Fagor HA-D200 Series Manual de usuario

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Fagor HA-D200 Series Manual de usuario | Manualzz

ENCODER ANGULAR MODELO: H2AD-D200

ANGULAR ENCODER MODEL: H2AD-D200

MANUAL DE INSTALACION /

INSTALLATION MANUAL

Manual Code: 14460274

Manual Version: 1909

Precaución /

Caution

DIN EN 100

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Dimensiones /

Dimensions

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Posibilidades de montaje

/ Mounting possibilities

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

Pa: 20Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

Pa = par de apriete /

tightening torque

H2AD-D200 - v1909 - página /

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A Rodamiento /

Roller bearing

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

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A Rodamiento /

Roller bearing

Opción exclusión de fallo mecánico /

Option mechanical fault exclusion

Tuerca T-60

T-60 Nut

Pa: 20Nm.

W-60

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

Tuerca T-60

T-60 Nut

Tuerca T-60

T-60 Nut

W-60

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A Rodamiento /

Roller bearing

W-60: Arandela de exclusión de fallo mecánico

Mechanical fault exclusion washer

4xDIN912-M5

4xDIN125-5

Pa: 5Nm.

2xDIN1481-4X10

2xDIN1481-4X10

H2AD-D200 - v1909 - página /

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Ranura tangencial

Tangential slot

Tuerca T-60 /

T-60 Nut

(Cod: 82620151)

Arandela de exclusión de fallo mecánico W-60

W-60 Mechanical fault exclusion washer

(Cod: 82620156)

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Máximo grado de protección IP 64

Maximum IP Code IP 64

Para grado de protección > IP 64

For IP Code > IP 64

Unidades de Filtro de Aire Fagor

Fagor Air Filter Units

Pa = 1 Nm

SW 8

Cod.: 82620173

Para > IP 64

For > IP 64

1 bar / 14.5 psl / 0.1 MPa

1-4 l/min

Calidad aire: clase 1.4.1.

Air quality: class 1.4.1.

ISO 8573-1

(SW) Tamaño de la llave hexagonal /

Size of Allen wrench

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Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.

For installing the encoder on the 0º position turn the shaft and align the marks on the shaft and body.

+ 5º Sentido de contaje

Counting direcction

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Características eléctricas /

Electrical characteristics

Alimentación /

Power supply

Resolución / Número posiciones por vuelta

Resolution / Number of positions per turn

H2AD-27-D200 H2AD-29-D200

5 V (3.6...5,25), 250 mA

27 bits

(134 217 728)

29 bits

(536 870 912)

Longitud del cable /

Cable length

100 m /

328 ft

Radio de curvatura /

Bending radius

Φ 6 mm

Φ 10 mm (con protección) /

(with protection)

Φ 8 mm

Rígido /

Rigid

> 24 mm

> 35 mm

> 50 mm

Flexible

> 60 mm

> 60 mm

> 64 mm

Montaje rígido con fijaciones

Rigid mounting with clamps

Flexionado común

Common bending

Flexionado común

Common bending

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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor FeeDat

Cables for connection of Fagor FeeDat absolute encoders

Conexión directa Cable EC

Direct connection EC cable

EC-PA-O Longitud

/ length = 1, 3, 6, 9 m

Conexión con alargadera

Connection with extension cable

Cable EC

EC-B-C9 Longitud /

length

= 1, 3 m

(4 x 2 x 0.14 mm

2

+ 4 x 0.5 mm

2

)

Alargadera intermedia opcional XCint

Intermediate extension cable optional XCint

Alargadera XC /

Extension cable XC

XC-C8-F-C9 Longitud /

length

= 5, 10, 15, 20, 25 m XC-C8-O Longitud /

length

= 5, 10, 15, 20, 25 m

EC -...B – C9

PIN

SEÑAL

SIGNAL

COLOR

Conector circular 17 macho /

17-pin male round connector

14 17 8 9 7 1

DATA

Gris

Grey

/DATA

Rosa

Pink

REQ

Negro

Black

/REQ

Violeta

Purple

+5V

Marrón

Brown

+5V sensor

Verde claro

Light green

10

0V

Blanco

White

4

0V sensor

Naranja

Orange

Carcasa

/ Housing

Tierra /

Ground

Malla /

Shield

EC -...PA – O Sin conector /

without connector

SEÑAL

SIGNAL

DATA /DATA REQ /REQ

COLOR

Verde

Green

Amarillo

Yellow

Azul

Blue

Rojo

Red

+5V

Marrón + gris

Brown + grey

0V

Blanco + rosa

White +pink

Tierra /

Ground

Malla /

Shield

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Condiciones de garantía /

Warranty terms

Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).

The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at http://www.fagorautomation.com.

(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).

Declaración de conformidad /

Declaration of conformity

La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.

http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).

The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at http://www.fagorautomation.com.

(Type of file: Declaration of conformity).

H2AD-D200 - v1909 - página /

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FAGOR AUTOMATION S. COOP.

Bº San Andrés Nº 19

Apdo de correos 144

20500 Arrasate/Mondragón

- Spain -

Web: www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

Tel.: (34) 943 719200

Fax: (34) 943 791712

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