Cat. No.

R132-ES2-02

El CD-ROM de CX-One / CX-Programmer contiene el manual de usuario del archivo PDF.

Lea los apartados 'Aviso' y 'Precauciones' del manual de usuario antes de utilizar

CX-Programmer.

En la 'Guía de introducción a CX-Programmer' se describe el procedimiento de funcionamiento básico de

CX-Programmer. Consulte las descripciones detalladas en la ayuda o el manual de usuario del archivo PDF.

* Necesita Acrobat Reader 4.0 ó versión posterior en el PC para mostrar el archivo PDF.

Contenido

PC disponible

Tipos de dispositivo disponibles

Capítulo 1 Instalación – Puesta en marcha

1. Instalación

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-1

1-1. Instalación de CX-Programmer

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-1

1-2. Registro online

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-5

2. Puesta en marcha de CX-Programmer

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-7

3. Apertura del nuevo proyecto y configuración del tipo de dispositivo

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-8

4. Ventana principal

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-9

4-1. Asignación de teclas SYSWIN compatibles

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-10

4-2. Sección

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-11

4-3. Eliminación y visualización de ventanas innecesarias

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-13

5. Creación de programas

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-14

5-1. Entrada de contacto normalmente abierto

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-15

5-2. Entrada de bobina

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-16

5-3. Edición de comentarios de símbolos

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-18

5-4. Entrada de comentarios de línea de programa

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-19

5-6. Entrada de comentarios adjuntos

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-20

5-8. Entrada de contactos diferenciales...Descendente

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-21

5-9. Entrada de línea vertical...Ascendente

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-22

5-10. Entrada de línea vertical...Descendente

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-22

5-11. Entrada de instrucciones avanzadas 1 - Entrada de cadenas

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-23

5-12. Entrada de instrucciones avanzadas 1 - Funciones útiles

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-24

5-13. Entrada de un relé auxiliar - Bit de pulso de reloj de 1.0 segundos

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-25

5-14. Entrada de instrucciones avanzadas 2 - Entrada de diferencial

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-26

5-15. Entrada de una línea de programa OR

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-27

5-16. Entrada de instrucciones avanzadas 3 - Entrada por número de función

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-28

5-17. Entrada de instrucciones de temporizador

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-29

5-18. Entrada de instrucciones de contador

5-20. Entrada de la instrucción END

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-30

5-19. Edición de líneas de programa…Copiar y pegar

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-31

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-31

Capítulo 2 Operación online

1. Comprobación de errores del programa (compilar)

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-1

2. Poner en online

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-2

3. Monitorización

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-3

4. Monitorización - 2 Monitorización de varias ubicaciones en el programa a la vez

• • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-4

5. Monitorización - 3 Monitorización en hexadecimal

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-4

6. Monitorización - 4 Ventana de vigilancia

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-5

7. Monitorización - 5 Cambio del valor actual y monitorización binaria en la ventana de vigilancia

• • • • • • • • • 2-6

8. Funciones útiles de la ventana de vigilancia

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-7

9. Monitorización - 6 Ventana de vigilancia - 2

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-8

10. Monitorización - 7 Ajuste de líneas de programa largas en la pantalla

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-9

11. Monitorización - 8 Monitorización diferencial

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-10

12. Forzar On/Off

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-11

13. Visualización de la lista de bits de forzado a on/off

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-11

14. Cambio del valor seleccionado del temporizador

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-12

15. Cambio del valor actual del temporizador

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-12

16. Función de búsqueda - 1 Búsqueda desde la herramienta de referencia de dirección

• • • • • • • • • • • • • 2-13

17. Función de búsqueda - 2 Búsqueda de nuevo seguimiento de diagramas de relés

• • • • • • • • • • • • • • • 2-14

18. Función de búsqueda - 3 Búsqueda por palabra clave en comentarios

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-16

19. Función de búsqueda - 4 Ir a un comentario de línea de programa

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-17

20. Función de búsqueda - 5 Buscar direcciones de bit

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-18

21. Edición online

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 2-19

Funciones útiles

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Appendix

PC disponible

Requisitos de hardware

Elemento

PC

Sistema operativo

Windows 95*1/98/NT 4.0 Service

Pack 6a

PC/AT compatible

CPU

CPU Pentium

200 MHz o superior

Se recomienda Pentium III a 1

GHz o superior

Tamaño de memoria

(RAM)*2

Al utilizar conjuntamente con

CX-Simulator, valores entre paréntesis

Tamaño de programa

30 Kpasos o menos

Tamaño de programa

120 Kpasos o menos

Tamaño de programa más de 120

Kpasos

Espacio en disco duro

Pantalla

Unidad de CD-ROM

64 MB como mínimo

(96 MB como mínimo)

128 MB como mínimo

(128 MB como mínimo)

192 MB como mínimo

(192 MB como mínimo)

550 MB como mínimo de espacio libre

800 X 600 SVGA o superior

Una unidad como mínimo

Puerto de comunicaciones

Windows 2000 Service Pack 2 o posterior/Me

PC/AT compatible

CPU Pentium

150 MHz o superior

Se recomienda Pentium III a 1

GHz o superior

96 MB como mínimo

(128 MB como mínimo)

Windows XP

PC/AT compatible

CPU Pentium

300 MHz o superior

Se recomienda Pentium III a 1

GHz o superior

128 MB como mínimo

(192 MB como mínimo)

192 MB como mínimo

(192 MB como mínimo)

256 MB como mínimo

(256 MB como mínimo)

256 MB como mínimo

(256 MB como mínimo)

550 MB como mínimo de espacio libre

800 X 600 SVGA o superior

Una unidad como mínimo

Un puerto RS-232C como mínimo

384 MB como mínimo

(384 MB como mínimo)

550 MB como mínimo de espacio libre

800 X 600 SVGA o superior

Una unidad como mínimo

El tamaño de la memoria necesaria (RAM) depende del tamaño de los programas que se crearán. Si el tamaño de la memoria necesaria (RAM) es mayor que la del PC, es posible que se ralentice el funcionamiento de CX-Programmer.

*1: Para Windows 95 y PLCs de la serie CS/CJ no puede utilizar la tabla de E/S y la configuración de unidad de CX-Programmer (no están disponibles: configuración de parámetros, activación de herramienta dedicada, indicación de consumo, indicación de anchura de bastidor y monitorización de estado del interruptor DIP del módulo avanzado).

*2: El tamaño de programa especificado indicado para un PLC registrado. Si hay varios PLC registrados para un proyecto, se requiere aproximadamente 1 MB de memoria por cada 1.000 pasos del programa.

Para obtener información detallada sobre el PC en el que se puede instalar CX-One, consulte el “Manual de configuración de CX-One”, capítulo 2 “Instalación y desinstalación”.

Tipos de dispositivo disponibles

CX-Programmer admite los siguientes tipos de PLC (autómatas programables).

CS1

CJ1

CP1(*1)

Series Tipo de CPU

CS1H-CPU67/66/65/64/63 (-V1)

CS1G-CPU45/44/43/42 (-V1)

CS1G-CPU45H/44H/43H/42H

CS1H-CPU67H/66H/65H/64H/63H

CS1D-CPU67H/65H

CS1D-CPU67S/65S/44S/42S

CJ1G-CPU45/44

CJ1M-CPU23/22/21/13/12/11

CJ1G- CPU45H/44H/43H/42H

CJ1H-CPU66H/65H

CP1H-X40DR-A/X40DT-D/X40DT1-D

CP1H-XA40DR-A/XA40DT-D/XA40DT1-D

C1000H-CPU01 (-V1)

C1000H

C2000H

C200H

C200HX

C200HG

C200HE

C200HX-Z

C200HG-Z

C200HE-Z

C200HS

CPM2* (*1)

CPM2*-S* (*1)

CPM1/CPM1A (*1)

CQM1H

CQM1

CV1000 (*2)

CV2000 (*2)

CV500 (*2)

CVM1

IDSC

SRM1 (*1)

Tarjeta SYSMAC o tarjeta

SYSMAC CS1

(Conexión interna de un PC con la tarjeta SYSMAC que está incorporada en el PC donde se ha instalado CX-

Programmer)

Controlador Motion Control flexible de la serie FQM1

C2000H-CPU01 (-V1) (sólo sistema semidúplex)

C200H-CPU01/02/03/11/21/22/23/31

C200HX-CPU34/44/54/64

C200HG-CPU33/43/53/63

C200HE-CPU11/32/42

C200HX-CPU34-Z/CPU44-Z/CPU54-Z/CPU64-Z/CPU65-Z/CPU85-Z

C200HG-CPU33-Z/CPU43-Z/CPU53-Z/CPU63-Z

C200HE-CPU11-Z/CPU32-Z/CPU42-Z

C200HS-CPU01/03/21/23/31/33

CPM2A-20CD/30CD/40CD/60CD

CPM2C-10CD/10C1D/20CD/20C1D

CPM2C-S100C/110C

CPM2C-S110C-DRT

CPM1(A)-10CDR/20CDR/30CDR/40CDR (-V1)

CQM1H-CPU11/21/51/61

CQM1-CPU11/21/41/42/43/44/45

CV1000-CPU01 (-V1)

CV2000-CPU01 (-V1)

CV500-CPU01 (-V1)

CVM1-CPU01/11 (-V1) (-V2)/CPU21-V2

IDSC-C1DR-A/C1DT-A

SRM1-C01/C02 (-V1) (-V2)

C200PC-ISA01 (C200HG-CPU43 *3)

C200PC-ISA02-DRM (C200HG-CPU43 *3)

C200PC-ISA02-SRM (C200HG-CPU43 *3)

C200PC-ISA03 (C200HG-CPU43 *3)

C200PC-ISA03-DRM (C200HG-CPU43 *3)

CS1PC-PCI01H-DRM (CS1G-CPU45H *4)

FQM1-CM001/MMA21 / MMP21

C200PC-ISA03-SRM (C200HG-CPU43 *3)

C200PC-ISA13-DRM (C200HX-CPU64 *3)

C200PC-ISA13-SRM (C200HX-CPU64 *3)

CS1PC-PCI01-DRM (CS1G-CPU45 *4)

*1: Para WS02-CXPC1-EJ-EV6 (una licencia [limitada a microPLCs]), sólo están disponibles estos tipos de PLC.

*2: CX-Programmer no soporta SFC.

*3: Para conectar con una tarjeta SYSMAC, especifique los tipos de PLC entre paréntesis. Sólo al seleccionar estos tipos de PLC, puede elegir “tarjeta SYSMAC” como tipo de red.

*4: Para conectar con una tarjeta SYSMAC CS1, especifique los tipos de PLC entre paréntesis. Sólo al seleccionar estos tipos de PLC, puede elegir “tarjeta CS1” como tipo de red.

un nuevo proyecto tipo de dispositivo

1. Procedimiento de instalación de CX-Programmer

Antes de instalar CX-Programmer, debe:

･ cerrar todos los programas de Windows y

･ desinstalar la versión anterior de CX-Programmer y herramientas de periféricos (como

CX-Protocol) si están instaladas.

･ La instalación dura de 5 a 20 minutos según el PC. (5 para un PC con CPU: Celeron a 2,2

GHz, memoria principal: 512 MB y unidad de CD-ROM: 48x)

･ Para cambiar, modificar o eliminar CX-Programmer después de la instalación, consulte el

1-1. Instalación de CX-Programmer

Inserte el disco de instalación de CX-Programmer (CD-ROM) en la unidad correspondiente del PC.

Se muestra el cuadro de diálogo [Elegir idioma de instalación]. Se selecciona automáticamente el idioma predeterminado del sistema operativo del PC.

Compruebe que el idioma sea el adecuado y, a continuación, haga clic en [Aceptar].

Haga clic en [Aceptar].

Se muestra la pantalla de presentación de CX-Programmer y se inicia la instalación de

CX-Programmer.

un nuevo proyecto tipo de dispositivo

Se inicia el asistente de instalación de CX-Programmer.

Haga clic en

Siguiente].

Se muestra el cuadro de diálogo [Contrato de licencia].

Lea el contrato de licencia de software detenidamente. Si está de acuerdo con todos los elementos, seleccione el botón de opción [Acepto los términos del acuerdo de licencia] y haga clic en el botón [Siguiente].

Seleccione el botón de opción.

Haga clic en

[Siguiente].

Se muestra el cuadro de diálogo [Información del usuario].

Introduzca [Usuario],

[Organización], [Licencia]

(número de serie de CX-

Programmer).

Haga clic en

[Siguiente].

un nuevo proyecto tipo de dispositivo

Se muestra el cuadro de diálogo [Elegir ubicación de destino].

Seleccione una carpeta de instalación y, a continuación, haga clic en [Siguiente].

Seleccione el botón de opción [Completa].

Se muestra el cuadro de diálogo [Tipo de instalación].

Si elige [Personalizada], puede seleccionar e instalar individualmente una herramienta de periférico.

Haga clic en [Siguiente].

Lea el mensaje y haga clic en [Siguiente].

Si se selecciona la biblioteca de bloques de función de OMRON, se muestra el cuadro de diálogo [Elegir ubicación de destino] de dicha biblioteca.

Se muestra el cuadro de diálogo [Preparado para instalar el programa].

Haga clic en

[Instalar].

Se inicia la instalación de CX-Programmer.

Haga clic en [Finalizar].

un nuevo proyecto tipo de dispositivo

Se muestra un cuadro de diálogo

(izquierda).

Haga clic en el botón [Finalizar] para finalizar el asistente de instalación.

La instalación ya ha terminado.

Al activar la casilla de verificación

[Registro online] puede continuar con el registro online.

puesta en marcha un nuevo proyecto del tipo de dispositivo

1-2. Registro online

Si dispone del entorno de Internet para el PC instalado, puede realizar el registro de usuario online.

Después de haber concluido la instalación, se muestra cuadro de diálogo [Registro online].

Si hace clic en el botón [Registrar], se inicia el explorador Web para conectarle al “sitio Web de

CX-One de Omron”.(*1) (*2)

*1: Si hace clic en el botón [Salir] para cancelar el registro online, el cuadro de diálogo [Registro online] se muestra cada vez que se inicia CX-Programmer.

*2: Si no dispone del entorno de Internet o no desea registrarse online, rellene y envíe la tarjeta de registro de usuario que se incluye con el producto.

NOTA

Utilizar para anotar el número de licencia, etc.

NOTA

puesta en marcha un nuevo proyecto del tipo de dispositivo

2. Puesta en marcha del CX-Programmer

Barra de tareas de

Windows

[Inicio]

￣

[Programas]

￣

[Omron]

￣

[CX-One]

￣

[CX-Programmer]

￣

[CX-Programmer]

Se muestra la pantalla inicial al arrancar CX-Programmer.

Haga clic

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

3. Apertura de nuevo proyecto y ajustes de tipo de dispositivo

Haga clic en el botón de la barra de herramientas [Nuevo] en CX-Programmer.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en el botón “Configurar” para mostrar el cuadro de diálogo [Configuración del tipo de dispositivo].

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en y seleccione un tipo de CPU.

Haga clic en [Aceptar] para decidir el tipo de

CPU seleccionado.

Barra de título

Menús

Barras de herramientas

Árbol de proyecto

Sección

4. Ventana principal

Aquí se explica cada función de la ventana principal.

Ventana Información

Barra Símbolo

Barra de estado

Sección

Área de trabajo del proyecto

Nombre

Barra de título

Menús

Barras de herramientas

Ventana de salida Ventana de diagramas de relés

Contenido/función

Muestra el nombre de archivo de los datos guardados que se han creado en CX-Programmer.

Permiten seleccionar elementos de menú.

Permite seleccionar funciones haciendo clic en los iconos. Seleccione [Ver] -> [Barras de herramientas] para seleccionar las barras de herramientas que se mostrarán. Si arrastra las barras de herramientas, podrá cambiar las posiciones de visualización por grupo.

Permite dividir un programa en varios bloques. Cada uno se puede crear y visualizar.

Área de trabajo del proyecto

Árbol de proyecto

Ventana de diagramas de relés

Ventana de salida

Barra de estado

Ventana Información

Barra Símbolo

Controla los programas y datos. Permite copiar datos por elemento mediante la ejecución de una operación de arrastrar y soltar entre distintos proyectos o dentro de un proyecto.

Pantalla para crear y editar un programa de diagrama de relés.

ƒ Muestra información de errores al compilar (comprobación de errores).

ƒ Muestra los resultados de buscar contactos/bobinas en el formulario de lista.

ƒ Muestra los detalles cuando se producen errores al cargar un archivo de proyecto.

Muestra información como el nombre de PLC, estado online/offline, ubicación de una celda activa.

Muestra una pequeña ventana para indicar las teclas de acceso rápido básicas utilizadas en CX-

Programmer.

Seleccione [Ver] -> [Ventana Información] para mostrar u ocultar la ventana Información.

Muestra el nombre, dirección o valor, y comentario del símbolo seleccionado actualmente por el cursor.

4-1. Asignación de teclas SYSWIN compatibles

La función de asignación de teclado permite que las teclas de función actúen como SYSWIN.

Seleccione el menú [Herramientas] -> [Mapeado del teclado...].

Las teclas de función estarán disponibles para introducir programas de diagrama de relés.

Haga clic

Haga clic

Haga clic

Después de las operaciones anteriores, las asignaciones de teclas serán cambiadas para que sean compatibles con SYSWIN.

Clic con el botón derecho del ratón

Haga clic en el icono que se muestra en la barra de tareas en la parte inferior derecha de la pantalla.

Visualización en vista normal

Al pulsar Mayús

Al pulsar Ctrl

Al pulsar Alt

Visualización en vista completa

4-2. Sección

La sección es una función para crear/mostrar un “bloque” de un programa dividido por función. No sólo mejora la visibilidad de un programa sino también la productividad de desarrollo al reutilizar componentes si el programa consta de controles similares, ya que está disponible la operación de copiar y pegar en el árbol de programa.

Además, es posible la carga de programa por sección y permite realizar la operación online gradualmente.

Ejemplo

Se pueden asignar nombres que indiquen el contenido de procesamiento o controles.

El cambio del orden de las secciones se puede realizar mediante arrastrar y soltar con el ratón.

No hay límite para el número de secciones por programa.

Modificación de un nombre de sección

Haga clic en el botón derecho del ratón en la sección cuyo nombre desea cambiar.

Seleccione

[Renombrar].

Especifique un nombre determinado.

Añadir una sección

Haga clic con el botón derecho del ratón en

[NuevoPrograma1].

Seleccione [Insertar sección].

Realice la misma operación que en la página anterior para asignar un nombre a la sección insertada.

Es posible ir a cada sección (bloque de diagramas de relés) desde una lista de secciones.

Al consultar la imagen global (control de flujo) de un programa en la lista de secciones, puede acceder directamente a una sección concreta.

Haga doble clic en una sección cuyo diagrama de relés desee comprobar.

Pantalla normal

4-3. Eliminación y visualización de ventanas innecesarias

Para ocultar el

área de trabajo,

Pulse en el teclado

Alt 1

Pulse [Alt]+[1] para volver a mostrar el

área de trabajo.

Para ocultar la ventana de salida,

Pulse en el teclado

[ESC] o

Alt 2

Pulse [Alt]+[2] para volver a mostrar la ventana de salida.

5. Creación de programas

A continuación se explica la codificación de un programa simple.

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

Después de comprobar que el cursor se encuentra en la parte superior izquierda de la ventana de diagrama de relés, inicie la programación.

C

0

ENT

5-1. Entrada de contacto normalmente abierto

Pulse [C] en el teclado para abrir el cuadro de diálogo [Nuevo contacto].

Se puede omitir el 0 del dígito superior de una dirección.

Interruptor 1

ENT

Especifique un comentario de símbolo.

Eliminación de instrucciones z

Mueva el cursor a la instrucción y, a continuación, pulse la tecla Supr.

z

Mueva el cursor a la celda derecha de la instrucción y pulse la tecla Retroceso.

El 0 del dígito superior de una dirección se omite al mostrarse.

Se muestra [.] (punto) entre un número de canal y un número de relé.

100

ENT

O puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-2. Entrada de bobina

Pulse [O] en el teclado para abrir el cuadro de diálogo [Nueva bobina].

Bobina 0

ENT

Pulse [R] para normalizar una línea de programa.

R

Las líneas de programa también se normalizan cuando se mueve el cursor a la celda de color azul invertido pulsando las teclas de flechas del teclado o con el ratón.

La ventana de salida se abre automáticamente.

Haga doble clic con el botón izquierdo del ratón (o pulse F4).

El cursor se mueve al lugar de la bobina correspondiente en la ventana de diagrama de relés.

Se muestra el lugar de una bobina duplicada en el programa.

Pulse la tecla [Esc] para cerrar la ventana de salida.

Alt puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

[Referencia]

1. Pulse [Alt]+[Y]. Puede alternar entre mostrar u ocultar el comentario de símbolo.

Y

2. Haga clic en el botón de la barra de herramientas [Mostrar comentarios de programa/ sección] para alternar la visualización de los comentarios mostrados en la fila de cabecera.

Hag a clic

3. Seleccione [Herramientas] | [Opciones] en el menú de CX-Programmer. Puede configurar la ocultación del cuadro de diálogo de entrada de comentarios.

[Herramientas] -> [Opciones]

Haga clic en la casilla de verificación para quitar la marca de verificación.

El cuadro de diálogo de entrada de comentarios ya no se

Haga clic

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-3. Edición de comentarios de símbolos

La ventana de diagrama de relés se cambia a la ventana de edición de comentarios de símbolos.

Haga doble clic con el botón izquierdo del ratón en un número de bit en el que desee introducir un comentario de símbolo y podrá introducir dicho comentario.

Arrastre el ratón con el botón derecho pulsado para poner los bits de origen de la copia en azul inverso.

Haga clic con el botón derecho del ratón en el rango y seleccione

[Copiar] en el menú emergente.

Se pueden realizar las operaciones de copiar y pegar, así como la de eliminación de uno o varios comentarios por celda.

Ejemplo de copiar y pegar comentarios de dos bits

Haga clic con el botón derecho ( en el número de bit del destino de copia y seleccione [Pegar].

Se copian los comentarios de los dos bits seleccionados.

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-4. Entrada de comentarios de línea de programa

Mueva el cursor a esta posición. (La línea de programa aparece de color azul invertido.)

ENT

Se muestra la pantalla de entrada.

[Proceso de arranque]

Especifique un comentario de línea de programa.

ENT

/

1

ENT

Sensor 1

ENT

5-5. Entrada de contacto normalmente cerrado

Pulse “/” en el teclado para mostrar el cuadro de diálogo [Nuevo contacto cerrado].

puesta en marcha

O 101

ENT

ENT

Bobina 1

R nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-6. Entrada de comentarios adjuntos

Esta función resulta muy útil para mantener historiales de cambio en mantenimiento y notas de bits de depuración al arrancar.

Mueva el cursor al contacto en el que desee escribir una anotación.

Alt ENT

O haga clic con el botón derecho del ratón.

-> [Propiedades]

Se muestra la pantalla de entrada.

Introduzca [Marzo

2002 Añadido por

Tanaka, Depart. de

Mantenimiento].

ENT

Pulse [Alt] + [A] para alternar entre mostrar/ocultar los comentarios adjuntos.

C

100

Haga clic

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-7. Entrada de contactos diferenciales... Ascendente

Haga clic en

[Ascendente].

ENT

ENT

Este método de entrada sólo está disponible para los PLCs de la serie CS/CJ y CV.

Para los PLCs de otras series, utilice DIFU

(13).

5-8. Entrada de contactos diferenciales…Descendente

C

101

Haga clic

Haga clic en

[Descendente].

ENT

Este método de entrada sólo está disponible para los PLCs de la serie CS/CJ y CV.

Para los PLCs de otras series, utilice DIFD

(14).

puesta en marcha

Ctrl

O

U

?

O

ENT

200

Bobina 2

ENT R

C

ENT

200

ENT

O

ENT

300

Bobina 3

ENT

?

Ctrl

O

V

?

nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-9. Entrada de vertical…Ascendente

5-10. Entrada de vertical…Descendente

I puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-11. Entrada de instrucciones avanzadas 1 -

Entrada de cadenas

Mostrar el cuadro de diálogo [Nueva instrucción].

++ d0 ENT

Introduzca una instrucción y su operando.

Introduzca un comentario.

Productos

ENT

Consulte en la página siguiente el contenido de las instrucciones.

R

Haga clic

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-12. Entrada de instrucciones avanzadas 1 -

Funciones útiles

Función de ayuda de instrucción

Haga clic en .

Se muestra la pantalla de guía de referencia de la instrucción.

Función Buscar instrucción

Haga clic en .

Se muestra la lista de instrucciones avanzadas por instrucción.

Se enumerar los PLCs que admiten la instrucción aplicable.

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

C

Haga clic

Seleccione [P_1s] en el menú desplegable.

5-13. Entrada de un relé auxiliar - Bit de pulso de reloj de 1.0 segundos

Mostrar el cuadro de diálogo [Nuevo contacto].

ENT

puesta en marcha

Consulte en las páginas anteriores cómo ejecutar el código.

nuevo proyecto del tipo de dispositivo

I

Intro

@MOV #0

D100

5-14. Entrada de instrucciones avanzadas 2

- Entrada de instrucciones diferenciales

Instrucciones diferenciales...Instrucciones que se ejecutan en un sólo scan al ejecutar un programa.

Mostrar el cuadro de diálogo [Nueva instrucción].

Especifique un comentario si es necesario.

ENT

ENT

R

puesta en marcha

Consulte en las páginas anteriores cómo ejecutar el código.

nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-15. Entrada de una línea de programa OR

ENT

A

ENT

3

ENT

ENT

A

ENT

4

ENT

?

?

Aquí se omite la entrada de comentarios.

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-16. Entrada de instrucciones avanzadas 3 -

Entrada por número de función

I

021

número de función introducido.

Introduzca

#0 D0

ENT

ENT

Consulte en la sección 5-4 cómo introducir un comentario de línea de programa.

R

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

/ T0

*T0: Indica TIM0.

ENT

Introduzca un comentario.

Temporizador 1

ENT

5-17. Entrada de instrucciones de temporizador

Entrada de un bit de temporizador

Entrada de una instrucción de temporizador

I

TIM 0 #30

ENT

R

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

cómo ejecutar el código.

I

CNT 0 #5

5-18. Entrada de instrucciones de contador

Entrada de una instrucción de contador

ENT

Mueva el cursor con las teclas de flecha o el ratón.

Introduzca un bit para reset.

R

C

O

C0

ENT

ENT

402 ENT

ENT

Entrada de un bit de contador

R

programa se muestra invertida.

Ctrl C

(Copiar una línea de programa)

puesta en marcha nuevo proyecto del tipo de dispositivo

5-19. Edición de líneas de programa…Copiar y pegar

Consulte en las secciones anteriores cómo introducir una línea de programa.

‹ Puede copiar instrucciones seleccionadas arrastrando el ratón.

‹ También puede cortar líneas de programa seleccionadas

(instrucciones) con [Ctrl]+[X].

?

Ctrl

V

(Pegar una línea de programa cortada) continuación, cambie los números de bit.

‹ Si comete un error, pulse o [Ctrl+Z] para deshacer (volver a la operación anterior) pulse o [Ctrl+Y] para rehacer (ir a la siguiente operación)

5-20. Entrada de la instrucción END

Nota:

La sección END no se genera automáticamente al cargar un programa creado con CX-Programmer versión 2 o anterior.

Haga clic

1. Comprobación de errores del programa (compilar)

Antes de transferir el programa, compruebe los errores.

z

La ventana de salida se abre automáticamente al comprobar el programa.

z

El cursor se mueve a la ubicación del error pulsando la tecla J o F4.

z

La ventana de salida se cierra al pulsar la tecla ESC.

2. Poner en online

CX-Programmer proporciona tres métodos de conexión según el uso.

Online automático. Reconoce automáticamente el PLC conectado y permite ponerse online con un PLC con un solo botón.

-> Carga todos los datos, como programas, desde el PLC.

Haga clic

Haga clic en

[Aceptar].

Haga clic en

[Aceptar].

consola de CX-

Simulator. de funcionamiento del PLC activo.

Se inicia la transferencia del programa.

(simulador) al modo de monitorización.

Haga clic

3. Monitorización

Se monitorizan los estados on/off de contactos y bobinas.

Haga clic en [Sí].

Si el programa tiene una gran cantidad de datos, la velocidad de desplazamiento de la pantalla puede ser lenta al monitorizar.

En tal caso, haga clic en el icono siguiente para cancelar la monitorización, desplace la pantalla a la dirección que desee monitorizar y, a continuación, vuelva a cambiar al modo de monitorización.

Activa y desactiva la monitorización del PLC.

Las líneas de programa que se están monitorizando se muestran en un color determinado.

Se muestra el valor actual de la memoria de

4. Monitorización - 2

Monitorización de varias ubicaciones en el programa a la vez

Puede dividir la ventana de diagramas de relés y monitorizar varias ubicaciones en un programa a la vez.

barras de desplazamiento.

Mostrar en decimal

Mostrar en hexadecimal

Haga clic en y hexadecimal.

5. Monitorización - 3

Monitorización en hexadecimal

para cambiar el formato de visualización del valor actual de la memoria de E/S entre decimal

6. Monitorización - 4

Ventana de vigilancia

Se ejecuta la monitorización de E/S de las direcciones especificadas en la ventana de vigilancia.

Mostrar la ventana de vigilancia.

Alt 3

Introduzca el número del bit que desea monitorizar.

400

ENT

Pulse la tecla ENT de forma continua para incrementar automáticamente las direcciones.

ENT

ENT

ENT

Las direcciones registradas en la ventana de vigilancia seguirán almacenadas en CX-Programmer la próxima vez que se abra.

Ejemplo: Entrada del bit 00 del canal 4

O introduzca “400” sin punto en el cuadro “Nombre o dirección” y, a continuación, especifique “BOOL” en el cuadro “Formato/tipo de datos” (despliegue el cuadro y pulse la B en el teclado)

Haga doble clic con el ratón.

7. Monitorización - 5

Cambio del valor actual y monitorización binaria en la ventana de vigilancia

Los valores actuales de los bits y los canales se cambian en la ventana de vigilancia.

En la ventana de vigilancia se puede efectuar una monitorización binaria de los datos que se pueden tratar como canales.

Se abre un cuadro de diálogo de entrada.

Introduzca el nuevo valor al que desea cambiar.

Haga clic

Haga clic con el botón derecho del ratón en un bit y podrá seleccionar Forzar

On/Off y Seleccionar On/Off en el menú emergente.

Tal como se muestra en la información de la parte inferior del cuadro de diálogo, Forzar On/Off y

Seleccionar On/Off también se activan con el teclado.

8. Funciones útiles de la ventana de vigilancia

La ventana de vigilancia tiene una función que clasifica y muestra datos en hojas como

MS-EXCEL y asigna un nombre a cada hoja.

Esta función resulta útil para depuración o arranque si recopila y administra los bits y canales que desea comprobar como un solo bloque en una hoja.

Especifique un nombre.

Para administrar los datos resulta útil asignar a las hojas el nombre de la fase o el montaje.

9. Monitorización - 6

Ventana de vigilancia – 2

La operación de arrastrar y soltar desde el diagrama de relés permite añadir una dirección para monitorizarla.

En la ventana de vigilancia se pegan datos como líneas de programa, bits por bloque u operandos de instrucciones avanzadas.

Además, se muestra el estado on/off de los bits y los valores actuales de las palabras.

10. Monitorización - 7

Ajuste de líneas de programa largas en la pantalla

Esta función hace que una línea de programa mayor que la barra de bus derecho, tal como se muestra en la figura siguiente, se ajuste al visualizarse.

Seleccione [Ver] ->

[Mostrar en ajuste de línea de programa].

La línea de programa se ajusta a la barra de bus derecha.

Una vez seleccionada, esta función está siempre activa hasta que se libera mediante el procedimiento inverso del anterior.

Mueva el cursor al bit que se monitorizará.

11. Monitorización - 8

Monitorización diferencial

La función detecta el ascenso/descenso diferencial de un bit especificado e indica que las condiciones de diferencial se han cumplido mediante un sonido o en la pantalla.

La función elimina el uso de una línea de programa para la detección de ejecución de la operación y mejora la eficacia de las operaciones de programación y depuración.

Haga clic

O haga clic con el botón derecho del ratón en el bit correspondiente y seleccione [Monitorización diferencial] en el menú emergente.

Haga clic en [Iniciar].

este ejemplo) se cumple y el color del cuadro cambia cada vez.

Mueva el cursor a un contacto o bobina que desee forzar a on/off.

12. Forzar On/Off

Los contactos y las bobinas se fuerzan a on/off desde CX-Programmer.

Haga clic con el botón derecho del ratón. -> esta marca indica que el bit se está forzando a on/off.

Después de forzar a on/off los bits/bobinas, el estado forzado se retiene hasta que se cancela o se realizan procedimientos inversos de on/off.

El estado no cambia por una entrada externa o el resultado operativo del programa.

Además, las operaciones de forzado no se activan cuando el PLC está en modo Run.

Muestre el área de trabajo del proyecto.

[Alt] + 1

Haga doble clic en

[Memoria].

13. Visualización de la lista de bits de forzado a on/off

Los bits forzados a on/off se pueden enumerar en una tabla.

Esta función permite comprobar el estado forzado de varios bits a la vez.

Haga clic en la pestaña [Dirección].

Haga doble clic en

[Estado forzado].

Mueva el cursor al valor seleccionado de un temporizador.

ENT

O haga doble clic.

14. Cambio del valor seleccionado del temporizador

El valor seleccionado de un temporizador se cambia mientras está en ejecución la CPU

(sólo en el modo de monitorización).

Introduzca el nuevo valor seleccionado de #100.

Haga clic [Aceptar] para terminar.

Mueva el cursor al valor actual de un temporizador.

15. Cambio del valor actual del temporizador

El valor actual de un temporizador se cambia mientras está en ejecución la CPU (sólo en el modo de monitorización).

Introduzca un nuevo valor actual de 5000.

ENT

O haga doble clic.

Haga clic en [Seleccionar] para terminar.

La resta empieza desde el nuevo valor 5000.

16. Función de búsqueda - 1

Búsqueda desde la herramienta de referencia de dirección

Mostrar la herramienta de referencia de dirección.

Alt 4

Referencia

1

el cursor a un bit que desee buscar.

Haga clic en un bit que desee buscar y el enfoque se moverá a la posición correspondiente en la línea de programa.

2

Haga clic

3

los bits encontrados.

17. Función de búsqueda - 2

Búsqueda de nuevo seguimiento de diagramas de relés

La función vuelve a hacer el seguimiento de las líneas de programa de diagrama de relés para poder buscar las causas por las que las bobinas no se ponen en on.

(1) El motivo por el que la bobina 3.00 no está en on se debe a que su contacto 2.00 no está en on.

Por lo tanto, la función vuelve a realizar el seguimiento de las líneas de programa para encontrar la bobina 2.00.

(2) Mueva el cursor a la siguiente posición (contacto 2.00) y pulse la tecla [Espacio].

Espacio

(3) El motivo por el que la bobina 2.00 no está en on se debe a que el contacto 1.00 ó 1.01 no está en on. Suponga que la causa es el contacto 1.00 y busca la bobina de 1.00. Mueva el cursor al contacto 1.00 y pulse la tecla [Espacio] del mismo modo que en la operación anterior (2).

Espacio

(4) Si esta línea de programa no es la causa, pulse [Mayús]+[Espacio] y podrá volver a la línea de programa desde la que inició la búsqueda de esta línea.

Mayús

Espacio

(5) A continuación, vuelva a realizar el seguimiento de las líneas de programa para encontrar la causa desde el contacto 1.01. Del mismo modo que en las operaciones realizadas hasta ahora, mueva el cursor al contacto 1.01 y pulse la tecla [Espacio].

Espacio

(6) El enfoque se mueve a la bobina 1.01. Como se ha desactivado, la causa era el contacto

0.01, que no se había puesto en on.

Pulse la tecla [Espacio] para ir desde una bobina a un contacto que tenga su misma dirección o desde un contacto para ir a una bobina en sentido inverso.

Pulse la tecla [N] para realizar otro salto desde un contacto o bobina en la posición del cursor al siguiente que tenga la misma dirección.

Para volver a la posición del último salto, pulse la tecla [B].

Ésta es una función útil disponible en el software de programación SYSMAC.

CX-Programmer la ha heredado.

Haga clic

Aparece el cuadro de diálogo

[Buscar].

Introduzca la palabra clave que se buscará.

Haga clic

18. Función de búsqueda - 3

Búsqueda por palabra clave en comentarios

Si introduce el nombre de un operario o una fecha de operación en las anotaciones como una nota al arrancar o en el mantenimiento, esta función encuentra el bit o canal donde se utiliza el nombre o fecha y muestra el resultado en la ventana de salida.

Haga clic en .

Seleccione [Todas (las cadenas)] en el menú desplegable.

Se puede especificar el ámbito de búsqueda.

PLC

Para buscar un destino desde todas las tareas (programas).

Vista actual

Para buscar desde una sección o tarea (programa) que se esté editando

-> Haga clic en un icono del área de trabajo del proyecto para seleccionar una tarea.

Haga clic en [Aceptar].

En una ventana independiente se muestra una lista de los comentarios de línea de programa utilizados en las líneas de programa.

L

Alt

O

Mayús

R

19. Función de búsqueda - 4

Ir a un comentario de línea de programa

Es una función que muestra una lista de comentarios de línea de programa en la pantalla y mueve el cursor a la posición donde un comentario de línea de programa seleccionado se utiliza en el diagrama de relés.

Los comentarios de línea de programa mejoran la eficacia de la depuración o mantenimiento de líneas de programa divididas en bloques por función.

Haga clic en un comentario de línea de programa de la lista y el cursor irá a la posición donde el comentario de línea de programa se utiliza en el diagrama de relés.

Haga clic con el botón derecho en la ventana de diagrama de relés.

Seleccione [Buscar direcciones de bit] en el menú emergente.

Introduzca una dirección (número de bit) para buscar.

(no es necesario un punto entre un canal y un bit.)

Seleccione el alcance de la búsqueda (vista actual).

Haga clic en

[Informe].

Haga clic en

[Aceptar].

20. Función de búsqueda - 5

Buscar direcciones de bit

También están disponibles

Buscar direcciones y

Buscar nemónicos.

Haga clic en el botón [Ayuda] y se mostrará la ayuda de [Ejemplo de buscar y reemplazar].

21. Edición online

(1) Mueva el cursor a una línea de programa que desee modificar.

También puede seleccionar varias líneas de programa si realiza una operación de arrastrar y soltar con el ratón.

(2) Seleccione [Programa] -> [Edición online] -> [Empezar] en el menú de CX-Programmer.

(3) Introduzca el número de bit (4.11 en este ejemplo) que desea editar.

(4) Seleccione [Programa] -> [Edición online] -> [Enviar cambios] en el menú.

Fin

Funciones útiles

Puede seleccionar la visualización vertical u horizontal de las instrucciones de salida.

Visualización vertical de las instrucciones de salida

[Herramientas (T)] -> [Opciones (O)]

Visualización horizontal de las instrucciones de salida