Fagor HA-D90 series Manual de usuario

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Fagor HA-D90 series Manual de usuario | Manualzz
ENCODER ANGULAR MODELO: H2AS-D90
ANGULAR ENCODER MODEL: H2AS-D90
MANUAL DE INSTALACION / INSTALLATION MANUAL
Manual Code: 14460240
Manual Version: 1901
Precaución / Caution
DIN EN 100
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Dimensiones / Dimensions
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Posibilidades de montaje / Mounting possibilities
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
Pa = Par de apriete / Tightening torque
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
A Rodamiento / Roller bearing
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Opción exclusión de fallo mecánico / Option mechanical fault exclusion
W-20
Tuerca T-20 / T-20 nut
Pa: 20 Nm
4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
Tuerca T-20
T-20 nut
W-20
Tuerca T-20
T-20 nut
A Rodamiento / Roller bearing
W-20: arandela de exclusión de fallo mecánico
Mechanical fault exclusion washer
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4 x DIN 912 - M4 x 16
Pa: 2.5 Nm
2xDIN1481-2.5x10
DIN1481-2.5x10
Ranura tangencial
Tangential slot
A Rodamiento / Roller bearing
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Tuerca T-20 / T20 nut.
Cod: 82620150
Arandela de exclusión de fallo mecánico W-20
W-20 Mechanical fault exclusion washer
Cod: 82620155
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Máximo grado de protección IP 64
Máximum IP Code IP 64
Para grado de protección > IP 64
For IP Code > IP 64
Unidades de Filtro de Aire Fagor
Fagor Air Filter Units
Para > IP 64
For > IP 64
Cod: 82620173
Pa = 1 Nm
(SW) Tamaño de la llave hexagonal / Size of Allen wrench
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1 bar / 14.5 psi
5 l/min
Calidad aire: 1.4.1.
Air quality: 1.4.1.
ISO 8573-1
Para instalar el encoder en la posición 0º girar el eje hasta
alinear los puntos marcados en el eje y cuerpo.
For installing the encoder on the 0º position turn the shaft
and align the marks on the shaft and body.
+ 5º
Sentido de contaje
Counting direcction
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Características eléctricas / Electrical characteristics
H2AS-23-D90
Alimentación
Power supply
5 V (3.6...5.25), 250 mA
Resolución / Número posiciones por vuelta
Resolution / Number of positions per turn
Longitud de cable
Cable length
Montaje rígido con fijaciones
Rigid mounting with clamps
23 bits (8 388 608)
1 Vpp: 16 384
100 m / 328 ft
Número de bits / Number of bits
23
Tipo de datos / Data type
Gray
Paridad / Parity
Impar / Odd
450 s
Timeout
Flexionado común
Common bending
Radio de curvatura / Bending radius
Rígido / Rigid
Flexible
Φ 6 mm
> 24 mm
> 60 mm
Φ 10 mm (con protección) /
(with protection)
> 35 mm
> 60 mm
Φ 8 mm
> 50 mm
> 64 mm
Flexionado común
Common bending
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Cables para conexión de encoders absolutos Fagor a sistemas Siemens
Cables for connection of Fagor absolute encoders to Siemens systems
Sistemas Siemens SMC 20 / Siemens SMC 20 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-S1 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2 + (4x0.14 mm2))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C8-F-S1 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
Sistemas Siemens SME 25 / Siemens SME 25 systems
Conexión directa Cable EC / Direct connection EC cable
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3, 6, 9 m
Conexión con alargadera
Connection with extension cable
(4 x 2 x 0.14 mm2 + 4 x 0.5 mm2 + (4x0.14 mm2))
Cable EC
Alargadera intermedia opcional XCint
Intermediate extension cable optional XCint
Alargadera XC / Extension cable XC
EC-B-C9 Longitud / length = 1, 3 m
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
XC-C8-F-C9 Longitud / length = 5, 10, 15, 20, 25 m
EC -...B – C9 Conector circular 17 macho / 17-pin male round connector
PIN
SEÑAL
SIGNAL
COLOR
15
A
16
/A
12
B
Verde Amarillo Azul
Green Yellow Blue
13
/B
Rojo
Red
14
17
8
9
+5V
1
+5V sensor
10
0V
4
11
REQ
Gris
Grey
Malla
Negro Violeta Marrón Verde claro Blanco Naranja Interna
Black Purple Brown Light green White Orange Internal
Shield
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Carcasa
Housing
0V
Tierra
Tierra
sensor Ground Ground
DATA /DATA
Rosa
Pink
/REQ
7
Malla
Shield
EC-...B - C9
Condiciones de garantía / Warranty terms
Las condiciones de garantía de este producto están disponibles en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Condiciones generales de venta-Garantía).
The warranty conditions for this product are available in the downloads section of FAGOR’s corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: General Terms and Conditions of Purchase - Warranty).
Declaración de conformidad / Declaration of conformity
La declaración de conformidad de este producto está disponible en la zona de descargas del sitio web corporativo de FAGOR.
http://www.fagorautomation.com. (Tipo de fichero: Declaración de conformidad).
The declaration of conformity for this product is available in the downloads section of FAGOR’S corporate website at
http://www.fagorautomation.com.
(Type of file: Declaration of conformity).
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FAGOR AUTOMATION S. COOP.
Bº San Andrés Nº 19
Apdo de correos 144
20500 Arrasate/Mondragón
- Spain Web: www.fagorautomation.com
Email: [email protected]
Tel.: (34) 943 719200
Fax: (34) 943 791712

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