AutomationDirect DURAPULSE GS3-21P0, GS3-22P0, GS3-41P0, GS3-42P0, GS3-43P0, GS3-23P0, GS3-25P0, GS3-45P0, GS3-27P5, GS3-2010, GS3-2015, GS3-47P5, GS3-4010, GS3-4015, GS3-2020, GS3-2025, GS3-2030, GS3-4020, GS3-4025, GS3-4030 Manual del variador

Los variadores de frecuencia DURAPULSE GS3-21P0, DURAPULSE GS3-22P0, DURAPULSE GS3-41P0, DURAPULSE GS3-42P0, DURAPULSE GS3-43P0, DURAPULSE GS3-23P0, DURAPULSE GS3-25P0, DURAPULSE GS3-45P0, DURAPULSE GS3-27P5, DURAPULSE GS3-2010, DURAPULSE GS3-2015, DURAPULSE GS3-47P5, DURAPULSE GS3-4010, DURAPULSE GS3-4015, DURAPULSE GS3-2020, DURAPULSE GS3-2025, DURAPULSE GS3-2030, DURAPULSE GS3-4020, DURAPULSE GS3-4025, DURAPULSE GS3-4030, DURAPULSE GS3-2040, DURAPULSE GS3-2050, DURAPULSE GS3-4040, DURAPULSE GS3-4050, DURAPULSE GS3-4060, DURAPULSE GS3-4075, DURAPULSE GS3-4100 son una forma económica y fiable de controlar la velocidad de los motores de inducción trifásicos. Los variadores DURAPULSE ofrecen una variedad de características que los hacen ideales para una amplia gama de aplicaciones, como el control de velocidad y par, el control PID, la comunicación MODBUS y muchas más.

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Manual del variador

Clase 230V :

1 - 50 Hp

Clase 460V :

1 - 100 Hp

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Para reducir al mínimo el riesgo debido a problemas de seguridad, debe seguir todos los códigos de seguridad locales o nacionales aplicables que regulan la instalación y operación de su equipo. Estos códigos varian de área en área y usualmente cambian con el tiempo. Es su responsabilidad determinar cuales códigos deben ser seguidos y verificar que el equipo, instalación y operación estén en cumplimiento con la revisión mas reciente de estos códigos.

Como mínimo, debe seguir las secciones aplicables del Código Nacional de Incendio, Código

Nacional Eléctrico, y los códigos de NEMA, la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de

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Nuestros productos no son tolerantes a fallas y no han sido diseñados, fabricados o intencionados para uso o reventa como equipo de control en línea en ambientes peligrosos que requieren una ejecución sin fallas, tales como operación en instalaciones nucleares, sistemas de navegación aérea, o de comunicación, control de trafico aéreo, máquinas de soporte de vida o sistemas de armamentos en las cuales la falla del producto puede resultar directamente en muerte, heridas personales, o daños físicos o ambientales severos ("Actividades de Alto Riesgo"). Automationdirect.com™ específicamente rechaza cualquier garantía ya sea expresada o implicada para actividades de alto riesgo.

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ADVERTENCIA: Siempre lea este manual minuciosamente antes de usar el variador de frecuencia Serie Durapulse.

ADVERTENCIA: La entrada de energía eléctrica debe ser desconectada antes de llevar a cabo cualquier mantenimiento. No conecte o desconecte alambres o conectores mientras se aplique energía eléctrica al circuito. El mantenimiento debe ser ejecutado solamente por un técnico cualificado.

ADVERTENCIA: Hay varios componentes MOS altamente sensitivos en las tarjetas del circuito impreso. Estos componentes son especialmente sensitivos a la estática eléctrica.

Para evitar daños a estos componentes, no toque estos componentes o las tarjetas de circuito con objetos de metal o con sus manos sin protección.

ADVERTENCIA: Puede quedar una carga en los condensadores de la barra CC con voltajes peligrosos aunque se haya apagado el suministro eléctrico. Para evitar lesiones personales, no remueva la cubierta del variador hasta que se apaguen todos los indicadores "LED" en el teclado numérico digital . Por favor tome en cuenta que hay componentes con corriente expuestos dentro del variador. No toque estas partes con corriente.

ADVERTENCIA: Ponga a tierra el variador Durapulse usando la conexión de tierra. El método de poner a tierra debe cumplir con las leyes del país donde se instalará el variador. Refiérase al "Diagrama de cableado básico" en el Capitulo 2.

ADVERTENCIA: El variador debe cumplir con la norma EN50178. Las piezas con corriente deben ser montadas dentro de gabinetes o localizadas detrás de barreras que por lo menos estén de acuerdo a los requerimientos del tipo protectivo IP20. La superficie superior del gabinete o barrera que es fácilmente accesible debe cumplir por lo menos con los requerimientos del tipo protectivo IP40. Los usuarios deben proveer este ambiente para los variadores de frecuencia Serie Durapulse.

ADVERTENCIA: El variador puede ser destruido sin posibilidad de reparación si se conectan cables incorrectos a las conexiones de entrada/salida. Nunca conecte las conexiones de salida T1, T2, y T3 directamente al circuito principal del suministro eléctrico.

M a n u a l d e l v a r i a d o r d e f r e c u e n c i a

DURA

PULSE

Por favor incluya el número y revisión del manual, mostrados abajo, cuando se comunique con Apoyo Técnico en asuntos relacionados con esta publicación.

Número del manual : GS3-M-SP

Revisión: Primera Edición en español

Fecha de revisión: 08/30/05

Revisión

Primera Edicion

Historia de la publicación

Fecha

8/30/05

Descripción de cambios

Original basado en la versión en inglés, rev 3/04

Traducido por Luis Miranda, Ingeniero Electricista, miembro del

Depto de Apoyo Técnico de ADC Fue agregado conceptos para determinar el uso de reactores, 2 ejemplos en el capitulo 3, una tabla de parámetros en el capitulo 6 y algunas correcciones menores.

ONTENIDO

Capítulo 1: Como comenzar

Resumen del manual

Introducción al variador DURA

PULSE

Especificaciones del variador DURA

PULSE

Capítulo 2:Instalación y cableado

Condiciones Ambientales

Instalación .

Dimensiones

Conexiones

Diagramas de terminales

Datos del cableado de potencia

Diagramas de potencia

Designaciones de terminales de control

Diagramas de cableado - Entradas drenadoras

Diagramas de cableado - Entradas surtidoras

Cableado externo

Consideraciones para uso de reactores

Capítulo 3:Operación del teclado y partida

El teclado del variador DURA

PULSE

Partida rápida del variador DURA

PULSE

Ejemplo 1 - Torque constante

Ejemplo 2 - Torque variable

Ejemplo 3 - Torque cíclico

Ejemplo 4 - Uso de control PID

Procedimiento de medición de valores del motor

Función de copiado del teclado

1–2

1–3

1–5

2–2

2–3

2–4

2–11

2–13

2–17

2–19

2–22

2–23

2–24

2–25

2–27

3–2

3–6

3–11

3–15

3–26

3–40

3–43

Contenido

Capítulo 4: Parámetros del variador

Lista de parámetros DURA

PULSE

Lista de parámetros con descripción

Parámetros del motor

Parámetros de rampas

Parámetros de Volt/Hertz

Parámetros de E/S discretas

Parámetros de entradas análogas

Ejemplos de entradas análogas

Parámetros de valor de referencia

Parámetros de protección

Parámetros de control PID

Parámetros del visor

Parámetros de comunicación

PID y Control de la realimentación

Capítulo 5:Comunicaciones MODBUS con

DURA

PULSE

Lksta de parámetros de communicación

Comunicándose con DirectLogic PLCs

Comunicándose con aparatos de terceros

Capítulo 6:Mantención y localización de defectos

Mantención e Inspección

Búsqueda de problemas

Tabla de parámetros

4–2

4–14

4–17

4–23

4–26

4–37

4–39

4–45

4–47

4–55

4–60

4–61

4–66

5–2

5–13

5–26

6–2

6–3

6–9

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Contenido

Apéndice A: Accesorios

Enumeración de accesorios

Reactores . .

Unidades de frenado

Resistencias de frenado

Filtros de entrada contra EMI

Juegos de fusibles

Filtros de RF (radiofrecuencia),

Tarjeta de realimentación GS3-FB

Interface Ethernet GS-EDRV

Software de configuración GSOFT

Accesorios misceláneos

A–2

A–7

A–10

A–18

A–27

A–30

A–31

A–35

A–36

A–37

Apéndice B: Variadores

DURA

PULSE

con PLCs DirectLOGIC

PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC

Conexiones típicas a los variadores DURA

PULSE

Índice

B–2

B–7

1a Ed. español 08/05

M

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

vii

ARA COMENZAR

APÍTULO

En este capítulo...

Sumario del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2

Introducción al variador DURA

PULSE

. . . . . . . . . . . .1–3

Desempaque del variador DURA

PULSE

. . . . . . . . . .1–3

Especificaciones del variador DURA

PULSE

. . . . . . . . .1–5

Capítulo 1: Como comenzar

Sumario del manual

Sumario de esta publicación

Introducción al variador DURA

PULSE

El variador de frecuencia DURA

PULSE

es un aparato electrónico que permite controlar la velocidad de motores de inducción electricos, siendo que el control de velocidad es hecho cambiando la frecuencia de la salida de corriente enviada al motor, en el rango de 0 a 400 Hz.

Este variador es alimentado por un sistema trifásico en dos rangos de voltaje: 200 a 240 Volt,

50 y 60 Hz o 380 a 480 Volt, 50 o 60 Hz. Vea las tablas en las páginas siguientes para conocer los valores específicos de potencias admisibles.

Vea el diagrama siguiente para las explicaciones que siguen:

El variador de frecuencia DURA

PULSE

convierte la corriente de alimentación a corriente continua por medio de un simple rectificador de 6 pulsos, la que es suavizada por medio de condensadores en la barra de corriente continua (DC bus). Este voltaje de corriente continua es a su vez transformado a un sistema trifásico de corriente alternada con un conjunto de transistores IGBT por medio de una conmutación de la corriente a una tasa del orden de 2 a 12 kHz.

El sistema de transistores IGBT (Isolated gate bipolar transistors) es conmutado rápidamente a una frecuencia dada para producir una onda de corriente de salida que tiende a ser sinusoidal, con un sistema de modulación de ancho de pulsos (PWM), por medio de algoritmos complejos calculados por un microprocessador interno. La corriente de salida es suavizada parcialmente por la inductancia inherente de los enrollados del motor.

El control de frecuencia en el variador de frecuencia DURA

PULSE

puede ser configurado en 4 modos principales:

1) Relación constante Volt/ Hz el alzo abierto

2) Relación constante Volt/Hz en lazo cerrado

3) Sensorless vector en lazo abierto

4) Sensorless vector en lazo cerrado con realimentación por encoder

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

1–3

Capítulo 1: Como comenzar

El modo Volt/Hz es adecuado para la mayoría de las aplicaciones en la industria y fundamentalmente el variador mantiene una relación linear constante entre el voltaje y la frecuencia de salida. Esto produce una condición de torque constante, típicamente en el rango de aproximadamente 1 a 60 Hz. La frecuencia puede ser extendida hasta 400 Hz pero el voltaje no sigue creciendo a partir de 60 Hz . Esta faja de operación se llama de potencia constante y la salida de torque del motor depende fundamentalmente de las características del motor, tipicamente cerca de una curva de potencia constante.

Si el motor puede ser modelado matemáticamente con valores de resistencia e inductancia de acuerdo a la teoria de Steinmetz u otras, por el microprocesador del variador de frecuencia, es posible tener un mejor control de velocidad o torque en el eje del motor y esto es lo que se conoce como “vector control”. El modelo normal considera conocer en cada instante las revoluciones del eje del motor y esto requeriría el uso de un sensor de velocidad, tal como un tacómetro; el modelo ha sido mejorado en este caso para que no sea necesario tener una realimentación de velocidad y esto es lo que se llama sensorless vector control. Por lo tanto, en un variador con el tipo de control sensorless vector la velocidad es estimada con algoritmos matemáticos, y de ese modo es posible corregir la frecuencia para mantener una velocidad mas constante en el eje del motor. La contrapartida es que para mantener la velociad se necesita más torque y esto significa mas corriente de entrada.

Este modelo de variador de frecuencia DURA

PULSE

puede mejorar la regulación de velocidad hasta 1% de precisión sin ningún aparato especial para medición de la rotación del motor.

Si ha esto se le coloca un encoder, que es un transductor de velocidad, la regulaciónl puede ser mejorada hasta en 0,2 %.

El variador de frecuencia DURA

PULSE

es un equipo muy robusto y flexible. Otras características notables de este variador son: protección electrónica del motor, posibilidades de controlar la velocidad y dirección con el teclado o con entradas externas programables discretas e análogas, salidas programables discretas y análogas, ajuste independiente de aceleraciones y desaceleraciones, saltos en la frecuencia, frenado dinámico, frenado por corriente continua, comunicación RS-485 ASCII o MODBUS RTU, control PID y varias otras características que hacen este variador una herramienta muy útil en sus aplicaciones.

Para poder hacer que el variador se comporte como sea necesario por su aplicación, es necesario colocar valores especiales en algunos parámetros. La definición de los parámetros está mostrada en el capítulo 4. Hemos colocado ejemplos de configuración de parámetros en el capítulo 3, asi como también una explicación de como se usan los botones del teclado para hacer la configuración y poder deteminar las características deseadas en el comportamiento del variador y de lo que se muestra en el visor.

El variador de frecuencia DURApulse tiene también muchos accesorios que le permitirán configurar un sistema de control de velocidad de facil programación e instalación.

Lo invitamos a leer mas datos en este manual para poder usar uno de los variadores mas modernos en el mercado

1–4

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 1: Como comenzar

Desempaque del variador DURA

PULSE

Desempaque

Luego de recibir el variador de frecuencia, por favor verifique lo siguiente:

• Verifique que el paquete incluya un variador de frecuencia , el manual del usuario del v ariador de frecuencia Serie DURA

PULSE

y la referencia rápida del v ariador de frecuencia serie DURA

PULSE

• Inspeccione la unidad para asegurarse que no ha sido dañada durante el embarque.

• Asegúrese que el número de artículo indicado en la placa de identificación corresponda con el número de artículo en su orden.

Información en la placa de identificación:

Ejemplo de un variador de frecuencia de 20HP, 230V

Explicación del modelo:

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

1–5

Capítulo 1: Como comenzar

Partes externas y etiquetas; mostrado el GS3-25P0:

Orificios de montaje

2 Ranuras de ventilación

3 Placa de Identificación

Cubierta

5 teclado digital

Aletas de disipación de calor

Terminales de alimentación

Terminales del frenado dinámico

Terminales de control j

Terminale de salida al motor k

Switch de modo de entradas drenadoras/surtidoras(Sink/Source)

1–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

k j

Capítulo 1: Como comenzar

Especificaciones del variador DURA

PULSE

Modelo: GS3-xxx

Valores nominales de salida

Potencia del motor

Clase 230V - Trifásico

21P0 22P0 23P0 25P0

0,75

1,5

2,2

3,7

Corriente nominal (A)

Maximo voltaje de salida

Frecuencia nominal

5 7 11

0,1 a 400 Hz

27P5

7,5

5,5

200 a 240V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

Entradas

Voltaje y frecuencia nominal

Corriente de entrada (A)

Tolerancia de voltaje y frecuencia

Pérdidas en Watt a 100% de corriente

Peso en lb, (kg)

5,7

200/208/220/230/240 VCA,trifásico,50/60Hz

4,5

(2,034)

7,6 15,5 20,6

Voltaje: ± 10% Frecuencia: ± 5%

82 130 194

4.5

(2,034)

9,4

(4,24)

9,4

(4,24)

301

13,3

(6,031)

Modelo : GS3-xxx

Potencia del motor

Valores nominales de salida

Corriente nominal (A)

Máximo voltaje de salida

Frecuencia nominal

Clase 230V - Trifásico

2010 2015 2020 2025 2030 2040 2050

7,5

18,5

33 49 65 75

0,1 to 400 Hz

90 120

200 a 240V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

145

Voltaje y frecuencia nominal

Entradas

Corriente de entrada (A)

Tolerancia de voltaje y frecuencia

Pérdidas en Watt a 100% de corriente

Peso en lb. (kg)

200/208/220/230/240 VCA, trifásico, 50/60Hz

50 60 75 90 110 142

380

13,3

(6,031)

Voltaje: ± 10% Frecuencia: ± 5%

660 750 920 1300 1340 1430

14,3

(6,487)

26,5

77,2

(35)

77,2

(35)

Nota: Por favor revise las condiciones de ventas de AutomaciónDirect para este producto. No hay 30 dias de plazo para devolver este variador, cuando es más de 10 HP.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

1–7

Capítulo 1: Como comenzar

Modelo : GS3-xxx

Potencia del motor

Valores nominales de salida

Corriente nominal (A)

Voltaje de salida máximo

Frecuencia

Clase 460V - Trifásico

41P0 42P0 43P0 45P0 47P5 4010 4015

1 2 3 5 7,5 10 15

0,75 1,5

2,7 4,2

2,2

5,5

3,7

8,5

5,5

7,5

380 a 480V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

0,1 a 400 Hz

Entradas

Voltaje/Frecuencia nominal

Corriente de entrada (A)

Tolerancia de voltaje y frecuencia

Pérdidas en Watt a 100% de corriente

Peso en lb (kg)

3,2

380/400/415/440/460/480VCA, trifásico, 50/60Hz

3,9

(1,759)

4,3 5,9 11,2 14 19

102

Voltaje: ± 10% Frecuencia: ± 5%

132 176 250 345

4,4

(1,994)

4,1

(1,857)

9,4

(4,24)

13,2

(6,002)

13,5

(6,106)

445

14,4

(6,525)

Clase 460V - Trifásico

Modelo: GS3-xxx

Potencia del motor

Valores nominales de salida

Corriente nominal (A)

Voltaje de salida máximo

Frecuencia

HP kW

4020 4025 4030 4040 4050 4060 4075 4100

15 18,5 22

0.1 a 400 Hz

380 a 480V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

100

110 150

Entradas

Voltaje/Frecuencia nominal

380/400/415/440/460/480 VCA, trifásico, 50/60Hz

Corriente de entrada (A)

32 39 49 60 63 90 130 160

Tolerancia de voltaje y frecuencia

Voltaje: ± 10% Frecuencia: ± 5%

Pérdidas en Watt a 100% de corriente

620 788 1290 1420 1680 2020 2910 3840

Peso en lb. (kg)

26,5

(12)

26,5

(12)

26,5

(12)

77,2

(35)

77,2

(35)

77,2

(35)

116,8

(53)

116,8

(53)

Nota: Por favor revise las condiciones de ventas de AutomaciónDirect para este producto. No hay

30 dias de plazo para devolver este variador, cuando es más de 10 HP.

1–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 1: Como comenzar

Especificaciones generales

Características de control

Sistema de control

Modulación de ancho de pulso, frecuencia portadora ajustable entre 1k

- 15kHz, dependiendo del modelo. Este sistema determina los métodos de control del variador.

00: control V/ Hz en lazo abierto, 01:control V/Hz en lazo cerrado,

02: Sensorless Vector 03: Sensorless Vector con realimentación

Rango de frecuencia de salida

0,1 a 400.0 Hz

Resolución frecuencia de salida

0,1 Hz

Capacidad de sobrecarga

150% de la corriente por 1 minuto

Características de torque

Torque de frenado

Frenado con corriente continua

Aceleración/desaceleración

Incluye refuerzo de torque automático, compensación de deslizamiento, torque de partida de 125% @ 0.5Hz o 150% @ 1.0Hz

20% sin frenado dinámico, 125% con resistencia opcional (resistencia de frenado incluída en unidades menores de 20HP)

Operación frecuencia 60-0Hz, 0 - 100% de la corriente nominal,

Tiempo en la partida 0,0 - 5,0 s; tiempo en la parada 0,0 - 25,0 s

0,1 a 600 segundos (aceleración y desaceleración linear o no ), segunda aceleración y desaceleración disponible

Modelos de voltaje/frecuencia

Torque constante - torques de partidas altos y bajos, Torque variable torques de partidas altos y bajos, y configurados por el usuario

Nivel de prevención de bloqueo

20 a 200% de la corriente nominal

Operación

Definición de frecuencia

Operación

Teclado Ajuste con las teclas <UP> o <DOWN>

Señal externa

Potenciómetro - 3 a 5kq, 0 to 10VCC (Resistencia de entrada 10kq), 4 to 20 mA (Resistencia de entrada 250q), 0 to 20mA.Entradas de Multivelocidad 1 a 4, interfase de comunicación RS232C/RS485

Teclado Operación de partir y parar con botones <RUN>, <STOP>, <JOG>

Señal externa

Control partir FWD/Parar, partir inverso/parar, (run/stop, fwd/rev),

Comunicación serial RS485 (Modbus RTU)

Entradas

Terminales de entradas

Terminales de salida

Discretas

Selección drenadoras o surtidoras

11 terminales programables: FWD/STOP, REV/STOP, RUN/STOP,

REV/FWD, RUN momentáneo (N.O.), STOP momentáneo (N.C.), Falla externa (N.O./N.C.), Reset externo, Multi-velocidad Bit (1-4), Control manual del teclado, Jog, Bloqueo base externo, 2o. tiempo de

Acel/desacel, mantención de velocidad, subir y bajar velocidad,

Coloque velocidad a 0 , desactive PID (N.O/N.C.), Desactive entradas.

Análogas

Discretas

3 transistores

1 relevador

3 entradas configurables, 0 a 10VCC (resistencia de entrada 10kq),

0 a 20mA, 4 a 20mA (resistencia de entrada 250q) con resolución de

10 bit, -10V a +10V con resolución de 10 bit

4 entradas programables: funcionando, falla, a la velocidad, a velocidad cero, sobre la frecuencia deseada, bajo la frecuencia deseada, a velocidad máxima, torque excesivo detectado, sobre la corriente deseada, bajo la corriente deseada, alarma de desvío PID, disipador caliente (OH), señal de frenado suave,,sobre la frecuencia 2 deseada, bajo la frecuencia 2 deseada, pérdida de encoder

Salidas

Funciones de operación

Regulación automática de voltaje , selección de voltaje/frecuencia, aceleración/desaceleración no linear, límites de frecuencia inferior y superior, operación de 15 velocidades, frecuencia portadora ajustable

(1 to 15 kHz), control PID, 5 frecuencias de salto, ganancia análoga & ajuste de desvío, jog, sobrecarga térmica, refuerzo de torque automático, historia de fallas, protección del software

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

1–9

Capítulo 1: Como comenzar

Especificaciones generales (cont.)

Funciones de Protección

Protección térmica del motor, sobrecarga, partida automática después de una falla, acepta pérdida de alimentación momentáneamente,

Inhibición de operación reversa, Regulación de voltaje automático,

Prevención de bloqueo por sobretensión, Aceleración y desaceleración ajustable automáticamente, modo de detección de torque excesivo, nivel de detecciónde torque excesivo, tiempo de detección de torque excesivo,Prevención de sobrecorriente durante aceleración, prevención de sobrecorriente durante la operación estable

Interface de

Operador

Aparatos de operador 9 teclas, visor de 2 lineasx16 caracteres LCD, 5 LEDs de estado

Programación

Parámetros para configuración y supervisión, códigos de falla

Visor (Display)

Frecuencia de salida, velocidad del motor, Frecuencia a escala,

Corriente de salida, carga del motor en %, Voltaje en la salida,

Voltaje de la barra de CC, referencia para PID, realimentación para

PID, referencia de frecuencia

Ambiente

Opciones

Funciones de teclas

RUN, STOP/RESET, FWD/REV, PROGRAM, DISPLAY, <UP>,

<DOWN>, ENTER

Protección

IP20

Temperatura ambiente -10°C a 40°C (14°F a 104°F)

Temperatura de almacenamiento

-20°C a 60°C (-4°F a 140°F) – durante períodos de transporte

Humidad ambiente

20 a 90% de humedad relativa (sin condensación)

Vibración

Localización de la instalación

9,8 m/s

(1G) con menos de 10Hz, 5,9 m/s

(0.6G) con 10 a 60Hz

Altura hasta 1000 m. sobre el nivel del mar, alejado de gases, liquidos corrosivos y polvo

Filtro de ruido de interferencia electromagnética, reactor de entrada, reactor de salida, cable para operación remota, software de programación, resistencia de frenado dinámico, fusibles de entrada

1–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

NSTALACIÓN Y

CABLEADO

APÍTULO

En este capítulo...

Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3

Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4

Diagramas de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11

Diagramas de alambrado de terminales . . . . . . .2–13

Datos de cableado del circuia de potencia . . . . .2–17

Diagramas de cableado de potencia . . . . . . . . . .2–19

Terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22

Diagrama de cableado de control drenador . . .2–23

Diagrama de cableado de control surtidor . . . . . .2–24

Cableado externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–25

Consideraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–27

Capítulo 2:instalación y cableado

Condiciones ambientales

Antes de ser instalado, el variador de frecuencia debe mantenerse en el embalaje de embarque en que se envió. Para mantener la garantía, el variador de frecuencia debe ser almacenado adecuadamente cuando no se va a usar por un período extendido. Algunas sugerencias de almacenaje son:

• Almacénelo en un lugar limpio y seco, libre de luz solar directa o de vapores corrosivos.

• Almacénelo en una temperatura ambiente entre -20°C a +60°C.

• Almacénelo en una humedad relativa entre 0% a 90% y en un ambiente sin condensación.

• Almacénelo en una presión de aire entre 86 kPA a 106kPA.

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente

-10°C a 40°C (14°F a 104°F)

Temperatura de almacenamiena

-20° a 60 ° C (-4°F a 140°F)

Humedad relativa

Presión atmosférica

Vibración

Localización de la

Instalación

Protección

0 a 90% (sin condensación)

86 kPA a 106kPA

9.8 m/s

(1G) less than 10Hz, 5.9 m/s

(0.6G) 10 a 60Hz

Altura: Hasta 1000m sobre el nivel del mar, manténgalo alejado de gases corrosivos, líquidos, y polvos

IP20: Protección contra contacto por los dedos. Protección contra el ingreso de objectos de tamaño medio.

2–2

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Instalación

La instalación incorrecta del variador de frecuencia reducirá considerablemente la vida del accionador. Asegúrese de observar las siguientes precauciones cuando seleccione la localización de montaje.

DVERTENCIA

: ¡Al no observar estas precauciones se puede causar daño al variador de frecuencia e invalidar la garantía!

• No monte el variador de frecuencia cerca de elementos que emitan calor o directamente en la luz solar.

• No instale el variador de frecuencia en un sitio sujeto a altas temperaturas, alta humedad, vibraciones excesivas, gases o líquidos corrosivos, o polvo o partículas de metal en el aire.

• Monte el variador de frecuencia verticalmente y no limite el flujo de aire en las aletas del disipador térmico.

• Conecte el variador de frecuencia con cables de hasta 250 pies solamente;

Use un reactor en el lado de salida para evitar ondas reflejadas.

DVERTENCIA

: Los variadores de frecuencia generan una gran cantidad de calor que puede dañar el variador de frecuencia. Típicamente se necesitan métodos auxiliares para enfriar el ambiente para no exceder temperaturas máximas.

Separaciones mínimas y flujo de aire

L

A TEMPERATURA MAXIMA AMBIENTE NO DEBE PASAR DE

40°C (104°F)!

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–3

Capítulo 2:instalación y cableado

Dimensiones

Tamaño A

Número de parte: GS3-21P0, GS3-22P0, GS3-41P0, GS3-42P0

2–4

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Unidades: mm [pulgadas]

Dimensiones, cont.

Tamaño A con ventilador

Número de parte: GS3-43P0

Capítulo 2:instalación y cableado

GS3-4040, GS3-4050, GS3-4060

1a. Ed. español 08/05

Unidades: mm [pulgadas]

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–9

Capítulo 2:instalación y cableado

Dimensiones, cont.

Tamaño F

Número de parte: GS3-4075, GS3-4100

2–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Unidades: mm [pulgadas]

Capítulo 2:instalación y cableado

Conexiones

PELIGRO!

¡V

OLTAJE PELIGROSO

!

Antes de hacer alguna conexión al variador de frecuencia, desconecte todo suministro eléctrico al variador de frecuencia y espere cinco minutos para que los condensadores se descarguen.

DVERTENCIA

: Cualquier modificación eléctrica o mecánica a este equipo sin consentimiena previo por escria de AutomationDirect.com, Inc. anulará toda la garantía, puede resultar en riesgos de seguridad y puede anular el listado de UL.

Notas de cableado

:

POR FAVOR LEA ANTES DE INSTALAR

.

DVERTENCIA

: No conecte el suministro de energía a los bornes de salida T1, T2, y T3. Esa le hará daño al variador de frecuencia.

DVERTENCIA

: Ajuste todos los tornillos a las especificaciones recomendadas de torque.

Vea "Cableado del circuia principal" luego en este capítulo.

1. Durante la instalación, siga los códigos locales de seguridad eléctrica y de construcción del país en que se va a instalar el variador de frecuencia.

2. Asegúrese que estén conectados dispositivos de protección apropiados

(interruptores de circuitos o fusibles) entre el suministro eléctrico y el variador de frecuencia

3. Asegúrese que los cables estén conectados correctamente y que el variador de frecuencia esté debidamente puesa a tierra. (La resistencia del cable de tierra no debe exceder 0,1q.).

4. Use cables de tierra con una sección que cumpla con las normas y manténgalos lo más cortos posible.

5. No use un contactor o desconectador para controlar la partida y parada de un

variador. Esta acción reducirá la vida útil del variador. El desconectar la alimentación puede ser hecho solamente en casos de emergencia

6. Se pueden instalar múltiples unidades DURA

PULSE

en una localización. Todas las unidades deben ser puestas a tierra directamente a una conexión de tierra común. Las conexiones de tierra del variador también pueden ser conectadas en paralelo, como se muestra en la siguiente figura. Asegúrese que no haya lazos

cerrados de cableado a tierra.

7. Cuando las conexiones de salida T1, T2, y T3 del variador de frecuencia son conectadas a los bornes T1, T2, y T3 del motor, respectivamente, la rotación del motor será hacia la izquierda (mirando desde el lado del eje del motor) cuando se recibe un comando para una rotación hacia delante. Para invertir la dirección de la rotación del motor, cambie las conexiones entre dos de cualquiera de los tres conductores.

8. Asegúrese que la alimentación de energía eléctrica es capaz de suministrar el voltaje correcto y la corriente necesaria al variador

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–11

Capítulo 2:instalación y cableado

9. No conecte o desconecte el cableado mientras se le suministre energía al variador de frecuencia.

10. No inspeccione componentes a menos que la lámpara “POWER” esté apagada

11. No mida señales de circuitos en la tarjeta electrónica mientras el variador de frecuencia esté en operación

12. Loa variadores DURA

PULSE

no deben ser usados con motores monofásicos.

13. Instale los cable de potencia y control separadamente, o a 90 grados uno del otro.

14. Si se necesita un filtro para reducir interferencia electromagnética, instale éste lo mas cerca posible del variador. La interferencia puede ser también reducida bajando la frecuencia portadora PWM.

15. Si el variador es instalado en un lugar donde se necesite un reactor de salida (por ejemplo con cable al motor de más de 25 m), instale el filtro cerca del lado T1, T2, and T3 del variador. No use un condensador, un filtro LC (Inductancia y condensador), o un filtro RC

(Resistencia y condensador), a menos que sea aprovado por AutomationDirect.

16. Cuando use un GFCI (Interruptor con circuito de falla a tierra), seleccione un detector de corriente con una sensibilidad de 200 mA y una detección de no menos de 0,1-segundos para evitar repetidas desconexiones.

Precauciones de operación con el motor

1. Cuando se usa el variador de frecuencia para operar un motor de inducción trifásico común, note que la pérdida de energía es mayor que la de un motor de servicio diseñado para inversores de frequencia (Inverter duty).

2. Evite hacer funcionar un motor de inducción común a una velocidad baja; esa puede hacer que la temperatura del motor exceda la temperatura del motor debido al limitado flujo de aire producido por el ventilador del motor.

3. Cuando un motor común funciona a velocidades bajas, la carga de salida debe ser reducida.

4. Si se desea una salida de 100% de torque a una velocidad baja, se recomienda usar un motor especial tipo "inverter duty".

Capacidad de cortocircuito

Apropiado para uso en un circuito capaz de entregar no más de 5000 A rms simétricos. Para todos los modelos 460V, el máximo es 480 Volt. Para todos los modelos 230V, el máximo es 240 Volt.

Códigos aplicables

Todos los variadores de frecuencia serie DURA

PULSE

están listados en el Underwriters

Laboratories, Inc. (UL) y el Underwriters Laboratories de Canadá (cUL), y cumplen con los requerimientos de la National Electrical Code (NEC) y el Electrical Code de Canadá

(CEC).

Las instalaciones que deban cumplir con UL and cUL deben seguir las instrucciones suministradas en " Notas de cableado" como estandar mínimo. Siga todo los códigos locales que excedan UL and cUL. Refierase a la etiqueta de datos técnicos pegada al variador y a la placa de identificación del motor para datos eléctricos.

La sección "Aparatos de protección de circuitos" en el A

PENDICE

A, lista los fusibles recomendados para cada modelo DURA

PULSE

. Estos fusibles (o equivalentes) deben ser usados en todas las instalaciones donde se necesita cumplir con las normas U.L.

2–12

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagramas de terminales

GS3-21P0, GS3-22P0, GS3-41P0, GS3-42P0, GS3-43P0

GS3-23P0, GS3-25P0, GS3-45P0

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–13

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagramas de terminales (cont.)

GS3-27P5, GS3-47P5, GS3-2010,

GS3-4010, GS3-2015, GS3-4015

GS3-2020, GS3-4020, GS3-2025,

GS3-4025, GS3-2030, GS3-4030

2–14

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Diagramas de terminales (cont.)

GS3-2040, GS3-2050

Capítulo 2:instalación y cableado

GS3-4040, GS3-4050,GS3-4060

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–15

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagramas de terminales (cont.)

GS3-4075, GS3-4100

2–16

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Datos de cableado del circuito de potencia

Terminal

L1, L2, L3

T1, T2, T3

B1, B2

+2, – (negativo)

Terminales de potencia

Descripción

Entrada de energía eléctrica

Terminales de conexión al motor

Conexión a la resistencia (Bajo 20HP)

Unidad externa de frenado (20HP y superior)

Tierra

GS3-4030

GS3-41P0

GS3-42P0

GS3-43P0

GS3-45P0

GS3-47P5

GS3-4010

GS3-4015

GS3-4020

GS3-4025

GS3-4030

GS3-4040

GS3-4050

GS3-4060

GS3-4075

GS3-4100

GS3-21P0

GS3-22P0

GS3-23P0

GS3-25P0

GS3-27P5

GS3-2010

GS3-2015

GS3-2020

GS3-2025

GS3-2030

GS3-2040

GS3-2050

Especificaciones de entrada y salida de potencia

Modelo del variador

Corriente de Entrada

(A)

5.7

7.6

15.5

20.6

110

130

160

142

3.2

4.3

5.9

11.2

Corriente de salida

(A)

110

150

2.7

4.2

5.5

8.5

120

145

Torque

18kgf-cm

30kgf-cm

40kgf-cm

200kgf-cm

18kgf-cm

30kgf-cm

40kgf-cm

57kgf-cm

200kgf-cm

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–17

Capítulo 2:instalación y cableado

Datos de cableado del circuito de potencia

(cont.)

Alimentación trifásica

Clase 200V

200-240V ± 10%; 50, 60Hz ± 5%

Clase 400V

380-480V ± 10%; 50, 60Hz ± 5%

Modelo: GS3-xxx

Potencia del motor

Corriente nominal del motor (A)

Voltaje máximo de salida

Frecuencia nominal

HP kW

Clase 230 V trifásica

21P0 22P0 23P0 25P0 27P5

0,75

1,5

2,2

5 7 11 17

200 a 240V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

0,1 a 400 Hz

3,7

7,5

5,5

Modelo : GS3-xxx

Potencia del Motor

HP kW

Corriente nominal del mot or (A)

Voltaje máximo de salida

Frecuencia nominal

Clase 230 V trifásica

2010 2015 2020 2025 2030 2040 2050

7,5

18.5

33 49 65 75 90 120

200 a 240V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

0,1 a 400 Hz

145

Clase 460 V trifásica

Modelo: GS3-xxx

Potencia del motor

41P0 42P0 43P0 45P0 47P5 4010 4015

0,75

1,5

2,2

3,7

7,5

5,5

7,5

Corriente nominal del motor (A)

2,7

Voltaje máximo de salida

Frecuencia nominal

4,2 5,5 8,5

0,1 a 400 Hz

13 18

380 a 480V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

Clase 460 V trifásica

Modelo: GS3-xxx

Potencia del motor

4020 4025 4030 4040 4050 4060 4075 4100

20 25

15 18,5

100

Corriente nominal del motor (A)

Voltaje máximo de salida

38 45 60 73 91 110

380 a 480V trifásico (proporcional al voltaje de entrada)

150

Frecuencia nominal

0,1 a 400 Hz

2–18

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagramas de cableado de potencia -Variadores de menos de 20 HP

Nota: Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo.

Símbolo del terminal

Descripción

Terminales de los circuitos de control

Comentarios

+24V

Fuente de voltaje

(+24V, 20 mA), usado por las entradas discretas cableadas para el modo de operación surtidor (Sourcing)

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

DI10

DI11

DCM

+10V

AI1

AI2

AI3

ACM

R1O

R1C

Entrada discreta 1

Entrada discreta 2

Entrada discreta 3

Entrada discreta 4

Entrada discreta 5

Entrada discreta 6

Entrada discreta 7

Entrada discreta 8

Entrada discreta 9

Entrada discreta 10

Entrada discreta 11

Común

Fuente de poder interna

Entrada análoga

Común de entradas análogas

Salida relevador 1 normalmente abierto

Salida relevador 1 normalmente cerrado

Común de la salida relevador 1

Voltaje de entrada: con fuente interna (vea Advertencia

abajo)

Modo drenador (sinking): Activo cuando hay bajo voltaje,

VinL Min = 0V, VinL Max = 15V,

Iin Min = 2.1mA, Iin Max = 7.0mA

Modo surtidor (sourcing): Activo cuando hay alto voltaje,

Iin Min = 2.1mA, Iin Max = 7.0mA

Tiempo de Respuesta de las entradas: 12 - 15 ms

Vea también “Diagrama de cableado básico” en las próximas páginas.

+10VCC (10mA carga máxima)

0 a +10 V

0 a 20mA

-10 a +10 V

Carga resistiva:

240VCA - 5A (N.A.) / 3A (N.C.)

24VCC - 5A (N.A.) / 3A (N.C.)

Carga inductiva:

240VCA - 1.5A (N.A) / 0.5A (N.C)

24VCC - 1.5A (N.A) / 0.5A (N.C) Vea P 3.01 a P 3.03

DO1

DO2

DO3

DOC

Salida discreta con optoacoplador

Común de salidas discretas

Salida análoga

Salida de pulso

Desde 20 VCC hasta un máximo de 48VCC, 50mA

0 a +10 V, 2mA

Terminal +10V con razón of 1:20 en relación a la salida con duty cycle de 50%

DVERTENCIA

: NO conecte fuentes de voltaje externo a las entradas discretas. Puede haber daño permanente al variador.

Nota: Use cables con pares trenzados blindados para los cables que llevan las señales de control. Se recomienda instalar los cables en conduit metálicos separados. El blindaje solo debe serconectado al variador. No conecte el blindaje en los dos lados.

2–22

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagrama de control -Entradas drenadoras

Nota: Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo.

DVERTENCIA

: No conecte un modem o teléfono en el puerto serial RJ-12 del variador

DURA

PULSE

, o puede haber daño permamente.

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–23

Capítulo 2:instalación y cableado

Diagrama de Control - Entradas surtidoras

Nota: Los usuarios deben conectar el cableado de acuerdo al diagrama de abajo.

DVERTENCIA

: No conecte un modem o teléfono en el puerto serial RJ-12 del variador

DURA

PULSE

, o puede haber daño permamente.

2–24

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2:instalación y cableado

Cableado externo

1

Alimentación

Por favor siga los requerimientos específicos de alimentación mostrados en el C

APÍTULO

2

Fusibles

Los fusibles protejen el variador de corriente de entrada excesiva debido apicos de tensión, cortocircuitos y fallas a tierra. Son recomendados para todas las instalaciones y parainstalaciones listadas por UL.

3

Contactor (Opcional)

No use un contactor o un desconectador para control de partir y parar del variador y el motor. Esto reduce la vida útil del variador. Cortar y encender la energía eléctrica mientras el variador está haciendo funcionar un motor sólo debe hacerse en emergencia.

4

Reactor en la entrada (Opcional)

Los reactores en la entrada protejen el variador de condiciones de sobretensión transientes, típicamente causados por interrupción de condensadores. También reduce las harmonicas asociadas a variadores. Los reactores se recomiendan para todas las instalaciones.

5

Filtro de interferencia electromagnética (Opcional)

Los filtros reducen interferencia electromagnética o ruido en la entrada del variador. Esto es necesario para cumplir con las normas CE y recomendados para instalaciones sensitivas a interferencia electromagnética.

6

Filtro de radio frecuencia (Opcional)

Los filtros RF reducen la interferencia de radiofrecuencia o ruido en la entrada o salida del variador.

7

Unidad y resistencia de frenado (Opcional)

El frenado d i námico permite que el variador produzca torque de frenado adicional. Los variadores pueden producir entre 15% a 20% de torque de frenado sin agregar componentes externos. Puede ser requrido agregar mas frenado en aplicaciones que necesitan una rápida desaceleración o tienen cargas de alta inercia.

8

Reactor en la salida (Opcional)

Los reactores en la salida protejen la aislación del motor contra cortocircuitos del variador y daños por ondas reflejadas a los IGBT y también “suavizan” la forma de onda de la corriente del motor, permitiendo que el motor funcione más frío ya que no hay tantas pérdidas en el fierro. Son recomendados para operar motores que no sean “inverter-duty” y cuando la longitud del cable entre el variador y el motor es mayor de 75 pies.

Nota: Vea el Apéndice A para especificaciones de los accesorios del DURA

PULSE

1a. Ed. Español 07/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–25

Capítulo 2:instalación y cableado

Cableado externo

1

Alimentación

Por favor siga los requerimientos específicos de alimentación mostrados en el C

APÍTULO

2

Fusibles

Los fusibles protejen el variador de corriente de entrada excesiva debido a picos de tensión, cortocircuitos y fallas a tierra. Son recomendados para todas las instalaciones y para instalaciones listadas por UL.

3

Contactor (Opcional)

No use un contactor o un desconectador para control de partir y parar del variador y el motor. Esto reduce la vida

útil del variador. Cortar y encender la energía eléctrica mientras el variador está haciendo funcionar un motor sólo debe hacerse en emergencia.

4

Reactor en la entrada(Opcional)

5

Filtro de interferencia electromagnética(Opcional)

6

Filtro de radio frecuencia(Opcional)

Los filtros RF reducen la interferencia de radio frecuencia o ruido en la entrada o salida del variador.

7

Unidad y resistencia de frenado (Opcional)

8

Reactor en la salida(Opcional)

2–26

Note: Vea el Apéndice A para especificacione de los accesorios de los variadores de frecuencia DURA

PULSE

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2: Instalación y cableado

Consideraciones para instalar un reactor en la alimentación de un variador de frecuencia.

Se hace la selección de un reactor no solamente para disminuir los harmónicos en la alimentación o la reducción de los picos de voltaje. Es necesario también determinar la capacidad de cortocircuito real a la entrada de energía del variador porque el variador DURApulse puede resistir solamente 5 kA. Si el sistema eléctrico tiene más de 5 kA, es necesario limitar esta corriente y el reactor es una de las maneras de limitación de corriente de cortocircuito.

El cálculo de la capacidad de cortocircuito es un método laborioso que implica matemática vectorial. Se acepta extensamente usar los cálculos de corriente simétrica RMS de falla con vectores. El procedimiento a continuación muestra un método simplificado en cómo estimar los valores. No considera los aportes de corrientes de corto circuito de los motores o condensadores en el sistema. Éste es un método corto que permite hacer cálculos rápidos:

Para los cálculos es necesario tener la información de la capacidad de cortocircuito en la entrada de energía eléctrica a la planta, referida en MVA y voltaje, o en la corriente y voltaje, por ejemplo, 57 MVA en 4,16 kVolt o 7,9 kA en 4.,16 kVolt, que es lo mismo, así como las impedancias de transformadores y de cables.

Este nivel de corto circuito es reducido por la impedancia en serie de los cables, los transformadores, las barras de distribución, y referido siempre el nivel de voltaje.

Obviamente si el sistema tiene otro voltaje, la corriente de cortocircuito cambiará.

Por ejemplo, 57 MVA @ 13,2 kVolt corresponderá a una corriente de cortocircuito calculada de 2493 A. Siendo que la corriente de cortocircuito es

= MVA/Voltaje/sqrt(3)

La impedancia del cable es importante si los cables son de gran longitud o el voltaje es bajo. La impedancia del transformador se expresa en % de la impedancia base y para un transformador de 225 KVA es típicamente 4%, un transformador de 500

KVA es el 5% y para un transformador de 1000 KVA es 5,75%, todos valores típicos.

Es siempre posible reducir un sistema a un diagrama similar al de abajo:

1a Ed. en español 8/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–27

Capítulo 2: Instalación y cableado

Tomemos por el ejemplo los valores siguientes: a) Impedancia del cable entre la entrada y el transformador para uso general:Xc con una longitud de 50 pies b) Impedancia Xt del transformador para un transformador 4160/240 Volt, de 500

KVA, 5% de imppedancia c) Impedancia Xd del cable entre el transformador y el tablero de distribución, con la longitud de 300 pies d) Impedancia del cable Xv entre el tablero de distribución y el variador con la longitud de 20 pies

La impedancia de la compañía de distribuición de energía Xu se calcula de la forma siguiente:

Si el generador es consideredo como de 4.16 kVolt, la impedancia es:

Xu = 4160 V/sqrt(3)/7900 = 0,304 Ohm a) Xc será despreciable b) La impedancia base del transformador en 4,16 kVolt es calculada determinando la corriente nominal @ 4.16 kVolt = 500/4,16/sqrt(3) = 69,39 A y después diciendo

ZtB = 4160/sqrt(3)/69,39 A = 34,61 ohm

La impedancia real del transformador es el 5% de este valor, que es

Xt=34,61x5/100 = 1,7309 Ohm c) El cable para el secundario del transformador hasta el tablero es determinado por tablas y corresponde a Xd = 0,00594 Ohm, pero reducido a 4,16 kVolt es

0,00594x(4160/240)2 = 2,97 Ohm.

d) El cable para variador de frecuencia desde el tablero es muy corto de modo que despreciaremos en este caso el vaor de impedancia. Dependiendo del caso específico, esto puede ser importante.

Teniendo estos valores, el cálculo considera que las impedancias están en serie y entonces es posible calcular el cortocircuito en el punto donde se está alimentando el VFD:

Xu = 0,304 Ohm

Xc = 0 Ohm

Xt = 1,7309 Ohm

Xd = 1,78464 Ohm

Xv = 0 Ohm (lo consideraremos sin importancia)

La impedancia total para 4,16 kVolt es en este caso = 3,81954 Ohm.

La corriente en este punto será 4160/sqrt(3)/3,81954 = 628,81 A

Referido a 240 Volt=> 628,81*4160/240 = 10899 A, que es más de lo que se espera. En este caso, el variador actuará como un fusible, porque el variador de

frecuencia es el dispositivo más débil de la rama.

Digamos que seleccionamos un reactor GS-2030-LR. Este reactor tiene una impedancia de 3% y una corriente nominal de 90 A en 230 Volt. La impedancia base es 230/sqrt(3)/90 = 1,475 Ohm

2–28

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 2: Instalación y cableado

La impedancia real es el 3% de este valor, es decir, 0,04426 Ohm.

En este caso, la impedancia total referida a 4,16 kVolt es

Xr = 0,04426x(4160/240)2 = 13,29 Ohm

La impedancia total referida a 4,16 kVolt, en este caso, es = 17,1172 Ohm al sumar las impedancias.

La corriente en este caso será V/Z= 4160/sqrt(3)/17,11721 = 140,31 A referida a

4,16 kV.

Referido a 240 Volt, 140,31*4160/240 = 2432 A, más bajo que el máximo permitido.

Los reactores se han calculado para mantener la capacidad del cortocircuito siempre debajo del valor admisible de 5 kA de un variador de frecuencia.

Nota : En todos los casos, la adición de un reactor correctamente dimensionado en el circuito de rama del variador reducirá la capacidad de cortocircuito debajo del maximo admissible de un variador.

1a Ed. en español 8/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

2–29

Capítulo 2: Instalación y cableado

2–30

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

COMO HACER LA

CONFIGURACIÓN Y

JEMPLOS

APÍTULO

En este capítulo...

El teclado del variador DURA

PULSE

. . . . . . . . . . . . . .3–2

Configuración del variador DURA

PULSE

. . . . . . . . . .3–6

Ejemplo 1- Torque constante . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6

Ejemplo 2- Torque variable . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11

Ejemplo 3- Elevador de minerales . . . . . . . . . . . .3–15

Ejemplo 4- Uso de control PID . . . . . . . . . . . . . .3–27

Procedimiento de medición automática . . . . . . . .3–40

Función de copiado con teclado . . . . . . . . . . . . .3–42

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

El teclado del variador DURA

PULSE

El variador se programa a través del teclado o de un programa de PC. En esta sección se describe como usar el teclado y se muestran ejemplos de como configurar el variador. El teclado tiene un visor que permite ver el estado del variador.

El teclado incluye un visor de 2 lineas x 16 caracteres, 5 indicadores de estado LED y 9 teclas de función.

Visor LCD

IndicadoresLED

Los indicadores

LED parpadearán cuando haya una falla o una advertencia.

Teclas Up/Down

Tecla Program

Tecla Enter

Tecla del visor

Tecla Jog

Tecla RUN

Tecla Fwd/Rev

Tecla Stop/Reset

3–2

Visor

El visor LCD muestra los valores de operación y parámetros de configuración del variador de frecuencia.

Indicadores LED

El LED RUN indica que el variador está en modo RUN.

El LED STOP indica que el variador no está em modo RUN.

El LED FWD indica que el variador hace funcionar el motor en la dirección normal.

El LED REV indica que el variador hace fiuncionar el motor en la dirección inversa.

El LED JOG indica que el variador está en el modo JOG.

Nota: Si la tecla STOP en el teclado está activa y el teclado se retira del variador, el variador va a parar.

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Teclas de función

Tecla Program

Tecla Visor

Al apretar la tecla PROGRAM se muestran los grupos de parámetros. Use las teclas UP/DOWN o PROGRAM para saltar en secuencia por los grupos de parámetros. El visor LCD mostrará que grupo de parámetro está seleccionado corrientemente.

Al apretar la tecla VISOR repetidamente hará que aparezcan secuencialmente todos los mensajes de estado del variador .

Tecla Fwd/Rev

Al apretar la tecla FWD/REV se cambia la direccion de giro del motor.

Run

Al apretar la tecla RUN el variador va a partir. Esta tecla no funciona si el variador es controlado por los terminales de control externo.

Teclas Up/Down

Tecla Enter

Las teclas UP/DOWN se usan para navegar en los grupos de parámetros, el todos los parámetros en cada grupo y también para cambiar los valores de los parámetros en incrementos unitarios. Para navegar rápidamente en todo el rango, apriete y mantenga apretadas una de las teclas UP o DOWN.

Apriete la tecla ENTER para ver los parámetros y para almacenar los valores de parámetros.

Tecla Stop/Reset

Se usa para parar la operación del variador. Si el variador ha parado debido a una falla, elimine la falla primero y luego apriete esta tecla para reponer el variador.

Tecla Jog

Al apretar la tecla JOG se activa la función de JOG o pulsar.

Nota:El visor LCD del teclado volverá al modo DISPLAY después de 1 minuto que no haya acción en las teclas y mostrará lo seleccionado en el parámetro P 8.00.

Ajuste de la referencia de frecuencia

Si las teclas UP y DOWN se aprietan cuando el LCD esté en modo VISOR y la frecuencia del variador está siendo controlada por el teclado (P4.00=1), el teclado mostrará la referencia de frecuencia y se podrá ajustar la referencia de frecuencia con las teclas UP/DOWN corespondientemente.

Ajuste de la referencia de PID

Es posible ajustar la referencia PID con las teclas UP y DOWN, si el parámetro

P7.00 tiene un valor de 01, 02, 03, or 04, el parámetro P7.02 = 00 y el visor LCD muestra la referencia PID.

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–3

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

3–4

Mostrando el estado del variador DURA

PULSE

Apriete la tecla VISOR en el teclado varias veces para ir en secuencia por los mensajes de estado en el variador. El diagrama abajo muestra el orden de los mensajes de estado al ir en secuencia y muestra la definición de los mensajes. El estado del variador puede ser mostrado en los modos RUN o STOP.

Frequencia de operación corriente

Muestra la frecuencia de operación presente en los terminales T1, T2, y T3. Ejemplo: 60,0Hz

RPM

Muestra la velocidad corriente estimada del motor.

Ejemplo: 1750 RPM

Frecuencia a escala

Muestra el resultado del producto frecuencia x parámetro

P 8.01. Ejemplo: 60Hz x 1,5 = 90,0

Corriente

Muestra la corriente de salida en los terminales T1, T2 y

T3. Ejemplo: 0,9A

%

de carga del motor

Muestra el porcentaje de carga en el variador.Ejemplo:

(Corriente de salida v Corriente nominal del variador) x 100

Voltage de salida

Muestra el voltage presente en los terminales T1, T2, y T3.

Ejemplo: 465V

Voltage de la barra de corriente continua

Muestra el voltage de corriente continua.

Ejemplo: 662 VCC

Referencia PID

Muestra la referencia del control PID . Nota: Es posible

cambiar la referencia PID con las teclas

C y D cuando el valor de referencia PID es mostrado en el visor. La función

PID (P 7.00) debe estar activada y la fuente de referencia (P

7.02) debe ser seleccionada como teclado(00).

Señal de realimentación PID (PV)

Muestra la variable de proceso en el lazo PID.

Referencia de frecuencia

Muestra la referencia de frecuencia en el variador.

Ejemplo: 60,0Hz

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Programando el variador DURA

PULSE

Los parámetros del variador DURA

PULSE

están organizados en once (11) grupos de acuerdo a sus funciones más una función especial “Copie Teclado” para salvar hasta 4 conjuntos de parámetros en la memoria del teclado. La figura abajo le muestra como navegar por los grupos de parámetros y configuraciones. Vea el C

APÍTULO

4 para una lista completa de parámetros.

1

Apriete la tecla PROGRAM y luego use las teclasUP/DOWN o

PROGRAM para ir en secuencia por los grupos. El visor LCD le mostrará el grupo de parámetros que ha sido seleccionado.

2 3

Apriete la tecla ENTER para mostrar los parámetros del grupo seleccionado y use las teclas UP/DOWN para ver cada uno.

4

Cuando el parámetro deseado es mostrado, apriete la tecla ENTER para seleccionarlo

5

Use las teclas UP/DOWN para navegar los parámetros.

6

Apriete la tecla ENTER para seleccionar la configuración . Será mostrada la frase “Value Accepted” por un momento para mostrar que el valor del parámetro se ha cambiado.

7

Después que el valor del parámetro ha sido cambiado, el visor LCD irá al próximo parámetro en el grupo seleccionado.

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–5

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

ONFIGURACIÓN RÁPIDA DEL

DURA

PULSE

Los siguientes ejemplos le ayudarán a configurar el variador DURA

PULSE

para 4 aplicaciones comunes. El primer ejemplo corresponde a una aplicación que requiere torque constante, el segundo ejemplo requiere torque variable en su aplicación. El tercer ejemplo corresponde a un elevador de minerales en una mina con un ciclo de torque que cambia dependiendo del punto en el ciclo y el cuarto ejemplo muestra como implementar un lazo de control PID.

Nota: Para ver una lista completa de parámetros para el variador DURA

PULSE

, incluso la descripción, vea el C

APÍTULO

Ejemplo 1: Torque constante

(ejemplo, correas transportadoras, compresores, etc.)

En este ejemplo, el variador de frecuencia necesita accionar un motor que está conectado a una correa transportadora. Para poder decidir cuales parámetros necesitan modificaciones, haremos una lista de las necesidades de la aplicación.

Requerimientos de la aplicación

•El variador debe controlar un motor de 460V, 2HP. El modelo del variador que usaremos para esta aplicacion es un GS3-42P0. Se muestra abajo un ejemplo de la placa de identificación del motor.

HP 2

OTOR

NVERTER

UTY

Volts 460 FASES 3

RPM 1740 AMPS 2,9 HZ 60

DESIGN B AMB 40°C

DUTY CONTINUO ENCL TEFC

TIPO Y368

Factor servicio 1.0

CLASE AISL. F

CODE K

La velocidad máxima del motor es 2000 RPM.

•El motor debe acelerar a la velocidad máxima en 5 segundos.

•El motor debe desacelerar desde la velocidad máxima en 5 segundos.

•El motor necesitará un torque alto cuando arranque.

•La operación del motor (Arranque, parar, etc.) será controlada por contactos de control externos. Todas las teclas en el teclado del DURA

PULSE

deben estar desactivadas.

•La frecuencia del variador de frecuencia será determinada por un potenciómetro remoto que tiene una señal de 0 a +10V.

•Cuando el motor esté funcionando, la pantalla del variador de frecuencia debe indicar automáticamente la velocidad del motor (RPM).

3–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Configuración de parámetros

Para poder cumplir con las necesidades de esta aplicación, los parámetros deben ser:

P 0.00

Voltaje nominal del motor Valor: 460

Rango: Clase 200V : 200/208/220/230/240

460V series: 380/400/415/440/460/480

Valor original: 240

Este parámetro es determinado por la placa de identificación del motor.

Valor: 480

P 0.01

Corriente nominal del motor Valor: 2.9

Rango: Corriente nominal del variador x(0,2 a 1,0)

Valor original I

Este parámetro es determinado por la placa de identificación del motor.

nominal

(A)

P 0.02

Frecuencia básica del motor Valor: 60

Rango: 50/60/400 Valor original 60

Este parámetro es determinado por la placa de identificación del motor.

P 0.03

Velocidad nominal del motor Valor: 1740

Rango: 375 a 24000 RPM Valor original 1750

Este parámetro es determinado por la placa de identificación del motor.

P 0.04

Velocidad máxima del motor Valor: 2000

Rango: P 0.03 a 24,000 RPM Valor original P 0.03

Este parámetro es determinado por las necesidades de la aplicación .

DVERTENCIA

: El parámetro de velocidad máxima del motor (P0-04) nunca debe exceder la velocidad máxima admisible para el motor que esta usando. Si esta información no esta fácilmente disponible, consulte este dato con el fabricante del motor.

P 1.00

Métodos de parada Valor: 00

Rango: 00 Rampa para parar

01 Disminuición de velocidad por fricción hasta parar

Valor original 00

La aplicación requiere que este parámetro se ajuste a rampa para parar porque el motor necesita parar con aplicación de energía. Si el variador de frecuencia fuera configurado como parada por friccion hasta parar, el variador de frecuencia ignoraría el valor del tiempo de desaceleración.

DVERTENCIA

: Si el método de parada para el variador DURA

PULSE

está configurado como

1, el variador ignorará cualquier valor que tenga configurado para el tiempo de desaceleración (Parámetro P1-02).

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–7

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 1.01

Tiempo de aceleración 1 Valor: 5.0

Rango: 0.1 a 600 sec Valor original 10 sec

El motor debe acelerar de 0 RPM a la velocidad definida en el parámetro P0-03 en

5 segundos.

P 1.02

Tiempo de desaceleración 1 Valor: 5.0

Rango: 0.1 a 600 sec Valor original 30 sec

El motor debe desacelerar de la velocidad máxima en P0-04 a 0 RPM en 5 segundos.

P 2.00

Configuración de Volt/Hertz Valor: 01

Modos: 0 - Propósito general

1 - Alto torque de arranque

2 - Ventiladores y bombas

3 - Aplicaciones especiales

Valor original:

El variador de frecuencia

DURA

PULSE

tiene tipos de torque predefinidos que cumplen con las necesidades de la mayoría de aplicaciones. En este ejemplo, la aplicación requiere un torque de arranque alto.

P 3.00

Origen de la operación Valor: 02

Valor original 00

Modos 0 Operación determinada por el teclado digital

1 Operación determinada por conexiones de control externas. La tecla de STOP está activada.

2 Operación determinada por conexiones de control externas. La tecla de STOP está desactivada.

3 Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla de STOP está activada.

4 Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla de STOP está desactivada.

En el caso del ejemplo la operación del variador estará determinada por conexiones de control externo y la tecla de STOP será desactivada.

Nota: Si el parámetro P 3.00 es 0, 1, o 3, que activa la tecla STOP, el variador va a parar si el teclado se retira del variador.

P 3.02

Entrada de funciones múltiples (DI3)

Valor original 01

Haremos esta entrada como falla externa normalmente cerrada, de modo que si falla la energía, el variador debe parar inmediatamente. Esto será independiente del

PLC.

3–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 3.03

Entrada de funciones múltiples (DI4)

Valor original 03

• Con este parámetro definemos un reset externo. Queremos que el PLC verifique que cada elemento de seguridad está satisfecho.

P 3.04

Entrada de funciones múltiples (DI5)

Valor original 04

• Este parámetro define la velocidad final, que es única a 60 Hz.

P 4.00

Origen de la referencia de frecuencia Valor: 02

Valor original: 01

Configuración:01 Frecuencia determinada por el teclado

02 Frecuencia determinada por 0 a +10V en el terminal AI1

03 Frecuencia determinada por 4 a 20mA en el terminal AI2.

04 Frecuencia determinada por 0 a 20mA en el terminal AI2.

05 Frecuencia determinada por la interfase RS485

06 Frecuencia determinada por -10V~+10V el el terminal AI3

P 4.11

R Señal de salida análoga

Valor original 00

Rango: 00 - Frecuencia Hz

01 - Corriente A

02 - PV

•Este parámetro selecciona el tipo de señal a ser emitido usando la salida de 0 a 10V en el terminal AO

P 6.00

Tipo de sobrecarga térmica electrónica Valor: 01

Modo: 00 - Usado con motores “inverter duty”

01 - Usado con motores estandard con ventilador en el eje

02 - Inactivo

•Esta función es usada a para definir como actúa la protección térmica del motor:

Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que actúa con 150% de la corriente en 1 minuto

•El modo 0 mantiene la curva de protección a cualquier velocidad.

P 6.04

Regulación automática de voltaje

Valor 02

Modos: 00

AVR activado

AVR desactivado

AVR desactivado durante la desaceleración

03 AVR desactivado durante la detención

• La función AVR automáticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida máximo (P0-00). Por ejemplo, si P0-00 está ajustado a 200 VCA y el voltaje de entrada varía entre 200V a 264 VCA, entonces

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–9

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

el voltaje de salida máximo será regulado automáticamente a 200 VCA.

• Seleccionando el valor de programa 2 activa la función AVR y también desactiva la función AVR durante la desaceleración. Esto ofrece una desaceleración más rápida.

P 6.05

Prevención de parada por sobretensión

Valor 01

Rango: 00 Activa la prevención de parada sobretensión

01 Desactiva la prevención de parada sobretensión

• Durante la desaceleración, el voltaje de la barra de corriente continua del variador de frecuencia puede exceder su valor máximo permitido debido a la regeneración de potencia del motor. Cuando esta función está activada, el variador de frecuencia dejará de desacelerar, y mantendrá una frecuencia de salida constante. El variador de frecuencia continuará la desaceleración cuando el voltaje sea menor que el valor preajustado por fábrica.

En el caso de querer una rampa de desaceleración constante, el valor del parámetro debe ser 01.

P 8.00

Función del visor Valor: 01

Frecuencia de salida(Hz)

Velocidad del motor (RPM)

Frecuencia a escala

Corriente de salida (A)

Carga del motor en por ciento(%)

Voltage de salida (V)

Voltaje de la barra de corriente continua (V)

Referencia del lazo PID

Realimentación del lazo PID (PV)

Referencia de frecuencia

Valor original:00

Modos: 00

El visor del variador irá a mostrar la velocidad del motor (RPM) cuando funcione.

3–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Ejemplo 2: Torque variable

(Ventiladores, bombas centrífugas, etc)

En este ejemplo, el variador de frecuencia necesita operar un motor que está conectado a una bomba centrífuga. Como antes, haremos una lista de las necesidades de la aplicación para poder decidir cuales parámetros necesitan modificaciones.

Necesidades de la aplicación

•El variador debe controlar un motor de 208V, 3 HP. El modelo del variador que estaremos usando para esta aplicación es el GS3-23P0. La siguiente figura muestra un ejemplo de la placa de identificación.

OTOR

NVERTER

UTY

HP 3 Volts 208 FASE 3 TIPO P

RPM 3525 AMPS 9,2 HZ

DESIGN B AMBIENTE 40°C

DUTY CONTINUO ENCL TEFC

SF 1,15

CLASE AISL F

CODIGO K

•La velocidad máxima para el motor es de 3600 RPM.

•El motor debe acelerar a la velocidad máxima en 20 segundos.

•El motor debe parar solamente por la fricción de la máquina cuando se termina la operación.

•El motor estará girando una bomba centrífuga.

•La operación del motor (arranque, parar, etc.) será controlada por el teclado del variador de frecuencia DURA

PULSE

•La frecuencia del variador será determinada por el potenciómetro electrónico del variador DURA

PULSE

•La pantalla del variador de frecuencia debe indicar la corriente de salida (A) automáticamente cuando esté funcionando.

Configuración de parámetros

Para cumplir con las necesidades de esta aplicación, los parámetros deben ser configurados como sigue:

P 0.00

Voltaje nominal del motor Valor: 208

Rango: Clase 200V: 200/208/220/230/240

Clase 460V: 380/400/415/440/460/480

Valor original 240

Valor original 480

El valor de este parámetro está en la placa de identificación del motor.

P 0.01

Corriente nominal del motor Valor: 9.2

Rango: Corriente nominal del variador x(0,2 a 1,0)

Valor original Inominal (A)

El valor de este parámetro está en la placa de identificación del motor.

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–11

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 0.02

Frecuencia básica del motor Valor: 60

Rango: 50/60/400 Valor original 60

Este parámetro es determinado por la placa de identificación.

P 0.03

Velocidad nominal del motor Valor: 3525

Rango: 375 a 24,000 RPM Valor original 1750

Este parámetro es determinado por la placa de identificación.

P 0.04

Velocidad máxima del motor Valor: 3600

Rango: P 0.03 a 24,000 RPM Valor original P 0.03

Este parámetro es determinado por los requerimientos de la aplicación y limitado por la velocidad máxima admisible del motor.

DVERTENCIA

: El parámetro (P 0.04)no debe exceder nunca la velocidad máxima del motor que esté usando. Si esta información no está disponible, consulte el fabricante del motor.

P 1.00

Método de parada Valor: 01

Rango: 00 Rampa para parar

01 Parada por fricción

Valor original 00

La aplicación requiere que este parámetro esté configurado como parada deteniéndose por fricción.

DVERTENCIA

: Si el método de parada para el variador DURA

PULSE

está configurado como parada deteniéndose por fricción

, el variador no hará caso de cualquier ajuste que se tenga en el tiempo de desaceleración (P 1.02).

P 1.01

Tiempo de aceleración 1 Valor: 20.0

Rango: 0,1 a 600 sec Valor original 10 sec

El motor debe acelerar desde 0 RPM a la velocidad máxima del motor

(P0.04) in 20 segundos.

3–12

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 2.00

Configuración de Volt/Hertz Valor: 02

Rango: 00 - Propósito general

01 - Alto torque de partida

02 - Ventiladores y bombas

03 - Especial

Valor original 00

El variador DURA

PULSE

tiene algunas configuraciones de torque predefinidos que satisfacen la mayoría de las aplicaciones. Hay disponible una configuración especial, si fuera necesario. En este

ejemplo, el motor estará accionando una bomba.

Nota: En muchas aplicaciones es perfectamente aceptable dejar este parámetro configurado como “00” - General Purpose.

P 3.00

Origen del comando de operación Valor: 00

Ajustes

Valor original: 00

00 Operación determinada por el teclado

01 Operación determinada por terminales de control externo. El botón STOP del teclado queda habilitado.

02 Operación determinada por terminales de control externo. El botón STOP del teclado queda inhabilitado.

03 Operación determinada por la interface RS485

El botón STOP del teclado queda habilitado.

04 Operación determinada por la interface RS485

El botón STOP del teclado queda inhabilitado.

La operación del variador es determinada en este caso por el teclado.

Nota: Si el parámetro P 3.00 = 0, 1, o 3, al habilitar la tecla STOP del teclado, el variador va a parar si el teclado se retira desde el variador.

P 4.00

1a. Ed. español 08/05

Origen del comando de frecuencia

Valores:

Valor: 00

Valor original: 01

01 Frecuencia determinada por las teclas del teclado

02 Frecuencia determinada por una entrada 0 a +10V en el terminal AI1.

03 Frecuencia determinada por una entrada 4 a 20mA en el terminal AI2.

04 Frecuencia determinada por una entrada 0 a 20mA en el terminal AI2.

05 Frecuencia determinada por una entrada en la interfase

RS485.

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–13

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

06 Frecuencia determinada por una entrada -10V ~ +10V en el terminal AI3.

P 6.00

Tipo de sobrecarga térmica electrónica Valor: 01

Modos: 0 - Motor tipo “inverter duty”

1 - Motor estándar

2 - Inactivo

Valor original: 0

•

Cuando este parámetro es colocado en 0, la función de protección de sobrecarga es válida en todo el rango de velocidad. Cuando se coloca en

1, la protección hace que a bajas velocidades la corriente de inicio de protección es tal que a 0 Hz la corriente puede ser solamente un 40% de la corriente a 50 Hz; entre 50 a 60 Hz es 100% del valor definido en P0.01

y entre 50 Hz y 0 Hz hay una función linear de decrecimiento de corriente.

La curva de protección es inversa a la corrente de sobrecarga de tal modo que el variador va a operar la protección si la corriente se mantiene por un minuto a 150% de la corriente definida en P0.01. Vea mas detalles en el capítulo 4, página 4-46.

En este caso, se ha escogido un motor estándar. Estos motores no son recomendados, ya que puede haber destrucción de la aislación debido al uso de variadores de frecuencia. Todos los variadores de frecuencia generan pulsos que pueden llegar a 1600 Volt en el caso de variadores de 460 Volt.

P 8.00

Función del visor definida por el usuario Valor: 03

Valor original 00

Ajustes: 00 Frecuencia de salida (Hertz)

01 Velocidad del motor (RPM)

02 Frecuencia a escala

03 Corriente de salida (A)

04 Carga del motor (%)

05 Voltaje de salida (V)

06 Voltaje de la barra de C.C. (V)

07 Referencia del control PID

08 Realimentación del lazo PID (PV)

09 Referencia de frecuencia

El visor del variador volverá al valor original para indicar la corriente de salida (A) cuando esté funcionando.

Nota: Para una descripción completa de los parámetros para los variadores DURA

PULSE

, vea el capítulo 4

3–14

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Ejemplo 3-Elevador de minerales pequeño

En este ejemplo dimensionaremos y configuraremos un variador de frecuencia DURA

PULSE

para un elevador de minerales. Un elevador de minerales lleva mineral desde un nivel a otro en minas subterráneas. Las capacidades de transporte son variables, con motores desde cientos de HP a alguno en los miles de HP.

En este caso tenemos un elevador vertical con 2 “jaulas” o skip, de una manera tal que, cuando una jaula cargada sube, la otra, vacía, baja. La carga y descarga sucede simultáneamente por medios mecánicos. Vea el diagrama adyacente.

Los requisitos son tener una salida de elevación diaria de 1200 toneladas cortas en 15.5 horas para una distancia de 350 pies.

El diseñador mecánico ha determinado que el peso de la jaula es 2250 libras y el cable pesa un total de 462 libras. Eso da lugar a un ciclo de 86 levantamientos por hora y desde que el tiempo de carga y descarga es 10 segundos, el tiempo total del recorrido es de 41,8 s. y la aceleración y desaceleración es igual a 3,5 segundos.

Los cálculos hechos por la ingeniería mecánica preveen una curva de torque en función del tiempo referido al eje del motor. Los factores de seguridad ya están incluidos. El control se hace con un PLC, que no se muestra en este ejemplo. La tarea en este ejemplo es dimensionar los componentes del variador y configurar los parámetros. Haremos una lista de los requisitos de la aplicación para decidir qué parámetros necesitan modificaciones.

Reductor

Jaula

Motor

Requisitos de la aplicación

• Vea el concepto del control en el diagrama en la página siguiente.

• El variador controlará un motor de inducción de 460 Volt, y se determinará la potencia en HP.

• La velocidad máxima del motor es 1800 RPM, conectadas con un reductor.

• El motor debe acelerar a la velocidad máxima en 3,5 segundos, preferiblemente con un perfil de curva S. El motor debe parar con una desaceleración de 3,5 segundos, hasta una velocidad lenta de aproximación al nivel, cuando el freno mecánico será aplicado.

• La operación del sistema (comienzo, parada, etc.) será controlada por un controlador, que podría ser un PLC.

• La frecuencia del VFD será preestablecida por un contacto externo del PLC. El comando hacer subir la jaula será a partir de un contacto y el comando de bajarlo será otro contacto generado por el controlador.

• La salida de la señal análoga del VFD indicará la corriente del motor cuando está trabajando.

• El elevador de mina se para con los frenos de tambor, no controlados por el VFD, pero

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ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–15

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

por un relevador maestro, un dispositivo de control de seguridad.

• El sistema utilizará la inyección de C.C.

para sostener el motor cuando se suelta el freno mecánico.

• El variador cambiará a velocidad lenta antes del punto de parada, para tener en cuenta el momento exacto de actuación del freno mecánico. La velocidad lenta será determinada por el PLC de acuerdo a interruptores límite de posición o sensores de proximidad.

Relevador maestro

Entradas

Salidas

DURApulse

La figura adyacente muestra el concepto de control. El pozo tendrá interruptores de límite de posición y hay una sala de mando central donde se ordena partir y parar.

Comandos, sensores

100 HP

Motor

Mostramos ahora el torque requerido en la entrada de la caja de engranajes, durante el ciclo ( es decir, en el eje del motor):

Ya que el torque máximo requirido es 433 pie-libras y el DURA

PULSE

puede proveer hasta

150% del torque nominal del motor, usaremos un motor con un torque nominal de por lo menos 289 pie-libras. El más cercano que tenemos es 100 HP, 1785 RPM, 295 pies libra. Vendemos varios tipos de motores de 100 HP. Seleccionamos el motor Y575-A774,

Marathon con 115A de corriente nominal en 460 Volt, con un encoder de 1024 pulsos por revolución, para asegurar una velocidad estable, no dependiente en las posibilidades para cambiar el deslizamiento si la carga es variable. Esto es una posibilidad porque la densidad o aún la carga puede no ser exactamente la misma cantidad durante un viaje.

El motor tiene 3 contactos normalmente cerrados para determinar la temperatura excesiva, que se conecta al PLC.

El variador correspondiente es el GS3-4100, con una corriente de salida de hasta 150A.

También seleccionaremos la resistencia de frenado del tipo GS3-4100-BR y de una unidad de frenado GS-4DBU.

La resistencia de frenado permite que el variador frene hasta 125% del torque nominal del motor, que es suficiente, puesto que necesitamos solamente 52,7 pie-libras. Esto corresponde a cerca de 19 % del valor nominal del motor

3–16

ANUAL DEL VARIADOR

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Seleccionaremos el método sensorless vector con realimentación de velocidad, para tener un comportamiento mejor del torque motor, que es necesario para realizar el ciclo consistentemente cada vez.

El cálculo del calentamento del motor se puede verificar con el método de potencia

RMS durante un ciclo completo, o un otro método, mostrado más adelante en esta nota.

El reactor que se utilizará es el GS-4100-LR, para 460 volt, y el juego de fusibles incluyendo los fusibles es el GS-4100-FKIT. Observe, por favor, que el fusible es para

600A, 600 Volt y es de actuación rápida, para proteger el variador y no el cable que alimentan el variador; en general la fusión del circuito de rama está un grado más bajo que lo normal para proteger el variador.

Mostramos luego el diagrama eléctrico Durapulse para esta aplicación específica.

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PULSE

3–17

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

3–18

Observe que es necesario determinar los parámetros del motor para uso con control

sensorless vector. Esto se hace con el procedimiento de medición automática de valores del motor, mostrado en la página 3-40/

El procedimiento se debe hacer durante la colocación en funcionamiento. Esto no se describe aquí.

Cálculo del calentamiento del motor:

Hay varios métodos para comprobar que el motor no llegue a estar demasiado caliente. Aquí se usa uno de los métodos de cálculo (El método de potencia RMS):

El motor tiene una eficiencia nominal de 94,5% respetando la aislación clase F. Esto significa que las pérdidas con corriente nominal (115A) son 4,34 kW. Estas pérdidas en operación continua mantendrán la temperatura debajo del límite de la clase F

(155 o

C en el punto más caliente). Puesto que la corriente varía durante el ciclo, tendremos que estimar el efecto térmico durante un ciclo:

Las pérdidas del motor es la suma de la fricción, las pérdidas causadas por el ventilador, las pérdidas en el hierro y las pérdidas I2R en el cobre. Las pérdidas I2R pueden ser estimadas porque tenemos los valores R1 y R2 de las tablas publicadas

UTOMATION

IRECT

. R1=0,034 Ohms y R2=0,0219 Ohms; el valor para las pérdidas de cobre I2R es cerca de 3345 Watt; el resto deben ser las pérdidas constantes (995 Watt). Las pérdidas del hierro y la fricción se pueden considerar constantes, aunque en realidad en el hierro son variables.

La energía de pérdidas durante el ciclo es disipada durante 42 segundos. Es decir, si fuera constante el motor perderá 4340 Wattx42 [s]=182280 [Joule].

En el caso de este elevador, podemos decir con cierta aproximación que la corriente cambia de la misma manera que el torque. En la tabla siguiente estudiamos el torque en cada segmento de la curva de torque, determinamos el % de torque relacionados con el torque motor y después estimamos el mismo aumento en la corriente; puesto que las pérdidas I2R son proporcionales al cuadrado de la corriente, tenemos que encontrar el factor para multiplicar las pérdidas básicas en la carga completa, mostrada en la línea A. Podemos determinar los Watt; la energía en julios corresponde a los Watt por segundo que el motor usa al funcionar; puesto que el tiempo no es constante, hacemos el valor medio de los valores del final en cada segmento, por ejemplo, para el segmento 3,5 + y 28,5 -, el valor medio de las pérdidas es (3097 + 796 Watt)/2 y ésto se multiplica por el tiempo transcurrido. Esto es una aproximación, pero está bastante cercano, como

A 0

B 0+

C 3.5-

D 3.5+

E 28.5-

F 28.5+ 52.7

G 3252 i

H 32+

Torque

[lb-pie]

295

433

432

284

144

Torque en %

100%

147

146

96.2

48.8

17.9

17.6

Corriente

115

169

168.4

110.7

56.1

13225

28492

28361

12247

3153

1444

1 3345

2,154 7205

2,144 7172

0.926 3097

0.238 796

0.109 365

Pérdidas en [Joule]

25160

48662

1278

Joule

75100 veremos en el resultado. El resultado muestra que la energía en el ciclo es considerablemente menos que si el motor funcionara continuamente. Si el cálculo tuviera errores, el error podría ser tan alto como 107000 [Joule]. Esto prueba que el motor no se calentará.demasiado.

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Configuración de parámetros

Para cumplir con las necesidades de esta aplicación, los parámetros deben ser configurados como sigue:

P 0.00

Voltaje nominal del motor Valor: 460

Rango: Clase 200V: 200/208/220/230/240

Clase 460V: 380/400/415/440/460/480

Valor original 240

Valor original 480

El valor de este parámetro está en la placa de identificación del motor.

P 0.01

Corriente nominal del motor Valor: 31

Rango: Corriente nominal del variador x(0,1 a 1.0)

Valor original Inominal (A)

El valor de este parámetro está en la placa de identificación del motor.

P 0.02

Frecuencia básica del motor Valor: 60

Rango: 50/60/400 Valor original 60

Este parámetro es determinado por la placa de identificación.

P 0.03

Velocidad nominal del motor Valor: 1750

Rango: 375 a 24,000 RPM Valor original 1750

Este parámetro es determinado por la placa de identificación.

P 0.04

Velocidad máxima del motor Valor: 1800

Rango: P0.03 a 24,000 RPM Valor original P0.03

Este parámetro es determinado por los requerimientos de la aplicación.

P 0.06

P 0.07

Resistencia R1 del motor de línea a línea

Valor: 34

Rango: 00 a 65535 miliOhm

La medición automática colocará este parámetro. En este caso tenemos el valor dado por el fabricante que es 34 miliOhm.

Corriente del motor sin carga

Valor: 38

Rango: Corriente nominal del variador x 0,0 a 0,9 (A)

La corriente nominal del variador se considera como 100%. El valor de la corriente del motor sin carga afectará la compensación del deslizamiento. El valor debe ser menor que la corriente nominal del motor (P 0.01).

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PULSE

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 1.00

Metodos de parada Valor: 00

Rango: : 00 Rampa para parar

01 Parada por fricción hasta detención

Este parámetro determina parar el motor con una desaceleración fija.

P 1.01

Tiempo de aceleración 1 Valor: 5.0

Rango: 0.1 a 600 sec Valor original 10 sec

El motor debe acelerar desde 0 RPM a la velocidad máxima del motor

(P 0.04) in 5 segundos.

P 1.02

R Tiempo de desaceleración 1

Valor 5

Rango: 0,1 a 600 s.

Este parámetro es usado para definir en 5 segundos el tiempo de desaceleración que el variador de frecuencia va a imponer. El cambio de velocidad es lineal a menos que la Curva-S esté "Activada". Este es un valor típico para ascensores de baja velocidad.

P 1.03

Aceleracion con curva S Valor 3

Rango: 00 a 07

E ste parámetro es usado siempre que el motor y la carga necesiten una aceleración más suave. La aceleración con curva S es ajustada en 3. Esto es necesario para evitar bruscas aceleraciones a la máquina.

P 1.04

P 1.18

Desaceleración con curva S Valor 3

Rango 00 a 07

Este parámetro se usa siempre que el motor y la carga necesiten ser desacelerados más suavemente. La desaceleración con la curva S es ajustada en 3 y será activada cuando el contacto de partir sea desactivado. Este contacto se abre cuando el limit switch del piso correspondiente es accionado, antes de llegar a ese piso. El PLC hará la lógica correspondiente.

Corriente de inyección de CC Valor 20

Rango: 00 a 100%

Este parámetro determina la corriente de frenado de CC aplicada al motor durante la partida y parada. Al configurar la Corriente de frenado de C.C., observe que 100% es igual a la corriente nominal del variador.

Se recomienda comenzar a ajustar la corriente con un nivel bajo de frenado y luego aumentarla hasta que se ha logrado el torque de frenado apropiado.

3–20

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DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 1.20

Inyección de CC durante la partida

Valor 0.5

Rango: 0,0 a 5,0 s.

Este parámetro determina la duración que será aplicada la corriente de inyección al motor durante la partida del variador de frecuencia. El frenado por corriente continua será aplicado por el tiempo ajustado en este parámetro hasta que se alcance la frecuencia mínima durante la aceleración, o para evitar que la jaula baje en el primer instante cuando se suelte el freno mecánico.

P 1.21

Inyección de CC durante la parada

Valor 0.5

Rango: 0,0 a 25,0 s.

Este parámetro determina la duración de la corriente de inyección aplicada al motor durante una parada. Si quiere parar con frenado de corriente continua, entonces P1-00 debe ser ajustado como Rampa para parar (00).

P 1.22

Punto de inicio de la inyección de CC

Valor 0.0

Rango: 0,0 a 60,0 Hz

Este parámetro determina la frecuencia donde comienza el frenado por corriente continua durante la desaceleración. Queremos aplicar corriente continua para que cuando el freno mecánico se suelte ya haya un torque resistente en el motor.

P 2.00

Configuración de la relación Volt/Hertz

No es usado, ya que se usa el metodo sensorless vector

Valor 0.0

P 2.10

Modo de control Valor 02

Rango: 00: V/Hz Control de lazo abierto

01: V/Hz Control de lazo cerrado

02: Vector sin realimentación externa

03: Vector con realimentación externa

Este parámetro determina el método de control del variador. Escojemos el modo 03 para tener mejor control de velocidad del motor.

P 3.00

Origen del comando de operación

Valor 02

Modo 2 Operación determinada por contactos de control externo.

La tecla STOP (PARAR) está desactivada

• Este parámetro define el origen de entradas para los comandos de operación del variador de frecuencia. En este caso, el PLC colocará los comandos adecuadamente en tiempo y espacio, de acuerdo a limit

switches en el pozo.

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PULSE

3–21

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 3.01

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

Terminales de funciones múltiples (DI-DI2)

Valor 00

Modos

DI1 - FWD/STOP

DI2 - REV/STOP

• Este parámetro define el origen de las entradas para los comandos de operación del variador. Queremos que la jaula comience el movimiento cuando el operador apriete el botón de partida, para que el PLC cierre un contacto en una de las salidas. Esta operación puede ser automática, dependiendo de la programación en el PLC. La función de parada será lograda con dos velocidades predefinidas , una a 60,5 Hz y otra a 3 Hz.

La baja velocidad es la velocidad de aproximación al nivel final cuando la jaula esté cerca del nivel deseado.

Entrada de funciones múltiples (DI3)

Valor 02

• Con este parámetro definimos un reset externo. Queremos que el PLC verifique que cada elemento de seguridad esté satisfecho.

Entrada de funciones múltiples (DI4) Valor 03

• Con este parámetro definimos la velocidad de viaje de la jaula. Note que se ha colocado un puente entre 10 Volt y la entrada en AI, como precaución en el caso de que falle el contacto en DI4. El valor se coloca en P5.01

Entrada de funciones múltiples (DI5) Valor 03

• El parámetro define la velocidad final, que es correspondiente a 4

Hertz. Este parámetro definirá la multi-velocidad 2. Esta velocidad será definida como la velocidad de aproximación de la jaula y corresponde a 89 RPM. El valor debe ser fijado con P5.02. Esta velocidad es aplicada en los últimos metros cerca del nivel para permitir una colocación exacta de la jaula.

Entrada de funciones múltiples (DI6) Valor: 09

Este parámetro definirá el comando de JOG. Esta velocidad será definida para corresponder a 92 RPM. El valor debe ser fijado con P5.00. Esta velocidad se define para operaciones de mantención.

Entrada de funciones múltiples (DI7) Valor: 99

Este terminal no tiene ninguna entrada.Entrada inhabilitada.

Entrada de funciones múltiples (DI8) Valor: 01

Este terminal tiene un contacto de un relevador maestro que se abre en caso de que la energía électrica falle, así como cualquier otra situación de emergencia. Este relevador maestro también quitará la energía del freno de tambor para causar una parada inmediata de la jaula.

3–22

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 3.08

P 3.09

P 3.10

Entrada de funciones múltiples (DI9) Valor: 99

Este terminal no tiene ninguna entrada. Entrada inhabilitada.

Entrada de funciones múltiples (DI10) Valor: 99

Este terminal no tiene ninguna entrada. Entrada inhabilitada.

Entrada de funciones múltiples(DI11) Valor: 99

Este terminal no tiene ninguna entrada. Entrada inhabilitada.

P 3.11

P 3.12

Salida 1 de funciones múltiples (salida de contacto)Valor:00

Este terminal de salida se programa como confirmación de funcionamiento del variador e irá a una entrada del PLC.

Salida 2 de funciones múltiples (DO1) Valor: 01

Este terminal de salida se programa como AC drive Fault (falla del variador) e irá a una entrada del PLC.

P 3.13

Salida 3 de funciones múltiples (DO2) Valor: 02

Este terminal de salida se programa como At Speed (funcionando a la velocidad programada) e irá al relevador meaestro.

P 3.14

Salida 4 de funciones múltiples (DO3) Valor: 15

Este terminal de salida se programa como Encoder loss (Pérdida de señal del encoder) e irá a una entrada del PLC. Esta señal le informará al PLC que la jaula debe esperar en uno de los extremos para reparar este defecto.

P 4.00

Origen del comando de frecuencia Valor: 02

01 Frecuencia determinada por las teclas up/down del teclado

02 Frecuencia determinada por la entrada 0 a +10V en el terminal AI1.

03 Frecuencia determinada por la entrada 4 a 20mA en el terminal AI2.

04 Frecuencia determinada por la entrada 0 a 20mA en el terminal AI2.

05 Frecuencia determinada por la interface de comunicación RS485.

06 Frecuencia determinada por la entrada -10V ~ +10V en el terminal AI3.

P 4.04

Permiso de giro reverso con entrada análoga

Valor 01

Rango: 00 Solamente giro hacia adelante

01 Permiso de giro inverso

•Se utiliza P 4.01 cuando el origen de frecuencia es una señal análoga.

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ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–23

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P5.00

P 5.01

P 5.02

R Jog

Valor 9

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• El comando Jog fue seleccionado en el terminal de entrada DI6 (P3.05) configurando la función Jog (09).

R Multi-velocidad 1

Valor 60.5

•Los terminales de entradas de funciones múltiples (refiérase a P3-02 y P3-03) son usados para seleccionar una de las multi-velocidades o referencias PID que han sido configuradas en el variador.

R Multi-velocidad 2

Valor 03.0

P 6.00

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

Valor original 00

Modo: 00 - Usado con motores “inverter duty”

01 - Usado con motores estandard con ventilador en el eje

02 - Inactivo

•Esta función es usada para definir como actúa la protección térmica del motor: Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que actúa con 150% de la corriente en 1 minuto

•El modo 0 mantiene la curva de protección a cualquier velocidad. En este caso usamos un motor inverter duty.

P 6.04

Regulación automática de voltaje Valor: 02

Modos: 00

AVR activado

AVR desactivado

AVR desactivado durante la desaceleración

AVR desactivado durante la detención

• La función AVR automáticamente regula el voltaje de salida del variador de frecuencia al voltaje de salida máximo (P0-00).

• Seleccionando el valor de programa 2 activa la función AVR y también desactiva la función AVR durante la desaceleración. Esto ofrece una desaceleración más rápida.

P 6.05

Prevención de parada por sobretensión

Valor 01

Rango: 00 Activa la prevención de parada por sobretensión

01 Desactiva la prevención de parada por sobretensión

3–24

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 8.00

Función del visor definida por el usuario

Valor 03

Modos: 00

Frecuencia de salida (Hertz)

Velocidad del motor (RPM)

Frecuencia a escala

Corriente de salida (A)

Carga del Motor (%)

Voltaje de salida (V)

Voltaje de la barra de C.C. (V)

Referencia del lazo PID

Realimentación del lazo PID (PV)

Referencia de la frecuencia

El visor del variador volverá al valor original para indicar la corriente de salida (A) cuando esté funcionando.

P 10.00

Cantidad de pulsos por rotación del encoder

Valor 1024

Rango: 01 a 20000

Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y define el número de pulsos por cada revolución del encoder. De esta forma el variador puede mantener una precisión de hasta 0,2% en relación a la velocidad básica del motor (P0.03) en el modo sensorless vector con realimentación.

P 10.01

Tipo de señal del Encoder Valor: 02

Rango: 00: Desactive

01: Solo una fase

02: 2 fases o en quadratura, FWD - CCW (como los punteros del reloj)

03: 2 fases o en quadratura, FWD - CW ( dirección inversa)

Este parámetro es usado para especificar el tipo de señal del encoder. Se usan los valores 02 y 03 para distinguir la rotación del eje del motor en relación al tipo de señal de un encoder tipo cuadratura (de 2 canales). Aparecerá el error “ENC

SIGNAL ERROR” si la rotación del eje del motor no corresponde a la del encoder..

P 10.02

RControl proporcional

Valor: 1.00

Rango: 0,0 a 10,0 Valor original1.00

Este parámetro especifica control proporcional y la ganancia asociada (I), usada por control sensorless vector con realimentación de encoder.

P 10.03

RControl Integral

Valor: 1.00

Rango: 0,0 a 100,0 s Valor original1.00

Este parámetro specifica control integral y la ganancia asociada (I).

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ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–25

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 10.04

Límite de control de la frecuencia de salida Valor: 7.5

Rango: 0.0 a 20.0% Valor original7.5

Este parámetro limita la cantidad de corrección para el control PI en la frecuencia de salida cuando se controla velocidad. Puede limitar la salida de frecuencia máxima.

P 10.05

Detección de pérdida del encoder Valor: 00

Rango: 00: Avise y continue operación

01: Avise y haga una rampa de desaceleración.

02: Avise y pare por fricción.

Este parámetro controla la respuesta del variador a una señal de realimentación, tal como una señal análoga o pulsos de encoder, cuando la señal no es normal.

En este caso, no deseamos mas que dar una advertencia.

3–26

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Ejemplo 4- Control de flujo de aire con PID

En este ejemplo haremos un control PID con el variador. Tenemos que explicar el ambiente donde el ventilador funcionará. Esto es un caso específico pero puede ser extrapolado a cualquier otra aplicación usando control PID.

En la producción de cemento el horno rotatorio produce clinquer calcinando piedra caliza y otras materias primas trituradas. Esta materia prima es calentada hasta 1400 o

C por el horno rotatorio, transformándolas a clinquer, que es un material con una granulometría de cerca de 2 pulgadas. Después de que esto se produzca, el clinquer deber ser enfriado en la salida del horno, por aire ambiente, a una temperatura final de 50-70 o

C, soplando aire ambiente.

Salida de gases calientes

Enfriador de clinquer

Horno rotatorio

Triturador

Ventiladores

Salida de clinquer

Las plantas modernas tienen capacidades de 500 a 3000 toneladas métricas por día (o aún más altas). El equipo usado para enfriar el clinquer se llama un enfriador de clinquer. Hay varios tipos de enfriadores de clinquer, tales como rotatorio, satélite o rejilla, siendo el más común el enfriador de rejilla, cuyo diagrama se muestra en la figura de abajo.

El enfriador de clinquer se separa en secciones donde los ventiladores suministran un alto flujo de aire ambiente, típicamente a una temperatura entre 20 a 50 o

C. Las oscilaciones de la rejilla mueven la camada de clinquer lentamente a la trituradora en el lado de salida mientras que al mismo tiempo el clinquer finamente triturado cae a través del buzón en cada segmento. Vea una sección mecánica de un enfriador de clinquer en la figura adjacente.

Es necesario sin embargo mantener el flujo máximo de aire para producir el intercambio de calor que permite que el clinquer se enfrie a la producción más eficiente, pero al mismo tiempo sin dejar escapar clinquer a través de la chimenea de extracción de gases recalentados.

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ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–27

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Ya que el clinquer no se distribuye uniformemente, la presión debajo de la rejilla cambia en el tiempo debido a la permeabilidad de la capa de clinquer. También, el flujo de aire total dependerá del caudal de producción de clinquer por hora. Es entonces necesario mantener continuamente el flujo apropiado. Hay varias opciones para controlar el flujo y una de ellas es cambiar la velocidad del ventilador. Un operador no puede controlar obviamente este flujo manualmente de un modo eficiente. En este ejemplo seleccionamos controlar la velocidad del ventilador con el variador de frecuencia para mantener el flujo deseado, usando la velocidad del ventilador como salida de control, conocido como control PID.

Por esta razón el sistema tendrá en cada ventilador un lazo de control de flujo cuya variable de proceso es detectada por un transductor, típicamente en el rango de 0 a 1 pulgada de columna del agua. El punto de ajuste de velocidad del ventilador se fija individualmente pero todos los puntos de ajuste son afectados por la producción horaria del flujo de clinquer. Cada lazo PID del ventilador recibirá la referencia del flujo desde otro regulador. Si el flujo cambia en un rango pequeño relativo (velocidad del ventilador de cerca de 60 al 80% con condiciones de sobrecarga que pueden alcanzar hasta 100%), el flujo se puede considerar linear, que es un requisito para un lazo de control de PID.

La salida del transmisor es proporcional al flujo de aire bajo ciertas condiciones de temperatura y de presión, que es bastante para la precisión necesitada.

Vea por favor en la figura siguiente el control del lazo PID para el compartimiento 1, como control genérico:

La figura muestra el concepto del control. Hay una sala de comando central en donde se localiza el control del sistema completo del enfriador de clinquer.

Chimenea

Horno rotatorio

Enfriador de clinquer

Referencia

Ventilador

3–28

ANUAL DEL VARIADOR

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PULSE

Salida de clinquer

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Requisitos de la aplicación

• El variador debe controlar un motor de 75 HP, 1800 RPM, .460 Volt

• El motor debe acelerar a la velocidad máxima en 10 segundos. El motor debe parar por fricción solamente.

• La operación del sistema (partida, parada, etc.)será controlada por un PLC.

• La frecuencia del variador será definida por el PID ya existente en el variador

DURApulse, que tratará de mantener el flujo de aire (variable de proceso PV) cerca del punto de referencia del flujo, dado por el PLC.

• La entrada de señal análoga del variador indicará el punto de referencia del flujo.

Esta señal viene de otro lazo de control, no detallado aquí. El ejemplo muestra principalmente la configuración del control PID en el variador.

• El ventilador parará por friccion. Algunos otros ventiladores pueden ya estar funcionando y éste pueden causar una rotación en el sentido contrario al normal.

La partida del ventilador debe superar la rotación del ventilador. Este ventilador puede tener un torque resistente de hasta 40% y velocidad del 50%.

• El sistema detectará una condición de torque excesivo si esta condición dura mas dee 10 segundos.

Utilizaremos un motor de 75 HP, 1800 RPM. El más cercano que tenemos es 75 HP, 1785

RPM. Vendemos varios tipos de motores de 75 HP. Seleccionamos el motor E212,

BlueChip , “inverter duty”, de Marathon con 86A de corriente nominal en 460 Volt.

El variador correspondiente es el GS3-4075 con la corriente nominal de 110A. No parece ser que necesitamos un resistor de frenado para este caso.

Seleccionaremos el método de control de Volt/Hz , con el método de torque variable. El ventilador tiene una inercia (WK2) de 308 lb-ft2, inferior al valor estándar de NEMA.

El cálculo de calentamiento del motor no es necesario, porque el motor funcionará normalmente bajo la potencia nominal, excepto talvez en las condiciones de sobrecarga, donde puede funcionar con hasta 115 A (el 128% más que la corriente nominal) o más.

El reactor que se utilizará es el GS-4075-LR, para 460 Volt, y el juego de fusibles incluyendo los fusibles es el GS-4075-FKIT. Observe que el fusible está clasificado para

400A, 600 Volt y es tipo de acción rápida, para proteger el variador y no el cable que alimenta el variador. En general el fusible o el interruptor del cable tiene un grado más bajo que el fusible para proteger el variador de frecuencia.

Para partir, después de verificar que el variador funciona con el control del teclado, que el motor está funcionando en la dirección correcta, que las entradas y salidas de señales discretas y análogas del PLC y del DURApulse están funcionando (por ejemplo, que la señal del PV está trabajando), es necesario configurar los parámetros según lo mostrado en las páginas siguientes.

Algunos de los parámetros deben ser reajustados y el más importantes de ellos son el aumento proporcional y el valor integral del regulador de PID. El factor derivativo será dejado probablemente como el valor que viene de fábrica.

En la figura siguiente mostraremos el lazo de control de PID y qué hace y cómo se relaciona con el uso específico.Después de eso, mostraremos el diagrama eléctrico.

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ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3–29

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Después de repasar el diagrama eléctrico hay un procedimiento corto para encontrar sistemáticamente los valores apropiados de P y de I, para ser fijado en los parámetros P7.20

y P7.21. En caso de necesidad el valor de D se puede también ajustar de la misma manera.

Recuerde que el lazo de control PID recibe la referencia de presión de otra entrada de lazo de control en el terminal AI2 (definido en P7.10). La variable de proceso, el flujo de aire, se mide con un tranductor de presión diferencial. Este transductor genera una salida de 4-20mA, que corresponde al flujo ene el rango de 0 a 100% que es la variable de proceso PV. El lazo de control tendrá los valores apropiados de P, de I, y de D para generar el CV de la salida de control, que es el comando de la frecuencia al variador.

El variador funcionará regulando la velocidad del ventilador para entregar el flujo de aire correcto. En la figura siguiente, mostramos el diagrama eléctrico de

Durapulse para este uso específico. Note en la figura anterior que el punto de referencia viene como una señal de 0-10 Volt y la variable de proceso como 4-20 mA. Esos valores pueden venir también como valores RS-485 si se selecciona comunicación digital con MODBUS, que no ha sido hecho en este caso.

3–30

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Sintonización del lazo de control PID

El variador DURApulse se debe configurar inicialmente según lo indicado en las páginas siguientes.

Para sintonizar el lazo de control PID, configure la ganancia proporcional a 1,0, un valor arbitrario que podría ser más alto si el técnico desea, el valor integral de control

(P7.21) en 100 y el valor derivativo de control (P7.22) en cero (0). Coloque la referencia (SP) a un valor fijo tal como 50%. Espere hasta que la variable de proceso

PV se estabilice. Si el PV y el valor de control comienzan a oscilar, reduzca la ganancia proporcional inmediatamente.

Observe por lo menos la variable de proceso con un registrador gráfico, un osciloscopio o el programa GSOFT.

Aumente la referencia hasta el 60%. Pronto el PV se moverá al valor de SP. El PV se va a la condición de respuesta sobre-amortiguada (véa la figura de abajo). Aumente el valor de ganancia proporcional y observe el comportamiento de la PV;. aumente la ganancia P hasta que el sistema comienza a ser inestable. Cuando se alcanza la inestabilidad (condición de respuesta sub-amortiguada), reduzca la ganancia proporcional levemente hasta que el sistema llegue a ser estable. La estabilidad puede ser probada entre dos valores de referencia, tal como como 50 a 60% y luego 70 a

80%. Usted debería llegar a una condición de respuesta con el tiempo de reacción más corto. Observe que hay una diferencia (error) entre la referencia y la variable de proceso.

El control integral P7.21 se utiliza para generar una acción correctiva adicional.

Continuando el proceso de sintonía, comience con un valor integral grande y reduzca el valor hasta que el sistema sea inestable (respuesta sub-amortiguada).

Cuando se alcanza la inestabilidad, aumente el valor integral levemente hasta que el sistema se convierte en estable y se alcanza el valor deseado de referencia, es decir, usted debe apuntar para la respuesta críticamente amortiguada.

La respuesta ideal debería tener un tiempo de reacción de algunos segundos solamente si el cambio del escalón es el 10%.

Es muy raramente necesario configurar el control derivativo, parámetro P7.22. Ud.

puede intentar, en caso de necesidad.

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3–31

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

3–32

Configuración de parámetros

Para satisfacer las necesidades de esta aplicación, se deben configurar los parámetros como siguen :

P 0.00

Voltaje nominal del motor Valor: 460

Rango: clase 460V: 380/400/415/440/460/480 Valor original: 480

Esto se determina por el valor en la placa de identificación del motor

P 0.01

Corriente nominal del motor Valor: 86

Rango: Corriente nominal del variador x (0,2 a 1,0)

Esto se determina por el valor en la placa de identificación del motor.

P 0.02

Frecuencia básica del motor Valor: 60

Rango: 50/60/400 Valor original: 60

Esto se determina por el valor en la placa de identificación del motor

P 0.03

Velocidad básica del motor Valor: 1785

Rango: 375 a 24000 RPM Valor original: 1750

Esto se determina por el valor en la placa de identificación del motor

P 0.04

Velocidad máxima admisible del motor Valor: 1785

Rango: P 0.03 a 24000 RPM Valor original: P0.03

Esto se determina por los requerimientos de la aplicación pero no debe pasar de la velociad admisible del motor .

P 1.00

Método de parada Valor: 01

Rango: 00 Rampa para parar

01 Parada por fricción hasta detención

Valor original: 00

En este caso el variador de frecuencia corta la salida instantáneamente al recibir el comando y el motor sigue corriendo hasta que se detiene completamente por efecto de fricción o torque resistente de la carga

P 1.01

Tiempo de aceleración 1 Valor: 10.0

Rango: 0.1 a 600 s Valor original: 10 sec

El motor debe acelerar desde 0 a 1785 RPM in 10 segundos. Puede suceder que el motor esté corriendo en la dirección contraria a la normal a aproximadamente 50% de la velocidad máxima por el flujo de aire reverso causado por los otros ventiladores que ya han partido

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P2.00

Configuración de la relación Volt/Hertz Valor: 02

Rango: 00 a 03 Valor original: 00

Ya que es un ventilador con una inercia normal (WK2) y no requiere alto torque de partida, usaremos el modo de torque variable.

P 2.10

P 3.00

P 3.01

P 3.02

P 3.03

Modo de control Valor: 00

Rango: 00: Control V/Hz de lazo abierto

01: Control V/Hz de lazo cerrado

02: Vectorial sin realimentación externa

03: Vectorial con realimentación externa

Este parámetro determina el método de control del variador. Seleccionamos aquí el modo 00 (Volt/ Hertz con lazo abierto).

Origen del comando de operación Valor: 02

Operación determinada por el PLC. la tecla STOP en el teclado está inhibida

Valor original: 00

• Este parámetro define el origen de entradas para los comandos de operación del variador de frecuencia. En este caso el controlador (PLC) definirá los comandos

Terminales de funciones múltiples (DI1-DI2) Valor: 02

Modo 00 DI1 - FWD/STOP Valor original: 00

DI2 - REV/STOP

Este parámetro define el origen de las señales para los comandos de operación del variador de frecuencia.Deseamos que el ventilador parta cuando el sistema de control cierra un contacto en el PLC (DI1). Parará cuando este contacto se abre. DI2 nunca se cierra.

Entrada de funciones múltiples (DI3) Valor: 02

Valor original: 00

Esto es un botón que hace que variador que resete en caso de que haya una falla y se bloquee. El PLC debe comprobar que cada elemento de seguridad esté normal (no operado) antes de resetear el variador.

Entrada de funciones múltiples (DI4) Valor: 03

Valor original: 00

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3–33

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 3.04

P 3.06

P 3.07

P 3.08

Valor original: 01

Este terminal de salida se programa como falla del variador e irá al PLC.

3–34

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PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 3.13

P 3.14

Terminal 3-salida de función múltiple (DO2) Valor: 07

Valor original: 02

Este terminal de salida se programa como torque excesivo detectado e irá al PLC.

Terminal 3-salida de función múltiple (DO3) Valor: 10

Valor original: 03

Este terminal de salida se programa como alarma de desvio de PID e irá al PLC.

P 3.18

R Nivel de desvío del PID

Valor: 5

Rango: 1,0 a 50,0%.

Valor original: 10.0

Seleccionado 5 % porque la precisión no es muy importante.

P 3.19

R Tiempo de desvío del PID

Valor: 10.5

Rango: 0,1 a 300,0 s. Valor original: 5.0

Se ha seleccionado 10,5 s para que no se active esta alarma durante la aceleración. Puede ser que necesite un ajuste después de la sintonía del lazo.

P 4.00

Origen del comando de frecuencia Valor: 02

Modo: 02

Valor original: 01

Frecuencia determinada por 0 a +10V en el terminal AI1.

Configuraremos la referencia análoga para el flujo de aire con el modo 02, para permitir que la sala de comando (PLC) defina el flujo.

P 4.05

Pérdida de la señal de AI2 (4-20mA) Valor: 02

Rango: 00 - Decelera a 0Hz Valor original: 00

01 - Para inmediatamente y muestra "EF" en el visor.

02 - Continua la operación con la última frecuencia definida

Este parámetro determina la operación del variador cuando se pierde la señal de referencia de frecuencia ACI. Se selecciona el modo 02 porque la prioridad es enfriar el clinquer. El operador definirá cuando parar el ventilador cuando el flujo de la camada de clinquer disminuya a una tasa conveniente durante el proceso.

P 4.11

R Señal de salida análoga

Value 02

Rango: 00 - Frecuencia en Hz

01 - Corriente A

02 -

Variable de proceso PV

Valor original: 00

Este parámetro selecciona PV (flujo de aire) en la salida análoga A0 (0 a

10V). esto le permite al operador conocer la variable de proceso remotamente.

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3–35

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

3–36

P5.00

P 5.01

P 6.00

R Jog

Valor: 9

Rango: 0,0 a 400,0 Hz Valor original: 6.0

El comando de JOG es seleccionado por un terminal de entrada (P3.04) programado con la función JOG (09) y esta frecuencia corresponde a 178 RPM.

R Multi-velocidad 1

Valor: 60.0

Valor original: 00

El valor de multi-velocidad 1 se define como 60 Hertz, ése corresponde a

1780 RPM y será usado a la velocidad máxima del ventilador y cuando el control de PID esté desactivado

Tipo de sobrecarga térmica electrónica Valor: 01

Modo: 00 - Usado con motores “inverter duty” Valor original: 00

01 - Usado con motores estandard con ventilador en el eje

02 - Inactivo

El modo 1 produce una curva de protección que es dependiente de la velocidad y es usado con motores que ofrecen una baja ventilación a velocidades más bajas (Con ventilador en el eje del motor).

P 6.02

Pérdida momentánea de energía Valor: 01

Modo: 00 Para la operación después de una pérdida momentánea de energía.

01 Continúa el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía y busca la velocidad desde la referencia de velocidad.

Seleccionado para buscar la velocidad anterior lo más luego posible.

P 6.03

Inhibir operación en dirección inversa Valor: 01

Valor original: : 00

Modos: 00 Permite la operación en reversa

01 Inhabilita la operación en reversa

Este parámetro determina si el variador puede funcionar en la dirección contraria.

En este caso claramente debemos inhabilitar la operación en reversa

P6.07

Modos:

Modo de detección de torque excesivo Valor: 02

0 Desactivado

Activado durante operación a velocidad constante

2 Activado durante la aceleración

Valor original: 00

P 6.08

Nivel de detección de torque excesivo

Value 142

Rango: 30 a 200% Valor original: 150

• Un valor de 100% es la corriente de salida nominal del variador de

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

frecuencia. Ya que el variador tiene una corriente nominal de 91 A y deseamos una detección arbitrariamente en 150% de la corriente nominal del motor, el factor es 142% (86*1,5/91 = 1,42).

P 6.09

P 6.10

P 6.12

P 6.13

Tiempo de detección de torque excesivo

Value 10.0

Rango: 0,1 a 10,0 Valor original: 0.1

El tiempo de detección de torque excesivo se configura en unidades de 0,1s.

Prevención de sobrecorriente durante aceleración

Value 140.0

Rango: 20 a 200% Valor original: 150

Un ajuste de 100% es igual a la corriente de salida nominal del variador.

Bajo la condición de operación reversa del ventilador al partir, la salida actual del variador puede aumentar abruptamente y exceder el valor especificado por P

6.10. Esto es causado por una carga excesiva en el motor. Cuando se permite esta función, el variador parará la aceleración y mantendrá una frecuencia constante de salida; el variador reasumirá solamente la aceleración cuando la corriente caiga debajo de 140% (120 A). La intención es que el motor aplicará un torque para reducir la velocidad reversa hasta que se llega a la dirección correcta.

Tiempo máximo permitido de pérdida de energía

Valor: 5.0

Rango: 0,3 a 5,0 s .

Valor original: 2.0

Durante una pérdida de energía, si el tiempo de pérdida de energía de alimentación del variador es menor que el tiempo definido por este parámetro, el variador de frecuencia reanudará la operación. Si se excede el tiempo máximo permitido de pérdida de energía, se apaga la salida del variador de frecuencia.

Tiempo de bloqueo base de búsqueda de velocidad

Valor: 0.3

Rango: 0.3 a 5.0 s.

Valor original: 0.5

• Cuando se detecta un apagón momentáneo, el variador apaga la salida por un intervalo de tiempo especificado, determinado por P6.13 antes de reasumir la operación. Se llama este intervalo de tiempo Bloqueo Base. Este parámetro se debe configurar a un valor donde sea casi cero el voltaje residual de salida en regeneración, antes de que el variador reasuma la operación.

• Este parámetro también determina el tiempo de búsqueda al realizarse un

Bloqueo Base externo y Reset (P 6.01).

P 6.30

Bloqueo de la partida durante energización Valor: 00

Rango: 00 Activa el bloqueo en la partida durante la energización

01 Desactiva el bloqueo en la partida durante la energización

• Este parámetro controla como actuará el variador durante la energización con el contacto RUN activado.Cuando el parámetro está activado, el variador no partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo está cerrando el circuito entre DI1 y DCM,

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3–37

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

P 7.00

(o DI2 y DCM si es que el parámetro P3.01 es 01). Para partir en este modo, el variador debe ver una transición de OFF para ON en el comando RUN.

Cuando el parámetro está desactivado, el variador partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo está cerrando el circuito entreDI1 y DCM, al contrario del otro modo.

Modo de entrada de la variable de proceso PID Valor: 02

Modos: 00 Inhibe la operación PID.

01 Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

02 Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

03 Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

04 Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

La acción directa es una tal que, si la señal de control aumenta (la frecuencia del variador), la variable de proceso también aumenta

P 7.01

P 7.02

.

P 7.03

P 7.04

P 7.05

P 7.06

Valor de variable de proceso de 100%

Rango: 0.0 a 999

Valor: 100

Valor original: 100

Este parámetro debe ser configurado a un valor correspodiente al valor 100% de la variable de proceso (PV), es decir , 20 mA. El valor en P7.01 no debe ser menos que cualquier valor en P7.10 a P7.17.

Origen de la referencia PID Valor: 03

Rango: 00: Teclado

01: Comunicaciones seriales*

02: AI1 (0 a 10V)

03: AI2 (4 a 20mA)

El usuario puede cambiar el contenido del visor a la referencia PID cambiando el contenido del parámetro P8.00 a 07 en el teclado

RGanancia de la realimentación PID

Valor: 100

Rango: 00 a 300.0% Valor original: 100

Debe ser definido durante la sintonización, si se desea otras unidades

RPolaridad del desvío de la referencia PID

Rango: 00 No hay desvío

01 Desvío positivo

02 Desvío negativo

RDesvío de la referencia PID

Rango: 0,0 a 100,0%

Valor: 00

Valor: 0.0

Valor original: 00

RGanancia de la referencia de PID

Rango: 0,0 a 300,0%

Valor: 100

Valor original: 100

3–38

ANUAL DEL VARIADOR

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Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

.

P 7.20

P 7.21

R Control proporcional (P)

Valor: 1.0

Rango: 0,0 a 10,0 Valor original: 1.0

El primer parámetro de control PID es el control proporcional (P). Para un proceso dado, si el valor proporcional es demasiado pequeño, la acción de control será demasiado lenta. Si el valor proporcional es muy alto, la acción de control será inestable

. Esto se determina durante la sintonización.

R Control Integral (I)

Valor: 0.0

Rango: 0,00 a 100,0 s (0.00 desactiva este factor) Valor original: 1.0

La acción correctiva usando sólo el control proporcional no puede aumentar suficientemente rápido ni el valor de referencia nunca se puede alcanzar a causa del error en el sistema. El Control Integral se usa para generar una acción correctiva adicional

. Esto se determina durante la sintonización

P 7.22

P 7.27

R Control derivativo (D)

Valor: 0.0

Rango: 0,00 a 1,00 s Valor original: 00

Si la salida de control es demasiado lenta después que se ajusten los valores

Control Proporcional (P) y Control Integral (I) , se puede necesitar el control

Derivativo(D). Comience con un valor alto del Derivativo y reduzca el valor hasta llegar a inestabilidad. Luego aumente el valor Derivativo hasta que la salida de control recobre la estabilidad. La estabilidad puede ser probada haciendo un salto escalón entre dos valores de referencia.

Operación al perder variable de proceso Valor: 01

Rango: 00 - Avise y pare la operación del motor

01 - Avise y continue la operación

• Este parámetro define como será la operación del variador cuando hay una pérdida de la señal de realimentación (la variable de proceso). La función principal, en este caso, es enfriar el clinquer

P 8.00

Función del visor definida por el usuario Valor: 01

Valor original: 00

Modos: 00 Frecuencia de salida (Hertz)

01 Velocidad del motor (RPM)

02 Frecuencia a escala

03 Corriente de salida (A)

04 Carga del Motor (%)

05 Voltaje de salida (V)

06 Voltaje de la barra de C.C. (V)

07 Referencia del lazo PID

08 Realimentación del lazo PID (PV)

09 Referencia de la frecuencia

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3–39

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Procedimiento de medición automática

ADVERTENCIA: El motor rotará al ejecutar este procedimiento. Es también muy importante que no se conecte ninguna carga al eje de salida del motor en el momento

que se realiza el procedimiento.

El variador DURAPULSE puede ejecutar el procedimiento de medición cuando un motor está conectado con el variador de frecuencia. Es también muy importante por seguridad y razones funcionales que no se conecte ninguna carga con el eje de salida del motor durante el procedimiento. Este comenzará cuando se apriete la tecla RUN en el teclado.

Para activar el procedimiento, haga lo siguiente:

1

Apriete la tecla PROGRAM hasta que se muestre MOTOR GROUP, P 0.00-P 0-07, en el visor LCD.

2

Apriete la tecla ENTER para mostrar los parámetros de este grupo.

3

Use las teclas UP/DOWN para ver el parámetro P 0.05, MOTOR AUTO-TUNE.

4

Apriete la tecla ENTER para mostrar el valor corriente de este parámetro.

5

Use las teclas UP/DOWN para cambiar el valor en este parámetro a un “1” para medir solamente la resistencia R1 (P 0.06) o “2” para medir R1 (P 0.06) y la corriente sin carga del motor (P 0.07).

6

Apriete la tecla ENTER para aceptar el valor y activar la función AUTO-

TUNE. El visor indicará el mensaje

“MOTOR AUTO-TUNE, <STOP> TO

CANCEL” por 3 segundos.

7

Vaya a la próxima página para ver los pasos para iniciar el procedimiento de medición automática.

3–40

ANUAL DEL VARIADOR

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PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Nota: No es necesario instalar el encoder y configurar el modo de control antes de realizar la función.

Iniciando la medición automática

1.Asegúrese de que todo el cableado esté conectado correctamente con el variador y el motor de CA.

2. Asegúrese de que no haya carga conectada al eje del motor, incluyendo correas o caja de engranajes.

3. Programe los parámetros P0.00, P0.01, P0.02, P0.03 y P0.04 con los valores correctos para el motor que se está usando.

4. Después de activar el procedimiento con el parámetro P0.05 como mostrado en la página anterior con un "1" para hacer que el variador de frecuencia determine solamente la resistencia de línea a línea R1 (P0.06) del motor o "2" para determinar R1 (P0.06) y la corriente sin carga del motor (P0.07), aparecerá en el visor LCD del teclado el mensaje MOTOR AUTO-TUNE (destellando), <STOP>

TO CANCEL por un período 3 segundos. Si se aprieta la tecla STOP durante este tiempo, el procedimiento terminará, el valor en el parámetro P0.05 volverá a "0" y el visor LCD volverá al modo de exhibición.

5. Después de que se muestra el mensaje de confirmación, (el variador está listo para ejecutar el procedimiento), el visor LCD del teclado exhibirá el mensaje

PRESS <RUN>, TO CONTINUE por 60 segundos. Cuando se apriete la tecla RUN una vez, el visor mostrará DETECTING MOTOR (destellando), <STOP> TO

CANCEL. Si se presiona la tecla STOP, el procedimiento terminará, el visor LCD del teclado mostrará un mensaje de alerta "R1 Detect Error” o “No Load Error”, y el valor en el parámetro P0.05 volverá a "0". Use la tecla STOP/RESET para limpiar el mensaje de alerta y para volver el visor del variador al modo de exhibición. Luego, repita el procedimiento.

6. El procedimiento tomará aproximadamente 15 segundos, más los tiempos de aceleración y de desaceleración en los parámetros P1.01 y P1.02, para ejecutarse

(cuanto mayor es la potencia del variador de frecuencia y del motor, más tiempo de aceleración y desaceleración será requerido).

7. Al terminar el procedimiento, el visor mostrará el mensaje TUNING COMPLETE,

PRESS <ENTER>. En este momento, los valores determinados para los parámetros

P0.06 y P0.07 serán llenados en la memoria automáticamente, el procedimiento terminará y el valor en el parámetro P0.05 se reajustará a "0". El variador

DURApulse volverá al modo de exhibición normal. Compruebe estos parámetros para cerciorarse de que fue determinado un valor. Si no se determinó ningún valor, entonces repita el procedimiento.

8. Si se aprieta la tecla STOP/RESET en el teclado durante el procedimiento, o si la tecla de RUN no se presiona en el plazo de 60 segundos después de que aparece el mensaje PRESS <RUN>, TO CONTINUE en el visor, el procedimiento terminará y el valor en el parámetro P0.05 volverá a "0".

El variador DURApulse volverá al modo de exhibición normal.

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3–41

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Función Copy Keypad (copia con teclado)

La función COPY KEYPAD tiene la capacidad de almacenar permanentemente hasta cuatro (4) conjuntos de parámetros de programas diferentes dentro del teclado. Los valores almacenados de parámetro pueden ser cualquiera de los variadores DURApulse.

Esto permite que los valores de parámetros sean guardados y se tengan disponibles para duplicar los mismas tipos de variadores o para el uso de mantención si un variador necesita ser substituido.

Nota: Se recomienda que una vez que se haya programado el uso, los valores de parámetros sean guardados en el teclado para uso y mantención en el futuro.

1

Apriete el tecla PROGRAM varias veces hasta que se muestre el GRUPO P 9.00-P 9.42 en el visor LCD.

2

Apriete la tecla ENTER para mostrar los parámetros de este grupo.

3

Use las teclas UP/DOWN para mostrar el parámetro P 9.40, la función COPY KEYPAD.

Como activar la función Copy Keypad

4

Apriete la tecla ENTER para mostrar el valor corriente de este parámetro.

5

Use las teclas UP/DOWN para cambiar el valor en este parámetro a

“1”. Se usa un valor de “1” para permitir la función COPY KEYPAD .

6

Apriete la tecla ENTER para aceptar este valor y permitir ejecutar la función.

El visor indicará “Value Accepted” por un momento.

7

El visor saltará automaticamente al próximo parámetro en el grupo.

3–42

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Escribiendo valores de parámetros al teclado

Advertencia: No saque el teclado desde el variador durante la transferencia de

parámetros de programa.

1

Después de que se active el COPY KEYPAD, el visor LCD mostrará un grupo adicional llamado COPY KEYPD GROUP (GRUPO de COPY KEYPD). Apriete la tecla

PROGRAM y entonces las teclas UP/DOWN o PROGRAM hasta que se exhiba este nuevo grupo.

2

Apriete la tecla ENTER para exhibir las selecciones del modo de copiado.

3

Seleccione el modo WRITE TO KEYPAD usando las teclas UP/DOWN.

4

Apriete la tecla ENTER para exhibir los cuatro (4) números de programas disponibles para escribir desde el variador al teclado. El nombre del programa debe corresponder al el número de artículo del variador siendo programado , por ejemplo: G3-22P0.

5 6

Use las teclas UP/DOWN para seleccionar el número deseado del programa;

PGM1 hasta PGM4 y apriete la tecla ENTER.

7 8

Use las teclas UP/DOWN para seleccionar "Yes" para confirmar y apriete la tecla

ENTER.

9

El visor LCD mostrará el mensaje "Drive => Keypad, Loading..." mientras los parámetros están siendo copiados y vuelve a la selección del programa cuando termina.

1a Ed. español 08/05

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DURA

PULSE

3–43

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos

Escribiendo valores de parámetros al variador

Advertencia: No saque el teclado desde el variador durante la transferencia de parámetros de programa.

1

Después de que se active el COPY KEYPAD, el visor LCD mostrará un grupo adicional llamado COPY KEYPD GROUP (GRUPO de COPY KEYPD). Apriete la tecla PROGRAM y entonces las teclas UP/DOWN o PROGRAM hasta que se exhiba este nuevo grupo.

2

Apriete la tecla ENTER para exhibir las selecciones del modo de copiado.

3

Seleccione el modo WRITE TO DRIVE usando las teclas UP/DOWN.

4

Apriete la tecla ENTER para exhibir los cuatro (4) números de programas disponibles para escribir desde el teclado al variador. El nombre del programa debe corresponder al el número de artículo del variador siendo programado , por ejemplo: G3-2025.

5 6

Use las teclas UP/DOWN para seleccionar el número deseado del programa;

PGM1 hasta PGM4 y apriete la tecla ENTER.

7 8

Use las teclas UP/DOWN para seleccionar “Yes” para confirmar y apriete la tecla ENTER.

9

El visor LCD mostrará el mensaje “Keypad => Drive, Loading...” mientras los parámetros están siendo copiados y vuelve a la selección del programa cuando termina.

3–44

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

ARÁMETROS DEL

VARIADOR DE

FRECUENCIA

APÍTULO

En este capítulo...

Resumen de parámetros del variador DURApulse .4–2

Lista de parámetros, detalladas . . . . . . . . . . . . . .4–14

Parámetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14

Parámetros de rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17

Parámetros de Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–23

Parámetros de valores discretos . . . . . . . . . . . . . .4–26

Parámetros de valores análogos . . . . . . . . . . . . . .4–37

Ejemplos de valores análogos . . . . . . . . . . . . . . .4–39

Parámetros de valor predefinido . . . . . . . . . . . . .4–45

Parámetros de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–47

Parámetros PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–55

Parámetros del visor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–60

Parámetros de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . .4–61

Control y realimentación PID . . . . . . . . . . . . . . . .4–64

Capítulo 4: Parámetros del variador

Resumen de parámetros DURA

PULSE

Parámetros del motor

Parámetros Descripción Rango Original

P 0.00

P 0.01

P 0.02

P 0.03

P 0.04

P 0.05

P 0.06

P 0.07

Voltaje nominal del motor

200/208/220/230/240

380/400/415/440/460/480

Corriente nominal del motor Corriente nominal del variadorx(30 a 100%)

Frecuencia base del motor 50/60/400

Velocidad nominal del motor 375 a 24,000 RPM

Velocidad máxima admisible del motor,

(Valor de 100% de AI1 y AI2 )

P 0.03 a 24,000 RPM

Detección de los valores del motor R1 e Io

00 Desactive

01 Active solamente P 0.06

02 Active P 0.06 y P 0.07

Resistencia R1 Linea a linea 00 a 65535 miliOhm

Corriente sin carga del motor Io Corriente nominal x( 0,0 a 0,9 (A)

240

480

Corriente nominal x 1,0

1750

P 0.03

Corriente nominal x 0,4

Rampas

P 1.00

R P 1.01

R P 1.02

P 1.03

P 1.04

R P 1.05

R P 1.06

Métodos de parada

00: Rampa para parar

01: Disminuye velocidad por fricción

Tiempo de aceleración 1 0,1 a 600,0 s.

Tiempo de desaceleración 1 0,1 a 600,0 s.

Aceleración con curva S 0 a 7

Desaceleración con curva S 0 a 7

Tiempo de aceleración 2 0,1 a 600,0 s.

P 1.07

P 1.08

P 1.09

Tiempo de desaceleración 2 0,1 a 600,0 s.

Selección para usar segunda aceleración/desaceleración

Transición de frecuencia de aceleración 1 a 2

Transición de frecuencia de desaceleración 1 a 2

Frecuencia de salto 1

00: RMP2 desde el comando externo

01: Frecuencia de transición P1.08 & P 1.09

0,0 a 400,0 Hz

P 1.10

P 1.11

P 1.12

Frecuencia de salto 2

Frecuencia de salto 3

0,0 a 400,0 Hz

P 1.13

P 1.14

P 1.17

P 1.18

Frecuencia de salto 4

Frecuencia de salto 5

0,0 a 400,0 Hz

Banda de frecuencia de salto 0,0 a 20,0 Hz

Corriente de inyección de CC 00 a 100 %

P 1.20

Inyección de CC en la partida 0,0 a 5,0 s.

P 1.21

Inyección de CC al parar 0,0 a 25,0 s.

P 1.22

Frecuencia de inicio inyección CC

0,0 a 60,0 Hz

10.0

30.0

10.0

30.0

0.0

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–2

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

ARÁMETRO

Descripción

Volts/Hertz

Rango

P 2.00

P 2.05

Configuraciones para

Volts/Hertz

Voltaje de punto medio

00: Propósito general

01: Alto torque de partida

02: Ventiladores y bombas

03: Curva configurable

R P 2.01

Compensación de deslizamiento

0,0 o 1.0

R P 2.02

Refuerzo de torque 00 a 10

R P 2.03

Constante de tiempo de compensacion de torque 00 a 10 s.

P 2.04

Frecuencia de punto medio 0,1 a 400 Hz

240V

480V

0,1 a 240V

0., a 480V

P 2.06

P 2.07

Frecuencia de salida mín.

0,1 a 20,0 Hz

0,1 a 50V

0,1 a 100V

P 2.08

Frecuencia portadora de

PWM (Modulación del ancho del pulso)

01 a 15 KHz

01 a 09 KHz

01 a 06 KHz

P 2.10

Modo de control

00: V/Hz Control de lazo abierto

01: V/Hz Control de lazo cerrado

02: Vector sin realimentación

03: Vector con realimentación

P 3.00

P 3.01

Señales digitales

Origen del comando de la operación

00: Operación determinada por el teclado

01: Operación por control externo, la tecla

STOP funciona

02: Operación por control externo, la tecla

STOP NOfunciona

03: Operación por comunicación RS-485, la tecla STOP funciona

04: Operación por comunicación RS-485, la tecla STOP NOfunciona

Terminales de entrada de funciones múltiples (DI1 -

DI2)

00: DI1 - FWD / STOP, DI2 - REV / STOP

01: DI1 - RUN / STOP, DI2 - REV / FWD

02: DI1 - RUN momentáneo (N.O.)

DI2 - REV / FWD

DI3 - STOP momentáneo (N.C.)

Original

0,0 (Modo V/f)

1.0 (Modovector)

0.05

0.5

5.0

10.0

0.5

5.0

10.0

1-5HP = 15

7.5-25HP = 9

30-60HP = 6

75-100HP = 6

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–3

Capítulo 4: Parámetros del variador

ARÁMETRO

Parámetros de señales digitales

Descripción Rango Original

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

P 3.08

P 3.09

P 3.10

P 3.11

P 3.12

P 3.13

P 3.14

R P 3.16

R P 3.17

R P 3.18

R P 3.19

R P 3.20

R P 3.30

Entrada de funciones múltiples

(DI3)

Entrada de funciones múltiples

(DI4)

Entrada de funciones múltiples

(DI5)

Entrada de funciones múltiples

(DI6)

Entrada de funciones múltiples

(DI7)

Entrada de funciones múltiples

(DI8)

Entrada de funciones múltiples

(DI9)

Entrada de funciones múltiples

(DI10)

Entrada de funciones múltiples

(DI11)

Terminal de salida de función múltipla 1

(salida por relevador)

00: Defecto externo (N.O.)

01: Defecto externo (N.C.)

02: Reponer externo

03: Multi-velocidad Bit 1

04: Multi-velocidad Bit 2

05: Multi-velocidad Bit 3

06: Multi-velocidad Bit 4

07: Control manual del teclado

08: Reservado

09: Jog

10: Bloqueo base externo (N.O.)

11: Bloqueo base externo (N.C.)

12: 2do. tiempo de acel/Deceleración

13: Mantención de velocidad

14: Aumente velocidad*

15: Disminuya velocidad*

16: Coloque velocidad en cero

17: Desactive PID (N.O.)

18: Desactive PID (N.C.)

99: Desactive entrada

Terminal de salida de función múltipla 2

(DO1)

Terminal de salida de función múltipla 3

(DO2)

Terminal de salida de función múltipla 4

(DO3)

Frecuencia deseada

Corriente deseada

Nivel de desvío de PID

Tiempo de desvío de PID

Frecuencia deseada 2

Factor de multiplicación de frecuencia de salida

00: El variador está funcionando

01: Falla del variador

02: A la velocidad de referencia

03: Velocidad cero

04: Sobre la frecuencia deseada (P 3.16)

05: Bajo la frecuencia deseada (P 3.16)

06: A la frecuencia máxima (P 0.04)

07: Torque excesivo detectado (P 6.08)

08: Sobre la corriente deseada (P 3.17)

09: Bajo la corriente deseada( P 3.17)

10: Alarma de desvevío de PID

11: Calentamento del disipador (OH1)

12: Señal de frenado suave

13: Sobre la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

14: Bajo la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

15: Pérdida del Encoder

0,0 a 400,0 Hz

0,0 a <corriente nominal del variador>

1,0 a 50,0 %

0,1 a 300,0 s.

0,0 a 400,0 Hz

1 a 20

0.0

0,0

10,0

5.0

0.0

*Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser mas que 1 segundo para trabajar eficientemente.

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–4

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de señales análogas

Descripción Rango Original

ARÁMETRO

P 4.00

Origen del comando de frecuencia

01: Frecuencia determinada por las teclas up/down

02: Frecuencia determinada por una entrada 0 a +10V en el terminal AI1

03: Frecuencia determinada por 4 a 20mA

Entrada en terminal AI2

04: Frecuencia determinada by 0 a 20mA

Entrada en terminal AI2

05: Frecuencia determinada por interface de comunicación RS-485

06: Frecuencia determinada po 10V ~

+10V. Entrada en terminal AI3

P 4.01

R P 4.02

R P 4.03

P 4.04

P 4.05

R P 4.11

Polaridad del desvío de la referencia de frecuencia

00: Sin desvío

01: Desvío positivo

02: Desvío negativo

0,0 a 100.0%

Desvío de la referencia de frecuencia

Habilitar giro en reversa de la referencia de frecuencia

Pérdida de la señal en AI2

(4-20mA)

Señal análoga de salida

0,0 a 300.0%

00: Solamente giro para adelante

01: Giro an ambos sentidos

00: Desacelere a 0Hz

01: Pare inmediatamente y muestre el error

“External Fault”

02: Continúe la operación con el último valor de comando de frecuencia

00: Frecuencia Hz

01: Corriente (A)

02: PV

Ganancia análoga de salida 00 a 200%

R P 4.12

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

0.0

100.0

100

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4-5

Capítulo 4: Parámetros del variador

Descripción

Valores predefinidos

Rango

ARÁMETRO

R P 5.00

R P 5.01

R P 5.02

R P 5.03

R P 5.04

R P 5.05

R P 5.06

R P 5.07

R P 5.08

R P 5.09

R P 5.10

R P 5.11

R P 5.12

R P 5.13

R P 5.14

R P 5.15

Jog

Multi-velocidad 1

Multi-velocidad 2

Multi-velocidad 3

Multi-velocidad 4

Multi-velocidad 5

Multi-velocidad 6

Multi-velocidad 7

Multi-velocidad 8

Multi-velocidad 9

Multi-velocidad 10

Multi-velocidad 11

Multi-velocidad 12

Multi-velocidad 13

Multi-velocidad 14

Multi-velocidad 15

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

0,0 a 400,0 Hz

Original

0.0

6.0

0.0

4–6

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Protecciones

ARÁMETRO

Descripción Rango

P 6.00

P 6.01

P 6.02

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

0: Protección para motor inverter duty

1: Protección para motor normal

2: Inactivo

No. de partidas después de una falla 0 a 10

Pérdida de energía momentánea

0: Parar operación luego de una pérdida de energía momentánea

1: Continúe operación luego de una pérdida de energía momentánea, búsqueda de velocidad desde referencia de velocidad

2: Continúe operación luego de una pérdida de energía momentánea, búsqueda de velocidad desde la velocidad mínima

P 6.03

P 6.04

P 6.05

P 6.06

P 6.07

Inhibir dirección inversa

Auto regulación de voltaje de salida

(AVR)

Prevención de desconexión por sobretensión

Aceleración y desaceleración ajustable automáticamente

Modo de detección de torque excesivo (Sobre-torque)

0: Active la función de dirección inversa

1: Desactive la función de dirección inversa

0: Active el AVR

1: Desactive el AVR

2: AVR desactivado durante desaceleración

3: AVR desactivado durante parada

0: Active prevención de desconexión por sobretensión

1: Desactive prevención desconexión por sobretensión

0: Acel/desaceleración lineal

1: Acel/desaceleración lineal automática

2: Acel/desaceleración lineal

3: Acel/desaceleración automática

4: Auto acel/desaceleración limitada por P1-01,

P1-02, P1-05 y P1-06)

0: Desactivado

1: Activado durante velocidad constante

2: Activado durante aceleración

P 6.08

Nivel detección torque excesivo 30 a 200%

P 6.09

Tiempo detección torque excesivo 0,1 a 10,0 segundos

P 6.10

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

20 a 200%

00: Inhabilite

P 6.11

Prevención de sobrecorriente durante la operación

20 a 200%

P 6.12

Tiempo permitido de pérdida de energía 0,3 a 5,0 s.

P 6.13

Tiempo bloqueo base para búsqueda de velocidad

0,3 a 5,0 s.

P 6.14

Corriente para búsqueda de velocidad 30 a 200%

P 6.15

P 6.16

P 6.17

Valor superior de la frecuencia de salida 0,1 a 400Hz

Valor inferior de la frecuencia de salida.

Voltaje de prevención de desconexión por sobretensión

0,0 a 400Hz

Clase 230V - 330V a 450V

Clase 460V - 600V a 900V

P 6.18

Voltaje de frenado

Clase 230V - 370V a 450V

Clase 460V - 740V a 900V

Original

150

0.1

150

2.0

0.5

150

400

0.0

390

780

380

760

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–7

Capítulo 4: Parámetros del variador

ARÁMETRO

P 6.30

Protecciones (cont.)

Descripción

Bloqueo de la partida

Rango

00 con Bloqueo; 01 Sin bloqueo

Original

P 6.31

P 6.32

P 6.33

P 6.34

P 6.35

P 6.36

Registro de la última falla

Registro de la penúltima falla

Registro de la antepenúltima falla

Registro de la cuarta falla anterior

Registro de la quinta falla anterior

Registro de la sexta falla anterior

00: No ha habido falla

01: Sobrecorriente (oc)

02: Sobretensión (ov)

03: Sobretemperatura del variador

04: Sobrecarga (oL)

05: Sobrecarga térmica(oL1)

06: Torque excesivo(oL2)

07: Falla externa (EF)

08: Falla 1 de la CPU (CF1)

09: Falla 2 de la CPU (CF2)

10: Falla 3 de la CPU (CF3)

11: Falla de protección de hardware (HPF)

12: Sobrecorriente en aceleración (OCA)

13: Sobrecorriente en desaceleración (OCd)

14: Sobrecorriente en régimen estable (OCn)

15: Falla a tierra o de un fusible (GFF)

17: Pérdida de alimentación

19: Falla de aceleración automática

20 Bloqueo de parametros

21: Pérdida de realimentación en PID (FbE)

22: Pérdida de la señal del encoder

23: Salida cortocircuitada

24: Pérdida de alimentación momentánea

P 6.39

Versión del firmware del variador

4–8

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros para el control PID

Descripción Rango

ARÁMETRO

R P 7.05

R P 7.06

R P 7.10

R P 7.11

R P 7.12

R P 7.13

R P 7.14

R P 7.15

R P 7.16

R P 7.17

R P 7.20

R P 7.21

R P 7.22

P 7.23

P 7.24

P 7.25

P 7.26

P 7.27

P 7.00

P 7.01

P 7.02

R P 7.03

R P 7.04

Terminal de entrada para realimentación del lazo de control PID

Valor de PV a 100%

Origen de la referencia PID

00: Inhiba la operación del lazo PID

01: Realimentación de acción directa PID (lazo de calentamiento) PV en AI1 (0 a + 10V)

02: Realimentación de acción directa PID (lazo de calentamiento) PV en AI2 (4 a 20mA)

03: Realimentación de acción inversa PID (lazo de enfriamiento) PV en AI1 (0 a +10V).

04: Realimentación de acción inversa PID (lazo de enfriamiento) PV en AI2 (4 a 20mA).

0,0 a 999

00: Teclado

01: Comunicación serial

02: AI1 (0 a +10V)

03: AI2 (4 a 20mA)

Ganancia de la realimentación

PID

00 a 300.0%

Polaridad del desvío de la referencia PID

00: No hay desvío

01: Desvío positivo

02: Desvío negativo

Desvío de la referencia PID 0,0 a 100.0%

Ganancia de la referencia PID 0,0 a 300.0%

Referencia PID del teclado 0,0 a 999

Referencia múltiple 1 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 2 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 3 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 4 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 5 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 6 del PID 0,0 a 999

Referencia múltiple 7 del PID 0,0 a 999

Control Proporcional

Control Integral

0,0 a 10.0

0,00 a 100,0 s.

Control Derivativo 0,00 a 1.00 s.

Límite superior control integral 00 a 100%

Cte. de tiempo filtro derivativo 0,0 a 2.5 s.

% límite de frecuencia en PID 0,0 a 110%

Tiempo de detección de PV 0,0 a 3600 s.

Pérdida de PV

00: Avise y pare el variador

01: Avise y continúe la operación

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

100.0

100

0.0

1.0

1.00

0.00

100

0.0

100

0.0

100

0.0

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–9

Capítulo 4: Parámetros del variador

VISOR

ARÁMETRO

R P 8.00

R P 8.01

R P 8.02

Descripción Rango

Función del visor definida por el usuario

00: Frecuencia de salida (Hz) 05: Voltaje de salida (V)

01: Velocidad del motor (RPM) 06: Voltaje de la barra CC

02: Frecuencia a escala . 07: Referencia PID

03: Corriente de salida (A) . 08: PV del PID

04: Carga del motor (%) . 09: Referencia de frecuencia

Factor de frecuencia 0.01 a 160.0

Temporizador para la luz trasera del visor

00: Active el temporizador para apagar laluz en 1 minuto

01:desactive

Original

1.0

ARÁMETRO

P 9.00

P 9.01

P 9.02

P 9.03

P 9.04

P 9.05

R P 9.07

P 9.08

Comunicaciones

Descripción Rango

Dirección de comunicación 01 a 254

Velocidad de transmisión

00: 4800 baud

01: 9600 baud

02: 19200 baud

03: 38400 baud

Protocolo de comunicación

00: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, no parity, 2 bits de stop

01: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, even parity, 1 bit de stop

02: Modo MODBUS ASCII

7 bits de datos, odd parity, 1 bit de stop

03: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, no parity, 2 bit de stop s

04: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, even parity, 1 bit de stop

05: Modo MODBUS RTU

8 bits de datos, odd parity, 1 bit de stop

Original

Tratamiento de las fallas de transmission

00: Muestre la falla y continue funcionando

01: Muestre la falla y pare por RAMPA

02: Muestre la falla y pare por fricción

03: No muestre falla y continue funcionando

Detección de tiempo de espera de respuesta

00: Desactive

01: Active

Tiempo de espera de respuesta 0,1 a 60,0 s.

Bloqueos de parámetros

00: Todos los parámetros pueden ser leídos y re-escritos

01: Los parámetros pueder sólo ser leídos

0.5

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

4–10

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Comunicaciones (cont.)

ARÁMETRO

Descripción

R P 9.11

Parámetro de transferencia en bloque 1 P 0.00 a P 8.02

R P 9.12

Parámetro de transferencia en bloque 2 P 0.00 a P 8.02

R P 9.13

Parámetro de transferencia en bloque 3 P 0.00 a P 8.02

R P 9.14

Parámetro de transferencia en bloque 4 P 0.00 a P 8.02

R P 9.15

Parámetro de transferencia en bloque 5 P 0.00 a P 8.02

R P 9.16

Parámetro de transferencia en bloque 6 P 0.00 a P 8.02

R P 9.17

Parámetro de transferencia en bloque 7 P 0.00 a P 8.02

R P 9.18

Parámetro de transferencia en bloque 8 P 0.00 a P 8.02

R P 9.19

Parámetro de transferencia en bloque 9 P 0.00 a P 8.02

R P 9.20

Parámetro de transferencia en bloque 10 P 0.00 a P 8.02

R P 9.21

Parámetro de transferencia en bloque 11 P 0.00 a P 8.02

R P 9.22

Parámetro de transferencia en bloque 12 P 0.00 a P 8.02

R P 9.23

Parámetro de transferencia en bloque 13 P 0.00 a P 8.02

R P 9.24

Parámetro de transferencia en bloque 14 P 0.00 a P 8.02

R P 9.25

Parámetro de transferencia en bloque 15 P 0.00 a P 8.02

R P 9.26

Velocidad de referencia con comunicación serial (RS485)

0,0 a 400,0 Hz

Rango

R P 9.27

Comando RUN con comunicación serial 00: Pare

R P 9.28

Comando de dirección con comunicación serial

00: Para adelante

01: Para atrás

R P 9.29

Falla externa con comunicación serial 00: No hay falla

R P 9.30

Reposición de falla con comunicación serial

00: Sin acción

01: Repone la falla

R P 9.31

Comando JOG con comunicación serial 00: Pare

R P 9.40

P 9.41

Modo de copia de parámetros

Número de la serie GS

00: Desactive la función de copia teclado

01: Active la función de copia del teclado

01: GS1

02: GS2

03: GS3

04: GS4

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

P 9.99

60.0

1a. edición, español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–11

Capítulo 4: Parámetros del variador

ARÁMETRO

P 9.42

Comunicaciones (cont.)

Descripción Rango

Información del modelo de fabricante

00: GS3-21P0 (230V trifásico 1.0HP)

01: GS3-22P0 (230V trifásico 2.0HP)

02: GS3-23P0 (230V trifásico 3.0HP)

03: GS3-25P0 (230V trifásico 5.0HP)

04 :GS3-27P5 (230V trifásico 7.5HP)

05: GS3-2010 (230V trifásico 10HP)

06: GS3-2015 (230V trifásico 15HP)

07: GS3-2020 (230V trifásico 20HP)

08: GS3-2025 (230V trifásico 25HP)

09: GS3-2030 (230V trifásico 30HP)

10: GS3-2040 (230V trifásico 40HP)

11: GS3-2050 (460V trifásico 50HP)

12: GS3-41P0 (460V trifásico 1.0HP)

13: GS3-42P0 (460V trifásico 2.0HP)

14: GS3-43P0 (460V trifásico 3.0HP)

15: GS3-45P0 (460V trifásico 5.0HP)

16: GS3-47P5 (460V trifásico 7.5HP)

17: GS3-4010 (460V trifásico 10HP)

18: GS3-4015 (460V trifásico 15HP)

19: GS3-4020 (460V trifásico 20HP)

20: GS3-4025 (460V trifásico 25HP)

21: GS3-4030 (460V trifásico 30HP)

22: GS3-4040 (460V trifásico 40HP)

23: GS3-4050 (460V trifásico 50HP)

24: GS3-4060 (460V trifásico 60HP)

25: GS3-4075 (460V trifásico 75HP)

26: GS3-4100 (460V trifásico 100HP)

Original

4–12

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Realimentación con Encoder

ARÁMETRO

P 10.00

P 10.01

Descripción Rango

Pulsos por rotación del encoder 01 a 20000

Tipo de entrada del Encoder

Control proporcional

Control Integral

00: Desactive

01: Una Fase

02: En cuadratura, referencia FWD - CCW

03: En cuadratura, referencia FWD - CW

0,0 a 10.0

0,00 a 100.00 s.

R P 10.02

R P 10.03

P 10.04

Límite de la frecuencia de salida 0,0 a 20.0%

P 10.05

Detección de pérdida del encoder

00: Avisa y continúa operación

01: Avisa y para por RAMPA

02: Avisa y para por fricción

Parámetro puede ser cambiado durante modo RUN.

Original

1024

1.0

1.00

7.5

1a. Ed español 087/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–13

Capítulo 4: Parámetros del variador

Lista con explicación de cada parámetro

Número de parámetro

Nombre del parámetro

P 0.00

Voltaje nominal del motor

Valor original clase 230V- 240/clase 460V - 480

Rango: Clase 200V : 200/208/220/230/240

Clase 460V : 380/400/415/440/460/480

Valor original 240

Valor original 480

•Este parámetro determina el voltaje de salida máximo del variador. El valor del voltaje máximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificación. El valor debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio (P 2.05).

Rango de configuración del parámetro

Descripción del parámetro

Valor original del parámetro

Nota: Si el símbolo

R está colocado al lado de un nombre de parámetro, el parámetro puede ser cambiado cuando el variador está en el modo RUN.

Parámetros del motor

P 0.00

P 0.01

P 0.02

Voltaje nominal del motor

Valor original clase 230V - 240 /clase 460V - 480

Rango: 230V series: 200/208/220/230/240

460V series: 380/400/415/440/460/480

•Este parámetro determina el voltaje de salida máximo del variador. El valor del voltaje máximo de salida debe ser menor o igual al voltaje nominal del motor como indicado en la placa de identificación. Este valor también debe ser igual o mayor que el voltaje de punto medio (P 2.05).

Corriente nominal del motor

Valor original_ Corriente nominal (A)

Rango: Corriente nominal del variador x

(40 a 100%)

Corriente nominal del variador x

1,0

•Este parámetro define la corriente de salida al motor. El valor es determinado por el valor definido en la placa de identificación del motor..

Frecuencia básica del motor

Valor original 60

Rango: 50/60/400

•Este valor debe ser colocado de acuerdo a la frecuencia nominal del motor según indicado en la placa de identificación del motor. Este valor de frecuencia determina la razón de Volt por Hertz.

4–14

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 0.03

P 0.04

Velocidad básica del motor

Valor original 1750

Rango: 375 a 24,000 RPM

• Este valor debe ajustarse de acuerdo a la velocidad básica del motor según se indica en la placa de identificación del motor.

Velocidad máxima admisible del motor

Valor original P 0.03

Rango: P 0.03 a 24,000 RPM

• Este valor debe ser ajustado de acuerdo a la velocidad máxima deseada del motor.

Este valor no debe exceder la velocidad máxima indicada por el fabricante para el motor y corresponde al valor de 100% de la referencia de velocidad.

ADVERTENCIA: El parámetro "Velocidad máxima del motor" (P 0.04) nunca debe exceder la velocidad máxima admisible del motor.

• Este valor no debe ser más bajo que la velocidad básica del motor (P 0.03).

Este parámetro, junto con P 0.02 y P 0.03, determinan la frecuencia máxima de salida del variador. La frecuencia máxima de salida puede ser calculada como sigue:

• Si se desea tener un límite de salida basado en la frecuencia máxima de salida , use la ecuación siguiente para determinar el valor correspondiente para la velocidad máxima en RPM del motor:

P 0.05

Medición de parámetros del motor

Valor original 00

Rango: 00 Desactive

01 Active solamente P 0.06 (R1)

02 Active P 0.06 y P 0.07 (R1 + corriente sin carga del motor)

La unidad hace una medición automática de valores apretando la tecla RUN después que este parámetro es puesto a 01 o 02 cuando el motor esté conectado al variador . Cuándo se coloca en 01, mide sólo el valor R1 (entre la corriente nominal del motor manualmente). Cuándo se coloca en 02, el motor no debe tener ninguna carga y el valor de P 0.06 y P 0.07 serán medidos automáticamente. No haga esto sin un motor conectado. Si el variador es colocado a medir valores sin conectar el motor, el variador estará en lazo infinito sin acceso a los grupos de parámetros. Para arreglar esto, apague la variador, conecte el motor, complete el ciclo aunque sea incorrecto, reponga el valor original de fábrica (9.08 - 99) y comience de nuevo.

Los pasos para la medición son:

1. Asegúrese que el cableado al variador y al motor está correcto.

2. Asegúrese no hay ninguna carga conectada al eje del motor, inclusive cualquier engranaje o correa en V

1a. Ed, español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–15

Capítulo 4: Parámetros del variador

3. Coloque los parámetros P 0.00, P 0.01, P 0.02, P 0.03 y P 0.04 con los valores correctos del motor a ser usado.

4. Después de activar el parámetro P0.05 con un "01", para determinar solamente la resistencia R1 (P 0.06) o un "02", para determinar R1 (P 0.06) y la corriente sin carga del motor (P 0.07), aparecerá el mensaje MOTOR AUTO TUNING (flashing)

<STOP> to CANCEL en el display del teclado por un período de 3 s. Si se aprieta la tecla STOP durante este tiempo, terminará el procedimiento de medición, el valor en el parámetro P 0.05 volverá a "0" y el display LCD volverá al modo del display en que estaba.

5. Después que se muestra el mensaje de confirmación, el variador está listo para realizar una medición, el display del teclado mostrará mensaje PRESS <RUN>, TO

CONTINUE por 60 segundos. Cuando se aprieta la tecla RUN, el display mostrará

DETECTING MOTOR (destellando), <STOP> to CANCEL. Si se aprieta la tecla

STOP, terminará el procedimiento de medición, el display del teclado mostrará un mensaje "R1 DETECT ERROR" o "No Load Error" y el valor en el parámetro P 0.05

volverá a "0". Use la tecla STOP/RESET para limpiar el mensaje de advertencia y volver al modo del display. Luego repita el procedimiento.

6. El procedimiento de medición tomará aproximadamente 15 segundos, más los tiempos de aceleración y desaceleración en los parámetros P 1.01 y P 1.02.

(Mientras más grande sea la potencia del variador y motor, se requerirá más tiempo de aceleración y desaceleración)

7. Después que termine el procedimiento de medición, el display mostrará el mensaje

"TUNING COMPLETE, PRESS <ENTER>". En este momento, los valores determinados para los parámetros P 0.06 y P 0.07 serán colocados automáticamente. Verifique por favor estos parámetros para asegurarse que se determinó un valor. Si no, repita el procedimiento.

8. Si se aprieta la tecla STOP/RESET durante la medición o si la tecla RUN no se aprieta en 60 segundos desde el mensaje PRESS <RUN>, TO CONTINUE, terminará el procedimiento de medición y el valor en el parámetro P 0.05 volverá a "0". El variador DURA

PULSE

volverá al modo normal de exhibición.

Nota: No es necesario definir los modos de control y encoder antes de realizar la medición.

Advertencia: el motor girará cuándo se ejecute el procedimiento de medición.

P 0.06

P 0.07

Resistencia R1 del motor de línea a línea

Valor

o

riginal: 00

Rango: 00 a 65535 miliOhm

La medición automática colocará este parámetro. El usuario puede poner también este parámetro sin usar P 0.05. Algunos fabricantes de motores tienen este valor listado en la placa de identificación.

Corriente del motor sin carga

Original: Corriente nominal x 0,4

Rango: Corriente nominal del variador x 0,0 a 0,9 (A)

4–16

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.00

Parámetros de rampas

Método de parada

Valor original 00

Rango: 00 Rampa para parar

01 Parada por fricción hasta detención

Este parámetro determina como parar el motor cuando el variador de frecuencia recibe un comando de parada.

•

Rampa para parar

: El variador de frecuencia desacelera el motor a la frecuencia mínima de salida (P2-06) de acuerdo con el tiempo de desaceleración ajustado en P1-02 o P1-06.

•

Parada por fricción hasta detención

: El variador de frecuencia corta la salida instantáneamente al recibir el comando y el motor sigue corriendo hasta que se detiene completamente por efecto de fricción o torque resistente de la carga.

Nota: El uso el variador o los requisitos del sistema determinan qué método de parada es necesario.

P 1.01

P 1.02

R Tiempo de aceleración 1

Valor original 10 s.

Rango: 0,1 a 600 s.

Este parámetro se usa para determinar el rango de aceleración para que el variador de frecuencia alcance la velocidad máxima del motor (P0-04). La rampa de aceleración es lineal a menos que la curva-S esté "activada".

R Tiempo de desaceleración 1

Valor original 30 s.

Rango: 0,1 a 600 s.

Este parámetro es usado para determinar el tiempo requerido para que el variador de frecuencia desacelere de la velocidad máxima del motor (P0-04) hasta 0Hz. El cambio de velocidad es lineal a menos que la Curva-S esté "Activada".

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–17

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.03

Aceleracion con curva S

Valor original 00

Rango: 00 a 07

E ste parámetro es usado siempre que el motor y la carga necesiten una aceleración más suave. La aceleración con curva S puede ser ajustada de 0 a 7 para seleccionar la curva

S deseada.

Nota: Las curvas S pueden ser vistas solo cuando el motor está cargado. Una prueba sin carga no mostrará ningun cambio en el software GSoft.

Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración 1 y 2 se aplican a los cálculos de la curva S.

4–18

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.04

Desaceleración con curva S

Valor original 00

Rango: 00 a 07

Este parámetro se usa siempre que el motor y la carga necesiten ser desacelerados más suavemente. La desaceleración con la curva S puede ser ajustada de 00 a 07 para seleccionar la desaceleración deseada con la curva S

Nota: En el siguiente diagrama, el ajuste original de tiempo de aceleración o desaceleración es una referencia cuando la función con curva S esté activada.

El tiempo actual de aceleración o desaceleración será determinado basado en

la curva-S seleccionada (1 a 7)

P 1.05

R Tiempo de aceleración 2

Valor original 10.0

Rango: 0.1 a 600 s.

•El segundo tiempo de aceleración determina el tiempo que el variador de frecuencia va a acelererar el motor de 0 RPM a la velocidad máxima del motor (P0-04). El tiempo de aceleración 2 (P1-05) puede ser seleccionado usando una entrada de función múltiple o una transición de frecuencia (P1-07).

P 1.06

R Tiempo de desaceleración 2

Valor original 30 s.

Rango: 0.1 a 600 s.

•El segundo tiempo de desaceleración determina el tiempo que el variador de frecuencia va a desacelerar el motor desde la velocidad máxima (P0-04) a 0 RPM. El tiempo de desaceleración 2 (P1-06) puede ser seleccionado usando una entrada de función múltiple o una transición de frecuencia (P1-07).

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–19

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.07

Método para usar 2a. acel/desaceleración

Valor original 00

Rango: 00: Segunda acel/desaceleración desde el terminal

01:

Transición de f recuencia P1-08 y P1-09

• La segunda serie de tiempos de aceleración y desaceleración P1-05 y P1-06 pueden ser seleccionados con una entrada de un contacto de función múltiple programada como segunda aceleración o desaceleración o por los valores de las transiciones de frecuencia P1-08 y P1-09.

P 1.08

Transición de frecuencia en acelereración 1 a 2

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Este parámetro define la frecuencia que produce el cambio de aceleración.

P 1.09

Transición de desaceleración 2 a 1 con frecuencia

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Este parámetro define la frecuencia que produce el cambio de desaaceleración.

4–20

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 1.10

Frecuencia de salto 1

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400.0Hz

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• P1-10, P1-11, y P1-12 determinan la localización de las frecuencias que serán saltadas durante la operación del variador de frecuencia.

P 1.11

P 1.12

Frecuencia de salto 2

Rango: 0,0 a 400.0Hz

Frecuencia de salto 3

Rango: 00 a 100%

Este parámetro determina el nivel de la corriente continua de frenado aplicado al motor durante la partida o parada. Cuando defina la corriente de frenado CC, por favor note que el ajuste es un porcentaje de la corriente nominal del variador de frecuencia.

Se recomienda comenzar con una corriente de frenado a un nivel bajo y luego aumentarla hasta que se logre una detención adecuada.

P 1.20

Inyección de CC durante la partida

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 5.0 s.

Este parámetro determina la duración de tiempo que será aplicada la corriente de inyección al motor durante la partida del variador de frecuencia. El frenado por corriente continua será aplicado por el tiempo ajustado en este parámetro hasta que se alcance la frecuencia mínima durante la aceleración.

P 1.21

Inyección de CC durante la parada

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 25.0 s.

Este parámetro determina la duración de tiempo en que el voltaje de inyección será aplicado al motor durante una parada. Si quiere parar con frenado de corriente continua, entonces P1-00 debe ser ajustado como Rampa para parar (00) .

P 1.22

Punto de inicio de la inyección de CC

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 60,0 Hz

Este parámetro determina la frecuencia donde comienza el frenado por corriente continua durante la desaceleración.

4–22

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de Volts/Hertz

P 2.00

Configuración de la relación Volt/Hertz

Rango: 00 - Propósito general(torque constante)

01 - Alto torque de partida

02 - Ventiladores y bombas (torque variable)

03 - Aplicación especial

El parámetro P 6.00 debe corresponder a este parámetro.

Valor original 0.0

Nota: P 2.04 hasta P 2.07 solo se usan cuando el parámetro (P 2.00) es ajustado a 03.

00: Propósito General 03: Aplicación Especial

01: Alto torque de partida

02: Ventiladores y bombas

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–23

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 2.01

P 2.02

P 2.03

RCompensación de deslizamiento

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 10,0

• Cuando se controla un motor de inducción asincrónico y si la carga en el variador de frecuencia aumenta, esto causa un aumento en el deslizamiento. La formula para éste es:

Ns = Velocidad síncrona

N = Velocidad real

•Este parámetro puede ser usado para compensar el deslizamiento nominal entre un rango de 0 a 10 %. Cuando la corriente de salida del variador de frecuencia es mayor que la corriente sin carga del motor, el variador de frecuencia ajustará su frecuencia de salida de acuerdo a este parámetro.

R Refuerzo de torque al partir

Rango: 00 a 10

• Este parámetro solamente se aplica en el modo V/Hz.

Valor original 00

Cte. de tiempo de compensación de torque

Valor original 0.05

Rango: 00 a 10 s.

En cargas de alta inercia, este parámetro puede hacer más estable la operación

Nota: P 2.04 hasta P 2.07 se usan solamente cuando el parámetro Volts/Hertz (P 2.00) está configurado como 03. Si se trata de colocar un valor P2.00 que no sea 03, resultará en un mensaje “ERR”.

P 2.04

P 2.05

P 2.06

Frecuencia de punto medio

Valor original 1.5

Rango: 0,1 a 400 Hz

•

Este parámetro ajusta la frecuencia de punto medio de la curva V/Hz. Con este valor se puede determinar el rango de V/Hz entre la frecuencia mínima y la frecuencia del punto medio. Este parámetro debe ser mayor o igual que la frecuencia mínima de salida (P2-

06) y menor o igual que la frecuencia del motor máxima (P2-02).

Voltaje del punto medio

Valor original 240V class: 10,0 / 480V class: 20.0

Rango: 240V - 0,1 a 240V

480V - 0,1 a 480V

•Este parámetro ajusta el voltaje de punto medio de la curva V/Hz. Con este ajuste, se puede determinar la razón entre la frecuencia mínima y la frecuencia de punto medio.

Este parámetro debe ser mayor o igual que la salida mínima de voltaje (P2-07) y menor o igual que el voltaje nominal del motor. (P0-00).

Frecuencia de salida mínima

Valor original 1.5

Rango: 0,1 a 20,0 Hz

•E ste parámetro ajusta la frecuencia de salida mínima del variador de frecuencia. Este

parámetro debe ser menor o igual a la frecuencia de punto medio (P2-04).

4–24

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 2.07

Voltaje de salida mínimo Valor original

clase 240V : 10,0 /clase 480V : 20.0

Rango: 240V - 0,1 a 50V

480V - 0,1 a 100V

•

Este parámetro ajusta el voltaje de salida mínimo del variador de frecuencia. Este

parámetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio. (P2-05).

P 2.08

Frecuencia portadora de PWM

Valores

Originales: 15/09/06/06

Rango: 1 a 5HP, 01 a 15 KHz

7.5 a 25HP, 01 a 15 KHz

30 a 60HP, 01 a 09 KHz

75 a 100HP, 01 a 06 KHz

Valor original 15

Este parámetro ajusta la frecuencia portadora de salida de PWM (Modulación del ancho de pulsos).

En la siguiente tabla vemos que la frecuencia portadora de salida de PWM tiene una influencia significativa en el ruido electromagnético, corriente de fuga, disipación de calor del variador de frecuencia y el ruido acústico del motor.

Frecuencia

Portadora

1kHz

15kHz

Ruido acústico

significante mínima

Ruido electromagnético, corriente de fuga

mínima moderada

Disipación de calor

mínima moderada

Si el motor hace mucho ruido acústico, suba la frecuencia para minimizar el ruido.

Esta acción aumenta el ruido electromagnético y puede causar problemas de comunicación con sistemas de control tales como PLCs o interfaces de operador que esten cerca del variador. Por eso, se recomienda no instalar el variador de frecuencia cerca de aparatos electrónicos que pudieran ser influenciados con este tipo de ruido.

P 2.10

Modo de control

Original: 00

Rango: 00: Control V/Hz de lazo abierto

01: Control V/Hz de lazo cerrado

02: Vectorial sin realimentación externa

03: Vectorial con realimentación externa

Este parámetro determina el método de control del variador.

Vea la discusión sobre el modo V/Hz y “sensorless vector” en el capitulo 1,

Introducción.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–25

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de E/S discretas

P 3.00

P 3.01

Origen del comando de operación

Valor original 00

Modos 0

Operación ejecutada por el teclado del variador.

Operación determinada por contactos de control externo.

La tecla STOP (PARAR) está activada.

Operación determinada por contactos de control externo.

La tecla STOP (PARAR) está desactivada.

Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla STOP (PARAR) está activada.

4 Operación determinada por la interfase RS485.

La tecla STOP (PARAR) está desactivada.

• Este parámetro define el origen de entradas para los comandos de operación del variador de frecuencia.

• Vea los parámetros P3-01 hasta el P3-03 para más detalles.

Terminales de funciones múltiples (DI-DI2)

Modos 00

Valor original 00

DI1 - FWD/STOP

DI2 - REV/STOP

DI1 - RUN/STOP

DI2 - REV/FWD

DI1 - RUN (N.O. con entrada de enclavamiento)

DI2 - REV/FWD

DI3 - STOP (N.C. con entrada de enclavamiento)

Nota: Entrada de funciones múltiples DI1 y DI2 no tienen parámetros separados. DI1 y

DI2 .deben ser usados juntos para definir el control.

P 3.01: Modo 00 P 3.01: Modo 01 P 3.01: Modo 02

DI1 DI2 Result

OFF OFF STOP

ON OFF FWD

OFF ON REV

ON ON STOP

4–26

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

P 3.08

P 3.09

P 3.10

Entrada de funciones múltiples (DI3)

Entrada de funciones múltiples (DI4)

Entrada de funciones múltiples (DI5)

Entrada de funciones múltiples (DI6)

Entrada de funciones múltiples (DI7)

Entrada de funciones múltiples (DI8)

Valor original 00

Valor original 03

Valor original 04

Valor original 05

Valor original 06

Valor original 09

Valor original 02

Entrada de funciones múltiples (DI9)

Entrada de funciones múltiples (DI10)

Entrada de funciones múltiples (DI11)

Valor original 12

Valor original 10

Modos para P 3.02 a P 3.10

Falla Externa (N.A.)

Falla Externa (N.C.)

RESET o Restablecer Externo

Bit de Multi-Velocidad 1

04 Bit de Multi-Velocidad 2

Bit de Multi-Velocidad 3

Bit de Multi-Velocidad 4

07 Control del teclado por comando discreto

08 Reservado

09 Jog o Pulsar

Bloque Base externo (N.A.)

Bloque Base externo (N.C.)

Segundo tiempo de acel/desaceleración

Mantención de velocidad

14 Aumentar velocidad *

Disminuir velocidad

Restablecer velocidad a cero

17 Desactive PID (N.A.)

18 Desactive PID (N.C.)

99 Desactiva entrada

}

P 4.00 debe estar en 01.

*Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser de más de 1 segundo para trabajar eficientemente.

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–27

1a. Ed español 08/05

Capítulo 4: Parámetros del variador

Explicación de configuración de los parámetros P3-02 hasta P3-10

Modo 00: Falla externa (N.A.)

Cuando se recibe una señal de entrada de falla externa con el contacto

N.A.(normalmente abierto), la salida del variador de frecuencia se apagará, el variador de frecuencia indicará “External Fault” en el visor LED y el motor disminuirá la velocidad por fricción hasta parar. Para reanudar la operación normal, la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado.

Modo 01: Falla externa (N.C.)

Cuando se recibe una señal de entrada de falla externa con el contacto

N.C.(normalmente cerrado), la salida del variador de frecuencia se apagará, el variador de frecuencia indicará “External Fault” en el visor LED y el motor disminuirá la velocidad por fricción hasta parar. Para reanudar la operación normal, la falla externa debe ser aclarada y el variador de frecuencia debe ser repuesto o reseteado.

Modo 02: Reset externo

Una señal de restablecimiento de falla tiene la mima función que la tecla de reset en el teclado del variador. Use esta entrada para hacer un reset remoto.

Modos con los valores 03, 04, 05 y 06: Bits de Multi-Velocidad 1 2, 3 y 4

Se usan 4 bits de multi-velocidad para seleccionar las velocidades predefinidas dadas por los parámetros P5.01 a P5.15.

Bits de multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de velocidad

OFF OFF OFF

ON

OFF

ON

P 5.05: Velocidad 5

ON ON

OFF P 5.06: Velocidad 6

ON ON ON

P 5.07: Velocidad 7

Bits de multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de velocidad

Nota: Para usar los ajustes de Multi-velocidad deben definirse los parámetros P5.01 hasta

P5.15.

Nota: Cuando todas las entradas de Multi-velocidad están OFF, el variador vuelve a la frecuencia definida por el parámetro P 4.00.

Modo 07

Este modo es usado para iniciar la función de control de partir y para desde el teclado. No controla la referencia de velocidad u otras funciones del teclado.

4–28

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ajuste 09: Comando de Pulsar (JOG)

Este parámetro configura una entrada de función múltiple para que envíe el comando de Pulsar (JOG) cuando es activado. P5-00 define la velocidad de pulsar.

Nota: El comando de JOG (Pulsar) no puede ser usado cuando el motor está funcionando. El motor debe estar parado para iniciar este comando.

Ajustes10 y 11: Bloque base externo (N.A.) y (N.C.)

El valor 10 es para un valor de entrada (N.A) normalmente abierto y 11 es para un valor del entrada normalmente cerrado (N.C.)

Cuando se activa un bloque base externo, el visor LCD muestra"Ext.base-block," el variador corta la alimentación al motor y el motor corre libremente. Cuando se desactiva el bloque base externo, el variador comenzará a funcionar y buscará la frecuencia para sincronizar con la velocidad del motor. Cuando asi sea, el variador acelerará hasta la frecuencia de referencia.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–29

Capítulo 4: Parámetros del variador

Modo 12: Segundo tiempo de aceleración o desaceleración

Los terminales de entradas con funciones múltiples DI3 hasta DI6 pueden ser configurados para seleccionar los tiempos de acel/desaceleración 1 y 2. Los parámetros P1.01 y P1.02 configuran los tiempos de acel/desaceleración 1. Los parámetros P1.05 y P1.06 ajustan los tiempos de acel/desaceleración 2.

Modo 13: Mantener Velocidad

Cuando se recibe el comando de Mantener Velocidad, la aceleración o deceleración del variador de frecuencia para y el variador mantiene una velocidad constante.

4–30

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ajustes 14 y 15: Aumentar o disminuir velocidad

(Potenciómetro motorizado electrónico)

Los ajustes 14 y 15 permiten que los terminales de funciones múltiples sean usados para aumentar o disminuir la velocidad incrementalmente . Cada vez que llega una señal de aumento o disminuición la frecuencia comienza a aumentar o disminuir, respectivamente mientras se mantiene apretada la tecla.

Nota: Para usar estos ajustes, P 4.00 se debe colocar en 01.

Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración deben ser más de un segundo para operar eficientemente.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–31

Capítulo 4: Parámetros del variador

Modo 16: Restablezca la Velocidad a cero

Modos 17 y 18: Inhabilite PID con contacto (N.A.) o (N.C.)

Los valores 17 y 18 corresponden a la función de desactivar el control PID.

Modo 99: Desactivar entradas de funciones múltiples

Configurando una entrada de funciones múltiples en 99 inhabilitará esa entrada. El propósito de esta función es suministrar una aislación para los terminales no usados de las entradas de funciones múltiples. Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene ningún efecto en la operación del variador.

Nota:Cualquier terminal no usado se debe programar 99 para asegurarse que no tiene ningún efecto en la operación del variador.

4–32

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.11

Terminal 1-salida de función múltiple

Valor original 00

Es posible programar la función de las salidas de acuerdo a la lista mostrada debajo del parámetro P3.14

Diagrama de cableado del contacto de salida

P 3.12

Terminal 2-salida de función múltiple (DO1)

P 3.13

Terminal 3-salida de función múltiple (DO2)

Valor original 01

Valor original 02

P 3.14

Terminal 4-salida de función múltiple (DO3)

Valor original 03

Modos:

Diagrama de cableado de

DO1, DO2, DO3 y DOC

Variador funcionando

Falla del variador de Frecuencia

A la velocidad referenciada

A la velocidad cero

Sobre la frecuencia deseada (P 3.16)

Debajo de la frecuencia deseada (P 3.16)

El motor está a la velocidad máxima (P 0.02)

Torque excesivo detectado

Sobre la corriente deseada (P 3.17)

Debajo de la corriente deseada (P 3.17)

Alarma de desvío en control PID (P 3.18 y P 3.19)

Alarma de sobretemperatura del disipador de calor (OH)

Señal de frenado suave

Sobre la frecuencia deseada 2 (P 3.20) denbajo de la frecuencia deseada 2 (P 3.20)

El encoder se desconectó o falta la señal del encoder

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–33

Capítulo 4: Parámetros del variador

Explicaciones de las funciones:

Modo 0: Variador funcionando—La entrada se activa cuando hay alimentación al motor.

Modo 1: Falla del variador de frecuencia. El terminal será activado cuando ocurra una falla.

Modo 2: A la velocidad referenciada -El terminal será activado cuando el variador de frecuencia alcance la frecuencia de comando (P4-00).

Modo 3: Velocidad cero. La salida será activada cuando la frecuencia de comando

(P4-00) sea más baja que la frecuencia de salida mínima (P2-06).

Modo 4: Sobre la frecuencia deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté sobre la frecuencia deseada (P3-16).

Modo 5: Debajo de la frecuencia deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté debajo de la frecuencia deseada (P3-16).

Modo 6: El motor está a velocidad máxima. La salida será activada cuando el variador de frecuencia alcance la velocidad máxima del motor (P0-04).

Modo 7: Torque excesivo detectado. La salida será activada cuando el variador de frecuencia alcance el nivel de detección de torque excesivo (P6-08) y excede este nivel por más tiempo que el tiempo de detección de torque excesivo(P6-09).

Modo 8: Sobre la corriente deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté sobre la corriente deseada P3-17.

Modo 9: Debajo de la corriente deseada. La salida será activada cuando el variador de frecuencia esté más abajo que la corriente deseada (P3-17)

Modo 10: Alarma de desvío de PID. La salida será activada cuando el variador sobrepasa el nivel de desvío admissible en el control PID, definido en

P3.18 por mas tiempo que el definido en el parámetro P3.19.

Modo 11: Alarma de sobretemperatura del disipador de calor (OH). Se activará la salida cuando el disipador se calienta excesivamente. La función se activará cuando la temperaura sea:

Entre 1 a 15HP: >90°C (194°F) ON; <90°C (194°F) OFF.

Sobre 15HP: >80°C (176°F) ON; <80°C (176°F) OFF

Modo 12: Soft Braking Signal. La salida será activada cuando el variador necesita ayuda para frenar la carga. Se obtiene una desaceleración suave usando esta función.

Modo 13: Sobre la frecuencia deseada 2. La salida será activada cuando el variador está encima de la frecuencia deseada.en P3.20.

Modo 14: Debajo de la frecuencia deseada. La salida será activada cuando la frecuencia del variador esté abajo de la frecuencia deseada. (P 3.20)

Modo 15: Pérdida de la señal del Encoder. La salida será activada cuando el variador no vea mas una señal del encoder.

4–34

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.16

R Frecuencia deseada

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

•Si un terminal de salida de funciones múltiples se coloca en la función "Frecuencia deseada lograda" (P 3.11 o P 3.12 = 04 o 05), la salida es activada cuando se llega a la frecuencia programada.

P 3.17

R Corriente deseada

Rango: 0,0 a <Corriente nominal de salida del variador>

P 3.18

P 3.19

R Nivel de desvío del PID

Rango: 1,0 a 50,0%

R Tiempo de desvío del PID

Rango: 0,1 a 300,0 s.

P 3.20

R Frecuencia deseada 2

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

Valor original 0.0

Valor original 10.0

Valor original 5.0

Valor original 0.0

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–35

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 3.30

R Factor de la frecuencia de salida

Valor original 1

Rango: 1 a 20

Este parámetro determina el factor con que se multiplica la frecuencia de salida del variador en el terminal de salida digital (F0-DCM). El número de pulsos de salida por segundo es igual a la frecuencia de salida del variador multiplicada por el contenido de P3.30.

Ejemplo 1: Cuando la frecuencia del variador es 60,0 Hz y P 3.30 = 10

60,0Hz x 10 = 600,0 Hz

Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600,0 Hz

Ejemplo 2: Cuando la frecuencia del variador es 400,0 Hz y P 3.30 = 20

400,0 Hz x 20 = 8 kHz

Frecuencia del tren de pulsos en FO es 600,0Hz

FO es un circuito de colector abierto. Es generada una onda cuadrada, por ejemplo, enviando +24V a través de un resistor de 4,7 KOhm como mostrado en el diagrama a la derecha.

Parámetros de valores análogos

P 4.00

Origen del comando de frecuencia

Valor original 01

P 4.01

Modos: 01

Frecuencia determinada por el teclado

Frecuencia determinada por 0 a +10V en el terminal.AI1

Frecuencia determinada por 4 a 20mA en el terminal AI2.

Frecuencia determinada por 0 a 20mA en el terminal AI2.

Frecuencia determinada por la interface de comunicación RS485

Frecuencia determinada por la entrada de -10V hasta +10V en el terminal AI3.

Polaridad del desvío de entrada análoga

Valor original 00

Rango: 00 Desvío desactivado

01 Desvío positivo

02 Desvío negativo

• Este parámetro define el desvío de frecuencia de la señal del potenciómetro como positivo o negativo.

• El cálculo del desvío de entrada análoga también define la polaridad del desvío. Vea la nota después de la definición del parámetro P4.02.

4–36

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P4.02

R Desvío de entrada análoga

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 100%

Este parámetro puede ser configurado durante la operación

• Este parámetro define la frecuencia de desvío de una entrada análoga.

• Use la ecuación de abajo para determinar el desvío análogo. Para esta ecuación, usted necesitará saber la frecuencia mínima y la máxima necesaria para su uso.

Nota: El resultado del cálculo de desvío de la entrada análoga también definirá la polaridad de desvío de la entrada análoga (P 4.01).Una respuesta positiva significa que usted debe tener un desvío positivo.

P 4.03

R Ganancia de la entrada análoga

Valor original 100.0

Rango: 0,0 a 300.0%

Este parámetro puede ser configurado durante la operación

• Este parámetro configura la razón entre la entrada y salida análoga de frecuencia.

• Use la ecuación de abajo para calcular la ganancia de la entrada análoga. Para esta ecuación usted necesitará saber las frecuencias de referencia máxima y mínima y que necesita para su aplicación.

P 4.04

Permiso de giro reverso con entrada análoga

Valor original 00

Rango: 00 Solamente giro hacia adelante

01 Permiso de giro inverso

•Se utiliza P 4.01 a P 4.04 cuando el origen de frecuencia es una señal análoga (0 a

+10VC.C., 0 a 20mAC.C. , o 4 a 20mAC.C.). Vea los ejemplos siguientes:

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–37

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplos de entradas análogas

Use las ecuaciones de más abajo cuando se calcule los valores para la frecuencia de salida máxima, desvío de la entrada análoga, ganancia de entrada análoga y la frecuencia de punto medio.

Nota: La salida máxima de frecuencia no es una definición en un parámetro pero se necesita para calcular la ganancia análoga. La salida de frecuencia máxima original de fábrica para el variador DURApulse es 60Hz. Si se cambian los parámetros

P0.02, P 0.03, o P 0.04, entonces cambiará la frecuencia de salida máxima.

Nota: El cálculo de frecuencia de punto medio muestra la referencia de frecuencia del variador cuando el potenciómetro o el otro dispositivo análogo está en su punto medio.

4–38

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 1: Operación normal

Este ejemplo ilustra la operación original del variador. Se muestra este ejemplo para ilustrar el uso de los cálculos análogos. El rango total de la señal de entrada análoga corresponde al rango completo de frecuencia del variador.

• Referencia de frecuencia mínima = 0Hz

• Referencia de frecuencia máxima = 60Hz

Cálculos

Valores de los parámetros

P 4.01: 01 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 00 – 0% de desvío de la señal análoga

P 4.03: 100 – Ganancia de 100% de la señal análoga

P 4.04: 00 – Movimiento para delante solamente (FWD)

Resultados

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–39

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 2: Desvío Positivo

En este ejemplo, la entrada análoga tendrá un desvío positivo pero aún se usa la escala completa de la señal de entrada. Cuando la señal está en su menor valor (0V,

0mA, o 4mA), la frecuencia de referencia será de 10 Hz. Cuando la señal está en su valor máximo (10V o 20mA), la frecuencia de referencia será 60Hz.

• Referencia de frecuencia mínima= 10 Hz

• Referencia de frecuencia máxima = 60 Hz

Cálculos

Valores de los parámetros

P 4.01: 01 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 16.7 – 16,7% de desvío de la señal análoga

P 4.03: 83.3 – Ganancia de 83,3% de la señal análoga

P 4.04: 00 – Movimiento para delante solamente (FWD)

Resultados

4–40

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 3: Operación Forward y Reverse

En este ejemplo, the potenciómetro (o la señal) es programado para hacer funcionar un motor a plena velocidad en las dos direcciones. La referencia de frecuencia será

0 Hz cuando el potenciómetro se coloca en el punto medio de su rango. El parámetro P4.04 debe ser configurado para permitir el giro inverso.

Nota:Al calcular los valores para la entrada análoga con movimiento reverso, la referencia de frecuencia reversa se debe mostrar usando (-) un número negativo. Dé atención especial a los signos (+/-) para valores que representan el movimiento reverso.

• Referencia mínima de frecuencia = -60Hz (inverso)

• Referencia máxima de frecuencia = 60Hz

Cálculos

Nota: el valor negativo (-) para el desvío análogo en % muestra que es necesario un desvío negativo para P 4.01.

Valores de los parámetros

P 4.01: 02 – Polaridad de desvío positivo de la entrada

P 4.02: 100 – Desvío de 100% de la señal análoga

P 4.03: 200 – Ganancia de 200% de la señal análoga

P 4.04: 01 – Activación del movimiento reverso

Resultados

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–41

Capítulo 4: Parámetros del variador

Ejemplo 4: Corre hacia adelante/Pulsa en dirección inversa

Este ejemplo muestra una aplicación en que el variador opera el motor en máxima velocidad forward y hace jog en reversa. Será usado el rango completo del potenciómetro.

Nota: Cuando se calculan los valores de entrada análoga usando movimiento en dirección inversa, la referencia de frecuencia en dirección inversa debe ser mostrada usando un número (-) negativo.

Preste atención especial a los signos (+/-) para los valores representando movimiento en dirección inversa.

• Referencia de frecuencia mínima = -15Hz (dirección inversa)

• Referencia de frecuencia máxima = 60Hz

Cálculos

Nota: El valor negativo (-) del desvío análogo en % muestra que es necesario un desvío negativo en P4-01.

Valores de los parámetros

P 4.01: 02 – Desvío de polaridad de la entrada negativa

P 4.02: 25 – Desvío de la entrada análoga en 25%

P 4.03: 125 – Ganancia de entrada análoga en 125%

P 4.04: 01 – Giro en dirección inversa activado

Resultados

4–42

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 4.05

Pérdida de la señal de AI2 (4-20mA)

Valor original 00

Rango: 00 - Desacelere a 0Hz

01 - Pare inmediatamente y muestre “EF”.

02 - Continúe la operación con el último comando de frecuencia

•

Este parámetro determina la operación del variador cuando se pierde la señal de referencia de frecuencia ACI

P 4.11

R Señal de salida análoga

Valor original 00

Rango: 00 - Frecuencia en Hz

01 - Corriente en A

02 - Variable de proceso PV

•

Este parámetro selecciona el tipo de señal a ser emitido usando la salida de 0 a 10V en el terminal A0

P 4.12

R Ganancia de salida análoga

Valor original 100

Rango: 00 a 200%

•Este parámetro define el voltaje de la señal de salida análoga en el terminal de salida A0.

•Cuando P 4.11 es 00, el voltaje de salida análoga es directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador. Con el valor original de fábrica de 100%, la frecuencia máxima de salida del variador corresponde a +10VCC. (El valor real es aproximadamente +10VCC, y puede ser ajustado con P 4.12).

•Cuando P 4.11 es 01, el voltaje de salida análoga es directamente proporcional a la corriente de salida del variador. Con el valor original de fábrica de 100%, 2,5 veces la corriente nominal del variador corresponde a +10 VCC.

(El valor real es aproximadamente +10VCC, y puede ser ajustado con P 4.12).

Nota: Se puede usar cualquier tipo de voltímetro. Si el medidor lee el valor final de escala a un voltaje menor de 10 Volt, P 4.12 se debe ajustar con la fórmula siguiente:

P 4.12 = (Voltaje de fin de escala ÷ 10)×100%

Por ejemplo: Al medir 5 voltios, ajuste P 4.12 a 50%

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–43

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de valores predefinidos

P5.00

R Jog

Valor original 6.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• El comando Jog se selecciona en un terminal de entrada de funciones múltiples (P 3.02

a P 3.10) configurando la función Jog (09).

P 5.02

P 5.03

P 5.04

P 5.05

P 5.06

P 5.07

P 5.08

P 5.09

P 5.01

R Multi-velocidad 1

Valor original 0.0

Rango for P 5.01-P 5.15: 0,0 a 400,0 Hz

•Los terminales de entradas de funciones múltiples (refiérase a P3-02 y P3-03) son usados para seleccionar una de las multi-velocidades o referencias PID que han sido configuradas en el variador.

Estos valores son definidos en P5-01 hasta P5-07 y son mostradas en la tabla de la página siguiente.

R Multi-velocidad 2

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 3

R Multi-velocidad 4

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 5

R Multi-velocidad 6

R Multi-velocidad 7

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 8

R Multi-velocidad 9

Valor original 0.0

4–44

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 5.10

P 5.11

P 5.12

P 5.13

P 5.14

P 5.15

R Multi-velocidad 10

R Multi-velocidad 11

R Multi-velocidad 12

R Multi-velocidad 13

R Multi-velocidad 14

Valor original 0.0

R Multi-velocidad 15

Valor original 0.0

Rango for P 5.01-P 5.15: 0,0 a 400,0 Hz

•Los terminales de entradas de funciones múltiples (Vea P 3.02 a P 3.11) son usados para seleccionar una de las frecuencias ( o sea, velocidades del motor) del variador Multi-Step . Las velocidades predefinidas (frecuencias) se determinan al ajustar valores en los parámetros P 5.01 a P 5.15 mostrados arriba.

Nota: Cuando todas las entradas de multi-velocidad están apagadas, el variador de frecuencia regresa a la frecuencia de comando definida por P4-00.

Bits multi-velocidad

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

Selección de

Velocidad

OFF OFF OFF OFF P 4.00: Origen de

OFF OFF OFF

OFF OFF

ON

P 5.01: Velocidad 1

ON

OFF P 5.02: Velocidad 2

OFF OFF

ON ON

P 5.03: Velocidad 3

3. Y la velocidad 5 se obtiene al hacer ON el bit 1 y el bit 3 al mismo tiempo.

Los bits se asignan en cualquiera de la entradas definidas por los terminales DI3 hasta DI11 y la correspondiente programación en los parámetros P3.03 hasta

P3.11.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–45

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de protección

P 6.00

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

Valor original 00

Modo: 00 - Usado con motores “inverter duty”

01 - Usado con motores estandard con ventilador en el eje

02 - Inactivo

•Esta función es usada para definir como actúa la protección térmica del motor: Esta es una curva inversa con el tempo de tal modo que actúa con 150% de la corriente en 1 minuto

•El modo 0 mantiene la curva de protección mostrada abajo a cualquier velocidad.

El modo 1 produce una curva de protección que es dependiente de la velocidad y es usado con motores que ofrecen una baja ventilación a velocidades más bajas (Con ventilador en el eje del motor) . La curva es tal que produce una funcion lineal decreciente de corriente entre la frecuencia básica de 50 Hz y a 0 Hz. A 0 Hz la corriente admisible es 40% de la nominal del motor.

Tiempo de operación (minutos)

60 Hz o más

Factor de carga

Nota: Este parámetro debería corresponder al ajuste hecho en P 2.00 para Votlt/Hz.

P 6.01

Partida automática después de una falla

Valor original 00

Rango: 00 a 10

• Después que ocurre una falla (fallas permitidas: sobrecorriente OC, sobretensión

OV), el variador de frecuencia puede ser reiniciado automáticamente hasta 10 veces. Al ajustar este parámetro a 0 se desactiva la operación de reiniciar después que ha ocurrido una falla. Cuando está activado, el variador de frecuencia reiniciará la operación con búsqueda de velocidad, la cual comienza en la frecuencia maestra o de referencia . Para ajustar el tiempo de recuperación después de una falla, por favor vea el tiempo para el bloque base para buscar la velocidad en (P6-13).

P 6.02

Pérdida momentánea de energía

Valor original 00

Valor original: 0

Modos: 00 Para el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía.

01 Continúa el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía y busca la velocidad desde la referencia de velocidad.

4–46

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

02 Continúa el funcionamiento después de una pérdida momentánea de energía y busca la velocidad desde la velocidad mínima.

Nota: Este parámetro solo trabajará si el origen de la operación (P3-00) está ajustado a algún otro valor diferente de 0 (Operación determinada por el teclado digital).

P 6.03

Inhibir operación en dirección inversa

Valor original 00

Modos: 0

Valor original: 0

Active el funcionamiento en dirección inversa

Desactive el funcionamiento en dirección inversa

Este parámetro determina si el variador de frecuencia puede operar el motor en la dirección inversa.

P 6.04

Regulación automática de voltaje

Valor original 00

Modos: 00

AVR activado

AVR desactivado

AVR desactivado durante la desaceleración

AVR desactivado durante la detención

• Sin la función AVR, el voltaje de salida máximo puede variar entre 180V a 264VCA, debido a la variación de voltaje de entrada entre 180V a 264VCA.

• Seleccionando el valor de programa 2 activa la función AVR y también desactiva la función AVR durante la desaceleración. Esto ofrece una desaceleración más rápida.

P 6.05

Prevención de parada por sobretensión

Valor original 00

Rango: 00 Activa la prevención de parada sobretensión

01 Desactiva la prevención de parada sobretensión

Nota: Con una carga de inercia moderada, no ocurrirá sobretensión durante la desaceleración. Para aplicaciones con cargas de inercia altas, el variador de frecuencia automáticamente extenderá el tiempo de desaceleración.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–47

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.06

Modos de Acel/desaceleración

Valor original 00

Modos: 0

Aceleración y desaceleración lineal

Aceleración automática y desaceleración lineal

Aceleración lineal y desaceleración automática

Aceleración y desaceleración automática

Aceleración automática y prevención de bloqueo del motor en desaceleración

Si se selecciona el modo de acel/desaceleración automática, el variador de frecuencia acelerará y desacelerará del modo más rápido y suave posible ajustando automáticamente el tiempo de aceleración y desaceleración.

Este parámetro permite escoger cinco modos:

• 0 Aceleración y desaceleración lineal (operación por el tiempo de aceleración y desaceleración definido en P1-01, P1-02 o P1-05, P1-06).

• 1 Aceleración automática, desaceleración lineal (Operación por un tiempo de aceleración automático; tiempo de desaceleración como P1-02 o P1-06 ).

• 2 Aceleración linear y desaceleración automática (Operación por tiempo de desaceleración automático; tiempo de aceleración como P1-01 o P1-05).

• 3 Aceleración y desaceleración automática(Operación por control automático con tiempo ajustado por el variador de frecuencia).

• 4 Aceleración automática, desaceleración. La aceleración/desaceleración no será más rápida que los tiempos para aceleración (P1-01 o P1-05) o desaceleración (P1-

02 o P1-06). La operación es específicamente para prevenir un bloqueo.

P6.07

Modo de detección de torque excesivo

Modos: 0

Original Modo: 00

Desactivado

Activado durante operación a velocidad constante

Activado durante la aceleración

4–48

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.08

Nivel de detección de torque excesivo

Valor original 150

Rango: 30 a 200% Valor original: 150

• Un valor de 100% es la corriente de salida nominal del variador de frecuencia.

• Este parámetro ajusta el nivel de detección de torque excesivo en incrementos de

1%. (La corriente nominal del variador de frecuencia es igual a 100%).

P 6.09

Tiempo de detección de torque excesivo

Valor original 0.1

Rango: 0,1 a 10,0

Este parámetro configura el tiempo de detección de torque excesivo en unidades de

0,1 segundos.

P 6.10

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

Valor original 150

Rango: 20 a 200%

Un valor de 100% es igual a la corriente de salida nominal del variador.

• Bajo ciertas condiciones, la corriente de salida del variador puede aumentar abruptamente y exceder el valor especificado por P6-10. Esto es comúnmente causado por una aceleración rápida o una carga excesiva al motor. Cuando esta función está activada, el variador de frecuencia dejará de acelerar y mantendrá una frecuencia de salida constante. El variador de frecuencia reanudará la aceleración solamente cuando la corriente sea menor que el valor máximo del variador.

P 6.11

Prevención de sobrecorriente durante la operación

Valor original 150

Rango: 20 a 200%

• La corriente de salida del variador de frecuencia puede exceder el límite especificado en P6-11 si durante una operación a velocidad constante la carga del motor aumenta rápidamente. Cuando ésto ocurre, la frecuencia de salida disminuirá para mantener una corriente constante en el motor. El variador de frecuencia acelerará a la frecuencia de salida a la velocidad constante

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–49

Capítulo 4: Parámetros del variador

correspondiente, solamente cuando la corriente de salida sea menor que el valor especificado por P6-11.

P 6.12

Tiempo máximo permitido de pérdida de energía

Valor original 2.0

Rango: 0,3 a 5,0 s.

• Durante una pérdida de energía, si el tiempo de pérdida de energía de alimentación del variador es menor que el tiempo definido por este parámetro, el variador de frecuencia reanudará la operación. Si se excede el tiempo máximo permitido de pérdida de energía, se apaga la salida del variador de frecuencia.

P 6.13

Tiempo de bloqueo base de búsqueda de velocidad

Valor original 0.5

Rango: 0,3 a 5,0 s.

• Cuando se detecta una pérdida de energía momentánea, el variador de frecuencia se apaga por un intervalo de tiempo especificado por P6-13 antes de reanudar la operación. Este intervalo de tiempo se llama bloqueo base. Antes de reanudar la operación, este parámetro debe ser ajustado a un valor donde el voltaje de salida residual debido a regeneración sea casi cero.

• Este parámetro también determina el tiempo de búsqueda cuando se ejecuta el bloqueo base externo y un restablecimiento de una falla (P6-01)

P 6.14

Nivel de corriente de búsqueda de velocidad

Valor original 150

Rango: 30 a 200%

• Después de una pérdida de energía, el variador de frecuencia comenzará su operación de búsqueda de velocidad solamente si la corriente de salida es más que el valor determinado por P6-14. Cuando la corriente de salida es menor que la indicada en P6-14, la frecuencia de salida del variador de frecuencia está en "punto de sincronización de velocidad". El variador de frecuencia comenzará a acelerar o desacelerar regresando a la frecuencia operacional en que estaba funcionando antes de la pérdida de energía.

4–50

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.15

Límite superior de frecuencia de salida

Valor original 400

Rango: 0.1 a 400 Hz Valor original: 400.0

Este parámetro define la máxima frecuencia a ser generada por el variador y debe ser igual o mayor que la frecuencia mínima de salida (P6-16). Este valor previene que haya un daño a la máquina y errores de operación.

•Si el límite superior de la frecuencia de salida es 50 Hz y la frecuencia máxima de salida es 60 Hertz, entonces cualquier frecuencia de comando sobre 50 Hertz generará una salida de 50 Hertz en el variador.

•La frecuencia de salida también es limitada por el valor de velocidad máxima admisible del motor (P 0.04).

P 6.16

Límite inferior de frecuencia de salida

Valor original 0.0

Rango: 0.0 a 400 Hz Valor original: 0.0

Este parámetro define la mínima frecuencia a ser generada por el variador y debe ser menor o igual que frecuencia máxima de salida (P6-15). Este valor previene que haya un daño a la máquina y posibles errores de operación.

• Si la frecuencia mínima de salida es 10 Hz (P6-15) y la frecuencia mínima de salida del motor (P2-06) es 1,0 Hz, cualquier comando de frecuencia enrte 1 a 10 Hz genera una salida de 10 Hz desde el variador.

P 6.17

P 6.18

Nivel de prevención de sobrevoltaje

Original:230 series=390V/460=780V

Rango: Clase 230V - 330V a 450V

Clase 460V - 660V a 900V

• Cuando el variador está funcionando, si el voltaje de la barra de CC excede el nivel de sobrevoltaje (P 6.17), el variador iniciará la prevención de parada por sobrevoltaje.

Nivel del voltaje de frenado

Original: Clase 230V: 380V / Clase 460V: 760V

Rango: Clase 230V - 370V a 450V

Clase 460V - 740V a 900V

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–51

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.30

P 6.31

P 6.32

P 6.33

P 6.34

P 6.35

P 6.36

• Este parámetro controla el nivel de voltaje de frenado; vea el voltaje en la barra de corriente continua para referencia. Cuando el variador está funcionando, si el voltaje de la barra de corriente continua excede el nivel de voltaje de frenado, la señal de frenado es activada y la resistencia de frenado recibe corriente.

Bloqueo de la partida durante energización

Original: 00

Rango: 00 Activa el bloqueo en la partida durante la energización

01 Desactiva el bloqueo en la partida durante la energización

• Este parámetro controla como actuará el variador durante la energización con el contacto RUN activado;

Cuando el parámetro está activado, el variador no partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo estácerrando el circuito entre

DI1 y DCM, (o DI2 y DCM si es que el parámetro P3.01 es 01). Para partir en este modo, el variador debe ver una transición de OFF para ON en el comando RUN.

Cuando el parámetro está desactivado, el variador partirá cuando se energice, si el contacto RUN en los terminales de comando externo está cerrando el circuito entreDI1 y DCM, o al contrario del otro modo.

Registro de la última falla

• Este parámetro hasta P6-36 muestran un código de falla.

Valor original 00

Registro de la penúltima falla

Registro de la antepenúltima falla

Registro de la ante-antepenúltima falla

Registro de la quinta última falla

Registro de la sexta última falla

Modos for P 6.31 - P 6.36:

00 No ha occurrido ninguna falla

Sobrecorriente (oc)

Sobrevoltaje (ov)

Sobretemperatura en el disipador de calor (oH)

Sobrecarga en el motor (oL)

Sobrecarga térmica (oL1)

Torque excesivo (oL2)

External Fault (EF)

Falla de la CPU 1 (CF1)

Valor original 00

4–52

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 6.39

Falla de la CPU 2 (CF2)

Falla de la CPU 3 (CF3)

Falla de protección de Hardware (HPF)

Sobrecorriente durante la aceleración (OCA)

Sobrecorriente durante la desaceleración (OCd)

Sobrecorriente durante la operación normal (OCn)

Falla de tierra o de fusible (GFF)

Falla de falta de fase en la entrada

Falla de rampa automática

Los parámetros están bloqueados

Pérdida de la señal de realimentación con control PID

Pérdida de la señal de realimentación con Encoder

Salida con corto-circuito(OCC)

Pérdida de potencia momentánea

Firmware del variador de frecuencia

Valor original 00

• Este parámetro muestra la versión de firmware del variador de frecuencia. Es un parámetro solamente de lectura.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–53

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de PID

P 7.00

Modo de entrada de la variable de proceso PID

Valor original 00

Modos: 00

Inhibew la operación PID.

Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

Realimentación PID de acción directa (heating loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI1 (0 a +10V)

04 Realimentación PID de acción reversa (cooling loop)

Variable de proceso desde AI2 (4 a 20mA)

La acción directa es una tal que, si la señal de control aumenta (la frecuencia del variador), la variable de proceso también aumenta.

La acción inversa es una tal que, si la señal de control aumenta (la frecuencia del variador), la variable de proceso disminuye.

Diagrama básico de un lazo.

P 7.01

P 7.02

Valor de variable de proceso de 100%

Rango: 0,0 a 999

Valor original 100.0

Este parámetro debe ser configurado a un valor correspondiente al valor 100% de la variable de proceso (PV). El valor en P 7.01 no debe ser menos que cualquier valor en P7.10

a P7.17.

Nota: El valor de 100% (P 7.01) no debe ser menos que cualquier valor en P7.10 a P7.17

7.10 a P 7.17 y reduzca esos valores de acuerdo a esto.

Si no fuera posible reducir P 7.01 a un valor deseado, verifique los parámetros P

Origen de la referencia PID

Valor original 02

Rango: 00: Teclado

01: Comunicaciones seriales*

02: AI1 (0 a 10V)

03: AI2 (4 a 20mA)

El usuario puede cambiar el contenido del visor a la referencia PID cambiando el contenido del parámetro P8.00 a 07 en el teclado.

4–54

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

.

P 7.03

P 7.04

RGanancia de la realimentación PID

Rango: 00 a 300.0%

Original: 100

RPolaridad del desvío de la referencia PID

Original: 00

Rango: 00 No hay desvío

01 Desvío positivo

02 Desvío negativo

Este parametro sólo funciona cuando PV está dado por las señales en AI1 y AI2.

Nota: P 7.04 hasta P 7.06 se usan solamente cuando P 7.02 = 2 o 3 (el origen de la

Referencia PID es AI1 o AI2).

P 7.05

P 7.06

P 7.10

P 7.11

P 7.12

P 7.13

P 7.14

R Desvío de la referencia PID

Original: 0.0

Rango: 0,0 a 100.0%

Este parametro sólo funciona cuando PV está dado por las señales en AI1 y AI2.

R Ganancia de la referencia de PID

Rango: 0,0 a 300.0%

R Referencia de teclado PID*

Rango: 0,0 a 999

Rango: 0,0 a 999

Valor original 0,0

Valor original 0.0

Nota: Los valores en P 7.10 a P7.17 no pueden exceder el valor P 7.01

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–55

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 7.20

P 7.21

R Control proporcional (P)

Rango: 0,0 a 10.0

Valor original 1.0

Comience la sintonía del proceso con un valor proporcional bajo y aumente el valor proporcional hasta que el sistema se haga inestable. Cuándo se alcanza inestabilidad, reduzca el valor proporcional levemente hasta que el sistema quede estable (valores más pequeños reducen la Ganancia P). La estabilidad puede ser probada moviendose entre dos valores separados de referencia.

Con 10% de desvío y P = 1, entonces la salida de Control será P X 10%. Por ejemplo, si la velocidad de un motor se va hacia abajo 10% debido a un aumento de carga, se genera un aumento correctivo de la señal de velocidad de 10%. En un mundo perfecto, este aumento en la velocidad debe traer la velocidad del motor a normal.

R Control Integral (I)

Rango: 0.00 a 100,0 s. (0.00 desactiva el control integral)

Valor original 1.00

La acción correctiva usando sólo el control proporcional no puede aumentar suficientemente rápido ni el valor de referencia nunca se puede alcanzar a causa de pérdidas en el sistema. El Control Integral se usa para generar una acción correctiva adicional. Inicie la sintonía con un valor Integral grande y reduzca el valor hasta que el sistema se haga inestable. Cuándo se alcance inestabilidad, aumente el valor Integral levemente hasta que el sistema sea estable y se alcance el valor de referencia deseado.

P 7.22

P 7.23

R Control derivativo (D)

Rango: 0.00 a 1.00 s.

Valor original 0.00

Si la salida de control es demasiado lenta después que los valores de Control

Proporcional (P) y Control Integral (I) se ajusten, se puede necesitar el control

Derivativo(D). Comience con un valor alto del Derivativo y reduzca el valor hasta llegar a inestabilidad. Luego aumente el valor Derivativo hasta que la salida de control recobre la estabilidad. La estabilidad puede ser probada moviéndose entre dos valores separados de referencia.

Límite superior para control Integral

Valor original 100

Rango: 00 a 100%

• Este parámetro define un límite superior de la ganancia integral (I) y por lo tanto limita la frecuencia de referencia. Use la fórmula de abajo para calcular el límite superior para control Integral.

• La fórmula es: Límite Integral superior = (Frecuencia de salida máxima) x P 7.23.

Este parámetro puede limitar la frecuencia máxima de salida.

4–56

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 7.24

Cte de tiempo del filtro derivativo

Valor original 0.0

Rango: 0,0 a 2,5 s.

• Para evitar amplificación del ruido en la entrada a la salida del controlador, se coloca un filtro digital. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones. Valores máa altos en P 7.24 suministran mas amortiguación.

.

P 7.25

Límite de la frecuencia de salida PID

Valor original 100

Rango: 00 a 110%

• Este parámetro define el porcentaje del límite de frecuencia de salida durante el control

PID. La fórmula es Límite de frecuencia de salida = (Frecuencia de salida máxima) x

P 7.25. Este parámetro limitará la frecuencia de salida máxima.

P 7.26

Tiempo de detección de pérdida de realimentación

Valor original 60

Rango: 0,0 a 3600 s.

P 7.27

• Este parámetro define cuánto tiempo se pierde la señal de realimentación del lazo

PID antes de que se genere un error. Si el parámetro se hace 0,0 el contador de tiempo de la pérdida de la realimentación de PID es desactivado. Cuando se pierde la señal de retorno, el contador de tiempo de la pérdida de realimentación PID comienza a medir el tiempo.Cuando el valor del contador de tiempo es mayor que el valor en P7.26, se activa el parámetro de pérdida de realimentación PID (P7.27).

El visor muestra el mensaje "PID FBACK LOSS", que significa que se ha detectado una anormalidad de la realimentación. Cuando se corrige la señal, el mensaje "PID

FBACK LOSS" será corregido automáticamente si una señal de variable de proceso

PV está presente. Si no hay señal presente, entonces la pantalla se debe reponer manualmente.

Operación PID con pérdida de variable de proceso

Valor original 00

Rango: 00 - Avise y pare la operación del motor

01 - Avise y continue la operación

• Este parámetro define como será la operación del variador cuando hay una pérdida de la señal de realimentación (la variable de proceso).

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–57

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros del visor

P 8.00

R Función del visor definida por el usuario

Valor original 00

P 8.01

Modos: 00

Frecuencia de salida (Hertz)

Velocidad del motor (RPM)

Frecuencia a escala

Corriente de salida (A)

Carga del Motor (%)

Voltaje de salida (V)

Voltaje de la barra de C.C. (V)

Referencia del lazo PID

Realimentación del lazo PID (PV)

Referencia de la frecuencia

R Factor de frecuencia

Valor original 1.0

Rango: 0,01 a 160,0

• El coeficiente K determina el factor por el que se multiplica, para la unidad definida por el usario.

• El valor del visor se calcula como sigue:

Valor del visor = frecuencia de salida x K

• El visor es capaz de mostrar solamente cuatro dígitos, pero P 8.01 puede ser usado para ver números más grandes. El visor usa comas para indicar números de más de tres dígitos.

P 8.02

R Temporizador de iluminación del visor

Valor original 00

Rango: 00 a 01

• Este parámetro es usado para activar o desactivar el temporizador de la luz del visor

Modos: 00 Temporizador activado (1 min light off)

01 Temporizador desactivado

4–58

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

Parámetros de comunicación

P 9.00

Dirección del esclavo

Valor original 01

Rango: 01 a 254

• Si el variador es controlado por comunicación serial, se debe colocar la dirección de esclavo del variador con este parámetro.

P 9.01

P 9.02

Velocidad de transmisión

Rango: 00 a 03

Modos

Valor original 01

00: 4800 Velocidad de transmisión de datos en Baud

01: 9600 Velocidad de transmisión de datos en Baud

02: 19200 Velocidad de transmisión de datos en Baud

03: 38400 Velocidad de transmisión de datos en Baud

Este parámetro es usado para definir la velocidad de transmisión entre la computadora o el PLC y el variador. El variador acepta cambiar parámetros y controlar su operación a través de una interfase RS-485.

Protocolo de comunicación

Modos: 00 Modo MODBUS ASCII .

<7 bits de datos, no parity, 2 bit stop s>

Valor original 00

Modo MODBUS ASCII

<7 bits de datos, odd parity, 1 bit stop >

Modo MODBUS RTU

<8 bits de datos, no parity, 2 bit stops>

Modo MODBUS RTU

<8 bits de datos, even parity, 1 bit stop >

Cada variador DURA

PULSE

tiene una dirección pre-asignada de esclavo especificada por P9.00. La computadora luego controla cada variador de acuerdo a su dirección de comunicación de esclavo. Los variadores DURA

PULSE

pueden transferir información en redes Modbus usando uno de los modos siguientes: ASCII

(American Standard Code for Information Interchange) o RTU (Remote Terminal

Unit). Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado usando los valores mostrados arriba.

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–59

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.03

Funcionamiento con una falla de comunicación

Valor original 00

P 9.04

P 9.05

P 9.07

P 9.08

P 9.11

P 9.12

P 9.13

P 9.14

P 9.15

Modo: 00 - Muestra la falla y continúa funcionando

01 - Muestra la falla y para con una desaceleración predefinida

02 - Muestra la falla y para solamente por la fricción del sistema

03 - No se muestra la falla y continúa funcionando

Este parámetro es usado para detectar un error y tomar la acción apropriada.

Detección de Time Out

Valor original 00

Rango: 00 - Activado

01 - Desactivado

Este parámetro es usado por el modo ASCII. Cuando este parámetro es 01, indica que la detección de timeout está activada y el período entre cada carácter no debe exceder 500 ms.

Duración del Time Out

Rango: 0,1 a 60,0 segundos

Valor original 0.5

R Bloqueo de parámetros

Valor original 00

Rango: 00 - Todos los parámetros pueden ser leídos y configurados

01 - Los parámetros pueden ser leídos solamente

Restore a valor original

Valor original 00

4–60

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.16

P 9.17

P 9.18

P 9.19

P 9.20

P 9.21

P 9.22

P 9.23

P 9.24

P 9.25

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 12

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Parámetro de transferencia en bloque 13

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 14

Rango: P 0.00 a P 8.02

Valor original P 9.99

R Parámetro de transferencia en bloque 15

Valor original P 9.99

Rango: P 0.00 a P 8.02

R Velocidad de referencia con MODBUS

Valor original 60.0

Rango: 0,0 a 400,0 Hz

• Este parámetro es usado para configurar la referencia de frecuencia cuando el variador es controlado por la interface de comunicación MODBUS.

1a. Ed español 07/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–61

Capítulo 4: Parámetros del variador

Nota: Para que este parámetro funcione, el origen de frecuencia (en el parámetro P4.00) debe ser ajustado a 05.

P 9.27

RComando de partida (RUN) con MODBUS

Rango: 00 - Parar

01 - Partir (Run)

Valor original 00

Nota: Para que este parámetro funcione, el origen de comando de operación (P 3.00) debe ser ajustado a 03.

P 9.28

P 9.29

P 9.30

P 9.31

R Comando de dirección de giro con MODBUS

Rango: 00 - Forward

01 - Reverse

R Comando de External Fault con MODBUS

Rango: 00 - No action

01 - External fault

RComando de Fault Reset con MODBUS

Rango: 00 - No action

01 - Fault Reset

RComando de JOG con MODBUS

Rango: 00 - Stop

01 - Jog

Valor original 00

Nota: Este parámetro debe ser comandado en forma independiente que el P9.27; es decir, deben existir dos comandos de escritura diferentes en el maestro que operen uno u otro, pero no los dos al mismo tiempo. De otra forma hay problemas de control en el variador. Esto es explicado en el capítulo 5.

P 9.40

RParámetro Copy

Valor original 00

Rango: 00 - DISABLE Copy Keypad Function

01 - ENABLE Copy Keypad Function

Este parámetro es usado para leer o escribir información al variador.

4–62

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 9.41

P 9.42

Número de serie del variador

Modos: 01

GS1

GS3

GS4

Información del modelo del fabricante

23:

24:

25:

26:

18:

19:

20:

21:

22:

14:

15:

16:

17:

10:

11:

12:

13:

05:

06:

07:

08:

09:

Modos:

00:

01:

02:

03:

04:

GS3-21P0 (230V trifásico 1.0HP)

GS3-22P0 (230V trifásico 2.0HP)

GS3-23P0 (230V trifásico 3.0HP)

GS3-25P0 (230V trifásico 5.0HP)

GS3-27P5 (230V trifásico 7.5HP)

GS3-2010 (230V trifásico 10HP)

GS3-2015 (230V trifásico 15HP)

GS3-2020 (230V trifásico 20HP)

GS3-2025 (230V trifásico 25HP)

GS3-2030 (230V trifásico 30HP)

GS3-2040 (230V trifásico 40HP)

GS3-2050 (230V trifásico 50HP)

GS3-41P0 (460V trifásico 1.0HP)

GS3-42P0 (460V trifásico 2.0HP)

GS3-43P0 (460V trifásico 3.0HP)

GS3-45P0 (460V trifásico 5.0HP)

GS3-47P5 (460V trifásico 7.5HP)

GS3-4010 (460V trifásico 10HP)

GS3-4015 (460V trifásico 15HP)

GS3-4020 (460V trifásico 20HP)

GS3-4025 (460V trifásico 25HP)

GS3-4030 (460V trifásico 30HP)

GS3-4040 (460V trifásico 40HP)

GS3-4050 (460V trifásico 50HP)

GS3-4060 (460V trifásico 60HP)

GS3-4075 (460V trifásico 75HP)

GS3-4100 (460V trifásico 100HP)

Valor original ##

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–63

Capítulo 4: Parámetros del variador

Control de un lazo y de realimentación PID

P 10.00

Cantidad de pulsos por rotación del encoder

Original 1024

Rango: 01 a 20000

Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y define el número de pulsos por por cada revolución del encoder. De esta forma el variador puede mantener una precisión de hasta 0,2% en relación a la velocidad básica del motor (P0.03) en el modo sensorless vector con realimentación.

P 10.01

Tipo de señal del encoder

Original: 00

Rango: 00: Desactive

01: Solo una fase

02: 2 fases o en quadratura, FWD - CCW (como los punteros del reloj)

03: 2 fases o en quadratura, FWD - CW ( dirección inversa)

SIGNAL ERROR” si la rotación del eje del motor no corresponde a la del encoder.

P 10.02

R Control proporcional

Original: 1.00

Rango: 0,0 a 10.0

Este parámetro specifica control proporcional y la ganancia asociada (I), usada por control sensorless vector con realimentación de encoder.

Nota: El diagrama en la página siguiente muestra la relaciónde control en las salidas

P10.02, P10.03 y P10.04.

P 10.03

R Control Integral

Rango: 0,0 a 100,0 s.

Este parámetro specifica control integral y la ganancia asociada (I).

Original: 1.00

P 10.04

Límite de control de la frecuencia de salida

Original: 7.5

Rango: 0,0 a 20,0%

Este parámetro limita la cantidad de corrección para el control PI en la frecuencia de salida cuando se controla velocidad. Puede limitar la salida de frecuencia máxima.

4–64

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 4: Parámetros del variador

P 10.05

Detección de pérdida del encoder Original: 00

Rango: 00: Avise y continue operación

01: Avise y haga una rampa de desaceleración.

02: Avise y pare por fricción

Este parámetro controla la respuesta del variador a una señal de realimentación, tal como una señal análoga o pulsos de encoder, cuando la señal no es normal.

Diagrama de sintonización de lazo cerrado

1a. Ed español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4–65

Capítulo 4: Parámetros del variador

4–66

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

OMUNICACIÓN

por

MODBUS

del DURA

PULSE

APÍTULO

En este capítulo...

Lista de parámetros de comunicación . . . . . . . . . .5–2

Memoria de parámetros del DURA

PULSE

. . . . . . . .5–5

Direcciones de estados del DURA

PULSE

. . . . . . . . .5–11

Comunicándose con PLCs DirectLogic . . . . . . . . .5–13

Comunicándose con otros aparatos . . . . . . . . . . .5–26

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Lista de parámetros de comunicación

Se muestra abajo una lista de los parámetros de comunicación DURA

PULSE

. Para una lista completa de Parámetros DURA

PULSE

VEA

el C

APÍTULO

Comunicaciones

Parámetro Descripción

P 9.00

Dirección de esclavo

Rango

Valor original

P 9.01

Velocidad de transmisión

P 9.02

Protocolo de comunicación

1 a 254

00: 4800 Baud

01: 9600 Baud

02: 19200 Baud

03: 38400 Baud

00: Modo MODBUS ASCII, 7 bits de data, no paridad,2 bits de parar

01: Modo MODBUS ASCII, 7 bits de data, paridad par,1 bits de parar

02: Modo MODBUS ASCII, 7 bits de data, paridad impar,1 bits de parar

03: Modo MODBUS RTU, 8 bits de data, no paridad,2 bits de parar

04: Modo MODBUS RTU, 8 bits de data, paridad par,1 bits de parar

05: Modo MODBUS RTU, 8 bits de data, paridad impar,1 bits de parar

P 9.03

Tratamiento de falla en la transmisión

00: Indica falla y continua operando

01: Indica falla y hace RAMPA a parar

02: Indica falla y Para por fricción

03: No indica falla y continua operando

P 9.04

P 9.05

Detección de tiempo de espera de respuesta

Duración de tiempo de espera de respuesta

0: Desactiva

1: Activa

0,1 to 60,0 segundos

R P 9.07

Bloqueo de parámetros

0: Todos los parámetros pueden ser configurados y leidos

1: Todos los parámetros son solo para leer

P 9.08

Restablecer valores originales de fábrica

99: Vuelve todos los parámetros a los valores originales de fábrica

R P 9.11

Parámetro de Transferencia de Bloque 1

P 0.00 a P 8.02

R P 9.12

Parámetro de Transferencia de bloque

2 P 0.00 a P 8.02

R P 9.13

Parámetro de Transferencia de Bloque 3

P 0.00 a P 8.02

R P 9.14

Parámetro de Transfencia de Bloque 4

P 0.00 a P 8.02

R P 9.15

Parámetro de Transferencia de Bloque 5

P 0.00 a P 8.02

R P 9.16

Parámetro de Transferencia de Bloque 6

P 0.00 a P 8.02

R P 9.17

Parámetro de Transferencia de Bloque 7

P 0.00 a P 8.02

R P 9.18

Parámetro de Transferencia de Bloque 8

P 0.00 a P 8.02

R P 9.19

Parámetro de Transferencia de Bloque 9

P 0.00 a P 8.02

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

0.5

P 9.99

5–2

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Comunicaciones (cont.)

Parámetro Descripción

R P 9.20

Parámetro de Transferencia de Bloque 10 P 0.00 a P 8.02

R P 9.21

Parámetro de Transferencia de Bloque 11 P 0.00 to P 8.02

R P 9.22

Parámetro de Transferencia de Bloque 12 P 0.00 to P 8.02

R P 9.23

Parámetro de Transferencia de Bloque 13 P 0.00 to P 8.02

R P 9.24

Parámetro de Transferencia de Bloque 14 P 0.00 to P 8.02

R P 9.25

Parámetro de Transferencia de Bloque 15 P 0.00 to P 8.02

R P 9.26

Velocidad de referencia RS485 0.0 to 400.0 Hz

R P 9.27

Comando RUN (Partir)

0: Parar

1:Partir

Rango

R P 9.28

R P 9.29

R P 9.30

R P 9.31

Comando de dirección del motor

Falla externa

Restablecer fallas

Comando de JOG (PULSAR)

0: Hacia Delante

1:Reversa

0: Ninguna falla

1:Falla externa

0: Ninguna acción

Restablecer falla

0: Parar

1:Pulsar

R P 9.40

P 9.41

Parámetro de Copia

Número de Serie GS

00: Inhabilita la función Copy Keypad

01: Habilita la función Copy Keypad

01: GS1

02: GS2

03: GS3

04: GS4

Valor original

P 9.99

60.0

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–3

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Parámetro

Communicaciones (cont.)

Descripción Rango

P 9.42

Información del modelo del fabricante

00: GS3-21P0 (230V trifásico 1.0HP)

01: GS3-22P0 (230V trifásico 2.0HP)

02: GS3-23P0 (230V trifásico 3.0HP)

03: GS3-25P0 (230V trifásico 5.0HP)

04 :GS3-27P5 (230V trifásico 7.5HP)

05: GS3-2010 (230V trifásico 10HP)

06: GS3-2015 (230V trifásico 15HP)

07: GS3-2020 (230V trifásico 20HP)

08: GS3-2025 (230V trifásico 25HP)

09: GS3-2030 (230V trifásico 30HP)

10: GS3-2040 (230V trifásico 40HP)

11: GS3-2050 (460V trifásico 50HP)

12: GS3-41P0 (460V trifásico 1.0HP)

13: GS3-42P0 (460V trifásico 2.0HP)

14: GS3-43P0 (460V trifásico 3.0HP)

15: GS3-45P0 (460V trifásico 5.0HP)

16: GS3-47P5 (460V trifásico 7.5HP)

17: GS3-4010 (460V trifásico 10HP)

18: GS3-4015 (460V trifásico 15HP)

19: GS3-4020 (460V trifásico 20HP)

20: GS3-4025 (460V trifásico 25HP)

21: GS3-4030 (460V trifásico 30HP)

22: GS3-4040 (460V trifásico 40HP)

23: GS3-4050 (460V trifásico 50HP)

24: GS3-4060 (460V trifásico 60HP)

25: GS3-4075 (460V trifásico 75HP)

26: GS3-4100 (460V trifásico 100HP)

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

Valor original

5–4

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Direcciones de memoria de los parámetros DURA

PULSE

Parámetro

Parámetros del motor

Descripción Hexadecimal

P 0.00

Voltaje en la placa de identificación

P 0.01

Corriente en la placa de identificación

P 0.02

Frecuencia nominal del motor

P 0.03

Velocidad nominal del motor

P 0.04

Velocidad máxima del motor

P 0.05

Medición de valores del motor

P 0.06

P 0.07

Resistencia R1 fase a dase del motor

Corriente sin carga del motor

Rampas

P 1.00

Método de partida

R P 1.01

Tiempo de aceleración 1

R P 1.02

Tiempo de desaceleración 1

P 1.03

Curva S de aceleración

P 1.04

Curva S de desaceleración

R P 1.05

Tiempo de aceleración 2

R P 1.06

Tiempo de desaceleración 2

P 1.07

Selección de uso 2a acel/desacelerac

P 1.08

Transición de frecuencia acel 1 a 2

P 1.09

Transición de frecuencia desacel 2 a 1

P 1.10

Frecuencia de salto 1

P 1.11

Frecuencia de salto 2

P 1.12

Frecuencia de salto 3

P 1.13

Frecuencia de salto 4

P 1.14

Frecuencia de salto 5

P 1.17

Banda de frecuencia de salto

P 1.18

Nivel de Inyección de corriente

P 1.20

Inyección de corriente durante partida

P 1.21

Inyección de corriente durante parada

P 1.22

Punto inicial Inyección de corriente

0000

0001

0002

0003

0004

0005

0006

0007

0100

0101

0102

0103

0104

0105

0106

0107

0108

0109

010A

010B

010C

010D

010E

0111

0112

0114

0115

0116

MODBUS

Decimal

40001

40002

40003

40004

40005

40006

40007

40008

40265

40266

40267

40268

40269

40270

40271

40274

40257

40258

40259

40260

40261

40262

40263

40264

40275

40277

40278

40279

414

415

416

421

410

411

412

413

422

424

425

426

404

405

406

407

400

401

402

403

Octal

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

Nota: La dirección octal puede ser también usada en la instrucción WX / RX de las CPUs

DL-250-1, DL-450 , DL05 y DL06.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–5

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Parámetro Descripción

Volts/Hertz

Hexadecimal

MODBUS Decimal

Octal

P 2.00

Configuración de Volts/Hertz

R P 2.01

Compensación de deslizamiento

R P 2.02

Refuerzo de torque

R P 2.03

Constante de tiempo de compensación de torque

P 2.04

Frecuencia de punto medio

P 2.05

Voltaje de punto medio

P 2.06

Frecuencia de salida mínima

P 2.07

Voltaje de salida mínimo

P 2.08

Frecuencia portadora de PWM

P 2.10

Modo de control

Digital

0200

0201

0202

0203

0204

0205

0206

0207

0208

020A

P 3.00

Origen del comando de operación

P 3.01

Terminales de partir/parar (DI1 - DI2)

P 3.02

Entrada de funciones múltiples (DI3)

P 3.03

Entrada de funciones múltiples (DI4)

P 3.04

Entrada de funciones múltiples (DI5)

P 3.05

Entrada de funciones múltiples (DI6)

P 3.06

Entrada de funciones múltiples (DI7)

P 3.07

Entrada de funciones múltiples (DI8)

P 3.08

Entrada de funciones múltiples (DI9)

P 3.09

Entrada de funciones múltiples (DI10)

P 3.10

Entrada de funciones múltiples(DI11)

P 3.11

Salida de funciones múltiples 1( contacto)

P 3.12

Salida de funciones múltiples 2 (DO1)

P 3.13

Salida de funciones múltiples 3 (DO2)

0300

0301

0302

0303

0304

0305

0306

0307

0308

0309

030A

030B

030C

030D

P 3.14

Salida de funciones múltiples 3 (DO3) 030E

R P 3.16

Frecuencia deseada

R P 3.17

Corriente deseada

R P 3.18

Nivel de desvío PID

R P 3.19

Tiempo excesivo de desvío PID

R P 3.20

Corriente deseada 2

R P 3.30

Factor de la frecuencia de salida

0310

0311

0312

0313

0314

031E

Parámetros de señales análogas

P 4.00

Origen de la frecuencia

P 4.01

Polaridad desvío de entrada análoga

R P 4.02

Desvío de la señal de entrada análoga

R P 4.03

Ganancia de la señal de entrada análoga

P 4.04

Activar giro inverso con entrada análoga

0400

0401

0402

0403

0404

P 4.05

Pérdida de señal ACI (4-20mA)

R P 4.11

Tipo de señal análoga

R P 4.12

Ganancia de señal análoga de salida

0405

040B

040C

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

40769

40770

40771

40772

40781

40782

40783

40785

40786

40787

40788

40789

40799

40773

40774

40775

40776

40777

40778

40779

40780

41025

41026

41027

41028

41029

41030

41036

41037

40513

40514

40515

40516

40517

40518

40519

40520

40521

40522

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2013

2014

1400

1401

1402

1403

1414

1415

1416

1420

1421

1422

1423

1424

1436

1404

1405

1406

1407

1410

1411

1412

1413

1000

1001

1002

1003

1004

1005

1006

1007

1010

1012

5–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Parámetro

R P 5.00

R P 5.01

R P 5.02

R P 5.03

R P 5.04

R P 5.05

R P 5.06

R P 5.07

R P 5.08

R P 5.09

R P 5.10

R P 5.11

R P 5.12

R P 5.13

R P 5.14

R P 5.15

Descripción

Jog

Multi-velocidad 1

Multi-velocidad 2

Multi-velocidad 3

Multi-velocidad 4

Multi-velocidad 5

Multi-velocidad 6

Multi-velocidad 7

Multi-velocidad 8

Multi-velocidad 9

Multi-velocidad 10

Multi-velocidad 11

Multi-velocidad 12

Multi-velocidad 13

Multi-velocidad 14

Multi-velocidad 15

Valores prefijados

Hexadecimal MODBUS

Protección

P 6.00

Modo de sobrecarga electrónica

P 6.01

Reinicio después de una falla

P 6.02

Pérdida momentánea de energía

P 6.03

Inhibir operación en dirección inversa

P 6.04

Regulación del voltaje de salida

0600

0601

0602

0603

0604

P 6.05

Prevención de desconexión por sobretensión

P 6.06

Modos de Acel/desaceleración

P 6.07

Modo de detección de torque excesivo

P 6.08

Nivel de detección de torque excesivo

P 6.09

Tiempo de detección de torque excesivo

P 6.10

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

P 6.11

Prevención de sobrecorriente durante la operación

P 6.12

Tiempo permitido de pérdida de energía

P 6.13

Tiempo de bloqueo base para buscar velocidad

P 6.14

Corriente para búsqueda de velocidad

P 6.15

Frecuencia límite máxima de salida

P 6.16

Frecuencia límite mínima de salida

P 6.17

Nivel de prevención de sobrevoltaje

P 6.18

Nivel de voltaje de frenado

P 6.30

Bloqueo de partida después de energizar

P 6.31

Registro de la última falla

P 6.32

Registro de la penúltima falla

P 6.33

Registro de la tercera falla más reciente

0605

0606

0607

0608

0609

060A

060B

060C

060D

060E

060F

0610

0611

0612

061E

061F

0620

0624

0500

0501

0502

0503

0504

0505

0506

0507

0508

0509

050A

050B

050C

050D

050E

050F

41543

41544

41545

41546

41549

41550

41551

41552

41553

41554

41555

41567

41568

41569

41573

41281

41282

41283

41284

41285

41286

41287

41288

41289

41290

41291

41292

41293

41294

41295

41296

41537

41538

41539

41540

41541

41542

41547

41548

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

3005

3006

3007

3010

3011

3012

3000

3001

3002

3003

3004

3013

3014

3015

3016

3017

3020

3021

3022

3036

3037

3040

3044

Octal

2400

2401

2402

2403

2404

2405

2406

2407

2410

2411

2412

2413

2414

2415

2416

2417

5–7

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Protección

Parámetro Descripción Hexadecimal

P 6.34

Registro de la cuarta falla más reciente

P 6.35

Registro de la quinta falla más reciente

P 6.36

Registro de la sexta falla más reciente

P 6.39

Versión del firmware

0622

0623

0624

0627

Parámetros de control PID

MODBUS

Decimal

41571

41572

41573

41576

Octal

3042

3043

3044

3047

Parámetro Descripción Hexadecimal

MODBUS

Decimal

P 7.00

Terminal del modo de realimentación

P 7.01

Valor de la variable de proceso a 100%

P 7.02

Origen de la referencia del control PID

R P 7.03

Ganancia de realimentación PID

R P 7.04

R P 7.05

R P 7.06

R P 7.10

R P 7.11

R P 7.12

Polaridad del desvío de la referencia

Desvío de la referenciaPID

Ganancia de la referencia PID

*Referencia PID

Referencia 1 de PID

Referencia 2 de PID

R P 7.13

R P 7.14

R P 7.15

R P 7.16

R P 7.17

R P 7.20

Referencia 3 de PID

Referencia 4 de PID

Referencia 5 de PID

Referencia 6 de PID

Referencia 7 de PID

Ganancia proportional (P)

R P 7.21

R P 7.22

Ganancia Integral (I)

Ganancia Derivativa (D)

P 7.23

Límite superior de la ganancia Integral

P 7.24

Constante de tiempo del filtro derivativo

P 7.25

Límite de la frecuencia de salida PID

P 7.26

Tiempo de detección de pérdida de PV

P 7.27

Pérdida de la realimentación PID

0700

0701

0702

0703

0704

0705

0706

070A

070B

070C

070D

070E

070F

0710

0711

0714

0715

0716

0717

0718

0719

071A

41793

41794

41795

41796

41797

41798

41799

41803

41804

41805

41806

41807

41808

41809

41810

41813

41814

41815

41816

41817

41818

41819

071B 41820

Visor

R P 8.00

Funciones del visor

R P 8.01

Factor de escala de frecuencia

R P 8.02

Temporizador de la luz trasera del visor

0800

0801

0802

42049

42050

42051

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

Octal

4000

4001

4002

*Nota: Esta dirección es usada para entrada serail de la referencia del control PID.

3420

3421

3424

3425

3426

3427

3430

3431

3432

3433

3405

3406

3412

3413

3414

3415

3416

3417

3400

3401

3402

3403

3404

5–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Comunicación

Parámetro Descripción Hexadecimal

MODBUS

Decimal

P 9.00

Dirección de esclavo en la red

P 9.01

Velocidad de transmisión

P 9.02

Protocolo de Comunicación

P 9.03

Tratamiento de las fallas de transmisión

P 9.04

Time Out

P 9.05

Duración de timeout

R P 9.07

Reservado

P 9.08

Bloqueo de parámetros

R P 9.11

Vuelve los parámetros al valor original

R P 9.12

Parámetro de transferencia en bloque 1

R P 9.13

Parámetro de transferencia en bloque 2

R P 9.14

Parámetro de transferencia en bloque 3

R P 9.15

Parámetro de transferencia en bloque 4

R P 9.16

Parámetro de transferencia en bloque 5

R P 9.17

Parámetro de transferencia en bloque 6

R P 9.18

Parámetro de transferencia en bloque 7

R P 9.19

Parámetro de transferencia en bloque 8

R P 9.20

Parámetro de transferencia en bloque 9

R P 9.21

Parámetro de transferencia en bloque 10

R P 9.22

Parámetro de transferencia en bloque 11

R P 9.23

Parámetro de transferencia en bloque 13

R P 9.24

Parámetro de transferencia en bloque 14

R P 9.25

Parámetro de transferencia en bloque 15

R P 9.26

Referencia de velocidad

R P 9.27

Comando RUN (Funcionar)

R P 9.28

Comando de dirección

R P 9.29

Falla externa

R P 9.30

Restablecer la falla

R P 9.31

Comando de pulsar (JOG) (*)

R P 9.40

Parámetro Copy

P 9.41

Serie GS del variador

P 9.42

Información del modelo

0900

0901

0902

0903

0904

0905

0907

0908

090B

090C

090D

090E

090F

0910

0911

0912

0913

0914

0915

0916

0917

0918

0919

091A

091B

091C

091D

091E

091F

0928

0929

092A

42305

42306

42307

42308

42309

42310

42312

42313

42316

42317

42318

42319

42320

42321

42322

42323

42324

42325

42326

42327

42328

42329

42330

42331

42332

42333

42334

42335

42336

42345

42346

42347

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

(*) No use un comando des escritura que tenga P9.27 junto con P9.31 al mismo tiempo o se pueden esperar resultados diferentes de lo previsto.

Octal

4424

4425

4426

4427

4430

4416

4417

4420

4421

4422

4423

4405

4407

4410

4413

4414

4415

4400

4401

4402

4403

4404

4431

4432

4433

4434

4435

4436

4437

4450

4451

4452

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–9

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Realimentación del Encoder

Parámetro Descripción

P 10.00

Pulsos por Revolución del encoder

P 10.01

Tipo de entrada del Encoder

RP 10.02

Ganancia proporcional

RP 10.03

Ganancia Integral

P 10.04

Límite de velocidad como control

P 10.05

Detección de pérdida de señal

Hexadecimal

0A00

0A01

0A02

0A03

0A04

0A05

MODBUS

Decimal

42561

42562

42563

42564

42565

42566

Estos parámetros pueden ser ajustados durante el modo de RUN (Funcionando)

Octal

5000

5001

5002

5003

5004

5005

5–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Direcciones del estado del variador DURApulse

El variador DURA

PULSE

tiene direcciones de memoria de estados que son usadas para supervisar el variador. Las direcciones de memoria de estados y las fediniciones de los valores se muestran abajo. Los valores están en formato decimal.

Direcciones del estado (Solamente de lectura)

Monitor de Estado 1

Códigos de error

00: No ha habido falla

01: Sobrecorriente (oc)

02: Sobretensión (ov)

03: Calientamiento excesivo (oH)

04: Sobrecarga (oL)

05: Sobrecarga térmica (oL1)

06: Torque excesivo (oL2)

07: Falla extern (EF)

08: Falla 1 de la CPU (CF1)

09: Falla 2 de la CPU (CF2)

10: Falla 3 de la CPU (CF3)

11: Falla de protección de hardware (HPF)

12: Sobrecorriente durante la aceleración

(OCA)

13: Sobrecorriente durante la desaceleración (Ocd)

14: Sobrecorriente durante la operación

(Ocn)

15: Falla a tierra o de un fusible (GFF)

17: Pérdida de energía trifásica

18: Bloque base externo (bb)

19: Falla de acel/desaceleración automática (cFA)

20: Bloqueo de parámetros

21: Pérdida de PV de PID (FbE)

22: Pérdida de señal de Encoder

23: Salida cortocircuitada (OCC)

24: Pérdida momentánea de energía

Nota: Algunos códigos de error no se verán en la dirección de estado si es solamente un mensaje de alerta. El variador debe tener una desconexión por falla. Para comprobar manualmente ésto, configure la "falla externa" a un terminal de control y cause una falla para desconectar el variador. Esto simulará el resultado de una desconexión por falla.

1a Ed. español 087/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–11

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Status Monitor 2

Bit(s)

0 y 1

3 y 4

5 to 7

Dirección de memoria 2101

en el DURA

PULSE

Valores de Bits

Binario (Decimal)

00 (0)

01 (1)

10 (2)

11 (3)

1 (4)

00 (0)

01 (8)

10 (16)

11 (24)

N/A

1 (32)

1 (64)

1 (128)

1 (256)

Estado del variador

El variador está parado (STOP)

Transición de RUN a STOP

Standby

El variador está funcionando (RUN)

JOG activado

Dirección de giro del eje del motor para adelante (FWD)

Transición de REV a FWD

Transición de FWD a REV

Dirección de giro del eje del motor inversa (REV) reservado

Origen de frecuencia determinado por comunicación serial (P4-00 = 5)

Origen de frecuencia determinado por el terminal AI (P4-00 = 2, 3,4 o 6)

Origen de operación determinado by comunicación serial (P3-00 = 3 o 4)

Los parámetros han sido bloqueados (P9-07 = 1)

Copy Command activado

Dirección de estado del DURA

PULSE

Descripción

Monitor de estado 1

Monitor de estado 2

Comando de frecuencia F

Frecuencia de salida H

Corriente de salida A

Voltage de la barra CC d

Voltaje de salida U

RPMs del motor

Frecuencia a escala (Low word)

Frecuencia a escala (High word)

Angulo del factor de potencia

% de la carga

Referencia de PID

Señal de realimentación de PID

Versión de Firmware

Hexadecimal MODBUS Decimal

2100

2101

2102

2103

2104

2105

2106

2107

2108

2109

210A

210B

210C

210D

2110

48449

48450

48451

48452

48453

48454

48455

48456

48457

48458

48459

48460

48461

48462

48465

5–12

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Octal

20400

20401

20402

20403

20404

20405

20406

20407

20410

20411

20412

20413

20414

20415

20420

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

**Comunicándose con PLCs DirectLOGIC**

Los pasos siguientes explican cómo conectarse y comunicarse con los variadores

DURA

PULSE

usando PLCs DirectLOGIC.

Paso1: Escoja la CPU adecuada.

Los variadores DURA

PULSE

se comunicarán con las siguientes CPUs DirectLOGIC usando protocolo MODBUS.

Escoja la CPU

Primera recomendación

D2-260 y DL06 con las instrucciones MRX / MWX

Segunda recomendación

DL05, DL250, DL450 con las instrucciones RX / WX

Paso 2: Haga las conexiones

El puerto de comunicación DURA

PULSE

debe recibir una entrada RS-485.

Hay 2 formas de comunicarse serialmente desde un PLC Directlogic.

Conexión DL06/DL260: RS-485

Conexión

D2-260 y DL06 directamente desde el puerto 2 con RS-485

DL05, DL250-1, D4-450 con un adaptador FA-ISOCON (RS232 a RS-485)

Nota: Se necesitan resistencias de terminación en los dos extremos de la red RS-485. Es necesario seleccionar un valor de resistencia que sea igual a la impedancia del cable

(entre 100 y 500 Ohm).

Nota: Los variadores DURA

PULSE tienen la posibilidad de cortar el control o la energía al inversor en el caso de un tiempo de espera de respuesta sobrepasado. Esto se puede configurar con los parámetros 9.03, 9.04 y 9.05 del variador.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–13

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Conexión RS-232C a RS-485

Un cable de red RS-485 puede llegar hasta 1000 metros (3300 pies). Algunos de los

PLCs DirectLOGIC necesitan usar un módulo FA-ISOCON (adaptador de red RS-

232c a RS422/485) para hacer este tipo de conexión.

Use alguno de los diagramas eléctricos siguientes para conectar un PLC

DirectLOGIC con un variador DURA

PULSE

con una interfase RS-485.

Nota: Si utiliza un módulo FA-ISOCON en la conexión, asegúrese que los DIP switches estén configurados para comunicación RS-485.

Nota: Hay disponible un cable (ZL-RJ12CBL) que conecta el PLC DL05 a un FA-ISOCON.

**Conexión de DL-06 o D2-260 o D4-450 con DURApulse**

Una forma práctica de conectar el puerto serial del PLC DL06 y la CPU D2-260 es usar el cable ZL-DN15TB-CBL, de 2 m, hasta el conector DN-15TB, que tiene terminales con tornillos y luego el cable Belden 9841 o similar, por una longitud de hasta 1000 metros, hasta un conector ZL-RJ12CBL. naturalmente pueden agregarse otros nodos.

Si usa hasta 8 variadores en un cubículo, los módulos de comunicación GS-RS-485-

4 o GS-RS-485-8 permiten una forma fácil de bifurcar la señal RS485 a más de un variador en un lugar. Esto crea una configuración en estrella, lo que no es permitido técnicamente. Sin embargo, los errores de comunicación son insignificantes para la cantidad de datos transmitidas normalmente, de modo que esta configuración es aceptable para una operación con variadores.

5–14

Estes conectores permiten conectar variadores que estén en la cercanía de este conector, hasta 3 m. El cable a ser usado puede ser entonces el cable ZL-RJ12CBL

(2 m.) o el cable D0-CBL (3 m.). La resistencia de terminación se puede conectar en los terminales SG+ y SG- en el módulo GS-RS485-4; El módulo DN-15TB tiene una resistencia de terminación incorporada que puede hacer fácil esta instalación.

Note qe se puede hacer también conexiones adicionales con el módulo ZL-

CMRJ12.

Por último, se puede usar el cable D2-DSCBL-2, que tiene un extremo con alambres sueltos, conectado directamente hasta un conector ZL-RJ12 o alternativamente a uno de los conectores GS-RS485-4 o GS-RS485-8.

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

**Conexión de FA-ISOCON con DURApulse**

La fuente de 24 VCC no es necesaria si se usan PLCs DirectLOGIC

Conexión Ethernet usando GS-EDRV

El adaptador GS-EDRV permite hacer una conexión de alta eficiencia Ethernet entre un sistema de control y un variador DURA

PULSE

. Se monta en un riel DIN y se conecta un variador a un hub Ethernet. The GS-EDRV procesa señales desde y para el variador. Permite conectarse a los módulos H2-ERM o H4-ERM, KEPdirect EBC

I/O Server, o controladores independientes con un driver MODBUS TCP/IP. Esta interfase Ethernet permite conectarse a varios sistemas de control. Una característica adicional es el navegador de Internet que permite configurar y controlar el variador desde cualquier navegador a través de direcciones IP del módulo GS-EDRV. Vea mas detalles en el manual del módulo.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

5–15

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Paso 3: Configure los parámetros del variador

Los siguientes parámetros deben ser configurados como mostrados para establecer una comunicación adecuada:

P 3.00: 03 o 04 – Operación determinada por la interfase RS-485. La tecla STOP está activada (03) o desactivada (04).

P 4.00: 05 – La frecuencia es definida por la interfase RS-485

P 9.00: xx – Dirección de comunicación 1-254 (única por variador, vea P 9.00)

P 9.01: 01 – Velocidad de transmisión de 9600 Baud

P 9.02: 05 – Modo MODBUS RTU < 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada >

Nota: La lista anterior de configuración de parámetros es lo mínimo requerido para comunicarse con un PLC DirectLOGIC. Puede haber otros parámetros que necesiten ser configurados para solucionar las necesidades de su aplicación.

**Paso 4: Configure el puerto y haga programa en las CPUs DirectLOGIC**

Las CPUs DirectLOGIC deben ser configuradas para comunicarsee con los variadores DURA

PULSE

. Esta configuración debe incluir el puerto de comunicación y también colocar instrucciones al programa ladder en el PLC.

La configuración para todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar. Sin embargo, hay algunas diferencias sutiles entre CPUs. Vea el manual adecuado para mas detalles de como configurar la CPU DirectLOGIC.

Nota: Para instrucciones de como hacer la configuración MODBUS para la CPU específica que Ud está usando, vea el Manual del PLC adecuado.

5–16

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Configuración del puerto MODBUS para PLCs D2-260 and DL06

El ejemplo siguiente de configuración es específico a los PLCS D2-260 y DL06. Vea el manual adecuado de la CPU para detalles específicos de su CPU DirectLOGIC.

• En DirectSOFT32, haga clic en el menú PLC, luego Setup, luego ”Set up sec. Comm

Port”

• En el cuadro de Port, seleccione "Port 2".

• En Protocol, seleccione “MODBUS”

• Response Delay Time debe ser “0 mS” Tanto el tiempo de CTS y RTS debe ser configurado a 0 ms c8uando se usa D2-260 o DL06.

• El Station Number (nodo número) se debe configurar como “1” para hacer la CPU

D2-260 o DL06 CPU un maestro MODBUS.

• El Baud Rate debe ser configurado como “9600”.

• En el cuadro Stop Bits, seleccione “1”.

• En el cuadro Parity, seleccione “Odd”.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–17

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Configuración del puerto MODBUS para PLCs D2-250-1, D4-450 o DL05

El ejemplo siguiente de configuración es específico para la CPU DL250-1 o el PLC

DL05. Vea el manual de usuario apropiado de la CPU específica DirectLOGIC.

• En DirectSOFT, vaya al menú PLC, luego Setup, luego “Set up sec Comm Port”.

• En el cuadro de Port, seleccione "Port 2".

• En Protocol, seleccione “MODBUS”

• En el cuadro Timeout, seleccione “800 ms”.

• Response Delay Time debe ser “0 ms”.

• El Station Number (nodo número) se debe configurar como “1” para hacer la CPU

DL250-1 un maestro MODBUS.

• El Baud Rate debe ser configurado como “9600”.

• En el cuadro Stop Bits, seleccione “1”.

• En el cuadro Parity, seleccione “Odd”.

Nota: Las instrucciones de la red con DL250-1 usadas en el modo maestro tendrán acceso solamente a los esclavos 1 hasta 90. Cada esclavo debe tener un número único.

5–18

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación de la transmisión MODBUS en PLCs DirectLOGIC

La configuración para todas las CPUs DirectLOGIC es muy similar. Sin embargo, puede haber algunas diferencias sutiles entre las CPUs. Refiérase al Manual de usuario apropiado de la CPU para información específica de su CPU DirectLOGIC.

El siguiente programa ladder muestra algunos ejemplos de cómo controlar el variador de frecuencia DURA

PULSE

a través de la red MODBUS RTU. El variador de frecuencia debe ser configurado y probado para comunicaciones antes de ser conectado a una carga.

DVERTENCIA

: Nunca debe conectarse un variador de frecuencia a un motor hasta que el programa de comunicación aplicable haya sido probado.

Nota:Este programa es ofrecido solamente con el propósito de ilustración y no pretende ser usado en una aplicación específica.

En varias de las aplicaciones de variadores de frecuencia, la interferencia electromagnética puede a veces causar errores de comunicación frecuentes, de corta duración. A menos que el ambiente de la aplicación sea perfecto, ocasionalmente ocurrirán errores de comunicación. Para poder distinguir entre estos errores no fatales y un error de comunicación genuino, tal vez quiera usar las instrucciones según se muestran en los renglones 1 al 2.

El renglón 1 supervisa el número de veces que el PLC trata de comunicarse con el variador de frecuencia. Cuando la comunicación del PLC tiene éxito, el SP116 contará y el SP117 no contará. Cuando el conteo llegue a 9999, el contador vuelve a cero y reanuda el conteo.

Nota: Se puede agregar otra logica para cubrir necesidades especiales.

Nota: SP116 y SP117 son relevadores especiales en la CPU DirectLOGIC que supervisan las comunicaciones del PLC. SP116 estará encendido cuando el puerto 2 se esté comunicando con otro dispositivo. SP117 estará encendido cuando el puerto 2 ha encontrado un error de comunicación.

(Continúa en la próxima pagina)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–19

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación de la transmisión MODBUS en PLCs DirectLOGIC(continuación)

El renglón 2 supervisa las veces que el PLC falla al comunicarse con el variador de frecuencia.

Nota: Pueden ser usados resets alternativos.

Transferencia en bloque

Hay un grupo de parámetros de transferencia en bloque disponibles en el variador de frecuencia DURApulse (P9.11 to P9.25). Este bloque de parámetros contiguo puede ser usado para "agrupar" parámetros misceláneos a través del variador de frecuencia. Esto le permite transferir estos parámetros misceláneos en un bloque en vez de tener que usar comandos múltiples de WX o RX.

Por ejemplo: Si Ud. necesita cambiar la referencia del lazo de control PID (P7.10), tiempo de aceleración (P1.01), tiempo de desaceleración (P1.02), y multi-velocidad

1 (P5.01), esto típicamente tomaría tres comandos WX distintos porque los parámetros no son contiguos.

Si Ud. configura P 9.11 en P7.11, P9.12 en P1.01, P9.13 en P1.02, y P9.14 en

P5.01, entonces todos estos parámetros pueden ser controlados usando solamente un comando WX.

(Continúa en la próxima pagina)

5–20

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación de la transmisión MODBUS en PLCs DirectLOGIC(continuación)

Las instrucciones de lectura y escrituras en las CPUs DL260 y DL06 CPUs pueden ser diferentes de otras CPUs DirectLOGIC. Los renglones 3 y 4 mostrados abajo muestran como se relacionan los datos a las CPUs DL260 y DL06.

El renglón 3 muestra solamente las instrucciones de partir/parar (start/stop) y referencia de frecuencia. El renglón escribirá los datos en V2000 y V2001 a las direcciones Modbus 42331 y 42332 para partir/parar y referencia de frecuencia. Si alternativamente quisiera escribir un comando de giro reverso, V2002 puede entonces contener 0 o 1, lo que hace girar el motor en un sentido u otro. En ese caso, el registro 42333 debería ser escrito en el programa ladder.

El renglón 4 es usado para leer las 6 palabras que comienzan en la dirección

Modbus 48449 y las coloca en V3000 hasta V3005. Esto permitirá tener las siguientes informaciones en el PLC: Monitores de estados 1 y 2, referencia de frecuencia, frecuencia de salida, corriente del salida del variador y voltaje de la barra de corriente continua. Esta información está en formato decimal.

Note que hay un enclavamiento con C100 de modo que solamente se ejecute una instrucción solamente en un momento dado.

(Continúa en la próxima pagina)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–21

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación ladder con MODBUS de DirectLOGIC (cont.)

El renglón 5 carga un valor de 1 en el parámetro P 9.27. Esta es la señal de partir.

El renglón 6 carga un valor de 0 en el parámetro P 9.27. Esta es la señal de parar.

El renglón 7 carga un valor decimal de 150 en el parámetro P 9.26. La instrucción BIN convierte BCD/HEX a decimal. Esto le dice al variador que debe operar a 15,0 Hz.

5–22

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

(Cont. en la próxima página)

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación ladder con MODBUS de DirectLOGIC(cont.)

El renglón 8 carga un valor de 600 en el parámetro P 9.26. La instrucción LoaD K600 coloca un número BCD en el acumulador y la instrucción BIN convierte el número

600 BCD a decimal en V2000. Esto le dice al variador que debe operar a 60,0 Hz.

Se termina el programa con una instrucción END.

(Cont. next page)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–23

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación ladder con MODBUS de DirectLOGIC- Variadores múltiples

La configuración de todos los CPUs DirectLOGIC es muy similar. Sin embargo, puede haber algunas diferencias sutiles entre CPUs. Vea al manual correspondiente a la CPU para más datos específicos en la CPU DirectLOGIC.

El siguiente programa ladder muestra un ejemplo de una CPU D2-260 que controla dos variadores directamente desde el puerto 2 a un bloque de distribuición GS-

RS485-4. El variador se debe configurar y luego probar la comunicación antes de que esté conectada con una carga.

Advertencia: Nunca se debe conectar un variador con una carga hasta que se haya probado el programa aplicable de comunicación.

Nota:Este programa es para propósito de ilustración solamente y no está previsto para un uso específico.

El renglón 3 contiene un contador que se usa para determinar que instrucción MRX o MWX se debe ejecutar. El propósito es prevenir que múltiples instrucciones

MRX/MWX estén activas al mismo tiempo. Ya que el contador puede tener solamente un valor en un momento dado, solamente un renglón puede estar activo.

En otras palabras, el contador actúa como enclavamiento, de modo que en cada conteo solamente una de las instrucciones MWX o RWX sea ejecutada.

(Cont. en la próxima página)

5–24

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Programación ladder con MODBUS de DirectLOGIC- Variadores múltiples,cont.

También observe que agregando renglones adicionales MRX/MWX sería logrado simplemente aumentando el valor K4 al nuevo número total de las instrucciones de

MRX y MWX necesiarias. SP116 se utiliza para incrementar el contador de modo que cada vez que se ejecuta un MRX o un MWX, el contador entonces permite ejecutar el MRX o el MWX siguiente una vez que el MRX o el MWX actual se haya completado.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–25

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Comunicándose con otros aparatos

El puerto serial de comunicación RJ-12 del variador DURA

PULSE

permite usar una conexión RS-485. Un cable de red RS-485 puede llegar hasta 1000 metros (3300 pies).

La dirección del nodo de comunicación del variador DURA

PULSE

es especificada por el parámetro P 9.00. El aparato de terceros entonces controla cada variador según su dirección de comunicación.

El variador DURA

PULSE

se puede configurar para comunicarse en redes estándares de MODBUS usando los modos de transmisión siguientes:ASCII o RTU. Usando el parámetro del protocolo de comunicación (P 9.02), usted puede seleccionar el modo deseado, bits de datos, paridad y bits de parada. Los parámetros deben ser iguales para todos los dispositivos en una red de MODBUS.

Nota: Los variadores DURA

PULSE tienen una disposición para desconectar el control o energía al inversor en el caso de una interrupción de las comunicaciones. Esto se puede configurar con los parámetros P 9.03, P 9.04 y P 9.05.

Maestros comunes de MODBUS RTU

• MODSCAN desde el sitio de Internet www.wintech.com

• KEPSERVER EX 4.0 desde el sitio de Internet www.kepware.com

• Entivity Studio 7.2

• Think & Do Live 5.5.1

Para apoyo técnico adicional, vaya a nuestro sitio de Internet Apoyo Técnico en: http://support.automationdirect.com/technotes.html

5–26

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Formato de datos

Modo ASCII: Estructura de caracteres de 10 bits (para caracteres de 7 bits):

P 9.02 = 00 (7 bits de datos , no paridad, 2 bits de stop)

P 9.02 = 01 (7 bits de datos , paridad par, 1 bit de stop)

P 9.02 = 02 (7 bits de datos , paridad impar, 1 bit de stop)

Modo RTU: Estructura de caracteres de 11 bits (para carácteres de 8 bits):

P 9.02 = 03 (8 bits de datos, no paridad, 2 bits de stop)

P 9.02 = 04 (8 bits de datos, paridad par, 1 bit de stop)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–27

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

P 9.02 = 05 (8 bits de datos, paridad odd, 1 bit de stop)

5–28

Protocolo de comunicación

Modo ASCII :

STX

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

DATA (n-1)

.......

DATA 0

LRC CHK 1

LRC CHK 0

END 1

END-0

Carácter de partir (Start): (3AH)

Dirección de comunicación: Una dirección de 8 bits consiste de 2 códigos ASCII

Contenido de datos: Un datos de n x 8-bits consiste de 2n códigos

ASCII.

n<= 25 máximo de 50 códigos ASCII

“Check sum” LRC:

Un “check sum” de 8 bits consiste de 2 códigos ASCII

Caracteres de fin (END)s: END 1=CR (0DH), END 0 =LF (0AH)

Modo RTU:

START

ADR

CMD

DATA (n-1)

.......

DATA 0

CRC CHK Low

CRC CHK High

END

Un intervalo de silencio de más de 10 ms

Dirección de Comunicación: Dirección de 8-bits

Contenido de datos: n x 8-bit de datos, n<=25

CRC check sum: Un “check sum” de 16 bits consiste en 2 caracteres de

8 bits

Un intervalo de silencio de más de 10 ms

ADR (Dirección del nodo)

Las direcciones válidas de comunicación están en el rango de 0 a 254. La dirección de comunicación igual a 0 significa que el maestro difunde la información a todos los variadores AMD (o esclavos); en este caso, los variadores no contestarán ningún mensaje al dispositivo maestro.

Por ejemplo, la comunicación a AMD con la dirección 16 decimal:

Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0)='1', '0 ' = > ' 1'=31H, ' 0'=30H

Modo de RTU: (ADR)=10H

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

CMD (código de comando) y DATOS (caracteres de datos)

El formato de los caracteres de datos depende del código de comando. Los códigos de comando disponibles se describen según lo siguiente:Código de comando:03H, lea N palabras. El valor máximo de N es 12. Por ejemplo, leyendo 2 palabras continuas de dirección inicial 2102H de AMD con la dirección 01H.

Modo ASCII :

Mensaje de comando

STX ':'

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

Starting data address

Number of data

(Count by word)

LRC CHK 1

LRC CHK 0

END 1

END 0

'2'

'D'

'7'

'0'

'3'

'2'

'1'

'0'

'1'

'0'

'2'

Mensaje de respuesta

STX ':'

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

Number of data

(Count by byte)

Content of starting data address

2102H

Content data address 2103H

LRC CHK 1

LRC CHK 0

END 1

END 0

':'

'1'

'7'

'0'

'3'

'0'

'4'

'0'

'1'

'0'

'7'

'1'

'0'

Modo RTU:

Mensaje de comando

ADR

CMD

Starting data address

Number of data

(Count by word)

CRC CHK Low

CRC CHK High

00H

02H

6FH

F7H

01H

03H

21H

02H

Mensaje de respuesta

ADR

CMD

Number of data

(Count by byte)

Content of data address 2102H

Content of data address 2103H

CRC CHK Low

CRC CHK High

01H

03H

04H

'0'

17H

70H

00H

02H

FEH

5CH

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–29

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

Código de comando: 06H, escribe 1 palabra

Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) a la dirección 0100H de AMD con la dirección 01H.

Modo ASCII :

Mensaje de comando

Mensaje de respuesta

STX ':'

STX ':' ':'

ADR 1

ADR 0

'0'

'1'

ADR 1

ADR 0

'0'

'1'

CMD 1

CMD 0

'0'

'6'

CMD 1

CMD 0

'0'

'6'

'0'

'1'

'0'

Data Address

'1'

'0'

Data Address

'0'

'1'

'0'

'1'

'7'

Data Content

'7'

'0'

LRC CHK 1

LRC CHK 0

'7'

'1'

LRC CHK 1

LRC CHK 0

'7'

'1'

END 1

END 0

END 1

END 0

Modo RTU:

Este es un ejemplo de usar el código de función 16 para escribir a registros múltiples.

Mensaje de comando

ADR

CMD

01H

10H

Starting data address

Number of data

(Count by byte)

20H

00H

04H

Content of data address 2000H

Content of data address 2001H

CRC CHK Low

CRC CHK High

00H

02H

58H

CBH

34H

Mensaje de respuesta

ADR

CMD

Starting data address

Number of data

(Count by word)

CRC CHK Low

CRC CHK High

01H

10H

20H

00H

02H

4AH

08H

5–30

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

CHK (check sum)

Modo ASCII :

LRC (Longitudinal Redundancy Check) es calculado sumando con el operador módulo 256, los valores de los bytes desde ADR1 hasta el último carácter de datos, y luego calculando la representación hexadecimal del complemento de 2 de la negación dela suma.

Por ejemplo, leyendo una palabra desde la dirección 0401H del variador con dirección 01H.

Mensaje de comando

STX

ADR 1

ADR 0

CMD 1

CMD 0

Starting data address

Number of data

(Count by word)

LRC CHK 1

LRC CHK 0

END 1

END 0

'0'

'4'

'0'

'1'

'F'

'6'

'0'

'3'

'0'

':'

'0'

'1'

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, la negación del complemento de 2 de 0AH es

F6H.

Modo RTU:

Mensaje de respuesta

ADR

CMD

Starting data address

Number of data

(Count by word)

CRC CHK Low

CRC CHK High

00H

02H

6FH

F7H

01H

03H

21H

02H

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

5–31

Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS

CRC (Cyclical Redundancy Check) es calculado con los siguientes pasos:

Paso 1: Cargue un registro de 16 bits (llamado el registro CRC) con FFFFH.

Paso 2: Haga un OR Exclusivo del primer byte del mensaje de comando con el byte menos significativo del registro CRC, colocando el resultado en el registro CRC.

Paso 3: Desplace (shift) el registro CRC un bit a la derecha con llenado de un cero del bit más signiticativo( MSB). Extraiga y examine el LSB (Bit menos significativo).

Paso 4: Si el LSB del registro CRC es 0, repita el Paso 3; si no es así, haga un OR

Exclusivo del registro CRC con el valor polinomial A001

Paso 5: Repita los Pasos 3 y 4 hasta que se completen ocho shifts. Cunaso sea hecho, un byte completo deberia haber sido procesado.

.Paso 6: Repita los Pasos 2 a 5 para el próximo byte del mensaje de comando.

Continúe haciendo esto hasta que todo los bytes hayan sido procesados. El contenido final del registro CRC es igual al valor CRC.

Nota: Al transmitir el valor del CRC en el mensaje, los bytes superiores e inferiores del valor del CRC deben ser intercambiados (swapped), es decir el byte más bajo será transmitido primero.

Lo que sigue es un ejemplo de como generar el CRC usando lenguaje C. La función toma dos argumentos:

Unsigned char* data r un puntero al buffer de mensajes

Unsigned char length r la cuantidad de bytes en el buffer de mensajes

La función vuelve el valor CRC como formato entero sin signo.

Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){

} if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001;

}else{ reg_crc=reg_crc >>1;

}

} return reg_crc;

Nota: Se prefiere el modo RTU. Se tiene un apoyo limitado disponible a usuarios con

ASCII.

5–32

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

ANTENCIÓN Y

BÚSQUEDA DE

PROBLEMAS

APÍTULO

En este capítulo...

Mantención e inspecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–2

Búsqueda de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–3

Mensajes de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–3

Tabla de registro de parámetros . . . . . . . . . . . . .6–10

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Mantención e inspecciones

Los variadores modernos se basan en tecnología electrónica de estado sólido. Es necesario hacer mantención preventiva para conseguir que el variador funcione a su capacidad óptima y para permitir que dure por mucho tiempo. Se recomienda que un técnico calificado ejecute periódicamente una inspección del variador.

Algunos ítems deberían ser verificados cada mes y otros anualmente.

Antes de la inspección, corte la energía eléctrica del variador y espere por lo menos

10 minutos después que el visor se haya apagado y confirme que los condensadores se han descargado midiendo el voltaje entre B1 y el punto de tierra usando un voltímetro ajustado para leer corriente continua. En los variadores de 230 Volt, el voltaje puede llegar a 400 VCC y en los de 460 Vo;lt a 800 VCC.

ADVERTENCIA: Corte la energía eléctrica y confirme que los condensadores se han descargado antes de inspeccionar el variador!

Inspección mensual

Verifique los siguientes ítems por lo menos una vez al mes:

1.- Asegúrese que el o los motores están funcionando como esperado.

2.- Asegúrese que el ambiente de instalación está normal

3.- Asegúrese que el sistema de refrigeración está funcionando como esperado

4.- Asegúrese que no hayan vibraciones o sonidos durante el funcionamiento

5.- Asegúrese que los motores no se han sobrecalentado durante el funcionamiento

6.- Verifique el voltaje de entrada del variador con un voltímetro y asegúrese que esté dentro del rango de operación

Inspección anual

Verifique los siguientes ítems por lo menos una vez al año:

1.- Apriete los tornillos de los terminales si fuera necesario. Se pueden haber soltado debido a vibración o variación de temperatura.

2.- Asegúrese que los cables e aisladores no están corroídos o con daño.

3.- Verifique la resistencia de aislamiento con un Megger.

4.- Verifique los condensadores y relevadores y cámbielos si fuera necesario

5.- Asegúrese que los motores no se han sobrecalentado durante el funcionamiento.

6.- Limpie cualquier polvo o suciedad con un aspirador. Asegúrese de limpiar las ranuras de ventilación y los circuitos impresos. Mantenga siempre limpias estas áreas.

La acumulación de polvo en estas áreas puede causar fallas no previstas.

Si el variador no es usado por un largo periodo, aplique energía eléctrica por lo menos una vez cada 2 anos y confirme que todavía funciona adecuadamente. Para confirmar que funciona, desconecte el motor y energice el variador por 5 horas o más antes de tratar de hacer funcionar un motor con él.

6–2

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Búsqueda de problemas

Mensajes de fallas

El variador tiene un sistema de diagnóstico de fallas muy extenso, que incluye varios mensajes de falla y de alarma. Una vez que se detecte una falla, serán activadas las funciones protectoras correspondientes. Los mensajes de falla se exhiben entonces en el visor LCD del teclado. Se pueden leer las seis fallas más recientes en el visor del teclado viendo los parámetros P06.31 a P06.36

NOTA: Se pueden limpiar las fallas apretando la tecla reset o con una entrada externa.

Falla y descripción

El variador ha detectado un aumento anormal de corriente.

El variador ha detectado que la tensión de la barra de corriente continua subió mas que el valor permisible.

La temperatura del sensor del variador ha detectado calor excesivo.

Mensajes de falla

Acciones correctivas

1. Compruebe si la potencia del motor es igual o menor qie la energía de salida del variador.

2. Verifique las conexiones del cableado entre el variador y el motor por cortocircuitos posibles.

3. Aumente el tiempo de aceleración (P 1.01 o P 1.05).

4. Verifique posible carga excesiva en el motor.

5. Si hay alguna condición anormal al funcionar el variador después de que se quite el cortocircuito, o la avería no desaparece, llame

ADC para pedir ayuda técnica.

1. Verifique si el voltaje de entrada baja debajo del voltaje de entrada nominal del variador

2. Compruebe que no hay posibles transiente de voltaje.

3. Sobretensiones de la barra CC se pueden también causar por regeneración del motor. Aumente el tiempo de desaceleración o agregue una resistencia de frenado opcional.

4. Verifique que el torque de frenado esté dentro de los límites especificados (?).

5. Verifique se la resistencia de frenado en variadores monores de

20HP y resistencias y unidades de frenado en los variadores de

20HP y mayores..

1. Asegúrese de que la temperatura ambiente está en el rango de temperaturas de la especificación.

2. Asegúrese de que los orificios de ventilación no están obstruídos.

3. Remueva cualquier objeto desde los disipadores y verifique que no hay suciedad en la alentas de los disipadores.

4. Mantenga espacio suficiente para una ventilación adecuada.

El variador ha detectado que el voltaje de la barra de corriente continua ha caído abajo del valor permisible mínimo.

Verifique si el voltaje de entrada está en el rango de voltaje nominal del variador de frecuencia.

El variador ha detectado que hay una corriente de salida excesiva

1. Verifique si el motor está sobrecargado.

2. Reduzca el ajuste de compensación de torque en P 2.03.

3. Aumente la capacidad de salida del variador.

Nota: el variador puede mantener hasta 150% de la corriente nominal por hasta 60 segundos.

1a. Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–3

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Descripción de la falla

Mensajes de falla

Acciones correctivas

Ajustes de los parámetros (P 6.07 to P 6.09)

Ha ocurrido una condición externa que ha causado una sobrecarga térmica interna o en el motor

Si P 6.07 está en ‘1’ para habilitar durante la operación estable:

1. Verifique si hay una posible sobrecarga del motor.

2. Verifique el ajustre de la sobrecarga térmica en (P 6.00)..

3. Aumente la capacidad del motor.

4. Reduzca el nivel de corriente de modoq ue la corriente de salida del variador no pase el valor configurado por el parámetro

P0.01, Corriente nominal del motor.

Ajustes de los parámetros(P 6.07 to P 6.09)

Ha ocurrido una condición externa que ha causado una falla de torque.

Si P 6.07 está colocado en '2' para permitir la detección de torque excesivo durante la aceleración o desacelación:

1. Reduzca la carga del motor.

2. Ajuste el valor de detección de torque excesivo a un valor mas abajo que sea adecuado.

Sobrecorriente durante la aceleración:

1. Cortocircuito en la salida del motor.

2. Refuerzo de torque demasiado alto.

3. Tiempo de aceleración demasiado corto.

4. La capacidad del variador es pequeña.

1. Verifique una posible baja aislación en la línea de salida.

2. Disminuya el refuerzo de torque con P 2.02.

3. Aumente el tiempo de aceleración con P 1.01 y P 1.05.

4. Substituya el variador por uno que tenga una capacidad de salida más alta.

Sobrecorriente durante la desaceleración:

1. Cortocircuito en la salida del motor.

2. Tiempo de desaceleración muy corto.

3. La capacidad del variador es pequeña.

1. Verifique una posible baja aislación en la línea de salida.

2. Aumente el tiempo de desaceleración con P 1.02 y P 1.06.

3. Substituya el variador por uno que tenga una capacidad de salida más alta.

Sobrecorriente durante operación estable

1. Cortocircuito en la salida del motor.

2. Aumento repentino en la carga del motor.

3. La capacidad del variador es pequeña.

1. Verifique una posible baja aislación en la línea de salida.

2. Verifique un bloqueo del eje del motor.

3. Remplace el variador por uno que tenga una capacidad de salida más alta.

El circuito interno de memoria no puede ser programado

1. Apague la alimentación de potencia.

2. Verifique si el voltaje de entrada está dentro del rango del voltaje de entrada de los variadores.

3. Encienda el variador de nuevo. Si la falla no desaparece, contacte Apoyo Técnico en ADC para asistencia.

El circuito interno de memoria no puede ser leído.

1. Resete los parámetros del variador con P 9.08 colocado en 99.

2. Apague la alimentación de potencia.

3. Encienda el variador de nuevo. Si la falla no desaparece, contacte Apoyo Técnico en ADC para asistencia.

El circuito interno de memoria no recibió el estado de las salidas

1. Verifique todas las conexiones en L1, L2 y L3.

2. Verifiqe que hay voltaje correcto en L1, L2,L3.

3. Contacte Apoyo Técnico en ADC para asistencia.

6–4

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Falla y descripción

Mensajes de falla

Acciones correctivas

1. Verifique todas las conexiones en L1, L2 y L3.

2. Verifique que hay voltaje correcto en L1, L2 y L3.

3. Contacte Apoyo Técnico en ADC para asistencia.

Falla de protección de Hardware

Verifique que hay una buena alimentación al variador

Se perdió la alimentación del variador

La señal del terminal EF-CM cambia de estado para indicar falla externa

Cuando el contacto del terminal EF-CM se cierra, la salida será apagada (cuando la falla externa es programada como normalmente abierta).

Falla de acel/desaceleración automática

Vea el error de Over-current o Over-voltage

1. Carga posiblemente desequilibrada

2. Posible fuga de corriente

1. Verifique un daño posible de la aislación del motor.

2. Verifique una posible mala aislación del cable o de los terminales de salida.

La salida del variador se apaga

1. Cuando el terminal externo de entrada (bloqueo-base) es activo, la salida del variador se apagará.

2. Inhabilite esta conexión y el variador comenzará a trabajar otra vez.

Una fase de la entrada está perdida

1. Verifique una posible mala conexión en la línea de alimentación.

2. Verifique una posible pérdida de fase en la línea de alimentación.

Contacte Apoyo Técnico en ADC para asistencia.

Corto circuito en uno o más IGBTs

1. Si P 7.27 = 0, (avise y apague el

variador), se registró una pérdida de realimentación PID.

2. If P 7.27 = 1, (avise y continúe

operación), hubo una pérdida de realimentación PID sin registrar.

Alarmas de PID:

Pérdida de realimentación de PID- La señal 4-20mA PIDse perdió.

La acción correctiva puede ser ajustada con el parámetro PID P

7.27. Loa ajustes posibles son:

00 - Avise y apare el variador

01 - Avise y continúe

El valor original de fábrica es 00.

1a. Ed. en español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–5

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Descripción de la falla

Mensajes de falla

Acciones correctivas

1. Si P 10.05 = 1 o 2 (avise y pare el

variador), La realimentación del encoder será registrada.

2. If P 10.05 = 0 (avise y continúe

operación), La realimentación del encoder no será registrada.

1. Verifique que el encoder tiene alimentación de potencia

2. Verifique que el encoder no está cableado incorrectamente.

3. Verifique que el encoder no tiene voltaje incorrecto o mal configurado.

4. Verifique que el encoder está en buenas condiciones.

Las señales A/B del encoder tienen un error cuando el modo de control es desde el encoder

1.Verifique que hay alimentación a la tarjeta de realimentación del encoder.

2.Verifique el cableado entre el encoder y la tarjeta de realimentación

3. Verifique que los DIP switches de la tarjeta de realimentación del encoder están configurados correctamente y que hay un voltaje adecuado.

6–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Mensajes de advertencia: Errores de comunicación serial y teclado

Hay varios mensajes de alerta que puede dar un variador de frecuencia

DURApulse. El variador DURApulse le permite decidir que hacer con estos mensajes. Las descripciones de los mensajes de alerta se enumeran abajo.

Error en el visor

Mensajes de advertencia

Descripción

No hay ningón error en el visor del teclado

1. El visor del LCD del teclado ha fallado.

2. Verifique la alimentación

3. Verifique de que el teclado esté conectado firmemente con el variador.

Código de comando inválido al comunicarse

Dirección inválida al comunicarse

Datos inválidos al comunicarse

Falla de un aparato de comunicación esclavo

Time Out - El aparato esperó mas de un cierto tiempo para comunicarse y no llegó ningún dato.

El modelo de variador no corresponde al del teclado

Cuando se habilita la función de copia (P 9.40), hay una falla de lectura/grabación de EEPROM

1a. Ed. en español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–7

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Error en el visor

Mensajes de advertencia

Descripción

Los datos no corresponden a los valores nominales

Cuando la función de copia está habilitada (P 9.40), los datos del

número de grupo del teclado son más que el variador.

Cuando la función de copia está habilitada (P 9.40), el bloque de datos del EEPROM en el teclado está lleno.

No hay espacio

Cuando la función de copia está habilitada (P 9.40), el bloque de datos de EEPROM tiene una falla

Cuando la función de copia está habilitada (P 9.40), el bloque de datos de EEPROM es nulo.

Sin datos

Falla al detectar la resistencia del motor durante el procedimiento de medición

1. Verifique de que el motor está conectado correctamente con el variador.

2. Verifique de que la alimentación del variador está correcta

3. La tecla de PARADA fue presionada durante el procedimiento de medición automática

Falla al detectar alguna carga en el motor durante el procedimiento de medición

1. Verifique de que el motor está conectado correctamente con el variador

2. Verifique de que la alimentación del variador está correcta

3. La tecla de PARADA fue presionada durante el procedimiento de medición automática

Error de comunicación durante la función

Copy Keypad

1.Verifique la conexión entre el teclado y el variador y asegúrese de que no esté suelta.

2. Verifique el protocolo de comunicación tiene los valores de parámetros correctos

Error de datos durante la función Copy

Keypad

1.Verifique la conexión entre el teclado y el variador y asegúrese de que no esté suelta.

2. Verifique el protocolo de comunicación tiene los valores de parámetros correctos

6–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Error en el visor

Mensajes de advertencia

Descripción

La temperatura del variador llegó al 85% de la condición de sobretemperatura.

1. Asegúrese de que la temperatura ambiente esté dentro del rango de temperaturas especificada.

2. Asegúrese de que los agujeros de ventilación no estén obstruidos.

3. Quite cualquier objeto extraño en los disipadores de calor y compruebe para saber si hay posibles aletas sucias del disipador de calor.

4. Proporcione bastante espacio para una ventilación adecuada.

Cuando se habilita la función de copia (P 9.40), hubo una falla para escribir al EEPROM.

Se han bloquedo los parámetros: se pueden leer solamente - no se puede escribir sobre ellos

Error:La configuración no se acepta, o el parámetro está bloqueado.

Valor aceptado.

1a. Ed. en español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–9

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

P 1.00

R P 1.01

R P 1.02

P 1.03

P 1.04

R P 1.05

R P 1.06

P 1.07

P 1.08

P 1.09

P 1.10

P 1.11

P 1.12

P 1.13

P 1.14

P 1.17

P 1.18

P 1.20

P 1.21

P 1.22

Registro de parámetros para anotar sus valores definitivos

Parámetros

P 0.00

P 0.01

P 0.02

P 0.03

P 0.04

Parámetros del motor

Descripción Valor original

Voltaje nominal del motor

Corriente nominal del motor

Frecuencia base del motor

Velocidad nominal del motor

Velocidad máxima admisible del motor,

(Valor de 100% de AI1 y AI2 )

240

480

Corriente nominal x 1,0

1750

P 0.03

P 0.05

P 0.06

P 0.07

Detección de los valores del motor

Resistencia R1 Linea a linea

Corriente sin carga del motor

Corriente nominal x 0,4

Rampas

Métodos de parada

Tiempo de aceleración 1

Tiempo de desaceleración 1

Aceleración con curva S

Desaceleración con curva S

Tiempo de aceleración 2

Tiempo de desaceleración 2

Selección para usar segunda aceleración/desaceleración

Transición de frecuencia de aceleración 1 a 2

Transición de frecuencia de desaceleración 1 a 2

Frecuencia de salto 1

Frecuencia de salto 2

Frecuencia de salto 3

Frecuencia de salto 4

Frecuencia de salto 5

Banda de frecuencia de salto

Corriente de inyección de CC

Inyección de CC en la partida

Inyección de CC al parar

Frecuencia de inicio inyección CC

10.0

30.0

10.0

30.0

0.0

6–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

ARÁMETRO

Descripción

P 2.00

Configuraciones para

Volts/Hertz

R P 2.01

Compensación de deslizamiento

R P 2.02

Refuerzo de torque

R P 2.03

Constante de tiempo de compensacion de torque

P 2.04

Frecuencia de punto medio

P 2.05

P 2.06

Voltaje de punto medio

Frecuencia de salida mín.

P 2.07

Voltaje de salida mínimo

P 2.08

P 2.10

Frecuencia portadora de

PWM (Modulación del ancho del pulso)

Modo de control

Volts/Hertz

Original

0,0 (Modo V/f)

1.0 (Modovector)

0.05

0.5

5.0

10.0

0.5

5.0

10.0

1-5HP = 15

7.5-25HP = 9

30-60HP = 6

75-100HP = 6

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–11

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

ARÁMETRO

P3.00

P3.01

P 3.02

P 3.03

P 3.04

P 3.05

P 3.06

P 3.07

P 3.08

P 3.09

P 3.10

P 3.11

P 3.12

P 3.13

P 3.14

R P 3.16

R P 3.17

R P 3.18

R P 3.19

R P 3.20

R P 3.30

Descripción

Parámetros Digitales

Original

Origen del comando de la operación

Terminales de entrada de funciones múltiples (DI1 - DI2)

Entrada de funciones múltiples

(DI3)

Entrada de funciones múltiples

(DI4)

Entrada de funciones múltiples

(DI5)

Entrada de funciones múltiples

(DI6)

Entrada de funciones múltiples

(DI7)

Entrada de funciones múltiples

(DI8)

Entrada de funciones múltiples

(DI9)

Entrada de funciones múltiples

(DI10)

Entrada de funciones múltiples

(DI11)

Terminal de salida de función múltipla 1

(salida por relevador)

Terminal de salida de función múltipla 2

(DO1)

Terminal de salida de función múltipla 3

(DO2)

Terminal de salida de función múltipla 4

(DO3)

Frecuencia deseada

Corriente deseada

Nivel de desvío de PID

Tiempo de desvío de PID

Frecuencia deseada 2

Factor de multiplicación de frecuencia de salida

0.0

0,0

10,0

5.0

0.0

6–12

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

ARÁMETRO

R P 5.00

R P 5.01

R P 5.02

R P 5.03

R P 5.04

R P 5.05

R P 5.06

R P 5.07

R P 5.08

R P 5.09

R P 5.10

R P 5.11

R P 5.12

R P 5.13

R P 5.14

R P 5.15

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Parámetros de señales análogas

Descripción Original

ARÁMETRO

P 4.00

P 4.01

R P 4.02

R P 4.03

P 4.04

P 4.05

R P 4.11

R P 4.12

Origen del comando de frecuencia

Polaridad del desvío de la referencia de frecuencia

Desvío de la referencia de frecuencia

Habilitar giro en reversa de la referencia de frecuencia

Pérdida de la señal en AI2

(4-20mA)

Señal análoga de salida

Ganancia análoga de salida

0.0

100.0

100

Valores predefinidos

Descripción Original

Jog

Multi-velocidad 1

Multi-velocidad 2

Multi-velocidad 3

Multi-velocidad 4

Multi-velocidad 5

Multi-velocidad 6

Multi-velocidad 7

Multi-velocidad 8

Multi-velocidad 9

Multi-velocidad 10

Multi-velocidad 11

Multi-velocidad 12

Multi-velocidad 13

Multi-velocidad 14

Multi-velocidad 15

0.0

6.0

0.0

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–13

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Descripción

Protecciones

Original

ARÁMETRO

P 6.00

P 6.01

P 6.02

P 6.03

Tipo de sobrecarga térmica electrónica

No. de partidas después de una falla

Pérdida de energía momentánea

Inhibir dirección inversa

P 6.04

Auto regulación de voltaje de salida (AVR)

P 6.05

P 6.06

P 6.07

P 6.08

P 6.09

P 6.10

P 6.11

P 6.12

P 6.13

P 6.14

P 6.15

Prevención de desconexión por sobretensión

Aceleración y desaceleración ajustable automáticamente

Modo de detección de torque excesivo

(Sobre-torque)

Nivel detección torque excesivo

Tiempo detección torque excesivo

Prevención de sobrecorriente durante la aceleración

Prevención de sobrecorriente durante la operación

Tiempo permitido de pérdida de energía

Tiempo bloqueo base para búsqueda de velocidad

Corriente para búsqueda de velocidad

Valor superior de la frecuencia de salida

P 6.16

Valor inferior de la frecuencia de salida.

P 6.17

Voltaje de prevención de desconexión por sobretensión

P 6.18

Voltaje de frenado

150

0.1

150

P 6.30

Bloqueo de la partida

150

2.0

0.5

150

400

0.0

390

780

380

760

P 6.31

P 6.32

P 6.33

P 6.34

P 6.35

P 6.36

Registro de la última falla

Registro de la penúltima falla

Registro de la antepenúltima falla

Registro de la cuarta falla anterior

Registro de la quinta falla anterior

Registro de la sexta falla anterior

6–14

P 6.39

Versión del firmware del variador

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

P 7.01

P 7.02

R P 7.03

R P 7.04

R P 7.05

R P 7.06

R P 7.10

R P 7.11

R P 7.12

R P 7.13

R P 7.14

R P 7.15

R P 7.16

R P 7.17

R P 7.20

R P 7.21

R P 7.22

P 7.23

P 7.24

P 7.25

P 7.26

P 7.27

ARÁMETRO

P 7.00

Descripción

Terminal de entrada para realimentación del lazo de control

PID

Valor de PV a 100%

Origen de la referencia PID

Ganancia de la realimentación

PID

Polaridad del desvío de la referencia PID

Desvío de la referencia PID

Ganancia de la referencia PID

Referencia PID del teclado

Referencia múltiple 1 del PID

Referencia múltiple 2 del PID

Referencia múltiple 3 del PID

Referencia múltiple 4 del PID

Referencia múltiple 5 del PID

Referencia múltiple 6 del PID

Referencia múltiple 7 del PID

Control Proporcional

Control Integral

Control Derivativo

Límite superior control integral

Cte. de tiempo filtro derivativo

% límite de frecuencia en PID

Tiempo de detección de PV

Pérdida de PV

PID

Original

100.0

100

0.0

1.0

1.00

0.00

100

0.0

100

0.0

100

0.0

ARÁMETRO

R P 8.00

R P 8.01

R P 8.02

Descripción

Función del visor definida por el usuario

Factor de frecuencia

Temporizador para la luz trasera del visor

VISOR

Original

1.0

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–15

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

Comunicaciones

ARÁMETRO

P 9.00

P 9.01

P 9.02

P 9.03

Descripción

Dirección de comunicación

Velocidad de transmisión

Protocolo de comunicación

Tratamiento de las fallas de transmission

P 9.04

P 9.05

R P 9.07

P 9.08

Detección de tiempo de espera de respuesta

Tiempo de espera de respuesta

Bloqueos de parámetros

Vuelva a los valores originales

R P 9.11

Parámetro de transferencia en bloque 1

R P 9.12

Parámetro de transferencia en bloque 2

R P 9.13

Parámetro de transferencia en bloque 3

R P 9.14

Parámetro de transferencia en bloque 4

R P 9.15

Parámetro de transferencia en bloque 5

R P 9.16

Parámetro de transferencia en bloque 6

R P 9.17

Parámetro de transferencia en bloque 7

R P 9.18

Parámetro de transferencia en bloque 8

R P 9.19

Parámetro de transferencia en bloque 9

R P 9.20

Parámetro de transferencia en bloque 10

R P 9.21

Parámetro de transferencia en bloque 11

R P 9.22

Parámetro de transferencia en bloque 12

R P 9.23

Parámetro de transferencia en bloque 13

R P 9.24

Parámetro de transferencia en bloque 14

R P 9.25

Parámetro de transferencia en bloque 15

R P 9.26

Velocidad de referencia con comunicación serial (RS485)

R P 9.27

Comando RUN con comunicación serial

R P 9.28

Comando de dirección con comunicación serial (RS-485)

R P 9.29

Falla externa con comunicación serial

R P 9.30

Reset de falla con comunicación serial

R P 9.31

Comando JOG con comunicación serial

R P 9.40

Modo de copia de parámetros

P 9.41

P 9.42

Número de la serie GS

Información del modelo de fabricante

Original

P 9.99

0.5

P 9.99

60.0

6–16

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

ARÁMETRO

P 10.00

P 10.01

R P 10.02

R P 10.03

P 10.04

P 10.05

Realimentación con Encoder

Descripción Original

Pulsos por rotación del encoder

Tipo de entrada del Encoder

Control proporcional

Control Integral

Límite de la frecuencia de salida

1024

1.0

1.00

7.5

Detección de pérdida del encoder 00

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

6–17

Capítulo 6: Mantención e inspecciones

6–18

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

CCESORIOS

PÉNDICE

En este apéndice...

Enumeración de accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–2

Reactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–2

Unidades de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7

Resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–10

Filtros de entrada para ruidos electromagnéticos .A–18

Juegos de fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–27

Filtro de RF, RF220X00A . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–30

Tarjeta de realimentación GS3-FB . . . . . . . . . . .A–31

Interface Ethernet GS-EDRV . . . . . . . . . . . . . . . .A–35

Software de configuración GS Drive . . . . . . . . .A–36

Accesorios misceláneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–37

Apéndice A: Accesorios

Enumeración de los artículos accesorios

A excepción de los filtros EMI y de los filtros RF, cada número de artículo de accesorios comienzan con GS, seguido por el no. de artículo del variador y luego el código de accesorio relevante. Después del código del accesorio, usted encontrará un código de la descripción cuando sea aplicable. El diagrama abajo muestra el esquema accesorio de la enumeración de los artículos.

Reactores

Los reactores tienen diferentes usos en conjunto con los vartiadores de frecuencia.

Cuando son instalados en el lado de la alimentación, los reactores ayudan a reducoir la corriente de corto circuito en el variador, a rebajar la generación de harmónicas de corriente a la red; estas harmónicas producen ruido, el que puede influenciar otros equipos electrónicos tales como en la comunicaciones. Además, puden causar resonancias con condensadores de corrección de factor de potencia. estas resonancias pueden quemar motores u otrso equipos léctricos, aumentar voltajes, y causar efectos inesperados en relevadores de protección. Por último, también protegen al variador de picos de tensión causados por conmutación de grandes motores o de condensadores.

Cuando son instalados en el lado de la salida al motor, estos reactores también reducen las harmónicas y mejoran la forma de onda, que no es absolutamente sinusoidal, y son recomendados cuando la longitud del cable es mayor de 25 metros entre el variador y el motor. Además, la eliminación de harmónicas hacen que el motor tenga menos pérdidas y se caliente menos que si no se colocara un reactor. Por último, disminuyen el ruido acústico en el motor, problema que puede ser importante en algunas aplicaciones.

Vea mas explicaciones en la página A-5.

A–2

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Número de artículo

GS-21P0-LR-3PH

GS-22P0-LR-3PH

GS-23P0-LR-3PH

GS-25P0-LR

GS-27P5-LR

GS-2010-LR

GS-2015-LR

GS-2020-LR

GS-2025-LR

GS-2030-LR

GS-2040-LR

GS-2050-LR

Número de artículo

GS-41P0-LR

GS-42P0-LR

GS-43P0-LR

GS-45P0-LR

GS-47P5-LR

GS-4010-LR

GS-4015-LR

GS-4020-LR

GS-4025-LR

GS-4030-LR

GS-4040-LR

GS-4050-LR

GS-4060-LR

GS-4075-LR

GS-4100-LR

100

7.5

Especificaciones de los Reactores

7,5

Clase 230 VOLT trifásicos

Corriente Impedancia Inductancia Pérdidas[W]

120

145

3,00 mH

1,50 mH

1,30 mH

0,80 mH

0,50 mH

0,40 mH

0,30 mH

0,25mH

0,20 mH

0,10 mH

Especificaciones de los Reactores

Clase 460 VOLT trifásicos

Corriente Impedancia Inductancia Pérdidas[W]

105

145

12,0 mH

6,50 mH

5,00 mH

3,00 mH

2,50 mH

1,50 mH

1,20 mH

0,80 mH

0,70 mH

0,50 mH

0,40 mH

0,.30 mH

0,20 mH

138

123

115

Nota: La impedancia de 3% está referida a una frecuencia de 60 Hz. Cuando se usa una alimentación de 50Hz, la impedancia debe calcularse con la inductancia y la resistencia.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–3

Apéndice A: Accesorios

A–4

Dimensiones de reactores

Dimensiones de los reactores (pulgadas)

Número de artículo H

GS-21P0-LR-3PH

GS-22P0-LR-3PH

GS-23P0-LR-3PH

GS-25P0-LR

GS-27P5-LR

GS-2010-LR

GS-2015-LR

GS-2020-LR

GS-2025-LR

GS-2030-LR

GS-2040-LR

GS-2050-LR

GS-41P0-LR

GS-42P0-LR

GS-43P0-LR

GS-45P0-LR

GS-47P5-LR

GS-4010-LR

GS-4015-LR

GS-4020-LR

GS-4025-LR

GS-4030-LR

GS-4040-LR

GS-4050-LR

GS-4060-LR

GS-4075-LR

GS-4100-LR

W D

3.40

4.80

5.70

4.40

6.00

4.80

5.70

5.61

6.88

8.50

4.37

6.88 8.50 4.37

3.40

4.40

2.83

3.40

4.40

2.83

3.40

4.40

3.39

2.83

6.00

6.30

6.00

6.90

8.50

6.88

8.50

4.87

8.29

10.50

5.35

8.29

10.50

5.35

3.30

3.55

3.34

3.95

4.45

4.37

2.83

3.30

3.09

3.34

3.84

2.09

2.34

2.75

3.25

3.12

1.77

2.39

1.77

3.62

3.73

1.77

2.09

2.34

2.84

2.00

3.00

3.60

3.00

1.44

2.00

3.60

1.44

2.00

3.00

.28 X .63

.44 X 1.00

.28 X .63

.38 X .63

.44 X 1.00

.44 X 1.25

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Peso

(lbs)

2.30

7.50

9.10

10.0

17.0

22.0

26.0

36.0

52.0

41.0

2.80

2.90

7.10

7.00

9.00

13..0

12.0

26.0

27.0

2.30

2.80

4.30

3.10

Apéndice A: Accesorios

Usos y conexiones del reactor

Lado de alimentación del variador de frecuencia

Cuando está instalados en el lado de la entrada del variador, los reactores reducirán los transientes de la línea, limitan picos de corriente y de voltaje de la línea de alimentación. Los reactores también reducirán la distorsión armónica de los variadores sobre la línea. Las unidades se instalan delante del variador según lo mostrado.

GS3-4030

Lado de salida del variador de frecuencia

Cuando está instalados en el lado de la salida del variador, los reactores protegen el variador de los corto-circuitos en la carga. El voltaje y las formas de onda actuales del variador se mejoradas, reduciendo el calentamiento del motor y emisiones de ruido eletromagnético.

GS3-4030

Nota:Los reactores monofásicos no se deben instalar en la salida de variadores de frecuencia trifásicos.Use solamente motores trifásicos.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–5

Apéndice A: Accesorios

Variadores de frecuencia múltiples

Se recomiendan reactores indivuduales al instalar variadores múltiples en la misma línea de energía. Los reactores indivuduales eliminan interferencia entre los variadores múltiples y proporcionan una protección para cada variador para su propia carga específica.

GS3-4030

Motores múltiples

Un solo reactor puede ser utilizado cuando la aplicación necesita motores múltiples en el mismo variador. El reactor es dimensionado basado en la suma de la corriente nominal de todos los motores.

Note: Se debe usar solamente un reactor con motores múltiples cuando los motores funcionen simultáneamente.

GS3-4030

A–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Unidades de frenado dinámico

Las unidades de frenado se usan para absorber la energía de regeneración del motor cuando el motor para por desaceleración. Con la unidad de frenado, la energía de regeneración es disipada en las resistencias de frenado. Nuestras unidades de frenado son convenientes para los variadores de 230V y de 460V DURA

PULSE

, y se deben usar en conjunto con las resistencias de frenado de la serie GS para suministrar buenos resultados de frenado. Estas unidades se usan con variadores de arriba de 15 HP; en los variadores de 15 HP y de menor potencia, esta unidad ya está incluída en el variador.

Para evitar lesiones, vea por favor al manual de frenado dinámico, GS3-DB-M-SP antes de ejecutar el cableado.

Unidades y resistencias de frenado para los variadores DURA

PULSE

Clase de

Voltaje

Variador

Unidad de frenado

No. de artículo del variador

C a n t

No. de artículo de la unidad de frenado.

230V

460V

GS3-2020

GS3-2025

GS3-2030

GS3-2040

GS3-2050

GS3-4020

GS3-4025

GS3-4030

GS3-4040

GS3-4050

GS3-4060

GS3-4075

GS3-4100

1 GS-2DBU

GS-4DBU

Resistencia de frenado

C a n t

No. de artículo de la resistencia de frenado.

Especificación de la resistencia para cada unidad de frenado

Torque de frenado promedio

10% Duty

Cycle

Valor típico de sobrecarga

1 GS-2020-BR-ENC 3000W 10q

1 GS-2025-BR-ENC 4800W 8q

1 GS-2030-BR-ENC 4800W 6.8q

2 GS-2040-BR-ENC 3000W 10q

2 GS-2050-BR-ENC 3000W 10q

1 GS-4020-BR-ENC 1500W 40q

1 GS-4025-BR-ENC 4800W 32q 125%

1 GS-4030-BR-ENC 4800W 27,2q 125%

1 GS-4040-BR-ENC 6000W 20q 125%

1 GS-4050-BR-ENC 9600W 16q 125%

1 GS-4060-BR-ENC 9600W 13.6q

125%

2 GS-4075-BR-ENC 6000W 20q 125%

2 GS-410 0-BR-ENC 9600W 13.6q

125%

100%

125%

15A

20A

30A

40A

50A

30A

50A

30A

35A

40A

30A

15A

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–7

Apéndice A: Accesorios

Especificaciones generales de las unidades de frenado dinámico

Especificaciones de la unidad de frenado dinámico

Modelo

Námero de artículo

Capacidad max. del motor

Clase 230V

GS-2DBU

30 HP (22 kW)

Clase 460V

GS-4DBU

60 HP (45 kW)

Corriente máxima transiente de descarga (A) a 10% ED (Duty Cycle)

60 60

Corriente máxima de descarga continua (A)

Voltaje de inicio de frenado (DC)

20 18

330/345/360/380/400/415 ±3V 660/690/720/760/800/830 ±6V

Tiempo máximo conectado con corriente circulando

60 segundos 60 segundos

Voltaje C.C.

200~400 VCC 400~800 VCC

Disipador

Salida de alarma

LED CHARGE (Verde)

Hay sobrecalentamiento con temperatura sobre +95 °C (203 °F)

Contacto de relevador 5A @ 120VCA/28VCC (RA, RB, RC)

ON hasta que la barra de voltaje (P-N) sea menor que 50VCC

LED“frenando” ACT (Amarillo)

ON durante el frenado

LED de falla ERR (Red)

ON si ha ocurrido una falla

Localización de la instalación

No a al intemperie (sin gases corrosivos, polvo conductor)

Temperatura de operación

-10 °C a +50 °C (14 °F a 122 °F)

Temperatura almacenamiento

-20 °C a +60 °C (-4 °F a 140 °F)

Humedad relativa

Vibración

Configuración mecánica

90% sin-condensación

9.8m/s

(1G) abajo de 20Hz

2m/s

(0.2G) @ 20~50Hz

Cubierta para montaje en pared tipo IP50

Especificaciones de los terminales de la unidad de frenado

Circuito

Marca

Terminal

Circuito de potencia

+ (P), – (N)

Resistencia de frenado

B1, B2

Circuito esclavo y Falla

M1, M2

S1, S2

RA, RB, RC

Seccióndel cable

AWG/mm2

10 ~12AWG/3.5~5.5mm2

20~18AWG/0.25~0.75mm2

M1, M2, S1, S2 con cables blindados

Terminal Torque

18 KG-CM

4 KG-CM

A–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Número de artículos: GS-2DBU, GS-4DBU

Apéndice A: Accesorios

Dimensiones

Nota: Para más información en relación con unidades de frenado, por favor vea el manual de las unidades de frenado, GS3-DB-M-SP

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–9

Apéndice A: Accesorios

Resistencias de frenado

Las resistencias de frenado se utilizan para aumentar el torque de frenado dinámico de un motor controlado por un variador de frecuencia, para ciclos ON-OFF con frecuencia o para desacelerar una carga con momento de inercia grande. El promedio de frenado se considera entra la velociad básica y 0 RPM.

Especificaciones de resistencias de frenado

Clase de

Voltaje

230V

460V

Modelo del variador

C a n t

No. de artículo de la resistencia de frenado

Motor

Torque promedio de frenado

ED 10%

Tipo

(Ohms)

Potencia(W)

Duty

Cycle

GS3-21P0

GS3-22P0

GS-21P0-BR-ENC

GS-22P0-BR-ENC

GS3-23P0

GS-23P0-BR-ENC

GS3-25P0

GS-25P0-BR-ENC

GS3-27P5

GS-27P5-BR-ENC

GS3-2010

GS-2010-BR-ENC

GS3-2015

GS-2015-BR-ENC

GS3-2020

GS-2020-BR-ENC

GS3-2025

GS-2025-BR-ENC

GS3-2030

GS-2030-BR-ENC

GS3-2040

GS-2040-BR-ENC

GS3-2050

GS-2050-BR-ENC

GS3-41P0

GS-41P0-BR-ENC

GS3-42P0

GS-42P0-BR-ENC

GS3-43P0

GS-43P0-BR-ENC

GS3-45P0

GS-45P0-BR-ENC

GS3-47P5

GS-47P5-BR-ENC

GS3-4010

GS-4010-BR-ENC

GS3-4015

GS-4015-BR-ENC

GS3-4020

GS-4020-BR-ENC

GS3-4025

GS-4025-BR-ENC

GS3-4030

GS-4030-BR-ENC

GS3-4040

GS-4040-BR-ENC

GS3-4050

GS-4050-BR-ENC

GS3-4060

GS-4060-BR-ENC

GS3-4075

GS-4075-BR-ENC

GS3-4100

GS-4100-BR-ENC

4800

300

400

500

1000

300

400

500

1000

2400

3000

4800

3000

1500

4800

6000

9600

6000

9600

10%

750q

400q

250q

150q

100q

75q

50q

200q

100q

70q

40q

30q

20q

13.6q

10q

6.8q

10q

40q

32q

27.2q

20q

16q

13.6q

20q

13.6q

125%

7.5

100

Nota:Para variadores Durapulse de más de 15HP, se deben usar una unidad de frenado dinámico conjuntamente con la resistencia de frenado, como mostrado en la tabla de unidades y resistencias de frenado mostrada anteriormente en la página A-7 en este capítulo.Para información adicional, vea el manual, GS3-DB-M-SP.

A–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Clase

Voltaje

230V

460V

GS3-21P0

GS3-22P0

GS3-23P0

GS3-25P0

GS3-27P5

GS3-2010

GS3-2015

GS3-2020

GS3-2025

GS3-2030

GS3-2040

GS3-2050

GS3-41P0

GS3-42P0

GS3-43P0

GS3-45P0

GS3-47P5

GS3-4010

GS3-4015

GS3-4020

GS3-4025

GS3-4030

GS3-4040

GS3-4050

GS3-4060

GS3-4075

GS3-4100

Dimensiones de resistencias de frenado

Modelo del variador

No. de artículo de la resistencia de frenado

GS-21P0-BR-ENC

GS-22P0-BR-ENC

GS-23P0-BR-ENC

GS-25P0-BR-ENC

GS-27P5-BR-ENC

GS-2010-BR-ENC

GS-2015-BR-ENC

GS-2020-BR-ENC

GS-2025-BR-ENC

GS-2030-BR-ENC

GS-2040-BR-ENC

GS-2050-BR-ENC

GS-41P0-BR-ENC

GS-42P0-BR-ENC

GS-43P0-BR-ENC

GS-45P0-BR-ENC

GS-47P5-BR-ENC

GS-4010-BR-ENC

GS-4015-BR-ENC

GS-4020-BR-ENC

GS-4025-BR-ENC

GS-4030-BR-ENC

GS-4040-BR-ENC

GS-4050-BR-ENC

GS-4060-BR-ENC

GS-4075-BR-ENC

GS-4100-BR-ENC

Tipo de cubierta

(2) x GCE6

(2) x GCE9

GCE1

GCE2

GCE3

GCE4

GCE12

GCE15

(2) x GCE12

(2) x GCE15

GCE1

GCE2

GCE3

GCE6

GCE9

Dimensiones

Figura 1

Figura 2

Figura 3

Figura 4

Figura 5

(2) x Figura 4

(2) x Figura 5

Figura 6

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

Figura 11

(2) x Figura 10

(2) x Figura 11

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–11

Apéndice A: Accesorios

Dimensiones de resistencias de frenado

GS-21P0-BR-ENC, GS-22P0-BR-ENC, GS-23P0-BR-ENC, GS-25P0-BR-ENC

Figura 1

Figura 2

GS-27P5-BR-ENC

A–12

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Dimensiones, continuado

GS-2010-BR-ENC

Figura 3

Apéndice A: Accesorios

Figura 4

GS-2015-BR-ENC, GS-2020-BR-ENC,

GS-2040-BR-ENC = 2 unidades

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–13

Apéndice A: Accesorios

Dimensiones (continued)

GS-2025-BR-ENC, GS-2030-BR-ENC,

GS-2050-BR-ENC = 2 unidades

Figura 5

Figura 6

GS-41P0-BR-ENC, GS-42P0-BR-ENC, GS-43P0-BR-ENC, GS-45P0-BR-ENC

A–14

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Dimensiones (continued)

GS-47P5-BR-ENC

Figura 7

Apéndice A: Accesorios

Figura 8

GS-4010-BR-ENC, GS-4015-BR-ENC

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–15

Apéndice A: Accesorios

Dimensiones (continuado)

GS-4020-BR-ENC

Figura 9

Figura 10

GS-4025-BR-ENC, GS-4030-BR-ENC, GS-4040-BR-ENC,

GS-4075-BR-ENC = 2 Unidades

A–16

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Dimensiones (continuado)

GS-4050-BR-ENC, GS-4060-BR-ENC,

GS-4100-BR-ENC = 2 Unidades

Figura 11

Apéndice A: Accesorios

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–17

Apéndice A: Accesorios

Filtros de entrada para ruidos electromagnéticos

La declaración de conformidad de la EC para los variadores DURA

PULSE

fue completada junto con los filtros EMI listados en la tabla de abajo. Use la tabla siguiente para especificar el filtro EMI correspondiente para cada modelo de variadores DURA

PULSE

Nota: Para estar de acuerdo a las normas CE se necesita usar los filtros EMI.

Especificaciones

Modelo del variador

GS3-21P0

GS3-22P0

GS3-23P0

GS3-25P0

GS3-27P5

GS3-2010

GS3-2015

GS3-2020

GS3-2025

GS3-2030

GS3-2040

GS3-2050

GS3-41P0

GS3-42P0

GS3-43P0

GS3-45P0

GS3-47P5

GS3-4010

GS3-4015

GS3-4020

GS3-4025

GS3-4030

GS3-4040

GS3-4050

GS3-4060

GS3-4075

GS3-4100

Especificaciones del Filtro EMI

Modelo del filtro Max corriente de entrada Dimensiones

10TDT1W4C

250V, trifásico, 10A Figura 1

26TDT1W4C

50TDS4W4C

100TDS84C

250V, trifásico, 26A

250V, trifásico, 50A

250V, trifásico, 100A

Figura 2

Figura 3

Figura 4

150TDS84C

180TDS84C

RF022B43AA

RF037B43BA

RF110B43CA

50TDS4W4C

100TDS84C

150TDS84C

200TDDS84C

250V, trifásico, 150A

250V, trifásico, 180A

480V, trifásico, 5.9A

480V, trifásico, 11.2A

480V, trifásico, 25A

480V, trifásico, 50A

480V, trifásico, 100A

480V, trifásico, 150A

480V, trifásico, 200A

Figura 5

Figura 6

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

Figura 11

Figura 12

Figura 13

A–18

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Dimensiones de los filtros EMI de entrada

Figura 1

Apéndice A: Accesorios

Figura 2

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–19

Apéndice A: Accesorios

Figura 3

Figura 4

A–20

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Figura 5

Apéndice A: Accesorios

Figura 6

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–21

Apéndice A: Accesorios

Figura 7

Figura 8

A–22

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Figura 9

Apéndice A: Accesorios

Figura 10

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–23

Apéndice A: Accesorios

Figura 11

Figura 12

A–24

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Figura 13

Apéndice A: Accesorios

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–25

Apéndice A: Accesorios

Conexiones del filtro EMI

GS3-4030

Nota: La distancia de cables entre el filtro al variador debe ser lo mas corta posible. Los filtros están diseñados para ser montados debajo del variador.

A–26

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Juegos de fusibles

Los dispositivos de protección de falla por cortocircuito y de tierra son esenciales para prevenir daños a su equipo con variadores de frecuencia. Hay disponibles juegos de fusibles de fusión rápida en A

UTOMATION

IRECT

para los variadores DURA

PULSE

AC y sus especificaciones se encuentran abajo.

Advertencia: Los juegos de fusibles proporcionan solamente protección para los semiconductores dentro del variador. La protección de sobrecorriente del circuito se debe diseñar en separado usando códigos locales aplicables.

Los juegos de fusibles siguientes consisten en un portafusibles trifásico y fusibles ya diseñados para cada variador DURA

PULSE

. Hay también disponibles fusibles de reemplazo y sus números de artículo se enumeran en la tabla de abajo.

Especificaciones de los juegos de fusibles

Número de artículo

Portafusibles Sección Tipo Dimensiones

GS-21P0-FKIT-3PH

Tres polos

GS-22P0-FKIT-3PH

Tres polos

GS-23P0-FKIT-3PH

Tres polos

GS-25P0-FKIT

Tres polos

GS-27P5-FKIT

Tres polos

Al/Cu #2-

Figura 1

Figura 2

GS-2010-FKIT

Tres polos

GS-2015-FKIT

Tres polos

GS-2020-FKIT

Tres polos

GS-2025-FKIT

Tres polos

GS-2030-FKIT

Tres polos

GS-2040-FKIT

Tres polos

GS-2050-FKIT

Tres polos

Al/Cu

2/0-#6

A3T Figura 3

Figura 4

Figura 5

GS-41P0-FKIT

Tres polos

GS-42P0-FKIT

Tres polos

GS-43P0-FKIT

Tres polos

GS-45P0-FKIT

Tres polos

GS-47P5-FKIT

Tres polos

GS-4010-FKIT

Tres polos

GS-4015-FKIT

Tres polos

GS-4020-FKIT

Tres polos

GS-4025-FKIT

Tres polos

GS-4030-FKIT

Tres polos

GS-4040-FKIT

Tres polos

GS-4050-FKIT

Tres polos

GS-4060-FKIT

Tres polos

GS-4075-FKIT

Tres polos

GS-4100-FKIT

Tres polos

Al/Cu #2-

Al/Cu

2/0-#6

A6T

Figura 6

Figura 7

Figura 8

Figura 9

Figura 10

Figura 11

Valor nominal

300V@20A

300V@25A

300V@40A

300V@60A

300V@100A

300V@125A

300V@175A

300V@250A

300V@300A

300V@350A

300V@450A

300V@500A

600V@10A

600V@15A

600V@20A

600V@30A

600V@50A

600V@70A

600V@90A

600V@125A

600V@150A

600V@175A

600V@225A

600V@250A

600V@350A

600V@400A

600V@600A

Fusibles de reemplazo

GS-21P0-FUSE-3PH

GS-22P0-FUSE-3PH

GS-23P0-FUSE-3PH

GS-25P0-FUSE

GS-27P5-FUSE

GS-2010-FUSE

GS-2015-FUSE

GS-2020-FUSE

GS-2025-FUSE

GS-2030-FUSE

GS-2040-FUSE*

GS-2050-FUSE*

GS-41P0-FUSE

GS-42P0-FUSE

GS-43P0-FUSE

GS-45P0-FUSE

GS-47P5-FUSE

GS-4010-FUSE

GS-4015-FUSE

GS-4020-FUSE

GS-4025FUSE

GS-4030-FUSE

GS-4040-FUSE*

GS-4050-FUSE*

GS-4060-FUSE*

GS-4075-FUSE*

GS-4100-FUSE*

* Se necesitan 3 unidades

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–27

Apéndice A: Accesorios

Dimensiones de juegos de fusibles

Figura 1 Figura 2 Figura 3

Figura 4 Figura 5 Figura 6

A–28

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

*Units = inches

Dimensiones de juegos de fusibles, continuado

Figura 7 Figura 8

Apéndice A: Accesorios

Figura 9

Figura 10 Figura 11

1a Ed. español 08/05

*Unidades = pulgadas

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–29

Apéndice A: Accesorios

Filtro RF, RF220X00A

Los filtros de RF (radiofrecuencia) se usan para reducir la interferencia o el ruido de radiofrecuencia en el lado de la entrada o de la salida del inversor. RF220X00A se puede usar con todos los variadores modelo GS.

Dimensiones

Método: de cableado

Enrollar cada alambre cuatro veces alrededor de la base. El filtro RF se debe situar tan cerca como sea posible al lado de la salida del inversor

.

Si usted no puede ejecutar con el cable lo mostrado debido al tamaño del cable u otra razón, pase todos los cables a trvés de los cuatro núcleos en series sin enbobinar, como en el diagrama siguiente:

A–30

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Tarjeta de realimentación GS3-FB

Para recibir las señales de pulso de un encoder o de un sensor para medir los RPM reales y también si es necesario, retransmitir los pulsos como salida de tarjeta.

INSTALACION

Para variadores de frecuencia de 1 a

2HP (0,75kW s

1,5kW).

INSTALACION

Para variadores de frecuencia de

3 a 5HP (2.2kW

a 3,7kW)

INSTALACION

Para variadores de frecuencia de

7,5HP (5,5kW) y de más potencia.

Nota: Asegúrese de que los broches de presión de la tarjeta GS3-FB entran firmemente en la placa de soporte. Si no está instalada correctamente, los LED no se encenderán en la energización.

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–31

Apéndice A: Accesorios

Notas de cableado de los terminales de la tarjeta GS3-FB

Símbolos de

Terminal

Descripciones

DCM

A, NOT A,

B, NOT B

A/O, B/O

COM

IM 3~

Alimentación de la tarjeta GS3-FB (SW1 puede ser seleccionado 12V o 5V)

Voltaje de salida: (+12VCC ±5% 200mA) o (+5VCC ±2% 400mA)

Común de (VP) y la señal de entrada (A, B) [0 Volt]

Señal de entrada desde el Encoder. El tipo es seleccionado por SW2. Máximo 500 mil pulsos/segundo

Señal de salida del GS3-FB para otros usos. (Open Collector) Máximo 24VCC, 100mA

Común de la señal de salida del GS3-FB (A/O, B/O).

Generador de pulsos o encoder.

Motor trifásico

Los conductores de control, de potencia y del motor deben instalarse separadamente.

No deben ser instalados en el mismo conduit o bandeja de cables.

1. Use por favor un cable blindado para prevenir interferencia. No instale el cable de control en paralelo a ninguna línea de corriente ALTERNA de alto voltaje (220 V y más alto).

2. Conecte el cable blindado solamente con la tierra.

3. Sección de cable recomendado para el cable blindado: 24 a 10 AWG (0.21 a 0.81

)

4. Longitud del cable:

Tipos de Encoders

Voltaje de salida

Open Collector

Line Driver

Complementario

Longitud máxima

165 pies (50m)

1000 pies (300m)

230 pies (70m)

Sección del cable a la distancia máxima del cable

16 AWG (1.25mm2) o más grande

Nota: Para informaciones adicionales de instalación, por favor vea las instrucciones suministradas con el producto.

Designaciones de los terminales de control

A–32

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

GS3-FB - Diagrama de cableado básico -Encoder tipo Open Collector

GS3-FB Diagrama de cableado básico -Encoder tipo Line Driver con medidor

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–33

Apéndice A: Accesorios

GS3-FB Diagrama de cableado básico -Encoder tipo Output Voltage o Complementario

Tipos de Encoders y configuración de Dip Switches

A–34

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Interface de Ethernet GS-EDRV

El módulo GS-EDRV suministra una conexión Ethernet de alto rendimiento entre un sistema de control y un variador Durapulse. Se monta en un riel DIN y conecta un variador con un HUB Ethernet o una PC. El módulo GS-EDRV procesa señales a y desde el variador. Ajusta a formato las señales para cumplir con el estándar de

Ethernet con el H2-ERM o H4-ERM,de KEPDirect EBC I/O, o un controlador independiente con un protocolo MODBUS TCP/IP. Esto permite gran conectividad a muchas arquitecturas de sistemas de control.

La funciones de la interfase son:

• procesar señales de entrada de variadores

• ajustar a formato las señales para cumplir con el estándar de Ethernet

• transmitir las señales al controlador

• recibir y traducir las señales de salida del software de control de PLC/PC

• distribuir las señales de salida al variador apropiado

La función de control no es realizada por la interfase. La función de control es realizada por el software de control en una computadora PC (que se compra por separado). vea mas detalles en el manual de este módulo, disponible en nuestro sitio de Internet.

GS-EDRV

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–35

Apéndice A: Accesorios

Software de configuración de variadores GSOFT

GSoft es el software de configuración para la familia de variadores GS de

Automation Direct. Se ha diseñado para permitir que usted conecte una computadora personal con los variadores de frecuancia de la familia GS y realiza una variedad de funciones:

• Crear, cargar y descargar configuraciones de parámetros de los variadores

• Crear nuevas configuraciones de variadores usando el comienzo rápido, detallado, o visiones esquemáticas

• Modificar las configuraciones de variadores

• Archivar múltiplas configuraciones de variadores en su PC

• Graficar tendencias de valores de operación de variadores

• Sintonizar lazos PID de variadores

• Ver las fallas de variadores

• Imprimir una representación esquemática de la configuración de variadores

Requisitos del sistema

GSoft funcionará en PCs que cumplan, como mínimo, con los siguientes requisitos :

• Windows 95, 98, NT, 2000 y XP

• Internet Explorer 4.0 o más nuevo (para la ayuda con HTML)

• 24MB de memoria disponible

• Espacio de disco duro de 8 MB

• Puerto serial disponible RS-232 para GS2 y conversor a RS-485 para GS1 y GS3.

A–36

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Accesorios misceláneos

Teclado de repuesto

GS3-KPD

Teclado de repuesto para variadores DURA

PULSE

Apéndice A: Accesorios

Cable de configuración

GS-232CBL

Cable de programación para software GSOFT. Solamente funciona con variadores

GS2; para variadores GS1 y GS3 debe usarse un adaptador RS-232 a RS-485, tal como nuestro FA-ISOCON.

Cables del teclado

GS-CBL2-1L

Cable de teclado de 1 m.

GS-CBL2-3L

Cable de teclado de 3 m

GS-CBL2-5L

Cable de teclado de 5 m

GS-CBL2-1L GS-CBL2-3L GS-CBL2-5L

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–37

Apéndice A: Accesorios

Adaptador de montaje remoto del teclado , GS3-BZL

Instrucciones de montaje

Protección de la cubierta: IP20

El espesor del panel determinará la dimensión necesaria del tornillo:

A–38

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

Apéndice A: Accesorios

Bloques de distribución de comunicación serial

Las placas de comunicación RS85 GS-R485-4 o GS-RS485-8) le permite tener un método fácil de distribuir la señal RS-485 a varios variadores en un lugar. Esto es una configuración de estrella, que no es usual en comunicación serial, pero los errores de transmisión son insignificantes, de modo que esta configuración es aceptable para la operación apropiada de variadores en un mismo panel. Estos conectores se montan en rieles DIN de 35 mm.

GS-RS485-4

Bloques de distribución de comunicación serial RS-485 de 4 puertos

GS-RS485-8

Bloques de distribución de comunicación serial RS-485 de 8 puertos

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

A–39

Apéndice A: Accesorios

ZL-CMRJ12

Módulo de conexión de 1 puerto RJ12

23 mm

47 mm

Estos módulos se montan en rieles DIN de 35 mm.

Los siguientes cables puede ser conectados a este módulo:

- D2-DSCBL-2 (12 pies de cable blindado con un conector VGA de 15 clavijas) para conectar el puerto 2 del PLC DL06 or la CPU D2-260 hasta los terminales de tornillos. El otro lado, con conector RJ12, puede ser conectado con un cable

D0-CBL o un ZL-RJ12CBL hasta el puerto RS-485 del variador DURApulse.

- Cable Belden para RS-485 (recomendamos el cable 9841 o similar) en los terminales de tornillos, que es conectado al lado RS-485 de un adaptador FA-

ISOCON. El otro lado, con conector RJ12, puede ser conectado con un cable D0-

CBL o un ZL-RJ12CBL hasta el puerto RS-485 del variador DURApulse o incluso con el cable de 1 pie que viene con el adaptador FA-ISOCON.

Vea mas detalles dse instalación en el capítulo 5.

A–40

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

SANDO VARIADORES

DURA

PULSE

CON

PLC

S

IRECT

LOGIC

PÉNDICE

En este apéndice

PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC . . . . . .B–2

Conexiones típicas al variador

DURA

PULSE

. . . . . . .B–7

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

**PLCs y módulos compatibles DirectLOGIC**

Las tablas siguientes muestran qué PLCs y módulos DirectLOGIC pueden ser usados con el variador DURA

PULSE

PLCs y módulos DirectLOGIC para usar con variadores DURA

PULSE

PLCs DL05

D0-05AR

D0-05DR

D0-05DD

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas de relevador,.alimentación 110/220VCA. 8 entradas

90-120 VCA, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC, 6-240 VCA, 2A/punto. max.,

2 comunes aislados

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas de relevador, alimentación 110/220VCA. 8 entradas

12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas de relevador, 6-27 VCC,

6-240 VCA, 2A/pt0. max., 2 comunes aislados

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas CC, alimentación 110/220VCA. 8 entradas 12-24 VCC, drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas, 6-27 VCC drenadoras, 1.0A/punto.

max.

D0-05DD-D

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas, alimentación 12/24VCC. 8 entradas 12-24 VCC, drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas 6-27 VCC, drenadoras, 1.0A/punto. max.

D0-05DR-D

PLC DL05, 8 entradas y 6 salidas, alimentación 12/24VCC . 8 entradas, 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 2 comunes aislados. 6 salidas a relevador, 6-27 VCC, 6-240VCA,

2A/punto. max., 2 comunes aislados

PLCs de la familia DL06

D0-06DD1

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA, con fuente de poder interna 0.3A,

24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1.0A/punto. max., 4 comunes (4 puntos por común)

D0-06DD2

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220 VCA, con fuente de poder interna 0.3A,

24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC 1.0A/punto max., 4 comúnes (4 puntos por común).

D0-06DR

D0-06AR

D0-06DD1-D

D0-06DD2-D

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación 110/220VCA con fuente de poder interna

0.3A, 24VCC. 20 entradas, 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas a relevador de 6-27 VCC, 6-240 VCA, 2A/punto max., 4 comunes aislados (4 puntos por común)

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación, 110/220VCA, con fuente de poder interna

0.3A, 24VCC. 20 entradas, 90-120 VCA, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas a relevador de 6-27 VCC, 6-240 VCA, 2A/punto. max., 4 comunes aislados (4 puntos por común)

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación, 12/24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas drenadoras de

12-24 VCC , 1.0A/punto. max., 4 comunes (4 puntos por común).

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación de 12/24VCC. 20 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas surtidoras de

12-24 VCC, 1.0A/punto. max., 4 comunes (4 puntos por común).

D0-06DR-D

PLC DL06, 20 entradas y 16 salidas, alimentación, 12/14 VCC. 20 entradas de 12-24 VCC, drenadoras y surtidoras, 5 comunes aislados (4 entradas por común). 16 salidas a relevador de 6-

27 VCC, 6-240 VCA, 2A/punto. max., 4 comunes aislados (4 puntos por común)

Módulos de entradas y salidas CC de las familias DL05 y DL06

D0-08CDD1

Módulo de 4 puntos de entrada. 12-24VCC drenadoras y surtidoras, 1 común, 4 puntos. de salida 12-24VCC, 0.3A/punto, 1.2A/módulo, terminal removible, sin fusibles

B–2

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

Módulos DirectLOGIC para uso con variadores DURA

PULSE

(cont.)

Módulo de salidas CC del DL05 y DL06

D0-10TD1

D0-10TD2

D0-16TD1

Módulo de 10 salidas drenadoras de 12-24 VCC , 2 comunes, sin aislación (5 puntos por común), 0.3A/punto, 1.5A/común, terminales removibles, sin fusibles

Módulo de 10 salidas surtidoras de 12-24 VCC , 2 comunes, sin aislación (5 puntos por común), 0.3A/punto, 1.5A/común, terminales removibles, sin fusibles

Módulo de 10 salidas drenadoras de 12-24 VCC , 2 comunes, sin aislación (5 puntos por común), 0.3A/punto, 1.5A/común, terminales removibles, sin fusibles

D0-16TD2

Módulo de 16 salidas surtidoras de 12-24 VCC , 2 comunes, sin aislación (5 puntos por común), 0.3A/punto, 1.5A/común, terminales removibles, sin fusibles . Es necesario un cable ZIPlink ja preparado ( 0,5 m) y un módulo conector para este módulo.

Módulo análogo DL05/DL06

F0-2AD2DA-2

Módulo análogo de 2 entradas y 2 salidas de voltaje; 0-5V, 0-10V

F0-4AD2DA-2

Módulo análogo de 4 entradas y 2 salidas de voltaje; 0-5V, 0-10V

F0-4AD2DA-1

Módulo análogo de 2 entradas y 2 salidas de voltaje surtidoras; 0-5V, 0-10V

PLCs DL105

F1-130DR

F1-130DD

F1-130DR-D

PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA : 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas de relevador, 12-30 VCC, 12-250VCA, 7A/punto.

max., 4 comunes aislados

PLC DL130 con alimentación de 110/220VCA: 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC , 0.5A/punto max, 3 comunes internamente conectados

PLC DL130 con alimentación de 12/24VCC : 10 entradas de 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas de relevador de 12-30 VCC, 12-250VCA,

7A/punto. max., 4 comunes aislados

F1-130DD-D

PLC DL130 con alimentación de 12/24VCC: 10 entradas, 12-24 VCC drenadoras y surtidoras, 3 comunes aislados. 8 salidas drenadoras de 5-30VCC, 0.5A/punto max, 3 comunes internamente conectados

Módulos de salidas DL205

D2-08TD1

D2-08TD2

D2-16TD1-2

D2-16TD2-2

Módulo de 8 salidas drenadoras de12-24 VCC, 1 común (2 terminales comunes),

0.3A/punto, 2.4A/módulo, fusible en el común (no reemplazable), terminales removibles

Módulo de 8 salidas surtidoras de12-24 VCC, 1 común (2 terminales comunes),

0.3A/punto, 2.4A/módulo, fusible en el común (no reemplazable), terminales removibles

Módulo de 16 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 1 común (2 terminales comunes),

0.1A/punto, 1.6A/módulo, fusible en el común (no reemplazable), terminales removibles

Módulo de 16 salidas surtidoras de12-24 VCC, 1 común (2 terminales comunes),

0.1A/punto, 1.6A/módulo, fusible en el común (no reemplazable), terminales removibles

D2-32TD1

Módulo de 32 salidas drenadoras de12-24 VCC, 1 común. (4 terminales comunes),

0.1A/punto, 3.2A/módulo, sin fusible

D2-32TD2

Módulo de 32 salidas surtidoras 12-24 VCC, 4 comunes (aislados), 0.1A/punto,

3.2A/módulo, sin fusible. Requiere un bloque terminal vendido separadamente.

NOTA: El cable recomendado Ziplink pre-conectado a enchufes para este módulo es el ZL-

4CBL4#; donde # puede ser un cable de 0,5, 1, o 2 metros. El bloque de terminales correspondiente es el ZL-CM40 que se conecta al cable . (O construya un cable con uno de los artículos D4-IO3264R, D4-IO3264S o D4-IOCBL-1.)

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

B–3

Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC

Módulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURA

PULSE

(cont.)

Módulos de salida a relevador de la familia DL205

D2-04TRS

D2-08TR

Módulo de 4-salidas aisladas a relevador de 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A

(SPST), 4 comúnes, 4A/punto, 8.0A/módulo, fusible remplazable, terminales removibles

Módulo de 8-salidas de 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A (SPST), 1 común (2 común terminals), 1A/punto, 4.0A/módulo, fusible remplazable, terminales removibles

F2-08TR

Módulo de 8 salidas a relevador, 10A/común, 5-30VCC o 5-240VCA

F2-08TRS

Módulo de 8 salidas de 12-28 VCC o 12-240 VCA, 5 contactos Form A (SPST), 3 contactos

Form C (SPDT), 8 comunes aislados, 7A/punto max., sin fusibles, terminales removibles

D2-12TR

Módulo de 12 salidas a relevador 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A (SPST), 2 comunes, 1.5A/punto max., 3.0A/común, 2 fusibles remplazables, terminales removibles

Módulos de entradas y salidas CC de la familia 205

D2-08CDR

Módulo de 4 entradas drenadoras de 24VCC, 1 común, 4 salida a a relevador, 1A/punto,

4A/módulo, 1 común, fusible remplazable

Módulos análogos de salidas de la familia DL205

F2-02DAS-1

Módulo de 2 canales de salida, resolución de 16 bits, 4-20mA surtidoras (2 comunes aislados). Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

F2-02DAS-2

Módulo de 2 canales de salida, resolución de 16 bits, aisladas, rango: 0-5V, 0-10V (2 comunes aislados). Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

F2-08DA-1

F2-02DA-2

F2-08DA-2

Módulo de 8 canales de salida, resolución de 12 bits, rango: 4-20mA, salida configurable como drenadora o surtidora. Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

Módulo de 2 canales de salida, resolución de 12 bits, rangos: 0-5V, 0-10V, -5 a +5V, -10 a

+10V. Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

Módulo de 8 canales de salida, resolución de 12 bits, rangos: 0-5V, 0-10V. Para operar con

24 VCC de fuente de poder externa.

Módulos análogos de entradas de la familia DL205

F2-04AD-2

F2-08AD-2

Módulo de 4 canales, resolución de 12-bits, 0-5V, 0-10V, -5 a +5V, -10 a +10V. Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

Módulo de 8 canales, resolución de 12-bits, 0-5V, 0-10V, -5 a +5V, -10 a +10V. Para operar con 24 VCC de fuente de poder externa.

B–4

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

Módulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURA

PULSE

(cont.)

Módulos de salidas a relevador de la familia DL305

D3-08TR

Módulo de 8 salidas de 5-30 VCC o 5-220 VCA, 5A/punto AC, 4A/punto AC, 8 contactos

Form A (SPST), 2 comúnes,terminales no removibles, 2 fusibles remplazables

D3-16TR

Módulo de 16 salidas de 5-30 VCC o 5-220 VCA, 2A/punto,16 contactos Form A (SPST), 2 comúnes, terminales removibles, sin fusibles.

Módulos de entradas análogas de la familia DL305

F3-04DAS

Módulo de 4 canales de salidas análogas aisladas, resolución de 12 bits, rangos: 0 a 5V, 0 a

10V, -5 a+5V, -10 a +10V, 4 a 20mA, 0 a 20mA. Aislación entre canales -750 a +750 VCC.

F3-16AD

Módulo de 16 canales de entrada, resolución de 12 bits, rangos: -5 a +5V, -10 a +10V, 0 a

10V, 0 a 20mA. Cada canal puede ser configurado como entrada de corriente o voltaje.

Módulos de salidas análogas de la familia DL305

F3-04DAS

Módulo de 4 canales de salida aislados, resolución de 12 bits, rangos: 0 a 5V, 0 a 10V, -5 a

+5V, -10 a +10V, 4 a 20mA, 0 a 20mA. -750 a +750 VCC de aislación entre canales.

Módulos de salidas de corriente continua de la familia DL405

D4-08TD1

D4-16TD1

D4-16TD2

Módulo de 8 entradas drenadoras de 12-24 VCC, 2 comúnes, 2A/punto, 5A/común, terminales removibles

Módulo de 16 salidas drenadoras de 5-24 VCC, 2 comúnes, 0.5A/punto, 3A/común, terminales removibles

Módulo de 16 salidas de12-24 VCC, 2 comúnes, 0.5A/punto, 3A/común, terminales removibles

D4-32TD1

Módulo de32 salidas drenadoras de 5-24 VCC, 4 comúnes, 0.2A/punto, 1.6A/común.

Requiere un conector, vendido separadamente.

D4-32TD2

Módulo de 32 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 4 comúnes, 0.2A/punto, 1A/común.

Requiere un conector, vendido separadamente.

Módulos de salidas a relevador de la familia DL405

D4-08TR

Módulo de 8 salidas de 5-30 VCC o 5-250 VCA, 8 contactos Form A (SPST), 2 comúnes,

2A/punto, 5A/común, terminales removibles

F4-08TRS-1

F4-08TRS-2

Módulo de 8 salidas aisladas 12-30 VCC o 12-250 VCA , 4 contactos Form A (SPST) and 4

Form C (SPDT), 8 comúnes, 10A/punto, 40A/módulo, terminales removibles

Módulo de 8 salidas aisladas de 12-30 VCC o 12-250 VCA, 4 contactos Form A (SPST) y 4 Form C

(SPDT), 8 comúnes, 5A/punto, 40A/módulo, fusibles reemplazables, terminales removibles

D4-16TR

F4-04ADS

Módulo de16 salidas de 5-30 VCC o 5-250 VCA, 8 contactos Form A (SPST), 2 comúnes,

1A/punto, 5A/común, terminales removibles

Módulos de e ntradas análogas de la familia DL405

Módulo de 4 canales de entradas aialadas, resolución de 12 bits, rangos: 0 - 5V, 0 - 10V, 1 -

5V, -5V a +5V, -10V a +10V, 0 - 20mA, 4 - 20mA

F4-08AD

Módulo de 8 canales analog entrada module, resolución de 12 bits, rangos: 4 a 20mA, 1 a

5V, 0 a 20mA, 0 a 5V, 0 a 10V, -5V a +5V, -10V a +10V

F4-16AD-2

Módulo de 16 canales de entrada, resolución de 12 bits, rangos: 0-5V, 0-10V

Módulos de salidas análogas de la familia DL405

F4-04DAS-1

Módulo de 4 canales de salidas surtidoras aisladas , resolución. de 12 bits, rango: 4 a 20mA

F4-04DAS-2

Módulo de 4 canales de salidas aisladas, resolución de 16 bits, rango: 0-5V, 0-10V

F4-08DA-2

Módulo de 8 canales de salida, resolución de 12 bits, rango: 0-5V or 0-10V

F4-16DA-2

Módulo de 16 canales de salida, resolución de 12 bits, rango: 0-5V or 0-10V

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

B–5

Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC

Módulos de PLCs DirectLOGIC para uso con variadores DURA

PULSE

(cont.)

Módulos de salida de CC Terminator I/O

T1K-08TD1

Módulo de 8 salidas drenadoras de 12-24 VCC, 4 puntos por común, 1.0A/punto, 2 fusibles remplazables (T1K-FUSE-1). (use con bases T1K-08B or T1K-08B-1)

T1K-08TD2-1

T1K-16TD1

Módulo de 8 salidas surtidoras de 12-24 VCC, 4puntos/común, 1.0A/punto, 2 fusibles remplazables (Use con bases T1K-08B o T1K-08B1.)

Módulo de16 salidas drenadoras 12-24 VCC, 4 puntos por común, 1.0A/punto, 4 fusibles remplazables (T1K-FUSE-1). (use con base T1K-16B o T1K-16B-1)

T1K-16TD2-1

Módulo de 16 salidas surtidoras 12-24 VCC, 4puntos/común, 1.0A/punto, 4 fusibles remplazables. (Use con base T1K-16B or T1K-16B-1) Nota: Reemplaza a T1K-16TD2 con mejor eficiencia. No es reemplazo directo.

Módulos de salidas a relevador Terminator I/O

T1K-08TR

T1K-16TR

Módulo de 8 salidas 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A (SPST), 4 puntos por común, 2.0A/punto max., 2 fusibles remplazables (T1K-FUSE-2). (use con base T1K-08B o T1K-08B-1)

Módulo de 16 salidas 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A (SPST), 4 puntos por común, 2.0A/punto max., 4 fusibles remplazables (T1K-FUSE-2). (use con base T1K-16B o T1K-16B-1)

T1K-08TRS

Módulo de 8 salidas a relevador aisladas 5-30 VCC o 5-240 VCA, contactos Form A

(SPST), 1 punto por común, 7.0A/punto max., 8 fusibles remplazables (T1K-FUSE-3).

(Para obtener la aislación debe usar la base T1K-16B o T1K-16B-1)

Módulos de entradas análogas Terminator I/O

T1F-08AD-2

Módulo de 8 canales análogos de entrada, resolución de 14 bits (13 bit mas el bit de signo), rango: 0-5VCC, 0-10VCC, +/-5VCC, +/-10VCC (Use con base T1K-08B o T1K-08B-1)

T1F-16AD-2

Módulo de 16 canales análogos de entrada, resolución de 14 bits (13 bit mas signo), rango: 0-5VCC, 0-10VCC, +/-5VCC, +/-10VCC (use con bases T1K-16B o T1K-16B-1)

Módulos de salidas análogas Terminator I/O

T1F-08DA-1

Módulo de 8 canales de salida, resolución de 12 bits, range: 0-20mA, 4-20mA (Use con bases T1K-08B or T1K-08B-1)

T1F-08DA-2

Módulo de 8 canales de salida, resolución de 12 bits, rango: 0-5VCC, 0-10VCC, +/-5VCC,

+/-10VCC. (use con bases T1K-08B or T1K-08B-1)

T1F-16DA-1

Módulo de 16 canales de salida, resolución de 12 bits, range: 0-20mA, 4-20mA. (use con bases T1K-16B o T1K-16B-1).

T1F-16DA-2

Módulo de 16 canales analog salida, resolución de 12 bits, range: 1-5VCC, 1-10VCC, +/-

5VCC, +/-10VCC. (use con bases T1K-16B or T1K-16B-1)

Módulos de entradas t salidas análogas Terminator I/O

T1F-8AD4DA-1

Módulo de 8 canales de entrada y 4 canales de salida. Entradas: resolución de 14 bits, (13 bit mas bit de signo), rango: -20 a 20mA, 0-20mA, 4-20mA. Salidas: resolución de 12 bits, rango:4-

20mA, surtidoras o dreandoras. (use con base T1K-08B or T1K-08B-1)

T1F-8AD4DA-2

Módulo de 8 canales de entrada y 4 canales de salida. Entradas: resolución de 14 bits, (13 bit mas bit de signo), rango: 0-5VCC, 0-10VCC, +/-5VCC, +/-10VCC. Salidas: resolución de 12 bits, rango: 0-5VCC, 0-10VCC, +/-5VCC, +/-10VCC. (use con bases T1K-08B or T1K-08B-1)

B–6

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

Conexiones típicas a variadores DURA

PULSE

Los siguientes diagramas muestran conexiones típicas entre el variador DURA

PULSE

y PCLs y módulos DirectLOGIC.

Módulos de salidas drenadoras de CC

• D0-05DD

• D0-05DD-D

• D0-06DD1

• D0-06DD1-D

• D0-08CDD1

• D0-10TD1

• D0-16TD1

• F1-130DD

• F1-130DD-D

• D2-08TD1

• D2-16TD1-2

• D2-32TD1

• D4-08TD1

• D4-16TD1

• D4-32TD1

• T1K-08TD1

• T1K-16TD1

Tensión de 24 VCC alimentados desde el PLC o fuente externa:

Nota: El switch SW1 debe ser colocado en la posición “Sink” .

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

B–7

Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC

Módulos de salidas surtidoras

• D0-06DD2

• D0-06DD2-D

• D0-10TD2

• D0-16TD2

• D2-08TD2

• D2-16TD2

• D2-32TD2

• D4-08TD2

• D4-16TD2

• D4-32TD2

• T1K-08TD2-1

• T1K-16TD2-1

Tensión de 24 VCC alimentados desde el PLC o fuente externa:

Nota: El switch SW1 debe ser colocado en la posición “Source”.

B–8

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

Módulos de salida análoga de voltaje o corriente surtidora

• F0-2AD2DA-2

• F0-4AD2DA-1

• F0-4AD2DA-2

• F2-02DAS-1

• F2-02DAS-2

• F2-08DA-1

• F2-02DA-2

• F2-08DA-2

• F4-08DA-2

• F4-16DA-2

• F4-04DAS-1

• F4-04DAS-2

• T1F-08DA-2

• T1F-16DA-2

• T1F-8AD4DA-1

• T1F-8AD4DA-2

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

B–9

Usando variadores Durapulse can PLCs DirectLOGIC

Cableado de un contacto de salida a relevador :

B–10

ANUAL DEL VARIADOR

DURA

PULSE

Usando variadores Durapulse con PLCs DirectLOGIC

Cableado de un terminal de salida discreta:

Entrada a un módulo de un PLC:

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

DURAPULSE

B–11

Indice

NDICE

Acel 1 a Acel 2 transición de frecuencia

Acel/Desacel automática

Adaptador de panel remoto GS3-BZL

Ajustes de Multi-velocidad

Ajustes de Volts/Hertz

Alarma de desvio de PID

Apoyo Técnico

Banda de salto de frecuencia

Bits de Multi-velocidad

Búsqueda de fallas

4-20

4-48

A-38

4-45

4-23

4-33

1-2

4-21

4-45

6-3

Cable de configuración

Cableado externo

Cableado Principal del Circuito

Cables del teclado

Capacidad de cortocircuito del variador

A-37

2-25 2-26

2-19 2-20

A-37

2-12

Circulación de aire en el variador

Códigos aplicables a variador

Comando de dirección con MODBUS

Comando de JOG con MODBUS

Comando RUN con MODBUS

2-3

2-12

4-64

4-62

4-64

Compensación de entrada análoga

Comunicación, velocidad transmisión

Comunicándose con PLCs DirectLogic

4-37

4-61

5-13

Condiciones Ambientales

Conexiones del Circuito

Conexiones del Filtro EMI

Conexiones del módulo del PLC

Contactor

Contenido del embalaje

Control derivativo

Control Integral

Control Proporcional

Copy keypad

Corriente deseada

Corriente sin carga del motor

Cte. de tiempo de filtro derivativa

Cte. de tiempo para el torque

Cubierta del variador

Curva S de desaceleración

Curva S de aceleración

Decel 1 a 2 transición de frecuencias

Descripción del manual

Desempaquetando

Designaciones de terminales de control

Desvío de la entrada análoga

Desvío de la referencia PID

Detalles de parámetros

Detección de pérdida de encoder

Diagrama básico eléctrico de GS3-FB

2-2

2-11

A-26

B-7

2-25

1-3

4-56

4-56, 4-64

3-42

4-35

4-16

4-58

4-24

1-4

4-19

4-18

4-20

1-2

1-3

2-22

4-37

4-55

4-14

4-65

A-33

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

i–1

Indice

Diagrama eléctrico de potencia

Diagramas de control del variador

2-19

2-23

Diagramas terminales 2-13,2-14,2-15,2-16

Dimensiones resistencia de frenado A-11

Dimensiones 2-4,2-5,2-6,2-7,2-8,2-9,2-10

Dirección de esclavo de comunicación 4-59

Direcciones de estados

Direcciones de memoria de parámetros

5-11

5-5

Ganancia de la entrada análoga

Ganancia de la referencia de PID

Ganancia de la Regeneración de PID

Ganancia de la salida Análoga

Ganancia

GS3-BZL

Gs3-KPD

Gs-EDRV

GSOFT

GS-RS485-4 y Gs-RS485-8 Ejemplos de entradas análogas

Entrada Análoga

Entrada análoga, permiso giro reverso

Enumeración de artículos accesorios

Especificaciones de variadores

Exhibición del estado del variador

Explicación del Modelo del variador

4-38

4-36

4-37

A-2

1-7

3-4

1-5

Identificación, Información de placa

Identificación, placa del motor

Información modelo del fabricante

Inhibición de giro inverso

Inicio de injección de corriente CC

Inspección del variador

Instalación del variador

Interface Ethernet GS-EDRV

Introducción al variador de frecuencia

Inyección de C.C.

Factor de frecuencia

Falla (externa) com MODBUS

Falla, Recomenzar después de una,

Fallas Reset com MODBUS

Fallas tecla de Reset

Filtro de RF

Filtro EMI

Filtros EMI de Entrada

Frecuencia base del motor

Frecuencia de salida mínima

Frecuencia de salto

Frecuencia del punto medio

Frecuencia deseada

Frecuencia, origen del comando

Frecuencia Portadora de PWM

Frenado, resistencia de

Frenado resistencia de,

Fuente de Alimentación

Función de copia con teclado

Función del visor

Fusibles

4-36

4-64

4-47

4-64

3-3

A-18, A-30

2-25

A-18

4-14

4-24

4-21

4-24

4-35

4-36

4-25

2-25

A-10

2-25

3-16

4-58

2-25

JOG

Juego de fusibles

Kits de Fusibles

Límite de frecuencia de salida inferior

Límite de frecuencia de salida PID

Límite de frecuencia de salida superior

Límite de velocidad de salida de control

Límite superior de control Integral

Límite superior de frecuencia de salida

Límite superior para control integral

Lista de parámetros de comunicación

Localizando fallas

i–2

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

4-38

4-56

4-44

4-38

A-38

A-37

A-35

A-36

A-39

1-3

3-7

4-63

4-47

4-22

6-2

2-3

A-35

1-3

4-22

4-44

A-27

4-52

4-57

4-52

4-64

4-56

4-52

4-56

5-2

6-3

Indice

Maestros Comunes de MODBUS RTU

Mantención del variador

Máximo RPM del motor

Medición de valores del motor

Mensajes de alerta

Mensajes de Falla

Métodos de parada

Misceláneos

MODBUS ASCII

MODBUS RTU

Modo de Control del variador

Módulos del PLC

5-26

6-2

4-15

6-7

6-3

4-17

A-37

5-26

5-19

4-25

B-2

Nivel de desvio de PID 4-35

Nivel de prevención de parada por Sobretensión 4-53

Nivel del voltaje de frenado

Número de Modelo

4-51

1-3

Número de serie GS 4-65

Operación de pérdida de señal PV PID

Origen de comando de operación

Origen de referencia de PID

Origen del comando de frecuencia

Origen del comando de operación

4-57

4-26

4-54

4-36

4-26

Reactor 2-25

Reactores A-2

Referencia de velocidad con MODBUS 4-64

Referencia PID del teclado

Refuerzo de torque al partir

Regeneración de PID

Registros de falla,

4-56

4-24

4-59

4-52

Regulación Automática de Voltaje

Resetear las fallas com MODBUS

Resetear las fallas

Resistencia línea a línea R1del motor

Restore a valor original

4-47

4-62

3-2

4-16

4-60

Parámetro de Copy Keypad

Parámetros Análogos

Parámetros de comunicación

Parámetros de PID

Parámetros de protección

Parámetros de rampa

Parámetros de transferencia en bloque

Parámetros de Transferencia-en bloque

Parámetros de valores tredefinidos

Parámetros de variables discretas

Parámetros de Volts/Hertz

4-64

4-36

4-59

4-54

4-46

4-17

4-60

4 60

4-44

4-26

4-23

Parámetros del motor

Parámetros del visor

Parámetros, Lista de

Pérdida de la señal AI2

Pérdida momentánea de energia

Placa de identificación

PLCs DirectLOGIC

Polaridad del desvío de PID

Polaridad del vesvío análogo

Precauciones de operación de motores

Prevención de parada por sobrecorriente en la aceleración 4-50

Prevención de Parada por sobretensión 4-48

Procedimiento de medición automática

Protección de sobrecarga

Protocolo de comunicación

3-14

4-46

4-59

4-14

4-58

4-2

4-43

4-50

1-5

B-2

4-56

4-37

2-12

Seleccion de método de Acel/Desacel 2

Señal de salida análoga

Separaciones mínimas del variador

Símbolos Especiales

Tarjeta de realimentación GS3-FB

Teclado 3-2, A-37

4-20

4-44

2-3

1-2

A-31

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

i–3

Indice

Teclas de operación

Temporizador de la luz del visor

Terminales de entrada de potencia

Terminales de funciones múltiples

3-3

4-58

1-4

4-26

Tiempo de aceleración 1 4-17

Tiempo de aceleración 2 4-19

Tiempo de detección de torque excesivo 4-49

Tiempo del desvío de PID 4-35

Tiempo permitido de falla de energía 4-51

Tipos de encoders

Transferencia en bloque

A-34

5-20

Unidad de frenado dinámico A-7

Valor del 100% de PV

Visor LCD

Voltaje de salida mínimo

Voltaje del Punto medio

Vuelva parámetros a valor original

4-55

3-2

4-25

4-24

4-60

ZL-CMRJ12 A-40

i–4

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

Indice

1a Ed. español 08/05

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

i–5

Indice

¿Ideas? Comentarios? Sugestiones?

Por favor concédanos un poco de su tiempo para saber como podemos servirles mejor. Tratamos continuamente de mejorar nuestro servicio, nuestros productos y nuestra documentación. Le pedimos enviarnos sus comentarios.Ud puede devolver este formulario a nuestro correo electrónico.

[email protected]

o por fax a 770-889-7876 en USA

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¿ Como obtuvo los productos? Comprado directamente……………………………………......…...

Parte de una máquina ………………Otra forma:……………………..…………………….....…......

¿Cuales son sus proveedores para PLCs?....................................…………....................................

......................................................................................………………………..............................

¿Cumplió el producto sus expectativas? ……………………………………………..……..…….….

Si no, ¿que debemos hacer para mejorarlo?........................………………....................................

Manuales:

¿Ayudó este manual a usar este producto?.................................…………....................................

¿Pudo encontrar fácilmente la información?..............................…………….................................

¿Que podemos hacer para mejorar los manuales…………….....…………………….............…….

Comentarios generales

i–6

ANUAL DEL VARIADOR

URAPULSE

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Características clave

Control de velocidad y par
Control de Frecuencia (0.1 to 400 Hz)
Control PID
Comunicación Modbus
Frenado Dinámico
Frenado con corriente continua
Protección del motor

Preguntas y respuestas frecuentes

¿Qué es un variador de frecuencia?

Un variador de frecuencia es un dispositivo electrónico que regula la velocidad de un motor de inducción trifásico ajustando la frecuencia de la corriente que se le envía al motor.

¿Cómo puedo conectar un variador de frecuencia DURAPULSE a un PLC?

Los variadores de frecuencia DURAPULSE se pueden conectar a PLCs utilizando la comunicación MODBUS RTU a través del puerto RS485.

¿Qué características de protección ofrece un variador de frecuencia?

Los variadores de frecuencia DURAPULSE ofrecen una variedad de características de protección, como protección térmica del motor, sobrecarga, arranque automático después de una falla, prevención de bloqueo por sobrecorriente y mucho más.

¿Cómo puedo configurar los parámetros de mi variador de frecuencia DURAPULSE?

Los parámetros de los variadores de frecuencia DURAPULSE se pueden configurar utilizando el teclado integrado en el dispositivo. También se puede utilizar el software GSOFT para configurar los parámetros a través de una conexión RS485. Consulte el Capítulo 4 de este manual para obtener más información sobre los parámetros y su configuración.

¿Qué tipos de motores se pueden usar con un variador de frecuencia DURAPULSE?

Los variadores de frecuencia DURAPULSE se pueden usar con motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla. Consulte las especificaciones del variador de frecuencia para determinar la potencia y el tipo de motor compatibles.