislamiento

Captación

Normativa de conformidad

De inducción. Jaula de ardilla

Termistor NTC

V5 - V10 (estándar)

V3 - V5 (opcional)

Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35

Vertical: IM V1, IM V5, IM V15

Clase F (155 °C / 311 °F)

IP 44

De 0 °C a +60 °C (-32 °F a 140 °F)

De 0 °C a +40 °C (-32 °F a 104 °F)

95 % máx. (no condensado)

1000 m (3281 ft) sobre el nivel del mar

400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz

Alimentación independiente

1800 V AC en un minuto

500 V AC, 10 M

Encóder TTL magnético. Estándar.

Encóder senoidal SinCos

TM

Stegmann

TM de eje C,

1024 ppv. Opcional.

CEI 60034-1

30

FM7/FM9

Ref.1707

T. 1/10

Datos técnicos generales. FM7, series E03/HS3.

FM7  -E03 / FM7  -HS3

Tipo de motor

Protección térmica

(según norma CEI 60034-6)

Nivel de vibración

(según norma CEI 60034-14)

Tipo de construcción

(según norma CEI 60034-7)

Aislamiento eléctrico del devanado

(según norma CEI 60034)

Grado de protección

(según norma CEI 60034-5)

Temperatura de almacenamiento

Temperatura ambiente permitida

Humedad ambiente permitida

Máxima altitud recomendable

Tensión del ventilador

Resistencia de la tensión de aislamiento

Resistencia de aislamiento

Captación

Normativa de conformidad

De inducción. Jaula de ardilla

Termistor NTC

V3 (estándar)

Horizontal: IM B5

Vertical: IM V1

Clase F (155 °C / 311 °F)

IP 44

De 0 °C a +60 °C (-2°F a 140°F)

De 0 °C a +40 °C (-32°F a 104°F)

95 % máx. (no condensado)

1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar

400 V AC (trifásico) - 50/60 Hz

Alimentación independiente

1800 V AC en un minuto

500 V AC, 10 M

Encóder TTL magnético (estándar)

CEI 60034-1

· 26 ·

   Descripción

Datos técnicos generales de los modelos FM9

T. 1/11

Datos técnicos generales. FM9, serie E01.

FM9 -C5C  -E01

Tipo de motor

Protección térmica

(según norma CEI 60034-6)

Nivel de vibración

(según norma CEI 60034-14)

De inducción. Jaula de ardilla

Termistor KTY84-130

V5 (estándar)

Tipo de construcción

(según norma CEI 60034-7)

Horizontal: IM B3, IM B5, IM B35

Vertical: IM V1, IM V5, IM V15

IM V3, IM V6, IM V36

Aislamiento eléctrico del devanado

(según norma CEI 60034)

Grado de protección

(según norma CEI 60034-5)

Temperatura de almacenamiento

Temperatura ambiente permitida

Humedad ambiente permitida

Máxima altitud recomendable

Tensión del ventilador

Resistencia de la tensión de aislamiento

Resistencia de aislamiento

Captación

Normativa de conformidad

Clase F (155 °C / 311 °F)

IP 54

De -10 °C a +60 °C (14 °F a 140 °F)

De -15 °C a +40 °C (5 °F a 104 °F)

80 % máx. (no condensado)

1000 m (3281 ft) sobre nivel del mar

230/400 V AC (

/Y) (trifásica) - 50 Hz

460 V AC (Y) (trifásica) - 60 Hz

Alimentación independiente

1200 V AC

30 M

Encóder senoidal SinCos TM Stegmann TM de eje C,

1024 ppv. Estándar.

CEI 60034-1

Notas

La clasificación F de aislamiento de devanado está basada en su capacidad de temperatura máxima de operación.

Esta temperatura es 155 °C (311 °F) y representa la máxima temperatura de operación permisible del devanado a la que, si el motor se hiciese funcionar en un ambiente limpio, seco y libre de impurezas por un período de hasta 40 horas por semana, se esperaría una vida de operación de 10 a 20 años, antes de que el deterioro del aislamiento debido al calor destruya su capacidad de resistir el voltaje aplicado.

1.

FM7/FM9

Ref.1707

· 27 ·

   Descripción

1.5

Sensores de temperatura

1.5.1 Termistor simple NTC

El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM7 es un termistor simple con coeficiente de temperatura negativo (NTC). Opera dentro del rango de temperaturas entre -50 °C (-58 °F) y +200 °C (+392 °F).

1.

T. 1/12

Características del sensor de temperatura.

Tipo de sensor

Resistencia a 20 °C (68 °F)

Termistor NTC

10 k

Resistencia a 100 °C (212 °F) 750

Conexión del sensor Cable de captación

1000

Resistencia (k

)

100

35 k

10

1

3.5 k

750

0.1

30

0.01

-50 0 50 100

Temperatura (

°

C)

150

F. 1/4

Característica del termistor simple NTC. Resistencia - temperatura.

200

PRECAUCIÓN.

Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN

61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descarga eléctrica y/o daños al equipo.

FM7/FM9

Ref.1707

· 28 ·

   Descripción

1.5.2 Termistor KTY84-130

El sensor de temperatura dispuesto en motores de la familia FM9 es un termistor KTY84-130 utilizado como protección térmica del motor, ubicado en el devanado del estátor. Es de coeficiente de temperatura positivo (PTC) y su empleo es recomendable en sistemas de control y medida en el rango de temperaturas nominales de -40 °C (-40 °F) a +300 °C (+572 °F).

T. 1/13

Características del sensor de temperatura.

Tipo de sensor

Resistencia aprox. a 20 °C (68 °F)

KTY84-130

581

Resistencia aprox. a 100 °C (212 °F) 1000

Conexión del sensor

Serie de motor

Cable de captación

En todos los modelos FM9

La variación que experimenta la resistencia del sensor en función de la temperatura ambiente (valores medios) sigue la curva representada en la siguiente figura:

1.

R ( k

)

2

I c o n t = 2 m A

1

0

- 1 0 0 0 1 0 0

T a m b ( ° C )

2 0 0 3 0 0

F. 1/5

Valor de la resistencia del sensor KTY84-130 según temperatura ambiente.

NOTA.

Los dos conductores del sensor de temperatura van a través del cable de captación que se conectará al conector correspondiente del regulador.

ADVERTENCIA.

El sensor de temperatura KTY84-130 tiene polaridad. Si el usuario decide fabricarse el cable de captación debe asegurarse de que la polaridad es la correcta al soldar los dos conductores a los dos terminales correspondientes del conector. Véanse, más adelante, los esquemas del conector de captación del motor.

Sólo los sensores de temperatura que cumplan con las especificaciones de aislamiento de seguridad dadas por la normativa EN 61800-5-1 podrán ser conectados a los terminales 21 (temp) y 22 (temp) del conector X4 del regulador. No cumplir esta advertencia puede generar riesgo de descarga eléctrica y/o daños al equipo.

FM7/FM9

Ref.1707

· 29 ·

   Descripción

1.

1.6

Captadores

1.6.1 Encóder TTL magnético

Captador estándar en todas las series de la familia de motores de cabezal

FM7. Consiste en un disco magnético utilizado como detector de posición.

Son consideradas tres señales de detección. Dos señales para las fases A y B de 1024 pulsos por vuelta y una señal C de pulso por vuelta indicadora de la posición inicial.

La relación entre la configuración del encóder y la fase de salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:

Eje

N

S

S

N

N

S

S

N

S

N

Tambor magnético

Rotación del eje (CW)

Fase A

(PCA)

Sensor magnético

(elemento de resistencia magnético)

A

B

C

90°

Fase B

(PCB)

30

FM7/FM9

Ref.1707

CCW

Fase

C(PCC)

CW

F. 1/6

Configuración del encóder TTL magnético. Fases de salida.

Sentido de contaje

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

Convenio de giro del eje

CW

(sentido de giro +)

CCW

(sentido de giro -)

1.6.2 Encóder senoidal SinCos de eje C

Es el captador opcional de las series E01 (salvo para el FM7-E600 que es el captador estándar) y E02 de la familia de motores de cabezal FM7. También es el captador estándar en la serie E01 de la familia de motores de cabezal FM9. Consiste en un disco (no magnético) utilizado como detector de posición. Son consideradas cuatro señales de detección. Dos señales de referencia RefSin y RefCos y dos señales Sin y Cos de 1024 pulsos por vuelta cuya composición determina la posición absoluta del eje por vuelta.

La relación entre la configuración del encóder SinCos de eje C y la fase de salida durante la rotación del eje en el sentido del movimiento de las agujas del reloj (CW) se muestra en el siguiente diagrama:

Rotación del eje (CW)

S

IN

C

O

S

1 V

REFSIN

REFCOS

2,5 V

CCW

CW

F. 1/7

Configuración del encóder SinCos

TM

de eje C. Fases de salida.

Sentido de contaje

El convenio del sentido de giro del eje del motor se establecerá de acuerdo a:

Convenio de giro del eje

CW

(sentido de giro +)

CCW

(sentido de giro -)

· 30 ·

CARACTERÍSTICAS

ELÉCTRICAS

2

2.1

Definiciones

Velocidad máxima permisible de giro. nmáx.

La máxima velocidad permisible Nmáx está determinada por consideraciones de diseño mecánico (diseño de rodamientos a fatiga, anillo de cortocircuito del rótor en jaula) y eléctrico (características restrictivas de tensión).

Velocidad máxima permanente de giro. n1.

Régimen S1.

Funcionamiento continuo.

OBLIGACIÓN.

¡No superar nunca este valor de velocidad!

Es la máxima velocidad permisible de modo permanente sin ningún régimen de funcionamiento de velocidad.

Funcionamiento de carga constante de duración suficiente para estabilizar la temperatura del motor. Atiende a la norma EN 60034-1.

F. 2/1

Servicio continuo S1.

T

P

Pp



 máx

Duración del ciclo

Potencia de la carga

Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente

Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

FM7/FM9

Ref.1707

· 31 ·

   Características eléctricas

Régimen S6.

Funcionamiento intermitente.

Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente también llamado servicio continuo con carga intermitente. Está compuesto por una sucesión de ciclos idénticos que constan de un tiempo de carga constante y otro de funcionamiento en vacío, no existiendo ningún intervalo de reposo o de paro. De no especificarse otro valor, el régimen de funcionamiento de la carga será referido a un tiempo de 10 minutos. Atiende a la norma EN 60034-1.

Así:

S6-40% indica: tc = 4 minutos en carga tv = 6 minutos en vacío (sin carga)

2.

74

FM7/FM9

Ref.1707

Límites del motor

T tc tv tc/T

P

Pp



 máx

F. 2/2

Servicio ininterrumpido periódico con carga intermitente S6.

Duración del ciclo

Tiempo de carga

Tiempo en vacío (sin carga)

Factor de marcha

(p.ej. 4 min / 10 min = 0,4)  f. marcha: 40%

Potencia de la carga

Potencia eléctrica perdida

Elevación de la temperatura sobre la ambiente

Máxima temperatura que el motor puede alcanzar sin que su aislamiento peligre.

En motores de inducción los valores de la velocidad y potencia están limitados por razones térmicas y mecánicas. La máxima corriente está limitada

únicamente por las características térmicas de los bobinados del motor.

Limitación térmica

Las pérdidas de calor son almacenadas en el motor y disipadas por sistemas de refrigeración. La temperatura del motor depende, entre otras cosas, del régimen de funcionamiento de carga.

OBLIGACIÓN.

¡No exceder nunca la temperatura crítica del motor!

Las características para los regímenes de funcionamiento continuo S1 e intermitente S6-40% definen las salidas permitidas para una temperatura ambiente de hasta 40 °C (104 °F). Para este caso, el incremento de temperatura del bobinado es aproximadamente de 100 °C (212 °F).

Limitación mecánica

OBLIGACIÓN.

¡No exceder nunca el límite mecánico de velocidad (nmáx) ante el riesgo de daño en los rodamientos!

· 32 ·

   Características eléctricas

2.2

Modos de operación

Se definen, ahora, los modos de operación del motor representados en la figura bajo el soporte de las curvas potencia/velocidad y par/velocidad identificando las zonas donde se establecen. Las características del comportamiento del motor serán diferentes según la zona en la que recaiga su punto de operación.

2.

Mmáx

Pmáx

Par motor (Nm, lb-in, lb-ft, kgf-m)

Potencia del motor (kW, HP)

Potencia S6-40%

Par S6-40%

Potencia S1

Mn

Pn

ZONA I

Nbase

Par S1

Velocidad del motor (min

-1

)

ZONA II n1 nmáx

ZONA III

F. 2/3

Modos de operación. Características de potencia y par en función de la velocidad.

2.2.1 Zonas de funcionamiento

ZONA I. Rango de par constante.

Esta zona se establece desde el estado de reposo (velocidad nula, es decir,

0 rev/min) hasta el punto de operación nominal (velocidad nominal o base).

El par desarrollado por el motor coincide con el par nominal Mn y es constante en toda la zona. Su valor se obtiene como cociente entre la potencia nominal Pn generada por el motor (directamente proporcional a la corriente que circula por el rótor hasta alcanzar el punto de operación nominal) y su velocidad de giro correspondiente.

La potencia desarrollada por el motor es directamente proporcional a la velocidad de giro hasta el punto de operación nominal donde es alcanzada la potencia nominal Pn.

ZONA II. Rango de potencia constante.

Esta zona se define como zona de potencia constante y se establece desde el punto de operación nominal hasta que la tensión del motor alcanza la tensión máxima disponible.

El par disminuye de manera inversamente proporcional a la velocidad.

La potencia se mantiene constante.

A partir de la velocidad base del motor se inicia la disminución de par. No puede mantenerse el par constante en todo el rango debido a la limitación establecida por el punto de diseño. La tensión está limitada por encima de la frecuencia base. Se mantiene la potencia constante y esto implica que un aumento de la velocidad supone una disminución de par, para que el producto de ambos proporcione un valor constante de la potencia.

ZONA III.

Esta zona se inicia cuando la tensión en bornes del motor ha alcanzado la tensión máxima suministrable por el regulador que lo gobierna.

El par disminuye con el cuadrado de la velocidad.

La potencia disminuye con la velocidad.

FM7/FM9

Ref.1707

· 33 ·

   Características eléctricas

2.3

Influencia de la tensión de alimentación

2.

La tensión de alimentación del bus establece una de las limitaciones eléctricas en el modo de operación del motor.

En la ZONA II de funcionamiento la potencia se mantiene constante. Sin embargo, en la ZONA III decrece con el aumento de la velocidad. Sabiendo que, en la mayoría de las aplicaciones con cabezal el punto de operación se mantiene en la ZONA II de potencia constante, siempre es deseable que esta zona sea lo más amplia posible.

El paso de ZONA II a ZONA III se origina como consecuencia de falta de tensión suficiente para seguir compensando la caída de tensión en la impedancia del estátor.

Por consiguiente, en general, cuanto mayor sea la tensión proporcionable por el regulador más amplia será la ZONA II de potencia constante.

Cuando el punto de operación del motor se ubica en ZONA III y no proporciona la potencia necesaria, debe seleccionarse un motor mayor o incrementar la tensión suministrada al regulador.

Véase figura

F. 2/4

donde quedan reflejadas estas limitaciones.

74

Pn

Limitación por corriente

Potencia S1

Limitación por tensión

Mayor tensión en el regulador

Menor tensión en el regulador

ZONA I nbase

ZONA II n1

Velocidad

ZONA III

F. 2/4

Limitación por tensión.

En un principio, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a bajas velocidades se utilizaba una reductora de velocidad para aumentar el par del cabezal. Esto traía consigo un encarecimiento de precio y complicaciones en el diseño del sistema. Una segunda opción era utilizar un motor mayor con el consiguiente aumento de coste.

De la misma manera, cuando se deseaba disponer de un par de corte alto a altas velocidades, suponía un aumento de corriente debido a la limitación de tensión (máxima tensión limitada) para mantener el producto VI = Cte en la ZONA II (zona de potencia constante) y obligaba a instalar un regulador mayor, es decir, aumento de coste.

Con la tecnología de cambio estrella-triángulo de bobinado que seguidamente se documenta, es posible cubrir todas estas necesidades anteriormente comentadas sin necesidad de recurrir a las soluciones anteriores.

FM7/FM9

Ref.1707

· 34 ·

   Características eléctricas

2.4

Cambio Y-D en la conexión del bobinado

NOTA.

Sólo en las series E03/HS3 de motores asíncronos de cabezal de la familia FM7 (disponen en su construcción de un bobinado de 6 bornes) se podrá realizar el cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado.

2.4.1 Bobinado en estrella y triángulo

U V W

Construcción

Motor de bobinado de 6 bornes donde U, V y W constituyen un extremo del bobinado y los X, Y y Z el otro extremo.

X Y Z

Utilización

El bobinado de un motor de 6 bornes puede conectarse según una configuración:

En estrella

En triángulo

Véase figura

F. 2/6

.

F. 2/5

Bobinado con 6 bornes de conexión.

U

U

Z

2.

X-Y-Z

X

V Y

W

(A) (B)

V

W

F. 2/6

Posibles conexiones del bobinado.

A.

En estrella.

B.

En triángulo.

Conexión en estrella

Esta conexión se utiliza generalmente en motores AC de inducción. Tanto el par motor como la velocidad base dependen de la impedancia Z del motor.

Z

Z

Z

F. 2/7

Conexión en estrella. Impedancia Z.

FM7/FM9

Ref.1707

· 35 ·

   Características eléctricas

2.

74

FM7/FM9

Ref.1707

La relación tensión/frecuencia (V/f) de esta conexión está basada en el punto de operación del motor. A alta frecuencia se produce una caída de potencia debido a la impedancia del motor.

Tensión

Potencia punto de diseño

Vmáx pico caída de potencia debida a la impedancia del motor nominal

0

0 frecuencia frecuencia frec. base

0

0 frec. base

F. 2/8

Diagramas de tensión/frecuencia y potencia/frecuencia.

Conexión en triángulo

Cuando se utiliza esta conexión, la impedancia Z del motor es mucho menor que en el caso anterior. La impedancia equivalente a Z en una conexión en estrella es Z/3.

Z/3

Equivalente a

Z

Z

Z/3 Z/3

Z

Conexión triángulo Conexión estrella

F. 2/9

Conexión en triángulo. Impedancia equivalente con conexión en estrella.

Una menor impedancia del motor se traduce en una frecuencia de base (velocidad base) y una frecuencia máxima (velocidad máx. más altas, pero recuérdese que la máx. tensión está limitada por encima de la velocidad base.

Tensión

V máx

V i

0

0 frec. base

Y

Potencia frec. base

frecuencia frec. máx

pico nominal

0

0 menor par frec. base

máx. velocidad más alta frecuencia frec. máx

F. 2/10

Diagramas comparativos tensión/frecuencia y potencia/frecuencia con conexión triángulo.

· 36 ·

   Características eléctricas

2.4.2 Curvas comparativas P/f y M/f según conexión Y-D

Potencia Potencia

0

0 frec. base

Y

frecuencia frec. máx

Y

Par

0

0

Par frec. base

frecuencia frec. máx

2.

0

0 frec. base frecuencia

Y

frec. máx

Y

CONEXIÓN EN ESTRELLA

0

0 frecuencia frec. base

CONEXIÓN EN TRIÁNGULO

frec. máx

F. 2/11

Diagramas comparativos P/f y M/f según una conexión del bobinado en estrella o en triángulo.

Es por tanto interesante, poder combinar las ventajas que ofrecen ambos conexionados, es decir, utilizar la conexión en estrella a baja velocidad para suministrar un par alto y la conexión en triángulo a alta velocidad.

El cambio de conexión estrella-triángulo del bobinado se llevará a cabo a través de dos contactores magnéticos ubicado entre el motor y el regulador.

Si el usuario dispone de una versión de software 06.18 o superior este cambio puede llevarlo a cabo sin parar el motor (a velocidad no nula), en otro caso deberá realizarse con el motor parado (velocidad nula).

NOTA.

El cambio estrella-triángulo del bobinado ofrece un alto par y un amplio rango de potencia constante con un regulador relativamente pequeño.

Amplio rango de potencia constante: A:B y par alto a baja velocidad

Potencia

A B

estrella triángulo

0

0 base -

Velocidad del motor velocidad base -

velocidad máx -

F. 2/12

Curvas potencia/velocidad aplicando el cambio de conexión de bobinado.

Para obtener más detalles sobre el esquema de conexión del sistema motor

- contactores - regulador en el armario eléctrico, véase el apartado correspondiente en el capítulo de instalación de este mismo manual.

FM7/FM9

Ref.1707

· 37 ·

   Características eléctricas

2.

2.5

Datos técnicos. Curvas de potencia / par - velocidad

En este apartado se detallan las curvas de potencia y de par para los regímenes de funcionamiento S1 y S6-40% (tiempos de ciclo de 10 minutos).

NOTA.

Recuérdese que cuando se alude a un ciclo S6 en este manual se hace referencia siempre a este ciclo con factor de marcha del 40%.

Las tablas que acompañan a los diagramas de las curvas informan de los datos técnicos más relevantes que caracterizan a cada modelo de esta familia de motores.

En este apartado se realiza una clasificación de la familia de motores de cabezal FM7/FM9 por series. Por tanto, el usuario deberá contrastar el motor de que dispone con la serie a la que pertenece para localizar con mayor facilidad la curva potencia/par-velocidad característica de su motor.

Recuérdese que se dispone de cinco series:

 FM7  -E01

 FM9 -C5C  -E01

 FM7  -E02

 FM7 -S1D0-E03

 FM7 -S1D0-HS3

Todos los modelos pertenecientes a las 5 series disponen de 2 pares de polos (4 polos).

NOTA.

Los rangos de potencia y velocidad máxima que abarca cada serie ya quedaron reflejados en el capítulo

1. DESCRIPCIÓN

.

74

FM7/FM9

Ref.1707

Notas importantes

Nótese que,

con motores FM9 de tamaños superiores al B055

:

 el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para trabajar en régimen de funcionamiento S1.

 se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad máxima admisible por el conjunto (fuente+regulador). Para estimar su valor utilice la potencia nominal menor del regulador y la fuente minorada un 7 %.

Recuérdese además que,

con motores FM9 de tamaños superiores al

B037 para obtener la curva de par nominal a alta velocidad, el BUS DC debe estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).

Notas aclaratorias

 Es recomendable que para motores con velocidad máxima igual o superior a 8000 rev/min su eje sea cilíndrico (sin chaveta) y el equilibrado se establezca en estas condiciones.

 La selección del regulador modular o compacto que va a gobernar el motor viene dado en el capítulo

6. SELECCIÓN

. Queda, por tanto defi-

nida la asociación motor - regulador para todos los modelos.

 Todos los motores AC de la familias FM7/FM9 gobernados por reguladores de cabezal principal deben estar continuamente ventilados mientras operan, independientemente del régimen de funcionamiento exigido por la aplicación.

 Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-

  -E01/E02 disponen permanentemente de conexión en triángulo.

NOTA.

Los bobinados de los motores FM7 «series E01/E02» no pueden configurarse en estrella. Están internamente configurados con conexión en triángulo y sin posibilidad de modificación.

 Los bobinados de los motores FM7 pertenecientes a las series FM7-

D  -S1D0-E03/HS3 pueden configurarse en triángulo o en estrella mediante la maniobra de dos contactores externos que irán ubicado entre motor y regulador.

 Los bobinados de los motores FM9 van configurados en estrella.

· 38 ·

   Características eléctricas

Simbología utilizada

Los siguientes símbolos que aparecen en las tablas de datos técnicos representan:

 Conexión estrella (star-connection)



Conexión triángulo (delta-connection)

La masa del motor que aparece reflejada en las tablas de datos técnicos es simbolizada en algunos modelos con la nomenclatura

B/P/B+P

. Los valores suministrados corresponden a la masa aproximada del motor según sea de montaje por brida (B), por patas (P) o brida + patas (B+P). Así, por ejemplo, si sólo aparece la nomenclatura

B

corresponderá a la masa aproximada del motor que sólo dispone de montaje por brida.

2.

FM7/FM9

Ref.1707

· 39 ·

   Características eléctricas

2.5.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02

T. 2/1

Motor AC de cabezal FM7-A037 -E01/E02.

FM7-A037 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

3,7 1500 23,5

Corriente

Nominal

In (A)

12,4

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

9000 12000

2.

36

35,3

30

Inercia

J (kg·cm²)

140

Masa aprox.

B/P (kg)

47/49

20

23,5

S6-40%

S1

10

0

0 1500 6000

Velocidad (1/min)

9000

2,26

1,87

12000

74

7

5,5

5

3,7

3

S6-40% (17,5 A)

S1 (12,4 A)

3,5

2,8

2,3

FM7/FM9

Ref.1707

0

0 1500

7300

6000

Velocidad (1/min)

9000

F. 2/13

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A037-



-E01/E02.

12000

· 40 ·

   Características eléctricas

T. 2/2

Motor AC de cabezal FM7-A055 -E01/E02.

FM7-A055 -E01/E02

Potencia

Nominal

Pn (kW) nN

5,5

Velocidad base

(1/min) Mn

1500

Par

Nominal

(N·m)

35,0

Corriente

Nominal

In (A)

14,6

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

9000 10000

Inercia

J (kg·cm²)

210

Masa aprox.

B/P (kg)

52/56

50

49

2.

40

30

35

S6-40%

20

S1

10

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

9000

2,94

2,75

10000

10

S6-40% (18,9 A)

7,7

S1 (14,6 A)

5,5

5

2,8

3,0

0

0 1500

3900

5000

Velocidad (1/min)

F. 2/14

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A055 -E01/E02.

9000

10000

FM7/FM9

Ref.1707

· 41 ·

   Características eléctricas

T. 2/3

Motor AC de cabezal FM7-A075 -E01/E02.

FM7-A075 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

7,5 1500 47,7

Corriente

Nominal

In (A)

19,8

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

9000 10000

2.

75

71,5

60

S6-40%

45

47,7

Inercia

J (kg·cm²)

260

Masa aprox.

B/P (kg)

59/64

30

S1

15

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

9000

4,90

4,41

10000

S6-40% (27,0 A)

11

10

7,5

S1 (19,8 A)

74

5,0

4,5

FM7/FM9

Ref.1707

0

0 1500 4500 6000

Velocidad (1/min)

F. 2/15

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A075 -E01/E02.

9000

10000

· 42 ·

   Características eléctricas

T. 2/4

Motor AC de cabezal FM7-A090 -E01/E02.

FM7-A090 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

9,0 1500 57,4

Corriente

Nominal

In (A)

25,1

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

9000 10000

Inercia

J (kg·cm²)

330

Masa aprox.

B/P (kg)

68/73

90

2.

75

82,4

S6-40%

60

57,4

45

S1

30

15

15

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

S6-40% (33,6 A)

13

6,7

5,8

9000

10000

10

9

S1 (25,1 A)

6,8

5,9

5

FM7/FM9

0

0 1500

5250

6500

Velocidad (1/min)

F. 2/16

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A090 -E01/E02.

9000

10000

Ref.1707

· 43 ·

   Características eléctricas

T. 2/5

Motor AC de cabezal FM7-A110 -E01/E02.

FM7-A110 -E01/E02

Potencia

Nominal

Pn (kW) nN

11,0

Velocidad base

(1/min) Mn

1500

Par

Nominal

(N·m)

70,0

Corriente

Nominal

In (A)

27,9

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

9000 10000

2.

100

Inercia

J (kg·cm²)

690

Masa aprox.

B/P (kg)

94/110

100,4

74

S6-40%

75

70

50

S1

25

0

0 1500 6400

Velocidad (1/min)

16,8

9000

6,8

10000

20

S6-40% (36,5 A)

15,5

S1 (27,9 A)

10

11,0

7,0

7,8

FM7/FM9

Ref.1707

0

0 1500 4500 6400

Velocidad (1/min)

F. 2/17

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A110 -E01/E02.

9000

10000

· 44 ·

   Características eléctricas

T. 2/6

Motor AC de cabezal FM7-A150 -E01/E02.

FM7-A150 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

15,0 1500 95,5

Corriente

Nominal

In (A)

39,3

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

8000 9000

Inercia

J (kg·cm²)

690

Masa aprox.

B/P (kg)

94/110

150

143,9

2.

125

100

95,5

75

S6-40%

S1

50

25

0

0 1500 4600

Velocidad (1/min)

8000

6800 9000

21,6

12,2

25

S6-40% (52,9 A)

22

20

S1 (39,3 A)

15

11,2

10

5

0

8000

0 1500 4600 6800 9000

Velocidad (1/min)

F. 2/18

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A150 -E01/E02.

FM7/FM9

Ref.1707

· 45 ·

   Características eléctricas

T. 2/7

Motor AC de cabezal FM7-A185 -E01/E02.

FM7-A185 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

18,5 1500 117,8

Corriente

Nominal

In (A)

47,4

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

8000 9000

2.

200

165

150

117,8

S6-40%

100

Inercia

J (kg·cm²)

890

Masa aprox.

B/P (kg)

120/130

S1

50

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

8000

23,5

16,2

7500 9000

S6-40% (61,5 A)

26,0

25

20

S1 (47,4 A)

18,5

15,3

15

74

10

FM7/FM9

Ref.1707

5

0

0 1500 5300

Velocidad (1/min)

8000

7500 9000

F. 2/19

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A185 -E01/E02.

· 46 ·

   Características eléctricas

T. 2/8

Motor AC de cabezal FM7-A220 -E01/E02.

FM7-A220 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

22,0 1500 140,0

Corriente

Nominal

In (A)

61,4

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

8000 9000

Inercia

J (kg·cm²)

1080

Masa aprox.

B/P (kg)

135/145

2.

210

200

S6-40%

150

140

100

S1

50

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

8000

9000

24,1

18,1

40

S6-40% (81,4 A)

33,0

30

20

S1 (61,4 A)

10

6200 8000

0

0 1500 7000

Velocidad (1/min)

9000

F. 2/20

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A220 -E01/E02.

22,7

22,0

17,1

FM7/FM9

Ref.1707

· 47 ·

   Características eléctricas

T. 2/9

Motor AC de cabezal FM7-A300 -E01.

FM7-A300 -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

30,0 1500 191,0

Corriente

Nominal

In (A)

82,1

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

6500 -

2.

300

286

S6-40%

200

191

Inercia

J (kg·cm²)

2310

Masa aprox.

B/P (kg)

220/230

74

100

S1

55,8

36,7

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

6500

50

45

40

S6-40% (113,2 A)

38

30

S1 (82,1 A)

25

20

FM7/FM9

Ref.1707

10

0

5500

0 1500

Velocidad (1/min)

6500

F. 2/21

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A300 -E01.

· 48 ·

   Características eléctricas

T. 2/10

Motor AC de cabezal FM7-A370 -E01.

FM7-A370 -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

37,0 1500 235,0

Corriente

Nominal

In (A)

89,9

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

6500 -

Inercia

J (kg·cm²)

2660

Masa aprox.

B/P (kg)

250/260

400

356

2.

300

235

S6-40%

200

45

37

30

S1

100

57,3

38,2

0

0 1500 5000

Velocidad (1/min)

6500

60

S6-40% (127,9 A)

56

S1 (89,9 A)

39

26

15

FM7/FM9

0

0 1500 4500

Velocidad (1/min)

F. 2/22

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A370 -E01.

6500

Ref.1707

· 49 ·

   Características eléctricas

T. 2/11

Motor AC de cabezal FM7-A510 -E01/E02.

FM7-A510 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

51,0 1500 325,0

Corriente

Nominal

In (A)

115,1

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

5000 6000

2.

500

452

Inercia

J (kg·cm²)

4730

Masa aprox.

B/P (kg)

340/350

400

325

S6-40%

300

74

200

S1

100

0

5000

0 1500 3700 6000

Velocidad (1/min)

56,5

50,1

75

S6-40% (153,2 A)

71,0

60

S1 (115,1 A)

51,0

45

30

35,5

31,5

FM7/FM9

Ref.1707

15

0

3000 5000

0 1500 3700

Velocidad (1/min)

6000

F. 2/23

Curva potencia/par-velocidad. FM7-A510 -E01/E02.

· 50 ·

   Características eléctricas

T. 2/12

Motor AC de cabezal FM7-B120 -E01/E02.

FM7-B120 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

12,0

1000 114,6

Corriente

Nominal

In (A)

35,0

Velocidad máxima

E01

8000

E02 nmáx (1/min)

9000

Inercia

J (kg·cm²)

890

Masa aprox.

B/P (kg)

120/130

2.

200

176,6

150

114,6

100

S6-40%

50

S1

0

0 1000 4500

Velocidad (1/min)

8000

9000

6,0

20

S6-40% (47,5 A)

S1 (35,0 A)

12,0

10

6,0

2800

0

0 1000 4500 6000

Velocidad (1/min)

8000

9000

F. 2/24

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B120 -E01/E02.

FM7/FM9

Ref.1707

· 51 ·

   Características eléctricas

T. 2/13

Motor AC de cabezal FM7-B170 -E01/E02.

FM7-B170 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

17,0 1000 162,3

Corriente

Nominal

In (A)

47,2

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

8000 9000

2.

250

238,7

200

Inercia

J (kg·cm²)

1080

Masa aprox.

B/P (kg)

135/145

162,3

150

S6-40%

100

S1

50

0

0 1000 4700

Velocidad (1/min)

S6-40% (64,1 A)

25

8000

11,8

9,4

9000

20

S1 (47,2 A)

17,0

15

74

10

11,1

8,9

5

FM7/FM9

Ref.1707

0

0 1000

4700

4000

Velocidad (1/min)

8000

9000

F. 2/25

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B170 -E01/E02.

· 52 ·

   Características eléctricas

T. 2/14

Motor AC de cabezal FM7-B220 -E01.

FM7-B220 -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

22,0 1000 210,0

Corriente

Nominal

In (A)

64,9

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

6500 -

Inercia

J (kg·cm²)

2310

Masa aprox.

B/P (kg)

220/230

400

2.

300

315,1

200

210,0

S6-40%

100

0

S1

0 1000 4000

Velocidad (1/min)

5800

6500

32,3

40

S6-40% (89,5 A)

33,0

30

S1 (64,9 A)

22,0

20

10

0

5800

0 1000 4000

Velocidad (1/min)

6500

F. 2/26

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B220 -E01.

FM7/FM9

Ref.1707

· 53 ·

   Características eléctricas

T. 2/15

Motor AC de cabezal FM7-B280 -E01.

FM7-B280 -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

28,0 1000 267,4

Corriente

Nominal

In (A)

78,2

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

6500 -

2.

400

401,1

S6-40%

300

267,4

Inercia

J (kg·cm²)

2660

Masa aprox.

B/P (kg)

250/260

200

S1

100

0

0 1000 4000

Velocidad (1/min)

50

6500

41,1

39,7

S6-40% (109,0 A)

42,0

40

74

30

S1 (78,2 A)

20

FM7/FM9

Ref.1707

10

6250

0

0 1000 4000

Velocidad (1/min)

6500

F. 2/27

Curva potencia/par-velocidad. FM7-B280 -E01.

· 54 ·

28,0

27,0

   Características eléctricas

T. 2/16

Motor AC de cabezal FM7-C215 -E01/E02.

FM7-C215 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

21,5 500 410,6

Corriente

Nominal

In (A)

87,8

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

5000 6000

Inercia

J (kg·cm²)

4730

Masa aprox.

B/P (kg)

340/350

553,9

2.

500

410,6

400

300

S6-40%

200

100

0

S1

500 5000

Velocidad (1/min)

26,9

25,6

6000

S6-40% (114,7 A)

30

29,0

S1 (87,8 A)

20

21,5

16,9

16,1

10

0

4500

500 3500 5000

Velocidad (1/min)

6000

F. 2/28

Curva potencia/par-velocidad. FM7-C215 -E01/E02.

FM7/FM9

Ref.1707

· 55 ·

   Características eléctricas

T. 2/17

Motor AC de cabezal FM7-C270 -E01/E02.

FM7-C270 -E01/E02

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

27,0 500 515,7

Corriente

Nominal

In (A)

116,9

Velocidad máxima

E01

5000

E02 nmáx (1/min)

6000

2.

750

706,6

Inercia

J (kg·cm²)

5840

Masa aprox.

B/P (kg)

380/390

600

515,7

450

S6-40%

300

150

S1

36,6

0

500

5000

Velocidad (1/min)

6000

40

S6-40% (153,2 A)

37,0

30

S1 (116,9 A)

27,0

23,0

20

74

FM7/FM9

Ref.1707

10

0

3900

500 5000

Velocidad (rev/min)

6000

F. 2/29

Curva potencia/par-velocidad. FM7-C270 -E01/E02.

· 56 ·

   Características eléctricas

T. 2/18

Motor AC de cabezal FM7-E600-C  B  -E01.

FM7-E600-C  B  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

60,0 1250 458,4

Corriente

Nominal

In (A)

117,4

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

5000 -

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B/P/B+P(kg)

8720 525/540/545

2.

800

600

611,1

458,4

400

S6-40%

200

S1

0

105

1250

2000 4600

3450

5000

Velocidad (1/min)

80

S6-40% (150,5 A)

60

S1 (117,4 A)

55

40

20

0

4600

1250 3450 5000

Velocidad (1/min)

F. 2/30

Curva potencia/par-velocidad. FM7-E600-C  B  -E01.

FM7/FM9

Ref.1707

· 57 ·

   Características eléctricas

2.5.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X

T. 2/19

Motor AC de cabezal FM9-B037-C5C  -E01.

FM9-B037-C5C  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

37 1000 350,0

Corriente

Nominal

In (A)

74,7

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

5000 -

2.

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B+P (kg)

3000 265

480

400

426,0

350,0

320

240

S6-40%

160

80

S1

85,2

70,0

0

4000

0 1000 2000 3000 5000 velocidad (1/min)

74

60

50

40

30

S6-40% (89,7 A)

S1 (74,7 A)

20

10

0

4000

0 1000 2000 3000 5000 velocidad (1/min)

45,0

37,0

FM7/FM9

Ref.1707

F. 2/31

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B037-C5C  -E01.

· 58 ·

   Características eléctricas

T. 2/20

Motor AC de cabezal FM9-B055-C5C  -E01-A.

FM9-B055-C5C  -E01-A

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

55 1000 525,2

Corriente

Nominal

In (A)

104,4

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

5000 -

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B+P (kg)

6900 440

2.

800

700

687,5

600

525,2

500

400

S6-40%

300

200

100

0

0

S1

171,8

131,3

4000

1000 2000 3000 5000 velocidad (1/min)

114,5

105,0

80

70

60

50

40

30

S6-40% (146,2 A)

S1 (104,4 A)

20

10

0

0

4000

1000 2000 3000 5000 velocidad (1/min)

72,0

60,0

55,0

F. 2/32

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B055-C5C  -E01-A.

FM7/FM9

Ref.1707

· 59 ·

   Características eléctricas

T. 2/21

Motor AC de cabezal FM9-B071-C5C  -E01.

FM9-B071-C5C  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

71 1000 678

Corriente

Nominal

In (A)

134,8

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

4500 -

2.

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B+P (kg)

14790 680

800

700

600

500

400

300

200

100

0

0

678,0

S1

1000 2000 3000 velocidad (1/min)

4000

4500

74

FM7/FM9

Ref.1707

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

0

S1 (134,8 A)

1000 2000 3000 velocidad (1/min)

4000

4500

71,0

F. 2/33

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B071-C5C  -E01.

· 60 ·

   Características eléctricas

T. 2/22

Motor AC de cabezal FM9-A100-C5C  -E01.

FM9-A100-C5C  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

100 1500 636,6

Corriente

Nominal

In (A)

190

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

4500 -

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B+P (kg)

14790 635

2.

700

600

500

400

300

636,6

S1

200

238,7

212,2

100

0

0 1500

4000

4500 velocidad (1/min)

120

100

80

60

40

S1 (189,9 A)

100,0

20

4000

0

0 1500 4500 velocidad (1/min)

F. 2/34

Curva potencia/par-velocidad. FM9-A100-C5C  -E01.

FM7/FM9

Ref.1707

· 61 ·

   Características eléctricas

T. 2/23

Motor AC de cabezal FM9-B113-C5C  -E01.

FM9-B113-C5C  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

113 1000 1079

Corriente

Nominal

In (A)

215

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

4500 -

2.

Inercia

Masa aprox.

J (kg·cm²) B+P (kg)

23260 860

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

0

1079

S1

1000 2000 3000

velocidad (1/min)

269,7

4000

4500

239,7

74

140

120

100

80

60

40

20

0

0

S1 (214,6 A)

1000 2000 3000

velocidad (1/min)

4000

4500

113,0

FM7/FM9

Ref.1707

F. 2/35

Curva potencia/par-velocidad. FM9-B113-C5C  -E01.

· 62 ·

   Características eléctricas

T. 2/24

Motor AC de cabezal FM9-A130-C5C  -E01.

FM9-A130-C5C  -E01

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

130 1500 827,6

Corriente

Nominal

In (A)

246,9

Velocidad máxima

E01 E02 nmáx (1/min)

4500 -

Inercia

J (kg·cm²)

19300

Masa aprox.

B+P (kg)

745

2.

1000

900

800

700

600

500

400

300

200

100

0

0

827,6

S1

1500 2000 3000 velocidad (1/min)

310,3

4000

275,8

160

140

120

100

80

60

40

20

0

0

S1 (246,9 A)

1000 1500 2000 3000 velocidad (1/min)

4000

4500

130,0

F. 2/36

Curva potencia/par-velocidad. FM9-A130-C5C  -E01.

FM7/FM9

Ref.1707

· 63 ·

   Características eléctricas

2.

2.5.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03

T. 2/25

Motor AC de cabezal FM7-D055-S1D0-E03.

FM7-D055-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

5,5 1500 35,0

5,5 4000 13,1

Corriente

Nominal

In (A)

20,3

20,7

Velocidad máx.

E03 nmáx (1/min)

15000

15000

Inercia

J (kg·cm²)

210

210

Masa aprox.

B (kg)

67

67

74

50

49 estrella triángulo

40

30

35

23,8

20

S6-40%

13,1

S1

10

S6-40%

S1

0

0 1500 4000 5000 10000 13000 15000

Velocidad (1/min)

S6-40% (21,9 A)

10

8,6

7,7

S6-40% (26,2 A)

5

S1 (20,3 A)

S1 (21,0 A)

5,5

FM7/FM9

Ref.1707

0 estrella triángulo

0 1500 4000 5000 10000 13000 15000

Velocidad (1/min)

2,6

1,8

F. 2/37

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D055-S1D0-E03.

· 64 ·

   Características eléctricas

T. 2/26

Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-E03.

FM7-D075-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

7,5 1500 47,7

7,5 4000 17,9

Corriente

Nominal

In (A)

26,5

25,8

Velocidad máx.

E03 nmáx.

(1/min)

15000

15000

Inercia

J (kg·cm²)

260

260

Masa aprox.

B (kg)

74

74

2.

70

70 estrella triángulo

60

50

47,7

40

S6-40%

30

31,0

S1

20

S6-40%

17,9

10

S1

0

0 1500 4000 6000 10000

Velocidad (1/min)

15

15000

S6-40% (34,5 A)

13

S6-40% (35,7 A)

11

10

S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)

7,5

5

0

0 1500

4000 6000

5000 10000

Velocidad (1/min)

F. 2/38

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-E03.

estrella triángulo

15000

4,4

3,0

FM7/FM9

Ref.1707

· 65 ·

   Características eléctricas

T. 2/27

Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-E03.

FM7-D110-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

11,0 1500 70,0

11,0 4000 26,3

Corriente

Nominal

In (A)

38,0

40,0

Velocidad máx.

E03 nmáx.

(1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

690

690

Masa aprox.

B (kg)

110

110

2.

100

98,7 estrella triángulo

75

70,0

S6-40%

50

47,7

25

26,3

S1

S6-40%

S1

0

0 1500 4000 6400

Velocidad (1/min)

12000

S6-40% (52,0 A)

20

74

FM7/FM9

Ref.1707

15

S6-40% (50,0 A)

15,5

10

S1 (38,0 A)

S1 (40,0 A)

11,0

8,2

5,8

5

0

0 1500

4000

5000 6400

Velocidad (1/min)

F. 2/39

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-E03.

estrella triángulo

10000 12000

· 66 ·

   Características eléctricas

T. 2/28

Motor AC de cabezal FM7-D150-S1D0-E03.

FM7-D150-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

15,0 1500 95,5

15,0 4000 35,8

Corriente

Nominal

In (A)

46,4

45,7

Velocidad máx.

E03 nmáx.

(1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

690

690

Masa aprox.

B (kg)

110

110

2.

150

125

140 estrella triángulo

S6-40%

100

95,5

75

62,0

50

S1

25

35,8

S6-40%

S1

0

0 1500 4000 6800 8500

Velocidad (1/min)

S6-40% (62,3 A)

12000

26

S6-40% (63,3 A)

22

20

18,4

S1 (46,7 A) S1 (45,7 A)

15

10

8,4

11,0

9,1

5

0

0 1500 estrella triángulo

4000 8800

5000 6800 8500

Velocidad (1/min)

12000

F. 2/40

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D150-S1D0-E03.

FM7/FM9

Ref.1707

· 67 ·

   Características eléctricas

T. 2/29

Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-E03.

FM7-D185-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

18,5 1500 117,8

18,5 4000 44,2

Corriente

Nominal

In (A)

49,2

49,2

Velocidad máx.

E03 nmáx.

(1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

890

890

2.

175

165,5

150 estrella triángulo

S6-40%

125

117,8

Masa aprox.

B (kg)

135

135

100

75

76,4

50

44,2

25

S1

0

0 1500

S6-40%

S1

7500

4000 8000

Velocidad (1/min)

12000

S6-40% (70,5 A)

32

30

S6-40% (63,0 A)

26,0

25

74

FM7/FM9

Ref.1707

20

15

10

S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)

18,5

11,6

5

0

0 1500

5300

4000 7500

Velocidad (1/min)

F. 2/41

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-E03.

estrella triángulo

12000

· 68 ·

   Características eléctricas

T. 2/30

Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-E03.

FM7-D220-S1D0-E03

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

22,0 1500 140,1

22,0 4000 52,2

Corriente

Nominal

In (A)

62,3

61,7

Velocidad máx.

E03 nmáx.

(1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

1080

1080

Masa aprox.

B (kg)

150

150

2.

250 estrella triángulo

210

200

S6-40%

150

140

100

95,5

S1

50

52,5

S6-40%

S1

0

0 1500 12000 4000 7000

Velocidad (1/min)

S6-40% (86,4 A)

40

S6-40% (82,5 A)

33,0

30

20

23,3

22,0

17,1

12,8

10

S1 (62,3 A)

S1 (61,7 A)

FM7/FM9

0

0 1500

6200

4000 7000

Velocidad (1/min)

F. 2/42

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-E03.

estrella triángulo

12000

Ref.1707

· 69 ·

   Características eléctricas

2.

2.5.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3

T. 2/31

Motor AC de cabezal FM7-D075-S1D0-HS3.

FM7-D075-S1D0-HS3

Potencia

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

7,5 1500 47,7

7,5

Velocidad base

4000

Par

Nominal

17,9

Corriente

Nominal

In (A)

26,5

25,8

Velocidad máx.

HS3 nmáx (1/min)

15000

15000

70

70 estrella triángulo

Inercia

J (kg·cm²)

260

260

60

Masa aprox.

B (kg)

77

77

74

FM7/FM9

Ref.1707

50

47,7

40

S6-40%

30

31,0

S1

20

17,9

10

S6-40%

S1

15

13

0

0 1500 4000 6000 10000

Velocidad (1/min)

15000

S6-40% (34,5 A)

S6-40% (35,7 A)

11

10

S1 (26,5 A) S1 (25,8 A)

7,5

5

0

0 1500

4000 6000

5000 10000

Velocidad (1/min)

F. 2/43

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D075-S1D0-HS3.

estrella triángulo

15000

4,4

3,0

· 70 ·

   Características eléctricas

T. 2/32

Motor AC de cabezal FM7-D110-S1D0-HS3.

FM7-D110-S1D0-HS3

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

11,0 1500 70,0

11,0 4000 26,3

Corriente

Nominal

In (A)

38,0

40,0

Velocidad máx.

HS3 nmáx (1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

690

690

Masa aprox.

B (kg)

115

115

2.

100

98,7 estrella triángulo

75

70,0

S6-40%

50

47,7

25

26,3

S1

S6-40%

S1

0

0 1500 4000 6400

Velocidad (1/min)

12000

S6-40% (52,0 A)

20

S6-40% (50,0 A)

15,5

15

10

5

S1 (38,0 A)

0

0 1500

4000

5000 6400

Velocidad (1/min)

F. 2/44

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D110-S1D0-HS3.

S1 (40,0 A)

11,0

8,2

5,8 estrella triángulo

10000 12000

FM7/FM9

Ref.1707

· 71 ·

   Características eléctricas

T. 2/33

Motor AC de cabezal FM7-D185-S1D0-HS3.

FM7-D185-S1D0-HS3

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

18,5 1500 117,8

18,5 4000 44,2

Corriente

Nominal

In (A)

49,2

49,2

Velocidad máx.

HS3 nmáx (1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

890

890

Masa aprox.

B (kg)

140

140

2.

175

165,5

150 estrella triángulo

S6-40%

125

117,8

100

75

76,4

50

44,2

25

S1

0

0 1500

S6-40%

S1

7500

4000 8000

Velocidad (1/min)

12000

S6-40% (70,5 A)

32

30

S6-40% (63,0 A)

26,0

25

74

FM7/FM9

Ref.1707

20

15

10

S1 (49,2 A) S1 (49,2 A)

18,5

11,6

5

0

0 1500

5300

4000 7500

Velocidad (1/min)

F. 2/45

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D185-S1D0-HS3.

estrella triángulo

12000

· 72 ·

   Características eléctricas

T. 2/34

Motor AC de cabezal FM7-D220-S1D0-HS3.

FM7-D220-S1D0-HS3

Potencia

Nominal

Velocidad base

Par

Nominal

Pn (kW) nN (1/min) Mn (N·m)

22,0 1500 140,1

22,0 4000 52,2

Corriente

Nominal

In (A)

62,3

61,7

Velocidad máx.

HS3 nmáx (1/min)

12000

12000

Inercia

J (kg·cm²)

1080

1080

Masa aprox.

B (kg)

155

155

2.

250 estrella triángulo

200

210

S6-40%

150

140

100

95,5

S1

50

52,5

S6-40%

S1

0

0 1500 12000 4000 7000

Velocidad (1/min)

S6-40% (86,4 A)

40

S6-40% (82,5 A)

33,0

30

20

23,3

22,0

17,1

12,8

10

S1 (62,3 A)

S1 (61,7 A)

0

0 1500

6200

4000 7000

Velocidad (1/min)

F. 2/46

Curva potencia/par-velocidad. FM7-D220-S1D0-HS3.

estrella triángulo

12000

FM7/FM9

Ref.1707

· 73 ·

   Características eléctricas

2.

FM7/FM9

Ref.1707

· 74 ·

CARACTERÍSTICAS

MECÁNICAS

3

3.1

Forma constructiva

FAMILIA FM7

Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen representadas en la siguiente figura:

IM B3 IM B5 IM B35

IM V5 IM V1 IM V15

F. 3/1

Formas de montaje en motores FM7.

donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:

Cód. I

IM B3

IM B5

Cód. II Forma constructiva

IM 1001

Fijación por patas, eje horizontal

IM 3001

Fijación por brida, eje horizontal

IM V1

IM V5

IM B35

IM 3011

Fijación por brida, eje vertical hacia abajo

IM 1011

Fijación por patas, eje vertical hacia abajo

IM 2001

Fijación por patas y brida.

Brida grande con agujeros pasantes.

Eje horizontal

IM V15 IM 2011

Fijación por patas y brida.

Brida grande con agujeros pasantes

Eje vertical hacia abajo

Las disposiciones permitidas para estas series de motores son:

FM7-



-



-E01

IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7-



-



-E02

IM B3, IM B5, IM B35, IM V1, IM V5, IM V15

FM7-D



-S1D0-E03

FM7-D



-S1D0-HS3

IM B5, IM V1

IM B5, IM V1

PELIGRO.

Asegúrese de no montar ningún motor asíncrono de cabezal de la familia FM7 (cualquiera que sea la serie y el modelo) con el eje hacia arriba.

FM7/FM9

Ref.1707

· 75 ·

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 76 ·

   Características mecánicas

FAMILIA FM9

Las disposiciones de montaje de estos motores AC de cabezal vienen representadas en la siguiente figura:

3.

F. 3/2

Formas de montaje en motores FM9.

donde el significado de esta nomenclatura según la CEI 60034-7 es:

Cód. I

IM B3

IM B5

IM V1

Cód. II Forma constructiva

IM 1001

Fijación por patas, eje horizontal

IM 3001

Fijación por brida, eje horizontal

IM 3011

Fijación por brida, eje vertical hacia abajo

IM V5

IM V3

IM 1011

Fijación por patas, eje vertical hacia abajo

IM 3031

Fijación por brida, eje vertical hacia arriba

IM V6

IM B35

IM 1031

Fijación por patas, eje vertical hacia arriba

IM 2001

Fijación por patas y brida.

Brida grande con agujeros pasantes.

Eje horizontal

IM V15

IM V36

IM 2011

IM 2031

Fijación por patas y brida.

Brida grande con agujeros pasantes

Eje vertical hacia abajo

Fijación por patas y brida.

Brida grande con agujeros pasantes

Eje vertical hacia arriba

   Características mecánicas

3.2

Nivel de vibración

No es posible aplicar un elevado valor de carga perpendicularmente al eje del motor y obtener simultáneamente altas velocidades y óptima calidad en los niveles de vibración. La causa de esta limitación es debida a que ambas propiedades requieren diseños diferentes en los rodamientos y entran en conflicto.

Así, las siguientes gráficas representan los límites de vibración para los grados de equilibrado estándares disponibles.

3,5

3,0

2,5

Normativa europea

Normativa asiática

ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN

Intervalo de alturas de eje entre 100 y 132 mm

Grado R

Grado S

Grado R

Grado SR

Grado V5

Grado V3

Grado V5

Grado S

2,0

1,5

Grado V3

Grado SR

1,0

0,5

0,0

0

Velocidad del motor (min

-1

)

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000

F. 3/3

Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentro del intervalo (110-132) mm.

ESPECIFICACIONES DE VIBRACIÓN

Intervalo de alturas de eje entre 160 y 225 mm

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0

0

Normativa europea

Grado S

Grado R

Grado SR

Normativa asiática

Grado V10

Grado V5

Grado R

Grado S

Grado SR

Grado V10

Grado V5

Velocidad del motor (min

-1

)

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

F. 3/4

Valores límite de los niveles de vibración en motores con altura de eje dentro del intervalo (160-225) mm.

Los grados de vibración para cada modelo de motor dentro de su serie correspondiente se reflejan en la siguiente tabla.

NOTA.

Considérese una u otra de las graficas anteriores dependiendo de la altura de eje del motor considerado.

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 77 ·

   Características mecánicas

3.

Así:

T. 3/1

Grados de vibración.

Serie FM7-D



-S1D0-E03

Modelo

FM7-D



-S1D0-E03

Series FM7-



-



-E01/E02

Modelo

FM7-A037 -E01/E02

FM7-A055 -E01/E02

FM7-A075 -E01/E02

FM7-A090 -E01/E02

FM7-A110 -E01/E02

FM7-A150 -E01/E02

FM7-A185 -E01/E02

FM7-A220 -E01/E02

FM7-A300-



-E01

FM7-A370 -E01

FM7-A510 -E01/E02

FM7-B120 -E01/E02

FM7-B170 -E01/E02

FM7-B220 -E01

FM7-B280 -E01

FM7-C215-



-E01/E02

FM7-C270 -E01/E02

FM7-E600-C  B  -E01

Serie FM9-



-C5C

-E01-

Modelo

FM9-A  -C5C  -E01-A

FM9-B  -C5C  -E01

Serie FM7-D



-S1D0-HS3

Modelo

FM7-D  -S1D0-HS3

Estándar Opcional

V3

Estándar Opcional

V5 V3

V5

V5

V3

V3

V5

V5

V5

V5

V5

V10

V10

V10

V5

V5

V10

V10

V10

V10

V10

Estándar

V5

V5

V3

V3

V3

V3

V3

V5

V5

V5

V3

V3

V5

V5

V5

V5

-

Estándar Opcional

V3 -

-

NOTA.

Recuérdese que la altura de eje de un motor «con brida» (sin patas) o de cualquier motor vertical, se considerará igual a la altura de eje de un motor de la misma carcasa base pero del tipo «con patas» de eje horizontal.

Véase plano de dimensiones del modelo de motor correspondiente en el apartado: Dimensiones, de este mismo capítulo, para obtener el valor de la altura de eje. Este valor viene dado por la cota «c».

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 78 ·

   Características mecánicas

3.3

Equilibrado

Para motores con:

 Velocidad máxima nmáx < 8.000 rev/min se recomienda que el eje disponga de chavetero y el equilibrado del eje se realice a media chaveta.

En la realización del equilibrado a media chaveta son aceptables tanto la consideración de una chaveta rectangular de longitud total y media altura o de una chaveta de altura completa y la mitad de su longitud total. La chaveta irá centrada axialmente en el chavetero independientemente de la opción considerada.

 Velocidad máxima nmáx

8.000 rev/min se recomienda que el eje sea cilíndrico, es decir liso (sin chavetero) y el equilibrado se realizará en estas condiciones.

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 79 ·

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 80 ·

   Características mecánicas

3.4

Rodamientos

3.

El tiempo de vida útil de los rodamientos será de aproximadamente de

12000 horas en funcionamiento continuo y a velocidad máxima para todos los modelos pertenecientes a la familia de motores de cabezal FM7 y de

5000 horas para los pertenecientes a la familia FM9.

Las referencias de los rodamientos situados tanto del lado del eje como del lado del ventilador quedan especificadas en la placa de identificación adosada en uno de los laterales del motor.

Para más detalles, ver apartado «

PLACA DE CARACTERÍSTICAS

» del capítulo

6. SELECCIÓN

de este manual.

En la primera puesta en marcha del motor efectúese un rodaje previo tratando de:

 Incrementar progresivamente la velocidad del motor desde velocidad nula al 70 % de la velocidad máxima en aproximadamente 20 minutos.

 No hacer trabajar demasiado tiempo al motor a su velocidad máxima.

 Vigilar los valores de temperatura y posibles ruidos fuera de la normalidad.

 Inicialmente, durante los primeros minutos de funcionamiento, puede oirse un ruido excesivo debido a la no uniformidad de la lubricación en los rodamientos. Al final del período de rodaje habrá alcanzado la normalidad.

NOTA.

No es necesario engrasar ni lubricar los rodamientos durante todo el período de vida útil del rodamiento ya señalado con anterioridad

.

Estos motores no disponen de sistema de engrase.

OBLIGACIÓN.

Los golpes siempre afectan de manera adversa al funcionamiento del motor, reduciendo la vida útil de los rodamientos. No golpear ninguna parte del motor y muy especialmente el extremo del eje.

   Características mecánicas

3.5

Cargas radiales

x

Fr

Una mala alineación entre el eje del motor y el eje de la máquina provoca un aumento de vibración en el eje reduciendo así la vida útil de los rodamientos y de los acoplamientos. De igual manera, superar ciertos valores admisibles de carga radial en los rodamientos origina un efecto similar.

Con el fin de evitar estas incidencias, no deben superarse los valores de carga radial admisibles dados por la siguiente tabla, considerando que estas cargas están aplicadas en el extremo del eje y

para una velocidad máxima

de giro del motor.

T. 3/2

Tolerancia de carga radial en el extremo del eje para su velocidad máxima de giro (Nmáx).

Series FM7-



-



-E01/E02

Modelos



FM7-A037

-



FM7-A055

-



FM7-A075-



-



FM7-A090

-



FM7-A110

-



FM7-A150

-



FM7-A185

-



FM7-A220

-



FM7-A300

-



FM7-A370

-



FM7-A510

-



FM7-B120

-



FM7-B170

-



FM7-B220

-



FM7-B280

-



FM7-C215

-



FM7-C270

-



FM7-E600-



-



Fuerza radial Fr (N)

E01

1370 1140

1570

1570

1570

1715

2640

2640

2640

3920

3920

4900

2640

2640

3920

3920

4900

4900

8820

E02

1510

1510

1470

590

1715

1715

1715

-

-

4500

1715

1715

-

-

4500

4500

-

Distancia X (mm)

E01 E02

60

80

110

110

110

110

110

110

140

140

140

110

110

140

140

140

140

140

60

-

140

110

110

-

-

140

140

-

80

110

110

110

110

110

110

-

Series FM7-D



-S1D0-E03/HS3

Modelos Fuerza radial Fr (N)



FM7-D055-S1D0

FM7-D075-S1D0

FM7-D110-S1D0

FM7-D150-S1D0

FM7-D185-S1D0

FM7-D220-S1D0

-

-

-

-

-

-













E03

196

196

290

290

290

290

HS3

-

196

290

-

290

290

Distancia X (mm)

E03

60

60

80

80

80

80

HS3

-

60

70

-

70

70

3.

OBLIGACIÓN.

En el proceso de instalación de poleas o engranajes para una transmisión, cualquier golpe sobre el eje disminuye su vida útil, la vida

útil de los rodamientos y puede además deteriorar el captador (encóder).

No golpear, por tanto, el extremo del eje bajo ningún concepto.

FM7/FM9

Ref.1707

· 81 ·

   Características mecánicas

3.5.1 Diagramas de carga radial - velocidad de giro

3.

Generalmente, al extremo del eje del motor irán acoplados elementos mecánicos (cabezales) o elementos de transmisión (reductores de velocidad).

En condiciones dinámicas, el eje del motor estará sujeto a esfuerzos debido a cargas radiales. Si estos esfuerzos dinámicos superan un cierto límite para el cual fue diseñado el eje, su vida útil se verá muy disminuida debido al daño por fatiga que se irá provocando durante su funcionamiento. Por tanto:

PELIGRO.

Asegúrese de que los valores máximos de las cargas radiales aplicadas en condiciones dinámicas en el extremo del eje del motor no superan nunca los valores admisibles dados por los diagramas en función de la velocidad de giro del eje.

NOTA.

Superar el valor límite de carga radial en el eje supone un aumento de vibración del motor y una reducción de la vida de sus rodamientos y acoplamientos.

Series FM7-

 

-E01/E02

F r 1

116

FM7/FM9

Ref.1707

F r

F r 2

F r 3

F r 4

X

N 1 n (m in

-1

) - V E L O C ID A D

N 2

N 3

N 4

F. 3/5

Series FM7  -E01/E02

.

Diagrama de carga radial admisible en función de la velocidad de giro.

T. 3/3

Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.

Series FM7-



-



-E01/E02

Modelo

Fuerza radial Fri (N)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 (*)

Velocidad giro Ni (1/min)

N1 N2 N3 N4 (*)

FM7-A037 1610 1467 1370 1140 5630 7190 9000 12000

FM7-A055

1910 1890 1570 1510 4880 5000 9000 10000

FM7-A075

1990 1890 1570 1510 4310 5965 9000 10000

FM7-A090

1990 1890 1570 1470 4610 5625 9000 10000

FM7-A110

2810 2150 1715 590 1500 4560 9000 10000

FM7-A150

3230 3195 2640 1715 4360 4560 8000 9000

FM7-A185 3880 3000 2640 1715 2340 5265 8000 9000

FM7-A220 3930 2935 2640 1715 1500 6140 8000 9000

FM7-A300

5570 4175 3920

FM7-A370

5720 4435 3920 -

1500

1640

5440

4385

6500

6500 -

-

FM7-A510

5720 5390 4900 4500 2960 3510 5000 6000

FM7-B120

3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000

FM7-B170

3530 3130 2640 1715 2990 5000 8000 9000

FM7-B220

5720 4610 3920 2080 3947 6500 -

FM7-B280 5720 4520 3920 2220 4210 6500 -

FM7-C215 5720 5565 4900 4500 3340 3510 5000 6000

FM7-C270

5720 5305 4900 4500 3600 3860 5000 6000

FM7-E600

8820 8820 8820 1250 3450 5000 -

NOTA.

Los valores de Fr4 y N4 son sólo válidos para motores de la serie

E02.

· 82 ·

   Características mecánicas

Series FM7-



-S1D0-E03/HS3

F r 1

F r

F r 2

F r 3

F r 4

X

N 1 n (m in

-1

) - V E L O C ID A D

N 2

N 3

N 4

F. 3/6

Series FM7-D  -S1D0-E03 y FM7-D  -S1D0-HS3

.

Diagrama de carga radial admisible en función de la velocidad de giro.

T. 3/4

Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.

Series FM7-D



-S1D0-E03

Modelo Fuerza radial Fri (N)

Velocidad giro Ni (1/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4

FM7-D055 1910 1890 1570 196 4880 5000 9000 15000

FM7-D075 1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000

FM7-D110

2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000

FM7-D150

3230 3195 2640 290 4360 4560 8000 12000

FM7-D185

3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000

FM7-D220

3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000

T. 3/5

Valores Fri y Ni particulares según modelo de motor.

Series FM7-D



-S1D0-HS3

Modelo Fuerza radial Fri (N) Velocidad giro Ni (1/min)

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 N1 N2 N3 N4

FM7-D075

1990 1890 1570 196 4310 5965 9000 15000

FM7-D110

2810 2150 1715 290 1500 4560 9000 12000

FM7-D185

3880 3000 2640 290 2340 5265 8000 12000

FM7-D220

3930 2935 2640 290 1500 6140 8000 12000

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 83 ·

   Características mecánicas

3.

3.6

Acoplamientos

3.6.1 Acoplamiento directo

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento directo entre el eje del motor y el eje de la máquina o el propio cabezal mecánico:

 Acoplar el motor a la máquina siempre que los centros de los ejes del motor y de la máquina estén completamente alineados. Insertar un acoplador para realizar el ajuste si es necesario.

ADVERTENCIA.

No realizar una fuerza de torsión para tratar de llevar a cabo la alineación (si la línea central del eje del motor no está alineada con la del eje de la máquina) ya que puede traer como consecuencia un deterioro de los rodamientos y disminuir su vida útil de servicio.

Nivel

B

116

FM7/FM9

Ref.1707

A

Tolerancia A: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.

Rugosidad B: 0,03 mm (0,0012 plg) máx.

F. 3/7

Precisión del acoplamiento directo del eje motor - eje máquina.

3.6.2 Acoplamiento por correa

NOTA.

Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en presencia de modelos de la serie

FM7

-D  -S1D0-

HS3

, ya que estos modelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por correa entre el eje del motor y el eje de la máquina.

 Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al eje de la máquina y que la línea de centros de conexión de las poleas y de los ejes forman ángulos rectos. Ver figura

F. 3/8

.

d

C

C

Correa

Eje del motor

Eje de la máquina

Si C

1.000 mm (39,4 plg), entonces d



1 mm (0,039 plg).

Si C

1.000 mm (39,4 plg), entonces d / C



1 / 1.000.

 

1/3°

.

F. 3/8

Acoplamiento por correa.

Comprobar que el ángulo de la correa es el adecuado, de lo contrario pueden generarse vibraciones o deslizamientos en la misma.

Asegurar que el ángulo de contacto entre la correa y la polea donde descansa es de

=140° o superior, ya que, en otro caso se originará deslizamiento. Ver figura

F. 3/8

.

ADVERTENCIA.

No exceder los valores permisibles de carga radial impuesta al eje del motor especificados en las tablas dadas. Aplicar una carga radial excesiva en el extremo del eje del motor puede afectar seriamente a la vida de los rodamientos disminuyendo así su vida útil de servicio. Ver apartado de cargas radiales en este capítulo.

· 84 ·

   Características mecánicas

3.6.3 Acoplamiento por engranaje

NOTA.

Nótese que no tiene sentido hablar de este tipo de acoplamiento en presencia de modelos de la serie

FM7

-D  -S1D0-

HS3

, ya que estos modelos están contemplados para ir acoplados directamente al cabezal mecánico con el fin de establecer una refrigeración por aire de la herramienta cuando entra a mecanizar una pieza, evitando así excesivos calentamientos y mejorando la calidad superficial de acabado de la misma.

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar un acoplamiento por engranaje entre el eje del motor y el eje de la máquina.

 Asegurar que el extremo del eje del motor se sitúa paralelamente al eje de la máquina y que los centros de los engranajes se disponen alineados paralelamente estableciendo un engrane correcto.

ADVERTENCIA.

Si los engranajes no engranan convenientemente se producirá el deterioro de los mismos disminuyendo su vida útil de servicio y la aparición de vibraciones reflejándose todo ello en un mal comportamiento dinámico del sistema.

3.

3.6.4 Montaje de una polea o un engranaje

Se recomienda seguir estas indicaciones a la hora de realizar el montaje de una polea o un engranaje al eje del motor.

 Antes de instalar una polea o un engranaje al eje del motor, éste debe estar correctamente equilibrado.

 El equilibrado a media chaveta (en ejes con chavetero) se realiza con una chaveta con la mitad de espesor que la chaveta especificada en los planos de dimensiones de este mismo capítulo y situada en la mitad axial del chavetero.

 Evitar perturbaciones en el mecanismo que puedan generar vibraciones, especialmente cuando el motor gira a altas velocidades.

3.7

Dimensiones

3.7.1 FM7-XXXX-X3XX-E01/E02

FM7-A037-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

499

225

324

292

284

Ø34

99 113

175

60

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

45

174

+0.2 0

R1

0 -0.5

4-Ø12

0 -0.

34

70 70 45

168 31

80 80

188

F. 3/9

Plano de dimensiones. FM7-A037

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

Ø22

Ø28

60

8

0

-0.036

3-M4

THREADED HOLES

10 DEEP

FM7/FM9

Ref.1707

· 85 ·

   Características mecánicas

3.

116

FM7/FM9

Ref.1707

FM7-A055-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

286

170

234

Ø42.5

486

107

117

200

204

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

70

80

R2

+0.2 0

80

10

0 -0.5

50 50 70

129 55

4-Ø12

75

95 95

220

0 -0.09

Ø22

3-M5

THREADED

HOLES

Ø32

F. 3/10

Plano de dimensiones. FM7-A055

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

FM7-A075-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

296

170

Ø42.5

244

117

546

137

250

204

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

R0.5

110

110

14

0 -0.

0 -0.0

Ø40

70 70 70

177 55

4-Ø12

75

95 95

220

Ø48

0

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

F. 3/11

Plano de dimensiones. FM7-A075

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

FM7-A090-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

586

317

170

265

Ø42.5

138

156

269

204

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

110

.2 0

R0.5

110

14

0 -0

89 89 70

215 55

4-Ø12

75

95 95

220

0 -0.

Ø40

Ø48

0

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

F. 3/12

Plano de dimensiones. FM7-A090

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

· 86 ·

FM7-A110-

3



-E01, FM7-A150-

3



-E01/E02

261

176

191

Ø42.5

58

568

196

307

250

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

110

.2 0

R1

110

0 -0.5

14

0

-0.043

4-Ø15

0 -0.

Ø40

55 55

89

223

89 108

84

127

290

127

Ø48

0

-0.016

F. 3/13

Plano de dimensiones. FM7-A110

3

 -E01, FM7-A150

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

3-M5

THREADED

HOLES

FM7-A185-

3



-E01/E02, FM7-B120-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

630

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

307

176

Ø42.5

237

104

212

323

250

110

+0.2 0

R1

110

0 -0.

14

0

-0.043

55

4-Ø15

55

0 -0.0

Ø40

105

255

105 108

84

127

290

127

Ø48

0

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

F. 3/14

Plano de dimensiones. FM7-A185

3

 -E01, FM7-B120

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

FM7-A220-

3



-E01/E02, FM7-B170-

3



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

310.5

176

240.5

Ø42.5

107.5

668

246.5

357.5

250

90

110

.2 0

R1

110

0 -0.5

14

0

-0.043

55

4-Ø15

55

0 -0.0

Ø40

139.5

324

139.5

108

84

127

290

127

Ø48

0

-0.016

F. 3/15

Plano de dimensiones. FM7-A220

3

 -E01, FM7-B170

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 87 ·

   Características mecánicas

FM7-A300-

3



-E01

769

381

375

261

Ø61

309.5

114

3.

246

388

116

320

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

4-Ø19

127

298

127 121

99

139.5

139.5

F. 3/16

Plano de dimensiones. FM7-A300

3

 -E01. Montaje por patas.

55

FM7-A370-

3



-E01

261

421

415

349.5

Ø61

154

809

246

388

320

0 -0.

.2 0

R2

140

18

0

-0.043

0 -0.

Ø50

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

127

298

127 121

99

4-Ø19

55

139.5

320

139.5

F. 3/17

Plano de dimensiones. FM7-A370

3

 -E01. Montaje por patas.

FM7-A510-

3



-E01

842.5

398

277

Ø61

323.5

121 302

444.5

388

0 -0.

+0.2 0

R2

140

18

0 -0.1

Ø50

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

FM7/FM9

Ref.1707

140

120

155.5

425

155.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/18

Plano de dimensiones. FM7-A510

3

 -E01. Montaje por patas.

0 -0.5

.2 0

R1

140

20

0

-0.052

0 -0.1

Ø60

Ø70

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

· 88 ·

FM7-A510-

3



-E02

842.5

398

277

Ø61

323.5

121 302

444.5

388

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

120

155.5

425

155.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/19

Plano de dimensiones. FM7-A510

3

 -E02. Montaje por patas.

FM7-B220-

3



-E01

381

375

261

Ø61

309.5

114

769

246

388

320

140

0 -0.

127

298

127 121

99

139.5

320

4-Ø19

139.5

55

F. 3/20

Plano de dimensiones. FM7-B220

3

 -E01. Montaje por patas.

FM7-B280-

3



-E01

809

421

415

261

Ø61

349.5

154

246

388

320

0 -0.5

+0.2 0

R2

140

18

0

-0.043

0 -0.

Ø50

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

R2

140

18

0 -0.

Ø50

Ø60

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

127

298

127 121

99

139.5

4-Ø19

139.5

55

320

F. 3/21

Plano de dimensiones. FM7-B280

3

 -E01. Montaje por patas.

0 -0.

.2 0

R2

140

18

0 -0.

Ø50

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 89 ·

   Características mecánicas

FM7-C215-

3



-E01

842.5

398

277

Ø61

323.5

121

302

444.5

3.

140

116

FM7/FM9

Ref.1707

388

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

0 -0.5

.2 0

R1

140

20

0

-0.052

Ø60

Ø70

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

120

155.5

425

155.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/22

Plano de dimensiones. FM7-C215

3

 -E01. Montaje por patas.

FM7-C215-

3



-E02

842.5

398

277

Ø61

323.5

121

302

444.5

388

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

120

155.5

425

155.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/23

Plano de dimensiones. FM7-C215

3

 -E02. Montaje por patas.

FM7-C270-

3



-E01

892.5

388

277

Ø61

354.5

152

321

463.5

388

0 -0.5

R2

140

+0.2 0

18

0

-0.043

0 -0.

Ø50

Ø60

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

120

174.5

465

174.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/24

Plano de dimensiones. FM7-C270

3

 -E01. Montaje por patas.

0 -0.

.2 0

R1

140

20

Ø60

Ø70

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

· 90 ·

FM7-C270-

3



-E02

892.5

388

277

Ø61

354.5

152

321

463.5

388

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

140

0 -0.5

+0.2 0

R2

140

18

0

-0.043

Ø50

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

120

174.5

465

174.5

120

149

73

178

420

4-Ø24

75

178

F. 3/25

Plano de dimensiones. FM7-C270

3

 -E02. Montaje por patas.

Ø61

277

1065.5

547.5

514.5

312

851

336.5

476.5

140

22 5

FM7-E600-

DIMENSIONES en mm

388

3



-E01

140

0 -0.05

A

0 -0.5

110

120

228.5

228.5

590

120 65

.2 0

18

0 -0.

Ø55

R1

140

Ø65

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED HOLES

10 DEEP

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

NOTES:

1. ARROW INDICATES THE DIRECTION OF COOLING AIR

2. OIL SEAL IS PROVIDED. OIL SHOULD BE SPLASHED TO OIL SEAL

4x2-Ø24

HOLES

F. 3/26

Plano de dimensiones. FM7-E600

3

 -E01. Montaje por patas.

90

4-Ø24

178 178

420

90

388

370

45

Ø

0

Ø40

37.5°

ARROW A

0

37

.5°

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 91 ·

   Características mecánicas

3.

3.7.2 Precisión de ensamblado

T. 3/6

Precisión de ensamblado en mm. FM7 

3

 -E01/E02. Montaje por patas.

Modelo Paralelismo del extremo del eje

FM7-A037-

3



-E01/E02 0,03

FM7-A055-

3



-E01/E02 0,03

FM7-A075-

3



-E01/E02 0,033

FM7-A090-

3



-E01/E02 0,033

FM7-A110-

3



-E01 0,033

FM7-A150-

3



-E01/E02 0,033

FM7-A185-

3



-E01/E02 0,033

FM7-A220-

3



-E01/E02 0,033

FM7-A300-

3



-E01

FM7-A370-

3



-E01

0,042

0,042

FM7-A510-

3



-E01/E02 0,042

FM7-B120-

3



-E01/E02 0,033

FM7-B170-

3



-E01/E02 0,033

FM7-B220-

3



-E01 0,042

FM7-B280-

3



-E01 0,042

FM7-C215-

3



-E01/E02 0,042

FM7-C270-

3



-E01/E02 0,042

FM7-E600-C3B

-E01 0,042

Excentricidad de rotación del extremo del eje

0,02

0,02

0,022

0,022

0,022

0,022

0,022

0,022

0,028

0,028

0,028

0,022

0,022

0,028

0,028

0,028

0,028

0,028

3.7.3 FM7-XXXX-X1XX-E01/E02

FM7-A037-

1



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

45

174

225

Ø34

499

407

399

214

60

.2 0

R1

60

12 5

8

0 -0.

Ø2

2

Ø28

-0.013

3-M4

THREADED

HOLES

10 DEEP

116

FM7/FM9

Ref.1707

Ø18

5

174

Ø220

4-Ø11

60

F. 3/27

Plano de dimensiones. FM7-A037

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

FM7-A055-

1



-E01/E02

204

170

Ø42.5

486

406

354

227

16

80

5

Ø250

Ø2

15

80

4-Ø15

204

270

F. 3/28

Plano de dimensiones. FM7-A055

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

70

0 -0.090

.2 0

R2

80

10

0

-0.036

Ø2

2

Ø32

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

· 92 ·

FM7-A075-

1



-E01/E02

204

171

Ø42.5

436

384

546

257

16 5

110

Ø250

Ø2

15

110

4-Ø15

204

270

F. 3/29

Plano de dimensiones. FM7-A075

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

90

0 -0.0

.2 0

R0.5

110

14

Ø4

0

Ø48

0

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

FM7-A090-

1



-E01/E02

476

424

586

297

110

204

171

Ø42.5

16 5

Ø250

Ø2

15

110

4-Ø15

204

270

F. 3/30

Plano de dimensiones. FM7-A090

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

0 -0.090

.2 0

R0.5

110

14

Ø4

0

Ø48

-0.016

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

FM7-A110-

1



-E01, FM7-A150-

1



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

250

176

Ø42.5

458

388

568

255

20 5

110

R1

90

110

.2 0

Ø300

110

14

0

-0.043

Ø2

65

0 -0.0

Ø4

0

250

343

4-Ø15

Ø48

0

-0.016

F. 3/31

Plano de dimensiones. FM7-A110

1

 -E01, FM7-A150

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 93 ·

   Características mecánicas

3.

FM7-A185-

1



-E01/E02, FM7-B120-

1



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

250 176

Ø42.5

520

450

630

317

20 5

110

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

R1

110

.2 0

Ø300

110

14

0

-0.043

Ø2

65

0 -0.

Ø4

0

250

343

4-Ø15

Ø48

0

-0.016

F. 3/32

Plano de dimensiones. FM7-A185

1

 -E01, FM7-B120

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

FM7-A220-

1



-E01/E02, FM7-B170-

1



-E01/E02

DIMENSIONES en mm

250 176

Ø42.5

558

488

668

354

20 5

110

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

90

R1

110

.2 0

Ø300

110

14

0

-0.043

Ø2

65

0 -0.0

Ø4

0

250

343

4-Ø15

Ø48

0

-0.016

F. 3/33

Plano de dimensiones. FM7-A220

1

 -E01, FM7-B170

1

 -E01/E02. Montaje por brida.

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

116

FM7-A300-

1



-E01

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

320 261

Ø61

769

629

557.5

362

20

140

FM7/FM9

Ref.1707

Ø385 Ø350

3.5 227

4-Ø19

320

440

F. 3/34

Plano de dimensiones. FM7-A300

1

 -E01. Montaje por brida.

5

140

0 -0.

.2 0

R2

140

18

0

-0.043

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

· 94 ·

FM7-A370-

1



-E01

320 261

Ø61

809

669

597.5

402

20

140

5

140

Ø385 Ø350

4-Ø19

320

F. 3/35

Plano de dimensiones. FM7-A370

1

 -E01. Montaje por brida.

FM7-A510-

1



-E01

388 277

Ø61

847

707

632.5

430

140

22 5

Ø40

Ø450

0

4-Ø24

370

504 665.5

F. 3/36

Plano de dimensiones. FM7-A510

1

 -E01. Montaje por brida.

140

FM7-A510-

1



-E02

847

707

632.5

430

140

388

277

Ø61

22 5

5.5 315

Ø40

Ø450

0

4-Ø24

370

504 665.5

F. 3/37

Plano de dimensiones. FM7-A510

1

 -E02. Montaje por brida.

140

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

0 -0.1

.2 0

R2

140

18

0

-0.043

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

0 -0.11

.2 0

R1

140

20

Ø6

0

Ø70

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

R2

140

0 -0.

.2 0

18

Ø5

0

Ø60

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 95 ·

   Características mecánicas

FM7-B220-

1



-E01

3.

320

261

Ø61

769

629

557.5

362

20

140

5

140

Ø35

0

3.5 227

4-Ø19

320

440

F. 3/38

Plano de dimensiones. FM7-B220

1

 -E01. Montaje por brida.

116

FM7/FM9

Ref.1707

FM7-B280-

1



-E01

320 261

Ø61

809

669

597.5

402

20

140

5

140

Ø35

0

4-Ø19

320

440

F. 3/39

Plano de dimensiones. FM7-B280

1

 -E01. Montaje por brida.

FM7-C215-

1



-E01

388

277

Ø61

707

847

430

632.5

22

140

Ø40

0

Ø450

4-Ø24

370

F. 3/40

Plano de dimensiones. FM7-C215

1

 -E01. Montaje por brida.

5

140

· 96 ·

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

.2 0

R2

140

18

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

0 -0.

.2 0

R2

140

18

Ø5

0

Ø60

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

R1

140

+0.2 0

20

Ø6

0

Ø70

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

FM7-C215-

1



-E02

388

277

707

847

430

632.5

140

Ø61

22 5

5.5 315

Ø40

0

Ø450

4-Ø24

370

504 665.5

F. 3/41

Plano de dimensiones. FM7-C215

1

 -E02. Montaje por brida.

140

FM7-C270-

1



-E01

388

277

757

897

480

682.5

140

Ø61

22 5

5.5 31

Ø40

0

Ø4

50

4-Ø24

370

504 715.5

F. 3/42

Plano de dimensiones. FM7-C270

1

 -E01. Montaje por brida.

140

FM7-C270-

1



-E02

388

277

757

897

480

682.5

140

Ø61

22

5.5 315

Ø40

0

Ø450

4-Ø24

370

504 715.5

F. 3/43

Plano de dimensiones. FM7-C270

1

 -E02. Montaje por brida.

5

140

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

R2

140

0 -0.110

+0.2 0

18

0

-0.043

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

0 -0.110

.2 0

R1

140

20

0

-0.052

Ø6

0

Ø70

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

DIMENSIONES en mm

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

110

.2 0

R2

140

18

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 97 ·

   Características mecánicas

3.

FM7-E600-

1



-E01

DIMENSIONES en mm

110

526

388 277

Ø61

1065.5

925.5

851

648.5

22

140

5

45

Ø

0

Ø40

0

37

.5°

4x2-Ø24

HOLES

370

37.5°

884

F. 3/44

Plano de dimensiones. FM7-E600

1

 -E01. Montaje por brida.

140

0 -0

0 -0.11

+0.2 0

R1

140

18

Ø55

Ø65

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

3.7.4 Precisión de ensamblado

T. 3/7

Precisión de ensamblado en mm. Modelos FM7  1  -E01/E02. Montaje por brida.

Modelos Excentricidad de rotación del extremo del eje

FM7-A037 1  -E01/E02 0,02

FM7-A055 1  -E01/E02 0,02

FM7-A075 1  -E01/E02 0,022

FM7-A090 1  -E01/E02 0,022

FM7-A110 1  -E01/E02 0,022

FM7-A150 1  -E01/E02 0,022

FM7-A185 1  -E01/E02 0,022

FM7-A220 1  -E01/E02 0,022

FM7-A300 1  -E01

FM7-A370 1  -E01

0,028

0,028

FM7-A510 1  -E01/E02 0,028

FM7-B120 1  -E01/E02 0,022

FM7-B170 1  -E01/E02 0,022

FM7-B220 1  -E01 0,028

FM7-B280 1  -E01 0,028

FM7-C215 1  -E01/E02 0,028

FM7-C270 1  -E01/E02 0,028

FM7-E600-C1B  -E01 0,028

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

0,04

0,04

0,04

0,04

0,046

0,046

0,046

0,046

0,048

0,048

0,07

0,046

0,046

0,048

0,048

0,070

0,070

0,070

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

0,06

0,06

0,072

0,04

0,04

0,06

0,06

0,072

0,072

0,072

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 98 ·

   Características mecánicas

3.7.5 FM7-XXXX-X5XX-E01/E02

FM7-A110-

5



-E01, FM7-A150-

5



-E01/E02

568

250

261

176

Ø42.5

58

388

197

307

20

4-Ø19

110

5

Ø2

65

Ø3

00

110

105

255

105 108

84

250

DIMENSIONES en mm

0 -0.5

89

89 108

84

55

127

4-Ø15

127

55

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

.2 0

14

90

Ø4

0

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø48

0

-0.016

110

F. 3/45

Plano de dimensiones. FM7-A110

5

 -E01, FM7-A150

5

 -E01/E02. Montaje por patas+brida.

FM7-A185-

5



-E01/E02, FM7-B120-

5



-E01/E02

630

307 323

250

176 104

450

213

110

Ø42.5

20 5

4-Ø19

DIMENSIONES en mm

250

Ø2

65

Ø3

00

110

0 -0.5

4-Ø15

55

127

290

127

55

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

14

0

-0.043

90

3.

FM7/FM9

Ø40

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø48

0

-0.016

110

F. 3/46

Plano de dimensiones. FM7-A185

5

 -E01, FM7-B120

5

 -E01/E02. Montaje por patas+brida.

Ref.1707

· 99 ·

   Características mecánicas

3.

FM7-A220-

5



-E01/E02, FM7-B170-

5



-E01/E02

668

250

176

310.5

107.5

488

247.5

357.5

Ø42.5

20

110

5

4-Ø19

Ø2

65

Ø3

00

110

116

FM7/FM9

Ref.1707

DIMENSIONES en mm

250

0 -0.

139.5

324

139.5

108

84

4-Ø15

55

127

290

127

55

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

14

90

Ø4

0

3-M5

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

0

110

F. 3/47

Plano de dimensiones. FM7-A220

5

 -E01/E02, FM7-B170

5

 -E01/E02. Montaje por patas+brida.

FM7-A300-

5



-E01

DIMENSIONES en mm

320 261

Ø61

381

769

629

114

557.5

248

388

140

320

20 5

4-Ø19

140

Ø35

0

Ø385

0 -0.5

127

298

127

99

139.5

4-Ø19

55

139.5

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

18

0

-0.043

110

0 -0.1

Ø5

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø60

+0.030

+0.011

140

F. 3/48

Plano de dimensiones. FM7-A300

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

· 100 ·

FM7-A370-

5



-E01

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

4-Ø19

320

261

Ø61

421

809

669

154

597.5

248

388

140

20 5

320

140

Ø35

0

Ø385

0 -0.5

127

298

127

99

4-Ø19

55

139.5

320

139.5

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

.2 0

18

0

-0.043

110

0 -0.

Ø5

0

Ø60

+0.030

+0.011

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

140

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

F. 3/49

Plano de dimensiones. FM7-A370

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

3.

FM7-A510-

5



-E01

DIMENSIONES en mm

388 277

398

Ø61

707

847

121

632.5

309

449

22 5

140

388

4-Ø24

Ø

0

45

Ø40

0

140

0 -0

120

155.5

425

155.5

120

77

178

420

4-Ø24

75

178

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

20

0

-0.043

110

0 -0.1

Ø60

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø70

+0.030

+0.011

140

F. 3/50

Plano de dimensiones. FM7-A510

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

FM7/FM9

Ref.1707

· 101 ·

   Características mecánicas

FM7-A510-

5



-E02

3.

DIMENSIONES en mm

388

277

398

Ø61

707

847

121

632.5

309

449

22 5

140

388

4-Ø24

45

Ø

0

Ø40

0

140

0 -0

120

155.5

425

155.5

120

77

178

420

4-Ø24

75

178

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

.2 0

18

0

-0.043

110

0 -0.1

Ø5

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø60

+0.030

+0.011

140

F. 3/51

Plano de dimensiones. FM7-A510

5

 -E02. Montaje por patas+brida.

116

FM7/FM9

Ref.1707

FM7-B220-

5



-E01

DIMENSIONES en mm

4-Ø19

320

261

Ø61

381

629

114

557.5

388

248

20

5

140

320

Ø35

0

Ø385

140

0 -0.5

127

298

127

99

4-Ø19

139.5

320

139.5

55

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

18

110

0 -0.110

Ø5

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø60

+0.030

+0.011

140

F. 3/52

Plano de dimensiones. FM7-B220

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

· 102 ·

FM7-B280-

5



-E01

4-Ø19

320

261

Ø61

421

809

669

154

597.5

248

388

140

20 5

140

Ø35

0

Ø385

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

320

0 -0.5

127

298

127

99

139.5

320

4-Ø19

139.5

55

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

18

110

0 -0.

Ø50

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø60

+0.030

+0.011

140

F. 3/53

Plano de dimensiones. FM7-B280

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

FM7-C215-

5



-E01

DIMENSIONES en mm

707

847

140

388

277

398

121

632.5

309

449

388

Ø61

22 5

4-Ø24

140

Ø40

0

Ø450

0 -0.5

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

.2 0

20

0

-0.052

120

155.5

425

155.5

120

77.5

110

178

420

4-Ø24

75

178

0 -0.

Ø6

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø70

+0.030

+0.011

140

F. 3/54

Plano de dimensiones. FM7-C215

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 103 ·

   Características mecánicas

FM7-C215-

5



-E02

3.

DIMENSIONES en mm

388

277

398

Ø61

707

847

121

632.5

309

449

22 5

140

388

4-Ø24

140

Ø40

0

Ø450

0 -0.5

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

.2 0

18

120

155.5

425

155.5

120

77.5

110

178

420

4-Ø24

75

178

0 -0.11

Ø6

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R2

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø60

+0.030

+0.011

140

F. 3/55

Plano de dimensiones. FM7-C215

5

 -E02. Montaje por patas+brida.

116

FM7/FM9

Ref.1707

FM7-C270-

5



-E01

DIMENSIONES en mm

388

277

Ø61

757

152

682.5

897

328

22 5

140

388

4-Ø24

Ø40

0

Ø450

140

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

20

0

-0.052

120

174.5

465

174.5

120

149

73

110

178

420

4-Ø24

75

178

0 -0.110

Ø6

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø70

+0.030

+0.011

140

F. 3/56

Plano de dimensiones. FM7-C270

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

0 -0.

· 104 ·

FM7-C270-

5



-E02

   Características mecánicas

DIMENSIONES en mm

388

277

Ø61

757

152

682.5

897

328

22 5

140

388

4-Ø24

Ø40

0

Ø450

140

370

DETAIL OF SHAFT EXTENSION

+0.2 0

20

120

174.5

465

174.5

120

149

73

110

178

420

4-Ø24

75

178

0 -0.110

Ø6

0

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø70

+0.030

+0.011

140

F. 3/57

Plano de dimensiones. FM7-C270

5

 -E02. Montaje por patas+brida.

0 -0

3.

FM7-E600-

5



-E01

388

Ø61

277

1065.5

547.5

312

851

514.5

336.5

476.5

140

22 5

4x2-Ø24

HOLES

0

45

Ø

Ø40

0

37

.5°

370

37.5°

120

228.5

590

228.5

120 65

140

0 -0.

DIMENSIONES en mm

388

4-Ø24

90

178 178

420

90

0 -0.

18

110

0 -0.110

Ø5

5

3-M6

THREADED

HOLES

10 DEEP

R1

NOTA.

Sólo los ejes con chavetero disponen de los taladros roscados (3-

M6, profundidad 10) para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

Ø65

+0.011

140

F. 3/58

Plano de dimensiones. FM7-E600

5

 -E01. Montaje por patas+brida.

FM7/FM9

Ref.1707

· 105 ·

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 106 ·

   Características mecánicas

3.7.6 Precisión de ensamblado

3.

T. 3/8

Precisión de ensamblado en mm. FM7 

5

 -E01/E02. Montaje por patas+brida.

Modelo Paralelismo del extremo del eje

Excentricidad de rotación del extemo del eje

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

FM7-A110 5  -E01 0,033

FM7-A150 5  -E01/E02 0,033

FM7-A185 5  -E01/E02 0,033

FM7-A220 5  -E01/E02 0,033

FM7-A300 5  -E01

FM7-A370 5  -E01

0,042

0,042

FM7-A510 5  -E01/E02 0,042

FM7-B120 5  -E01/E02 0,033

FM7-B170 5  -E01/E02 0,033

FM7-B220 5  -E01

FM7-B280 5  -E01

0,042

0,042

FM7-C215 5  -E01/E02 0,042

FM7-C270 5 

FM7-E600-C5B 

-E01/E02 0,042

-E01 0,042

0,022

0,022

0,022

0,022

0,028

0,028

0,028

0,022

0,022

0,028

0,028

0,028

0,028

0,028

0,046

0,046

0,046

0,046

0,048

0,048

0,048

0,046

0,046

0,048

0,048

0,048

0,048

0,070

0,04

0,04

0,04

0,04

0,06

0,06

0,06

0,04

0,04

0,06

0,06

0,06

0,06

0,072

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

0,130

0,130

0,130

0,130

0,176

0,176

0,176

0,130

0,130

0,176

0,176

0,176

0,176

0,207

Perpendicularidad de la cara de apoyo de la brida respecto a la pata

   Características mecánicas

3.7.7 FM9-XXXX-C5CX-E01-X

FM9-B037-C5CX-E01

245

4-Ø19

254

312

Ø35

0

15

320

93

285

A

A

2-15x17

504

834

A

380

Ø15

387,5

B

2-15x19

B

21

5

100

65.5

93 41

110

B

Ø15

3.

Ø55

16

F. 3/59

Plano de dimensiones. FM9-B037-C

5

C  -E01. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

FM7/FM9

Ref.1707

· 107 ·

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 108 ·

   Características mecánicas

FM9-B055-C5CX-E01-A

270

4-Ø19

183 92

3.

279

358

Ø35

0

19

354

285 418

20

5

110

A

2-19x23

B

2-19x21

188

90

1078,5

A

474

355

Ø19

122,5

93,5

88

B

140

Ø19

Ø65

18

F. 3/60

Plano de dimensiones. FM9-B055-C

5

C  -E01-A. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

FM9-B071-C5CX-E01

454

308

Ø55

0

Ø500

85

356

443

18,5

8-Ø19

375

   Características mecánicas

297 498

25

5

130

Ø18,5

315

Ø18,5

222,5

1119

1259

222,5

149

140

Ø75

20

3.

F. 3/61

Plano de dimensiones. FM9-B071-C

5

C  -E01. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

FM7/FM9

Ref.1707

· 109 ·

   Características mecánicas

FM9-A100-C5CX-E01

454

308

3.

Ø55

0

Ø500

85

356

443

18,5

8-Ø19

375

297 498

25

5

130

Ø18,5

315

Ø18,5

1119

222,5

1259

222,5

149

140

Ø75

20

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 110 ·

F. 3/62

Plano de dimensiones. FM9-A100-C

5

C  -E01. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

FM9-B113-C5CX-E01

454

308

Ø55

0

Ø500

85

356

443

18,5

8-Ø19

375

   Características mecánicas

297 683

25

5

130

Ø18,5

315

1304

1444

500

315

Ø18,5

149

140

Ø75

20

3.

F. 3/63

Plano de dimensiones. FM9-B113-C

5

C  -E01. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

FM7/FM9

Ref.1707

· 111 ·

   Características mecánicas

FM9-A130-C5CX-E01

454

308

3.

Ø55

0

Ø500

85

356

443

18,5

8-Ø19

375

297 593

25

5

130

Ø18,5

1214

270

1354

410

Ø18,5

270 149

140

20

Ø75

M20, PROF. 42

F. 3/64

Plano de dimensiones. FM9-A130-C

5

C  -E01. Montaje por patas+brida.

Cotas en mm. 1’’ = 25,4 mm

C: Altura de eje

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 112 ·

   Características mecánicas

3.7.8 Precisión de ensamblado

T. 3/9

Precisión de ensamblado en mm. FM9 -C

5

C  -E01. Montaje por brida+brida.

Modelos

FM9-B071-C5C

-E01

FM9-A100-C5C

-E01

FM9-B113-C5C

-E01

FM9-A130-C5C

-E01

Excentricidad de rotación del extremo

FM9-B037-C5C

-E01 0,05

FM9-B055-C5C

-E01-A 0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

del eje

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

0,13

0,13

0,13

0,13

0,13

0,13

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,08

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

Perpendicularidad de la cara de apoyo de la brida respecto a la pata

3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 113 ·

   Características mecánicas

3.7.9 FM7-DXXX-S1D0-E03

3.

116

FM7/FM9

Ref.1707

KI

LF

LL

LD

L

LE

LG

5

LR

KD

Q

4 - Ø Z

Diámetro del agujero de montaje

LH

LA

LC

I

 Símbolo indicativo de la dirección de salida del aire de refrigeración

Extremo del eje

NOTA.

Estos modelos no permiten como opción la de

eje con chavetero

y por tanto no dispondrán de taladros roscados en el eje para el amarre del acoplamiento. Ver figura.

S

F. 3/65

Plano de dimensiones. FM7-D  -S1D0-E03. Montaje por brida.

QRR

Q

T. 3/10

Dimensiones del motor en mm. FM7-D  -S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LF

475 215 180 h7 204 20 250 415 60 353 226 171

506 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190

556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205

556 265 230 h7 250 25 300 476 80 420 271 205

618 265 230 h7 250 25 300 538 80 482 333 205

656 265 230 h7 250 25 300 576 80 520 371 205

T. 3/11

Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D  -S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Z

15

15

15

15

15

15

D

204

204

260

260

260

260

I

270

270

343

343

343

343

KD

42,5

42,5

42,5

42,5

42,5

42,5

KL

158

164

183

183

183

183

KI

204

250

279

279

279

279

KE

114

114

131

131

131

131

Q QR S

60 0,5 28 h6

60 0,5 28 h6

80 0,5 38 h6

80 0,5 38 h6

80 0,5 38 h6

80 0,5 38 h6

3.7.10 Precisión de ensamblado

T. 3/12

Precisión de ensamblado en mm. FM7-D  -S1D0-E03. Montaje por brida.

Modelos

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Excentricidad de rotación del extremo del eje

0,02

0,022

0,022

0,022

0,022

0,022

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

0,04

0,04

0,046

0,046

0,046

0,046

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

0,04

· 114 ·

   Características mecánicas

3.7.11 FM7-DXXX-S1D0-HS3

KI

LT

LF

LL

LL

LD

LE

LR

LG

Q

LH

LA

4-ØZ

Diámetro del agujero de montaje

LC

I

· Detalle del eje opuesto al lado de carga ·

L1

90°

4 agujeros de M5

Prof.11

Ø9

0 45°

Centro de la caja de bornes

Ø120

A

Ø100

Ø65

Ø45

30°

Ø18 ± 0,003

A

L2

5

I1

L3

· Detalle del eje del lado de carga ·

Ø6

A

R0,5 dx

30° mxl

RH

Rosca derecha

3.

x xxx xxxxx

S

M16x1,5

LH

Rosca izquierda

Ø19

A

 Indica la dirección del aire de refrigeración

Sin retén

Sólo acoplamiento directo

Utilizar aire limpio a través del secador de aire y el filtro de aire

Presión del aire: 1 kg/cm²

F. 3/66

Plano de dimensiones. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida.

T. 3/13

Dimensiones del motor en mm. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D



-S1D0-HS3

Modelo

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

L LA LB LC LG LH LL LR LD LE LF

715 215 180 h7 204 20 250 446 60 401 256 190

751 265 230 h7 250 25 300 476 70 420 271 205

813 265 230 h7 250 25 300 538 70 482 333 205

851 265 230 h7 250 25 300 576 70 520 371 205

T. 3/14

Dimensiones del motor en mm. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D



-S1D0-HS3

Modelos

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Z

15

15

15

15

D I KD KL KI KE L1 L2 L3

204 271 42,5 158 250 114 137 210 308

260 343 42,5 183 279 131 142 208 331

260 343 42,5 183 279 131 142 208 393

260 343 42,5 183 279 131 142 208 431

FM7/FM9

Ref.1707

· 115 ·

116

FM7/FM9

Ref.1707

· 116 ·

   Características mecánicas

T. 3/15

Dimensiones del motor y del eje en mm. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D



-S1D0-HS3

Modelos I1

FM7-D075-S1D0-HS3 288

FM7-D110-S1D0-HS3 320

FM7-D185-S1D0-HS3 382

FM7-D220-S1D0-HS3 420

I2

33

30

30

30

Q

60

70

70

70

m x l S X1 X2 X3 X4 dx

M12x1,25 28 h6 31 14,5 13

M16x1,50 38 h6

M16x1,50 38 h6

M16x1,50 38 h6

38

38

38

1 16

17 15 1

1,5 20

17 15 1

1,5 20

17 15 1

1,5 20

3.

3.7.12 Precisión de ensamblado

T. 3/16

Precisión de ensamblado en mm. FM7-D  -S1D0-HS3. Montaje por brida.

FM7-D



-S1D0-HS3

Modelos Excentricidad de rotación del extremo del eje

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

0,022

0,022

0,022

0,022

Concentricidad del diámetro de encaje de la brida y del eje

0,04

0,046

0,046

0,046

Concentricidad de la cara de apoyo de la brida respecto al eje de la máquina

0,04

0,04

0,04

0,04

INSTALACIÓN

4

4.1

Generalidades

4.1.1 Instalación del motor

Antes de proceder a la instalación del motor, léanse las siguientes recomendaciones correspondientes al entorno de instalación del mismo y efectúese la instalación atendiendo a tales indicaciones.

 Déjese espacio suficiente alrededor del motor para que el aire pueda ser recogido por el ventilador de refrigeración integrado en el propio motor.

 Manténgase un espacio mínimo de 100 mm (3,93 pulgadas) entre la máquina y la salida de ventilación del motor.

 Instálese en un lugar limpio, lejos de zonas con presencia de aceites y agua. Si existe posibilidad de que el motor entre en contacto con estos elementos, protéjase con algún elemento que lo cubra.

i

ADVERTENCIA.

Si se introduce agua o aceite sucio en el interior del motor puede disminuir la resistencia de aislamiento y provocar un fallo a tierra.

 Asegúrese de que el asiento del montaje del motor, bien sea amarrado al suelo o por brida, sea firme, ya que el propio peso del motor o la carga dinámica solidaria a su eje puede generar vibraciones cuando está en funcionamiento.

 Instálese en un lugar libre de polvo y partículas metálicas. El motor dispone de un ventilador integrado con una estructura interna que suministra aire de refrigeración al motor.

ADVERTENCIA.

Si el paso de aire se bloquea con partículas de polvo u otros elementos extraños, la eficiencia del sistema de refrigeración puede disminuir.

 Límpiese la brida, el eje y el chavetero (si dispone de él) antes de llevar a cabo la instalación del motor.

INFORMACIÓN.

Tanto la brida como el eje del motor contienen una capa de pintura anticorrosiva o grasa.

 En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por brida, su instalación podrá llevarse a cabo con su eje del lado de carga formando ángulo entre la horizontal y la vertical siempre con el eje hacia abajo.

PELIGRO.

No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en modelos de la familia FM7.

 En modelos de motor FM7 donde el montaje se realice por patas, su instalación se llevará a cabo con las patas amarradas al suelo. Si el motor se instala en posición vertical, deberá hacerse siempre con el eje hacia abajo.

PELIGRO.

No se permite instalar el motor con el eje hacia arriba en modelos de la familia FM7.

FM7/FM9

Ref.1707

· 117 ·

   Instalación

4.1.2 Instalación del ventilador

Todos los motores AC de cabezal de la familia FM7/FM9 disponen de un electroventilador que genera un flujo constante de aire independiente de la velocidad de giro del motor como sistema de evacuación de calor. De esta manera se garantiza una buena refrigeración del motor en todos los regímenes de funcionamiento.

Al conectar el ventilador a la línea trifásica, éste comienza a girar.

4.

ADVERTENCIA.

En modelos FM7 asegúrese de que el giro del ventilador coincide con el indicado en la etiqueta situada en la parte exterior de la carcasa del ventilador y que la dirección del flujo de aire de refrigeración del motor es el dado en la figura

F. 4/1

.

(B)

146

4.1.3 Freno

(A)

Ubicación de la etiqueta indicativa del sentido de giro que debe tener el motor del ventilador y el flujo de aire tras su puesta en marcha.

F. 4/1

Dirección y sentido del aire de ventilación. Montaje por:

A.

Brida,

B.

Patas.

Ténganse en cuenta además las siguientes consideraciones:

 El aire aspirado por el ventilador deberá ser un aire seco, limpio y fresco.

 El aire absorbido desde la atmósfera a través de sistemas de conducción o canales para motores instalados dentro de la estructura de otra máquina protegida por paneles u otro tipo de cubierta deberá ser expulsado por la apertura de ventilación.

 La toma de aire fresco y la expulsión del aire caliente deben estar lo más alejados posible con el fin de evitar una mezcla de ambos.

Ningún motor de la familias FM7/FM9 dispone de la opción freno. Por tanto, cualquier manguera de potencia motor-regulador con referencias

MPC-4x dispondrá únicamente de 4 conductores y malla ..., nunca de 6 conductores.

FM7/FM9

Ref.1707

· 118 ·

   Instalación

4.2

Conexiones

Todas las conexiones que deben llevarse a cabo para poner el motor en funcionamiento se establecen desde terminales de la caja de bornes del motor.

ADVERTENCIA.

Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese de que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión. Hacer caso omiso de esta advertencia puede ocasionar resultados de muerte o graves lesiones personales.

4.

FM7/FM9

Ref.1707

· 119 ·

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 120 ·

   Instalación

4.2.1 Potencia. Motor-regulador

Para llevar a cabo esta conexión retire previamente la tapa de la caja de bornes soltando los tornillos que la unen a ella.

ADVERTENCIA.

Antes de retirar la tapa asegúrese de que tanto el motor como el ventilador interno están sin tensión.

4.

Conexión de potencia del regulador con modelos FM7

La conexión entre un motor de la familia FM7 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes ubicados en el interior de la caja de bornes del motor.

Dependiendo de la serie de motor es posible encontrar dos posibles configuraciones. Así, para motores pertenecientes a las series E01/E02, los bobinados del estátor siempre estarán dispuestos según conexión triángulo y no será posible modificar este tipo de conexión. Dispondrá de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo. Ver figuras

F. 4/2

y

F. 4/3

.

(B) (A)

F. 4/2

Terminales para la conexión motor FM7 (series E01/E02) a su regulador asociado.

A.

Terminales de potencia U, V, W.

B.

Tornillo de tierra.

¡Conectar la malla en ambos extremos!

U

V

W

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor

U

V

W

3

M

REGULADOR

MPC - 4x...(mm

2

)

MOTOR FM7

SERIES E01 Y E02

F. 4/3

Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E01/E02.

ADVERTENCIA.

Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo regulador y el motor FM7 correspondiente deben conectarse el terminal U del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor.

Se procederá de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.

OBLIGACIÓN.

Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, la manguera que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

   Instalación

Para motores, series E03/HS3 de la familia FM7, los bobinados del estátor podrán ser configurados según conexión estrella o triángulo. Así, desde cada uno de los seis terminales de la caja de bornes se extienden cables unipolares a dos contactores magnéticos externos que mediante maniobra eléctrica permiten cambiar de uno a otro tipo de conexión.

NOTA.

Nótese que para una configuración del bobinado fija durante toda la aplicación realícese el conexionado de bobinado deseado (estrella o

triángulo) dado en la figura

F. 4/4

. Ver esquema.

Al regulador

SPD o SCD

W V U

4.

Conexión estrella

X/U2

U/U1

(A)

V/V1

Y/V2

W/W1 Z/W2

W V

Al regulador

U

SPD o SCD

Caja de bornes

U/U1 X/U2

V/V1 Y/V2

W/W1 Z/W2

(B)

Conexión triángulo

Caja de bornes

F. 4/4

Selección del tipo de configuración del bobinado mediante maniobra eléctrica sobre dos contactores magnéticos externos.

A.

Estrella (Y),

B.

Triángulo (D).

(A)

(B)

F. 4/5

Terminales para la conexión motor FM7 (series E03/HS3) a su regulador

SCD asociado.

A.

Terminales de potencia U/U1, V/V1, W/W1, Z/W2, X/U2 e

Y/V2.

B.

Tornillo de tierra.

Los seis terminales vienen definidos por las etiquetas U/U1, V/V1, W/W1,

Z/W2, X/U2 e Y/V2. Además dispone de tornillo de tierra, para conectar el cable de tierra proveniente de la manguera de potencia MPC del regulador.

Los tres cables de fase de esta misma manguera U, V y W irán conectados a los terminales U/U1, V/V1 y W/W1 de la caja de bornes del motor. A su vez, de estos seis terminales ubicados en la caja de bornes del motor salen seis cables que se conectarán, a dos contactores magnéticos externos según figura

F. 4/12

para poder configurar el bobinado como estrella o triángulo.

FM7/FM9

Ref.1707

· 121 ·

   Instalación

4.

Conexión de potencia del regulador con modelos FM9

FM9-B037-C5CX-E01 y FM9-B055-C5CX-E01-A

La conexión entre los modelos de motor FM9-B037 y FM9-B055 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura

F. 4/6

.

Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Disponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo.

(B)

(A)

F. 4/6

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos B037 y

B055) a su regulador asociado.

A.

Terminales de potencia U, V, W.

B.

Tornillo de tierra.

¡Conectar la malla en ambos extremos!

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 122 ·

Disponga un terminal tipo anillo en el extremo de cada conductor (3 fases + PE) del lado motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia.

F. 4/7

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-B037 y FM9-

B055, serie E01.

ADVERTENCIA.

Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse el terminal U del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor. Proceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE.

OBLIGACIÓN.

Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, las mangueras MPC-4x... que agrupan a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE debe estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

   Instalación

FM9-B071-C5CX-E01

La conexión entre el modelo de motor FM9-B071 y su módulo regulador asociado se realizará siempre a través de los terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bor-

nes del motor. Ver figura

F. 4/8

.

Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Disponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo.

4.

(B)

(A)

F. 4/8

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelo B071) a su regulador asociado.

A.

Terminales de potencia U, V, W.

B.

Tornillo de tierra.

¡Conectar la malla en ambos extremos!

Disponga de un cable MPC-4x70 y coloque un terminal de anillo en el extremo de cada uno de los conductores (3 fases+PE) del lado del motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.

F. 4/9

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelo FM9-B071, serie E01.

ADVERTENCIA.

Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U del cable

MPC 4x70 proveniente del terminal U del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. Insertar y apretar el terminal de anillo del conductor hasta hacer contacto con la

pletina U

con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tierra).

OBLIGACIÓN.

Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, la manguera MPC-4x70 que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

FM7/FM9

Ref.1707

· 123 ·

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 124 ·

   Instalación

4.

FM9-A100-C5CX-E01, FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01

La conexión entre los modelos de motor FM9-A100, FM9-B113 y FM9-A130 y el módulo regulador correspondiente se realizará siempre a través de los terminales correspondientes dispuestos en pletinas metálicas y ubicados en el interior de la caja de bornes del motor. Ver figura

F. 4/10

.

Los bobinados del estátor están dispuestos según conexión estrella. Disponde de tres terminales U, V y W además del tornillo de tierra desde los cuales se efectuará la conexión con los terminales U, V, W y PE del regulador dispuestos en la parte superior del mismo.

(B)

(A)

F. 4/10

Terminales para la conexión del motor FM9 (serie E01, modelos A100, B113 y A130) a su regulador asociado.

A.

Terminales de potencia U, V, W.

B.

Tornillo de tierra.

¡Conectar las mallas en ambos extremos!

Disponga de 2 cables MPC-4x... y coloque un terminal tipo anillo en el extremo de cada uno de los conductores (3 fases + PE por cable) del lado del motor para llevar a cabo la conexión a los bornes de potencia ubicados en pletinas metálicas. Utilice los casquillos pasahilos que permiten el acceso a los terminales ubicados en el interior de la caja de bornes.

F. 4/11

Conexión de potencia entre motor y regulador. Modelos FM9-A100, FM9-

B113 y FM9-A130, serie E01.

OBLIGACIÓN.

Recuérdese que al efectuar la conexión entre el módulo regulador y el motor correspondiente deben conectarse la fase U de cada cable MPC-4x... provenientes del terminal U del módulo regulador con el terminal correspondiente a la fase U del motor ubicado en la pletina metálica U. Insertar y apretar el terminal tipo anillo de cada conductor,

uno a cada lado de la pletina U

con el fin de garantizar un contacto satisfactorio. Proceder de manera análoga con los terminales V-V, W-W y PE-PE (en el tornillo de tierra).

   Instalación

OBLIGACIÓN.

Para que el sistema cumpla con la Directiva de Compatibilidad Electromagnética, cada manguera MPC-4x... (habrá 2) que agrupa a los cuatro cables unipolares U, V, W y PE deberá estar apantallada y conectada en ambos extremos, es decir, del lado del regulador y del lado del motor.

Si el usuario tiene dificultades para ubicar los terminales del conector de potencia del regulador, véase el capítulo de módulos reguladores del manual de regulación correspondiente.

4.

Cableado de potencia

Atendiendo a la normativa EN 60204-1 aplicable a las instalaciones de los sistemas de regulación la gama de cables de potencia ofrecida por Fagor

Automation para estos motores es:

T. 4/1

Gama de cables de potencia. MPC-4x

.

Ref. MPC - Nº de hilos x sección de cada hilo en mm²

Dmáx. corresponde al diámetro exterior de la manguera en mm

Ref.

MPC-4x2,5

MPC-4x4

MPC-4x6

MPC-4x10

MPC-4x16

Dmáx

11,6 mm

13,1 mm

15,3 mm

19,2 mm

24,5 mm

Ref.

MPC-4x25

MPC-4x35

MPC-4x50

MPC-4x70

Dmáx

28,7 mm

34,0 mm

40,1 mm

42,5 mm

Características mecánicas

T. 4/2

Características mecánicas de los cables de potencia

MPC- 4x

 con sección del conductor de hasta

50 mm²

.

Tipo

Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura

Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de 10 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 6 veces el Dmáx.

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: -20 °C a +60 °C (-4 °F a +140 °F)

De almacenamiento: -50 °C a +80 °C (-58 °F a +176 °F)

Tensiones nominales

Uo/U: 600 /1000 V.

T. 4/3

Características mecánicas del cable de potencia

MPC- 4x70

.

Tipo

Flexibilidad

Apantallado. Asegura la compatibilidad CEM.

Alta. Especial para su empleo en cadenas portacables con radio de curvatura mínimo en condiciones dinámicas de

7,5 veces el Dmáx y en condiciones estáticas de 4 veces el Dmáx.

Temperatura

Tensiones nominales

De trabajo: -30 °C a +80 °C (-22 °F a +176 °F)

De almacenamiento: -40 °C a +90 °C (-40 °F a +194 °F)

Uo/U: 600 /1000 V.

FM7/FM9

Ref.1707

· 125 ·

4.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 126 ·

   Instalación

i

Selección de la sección del cable de potencia

T. 4/4

Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución trifásica en función de la corriente In (S1).

FM7-



-



-E01/E02

Modelo de motor In (S1)

A

FM7-A037 -E01/E02 12,5

FM7-A055 -E01/E02 14,6

FM7-A075 -E01/E02 19,8

FM7-A090 -E01/E02 25,0

FM7-A110 -E01/E02 28,0

FM7-A150 -E01/E02 39,4

FM7-A185 -E01/E02 47,5

FM7-A220 -E01/E02 61,4

FM7-B120 -E01/E02 35,0

FM7-B170 -E01/E02 47,3

FM7-A300 -E01

FM7-B220 -E01

FM7-A370 -E01

FM7-B280 -E01

82,1

64,9

90,0

78,2

FM7-A510 -E01/E02 115,2

FM7-C215 -E01/E02 87,9

FM7-C270 -E01/E02 117,0

FM7-E600-C

B

-E01 117,4

Ref. cable de potencia

MPC-4x2,5

MPC-4x2,5

MPC-4x4

MPC-4x6

MPC-4x6

MPC-4x10

MPC-4x16

MPC-4x25

MPC-4x10

MPC-4x16

MPC-4x35

MPC-4x25

MPC-4x50

MPC-4x35

MPC-4x70

MPC-4x50

MPC-4x70

MPC-4x70

T. 4/5

Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución trifásica en función de la corriente In (S1).

FM7-D



-S1D0-E03/HS3

Modelo de motor Ref. cable de potencia

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

In (S1)

A

 / 

20,3 / 20,7

26,5 / 25,8

38,0 / 40,0

46,4 / 45,7

49,2 / 49,2

62,3 / 61,7

26,5 / 25,8

38,0 / 40,0

49,2 / 49,2

62,3 / 61,7

MPC-4x4

MPC-4x6

MPC-4x10

MPC-4x16

MPC-4x16

MPC-4x25

MPC-4x6

MPC-4x10

MPC-4x16

MPC-4x25

T. 4/6

Elección de la sección del cable unipolar no armado en distribución trifásica en función de la corriente In (S1).

FM9-



-C5C

-E01-

Modelo de motor

FM9-B037-C5C  -E01

FM9-B055-C5C  -E01-A

FM9-B071-C5C  -E01

FM9-A100-C5C  -E01

FM9-B113-C5C  -E01

FM9-A130-C5C  -E01

In (S1)

A

74,7

104,4

134,8

189,9

214,6

246,9

Ref. cable de potencia

MPC-4x35

MPC-4x50

MPC-4x70

2x MPC-4x50

2x MPC-4x70

2x MPC-4x70

Nótese que las secciones dadas para los conductores trifásicos en manguera de PVC que aparecen en esta tabla permiten su instalación en la máquina incluso bajo conductos o canaletas salvo los que se muestran en negrita. Si se instalan en otras condiciones más favorables/desfavorables, algunas de las secciones deberán reducirse/ampliarse según indicaciones de la norma

EN 60204-1.

INFORMACIÓN.

Nótese que todas las referencias de los cables de potencia para motores asíncronos FM7/FM9 disponen siempre de 4 conductores.

En ningún caso dispondrán de 6 conductores ya que estos motores no disponen de freno.

   Instalación

Esquema de maniobra eléctrica del cambio Y-

del bobinado al vuelo

POWER SUPPLY

FAGOR

¡ Sólo en motores FM7, series E03/HS3 !

REGULADOR

SPD

U

V

W

MPC- 4xN

1

OUTPUT 24 V DC

24 V

0 V

Chasis

MPC- 4xN

2 MCP- 4xN

1

U/U1V/V1 W/W1

K1

Delta

3

M

MPC- 4xN

1

(*)

ADVERTENCIA.

¡No conectar nunca simultáneamente una fuente de alimentación auxiliar externa con la fuente de alimentación FAGOR !

24 V (de la fuente de alimentación FAGOR)

*

X/U2 Y/V2 Z/W2

MPC- 4xN

1

24 V

K1

A1

A2

D3

Diodo volante

1N4934

K2

A1

A2

K3

K2

K4

D4

K1

Diodo volante

1N4934

0 V (de la fuente de alimentación FAGOR)

*

0 V

0 V

24 V

K2

Star

MPC- 4xN

1

POWER SUPPLY

CHASIS

GND IN

GND IN

+24V IN

SYSTEM

READY

OVER VOLTAGE

+5V

X1

SYSTEM READY

+5 OVER CURRENT

+5 ERROR

POWER

DIGITAL OUTPUT

+24V.

O9

O10

O11

O12

O13

O14

O15

O16

GND

+24V

O1

O2

O3

O4

O5

O6

O7

O8

GND

X1

X2

RESET

ADDRESS

B

C D

ADD MSB

LINE TERM

0 1

EL CAMBIO STAR/DELTA

SE GESTIONA POR

PROGRAMA DE PLC

EN EL CNC 8070

INTERFAZ

CANFagor

GND

CAN L

SHIELD

CAN H

SHIELD

GND

CAN L

SHIELD

CAN H

SHIELD

X2

X3

DIGITAL INPUT

N.C.

I9

I10

I11

I12

I13

I14

I15

I16

GND

N.C.

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

GND

X1

X2

IOs REMOTAS

O1

O2

I2

I1

K4

K1

K2

A1

A2

D3

K3

A1

A2

D4

0 V

24 V

Relés auxiliares K3, K4. p.ej. RP821024

Diodos volantes D3, D4. p.ej. 1N4934

FUENTE DE

ALIMENTACIÓN

AUXILIAR

EXTERNA

0 V

24 V

ADVERTENCIA.

Si decide instalar una fuente de alimentación externa, asegúrese de que en caso de caída de red se garantizan los 24 V DC para poder frenar controladamente el motor evitando así que frene por inercia. ¡No considerar esta advertencia puede provocar daños personales!

F. 4/12

Conexión entre el motor y el regulador. Familia FM7, series E03/HS3. Esquema del cambio «al vuelo» de la configuración Y-

del bobinado.

Advertencias importantes

Para suministrar los 24 V DC puede disponerse de una fuente de alimentación auxiliar externa o bien de una fuente de alimentación FAGOR. ¡ NO CONECTAR NUNCA AMBAS SIMULTÁNEAMENTE !

Para poder frenar el motor de manera controlada en el caso de que se produzca un fallo en la potencia de la red hay que asegurarse de que los contactores K1 y K2 y los relés K3 y K4 seguirán siendo alimentados con 24 V DC.

Si ha instalado una fuente de alimentación FAGOR junto a un regulador modular SPD queda garantizada esta situación. Si ha instalado una fuente auxiliar externa de 24 V DC deberá asegurarse de que garantiza esta condición.

Si se dispone de un regulador compacto SCD para gobernar el motor de cabezal debe instalar necesariamente una fuente de alimentación auxiliar externa para suministrar los 24 V DC. Estos reguladores compactos no disponen de conector de salida de 24 V DC.

Unir siempre entre sí todos los GNDs de módulos diferentes de las IOs remotas. Los GNDs de un mismo módulo ya van interconectados internamente.

Es mejor alimentar el módulo POWER SUPPLY con una fuente auxiliar externa y el módulo DIGITAL OUTPUT con otra distinta. Si sólo se dispone de una única fuente auxiliar externa, unir siempre los 24 V DC de ésta con los

24 V DC del módulo POWER SUPPLY y de cada módulo DIGITAL OUTPUT.

Dimensionado de los contactores de potencia K1 y K2

Contactor K1:

I

(K1)

> I

N

Contactor K2:

I

(K2)

3



Nota.

Véanse las corrientes nominales en el capítulo de selección de este mismo manual.

Dimensionado de los cables de potencia del motor

MPC- 4xN

MPC- 4xN

1



N

1

: sección que soporte I



2

N

2

: sección que soporte I

N

Nota.

Véase la sección del cable necesaria en el apartado correspondiente de este mismo capítulo.

4.

FM7/FM9

Ref.1707

· 127 ·

   Instalación

4.2.2 Captación. Motor-regulador

Conexión de la captación al regulador en modelos FM7

La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se realizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el interior de la caja de bornes y el conector X4 del regulador. Véase en la figura

F.

4/13

donde se ubica el conector de captación en el motor.

4.

(A)

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 128 ·

(B)

F. 4/13

Conector de la captación motor en la familia de motores FM7.

A.

Conector de la captación motor en las series E01/E02.

B.

Conector de la captación motor en las series E03/HS3.

Dependiendo del tipo de encóder que incorpore el motor, el conector de captación motor es diferente. Así:

T. 4/7

Encóders disponibles para cada serie de motor de la familia FM7.

FM7-

FM7-

Serie de motor





FM7-D

FM7-D





-

-

-

-





-E01

-E02 TTL magnético

1D0-E03

1D0-HS3

*

Tipo de encóder

Estándar,

 = S

Opcional,

 = C

TTL magnético

TTL magnético

TTL magnético

-

Eje C

SinCos

TM

senoidal 1Vpp

-

Eje C

SinCos

TM

senoidal 1Vpp

* Los motores FM7-E600

-

C  B  -E01 sólo disponen de la opción de encóder de eje C. La opción estándar «encóder TTL magnético» no está disponible para estos modelos.

Conector base de captación motor

12 11 10 9

8 7 6 5

4 3 2 1

Conector

ELR-12V

   Instalación

Patillaje del conector del encóder TTL magnético

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga integrado un encóder TTL magnético (captador estándar) incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario observa este conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:

1

+ 5 voltios

2

0 voltios

3

PCA

4

PCA

5

PCB

6

PCB

7

PCC

8

PCC

9

No conectado

10

SS (malla)

11

THSA (termistor NTC)

12

THSB (termistor NTC)

4.

NOTA.

El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del motor. La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

Cables de conexionado del encóder TTL magnético

El conexionado entre el encodér TTL magnético y el módulo regulador se llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

T. 4/8

Gama de cables de captación motor con encóder TTL magnético.

Referencias

EEC-FM7

EEC-FM7S (tipo I)

Descripción

Cable con pantalla general

Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados

EEC-FM7S (tipo II) Igual al tipo I. Difieren en los colores de los hilos.

NOTA.

La utilización del cable EEC-FM7S en lugar del EEC-FM7 mejora la inmunidad del sistema ante perturbaciones y posee mejores propiedades de flexibilidad.

Esquema del cable EEC-FM7

( H D ,

S u b - D ,

M 2 6 ) v i s t a f r o n t a l

2 6

1 9

S e ñ a l P i n

+ 5 V D C

G N D

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

I 0

R E F I 0

2 4

2 5

1 0

3

1 1

1 2 t e m p ( - ) t e m p ( + )

C H A S I S

2 1

2 2

2 6 a l R E G U L A D O R · X 4 ·

C a b l e

E E C - F M 7 - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5

( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )

C a b l e 4 x 2 x 0 . 1 4 + 2 x 0 . 5

R o j o

N e g r o

V e r d e

( 0 , 5 m m

A m a r i l l o

A z u l

R o s a

G r i s

M a r r ó n

B l a n c o

V i o l e t a

( 0 , 5 m m

P a r e s t r e n z a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .

L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l p i n c o m ú n d e l c h a s i s ( s ó l o d e l l a d o d e l r e g u l a d o r )

P i n S e ñ a l

+ 5 V D C

0 V D C

P C A

* P C A

P C B

* P C B

P C C

* P C C

1 1

1 2

1 0

T H S A

T H S B

S S ( m a l l a ) a m a r i l l o - v e r d e a l M O T O R

F. 4/14

Cable de conexión EEC-FM7-X entre el motor con encóder TTL mágnético y el regulador.

NOTA.

El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es decir, en este conductor no se grimpará el terminal.

NOTA.

Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deberá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por

FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.

FM7/FM9

Ref.1707

· 129 ·

4.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 130 ·

   Instalación

i

Referencia comercial y código

T. 4/9

Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7.

Referencia

EEC-FM7-5

EEC-FM7-10

EEC-FM7-15

Código

04081010

04081011

04081012

Referencia

EEC-FM7-20

EEC-FM7-25

Código

04081013

04081014

Características mecánicas

T. 4/10

Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7.

Tipo

Dmáx. aprox.

Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura

Tensión nominal

Apantallado y de pares trenzados.

8,5 mm

Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 20 veces el Dmáx (170 mm).

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: -20 °C a +70 °C (-4 °F a +158 °F)

De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

U: 150 V.

Esquema del cable EEC-FM7S

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7S para realizar la conexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo esa misma referencia es posible encontrar dos mangueras de iguales características con hilos de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltar esta diferencia.

NOTA.

Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7S deberá comprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comprobación es observar

si existe un hilo de color naranja

. Si es así el cable es de

tipo II

, en otro caso del tipo I. Realizada esta identificación deberá llevarse a cabo el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado. Véanse los esquemas más adelante.

INFORMACIÓN.

Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos hilos debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.

a l R E G U L A D O R · X 4 ·

( H D ,

S u b - D ,

M 2 6 ) v i s t a f r o n t a l

2 6

S e ñ a l

+ 5 V D C

G N D

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

I 0

R E F I 0

P i n

2 4

2 5

1 0

1 1

1 2 tipo I

1 9 t e m p ( - ) t e m p ( + )

C H A S I S 2 6

2 1

2 2

C a b l e

E E C - F M 7 S - 0 3 / 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0 / 6 0

( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r ) a l M O T O R

C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5

P i n S e ñ a l

R o j o

N e g r o

V e r d e

( 0 , 5 m m

A m a r i l l o

A z u l

V i o l e t a

N e g r o

M a r r ó n

( 0 , 5 m m

+ 5 V D C

0 V D C

P C A

* P C A

P C B

* P C B

P C C

* P C C

B l a n c o

G r i s

1 1

1 2

1 0

T H S A

T H S B

S S ( m a l l a )

P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .

L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l a c a r c a s a

m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n

c o m ú n d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .

A m a r i l l o - V e r d e

( 0 , 5 m m

T o r n i l l o d e t i e r r a d e l m o t o r

F. 4/15

Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo I· entre el encóder TTL mágnético del motor y el regulador.

   Instalación a l R E G U L A D O R · X 4 ·

( H D ,

S u b - D ,

M 2 6 ) v i s t a f r o n t a l

2 6

S e ñ a l P i n

+ 5 V D C

G N D

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

I 0

R E F I 0

2 4

2 5

1 0

1 1

1 2

1 9 t e m p ( - ) t e m p ( + )

C H A S I S

2 1

2 2

2 6 tipo II

C a b l e

E E C - F M 7 S - 0 3 / 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0 / 6 0

( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )

C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5

( 0 , 5 m m a l M O T O R

P i n S e ñ a l

M a r r ó n - r o j o

M a r r ó n - a z u l

V e r d e

A m a r i l l o

N a r a n j a

R o j o

N e g r o

M a r r ó n

( 0 , 5 m m

+ 5 V D C

0 V D C

P C A

* P C A

P C B

* P C B

P C C

* P C C

A z u l

G r i s

1 1

1 2

1 0

T H S A

T H S B

S S ( m a l l a )

A m a r i l l o - V e r d e

( 0 , 5 m m

P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .

L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l a c a r c a s a

m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n

c o m ú n d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .

T o r n i l l o d e t i e r r a d e l m o t o r

F. 4/16

Cable de conexión EEC-FM7S-X ·tipo II· entre el motor con encóder TTL mágnético y el regulador.

NOTA.

El pin 9 del conector ELP-12V no recibirá ningún hilo, es decir, en este hilo no se grimpará el terminal.

NOTA.

Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deberá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por

FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.

4.

Referencia comercial y código

T. 4/11

Referencias comerciales y códigos del cable EEC-FM7S.

Referencia Código

EEC-FM7S-03 04080027

EEC-FM7S-05 04081000

EEC-FM7S-10 04081001

EEC-FM7S-15 04081002

EEC-FM7S-20 04081003

EEC-FM7S-25 04081004

Referencia

EEC-FM7S-30

EEC-FM7S-35

EEC-FM7S-40

EEC-FM7S-45

EEC-FM7S-50

EEC-FM7S-60

Código

04081020

04081021

04081022

04081023

04081024

04081026

Características mecánicas

T. 4/12

Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-FM7S.

Tipo

Dmáx. aprox.

Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura

Tensión nominal

Apantallado y de pares trenzados apantallados.

8,5 mm

Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12 veces el Dmáx (102 mm).

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)

De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

U: 250 V.

Montaje del cable EEC-FM7 / EEC-FM7S

FM7/FM9

OBLIGACIÓN.

¡Léase este apartado con mucho detenimiento!

Ref.1707

El cable de captación lleva los hilos al aire en el extremo del lado del motor.

· 131 ·

4.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 132 ·

   Instalación

El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:

 Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los accesorios empaquetados dentro de una bolsa.

 Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.

NOTA.

No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber realizado previamente el cable de conexión.

ELR-12V

ELP-12V

ELP-12V

No introducir

el conector

ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido previamente los hilos del cable de captación a él.

(A)

(B)

Cables de captación

EEC-FM7 &

EEC-FM7S

F. 4/17

Montaje del cable EEC-FM7 o EEC-FM7S. Accesorios:

A.

Cuerpo del conector ELP-12V.

B.

Terminales SLF-01T.

 Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T suministrado.

NOTA.

Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no irá conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.

Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y preste atención a los colores.

 Insertar cada extremo de conductor ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

NOTA.

Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difícil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal. Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines del conec-

tor ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la fig.

F. 4/18

quedará en la parte inferior cuando se realice la conexión.

12

14,6 (0,575)

24,6 (0,969)

(A)

9

14,8 (0,583)

4

1

(B)

11.3 (.445)

17.7 (.697)

2.0

(.079)

2.3

(.091)

F. 4/18

Accesorios:

A.

Cuerpo del conector ELP-12V.

B.

Terminales SLF-01T.

 Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexión con el captador.

NOTA.

Asegúrese de que la pestaña situada en la parte inferior del cuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión. Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.

Ubicación del conector ELR-12V para las series E01/E02 de la familia FM7

Ubicación del conector ELR-12V para las series E03/HS3 de la familia FM7

   Instalación

4.

(A)

ELP-12V

ELR-12V

(B)

Cables de captación

EEC-FM7 / EEC-FM7S

Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (b) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.

F. 4/19

A.

Conector ELR-12V.

B.

Cuerpo del conector ELP-12V.

ADVERTENCIA.

Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor no está alimentado, presiónese la pestaña situada en su parte inferior (no visible) hacia arriba y tire de él. ¡Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro del mismo!

Conector base de captación motor

1 2 3 4

5 6 7 8

9 10 11 12

Conector

ELR-12V

Patillaje del conector del encóder de eje C

Cualquier serie de motor de la familia FM7 de Fagor Automation que disponga integrado un encóder SinCos

TM

de eje C (captador opcional) incorpora en su caja de bornes el conector ELR-12V. Si el usuario fija su mirada en este conector desde el lado del ventilador verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:

1

+ 8 voltios

2

0 voltios

3

SIN

4

REFSIN

5

COS

6

REFCOS

7

+ 485

8

- 485

9

SS (malla)

10

No conectado

11

THSA (termistor NTC)

12

THSB (termistor NTC)

NOTA.

El conector ELR-12V viene ya incorporado en la caja de bornes del motor y está girado 180° con respecto al del encóder TTL magnético (estándar). La conexión del cable de captación se efectuará sobre él.

Cables de conexionado del encóder SinCos

TM

de eje C

El conexionado entre el encodér SinCos TM de eje C y el módulo regulador se llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables:

T. 4/13

Gama de cables de captación motor con encóder SinCos TM de eje C.

Referencias

EEC-FM7CS (tipo I)

EEC-FM7CS (tipo II)

Descripción

Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados.

Igual al tipo I. Difieren en los colores de los conductores.

FM7/FM9

Ref.1707

· 133 ·

4.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 134 ·

   Instalación

i

Esquema del cable EEC-FM7CS

Cuando el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS para realizar la conexión de la captación motor con el regulador, tiene que tener en cuenta que bajo esa misma referencia es posible encontrar 2 mangueras de iguales características con conductores de diferente color, dependiendo del fabricante que suministre la manguera. Así se hablará de un tipo I y un tipo II para resaltar esta diferencia.

NOTA.

Si el usuario dispone de un cable EEC-FM7CS deberá comprobar previamente si corresponde al tipo I o II. Un método rápido de comprobación es observar

si existe un hilo de color naranja

. Si es así el cable es de

tipo II

, en otro caso del tipo I. Identificado si es de tipo I o II realice el montaje del extremo del cable del lado del motor siguiendo el esquema correspondiente al tipo identificado.

INFORMACIÓN.

Adviértase que tanto la manguera tipo I como la tipo II a las que a continuación se hacen referencia son iguales desde el punto de vista de conexiones entre pines. Su diferencia estriba en el color de algunos conductores debido a que corresponden a dos fabricantes distintos. Se entenderá por «manguera» al cable sin conectores que se muestra en los esquemas de conexionado. El usuario comprobará atendiendo a estos esquemas cual es el tipo que coincide en colores con el que está a punto de instalar.

a l R E G U L A D O R · X 4 ·

( H D ,

S u b - D ,

M 2 6 ) v i s t a f r o n t a l

2 6

S e ñ a l P i n

+ 8 V D C

G N D

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

+ 4 8 5

- 4 8 5

2 3

2 5

1 0

1 1

1 9

2 0

1 9 t e m p ( - ) t e m p ( + )

C H A S I S

2 1

2 2

2 6 tipo I

C a b l e

E E C - F M 7 C S - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0

( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )

C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5

R o j o

N e g r o

( 0 , 5 m m

( 0 , 5 m m

V e r d e

A m a r i l l o

A z u l

V i o l e t a

N e g r o

M a r r ó n

B l a n c o

G r i s

P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .

L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l a c a r c a s a

m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n

c o m ú n d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .

P i n a l M O T O R

S e ñ a l

+ 8 V D C

0 V D C

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

+ 4 8 5

- 4 8 5

1 1

1 2

T H S A

T H S B

S S ( m a l l a )

A m a r i l l o - V e r d e

( 0 , 5 m m

T o r n i l l o d e t i e r r a d e l m o t o r

F. 4/20

Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo I· entre el motor con encóder Sin-

Cos TM de eje C y el regulador.

a l R E G U L A D O R · X 4 ·

S e ñ a l P i n

( H D ,

S u b - D ,

M 2 6 ) v i s t a f r o n t a l

2 6

+ 8 V D C

G N D

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

+ 4 8 5

- 4 8 5

2 3

2 5

1 0

1 1

1 9

2 0

1 9 t e m p ( - ) t e m p ( + )

C H A S I S

2 1

2 2

2 6 tipo II

C a b l e

E E C - F M 7 C S - 0 5 / 1 0 / 1 5 / 2 0 / 2 5 / 3 0 / 3 5 / 4 0 / 4 5 / 5 0

( l o n g i t u d e n m e t r o s ; i n c l u y e n d o c o n e c t o r )

C a b l e 3 x 2 x 0 , 1 4 + 4 x 0 , 1 4 + 2 x 0 , 5

M a r r ó n - r o j o

M a r r ó n - a z u l

V e r d e

A m a r i l l o

N a r a n j a

R o j o

N e g r o

M a r r ó n

A z u l

G r i s

( 0 , 5 m m

( 0 , 5 m m

P a r e s t r e n z a d o s a p a n t a l l a d o s . P a n t a l l a g e n e r a l .

L a p a n t a l l a g e n e r a l d e b e e s t a r c o n e c t a d a a l a c a r c a s a

m e t á l i c a d e l c o n e c t o r e n e l l a d o d e l r e g u l a d o r y a l p i n

c o m ú n d e l c h a s i s e n e l l a d o d e l m o t o r .

a l M O T O R

P i n

S e ñ a l

+ 8 V D C

0 V D C

C O S

R E F C O S

S I N

R E F S I N

+ 4 8 5

- 4 8 5

1 1

1 2

T H S A

T H S B

S S ( m a l l a )

A m a r i l l o - V e r d e

( 0 , 5 m m

T o r n i l l o d e t i e r r a d e l m o t o r

F. 4/21

Cable de conexión EEC-FM7CS-X ·tipo II· entre el motor con encóder Sin-

Cos TM de eje C y el regulador.

NOTA.

El pin 10 del conector ELP-12V no recibirá ningún conductor, es decir, en este conductor no se grimpará el terminal.

   Instalación

NOTA.

Este cable no incorpora conector del lado del motor. El usuario deberá realizar el montaje de los terminales y del conector en este extremo antes de realizar la conexión. Todos los elementos son suministrados por

FAGOR y van empaquetados en una bolsa en el interior de la caja de bornes.

Características mecánicas

T. 4/14

Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-

FM7CS.

Tipo

Dmáx. aprox.

Apantallado y de pares trenzados apantallados.

Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura

Tensión nominal

8,5 mm

Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo, en trabajo de 12 veces el Dmáx (102 mm).

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)

De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

U: 250 V.

Montaje del cable EEC-FM7CS

4.

OBLIGACIÓN.

¡Léase este apartado con mucho detenimiento!

El cable de captación lleva los conductores al aire en el extremo del lado del motor. El usuario deberá realizar el montaje siguiendo el procedimiento indicado:

 Soltar los cuatro tornillos M5x12 ubicados en los 4 extremos de la parte superior de la caja de bornes del motor y abrir la tapa para acceder a los accesorios empaquetados dentro de una bolsa.

 Desempaquetar la bolsa suministrada por FAGOR que contiene 11 terminales SLF-01T y el cuerpo de conector ELP-12V.

NOTA.

No introduzca el cuerpo del conector ELP-12V que se suministra como accesorio en el conector ELR-12V de la caja de bornes sin haber realizado previamente el cable de conexión.

ELR-12V

ELP-12V

ELP-12V

No introducir

el conector

ELP-12V en ELR-12V del motor sin haber unido previamente los hilos del cable de captación a él.

(A)

(B)

Cable de captación

EEC-FM7CS

F- 4.22

Montaje del cable EEC-FM7CS.

Accesorios:

A.

Cuerpo del conector ELP-12V.

B.

Terminales SLF-01T.

 Grimpar el extremo de cada conductor con cada terminal SLF-01T suministrado

.

NOTA.

Fíjese bien en los conductores que van a ser grimpados con cada terminal porque habrá 11 terminales y 12 conductores. Uno no irá conectado y por tanto no dispondrá de terminal para ser grimpado.

Véase el esquema del cable para saber de qué conductor se trata y preste atención a los colores.

FM7/FM9

Ref.1707

· 135 ·

4.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 136 ·

   Instalación

 Insertar cada extremo del conductor ya grimpado en su pin correspondiente del cuerpo del conector ELP-12V suministrado como accesorio.

NOTA.

Asegúrese bien de que cada terminal es insertado en el pin correspondiente del conector ELP-12V. Si el usuario se equivoca es difícil volver a recuperar en condiciones óptimas el terminal.

Sígase con atención el esquema de conexión y la numeración de pines del conector ELP-12V. La pestaña señalada mediante un círculo en la figura

F. 4/23

quedará en la parte superior cuando se realice la co-

nexión.

12 4

(B)

17.7 (.697)

9 1

11.3 (.445)

2.0

(.079)

2.3

(.091)

14,6 (0,575)

24,6 (0,969)

(A)

14,8 (0,583)

F. 4/23

Accesorios:

A.

Cuerpo del conector ELP-12V.

B.

Terminales SLF-01T.

 Empotrar el cuerpo de conector ELP-12V solidario ya al cable de captación en el casquillo del conector ELR-12V dispuesto en la caja de bornes para realizar la conexión con el captador.

NOTA.

Asegúrese de que la pestaña situada en la parte superior del cuerpo del conector ELP-12V hace un «clic» al realizar la conexión.

Este hecho garantiza que ha sido introducido correctamente.

Ubicación del conector ELR-12V para las series E01/E02 de la familia FM7

Ubicación del conector ELR-12V para las series E03/HS3 de la familia FM7

(A)

(B)

Cable de captación

EEC-FM7CS

Antes de realizar esta conexión, el cuerpo del conector ELP-12V (B) ya debe estar solidariamente unido al cable de captación.

F. 4/24

A.

Conector ELR-12V.

B.

Cuerpo del conector ELP-12V.

ADVERTENCIA.

Cuando haya que extraer el cuerpo del conector ELP-12V del casquillo del conector del encóder ELR-12V asegúrese de que el motor no está alimentado. Presione la pestaña situada en su parte superior (no visible) hacia abajo y tire de él. Nunca tire del cable bajo riesgo de deterioro del mismo.

   Instalación

Conexión de la captación al regulador en modelos FM9

La conexión entre la captación motor y el módulo regulador asociado se realizará siempre a través del conector correspondiente ubicado en el exterior de la caja de bornes del motor y el conector propio de la captación motor en el regulador. Véase en la figura

F. 4/25

donde se ubica el conector de captación en el motor, según modelo.

A

4.

B

F. 4/25

Conector de la captación motor en la familia de motores FM9.

A.

Conector de la captación motor en modelos B037, B055.

B.

Conector de la captación motor en modelos B071, A100, B113, A130.

Encoders disponibles

T. 4/15

Encóders disponibles para los motores de la familia FM9.

Tipo de encóder

Serie de motor

Estándar,

 = C

FM9

-

 -E01 SinCos

TM

senoidal 1Vpp de eje C. 1024 ppv

FM7/FM9

Ref.1707

· 137 ·

   Instalación

4.

146

FM7/FM9

Conector base de captación motor

Conector

EOC 12

Patillaje del conector del encóder SinCos

TM

de eje C

Cualquier serie de motor de la familia FM9 de Fagor Automation que disponga integrado un encóder SinCos

TM

de eje C (captador estándar) incorpora en su caja de bornes el conector base EOC 12. Si el usuario observa este conector verá siempre la distribución de pines de la siguiente forma:

1

REFCOS

2

+ 485

3

KTY84 -

4

KTY84 +

5

SIN

6

REFSIN

7

- 485

8

COS

9

SS (malla) + CHASIS

10

GND

11

N. C. (no conectado)

12

+ 8 V DC

Cables de conexionado del encóder SinCos

TM

de eje C

El conexionado entre el encodér SinCos

TM

de eje C y el módulo regulador se llevará a cabo mediante alguno de los siguientes cables. Nótese que, el cableado de la captación motor será diferente dependiendo del modelo de regulador al que va a ser conectado.

T. 4/16

Gama de cables de captación motor con encóder SinCos

TM

de eje C.

Modelo de regulador

Referencia del cable

Descripción

Serie SPD

Serie CT

EEC-SP

EEC-SP +

CA-EEC-CT

Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados

Cable con pantalla general y pares trenzados apantallados + cable adaptador

Esquema del cable EEC-SP

9

1

(HD,

Sub-D,

M26)

Vista frontal

26

19

COS

REFCOS

SIN

REFSIN

+485

-485

GND

+8 V

Señal Pin

1

10

2

11

19

20

25

23

KTY84 -

KTY84 +

CHASIS al REGULADOR

21

22

26

Cable preparado

EEC-SP 5/10/15/20/25/30/35/40/45/50

Longitud en metros; incluyendo conectores

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5

Pin

(0,5 mm 2 )

(0,5 mm 2 )

5

6

2

8

1

7

10

12

E0C 12

Vista frontal

7

6

8

5

12

9

10

1

11

4

3

2

3

4

9 al MOTOR

Pares trenzados apantallados. Pantalla general

Las pantallas de los pares trenzados deben estar conectadas entre sí y sólo en el lado del regulador unidas al pin común de chasis (pin 26).

La pantalla general debe estar conectada a la carcasa del conector del lado del regulador y a la carcasa metálica y el pin 9 del conector del lado del motor.

La caperuza del conector de 26 pines debe ser conductora (metálica).

F. 4/26

Cable de conexión EEC-SP del motor con encóder SinCos TM de eje C directamente al regulador (serie SPD) o indirectamente (incorporando el adaptador CA-EEC-CT al regulador (serie CT).

Referencia comercial y código

T. 4/17

Referencias comerciales y códigos del cable EEC-SP.

Referencia

EEC-SP-5

EEC-SP-10

EEC-SP-15

EEC-SP-20

EEC-SP-25

Código

04080020

04080021

04080022

04080023

04080024

Referencia

EEC-SP-30

EEC-SP-35

EEC-SP-40

EEC-SP-45

EEC-SP-50

Código

04080060

04080061

04080062

04080063

04080064

Ref.1707

· 138 ·

   Instalación

Características mecánicas

T. 4/18

Características mecánicas del cable de captación motor. EEC-SP.

Tipo

Dmáx. aprox.

Flexibilidad

Malla general. Pares trenzados apantallados.

8,5 mm

Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el Dmáx.

(=102 mm).

Recubrimiento

Temperatura

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)

De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

Tensión de trabajo U: 250 V.

4.

Esquema del cable adaptador CA-EEC-CT

Terminales de puntera hueca con aislamiento de 0,5 mm² crimpados

15 cm

KTY84 -

KTY84 +

Señal Pin

11

15

6

10

1

5

COS

REFCOS

SIN

REFSIN

+485

-485

+8VC

GND

Vista frontal

(HD, Sub-D, M15

6

13

14

3

4

5

1

2

0,5 mm 2

0,5 mm 2

Cable adaptador preparado.

CA-EEC-CT

Cable 3x2x0,14 +4x0,14+2x0,5

30 cm

a la entrada de captación motor del regulador CT

Pin

21

22

1

10

2

11

19

20

(HD,

Sub-D,F26)

Vista frontal

1

9

10

23

25

26

CHASIS

18 al extremo del cable de captación motor EEC-SP

19

26

F. 4/27

Cable adaptador CA-EEC-CT para realizar junto con el cable EEC-SP la conexión entre el encóder SinCos de la serie CT.

TM de eje C de un motor FM9 y un regulador

Referencia comercial y código

T. 4/19

Referencia comercial y código del cable CA-EEC-CT.

Referencia Código

CA-EEC-CT 04080070

Características mecánicas

T. 4/20

Características mecánicas del cable adaptador CA-EEC-CT.

Tipo

Dmáx. aprox.

Malla general. Pares trenzados apantallados.

8,5 mm

Flexibilidad

Recubrimiento

Temperatura

Alta. Especial para el control de servoaccionamientos con radio de curvatura mínimo (de doblez) en condiciones dinámicas (en flexión) de 12 veces el

Dmáx. (=102 mm).

PUR. Poliuretano resistente a agentes químicos utilizados en máquina herramienta.

De trabajo: 0 °C a +80 °C (+32 °F a +176 °F)

De almacenaje: -40 °C a +80 °C (-40 °F a +176 °F)

Tensión de trabajo U: 250 V.

FM7/FM9

Ref.1707

· 139 ·

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 140 ·

   Instalación

4.

Conexión de la captación motor con reguladores de la serie CT

A la captación motor del regulador CT

Cable adaptador

CA-EEC-CT

+

Cable de captación

EEC-SP-XX

Al encóder del motor FM9

Conector de entrada de la captación motor

F. 4/28

Conexión del captador de un cabezal FM9 con un regulador de la serie CT.

El captador motor de los cabezales FM9 que van a ser gobernados por accionamientos CT es un encóder senoidal. La conexión se realizará entre el conector de captación del motor y el conector hembra de 15 pines HD, Sub-

D, F15 del regulador a través del cable de captación EEC-SP junto con un cable adaptador CA-EEC-CT. Ver figura.

4.2.3 Ventilador

   Instalación

Conexión del ventilador en modelos FM7

La alimentación del ventilador, integrado en todos los modelos de motor de la familia FM7, es una alimentación trifásica de 400 V AC a frecuencias de

50/60 Hz.

NOTA.

El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de

460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 ubicados en el interior de la caja de bornes. Obsérvese que dependiendo de que el motor corresponda a series E01, E02 o bien E03, HS3 la ubicación de los terminales dentro de la caja de bornes para efectuar la conexión del ventilador es diferente. Ver figura

F. 4/29

.

4.

(B)

(A)

F. 4/29

Terminales en la caja de bornes para la conexión del ventilador.

A.

Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E01/E02.

B.

Terminales u/Z1, v/Z2 y w/Z3 en series E03/HS3.

NOTA.

Podrán encontrarse otras disposiciones diferentes a las de la figura

F. 4/29

pero los terminales serán fácilmente localizables porque llevan la misma leyenda u/Z1, v/Z2 y w/Z3.

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor

S

R

T

RED

4 x 1,5 mm

2

Z1

Z2

Z3 u v w

Conexión para establecer el sentido indicado en la etiqueta exterior

F. 4/30

Conexión del ventilador a la red eléctrica.

MOTOR DEL

VENTILADOR

FM7/FM9

Ref.1707

· 141 ·

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 142 ·

   Instalación

4.

OBLIGACIÓN.

Para establecer el sentido de flujo de aire y sentido de rotación mostrado en la placa exterior del ventilador es necesario efectuar la conexión del ventilador desde el bornero correspondiente dentro de la caja de bornes y siguiendo este orden: Terminal Z1 con la fase S de red, terminal Z2 con fase R y terminal Z3 con fase T. El cable de tierra irá conectado al tornillo de tierra del motor. Nótese, por tanto, que hay dos fases intercambiadas.

NOTA.

Si se realiza la conexión Z1-fase R, Z2-fase S y Z3-fase T, el sentido de rotación del ventilador será contrario al indicado en la etiqueta.

El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido opuesto a la máquina) atendiendo a cualquiera de las dos conexiones. No obstante es necesario siempre comprobar que el sentido de giro del ventilador se corresponde con el indicado en la etiqueta exterior.

La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia consumida y corriente absorbida por el ventilador.

T. 4/21

Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM7  -E01/E02

Modelo de motor

Tensión Frecuencia Potencia Corriente

V Hz W A

FM7-A037 -E01/E02

400

460

50/60

60

37/51

60

0,11/0,14

0,16

FM7-A055-

FM7-A075-





-E01/E02

-E01/E02

400

460

400

460

50/60

60

50/60

60

64/85

96

0,11/0,16

0,17

41/62 0,07/0,10

63 0,09

FM7-A090-

FM7-A110-

FM7-A150-

FM7-A185-









-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

400

460

400

460

400

460

400

460

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

45/58

63

0,11/0,10

0,10

59/83 0,11/0,14

88 0,13

59/83 0,11/0,14

88 0,13

58/82 0,11/0,14

88 0,13

FM7-A220-

FM7-B120-

FM7-B170-

FM7-A300-

FM7-B220-

FM7-A370-

FM7-B280-















-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01

-E01

-E01

-E01

460

400

460

400

460

400

460

400

460

400

460

400

460

400

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

57/82

87

0,11/0,13

0,13

58/82 0,11/0,14

88

152/205

226

0,13

57/82 0,11/0,13

87 0,13

0,38/0,38

0,40

163/218 0,39/0,39

238 0,41

152/205 0,38/0,38

226 0,40

152/205 0,38/0,38

226 0,40

FM7-A510-

FM7-C215-

FM7-C270-







FM7-E600-C  B 

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01

400

460

400

460

400

460

400

460

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

86/117 0,22/0,23

128 0,24

86/117 0,22/0,23

128 0,24

103/140 0,18/0,23

159 0,22

94/132 0,22/0,25

143 0,25

   Instalación

T. 4/22

Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM7-D  -S1D0-E03

Modelo de motor

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Tensión Frecuencia Potencia Corriente

V Hz W A

400

460

400

50/60

60

50/60

64/85

96

41/62

0,11/0,16

0,17

0,07/0,10

460

400

460

400

460

400

460

400

460

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

63

59/83

88

59/83

88

58/82

88

57/82

87

0,09

0,11/0,14

0,13

0,11/0,14

0,13

0,11/0,14

0,13

0,11/0,13

0,13

4.

T. 4/23

Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM7-D  -S1D0-HS3

Modelo de motor

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Tensión Frecuencia Potencia Corriente

V Hz W A

400

460

400

460

400

460

400

460

50/60

60

50/60

60

50/60

60

50/60

60

41/62 0,07/0,10

63

58/82

88

57/82

87

0,09

59/83 0,11/0,14

88 0,13

0,11/0,13

0,13

0,11/0,13

0,13

FM7/FM9

Ref.1707

· 143 ·

   Instalación

4.

Conexión del ventilador en modelos FM9

FM9-B037-C5CX-E01

La alimentación para el funcionamiento del ventilador centrífugo integrado en el modelo de motor

FM9-B037-C5C1-E01

es una alimentación monofásica de 220 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión monofásica de 220 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

NOTA.

El usuario tiene que realizar manualmente esta conexión desde los dos terminales de la regleta dispuestos en el interior de la caja de bornes del motor. Abrir por tanto, previamente, la caja de bornes del motor.

ADVERTENCIA.

Antes de retirar la tapa de la caja de bornes asegúrese de que el motor está sin tensión. Hacer caso omiso de esta advertencia puede causar resultados de muerte o graves lesiones personales.

Para llevar a cabo la conexión del ventilador a la red eléctrica accédase a los dos terminales (a y b) de la regleta dispuesta para tal efecto en el interior de la caja de bornes. Ver figura

F. 4/31

. Utilice el casquillo pasahilos de me-

nor sección para llevar sacar el cableado de la caja de bornes.

146

FM7/FM9

Ref.1707

· 144 ·

F. 4/31

Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador del motor FM9-B037-C5CX-E01.

Hágase de dos conductores de 1,5 mm² de sección y conéctelos en los terminales a y b indicados según figura a una toma de 220 V AC de la red eléctrica pasándolos

previamente

a través del casquillo pasahilos dispuesto en la propia caja de bornes y cerrando ésta.

Negro Azul a b a b

Regleta de conexión del ventilador

2x1,5 mm²

CAJA DE

220 V AC

50/60 Hz

CASQUILLO

PASAHILOS

AVISO.

Cierre la tapa de la caja de bornes antes de conectar el ventilador a los 220 V AC de la red eléctrica.

F. 4/32

Conexión del ventilador a la red eléctrica desde la caja de bornes en el modelo de motor FM9-B037-C5CX-E01.

   Instalación

FM9-B055-C5CX-E01-A, FM9-B071-C5CX-E01, FM9-A100-C5CX-E01,

FM9-B113-C5CX-E01 y FM9-A130-C5CX-E01

La alimentación del ventilador integrado es trifásica de 400 V AC a frecuencia de 50 Hz. El ventilador podrá también conectarse a una tensión trifásica de 460 V AC con frecuencia de red de 60 Hz.

La conexión se establecerá entre las tres fases de red y los terminales U, V

y W ubicados en el interior de la caja de bornes del ventilador. Ver figura

F.

4/33

. Utilice el casquillo pasahilos para llevar el cableado a la caja de bornes

del ventilador.

4.

F. 4/33

Terminales dentro de la caja de bornes para la conexión del ventilador. Terminales U, V y W en los modelos FM9-B055, serie E01 y modelos de potencias superiores.

T

S

R

3 fases

400 V AC / 50 Hz

460 V AC / 60 Hz

4 x 1,5 mm²

W

V

U

Tornillo de tierra de la caja de bornes del motor del ventilador

W1

V1

U1

F. 4/34

Conexión del ventilador a la red eléctrica.

El ventilador evacuará el calor hacia la parte trasera del motor (sentido opuesto a la máquina).

Características eléctricas

La siguiente tabla aporta datos eléctricos de tensión, frecuencia, potencia consumida y corriente absorbida por el ventilador.

T. 4/24

Datos eléctricos del ventilador integrado según modelo de motor.

FM9 -C5C  -E01

Modelo de motor

FM9-B037-C5C

FM9-B

FM9-A





-C5C

-C5C

-E01

-E01

-E01

Tensión Frecuencia Potencia Corriente

V AC Hz W A

220

220

400

50

60

50

195

250

1500

0,92

1,15

3,25

460

400

460

60

50

60

1750

1500

1750

3,20

3,25

3,20

FM7/FM9

Ref.1707

· 145 ·

   Instalación

4.

FM7/FM9

Ref.1707

· 146 ·

MANTENIMIENTO

5

5.1

Generalidades

5.1.1 Inspecciones diarias

Comprobar:

 La existencia de vibración excesiva o ruido anormal.

T. 5/1

Nivel de ruido normal.

Ruido

dB(A)

FM7-A037 -E01/E02

75 FM7-D055-S1D0-E03

FM7-A055 -E01/E02

75 FM7-D075-S1D0-E03

FM7-A075 -E01/E02

75 FM7-D110-S1D0-E03

FM7-A090 -E01/E02

75 FM7-D150-S1D0-E03

FM7-A110 -E01/E02

75 FM7-D185-S1D0-E03

FM7-A150 -E01/E02

75 FM7-D220-S1D0-E03

FM7-A185 -E01/E02

75

FM7-A220 -E01/E02

80 FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-B120 -E01/E02

75 FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-B170 -E01/E02

80 FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-A300-

FM7-B220-

FM7-A370-

FM7-B280-









-E01

-E01

-E01

-E01

80 FM7-D220-S1D0-HS3

80

80 FM9-B037-C5C  -E01

80 FM9-B055-C5C  -E01-A

FM7-A510 -E01/E02

80 FM9-B071-C5C  -E01

FM7-C215 -E01/E02

80 FM9-A100-C5C  -E01

FM7-C270 -E01/E02

80 FM9-B113-C5C  -E01

FM7-E600-C  B  -E01

80 FM9-A130-C5C  -E01

Ruido

dB(A)

75

75

75

75

75

75

75

75

75

75

NOTA.

Recuérdese que los datos dados en la tabla corresponden a los niveles de presión sonora según EN 21680 (tolerancia +3 dB).

 La existencia de una temperatura ambiente no demasiado elevada.

FM7/FM9

Ref.1707

· 147 ·

   Mantenimiento

5.1.2 Inspecciones periódicas

5.

T. 5/2

Inspecciones periódicas.

Área

Rodamientos

Rodamientos

Rodamientos

Efecto

Ruido

Vibración

Temperatura

Rodamientos Grasa

Ventilador Estado de funcionamiento

Chequeo

Ruido anormal o incremento del nivel de ruido

Vibración anormal

Aumento anormal de la temperatura

Acción correctiva

Sustituir el rodamiento

Sustituir el rodamiento

Sustituir el rodamiento

Fugas

Funcionamiento anómalo o no funcionamiento

Eliminar la causa

Eliminar la causa de parada del ventilador o sustitución del ventilador en caso de avería

5.1.3 Períodos de sustitución de elementos

Si las condiciones de funcionamiento han sido normales, es decir:

 Temperatura ambiente media anual: 30 °C (86 °F).

 Factor de carga: 80 % o inferior

Rango de funcionamiento: 12 horas máximo por día.

T. 5/3

Períodos de sustitución de elementos en motores FM7.

Área

Motor

Motor

Elemento

Ventilador

Chequeo

Rodamientos 12000 horas o dos años

Acción correctiva

Extraer y sustituir los cojinetes deteriorados o realizar su mantenimiento necesario

Sustituir el ventilador

Motor Revisiones

15000 horas o dos años

20000 horas o cinco años

Contactar con Fagor

Automation S.Coop

154

FM7/FM9

Ref.1707

5.2

Rodamientos

Primera inspección

La primera inspección deberá realizarse tras 500 horas de funcionamiento para motores cuyo modo de operación haya sido en condiciones normales y en cualquier caso antes de un año desde su instalación.

Inspecciones periódicas

El período de mantenimiento e inspecciones periódicas estará determinado en función del tipo de rodamiento, dimensiones, velocidad media y condiciones de temperatura. En cualquier caso, deberá realizarse antes de los dos años.

NOTA.

No será necesario engrasar o lubricar los rodamientos.

· 148 ·

   Mantenimiento

5.3

Ventilador

5.3.1 Sustitución del ventilador

MOTOR FM7

El motor está refrigerado por un ventilador integrado situado en su parte posterior. Si por causas de polvo, suciedad u otros motivos se origina un funcionamiento anómalo del mismo, deberá sustituirse inmediatamente.

Véanse las tablas correspondientes en

5.4 Repuestos

de este mismo capítulo.

ADVERTENCIA.

No sustituir nunca el ventilador ni manipular las bornas de conexión de su cableado eléctrico mientras el motor esté conectado a la fuente de alimentación y/o el ventilador esté conectado a la línea trifásica.

5.

ADVERTENCIA.

En el proceso de sustitución del ventilador, asegúrese de que no caen tornillos ni elementos de pequeñas dimensiones dentro del motor.

Se recomienda seguir el siguiente procedimiento a la hora de realizar la sustitución del ventilador:

 Desconectar el motor de la fuente de alimentación.

 Desconectar el ventilador de la línea trifásica.

 Soltar los cables correspondientes a la conexión del ventilador en el bornero utilizado para tal efecto y situado en la caja de bornes. Extraer estos cables fuera de la caja de bornes a través del orificio.

Eliminar para ello la silicona contenida en él y la brida que lo amarra para

facilitar su extracción. Para más detalle, ver apartado

4.2.3 Ventilador

del capítulo 4 de este mismo manual.

Soltar los 4 tornillos utilizados para unir la carcasa del ventilador al bloque del motor. Véase figura

F. 5/1

adjunta.

(2)

(3)

(4)

F. 5/1

Elementos unidos a la carcasa del ventilador.

1

Motor

2

Caja de bornes

3

Carcasa del ventilador

4

Tornillos de montaje de la carcasa del ventilador (x4)

(1)

FM7/FM9

Ref.1707

· 149 ·

   Mantenimiento

5.

 Soltar el tornillo utilizado para unir la caja de bornes a la carcasa del ventilador. Ver figura

F. 5/2

adjunta.

(6)

(7)

(5)

(8)

F. 5/2

Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E01/E02).

5

Tornillo de amarre entre la caja de bornes y la carcasa del ventilador

6

Tornillos de amarre entre la caja de bornes y el bloque motor

7

Cables borneados del ventilador trifásico

8

Orificio de paso de la manguera de los cables del ventilador

(6)

154

FM7/FM9

Ref.1707

· 150 ·

(8)

(7) i

F. 5/3

Ligaduras entre la carcasa del ventilador, la caja de bornes y el bloque motor en motores FM7 (series E03/HS3).

 Extraer el conjunto ventilador (carcasa+motor) como una entidad única.

INFORMACIÓN.

Si al extraer el conjunto ventilador interfiere con la caja de bornes generando dificultades en la extracción, es conveniente aflojar los tornillos que unen la caja de bornes con el bloque motor.

i

   Mantenimiento

 Seguir estos mismos pasos en sentido inverso para instalar el repuesto del ventilador.

INFORMACIÓN.

Instalado el nuevo ventilador no debe olvidarse volver a tapar el orificio de paso del cableado del ventilador a la caja de bornes y embridar nuevamente el cableado como estaba inicialmente. Los modelos con release E03 o HS3 llevan este cable embridado en dos puntos de la caja de bornes y ambos deben ser apretados con tornillo. Ver figura

F. 5/3

.

NOTA.

Recuérdese que todos estos accesorios son también suministrados por FAGOR. Vienen empaquetados en una bolsa ubicada dentro de la caja de bornes del motor. Dispone de bridas, tornillos y un retén de goma para tapar el orificio que ha quedado vacío tras extraer la silicona para liberar el cable de conexión del ventilador cuando ha sido reemplazado.

5.

MOTOR FM9

Consúltese con Fagor Automation S. Coop.

FM7/FM9

Ref.1707

· 151 ·

   Mantenimiento

5.4

Repuestos

5.

Los modelos correspondientes a los elementos de repuesto del motor vienen determinados en las siguientes tablas.

5.4.1 FM7. Series E01/E02

T. 5/4

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.

  

Encóder

FM7- A

  

-



- E01/E02

037 055 075 090

TTL (UTMSI -10AAGAZA), Eje C (SinCos

®

SRS50)

Ventilador B935P5653-1 B032P0426-1

154

FM7/FM9

T. 5/5

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.

  

Encóder

Ventilador

FM7- A

  

-



- E01/E02

110 150 185 220

TTL (UTMS -10AAGAZE), Eje C (SinCos

®

SRS50)

B032P0427-1

T. 5/6

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm.

  

Encóder

Ventilador

FM7- A

  

-



- E01/E02

300 370 510

TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos

®

SRS50)

B935P5659-1 B935P6496-1

T. 5/7

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1250 rpm.

FM7- E

  

-C

B

- E01

  

Encóder

Ventilador

600

Eje C (SinCos

®

SRS50)

B935P6496-1

T. 5/8

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm.

  

120

FM7- B

  

-



- E01/E02

170 220 280

Encóder

Ventilador

TTL (UTMSI -10AAGAZE)

Eje C (SinCos

®

SRS50)

B032P0427-1

TTL (UTMSI -10AAGBZA)

Eje C (SinCos

®

SRS50)

B935P5659-1

T. 5/9

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 500 rpm.

  

Encóder

Ventilador

FM7- C

  

-



- E01/E02

215

270

TTL (UTMSI -10AAGBZA), Eje C (SinCos

®

SRS50)

B935P6496-1

Ref.1707

· 152 ·

   Mantenimiento

5.4.2 FM7. Serie E03

T. 5/10

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.

  

FM7- D

  

- S1D0 - E03

055 075

Encóder

Ventilador

TTL (UTMSI -10AAGAZA)

B032P0426-1

5.

T. 5/11

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.

  

Encóder

Ventilador

110

FM7- D

  

- S1D0 - E03

150 185

TTL (UTMSI -10AAGAZA)

B032P0427-1

220

5.4.3 FM7. Serie HS3

T. 5/12

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500/4000 rpm (estrella/triángulo). Motor de selección de bobinado.

  

Encóder

075

Ventilador B032P0426-2

FM7- D

  

- S1D0 - HS3

110 185

TTL (UTMSI -10AAGAZB)

B032P0427-2

220

5.4.4 FM9. Serie E01

T. 5/13

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1500 rpm

(estrella).

FM9 - A

  

- C5Cx - E01

  

Encóder

Ventilador

100 130

SinCos

®

Stegmann

®

SRS64

Consultar con FAGOR

T. 5/14

Repuestos de elementos del motor con velocidad base 1000 rpm

(estrella).

FM9 - B

  

- C5Cx - E01 - x

  

Encóder

Ventilador

037 055 071

SinCos

®

Stegmann

®

SRS64

Consultar con FAGOR

113

FM7/FM9

Ref.1707

· 153 ·

   Mantenimiento

5.

FM7/FM9

Ref.1707

· 154 ·

SELECCIÓN

6

En todo proceso de selección de un motor deben considerarse cinco aspectos básicos que condicionan las características de funcionamiento del conjunto motor-máquina:

 Las características propias del motor.

 Las exigencias de la carga.

 Las condiciones de servicio.

 Las condiciones ambientales.

 La alimentación.

6.1

Selección del motor de cabezal

En cabezales de máquina herramienta es importante mantener una velocidad de giro constante. Para el control de esta velocidad, el regulador aplica par a la carga en función de sus características así como de las aceleraciones y deceleraciones ajustadas.

Procedimiento de cálculo de la potencia del motor necesario:

 Determinar los valores nominales de la potencia necesaria (en régimen continuo, instantánea y periódicamente) en función de las características de la carga.

 Aumentar el valor de esa potencia necesaria considerando la eficiencia de la transmisión de potencia y dispersión de la carga.

 Seleccionar el regulador que suministre la corriente necesaria para gobernar el motor en todos los ciclos de trabajo en los que la máquina va a trabajar.

6.1.1 Potencia requerida a un motor por una carga

Para determinar la potencia del motor necesaria, utilícese la siguiente fórmula:

La potencia del motor deberá superar a la suma de la potencia requerida por la carga y la requerida por las aceleraciones y deceleraciones de la máquina.

Potencia

Par nbase Velocidad

F. 6/1

Potencia constante requerida al motor por una carga independiente de la velocidad.

FM7/FM9

Ref.1707

· 155 ·

   Selección

6.

170

FM7/FM9

T. 6/1

Potencia constante requerida al motor por una carga.

Potencia constante

Tipo de carga Potencia constante independiente de la velocidad

Ejemplos

Bobinadoras a tensión constante

Cabezal de fresadora

Cabezal de torno

Característica par/velocidad

Potencia del motor

El par disminuye a partir de la velocidad base

La potencia nominal del regulador será la exigida por la carga

6.1.2 Potencia requerida por la carga

La potencia requerida a un motor de cabezal en un torno o en un centro de mecanizado está determinada por la potencia de corte.

Un buen proceso de corte requiere que el motor de cabezal trabaje en modo de potencia constante y con un rango de la potencia 1:3 a 1:5

Las potencias utilizadas para la operación de corte en un torno, una fresa o en un centro de mecanizado con taladrado se calculan atendiendo a las expresiones que se muestran a continuación.

Para establecer un cálculo de mayor precisión de la potencia requerida deberán tenerse en cuenta diferentes consideraciones como aceite utilizado en el proceso de corte, material, forma de la herramienta, dureza del material a mecanizar, ...

En labores de torno, una cuchilla de corte presiona la pieza a mecanizar mientras ésta gira. Ver figura

F. 6/2

.

La potencia de corte

Pc

requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión:

L

Pc = d ·L·V·Ks / 6 0 x1 0 0 0 x

 c

Pc = d ·L·V/ S c·

 c (kW)

d

D

V=

·D ·Ns / 1 0 0 0 (m / m in)

F. 6/2

Mecanizado por torno. Potencia de corte.

donde:

L

D

Ns

c

Símb. Descripción

Ks d

Resistencia relativa de corte

Profundidad de corte

Sc

Unidades

N·mm² mm

Long. de cuchilla o avance por rotación completa mm

Diámetro de la pieza mecanizada

Velocidad de giro del cabezal

Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85)

Eficiencia de corte.

Volumen de corte por kilovatio cada minuto mm rpm adimensional

(cm³/kW)/min

En labores de fresadora, la cuchilla está instalada sobre el propio cabezal y

éste gira solidario a ella para realizar el corte del material. Ver figura

F. 6/3

.

Ref.1707

· 156 ·

   Selección

La potencia de corte

Pf

requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión: f f f f

6.

Pf = d ·W·f ·Ks / 6 0 x1 0 0 0 ² x

Pf = d ·W·f / 1 0 0 0 ² ·S f ·

 f

 f (kW)

F. 6/3

Mecanizado por fresadora. Potencia de corte.

donde:

Símb. Descripción

Ks

Resistencia relativa de corte

f d

W

Ns

f

Sf

Profundidad de corte

Anchura de corte

Velocidad de avance

Velocidad de giro del cabezal

Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,8)

Eficiencia de corte.

Volumen de corte por kilovatio cada minuto

Unidades

N·mm² mm mm mm/min rpm adimensional

(cm³/kW)/min

En labores de taladrado, la broca está instalada sobre el propio cabezal y gira solidario a ella para agujerear el material. Ver figura

F. 6/4

.

La potencia

Pd

requerida en este proceso puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión:

D

D f f

Pd = 2

Pd =

 n·M / 6 0 x1 0 0 x1 0 0 0 x

 d

D² f / 4 x1 0 0 0 ·S d ·

 d (kW)

F. 6/4

Taladrado. Potencia requerida.

donde:

Símb. Descripción

M

Par de carga de taladrado

n

D f

d

Sd

Velocidad de giro del cabezal

Diámetro del orificio

Velocidad de avance

Eficiencia mecánica (varía entre 0,7 y 0,85)

Eficiencia de corte.

Volumen de corte por kilovatio cada minuto

Unidades

N·cm rpm mm mm/min adimensional

(cm³/kW)/min

En situación de gobierno de una

carga gravitacional

, la potencia requerida depende muy significativamente de la presencia o ausencia de contrapesos

(grúa o ascensor). Ver figura

F. 6/5

.

FM7/FM9

Ref.1707

· 157 ·

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 158 ·

   Selección

6.

La potencias

P

GL

y

P

GLC

requeridas en estas situaciones pueden evaluarse atendiendo a las siguientes expresiones:

Motor

Tambor

Motor

Tambor

Velocidad

Velocidad

Carga

P

G L

= m

L

·V/ 6 1 2 0 x



(kW)

Contrapeso

Carga

P

G LC

= (m

L

- m

C

)·V/ 6 1 2 0 x



(kW)

F. 6/5

Carga gravitacional. Potencia requerida.

donde:

Símb. Descripción

V m

L

m

C

Velocidad lineal

Masa de la carga

Eficiencia mecánica

Eficiencia de corte

Unidades

m/min kg adimensional

(cm³/kW)/min

En situación de gobierno de una

carga friccional

, movimientos horizontales como cintas transportadoras o mesa móvil, la potencia requerida depende del coeficiente de rozamiento µ

.

Ver figura

F. 6/6

.

La potencias

P

F

requerida en esta situación puede evaluarse atendiendo a la siguiente expresión:

Velocidad

Carga

Motor

F. 6/6

Carga friccional. Potencia requerida.

donde:

Símb. Descripción

µ m

L

Coeficiente de rozamiento

Masa de la carga

Eficiencia mecánica

V

Velocidad lineal

P

F

=  ·m

L

·V/ 6 1 2 0 x



(kW)

Unidades

adimensional kg adimensional m/min

   Selección

6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal

Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y deceleración del cabezal de una máquina:

 Aceleración limitada por tiempo.

Velocidad

6.

ajuste

Ta

F. 6/7

Aceleración limitada por tiempo.

Tiempo

T. 6/2

Aceleración limitada por tiempo.

Método

Control

Comentario

Aceleración limitada por tiempo

La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar la consigna de velocidad

El par acelerador es constante

 Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.

Velocidad ajuste

Ta

Tiempo

F. 6/8

Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

T. 6/3

Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.

Método

Control

Comentario

Distintas aceleraciones en función de la velocidad.

Aceleración con progresión lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido.

Aproximación por rampas de la función seno cuadrado para la velocidad.

 Aceleración y choque limitados. Choque = (

 aceleración /

t).

Velocidad ajuste

F. 6/9

Limitación del choque y de la aceleración.

Tiempo

FM7/FM9

Ref.1707

· 159 ·

6.

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 160 ·

   Selección

T. 6/4

Limitación del choque y de la aceleración.

Método

Control

Limitación del choque y de la aceleración.

Aceleración progresiva lineal evitando variaciones bruscas en el par transmitido

Comentario

Aproximación a la función seno cuadrado para la velocidad.

Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguientes expresiones:

Capacidad requerida al motor en el área de par constante:

(0

<

N

M

<

N

B

)

P

N

=

2

60

2

J

M

N

1000

2

M

t

 kW

Capacidad requerida al motor en el área de par constante y potencia constante:

(0

<

N

M

<

N máx

)

donde:

P

N

=

------

2

J

M

 

N

2

M

+

2

B

-------------------------------------

2000 t

N

 kW

Símb. Descripción

J

M

Unidades

Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor kg·m²

P

N

N máx

N

B t

N

M

Potencia nominal a velocidad base

Máxima velocidad del motor

Velocidad base del motor

Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t

Tiempo de duración de la aceleración hasta alcanzar N

M kW rpm rpm rpm s

A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especificaciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir de los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la tensión de red o imprecisión de los datos mecánicos.

Ejemplo.

Datos:

Tiempo de aceleración:

[1]

[2]

De 0 a 1500 rpm en 0,5 s

De 0 a 6000 rpm en 2,5 s

Mto. de inercia del motor:

J motor= 0,13 kg·m²

Velocidad base del motor:

N

B

= 1500 rpm

Cálculos:

[1] Con velocidad de 0 a 1500 rpm

PN =

2

60

2

J

N

2

-------------------- kW

1000 t

 

=

2

60

2

2

= 6,41 kW

[2] Con velocidad de 0 a 6000 rpm

P

N

=

2

60

2

J

M

N

2

M

+

N

2000 t

2

B

 

=

2

60

2

2

+ 1500

2

=

10,89 kW

  

   Selección

Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada

Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia del regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las siguientes expresiones:

Área de par cte:

(0

<

N

M

<

N

B

) t

1

=

2

 

J

N

--------------------------------

 

M

Área de potencia cte:

(N

B

<

N

M

<

N máx

) t

2

=

2

 

J

 

N

M

2

M

N

B

N

2

B

 

6.

Área de par y potencia cte:

(N

B

<

N

M

<

N máx

) t

3

=

 t

1

+ t

2

=

2

 

J

 

N

M

2

M

+ N

B

2

B

--------------------------------------------------s

N

  donde:

Símb. Descripción

J

M

Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor.

Unidades

kg·m²

T

M

Par nominal a velocidad base.

N·m

N máx

N

B

N

M

Máxima velocidad del motor.

Velocidad base del motor.

Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t.

rpm rpm rpm

Cálculo de la potencia con carga intermitente

El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidado cuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque y parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.

Para un ciclo como el que se muestra en la figura

F. 6/10

que incluye aceleración y parada, el par efectivo equivalente

T

R

dentro del dimensionamiento S1 del par motor.

de la ecuación debe estar

Par

TL

Tp

Tiempo

-Tp

Velocidad

Tr Ts Tf

Nm

Tiempo

0

0

Tc

T

R

=

T

2

P

  t r

+ t f

+

T

2

L

 t s

------------------------------------------------------t c

F. 6/10

Funcionamiento periódico de arranque y parada.

Nm

FM7/FM9

Ref.1707

· 161 ·

   Selección

6.2

Características técnicas

6.2.1 Series FM7-XXXX-XXXX-E01/E02

6.

T. 6/5

Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

FM7-A037-

FM7-A055-

FM7-A075-

FM7-A090-

FM7-A110-

FM7-A150-

FM7-A185-

FM7-A220-

FM7-B120-

FM7-B170-

FM7-A300-

FM7-B220-

FM7-A370-

FM7-B280-

FM7-A510-

FM7-C215-

FM7-C270-



































FM7-E600-C  B 

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01

-E01

-E01

-E01

-E01/E02

-E01/E02

-E01/E02

-E01

Par nominal

Mn (S1)

N·m

23,5

35,0

47,7

57,4

70,0

95,5

117,8

140,0

114,6

162,3

191,0

210,0

235,0

267,4

325,0

410,6

515,7

458,4

Potencia nominal

Pn (S1) Pn (S6-40%) kW

3,7 kW

Regulador de cabezal

Modular

Referencias

5,5 SPD 1.25

Compacto

SCD 1.25A

12,0

17,0

30,0

22,0

37,0

28,0

51,0

21,5

5,5

7,5

9,0

11,0

15,0

18,5

22,0

27,0

60,0

7,7 SPD 1.25

11,0 SPD 1.35

13,0 SPD 2.50

15,5 SPD 2.50

22,0 SPD 2.75

26,0 SPD 2.85

33,0 SPD 3.100

18,5 SPD 2.75

25,0 SPD 2.85

45,0 SPD 3.150

33,0 SPD 3.100

56,0 SPD 3.200

42,0 SPD 3.150

71,0 SPD 3.200

29,0 SPD 3.150

37,0 SPD 3.200

80,0 SPD 3.200

SCD 1.25A

SCD 2.35

SCD 2.50

SCD 2.50

SCD 2.75

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

170

T. 6/6

Datos técnicos.

1/min

FM7-A037 -E01/E02 1500

FM7-A055 -E01/E02 1500

FM7-A075 -E01/E02 1500

FM7-A090 -E01/E02 1500

FM7-A110 -E01/E02 1500

FM7-A150 -E01/E02 1500

FM7-A185 -E01/E02 1000

FM7-A220 -E01/E02 1500

FM7-B120 -E01/E02 1000

FM7-B170 -E01/E02 1000

FM7-A300 -E01 1500

FM7-B220 -E01

FM7-A370 -E01

1000

1500

FM7-B280 -E01 1000

FM7-A510-



-E01/E02 1500

FM7-C215 -E01/E02

FM7-C270 -E01/E02

FM7-E600-C  B  -E01

500

500

1250

Vbase n

N

Corriente nominal

In (S1)

A

12,4

14,6

19,8

25,0

28,0

39,4

35,0

Inercia

J

Velocidad máx.

Corriente en vacío

E01 nmáx

Io

1/min A

Tensión nominal

Un

V

Masa

P kg·cm² kg

140 9000 12000

210 9000 10000

8,45 288,6

7,34 304,1

260 9000 10000 9,47 301,7

330 9000 10000 12,04 282,1

47/49

52/56

59/64

68/73

690 9000 10000 13,54 302,9

690 8000 9000 19,51 297,6

890 8000 9000

94/110

94/110

20,96 286,6 120/130

47,5 890 8000 9000

61,4 1080 8000 9000

47,3 1080 8000 9000

82,1 2310 6500 -

64,9 2310 6500

90,0 2660 6500

-

-

78,2 2660 6500 -

115,2 4730 5000 6000

87,9 4730 5000 6000

117,0 5840 5000 6000

117,4 8720 5000 -

24,98 305,0 120/130

36,07 291,1 135/145

24,92 284,7 135/145

43,20 279,7 220/230

35,46 267,3 220/230

35,26 293,1 250/260

38,16 269,0 250/260

43,83 314,3 340/350

36,73 190,3 340/350

48,18 177,5 380/390

53,49 370,4 525/540

FM7/FM9

Ref.1707

· 162 ·

   Selección

6.2.2 Serie FM9-XXXX-C5CX-E01-X

T. 6/7

Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

Par nominal Potencia nominal

Regulador de cabezal

FM9-B037-C5C  -E01

FM9-B055-C5C  -E01-A

FM9-B071-C5C  -E01

FM9-A100-C5C

-E01

FM9-B113-C5C  -E01

FM9-A130-C5C  -E01

Mn (S1/S6-40%)

N·m

350,0/426,0

525,2/687,5

678,0/-

636,6/-

1079,0/-

827,6/-

Pn (S1/S6-40%) Referencias kW

37/45

55/72

71/-

100/-

113/-

130/-

SPD 3.150

SPD 3.200

SPD 3.250

*

*

*

*

Véase el regulador asociado al motor en el manual "

man_drive_ct"

.

Fuente de alimentación

Referencias

RPS-45

RPS-75

RPS-80

*

*

*

6.

T. 6/8

Datos técnicos.

FM9-B037-C5C  -E01

FM9-B055-C5C  -E01-A

FM9-B071-C5C

-E01

FM9-A100-C5C

-E01

FM9-B113-C5C  -E01

FM9-A130-C5C  -E01 n

N

1/min

1000

1000

1000

1500

1000

1500

Vbase Corriente nominal

In (S1)

A

74,7

104,4

134,8

189,9

214,6

246,9

Inercia Vmáx Corriente en vacío

J nmáx

E01 kg·cm² 1/min

3000 5000

Io

A

42,0

6900

14790

14790

23260

19300

5000

4500

4500

4500

4500

39,4

38,6

75,2

81,1

106,0

Tensión en vacío

Vo

V

275

350

350

350

350

350

Masa

P

B+P kg

265

440

680

635

860

745

6.2.3 Serie FM7-DXXX-S1D0-E03

T. 6/9

Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Par nominal

Mn (S1)

N·m

35,0

47,7

70,0

95,5

117,8

140,1

13,1

17,9

26,3

35,8

44,2

52,5

Potencia nominal

Pn (S1) kW

Pn (S6-40%)

 kW

5,5

7,5

11,0

5,5

7,5

11,0

7,7

11,0

15,5

Regulador

Modular

10,0 SPD 1.35

13,0 SPD 2.50

20,0 SPD 2.75

15,0

18,5

22,0

15,0

18,5

22,0

22,0

26,0

33,0

26,0 SPD 2.85

32,0 SPD 2.85

40,0 SPD 3.100

T. 6/10

Datos técnicos.

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Vbase n

N

1/min 1/min

A

Corriente nominal

In (S1)

A

1500 4000 20,3 20,7

1500 4000 26,5 25,8

1500 4000 38,0 40,0

1500 4000 46,4 45,7

1500 4000 49,2 49,2

1500 4000 62,3 61,7

In (S6-40%)

A

26,2

35,7

50,0

63,3

63,0

82,5

A

Inercia Vmáx Masa

J kg·cm² nmáx

1/min

P

B kg

27,6

34,5

51,9

62,3

210

260

690

690

70,5 890

86,4 1080

15000

15000

12000

12000

12000

12000

67

74

110

110

135

150

FM7/FM9

Ref.1707

· 163 ·

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 164 ·

   Selección

6.2.4 Serie FM7-DXXX-S1D0-HS3

6.

T. 6/11

Datos técnicos. Asignación del regulador al modelo de motor correspondiente.

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0 HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Par nominal

Mn (S1)

N·m

47,7

70,0

117,8

140,1

17,9

26,3

44,2

52,5

Pn (S1) kW

7,5

11,0

18,5

22,0

Potencia nominal

Pn (S6-40%)

  kW

7,5

11,0

18,5

22,0

11,0

15,5

26,0

33,0

Regulador

Modular

13,0 SPD 2.50

20,0 SPD 2.75

32,0 SPD 2.85

40,0 SPD 3.100

T. 6/12

Datos técnicos.

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Vbase n

N

1/min 1/min

1500

1500

1500

1500

4000

4000

4000

4000

26,5

38,0

49,2

62,3

A

Corriente nominal

In (S1)

A

Inercia

Velocidad máx.

In (S6-40%)

J nmáx

A A kg·cm² 1/min

25,8 35,7 34,5 260

40,0 50,0 51,9 690

49,2 63,0 70,5 890

61,7 82,5 86,4 1080

15000

12000

12000

12000

Masa

P

B kg

77

115

140

155

Conexión en estrella de los bobinados del estator.

Conexión en triángulo de los bobinados del estator.

   Selección

6.3

Selección del regulador de cabezal

Seleccionado el modelo de motor necesario y atendiendo a los siguientes criterios de selección se ha determinado la referencia del regulador modular de cabezal SPD asociado al motor. Consúltese la tabla de características técnicas del motor, dada en el apartado anterior, donde se refleja el regulador asociado al motor en sus últimas columnas tanto para los reguladores modulares SPD como para los compactos

SCD.

Los datos que deben comprobarse en la selección de un regulador para motores FM7 en las series (E01,

E02, E03 y HS3) o FM9 en la serie (E01) son:

 El valor 0,7 x In del motor.

(S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente magnetizante o de vacío

 La corriente In (S1) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente nominal del motor.

 La corriente I (S6-40%) del regulador deberá ser mayor o igual que la corriente I (S6-40%) del motor.

NOTA.

Esta condición puede no ser necesaria según la aplicación.

 La corriente de pico Imáx suministrada por el regulador deberá ser suficiente como para que el cabezal acelere hasta la máxima velocidad de trabajo en el tiempo requerido.

6.

T. 6/13

Datos técnicos. FM7. Series E01/E02.

Motor Corriente (A)

Io In (S1)

Regulador

IS6-40% Ref.

Corriente (A)

0,7xIn In (S1) IS6-40%

15,8 SPD 1.25

11,2 16,0 20,8 FM7-A037-



-E01/E02 8,45

FM7-A055 -E01/E02 7,34

FM7-A075 -E01/E02 9,47

12,4

14,6

19,8

FM7-A090 -E01/E02 12,04 25,1

FM7-A110 -E01/E02 13,54 27,9

FM7-A150 -E01/E02 19,51 39,3

FM7-A185 -E01/E02 24,98 47,4

FM7-A220 -E01/E02 36,07 61,4

FM7-B120-



-E01/E02 20,96 35,0

FM7-B170 -E01/E02 24,92 47,2

FM7-A300 -E01

FM7-B220 -E01

FM7-A370 -E01

FM7-B280 -E01

FM7-A510 -E01/E02

43,20

35,46

35,26

38,16

43,83

82,1

64,9

89,9

78,2

115,1

FM7-C215-



-E01/E02 36,73 87,8

18,9

27,0

33,6

SPD 1.25

SPD 1.35

SPD 2.50

36,5 SPD 2.50

52,8 SPD 2.75

61,5 SPD 2.85

81,3 SPD 3.100

47,5 SPD 2.75

64,1 SPD 2.85

113,2 SPD 3.150

89,5 SPD 3.100

127,9 SPD 3.200

109,0 SPD 3.150

153,2 SPD 3.200

114,7 SPD 3.150

11,2

16,2

21,7

21,7

29,0

35,0

49,0

29,0

35,0

63,0

49,0

84,7

63,0

84,7

63,0

16,0

23,1

31,0

31,0

42,0

50,0

70,0

42,0

50,0

90,0

70,0

121,0

90,0

121,0

90,0

20,8

30,0

40,3

40,3

54,6

65,0

91,0

54,6

65,0

117,0

91,0

157,3

117,0

157,3

117,0

FM7-C270 -E01/E02 48,18 116,9

FM7-E600-C  -E01 53,49 117,4

153,2 SPD 3.200

150,4 SPD 3.200

84,7

84,7

121,0

121,0

157,3

157,3

NOTA.

En algunas aplicaciones es posible asociar el motor FM7-A370 -E01 con un regulador

SPD 3.150.

T. 6/14

Datos técnicos. FM9. Serie E01. Conexión en estrella.

Motor Corriente (A) Regulador Fuente Corriente (A)

FM9-B037-C5C  -E01

Io In (S1) IS6-40% Ref.

42,0 74,7

FM9-B055-C5C

-E01-A 39,4 104,4

89,7

146,2

Ref.

SPD 3.150 RPS-45

SPD 3.200 RPS-75

0,7xIn In (S1) IS6-40%

63,0

84,7

90,0

121,0

117,0

157,3

FM9-B071-C5C  -E01 38,6 134,8

-

SPD 3.250 RPS-80 94,5 135,0

*

FM9-A100-C5C  -E01 75,2 189,9

81,1 214,6

-

-

* *

FM9-B113-C5C  -E01

-

* *

FM9-A130-C5C  -E01 106,0 246,9

*

*

Véase el regulador asociado al motor en el manual "

man_drive_ct"

.

*

*

*

*

*

*

*

*

*

*

Nótese que,

con motores FM9 de tamaños superiores al B055

:

 el conjunto «motor FM9+regulador asociado» está diseñado para trabajar en régimen de funcionamiento S1.

 se admite una sobrecarga de par a alta velocidad según la intensidad máxima admisible por el conjunto (fuente+regulador). Para estimar su valor utilice la potencia nominal menor del regulador y la fuente minorada un 7 %.

Recuérdese además que,

con motores FM9 de tamaños superiores al B037 para obtener la curva de par nominal a alta velocidad, el BUS DC debe estar configurado a 675 V DC (para fuentes RPS).

FM7/FM9

Ref.1707

· 165 ·

   Selección

6.

T. 6/15

Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en estrella.

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Corriente (A)

Io

9,8

In (S1)

20,3

IS6-40% Ref.

26,2

Regulador

SPD 1.35

Corriente (A)

0,7xIn

16,1

In (S1)

23,1

IS6-40%

30,0

12,7

18,7

22,6

28,5

37,4

26,5

38,0

46,4

49,2

62,3

35,7

50,0

63,3

63,0

82,5

SPD 2.50

SPD 2.75

SPD 2.85

SPD 2.85

SPD 3.100

21,7

29,0

35,0

35,0

49,0

31,0

42,0

50,0

50,0

70,0

40,3

54,6

65,0

65,0

91,0

T. 6/16

Datos técnicos. FM7. Serie E03. Conexión en triángulo.

FM7-D055-S1D0-E03

FM7-D075-S1D0-E03

FM7-D110-S1D0-E03

FM7-D150-S1D0-E03

FM7-D185-S1D0-E03

FM7-D220-S1D0-E03

Corriente (A)

Io In (S1)

Regulador

IS6-40% Ref.

Corriente (A)

0,7xIn In (S1) IS6-40%

15,5

19,2

32,7

20,7

25,8

40,0

27,6

34,5

52,0

SPD 1.35

SPD 2.50

SPD 2.75

16,1

21,7

29,0

23,1

31,0

42,0

30,0

40,3

54,6

32,7

32,0

44,5

45,7

49,2

61,7

62,3

70,5

86,4

SPD 2.85

SPD 2.85

SPD 3.100

35,0

35,0

49,0

50,0

50,0

70,0

65,0

65,0

91,0

T. 6/17

Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en estrella.

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Corriente (A)

Io

12,7

18,7

28,5

37,4

In (S1)

26,5

38,0

49,2

62,3

IS6-40% Ref.

35,7

50,0

63,0

82,5

Regulador

SPD 2.50

SPD 2.75

SPD 2.85

SPD 3.100

Corriente (A)

0,7xIn In (S1) IS6-40%

21,7

29,0

35,0

49,0

31,0

42,0

50,0

70,0

40,3

54,6

65,0

91,0

T. 6/18

Datos técnicos. FM7. Serie HS3. Conexión en triángulo.

FM7-D075-S1D0-HS3

FM7-D110-S1D0-HS3

FM7-D185-S1D0-HS3

FM7-D220-S1D0-HS3

Corriente (A)

Io In (S1)

Regulador

IS6-40% Ref.

Corriente (A)

0,7xIn In (S1) IS6-40%

19,2

32,7

32,0

44,5

25,8

40,0

49,2

61,7

34,5

52,0

70,5

86,4

SPD 2.50

SPD 2.75

SPD 2.85

SPD 3.100

21,7

29,0

35,0

49,0

31,0

42,0

50,0

70,0

40,3

54,6

65,0

91,0

Para obtener mas información sobre las corrientes de los reguladores modulares de cabezal SPD y sus ciclos de trabajo, ver capítulo

3. REGULADORES

, del manual «man_dds_hard.pdf» de regulación.

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 166 ·

   Selección

6.4

Placa de características

5

1

4

3

2

8

7

6

MOTOR FM7

En las series correspondientes a la familia de motores de cabezal FM7 se incorpora al motor la siguiente placa de características:

19 9 10

AC SPINDLE MOTOR

TYPE: FM7XXXX-XXXX-XXX

PHASE:3 kW S1/S6-40%

AMP S1/S6-40%

Vo (V):

XXX

Mounting: XX/XX

BEARING No:

SERIAL No:

Fan Motor:

POLES:4

X.X / X.X

Im (A):

X.X / X.X

X.XX

WEIGTH (kg):

XX

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXX-X-XX

V=

XXX/XXX

DATE:

XX.XX

ENCODER TYPE:

I=

X.XX/X.XX

IP 44

VOLT.MAX.: 400

RPM BASE/MAX.:

X.XXX

INS. CLASS: F

XXXX / XXXX

Fs (Hz):

L1 (mH):

X.XX

X.XX

VBR. CLASS.:

XX

XXXXXXXXXXXXXX

XXXXXXXX

F = 50/60 Hz

FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN

Manufactured by YASKAWA ELECTRIC CORP - JAPAN

NB3917-1N

12

13

14

15

16

6.

21 22 20 17 23 18 11 24

F. 6/11

Placa de características de la familia de motores FM7.

Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral izquierdo del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta placa son:

1

Nº de serie

2

Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador

3

Tipo de montaje

4

Tensión de vacío

5

Corrientes nominales en S1/S6-40%

6

Potencias nominales en S1/S6-40%

7

Nº de fases

8

Referencia del modelo de motor

9

Año/Mes de fabricación

10

Tensión máxima

11

Resistencia del bobinado del estátor por fase

12

Grado de protección

13

Clase de aislamiento

14

Velocidad base / velocidad máxima

15

Frecuencia de deslizamiento

16

Inductancia de dispersión del estátor por fase

17

Nivel de vibración

18

Tipo de encóder

19

Nº de polos

20

Corriente de magnetización

21

Masa

22

Tensiones de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz

23

Corrientes de alimentación del ventilador a frecuencias 50/60 Hz

24

Frecuencias de la tensión de alimentación del ventilador

FM7/FM9

Ref.1707

· 167 ·

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 168 ·

   Selección

6.

6

5

4

3

2

1

MOTOR FM9

En la serie correspondiente a la familia de motores de cabezal FM9 se incorpora al motor la siguiente placa de características:

19

9 10 11

AC SPINDLE MOTOR

8

7

TYPE:

PHASE:3

FM9-XXXX-C5CX-E01

POLES:4

DATE:

XXXX.XX

VOLT.MAX.: 380

IP 54

INS. CLASS: F kW S1/S6-40%:

AMPS S1/S6:

Vo (V):

XXX

Mounting:

B3/B5/V1/V5/V3/V6

BEARING No:

SERIAL No:

X.X / X.X

X.X / X.X

Im (A): X.XX

RPM BASE/MAX.:

X.XXX

XXXX / XXXX

Fs (Hz):

L1 (mH):

X.X

X.XX

WEIGTH (kg):

XX

XXXX / XXXX

XXXXXXXX

VBR. CLASS.:

V5

ENCODER TYPE:

1024 PPR

FAGOR AUTOMATION S. COOP. – SPAIN

12

13

14

15

16

18

20 21

17

F. 6/12

Placa de características de la familia de motores FM9.

Esta placa de características del motor se encuentra ubicada en el lateral derecho del motor visto desde el eje. Los elementos que se definen en esta placa son:

1

Nº de serie

2

Nº de rodamiento: lado de carga / lado del ventilador

3

Tipo de montaje

4

Tensión de vacío

5

Corrientes nominales en S1/S6-40%

6

Potencias nominales en S1/S6-40%

7

Nº de fases

8

Referencia del modelo de motor

9

Año/Mes de fabricación

10

Tensión máxima

11

Resistencia del bobinado del estátor por fase

12

Grado de protección

13

Clase de aislamiento

14

Velocidad base / velocidad máxima

15

Frecuencia de deslizamiento

16

Inductancia de dispersión del estátor por fase

17

Nivel de vibración

18

Pulsos por vuelta del encóder

19

Nº de polos

20

Corriente de magnetización

21

Masa

   Selección

6.5 Referencia comercial

MOTOR FM7

La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado es:

FM7-



-



- E0

MOTOR FAGOR M7

VELOCIDAD BASE

(Bobinado simple)

1500 rev/min

1000 rev/min

500 rev/min

1250 rev/min

C

E

A

B

POTENCIA

(RÉGIMEN S1).

Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado, por 0,1. Ej. Un motor

FM7- B280 puede suministrar en régimen S1 hasta 28 kW.

A

037, 055, 075, 090, 110, 150, 185, 220, 300, 370, 510

B

120, 170, 220, 280

C

215, 270

E

600

CAPTACIÓN

(léase más abajo la nota 3)

Encóder estándar

Encóder de eje C

S

C

MONTAJE

(léase más abajo la nota 1)

Brida

Patas

Brida + Patas

GRADO DE

VIBRACIÓN

(léase más abajo la nota 3)

V10

V5

V3

EJE

Sin chaveta (liso)

Con chaveta CHAVETA

(equilibrado a media chaveta)

RELEASE

(léase más abajo la nota 2)

Serie E01

Serie E02

1

3

5

1

2

0

1

B

C

D

F. 6/13

Designación del modelo de motor FM7. Series E01/E02.

NOTA 1.

Se dispondrá del tipo de montaje (patas+brida) en todos los modelos a excepción de A037, A055, A075 y A090.

NOTA 2.

No se dispondrá de modelos A300, A370, B220, B280 y E600 para la serie E02.

NOTA 3.

Los modelos E600 sólo podrán disponer de la opción de eje C para la captación y del grado de vibración V10.

6.

FM7-



-



-



3

MOTOR FAGOR M7

VELOCIDAD BASE

(opción de configurar la conexión del bobinado)

1500 rev/min para una conexión en estrella

1000 rev/min para una conexión en triángulo

POTENCIA

(RÉGIMEN S1).

Nota. Los kW correspondientes a cada modelo se obtienen de multiplicar el valor dado por 0,1. Ej. Un motor FM7- D150 puede suministrar en régimen S1 hasta 15 kW.

D

055, 075, 110, 150, 185, 220

CAPTACIÓN

Encóder TTL magnético

S

MONTAJE

Brida

1

GRADO DE

VIBRACIÓN

V3

D

D

EJE

RELEASE

Sin chaveta (liso)

Serie E03

Serie HS3 (eje hueco)

0

E0

HS

F. 6/14

Designación del modelo de motor FM7. Series E03/HS3.

NOTA.

No se dispondrá de los modelos D055 y D150 para la serie HS3.

FM7/FM9

Ref.1707

· 169 ·

170

FM7/FM9

Ref.1707

· 170 ·

   Selección

6.

MOTOR FM9

La referencia comercial para cada modelo de motor queda determinada en un conjunto de bloques donde aparecen letras y números cuyo significado es:

FM9-



-C5C

-E0

-

MOTOR FAGOR M9

VELOCIDAD BASE

(Bobinado simple)

1500 rev/min

1000 rev/min

A

B

POTENCIA

(Régimen S1).

Nota. Los kW correspondientes a cada modelo son los dados por este valor. Ej. Un motor FM9-B071 puede suministrar en régimen S1 hasta 71 kW.

con velocidad base A con velocidad base B

100, 130

037, 055, 071, 113

CAPTACIÓN

Encóder senoidal 1Vpp de 1024 ppv

SinCos Stegmann de eje C

C

MONTAJE

GRADO DE

VIBRACIÓN

EJE

Brida + patas

V5

5

C

Sin chaveta (liso)

Con chaveta

(equilibrado a media chaveta)

0

1

RELEASE

ESPECIAL

Vmáx hasta 5000 rev/min

Sin campo

Config. especial

1

A ... Z

F. 6/15

Designación del modelo de motor FM9. Serie E01.

Configuraciones especiales.

Modelo de motor FM9-B055-C5C  -E01-A. Reducción del diámetro de la extensión del eje a 65 mm.

FAGOR AUTOMATION

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