4899 KB - Service, Support

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 Description du système
___________________
Préface
Guide de la documentation
1
___________________
PROFINET
SIMATIC
PROFINET
Description du système
2
___________________
Présentation de PROFINET
3
___________________
Installation de PROFINET
4
___________________
Fonctions PROFINET
5
___________________
PROFINET IO - Engineering
Manuel système
6
___________________
PROFINET CBA - Ingénierie
PROFINET - Exemples
7
___________________
d'installation
A
___________________
Annexes
03/2012
A5E00298289-06
Mentions légales
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
DANGER
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
PRUDENCE
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner des blessures légères.
PRUDENCE
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées
peut entraîner un dommage matériel.
IMPORTANT
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un
état indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes
de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,
en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
Tenez compte des points suivants:
ATTENTION
Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des
produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une
utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement
admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
A5E00298289-06
Ⓟ 04/2012 Sous réserve de modifications techniques
Copyright © Siemens AG 2012.
Tous droits réservés
Préface
Objet du manuel
La présente description du système donne un aperçu du système de communication
PROFINET.
Elle vous aidera lors de l'installation et de la mise en service, ainsi que pendant le
fonctionnement d'un réseau PROFINET.
Vous y trouverez également des exemples décrivant comment programmer un diagnostic
d'IO-Devices.
La description du système s'adresse aux programmeurs de programmes utilisateur ainsi
qu'aux personnes réalisant la configuration, la mise en service et la maintenance de
systèmes d'automatisation.
Connaissances de base requises
Pour bien exploiter les informations contenues dans le présent manuel,
les connaissances suivantes sont nécessaires :
● des connaissances générales en technique d'automatisation
● des connaissances sur l'utilisation d'ordinateurs ou d'outils de travail de type PC
(p. ex. des consoles de programmation) fonctionnant sous le système
d'exploitation Windows
● Connaissances dans le domaine du STEP 7. Celles-ci figurent dans le manuel
Programmation sous STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056).
● de bonnes connaissances en ce qui concerne PROFINET IO et PROFIBUS DP.
● de bonnes connaissances de la SIMATIC DP
Domaine de validité
Cette documentation sert de documentation de base pour tous les produits du domaine
PROFINET. Les documentations des produits PROFINET reposent sur la présente
documentation et la complètent.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
3
Préface
Classement parmi les informations
En plus de ce manuel, selon le cas d'application, vous aurez besoin des manuels suivants :
● du manuel Mise en route PROFINET IO (Getting Started) : Collection
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19290251)
● du manuel Programmation sous STEP 7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056)
● du manuel De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930)
Guide
Le présent manuel est articulé selon les thèmes suivants.
● Vue d'ensemble de PROFINET
● Structure et composants de réseau de PROFINET
● Procédure de transmission avec PROFINET IO
● Ingénierie et diagnostic dans PROFINET IO
● Ingénierie et diagnostic dans PROFINET CBA
Le glossaire explique les termes essentiels. L'index vous aidera à trouver rapidement
les passages traitant des termes qui vous intéressent.
Recyclage et élimination
Les appareils décrits dans ce manuel sont recyclables étant donné que ce type d'appareil
contient un taux très faible de substances nocives. Pour le recyclage dans le respect de
l'environnement et l'élimination de vos appareils, veuillez vous adresser à une entreprise
d'élimination des déchets électroniques agréée.
Modifications par rapport à la version précédente
Vous trouverez dans le tableau ci-après les principales nouveautés techniques
de PROFINET, prises en compte dans la présente description du système.
Nouvelles fonctions
Description
Redondance des supports avec MRPD
(Media Redundancy for Planned Duplication)
Garantie de la disponibilité de l'installation et du
réseau en cas de défaillance d'une voie de
transmission en liaison avec IRT
Redondance système
Les périphériques PROFINET IO peuvent être
connectés de manière redondante au système à
des CPU à haute disponibilité.
Description du système
4
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Préface
Assistance supplémentaire
Pour les questions relatives à l'utilisation des produits décrits ici auxquelles le présent
manuel n'apporte aucune réponse, veuillez contacter votre interlocuteur ou agence Siemens
la plus proche.
● Vous trouverez votre interlocuteur sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/partner).
● L'index des documentations techniques proposées pour chaque produit SIMATIC et
système est disponible sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-doku).
● Vous trouverez le catalogue en ligne et le système de commande en ligne sur Internet
(http://mall.automation.siemens.com).
Centres de formation
Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage du système
d'automatisation SIMATIC S7. Veuillez à ce propos contacter votre centre de formation
régional ou le centre de formation central : Trainingscenter Siemens à 90327 Nuremberg,
Allemagne.
Pour plus d'informations, visitez notre site Internet (http://www.sitrain.com).
Assistance technique
Si vous souhaitez contacter l'assistance technique pour tous les produits Industry
Automation, utilisez le formulaire web (http://www.siemens.com/automation/support-request)
de demande d'assistance.
Vous trouverez des informations complémentaires sur notre service d'assistance technique
sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).
Service & Support sur Internet
En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne
sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).
Vous y trouverez les informations suivantes :
● la Newsletter, un bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières
informations sur le produit,
● les documents qu'ils vous faut grâce à notre recherche dans Service & Support,
● le forum où utilisateurs et spécialistes du monde entier peuvent échanger des
informations,
● la base de données Contacts où se trouve votre interlocuteur Automation & Drives
sur place,
● Des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange
figurent dans la rubrique « Services ».
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
5
Préface
Description du système
6
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Sommaire
Préface ...................................................................................................................................................... 3
1
Guide de la documentation PROFINET ................................................................................................... 11
2
Présentation de PROFINET..................................................................................................................... 15
3
2.1
Introduction ..................................................................................................................................16
2.2
Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS.............................................................................18
2.3
2.3.1
2.3.2
Montage d'un appareil PROFINET ..............................................................................................20
Interface PROFINET avec switch intégré ....................................................................................20
Modules d'un appareil PROFINET...............................................................................................25
2.4
Intégration de bus de terrain dans PROFINET............................................................................26
2.5
PROFINET IO et PROFINET CBA ..............................................................................................28
2.6
Stations PC SIMATIC ..................................................................................................................33
Installation de PROFINET........................................................................................................................ 37
3.1
Introduction ..................................................................................................................................37
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
Réseaux filaires ...........................................................................................................................38
Technologie..................................................................................................................................38
Eléments de réseau .....................................................................................................................38
Technique de câblage..................................................................................................................38
Composants de réseau actifs ......................................................................................................40
3.3
3.3.1
3.3.2
Réseaux sans fil...........................................................................................................................43
Principes de base ........................................................................................................................43
Industrial Wireless LAN................................................................................................................46
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Sécurité des données dans l'automatisation ...............................................................................49
Principes de base ........................................................................................................................49
Composants de réseau et logiciel................................................................................................51
Directives relatives à la sécurité de l'information en automatisation industrielle .........................52
Exemple d'application ..................................................................................................................53
3.5
Topologie .....................................................................................................................................54
3.6
Exemple de topologie ..................................................................................................................56
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
7
Sommaire
4
Fonctions PROFINET .............................................................................................................................. 57
4.1
Termes élémentaires de la communication ................................................................................ 58
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Communication temps réel ......................................................................................................... 64
Introduction ................................................................................................................................. 64
Niveaux de performance de la communication temps réel......................................................... 65
Real-Time.................................................................................................................................... 65
Isochronous Real-Time ............................................................................................................... 67
Comparaison RT et IRT .............................................................................................................. 72
4.3
4.3.1
Traitement des options................................................................................................................ 73
Traitement des options................................................................................................................ 73
4.4
4.4.1
4.4.2
Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ............................................................ 74
Qu'est-ce que le remplacement d'un appareil sans support amovible/PG ? .............................. 74
Ingénierie..................................................................................................................................... 75
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
Démarrage prioritaire .................................................................................................................. 76
Qu'est-ce qu'un démarrage prioritaire ?...................................................................................... 76
Ingénierie..................................................................................................................................... 78
Paramétrage pour un temps de démarrage minimal .................................................................. 80
4.6
Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement.............................................................. 82
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2
4.7.3
Shared Device............................................................................................................................. 89
Fonctionnalité Shared Device ..................................................................................................... 89
Ingénierie..................................................................................................................................... 91
Shared Device dans un même projet STEP 7 : .......................................................................... 91
Shared Device dans des projets STEP 7 différents :.................................................................. 94
Autres conditions......................................................................................................................... 98
4.8
4.8.1
4.8.1.1
4.8.1.2
4.8.1.3
4.8.1.4
I-Device ....................................................................................................................................... 99
Vue d'ensemble........................................................................................................................... 99
Fonctionnalité I-Device................................................................................................................ 99
Propriétés et avantages de l'I-Device ....................................................................................... 100
Variantes d'un I-Device ............................................................................................................. 101
Échange de données entre un réseau IO de niveau supérieur et un réseau
IO subordonné .......................................................................................................................... 104
Configurer un I-Device dans STEP 7........................................................................................ 107
Créer un I-Device ...................................................................................................................... 108
Configurer l'I-Device.................................................................................................................. 109
Configurer les zones de transfert.............................................................................................. 112
Créer un fichier GSD................................................................................................................. 115
Utiliser un I-Device .................................................................................................................... 116
Configuration du système PROFINET IO de niveau supérieur ................................................ 117
Exemple de programme utilisateur ........................................................................................... 118
Configurer un I Device avec système IO PROFINET subordonné ........................................... 121
Configurer l'I-Device en tant que Shared Device...................................................................... 123
Diagnostic et comportement d'alarme....................................................................................... 124
Règles de topologie d'un réseau PROFINET IO avec I-Device ............................................... 130
Conditions supplémentaires pour l'utilisation de I-Devices....................................................... 133
4.8.2
4.8.2.1
4.8.2.2
4.8.2.3
4.8.2.4
4.8.2.5
4.8.2.6
4.8.2.7
4.8.2.8
4.8.2.9
4.8.3
4.8.4
4.8.5
Description du système
8
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Sommaire
5
4.9
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.4.1
4.9.4.2
4.9.4.3
4.9.4.4
4.9.4.5
4.9.5
4.9.5.1
4.9.5.2
4.9.5.3
4.9.5.4
4.9.6
Synchronisme d'horloge.............................................................................................................136
Qu'est-ce que le synchronisme d'horloge ?...............................................................................136
Applications du synchronisme d'horloge....................................................................................138
Comment fonctionne le synchronisme d'horloge ?....................................................................140
Cycles de traitement synchronisés ............................................................................................142
Cycles de traitement synchronisés ............................................................................................142
La valeur Ti ................................................................................................................................143
Le programme utilisateur OB 6x ................................................................................................144
La valeur To ...............................................................................................................................145
Synchronisme d'horloge sur plusieurs cycles système .............................................................146
Ingénierie ...................................................................................................................................146
Principes de base de la programmation ....................................................................................147
Traitement du programme selon le modèle EVA avec temps court ..........................................148
Traitement du programme selon le modèle EVA avec temps long ...........................................149
Configuration..............................................................................................................................150
Diagnostic et comportement d'alarme .......................................................................................159
4.10
PROFIenergy .............................................................................................................................160
4.11
4.11.1
4.11.2
4.11.3
4.11.4
Redondance de supports...........................................................................................................162
Possibilités de redondance de supports ....................................................................................162
MRP (Media Redundancy Protocol) ..........................................................................................164
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD) .............................................................168
Configuration de la redondance des supports sous PROFINET IO ..........................................168
4.12
4.12.1
4.12.2
4.12.3
4.12.4
Redondance système ................................................................................................................172
Introduction ................................................................................................................................172
Utilisation de la périphérie dans l'interface PN/IO, redondance système..................................174
Configuration..............................................................................................................................176
Topologies possibles .................................................................................................................180
4.13
Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET ..........................................................182
PROFINET IO - Engineering.................................................................................................................. 185
5.1
Engineering ................................................................................................................................186
5.2
Paramétrage ..............................................................................................................................191
5.3
5.3.1
5.3.2
Topologie et STEP 7..................................................................................................................195
L'éditeur de topologie SIMATIC .................................................................................................195
Configuration de la topologie .....................................................................................................199
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
Configuration de la communication temps réel..........................................................................204
Introduction ................................................................................................................................204
Configuration de la communication IRT d'un appareil ...............................................................208
Configuration de la communication IRT d'un réseau PROFINET IO.........................................212
Définition de la cadence d'émission du réseau PROFINET IO .................................................221
5.5
SIMATIC NCM PC .....................................................................................................................223
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
Attribution d'adresse ..................................................................................................................225
Adresses ....................................................................................................................................225
Adresse IP et MAC ....................................................................................................................227
Attribution du nom d'appareil et de l'adresse IP ........................................................................229
Dériver les noms d'appareil/ l'adresse IP d'une autre source....................................................233
Rémanence de paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil...............................................234
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
9
Sommaire
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
6
7
A
Diagnostic sous PROFINET IO................................................................................................. 236
Eléments fondamentaux du diagnostic dans PROFINET IO .................................................... 238
Assistance par STEP 7/NCM PC.............................................................................................. 241
Exemples de mécanismes de diagnostic.................................................................................. 244
Analyse du diagnostic dans le programme utilisateur .............................................................. 246
Indications d'état et d'erreur : CPU à interface PN ................................................................... 250
Diagnostic avec le serveur Web ............................................................................................... 250
Diagnostic de l'infrastructure du réseau (SNMP)...................................................................... 251
PROFINET CBA - Ingénierie ................................................................................................................. 253
6.1
Ingénierie avec SIMATIC iMap ................................................................................................. 254
6.2
Concept de composants ........................................................................................................... 258
6.3
Diagnostic sous PROFINET CBA ............................................................................................. 262
PROFINET - Exemples d'installation ..................................................................................................... 263
7.1
7.1.1
7.1.2
Exemples d'installation PROFINET IO...................................................................................... 263
PROFINET IO-System .............................................................................................................. 263
Réseau PROFINET IO avec IRT .............................................................................................. 265
7.2
Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA...................................................... 269
Annexes................................................................................................................................................. 273
A.1
Sources d'information sur PROFINET ...................................................................................... 273
A.2
Brochage des câbles RJ45 et M12 ........................................................................................... 277
Glossaire ............................................................................................................................................... 279
Index...................................................................................................................................................... 307
Description du système
10
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Guide de la documentation PROFINET
1
Vue d'ensemble
Les documents suivants contiennent des informations sur PROFINET.
Sujet
Documents
PROFINET
Manuel système PROFINET (document actuel)
Manuel de programmation
De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930)
Constituants de réseau
Manuel de configuration
Switches Industrial Ethernet SIMATIC NET SCALANCE X-300
SCALANCE X-400
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19625108)
Manuel de l'appareil
Passerelle de réseau SIMATIC NET Link IE/PB
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/7851748)
et Manuel de l'appareil
Passerelle de réseau SIMATIC NET Link IE/PB PN IO pour
Industrial Ethernet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19299692)
Manuel
SIMATIC NET IE/AS-INTERFACE LINK PN IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22712154)
Instructions de service
IWLAN/PB LINK PN IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/21379908)
Connexion de PC
Instructions de service
SIMATIC NET CP 1616/CP 1604
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/26435795)
Manuel
WinCC V6 Manuel de communication
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/21320307)
Manuel système
Communication industrielle avec PG/PC Tome 1- Bases
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/16923753)
et
Manuel de programmation
Communication industrielle avec PG/PC Tome 2- Interfaces
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24843817)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
11
Guide de la documentation PROFINET
Sujet
Documents
SIMATIC
Manuel de l'appareil
SIMATIC S7-300 CPU 31xC et CPU 31x:
Caractéristiques techniques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12996906)
Manuel de l'appareil
SIMATIC S7-400, Système d'automatisation S7-400,
Installation et configuration, Caractéristiques des CPU
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23904550)
Instructions de service
Système de périphérie décentralisée ET 200S
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348)
Instructions de service
Station périphérique décentralisée ET 200M
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1142798)
Instructions de service
Système de périphérie décentralisée ET 200pro
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/21210852)
Instructions de service
Station de périphérie décentralisée ET 200eco PN
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29999018)
Instructions de service
Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38016351)
Manuels de l'appareil
CP 343-1
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24485272)
CP 343-1 Lean
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23643456)
CP 343-1 Advanced
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/28017299)
CP 443-1
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27013386)
CP 443-1 Advanced
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23643789)
Description du système
12
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Guide de la documentation PROFINET
Sujet
Documents
Component based Automation
Manuel
Créer les composants Component Based Automation
PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24858559)
Manuel de configuration
Configuration d'installations SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190)
STEP 7
Manuel de programmation
Programmer avec STEP 7 V5.5
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652056)
Manuel
Configuration matérielle et communication dans STEP 7 V5.5
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/18652631)
Liste de compatibilité PROFINET
Liste de compatibilité
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/44383954)
Manuels SIMATIC
Toutes les dernières versions en date des manuels des produits SIMATIC sont
téléchargeables gratuitement sur Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
13
Guide de la documentation PROFINET
Description du système
14
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Présentation de PROFINET
2
Contenu du chapitre
Ce chapitre décrit :
● les nouveautés technologiques de PROFINET,
● les notions et termes élémentaires de PROFINET,
● la connexion de PROFIBUS à PROFINET,
● les notions élémentaires de PROFINET IO,
● les notions élémentaires de Component Based Automation
● les différences, points communs et l'interaction de PROFINET IO et de
Component Based Automation (PROFINET CBA)
Lisez ce chapitre pour obtenir une vue d'ensemble de PROFINET.
Détails sur les différences et points communs de PROFINET IO et PROFIBUS DP
Vous trouverez ces informations dans le manuel de programmation De PROFIBUS DP
à PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Description du système
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Présentation de PROFINET
2.1 Introduction
2.1
Introduction
Qu'est-ce que PROFINET IO ?
Dans le cadre de la Totally Integrated Automation (TIA),
PROFINET IO est le regroupement logique de :
● PROFIBUS DP, le bus de terrain établi et
● Industrial Ethernet
PROFINET IO est le résultat de 20 ans d'expérience avec PROFIBUS DP et conjugue
l'interface utilisateur habituelle et l'utilisation de concepts innovateurs de la technologie
Ethernet. Une migration en douceur de PROFIBUS DP dans le monde PROFINET est
ainsi assurée.
PROFINET IO, en tant que standard d'automatisation basé sur Ethernet de PROFIBUS
International, définit un modèle de communication, d'automatisation et d'ingénierie non
propriétaire.
PROFINET IO utilise une technique de commutation permettant à chaque partenaire
d'accéder au réseau à tout moment. Grâce à la transmission simultanée de données de
plusieurs partenaires, l'exploitation du réseau est bien plus effective. L'émission et la
réception simultanées sont rendues possibles par l'exploitation de l'Ethernet commuté
en duplex intégral.
PROFINET IO est basé sur l'exploitation de l'Ethernet commuté en duplex intégral avec
une bande passante de 100Mbit/s.
Modèle d'application
Lors du développement de PROFINET IO, une attention particulière a été apportée à la
pérennité des investissements de l'utilisateur et du constructeur d'appareils. La migration
vers PROFINET IO s'effectue en gardant le modèle d'application.
Par rapport à PROFIBUS DP, la visualisation des données process est entièrement
conservée pour :
● les données d'E/S (accès aux données périphériques par adresses logiques),
● les jeux de paramètres (enregistrement de paramètres et de données)
● la connexion à un système de diagnostic (signalisation d'événements de diagnostic,
tampon de diagnostic).
Cela signifie que la visualisation connue du programme utilisateur est utilisée pour l'accès
aux données process. En matière de programmation, le savoir-faire reste utilisable, même
pour les profils d'appareil tels que PROFIsafe, PROFIdrive qui sont également disponibles
avec PROFINET IO.
La visualisation de l'ingénierie se présente également avec l'apparence et la convivialité
habituelles. L'ingénierie de la périphérie décentralisée est réalisée de manière habituelle
avec les mêmes outils déjà utilisés pour PROFIBUS.
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Présentation de PROFINET
2.1 Introduction
Objectifs de PROFINET
La norme PROFINET a les objectifs suivants :
● Standard Ethernet ouvert, conçu pour l'automatisation sur la base de Industrial Ethernet.
Les composants Industrial Ethernet et Ethernet standard sont compatibles, toutefois les
appareils Industrial Ethernet sont plus robustes et donc mieux adaptés à un
environnement industriel (température, immunité aux perturbations, etc.).
● Utilisation de TCP/IP et de standards des NTIC
● Automatisation d'applications à impératifs de temps réel
● Intégration sans faille de systèmes de bus de terrain
Mise en pratique de PROFINET dans SIMATIC
PROFINET est réalisé avec les produits SIMATIC comme suit :
● Nous réalisons la communication entre appareils de terrain dans SIMATIC avec
PROFINET IO.
● Nous réalisons la communication entre automates en tant que composants de systèmes
répartis dans SIMATIC au moyen de PROFINET CBA (Component Based Automation).
● La connectique et les composants de réseau sont disponibles sous la marque
SIMATIC NET.
● Pour la télémaintenance et le diagnostic de réseau, nous utilisons les standards NTIC
éprouvés de l'environnement Office (p. ex. SNMP = Simple Network Management
Protocol pour le paramétrage et le diagnostic de réseau).
Documentation de PROFIBUS International sur Internet
Vous trouverez à l'adresse Internet (http://www.profibus.com) de PROFIBUS International de
nombreux documents sur PROFINET.
Pour plus d'informations, visitez notre site Internet (http://www.siemens.com/profinet)
Vous trouverez des informations sur la migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO
dans le manuel De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
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Présentation de PROFINET
2.2 Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS
2.2
Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS
Définition : appareils dans l'environnement PROFINET
Dans le contexte de PROFINET, "appareil" est le terme générique désignant :
● les systèmes d'automatisation (par ex. API, PC),
● les systèmes de périphérie décentralisée
● les appareils de terrain (par ex. API, PC, équipements hydrauliques ou pneumatiques)
et
● les composants de réseau actifs (par ex. switches, routeurs)
● les passerelles de réseau vers PROFIBUS, AS-Interface ou autres systèmes
de bus de terrain
Définition : Appareils PROFINET
Un appareil PROFINET dispose toujours d'une interface PROFINET (électrique, optique,
sans fil). De nombreux appareils disposent en plus d'une interface PROFIBUS DP pour
couplage d'appareils PROFIBUS.
Définition : Appareils PROFIBUS
Un appareil PROFIBUS possède au moins une interface PROFIBUS et une interface
électrique (RS485) ou une interface optique (Polymer Optical Fiber, POF).
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Présentation de PROFINET
2.2 Terminologie sous PROFINET et PROFIBUS
Comparaison des termes pour PROFIBUS DP et PROFINET IO
La figure ci-dessous montre les principaux appareils de PROFINET IO et PROFIBUS DP.
Le tableau qui suit donne les désignations des différents composants dans les contextes
PROFINET IO et PROFIBUS DP.
1
2
3
4
6
7
5
Repère
①
②
PROFINET
PROFIBUS
PROFINET IOSystem
Système maître
DP
IO-Controller
Maître DP
Observations
Appareil via lequel les IO Devices/esclaves DP
connectés sont adressés.
Par conséquent : l'IO Controller/le maître DP
échange des signaux d'entrée et de sortie avec
des appareils de terrain.
③
④
⑤
⑥
⑦
Figure 2-1
Le contrôleur IO/maître DP est souvent l'automate
sur lequel s'exécute le programme
d'automatisation.
PG/PC
(PROFINET IOSupervisor)
PG/PC
PROFINET /
Industrial Ethernet
PROFIBUS
Infrastructure de réseau
IHM (Interface
Homme Machine)
IHM
Appareil de contrôle-commande
IO Device
Esclave DP
Appareil de terrain décentralisé affecté à un IO
Controller/maître DP, par ex. IO distribuées, ilots
de vannes, convertisseurs de fréquence, switches
à fonction PROFINET IO intégrée.
I-Device
Esclave DP
intelligent
IO Device intelligent ou Esclave DP intelligent.
Maître DP de
classe 2
PG/PC/appareil IHM réalisant la mise en service et
le diagnostic
Appareils pour PROFINET et PROFIBUS
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
2.3
Montage d'un appareil PROFINET
2.3.1
Interface PROFINET avec switch intégré
Vue d'ensemble
Les appareils PROFINET de la gamme de produits SIMATIC disposent d'une
interface PROFINET (Contrôleur / Interface Ethernet) avec un ou plusieurs ports
(moyens de connexion physique).
Les appareils PROFINET avec plusieurs ports (2 ou plus) sont des appareils à switch
intégré.
Les appareils PROFINET avec deux ports sont particulièrement adaptés à une topologie du
réseau en lignes ou anneaux. Les appareils PROFINET avec 3 ports ou plus sont également
adaptés à la création de topologies en arbres.
Les propriétés et les règles pour la dénomination de l'interface PROFINET, ainsi que sa
représentation dans STEP 7, sont expliquées ci-après.
Avantage
Les appareils à switch intégré permettent de réaliser des réseaux en topologie linéaire ou
arborescente. De nombreux appareils PROFINET actuels supportent en plus la conception
de structures en anneaux.
Propriétés
Dans le réseau, chaque appareil PROFINET peut être identifié de manière univoque via son
interface PROFINET. Chaque interface PROFINET possède :
● une adresse MAC (par défaut),
● une adresse IP
● un nom d'appareil (NameOfStation).
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
Identification et numérotation des interfaces et ports
Les interfaces et les ports sont identifiés avec les lettres suivantes pour tous les modules
et appareils dans le réseau PROFINET :
Tableau 2- 1 Identification pour interface et port avec les appareils PROFINET
Élément
Code
Numéro de l'interface
Interface
X
A partir du numéro 1 dans l'ordre
croissant
Port
P
A partir du numéro 1 dans l'ordre
croissant
(par interface)
Port de réseau en anneau
R
Exemples pour l'identification
Deux exemples expliquent la règle de désignation d'interfaces PROFINET :
Tableau 2- 2 Exemples pour l'identification d'interfaces PROFINET
Exemple de repérage
Numéro de l'interface
Numéro de port
X2 P1
2
1
X1 P2
1
2
X1 P1 R
1
1 (Port de réseau en anneau)
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
Représentation de l'interface PROFINET dans STEP 7
Dans STEP7, l'interface PROFINET est représentée, pour un IO Controller et un IO Device,
comme dans la figure suivante.
Repèr Description
e
①
②
③
④
Interface PROFINET d'un IO Controller dans STEP 7
Interface PROFINET d'un IO Device dans STEP 7
Cette ligne représente l'« interface » d'une interface PROFINET.
Ces lignes représentent les "ports" d'une interface PROFINET.
Figure 2-2
Représentation de l'interface PROFINET dans STEP 7
Remarque
Adresse logique de l'interface PROFINET IO
L'interface et les ports de l'interface PROFINET IO sont représentés sur des sous-modules
avec des adresses de diagnostic particulières, semblables au modèle d'appareil d'un
PROFINET Device.
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
Spécifications techniques
L'interface PROFINET avec switch intégré et ses ports sont représentés schématiquement
dans le graphique suivant pour tous les appareils PROFINET.
6,0$7,&
;3
;3
Figure 2-3
Interface PROFINET avec switch intégré
Les spécifications techniques d'une interface PROFINET avec switch intégré ou avec
un switch externe sont regroupées dans le tableau.
Tableau 2- 3 Spécifications techniques interface PROFINET
Propriété
physique
Connectique
Type de câble/support de
transmission
Electrique
Connecteur
RJ 45
ISO 60603-7
100Base-TX
standard
Câble en cuivre torsadé
2x2, symétrique et blindé,
exigence de transmission
selon CAT 5
Longueur de
Vitesse de
transmission/foncti segment max.
onnement
Avantages
100 Mbit/s/duplex
intégral
100 m
Connexion simple et
économique
100 Mbit/s/duplex
intégral
50 m
Utilisation en cas de
différences de potentiel
importantes
IEEE 802.3
Optique
SCRJ 45
100Base-FX
ISO/CEI
61754-24
POF fiber-optic cable
(câble à fibres optiques)
(Polymer Optical Fiber,
POF)
Insensible au
rayonnement
électromagnétique
980/1000 µm (diamètre de
coeur/diamètre extérieur)
Faible atténuation de la
ligne
ISO/CEI 60793-2
Fibre de verre enrobée de
plastique (Polymer
Cladded Fiber, PCF)
100 Mbit/s/duplex
intégral
100 m
Possibilité de segments
nettement plus longs
200/230 µm (diamètre de
coeur/diamètre extérieur)
ISO/CEI 60793-2
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
Propriété
physique
Connectique
Type de câble/support de
transmission
standard
BFOC
(Bayonet
Fiber Optic
Connector) et
SC
(Subscriber
Connector)
ISO/CEI
60874
Longueur de
Vitesse de
transmission/foncti segment max.
onnement
Câble à fibres optiques en 100 Mbit/s/duplex
intégral
fibres de verre - fibre
monomode
Avantages
26 km
10/125 µm (diamètre de
coeur/diamètre extérieur)
ISO/CEI 60793-2
Câble à fibres optiques en 100 Mbit/s/duplex
intégral
fibres de verre - fibre
multimode
3000 m
50/125 µm et 62,5/125 µm
(diamètre de
coeur/diamètre extérieur)
ISO/CEI 9314-4
Ondes radioélectriques
-
IEEE 802.11 x
En fonction de
l'extension utilisée
(a / g / h, etc)
100 m
Mobilité accrue
Mise en réseau à faible
coût avec les
partenaires distants et
difficiles d'accès
Informations sur les composants de réseau passifs
Vous trouverez des informations plus détaillées sur les pages Service&Support du
site Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).
Informations détaillées sur le diagnostic sous PROFINET IO
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de programmation
De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Informations détaillées sur la communication avec PROFINET IO
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel Communication avec SIMATIC
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686).
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24
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Présentation de PROFINET
2.3 Montage d'un appareil PROFINET
2.3.2
Modules d'un appareil PROFINET
Emplacements et modules
Un appareil PROFINET peut être intégré à une structure modulaire et compacte. Un appareil
PROFINET modulaire est constitué d'emplacements (Slots), dans lesquels sont embrochés
les modules. Les modules sont dotés de voies d'émission et de réception des signaux du
processus. Un appareil compact a la même structure mais aucune extension physique n'est
possible, c'est-à-dire qu'on ne peut embrocher aucun module/sous-module.
La figure ci-après illustre ce qui vient d'être dit.
Figure 2-4
Montage d'un appareil PROFINET
Repère
Description
①
②
③
④
Emplacement avec coupleur
Emplacement avec module
Sous-emplacement avec sous-module
Voie
Un module peut être composé de plusieurs sous-modules.
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Présentation de PROFINET
2.4 Intégration de bus de terrain dans PROFINET
2.4
Intégration de bus de terrain dans PROFINET
Intégration de bus de terrain
PROFINET vous permet d'intégrer des systèmes de bus (p. ex. PROFIBUS, AS-i, etc.)
à PROFINET via un proxy. Vous pouvez ainsi réaliser à volonté des systèmes mixtes
composés de sous-systèmes à base de bus de terrain et de Ethernet. La transition vers
PROFINET s'effectue de ce fait de manière continue.
Couplage de PROFINET et de PROFIBUS
Si un appareil PROFINET dispose en plus d'une interface PROFIBUS
(par ex. CPU 319-3 PN/DP), vous pouvez via cette interface intégrer des
configurations PROFIBUS déjà existantes dans la configuration PROFINET.
(76
6
3*3&
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
$SSDUHLODYHF
LQWHUIDFH31HW'3
352),%86
(76
Figure 2-5
(76
(76
Appareils PROFINET, appareils PROFIBUS et proxy
Description du système
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Présentation de PROFINET
2.4 Intégration de bus de terrain dans PROFINET
Couplage de PROFIBUS DP à PROFINET via Industrial Wireless LAN
Les appareils PROFIBUS peuvent être connectés sans fil à PROFINET IO via un
Wireless-LAN/PB-Link. Vous pouvez donc intégrer les configurations PROFIBUS
existantes à PROFINET.
Couplage d'AS-Interface et de PROFINET
Les appareils AS-Interface peuvent être couplés à l'interface d'un appareil PROFINET
à l'aide d'un IE/AS-i Link PN IO. Vous pouvez donc intégrer un réseau AS-i existant à
PROFINET.
Appareil PROFINET avec fonctionnalité de proxy = mandataire
L'appareil PROFINET à fonctionnalité de proxy est le mandataire d'un appareil PROFIBUS
sur Ethernet. La fonction proxy permet à un appareil PROFIBUS de communiquer non
seulement avec son maître, mais aussi avec tous les partenaires du PROFINET.
Les systèmes PROFIBUS existants peuvent être intégrés à la communication PROFINET,
par exemple au moyen d'un IE/PB Link. L'IE/PB Link PN IO se charge alors de la
communication via PROFINET en tant que mandataire des composants PROFIBUS.
De cette manière, vous pouvez rattacher à PROFINET non seulement des esclaves DPV0,
mais aussi des esclaves DPV1.
Informations supplémentaires
Vous trouverez les différences et points communs de PROFINET IO et PROFIBUS DP ainsi
que des informations sur la migration de PROFIBUS DP vers PROFINET IO dans le manuel
de programmation De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
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Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
2.5
PROFINET IO et PROFINET CBA
Qu'est-ce que PROFINET IO ?
Dans le cadre de PROFINET, PROFINET IO est un concept de communication permettant
de réaliser des applications décentralisées modulaires.
Avec PROFINET IO, vous créez des solutions d'automatisation telles que celles que vous
connaissez avec PROFIBUS DP.
La mise en pratique de PROFINET IO est réalisée par le standard PROFINET pour
automates (CEI 61158-x-10).
L'outil d'ingénierie STEP 7 vous facilite le montage et la configuration d'une solution
d'automatisation.
Vous avez donc dans STEP 7 la même vue de l'application que vous configuriez des
appareils PROFINET ou des appareils PROFIBUS. Le programme utilisateur est le même
pour PROFINET IO et PROFIBUS DP. Les mêmes blocs de fonction système et listes d'état
système sont utilisés (étendus pour PN IO).
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations sur les nouveaux blocs ou blocs modifiés et sur les listes
d'états système dans le manuel de programmation De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Qu'est-ce que PROFINET CBA ?
Dans le contexte de PROFINET, PROFINET CBA (Component Based Automation) est un
concept d'automatisation renforçant les points suivants :
● réalisation d'applications modulaires
● communication inter-machine
Avec PROFINET CBA vous réalisez un projet d'automatisation sur la base de composants
et de sous-systèmes prédéfinis. Ce concept répond aux demandes de modularité sans
cesse croissantes des mécaniciens et constructeurs d'installations visant à une
décentralisation poussée et à un usinage "intelligent".
Component Based Automation vous permet de mettre en œuvre des modules
technologiques complets sous forme de composants standardisés utilisés dans de grandes
installations.
Les composants intelligents modulaires pour PROFINET CBA sont créés au moyen d'un
outil d'ingénierie qui peut varier d'un constructeur d'appareils à l'autre. Les composants
construits à partir d'appareils SIMATIC sont créés avec STEP 7 et connectés avec l'outil
SIMATIC iMap.
Description du système
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Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Interaction de PROFINET IO et de PROFINET CBA
Les systèmes PROFINET IO peuvent être intégrés à l'aide de PROFINET CBA à la
communication inter-machine. Dans STEP 7 par exemple, il est possible de créer un
composant PROFINET à partir d'un système PROFINET IO. SIMATIC iMap permet de
configurer des installations constituées de tels composants. Les liaisons de communication
entre les appareils sont simplement configurées graphiquement sous forme de lignes
d'interconnexion.
La figure ci-après montre une solution d'automatisation répartie avec plusieurs composants
qui communiquent via PROFINET. Le composant à droite contient des IO-Devices et un
IO-Controller connectés à PROFINET IO.
352),1(7&%$
&RPSRVDQW
6,0$7,&
L0DS
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352;<
$SSDUHLOGHWHUUDLQ
LQWHOOLJHQWVXU
(WKHUQHW
352),1(7,2
352),%86
&RPSRVDQWVDYHF
S«ULSK«ULHG«FHQWUDOLV«H
VXU(WKHUQHW
&RPSRVDQWVDYHF
S«ULSK«ULHG«FHQWUDOL
V«HVXU352),%86
Figure 2-6
&RPPXQLFDWLRQ
352),1(7
PROFINET CBA - Concept modulaire
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Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Délimitation de PROFINET IO et de PROFINET CBA
PROFINET IO et CBA reflètent deux visions différentes des automates connectés
à Industrial Ethernet.
352),1(7
9XHGHVFRPSRVDQWV
352),1(7&%$
9XHGHGRQQ«HV,2
352),1(7b,2
,QWHOOLJHQFHGLVWULEX«H
3«ULSK«ULHG«FHQWUDOLV«H
,QJ«QLHULHDXQLYHDXLQVWDOODWLRQ
9XH,2KDELWXHOOHVRXV67(3
3&'
352),1(7&RPSRQHQW'HVFULSWLRQ
*6'
*HQHULF6WDWLRQ'HVFULSWLRQ
6WDQGDUGV,7DSSOLFDWLRQVVWDQGDUG
3URWRFROHVFRQWU¶OHXUಹ
Figure 2-7
Délimitation de PROFINET IO et de PROFINET CBA
Component Based Automation répartit l'installation en diverses fonctions. Ces fonctions sont
configurées et programmées.
PROFINET IO vous fournit une image de l'installation, très proche de celle de PROFIBUS.
Vous configurez et programmez toujours les différents automates.
Description du système
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Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Contrôleur pour PROFINET IO et PROFINET CBA
Les contrôleurs PROFINET IO sont en partie utilisables également pour PROFINET CBA.
Les appareils PROFINET suivants prennent également en charge PROFINET CBA :
● Automates programmables,
– ET 200S CPU IM151-8 à partir du Firmware-Version V2.7
– ET 200pro CPU IM154-8 à partir du Firmware-Version V2.5
– S7-300 CPU 31x-2 PN/DP à partir de la version firmware V2.3
– S7-300 CPU 319-3 PN/DP à partir de la version firmware V2.4.0
– S7-400 CPU 41x-3 PN/DP à partir de la version firmware V5.0
– SIMATIC WINAC RTX à partir de la version 2008 (avec CP 1616)
● CP 443-1 Advanced, référence 6GK7443-1GX20-0XE0 à partir de la version V2.0
● CP 343-1 Advanced, référence 6GK7343-1GX30-0XE0 à partir de la version V1.0
Les appareils PROFINET suivants prennent également en charge PROFINET IO :
● CP 443-1, référence 6GK7443-1EX20-0XE0 à partir de la version V1.0
● CP 343-1, référence 6GK7343-1EX30-0XE0 à partir de la version de firmware V2.0
● PC connectés via un CP compatible PROFINET IO (CP 1616 p. ex.) ou via
SOFTNET PN IO (avec CP 1612 p. ex.). Dans le cas du CP 1616 et de SOFTNET PN IO,
le programme utilisateur est exécuté dans la CPU du PC.
● Appareils SIMOTION s'ils répondent à des spécifications de traitement en temps réel très
exigeantes.
Proxy pour PROFINET IO et PROFINET CBA
Les proxies pour PROFINET IO se distinguent des proxies pour PROFINET CBA.
Dans PROFINET IO, le proxy représente chaque esclave PROFIBUS DP connecté en
tant que PROFINET IO-Device connecté à PROFINET.
Dans PROFINET CBA, le proxy représente chaque esclave PROFIBUS DP connecté en
tant que composant capable de participer à la communication PROFINET.
Intégration d'appareils PROFIBUS via IE/PB-Link
Veuillez noter qu'il existe une fonctionnalité proxy de type PROFINET IO et une de type
PROFINET CBA. Pour IE/PB-Link, cela signifie que vous devrez utiliser un autre appareil
suivant le type de proxy.
Description du système
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31
Présentation de PROFINET
2.5 PROFINET IO et PROFINET CBA
Configuration, intégration de composants et d'appareils à la communication PROFINET
Dans la Component Based Automation, l'intégration de composants s'effectue au moyen
d'un éditeur d'interconnexion (SIMATIC iMap p. ex.). Les composants sont décrits dans un
fichier PCD.
Pour PROFINET IO, l'intégration des appareils s'effectue au moyen d'un système
d'ingénierie (par ex. STEP 7). Les appareils sont décrits dans un fichier GSD .
Logiciel pour PROFINET CBA et PROFINET IO
Grâce à PROFINET IO, les appareils de terrain (IO-Devices) sont intégrés à PROFINET.
Les données d'entrée et de sortie des IO-Devices sont traitées dans le programme
utilisateur. Les IO-Devices et leur IO Controller peuvent eux-mêmes faire partie d'un
composant dans une structure d'automatisation distribuée.
La communication entre une CPU comme IO-Controller et les IO-Devices associés se
configure en tant que PROFINET IO de manière semblable à un réseau maître
PROFIBUS DP dans STEP 7. C'est aussi dans STEP 7 que vous élaborez le programme
utilisateur. Vous créez un composant dans STEP 7 à partir du réseau PN IO complet
(voir figure PROFINET CBA).
La communication entre composants se configure ensuite facilement dans SIMATIC iMap.
Remarque
CBA et IRT
L'utilisation simultanée de PROFINET CBA et de la communication IRT n'est possible
qu'avec l'option IRT « Haute flexibilité ».
Détails sur les possibilités de mise en œuvre des différents produits
Veuillez consulter la documentation du produit en question.
Description du système
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Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
2.6
Stations PC SIMATIC
Station PC SIMATIC
Une "station PC" est un(e) PG/PC/IPC équipé(e) de modules de communication et de
composants logiciels au sein d'une solution d'automatisation avec des produits SIMATIC.
La configuration matérielle d'une station PC est comparable dans STEP 7 à la configuration
d'un automate S7.
'DQVOHVORWGXUDFN
G
XQ6,0$7,&
6GHVPRGXOHV
VRQWHQILFK«V
(PSODFHPHQW 352),1(7
352),%86
GHPDQLªUHDQDORJXH
GHVFRPSRVDQWVG
XQH
VWDWLRQ3&WHOVTXH
SDUH[GHVPRGXOHV
SRVVªGHQW«JDOHPHQW
GXSRLQWGHYXHORJLFLHO
XQVORWYLUWXHO/Hmb
5DFNb}YLUWXHOHVW
U«DOLV«GDQVOD
3&6WDWLRQSDUOH
ORJLFLHO
6HUYHX
U23&
8VHU
$SSOLFDWLRQ
5DFNYLUWXHOGDQVOD3&6WDWLRQ
,QGLFH
,QGLFH
,QGLFH
,QGLFH
352),1(7
352),%86
Figure 2-8
Rack virtuel
Logiciel - le serveur OPC comme composant central
Une station PC est dotée de modules/fonctions de communication SIMATIC NET et
d'applications logicielles. Le serveur OPC SIMATIC NET est une application logicielle
typique permettant à d'autres programmes utilisateur de communiquer entre eux. Le logiciel
d'application utilisateur (User Application Software) se sert des interfaces utilisateurs
offertes par les produits logiciels SIMATIC installés sur la station PC.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
33
Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
Environnement de configuration homogène
La station PC est traitée lors de la configuration sous STEP 7/NCM PC comme un automate
SIMATIC S7 : vous connectez dans la vue de réseau les stations S7 et les stations PC aux
réseaux et définissez des liaisons de communication. La figure ci-après montre un exemple
de représentation d'une station PC configurée sous NetPro dans STEP 7 et NCM PC.
Figure 2-9
STEP 7 - NetPro
Description du système
34
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
Station PC comme PROFINET IO-Controller
En utilisant des modules de communication et des composants logiciels appropriés,
vous pouvez utiliser une station PC comme PROFINET IO-Controller.
Vos applications PC sur la station PC dispose des possibilités d'accès suivantes au
contrôleur IO PROFINET :
● En tant que client OPC via le serveur OPC p. ex. sous SOFTNET PROFINET IO
(OPC : Object Linking and Embedding (OLE) for Process Control)
● Directement via l'interface utilisateur PROFINET IO Base
● Via un WinAC avec sous-module Ethernet (par ex. CP1616)
Vous disposez toujours à un moment donné d'une seule de ces possibilités d'accès à partir
d'une application PC.
352),1(7,2&RQWUROOHU
3&DYHF&3HW
SURJUDPPH
XWLOLVDWHXU,2%DVH
&RQWUROOHU
31,2,QGXVWULDO(WKHUQHW
6,0$7,&6
(76
352),1(7,2'HYLFHV
Figure 2-10
CP 1616 comme PROFINET IO-Controller
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
35
Présentation de PROFINET
2.6 Stations PC SIMATIC
Composants de la station PC
La figure ci-dessous présente une station PC avec les composants décrits.
&OLHQW23&
$SSOLFDWLRQ3&
6HUYHXU23&
352),1(7,2
,QWHUIDFH
XWLOLVDWHXU
,2%DVH
&3
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
Figure 2-11
Station PC SIMATIC
Voir aussi
SIMATIC NCM PC (Page 223)
Description du système
36
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3
Contenu du chapitre
Le présent chapitre vous fournit des informations de base sur la réalisation de votre réseau
de communication. En détails :
● Présentation des principaux composants passifs : Il s'agit de composants de réseau,
qui retransmettent un signal sans possibilité d'agir sur ce signal, comme p. ex des câbles,
des connecteurs, etc.
● Présentation des principaux composants actifs : Il s'agit de composants de réseau
qui agissent sur le signal, comme p. ex. des commutateurs, des routeurs, etc.
● Vue d'ensemble des structures (topologies) de réseau les plus courantes.
● Règles d'installation pour améliorer les performances de votre PROFINET.
3.1
Introduction
Connexions physiques de réseaux industriels
L'interconnexion d'appareils PROFINET dans des installations industrielles est
en principe possible par deux chemins physiques différents :
● sur fil
– par transmission de signaux électriques sur des conducteurs en cuivre
– par transmission de signaux optiques sur des fibres optiques
● sans fil par ondes électromagnétiques au sein d'un réseau sans fil
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
37
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux filaires
3.2
Réseaux filaires
3.2.1
Technologie
Fast Ethernet
Fast Ethernet vous permet de transmettre des données avec une vitesse de 100 Mbit/s.
Cette technologie de transmission utilise le standard 100 Base-T.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet est une directive pour l'établissement d'une liaison Ethernet en
environnement industriel. La grande différence par rapport à l'Ethernet standard réside
dans la résistance mécanique et la sensibilité aux pannes de chaque composant.
3.2.2
Eléments de réseau
3.2.2.1
Technique de câblage
Câbles pour PROFINET
En fonction des exigences en matière de transmission des données et de l'environnement
dans lequel les câbles sont utilisés, vous avez le choix entre des câbles électriques et des
câbles optiques.
Spécifications techniques de l'interface
Vous trouverez des informations concernant les spécifications techniques de l'interface
au chapitre Interface PROFINET avec switch intégré (Page 20).
Confection simple des câbles Twisted Pair
Lors de l'installation de votre réseau PROFINET, vous pourrez couper le câble Twisted Pair
AWG 22 sur site à la longueur voulue, le dénuder à l'aide du Fast Connect Stripping Tool
(outil de dénudage pour Industrial Ethernet) et l'équiper de connecteurs de type vampire
Industrial Ethernet Fast Connect RJ45-Plugs. Vous trouverez plus d'informations concernant
le montage dans l'information produit Instructions de montage pour SIMATIC NET
Industrial Ethernet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/27069465).
IMPORTANT
Chaques lignesPro Ethernet accepte au maximum 6 connexions.
Description du système
38
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux filaires
Confection simple de câbles à fibre optique verre
Pour la confection simple, rapide et fiable de câbles à fibre optique il existe le système
de câblage FastConnect FO. Il se compose :
● Kit de terminaison FC FO pour connecteur SC et BFOC (outil de séparation,
outil de dégainage Kevlar, pince, microscope, récipient pour chutes de câbles)
● Connecteur FC BFOC
● Connecteur FC SC Duplex
● Câble standard FO FC
● Câble de traction FO FC
Préconfection simple des câbles POF et PCF
Pour une préconfection simple et sécurisée des câbles POF/PCF et pour le montage
des connecteurs POF SC RJ, utilisez l'outil spécial suivant :
● câble POF
coffret de préconfection de connecteurs IE Termination Kit SC RJ POF Plug
● câble PCF
coffret de préconfection de connecteurs IE Termination Kit SC RJ PCF Plug
Vitesse de transmission de données
Les interfaces PROFINET de nos appareils sont paramétrées par défaut pour un
"Paramétrage automatique" (autonégociation). Veuillez vous assurer que tous les appareils
qui sont raccordés à l'interface PROFINET d'une CPU S7 sont également paramétrés pour
le mode de fonctionnement "Autonégociation". C'est le paramétrage par défaut des
composants Ethernet / PROFINET standard.
Si vous voulez modifier le paramétrage par défaut "Paramétrage automatique"
(Autonégociation), tenez compte de ce qui suit :
Remarque
Vitesse de transmission de l'interface PROFINET
PROFINET IO et PROFINET CBA requièrent l'exploitation en duplex intégral à 100 Mbit/s,
c.-à-d. que si vous utilisez des appareils à interface(s) PROFINET intégrée(s) à la fois pour
la communication PROFINET IO/CBA et pour la communication Ethernet, le seul
paramétrage d'interface admissible, en dehors du « Paramétrage automatique »
(Autonégociation), est la transmission à au moins 100 Mbit/s en duplex intégral.
Contexte : Si la configuration d'un switch ne permet qu'une transmission à 10 Mbit/s en
semi-duplex, l'appareil PROFINET à interface PROFINET intégrée s'adapte, grâce au
paramétrage "Autonégociation", aux paramètres du partenaire. La transmission s'effectuera
dans ce cas effectivement à "10 Mbit/s en semi-duplex". Mais comme PROFINET IO et
PROFINET CBA requièrent une exploitation en duplex intégral à 100 Mbps, ce mode de
fonctionnement ne serait pas admissible.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
39
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux filaires
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel SIMATIC NET SIMATIC NET
Réseaux à paire torsadée et à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).
Tenez également compte de la publication Directive d'installation PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/)
de PROFIBUS International.
3.2.2.2
Composants de réseau actifs
Composants de réseau dans les réseaux câblés
Vous disposez des composants de réseau actifs suivants pour PROFINET :
● Switch
● Routeur
Switch
Les switches sont disponibles dans deux formes de construction :
● Switches externes dans un boîtier individuel.
● Switch intégré dans un S7-CPU, un S7-CP ou un système de périphérie décentralisée
ET 200.
Si un partenaire doit être relié à plusieurs autres partenaires de communication, il est alors
connecté au port d'un switch. Il est possible de connecter d'autres partenaires de
communication (également des switches entre autres) aux autres ports du switch.
La connexion entre un partenaire et le switch est une liaison point à point.
Un switch a donc pour fonction de recréer les signaux reçus et de les distribuer. Le switch
"apprend" les adresses Ethernet d'un appareil PROFINET connecté ou d'un autre switch
et transmet uniquement les signaux qui lui sont destinés.
Vous trouverez dans notre famille de produits SCALANCE X des switches à ports
électriques ou optiques ou avec une combinaison des deux variantes.
Le SCALANCE X202-2IRT p. ex. qui prend en charge la communication IRT,
possède 2 ports électriques et 2 ports optiques.
Les switches de la famille d'appareils SCALANCE X peuvent être configurés,
diagnostiqués et adressés sous STEP 7 comme PROFINET IO-Device.
Remarque
Attribution d'adresse IP
Pour l'attribution d'adresses IP, vous pouvez utiliser au lieu de STEP 7 le Primary Setup Tool
(PST) pour de nombreux appareils PROFINET.
Description du système
40
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux filaires
Switches dans PROFINET
Utilisez des switches de la gamme de produits SCALANCE si vous voulez bénéficier de
toutes les fonctionnalités et performances de PROFINET. Ils sont optimisés pour une
utilisation sous PROFINET IO.
Routeur
Un routeur fonctionne de manière analogique à un switch pour faire communiquer des
réseaux (un réseau bureautique et un réseau d'automatisation p. ex.). Avec un routeur, vous
pouvez spécifier par ailleurs les partenaires de réseau autorisés ou non à communiquer via
le routeur. Les partenaires de réseau des différents côtés d'un routeur ne peuvent
communiquer que si la communication entre eux via le routeur a été explicitement autorisée.
Le trafic important sur le réseau Ethernet bureautique risque de perturber la communication
sur le réseau Industrial Ethernet. Le routeur évite ce problème et limite le trafic.
Si vous voulez p. ex. accéder directement à partir de SAP aux données de fabrication,
connectez votre réseau Industrial Ethernet dans l'atelier de fabrication au réseau Ethernet
bureautique via un routeur.
Le routeur délimite par conséquent un réseau.
Remarque
Routeur et PROFINET IO
La communication dans PROFINET IO est limitée à un sous-réseau. Comme un routeur
limite un sous-réseau, aucune communication n'est possible avec PROFINET IO.
Avec PROFINET CBA, seules des connexions acycliques sont possibles.
Les processeurs de communication CP 343-1 Advanced et CP 443-1 Advanced constitue
une segmentation de réseaux intégrée entre le niveau contrôle et le niveau terrain et offrent
les avantages suivants :
● Connexions réseau séparées pour le niveau contrôle (Ethernet Gigabit) et le niveau
terrain (Fast Ethernet) sur un même module
● Possibilité d'utilisation trans-réseau de services TIC, par ex. accès à des serveurs Web,
par routage IP
● protection d'accès par liste d'accès IP configurable
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
41
Installation de PROFINET
3.2 Réseaux filaires
Composants SIMATIC avec fonctions de sécurité
La connexion des réseaux Ethernet industriel à un intranet ou à l'Internet exige que soient
prises des mesures de protection contre les dangers internes et externes.
Les nouveaux composants SIMATIC NET Industrial Security de la famille de produits
SCALANCE S offrent des mécanismes de protection parfaitement étudiés pour parer aux
attaques et tentatives d'espionnage, de manipulation et d'accès erronés issus de tous les
niveaux du réseau. Ils possèdent de multiples fonctions telles que le cryptage,
l'authentification et le contrôle d'accès pour jusqu'à 128 canaux pour la configuration d'un
réseau privé virtuel (VPN) et un pare-feu intégré.
Les modules sont équipés d'un Configuration Plug contenant les données de configuration
que vous pourrez embrocher sur l'appareil de rechange en cas de panne. Les données
seront alors reprises automatiquement par le nouvel appareil de sorte que vous n'aurez
besoin d'aucun PG/PC pour la programmation en cas d'échange. Le Security Client
SOFTNET vous assiste côté PC pour la mise en place d'une communication sécurisée.
Avec le Security Configuration Tool (SCT) vous disposez d'un outil de configuration avec
lequel tous les produits SCALANCE S d'une installation peuvent être configurés de manière
centrale.
De plus de nombreux autres produits SIMATIC proposent des fonctions de sécurité
intégrées :
Des processeurs de communication comme le SIMATIC CP 343-1 Advanced et des
switches Industrial Ethernet comme le SCALANCE X-300 prennent en charge des
procédures pour l'authentification des partenaires du réseau et pour la protection contre
les accès non autorisés aux CPU et au réseau.
Informations supplémentaires
Manuels :
● SIMATIC NET Réseaux à paire torsadée et à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736)
● SCALANCE S et SOFTNET Security Client
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/21718449).
Téléchargement :
● Primary Setup Tool (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19440762)
Tenez également compte de la publication de l'association des utilisateurs PROFIBUS.
● Directive d'installation PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/)
● PROFINET Security Guideline
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-security-guideline/display/)
● PROFIsafe - Environmental Requirements
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profisafe-environmentalrequirements/display/)
Description du système
42
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
3.3
Réseaux sans fil
3.3.1
Principes de base
Vitesse de transmission de données
Industrial Wireless LAN autorise des débits bruts de 11 Mbit/s ou de 54 Mbit/s
sans mode full duplex.
Interface
Tableau 3- 1 Spécifications techniques interface radio
Propriété
physique
Connectique
Type de câble/support de
transmission
Vitesse de
transmission/fonctionnement
Avantages
En fonction de l'extension
utilisée (a / b / g / h etc)
Mobilité accrue
standard
Ondes radioélectriques
-
IEEE 802.11
Mise en réseau à
faible coût avec les
partenaires distants
et difficiles d'accès
Portée
Avec SCALANCE W (Access Points), des réseaux sans fil peuvent être établis à l'extérieur
comme à l'intérieur. L'installation adéquate de plusieurs points d'accès permet de réaliser
des réseaux sans fil étendus au sein desquels les partenaires mobiles peuvent passer sans
problème d'un point d'accès à l'autre (itinérance).
Au lieu d'un réseau sans fil, vous pouvez également réaliser des liaisons point à point entre
des segments Industrial Ethernet pour franchir de grande distances (plusieurs centaines de
mètres). Les antennes utilisées sont ici déterminantes en ce qui concerne la portée et les
caractéristiques du bond hertzien.
Remarque
Portée
La portée peut être nettement plus faible et dépend des conditions locales, du standard radio
mis en œuvre, du débit et des antennes utilisées côté émission et côté réception.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
43
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Qu'est-ce que Industrial Wireless LAN ?
Industrial Wireless LAN de SIMATIC NET offre, en plus de la communication de données
selon la norme IEEE 802.11, une multitude de fonctions additionnelles (I-Features) d'une
grande utilité pour le client industriel. IWLAN se prête en particulier aux applications
industrielles sophistiquées, exigeant une communication par voie hertzienne fiable,
en raison des propriétés suivantes :
● Roaming automatique en cas d'interruption de la liaison à Industrial Ethernet
(Forced roaming) :
● Economie due à l'utilisation d'un seul réseau sans fil pour le fonctionnement sûr
d'un process aussi bien pour les données critiques (signalisation d'alarmes p. ex.)
que pour la communication non critique (service et diagnostic p. ex.)
● Connexion économique aux appareils distants, situés dans un environnement difficile
d'accès
● Echange de données prédictible (déterminisme) et temps de réponse définis
● Utilisation en atmosphère explosible de la zone 2
● Surveillance cyclique de la liaison radio (Link check)
Objectifs et avantages d'Industrial Wireless LAN
La transmission de données sans fil permet de réaliser les objectifs suivants :
● intégration sans faille des appareils au système de bus existant via l'interface radio
● utilisation itinérante des appareils pour différentes tâches au pied des machines
● souplesse de configuration des éléments de l'installation pour une installation rapide
en fonction des exigences du client
● accessibilité permanente du partenaire au sein du réseau
● protection contre partenaires de réseau non autorisés via tables d'adresses,
autorisation et clés variables
Description du système
44
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Exemples d'application
● Utilisation fiable des produits dans des applications avec des exigences élevées en
matière de température et de stabilité mécanique
● Accès sur site au planning d'entretien et de maintenance
● Communication avec des partenaires itinérants (automates et appareils mobiles p. ex),
transtockeurs, lignes de manutentions, chaînes de fabrication, tables de transfert,
machines en rotation
● Couplage sans fil aux segments de communication pour la mise en service rapide
ou la mise en réseau économique là où la pose de câbles serait fort coûteuse
(voie publique, lignes de chemin de fer, etc.)
● Systèmes de transport automatiques et convoyeurs aériens
Le graphique suivant représente la diversité des applications et configurations possibles de
réseaux sans fil de la famille d'appareils SIMATIC.
6DYHF
352),1(7&38
RX&3
352),1(7
1RWHERRNDYHF
ORJLFLHOGH
SODQLILFDWLRQ
6,1(0$(
3RLQW
G
DFFªV
6&$/$1&(
:352
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3RLQWG
DFFªV
6&$/$1&(
:55
3RLQWG
DFFªV
6&$/$1&(:
&¤EOH5&RD[,:/$1
0RELOHb
3DQHOV
/LQN
,:/$1
3%31
,2
352),%86
0RGXOH&OLHQW(WKHUQHW
6&$/$1&(:
6DYHF
&3/HDQ
DYHF3RUW
6ZLWFKLQW«JU«V
(76
(76
6,1$0,&6
Figure 3-1
(7SUR
Exemples d'applications possibles avec Industrial Wireless LAN
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
45
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Interaction de Industrial Wireless LAN et de fonctions PROFINET
Remarque
IWLAN et IRT
Les appareils PROFINET connectés à PROFINET IO via des points d'accès,
ne prennent pas en charge IRT.
Remarque
IWLAN et démarrage prioritaire
Les appareils PROFINET connectés à PROFINET IO via des points d'accès,
ne prennent pas en charge la fonction PROFINET "Démarrage prioritaire".
3.3.2
Industrial Wireless LAN
Réseaux sans fil, famille d'appareils SCALANCE
PROFINET permet de réaliser des réseaux sans fil selon la technologie Industrial Wireless
Local Area Network (IWLAN). Nous vous recommandons pour cela d'utiliser la gamme de
produits SCALANCE W.
Temps d'actualisation sous STEP 7
Si vous réalisez PROFINET avec Industrial Wireless LAN, vous devrez éventuellement
accroître le temps d'actualisation des appareils sans fil. L'interface IWLAN n'est pas aussi
performante qu'un réseau câblé car plusieurs partenaires de communication doivent se
partager une bande passante limitée. Dans les solutions câblées, les partenaires de
communication profitent "intégralement" des 100 Mbit/s.
Le paramètre temps d'actualisation se trouve dans STEP 7/ HW Config dans les propriétés
d'objet du système PROFINET IO.
Configuration, paramétrage de SCALANCE W
La configuration et le paramétrage lors de la première mise en service s'effectuent à l'aide
de l'interface Web. Pour affecter une adresse IP, vous avez besoin de Primary Setup Tool
(PST) ou de STEP 7.
Description du système
46
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Conception, simulation et configuration avec SINEMA E
L'outil SINEMA E (SIMATIC Network Manager Engineering) est un logiciel de planification,
simulation et configuration dont les fonctions de simulation facilitent grandement l'installation
et la mise en service d'un réseau local sans fil (WLAN) :
● Planification d'une infrastructure WLAN
La répartition des champs électromagnétiques est calculée via la modélisation de
l'environnement (zone externe, zone interne, etc.). En vous basant sur ce calcul,
vous placez les points d'accès et alignez leurs antennes.
● Simulation d'une infrastructure WLAN
Avec la simulation du Wireless LAN théorique, vous êtes en mesure de calculer
l'emplacement, la portée et l'affaiblissement, sans montage réel préalable. La simulation
vous permet, lors du montage d'une structure WLAN, d'obtenir des conditions d'émission
et de réception optimales.
● Configuration d'une infrastructure WLAN
Vous configurez des appareils WLAN hors ligne et enregistrez toutes les données
significatives (paramètres, options de sécurité) dans un projet. En mode en ligne,
les appareils WLAN sont tous déterminés automatiquement via LAN et les paramètres
configurés sont chargés dans les appareils WLAN.
● Mesures pour l'optimisation et la maintenance d'une infrastructure WLAN
Les mesures et analyses en début de conception facilitent l'examen optimal d'un réseau
WLAN. Les mesures fournissent des indications importantes lors de la localisation de
pannes et de la maintenance.
● Fonction de documentation
La fonction de documentation très complète sert non seulement à enregistrer les
résultats de mesures mais aussi à établir des devis (Sales Wizard) ; elle est utile lors de
l'installation (instructions de montage des appareils), de la réception, de la localisation de
pannes et de l'extension du réseau WLAN.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
47
Installation de PROFINET
3.3 Réseaux sans fil
Informations supplémentaires
Vous trouverez plus d'informations concernant les composants Industrial Wireless-LAN
SCALANCE W dans le manuel SIMATIC NET SCALANCE W-700
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/42784493).
Vous trouverez des informations détaillées sur la transmission de données par câble dans
le manuel SIMATIC NET SIMATIC NET Réseaux à paire torsadée et à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).
Vous trouverez plus d'informations concernant la transmission sans fil de données dans
le manuel Bases pour l'établissement d'un réseau industriel sans fil (IWLAN)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/9975764)
Vous pouvez télécharger (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19440762)
le Primary Setup Tool gratuitement sur Internet.
Les utilitaires SINEMA Lean et SINEMA E sont téléchargeables
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/23775917) sur Internet.
Tenez également compte de la Directive d'installation PROFINET de la PROFIBUS
User Organisation (association des utilisateurs de PROFIBUS) sur Internet
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/).
Description du système
48
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
3.4
Sécurité des données dans l'automatisation
3.4.1
Principes de base
Introduction
Les questions relatives à la sécurité des données et à la protection d'accès (Security)
sont également de plus en plus importantes dans le milieu industriel. La mise en réseau
croissante d'installations industrielles entières, l'intégration verticale et l'interconnexion des
niveaux d'entreprises ainsi que de nouvelles techniques, telles que la télémaintenance,
accroissent la sévérité des spécifications de protection des installations industrielles.
Pour la protection contre des manipulations dans des réseaux système et de production
sensibles, il ne suffit pas de reprendre des solutions de sécurité des données destinées
à un environnement bureautique dans des applications industrielles.
Exigences
Les exigences particulières de la communication dans l'environnement industriel
(p. ex.la communication en temps réel) impliquent des exigences supplémentaires
croissantes dans le domaine de la sécurité de mise en œuvre dans l'industrie :
● Protection rétroactive des cellules automatisées
● Protection des segments de réseau
● Protection contre les accès incorrects
● Evolutivité de la fonctionnalité de sécurité
● Absence d'influence sur la structure réseau
Définition de la sécurité des données
Terme générique pour toutes les mesures de protection contre
● la perte de confidentialité due à un accès non autorisé aux données
● la perte d'intégrité due à la manipulation de données
● la perte de disponibilité due à la détérioration de données
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
49
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
Dangers
Des dangers peuvent apparaître en raison de manipulations externes et internes.
La perte de la sécurité des données n'est pas toujours provoquée par un acte intentionnel.
Les dangers internes proviennent :
● d'erreurs techniques
● Erreur d'utilisation
● de programmes erronés
A ces dangers internes s'ajoutent les dangers externes. Les dangers externes
ne se distinguent pas des menaces connues dans l'environnement bureautique :
● Virus et vers informatiques
● Cheval de Troie
● Accès non autorisé
● Hameçonnage
L'hameçonnage consiste à amener le destinataire d'un courriel à indiquer ses données
d'accès et mots de passe en simulant une quelconque identité.
Mesures de protection
Les mesures de protection essentielles contre la manipulation et la perte de la sécurité
des données dans l'environnement industriel sont :
● Filtrage et contrôle du trafic de données au moyen de réseaux privés virtuels (VPN)
Un réseau privé virtuel est utilisé pour l'échange de données privées dans un réseau
public (p. ex. Internet). La technologie VPN la plus courante est IPsec. IPsec est un
ensemble de protocoles utilisant comme base le protocole IP sur la couche réseau.
● Segmentation dans des cellules d'automatisation protégées
Ce concept permet de protéger au moyen de modules de sécurité les partenaires qui
sont placés sous ces modules. Un groupe d'appareils protégés constitue une cellule
d'automatisation protégée. Seuls les modules de sécurité d'un même groupe ou les
appareils qu'ils protègent peuvent réaliser un échange de données entre eux.
● Authentification (identification) des partenaires
Grâce à un procédé d'authentification, les modules de sécurité s'identifient entre eux
via un canal sécurisé (crypté). Les accès externes de personnes non autorisées à un
segment protégé sont ainsi impossibles.
● Cryptage du trafic de données
La confidentialité des données est assurée par le cryptage du trafic de données. Chaque
module de sécurité obtient à cet effet un certificat VPN contenant, entre autres, les codes
de cryptage.
Description du système
50
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
3.4.2
Composants de réseau et logiciel
Protection contre les accès non autorisés
Les solutions suivantes vous permettent d'intégrer des réseaux industriels à l'Intranet
ou Internet pour vous protéger contre les dangers internes et externes :
● SCALANCE S - les composants de sécurité des données de la famille de produits
SIMATIC NET
● SOFTNET Security Client pour l'utilisation sur PC
Fonctions
Les deux produits cités possèdent des fonctions multiples telles que :
● le cryptage de la communication
● l'authentification
● Contrôles d'accès pour jusqu'à 128 canaux pour la configuration d'un
Virtual Privat Networks (VPN)
● l'intégration simple de réseaux existants sans configuration conséquente et
un pare-feu intégré
Les modules sont équipés d'une carte mémoire (Configuration Plug) contenant les données
de configuration que vous pourrez enficher sur l'appareil de rechange en cas de panne. Les
données seront alors reprises automatiquement par le nouvel appareil de sorte que vous
n'aurez besoin d'aucun PG/PC pour la programmation en cas d'échange.
Le Security Client SOFTNET vous assiste côté PC pour la mise en place d'une
communication sécurisée. Avec le Security Configuration Tool (SCT) un logiciel est
également disponible avec lequel vous pouvez configurer SCALANCE S et produire les
certificats pour les VPN.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
51
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
3.4.3
Directives relatives à la sécurité de l'information en automatisation industrielle
Directive VDI
La société Métrologie et Automatique de l'association des ingénieurs allemands/des
électrotechniciens, électroniciens et informaticiens allemands (VDI/VDE) a publié un guide
d'implémentation d'une architecture de sécurité dans un environnement industriel
(Directive "VID/VDE 2182 feuille 1", "Sécurité de l'information en automatique industrielle Démarche générale", en Anglais "IT-security for industrial automation - General model").
Vous trouverez cette directive sur la page d'accueil de l'association VDI
(http://www.vdi.de/en/vdi/vrp/richtliniendetails_t3/?&no_cache=1&tx_vdirili_pi2[showUID]=89
853&L=1).
PROFINET Security Guideline
L'association des utilisateur de PROFIBUS vous aide à mettre en place des standards de
sécurité dans votre entreprise à l'aide de la PROFINET Security Guideline. Vous trouverez
ces directives sur la page d'accueil de l'association des utilisateurs de PROFIBUS sur
Internet (http://www.profibus.com).
Description du système
52
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.4 Sécurité des données dans l'automatisation
3.4.4
Exemple d'application
Sécurité des données au niveau bureautique et de production
Le graphique suivant vous montre un exemple d'application dotée de zones protégées
dans les différents niveaux de l'entreprise par SCALANCE S et Security Client. Les zones
protégées apparaissent en gris.
Calculateur de production
avec logiciel SOFTNET Security Client
Calculateur de
service
avec logiciel
SOFTNET Security
Client
Routeur MD741-1
WAN
Pare-feu
PC avec
logiciel
SOFTNET
Security
Client
Serveur
PC
module de sécurité
SCALANCE S
Niveau MES
Réseau bureautique
PC
SINAUT ST7sc/cc
Switch SCALANCE X-400
Switch SCALANCE X414-3E
accès sécurisé (Tunnel VPN)
Réseau d'automatisation
PROFINET
PROFINET
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet
module de
sécurité
SCALANCE S
Panel
PC
module de
sécurité
SCALANCE S
Cellule Robot
Conduite et supervision
Figure 3-2
module de
sécurité
SCALANCE S
Cellule Robot
Cellule Robot
Cellule d’automatisation
Architecture de réseau avec Security Module SCALANCE S et SOFTNET Security Client
Informations supplémentaires
Pour plus d'informations sur la mise en place d'un standard de sécurité sous PROFINET,
consultez PROFINET Security Guideline. Vous trouverez ces directives sur la page d'accueil
de l'association des utilisateurs de PROFIBUS sur Internet (http://www.profinet.com).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
53
Installation de PROFINET
3.5 Topologie
3.5
Topologie
Vous trouverez ci-après un aperçu des différentes manières de structurer un réseau
PROFINET.
Etoile
La connexion des partenaires de réseau à un switch possédant plus de deux interfaces
PROFINET produit automatiquement une topologie de réseau en étoile.
La défaillance d'un appareil PROFINET ne provoque pas forcément la défaillance du réseau
complet comme c'est le cas avec d'autres structures. Seule la défaillance d'un switch
entraîne la défaillance d'une partie du réseau de communication.
Arbre
Si vous interconnectez plusieurs structures en étoile, vous obtiendrez une topologie
de réseau arborescente.
Ligne
Tous les partenaires de communication sont montés en série en une topologie linéaire.
En cas de défaillance d'un élément de couplage (switch p. ex.), la communication au-delà
de l'élément de couplage n'est plus possible. Le réseau est alors découpé en 2 segments
de réseau.
Sous PROFINET, la topologie linéaire est réalisée au moyen de switches intégrés aux
appareils PROFINET. C'est la raison pour laquelle la topologie linéaire n'est sous
PROFINET qu'une forme particulière de la topologie arborescente/en étoile.
La topologie linéaire est celle nécessitant le moins de câblage.
Anneau
Pour accroître la disponibilité d'un réseau, on utilise des structures en anneaux.
En principe, une topologie linéaire est reliée à un anneau via un gestionnaire de
redondance.
Le gestionnaire de redondance prend en charge un switch externe (SCALANCE X) ou un
CPU qui prend en charge le MRP (Media Redundancy Protocol) (S7-300 V3.2, S7-400 V6.0,
WinAC RTX 2010 avec CP1616)
Le gestionnaire de redondance redirige les données sur des liaisons intactes en cas
d'interruption du réseau.
Description du système
54
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Installation de PROFINET
3.5 Topologie
Réseau
Tous les appareils reliés à un switch se trouvent dans un même réseau.
Tous les appareils d'un réseau peuvent communiquer entre eux.
Le masque de sous-réseau est identique sur tous les appareils d'un même réseau.
Un réseau est délimité physiquement par un routeur.
IMPORTANT
Pour que les appareils puissent communiquer au-delà des limites du réseau, vous devez
programmer le routeur de sorte qu'il autorise cette communication.
La communication PROFINET IO fonctionne uniquement au sein d'un même réseau. Vous
pouvez interconnecter plusieurs réseaux PROFINET IO au moyen de coupleurs PN/PN.
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel SIMATIC NET SIMATIC NET
Réseaux à paire torsadée et à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/8763736).
Tenez également compte de la publication Directive d'installation PROFINET de
l'association des utilisateurs de PROFIBUS
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/).
Vous trouverez des informations de base dans le manuel Communication avec SIMATIC
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
55
Installation de PROFINET
3.6 Exemple de topologie
3.6
Exemple de topologie
Exemple de topologie
L'exemple ci-après combine plusieurs topologies.
Repère
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
Signification
S7-300 comme IO-Controller
Industrial WLAN avec SCALANCE W ; liaison sans fil
SCALANCE X208 avec 8 ports cuivre
Système de périphérie décentralisée ET 200S à commutateur multiport intégré de sorte que vous pouvez
connecter d'autres appareils PROFINET et réaliser ainsi une topologie linéaire.
SCALANCE X 204-2 avec 4 ports cuivre et 2 ports optiques
PROFINET / Industrial Ethernet
IE/PB-Link PN IO
PROFIBUS DP
Système de périphérie décentralisée ET 200S à 2 ports optiques
Topologie en étoile
Topologie linéaire
La combinaison de différentes topologies produit une topologie arborescente.
Figure 3-3
Topologie combinée
Description du système
56
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4
Contenu du chapitre
Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur les termes de base de la
communication, de la technologie, des avantages et des domaines d'utilisation de la
communication en temps réel et des recommandations de structure pour l'optimisation
de PROFINET. Les fonctions suivantes sont également décrites :
● Traitement des options
● Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG
● Démarrage prioritaire
● Docking Station - IO-Devices alternant durant le fonctionnement (changement d'outil)
● Shared Device
● I-Device
● Synchronisme d'horloge
● PROFIenergy
● Redondance de supports
● Redondance système
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
57
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
4.1
Termes élémentaires de la communication
Communication PROFINET
La communication PROFINET se fait via Industrial Ethernet. Elle supporte les modes
de transfert suivants :
● transmission acyclique de données d'ingénierie et de diagnostic ainsi que d'alarmes
● transmission cyclique des données utiles
La communication PROFINET s'effectue en principe en temps réel (Realtime).
Temps d'actualisation
Pendant le temps d'actualisation un IO-Device/IO-Controller du réseau PROFINET IO reçoit
de nouvelles données fournies par l'IO-Controller/IO-Device. Le temps d'actualisation qui
peut être configuré séparément pour chaque IO-Device, détermine le laps de temps pendant
lequel des données sont transmises par l'IO-Controller à l'IO-Device (sorties) et de
l'IO-Device à l'IO-Controller (entrées).
Remarque
Selon le théorème d'échantillonnage Nyquist-Shannon, une valeur modifiée pour un capteur
est disponible après deux cycles d'actualisation maximum dans le contrôleur IO. D'autres
retards de temps peuvent survenir du fait des temps de bus interne et des temps de
conversion numérique-analogique dans le IO-Device. Après ce temps, on peut accéder
directement à la valeur modifiée par le programme utilisateur (par ex. L PEW 267). Si on
accède à la valeur via la mémoire image du processus, il faut alors additionner deux fois le
temps de cycle de l'OB1.
Délai de réponse
Le délai de réponse désigne le laps de temps durant lequel un IO-Controller ou IO-Device
tolère de ne pas recevoir de données. Le délai de réponse, déterminé par STEP 7 à partir
d'un multiple entier du temps d'actualisation, peut être adapté par l'utilisateur.
Si l'IO-Device ne reçoit pas de données d'entrée/de sortie de l'IO-Controller pendant le délai
de réponse, il ne délivre plus que des données de substitution. L'IO-Controller en déduit que
la station est défaillante.
Remarque
Si un IO-Device fonctionne avec IRT et avec l'option d'IRT « haute performance », celui-ci
tombe en panne après reconnaissance d'une perte Sync au bout de 180 ms. Cette réaction
se produit même en cas d'un délai de réponse plus grand. Les valeurs de remplacement ne
sont activées - si elles sont configurées - qu'à l'expiration du délai de réponse.
Description du système
58
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
IRT (Isochronous Real Time, communication en temps réel avec bande passante réservée)
Pour PROFINET IO avec IRT, le maître Sync transmet un télégramme de synchronisation
sur lequel tous les esclaves Sync se synchronisent. Les mécanismes de synchronisation
sont pilotés par l'ERTEC (Enhanced Real-Time Ethernet Controller) de l'interface
PROFINET intégrée. Une précision de synchronisation inférieure à une microseconde est
ainsi garantie. La synchronisation de tous les appareils PROFNET compatibles IRT en
fonction d'une base de temps commune est la condition requise pour la gestion temporelle
des communications et la réservation de bande passante.
Vous attribuez les rôles de maître Sync et d'esclave Sync en configurant les appareils
PROFINET sous STEP 7 comme décrit au chapitre Configuration de la communication
temps réel (Page 204). Le rôle de maître Sync peut être attribué à un IO-Controller ou à
un switch configuré comme IO-Device si ceux-ci prennent en charge la fonction de
"maître Sync".
Le maître Sync et les esclaves Sync forment ensemble le domaine Sync.
Tout domaine Sync ne possède, au runtime, pas plus d'un maître Sync.
Remarque
Conseils d'installation de PROFINET IO avec IRT
Veuillez tenir compte des conseils d'installation « Installation de PROFINET avec IRT » pour
réseaux PROFINET IO au sein de domaines Sync figurant au chapitre Conseils d'installation
pour l'optimisation de PROFINET (Page 182).
Temps réel et déterminisme
Temps réel signifie qu'un système traite les événements externes à un moment donné.
Déterminisme signifie qu'un système réagit de manière prévisible.
Cadence d'émission
Période entre deux intervalles consécutifs pour la communication IRT ou RT. L'horloge
émission est l'intervalle d'émission le plus petit possible pour l'échange de données.
Pour IRT avec option « haute performance », on peut paramétrer à côté des cadences
d'émission « paires » (250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms) dans la plage allant de 250 μs à
4 ms, des multiples de 125 μs comme cadences d'émission « impaires » : 375 μs,
625 μs … 3,875 ms.
Les cadences d'émission « impaires » concernent tous les IO-Devices PROFINET :
● Temps d'actualisation = Cadence d'émission
● aucun complément d'IRT avec l'option « haute performance » possible via des
RT Devices
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
59
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
Relation entre temps d'actualisation et cadence d'émission
Les temps d'actualisation calculés sont des multiples (1, 2, 4, 8, ..., 512) de la cadence
d'émission. Le temps de rafraîchissement minimal pouvant être atteint dépendra donc
de la cadence d'émission minimale réglable de l'IO Controller et des performances de
l'IO-Controller et des IO-Devices. Selon la cadence d'émission utilisée, seule une partie
des multiples peut être disponible (STEP 7 le permet grâce à une présélection).
Le tableau ci-après montre comment le temps d'actualisation réglable est lié à la cadence
d'émission en prenant pour exemple la CPU319-3 PN/DP.
Tableau 4- 1 Dans le cas de RT :
Cadence d'émission
Temps d'actualisation
Multiples
250 μs
250 µs à 128 ms
1,2, ... , 512
500 μs
500 µs à 256 ms
1,2, ... , 512
1 ms
1 ms à 512 ms)
1,2, ... , 512
2 ms
2 ms à 512 ms)
1,2, ... , 256
4 ms
4 ms à 512 ms)
1,2, ... , 128
Tableau 4- 2 Pour IRT avec option « Haute flexibilité » :
Cadence d'émission
Temps d'actualisation
Multiples
250 μs
250 µs à 128 ms
1,2, ... , 512
500 μs
500 µs à 256 ms
1,2, ... , 512
1 ms
1 ms à 512 ms)
1,2, ... , 512
Tableau 4- 3 Pour IRT avec option « Haute performance » :
Cadence d'émission
Temps d'actualisation
Multiples
250 μs
250 µs à 4 ms
1,2, ... , 16
500 μs
500 µs à 8 ms
1,2, ... , 16
1 ms
1 ms à 16 ms)
1,2, ... , 16
2 ms
2 ms à 32 ms)
1,2, ... , 16
4 ms
4 ms à 64 ms)
1,2, ... , 16
Description du système
60
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
Pour les cadences d'émission impaires, temps d'actualisation = cadence d'émission.
Remarque
Temps d'actualisation pour l'échange cyclique de données
STEP 7 détermine automatiquement le temps d'actualisation sur la base de la configuration
matérielle et du trafic de données cyclique qui en résulte.
Le dialogue "Temps d'actualisation" (dans l'onglet "Cycle IO" de la boîte de dialogue
"Propriétés" des IO-Devices) permet de spécifier le calcul automatique du temps
d'actualisation des IO-Devices par STEP 7 HW Config ou un temps d'actualisation fixé
ou encore un multiplicateur fixé de la cadence d'émission pour certains IO-Devices.
Temps d'actualisation automatique
STEP 7 détermine automatiquement le temps d'actualisation sur la base de la configuration
matérielle et du trafic de données cyclique qui en résulte. Il s'agit du plus petit temps
d'actualisation possible assurant le respect de la bande passante disponible.
Le plus petit temps d'actualisation possible dans un réseau PROFINET dépend
de différents facteurs :
• nombre de PROFINET IO-Devices,
•
•
•
•
•
•
Disposition topologique des IO-Devices (en particulier profondeur de ligne)
cadence d'émission de l'IO-Controller ou du maître Sync
performances de l'IO-Controller et de l'IO-Device
nombre de données utiles configurées
part de communication PROFINET IO (par rapport à la communication PROFINET CBA)
taille de la bande passante réservée
Ces interdépendances sont prises en compte automatiquement par STEP 7 lors de la
configuration.
Si "Temps d'actualisation automatique" a été sélectionné, le temps d'actualisation pour les
RT-Devices sera d'au moins 2 ms.
Remarque
Temps d'actualisation fixé - paramétrable en option
Le temps d'actualisation de l'IO-Device est défini par l'utilisateur.
Le temps d'actualisation reste inchangé même en cas de modification de la cadence
d'émission.
STEP 7 calcule des temps d'actualisation optimisés en fonction de la configuration,
c.-à-d. aussi courts que possible pour les IO-Devices en mode RT ou IRT si leurs temps
d'actualisation n'ont pas été fixés. Vous pouvez cependant spécifier pour certains IO-Device
des temps d'actualisation plus courts au moyen du paramètre « Temps d'actualisation fixé ».
Pour les autres IO-Devices qui fournissent à temps des données utiles non critique, vous
devrez éventuellement augmenter les temps d'actualisation (p. ex. pour les appareils RT à
grande profondeur de ligne)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
61
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
Remarque
Facteur fixé - paramétrable en option
Vous définissez le facteur de multiplication pour le calcul du temps d'actualisation de
l'IO-Device (le facteur 4 p. ex. pour une actualisation toutes les quatre cadences d'émission).
Le facteur fixé reste inchangé même en cas de modification de la cadence d'émission.
Si vous réduisez la cadence d'émission, il se peut que le contrôle de cohérence se solde par
des messages d'erreur. Vous devrez le cas échéant augmenter le facteur.
STEP 7 calcule sur la base de la configuration des facteurs optimisés pour les IO-Devices
à temps d'actualisation automatiques, c.-à-d. des facteurs permettant d'obtenir des temps
d'actualisation aussi courts que possible pour les IO-Devices en mode RT ou IRT.
Vous pouvez cependant spécifier pour certains IO-Device des facteurs plus petits au moyen
du paramètre « Facteur fixé ». Pour les autres IO-Devices qui émettent des données utiles à
temps non critique, vous devrez éventuellement augmenter les temps d'actualisation
(p. ex. pour les appareils RT à grande profondeur de ligne)
Sync-Domain
Tous les appareils PROFINET qui doivent être synchronisés avec IRT via PROFINET IO
doivent appartenir au même domaine Sync.
Le domaine Sync comprend un seul maître Sync et au moins un esclave Sync.
Le rôle du maître Sync s'appuie en général sur un contrôleur IO ou un switch.
Les appareils PROFINET non synchronisés ne font pas partie du domaine Sync.
Redondance de supports
Via le MRP (Media Redundancy Protocol) il est possible de constituer des réseaux
redondants. Les lignes de transmission redondantes (topologie en anneau) garantissent la
mise à disposition d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie
de transmission. Les appareils PROFINET faisant partie de ce réseau redondant constituent
un domaine MRP.
Description du système
62
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.1 Termes élémentaires de la communication
Accès aux données transparent
L'accès aux données de process à partir de différents niveaux de l'usine est pris en charge
par la communication PROFINET. La mise en œuvre de Industrial Ethernet permet d'utiliser
dans le domaine de l'automatique des mécanismes standard appartenant aux technologies
de l'information et de la communication tels que OPC/XML et HTTP avec des protocoles
standard tels que UDP/TCP/IP. Il est ainsi possible d'accéder en toute transparence, à partir
de la bureautique de la direction de l'entreprise, directement aux données des automates au
niveau de la commande et de la production.
'LUHFWLRQGHO
HQWUHSULVH
&RPPDQGH
3URGXFWLRQ
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Figure 4-1
Accès aux données de process
Qu'est-ce que TCP/IP, COM/DCOM, OPC/XML ?
Vous trouverez des informations sur ces termes dans le glossaire.
Configuration de la communication temps réel
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication temps réel,
veuillez vous reporter au chapitre Configuration de la communication temps réel (Page 204).
Voir aussi
Configuration de la communication IRT d'un réseau PROFINET IO (Page 212)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
63
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
4.2
Communication temps réel
4.2.1
Introduction
Communication temps réel et communication TIC
Les communications industrielles, notamment dans l'automatisation de la production et des
process, exigent une transmission de données en temps voulu et déterministe. PROFINET
IO fait donc appel pour les échanges cycliques de données utiles d'E/S à temps critique non
pas à TCP/IP mais à la communication temps réel (RT) ou temps réel isochrone (IRT) pour
les échanges de données synchronisés dans des intervalles de temps réservés.
Utilisation de PROFINET dans différents secteurs
PROFINET est mis en œuvre dans les secteurs les plus divers, tels que :
● installations de production
● chaînes d'assemblage
● chaînes de l'industrie automobile
● installations de l'industrie agro-alimentaire
● Installations d'emballage
Les spécifications auxquelles doit répondre la communication ainsi que les performances
requises varient d'un secteur à l'autre.
Domaine d'application de PROFINET avec RT
PROFINET avec RT se prête particulièrement bien aux applications à temps critique dans
l'automatisation de la production.
Domaine d'application de PROFINET avec IRT
PROFINET avec IRT convient d'une manière générale dans les cas suivants :
● performances et déterminisme élevés en présence d'importantes capacités fonctionnelles
eu égard à la communication de données utiles d'E/S (données de production)
● performances élevées en présence de nombreux partenaires en topologie linéaire eu
égard à la communication de données utiles d'E/S (données de production)
● transmission parallèle de données de production et TCP/IP sur une même ligne, même
en présence d'un volume de données important, avec garantie de transfert des données
de production par réservation de bande passante.
Description du système
64
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Norme internationale CEI 61158
Les modes de communication RT et IRT sont standardisés par la norme internationale
CEI 61158.
4.2.2
Niveaux de performance de la communication temps réel
Propriétés
PROFINET IO est un système de communication temps réel évolutif basé sur le protocole
de couche 2 pour Fast Ethernet. Les modes de transmission RT pour données de process
à temps critique et IRT pour les process de grande précision et isochrones, constituent ainsi
deux niveaux de performance de la communication temps réel.
OHG«WHUPLQLVPH
352),1(7DYHF,57
,VRFKURQRXV5HDO7LPH
352),1(7DYHF57
7HPSVU«HO
Figure 4-2
4.2.3
Performances de la communication temps réel
Real-Time
PROFINET IO avec communication temps réel (RT) est la solution optimale pour l'intégration
de systèmes périphériques. Il s'agit d'une solution également basée sur la norme Ethernet
dans les appareils et les switches pour applications industrielles disponibles sur le marché
en tant que composants de l'infrastructure. Aucun soutien matériel particulier n'est requis.
Si vous voulez bénéficier de toutes les fonctionnalités PROFINET, vous devrez utilisez
des switches qui prennent en charge le standard PROFINET selon la norme CEI 61158.
Les switches intégrés dans les appareils PROFINET ainsi que les switches PROFINET
(de la famille de produits SCALANCE p. ex.) sont dotés de fonctions PROFINET selon le
standard PROFINET et utilisables sans restriction en cas d'intégration dans un réseau
PROFINET IO.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
65
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Communication temps réel (RT)
Conformément à la norme IEEE802.1Q, les télégrammes PROFINET IO sont prioritaires
par rapport aux télégrammes IT. Ainsi, le déterminisme requis en automatique est garanti.
Cette méthode assure la transmission de données par le biais de télégrammes Ethernet
prioritaires. RT permet d'obtenir des temps d'actualisation de l'ordre de 250 μs.
Mécanismes de commutation
Les switches utilisés dans SIMATIC satisfont sous PROFINET aux impératifs de temps réel
au moyen de deux mécanismes : "Store and Forward" et "Cut through".
Store and forward
Avec cet procédé, le switch reçoit les télégrammes et les place dans une file d'attente. Si le
switch est conforme au standard international IEEE 802.1Q, les données sont insérées dans
la file d'attente en fonction de leur priorité. Les télégrammes sont ensuite transmis de
manière sélective au port donnant accès au nœud adressé (Store and Forward).
Cut Through
Avec le procédé Cut Through, le paquet de données n'est pas enregistré dans un tampon
intermédiaire, mais est directement retransmis au port cible dès que l'adresse cible a été
lue et le port cible a été déterminé.
Les temps mis par le paquet de données pour transiter par le switch est donc minime et
simplement tributaire de la longueur du télégramme. Le stockage intermédiaire des données
en fonction de leur priorité, comme dans le procédé Store and Forward, n'intervient que si le
segment cible - c'est-à-dire le chemin entre le port cible et le port du switch suivant - est
occupé.
Remarque
Répercussion sur la communication multicast
Si des communications PROFINET RT et broadcast (BC) ou multicast (MC) ont lieu
simultanément sur un réseau Industrial Ethernet, il se peut que des télégrammes
PROFINET RT soient retardés par de longs télégrammes BC ou MC. Ces télégrammes
sont générés entre autres par les blocs de fonction AG_SEND / AG_RECEIVE / TSEND /
SRECV.
Cela peut se produire à la suite de défaillances de station pour des IO-Devices en
fonctionnement RT, c'est pourquoi vous devez dans ce cas augmenter le temps
d'actualisation ou le délai de réponse.
Remarque
Informations complémentaires sur la communication multicast
Vous trouverez des informations complémentaires sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/29104898).
Description du système
66
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Communication temps réel et PROFINET
Dans les réseaux industriels, les exigences de transmission déterministe en temps réel sont
importantes. PROFINET satisfait à ces exigences. PROFINET est conçu en tant que réseau
de communication temps réel déterministe de la manière suivante :
● La transmission de données à temps critique s'effectue à intervalles de temps garantis.
PROFINET offre à cet effet une voie de communication optimisée pour la communication
temps réel.
● Le bon fonctionnement de la communication via d'autres protocoles standard dans
le même réseau est assuré.
4.2.4
Isochronous Real-Time
Temps réel isochrone (Isochronous Real-Time, IRT)
Mode de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils
PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant
le cycle d'émission. La bande passante réservée permet de s'assurer que les données IRT
puissent être transmises pendant des périodes réservées et synchronisées même en cas de
trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication IRT
additionnelle).
Avantages
PROFINET avec IRT signifie communication synchronisée à intervalles réservés.
IRT permet de commander des applications à temps critique telles que le Motion Control
dynamique, sous PROFINET. IRT fait également profiter d'autres avantages :
● Déterminisme de grande précision, même en cas de fort trafic sur le réseau dû à la
communication standard
● Intégration simple et flexible d'appareils PROFINET dans des réseaux d'entreprises
pour les besoins des applications temps réel
● Réservation de bande passante et donc ressources suffisantes pour la transmission des
données de commande temps réel
● Communication standard assurée en parallèle à la communication temps réel sur le
même support de transmission
● Vous pouvez continuer à utiliser des composants standards pour votre réseau
PROFINET IO en dehors du domaine Sync
● L'augmentation du temps d'actualisation calculé par STEP 7 en fonction de la profondeur
de ligne n'est plus nécessaire en raison de la bande passante de transmission réservée.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
67
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Propriétés du temps réel isochrone
L'implémentation du mode de transmission IRT dans des contrôleurs Ethernet, les ASIC
ERTEC (Enhanced Real-Time Ethernet Controller) permet d'atteindre des temps de cycle
de à 250 μs et une gigue du cycle d'émission inférieure à 1 µs.
IRT à haute flexibilité
Les télégrammes sont transmis de manière cyclique selon un cycle déterministe
(temps réel isochrone). De plus, une bande passante définie des ressources est réservée
pour la transmission. Une configuration topologique de l'installation n'est pas nécessaire.
D'une manière générale, vous pouvez configurer la topologie pour analyser une erreur de
topologie dans le programme utilisateur p. ex.
Cette méthode présente l'avantage d'une grande souplesse lors de la planification et de
l'extension d'une installation.
RT à haute flexibilité permet d'obtenir des temps d'actualisation de l'ordre de 250 μs.
IRT avec haute performance
En plus de la bande passante réservée, les télégrammes sont échangés sur des voies
de transmission définies pour optimiser le flux des données. Pour cela les données
topologiques de la configuration pour la planification de la communication sont utilisées.
Ainsi, les temps de réception et d'émission de chaque télégramme de données est garanti à
chaque nœud de communication. De ce fait, cela permet une utilisation optimale de la bande
passante et d'obtenir la meilleure performance du système IO PROFINET. Avec l'IRT avec
bande passante de transmission réservée et configuration de topologie, il est possible de
réaliser des temps d'actualisation avec un déterminisme plus élevé à partir de 250 µs.
Pour l'iRT avec haute performance la configuration de topologie est une condition. Pour la
configuration de la topologie, vous disposez de l'éditeur de topologie. On peut accéder à
l'éditeur de topologie via le menu contextuel du système IO PROFINET dans HW Konfig.
Pour l'IRT avec « haute performance » , des applications isochrones sont possibles
(voir chapitre : Qu'est-ce que le synchronisme d'horloge ? (Page 136)). Pour l'IRT avec
« haute Flexibilité », vous disposez de cette fonction.
Synchronisation
La condition nécessaire à la communication IRT est un cycle de synchronisation de tous les
appareils PROFINET d'un domaine Sync pour la distribution d'une base de temps commune.
Cette synchronisation de base permet d'obtenir un synchronisme des cycles de transmission
des appareils PROFINET d'un même domaine Sync. Le maître Sync (IO-Controller) génère
un cycle de synchronisation commun et spécifie la base de temps sur laquelle se
synchronisent tous les esclaves Sync (IO-Devices).
Si le maître Sync est défaillant, les appareils IRT avec option « haute flexibilité » continuent
d'être alimentés avec une qualité RT, les appareils IRT avec option « haute performance »
défaillent.
Description du système
68
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Réservation de la bande passante de transmission
IRT est le mode de transmission au cours duquel les appareils PROFINET du domaine
Sync sont synchronisés avec une grande précision. Une partie du cycle de communication
(cycle d'émission) est réservée pour la communication IRT au cours de laquelle sont émis
les télégrammes déterministes. A chaque cycle d'émission un intervalle est donc dédié à la
communication IRT et un autre à la communication RT et TCP/IP. La réservation de bande
passante de transmission est réalisée matériellement par des contrôleurs Ethernet
spécifiques (ERTEC p. ex.).
Le cycle de communication se subdivise ainsi en trois plages de temps repérées par les
couleurs orange, vert clair et vert foncé. Dans l'exemple ci-après le cycle d'émission dure
1000 µs. Toutes les valeurs sont exprimées en µs, sauf indication contraire.
Remarque
Bande passante non utilisée seulement pour IRT avec option « haute flexibilité »
Pour l'IRT avec option « haute flexibilité », il existe une bande passante non utilisée,
réservée de manière exclusive et qui ne peut être utilisée pour une autre communication.
Pour l'IRT avec option « haute performance », il n'existe pas de bande passante inutilisée
du fait de la topologie prévue et du débit de communication calculable pour chaque voie de
communication.
'RQQ«HV,57
'RQQ«HV57
EDQGHSDVVDQWHGH
WUDQVPLVVLRQLQXWLOLV«H
'RQQ«HV7&3,3
GH %DQGHSDVVDQWHPD[SRVVLEOHSRXUOHVGRQQ«HV
XWLOHVF\FOLTXHVbwV
&DGHQFHG
«PLVVLRQ VHXOHPHQWSRXU,57DYHFRSWLRQKDXWHIOH[LELOLW«
Figure 4-3
Télégrammes de données et leurs intervalles de temps au sein d'un cycle d'émission
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
69
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
L'exemple ci-dessus repose sur le paramétrage suivant :
Tableau 4- 4 Exemple - parts de communication d'un télégramme de données
Données
Observations
Non significatif Cycle d'émission = 1 ms
Couleur
Non significatif
Cadences d'émission réglables :
Voir chapitre Termes élémentaires de la
communication (Page 58) dans la section
cadences d'émission et suivants.
Non significatif Bande passante max. possible
pour les données utiles cycliques ici 500 µs
Non significatif
Dépend de la longueur du cycle d'émission à 1 ms la bande passante max. possible
pour les données utiles cycliques est égale
à 500 μs, à 500 μs la bande passante max.
possible pour les données utiles cycliques
est égale à 250 μs et à 250 μs la bande
passante max. possible pour les données
utiles cycliques est égale à 100 μs
Orange +
blanc
(seulement
pour l'option
« haute
flexibilité »)
La limite supérieure pour la
communication IRT (bande
passante de transmission réservée
pour la communication IRT) ;
est paramétrée comme
pourcentage de la bande passante
max. possible pour les données
utiles cycliques (ici 30 % de 500 µs
= 150 µs p. ex.)
Bande passante non
utilisée seulement
pour IRT avec
l'option « haute
flexibilité »
La bande passante réservée pour les
données IRT (limite supérieure pour
données IRT) doit être d'une part supérieure
ou égale à la bande passante effectivement
utilisée pour la communication IRT et il faut,
d'autre part, que la condition suivante soit
remplie :
Bande passante de transmission
utilisée pour IRT
IRT
Orange
Paramètre/calculs
La bande passante réservée pour la
communication IRT (orange + blanc) et la
bande passante utilisée pour la
communication RT (vert clair) ne doivent pas
être ensemble supérieures à la bande
passante maximale possible pour les
données utiles cycliques.
Fonction du nombre d'appareils PROFINET
synchronisés et du cycle d'émission du
réseau PROFINET IO.
Cette plage de temps sert exclusivement à la
transmission de données IRT.
Blanc
(seulement
pour l'option
« haute
flexibilité »)
La bande passante inutilisée de
la bande passante réservée à la
communication IRT n'est pas
disponible pour la communication
IRT et TCP/IP.
Réservée pour la
communication IRT
mais inutilisée
Les intervalles "orange" et "blanc"
représentent ensemble le pourcentage de la
bande passante possible pour données
utiles cycliques, réservé à la communication
IRT.
Description du système
70
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
Couleur
Paramètre/calculs
Données
Observations
Vert clair
Bande passante de transmission
utilisée pour RT
RT
La plage de temps "vert clair et vert foncé"
sert à la transmission des télégramme RT
cycliques et à la communication standard
(TCP/IP, etc.). Les télégrammes Ethernet
sont quant à eux classés en fonction de leur
"urgence" en niveau "Prio 1 (faible)" à "Prio 7
(élevée)" selon IEEE 802.1Q. Les données
RT sont classées sous PROFINET IO en
Priorité 6.
Vert foncé
La bande passante pour TCP/IP
est égale à : cycle d'émission bande passante réservée - bande
passante pour RT
TCP/IP
La plage de temps "vert clair et vert foncé"
sert à la transmission des télégramme RT
cycliques et à la communication standard
(TCP/IP, etc.). Les télégrammes Ethernet
sont quant à eux classés en fonction de leur
"urgence" en niveau "Prio 1 (faible)" à "Prio 7
(élevée)" selon IEEE 802.1Q. Les données
RT sont classées sous PROFINET IO en
Priorité 6.
Configuration d'IRT sous STEP 7
● Pour la configuration de l'IRT dans STEP 7, lisez le chapitre Configuration de la
communication IRT d'un réseau PROFINET IO (Page 212).
● Pour savoir comment configurer la topologie d'un réseau PROFINET IO avec l'éditeur
de topologie, veuillez vous référer au chapitre Configuration de la topologie (Page 199)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
71
Fonctions PROFINET
4.2 Communication temps réel
4.2.5
Comparaison RT et IRT
Les principales différences entre RT et IRT
Tableau 4- 5 Comparaison entre RT et IRT
Propriété
RT
IRT à haute flexibilité
IRT avec haute performance
Type de transfert
Priorité des télégrammes RT
définie par Ethernet Prio
(tag VLAN)
Réservation de la bande
passante par réservation
d'une plage de temps
exclusivement dédiée à la
communication et interdite à
la transmission de trames
TCP/IP p. ex.
Commutation basée sur
l'établissement d'un chemin
de communication ;
pas de transmission de
frames TCP/IP dans la plage
de temps avec la
communication IRT.
Déterminisme
Variabilité de la durée de
transmission due à l'utilisation
commune de la bande passante
par d'autres protocoles
(TCP/IP p. ex.)
Transfert garanti des
télégrammes IRT durant le
cycle en cours grâce à une
bande passante réservée.
La transmission exacte,
planifiée et les temps de
réception et d'émission sont
garantis pour n'importe quelle
topologie.
Prise en charge
Non requis
matérielle requise par
des contrôleurs Ethernet
spécifiques
Nécessaire
Nécessaire
Application isosynchrone -
Non
Oui (seulement sur l'interface
IO PN intégrée du CPU)
Point de départ de
l'application
isosynchrone
-
Temps pour la réception des
données planifiés de manière
exacte. L'application
synchrone peut ensuite être
démarrée directement
(comme pour le DP)
-
Description du système
72
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.3 Traitement des options
4.3
Traitement des options
4.3.1
Traitement des options
Principe
Le traitement des options vous permet de préparer l'IO Device à de futures extensions
(options). Le traitement des options signifie que vous montez, câblez, configurez,
et programmez la structure maximale planifiée pour l'IO Device.
Vous avez le choix entre trois variantes pour le traitement des options selon vos exigences :
● Traitement des options avec des modules RESERVE
● Traitement des options sans modules RESERVE
● Ajout d'options
La combinaison de ces procédures est autorisée.
Traitement des options avec des modules RESERVE
Les modules électroniques optionnels sont remplacés par des modules RESERVE
à prix avantageux que vous échangerez plus tard tout simplement contre les modules
électroniques prévus.
L'IO-Device peut donc être entièrement précâblé (« câblage initial ») car le module
RESERVE n'a pas de liaison avec les bornes du module terminal et donc avec le process.
Il n'est pas nécessaire de placer les modules RESERVE pour extensions futures à
l'extrémité droite de la station. Dans ce cas, un montage et un câblage préparatoires
sont possibles, mais non obligatoires.
Traitement des options sans modules RESERVE
Cette variante ne requiert pas l'utilisation de modules RESERVE. Les modules sont placés
l'un à côté de l'autre sans intervalle. Il n'est pas nécessaire d'effectuer un montage et un
câblage pour les modules électroniques optionnels.
Remarque
Dans votre montage, repérez les modules avec les numéros d'emplacement provenant de
votre configuration.
Ajout d'options
Pour ces procédures, des modules peuvent être ajoutés à la fin de la configuration.
Si l'option « Ajouter » n'est pas sélectionnée, il n'est pas obligatoire de connecter des
modules de réserve à ces modules. Vous pouvez aussi ajouter des options sur la base d'une
disposition des emplacements librement choisie, à partir du « milieu » de la configuration.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
73
Fonctions PROFINET
4.4 Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG
4.4
Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG
4.4.1
Qu'est-ce que le remplacement d'un appareil sans support amovible/PG ?
Définition
Les IO-Devices qui prennent en charge la fonctionnalité PROFINET « Remplacement de
l'appareil sans support amovible/PG », peuvent être échangés en l'absence de mémoire
amovible (Micro Memory Card p. ex.) sur laquelle est enregistré le nom de l'appareil et
sans devoir affecter un nom d'appareil à l'aide de la PG. Le nom d'appareil est attribué à
l'IO-Device, non plus par le support de données amovible ou la PG, mais par l'IO-Controller.
Il faut pour ce faire que le contrôleur IO et les appareils Profinet voisins de l'IO-Device
échangé prennent également en charge la fonctionnalité PROFINET « Remplacement
de l'appareil sans support amovible/PG ».
L'IO-Controller utilise, pour attribuer le nom d'appareil, la topologie configurée et les relations
de voisinage déterminées par les IO-Devices.
Conditions nécessaire à la fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support
amovible/PG »
Si vous voulez utiliser la fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans
support amovible/PG », les conditions suivantes doivent être remplies :
● La topologie du réseau PROFINET IO et les IO-Devices concernés doivent avoir été
configurés.
La configuration de la topologie permet au réseau PROFINET IO, c.-à-d. à l'IO-Controller
de connaître les relations de voisinage de tous les appareils PROFINET compris dans le
réseau PROFINET IO. L'IO-Controller est en mesure d'identifier l'IO-Device sans nom en
comparant les relations de voisinage définies par la topologie théorique aux relations de
voisinage effectives déterminées par les appareils PROFINET réels, de lui attribuer le
nom et l'adresse IP configurés et de le réintégrer ensuite dans le trafic de données utiles.
● La fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »
doit être configurée sous STEP 7 pour l'IO-Controller dont les IO-Devices prennent en
charge cette fonctionnalité PROFINET.
● L'IO-Controller et les IO-Devices doivent également prendre en charge la fonctionnalité
PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ».
● Les appareils connectés à l'IO-Device concerné doivent prendre en charge la
fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ».
● L'appareil échangé doit avoir été remis en configuration par défaut avant l'échange.
Description du système
74
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.4 Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG
Avantages
La fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »
vous fait bénéficier des avantages suivants :
● Après l'échange de l'IO-Device, son nom d'appareil lui est automatiquement affecté par
l'IO-Controller. Vous n'avez plus à attribuer de nom d'appareil au moyen de la PG ou
d'une mémoire amovible (Micro Memory Card).
● Vous pouvez faire l'économie d'un support de données pour l'IO-Device échangé.
● Vous vous épargnez le travail de chargement des données de l'appareil sur la carte
mémoire et sur l'IO-Device.
● Attribution simple de noms d'appareils pour machines de série possédant la même
configuration et topologie de consigne. Vous n'avez pas à attribuer de noms d'appareil
manuellement au moyen d'une mémoire amovible/PG.
4.4.2
Ingénierie
Marche à suivre sous HW Config
Pour configurer la fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support
amovible/PG » du réseau PROFINET IO, procédez comme suit :
1. Double-cliquez sur l'interface PROFINET de l'IO-Controller qui doit prendre en charge la
fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ».
La boîte de dialogue "Propriétés" de cette interface PROFINET s'ouvre.
2. Cochez la case "Remplacement d'un appareil sans support amovible".
3. Enregistrez le paramétrage de l'interface en validant la boîte de dialogue par "OK".
4. Enregistrez et compilez le paramétrage sous HW Config.
5. Chargez la configuration sur l'IO-Controller.
Résultat
Tous les IO-Devices du réseau PROFINET IO dont la topologie a été configurée et dont les
paramètres par défaut ont été rétablis et qui ne possèdent pas encore de nom d'appareil
valide (pas de Micro Memory Card embrochée ou Micro Memory Card embrochée sans nom
d'appareil valide), obtiennent leur nom d'appareil de l'IO-Controller. Ils peuvent ainsi être
intégrés au trafic de données utiles par l'IO-Controller sans que l'utilisateur soit obligé
d'attribuer explicitement un nom d'appareil.
Remarque
Condition nécessaire à l'attribution automatique du nom d'appareil
Tous les IO-Devices qui obtiennent automatiquement leur nom d'appareil de leur
IO-Controller, doivent se trouver en Reset to Factory et la topologie théorique doit
concorder avec la topologie réelle.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
75
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
Remarque
Echange d'appareils possédant déjà un nom valide
Si une mémoire amovible (Micro Memory Card, C-PLUG) avec nom d'appareil valide se
trouve dans le logement de module de l'IO-Device de rechange et si ce dernier avait déjà été
paramétré avant l'échange pour un démarrage prioritaire, cet appareil continuera à utiliser le
nom valide qui lui avait déjà été attribué.
4.5
Démarrage prioritaire
4.5.1
Qu'est-ce qu'un démarrage prioritaire ?
Définition
Le démarrage prioritaire désigne la fonctionnalité PROFINET qui permet d'accélérer le
démarrage des IO-Devices (périphérie décentralisée) dans un réseau PROFINET IO à
communication RT et IRT. Il réduit le temps dont les IO-Devices configurés en conséquence
(périphérie décentralisée) ont besoin pour repasser dans les cas suivants à l'échange de
données utiles cycliques :
● après rétablissement de l'alimentation électrique
● après rétablissement d'une station défaillante
● après activation d'IO-Devices (périphérie décentralisée)
Avantages
La fonctionnalité PROFINET "Démarrage prioritaire" permet de réaliser des applications
PROFINET IO dans lesquelles des éléments de machines ou outils et leurs IO-Devices
(périphérie décentralisée) sont régulièrement échangés (voir aussi chapitre Station d'accueil
- Changement d'IO-Devices (périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
(Page 82)). Les temps d'attente de plusieurs secondes entre les séquences de démarrage
ont été réduits à un minimum grâce à leur optimisation. Les processus de fabrication
comportant des IO-Devices alternants (périphérie décentralisée), p. ex. les applications à
changeur d'outils, deviennent ainsi plus rapides et permettent d'accroître le rendement de
la production.
La fonctionnalité PROFINET "Démarrage prioritaire" se solde également par un important
gain de performance dans les applications qui nécessitent d'une manière générale un
démarrage rapide des IO-Devices (périphérie décentralisée) après la mise sous tension ou
après défaillance/rétablissement d'une station ou après activation d'IO-Devices (périphérie
décentralisée).
Description du système
76
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
Propriétés
La fonctionnalité PROFINET "Démarrage prioritaire" permet d'obtenir les propriétés
suivantes :
● IO-Devices (périphérie décentralisée) opérationnels en 500 ms (temps minimal).
● Vous pouvez utiliser le démarrage prioritaire des IO-Devices (périphérie décentralisée)
aussi bien pour la communication RT que pour la communication IRT.
Temps de démarrage
La durée de démarrage d'un IO-Device (périphérie décentralisée) avec la fonctionnalité
PROFINET "Démarrage prioritaire" dépend des facteurs suivants :
● IO-Devices (périphérie décentralisée) utilisés
● extension de la périphérie de l'IO-Device (périphérie décentralisée)
● Modules utilisés de l'IO-Device (périphérie décentralisée)
● IO-Controller utilisé
● switch utilisé
● paramétrage de port
● câblage
● Classe RT de l'IO-Device configurée dans STEP 7
Remarque
Temps de démarrage et classe RT de l'IO-Device
Un IO-Device avec communication IRT et l'option «haute performance» requiert plus
de temps pour le démarrage accéléré qu'un IO-Device avec communication RT.
Le démarrage plus long pour l'IRT avec option « haute performance » résulte de la
nécessité de synchroniser l'IO-Device avant d'établir la communication !
Remarque
Démarrage prioritaire après un premier démarrage
Le démarrage prioritaire d'un IO-Device (périphérie décentralisée) n'est disponible
qu'après avoir paramétré une première fois l'IO-Device (périphérie décentralisée) lors
du premier démarrage du réseau PROFINET IO. De même en cas de rechange,
c.-à-d. de rétablissement aux réglages usine, le premier démarrage des IO-Devices
(périphérie décentralisée) ainsi configurés sera un démarrage standard.
Remarque
Pour les situations suivantes, il peut y avoir des temps de démarrage jusqu'à 8 s sauf
malgré le démarrage prioritaire :
• Un IO-Device se déconnecte et se reconnecte en l'espace de 8 s.
• A un point de connexion, plusieurs IO-Devices physiques sont rattachés en tant
qu'IO-Device unique avec un nom d'appareil et une configuration IP définis
(par ex. point de connexion pour système de transport sans opérateur).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
77
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
Si vous voulez atteindre le temps de démarrage minimum de 500 ms, vous devez prendre
les mesures suivantes :
● configuration de la fonctionnalité PROFINET sous STEP 7 (chapitre Ingénierie (Page 78))
● paramétrage des ports de l'IO-Device (périphérie décentralisée)
(chapitre Paramétrage pour un temps de démarrage minimal (Page 80))
● câblage en fonction des appareils PROFINET interconnectés
(chapitre Paramétrage pour un temps de démarrage minimal (Page 80))
● mesures dans le programme utilisateur (chapitre Station d'accueil - Changement
d'IO-Devices (périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement (Page 82))
Les deux prochains chapitres expliquent comment réaliser concrètement ces mesures.
4.5.2
Ingénierie
Conditions nécessaires à la configuration du démarrage prioritaire
La fonctionnalité PROFINET "Démarrage prioritaire" ne peut être activée pour les
IO-Devices (périphérie décentralisée) que dans les cas suivants :
● L'IO-Controller utilisé peut accorder à des IO-Devices (périphérie décentralisée)
définis la priorité au démarrage.
● L'IO-Device (périphérie décentralisée) utilisé prend en charge le démarrage prioritaire.
Remarque
Démarrage prioritaire
Dans le cas d'un démarrage accéléré (démarrage prioritaire), vous devrez tenir compte
de conditions particulières lors du paramétrage de l'interface PROFINET et du câblage
si vous voulez obtenir un temps de démarrage minimal.
Description du système
78
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
Marche à suivre sous HW Config
1. Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" de l'interface voulue de l'appareil PROFINET
(IO-Device - périphérie décentralisée).
2. Dans l'onglet "Général", cochez la case "Démarrage prioritaire".
3. Pour appliquer les paramètres et fermer la boîte de dialogue, cliquez sur le bouton "OK".
4. Enregistrez et compilez les paramètres.
5. Chargez la configuration sur l'IO-Controller.
Remarque
Nombre d'IO-Devices (périphérie décentralisée) à démarrage prioritaire
Au sein d'un réseau PROFINET IO, vous ne pouvez faire démarrer qu'un nombre défini
d'IO-Devices (périphérie décentralisée) avec la fonctionnalité PROFINET "Démarrage
prioritaire", ce nombre dépendant de l'IO-Controller utilisé.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
79
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
4.5.3
Paramétrage pour un temps de démarrage minimal
Introduction
Vous pourrez optimiser le temps de démarrage si vous utilisez des paramètres de port
définis et un câble Twisted Pair.
Procédez pour ce faire sous STEP 7 au paramétrage de la boîte de dialogue "Propriétés"
du port, décrit à la section suivante.
Marche à suivre sous STEP 7
Pour spécifier des paramètres de port définis, procédez comme suit :
1. Ouvrez le projet en question sous STEP 7
2. Sélectionnez l'IO-Device (périphérie décentralisée) pour lequel vous voulez spécifier des
paramètres de port définis.
3. Effectuez un double-clic sur le port voulu. La boîte de dialogue "Propriétés" du port en
question s'ouvre.
4. Sélectionnez l'onglet "Options".
5. Dans la zone de liste déroulante « Support de transmission / Duplex » sélectionnez la
valeur « TP / ITP 100 Mbit/s full duplex ».
6. Coche la case "Désactiver Autonegotiation".
7. Enregistrez le paramétrage du port en validant la boîte de dialogue par "OK".
8. Répétez les étapes 1 à 7 pour l'appareil ou le port de l'appareil auquel l'IO-Device est
connecté.
Description du système
80
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.5 Démarrage prioritaire
Résultat
Vous avez défini pour le port en question les paramètres suivants :
● Une vitesse de transmission définie
● Autonégociation, y compris autocroisement, désactivé
On économise ainsi le temps nécessaire pour la négociation au démarrage de la vitesse de
transmission.
Si vous avez désactivé l'autonégociation, vous devrez tenir compte des règles de câblage.
Règles de câblage lorsque l'autonégociation est désactivée
Les appareils PROFINET possèdent les deux types de port suivants :
Type de port
Appareils PROFINET
Observations
Port de switch à brochage
croisé
Pour des IO-Devices : port 2
Brochage croisé signifie que
les broches d'émission et de
réception du port sont
interverties d'un appareil
PROFINET à l'autre.
Equipement terminal à
brochage non croisé
Pour des IO-Devices : port 1
Pour des CPU S7 à 2 ports :
port 1 et port 2
-
Pour des CPU S7 à 1 port :
port 1
Validité des règles de câblage
Les règles de câblage décrites dans la section ci-après s'appliquent exclusivement dans
le cas où vous avez spécifié sous STEP 7 des paramètres de port définis.
Règles de câblage
Vous pouvez connecter plusieurs IO-Devices (périphérie décentralisée) en série avec
un type de câble (jarretière). Connectez pour ce faire le port 2 de l'IO-Device
(périphérie décentralisée) au port 1 du prochain IO-Device (périphérie décentralisée).
La figure ci-dessous fournit un exemple de deux IO-Devices (périphérie décentralisée).
6ZLWFKRX
$SSDUHLO352),1(7
3
,2'HYLFH
3
3
&¤EOHVSDWFK
,2'HYLFH
3
3
3
&¤EOHVSDWFK
3RUWGHVZLWFK
3RUWG
«TXLSHPHQWWHUPLQDO
Figure 4-4
Exemple de câblage d'IO-Devices (périphérie décentralisée) avec paramètre de port "TP / ITP à 100 Mbit/s
full duplex" et autonégociation désactivée.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
81
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Voir aussi
Brochage des câbles RJ45 et M12 (Page 277)
4.6
Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Application de « IO-Devices alternant (ports partenaires alternants) en cours de fonctionnement »
sur une station d'accueil
La figure ci-dessous représente une cellule d'automatisation avec un système d'accueil.
352),1(7,QGXVWULDO(WKHUQHW
6\VWªPHG
DFFXHLO
6WDWLRQG
DFFXHLO
6&$/$1&(;
8QLW«G
DFFXHLO
(7SUR
8QLW«G
DFFXHLO
(7SUR
(7SUR
(7SUR
&RQWU¶OHXU,2
8QLW«G
DFFXHLO
(7HFR
Figure 4-5
IO-Devices alternants (ports partenaires) dans un système d'accueil
Description du système
82
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
Prérequis applicatifs
Les points suivants doivent être pris en compte lors de la réalisation d'un système à
IO-Devices alternant en cours de fonctionnement :
● Les IO-Devices de toutes les unités d'accueil sont dans un premier temps désactivées
dans la configuration.
● Il ne peut y avoir, à un instant donné, qu'une seule unité d'accueil activée, c.-à-d. que
seuls sont activés les IO-Devices d'une unité d'accueil. Tous les IO-Devices des autres
unités d'accueil doivent avoir été désactivés avant de pouvoir activer les IO-Devices
d'une unité d'accueil. Ceci s'obtient par la fonction système SFC 12.
● Pour activer une unité d'accueil, on établit une connexion physique à cette unité d'accueil
et à ses IO-Devices puis on met les IO-Devices sous tension. Il faut dans un même
activer tous les IO-Devices de cette unité d'accueil par SFC 12 dans le programme
utilisateur.
● Après le retour d'information « IO-Device activé », vous avez accès à l'IO-Device au
moyen de la commande « Accès direct à la périphérie ».
● Appelez le bloc de fonction système SFC 12, permettant d'activer et de désactiver les
IO-Devices, si possible en début de cycle de l'OB 1.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
83
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Domaine d'application des IO-Devices alternant en cours de fonctionnement
La fonctionnalité PROFINET «IO-Devices alternants en cours de fonctionnement
(ports partenaires alternants)» peut être utilisée par exemple pour le changement d'outils
de robots. Les outils typiques sont, p. ex. :
● les porte-baguettes
● les outils de préhension des pièces finies.
Remarque
Nombre d'IO-Devices alternants en cours de fonctionnement
(ports partenaires alternants) - Nombre d'unités d'accueil
Si vous souhaitez réduire les temps de changement d'outil à un minimum,
tenez compte des points suivants qui dépendent de la CPU ou du CP utilisé :
• Seuls les IO-Devices configurés avec la fonctionnalité PROFINET "Démarrage
prioritaire" sont optimisables. Le nombre d'IO-Devices configurés avec cette
fonctionnalité PROFINET est limité.
• Le nombre d'IO-Devices activables simultanément est limité (il dépend des ressources
SFC12 disponibles) de sorte qu'il n'est pas conseillé d'équiper l'unité d'accueil d'un
nombre d'IO-Devices supérieur à cette limite. Si le nombre d'IO-Devices exploités
dans une unité d'accueil est supérieur à cette limite, les IO-Devices devront être
activés successivement, ce qui dure plus longtemps.
Exemple : Une CPU S7 319-3 PN/DP ne peut gérer plus de 32 IO-Devices à démarrage
prioritaire et ne peut pas activer par SFC12 plus de 8 IO-Devices simultanément.
Pour bénéficier des meilleurs temps possibles, l'unité d'accueil ne doit pas être équipée
de plus de 8 IO-Devices et l'ensemble des unités d'accueils alternantes ne pas contenir
plus de 32 IO-Devices.
Tenez compte des règles de câblage du chapitre Paramétrage pour un temps de
démarrage minimal (Page 80).
Condition nécessaire à la connexion des ports partenaires alternants en cours de fonctionnement
Vous pouvez connecter des IO-Devices à des ports partenaires alternants en cours de
fonctionnement dans les cas suivants :
● L'IO-Device alternant (unité d'accueil) n'a configuré aucune communication IRT avec
l'option « haute performance »
● L'interface PROFINET est connectée à un sous-réseau Ethernet
● Les appareils PROFINET prennent en charge la configuration de topologie
● Le contrôleur IO, les IO-Devices (unité d'accueil) alternants et le commutateur
(station d'accueil) auquel sont connectés les IO-Devices alternants, doivent prendre
en charge cette fonction.
● L'unité d'accueil doit être connectée à un switch qui prend en charge la fonction
PROFINET "Démarrage prioritaire" (de la famille SCALANCE X200IRT p. ex.).
Description du système
84
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
Marche à suivre sous HW Config
1. Ouvrez la boîte de dialogue « Propriétés » par un double-clic sur le port de l'IO-Device
auquel on souhaite connecter des IO-Devices alternants (ports partenaires alternants).
2. Sélectionnez dans la zone de liste déroulante « Port partenaire » de l'onglet
« Topologie » la valeur « Port partenaire alternant en cours de fonctionnement ».
3. Définissez les ports partenaires alternants en cours de fonctionnement en cliquant
d'abord sur le bouton "Ajouter". La boîte de dialogue qui s'ouvre, affiche tous les
IO-Devices configurés mais non encore connectés topologiquement, ainsi que leurs
ports disponibles
4. Sélectionnez dans la zone de liste déroulante les ports qui seront connectés
alternativement en cours de fonctionnement à ce port. Cliquez sur le bouton ”OK”.
5. Les ports partenaires sélectionnés sont affichés dans la boîte de dialogue "Propriétés"
6. Enregistrez le paramétrage du port en validant la boîte de dialogue par "OK".
Résultat
Vous avez connecté le port en question au port d'un (ou de plusieurs) IO-Devices alternants.
La zone « Ports partenaires alternants » de l'onglet « Topologie » du port de la boîte de
dialogue « Propriétés » récapitule tous les ports partenaires configurés. Les liaisons aux
divers ports partenaires alternants en cours de fonctionnement sont représentés dans
l'éditeur de topologie par une ligne en pointillé verte.
Interconnexion de plusieurs IO-Devices avec des
« IO-Devices alternant en cours de fonctionnement (ports partenaires) »
Les IO-Devices d'une unité d'accueil qui sont connectés en série à des « IO-Devices
alternants en cours de fonctionnement (ports partenaires) » se configurent avec le port de
l'IO-Device alternant (port partenaire) comme d'habitude. La figure suivante représente un
IO-Device alternant (unité d'accueil 2-1) avec deux IO-Devices (unité d'accueil 2-2/-3)
connectés en série.
Suppression du port partenaire dans HW Konfig
Supprimez la connexion dans la boîte de dialogue "Propriétés" du port partenaire alternant
en cours de fonctionnement en procédant comme suit :
1. Sélectionnez le port partenaire alternant.
2. Cliquez sur le bouton "Supprimer".
3. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue par "OK".
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
85
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Configuration et représentation d'« IO-Devices alternants en cours de fonctionnement
(ports partenaires) » dans l'éditeur de topologie
Figure 4-6
IO-Devices alternants en cours de fonctionnement (ports partenaires) dans l'éditeur de topologie
Les liaisons de ports configurés comme « IO-Devices alternants en cours de fonctionnement
(ports partenaires alternants) » sont représentées sous forme de ligne en pointillé de la
couleur du support de transmission.
Description du système
86
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
Code de couleur des supports de transmission
En mode hors ligne de la vue graphique, la couleur des liaisons signifie :
Couleur
Propriété
Objet
Vert foncé
Support cuivre
port, connexion
Vert foncé pointillé
Support cuivre
port partenaire, connexion
Jaune ocre
Support fibre optique
port, connexion
Pour configurer des « ports partenaires alternants en cours de fonctionnement » dans la vue
graphique, procédez comme suit :
1. Ouvrez l'éditeur de topologie dans le menu contextuel du réseau PROFINET IO voulu à
l'aide de la commande de menu PROFINET IO Topologie puis passez en vue graphique.
2. Pour configurer le port pour lequel on souhaite configurer des IO-Devices alternants,
ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" en effectuant un double-clic sur ce port.
3. Dans la zone de liste déroulante, sélectionnez l'entrée « Port partenaire alternant en
cours de fonctionnement ».
4. Définissez les ports partenaires alternants en cours de fonctionnement en cliquant
d'abord sur le bouton "Ajouter". La boîte de dialogue qui s'ouvre, affiche tous les
IO-Devices configurés mais non encore connectés topologiquement, ainsi que leurs
ports disponibles
5. Sélectionnez dans la zone de liste déroulante tous les ports qui pourront être connectés
en cours de fonctionnement à ce port. Cliquez sur le bouton ”OK”. Dans l'onglet "Vue
graphique", Vous pouvez aussi connecter les deux ports par glisser-déplacer.
6. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue par "OK".
Résultat
Vous avez connecté le port en question à un ou plusieurs ports d'un IO-Device alternant.
Les connexions des ports partenaires alternants sont représentées par des lignes en
pointillé.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
87
Fonctions PROFINET
4.6 Station d'accueil - Changement d'IO-Devices
(périphérie décentralisée) en cours de fonctionnement
Restriction lors de la connexion
La connexion à un port partenaire n'est pas possible dans les cas suivants :
● Le port partenaire possède un type de câble non compatible. Dans ce cas,
il convient de rajouter une convertisseur de support issu du catalogue.
● Le port partenaire est bloqué (désactivé).
● Les deux ports à interconnecter appartiennent à la même interface (il n'est possible
d'interconnecter que des ports de différentes interfaces d'une même station).
● Vous tentez de créer une liaison en anneau avec un module qui n'est pas conçu pour
être redondant.
● Les deux ports à interconnecter appartiennent à des sous-réseaux Ethernet distincts.
● Le port d'une interface PROFINET d'un IO-Controller ne peut pas être configuré
directement avec la fonction « IO-Devices alternants en cours de fonctionnement
(ports partenaires alternants) »
Remarque
Connexion non réalisable
Si vous tentez de réaliser une connexion qui n'est pas admissible, un message s'affiche
dans l'info-bulle au-dessus du port partenaire et le pointeur de la souris se transforme en
panneau d'arrêt interdit. Si vous tentez tout de même de créer la liaison, un message
d'avertissement que vous devrez valider s'affiche. La connexion n'est pas réalisée.
Suppression de la connexion
Pour supprimer une connexion, sélectionnez la connexion voulue. Supprimez la connexion
à l'aide du menu contextuel "Couper la connexion de port" ou appuyez sur la touche
"Supprimer".
Description du système
88
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
4.7
Shared Device
4.7.1
Fonctionnalité Shared Device
Fonctionnalité Shared Device
Les installations de grande taille ou réparties sur de grandes distances font souvent appel
à un grand nombre de contrôleurs IO. Il peut arriver que des capteurs très voisins doivent
fournir leurs données à des contrôleurs IO différents. Dans ce cas, il fallait jusqu'à présent
utiliser plusieurs périphériques IO affectés à différents contrôleurs IO. La fonctionnalité
Shared Device (périphérique partagé) permet de répartir les sous-modules d'un périphérique
IO entre plusieurs contrôleurs IO et d'économiser ainsi un ou plusieurs modules de tête.
①
②
PROFINET
Disposition logique
Figure 4-7
Principe du Shared Device
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
89
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Autres utilisations
Dans une installation, certains composants requièrent des dispositifs de sécurité. C'est
pourquoi vient s'ajouter au CPU standard un F-CPU permettant la déconnection en toute
sécurité des éléments critiques de l'installation.
Avec la fonction Shared Device, il est possible d'intégrer un IO Device dans des modules
standards et F et de disposer chaque module en fonction de la F-CPU ou de la CPU
standard.
Principe
L'accès aux sous-modules du Shared device est réparti entre les différents contrôleurs IO.
Chaque module du périphérique partagé doit être affecté à un seul contrôleur IO.
L'affectation des différents sous-modules se fait dans HW Config.
Représentation dans HW Config
Un Shared device est représenté plusieurs fois dans HW Config. Par exemple, si un
Shared device est utilisé par deux contrôleurs IO, le même périphérique IO apparaît
dans deux stations différentes dans HW Config.
Les modules constitués d'un seul module sont du point de vue de l'utilisateur désignés
comme un seul module.
Bases de configuration
● Il est possible d'attribuer comme d'habitude des adresses logiques aux sous-modules
(associés au contrôleur).
● Un Shared device doit avoir les mêmes paramètres IP et le même nom d'appareil dans
chaque station. On distingue deux cas lors de la configuration :
– Shared Device dans le même projet : STEP 7 retire à l'utilisateur de fonctions de
contrôle de cohérence importantes Il vérifie que les paramètres IP sont correctement
définis et surveille l'accès correct du contrôleur IO aux différents sous-modules.
– Shared Device dans des projets différents : Les stations avec les contrôleurs IO qui
utilisent le Shared Device sont installées dans différents projets. Dans chaque projet,
il faut veiller à ce que le Shared device soit configuré de manière exactement
identique dans chaque station. Un seul contrôleur IO doit toujours avoir l'accès total à
un sous-module. Les paramètres IP et les noms d'appareil doivent être identiques.
Des incohérences dans la configuration entraînent la défaillance du Shared device.
Description du système
90
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Modes d'accès
Chaque sous-module ne peut être affecté qu'à un seul contrôleur IO maximum.
Différents types d'accès sont possibles :
● Accès total : Le contrôleur IO a l'accès total au sous-module et à son adresse logique.
Droits du contrôleur IO :
– Accès en lecture et en écriture aux données d'entrée, de sortie et aux enregistrements
– Paramétrage du sous-module
– Réception d'alarmes du sous-module
● Aucun accès Le contrôleur IO n'a aucun accès au sous-module (et le sous-module n'a
aucune adresse logique). Pour le contrôleur IO, cela signifie en particulier :
– l'absence d'échange de données avec le sous-module,
– l'impossibilité de recevoir des alarmes du sous-module,
– l'impossibilité de paramétrer le sous-module.
4.7.2
Ingénierie
4.7.2.1
Shared Device dans un même projet STEP 7 :
Introduction
Dans l'exemple suivant est décrite la configuration simple d'un Shared Device :
Deux contrôleurs IO se partagent les sous-modules d'un périphérique IO. Les deux
contrôleurs IO se trouvent dans le même projet STEP 7, ce qui présente l'avantage
que le contrôle de cohérence est automatique.
Marche à suivre
Pour pouvoir utiliser la fonction Shared Device, il faut exécuter des étapes de configuration
aussi bien dans le SIMATIC Manager que dans HW Config.
Préparatifs
1. Créez un projet de nom « Projet-Shared-Device » dans le SIMATIC Manager.
2. Insérez-y deux stations (SIMATIC 300).
3. Ouvrez les stations dans HW Config et configurez une CPU pour chacune avec interface
PROFINET (la CPU 319-3 PN/DP dans le cas décrit).
4. Paramétrez les interfaces PROFINET des stations ainsi créées.
5. « Enregistrez et compilez » les différentes stations.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
91
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Création d'un Shared device
1. Ouvrez l'une des stations préalablement créées dans HW Config.
2. Configurez un PROFINET IO Device ET 200s (IM151-3PN) avec quelques
sous-modules, comme représenté sur la copie d'écran.
Figure 4-8
Shared Device, créer un système de périphérie décentralisé
3. Copiez le système de périphérie décentralisé justement créé via le menu contextuel
(bouton droit de la souris)
4. Enregistrez la configuration matérielle et fermez la station configurée.
5. Ouvrez l'autre station préalablement créée dans HW Config.
6. Pour ajouter l'IO Device comme Shared Device, cliquez avec le bouton droit de la
souris sur le système IO PROFINET. Choisissez la commande « Coller » dans le
menu contextuel.
7. Enregistrez la configuration matérielle et fermez la station configurée.
Vous avez créé le Shared device avec succès. Vous devez maintenant paramétrer
l'affectation des sous-modules aux stations configurées.
Description du système
92
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Affectation des sous-modules
L'affectation des sous-modules doit se faire séparément pour chaque station. Tenez compte
du fait que des modifications dans une station ont des conséquences sur les autres stations.
Un sous-module ne peut être affecté qu'à une station.
1. Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés du système de périphérie décentralisé dans la
première station.
2. Affichez l'onglet « Accès ».
Figure 4-9
Onglet « Accès »
3. Configurez l'accès aux différents sous-modules. A cet effet, sélectionnez le type d'accès
dans la colonne « Valeur » de la liste déroulante. Options disponibles :
– Aucun accès au sous-module : "- - -"
– Accès total au sous-module : « illimité »
Veillez à ce que le paramètre « illimité » passe automatiquement au paramètre « - - - »
dans la/les autre (s) station(s).
4. Enregistrez et compilez la station et fermez-la ensuite.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
93
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
5. Répétez les étapes 1 à 4 pour la deuxième station.
6. Téléchargez ensuite la configuration dans les stations.
Shared device dans le programme utilisateur
Le Shared device n'a pas un rôle particulier à jouer dans le programme utilisateur. On
accède comme d'habitude aux sous-modules qui sont affectés à la station via leur adresse
et les autres sous-modules ne reçoivent pas d'adresses.
4.7.2.2
Shared Device dans des projets STEP 7 différents :
Introduction
L'exemple suivant décrit la configuration d'un Shared device dans des projets STEP 7
différents. Dans cet exemple, deux contrôleurs IO se partagent les sous-modules d'un
périphérique IO.
Marche à suivre
Pour pouvoir utiliser la fonction Shared Device, il faut exécuter des étapes de configuration
aussi bien dans le SIMATIC Manager que dans HW Config.
Préparatifs
1. Créez un projet de nom « Shared-Device-1 » dans le SIMATIC Manager.
2. Insérez-y une station (SIMATIC 300) de nom « CPU1 ».
3. Ouvrez la station dans HW Config et configurez une CPU avec interface PROFINET
(la CPU 319-3 PN/DP dans le cas décrit).
4. Paramétrez l'interface PROFINET de la station qui vient d'être créée.
5. « Enregistrez et compilez » la station et fermez le projet.
6. Créez un autre projet au nom de « Shared-Device2 » dans le SIMATIC Manager.
7. Insérez-y une station (SIMATIC 300) au nom de « CPU2 ».
8. Répétez les étapes 3 à 5.
Description du système
94
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Création d'un Shared device
1. Ouvrez le projet « Shared-Device1 ».
2. Ouvrez la station « CPU1 » dans HW Config.
3. Configurez un PROFINET IO Device ET 200s (IM151-3PN) avec quelques
sous-modules, comme représenté sur la copie d'écran.
Figure 4-10
Shared Device, créer un système de périphérie décentralisé
4. Notez la configuration exacte de l'ET 200s qui vient d'être créée.
5. Enregistez et compilez la configuration matérielle et fermez HW Config et le projet.
6. Ouvrez l'autre projet préalablement créé « Shared-Device-2 ».
7. Ouvrez la station « CPU2 » dans HW Config.
8. Configurez l'IO Device PROFINET ET 200S selon la même configuration que pour le
ET 200S du projet « Shared-Device-1 » dans la station « CPU1 » (notes de l'étape 4.)
9. Enregistez et compilez la configuration matérielle et fermez HW Config et le projet.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
95
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Vous avez créé le Shared device avec succès. Vous devez maintenant paramétrer
l'affectation des sous-modules aux stations configurées.
Remarque
Cadence d'émission
Veillez à ce que lors de l'utilisation du Shared Device dépassant le cadre d'un projet,
la cadence d'émission du Shared Device soit réglée de manière identique dans tous les
projets. Sinon, le Shared Device ne peut être accepté par l'IO Controller.
Affectation des sous-modules
L'affectation des sous-modules doit se faire séparément pour chaque station dans les
deux projets. N'oubliez pas qu'un sous-module ne peut être affecté qu'à une seule station.
1. Ouvrez la station « CPU1 » du projet « Shared-Device1 » dans HW Config.
2. Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés de l'IO Device PROFINET.
3. Affichez l'onglet « Accès ».
4. Configurez l'accès aux différents sous-modules. A cet effet, sélectionnez le type d'accès
dans la colonne « Valeur » de la liste déroulante. Options disponibles :
– Aucun accès au sous-module : "- - -"
– Accès total au sous-module : « illimité »
5. Enregistez et compilez la configuration matérielle et fermez HW Config et le projet.
6. Ouvrez la station « CPU2 » du projet « Shared-Device2 » dans HW Config.
7. Répétez les étapes 2 à 5.
IMPORTANT
Règles d'accès
Un sous-module ne peut être affecté qu'à un seul contrôleur IO. Cela signifie, par
exemple, que le sous-module à l'emplacement 4 ne peut être affecté qu'à la « CPU1 »
avec le paramétrage « Accès total ». Dans la « CPU2 », il faut donc choisir le
paramétrage « - - - » (c'est-à-dire pas d'accès) pour le sous-module à l'emplacement 4.
Description du système
96
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
Réservation de bande passante
Lors de la configuration de périphériques partagés dans différents projets, STEP 7 a besoin
d'informations sur les autres points d'utilisation du Shared device afin de calculer
correctement la largeur de bande. Vous effectuez ces paramétrages dans les deux projets
de la manière suivante :
1. Ouvrez le projet « Shared-Device1 » / « Shared-Device2 ».
2. Ouvrez la station « CPU1 » / « CPU2 » dans HW Config.
3. Ouvrez la boîte de dialogue des propriétés de l'interface PROFINET IO et affichez l'onglet
« Shared Device ».
4. Effectuez les paramétrages suivants :
– Si le contrôleur IO à l'accès total au module d'interface de l'IO Device :
Le nombre de contrôleurs externes, qui ont accès à l'IO Device.
– Si le contrôleur IO ne dispose d'aucun accès à l'interface de l'IO Device :
La cadence d'émission du contrôleur IO avec accès total.
5. Enregistrez et compilez la configuration.
6. Téléchargez ensuite la configuration dans les stations.
Remarque
Modification de projets
Veillez à ce que les modifications apportées à un périphérique partagé
(par ex. interface ou port) soient toujours impérativement appliquées à tous les projets
dans lesquels le périphérique partagé est utilisé. Les projets doivent ensuite être
compilés et chargés.
Shared device dans le programme utilisateur
Le Shared device n'a pas un rôle particulier à jouer dans le programme utilisateur.
On accède comme d'habitude aux sous-modules qui sont affectés à la station via leur
adresse et les autres sous-modules ne reçoivent pas d'adresses.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
97
Fonctions PROFINET
4.7 Shared Device
4.7.3
Autres conditions
Appliquez lors de l'utilisation de Shared devices les conditions suivantes.
Cadence d'émission
La fonction Shared Device ne peut être utilisée qu'avec des cadences d'émission paires
(voir section cadence d'émission au chapitre Termes élémentaires de la communication
(Page 58)).
Synchronisme d'horloge
Un Shared Device ne peut être utilisé de manière isochrone.
IRT
Un Shared Device peut être utilisé associé à un IRT uniquement avec l'option IRT
« haute perfomance ».
Capacité fonctionnelle
La capacité fonctionnelle maximale E/A d'un IO Device utilisé comme Shared Device ne doit
pas être dépassée, indépendamment de l'affectation du module ou du sous-module à
chaque contrôleur IO.
Remarque
Si le maître Sync d'un Shared device (utilisé avec un IRT avec « haute performance »)
est défaillant, il peut en résulter que le Shared device affecté à tout autre contrôleur IO relié
tombe en panne.
Description du système
98
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8
I-Device
4.8.1
Vue d'ensemble
4.8.1.1
Fonctionnalité I-Device
Fonctionnalité I-Device
La fonctionnalité « I-Device » (IO-Device intelligent) d'une CPU permet d'échanger de
manière déterministe des données avec un contrôleur IO et d'utiliser ainsi la CPU en tant
qu'unité intelligente de prétraitement de process partiels par ex.. L’I-Device est relié à un
contrôleur IO en tant que IO-Device de niveau supérieur.
Le prétraitement est assuré par le programme utilisateur dans la CPU. Les valeurs de
process saisies dans les périphéries centralisées ou décentralisées (PROFINET IO ou
PROFIBUS DP) sont prétraitées par le programme utilisateur et transmises à la CPU ou
du CP d'une station de niveau supérieur via une interface PROFINET IO-Device.
6,0$7,&&38&3
&RQWU¶OHXU,2
VXERUGRQQ«
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
SDUH[(7
,2'HYLFH
SDUH[(7
,2'HYLFH
6,0$7,&&38&3
HQWDQWTXH,'HYLFH
,2'HYLFH
3URJUDPPHXWLOLVDWHXU
LQWHOOLJHQW3U«WUDLWHPHQW
3«ULSK«ULH
FHQWUDOLV«HG«FHQWUDOL
V«H
Convention de désignation « I-Device »
Par la suite, une CPU ou un CP avec la fonctionnalité I-Device est simplement appelé
« I-Device ».
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
99
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.1.2
Propriétés et avantages de l'I-Device
Domaines d'application
Domaines d'application de l’I-Device :
● Traitement distribué
Une tâche d'automatisation complexe est divisée en plusieurs unités/process partiels plus
petits. On obtient ainsi des process clairs qui génèrent des tâches partielles simplifiées.
● Découplage des process partiels
Les process compliqués, volumineux et extrêmement distribués peuvent être divisés en
plusieurs process partiels avec des interfaces claires, grâce à l'utilisation d’I-Devices.
Ces process partiels sont ensuite enregistrés dans des projets STEP 7 qui seront plus
tard regroupés pour former un projet global.
● Protection de savoir-faire
Les parties de l'installation peuvent être créées, sans passer par un projet STEP 7,
seulement avec un fichier GSD pour la description de l'interface du I Device.
La connaissance du programme utilisateur ne doit pas être diffusée.
Propriétés
Propriétés de l’I-Device :
● Découplage de projets STEP 7
Le concepteur et l'utilisateur d'un I Device peuvent avoir des projets STEP 7
complètements différents. L'interface entre les projets STEP 7 constitue le fichier GDS.
Le couplage à des contrôleurs IO standards est ainsi possible via une interface
normalisée.
● Communication temps réel
Le I-Device est mis à disposition d'un réseau PROFINET IO déterministe via une
interface PROFINET IO et prend ainsi en charge la communication en temps réel
Real-Time et Isochronous Real-Time.
Avantages
L’I-Device offre les avantages suivants :
● Couplage simple des contrôleurs IO sans outils logiciels supplémentaires.
● Communication en temps réel entre les CPU SIMATIC et les contrôleurs IO standard.
● La répartition de la puissance de calcul sur plusieurs I-Devices permet de réduire la
charge de calcul requise des différentes CPU et du contrôleur IO.
● Réduction de la charge de communication grâce au traitement sur site des données
du process.
● Visibilité grâce au traitement des tâches partielles dans des projets STEP 7 distincts.
Description du système
100
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.1.3
Variantes d'un I-Device
Principe
Un I-Device est intégré à un réseau IO comme un IO-Device standard.
I Device sans système IO PROFINET subordonné
L’I-Device ne possède pas de périphérie décentralisée propre (pas de contrôleur IO).
La configuration et le paramétrage de l’I-Device dans une fonction d’IO-Device s'effectuent
comme pour un système de périphérie décentralisé (p.ex. ET 200).
6,0$7,&&38&3
HQWDQWTXH,'HYLFH
&RQWU¶OHXU,2
SURJUDPPHXWLOLVDWHXU
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
SDUH[(7
,2'HYLFH
SDUH[(7
,2'HYLFH
6,0$7,&&38&3
HQWDQWTXH,'HYLFH
,2'HYLFH
3URJUDPPHXWLOLVDWHXU
LQWHOOLJHQW3U«WUDLWHPHQW
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
101
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
I Device avec système IO PROFINET subordonné
Sur une interface PROFINET un I-Device peut également, en fonction de sa configuration,
avoir le rôle d'un contrôleur IO en plus de celui d'IO-Device.
De cette manière, le I-Device peut être un composant d'un réseau IO de niveau supérieur via
son interface PROFINET et, en tant que contrôleur IO, délimiter un réseau IO subordonné et
ses périphéries centralisées et décentralisées.
Le réseau IO subordonné peut également contenir des I-Devices (voir figure suivante).
Cela permet de créer des réseaux IO hiérarchiquement structurés.
6,0$7,&&38&3
,2&RQWUROOHU
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
SDUH[(7
SDUH[(7
,2'HYLFH
,2'HYLFH
6,0$7,&&38&3
HQWDQWTXH,'HYLFH
,26\VWHPGHQLYHDXVXS«ULHXU
,2'HYLFH
&RQWU¶OHXU,2
SURJUDPPHXWLOLVDWHXU
LQWHOOLJHQW3U«WUDLWHPHQW
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
SDUH[(7
,2'HYLFH
SDUH[(7
,2'HYLFH
6,0$7,&&38&3
HQWDQWTXH,'HYLFH
,26\VWHPVXERUGRQQ«
,2'HYLFH
&RQWU¶OHXU,2
SURJUDPPHXWLOLVDWHXU
LQWHOOLJHQW3U«WUDLWHPHQW
DXWUH,26\VWHPVXERUGRQQ«
Figure 4-11
Système IO avec I Device et système IO subordonné
Description du système
102
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
I-Device en tant que Shared Device
Un I-Device peut également être utilisé simultanément par plusieurs contrôleurs IO en tant
que Shared Device.
Exemple - le I-Device comme IO-Device et contrôleur IO
L'exemple montre comment utiliser l’I-Device comme IO-Device et contrôleur IO dans un
process d'impression. L’I-Device pilote une unité (un process partiel). Une unité sert
p.ex. à introduire des feuilles supplémentaires comme des encarts libres ou des prospectus
dans un imprimé quelconque.
SDUH[6P(&
&RQWU¶OHXU,2
GHQLYHDXVXS«ULHXU
,QGXVWULDO(WKHUQHW352),1(7,2
8QLW«
8QLW«
8QLW«
6,0$7,&&38&3HQ
WDQWTXH,'HYLFH
6,0$7,&&38&3HQ
WDQWTXH,'HYLFH
6,0$7,&&38&3HQ
WDQWTXH,'HYLFH
,2'HYLFH
,2'HYLFH
,2'HYLFH
,2&RQWUROOHU
,2&RQWUROOHU
,2&RQWUROOHU
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),1(7,2
SH[(7
,2'HYLFH
Figure 4-12
Exemple - le I-Device comme IO-Device et contrôleur IO
L'unité 1 et l'unité 2 sont composées chacune d'un I-Device avec périphérie centralisée.
L’I-Device associé au système de périphérie décentralisé (p.ex. ET 200) constitue l'unité 3.
Le programme utilisateur de l’I-Device assure le prétraitement des données du process.
Pour cette tâche, le programme utilisateur de l’I-Device a besoin d'instructions
(p.ex. données de conduite) provenant du contrôleur IO de niveau supérieur. L’I-Device
transmet les résultats (état de la tâche partielle p.ex.) au contrôleur IO de niveau supérieur.
Les données de conduite et les résultats peuvent également être appelés directement à
partir de la périphérie subordonnée si la configuration est effectuée en conséquence.
De cette manière, le contrôleur IO de niveau supérieur obtient un accès direct à la périphérie
subordonnée.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
103
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.1.4
Échange de données entre un réseau IO de niveau supérieur et un réseau
IO subordonné
Introduction
Le chapitre suivant présente l'échange de données entre un réseau IO de niveau supérieur
et un réseau IO subordonné.
Zones de transfert
Les zones de transfert servent à la mise à disposition des données pour la communication
entre le contrôleur IO et l’I-Device. Une zone de transfert contient une unité d'information
qui est échangée de manière cohérente entre le contrôleur IO et l’I-Device. Pour plus
d'informations sur la configuration et la gestion des zones de transfert, référez-vous au
chapitre Configurer un I-Device dans STEP 7 (Page 107).
Il y a deux sortes de zones de transfert :
● Les zones de transfert d'application sont des interfaces vers le programme utilisateur
de la CPU de l’I-Device. Les entrées sont traitées dans le programme utilisateur et les
sorties sont le résultat d'un traitement dans le programme utilisateur.
● Les zones de transfert de périphérie transmettent les données du contrôleur IO de niveau
supérieur à la périphérie et inversement. Les valeurs ne sont pas traitées dans l’I-Device.
La figure suivante présente l'échange de données entre un réseau IO de niveau supérieur
et un réseau IO subordonné. Les différentes relations de communication sont expliquées à
l'aide des chiffres.
Description du système
104
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
,2&RQWUROOHUGHQLYHDXVXS«ULHXU
3URJUDPPHXWLOLVDWHXU
,'HYLFH
,2'HYLFH
3URJUDPPHXWLOLVDWHXU
$GUHVVHV,2FHQWUDO
$GUHVVHV,2G«FHQWUDO
,2'HYLFH
=RQHVGHWUDQVIHUW
① Échange de données entre contrôleur IO de niveau supérieur et IO Device normal
Cette voie permet l'échange de données entre le contrôleur IO et les IO-Devices via
PROFINET.
② Échange de données entre un contrôleur IO de niveau supérieur et un I-Device
Cette voie permet l'échange de données entre le contrôleur IO et l’I-Device via PROFINET.
L'échange de données entre un contrôleur IO de niveau supérieur et un I-Device s'appuie
sur une relation classique contrôleur IO / IO-Device.
Les zones de transfert de l’I-Device représentent pour les contrôleur IO de niveau supérieur
les sous-modules d'une station préconfigurée.
Les données de sortie du contrôleur IO sont les données d'entrée de l’I-Device.
De même, les données d'entrée du contrôleur IO sont les données de sortie de l’I-Device.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
105
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
③ Rapport de transfert entre le programme utilisateur et la zone de transfert
Cette voie permet d'échanger des données d'entrée et de sortie entre le programme
utilisateur et la zone de transfert d'application.
④ Rapport de transfert entre la zone de transfert et la périphérie du I-Device
Cette voie permet à l’I-Device de transférer des données de sa périphérie centralisée et
décentralisée vers la zone de transfert de périphérie. Les données ne sont pas traitées
par le programme utilisateur dans l'I Device.
⑤ Échange de données entre le programme utilisateur et la périphérie du I-Device
Cette voie permet d'échanger des données d'entrée et de sortie entre le programme
utilisateur et la périphérie centralisée / décentralisée.
⑥ Échange de données entre un I-Device et un contrôleur IO subordonné
Cette voie permet l'échange de données entre l’I-Device et ses IO-Devices.
La transmission de données s'effectue via PROFINET.
Description du système
106
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2
Configurer un I-Device dans STEP 7
Introduction
On distingue deux grands principes dans la configuration :
● Création de l’I-Device
● Utilisation de l’I-Device
Le chapitre Créer un I-Device (Page 108)montre à l'aide d'un exemple comment configurer
un réseau IO avec I-Device. Le chapitre Utiliser un I-Device (Page 116) explique comment
importer un projet existant et l'utiliser dans les applications.
Marche à suivre pour la configuration et la programmation
Création de l’I-Device
1. Configuration de l’I-Device avec module de périphérie central et/ou décentralisé
2. Paramétrage de l'interface PROFINET de l’I-Device
3. Configuration des zones de transfert de l’I-Device
4. Création du fichier GSD
Utilisation de l’I-Device
1. Installation du fichier GSD
2. Configuration du contrôleur IO de niveau supérieur
3. Paramétrage de l'interface PROFINET IO du contrôleur IO de niveau supérieur avec
module de périphérie centralisée et décentralisée.
4. Configuration de l’I-Device sur le réseau IO du contrôleur IO de niveau supérieur
5. Programmation des programmes utilisateur
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
107
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.1
Créer un I-Device
Exemple de configuration
Cet exemple montre comment configurer une installation d'automatisation avec un I-Device.
Les tâches de commande et le prétraitement sont assurées par une CPU de ET 200S
(CPU IM 151-8 PN/DP) qui sert de I-Device.
Le diagramme suivant illustre la configuration de l'application. Elle est constituée d'un réseau
IO de niveau supérieur et du I-Device. D'abord, l’I-Device est illuminé séparément du réseau
IO de niveau supérieur (faisceau lumineux du projecteur).
,2&RQWUROOHUGHQLYHDXVXS«ULHXU
,'HYLFH
Cet exemple explique comment :
● configurer un I Device
● configurer les zones de transfert
Description du système
108
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.2
Configurer l'I-Device
Préparatifs
1. Créez un projet portant le nom « Projet I-Device » dans SIMATIC Manager.
2. Ajoutez une nouvelle « Station SIMATIC 300 » portant le nom « I-Device ».
3. Ouvrez la station dans HW Config et configurez une CPU ET 200S
(CPU IM 151-8 PN/DP).
4. Configurez les paramètres de l'adresse IP. Voir à cet effet le paragraphe Paramètres de
l'adresse IP au chapitre Conditions supplémentaires pour l'utilisation de I-Devices
(Page 133)
5. Ajoutez une périphérie centralisée.
La figure suivante montre la configuration une fois ces étapes réalisées.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
109
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Figure 4-13
Configuration du I-Device
Description du système
110
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Configuration
Pour pouvoir utiliser la CPU ET 200S que l'on vient de configurer en tant que I-Device,
il convient de procéder à certains paramétrages sous l'onglet « I-Device » des propriétés
de l'interface :
Figure 4-14
Boîte de dialogue « Propriétés - I Device »
1. Activez la case à cocher « Mode I-Device ».
2. Une fois que la case à cocher « Paramétrage de l'interface PROFINET et de ses ports
sur le contrôleur IO de niveau supérieur » est activée, les paramètres d'interface et de
port du contrôleur IO de niveau supérieur sont attribués. Si la case à cocher est
désactivée, l'attribution des paramètres s'effectue dans cette station.
3. Le I-Device reçoit automatiquement de STEP 7 le numéro de station spécifique 1500.
Il ne peut pas être modifié et est donc grisé. Le numéro de station est un composant de
l'adresse géographique des zones de transfert du I-Device.
4. Les paramètres des zones de transfert sont décrits au chapitre suivant.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
111
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.3
Configurer les zones de transfert
Configurer les zones de transfert
Configurez dans l'étape suivante les zones de transfert de l'I Device. Il existe en principe
deux types de zones de transfert :
● Zones de transfert d'application
● Zones de transfert de périphérie
Création d'un zone de transfert d'application
Pour créer une zone de transfert d'application, cliquez sur le bouton « Nouveau… » dans la
zone « Zone de transfert » de l'onglet « I-Device ». La boîte de dialogue "Propriétés zone de
transfert" s'ouvre.
Figure 4-15
Boîte de dialogue « Propriétés zone de transfert »
Description du système
112
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Vous définissez ici les propriétés de la zone de transfert ; procédez comme suit :
1. Sur la liste déroulante « Type zone de transfert », vous disposez des paramètres
suivants en fonction de la CPU utilisée :
– « Application »
– « Périphérie »
Choisissez Application pour une zone de transfert d'application. Les valeurs de la zone
de transfert pour le contrôleur IO de niveau supérieur (slot et subslot) sont attribuées
automatiquement par STEP 7, les champs de sont pas modifiables.
2. Indiquez si la zone de transfert doit être localement une zone de transfert d'entrée et de
sortie. Sélectionnez pour cela le type d'adresse correspondant sur la liste déroulante
« Type d'adresse ».
STEP 7 attribue automatiquement le type d'adresse du contrôleur IO de niveau supérieur.
Si la zone de transfert doit apparaître comme sortie dans le contrôleur IO de niveau
supérieur, elle doit être une entrée sur le I-Device et inversement.
3. Comme tous les sous-modules, la zone de transfert a également besoin d'une plage
d'adresses qui permet l'accès du programme utilisateur ; définissez l'adresse de début,
la longueur et la mémoire image de l'entrée/sortie.
4. Le cas échéant, ajoutez des informations complémentaires sous Commentaire et fermez
le dialogue avec le bouton « OK ».
La zone de transfert est créée et elle s'affiche avec ses données sous l'onglet « I-Device ».
Création d'une zone de transfert de périphérie
Pour créer une zone de transfert de périphérie, cliquez sur le bouton « Nouveau… » dans la
zone « Zone de transfert » de l'onglet « I-Device ». La boîte de dialogue "Propriétés zone de
transfert" s'ouvre.
Vous définissez ici les propriétés de la zone de transfert ; procédez comme suit :
1. Sur la liste déroulante « Type zone de transfert », vous disposez des paramètres
suivants en fonction de la CPU utilisée :
– « Application »
– « Périphérie »
Sélectionnez Périphérie pour une zone de transfert de périphérie. Les valeurs de la zone
de transfert pour le contrôleur IO de niveau supérieur (slot et subslot) sont attribuées
automatiquement par STEP 7, les champs de sont pas modifiables.
Remarque
Si le paramètre « Périphérie » n'est pas accessible, la CPU utilisée ne prend pas en
charge les zones de transfert de périphérie.
2. Définissez les modules / sous-modules du I-Device qui doivent être mis à disposition du
contrôleur IO de niveau supérieur en tant que zones de transfert de périphérie. Cliquez
sur le bouton « Sélectionner périphérie ». La boîte de dialogue « Zone de transfert
périphérie - Sélectionner périphérie » s'ouvre.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
113
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
3. Sélectionnez un module / sous-module et quittez la boîte de dialogue en cliquant sur le
bouton « OK ».
Figure 4-16
Boîte de dialogue « Zone de transfert périphérie - Sélectionner périphérie »
4. Comme tous autres les sous-modules, une zone de transfert a également besoin d'une
plage d'adresses qui permette l'accès du programme utilisateur. Définissez l'adresse de
début de l'entrée/sortie. La longueur est calculée automatiquement en fonction du module
/ sous-module choisi.
5. Le cas échéant, ajoutez des informations complémentaires sous Commentaire et fermez
le dialogue avec le bouton « OK ».
La zone de transfert est créée et elle s'affiche avec ses données sous l'onglet « I-Device ».
Voir aussi
Diagnostic et comportement d'alarme (Page 124)
Description du système
114
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.4
Créer un fichier GSD
Créer et importer le fichier GSD
Dans l'étape suivante, vous créez un fichier GSD pour la CPU du I-Device et vous
l'enregistrez dans le catalogue du matériel ou dans le système de fichiers pour
une utilisation autre.
Marche à suivre
1. Dans HW Config, cliquez sur la commande de menu Outils > Créer le fichier GSD pour
I-Device. La boîte de dialogue « Créer le fichier GSD pour I-Device » s'affiche.
2. Dans la liste déroulante « I-Device », la CPU du I-Device est déjà préréglée.
La désignation attribuée dans le champ « Désignation du I-Device suppléant » est le nom
du I Device suppléant qui sera affiché par la suite sur le contrôleur IO de niveau
supérieur. Le nom de l'appareil est renseigné par défaut. Vous pouvez également
attribuer un nom en tenant compte des conventions DNS.
Remarque
• Si plusieurs CPU de I-Device sont configurés sur un même châssis, vous devez
sélectionner la CPU I-Device sur la liste déroulante « I-Device ».
• Si le nom de l'appareil provient d'une autre voie, la désignation pour le I-Device
suppléant sera l'adresse physique de la CPU I-Device, p.ex. « R0S2.5 »
(pour châssis 0 emplacement 2.5).
3. Créez maintenant le fichier GSD en cliquant sur le bouton « Créer ». Une fois que le
fichier GSD est créé, les boutons « Installer » et « Exporter » s'affichent, ainsi que le
nom du fichier GSD.
4. Le fichier GSD nouvellement créé peut maintenant être installé et/ou exporté via les
boutons correspondants :
– Bouton « Installer » Le fichier GSD est installé sur l'ordinateur et enregistré dans
le catalogue du matériel sous « PROFINET IO -> Preconfigured Stations ->
CPU-Name » sous la désignation qui lui a été attribuée.
– Bouton « Exporter » : Le fichier GSD peut être enregistré sur un autre ordinateur
pour une utilisation ultérieure ou dans le système de fichiers pour archivage.
Remarque
Le fichier GSD peut être installé dans HW Config via la commande de menu
Outils > Installer les fichiers GSD…
5. Fermez la boîte de dialogue « Créer le fichier GSD pour I-Device », puis enregistrez et
compilez la configuration matérielle. Fermez ensuite HW Config et le projet.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
115
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.5
Utiliser un I-Device
Introduction
Le I-Device créé va maintenant être mis en œuvre dans un réseau IO de niveau supérieur.
Exemple de configuration
Une fois que le I-Device a été créé et paramétré, on considère ensuite le réseau IO de
niveau supérieur.
Remarque
Le réseau IO de niveau supérieur ne doit pas nécessairement se trouver dans le même
projet STEP 7 que l’I-Device. Si le réseau IO de niveau supérieur est configuré sur un autre
ordinateur, il convient de s'assurer que le fichier GSD du I-Device y est installé.
,2&RQWUROOHUGHQLYHDXVXS«ULHXU
,'HYLFH
Cet exemple illustre les étapes suivantes :
● Configuration du I-Device dans le réseau IO de niveau supérieur
● Accès aux zones de transfert
Voir aussi
Créer un I-Device (Page 108)
Description du système
116
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.6
Configuration du système PROFINET IO de niveau supérieur
Conditions
Comme décrit dans les chapitres précédents, vous avez configuré un I-Device et créé,
puis installé un fichier GSD.
Etapes fondamentales
1. Créez une station de type 300 en tant que contrôleur IO de niveau supérieur sous le
nom « Contrôleur IO ».
2. Ouvrez la station dans HW Config et configurez une CPU 319-3 PN/DP avec un réseau
PROFINET IO.
3. Configurez les périphéries décentralisées et centralisées.
4. La figure suivante montre la configuration une fois ces étapes réalisées.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
117
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Figure 4-17
IO-System de niveau supérieur
Configuration
Afin de pouvoir utiliser le I-Device sur le réseau IO de niveau supérieur, vous devez
auparavant installer le fichier GSD de l' I Device (voir chapitre Créer un fichier GSD
(Page 115)
Procédez comme suit pour pouvoir utiliser le I-Device sur le contrôleur de niveau supérieur.
1. Parcourez le catalogue du matériel de HW Config jusqu'au dossier « PROFINET IO ->
Preconfigured Stations » et sélectionnez le I-Device que vous avez configuré.
2. Faites glisser ce I-Device sur le réseau PROFINET IO créé précédemment.
Résultat : Le I-Device est intégré dans le réseau IO de niveau supérieur. Les zones de
transfert créées dans le I-Device sont maintenant accessibles au programme utilisateur
du contrôleur IO de niveau supérieur.
Voir aussi
Configurer l'I-Device (Page 109)
4.8.2.7
Exemple de programme utilisateur
Introduction
Cet exemple simple explique comment réaliser le prétraitement avec un I-Device.
La deuxième partie de l'exemple explique l'accès à la zone de transfert de périphérie du
I-Device à partir du programme utilisateur du contrôleur de niveau supérieur.
Prétraitement dans I-Device
Enoncé du problème
Le résultat d'une « fonction ET » simple sur le I-Device doit être transmis au contrôleur IO
de niveau supérieur pour traitement ultérieur.
Condition requise
Vous avez configuré dans le I-Device une zone de transfert d'application possédant les
propriétés suivantes :
● Type d'adresse Local I-Device : Sortie
● Adresse de début 568, longueur 1
Description du système
118
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Remède
Tableau 4- 6 Code AWL : I-Device
LIST
U
E 1.0
U
E 1.1
// fonction ET de E1.0 (capteur 1) et E1.1 (capteur 2)
=
A 568.0
// écrire le résultat logique dans A568.0 (zone de transfert d'application du
I-Device)
Tableau 4- 7 Code AWL : IO-Controller de niveau supérieur
LIST
U
E 68.0
// correspond au A568.0 de l'I-Device
=
A 0.0
// établit l'état de sortie de A0.0
Remarque
Les adresses des zones de transfert sont renseignées par défaut par HW Config. Les
adresses sont modifiables par l'utilisateur de la manière usuelle. Dans ce cas, l’adresse
d'octet E 68 a été attribuée à la zone de transfert.
Accès aux zones de transfert périphérie
Enoncé du problème
Le mot de passe d'un module de périphérie enfiché dans la CPU de l'I Device
(valeur analogique du canal 0 d'un module d'entrée analogique) doit être transmis au
contrôleur IO de niveau supérieur :
Condition requise
Vous avez configuré dans I-Device une zone de transfert de périphérie possédant les
propriétés suivantes :
● La base est un module d'entrée configuré sur la CPU I-Device en tant que périphérie
centralisée. Il s'agit dans ce cas du module « 2AI U ST » sur l'emplacement 5 portant
l'adresse logique 272..275.
● Adresse de sortie dans la zone de transfert de périphérie du I-Device : 223..226
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
119
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Remède
Tableau 4- 8 Code AWL : I-Device
LIST
// aucune modification requise dans le programme utilisateur
Aucune programmation n'est requise dans le programme utilisateur du I-Device pour la mise
à disposition des zones de transfert de périphérie. Les zones de transfert de périphérie sont
mises à disposition par le système d'exploitation de la CPU I-Device.
Tableau 4- 9 Code AWL : IO-Controller de niveau supérieur
LIST
L
PEW 26
// charger
données de
Controller
analogique
le mot de passe pour l'entrée dans la périphérie 26 (contenu des
process transmises via la zone de transfert de périphérie au IO
de niveau supérieur (valeur analogique du canal 0) pour le module
enfiché dans l'I-Device
Remarque
Adresses
Les adresses des zones de transfert sont renseignées par défaut par HW Config. Les
adresses sont modifiables par l'utilisateur de la manière usuelle. Dans ce cas la zone
d'adresse 26..27 est déterminée pour la zone de transfert (de la valeur de process
transmise du module analogique enfiché dans l'I Device).
IMPORTANT
Accès à la périphérie de sortie
Dans le programme utilisateur de l'I Device, on ne peut pas avoir accès directement aux
sorties qui font partie d'une zone de transfert de périphérie.
Description du système
120
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.2.8
Configurer un I Device avec système IO PROFINET subordonné
Périphérie décentralisée sur le I-Device
Le mode I-Device prend également en charge le fonctionnement d'une périphérie
décentralisée PROFIBUS DP ou PROFINET IO.
,2&RQWUROOHUGHQLYHDXVXS«ULHXU
,'HYLFH
,26\VWHP
VXERUGRQQ«
Marche à suivre pour configurer une périphérie décentralisée
La marche à suivre pour configurer une périphérie décentralisée sous un I-Device est
identique à celle normalement utilisée lors de la configuration de périphérie décentralisée.
Remarque
Paramétrage de l'interface PROFINET du S7 CPU en tant que I Device
Si vous utilisez un I Device avec un système IO subordonné, l'interface PROFINET
(par ex. paramètre de port) de l'I Device ne peut pas être paramétrée via le contrôleur IO
subordonné. La conséquence est que l'utilisation de l'IRT pour cet I Device n'est pas
possible sur le contrôleur IO subordonné.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
121
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Préparatifs
1. Créez un projet portant le nom « I-Device Project » dans SIMATIC Manager.
2. Ajoutez une nouvelle « Station SIMATIC 300 » portant le nom « I-Device ».
3. Ouvrez la station dans HW Config et configurez une CPU ET 200S avec un réseau
PROFINET IO.
4. Ajoutez un IO Device PROFINET ET 200S (p.ex. IM151-3 PN ST) avec des
entrées/sorties.
La figure suivante montre la configuration une fois ces étapes réalisées.
Figure 4-18
Configurer un I Device avec système IO subordonné
Description du système
122
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Créer un I-Device
Pour la création d'un I-Devices procédez comme décrit au chapitre Configurer l'I-Device
(Page 109). Suivez tous les autres points comme indiqué dans les chapitres suivants.
4.8.2.9
Configurer l'I-Device en tant que Shared Device
Introduction
Un I-Device peut également être utilisé en tant que Shared Device en seulement quelques
étapes de configuration.
Configuration
Pour configurer un I-Device en tant que Shared Device, procédez comme suit :
1. Configurez un I-Device comme décrit au chapitre Configurer l'I-Device (Page 109).
2. Configurez les zones de transfert comme décrit au chapitre Configurer les zones de
transfert (Page 112).
3. Ouvrez à nouveau l'onglet « I-Device » des propriétés de l'interface de la CPU.
4. Activez la case à cocher « Utilisation comme Shared Device de niveau supérieur »
et quittez la boîte de dialogue en cliquant sur « OK ».
5. Créez le fichier GSD-comme décrit au chapitre Créer un fichier GSD (Page 115).
6. Le fichier GSD créé comme décrit au chapitre Ingénierie (Page 91)
peut être configuré comme Shared Device.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
123
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.3
Diagnostic et comportement d'alarme
Diagnostic et comportement d'alarme
Les CPU S7 disposent de nombreuses fonctions de diagnostic et d'alarme qui peuvent
p.ex. signaler des erreurs et des défaillances sur les réseaux IO subordonnés.
Les messages de diagnostic réduisent les temps de retard et simplifient la localisation
des erreurs et le dépannage.
Distinction générale
Les fonctions de diagnostic et d’alarme qui sont connues sur les CPU S7 "normales" sont
également disponibles en cas d'utilisation d’I-Devices. Le diagnostic des I-Devices possède
cependant certaines particularités. Les explications à ce sujet se divisent comme suit :
● Diagnostic du I-Device dans le contrôleur IO de niveau supérieur
● Diagnostic dans la CPU I-Device
Diagnostic du I-Device dans le contrôleur IO de niveau supérieur
Le contrôleur IO de niveau supérieur dispose des mécanismes suivants,
pour diagnostiquer l'état de l'I-Device :
● OB 83 (Return-of-Submodul-Alarm)
● OB 85 (défaillance du transfert de mémoire image du process)
● OB 86 (défaillance de la station/du châssis)
● OB 122 (erreur d'accès à la périphérie)
Description du système
124
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Particularités dans les zones de transfert de périphérie :
Dans les zones de transfert de périphérie, seule la zone de transfert proprement dite peut
être diagnostiquée (existante, disponible), mais pas le module de périphérie de base de la
CPU I-Device.
Remarque
• Les défaillances de la périphérie centrale du I-Device ne sont signalées dans le
contrôleur IO de niveau supérieur qu'en cas d'accès direct via le programme utilisateur
(par ex. L PEB, T PAB) aux zones de transfert correspondantes (appel de l'OB 122) ou
lors de la reconnaissance de défaillance du transfert de la mémoire image
(appel de l'OB 85, si configuré dans HW Config).
• Les modules de périphérie pour lesquel des zones de transfert de périphérie sont
attribuées ne peuvent être paramétrés que dans la CPU I-Device.
• Les alarmes de diagnostic et de process des modules de périphérie pour lesquels des
zones de transfert de périphérie sont attribuées ne sont pas directement signalées au
contrôleur IO de niveau supérieur. L'évaluation de l'alarme et la transmission des
informations correspondant à cette alarme au contrôleur de rang supérieur doit être
effectuée dans le programme utilisateur de l'I-Device (par ex. transmission d'information
d'alarme via une zone de transfert d'application).
• Le diagnostic de la tension de charge pour le module de périphérie situé dans le groupe
de charge d'un Powermodule (par ex. pour IM151-8 PN/DP CPU), ne peut être effectué
que de manière applicative (comme décrit au point précédent), la même condition vaut
pour le retrait/enfichage d'un Powermodule.
• Le contrôleur IO de niveau supérieur ne peut pas lire/écrire d'enregistrements d'un/sur un
module de périphérie (pour lequels des zones de transfert de périphérie sont attribuées).
Possibilités de diagnostic de la CPU I-Device
Le diagnostic dans le I-Device se distingue des possibilités de diagnostic dans les réseaux
IO « normaux » :
Concernant la CPU I-Device il est essentiel de savoir si le contrôleur IO de rang supérieur
se trouve sur STOP ou RUN et si le contrôleur IO de rang supérieur a accès de manière
cyclique aux zones de transfert de l'I-Device CPU. Pour cela, vous disposez des solutions
suivants :
● OB 83 (Retrait/Enfichage et retour de l'alarme de sous-module)
● OB 85 (défaillance du transfert de la mémoire image du processus)
● OB 86 (défaillance de la station/du châssis)
● OB122(erreur d'accès à la périphérie)
Remarque
Les messages de diagnostic de la périphérie peuvent être traités dans le programme
utilisateur de la CPU I-Device et de là transmis au contrôleur IO de niveau supérieur
via les zones de transfert.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
125
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Modification de l'état de fonctionnement et défaillance station/ retour station
Lors de la configuration d'une installation avec I-Device, on utilise en règle générale
plusieurs CPU. Le tableau suivant vous montre les conséquences de la modification de
l'état de fonctionnement ou de la défaillance de chaque CPU (I-Device, contrôleur IO)
sur les autres :
Evénements
Etat initial
Evénement
Comportement I-Device
Les deux CPU sont en
MARCHE.
La CPU I-Device se met à l'arrêt /
(STOP)
Comportement Contrôleur de
rang supérieur
Appel de l'OB 85 (erreur de
transfert de la mémoire
image pour tous les sousmodules d'entrée et de sortie
des zones de transfert vers
l'I-Device qui se trouvent
dans la mémoire image, si la
signalisation d'erreurs de
transfert de mémoire image
est paramétrée.)
En cas d'accès direct de la
périphérie à un sous-module
d'entrée ou de sortie des
zones de transfert pour
l'I-Device : Appel de l'OB 122
(erreur d'accès).
La CPU I-Device est à
l'arrêt (STOP),
le contrôleur IO de
niveau supérieur est en
MARCHE.
La CPU I-Device se met en
marche.
Appel de l'OB 100
(démarrage).
Appel de l'OB 83 : Return-ofSubmodul-Alarme (Retour de
l'alarme de sous-module) pour
modules d'entrée des zones
de transfert pour le contrôleur
de rang supérieur.
En cas d'accès aux sousmodules d'entrée des zones
de transfert pour le contrôleur
IO de niveau supérieur,
il résulte des erreurs d'accès
jusqu'à l'appel du retour de
l'alarme de sous-module :
Appel de l'OB 122 (accès
direct) ou de l'OB 85
(en cas de signalisation
d'erreur d'accès configurée par
transfert de mémoire image).
Appel de l'OB 83 : Return-ofSubmodul-Alarme (Retour
de l'alarme de sous-module)
pour module d'entrée et de
sortie des zones de transfert
pour le I-Device.
Jusqu'à l'appel des alarmes
Return-of-Submodul, c'est
toujours l'OB 122 (accès
direct) ou l'OB 85 (en cas de
message d'erreur d'accès
configuré par transfert de
mémoire image) qui est
appelé en cas d'accès aux
sous-modules d'entrée et de
sortie des zones de transfert
vers l'I-Device.
Description du système
126
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Etat initial
Evénement
Comportement I-Device
Comportement Contrôleur de
rang supérieur
Les deux CPU sont en
MARCHE.
/
Le contrôleur IO de niveau
Appel de l'OB 85 (erreur de
supérieur passe à l'arrêt (STOP) transfert de mémoire image
pour tous les sous-modules
d'entrée des zones de transfert
vers le contrôleur de niveau
supérieur qui se trouvent dans
la mémoire image, si la
signalisation d'erreurs de
transfert de mémoire image
est paramétrée).
Appel de OB122 (en cas
d'accès direct aux zones de
transfert d'entrée).
Remarque : On peut aussi
accéder aux zones de transfert
de sortie.
Le contrôleur IO de
niveau supérieur est à
l'arrêt (STOP), la CPU
I-Device est en
MARCHE.
Le contrôleur IO de niveau
supérieur se met en marche
Appel de l'OB 83 : Return-ofSubmodul-Alarme (Retour de
l'alarme de sous-module) pour
module d'entrée des zones de
transfert pour le contrôleur de
rang supérieur.
Appel de l'OB 100
(démarrage).
Jusqu'à l'appel des alarmes
Return-of-Submodul, c'est
toujours l'OB 122 (accès
direct) ou l'OB 85 (en cas de
signalisation d'erreur d'accès
configurée par transfert de
mémoire image) qui est appelé
en cas d'accès aux sousmodules d'entrée des zones
de transfert vers le contrôleur
de niveau supérieur.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
127
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Etat initial
Evénement
Comportement I-Device
Comportement Contrôleur de
rang supérieur
Les deux CPU sont en
MARCHE.
Défaillance de la station
I-Device par ex. de fait de
défaillance de bus
Si le I-Device continue de
fonctionner sans connexion
bus :
Appel de OB 86
(défaillance de station).
Appel de l'OB 85 (erreur de
transfert de mémoire image)
pour tous les sous-modules
d'entrée et de sortie des
zones de transfert vers
l'I-Device qui se trouvent
Appel de l'OB 85 (erreur de
dans la mémoire image, si la
transfert de mémoire image)
signalisation d'erreurs de
pour tous les sous-modules
d'entrée et de sortie des zones transfert de mémoire image
est paramétrée.
de transfert vers le contrôleur
Appel de l'OB 122 (en cas
de niveau supérieur qui se
d'accès direct à des
trouvent dans la mémoire
image, si la signalisation
sous-modules d'entrée et de
d'erreurs de transfert de
sortie des zones de transfert
vers l'I-Device).
mémoire image est
paramétrée.
Appel du OB 86 (défaillance
de station totale ou partielle en
cas d'utilisation en tant que
Shared Device).
Appel de l'OB 122 (en cas
d'accès direct à des
sous-modules d'entrée et de
sortie des zones de transfert
vers le contrôleur de niveau
supérieur).
Les deux CPU sont en
mode RUN, la
connexion pour la
communication entre le
contrôleur IO et le
I-Device est
interrompue
(défaillance de bus).
La connexion bus entre le
contrôleur I et le I-Device est
restaurée et le I-Device est à
nouveau réintégré dans le flux
de données utiles par le
contrôleur IO.
Appel de l'OB 86
(retour station) Jusqu'à la
signalisation du retour de
station par l'OB 86 toujours :
appel de l'OB 85 (erreur de
Appel de l'OB 83 : Return-oftransfert de mémoire image)
Submodul-Alarme (Retour de
l'alarme de sous-module) pour pour tous les sous-modules
d'entrée et de sortie des
modules d'entrée des zones
de transfert pour le contrôleur zones de transfert vers
l'I-Device qui se trouvent
de niveau supérieur.
dans la mémoire image, si la
Jusqu'à l'appel des alarmes
signalisation d'erreurs de
Return-of-Submodul, c'est
transfert de mémoire image
toujours l'OB 122 (accès
est paramétrée. A cela
direct) ou l'OB 85 (en cas de
s'ajoute l'appel de l'OB 122
signalisation d'erreur d'accès
(en cas d'accès direct à des
configurée par transfert de
sous-modules d'entrée et de
mémoire image) qui est appelé
sortie des zones de transfert
en cas d'accès aux
vers l'I-Device).
sous-modules d'entrée des
zones de transfert vers le
contrôleur de niveau supérieur.
Appel du OB 86 (retour de
station total ou partiel en cas
d'utilisation en tant que
Shared Device).
Description du système
128
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Particularité lors du démarrage de l'I-Device
Contrairement au message de retour de station des IO-Devices au contrôleur IO, qui est
complètement couvert par un appel du OB 86, le message de retour de la station d'un
contrôleur IO de niveau supérieur au I-Device est divisé en deux parties
1. Appel de l'OB 86 : Les valeurs initiales pour les sorties de l'I-Device sont établies.
Toutefois, les valeurs d'entrée ne sont pas encore valables ; elles ne le deviennent
qu'à l'appel de l'OB 86 dans le contrôleur IO de niveau supérieur.
2. Appel de l'OB 83 pour chaque zone de transfert d'entrée ; avec cet appel, la validité
de la zone de transfert d'entrée est signalée. Le démarrage du I-Device n'est terminé que
lorsque l'OB 83 a été appelé pour les zones de transfert d'entrée. Cette étape peut être
retardée ou pas du tout effectuée dans les situations suivantes :
– le contrôleur IO de niveau supérieur est en mode STOP. L'appel de l'OB 83 ne sera
effectué que lors du passage STOP-RUN du contrôleur IO de niveau supérieur.
– La communication IRT avec option « haute performance » est perturbée (défaillance
de maître Sync, erreur de topologie..) L'appel de l'OB 83 ne s'effectue que si la
communication IRT s'effectue avec l'option "haute performance".
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
129
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.4
Règles de topologie d'un réseau PROFINET IO avec I-Device
Introduction
Les recommandations suivantes pour la construction et la configuration d'un réseau IO
utilisant des I-Devices permettent de réduire les largeurs de bande requises pour la
communication.
Fondamentalement, il faut veiller à ce que les voies de communication suivantes ne se
croisent pas :
● Voies de communication entre contrôleur IO et les IO Devices de son réseau IO.
● Voies de communication du contrôleur I-Device et des réseaux IO de son système IO.
I-Device avec un port
Un I-Device avec un seul port est raccordé à un switch qui dépend du réseau IO de niveau
supérieur. Le réseau IO subordonné est raccordé à un autre port du commutateur, comme
indiqué sur la figure suivante.
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,26\VWHP
GHQLYHDXVXS«ULHXU
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,2&RQWUROOHUGH
QLYHDXVXS«ULHXU
6ZLWFK
,'HYLFH
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,26\VWHP
VXERUGRQQ«
Description du système
130
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
I-Device avec deux ports
Pour un I-Device avec deux ports, vous raccordez à un port dépendant du réseau IO de
niveau supérieur au port du commutateur. Le deuxième port est utilisé pour le réseau IO
subordonné, comme indiqué sur la figure suivante.
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,26\VWHP
GHQLYHDXVXS«ULHXU
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,2&RQWUROOHUGH
QLYHDXVXS«ULHXU
6ZLWFK
,'HYLFH
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,26\VWHP
VXERUGRQQ«
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
131
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
I-Device avec trois ports et plus
Pour un I-Device avec trois ports et plus, le I-Device est raccordé au réseau IO de niveau
supérieur par un ou deux ports dans une topologie en ligne. Le troisième port est raccordé
au réseau IO subordonné dépendant de la topologie en ligne, comme indiqué sur la figure
suivante.
,26\VWHP
GHQLYHDXVXS«ULHXU
,2&RQWUROOHUGH
QLYHDXVXS«ULHXU
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,'HYLFH
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
6\VWªPHGH
S«ULSK«ULH
G«FHQWUDOLV«H
,26\VWHP
VXERUGRQQ«
Description du système
132
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
4.8.5
Conditions supplémentaires pour l'utilisation de I-Devices
Autres conditions
Pour l'utilisation de I-Devices, quelques conditions supplémentaires doivent être respectées
dans certains cas particuliers.
Largeur de bande
Le volume d'adresses des zones de transfert configurées se répercute sur la largeur de
bande utile du I-Device :
Largeur de bande des zones de transfert + largeur de bande du réseau IO subordonné =
largeur de bande totale utilisée sur le I-Device.
Si la plage d'adresses des zones de transfert est trop grande, le réseau IO subordonné
n'a plus assez de bande passante pour obtenir des temps de rafraîchissement rapides.
Astuce: La plage d'adresses des zones de transfert doit être aussi réduite que possible.
Règles pour la communication RT et IRT
Les réseaux IO avec I-Devices sont adaptés pour la construction d'applications en temps
réel avec communication RT et IRT (avec option IRT « haute performance »). Vous devez
pour cela respecter les règles suivantes :
● Le réseau IO de niveau supérieur et le subordonné prennent en charge la communication
RT. Vous pouvez utiliser la communication RT pour les deux réseaux IO simultanément .
● La communication IRT peut être combinée avec la communication RT. La communication
IRT ne peut cependant pas s'effectuer simultanément dans les deux réseaux IO.
PROFINET CBA
Vous ne pouvez pas utiliser les I Devices avec PROFINET CBA.
Synchronisme d'horloge
Vous pouvez faire fonctionner des I-Devices dans le contrôleur IO de niveau supérieur
en mode non isochrone.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
133
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Règles pour la l'accès aux données
Le contrôleur IO de niveau supérieur peut accéder à différentes zones de transfert :
● quand le I-Device est en MARCHE.
Dans le CPU I Device, on ne peut accéder qu'à des zones de transfert d'application :
● Accès aux zones de transfert d'application d'entrée possible si le contrôleur IO est en
mode RUN.
● Zugriff auf Ausgangs-Applikationstransferbereiche möglich, indépendamment de l'état
de fonctionnement du contrôleur IO de niveau supérieur.
Comportement de la périphérie des zones de transfert de périphérie
La périphérie du I-Device qui est mise à disposition du contrôleur IO de niveau supérieur
en tant que zone de transfert de périphérie se comporte comme suit :
● Output : Si le CPU de l'I Device et le contrôleur de niveau supérieur sont en mode RUN
et la périphérie est disponible, la valeur définie par le contrôleur IO de niveau supérieur
est éditée dans la zone de transfert de périphérie. Si le CPU I Device et / ou le contrôleur
IO de niveau supérieur est en mode STOP, des valeurs de remplacement (0, dernière
valeur ou valeur de remplacement, selon fonctionnalité et paramétrage des modules de
périphérie) sont éditées.
Remarque
Les valeurs de remplacement pour la périphérie des zones de transfert de périphérie
doivent être configurées dans le CPU I Device.
Remarque
Si la périphérie n'est pas disponible, un message d'erreur d'accès à la périphérie s'affiche
dans le contrôleur IO de niveau supérieur. C'est aussi le cas si le CPU I Device est en
mode STOP.
● INPUT Si la périphérie est disponible et si le CPU I Device est en mode RUN, le
contrôleur de niveau supérieur prend en charge la valeur de la périphérie de la zone de
transfert de périphérie. Si la périphérie n'est pas disponible ou le CPU I Device est en
mode STOP, un message d'erreur d'accès à la périphérie dans le contrôleur IO de niveau
supérieur s'affiche en cas d'accès au sous module d'entrée correspondant de la zone de
transfert.
Description du système
134
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.8 I-Device
Paramètres d'adresse IP et nom d'appareil
Comme tout IO-Device, un I-Device a besoin de paramètres d'adresse IP / noms d'appareils
pour communiquer via PROFINET. Les paramètres d'adresse IP sont composés de trois
parties : l'adresse IP proprement dite, le masque de sous-réseau et l'adresse du routeur
(passerelle).
Les paramètres d'adresse IP / noms d'appareils d'un I-Device peuvent être attribués
de deux manières :
Paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil via le projet :
Les paramètres d'adresse IP / noms d'appareils sont déjà attribués lors de la configuration
(dans le projet I-Device) dans STEP 7. C'est la méthode standard.
Obtenir les paramètres d'adresse IP / nom d'appareil par d'autres moyens :
● Paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil via le DCP : Les paramètres d'adresse IP
/Noms d'appareil sont attribués par le DCP (Discovery and Configuration Protocol).
Il existe deux possibilités :
– à l'aide d'un utilitaire de paramétrage comme PST ou STEP 7
(via partenaire accessible)
– affectation automatique par le IO-Controller de niveau supérieur
● Paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil via le le programme utilisateur : L'attribution
de paramètres d'adresse IP s'effectue dans le programme utilisateur du CPU I Device
(via le SFB104).
Remarque
Représentation de la topologie
Si pour un I Device le nom d'appareil et le paramètre d'adresse IP « sont obtenus d'une
autre manière », le I Device peut s'afficher plusieurs fois dans l'éditeur de topologie.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
135
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9
Synchronisme d'horloge
4.9.1
Qu'est-ce que le synchronisme d'horloge ?
Pourquoi le synchronisme d’horloge ?
Si les transports en commun roulaient aussi vite que possible et ne s'arrêtaient que le temps
strictement nécessaire, les voyageurs auraient du mal à attraper les rames. Le temps de
trajet total est, en fait déterminé par les rythmes différents des trains, des bus et du métro,
car c'est en harmonisant les cadences au mieux que le trafic est optimisé. Il en va de même
pour les techniques d'automatisation décentralisée. La rapidité des cycles seule ne compte
pas tant que l'harmonisation et la synchronisation des différents cycles pour optimiser le
rendement.
Juste-à-temps
&DGHQFHV\VWªPH
&38
352),1(7
(7
6\VWHPWDNW
&DGHQFHV\VWªPH
Description du système
136
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Le temps de réaction rapide et fiable d'une synchronisation d'horloge repose sur la mise à
disposition juste-à-temps de l'ensemble des données. Le cycle PROFINET IO équidistant en
fournit la cadence.
$SSOLFDWLRQ
&38
WUDQVSRUWGHVGRQQ«HVG
HQWU«H
YHUVO
,2&RQWUROOHU
352),1(7
7UDQVSRUWGHVGRQQ«HVGHVRUWLH
YHUVO
,2'HYLFH
72
7,
'HYLFH
'HYLFH
7B'&
3URFHVVXV
T_DC
Cycle de données
TI
Temps de lecture :
TO
Temps de sortie des données de sortie
3URFHVVXV
Afin que toutes les données d'entrée soient disponibles pour être transportées via la branche
PROFINET IO au début de chaque cycle PROFINET IO, le cycle de lecture de la périphérie
est démarré avec un temps d'avance TI. TI est l’instantané de toutes les entrées. TI est
indispensable pour compenser la conversion analogique-numérique, les temps de bus
interne, etc. Le temps d'avance TIpeut être configuré par l'utilisateur ou STEP 7. Il est
recommandé de faire attribuer automatiquement le temps d'avance TIpar STEP 7.
La branche PROFINET IO transporte les données d'entrée ver le contrôleur IO. L'OB
d'alarme de synchronisme d'horloge (OB 61, OB 62, OB 63 ou OB 64) est appelé. Le
programme utilisateur de l'OB d'alarme de synchronisme d’horloge détermine la réaction du
process et met à disposition à temps les données de sortie au début du cycle de données
suivant. La longueur du cycle de données est toujours configurée par l'utilisateur.
TO est la compensation provenant du bus interne et de la conversion numérique-analogique
dans le Device. TO est l’instantané de toutes les sorties. Le temps TOpeut être configuré par
l'utilisateur ou STEP 7. Il est recommandé de faire attribuer automatiquement le temps
d'avance TOpar STEP 7.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
137
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Avantages du synchronisme d’horloge
Si TI et TO sont fixés de manière identique dans toute l'installation, cela permet avec
l'instantané de saisir les valeurs de manière simultanée et ainsi d'effectuer un snapshot
cohérent des valeurs.
Avantages de l'utilisation du synchronisme d’horloge :
● si des valeurs de mesure doivent être saisies de manière synchrone, les déplacements
coordonnés et les réactions du process définies et exécutées simultanément ;
● saisie de signaux en temps réel et indépendamment du site pour des processus
de régulation, des mesures physiques et des tâches Motion Control.
Périphérie décentralisée en mode synchronisme d’horloge et sans synchronisme d’horloge
Il est possible de combiner une périphérie décentralisée isochrone avec une périphérie
décentralisée non isochrone sur un contrôleur IO.
4.9.2
Applications du synchronisme d'horloge
Exemple : Mesure en plusieurs points de mesure avec synchronisme d’horloge
Dans le cadre du process de production des arbres à came, des mesures précises sont
requises pour l'assurance qualité.
r
9DOHXUVGHPHVXUH
r
r
$UEUH¢FDPHV
Description du système
138
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Déroulement de la tâche avec synchronisme d’horloge
La mise en œuvre de la propriété du système « synchronisme d’horloge » et la simultanéité
de l'acquisition des valeurs de mesure qui en résulte permettent de faire des mesures en
continu ; le temps consacré aux mesures est réduit. Ceci conduit au déroulement de tâche
suivant :
● faire tourner les arbres à came en continu ;
● pendant cette rotation continue, mesurer de manière synchrone les positions et la
déviation des cames ;
● traiter l'arbre à came suivant.
En une seule rotation de l'arbre à came, toutes les positions et les valeurs de mesure
correspondantes (en rouge) sont ainsi mesurées de manière isochrone. La cadence de
machine augmente pour une précision de mesure égale ou supérieure.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
139
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.3
Comment fonctionne le synchronisme d'horloge ?
PROFINET IO permet le synchronisme d'horloge
Le principe fondamental sur lequel s'appuient les cycles de traitement synchronisés est le
PROFINET IO équidistant. La propriété du système « synchronisme d’horloge » permet de
coupler la solution d'automatisation SIMATIC au PROFINET IO équidistant.
Cela signifie :
● La lecture des données d'entrée TIreste inchangée pendant le cycle de données.
Le temps TI retarde la lecture d'une valeur fixe,
● le programme utilisateur de traitement des données de périphérie est synchronisé sur le
cycle de données via les OB d'alarme de synchronisme d’horloge OB 61 à OB 64,
● L'édition des données de sortie TO reste inchangé pendant le cycle de données.
Le temps TO retarde l'édition d'une valeur fixe,
● la transmission des données d'entrée et de sortie s'effectue de manière cohérente.
Cela signifie que toutes les données de la mémoire image du processus appartiennent
au même contexte logique et temporel.
7B'&Q
7B'&Q
7,Q
7B'&Q
7B'&Q
72Q
7,Q
&\FOHGHWUDLWHPHQW
0RGLILFDWLRQGX
VLJQDOG
HQWU«H
7HPSVGHU«DFWLRQPLQLPDO
7HPSVGHU«DFWLRQPD[LPDO
T_DC
7,7B'&72
7,[7B'&72
Cycle de données
TI
Temps de la lecture des données d'entrée
TO
Temps de l'édition des données de sortie
Description du système
140
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
La synchronisation des cycles individuels permet de lire les données d'entrée dans le cycle
« n-1 », de transmettre et de traiter les données dans le cycle « n » et de transmettre sur les
« bornes » au début du cycle « n+1 » les données de sortie qui ont été calculées. De ce fait
on obtient un temps de réaction effectif de au minimum « TI +T_DC +TO » à au maximum
« TI + 2xT_DC + TO ». On obtient 2xT_DC puisque la modification de la valeur d'entrée par
l'échantillonnage fixe dans le cycle de données ne pourrait être reconnue qu'un cycle de
données plus tard. Les données de sortie sont toujours définies de manière fixe par rapport
à un temps donné.
La caractéristiques du système « synchronisme d’horloge » assurent des temps d'exécution
système SIMATIC constants ; SIMATIC est strictement déterministe via la branche
PROFINET IO.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
141
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.4
Cycles de traitement synchronisés
4.9.4.1
Cycles de traitement synchronisés
Réaction du process avec synchronisme d’horloge
Les réactions du process sont représentées comme suit :
&38
352),1(7
2%
2%
①
②
③
Cycles d'application dans la CPU
Cycle de transmission PROFINET IO
Cycles de conversion dans les IO Devices
Dans l'exemple ci-dessus, le comportement avec synchronisme d’horloge est représenté sur
un modèle type avec un contrôleur IO et deux IO-Devices. Les données process, le cycle de
transmission via PROFINET IO et le programme utilisateur sont synchronisés, afin
d'atteindre un déterminisme maximal. Les données d'entrée et de sortie de la périphérie
distribuée dans l'installation sont saisies et sorties en temps réel. Le cycle PROFINET IO
équidistant fournit la cadence.
Le cycle de l'OB 1 et les cycles d'alarme cyclique ne sont pas intégrés dans ce schéma.
La synchronisation avec le programme utilisateur s'effectue via les OB d'alarme de
synchronisme d’horloge OB 61 à OB 64.
En règle générale, toutes les entrées sont lues à un moment donné
(« instantané » sur les entrées), traitée et transmises aux sorties à un moment donné.
Description du système
142
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.4.2
La valeur Ti
Effet de TI
L'effet de TI est représenté sur la figure :
7B'&
7B'&
7UDQVPLVVLRQGHVHQWU«HVGH
VRUWLHV
G«ODLVLQWHUQHVFRPPH
FRQYHUVLRQ$'HWF
7,
T_DC
Cycle de données
TI
Temps de lecture des données d'entrée
Déroulement
Afin de pouvoir transmettre un état constant des entrées vers le contrôleur IO au début du
nouveau cycle système, la lecture doit être avancée d'un temps TI. Pour un module d'entrée
donné, le temps TI comprend au moins le temps de préparation et de conversion du signal
sur les modules électroniques et le temps de transmission vers le module d'interface des
entrées du bus interne IO-Device.
On obtient une lecture en temps réel des valeurs sur l'ensemble de l'installation en
définissant le TI des différents modules d'entrée sur une même valeur, qui est supérieure ou
égale au temps TI minimal le plus élevé de tous les modules d'entrée. STEP 7 garantit avec
le réglage standard qu'un TI commun le plus petit possible soit paramétré.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
143
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.4.3
Le programme utilisateur OB 6x
Effet
L'effet est représenté sur la figure suivante :
7B'&
7B'&
7HPSRULVDWLRQ7HP
SVGHUHWDUG
,2'HYLFH
2%[
7UDQVPLVVLRQG
HQWU«HVGH
VRUWLHV
T_DC
7B'&
,2'HYLFH
7UDQVPLVVLRQG
HQWU«HVGH
VRUWLHV
Cadence système
Déroulement
Pour le temps de retard, STEP 7 calcule d'abord automatiquement une valeur appropriée.
Le temps de retard compense le temps de transmission des entrées de l'IO Device
isosynchrone pour le IO Controller via le réseau IO PROFINET. L'exécution de OB6x est liée
à la cadence système et au temps de retard paramétré; Le temps de retard peut le cas
échéant être corrigé manuellement (voir chapitre Configuration (Page 150)).
Description du système
144
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.4.4
La valeur To
Effet de TO
L'effet est représenté sur la figure suivante :
7B'&
7B'&
7UDQVPLVVLRQG
HQWU«HVGHVRUWLHV
G«ODLVLQWHUQHVFRPPH
FRQYHUVLRQ'$HWF
72
T_DC
Cadence système
TO
Moment de la sortie des données de sortie
Déroulement
Afin de pouvoir transmettre un état constant des sorties vers le process au début du
nouveau cycle système, la sortie est retardée d'un temps TO après le dernier cycle. Le temps
Zeit TO comprend pour un module de sortie défini au minimum le temps de transmission du
contrôleur IO vers l'IO-Device (via PROFINET IO) et dans l'IO-Device la transmission des
sorties du module d'interface vers le module électronique (bus interne) (le cas échéant aussi
le temps de conversion numérique-analogique).
Les valeurs seront écrites de manière simultanée dans toute l'installation, si la même valeur
est choisie pour TO sur tous les modules de sortie isochrones. Cette valeur doit être
supérieure ou égale au TO minimal le plus grand pour tous les modules de sortie isochrones.
STEP 7 calcule automatiquement un TO commun le plus petit possible.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
145
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.4.5
Synchronisme d'horloge sur plusieurs cycles système
Effet
La présente illustration regroupe les figures précédentes.
7B'&
$SSOLFDWLRQ
2%
7B'&
7B'&
7B'&
7B'&
2%
2%
2%
2%
7UDQVPLVVLRQ
,2'HYLFH
72
7,
72
7,
72
7,
72
7,
72
7,
3URFHVVXV
T_DC
①
②
③
Cadence système
voir le chapitre La valeur Ti (Page 143)
voir le chapitre Le programme utilisateur OB 6x (Page 144)
voir le chapitre La valeur To (Page 145)
Vous voyez que TI, OB 61 et TO s'accomplissent l'un après l'autre. Vous voyez également
que TI, OB 61 et TO s'accomplissent parallèlement dans un cycle système.
4.9.5
Ingénierie
Dans la suite, vous apprendrez comment configurer la cadence de synchronisation et la
programmer pour votre application.
Description du système
146
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.5.1
Principes de base de la programmation
Programmation dans les OB d'alarme de synchronisme d’horloge
La programmation de la section de programme isochrone s'effectue exclusivement dans
les OB d'alarme de synchronisme d’horloge OB 61 à OB 64. Sachant que les alarmes de
synchronisme d’horloge sont traitées avec une priorité élevée, seules les sections de
programme à durée critique doivent être traitées dans OB 6x. L'alarme de synchronisme
d’horloge est appelée avec une temporisation configurée par l'utilisateur.
Accès à une périphérie en mode synchronisme d’horloge par appel de fonctions système
La mise à jour de la périphérie en mode synchronisme d’horloge s'effectue exclusivement
par l'appel des fonctions système SFC 126 "SYNC_PI" et SFC 127 "SYNC_PO" et donc
dans la mémoire image partielle correspondante. L'accès direct aux zones de périphérie
fournit les valeurs réelles du process qui ne doivent pas nécessairement être en relation
avec les autres valeurs.
Les fonctions système SFC 126 "SYNC_PI" et SFC 127 "SYNC_PO" ne peuvent mettre
à jour la mémoire image partielle que dans la fenêtre d'exécution autorisée. La fenêtre
d'exécution pour l'appel possible des SFC 126/127 s'étend de la fin de l'échange de
données cyclique sur PROFINET IO jusqu'avant la fin du T_DC vers lequel les sorties
peuvent être encore copiées juste à temps. Dans cette fenêtre, l'échange de données doit
avoir commencé. Si la fenêtre d'exécution est perturbée par le traitement des fonctions
système SFC 126 ou SFC 127, un message d'erreur le signale. Un graphique dans lequel
la fenêtre d'exécution et les temps correspondants sont représentés, se trouve au chapitre
suivant.
Remarque
Pour éviter que l’OB6x ne livre des données incohérentes, n’utilisez pas la SFC14/15
(accès direct aux données) dans l’OB en synchronisme d’horloge.
Remarque
Pour garantir un fonctionnement isosynchrone sans problème, vous ne devez pas appeler
de services d'enregistrements pour les IO Devices fonctionnant de manière isosynchrone et
aucune alarme ne doit être configurée.
Modèles de traitement du programme
En fonction de l'ordre d'exécution des fonctions système SFC 126 « SYNC_PI » et SFC 127
« SYNC_PO » dans OB 6x et du CACF paramétré, le traitement du programme peut être
divisé en deux modèles distincts :
● Modèle EVA (lecture des entrées– traitement– écriture des sorties), CACF = 1
● Modèle EVA (lecture des entrées– traitement– écriture des sorties), CACF > 1
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
147
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.5.2
Traitement du programme selon le modèle EVA avec temps court
Caratéristiques du modèle EVA avec CACF = 1
Le modèle EVA avec CACF = 1 se caractérise par le fait que le traitement des données E/S
se termine durant un cycle système T_DC. Ce modèle permet d'obtenir les temps de
réaction les plus courts.
Modèle EVA avec facteur de cycle d'application = 1
Avec le modèle EVA avec facteur de cycle d'application = 1 on obtient un temps de
traitement constant de la « borne d'entrée » vers la « borne de sortie » de TI + T_DC + TO.
Comme temps de réaction de process on peut garantir TI + 2×T_DC + TO.
)DFWHXUGHF\FOHG
DSSOLFDWLRQ[7B'&
7B'&
)HQ¬WUHG
H[«FXWLRQ
2%[
7HPSRULVDWLRQ7HPSVGHUHWDUG
6)&ರ6<1&B3,ರ
6)&ರ6<1&B32ರ
La figure montre le modèle EVA avec facteur de cycle d'application = 1 de la saisie à la
sortie des valeurs de process en passant par le traitement dans la CPU. STEP 7 calcule
le temps de retard ou vous pouvez le saisir vous-même (voir chapitreConfiguration
(Page 150)). Durant ce temps, les données d'entrée lues sont acheminées dans le
PROFINET IO.
La transmission avec SFC 126 « SYNC_PI » représente le début et SFC 127 « SYNC_PO »
représente la fin. Le temps de retard est fixé de manière standard au début de la fenêtre
d'exécution.
Les SFC 126 « SYNC_PI » et SFC 127 « SYNC_PO » ne peuvent seulement être traitées
que dans la fenêtre d'exécution. Le traitement doit être terminé durant le cycle de données
T_DC. En cas de paramétrage du facteur de cycle d'application sur une valeur >1, les SFC
126 et 127 doivent être achevés dans les premiers cycles de données T_DC, dans les
cycles de données suivants ne doit s'effectuer que le traitement.
Description du système
148
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.5.3
Traitement du programme selon le modèle EVA avec temps long
Caratéristiques du modèle EVA avec facteur de cycle d'application > 1
Le modèle EVA avec facteur de cycle d'application >1 est un modèle EVA sur plusieurs
cycles de données T_DC, il s'agit alors d'un modèle EVA avec une sortie retardée à une
cadence d'application (OB6x). La sortie s'effectue donc avec ce modèle EVA avant l'entrée.
Les SFC doivent ensuite être appelés dans la fenêtre d'exécution du premier cycle de
données (n'est disponible que pour facteur de cycle d'application > 1). Le traitement normal
du programme utilisateur dans OB 6x s'effectue ensuite dans les cycles de données
suivants.
)DFWHXUGHF\FOHG
DSSOLFDWLRQ[7B'&
7B'&
SKDVH
7B'&
SKDVH
)HQ¬WUHG
H[«FXWLRQ
)DFWHXUGHF\FOHG
DSSOLFDWLRQ[7B'&
)HQ¬WUHG
H[«FXWLRQ
2%[
7HPSRULVDWLRQ7HPSVGHUHWDUG
(
2%[
7HPSRULVDWLRQ7HPSVGHUHWDUG
9
6)&ರ6<1&B32ರ
7B'&
SKDVH
7B'&
SKDVH
$
6)&ರ6<1&B3,ರ
La figure montre l'allure du signal du modèle EVA avec facteur de cycle d'application = 2
de la saisie à la sortie des valeurs de process en passant par le traitement dans le contrôleur
IO. STEP 7 vous calcule le temps de retard TM. Durant ce temps, les données d'entrée lues
sont acheminées dans le PROFINET IO.
Le modèle EVA avec facteur de cycle d'application >1 est particulièrement adapté pour les
grandes structures de périphérie avec un programme utilisateur complet dans OB6x. Avec
ce modèle, des temps de calcul plus longs sont possibles pour le traitement des données
d'entrée et l'affichage des données de sortie correspondantes.
Avec le modèle EVA avec facteur de cycle d'application > 1 on obtient un temps de
traitement constant de la « borne d'entrée » vers la « borne de sortie » de TI +
(facteur de cycle d'application + 1) x T_DC +TO. Comme temps de réaction de process
on peut garantir TI + (2× facteur de cycle d'application + 1) x T_DC + TO.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
149
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.5.4
Configuration
Conditions de création
Exécutez d'abord les étapes suivantes :
1. Créez un projet portant le nom « cpu319_isochronous » dans SIMATIC Manager.
2. Ajoutez une « station SIMATIC 300 » à votre projet.
3. Ouvrez la station dans HW Config et configurez une CPU 319-3 PN/DP avec un réseau
PROFINET IO.
4. Ajoutez deux IM151-3 PN HS sur le réseau PROFINET IO.
Figure 4-19
Configuration CPU et IM
Description du système
150
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Synchronisation de la CPU
Vous devez configurer la CPU en tant que maître Sync, comme indiqué sur la capture
d'écran suivante.
Configurez la CPU avec l'option IRT « Haute performance »
(voir Isochronous Real-Time (Page 67)).
Propriétés de la CPU
1. Ouvrez l'onglet « Alarme de synchronisme d’horloge » des propriétés de la CPU
et affectez le réseau PROFINET IO (100) créé auparavant à l’OB 61.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
151
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Figure 4-20
Alarme de cadence de synchronisation CPU
2. Ouvrez la boîte de dialogue « Détails pour OB61 » et paramétrez le facteur de cycle
d'application (ici facteur en abrégé) conformément au modèle EVA choisi. Dans le champ
de saisie « mémoire image de process partielle » paramétrez les mémoires images de
process correspondantes (pour le S7-300 un seul). Veillez à ce que les mémoires image
de process paramétrées ne puissent plus être utilisés pour les modules centraux, les
esclaves DP PROFIBUS et IO-Devices PROFINET (utilisés de manière non isochrone).
Dans la boîte de dialogue « Détails pour OB61 » vous pouvez également modifier
manuellement le temps de retard (jusqu'à l'exécution de OB61).
Description du système
152
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Figure 4-21
Détails pour OB61
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
153
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Synchronisation des IO-Devices
Vous devez paramétrer la synchronisation pour les IO-Devices qui doivent être utilisés en
mode isochrone de manière individuelle. Effectuez pour cela un double-clic sur l’interface
PN-IO et effectuez-y les paramétrages suivants :
1. Ouvrez l’onglet « Synchronisation ».
2. Changez le rôle de synchronisation de l'IO-Device en sélectionnant « esclave Sync ».
3. Paramétrez la classe RT sur « IRT ».
4. Sélectionnez l’option IRT « haute performance ».
Figure 4-22
Synchronisation IO-Device
Remarque
Tenez compte du fait que l’option IRT « haute performance » requiert la configuration de
la topologie.
Description du système
154
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Propriétés IO-Device
Ouvrez l’onglet « Cycle IO » de la boîte de dialogue des propriétés PN-IO et effectuez les
paramétrages suivants :
1. Section « temps d'actualisation » Mode « automatique »
2. Section « Synchronisme d'horloge » Attribuer IO-Device isochrone « OB61 ».
Figure 4-23
IO-Device
Le bouton « Modules / sous-modules isochrone... » vous donne une vue d'ensemble des
modules utilisés avec synchronisme d'horloge. La boîte de dialogue vous permet également
d'activer / désactiver le mode synchronisme d'horloge pour les différents modules.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
155
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Figure 4-24
Modules isochrones
Description du système
156
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Vue d'ensemble
Vous obtenez une présentation du projet isochrone dans son ensemble via
Edition > PROFINET IO > Synchronisme d’horloge dans HW Config.
Figure 4-25
Vue d'ensemble
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
157
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
Temporisations automatiques
Dans cette boîte de dialogue, vous voyez les temporisations définies par STEP 7. Vous avez
la possibilité de paramétrer manuellement ces temporisations. Pour cela, procédez comme
décrit au chapitre suivant.
Comment quitter la voie automatique
Si lors du calcul automatique vous obtenez un TI ou TO qui vous parait insatisfaisant, vous
devez exclure ce module du calcul automatique et calculer TI ou TO de manière individuelle.
Description du système
158
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.9 Synchronisme d'horloge
4.9.6
Diagnostic et comportement d'alarme
Diagnostic et comportement d'alarme
Vous disposez pour la fonction Synchronisme d’horloge des fonctions de diagnostic et
d'alarme de STEP 7. Elles réduisent les temps de carence et simplifient la localisation et
le dépannage des erreurs.
Ci-après vous trouverez les événements concernés par les fonctions de diagnostic et
d'alarme et la solution de dépannage.
Diagnostics particuliers
Evénement
Cause d'erreur
L'OB 80 est appelé et l'OB 6x signale le L'OB 6x dure trop longtemps
nombre d'appels manqués.
Solution
•
Abréger l'OB 6x
•
Augmenter le cycle de données.
•
Réduire le temps Delay
Les SFC126/127 ne sont ni appelées,
ni traitées dans la fenêtre d'exécution
de l'OB6x.
•
SFC 126/127 signalent « trop tôt ».
•
•
SFC 126/127 signalent « trop
tard ».
En cas de message « trop tôt » :
Augmenter le temps de retard.
•
En cas de message "trop tard" :
Adapter le programme ou
utiliser CACF > 1.
Alarmes de diagnostic
Le module signale une défaillance du
module
Le module se met à l'arrêt (STOP) ou
l'OB 82 (le cas échéant) est appelé.
Erreur d'accès à la périphérie
Le module d'entrée ou de sortie ne
répond pas.
Le module se met à l'arrêt (STOP) ou
l'OB 122 (le cas échéant) est appelé.
Défaillance de module
La station n'est pas accessible.
Le module se met à l'arrêt (STOP) ou
l'OB 86 (le cas échéant) est appelé.
Le contrôleur IO est un esclave Sync et Si dans l'OB 6x le bit GC_Viol est sur
n'est pas synchronisé.
« 1 », ...
... ... vous devez activer un maître
Sync.
L'IO-Device n'est pas synchronisé avec •
l'OB6x (défaillance du maître Sync) ; il
en résulte une défaillance de la station.
•
Le module se met à l'arrêt (STOP) ou
l'OB 86 (le cas échéant) est appelé.
Affichage de « défaillance station »
pour l'IO-Device.
L'erreur de voie "Discordance sync"
affiche une violation sync sur le
contrôleur IO.
Voir aussi
Aide en ligne de STEP 7
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
159
Fonctions PROFINET
4.10 PROFIenergy
4.10
PROFIenergy
Économies d'énergie avec PROFIenergy
PROFIenergy est une interface de données basée sur PROFINET, permettant une
déconnexion pendant les temps d'arrêt, commandée sur le plan central et coordonnée
par le consommateur , indépendante du fabricant et de l'appareil. De ce fait, seule l'énergie
absolument nécessaire est fournie au processus. La majeure partie de l'énergie est
économisée par le process l'appareil PROFINET contribue lui même aux économies par une
moindre consommation.
Principe
La déconnexion des appareils PROFINET ou des modules de puissance s'effectue via des
commandes spéciales dasn le programm utilisateur du contrôleur IO PROFINET. Aucun
matériel supplémentaire n'est requis les commandes PROFIenergy sont directement
interprétées par les appareils PROFINET.
Mode de fonctionnement
Au début et à la fin des pauses le contrôleur d'installation active ou désactive la fonction
pause de l'installation ;de plus, le contrôleur IO envoie la commande PROFIenergy
« Start_Pause / End_Pause » aux appareils PROFINET. L'appareil interprète ensuite
le contenu de la commande PROFIenergy et s'éteint/se rallume.
Via d'autres fonctions PROFIenergy, des informations sur l'appareil peuvent être consultées
pendant les pauses. L'utilisateur peut en profiter pour transférer en temps voulu la
commande "Start_Pause" / "End_Pause".
Module PROFIenergy pour IO-Controller
Pour le pilotage et la surveillance des fonctions PROFIenergy, 2 blocs fonctionnels (FB)
sont requis.
Avec le module FB 815 « PE_START_END » la fonction pause de l'appareil PROFINET est
activée ou désactivée de manière simple. Cela s'effectue par un front entrant ou sortant
dans le bloc fonctionnel. Le bloc fonctionnel 815 offre une interface simple pour la réalisation
des commandes PROFIenergy "Start_Pause" et "End_Pause".
Le module FB 816 "PE_CMD" permet de transmettre toutes les commandes PROFIenergy,
y compris "Start_Pause" et "End_Pause". Avec les autres commandes on peut demander
par ex le statut actuel des appareils PROFINET ou le comportement pendant les pauses.
Le bloc fonctionnel 816 permet le traitement facile de toutes les fonctions PROFIenergy.
Description du système
160
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.10 PROFIenergy
Modules PROFIenergy pour I-Devices
Avec le module FB 817 « PE_I_DEV » on peut appliquer PROFIenergy aussi sur les
I-Devices. Le module reçoit les commandes PROFIenergy sur le I-Device et les transmet
au programme utilisateur pour traitement. Après le traitement de la commande par le
programme utilisateur, il rappelle le FB 817 pour envoyer la validation au IO Controller.
Pour ces réponses un module d'assistance est disponible pour l'utilisateur et pour chaque
commande, qui transmet les données de réponse au FB 817.
Les modules et un exemple d'application se trouvent sur Internet dans le portail service et
assistance : SAV et assistance - PROFIenergy
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/41986454)
Configuration et programmation
Les fonctions s'intègrent facilement dans les installations existantes. Pour l'application de
PROFIenergy, aucune configuration n'est requise. Des ajouts au programme utilisateur sont
cependant nécessaires :
● Avant de lancer la commande "Start_Pause", l'utilisateur doit faire le nécessaire pour
mettre son installation dans un état plus sûr adapté aux temps de pause.
● Une commande de temps pour le début de la pause de l'appareil et pour la reconnexion
au moment voulu des partenaires en pause doit être configurée (tenant compte des
temps nécessaires de reconnexion requis par l'appareil PROFINET correspondant.)
● Les messages d'erreur du bloc fonctionnel doivent être évalués et la réponse requise
correspondante doit être programmée (par ex. interruption ou poursuite des autres
commandes dans les appareils PROFINET subordonnés.)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
161
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
4.11
Redondance de supports
4.11.1
Possibilités de redondance de supports
Pour accroître la disponibilité d'un réseau Industrial Ethernet, vous pouvez associer une
topologie en ligne avec une topologie en anneau.
Redondance des supports dans les topologies en anneau
Les partenaires d'une topologie en anneau peuvent être des IO-Devices, des contrôleur IO,
des switches externes et/ou les switches intégrés des modules de communication. Tous les
abonnés de l'anneau doivent prendre en charge la fonction "Redondance des supports".
Pour réaliser une topologie en anneau avec des supports redondants, vous devez boucler
les deux extrémités libres d'un réseau linéaire sur un même appareil. Le bouclage d'une
topologie linéaire en un anneau s'effectue au moyen de deux ports (ports de réseau en
anneau) d'un appareil de l'anneau. Au moins un appareil de l'anneau prend en charge le rôle
de gestionnaire de redondance. Tous les autres appareils de l'anneau sont les clients de
redondance.
ET 200S
SIMATIC S7-300 /
CP 343-1 Advanced
PROFINET
SCALANCE
X204IRT
ET 200pro
ET 200S
①
②
③
ET 200S
Gestionnaire de redondance
Télégrammes test
Clients de redondance
Figure 4-26
Redondance des supports dans les topologies en anneau
Les deux ports de réseau en anneau d'un appareil sont les ports qui, dans un réseau en
anneau, établissent la liaison avec les deux appareils voisins. Le choix et la définition des
ports de réseau en anneau s'effectue lors de la configuration de l'appareil en question
(le cas échéant également préréglé).
Description du système
162
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Fonction de la redondance des suppports dans une topologie en anneau
Si l'anneau est coupé à un endroit, les voies de données entre les différents appareils sont
reconfigurées automatiquement. Après la reconfiguration, les appareils sont à nouveau
accessibles.
Dans le gestionnaire de redondance, un des deux ports de réseau en anneau est bloqué en
cas de fonctionnement de réseau sans interruption pour permettre une communication
normale, afin qu'aucun télégramme de données ne circule. La topologie en anneau devient,
du point de vue de la transmission, une topologie linéaire. Le gestionnaire de redondance
surveille les éventuelles interruptions de l'anneau. Il envoie à cet effet des télégrammes de
test aussi bien à partir du port anneau 1 que du port anneau 2. Les télégrammes de test
circulent dans l'anneau dans les deux sens jusqu'à parvenir à l'autre port de réseau anneau
respectif du gestionnaire de redondance.
L'anneau peut être interrompu par la coupure de la liaison entre deux appareils ou par la
défaillance d'un appareil de l'anneau.
Si, lors d'une interruption de l'anneau, les télégrammes de test ne parviennent plus à l'autre
port de réseau en anneau, le gestionnaire de redondance met ses deux ports de réseau en
anneau en communication. Cette voie de substitution permet de rétablir une liaison
opérationnelle entre les appareils restants sous forme de topologie linéaire.
Le temps qui s'écoule entre l'interruption de l'anneau et l'établissement d'une topologie
linéaire opérationnelle est appelé temps de reconfiguration.
Dès que l'interruption a été réparée, les voies de transmission initiales sont rétablies, les
deux ports de réseau en anneau sont de nouveau séparés et les clients de redondances
informés du changement. Les clients de redondance utilisent alors les nouvelles voies vers
les autres appareils.
Procédures de redondance de supports
La procédure standard de redondance de supports dans SIMATIC est MRP
(Media Redundancy Protocol) avec un temps de reconfiguration typique de 200 ms.
Un anneau peut comporter jusqu'à 50 appareils.
A cela s'ajoute le procédé de redondance des supports MRPD
(Media Redundancy with Planned Duplication), apte à fonctionner en temps réel.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
163
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
4.11.2
MRP (Media Redundancy Protocol)
MRP (Media Redundancy Protocol)
Le procédé "MRP" fonctionne conformément au Media Redundancy Protocol (MRP)
spécifié dans la norme CEI 6115810 type 10 "PROFINET".
Le temps de reconfiguration typique après une coupure de l'anneau est de 200 ms.
Conditions
Les conditions requises pour un fonctionnement correct avec le procédé MRP de
redondance des supports sont :
● L'anneau sur lequel vous voulez utiliser MRP ne doit être constitué que d'appareils
qui prennent cette fonction en charge.
● Pour tous les appareils de l'anneau « MRP » doit être activé.
● Tous les appareils doivent être interconnectés via leurs ports de réseau en anneau.
● L'anneau ne doit pas comporter plus de 50 appareils.
● Sélectionnez comme paramètre de liaison (support de transmission/duplex) le mode
"Duplex intégral" et au moins 100 Mbit/s pour tous les ports de réseau. Une défaillance
du trafic de données n'est sinon pas exclue.
Lors de la configuration sous STEP 7, vous pouvez éviter ce problème en sélectionnant
pour la liaison « Paramétrage automatique » dans l'onglet « Option » de la boîte de
dialogue des propriétés de tous les ports connectés à l'anneau.
Description du système
164
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Topologie
La figure suivante présente une topologie réalisable pour des appareils dans un anneau
MRP. Les appareils entourés par l'ovale blanc se trouvent dans le domaine de redondance.
Exemple de topologie en anneau avec la procédure de redondance de supports MRP :
6
7
1
8
2
3
5
9
4
10
①
②
③
④
⑤
S7-400 avec CP 443-1 Advanced
Switch SCALANCE X206-1
PC avec CP 1616
S7-300
S7-300 avec CP 343-1 Advanced
Figure 4-27
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Station IHM
PG/PC
ET 200S
ET 200M
ET 200pro
Exemple de topologie en anneau avec la procédure de redondance de supports MRP
Les règles suivantes s'appliquent dans une topologie en anneau avec redondance de
supports selon la procédure MRP :
● Tous les appareils de l'anneau font partie du même domaine de redondance.
● Au moins un appareil de l'anneau est gestionnaire de redondance.
● Tous les autres appareils de l'anneau sont les clients de redondance.
Les appareils non compatibles MRP peuvent être intégrés à l'anneau via un switch
SCALANCE X ou un PC avec CP 1616.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
165
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Autres conditions
MRP et RT
Fonctionnement RT possible en cas d'utilisation de MRP.
Remarque
La communication RT est interrompue (défaillance de station) si le temps de
reconfigurationde de l'anneau est supérieur au délai de réponse sélectionné pour
l'IO-Device. Sélectionnez donc un délai de réponse suffisamment grand pour les IO-Devices.
MRP et IRT
Le fonctionnement IRT n'est pas possible avec MRP.
MRP et TCP/IP (TSEND, HTTP, ... )
La communication TCP/IP est possible avec MRP, car les paquets de données perdues
peuvent le cas échéant être à nouveau envoyés.
MRP et démarrage prioritaire
Si vous configurez MRP dans un anneau, vous ne pourrez pas utiliser la fonction
« Démarrage prioritaire » sur les appareils concernés dans le cadre d'applications
PROFINET.
Si vous souhaitez utiliser la fonction « Démarrage prioritaire » vous devez désactiver
MRP dans la configuration (l'appareil ne peut plus non plus faire partie de l'anneau).
Dans la configuration STEP 7, dans la boîte de dialogue des propriétés de l'interface
PROFINET > onglet « Redondance de supports » > champ « Configuration MRP W,
sélectionnez le rôle « Non participant à l'anneau » dans le domaine « mrpdomain-1 ».
Description du système
166
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Figure 4-28
Boîte de dialogue « Redondance de supports »
MRP sur appareils PROFINET-avec plus de deux Ports
Si vous utilisez un appareil PROFINET avec plus de deux Ports dans un anneau, vous
devez empêcher l'entrée de Sync-Frames dans l'anneau en fixant une Sync-Boundary
(aux ports qui ne sont pas dans l'anneau). Les paramètres pour les Sync-Boundaries se
trouvent dans les propriétés de port dans l'onglet « Options ».
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
167
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
4.11.3
Media Redundancy with Planned Duplication (MRPD)
Extension MRP "Media Redundancy with Planned Duplication" (MRPD)
Si une redondance des supports doit être obtenue en cas de temps de mise à jour plus
courts (avec IRT), vous devez alors utiliser l'extension MRP "Media Redundancy with
Planned Duplication" (MRPD).
MRPD est basé sur IRT avec une "performance élevée" et MRP. Afin de parvenir à une
redondance des supports avec des temps de mise à jour plus courts, les périphériques
PROFINET impliqués dans l'anneau envoient leurs données dans les deux sens. Les
appareils reçoivent ces données aux deux ports anneaux, ce qui supprime le temps de
reconfiguration de l'anneau. Comme pour MRP, un gestionnaire de redondance empêche
la circulation de télégrammes de données.
4.11.4
Configuration de la redondance des supports sous PROFINET IO
Conditions requises pour la redondance des supports avec MRP
● Les composants inclus doivent prendre en charge le MRP (media Redundancy Protocol).
● Aucune communication IRT n'est configurée.
Conditions requises pour la redondance des supports avec MRPD
● Les composants inclus doivent prendre en charge Media Redundancy with Planned
Duplication (MRPD).
● IRT est configuré avec une "performance élevée" pour tous les composants concernés.
Marche à suivre
Trois méthodes sont possibles pour la configuration de la redondance des supports :
● Via la gestion de domaines (automatique) en utilisant le bouton
"Configuration automatique".
● Via la gestion de domaines (manuelle) ; des domaines MRP peuvent ici également être
gérés.
● Via les interfaces PN-IO des appareils PROFINET concernés.
Description du système
168
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Configuration de la redondance des supports via la gestion de domaines (automatique) :
1. Générez un anneau via les connexions par port correspondantes
(p. ex. dans l'éditeur de topologie).
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le réseau PROFINET IO et sélectionnez
"PROFINET IO Domain Management..." depuis le menu contextuel.
3. Allez dans l'onglet "Domaine MRP".
4. Cochez la case "Connexions d'anneaux" dans la zone "Abonnés".
5. Sélectionnez dans la liste supérieure l'anneau ainsi généré via la connexion de port.
La liste inférieure vous permet de contrôler l'exactitude de la sélection.
6. Cliquez sur le bouton "Configuration automatique".
7. La configuration MRP est créée automatiquement.
Configuration de la redondance des supports via la gestion de domaines (manuelle) :
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le réseau PROFINET IO et sélectionnez
"PROFINET IO Domain Management..." depuis le menu contextuel.
2. Allez dans l'onglet "Domaine MRP".
3. La zone "Abonnés" permet de sélectionner et de configurer tous les abonnés disponibles
dans le projet en les classant par station au regard de l'utilisation de la redondance des
supports. Vous pouvez sélectionner plusieurs stations/appareils et les configurer
simultanément en cliquant dessus, tout en maintenant la touche de commande enfoncée,
et en choisissant le bouton "Editer...".
Vous trouverez les possibilités de paramétrage ci-dessous au paragraphe Possibilités de
paramétrage.
Configuration de la redondance des supports via les interfaces des appareils PROFINET concernés :
Vous devez configurer la redondance des supports pour tous les appareils PROFINET qui
doivent fonctionner selon cette procédure :
1. Double-cliquez sur l'interface PROFINET IO de l'appareil à configurer.
2. Allez dans l'onglet "Redondance des supports" et procédez à la configuration.
Vous trouverez les possibilités de paramétrage au paragraphe suivant.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
169
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Possibilités de paramétrage dans l'onglet "Redondance des supports"
Domaine
Tous les appareils configurés avec MRP dans un anneau doivent appartenir au même
domaine de redondance. Un appareil ne peut pas appartenir à plusieurs domaines de
redondance. Sélectionnez depuis la liste déroulante le même domaine pour tous les
appareils de votre anneau (habituellement "mrpdomain-1").
Les paramétrages MRP restent actifs même après un redémarrage de l'appareil ou après
une panne d'alimentation et un redémarrage ; ils sont enregistrés de manière rémanente.
Rôle
Selon l'appareil utilisé, les rôles "Gestionnaire", "Gestionnaire (auto)",
"Client" et "Non participant à l'anneau" sont disponibles.
Règles :
● Un anneau doit disposer d'au moins un appareil avec le rôle "Gestionnaire (auto)".
● Un anneau peut avoir exactement un appareil avec le rôle "Gestionnaire". Aucun autre
appareil avec le rôle "Gestionnaire" ou "Gestionnaire (auto)" n'est autorisé. Tous les
autres appareils ne peuvent plus disposer que du rôle "Client" ou "Non participant à
l'anneau".
Port anneau 1/port anneau 2
Sélectionnez le port que vous souhaitez configurer comme port anneau 1 ou port anneau 2.
La liste déroulante affiche pour chaque type d'appareil le port pouvant être sélectionné.
Si les ports sont définis d'usine, les champs sont grisés.
Description du système
170
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.11 Redondance de supports
Alarmes de diagnostic
Cochez l'option " Alarme de diagnostic", si une alarme de diagnostic sur l'état MRP dans
la CPU locale doit être éditée. Les alarmes de diagnostic suivantes peuvent être définies :
● Erreur de connexion ou de port
Pour les erreurs suivantes sur le port anneau, des alarmes de diagnostic sont générées :
– Un voisin du port anneau ne prend pas en charge MRP
– Un port anneau est relié à un port non port anneau
– Un port anneau est connecté au port anneau d'un autre domaine MRP.
● Interruption / rétablissement (gestionnaire de redondance uniquement)
En cas d'interruption de l'anneau et en cas de rétablissement de la configuration
d'origine, des alarmes de diagnostic sont générées. L'apparition de ces deux alarmes en
l'espace de 0,2 secondes indique une interruption de l'anneau.
IMPORTANT
Pour garantir un fonctionnement sans problème en cas d'intégration d'un appareil
étranger comme gestionnaire de redondance dans l'anneau, vous devez attribuer à tous
les autres appareils de l'anneau le rôle de "Client" avant de fermer l'anneau. Sinon, les
télégrammes de données peuvent tourner en boucle et en conséquence provoquer une
défaillance du réseau.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
171
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
4.12
Redondance système
4.12.1
Introduction
Pourquoi utiliser des systèmes d'automatisation à haute disponibilité ?
L'utilisation de systèmes d'automatisation à haute disponibilité a pour objectif de réduire les
pertes de production. Que celles-ci résultent d'une défaillance ou de travaux de
maintenance.
Plus les coûts d'un arrêt de la production sont élevés, plus l'utilisation d'un système à haute
disponibilité en vaut la peine. Les coûts d'investissement généralement élevés d'un système
à haute disponibilité sont rapidement compensés par sa capacité à éviter des pertes de
production.
Les systèmes d'automatisation à haute disponibilité de SIMATIC (S7-400H) sont composés
de deux sous-systèmes à structure redondante qui sont synchronisés par câbles à fibres
optiques.
Les deux sous-systèmes constituent un système d'automatisation à haute disponibilité qui
fonctionne selon le principe de la "redondance active" avec une structure (1 sur 2) à deux
voies.
Que signifie redondance active ?
Dans le cas de la redondance active, souvent nommée également redondance fonctionnelle,
tous les moyens redondants sont constamment en service et participent simultanément à
l'exécution de la tâche de commande.
Pour le S7-400H, cela signifie que le programme utilisateur est absolument identique dans
les deux CPU et exécuté simultanément (de manière synchrone) par les deux CPU.
Description du système
172
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
Synchronisation des sous-systèmes
Les CPU maître et de réserve sont couplées par câbles à fibres optiques. Ce couplage
permet aux deux CPU d'assurer un traitement du programme avec synchronisme
événementiel.
6RXVV\VWªPH
&38
6RXVV\VWªPH
&38
6\QFKURQLVDWLRQ
Figure 4-29
Synchronisation des sous-systèmes
La synchronisation est effectuée automatiquement par le système d'exploitation et n'a pas
d'influence sur le programme utilisateur. Vous créez votre programme comme vous en avez
l'habitude avec les CPU standard du S7–400.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
173
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
4.12.2
Utilisation de la périphérie dans l'interface PN/IO, redondance système
Une liaison de communication existe entre chaque IO-Device et chacune des deux CPU H
pour la connexion redondante d'IO-Devices via PROFINET (Application Relation) au sein du
système. Cette liaison de communication peut être configurée via une connexion
topologique de votre choix - la topologie d'une installation ne permettant pas de détecter si
un IO-Device est connecté de manière redondante au système.
Outre une exploitation redondante, les IO-Devices peuvent également être exploités comme
"IO-Devices unilatéraux". Seule l'une des deux CPU établit ici une liaison de communication
à l'IO-Device. La connexion unilatérale présente toutefois l'inconvénient que la défaillance de
la CPU, à l'origine de la liaison de communication, entraîne également la défaillance de
l'IO-Device.
PN/IO avec redondance système
La figure suivante illustre une configuration avec deux IO-Devices connectés de manière
redondante au système. Cette topologie est particulièrement avantageuse. En cas de
coupure du câble à quelque niveau que ce soit, le système entier peut continuer à
fonctionner. Une des deux liaisons de communication du IO-Device est toujours maintenue.
Les IO-Devices redondants fonctionnent désormais comme des IO-Devices unilatéraux.
①
②
Système S7-400H
IO-Device redondant
Figure 4-30
Système S7-400 H avec périphérie redondante
Description du système
174
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
PN/IO avec périphérie unilatérale
La figure suivante illustre une configuration topologique possible avec un commutateur.
Deux IO-Devices sont connectés unilatéralement (de manière non redondante), les trois
autres IO-Devices sont connectés de manière redondante au système.
①
②
③
④
Système S7-400H
SCALANCE (p. ex. X400)
IO-Device redondant
IO-Device unilatéral
Figure 4-31
Système S7-400 H avec périphérie redondante et unilatérale
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
175
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
Nombre maximum d'IO-Devices
Vous pouvez connecter aux deux interfaces PN/IO intégrées au maximum 256 IO-Devices
au total. Les numéros des stations sont disjoints via deux interfaces PN/IO et sont compris
entre 1 et 256.
4.12.3
Configuration
Configuration de la redondance système avec PROFINET IO
Conditions préalables
● Les composants concernés prennent en charge la redondance système PROFINET.
● Aucune communication IRT n'est configurée.
● Les systèmes IO du système H se trouvent dans le même réseau.
Vous procédez dans l'exemple suivant à une configuration PROFINET redondante avec une
périphérie redondante, comme dans la figure "Système S7-400H avec périphérie
redondante" du chapitre précédent.
Vous renoncez aux composants PROFIBUS. Pour des informations de base sur la
configuration des systèmes H, référez-vous au manuel "Systèmes S7-400H à haute
disponibilité".
Description du système
176
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
Marche à suivre
Créez une nouvelle station H dans SIMATIC Manager et ouvrez "HW Config" pour la station.
1. Insérez un châssis 400 (p. ex. UR2-H) pour les commandes redondantes.
2. Insérez une CPU 400-H PN/DP (p. ex. CPU 414-5 H PN/DP).
3. Mettez en réseau l'interface Ethernet comme d'habitude et réglez les paramètres IP.
4. Configurez un module d'alimentation et les modules H-Sync.
5. Copiez la station créée : Sélectionnez pour cela la station puis choisissez ensuite
Edition > Copier et Edition > Coller.
6. Configurez les modules ET200M redondants (p. ex. IM153-4 PN HF V4.0) en faisant
glisser comme d'habitude les IO-Devices sur l'un des deux réseaux IO. Par défaut, les
modules sont connectés de manière redondante (avec les deux segments PROFINET).
Figure 4-32
Modules ET200M connectés de manière redondante dans HW Config
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
177
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
Vous disposez de deux possibilités pour connecter des modules comme périphérie
unilatérale :
● Configurez un module redondant comme il est décrit ci-dessus et allez dans l'onglet
"Redondance" des propriétés du module. Les cases à cocher de l'onglet vous permettent
d'affecter l'IO-Device à un seul réseau IO et, donc, à une CPU.
Figure 4-33
Onglet "Redondance" dans les propriétés des modules
Description du système
178
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
● Configurez de manière ciblée la périphérie standard (p. ex. IM153-4 PN ST V4.0)
dans le réseau IO voulu.
Figure 4-34
Modules ET200M connectés unilatéralement
Remarque
Systèmes H et sous-réseaux séparés
Les IO-Devices ne sont alors intégrés de manière redondante que si les deux systèmes
PROFINET IO du système H se trouvent dans le même sous-réseau. Chaque CPU peut
également être mise en réseau avec un autre sous-réseau. Dans ce cas, les IO-Devices
ne sont toujours connectés que de manière unilatérale.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
179
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
4.12.4
Topologies possibles
Topologie
Vous pouvez également combiner la redondance système sous PROFINET avec d'autres
fonctions PROFINET.
Redondance système avec redondance des supports
①
②
③
Système S7-400H
SCALANCE X400 (périphérie unilatérale)
ET200M (périphérie unilatérale/redondante au système)
Figure 4-35
Exemple de configuration de la redondance système avec MRP
Remarque
La communication RT est interrompue (défaillance de station) si le temps de reconfiguration
de l'anneau est supérieur au délai de réponse sélectionné pour l'IO-Device. Sélectionnez
donc un délai de réponse suffisamment grand pour l'IO-Device. Cela s'applique également
aux IO-Devices configurés avec MRP à l'extérieur de l'anneau.
Description du système
180
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.12 Redondance système
Redondance système avec W-LAN
①
②
③
④
⑤
⑥
Système S7-400H
Périphérie redondante ET 200M
SCALANCE X400
Périphérie unilatérale ET 200M
SCALANCE W
Périphérie unilatérale ET 200M connectée par W-LAN
Figure 4-36
Exemple de configuration de la redondance système avec une périphérie unilatérale
et une liaison W-LAN
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
181
Fonctions PROFINET
4.13 Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET
4.13
Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET
Optimisation de PROFINET avec RT
PROFINET vous permet une communication de haute performance pour accès simultané
sur tous les plans.
Les règles d'installation ci-après vous permettront d'améliorer encore les performances de
votre réseau PROFINET IO en mode RT.
1. Intercalez un routeur ou un SCALANCE S entre le réseau bureautique et le réseau
PROFINET. Garantiseez via le routeur que la communication de bureau reste exclue.
2. Si les conditions s'y prêtent, montez votre réseau PROFINET en étoile
(dans l'armoire électrique p. ex.).
Exemple de topologie PROFINET optimisée
'LUHFWLRQGHSURGXFWLRQ
(WKHUQHWGHEXUHDX
5RXWHXU
3URGXFWLRQ
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
352),%86
Figure 4-37
Topologie PROFINET optimisée
Description du système
182
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Fonctions PROFINET
4.13 Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET
Installation de PROFINET avec IRT
Tenez compte des règles ci-après lors de l'installation et de l'exploitation d'un réseau
PROFINET IO en mode IRT. Elles servent à garantir le fonctionnement optimal de votre
réseau PROFINET IO.
1. Si une partie seulement des appareils PROFINET d'un réseau PROFINET IO sont
synchronisés, tenez compte de ce qui suit :
Vous placerez les appareils PROFINET, qui ne font pas partie de la communication IRT
en dehors du Sync-Domain.
2. Si vous voulez utiliser plusieurs domaines Sync, configurez une limite de domaine Sync
pour le port connecté à un appareil PROFINET appartenant à un autre domaine Sync.
3. Vous ne pouvez configurer qu'un seul maître Sync dans un domaine Sync.
4. Un réseau PROFINET IO ne doit appartenir qu'à un seul domaine Sync.
5. Si vous configurez des appareils PROFINET dans un domaine Sync et si vous voulez le
synchroniser avec IRT, les appareils PROFINET en question doivent prendre en charge
la communication IRT.
6. Utilisez selon les possibilités le même appareil PROFINET comme contrôleur IO
PROFINET et maître Sync.
Remarque
Configuration topologique
Lors de l'utilisation de IRT il est recommandé de configurer la topologie. STEP 7 peut
ainsi calculer exactement le temps d'actualisation, la bande passante et d'autres
paramètres. La communication via PROFINET IO est ainsi plus rapide. Pour IRT avec
option "haute performance" la configuration de topologie est impérativement requise.
PRUDENCE
Protection par très basse tension
Les modules à interface PROFINET ne doivent être connectés qu'à des réseaux locaux
dont tous les composants sont alimentés en TBTS/TBTP ou par des alimentations
intégrées à protection équivalente.
Si vous connectez des modules à interfaces PROFINET à un WAN (Internet p. ex.),
les points de transfert de données (routeur, modem, etc.) doivent garantir cette sécurité.
Les systèmes d'alimentation électrique SIEMENS SITOP par ex. offrent cette protection.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la norme EN 60950-1 (2001).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
183
Fonctions PROFINET
4.13 Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET
Exemple de configuration de PROFINET IO avec IRT
La figure du chapitre Configuration de la communication temps réel - Introduction (Page 204)
donne un exemple de configuration de réseaux PROFINET IO dans un domaine Sync.
Directives d'installation de l'association des utilisateurs PROFIBUS
Vous trouverez les directives d'installation sur Internet
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/profinet-installation-guide/display/).
Mise en service
Vous trouverez des informations sur la mise en service d'un S7-300 IO-Controller sous
PROFINET dans les instructions de service S7-300, CPU 31xC et CPU 31x :
Installation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499).
Vous trouverez des informations sur la mise en service d'un S7-400 IO-Controller sous
PROFINET dans le manuel d'installation Automate programmable S7-400 ;
Installation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1117849).
Vous trouverez des informations sur la mise en service d'un IO-Device sous PROFINET
dans les instructions de service Station périphérique décentralisée ET 200S
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1144348).
Vous trouverez des informations sur la mise en service de WinAC RTX sous PROFINET
dans les instructions de service Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38016351).
Vous trouverez des informations sur la mise en service d'un S7-modular embeddedController sous PROFINET dans les instructions de service Embedded Automation
S7-modular Embedded Controller
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/37971572).
Description du système
184
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5
Contenu du chapitre
Ce chapitre approfondit les connaissances de PROFINET IO.
● Déroulement de l'ingénierie
● Définition et attribution des noms d'appareils et adresses IP
● Possibilités de diagnostic
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
185
PROFINET IO - Engineering
5.1 Engineering
5.1
Engineering
Etapes fondamentales de la planification à l'exploitation d'une installation
Les étapes suivantes sont requises d'une manière générale pour l'installation et l'exploitation
d'une installation d'automatisation à l'aide de STEP 7 ou de NCM PC :
1. Planification de l'installation
Le concepteur définit ce qui suit :
– Fonctionnalités de l'installation d'automatisation
– Type et quantité des automates utilisés
2. Configuration d'une installation avec STEP 7 ou NCM PC
Le concepteur de l'installation crée le projet par les opérations suivantes :
– Ouverture ou création d'un projet
– Si besoin est, importation de nouveaux appareils PROFINET IO dans le catalogue du
matériel au moyen du fichier GSD
– Ajout de nouveaux appareils PROFINET dans le projet
– Interconnexion d'automates dans la vue de réseau
– Attribution de noms d'appareils (n'est pas nécessaire pour les IO-Devices dont
fonctionnalité PROFINET "Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG"
a été configurée)
– Création du programme utilisateur
– Vérification de la configuration
– Archivage et documentation du projet
3. Mise en service et test de l'installation
Le responsable de la mise en service exécute les tâches suivantes :
– Mise en service des automates
– Chargement des données de projet sur les automates de l'installation
(téléchargement)
C'est ici qu'est affecté le nom d'appareil à un appareil réel possédant
une adresse MAC
– Si nécessaire, édition du projet et/ou du programme utilisateur sous STEP 7
– Test de l'installation
4. Exploitation de l'installation
L'exploitant de l'installation exécute les tâches suivantes :
– Observation et modification des données de process en mode en ligne
– Diagnostic de l'installation
– Conduite et supervision
5. Réalisation des travaux de maintenance et de modification.
Description du système
186
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.1 Engineering
Intégration au moyen du fichier GSD
Les nouveaux appareils PROFINET sont intégrés le cas échéant via un fichier GSD.
Les propriétés d'un appareil PROFINET sont décrites dans un fichier GSD
(General Station Description) qui contient toutes les données nécessaires à la configuration.
Dans le cas d'un PROFINET IO, le fichier GSD est au format XML. La structure du fichier
GSD est conforme à la norme ISO 15745, standard universel de la description des appareils.
Importation du fichier GSD, ingénierie et échange de données
*6'
1
2
3
Repère
①
②
③
Figure 5-1
3
Description
La description de l'appareil est importée dans le système d'ingénierie sous forme de
fichier GSD.
Effectuez la configuration dans le système d'ingénierie (STEP 7 p. ex.).
Transférez ensuite la configuration et le programme utilisateur sur l'IO-Controller.
Les noms d'appareil ayant été attribués aux IO-Devices, l'échange de données entre
IO-Controller et les IO-Devices associés s'effectue automatiquement.
De l'importation du fichier GSD à l'échange de données
Chargement du programme utilisateur sur le système cible à partir de la PG/du PC
Pour charger le programme utilisateur dans le système cible via Industrial Ethernet en
utilisant la PG/le PC, vous devez définir le protocole TCP/IP comme paramétrage d'interface
dans la PG/le PC.
Vous pouvez également charger le programme utilisateur sur le système cible via MPI et
PROFIBUS.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
187
PROFINET IO - Engineering
5.1 Engineering
Aide de STEP 7
STEP 7 vous aide à planifier et à exploiter votre installation comme suit :
● Gestion des données des appareils PROFINET dans le catalogue du matériel.
● Interconnexion des appareils dans la vue de réseau (NETPRO) et / ou sous HW Config
(vue de configuration de STEP 7)
Dans la vue de réseau, vous pouvez connecter graphiquement les appareils à un réseau
PROFIBUS ou Industrial Ethernet et leur attribuer les adresses voulues.
● Configurez les CP PROFINET sous STEP 7. Veuillez noter à ce propos que vous devrez
éventuellement configurer, programmer et diagnostiquer les CP autrement que l'interface
intégrée d'une CPU. Vous trouverez des informations détaillées sur ce sujet dans le
manuel de l'appareil.
● Surveillance en ligne et forçage de variables
● Vous avez à tout moment accès en ligne aux données de process. Pour ce faire,
vous pouvez utiliser une table des variables ou intégrer des appareils IHM tels que
ProTool/Pro RT ou WinCC flexible dans votre installation ou bien encore utiliser des
programmes clients OPC.
● Diagnostic des appareils PROFINET
L'état actuel des appareils PROFINET est affiché dans une fenêtre de diagnostic
particulière. Une comparaison en ligne/hors ligne vous permet de vérifier la nécessité
de charger des programmes et/ou la configuration sur les automates.
● Représentation du projet dans une structure hiérarchique arborescente
Tous les éléments de l'installation sont clairement représentés sur une interface
utilisateur facilitant la navigation et d'autres fonctions de gestion au sein du projet.
● Aide à la création de la documentation de l'installation
STEP 7 crée automatiquement la documentation complète de l'installation configurée y
compris des appareils et de leurs connexions.
● Contrôle de la configuration
STEP 7 vérifie automatiquement les points suivants :
– Les capacités fonctionnelles spécifiées dans le projet ont-elles été respectées ?
– La configuration est-elle cohérente et exempte d'erreurs ?
● Interrogation des données en ligne des appareils
L'analyse des appareils en ligne permet d'interroger les données en ligne des appareils à
des fins de test et de diagnostic.
● Diagnostic des switches
Les fonctions de commutation intégrées ne peuvent pas être diagnostiquées via STEP 7.
Les switches des séries SCALANCE X200, SCALANCE X300 et SCALANCE X400
peuvent être diagnostiqués comme PROFINET IO-Device.
Description du système
188
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.1 Engineering
Mise en service de l'interface PROFINET d'une CPU
Vous trouverez des détails sur la CPU SIMATIC dans les instructions de service S7-300,
CPU 31xC et CPU 31x : Installation et configuration
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13008499) et dans la description du
système Système d'automatisation S7-400 ; Installation et configuration
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22586851).
Vous trouverez des informations sur la mise en service de WinAC RTX sous PROFINET
dans les instructions de service Windows Automation Center RTX WinAC RTX 2009
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/38016351).
Vous trouverez des informations sur la mise en service d'un S7 modular Embedded
Controller sous PROFINET dans les instructions de service Embedded Automation
S7-modular Embedded Controller
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/37971572).
Communication CPU
Sous PROFINET IO, vous configurez et programmez la communication des IO Controllers
entre eux comme d'habitude sous forme de liaison S7 ou de liaison Send/Receive.
Communication ouverte via Industrial Ethernet
Les FB et UDT mis à disposition par STEP 7 vous permettent d'échanger des données avec
d'autres partenaires de réseau compatibles Ethernet :
1. Protocoles orientés liaison : TCP natif selon RFC 793, ISO on TCP selon RFC 1006 :
– UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer la liaison
– FB 65 "TCON" pour établir la liaison
– FB 66 "TDISCON" pour supprimer la liaison
– FB 63 "TSEND" pour envoyer des données
– FB 64 "TRCV" pour recevoir des données
2. Protocole dans liaison : UDP suivant RFC 768
– UDT 65 "TCON_PAR" avec la structure de données pour paramétrer le point d'accès
de communication local
– UDT 66 "TCON_PAR" avec la structure de données contenant les paramètres
d'adressage du partenaire distant
– FB 65 "TCON" pour installer le point d'accès de communication local
– FB 66 "TDISCON" pour la suppression du point d'accès de communication local
– FB 67 "TUSEND" pour envoyer des données
– FB 68 "TURCV" pour recevoir des données
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
189
PROFINET IO - Engineering
5.1 Engineering
Informations supplémentaires
Des informations supplémentaires sur la communication CPU figurent dans le manuel
Communication avec SIMATIC
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1254686) et le manuel de référence
Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions standard et fonctions système
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574).
Description du système
190
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.2 Paramétrage
5.2
Paramétrage
Paramétrage de l'interface PROFINET dans STEP 7
Vous pouvez modifier les paramètres de l'interface PROFINET dans la boîte de dialogue
"Propriétés" du module voulu dans HW Config de STEP 7.
Paramétrage prenant pour exemple la CPU 416-3 PN/DP
1. Sélectionnez le module dont vous voulez configurer l'interface PROFINET. Il s'agit ici à
titre d'exemple de l'automate CPU 416-3 PN/DP.
2. Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" de l'interface PROFINET ou de son(ses) port(s)
en double-cliquant dessus :
– PN-IO (interface PROFINET X5)
– Port 1 (port 1 de l'interface X5 : X5 P1 R)
– Port 2 (port 2 de l'interface X5 : X5 P2 R)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
191
PROFINET IO - Engineering
5.2 Paramétrage
3. Vous pouvez éditer ou visualiser les paramètres ci-après de l'interface PN dans les
onglets décrits :
Général
– Nom de l'interface de l'IO Controller
– Adresse IP
– Masque de sous-réseau
– Passerelle de réseau
– Remplacement d'appareil sans support amovible
– Dériver le nom d'appareil d'une autre source
Adresses
– Adresses de diagnostic de l'interface de l'IO-Controller et de l'IO-Controller
proprement dit
PROFINET
– Cycle d'émission (uniquement éditable dans l'onglet « Synchronisation » si l'appareil
PN n'a pas été configuré dans l'onglet « PROFINET »)
– Part de communication IO de PROFINET IO et PROFINET CBA
– Appel de l'OB 82 sur alarme de communication
I-Device
– Mode I-Device
– Informations sur les zones de transfert
Synchronisation
– Rôle de synchronisation
– Nom de domaine Sync (éditable dans le gestionnaire de domaines PROFINET IO)
– Classe RT
– Option IRT
Redondance de supports
– MRP-Domain
– Rôle dans le domaine
– Ports de réseau en anneau
Description du système
192
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.2 Paramétrage
Synchronisation de l'heure
– Méthode NTP avec intervalle d'actualisation
Options
– Intervalle KeepAlive pour connexions
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
193
PROFINET IO - Engineering
5.2 Paramétrage
4. Vous pouvez éditer et visualiser les paramètres suivants d'un port PN :
Général
– Nom du port de l'IO Controller
Adresses
– Adresse de diagnostic du port
Topologie (également éditable dans l'éditeur de topologie)
– Port partenaire
– Données de câble
Options
– Support avec vitesse de transmission
– Désactiver Autonegotiation
– Diverses limites : fin de domaine Sync, fin de détection de partenaires accessibles,
fin de détection de topologie
Description du système
194
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
5.3
Topologie et STEP 7
5.3.1
L'éditeur de topologie SIMATIC
Introduction
Avec STEP 7 vous pouvez configurer la topologie de votre réseau PROFINET IO.
La configuration topologique vous fait profiter de fonctionnalités PROFINET telles que
« IO-Devices alternants en cours de fonctionnement (ports partenaires) » ou
« Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ». Pour IRT avec option
"haute performance" la configuration de topologie est impérativement requise.
L'éditeur de topologie vous assiste dans les tâches suivantes :
● Fourniture d'informations topologiques sur tous les ports des appareils PROFINET
du projet
● Configuration de la topologie de consigne sur PROFINET par connexion des interfaces et
ports par simple glisser-déplacer et définition des propriétés.
Fonctions
L'éditeur de topologie possède toute une série de fonctions de paramétrage, de connexion
et de diagnostic des propriétés de tous les appareils PROFINET, y compris de leurs ports.
Les fonctions et informations suivantes sont à votre disposition :
● Affichage de tous les appareils PROFINET du projet et de leurs ports
● Longueur de câble et type de câble configurés avec temps de transfert des signaux
calculé pour chaque port
● Données de connexion avec repère d'emplacement de chaque appareil PROFINET
● Informations de diagnostic des ports des appareils PROFINET
● Détection simple d'erreur par comparaison en ligne/hors ligne des données des
partenaires
● Lancement du diagnostic (état des modules) à partir de la vue graphique
● Importation de la topologie de réseau
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
195
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Vue tabellaire
Figure 5-2
Onglet "Vue tablellaire" de l'éditeur de topologie
Le "tableau des connexions" dans la partie gauche de l'onglet "Vue tabellaire" récapitule
tous les appareils PROFINET configurés ainsi que leurs ports. Dans la zone de sélection,
en haut à droite, figurent tous les appareils PROFINET disponibles pour une connexion
topologique.
La zone de liste déroulante "Filtres" permet de sélectionner l'une des options d'affichage
suivantes :
● "Afficher tous les ports" : affiche à la fois les ports connectés et non connectés
● "Afficher les ports connectés" : affiche uniquement les ports connectés
● "Afficher les ports non connectés" : affiche uniquement les ports non connectés
Description du système
196
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Vue graphique
Figure 5-3
Onglet "Vue graphique " de l'éditeur de topologie
L'onglet "Vue graphique" visualise les appareils PROFINET du projet ainsi que leurs
connexions.
Dans la miniature, en haut à droite, la réglette permet de sélectionner l'extrait du réseau
PROFINET IO à visualiser ainsi que le facteur de zoom. Pour redimensionner l'extrait du
réseau PROFINET IO, tirez le cadre avec la souris sur la zone que vous voulez visualiser
en détail.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
197
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Comparaison hors ligne/en ligne
Figure 5-4
Onglet "Comparaison hors ligne/en ligne"
L'onglet "Comparaison hors ligne/en ligne" à gauche dans la zone "Topologie configurée
(hors ligne)" récapitule les appareils PROFINET configurés ainsi que leurs interfaces, leurs
ports et les ports voisins connectés. Dans la partie droite "Topologie déterminée (en ligne)"
figure la vue en ligne du réseau PROFINET IO et ses connexions au runtime.
Remarque
Données de câble
L'affichage de la longueur de câble est une valeur estimée basée sur le temps du signal
calculé. Surtout pour les câbles courts, la valeur affichée peut différer de manière importante
des longueurs de câble effectives du fait de temps de signal très courts et des erreurs
d'arrondi.
Informations supplémentaires
Vous trouverez de plus amples informations sur l'utilisation de l'éditeur de topologie dans
l'aide en ligne de STEP 7.
Description du système
198
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
5.3.2
Configuration de la topologie
Démarrage de l'éditeur de topologie
Démarrez l'éditeur de topologie comme suit :
● Sélectionnez le réseau PROFINET IO voulu.
● Sous HW Config ou NetPro avec la commande de menu
Edition > PROFINET IO > Topologie
● Via le menu contextuel d'une interface, d'un port de l'appareil PROFINET en question ou
via le menu contextuel du réseau PROFINET IO avec la commande de menu
PROFINET IO Topologie
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
199
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Connexion et propriétés
Pour interconnecter les ports d'appareils PROFINET, procédez comme suit :
1. Dans l'onglet "Vue tabellaire" sélectionnez dans la "Plage de sélection" le port de
l'appareil PROFINET que vous voulez connecter.
2. Faites glisser ce port sur le port voulu de l'appareil PROFINET dans la
"table de connexions".
La boîte de dialogue "Propriétés connexion" du port sélectionné s'ouvre.
La figure suivante représente un exemple de dialogue.
Figure 5-5
Connexion et paramétrage du port
La zone "Connexion de port" affiche le nom du port sélectionné mais aussi son port
partenaire et l'appareil PROFINET correspondant.
3. Si vous voulez modifier les valeurs par défaut des données de câble, cliquez sur la case
d'option "Longueur de câble" et sélectionnez la valeur voulue dans la zone de liste
déroulante ou cliquez sur la case d'option "Temps de transfert des signaux" et entrez la
valeur voulue.
4. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue par "OK".
Description du système
200
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Propriétés d'objet d'un port
Une autre possibilité consiste à sélectionner un port partenaire par l'intermédiaire de la boîte
de dialogue "Propriétés" d'un port. La sélection de ports partenaires définit le voisinage des
deux ports, les propriétés de la liaison pouvant alors être éditées.
1. Ouvrez la boîte de dialogue en sélectionnant le port du module et en cliquant sur le
bouton "Propriétés de l'objet" ou en double-cliquant sur le port.
2. Sélectionnez ensuite l'onglet l'onglet "Topologie".
Figure 5-6
Connexion et paramétrage de l'interface PROFINET
3. Dans la zone de liste déroulante "Port partenaire" sélectionnez le port auquel vous voulez
connecter l'appareil ou sélectionnez l'entrée "Port partenaire alternant".
4. Si vous voulez modifier les valeurs par défaut des données de câble, cliquez sur la case
d'option "Longueur de câble" et sélectionnez la valeur voulue dans la zone de liste
déroulante ou cliquez sur la case d'option "Temps de transfert des signaux" et entrez la
valeur voulue.
5. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue par "OK".
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
201
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Importation de la topologie des appareils PROFINET interconnectés dans l'éditeur de topologie
Si vous avez déjà installé le réseau PROFINET IO et connecté les appareils PROFINET,
il n'est pas nécessaire de les interconnecter manuellement dans le projet en une topologie,
vous pouvez simplement l'importer dans le projet à l'aide des quelques opérations
suivantes :
1. Démarrez l'éditeur de topologie
2. Cliquez sur l'onglet "Comparaison hors ligne/en ligne".
3. Pour importer les appareils PROFINET de votre projet, cliquez sur le bouton "Démarrer".
La figure ci-après présente un exemple de projet dans lequel les appareils PROFINET
ont été importés.
Figure 5-7
Comparaison des topologies configurées et importées
4. Pour importer la topologie des appareils PROFINET, sélectionnez tous les ports de la
topologie détectée dans la zone "Topologie déterminée (en ligne)".
5. Cliquez sur le bouton "Appliquer". La topologie du réseau IO configuré est chargée dans
le projet.
6. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue par "OK".
Description du système
202
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.3 Topologie et STEP 7
Résultat
Les informations topologiques du réseau PROFINET IO en question sont disponibles dans
l'éditeur de topologie et utilisables pour les futurs compléments et modifications du projet.
Lorsque la topologie a été correctement chargée, la couleur des deux volets passe de jaune
à vert.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
203
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
5.4
Configuration de la communication temps réel
5.4.1
Introduction
Réseau PROFINET IO avec configuration de communication RT et IRT
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
5«VHDX,2
31
3 3
&RPPXQLFDWLRQ57
,2&RQWUROOHU
5«VHDX,2
&38[,57
0D°WUH6\QF
3
31
3
3 3
31
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
6FDODQFH;,57
5«VHDX,2
3 3
3
3
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
31
31
3 3
31
3 3
3 3
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
31
31
3 3
3 3
,2&RQWUROOHU
5«VHDX,2
&38[,57
31
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
3
31
3
3 3
6\QF'RPDLQ
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
31
3 3
&RPPXQLFDWLRQ57
Figure 5-8
5«VHDX,2
Exemple de configuration de deux réseaux PROFINET IO avec communication IRT et RT
Description du système
204
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
IO-Controller - maître Sync
,2&RQWUROOHU &38[,57
5«VHDX,2
0D°WUH6\QF
31 3
3
IO-Controller - esclave Sync
,2&RQWUROOHU &38[,57
5«VHDX,2
31
3
3
IO-Device - esclave Sync
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
31
3 3
Recommandation pour la configuration de la communication RT
● Plus le nombre de nœuds qu'un télégramme doit traverser entre l'IO-Controller et
l'IO-Device est important (profondeur de ligne), plus le temps d'actualisation ou le délai
de réponse de l'IO-Device concerné devra être long.
● Si le délai de réponse correspond au préréglage choisi par STEP 7, la profondeur de
ligne peut, pour un temps d'actualisation de 2 ms, comporter jusqu'à environ 50
IO Devices. Un temps d'actualisation plus important ou une adaptation du délai de
réponse permet de créer des profondeurs de ligne plus grandes.
Remarque
Temps d'actualisation sous STEP 7
Le temps d'actualisation des RT IO-Devices est fixé à 2 ms par STEP 7/HW Config en
cas de paramétrage par défaut du temps d'actualisation (« automatique »), et le délai de
réponse à 6 ms.
Vous pouvez réduire le temps d'actualisation de chaque IO-Device si vous souhaitez
que votre réseau PROFINET IO soit actualisé à intervalles plus courts, en sélectionnant
p. ex. l'option "Temps d'actualisation fixé" pour certains IO-Devices.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
205
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Recommandation pour la configuration de la communication IRT
● STEP 7 met à disposition le meilleur temps d'actualisation possible pour IRT.
● STEP 7 fixe par défaut la cadence d'émission à 1 ms. On obtient ainsi des temps
d'actualisation supérieurs ou égaux à 1 ms.
● Ne réduisez la cadence d'émission au temps d'actualisation minimal requis que si votre
application nécessite des temps d'actualisation inférieurs à 1 ms.
Recomandation pour la configuration de IRT avec l'option « haute flexibilité »
● Si vous voulez optimiser l'exploitation de la bande passante sans définition d'une
topologie de consigne, vous pouvez adapter le paramètre "Station IRT max. en ligne"
à la topologie de réseau effective de votre installation de la manière suivante :
– Dans la boîte de dialogue « Propriétés » de l'interface PN de l'IO-Controller,
sélectionnez l'onglet PROFINET.
– Désactivez la case à cocher "Utiliser paramètres système".
– Dans le champ d'entrée "Stations IRT max. en ligne" entrez le nombre d'IO-Devices
utilisés.
Remarque
Paramétrage optimal de la topologie de consigne
• Si vous avez configuré une « topologie de consigne », le paramètre est déjà la
valeur optimale.
• IRT avec l'option « haute performance » requiert toujours une configuration de
topologie. Grâce à la configuration de topologie, IRT avec « haute performance »
permet une meilleur utilisation de la bande passante disponible. De ce fait, des
profondeurs de ligne plus importantes et des temps d'actualisation plus courts sont
possibles par rapport au IRT avec option « haute flexibilité ».
Description du système
206
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
D'une manière générale :
● Si les liaisons entre deux nœuds de communication sont utilisées par plusieurs réseaux
PROFINET IO, il se peut que la somme des trafics des différents réseaux PROFINET IO
dépasse la bande passante disponible. Il est donc conseillé d'utiliser des liaisons
distinctes pour chaque réseau PROFINET IO pour profiter de temps d'actualisation
optimaux.
● Si vous voulez tout de même utiliser des liaisons communes pour plusieurs réseaux
PROFINET IO, augmentez le temps d'actualisation des IO-Devices placés en aval des
liaisons utilisées en commun. Vous évitez ainsi une surcharge de trafic.
Remarque
Topologie et temps d'actualisation
Pour obtenir les meilleurs temps d'actualisation possibles, choisissez de préférence une
topologie en étoile ou arborescente.
Remarque
Défaillance du maître Sync pour IRT avec « haute flexibilté » (exemple de la fig 5-8)
Si le maître Sync qui est en même temps IO-Controller du réseau PROFINET IO 1,
tombe en panne dans ce domaine Sync, ceci a pour conséquence (dans le cas de IRT
avec «option haute flexibilité » :
• Les IO-Devices du réseau PROFINET IO 1 sont également défaillants parce que la
défaillance du maître Sync entraîne également la défaillance de leur IO-Controller.
(La périphérie de sortie des IO-Devices délivre alors des valeurs de remplacement).
• Le réseau PROFINET IO 2 fonctionne avec son IO-Controller.
• La communication des appareils PROFINET du réseau 2 n'est plus synchronisée.
• Toutes les interfaces PROFINET des appareils PROFINET du domaine Sync
signalent la perte de synchronisation sous forme de requête de maintenance.
• L'échange de données utiles au sein du réseau PROFINET IO 2 reste possible, mais
s'effectue sans synchronisation des appareils PROFINET (équivaut à un échange de
données utiles sous RT).
Remarque
Défaillance du maître Sync pour IRT avec « haute performance » (exemple de la fig 5-8)
Si le maître Sync qui est en même temps IO-Controller du réseau PROFINET IO 1,
tombe en panne dans ce domaine Sync, ceci a pour conséquence (en cas de IRT avec
option « haute performance » :
• Les IO-Devices du réseau PROFINET IO 1 sont également défaillants parce que la
défaillance du maître Sync entraîne également la défaillance de leur IO-Controller.
(La périphérie de sortie des IO-Devices délivre alors des valeurs de remplacement).
• Le réseau PROFINET IO 2 fonctionne avec son IO-Controller.
• Les appareils PROFINET-IO synchronisés du système 2 sont défaillants.
• L'échange de données utiles dans le système IO 2 PROFINET n'est possible que vers
les appareils IO PROFINET non synchronisés. Au moment de la défaillance du maître
sync il peut cependant se produire des défaillances de communication de courte de
durée des appareils IO PROFINET non synchronisés.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
207
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
5.4.2
Configuration de la communication IRT d'un appareil
Configuration d'un appareil PROFINET dans un domaine Sync - Vue d'ensemble
Si vous voulez configurer la communication IRT d'un appareil PROFINET,
procédez comme suit :
1. Ajoutez l'IO-Controller à votre projet et configurez-le. Les appareils PROFINET pour
lesquels vous configurez la communication IRT doivent prendre en charge IRT avec
l'option souhaitée (« haute flexibilité/haute performance »).
2. Vous configurez la communication IRT pour l'IO-Controller en sélectionnant IRT comme
classe RT.
3. Ajoutez un appareil PROFINET à l'Ethernet de l'IO-Controller et configurez-le comme
d'habitude.
4. Vous configurez la communication IRT pour l'appareil PROFINET ajouté en sélectionnant
IRT comme classe RT et en sélectionnant l'option IRT voulue.
5. Définissez pour le domaine Sync en question la cadence d'émission et la part réservée à
la communication de données IRT.
6. Si vous avez choisi IRT avec option « haute performance » la configuration de topologie
est nécessaire.
7. Chargez la configuration sur l'appareil.
Remarque
Règles d'installation d'un réseau PROFINET IO
• Dans un domaine sync, seuls des appareils avec option IRT identique peuvent être
configurés.
• Tenez compte des recommandations d'installation du chapitre Conseils d'installation
pour l'optimisation de PROFINET (Page 182).
Description du système
208
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Figure 5-9
Exemple de situation de départ avec IO-Controller configuré
Configuration de l'IO-Controller dans le domaine Sync par défaut
Commencez par configurer l'IO-Controller dans le domaine Sync (par défaut).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
209
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Marche à suivre sous HW Config
1. Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" de l'interface PN en double-cliquant sur l'icône
d'interface PN (X3 PNIO).
2. Configurez l'IO-Controller comme maître Sync. Changez le rôle de synchronisation de
l'IO-Controller en sélectionnant "maître Sync". STEP 7 adapte la classe RT et l'option IRT
du IO-Controller automatiquement au réglage choisi dans les appareils.
Figure 5-10
Paramétrage de l'interface PROFINET
3. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
4. Ajoutez un IO-Device du catalogue de matériel au réseau PROFINET IO et configurez-le
également.
5. Ouvrez la boîte de dialogue « Propriétés » de l'IO-Device en question en double-cliquant
sur son icône d'interface PN IO.
6. La boîte de dialogue "Propriétés" de l'IO-Device s'ouvre.
7. Configurez l'IO-Device comme esclave Sync. Changez le rôle de synchronisation de
l'IO-Device en sélectionnant "esclave Sync". STEP 7 fait passer automatiquement la
classe RT de « RT » à « IRT ». Réglez l'option IRT selon la configuration prévue sur
« haute performance » ou sur « haute flexibilité ».
8. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
9. Répétez les étapes 5 à 9 pour tous les autres IO-Devices qui doivent être synchronisés.
Description du système
210
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Résultat : Le domaine Sync par défaut avec réseau PROFINET IO est configuré
La boîte de dialogue "Gestion du domaine" permet de contrôler le paramétrage du réseau
PROFINET IO. Pour ouvrir le dialogue, sélectionnez dans le menu contextuel du réseau
PROFINET IO "Gestion du domaine PROFINET IO".
Figure 5-11
Réseau PROFINET IO dans le domaine Sync "syncdomain-default"
Le réseau PROFINET IO de l'exemple est constitué d'une CPU 319-3 PN/DP et d'un
périphérique décentralisé ET 200S.
Voir aussi
Conseils d'installation pour l'optimisation de PROFINET (Page 182)
Isochronous Real-Time (Page 67)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
211
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
5.4.3
Configuration de la communication IRT d'un réseau PROFINET IO
Configuration d'un domaine Sync à l'aide du dialogue "Gestion du domaine Sync" - Vue d'ensemble
Si vous voulez configurer la communication IRT pour l'échange de données utiles d'un
réseau PROFINET IO, procédez d'une manière générale comme suit :
1. Configurez, comme jusqu'à présent, des stations avec des PROFINET IO-Controllers et
des PROFINET IO-Devices. Les appareils PROFINET pour lesquels vous configurez la
communication IRT doivent prendre en charge l'option IRT souhaitée.
2. Configurez un domaine Sync et définissez le rôle de synchronisation de chaque appareil
PROFINET au sein du domaine Sync. Configurez l'IO-Controller ou le switch comme
maître sync et tous les autres appareils PROFINET du domaine Sync comme esclaves
Sync.
3. Si vous avez choisi l'option « haute performance », configurez maintenant la topologie.
4. Définissez pour le domaine Sync en question la cadence d'émission et la part réservée à
la communication de données IRT.
5. Chargez la configuration sur les appareils PROFINET.
Remarque
Règles d'installation d'un réseau PROFINET IO
• Lors de la configuration de la communication IRT avec option « haute performance »,
nous vous conseillons d'exploiter le IO-Controller également comme maître de
synchronisation. Sinon des IO-Devices configurés pour RT et IRT peuvent tomber en
panne en cas de défaillance du maître de synchronisation.
• Tenez compte des recommandations d'installation du chapitre Conseils d'installation
pour l'optimisation de PROFINET (Page 182).
Description du système
212
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Condition pour la configuration du domaine Sync par défaut
Vous avez configuré un réseau PROFINET IO avec des appareils PROFINET compatibles
IRT (exemple de la figure ci-après) et la configuration est ouverte sous HW Config.
Figure 5-12
Exemple de configuration d'un réseau PROFINET IO
Configuration d'un réseau PROFINET IO dans le domaine Sync par défaut
STEP 7 a défini par défaut un domaine Sync nommé "syncdomain-default" (le nom n'est pas
éditable). Celui-ci est présent en permanence et ne peut pas être supprimé.
Marche à suivre sous HW Config
1. Ouvrez la boîte de dialogue "Gestion du domaine". Sélectionnez sous HW Config, dans
le menu contextuel du réseau PROFINET IO (rail de chemin de fer) la commande de
menu Gérer le domaine PROFINET IO.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
213
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Figure 5-13
Gestion du domaine Sync
Description du système
214
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Le nom du domaine Sync "syncdomain-defaut" est attribué automatiquement par STEP 7
lors de configuration du premier domaine Sync. Vous pouvez également créer d'autres
domaines Sync. Pour savoir comment créer un domaine Sync, lisez la rubrique
concernant la création d'un domaine Sync.
2. Configurez d'abord le maître Sync. Double-cliquez sur l'IO-Controller que vous voulez
configurer comme maître Sync ("IO-Controller SIMATIC 300(1) / PN-IO" dans l'exemple).
Vous pouvez également sélectionner l'IO-Controller puis cliquer sur le bouton
"Propriétés". La boîte de dialogue "Propriétés" de l'IO-Controller correspondant s'ouvre.
Figure 5-14
Paramétrage d'un IO-Controller pour le mode IRT
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
215
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
3. Paramétrez comme rôle de synchronisation "maître Sync". STEP 7 fait passer
automatiquement la classe RT de "RT" à "IRT".
4. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
5. Configurez à présent les esclaves Sync. Dans la boîte de dialogue "Gestion du domaine",
sélectionnez les IO-Devices que vous voulez configurer comme esclaves Sync puis
ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" des IO-Devices par un double-clic.
6. Paramétrez comme rôle de synchronisation "esclave Sync". La classe RT passe
automatiquement de "RT" à "IRT".
7. Réglez l'option IRT souhaitée.
8. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
9. Configurez la topologie si vous avez choisi l'option IRT "haute performance".
Résultat : Le domaine Sync par défaut avec réseau PROFINET IO est configuré
Dans l'exemple on ne souhaite pas synchroniser le système de périphérie décentralisée
ET 200pro. Il est possible de configurer dans un même réseau PROFINET IO des appareils
PROFINET synchronisés et non synchronisés. L'appareil PROFINET non synchronisé n'est
pas un partenaire du domaine Sync.
Création d'un domaine Sync
Vous avez la possibilité de créer d'autres domaines Sync en plus du domaine Sync par
défaut. La marche à suivre est similaire à celle de la configuration du domaine Sync par
défaut.
Description du système
216
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Marche à suivre sous HW Config
1. Créez un nouveau domaine Sync. Ouvrez la boîte de dialogue "Gestion du domaine"
dans le menu contextuel de votre réseau PROFINET IO puis cliquez sur le bouton
"Nouveau". Un nouveau domaine Sync est alors créé sous le nom "domaine-sync-1"
prédéfini par STEP 7.
2. Editez, si vous le souhaitez, le nom du domaine Sync. Cliquez pour ce faire sur le bouton
"Editer". La boîte de dialogue "Editer le domaine Sync" qui s'ouvre permet de modifier le
nom prédéfini (dans l'exemple "domaine-sync-nouveau").
3. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Editer le domaine Sync"
par "OK".
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
217
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
4. Ajoutez au nouveau domaine Sync le (les) réseau(x) PROFINET IO souhaité(s).
Cliquez pour ce faire sur le bouton "Ajouter". La boîte de dialogue
"Ajouter station / réseau IO" s'ouvre.
Figure 5-15
Sous-réseau IO d'un nouveau domaine Sync
Description du système
218
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
5. Sélectionnez le réseau PROFINET IO voulu
(dans l'exemple "IO-Controller2 / PROFINET-IO-System").
6. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue
"Ajouter station / réseau IO" par "OK".
Figure 5-16
Réseau PROFINET IO dans le domaine Sync "sync-domain-nouveau"
Marche à suivre sous HW Config pour le paramétrage IRT
Effectuez, si nécessaire, le paramétrage du mode IRT pour chaque appareil PROFINET.
1. Double-cliquez sur l'IO-Controller qui doit être configuré comme maître Sync. La boîte de
dialogue "Propriétés" de l'IO-Controller correspondant s'ouvre.
2. Paramétrez comme rôle de synchronisation "maître Sync". STEP 7 fait passer
automatiquement la classe RT de "RT" à "IRT".
3. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
4. Sélectionnez les IO-Devices que vous voulez configurer comme esclaves Sync.
Cliquez sur le bouton "Propriétés appareil". La boîte de dialogue "Propriétés" des
IO-Devices correspondants s'ouvre.
5. Paramétrez comme rôle de synchronisation "esclave Sync". La classe RT passe
automatiquement de "RT" à "IRT".
6. Réglez l'option IRT souhaitée.
7. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Propriétés" par "OK".
8. Configurez la topologie si vous avez choisi l'option IRT "haute performance".
Résultat : Syn-Domain-nouveau avec réseau PROFINET IO
Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Gestion du domaine" par "OK".
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
219
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Suppression d'un domaine Sync
Si vous avez configuré des domaines Sync autres que le domaine Sync par défaut,
vous pouvez les supprimer dans la boîte de dialogue "Gestion du domaine".
Conditions requises pour la suppression
Vous avez configuré au moins un domaine Sync en plus du domaine Sync par défaut. Dans
notre exemple, le nom du domaine Sync qui doit être supprimé est "syncdomain-nouveau".
Marche à suivre sous HW Config
1. Sélectionnez la commande de menuEdition > PROFINET IO > Gestion de domaine Sync.
2. Sélectionnez dans la zone de liste déroulante le domaine Sync que vous souhaitez
supprimer.
3. Cliquez sur le bouton "Effacer". Les réseaux PROFINET IO du domaine Sync supprimé
sont affectés au domaine Sync par défaut "syncdomain-default".
Résultat : "syncdomain-default" contient également le réseau PROFINET IO
du domaine Sync supprimé
Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Gestion du domaine" par "OK".
IMPORTANT
Incohérence due à la présence de deux maîtres Sync
Le domaine Sync ayant été supprimé, le domaine Sync par défaut contenant les deux
réseaux PROFINET IO possède également deux maîtres Sync. Un domaine Sync
n'admettant qu'un seul maître Sync, vous devez configurer l'un des deux maîtres Sync
comme esclave Sync.
Voir aussi
Isochronous Real-Time (Page 67)
Description du système
220
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
5.4.4
Définition de la cadence d'émission du réseau PROFINET IO
Paramétrage de la cadence d'émission
Vous avez la possibilité de définir individuellement la cadence d'émission de chaque
domaine Sync pour adapter de façon optimale la bande passante au volume de données.
STEP 7 calcule les valeurs paramétrables en fonction des appareils PROFINET du réseau
PROFINET IO concerné.
Conditions requises pour le paramétrage de la cadence d'émission
Vous avez déjà configuré un réseau PROFINET IO ou un IO-Controller.
Marche à suivre sous HW Config
1. Si la boîte de dialogue "Gestion du domaine" n'est pas déjà ouverte, sélectionnez sous
HW Config dans le menu contextuel du sous-réseau IO (rail de chemin de fer) la
commande de menu Gestion du domaine PROFINET IO.
2. Dans la zone de liste déroulante "Cadence d'émission (ms)" sélectionnez l'une des
cadences d'émission proposées.
3. Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Gestion du domaine"
par "OK".
Résultat : La cadence d'émission du réseau PROFINET IO du domaine Sync a été définie.
Astuce : Optimisation de la transmission de données
STEP 7 calcule la valeur optimale du temps d'actualisation. Si vous voulez paramétrer
certains IO-Devices avec un autre temps d'actualisation que celui prédéfini, vous pouvez
définir un temps d'actualisation particulier pour chaque appareil PROFINET. Le temps
d'actualisation est un multiple de la cadence d'émission.
Paramétrage d'une bande passante réservée pour IRT
Vous avez la possibilité de définir la bande passante réservée aux données IRT par rapport
à la bande passante maximale pouvant être réservée pour les données utiles cycliques de la
communication. La proportion est exprimée en pourcentage (%).
Il ne faut cependant pas que la somme de la bande passante réservée pour IRT et de la
bande passante requise pour la transmission libre de données cycliques (communication
RT) dépasse la bande passante maximale pour données cycliques prédéfinie par le
système.
Condition requise pour le paramétrage de la part de communication IRT
Vous avez déjà configuré le réseau PROFINET IO concerné dans un domaine Sync.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
221
PROFINET IO - Engineering
5.4 Configuration de la communication temps réel
Marche à suivre sous HW Config
1. Si la boîte de dialogue "Gestion du domaine" n'est pas déjà ouverte, ouvrez-la.
Sélectionnez pour ce faire sous HW Config, dans le menu contextuel du sous-réseau IO
(rail de chemin de fer) la commande de menu Gérer le domaine PROFINET IO.
2. Cliquez sur le bouton "Détails".
3. Dans la zone de liste déroulante "Limite sup. pour IRT", sélectionnez une valeur
prédéfinie (en %). STEP 7 vous propose un choix de valeurs : 0, 10, ... 100.
Résultat : Part de communication réservée pour données IRT
Enregistrez le paramétrage en validant la boîte de dialogue "Gestion du domaine" par "OK".
Remarque
Réservation de bande passante et communication standard
La bande passante pour la communication standard peut être augmentée en réduisant la
bande passante réservée pour les données IRT au minimum requis. HW Config calcule la
bande passante requise pour les données IRT en fonction de la configuration.
Informations supplémentaires
Pour de plus amples informations sur la communication IRT, reportez-vous au chapitre
Isochronous Real-Time (Page 67).
Description du système
222
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.5 SIMATIC NCM PC
5.5
SIMATIC NCM PC
Outil de configuration SIMATIC NCM PC
SIMATIC NCM PC est une version de STEP 7 conçue pour la configuration sur PC.
Elle offre sur les stations PC toutes les fonctionnalités de STEP 7.
SIMATIC NCM PC est l'outil central permettant de configurer les services de communication
de votre station PC. Les données de configuration générées avec cet outil doivent être
chargées sur la station PC ou exportées. Après quoi la station PC sera prête à
communiquer.
SIMATIC NCM PC et STEP 7 sont compatibles
● Les projets que vous avez créés avec SIMATIC NCM PC peuvent être ouverts et édités
sous STEP 7/SIMATIC Manager. Vous disposerez alors des fonctions supplémentaires
de configuration et de programmation des stations S7.
● Les projets que vous avez créés avec STEP 7/SIMATIC Manager peuvent être ouverts
sous SIMATIC NCM PC. Vous pouvez éditer les stations PC créées et créer de nouvelles
stations PC. Vous pouvez par ailleurs configurer pour ces stations PC les liaisons de
communication vers les stations S7 déjà créées.
NCM PC peut utiliser les données de projet de STEP 7
Les restrictions concernant SIMATIC NCM PC se rapportent aux types de station
configurables. Les stations S7 ne peuvent être configurées et programmées que sous
STEP 7.
Les types de station uniquement configurables sous STEP 7 sont cependant disponibles
sous SIMATIC NCM PC comme stations cibles pour la configuration des liaisons dès que
le projet a été importé.
Il en va de même des fichiers de mnémoniques créés pour les stations S7 qui peuvent être
utilisés par le serveur OPC. Les dispositions appropriées devront être prises lors de la
configuration du serveur OPC.
Un tel projet "retraité" dans SIMATIC NCM PC peut à tout moment être de nouveau ouvert
et retraité dans STEP 7.
STEP 7 possède d'autres fonctions de test et de diagnostic.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
223
PROFINET IO - Engineering
5.5 SIMATIC NCM PC
Fonctions
Pour la configuration d'une station PC vous utilisez les fonctions suivantes :
● Création et configuration des composants de la station PC
● Configuration des propriétés de communication du serveur OPC SIMATIC NET
● Configuration des liaisons
● Reprise des mnémoniques de la configuration SIMATIC S7
● Configuration du mode DP et PROFINET
● Paramètres de réseau pour PROFIBUS et Industrial Ethernet
● Chargement des données de configuration sur les stations PC
● Enregistrement des données de configuration dans un fichier
● Surveillance de la communication avec les stations S7 connectées au moyen du
diagnostic NCM
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel Communication industrielle
SIMATIC NET Mise en service de stations PC - Instructions et familiarisation rapide
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/13542666).
Voir aussi
Stations PC SIMATIC (Page 33)
Description du système
224
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
5.6
Attribution d'adresse
5.6.1
Adresses
Adresses
Tous les appareils PROFINET étant conçus pour le protocole TCP/IP, leur fonctionnement
sur réseau Ethernet nécessite une adresse IP.
Pour simplifier la configuration, il ne vous sera demandé qu'une seule fois d'attribuer une
adresse IP, notamment lors de la configuration de l'IO-Controller sous STEP 7/HW Config.
STEP 7 affiche ici un dialogue de sélection de l'adresse IP et du réseau Ethernet. Si le
réseau est isolé, vous pouvez reprendre l'adresse IP et le masque de sous-réseau proposés
par STEP 7. Si le réseau fait partie d'un réseau d'entreprise Ethernet, adressez-vous à
l'administrateur de réseau pour obtenir ces adresses.
Remarque
Dériver l'adresse IP d'une autre source
Certains CPU proposent également dans la boîte de dialogue de paramétrage de l'adresse
IP l'option « Dériver l'adresse IP d'une autre source ». Pour plus d'informations, référez-vous
au chapitre : Dériver les noms d'appareil/ l'adresse IP d'une autre source (Page 233)
Les adresses IP des IO-Devices sont générées par STEP 7 et ne seront affectées aux
IO-Devices qu'au démarrage de la CPU. Il est par ailleurs possible sur certains IO-Devices
tels que SCALANCE X, CP S7-300, d'obtenir l'adresse IP non pas au démarrage de
l'IO-Controller mais auparavant, par un autre moyen (voir chapitre Attribution du nom
d'appareil et de l'adresse IP (Page 229)).
Les adresses IP des IO-Devices possèdent toujours le même masque de sous-réseau
que l'IO-Controller et sont attribuées dans l'ordre croissant à partir de l'adresse IP de
l'IO-Controller. Cette adresse IP peut être modifiée manuellement en cas de besoin.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
225
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Nom d'appareil
Pour qu'un IO-Controller puisse accéder à un IO-Device, celui-ci doit posséder un nom
d'appareil. Ce type de procédure a été sélectionné dans PROFINET car il est plus simple de
gérer des noms que des adresses IP.
L'affectation d'un nom d'appareil pour un IO-Device donné est comparable au paramétrage
de l'adresse PROFIBUS pour un esclave DP.
A la livraison, l'IO Device ne possède pas de nom d'appareil. L'adressage d'un IO Device
par un Controller n'est possible qu'après attribution du nom d'appareil avec le PG/PC,
p.ex. pour la transmission des données de configuration (en particulier l'adresse IP) au
démarrage ou pour l'échange de données utiles en mode cyclique.
Remarque
Dériver le nom d'appareil d'une autre source
Certains CPU offrent la possibilité de « Dériver le nom d'appareil d'une autre source ». Pour
plus d'informations, référez-vous au chapitre : Dériver les noms d'appareil/ l'adresse IP d'une
autre source (Page 233)
La fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG » fait
ici exception. Dans le cas d'IO-Devices configurés pour le « Remplacement de l'appareil
sans support amovible/PG », le nom d'appareil est attribué par l'IO-Controller en fonction de
la configuration topologique.
Le nom d'appareil peut également être inscrit par la PG directement sur la
Micro Memory Card.
Noms d'appareil structurés
Vous avez la possibilité de structurer le nom d'appareil selon les conventions DNS .
Ces conventions sont définies dans l'"Internationalizing Domain Names in Applications"
(IDNA). L'emploi des minuscules pour les noms d'appareils s'applique conformément à ces
conventions.
Le « Domain Name System » (DNS) est une base de données (http://iana.org) distribuée
gérant l'espace nom dans l'intranet. Pour faciliter la structuration, utilisez le point (".").
La hiérarchie se présente de droite à gauche, dans l'ordre décroissant.
...<nom de sous-domaine>.<nom de domaine>.<nom de domaine de premier niveau>
Numéro d'appareil
Outre le nom d'appareil, STEP 7 attribue également un numéro d'appareil commençant par
"1" au moment de l'embrochage de l'IO-Device.
Ce numéro d'appareil permet d'identifier un IO-Device dans le programme utilisateur
(SFC 71 "LOG_GEO" p. ex.). Contrairement au numéro d'appareil, le nom d'appareil n'est
pas visible dans le programme utilisateur.
Description du système
226
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Voir aussi
Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG (Page 74)
Configuration de la topologie (Page 199)
Démarrage prioritaire (Page 76)
5.6.2
Adresse IP et MAC
Définition : Adresse MAC
Une identification d'appareil, unique au niveau mondial, est attribuée en usine à chaque
appareil PROFINET. Cette identification d'appareil de 6 octets est l'adresse MAC.
L'adresse MAC est composée de la manière suivante :
● 3 octets pour le code constructeur et
● 3 octets pour le code appareil (numéro d'ordre)
L'adresse MAC se trouve généralement sur la face avant de l'appareil :
08-00-06-6B-80-C0 p. ex.
Adresse IP
Pour qu'un appareil PROFINET puisse être adressé comme participant à Industrial Ethernet,
il doit posséder en plus une adresse IP unique sur le réseau. L'adresse IP se compose de
4 nombres décimaux compris entre 0 et 255. Ces nombres décimaux sont séparés
par un point.
L'adresse IP est constituée des éléments suivants :
● adresse du réseau et
● adresse du partenaire (généralement aussi appelé hôte ou nœud de réseau).
Masque de sous-réseau
Les bits à 1 du masque de sous-réseau définissent la partie de l'adresse IP qui contient
l'adresse du réseau.
Règle générale :
● L'adresse de réseau résulte de la combinaison ET de l'adresse IP et du masque de
sous-réseau.
● L'adresse de partenaire résulte de la combinaison NON ET de l'adresse IP et du masque
de sous-réseau.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
227
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Exemple de masque de sous-réseau
Masque de sous-réseau : 255.255.0.0 (décimal) = 11111111.11111111.00000000.00000000
(binaire)
Adresse IP : 192.168.0.2 (decimal) = 11000000.10101000.00000000.00000010 (binaire)
Signification : les 2 premiers octets de l'adresse IP déterminent le réseau - soit 192.168.
Les deux derniers octets désignent le partenaire - soit 0.2.
Outils d'attribution de l'adresse IP
Vous attribuez l'adresse IP avec un logiciel spécifique au fabricant tel que STEP 7.
Vous pouvez également attribuer les adresses IP aux composants de réseau en utilisant
le Primary Setup Tool (PST). Vous pouvez télécharger
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19440762) le Primary Setup Tool
gratuitement sur Internet. Vous trouverez en outre à cette adresse Internet une liste des
appareils pour lesquels le logiciel PST est agréé.
Attribution d'adresse IP en cas de remplacement de l'IO-Controller avec support de données/PG
Les données suivantes sont enregistrées sur la carte mémoire (support amovible tel que
Micro Memory Card) et la FLASH Memory Card des automates programmables (API) :
● pour l'IO-Controller : le nom d'appareil et l'adresse IP
● Pour l'IO-Device : le nom d'appareil
Le C-PLUG des IE/PB Links PN IO et des switches (sur les SCALANCE série X p. ex.)
contient le nom d'appareil.
Les CP enregistrent l'adresse IP dans la mémoire de la CPU. L'échange peut donc
s'effectuer sans C-PLUG.
Le nom d'appareil et l'adresse IP sont transférés au démarrage de la CPU par le bloc
de données système (SDB).
Le retrait du module mémoire / C-PLUG d'un PROFINET-Controller pour l'enficher sur un
autre appareil PROFINET revient à transférer les informations spécifiques de l'appareil et
l'adresse IP sur l'autre appareil.
Dans le cas où un IO-Device ou module défectueux doit être échangé, l'IO-Controller
paramètre et configure automatiquement l'appareil ou module de remplacement. L'échange
cyclique de données utiles reprend ensuite normalement. Il faut pour ce faire retirer de
l'IO-Device défectueux la Micro Memory Card contenant le nom valide et l'embrocher sur le
Device de remplacement avant de mettre ce dernier sous tension.
En cas de défaut sur un appareil PROFINET, le module Micro Memory Card ou le C-PLUG
permet d'échanger un module sans utiliser de PG/PC. Les données de l'appareil peuvent
également être transférées directement à partir de la PG/du PC sur la Micro Memory Card
(p. ex. pour l'IO Device ET 200S/PN).
Description du système
228
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Attribution d'adresse IP en cas de remplacement de l'IO-Device sans support de données/PG
Certains appareils PROFINET tels que le système de périphérie décentralisée ET200 ecoPN
ne possèdent pas de logement pour module. Ces appareils PROFINET et quelques autres
prennent en charge la fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support
amovible/PG ». Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre Remplacement
de l'appareil sans support amovible/PG (Page 74).
Routeur par défaut
Si des données doivent être retransmises via TCP/IP à un partenaire qui se trouve hors
du propre réseau, cette transmission est assurée par le routeur par défaut.
Dans STEP 7, le routeur par défaut est désigné dans la boîte de dialogue "Propriétés"
par Routeur. La boîte de dialogue "Propriétés" s'ouvre avec la commande de menu
Propriétés interface Ethernet > Paramètres > Passerelle de réseau. STEP 7 attribue par
défaut au routeur par défaut sa propre adresse IP.
L'adresse paramétrée pour l'interface PROFINET de l'IO-Controller est reprise
automatiquement pour ses IO-Devices configurés.
5.6.3
Attribution du nom d'appareil et de l'adresse IP
Première attribution d'adresse IP et de masque de sous-réseau à un IO-Controller
Il existe quatre possibilités :
1. Si votre appareil PROFINET possède un logement de carte mémoire
(Micro Memory Card), enfichez la Micro Memory Card dans votre PG/PC puis enregistrez
sur la Micro Memory Card la configuration matérielle, y compris l'adresse IP configurée.
Embrochez ensuite la Micro Memory Card dans l'appareil PROFINET. A l'enfichage de la
Micro Memory Card l'appareil PROFINET adopte automatiquement l'adresse IP.
2. Connectez votre PG/PC au même réseau que l'appareil PROFINET concerné. L'interface
de la PG/du PC doit être paramétrée pour TCP/IP (Auto). Affichez à l'aide de la boîte de
dialogue de téléchargement "Partenaires accessibles" tous les partenaires accessibles.
Sélectionnez l'appareil cible à l'aide de son adresse MAC puis affectez-lui son adresse IP
avant de charger la configuration matérielle y compris les adresses IP configurées
(l'adresse IP est alors enregistrée en mémoire non volatile).
3. Si votre appareil PROFINET possède une interface MPI ou PROFIBUS DP, connectez
votre PG/PC directement à l'appareil PROFINET via l'interface MPI ou PROFIBUS DP.
Vous attribuez une adresse IP à l'appareil à partir de STEP 7 (s'effectue lors du
chargement de la configuration matérielle).
4. Attribution de l'adresse IP « d'une autre manière » : Les adresses peuvent être attribuées
via « Traiter partenaire Ethernet » dans STEP 7, le Primary Setup Tool, ou bien via le
programme utilisateur (SFB104).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
229
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Attribution du nom d'appareil aux IO-Devices avec la fonctionnalité PROFINET
« Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »
L'attribution du nom d'appareil en cas de remplacement d'un appareil n'est pas nécessaire
pour les IO-Devices pour lesquels a été configurée la fonctionnalité PROFINET
« Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG ». Pour de plus amples
informations, reportez-vous au chapitre Remplacement de l'appareil sans support
amovible/PG (Page 74).
Mise en service d'une interface PROFINET
Vous trouverez des détails supplémentaires sur la mise en service d'une interface
PROFINET dans les instructions de service des appareils PROFINET de la famille de
produits SIMATIC.
Attribution du nom d'appareil et de l'adresse d'un IO-Device
(sauf en cas de fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »)
La figure ci-après illustre l'attribution du nom d'appareil et de l'adresse.
(WKHUQHW5«VHDX352),1(7,2
(7SUR
&KDTXHDSSDUHLOREWLHQWXQQRP
WHFKQRORJLTXH7XUER
67(3DWWULEXHXQHDGUHVVH,3
DXWRPDWLTXHPHQW
(7SUR
7XUER
7XUER
(76
6&$/$1&(
;
6,0$7,&
(WKHUQHW352),QHW6\VWHP
85
;
&38
,(
,0
,0
,0
,0
',['&9
'2['&9
9HQWLO
9HQWLO
.ODSSH
6FKQHFNH
,0
,0
,0
)¸UGHUEDQG
([WUXGHU
$EOXIW
&KDUJHPHQWGHOD
FRQILJXUDWLRQVXU
O
,2&RQWUROOHU
([WUXGHXVH 5«SDUWLWHXU
9HUWHLOHU
/HQRPG
DSSDUHLOHVWDIIHFW«¢XQ
,2'HYLFH¢XQHDGUHVVH0$&
,QVFULSWLRQGXQRPG
DSSDUHLOGDQVO
DSSDUHLO
,2&RQWUROOHU
352),1(7
/
,2&RQWUROOHUDWWULEXHXQH
DGUHVVH,3DX[QRPV
G
DSSDUHLOGXUDQWOHG«PDUUDJH
,QGXVWULDO(WKHUQHW
,2'HYLFHV
$GU0$&
$GU0$&
Figure 5-17
Schéma de principe : Attribution du nom d'appareil et de l'adresse
Description du système
230
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Sous STEP 7, un nom d'appareil est affecté à chaque IO-Device. Vous avez la possibilité de
modifier par la suite le nom et l'adresse IP manuellement.
Vous disposez d'une manière générale de deux méthodes pour charger les données
configurées sur le PROFINET-Device :
1. Hors ligne avec Micro Memory Card :
Enregistrez les données configurées (nom d'appareil : Turbo 3 p. ex.) de l'IO-Device sur
la Micro Memory Card se trouvant sur la PG/le PC. STEP 7 vous facilite la tâche avec la
fonctionnalité "Enregistrer les noms d'appareil sur carte mémoire". Embrochez ensuite la
Micro Memory Card sur le PROFINET-Device. L'appareil charge automatiquement son
nom d'appareil configuré.
2. En ligne avec PG/PC :
Connectez la PG/le PC au sous-réseau Ethernet via l'interface PROFINET. Sous
STEP 7, sélectionnez l'IO-Device voulu à l'aide de l'adresse MAC puis chargez les
données configurées (nom d'appareil, Turbo 3 p. ex.) sur le PROFINET-Device.
L'IO-Controller détecte l'IO-Device au moyen de son nom d'appareil et attribue
automatiquement à l'IO-Device l'adresse IP configurée.
Astuce : Identification de l'appareil PROFINET dans l'armoire électrique
Lors de la première mise en service, vous devez attribuer un nom d'appareil aux
PROFINET IO Devices. Sous STEP 7/ HW Config vous pouvez faire clignoter la DEL LINK
d'un PROFINET IO-Device à nommer en cliquant sur Système cible > Ethernet >
Attribuer un nom d'appareil. Ceci vous permet d'identifier clairement, dans une armoire
électrique p. ex., le PROFINET IO-Device à adresser parmi plusieurs appareils identiques.
Attribution du nom d'appareil pour la fonctionnalité PROFINET
« Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »
Si un IO-Device prend en charge la fonctionnalité « Remplacement de l'appareil sans
support amovible/PG » et si cette fonctionnalité est configurée sur l'IO-Controller,
l'IO-Controller est en mesure d'identifier l'appareil sans nom en comparant les relations de
voisinage définies par la topologie théorique aux relations de voisinage effectives
déterminées par les appareils PROFINET réels, de lui attribuer le nom et l'adresse IP
configurés et de le réintégrer ensuite dans le trafic de données utiles
(voir aussi chapitre Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG (Page 74)).
Attribution d'adresse IP à des IO-Devices spécifiques
Les IO-Devices spécifiques tels que SCALANCE X, CP S7-300 p. ex. prennent en charge
l'option de non affectation de l'adresse IP par l'IO-Controller au démarrage. L'adresse IP doit
être attribuée dans ce cas par un autre moyen. Vous trouverez des informations
complémentaires à ce sujet dans le manuel de l'appareil PROFINET concerné de la famille
de produits SIMATIC.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
231
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Condition requise pour d'autres méthodes d'attribution de l'adresse IP
Si l'IO-Device ne doit pas obtenir, comme décrit ci-dessus, l'adresse IP de l'IO-Controller,
procédez comme suit :
● Chargez votre projet dans HW Config.
● Ouvrez la boîte de dialogue "Propriétés" de l'appareil PROFINET concerné.
● Dans l'onglet "Général" désactivez la case à cocher "Affecter l'adresse IP à l'aide de
l'IO Controller".
Remarque
Adresse IP d'IO-Device et d'IO-Controller
L'adresse IP du sous-réseau de l'IO-Device doit concorder avec l'adresse IP de
l'IO-Device.
Autres méthodes d'attribution d'adresse IP
● NCM PC
● CLI
● BOOTP
● PST (Primary Setup Tool)
● DHCP
Voir aussi
Adresse IP et MAC (Page 227)
Adresses (Page 225)
Description du système
232
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
5.6.4
Dériver les noms d'appareil/ l'adresse IP d'une autre source
Introduction
Des applications spéciales, comme des machines série ou de mise sous pression,
requièrent de nouvelles méthodes pour attribuer les noms d'appareil et les adresses IP.
L'idée est de pouvoir mettre une machine en service chez le client sans devoir utiliser
STEP 7 ou d'autres outils.
Possibilités existant pour l'attribution d'adresses IP et de noms d'appareil
Outre la procédure connue de définition d'adresse et de nom d'appareil via les onglets
« Général » et « Paramètres » de l'interface PN-IO, il existe trois autres façons d'attribuer
l'adresse IP et le nom d'appareil :
● Attribution via le programme utilisateur via SFB 104.
● Attribution par chargement de la configuration dans le système cible via la boîte de
dialogue « Sélectionner l'adresse de réseau ».
● Attribution via la commande de menu : Système cible > Ethernet >
Traiter partenaire Ethernet ou via le Primary Setup Tool.
Marche à suivre
● Nom de l'appareil : Cochez la case « Dériver les noms d’appareil d’une autre source »
sur l'interface de l'appareil PROFINET.
● Adresse IP : Cochez la case « Dériver l'adresse IP d’une autre source » dans l'onglet
« Paramètres » de la boîte de dialogue « Propriétés - Interface Ethernet ».
Remarque
Passerelle de réseau
Si l'option « Dériver l'adresse IP / Nom d'appareil d'une autre source » est utilisée dans
un appareil PROFINET, l'appareil PROFINET considéré ne peut pas être utilisé comme
passerelle de réseau.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
233
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
5.6.5
Rémanence de paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil
La rémanence des paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil dépend de la manière
dont s'effectue l'attribution. L'attribution temporaire non rémanente signifie :
● Les paramètres d'adresse IP et les noms d'appareil ne restent valables que jusqu'à la
prochaine DÉCONNEXION RÉSEAU ou à l'effacement général. Après la
CONNEXION/DÉCONNEXION RÉSEAU ou l'effacement général, la CPU n'est encore
accessible que via l'adresse MAC.
● Le chargement d'une adresse IP temporaire efface également les paramètres d'adresse
IP stockés de manière rémanente.
Comportement rémanent selon la méthode d'attribution
Attribution de paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil
Rémanence
Méthode standard :
Les paramètres d'adresse IP/ noms d'appareil sont attribués de
manière fixe lors de la configuration dans STEP 7.
Les données sont
rémanentes :
Avec le chargement de la configuration sur la CPU les paramètres
d'adresse IP/ nom d'appareil sont également stockés de manière
rémanente sur la CPU.
•
lors de MISE HORS
TENSION / MISE
SOUS TENSION
•
Après un effacement
général.
•
après effacement de
la configuration
(SDB)
•
après retrait de la
MMC
Attribution fixe dans
STEP 7
Attribution fixe en cas de
réglage « Dériver
l'adresse IP / Nom
d'appareil d'une autre
source ».
Attribution temporaire
dans STEP 7
Les paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil sont attribués via
DCP (Discovery and Configuration Protocol) :
•
Via un Setup-Tool comme PST ou dans STEP 7
par ex. via « Editer les partenaires Ethernet ».
•
Via un contrôleur IO de niveau supérieur, si le CPU est utilisé
comme I Device avec démarrage prioritaire.
Les paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil sont attribués via
DCP (Discovery and Configuration Protocol) :
•
Lors de l'attribution automatique d'adresse IP via « Partenaire
accessible » dans STEP 7, si la CPU n'a encore aucune
adresse IP.
Attribution Temporaire
lors du réglage « Dériver
l'adresse IP / Nom
d'appareil d'une autre
source ».
Les paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil sont attribués via
DCP (Discovery and Configuration Protocol) :
Attribution dans le
programme utilisateur
Les paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil sont attribués dans
le programme utilisateur via SFB 104. La rémanence des
paramètres d'adresse IP/ Noms d'appareil peut être établie dans
l'enregistrement de paramétrage correspondant.
•
Les données ne sont
pas rémanentes
Lors de l'attribution d'adresse IP via un contrôleur de niveau
supérieur à un I Device, si l'I Device n'est pas utilisé avec
démarrage prioritaire.
Rémanence selon les
paramètres fixés dans
l'enregistrement de
paramétrage
Description du système
234
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.6 Attribution d'adresse
Réinitialisation de paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil rémanents
Les paramètres d'adresse IP et de noms d'appareil rémanents peuvent être réinitialisés
de la manière suivante :
● Par « Reset to factory settings » (Rétablir les paramètres d'usine)
● Mise à jour du firmware
IMPORTANT
• Par l'attribution temporaire de paramètres d'adresse IP / Noms d'appareil une
réinitialisation des noms d'appareil/ paramètres d'adresse IP stockés de manière
rémanente peut être effectuée.
• Lors d'une attribution fixe des paramètres d'adresse IP / Noms d'appareil les
paramètre stockés auparavant de manière rémanente sont remplacés par de
nouveaux paramètres attribués.
IMPORTANT
Réutilisation des appareils
Exécutez « Reset to factory settings » (Rétablir les paramètres d'usine), avant d'installer
un appareil avec paramètres d'adresse IP / Noms d'appareil rémanents dans d'autres
sous-réseaux / installations ou de les entreposer.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
235
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7
Diagnostic sous PROFINET IO
Contenu du chapitre
Ce sous-chapitre contient les informations :
● Fonctionnement du mécanisme de diagnostic sous PROFINET IO
● Assistance du diagnostic par STEP 7/NCM PC
● Analyse des messages de diagnostic dans le programme utilisateur
● Diagnostic de l'infrastructure du réseau,
● Diagnostic par états des DEL d'une interface PROFINET
Vue d'ensemble du diagnostic
Lors du diagnostic, vous pouvez procéder comme suit :
● Réagir à une erreur (diagnostic lié à un événement, analyse des alarmes)
● Déterminer l'état actuel de l'automate (diagnostic d'état)
PROFINET IO propose pour ce faire (comme c'était déjà la cas sous PROFIBUS DP)
plusieurs options. Le tableau ci-après récapitule les principales options dont vous disposez
pour accéder aux informations de diagnostic.
Description du système
236
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Tableau 5- 1 Vue d'ensemble du diagnostic
Option de diagnostic
Utilité
Les informations se trouvent
dans le sous-chapitre...
Diagnostic en ligne avec un
appareil de type PG/PC/IHM
Permet de diagnostiquer l'état
dans lequel se trouve
actuellement l'automate.
Assistance par
STEP 7/NCM PC (Page 241)
Lecture des listes d'état
système (LES) dans le
programme utilisateur
Les LES permettent de localiser
une erreur.
Analyse du diagnostic dans le
programme utilisateur
(Page 246)
Lecture des enregistrements
(records) de diagnostic
Les enregistrements de
diagnostic fournissent des
informations détaillées sur la
nature et la source d'une erreur.
Analyse du diagnostic dans le
programme utilisateur
(Page 246)
Signalisation d'erreurs système
Les informations de diagnostic
sont affichées sur l'appareil IHM
ou le serveur Web sous forme
de messages.
Assistance par
STEP 7/NCM PC (Page 241)
SNMP
Ce protocole permet de
diagnostiquer l'infrastructure du
réseau.
Diagnostic de l'infrastructure du
réseau (SNMP) (Page 251)
Alarme de diagnostic
Vous pouvez analyser les
diagnostics dans le programme
utilisateur
Analyse du diagnostic dans le
programme utilisateur
(Page 246)
Serveur Web
Des informations sur le
diagnostic peuvent être
obtenues simplement depuis un
navigateur Internet standard.
Diagnostic avec le serveur Web
(Page 250)
Voir aussi
Indications d'état et d'erreur : CPU à interface PN (Page 250)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
237
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.1
Eléments fondamentaux du diagnostic dans PROFINET IO
Concept de diagnostic cohérent
PROFINET IO prend en charge un concept de diagnostic cohérent.
Les éléments fondamentaux de ce concept sont présentés ci-après.
Concept de base
Toutes les erreurs survenant isolément ou simultanément sont signalées à l'IO-Controller par
l'IO-Device.
Si vous avez besoin d'un diagnostic d'état complet d'un IO-Device y compris des erreurs en
cours, vous pouvez également lire l'état directement sur l'IO-Device.
Concept de maintenance étendu
Les interfaces PROFINET à switch intégré des appareils SIMATIC prennent en charge le
concept de diagnostic à quatre niveaux. Ceci repose sur les spécifications PROFINET
"Application Layer services for decentralized periphery and distributed automation" et
"Application Layer protocol for decentralized periphery and distributed automation"
version V2.1) avec les états suivants :
Tableau 5- 2 Classification des états du diagnostic
Etat de diagnostic
Symbole
Bon
Cercle vert
Maintenance nécessaire
Clé à écrou verte
Gravité de l'erreur
EDVVH
(Maintenance required)
Maintenance requise
Clé à écrou jaune
(Maintenance demanded)
Mauvais
Cercle rouge
«OHY«
Description du système
238
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Le but du concept de diagnostic est de reconnaître et d'éliminer à temps les perturbations
éventuelles, avant qu'une défaillance ne se produise dans la production.
A cet effet, des informations d'états supplémentaires sont définies outre les informations
d'états "Bon" (sans défaut) et "Mauvais" (avec défaut) d'un appareil PROFINET.
Les informations de maintenance sont générées avec les messages système suivants :
● Maintenance nécessaire (symbolisée par une clé à écrou verte) et
● Maintenance requise (symbolisée par une clé à écrou jaune)
Les instants auxquels les deux messages système sont générés sont réglables pour la
plupart des paramètres d'usure. Certains paramètres, tels que l'atténuation de la ligne sur un
câble à fibres optiques, sont déterminés dans les spécifications PROFINET à partir de la
version V2.1.
Niveaux de diagnostic
Vous pouvez exploiter les informations de diagnostic à plusieurs niveaux.
1LYHDX
(UUHXUVXUOHPRGXOH
PRGXOHG
HQWU«HDQDORJLTXH
SH[
1LYHDX
(UUHXUVXUO
DSSDUHLO
LORWGHYDQQHVBSH[
1LYHDX
(UUHXUVXUOHVRXVPRGXOH
6RXVPRGXOH
6RXVPRGXOH
6RXVPRGXOH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH[
9RLH[
9RLH[
6RXV
HPSODFHPHQW
6RXV
HPSODFHPHQW
6RXV
HPSODFHPHQW
6RXVPRGXOH
6RXVPRGXOH
6RXVPRGXOH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH
9RLH[
9RLH[
9RLH[
6RXV
HPSODFHPHQW
6RXV
HPSODFHPHQW
6RXV
HPSODFHPHQW
(PSODFHPHQW
(PSODFHPHQW
(PSODFHPHQW
Figure 5-18
1LYHDX
(UUHXUVXUODYRLH
UXSWXUHGHF¤EOHVXUODYRLH
SH[
Niveaux de diagnostic PROFINET IO
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
239
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Accès à l'état d'un IO-Device avec une console de programmation ou un appareil de
contrôle-commande
Si vous êtes connecté à Industrial Ethernet via une console de programmation sous STEP 7
ou via un appareil de contrôle-commande, vous pouvez lire les informations de diagnostic en
ligne. C'est ce qu'illustre la figure ci-dessous.
,2&RQWUROOHU
3*3&,26XSHUYLVRU
1
2
3
,2'HYLFH
Repère
①
②
③
Description
Diagnostic en ligne sous STEP 7 ou avec un appareil de contrôle-commande : La console
de programmation/l'appareil de contrôle-commande (PG/IHM) envoie une requête d'état de
l'IO-Controller.
L'IO Controller effectue automatiquement une lecture asynchrone de l'état complet de la
station directement à partir de l'IO Device, après le déclenchement via la PG/le PC/l'IHM,
puis enregistre les informations de diagnostic lues dans des listes d'états système de
l'IO Controller. La PG/le PC/l'IHM accède ensuite à ces listes d'états système.
Diagnostic en ligne sous STEP 7 ou avec un appareil de contrôle-commande : La PG/le
PC/l'IHM peut également lire l'état de la station, indépendamment de l'IO Controller,
directement à partir de l'IO Device (dans la Lifelist p. ex.). Pour ce faire, la PG/le PC/l'IHM
doit être directement connecté(e) à Industrial Ethernet.
Vous pouvez ainsi accéder aux informations de diagnostic, durant la phase de mise en
service ou en cas de dépannage, même lorsque l'IO-Controller n'est pas en service.
Figure 5-19
Diagnostic PROFINET IO par STEP 7 ou un appareil de contrôle-commande
Informations détaillées sur le diagnostic sous PROFINET IO
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel de programmation De
PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Vous trouverez des informations supplémentaires dans l'aide en ligne STEP 7 à partir de la
version V5.4 SP1.
Description du système
240
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.2
Assistance par STEP 7/NCM PC
Diagnostic sous STEP 7/ NCM PC
La figure ci-après illustre les différents cheminements menant au diagnostic sous STEP 7.
Un diagnostic avec NCM PC présuppose que les appareils prennent en charge le protocole
Simple Network Management Protocol (SNMP). Les étapes de diagnostic s'appliquent à
NCM PC, comme pour STEP 7.
$SSHOGHODFRPPDQGH$IILFKHU
SDUWHQDLUHVGLUHFWHPHQWDFFHVVLEOHV
6,0$7,&0DQDJHUHQOLJQH
3URJUDPPH6
3URMHW
3DUWHQDLUHVDFFHVVLEOHV
SDUWHQDLUHVDFFHVVLEOHV
$6
&3$GYDQFHG
,(3%/LQN
6WDWLRQ
0RGXOH
$6&38
&3$GYDQFHG
,(3%/LQN
$SSHOGHODFRPPDQGH
'LDJQRVWLTXHUPDW«ULHO
9XHUDSLGH
9XHGHGLDJQRVWLF
&38
PRGXOHVHQ
G«UDQJHPHQW
(WDWGXPRGXOH
Figure 5-20
Diagnostic sous STEP 7
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
241
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
HW Config en ligne
La vue en ligne dans HW Config sous STEP 7 donne un aperçu de l'état actuel de votre
système. Les informations de configuration sont également disponibles (modules non
configurés p. ex.). Sous STEP 7 / HW Config sélectionnez la commande de menu
Station > Ouvrir en ligne.
Représentation schématique de la station :
+:&RQILJ>$6'LDJQRVWLFHQOLJQH@
352),%866\VWªPHPD°WUH'3
,0
(WKHUQHW31,26\VWHP
(76
,(3%
352),%860D°WUHb'3
,0
Figure 5-21
Vue en ligne de HW Config (représentation schématique)
Informations complémentaires sur la configuration "Signalisation des erreurs système"
La "Signalisation des erreurs système" est également prise en charge par PROFINET IO.
STEP 7 propose avec la fonction "Signalisation des erreurs système" un moyen confortable
d'afficher les informations de diagnostic mises à disposition par les composants.
Les blocs et textes de message requis sont générés automatiquement par STEP 7. Il vous
suffit de charger les blocs générés sur la CPU et de transférer les textes sur l'appareil IHM
connecté.
Afficher les partenaires accessibles
Dans SIMATIC Manager vous pouvez faire afficher une liste des appareils PROFINET avec
la commande de menu Partenaires accessibles.
Remarque
L'interface de la PG/du PC doit être paramétrée sous STEP 7/NCM PC pour la connexion à
Ethernet. Aucune liaison ne pourra sinon être établie.
Description du système
242
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Vue de diagnostic et vue rapide
Vous pouvez faire afficher sous STEP 7 une vue d'ensemble des modules en dérangement.
Sélectionnez pour ce faire dans SIMATIC Manager la commande de menu :
Système cible > Diagnostic/Réglage > Diagnostic du matériel.
Vous pouvez paramétrer STEP 7 pour que s'affiche par défaut la vue rapide ou la vue de
diagnostic.
La vue rapide affiche l'IO-Controller (CP ou CPU) et les modules en dérangement.
La vue de diagnostic affiche tous les modules.
Etat du module
Des informations de diagnostic détaillées sont fournies dans la fenêtre "Etat du module".
Cette fenêtre contient les informations suivantes :
● Etat de l'appareil (o. k., maintenance requise, maintenance nécessaire, avec défaut,
en panne)
● Nom de l'appareil (Vanne_1 p. ex.)
● Type d'appareil (par ex. ET 200S)
● Lieu du défaut (emplacement, module, sous-module, voie)
● Type d'erreur de voie (par ex. rupture de fil)
● Solution avec suppression d'erreur (pour certains modules)
STEP 7/NCM PC
NCM intégré à STEP 7 offre de larges possibilités de diagnostic des différents modes de
communication sous PROFINET.
Pour accéder au diagnostic NCM, sélectionnez dans le menu
Démarrer > SIMATIC > STEP 7 > NCM S7 ou la boîte de dialogue "Propriétés" d'un CP.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
243
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.3
Exemples de mécanismes de diagnostic
Processeurs de communication et switches
La figure ci-dessous illustre les principes élémentaires du diagnostic des processeurs de
communication et des switches.
6,0$7,&
(WKHUQHW6\VWªPH352),1(7
,0
,0
9DOYH
9DOYH
,0
(QJLQH
,0
7XUER
,0
1
([KDXVW
6,0$7,&
(WKHUQHW352),QHW6\VWHP
85
;
&38
,(
,0
,0
,0
'LVWULEXWLRQ
,0
',['&9
'2['&9
9HQWLO
9HQWLO
.ODSSH
6FKQHFNH
,0
,0
,0
)¸UGHUEDQG
([WUXGHU
$EOXIW
9HUWHLOHU
2
Repère
①
②
Figure 5-22
Signification
Diagnostic d'un processeur de communication (CP)
Diagnostic d'un switch
Processeurs de communication et switches
Diagnostic du processeur de communication
Un processeur de communication fournit sous STEP 7 un diagnostic identique à celui de
l'interface PROFINET d'une CPU. Ce principe s'applique également aux processeurs de
communication utilisés comme interface PROFINET dans un PC
(Repère ①, figure ci dessus).
Switch
Lorsqu'un commutateur (SCALANCE X 200/400 p. ex.) prend en charge PROFINET IO
et qu'il est intégré dans la configuration en tant qu'appareil de terrain, vous pouvez
diagnostiquer ce commutateur sous STEP 7 comme s'il s'agissait d'un appareil de terrain
(repère ②, figure ci dessus)
Certains switches (SCALANCE X 200/400 p. ex.) permettent en outre de réaliser un
diagnostic basé Web.
Description du système
244
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Déroulement du diagnostic en cas de rupture de câble
La graphique suivant vous explique comment les informations de diagnostic sont échangées
lorsque la qualité de la transmission sur le câble optique décroît , p. ex. en raison du
vieillissement. Dans cet exemple, le scénario présente la situation après diagnostic d'une
requête de maintenance.
GHV3*3&
,2&RQWUROOHU
(76
31)2
6&$/$1&(
;
(7631)2
(76
31)2
&¤EOH¢ILEUHRSWLTXH
&RQGXFWHXUFXLYUH
Repère
①
②
③
④
⑤
Description
La réserve système du câble à fibres optiques diminue et se situe en deçà de 0 dB.
Non seulement l'ET 200 S PN FO, mais également le commutateur, envoient l'alarme
"Maintenance Demanded" à l'IO Controller.
L'IO Controller détecte, grâce aux alarmes, la requête de maintenance émise par le
commutateur et l'IO Device. Les données d'état du module sont actualisés dans l'IO
Controller et les blocs d'organisation d'erreur correspondants sont appelés. Remarque :
Pour pouvoir lancer les blocs d'organisation d'erreur correspondants dans l'IO Controller,
la propriété "OB 82/Peripherie Fault Task - Appel en cas d'alarme de communication"
de 'IO Controller correspondant doit être sélectionnée dans STEP 7.
Dans STEP 7 (sur la PG/du PC), la requête de maintenance est symbolisée par une clé
jaune dans l'IO Device et dans le switch.
STEP 7 peut également lire les informations détaillées sur le switch.
Figure 5-23
Déroulement du diagnostic
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
245
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.4
Analyse du diagnostic dans le programme utilisateur
Diagnostic similaire à celui sous PROFIBUS DP
Les moyens de diagnostic mis à la disposition par STEP 7 pour les composants
PROFIBUS DP sont également disponibles pour PROFINET IO. La marche à suivre
est en principe identique.
Diagnostic dans le programme utilisateur
L'analyse des informations de diagnostic au moyen des SFB/SFC dans le programme
utilisateur est également semblable à celle sous PROFIBUS DP.
Les enregistrements d'informations de diagnostic pour PROFINET IO ont une structure non
propriétaire. Les informations de diagnostic ne sont générées que pour les voies en
dérangement. PROFINET vous propose d'une manière générale deux moyens pour obtenir
des informations de diagnostic.
Description du système
246
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
1. Analyse du résultat du diagnostic
Si vous voulez vous informer sur l'état actuel de votre système d'automatisation, lisez les
listes d'états système (LES) qui vous donneront une vue d'ensemble des réseaux
PROFINET IO disponibles et qui vous permettront de localiser les stations défectueuses ou
les stations avec une maintenance requise ou une maintenance nécessaire au sein d'un
réseau PROFINET IO.
A l'aide des nomenclatures, vous pourrez ensuite circonscrire le défaut avec plus de
précision au niveau du module/sous-module.
Le SFB 52 (lecture d'un enregistrement) permet alors de lire divers enregistrements de
diagnostic (Records) directement à partir du module concerné et d'obtenir ainsi des
informations détaillées sur l'erreur.
,2&RQWUROOHU
,2'HYLFH
Repère
①
②
Description
Toutes les erreurs sont inscrites dans un enregistrement sur le module d'interface.
Dans votre programme utilisateur, le SFB 52 assure la lecture asynchrone de l'état complet
de la station, directement sur l'IO-Device.
Figure 5-24
Exemple : Exploitation d'alarmes de diagnostic avec SFB 52
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
247
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
2. Analyse d'alarmes
L'apparition d'une erreur/alarme déclenche automatiquement l'appel d'un bloc d'organisation
d'erreur (OB d'erreur). Le numéro d'OB ainsi que l'information de déclenchement
renseignent déjà sur la cause et l'occurrence de l'erreur. Vous trouverez dans cet OB
d'erreur des informations détaillées sur l'événement d'erreur à l'aide du SFB 54
(lecture de l'information complémentaire d'alarme).
,2&RQWUROOHU
6=/
6WDWLRQ
6WDWLRQ
6WDWLRQ
6WDWLRQ
,2'HYLFH
Repère
①
②
③
Description
Chaque erreur est transmise à l'IO-Controller sous la forme d'une alarme en tant que
diagnostic de voie.
L'IO-Controller actualise automatiquement les données d'état de module et lance
l'OB d'erreur (OB 82).
Dans l'OB d'erreur (OB 82) de votre programme utilisateur, le SFB 54 déclenche la lecture
synchrone de l'erreur sur l'IO-Controller, sans s'adresser à l'IO-Device.
Figure 5-25
Diagnostic avec OB 82 et SFB 54
Description du système
248
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Outil de diagnostic PNIODiag
L'outil de diagnostic PNIODiag est un moyen d'évaluation convivial des diagnostics de
modules de périphérie. Il s'utilise à la fois sous PROFIBUS DP et sous PROFINET IO.
Vous trouverez des informations sur les composants et fonctions sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/26996747).
Diagnostic avec SFC 51 "RDSYSST", SFB 54 "RALARM" et "Signalisation d'erreurs système"
Vous trouverez des exemples d'applications de diagnostic à partir du programme utilisateur
avec une description détaillée dans le portail d'applications Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/24000238) du Automation and Drives
Service & Support.
Enregistrements de diagnostic (Records) sous PROFINET IO
Il existe deux types d'enregistrement de diagnostic :
1. Les enregistrements de diagnostic de voie
Les enregistrements de diagnostic de voie sont représentés lorsqu'une voie présente une
erreur et/ou a déclenché une alarme. En l'absence d'erreur la longueur de
l'enregistrement de diagnostic retourné est de 0 octet.
400 erreurs de voie peuvent être représentées simultanément.
2. Les enregistrements de diagnostic spécifiques à un constructeur
La structure et la taille de ces enregistrements de diagnostic sont propres à chaque
constructeur. Les informations à ce propos figurent dans le fichier GSD de l'appareil
en question. Le fichier GSD est fournit par le constructeur de l'appareil.
Liste des enregistrements de diagnostic
Vous trouverez des informations à ce sujet dans le manuel de programmation De
PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Comparaison des diagnostics sous PROFINET IO et PROFIBUS DP
Vous trouverez des informations à ce sujet dans le manuel de programmation De
PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930).
Vous trouverez des informations sur les SFB et OP dans l'aide en ligne de STEP 7 et dans
le manuel Logiciel système pour S7-300/400 Fonctions standard et fonctions système
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1214574).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
249
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.5
Indications d'état et d'erreur : CPU à interface PN
Affichage des états et des défauts : Appareils PROFINET
L'affichage des états et défauts par les DEL de l'appareil PROFINET permet de
diagnostiquer des erreurs liées à la communication ou à l'état du module PROFINET.
Informations complémentaires sur le diagnostic au moyen des DEL
Vous trouverez des informations complémentaires sur les diagnostic au moyen de l'affichage
d'état et de défauts des DEL dans le manuel de l'appareil PROFINET concerné.
5.7.6
Diagnostic avec le serveur Web
Possibilités de diagnostic
Le serveur Web propose, selon les fonctions de la CPU de la famille S7, les possibilités de
diagnostic suivantes :
● Page d'accueil avec des informations générales sur la CPU
● Informations d'identification
● Contenu de la mémoire de diagnostic
● Etat du module
● Messages
(sans possibilité d'acquittation, dans le mesure où celle ci fut auparavant générée)
● Informations relatives à la communication
● Topologie
● Etat des variables
● Tables des variables
Informations complémentaires sur le serveur Web
Vous trouverez des informations complémentaires sur le serveur Web dans le manuel de la
CPU S7 concernée.
Description du système
250
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
5.7.7
Diagnostic de l'infrastructure du réseau (SNMP)
Disponibilité
PROFINET étant un standard ouvert, vous pouvez utiliser les systèmes ou solutions
logicielles de diagnostic qui vous conviennent pour le diagnostic sur la base de SNMP.
Diagnostic du réseau
Le protocole de gestion de réseau SNMP (Simple Network Management Protocol) utilise le
protocole de transport sans liaison UDP. Il se compose de deux éléments de réseau, comme
dans le modèle client/serveur. Le gestionnaire SNMP surveille les nœuds de réseau, les
agents SNMP collectent les différentes informations spécifiques au réseau au niveau des
nœuds de réseau individuels puis les mémorisent, sous forme structurée, dans la MIB
(Management Information Base). Avec ces informations, un système de gestion de réseau
peut exécuter un diagnostic de réseau détaillé. Hormis quelques données non pertinentes
pour la production, les données SNMP d'appareils PROFINET sont accessibles en lecture
seule.
MIB
La MIB (Management Information Base) est une base de données d'un appareil. Les clients
SNMP se servent de cette base de données de l'appareil. La famille de produits S7 prend en
charge les MIB standardisées suivantes :
● MIB II, normalisée selon RFC 1213
● LLDP-MIB, conforme à la norme internationale IEE 802.1AB
● LLDP-PNIO-MIB, conforme à la norme internationale CEI 61158-6-10
MIB II
SNMP MIB II est prévu pour le diagnostic de l'interface du réseau et fournit des informations
sur la "santé du réseau" de l'abonné. La demande d'informations supplémentaires telles que
l'état de fonctionnement de la CPU ou la signalisation groupée de défauts est possible via
des mécanismes de diagnostic PROFINET standard.
Détection de la topologie du réseau :
LLDP (Link Layer Discovery Protocol) est un protocole permettant la reconnaissance du
voisin le plus proche Ainsi, un appareil peut envoyer des informations portant sur lui-même
et enregistrer des informations reçues des appareils voisins dans la MID LLDP. Ces
informations peuvent être obtenues via SNMP. Avec ces informations, un système de
gestion de réseau peut déterminer la topologie du réseau.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
251
PROFINET IO - Engineering
5.7 Diagnostic sous PROFINET IO
Intégration d'appareils IHM via serveur OPC SNMP
Le configuration du serveur OPC est intégrée à la configuration matérielle de STEP 7.
La communication avec le serveur OPC se passe de liaison S7. Il n'est donc pas nécessaire
de configurer également des liaisons S7.
Les stations déjà configurées du projet STEP 7 peuvent être reprises directement. A la place
de STEP 7, la configuration peut également être effectuée via le NCM PC (partie intégrante
du CD SIMATIC NET) ou déterminée automatiquement puis reprise dans la configuration.
Utilisation de SNMP dans l'environnement SIMATIC NET
Vous pouvez surveiller et commander les appareils compatibles SNMP de la famille
SIMATIC NET via un navigateur Internet standard.
Le système de gestion désigné comme gestion basée Internet offre une multitude
d'informations spécifiques aux appareils (p. ex. statistiques réseau, statut de l'alimentation
redondante).
Diagnostic avec serveur OPC SNMP SIMATIC NET
Le logiciel serveur OPC SNMP permet de diagnostiquer et de paramétrer des appareils
SNMP, même via des appareils HMI qui ne sont pas en mesure de lire des variables SNMP
d'autres appareils.
L'échange de données avec ces appareils est assuré par le serveur OPC via le protocole
SNMP.
Toutes les informations peuvent être intégrées dans des systèmes compatibles OPC,
par ex. le système HMI WinCC. Un diagnostic combiné processus et réseau est ainsi
possible dans le système HMI.
Avantages de SNMP
SNMP peut être utilisé comme suit :
● Par les utilisateurs pour intégrer le diagnostic de réseau à un système central
IHM/SCADA au moyen d'un serveur OPC SNMP.
● Par l'administration des TIC d'exploitants de machines et d'installations pour surveiller
leur réseau Industrial Ethernet au moyen de systèmes de gestion de réseau standard.
● Par l'administration des TIC pour surveiller en premier lieu le réseau bureautique mais
aussi, dans de nombreux cas, le réseau d'automatisation au moyen de systèmes de
gestion de réseaux standard (HP Openview p. ex.).
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations relatives à SNMP dans le cercle de normalisation Gestion
de réseau sur Internet (http://www.snmp.org).
Pour plus de détails sur SNMP, référez-vous au site Internet (http://www.profibus.com).
Vous trouverez des informations complémentaires sur le serveur OPC SNMP sur Internet
(http://www.automation.siemens.com/net/html_77/produkte/040_snmp.htm).
Description du système
252
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET CBA - Ingénierie
6
Contenu du chapitre
Ce chapitre approfondit les connaissances de PROFINET CBA
(Component Based Automation). Vous y obtiendrez les réponses aux questions suivantes :
● Comment se déroule en principe l'ingénierie complète ?
● Qu'entend-on par composants PROFINET et fonctions technologiques ?
● De quels appareils sont constitués les composants PROFINET ?
● Quelles sont les possibilités de diagnostic ?
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
253
PROFINET CBA - Ingénierie
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
6.1
Ingénierie avec SIMATIC iMap
Concept d'ingénierie de SIMATIC iMap
PROFINET vous fait profiter avec SIMATIC iMap d'une interface d'ingénierie standardisée
non propriétaire. Elle vous permet d'intégrer facilement via PROFINET des appareils et
composants de divers constructeurs à une installation.
SIMATIC iMap permet de regrouper des applications d'automatisation distribuée sous forme
graphique et de les représenter au niveau de l'installation. Tous les composants PROFINET
requis sont représentés uniformément et mis à disposition dans une bibliothèque.
Il n'est pas nécessaire de programmer les liaisons de communication reliant les appareils ;
il suffit de les configurer graphiquement sous forme de lignes d'interconnexion.
SIMATIC iMap peut charger les contenus des composants PROFINET et les
interconnexions correspondantes dans les appareils de l'installation. Au cours de la mise en
service et pendant le fonctionnement, SIMATIC iMap vous permet d'interroger les données
de process et les données de diagnostic des appareils, ainsi que de modifier des paramètres
et des données de projet à des fins de test.
6,0$7,&L0DS
9XHG
LQVWDOODWLRQ
WHFKQRORJLTXH
,QJ«QLHULHLQWHUFRQVWUXFWHXUV
&RQILJXUDWLRQHWSURJUDPPDWLRQVS«FLILTXHVFRQVWUXFWHXU
$SSDUHLOV
Figure 6-1
Concept d'ingénierie SIMATIC iMap
Description du système
254
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET CBA - Ingénierie
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
Concept d'ingénierie non propriétaire
Pour l'intégration à des outils de configuration et de programmation spécifiques constructeur,
SIMATIC iMap vous propose les fonctions suivantes :
● Logiciel d'intégration de composants PROFINET qui contiennent des automates
SIMATIC et ont été programmés sous STEP 7.
● Accès à des outils spécifiques constructeur pour la configuration et le diagnostic des
appareils.
Etapes fondamentales de la planification à l'exploitation d'une installation
Les étapes suivantes sont requises d'une manière générale pour l'installation et l'exploitation
d'une installation à l'aide de SIMATIC iMap :
1. Planification de l'installation
Le concepteur définit les points suivants :
– Fonctions requises
– Automates et appareils de terrain utilisables
– Fonctions pouvant être regroupées en modules technologiques réutilisables
– Interfaces technologiques requises pour l'interaction des composants PROFINET
et variables nécessaires au diagnostic et à la visualisation
2. Création de composants PROFINET
Le constructeur d'installations et de machines crée le composant PROFINET avec l'outil
de configuration et de programmation spécifique constructeur (pour les automates
SIMATIC : STEP 7). Il doit pour ce faire exécuter les opérations suivantes :
– configurer et paramétrer le matériel
– créer des descriptions d'interfaces technologiques
– créer des programmes utilisateur
– tester des modules technologiques
– créer des composants PROFINET (fichier XML et stockage de données associé)
– en option : importer des composants PROFINET dans une bibliothèque
SIMATIC iMap.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
255
PROFINET CBA - Ingénierie
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
3. Configuration de l'installation sous SIMATIC iMap
Le concepteur de l'installation crée le projet sous SIMATIC iMap en réalisant les
opérations suivantes :
– ouvrir une bibliothèque existante ou en créer une nouvelle
– importation, si nécessaire, de nouveaux composants PROFINET dans la bibliothèque
– ajout des composants PROFINET au projet
– interconnexion des appareils dans la vue de réseau
– attribuer des adresses aux appareils : adresse IP/masque de sous-réseau,
éventuellement adresse IP de passerelle, adresse et/ou adresse PROFIBUS
(cette opération dépend de l'appareil)
– connecter des fonctions technologiques dans la vue de l'installation
– modification des propriétés des appareils et fonctions
– Contrôle de la configuration
– documentation et archivage du projet.
4. Mise en service et test de l'installation
Le responsable de la mise en service exécute les tâches suivantes :
– Mise en service des appareils
– Chargement des données de projet dans les appareils de l'installation
(téléchargement)
– Editer, si nécessaire, les appareils et fonctions technologiques dans le système
d'ingénierie spécifique constructeur
– Test de l'installation
– Création de mnémoniques pour l'accès via OPC.
5. Exploitation de l'installation
L'exploitant de l'installation exécute les tâches suivantes :
– Surveillance et modification des données de process (intégration verticale)
– Diagnostic de l'installation
– Conduite et supervision
– Réalisation des travaux de maintenance et de modification.
PROFINET Component Description (PCD)
Avec votre système d'ingénierie (STEP 7 p. ex.), vous générez un composant. La description
de ce composant (PROFINET Component Description) est enregistrée par le système
d'ingénierie dans un fichier XML. Vous pouvez importer ce fichier XML dans SIMATIC iMap
et le lier à d'autres composants. Vous trouverez des informations sur SIMATIC iMap dans le
manuel Configuration d'installations SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190).
Description du système
256
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET CBA - Ingénierie
6.1 Ingénierie avec SIMATIC iMap
Aide de SIMATIC iMap
SIMATIC iMap vous aide à planifier et à exploiter votre installation comme suit :
● Gestion de données des composants PROFINET que vous avez créés ou de
composants prédéfinis dans des bibliothèques
Les composants PROFINET que vous créez ou que obtenez prédéfinis, peuvent être
gérés dans des bibliothèques dont vous êtes libre de déterminer le contenu.
● Liaison des fonctions technologiques dans la vue de l'installation
Dans la vue d'installation, vous pouvez placer des fonctions technologiques,
les lier et consulter ou modifier facilement leurs propriétés.
● Interconnexion d'appareils dans la vue de réseau
Dans la vue de réseau, vous pouvez connecter graphiquement les appareils à un réseau
PROFIBUS ou Industrial Ethernet et leur attribuer les adresses voulues.
● Surveillance en ligne et forçage de variables
Vous avez à tout moment accès en ligne aux données de process. Vous pouvez utiliser
pour ce faire une table des variables, intégrer des appareils IHM tels que WinCC Flexible
dans votre installation ou bien utiliser des programmes client OPC.
● Diagnostic des appareils PROFINET et des fonctions technologiques
L'état actuel des appareils PROFINET et des fonctions technologiques est affiché en
permanence dans une fenêtre de diagnostic particulière. Une comparaison en ligne/hors
ligne vous permet de vérifier s'il est nécessaire de télécharger des programmes et/ou des
liens.
● Représentation du projet dans une structure hiérarchique arborescente
Tous les éléments de l'installation sont clairement représentés sur une interface
utilisateur facilitant la navigation et d'autres fonctions de gestion au sein du projet.
● Etablissement automatique de la documentation de l'installation
SIMATIC iMap crée automatiquement la documentation complète de l'installation
configurée y compris des appareils, des fonctions technologiques et de leurs connexions
ainsi que de la représentation graphique du réseau et des liens.
● Contrôle de la configuration
Vous pouvez contrôler la configuration sous SIMATIC iMap avant de générer le projet à
l'aide des caractéristiques de performance spécifiques des appareils.
● Interrogation des données en ligne des appareils
L'analyse des appareils en ligne permet d'interroger les données en ligne des appareils à
des fins de test et de diagnostic.
● Versionnage des composants PROFINET
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
257
PROFINET CBA - Ingénierie
6.2 Concept de composants
Attribution de l'adresse IP
L'adresse IP doit être attribuée à l'aide d'un logiciel spécifique constructeur. Le chapitre
Adresse IP et MAC (Page 227) indique par exemple comment attribuer une adresse IP
avec STEP 7.
Communication CPU
Sous PROFINET CBA, la communication entre les CPU en tant que composants,
s'effectue au choix de manière cyclique ou acyclique.
6.2
Concept de composants
Vue d'ensemble
Les éléments mécaniques, électriques et électroniques exécutent une fonction
technologique déterminée de l'installation d'automatisation ou du processus de fabrication.
Tous les éléments de systèmes d'automatisation contribuant à l'exécution d'une fonction
technologique constituent, avec le programme de commande associé, un module
technologique autonome. Si ce module technologique satisfait aux exigences en termes de
communication de la spécification PROFINET, il sera possible d'en faire, dans un système
d'ingénierie, un composant PROFINET.
Description du système
258
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET CBA - Ingénierie
6.2 Concept de composants
Exemple Transport
La définition ci-dessus est illustrée dans la figure ci-dessous par l'exemple du "Transport" :
0RGXOHWHFKQRORJLTXH7UDQVSRUW
3URJUDPPH
&LUFXLW
«OHFWURQLTXH
0«FDQLTXH
&RPSRVDQWV352),1(77UDQVSRUW
7UDQVSRUW
6WDUW%22/
6WDUW%22/
&RXQW,Q,
'HOD\,
7UDQVSRUW
%22/1H[W
%22/5XQ
,&RXQW2XW
8,/LIHVWDWH
)RQFWLRQWHFKQRORJLTXH
Figure 6-2
,0B&38
$SSDUHLO
Du module technologique au composant PROFINET
Composant PROFINET
Un composant PROFINET englobe toutes les données de la configuration matérielle,
les paramètres du module ainsi que le programme utilisateur associé pour l'utilisation dans
PROFINET CBA. Les composants PROFINET sont constitués de la manière suivante :
● Fonction technologique
La fonction (logicielle) technologique (facultative) comprend l'interface vers les autres
composants PROFINET sous forme d'entrées et de sorties pouvant être câblées.
● Appareil
L'appareil est la représentation de l'automate physique ou de l'appareil de terrain y
compris de la périphérie, des capteurs et actionneurs, de la mécanique et du firmware
des appareils.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
259
PROFINET CBA - Ingénierie
6.2 Concept de composants
Bibliothèques et instances
Vous pouvez enregistrer les composants PROFINET dans une bibliothèque SIMATIC iMap
pour les réutiliser. Si vous réutilisez le composant PROFINET, il faudra simplement l'adapter
au nouveau contexte (instanciation).
Comment crée-t-on des composants PROFINET ?
Configurez et programmez l'automate programmable ou l'appareil de terrain avec l'outil de
configuration et de programmation du constructeur de l'appareil (STEP 7 p. ex.).
Créez ensuite un composant PROFINET à partir de la configuration de l'automate
programmable et de son programme utilisateur en utilisant une commande de menu
p. ex. La fonctionnalité de l'appareil et les programmes applicatifs sont alors encapsulés.
Seules les interfaces technologiques (Component Interface), nécessaires à l'interaction au
niveau machine et installation, au diagnostic, à la visualisation et à l'intégration verticale,
sont encore accessibles de l'extérieur.
Les interfaces technologiques des composants PROFINET sont décrites en XML
(Extended Markup Language) et enregistrées dans un fichier XML. Cette dernière est créée
par exemple sous STEP 7 avec le PROFINET Interface Editor. XML permet de représenter
les informations dans un format non propriétaire, indépendant de la plateforme. La structure
du fichier XML est spécifiée dans le modèle d'ingénierie PROFINET.
Les informations concernant la configuration matérielle et éventuellement le programme
utilisateur peuvent être jointes au composant PROFINET sous une forme spécifique au
matériel.
Avantages des composants PROFINET
L'utilisation de composants PROFINET vous fait profiter des propriétés technologiques
ci-après et donc des avantages suivants :
● Modularisation et réutilisation
Le concept des composants PROFINET autorise une modularisation approfondie des
installations d'automatisation. Les composants PROFINET sont réutilisables à volonté
dans différentes solutions d'automatisation.
● Communication homogène par la prise en compte de la spécification PROFINET
Indépendamment de ses fonctionnalités internes, chaque composant PROFINET
possède une interface standard pour la communication avec d'autres composants
via Industrial Ethernet ou PROFIBUS. La spécification PROFINET décrit l'interface de
communication ouverte pour appareils compatibles PROFINET.
● Ingénierie non propriétaire
Les fonctions technologiques des appareils sont programmées avec les outils d'ingénierie
spécifiques au fabricant. La combinaison des fonctions technologiques au niveau de
l'installation fait cependant appel à des outils d'ingénierie non propriétaires tels que
SIMATIC iMap. Il est ainsi possible d'intégrer des produits de divers constructeurs dans
la communication PROFINET. Les constructeurs d'appareils de terrain et d'automates
programmables doivent simplement compléter leurs outils de programmation et de
configuration par une interface avec l'outil d'ingénierie non propriétaire.
Description du système
260
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET CBA - Ingénierie
6.2 Concept de composants
Fonctionnalité programmable et invariable
La fonctionnalité spécifique à une application est définie dans un appareil intelligent par
le programme utilisateur chargeable sur l'appareil. Les appareils simples tels que les
actionneurs ou appareils de terrain, ne possèdent pas de programme utilisateur particulier.
La fonctionnalité de ces appareils est définie une fois pour toutes dans leur firmware.
On distingue les composants PROFINET suivants :
● Avec fonctionnalité programmable
Ce composant contient un programme utilisateur particulier qui peut être chargé sur
l'appareil à partir de SIMATIC iMap.
● Avec fonctionnalité fixe
Ce composant ne contient pas de programme utilisateur particulier
(esclaves DP normalisés p. ex.).
Informations supplémentaires
Si vous utilisez l'outil SIMATIC iMap pour la première fois, la prise en main vous
sera facilitée par la Mise en route (Getting Started) SIMATIC iMap Mise en route
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22761964).
Si vous souhaitez configurer PROFINET CBA, vous trouverez des instructions complètes
et simples dans le manuel Configuration d'installations SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762190).
Si vous voulez vous exercer à l'outil SIMATIC iMap, vous trouverez une publication
également très accessible proposant des exercices dans le didacticiel Mise en service de
systèmes SIMATIC iMap (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22761971).
Le manuel SIMATIC iMap STEP 7 AddOn Créer des composants PROFINET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22762278) explique comment créer des
composants CBA.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
261
PROFINET CBA - Ingénierie
6.3 Diagnostic sous PROFINET CBA
6.3
Diagnostic sous PROFINET CBA
Diagnostic sous SIMATIC iMap
Les informations de diagnostic sur les variables de process ainsi que sur le dérangement
des fonctions technologiques, des appareils et des liens, sont affichées sous SIMATIC iMap
dans trois onglets de la fenêtre de diagnostic.
Informations complémentaires sur le diagnostic avec SIMATIC iMap
Veuillez consulter l'aide en ligne de SIMATIC iMap.
Vous trouverez un exemple d'application du diagnostic dans la Mise en route Component
Based Automation Prise en main de SIMATIC iMap au chapitre Etape 9 : le diagnostic.
Voir aussi
SIMATIC iMap Mise en route (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22761964)
Description du système
262
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
7
PROFINET - Exemples d'installation
7.1
Exemples d'installation PROFINET IO
7.1.1
PROFINET IO-System
Fonctions de PROFINET IO
La figure ci-dessous vous montre les fonctions de PROFINET IO.
3XSLWUHGHFRPPDQGH
FHQWUDO
3DUHIHX
SODQGHGLUHFWLRQG
HQWUHSULVH
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
+DOOHGHIDEULFDWLRQ
6ZLWFK
8QLW«
PDFKLQH
8QLW«
PDFKLQH
SODQGHSURGXFWLRQ
SRXU,QGXVWULDO
(WKHUQHWGHODKDOOH 6ZLWFK
GHIDEULFDWLRQ
FRPPXQLFDWLRQ
3 3
YHUVOHSXSLWUHGH
FRPPDQGHFHQWUDO
8QLW«GHPDFKLQH
&38
31'3
,2
&RQWUROOHU
,2'HYLFH (76
3
31 3
1
,2'HYLFH (76
31
31
5
3 3
3 3
6
3 3
0D°WUHb'3
3 3
(7
HVFODYH
'3
352),%86
8
352),1(7
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3 3
8QLW«GHPDFKLQH
,2'HYLFH (76
,0
&38
,2
&RQWUROOHU
3
31
3 3
3
,2'HYLFH (76
31
4
3 3
31 3
3
2
0D°WUHb'3
,(
3*
,(3%/LQN
31,2
3%
352),%86
(7b
HVFODYH
'3
7
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
263
PROFINET - Exemples d'installation
7.1 Exemples d'installation PROFINET IO
La figure montre
Exemples de chemins de liaison
Liaison du niveau gestion de
l'entreprise au niveau
production
Vous pouvez accéder aux appareils du niveau production via des PC du poste de
conduite
Exemple :
•
La liaison de l'automate de
l'unité de machine 1 et de
l'unité de machine 2
Vous pouvez bien entendu également accéder à une autre partie du réseau
Industrial Ethernet via une PG du niveau terrain.
Exemple :
•
L'IO-Controller de la CPU
IM154-8 CPU ② pilote
directement des appareils
connectés au réseau
Industrial Ethernet et
PROFIBUS
PC (poste de conduite) - switch - IO-Devices ET 200S ⑤ + ⑥ - CPU 319-3 PN/DP
①.
PG - switch intégré IM 154-8 CPU ② - switch - sur l'IO-Device: ET 200S ⑥.
Vous voyez ici des fonctions IO entre l'IO-Controller et le ou les IO-Devices sur
Industrial Ethernet :
•
•
L'IM 154-8 CPU ② est l'IO-Controller pour les deux IO Devices ET 200S ③
et ET 200 S ④
L'IM 154-8 CPU ② est aussi l'IO-Controller pour
l'ET 200 (esclave DP) ⑦ via l'IE/PB Link.
La CPU 319-3 PN/DP ① peut Vous voyez ici qu'une CPU peut être aussi bien IO-Controller pour un IO-Device que
maître DP pour un esclave DP :
être aussi bien IO-Controller
que maître DP
• La CPU 319-3 PN/DP ① est l'IO-Controller pour les deux IO-Devices
ET 200S ⑤ et ET 200 S ⑥
•
La CPU 319-3 PN/DP ① est le maître DP d'un esclave DP ⑧.
L'esclave DP ⑧ est affecté localement à la CPU ① et n'est pas visible sur
Industrial Ethernet.
Informations supplémentaires
Vous trouverez des informations complémentaires sur PROFINET dans le manuel de
programmation De PROFIBUS DP à PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/19289930). Ce manuel contient en outre
un récapitulatif clair des nouveaux blocs PROFINET et des listes d'état système.
Description du système
264
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET - Exemples d'installation
7.1 Exemples d'installation PROFINET IO
7.1.2
Réseau PROFINET IO avec IRT
Exemple de réseau PROFINET IO avec IRT
3RVWHGHFRQGXLWH
1LYHDXJHVWLRQG
HQWUHSULVH
,QGXVWULDO(WKHUQHW
$WHOLHU
6ZLWFK
6ZLWFK
8QLW«GH
PDFKLQH
8QLW«GH
PDFKLQH
1LYHDXSURGXFWLRQ
8QLW«GHPDFKLQH
'RPDLQH
6\QF
Figure 7-1
8QLW«GHPDFKLQH
'RPDLQH
6\QF
Réseau PROFINET IO avec IRT - Vue d'ensemble
La figure présente à titre d'exemple l'interconnexion de plusieurs unités de machine au sein
d'un réseau PROFINET IO avec IRT. Les unités de machine et leurs domaines Sync se
composent d'un ou de plusieurs réseaux PROFINET.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
265
PROFINET - Exemples d'installation
7.1 Exemples d'installation PROFINET IO
Vue de détail de l'unité de machine 1
,2'HYLFH
5«VHDX,2
(7631
31
3 3
1
,2'HYLFH
5«VHDX,2
(7631
31
3 3
,2'HYLFH
5«VHDX,2
(7631
31
3 3
,2&RQWUROOHU
5«VHDX,2
&38,57
0D°WUH6\QF
31
3
3
'RPDLQH6\QF
3 /LPLWHGHGRPDLQH6\QF
FRQILJXU«HSRXUSRUW
Figure 7-2
1
YHUV,QGXVWULDO(WKHUQHWGHO
DWHOLHUFRPPXQLFDWLRQDYHFOHSRVWHGH
FRQGXLWHHWDYHFO
DXWUHXQLW«GHPDFKLQHGRPDLQH6\QF
Unité de machine 1
Le réseau de communication de l'unité de machine 1 se compose d'un IO-Controller et de
plusieurs IO-Devices. Les appareils PROFINET du domaine Sync 1 assurent les fonctions
suivantes :
● L'IO-Controller du réseau PROFINET IO 1 sert de maître Sync qui synchronise tous les
autres appareils PROFINET du domaine Sync 1. Les IO-Devices sont configurés comme
esclaves Sync.
● L'unité de machine 1 est connectée via le port libre de l'IO-Device 1 aux autres unités de
machine/domaines Sync.
● La limite de domaine Sync est configurée pour le port 1 de l'IO-Device 1 pour délimiter la
synchronisation par rapport aux autres domaines Sync.
● Les appareils PROFINET du domaine Sync 1 sont synchronisés.
Description du système
266
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET - Exemples d'installation
7.1 Exemples d'installation PROFINET IO
Vue de détail de l'unité de machine 2
1
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
6&$/$1&(;,57
5«VHDX,2
3
3
3
3
31
31
3 3
3 3
0D°WUH6\QF
,2&RQWUROOHU
5«VHDX,2
&38[,57
31
&38[,57
,2&RQWUROOHU
5«VHDX,2
3
31
3
6&$/$1&(;,57
5«VHDX,2
3
3
3
3
,2'HYLFH
5«VHDX,2
,2'HYLFH
5«VHDX,2
(7631
6&$/$1&(;,57
5«VHDX,2
3
3
3
3
(7631
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
31
31
31
3 3
3 3
3 3
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
3
3
,2'HYLFH (7631
5«VHDX,2
,2'HYLFH
5«VHDX,2
31
31
31
3 3
3 3
3 3
(7631
'RPDLQH6\QF
3
Figure 7-3
/LPLWHGHGRPDLQH6\QF
FRQILJXU«HSRXUSRUW
YHUV,QGXVWULDO(WKHUQHWGHO
DWHOLHUFRPPXQLFDWLRQDYHFOHSRVWHGH
1 FRQGXLWHHWDYHFO
DXWUHXQLW«GHPDFKLQHGRPDLQH6\QF
Unité de machine 2
Le réseau de communication de l'unité de machine 2 se compose de deux réseaux
PROFINET IO avec respectivement un IO-Controller, plusieurs IO-Devices et plusieurs
switches. Les appareils PROFINET du domaine Sync 2 assurent les fonctions suivantes :
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
267
PROFINET - Exemples d'installation
7.1 Exemples d'installation PROFINET IO
● L'IO-Controller du réseau PROFINET IO 1 sert de maître Sync qui synchronise tous les
autres appareils PROFINET du domaine Sync 2. Les IO-Devices, l'IO-Controller du
réseau PROFINET IO 2 et les switches sont configurés comme esclaves Sync.
Vous pouvez, d'une manière générale, exploiter plusieurs IO-Controllers au sein d'un
même domaine Sync. Configurez pour ce faire un IO-Controller comme maître Sync et
tous les autres appareils PROFINET comme esclaves Sync.
● Les limites de domaines Sync permettent d'exploiter plusieurs domaines Sync au sein
d'un même réseau. Elles sont configurées pour les ports dont les appareils PROFINET
établissent une liaison de communication à des appareils PROFINET d'autres domaines
Sync. Dans cet exemple de configuration, l'unité de machine 2 est connectée via le
switch du réseau PROFINET IO 1 et via le port 1 à l'autre unité de machine/domaine
Sync. La limite de domaine Sync est configurée pour ce port du switch.
● Les appareils PROFINET du domaine Sync 2 sont synchronisés.
● Les appareils PROFINET non synchronisés d'un réseau PROFINET IO doivent se situer
topologiquement en dehors du domaine Sync. Dans cet exemple, les IO-Devices 4 du
réseau PROFINET IO 1 et les IO-Devices 4 du réseau PROFINET IO 2 ne sont pas
synchronisés et sont situés en dehors du domaine Sync.
Description du système
268
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET - Exemples d'installation
7.2 Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
7.2
Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Vous trouverez ci-après une démonstration de la souplesse d'utilisation de PROFINET.
Configuration dans SIMATIC iMap
La figure présente une configuration possible de composants sous SIMATIC iMap.
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
Figure 7-4
Exemple - Configuration sous SIMATIC iMap
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
269
PROFINET - Exemples d'installation
7.2 Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Interconnexion technique réelle
Techniquement, ces composants peuvent être installés, groupés et interconnectés d'une
manière tout à fait différente comme le montre la figure ci-dessous.
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
3URGXFWLRQ
1
352),%86
3URGXFWLRQ
,QGXVWULDO(WKHUQHW
3URGXFWLRQ
2
352),%86
Repère
①
②
Figure 7-5
352),%86
Description
IE/PB-Link pour PROFINET CBA
IE/PB-Link PN IO pour PROFINET IO
Exemple - Réalisation
Composant "Production 1"
Ce composant est constitué d'un PROFINET-Controller avec périphérie décentralisée,
S7-400 avec CP 443-1 Advanced.
Composants "Production 2" et "Production 3"
Chaque composant est constitué d'un appareil PROFIBUS intelligent. Les deux appareils
sont reliés à PROFINET par un IE/PB-Link, une CPU ET 200S p. ex.
L'IE/PB-Link ① pour la Component Based Automation est dans ce cas un appareil
PROFINET à fonctionnalité de proxy servant de mandataire des partenaires PROFIBUS.
L'IE/PB-Link ① représente chaque esclave PROFIBUS DP connecté sous forme de
composant connecté à PROFINET.
Description du système
270
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
PROFINET - Exemples d'installation
7.2 Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Composant "Production 4"
Ce composant est constitué d'un contrôleur PROFINET assurant la fonction d'un maître
PROFIBUS DP auquel sont connectés des esclaves PROFIBUS DP décentralisés. Le
PROFIBUS et les esclaves DP ne sont pas visibles sous SIMATIC iMap, CPU 317-2 PN/DP
ou PC avec CP PROFIBUS et logiciel WinLC.
Composant PROFINET IO "Production 5"
Le plus grand composant de l'installation est constitué d'un PROFINET IO-Controller
(CPU 317-2 PN/DP p. ex.) et des PROFINET IO-Devices associés. Les PROFINET IODevices sont directement connectés à Industrial Ethernet. D'autres appareils PROFIBUS y
sont reliés par un IE/PB-Link.
L'IE/PB-Link ② pour PROFINET IO est dans ce cas un appareil PROFINET à fonctionnalité
de proxy servant de mandataire des partenaires PROFIBUS connectés. L'IE/PB-Link ②
représente chaque esclave PROFIBUS DP connecté sous forme de PROFINET IO-Device
connecté à PROFINET.
La communication entre PROFINET IO-Controller et appareils PROFIBUS est absolument
transparente.
Résumé : IE/PB-Link pour la Component Based Automation et IE/PB-Link pour PROFINET
Tenez compte des différences entre l'IE/PB-Link pour la CBA et l'IE/PB-Link pour
PROFINET IO.
Dans le cas de la Component Based Automation, l'IE/PB-Link pour CBA ① représente
chaque esclave PROFIBUS DP connecté sous forme de composant connecté à PROFINET.
Dans le cas de PROFINET IO, l'IE/PB-Link pour PROFINET IO ② représente chaque
esclave PROFIBUS DP connecté sous forme de PROFINET IO-Device connecté à
PROFINET.
Avantages de CBA et SIMATIC iMap comme système d'ingénierie de l'installation
Sous SIMATIC iMap, l'interconnexion des divers composants est simple et conviviale.
L'ingénierie s'en trouve simplifiée par les points suivants :
● Indépendance de l'appareil réel par rapport à la nature du système de communication
● Indépendance par rapport à la communication
● Indépendance par rapport à la nature de la périphérie (centralisée ou distribuée)
Remarque
CBA et IRT
Vous pouvez exploiter les avantages de CBA et de IRT avec l'option « haute flexibilité ».
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
271
PROFINET - Exemples d'installation
7.2 Exemples d'application PROFINET IO et PROFINET CBA
Description du système
272
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
A
Annexes
A.1
Sources d'information sur PROFINET
Vous trouverez dans les tableaux ci-après des sources d'informations importantes qui
complètent celles du présent manuel.
Informations générales
Tableau A- 1 Informations générales sur PROFINET
Informations
Source
Informations générales sur PROFINET
Site internet sur PROFINET
(http://www.automation.siemens.com/profinet/index_
00.htm)
Normes et connaissances générales relatives
à PROFINET et PROFIBUS
Site internet sur PROFINET et PROFIBUS
(http://www.profibus.com)
Termes et notions élémentaires de la
communication, fonctions de communication
Manuel Communication avec SIMATIC
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
1254686)
Composants de réseau actifs et passifs,
installation de réseau, configuration et
installation de réseaux de communication
Manuel Automate programmable S7-400 ;
Installation et configuration
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
1117849)
Manuel S7-300, CPU 31xC et CPU 31x :
Installation et configuration
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
13008499)
Manuel Windows Automation Center RTX
WinAC RTX 2009
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
38016351)
Manuel Embedded Automation S7-modular
Embedded Controller
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
37971572)
Manuel CP S7 pour Industrial Ethernet Configuration et mise en service
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
8777865)
Manuel SIMATIC NET Réseaux à paire torsadée et
à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
8763736)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
273
Annexes
A.1 Sources d'information sur PROFINET
Informations
Source
Topologie
Manuel SIMATIC NET Réseaux à paire torsadée et
à fibres optiques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
8763736)
Directive d'installation PROFINET
(http://www.profibus.com/nc/downloads/downloads/
profinet-installation-guide/display/) de l'association
des utilisateurs PROFIBUS
Industrial Ethernet
Aide en ligne de STEP 7
Manuel S7-300, CPU 31xC et CPU 31x,
caractéristiques techniques
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
12996906)
Manuel de programmation Interface de programme
utilisateur IO-Base SIMATIC NET
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19779901)
Component based Automation
PROFINET CBA
Tutoriel Component Based Automation, mise en
service des systèmes
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
18403908)
Mise en routeComponent based Automation Mise
en service des systèmes
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
18403688)
Manuel Configuration d'installations avec
SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
8131230)
Description du système
274
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Annexes
A.1 Sources d'information sur PROFINET
Sujets spécifiques
Tableau A- 2 Sujets spécifiques dans le cadre de PROFINET
Informations
Source
PROFINET IO et PROFIBUS DP
Manuel de programmation De PROFIBUS DP à
PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19289930)
•
Différences et points communs
•
De PROFIBUS DP à PROFINET IO
•
Programmes utilisateurs
•
Diagnostic
Blocs et listes d'état système nouveaux et
modifiés
Manuel de programmation De PROFIBUS DP à
PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19289930)
Manuel Logiciel système pour S7-300/400
Fonctions standard et fonctions système
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
1214574)
Aide en ligne de STEP 7
Mise en service d'une interface PROFINET
intégrée
Mise en service de PROFINET
Manuel Système d'automatisation S7-300,
Getting Started Collection
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
15390497)
Instructions de service S7-300, CPU 31xC et
CPU 31x : Installation et configuration
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
13008499)
CPU 319-3 PN/DP :
configuration de l'interface PROFINET
CPU 317-2 PN/DP :
Getting Started Collection : PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19290251)
Configuration de l'interface PROFINET X2 ;
configuration d'un ET 200S comme
PROFINET IO-Device
CP 443-1 Advanced (6GK7 443-1 EX40-0XE0)
et CP 443-1 Advanced
(6GK7443-1EX41-0XE0) :
Configuration de l'interface PROFINET avec
un IE/PB-Link et un ET 200B
CP 443-1 (EX20)
CP S7 pour Industrial Ethernet, CP 443-1
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
27013386)
Manuel du CP 343-1 LEAN (CX10)
Manuel CP S7 pour Industrial Ethernet, CP 343-1
Lean
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
23643456)
Manuel du CP 343-1 (EX30)
Manuel CP S7 pour Industrial Ethernet, CP 343-1
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
24485272)
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
275
Annexes
A.1 Sources d'information sur PROFINET
Informations
Source
Manuel du CP 343-1 Adv (GX21)
CP S7 pour Industrial Ethernet, CP 343-1 Advanced
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
22261695)
Serveur SNMP-OPC
Site internet sur Serveur SNMP-OPC
(http://www.automation.siemens.com/net/html_77/pr
odukte/040_snmp.htm)
SNMP
Site internet sur PROFIBUS & PROFINET
International (http://www.profibus.com) et SMP
(http://www.snmp.org)
SIMATIC iMap
Manuel Mise en service de systèmes SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
22761971)
Mise en routeMise en route de SIMATIC iMap
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
8776710)
Primary Setup Tool
Téléchargement
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
14929629)
Enregistrements de diagnostic
Manuel de programmation De PROFIBUS DP à
PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
19289930)
Sécurité des données dans l'automatisation
Instructions de service SCALANCE S et Softnet
Security Client
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
21718449)
Technique de sécurité dans SIMATIC
Manuel système Technologie de sécurité dans
SIMATIC S7
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
12490443)
Tableau A- 3 Applications dans le cadre de PROFINET
Informations
Source
Questions sur les temps de réponse PN pour
les configurations typiques sur PROFINET IO,
notamment :
Détermination du temps de réponse PN pour des
configurations typiques sur PROFINET IO
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/
21869080)
•
Quel délai s'écoule jusqu'à ce qu'une sortie
décentralisée réagisse à une entrée
décentralisée ?
•
Quelle est l'influence des tronçons
IWLAN ?
•
Quelle influence la communication via
PROFINET IO a-t-elle sur le temps de
cycle de l'IO-Controller ?
•
A quel temps d'actualisation faut-il
s'attendre ?
Description du système
276
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Annexes
A.2 Brochage des câbles RJ45 et M12
A.2
Brochage des câbles RJ45 et M12
Introduction
Les brochages décrits dans les sections ci-après s'appliquent aux connecteurs mâles
RJ45 et M12.
Vous ne devez tenir compte de ce chapitre que si vous utilisez des paramètres de port
définis. (Tenez également compte du chapitre Paramétrage pour un temps de démarrage
minimal (Page 80)).
Si en revanche vous utilisez des paramètres de port automatiques (support de
transmission/duplex : "Paramètres automatique" dans l'onglet "Option" des propriétés du
port), vous pouvez toujours utiliser des jarretières
Si vous utilisez des paramètres de port définis, interconnectez deux ports de switch
ou deux ports d'équipements terminaux avec un câble croisé.
Brochage du connecteur mâle RJ45 d'un câble croisé
Tableau A- 4 Brochage du connecteur mâle RJ45 d'un câble croisé
Connecteur de l'appareil PN 1
Connecteur de l'appareil PN 2
N° de broche
N° de broche
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
1
Jaune
1
Blanc
2
Orange
2
bleu
3
Blanc
3
Jaune
6
bleu
6
Orange
Brochage du connecteur mâle RJ45 d'une jarretière
Tableau A- 5 Brochage du connecteur mâle RJ45 d'une jarretière
Connecteur de l'appareil PN 1
Connecteur de l'appareil PN 2
N° de broche
N° de broche
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
1
Jaune
1
Jaune
2
Orange
2
Orange
3
Blanc
3
Blanc
6
bleu
6
bleu
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
277
Annexes
A.2 Brochage des câbles RJ45 et M12
Brochage du connecteur mâle M12 d'un câble croisé
Tableau A- 6 Brochage du connecteur mâle M12 d'un câble croisé
Connecteur de l'appareil PN 1
Connecteur de l'appareil PN 2
N° de broche
N° de broche
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
1
Blanc
1
Jaune
2
Jaune
2
Blanc
3
bleu
3
Orange
4
Orange
4
bleu
Brochage du connecteur mâle M12 d'une jarretière
Tableau A- 7 Brochage du connecteur mâle M12 d'une jarretière
Connecteur de l'appareil PN 1
Connecteur de l'appareil PN 2
N° de broche
N° de broche
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
Couleur de la paire de
conducteurs pour IE/PN
1
Blanc
1
Blanc
2
Jaune
2
Jaune
3
bleu
3
bleu
4
Orange
4
Orange
Description du système
278
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
10 Base-T/F
Standard Ethernet qui autorise un débit de 10 Mbit/s.
100 Base-T/F
Standard Ethernet qui autorise un débit jusqu'à 100 Mbit/s.
1000 Base-T/F
Standard Ethernet qui autorise un débit jusqu'à 1000 Mbit/s.
Accumulateur
Les accumulateurs sont des registres dans la CPU qui servent de mémoire temporaire pour
les opérations de chargement et de transfert, ainsi que pour les opérations de comparaison,
de calcul et de conversion.
Voir aussi CPU
Adresse IP
Pour qu'un appareil PROFINET puisse être adressé comme participant à Industrial Ethernet,
il doit posséder en plus une adresse IP unique sur le réseau. L'adresse IP se compose de
4 nombres décimaux compris entre 0 et 255. Ces nombres décimaux sont séparés par un
point.
L'adresse IP est constituée des éléments suivants :
● adresse du réseau et
● adresse du partenaire (généralement aussi appelé hôte ou nœud de réseau).
Adresse MAC
Une identification d'appareil, unique au niveau mondial, est attribuée en usine à chaque
appareil PROFINET. Cette identification d'appareil de 6 octets est l'adresse MAC.
L'adresse MAC est composée de la manière suivante :
● 3 octets pour le code constructeur et
● 3 octets pour le code appareil (numéro d'ordre)
L'adresse MAC se trouve généralement sur la face avant de l'appareil :
08-00-06-6B-80-C0 p. ex.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
279
Glossaire
Adresse MPI
→ MPI
Alarme
Le système d'exploitation de la CPU connaît différentes classes de priorité permettant de
gérer le traitement du programme utilisateur. Des alarmes, p. ex. des alarmes de processus,
font notamment partie de ces classes de priorité. En cas d'apparition d'une alarme, le
système d'exploitation appelle automatiquement le bloc d'organisation correspondant dans
lequel l'utilisateur peut programmer la réaction voulue (par exemple dans un FB).
Voir aussi Système d'exploitation
Alarme de diagnostic
Les modules capables de diagnostic signalent les erreurs système détectées à la CPU
au moyen des alarmes de diagnostic.
Voir aussi CPU
Alarme de processus
Une alarme de processus est déclenchée par des modules déclencheurs d'alarmes lorsqu'ils
détectent des événements donnés dans le processus. L'alarme de processus est signalée à
la CPU. En fonction de la priorité de cette alarme, le bloc d'organisation qui lui est affecté est
traité.
Voir aussi Bloc d'organisation
Alarme, diagnostic
→ Alarme de diagnostic
Alarme, processus
→ Alarme de processus
API
→ Automate programmable
API
API (Application Process Identifier) est un paramètre dont la valeur spécifie le processus
de traitement des données IO (application).
La norme PROFINET CEI 61158 assigne à certaines API des profils
(PROFIdrive, PROFIslave) définis par l'organisation des utilisateurs PROFINET.
L'API standard correspond à 0.
Description du système
280
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Appareil
Dans le contexte de PROFINET, "appareil" est le terme générique désignant :
● les systèmes d'automatisation (par ex. API, PC),
● les systèmes de périphérie décentralisée
● les appareils de terrain (par ex. API, PC, équipements hydrauliques ou pneumatiques) et
● les composants de réseau actifs (par ex. switches, routeurs)
● les passerelles de réseau vers PROFIBUS, AS-Interface ou autres systèmes de bus de
terrain
Appareil PROFIBUS
Un appareil PROFIBUS possède au moins une interface PROFIBUS et une interface
électrique (RS485) ou une interface optique (Polymer Optical Fiber, POF).
Appareil PROFINET
Un appareil PROFINET dispose toujours d'une interface PROFINET (électrique, optique,
sans fil). De nombreux appareils disposent en plus d'une interface PROFIBUS DP pour
couplage d'appareils PROFIBUS.
Application
→ Programme utilisateur
Application
Une application est un programme qui repose directement sur le système d'exploitation
MS-DOS / Windows. Une application sur la PG est p. ex. STEP 7.
Automate programmable
Les automates programmables (AP) sont des commandes électroniques dont la fonction
est enregistrée sous forme de programme dans l'appareil de commande. La structure et le
câblage de l'appareil ne dépendent donc pas de la fonction de l'automate. L'automate
programmable possède la structure d'un ordinateur ; il est constitué d'une CPU
(unité centrale) avec mémoire, de modules d'entrée/sortie et d'un système de bus interne.
La périphérie et le langage de programmation sont adaptés aux besoins de l'automatique.
Bloc de code
Un bloc de code est un bloc dans SIMATIC S7 qui contient une partie du programme
utilisateur STEP 7. (contrairement à un bloc de données qui ne contient que des données.)
Voir aussi Bloc de données
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
281
Glossaire
Bloc de données
Les blocs de données (DB) sont des zones de données du programme utilisateur contenant
des données utilisateur. Il existe de blocs de données globaux auxquels il est possible
d'accéder depuis tous les blocs de code et des blocs de données d'instance qui sont
affectés à un appel de FB donné.
Bloc d'organisation
Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le système d'exploitation de la
CPU et le programme utilisateur. Les blocs d'organisation fixent l'ordre de traitement du
programme utilisateur.
Bloc fonctionnel
Un bloc fonctionnel (FB) est selon CEI 1131-3 un bloc de code avec des données statiques.
Un FB permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Aussi les blocs
fonctionnels conviennent-ils à la programmation de fonctions complexes récurrentes,
par exemple régulations ou sélection de mode de fonctionnement.
Bloc fonctionnel système
Un bloc fonctionnel système (SFB) est un bloc fonctionnel intégré au système
d'exploitation de la CPU, qui peut être appelé dans le programme utilisateur STEP 7.
Bus
Un bus est un support de transmission qui relie plusieurs stations entre elles. Le transfert
de données peut se faire de manière sérielle ou parallèle, via des conducteurs électriques
ou des câbles à fibres optiques.
Bus de fond de panier
Le bus interne est un bus de données série qui sert à faire communiquer les modules
d'interface entre eux et qui les alimente en tension. La liaison entre les modules est
assurée par des connecteurs de bus.
Câble coaxial
Le câble coaxial est un système à conducteurs en métal, utilisé dans le domaine des
transmissions à haute fréquence, p. ex. comme câble d'antenne pour la radio et la télévision,
mais aussi dans les réseaux modernes nécessitant de hauts débits. Dans une câble coaxial,
un conducteur interne est entouré d'un second conducteur tubulaire. Les deux conducteurs
sont séparés par une isolation en matière plastique. Par rapport aux autres câbles, cette
structure se distingue par une grande immunité aux perturbations et par un faible
rayonnement électromagnétique.
Description du système
282
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Cadence d'émission
Période entre deux intervalles consécutifs pour la communication IRT ou RT. L'horloge
émission est l'intervalle d'émission le plus petit possible pour l'échange de données.
Pour IRT avec option « haute performance », on peut paramétrer à côté des cadences
d'émission « paires » (250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms) dans la plage allant de 250 μs à
4 ms, des multiples de 125 μs comme cadences d'émission « impaires » : 375 μs, 625 μs …
3,875 ms.
Les cadences d'émission « impaires » concernent tous les IO-Devices PROFINET :
● Temps d'actualisation = Cadence d'émission
● aucun complément d'IRT avec l'option « haute performance » possible via des
RT Devices
CAT 3
Il y a câble Twisted Pair et câble Twisted Pair. Le standard Ethernet spécifie plusieurs
versions.
Il existe plusieurs catégories, mais CAT 3 et CAT 5 sont les seules à jouer un rôle dans le
domaine des réseaux. Ces deux types de câble se distinguent par la fréquence maximale
admissible et par les valeurs d'atténuation (atténuation du signal sur une distance donnée).
CAT 3 désigne un câble Twisted Pair pour Ethernet 10 Base-T.
CAT 5 désigne un câble Twisted Pair pour Fast Ethernet 100 Base-T.
CAT 5
→ CAT 3
Catégorie 3
→ CAT 3
Catégorie 5
→ CAT 3
Client OPC
Un client OPC est un programme utilisateur qui accède aux données de process via
une interface OPC. L'accès aux données de process est possible grâce au serveur OPC.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
283
Glossaire
COM
Component Object Model - Spécification de la société Microsoft pour les objets Windows
sur la base de OLE.
Les automates sont représentés sous PROFINET CBA dans des objets. Un objet se
compose d'interfaces et de propriétés. Ces interfaces et propriétés permettent à deux
objets de communiquer.
Communication temps réel
Nom générique pour RT et IRT
PROFINET utilise par conséquent lors de la communication de données utiles IO à temps
critique non pas TCP/IP mais une voie temps réel (RT) particulière ou une bande passante
réservée (IRT).
Component based Automation
→ PROFINET CBA
Composant PROFINET
Un composant PROFINET englobe toutes les données de la configuration matérielle, les
paramètres du module ainsi que le programme utilisateur associé pour l'utilisation dans
PROFINET CBA. Les composants PROFINET sont constitués de la manière suivante :
● Fonction technologique
La fonction (logicielle) technologique (facultative) comprend l'interface vers les autres
composants PROFINET sous forme d'entrées et de sorties pouvant être câblées.
● Appareil
L'appareil est la représentation de l'automate physique ou de l'appareil de terrain y
compris de la périphérie, des capteurs et actionneurs, de la mécanique et du firmware
des appareils.
Configuration
Affectation de modules à des châssis/emplacements et à des adresses (pour les modules de
signaux, par exemple).
Configuration topologique
Ensemble des ports interconnectés des appareils PROFINET d'un projet STEP 7 et leurs
relations mutuelles.
Console de programmation
Les consoles de programmation sont en fait des microordinateurs centraux pour
fonctionnement en environnement industriel, compacts et transportables. Ils se distinguent
par un équipement matériel et logiciel spécial dédié aux automates programmables.
Description du système
284
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
CP
→ Processeur de communication
CPU
Central Processing Unit = unité centrale de l'automate S7 avec unité de commande et
de calcul, mémoire, système d'exploitation et interface pour la console de programmation.
Cycle de communication et réservation de bande passante
PROFINET IO est un système de communication temps réel évolutif basé sur le protocole
de couche 2 pour Fast Ethernet. Les modes de transmission RT pour données de process
à temps critique et IRT pour les process de grande précision et isochrones, constituent ainsi
deux niveaux de performance de la communication temps réel.
DCOM
Distributed COM - Extension du standard COM pour la communication d'objets à distance
au-delà des limites des appareils. DCOM se base sur le protocole RPC qui utilise lui-même
TCP/IP comme base. Sous PROFINET CBA, les appareils échangent via DCOM des
données à temps non critique telles que des données de processus, de diagnostic, des
paramétrages, etc.
La technologie DCOM est prise en charge par PROFINET depuis la version V1.0.
L'association des utilisateurs de Profinet met à la disposition de ses membres une pile de
protocole DCOM adaptée à PROFINET. Ceci permet d'éviter toute dépendance vis à vis de
Microsoft et des évolutions de cette technologie tout en préservant la compatibilité à l'égard
du monde Microsoft.
DCP
DCP (Discovery and Basic Configuration Protocol). Permet la définition de paramètres
d'appareil (par ex. adresse IP) avec outils de programmation/configuration spécifiques au
fabricant.
Démarrage prioritaire
Le démarrage prioritaire désigne la fonction PROFINET permettant d'accélérer le démarrage
d'IO-Devices dans un réseau PROFINET IO avec communication RT et IRT. Elle réduit le
temps que les IO-Devices concernés mettent pour parvenir dans les cas suivants à
échanger des données utiles :
● après rétablissement de l'alimentation électrique
● après rétablissement d'une station défaillante
● après activation d'IO-Devices
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
285
Glossaire
Détection de la topologie du réseau :
LLDP (Link Layer Discovery Protocol) est un protocole permettant la reconnaissance du
voisin le plus proche Ainsi, un appareil peut envoyer des informations portant sur lui-même
et enregistrer des informations reçues des appareils voisins dans la MID LLDP. Ces
informations peuvent être obtenues via SNMP. Avec ces informations, un système de
gestion de réseau peut déterminer la topologie du réseau.
Déterminisme
Déterminisme signifie qu'un système réagit de manière prévisible.
Diagnostic
→ Diagnostic système
Diagnostic système
Le diagnostic système consiste en la détection, l'évaluation et la signalisation de défauts au
sein d'un automate programmable, p. ex. les erreurs de programme ou la défaillance de
modules. Les erreurs système peuvent être signalées par des DEL ou dans STEP 7.
Données cohérentes
Des données dont les contenus sont associés et qui ne doivent pas être séparées sont
appelées données cohérentes.
Les valeurs de modules analogiques doivent par exemple toujours être traitées dans leur
ensemble, c'estàdire que la valeur d'un module analogique ne doit pas être faussée par une
lecture à deux moments différents.
DPV1
La désignation DPV1 s'applique à l'extension fonctionnelle des services acycliques
(par ex. de nouvelles alarmes) du protocole DP. La fonctionnalité DPV1 est intégrée
à la norme CEI 61158/EN 50170, volume 2, PROFIBUS.
Description du système
286
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
ERTEC
ERTEC - Enhanced Real Time Ethernet Controller
Les nouveaux circuits intégrés spécifiques ERTEC200 et ERTEC400 prévus pour les
applications d'automatisation supportent le protocole PROFINET et sont nécessaires
au fonctionnement IRT. ASIC est l'abréviation de Application Specific Integrated Circuits
(circuits intégrés spécifiques). Les ASIC PROFINET sont des composants comprenant de
nombreuses fonctionnalités pour le développement d'appareils spécifiques. Ils intègrent
dans un circuit les spécifications du standard PROFINET et permettent d'obtenir ainsi des
densités d'équipement et performances élevées.
ERTEC offre les avantages suivants :
● Intégration simple de la fonctionnalité de switch dans les appareils
● Réalisation simple et peu coûteuse de topologies linéaires
● Minimisation du trafic de communication des appareils
Esclave
Un esclave n'est autorisé à échanger des données que sur requête du maître.
Esclave DP
Un esclave utilisé sur PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP et conforme à la norme
EN 50170, partie 3, est désigné par esclave DP.
Voir aussi Esclave
Etat de fonctionnement
Les systèmes d'automatisation de SIMATIC S7 connaissent les états
de fonctionnement suivants : ARRET, MISE EN ROUTE, MARCHE.
Voir aussi MISE EN ROUTE, RUN
FB
→ Bloc fonctionnel
FC
→ Fonction
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
287
Glossaire
Fichier GSD
Les propriétés d'un appareil PROFINET sont décrites dans un fichier GSD
(General Station Description) qui contient toutes les données nécessaires à la configuration.
En analogie avec PROFIBUS, vous pouvez également intégrer un appareil PROFINET dans
STEP 7 via un fichier GSD.
Dans le cas d'un PROFINET IO, le fichier GSD est au format XML. La structure du fichier
GSD est conforme à la norme ISO 15734, standard universel de la description des appareils.
Dans le cas de PROFIBUS, le fichier GSD est disponible au format ASCII.
Fonction
Une fonction (FC) est selon CEI 1131-3 un bloc de code sans données statiques. Une
fonction permet de transmettre des paramètres dans le programme utilisateur. Les fonctions
conviennent donc à la programmation de fonctions complexes itératives, par exemple des
calculs.
Fonction proxy
→ Proxy
Fonction système
Une fonction système (SFC) est une fonction qui est intégrée dans le système d'exploitation
de la CPU et qui peut être appelée, si nécessaire, dans le programme utilisateur STEP 7.
Fonction technologique
→ Composant PROFINET
I-Device
La fonctionnalité « I-Device » (IO-Device intelligent) d'une CPU permet d'échanger des
données avec un contrôleur IO et d'utiliser ainsi la CPU en tant qu'unité intelligente de
prétraitement de process partiels. L’I-Device est relié à un contrôleur IO de niveau
supérieur en tant que IO-Device.
Industrial Ethernet
Industrial Ethernet est une directive pour l'établissement d'une liaison Ethernet en
environnement industriel. La grande différence par rapport à l'Ethernet standard réside
dans la résistance mécanique et la sensibilité aux pannes de chaque composant.
Description du système
288
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Industrial Wireless LAN
Industrial Wireless LAN de SIMATIC NET offre, en plus de la communication de données
selon la norme IEEE 802.11, une multitude de fonctions additionnelles (I-Features) d'une
grande utilité pour le client industriel. IWLAN se prête en particulier aux applications
industrielles sophistiquées, exigeant une communication par voie hertzienne fiable,
en raison des propriétés suivantes :
● Roaming automatique en cas d'interruption de la liaison à Industrial Ethernet
(Forced roaming) :
● Economie due à l'utilisation d'un seul réseau sans fil pour le fonctionnement sûr d'un
process aussi bien pour les données critiques (signalisation d'alarmes p. ex.)
que pour la communication non critique (service et diagnostic p. ex.)
● Connexion économique aux appareils distants, situés dans un environnement
difficile d'accès
● Echange de données prédictible (déterminisme) et temps de réponse définis
● Utilisation en atmosphère explosible de la zone 2
● Surveillance cyclique de la liaison radio (Link check)
Interface multipoint
→ MPI
IO-Devices alternant en cours de fonctionnement (ports partenaires)
Fonctionnalité d'un appareil PROFINET.
Si l'IO-Controller et les IO-Devices prennent cette fonction en charge, des ports de Devices
peuvent affecter par configuration des "ports partenaire alternants" à un port d'IO-Device de
sorte qu'il sera possible de communiquer via ce port avec l'un de ces IO-Devices alternants.
Physiquement, le Device alternant ne peut être connecté à un moment donné qu'au port
alternant avec lequel il doit communiquer.
Les IO-Devices en aval d'un port alternant sont tous désactivés par défaut. Pour pouvoir
échanger des données utiles avec un Device alternant, il faut d'abord l'activer au moyen
d'un SFC 12 avant d'établir la liaison physique entre le port alternant et le port de l'IO-Device
alternant.
IRT
Mode de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils
PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant
le cycle d'émission. La bande passante réservée permet de s'assurer que les données IRT
puissent être transmises pendant des périodes réservées et synchronisées même en cas de
trafic important sur le réseau (dû à la communication TCP/IP ou à une communication IRT
additionnelle).
Jeton
Autorisations d'accès au bus limitée dans le temps.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
289
Glossaire
LAN
Local Area Network, réseau local auquel sont connectés plusieurs ordinateurs au sein d'une
entreprise. Le réseau local est un réseau de faible étendue, géré par une entreprise ou une
institution.
Liste d'état système
La liste d'état système contient des données qui décrivent l'état actuel d'un
automate SIMATIC S7. Elle fournit à tout moment une vue d'ensemble concernant :
● le niveau d'équipement de l'automate SIMATIC S7.
● le paramétrage courant de la CPU et des modules de signaux paramétrables.
● les états actuels et les procédures dans la CPU et les modules de signaux
paramétrables.
Maintenance nécessaire
C'est en détectant et en éliminant toute perturbation potentielle le plus tôt possible
(avant qu'une incapacité de production ne se produise) que vous permettrez à votre
appareil PROFINET de vous garantir une fiabilité durable.
Différentes informations de maintenance, se rattachant également au besoin de
maintenance, sont définies dans ce sens.
Un message système "Maintenance nécessaire" peut être défini pour différents paramètres
d'usure et il peut recommander qu'un composant soit soumis à vérification, par exemple une
fois qu'un certain nombre d'heures de fonctionnement est atteint.
Le message "Maintenance nécessaire" est émis lorsqu'au cours d'une période courte,
le composant en question doit être remplacé.
(Exemple d'une imprimante : Le message "Maintenance requise" est émis lorsque l'encre/la
cartouche de l'imprimante doit être remplacée dans une période de plusieurs jours.)
Maintenance requise
C'est en détectant et en éliminant toute perturbation potentielle le plus tôt possible
(avant qu'une incapacité de production ne se produise) que vous permettrez à votre appareil
PROFINET de vous garantir une fiabilité durable.
Différentes informations de maintenance, se rattachant également à la requête de
maintenance, sont définies dans ce sens.
Un message système "Maintenance requise" peut être défini pour différents paramètres
d'usure et il peut recommander qu'un composant soit soumis à vérification, par exemple
une fois qu'un certain nombre d'heures de fonctionnement est atteint.
Le message "Requête de maintenance" est émis si le composant en question doit être
remplacé prochainement.
(Exemple d'une imprimante : Le message "Maintenance nécessaire" est émis lorsque
l'encre/la cartouche de l'imprimante doit immédiatement être remplacée.)
Description du système
290
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Maître
Un maître peut, lorsqu'il détient le jeton, envoyer des données à d'autres partenaires ou leur
demander des données (= partenaire actif).
Maître DP
Un maître conforme à la norme EN 50170, partie 3, est désigné par maître DP.
Voir aussi Maître
Masque de sous-réseau
Les bits à 1 du masque de sous-réseau définissent la partie de l'adresse IP qui contient
l'adresse du réseau.
Règle générale :
● L'adresse de réseau résulte de la combinaison ET de l'adresse IP et du masque de
sous-réseau.
● L'adresse de partenaire résulte de la combinaison NON ET de l'adresse IP et du
masque de sous-réseau.
Mémoire de travail
La mémoire de travail est intégrée à la CPU et ne peut pas faire l'objet d'une extension. Elle
sert à exécuter le code et à traiter les données du programme utilisateur. Le traitement du
programme s'effectue exclusivement au niveau de la mémoire de travail et de la mémoire
système.
Voir aussi CPU
Mémoire image
La mémoire image fait partie de la mémoire système de la CPU. Au début du programme
cyclique, les états des signaux des modules d'entrées sont transmis à la mémoire image des
entrées. A la fin du programme cyclique, la mémoire image des sorties est transmise aux
modules de sorties comme état de signaux.
Voir aussi Mémoire système
Mémoire système
La mémoire système est intégrée à l'unité centrale et se présente sous forme de mémoire
RAM. La mémoire système contient les zones d'opérandes (p. ex. temporisations,
compteurs, mémentos) ainsi que les zones de données requises en interne par le
système d'exploitation (p. ex. tampon pour la communication).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
291
Glossaire
MIB
La MIB (Management Information Base) est une base de données d'un appareil. Les clients
SNMP se servent de cette base de données de l'appareil. La famille de produits S7 prend en
charge les MIB standardisées suivantes :
● MIB II, normalisée selon RFC 1213
● LLDP-MIB, conforme à la norme internationale IEE 802.1AB
● LLDP-PNIO-MIB, conforme à la norme internationale CEI 61158-6-10
Micro-carte mémoire (MMC)
Les micro-cartes mémoire sont des supports de mémoire pour les CPU et les CP.
Une micro-carte mémoire se distingue d'une carte mémoire par ses dimensions réduites.
Voir aussi Carte mémoire
Module de signaux
Les modules de signaux (SM) constituent l'interface entre le processus et le système
d'automatisation. Il existe des modules d'entrées et de sorties TOR (module d'entrées/sorties
TOR) et des modules d'entrées et de sorties analogiques. (module d'entrées/sorties
analogique)
MPI
L'interface multipoint (Multi Point Interface, MPI) est l'interface de la console de
programmation de SIMATIC S7. Elle permet le fonctionnement simultané de plusieurs
partenaires (consoles de programmation, affichages de texte, tableaux de commande)
sur une ou plusieurs unités centrales. Chaque partenaire est identifié par une adresse
unique (adresse MPI).
NCM PC
→ SIMATIC NCM PC
Description du système
292
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Nom d'appareil
Pour qu'un IO-Controller puisse accéder à un IO-Device, celui-ci doit posséder un nom
d'appareil. Ce type de procédure a été sélectionné dans PROFINET car il est plus simple
de gérer des noms que des adresses IP.
L'affectation d'un nom d'appareil pour un IO-Device donné est comparable au paramétrage
de l'adresse PROFIBUS pour un esclave DP.
A la livraison, l'IO Device ne possède pas de nom d'appareil. L'adressage d'un IO Device
par un Controller n'est possible qu'après attribution du nom d'appareil avec le PG/PC,
p.ex. pour la transmission des données de configuration (en particulier l'adresse IP) au
démarrage ou pour l'échange de données utiles en mode cyclique.
Remarque
Dériver le nom d'appareil d'une autre source
Certains CPU offrent la possibilité de « Dériver le nom d'appareil d'une autre source ».
Pour plus d'informations, référez-vous au chapitre : Auto-Hotspot
La fonctionnalité PROFINET « Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG »
fait ici exception. Dans le cas d'IO-Devices configurés pour le « Remplacement de l'appareil
sans support amovible/PG », le nom d'appareil est attribué par l'IO-Controller en fonction de
la configuration topologique.
Le nom d'appareil peut également être inscrit par la PG directement sur la Micro Memory
Card.
NTP
Le Network Time Protocol (NTP) est un protocole standard permettant de synchroniser des
horloges via Industrial Ethernet dans les systèmes d'automatisation. NTP utilise le protocole
de réseau UDP sans liaison.
OB
→ Bloc d'organisation
OLE
Object Linking and Embedding - Principe central d'architecture Windows. OLE est une
technologie Microsoft qui permet d'intégrer des objets et d'échanger des données entre
programmes.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
293
Glossaire
OPC
OLE for Process Control - Standard industriel qui définit un accès non propriétaire aux
réseaux de communication industriels sur la base de OLE.
OPC (OLE for Process Control) désigne une interface standard pour la communication dans
le domaine de l'automatisation. OPC donne accès à OLE (Object Linking and Embedding).
OLE est un modèle de composants de la société Microsoft. On désigne par composant les
objets logiciels ou applications qui mettent leurs fonctionnalités à la disposition d'autres
applications.
La communication via l'interface OPC repose sur COM/DCOM. L'objet est ici la mémoire
image du process.
L'interface OPC a été conçue comme standard industriel par les sociétés leaders du secteur
de l'automatisation avec le soutien de la société Microsoft. Jusqu'à présent, les applications
qui accédaient aux données de process étaient liées aux procédures d'accès des réseaux
de communication d'un constructeur. L'interface OPC standardisée permet désormais
d'accéder de manière uniforme aux réseaux de communication de n'importe quel
constructeur.
Paramètre
6. Variable d'un bloc de code STEP 7
7. Variable servant à spécifier le comportement d'un module (une variable ou plusieurs
par module)
A la livraison, chaque module possède un réglage de base recommandé qui peut être
modifié par une configuration sous STEP 7.
Il existe des paramètres statiques et des paramètres dynamiques
Paramètres statiques
Contrairement aux paramètres dynamiques, les paramètres statiques de modules ne
peuvent pas être modifiés par le programme utilisateur, mais uniquement par configuration
dans STEP 7, p. ex. le retard à l'entrée d'un module d'entrée de signaux TOR.
PCD
La PROFINET Component Description est la description des composants que vous avez
générés dans votre système d'ingénierie (STEP 7 p. ex.). Le PCD est un fichier XML que
vous pouvez importer sous SIMATIC iMap pour configurer la communication
PROFINET CBA.
PG
→ Console de programmation
Description du système
294
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
PNO
Comité technique qui définit et développe la norme PROFIBUS et PROFINET
dont le site Internet est : http://www.profinet.com.
Processeur de communication
Les processeurs de communication sont des modules pour connexions point à point
et connexions au bus.
PROFIBUS
Process Field Bus - norme de bus de terrain européenne.
PROFIBUS DP
Un PROFIBUS avec protocole DP qui se comporte conformément à la norme EN 50170.
DP signifie périphérie décentralisée (rapide, compatible temps réel, échange de données
cyclique). Du point de vue du programme utilisateur, la périphérie décentralisée est
adressée comme s'il s'agissait d'une périphérie centrale.
PROFIenergy
Fonction pour l'économie d'énergie dans le process, par ex. lors de temps de pause par une
déconnexion temporaire de l'ensemble de l'installation via des commandes PROFIenergy
standardisées.
PROFINET
Dans le cadre de la Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET IO est le regroupement
logique de :
● PROFIBUS DP, le bus de terrain établi et
● Industrial Ethernet
PROFINET IO est le résultat de 20 ans d'expérience avec PROFIBUS DP et conjugue
l'interface utilisateur habituelle et l'utilisation de concepts innovateurs de la technologie
Ethernet. Une migration en douceur de PROFIBUS DP dans le monde PROFINET est
ainsi assurée.
PROFINET IO, en tant que standard d'automatisation basé sur Ethernet de PROFIBUS
International, définit un modèle de communication, d'automatisation et d'ingénierie non
propriétaire.
PROFINET IO utilise une technique de commutation permettant à chaque partenaire
d'accéder au réseau à tout moment. Grâce à la transmission simultanée de données de
plusieurs partenaires, l'exploitation du réseau est bien plus effective. L'émission et la
réception simultanées sont rendues possibles par l'exploitation de l'Ethernet commuté en
duplex intégral.
PROFINET IO est basé sur l'exploitation de l'Ethernet commuté en duplex intégral avec
une bande passante de 100Mbit/s.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
295
Glossaire
PROFINET CBA
Dans le contexte de PROFINET, PROFINET CBA (Component Based Automation)
est un concept d'automatisation renforçant les points suivants :
● réalisation d'applications modulaires
● communication inter-machine
Avec PROFINET CBA vous réalisez un projet d'automatisation sur la base de composants
et de sous-systèmes prédéfinis. Ce concept répond aux demandes de modularité sans
cesse croissantes des mécaniciens et constructeurs d'installations visant à une
décentralisation poussée et à un usinage "intelligent".
Component Based Automation vous permet de mettre en œuvre des modules
technologiques complets sous forme de composants standardisés utilisés dans de grandes
installations.
Les composants intelligents modulaires pour PROFINET CBA sont créés au moyen d'un
outil d'ingénierie qui peut varier d'un constructeur d'appareils à l'autre. Les composants
construits à partir d'appareils SIMATIC sont créés avec STEP 7 et connectés avec l'outil
SIMATIC iMap.
PROFINET Component Description
→ PCD
PROFINET IO-Controller
Appareil qui permet d'adresser aux périphériques IO connectés. En d'autres termes,
l'IO-Controller échange des signaux d'entrée et de sortie avec les appareils de terrain
affectés. L'IO-Controller est souvent l'automate dans lequel s'exécute le programme
d'automatisation.
PROFINET IO-Device
Appareil de terrain décentralisé affecté à un IO-Controller
(p. ex. Remote IO, îlot de vannes, inverseurs de fréquence, switches)
PROFINET IO-Supervisor
PG/PC ou appareil IHM réalisant la mise en service et le diagnostic.
PROFINET IO-System
PROFINET IO-Controller avec PROFINET IO-Devices affectés.
Description du système
296
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
PROFINET IO
Dans le cadre de PROFINET, PROFINET IO est un concept de communication
permettant de réaliser des applications décentralisées modulaires.
Avec PROFINET IO, vous créez des solutions d'automatisation telles que celles que
vous connaissez avec PROFIBUS DP.
La mise en pratique de PROFINET IO est réalisée par le standard PROFINET pour
automates (CEI 61158-x-10).
L'outil d'ingénierie STEP 7 vous facilite le montage et la configuration d'une solution
d'automatisation.
Vous avez donc dans STEP 7 la même vue de l'application que vous configuriez des
appareils PROFINET ou des appareils PROFIBUS. Le programme utilisateur est le même
pour PROFINET IO et PROFIBUS DP. Les mêmes blocs de fonction système et listes
d'état système sont utilisés (étendus pour PN IO).
Profondeur de ligne
Désigne le nombre de switches externes ou intégrés connectés en série.
Programme utilisateur
Avec SIMATIC, une distinction est faite entre le système d'exploitation de la CPU et les
programmes utilisateur. Le programme utilisateur contient toutes les instructions et
déclarations ainsi que les données pour le traitement des signaux permettant la commande
d'une installation ou d'un processus. Il est affecté à un module programmable
(CPU, FM par ex.) et peut être organisé en unités plus petites.
Proxy
L'appareil PROFINET à fonctionnalité de proxy est le mandataire d'un appareil PROFIBUS
sur Ethernet. La fonction proxy permet à un appareil PROFIBUS de communiquer non
seulement avec son maître, mais aussi avec tous les partenaires du PROFINET.
Les systèmes PROFIBUS existants peuvent être intégrés à la communication PROFINET,
par exemple au moyen d'un IE/PB Link. L'IE/PB Link PN IO se charge alors de la
communication via PROFINET en tant que mandataire des composants PROFIBUS.
De cette manière, vous pouvez rattacher à PROFINET non seulement des esclaves DPV0,
mais aussi des esclaves DPV1.
RAM
Une RAM (Random Access Memory) est une mémoire à semi-conducteurs à accès libre
(mémoire d'écriture/mémoire de lecture).
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
297
Glossaire
Redémarrage
Lors de la mise en route de l'unité centrale (par exemple, après commutation du
commutateur de mode de STOP sur RUN ou après mise sous tension), le bloc
d'organisation OB 100 (démarrage) est d'abord exécuté, avant le traitement du programme
cyclique (OB 1). Au démarrage, la mémoire image des entrées est lue et le programme
utilisateur STEP 7 est exécuté en commençant par la première instruction dans l'OB 1.
Redondance de supports
Via le MRP (Media Redundancy Protocol) il est possible de constituer des réseaux
redondants. Les lignes de transmission redondantes (topologie en anneau) garantissent la
mise à disposition d'une voie de communication alternative en cas de défaillance d'une voie
de transmission. Les appareils PROFINET faisant partie de ce réseau redondant constituent
un domaine MRP.
Rémanence
On dit qu'une zone mémoire est rémanente si son contenu reste conservé à la suite d'une
coupure de la tension secteur et après le passage de STOP vers RUN. Après une coupure
de la tension secteur et après un passage STOP-RUN, la zone non rémanente des
mémentos, temporisations et compteurs est réinitialisée.
Peuvent être rémanents :
● Mémento
● Temporisations S7
● Compteurs S7
● Plages de données
Remplacement de l'appareil sans support amovible/PG
Les IO-Devices possédant cette fonction sont faciles à échanger :
● Il n'est pas nécessaire d'utiliser un support de données amovible
(Micro Memory Card p. ex.) sur lequel le nom de l'appareil est enregistré.
● Il n'est pas nécessaire d'affecter le nom d'appareil à l'aide de la PG.
Le nom d'appareil est attribué à l'IO-Device, non plus par le support de données amovible ou
la PG, mais par l'IO-Controller. L'IO-Controller utilise pour ce faire la topologie configurée et
les relations de voisinage déterminées par les IO-Devices. La topologie de consigne
configuration doit dans ce cas concorder avec la topologie réelle.
Réseau
Un réseau se compose d'un ou de plusieurs sous-réseaux interconnectés comptant un
nombre quelconque de partenaires. Plusieurs réseaux peuvent coexister l'un à côté de
l'autre.
Description du système
298
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Résistance terminale
Une résistance de terminaison est une résistance permettant de terminer une ligne
de transmission de données afin d'éviter les réflexions.
Routeur
Le routeur interconnecte deux sous-réseaux. Un routeur fonctionne de façon analogue à
un switch. Avec un routeur, vous pouvez spécifier par ailleurs les partenaires de réseau
autorisés ou non à communiquer via le routeur. Les partenaires de réseau des différents
côtés d'un routeur ne peuvent communiquer entre eux que si la communication entre ces
partenaires via le routeur a été explicitement autorisée. Les données en temps réel ne
peuvent être échangées au-delà des limites des sous-réseaux.
Routeur par défaut
Si des données doivent être retransmises via TCP/IP à un partenaire qui se trouve hors
du propre réseau, cette transmission est assurée par le routeur par défaut.
Dans STEP 7, le routeur par défaut est désigné dans la boîte de dialogue "Propriétés"
par Routeur. La boîte de dialogue "Propriétés" s'ouvre avec la commande de menu
Propriétés interface Ethernet > Paramètres > Passerelle de réseau. STEP 7 attribue
par défaut au routeur par défaut sa propre adresse IP.
L'adresse paramétrée pour l'interface PROFINET de l'IO-Controller est reprise
automatiquement pour ses IO-Devices configurés.
RT
Temps réel signifie qu'un système traite les événements externes à un moment donné.
Sécurité des données
Terme générique pour toutes les mesures de protection contre
● la perte de confidentialité due à un accès non autorisé aux données
● la perte d'intégrité due à la manipulation de données
● la perte de disponibilité due à la détérioration de données
Segment
→ Segments de bus
Segments de bus
Un segment de bus est une partie finie d'un système de bus sériel. Dans PROFIBUS DP
par exemple, les segments de bus sont couplés entre eux au moyen de répéteurs.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
299
Glossaire
SELV/PELV
Désigne des circuits électriques à très basse tension de sécurité. Les alimentations SITOP
p. ex. de la Sté Siemens offre une telle protection. Pour plus d'informations, veuillez vous
référer à la norme EN 60950-1 (2001).
Serveur OPC
Le serveur OPC offre au client OPC de nombreuses fonctions pour communiquer via les
réseaux industriels.
Vous trouverez des informations complémentaires dans le manuel Communication
industrielle avec PG/PC.
SFB
→ Bloc fonctionnel système
SFC
→ Fonction système
Shared Device
La fonctionnalité « Shared Device » permet de répartir les sous-modules d'un IO-Device
entre différents contrôleurs IO.
SIMATIC
Désignation des produits et systèmes d'automatisation industrielle de Siemens AG.
SIMATIC iMap
Outil d'ingénierie permettant de configurer, mettre en service et surveiller des installations
d'automatisation modulaires réparties. Il est basé sur le standard PROFINET.
SIMATIC NCM PC
SIMATIC NCM PC est une version de STEP 7 conçue pour la configuration sur PC.
Elle offre sur les stations PC toutes les fonctionnalités de STEP 7.
SIMATIC NCM PC est l'outil central permettant de configurer les services de communication
de votre station PC. Les données de configuration générées avec cet outil doivent être
chargées sur la station PC ou exportées. Après quoi la station PC sera prête à
communiquer.
SIMATIC NET
Division Siemens de communication industrielle pour réseaux et composants de réseau.
Description du système
300
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
SINEMA E
L'outil SINEMA E (SIMATIC Network Manager Engineering) est un logiciel de planification,
simulation et configuration dont les fonctions de simulation facilitent grandement l'installation
et la mise en service d'un réseau local sans fil (WLAN) :
● Planification d'une infrastructure WLAN
La répartition des champs électromagnétiques est calculée via la modélisation de
l'environnement (zone externe, zone interne, etc.). En vous basant sur ce calcul,
vous placez les points d'accès et alignez leurs antennes.
● Simulation d'une infrastructure WLAN
Avec la simulation du Wireless LAN théorique, vous êtes en mesure de calculer
l'emplacement, la portée et l'affaiblissement, sans montage réel préalable. La simulation
vous permet, lors du montage d'une structure WLAN, d'obtenir des conditions d'émission
et de réception optimales.
● Configuration d'une infrastructure WLAN
Vous configurez des appareils WLAN hors ligne et enregistrez toutes les données
significatives (paramètres, options de sécurité) dans un projet. En mode en ligne,
les appareils WLAN sont tous déterminés automatiquement via LAN et les paramètres
configurés sont chargés dans les appareils WLAN.
● Mesures pour l'optimisation et la maintenance d'une infrastructure WLAN
Les mesures et analyses en début de conception facilitent l'examen optimal d'un réseau
WLAN. Les mesures fournissent des indications importantes lors de la localisation de
pannes et de la maintenance.
● Fonction de documentation
La fonction de documentation très complète sert non seulement à enregistrer les
résultats de mesures mais aussi à établir des devis (Sales Wizard) ; elle est utile lors de
l'installation (instructions de montage des appareils), de la réception, de la localisation de
pannes et de l'extension du réseau WLAN.
SNMP
Le protocole de gestion de réseau SNMP (Simple Network Management Protocol) utilise le
protocole de transport sans liaison UDP. Il se compose de deux éléments de réseau, comme
dans le modèle client/serveur. Le gestionnaire SNMP surveille les nœuds de réseau, les
agents SNMP collectent les différentes informations spécifiques au réseau au niveau des
nœuds de réseau individuels puis les mémorisent, sous forme structurée, dans la MIB
(Management Information Base). Avec ces informations, un système de gestion de réseau
peut exécuter un diagnostic de réseau détaillé. Hormis quelques données non pertinentes
pour la production, les données SNMP d'appareils PROFINET sont accessibles en lecture
seule.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
301
Glossaire
Sous-réseau
Tous les appareils reliés à un switch se trouvent dans un même réseau ou sous-réseau.
Tous les appareils d'un sous-réseau peuvent communiquer entre eux.
Le masque de sous-réseau est identique sur tous les appareils d'un même sous-réseau.
Un sous-réseau est limité physiquement par un routeur.
Station PC
→ Station PC SIMATIC
Station PC SIMATIC
Une "station PC" est un PC équipé de modules de communication et de composants
logiciels au sein d'une solution d'automatisation avec des produits SIMATIC.
STEP 7
STEP 7 est un système d'ingénierie qui contient des langages de programmation pour
la création de programmes utilisateur pour automates programmables SIMATIC S7.
Switch
Composants de réseau pour la connexion de plusieurs appareils terminaux ou segments
de réseau dans un réseau local (LAN).
Sync-Domain
Tous les appareils PROFINET qui doivent être synchronisés avec IRT via PROFINET IO
doivent appartenir au même domaine Sync.
Le domaine Sync comprend un seul maître Sync et au moins un esclave Sync.
Le rôle du maître Sync s'appuie en général sur un contrôleur IO ou un switch.
Les appareils PROFINET non synchronisés ne font pas partie du domaine Sync.
Synchronisme d'horloge
Les données de processus, le cycle de transmission via PROFIBUS DP ou PROFINET IO et
le programme utilisateur sont synchronisés pour un résultat déterministique optimal. Les
données d'entrée et de sortie de la périphérie distribuée dans l'installation sont saisies et
sorties en temps réel. Le cycle PROFIBUS DP/PROFINET IO équidistant assume á cet fin
le rôle d'horloge.
Système d'automatisation
Dans SIMATIC S7, un système d'automatisation est un automate programmable.
Voir aussi Automate programmable
Description du système
302
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
Système d'exploitation
Le système d'exploitation de la CPU organise toutes les fonctions et tous les mécanismes
de la CPU qui ne sont pas liés à une tâche de commande particulière.
Tampon de diagnostic
Le tampon de diagnostic est une zone mémoire sauvegardée de la CPU dans laquelle les
événements de diagnostic sont mémorisés dans l'ordre de leur apparition.
TCP/IP
Ethernet n'est en fait qu'un système de transport de données - comparable à une autoroute
qui est un système de transport de personnes et de biens. Le transport de données
proprement dit est assuré par des protocoles - comparables au VL et PL qui, sur les
autoroutes, transportent les personnes et les biens.
Les deux protocoles de base TCP (Transmission Control Protocol) et Internet Protocol (IP) abrégés TCP/IP - exécutent les tâches suivantes :
8. Sur l'émetteur, les données sont réparties en paquets.
9. Les paquets sont transportés via Ethernet vers le bon destinataire.
10.Les paquets de données sont replacés dans l'ordre voulu sur le récepteur.
11.Les paquets erronés sont retransmis autant de fois que nécessaire, jusqu'à ce que les
paquets soient correctement reçus.
La plupart des protocoles évolués utilisent TCP/IP pour accomplir leurs tâches. C'est ainsi
que le Hyper Text Transfer Protocol (HTTP) transmet par exemple des documents rédigés
en Hyper Text Markup Language (HTML) sur le World Wide Web (WWW). C'est d'ailleurs
grâce à cette technique que vous pouvez consulter des pages Internet avec votre
navigateur.
Temps d'actualisation
Pendant le temps d'actualisation un IO-Device/IO-Controller du réseau PROFINET IO reçoit
de nouvelles données fournies par l'IO-Controller/IO-Device. Le temps d'actualisation qui
peut être configuré séparément pour chaque IO-Device, détermine le laps de temps pendant
lequel des données sont transmises par l'IO-Controller à l'IO-Device (sorties) et de
l'IO-Device à l'IO-Controller (entrées).
Remarque
Selon le théorème d'échantillonnage Nyquist-Shannon, une valeur modifiée pour un capteur
est disponible après deux cycles d'actualisation maximum dans le contrôleur IO. D'autres
retards de temps peuvent survenir du fait des temps de bus interne et des temps de
conversion numérique-analogique dans le IO-Device. Après ce temps, on peut accéder
directement à la valeur modifiée par le programme utilisateur (par ex. L PEW 267). Si on
accède à la valeur via la mémoire image du processus, il faut alors additionner deux fois le
temps de cycle de l'OB1.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
303
Glossaire
Temps de cycle
Le temps de cycle est le temps nécessaire à la CPU pour exécuter une seule fois le
programme utilisateur.
Voir aussi Programme utilisateur
Temps réel et déterminisme
Temps réel signifie qu'un système traite les événements externes à un moment donné.
Déterminisme signifie qu'un système réagit de manière prévisible.
Topologie
Structure d'un réseau. Les structures courantes sont :
● Topologie linéaire
● Topologie en anneau
● Topologie en étoile
● Topologie arborescente
Traitement des erreurs par OB
Lorsque le système d'exploitation de la CPU détecte une erreur donnée
(p. ex. erreur d'accès dans le programme utilisateur STEP 7), il appelle le bloc d'organisation
(OB d'erreur) prévu pour ce cas et dans lequel la suite du comportement de la CPU peut être
définie.
Traitement des options
Traitement des options vous permet de préparer la mise en place de votre système
d'automatisation pour des extensions ou options futures. Le traitement des options signifie
que vous pouvez préalablement configurer la conception maximale prévue de votre système
d'automatisation puis par la suite vous pouvez le modifier via le programme utilisateur de
manière flexible. Le traitement des options existe avec et sans module RESERVE.
Twisted Pair
Fast Ethernet via câbles Twisted Pair repose sur le standard IEEE 802.3u (100 Base-TX).
Le support de transmission est un câble de deux paires torsadées blindées avec une
impédance de 100 ohm (AWG 22). Les caractéristiques de transmission de ce câble doivent
être conformes aux spécifications de catégorie 5.
La longueur de la liaison entre un équipement terminal et un composant de réseau ne doit
pas dépasser 100 m. Les connexions s'effectuent conformément au standard 100 Base-TX
au moyen de connecteurs RJ45.
Description du système
304
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Glossaire
UDT
User Defined Type : Type de données définies par l'utilisateur avec structure quelconque
Unité centrale
→ CPU
Valeur de remplacement
Les valeurs de remplacement sont des valeurs paramétrables que les modules de
sortie transmettent au processus à l'état STOP de la CPU.
Les valeurs de remplacement peuvent être écrites dans l'accumulateur à la place des
valeurs d'entrée illisibles, en cas d'erreur d'accès aux modules d'entrée (SFC 44).
Version de produit
La version de produit permet de distinguer des produits ayant la même référence de
commande. La version de produit est incrémentée en cas d'extensions fonctionnelles dont
la compatibilité ascendante est assurée, de modifications au niveau de la fabrication
(utilisation de nouveaux modules / composants) ainsi que de corrections de défauts.
Vitesse de transmission
Vitesse du transfert de données (bits/s)
WAN
Réseau d'une étendue supérieure à celle du réseau local qui permet de communiquer en
réseau à l'échelle transcontinentale p. ex. Le contrôle juridique de ces réseaux n'appartient
pas à l'utilisateur mais au fournisseur d'accès.
XML
XML (Extensible Markup Language) est un langage de description de données flexible,
facile à comprendre et à apprendre. L'échange d'informations s'effectue à l'aide de
documents XML lisibles. Ces derniers contiennent du texte au kilomètre incluant des
informations de formatage.
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
305
Glossaire
Description du système
306
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Index
A
Accès aux données, 63
Adresse IP, 225, 227
Affecter, 229
Attribuer, 225, 228
Sélectionner, 225
Adresse MAC, 227
Alarmes
Synchronisme d'horloge, 159
Anneau, 54
Appareil, 259
Appareil PROFIBUS, 18
Arbre, 54
Attribution d'adresse, 230
B
Bande passante de transmission
paramétrer, 221
Réservation, 69
Bibliothèque, 260
But de cette documentation, 3
C
Câbles POF et PCF
Confection, 39
Cadence de synchronisation
sur plusieurs cycles système, 146
Cadence d'émission
Configuration sous HW Config, 221
paramétrer, 221
Cause d'erreur, 248
Code constructeur, 227
Communication
IO-Controller, 189
PROFINET, 58
Communication CPU, 189
Communication temps réel
Définition, 66
Communication temps réel isochrone
Définition, 67
Component based Automation, 17, 28
Composant, 271
Composant PROFINET, 254, 259
Composant PROFINET IO, 271
Composants PROFINET
Fonctionnalité, 261
Concept d'automatisation, 28
Concept d'ingénierie, 255
Concepteur de l'installation, 186
Conditions
I-Device, 133
Configuration, 188
Shared Device, 91, 94
Synchronisme d'horloge, 150
Configurer l'I-Device, 109
Créer un fichier GSD, 115
Fonctionnalité Shared Device, 123
Marche à suivre, 107
système de rang supérieur, 117
Système IO subordonné, 121
Utilisation, 116
Zone de transfert application, 112
Zone de transfert périphérie, 113
Connaissances de base requises, 3
Constituants de réseau, 40
Switch, 40
Conventions DNS, 226
Couplage, 26
AS-Interface et PROFINET, 27
PROFIBUS DP et PROFINET IO via IWLAN, 27
CP 343-1, 31
CP 443-1 Advanced, 31
Cut Through, 66
D
Démarrage prioritaire
Brochage, 277
Configuration sous HW Config, 79
Définition, 76
Propriétés, 77
Temps de démarrage, 77
Diagnostic
Accès, 240
Etat de diagnostic, 247
I-Device, 124
Niveau, 239
Programme utilisateur, 246
SIMATIC iMap, 262
STEP 7, 241, 246
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
307
Index
Synchronisme d'horloge, 159
Diagnostic du réseau, 251
Diagnostic en ligne, 240
Documentation, 4
Domaine Sync, 62
E
Echange de données
Système IO de niveau supérieur et
subordonné, 104
Effet de Ti
Synchronisme d'horloge, 143
Effet de To
Synchronisme d'horloge, 145
Elimination, 4
Enregistrement de diagnostic, 249
Erreur de voie, 249
Esclave DP, 19
Etat, 239
Etat de diagnostic, 247
Etat du module, 243
Etoile, 54
Exemple
I-Device, 108
Système IO de niveau supérieur et
subordonné, 118
Utiliser un I-Device, 116
Exemple d'application, 269
F
Facteur fixé, 62
Fast Ethernet, 38
Fichier GSD, 32, 187
Importation, 187
pour créer l'I Device, 115
Fonction proxy, 27
Fonction technologique, 258, 259
Fonctionnalité
I-Device, 99
Shared Device, 89
G
Guide à travers le manuel, 4
H
HW Config, 242
en ligne, 242
I
Identificateur de l'appareil, 227
I-Device (IO-Devices intelligents)
Avantages, 100
Comportement d'alarme, 124
Conditions d'utilisation, 133
Diagnostic, 124
Fonctionnalité, 99
Propriétés, 100
Règles de topologie, 130
Réseau PN IO subordonné, 101
IE/PB-Link, 27, 270
IHM, 19
Industrial Ethernet, 16, 19, 38
Industrial Wireless LAN, 44
Exemples d'application, 45
Industrial WLAN, 43
Installation
exploitation, 186
planification, 186
Instance, 260
Intégration de bus de terrain, 26
Interface PROFINET
Identification, 21
Paramétrage, 191
Propriétés, 20
Vitesse de transmission de données, 39
Interface radio
Spécifications techniques, 43
Intervention de maintenance, 240
IO Device, 19
IO Device intelligent, 99
IO-Controller, 19
IO-Devices alternant en cours de fonctionnement
Application - Configuration sous HW Config, 85
Domaine d'application, 84
Prérequis applicatifs, 83
IO-Supervisor, 19
IO-System
Configurer, 117
Echange de données, 104
IRT
Avantages, 67
Configuration sous HW Config, 208
Conseils d'installation, 183
Description du système
308
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Index
Définition, 67
Différences par rapport à RT, 72
Domaine d'application, 64
Exemple de configuration, 265
Paramétrage de la bande passante, 221
Paramétrage de la cadence d'émission, 221
Propriétés, 68
Isochronous Real-Time
Avantages, 67
Propriétés, 68
O
OB 82, 248
OB d'alarme de synchronisme d'horloge
OB61* à OB64*, 147
OB6x
Synchronisme d'horloge, 144
Occurrence de l'erreur, 248
Ouvrir en ligne, 242
P
L
LES, 247
W#16#0694, 247
W#16#0696, 247
W#16#0A91, 247
W#16#xD91, 247
Ligne, 54
M
Maintenance, 186
Maître DP, 19
Classe 2, 19
Mandataire, 27
Manuels
Autres manuels importants, 4
Masque de sous-réseau, 228
Affecter, 229, 240
MIB (Management Information Base), 251
Micro Memory Card, 229
Modèle EVA CACF = 1
Synchronisme d'horloge, 148
Modèle EVA CAFC > 1
Synchronisme d'horloge, 149
Module mémoire, 229
Module technologique, 258
Monde bureautique, 63
N
NCM, 243
NCM PC, 241
Nom d'appareil, 226
Attribuer, 230
structuré, 226
Numéro d'appareil, 226
Partenaires accessibles, 242
PC, 31
PCD, 256
PELV, 183
Phase de mise en service, 240
Portée, 43
Ports partenaires alternants en cours de
fonctionnement, 82
Primary Setup Tool, 228
Processeur de communication, 244
Diagnostic, 244
PROFIBUS, 16, 19
PROFIBUS International, 17
PROFINET, 16, 19, 28, 254
Adresses, 225
Cadence d'émission, 59, 62, 221
Délai de réponse, 58
Environnement, 18
Mécanismes de commutation, 66
Mise en pratique, 17
Objectifs, 17
optimisation, 182, 183
Règles de topologie avec I Device, 130
Réservation de la bande passante de
transmission, 69
RT, 67
standard, 28
Temps d'actualisation, 58
Temps d'actualisation pour la CPU 319-3
PN/DP, 60
Topologie, 182
PROFINET CBA, 17, 28
PROFINET Component Description, 256
PROFINET IO, 17, 30
équidistante, 140
Synchronisme d'horloge, 140
PROFINET IO équidistant, 140
PROFINET IO-System, 19
Profondeur de ligne
et IRT, 206
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
309
Index
Avec fonctions de sécurité, 42
Diagnostic, 244
Intégré, 40
Synchronisation, 173
Synchronisme d'horloge
Alarmes, 159
R
Avantages, 138
Configuration, 150
Réaction du process
Diagnostic, 159
Synchronisme d'horloge, 142
Effet de Ti, 143
Records, 249
Effet de To, 145
Recyclage, 4
Exemple, 138
Remplacement de l'appareil sans support
Modèle EVA CACF = 1, 148
amovible/PG, 74
Modèle EVA CACF > 1, 149
Avantages, 75
OB6x, 144
Condition requise, 74
Pourquoi ?, 136
Définition, 74
PROFINET IO, 140
Réseaux sans fil, 46, 47
Réaction du process, 142
Réservation de la bande passante de transmission, 69
Temps de réaction, 140
Routeur, 41
Système d'ingénierie, 271
par défaut, 229
Système maître DP, 19
Routeur par défaut, 229
RT
Définition, 66
T
Différences par rapport à IRT, 72
TBTS, 183
Rupture de câble, 245
Temps de réaction
Synchronisme d'horloge, 140
S
Topologie, 54
Exemple, 56
SCALANCE
Règles pour réseau IO avec I Device, 130
X, 42, 51
Trafic, 38
Sécurité des données
Traitement des options, 73
Définition, 49
Propriétés, 73
Mesures de protection, 49, 50
Transmission
Sécurité des données au niveau bureautique et de
acyclique, 62
production, 53
cyclique, 62
SFB 52, 247, 270
Twisted Pair
SFB 54, 248
Confection, 38
SFC 126 "SYNC_PI,
SFC 127 "SYNC_PO",
Shared Device, 123
V
Configurer, 91, 94
Vue de diagnostic, 243
Fonctionnalité, 89
Vue d'ensemble
SIMATIC iMap, 28, 254, 257
Documentation, 11
SIMOTION, 31
Vue rapide, 243
SNMP (Simple Network Management Protocol), 251
SOFTNET PROFINET, 31
Sous-réseau, 55
W
STEP 7, 188
Option NCM, 243
WinLC, 31, 271
Store and forward, 66
WLAN, 43
Switch, 40, 244
RT, 205
Projet, 186
Archiver, 186
Documenter, 186
Description du système
310
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
Index
X
XE \* MERGEFORMAT, 124
XML, 260
Description du système
Manuel système, 03/2012, A5E00298289-06
311
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