Dépannage des réseaux Device Net

Dépannage des réseaux Device Net
GPA 774 – Laboratoire 0610 – Procédure de mise en marche d’un poste Automate
Procédure d’initialisation d’un poste Automate à l’ETS
Introduction :
Le but de ce document est de fournir une procédure de démarrage infaillible pour les
postes de programmation automate, incluant les réseaux Device Net, dans le cadre du
cours GPA774. Une procédure infaillible est normalement assez radicale et c’est en effet
le cas ici. L’idée générale consiste à remettre sur pied un système mal configuré et en
panne. Ce document n’a pas pour objectif de servir de guide de dépannage mais plutôt de
remettre sur pied de façon inconditionnelle tout type de problème.
Topologie des réseaux Device Net labo 0610:
Il y a 2 réseaux Device Net distincts sur chaque châssis automate. Les 2 réseaux ne sont
pas reliés entre eux. Par contre il existe 2 cartes processeurs et 2 cartes scanneur montées
sur le même châssis et qui ont pour but de servir 2 postes de programmation. Étant donné
la flexibilité de Control Logix il est possible que les 2 cartes scanneurs se retrouvent sous
le contrôle d’un seul processeur. Si plus d’un contrôleur essai de gérer la même carte
scanneur, ceci engendre une erreur de conflit qui, bien entendu n’est pas souhaitable.
Le processeur Slot 1 devrait contrôler le scanneur Slot 4 (pour les éléments de la
cellule 1 ou 3 selon le châssis automate) et le processeur Slot 7 devrait contrôler le
scanneur Slot 5 (pour les éléments de la cellule 2 ou 4 selon le châssis automate).
De plus, chacune des cartes scanneur Device Net doit contenir la bonne configuration de
son réseau pour un bon fonctionnement.
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François Vadnais, technicien GPA
17-11-03 09:33:00
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Procédure de configuration minimale
Pour remettre sur pied le système Control Logix et la communication Device Net, il
faudra s’assurer qu’on y installe une configuration (software) minimale. Avant tout
quelques conditions matérielles (hardware) initiales s’imposent. De plus, au fur et à
mesure des étapes de téléchargement, assurez-vous de ne pas avoir perdu ces conditions.
Conditions initiales (Check List) :
Vérification
Action
Alimentation
Vérifier l’alimentation de chaque élément de votre système, y
compris ceux des robots (robot 4 en marche), des éléments Device
Net (nœud) et aussi celui du châssis de l’automate. Vérifier les
lampes « Power On »
Arrêt d’urgence retiré
Tous les arrêts d’urgence retirés et réarmés qui sont reliés à tous
les modules de sortie et les désactive. Donc même un système bien
configuré, n’actionnerais pas les sorties tant qu’un arrêt d’urgence
est activé. Retirer les boutons d’arrêt d’urgence et réarmer.
État du scanneur et des
Avant le début ou à mesure que l’installation des configurations
logiciels PC
minimales se feront au niveau du Scanneur Device Net, il se peut
que l’état du scanneur soit telle que la carte ne soit plus accessible
par le logiciel de configuration (RS Networx) et / ou de
communication PC (RSLinx). N’hésitez pas à redémarrer vos
applications RS Networx et RS Linx qui peuvent avoir bloqué.
De même, une carte scanneur peut aussi avoir bloquée par de
mauvaises configurations et de ce fait, nécessiter une
réinitialisation. Le plus simple dans ce dernier cas, consiste à
redémarrer l’automate en entier (avant de procéder, consulter
vos voisins de poste de travail!). Un bouton poussoir est prévu à
cet effet au panneau de l’automate, sur le côté.
RS Linx en marche
Par défaut, lors de la mise en marche du PC des postes de
programmation du laboratoire, le logiciel de communication PC,
RS Linx, est démarré. Vérifier l’icône dans votre barre de tâche
Windows. Pour démarrer le service RSLinx faites Start /
Program / …/ Rockwell Software / Linx / RSLinx Launch Control
Panel. Puis le bouton START.
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Fichiers source de configuration minimale fournis
Quatre fichiers source sont fournis sur le site du cours pour les téléchargements vers les
processeurs et les cartes Device Net :
− Deux fichiers source pour les 2 processeurs sont fournis, soient :
1- Vide_Cellule_x_ProcesseurSlot1_R0_FV.ACD et
2- Vide_Cellule_x_ProcesseurSlot7_R0_FV.ACD.
Ces 2 fichiers source contiennent une configuration minimale pour éviter tout
conflit inter processeurs et sont chargeable vers les processeurs respectifs avec le
logiciel RSLogix.
− Deux fichiers source pour les 2 cartes Device Net soient:
3- Cellule_x_ScannerSlot4_Rx_FV.dnt
4- Cellule_x_ScannerSlot5_Rx_FV.dnt.
Ces 2 fichiers source contiennent la configuration nécessaire pour la bonne marche
des scanneur et des composantes Device Net et sont chargeable vers les scanneurs
respectifs avec RSNetworx for Device Net.
Téléchargement des fichiers sources
A. Pour la configuration des processeurs :
Les 2 fichiers source Vide_Cellule_x_ProcesseurSlot1_R0_FV.ACD et
Vide_Cellule_x_ProcesseurSlot7_R0_FV.ACD doivent être chargés dans les 2
processeurs respectifs (Download) à l’aide de RS Logix de la même façon que tout autre
fichier de programme RS Logix:
− Ouvrir le fichier source avec RS Logix
− Par Communication / Who Active choisir le chemin de téléchargement vers le
processeur correspondant au nom du fichier source. Sélectionner le processeur qui
recevra le téléchargement, puis cliquer Download. Accepter les mises en garde
avec OK. Important : quand le téléchargement est complété, laisser les processeurs
en Program mode.
− Répéter pour les 2 fichiers source.
B. Pour la configuration de votre carte scanneur Device Net :
Déterminer avant tout lequel des réseaux sera à reconfigurer. Un seul des fichiers source
doit être téléchargé vers le scanneur correspondant.
−
Ouvrir le fichier source approprié, avec RS Networx for Device Net. La
configuration source du réseau Device Net apparaît en mode OFFLINE.
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− Par Network / Properties, déterminer le chemin du réseau ONLINE, en cliquant
sur le bouton Set Online Path. Naviguer ensuite jusqu’au réseau Device Net à
partir de TCP-1 ou TCP-2 (selon le châssis à atteindre) et en passant par la carte
scanneur Device Net appropriée (fente 4 ou 5). Sous cette carte, sélectionner
Device Net, le réseau lui-même. RSNetworx reconnaît un réseau Device Net et le
bouton OK devient disponible. Presser OK , Apply et Close.
− Lancer RS Networx « ONLINE » par Network / Online. Ne pas sauvegarder les
changements en cliquant NO puis cliquer OK pour accepter la mise en garde du
mode ONLINE. Laisser la scrutation passer à travers les 63 nœuds possibles. À
noter qu’au bas de la page une liste des événements est enregistrée. Lorsque la
scrutation est complétée, vérifier que vous êtes bien ONLINE par l’afficheur en
bas à droite de la fenêtre.
IMPORTANT : Lorsque connecté, RS Networx compare le fichier source (OFFLINE) et
la réalité du réseau (ONLINE). Les différences majeures seront marquées d’un signe rouge. Ces modules marqués sont inaccessibles car non reconnus. Si des nœuds
supplémentaires s’ajoutent à la représentation graphique source du réseau (OFFLINE),
cela signifie que le réseau scruté (ONLINE) est physiquement différent de sa
représentation dans votre fichier source. Vérifier que vous êtes sur le bon réseau!).
− Cliquer à droite sur le nœud (00 ou 01 selon le réseau) du scanneur, et choisir
Download to Device (et non pas Download to Network), afin de charger la
configuration source vers le scanneur. À noter que si le nœud du scanneur est en
faute lui-même (marqué d’un signe rouge) vous ne pourrez télécharger. Il est
conseillé de rétablir l’accès à cette carte en réinitialisant (voir : Procédure de
configuration minimale, plus haut). Lorsque le téléchargement est complété, par
Network / Single Pass Browse refaite une lecture du réseau. Les signes rouges
devraient disparaître.
Conditions de fonctionnement
Après ces téléchargements, les erreurs devraient avoir disparues. À ce moment
l’affichage alphanumérique du scanneur alterne : no. Nœud / IDLE. Les processeurs sont
vide de tout programme et de configuration de carte Entrée /Sorties, y compris scanneur.
Il ne sera évidemment possible d’échanger l’information sur le réseau Device Net, que
lorsqu’un programme (fichier .acd) RSLogix contenant l’information nécessaire (au
minimum 1 carte Device Net en mode RUN), s’exécute dans le processeur.
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