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OMO COMENZAR
C
APÍTULO
1
En este capítulo...
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Convenciones usadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3
Descripción general del PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
Métodos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
Guía rápida de selección de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5
Comienzo rápido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6
Pasos para diseñar un sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–10
Preguntas y respuestas sobre el PLC DL06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–12
Capítulo 1: Como comenzar
1
Introducción
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Propósito de este manual
Gracias por comprar un PLC DL06. Este manual le muestra cómo instalar, programar y mantener todos los PLCs en la familia DL06. También le ayuda a entender cómo interconectarlos a otros dispositivos en un sistema de control. Este manual contiene información importante para el personal que instalará PLCs DL06 y para el programador de este mismo. Este manual le proporcionará información necesaria para mantener su sistema en operación. Es una versión casi idéntica a la versión original en inglés en la tercera Edición, con algunas explicaciones adicionales cuando sea necesario y la adición del capítulo 11.
Manuales adicionales
El manual D0–OPTIONS–M-SP contiene información técnica sobre los módulos opcionales disponibles para los PLCs DL06. Esta información incluye especificaciones y diagramas eléctricos que serán imprescindibles si usted usa cualquiera de los módulos opcionales de entradas o salidas o de comunicaciones. Si usted ha comprado uno de nuestros paneles de interface de operador o software de programación DirectSOFT™, usted debe referirse a los manuales de estos productos. Si necesita saber más de comunicación Ethernet, use el manual
HX-ECOM-M. Si quiere usar un módulo H0-CTRIO, use el manual Hx-CTRIO-M.Si quiere saber más del módulo de comunicación D0-DCM, use el manual D0-DCM-MSP.
Apoyo técnico
Nos esforzamos en hacer nuestros manuales los mejores de la industria. Confiamos en sus comentarios sobre esta información para hacernos saber si estamos alcanzando nuestra meta. Si usted no puede encontrar una solución a su uso particular o si por cualquier razón usted necesita apoyo técnico, llámenos por favor al teléfono en E.E.U.U.:
770–844–4200.
Nuestro grupo de apoyo técnico trabajará con usted para contestar a sus preguntas. Este grupo está disponible de Lunes a Viernes a partir de la 9:00 de la mañana hora de Nueva York hasta las 6:00 P.M. También le pedimos que visite nuestro sitio de Internet en donde usted puede encontrar información técnica y no técnica sobre nuestros productos y nuestra compañía.
http://www.automationdirect.com
Si usted tiene un comentario, una pregunta o una sugerencia sobre cualesquiera de nuestros productos, servicios, o manuales, complete, por favor, la hoja de comentarios que está incluida con este manual al final de la publicación y envíela de vuelta por fax o e-mail.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 1: Como comenzar
Convenciones usadas
Cuando usted vea el icono de "libreta" en el margen izquierdo, el párrafo a la derecha inmediata será una nota especial. Las notas representan información que puede hacer su trabajo más rápido o más eficiente. La palabra NOTA: en negrita marcará el principio del texto.
Cuando usted vea "el icono del punto de exclamación" en el margen izquierdo, el párrafo a la derecha inmediata será una advertencia. Esta información podría prevenir lesión, pérdida de propiedad o aún la muerte en casos extremos. Cualquier advertencia en este manual se debe mirar como información crítica que se deba leer en su totalidad. La palabra ADVERTENCIA en negrita marcará el principio del texto.
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Asuntos claves para cada capítulo.
El principio de cada capítulo enumerará los asuntos claves que se pueden encontrar en ese capítulo.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Capítulo 1: Como comenzar
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Generalidades del PLC DL06
La familia de PLCs DL06 es una línea de productos muy versátil que combina características poderosas en un tamaño compacto. Este PLC ofrece módulos de expansión de entradas y salidas discretas y análogas, contadores de alta velocidad, matemática del punto flotante, controladores
PID, programación de secuenciador de tambor, varias opciones de comunicaciones seriales y con Ethernet y un visor LCD opcional.
Características del PLC DL06
Hay nueve versiones de este PLC. Todos tienen el mismo tamaño y en general las mismas funciones de CPU. Este PLC ofrece un conjunto de instrucciones muy similares a la poderosa
CPU D2-260 de la familia DirectLogic incluyendo instrucciones MODBUS y ASCII. Todos los
PLCs DL06 tienen dos puertos de comunicación seriales que pueden ser usados para programación, para interfases de operador, para redes, etc.
Las unidades con entradas de corriente continua tienen características de alta velocidad en cuatro puntos de entrada. Las unidades con salidas de corriente continua tienen pulsos de salidas de alta velocidad en diferentes formatos en el primero y segundo punto de salida. Más detalles están en el capítulo 4.
Vea las tablas a continuación para ver el modelo que mejor se adapta a su aplicación.
No. de artículo del DL06
D0–06AA
D0–06AR
D0–06DA
D0–06DD1
D0–06DD2
D0–06DR
D0–06DD1–D
D0–06DD2–D
D0–06DR–D
Tipo de entrada discreta
CA
CA
CC
CC
CC
CC
CC
CC
CC
Familia del PLC DL06
Tipo de salidas discretas
CA
Relevador
CA
Drenadoras
Surtidoras
Relevador
Drenadoras
Surtidoras
Relevador
Alimentación
95–240 VCA
95–240 VCA
95–240 VCA
95–240 VCA
95–240 VCA
95–240 VCA
12–24 VCC
12–24 VCC
12–24 VCC
Entradas de alta velocidad
No
No
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Salidas de tren de pulsos
No
No
No
Yes
Yes
No
Yes
Yes
No
A
B
Métodos de programación
Hay disponibles dos métodos de programación: RLL (lógica de relevadores o en inglés Relay
Ladder Logic) y RLLPLUS. La programación RLLPLUS combina una característica de diagrama de flujo de programación (etapas) con el lenguaje normal RLL. El paquete de programación de DirectSOFT™ y el programador portátil pueden programar los dos métodos.
C
D
El PLC DL06 puede ser programado con la versión DirectSOFT, versión 4.0 o más nueva, y este es un paquete de programación basado en el sistema operativo Windows usado en PC’s, lo que permite usar todas las familiares características de este programa.
1–4
Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 1: Como comenzar
DirectSOFT5 (Artículo PC-DSOFT5) programa todas las familias de PLCs DirectLOGIC. Se puede utilizar la versión completa de DirectSOFT para programar el DL05, el DL06, el DL105, el DL205, el DL305, y el DL405. (Puede ser que se necesiten actualizaciones del software para nuevos PLCs si llegaran a ser disponibles). Un manual separado describe el software de programación DirectSOFT. Es necesaria la versión 4.0 de DirectSOFT o mís nueva para programar el PLC DL06.
Programador portátil
Todos los PLCs DL06 tienen un puerto de programación incorporado para el uso con el programador portátil (D2-HPP), el mismo programador usado con el DL05, DL105 y las familias DL205. El programador portátil se puede utilizar para crear, modificar y eliminar errores del programa de uso. Un manual separado describe el programador portátil D2-HPP.
Solamente D2-HPPs con la versión de firmware 2.0 o mejor puede programar el PLC DL06.
Guía rápida de selección de entradas y salidas
Las nueve versiones del DL06 tienen circuitos de entradas y salidas que se pueden conectar a una amplia variedad de dispositivos. En varios casos un circuito particular de entrada o de salida puede conectarse a voltajes de C.C. o C.A., o a drenadoras y surtidoras. Verifique esta tabla para encontrar el PLC DL06 adecuado a la interfase de los dispositivos en su uso.
No. de artículo del DL06
D0–06AA
D0–06AR
D0–06DA
D0–06DD1
D0–06DD2
D0–06DR
D0–06DD1–D
D0–06DD2–D
D0–06DR–D
Selección de un PLC por el tipo de entradas y salidas
Tipo de E/S comunes
ENTRADAS
Drenadoras/
Surtidoras
Rangos de voltaje
Tipo de E/S comunes
SALIDAS
Drenadoras/
Surtidoras
Voltaje/ Corriente Nominal*
CA / 5 –
CA / 5
CC / 5
CC / 5
CC / 5
CC / 5
CC / 5
CC / 5
CC / 5
–
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
Drenadoras or
Source
90 – 120 VCA CA / 4
90 – 120 VCA
12 – 24 VCC
Relevador
/ 4
CA / 4
12 – 24 VCC CC / 4
12 – 24 VCC
12 – 24 VCC
12 – 24 VCC
CC / 4
Relevador /
4
CC / 4
12 – 24 VCC
12 – 24 VCC
CC / 4
Relevador /
4
–
Drenadoras o
Surtidoras
–
Drenadoras
Surtidoras
Drenadoras o
Surtidoras
Drenadoras
Surtidoras
Drenadoras o
Surtidoras
17 – 240 VCA, 50/60 Hz 0.5A
6 – 27VDC, 2A
6 – 240 VCA, 2A
17 – 240 VCA, 50/60 Hz 0.5A
6 – 27 VDC, 0.5A (Y0–Y1)
6 – 27 VCC, 1.0A (Y2–Y17)
12 – 24 VCC, 0.5A (Y0–Y1)
12 – 24 VCC, 1.0A (Y2–Y17)
6 – 27VCC, 2A
6 – 240 VCA, 2A
6 – 27 VCC, 0.5A (Y0–Y1)
6 – 27 VCC, 1.0A (Y2–Y17)
12 – 24 VCC, 0.5A (Y0–Y1)
12 – 24 VCC, 1.0A (Y2–Y17)
6 – 27 VCC, 2A
6 – 240 VCA, 2A
* Vea el capítulo 2, especificaciones para más información de cada modelo de PLC DL06
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Capítulo 1: Como comenzar
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Partida rápida
Este ejemplo no le va a decir todo lo que usted necesita saber sobre programación y como comenzar un sistema de control complejo. Se trata solamente de darle una oportunidad de demostrarle a Ud. y a otros los pasos básicos necesarios para activar el PLC y para confirmar su operación. Vea por favor las advertencias y las notas en este manual para tener informaciones importantes que usted no debe pasar por alto.
Paso 1: Desembalar el equipo del PLC DL06
Desempaquete el DL06 y recolecte las partes necesarias para construir este sistema de demostración. Los componentes recomendados son:
• PLC DL06
• Cable eléctrico o fuente de poder de corriente continua.
• Conmutadores de palanca (vea el paso 2 en la página siguiente).
• Cable para conexión de circuitos, sección 16 a 22 AWG
• Manual del usuario DL06 (este manual)
• Un destornillador pequeño, plano de 5/8" o tipo Philips # 1
Usted necesitará por lo menos una de las opciones de programación siguientes:
• Programa DirectSOFT V4.0 o mejor (PC-DSOFT5), Manual DirectSOFT (incluido con el software), y un cable de programación (D2-DSCBL que conecta el PLC DL06 con una computadora personal) o la versión gratuita PC-DS100 o un
• programador portátil D2-HPP, con firmware versión 2.0 o mejor, (viene con el cable de programación). Compre por favor el manual del programador D2-HPP-M en separado.
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G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
OUTPUT: 6-240V 50 - 60Hz
Y0 Y2
Y1 Y3
C1
2.0A, 6 - 27V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3 4
3 - 15mA
5 6 7 10 11
Y4
2.0A
12
Y5
Y6
Y7 Y10
C2
Y12
Y11 Y13
C3 Y15
Y14 Y16
Y17
N.C.
PWR: 100-240V
13 14 15 16
50-60Hz
17 20
40VA
21
D0-06DR
22 23
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
14
A
LOGIC
06
K oyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2
X10
X11 X13
X12 C3
X14
X15
X16
X17
C4 X21
X20 X22
X23 N.C.
N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
B
C
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 3/07
Capítulo 1: Como comenzar
Paso 2: Conecte los conmutadores a los terminales de entrada
Para proceder con este ejercicio o seguir otros ejemplos en este manual, usted necesitará conectar uno o más conmutadores de entrada según lo mostrado en la figura de abajo. Si usted tiene entradas de corriente continua en un PLC DL06, puede utilizar la fuente de poder auxiliar de
24 VCC en el bloque de terminales de salida u otra fuente de poder externa de 12 o 24 VCC.
Siga las instrucciones en la ADVERTENCIA en esta página.
90 - 120 VCA
Interruptores de dos posiciones
D0-06DA, D0-06DD1,
D0-06DD2, D0-06DR,
D0-DD1-D, y D0-06DR1-D
Entradas CC
D0-06AA y D0-06AR
Sólo entradas CA
Conmutadores de dos posiciones
ADVERTENCIA: Desconecte la energía eléctrica y desenchufe el
DL06 al alambrar los conmutadores. Utilice solamente interruptores aprobados para por lo menos 250 VCA, 1A para las entradas de CA. Monte firmemente los interruptores antes de usarlos.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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3
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1
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Capítulo 1: Como comenzar
Paso 3: Conecte el cableado de potencia
Conecte el cableado de la entrada de potencia al PLC DL06. Observe todas las precauciones indicadas en este manual. Para más detalles del cableado, vea el capítulo 2 para instalación, cableado y especificaciones. Cuando el cableado esté completo, cierre la cubierta del conectador.
No aplique energía en este momento
+
fuse
Alimentación de 110/220 VCA
Alimentación de 12/24 VCC
G
AC(L)
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
50 - 60Hz 0.5A
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
C2
Y
PWR: 100-240V 50-60 OUTPUT: 17-240V
Y
0 1 2
X
INPUT: 90 - 120V
3 4 5
7 - 15mA
6 7 10 11 12 13 14 15
+
G
-
LG N.C.
N.C.
C0
Y0
Y1
Y2
1.0A
OUTPUT: Sinking Output 6 - 27V
Y
0 1
X
INPUT: 12 - 24V
2 3 4 5
3 - 15mA
6
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7 Y10 Y1
C2 Y11
PWR: 12-24 20W
7 10 11 12 13 14 15 16
Paso 4: Conecte el dispositivo de programación
La mayoría de los programadores utilizan el software de programación DirectSOFT, versión 4.0
o más nuevo, instalado en una computadora. Como alternativa, si necesita un dispositivo de programación portátil, el programador HPP (Por lo menos Firmware versión 2.20). Ambos dispositivos se conectan al puerto 1 del DL06 con el cable apropiado.
G
AC(L)
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
3 4 5 6 7
Y5
Y4
2.0A
Y6
Y7
C2
Y10
Y11
Y12
Y13
C3
Y14
Y15 Y17
Y16 N.C.
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
3 - 15mA
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
Use cable part #
D2–DSCBL
G
AC(L)
OUTPUT: 6-240V
Y
0 1 2
LG
AC(N) 24V
0V
C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
50 - 60Hz 2.0A, 6 - 27V
3 4 5 6 7
Y5
Y4
2.0A
Y6
Y7
C2
Y10
Y11
Y12
Y13
C3
Y14
Y15 Y17
Y16 N.C.
PWR: 100-240V
10 11 12 13 14 15 16
50-60Hz 40VA
D0-06DR
3 - 15mA
LOGIC
06
Koyo
C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
TX2
RX2
(cable comes with HPP)
For replacement cable, use part #
DV–1000CBL
Nota:El programador portátil no puede crear o tener acceso a instrucciones LCD, ASCII o MODBUS.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 1: Como comenzar
Paso 5: Encienda la energía del sistema del PLC
Aplique energía al sistema y asegúrese que el indicador PWR en el PLC DL06 está encendido.Si
no es así, apague el PLC y compruebe todo el cableado y vea la sección de localización de fallas en el capítulo 9 para más ayuda.
Paso 6: Inicialice la memoria scratchpad
Es una buena práctica que por precaución limpie la memoria del sistema (memoria scratchpad) en un DL06 nuevo. Hay dos maneras de limpiar la memoria de sistema:
• En DirectSOFT, seleccione el menú PLC, luego Setup, después Initialize Scratchpad. Para información adicional, vea el manual de DirectSOFT.
• Usando el programador portátil, utilice la tecla AUX y ejecute AUX 54. Vea el manual del programador portátil para información adicional.
Paso 7: Entrar un programa ladder (o de escalera)
En este momento, los técnicos programadores con DirectSOFT deben estudiar por lo menos la clase rápida de tutoría de como comenzar en el manual DirectSOFT. Allí se aprenderá cómo establecer un enlace (link) de comunicación con el PLC DL06, cambiar modos de la CPU a
RUN o a Program, y entrar un programa al PLC. Vea también el capítulo 11.
Si usted está aprendiendo cómo programar con el programador portátil, asegúrese que la CPU está en modo Program (el LED RUN en el frente del DL06 debe estar apagado). Si el LED
RUN está encendido, utilicer la tecla MODE en el programador portátil para poner el PLC en modo Program, y luego cambie a TERM.
Apriete las teclas siguientes en el programador portátil.
1
2
3
4
5
6
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Después de entrar el programa simple del ejemplo coloque el PLC en modo RUN
(funcionamiento) usando la tecla MODE en el progrmador portátil.
El indicador de RUN en el PLC iluminará indicando que la CPU ha entrado al modo de funcionamiento. Si no es así, repita este paso, asegúrese que el programa fue hecho correctamente o vea a la guía de localización de fallas en el capítulo 9.
Después de que la CPU entre en el modo de funcionamiento (RUN), el indicador de estado de la salida para Y0 debe seguir el estado del interruptor en el canal X0 de entrada. Cuando el interruptor está encendido, la salida estará encendida.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
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Capítulo 1: Como comenzar
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Pasos para diseñar un sistema con suceso
2
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Paso 1: Repase las normas de la instalación
Siempre haga la seguridad la primera prioridad en cualquier diseño de un sistema. El capítulo 2 proporciona varias reglas que le ayudarán a diseñar un sistema más seguro, más confiable.
Este capítulo también incluye reglas del cableado para las varias versiones del PLC DL06.
6
Paso 2: Entienda los procedimientos de la configuración del PLC
El PLC es el corazón de su sistema de automatización. Asegúrese de tomar un tiempo para entender todas las características y requisitos de configuración.
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A
B
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Paso 3: Repase los criterios de selección de
E/S
Hay muchas consideraciones cuando usted selecciona los tipos de dispositivos de entradas y salidas. Tome un momento para entender cómo los varios tipos de sensores y de cargas pueden afectar su opción del tipo de E/S.
Paso 4: Escoja una estrategia de cableado del sistema
Es importante entender las varias opciones de diseño del sistema que están disponibles antes de cablear dispositivos de campo y fuentes de alimentación del lado del campo para el PLC
Paso 5: Entienda la operación del sistema
Antes de que usted comience a implementar un programa, es muy importante entender cómo el sistema DL06 procesa la información. Esto implica no solamente pasos de ejecución de programa, pero también implica las varias características de la disposición de la memoria y del modo de operación.
+24 VDC
+ –
+
–
Input
Common
AC
Power
DL06
PLC
Power Input
16 Outputs
20 Inputs
Commons
Commons
Power Up
PLC
Input
Sensing
Loads
Initialize Hardware
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 6/07
Capítulo 1: Como comenzar
Paso 6: Repase los conceptos de programación
El sistema de instrucciones del PLC DL06 permite usar tres métodos de programación principales para resolver el programa de su sistrma, representado en la figura abajo.
• La programación del diagrama-estilo RLL es la mejor herramienta para solucionar lógica boleana y manipulación general de la memoria en la CPU. Incluye docenas de instrucciones, que pueden ser también necesarias para aumentar las funciones de tambores y etapas.
• El secuenciador de tambor de tiempos y eventos ofrece hasta 16 pasos y ofrece tiempo y/o transiciones de eventos en cada paso. La instrucción DRUM es la mejor para un proceso repetido basado en una sola serie de pasos.
• La programación por etapas (también llamada RLLPlus) se basa en diagramas de transiciones de estado. Las etapas dividen el programa en secciones que corresponden a los estados en un organigrama o diagrama de flujo que usted dibuja para su proceso.
9
Después de repasar los conceptos de programación arriba, Ud. tendrá una variedad de herramientas para escribir su programa de uso.
10
Paso 7: Escoja las instrucciones
Una vez que haya instalado el PLC y entienda los conceptos de programación principales, usted puede comenzar a escribir el programa. En este momento usted comenzará a utilizar uno de los sistemas de instrucción más poderosos disponibles en un PLC pequeño.
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Paso 8: Entienda la mantención y los procedimientos de localización de fallas
Las fallas de equipo ocurren a veces cuando menos se espera. Los interruptores fallan, las cargas hacen cortocircuitos y hay necesidad de substituir piezas, etc. En la mayoría de los casos, el mayor tiempo de localización de fallas y de mantención es intentar localizar el problema. El PLC DL06 tiene muchas características incorporadas tales como códigos de error que pueden ayudarle a identificar problemas.
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Manual del PLC DL06, 2a. edición en español, 3/07/04
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Capítulo 1: Como comenzar
1
Preguntas y respuestas sobre PLCs DL06
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¿Como es el sistema de instrucciones?
El sistema de instrucciones ladder es muy similar al de la CPU DL260. Vea el capítulo 5 para más detalles. Las instrucciones del DL06 incluyen la instrucción tambor y capacidades para establecimiento de una red ASCII o MODBUS, el visor LCD y entradas y salidas de alta velocidad. Las entradas y salidas de alta velocidad están solamente disponibles en unidades con entradas de C.C.
¿Tengo que comprar el paquete de programación completo DirectSOFT para programar el DL06?
Si. Se ofrece la versión de DirectSOFT5 para todos los PLCs de la familia DirectLOGIC es muy económica. Hay, sin embargo, un programa gratuito que es limitado (PD-DS100) en que solamente puede programar haasta 100 palabras de código ladder. Ud puede hacer todas las otras funciones del programa. El manual del programa está disponible en formato PDF en inglés en la carpera HELP del conjunto de archivos de DirectSOFT5.
¿Es el DL06 expandible?
Sí, la serie DL06 funciona como un PLC independiente. Sin embargo, las 4 ranuras de módulos opcionales le permiten ampliar el sistema con el mismo tamaño.
¿Tiene el PLC DL06 capacidad de control de movimiento?
Sí, el DL06 tien una capacidad limitada de control de movimiento. Las funciones de alta velocidad de entradas y salidas permite contar pulsos de alta velocidad de un encoder y tener valores prefijados con interrupción o una salida de pulsos y dirección para el control de motores stepper. Hay tres tipos de perfiles de movimiento disponibles, que se explican en el capítulo 3.
Además, es posible usar el módulo H0-CTRIO para agregar un eje adicional.
¿Se almacenan los programas en un EEPROM removible?
No. El PLC DL06 contiene una memoria FLASH fija para el almacenaje del programa, que se puede escribir y borrar millares de veces. Usted puede transferir los programas desde o para
DirectSOFT en una PC.
¿Tiene el PLC DL06 fusibles para sus salidas?
No hay fusibles en el circuito de salida. Por lo tanto, recomendamos colocar un fusible en cada canal o en cada común. Vea el capítulo 2 para reglas del cableado de E/S.
¿Es el PLC DL06 aprovado por U.L.?
El PLC cumple con los requisitos de UL (Underwriters' Laboratories, Inc.), y CUL (Canadian
Underwriters' Laboratories, Inc.). Vea nuestro sitio de Internet, www.Automationdirect.com, para detalles completos.
¿Cumple el PLC DL06 con las directivas de la Unión Europea (EU)?
El PLC cumple con los requisitos de las directivas de la Unión Europea (CE). Vea nuestro sitio de Internet, www.automationdirect.com, para detalles completos.
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Capítulo 1: Como comenzar
¿Qué dispositivos se pueden conectar a los puertos de comunicación del DL06?
Puerto 1: El puerto es RS-232C, fijo en 9600 baud, paridad impar, dirección 1, y utiliza el protocolo propietario K-sequence. El DL06 se puede también conectar con las redes
MODBUS RTU y DirectNET como dispositivo esclavo a través del puerto 1. El puerto se comunica con los dispositivos siguientes:
• Interfaces de operador DV-1000, C-more y C-more micro, DirectTouch, LookoutDirect, DSData,
KEP Direct u Optimation
• DirectSOFT (que funciona en una computadora personal)
• Programador portátil D2-HPP
• Otros dispositivos que se comunican con protocolos K-sequence, DirectNET o MODBUS RTU pueden trabajar con el DL06 PLC. Contacte al vendedor del dispositivo específico para mós detalles.
Puerto 2: Este es un puerto de funcionamiento múltiple. Permite usar RS-232C, RS422 o
RS485, con velocidad (300-38,400bps), dirección y paridad seleccionables. También permite usar el protocolo propietario K-sequence así como los protocolos DirectNet y MODBUS RTU,
ASCII In/Out (de entrada y de salida) y de non-sequence (Para imprimir a una impresora serial).
El módulo opcional también permite establecer comunicaciones seriales como maestro o esclavo. vea más detalles en el manual de este módulo.
¿Acepta el PLC DL06 entradas de 5VVC?
No, 5 Volt es más bajo que el valor mínimo ON de la entrada de C.C. Sin embargo, muchos circuitos de lógica TTL pueden adaptar las entradas si se conectan con entradas de colector abierto (drenadoras). Vea el capítulo 2 para las pautas de cableado de entradas y salidas.
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