Leroy Automation LT 160, LT 200 Plateforme d'automatisme Manuel d’installation

ENTREES SORTIES MODULAIRES

PLATE-FORME D'AUTOMATISME

ETHERNET - MODBUS

Gamme LT

MANUEL D’INSTALLATION

SPECIFICATIONS MATERIELLES

P DOC LT 003 F – V39

AVANT-PROPOS

Ce manuel fournit les renseignements nécessaires à l'installation, au câblage et à la mise en œuvre matérielle des produits de la gamme LT.

Ce manuel comprend le descriptif de montage, les encombrements, les raccordements et les spécifications matérielles.

SUPPORT TECHNIQUE :

Tél : 33.(0)5.62.24.05.46 Fax : 33.(0)5.62.24.05.55 e-mail : [email protected]

La société LEROY Automation développe et améliore régulièrement ses produits. Les informations contenues dans cette documentation sont susceptibles d'évoluer sans préavis et ne représentent aucun engagement de la part de la société. Ce manuel ne peut être dupliqué sous quelque forme que ce soit sans l'accord de LEROY Automation.

Leroy Automation

35 Boulevard du Libre échange

31650 Saint Orens

Tél : +33.(0)5.62.24.05.50

Fax : +33.(0)5.62.24.05.55 www.leroy-automation.com

.fr ou .eu

SOMMAIRE

PRESENTATION ............................................................................ 10

S

TRUCTURE MATERIELLE

-

TERMINOLOGIE

.....................................................................10

D

IFFERENCE ENTRE

LT160

ET

LT200 .........................................................................12

C

ATALOGUE

........................................................................................................13

FIXATIONS ET ENCOMBREMENTS................................................. 19

F

IXATION SUR GRILLE OU PLAQUE

..............................................................................19

F

IXATION SUR

R

AIL

DIN

ASYMETRIQUE

.......................................................................19

F

IXATION SUR MONTANT

.........................................................................................20

P

OIDS DES COMPOSANTES DU

LT ...............................................................................20

CABLAGE ...................................................................................... 21

M

ISE A LA TERRE

,

BLINDAGES

...................................................................................21

C

ABLAGE DES UNITES CENTRALES

LT160 .....................................................................22

Repérage des borniers sur les modules de communication .............................................. 22

Réseau Ethernet : 10 Base-T ...................................................................................... 22

RS232/Prg ................................................................................................................ 23

RS232 simple ............................................................................................................ 23

RS232 Complète ........................................................................................................ 23

RS485 ...................................................................................................................... 24

C

ABLAGE DES UNITES CENTRALES

LT200 .....................................................................26

Liaison série des modules CPU610 et CPU612 ............................................................... 26

Module de communication COM620 .............................................................................. 26

Modules de communication COM630 et COM631 ............................................................ 26

Modules de communication COM640 et COM641 ............................................................ 26

C

ABLAGE DES BORNIERS D

'

ENTREES

/

SORTIES

................................................................28

Index des plans de câblage ......................................................................................... 29

PLAN A : DI310 / 16i.24b, DI410 / 16ix24b, DIO210 / 16i.24b ........................................ 30

PLAN B : DO310 / 16o24b .......................................................................................... 31

PLAN C : DO310 / 8om3Ab, DIO210 / 8om3Ab .............................................................. 32

PLAN D : AI110-AI210 / 8i.c1b - 8i.v1b - 8i.v2b ; AIO320 / 8i.c1b - 8i.v1b .................... 33

PLAN E : AO121 / 8o.c1b .......................................................................................... 34

PLAN F : AO121 / 8o.v1b ............................................................................................ 35

PLAN G : DI312 / 16is24b........................................................................................... 36

PLAN H : DO310 / 32o.24r .......................................................................................... 39

PLAN I : AI110 - AI210 / 8i.c1r ................................................................................... 40

PLAN J : AI210 / 16i.c1r ............................................................................................. 41

PLAN K : DI310 / 32i.24r, DI410 / 32ix24r ................................................................... 42

PLAN L : DI312 / 16is24r ............................................................................................ 43

PLAN M : DO310 / 8om3As, DIO210 / 8om3As .............................................................. 44

PLAN N : DI310 / 16i.24s; DIO210 / 16i.24s ............................................................. 45

PLAN O : AI110 - AI210 / 8i.c1s - 8i.v1s AO121 / 8o.v1s............................................ 46

PLAN P : DO310 / 16o.24s .......................................................................................... 47

PLAN Q : AIO320 / 4o.c1b .......................................................................................... 48

PLAN R : AIO320 / 4o.v1b .......................................................................................... 49

PLAN S : AIO320 / 8i.p1b ........................................................................................... 50

PLAN T : DI410 / 32ix24s ........................................................................................... 51

PLAN U : DI130 / 8i.120b-1/8i.120b-2 ......................................................................... 52

PLAN V : DIO130 / 8io.120b-1/8io.120b-2 .................................................................... 53

TENUE INDUSTRIELLE .................................................................. 54

C

OMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE

.........................................................................54

EMISSION ................................................................................................................ 54

IMMUNITY ................................................................................................................ 54

Immunité aux champs radio électriques conduits : norme EN61000-4-6 ........................... 54

T

ENUE CLIMATIQUE

...............................................................................................55

Températures de fonctionnement et de stockage ........................................................... 55

T

ENUE MECANIQUE

................................................................................................55

Protection ................................................................................................................. 55

Chocs ....................................................................................................................... 55

Vibrations aléatoires .................................................................................................. 55

Vibrations sinusoïdales ............................................................................................... 55

SPECIFICATIONS TECHNIQUES .................................................... 56

A

LIMENTATIONS

...................................................................................................56

U

NITES CENTRALES

LT160 ......................................................................................57

Voyants du module CPU ............................................................................................. 57

Port de communication RS232/Prg ............................................................................... 58

Port de communication RS232C ................................................................................... 58

Port de communication Ethernet .................................................................................. 59

Port de communication RS232/485 .............................................................................. 59

U

NITES CENTRALES

LT200 ......................................................................................60

Modules CPU610 et CPU612 ........................................................................................ 60

Modules de communication COM620, COM630, COM631, COM640 et COM641 .................. 62

E

NTREES LOGIQUES

: DI310 DI410 ........................................................................63

E

NTREES LOGIQUES DE SECURITE

: DI312 (

CONTROLE DE FILERIE

) ......................................64

S

ORTIES LOGIQUES STATIQUES

: DO310 ....................................................................65

S

ORTIES LOGIQUES A RELAIS

: DO310 .......................................................................66

E

NTREES

/ S

ORTIES LOGIQUES

: DIO210 ....................................................................67

E

NTREES ANALOGIQUES COURANT NON ISOLEES

: AI110 - AI210 .......................................68

E

NTREES ANALOGIQUES TENSION NON ISOLEES

: AI110 AI210 ........................................69

S

ORTIES ANALOGIQUES COURANT

4-20

M

A : AO121 .......................................................70

S

ORTIES ANALOGIQUES TENSION

: AO121 ...................................................................71

E

NTREES

/S

ORTIES MIXTES ANALOGIQUES

AIO320 .........................................................72

E

NTREES LOGIQUES DE SURETE

: DI130......................................................................75

E

NTREES

/ S

ORTIES LOGIQUES DE SURETE

: DIO130 ......................................................76

Présentation

Présentation

Structure matérielle - terminologie

Le LT est une plateforme modulaire composée d'une embase sur laquelle sont fixés des blocs.

L'embase est composée d'un profilé métallique supportant un bus de fond de panier. L’embase peut être fixée par vis au moyens d’équerres, ou encliqueté sur rail DIN .

Un bloc est constitué d'un module pilote (par exemple entrées logiques DI310, sorties analogiques AO121, unité centrale CPU332 ...) associé à des modules borniers (par exemple

16i.24b pour 16 entrées TOR 24Vcc à bornier à vis, 8o.c1b pour 8 sorties ANA courant à bornier à vis, ...). Un bloc est une unité solidaire ; les modules d’un bloc ne sont pas isolables par l’utilisateur ; une référence commerciale définit un bloc et non un module (excepté pour les blocs composés d’un seul module).

Les modules pilotes de bloc sont connectés sur le bus de fond de panier. Les modules borniers sont connectés à l’intérieur du bloc seulement au module pilote.

Les blocs sont composés d’un module pilote et de 0 à 5 modules borniers.

Chaque module occupe 1 pas de 2.5 cm sur l’embase. Une embase peut accepter de 4 à 30 modules selon sa longueur. La longueur entre l'unité centrale et le bloc le plus éloigné (câble d’extension compris) ne doit pas dépasser 1 mètre.

Une unité centrale peut adresser 15 blocs d’entrées/sorties maximum codés de 1 à F sur le connecteur de fond de panier sur lequel il se connecte. Ce numéro est le rang ou l’ordre du bloc sur l’embase

L’embase est composée d’un fond de panier (profilé métallique) et d’un bus souple équipé de connecteurs HE10. Chaque connecteur reçoit le module pilote d’un bloc. Chaque connecteur code un rang de bloc : 0 pour l’unité centrale, l’alimentation et les modules d’extension passifs, de 1 à

F(hexa) pour les blocs d’entrées/sorties.

No PAS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 etc

Rg bloc 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7

Module pilote

Module bornier 1

Fond de panier

Module bornier 2

Bus souple

Connecteur de transmission « module pilote » Bus. Il code aussi le rang du bloc

Module pilote

Module bornier 1

Module bornier 2

Module bornier 3

Bloc Unité centrale de 3 pas

(3 à 5 ) placé sur un rang 0

Bloc d’entrées/sorties de 5 pas

(17 à 21 ) placé sur le rang 5

Page 10 Structure matérielle - terminologie

Présentation

ATTENTION :

La largeur de blocs varie entre 1 et 5 pas selon le nombre de modules borniers associés à un module pilote. En conséquence, la distance entre les connecteurs HE10 sur le fond de panier varie entre 1 et 5 pas. Ainsi, les blocs ne sont pas toujours mécaniquement interchangeables sur le bus : par exemple, on ne peut mettre un bloc de 4 pas sur un emplacement prévu à l’origine par construction du bus pour un bloc de 3 pas.

L’emplacement des connecteurs HE10 et la numérotation des blocs sont déterminés à la construction du bus et définis à la commande de la plate-forme.

Embases d’extensions

Le LT peut accepter 1 ou 2 embases d'extension. Les embases peuvent avoir des longueurs différentes.

Les embases sont reliées par une continuité de bus à travers des modules d’extension généralement placés en t^te d’embase et des câbles d’extension d’une longueur de 22 ou 45 cm en standard.

Sur l'embase principale on trouve :



un bloc d'extension (facultatif)



l'alimentation,



l'unité centrale et ses borniers de communication associés,



les blocs d'entrées/sorties.

Sur l'embase d'extension on trouve :



un bloc d'extension



l'alimentation d'extension (facultatif)



les blocs d'entrées/sorties

Recommandation : Afin de limiter les distances entre l’unité centrale et le dernier bloc adressable, positionner l'embase principale entre les embases d'extension pour limiter la longueur entre le bloc unité centrale et les blocs d'E/S en bout des embases d'extension.

La numérotation des pions continue sur les embases d’extension (hormis les blocs d’extension, alimentations déportées).

EMBASE PRINCIPALE

No Bloc 0 0 0 1 2 3 4 5 6

Câble d’extension

EMBASE EXTENSION

No Bloc 0 0 7 8 9 A B C D

Module d’extension

(rang 0)

Module d’alimentation

(rang 0)

Modules d’entrées sorties (rang 7 à A)

LT Mise en œuvre matérielle Page 11

Présentation

Différence entre LT160 et LT200

Le LT160 et le LT200 diffèrent par l’unité centrale. Les blocs d’entrées sorties et le bus de fond de panier sont identiques. Du fait de leurs processeurs et systèmes d’exploitation différents, les deux produits diffèrent dans leurs mises en œuvre logicielles :

L’état de l’offre en Mai 2013 est la suivante et évolue constamment.

LT160 LT200

Système d’exploitation

Références commerciales des unités centrales

LUC3xxx

33xx 35xx

Nombre

Jupe antivibration

Propriétaire

0

-

1

001

1

003

1

Linux 2.6.12

LUC4xxx

004

2

005 006 007

2 2 2

      

     

Tropicalisation

Sur demande

Sur demande

8 max 7 max Ports série

Programmation

C/C++

Programmation

IEC61131-3



Isagraf V3

4 4 1 1 4 4

     

Straton V8.x

   

Programmation

OPAL32

      

Page 12 Différence entre LT160 et LT200

Présentation

Catalogue

Désignation

Alimentations

24V-48V

120V

Blocs d'extension

Extension 100

(apporte l’alimentation sur le rack d’extension : utilisable si l’alimentation de l’embase principale est suffisante pour alimenter aussi l’embase d’extension)

Extension 101

(nécessite une alimentation sur le rack d’extension)

Câbles d'extension simple, longueur 22cm simple, longueur 45cm double, longueur 22cm double, longueur 45cm

Connecteurs pour bornes à vis frontale (femelle amovible)

Référence commerciale

LPSD331

LPSD342

LEXT100

LEXT101

PCABEXT22

PCABEXT45

PCABEXTY22

PCABEXTY45

LCBVF18 latérale (femelle amovible) cage à ressort (femelle amovible)

LCBVL18

LCBCR18

Module fonction Nb

Pas

PSD331

PSD342

EXT100

1

1

1

EXT101

Au pas

5.08mm

Au pas

5.08mm de de

Au pas

5.08mm de

Au pas de 3.5mm

1 latérales (femelle amovible) spécifiques aux entrées PT100

Embases

de 4 à 30 pas

LCVBL12

Fixations d’embase

Fixation par équerres courtes

Fixation par joues sur rail Din

Fixation par équerres longues

Fixation sur plaque format Europe 19 »

Réserves

(une réserve possède une prise connecteur sur le fond de panier)

1 pas pour l’implantation future d’1 bloc d’E/S 1 pas.

2 pas pour l’implantation future d’1 bloc d’E/S 2 pas.

3 pas pour l’implantation future d’1 bloc d’E/S 3 pas.

4 pas pour l’implantation future d’1 bloc d’E/S 4 pas.

5 pas pour l’implantation future d’1 bloc d’E/S 5 pas.

Caches

(un cache ne possède pas de prise connecteur sur

le fond de panier)

1 pas pour compléter un bloc d’E/S.

LEMB004

à LEMB030

LFIX000

LFIX001

LFIX003

LFIX012

LRES1

LRES2

LRES3

LRES4

LRES5

LRESC

Réserve 1 pas

Réserve 2 pas

Réserve 3 pas

Réserve 4 pas

Réserve 5 pas

Cache 1 pas

4

à 30

1

2

3

4

5

1

LT Mise en œuvre matérielle Page 13

Présentation

Unités centrales LT160 NON Ethernet LUC330x

(*) Le même connecteur SubD 9 points mâle des ports RS232/485 intègre ces 2 interfaces dont le choix est établi selon le câblage.

Pas Références blocs

LUC3300

LUC3301

LUC3302

LUC3303

LUC3304

LUC3305

LUC3306

CPU334

COM301

COM312

COM312

CPU334

COM301

COM311

COM312

COM312

CPU334

COM301

COM312

COM312

COM312

Composition en modules

CPU332

COM301

CPU332

COM301

COM311

CPU332

COM301

COM312

CPU334

COM301

COM311

COM312

Désignation

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232C + RS232 C

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232/485 + RS232/485

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232C + RS232 C

RS232/485 + RS232/485

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232C + RS232 C

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

UC

RS232/Prg + RS232/485 (*)

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

Unités centrales LT160 Ethernet LUC350x

Références blocs

LUC3500

LUC3501

LUC3502

LUC3503

LUC3504

LUC3505

LUC3506

Composition en modules

CPU354

COM303

CPU354

COM303

COM311

CPU354

COM303

COM312

CPU354

COM303

COM311

COM312

CPU354

COM303

COM312

COM312

CPU354

COM303

COM311

COM312

COM312

CPU354

COM303

COM312

COM312

COM312

Désignation

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232C + RS232 C

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232/485 + RS232/485

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232C + RS232 C

RS232/485 + RS232/485

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232C + RS232 C

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

UC Ethernet

RS232/Prg + 10Base-T RJ45

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

RS232/485 + RS232/485

2

3

3

4

4

5

5

Pas

2

3

3

4

4

5

5

Page 14 Catalogue

Présentation

Unités centrales LT200

Références blocs

LUC4001

Composition en modules

CPU610

COM630

LUC4003

LUC4004

LUC4005

LUC4006

LUC4007

CPU610

COM631

CPU611

COM640

CPU611

COM641

CPU611

COM640

COM620

CPU611

COM641

COM620

Désignation

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

Ethernet 10/100Base-T avec jupe anti vibration

+ 3 x RS232/RS422/RS485

Cartes tropicalisées

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

Ethernet 10/100Base-T RJ45 + 3 x RS232/RS422/RS485

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

2 x Ethernet 10/100Base-T avec jupe anti vibration

Cartes tropicalisées

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

2 x Ethernet 10/100Base-T RJ45

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

2 x Ethernet 10/100Base-T avec jupe anti vibration

3 x RS232/RS422/RS485

Cartes tropicalisées

UC : 1 x RS232 et 1 x USB

2 x Ethernet 10/100Base-T RJ45

3 x RS232/RS422/RS485

Entrées logiques

Désignation

24V filtrées

16 voies (1al./16 voies) *

borne à vis

SubD 25 points

32 voies (1al./32 voies)

borne à vis

5xRJ45

SubD 25 points

24V non filtrées

48 voies (1al./48 voies)

borne à vis

64 voies (1al./64 voies)

borne à vis

5xRJ45

SubD 37 points

48V filtrées

16 voies (1al./16 voies)

borne à vis

SubD 25 points

32 voies (1al./32 voies)

borne à vis

5xRJ45

SubD 25 points

48V non filtrées

48 voies (1al./48 voies)

borne à vis

Référence commerciale

LID14241

LID14641

LID16241

LID16551

LID16641

LID18241

LID19241

LID19551

LID19641

LID34242

LID34642

LID36242

LID36552

LID36642

LID38241

Carte fonction /

Carte bornier

DI310 /1  16i.24b

DI310 /1  16i.24s

DI310 /2  16i.24b

DI310 /1  32i.24r

DI310 /2  16i.24s

DI410 /3  16ix24b

DI410 /4  16ix24b

DI410 /2  32ix24r

DI410 /2  32ix24s

DI310 /1  16i48b

DI310 /1  16i48s

DI310 /2  16i48b

DI310 /1  32i48r

DI310 /2  16i48s

DI410 /3  16ix48b

Pas

2

2

2

2

3

3

Nb

Pas

4

5

3

3

3

3

2

2

2

3

2

2

2

3

4

LT Mise en œuvre matérielle Page 15

Présentation

* 1al./x voies : 1 alimentation pour x voies

Entrées logiques à contrôle de filerie

(24V)

16 voies (1al./16 voies)

borne à vis

3xRJ45

32 voies (1al./32 voies)

borne à vis

3xRJ45

Entrées logiques de sûreté

24V/48V/120V

16 voies (1al./2 voies)

borne à vis

LID44241

LID44541

LID46241

LID46541

LID64202

64 voies (1al./64 voies)

borne à vis

5xRJ45

Suppression filtrage

LID39241

LID39551

R06001

Sorties logiques

Désignation

Sorties statiques 24V 100mA

16 voies (1al./16 voies)

borne à vis

SubD 25 points

32 voies (1al./32 voies) borne à vis

5xRJ45

SubD 25 points

Sorties relais contact sec

8 voies (1al./8 voies) * borne à vis

SubD 25 points

16 voies (1al./16 voies) borne à vis

SubD 25 points

24 voies (1al./24 voies) borne à vis

SubD 25 points

32 voies (1al./32 voies) borne à vis

DI410 /4

DI410 /2





16ix48b

32ix48r

DI312 /1  16is24b

DI312 /1  16is24r

DI312 /2  16is24b

DI312 /2  16is24r

DI130/8i120b-1/8i120b-2

5

3

Référence commerciale

LOD14240

LOD14640

LOD16240

LOD16550

LOD16640

Composition en modules

DO310 / 16o.24b

DO310 / 16o.24s

DO310

16o.24b/16o.24b

DO310 / 32o.24r

DO310

/16o.24s/16o.24s

LOD52200

LOD52600

LOD54200

LOD54600

LOD55200

LOD55600

LOD56200

DO310

8om3Ab

DO310

8om3As

DO310

8om3Ab

8om3Ab

DO310

8om3As

8om3As

DO310

8om3Ab

8om3Ab

8om3Ab

DO310

8om3As

8om3As

8om3As

DO310

8om3Ab

8om3Ab

8om3Ab

8om3Ab

/ 3

2

3

2

3

3

4

4

5

2

2

2

Nb

Pas

3

2

2

3

3

Page 16 Catalogue

SubD 25 points

LOD56600

Entrées/ Sorties logiques mixtes

16 Entrées 24V

8 Sorties relais contact sec

LIO15200

16 entrées bornes à vis

8 sorties bornes à vis

16 entrées SubD 25 points

8 sorties SubD 25 points

8 Entrées tri tension 24V/48V/120V

8 Sorties relais à commande redondée

4 entrées / 4 sorties

4 entrées / 4 sorties

LIO15600

LIO64202

Désignation

Entrées analogiques

Courant -20 / +20mA

8 voies borne à vis

3x RJ45

SubD 25 points

16 voies borne à vis

Bloc

LIA12210

LIA12510

LIA12610

LIA14210

LIA14510

LIA14610

5x RJ45

SubD 25 points

Tension -10 / +10V

8 voies borne à vis

SubD 25 points

16 voies borne à vis

LIA32210

LIA32610

LIA34210

LIA34610

SubD 25 points

Tension -5 / +5V

8 voies borne à vis

16 voies

borne à vis

LIA52210

LIA54210

DO310

8om3As

8om3As

8om3As

8om3As

DIO210

16i.24b

8om3Ab

DIO210

16i.24s

8om3As

DIO130

8io120b

8io120b

AI210

8i.c1s

8i.c1s

AI110

8i.v1b

AI110

8i.v1s

AI110

8i.c1b

AI110

8i.c1r

AI110

8i.c1s

AI210

8i.c1b

8i.c1b

AI210

16i.c1r

Carte fonction

Carte bornier

AI210

8i.v1b

8i.v1b

AI210

8i.v1s

8i.v1s

AI110 / 1x 8i.v2b

AI210 / 2  8i.v2b

Présentation

5

2

3

2

2

3

3

2

3

3

3

3

pas

2

2

2

3

LT Mise en œuvre matérielle Page 17

Présentation

Sorties analogiques

Courant 4 / 20mA

8 voies (1al./8 voies) borne à vis

Tension -10 / +10V

8 voies (1al./8 voies) borne à vis

SubD 25 points

LOA12211 AO121

8o.c1b

LOA32211 AO121

8o.v1b

LOA32611 AO121

8o.v1s

2

2

2

Entrées /sorties analogiques mixtes

8 entrées analogiques courant –20/+20mA

4 sorties analogiques courant 4-20mA

8 entrées analogiques tension –10/+10V

4 sorties analogiques tension –10V/+10V

8 entrées PT100 (-200/+350°C)

8 entrées PT100 (-200/+350°C)

4 sorties analogiques courant 4-20mA

8 entrées PT100 (-200/+350°C)

4 sorties analogiques tension –10V/+10V

LIO33200 AIO320

LIO52200

LIO53203

8i.c1b (bornes à vis)

4o.c1b (bornes à vis)

LIO43200 AIO320

8i.v1b (bornes à vis)

4o.v1b (bornes à vis)

AIO320

8i.p1b (Bornes à vis *)

AIO320

8i.p1b (Bornes à vis *)

4o.c1b (bornes à vis)

LIO53204 AIO320

8i.p1b

4o.v1b

3

3

2

3

3

* les bornes à vis recevant les entrées des sondes PT100 sont des connecteurs 12 points (voir catalogue)

Page 18 Catalogue

22

vue de face

n mm

Fixations et encombrements

Fixations et encombrements

La gamme LT possède 3 modes de fixation :

Fixation sur grille ou plaque

L'embase comprend un fond de panier (n pas x 25mm) et de chaque côté une équerre courte pour fixation par vis M6 sur grille ou plaque.

vue de profil gauche

90

75

108

25 n+25 mm

Figure 1 : Encombrements LT160 équerres courtes fixation par vis

Fixation sur Rail DIN asymétrique

L'embase comprend un fond de panier (n pas x 250mm) et de chaque côté 1 joue latérale de protection pour une fixation sur un Rail DIN asymétrique Profilé G -EN50035-G32 (32 x 15mm). Le rail est situé à 40 mm du bas de la joue et excède de 6 mm la profondeur du LT.

Un espace libre de 7 cm minimum au dessus du Rail DIN doit être prévu pour permettre le basculement du LT lors de son insertion ou de son extraction sur le rail.

4

vue de face

n mm

4

vue de profil gauche

91

108

32

40

Joue latérale

Figure 2 : Encombrements LT160 fixations rail DIN

85

LT Mise en œuvre matérielle Page 19

Fixations et encombrements

Fixation sur montant

L'embase comprend un fond de panier (n pas x 250mm) et de chaque côté des équerres longues permettant la fixation sur les montants par vis M6.

29

vue de face

n mm

vue de profil gauche

123

51,75

132,5 n + 38 mm

Figure 3 : Encombrements LT160 équerres longues fixation par vis

Poids des composantes du LT

Type de matériel

Embases (équerres courtes)

Alimentations (PSD)

Blocs d’Unités centrales

Bloc d’Entrées/Sorties

Nb pas

6

17 (19 pouces)

30

1

2

3

4

5

2

3

4

5

Poids

(grammes)

210

600

1100

100

270

370

470

570

240

360

470

580

Page 20 Fixation sur montant

Câblage

Mise à la terre, blindages

Câblage

Figure 4 : Câblage général d'un LT160

Les règles à respecter :



Relier la masse du châssis du LT à la terre par la vis M4 sur la joue gauche de l'embase.



Pour transporter des signaux analogiques, employer des câbles blindés.



Utiliser du câble blindé pour relier les ports de communication.



Relier les blindages des câbles sur une barrette de masse proche du LT, elle-même reliée

à la terre.



Câblage des modules borniers : vérifier sur les plans de câblage de chaque carte la nécessité de placer ou non un fusible dans le circuit d'alimentation. (Nota : certains modules borniers sont passifs et ne nécessitent pas d'alimentation).



En environnement très perturbé, le blindage des câbles d'E/S TOR est préconisé.

LT Mise en œuvre matérielle Page 21

Câblage

Câblage des unités centrales LT160

Repérage des borniers sur les modules de communication

L’unité centrale supporte de 1 à 4 borniers de communication utilisables simultanément. Chaque bornier supporte 2 ports de communication .

Com Com Com Com

0

232 ou 485

0

Ethernet

0

232 C

0

232 ou 485

1

232 ou PRG

1

232 ou PRG

1

232 C

1

232 ou 485

Connecteur haut

Com0

Com301

RS232/RS485

Com303

Ethernet

10 Base-T

Com311

RS232C

Com312

RS232/485

Connecteur bas

Com1

RS232/Prg (*) RS232/Prg (*) RS232C RS232/485

(*) Un pont entre les 2 broches 1 et 6 permet de passer en mode programmable (Prg)

Réseau Ethernet : 10 Base-T

Connecteur

Médium

Longueur

Topologie

RJ45 blindée

Paire torsadée écrantée FTP 100Ω

100m maximum entre le LT et le premier switch

Réseau étoile point à point

Page 22

Figure 5 : Câblage de la liaison 10Base-T du com0

Signal

RD+

RD-

TD+

TD-

Broche

3

6

1

2

Câblage des unités centrales LT160

Câblage

RS232/Prg

Disponible sur le com1 des Com301 et des Com303.

Cette liaison RS232 ne dispose que des signaux Rx, Tx et 0V. Les broches 1 et 6 permettent de démarrer le LT160 en mode programmable (Prg). Les autres broches ne doivent pas être utilisées.

Le mode Prg n'est utilisé que dans les versions LT160 programmables ou bien pour mettre à jour le logiciel embarqué

+5V Mode Prg

1

6

2

Vers Processeur

Rx

7

3

NC

Tx

8

4

9

NC

NC

NC

5

0V

NC : non connecté

Figure 6 : Câblage de la liaison RS232 du com1

RS232 simple

Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et com1 du Com312.

Attention : la RS232 et la RS485 sont présentes sur le même subd. Pour utiliser la RS232, ne relier que les broches 2, 3 ,5 et éventuellement 7 et 8 (RTS et CTS).

De plus, sous protocole Jbus/Modbus, la sortie RTS (broche 7) est activée (électriquement entre +5 et +12 volts) lorsque le LT émet. Elle peut être utilisée pour piloter un convertisseur.

Figure 7 : Câblage de la liaison RS232

RS232 Complète

Disponible sur le com0 et com1 du Com311.

Sous protocole Jbus/Modbus, la sortie RTS (broche 7) est activée (électriquement entre +5 et +12 volts) lorsque le LT émet. Elle peut être utilisée pour piloter un convertisseur.

Les signaux DTR et RTS peuvent être pilotés par le logiciel applicatif. Le DCD, DSR et CTS peuvent

être lus.

LT Mise en œuvre matérielle Page 23

Câblage

1

2

6

7

3

8

4

9

5

DCD

DSR

Rx

RTS

Tx

CTS

DTR

0V

Figure 8 : Câblage de la liaison RS232C

Liste des signaux de la RS232C :



1 DCD



2 Rx



3 Tx



4 DTR



5 0V



6 DSR



7 RTS



8 CTS



9 RI

Data carrier detector

Receive data

Transmit data

Data terminal ready

Masse

Data set ready

Request to send

Clear to send

RI (non connecté)

RS485

Disponible sur le com0 du Com301 et sur le com0 et com1 du Com312.

Le signal électrique de la RS485 est une différence de tension entre 2 bornes A et B. La RS485 est dite monopaire : la même paire est utilisée pour émettre et recevoir.

En émission :



Le bit 0 est caractérisé par un différentiel de tension -5V < Ua-Ub < -1.5V, en pratique environ -2.5V



Le bit 1 est caractérisé par un différentiel de tension +1.5V < Ua-Ub < +5V, en pratique environ +2.5V

En réception :



Si -5V < Ua-Ub < -1.5V, le signal reçu est interprété comme un bit 0



Si +1.5V < Ua-Ub < +5V, le signal reçu est interprété comme un bit 1

Au repos : Ua-Ub est égale à environ +250mV à condition que la ligne soit adaptée et polarisée.

Page 24 Câblage des unités centrales LT160

Câblage

Zc

1m max

A + o 6 o 7 o 8 o 9 o 1 o 2 o 3 o 4 o 5

B -

0V

+5V

+1,5V

-1,5V

Ua - Ub

Bit logique 0

-5V

Bit logique 1

Paire torsadée blindée

Blindage à la terre

: polarisation

Zc = impédance carctéristique du câble

Zc

Figure 9 : Câblage de la liaison RS485

Rappel : sur un com, on utilise soit la liaison RS232 soit la liaison RS485 mais jamais les deux simultanément (toutefois, l'émission peut être simultanée mais pas la réception).

Pour normaliser votre réseau RS485, 2 opérations sont nécessaires : polariser et adapter la ligne.

Polarisation de la ligne : Les bornes A+ et B- sont prépolarisées (150k  ) en interne. Ces valeurs proposées par défaut permettent de polariser la station LT160 lorsqu'elle n'est pas connectée au réseau RS485. Pour normaliser votre installation il est nécessaire de polariser votre ligne à 470  .

La polarisation ne doit être faite qu'en un seul et unique endroit sur la ligne. Sur le LT160, il suffit de réaliser un pont entre les broches 1 et 6 puis 9 et 4. Des résistances de 470  sont présentes en interne (cf IV.3.2 "Spécifications techniques").

Adaptation de ligne : Câbler à chaque extrémité de réseau une résistance d'adaptation de ligne.

La valeur de cette résistance doit être égale à l'impédance caractéristique du câble de transmission. Cette valeur est en général de 120  . Cela est nécessaire si la ligne est d'une longueur supérieure à 100m environ. La résistance doit être rajoutée entre les broches 1 et 9.

LT Mise en œuvre matérielle Page 25

Câblage

Câblage des unités centrales LT200

Références blocs

LUC4001

LUC4003

LUC4004

LUC4005

LUC4006

LUC4007

CPU610 CPU612 COM630 COM631 COM640 COM641 COM620





























Pas

Liaison série des modules CPU610 et CPU612

RS232 RS422

NOTA : Un pont entre les bornes 7 et 8 est testé à la mise sous tension pour le passage en mode

« Program Restart » (PRM).

Module de communication COM620

Ce module possède un connecteur SubD 25 points qui contient 3 liaisons séries.

Modules de communication COM630 et COM631

Ces modules possèdent un connecteur Ethernet RJ45 (avec jupe anti-vibration pour le COM630) et un connecteur SubD 25 points qui contient 3 liaisons séries.

Modules de communication COM640 et COM641

Ces modules possèdent deux connecteurs Ethernet RJ45 (avec jupe anti-vibration sur chaque connecteur RJ45 pour le COM640).

Port Ethernet

Nota : les câbles 4 pôles Catégorie 5 n’apportent généralement que les 4 brins 1,2,3,6.

Broche

5

6

7

8

1

2

3

4

Signification

Out +

Out -

In +

Commun

Commun

In -

Commun

Commun

2

2

2

2

3

3

Page 26 Câblage des unités centrales LT200

Câblage

Liaisons série

Brochage du connecteur

Câblage

RS232

TX+

TX-

RX-

RX+

RS422 RS485

GND

Pour la RS485 :

Les lignes TRX+ et TRX- sont prépolarisées en interne par une résistance de forte valeur de 150kΩ.

Le COM630 possède en interne une résistance d’adaptation entre TRX+ et TRX- de 120Ω qui peut

être mise en service par un pont entre les bornes TRX+ et LOAD.

LT Mise en œuvre matérielle Page 27

Câblage

Câblage des borniers d'entrées/sorties

Un bloc d’entrée/sorties est composé

- d’un module fonction qui gère la communication avec le bus de fond de panier via un connecteur HE10, et l’affichage par LEDs.

- de 1 (le plus à gauche) à 5 (le plus à droite) modules de connexions en bornes à vis, en subD ou RJ45.

Les modules logiques sont bleus, les modules analogiques verts.

Un bloc est indissociable et démontable globalement.

Dans les plans de câblage les numéros de voie sont donnés pour le bornier 1. Les numéros de voies des autres borniers si ils sont présents suivent respectivement.

Pour connaître le plan de câblage correspondant à votre carte :



Lire la sérigraphie du module pilote puis celle du module de connexion.



En déduire la référence du plan de câblage et se reporter aux pages suivantes.

Important :

Certains blocs doivent être alimentés. Généralement, l'alimentation se trouve sur les deux premiers points de câblage. Une seule source d'alimentation externe doit être amenée sur 1 bloc. Si aucune restriction n'est précisée sur le plan de câblage, il suffit d'alimenter un des borniers du bloc pour que toutes les voies du bloc soient alimentées.

Bien que les entrées soient protégées contre des surtensions, il est recommandé de placer un fusible de 0,5A dans le circuit d'alimentation.

En cas de besoin (SAV), les blocs doivent être démontés avec un tournevis cruciforme Pozidriv n°1.

Le couple de serrage est de 1Nm.

Page 28 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Index des plans de câblage

Entrées logiques

DI310 / 16i.24b

DI310 / 32i.24r

DI310 / 16i.24s

DI312 / 16is24b

DI312 / 16is24r

Alimentation

24V

24V

24V

24V

24V

DI410 / 16ix24b

DI410 / 32ix24r

DI410 / 32ix24s

DIO210 / 16i.24b

DIO210 / 16i.24s

24V

24V

24V

24V

24V

DI130/8i.120b-1/8i.120b-2 24V/48V/120V

DIO130/8io.120b-1/8io.120b-2 24V/48V/120V

Sorties logiques Signal

DO310 / 16o.24b

DO310 / 8om3Ab

DO310 / 32o.24r

DO310 / 8om3As

DO310 / 16o.24s

Sorties statiques 24V

Sorties relais

Sorties statiques 24V

Sorties relais

Sorties statiques 24V

DIO210 / 8om3Ab

DIO210 / 8om3As

Sorties relais

Sorties relais

DIO130/8io.120b-1/8io.120b-2 Sorties relais

Entrées analogiques Signal

AI110 / 8i.c1b

AI110 / 8i.v1b

AI110 / 8i.v2b

AI110 / 8i.c1r

AI110 / 8i.c1s

AI110 / 8i.v1s

AI110 / 4iyv1s

AI110 / 4iyc1s

AI210 / 8i.c1b

AI210 / 8i.v1b

AI210 / 8i.v2b

AI210 / 8i.c1r

AI210 / 16i.c1r

AI210 / 8i.c1s

AI210 / 8i.v1s

AI210 / 4iyv1s

AI210 / 4iyc1s

AIO320 / 8i.c1b

AIO320 / 8i.v1b

AIO320 / 8i.p1b

-20 / +20mA

-10 / +10V

-5 / +5V

-20 / +20mA

-20 / +20mA

-10 / +10V

0 / 10V

0 / 20mA

-20 / +20mA

-10 / +10V

-5 / +5V

-20 / +20mA

-20 / +20mA

-20 / +20mA

-10 / +10V

0 / 10V

0 / 20mA

-20 / +20mA

-10 / +10V

-50°C / +350°C

Sorties analogiques

AO121 / 8o.c1b

AO121 / 8o.v1b

AO121 / 8o.v1s

AIO320 / 4o.c1b

AIO320 / 4o.v1b

Signal

4 / 20mA

-10 / +10V

-10 / +10V

4 / 20mA

-10 / +10V

Câblage

C

M

V

D

D

I

J

O

O

Q

Q

D

D

S

D

D

D

J

O

O

Q

Q

D

E

F

O

R

S

U

V

B

C

H

M

P

A

K

T

A

N

Plan

A

K

N

G

L

Bornier à vis

RJ45

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

RJ45

SubD 25

SubD 25

SubD 9

SubD 9

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

RJ45

RJ45

SubD 25

SubD 25

SubD 9

SubD 9

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

SubD 25

Bornier à vis

Bornier à vis

Connectique

Bornier à vis

RJ45

SubD 25

Bornier à vis

RJ45

Bornier à vis

RJ45

SubD 37

Bornier à vis

SubD 25

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

Bornier à vis

RJ45

SubD 25

SubD 25

LT Mise en œuvre matérielle Page 29

Câblage

PLAN A : DI310 / 16i.24b, DI410 / 16ix24b, DIO210 / 16i.24b

Entrées logiques type P sur bornier à vis 18 points : 1 alimentation commune pour 16 voies.

Bornier Module fonction

16i24b

16i24b

DI310

DIO210

16ix24b DI410 o

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F.

Alimentation Recommandation

24V

24V

24V

Inutile de câbler le 24V sur la borne 1

Alimentation

Fusible de protection

7 o

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

0 V

8

9

6

7

4

5

A

B

E

F

C

D

1

2

3

Voie

0

Page 30 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN B : DO310 / 16o24b

Bornier 16o24b : 16 Sorties logiques 24Vcc sur bornier à vis

Sorties de type P

1 alimentation pour 16 voies.

La sortie commute la charge au + V. Les extrémités des charges non câblées au bornier sont à connecter au 0V.

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. o

24V

Fusible de protection

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

5

6

4

9

7

8

1

2

3

Voie

0

A

B

C

D

E

F

0 V

LT Mise en œuvre matérielle Page 31

Câblage

PLAN C : DO310 / 8om3Ab, DIO210 / 8om3Ab

8 Sorties logiques à relais (1T : contact travail libre de potentiel) sur bornier à vis 18 points.

Bornier Module fonction

8om3Ab D0310

8om3Ab DIO210 o o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F; bornier 3 : 10 à

17; bornier 4 : 18 à 1F.

Alimentation Recommandation

24V

24V

Alimenter le bornier en 24V pour les bobines de relais.

Inutile d’alimenter le bornier :

Inutile de câbler l’alimentation 24V à la borne 1

Inutile de câbler le 0V à la borne 2

24V d’alimentation des bobines de relais

Fusible de protection

Contacts des relais internes

6 o

7 o

8 o

9 o

10 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

0 V

5

4

3

1

0

2

Voie

7

6

Page 32 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN D : AI110-AI210 / 8i.c1b - 8i.v1b - 8i.v2b ; AIO320 / 8i.c1b

- 8i.v1b

Bornier 8iC1b : 8 entrées analogiques courant -20/+20 mA sur bornier à vis 18 points.

Bornier 8iV1b : 8 entrées analogiques tension -10 / + 10V sur bornier à vis 18 points.

Bornier 8iV2b : 8 entrées analogiques tension -5 / +5V sur bornier à vis 18 points.

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F. o o

Relier la référence de l’amplificateur de mesure disponible sur les bornes 1 ou 2

à la borne « moins » de chaque capteur.

6 o

7 o

8 o

9 o

10 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

5+

5-

3-

4+

4-

6+

6-

7+

7-

1+

1-

2+

2-

3+

Voie

0+

0-

LT Mise en œuvre matérielle Page 33

PLAN E : AO121 / 8o.c1b

Bornier 8oC1b : 8 sorties analogiques courant 4-20mA sur bornier à vis 18 points.

1 alimentation pour 8 voies.

Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F.

24V

Fusible de protection

0V

Câblage

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

8 o

9 o

3+

3-

4+

1-

2+

2-

4-

5+

5-

6+

6-

7+

7-

Voie

0+

0-

1+

Page 34 Câblage des borniers d'entrées/sorties

PLAN F : AO121 / 8o.v1b

Bornier 8oV1b : 8 sorties analogiques tension -10/+10V sur bornier à vis 18 points.

Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F.

La borne 2 est reliée en interne aux bornes - des sorties.

Câblage

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

4-

5+

5-

3-

4+

6+

6-

7+

7-

2+

2-

3+

1+

1-

Voie

0+

0-

LT Mise en œuvre matérielle Page 35

Câblage

PLAN G : DI312 / 16is24b

Bornier 16is24b : 16 entrées logiques 24Vcc de sécurité sur bornier à vis 18 points

1 alimentation commune pour 16 voies.

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. Les extrémités des charges non câblées au bornier sont à connecter au +V de l'alimentation. o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F. o o o o

24V

6 o

o

7 o

8 o

o

11 o

12 o

13 o

o

9 o

o

10 o

o o o o o o o o o

1 o

2 o

L1’ o o o o

3 o

o

4 o

5 o

o o o

14 o

15 o

o o

0V

L2

Capteur

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

L2’

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Montage résistif

Fusible

Voie 0

Voie 1

Voie 2

Voie 3

Voie 4

Voie 5

Voie 6

Voie 7

Voie 8

Voie 9

Voie A

Voie B

Voie C

16 o

Montage résistif Voie D

17 o

Montage résistif

Voie E

18 o

Montage résistif

Voie F

Page 36 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

o

Principe et mise en œuvre de la surveillance de ligne o

(voir schéma ci-dessous)

Le module DI312 accompagné de 1 ou 2 borniers 16is24b permet de détecter

- si la ligne entre l’entrée de l’automate L1 et le capteur L2 est en défaut

- si la ligne entre le capteur L2’ et le retour à l’automate L1’ est en défaut c’est à dire si le câble est coupé (Circuit ouvert CO), ou pincé (Court circuit CC)

- si le capteur est normalement ouvert (NO)

- si le capteur est normalement fermé (NF).

Pour détecter ces 4 états logiques au lieu des 2 habituels, il est nécessaire de placer un petit montage de 2 résistances.

Le module détecte les défauts entre l’entrée et le montage résistif et entre le montage résistif et le retour ; en conséquence, ce montage doit être placé le plus près possible du capteur.

Le montage est un couple de résistances (résistance série : Rs, et résistance parallèle : Rp).

Deux types de câblage des résistances sont possibles : câblage dit série car les 2 résistances sont en série, ou parallèle car les 2 résistances sont en parallèle .

Toutefois, les valeurs à indiquer dans le paramétrage de la carte (Cf atelier OPAL ou Atelier

ISaGRAF) sont la Résistance équivalente lorsque le capteur est Normalement Ouvert (Rno) et la

Résistance équivalente lorsque le capteur est Normalement Fermé (Rnf).

ATTENTION : les valeurs Rno et Rnf doivent être les mêmes pour toutes les voies.

Montage résistif série

Montage résistif parallèle

Ei

L1

L2

Rs

L3

L2

Rs

Rp

Capteur

Rp Capteur

Borne

1

L1’

Capteur

L2’ L3’

Câblage série

L2’

Câblage parallèle ouvert fermé

Résistance

équivalente

Rno =

Rnf =

Rs + Rp

Rs

Rp

(Rs x Rp) / (Rs + Rp)

Valeurs des résistances

Le module DI312 n’impose pas de valeurs de résistances. Toutefois, elles doivent appartenir à un ensemble de valeurs défini dans le graphe ci-dessous.

Le point de fonctionnement c’est à dire le couple (Rno ; Rnf) doit être choisi dans le trapèze autorisé du graphe ci-dessous limité par les valeurs Rno min, Rno max, Rnf min et Rnf max.

Attention : La résistance de la ligne est l’impédance du câble entre L1 et L2 + L1’ et L2’.

Sa valeur vient se soustraire à Rnf max. En conséquence, attention si vous choisissez un point de fonctionnement vers les valeurs basses. De plus aux valeurs basses, utiliser des résistances de bonne précision (1%)

Si les résistances sont imposées par une installation existante, vérifiez que le point de fonctionnement est bien dans le trapèze autorisé.

LT Mise en œuvre matérielle Page 37

Câblage

19.96

1.1

0.31

Rnf kΩ

1.3

Rno min

Zone des résistances autorisées

Droite des Rnf max

Droite des Rnf max – Résistance de ligne

Point de fonctionnement choisi

Droite des Rnf min

22

Rno max

Rno kΩ

Danger si la résistance de ligne est grande devant les valeurs de résistances => risque d’impossibilité de discrimination

Comment choisir le point de fonctionnement ?

Valeurs de Rno : Discrimination des états Courant dans le capteur

Trop faible < 3k Limite important  échauffements

Intermédiaire

Trop forte > 20k

Correcte

Correcte

Correct

Faible  peut être délicat pour les contacts vieillissants ou les environnements difficiles

NOTA : Le courant dans le capteur peut varier de 9.5mA (Rno min) à 1mA (Rno max) environ selon la formule I = 22 / (1 +Rno) avec I en mA et Rno en kΩ

Exemple 1:

Si on veut approximativement I = 3mA (compromis acceptable)

 Rno= (22/I) - 1 = (22/3) – 1 = 6.333kΩ

 Rnf peut être choisi entre 1k et 5.6k .

 Prenons un montage série, Rs = Rnf = 3.3k qui est une valeur normalisée

 Rp = Rno-Rs = 6.3 – 3.3 = 3k.

 On prend Rp = 3.3k normalisée => I = 22/(1+6.6) = 2.9 mA

Exemple 2 :

Choisissons des valeurs de résistances normalisées et égales pour faciliter l’approvisionnement .

Prenons un montage série et Rs = Rp = 4.7k

=> Rnf = Rs = 4.7k

=> Rno = Rs + Rp = 9.4 k acceptable

=> I = 22/ (1+ 9.4)= 2.11 mA

Exemple 3 :

Prenons un montage parallèle et fixons tout de suite Rp = Rno = 15k normalisées

Rs peut elle être égale à Rp ?

Si Rs = Rp = 15k  Rnf = (15 x 15) / (15 + 15) = 7.5 k qui est acceptable et donne un courant I

= 1.4mA.

Prenons un montage parallèle et fixons tout de suite Rp = Rno = 3.3k normalisée

Rs peut elle être égale à Rp ?

Si Rs = Rp = 3.3k  Rnf = 1.6 k qui est acceptable et donne un courant I = 5.1 mA.

NOTA : Il est généralement toujours possible de choisir Rs = Rp

.

Page 38 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN H : DO310 / 32o.24r

32 Sorties logiques 24Vcc sur prises RJ45 (8 broches blindées) : 1 alimentation commune pour 32 voies. o

La sortie commute la charge au +V.

Numéros de voies : bornier 1 : 0 à 1F.

Figure 10 : Plan de câblage H, RJ45 32 Sorties TOR 24V

LT Mise en œuvre matérielle Page 39

PLAN I : AI110 - AI210 / 8i.c1r

8 entrées analogiques courant -20mA/+20mA non isolées sur prises RJ45.

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 7; bornier 2 : 8 à F.

Câblage

Figure 11 : Plan de câblage I, RJ45 8 Entrées ANA I

Page 40 Câblage des borniers d'entrées/sorties

PLAN J : AI210 / 16i.c1r

16 entrées analogiques courant -20mA/+20mA non isolées sur prises RJ45.

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F.

Câblage

Figure 12 : Plan de câblage J, RJ45 16 Entrées ANA I

LT Mise en œuvre matérielle Page 41

PLAN K : DI310 / 32i.24r, DI410 / 32ix24r

32 entrées logiques 24Vcc de type P sur prises RJ45 (8 broches blindées) : o

1 alimentation commune pour 32 voies. o

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 1F; bornier 2 : 20 à 3F.

Câblage



Figure 13 : Plan de câblage K, RJ45 32 Entrées TOR 24V

Page 42 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN L : DI312 / 16is24r

16 entrées logiques 24Vcc de sécurité sur prises RJ45 (8 broches blindées) : 1 alimentation commune pour 16 voies. o

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V.

Numéros des voies: bornier 1: 0 à F; bornier 2 : 10 à 1F.

Pour la mise en œuvre, voir le PLAN G

o

Figure 14 : Plan de câblage L, RJ45 16 Entrées TOR 24V sécurité

LT Mise en œuvre matérielle Page 43

Câblage

PLAN M : DO310 / 8om3As, DIO210 / 8om3As

Bornier 8om3As derrière un module D0310 ou DIO210

8 Sorties logiques à relais (1T : contact travail libre de potentiel) sur SubD 25 points mâle.

Une alimentation 24V, commune pour les 8 voies, pour les bobines de relais.

Numéros des voies : bornier 1: 0 à 7; bornier 2: 8 à F; bornier 3: 10 à 17; bornier 4: 18 à 1F.

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

18 o

19 o

20 o

21 o

14 o

15 o

16 o

17 o

22 o

23 o

24 o

25 o

24V

Fusible de protection

Le câblage au +V et 0V d’un bornier 8om3As derrière un module DIO210 est inutile

0V

Bornier 1

Voie 0 (6-18)

Voie 1 (7-19)

Voie 2 (8-20)

Voie 3 (9-21)

Voie 4 (10-22)

Voie 5 (11-23)

Voie 6 (12-24)

Voie 7 (13-25)

Bornier 2

Voie 8 (6-18)

Voie 9 (7-19)

Voie A (8-20)

Voie B (9-21)

Voie C (10-22)

Voie D (11-23)

Voie E (12-24)

Voie F (13-25)

Page 44 Câblage des borniers d'entrées/sorties

PLAN N : DI310 / 16i.24s; DIO210 / 16i.24s

Borniers 16i24s derrière des modules fonctionnels DI310 ou DIO310

16 entrées logiques 24Vcc de type P

Cconnecteur SubD 25 points mâle : 1 alimentation commune pour 16 voies. o

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F ; bornier 2 : 10 à 1F. o

Câblage

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

20 o

21 o

22 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

19 o

23 o

24 o

25 o

0V

24V

Fusible de protection

Derrière un module DIO210, en 24V, inutile de câbler les broches 1 et 14 au

+24V des borniers 16i.24s

A

B

C

D

E

F

2

3

4

5

6

7

8

9

Voie

0

1

LT Mise en œuvre matérielle Page 45

Câblage

PLAN O : AI110 - AI210 / 8i.c1s - 8i.v1s AO121 / 8o.v1s

Bornier 8iC1s : 8 entrées analogiques courant -20/+20mA sur SubD 25 points mâle.

Bornier 8iV1s : 8 entrées analogiques tension -10V/+ 10V sur SubD 25 points mâle.

Bornier 8oV1s : 8 sorties analogiques tension -10V/+ 10V sur SubD 25 points mâle.

Numéros des voies : bornier 1: 0 à 7; bornier 2: 8 à F.

A titre indicatif, selon le type de capteur à 1 ou 2 sorties, consulter le chapitre IV "Spécifications".

5 o

6 o

7 o

8 o

1 o

2 o

3 o

4 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

19 o

20 o

21 o

22 o

23 o

24 o

25 o

Référence de l’amplificateur de mesure

-

+ 4

-

+ 5

-

+ 6

-

+ 7

-

Voie

+ 0

-

+ 1

-

+ 2

-

+ 3

Page 46 Câblage des borniers d'entrées/sorties

PLAN P : DO310 / 16o.24s

Bornier 16o24s : 16 Sorties 24Vcc de type P sur connecteur SubD 25 points mâle. o

La sortie commute la charge au + V.

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à F ; bornier 2 : 10 à 1F. o

Câblage

24V

Fusible de protection

5 o

6 o

7 o

8 o

1 o

2 o

3 o

4 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

19 o

20 o

21 o

22 o

23 o

24 o

25 o

Charge câblée entre la sortie relais et le 0V

A

B

C

D

6

7

8

9

E

F

2

3

4

5

Voie

0

1

0V

LT Mise en œuvre matérielle Page 47

PLAN Q : AIO320 / 4o.c1b

Bornier 4oC1b : 4 sorties analogiques courant 4/20mA sur bornier à vis 18 points

1 alimentation pour 4 voies.

Câblage identique au PLAN E pour 8 voies. Seules les 4 premières voies sont câblées.

Câblage

Fusible de protection

24V

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

16 o

17 o

18 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

7 o

8 o

9 o

0V

3+

3-

1-

2+

2-

Voie

0+

0-

1+

Page 48 Câblage des borniers d'entrées/sorties

PLAN R : AIO320 / 4o.v1b

4 sorties analogiques tension -10/+10V sur bornier à vis 18 points.

La borne 2 est reliée en interne aux bornes - des sorties.

Câblage identique au PLAN F (8 voies). Seules les 4 premières voies sont câblées.

Câblage

7 o

8 o

9 o

10 o

11 o

12 o

13 o

14 o

15 o

1 o

2 o

3 o

4 o

5 o

6 o

16 o

17 o

18 o

1-

2+

2-

3+

3-

Voie

0+

0-

1+

LT Mise en œuvre matérielle Page 49

Câblage

PLAN S : AIO320 / 8i.p1b

Bornier 8iP1b : 8 entrées sondes PT100 sur bornier(s) à vis spécifiques 12 points (voir catalogue).

Pour câbler une sonde 2 fils, relier la borne « m » à la borne « - » .

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

O

4+

4-

4m

5+

5-

5m

6+

6-

6m

7+

7-

7m

8+

8-

8m

1+

1-

1m

2+

2-

2m

3+

3-

3m

PT100 voie 1

PT100 voie 2

PT100 voie 3

PT100 voie 4

PT100 voie 5

PT100 voie 6

PT100 voie 7

PT100 voie 8

Page 50 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN T : DI410 / 32ix24s

Bornier 32ix24s : 32 entrées logiques 24Vcc de type P sur connecteur SubD 37 points mâle

1 alimentation commune pour 32 voies. o

L'entrée est active lorsque le capteur commute au +V. o

Numéros des voies : bornier 1 : 0 à 1F ; bornier 2 : 20 à 3F. o o

Derrière un module DI410, alimenter tous les borniers 32ix24s

24V

Fusible de protection

26 o

27 o

28 o

29 o

30 o

31 o

32 o

20 o

21 o

22 o

23 o

24 o

25 o

33 o

34 o

35 o

36 o

37 o

13 o

14 o

15 o

16 o

9 o

10 o

11 o

12 o

17 o

18 o

19 o

5 o

6 o

7 o

8 o

1 o

2 o

3 o

4 o

0V

13

14

15

16

17

18

19

D

E

F

10

11

12

1A

1B

1C

1D

1E

1F

9

A

B

C

5

6

7

8

Voie

0

1

2

3

4

LT Mise en œuvre matérielle Page 51

Câblage

PLAN U : DI130 / 8i.120b-1/8i.120b-2

o

8 entrées logiques 24Vcc, 48Vcc ou 120Vcc de type P sur 4 borniers à vis 5 points au pas de 3.81mm :



une alimentation commune par groupe de 2 voies.



l'entrée est active lorsque le capteur commute au +V ; les bornes sérigraphiées 24V, 48V,

120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent être câblés aux 0V des alimentations correspondantes (voir schéma)



sur le module 1 , les entrées sont numérotées I1 à I8 ; sur le module 2, I9 à I16 o o

48V o

120V o

I7 o

I8 o

24V o

48V o

120V o

I5 o

I6 o

24V o

I1 o

I2 o

24V o

48V o

120V o

I3 o

I4 o

24V o

48V o

120V o

+48V exemple de câblage en 48V

0V

+24V exemple de câblage en 24V

0V

+120V exemple de câblage en 120V

0V

+120V exemple de câblage en 120V

0V

Page 52 Câblage des borniers d'entrées/sorties

Câblage

PLAN V : DIO130 / 8io.120b-1/8io.120b-2

o

4 entrées logiques 24Vcc, 48Vcc ou 120Vcc de type P o

4 sorties relais sur 2 borniers à vis 10 points au pas de 3.81mm :



une alimentation commune par groupe de 2 voies d’entrée.



l'entrée est active lorsque le capteur commute au +V ; les bornes sérigraphiées 24V, 48V,

120V sont les communs des alimentations correspondantes et doivent être câblés aux 0V des alimentations correspondantes (voir schéma)



Bornier 1 : entrées I1 à I4 et relais R1 à R4



Bornier 2 : entrées I5 à I8 et relais R5 à R8

R1 o o

R2 o o o

I1 o

I2 o

24V o

48V o

120V o

R3 o o

R3 o o o

I3 o

I4 o

24V o

48V o

120V o

Relais Travail

Relais Repos/Travail

+48V exemple de câblage en 48V

0V

+120V exemple de câblage en 120V

0V

LT Mise en œuvre matérielle Page 53

TENUE INDUSTRIELLE

TENUE INDUSTRIELLE

Compatibilité électromagnétique

EMISSION

Normes : EN61000-6-3 / CISPR 22

Emission conduite en basses fréquences

Entre 150 kHz et 500 kHz : émission < 68 dB μV < 84 dBμV (limite autorisée)

Entre 500 kHz et 30 MHz : émission < 64 dB μV < 74 dBμV (limite autorisée)

Emission rayonnée en hautes fréquences

Entre 30 Mhz et 230 Mhz : émission < 25 dB (μV/m) < limite autorisée = 30 dB (μV/m) à 10 m

Entre 230 Mhz et 1Ghz : émission < 15 dB (μV/m) < limite autorisée = 37 dB (μV/m) à 10 m

IMMUNITE

Normes : NF EN 61 131-2 (1994) and additional clause A11 (1996) and Additionnal clause PrA12 (1999)

Immunité aux décharges électrostatiques : NF EN 61000-4-2

Immunité de critère B

 contres les décharges directes ±4 kV sur les parties conductrices de l’appareil

 contre les décharges ±8 kV dans l’air environnant

Décharges sur 10 points pour les 2 polarités

Immunité aux Champs électromagnétiques à fréquence radioélectrique modulée en amplitude (accès enveloppe) : norme NF EN 61000-4-3

Immunité de critère A

 Contre un champ subi de niveau 3 : 10 V/m , 80Mhz à 2GHz, signal modulé en amplitude à

80% avec une onde sinusoïdale de 1kHz

Immunité aux Transitoires rapides en salves sur les lignes : norme NF EN

61000-4-4

Stress : Train de 200 salves. Fréquence de répétition : 5 kHz. Forme d’onde 5ns/50ns

Tension crête de 500V à travers une pince capacitive appliquée sur les câbles

Immunité de critère A

 Sur les câbles de liaison série et d’Ethernet pendant 1mn

 Sur les câbles d’alimentation et d’entrées/sorties pendant 30s puis Critère B ensuite

Immunité aux Ondes de chocs : Norme EN61000-4-5

Stress : Onde de choc 1.2uS/50uS 500V circuit ouvert Classe 1. Application 5 fois par polarité.

Immunité de critère A

 En mode différentiel et en mode commun sur les alimentations

 En mode différentiel et en mode commun sur les entrées

Immunité aux champs radio électriques conduits : norme EN61000-4-6

Stress : champ électromagnétique induit dans les câbles par les fréquences radioélectriques entre

150kHz et 80 MHz. Signal modulé en amplitude à 80% par une sinusoïde de 1kHz.

Immunité de critère A pour une tension de 3V/m

Page 54 Compatibilité électromagnétique

TENUE INDUSTRIELLE

Immunité de critère A pour une tension de 10V/m excepté pour les entrées analogiques qui deviennent incorrectes

Tenue climatique

Températures de fonctionnement et de stockage

Fonctionnement de l’unité centrale LT160

Fonctionnement de l’unité centrale LUC400x du LT200

Démarrage à –40°C selon IEC 68-2-1:1990 conditions Ad

Fonctionnement des blocs d’entrées/sorties logiques

Fonctionnement des blocs d’entrées/sorties analogiques

Stockage selon EN60068-2-1

Chaleur humide selon EN60068-2-30 test Db (2x 24h) avec cartes tropicalisées.

-20+C à +70°C

–40°C à + 70°C

–40°C à + 70°C

–30°C à + 70°C

–40°C à + 85°C

55°C 95% without condensation

Tenue mécanique

Protection

Norme NF EN 60529 : IP20

Chocs

Norme EN 60068-2-27 essai de type Ea : « Matériels arrimés dans des véhicules routiers, ferroviaires ou avions de transport »

Stress : Impulsion demi sinusoidale, Accélération de crête = 30g , durée d’impulsation = 18ms

3 chocs dans chaque direction des 3 axes.

Vibrations aléatoires

Norme EN 60048-2-27

Stress : vibrations aléatoires en bruit blanc de densité spectrale PSD entre 0.01 g²/Hz et 0.20 g²/Hz entre 5Hz et 500 Hz

Durée : 2 h sur chaque axe sur pot vibrant

Vibrations sinusoïdales

Norme EN 60048-2-27 essai de type Fc

Stress :

Durée d’épreuve d’endurance par balayage de 0 à 200Hz : 2 heures dans chaque axe, produit en

fonctionnement

La fréquence de transfert ft = 10Hz

 En dessous de ft , l’amplitude de déplacement est spécifiée par un déplacement constant de

5mm

 Au dessus de ft, l’amplitude de déplacement est spécifiée par une accélération constante o

De 10 à 15 hz : 20 m/s² o

De 15 à 200hz : 10 m/s²

LT Mise en œuvre matérielle Page 55

Spécifications techniques

Spécifications techniques

Alimentations

Unité

Tension

Valeur nominale

Plage admissible

Puissance max. absorbée

Appel de courant

Fusible (soudé sur carte)

Puissance disponible

Visualisation générale

Tensions d'isolement :

Entrée/électronique. interne Veff

Entrée/terre

Sortie relais Alarme :

Veff

- déclenchement

- relais

- pouvoir de coupure

- tension max

- contact fermé

- contact ouvert

W

Vcc

Vcc

Vcc

W

A

W

PSD331

(24-48V continu)

24/48

20-60

PSD342

(120V continu)

120

84 à 150

20

5A pendant 5ms

20

3A pendant 10ms

7

15

1 LED verte allumée si l'alimentation est opérationnelle

1500

1500 sur défaut alimentation, ou UC ou WDG contact sec non protégé.

60

220

LT hors tension ou LT en défaut

LT en fonctionnement nominal.

Page 56 Alimentations

Spécifications techniques

Unités centrales LT160

L'unité centrale du LT160 comprend dans un même fourreau la carte processeur et la carte de communication. Les interfaces physiques de connexion de la carte de communication sont déportées sur des fourreaux annexes, plus courts, appelés borniers.

NOTA : 1 voie asynchrone RS232 est obligatoire pour pouvoir connecter l'outil de paramétrage OPAL ou l'atelier ISaGRAF.

Cartes interfaces physiques bi-voies

RS232, RS485, Ethernet

Carte de communication ( UART, Ethernet )

Carte processeur ( microprocesseur + mémoires)

Figure 15 : Composantes d'une UC du LT160

Carte processeur

microprocesseur mémoire FLASH mémoire de données

Acquisition des E/S

Mémoire paramètres

Consommation sur le bus

Mémoire secourue

Horloge

INTEL 386 Ex - 50 MHz

512 Ko

256 Ko

15 blocs maximum (2 à 5 pas chacun)

2x2 Ko (EEPROM)

2 W

2 Ko (mémoire ferromagnétique)

Année-Mois-Jour-Heure-Minute-Seconde.

Horloge à quartz; précision  5.10E-5 à 25  C, calage possible par logiciel secourue par pile rechargeable à durée de vie illimitée

Autonomie : 147 heures à 25°C

Voyants du module CPU

LED

RUN

TEST

I/O

Couleur Comportement et signification

verte ISaGRAF V3 ou OPAL : clignote lentement (1s) si l'application est exécutée correctement

ISaGRAF V3 ou OPAL : clignote rapidement (1/10s) si le mode PRM est actif

ISaGRAF V3 : l'application est arrêtée par ISaGRAF --> le noyau tourne mais rouge rouge n'exécute pas d'application TIC

éteinte si fonctionnement correct. allumée fixe si le programme lu dans la Flash n'est pas correct ou insertion carte d'E/S non correcte.

éteinte si fonctionnement correct. allumée fixe si insertion carte incorrecte ou si un status carte d'E/S au moins est incorrect au cours de l'exécution du programme.

PRM

PRG verte verte allumée fixe si le mode PRM est détecté à la mise sous tension du LT. Ne s'éteint qu'au prochain reboot du LT sans PRM. allumée fixe si le mode PRG est détecté à la mise sous tension du : pont entre les broches 5 et 6 du com 1.1. Ne s'éteint qu'au prochain reboot du LT sans

PRG.

LT Mise en œuvre matérielle Page 57

Spécifications techniques

WDG rouge

COMx verte allumée fixe à l’initialisation ou si défaut nécessitant un reboot du produit.

(ISaGRAF V3 : pour des fonctionnements , voir la documentation logicielle ) allumée fixe si un protocole est correctement initialisé sur ce port

Port de communication RS232/Prg

Composant

Communication

Vitesse

Format des caractères

Visualisation

Protocoles disponibles

Interfaces physiques connecteur couche physique découplage galvanique isolement ( en Veff )

- entre voies

- entre voie et blocs E/S

- entre voie et terre

Com 1 : RS232/Prg

Port série du microprocesseur

75 à 115200 bits/s

8 bits de données; parité P,I,S

2 LEDs vertes TX et RX par voie

Modbus/Jbus RTU maître/esclave

Protocole simple : émission/réception octets

SubD 9 points

RS232 et bornes pour mode Prg transformateur et optocoupleur

1500V

1000V

1000V

Port de communication RS232C

Communication

Composant

Vitesse

Format des caractères

Visualisation

Protocoles disponibles

Signaux DCD, DSR, DTR, RTS, CTS

Interfaces physiques connecteur couche physique découplage galvanique isolement ( en Veff )

- entre voies

- entre voie et blocs E/S

- entre voie et terre o

RS232C

DUART

75 à 115200 bits/s

8 bits de données; parité P,I,S

2 LED vertes TX et RX par voie

Modbus/Jbus RTU maître/esclave

Protocole simple : émission/réception octets gérés par le logiciel applicatif

SubD 9 points

RS232 transformateur et optocoupleur

1500

1000

1000

Page 58 Unités centrales LT160

Spécifications techniques

Port de communication Ethernet

Transmission

Mode

Type

Débit

Visualisation

1 LED verte Tx

1 LED rouge Col

1 LED verte Lnk

Protocoles série synchrone bande de base codage Manchester

10 Mbauds allumée à chaque envoi de trames allumée sur détection de collision par le LT allumée si le port Ethernet est correctement câblé

TCP/IP, ARP, ICMP

Modbus TCP, SNMP, SMTP, telnet sont proposés selon les logiqiels applicatifs. Consulter le manuel utilisateur correspondant au noyau logiciel embarqué o

Port de communication RS232/485

Composant

Vitesse

Communication

Format des caractères

Visualisation

RS232/485

UART, DUART ou QUART

75 à 115200 bits/s

8 bits de données; parité P,I,S

2 LEDs vertes TX et RX par voie

+ 1 LED TEN (Transmit ENable)

Modbus/Jbus RTU maître/esclave

Protocole simple : émission/réception octets

Protocoles disponibles

Interfaces physiques connecteur couche physique découplage galvanique isolement ( en Veff )

- entre voies

- entre voie et blocs E/S

- entre voie et terre

SubD 9 points

RS232 et RS485 intégrées sur la même voie transformateur et optocoupleur

1500

1000

1000 o o

Nota : Le choix de la voie 232 ou 485 est réalisé par le câblage externe.

Nota : Le LT160 prépolarise la RS485 avec des résistances Rp1=Rp2=150 k

 . Rp3 et Rp4 sont disponibles sur le bornier pour polariser la ligne. Leur valeur est de 470  .

+5V

RxD

RTS

TxD

CTS

OU

Optocoupleurs isolement

1500 Veff

+5V isolé

0V isolé

Interface

RS485

+5V isolé

Rp1 Rp3

Interface

RS232

1

6

2

7

3

8

4

9

5 Rp4

Rp2

OV isolé

4

9

3

8

5

1

6

2

7

RS232 RS485

E/R+

RxD

RTS

TxD

CTS

GND

E/R-

GND o

Figure 16 : liaison RS232/485 du LT160

LT Mise en œuvre matérielle Page 59

Spécifications techniques

Unités centrales LT200

Références blocs

LUC4001

LUC4003

LUC4004

LUC4005

LUC4006

LUC4007

Composition modules en

CPU610+COM630

CPU610+COM631

CPU612+COM640

CPU612+COM641

CPU612+COM640+COM620

CPU612+COM641+COM620

Désignation

UC un port Ethernet, 4 liaisons série

Jupe antivibration + tropicalisation pour LUC4001

UC deux ports Ethernet, 1 liaison série

Jupes antivibration + tropicalisation pour LUC4004

UC deux ports Ethernet, 4 liaisons série

Jupes antivibration + tropicalisation pour LUC4006

LUC4001 LUC4003

1 Port Ethernet 10/100Base-T

RJ45

Liaison série RS232 ou RS422

3 liaisons série RS232, RS422 ou RS485 au choix par câblage

Liaison USB (device)

LUC4004 LUC4005 LUC4006 LUC4007

Modules CPU610 et CPU612

Ressources

Microprocesseur

Coprocesseur d’entrées/sorties

Mémoire de travail

Mémoire de stockage

Mémoire rémanente

Horloge

Intel PXA 255 300 Mhz

FPGA Spartan III 100 Mhz

SRAM

FLASH ROM

F RAM

32 Mo

16 Mo dont 4 Mo pour l’utilisateur

8 Ko dont 4 Ko pour l’utilisateur

Stabilité du quartz : +/- 50 10 capacité) e

-6

Autonomie : 96h à 25°C (secours par

Liaison série

Fonctions : RS232 ou RS422 au choix par câblage

Connecteur : SubD 9 points mâle

Isolation des signaux : par photo coupleurs

Isolation de l’alimentation : par transformateur

Vitesses possibles : 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,

57600, 115200, 230400 bits/s

Format des caractères : 7 ou 8 bits de données ; parité paire, impaire ou sans, 1 ou 1.5 bits de stop.

Pas

2

2

2

Page 60 Unités centrales LT200

Spécifications techniques

Voyants de la liaison série

Sérigraphie Signification Couleur de la DEL

Comportement

Tx

Rx

SM

TE

Transmit

Receive

Verte

Verte

Serial Mode Verte

Transmit

Enable

Verte

Allumée / clignotante si émission depuis le Com0

Allumée / clignotante si réception vers le Com0

Eteinte : Com0=RS232 ; Allumée : Com0=RS422 si Com0=RS232, voyant allumé = RTS actif si Com0=RS422, voyant allumé = Transmit Enable actif

Voyants de l’unité centrale

Sérigraphie Signification Couleur de la DEL

Comportement

RUN

Fail

I/O

PRM

WDG

Inputs

Outputs

Program

Restart

Mode

Watch Dog

/

Verte orange verte verte

Rouge

CoProcessor Verte

Verte verte

Ses indications dépendent de l’application(*).

Ses indications dépendent de l’application(*).

Ses indications dépendent de l’application(*).

Allumée : Indique un redémarrage de l’unité centrale sur un mode de reprise en main suite à un défaut fatal de l’application. Pour la mise en œuvre du mode PRM : Cf cidessous le brochage de la liaison série du module CPU610.

Allumée à l’initialisation ou en cas de panne matérielle irréversible ou d’arrêt irréversible de l’OS

Eteinte sinon

Allumée si le coprocesseur d’entrées/sorties est opérationnel

Réservée

CP

F1

F2 réservée

(*) L’application est le logiciel utilisateur qui peut être un programme ISaGRAF ou Straton ou un programme en C/C++ conçu par l’utilisateur. Consulter le manuel utilisateur de l’application correspondante.

Voyants de la liaison Ethernet (CPU610 uniquement)

Sérigraphie Signification Couleur de la DEL

Comportement

Lk

Tx

Link

Transmit verte verte

Allumée fixe si le lien Ethernet établi

Clignotante si émission

Comportement des voyants après la mise sous tension

Durée estimée

25 s

Phases de démarrage Comportement des voyants

15 s puis

Démarrage et lancement du Boot

Lancement du noyau Linux

RUN et I/O clignotent en opposition de phase

Démarrage des services demandés Tous allumés

Démarrage de l’application :

-

-

Application OEM en C

-

ISaGRAF

Straton

Dépend de l’application.

Consulter les manuels utilisateurs des applications

Passage en mode PRM

Mettre le produit hors tension, placer un pont entre les broches 7 et 8 du SubD 9 points de la

CPU610 ou 612 puis remettre le produit sous tension. La LED PRM s’allume au bout de 3 secondes indiquant que le mode est pris en compte.

Pour l’utilisation du mode PRM, consulter le manuel utilisateur de votre application logicielle (ISaGRAF, Straton, …)

LT Mise en œuvre matérielle Page 61

Spécifications techniques

Modules de communication COM620, COM630, COM631, COM640 et COM641

Ports Ethernet des modules COM630, COM631, COM640 et COM641

Ces modules comportent une ou deux liaisons Ethernet sur connecteur RJ45, équipés de jupes antivibration dans le cas des modules COM630 et COM640.

Caractéristiques



Connecteur RJ45 femelle



Fonctions : 10/100Base-T

Câble Ethernet spécifique pour le connecteur des borniers COM640 ou COM641



Vous pouvez approvisionner le câble auprès de o

Leroy Automation o

HARTING référence 09 45 701 11 xx. Xx dépend de la longueur et du connecteur opposé souhaité.



Vous pouvez construire un câble Ethernet de longueur souhaitée en approvisionnant le Push pull connector set RJ45 (4 pôles - 4 data contacts) chez

HARTING réf 09 45 145 1100.

Identification des ports Ethernet des borniers COM640 ou COM641

Chacun des deux ports Ethernet est respectivement identifié par la sérigraphie :



« Eth0 », port Ethernet par défaut (utilisé en particulier pour les mises à jour)



« Eth1 »

Deux configurations sont réalisables (voir le manuel de mise en œuvre software) :



Type switch : permet par exemple de raccorder localement un autre équipement

Ethernet (fonctionnement Daisy Chain)



Type indépendant : les 2 ports Ethernet ont chacun des paramètres IP propres, et doivent être raccordés sur deux réseaux indépendants.

Visualisations Ethernet



COM630 et COM631 : les voyants de la liaison Ethernet sont sur le module

CPU610 (cf. plus haut)



COM640 et COM641 : 1 LED notée « LkTx » par port :

Comportement LED Signification

Verte fixe Allumée fixe si le lien Ethernet est établi

Verte clignotante Clignotante si réception ou émission en cours

Liaisons série des modules COM620, COM630, COM631

Caractéristiques



Connecteur : SubD 25 points mâle



Fonctions : RS232 / RS422 / RS485 au choix par câblage



Isolation des signaux : par photo coupleurs



Isolation de l’alimentation : par transformateur



Vitesses possibles : 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,

38400, 57600, 115200, 230400 bits/s (toutes les vitesses ne sont pas disponibles sur toutes les applications logicielles)



Format des caractères : 7 ou 8 bits de données ; parité paire, impaire ou sans, 1 ou 2 bits de stop.

Visualisation : 2 LEDs par voie

LED

Verte

Verte

Sérigraphie Signification

Rx Réception en cours sur la voie

Tx Emission en cours sur la voie

Page 62 Unités centrales LT200

Spécifications techniques

Entrées logiques : DI310 - DI410

Spécifications d'entrée

Tension nominale

Plage

Type d'entrée

Impédance d'entrée

Courant nominal à tension nominale

Niveau haut

Niveau bas

Commun d'entrées

Protection des capteurs contre les surtensions

Temps de réponse des entrées

(sur DI310 seulement)

Logique

Consommation sur la tension interne sur la tension d'alimentation bornier

Visualisation par voie

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Entrée / terre k mA

%

% ms

Unité

Vcc

Vcc mW DI310 : 180 + 10 par LED allumée soit 500 max.

DI410 : 560 + 10 par LED allumée soit 1200 max. mA <5xn avec n = nombre de voies à l'état haut



Veff

Veff

24 avec bornier 16()24()

12 à 30 avec bornier 16()24() type P

Norme CEI1131 : type 1 résistive

5.5

5 mA pour 24V

55% de la tension d'alimentation

25% de la tension d'alimentation

Au + de l'alimentation

Par transils en parallèle avec les entrées sur les borniers.

Fusible 0.5A recommandé sur l'alimentation du bornier.

2 ms (filtre RC) positive

1 LED verte/voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

1500 en borne à vis

1000 en subd et RJ45

Les LED des entrées visualisent l'état logique vu par le processeur central

Fusible

Vext

OV ext

Registre à décalage

R à D

Bus vers processeur central

16i.24b

RàD : Registre à Décalage

DI310

Figure 17 : Schéma simplifié d'une entrée DI310 - DI410

LT Mise en œuvre matérielle Page 63

Spécifications techniques

Entrées logiques de sécurité : DI312 (contrôle de filerie)

Spécifications d'entrée

Tension nominale

Plages de résistance

Commun des capteurs d'entrées

Protection contre les surtensions

Logique

Consommation

- interne

- sur la tension d'alimentation bornier

Visualisation par voie

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Entrée / terre

Veff

Veff

Pour la mise en œuvre, voir le plan G.

Page 64 Entrées logiques de sécurité : DI312 (contrôle de filerie)

Spécifications techniques

Sorties logiques statiques : DO310

Spécifications de sortie Unité

Tension nominale

Courant nominal max par voie

Commun des charges

Temps de réponse (logique+sortie)

Logique

Consommation interne sur le bus

Vcc mA

Courant de fuite à l'état 0 mA

Tension de déchet à l'état 1 à courant nominal max V

Protections contre les surtensions

24

350 par groupe de 8 voies

[0..7][8..F][10..17][18..1F]

<0.5

<1.8 ms

Fusible 1A recommandé sur l'alimentation du bornier. au 0V de l'alimentation

<1 positive : état 1= sortie passante mW 580 + 10 par LED allumée soit 900 max. mA <5 Consommation sur la tension externe

( hors courant de charge )

Visualisation par voie

Visualisation générale

1 LED orange par voie

1 LED générale de défaut carte.

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Sortie / terre

Sortie / terre

Les sorties à 0 si défaut

Veff 1500 en borne à vis

Veff 1000 en subd et RJ45

Les LED de visualisation des sorties sont mises à jour par le processeur

Fusible

-

+

Vext

OV ext

Registre à décalage

Lim

Lim

Logique de commande

Bus vers processeur central

Lim

16o.24b

DO310

Figure 18 : Schéma simplifié d'une sortie DO310

LT Mise en œuvre matérielle Page 65

Spécifications techniques

Sorties logiques à relais : DO310

Spécifications de sortie

Tension nominale de bobine

Type de contact

Courant max par voie

Courant continu

Courant alternatif – 230Vac

Protections contre les surtensions

Temps de réponse (logique+sortie)

Logique

Consommation interne sur le bus

Consommation sur la tension externe

( hors courant de charge )

Visualisation par voie

Visualisation générale

Nombre de commutations

Rigidité diélectrique entre sorties entre sorties et terre entre sorties entre sorties et terre

Unité

Vcc

A

24 contact 1 T, libre de potentiel voir schéma ci-dessous (6A à 30Vcc)

6A

Par transils en parallèle avec les sorties sur les borniers.

Fusible 0.5A recommandé sur l'alimentation du bornier.

<10 ms positive : état1= sortie passante mW 580 + 10 par LED allumée soit 900 max. mA 10mA par bobine de relais

1 LED orange par voie

1 LED générale de défaut carte. Les sorties à 0 si défaut

> 30.10

6

manœuvres mécaniques

Veff 1500 en borne à vis

Veff 1500 en borne à vis

Veff 1000 en subd

Veff 1000 en subd

Page 66 Sorties logiques à relais : DO310

Spécifications techniques

Entrées / Sorties logiques : DIO210

Spécifications d'entrée

Tension nominale

Plage

Type d'entrée

Impédance d'entrée

Courant nominal à tension nominale

Hystérésis d'entrée

Commun des capteurs d'entrées

Protection contre les surtensions

Temps de réponse des entrées

Logique

Visualisation par voie

Spécifications de sortie

Tension nominale de bobine

Type de contact

Courant max par voie

Courant de fuite à l'état 0

Temps de réponse (logique+sortie)

Logique

Visualisation par voie

Spécifications communes

Consommation sur la tension interne

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Entrée / terre mA ms mW

Unité

Vcc 24 avec bornier 16i.24()

Vcc k  mA

Vcc

12 à 30 avec bornier 16i.24() type P

Norme CEI1131 : type 1 résistive

5.5

5 mA pour 24V

 1.5V autour de 10.3V

Au +V

Par transils en parallèle avec les entrées sur les borniers.

Fusible 0.5A recommandé sur le +V. ms 2 ms (filtre RC) positive

1 LED verte par voie

Vcc

A

24 contact 1 T, libre de potentiel

3 A sur charge résistive (30Vcc)

2A sur charge inductive (230Vca)

<0.5

<10 positive : état1= sortie passante

1 LED orange par voie

600 + 200 par relais + 10 par LED allumée soit 2500 max.

1 LED rouge allumée si carte en défaut

Veff

Veff

1500 en borne à vis

1000 en subd

Les LED des entrées visualisent l'état logique vu par le processeur central

0V

Registre à décalage

R à D

Bus vers processeur

Logique de commande

+V

16i.24b

LT Mise en œuvre matérielle

DIO210

RàD : Registre à Décalage

8om3Ab

Page 67

Spécifications techniques

Entrées analogiques courant non isolées : AI110 -

AI210

Spécifications d'entrée

Signaux max d'entrée et correspondance logicielle

Résolution numérique

Séparation galvanique entre entrée et terre entre entrées

Impédance d'entrée

Temps de conversion

Erreur max à 25  C

Coefficient de température

Erreur maximale sur toute la plage de température

Courant permanent max en mode différentiel sans destruction

Consommation sur le bus interne

Visualisation par voie

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Entrée / terre

Unité

mA

Bits



 s

%PE

%PE

%PE mA mW

Veff

Veff

PE : Pleine Echelle

-21.1 mA = -32767 points

+21.1 mA = +32767 points

13 + signe :  8192 points oui non

240

<10

 0.2 (soit  60 points /  32767 à 25  C)

 0.005/  K

 0.5

40

580+ 10 par LED allumée soit 900 max.

1 LED verte + 1LED rouge / voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

1500 en borne à vis

1000 en subd et RJ45

Capteur à 2 sorties

Capteur à 1 sortie

V+ Out o

2

8iC1b

Re

Protections

Re

Protections

AI110 ou AI210 ou AIO320

Multiplexage

Référence

Ampli

Les entrées sont symétriques : Si le courant entre par la borne + et sort par la borne - , la valeur numérique logicielle est positive. L’opposé sinon.

Page 68 Entrées analogiques courant non isolées : AI110 - AI210

Spécifications techniques

Entrées analogiques tension non isolées : AI110 -

AI210

Spécifications d'entrée

Tensions max d’entrée

Et correspondance logicielle

Impédance d'entrée

Séparation galvanique entre entrée et terre entre entrées

Temps de conversion

Résolution numérique

Erreur max à 25  C

Unité

k 

 s

Bits

%

Module bornier 8iv1b

-10.25V = -32767 pts

+10.25V = +32767 pts

Module bornier 8iv2b

-5V = -32767 pts

+5V = -32767 pts

200 oui non

<10

13 + signe

 0.2 % sur la pleine échelle

(équivaut à  60 points /  32767 points)

 0.005%/  K sur la pleine échelle

 0.5 % sur la pleine échelle

Coefficient de température

Erreur maximale sur toute la plage de température

Visualisation par voie

Visualisation générale

Consommation sur le bus interne

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Entrée / terre

%

% mW

Veff

Veff

1 LED verte + 1LED rouge / voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

580 + 10 par LED allumée soit 700 max.

1500 en borne à vis

1000 en subd et RJ45

2

8iV1b

8iV2b ou AI110 ou AI210 ou AIO320

Capteur à 2 sorties

Multiplexage

Capteur à 1 sortie

V+ Out o

Protections

Protections

Référence

Ampli

La différence de tension entre les références des capteur (bornes-) et la référence de l’ampli de mesure ne doivent pas dépasser de 2 x l’amplitude de mesure sous peine de saturation. C’est à dire :

 Module 8i.v2b (entrée 5v) : l’excursion max autorisée est

 10.5V

 Module 8i.v1b (entrées 10V) : l’excursion max est autorisée

 21V

Cette contrainte se retrouve sur le bornier entre les entrées – venant d’un capteur et la borne 2 de référence. Si l’excursion est supérieure, il est nécessaire de référencer les mesures

(bornes-) à la référence de l’ampli (borne 2) par un pont.

Les entrées sont symétriques :

Si « Signal capteur » > « Réf capteur » Alors Valeur numérique >0. L’inverse sinon.

LT Mise en œuvre matérielle Page 69

Spécifications techniques

Sorties analogiques courant 4-20mA : AO121

Spécifications de sortie

Courants limites de sortie

Et correspondance logicielle

Résolution numérique

Impédance de charge

Temps de conversion hors cycle de rafraîchissement

Valeur d'un LSB

Erreur max à 70  C

Protections incorporées

Consommation sur le bus interne

Consommation du bornier 8o.c1b

Visualisation par voie

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique sorties et terre entre sorties et terre

PE : Pleine Echelle

Unité

mA

Bits



 s

 A

%PE mW mA

Veff

Veff

0 pt => 4 mA

+ 32767 pts => 20 mA

11 non signés = 0 / +2048 points

770 max (24V) ; 650 max (Alim 24V -10%)

65 max

7.8

 0.3 oui

1180 + 10 par LED allumée soit 1300 max.

20mA + 8 voies x20mA max sous 24V

1 LED verte / voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

1500 en borne à vis

1000 en subd et RJ45

+24VDC

1

0V

2

Registre à décalage

+Vcc sortie 0

+

-

I

U

A

-Vcc

N

Bus vers processeur central sortie 7

+

-

8o.c1b

AO120 - AO220

Figure 19 : Schéma simplifié d'une sortie ANA courant (8o.c1b)

Page 70 Sorties analogiques courant 4-20mA : AO121

Spécifications techniques

Sorties analogiques tension : AO121

Spécifications de sortie

Tensions limites de sortie

Et correspondance logicielle

Résolution numérique

Point commun entre voies

Impédance de charge

Temps de conversion hors cycle de rafraîchissement

Valeur d'un LSB

Erreur max sur toute la plage de température

Protections incorporées contre les surtensions

Consommation sur le bus interne

Visualisation par voie

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique entre sorties et terre entre sorties et terre

PE : Pleine Echelle

Unité

Vcc

Bits



 s mV

% mW

Veff

Veff

-32767 pts  -10 Vcc

+32767 pts  +10 Vcc

11 + signe :  2048 points

OUI

>2000

50

4.88

 0.2 oui

1180 + 10 par LED allumée

soit 1300 max.

1 LED verte / voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

1500 en borne à vis

1000 en subd et RJ45

Les led de visualisation sont mises à jour par le processeur

1

2 sortie 0

+

-

Registre à décalage

+Vcc

A

-Vcc

N

Convertisseur

N/A 12 bits

Bus vers processeur central

+ sortie 7

-

8o.v1b

AO120 - AO220

Figure 20 : Schéma simplifié d'une sortie ANA tension (8o.v1b)

LT Mise en œuvre matérielle Page 71

Spécifications techniques

Entrées/Sorties mixtes analogiques AIO320

Spécifications d'entrée courant

Courants limites d’entrée

Et correspondances logicielles

Impédance d'entrée

Spécifications d'entrée tension

Tensions limites d’entrée

Et correspondances logicielles

Impédance d'entrée

Spécifications communes d'entrée

Résolution numérique

Dépassement de la plage d’entrée

Temps de conversion du CAN  s

Erreur max à 25  C / sur toute la plage de température %PE

Coefficient de température %PE mA Courant permanent en mode différentiel sans destruction

Visualisation par voie

Séparation galvanique :

entre entrée et terre entre entrées et bus interne entre entrées

Spécifications de sortie courant

Courants limites de sortie

Et correspondance logicielle

Coefficient de température

Impédance de charge

Alimentation des sorties courant

Spécifications de sortie tension

Tensions limites de sortie

Et correspondance logicielle

Coefficient de température

Impédance de charge

Spécifications communes sorties mA

%PE



V



Unité

mA



V



Bits

-20 mA  -32767 pts

+20 mA  +32767 pts

240

-10 V  -32767 pts

+10 V  +32767 pts

200k

15 + signe

Signalisation par LED + bit de dépassement

<25





0.1 /

0.002/

40

-32767 pts  -10V

+32767pts  +10V

%PE  0.002/  K

>1000

Bits 11 + signe

 s oui

70

%PE  0.2 /  0.3



 0.2

K

1 LED orange / voie oui oui non

0 pt  4mA

+ 32767points  20 mA



770 max (alim à 24V), 650 max (alim à

0.004

 K

24V -10%)

24V externe

Résolution numérique

Point commun entre voies

Temps de conversion du CNA

Erreur max à 25  C / sur toute la plage de température

Protections incorporées contre les surtensions et courts circuits

Consommation maximale du bornier 4o.c1b sur l’alimentation externe 24V

Visualisation par voie

Séparation galvanique : entrée et terre entre entrées et bus interne entre entrées

Spécifications communes entrées/sorties

Consommation sur le bus interne

Visualisation générale

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique entrée/terre

Rigidité diélectrique sortie/terre

Rigidité diélectrique entrée-sortie/bus interne mA oui

100 aucune oui oui non

W 1.5W sorties à 0 ou à vide et 2.1W 4 sorties à charge maximale (1k  )

1 LED rouge allumée si carte en défaut

Veff 1500 en borne à vis

Veff 1500 en borne à vis

Veff 1000

Page 72 Entrées/Sorties mixtes analogiques AIo320

Spécifications techniques

+24VDC

1

0V

2 sortie 0

+

-

I

U

Registre à décalage

+Vcc

-Vcc

A

N

Bus vers processeur central sortie 3

+

-

4o.c1b

AIO320 (4voies)

Figure 21 : Schéma simplifié d'une sortie ANA courant (4o.c1b)

Les led de visualisation sont mises à jour par le processeur

1

2 sortie 0

+

-

Registre à décalage

+Vcc

-Vcc

A

N

Convertisseur

N/A 12 bits

Bus vers processeur central sortie 3

+

-

4o.v1b

AIO320 (4 voies)

Figure 22 : Schéma simplifié d'une sortie ANA tension (4o.v1b)

LT Mise en œuvre matérielle Page 73

Spécifications techniques

Entrées sondes PT100 : AIO320

Spécifications

PT100

Nombre d’entrées

Type

valeur logicielle d'entrée

Plage de mesure et correspondance

Précision de la mesure avec l’équipement à +25 °C

sonde

Dérive en température de la mesure

Compensation de la longueur des fils de la sonde

Détection de fil coupé

Détection de dépassement de la plage de température

Consommation sur le bus interne

Visualisation par voie sur le module pilote

Unité

8

PT100 2 et 3 fils (selon CEI751)

-200°C => -2000 pts

+350°C => +3500 pts

°C 0.5 avec correction logicielle du gain et de l’offset ppm/°

C

+/-100 dans la plage -20°C à +70°C de l’équipement LT oui (si les fils ont la même résistance)

W oui oui par logiciel

2.7W (bloc sans sortie analogique)

1 LED orange / voie pour le dépassement de la gamme nominale ou des seuils définis par traitement OPAL sonde

PT100

3 fils sonde

PT100

3 fils

Registre à décalage

V+

1+

1-

1m

2+ source de courant

2-

2m source de courant module C3

U signal

G

U Réf

MUX réf ampli

V-

A

N

Bus vers processeur central

AIO320(8 voies pour sondes PT100)

Page 74 Entrées/Sorties mixtes analogiques AIo320

Spécifications techniques

Entrées logiques de sûreté : DI130

Intérêt de cette carte :



chaque entrée est redondée pour générer deux bits complémentaires utilisables par l’applicatif



intégration de 16 entrées doublées dans un bloc de trois pas



3 choix possibles pour la tension d’alimentation des entrées, et entrées indépendantes par groupes de deux



bonne tenue CEM

Spécifications d'entrée Unité

Tension nominale Vcc

Plage

Type d’entrée

Courant entrant

Niveau de basculement

Vcc mA

%

Commun des capteurs d'entrées

Protection contre les surtensions

1 commun 24V

1 commun 48V

1 commun 120V

-20% à +15% de la tension nominale

Type P

20 à 24V

15 à 48V

7.5 à 120V

Niveau haut min =55% de la tension nominale

Niveau bas max. =25% de la tension nominale

Au + de l'alimentation

Par transils en parallèle avec les entrées sur les borniers.

15 ms (filtre RC) positive

Temps de réponse des entrées ms

Logique

Consommation sur la tension interne

Visualisation par voie

Visualisation générale

W

Tenue industrielle

Rigidité diélectrique

Entrée / terre

Température ambiante

Veff

°C

1

1 LED verte/voie

1 LED rouge allumée si carte en défaut

1500 en borne à vis

45 max

1/4 carte bornier

I1 carte fonction

Vint

0Vint

Réf

-

+ lecture

I1

Sérialisation

0Vint

Réf

-

+ lecture

/I1

I2

Vint

0Vint

Réf

-

+ lecture

I2

0Vint

Réf

-

+ lecture

/I2

Gestion Bus

Bus

Commu n si alimentation 24V

Commun si alimentation 48V commun si alimentation 120V

Visualisations

LT Mise en œuvre matérielle Page 75

Spécifications techniques

Entrées / Sorties logiques de sûreté : DIO130

Intérêt de cette carte :



Modularité plus importante : 4 entrées et 4 sorties par bornier



Sécurisation de la commande à l’ouverture des relais : doublement de la chaîne de commande



Relecture du compte rendu des deux commandes et chien de garde local activé



Bonne tenue CEM

Spécifications d'entrée

Tension nominale

Courant entrant

Niveau de basculement

Filtrage matériel

Signalisation

Spécifications de sortie

24/48/120 Vcc (-20% ,+15%)

20mA à 24V, 15mA à 48V, 10mA à 120V

Niveau bas max. = 5% de U nominal

Niveau haut min = 55% de U nominal

15 ms

1 LED verte / voie

Relais : type et marque 1RT : ST1 / DC12V de Matsushita. 1 contact T et 1 contact

R

Contact

- Pouvoir de coupure

Bobine

- alimentation

30W sur charge inductive L/R = 40ms

(200 mA ,137V ,10.000 manœuvres )

12V ( via alimentation interne de 15V)

- courant nominal 20 mA

Type de contact pour R2, R4, R6, R8 1 RT

Type de contact pour R1, R3, R5, R7 1 T

Signalisation

- R2, R4, R6, R8

- R1, R3, R5, R7

4 LEDs vertes

4 LEDs rouges

Autres signalisations

Sa, Sb, Sc, Sd

Wdl

4 LEDs oranges à piloter par l’applicatif

LED Watch Dog Local rouge allumée

- si la durée du monostable (200ms) est expirée sans activité de l’UC

- si l’UC actionne le signal interne Wdg

R1

R2

I1

1/2 carte bornier carte fonction

+V

Wdg général

Wdg local

Bobine relais

+V

Commande 1

état 1

état 2

Commande 2

0V

Vint

0Vint

Réf

+

lecture contact I1

états

Sérialisation cdes

Bus

I2

Gestion Bus

Commun si alimentation 24V

Commun si alim entation 48V commun si alimentation 120V

1 organe = 1/2 carte bornier

= 10 bornes

Visualisations

Page 76 Entrées / Sorties logiques de sûreté : DIO130