SICK Work Station Extended V200, V300 Cámara de seguridad Instrucciones de servicio

INSTRUCCIONES DE SERVICIO
V200 Work Station Extended,
V300 Work Station Extended
Cámara de seguridad
E
Instrucciones de servicio
V200/V300
Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta
ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento sólo está
permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la
modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG.
2
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Contenido
V200/V300
Contenido
8012230/TA69/2009-11-27
1
Respecto a este documento ............................................................................................6
Función de este documento.................................................................................6
1.1
1.2
Destinatarios de este documento........................................................................6
1.3
Alcance de las informaciones ..............................................................................6
1.4
Ámbito de validez..................................................................................................7
1.5
Abreviaturas utilizadas .........................................................................................7
1.6
Símbolos utilizados ...............................................................................................7
2
Respecto a la seguridad ...................................................................................................9
2.1
Personas cualificadas...........................................................................................9
2.2
Ámbitos de aplicación del equipo ......................................................................10
2.3
Utilización conforme al fin previsto....................................................................10
2.4
Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales ......................11
2.5
Comportamiento respetuoso con el medio ambiente ......................................12
2.5.1
Eliminación de residuos....................................................................12
2.5.2
Separación de materiales.................................................................12
3
Descripción del producto................................................................................................13
3.1
Propiedades específicas.....................................................................................13
3.2
Funcionamiento del equipo................................................................................13
3.3
Ejemplos de aplicación .......................................................................................14
3.4
Funciones configurables.....................................................................................15
3.4.1
Bloqueo de rearme ...........................................................................15
3.4.2
Chequeo externo de contactores (EDM)..........................................17
3.5
Elementos indicadores .......................................................................................18
3.5.1
LEDs de estado de la V200/V300 ...................................................18
3.5.2
LEDs de diagnóstico de la V200/V300 ...........................................19
4
Montaje.............................................................................................................................20
4.1
Comprobación de las dimensiones del campo de protección..........................20
4.1.1
Dimensiones del campo de protección permitidas con una
resolución de 20 mm........................................................................20
4.1.2
Dimensiones del campo de protección permitidas con una
resolución de 24 mm........................................................................21
4.1.3
Dimensiones del campo de protección permitidas con una
resolución de 30 mm........................................................................21
4.2
Cálculo de la distancia de seguridad .................................................................22
4.2.1
Distancia de seguridad según prEN ISO 13 855 y
EN ISO 13 857...................................................................................23
4.2.2
Distancia de seguridad para el ámbito de aplicación de
OSHA y ANSI ......................................................................................25
4.3
Evitar zonas no vigiladas ....................................................................................26
4.4
Pasos a dar para montar la cámara de seguridad............................................28
4.4.1
Montaje sobre el bastidor.................................................................29
4.4.2
Montaje dentro del bastidor .............................................................30
4.4.3
Montaje de la cinta reflectora ..........................................................31
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
3
Contenido
Instrucciones de servicio
V200/V300
5
Instalación eléctrica....................................................................................................... 34
5.1
Conexión del sistema M12 × 8........................................................................... 35
Conexión de la V200/V300 sin chequeo externo de contactores (EDM),
5.2
sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave
externo ................................................................................................................ 36
5.3
Conexión de la V200/V300 con chequeo externo de contactores
(EDM), con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje
con llave externo................................................................................................. 36
5.4
Dos V200/V300 con sincronización ................................................................. 38
5.5
Ejemplos de circuitos ......................................................................................... 39
5.5.1
V200/V300 en UE410 Flexi con chequeo externo de
contactores (EDM) y con bloqueo de rearme tanto para
V200/V300 como para el paro de emergencia.............................. 39
5.5.2
V200/V300 en UE10F3OS con chequeo externo de
contactores (EDM) y bloqueo de rearme interno............................ 40
6
Ejemplos de aplicaciones .............................................................................................. 41
6.1
Aplicación con una V200/V300 ........................................................................ 41
6.2
Aplicación con dos V200/V300......................................................................... 42
6.3
Aplicación con acceso seguro por tres lados (configuración ergonómica
del puesto de trabajo) ........................................................................................ 43
6.4
Aplicación con transporte automático de material a la estación de
trabajo ................................................................................................................. 44
7
Puesta en servicio........................................................................................................... 45
7.1
Indicaciones para las comprobaciones............................................................. 45
7.2
Comprobación antes de la primera puesta en servicio.................................... 45
7.3
Comprobación periódica del dispositivo de protección a cargo de
personas cualificadas ........................................................................................ 45
7.4
Comprobaciones del dispositivo de protección por parte de personas
autorizadas y encargadas para ello................................................................... 46
8
Configuración .................................................................................................................. 47
8.1
Aprendizaje ......................................................................................................... 47
8.2
Bloqueo de rearme interno ................................................................................ 50
8.3
Chequeo externo de contactores....................................................................... 51
8.4
Bloquear el pulsador de aprendizaje interno.................................................... 52
9
Cuidado y conservación ................................................................................................. 53
10 Diagnóstico de fallos ...................................................................................................... 54
10.1 Cómo actuar en caso de producirse un fallo .................................................... 54
10.2 Asistencia técnica SICK...................................................................................... 54
10.3 Avisos e indicaciones de error de los LEDs....................................................... 55
11 Datos técnicos................................................................................................................. 56
11.1 Hoja de datos...................................................................................................... 56
11.2 Croquis de dimensiones..................................................................................... 60
11.2.1
Croquis de dimensiones V200/V300.............................................. 60
11.2.2
Croquis de dimensiones, escuadra de fijación............................... 61
12 Datos para el pedido....................................................................................................... 62
12.1 Cámaras de seguridad ....................................................................................... 62
12.2 Accesorios ........................................................................................................... 63
4
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Contenido
V200/V300
13 Anexo ................................................................................................................................64
13.1 Declaración de conformidad CE.........................................................................64
13.2 Lista de chequeo para el fabricante ..................................................................66
13.3 Índice de tablas...................................................................................................67
13.4 Índice de figuras e ilustraciones ........................................................................67
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
5
Respecto a este documento
Capítulo 1
Instrucciones de servicio
V200/V300
1
Respecto a este documento
Lea detenidamente este capítulo antes de trabajar con la documentación y la cámara de
seguridad V200 Work Station Extended o V300 Work Station Extended, a la que a partir de
ahora denominaremos abreviadamente V200/V300.
1.1
Función de este documento
Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la
máquina o del explotador de la máquina para lograr el montaje, la instalación eléctrica y
la puesta en servicio seguros de la cámara de seguridad V200/V300, así como para
operar con ella y realizar su mantenimiento.
Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se
integre la cámara de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en
las instrucciones de servicio de la máquina.
1.2
Destinatarios de este documento
Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas, constructores y
explotadores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias
cámaras de seguridad V200/V300. También van dirigidas a aquellas personas que
integren la V200/V300 en una máquina, o que pongan ésta en servicio por primera vez o
lleven a cabo su mantenimiento.
1.3
Alcance de las informaciones
Estas instrucciones de servicio contienen la siguiente información acerca de la cámara de
seguridad V200/V300:
montaje
diagnóstico y eliminación de fallos
instalación eléctrica
números de referencia de los artículos
puesta en servicio
conformidad y homologación
cuidado y conservación
Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de
protección como la V200/V300 se requieren conocimientos técnicos especializados que
no están incluidos en el presente documento.
Como base general, en todo lo relativo al funcionamiento de la V200/V300 se deberán
cumplir las normas prescritas por las autoridades y por la legislación vigente.
La guía práctica “Maquinaria segura con protección optoelectrónica” contiene
informaciones generales para la prevención de accidentes con la ayuda de dispositivos de
protección optoelectrónicos.
Indicación
Consulte asimismo la página web de SICK en la siguiente dirección de Internet
www.sick.com.
Allí encontrará:
ejemplos e informes de aplicaciones complementarios a los ejemplos de aplicaciones
del capítulo 6
una lista con las cuestiones más frecuentes acerca de la V200/V300
estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para verlas e imprimirlas
certificados de homologación, declaración de conformidad CE y otros documentos
6
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Respecto a este documento
Instrucciones de servicio
Capítulo 1
V200/V300
1.4
Ámbito de validez
Este documento es una traducción del documento original.
Indicaciones
Estas instrucciones de servicio tienen validez para la cámara de seguridad V200/V300
que tenga la siguiente inscripción en el recuadro Operating Instructions de la placa de
características: 8012225/TA69.
Este documento es un componente del artículo SICK con el número de referencia
8012225 (instrucciones de servicio “V200/V300 – Cámara de seguridad” en todos los
idiomas suministrables).
1.5
ANSI
American National Standards Institute
EDM
External device monitoring = chequeo externo de contactores
ESPE
Electro-sensitive protective equipment = equipo de protección electrosensitivo (p. ej.
V200/V300)
LED
OSSD
V200/V300
Light-emitting diode = diodo luminoso
Output signal switching device = salida de señal que el dispositivo de protección envía al
sistema de control para desactivar el movimiento peligroso.
Denominación abreviada de la cámara de seguridad
V200 Work Station Extended/V300 Work Station Extended
1.6
Recomendación
Indicación
,
,
,
Abreviaturas utilizadas
,
Símbolos utilizados
Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación
de una función o de medidas técnicas.
Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo.
Los símbolos de los LEDs describen el estado en que se encuentran los LEDs. Ejemplos:
El LED está apagado.
El LED luce constantemente.
El LED parpadea uniformemente (0,5 segundos encendido, 0,5 segundos
apagado).
El LED se apaga brevemente (0,9 segundos encendido, 0,1 segundos apagado, …)
El LED destella breve e irregularmente (0,9 segundos encendido, 0,1 segundos
apagado, …).
En combinación con los símbolos de los LED, estos símbolos describen el LED de que se
trata:
El LED “Stop” (OSSDs desactivadas) luce constantemente.
El LED “Atención” parpadea.
El LED “OK” (OSSDs conectadas) está apagado.
Haga esto …
8012230/TA69/2009-11-27
Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas
con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las
acciones a realizar.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
7
Respecto a este documento
Capítulo 1
Instrucciones de servicio
V200/V300
¡Indicación de aviso!
ATENCIÓN
Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas
indicaciones tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes.
¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso!
El término “estado peligroso”
En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la máquina (término
normalizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la
práctica se pueden dar distintos estados peligrosos:
movimientos de la máquina
piezas conductoras de electricidad
radiación visible o invisible
una combinación de varios peligros
8
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Respecto a la seguridad
Capítulo 2
V200/V300
2
Respecto a la seguridad
Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalación.
Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la V200/V300 o
con la máquina protegida por la V200/V300.
2.1
Personas cualificadas
El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento de la cámara de seguridad
V200/V300 sólo debe ser realizado por personas cualificadas. Personas cualificadas son
aquellas que
en base a su formación especializada y su experiencia tiene suficientes conocimientos
en el ámbito relacionado con la máquina que ha de ser comprobada
y
ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del manejo y de las directivas
vigentes de seguridad
y
está suficientemente familiarizado con las normas estatales pertinentes sobre
protección en el trabajo, normas sobre prevención de accidentes, directivas y reglas
técnicas comúnmente acreditadas (p. ej. normas DIN, reglamentos de alta y baja
tensión, reglas técnicas de otros Estados miembros de la CE) para evaluar el modo de
operación seguro del equipo de trabajo impulsado por fuerza motriz
y
tiene acceso a las instrucciones de servicio y las ha leído.
Por lo general, estas son personas cualificadas de la empresa fabricante del ESPE, pero
también aquéllas que han sido debidamente instruidas por la empresa fabricante del
ESPE, se dedican predominantemente a comprobar este tipo de dispositivos y han sido
encargadas por el explotador del ESPE.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
9
Respecto a la seguridad
Capítulo 2
Instrucciones de servicio
V200/V300
2.2
Ámbitos de aplicación del equipo
La cámara de seguridad V200/V300 es un equipo de protección electrosensitivo (ESPE).
La cámara de seguridad V200/V300 puede operar con 3 resoluciones. En función de la
resolución que se utilice varían las máximas dimensiones del campo de protección:
Tab. 1: Máximas dimensiones del campo de protección
en función de la resolución
Resolución
Dimensiones del campo de protección [m]
[mm]
Mínimo
Máximo
Indicación
20
0,40 × 0,40
1,00 × 1,00
24
0,40 × 0,40
1,20 × 1,20
30
0,60 × 0,60
1,50 × 1,50
Al dimensionar el campo de
protección debe observarse la
relación lateral (ver el apartado 4.1
“Comprobación de las dimensiones
del campo de protección” en la
página 20 y sigs.)
El equipo es un ESPE tipo 3 (V300 Work Station Extended) o tipo 2 (V200 Work Station
Extended) según EN 61 496F1 y IEC/TR 61 496F4, por lo que se puede aplicar en sistemas
de control incluidos dentro de la categoría 3 según la norma EN ISO 13 849F1. El equipo
es apropiado para asegurar puntos de peligro (protección de las manos).
A un punto peligroso solamente debe ser posible llegar a través del campo de protección.
Mientras el punto peligroso no esté libre no se debe arrancar la instalación. En el
apartado 3.3 “Ejemplos de aplicación” en la página 14, se incluye una exposición de los
tipos de protección.
¡Utilice la cámara de seguridad sólo como medida de protección indirecta!
ATENCIÓN
Un equipo de protección optoelectrónico protege indirectamente, p. ej. desactivando la
fuerza en la fuente de peligro. El equipo no puede proteger contra piezas que puedan salir
despedidas ni contra la radiación emergente. No se detectan los objetos transparentes.
Dependiendo de la aplicación es posible que, además de la cámara de seguridad, se
necesiten dispositivos de protección mecánicos.
La cámara de seguridad está concebida para usarla exclusivamente en ámbitos
industriales. Al aplicarla en ámbitos residenciales pueden originarse interferencias.
2.3
Utilización conforme al fin previsto
La cámara de seguridad V200/V300 sólo puede ser utilizada en el sentido expuesto en el
apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación del equipo”. Sólo debe ser utilizada por personal
cualificado, y únicamente en la máquina donde haya sido montada y puesta en servicio
por primera vez a cargo de una persona cualificada conforme a estas instrucciones de
servicio.
En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación
del equipo -incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la
instalación- quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG.
10
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Respecto a la seguridad
Capítulo 2
V200/V300
2.4
Indicaciones de seguridad y medidas de protección
generales
¡Observe las indicaciones de seguridad!
ATENCIÓN
Para garantizar la utilización segura de la cámara de seguridad V200/V300, observe el
cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos.
En lo referente al montaje y a la utilización de la cámara de seguridad, así como a la
puesta en servicio y a las comprobaciones técnicas periódicas, rigen las normas legales
nacionales/internacionales, particularmente:
– la directiva sobre maquinaria 2006/42/CE
– la directiva de utilización por parte de los trabajadores de equipos de trabajo
89/655/CEE
– las prescripciones sobre prevención de accidentes y las normas de seguridad
– las demás prescripciones relevantes para la seguridad
El fabricante y el operador de la máquina en la que se utilice la cámara de seguridad
son responsables de coordinar por cuenta propia con el organismo competente y de
cumplir todas las prescripciones y normas de seguridad vigentes.
Asimismo deben observarse todas las indicaciones, especialmente las prescripciones
de comprobación (ver apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la
página 45) incluidas en esta instrucciones de servicio (p. ej. las relativas a la utilización,
el montaje, la instalación y la integración en el sistema de control de la máquina).
Las comprobaciones han de realizarlas personas cualificadas o personas autorizadas
expresamente para tal fin; todas las comprobaciones deben ser documentadas de
modo que sean comprensibles en cualquier momento posterior.
La modificación de la configuración de los equipos puede afectar negativamente la
función protectora. Por eso, cada vez que modifique la configuración debe comprobar la
eficacia del dispositivo de protección. La persona que realiza la modificación también
es responsable de mantener la función protectora del equipo.
Los haces luminosos de la cámara pueden ser desviados por las superficies
reflectantes. A consecuencia de ello puede ocurrir que no se detecte un objeto. Por esa
razón no debe haber superficies reflectantes sobre la cinta reflectora ni dentro del
campo de protección.
Las instrucciones de servicio han de ser puestas a disposición del operador de la
máquina donde se utilice la cámara de seguridad V200/V300. El operador de la
máquina ha se ser formado por personas cualificadas y exhortado a leer las
instrucciones de servicio.
Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto (p. ej.
EN 61 496F1), la alimentación externa de los equipos (SELV) debe poder soportar, entre
otras cosas, un corte breve de la red eléctrica durante 20 ms. Las fuentes de
alimentación según EN 60 204F1 cumplen este requisito. A través de SICK se pueden
adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (véase
apartado 12.2 “Accesorios” en la página 63).
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
11
Respecto a la seguridad
Capítulo 2
Instrucciones de servicio
V200/V300
2.5
Comportamiento respetuoso con el medio ambiente
La cámara de seguridad V200/V300 está construida de tal modo que agrede lo mínimo
posible al medio ambiente. Consume la menor cantidad de energía y de recursos posible.
También en el puesto de trabajo se ha de actuar de modo respetuoso con el medio
ambiente.
2.5.1
Eliminación de residuos
Eliminar todos los equipos inservibles o irreparables conforme a las normas nacionales
para la eliminación de residuos que estén vigentes (p. ej. clave de la lista europea de
residuos 16 02 14).
Indicación
Nosotros le ayudaremos de buen grado a eliminar estos equipos. Hable con nosotros.
2.5.2
Separación de materiales
¡La separación de los materiales debe ser realizada exclusivamente por personas
cualificadas!
ATENCIÓN
Hay que tener precaución al desmontar los equipos. Pueden producirse lesiones.
Antes de introducir los equipos en un proceso de reciclaje respetuoso con el medio
ambiente es imprescindible separar los distintos materiales de la V200/V300.
Separe la caja de los demás componentes (especialmente de la tarjeta de circuitos
impresos).
Lleve los componentes separados al reciclaje correspondiente:
Tab. 2: Sinopsis de la
eliminación de residuos
por componentes
Componentes
Eliminación de residuos
Producto
Caja
Reciclaje de metales (aluminio)
Tarjetas de circuitos impresos, cables,
conectores y piezas de conexión
eléctrica
Reciclaje de componentes electrónicos
Embalaje
12
Cartón, papel
Reciclaje de papel/cartón
Embalajes de polietileno
Reciclaje de plásticos
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Descripción del producto
Capítulo 3
V200/V300
3
Descripción del producto
En este capítulo le informaremos acerca de las propiedades características de la cámara
de seguridad V200/V300. Describiremos la estructura y el funcionamiento del equipo,
particularmente los diferentes modos de operación.
Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispensable leer este
capítulo.
3.1
Propiedades específicas
V200 Work Station Extended: ESPE tipo 2 según EN 61 496F1
V300 Work Station Extended: ESPE tipo 3 según EN 61 496F1
cumple los requerimientos del nivel de seguridad “Control reliable”
funcionamiento de protección a elegir, con bloqueo de rearme automático o con
bloqueo de rearme externo (implementado en la máquina)
posibilidad de conectar un pulsador de reset
posibilidad de conectar un chequeo externo de contactores (EDM)
indicación de estado mediante pilotos señalizadores
3.2
Funcionamiento del equipo
Fig. 1: Funcionamiento
de la V200/V300
Perfil de montaje en el
lado de la máquina
Cámara
Cinta reflectora en los
lados situados frente a
la cámara
Campo de protección
La cámara de seguridad V200/V300 consta de la cámara en sí y de una cinta reflectora
con la que se define el contorno a vigilar.
La cámara vigila las interrupciones del área -el campo de protección- delimitada por el
ángulo de visión de la cámara y la cinta reflectora . Cuando la V200/V300 detecta una
interrupción del campo de protección, la cámara desactiva sus salidas seguras.
Encontrará la hoja de datos en el capítulo 11 “Datos técnicos”, en la página 56.
Encontrará los croquis de dimensiones en la página 60.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
13
Descripción del producto
Capítulo 3
Instrucciones de servicio
V200/V300
3.3
Indicación
Ejemplos de aplicación
En las siguientes figuras sólo se representa esquemáticamente el montaje de los equipos
para simplificar su proceso.
Para montar bien los equipos, observe las indicaciones del capítulo 4 “Montaje” en la
página 20.
Fig. 2: Protección de puntos
peligrosos con una
V200/V300, montaje dentro
del bastidor (figura izda.)
Fig. 3: Protección de puntos
peligrosos con una
V200/V300, montaje
adosado al bastidor
(figura dcha.)
Fig. 4: Protección de puntos
peligrosos con dos
V200/V300, colocación en
sentido opuesto (figura izda.)
Fig. 5: Protección de puntos
peligrosos con dos
V200/V300, colocación
esquinada (figura dcha.)
La cámara de seguridad V200/V300 sólo puede realizar su función protectora si se
cumplen los siguientes requisitos:
El sistema de control de la máquina debe ser eléctrico.
Se debe poder cambiar en todo momento el estado de la máquina, para hacer que ésta
pase del estado peligroso a un estado seguro.
La cámara y la cinta reflectora deben estar colocadas de tal forma que, cuando
cualquier objeto entre en la zona peligrosa, sea detectado con seguridad por la
V200/V300.
El pulsador de reset se debe colocar fuera de la zona de peligro de tal forma que no
pueda ser pulsado por una persona que se encuentre dentro de la zona de peligro.
Además, al oprimir el pulsador de reset el operador debe poder ver toda la zona de
peligro.
Al montar y utilizar los equipos se deben observar todas las disposiciones legales y
administrativas vigentes.
Las dimensiones requeridas para el campo de protección no deben exceder la relación
admisible de los lados (ver apartado 4.1 “Comprobación de las dimensiones del campo
de protección” en la página 20).
14
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Descripción del producto
Capítulo 3
V200/V300
3.4
Funciones configurables
En este apartado describiremos las funciones de la cámara de seguridad V200/V300 que
se pueden configurar.
¡Compruebe el dispositivo de protección después de efectuar modificaciones!
ATENCIÓN
Cada vez que se haya efectuado alguna modificación en el dispositivo de protección o en
su conexión se deberá comprobar a continuación la efectividad de todo el dispositivo de
protección (ver apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45).
3.4.1
Bloqueo de rearme
Fig. 6: Representación
esquemática del
funcionamiento de
protección
La V200/V300 tiene un bloqueo de rearme interno. El estado peligroso de la máquina ( )
se bloquea cuando se interrumpe el campo de protección ( ) y no se vuelve a habilitar
( ) hasta que el operador pulse el pulsador de reset.
Indicaciones
Si utiliza la V200/V300 sin bloqueo de rearme interno debe instalar un bloqueo de
rearme externo, es decir, en la máquina.
No confunda el bloqueo de rearme con el bloqueo del arranque de la máquina. El
bloqueo del arranque impide que la máquina arranque después del encendido. El
bloqueo de rearme impide que se vuelva a arrancar la máquina después de un error o
de haber sido una interrupción del trayecto de la luz.
Cuando utilice la V200/V300 puede instalar el bloqueo de rearme de dos formas:
con el bloqueo de rearme interno de la V200/V300:
La V200/V300 controla el rearme.
con el bloqueo de rearme de la máquina (externo):
La V200/V300 no tiene control alguno sobre el rearme.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
15
Descripción del producto
Capítulo 3
Instrucciones de servicio
V200/V300
En la siguiente tabla se muestran las combinaciones posibles:
Tab. 3: Configuraciones
admisibles del bloqueo de
rearme de la V200/V300
Bloqueo de rearme
de la V200/V300
Bloqueo de rearme
de la máquina
Aplicación
admisible
Desactivado
Desactivado
Sólo cuando …
nada ni nadie puedan situarse detrás
de la cámara de seguridad. ¡Observar el
cumplimiento de la EN 60 204F1!
esté garantizado que no se use ropa de
trabajo con reflectores.
Desactivado
Activado
Todas
Activado
Desactivado
Sólo cuando nada ni nadie puedan
situarse detrás de la cámara de
seguridad. ¡Observar el cumplimiento de la
EN 60 204F1!
Activado
Activado
Todas. El bloqueo de rearme de la
V200/V300 se hace cargo de la función
de reset (véase “Reset” más adelante).
¡Configure la aplicación siempre con bloqueo de rearme!
ATENCIÓN
Asegúrese de que siempre hay un bloqueo de rearme. La V200/V300 no puede
comprobar si el bloqueo de rearme está conectado a la máquina, o no. Si se desactiva el
bloqueo de rearme interno y el de la máquina se pondrá en grave peligro al operador de la
instalación.
Reset
Si se activa el bloqueo de rearme de la V200/V300 (interno) y también implementa un
bloqueo de rearme en la máquina (externo), cada bloqueo de rearme tendrá que tener su
propio pulsador.
Al pulsar el pulsador de reset (para el bloqueo de rearme interno) …
la V200/V300 activa las salidas de aviso.
la V200/V300 cambia a verde.
Sólo el bloqueo de rearme externo impide que la máquina se ponga de nuevo en marcha.
Después de pulsar el pulsador de reset de la V200/V300, el operador también debe
pulsar el pulsador de rearme de la máquina. Si no se oprimen el pulsador de reset y el
pulsador de rearme en el orden predeterminado, el estado peligroso debe permanecer
interrumpido.
Recomendación
El pulsador de reset previene la posibilidad de que se pulse por equivocación o accidente
el pulsador de rearme externo. El operador debe confirmar en primer lugar del estado no
peligroso de la máquina, oprimiendo el pulsador de reset.
La conexión eléctrica del pulsador de reset está descrita en el apartado 5.3 en la
página 36. La configuración del bloqueo de rearme interno está descrita en el
apartado 8.2 “Bloqueo de rearme interno” en la página 50.
16
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Descripción del producto
Capítulo 3
V200/V300
3.4.2
Chequeo externo de contactores (EDM)
La V200/V300 tiene un chequeo externo de contactores. Si activa el chequeo externo de
contactores, la V200/V300 controla que los contactores se abran realmente cuando
actúa el dispositivo de protección. Si el chequeo externo de contactores no constata
reacción alguna de los relés de seguridad antes de que transcurran 300 ms después de
haber intentado efectuar un reset/rearme, vuelve a desconectar las salidas de aviso. En
este caso, la cámara de seguridad señaliza del siguiente modo:
El sistema permanece en rojo. El LED de estado
El LED de estado
El LED de diagnóstico 2
Indicación
8012230/TA69/2009-11-27
luce.
destella irregularmente.
destella irregularmente.
Si el sistema no puede pasar a un estado seguro de operación debido al fallo de un
contactor, el sistema se bloqueará completamente (“lockFout”, ver página 54). La
conexión eléctrica del chequeo externo de contactores está descrita en el apartado 5.3 en
la página 36. La configuración del chequeo externo de contactores está descrita en el
capítulo 8 “Configuración” en la página 47.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
17
Descripción del producto
Capítulo 3
Instrucciones de servicio
V200/V300
3.5
Elementos indicadores
Los pilotos señalizadores (LEDs) de la V200/V300 señalizan el estado operativo del
equipo.
3.5.1
LEDs de estado de la V200/V300
Fig. 7: LEDs de estado
de la V200/V300
LED de estado
“Stop”
“Atención”
“OK”
Tab. 4: Significado de los
LEDs de estado de la
V200/V300
Indicación
Pulsador de
aprendizaje
interno
Color
Significado
Rojo
OSSDs desactivadas (p. ej. con el objeto dentro del
campo de protección o “lockFout”)
Verde
OSSDs conectadas. Campo de protección libre
Amarillo
No se ha aprendido ninguna configuración válida
(estado al entregar).
Realice el proceso de aprendizaje (ver apartado 8.1
“Aprendizaje” en la página 47).
Intermitencia uniforme: reset necesario
Accione el pulsador de reset.
Aviso
Realice un diagnóstico de fallos (ver capítulo 10
“Diagnóstico de fallos” en la página 54).
Error
Realice un diagnóstico de fallos (ver capítulo 10
“Diagnóstico de fallos” en la página 54).
18
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Descripción del producto
Capítulo 3
V200/V300
LEDs de diagnóstico de la V200/V300
3.5.2
La cámara indica información de diagnóstico con cuatro pilotos señalizadores.
Fig. 8: LEDs de diagnóstico
de la V200/V300
Asignación de los
LEDs de
diagnóstico al
sector del campo
de protección
LEDs de
diagnóstico
Tab. 5: Significado de los
LEDs de diagnóstico
Indicación
…
…
…
1
2
3
4
Significado
Secuencia de conexión: Al encender la V200/V300 y tras cada
aprendizaje corre la secuencia de conexión. Comenzando por el LED
de diagnóstico 1, cada segundo se enciende el siguiente LED de
diagnóstico, hasta que lucen los 4 LEDs de diagnóstico.
Sector libre del campo de protección
Interrupción del campo de protección en el sector asignado (ver
Fig. 8). Un sector del campo de protección corresponde a la cuarta
parte del ángulo de visión de la V200/V300.
Modo de aprendizaje (ver el apartado 8.1 “Aprendizaje” en la
página 47)
Aviso (ver capítulo 10 “Diagnóstico de fallos” en la página 54)
Error (ver capítulo 10 “Diagnóstico de fallos” en la página 54)
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
19
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
4
Montaje
En este capítulo describiremos los preparativos y la realización del montaje de la cámara
de seguridad V200/V300. El montaje requiere los siguientes pasos:
comprobación de las dimensiones del campo de protección (véase abajo)
cálculo de la distancia de seguridad (ver página 22)
montaje de la cámara (ver página 26)
montaje de la cinta reflectora (ver página 31)
Al terminar el montaje hay que dar los siguientes pasos:
establecer las conexiones eléctricas (véase capítulo 5 en la página 34)
comprobar la instalación (véase el apartado 7.1 en la página 45)
4.1
Comprobación de las dimensiones del campo de
protección
¡Use la cámara de seguridad V200/V300 únicamente cuando se pueda respetar la
relación permitida de los lados del campo de protección!
ATENCIÓN
Si se excede la máxima relación de los lados permitida, la cámara de seguridad puede
funcionar mal. En cuyo caso existirá peligro para el operador.
Indicación
Para todas las resoluciones rige:
La relación de los lados del campo de protección vigilado no debe ser mayor que 2:1.
Si necesita un campo de protección mayor que el que se puede conseguir con una
única V200/V300, puede montar en paralelo dos V200/V300 opuestas. De esa forma
se obtendrán dos campos de protección solapados (ver 6.2 “Aplicación con dos
V200/V300” en la página 42).
4.1.1
Dimensiones del campo de protección permitidas con una resolución de
20 mm
Las longitudes laterales de un campo de protección vigilado no deben ser menores que
0,40 m ni mayores que 1,00 m.
Tab. 6: Dimensiones del
campo de protección
permitidas para un campo de
protección rectangular con
una resolución de 20 mm
(pueden usarse valores
intermedios)
Lado más corto del
campo de protección
Lado más largo del campo de protección
Mínimo
Máximo
0,40 m … <0,50 m
= lado más corto
2 × lado más corto
0,50 m … 1,00 m
= lado más corto
1,00 m
Ejemplo 1: El lado más corto tiene una longitud de 0,43 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,43 m, y como máximo una longitud de
2 × 0,43 m = 0,86 m.
Ejemplo 2: El lado más corto tiene una longitud de 0,78 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,78 m, y como máximo una longitud de 1,00 m.
20
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
4.1.2
Dimensiones del campo de protección permitidas con una resolución de
24 mm
Las longitudes laterales de un campo de protección vigilado no deben ser menores que
0,40 m ni mayores que 1,20 m.
Tab. 7: Dimensiones del
campo de protección
permitidas para un campo de
protección rectangular con
una resolución de 24 mm
(pueden usarse valores
intermedios)
Lado más corto del
campo de protección
Lado más largo del campo de protección
Mínimo
Máximo
0,40 m … <0,60 m
= lado más corto
2 × lado más corto
0,60 m … 1,20 m
= lado más corto
1,20 m
Ejemplo 1: El lado más corto tiene una longitud de 0,43 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,43 m, y como máximo una longitud de
2 × 0,43 m = 0,86 m.
Ejemplo 2: El lado más corto tiene una longitud de 0,78 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,78 m, y como máximo una longitud de 1,20 m.
4.1.3
Dimensiones del campo de protección permitidas con una resolución de
30 mm
Las longitudes laterales de un campo de protección vigilado no deben ser menores que
0,60 m ni mayores que 1,50 m.
Tab. 8: Dimensiones del
campo de protección
permitidas para un campo de
protección rectangular con
una resolución de 30 mm
(pueden usarse valores
intermedios)
Lado más corto del
campo de protección
Lado más largo del campo de protección
Mínimo
Máximo
0,60 m … <0,75 m
= lado más corto
2 × lado más corto
0,75 m … 1,50 m
= lado más corto
1,50 m
Ejemplo 1: El lado más corto tiene una longitud de 0,63 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,63 m, y como máximo una longitud de
2 × 0,63 m = 1,26 m.
Ejemplo 2: El lado más corto tiene una longitud de 0,78 m. El lado más largo deberá tener
entonces como mínimo una longitud de 0,78 m, y como máximo una longitud de 1,50 m.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
21
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
4.2
Cálculo de la distancia de seguridad
La cámara de seguridad se debe montar a una distancia de seguridad apropiada entre el
campo de protección y el punto peligroso. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar
al punto de peligro hasta que haya terminado completamente el estado peligroso de la
máquina.
¡Si no hay una distancia de seguridad suficiente no hay función de protección!
ATENCIÓN
Indicación
Fig. 9: Distancia de
seguridad con respecto al
punto de peligro
Montar la cámara de seguridad con la distancia de seguridad correcta con respecto al
punto de peligro es un requisito necesario para lograr que la cámara de seguridad
proporcione con seguridad su efecto protector.
Estando colocado en vertical, el campo de protección se extiende desde el centro de la
lente de la cámara hasta la arista (de la cinta reflectora) más próxima al punto de peligro.
(Por tanto, el punto de referencia para la distancia de seguridad S no es el centro de la
cinta reflectora. Comp. Fig. 9.)
Distancia de seguridad S (Ds)
Altura del campo
de protección
Punto de
peligro
Cinta reflectora
circundante
¡Cuando el campo de protección quede oblicuo, considere por separado la distancia de
seguridad!
ATENCIÓN
Asegúrese de que en todos los puntos del campo de
protección oblicuo se mantenga la distancia de seguridad
requerida entre el punto de intrusión y el punto peligroso.
S (Ds)
Tenga presente que para los campos de protección
oblicuos es posible que rijan otras normas para el cálculo
de la distancia de seguridad.
La filial de SICK competente para su zona le prestará
asistencia con mucho gusto para instalar aplicaciones
especiales.
22
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
4.2.1
Distancia de seguridad según prEN ISO 13 855 y EN ISO 13 857
La distancia de seguridad según prEN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 depende de:
el tiempo total de parada de la máquina o la instalación
(El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en
caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección (V200/V300: 20 ms)
velocidad de aproximación del operario al punto de peligro
otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación
Cómo calcular la mínima distancia de seguridad S según prEN ISO 13 855 y
EN ISO 13 857:
Indicación
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad. El
esquema de cálculo parte de la base de que la aproximación tiene lugar en perpendicular
al campo de protección.
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario
aplicar otro esquema de cálculo.
Fórmula inicial: S = K × T + 8 × (d – 14)
Siendo …
S = Distancia de seguridad en [mm]
K = 2000 mm/s
Definición y valor según prEN ISO 13 855, derivados de los datos sobr la velocidad
de aproximación del cuerpo o de partes del cuerpo
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en [s]
Tiempo total de parada de todo el sistema = Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras una interrupción del
trayecto de la luz
d = Capacidad de detección (resolución) del dispositivo de protección en [mm]
La velocidad de aproximación del operario al punto de peligro ya está contenida en la
fórmula de cálculo.
Con K = 2000 mm/s resulta la 1ª fórmula de cálculo:
1ª fórmula de cálculo: S = 2000 × T + 8 × (d – 14)
Cuando el resultado sea S 100 mm y S
seguridad el valor calculado.
Indicación
500 mm, utilizar como distancia de
Según prEN ISO 13 855 no está permitida una distancia de seguridad S < 100 mm. Si
al realizar el cálculo obtiene un valor S < 100 mm, póngase en contacto con el servicio
de SICK.
Si el resultado es S > 500 mm, aplique en la fórmula de cálculo para K = 1600 mm/s y
calcule S de nuevo:
2ª fórmula de cálculo: S = 1600 × T + 8 × (d – 14)
Cuando el nuevo valor calculado sea S > 500 mm, utilizar el valor ahora calculado
como distancia mínima de seguridad.
Cuando el nuevo valor calculado sea S
mínima de seguridad.
8012230/TA69/2009-11-27
500 mm, utilizar 500 mm como distancia
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
23
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
Ejemplo:
Dados los siguientes valores:
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la V200/V300 tras una interrupción del trayecto de la luz
= 20 ms
Capacidad de detección (resolución) d de la V200/V300 = 20 mm
Indicación
Encontrará los valores del tiempo de respuesta y la resolución de la V200/V300 en el
capítulo 11 “Datos técnicos”, página 56.
Cálculo de la mínima distancia de seguridad:
Paso 1: Calcular el tiempo total de parada de todo el sistema:
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
Paso 2: Emplear los valores a la 1ª fórmula de cálculo (S = 2000 × T + 8 × (d – 14)):
S = 2000 × 0,31 + 8 × (20 – 14) = 668 mm
Paso 3: Comprobar el valor de S.
S > 500 mm. Por eso debe aplicarse la 2ª fórmula de cálculo.
Paso 4: Emplear los valores de la 2ª fórmula de cálculo (S = 1600 × T + 8 × (d – 14)):
S = 1600 × 0,31 + 8 × (20 – 14) = 544 mm
Paso 5: Comprobar el valor de S.
S > 500 mm. Por eso debe utilizarse como distancia mínima de seguridad 544 mm.
24
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
4.2.2
Distancia de seguridad para el ámbito de aplicación de OSHA y ANSI
1)
Para el ámbito de aplicación de OSHA y ANSI, la distancia de seguridad depende de:
el tiempo total de parada de la máquina o la instalación
(El tiempo total de parada podrá encontrarse en la documentación de la máquina; en
caso contrario se deberá calcularlo realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección (V200/V300: 20 ms)
velocidad de aproximación del operario al punto de peligro
otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación
Cómo calcular la distancia de seguridad Ds para el ámbito de aplicación de OSHA y
ANSI1):
Indicación
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de seguridad.
Según cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario
aplicar otro esquema de cálculo.
Calcular Ds aplicando la siguiente fórmula:
Ds = Hs × (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf
Siendo …
Ds = La distancia mínima en pulgadas (o en milímetros) entre el punto de peligro y el
dispositivo de protección
Hs = Un parámetro, en pulgadas/segundo o en milímetros/segundo, basado en la
velocidad de aproximación del cuerpo o de las partes del cuerpo. Para Hs se usa
con frecuencia 63 pulgadas/segundo (1600 milímetros/segundo).
Ts = Tiempo total de parada de la máquina, medido en el último elemento de control
Tc = Tiempo total de parada del sistema de control
Tr = Tiempo de respuesta de todo el dispositivo de protección tras la interrupción del
trayecto de la luz (V200/V300: 20 ms)
Tbm = Tiempo adicional de respuesta que compensa la supervisión de desgaste de los
frenos
En este cálculo se deben considerar todos los demás tiempos de respuesta.
Indicación
Dpf = Una distancia adicional, que se suma a la distancia total de seguridad. Este valor
se basa en la penetración en dirección al punto de peligro antes de accionar el
equipo de protección electrosensitivo (ESPE). Los valores van de 0,25 a 48
pulgadas (6 a 1220 milímetros) o más, dependiendo de la aplicación.
Ejemplo:
Cuando se quiera asegurar verticalmente una zona con un dispositivo de
protección optoelectrónico cuya resolución efectiva es más precisa que
2,5 pulgadas (64 milímetros), se puede calcular Dpf de forma aproximativa
aplicando la siguiente fórmula:
Dpf (pulgadas) = 3,4 × (resolución efectiva – 0,276), pero no menor que 0.
1)
8012230/TA69/2009-11-27
Distancia de seguridad según ANSI B11.19:2003F0F4, Annex D y Code of Federal Regulations, edición 29,
parte 1910.217 … (h) (9) (v).
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
25
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
4.3
Evitar zonas no vigiladas
¡Proteja por separado las zonas no vigiladas!
ATENCIÓN
Cuando se instala la cámara de seguridad V200/V300, si se monta mal o se producen
influencias recíprocas entre varios sistemas, pueden originarse zonas no supervisadas a
través de las que un operador podría llegar a un punto peligroso.
Proteja las zonas no vigiladas cubriéndolas con paramentos/resguardos mecánicos.
¡Observe las siguientes indicaciones de aviso y medidas de precaución para evitar que
haya zonas no supervisadas!
¡Evite el montaje dentro del bastidor!
ATENCIÓN
Con el montaje dentro del bastidor se originan por principio zonas no supervisadas, a
través de las cuales un operador podría llegar al punto peligroso.
Con el fin de evitar desde el principio que haya alguna zona no vigilada, monte la
cámara sobre el bastidor en lugar de montarla dentro del bastidor (ver el
apartado 4.4.1 “Montaje sobre el bastidor” en la página 29).
No obstante, si es indispensable montar la cámara dentro del bastidor, deberá
determinar las zonas no supervisadas usando la barra de comprobación y protegerlas
cubriéndolas con resguardos mecánicos.
En un montaje dentro del bastidor, la zona no supervisada se extiende desde el lado
interior de la esquina de montaje hasta el punto donde se puede detectar con
seguridad la barra de comprobación (véase Fig. 10).
Fig. 10: Evitar zonas no
supervisadas montando
sobre el bastidor
Montaje dentro del bastidor
¡Zonas no
vigiladas!
Montaje sobre el bastidor
Marcas de la carcasa
a
Barra de
comprobación
Campo de protección
Tab. 9: Longitud de la zona
no supervisada con el
montaje dentro del bastidor
26
Resolución
Longitud a de la zona no supervisada
Campo de protección
20 mm
24 mm
30 mm
>0,40 m
>0,40 m
>0,60 m
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
¡Observe durante el montaje la máxima anchura del campo de protección!
ATENCIÓN
Fig. 11: Errores peligrosos en
el montaje: anchura máxima
del campo de protección
sobrepasada
SICK recomienda expresamente no montar la cámara
como se indica aquí.
Si durante el montaje se sobrepasa la máxima anchura del campo de protección para una
o dos cámaras, la cámara no ve la cinta reflectora situada frente a ella. Esto hace que
exista una zona no vigilada. ¡Existe peligro para el operario!
¡Zonas no
vigiladas!
¡Zona no
vigilada!
Anchura máxima del campo de protección para la cámara de la izquierda
Anchura máxima del campo de protección para la cámara de la derecha
¡Impida que los sistemas cercanos puedan influir recíprocamente!
ATENCIÓN
Si dos V200/V300 están colocadas de forma que ellas miran total o parcialmente a la
misma cinta reflectora, es posible que las dos cámaras se influyan recíprocamente. Esto
puede perturbar la función de protección del sistema. En cuyo caso existirá peligro para el
operador.
Aplique las medidas que sean apropiadas para impedir la influencia recíproca:
Si las dos cámaras se utilizan en aplicaciones diferentes:
– invierta el sentido en que mira una de las cámaras.
– monte las cámaras de otra forma (ver apartado 4.4 “Pasos a dar para montar la
cámara de seguridad” en la página 28).
– Si quiere impedir la visión desde el exterior, monte paneles que no sean reflectantes.
Si se van a utilizar las dos cámaras en la misma aplicación, sincronice las dos cámaras
(ver apartado 5.4 “Dos V200/V300 con sincronización” en la página 38).
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
27
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
4.4
Pasos a dar para montar la cámara de seguridad
Durante el montaje, observar especialmente lo siguiente:
Evite que haya zonas no vigiladas del modo descrito en el apartado anterior.
ATENCIÓN
Monte siempre la cámara sobre una base plana.
Monte siempre la cámara sobre una superficie metálica y asegúrese de que haya un
buen contacto mecánico. De esa forma asegurará una disipación apropiada del calor
del equipo.
Al montar, asegúrese de que la cámara y la cinta reflectora quedan bien alineadas. La
V200/V300 acepta una tolerancia lateral definida (ver apartado 4.4.3 “Montaje de la
cinta reflectora” en la página 31).
Aplicar las medidas apropiadas para amortiguar las vibraciones cuando los requisitos
en cuanto a choques se refiere excedan los valores indicados en el apartado 11.1 “Hoja
de datos” en la página 56.
Mantener la distancia de seguridad del sistema al montar el equipo. A este respecto,
lea el apartado 4.2 “Cálculo de la distancia de seguridad” en la página 22.
Montar la cámara de seguridad de tal modo que no se pueda penetrar en el campo de
protección ni por abajo, ni por arriba, ni por detrás, y que tampoco se pueda desplazar
la cámara.
Fig. 12: Con el montaje
correcto (arriba) debe quedar
excluido el poder entrar al
punto de peligro por arriba,
por abajo o penetrar por
detrás (ver abajo).
Asegure los dos tornillos de fijación para que no se puedan soltar involuntariamente.
Al concluir el montaje debe colocar uno o varios de los rótulos indicadores
autoadhesivos suministrados:
– Utilice exclusivamente los rótulos indicadores con el idioma que hablen los
operadores de la máquina.
– Pegue los rótulos indicadores de modo que todos los operadores puedan verlos
durante el funcionamiento de la instalación. Los rótulos indicadores nunca deberán
quedar ocultos, aunque se monten otros objetos.
– Pegue el rótulo indicador “Indicaciones importantes” muy próxima a la cámara de
seguridad de modo que quede visible en la instalación.
28
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
Las opciones más habituales para el montaje son:
fijación sobre el bastidor
fijación dentro del bastidor
Indicación
Encontrará más opciones de montaje en los ejemplos de aplicaciones en www.sick.com.
4.4.1
Indicaciones
Montaje sobre el bastidor
Fije siempre la cámara utilizando al menos dos tornillos, usando los orificios de fijación
de dos lados opuestos de la carcasa.
Asegure los dos tornillos de fijación para que no se puedan soltar involuntariamente.
Coloque siempre arandelas debajo de los tornillos (comp. figura).
Para fijar la cámara, use las tuercas corredizas apropiadas para el sistema de perfiles
utilizado, o los estribos de sujeción que se ofrecen como accesorio (ver aptdo. 12.2
“Accesorios” en pág. 63).
Para elegir la longitud apropiada de los tornillos, tenga en cuenta el espesor de las
bridas de la cámara (ver apartado 11.2 “Croquis de dimensiones” en la página 60).
Fig. 13: Ejemplo: montaje de
tuercas corredizas en perfiles
con diferentes espesores
Marcas de la
carcasa
Montaje en perfil de 40 mm
Marcas de la
carcasa
Montaje en perfil de 60 mm
Fig. 14: Ejemplo: montaje
con estribos de sujeción en
perfiles con diferentes
espesores
Marcas de la
carcasa
Montaje en perfil de 30 mm
Marcas de la
carcasa
Montaje en perfil de 50 mm
Alinee la cámara de forma que las marcas de la carcasa queden enrasadas con el lado
interior del perfil del bastidor. (El campo de protección se fija entre las marcas de la
carcasa y los extremos de la cinta reflectora.)
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
29
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
4.4.2
Montaje dentro del bastidor
Fig. 15: Montaje dentro
del bastidor
Indicaciones
Fije siempre la cámara utilizando al menos dos tornillos, usando los orificios de fijación
de dos lados opuestos de la carcasa.
Asegure los dos tornillos de fijación para que no se puedan soltar involuntariamente.
Coloque siempre arandelas debajo de los tornillos (comp. figura).
Para fijar la cámara, use las tuercas corredizas apropiadas para los perfiles que se
utilicen.
Para elegir la longitud apropiada de los tornillos, tenga en cuenta el espesor de las
bridas de la cámara (ver apartado 11.2 “Croquis de dimensiones” en la página 60).
¡Proteja las zonas no vigiladas cubriéndolas con paramentos/resguardos mecánicos!
ATENCIÓN
30
Tome las medidas organizativas apropiadas para proteger las zonas no vigiladas (ver
apartado 4.3 “Evitar zonas no vigiladas” en la página 26).
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
4.4.3
Montaje de la cinta reflectora
Antes de montar la cinta reflectora, observe las siguientes indicaciones:
Indicaciones
Planifique la colocación exacta de la cinta reflectora antes de adherirla. El pegamento
de la cinta reflectora es muy fuerte. No se puede volver a quitar la cinta sin estropearla.
Para quitar la cinta reflectora necesitará un disolvente apropiado (ver 12.2 “Accesorios”
en la página 63).
Si tiene que pegar la cinta reflectora en varios trozos, asegúrese de que no haya
huecos, pliegues ni desalineamientos en los puntos de unión. La cinta reflectora debe
recorrer sin discontinuidad el perfil a vigilar.
La V200/V300 sólo aprende la sección continuada más larga de la cinta reflectora. Si
hay huecos en la reflexión, la cámara de seguridad ignora la parte más corta de la cinta
reflectora.
Fig. 16: Colocación correcta
de las cintas reflectoras en
los puntos de unión
Si se teme que, a causa de la aplicación, se va a deteriorar la cinta reflectora, p. ej.
porque se van a desplazar objetos pesados o agudos en la superficie de trabajo,
debería hacer uso de una de las siguientes opciones para el montaje:
– Monte la cámara abajo dentro del bastidor.
– Monte la cámara más baja que la superficie de apoyo delante del bastidor.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
31
Montaje
Capítulo 4
Instrucciones de servicio
V200/V300
Cómo montar la cinta reflectora:
La cinta reflectora se coloca fácilmente adhiriéndola.
Limpie la superficie de colocación sin que queden residuos.
Quite la lámina protectora del dorso de la cinta reflectora y coloque ésta perpendicular
con respecto al eje óptico de la cámara. La cámara tolera una pequeña desviación con
respecto al eje óptico (comp. Fig. 17 y sigs.).
Fig. 17: Desviación admisible
de la cinta reflectora con
respecto al eje óptico de la
cámara en función de la
distancia con resolución de
20 mm
(divergencia no representada
a escala)
V200/V300
Distancia de la cinta reflectora [m]
Tolerancia lateral
±9,2°
Zona de uso admisible
Cinta reflectora
Desviación admisible de la cinta reflectora [mm]
V200/V300
Tolerancia lateral
±9,2°
Distancia de la cinta reflectora [m]
Fig. 18: Desviación admisible
de la cinta reflectora con
respecto al eje óptico de la
cámara en función de la
distancia con resolución de
24 mm
(divergencia no representada
a escala)
Zona de uso
admisible
Cinta reflectora
Desviación admisible de la cinta reflectora [mm]
32
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Montaje
Capítulo 4
V200/V300
Fig. 19: Desviación admisible
de la cinta reflectora con
respecto al eje óptico de la
cámara en función de la
distancia con resolución de
30 mm
(divergencia no representada
a escala)
V200/V300
Distancia de la cinta reflectora [m]
Tolerancia
lateral ±9,2°
Zona de uso
admisible
Cinta
reflectora
Desviación admisible de la cinta reflectora [mm]
Presione la cinta reflectora para que quede bien fija y asegúrese de que las aristas
quedan cerradas herméticamente. Así impedirá la infiltración de líquidos y suciedad por
la cinta reflectora.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
33
Instalación eléctrica
Capítulo 5
Instrucciones de servicio
V200/V300
5
Instalación eléctrica
¡Desconectar la tensión de la instalación!
ATENCIÓN
Mientras se conectan los equipos, la instalación podría ponerse en marcha de modo
involuntario.
Asegurarse de que toda la instalación permanezca sin tensión durante la instalación
eléctrica.
¡Conectar separadas la OSSD1 y la OSSD2!
No se debe conectar la OSSD1 y OSSD2 entre sí; en tal caso no estará asegurada la señal
segura.
Asegurarse de que el sistema de control de la máquina procesa por separado las dos
señales.
Los contactores conectados en serie tienen que ser guiados y estar vigilados (ver
apartado 5.3 dentro de “Chequeo externo de contactores (EDM)” en la página 37).
¡Conecte las OSSDs sólo en un elemento de conmutación que esté dispuesto a
continuación!
Cada salida de aviso (OSSD) debe conectarse sólo con un elemento de conmutación
(p. ej. un relé o contactor). Si se necesitan varios elementos de conmutación se deberá
elegir un multiplicador de contactos apropiado.
¡Impida que pueda producirse una diferencia de potencial entre las cargas y el
dispositivo de protección!
Indicaciones
OSSD2
OSSD1
OSSD2
OSSD1
Si en las OSSDs conecta cargas que no son resistentes a las inversiones de polaridad,
las conexiones de 0 V de esas cargas y las del dispositivo de protección asociado
deberá conectarlas individualmente y directamente a la misma regleta de terminales.
Únicamente de esta forma estará garantizado que, en caso de fallo, no pueda haber
una diferencia de potencial entre las conexiones de 0 V de las cargas y las del
dispositivo de protección asociado.
Las dos salidas son protegidas contra cortocircuitos a 24 V c.c. y 0 V. Si está libre el
trayecto de la luz, el nivel de señal de las salidas es HIGH c.c. (conectado al potencial),
y LOW c.c. si está interrumpido el trayecto de la luz o si el equipo tiene un fallo.
La cámara de seguridad V200/V300 cumple las disposiciones sobre protección de
interferencias (CEM) para el ámbito industrial (clase de protección de interferencias A).
Al aplicarla en ámbitos residenciales pueden originarse interferencias.
34
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Instalación eléctrica
Capítulo 5
V200/V300
Para cumplir los requisitos de Compatibilidad Electro Magnetica se debe conectar la
tierra funcional TF.
Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto (p. ej.
EN 61 496F1), la alimentación externa de los equipos (SELV) debe poder soportar, entre
otras cosas, un corte breve de la red eléctrica durante 20 ms. Las fuentes de
alimentación según EN 60 204F1 cumplen este requisito. A través de SICK se pueden
adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (véase
apartado 12.2 “Accesorios” en la página 63).
Determine cuál es el fusible eléctrico apropiado para la cámara conforme a los datos
indicados en el apartado 11.1 “Hoja de datos” en la página 56.
5.1
Conexión del sistema M12 × 8
Fig. 20: Conexión de sistema
V200/V300
La V200/V300 tiene un cable montado fijo (longitud: aprox. 30 cm) con un conector
M12 × 8.
Tab. 10: Ocupación de pines
conexión del sistema
V200/V300
Indicación
8012230/TA69/2009-11-27
Pin
Color
Señal
Función
1
Blanco
RESTART
Reset/rearme (opcional)
2
Marrón
+24 V c.c.
24 V c.c. (alimentación)
3
Verde
TEACH/SYNC
Aprendizaje/sincronización
4
Amarillo
EDM
Chequeo externo de contactores (EDM)
(opcional)
5
Gris
OSSD1
OSSD1 (salida de aviso de seguridad 1)
6
Rosa
OSSD2
OSSD2 (salida de aviso de seguridad 2)
7
Azul
GND
0 V c.c. (alimentación)
8
–
TF
Tierra funcional
Como accesorios se ofrecen cables de conexiones de diferentes longitudes (ver aptdo.
12.2 “Accesorios” en pág. 63). Si usa cables de conexión configurados por usted mismo,
asegúrese de que se mantenga la conexión de la tierra funcional (pin 8).
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
35
Instalación eléctrica
Capítulo 5
Instrucciones de servicio
V200/V300
5.2
Indicación
Fig. 21: Conexión de la
V200/V300 sin chequeo
externo de contactores
(EDM), sin bloqueo de
rearme interno ni pulsador
de aprendizaje con llave
externo
Conexión de la V200/V300 sin chequeo externo de
contactores (EDM), sin bloqueo de rearme interno ni
pulsador de aprendizaje con llave externo
Si utiliza la V200/V300 sin bloqueo de rearme interno debe instalar un bloqueo de rearme
externo, es decir, en la máquina.
+24 V
1
Pulsador de
aprendizaje
interno
2
3
4
5
6
7
8
RESTART
+24 V
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
TF
K2
K1
0V
5.3
Fig. 22: Conexión de la
V200/V300 con chequeo
externo de contactores
(EDM), con bloqueo de
rearme interno y con
pulsador de aprendizaje
con llave externo
Conexión de la V200/V300 con chequeo externo de
contactores (EDM), con bloqueo de rearme interno y
con pulsador de aprendizaje con llave externo
+24 V
Pulsador
de aprendizaje
con llave
k1
1
Pulsador de
aprendizaje
interno
2
3
4
5
6
7
8
RESTART
+24 V
k2
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
TF
K2
K1
0V
36
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Instalación eléctrica
Capítulo 5
V200/V300
Pulsador de reset/rearme
Cuando se emplea la V200/V300 con bloqueo de rearme interno (ver apartado 3.4.1
“Bloqueo de rearme” en la página 15) el operador debe pulsar el pulsador de reset antes
del rearme.
¡Elegir el lugar de montaje adecuado para el pulsador de reset!
ATENCIÓN
Instalar el pulsador de reset fuera de la zona de peligro de tal modo que no pueda ser
pulsado desde de la zona de peligro. Además, al oprimir el pulsador de reset el operador
debe poder ver toda la zona de peligro.
¡Realice un proceso de aprendizaje cada vez que cambie la conexión!
La V200/V300 activa el bloqueo de rearme interno cuando se ha realizado el siguiente
proceso de aprendizaje. En otro caso el equipo no cambia a verde.
La configuración del bloqueo de rearme interno está descrita en el apartado 8.2 “Bloqueo
de rearme interno” en la página 50.
Chequeo externo de contactores (EDM)
Desde el punto de vista eléctrico debe implementar el chequeo externo de contactores de
modo que los dos contactos NC (k1, k2) cierren forzosamente cuando los contactores (K1,
K2) alcancen su posición de reposo después de haber reaccionado el dispositivo de
protección. En la entrada del chequeo externo de contactores habrá entonces una tensión
de 24 V. Si después de la reacción del dispositivo de protección no hay 24 V, significa que
uno de los contactores está averiado y el chequeo externo de contactores impide que la
máquina se ponga de nuevo en marcha.
¡Realice un proceso de aprendizaje cada vez que cambie la conexión!
ATENCIÓN
La V200/V300 activa el chequeo externo de contactores cuando se ha realizado el
siguiente proceso de aprendizaje. Si pone en funcionamiento el sistema después de
conectar los contactos de los contactores en la entrada Chequeo externo de contactores
(EDM) sin haber efectuado el aprendizaje, el chequeo externo de contactores permanece
desactivado. En tal caso, el sistema puede cambiar a verde aunque haya contactores
averiados.
La configuración del chequeo externo de contactores está descrita en el apartado 8.3
“Chequeo externo de contactores” en la página 51.
Pulsador con llave de aprendizaje externo
Para permitir que el aprendizaje se realice desde otro lugar y/o para proteger la
configuración, puede conectar un pulsador con llave de aprendizaje externo y bloquear el
pulsador de aprendizaje interno.
Indicaciones
Tras pulsar el pulsador con llave de aprendizaje, la V200/V300 bloquea el pulsador de
aprendizaje interno y memoriza la configuración en el equipo. A partir de entonces el
aprendizaje sólo se puede realizar usando el pulsador con llave de aprendizaje externo
(ver apartado 8.4 “Bloquear el pulsador de aprendizaje interno” en la página 52).
Si usa dos V200/V300 en una aplicación, los dos sistemas comparten el mismo
pulsador con llave de aprendizaje externo (ver Fig. 23 en la página 38).
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
37
Instalación eléctrica
Capítulo 5
Instrucciones de servicio
V200/V300
5.4
Fig. 23: Conexión de
dos V200/V300
con sincronización
Dos V200/V300 con sincronización
+24 V
Pulsador
de aprendizaje
interno
1
2
3
4
5
6
7
8
k1
RESTART
+24 V
k2
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
TF
K2
Pulsador
de aprendizaje
con llave
K1
k3
k4
K3
K4
1
2
3
4
5
6
7
8
Pulsador
de
aprendizaje
interno
0V
Si dos V200/V300 están colocadas de forma que ellas miran total o parcialmente a la
misma cinta reflectora, es posible que las dos cámaras se influyan recíprocamente. Para
evitar esto deberá sincronizar las dos cámaras.
Cómo sincronizar dos V200/V300:
Conecte el pin 3 de las dos cámaras entre sí. Una vez efectuada cada conexión y cada
proceso de aprendizaje, las cámaras se sincronizan automáticamente.
Indicaciones
Cuando oprima el pulsador con llave de aprendizaje externo o uno de los dos
pulsadores de aprendizaje internos, los dos equipos aprenderán simultáneamente su
campo de protección respectivo.
Cuando utilice el bloqueo de rearme interno puede elegir entre conectar pulsadores de
reset separados o un pulsador de reset común para ambas cámaras.
Si utiliza el chequeo externo de contactores, deberá conectar contactos NC separados
(k1, k2) para las dos cámaras.
38
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Instalación eléctrica
Capítulo 5
V200/V300
5.5
Indicaciones
Ejemplos de circuitos
¡Observe las instrucciones de servicio de los equipos integrados!
Podrá encontrar más ejemplos de circuitos en www.sick.com.
5.5.1
V200/V300 en UE410 Flexi con chequeo externo de contactores (EDM) y con
bloqueo de rearme tanto para V200/V300 como para el paro de emergencia
La cámara de seguridad V200/V300 se puede integrar en un sistema de control de
relés/de contactores con ayuda del sistema configurable de seguridad modular UE410
Flexi (UE410FMU con ampliación UE410FXU). El funcionamiento tiene lugar con chequeo
externo de contactores y bloqueo de rearme interno de la V200/V300 así como bloqueo
de rearme para el paro de emergencia.
Fig. 24: Ejemplo de conexión
de V200/V300
en UE410 Flexi
+24 V
S1.1
Pulsador
de aprendizaje
interno
1
2
3
4
5
6
7
8
RESTART
+24 V
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
TF
I1 I2 A1
X1
S1.2
X2
k1
k3
k2
k4
S1 S2
S3
TF
UE410-MU/XU
I3 I4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN
K1
K3
K2
K4
0V
Modo de funcionamiento
Cuando la V200/V300 tiene libre el trayecto de luz y las condiciones de entrada en el
UE410 son válidas, el sistema está listo para la conexión y espera un señal de
entrada/señal de conexión. Pulsando y volviendo a soltar el pulsador S1 asociado se
habilita el respectivo circuito lógico del sistema. La salida asociada del UE410 conduce
tensión. Cuando se dejan de cumplir las condiciones de entrada, las salidas asociadas del
UE410 se desactivan.
Posibles errores
Se detectan cortocircuitos de los cables de conexón de la V200/V300 y provocan un
“LockFout” (ver página 54). Se detectan los fallos funcionales de los contactores K1 a K4.
Se mantiene la función de desactivación. Cuando se manipulan los pulsadores S1.x (p. ej.
por fijación) el sistema no vuelve a liberar los circuitos de salida.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
39
Instalación eléctrica
Capítulo 5
Instrucciones de servicio
V200/V300
5.5.2
V200/V300 en UE10 3OS con chequeo externo de contactores (EDM) y
bloqueo de rearme interno
La cámara de seguridad V200/V300 se puede integrar en un sistema de control de
relés/de contactores con ayuda del relé de seguridad UE1003OS. El funcionamiento tiene
lugar con chequeo externo de contactores (EDM) y bloqueo de rearme interno.
Fig. 25: Ejemplo de conexión
de V200/V300 en UE10 3OS
+24 V
Pulsador
de aprendizaje
interno
1
2
3
4
5
6
7
8
S1
RESTART
+24 V
TEACH/SYNC
EDM
OSSD1
OSSD2
GND
TF
Pulsador de
aprendizaje
con llave
B1 B3 Y1 13 23 33 41
UE10-3OS
B2 B4 Y2 14 24 34 42
0V
Modo de funcionamiento
Si el trayecto de luz está libre y el UE1003OS está en posición de reposo sin errores, luce el
LED de estado
de la V200/V300 (reset necesario). El sistema está listo para la
conexión y espera un señal de entrada/señal de conexión. Pulsando y volviendo a soltar el
pulsador S1 se habilita el sistema. Las salidas OSSD1 y OSSD2 conducen tensión. Se
conecta el UE1003OS. Si está interrumpido el trayecto de la luz, las salidas OSSD1 y
OSSD2 desactivan el UE1003OS.
Posibles errores
Se detectan cortocircuitos de las salidas OSSD1 y OSSD2 y provocan un “Lock0out” (ver
página 54). Se detectan fallos funcionales del UE1003OS. Se mantiene la función de
desactivación. Cuando se manipula el pulsador S1 (p. ej. por fijación) el sistema no vuelve
a liberar los circuitos de salida.
40
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Ejemplos de aplicaciones
Capítulo 6
V200/V300
6
Ejemplos de aplicaciones
Indicación
Los ejemplos representados están concebidos únicamente para ayudarle a realizar la
planificación. Es posible que deba tener en cuenta otras medidas adicionales de
protección para su aplicación.
6.1
Aplicación con una V200/V300
Cuando las dimensiones requeridas para el campo de protección se puedan cubrir con
una única V200/V300, monte la cámara sobre una esquina del bastidor o dentro de una
esquina del bastidor. Coloque la cinta reflectora en los lados opuestos.
Fig. 26: Aplicación con
campo de protección
pequeño (1 × V200/V300)
V200/V300
Campo de protección
8012230/TA69/2009-11-27
Cinta
reflectora
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
41
Ejemplos de aplicaciones
Capítulo 6
Instrucciones de servicio
V200/V300
6.2
Aplicación con dos V200/V300
Si la aplicación requiere un campo de protección con una anchura mayor que la que se
puede cubrir con una V200/V300, o se quiere proteger el punto peligroso de forma
ergonómicamente favorable, puede montar dos V200/V300 opuestas en paralelo (véase
Fig. 27) o en diagonal (véase Fig. 28). De este modo tendrá dos campos de protección
superpuestos.
Indicaciones
Monte los equipos solapados, tal como se indica en la figura (es decir, no con los
dorsos frente a frente). De lo contrario puede haber zonas no vigiladas.
Asegúrese de que las marcas de las carcasas de las dos cámaras queden a ras entre
sí.
Debe sincronizar entre sí las dos V200/V300 para que no se influyan recíprocamente
(véase apartado 5.4 en la página 38).
Fig. 27: Aplicación con
campo de protección grande
(2 × V200/V300)
¡Zonas
no vigiladas!
Campo de protección 1
Campo de protección 2
Cinta
reflectora
circundante
Zona solapada de los dos campos de
protección
42
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Ejemplos de aplicaciones
Capítulo 6
V200/V300
6.3
Aplicación con acceso seguro por tres lados
(configuración ergonómica del puesto de trabajo)
Para configurar un puesto de trabajo que sea a la vez ergonómico y efectivo puede montar
dos cámaras de seguridad en diagonal. De este modo se podrá alcanzar el punto de
peligro con seguridad por tres lados.
Indicación
Fig. 28: Configuración
ergonómica del puesto de
trabajo utilizando dos
V200/V300
(visto desde arriba)
Gracias a la disposición en diagonal de los campos de protección y a la distancia de
seguridad necesaria, en esta aplicación posiblemente se disponga de una mayor distancia
de trabajo para el operario.
Zona peligrosa
Campo de
protección
Indicaciones
Soporte angular para
montar la cinta
reflectora
2 × V200/V300
En esta aplicación debe asegurarse especialmente de que las cintas reflectoras queden
bien montadas, tal y como se muestra en la figura. Las cintas reflectoras se tienen que
montar siempre perpendiculares a la extensión del campo de protección.
En esta aplicación la zona vigilada es generalmente más pequeña que la superficie de
trabajo disponible. Por esta razón, marque el contorno de la zona vigilada en la
superficie de trabajo, siempre que la cinta reflectora no lo garantice.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
43
Ejemplos de aplicaciones
Capítulo 6
Instrucciones de servicio
V200/V300
6.4
Aplicación con transporte automático de material a la
estación de trabajo
Cuando la aplicación requiera el transporte automático de material a la estación de
trabajo, puede montar la cámara de seguridad de forma que ésta sólo vigile la zona
situada encima del transporte de material.
¡Asegure la alimentación de material tomando otras medidas!
La V200/V300 no vigila la alimentación de material con esta forma de montaje.
ATENCIÓN
Asegure las zonas no vigiladas a ambos lados de la alimentación de material utilizando
dispositivos de protección mecánicos.
Tome medidas organizativas para impedir que cualquier persona pueda tener acceso al
punto peligroso a través de la alimentación de material (p. ej. aumentando la distancia
de seguridad).
Fig. 29: Montaje con
transporte automático de
material a la estación de
trabajo
V200/V300
Campo de protección
Perfil soporte con
cinta reflectora
Abertura para transporte de material
44
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Dispositivo de protección
mecánico
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Puesta en servicio
Capítulo 7
V200/V300
7
Puesta en servicio
¡No poner en servicio sin la previa comprobación a cargo de una persona cualificada!
ATENCIÓN
Antes de poner por primera vez en servicio una instalación que esté protegida por la
cámara de seguridad V200/V300, ésta deberá ser comprobada y autorizada por una
persona cualificada. A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el
capítulo 2 “Respecto a la seguridad” en la página 9.
7.1
Indicaciones para las comprobaciones
Las comprobaciones que se describen a continuación sirven para confirmar que se
cumplen los requerimientos de seguridad contenidas en las normas
nacionales/internacionales, particularmente los requisitos de seguridad de las directivas
de máquinas y sobre equipos de trabajo (conformidad CE).
Estas comprobaciones también sirven para detectar la influencia que tienen en el efecto
de protección las fuentes luminosas perturbadoras y otros factores extraordinarios del
entorno.
Por esta razón, es indispensable realizar estas comprobaciones.
7.2
Comprobación antes de la primera puesta en servicio
Comprobar que el equipo de protección es efectivo en la máquina en todos los modos
de operación que se pueden ajustar en la máquina, conforme a la lista de chequeo
incluida en el anexo (véase 13.2 “Lista de chequeo para el fabricante” en la página 66).
Asegurarse de que los operadores de la máquina protegida con la cámara de seguridad
sean instruidos debidamente por personas cualificadas del explotador de la máquina,
antes de que los operadores comiencen su trabajo. La instrucción corre a cargo del
explotador de la máquina.
7.3
Comprobación periódica del dispositivo de protección a
cargo de personas cualificadas
Comprobar la instalación de acuerdo con las prescripciones vigentes dentro de los
plazos que éstas exigen. Con ello se podrán detectar las modificaciones que haya
sufrido la máquina y las manipulaciones que se hayan efectuado en el dispositivo de
protección desde el momento de su primera puesta en servicio.
Si se hubieran realizado modificaciones importantes en la máquina o en el dispositivo
de protección, o si se hubiera reparado o cambiado la cámara de seguridad, comprobar
de nuevo la instalación siguiendo la lista de chequeo incluida en el anexo.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
45
Puesta en servicio
Capítulo 7
Instrucciones de servicio
V200/V300
7.4
ATENCIÓN
Comprobaciones del dispositivo de protección por
parte de personas autorizadas y encargadas para ello
¡No seguir operando con la máquina cuando se ilumine el piloto señalizador (LED) verde
o el amarillo durante la comprobación. ¡Durante la comprobación sólo debe lucir el
piloto señalizador Rojo!
Si se ilumina durante la comprobación el piloto señalizador o -aunque sea
brevemente-, no se debe seguir trabajando con la máquina. En este caso, una persona
cualificada deberá revisar la instalación de la cámara de seguridad.
¿Cuándo se tiene que comprobar el dispositivo de protección?
El dispositivo de protección debe ser comprobado todos los días por personal
autorizado y expresamente encargado a tal fin.
El dispositivo de protección se tiene que comprobar cada vez que cambie el usuario.
Cómo comprobar el dispositivo de protección:
Compruebe que el dispositivo de protección está bien asentado y que no está
deteriorado, atendiendo particularmente a la fijación, la conexión eléctrica, la pantalla
frontal y la cinta reflectora.
Compruebe que las personas y los miembros corporales de las personas sólo pueden
penetrar en la zona peligrosa a través del campo de protección de la V200/V300 (por si
se ha retirado algún dispositivo de protección mecánico, por ejemplo).
Compruebe que el dispositivo de protección es eficaz para el modo de operación
ajustado.
Seleccione la barra de comprobación adecuada para la resolución utilizada. El diámetro
de la barra de comprobación se debe corresponder con la resolución efectiva del
sistema que se haya obtenido con el kit de resolución utilizado.
Pase la barra de comprobación despacio a lo largo del margen exterior del campo de
protección, como se muestra en Fig. 30.
Fig. 30: Comprobación diaria
del dispositivo de protección
con la barra de
comprobación
46
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Configuración
Capítulo 8
V200/V300
8
Configuración
¡Conmutar la instalación a un estado exento de peligroso!
ATENCIÓN
La instalación podría ponerse en marcha involuntariamente mientras se está configurando
la cámara de seguridad.
Asegúrese de que toda la instalación permanezca en un estado exento de peligro
mientras se está realizando la configuración.
8.1
Aprendizaje
Antes de la primera puesta en servicio debe efectuar un proceso de aprendizaje. En el
aprendizaje ocurre lo siguiente:
La V200/V300 reconoce la configuración de conexiones actual y configura de acuerdo
con ella el bloqueo de rearme interno, el chequeo externo de contactores y el bloqueo
del pulsador de aprendizaje interno. Al entregar el equipo estas funciones están
desactivados.
La V200/V300 detecta el campo de protección basándose en la cinta reflectora. Al
entregar la V200/V300, ésta aún no conoce ningún campo de protección.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
47
Configuración
Capítulo 8
Instrucciones de servicio
V200/V300
Cómo efectuar el aprendizaje de la configuración actual y de la forma del campo de
protección:
Asegúrese de que la cámara y la cinta reflectora han sido montadas debidamente y que
se han establecido las conexiones eléctricas correctas.
Encienda la V200/V300. El piloto señalizador
luce constantemente.
¡Asegúrese de que no hay ningún objeto dentro del campo de protección durante el
aprendizaje!
ATENCIÓN
La V200/V300 sólo aprende la sección continuada más larga de la cinta reflectora. Si
la reflexión tiene huecos, por ejemplo porque se ha deteriorado la cinta reflectora, o
porque hay un objeto dentro del campo de protección, la cámara de seguridad ignora la
parte más corta de la cinta reflectora.
Inicie el aprendizaje del siguiente modo:
Tab. 11: Inicio del
aprendizaje
Usando el pulsador interno de aprendizaje
Usando el pulsador de aprendizaje
con llave
Use la herramienta de aprendizaje para oprimir
el pulsador de aprendizaje interno siguiente
modo:
Oprima aprox. 5 segundos
(el LED de diagnóstico 4
uniformemente 5 veces).
parpadea
Si la V200/V300 no reacciona, probablemente esté bloqueado el pulsador de
aprendizaje interno . Inicie el proceso de
aprendizaje con el pulsador con llave de
aprendizaje o desbloquee el pulsador
interno (ver el apartado 8.4 “Bloquear el
pulsador de aprendizaje interno” en la
página 52).
Soltar aprox. 2 segundos
(el LED de diagnóstico 4
uniformemente 2 veces).
parpadea
Oprima aprox. 5 segundos
(el LED de diagnóstico 4
uniformemente 5 veces).
parpadea
Oprima el pulsador de
aprendizaje con llave externo
durante 0,5 segundos como
mínimo.
El LED de diagnóstico 4
luce.
Suelte el pulsador de aprendizaje
con llave.
El LED de diagnóstico 4
apaga.
se
Importante: Retire ahora la mano del
campo de protección para que la
V200/V300 pueda registrar el campo de
protección completo.
48
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Configuración
Capítulo 8
V200/V300
La V200/V300 aprende ahora la configuración actual y la forma del campo de
protección. La operación dura unos 15 segundos. Durante el aprendizaje, los LEDs de
diagnóstico intermitentes indican la configuración detectada:
Tab. 12: Significado del LED
de diagnóstico durante el
aprendizaje
Indicación
Significado
1
OSSDs detectadas y OK
2
Chequeo externo de contactores (EDM) detectado y activado
3
Pulsador de reset detectado y bloqueo de rearme activado
4
Pulsador de aprendizaje interno desbloqueado
Basándose en los pilotos señalizadores, compruebe si el aprendizaje ha sido
satisfactorio:
Tab. 13: Indicaciones de los
pilotos señalizadores tras el
aprendizaje
LED de estado
LEDs de diagnóstico
1
2
3
Significado
4
El aprendizaje ha sido satisfactorio. Si el
campo de protección está libre y el bloqueo
de rearme está desactivado, la V200/V300
cambia a verde.
El aprendizaje ha sido satisfactorio. Si el
campo de protección está libre y el bloqueo
de rearme está activado, la V200/V300
espera a que se apriete el pulsador de reset.
El aprendizaje ha sido fallido. (medidas, ver
más abajo)
Después del aprendizaje es imprescindible que compruebe el campo de protección (ver
aptdo. 7.4 “Comprobaciones del dispositivo de protección por parte de personas
autorizadas y encargadas para ello” en pág. 46).
Si falla el aprendizaje:
Compruebe y elimine en caso oportuno las siguientes causas:
– ¿Está presente y limpio el reflector?
– ¿Está colocado el reflector perpendicular con respecto a la extensión del campo de
protección?
– ¿Son muy cortos la cinta reflectora o segmentos de la misma?
– ¿Hay objetos reflectantes muy cerca, que podrían perturbar el sistema (p. ej. franjas
reflectoras de prendas de seguridad, plásticos de embalajes, etc.)?
Elimine la causa.
Efectúe el aprendizaje de nuevo.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
49
Capítulo 8
Configuración
Instrucciones de servicio
V200/V300
8.2
Bloqueo de rearme interno
La configuración del bloqueo de rearme queda definida por el cableado existente durante
la primera o la última operación de aprendizaje efectuadas.
Así se activa el bloqueo de rearme interno:
Establezca las conexiones eléctricas del pulsador de reset (ver apartado 5.3 en la
página 36).
Encienda la V200/V300.
Efectúe un proceso de aprendizaje.
Si en la entrada Reset/rearme no hay señal, la cámara de seguridad activa el bloqueo
de rearme interno y memoriza esa configuración en el equipo. El equipo está esperando
la confirmación del pulsador de reset.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
Así se desactiva el bloqueo de rearme interno:
Conecte permanentemente la entrada Reset/rearme a 24 V (véase apartado 5.2 en la
página 36).
Encienda la V200/V300.
Efectúe un proceso de aprendizaje.
Si en la entrada Reset/rearme hay 24 V, la cámara de seguridad desactiva el bloqueo
de rearme interno y memoriza esa configuración en el equipo.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
50
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Configuración
Capítulo 8
V200/V300
8.3
Chequeo externo de contactores
El equipo se entrega con el chequeo externo de contactores desactivado.
Así se activa el chequeo externo de contactores:
Establezca las conexiones eléctricas (véase apartado 5.3 en la página 36).
Encienda la V200/V300.
Efectúe un proceso de aprendizaje.
Si los contactos de los contactores a vigilar están conectados entonces en la entrada
Chequeo externo de contactores (EDM), la cámara de seguridad activa el chequeo
externo de contactores y memoriza esa configuración en el equipo.
¡Si no se efectúa un proceso de aprendizaje, el chequeo externo de contactores
permanece desactivado!
ATENCIÓN
Si pone en funcionamiento el sistema después de conectar los contactos de los
contactores en la entrada Chequeo externo de contactores (EDM) sin haber efectuado
el aprendizaje, el chequeo externo de contactores permanece desactivado. En tal caso,
el sistema puede cambiar a verde aunque haya contactores averiados.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
Así se desactiva el chequeo externo de contactores:
Conecte la entrada Chequeo externo de contactores (EDM) permanentemente a 0 V
(véase apartado 5.2 en la página 36).
Encienda la V200/V300.
Efectúe un proceso de aprendizaje.
Si en la entrada Chequeo externo de contactores (EDM) no hay señal ó 0 V, la cámara
de seguridad desactiva el chequeo externo de contactores y memoriza esa
configuración en el equipo.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
51
Capítulo 8
Configuración
Instrucciones de servicio
V200/V300
8.4
Bloquear el pulsador de aprendizaje interno
El equipo se entrega con el pulsador de aprendizaje interno desbloqueado, es decir, se
puede utilizarlo. Para permitir que el aprendizaje se realice desde otro lugar y/o para
proteger la configuración, puede conectar un pulsador con llave de aprendizaje externo y
bloquear el pulsador de aprendizaje interno.
Cómo bloquear el pulsador de aprendizaje interno:
Conecte un pulsador con llave de aprendizaje externo (ver apartado 5.3 en la
página 36).
Encienda la V200/V300.
Efectúe un proceso de aprendizaje con el pulsador de aprendizaje con llave .
La V200/V300 bloquea el pulsador de aprendizaje interno y memoriza esa
configuración en el equipo. El aprendizaje sólo se puede efectuar usando el pulsador de
aprendizaje con llave.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
Cómo desbloquear el pulsador de aprendizaje interno:
Encienda la V200/V300.
Oprima el pulsador de aprendizaje con llave durante 60 segundos como mínimo.
La V200/V300 desbloquea el pulsador de aprendizaje interno y memoriza esa
configuración en el equipo.
Si no va a necesitar más el pulsador de aprendizaje con llave, elimínelo de la
instalación eléctrica. De no hacerlo, la V200/V300 bloqueará el pulsador de
aprendizaje interno cuando se vuelva a oprimir el pulsador de aprendizaje con llave.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
52
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Cuidado y conservación
Capítulo 9
V200/V300
9
Cuidado y conservación
La cámara de seguridad V200/V300 funciona sin necesidad de mantenimiento. La
pantalla frontal de la V200/V300 y la cinta reflectora deben limpiarse periódicamente y en
cuanto se ensucien.
No utilice productos de limpieza agresivos.
No utilice ningún producto de limpieza abrasivo.
Indicación
La carga electrostática hace que en la pantalla frontal y en la cinta reflectora se adhieran
partículas de polvo. Este efecto negativo se puede reducir empleando para la limpieza el
limpiador antiestático para plástico (SICKFNº art.: 5600006) y el paño para elementos
ópticos SICK (Nº art.: 4003353).
Cómo limpiar la pantalla frontal y la cinta reflectora:
Quite el polvo de la pantalla frontal y de la cinta reflectora usando un pincel limpio y
blando.
Limpiar la pantalla frontal y la cinta reflectora con un paño limpio y húmedo.
Indicación
Después de la limpieza, compruebe la posición de la cámara y que la cinta reflectora
está intacta para asegurarse de que no se puede entrar en el dispositivo de protección
por encima ni por debajo, y que tampoco se puede poner nadie detrás de él.
Compruebe la efectividad del dispositivo de protección siguiendo las instrucciones
descritas en el apartado 7.1 “Indicaciones para las comprobaciones” en la página 45.
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
53
Diagnóstico de fallos
Capítulo 10
Instrucciones de servicio
V200/V300
10
Diagnóstico de fallos
En este capítulo explicaremos cómo localizar y subsanar errores de la cámara de
seguridad.
10.1
Cómo actuar en caso de producirse un fallo
¡No mantener la máquina en funcionamiento cuando haya un fallo de origen
desconocido!
ATENCIÓN
Parar la máquina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado
claramente y no pueda ser eliminado con seguridad.
El estado del sistema “lock-out”
Cuando se producen determinados errores o la configuración es errónea el sistema puede
cambiar al estado “lock-out”. El LED de estado destella irregularmente
(encendido
corto/apagado largo). Para poner otra vez el equipo en funcionamiento:
Eliminar la causa del error según las informaciones de este capítulo.
Desconecte la alimentación de corriente de la V200/V300 y vuelva a conectarla (p. ej.
desenchufando y volviendo a enchufar el conector del sistema).
10.2
Asistencia técnica SICK
En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas
en este capítulo, póngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona.
54
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Diagnóstico de fallos
Instrucciones de servicio
Capítulo 10
V200/V300
10.3
Avisos e indicaciones de error de los LEDs
En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones de los pilotos
señalizadores en los avisos y los errore, y cómo se ha de reaccionar en cada caso.
El procedimiento a seguir cuando hay avisos
y errores
sólo se diferencia en el
último paso de actuación: Cuando haya un error, usted debe reiniciar la V200/V300
después de eliminar el fallo.
LED de estado
LEDs de diagnóstico
1
2
3
Significado
Modo de eliminar el fallo
4
Aviso
Error
Aviso
Error
Cortocircuito o
sobreintensidad
en una OSSD
Comprobar el contactor. Si fuera
necesario, cambiarlo.
Chequeo externo
de contactores
Compruebe los contactores y su
cableado y elimine el posible fallo en el
cableado.
Comprobar que el cableado no hace
cortocircuito.
Desconecte la tensión de servicio y
vuelva a conectarla. Al hacerlo, compruebe la configuración del chequeo
externo de contactores (ver página 17).
Aviso
Pulsador de reset
Error
Compruebe el funcionamiento del
pulsador de reset. Es posible que el
pulsador esté estropeado, o que se
quede oprimido permanentemente.
Compruebe que el cableado del
pulsador de reset no está en
cortocircuito a 24 V.
Aviso
Entrada TEACH
Compruebe la conexión del pulsador
externo de aprendizaje con llave.
Error de sistema
Interrumpa la tensión de alimentación
de la V200/V300 durante mín.
3 segundos.
Error
Error
Si persiste el problema, encargue que
sustituyan la unidad.
Tab. 14: Indicaciones tras concluir el aprendizaje
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
55
Datos técnicos
Capítulo 11
Instrucciones de servicio
V200/V300
11
Datos técnicos
11.1
Hoja de datos
Tab. 15: Hoja de datos
V200/V300
Mínimo
Típico
Máximo
Datos generales del sistema
Dimensiones del campo de
protección
Ver el apartado 4.1 “Comprobación de las
dimensiones del campo de protección” en la
página 20 y sigs.
Tipo
V200 Work Station Extended
2 (EN 61 49691, IEC/TR 61 49694)
V300 Work Station Extended
Nivel de integridad de seguridad
3 (EN 61 49691, IEC/TR 61 49694)
2)
V200 Work Station Extended
SIL1 (IEC 61 508)
V300 Work Station Extended
SIL2 (IEC 61 508)
Límite de carga SIL2)
V200 Work Station Extended
SILCL1 (EN 62 061)
V300 Work Station Extended
SILCL2 (EN 62 061)
Categoría
V200 Work Station Extended
2 (EN ISO 13 84991)
V300 Work Station Extended
3 (EN ISO 13 84991)
Nivel de Prestaciones
(Performance Level)2)
V200 Work Station Extended
PL c (EN ISO 13 84991)
V300 Work Station Extended
PL d (EN ISO 13 84991)
Velocidad de test
Velocidad de requerimiento
30 ¹/min (EN ISO 13 84991)
–9
PFHd (probabilidad media de un
fallo peligroso por hora)
3,2 × 10
TM (duración de uso)
20 años (EN ISO 13 849)
Clase de protección
III (EN 50 178)
Grado de protección
IP 54 (EN 60 529)
Resolución
20 mm, 24 mm o 30 mm
Ángulo de visión
103° ± 3°
Temperatura ambiente durante
el servicio
0 °C
+50 °C
Temperatura de almacenamiento
–25 °C
+70 °C ( 24 h)
Humedad, teniendo en cuenta el
margen de temperatura de
servicio
EN 61 49691, apartado 5.1.2 y apartado 5.4.2 así
como IEC/TR 61 49694, apartado 5.4.2
Humedad del aire
(sin condensación)
15 %
2)
3)
56
50 ¹/s (EN ISO 13 84991)
3)
95 %
Para obtener informaciones detalladas sobre el diseño exacto de su máquina/instalación, póngase en
contacto con la filial SICK competente en su zona.
Para V200 Work Station Extended rige: Entre dos requerimientos de una reacción de seguridad del equipo
deben efectuarse como mínimo 100 tests internos o externos.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Datos técnicos
Capítulo 11
V200/V300
Mínimo
Típico
Resistencia a la fatiga por
vibraciones
5 g, 10–55 Hz (EN 60 0689296)
Resistencia contra choques
10 g, 16 ms (EN 60 06892927)
Máximo
Iluminación
Longitud de onda
850 nm
Seguridad para los ojos
Fotobiológicamente inofensivo (IEC 62 47197)
Caja
Material
Fundición inyectada de aluminio
Dimensiones
Ver el apartado 11.2 “Croquis de dimensiones” en
la página 60.
Peso total
0,355 kg
Cinta reflectora (longitud ×
anchura) para resolución:
20 mm
1,00 m × 37 mm
24 mm
1,20 m × 37 mm
30 mm
1,50 m × 48 mm
6s
Tiempo de encendido tras aplicar
la tensión de alimentación
Datos eléctricos
Tensión de alimentación UV en
4)
el equipo (SELV)
Resistencia admisible del cable de
alimentación
Ondulación residual
5)
19,2 V
24 V
28,8 V
1
±5 %
Intensidad de servicio
con 24 V sin carga de salida
165 mA
con máxima carga de salida
690 mA
Consumo de potencia
con 24 V sin carga de salida
4W
con máxima carga de salida
19 W
Conexión eléctrica
Longitud del cable con una
sección del conductor de
0,25 mm²
Sincronización
4)
5)
8012230/TA69/2009-11-27
M12 × 8 (véase el apartado 5.1 en la página 35)
7,5 m
Eléctrica (véase el apartado 5.1 en la página 35)
Para cumplir los requerimientos de las normas relacionadas con el producto (p.ej. EN 61 49691), la
alimentación externa de los equipos (SELV) debe poder soportar, entre otras cosas, un corte breve de la red
eléctrica durante 20 ms. Las fuentes de alimentación según EN 60 20491 cumplen este requisito. A través de
SICK se pueden adquirir en calidad de accesorios las fuentes de alimentación apropiadas (ver el
apartado 12.2 “Accesorios” en la página 63).
Dentro de los límites de UV.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
57
Capítulo 11
Datos técnicos
Instrucciones de servicio
V200/V300
Mínimo
Típico
Máximo
Entrada Chequeo externo de
contactores (EDM)
Resistencia nivel lógico alto
(HIGH)
2k
Capacitancia
15 nF
Tensión (IEC 61 131F2)
High
11 V
24 V
30 V
Nivel lógico bajo (LOW)
–3 V
0V
5V
Intensidad estática
6 mA
15 mA
Entrada Reset/rearme
(RESTART)
Resistencia nivel lógico alto
(HIGH)
2k
Capacitancia
15 nF
Tensión (IEC 61 131F2)
High
11 V
24 V
30 V
Nivel lógico bajo (LOW)
–3 V
0V
5V
Intensidad estática
6 mA
Tiempo de accionamiento del
aparato de mando y
señalización
120 ms
Entrada Aprendizaje/
sincronización (TEACH/SYNCH)
58
15 mA
La entrada debe ser controlada con un pulsador
con llave (contacto).
Resistencia nivel lógico alto
(HIGH)
2k
Capacitancia
15 nF
Tensión nivel lógico alto (HIGH)
11 V
Intensidad estática
6 mA
24 V
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
30 V
15 mA
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Datos técnicos
Capítulo 11
V200/V300
Mínimo
Salidas de aviso (OSSDs)
Máximo
2 semiconductores PNP, a prueba de corto6)
circuitos , con supervisión de cortocircuitos
entre las salidas de conmutación
Tensión de corte nivel lógico
alto (HIGH, activa, Ueff) con
250 mA
UV – 2,7 V
Tensión de corte nivel lógico
bajo (LOW) (inactiva)
0V
Fuente de corriente conmutada
6 mA
Corriente de fuga
Típico
UV
0V
3,5 V
7)
250 mA
8)
250 µA
Inductancia de carga
2,2 H
Capacitancia de carga
con 50
2,2 µF
Resistividad admisible entre
9)
equipo y carga
2,5
Datos de pulso de test
10)
Anchura de pulso de test
230 µs
Frecuencia de test
120 ms
Tiempo de respuesta
Tiempo de desconexión
Tiempo de conmutación de las
OSSDs de rojo a verde
300 µs
20 ms
100 ms
30 ms
Contactores
6)
7)
8)
9)
10)
8012230/TA69/2009-11-27
Tiempo de caída
300 ms
Tiempo de bajada
300 ms
Válido para tensiones entre UV y 0 V.
Durante un breve intervalo ( 100 ms) se admiten corrientes de carga 500 mA.
En caso de error (interrupción del cable de 0 V) fluye máx. la corriente de fuga en el cable OSSD. El elemento
de control conectado a continuación debe detectar este estado como nivel lógico bajo (LOW). Un PLC
(controlador lógico programable) seguro debe detectar este estado.
Limitar a este valor la resistividad de cada hilo con respecto al elemento postconectado, con el fin de que se
detecte con seguridad un cortocircuito entre las salidas. (Observar asimismo la norma EN 60 204
Equipamientos eléctricos de máquinas, parte 1: requisitos generales.)
Las salidas se prueban siempre cíclicamente en estado activo (breve conmutación nivel lógico bajo (LOW)). Al
seleccionar los elementos de control a los que se conecta este equipo, hay que asegurarse de que, con los
parámetros especificos, los pulsos de test no causen una desconexión.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
59
Datos técnicos
Capítulo 11
Instrucciones de servicio
V200/V300
11.2
Croquis de dimensiones
11.2.1
Croquis de dimensiones V200/V300
Fig. 31: Croquis de
dimensiones V200/V300
50
93,9
8
7
6,2
6,2
32
93,9
6,2
7,8
Longitud del cable 400 mm (incl. conector)
62,8
6,2
6,1
3,2
3,2
6,2
4,6
6,2
6,1
45°
9
41
25
Conector M12 × 8
11,9
26,9
60
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Datos técnicos
Capítulo 11
V200/V300
11.2.2
Croquis de dimensiones, escuadra de fijación
Fig. 32: Croquis de dimensiones, escuadra de fijación
4
8
1 × 45°
6
12
16,64
30,64
5,8
R55
17
0,8 × 45°
1,4
6,9
Número de referencia del artículo 2045375
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
61
Datos para el pedido
Capítulo 12
Instrucciones de servicio
V200/V300
12
Datos para el pedido
12.1
Indicación
Tab. 16: Números de
referencia cámaras de
seguridad
Cámaras de seguridad
Además de la cámara de seguridad necesita uno de los kits de resolución.
Descripción
Número de
referencia del
artículo
Cámaras de seguridad
compuesto de cámara, herramienta de aprendizaje, adhesivo
“Indicaciones importantes”, instrucciones de servicio en CDFROM y
QuickFStart (guía para la puesta en servicio rápida), varios idiomas
V200 Work Station Extended (cat. 2 según EN ISO 13 849F1)
1042027
V300 Work Station Extended (cat. 3, PL d según EN ISO 13 849F1)
1041542
Kits de resolución
compuesto de barra de comprobación (adecuada a la resolución) y
dos cintas reflectoras
Kit para resolución de 20 mm
2051336
Kit para resolución de 24 mm
2051338
Kit para resolución de 30 mm
2051339
Ejemplo de pedido
En su aplicación se va a utilizar una V300 con una resolución de
20 mm. Entonces deberá pedir lo siguiente:
62
V300 Work Station Extended (cat. 3, PL d según EN ISO 13 849F1)
1041542
Kit para resolución de 20 mm
2051336
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Datos para el pedido
Capítulo 12
V200/V300
12.2
Tab. 17: Números de referencia de los accesorios
Accesorios
Descripción
Número de
referencia del
artículo
Cintas reflectoras
Ejecución robusta. Apropiada para aplicaciones en las que la cinta
reflectora es sometida a esfuerzos por peso o rozamiento.
Para resolución de 20 mm, 2 unidades de 1,0 m
2046005
Para resolución de 24 mm, 2 unidades de 1,2 m
2051581
Para resolución de 30 mm, 2 unidades de 1,5 m
2051582
Barras de comprobación
Para resolución de 20 mm, 1 unidad con
20 mm
2022600
Para resolución de 24 mm, 1 unidad con
24 mm
2045592
Para resolución de 30 mm, 1 unidad con
30 mm
2022602
Escuadra de fijación
Para montar la V200/V300 en bastidor de perfil, 2 estribos de
sujección incl. tornillos
2045375
Soporte de la barra de comprobación
Para guardar la barra de comprobación en la máquina
2052249
Alimentación
Fuente de alimentación 24 V, 100/240 V c.a., 50 W
7028789
Fuente de alimentación 24 V, 100/240 V c.a., 95 W
7028790
Cable de conexión
Con enchufe M12 × 8, enchufe recto/desaislamiento preparado
2,5 m
6020537
5m
6020354
7,5 m
6020353
Otros accesorios
Herramienta de aprendizaje
4052939
Limpiador de plásticos antiestático
5600006
Paño para limpieza de opticas
4003353
Disolvente para pegamentos, pulverizador, 200 ml
Apropiado para desprender la cinta reflectora
5602135
Instrucciones de servicio
Instrucciones de servicio multilingüe en CDFROM
2044268
Instrucciones de servicio impresas, formato DIN A4, en el idioma …
8012230/TA69/2009-11-27
Alemán
8012226
Inglés
8012227
Francés
8012229
Italiano
8012229
Español
8012230
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
63
Anexo
Capítulo 13
Instrucciones de servicio
V200/V300
13
Anexo
13.1
Declaración de conformidad CE
Fig. 33: Declaración de
conformidad CE (página 1)
64
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Anexo
Capítulo 13
V200/V300
Fig. 34: Declaración de
conformidad CE (página 2)
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
65
Capítulo 13
Anexo
Instrucciones de servicio
V200/V300
13.2
Lista de chequeo para el fabricante
Lista de chequeo para el fabricante/suministrador, para la instalación de equipos de protección con actuación sin
contacto (ESPE)
Los siguientes datos deberán estar preparados, a más tardar, para la fecha en la que se realice la primera puesta en servicio. Esta lista
incluye datos sobre los requisitos que han de cumplir diversas aplicaciones. Lógicamente, sólo será necesario tener preparados los datos
relativos a la aplicación concreta que el fabricante/suministrador ha de comprobar.
Esta lista de chequeo debe guardarse en lugar seguro o adjuntarse a la documentación de la máquina, con el fin de que pueda servir como
referencia cuando se realicen comprobaciones en el futuro.
1. ¿Se han aplicado las prescripciones de seguridad basándose en las directivas/normas vigentes para la
máquina?
Sí
No
2. ¿Están enumeradas en la declaración de conformidad las directivas y normas aplicadas?
Sí
No
3. ¿Tiene el dispositivo de protección las categorías de protección PL/SILCL y PFHd exigidas según
EN ISO 13 84931/EN 62 061 y el tipo según EN 61 49631?
Sí
No
4. ¿Se puede acceder o intervenir al punto peligroso exclusivamente a través del campo de protección del ESPE?
Sí
No
5. ¿Se han aplicado medidas que impidan o vigilen la permanencia desprotegida dentro de la zona de peligro
cuando se asegure el punto de peligro (protección mecánica contra la entrada por detrás), y están dichas
medidas aseguradas de modo que no se pueda suprimirlas?
Sí
No
6. ¿Se han aplicado medidas de protección mecánicas adicionales que impidan el acceso por debajo, por encima
y por detrás, y están aseguradas dichas medidas contra cualquier manipulación?
Sí
No
7. ¿Se ha medido el tiempo máximo necesario para que se pare la máquina/el tiempo total de parada, y se ha
indicado y documentado (en la máquina y/o en la documentación de la misma)?
Sí
No
8. ¿Se mantiene la distancia de seguridad necesaria entre el ESPE y el punto de peligro más próximo?
Sí
No
9. ¿Están debidamente fijados los equipos ESPE y asegurados contra el desplazamiento después de haber
realizado el ajuste?
Sí
No
10. ¿Son eficaces las medidas de protección requeridas contra descargas eléctricas (clase de protección)?
Sí
No
11. ¿Hay un aparato de mando y señalización para efectuar el reset del equipo de protección (ESPE) o,
respectivamente, para rearmar la máquina, y está colocado siguiendo las prescripciones?
Sí
No
12. ¿Están integradas las salidas del ESPE (OSSDs, interface AS3Interface Safety at Work) de acuerdo con la
categoría PL/SILCL exigida según EN ISO 13 849/EN 62 061 y corresponde la integración a los esquemas de
conexiones?
Sí
No
13. ¿Se ha comprobado la función protectora de acuerdo con las indicaciones de comprobación incluidas en esta
documentación?
Sí
No
14. ¿Son efectivas las funciones de protección que se han especificado con todos los ajustes del selector de modos
de operación?
Sí
No
15. ¿Se supervisan los elementos de contacto que activa el ESPE, p. ej. contactores, válvulas, etc.?
Sí
No
16. ¿Es efectivo el ESPE durante todo el tiempo que dura el estado peligroso?
Sí
No
17. ¿Se detiene un estado peligroso (ya iniciado) al desconectar o desactivar el ESPE, así como al conmutar los
modos de operación o al conmutar a otro dispositivo de protección?
Sí
No
18. ¿Está colocado en lugar bien visible para el operador el rótulo indicador para que se realice la comprobación
diaria?
Sí
No
Esta lista de chequeo no suple la primera puesta en servicio ni la comprobación periódica a cargo de una persona cualificada.
66
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Anexo
Capítulo 13
V200/V300
13.3
Índice de tablas
Tab. 1:
Máximas dimensiones del campo de protección en función de la
resolución.................................................................................................................10
Tab. 2:
Sinopsis de la eliminación de residuos por componentes....................................12
Tab. 3:
Configuraciones admisibles del bloqueo de rearme de la V200/V300...............16
Tab. 4:
Significado de los LEDs de estado de la V200/V300 ...........................................18
Tab. 5:
Significado de los LEDs de diagnóstico..................................................................19
Tab. 6:
Dimensiones del campo de protección permitidas para un campo de
protección rectangular con una resolución de 20 mm .........................................20
Tab. 7:
Dimensiones del campo de protección permitidas para un campo de
protección rectangular con una resolución de 24 mm .........................................21
Tab. 8:
Dimensiones del campo de protección permitidas para un campo de
protección rectangular con una resolución de 30 mm .........................................21
Tab. 9:
Longitud de la zona no supervisada con el montaje dentro del bastidor ............26
Tab. 10: Ocupación de pines conexión del sistema V200/V300........................................35
Tab. 11: Inicio del aprendizaje ..............................................................................................48
Tab. 12: Significado del LED de diagnóstico durante el aprendizaje..................................49
Tab. 13: Indicaciones de los pilotos señalizadores tras el aprendizaje..............................49
Tab. 14: Indicaciones tras concluir el aprendizaje...............................................................55
Tab. 15: Hoja de datos V200/V300......................................................................................56
Tab. 16: Números de referencia cámaras de seguridad .....................................................62
Tab. 17: Números de referencia de los accesorios..............................................................63
8012230/TA69/2009-11-27
13.4
Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1:
Funcionamiento de la V200/V300.........................................................................13
Fig. 2:
Protección de puntos peligrosos con una V200/V300, montaje dentro del
bastidor (figura izda.) ..............................................................................................14
Fig. 3:
Protección de puntos peligrosos con una V200/V300, montaje adosado
al bastidor (figura dcha.) .........................................................................................14
Fig. 4:
Protección de puntos peligrosos con dos V200/V300, colocación en
sentido opuesto (figura izda.) .................................................................................14
Fig. 5:
Protección de puntos peligrosos con dos V200/V300, colocación
esquinada (figura dcha.) .........................................................................................14
Fig. 6:
Representación esquemática del funcionamiento de protección........................15
Fig. 7:
LEDs de estado de la V200/V300 .........................................................................18
Fig. 8:
LEDs de diagnóstico de la V200/V300..................................................................19
Fig. 9:
Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro.....................................22
Fig. 10:
Evitar zonas no supervisadas montando sobre el bastidor ..................................26
Fig. 11:
Errores peligrosos en el montaje: anchura máxima del campo de
protección sobrepasada..........................................................................................27
Fig. 12:
Con el montaje correcto (arriba) debe quedar excluido el poder entrar al
punto de peligro por arriba, por abajo o penetrar por detrás (ver abajo). ...........28
Fig. 13:
Ejemplo: montaje de tuercas corredizas en perfiles con diferentes
espesores.................................................................................................................29
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
67
Capítulo 13
Anexo
Instrucciones de servicio
V200/V300
68
Fig. 14:
Ejemplo: montaje con estribos de sujeción en perfiles con diferentes
espesores ................................................................................................................ 29
Fig. 15:
Montaje dentro del bastidor ................................................................................... 30
Fig. 16:
Colocación correcta de las cintas reflectoras en los puntos de unión ................ 31
Fig. 17:
Desviación admisible de la cinta reflectora con respecto al eje óptico de
la cámara en función de la distancia con resolución de 20 mm ......................... 32
Fig. 18:
Desviación admisible de la cinta reflectora con respecto al eje óptico de
la cámara en función de la distancia con resolución de 24 mm ......................... 32
Fig. 19:
Desviación admisible de la cinta reflectora con respecto al eje óptico de
la cámara en función de la distancia con resolución de 30 mm ......................... 33
Fig. 20:
Conexión de sistema V200/V300.......................................................................... 35
Fig. 21:
Conexión de la V200/V300 sin chequeo externo de contactores (EDM),
sin bloqueo de rearme interno ni pulsador de aprendizaje con llave
externo..................................................................................................................... 36
Fig. 22:
Conexión de la V200/V300 con chequeo externo de contactores (EDM),
con bloqueo de rearme interno y con pulsador de aprendizaje con llave
externo..................................................................................................................... 36
Fig. 23:
Conexión de dos V200/V300 con sincronización................................................. 38
Fig. 24:
Ejemplo de conexión de V200/V300 en UE410 Flexi .......................................... 39
Fig. 25:
Ejemplo de conexión de V200/V300 en UE10F3OS ............................................. 40
Fig. 26:
Aplicación con campo de protección pequeño (1 × V200/V300) ....................... 41
Fig. 27:
Aplicación con campo de protección grande (2 × V200/V300)........................... 42
Fig. 28:
Configuración ergonómica del puesto de trabajo utilizando dos
V200/V300 ............................................................................................................. 43
Fig. 29:
Montaje con transporte automático de material a la estación de trabajo .......... 44
Fig. 30:
Comprobación diaria del dispositivo de protección con la barra de
comprobación.......................................................................................................... 46
Fig. 31:
Croquis de dimensiones V200/V300 .................................................................... 60
Fig. 32:
Croquis de dimensiones, escuadra de fijación ..................................................... 61
Fig. 33:
Declaración de conformidad CE (página 1)........................................................... 64
Fig. 34:
Declaración de conformidad CE (página 2)........................................................... 65
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Anexo
Capítulo 13
V200/V300
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
69
Capítulo 13
Anexo
Instrucciones de servicio
V200/V300
70
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
8012230/TA69/2009-11-27
Instrucciones de servicio
Anexo
Capítulo 13
V200/V300
8012230/TA69/2009-11-27
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
71
8012230/TA69/2009-11-27 ∙ RV/XX ∙ Printed in Germany (2009-12) ∙ Subject to change without notice ∙ The specified product features and technical data do not represent any guarantee ∙ A4 sw int34
Australia
Phone+61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail [email protected]
Brasil
Phone+55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Ceská Republika
Phone+420 2 57 91 18 50
E-Mail [email protected]
China
Phone+852-2763 6966
E-Mail [email protected]
Danmark
Phone+45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Deutschland
Phone+49 211 5301-301
E-Mail [email protected]
España
Phone+34 93 480 31 00
E-Mail [email protected]
France
Phone+33 1 64 62 35 00
E-Mail [email protected]
Great Britain
Phone+44 (0)1727 831121
E-Mail [email protected]
India
Phone+91–22–4033 8333
E-Mail [email protected]
Israel
Phone+972-4-999-0590
E-Mail [email protected]
Italia
Phone+39 02 27 43 41
E-Mail [email protected]
Japan
Phone+81 (0)3 3358 1341
E-Mail [email protected]
Österreich
Phone+43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail [email protected]
Polska
Phone+48 22 837 40 50
E-Mail [email protected]
Republic of Korea
Phone+82-2 786 6321/4
E-Mail [email protected]
Republika Slovenija
Phone+386 (0)1-47 69 990
E-Mail [email protected]
România
Phone+40 356 171 120
E-Mail [email protected]
Russia
Phone+7 495 775 05 34
E-Mail [email protected]
Schweiz
Phone+41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Singapore
Phone+65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Suomi
Phone+358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
Sverige
Phone+46 10 110 10 00
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone+886 2 2375-6288
E-Mail [email protected]
Türkiye
Phone+90 216 587 74 00
E-Mail [email protected]
United Arab Emirates
Phone+971 4 8865 878
E-Mail [email protected]
USA/Canada/México
Phone+1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail [email protected]
Nederlands
Phone+31 (0)30 229 25 44
E-Mail [email protected]
Norge Phone+47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
">