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安裝指南 H-5465-8549-05-A OSI-S 介面與 OMM-S 接收器 © 2014–2019 Renishaw plc. 保留所有權利。 未經 Renishaw 公司事先書面許可,不得以任何形 式,將本文檔部分或全部複製或轉到任何其他媒介 或語言。 出版本文件所含資料並不暗示 Renishaw 公司放棄 對這些資料擁有的專利權。 零件編號 H-5465-8549-05-A 首次發行日期: 08.2016 修訂版本 10.2019 目錄 i 在您開始之前. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 在您開始之前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 免責條款 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 商標 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 保固 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 設備更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 數控工具機 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 系統各組件的維護須知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 專利 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 OSI-S EU 符合性聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 OMM-S EU 符合性聲明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 WEEE 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 REACH 法規 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 簡介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 OSI-S 搭配 OMM-S 系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 OSI-S 各組件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 狀態指示燈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 OSI-S 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 OSI-S 規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 OMM-S 各組件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 電源 LED 指示燈(紅色) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 發射器 (Tx) LED 指示燈(黃色)與接收器 (Rx) LED 指示燈(綠色). . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 OMM-S 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 OMM-S 規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 選配安裝支架尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 OSI-S/OMM-S 安裝指南 系統安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 安裝 OSI-S 與 OMM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 典型安裝 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 目錄 安裝 OSI-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 ii 安裝 OSI-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 配備 OSP60 測頭的系統性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 OSI-S 輸出波形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 接線圖範例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 電纜線和接頭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 安裝 OMM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 安裝 OMM-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 電纜密封 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 安裝彈性導管 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10 維護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 OSI-S 維護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 OMM-S 維護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 清潔介面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 移除 OMM-S 視窗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 安裝 OMM-S 視窗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 故障排除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 零件清單 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 在您開始之前 1.1 在您開始之前 保固 免責條款 在保固期限內的設備若需要服務支援,應該將其送 回您的設備供應商來處理。 RENISHAW竭力確保在發佈日期時,此份文件內 容之準確性及可靠性,但對文件內容之準確性及可 靠性將不做任何擔保。RENISHAW概不會就此文 件內容之任何不正確或遺漏所引致之任何損失或損 害承擔任何法律責任。 商標 RENISHAW及RENISHAW公司徽標中的測頭符號 是Renishaw公司在英國及其他國家或地區的註冊 商標。apply innovation、及其他Renishaw產品 和技術的名稱與命名是Renishaw plc及旗下子公司 的商標。 本文件中使用的所有其他品牌名稱和產品名稱為各 自所有者的商品名稱、服務標誌、商標或註冊商 標。 除非您與Renishaw 雙方訂定有特別的條款,否則 若您向Renishaw 公司所採購的設備其所適用之 保固條款將會包含在 Renishaw 的 “銷售條件" 中。您應該諮詢相關保固條件已確認您的保固內 容,但總體而言,設備若有下列主要情形時,將不 在保固範圍內: • 因疏忽、處理失當或使用不當;抑或 • 未經事先取得Renishaw 的同意,將設備以任何 方式修改或更動。 若您的設備是採購自其他的供應商,您應該與他們 取得聯繫,以詳細了解其保固條款所包含的維修內 容。 設備更改 Renishaw 公司保留更改任何設備規格的權利,恕 不另行通知。 數控工具機 數控工具機之操作人員須受過充分的訓練,且遵守 製造商之操作指南。 系統各組件的維護須知 保持系統各組件之清潔並小心處理。請勿將標籤 貼在 OMM-S 視窗的正前方,否則會阻擋視窗的傳 輸。 OSI-S/OMM-S 安裝指南 在您開始之前 專利 1.2 OMM-S 與 OSI-S 及其他類似的 Renishaw 產品受 下列一或多個專利及/或專利申請的保護: CN 100461049 CN 101166953 CN 101432592 CN 101622513 CN 103822603 CN 1278095 EP 1368615 EP 1440286 EP 1709498 EP 1877732 EP 2016370 EP 2115387 EP 2267563 EP 2447665 IN 2007/125306 IN WO2006/114603 JP 4062515 JP 5244786 JP 5274775 JP 5658863 JP 5905189 JP 6058109 JP 6058110 TW I424164 US 6810597 US 6909983 US 7055367 US 7866056 US 7885777 US 7900367 US 7970488 C Renishaw plc 聲明全權負責 OSI-S 符合所有相關 歐盟法令。 歐盟符合性聲明全文可至: www.renishaw.com.tw/mtpdoc OMM-S EU 符合性聲明 C Renishaw plc 聲明全權負責 OMM-S 符合所有相關 歐盟法令。 歐盟符合性聲明全文可至: www.renishaw.com.tw/mtpdoc WEEE 指令 在 Renishaw 產品和/或隨附文件中使用本符號,表 示本產品不可與普通家庭廢品混合棄置。最終使用 者有責任在指定的報廢電氣和電子設備 (WEEE) 收 集點棄置本產品,以實現重新利用或循環使用。正 確棄置本產品有助於節省寶貴的資源,並防止對環 境的消極影響。如需更多資訊,請與您當地的廢品 棄置服務或 Renishaw 代理商聯絡。 REACH 法規 (EC) 1907/2006 號法規(「REACH」) 第 33(1) 條 要求的有關含有高度關注物質 (Substances of Very High Concern - SVHC) 產品的資訊,請造訪: www.renishaw.com.tw/REACH 在您開始之前 OSI-S EU 符合性聲明 1.3 OSI-S/OMM-S 安裝指南 在您開始之前 安全 1.4 使用者須知 在使用工具機或 CMM 的應用程序中,建議採用眼 部防護措施。 光學安全 這些產品內含發射可見與不可見光的 LED 燈。 OSI-S 及 OMM-S 危險等級:無危險(安全設計)。 這些產品透過以下標準進行評估與分類: OMM-S 具有玻璃視窗。請小心處理以避免造成割 傷。 BS EN 62471:2008 (IEC 62471:2006) 機器供應商/安裝商須知 Renishaw 提醒您,不論其風險分類為何,請勿凝 視或直視任何 LED 裝置。 機器供應商有責任保證使用者瞭解機器作業所包含 的任何危險,包括 Renishaw 產品說明書所述之危 險,並保證提供充分的防護裝置和安全連鎖裝置。 在某些情況下,測頭信號可能錯誤地指示測頭已就 位知情況。請勿依賴測頭信號來停止機器運轉。 設備安裝商須知 所有的 Renishaw 設備設計符合相關的 EU 和 FCC 法規要求。為使產品按照這些規定進行運作,安裝 商有責任保證以下指導原則均得到遵守: • 任何介面的安裝位置必須遠離任何可能的電氣 干擾源(即變壓器、伺服驅動裝置等); • 所有 0 伏/接地連接都應接至機器的「星形 點」上(「星形點」是所有設備接地和屏蔽電 纜的單點回路)。這一點非常重要,未遵守這 一點會引起接地之間有電位差。 • 所有屏蔽都必須按使用說明書中所述進行連接。 • 電纜線路不得與馬達電源電纜等高電流源並 行,或靠近高速數據網路; • 電纜應總是保持在最短的長度。 環境操作 如果使用方式與製造商要求的方式不符,提供的環 境保護功能可能減弱。 指示燈與照明系統的光生 物學安全性。 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 2.1 簡介 OSI-S 介面與 OMM-S 接收器分別是機器介面與光 學接收器,與 CNC 工具機高速機上型接觸式掃描 系統搭配使用,這項創新的高速類比掃描系統為工 具機的零件量測提供全新概念。 OSI-S 管理系統元件與工具機之間的資料通訊。 通常都是安裝在控制器的電氣箱內,以就近於機器 I/O,使其得以接收信號,將其操作與執行中的 NC 碼同步,並經由乙太網路連接至控制器的電腦前端 (或外部資料處理器),以串流形式傳輸測頭偏轉 資料。 OMM-S(由 OSI-S 直接供電)採用安裝在機器 加工環境之中的設計,並提供與 OSP60 測頭的 視線對傳通訊。OSP60 測頭進行掃描時,測針位 置資料會以連續串流的形式傳輸至 OMM-S,再由 OSI-S 介面對此資料串流進行解碼和緩衝,直到軟 體需要為止。 第二組 OMM-S 可連接至 OSI-S 以延伸工作範 圍,例如:主軸行程特別長之應用、採用旋轉頭座 之應用;或是視線對傳難以憑藉單一接收器維持之 大型機器。 OMM-S 透過軟體中可設定的四種傳輸功率等級進 行操作。當有可能與鄰近機器上的系統發生衝突 時,OMM-S 的功率等級才需要進行調整。 OMM-S 與 OSI-S 都是利用前面板 LED 指示燈, 提供本身目前狀態的視覺指示。 OSI-S與 OMM-S 的所有使用者配置設定,連同光 學傳輸功率和 I/O 極性,都是利用掃描軟體調整。 因此,無須任何實體開關或調整裝置。 由於光學傳輸協定複雜的特性,OSI-S 與 OMM-S 只相容於 OSP60 測頭。 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S/OMM-S 安裝指南 2.2 OSI-S 搭配 OMM-S 系統 OMM-S (2) (選配) OMM-S (1) OSP60 NC I/O OSI-S 地線 電源 重要事項: 確保OMM-S主體連接至機器之接地。 控制器的電腦前端 (或外接資料處理器) 電源連接端子 (2 針) (附端子) 接地連接端子 狀態指 示燈 OMM-S (1) 連接端子 (10 針) 電腦前端 (或外接資料處理器) 的乙太網路連線 機器介面 Honda PCR 系列 (28 針) OMM-S (2) 連接端子 (10 針) OSI-S 是將 OMM-S 所接收的信號解碼,並控制 OSP60 測頭操作的介面,並分別經由乙太網路與 掃描軟體,和經由 I/O 信號與加工機 NC 控制器進 行通訊。 狀態指示燈 狀態 LED 指示燈有四種不同狀況顯示: 關閉: 未通電。 紅色: 通電,無乙太網路,輸出已禁用。 綠色: 通電,乙太網路已接上,輸出已啟 用。 閃爍紅色: 固態繼電器 (SSR) 輸出過載。 附註: 發生輸出過載時,狀態 LED 指示燈將開始 紅燈閃爍。此時,所有的輸出皆會關閉。如果發生 這種情況,則關閉電源並排除問題的根源。關閉電 源即會讓 OSI-S 重置。 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S 各組件 2.3 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S/OMM-S 安裝指南 OSI-S 尺寸 151.4 151.4 尺寸 mm 43 141.4 2.4 主要用途 OSI-S 處理來自 OMM-S 的信號,再將其傳輸至 CNC 加工機控制器。 尺寸 寬度 151.4 mm 高度 43.0 mm 深度 141.4 mm OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S 規格 安裝深度 190.7 mm 2.5 供應電壓 18 Vdc 至 30 Vdc 供應電流 標稱電流 400 mA @18 V(當供電給一組 OMM-S 時),或 500 mA @ 24 V(當供電給兩組 OMM-S 光學接收器時)。最小電流 300 mA @30 V(當供電給一組 OMM-S 時)。最大電流 650 mA @ 18 V(當供電 給兩組 OMM-S 光學接收器時)。本設備的 DC 電源必須源自於符合 BS EN 60950-1:2006+A2:2013 (IEC 60950-1:2005+A2:2013) 的電源。 輸出信號 無電壓固態繼電器 (SSR) 輸出,可設定為常開或常閉。最大「導通」電阻 = 50 Ω 。負載電壓 = 50 V(最大)。負載電流 = 60 mA(最大)。OSI-S 關機時,不論配置為何固態繼電器都會開啟。 固定 裝置提供有 DIN 軌道固定元件作為標準配備。有選配的支架配件可用於面 板固定,請參閱第 6.1 頁的「零件清單」。 輸入/輸出保護 輸入由 1.85 A 自復式保險絲保護。欲復歸保險絲時,先切斷電源,然後排 除故障。 環境 IP 防護等級 IP20,BS EN 60529:1992+A2:2013 (IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013) 儲存溫度 −10 °C 至 +70 °C 操作溫度 +5 °C 至 +55 °C OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S/OMM-S 安裝指南 OMM-S 各組件 以下各組件位在 OMM-S 接收器的前視窗裡 (如下圖所示): OMM-S 是一台光學接收器,負責將控制信號傳送 至 OSP60 測頭,並接收測頭資料信號傳輸回到 OSI-S 和 CNC 控制器。 • 電源 LED 指示燈:; OMM-S 專門與 OSP60 測頭搭配使用。 • 接收器 (Rx) LED 指示燈。 • 發射器 (Tx) LED 指示燈; 2.6 發射器(Tx) 發射中 電源 已通電 電源 LED 指示燈(紅色) 此 LED 指示燈在 OMM-S 插入至 OSI-S,且有電 源供應至 OSI-S 時即會亮起。 在初次移除電源之前,切勿先將 OMM-S 連接端子 從 OSI-S 上移除。 發射器 (Tx) LED 指示燈(黃色)與接收 器 (Rx) LED 指示燈(綠色) 此兩個 LED 指示燈在測頭啟用時,即會亮起。測 頭和接收器會持續地相互通訊,並同時進行發射和 接收。 只要在通訊有效發生的情況,此兩個 LED 指示燈 即會亮起。只要通訊一發生中斷,此兩個 LED 指 示燈即會隨即關閉。 接收器(Rx) 接收中 測頭量測循環開始時,此兩個 LED 指示燈在測頭 啟用命令執行時,即會短暫閃爍。利用此項功能可 在「測頭啟用」錯誤發生時,有助於確定系統有故 障的部分,亦即若 LED 指示燈在閃爍,則表示測 頭在故障狀態,例如:電池可能沒電了。 在串聯的 OMM-S 安裝型態中,在兩個接收器上的 LED 指示燈將會顯示相同的狀態,而不論那個接收 的信號最強。 附註: 若 Tx 和 Rx LED 一起閃爍,代表 OMM-S 處於過載狀態,請從 OSI-S 移除電源(藉由將機 器關機或移除電源連接端子),再重新供電以重設 此一狀況。 OMM-S 尺寸 OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 選配安裝支架尺寸 84 40 2.7 25 19 46.7 38 40 25 5.5 3 個 Ø6.5 開孔 3 個握緊突出處 2.0 25 45 69.3 45 30 40 100.5 45° 45 2.0 90 16 3 組 Ø5.5 對稱孔可允許 OMM-S 安裝在不同方位 尺寸 mm 尺寸 mm OMM-S 規格 主要用途 OMM-S 為傳送控制信號,並接收來自 OSP60 測頭的資料,以用於後續 傳輸至 OSI-S 介面和 CNC 控制。 傳輸類型 紅外線光學傳輸。 相容的測頭 OSP60 電源 OMM-S 由 OSI-S 供電。 纜線 OMM-S 標準電纜的長度為 15 m。電纜規格:Ø6.1 mm、 8 芯、雙絞 線、屏蔽纜線、每線芯 7 × 0.146 mm。最大纜線長度 30 m。 固定 供有安裝支架,允許方向設定。 重量 OMM-S (含 15 m 電纜) 環境 IP 防護等級 IPX8,BS EN 60529:1992+A2:2013 (IEC 60529:1989+A1:1999+A2:2013) 儲存溫度 −10 °C 至 +70 °C 操作溫度 +5 °C 至 +55 °C 1000 g OSI-S 搭配 OMM-S 系統的基本結構 OSI-S/OMM-S 安裝指南 2.8 本頁為預留空白頁。 系統安裝 3.1 安裝 OSI-S 與 OMM-S 典型安裝 OMM-S (2) (選配) OMM-S (1) OSP60 控制器的電腦前端 (或外接資料處理器) NC I/O OSI-S 地線 電源 重要事項: 確保OMM-S主體連接至機器之接地。 OSI-S/OMM-S 安裝指南 系統安裝 安裝 OSI-S 3.2 OSI-S 通常都是安裝在加工機的控制器電氣箱內。 其可利用選配的支架和螺絲,進行 DIN 軌道安裝 或是固定到面板上。 OSI-S 需要 I/O 連接至 Honda PCR 系列(28 針) 接頭(未附)的 NC。Renishaw 有提供預先配接 1.5 m 纜線的連接端子,作為備品(零件訂貨號 A-5465-1600)。 此 I/O 連接可確保在執行中的 NC 程式之內的時間 關鍵信號能夠同步。 非時間關鍵的其他信號,則會直接地傳送至掃描軟 體,經由乙太網路聯結至控制器的電腦前端(或外 部資料處理器)。 乙太網路纜線最長為 30 m、CAT 7 規格的屏蔽纜 線,並且應利用專屬的連接方式連接至控制器的電 腦前端(或外部資料處理器),亦即並非透過網路 集線器的方式連接。透過集線器連接可能導致關鍵 資料中斷。 警告: 電源電壓 確認下列元件之間的電源供應,並未超過 30 V, 電源輸入(針腳 1)與地線(綠色/黃色);電源 輸入 (針腳 2)與地線(綠色/黃色);或電源 輸入 (針腳 1 和 2),因為如此可能造成 OSI-S 及/或使用者電源永久損壞。 0 V 電源應連接加工機的接地/「中性點」作為終 端。如果使用的是負電源(即 +ve 終端為 0 V 及 −ve 終端為負電源電壓),則負線必須安裝額定值 為 1 A 的保險絲。 建議在機器電氣箱內,使用引線保險絲為 OSI-S 和電纜提供保護。 輸出 請確保 OSI-S 的輸出不超過指定的電流額定值。 附註: 好的連接方式應是從 OSI-S 接地片,至機 器的接地 (「中性點」)。 系統安裝 安裝 OSI-S 3.3 DIN 軌道安裝 附註: 如要將 OSI-S 從 DIN 軌道上移除,則先將外盒抬起,再透過旋轉使底部脫離軌道。 OSI-S/OMM-S 安裝指南 系統安裝 配備 OSP60 測頭的系統性能 3.4 OSP60 測頭和 OMM-S 不需要安裝對齊在光學中 心線上,只要讓光線的錐形涵蓋區域始終面對面交 叉重疊,並保持發射器和接收器在同一視線範圍內 (視線對傳)即可。 OSP60 測頭與 OMM-S 接收器的功率等級,可個 別地調整。在配置掃描軟體時將進行這些調整。 測頭的功率等級可降低以優化電池的使用率,而接 收器的功率等級也可降低以防與鄰近的系統發生干 擾。 75° 75° 在 20 °C 下的典型圖 環繞測頭軸心 360° 的傳輸 60° 60° 45° 45° 30° OSP60 30° 15° 15° 0° OMM-S 0° 光學中心線 1.0 1.0 15° 15° 2.0 2.0 30° 30° 3.0 4.0 60° 75° 5.0 60° 功率等級設定 全功率 ½ 功率 ¼ 功率 ⅛ 功率 範圍距離以米為單位 4.0 45° 45° 5.0 3.0 75° 系統安裝 OSI-S 輸出波形 掃描模式 掃描模式資料 擷取 測頭 開關 開 錯誤 測頭 開關 關閉 SSR 開啟 常閉 SSR 關閉 過度偏轉 過偏轉 常閉 測針偏轉超過範圍 SSR 開啟 SSR 關閉 離散點模式 已觸發 已就位 測頭狀態 (位準 LEVEL) 測頭 觸發 已就位 測頭 重新就位 常閉 SSR 開啟 SSR 關閉 已觸發 已就位 測頭狀態 (脈衝 PULSE) 常閉 測頭 開關 開 測頭 觸發 已就位 測頭 重新就位 測頭 開關 關閉 SSR 開啟 SSR 關閉 附註: 請務必設定輸入點極性,如此在電源從 OSI-S 移除時,測頭和過偏轉輸入點才會改變狀態, 用以停機並指示故障。 這些信號各自的極性,都能在軟體中進行設定。 3.5 OSI-S 關機時,不論配置為何固態繼電器都會開啟。 測頭狀態 Probe status 輸入 選擇 Select 輸出 啟用 Enable 輸出 開始 Start 輸出 (選配)時脈 Clock 輸入/輸出 輸入/輸出 (選配)過偏轉 Over deflection 輸入 外部資料 處理器 控制器 交換 OMM-S 0V 24 V 系統安裝 OSI-S/OMM-S 安裝指南 接線圖範例 3.6 附註: 建議最好只採用固態型式的繼電器。機械式繼電器可能導致輸入產生突波和可變遲滯,以致使產生錯誤 信號。 電纜線和接頭 零件訂貨號及說明 P-CN30-0015 – OSI-S PCR 28W I/O 接頭 14 屬於 A-5465-1600 的一部份 28 16 2 1 3.7 15 P-CN30-0016 – OSI-S PCR 28W I/O 接頭外殼 屬於 A-5465-1600 的一部份 P-CN58-0035 – OMM-S 10 針接頭 屬於 A-5465-2049 及 A-5465-2050 的一部份 10 9 2 1 P-CX35-0031 – OMM-S 10 針接頭外殼 屬於 A-5465-2049 及 A-5465-2050 的一部份 A-5465-1600 – OSI-S 接線套件 腳位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 系統安裝 連接端子 線色 信號名稱 粉紅色 青色/黑色 啟用 Enable 啟用 Enable 紫色/黑色 紅色 選擇 Select 選擇 Select 棕色 綠色/黑色 時脈 Clock 輸入 時脈 Clock 輸入 白色 綠色 開始 Start 開始 Start 腳位 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 外殼 線色 黑色 青色 白色/紅色 白色/藍色 灰色 紫色 黃色 橘色 白色/綠色 白色/黃色 信號名稱 測頭狀態(脈衝 PULSE) 測頭狀態(脈衝 PULSE) 測頭狀態(位準 LEVEL) 測頭狀態(位準 LEVEL) 過偏轉 Over Deflection 過偏轉 Over Deflection 時脈 Clock 輸出 時脈 Clock 輸出 錯誤 Error 錯誤 Error 綠色/黃色 地線 OSI-S/OMM-S 安裝指南 安裝 OMM-S 系統安裝 OMM-S 用途 3.8 不論是單一還是雙串聯的 OMM-S 配置,皆可連接 至 OSI-S。每個 OMM-S 都是使用隨附的接頭或 非標準纜線長度的接頭,連接至該介面 – 提供免 焊接解決方案 – 即選配的線上 OMM-S 接頭套件 (Renishaw 零件訂貨號 A-5465-1650)。使用雙串 聯 OMM-S 配置時,兩個接收器上的系統狀態即會 同時顯示。至於使用在 OSI-S 上的是兩個 OMM-S 連接當中的哪一個,則並不重要。 雙串聯的 OMM-S 接收器可用以延伸測頭所及的範 圍。大行程機器的需求或為了克服由機器或工件所 造成的傳輸視線障礙問題時的解決方案。在安裝雙 串聯的 OMM-S 接收器時,兩個 OMM-S 接收器架 設在機器中的位置,必須能讓各自的操作涵蓋範圍 相互重疊。這是為了確保測頭從其中一個接收器的 傳輸範圍,進入另一個接收器的傳輸範圍時,不會 丟失與測頭之間的通訊。另外,雙串聯的 OMM-S 接收器也可應用在分區加工的環境下,各區分別架 設一個 OMM-S 接收器。在此情況下,操作涵蓋範 圍無需重疊。 電源 OMM-S 的電源來自 OSI-S 介面供應。 OMM-S 纜線 纜線終端至連接端子 包覆 OMM-S 纜線的屏蔽,務必與金屬連接端子外 殼的纜線夾相接觸,此點相當重要。 將 OMM-S 接地 套件中所提供的接地條可確保 OMM-S 本體與機器 之間,能夠良好的接地連接。所提供的星形墊片是 用以突破 OMM-S 本體的陽極塗層,以及該塗層得 視情況需要從機器上移除,此點相當重要。請用電 錶測試 OMM-S 本體與機器之間的連通性。 標準纜線樣式 OMM-S 標準聚氨酯電纜的長度為 15 m。若需要其 他長度的電纜,請聯絡 Renishaw。但請注意,可 使用的電纜的最大許可長度為 30 m。 纜線規格 Ø6.1 mm、 8 芯、雙絞線、屏蔽纜線、每線芯 7 × 0.146 mm。 系統安裝 安裝 OMM-S A-2033-0830 3.9 12 Nm 接地織帶 (已隨附) 8.0 mm A/F 5 Nm × 2 19 m AF m 22.0 mm 22 Nm 最大值 保持 重要事項: 確保OMM-S主體連接至機器之接地。 所提供的星形墊片是用以突破 OMM-S 本體的陽極塗層,以及該塗層得視情況需要從機器上移除,以便 能在 OMM-S 本體與機器之間建立良好的接地連接,此點相當重要。 系統安裝 OSI-S/OMM-S 安裝指南 3.10 電纜密封 安裝彈性導管 透過電纜密封蓋防止冷卻液和粉塵進入 OMM-S。 如果需要,可透過加裝彈性導管保護 OMM-S 電 纜,免受各種物理性破壞。 警告: 當旋緊或鬆開導管上的螺帽 B 時,確保僅 在 A 和 B 之間施加扭力。 建議使用 Anamet™ Sealtite HFX (5/16 in) 聚胺甲 酸酯彈性導管。 附註: 導管隔板需留開孔以便符合 M16 螺紋。 Renishaw 有提供導管套件(請參閱第 6 節「零件 清單」)。 1. 將螺帽 B 和塑膠套圈滑入導管。 2. 將導管終端件鎖入導管末端。 3. 將導管貼合在轉接器 A 上,並將螺帽 B 旋緊 至 22 Nm。 警告: 若無法適當保護纜線,纜線可能會受損或冷卻劑穿 透電纜線芯而滲入 OMM-S,進而導致系統故障。 未善加保護纜線而導致故障,將使產品的保固失 效。 轉接器 A 導管終端件 纜線 塑膠套圈 彈性導管 螺帽B 維護 4.1 OSI-S 維護 清潔介面 無需日常維護。用乾布擦拭外部表面的灰塵。 使用乾淨的布擦拭介面的視窗,去除加工殘留物。 請定期執行此作業,以便維持最佳傳輸效能。 在 OSI-S 接地片與機器接地(「中性點」)之 間,須有良好的連接。請定期檢查所有連接是否牢 固,並清除對地接觸點上的任何髒汙或腐蝕。 警告: 每次在更動任何連接之前,都務必先將 OSI-S 的電源移除 (藉由將機器關機或移除電 源連接端子)。否則,可能會導致 OSI-S 和/或 OMM-S 損壞。 OMM-S 維護 無需日常維護。定期利用拭淨布擦拭,以確保視窗 潔淨。 OMM-S 本體與機器之間,有經由所附接地條提供 良好的連接,此點相當重要。定期檢查所有連接是 否牢固,並清除接地條各接觸點上的任何髒汙或腐 蝕。必要時,使用電錶測試 OMM-S 本體與機器之 間的連通性。 Renishaw 設備的進階拆解與維修屬於高度專業作 業,必須由 Renishaw 的授權服務中心進行。 若設備在保固期間內需要維修、大修或維護,請將 設備送至供應商。 警告: OMM-S 具有玻璃視窗。請小心處理以避免 造成割傷。 OSI-S/OMM-S 安裝指南 移除 OMM-S 視窗 安裝 OMM-S 視窗 安裝替換零件時,不必將 OMM-S 從機器上拆除。 1. 在安裝視窗之前,檢查螺絲有無任何損壞,或 任何可能會導致無法密封的刮痕。 2. 確保 OMM-S 本體上的 O 型環密封溝槽 C 潔 淨。 維護 拆除和更換視窗的方式如下所述。 移除 OMM-S 視窗 4.2 B A C A B 3. 確保 O 型環 D 和視窗 E 均潔淨。 警告: 請勿 透過扭曲或旋轉移除視窗。 1. 清潔 OMM-S,確保碎屑不會掉入裝置。 2. 使用 2.5 mm A/F 六角扳手取下四個蓋板螺 絲,總共為兩個長螺絲以及兩個短螺絲。其中 兩個蓋孔為螺紋孔 A,另外兩個為平孔 B。 3. 由於視窗非常牢固地安裝在 OMM-S 的本體 上,因此須使用兩個長螺絲將其插入螺紋孔 A 中,以便移除視窗。 E D 4. 將兩個短螺絲插入視窗孔 A 並旋緊。 B A M3 螺絲 (A) 2.5 mm A/F × 2 0.3 至 0.5 Nm A B A M3 螺絲 (B) 2.5 mm A/F × 2 0.9 至 1.1 Nm A 以一次僅轉動幾圈的方式鎖緊每顆螺絲,以便 均勻地拉起視窗。可清楚看見本體時,請卸下 視窗與所有螺絲。 5. 將套上 O 型環的視窗,裝入 OMM-S 本體。 附註: 應使用少量油脂潤滑 O 型環。 6. 將長螺絲插入孔 B,以一次僅轉動幾次的方式 鎖緊每個螺絲,均勻地將視窗向下拉。由於本 體內部封閉形成壓縮空氣,此時可能會有一些 阻力。 故障排除 5.1 附註: 若下列故障排解資訊與 OSP60 測頭有關,請參閱 OSP60 光學掃描測頭(Renishaw 零件編號 H-5465-8517)安裝指南以取得更多資訊。 症狀 原因 OSP60 測頭無法啟動。 測頭電池完全沒電。 對策: 在插入電池時,若 OSP60 測頭 LED 指示燈恆亮紅色、閃爍紅色三次或未亮 起,請更換新電池。 傳輸受阻。 清潔 OSP60 測頭和 OMM-S 的視窗。 藉由清除任何阻礙或調整 OMM-S 位 置,確保 OSP60 與 OMM-S 有視線對 傳。 OSP60 測頭超出傳輸範圍。 調整 OMM-S 位置以確保 OSP60 測頭 與 OMM-S 均在彼此的操作範圍內。增 加在軟體中的光學功率設定。 光學干擾阻擋啟動信號。 移除干擾源或調整 OMM-S 的位置,使 得干擾光源不會直接照入 OMM-S 視 窗。 OSP60 測頭位置錯誤。 在 OMM-S 啟動信號送出時,檢視 OSP60 測頭 LED 指示燈是否閃爍綠 色;如有,則表示對於 OMM-S 來說, 測頭的位址有所不同。請變更在軟體 中的測頭位址設定。預測的測頭位置 為 7。 接收器 (Rx) 與發射器 (Tx) 的 LED 指示燈,均在閃爍。 OMM-S 處於過載狀態;請從 OSI-S 介 面移除電源、修正錯誤,然後再重新供 電。 安裝錯誤 / 配置錯誤。 在啟動命令送出時,檢查接收器 (Rx) 與發射器 (Tx) 的指示燈是否在閃爍。 如果沒有,則可能是啟動信號配線有 誤,或 .RenMF 檔案當中的測頭啟動命 令定義有誤。 OSI-S/OMM-S 安裝指南 故障排除 症狀 掃描軟體報告量測期 間出現大量的通訊錯 誤。 原因 光學干擾阻擋傳輸。 移除干擾源或調整 OMM-S 的位置,使 得干擾光源不會直接照入 OMM-S 視 窗。 OSP60 測頭在傳輸範圍邊緣。 調整 OMM-S 位置以確保 OSP60 測頭 與 OMM-S,均在彼此的操作範圍內。 增加在軟體中的光學功率設定。 OMM-S 及/或 OSI-S 未有良好接 地。 確保 OMM-S 及/或 OSI-S 本體有良好 的連接至機器接地。 接地不良。 檢查 OMM-S 及 OSI-S 的接地。 OSI-S 狀態 LED 指示燈閃爍紅色。 OSI-S 處於過載狀態;請從 OSI-S 介 面移除電源,再重新供電復原。 乙太網路插槽 LED 指示燈,均未 閃爍。 檢查纜線是否連接至有效的乙太網路 埠。 5.2 掃描軟體報告與介面 無通訊連結。 對策: 檢查纜線是否為交換型纜線,或有交換 裝置。 掃描軟體報告量測期 間資料中斷。 資料無法可靠地從 OSI-S 到達掃描 軟體。 確保接至掃描軟體的乙太網路連結為專 用,並未通過乙太網路集線器。 OSP60 測頭停在量測 循環中間。 OSP60 測頭的測針已偏轉,超出其 最大範圍。 檢查有無任何超出正常限制範圍,而可 能導致測針過度偏轉的偏差。 測頭電池完全沒電。 OSP60 測頭 LED 將顯示恆亮紅色。換 新電池。 傳輸受阻。 清潔 OSP60 測頭和 OMM-S 的視窗。 藉由清除任何阻礙或調整 OMM-S 位 置,確保 OSP60 與 OMM-S 有視線對 傳。 OSP60 測頭在傳輸範圍邊緣。 調整 OMM-S 位置以確保 OSP60 測頭 與 OMM-S 均在彼此的操作範圍內。 光學干擾阻擋傳輸。 移除干擾源或調整 OMM-S 的位置,使 得干擾光源不會直接照入 OMM-S 視 窗。 零件清單 6.1 類型 零件訂貨號 說明 OSI-S 套件 A-5465-2030 OSI-S 介面套件及快速入門指南。 OMM-S 套件 A-5465-2050 OMM-S 與 15 m 纜線、工具套件及快速入門指南。 固定支架 A-2033-0830 接收器安裝支架包含:安裝板、2 顆 M4 × 8 mm 長螺 絲、2 片 M4 墊片和安裝支架工具套件。 導管套件 A-4113-0306 導管套件以及 1 m 聚胺甲酸酯導管和隔板連接器 (M16 螺紋)。 視窗更換套件 A-5191-0019 視窗更換套件包含:視窗組成(含 O 型環)、不銹鋼螺絲 (2 顆 M3 × 14 mm 長螺絲、2 顆 M3 × 5 mm 長螺絲) 、2.5 mm 六角扳手。 工具套件(搭配 OMM-S 使用) A-5191-0016 工具套件包含:2.5 mm 六角扳手、4 mm 六角扳手、2 顆 M5 × 16 mm 長螺絲、2 片 M5 墊片和 2 個 M5 螺帽。 纜線 A-5465-0414 OMM-S 15 m 纜線組成。 OSI-S 端子台 P-CN01-0019 2 針接線端子台。 OSI-S 接頭 P-CN30-0015 PCR 28W I/O 連接端子。 OSI-S 接頭外殼 P-CN30-0016 PCR 28W I/O 接頭外殼。 OMM-S 接頭 P-CN58-0035 10 針連接端子。 OMM-S 接頭外殼 P-CX35-0031 10 針連接端子外殼。 OMM-S 接線套件 A-5465-1650 備妥 Honda PCR 系列 (28 針) 接頭及線上 Phoenix 免焊 接接頭。 OSI-S 接線套件 A-5465-1600 備妥 Honda PCR 系列 (28 針) 接頭以連線至機器 I/O。 OSI-S 支架套件 A-5465-1601 OSI-S 支架套件(用於選配面板安裝)。包含 2 顆 M5 × 10 mm 長螺絲。 OMM-S 接地織帶套件 A-5465-1603 用於將 OMM-S 接地至機器之接地織帶和星形墊片。 刊物。均可從我們的網站上下載,網址:www.renishaw.com.tw。 OSP60 快速入門指南 H-5465-8500 OSP60 快速入門指南:用於快速設定及安裝 OSP60 測 頭。 OMM-S 與 OSI-S 快速入 H-5465-8520 門指南 OMM-S 及 OSI-S 快速入門指南:用於快速設定及安裝 OMM-S 和 OSI-S。 Renishaw Taiwan Inc 40852台中市南屯區 精科七路2號2樓 T +886 4 2460 3799 F +886 4 2460 3798 E [email protected] www.renishaw.com.tw 有關全球聯繫之相關資訊,請上網站 www.renishaw.com.tw/contact。 *H-5465-8549-05* © 2014–2019 Renishaw plc 版本: 10.2019 零件訂貨號 H-5465-8549-05-A ">
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