rampe fixe

rampe fixe
Régulateur de la hauteur
de rampe
Version 7
Logiciel
Manuel du conducteur
(rampe fixe)
Imprimé au Canada
Copyright  en 2010 par NORAC Systems International Inc.
référence de réassortiment: 446BC+MAN7-FRE Rév. A (manuel du conducteur UC4+ – rampe
fixe)
NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans
préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la
précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son
approbation pour publication.
Table des matières
1 INTRODUCTION .............................................................................................1
2 PRECAUTIONS A PRENDRE .........................................................................2
3 DESCRIPTION DU SYSTEME.........................................................................3
3.1 Implantation générale du système UC4+ ............................................................................................................. 3
4 FONCTIONNEMENT.......................................................................................5
4.1 Fonctionnement de base de l'UC4+ ...................................................................................................................... 5
4.2 Interrupteurs du pulvérisateur................................................................................................................................ 6
4.3 Réglages du menu principal ..................................................................................................................................... 7
4.4 Présentation du menu principal .............................................................................................................................. 8
5 COMPRENDRE LE SYSTEME UC4+ ..............................................................9
5.1 Fossés, canaux et autres eaux de surface et périmètres extérieurs ............................................................... 9
5.2 Possibilités et limitations des capteurs de hauteur ............................................................................................. 9
5.3 Mode sol et mode végétation ............................................................................................................................... 10
6 CONFIGURATION .........................................................................................11
6.1 Configuration automatique du système .............................................................................................................. 11
6.2 Retune [Refaire la mise au point] ......................................................................................................................... 16
6.3 Configuration manuelle .......................................................................................................................................... 17
6.4 Installation rapide..................................................................................................................................................... 24
7 OPTIONS .........................................................................................................25
7.1 Aide Bout de rang.................................................................................................................................................... 25
7.2 Commandes externes............................................................................................................................................. 27
7.3 Interrupteur basculant du filtre "Végétation" .................................................................................................... 27
7.4 Mode Hauteur minimum ........................................................................................................................................ 28
8 ENTRETIEN .....................................................................................................29
9 RECHERCHE ET REPARATION DES PANNES.........................................30
9.1 Fonctionnement général......................................................................................................................................... 30
9.2 Capteurs .................................................................................................................................................................... 31
9.3 Stabilité de la rampe ................................................................................................................................................ 33
9.4 Messages de configuration ..................................................................................................................................... 34
9.5 Messages de fonctionnement ................................................................................................................................ 36
10 DECLARATION DE LIMITATION DE GARANTIE ...................................37
11 STRUCTURE DU MENU DE L'UC4+ ...........................................................38
0
1
Introduction
Félicitations pour votre achat d'un régulateur de la hauteur de rampe NORAC UC4+. Ce
système a une réputation inégalée dans l'industrie pour la manière dont il protège la rampe et
pour son exactitude dans le maintien de la hauteur de la rampe de pulvérisation.
Quand il est correctement utilisé, le système de régulation automatique de la hauteur de rampe
UC4+ protège contre les dégâts de la rampe tout en améliorant l'efficacité du pulvérisateur et les
performances des phytosanitaires grâce à leur bonne répartition.
Pour bien connaître votre nouveau système et l'utiliser au maximum de ses possibilités, il est
recommandé que vous lisiez ce manuel. Ce manuel contient une vue d'ensemble, les fonctions
clé, le manuel d’utilisation, une aide pour la configuration du système, des recommandations pour
l'entretien régulier et la recherche et la réparation des pannes.
Si vous avez n'importe quelle question, information en retour ou commentaire concernant le
système de régulation de la hauteur de rampe UC4+, veuillez contacter n'importe lequel des
numéros ci-dessous.
Téléphone :
1 800 667 3921
Canada (numéro gratuit)
1 866 306 6722
États-Unis (numéro gratuit)
(+33) (0)4 26 47 04 42
Europe
(+1) 306 664 6711
Tout autre pays
Adresse Internet:
service@norac.ca
Internet :
www.norac.ca
Les informations dans ce manuel sont applicables aux systèmes équipés du logiciel
version 7.
1
2
Précautions à prendre
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC4+ va beaucoup améliorer la
précision dans la hauteur de votre rampe de pulvérisation et protéger la rampe des dommages
dans les conditions de terrain les plus diverses. Cependant, dans certaines circonstances, il se
peut que les performances soient limitées Le conducteur du pulvérisateur doit tout le temps
rester vigilant et doit neutraliser la commande automatique, quand il le faut.
AVERTISSEMENT
En aucun cas des travaux d'entretien ou de réparation ne devraient être effectués
sur la machine alors que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est
en mode automatique.
Assurez-vous toujours que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+
est éteint ou est en mode manuel :



Avant de quitter le siège du conducteur.
Quand la machine n'est pas en mouvement.
Pendant le transport de la machine.
Avant de travailler sur un point situé n'importe où sur la rampe :


Mettez le système UC4+ en mode MANUAL [manuel].
Coupez le moteur du pulvérisateur.
Ne faites pas fonctionner le système avant de :


Lire et comprendre le manuel du conducteur.
Comprendre parfaitement le fonctionnement de la machine.
2
3
Description du système
3.1
Implantation générale du système UC4+
1
2
6
3
4
7
5
Figure 1 : Implantation générale du système UC4+ (type tracté, rampe fixe)
Repère
1
2
3
4
5
6
7
3
Description
Boîtier de commande
+ 12 V cc
Câble d'alimentation électrique
Câble de rallonge
Capteur de hauteur à gauche
Capteur de hauteur à droite
Raccord du 3ème capteur - en
option
Capteurs de hauteur :

Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol
ou jusqu'au sommet de la culture .
Boîtier de commande:
Le boîtier de commande de l'UC4+ (Figure 2 ) est le principal composant du système de
régulation de la hauteur de rampe UC4+. Le boîtier de commande utilise les valeurs provenant
des capteurs ultrasoniques pour commander des électrovannes qui, à leur tour, règlent la hauteur
de la rampe. Le boîtier de commande va :



Indiquer si le système est en mode AUTOMATIQUE ou MANUEL.
Indiquer tout fonctionnement hydraulique en cours.
Recevoir des données pour ajuster tous les réglages du système de commande.
INTERRUPTEUR
D'ALIMENTATION
ÉLECTRIQUE
ÉCRAN (Á
CRISTAUX LIQUIDES)
COMMUTATEUR
COMMUTATEUR SENSOR
DISPLAY [AFFICHAGE
CAPTEURS] & SETUP
[CONFIGURATION]
COMMUTATEUR
AUTOMATIQUE &
MANUEL
Figure 2 : Boîtier de commande de l'UC4+
4
4
Fonctionnement
4.1
Fonctionnement de base de l'UC4+
A l'allumage, une séquence de messages s'affiche temporairement sur l'écran du boîtier de
commande. Le système est prêt à l'utilisation, une fois que l'écran d'exploitation est affiché.
Pour accéder soit au menu SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] ou à celui du SETUP
[configuration], assurez-vous que vous êtes dans l'écran d'exploitation :





Basculez le commutateur sur le menu auquel vous voulez accéder.
Faites les réglages du menu en utilisant l'interrupteur "+/-" pendant que le message d'invite est
affiché.
Après 30 secondes les invites du menu vont retourner à l'écran d'exploitation.
Pour retourner à l'écran d'exploitation, appuyez et maintenez enfoncé "SETUP"
[configuration] pendant deux secondes.
Les nouveaux réglages ne deviennent effectifs qu'après que l'écran d'exploitation soit affiché.
Quand le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est en mode automatique, des
flèches vont s'afficher sur l'écran, au dessus ou en dessous des tronçons de rampe. Ces flèches
indiquent que le système UC4+ est en train de faire une correction sur une partie de la rampe
dans la direction affichée. Souvent la correction sera très petite et il se peut qu'on ne puisse pas
remarquer de changement dans la position de la rampe.
FLÈCHE
RAMPE
CENTRALE
HAUTEUR
CIBLE
A
FLÈCHE
RAMPE EN
DÉVERS
45 A
AUTOMATIQUE / MANUEL
Figure 3 : Écran d'exploitation
Passer du mode automatique au manuel et vice-versa :
À partir de l'écran d'exploitation, basculez le commutateur "AUTO" du boîtier de commande
pour mettre le système en mode automatique. L'écran d'exploitation va afficher un "A" pour
chacun des côtés de la rampe pour indiquer que le système est en automatique. Basculer le
commutateur "MANUAL" [manuel], ou une fonction sur le joystick du pulvérisateur, va mettre le
système en mode manuel. L'écran d'exploitation va afficher un "M" pour chaque bras de rampe
pour indiquer que le système est en mode manuel.
5
Voir le capteur ou la hauteur cible:
En fonctionnement en mode manuel, l'écran d'exploitation affiche la moyenne des hauteurs des
capteurs. En mode automatique, le nombre affiché sur l'écran d'exploitation est la hauteur cible.
En fonctionnement en mode manuel, l'écran d'exploitation affiche la moyenne des hauteurs des
capteurs. En mode automatique, le nombre affiché sur l'écran d'exploitation est la hauteur cible.
Basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour voir les hauteurs réelles des capteurs. Les
hauteurs des capteurs à gauche et à droite sont chacune affichées sur un écran séparé. Les
hauteurs des capteurs sont affichées en centimètres ou en pouces en fonction du type du
pulvérisateur. La hauteur affichée sur la rampe est mesurée à partir des buses de pulvérisation
jusqu'au sol (mode sol) ou jusqu'au sommet de la culture (mode végétation).
Pour verrouiller indéfiniment les hauteurs des capteurs actuellement affichées sur l'écran,
basculez une fois le commutateur "+". Les menus de hauteur de capteur peuvent être vus aussi
bien en mode automatique qu'en manuel.
4.2
Interrupteurs du pulvérisateur
Quand on appuie sur un interrupteur du pulvérisateur, une flèche va s'afficher sur l'écran pour
montrer quelle fonction est en train d'être activée.
Commutateur de dévers :
Si, en mode automatique, on appuie sur l'interrupteur de dévers, le système va se mettre en
mode manuel. Le "A" correspondant sur l'affichage va se changer en un "M" pour indiquer que la
rampe est en mode manuel. Pour faire revenir le système en mode automatique, basculez le
commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)].
Interrupteur de relevage central :
Si, en mode automatique, on appuie momentanément sur l'interrupteur de relevage central vers
le haut ou vers le bas, la hauteur cible va être modifiée petit à petit, vers le haut ou vers le bas.
Si "l'aide bout de rang" est activée avec, comme déclencheur, l'interrupteur de relevage central, à
ce moment cet interrupteur de relevage central va être utilisé pour commander "l'aide bout de
rang" au lieu de la hauteur cible. L'interrupteur de relevage central vers le haut va activer "l'aide
bout de rang". En basculant "relevage central" vers le bas, le système va revenir en mode
automatique. Reportez-vous à la section 7.1 pour plus d'information sur "l'aide Bout de rang.
Appuyer sur l'interrupteur de relevage central et le maintenir enfoncé mettra toujours le système
en mode manuel.
Note: Ces fonctions ne sont peut-être pas disponibles sur tous les types de pulvérisateurs.
6
4.3
Réglages du menu principal
Mode sol / végétation :
Le mode sol configure les capteurs pour mesurer la hauteur depuis les buses de pulvérisation
jusqu'au sol, alors que le mode végétation va mesurer la hauteur depuis les buses de pulvérisation
jusqu'au sommet de la culture.
Pour changer entre mode sol et mode végétation, basculez "SETUP [configuration]" deux fois
dans l'écran d'exploitation. L'écran va afficher ou "SOIL* [sol] ou "CROP" [végétation]. Basculez
le commutateur "+/-" une fois pour changer le réglage. Pour plus d'information sur les modes
végétation et sol, reportez-vous à la section 5.3 .
Sensibilité :
La sensibilité peut être réglée de 1 à 10, avec 5 comme réglage par défaut. Un nombre inférieur
va diminuer la sensibilité du système; Des réglages plus élevés vont augmenter la vitesse de
réponse et vont également créer une contrainte plus grande sur l'hydraulique.
Pour changer la sensibilité, basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration (non)] une fois
depuis l'écran d'exploitation. La sensibilité actuelle va s'afficher. Utilisez le commutateur "+/-"
pour changer le réglage.
Hauteur de cible :
La hauteur cible est la hauteur à laquelle vous aimeriez que la rampe se trouve pendant la
pulvérisation. En fonctionnement en mode sol, la hauteur cible est mesurée depuis les buses de
pulvérisation jusqu'au sol. En mode végétation, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de
la culture jusqu'aux buses de pulvérisation. La hauteur cible peut être changée à partir de l'écran
d'exploitation en se servant du commutateur "+/-", alors que le système est en mode
automatique.
Extrémités actives/ désactivées :
Certains pulvérisateurs ont la possibilité de replier les extrémités de la rampe et de pulvériser
uniquement avec les tronçons intérieurs de la rampe. Si votre pulvérisateur offre cette possibilité
et est équipé d'un kit pour terrain accidenté (capteurs additionnels sur les bras), cette fonction
peut alors être utilisée pour pulvériser avec les extrémités repliées.
Basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] depuis l'écran d'exploitation jusqu'à ce que
vous voyiez "Tips on" [Extrémités actives]. Basculez le commutateur "+/-" pour l'activer ou
l'arrêter. En commandant "Extrémités arrêtées", les deux capteurs extérieurs sur les bras de la
rampe vont être désactivés et seuls les capteurs intérieurs des bras vont être utilisés pour
commander la hauteur.
Quand les extrémités ne sont pas activées, l'écran d'exploitation va afficher un petit "a" en
minuscule en mode automatique pour indiquer que les capteurs extérieurs sont arrêtés. Le mode
terrain accidenté est réglé sur "Tips on" [Extrémités actives] comme valeur par défaut et va
retourner à "Tips on" [Extrémités actives] chaque fois que l'alimentation électrique est coupée ou
remise. Quand on pulvérise avec la rampe complète, le réglage doit être "Tips on" [Extrémités
actives] pour permettre aux capteurs extérieurs de fonctionner à nouveau.
7
4.4
Présentation du menu principal
More
?
Valeurs de réglage des capteurs
Tips
on
Extrémités actives/ désactivées
89
Hauteur à gauche
90
Affichage
capteurs
M
Hauteur à droite
82
M
Écran d'exploitation
Configuration
Sensi
Soil
5
On
Sensibilité
Mode végétation ou sol
ReTune ?
Refaire la synchronisation de l'hydraulique
More
Réglages de l'hydraulique
?
Figure 4 : Présentation du menu principal de l'UC4+
Note: Reportez-vous à la section 11 pour la carte complète de la structure du menu.
8
5
Comprendre le Système UC4+
Le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ fonctionnera bien dans la plupart des
conditions. Comme avec n'importe quel équipement, il est important que le conducteur reste
constamment sur le qui-vive. Certaines conditions ou certains terrains peuvent provoquer une
limitation des performances et dans ces conditions le conducteur doit reprendre la commande
manuelle des bras de la rampe.
L'hydraulique du pulvérisateur et les systèmes de suspension de la rampe sont les composants
fondamentaux du temps de réaction de la rampe. La vitesse maximale de l'hydraulique de la
rampe est déterminée par le constructeur du pulvérisateur et n'est pas diminuée par l'ajout du
système hydraulique de l'UC4+.
5.1
Fossés, canaux et autres eaux de surface et périmètres extérieurs
Dans de nombreuses conditions, il faut pulvériser avec un capteur faisant ses mesures au dessus
d'un terrain qui ne reflète pas les mêmes conditions que le reste de la rampe. Ces situations
peuvent survenir quand on pulvérise au dessus des fossés, des canaux et autres eaux de surface
ou aux bords des parcelles. Quand on pulvérise dans ces conditions, le conducteur doit rester
sur le qui-vive et neutraliser la régulation automatique de la hauteur de rampe, s'il le faut.
5.2
Possibilités et limitations des capteurs de hauteur
Les capteurs du UC4+ sont conçus et fabriqués spécifiquement pour utilisation en agriculture.
Cependant, le transducteur ultrasonique doit être propre et sec pour optimiser les
performances. Le disque de mousse placé dans le bas du capteur protège le transducteur de la
poussière. Si les protections en mousse deviennent humides (à cause de la pluie ou de la dérive
provenant des buses de pulvérisation, etc.), les capteurs peuvent avoir des problèmes pour faire
des mesures.
Dans des conditions normales, les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la hauteur
entre 22 et 300 cm (de 9 à 120 pouces). Pour optimiser les performances du capteur, le capteur
de l'UC4+ a une distance minimale à laquelle il peut lire (connue aussi comme distance de
détection minimale). Il en résulte que le capteur de l'UC4+ est conçu pour ignorer les cibles
situées à moins de 20 cm (8 pouces) du bas du logement du capteur.
9
5.3
Mode sol et mode végétation
Les capteurs de hauteur utilisent une technologie de “capteur intelligent”, qui effectue des
mesures aussi bien depuis le haut du sommet de la culture que depuis la surface du sol. Cela
permet à l'utilisateur de choisir, soit le mode “Végétation”, soit le mode “Sol”. En mode “Sol”, la
hauteur cible est mesurée depuis le sol jusqu'aux buses du pulvérisateur. En mode “Végétation”,
la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses du pulvérisateur
Le mode végétation est habituellement utilisé quand on travaille sur les grains des céréales mûres,
sur des cultures en lignes ou des cultures spéciales. Le mode sol est généralement utilisé pour
suivre le sol à travers des cultures jeunes, des chaumes ou les débris habituels. Généralement, si
60 pour cent du sol est couvert, le mode végétation devrait être utilisé. Parfois, en fonction de la
culture, n'importe lequel de ces deux modes peut être utilisé.




Sur des cultures en lignes, le mode végétation fonctionne mieux avec le capteur positionné
directement au dessus d'une ligne. Le mode sol fonctionne mieux avec le capteur positionné
entre deux lignes.
En mode végétation, des cultures en cours de croissance sont des cibles relativement bonnes.
Des cultures avec des barbes sont des cibles relativement médiocres en mode végétation,
étant donné qu'elles réfléchissent mal les sons.
Quand on fonctionne en mode végétation alors que la culture est versée, ou là où il n'y a pas
de culture, le capteur va suivre la cible plus bas et commencer à pister le sol. Cependant,
quand la culture normale reprend, le capteur peut être en dessous du sommet de la culture,
ce qui empêche par conséquent le capteur de faire des mesures correctes. Cette situation
peut rendre nécessaire que le conducteur soulève manuellement la rampe.
Figure 5 : Surface sans culture pendant un fonctionnement en mode végétation
10
6
Configuration
Quand le boîtier de commande est mis en marche pour la première fois, le boîtier de commande
de l'UC4+ guide le conducteur à travers la configuration automatique du système. Le système de
régulation de la hauteur de rampe UC4+ va se configurer automatiquement et s'étalonner sur le
pulvérisateur. Si ce processus ne produit pas le résultat désiré, effectuez la configuration manuelle
du système décrite en section 6.3. De temps en temps, il peut être nécessaire de refaire la mise
au point [Retune] de l'électronique de l'UC4+ en fonction de l'hydraulique de votre pulvérisateur.
Cette procédure est décrite en section 6.2 .
6.1
Configuration automatique du système
La première fois que le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est allumé, il va vous
guider à travers la configuration automatique du système pour personnaliser les réglages de
l'UC4+ en fonction de votre pulvérisateur. La procédure complète devrait prendre entre deux et
sept minutes environ.
À n'importe quel moment pendant la procédure de configuration, vous pouvez sortir en basculant
le commutateur "SETUP (NO) [configuration (non)]". Cependant, si vous sortez sans avoir
terminé la configuration automatique du système, vous ne pourrez peut-être pas utiliser le UC4+
en mode automatique.
Si vous décidez de redémarrer cette procédure, après qu'une configuration initiale ait été
terminée, naviguez jusqu'à l'invite "Install?" [installation?] dans le menu de configuration et
confirmez l'action avec le commutateur "AUTO (YES)". Si, par accident, vous confirmez l'invite du
menu "Install?" vous pouvez sortir en basculant "SETUP (NO)" avant de confirmer un type de
pulvérisateur. Aucun réglage ne sera perdu. Cependant, si vous confirmez un type de
pulvérisateur et si le message "Dfalting" [retour valeurs par défaut] apparaît, tous les réglages
précédents vont être perdus. Vous aurez peut-être besoin d'effectuer à nouveau une
configuration automatique du système.
AVERTISSEMENT
Tous les tronçons de rampe vont bouger durant l'installation automatique.
Personnes et matériels doivent être éloignés de la rampe du pulvérisateur. Assurezvous que la rampe a suffisamment d'espace pour s'élever complètement et est
suffisamment loin de toute ligne électrique.
6.1.1 Préparation
Dépliez le pulvérisateur en un endroit relativement horizontal, et où les capteurs sont au dessus
d'un sol nu ou de gravier. N'effectuez pas les procédures de configuration du système, ou de
renouvellement de la mise au point [Retune], au dessus de cultures sur pied ou d'herbes folles ou
d'herbe basse. Évitez également les surfaces en béton ou goudronnées.
Assurez-vous que le système de suspension en dévers de la rampe fonctionne correctement et
sans à-coups Les frottements sur les surfaces d'usure peuvent être diminués en se servant de
lubrifiants (graisse, etc.) ou par un réglage. Des systèmes de suspension convenablement
synchronisés vont optimiser le rendement de l'UC4+.
11
Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une
température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le
moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pour l'ensemble tout entier. Faites
bouger manuellement, de haut en bas, tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour
chauffer l'huile. Pour les pulvérisateurs type tracté, assurez-vous que tous les régulateurs de débit
hydraulique sont réglés pour un travail normal sur parcelle. Changer les régulateurs de débit
hydraulique après ou durant la configuration du système modifiera les performances de l'UC4+.
6.1.2 Allumez le boîtier de commande UC4+
Si c'est la première configuration pour le boîtier, ce processus va commencer automatiquement.
Si le boîtier a été déjà configuré, vous avez besoin de choisir "Install?" [installation?] depuis le
menu de configuration pour initialiser la configuration automatique du système.
6.1.3 Choisissez le type du pulvérisateur
Select
Type
+/-
1. Utilisez le commutateur "+/-" pour parcourir une liste des modèles des pulvérisateurs
disponibles.
GN2
?
2. Quand le modèle désiré est affiché, confirmez la sélection avec le commutateur "AUTO
(YES)" [automatique (oui)].
3. Si vous décidez de sortir du programme d'installation maintenant, sans modifier l'un des
réglages, basculez le commutateur "SETUP(NO)" [configuration(NON)].
Dfalting
4. Le boîtier de commande est en train de charger tous les réglages pour votre pulvérisateur.
12
6.1.4 Test du câblage
Press
Main
Up
1. Utilisez les commandes manuelles du pulvérisateur pour faire bouger la section centrale vers
le haut.
2. Si la direction est incorrecte, arrêtez la configuration. Consultez le manuel d'installation de
l'UC4+ pour contrôler les circuits hydrauliques et le câblage électrique de votre système.
Main
Ok
3. Le boîtier de commande confirme que le câblage est correct. Continuez le processus avec les
autres bras de la rampe, comme illustré ci-dessous.
Press
Main
Main
Dn
Ok
Note: Certains types de pulvérisateurs ne sont pas compatibles avec ce test de câblage ou alors ils sont
compatibles avec un style différent de test. Si à ce stade vous ne voyez aucun de ces messages, continuez
simplement en fonction des invites du boîtier. Pour court-circuiter le test du câblage, appuyez sur
“SETUP” [configuration]
13
6.1.5 Détection des capteurs
Level
Booms
at
Height
Proceed?
90
cm
Positionnez tous les tronçons de rampe de telle façon que les buses soient à 90 cm (35 pouces)
au dessus du sol.
Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour continuer.
Note : Si vous ne pouvez pas mettre la rampe exactement à 35 cm (90 pouces), vous pouvez
modifier la hauteur du capteur, après que avoir terminé le programme d'installation. Reportezvous à la section 6.3.1 pour plus de détails.
Hold
Auto
Until
“Done”
Maintenez le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour commencer la séquence de
détection des capteurs. Pendant la procédure, vous devez maintenir le commutateur sur "AUTO
(YES)" [automatique (oui)]. Si "AUTO (YES)" [automatique (oui)] est relâché, basculez tout
simplement et maintenez à nouveau pour continuer la procédure.
Le boîtier de commande va automatiquement faire bouger les bras de la rampe pour détecter les
capteurs et les affecter aux emplacements appropriés.
Release
Switch
Relâcher le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour continuer.
14
6.1.6 Synchronisation de l'hydraulique
Hold
Auto
Until
“Done”
Maintenir enfoncé le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour continuer la
synchronisation de l'hydraulique. Si "AUTO (YES)" [automatique (oui)] est relâché avant que
"Done" [terminé] ne soit affiché, appuyez simplement et maintenez enfoncé à nouveau pour
continuer la procédure.
Le boîtier va afficher différents messages alors qu'il est en train de fonctionner. Les messages sont
affichés uniquement à titre d'information.
Done
Relâchez le commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)], le réglage de l'hydraulique est
terminé.
** Configuration automatique du système terminée **
Note: Une fois que vous aurez terminé la configuration automatique du système, vous devrez étalonner
manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de dévers (Section 6.3.2).
15
6.2
Retune [Refaire la mise au point]
De temps en temps il faudra peut-être synchroniser de nouveau (refaire la mise au point)
l'électronique de l'UC4+ avec l'hydraulique de votre pulvérisateur. Voici des exemples de ces
situations :




une électrovanne hydraulique a été changée.
la pompe hydraulique a été changée ou réglée.
un tracteur différent a été accroché au pulvérisateur.
le réglage du régulateur de débit hydraulique du tracteur a été changé.
Si vous travaillez avec un pulvérisateur type tracté et si vous utilisez différents tracteurs pour
faire fonctionner le pulvérisateur, vous devriez refaire la procédure de mise au point [Retune],
chaque fois que vous changez de tracteur. Si vous avez un contrôleur de débit sur l'hydraulique
de la rampe, réglez-le avant de refaire la mise au point [Retune]. Si vous changez le réglage du
débit de plus de vingt pour cent, vous devriez refaire la synchronisation [Retune].
Suivez la section 6.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.)
avant de commencer à refaire la synchronisation [Retune]. Naviguez jusqu'à l'invite du menu
"Retune?" [Refaire la mise au point?] dans le menu de configuration et confirmez avec le
commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)]. La procédure décrite dans la configuration
automatique du système, commençant à la section 6.1.6 va commencer.
Une fois que vous aurez terminé “Retune” [Refaire la mise au point], vous allez avoir besoin
d'étalonner manuellement la zone morte DZ et le gain KP pour la vanne de dévers (Section
6.3.2).
Note : Les tronçons doivent être mis au niveau de la hauteur normale de fonctionnement quand Retune
[Refaire la mise au point] démarre. Il n'est pas nécessaire de les mettre à 90 cm. La hauteur de 90 cm
(35 pouces) est nécessaire uniquement pendant la configuration automatique du système.
16
6.3
Configuration manuelle
Le système de régulation de la hauteur de rampe de l'UC4+ ne fonctionnera pas en mode
automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la
configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système
peut être utilisée. La configuration manuelle du système implique de prendre en compte chaque
capteur (en programmant numéros de série et emplacement des capteurs) ainsi que de régler
manuellement les paramètres de l'hydraulique.
6.3.1 Configuration manuelle des capteurs
Avant de commencer, il faut connaître le numéro de série et
l'emplacement de chacun des capteurs. Le numéro de série du capteur se
trouve en bas du logement du capteur, à côté du disque de mousse.
Il est recommandé que vous enregistriez l'emplacement du capteur et
son numéro de série dans la Figure 6 parce que cette information peut
être nécessaire durant la recherche et la réparation des pannes.
Numéro de série du capteur
Gauche Extérieur
Droit Extérieur
Figure 6 : Numéros de série et emplacements des capteurs
17
Naviguer jusqu'au menu des capteurs :
1. Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran
d'exploitation.
2. Basculez "SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]" jusqu'à ce que l'écran affiche "More?"
[autre?]. Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
3. Naviguez jusqu'au tronçon de rampe que vous aimeriez modifier, en utilisant le commutateur
"SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]". Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)]. Les
invites du menu pour la voie de gauche sont illustrées ci-dessous. Pour les autre voies, la
structure de base et le comportement des invites sont les mêmes.
LI
Affichage
capteurs
Numéro de série à gauche intérieur
off
LOht
91
Hauteur à gauche extérieur
Configuration
LO
10929
Numéro de série à gauche extérieur
Figure 7 : Menu de configuration du capteur (pour la voie gauche)
Entrez les numéros de série des capteurs:
1. Naviguez jusqu'à l'emplacement du capteur que vous voudriez modifier, par exemple, "LO"
pour le capteur LO [gauche extérieur]. Cet écran va montrer le numéro de série du capteur
mis en place antérieurement (s'il y en avait un) comme illustré en Figure 7 .
2. Basculez le commutateur "+ /-" une fois pour rechercher tous les capteurs raccordés.
3. Utilisez le commutateur "+ /-" pour faire défiler une liste des numéros de série disponibles
des capteurs avec leurs mesures de hauteur respectives effectuées “en temps réel”.
10929
91
Numéro de série (à gauche) et
mesure de la hauteur en temps réel (à droite)
4. Quand le numéro de série souhaité est affiché, basculez le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour confirmer.
5. Continuez jusqu'à l'invite du menu "LOht" [hauteur à gauche extérieur] pour étalonner la
mesure de la hauteur du capteur.
6. Appuyez et maintenez enfoncé “SETUP [configuration]” ou “SENSOR DISPLAY [affichage
capteurs]” pendant deux secondes pour retourner à l'écran d'exploitation.
18
Étalonnage de la mesure de la hauteur du capteur (Hauteur zéro) :
1. Assurez-vous que la rampe du pulvérisateur est dépliée et que les capteurs se trouvent au
dessus d'un sol nu ou de gravillon. Positionnez la rampe à une hauteur normale de
fonctionnement. N'effectuez pas cette procédure au dessus d'une récolte sur pied, ou de
surfaces avec de mauvaises herbes ou de l'herbe haute.
2. En utilisant un mètre ruban, mesurez la distance depuis le bas de la buse de pulvérisation
jusqu'au sol (Figure 8).Utilisez la buse de pulvérisation la plus proche du capteur.
Arrondissez cette mesure à un ou deux centimètres près (au demi-pouce près).
1
Figure 8 : Prise de mesure pour l'étalonnage de la hauteur du capteur
3. Naviguez jusqu'à l'emplacement que vous avez mesuré, par exemple, "LOht" pour le capteur
LO [gauche extérieur.
4. Si la mesure de la hauteur affichée à ce moment là n'est pas correcte, modifiez la en utilisant
le commutateur " +/- ". L'interrupteur " + " va augmenter la mesure, l'interrupteur " – " va
diminuer la mesure.
5. Pour retourner à l'écran d'exploitation normal, appuyez et maintenez l'interrupteur "SETUP"
[configuration] ou SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] enfoncé pendant deux secondes.
Note : Pour voir la mesure de la hauteur absolue depuis le capteur jusqu'au sol, appuyez et maintenez
appuyé le commutateur “AUTO (YES)” [automatique (oui)] dans le menu “LOht”. Cette mesure de la
hauteur peut être utile pour rechercher et réparer les pannes.
19
6.3.2 Étalonnage manuel de l'hydraulique
Chaque vanne a deux réglages : Zone morte DZ et gain KP. La zone morte DZ correspond à la
plus faible distance de déplacement que la vanne peut produire. La vitesse maximale de la rampe
dépend du gain KP.
La vanne de relevage central est automatiquement étalonnée dans le cadre de la configuration
automatique du système ou du programme "Retune" [refaire la mise au point]. Elle peut aussi
être étalonnée manuellement en utilisant l'essai automatique ou manuel, comme décrit cidessous.
La vanne de dévers (inclinaison) ne peut être étalonnée que manuellement, comme décrit cidessous. Durant l'étalonnage de la vanne de dévers, vous devez tout d'abord étalonner les
réglages en sens horaire et en sens anti-horaire de la zone morte DZ, puis les réglages en sens
horaire et en sens anti-horaire du gain KP. Certains types de pulvérisateurs retournent à ces
valeurs par défaut et n'ont pas besoin d'être configurés manuellement. Reportez vous à votre
manuel de montage de l'utilisateur pour les réglages de la vanne de dévers spécifiques à votre
pulvérisateur.
Naviguer jusqu'aux réglages de l'hydraulique :
1. Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel et sur l'écran
d'exploitation.
2. Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "More?" [autre?]. Basculez le
commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
3. Basculez "SETUP" [configuration] jusqu'à ce que l'écran affiche "Main?" [central?] ou "Roll?"
[dévers?]. Basculez le commutateur "AUTO (YES)" pour confirmer.
4. Basculez le commutateur "SETUP" [configuration] " pour accéder à l'invite suivante du menu
ou basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour revenir au menu précédent.
Choisissez le réglage de la zone morte DZ ou du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure
9 et Figure 10).
Affichage
capteurs
Main
On
Voie "Central" activée
DZ
50
Voie "Central" Zone morte en haut
KP
80
Voie "Central" Gain en haut
DZ
50
Voie "Central" zone morte en bas
KP
40
Voie "Central" Gain en bas
Configuration
Figure 9 : Réglages de l'hydraulique (Voie "central")
20
Roll
OnU
Voie Dévers activée (retour aux valeurs par défaut est
“OnU” pour les rampes fixes)
DZ
Affichage
capteurs
Voie Dévers Zone morte en sens horaire
20
KP
5
Configuration
DZ
KP
Voie Dévers Gain en sens horaire
Voie Dévers Zone morte en sens anti-horaire
20
5
Voie Dévers Gain en sens anti-horaire
Figure 10 : Réglages de l'hydraulique (voie dévers)
21
Étalonnage automatique de la zone morte DZ (centre seulement) :
1. Suivez la section 6.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
2. Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (Figure 9 et Figure
10).
3. Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "AUTO (YES)" [automatique (oui)].
4. Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour voir le nouveau réglage.
Étalonnage manuel de la zone morte DZ (Central ou Dévers) :
1. Suivez la section 6.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
2. Choisissez le réglage de la zone morte DZ vers le haut ou vers le bas (Figure et Figure 10).
3. Appuyer et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL".
4. La vanne va se mettre en marche au réglage indiqué pendant exactement une seconde.
L'écran va afficher le changement effectif en hauteur.
5. La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous
maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la
hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur.
6. Faites la moyenne de trois mesures. Le changement en hauteur moyen acceptable doit se
situer entre 20 et 50 mm.
7. Si la moyenne est en dessous, augmentez le réglage de la zone morte DZ avec le
commutateur" +/- ". Si la moyenne est au dessus, diminuez le réglage de la zone morte DZ
avec le commutateur" +/- ".
8. Répétez les étapes 3 à 7 jusqu'à ce que la moyenne se situe dans la fourchette de 20 à 50
mm.
Étalonnage automatique du gain (Central seulement) :
Avant d'ajuster le réglage du gain KP, la zone morte DZ pour cette fonction doit être réglée. Si la
mise au point de la zone morte DZ n'a pas été terminée, suivez les instructions pour régler la
zone morte DZ.
1. Suivez la section 6.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
2. Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 9 et Figure 10).
3. Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "AUTO (YES)" [automatique (oui)].
4. Quand le message "Done" [terminé] est affiché, relâcher le commutateur "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] pour voir le nouveau réglage.
22
Étalonnage manuel du gain KP (Central ou Dévers) :
Ce test va faire bouger la rampe à grande vitesse dans la direction choisie pendant une seconde.
Assurez-vous que la rampe peut se déplacer totalement librement.
Le but de ce test est de déterminer les vitesses de la rampe du pulvérisateur. Il est recommandé
de faire chaque test trois fois et de faire la moyenne des mesures relevées. En partant des
mesures de vitesse faites, utilisez le Tableau 1 pour déterminer les valeurs de gain KP
appropriées à utiliser pour chaque fonction.
1. Suivez la section 6.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation,
etc.) avant de continuer.
2. Choisissez le réglage du gain KP vers le haut ou vers le bas (Figure 9 et Figure 10).
3. Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL.
4. La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde,
indépendamment du réglage réel du gain KP. L'écran va afficher le changement effectif en
hauteur.
5. La mise à jour de la mesure de la hauteur est en temps réel, aussi longtemps que vous
maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL". Attendez jusqu'à ce que la mesure de la
hauteur se soit stabilisée à une valeur stable et enregistrez cette valeur. C'est la vitesse de
votre rampe en mm par seconde (mm/s) ou en pouces par seconde (in/s).
6. Répétez les étapes 3 à 5 trois fois, en changeant la position de la rampe, quand c'est
nécessaire. Faites la moyenne des trois valeurs que vous avez mesurées.
7. Réglez la valeur du gain KP en vous servant du commutateur " +/- " tout en utilisant le
Tableau 1 ci-dessous comme guide.
Fonction
Réglage du gain KP
Central
Central
Central
Central
Vitesse de la rampe
(mm/sec)
1- 110
110 – 220
220 – 330
330 - 440
Dévers
Dévers
Dévers
Dévers
Dévers
>2200
2200 - 1000
1000 - 400
400 - 100
<100
1
1-5
5-9
9 - 11
11 - 12
100 – 75
75 – 50
50 – 30
30 - 15
Tableau 1 : Réglages du gain
Note: Ce test va donner des résultats approximatifs pour les valeurs de gain du relevage central. Il est
recommandé d'utiliser l'étalonnage automatique pour les valeurs de gain du relevage central.
23
6.4
Installation rapide
La fonction Quick Install [Installation rapide] du système de régulation de la hauteur de rampe
UC4+ est conçue pour aider à diagnostiquer les problèmes qui ne peuvent pas être identifiés
durant l'installation automatique. Il va instantanément configurer le système avec des valeurs
types pour l'étalonnage de l'hydraulique et la géométrie du pulvérisateur, en fonction du type du
pulvérisateur choisi. Effectuez la procédure suivante pour une installation rapide.
1. Votre système doit avoir au minimum deux capteurs.
2. Vérifier que les capteurs sont mis en place avec le numéro de série le plus faible sur le côté
gauche, et en augmentant jusqu'au numéro de série le plus élevé sur le côté droit.
3. Mettez la rampe à l'horizontale à 90 cm (35 pouces) de hauteur.
Install
?
4. Naviguez dans le menu SETUP [configuration] jusqu'à l'écran "install?" [installation?]et basculez
le commutateur"AUTO (YES)" [automatique (oui)].
Select
Type
+/-
5. Utilisez le commutateur "+/-" pour parcourir une liste des modèles des pulvérisateurs
disponibles.
GN2
?
6. Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pendant 5 secondes.
Sensor
7. Quand le mot "Sensor" [capteur] est affiché, relâchez l'interrupteur. Votre système va être
configuré avec les réglages par défaut basés sur le type que vous avez sélectionné et sur le
nombre des capteurs présents.
8. Procédez à Retune [nouvelle mise au point] (Section 6.2).
9. Étalonnez manuellement la vanne de dévers (Section 6.3.2)
24
7
7.1
Options
Aide Bout de rang
"Aide Bout de rang" est utilisée pour soulever la rampe en bout de champ pour tourner. Cette
fonction est opérationnelle quand le système est en mode automatique. Cette fonction est
activée sur certains types de pulvérisateurs.
La hauteur en mode "bout de rang" peut être changée. Alors que la rampe est en mode "bout de
rang", le conducteur peut changer la hauteur simplement en ajustant la hauteur cible (Section
4.3).
Naviguer dans le menu "aide bout de rang" & commandes externes :
1. Assurez-vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, et sur l'écran
d'exploitation.
2. Naviguez jusqu'à l'invite du menu "More?" [autre?] dans le menu SETUP [configuration].
Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
3. Basculez "SETUP (NO)" [configuration (NON] jusqu'à ce que l'affichage dise "Other?"
[autre?]. Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour confirmer.
4. À ce stade vous êtes dans le menu "aide bout de rang". Utilisez le commutateur "+/-" pour
naviguer à travers le menu.
5. Le réglage est sélectionné quand vous quittez le menu "aide bout de rang" en appuyant et en
maintenant enfoncé SETUP (NO) [configuration (non)]" / "SENSOR DISPLAY [affichage
capteurs]" ou simplement en basculant le commutateur "SETUP (NO)" [configuration/non] /
"SENSOR DISPLAY [affichage capteurs). La Figure 11 affiche la structure du menu pour le
menu "aide bout de rang".
.
+
RemS
HM3
RemS
HM2
RemS
HM1
RemS
On
RemS
Off
–
Figure 11 : Menu "Aide Bout de rang" et commande externe
25
Réglage
Commandes Externes
Aide bout de rang
Déclencheur
Mode
Rems Off
désactivé
désactivé
désactivé
désactivé
Rems On
actif
désactivé
désactivé
désactivé
HM1
désactivé
actif
HM2
actif
actif
HM3
actif
actif
montée/descente de la
section centrale
montée/descente de la
section centrale
commande
automatique externe
relevage central
relevage central
relevage central
Tableau 2 : Réglages de "l'Aide Bout de rang" & des commandes externes
Déclencheur par relevage central :
Si l'interrupteur de relevage central est activé comme déclencheur, "l'aide bout de rang" va être
déclenchée quand le conducteur appuiera sur l'interrupteur “central en haut” tout en étant en
mode automatique. En basculant le commutateur “central en bas” la rampe va revenir en mode
automatique En mode manuel l'interrupteur de relevage central va actionner la fonction de
relevage central normal.
Note : si l'interrupteur de relevage central est activé comme déclencheur, alors la fonction augmentation /
diminution de la valeur de référence est désactivée pour l'interrupteur de relevage central.
Déclencheur externe automatique :
Activer automatique externe comme déclencheur va permettre à une commande externe de
déclencher "l'aide bout de rang". Cet interrupteur ne doit pas être un interrupteur de type
momentané. Automatique externe est un câble d'entrée normalement située sur le faisceau de
câbles dans la cabine. Reportez-vous à la section 7.2 pour l'emplacement des entrées de
commande externe.
Quand le câble automatique externe [remote auto] est branché sur +12 V cc, le système va se
mettre en mode automatique à partir soit du mode manuel soit du mode bout de rang. Quand 0
V cc est appliqué sur la ligne, le système va commuter en mode "bout de rang" à partir du mode
automatique. Si le système est mis en automatique depuis l'écran, alors la tension sur le câble
automatique externe [remote auto] va commander dans quel mode (automatique ou bout de
rang) le système va démarrer.
26
7.2
Commandes externes
Quand la commande externe est activée, l'UC4+ peut être mis en mode automatique ou manuel
en se servant d'une commande externe connectée aux câbles d'entrée externe automatique et
manuelle. Cette fonction peut encore être utilisée en liaison avec la ligne automatique externe
comme déclencheur en mode "bout de rang". Veuillez vous reporter au diagramme du câblage
dans votre manuel d'installation de l'UC4+ pour l'emplacement des câbles manuel externe et
automatique externe.
Pour activer le mode automatique, branchez le câble automatique externe sur +12 V cc. La
tension doit toujours être appliquée après que l'affichage a été allumé. L'UC4+ ne va pas se
mettre en mode automatique si la tension est appliquée sur la ligne d'entrée automatique externe
avant que le système ne soit allumé.
Pour activer le mode manuel, branchez le câble manuel externe sur +12 V cc. La fonction
"manuel à distance" a toujours priorité sur la fonction automatique.
7.3
Interrupteur basculant du filtre "Végétation"
L'option filtre "Végétation" est normalement par défaut en position "marche" sur la plupart des
pulvérisateurs Pour avoir accès à cette fonction, appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES)"
[automatique (oui)] à partir de l'écran d'exploitation. "CropF n" signifie que le filtre "Végétation"
est déconnecté, "CropF y" signifie que le filtre "Végétation" est connecté. En maintenant le
commutateur "AUTO (YES)" [automatique (oui)], basculez le commutateur "+/-" pour connecter
ou déconnecter la fonction.
Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir activer cette fonction. Une
raison peut être que le capteur de relevage central a des difficultés à faire des lectures correctes
en mode végétation. La seconde raison est que les bras de la rampe peuvent sembler
excessivement instables en mode végétation. L'activation de cette fonction va tendre à éliminer le
bruit électrique et sonique et à maintenir le capteur calé sur des cibles plus fortes.
Il y a deux raisons principales pour lesquelles vous pourriez vouloir désactiver cette fonction.
Tout d'abord, le capteur peut mieux suivre les feuilles du sommet des plantes sur une culture
éparse. La désactivation de cette fonction peut aussi aboutir à une diminution du nombre de
messages "PAS DE DONNÉES" clignotant à la place des mesures de la hauteur des capteurs.
27
7.4
Mode Hauteur minimum
La hauteur minimale détermine la plus faible hauteur à laquelle un seul capteur sur les bras de la
rampe peut descendre. Quand un capteur atteint cette hauteur, le boîtier de régulation va
soulever le relevage central pour amener le capteur en dehors de cette hauteur.
Le réglage relatif "Rel" définit ce nombre comme étant la distance en dessous de la hauteur cible.
Le réglage fixe "Fixd" définit ce nombre comme étant la distance au-dessus du sol.
1. Pour avoir accès aux réglages du mode "hauteur minimale"; Basculez "SENSOR DISPLAY"
[affichage capteurs] à partir de l'écran d'exploitation jusqu'à ce que vous voyiez "More?"
[autre?]. Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour accepter.
2. Basculez à nouveau "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] jusqu'à ce que vous voyez
"Other?" [autre?]. Basculez "AUTO (YES)" [automatique (oui)] pour accepter.
3. Utilisez le commutateur "+/-" pour changer la configuration.
Affichage
capteurs
Configuration
MHM
Rel
Mode Hauteur minimum
MHS
50
Hauteur minimum en mode sol
MHC
50
Hauteur minimum en mode végétation
Units
cm
Unités (cm ou pouces)
Figure 12: Menu mode hauteur minimale et unités
28
8
Entretien
Le système de régulation automatique de la hauteur de rampe UC4+ n'a besoin que très peu
d'entretien, mais il y a quelques procédures à suivre pour être sûr que le système va continuer à
fonctionner correctement pendant de nombreuses années.
Au début de chaque journée :



Il est fortement recommandé que les patins de frottement du pulvérisateur soient graissés.
Cela va assurer que la rampe pivote séparément du pulvérisateur.
Assurez-vous que les supports escamotables des capteurs de l'UC4+ fonctionnent
correctement.
Inspectez la garniture en mousse sur chaque capteur. Si elle est encrassée par de la poussière
ou d'autre détritus, nettoyez la. Quand la mousse est retirée du capteur, elle peut être
nettoyée avec un jet d'air comprimé. Si nécessaire, remplacez la mousse.
À la fin de la saison :

29
Retirez les capteurs de hauteur du pulvérisateur et stockez les à l'intérieur. Utilisez Figure
dans la section 6.3.1 et enregistrez les numéros de série des capteurs pour garantir que
chaque capteur de hauteur sera remis à son emplacement d'origine au début de la saison
suivante.
9
Recherche et réparation des pannes
9.1
Fonctionnement général
La rampe ne semble pas être à l'horizontale après la configuration du système :



Le réglage de la sensibilité est peut-être trop bas. Vérifiez les mesures de la hauteur des
capteurs, et si elles diffèrent de la hauteur cible, alors essayez d'augmenter la sensibilité. La
tolérance par défaut pour un réglage de sensibilité de 5 est ± 6 cm (2,5 pouces).
La zone morte DZ est peut-être étalonnée de façon incorrecte. Si la zone morte DZ est fixée
trop bas, le système ne peut pas procéder à de petites corrections. Étalonnez à nouveau la
zone morte DZ, comme indiqué en section 6.3.2 .
Les hauteurs de décalage des capteurs sont peut-être incorrectes. Reportez-vous à la section
6.3.1 .
Le système ne se met pas en mode automatique :

Assurez-vous qu'une installation automatique a été faite jusqu'au bout sur le système. Si vous
avez commencé et non terminé un programme d'installation automatique, vous allez avoir
besoin de régler manuellement au moins une fonction hydraulique (Section 6.3.2) avant que
le système ne vous permette de passer en mode automatique.
Le système se réinitialise quand une vanne est mise en marche :


Vérifiez l'alimentation électrique. La tension de l'alimentation électrique du pulvérisateur doit
être supérieure à 12 V cc.
Ceci peut aussi être causé par un câble d'alimentation électrique endommagé ou défectueux.
Vérifiez que le câble d'alimentation électrique est correctement raccordé à celle-ci.
Le système commute au hasard entre les modes auto et manuel :


C'est peut-être provoqué par un câble d'interface endommagé ou défectueux. Assurez-vous
que tous les câbles sont branchés correctement. Les raccords devraient être bien serrés et
sans corrosion.
Il y a peut-être un bruit électrique sur le circuit en courant continu du pulvérisateur. Ajoutez
un filtre sur la ligne d'alimentation électrique ou des diode limitatrices sur une ou plusieurs
des électrovannes du pulvérisateur.
30
9.2
Capteurs
Un capteur, de hauteur ou de dévers, semble ne pas fonctionner (affichage "NC" ou
"No Comm" - "pas de comm") :



"NC" ou "No Comm" indiquent "pas de communication/capteur inopérant". C'est peut-être
provoqué par un câble CAN bus endommagé ou défectueux. Assurez-vous que tous les
câbles sont branchés correctement. Les raccords devraient être bien serrés et sans
corrosion.
Assurez-vous que les numéros de série corrects sont entrés pour chacun des capteurs
(Section 6.3.1).
Si la vérification des câbles montre qu'ils sont en bon état, c'est le capteur qui est peut-être
endommagé. Essayez d'échanger les capteurs pour voir si le problème persiste sur le capteur
changé.
Mesure du capteur de hauteur non valide (affichage "NR" ou "NoRdg") :




"NR" et "NoRdg" indiquent "pas de mesure". Il est normal de voir ce message
occasionnellement. Si vous voyez ce message tout le temps, le capteur peut avoir des
difficultés à faire une mesure correcte. Assurez-vous que le capteur n'est pas en dehors de sa
plage de détection. Vérifiez l'alignement des capteurs. Le capteur devrait pointer presque
perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le capteur et le
sol.
L'écran de protection en mousse est peut-être pollué. Inspectez et nettoyez l'écran en
mousse. S'il est fortement usé ou sali, remplacez l'écran en mousse.
Le capteur a peut-être de l'humidité sur lui. Cela peut être courant sur les pulvérisateurs qui
replient les extrémités des bras de la rampe vers le haut; par conséquent pointant les
capteurs dans l'air. Si la pluie ou de l'humidité s'accumule sur le capteur, enlevez le disque de
protection en mousse et laissez l'eau s'écouler. Si vous laissez fonctionner le capteur, il va se
sécher tout seul et il recommencera à fonctionner à nouveau.
Le transducteur est peut-être endommagé. Enlevez l'écran en mousse et vérifiez si vous
pouvez entendre le tic-tac du capteur. Si vous ne pouvez pas entendre le tic-tac ou s'il est
très faible, à ce moment là le transducteur est peut-être endommagé et le capteur pourrait
avoir besoin d'être réparé.
Au moment de la mise sous tension, le boîtier affiche "1 Absent" :


31
Un des capteurs configurés n'a pas été trouvé durant la phase de démarrage. Un des capteurs
est déconnecté ou inopérant.
Assurez-vous que les numéros de série corrects sont entrés pour chacun des capteurs
(Section 6.3.1).
Echange des capteur :
Permuter les capteurs est une procédure utile pour déterminer si un message d'erreur de
capteur (p.e. "LO NC") est dû au capteur ou au câblage de branchement avec le capteur.
Note : Un capteur peut être alimenté en courant et émettre un son de tic-tac, mais avoir un ou plusieurs
fils coupés dans les câbles, ce qui va provoquer cette erreur Effectuer un échange de capteur aiderait à
déterminer la cause.
La procédure est la suivante :




Changez le capteur à problème contre un autre qui donne des informations correctes (p.e.
"LO" = extérieur gauche et "RO" = extérieur droit.).
Permutez (faites entrer) les numéros de série à leurs emplacements respectifs dans le boîtier
de commande (Section 6.3.1 ).
Si le problème persiste au même emplacement, le câblage à partir de ce branchement est
peut-être défectueux.
Si l'erreur apparaît dans le nouvel emplacement, il se peut que le capteur ne fonctionne pas
correctement.
Alignement des capteurs (en utilisant le support de capteur standard PN 44728) :
L'alignement correct des capteurs est essentiel pour avoir des performances correctes de
l'UC4+.






Quand le rampe est dans sa position la plus basse, l'embouchure du capteur doit être à 22 cm
(9 pouce) ou plus au dessus des buses de pulvérisation.
Le bas du capteur doit être au moins à 25 cm (9 pouces) en avant des buses.
Le capteur doit être approximativement vertical à la hauteur normale de fonctionnement.
Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles à l'intérieur d'un cercle de diamètre de 30 cm (12
pouces) projeté directement en dessous du capteur.
Pendant le montage ou le déplacement des supports de capteur, assurez-vous qu'ils ne gênent
pas la manœuvre de repliage de la rampe.
Dans le cas d'un montage sur le haut de la rampe Error! Reference source not found., vérifiez
que le capteur ne peut pas faire de mesure depuis la partie basse de la rampe. C'est très
courant en mode végétation.
Champ de
vision du
capteur
Figure 13 : Capteur faisant une mesure sur la rampe
32
9.3
Stabilité de la rampe
La rampe est instable en mode automatique :




Peut-être que le système n'est pas étalonné correctement. Procédez à une nouvelle mise au
point [ReTune] (Section 6.2) ou un Retune [refaire la mise au point] (Section 6.1).
Assurez-vous que la suspension de la rampe du pulvérisateur fonctionne correctement et
bouge librement. Si la suspension est en train de gommer ou a du jeu, la rampe va être
instable. Si la rampe est instable en mode manuel, le système de régulation de la hauteur de
rampe ne la rendra pas plus stable.
S'il y a des patins de frottement sur la rampe, assurez-vous qu'ils sont bien graissés. Contrôlez
les amortisseurs de la rampe et remplacez-les s'ils sont usés.
Assurez-vous que les capteurs de hauteur font des mesures correctement et uniformément.
Les capteurs doivent être alignés et montés correctement. Le capteur devrait pointer presque
perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles entre le capteur et le
sol.
La rampe, ou les bras, se déplace d'un seul coup tout en haut en mode végétation :

33
Les capteurs font vraisemblablement des mesures directement sur la rampe en mode
végétation. Assurez-vous que les capteurs sont alignés et montés correctement. Le capteur
devrait pointer presque perpendiculairement vers le sol et il ne devrait pas y avoir d'obstacles
entre le capteur et le sol.
9.4 Messages de configuration
Ce qui suit présente la description des messages ou des problèmes qui peuvent être rencontrés
pendant la configuration automatique ou le renouvellement de la mise au point [Retune].
"Temps écoulé" :



Ce message peut être provoqué alors que le système est en train d'essayer de faire bouger
une rampe mais qu'il ne constate pas de changement dans les hauteur des capteurs. Si le
cylindre est complètement allongé ou rétracté, repositionnez manuellement la rampe au
milieu de sa course et reprenez la configuration en maintenant le commutateur "AUTO
(YES)".
Pour les bras gauche et droit qui ne s'ajustent pas en dessous du niveau de la section centrale
de la rampe, assurez-vous que la rampe centrale est à moins de 125 cm (50 pouce) au dessus
du sol avant d'essayer une installation ou une nouvelle mise au point [ReTune ].
Assurez-vous qu'il y a suffisamment de pression hydraulique pour faire bouger la rampe.
"Mot’n Dly" :

Le système détecte un mouvement et attend que la rampe cesse de bouger.
"Wiring !" [câblage] :

Ce message est affiché au moment de l'essai de câblage, dans le cas où le système reçoit un
signal provenant du mauvais interrupteur du pulvérisateur. Cela se produira si le câblage est
erroné ou s'il y a un câble mal branché. Appuyer sur le mauvais interrupteur pendant ce test
va également afficher ce message d'erreur.
"Too Many" [trop nombreux] :

Le système a détecté que les capteurs connectés sont trop nombreux. Retirez les capteurs
additionnels ou configurez le système manuellement.
"Bakwards" [en arrière] :

Ce message va s'afficher si la rampe bouge dans la direction contraire de celle à laquelle
s'attend le système UC4+. C'est peut-être causé par un problème sur le câblage ou sur
l'hydraulique. Une rampe extrêmement sous-amortie ou des conditions de vent élevé peuvent
également provoquer l'apparition de ce message.
"TooHigh !" [trop haut !] ou "TooLow !" [trop bas !] :

La rampe est positionnée plus haut que 150 cm (60 pouce) ou plus bas que 80 cm (30 pouce).
La configuration du système a vraisemblablement débuté avec la rampe trop élevée ou trop
basse. Redémarrer la configuration avec la rampe positionnée à 90 cm (35 pouces).
34
L'affichage est bloqué à "Mot’n Dly" ou "KP Stp 9" pendant un programme
d'installation ou un renouvellement de la mise au point [Retune] :




35
Les mesures que le capteur est en train de faire sont peut-être faites sur la rampe. Essayez de
déplacer le capteur à un meilleur emplacement.
La cible est peut-être trop faible. Déplacez le pulvérisateur à un meilleur emplacement avec
de la terre nue ou du gravier sur le sol. Assurez-vous qu'il n'y pas d'herbe, ou d'autres plantes,
sous la rampe du pulvérisateur.
Le capteur est éventuellement en dehors de sa plage de détection. Relâchez le commutateur
"AUTO (YES)" et amenez manuellement la rampe toute entière à approximativement 90 cm
(35 pouces) au-dessus du sol. Appuyez et maintenez enfoncé "AUTO (YES)" pour continuer
le programme d'installation ou la mise au point.
Il y a peut-être trop de vent à l'extérieur pour terminer un programme d'installation ou un
renouvellement de la mise au point. Si la rampe ne peut pas s'arrêter de bouger en raison de
conditions de vent élevé, il n'est pas possible d'étalonner correctement le système.
9.5
Messages de fonctionnement
Les messages suivants peuvent s'afficher durant le fonctionnement normal et il est possible qu'ils
n'indiquent pas une erreur dans le système.
"NR" ou "NoRdg" :

Cela indique que le capteur ne reçoit pas une mesure adéquate. Il est normal de voir ce
message occasionnellement, cependant si le message est constamment affiché, il y a peut-être
être un problème avec un capteur. Reportez-vous à la section 9.2 pour plus d'information.
"Minimum Overide" [Priorité minimum]:

Ce message est affiché quand la hauteur cible est plus basse que le mode hauteur minimale ne
le permet.
"Disabled" [désactivé] :

L'accès aux fonctions de la configuration du système (installation automatique, mise au point)
a été désactivé par l'installateur pour éviter des changements involontaires dans le système.
">>>>>>>>" :

Le boîtier de commande est occupé à une tâche qui peut prendre quelques secondes.
Attendez que les flèches disparaissent avant d'actionner n'importe quel interrupteur du
boîtier de commande.
36
10 Déclaration de limitation de garantie
NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC., connue également sous le nom de NORAC,
garantit pour une période d'un an que tout équipement de sa fabrication est exempt de défauts
en matériaux et de vices de fabrication. Cette période de garantie s’étend sur douze mois à partir
de la date de livraison de l'équipement à l’acheteur par NORAC ou par son concessionnaire
agréé. Ces équipements comprennent les systèmes de pesage, des instruments et les systèmes de
commande fabriqués par NORAC. Les composants annexes non fabriqués par NORAC tels que
pneus, essieux, pompes ou composants reconditionnés sont couverts par une garantie de 6 mois.
NORAC réparera gratuitement les articles retournés durant la période de garantie à un des
centres d'assistance clientèle agréés de NORAC. Les frais de transport seront payés sur un trajet
et le même transporteur sera utilisé pour le retour, sauf indication contraire.
NORAC, ou son centre d'assistance clientèle agréé, répareront ou remplaceront, à leur
discrétion, n’importe quelle pièce ou composant défectueux, sans frais pour le client durant la
période de garantie. Si une intervention sur le terrain est nécessaire, NORAC autorisera des
réparations sur site, gratuitement en pièces et main d'œuvre. Les temps de déplacement, les
coûts de voyage et les dépenses journalières réalisés jusqu'au et depuis le lieu de la réparation
seront facturés à l'acheteur sur les bases en vigueur.
Pour le Centre d'assistance clientèle le plus proche, visitez notre site Internet à www.norac.ca ou
appelez 306-664-6711 (numéro US).
Toute preuve d'utilisation anormale, ou faite avec négligence, de modification des numéros de
série, ou de réparations entreprises par du personnel autre que celui autorisé par NORAC, rend
la garantie automatiquement caduque. L’usure normale n’est pas couverte par la garantie.
NORAC ne prendra pas en garantie toute réclamation en raison d'une installation inappropriée (à
moins que l'installation n'ait été effectuée par NORAC) ainsi qu'en raison de réglages ou
d'étalonnage inadéquats
Le texte ci-dessus expose la garantie totale de NORAC concernant l'achat et l’utilisation de ses
équipements NORAC ne sera pas tenue responsable pour toute perte ou dommage indirects de
quelque nature que ce soit.
Cette garantie annule et remplace toute autre garantie, à l'exception de celle exposée ci-dessus.
Toute garantie implicite de commerciabilité ou d'adaptabilité dans un but quelconque est rejetée
par la présente. Cette garantie annule et remplace toute autre garantie, explicite ou implicite.
37
11 Structure du menu de l'UC4+
Section 7.4
MHM
Rel
MHS
50
MHC
50
Units cm
Other
?
Roll
?
Main
?
IF off
BF off
ML
off
Right
Left
Sensor
Display
More
?
Section 6.3.1
Yes
Yes
?
Tips On
Section 4.3
90
Section 4.1
89
Section 4.1
M 45 M
Section 4.1
Sensi 5
Section 4.3
Soil On
Section 4.3
ReTune
Section 6.2
RI off
Section 6.3.1
ROht 90
LI off
RO 10930
LOht 89
LO 10929
More
Yes
Setup
Yes
Main
Main on
Roll
Other
Roll OnU
Section 7.1
Section 6.1
RemS off
Install ?
DZ
20
DZ
20
KP
75
KP
5
DZ
20
DZ
20
KP
75
KP
5
Section 6.3.2
Section 6.3.2
Utilisez le commutateur "+/-" pour changer les réglages.
Appuyez et maintenez enfoncé “SETUP [configuration]” ou “SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]”
pendant deux secondes pour retourner à l'écran d'exploitation.
38
Canada
NORAC Systems International Inc.
Téléphone : (+1) 306 664 6711
numéro gratuit : 1 800 667 3921
adresse de livraison :
3702 Kinnear Place
Saskatoon SK
S7P 0A6
États-Unis
NORAC, Inc.
Téléphone : (+1) 952 224 4142
numéro gratuit : 1 866 306 6722
adresse de livraison :
6667 West Old Shakopee Road, Suite 111
Bloomington, MN
55438
Europe
NORAC Europe
Téléphone : (+33) (0)4 26 47 04 42
adresse de livraison :
Rue de l’Hermitage
01090 GUÉREINS
France
www.norac.ca
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